Практическая работа 2

Определение массы РБ и стартовой массы РН

Цель ПР: по результатам составления функций ограничения научиться

определять массы РБ и стартовую массу РН.

План лекции:
2.1. Функция ограничений для двухступенчатой РН
2.2. Пример расчета определения масс РБ и стартовой массы РН.

2.1. Функция ограничений для двухступенчатой РН

Функцию ограничений для N ступени РН можно записать в общем виде:

VXпотр − ( w1  ln z1 + w2  ln z2 + ... + wn  ln zn )  0 (1.1)
Число Циолковского для N ступени РН выражается общей формулой:
N
si
1+   хi
р0 i =1 si − 1
z1 = = (1.2)
р0 − х1 N
s
1 +  i  хi − х1
i =1 si − 1

Для двухступенчатой РН ( N = 2) первая ступень z1 :

2
si s s
1+   хi 1 + 1  х1 + 2  х2
i =1 si − 1 s1 − 1 s2 − 1
z1 = 2
= (1.3)
s s s
1 +  i  хi − х1 1 + 1  х1 + 2  х2 − х1
i =1 si − 1 s1 − 1 s2 − 1

Также можно выразить через параметры хi число Циолковского для вто-

рой ступени РН в двухступенчатой РН:
2
si s
1+   хi 1 + 2  х2
i = 2 si − 1 s2 − 1
z2 = 2
= (1.4)
s s
1 +  i  хi − х2 1 + 2  х2 − х2
i = 2 si − 1 s2 − 1

Подставляя выражения (1.3) и (1.4) в (1.1), получаем функцию ограни-

чений в развернутом виде:
 s1 s2   s2 
 1 + s − 1  х1 + s − 1  х2   1 + s − 1  х2 
VХпотр − w1 ln  1 2
 − w2 ln  2
0 (1.5)
 1+ 1  х + 2  х − х 
s s  1+ 2  х − х 
s
 s −1 1 s −1 2 1   s −1 2 2 
 1 2   2 
Данные уравнения будет является основными уравнениями для опреде-
ления параметров хi .

1
 Пример 2.1. Требуется определить массы РБ и начальную стартовую
массу РН по заданным техническим характеристикам.

Протокол расчета на программе Mathcad

В протоколе расчета принимается следующие исходные значения. Кон-
структивные характеристики для двухступенчатой РН легкого класса соедине-
нием по схеме «тандем» принимается в пределах 9…11.
Удельный импульс для топлива СПГ- жидкий кислород равняется в усло-
виях Земли 3145 м/с (321 с) и в пустоте 3488 м/с (356 с).
Для оптимизации соотношения начальной массы РБ к массе полезной
нагрузки принимается из конструктивных соображений начальных варьируе-
мых значений x1=23 и x2= 6 для данного типа РН.

Конструктивные характеристики: S1:= 9; S 2 := 9

Масса полезной нагрузки: mpm := 3.5
Потребная характеристическая скорость, м/с: Vx := 7580
Удельный импульс, м/с: W 1:= 3145 W 2 := 3488
Начальные варьируемые значения: X 1:= 23 X 2 := 6

Целевая функция f ( X 1, X 2) = 1 + 
S1   S2 
  23 +    6 = 33.625
 S1 − 1   S 2 −1 
Ограничения по числам Циолковского
РБ первой ступени:
S1 S2
1+  X1+ X2
S1 − 1 S 2 −1 1
S1 S2
1+  X1+  X 2 − X1
S1 − 1 S 2 −1
РБ второй ступени:
S2
1+ X2
S 2 −1 1
S2
1+  X2− X2
S 2 −1
Ограничение по скорости для первой ступени:
 S1 S2 
 1 + S1 − 1  X 1 + S 2 − 1  X 2 
W 1 ln    3000
S1 S2
 1+  X1+  X 2 − X1 
 S1 − 1 S 2 −1 
Ограничение по общему числу Циолковского:
 S1 S2   S2 
 1 + S1 − 1  X 1 + S 2 − 1  X 2   1 + S 2 −1  X 2 
Vx − W 1 ln   − −W 2  ln  0
S1 S2 S2
 1+  X1+  X 2 − X1   1+  X2− X2
 S1 − 1 S 2 −1   S 2 −1 

2
Функция минимизация:
Xm := Minimize(f , X 1, X 2)

 25.3
Xm :=  
 6.6 
Xm1:= 25.3 Xm2 := 6.6
Таким образом путем оптимизации начальных масс РБ первой, второй
ступени к массе полезной нагрузки составили 25,3 и 6,6.

2.2. Пример расчета определения масс РБ и стартовой массы РН

После определения оптимальных параметров x1 и x2 при заданных кон-

структивных характеристиках s1 и s2, определяется массы топлива в РБ, объ-
емно-геометрические параметры составных частей РН.
Масса топлива i-го ракетного блока:
mT i = mПН хi (2.1)
Каждая масса РБ в РН характеризуется конструктивными характеристи-
ками и зависит от содержания в нем массы топлива:
si
mБ i =  mТ i (2.2)
( si − 1)

Масса конструкции РБ характеризуется конструкцией РБ без содержания

в нем топлива. Она определяется как разность между массы РБ и отсутствие в
нем топлива:
mK i = mБ i − mТ i (2.3)
Стартовая масса РН определяется как сумма составляющих РБ и массы по-
лезной нагрузки:
N
m0 = mПН +  mБ i (2.4)
i =1

При иззвестных значениях составляющих масс РН дает возможность

определить геометрические параметры.
Результаты вычислений оптимальных масс РБ, потребного количества
топлива, конструкции и начальной массы заносится в табл. 1.

Таблица 1 – Массовые характеристики РН

Двуступенчатая РН mT i , т mБ i , т mK i , т m0 , т
Первая ступень –
Вторая ступень –
Начальная масса – – –

3
 Задания для самостоятельного решения

№ x1 x2 S1 S2 mПН
1 22 8 12 12 4,5
2 25 13 15 14 5,5
3 13 7 10 9 3,0
4 21 10 13 13 5,0
5 10 5 12 12 2,5
6 14 8 15 14 3,8
7 20 10 10 9 4,5
8 22 8 13 13 5,5
9 25 13 12 12 3,0
10 13 7 15 14 5,0
11 21 10 10 9 2,5
12 10 5 13 13 3,8
13 14 8 12 12 4,5
14 20 10 15 14 5,5
15 22 8 10 9 3,0
16 25 13 13 13 5,0
17 13 7 12 12 2,5
18 21 10 15 14 3,8
19 10 5 10 9 4,5
20 14 8 13 13 5,5
21 20 10 12 12 3,0
22 22 8 15 14 5,0
23 25 13 10 9 2,5
24 13 7 13 13 3,8
25 21 10 12 12 4,5
26 10 5 15 14 5,5
27 14 8 10 9 3,0