Manual de Utilização

- simmaq 3D
 Antes de operar o equipamento, leia atentamente todas as instruções
de operação e as diretrizes de segurança contidas neste manual. Isso irá
garantir que você obtenha a melhor performace do equipamento com
total segurança.
Para maiores informações acesse o site www.automatus.net ou
entre em contato diretamente com os nossos técnicos através do
telefone (54)3218-7700.

Prezado Usuário,

A Automatus agradece a sua preferência e com prazer inclui seu nome na lista de clientes.
Esperamos servi-los cada vez melhor, ratificando que estamos em alerta permanente quanto ao
controle de qualidade de nossos produtos, para que sua satisfação seja plena e nossos laços de
parceria sejam cada vez mais fortes.

Acompanhamos a evolução e a aplicação de novas tecnologias, inovando constantemente na

área de Educação Profissional e Tecnológica - EPT. Temos como objetivo fazer parte de um processo
educacional que forma profissionais altamente qualificados, possibilitando que a indústria brasileira
cresça capacitada para competir globalmente.

A Automatus desenvolve seus produtos para fornecer as melhores soluções em diversas áreas
do conhecimento, oportunizando situações práticas que remetam à realidade do mercado de
trabalho, otimizando o processo de ensino-aprendizagem nas instituições de ensino.

Esperamos que você obtenha ótimo proveito do nosso produto.

 3

simmaq 3D
Sumário

1 Bem-Vindo���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4
1.1 O que é o simmaq 3D�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4
1.2 Como Funciona������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 4
2 Instalação����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
2.1 Requisitos Mínimos����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
2.2 Instalação do Software������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 6
2.3 Configuração do IP����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10
2.4 Configurações Para Windows XP������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
2.5 Placa Multi I/O����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19
2.6 Ligação Entre Controlador e Placa Multi I/O�������������������������������������������������������������������������������� 20
2.7 Ligação Entre Placa Multi I/O e Computador������������������������������������������������������������������������������� 22
2.8 Teste de Entradas e Saídas da Placa com o Controlador�������������������������������������������������������������� 25
2.9 Pontos de Conexão Placa Multi I/O��������������������������������������������������������������������������������������������� 26
3 Interface com o Usuário����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 27
3.1 Menus ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 27
3.2 Painel de Controle������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 30
3.2.1 Zonas de Operações��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 31
3.3 Navegação nos Ambientes����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 34
4 Interatividade com os Ambientes��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 35
5 Modo Manual/Automático������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 36
5.1 Modo Manual������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 36
5.2 Modo Automático������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 36
6 Ambientes�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 37
6.1 Classificador de Peças������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 37
6.1.1 Descrição do Ambiente���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 38
6.1.2 Listas de Alocação������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 44
6.2 Portão de Garagem���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 46
6.2.1 Descrição do Ambiente���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 47
6.2.2 Listas de Alocação������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 50
6.3 Planta de Controle Nível e Temperatura�������������������������������������������������������������������������������������� 51
6.3.1 Descrição do Ambiente���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 52
6.3.2 Listas de Alocação������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 54
6.4 Elevador��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 56
6.4.1 Descrição do Ambiente���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 57
6.4.2 Listas de Alocação������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 61
6.5 Controle de Tráfego por Semáforo����������������������������������������������������������������������������������������������� 63
6.5.1 Descrição do Ambiente���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 64
6.5.2 Listas de Alocação������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 67
7 Cuidados����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 68
8 Contato������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 69
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simmaq 3D
1 Bem-Vindo

1.1 O que é o simmaq 3D

Simmaq 3D é um software didático para treinamento em aplicações voltadas à programação de
controladores, simulando máquinas com áudio e gráfico 3D. As situações disponibilizadas no software
permitem um aumento gradual no nível de dificuldade, proporcionando um aprendizado constante na
formação de alunos.

1.2 Como Funciona

O simmaq 3D possui 5 ambientes virtuais que simulam uma aplicação real, inclui sensores e atuadores
digitais e analógicos (virtuais) para que o seu estado possa ser sentido pelo controlador.
A comunicação dos ambientes com o controlador, é realizada através da Placa Multi I/O.

Fig. 01 - Imagem demonstrativa de comunicação

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simmaq 3D
2 Instalação

2.1 Requisitos Mínimos

Processador 1.6 GHz ou superior

Memória RAM mínima 1GB
Espaço disponível em disco 1GB
Placa de vídeo 64MB
Sistemas operacionais compatíveis Windows XP (SP2), Windows Vista ou Windows 7;
 6

simmaq 3D
2 Instalação

2.2 Instalação do Software

Insira o CD de instalação do simmaq 3D no drive e siga as instruções que aparecerão na tela.
Uma mensagem de finalização de instalação irá aparecer quando a instalação for bem sucedida. Um
grupo de programas chamado simmaq 3D será criado no seu Computador.
Caso o instalador não execute automaticamente, abra o arquivo setup.exe para instalar o simmaq 3D.
Siga os passos abaixo, se tiver alguma dúvida, clique em Cancelar.

Passo 1:
Escolha o idioma em que irá ser apresentado o resto do programa de instalação e clique em OK.

Fig. 02 - Seleção de idioma

Passo 2:
Será apresentada a janela inicial do Assistente de Instalação do simmaq 3D, clique em Avançar.

Fig. 03 - Janela inicial do assistente de instalação

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simmaq 3D
2 Instalação

Passo 3:
Escolha o local onde deseja salvar o programa executável do simmaq 3D e clique em Avançar.

Fig. 04 - Assistente de instalação

Passo 4:
Selecione a pasta onde deseja salvar os atalhos do simmaq 3D e clique em Avançar.

Fig. 05 - Assistente de instalação

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simmaq 3D
2 Instalação

Passo 5:
Selecione a opção Criar um Ícone na Área de Trabalho e clique em Avançar.

Fig. 06 - Assistente de instalação

Passo 6:
O programa está pronto para ser instalado, confira os dados e clique em Instalar.

Fig. 07 - Assistente de instalação

 9

simmaq 3D
2 Instalação

Passo 7:
Aguarde o programa de instalação finalizar o processo.

