1.

ЛЕКЦИИ ПО КУРСУ «ЭЛЕКТРОДИНАМИКА И

РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН»
1.1. Лекция 1. Вводная информация, основные понятия, история.
Положения векторной алгебры

1.1.1. Название курса, преподаватель

Добрый день! Мы встретились с вами для прослушивания курса лекций
по курсу «Электродинамика и распространение радиоволн». Эта дисциплина
читается на третьем курсе института инженерной физики и
радиоэлектроники для специальностей «Радиотехника», «Радиофизика и
электроника», «Телекоммуникации» и других. Читать лекции по этому курсу
вам буду я. Меня зовут Василий Сергеевич Панько, я доцент кафедры
радиотехника. Я учился в нашем же университете, тогда еще
политехническом институте по специальности «Радиофизика и электроника»
и закончил его 13 лет назад.
В случае необходимости меня можно найти на кафедре радиотехники
(бывшая кафедра радиофизики) в корпусе Б, аудитория Б-408. Любые
вопросы можно также задавать по электронной почте, которая приведена на
этом слайде.

1.1.2. Объем курса количество лекций, расписание, итоговая проверка

Наш курс рассчитан на один семестр. Здесь вы видите расписание наших
лекционных занятий. В первую неделю у нас две лекции: в понедельник и в
пятницу, во вторую неделю – одна лекция в понедельник. Все занятия будут
проходить в этой аудитории, Д-438.
Семестр длится 17 недель, таким образом, всего получится около 25
лекций. Этого, конечно, недостаточно, чтобы полно ознакомиться с полным
курсом всей электродинамики; поэтому наш курс представляет собой
определенную усеченную версию.
Весь курс разделяется на два крупных раздела: собственно
электродинамика и распространение радиоволн. Примерно 3/4 объема будет
занимать электродинамика и 1/4 – распространение, в первую очередь пойдет
раздел электродинамики.
Курс завершается экзаменом.
Кроме лекций, у вас также будут проходить практические занятия и
лабораторные работы, которые ведут доценты нашей кафедры Пузиков
Геннадий Сергеевич и Волошин Александр Сергеевич. Эти занятия
проводятся в корпусе «В».
Таким образом, сегодня мы начинаем первую лекцию по разделу
электродинамики.
1.1.3. Рекомендуемая литература
Нужно записать перечень рекомендуемой литературы по всему курсу.
Некоторые книги написаны только для электродинамики, некторые – только
для распространения; во многих описаны оба раздела курса, что видно из
названия. Большинство книг можно найти в нашей библиотеке. По разделу
распространения очень рекомендуется учебное пособие Юрия Петровича
Саломатова, выпущенное в нашем университете.
Вообще, к счастью, по данному курсу существует очень много
литературы; не нужно ограничиваться приведенным здесь списком, любая
книга по данной тематике может оказать помощь в изучении курса.
Несмотря на обилие книг, основным инструментом остается конспект.
Ни одна из указанных книг не повторяет курс в точности, так как курс
представляет собой сжатое и адаптированное изложение теории. Книги
являются необходимым дополнением к конспекту.
Кроме конспекта и книг, существует множество дополнительных
материалов, которые можно найти в Интернете. Первым из них является
сервис books.google.com, который предоставляет возможность полного или
ограниченного просмотра отсканированных версий книг. К сожалению,
наполнение ресурса на русском языке пока очень мало, но на английском
языке можно найти множество материалов. Поиск следует проводить по
ключевым словам «electrodynamics» (электродинамика) и «propagation» или
«wave propagation» (распространение радиоволн).
Также легко можно найти приведенные выше книги и другие пособия
прямым поиском в Яндексе или Гугле по ключевым словам
«электродинамика» или «распространение радиоволн». Как правило,
материалы выложены в отсканированном виде в формате DejaVu или PDF.

1.1.4. Назначение курса. Рассматриваемые сущности

Прежде всего, необходимо уяснить место, занимаемое
электродинамикой среди общетеоретических и специальных дисциплин.
Электродинамику можно рассматривать, с одной стороны, как часть
курса физики и теоретических основ электротехники (теории цепей), и как
развитие курсов теории цепей и сигналов. Таким образом, базовый курс
электродинамики является переходным между указанными теоретическими
курсами и такими специальными предметами, как «Антенны и устройства
СВЧ», «Электронные и квантовые приборы», «Радиотехнические системы»,
«САПР СВЧ» и др.
Трудно представить себе область радиотехники, не связанную с
электродинамикой. Генерирование электромагнитных колебаний, передача
их по линиям передачи, излучение в пространство, улавливание приемными
антеннами – все это круг задач, требующих изучения электродинамики.
Областью изучения электродинамики являются процессы возбуждения и
распространения электромагнитного поля (радиоволн) в различных средах.
Предметом изучения электродинамики является электромагнитное поле.
1.1.5. История
Основы были заложены Ампером, Кулоном и другими учеными,
работавшими с электрическим током и зарядами. Однако до Фарадея
предполагалось, что электрические силы мгновенно передаются через
пустоту, а само их существование является прирожденным свойством
заряженных тел. При этом все внимание было сосредоточено на зарядах и
токах, поле же вводилось лишь как удобное математическое понятие.
Фарадей же искал причину взаимодействия не в зарядах и токах, а в
окружающем их пространстве. Он первым в 1830-х годах предложил понятие
поля, в 1845 впервые употребил термин «магнитное поле», а в 1852
сформулировал концепцию поля.
Кроме электромагнетизма, Фарадей, как и многие ученые того времени,
работал в самых разных других областях. Его открытиями являются также
нержавеющая сталь и законы электролиза. Очень интересно прочитать его
публичные лекции, которые называются «История свечи».
Исходя из трудов Фарадея и тщательно ознакомившись с ними,
Максвелл смог превратить множество экспериментальных данных и догадок
в стройную математическую теорию – уравнения Максвелла, описывающие в
компактной форме все многообразие электромагнитных явлений. Эти
уравнения мы подробно рассмотрим далее.
Генрих Герц дал подтверждение теории Максвелла о существовании
электромагнитных волн. В экспериментах он осуществил возбуждение
электромагнитных волн и их передачу на расстояние, провел опыты по их
отражению и доказал полную аналогию э/м волн и света. Интересно, что
первая в мире радиопередача, осуществленная А.С.Поповым в 1896 году
содержала в себе два слова: «Генрих Герц», переданные в коде Морзе.
Александр Степанович Попов одним из первых осуществил передачу
информации с помощью радиоволн. Он провел также большую работу по
освоению практического использования радиоволн: различные конструкции
радиопередатчиков и приемников, идея о применении радиоволн для
радиолокации.

1.1.6. Рассматриваемые вопросы

Теперь, когда мы определились с тем, что же вообще изучает
электродинамики, рассмотрим отдельные темы, которые будут
преподаваться в курсе электродинамики. Как уже говорилось, охватить все
разделы в коротком курсе невозможно, поэтому упор сделан на те части,
которые непосредственно связаны с техникой и важны для изучения других
курсов по вашей специальности.
Изучение начинается с общих законов электромагнитного поля. Раздел
очень важен, так как без него все дальнейшее изложение будет непонятно.
Здесь будет много математики, но опасаться этого не нужно, так как весь
необходимый математический аппарат будет кратко рассмотрен в этом же
курсе. Этот раздел займет 4−5 лекций.
Далее мы рассмотрим поведение электромагнитного поля в различных
средах – проводниках, диэлектриках, а также, как ведет себя поле на границе
раздела различных сред. Это важно для понимания дальнейших технических
приложений.
Следующие разделы посвящены изучению направляющих структур. К
ним относятся прямоугольный и другие типы волноводов. Этот раздел
необходим для дальнейшего изучения курса устройств СВЧ. Сюда же
относится и теория объемных резонаторов, используемая в курсе
электронных и квантовых приборов. Эти предметы вы будете изучать на
четвертом курсе.
Разделы элементарных электрического и магнитного вибраторов, теории
дифракции нужны для курса антенн.
Кратко будут рассмотрены неоднородные среды.
На этом мы заканчиваем введение в курс электродинамики и переходим
собственно к рассмотрению теории.

1.1.7. Скаляры и векторы. Изображение векторов. Примеры скалярных

и векторных величин
В теории электромагнитного поля применяется некоторый
традиционный математический аппарат, без которого невозможно построить
ясное и обозримое изложение. К числу математических средств, которые нам
потребуются, относятся разделы векторной алгебры и векторного анализа.
Эти разделы в общем знакомы из курса высшей математики, однако в нашем
курсе они тоже будут кратко описаны.
Первым необходимым понятием являются скалярные и векторные
величины.
В математике и технике приходится иметь дело с величинами двух
родов: одни из величин связаны с понятием о направлении в пространстве,
другие имеют чисто числовой характер и не связаны с направлением.
Рассмотрим например, температуру, массу, плотность, энергию,
перемещение точки, скорость, ускорение, силу. Четыре последние величины
резко отличаются от первых тем, что с ними обязательно должно быть
связано понятие о направлении: например, точка может перемещаться вверх
или вниз, вперед или назад.
Наоборот, температура, например, не имеет направления. и чтобы
охарактеризовать ее, мы должны измерить ее например, в градусах Цельсия,
полученное число и даст величину температуры. Точно так же можно
измерить в соответствующих единицах массу, плотность и т.п. Эти величины
принадлежат к классу величин, называемых скалярами.
Скаляром называется величина, характеризующаяся при выбранной
единице меры одним числом.
Рассмотрим теперь один из векторов – скорость точки. Указания
величины скорости, измеренной, например в м\с недостаточно для
характеристики скорости. Нужно еще знать направление движения точки.
Точно так же имеют определенное направление и ускорение точки, и сила,
действующая на точку. Дадим поэтому следующее определение:
Вектором называется величина, характеризующаяся, помимо
измеряющего ее числа, еще своим направлением в пространстве.
Простейшим вектором является прямолинейный отрезок , имеющий
определенну величину – длину АВ и определенное направление – от
начальной точки А к конечной точке В.
На чертежах векторы изображаются стрелками (рисунок Error: Reference
source not found). Направление стрелки указывает на направление вектора,
длина стрелки дает длину вектора. Обычно векторы обозначаются жирными
латинскими буквами: , но при письме от руки это неудобно, поэтому мы
будем пользоваться буквами со стрелкой: .

A
Рисунок 1 − Вектор AB

Иногда приходится рассматривать величины тоже направленного

характера, но более сложного, чем векторы, строения. Эти величины
называются тензорами. Мы рассмотрим их позднее.

1.1.8. Операции над векторами. Скалярное, векторное, смешанное

произведение
Векторное исчисление должно ввести ряд операций с векторами и
тензорами, как например сложение, умножение, дифференцирование, и
изучить эти операции. Эти операции определяются таким образом, чтобы при
их помощи легко было интерпретировать те комбинации векторов, которые
приходится изучать. В результате как основные элементы векторного
исчисления – вектор и тензор, так и операции над ними оказываются хорошо
приспособленными для изучения тех физических явлений, в которых
большую роль играет направление величин. С одной стороны, это упрощает
исследование, с другой, ведет его более естественным и наглядным образом,
не требуя введения посторонних элементов.
Рассмотрим, как определяется величина и направление вектора.
Векторы , можно представить как ,и , где , −
единичные векторы, называемые также ортами, а числа а, b − абсолютные
значения векторов , .
Орты, соответствующие направлениям осей x, y, z декартовой
координат, будут обозначаться , , (рисунок Рисунок 2 ). Любой
вектор тогда можно представить в виде разложения ,
где , , являются его проекциями на оси декартовой системы
координат. Они также называются компонентами (составляющими) вектора
.
Положение какой-либо точки пространства P может быть определено
вектором , начальной точкой которого служит некоторая, определенным
образом выбранная точка O, а концом – точка P. Вектор мы будем
называть радиусом-вектором точки P относительно точки О и будем
обозначать обычно как . Про точку P, заданную радиусом-вектором , мы
будем говорить, для краткости, что дана точка .

Z
 P
 r
z0

 
x0 0 y0 Y

X
Рисунок 2 − Орты декартовой системы координат и радиус-вектор

Сложение векторов векторов сводится к сложению их компонент:

,
эта операция обозначается с помощью обыкновенного знака алгебраического
сложения: . Сложение обладает свойством коммутативности: сумма
не меняется от перестановки слагаемых: .
Геометрически это выглядит, как показано на рисунке Рисунок 3 .

B
 
A C 
A


B
Рисунок 3 - Сложение векторов

Скалярное произведение необходимо, например, в механике при

вычислении работы, производимой постоянной силой при прямолинейном
перемещении и при условии, что сила действует под углом α к перемещению.
Работа в этом случае вычисляется как скалярное произведение вектора силы
и вектора перемещения. Скалярное произведение двух произвольных
векторов определяется как , то есть
произведение их длин, умноженное на угол между ними (рисунок Рисунок 4
). Результатом скалярного произведения является скаляр.


A
AB


B B
AB  cos 
Рисунок 4 - Скалярное произведение

Векторное произведение. К необходимости рассматривать такую

операцию приводят требования геометрического и физического характера.
Векторным произведением векторов и называется вектор, по
величине равный площади параллелограмма, построенного на векторах и
, перпендикулярный плоскости этих векторов и направленный в такую
сторону, чтобы вращение от к на кратчайшем пути вокруг полученного
вектора происходило в ту же сторону, как вращение оси x к оси y вокруг оси
z (рисунок Рисунок 5 ).
Z   
 A, B  B

 
B A
Y  
X   B, A
A
Рисунок 5 − Векторное произведение

Векторное произведение вычисляется как

тогда компоненты векторного произведения получаются из раскрытия

определителя:
 Изменение порядка сомножителей приводит к изменению знака
векторного произведения: .
Размерность векторного произведения – единицы измерения площади,
т.е. квадратные метры.
Кроме описанных операций сложения, скалярного и векторного
произведений, мы будем использовать векторные дифференциальные
операторы. Их определение дается позже, непосредственно перед
использованием.

1.1.9. Скалярные и векторные поля. Изображение полей. Примеры

скалярных и векторных полей
До сих пор мы рассматривали отдельные векторы или скаляры.
Рассмотрим более сложный случай, когда с каждой точкой пространства
связывается значение некоторого скаляра или вектора. Рассматриваемая
часть пространства называется тогда полем, скалярным или векторным.
Так, например, в атмосфере мы имеем скалярное поле давления, т.к.
каждой точке атмосферы отвечает некоторое значение давления. В реке мы
имеем векторное поле скорости; вокруг передающей радиоантенны –
векторное электромагнитное поле.
Аналитически задание скалярной функции сводится к заданию
функции от трех координат точки, задание векторной функции
равносильно заданию трех скалярных функций , ,
, дающих компоненты вектора .
Очень часто приходится рассматривать скалярные или векторные
функции, изменяющиеся с течением времени: , .
Соответствующие им поля называются тогда переменными или
нестационарными.
Для наглядности большое значение имеет графическое представление
полей. Проще всего обстоит дело с двумерными скалярными полями: они
изображаются в виде карт, контурных диаграмм, поверхностей и т.п.
Примеры таких изображений приведены на рисунке Рисунок 6 ; следует
иметь в виду, что здесь изображено «плоское» скалярное поле двух
координат , для поля трех координат приходится строить семейство
поверхностей или карт.
 карта контурная диаграмма

цветная поверхность сетчатая поверхность

Рисунок 6 − Изображение скалярных полей

Рассмотрим теперь векторное поле. Наиболее просто нанести на поле

равномерную сетку и в каждом 2Dузле
Graph 2 изобразить вектор обычным
сетки
образом, т.е. в виде направленного отрезка (рисунок ).

Рисунок 7 − Изображение векторного поля векторами на сетке

 Однако для более наглядного изображения векторного поля удобно
использовать векторные линии, предложенные Фарадеем, т.е., такие линии,
во всякой точке которых вектор будет иметь направление касательное к
линии (рисунок Рисунок 8 ).


 A3
A2

A1

Рисунок 8 − Построение векторных линий

Приближенно мы можем построить эти линии следующим образом.

Выберем какую-нибудь точку поля и отложим вдоль отвечающего этой точке
вектора отрезок малой длины. В конце этого отрезка поступим аналогично, и
будем продолжать так дальше. В результате будет получена ломаная линия,
которая тем ближе будет представлять нашу векторную линию, чем короче
отрезки берутся.
Однако задание векторных линий и их ориентировка дает нам только
направление вектора во всякой точке поля, величину же вектора мы должны
графически изобразить каким-либо другим способом. Обычно величина
вектора характеризуется густотой проводимых линий, как показано на
рисунке Рисунок 9 .
 Рисунок 9 − Векторные линии

1.2. Лекция 2. Используемые понятия и законы векторного анализа.

Заряды и токи. Векторы электромагнитного поля.

1.2.1. Циркуляция вектора и поток вектора через поверхность

Пусть нам задано векторное поле вектора ; возьмем какую-нибудь
кривую , соединяющую две точки и , разобьем ее на
бесконечно малые элементы, которые заменим хордами , составим далее
скалярные произведения , где есть вектор поля, отвечающий началу
вектора . Составим далее сумму всех таких скалярных произведений и
перейдем к пределу, устремив все элементы к нулю. Полученный предел
называется линейным интегралом вектора вдоль кривой и обозначается
через
 
A
M0 
dr

r
M1
Рисунок 10 − К определению линейного интеграла вектора

Линейный интеграл вычисляется через интегрирование проекций вектора

на оси координат:

Если кривая замкнута, то линейный интеграл вектора называется

циркуляцией вектора по этой кривой. К знаку интеграла в этом случае
добавляется кружок: .
С помощью векторов можно изображать не только направленные
отрезки, но и направленные площади. Для этого вернемся к определению
векторного произведения: там нам тоже встретилась площадь в виде
параллелограмма, построенного на векторах и , причем был важен
порядок, в котором следовали вектора. Откладывая сначала вектор , а
затем , получим определенное направление контура параллелограмма.
Представление площадей векторами необходимо для введения понятия
потока вектора через поверхность. Поток вектора через поверхность
является поверхностным интегралом вектора по поверхности .
Определим его следующим образом. В каждой точке поверхности проведем
единичный вектор нормали . Если − значение вектора в некоторой точке
M поверхности S, то проекция на единичный определяется через
скалярное произведение (рисунок Рисунок 11 ):
.

An

 S
A 
n


S
Рисунок 11 − К определению потока вектора через поверхность
 Разделим теперь поверхность S на большое число малых элементов,
каждый из них изображается, как мы определили выше, вектором .
2
Размерность будет выражаться в единицах измерения площади – м .
Например, если мы впишем в поверхность S многогранную поверхность, то
каждая ее грань будет изображаться вектором, направленным по нормали к
этой грани и равным по величине площади грани. Составим для каждого
элемента скалярное произведение и образуем сумму ,
распространенную по всем элементам поверхности. Эта сумма стремится к
пределу, когда все элементы поверхности стремятся к нулю. Получаемый
предел обозначается как

и называется поверхностным интегралом вектора по поверхности S или

потоком вектора через поверхность S. Вычисление потока выполняется
следующим образом:

Поток вектора положителен, если силовые линии выходят из поверхности S

наружу, и отрицателен, если они входят внутрь – потому что угол между и
в первом случае острый, и косинус больше нуля, а во втором – тупой.
Если поверхность замкнутая, то к знаку интеграла добавляется
кружок:
Понятие потока вектора появилось в гидродинамике, которая развилась
раньше теории электричества. Если через обозначить вектор скорости
течения жидкости, то выражение

будет представлять собой количество жидкости, проходящее через эту

поверхность в единицу времени, т.е., действительно поток. Следует
отметить, что в применении к векторам электромагнитного поля слово
«поток» имеет только математическое значение, подчеркивающее сходство
формул, но никак не сходство физических явлений.

