Math-Net.

Ru
Общероссийский математический портал

Б. М. Барбашов, А. Б. Пестов, Решение релятивистской

задачи о движении заряда в скрещенных электрическом
и магнитном полях, ТМФ, 2016, том 186, номер 3, 508–
514
DOI: https://doi.org/10.4213/tmf8881

Использование Общероссийского математического портала Math-Net.Ru под-

разумевает, что вы прочитали и согласны с пользовательским соглашением
http://www.mathnet.ru/rus/agreement

Параметры загрузки:
IP: 5.178.11.73
11 марта 2023 г., 12:43:17
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ
И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ
ФИЗИКА
Том 186, № 3
март, 2016

⃝
c 2016 г. Б. М. Барбашов∗ , A. Б. Пестов∗
РЕШЕНИЕ РЕЛЯТИВИСТСКОЙ ЗАДАЧИ
О ДВИЖЕНИИ ЗАРЯДА В СКРЕЩЕННЫХ
ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ И МАГНИТНОМ ПОЛЯХ
Методом первых интегралов найдено точное решение задачи о релятивист-
ском движении заряда во взаимно перпендикулярных и однородных электриче-
ском и магнитном полях по отношению к лабораторному времени и при любом
значении безразмерного управляющего параметра, равного отношению напря-
женности магнитного поля к напряженности электрического поля.

Ключевые слова: уравнения движения заряженных частиц в релятивистской меха-

нике, метод первых интегралов, однородные электрическое и магнитное поля.

DOI: 10.4213/tmf8881

1. ВВЕДЕНИЕ
Как известно, при ускорении электронов с ростом их энергии возрастают поте-
ри на излучение. Для получения дополнительной информации об этом явлении
может представлять интерес картина поведения заряженных частиц в скрещенных
однородных электрическом и магнитном полях при варьировании безразмерного
управляющего параметра a, равного отношению напряженности магнитного поля
к напряженности электрического поля, a = |H|/|E|, 0 < a < ∞. Параметр a назван
управляющим, так как вполне возможно, что его значение следует определенным
образом изменять при строительстве ускорителей, чтобы уменьшить потери на из-
лучение и увеличить стабильность пучка заряженных частиц.
Нам неизвестно полное и точное решение задачи о движении электронов в скре-
щенных однородных электрическом и магнитном полях по отношению к лаборатор-
ному времени. Решение обсуждаемой задачи сводится к интегрированию автоном-
ной системы обыкновенных дифференциальных уравнений и найдено только для
значения управляющего параметра, равного единице, и в нерелятивистском преде-
ле [1]. Лабораторное время является физическим временем, так как оно определя-
ется условиями задачи однозначно с точностью до сдвигов и позволяет дать физи-
ческое определение скорости, импульса и энергии. Существует много публикаций

∗
Лаборатория теоретической физики им. Н. Н. Боголюбова, Объединенный институт
ядерных исследований, Дубна, Московская обл., Россия. E-mail: pestov@theor.jinr.ru

508
 РЕЛЯТИВИСТСКАЯ ЗАДАЧА О ДВИЖЕНИИ ЗАРЯДА В СКРЕЩЕННЫХ ПОЛЯХ 509

(см., например, труды [2]–[7], а также указанную в них литературу), посвященных

другой постановке задачи, где вместо физического времени рассматривается иной
параметр эволюции, называемый собственным временем.
В настоящей заметке предъявлено полное и точное решение поставленной в кни-
ге [1] задачи о движении заряженной частицы в скрещенных и однородных электри-
ческом и магнитном полях по отношению к физическому времени. Следовательно,
исчезает какая-либо неформальная мотивация для обращения к методу собствен-
ного времени. Во всех переизданиях книги [1] нет никакого упоминания о методе
собственного времени (но есть его определение), тогда как намеченный в первом
издании ход полного решения обсуждаемой задачи так и не был реализован. Отсут-
ствие ссылок нетрудно понять, так как собственное время относится к одной части-
це и зависит от траектории движения. Однако указанные выше публикации [2]–[7]
представляют теперь несомненный интерес для выяснения физического смысла соб-
ственного времени во вполне конкретной физической ситуации. Поскольку данное
нами точное решение давно поставленной интересной физической задачи получено
методом первых интегралов и по отношению к физическому времени, его можно
применить для изучения поведения потоков заряженных частиц не только в уско-
рителях, но и в физике плазмы, а также при изучении энергетического спектра
космических лучей сверхвысокой энергии.

2. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ И ПЕРВЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Рассмотрим движение заряда e в однородных и постоянных электрическом и маг-
нитном полях. Направление вектора E выберем вдоль оси y, а направление векто-
ра H – вдоль оси z: E = (0, E, 0), H = (0, 0, H). Поскольку (EH) = 0, поля скрещен-
ные. Введем безразмерный управляющий параметр a = H/E, характерное время
T = mc/eE, соответствующую ему частоту ν = 1/T , безразмерные компоненты
скорости
vx vy vz
βx = , βy = , βz = , β 2 = βx2 + βy2 + βz2 < 1,
c c c
тогда релятивистское уравнение движения [1] заряда e с массой m
r
v2
 
dv e 1 1
= 1 − 2 E + [vH] − 2 v(vE)
dt m c c c

запишется покомпонентно как система уравнений для βx , βy , βz :

dβx p
= ν 1 − β 2 (aβy − βx βy ),
dt
dβy p
= ν 1 − β 2 (1 − aβx − βy2 ), (1)
dt
dβz p
= ν 1 − β 2 (−βy βz ).
dt
Найти решение этой системы позволяют ее первые интегралы, для их получения
запишем (1) в виде системы отношений
dβx dβy dβz p
= = = ν 1 − β 2 dt.
aβy − βx βy 1 − aβx − βy2 −βy βz
510 Б. М. БАРБАШОВ, A. Б. ПЕСТОВ

Умножая первое равенство на 2βy , получаем

2 dβx d(βy2 )
= .
a − βx 1 − aβx − βy2
Умножим в полученном равенстве числитель и знаменатель первой дроби на βx и по
свойству равных отношений
a c c + µa
= = ,
b d d + µb
справедливому при любом µ ̸= 0, получим (у нас выбрано µ = 1)

2 dβx d(βx2 + βy2 )

= .
a − βx 1 − βx2 − βy2
Далее воспользуемся равенствами
2 dβx d(βx − a)2
d(βx2 + βy2 ) = −d(1 − βx2 − βy2 ), =−
a − βx (β x − a)2
и получим легко интегрируемое уравнение
d(βx − a)2 d(1 − βx2 − βy2 )
= .
(βx − a)2 1 − βx2 − βy2
Уравнение
dβx dβz
=
aβy − βx βy −βy βz
также легко интегрируемо.
Таким образом, первыми интегралами системы (1) будут следующие функции:
1 − βx2 − βy2 βz
, ,
(βx − a)2 βx − a
поэтому приравняем их к константам движения A2 , B и будем иметь

1 − βx2 − βy2 = A2 (βx − a)2 , (2)

βz = B(βx − a). (3)

Запишем уравнение (2) в виде уравнения эллипса

aA2 2


βx − 1+A 2 βy2
+ = 1,
F2 G2
где p
ap ap 1 + (1 − a2 )A2
F = 2
, G= √ , p= . (4)
1+A 1+A 2 a
Отсюда следует, что уравнение (2) допускает следующее параметрическое представ-
ление, определяемое основными тригонометрическими функциями,
aA2
βx − = F sin ϕ, βy = G cos ϕ, (5)
1 + A2
и согласно уравнению (3) βz также выражается через sin ϕ.
 РЕЛЯТИВИСТСКАЯ ЗАДАЧА О ДВИЖЕНИИ ЗАРЯДА В СКРЕЩЕННЫХ ПОЛЯХ 511

Таким образом, задача интегрирования уравнений (1) сводится к интегрированию

уравнения, которому подчиняется ϕ. Найдем это уравнение. Из равенств (2) и (3)
следует, что p
p
1 − β 2 = A2 − B 2 |βx − a|. (6)
Далее из уравнений (5) находим, что

dβx dϕ F dϕ
= F cos ϕ = βy .
dt dt G dt
Подставляя это равенство в первое из уравнений системы (1), получаем после со-
кращения на βy и учета соотношения (6)

dϕ p
= εν 1 − γ 2 (1 + A2 )(a − βx )2 ,
dt
√ √ p
где ε = 1, если a − βx > 0, и ε = −1, если a − βx < 0, а A2 − B 2 = 1 + A2 1 − γ 2 .
Так как согласно (5)
a
a − βx = (1 − p sin ϕ),
1 + A2
искомое уравнение записывается в виде
p
dϕ ενa2 1 − γ 2
= (1 − p sin ϕ)2 . (7)
dt 1 + A2