Fig. 08 - Assistente de instalação

Passo 8:
Clique em Concluir para finalizar o assistente de instalação do simmaq 3D.

Fig. 09 - Assistente de instalação

Para rodar o software simmaq 3D é necessário inserir a chave USB fornecida.

Caso não seja encontrada uma licença válida, o simmaq 3D não executará.
 10

simmaq 3D
2 Instalação

2.3 Configuração do IP
Quando o usuário do software não possuir um servidor DHCP ou quando for conectar diretamente
seu computador à placa Multi I/O, deverá configurar um IP fixo para seu computador.
Para configurar um endereço de IP em um computador, siga os passos abaixo:

Passo 1:
Clique em Iniciar na tela inicial do Windows e selecione o item Painel de Controle.

Fig. 10 - Tela para acesso ao painel de controle

Passo2:
Clique sobre a opção Central de Rede e Compartilhamento.

Fig. 11 - Tela do painel de controle

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simmaq 3D
2 Instalação

Passo 3:
Clique sobre a opção conexão local.

Fig. 12 - Tela central de Rede e Compartilhamento

Passo 4:
Clique na opção Propriedades na tela de Status de Conexão local.

Fig. 13 - Tela de Status de conexão local

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simmaq 3D
2 Instalação

Passo 5:
Selecione o ícone Protocolo TCP/IP versão 4 (TCP/IPv4), e clique em Propriedades.

Fig. 14 - Tela Propriedades de Conexão local

Passo 6:
Selecione o ícone Usar a seguinte configuração de IP e defina as configurações do IP desejado,
confirme a operação clicando em OK.

Fig. 15 - Tela Propriedades de Protocolo TCP/IP

 13

simmaq 3D
2 Instalação

2.4 Configurações Para Windows XP

Quando o sistema operacional utilizado for Windows XP, o usuário deverá modificar algumas
configurações de segurança do simmaq 3D para que o programa execute normalmente. Siga os passos
descritos abaixo:

Passo 1:
Identifique a pasta localizada em Disco Local (C:) - Arquivos de Programas - Oníria Simuladores e
clique com o botão direito do mouse sobre esta pasta.

Passo 2:
Clique duas vezes com o botão esquerdo do mouse em Propriedades.

Fig. 16 - Tela do Menu de Oníria Simuladores

Passo 3:
Na pasta Propiedades de Oníria Simuladores clique em Segurança.

Fig. 17 - Tela de Propriedades de Oníria Simuladores

 14

simmaq 3D
2 Instalação

Passo 4:
Selecione a opção Usuários, em Nomes de grupo ou de usuário.

Fig. 18 - Tela de Permissões para Oníria Simuladores

Passo 5:
Selecione o ícone Modificar e clique em Aplicar.

Fig. 19 - Tela de Permissões para Oníria Simuladores

 15

simmaq 3D
2 Instalação

Passo 6:
Confirme a operação clicando em OK.

Fig. 20 - Tela de Permissões para Oníria Simuladores

Passo 7:
Na tela Propiedades de Oníria Simuladores clique em Avançadas.

Fig. 21 - Tela de Propriedades de Oníria Simuladores

 16

simmaq 3D
2 Instalação

Passo 8:
Selecione o ícone Substituir todas as permissões de objeto e desmarque o ícone Incluir permissões
herdáveis.

Fig. 22 - Tela de Configurações de Segurança Avançadas

Passo 9:
Confirme o aviso de segurança do Windows clicando em Adicionar.

Fig. 23 - Tela de Segurança do Windows

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simmaq 3D
2 Instalação

Passo 10:
Clique em Aplicar para continuar o processo de configuração.

Fig. 24 - Tela de Configurações de Segurança Avançadas

Passo 11:
Confirme o aviso de segurança do Windows clicando em Sim.

Fig. 25 - Tela de Segurança do Windows

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simmaq 3D
2 Instalação

Passo 12:
Confirme todas as modificações executadas clicando em OK.

Fig. 26 - Tela de Configurações de Segurança Avançadas

Fig. 27 - Tela de Propriedades de Oníria Simuladores

 19

simmaq 3D
2 Instalação

2.5 Placa Multi I/O

A integração entre o simmaq 3D e o controlador é realizada através da placa Multi I/O. A identificação
da placa é feita conforme ilustrações abaixo.

Fig. 28 - Identificação frontal da placa Multi I/O

ETHERNET Porta de comunicação com o computador.

12-24Vcc Alimentação da placa 12-24Vcc / 300mA.
LED que indica processamento, se não piscar, o sistema está travado, se estiver
STATUS
piscando lentamente, indica alto uso da cpu.
COM LED que piscando indica que está conectado e quando aceso está desconectado.
CN1 Porta de entrada de sinal através de um conector DB25 .
CN2 Porta de saída de sinal através de um conector DB37.

Especificações técnicas Número de série

Fig. 29 - Identificação lateral da placa Multi I/O

A Placa Multi I/O apresenta:

• 16 canais de entradas digitais 24Vcc;
• 1 canal de entrada analógica 0-10Vcc;
• 24 canais de saídas digitais 24Vcc;
• 2 canais de saídas analógicas 0-10Vcc.
 20

simmaq 3D
2 Instalação

2.6 Ligação Entre Controlador e Placa Multi I/O

A troca de informações entre o controlador e a placa Multi I/O é realizada através de sinais elétricos
existentes nos canais de entradas e saídas (digitais e analógicos). A conexão entre a placa Multi I/O e o
controlador segue o diagrama abaixo:

Fig. 30 - Relação placa Multi I/O e controlador

Os sensores dos ambientes virtuais são sinalizados através das saídas digitais da placa Multi I/O, que
por sua vez devem ser conectadas às entradas digitais do controlador. O princípio é o mesmo para os
atuadores do sistema virtual, o acionamento desses elementos durante a execução depende do nível
lógico existente em cada entrada digital da placa Multi I/O, consequentemente, esses sinais partem das
saídas do controlador.