1.2.2. Потенциальное и вихревое поле

Различают два основных типа векторных полей: потенциальные
(безвихревые) и вихревые (соленоидальные) поля. Физические свойства их
различны.
Потенциальное поле тесно связано со своим источником, линии поля
имеют начало (исток) и конец (сток). Линии вихревого поля всегда
непрерывны и не имеют источников (рисунок Рисунок 12 ).
 Рисунок 12 − Потенциальное и вихревое поля

Для потенциального поля имеем

то есть циркуляция вектора по любому замкнутому контуру равна

нулю.
Если поле является вихревым, то поток вектора через любую
замкнутую поверхность равен нулю:

В дальнейшем будет показано, что электростатическое поле является

только потенциальным, магнитное – вихревым.

1.2.3. Градиент, оператор Гамильтона

Далее мы рассмотрим некоторые дифференциальные операции с
векторыми и скалярными полями, а именно градиент, дивергенцию
(расхождение) и ротор (вихрь). Эти операции потребуются нам при
рассмотрении уравнений Максвелла.
Каждое поле порождает собой еще три поля, которые мы и будем
рассматривать: векторные поля градиента и ротора и скалярное поле
дивергенции.
Градиентом скалярного поля называется вектор, имеющий
направление быстрейшего увеличения и по величине равный производной
по этому направлению.

В векторном анализе часто удобно использовать условный вектор, т.н.

оператор Гамильтона. В декартовых координатах он имеет вид
 .

Тогда можно записать

.
Градиент совпадает по направлению с нормалью к поверхности уровня и
направлен в ту сторону, куда возрастает (рисунок Рисунок 13 ).

  const

grad 1

grad 2
Рисунок 13 − Градиент

Градиент будет применяться при анализе потенциальных векторных

полей. Другое применение вектора градиента – численная оптимизация
функций.

1.2.4. Дивергенция, физический смысл дивергенции

Для анализа явлений, происходящих в электромагнитном поле, важно
знать, где находятся источники того или иного вектора. За меру источника
можно выбрать поток вектора через замкнутую поверхность, но внутри
данной замкнутой поверхности могут быть источники разных знаков,
взаимно уничтожающие свое действие. Чтобы выявить распределение
источников в пространстве, можно устремить эту замкнутую поверхность к
нулю, но тогда поток вектора через эту бесконечно малую поверхность будет
бесконечно малым. Это затруднение ликвидируется тем, что поток вектора
через замкнутую поверхность делят на объем, окруженный этой
поверхностью. Устремляя объем к нулю, получим предел этого отношения,
который и называется дивергенцией.
Дивергенция дает возможность точно указать, в каких точках
пространства расположились источники вектора.
Возьмем какую-либо точку поля , окружим ее малым объемом и
вычислим поток вектора через поверхность , ограничивающую объем .
Разделим этот поток на , чтобы отнести его к единице объема и перейдем к
пределу, устремляя к нулю все размеры , что мы будем обозначать
символом . При этом объем будет стягиваться к точке . В
результате получится некоторое число, зависящее от поведения вблизи
точки , и характеризующее степень истечения из точки . Это число
называется расхождением, или дивергенцией вектора в точке .
Дивергенция обозначается символом . Таким образом,

В векторном анализе доказывается, что

или, с применением оператора Гамильтона,

,
т.е., скалярное произведение оператора набла на вектор .
Рассмотрим значения дивергенции для разных случаев поля (рисунок
Рисунок 14 ).
   
A A A A

P P P P

   
div A  0 div A  0 div A  0 div A  0
Рисунок 14 − Дивергенция

При положительной в точке дивергенции внутри области поток

вектора через ограничивающую поверхность больше нуля, то есть линии
вектора расходятся из этой области. Таким образом, внутри находятся
источники вектора . При отрицательной дивергенции, наоборот, линии
вектора сходятся в область и тогда внутри нее находятся стоки векторного
поля.
Если же во всех точках некоторой области поля дивергенция
оказывается равной нулю, что силовые линии поля либо пронизывают ее,
либо являются замкнутыми.

1.2.5. Ротор, физический смысл ротора

В исследовании движения, например, жидкости, воронки и водовороты
на поверхности воды всегда привлекают внимание исследователя.
Математическая формулировка вращения жидкости приводит к понятию
циркуляции, описанной выше. Продемонстрировать роль циркуляции во
вращении жидкости можно следующим образом. Представим себе
небольшое колесико с лопастями наподобие колеса водяной мельницы, но
очень малых размеров. Предположим, что это колесо подвешено на
подшипниках и может вращаться вокруг своей оси. Если мы поместим его в
течение ручья, то оно либо будет в покое, либо будет вращаться. При этом
пусть колесико целиком погружается в воду во всех случаях. Его вращение
будет иметь место тогда, когда скорость течения воды в ручье в том месте,
где погружено колесико, меняется от точки к точке пространства. Тогда на
лопатки колеса с одной стороны вода набегает с несколько меньшей
скоростью, чем с другой, и, под воздействием разности сил, действующих на
лопатки с разных сторон, колесико придет во вращение, причем тем быстрее,
чем больше неравномерность скорости в месте его погружения.


(rot v , n )

C

v
Рисунок 15 − Ротор

Колесико является лишь своеобразным индикатором вращения частей

жидкости. Чтобы математически записать величину, определяющую
тенденцию жидкости вращаться, проведем мысленно окружность через
центры лопаток колеса и для этого контура, который собой представляет
проведенная окружность, запишем циркуляцию скорости жидкости :

Если циркуляция равна нулю, то колесико останется неподвижным, если же

циркуляция будет положительна, колесико начнет вращаться в
положительном направлении, и наоборот. Вектор угловой скорости колесика
будет направлен вдоль его оси в правовинтовой системе координат.
Чтобы сделать определение состояния жидкости независимым от
размеров колесика, надо рассмотреть предел отношения циркуляции к
площади поверхности круга, ограниченного контуром . Это выражение
даст проекцию некоторого вектора на направление оси колесика :

Направление нормали связано с направлением положительного обхода по

контуру с правилом правого винта.
Данный вектор называется ротором. Чтобы определить его полностью,
нужно найти все три его проекции на взаимно перпендикулярные
направления по аналогичным формулам, затем умножить их на
соответствующие орты и сложить. Тогда, используя оператор Гамильтона,
получим
и

1.2.6. Теорема Стокса

Из определения проекции ротора на направление нормали вытекает
теорема Стокса, имеющая важное значение при выводе уравнений
Максвелла. Теорема Стокса относится к контуру произвольных размеров и
опирающейся на него поверхности. Для вывода выражения,
представляющего собой теорему Стокса, разобьем поверхность ,
опирающуюся на контур , на большое число малых поверхностей ,
каждая из которых ограничена малым контуром (рисунок Рисунок 16 ).
Для каждой из малых поверхностей, составляющих вместе большую, будет
приближенно справедливо выражение для проекции ротора на нормаль к
поверхности, которое можно переписать в виде

где − малая величина более высокого порядка малости, чем . Здесь −

номер контура и соответствующего элемента поверхности, так что равенства
подобного вида будут записаны для всех элементов.
  S
L dSi
Li

Рисунок 16 − Теорема Стокса

Сложим теперь эти равенства для всех элементов, в результате чего

получим:

Рассмотрим сумму циркуляций в правой части этого уравнения. Все контуры

должны иметь одинаковое направление обхода, так как нормали к
элементам поверхности направлены в одну сторону, а направление нормали
и обхода связаны между собой правилом правого винта. Поэтому соседние
линии двух контуров, соприкасающихся между собой, будут направлены в
противоположные стороны, и так будет для любой пары соседних линий.
Следовательно, циркуляции по всем этим соседним участкам будут иметь
одинаковую величину и противоположные знаки, и при сложении всех
циркуляций останется только циркуляция по внешнему контуру, так как для
внешнего контура не будет парных ему участков контура, направленных в
противоположную сторону. Вследствие этого, для любого разбиения
поверхности на участки, получится равенство

Это равенство будет справедливо и тогда, когда поверхность разбита на

небольшое количество участков, так как оно основано на взаимном
уничтожении циркуляций на линиях раздела соседних участков, в результате
чего остается только циркуляция по внешнему контуру.
Будем увеличивать число площадок на поверхности до бесконечности
при одновременном уменьшении их размеров. В пределе сумма в левой части
перейдет в интеграл, а последнее слагаемое в правой части исчезнет и все
равенство примет следующий вид:

Это равенство дает содержание теоремы Стокса: поверхностный интеграл

ротора вектора равен циркуляции этого вектора по контуру,
ограничивающему поверхность.
1.2.7. Теорема Остроградского-Гаусса
Выведем выражение, дающее связь между потоком вектора через
некоторую замкнутую поверхность, имеющую конечные размеры, и
дивергенцией этого вектора внутри объема, ограниченного данной
поверхность. Для вывода разделим объем на части, соприкасающиеся между
собой. Для каждой части объема, исходя из приближенного равенства,
вытекающего из определения дивергенции, можно записать связь между
потоком вектора через поверхность этого частичного объема и дивергенцией

вектора внутри объема. Так как , то

где − номер частичного объема, − малая величина, которая стремится к

нулю вместе с . Определение дивергенции дается для бесконечно малого
объема, а записанное равенство – для малого, но конечного объема, в связи с
чем это равенство отличается от определения дивергенции тем, что введена
величина , исчезающая при переходе к пределу, когда объем стремится к
нулю. Значение здесь взято в некоторой точке внутри частичного
объема номера .
Так же, как и при выводе теоремы Стокса, просуммируем выражения
такого вида, записанные для всех частичных объемов, на которые разбит
конечный объем :

Сумма потоков вектора через поверхности всех частичных объемов, на

которые был разбит общий объем, представляет собой поток вектора через
поверхность всего объема (общего), так как птоки по граничным
поверхностям, отделяющим друг от друга частичные объемы, направлены в
противоположные стороны и взаимно сокращаются. То есть, положительное
направление потока в сторону внешней нормали к поверхности оказывается
взаимно противоположным для двух соседних объемов, разделенных
поверхностью:

Данное равенство сохраняет силу при любом числе частичных объемов.

