Прямая в пространстве 1

Занятия 8,9. Прямая в пространстве. Взаимное расположение прямых и плоскостей в

пространстве.

Прямая в пространстве может быть задана

• векторным уравнением r̄(t) = r̄0 + tq̄;

 x(t) = x0 + lt
• параметрическими уравнениями y(t) = y0 + mt ;

z(t) = z0 + nt
x − x0 y − y0 z − z0
• каноническими уравнениями = = ;
l m n
½
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
• общими уравнениями ;
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
• уравнениями в проекциях.

2.197(a). Прямая L задана общими уравнениями:

½
2x − y + 2z − 3 = 0
.
x + 2y − z − 1 = 0

Написать для этой прямой канонические уравнения и уравнения в проекциях.

/ Направляющий вектор прямой
¯ ¯
¯ ı̄ ̄ k̄ ¯¯
¯
q̄ = ¯¯ 2 −1 2 ¯¯ = −3ı̄ + 4̄ + 5k̄.
¯ 1 2 −1 ¯

Выберем произвольную точку на прямой. Если положим z = 0, то получим точку

B(7/5, −1/5, 0). Тогда каноническое уравнение
x − 7/5 y + 1/5 z
= = .
−3 4 5
Исключая по очереди каждую из переменных из общих уравнений, получим уравнения в про-
екциях: 
 4x + 3y − 5 = 0
5x + 3z − 7 = 0 . .

5y − 4z + 1 = 0

2.198. Написать канонические уравнения прямой, проходящей через точку M0 (2, 0, −3) па-
раллельно:
x−1 y+2 z+1
а) вектору q̄ = {2, −3, −5}; б) прямой = = ;
5 2 −1
в) оси Ox; ½г) оси Oz;
3x − y + 2z − 7 = 0
д) прямой ; е) прямой x = −2 + t, y = 2t, z = 1 − t/2.
x + 3y − 2z − 3 = 0
Прямая в пространстве 2

x−2 y z+3 x−2 y z+3 x−2 y z+3

/ а) = = ; б) = = ; в) = = ;
2 −3 5 5 2 1 1 0 0
x−2 y z+3
г) = = ;
0 0 1
x−2 y z+3 x−2 y z+3
д) (3i − j + 2k) × (i + 3j − 2k) = −4i + 8j + 10k; = = ; е) = = ..
−2 4 5 1 2 −1/2
x−1 y z+1
2.200. Заданы прямая L: = = и точка M (0, 1, 2) ∈
/ L (проверить!). Требуется:
2 1 0
а) написать уравнение плоскости, проходящей через прямую L и точку M ;
б) написать уравнение плоскости, проходящей через точку M перпендикулярно прямой L;
в) написать уравнение перпендикуляра, опущенного из точки M на прямую L;
г) вычислить расстояние от M до L;
д) найти проекцию точки M на прямую L.
/ а) Обозначим A(1, 0, −1), q̄ = 2ı̄ + ̄. Нормальный вектор плоскости
¯ ¯
¯ ı̄ ̄ k̄ ¯
¯ ¯
n̄ = AM × q̄ = ¯¯ −1 1 3 ¯¯ = −3ı̄ + 6̄ − 3k̄.
¯ 2 1 0 ¯

Уравнение плоскости: −3x + 6(y − 1) − 3(z − 2) = −3x + 6y − 3z = 0 или x − 2y + z = 0.

б) 2(x − 0) + 1(y − 1) = 0 или 2x + y − 1 = 0.
в) Искомая прямая есть пересечение плоскостей из пунктов а) и б), поэтому её общие урав-
нения ½
x − 2y + z = 0
2x + y − 1 = 0
x y−1 z−2
(каноническое уравнение — = = ).
√ −1 2 √ 5
|AM × q̄| 3 1 + 22 + 1 3 6
г) l = = √ = √ .
|q̄| 2
2 +1 5
д) Искомая точка — точка пересечения прямой из пункта в) и прямой L. Подставляя в общие
3 1
уравнения в) z = −1, получим M 0 ( , − , −1). .
5 5
y
2.201(a). Заданы плоскость P : x + y − z + 1 = 0 и прямая L : x−1 0
= 2
= z+1
1
. Вычислить
угол между прямой и плоскостью и найти точку их пересечения.
/ n̄ = {1, 1, −1}, q̄ = {0, 2, 1},
µ ¶
|q̄ · n̄| 1
∠(P, L) = arcsin = arcsin √ √ . .
|q̄| · |n̄| 3· 5

2.204. Найти расстояние между параллельными прямыми

x−2 y+1 z x−7 y−1 z−3
L1 : = = и L2 : = = .
3 4 2 3 4 2
/ A1 (2, −1, 0) ∈ L1 , A2 (7, 1, 3) ∈ L2 , A1 A2 = {5, 2, 3}, q̄ = {3, 4, 2}.
¯ ¯
¯ ı̄ ̄ k̄ ¯¯
¯
A1 A2 × q̄ = ¯¯ 5 2 3 ¯¯ = −8ı̄ − ̄ + 14k̄;
¯ 3 4 2 ¯
Прямая в пространстве 3

√ √
|A1 A2 × q̄| 64 + 1 + 196 261 √
ρ(L1 , L2 ) = = √ = √ = 9 = 3. .
|q̄| 9 + 16 + 4 29
½
2x −2y +z +3 = 0
2.205(а). Найти расстояние от точки A(2, 3, −1) до прямой L: .
3x −2y +2z +17 = 0
/ Направляющий вектор прямой
¯ ¯
¯ ı̄ ̄ k̄ ¯
¯ ¯
q̄ = ¯¯ 2 −2 1 ¯¯ = −2ı̄ − ̄ + 2k̄.
¯ 3 −2 2 ¯