С помощью уравнения (7) найдем уравнения для x, y, z как функций от ϕ. Так

как согласно соотношениям (4) и (5)

1 dx 1 dx dϕ a
βx = = = (A2 + 1 + p sin ϕ − 1),
c dt c dϕ dt 1 + A2
мы имеем для x и аналогично для y и z следующие уравнения:

1 + A2
 
dx εc 1
= p − , (8)
dϕ νa 1 − γ 2 (1 − p sin ϕ)2 1 − p sin ϕ
√
dy εc 1 + A2 p cos ϕ
= p , (9)
dϕ νa 1 − γ 2 (1 − p sin ϕ)2
dz εcB 1
= p . (10)
dϕ νa 1 − γ 2 1 − p sin ϕ

Таким образом, задача интегрирования этих уравнений, определяющих траекторию

движения, сводится к нахождению интегралов
Z Z
dϕ dϕ
I1 (p, ϕ) = , I2 (p, ϕ) = ,
1 − p sin ϕ (1 − p sin ϕ)2

которые, как нетрудно убедиться, связаны алгебраическим соотношением

p cos ϕ
I1 (p, ϕ) + (p2 − 1)I2 (p, ϕ) = . (11)
1 − p sin ϕ
512 Б. М. БАРБАШОВ, A. Б. ПЕСТОВ

При p = 1 (при a = 1) эта формула неприменима, и нужно воспользоваться равен-

ствами
1 + sin ϕ 2 1 1 1
I1 (1, ϕ) = , I2 (1, ϕ) = + tg ϕ. (12)
cos ϕ 3 cos ϕ 1 − sin ϕ 3
Приведем формулы для первого интеграла при других значениях параметра a.
Согласно определению
(a2 − 1)(1 + A2 )
1 − p2 = ,
a2
поэтому будем различать два случая. Если a > 1, то 1 − p2 > 0 и
2 sin ϕ − p cos ϕ − p
I1 (p, ϕ) = p arctg p . (13)
1−p 2 1 − p2 (1 + cos ϕ)
При a < 1, когда p2 − 1 > 0, получаем
p
2 p2 − 1(1 + cos ϕ)
 
1
I1 (p, ϕ) = p ln 1 − p . (14)
p2 − 1 sin ϕ + ( p2 − 1 − p)(1 + cos ϕ)

3. ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ
При различных значениях управляющего параметра a траектории будут различ-
ными. Соответственно этому будем рассматривать три случая.
Пусть управляющий параметр равен единице. Тогда из соотношений (7)–(10)
и (12) получаем p
2 1 1 1 ν 1 − γ2
+ tg ϕ = t + C0 (15)
3 cos ϕ 1 − sin ϕ 3 1 + A2
и
   
c 2 1 1 1 1 + sin ϕ
x= p (1 + A2 ) + tg ϕ − + C1 , (16)
ν 1 − γ2 3 cos ϕ 1 − sin ϕ 3 cos ϕ
√
c 1 + A2 1
y= p + C2 , (17)
ν 1 − γ 1 − sin ϕ
2

Bc 1 + sin ϕ
z=− p + C3 , (18)
ν 1 − γ 2 cos ϕ
где C0 , C1 , C2 , C3 – постоянные интегрирования. Из выражений (15) и (16) следует,
что
c 1 + sin ϕ
x = ct − p + C.
ν 1−γ 2 cos ϕ
Как уже отмечалось выше, рассмотренный только что случай a = 1 был исследован
также в книге [1]. Приведенное там решение отнесено к параметру py . Так как
mcβy
py = p ,
1 − β2
связь между двумя параметризациями устанавливается с помощью формул (5) и (6).
Приведем результат:
mc 1 + sin ϕ
py = p .
1 − γ 2 cos ϕ
 РЕЛЯТИВИСТСКАЯ ЗАДАЧА О ДВИЖЕНИИ ЗАРЯДА В СКРЕЩЕННЫХ ПОЛЯХ 513