Заменив сумму потоков на поверхностный интеграл, устремим число
частичных объемов к бесконечности, при этом величины самих объемов
будут стремиться к нулю. Тогда в пределе сумма в левой части (?) перейдет в
интеграл, а последняя сумма в правой части – исчезнет. В результате
получится математическая формулировка теоремы Остроградского-Гаусса:
 .

Интеграл по объему от дивергенции вектора равен потоку этого вектора

через поверхность, окружающую объем.
На этом мы заканчиваем рассмотрение положений векторного анализа и
переходим собственно к теории электромагнитного поля.

1.2.8. Заряды, плотность заряда. Закон сохранения заряда

Понятие электрического заряда будем считать не подлежащим
определению. В курсе общей физики дается представление о фактах, на
основе которых формируется понятие заряда. Заряд как физическая величина
обозначается символом q и измеряется в кулонах (Кл).
Известно, что заряд дискретен, наименьший по абсолютной величине
заряд принадлежит элементарной частице – электрону. Классическая
электродинамика является макроскопической, то есть рассматривает
действие огромных – «практически бесконечных» объемов заряженных
частиц. Среда представляется сплошной, а токи и заряды – непрерывно
распределенными в объеме.
Распределение заряда q в объеме V характеризуется величиной ρ,
которая определяет величину заряда на единицу объема и называется
объемной плотностью заряда (Рисунок 17 ):

Заряд, распределенный в объеме, определяется интегралом через объемную

плотность:

( x, y, z )
dV

V
Рисунок 17 − К определению объемной плотности заряда

В теории электромагнитного поля применяется также понятие

поверхностной плотности заряда. В многих случаях, особенно когда частота
изменения поля велика, заряд сосредотачивается в очень тонком слое у
поверхности тела . В математических моделях при этом считают, что
заряд становится чисто поверхностным (толщина слоя стремится к нулю).
Заряд в этом случае определяется как (рисунок Рисунок 18 )
 ,

где ξ − поверхностная плотность заряда

( x, y ) dS

S
Рисунок 18 − Поверхностная плотность заряда

Наконец, линейный заряд, т.е. распределенный вдоль линии l (например,

заряд провода бесконечно малого радиуса, Рисунок 19 ) вычисляется как

где τ −линейная плотность заряда

(l )

dl L
Рисунок 19 − Линейная плотность заряда

Опытным путем установлен один из основных законов природы: закон

сохранения электрического заряда: электрический заряд не уничтожается и
не создается из ничего, он может быть лишь перераспределен между телами
при их непосредственном контакте.

1.2.9. Ток, плотность тока

Электрический ток (ток проводимости) – упорядоченное движение
свободных зарядов под воздействием электрического поля.
Рассмотрим систему, в которой к границе раздела между вакуумом и
проводящим веществом подведены два электрода, соединенные с
источником электрического тока (рисунок Рисунок 20 ). Очевидно, что линии
тока внутри вещества распределятся таким образом, что наибольшая часть
пройдет по области, представляющей для тока наименьшее сопротивление;
гораздо меньшая часть ответвится вглубь тела.
 I


j

Рисунок 20 − К определению понятия плотности тока

Из рисунка видно, что для исчерпывающей характеристики состояния

данной системы недостаточно указать лишь величину тока , протекающего
во внешней цепи. Здесь необходимо располагать сведениями об
интенсивности и направлении движения носителей заряда в каждой точке
области. С этой целью принято вводить понятие плотности тока
проводимости , определяя ее следующим образом (рисунок Рисунок 21 ):
плотность объемного тока равна заряду, проходящему в единицу времени
через единицу площади поверхности, перпендикулярной линиям тока.

v1
e1  
vm n
em
V S

Рисунок 21 − Поток тока через поверхность S

Выделим внутри тела, по которому течет ток, трубку, боковая

поверхность которой состоит из линий тока. Заряженные частицы при
движении не пересекают стенку трубки. Рассмотрим заряд, переносимый
частицами через поперечное перпендикулярное сечение трубки .
Скорость -й частицы обозначим вектором , а ее заряд − . Пусть общее
количество частиц в объеме равно . Тогда из объема через
площадку за время все частицы переносят заряд, равный
, где − единичный вектор нормали к поверхности .

Тогда , где − вектор объемной плотности тока.

Если скорости носителей заряда равны средней , то , где −

объемная плотность заряда в объеме . Таким образом, в единицу времени
через единичную поверхность , перпендикулярную линиям тока,
переносится заряд , определяемый как плотность объемного тока.
Единицей измерения является А/м2: .
Наряду с объемной плотностью тока, применяются понятия
поверхностной и линейной плотности тока.
Электрический ток определяется как поток вектора плотности
объемного тока через площадь поверхности :

Здесь − вектор, представляющий элементарную площадку поверхности.

Таким образом, ток равен заряду, проходящему сквозь за одну секунду.
Единицей измерения силы тока является ампер: .
Пусть объем тела ограничен замкнутой поверхностью и в этом
объеме находится заряд . Если заряд не остается постоянным, (т.е.,
уменьшается или увеличивается), то объяснить это следует тем, что
поверхность пересекают носители заряда. Иными словами, через
поверхность проходит ток, и его величина должна быть связана с зарядом
соотношением

то есть при уменьшении заряда ток положителен. Так как заряд в объеме
определяется по его объемной плотности как , то можно записать:

Это выражение называется законом сохранения электрического заряда в

интегральной форме, или уравнением непрерывности в интегральной форме.

1.2.10. Векторы электромагнитного поля

Понятие электромагнитного поля открывает единую основу для всего
множества явлений электромагнетизма. Поле описывают при помощи
следующих векторных функций координат и времени:
напряженность электрического поля
напряженность магнитного поля
электрическая индукция
магнитная индукция
Здесь символ радиуса-вектора обозначает зависимость от
пространственных координат, t − от времени. Таким образом, каждый из
указанных векторов может формировать нестационарное (непостоянное по
времени) векторное поле.
Рассмотрим подробнее сущность каждого из этих векторов.

1.2.11. Вектор Е напряженности электрического поля.

На токи и заряды в электромагнитом поле действуют силы.
Механические силы, действующие в поле на заряженные тела, определяются
векторами напряженности электрического поля и магнитной индукции .
На электрический заряд q, движущийся в электромагнитном поле со
скоростью , действует сила как со стороны электрического, так и со
стороны магнитного полей:
.
Хотя электромагнитное поле и характеризуется неразрывно связанными
электрическим и магнитным полем, удобно рассмотреть воздействие этих
сил на заряд по отдельности.
Первая сила относится к вектору напряженности электрического поля
. Пусть заряд неподвижен, . Тогда механическая сила, действующая на
заряд в электрическом поле, определяется как:
,
и называется в силой Кулона, измеряется, как и всякая сила, в ньютонах.
Отсюда следует:

При заряде, равном одному кулону получим

Итак, вектор напряженности электрического поля − отношение силы,

действующей со стороны электрического поля на неподвижный
электрический заряд, к величине этого заряда. Или: вектор определяет
величину и направление силы, с которой электрическое поле действует на
заряд величиной , помещенный в данной точке поля.
Направление силы, действующей на тестовый заряд , помещенный в
поле заряда q, определяется по закону Кулона: если заряд q положителен – то
вектор направлен от него (одноименные заряды отталкиваются), если
заряд q отрицателен – то вектор направлен к нему. Направление вектора
, как следует из его определения, совпадает с направлением вектора силы
(рисунок Рисунок 22 ).
 
FК 
  E
E FК  q0
 q0
q q

Рисунок 22 − Взаимодействие зарядов и вектор напряженности электрического поля

Одиночный точечный заряд создает напряженность поля, равную

где − единичный вектор, направленный от заряда, − расстояние от

заряда. Величина называется абсолютной диэлектрической
проницаемостью и равна .
Единицей измерения вектора является вольт/метр, В/м.

1.2.12. Вектор магнитной индукции B

Рассмотрим теперь заряд q, движущийся в электромагнитном поле.
Сила, с которой магнитное поле действует на этот заряд, определяется
вторым слагаемым из общей силы:
,
и называется силой Лоренца (рисунок Рисунок 23 ).


B


 v
FЛ
Рисунок 23 − Заряд, движущийся в магнитном поле

. Отсюда видно, что магнитное поле оказывает действие только на

движущийся заряд. Из определения векторного произведения следует, что
сила будет максимальна, если заряд перемещается перпендикулярно
магнитному полю:
,

Единица измерения вектора − тесла, при и м/с

 .

Сила Лоренца не изменяет скорости движения заряда и его энергии; она

создает ускорение, изменяя траекторию движения заряда. Например, при
движении положительного заряда перпендикулярно однородному
магнитному полю возникает центростремительная сила, перпендикулярная
вектору , которая заставляет заряд двигаться по окружности постоянного
радиуса, как показано на рисунке Рисунок 24 .
На этом рисунке используется еще один способ представления векторов,
направленных перпендикулярно плоскости рисунка. При этом вектор,
направленный от рисунка к зрителю, обозначается кружком с точкой, а от
зрителя к рисунку – кружком с перекрестием. Здесь используется зрительная
аналогия со стрелой: кружок с точкой представляет собой острие стрелы, а
кружок с перекрестием – оперение стрелы; по ним можно определить
направление полета.

v
q q

  
v
FЛ FЛ

B


FЛ


v
q
Рисунок 24 − Вращение заряда в магнитном поле

Можно сказать, что заряды «захватываются» магнитным полем – это

свойство магнитного поля используется в электронных приборах: для
отклонения пучка электронов в электронно-лучевых трубках и других
устройствах.