Выберем произвольную точку на прямой. Если положим z = 0, то получим точку

B(−14, −25/2, 0). Тогда
¯¯ ¯¯
¯¯ ı̄ ̄ k̄ ¯¯
¯¯ ¯¯
¯¯ −16 −31/2 1 ¯¯
¯¯ ¯¯ ¯ ¯
|AB × q̄| ¯¯ −2 −1 2 ¯¯ ¯−30ı̄ + 30̄ − 15k̄ ¯
l= = = = 15. .
|q̄| 3 3

2.208. При каком значении параметра

½ λ плоскость P будет параллельна прямой L?
x − 4z − 1 = 0
P : 5x − 3y + λz + 1 = 0 , L: .
y − 3z + 2 = 0
/ Направляющий вектор прямой L
¯ ¯
¯ ı̄ ̄ k̄ ¯
¯ ¯
q̄L = ¯¯ 1 0 −4 ¯¯ = 4ı̄ + 3̄ + k̄;
¯ 0 1 −3 ¯

P k L ⇒ n̄P ⊥ q̄L , т.е. n̄P · q̄L = 4 · 5 − 3 · 3 + λ = 0 ⇒ λ = −11. .

x+7 y+4 z+3 x − 21 y+5 z−2
2.214. Для прямых L1 : = = и L2 : = =
3 4 −2 6 −4 −1
а) доказать, что прямые не лежат в одной плоскости, т.е. являются скрещивающимися;
б) написать уравнение плоскости, проходящей через прямую L2 параллельно L1 ;
в) вычислить расстояние между прямыми;
г) написать уравнения общего перпендикуляра к прямым L1 и L2 .
/ а) Обозначим M1 (−7, −4, −3), M2 (21, −5, 2).
¯ ¯
¯ 28 −1 5 ¯¯
¯
M1 M2 q̄1 q̄2 = ¯¯ 3 4 −2 ¯¯ = −112 + 12 − 60 − 120 − 224 − 3 = −507 6= 0.
¯ 6 −4 −1 ¯
¯ ¯
¯ ı̄ ̄ k̄ ¯¯
¯
б) q̄1 × q̄2 = ¯¯ 3 4 −2 ¯¯ = −12ı̄ − 9̄ − 36k̄ ; n̄ = 4ı̄ + 3̄ + 12k̄. Уравнение плоскости:
¯ 6 −4 −1 ¯

4(x − 21) + 3(y + 5) + 12(z − 2) = 0

Прямая в пространстве 4

или
4x + 3y + 12z − 93 = 0.
|M1 M2 q̄1 q̄2 | 507 507 507
в) ρ = = √ = √ = = 13.
|q̄1 × q̄2 | 3 42 + 32 + 122 3 169 3 · 13
г)
Способ 1.
¯ ¯
¯ ı̄ ̄ k̄ ¯
¯ ¯
n̄ × q̄1 = ¯¯ 4 3 12 ¯¯ = −54ı̄ + 44̄ + 7k̄;
¯ 3 4 −2 ¯
Первая плоскость:
−54(x + 7) + 44(y + 4) + 7(z + 3) = 0
−54x + 44y + 7z − 181 = 0.
¯ ¯
¯ ı̄ ̄ k̄ ¯
¯ ¯
n̄ × q̄2 = ¯¯ 4 3 12 ¯ = 45ı̄ + 76̄ − 34k̄;
¯
¯ 6 −4 −1 ¯
Вторая плоскость:
45(x − 21) + 76(y + 5) − 34(z − 2) = 0
45x + 76y − 34z − 497 = 0.
Общие уравнения общего перпендикуляра:
½
−54x + 44y + 7z − 181 = 0
45x + 76y − 34z − 497 = 0.

Способ 2.
Запишем параметрические уравнения прямых L1 и L2 :
 
 x = −7 + 3t  x = 21 + 6s
y = −4 + 4t y = −5 − 4s
 
z = −3 − 2t z = 2 − s.

Пусть теперь t и s — параметры точек пересечения общего перпендикуляра с прямыми. На-

правляющий вектор перпендикуляра известен (с точностью до множителя), поэтому

 21 + 6s − (−7 + 3t) = r · 4
−5 − 4s − (−4 + 4t) = r · 3

2 − s − (−3 − 2t) = r · 12.

Получаем СЛАУ 
 6s − 3t − 4r = −28
−4s − 4t − 3r = 1

−s + 2t − 12r = −5.
Прямая в пространстве 5

¯ ¯
¯ −28 −3 −4 ¯¯
¯
¯ 1 −4 −3 ¯¯
¯
∆s ¯ −5 2 −12 ¯ −1344 − 45 − 8 + 80 − 168 − 36 −1521
s= = ¯ ¯ = = = −3;
∆ ¯ 6 −3 −4 ¯¯ 288 − 9 + 32 + 16 + 36 + 144 507
¯
¯ −4 −4 −3 ¯¯
¯
¯ −1 2 −12 ¯
другие неизвестные системы нам знать необязательно. (На всякий случай: t = 2, r = 1.) Точка
на прямой L2 , через которую проходит общий перпендикуляр — (3, 7, 5). Его канонические
уравнения:
x−3 y−7 z−5
= = ..
4 3 12