Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
где
θz, yz – соответственно угловое и линейное перемещения рассматриваемого сечения
балки;
θ0, y0 – угол наклона и прогиб сечения балки в выбранном начале координат (НК). Это и
есть начальные параметры (являются постоянными интегрирования) по которым назван сам
метод. Определяются из соответствующих опорных условий;
m, F и q – все сосредоточенные моменты (пары сил), силы (включая опорные реакции)
и распределенные нагрузки (в т.ч. компенсирующие) приложенные к рассматриваемой балке;
z – расстояние от выбранного начала координат до рассматриваемого сечения балки
(положение сечения);
a и b – расстояния от начала координат до соответствующих моментов и
сосредоточенных сил;
c – расстояние от НК до начала действия распределенной нагрузки;
E – модуль продольной упругости материала балки;
Ix — момент инерции сечения относительно оси x.
Данные уравнения МНП являются лишь шаблонами, по которым записываются
уравнения для конкретных расчетных схем (пример рассмотрен ниже).
Примечания к методу
Перед записью уравнений метода начальных параметров выбирается начало координат
балки.
Начало координат выбирается в крайнем левом или правом конце балки (лучше в том,
который расположен на опоре).
Слагаемые в уравнениях записываются последовательно по силовым участкам от
начала координат.
Знаки отдельных слагаемых в универсальных уравнениях МНП принимаются
по правилу знаков для изгибающего момента, т.е. слагаемые с нагрузками, которые на
рассматриваемом участке стремятся сжать верхние слои балки, записываются
положительными.
Если распределенная нагрузка q действует в пределах части длины балки (обрывается,
не доходя до конца), то ее действие продлевается в сторону, противоположную от начала
координат, до конца балки и добавляется компенсирующая нагрузка той же интенсивности
но обратного направления.
Знак угла поворота θz зависит от выбора начала координат: при выборе НК в крайнем
левом сечении балки угол θz будет считаться положительным при повороте сечения против
хода часовой стрелки.
Соответственно, если начало координат выбрано справа – положительным считается
угол при повороте по часовой стрелке.
Теперь для данной балки правый торец будем считать ее началом, левый –
соответственно концом.
при этом схема нагружения балки изменилась. Теперь, чтобы вернуться к начальной
системе нагрузок, добавляем компенсирующую распределенную нагрузку обратного
направления.
Это действие выполняется, потому что в уравнениях МНП параметр «c» учитывает
только начало действия нагрузки.
Составление уравнений МНП
Универсальные уравнения МНП для заданной балки записываются последовательно по
участкам со стороны начала координат.
Участок BC
На этом участке, как и на всех остальных, закрепив балку в произвольном месте,
смотрим в сторону НК.
Момент положителен т.к. сжимает верхние слои балки, нагрузка q отрицательна т.к.
сжимает ее нижние слои.
Заметим, что здесь мы записали сразу всю «верхнюю» распределенную нагрузку q. В
данном уравнении для других участков ее записывать больше не надо.
Участок AB
При рассмотрении данного участка к уравнению добавляются реакция в опоре B и
«нижняя» компенсирующая нагрузка q.
Записываем их положительными, т.к. они стремятся сжать верхние слои балки.
Так как точка D была принята за начало координат, то прогиб в этой точке и есть y0, т.е.
правильно выбрав НК, мы сразу определили один из двух начальных параметров.
Угловое перемещение в начале координат θ0 рассчитаем из оставшегося (первого)
опорного условия.
Для этого запишем уравнение прогибов для точки B, которое равно нулю
От НК до сечения B два участка, поэтому берется не все уравнение, а только его части,
включающие нагрузки на соответствующих участках (CD и BC).
Из него выражаем и находим значение θ0.
Теперь можно рассчитывать перемещения любого сечения балки.
Расчет перемещений
Для определения перемещений сечения расположенного на i-м участке от начала
координат в расчете участвуют только части уравнений от НК до i-го участка включительно.
Выбирая нужное уравнение и задавая положение z сечений от начала координат
определяются их угловые и линейные перемещения.