Fig. 31 - Conexão de hardwares

 21

simmaq 3D
2 Instalação

Abaixo segue o diagrama de ligações entre os equipamentos:

Fig. 32 - Conexão placa Multi I/O e controlador

Obs.: Para executar com todos os ambientes do software, o controlador utilizado deverá conter no
mínimo 22 entradas digitais 24Vcc, 15 saídas digitais 24Vcc, 2 entradas analógicas 0-10Vcc e 1 saída
analógica 0-10Vcc.
 22

simmaq 3D
2 Instalação

2.7 Ligação Entre Placa Multi I/O e Computador

A comunicação entre o computador e a placa Multi I/O é realizada através de cabo ethernet patch
cord, conforme figura abaixo:

Fig. 33 - Comunicação computador e placa Multi I/O

Para que haja uma comunicação entre a placa Multi I/O e o computador o usuário deve configurar o
endereço de IP da placa.

Passo 1:
Abra a pasta de instalação do software simmaq 3D e selecione o programa Multi I/O Automatus. Um
aviso para digitar um número de série aparecerá, clique em OK.

Fig. 34 - Projeto Multi I/O

Passo 2:
Ao clicar em OK abrirá a tela Multi I/O Automatus esta tela permite que o usuário conecte e desconecte
com a placa Multi I/O. Pressione F12 em seu teclado para configurar o IP de sua Placa Multi I/O.

Fig. 35 - Configurador Multi I/O

 23

simmaq 3D
2 Instalação

Passo 3:
Nesta tela podem-se testar as entradas e saídas da placa, como é descrito no item “Teste de Entradas
e Saídas da Placa com o Controlador” neste mesmo manual. Clique em Configurar Dispositivo para
continuar o processo de configuração de IP da Placa Multi I/O.

Fig. 36 - Gerenciador Multi I/O

Passo 4:
Na tela abaixo clique em Atualizar Lista, o assistente de configuração buscará todas as placas
conectadas a sua rede e fornecerá seu número de série e seu IP.

Fig. 37 - Configurador Multi I/O

Passo 5
Caso haja mais de uma placa conectada à rede, selecione a placa que deseja registrar através de seu
número de série que é fixo e dê um clique com o botão esquerdo do mouse para carregar as informações
da placa no configurador. Preencha os dados de configuração de endereço de sua rede e clique em
Aplicar.
 24

simmaq 3D
2 Instalação

Fig. 38 - Configurador Multi I/O

Passo 6:
Clique em OK na janela de confirmação de Configurações Gravadas com Sucesso.

Fig. 39 - Configurador Multi I/O

As configurações de rede de sua placa já estão salvas. Este processo não precisa ser refeito enquanto
o usuário permanecer utilizando o mesmo equipamento.

Passo 7:
É necessário que o usuário digite o número de série da placa antes de conectá-la ao computador.
Preencha o campo Número de Série da tela apresentada abaixo, e somente após clique em conectar.

Fig. 40 - Configurador Multi I/O

 25

simmaq 3D
2 Instalação

2.8 Teste de Entradas e Saídas da Placa com o Controlador

Para saber se as entradas e saídas da placa estão comunicando com o controlador, pode-se testá-las
na tela do Gerenciador Multi I/O Automatus.
A visualização das entradas digitais e analógicas é feita através de ícones na tela. Forçando as saídas
do controlador identifica-se se as entradas da placa estão funcionando através de indicadores luminosos
ou por valores expressos, no caso de ser uma entrada analógica.
Pode-se forçar uma saída da placa através da mesma tela, para isso pressione com o botão direito do
mouse sobre a saída que deseja acionar. Utilize o botão esquerdo para acionar e desacionar as saídas.
Esta saída enviará um sinal ao controlador.

Visualização das entradas Visualização das

digitais entradas analógicas

Saída analógica
Saída digital acionada
habilitada

Variação manual do
canal analógico

Fig. 41 - Configurador Multi I/O

No caso da saída analógica, selecione-a da mesma maneira e após altere o cursor Ajuste do Canal
Analógico conforme a necessidade.
 26

simmaq 3D
2 Instalação

2.9 Pontos de Conexão Placa Multi I/O

A placa Multi I/O apresenta dois conectores (CN1 e CN2) que disponibilizam os sinais de entradas e
saídas. A função de cada pino desses conectores é apresentada nas tabelas abaixo.
Caso esteja utilizando os cabos de conexão disponíveis no Kit simmaq 3D, verificar a relação entre os
terminais e as cores dos cabos.
Cabo (CN1) Cabo (CN2)
Terminal Canal Cor do Cabo Terminal Canal Cor do Cabo
Entradas Digitais Saídas Digitais
CN1:1 D.IN0 Preto CN2:1 D.OUT0 Preto
CN1:2 D.IN1 Marrom/Branco CN2:2 D.OUT1 Marrom/Branco
CN1:3 D.IN2 Vermelho/Branco CN2:3 D.OUT2 Vermelho/Branco
CN1:4 D.IN3 Laranja/Branco CN2:4 D.OUT3 Laranja/Branco
CN1:5 D.IN4 Amarelo/Branco CN2:5 D.OUT4 Amarelo/Branco
CN1:6 D.IN5 Verde/Branco CN2:6 D.OUT5 Verde/Branco
CN1:7 D.IN6 Azul/Branco CN2:7 D.OUT6 Azul/Branco
CN1:8 D.IN7 Violeta/Branco CN2:8 D.OUT7 Violeta/Branco
CN1:9 D.IN8 Cinza/Branco CN2:9 D.OUT8 Cinza/Branco
CN1:10 D.IN9 Branco CN2:10 D.OUT9 Branco
CN1:11 D.IN10 Preto/Branco CN2:11 D.OUT10 Preto/Branco
CN1:12 D.IN11 Marrom/Azul CN2:12 D.OUT11 Marrom/Azul
CN1:13 D.IN12 Vermelho/Azul CN2:13 D.OUT12 Vermelho/Azul
CN1:23 D.IN13 Laranja/Azul CN2:14 D.OUT13 Laranja/Azul
CN1:24 D.IN14 Amarelo/Azul CN2:15 D.OUT14 Amarelo/Azul
CN1:25 D.IN15 Verde/Azul CN2:16 D.OUT15 Verde/Azul
Entrada Analógica CN2:17 D.OUT16 Azul
CN1:16 A.IN0 Laranja CN2:18 D.OUT17 Violeta/Azul
Referência CN2:19 D.OUT18 Cinza/Azul
CN1:14 GND Cinza CN2:20 D.OUT19 Branco/Azul
CN2:21 D.OUT20 Preto/Azul
CN2:22 D.OUT21 Marrom/Verde
CN2:23 D.OUT22 Vermelho/Verde
CN2:24 D.OUT23 Laranja/Verde
Saídas Analógicas
CN2:29 A.OUT0 Laranja
CN2:31 A.OUT1 Amarelo
Referências
CN2:25 24 Vcc Vermelho
CN2:27 GND Cinza
 27

3 Interface com o Usuário simmaq 3D

3.1 Menus
Ao iniciar o simmaq 3D será apresentado o menu inicial.
Clique em Iniciar para acessar a tela ambientes, Opções para acessar a tela opções, Créditos para
acessar a tela de créditos e Sair para encerrar a aplicação.

Fig. 42 - Menu inicial

 28

3 Interface com o Usuário simmaq 3D

No menu Ambientes, selecione o ambiente a ser executado. Para retornar ao menu inicial, clique em
voltar ou pressione ESC.

Fig. 43 - Menu ambientes

 29

3 Interface com o Usuário simmaq 3D

No menu Opções pode-se escolher entre algumas configurações do sistema. Clique em Aplicar para
salvar os parâmetros modificados ou Voltar para retornar à tela inicial.

Fig. 44 - Menu opções

Tela Cheia Maximiza a tela do software

Resolução de Tela Aumenta ou diminui o tamanho da tela de exibição
Qualidade Gráfica Aumenta ou diminui a qualidade da imagem
Som Liga ou desliga o som dos ambientes
 30

3 Interface com o Usuário simmaq 3D

3.2 Painel de Controle

O painel de controle permite a interação com o ambiente virtual, apresentando o estado dos sensores
e atuadores e a seleção de cenas e opções para o usuário interagir diretamente com o sistema virtual.
O painel de controle do software está na extremidade inferior da tela de cada ambiente.

1 2 3 4 5 6 7

Fig. 45 - Painel de controle

 31

3 Interface com o Usuário simmaq 3D

1 Câmeras •Seleciona câmeras pré-estabelecidas.

2 Opções
3 Lista de Atuadores
4 Lista de Sensores
5 Automático/Manual
6 Zona de Operação
7 Barra de exibição
•Exibe ou oculta rótulo dos sensores e atuadores na tela.
•Mostra o estado atual dos atuadores.
•Permite o acionamento manual dos atuadores.
•Ajusta a velocidade de certos atuadores.
•Mostra o estado atual dos sensores.
•Seleciona entre modo automático ou manual de utilização.
•Constitui uma interface específica para cada ambiente.
•Exibe ou oculta painel do sistema.

3.2.1 Zonas de Operações

Cada sistema virtual possui um bloco específico para operações, permitindo a integração do usuário
diretamente com o ambiente selecionado.

Zona de Operação do classificador de peças:

1 2 3

Fig. 46 - Zona de operação do Classificador de peças

1 Iniciar •Utilize este ícone em seu programa para iniciar o processo.

•Utilize este ícone em seu programa para retornar o processo à
1 Reset
etapa inicial de funcionamento.
2 Parada Emergencial •Utilize como parada de emergência do processo.
•Insere peças no slot do manipulador eletropneumático de entrada,
3 Peças Cilíndricas
clique sobre o ícone da peça desejada.
 32

3 Interface com o Usuário simmaq 3D

Zona de Operação do Portão de Garagem

1 2

Fig. 47 - Zona de operação do portão de garagem

•Aciona o portão.
1 Controle
•Solicita presença de carro no sistema.
•Indica o número de colisões registradas.
2 Informações
•Reinicia a contagem de colisões registradas.

Zona de Operação da Planta de Controle Nível e Temperatura

1 2 3 4
Fig. 48 - Zona de operação da planta de controle

1 Parada Emergencial •Ícone de parada de emergência do processo.

•Ícone acrescenta quantidade de fluido no reservatório inferior.
2 Acrecentar Fluido
Selecione a quantidade de fluido que pretende inserir e clique em Encher.
•Ícone pode ser utilizado pelo usuário em seu programa para acionar
3 B (B0)
a bomba manualmente, funciona como um botão.
•Ícone pode ser utilizado pelo usuário em seu programa para acionar
4 V (B1)
a válvula manualmente, funciona como um botão.
 33

3 Interface com o Usuário simmaq 3D

Zona de Operação do Elevador

1 2
Fig. 49 - Zona de operação do elevador

•Lista a origem e o destino que o passageiro efetuará. O usuário

deve inserir uma origem e um destino para o passageiro.
1 Origem/Destino
•Insere passageiro no sistema. Após listar a origem e o destino,
clique no ícone azul.
•Indica o número de acidentes ocorridos.
2 Informações
•Reinicia a contagem de acidentes registrados.

Zona de Operação do Controle de Tráfego por Semáforo

1 2

Fig. 50 - Zona de operação do controle de tráfego

•Insere carro de uma faixa para a outra.

1 Controle
•Insere pessoas para atravessar nas faixas de segurança.
•Indica o número de atropelamentos e acidentes ocorridos.
2 Informações
•Reinicia a contagem de acidentes e colisões registrados.
 34

3 Interface com o Usuário simmaq 3D

3.3 Navegação nos Ambientes

Pressione o botão direito do mouse e use as teclas de seta do teclado para navegar nos ambientes
virtuais.

Fig. 51 - Dispositivos para navegação nos ambientes

A tecla “ESC” abre uma janela de opções quando se está dentro de algum dos ambientes.

Fig. 52 - Janela de opções

Continuar Continua a operação do ambiente.

Reiniciar Reinicia o ciclo do processo.
Opções Permite o acesso à tela de opções.
Encerrar Encerra a aplicação e retorna ao menu inicial.
 35

4 Interatividade com os Ambientes simmaq 3D

Uma das características do simmaq 3D é a possibilidade de interagir com alguns

elementos dos ambientes. A interatividade com os ambientes é feita através do mouse,
podendo mover peças, fechar ou abrir válvulas.

Para movimentar objetos móveis do ambiente, pressione o botão esquerdo

do mouse sobre o objeto e arraste-o ao local desejado.

Fig. 53 - Movimentação de objeto

No caso de abertura ou fechamento de válvulas, clique sobre o elemento cujo valor deverá ser
modificado e ajuste o valor desejado com o cursor, que abrirá ao lado desta válvula.

Fig. 54 - Abertura e fechamento de válvulas

 36

5 Modo
Manual/Automático simmaq 3D

Todos os sistemas podem ser controlados em modo manual, pelo usuário ou em modo automático,
pelo controlador:

5.1 Modo Manual

Em modo manual, o usuário é o controlador do sistema.
Utilize este modo para se familiarizar com o modo de funcionamento de cada ambiente.
Neste modo é possível o acionamento individual de cada atuador, e não há troca de
sinais elétricos entre a placa Multi I/O e o controlador.

Fig. 55 - Modo manual

5.2 Modo Automático

Em modo automático, o ambiente virtual troca informações com o programa estipulado.
Neste modo há troca de sinais elétricos entre a placa Multi I/O e o controlador.

Fig. 56 - Modo automático

 37

simmaq 3D
6 Ambientes

6.1 Classificador de Peças

Fig. 57 - Classificador de peças

 38

simmaq 3D
6 Ambientes

6.1.1 Descrição do Ambiente

Este é um sistema de classificação de peças, cujo objetivo é selecionar três tipos de peças, separando-
as por cor e material.

Manipulador de entrada Esteira

Manipulador de Saída
Fig. 58 - Descrição do classificador de peças

O sistema é constituído por um manipulador de entrada, uma esteira e um manipulador de saída.

As peças são adicionadas pela zona de operação do software, o manipulador de entrada desloca-as
até a esteira onde serão identificadas conforme material e cor, podendo ser separadas utilizando os
expulsadores contidos na própria esteira, ou serão retiradas pelo manipulador de saída no final do
sistema.
 39

simmaq 3D
6 Ambientes

Manipulador Eletropneumático
O manipulador é um sistema de eixos cartesianos tridimensionais para movimentação, envio e
recebimento de peças.

Eixo Y

Eixo Z Bloco de válvulas

Eixo X

Ventosa

Slot de entrada

Fig. 59 - Manipulador eletropneumático

 40

simmaq 3D
6 Ambientes

O eixo X tem por função movimentar

Eixo X
horizontalmente as peças.

O eixo Y tem por função movimentar a peça para

Eixo Y
frente ou para trás.

O eixo Z se movimenta verticalmente, aproximando

Eixo Z
e afastando a ventosa da peça.

Com um sistema a vácuo, prende a peça quando

Ventosa
acionada e a solta quando desativada.

Responsável pelos acionamentos, sinaliza através

Bloco de Válvulas de indicadores luminosos quais atuadores estão
acionados.

Os atuadores pneumáticos são acionados através de sinais digitais, sendo que o nível lógico destes
determina a ação conforme tabela abaixo:

Recua cilindro
Nível 0
Desaciona vácuo
Avança cilindro
Nível 1
Aciona Vácuo

O sistema do manipulador permite a alteração de velocidade de cada eixo, através de válvulas

reguladoras de fluxo, localizadas em cada extremidade dos cilindros. Cada atuador possui uma faixa de
velocidade de operação:
 41

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6 Ambientes

Eixo X 0 - 12 m/min
Eixo Y 0 - 96 m/min
Eixo Z 0 - 18 m/min

Para identificar o posicionamento dos eixos, o manipulador apresenta sensores magnéticos dispostos
nas extremidades de cada atuador linear. Assim o sistema informa a posição (avançado ou recuado) para
cada eixo.

Sensores magnéticos

Fig. 60 - Sensores magnéticos

O sensor capacitivo instalado no slot de posicionamento indica a presença de peça no manipulador.

Fig. 61 - Sensor capacitivo

 42

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6 Ambientes

Esteira de Automação de Processos

Conjunto responsável pela identificação das peças, efetuando a separação das mesmas conforme a
programação. Conforme a sequência pode-se separar as peças em dois recipientes ou transportá-las até
o manipulador de saída.

Cilindro de Cilindro de
Esteira descarte 1 descarte 2

Recipiente 1

Recipiente 2

Fig. 62 - Esteira de automação de processos

A esteira pode operar em dois

sentidos, podendo transportar a peça
Esteira até o manipulador de entrada ou saída.
A velocidade de transporte é estipulada
pelo controlador.

Cilindros para expulsar a peça da

Cilindro de descarte 1 e 2 esteira. As velocidades de avanço e recuo
são configuráveis em 0 e 26m/min.

Armazena as peças retiradas pelos

Recipiente 1 e 2
cilindros de descarte.
 43

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6 Ambientes

O sistema classificador permite a utilização de 3 tipos de peças:

Peça plástica Peça plástica Peça metálica
branca preta

Fig. 63 - Tipos de peças

A identificação dos tipos de peças é realizada conforme o acionamento dos sensores localizados no
início da esteira.
Sensor Sensor ótico Sensores óticos com
indutivo reflexivo espelho refletor

Fig. 64 - Sensores da esteira

O sensor indutivo aciona somente quando peças metálicas passam por ele. O sensor ótico reflexivo
identifica peças claras (metálica e plástica branca). Peças pretas não são identificadas por tais sensores.
Os sensores óticos de barreira servem para indicar o posicionamento de qualquer tipo de peça sobre
a esteira. Estes estão posicionados antes de cada cilindro de descarte.
 44

