Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
КАФЕДРА № 11
Изучение звеньев
РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ
Санкт-Петербург, 2021
1) Цель работы. Узнать вид и параметры передаточной функции, вывести
формулу для АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, АФЧХ, заполнить таблицу и построить графики
АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. В MATLAB Simulink построить схему и вывести
графики входного сигнала, дифференцирования, вашей передаточной функции и вашей
передаточной функции после дифференцирования.
2) Исходные данные.
Вариант №17.
T1=8
T2=13
K=34
3) Рабочие формулы и их вывод.
K
W= ; - звено дифференцирующее с замедлением.
(T ¿ ¿1 p+1)(T 2 p+1)¿
p= jω ;
j2 =−1;
K
W ( jw ) =
K
(T ¿ ¿1 jw +1)(T 2 jw+1)= 2
¿
(−T ¿¿ 1 T 2 w +T 1 jw +T 2 jw +1)¿
K
¿
¿¿¿
¿ K ¿¿¿
K (−T 1 T 2 w2 +1 ) wK (T 1 +T 2)
¿ 2 2 2 2 2 2
−j
w (T T w +T + T )+ 1
1 2 1 2 w (T T 22 w 2+ T 21 +T 22)+1
2 2
1
K ( −T 1 T 2 w +1 )
2
N=
w 2 (T 21 T 22 w 2+ T 21 +T 22)+1
−wK (T 1 +T 2 )
M=
w (T 21 T 22 w 2+T 21 +T 22 )+1
2
H ( w )=
√a +b = √K
2
1
2
1
2
=
K
;
√ a +b √ a +b √ 1 +T w √1 +T
2
2
2
2
2
3
2
3
2 2
1
2 2 2
2 w
2
√ 1+T 2
1 w
2
√ 1+T 2
2 w
2
¿ 20 lg
(√ 1 +T w
2
1
K
2
√ 1+ T 2
2
) w
2
=20 lgk−20 lg ¿
φ ( w )=arctg
( ) b1
a1
−arctg
b2
a2
−arctg
b3
a3 ( )
=arctg
0
K
−arctg
T1w
1
−arctg
T2w
1 ( ) ( )
=−arctg ( T 1 w ) −arctg ( T 2 w ); ( ) ( )
где a – действительная часть, b – мнимая.
4) Примеры вычислений.
K ( −T 1 T 2 w + 1)
2
wK ( T 1+T 2 )
W ( jw ) = −j =¿
w ( T 1 T 2 w +T 1+ T 2 ) +1
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
w (T T w +T +T )+1
1 2 1 2
34 (−104 w2 +1 ) 714 w
¿ −j =¿
w ( ( 13 ) ( 8 ) w +233 ) +1 w ( ( 13 ) ( 8 ) w +233 ) +1
2 2 2 2 2 2 2 2
2
−3536 w +34 714 w
−j 2
w ( 10816 w + 233 ) +1
2 2
w ( 10816 w 2+233 ) +1
K 34
H ( w )= =
√1 +T 2
1 w 2
√ 1+ T 2
2 w 2
√ 1+ 64 w √ 1+169 w2 2
0 K 0 K 0
1 K
√ √
2 2 2 2
T1 T2
( T1 )−arctg (
K (−T 1 T 2 +T T ) 1 2 −K (T T 2+T T 1)
1 2 1 1
2 2 2 2 2 2 2 2
1+ 2
1+ 2 −arctg
(1+T T + T +T )
1 2 1 2 (1+T T + T +T )
1 2 1 2 T2 T1 2
( )
1 2
K (−T 1 T 2+T 2 )
2
−K (T 1 T 2+T 2 ) K T1
−arctg −arctg (
√
T2 2(T 1+T 2 )
2 2
2(T 2+T 1 )
2 2
T1
2
T2
2√
1+ 2
T2
1 K
√
T1
(
2 2 2
K (−T 1 T 2+T 1 ) −K (T 1 T 2+T 1 ) T2 T
2√ −arctg (1 )−arctg
2 2 2 2
1+ 2
2(T 2+T 1 ) 2(T 2+T 1 ) T1 T
∞ 0 0 0 -π
(действ.часть) часть)
0 34 0,000 34,000 0
0,009615 32,96 -6,75 33,638 -0,20113
0,076923 4,742 -19,91 20,475 -1,33705
0,125 -2,918 -12,25 12,6 -1,80454
∞
0 0 0 -3,14
6. Matlab Simulink: