Руководство пользователя M-Driver - 1.03

Привод переменного тока
M-DRIVER
Руководство по эксплуатации
Версия 1.03
Shenzhen M-driver Technology Co., Ltd www.m-driver.ru M500 Руководство по эксплуатации
Предисловие
Привод переменного тока серии 500 - это высокопроизводительный преобразователь

переменного тока общего назначения, который в основном используется для управления и
регулирования скорости и крутящего момента трехфазного асинхронного двигателя
переменного тока.
Серия 500 использует высокопроизводительную технологию векторного управления,
низкоскоростную и крутящий момент, с хорошими динамическими характеристиками,
богатыми и мощными функциями и стабильной производительностью. Он может быть
использован в производстве текстиля, бумаги, волочения проволоки, станков, упаковки,
продуктов питания, вентиляторов, водяных насосов и в других промышленных отраслях.
Это руководство знакомит с функциональными характеристиками и использованием
привода переменного тока серии 500, включая выбор продукта, настройку параметров,
отладку работы, проверку обслуживания и т. Д. Перед использованием внимательно
прочитайте это руководство и передайте его конечному пользователю.
Примечание
• Чертежи в руководстве иногда показываются без крышек или защитных корпусов.
• Не забудьте сначала установить крышки или защитные корпуса, как указано, а
затем выполнять операции в соответствии с инструкциями.
• Чертежи в руководстве приведены только для описания и могут не соответствовать
приобретенному вами продукту.
• Инструкции могут быть изменены без уведомления, в связи с обновлением продукта
• Свяжитесь с нашими агентами или центром обслуживания клиентов, если у вас
возникли проблемы во время использования.
• При распаковке, пожалуйста, внимательно проверьте: название модели машины и
номинал привода переменного тока совпадают с вашим заказом. Упаковка,
содержащая ваш заказанный аппарат (с сертификацией продукта), руководство
пользователя (с гарантийным талоном продукта).
• Проверьте, не поврежден ли продукт во время транспортировки. Если вы
обнаружите какое-либо упущение или повреждение, пожалуйста, немедленно
свяжитесь с нашей компанией или вашим поставщиком для решения.
2
Введение
Функции Описание
Виртуальный ввод / вывод Возможно реализовывать различные простые логические

функции.
Это помогает избежать частых отказов по превышению
Быстрое ограничение тока тока частотного преобразователя
Переключение нескольких Четыре подключённых двигателя можно переключать с
двигателей помощью четырех групп параметров.
Восстановление пользовательских Позволяет сохранять или восстанавливать параметры,
параметров установленные вами.
Точность AI / AO может достигать почти 20 мВ с

Высокоточный AI / AO помощью заводской или локальной коррекции.
Настраиваемое отображение Вы можете настроить параметры, которые должны
параметров отображаться.
Отображение измененных Вы можете просматривать измененные параметры.
параметров
Вы можете выбрать реакцию привода переменного тока

на возникшую неисправность, исходя из фактической
потребности. Реакции, как показано ниже:
Выбор работы при возникновении
• Выбег
неисправности
• замедлить до остановки
• Продолжать работать
Вы также можете выбрать частоту, с которой привод
переменного тока продолжит работать.
Две группы параметров ПИД-регулятора могут:
Переключение параметров PID • переключаться через клеммы или автоматически
• переключаться в зависимости от отклонения.
Обнаружение потери обратной Значение потери обратной связи ПИД-регулятора
связи ПИД-регулятора можно настроить для обеспечения защиты ПИД-
регулятора.
DI / DO положительная или Вы можете установить DI / DO положительную или
отрицательная логика отрицательную логику.
Вы можете установить время задержки ответа DI / DO.
Задержка ответа DI / DO
Это гарантирует, что привод переменного тока
Прохождение через провал продолжает работать в течение короткого времени,
мощности когда происходит мгновенное отключение питания или
внезапное снижение напряжения.
Привод переменного тока поддерживает
Синхронизация синхронизацию максимум на 6500 минут.
Программируемая пользователем Внешне подключаемая программируемая карта
функция помогает вам осуществлять вторичную разработку.
Распределение нагрузки может быть реализовано
Распределение нагрузки между двумя приводами переменного тока серии M500
посредством двухточечной связи.
3
После распаковки проверьте:
• Соответствуют ли модель с паспортной табличкой и номиналы привода переменного тока

вашему заказу. В коробке находится привод переменного тока, сертификат соответствия,
руководство пользователя и гарантийный талон.
• Поврежден ли привод переменного тока во время транспортировки. Если вы обнаружите
какое-либо упущение или повреждение, немедленно свяжитесь с M-DRIVER или вашим
поставщиком.
Первое использование:
Для пользователей, которые впервые используют этот продукт, внимательно прочитайте

руководство. Если вы сомневаетесь относительно некоторых функций или характеристик,
обратитесь в службу технической поддержки, чтобы обеспечить правильное использование.
CE Mark
Знак CE на M500 указывает на то, что привод переменного тока соответствует европейской
директиве по низковольтному оборудованию (LVD) и директиве по электромагнитной
совместимости.
Привод переменного тока серии M500 соответствует следующим директивам и

стандартам LVD и EMC:
Директива Код директивы Стандарт качества
EN 61800-3
EMC Directive 2004/18/EC EN 55011
EN 61000-6-2
LVD Directive 2006/95/EEC EN 61800-5-1
Привод переменного тока серии M500 соответствует требованиям стандарта IEC / EN

61800-3 при условии правильной установки и использования, следуя инструкциям в главе
7.
4
Содержание
Предисловие ............................................................................................................................... 2
Введение ...................................................................................................................................... 3
Глава 1 Информация по технике безопасности и меры предосторожности ................ 8

1.1 Информация о безопасности ............................................................................................... 8
1.2 Общие меры предосторожности ........................................................................................ 11
Глава 2 Информация о продукте .......................................................................................... 15

2.1 Описание шильдика частотного преобразователя ............................................................ 15
2.2 Краткие характеристики частотных преобразователей серии M500 ................................ 16
2.3 Стандартные настройки и возможности ............................................................................. 17
2.4 ЭМС (электромагнитная совместимость) .......................................................................... 18
Глава 3 Установка и подключение ....................................................................................... 20

3.1 Механическая установка ..................................................................................................... 20
3.11 Среда установки ............................................................................................................... 20
3.12 Требования к месту для установки ................................................................................... 20
3.13 Меры предосторожности при механическом монтаже ..................................................... 21
3.2 Подключение электропроводки........................................................................................... 21
3.21 Описание клемм главной цепи ......................................................................................... 21
3.22 Режим подключения главной цепи привода переменного тока ...................................... 22
3.23 Меры предосторожности при подключении главной цепи ............................................... 22
3.24 Описание клемм цепи управления .................................................................................. 23
3.25 Схема подключения терминала ........................................................................................ 25
3.26 Установка перемычки на главной плате управления ...................................................... 27
Глава 4 Инструкции по эксплуатации клавиатуры .......................................................... 28

4.1 Описание работы и интерфейс дисплея ............................................................................ 28
4.11 Функции светодиодных индикаторов ................................................................................ 28
4.2 Описание функции клавиатуры .......................................................................................... 28
4.21 Установка параметров ..................................................................................................... 29
4.22 Самостоятельное настройка параметров двигателя ...................................................... 30
4.23 Установка пароля ............................................................................................................. 31
Глава 5 Таблица функциональных значений (карта настроек) .................................... 32

Глава 6. Описание функциональных параметров ............................................................ 61
Группа P0: Стандартные параметры ........................................................................................ 61
5
Группа P1: Параметры двигателя 1 .......................................................................................... 71

Группа P2: Параметры векторного управления ....................................................................... 73
Группа P3: Параметры управления V/P ................................................................................... 77
Группа P4: Входные клеммы ...........................................................................................................85
Группа P5: Выходные клеммы.........................................................................................................98
Группа P6: Управление пуском/остановкой............................................................................ 103
Группа P7: Работа с клавиатуры и светодиодный дисплей .................................................. 109
Группа P8: Вспомогательные функции ................................................................................... 113
Группа P9: Ошибки и защита .................................................................................................. 124
Группа PA: Функция ПИД......................................................................................................... 134
Группа Pb: Функция механического качания, фиксированная длина и счет......................... 140
Группа PС: Функция множественных заданий и функция простого ПЛК .............................. 142
Группа PP: Управление функциональными параметрами .................................................... 148
Группа А0: Управление моментом и его ограничение ........................................................... 150
Группа U0: Параметры отслеживания .................................................................................... 155
Глава 7. Техническое обслуживание и устранение неисправностей ...................... 161

7.1 Текущий ремонт и техническое обслуживание М500....................................................... 161
7.11 Регламентное техническое обслуживание. .................................................................... 161
7.12 Периодическая проверка ................................................................................................ 161
7.13 Замена уязвимых компонентов ...................................................................................... 162
7.14 Хранение привода переменного тока ............................................................................ 162
7.2 Гарантийное соглашение ................................................................................................. 162
7.3 Неисправности и решения ................................................................................................ 162
7.4 Общие ошибки и решения ................................................................................................ 168
Глава 8 Определение адреса данных связи серии 500............................................ 171

8.1 Код функциональных данных серии M500 ....................................................................... 171
8.2 Нефункциональные данные кода ..................................................................................... 172
Глава 9. Протокол коммуникации Modbus ................................................................. 175

9.1 Содержание протокола ..................................................................................................... 175
9.2 Способ применения ........................................................................................................... 175
9.21 Структура шины ............................................................................................................... 175
9.22 Топология шины ............................................................................................................... 175
9.23 Режим передачи ............................................................................................................... 175
9.24 Структура передачи данных ............................................................................................ 176
6
9.25 Формат кадра.................................................................................................................... 177

9.3 Определение адресов параметров связи ......................................................................... 178
Гарантийное соглашение .......................................................................................................... 182
Гарантийный талон .................................................................................................................... 183
Контакты ..................................................................................................................................... 184
7
Глава 1 Информация по технике безопасности

и меры предосторожности
В этом руководстве уведомления классифицируются по степени опасности:
• ОПАСНОСТЬ указывает на то, что несоблюдение уведомления приведет к

серьезным травмам или даже смерти.
• ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ означает, что несоблюдение уведомления приведет к

травме или повреждению имущества.
Внимательно прочитайте это руководство, чтобы у вас было полное понимание

по установке и настройке данной продукции. M-Driver не несет никакой
ответственности за любые травмы или потери, вызванные неправильной
эксплуатацией.
1.1 Информация о безопасности
Степень
Этап Меры предосторожности
безопасности
• Не устанавливайте оборудование, если вы обнаружите, что в

результате распаковки просачивается вода, отсутствуют
компоненты или повреждения.
ОПАСНОСТЬ
• Не устанавливайте оборудование, если упаковочный лист не
соответствует полученному вами продукту.
Перед
• При транспортировке обращайтесь с оборудованием
установкой осторожно, чтобы не повредить его.
• Не используйте оборудование, если какой-либо компонент
поврежден или отсутствует.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ • Невыполнение этого требования может привести к травме.
• Не прикасайтесь к токоведущим деталям руками.
Несоблюдение этого требования может привести к
повреждению статическим электричеством.
• Устанавливайте оборудование на негорючих предметах,
таких как металл, и держите его подальше от горючих
материалов. Невыполнение может привести к пожару.
ОПАСНОСТЬ
• Не ослабляйте фиксированные винты компонентов,
особенно винты с красной меткой.
Во время • Не опускайте провода или винт в привод переменного тока.
установки Несоблюдение этого требования приведет к повреждению
привода переменного тока.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ • Установите привод переменного тока в местах, свободных от
вибрации и прямых солнечных лучей.
• Если два привода переменного тока установлены в одном
шкафу, правильно расположите монтажные положения,
чтобы обеспечить эффектное охлаждение.
8
Степень
• Подключение должно выполняться только