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6 Ambientes

6.1.2 Listas de Alocação

Sensores
Sensores digitais
Rótulo Símbolo Localização Descrição
DI0 S0 Manipulador de Entrada Sensor Capacitivo, peça no slot de entrada
DI1 S1 Manipulador de entrada eixo X Sensor Magnético, eixo X recuado
DI2 S2 Manipulador de entrada eixo X Sensor Magnético, eixo X avançado
DI3 S3 Manipulador de entrada eixo Y Sensor Magnético, eixo Y recuado
DI4 S4 Manipulador de entrada eixo Y Sensor Magnético, eixo Y avançado
DI5 S5 Manipulador de entrada eixo Z Sensor Magnético, eixo Z recuado
DI6 S6 Manipulador de entrada eixo Z Sensor Magnético, eixo Z avançado
DI7 S7 Esteira Sensor Indutivo
DI8 S8 Esteira Sensor Ótico Reflexivo
DI9 S9 Esteira, descarte 1 Sensor Ótico com Espelho Refletor
DI10 S10 Esteira, descarte 2 Sensor Ótico com Espelho Refletor
DI11 S11 Manipulador de Saída Sensor Capacitivo, peça no slot de saída
DI12 S12 Manipulador de Saída eixo X Sensor Magnético, eixo X recuado
DI13 S13 Manipulador de Saída eixo X Sensor Magnético, eixo X avançado
DI14 S14 Manipulador de Saída eixo Y Sensor Magnético, eixo Y recuado
DI15 S15 Manipulador de Saída eixo Y Sensor Magnético, eixo Y avançado
DI16 S16 Manipulador de Saída eixo Z Sensor Magnético, eixo Z recuado
DI17 S17 Manipulador de Saída eixo Z Sensor Magnético, eixo Z avançado
Zona de operação do
DI18 INICIO Botão Início
ambiente
Zona de operação do
DI19 RESET Botão Reset
ambiente
Zona de operação do
DI20 EMERG Botão Emergência
ambiente
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6 Ambientes

Atuadores
Atuadores digitais
Rótulo Símbolo Localização Descrição
DO0 C1 Manipulador de entrada eixo X Desloca eixo X
DO1 C2 Manipulador de entrada eixo Y Desloca eixo Y
DO2 C3 Manipulador de entrada eixo Z Desloca eixo Z
DO3 V1 Manipulador de entrada Vácuo Aciona ventosa
DO4 M1 Esteira Esteira avança
DO5 M2 Esteira Esteira recua
DO6 C4 Esteira descarte 1 Avança cilindro de descarte 1
DO7 C5 Esteira descarte 2 Avança cilindro de descarte 2
DO8 C6 Manipulador de saída eixo X Desloca eixo X
DO9 C7 Manipulador de saída eixo Y Desloca eixo Y
DO10 C8 Manipulador de saída eixo Z Desloca eixo Z
DO11 V2 Manipulador de saída vácuo Aciona ventosa

Atuadores analógicos
Rótulo Símbolo Localização Descrição
AO0 A0 Painel de controle do software Set de velocidade da esteira
 46

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6 Ambientes

6.2 Portão de Garagem

Fig. 65 - Portão de garagem

 47

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6 Ambientes

6.2.1 Descrição do Ambiente

Este é um sistema cujo objetivo é simular o funcionamento real de um portão de garagem.

Sinalizador sonoro Portão

e luminoso

Sensor de
barreira

Trava

Fig. 66 - Descrição do portão de garagem

 48

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6 Ambientes

O motor do portão funciona

Portão em dois sentidos, abrindo e
fechando o portão.

Trata-se de um atuador que

bloqueia a movimentação do
Trava portão quando o mesmo está
fechado, liberando caso for
acionado.

Identificador utilizado para

Sinaleiro luminoso e sonoro sinalizar que o portão está em
movimento ou aberto.

Indica quando o portão está

Sensor fim de curso superior
totalmente aberto.

Indica quando o portão está

Sensor fim de curso inferior
totalmente fechado.

Detecta a presença de
Sensor de barreira obstáculos que possam impedir
a operação do portão.
 49

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6 Ambientes

Automóvel
O ambiente possui automóveis que entram no estacionamento, acionados por um comando da zona
de operação do sistema.

Fig. 67 - Automóveis
 50

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6 Ambientes

6.2.2 Listas de Alocação

Sensores
Sensores digitais
Rótulo Símbolo Localização Descrição
DI0 B0 Zona de operação do ambiente Botão abrir/fechar do controle
DI1 S0 Parte superior da haste do portão Sensor portão aberto
DI2 S1 Parte inferior da haste do portão Sensor portão fechado
DI3 S2 Extremidade inferior do portão Sensor de obstrução

Atuadores
Atuadores digitais
Rótulo Símbolo Localização Descrição
DO0 M1 Lateral do portão Portão Fecha
DO1 M2 Lateral do portão Portão Abre
DO2 T1 Extremidade inferior do portão Libera Trava
DO3 L1 Extremidade superior do portão Sinaleiro Luminoso e Sonoro
 51

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6 Ambientes

6.3 Planta de Controle Nível e Temperatura

Fig. 68 - Planta de controle de nível e temperatura

 52

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6 Ambientes

6.3.1 Descrição do Ambiente

Este é um sistema para controle de nível e temperatura, cujo objetivo é realizar o controle destas
grandezas, utilizando um conjunto que apresenta dois tanques de armazenamento de líquido.

Sensor ultrassônico

Reservatório
superior

Sensor tipo
Sensores tipo
chave boia
chave boia

Sensor de temperatura
PT100

Resistor de Válvula tipo

aquecimento gaveta

Reservatório Motobomba
inferior

Válvula
solenoide
Fig. 69 - Descrição da planta de controle
 53

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6 Ambientes

O tanque inferior é preenchido com líquido pelo próprio usuário através do painel de controle do
software. O controle de temperatura é realizado neste reservatório através do resistor de aquecimento
e sensor de medição.
No reservatório superior é efetuado o controle de nível do fluido através do acionamento da
motobomba e indicação pelo sensor ultrassônico.
A motobomba é responsável pela transferência do líquido do reservatório inferior para o superior.
Esta transferência pode ser controlada através da velocidade da bomba, variando a vazão do sistema
entre 0 e 100%.
Cada reservatório possui sensores tipo chave boia que indicam se o mesmo está vazio ou cheio.