1.2.13. Векторы Н и D электромагнитного поля

Если ограничиться только рассмотрением процессов в вакууме, то для
описания электромагнитного поля будет достаточно знания векторов и .
Однако, как мы увидим далее, для описания поля в материальных средах
(веществах) этих векторов недостаточно. Поэтому в рассмотрение вводятся
два других вектора электромагнитного поля: вектор электрического
смещения (или электрической индукции) и вектор напряженности
магнитного поля . В вакууме они связаны с векторами и следующим
образом:
 ,
где − размерная постоянная, найденная
экспериментально и называемая электрической постоянной вакуума.
Единица измерения вектора электрической индукции – Кл/м2.
Вектор напряженности магнитного поля определяется по соотношению
,
где − размерная постоянная, называемая магнитной
постоянной вакуума.

1.2.14. Сводка векторов и их единиц измерения

Подводя краткий итог, представим основные рассмотренные понятия в
таблице.

Название величины Обозначение Единица измерения

Заряд Кулон, Кл
Ток Ампер, А
Объемная плотность заряда Кулон на куб. метр, Кл/м3
Плотность тока Ампер на кв. метр, А/м2
Напряженность электрического Вольт на метр, В/м
поля
Напряженность магнитного Ампер на метр, А/м
поля
Электрическая индукция Кулон на кв. метр, Кл/м2
Магнитная индукция Тесла
Электрическая постоянная Фарад на метр, Ф/м
Магнитная постоянная Генри на метр, Гн/м

1.3. Лекция 3. Основные законы электромагнетизма. Параметры сред.

Уравнения Максвелла. в дифференциальной и интегральной форме

1.3.1. Закон Гаусса

Этот закон получен экспериментально на основе закона Кулона и
устанавливает связь между векторным полем и величиной порождающего
его заряда. Он формулируется следующим образом. Рассмотрим некоторый
объем , ограниченный замкнутой поверхностью . Если внутри объема
заключен суммарный заряд , то его величина, деленная на электрическую
постоянную вакуума , численно совпадает с потоком векторного поля
через поверхность .
 
E

dS

Q
V

Рисунок 25 − Закон Гаусса

Математически закон Гаусса записывается как

Если рассматриваются точечные заряды, то величина может быть найдена

алгебраическим суммированием. Если же заряд распределен непрерывно, то
его суммарная величина определяется интегрированием объемной плотности
заряда по объему :

1.3.2. Закон электромагнитной индукции (Фарадея)

Рассмотрим теперь ряд законов, связывающих между собой векторы
электромагнитного поля, заряды и токи. Первый из них – закон
электромагнитной индукции, носящий также имя закона Фарадея. Фарадей
обнаружил, что на концах катушки, помещенной в переменное магнитное
поле, возникает электродвижущая сила.
Введем сначала понятие разности потенциалов.
Разность потенциалов представляет собой отношение работы,
затраченной на перемещение заряда , находящегося в электрическом поле,
к величине этого заряда. Так как на заряд в поле действует сила Кулона, то
при его перемещении из точки в другую точку работа определится как

где − единичный вектор, направленный вдоль направления перемещения.

При перемещении заряда по контуру используется контурный интеграл
.Единицей измерения разности потенциалов является вольт.
Кроме того, необходимо понятие магнитного потока: это поток вектора
магнитной индукции через поверхность :
 Рассмотрим теперь магнитное поле в пространстве. Поместим в это поле
замкнутый контур , направление обхода которого при интегрировании –
против часовой стрелки, если смотреть с конца вектора (рисунок Рисунок
26 ). Контуром ограничена поверхность . Закон электромагнитной
индукции гласит: изменение во времени магнитного потока через
поверхность вызывает в контуре электродвижущую силу, определяемую
циркуляцией вектора по контуру . Это может быть записано следующим
образом:


S B

dS

dl

Рисунок 26 − К закону электромагнитной индукции

То есть, переменное магнитное поле приводит к возникновению

напряжения. Чем быстрее меняется поле вокруг контура – тем выше
напряжение.

1.3.3. Закон полного тока (Ампера)

В начале XIX века датский физик Эрстед установил важнейший для
теории электромагнетизма экспериментальный факт, который заключается в
том, что протекание электрического тока по проводникам приводит к
возникновению в окружающем пространстве магнитного поля. Это открытие
позволило французскому ученому Амперу сформулировать закон, носящий в
настоящее время название закона полного тока.
Рассмотрим в пространстве воображаемый контур , ограничивающий
поверхность . Зададим на этом контуре направление обхода так, чтобы
движение вдоль контура с конца вектора элементарной площадки
наблюдалось в направлении против часовой стрелки (рисунок Рисунок 27 ).
Предположим далее, что поверхность пронизывается векторным полем
токов, распределенных в пространстве с некоторой плотностью . Это
может быть как система дискретных проводников, так и непрерывно
распределенный электронный поток. Тогда полный ток, пронизывающий
контур, определится как поток вектора плотности тока через поверхность
в виде

где − вектор плотности тока проводимости, − поверхность,

ограниченная контуром .

j

dS
S L

dl

Рисунок 27 − К закону полного тока

Закон полного тока гласит, что циркуляция по контуру вектора

напряженности магнитного поля, вызванного протеканием тока , равна
полному току:

Физический смысл этой формулы заключается в том, что при

перемещении электрических зарядов, выражающемся в появлении
электрического тока, появляется магнитное поле.

1.3.4. Параметры сред, классификация сред

Векторы и связаны с векторами и через макроскопические,

т.е., усредненные параметры среды: − электрическая проницаемость,

− магнитная проницаемость, −удельная проводимость.

Параметры , , полностью характеризуют реакцию среды на
электромагнитное поле, определяют макроскопические электромагнитные
свойства среды. Диэлектрическая проницаемость характеризует
способность среды поляризоваться при воздействии электрического поля.
Магнитная проницаемость характеризует способность среды
намагничиваться при воздействии магнитного поля. Удельная проводимость
среды характеризует степень электропроводности.
 Связь между соответствующей парой векторов поля в веществе
выражается через параметры , , следующими уравнениями состояния:
, , .
Макроскопические электромагнитные параметры среды определяются
экспериментально.
В вакууме векторы и , и связаны соотношениями
, ,

где − диэлектрическая проницаемость

свободного пространства (вакуума), −

магнитная проницаемость свободного пространства (вакуума).
Часто, особенно в курсе антенн и устройств СВЧ, пользуются не
абсолютными величинами диэлектрической и магнитной проницаемостей, а
относительными, взятыми по отношению к и : − относительная

диэлектрическая проницаемость, − относительная магнитная

проницаемость.
На рисунке Рисунок 28 приведена фотография прибора Agilent E4991A,
используемого для измерения параметров сред. Этот прибор есть у нас в
институте.

Рисунок 28 − Прибор Agilent E4991A для определения параметров сред

 В зависимости от свойств параметров , и среды подразделяются
на линейные и нелинейные.
Линейные среды – среды, в которых параметры , и не зависят от
величин и направлений электрического и магнитного полей; в этом случае
зависимости , являются линейными ()


 D
D


E

E
Рисунок 29 − Нелинейные и линейные среды

Нелинейные среды – среды, в которых параметры , , , или хотя бы

один из них, зависят от величины электрического или магнитного полей. В
этом случае соотношения , оказываются нелинейными
функциями.
Строго говоря, все реальные среды являются нелинейными. Однако при
не очень сильных полях в большинстве случаев, представляющих
практический интерес, можно пренебречь зависимостью параметров , ,
от величины электрического и магнитного полей и считать рассматриваемые
среды линейными. В нашем курсе в дальнейшем мы будем рассматривать
только линейные среды. Примерами нелинейных сред при слабых полях
являются ферромагнетики (магнитная нелинейность) и сегнетоэлектрики
(электрическая нелинейность).
Линейные среды, в свою очередь, делятся на неоднородные и
однородные, изотропные и неизотропные.
Однородными называют среды, параметры которых , , не зависят
от координат, т.е., одинаковы во всех точках рассматриваемой среды.
Неоднородными называют среды, у которых хотя бы один из
параметров , , является функцией пространственных координат:
, , .
Изотропными называют среды, электромагнитные свойства которых
одинаковы по всем направлениям, т.е. не зависят от направления векторов
внешнего поля. Для изотропных сред параметры , , являются
скалярами, а векторы и , и параллельны друг другу и связаны
соотношениями
, .
Подавляющее большинство сред относится к изотропным. Однако
существует ряд сред, свойства которых существенно зависят от направления
векторов внешнего электромагнитного поля. Такие среды называют
анизотропными. В них пары векторов и , и могут быть
непараллельными и, по крайней мере, один из параметров , , является
тензором.
Например, вектор направлен по оси , т.е., имеет одну
составляющую , а вектор не совпадает по направлению с вектором
и имеет все три составляющие: , , (рисунок Рисунок 30 ). Каждая
из составляющих вектора пропорциональна вектору с разными
коэффициентами пропорциональности :
, , .

z
Bz

B
0 By
Hx
Bx y
x
Рисунок 30 − Анизотропная система

В общем случае каждая проекция вектора на оси координат зависит от

всех трех составляющих вектора , связь между ними определяется
системой уравнений:

Таким образом, параметр анизотропной ферромагнитной среды

характеризуется девятью коэффициентами, записываемыми в виде матрицы
− тензора:

В этом случае векторы и связаны соотношением

.
Аналогично для анизотропного диэлектрика
,
где − тензор диэлектрической проницаемости.
Примерами анизотропных сред являются кристаллы, намагниченные
ферриты и др.
Следует отметить, что для большинства сред можно считать , и
тогда .

1.3.5. Уравнения Максвелла

Теперь, зная основные положения векторного анализа и исходные
законы электричества, мы можем приступить к рассмотрению
фундаментальных законов электромагнетизма, которые формулируются в
виде уравнений Максвелла. Эти уравнения являются наиболее широким
обобщением экспериментальных данных и описывают все электромагнитные
процессы, относящиеся к макроскопической электродинамике. Выводы
теории, построенной на этих уравнениях, полностью подтверждаются
экспериментами. Не обнаружено опытных данных, противоречащих
теоретическим результатам, найденным на основе решения системы
уравнений Максвелла. Поэтому система уравнений Максвелла принимается в
качестве аксиом.
Уравнения были опубликованы Максвеллом в дифференциальной форме
в 1873 году.
Уравнений Максвелла четыре, они записываются в дифференциальной и
интегральной форме. Запишем их пока в виде сводки, далее мы подробно
рассмотрим их вывод и физический смысл.
Интегральная форма:

Дифференциальная форма:

Следует отметить, что каждый из векторов, присутствующих в этих

уравнениях, является векторным полем − функцией координат и времени:
 .

, , ,

1.3.6. Первое уравнение Максвелла. Ток смещения

Нами уже рассмотрен закон полного тока (Ампера):

полученный в результате большого количества экспериментов. Тем не менее,

он не точно отображает закон природы и вступает в противоречие с опытом,
если ток не постоянен по времени. Чтобы это показать, рассмотрим
экспериментальную установку (рисунок Рисунок 31 ).

Рисунок 31 − К определению понятия тока смещения

На этом рисунке изображен конденсатор, обкладки которого начинают

заряжаться после включения рубильника. Для проверки выражения полного
тока окружим мысленно левую обкладку конденсатора замкнутой
поверхностью. При этом поверхность будет проходить в воздухе между
обкладками конденсатора и будет пересекать проводник, подводящий ток к
левой обкладке. В выражении полного тока можно также перейти к
замкнутой поверхности . Для этого надо представить себе поверхность,
почти замкнутую, с малым отверстием, по границе которого проведен контур
. Так как выражение годно для любой поверхности, то оно сохранит свою
силу и в этом случае. Затем контур будем мысленно стягивать в точку.
Поскольку сила магнитного поля не может быть бесконечно большой, так как
в этом случае запас энергии в данном месте был бы бесконечным, то при
стремлении контура к нулю будет стремиться к нулю и циркуляция
магнитного поля по этому бесконечно малому контуру, то есть левая часть
выражения обратится в нуль: . Следовательно, и правая часть

будет равна нулю: . Между тем, конденсатор заряжается через

проводник, перерезанный этой замкнутой поверхностью. Это противоречит
выражению.
Чтобы избежать указанного противоречия, Максвелл дополнил
выражение током смещения, который зависит от вектора электрической
индукции . Этот вектор зависит от силы электрического поля и от
свойств среды. Наиболее проста эта зависимость в вакууме, для которого

где − постоянная величина. В других средах коэффициент

пропорциональности между вектором электрического поля и вектором
электрической индукции может и не быть постоянной величиной, а
направления в пространстве векторов поля и индукции могут и не совпадать.
Выражение закона полного тока в исправленном Максвеллом виде
содержит слагаемое, прибавляющееся к вектору плотности тока, связанного с
переносом зарядов, и записывается так:

Величину Максвелл назвал током смещения. Ток смещения,

получается за счет интегрирования вектора плотности тока смещения

Полный ток
.
Ток смещения ликвидирует отмеченное противоречие между опытом и
законом полного тока в домаксвелловской формулировке. При заряде
конденсатора между его обкладками появляется электрическое поле, а вместе
с ним появляется и вектор электрической индукции, и так как электрическая
индукция растет, то ее производная по времени положительна, и появляется
ток смещения. Так как (применяя то же рассуждение, которое мы применили
ранее к замкнутой поверхности) ток смещения и ток проводимости должны в
сумме дать нуль через любую замкнутую поверхность, то ток проводимости,
текущий по проводнику в обкладку конденсатора, должен быть в точности
равен току смещения, «вытекающему» через поверхность. Слово
«вытекающий» здесь применяется по аналогии с током, вызванным
перемещением зарядов. На самом деле ток смещения никуда не течет
подобно магнитному потоку.
Описанное обобщение закона полного тока называется первым
уравнением Максвелла в интегральной форме. В литературе его приводят в
двух формах:
 ,

или, что то же самое

Для перехода к дифференциальной форме уравнения применим теорему

Стокса:

Применяя ее к левой части первого уравнения Максвелла в интегральной

форме, получим:

Так как поверхность произвольна, то это равенство возможно только при

равенстве подынтегральных выражений, т.е.

что называется дифференциальной формой первого уравнения Максвелла.

Это уравнение связывает между собой векторы магнитного поля,
электрической индукции и плотности тока в точке пространства.
Все векторные уравнения Максвелла есть краткая запись трех скалярных
уравнений, которые немедленно получаются, как только выбрана
определенная система координат, и векторы, входящие в уравнения,
спроектированы на соответствующие орты в произвольной точке
пространства. Тогда возникают, как принято говорить «уравнения Максвелла
в координатной форме». Самым простым и распространенным является
использование декартовых координат. Обращаясь к основным положениям
векторного анализа и раскрывая операцию ротора, первое уравнение можно
записать в виде:
1.3.7. Второе уравнение Максвелла
Второе уравнение Максвелла является обобщением закона
электромагнитной индукции Фарадея (Рисунок 32 ):


S B

dS

dl

Рисунок 32 − Произвольный контур в магнитном поле

В формулировке Фарадея считалось, что закон электромагнитной

индукции справедлив только в случае проводящего контура , движущегося
в постоянном электромагнитном поле, или неподвижного контура в
переменном поле. Максвелл обобщил закон электромагнитной индукции,
который в его формулировке звучит следующим образом:
Формулировка: ЭДС в произвольном замкнутом контуре пространства
пропорциональна скорости изменения во времени потока магнитной
индукции, пронизывающего любую поверхность, ограниченную контуром.
Таким образом, уравнение справедливо и для произвольного замкнутого
контура, проведенного в любой среде; в частном случае контур может быть
проводящим, он может быть и воображаемым.
Дифференциальная форма уравнения получается, аналогично первому
уравнению, применением к интегральной форме теоремы Стокса. Так как по
теореме Стокса

то, применяя ее к левой части второго уравнения Максвелла в интегральной

форме, получим:

Предположим, что контур неподвижен и не изменяется со временем. В

этом случае производную по времени в правой части уравнения можно
внести под знак интеграла:
 .

Так как поверхность произвольна, то это равенство возможно только при

равенстве подынтегральных выражений, т.е.

что называется дифференциальной формой второго уравнения Максвелла.

В координатной форме второе уравнение Максвелла имеет вид:

Второе уравнение Максвелла справедливо в любой точке пространства в

любой момент времени и выражает обобщенный закон электромагнитной
индукции в дифференциальной форме. Из этой формы уравнения следует,
что изменение во времени в некоторой точке магнитного поля
сопровождается изменением по пространственным координатам в той же
точке электрического поля.

1.3.8. Третье уравнение Максвелла

Третье уравнение Максвелла является обобщением закона Гаусса на
случай переменных процессов. Закон Гаусса связывает поток вектора
электрического смещения через произвольную замкнутую поверхность с
зарядом , сосредоточенным внутри нее:

так как , то

До Максвелла этот закон рассматривался только в применении к постоянным

полям. Максвелл предположил, что это равенство справедливо и в случае
переменных полей. Для заряда, распределенного внутри объема , который
окружает поверхность :

,
подставляя это значение в закон Гаусса, получим

Это выражение называют третьим уравнением Максвелла в интегральной

форме. Для перехода к дифференциальной форме используем теорему
Остроградского-Гаусса:

Преобразуем левую часть третьего уравнения Максвелла в соответствии с

теоремой:

Это равенство должно выполняться при произвольном объеме , что

возможно только в том случае, если
.
Из третьего уравнения Максвелла следует, что источником или стоком
векторного поля является плотность объемного электрического заряда,
линии вектора начинаются в точках, где и заканчиваются в точках,
где .
Координатная форма третьего уравнения для декартовой системы
координат

1.3.9. Четвертое уравнение Максвелла

Четвертое уравнение Максвелла в интегральной форме совпадает с
законом Гаусса для магнитного поля, который можно сформулировать
следующим образом. Поток вектора магнитной индукции через любую
замкнутую поверхность равен нулю, т.е.

Это уравнение является четвертым уравнением Максвелла и называется

также принципом непрерывности магнитного потока. В дифференциальной
форме четвертое уравнение Максвелла получается, аналогично третьему, с
помощью теоремы Остроградского-Гаусса:

тогда
 ,

а так как объем может быть любым, то это равенство может выполняться
только при
.

B

Рисунок 33 − Линии вектора магнитной индукции

Физически смысл этого закона заключается в неразрывности магнитных

силовых линий, что было установлено экспериментально. Из замкнутости
силовых линий следует, что поток, «втекающий» в объем , в точности
равен потоку, «вытекающему» из этого же объема. Иначе говоря, не
существует линий вектора , которые только входят, или, наоборот, только
выходят из поверхности : они всегда пронизывают ее.

1.4. Лекция 4. Обсуждение уравнение Максвелла и следствий из них.

Сторонние силы Метод комплексных амплитуд, применение к
уравнениям Максвелла. Энергетические соотношения
Выше мы рассмотрели систему уравнений Максвелла в комплексе. Эта
система, как указывалось, описывает все возможные электромагнитные
процессы. Решая эту систему уравнений, мы находим соотношения между
векторами электромагнитного поля и связанными с ними токами и зарядами.
В любом процессе можно выделить особенности, позволяющие
рассмотреть частные случаи системы уравнений Максвелла, упрощающие их
решение. Ниже мы рассмотрим различные варианты таких случаев.

1.4.1. Обсуждение уравнений Максвелла

Вернемся к полной сводке уравнение Максвелла. Рассмотрение первых
двух уравнений дает нам представление о строении электромагнитного поля.
 Из первого уравнения следует, что силовые линии магнитного поля
охватывают линии полного тока, образуя с ними правовинтовую систему ().
Аналогично, пространственный максимум магнитного потока охватывается
семейством замкнутых электрических силовых линий.
 
D  B
j 
t t

 
H,B E, D
Рисунок 34 − Строение электромагнитного поля

Первые два уравнения обладают симметрией в следующем смысле: по

первому уравнению изменение во времени электрической индукции
порождает вихревое магнитное поле, вектор напряженности которого
изменяется в пространстве. По второму уравнению изменение во времени
магнитной индукции порождает вихревое электрическое поле, изменяющееся
в пространстве.
Из этого следует:
1. Электрическое поле может создаваться не только зарядом, но и
переменным магнитным полем. Переменный магнитный поток неизбежно
вызывает вихревое электрическое поле.
2. Магнитное поле возбуждается не только током проводимости, но и
электрическим полем. Переменный по времени поток вектора
электрической индукции неизбежно вызывает магнитное поле.
3. Электрическое и магнитное поля могут существовать, взаимно порождая
друг друга. Например, если в некоторой области существует
электрическое поле, то его изменение во времени (уменьшение или
возрастание) приведет к появлению переменного магнитного поля. В
свою очередь, изменяющееся магнитное поле вызовет вихревое
электрическое поле. Происходит непрерывное взаимодействие между
полями: одно поддерживает другое, и наоборот. Это определяет
возможность существования электромагнитных волн в средах вдали от
тел с токами проводимости.

  
j E  E
H


H

Рисунок 35 − Возникновение электромагнитной волны

 Физическая сущность такого процесса называется электромагнитной
волной. Переменное электрическое поле в какой-то точке пространства
вызывает, согласно первому уравнению, появление вокруг себя переменного
магнитного поля . Это появившееся магнитное поле, в свою очередь,
становясь причиной во втором уравнении, вызывает появление вокруг себя
электрического поля и так далее. Схематически этот процесс показан на
рисунке Рисунок 35 . Для получения полной картины поля во всем
пространстве необходимо решить уравнения Максвелла.
Смысл третьего уравнения Максвелла прост, так как вполне
исчерпывается понятиями дивергенции и потока вектора.

Линии вектора начинаются на положительных и заканчиваются на

отрицательных зарядах. Если же в какой-либо области пространства заряда
нет , то характер силовых линий вектора должен соответствовать
рисунку, т.е. количество линий «вошедших» в область, должно быть равно
количеству «вышедших» и в этой области .
   
D D D D
 

 
div D   div D  0
Рисунок 36 − Силовые линии вектора электрической индукции

Как следует из вывода третьего уравнения, его интегральная форма

представляет собой теорему Гаусса:

Четвертое уравнение по форме отличается от третьего нулевой правой

частью. В силу четвертого уравнения расхождение (дивергенция) вектора
магнитной индукции везде равна нулю. Это означает, что магнитные силовые
линии (линии вектора ) всегда непрерывны, т.е. либо замкнуты, либо идут
из бесконечности в бесконечность. Характер картин магнитных силовых
линий, таким образом, представлен на рисунке Рисунок 37 .
  
B B


div B  0
Рисунок 37 − Картина силовых линий магнитного поля

Непрерывность магнитных силовых линий указывает на отсутствие в

природе фактора, который можно было бы называть «магнитным зарядом».

1.4.2. Сторонние токи и заряды

При рассмотрении уравнений Максвелла под вектором плотности тока
подразумевалась плотность тока проводимости, возникающего в
проводящей среде под воздействием электромагнитного поля. Этот вектор
удовлетворяет закону Ома в дифференциальной форме:
.
В рассматриваемой области пространства помимо этого тока могут
существовать токи (источники), являющиеся первопричиной возникновения
электромагнитного поля. Для того, чтобы принять их во внимание и не
усложнить рассматриваемую модель, эти токи считаются заданными и
вопрос об их возникновении не рассматривается. Примером такой задачи
может служить излучение электромагнитных волн электрическим
вибратором: ток, подведенный к вибратору от генератора, считается
заданным, т.е. известным. При анализе это позволит исключить из
рассмотрения все процессы, происходящие в генераторе, прохождение
энергии по линии передачи от генератора к вибратору и т.д., что значительно
упрощает задачу. Если этого не сделать, и каждый случай рассматривать во
всей его полноте, то любая конкретная практическая задача становится
трудноразрешимой.
Известные в задаче токи называют сторонними, и для их учета первое
уравнение Максвелла записывается в виде:

то есть к сумме токов проводимости и смещения добавляется вектор

плотности стороннего тока в рассматриваемой точке пространства, а ,
как и прежде, плотность тока проводимости, вызванного электрическим
полем:
.
Примером источника стороннего тока является ток, протекающий в
проводнике проволочной антенны, который при расчете поля антенны
считается заданным. Зная напряжение, подведенное к проводу, можно
рассчитать силу тока в каждой точке провода и задать плотность стороннего
тока. При этом сами провода антенны становятся областью с источником
стороннего тока. По этому известному стороннему току можно с помощью
уравнений Максвелла рассчитать электромагнитное поле, излучаемой
антенной в окружающее пространство.


jст

e(t )


jст

Рисунок 38 − Сторонний ток в электрическом вибраторе

Весьма часто вместо сторонних токов используется сторонняя

напряженность электрического поля , под которой понимается
напряженность электрического поля, создаваемая сторонними источниками,
сосредоточенными за пределами рассматриваемой области. Пример
стороннего электрического поля: рассмотрение антенны, находящей в
падающей на нее плоской электромагнитной волне. При этом величина и
направление вектора стороннего поля считаются заданным и
известными. С помощью уравнений Максвелла в данном случае можно
рассчитать ток проводимости, который образуется в антенне под
воздействием стороннего поля .
Введение является таким же упрощением задачи, как и введение
− оно позволяет исключить из анализа часть процессов, протекающих за
пределами рассматриваемой области.
Аналогичным образом вводится понятие стороннего магнитного поля

Учитывая все сторонние силы − сторонний ток и стороннее

электрическое поле , первое уравнение Максвелла принимает вид:

так как ,a , то можем записать:

,
меняя местами слагаемые

Можно ввести понятие полной плотности стороннего тока:

Аналогично вводятся понятия стороннего магнитного поля и сторонних

зарядов.
Окончательно система уравнений Максвелла принимает вид:

1.4.3. Частные случаи электромагнитных процессов

Система уравнение Максвелла описывает всю совокупность
электромагнитных явлений, относящихся к электродинамике. В ряде частных
случаев уравнения Максвелла упрощаются. В связи с этими упрощениями
электромагнитные поля подразделяются следующим образом.
Самыми простыми являются статические поля: неизменные во времени
при отсутствии токов, то есть , . Тогда полная система уравнений
распадается на две независимые системы. Первая из них, записанная в
дифференциальной и интегральной формах

, ,

описывает электростатическое поле, т.е. поле неподвижных и неизменных по

величине зарядов, и называется системой дифференциальных уравнений
электростатики. Вторая система

характеризует магнитостатическое поле, т.е., поле, создаваемое

неподвижными постоянными магнитами. Эта система может быть также
использована для анализа свойств магнитного поля, созданного постоянными
токами в области, в которой плотность тока равна нулю, и которая не
сцеплена с током (не охватывает его линий).
Первая из приведенных систем содержит только электрические
величины, а вторая – только магнитные. Это означает, что для статических
полей электрические и магнитные явления (поля) независимы.
Если же оставить только требование стационарности, т.е. , то это
означает наличие постоянного тока. При этом электрическое и магнитное
поля уже нельзя считать независимыми. Электромагнитное поле, созданное
постоянными токами, называют стационарным полем и система уравнений
Максвелла в этом случае принимает вид:

, ,

Уравнения, описывающие электрическое поле (левый столбец), не

отличаются от уравнений электростатики, но теперь они не являются
независимыми. Действительно, с напряженностью связан вектор
плотности тока , который также входит в уравнение из правого столбца.
Записанные уравнения характеризуют электрическое и магнитное поля при
наличии постоянного тока в общем случае.
Быстропеременные электромагнитные поля. Описываются полной
системой уравнений Максвелла. При этом, в случае гармонических
колебаний, система упрощается с помощью искусственного приема,
получившего название «комплексных амплитуд».

1.4.4. Метод комплексных амплитуд

В систему уравнения Максвелла входят частные производные пот
четырем независимым переменным − координаты и время. Для упрощения
решения было бы весьма целесообразно исключить одну из этих
переменных. Такая операция оказывается действительно возможной, если
рассматриваемый электромагнитный процесс является монохроматическим,
т.е. изменение полей во времени представляется гармоническими
колебаниями с некоторой частотой. В буквальном переводе
«монохроматический» означает «одноцветный», это название взято из
оптики: известно, что каждому чистому цвету соответствуют колебания
одной определенной частоты. Помимо того, что случай монохроматических
колебаний наиболее часто встречается на практике, знание поведения поля на
всех частотах позволяет воссоздать любой закон изменения во времени,
воспользовавшись преобразованием Фурье.
 Вектор, проекции которого на оси координат изменяются по
гармоническому закону, называется гармоническим. Тогда
.

Здесь , , − амплитуды проекции вектора на координатные оси, ,

, −начальные фазы проекций вектора, − круговая частота. Все
перечисленные величины являются вещественными.
С течением времени конец вектора описывает в пространстве
замкнутую кривую, причем можно показать, то данная кривая является
эллипсом. Положение плоскости эллипса и его эллиптичность определяются
как амплитудами, так и фазами отдельных составляющих.
Анализ гармонических процессов существенно упрощается при
использовании метода комплексных амплитуд. В этом случае вместо любой
скалярной функции (например, компонент вектора ), которая изменяется
по гармоническому закону:
,
вводится в рассмотрение комплексная функция:

Величина

называется комплексной амплитудой функции или комплексной

амплитудой проекции вектора . Признак комплексной амплитуды
обозначается точкой сверху. Если к значению комплексной амплитуды
применить формулу Эйлера и взять вещественную часть, то получим
исходную функцию .
;
.
Аналогично, вместо вектора можно ввести в рассмотрение
комплексный вектор
.
Вводя комплексные амплитуды для каждой из компонент, получим

.
Здесь величина
называется комплексной амплитудой вектора . Таким образом,
комплексная амплитуда вектора представляет собой сумму комплексных
амплитуд проекций вектора, умноженных на соответствующие координатные
орты. Комплексный вектор представляет собой произведение функции
координат – комплексной амплитуды и функции времени :

Для перехода от комплексного вектора к гармоническому надо от

комплексного вектора взять реальную часть:
.
Экспоненциальные множители с мнимыми показателями стоящие при
комплексных амплитудах, характеризуют исключительно фазовые, а не
пространственные соотношения между величинами.
Метод комплексных амплитуд значительно упрощает технику
преобразований при получении решений дифференциальных уравнений в
частных производных. Все члены линейного дифференциального уравнения
оказываются умноженными на . Опуская этот множитель, получим
уравнение относительно комплексной амплитуды, не зависящей от времени.
Если в результате решения уравнения комплексная амплитуда определена, то
для получения искомой физической величины нужно лишь умножить
комплексную амплитуду на и отделить вещественную часть.
Почему такой подход правомерен? Дело в том, что если существует
решение некоторого линейного уравнения (алгебраического,
дифференциального или интегрального) в виде комплексного представления,
то этому уравнению удовлетворяют в отдельности его вещественная и
мнимая части, а тем самым решением является рассматриваемая физическая
величина.
Определение комплексных функций во многих случаях оказывается
проще определения исходных функций. Это объясняется тем, что
дифференцирование комплексной функции по времени сводится к ее
умножению на , а интегрирование − делению на :

,
 .

1.4.5. Уравнения Максвелла в комплексной форме

Уравнения Максвелла являются линейными дифференциальными
уравнениями, к ним может быть применен метод комплексных амплитуд. В
этом случае вместо векторов электромагнитного поля рассматриваются
комплексные векторы:
, ,
и т.д. Тогда в первом уравнении Максвелла, например, получим:

Поскольку постоянный множитель не зависящий от координат,

выступает как постоянный коэффициент, а при дифференцировании по
времени постоянной оказывается комплексная амплитуда, то
.
Таким образом, получено уравнение относительно комплексных амплитуд,
утратившее временную зависимость. Аналогично для вектора

1.4.6. Комплексные диэлектрическая и магнитная проницаемость

Пусть среда имеет конечную проводимость и сторонние токи
отсутствуют . Учтем, что и . Тогда в комплексной
форме первое уравнение Максвелла запишется в виде

Вводя обозначение

получим
.
Как видно, величина по тому месту, которое она занимает в уравнении,
может рассматриваться в качестве диэлектрической проницаемости. Это так
называемая комплексная абсолютная диэлектрическая проницаемость. Она
зависит от проводимости среды, ее диэлектрической проницаемости и
частоты. Преобразуем выражение для нее к виду
.
Комплексная диэлектрическая проницаемость также часто обозначается в
виде эпсилон с тильдой: .
Значение реальной части комплексной диэлектрической проницаемости
говорит об интенсивности процесса поляризации, в то время как мнимая
часть характеризует плотность токов проводимости.
Отношение реальной и мнимой частей комплексной диэлектрической
проницаемости равно отношению амплитуд плотностей тока смещения и
тока проводимости и называется тангенсом угла электрических потерь.
Комплексные амплитуды векторов плотности тока проводимости и
плотности тока смещения равны соответственно и ,
тогда

Im  Re

 
j

Рисунок 39 − Комплексная диэлектрическая проницаемость

Чем больше этот угол, тем большая часть электромагнитной энергии

рассеивается в виде тепла.
Тангенс угла потерь определяет свойства среды в гармоническом
электромагнитном поле и является критерием деления сред на проводники и
диэлектрики:
1. , т.е. − среда хорошо проводящая
2. , т.е. − среда близка к диэлектрику
3. , т.е. −среда полупроводящая.
В силу частотной зависимости тангенса угла потерь, одна и та же среда
на разных частотах может быть хорошо проводящей, полупроводящей и
слабопроводящей (диэлектриком). С увеличением частоты все среды
приобретают свойства диэлектрика. Металлы во всем диапазоне
радиотехнических частот ведут себя как проводники.
1.4.7. Энергетические соотношения в электромагнитном поле. Теорема
Пойнтинга
Одной из важнейших характеристик электромагнитного поля является
его энергия. Впервые вопрос об энергии электромагнитного поля был
рассмотрен Максвеллом, который показал, что полная энергия поля,
заключенного внутри объема , складывается из энергии электрического
поля

и магнитного поля

Подынтегральные выражения здесь могут, таким образом, рассматриваться

как плотности энергии электрического поля

и магнитного поля

Энергия электромагнитного поля, заключенного внутри объема , вообще

говоря, не может оставаться постоянной. К числу факторов,
обусловливающих изменение энергии поля во времени, следует отнести:
1. Превращение части энергии электромагнитного поля в энергию других
видов, например, в механическую энергию частиц вещества, связанную с
их тепловым движением, обусловленным протеканием токов
проводимости.
2. Работу сторонних источников, которые, в зависимости от конкретных
условий, могут как увеличивать запас энергии поля, так и уменьшать его.
3. Обмен энергией между выделенным объемом и окружающими его
областями пространства за счет специфического процесса, присущего
электромагнитному полю и носящему название процесса излучения.
Интенсивность процесса излучения в электродинамике принято
характеризовать, определяя в каждой точке пространства особую векторную
величину, носящую название вектора Пойнтинга . Физический смысл
вектора Пойнтинга состоит в том, что его модуль и направление
характеризуют величину и направление потока энергии излучения в каждой
точке пространства. В системе единиц СИ вектор Пойнтинга имеет
размерность . При этом полная убыль энергии
электромагнитного поля, заключенного внутри воображаемого объема с
поверхностью , обусловленная излучением и отнесенная к единице
времени, равна

На основании изложенного последний интеграл должен рассматриваться как

величина мгновенной мощности излучения, происходящего по направлению
из рассматриваемого объема в окружающее пространство. Если знак данного
интеграла отрицателен, то это говорит о том, что поток энергии излучения
направлен не из объема , а внутрь него.
Физически правильные результаты, согласующиеся как с законом
сохранения энергии, так и с уравнениями Максвелла, получаются в том
случае, если выразить вектор Пойнтинга через мгновенные значения полей
и следующим образом:
.
Действительно, по теореме Остроградского-Гаусса для рассматриваемой
замкнутой поверхности будем иметь

Здесь было использовано известное тождество векторного анализа

.
С учетом уравнений Максвелла

выражение примет вид

Интеграл вида

может быть назван мгновенной мощностью потерь, существующих внутри

объема за счет протекания токов проводимости. Другое слагаемое
характеризует мгновенную мощность, которая в зависимости от взаимной
ориентации векторов и может либо вноситься в рассматриваемый
объем, либо отводиться из него сторонними токами. Используя
электротехнические термины, можно говорить о том, что источники
стороннего тока способны выступать как в роли генераторов, так и в роли
нагрузок. Наконец, если предположить, что между векторами поля в
соответствии с материальными уравнениями существует линейная связь
, ,
то последний интеграл в правой части формулы примет вид

Итак, на основании сказанного приходим к интегральному соотношению

вида

являющемуся математическим выражением теоремы Пойнтинга. Это теорема

устанавливает факт баланса энергий внутри произвольной области, в которой
существует электромагнитное поле.

1.4.8. Теорема Пойнтинга для комплексных амплитуд

Для важного в практическом отношении частного случая, когда поле
изменяется во времени по гармоническому закону, вектор Пойнтинга может
быть выражен через комплексные амплитуды полей и , поскольку

Здесь индекс * обозначает комплексно сопряженные величины. Подставляя

выражения для и в формулу для вектора Пойнтинга , будем
иметь

Первое слагаемое в правой части неизменно во времени, а второе изменяется

во времени с удвоенной частотой.
 Таким образом, процесс переноса энергии в электромагнитном поле,
изменяющемся во времени по гармоническому закону, характеризуется, с
одной стороны, вещественным вектором

равным средней за период плотности мощности излучения, и вещественным

вектором

который указывает на существование колеблющейся составляющей вектора

Пойнтинга. Следует иметь в виду, что среднее за период значение вектора
равно нулю.
Ассоциация вектора Пойнтинга с процессом переноса электромагнитной
энергии от источника, например, антенны, к любым другим сколь угодно
удаленным точкам не всегда верна. Физический опыт и теоретическое
рассмотрение на основе уравнений Максвелла позволяют утверждать, что в
узком смысле слова термин «излучение» применим лишь к переменным во
времени процессам в силу волнового характера распространения
электромагнитного поля. Тем не менее, введенный вектор Пойнтинга
позволяет правильно описать процесс передачи электромагнитной энергии в
системах с неизменными во времени полями. В качестве примера на
изображен эскиз двухпроводной линии передачи, в которой энергия от
источника постоянной ЭДС передается к резистивной нагрузке.
I

П

I
Рисунок 40 − Передача энергии электромагнитного поля от генератора к нагрузке

Из рисунка следует, что в каждой точке пространства может быть

построен отличный от нуля вектор Пойнтинга , ориентированный вдоль
оси линии передачи от генератора к нагрузке. Если проинтегрировать вектор
Пойнтинга по поперечной плоскости в бесконечных пределах, то в
результате будет получена величина переносимой мощности, выраженная в
электротехнических терминах как произведение напряжения на нагрузке на
силу протекающего тока. Вывод, следующий отсюда, может показаться
несколько неожиданным: с точки зрения электродинамики, энергия в данной
системе переносится не токами, текущими в проводниках, а
электромагнитным полем в окружающем пространстве. Наличие
проводников и токов в них выступает лишь как необходимое условие
существования полей требуемой конфигурации.