квалифицированным персоналом в соответствии с
инструкциями, описанными в данном руководстве.
Несоблюдение этого требования может привести к
непредвиденным несчастным случаям.
• Автоматический выключатель должен использоваться для
изоляции источника питания и привода переменного тока.
ОПАСНОСТЬ Невыполнение может привести к пожару.
• Перед подключением убедитесь, что источник питания
отключен. Несоблюдение этого требования может привести к
поражению электрическим током.
• Стандартно подключите привод переменного тока к
заземлению. Несоблюдение этого требования может
привести к поражению электрическим током.
Подключение • Никогда не подключайте кабели питания к выходным
кабеля клеммам (U, V, W) привода переменного тока. Обратите
внимание на маркировку клемм проводки и убедитесь в
правильности подключения. Несоблюдение этого требования
приведет к повреждению привода переменного тока.
• Никогда не подключайте тормозной резистор между
клеммами (+) и (-) шины постоянного тока. Невыполнение
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ может привести к пожару.
• Используйте размеры проводов, рекомендованные в
руководстве. Невыполнение может привести к несчастным
случаям.
• Используйте экранированный кабель для внешних датчиков и
убедитесь, что экран надежно заземлен.
Убедитесь, что выполнены следующие требования:
• Класс напряжения источника питания соответствует классу
номинального напряжения привода переменного тока.
• Входные клеммы (R, S, T) и выходные клеммы (U, V, W)
правильно подключены.
• Отсутствует короткое замыкание в периферийной цепи.
• Проводка защищена.
ОПАСНОСТЬ
Несоблюдение этих требований приведет к повреждению
• Не проводите проверку сопротивления напряжению на какой-
либо части привода переменного тока, поскольку такая
проверка проводилась на заводе. Невыполнение может
Перед привести к несчастным случаям.
включением
• Перед включением питания правильно закройте крышку
привода переменного тока, чтобы избежать поражения
электрическим током.
• Все периферийные устройства должны быть правильно
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ подключены в соответствии с инструкциями, приведенными в
данном руководстве.
Несоблюдение приведет к несчастным случаям.
9
Степень
• Не открывайте крышку привода переменного тока после

включения питания. Несоблюдение этого требования может
ОПАСНОСТЬ
• Не прикасайтесь к клеммам ввода-вывода привода
переменного тока. Несоблюдение этого требования может
После • Не прикасайтесь к вращающейся части двигателя во время
включения автонастройки или работы двигателя. Невыполнение может
привести к несчастным случаям.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ • Не изменяйте настройки по умолчанию для привода
переменного тока (если не уверены в этом). Несоблюдение
этого требования приведет к повреждению привода
• Не прикасайтесь к вентилятору или резистору для проверки
температуры. Невыполнение этого требования может
привести к личному ожогу.
ОПАСНОСТЬ
• Обнаружение сигнала должно выполняться только
квалифицированным персоналом во время работы.
Невыполнение этого требования может привести к травме
или повреждению привода переменного тока.
Во время
• Избегайте попадания предметов в привод переменного тока
работы
во время его работы. Несоблюдение этого требования
приведет к повреждению привода переменного тока.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ • Не запускайте / не останавливайте привод переменного тока,
включая / выключая контактор. Несоблюдение этого
требования приведет к повреждению привода переменного
тока.
• Ремонт или техническое обслуживание привода переменного
тока может выполняться только квалифицированным
персоналом. Невыполнение этого требования может
привести к травме или повреждению привода переменного
тока.
• Не ремонтируйте и не обслуживайте привод переменного
тока при включении питания. Несоблюдение этого
требования может привести к поражению электрическим
током.
• Ремонтируйте или обслуживайте привод переменного тока
только через десять минут после выключения привода
переменного тока. Это позволяет остаточному напряжению в
Во время ОПАСНОСТЬ
конденсаторе разряжаться до безопасного значения.
обслуживани
Невыполнение этого требования может привести к травме.
я
• Перед началом ремонта или технического обслуживания
привода переменного тока убедитесь, что привод
переменного тока отсоединен от всех источников питания.
• Установите и проверьте параметры еще раз после замены
• Все подключаемые компоненты должны быть подключены
только после отключения питания.
• Вращающийся двигатель, как правило, возвращает питание
на привод переменного тока. В результате привод
10
Степень
тока все еще заряжается, даже если двигатель

останавливается, а питание отключается. Таким образом,
убедитесь, что привод переменного тока отсоединен от
двигателя перед началом ремонта или технического
обслуживания привода переменного тока.
1.2 Общие меры предосторожности

1) Требование к устройству защитного отключения (УЗО)
Привод переменного тока генерирует большой ток утечки во время работы,
который протекает через провод защитного заземления (PE). Таким образом,
установите УЗО типа B на первичной стороне источника питания. При выборе
УЗО вы должны учитывать переходные и установившиеся токи утечки на землю,
которые могут генерироваться при запуске и во время работы привода
переменного тока. Вы можете выбрать специализированное УЗО с функцией
подавления высоких гармоник или УЗО общего назначения с относительно
большим остаточным током.
2) Предупреждение о высоком токе утечки
Привод переменного тока генерирует большой ток утечки во время работы,
который протекает через проводник PE. Заземление должно быть выполнено до
подключения источника питания. Заземление должно соответствовать местным
нормам и стандартам IEC.
3) Проверка изоляции двигателя
Выполняйте проверку изоляции, когда двигатель используется впервые, или
когда он используется повторно после длительного хранения или во время
регулярной проверки, чтобы предотвратить повреждение изоляции обмоток
двигателя от привода переменного тока. , Во время проверки изоляции
двигатель должен быть отсоединен от привода переменного тока. Для теста
рекомендуется мегомметр 500 В. Сопротивление изоляции должно быть не
менее 5 МОм.
Входные клеммы U V W
двигателя
Мегаомметр
Заземление
4) Тепловая защита двигателя

Если номинальная мощность выбранного двигателя не соответствует
мощности привода переменного тока, особенно когда номинальная мощность
привода переменного тока превышает мощность двигателя, настройте
параметры защиты двигателя на панели управления привода переменного
тока или установите тепловое реле в цепь двигателя для защиты.
11
5) Работа на частоте более 50 Гц

Привод переменного тока обеспечивает выходную частоту от 0 до 500 Гц
(поддерживается до 300 Гц, если привод переменного тока работает в режимах
CLVC и SFVC). Если требуется, чтобы привод переменного тока работал с
частотой более 50 Гц, учтитывайте мощность машины.
6) Вибрация механического устройства
Привод переменного тока может испытывать механический резонанс на
некоторых выходных частотах. Этого можно избежать, выбрав частоту скачка.
7) Тепло и шум двигателя
Выходной сигнал привода переменного тока представляет собой волну
широтно-импульсной модуляции (ШИМ) с определенными частотами гармоник,
и, следовательно, температура, шум и вибрация двигателя несколько выше, чем
при работе привода переменного тока с частотой питания (50 Гц).
8) Чувствительное к напряжению устройство или конденсатор на выходной
стороне привода переменного тока
Не устанавливайте конденсатор для улучшения коэффициента мощности, либо
восприимчивый к напряжению резистор для защиты от молнии на выходной
стороне привода переменного тока, так как выходом является форма волны в
виде импульсно-широтной модуляции, и на привод переменного тока могут
воздействовать переходные повышенные токи, либо он может получить
повреждения.
Частотный
преобразов
атель
U V W
Конденсатор или
чувствительный к
M напряжению
резистор
9) Контактор на клемме ввода / вывода привода переменного тока

Когда контактор установлен между входной стороной привода переменного тока
и источником питания, привод переменного тока не должен запускаться или
останавливаться путем включения или выключения контактора. Если привод
переменного тока должен управляться контактором, убедитесь, что интервал
времени между переключениями составляет не менее одного часа, поскольку
частая зарядка и разрядка сокращают срок службы конденсатора внутри
Если между выходной стороной привода переменного тока и двигателем
установлен контактор, не отключайте контактор, когда привод переменного тока
активен. В противном случае модули внутри привода переменного тока могут
быть повреждены.
12
Контактор или
Контактор другие
выключатели
R U
380 VAC
50 / 60 Hz
S V M
ЧП
T W
Не запускайте и не останавливайте Вкл/выкл контактор, когда

привод путем включения / выключения привод не имеет выходного
контактора. Если привод переменного сигнала. В противном
тока должен работать от контактора, случае модули внутри
убедитесь, что интервал времени привода переменного тока
составляет не менее одного часа. могут быть повреждены.
10) Когда внешнее напряжение выходит за пределы диапазона номинального

напряжения
Привод переменного тока не должен использоваться вне допустимого диапазона
напряжения, указанного в данном руководстве. В противном случае компоненты
привода переменного тока могут быть повреждены. При необходимости
используйте соответствующее устройство повышения или понижения напряжения.
11) Запрещается менять трехфазный вход на двухфазный вход
Не меняйте трехфазный вход привода переменного тока на двухфазный. В противном
случае возникнет неисправность или будет поврежден привод переменного тока.
12) Ограничитель перенапряжения
Привод переменного тока имеет встроенный резистор (в зависимости от модели),
зависящий от напряжения (VDR), для подавления скачков напряжения,
возникающих при включении или выключении индуктивных нагрузок
(электромагнитный контактор, электромагнитное реле, электромагнитный клапан,
электромагнитная катушка и электромагнитный тормоз) вокруг привода
переменного тока. Если индуктивные нагрузки создают очень высокое импульсное
напряжение, используйте ограничитель перенапряжения для индуктивной нагрузки
или также используйте диод.
Не подключайте ограничитель пиков напряжения к выходной стороне
13) Высота над уровнем моря
В местах, где высота над уровнем моря превышает 1000 м, а охлаждающий эффект
уменьшается из-за разреженного воздуха, необходимо отключить привод
переменного тока. Свяжитесь с M-DRIVER для технической поддержки.
14) Некоторые особые способы использования
Если используется проводка, которая не описана в данном руководстве, например,
общая шина постоянного тока, обратитесь к дилеру или M-DRIVER за технической
поддержкой.
15) Утилизация
Если нужно утилизировать какую-то деталь системы привода постоянного тока, НЕ
ПЫТАЙТЕСЬ сжигать его в огне. Если вы попытаетесь сделать это,
электролитические конденсаторы могут взорваться, а пластмассовые компоненты
создадут ядовитые газы. Любые детали в случае утилизации нужно рассматривать
как обычные промышленные отходы.
13
16) Адаптируемый двигатель

• Стандартный адаптируемый двигатель - это четырехполюсный асинхронный
двигатель с короткозамкнутым ротором или PMSM. Для других типов двигателей
выберите подходящий привод переменного тока в соответствии с номинальным током
двигателя.
• Вентилятор охлаждения и вал ротора двигателя с переменной частотой являются
коаксиальными, что приводит к снижению эффекта охлаждения при снижении
скорости вращения. Если требуется переменная скорость, добавьте более мощный
вентилятор или замените его двигателем переменной частоты в тех случаях, когда он
легко перегревается.
• Стандартные параметры адаптируемого двигателя были настроены внутри привода
переменного тока. По-прежнему необходимо выполнить автонастройку двигателя или
изменить значения по умолчанию на основе фактических условий. В противном
случае это повлияет на результат работы и производительность защиты.
• Привод переменного тока может вызвать тревогу или даже быть поврежден при
наличии короткого замыкания на кабелях или внутри двигателя. Поэтому проводите
тест на короткое замыкание изоляции, когда двигатель и кабели установлены заново,
или во время текущего обслуживания. Во время теста убедитесь, что привод
переменного тока отсоединен от проверяемых компонентов.
14
Глава 2 Информация о продукте

Частотные преобразователи M-driver были протестированы и проверены перед тем,
как покинуть заод производителя. Перед распаковкой продукта, пожалуйста,
проверьте упаковку продукта на предмет повреждений при транспортировке,
вызванных небрежной транспортировкой, а также на соответствие спецификации и
типа продукта заказу. При возникновении вопросов обращайтесь к поставщику
продукции M-driver или напрямую в компанию.
 убедитесь, что комплектация полная (один блок привода переменного тока,

одно руководство по эксплуатации, один гарантийный талон и один удлинительный
кабель для клавиатуры.
 проверьте фирменную табличку на боковой стороне привода переменного

тока, чтобы убедиться, что продукт именно тот, который вы заказали
2.1 Описание шильдика частотного преобразователя
15
2.2 Краткие характеристики частотных преобразователей серии M500

Артикул Мощность, кВт Ток, А Размеры, мм Вес, кг
M0007G1 0.75 4 180х96х151 2
M0015G1 1.5 7 180х96х151 2
M0022G1 2.2 10 180х96х151 2
M0040G1 4 17 221.6х113х167 2
M0055G1 5.5 25 265х160х171.5 3,5
M0075G1 7.5 32 265х160х171.5 3,5
M0110G1 11 45 303х192х171.5 6,5
M0150G1 15 60 349х227х171.5 11
M0007G3 0.75 2.5 180х96х151 1,5
M0015G3 1.5 3.7 180х96х151 1,5
M0022G3 2.2 5.1 180х96х151 1,5
M0040G3 4 8.5 180х96х151 2
M0055G3 5.5 13 221.6х113х167 2
M0075G3 7.5 16 221.6х113х167 2
M0110G3 11 25 265х160х171.5 3,5
M0150G3 15 32 265х160х171.5 3,5
M0185G3 18.5 38 303х192х171.5 6,5
M0220G3 22 45 303х192х171.5 6,5
M0300G3 30 60 349х227х171.5 11
M0370G3 37 75 349х227х171.5 11
M0450G3 45 90 490х330х217 18
M0550G3 55 110 490х330х217 18
M0750G3 75 150 595х352х311 35
M0930G3 93 170 595х352х311 36
M1100G3 110 210 690х370х350 47
M1320G3 132 250 690х370х350 47
M1600G3 160 300 775х470х375 87
M1850G3 185 340 775х470х375 87
M2000G3 200 380 775х470х375 87
M2200G3 220 415 775х470х375 87
M2500G3 250 470 963х600х381 120
M2800G3 280 520 963х600х381 120
M3150G3 315 600 963х600х381 236
M3500G3 350 650 1362х818х404.5 236
M4000G3 400 725 1362х818х404.5 236
M4500G3 450 820 1362х818х404.5 236
M5000G3 500 980 1362х818х404.5 236
16
2.3 Стандартные настройки и возможности
Функция Описание
Тип G: 150% номинального тока 60 с, 180%
Возможность номинального тока 3 с
перегрузки Тип P: 120% номинального тока 60 с, 150%
номинального тока 3 с
Усилие Функция автоматического повышения крутящего
крутящего момента; Ручное повышение крутящего момента
Базовые момента 0,1% ~ 30,0%
функции Линейная V / F, многоточечная V / F и квадратная
Кривая V / F
кривая V / F (мощность 1,2,1,4,1,6,1,8,2)
V / F разделение 2 способа разделение
Режим ускорения и замедления по прямой или S-
кривой. Четыре вида времени ускорения и
Кривая Acc / Dec
замедления. Диапазон времени разгона и
замедления от 0,0 с до 6500,0 с
Частота торможения постоянным током: от 0,00
Торможение Гц до максимальной частоты. Время торможения:
постоянным от 0,0 с до 36,0 с
током
Значение тока торможения: 0% -100%
Jog частотный диапазон: 0,00 Гц ~ 50,00 Гц ；
Jog управление
Jog ускорение / замедление: 0,0 с ~ 6500,0 с.
Simple PLC 16 заданных скоростей
Базовые
Многосегментная Работа через встроенный ПЛК или управляющий
функции
скорость запуска терминал.
Легко реализовать управляемую процессом
Встроенный ПИД
замкнутую систему управления.
Автоматическое
Может автоматически поддерживать постоянное
регулирование
выходное напряжение в случае изменения
сетевого напряжения.
(AVR)
Он может автоматически ограничивать рабочее
Контроль
напряжение / ток и предотвращать частое
перенапряжения /
отключение по перенапряжению / току во время
тока
рабочего процесса.
Быстрое Минимизирует перегрузки по току, обеспечивает
ограничение тока нормальную работу привода переменного тока.
Характеристики «экскаваторов», автоматически
Ограничение ограничивают крутящий момент во время
крутящего работы, предотвращают частое отключение по
момента и току. В векторном режиме замкнутого контура
контроль можно реализовать управление крутящим
моментом.
При мгновенном отключении питания снижение
напряжения компенсируется энергией обратной
Мгновенная
Персонализи связи нагрузки, что может привести к тому, что
остановка
рованные привод переменного тока продолжит работать в
функции течение короткого периода времени.
Быстрое Ограничивает частые перегрузки по току привода
ограничение тока переменного тока.
17
Функция Описание
Управление Функция управления временем: установить
временем диапазон времени 0мин ~ 6500.0мин.
Канал на панель управления, канал на терминал
Рабочие управления и канал на последовательный порт
Команды
функции связи. Эти каналы могут переключаться в
различных режимах.
Существует всего одиннадцать типов источников
частоты, таких как цифровое задание,
Рабочие Частота аналоговое задание напряжения, аналоговое
функции задание тока, импульсное задание, скорость MS,
PLC, PID и задание последовательного порта.
Входной сигналы 5 цифровых входов
Входной сигналы 2 аналоговых входа
1, поддерживающий вход напряжение: 0-10 В или

Входной сигналы
Рабочие токовый вход 0 ~ 20 мА.
функции Выходные
2 цифровых выхода
сигналы
Выходные
1 релейный выход с НЗ и НО контактами
сигналы
1 аналоговый выход, поддерживающий выходное
Выходные
напряжение 0 ~ 10 В или токовый выход 0 ~ 20
сигналы
мА.
Работа с Потенциометр Оснащен потенциометром клавиатуры или
клавиатурой клавиатуры кодирующим потенциометром.
Он может реализовывать обнаружение короткого
замыкания двигателя при включении питания,
защиту от потери фазы на входе / выходе,
Функция защиты
защиту от перегрузки по току, защиту от
перенапряжения, защиту от перегрева, защиту от
перегрева и перегрузки.
В помещении и не подвергайте воздействию
прямых солнечных лучей, пыли, агрессивных
Место установки
газов, горючих газов, масляного дыма, паров,
Окружающая капель или соли.
среда Высота над
Ниже 1000м
уровнем море
Температура
От -10 ℃ до +40 ℃ (снижение характеристик при
окружающей
температуре окружающей среды от 40 до 50 ℃)
среды
Относительная влажность менее 95%, без
Влажность
конденсации
Вибрация Менее 5,9 м / с (0,6 г)
2.4 ЭМС (электромагнитная совместимость)
2.41 Определение
ЭМС (электромагнитная совместимость) относится к способности электрического и

электронного оборудования нормально работать в среде электромагнитных помех и
18
не создает электромагнитных помех для другого местного оборудования или систем,

чтобы не влиять на способность другого оборудования стабильно работать. Таким
образом, EMC включает в себя два требования:
 с одной стороны, это означает, что электромагнитные помехи, создаваемые

оборудованием в окружающей среде во время его нормальной работы, не
могут превышать определенного предела;
 с другой стороны, это означает, что прибор обладает определенной
степенью невосприимчивости к электромагнитным помехам, существующим
в его окружающей среде, то есть электромагнитной чувствительности.
2.42 Входной фильтр ЭМС на входной клемме источника питания
Добавление внешнего входного фильтра ЭМС между приводом переменного тока и

источником питания может не только подавить воздействие электромагнитного шума
окружающей среды на привод переменного тока, но и предотвратить воздействие
привода переменного тока на окружающее оборудование. На входной стороне
необходим внешний фильтр, чтобы привод переменного тока M-500 соответствовал
уровню C2 в установке. Следует обратить внимание на установку входного фильтра
EMC:
1 ） Фильтры должны строго использоваться в соответствии с номинальным

значением. Поскольку фильтр относится к классу 1, заземление металлического
корпуса фильтра должно быть большой площадью или сечения, хорошо
связанной с металлическим заземлением монтажного шкафа. В противном случае
возникнет опасность поражения электрическим током.
2）Испытания на ЭМС подтверждают, что фильтр и конец заземления PE должны

быть подключены к одному и тому же общему заземлению, иначе это серьезно
повлияет на эффект ЭМС.
3 ） Фильтр должен быть установлен как можно ближе к входу блока питания
2.43 Входной реактор переменного тока на входной клемме источника питания
Входной реактор переменного тока в основном используется для уменьшения
гармоник во входном токе. В качестве дополнительного аксессуара, когда среда
применения предъявляет высокие требования к гармоникам, может использоваться
внешний реактор.
2.44 Выходной реактор переменного тока на выходной стороне привода переменного
тока
Устанавливать ли выходной реактор переменного тока на выходной стороне привода
переменного тока, можно определить в соответствии с конкретной ситуацией. Линия
передачи между приводом переменного тока и двигателем не должна быть слишком
длинной. Слишком длинный кабель обеспечивает росту распределенной емкости, что
позволяет легко генерировать ток большой гармоники. Рекомендуется устанавливать
выходной реактор, когда расстояние кабеля от частотного преобразователя до
двигателя превышает 50 метров.
19
Глава 3 Установка и подключение
3.1 Механическая установка

3.11 Среда установки
1) Температура окружающей среды: температура окружающей среды оказывает
большое влияние на срок службы привода переменного тока. Температура рабочей
среды привода переменного тока не должна превышать допустимый температурный
диапазон (-10 ° C ~ 50 ° C).
2) Привод переменного тока должен быть установлен на поверхности огнезащитного
объекта, и вокруг него должно быть достаточно места для рассеивания тепла.
Поскольку привод переменного тока склонен выделять много тепла во время работы,
его следует устанавливать вертикально на монтажный кронштейн с помощью винтов.
3) Пожалуйста, установите его в месте, где он не подвержен вибрации. Вибрация не
должна превышать 0,6G. Обратите особое внимание на то, чтобы избежать удара и
другого оборудования.
4) Избегайте воздействия прямых солнечных лучей, влаги или капель воды.
5) Избегайте установки в местах, где в воздухе находятся едкие,
легковоспламеняющиеся или взрывоопасные вещества.
6) Избегайте установки в местах, где есть масло, пыль и металлическая пыль.
7) Серия M500 должна быть установлена в конечной системе. После установки, только
панель клавиатуры может быть выведена на внешнюю сторону шкафа или
оборудования. Конечная система должна обеспечивать соответствующую огнестойкую,
электрическую и механическую защиту и т.д.
3.12 Требования к месту для установки

В зависимости от мощности частотного преобразователя серии M500 предъявляются
различные требования к месту установки, как показано на рисунке:
20
Требования к месту установки для различного уровня мощности серии М500

Мощность Требование к размеру
18.5 кВт~22 кВт A≥10 B≥200
30 кВт ~37 кВт A≥50 B≥200
45 кВт ~110 кВт A≥50 B≥300
Когда частотные преобразователи серии M500 рассеивают тепло, оно рассеивается

снизу-вверх. Когда работают несколько частотных преобразователей, они обычно
устанавливаются рядом. Когда необходимо установить верхний и нижний ряды, нагрев
нижнего ряда частотных преобразователей может привести к повышению температуры
верхнего ряда оборудования и вызвать их неисправность. В таком случае, должны быть
приняты меры по установке теплоизоляционной направляющей пластины, что снизит
выбросы тепла на верхние частотные преобразователи.
3.13 Меры предосторожности при механическом монтаже

При установке привода переменного тока серии М500 обратите внимание на
следующие моменты:
1) Требования к месту установки показаны на рисунке выше. Необходимо убедиться,
что преобразователь частоты имеет достаточно места для рассеивания тепла. Когда вы
резервируете место, следует также учитывать рассеяние тепла другими устройствами в
шкафу.
2) Установите привод переменного тока вертикально, чтобы тепло могло рассеиваться
сверху. Тем не менее, оборудование не может быть установлено верх ногами. Если в
шкафу есть несколько приводов переменного тока, лучше использовать параллельную
установку. В тех случаях, когда требуется установка сверху вниз, установите
теплоизоляционную направляющую пластину.
3) Установка опоры должна быть из огнестойких материалов.

