Максимальная

CR-15iA (Полое запястье) нагрузка на кисть: Досягаемость:

15 кг 1441 мм

Угол поворота (°)

Максимальная скорость Момент силы J4 (Нм) / Момент силы J5 (Нм) / Момент силы J6 (Нм) /
Управляемых Повторяемость Вес (кг)
(мм/s) Момент инерции (кгм) Момент инерции (кгм) Момент инерции (кгм)
осей (мм) J1 J2 J3 J4 J5 J6

6 ± 0.02* 255 340 180 305 380 280 900 800 / 1500*2 26.0/0.90 26.0/0.90 11.0/0.30

Рабочий диапазон Робот CR-15iA

Полощадь установки [мм] 346 x 346
1 Монтаж напольный
R 144
45 Монтаж в потолочном положении
+170° R4
-185° Монтаж настенный *3
(OPTION)
0°
+185°
(OPTION)
Контроллер R-30iB Plus
-170° Шкаф Open Air -
Шкаф Mate -
Шкаф типа A
75 700 75 Шкаф типа B -
Центр вращения Пульт управления iPendant Touch
оси J5
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В] 380-575
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В] -
Среднее потребление энергии [кВт] 1
Встроенные коммуникации
2014

Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе 7/5

640

Диапазон перемещения Интегрированная пневмомагестраль 1

центра вращения
оси J5 Условия эксплуатации
Уровень акустического шума [dB] < 70
Рабочая температура окружающей среды [°C] 0-45
648

Класс IP защиты
198

Корпус стандартный/опциональный IP54

170 173
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный IP67
399

216 216

386
Рабочий диапазон 445 *1) В случае перемещения на короткие расстояния скорость может не достигать указанного максимального значения.
может быть ограничен *2) Если зона контролируется датчиком безопасности (размещается отдельно)
в соответсвии с углом 1206 1441 *3) В случае настенного монтажа рабочее пространство будет ограничено в соответствии с полезной нагрузкой.
монтажа

стандартно по запросу - недоступно ( ) с аппаратным и/или программным обеспечением *На основании ISO9283
MDS-03312 -RU Мы оставляем за собой право вносить технические изменения без предварительного уведомления. Все права защищены. ©2020 FANUC Europe Corporation