Sensor Ultrassônico
Reservatório Superior
Sensor Tipo Chave Boia

Reservatório Inferior

Sensor de Medição de
Temperatura Motobomba
Resistor de Aquecimento

Sensor Tipo Chave Boia

Fig. 70 - Descrição dos componentes

A válvula tipo gaveta instalada entre a motobomba e o reservatório superior simula

a perda de carga na linha de bombeamento, oferecendo restrição à passagem de fluido.
A regulagem desta válvula é determinada pelo usuário.
Para a drenagem do reservatório inferior, existe outra válvula para este fim.

Fig. 71 - Válvula tipo gaveta

Para o retorno do líquido contido no reservatório superior ao reservatório inferior, o

sistema conta com uma eletroválvula que realiza esta função. O acionamento da mesma
será determinado pelo usuário.

Fig. 72 - Eletroválvula
 54

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6 Ambientes

6.3.2 Listas de Alocação

Sensores
Sensores digitais
Rótulo Símbolo Localização Descrição
DI0 B0 Zona de operação do ambiente Botão acionamento bomba
DI1 B1 Zona de operação do ambiente Botão acionamento válvula
Nível mínimo de fluido no reservatório
DI2 S0 Reservatório inferior
inferior
Nível mínimo de fluido no reservatório
DI3 S1 Reservatório superior
superior
Nível máximo de fluido no reservatório
DI4 S2 Reservatório superior
superior
DI5 EMERG Zona de operação do ambiente Parada emergencial

Sensores analógicos
Rótulo Símbolo Localização Descrição
Reservatório superior, visualização de
AI0 S3 Sensor ultrassônico de nível
valores painel de controle do software
Reservatório inferior, visualização de
AI1 S4 Sensor de temperatura
valores painel de controle do software
 55

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6 Ambientes

Atuadores
Atuadores digitais
Rótulo Símbolo Localização Descrição
Válvula de interligação do reservatório
DO0 V0 Parte inferior da bancada
superior com o inferior
Bomba, transfere fluido do reservatório
DO1 M0 Parte inferior da bancada
inferior para o superior
DO2 L1 Painel de controle da bancada Sinaleiro luminoso da bomba manual
DO3 L2 Painel de controle da bancada Sinaleiro luminoso da válvula manual
DO4 R1 Cuba inferior Resistor, aquece o fluido

Atuador analógico
Rótulo Símbolo Localização Descrição
AO0 A0 Painel de controle do software Ajuste de Velocidade da Bomba
 56

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6 Ambientes

6.4 Elevador

Fig. 73 - Elevador
 57

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6 Ambientes

6.4.1 Descrição do Ambiente

Este é um sistema de elevador, cujo objetivo é deslocar as pessoas entre os 4 níveis do prédio. O
elevador deve seguir a sequência estipulada pelo usuário.

Fig. 74 - Descrição do elevador

 58

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6 Ambientes

O motor funciona em dois

sentidos, abrindo e fechando a
Motor abre fecha porta da porta da cabine. A porta externa
cabine do prédio só abrirá se os sensores
de posicionamento estiverem
acionados.

O motor funciona em dois

Motor sobe desce cabine sentidos, subindo e descendo a
cabine.

O freio do motor da cabine

Freio motor sobe desce
trava a cabine quando desacionado
cabine
e libera o motor quando acionado.

Sinaleiros dos botões da Sinaliza o andar que foi

cabine solicitado pelo passageiro.

Sinaliza quando o passageiro

Sinaleiros dos botões do
pressionou o botão para chamar a
prédio
cabine ao nível.

Indica quando o passageiro

Botões da cabine
pressionou algum botão da cabine.
 59

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6 Ambientes

Indica quando o passageiro

Botões do prédio
pressionou algum botão no prédio.

Indica quando a cabine está

Sensores de posicionamento próxima ao andar e posicionada
no andar.

Detecta a presença de
Sensor de obstrução obstáculos que possam impedir a
operação da porta do elevador.

Indica quando a cabine está em

Sensor de nível mínimo
seu limite máximo inferior.

Indica quando a cabine está em

Sensor de nível máximo
seu limite máximo superior.
 60

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6 Ambientes

Passageiro
O elevador conta com passageiros que se deslocam entre os níveis. Estes passageiros são criados pela
zona de operação do software, onde o usuário define a sua origem e destino.

Fig. 75 - Passageiros
 61

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6 Ambientes

6.4.2 Listas de Alocação

Sensores
Sensores digitais
Rótulo Símbolo Localização Descrição
DI0 B0 Cabine Botão Térreo
DI1 B1 Cabine Botão 1º Andar
DI2 B2 Cabine Botão 2º Andar
DI3 B3 Cabine Botão 3º Andar
DI4 S0 Cabine Sensor Porta Fechada
DI5 S1 Cabine Sensor Porta Aberta
DI6 S2 Cabine Sensor Porta Obstruída
Sensor Porta Fechada, indica que todas as portas dos
DI7 S3 Prédio
andares estão fechadas
DI8 B4 Térreo do prédio Botão Térreo;
DI9 B5 1º andar do prédio Botão 1º Andar
DI10 B6 2º andar do prédio Botão 2º Andar
DI11 B7 3º andar do prédio Botão 3º Andar
Sensor Indutivo de Cabine, indica que a cabine se
DI12 S4 Térreo do prédio
encontra posicionada no Térreo
Próximo do térreo do Sensor Indutivo de Cabine, indica que a cabine se
DI13 S5
prédio encontra próxima ao térreo
Sensor Indutivo de Cabine, indica que a cabine se
DI14 S6 1º Andar do prédio
encontra posicionada no 1º andar
Próxima do 1º Andar Sensor Indutivo de Cabine, indica que a cabine se
DI15 S7
do prédio encontra próxima ao 1º andar
Sensor Indutivo de Cabine, indica que a cabine se
DI16 S8 2º Andar do prédio
encontra posicionada no 2º andar
Próximo do 2º andar Sensor Indutivo de Cabine, indica que a cabine se
DI17 S9
do prédio encontra próxima ao 2º andar
Sensor Indutivo de Cabine,indica que a cabine se
DI18 S10 3º Andar do prédio
encontra posicionada no 3º andar
Próximo do 3º andar Sensor Indutivo de Cabine, indica que a cabine se
DI19 S11
do prédio encontra próxima ao 3º andar
Sensor Indutivo, indica que a cabine se encontra
DI20 S12 Térreo do prédio
abaixo no térreo e está no seu limite máximo inferior
Sensor Indutivo, indica que a cabine se encontra no
DI21 S13 3º andar do prédio
3º andar e está no seu limite máximo superior
 62