4) Пространство внутри шкафа должно быть как можно больше.
3.2 Подключение электропроводки

3.21 Описание клемм главной цепи
Наименование клемм Описание

R,S,T Трехфазный вход питания преобразователя
L1, L2 Однофазный вход питания преобразовтеля
(+),(-) Внешний тормозной блок
P+,PB Зарезервированный терминал с тормозным сопротивлением
(0,4 кВт ~ 7,5 кВт)
(+),PB Зарезервированный терминал с тормозным сопротивлением
(11 кВт ~ 22 кВт)
P1,(+) Внешние клеммы для реактора постоянного тока
(-) Выходные клеммы отрицательной шины постоянного тока
U,V,W Трехфазный выходные клеммы переменного тока
PE Заземление
21
3.22 Режим подключения главной цепи привода переменного тока

Для привода переменного тока серии М500, тормозной модуль является встроенным
для мощности менее 22 кВт, главная цепь должна подключаться только к тормозному
сопротивлению. Для мощности выше 30 кВт необходим дополнительный тормозной
блок.
3.23 Меры предосторожности при подключении главной цепи

1) Входной источник питания R, S, T. Подключение со стороны входа привода
переменного тока, требования к последовательности фаз отсутствуют.
Спецификации и методы монтажа внешней силовой проводки должны

соответствовать местным нормам и стандартам IEC.
Пожалуйста, обратитесь к следующей таблице для подключения кабеля питания:

Рекоменду
Рекомендуемый Рекомен
емый
провод дуемый
Модель Рекомендуемый провод
Рекомендуем основного провод
частотного автоматический основного
ый контактор контура со внешних
преобразователя выключатель контура со
стороны входа соединен
стороны
(㎡) ий (㎡)
выхода (㎡)
0.4кВт 16 10 2.5 2.5 1.5
Одна 0.75кВт 16 10 2.5 2.5 1.5
фаза
1.5 кВт 20 16 4 2.5 1.5
220В
2.2 кВт 32 20 6 4 1.5
0.75кВт 10 10 2.5 2.5 1.5
1.5 кВт 16 10 2.5 2.5 1.5
2.2 кВт 16 10 2.5 2.5 1.5
4 кВт 25 16 4 4 1.5
5.5 кВт 32 25 4 4 1.5
7.5 кВт 40 32 4 4 1.5
11 кВт 63 40 4 4 1.5
Три 15 кВт 63 40 6 6 1.5
фазы 18.5 кВт 80 65 10 10 1.5
380В 22 кВт 80 65 16 16 1.5
30 кВт 80 65 16 16 1.5
37 кВт 100 80 25 25 1.5
45 кВт 160 95 25 25 1.5
55 кВт 160 115 35 35 1.5
75 кВт 250 160 50 50 1.5
93 кВт 250 160 70 70 1.5
110 кВт 350 350 120 120 1.5
Таблица несет информационный характер

Руководство по эксплуатации привода переменного тока серии М500 для
периферийных электрических компонентов
2）Шина постоянного тока（＋）,（－）：
 Обратите внимание, что остается напряжение на клеммах (+) и (-) шины
постоянного тока после отключения питания. Необходимо подождать около 10
минут прежде чем подключать проводку. В противном случае существует риск
поражения электрическим током.
 При использовании тормозного резистора для преобразователей частоты
мощностью 30 кВт или выше соблюдайте осторожность, чтобы полярность (+) и (-)
была правильной, в противном случае привод переменного тока может быть
поврежден или даже загореться.
22
 Длина проводки тормозного резистора не должна превышать 10 м. Следует

использовать витую пару или двухжильную параллельную проводку.
 Не подключайте тормозной резистор непосредственно к шине постоянного тока, так
как это может привести к повреждению привода переменного тока или даже к
пожару.
3）Клеммы подключения тормозного сопротивления (P +), PB. Необходимо правильно

подбирать тормозное сопротивление и расстояния между линиями должно быть не
более 5 м. В противном случае привод переменного тока может быть поврежден.
4）Выходная сторона привода переменного тока U, V, W. Спецификации и методы
монтажа внешней силовой проводки должны соответствовать местным нормам и
стандартам IEC.
 Для подключения кабеля питания, пожалуйста, обратитесь к таблице в пункте 3.23.
 Выходная сторона привода переменного тока не может быть подключена к
конденсатору, в противном случае это может привести к защите и даже
повреждению.
 Когда кабель двигателя слишком длинный, из-за влияния распределенной емкости
легко создать электрический резонанс, что приведет к повреждению изоляции
двигателя или большому току утечки, что делает защиту от перегрузки по току
привода переменного тока. Если длина кабеля двигателя превышает 100 м,
выходной реактор переменного тока должен быть установлен рядом с
преобразователем частоты.
5）Заземляющие клеммы PE:

 Клеммы должны быть надежно заземлены, а сопротивление провода заземления
должно быть менее 10 Ом. В противном случае это приведет к ненормальной
работе или даже повреждению оборудования.
 Невозможно разделить клемму заземления и клемму N нулевой линии питания.
 Полное сопротивление заземляющего провода должно соответствовать
требованиям большого тока короткого замыкания, который может возникнуть при
возникновении неисправности.
 Защитный заземляющий провод должен использовать желто-зеленый цвет
6）Требования к устройству предпусковой защиты:
На входных распределительных линиях должны быть установлены соответствующие

защитные устройства. Защитные устройства должны обеспечивать защиту от
перегрузки по току, защиту от короткого замыкания и другие функции.
При выборе защитных устройств следует учитывать такие факторы, как текущая
емкость силового кабеля, перегрузочная способность системы и способность
оборудования к короткому замыканию перед распределением мощности. Выбирайте
кабель в соответствии с рекомендуемыми значениями в таблице 3.2.3.
3.24 Описание клемм цепи управления

Расположение клемм цепи управления выглядит следующим образом:
Описание клемм управления от 0,4 кВт до 2,2 кВт
23
TA1 TB1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 S- S+ AI1 AM
TA TB TC AO1 COM AO2 24V FM GND AI2 10V

Описание клемм управления для 4 кВт или выше * TA1 TB1 не является стандартным
Описание функций управляющего терминала серии М500

Тип Клемма Описание Описание функции
клеммы
Обеспечивает питание +10 В для внешних
Внешний подключений, с максимальным выходным
током 10 мА. Обычно используется в
терминал
+10V-GND качестве рабочей мощности питание для
электропитания внешнего потенциометра. Диапазон
10В сопротивления потенциометра составляет
Источник
от 1 кОм до 5 кОм
питания Обеспечивает питание +24 В для внешних
Внешний подключений. Обычно используется в
качестве рабочего источника питания для
+24V-COM терминал 24В клеммы цифрового ввода / вывода и
питания внешних датчиков. Максимальный
выходной ток: 200 мА.
Аналоговый Диапазон входного напряжения: от 0 В до
AI1-GND
вход №1 10 В. Входное сопротивление: 22 кОм
1. Диапазон ввода: DC 0 В ~ 10 В / 4 мА ~
Аналогов 20 мА, выбирается перемычкой на плате
ые входа Аналоговый управления.
AI2-GND
вход №2 2. Входной импеданс: 22 кОм входного
напряжения, 500 Ом входного тока или 250
Ом настраиваемый.
Цифровой вход
DI1- COM
№1
DI2- COM 1.Оптическая муфта изоляции,
№2
биполярный вход
Цифров Цифровой вход
DI3- COM 2. Входное сопротивление: 2,4 кОм
ые входа №3
3. Диапазон напряжения на входе : 9В ~
DI4- COM 30В
№4
DI5- COM
№5
Выход по напряжению или току
Аналогов AM-GND
Аналоговый определяется перемычкой J1 на панели
ые
выход управления. Диапазон выходного
выхода
FM-GND напряжения: 0В ~ 10В Диапазон выходного
тока: 0 мА ~ 20 мА
Оптическая муфта с двойной полярностью
Цифров
AO1-COM Цифровой коллектор выходной. Диапазон выходного
ые
AO2-COM выход напряжения: 0В ~ 24В Диапазон выходного
выхода
тока: 0 мА ~ 50 мА
24
Тип Клемма Описание Описание функции

клеммы
Нормально-
TB-TC
закрытый контакт
Свойства контактов реле:
Релейны
250В AC，3A
е выхода
30В DC，1A
TA-TB Нормально-
TA1-TB1 открытый контакт
Порт для подключения по промышленному

RS485 S- S+ Порт RS485
протоколу Modbus RTU
* TA1 TB1 не является стандартным (опция)
3.25 Схема подключения терминала

1）Схема подключения клемм частотных преобразователей с входным
напряжением 220В
25

напряжением 380В 0,4 кВт — 2,2 кВт
26

напряжением 380В 4кВт и выше
Примечание: TA1 и TB1 не являются стандартными функциями, их необходимо

производить в соответствии с требованиями заказа.
3.26 Установка перемычки на главной плате управления

Состояние
Джампер Описание функции
перемычки
1-2 соединение Выходной сигнал 0-20 мА (AM) (заводская
JP1 настройка)
2-3 соединение Выходной сигнал 0-10В
1-2 соединение AI2 приём сигнала 0-10В
JP2
2-3 соединение AI2 приём сигнала 4-20mA (заводская настройка)
27
Глава 4 Инструкции по эксплуатации

клавиатуры
4.1 Описание работы и интерфейс дисплея
Вы можете изменить параметры, контролировать рабочее состояние и запускать или

останавливать серию М500 с помощью панели управления, как показано на рисунке.
Схема панели управления
4.11 Функции светодиодных индикаторов
 FWD: индикатор движения вперед частотного преобразователя
 REV: индикатор обратного хода частотного преобразователя
 STOP: индикатор остановки частотного преобразователя
 ALM: индикатор неисправности частотного преобразователя
4.2 Описание функции клавиатуры
Кнопка Расшифровка Описание

Кнопка Войдите или выйдите из меню, измените
PRGM
программирования параметр
Клавиша ввода Войдите в меню уровень за уровнем,
ENTER
(подтверждения) подтвердите настройку параметра
▲ Увеличение Увеличьте данные или код функции.
▼ Уменьшение Уменьшить данные или код функции
28
Кнопка Расшифровка Описание

Выберите отображаемые параметры по
Клавиша очереди в режиме остановки или работы ЧП
<<
выбора и выберите цифру, которая будет изменена
при изменении параметров.
Запустите привод переменного тока в
RUN Кнопка пуск
режиме управления с панели управления.
Остановите привод переменного тока, когда
он находится в рабочем состоянии, и
STOP/RESET СТОП/СБРОС выполните операцию сброса, когда он
находится в состоянии отказа. Функции этой
клавиши ограничены в P7-02.
Выполните переключение функций
Многофункциональн (например, быстрое переключение команды
REV/JOG
ая клавиша выбора или направления) в соответствии с
параметром с именем P7-01.
4.21 Установка параметров