Например, для расчета угла наклона и прогиба сечения K расположенного на
расстоянии zK от НК
Рис. 1
Характеристики материала и сечения балки:
Материал балки — сталь, для которой модуль упругости I рода равен 200 ГПа.
Сечение балки — двутавр №45, осевой момент инерции которого по сортаменту
двутавров Ix=3800см4.
Пример решения
Предыдущие этапы решения задачи:
1. Расчет реакций опор балки
2. Построение эпюр
3. Подбор сечения балки
Покажем найденные ранее реакции опор:
Методом начальных параметров можно рассчитывать только прямые балки постоянного
сечения, выполненные по всей длине из одного материала.
Для расчета перемещений нам потребуется составить два уравнения метода начальных
параметров (МНП).
Первое уравнение — для расчета угла наклона θ (тета) сечений балки, второе — для
определения их вертикального перемещения (по оси y).
Уравнения МНП
Здесь:
θz и yz — это соответственно поворот и прогиб рассматриваемого сечения балки
расположенного на расстоянии z от начала координат;
θ0 и y0 — это угловое и вертикальное перемещения сечения балки в начале координат.
Собственно, это и есть начальные параметры;
В знаменателе перед скобкой — изгибная жесткость поперечного сечения балки,
которая определяется произведением модуля Юнга и осевого момента инерции профиля;
Далее, m, F и q — это нагрузки, приложенные к балке, включая опорные реакции и
компенсирующую распределенную нагрузку (если она есть);
Буквами a и b обозначаются расстояния от начала координат до соответствующих
изгибающих моментов и сосредоточенных сил;
«c» — расстояние от начала координат до сечения, где начинает действовать
распределенная нагрузка.
z — положение рассматриваемого сечения балки.
Подготовка к расчету
Перед составлением уравнений МНП для заданной балки неоюходимо выполнить два
действия:
1. Выбираем начало координат.
За начало координат выбирается крайнее левое или крайнее правое сечение балки.
При этом хорошо, если это сечение располагается на опоре.
В этом случае, прогиб балки в начале координат у0 будет равен нулю.
В данном примере, на опоре располагается левый конец балки.
Поэтому за начало координат выберем точку A.
2. В случае, когда действие распределенной нагрузки обрывается, не доходя до конца
балки, её действие необходимо продлить до конца, и на этом же участке
добавляется компенсирующая нагрузка той же величины, но обратного направления.
Это делается потому, что значение «c» в уравнениях МНП учитывает только начало
действия нагрузки.
В данной схеме, распределенная нагрузка q, начинаясь в точке A, продолжается только
до сечения C, поэтому продляем её действие до конца балки (точки D)
Здесь так же, можно провести мысленное сечение между точками B и C и глядя в
сторону начала балки, видим, что добавляется изгибающий момент m, который стремится
сжать нижние слои балки.
Записываем его с минусом в следующем виде.
Получилось уравнение для расчета угловых перемещений для всех точек второго
силового участка балки.
Переходим на третий.
Проводим сечение, и смотрим в сторону начала координат.
Добавляем вторую реакцию RC и компенсирующую (нижнюю) распределенную
нагрузку q.
По правилу знаков, они будут положительными.
Общую для всех нагрузок, кратную приставку «кило» выносим за скобки, и можно еще
немного сократить выражения.
Переменную z мы будем задавать сами, поэтому в уравнениях для заданной балки
остаются неизвестными только начальные параметры θ0 и y0.
yA=yz=0=0=y0
yC=yz=3м=0
Из первого условия следует, что рационально выбрав начало координат, мы сразу
получили значение y0. Здесь оно равно нулю, т.к. нулевое сечение находится на опоре.
Второе условие используем для нахождения второго начального параметра θ0.
Запишем уравнение прогибов для точки C, приравняв его к нулю и подставив
соответствующее значение z.
Для точки D записываем уравнение целиком и подставляем вместо z всю длину балки.
Угловое перемещение сечения на левой опоре уже найдено при расчете начальных
параметров
θA=θz=0=θ0=-5,2 мрад.
Наклон сечения на правой опоре, в т. C