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6 Ambientes

Atuadores
Atuadores digitais
Rótulo Símbolo Localização Descrição
DO0 L1 Cabine Sinaleiro Botão Térreo Pressionado
DO1 L2 Cabine Sinaleiro Botão 1º Andar Pressionado
DO2 L3 Cabine Sinaleiro Botão 2º Andar Pressionado
DO3 L4 Cabine Sinaleiro Botão 3º Andar Pressionado
DO4 L5 Prédio Sinaleiro Botão Térreo Pressionado
DO5 L6 Prédio Sinaleiro Botão 1º Andar Pressionado
DO6 L7 Prédio Sinaleiro Botão 2º Andar Pressionado
DO7 L8 Prédio Sinaleiro Botão 3º Andar Pressionado
DO8 M1 Cabine Fecha Porta
DO9 M2 Cabine Abre Porta
DO10 M3 Prédio Desce cabine
DO11 M4 Prédio Sobe cabine
DO12 F Prédio Libera Freio Motor Desce/Sobe

Atuadores analógicas
Rótulo Símbolo Localização Descrição
AO0 A0 Painel de controle do software Ajuste de velocidade do elevador
 63

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6 Ambientes

6.5 Controle de Tráfego por Semáforo

Fig. 76 - Controle de tráfego por semáforo

 64

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6 Ambientes

6.5.1 Descrição do Ambiente

Este é um sistema de semáforos, cujo objetivo é simular o controle de fluxo de automóveis e pedestres
em um cruzamento de duas ruas de mão única.

Fig. 77 - Descrição do controle de tráfego

 65

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6 Ambientes

O sistema apresenta semáforos para controlar o fluxo de veículos em ambas as ruas. Cada semáforo
possui as três indicações luminosas: verde, amarelo e vermelho.
Os veículos obedecem rigorosamente a tais sinalizações, atravessando o cruzamento somente
quando a indicação verde estiver acionada ou todas as sinalizações desligadas.

Fig. 78 - Semáforo para veículos

Para o controle do fluxo de pedestres, o sistema disponibiliza semáforos em cada faixa de segurança,
sinal sonoro e botões para travessia de pedestres.
Os pedestres atravessam somente nas faixas de segurança quando o semáforo
correspondente à travessia encontra-se desligado ou o sinal verde estiver acionado.
O sistema disponibiliza o acionamento de um sinal sonoro, para auxiliar deficientes
visuais a identificar quando a travessia é permitida.

Fig. 79 - Semáforo para pedestres

Todo pedestre inserido no sistema pressionará o botão para travessia,

indicando a intenção de cruzar a via. O sinal do botão pode efetuar a parada
dos veículos e liberar a passagem dos pedestres.

Fig. 80 - Botão para travessia

 66

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6 Ambientes

Automóveis e Pedestres
Este ambiente possui automóveis e pedestres que são inseridos pela zona de operação do software.
Eles obedecem à sinalização imposta pela via onde estão trafegando ou cruzando.

Fig. 81 - Automóveis e Pedestres

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6 Ambientes

6.5.2 Listas de Alocação

Sensores
Sensores digitais
Rótulo Símbolo Localização Descrição
DI0 B0 Junto aos sinais de pedestres Botão para travessia de pedestres

Atuadores
Atuadores digitais
Rótulo Símbolo Localização Descrição
DO0 L1 Rua A Sinal Verde - Semáforo rua A
DO1 L2 Rua A Sinal Amarelo - Semáforo rua A
DO2 L3 Rua A Sinal Vermelho - Semáforo rua A
DO3 L4 Rua B Sinal Verde - Semáforo rua B
DO4 L5 Rua B Sinal Amarelo - Semáforo rua B
DO5 L6 Rua B Sinal Vermelho - Semáforo rua B
DO6 L7 Faixa Segurança 1 Sinal Verde Pedestre - Faixa de segurança 1
DO7 L8 Faixa Segurança 1 Sinal Vermelho Pedestre - Faixa de segurança 1
DO8 L9 Faixa Segurança 2 Sinal Verde Pedestre - Faixa de segurança 2
DO9 L10 Faixa Segurança 2 Sinal Vermelho Pedestre - Faixa de segurança 2
DO10 L11 Faixa Segurança 3 Sinal Verde Pedestre - Faixa de segurança 3
DO11 L12 Faixa Segurança 3 Sinal Vermelho Pedestre - Faixa de segurança 3
DO12 L13 Faixa Segurança 4 Sinal Verde Pedestre - Faixa de segurança 4
DO13 L14 Faixa Segurança 4 Sinal Vermelho Pedestre - Faixa de segurança 4
DO14 E1 Postes dos semáforos Sinal Sonoro Pedestre
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7 Cuidados

Para manter o produto em perfeito estado de funcionamento é muito importante que sejam tomados
todos os cuidados referentes à operação e à manutenção, bem como a limpeza dos componentes e
acessórios.

ATENÇÃO!
•Evitar o contato de líquidos diretamente com os componentes elétricos.
•Ter cuidado com a ligação elétrica dos componentes, conexões incorretas poderão
danificar os equipamentos.
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8 Contato

Para maiores informações sobre nossos produtos, contate-nos:

Automatus Engenharia Ltda.

Telefone: (54)3218-7700
Email: didatica@automatus.net
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