Три уровня меню：
1. Номер кода функции (Уровень I)
2. Маркировка кода функции (Уровень II)
3. Установленное значение кода функции (уровень III)
Примечания: при работе с меню уровня III нажмите кнопку PRGM или кнопку ENTER,
чтобы вернуться в меню уровня II. Разница между клавишами ENTER и PRGM
заключается в том, что нажатие клавиши ENTER сохранит параметр настройки и
вернется в меню уровня II, а затем автоматически перейдет к следующему
функциональному коду, а нажатие клавиши PRGM приведет к прямому возврату в меню
уровня II без сохранения параметра, и он вернется к текущему коду функции.
29
В состоянии уровня 3, если параметр не имеет мигает, это указывает на то, что код
функции не может быть изменен. Это может быть вызвано тем, что:
1. Такой код функции доступен только для чтения, например, модель привода
2. Такой код функции не может быть изменен в рабочем состоянии и может быть
изменен только при остановке.
4.22 Самостоятельное настройка параметров двигателя
M500 поддерживает следующие способы автоматической настройки двигателя:

• Динамическая автоматическая настройка без нагрузки
• Динамическая автоматическая настройка с нагрузкой
• Статическая автоматическая настройка
• Ручной ввод
Для автоматической настройки двигателя выполните следующие действия:

1. Отключить питание от M500.
2. Отсоединить механическую связку между двигателем и нагрузкой, чтобы двигатель
мог работать без нагрузки.
3. Подать питание на M500.
4. Задать P0-02 (выбор источника команды) на 0 (управление с рабочей панели).
5. Ввести параметры, взятые с таблички данных двигателя, в соответствии со
следующей таблицей.
Параметр
Ввод в
P1-00: выбор типа двигателя
соответствии с
паспортной P1-01: Номинальная мощность двигателя
P1-02: номинальное напряжение двигателя
табличкой
P1-03: Номинальный ток двигателя
двигателя
P1-04: Номинальная частота двигателя
P1-05: Номинальная скорость вращения двигателя
Шаг 4: если это асинхронный двигатель, тогда P1-37 выберите 2 (динамическая

автоматическая настройка), нажмите клавишу ENTER, пока на клавиатуре
отображается TUNE. Затем нажмите клавишу RUN на панели клавиатуры, привод
переменного тока будет приводить в движение двигатель для увеличения или
замедления и включать его в работу. Загорается индикатор работы, и
продолжительность операции настройки составляет около 2 минут. Когда
вышеприведенная информация об отображении исчезает, она возвращается к
нормальному состоянию отображения параметров, указывая, что настройка завершена.
После этой полной настройки привод переменного тока автоматически рассчитывает

следующие параметры двигателя:
Параметр
P1-06: сопротивление статора асинхронного двигателя
Двигатель
№1 P1-07: Сопротивление ротора асинхронного двигателя
P1-08: Индуктивность рассеяния асинхронного двигателя
P1-09: Взаимная индуктивность асинхронного двигателя
P1-10: Ток холостого хода асинхронного двигателя
Если двигатель не может быть полностью отключен от нагрузки, в параметре P1-37
30
выберите 3 (статическая настройка асинхронного двигателя 2), затем нажмите клавишу

RUN на панели клавиатуры, чтобы начать настройку параметров двигателя.
4.23 Установка пароля
Привод переменного тока обеспечивает функцию защиты паролем пользователя. Когда

PP-00 установлен на ненулевое значение, это пароль пользователя и действует после
выхода из статуса редактирования кода функции. Нажмите PRG еще раз, на дисплее
появится «-----». Введите пароль пользователя правильно, чтобы войти в
редактируемое меню, иначе вы не сможете этого сделать. Чтобы отменить функцию
защиты паролем, войдите только с паролем и установите PP-00 на 0.
31
Глава 5 Таблица функциональных значений

(карта настроек)
Если значение параметра PP-00 не равно 0, то защита параметров считается

включённой. Вы должны ввести правильный пароль пользователя для входа в меню.
Чтобы отменить функцию защиты паролем, войдите с помощью пароля и установите
значение параметра PP-00 на 0.
Группа P и A являются стандартными функциональными параметрами. Группа U
включает мониторинг параметров функции.
Символы в таблице параметров означают следующее:
"☆": Параметр возможно изменить, когда частотный привод находится в состоянии
остановки или работы.
" ★ ": Параметр нельзя изменить, когда частотный привод находится в рабочем
состоянии.
"●": Текущие значения параметров, которые не могут быть изменены.
"*": Параметры устанавливаются на заводе и не могут быть изменены.
По
Свойст
№ Название Диапазон уставок умолчани
ва
ю
Группа P0: Стандартные параметры
1: тип G (постоянный момент нагрузки)
Зависит от
P0-00 G/P тип 2: тип P (переменная нагрузка ●
модели
крутящего момента)
0: бессенсорное векторное
управление (SFVC)
Режим управления 1: векторное управление с обратной
P0-01
двигателем 1 связью (CLVC)
2 ★
2: управление напряжением / частотой
(V / F)
0: Панель управления (светодиод не
горит)
Выбор источника 1: Упарвление с клеммы (светодиод
P0-02 0 ☆
команды включен)
2: Управление по шине данных
(светодиод мигает)
0: цифровая настройка (не
сохраняется при сбое питания)
1: Цифровая настройка (сохранение
при сбое питания)
2: AI1
Выбор источника
★
3: AI2
P0-03 4
основной частоты (X) 4: AI3
5: резерв
6: Мульти ссылки
7: Простой ПЛК
8: ПИД
9: Установка задания по шине данных
32
По
Свойст
ва
ю
Выбор источника Аналогично параметру P0-03
P0-04 дополнительной 0 ★
частоты (Y)
0: относительно максимальной
Диапазон
частоты
дополнительной
P0-05
частоты Y для работы 1: относительно основной частоты X 0 ☆
X и Y частот
Диапазон
вспомогательной
P0-06 0%–150% 100 ☆
частоты Y для работы
X и Y частот
Цифра блока (источник выбора
частоты)
0: источник основной частоты X 1:
работа X и Y
(отношение операций определяется
десятичной цифрой)
2: Переключение между X и Y
3: Переключение между X и «X и Y
P0-07 Выбор источника
операция»
00 ☆
частоты
Цифра из разряда десятков:
(отношение операций X и Y)
0: X+Y
1: X-Y
2: Максимальное значение
3: Минимальное значение
0.00 до максимальной частоты Р0-10

(допустимо, если источник частоты
P0-08 Заданная частота
является дискретная установка
50.00Гц ☆
задания)
Направление 0: прямое направление
P0-09 1: обратное направление 0 ☆
вращения
P0-10 Максимальная частота 50.00–500.00 Гц 50.00Гц ★
0: устанавливается P0-12
1: AI1
Верхний предел 2: AI2
P0-11 0 ★
источника частоты 3: AI3
4. задание импульса (DI5)
5: Задается по шине данных
Верхний предел От 0,00 Гц (P0-14) до макс. частоты

P0-12 50.00Гц ☆
частоты (P0-10)
Смещение верхнего 0,00 Гц до максимальной частоты (Р0-

P0-13
предела частоты 10)
0Гц ☆
0,00 Гц до верхнего предела частоты

P0-14 Нижний предел (P0-12) 0Гц ☆
частоты
0.5–16.0 кГц Зависит от
P0-15 Несущая частота
модели ☆
33
По
Свойст
ва
ю
Регулировка несущей 0: Нет
P0-16 частоты с 1: Да 1 ☆
температурой
0.00–650.00s (P0-19 = 2)
P0-17 Время ускорения 1 0.0–6500.0s (P0-19 = 1) 20 ☆
0–65000s (P0-19 = 0)
0.00–650.00s (P0-19 = 2)
P0-18 Время замедления 1 0.0–6500.0s (P0-19 = 1) 20 ☆
0–65000s (P0-19 = 0)
Единица времени 0:1с1: 0.1с2: 0.01с

P0-19 ускорения / 1 ★
замедления
Смещение частоты 0,00 Гц до максимальной частоты (P0-
вспомогательного 10)
P0-21 0Гц ☆
источника частоты для
операций X и Y
Значение для 1: 0.1 Гц
P0-22
эталонной частоты 2: 0.01 Гц 2 ★
Сохранение частоты 0: Не сохраняется
цифровой настройки 1: Сохраняется
P0-23 2 ☆
при пропадании
питания
0: максимальная частота (P0-10)
Частота времени
P0-25 1: установить частоту 0 ★
разгона / замедления 2: 100 Гц
Базовая частота для 0: рабочая частота
модификации UP / 1: установить частоту
P0-26
DOWN во время
0 ★
работы
Цифровая компанда (привязка
команды панели управления к
источнику частоты)
0: без привязки
1: источник частоты при цифровой
настройке
2: AI1
3: AI2
4: AI3 (Потенциометр)
5: настройка импульса (DI5) Свойс
Привязка источника
6: Multi-ссылка тва
P0-27 команд к источнику 000
7: Простой ПЛК парам
частот
8: PID етра
9: Настройка связи
Десятичное значение (терминал
привязки команда на источник
частоты)
0–9
Сотые значение (привязка команды
связи к источнику частоты)
0–9
34
По
Свойст
ва
ю
Последовательный 0: Modbus protocol
P0-28 1: резерв 0 ☆
протокол связи
Группа P1: Параметры двигателя

0: общий асинхронный двигатель
P1-00 Выбор типа двигателя 1: асинхронный двигатель переменной 0 ★
частоты
Номинальная 0.1–1000.0 кВт Зависит от