Если управляющий параметр больше единицы, то ε = 1 и согласно (7)

p
νa2 1 − γ 2
I2 (p, ϕ) = t,
1 + A2
что в соответствии с выражениями (11) и (13) дает
p cos ϕ 2 sin ϕ − p cos ϕ − p p
−p arctg p = εν(1 − a2 ) 1 − γ 2 t + C0 . (19)
1 − p sin ϕ 1−p 2 2
1 − p (1 + cos ϕ)
Аналогично из уравнений (8), (11) и (13) следует, что
 2 
c a p cos ϕ 2 sin ϕ − p cos ϕ − p
x= p −p arctg p + C1 .
νa(1 − a2 ) 1 − γ 2 1 − p sin ϕ 1 − p2 1 − p2 (1 + cos ϕ)
Сравнивая это равенство с (19), находим следующее соотношение:
c 2 sin ϕ − p cos ϕ − p
x = act − p p arctg p . (20)
νa 1 − γ 2 1−p 2 1 − p2 (1 + cos ϕ)
Для координат y и z получаем
√
c 1 + A2 1
y= p + C2 , (21)
aν 1 − γ 2 1 − p sin ϕ
 
Bc 2 sin ϕ − p cos ϕ − p
z=− p p arctg p + C3 . (22)
νa 1 − γ 2 1 − p2 1 − p2 (1 + cos ϕ)
Рассмотрим, наконец, случай, когда управляющий параметр меньше единицы и,
следовательно, a − βx не будет знакоопределенной величиной. Так как все необхо-
димые разъяснения уже сделаны ранее, просто приведем последовательно необхо-
димые соотношения: имеем
p
2 p2 − 1(1 + cos ϕ)
 
p cos ϕ 1
−p ln 1 − p =
1 − p sin ϕ p2 − 1 sin ϕ + ( p2 − 1 − p)(1 + cos ϕ)
p
= εν(1 − a2 ) 1 − γ 2 t + C0 ,
откуда получаем
 2
εc a p cos ϕ
x= p −
νa(1 − a ) 1 − γ 1 − p sin ϕ
2 2
p
2 p2 − 1(1 + cos ϕ)
 
1
−p ln 1 − p + C1
p2 − 1 sin ϕ + ( p2 − 1 − p)(1 + cos ϕ)
и в другой форме
p
2 p2 − 1(1 + cos ϕ)
  
εc 1
x = act − p p ln 1 − p ,
νa 1 − γ 2 p2 − 1 sin ϕ + ( p2 − 1 − p)(1 + cos ϕ)
√
εc 1 + A2 1
y= p + C2 ,
aν 1 − γ 1 − p sin ϕ
2
p
2 p2 − 1(1 + cos ϕ)
  
εBc 1
z=− p p ln 1 − p + C3 .
νa 1 − γ 2 p2 − 1 sin ϕ + ( p2 − 1 − p)(1 + cos ϕ)
Таким образом, установлены все необходимые соотношения.
6 Теоретическая и математическая физика, т. 186, № 3, 2016 г.
514 Б. М. БАРБАШОВ, A. Б. ПЕСТОВ

Когда начальные данные заданы, интегралы движения выражаются через них.

Пусть βx (t0 ) = βx0 и аналогично для других составляющих скорости, тогда по непре-
рывности получаем

1 − (βx0 )2 − (βy0 )2 βz0

A2 = , B= .
(a − βx0 )2 βx0 − a

Следовательно, задачу можно упростить, если наложить условие βz0 = 0, так как
тогда B = 0 и движение будет происходить в плоскости (x, y).
В заключение отметим следующее. Хорошо известна связь между классической
и квантовой механикой [8], поэтому представляет интерес дать точное решение за-
дачи о движении заряженной частицы в скрещенных электрическом и магнитном
полях на квантовом уровне.

Список литературы
[1] Л. Д. Ландау, Е. М. Лифшиц, Курс теоретической физики, т. 2: Теория поля, Наука,
М., 1967.
[2] G. A. Schott, Electromagnetic Radiation and the Mechanical Reaction, Arising from It, Being
an Adams Prize Essay in the University of Cambridge, Cambridge Univ. Press, Cambridge,
1912.
[3] С. А. Богуславский, Избранные труды по физике, Физматгиз, М., 1961.
[4] В. В. Батыгин, И. Н. Топтыгин, Сборник задач по электродинамике и специальной тео-
рии относительности, Лань, СПб., 2010.
[5] К. Ициксон, Ж.-Б. Зюбер, Квантовая теория поля, Мир, М., 1984.
[6] Y. Friedman, M. D. Semon, Phys. Rev. E, 72:2 (2005), 026603.
[7] S. A. Chin, J. Math. Phys., 50:1 (2009), 012904, 7 pp., arXiv: 0809.0859.
[8] Д. И. Блохинцев, Основы квантовой механики, Высшая школа, М., 1963.

Поступила в редакцию 27.02.2015,

после доработки 21.10.2015