P1-01 ★
мощность двигателя модели
Номинальное 1–2000 В Зависит от
P1-02 ★
напряжение двигателя модели
0,01–655,35 A (мощность привода ≤55
кВт) Зависит от
P1-03 Номинальный ток ★
0,1–6553,5 A (мощность привода > 55 модели
двигателя
кВт)
Номинальная частота 0,01 Гц до максимальной частоты Зависит от
P1-04 ★
двигателя модели
Номинальная скорость 1–65535 об/мин Зависит от
P1-05 ★
вращения двигателя модели
0,001–65,535 Ом (мощность привода
Сопротивление статора
переменного тока ≤ 55 кВт) Зависит от
P1-06 (асинхронный ★
0,0001–6,5535 Ом (привод переменного модели
двигатель)
тока мощность> 55 кВт)
0,001–65,535 Ом (мощность привода
Сопротивление ротора
переменного тока ≤ 55 кВт) Зависит от
0,0001–6,5535 Ом (привод переменного модели
двигатель)
тока мощность> 55 кВт)
Индуктивное 00,001–65,535 Ом (мощность привода
сопротивление утечки переменного тока ≤ 55 кВт) Зависит от
P1-08 ★
(асинхронный 0,0001–6,5535 Ом (привод переменного модели
двигатель) тока мощность> 55 кВт
Взаимное индуктивное 0.1–6553.5 mH (мощность привода ≤55
сопротивление кВт) Зависит от
P1-09 ★
(асинхронный 0.01–-655.35 mH (мощность привода > модели
двигатель) 55 кВт)
От 0,01 до P1-03 (мощность привода
Ток холостого хода
переменного тока ≤55 кВт)От 0,1 до P1- Зависит от
03 (мощность привода переменного модели
двигатель)
тока> 55 кВт)
0: нет автоматической настройки
1: автоматическая настройка
асинхронного двигателя статическая
Выбор автоматической
P1-37 2: автоматическая настройка 0 ★
настройки
асинхронного двигателя динам.
3: синхронная статическая настройка
Группа P2: Параметры векторного управления
35
По
Свойст
ва
ю
Пропорциональный 0-100
P2-00 коэффициент контура 30 ☆
скорости 1
Время интегрирования 0.01–10.00с
P2-01 0.5с ☆
контура скорости 1
P2-02 Частота переключения 1 от 0.00 до P2-05 5Гц ☆
Пропорциональный 0–100
P2-03 коэффициент контура 20 ☆
скорости 2
Время интегрирования 0.01–10.00c
P2-04 1с ☆
Частота переключения P2-02 до макс. Частоты
P2-05 10Гц ☆
2
Коэффициент 50%–200%
P2-06 смещения векторного 100% ☆
управления
Постоянная времени 0.000–0.100с
P2-07 фильтра контура 0.015с ☆
скорости
Коэффициент
P2-08 перевозбуждения 0–200 64 ☆
векторного управления
0: P2-10
1: AI1
Источник верхнего
2: AI2
предела
☆
3: AI3
P2-09 момента в режиме 0
4: Установка задания импульсами (DI5)
скоростью
6: MIN (AI1, AI2)
7: MIN (AI1, AI2)
Дискретная установка
заданияверхнего
P2-10 предела момента в 0.0%–200.0% 150% ☆
режиме управления
скоростью
0: P2-12
1: AI1
Источник верхнего
2: AI2
предела момента в
☆
3: AI3
P2-11 режиме 0
упр. скоростью
(рекуперация)
6: MIN (AI1, AI2)
7: MIN (AI1, AI2)
Пропорциональный
коэффициент
☆
0–60000
P2-13 2000
настройки
возбуждения
36
По
Свойст
ва
ю
Интегральный
☆
0–60000
P2-14 1300
настройки
Пропорциональный
P2-15 коэффициент 0–60000 2000 ☆
настройки момента
P2-16 коэффициент 0–60000 1300 ☆
Интегральное разделение:
Интегральное свойство
P2-17 0: отключено 0 ☆
контура скорости
1: включен
Группа P3: Параметры управления V / F
0: Линейная кривая V/F
1: Многоточечная кривая V/F
2: Квадратная V/F
3: 1,2-мощность V/F
★
P3-00 Задание кривой V/F 0
9: Зарезервировано
10: Полное разделение V/F
11: Половинное разделение V/F
Форсирование 0.0%: автоматическое форсирование от Зависит от
P3-01 0.1% до 30% ☆
момента модели
Частота отключения
P3-02 форсирования от 0.00Гц до макс. Частоты 50Гц ★
момента
Многоточечная частота От 0.00Гц до P3-05
P3-03 0Гц ★
V/F 1
Многоточечное 0.0%–100.0%
P3-04 0% ★
напряжение V/F 1
Многоточечная частота От P3-03 до P3-07
P3-05 0Гц ★
V / F 2 (P2)
P3-06 0% ★
напряжение V / F 2 (V2)
Многоточечная частота P3-05 до номинальной частоты
P3-07 двигателя (P1-04) 0Гц ★
V / F 3 (P3)
P3-08 0% ★
напряжение V / F 3 (V3)
Коэффициент 0%–200.0%
P3-09 компенсации 0% ☆
скольжения V / F
Коэффициент 0–200
P3-10 64 ☆
перевозбуждения V/F
37
По
Свойст
ва
ю
Усиление подавления 0–100 Зависит от
P3-11 ☆
колебаний V / F модели
Режим подавления
★
0–4
P3-12 3
вибрации
0: Задается F3-14
1: AI1
2: AI2
3: AI3
Источник напряжения 5: Множественные задания
P3-13 0 ☆
для разделения V / F 6: Простой ПЛК
7: Задание через ПИД
100.0% соответствует номинальному
напряжению двигателя (P1-02, A4-02,
A5- 02, A6-02).
Цифровое задание От 0 В до номинального напряжения
P3-14 напряжения для двигателя 0В ☆
разделения V / F
0.0-1000.0s
Время нарастания
Указывает время повышения
P3-15 напряжения 0с ☆
напряжения от 0 В до номинального
напряжения двигателя.
0.0-1000.0s
Время падения
Указывает время снижения напряжения
P3-16 напряжения 0с ☆
от номинального напряжения
двигателя до 0 В.
0: Уменьшения частоты и напряжения
Выбор режима до 0 независимо друг от друга
P3-17 остановки при
1: Частота начинает уменьшаться после
0 ☆
разделении V / F того как напряжение опускается до 0
Уровень недопущения От 50% до 200%
P3-18 стопорения 150% ★
из-за превышения тока
Выбор недопущения
P3-19 стопорения из- От 0 до 1 1 ★
за превышения тока
недопущения От 0 до 100
P3-20 20 ☆
стопорения из-за
превышения тока
компенсации уровня
недопущения
P3-21 стопорения из-за От 0% до 200% 50 ★
превышения тока для
умножения на
скорость
Уровень ограничения От 200 до 810 В
P3-22 600 В ★
38
По
Свойст
ва
ю
Выбор недопущения
стопорения из-
★
0-1
P3-23 1
за превышения
Коэффициент частоты
P3-24 стопорения из-за От 0 до 100 100 ☆
превышения
недопущения От 0 до 100
P3-25 30 ☆
Макс. предел частоты
P3-26 стопорения из-за От 0 до 50 Гц 5 Гц ★
Группа P4: Входные клеммы
P4-00 Выбор функции DI1 от 0 до 59 (29-31,42,44,45,52-59) резерв 1 ★
P4-10 Время фильтра DI 0.000–1.000c 0,01c ☆
0: Режим двухпроводного управления 1
Режим команды c 1: Режим двухпроводного управления 2
P4-11 0 ★
клеммника 2: Режим трехпроводного управления 1
3: Режим трехпроводного управления 2
Регулирование
скорости 0.01–65.535 Гц/с
P4-12 1.00 Гц/с ☆
ВВЕРХ/ВНИЗ с
клеммника
P4-13 Мин. вход кривой AI1 От 0.00 В до P4-15 0.00 В ☆
Соответствующий
P4-14 процент мин. -100.00%–100.0% 0.0% ☆
входа кривой AI1
P4-15 Макс. вход кривой AI1 От P4-13 до 10.00 В 10.00 В ☆
P4-16 процент макс. -100.00%–100.0% 100.0% ☆
P4-17 Время фильтра AI1 0.00–10.00с 0.10с ☆
P4-18 Мин. Вход кривой AI2 От 0.00 В до P4-20 0.00 В ☆
P4-19 процент мин. входа -100.00%–100.0% 0.0% ☆
кривой AI2
39
По
Свойст
ва
ю
P4-21 процент макс. -100.00%–100.0% 100.0% ☆
P4-23 Мин. вход кривой AI3 От 0.00 В до P4-25 -10.00 В ☆
кривой AI3
Соответствующий -100.00%–100.0%
P4-26 процент макс. входа 100.0% ☆
кривой AI3
P4-28 Мин. вход импульса От 0.00 кГц до P4-30 0.00 кГц ☆
импульса
P4-30 Макс. вход импульса От P4-28 до 50.00 кГц 50.00 кГц ☆
Соответствующий -100.00%–100.0%
P4-31 процент макс. входа 100.0% ☆
импульса
Время фильтра
☆
0.00–10.00с
P4-32 0.10с
импульса
Цифра из разряда единиц: Выбор
кривой AI1
1: Кривая (2 точки, см. P4-13 - P4-16)
4: Кривая (2 точки, см. A6-00 - A6-07)
5: Кривая (2 точки, см. A6-08 - A6-15
P4-33 Выбор кривой AI 321 ☆
Выборкривой AI2
Аналогично кривой AI1
Цифра из разряда сотен: Выбор кривой
AI3
Аналогично кривой AI1
Цифра из разряда единиц: Задание
для AI1 меньше минимального входа
Цифра из разряда десятков:Задание
P4-34 000 ☆
Настройка для AI Цифра из разряда сотен: Задание для
меньше минимального AI3 меньше минимального входа
ввода 0: Минимальная величина
1: 0,0%
P4-35 Задержка DI1 0.0–3600.0c 0.0c ★
P4-36 Задержка DI2 0.0–3600.0c 0.0c ★
40
По
Свойст
ва
ю
P4-37 Задержка DI3 0.0–3600.0c 0.0c ★
0: Активен высокий уровень
1: Активен низкий уровень
Цифра из разряда единиц: Активный
режим DI1
Выбор активного режим DI2
P4-38
00000 ★
режима DI 1
режим DI3
режим DI4
режим DI5
Группа P5: Выходные клеммы
Режим выхода клемм 0: Выход импульса (FMP)
P5-00 1 ☆
FM (AO1) 1: Цифровой выход (FMR)
P5-01 Выбор функции AO1 0. Выхода нет 2 ☆
Выбор функции реле 1. Ход привода переменного тока
P5-02 2. Выход ошибки 2 ☆
(Т/А-Т/В-Т/С)
3. Выход FDT1 обнаружения уровня
частоты
4. Достигнутая частота
5. Работа с нулевой скоростью
(отсутствие выхода при остановке)
6. Приостановка двигателя при
перегрузке
7. Приостановка привода переменного
тока при перегрузке
8. Достигнута заданная величина счета
9. Достигнута выделенная величина
счета
10. Достигнута длина
11. Цикл ПЛК завершен
12. Достигнуто совокупное время хода
P5-04 Выбор функции AO2 13. Частота ограничена 1 ☆
14. Момент ограничен
15. Готовность к работе (Ready for RUN)
16. AI1 > AI2
17. Достигнут верхний предел частоты
18. Достигнут нижний предел частоты
(выхода при остановке нет)
19. Выход недостаточного напряжения
20. Задание коммуникации
21. Зарезервировано
23. Работа с нулевой скоростью 2
(имеет выход при остановке)
24. Достигнуто совокупное время под
напряжением
25. Обнаружение уровня частоты FDT2
41
По
Свойст
ва
ю
26. Достигнута частота 1
28. Достигнут ток 1
30. Достигнут расчет по времени
31. Предел превышения входа AI1
32. Форсирование нагрузки
33. Ход в обратном направлении
34. Состояние нулевого тока
35. Достигнут температурный модуль
36. Превышение предела выходного
тока
37. Достигнут нижний предел частоты
(имеет выход при остановке)
38. Выход тревожного сигнала
39. Приостановка двигателя при
перегреве
40. Достигнуто текущее время хода
41. Выход ошибки
Выбор функции AM 0.Частота хода
P5-07 0 ☆
(выход 4-20мА) 1. Задание частоты
2. Выходной ток
3. Выходной момент (абсолютная
величина)
4. Выходная мощность
5. Выходное напряжение
6. Вход импульса
7. AI1
8. AI2
Выбор функции FM
P5-08 9. резерв 1 ☆
(выход 0-10В)
10. Длина
11. Величина счета
12. Установка задания по шине данных
13. Скорость двигателя
14. Выходной ток
15.Выходное напряжение
16. Выходной момент (фактическая
величина)
Макс. выходная 0.01–100.00 кГц
P5-09 50,00 кГц ☆
частота FMP
Коэффициент нулевого -100.0% – 100.0%
P5-10 0.0% ☆
смещения AO1
Коэффициент -10.00 – 10.00
P5-11 1.00 ☆
приращения AO1
Коэффициент нулевого -100.0% – 100.0%
P5-12 0.0% ☆
смещения AO2
Коэффициент -10.00 – 10.00
P5-13 1.00 ☆
приращения AO2
P5-17 Задержка выхода FMR 0.0 – 3600.0s 0.0c ☆
Задержка выхода реле 0.0 – 3600.0s
P5-18 0.0c ☆
1
42
По
Свойст
ва
ю
Задержка выхода реле 0.0 – 3600.0s
P5-19 0.0c ☆
2
P5-20 Задержка выхода AO1 0.0 – 3600.0s 0.0c ☆
P5-21 Задержка выхода AO2 0.0 – 3600.0s 0.0c ☆
0: Активна положительная логика
1: Активна отрицательная логика
режим FMR
Цифра из разряда десятков: Активный
Выбор активного режим реле 1
P5-22 00000 ☆
режима DO Цифра из разряда сотен: Активный
режим реле 2
Цифра из разряда тысяч: Активный
режим AO1
Цифра из разряда десятков тысяч:
Активный режим AO2
Группа P6: Управление пуском/остановкой
P6-00 Режим пуска 0: прямой пуск 0 ★
P6-03 Пусковая частота От 0,00 до 10,00 Гц 0.00 Гц ☆

Время выдерживания От 0,0 с до 100,0 с
P6-04 0.0c ★
пусковой частоты
Уровень торможения
инъекцией пост. тока 1
P6-05 / Уровень от 0% до 100% 50% ★
предваряющего
Активное время
торможения
инъекцией пост. тока 1
P6-06 0.0c ★
/ Активное время От 0,0 с до 100,0 с
0: Линейное ускорение/замедление
1: Ускорение/замедление со
Режим
P6-07 статической S-образной кривой A 0 ★
ускорения/замедления
2: Ускорение/замедление с
динамической S-образной кривой B
Пропорция времени
P6-08 начального сегмента S- От 0,0% до (100,0% - P6-09) 30.0% ★
образной кривой
Пропорция времени
P6-09 конечного сегмента S- От 0,0% до (100,0% - P6-08) 30.0% ★
образной кривой
0: Замедление до остановки
P6-10 Режим остановки 0 ☆
1: Остановка по инерции
43
По
Свойст
ва
ю
Начальная частота
торможения От 0,00 Гц до макс. частоты
P6-11 0.00 Гц ☆
постоянного тока
остановки
Время ожидания
P6-12 остановки торможения От 0,0 до 36,0 с 0.0c ☆
Уровень торможения от 0% до 100%
P6-13 50% ☆
P6-14 торможения От 0,0 до 36,0 с 0.0c ☆
Расходное
P6-15 соотношение От 0% до 100% 100% ☆
Время От 0,0 с до 5,0 с
P6-21 0.5с ★
размагничивания
Группа P7: Панель управления и дисплей
0: Деактивация MF.K
1: Переключение между управлением с
клавиатуры и дистанционным
управлением (управлением с
Выбор функции клеммника и через шину данных)
P7-01 0 ★
клавиши REV/JOG 2: Переключение между ходом вперед
и реверсом
3: Подача толчками вперед
4: Подача толчками в обратном
направлении
0: Функция остановки активируется
только в режиме управления с
Функция клавиши
P7-02 клавиатуры 1 ☆
STOP/RESET
1: Функция остановки активируется в
любом рабочем режиме
Бит 00: рабочая частота 1 (Гц)
Бит 01: установленная частота (Гц)
Бит 02: напряжение на шине (В)
Бит 03: выходное напряжение (в)
Бит 04: выходной ток (А)
Бит 05: выходная мощность (кВт)
Бит 06: выходной момент (%)
Параметры движения 1 Бит 07: состояние входа DI
P7-03 1F ☆
на дисплее Bit08: состояние выхода DO
Бит 09: напряжение AI1 (В)
Бит11: напряжение AI3 (В)
Бит 12: величина счёта
Бит 13: величина длины
Бит 14: отображение скорости нагрузки
Бит 15: задание PID
44
По
Свойст
ва
ю
Бит 00: PID обратная связь
Бит 01: каскад ПЛК
Бит 02: задание импульсов (кГц)
Бит 03: рабочая частота 2 (Гц)
Бит 04: оставшееся время работы
Бит 05: напряж. AI1 до коррекции
Бит 08: линейная скорость
Параметры 2 хода на Бит 09: текущее время включения
P7-04 0 ☆
дисплее питания (час)
Бит 10: текущее время работы (мин)
Бит 11:задание импульса (Гц)
Бит 12: значение по шине данных
Бит 13: скорость обратной связи
энкодера (Гц)
Бит 14: отображение основной частоты
X (Гц)
Бит 15: вспомогательный дисплей
частоты Y (Гц)
Бит 00: задание частоты (Гц)
Бит 01: напряжение на шине (В)
Бит 02: состояние входа DI
Бит 03: состояние выхода DO
Параметры Бит 05: напряжение AI2 (В)
P7-05 остановки на Бит06: напряжение AI3 (В) 33 ☆
дисплее Бит07: величина счёта
Бит 08: величина длины
Бит 09: состояние ПЛК
Бит 10: Состояние нагрузки
Бит 11: задание ПИД
Бит 12: выбор частоты импульсов(кГц)
Коэффициент 0.0001–6.5000
P7-06 воспроизведения 1.0000 ☆
скорости нагрузки
Температура 0.0–120.0°C
теплообменника
P7-07 - ●
модуля
преобразователя
P7-08 Номер изделия - - ●
P7-09 Совокупное время хода 0 - 65535 ч ●
Серийный номер -
P7-10 - ●
устройства
Версия программного -
P7-11 - ●
обеспечения
Количество знаков 0: 0 знаков после запятой
после запятой для 1: 1 знак после запятой
P7-12 21 ☆
воспроизведения 2: 2 знака после запятой
скорости нагрузки 3: 3 знака после запятой
45
По
Свойст
ва
ю
Совокупное время под 0–65535 ч
P7-13 - ●
Совокупное 0–65535 кВт/ч
P7-14 - ●
потребление энергии
Группа P8: Вспомогательные функции
Задание частоты хода От 0,0 до макс. частоты
P8-00 2,0 Гц ☆
толчками
Время ускорения хода От 0,0 с до 6500,0 с
P8-01 20,0 с ☆
толчками
Время замедления От 0,0 с до 6500,0 с
P8-02 20,0 с ☆
хода толчками
От 0,0 с до 6500,0 с Зависит от
P8-03 Время ускорения 2 ☆
модели
P8-04 Время замедления 2 ☆
модели
модели
модели
модели
модели
P8-09 Скачок частоты 1 От 0,00 Гц до макс. Частоты 0,00 Гц ☆
P8-10 Скачок частоты 2 От 0,00 Гц до макс. Частоты 0,00 Гц ☆
Диапазон скачка От 0,00 Гц до макс. Частоты
P8-11 0,00 Гц ☆
частоты
Время зоны От 0,0 с до 3000,0 с
нечувствительности
P8-12 0,0 с ☆
вращения вперед /
назад
P8-13 Выбор хода в обратном 0-1 1 ☆
Режим хода, когда От 0 до 2
задание частоты
P8-14 0 ☆
ниже нижнего предела
частоты
P8-15 Скорость наклона От 0,00 до 10,00 Гц 0,00 Гц ☆
Порог совокупного От 0 до 65535 ч
P8-16 времени под 0ч ☆
Порог совокупного От 0 до 65535 ч
P8-17 0ч ☆
времени хода
P8-18 Выбор защиты запуска 0-1 0 ☆
Обнаружение частоты, От 0,00 до макс. частоты
P8-19 50,00 Гц ☆
уровень 1
46
По
Свойст
ва
ю
Гистерезис От 0,0% до 100,0%
P8-20 обнаружения частоты, 5,0% ☆
уровень 1
Ширина обнаружения От 0,0 до 100,0%
P8-21 0,0% ☆
задания частоты
Выбор скачка частоты
P8-22 во время 0-1 1 ☆
Точка частоты для От 0,00 Гц до макс. частоты
переключения
P8-25 0,00 Гц ☆
времени ускорения 1 и
времени ускорения 2
Точка частоты для От 0,00 Гц до макс. частоты
P8-26 времени замедления 1 0,00 Гц ☆
и временизамедления
2
Выбор
предпочтительного
☆
0, 1
P8-27 0
хода толчками с
клеммника
Обнаружение частоты, От 0,00 до макс. частоты
P8-28 50,00 Гц ☆
уровень 2
Гистерезис От 0,0% до 100,0%
P8-29 обнаружения частоты, 5,0% ☆
уровень 2
Обнаружение частоты От 0,00 до макс. частоты
P8-30 50,00 Гц ☆
1
Обнаружение ширины От 0,0% до 100,0% (макс. частота)
P8-31 0,0% ☆
частоты 1
Обнаружение частоты От 0,00 до макс. частоты
P8-32 50,00 Гц ☆
2
Обнаружение ширины От 0,0% до 100,0% (макс. частота)
P8-33 0,0% ☆
частоты 2
Уровень обнаружения 0,0% (обнаружения нет) От 0,1% до
P8-34 300,0% (номинальный ток двигателя) 5,0% ☆
нулевого тока
Задержка От 0,01 с до 600,00 с
P8-35 обнаружения нулевого 0,10 с ☆
тока
Порог выхода 0,0% (обнаружения нет) От 0,1% до
P8-36 300,0% (номинальный ток двигателя) 200,0% ☆
P8-37 обнаружения выхода 0,00 с ☆
От 0,0% до 300,0% (номинальный ток
P8-38 Обнаружение тока 1 100,0% ☆
двигателя)
47
По
Свойст
ва
ю
Ширина обнаружения От 0,0% до 300,0% (номинальный ток
P8-39 двигателя) 0,0% ☆
тока 1
От 0,0% до 300,0% (номинальный ток
P8-40 Обнаружение тока 2 100,0% ☆
двигателя)
Ширина обнаружения От 0,0% до 300,0% (номинальный ток
P8-41 двигателя) 0,0% ☆
тока 2
Функция
★
0-1
P8-42 0
синхронизации
Канал задания
P8-43 времени хода От 0 до 3 0 ★
Синхронизация От 0,0 до 6500,0 мин
P8-44 0,0 ★
Нижний предел От 0,00 В до P8-46
P8-45 3,10 B ☆
напряжения входа AI1
Верхний предел От P8-45 до 11,00 В
P8-46 6,80 В ☆
напряжения входа AI1
Порог температуры От 0,0оС до 100,0оС
P8-47 75оС ☆
модуля
Режим работы
P8-48 охлаждающего 0-1 0 ☆
вентилятора
От частоты гибернации (P8-51) до макс.
P8-49 Частота активизации 0,00 Гц ☆
Частоты (P0-10)
Время задержки От 0,0 с до 6500,0 с
P8-50 0,0 с ☆
активации
P8-51 Частота гибернации От 0,00 Гц до частоты активации (P8-49) 0,00 Гц ☆
Время задержки От 0,0 с до 6500,0 с
P8-52 0,0 с ☆
гибернации
P8-53 Текущее время хода От 0,0 до 6500,0 мин 0,0 мин ☆
Коэфф коррекции вых. 0.0 до 200.0
P8-54 100 % ☆
мощности
Группа P9: Ошибки и защита

Выбор защиты
P9-00 двигателя от 0-1 1 ☆
перегрузки
Коэффициент защиты
P9-01 двигателя от От 0,20 до 10,00 1,00 ☆
приостановки защиты От 50% до 100%
P9-02 80% ☆
двигателя от
Обнаружение
короткого замыкания 0-1
P9-07 1 ☆
на землю после
включения питания
48
По
Свойст
ва
ю
Напряжение действия От 200 до 810 В
P9-08 370 В ☆
блока торможения
Значения времени От 0 до 20
P9-09 автоматического 0 ☆
сброса
Выбор действия DO во 0-1
P9-10 время автоматического 0 ☆
сброса
P9-11 автоматического 1,0 с ☆
сброса
Выбор защиты от 0-1
P9-12 потери входной фазы 0 ☆
питания
Защита от потери 0, 1
P9-13 выходной фазы 1 ☆
питания
P9-14 Ошибка 1-го типа От 0 до 41 (1,24,25 резерв) - ☆
P9-15 Ошибка 2-го типа От 0 до 41 (1,24,25 резерв) - ☆
Ошибка 3-го От 0 до 41 (1,24,25 резерв)
P9-16 - ☆
(последнего) типа
Частота после 3-й -
P9-17 - ☆
ошибки
P9-18 Ток после 3-й ошибки - - ●
Напряжение на шине -
P9-19 - ●
после 3-й ошибки
Состояние DI после 3-й -
P9-20 - ●
ошибки
Состояние клеммы -
P9-21 цифрового выхода - ●
Состояние привода -
P9-22 переменного тока - ●
Текущее время под -
P9-23 напряжением после 3- - ●
й ошибки
Текущее время работы -
P9-24 - ●
P9-27 - ●
ошибки
P9-29 - ●
49
По
Свойст
ва
ю
P9-30 - ●
ошибки
й ошибки
P9-34 - ●
P9-37 - ●
ошибки
P9-39 - ●
P9-40 - ●
ошибки
й ошибки
P9-44 - ●
Выбор действий 00000 – 22222
P9-47 00000 ☆
защиты от ошибок 1
P9-48 00000 ☆
P9-49 00000 ☆
P9-50 00000 ☆
Выбор частоты для От 0 до 4
P9-54 продолжения работы 0 ☆
после ошибки
Резервная частота От 0,0% до 100,0% (макс. частота)
P9-55 100,0% ☆
после аномалии
P9-56 Тип датчика 0: нет датчика 0 ☆
50
По
Свойст
ва
ю
температуры двигателя 1: PT100
2: PT1000
Порог защиты
☆
0–200°C
P9-57 110°C
двигателя от перегрева
Порог предупреждения
☆
0–200°C
P9-58 90°C
перегрева двигателя
Выбор функции От 0 до 2
P9-59 прохождения провалов 0 ★
мощности
Уровень напряжения От 85% до 100%
при отмене функции
P9-60 85% ★
прохождения провалов
мощности
Время оценки От 0,0 с до 100,0 с
восстановления
P9-61 напряжения шины 0,5 с ★
после провала
мощности
Уровень напряжения От 60% до P9-60
при активации
P9-62 80,0% ★
функции прохождения
провалов мощности
Выбор защиты от 0-1
P9-63 0 ☆
потери нагрузки
Уровень потери От 0,0 до 100,0
P9-64 10% ☆
нагрузки
Время обнаружения От 0,0 до 60,0
P9-65 1,0 с ☆
потери нагрузки
Значение обнаружения От 0,0 до 50,0 (макс. выходная частота)
P9-67 20% ☆
превышения скорости
Обнаружение
☆
0-60с
P9-68 1с
Уровень превышения От 0,0 до 50,0 (макс. выходная частота)
P9-69 20% ☆
скорости
Время обнаружения 0,0: не определяется 0,1 до 60,0
P9-70 5с ☆
Коэффициент Кр
P9-71 прохождения провалов От 0 до 100 40 ☆
мощности
коэффициент От 0 до 100
P9-72 30 ☆
прохождения провалов
мощности
Коэффициент Кр От 0,0 с до 300,0 с
P9-73 прохождения провалов 20,0 с ★
мощности
Группа PA: Управление процессом и функция ПИД
51
По
Свойст
ва
ю
PA-00 Источник задания ПИД От 0 до 6 0 ☆
Дискретная установка От 0,0% до 100,0%
PA-01 50,0% ☆
задания ПИД
Источник обратного От 0 до 8
PA-02 0 ☆
воздействия ПИД
Направление работы
☆
0-1
PA-03 0
ПИД
Диапазон задания и От 0 до 65535
PA-04 обратного воздействия 1000 ☆
ПИД
Пропорциональный От 0,0 до 100,0
PA-05 20,0 ☆
коэффициент Кр1
Интегральное время от 0,01 с до 10,00 с
PA-06 2,00 с ☆
Ti1
Производное время от 0,00 с до 10,00 с
PA-07 0,000 с ☆
Td1
Отрицательный предел От 0,00 Гц до макс. частоты
PA-08 2,00 Гц ☆
выхода ПИД
Предел погрешности От 0,0% до 100,0%
PA-09 0,0% ☆
ПИД
Предел производной 0,00% - 100,00%
PA-10 0,10% ☆
ПИД
Время изменения 0,00 с – 650,00 с
PA-11 0,00 с ☆
Время фильтра 0,00 с – 60,00 с
PA-12 обратного воздействия 0,00 с ☆
ПИД
Время фильтра выхода 0,00 с – 60,00 с
PA-13 0,00 с ☆
ПИД
PA-14 Резерв - - ☆
Пропорциональный От 0,0 до 100,0
PA-15 20,0 ☆
Интегральное время От 0,01 с до 10,00 с
PA-16 2,00 с ☆
Ti2
Производное время От 0,000 с до 10,000 с
PA-17 0,000 с ☆
Td2
Условие переключения От 0 до 2
PA-18 0 ☆
параметра ПИД
Погрешность ПИД 1 От 0,0% до PA-20
PA-19 для автоматического 20,0% ☆
Погрешность ПИД 2
PA-20 для автоматического От PA-19 до 100,0% 80,0% ☆
52
По
Свойст
ва
ю
Начальная величина От 0,0% до 100,0%
PA-21 0,0% ☆
ПИД
PA-22 начальной величины От 0,00 с до 650,0 с 0,00% ☆
ПИД
Макс. отклонение
PA-23 между выходами ПИД От 0,00% до 100,00% 1,00% ☆
в направлении вперед
Макс. отклонение
между выходами ПИД От 0,00% до 100,00%
PA-24 1,00% ☆
в обратном
Интегральное свойство От 00 до 11
PA-25 00 ☆
ПИД
Уровень обнаружения 0,0%: обнаружения нет
PA-26 потерь обратного От 0,1% до 100,0% 0,0% ☆
Время обнаружения
PA-27 потерь обратного От 0,0 с до 20,0 с 0,0 с ☆
Выбор операции ПИД 0-1
PA-28 0 ☆
при остановке
Группа PB: Функция механического качания, фиксированная длина и
счет
Режим задания
PB-00 механического 0-1 0 ☆
качания
Амплитуда От 0,0% до 100,0%
PB-01 0,0% ☆
механического качания
Шаг механического От 0,0% до 50,0%
PB-02 0,0% ☆
качания
Цикл механического От 0,1 с до 3000,0 с
PB-03 10,0 с ☆
качания
увеличения временной
PB-04 От 0,1% до 100,0% 50,0% ☆
развертки с
треугольной волной
PB-05 Заданная длина От 0 до 65535 м 1000 м ☆
Задание величины От 1 до 65535
PB-08 1000 ☆
счета
Выделение величины От 1 до 65535
PB-09 1000 ☆
счета
Группа PC: Множественные функции и функция простого ПЛК
PC-00 Задание 0 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
53
По
Свойст
ва
ю
PC-01 Задание 1 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
PC-02 Задание 2 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
PC-03 Задание 3 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
PC-04 Задание 4 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
PC-05 Задание 5 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
PC-06 Задание 6 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
PC-07 Задание 7 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
PC-08 Задание 8 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
PC-09 Задание 9 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
PC-10 Задание 10 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
PC-11 Задание 11 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
PC-12 Задание 12 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
PC-13 Задание 13 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
PC-14 Задание 14 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
PC-15 Задание 15 От -100,0% до 100,0% 0,0% ☆
Режим работы От 0 до 2
PC-16 0 ☆
простого ПЛК
Выбор работы простого От 00 до 11
PC-17 00 ☆
ПЛК с сохранением
Время работы простого От 0,0 с (ч) до 6500 с (ч)
PC-18 0,0 с (ч) ☆
ПЛК, задание 0
Время
ускорения/замедления От 0 до 3
PC-19 0 ☆
простого ПЛК, задание
0
PC-20 0,0 с (ч) ☆
Время
PC-21 0 ☆
1
PC-22 0,0 с (ч) ☆
Время
PC-23 0 ☆
2
PC-24 0,0 с (ч) ☆
Время
PC-25 0 ☆
3
PC-26 0,0 с (ч) ☆
54
По
Свойст
ва
ю
Время
PC-27 0 ☆
4
PC-28 0,0 с (ч) ☆
Время
PC-29 0 ☆
5
PC-30 0,0 с (ч) ☆
Время
PC-31 0 ☆
6
PC-32 0,0 с (ч) ☆
Время
PC-33 0 ☆
7
PC-34 0,0 с (ч) ☆
Время
PC-35 0 ☆
8
PC-36 0,0 с (ч) ☆
Время
PC-37 0 ☆
9
PC-38 0,0 с (ч) ☆
Время
PC-39 0 ☆
10
PC-40 0,0 с (ч) ☆
Время
PC-41 0 ☆
11
55
По
Свойст
ва
ю
PC-42 0,0 с (ч) ☆
Время ускорения
От 0 до 3
PC-43 /замедления простого 0 ☆

PC-44 0,0 с (ч) ☆
Время
PC-45 0 ☆
13
От 0,0 с (ч) до 6500 с (ч)
Время работы простого
PC-46 0,0 с (ч) ☆
Время От 0 до 3
PC-47 0 ☆
14
PC-48 0,0 с (ч) ☆
Время
PC-49 0 ☆
15
Единица времени 0-1

PC-50 0 ☆
работы простого ПЛК
От 0 до 6
PC-51 Источник задания 0 0 ☆
Группа PD: Коммуникационные параметры

0:300б*с 1:600б*с 2:1200б*с 3:2400б*с
PD-00 Скорость в бодах 4:4800б*с 5:9600б*с 6:19200б*с 7: 5005 ☆
38400б*с 8:57600б*с 9:115200б*с
0: 8N2 1: 8E1
Символ формата
PD-01 2: 8O1 3: 8N1 0 ☆
данных
0: адрес передачи
PD-02 Локальный адрес от 1 до 247 1 ☆
Задержка
PD-03 2 ☆
реагирования От 0 до 20мс
0,0 (недействительный)
Время коммуникации
PD-04 от 0,1 до 60,0с 0.0 ☆
истекло
0: не стандартный Modbus протокол
Протокол
PD-05 (возвращает дополнительный байт) 31 ☆
коммуникации
1: стандартный Modbus протокол
56
По
Свойст
ва
ю
Текущее разрешение,
☆
0: 0.01A
PD-06 0
считываемое шиной 1: 0.1A
Группа PP: Управление функциональными параметрами
PP-00 Пароль пользователя От 0 до 65535 0 ☆
0: Операция не производится
1: Восстановление заводских
параметров, кроме параметров
Инициализация
PP-01 двигателя 0 ★
параметра
2: Удалить запись
4: Резервирование текущих параметров
пользователя
Выбор общего
PP-02 воспроизведенияфункц 11 ☆
иональных параметров От 00 до 11
Выбор
индивидуального
PP-03 воспроизведения От 00 до 11 00 ☆
функциональных
параметров
Выбор модификации
☆
0-1
PP-04 0
параметра
Группа А0: Управление моментом и его ограничение
Выбор управления
★
0-1
AA-00 0
скоростью/моментом
Источник установки
AA-01 задания момента в От 0 до 7 0 ★
управлении моментом
Дискретная установка
задания момента в
AA-03 150,0% ☆
режиме управления От -200,0% до 200,0%
моментом
Максимальная частота
направления вперед
AA-05 50,00 Гц ☆
при управлении От 0,00 Гц до макс. частоты (P0-10)
моментом
Максимальная частота
обратног направления От 0,00 Гц до макс. частоты (P0-10)
AA-06 50,00 Гц ☆
при управлении
моментом
Время ускорения при От 0,00 с до 650,0 с
AA-07 0,00 с ☆
Время замедления при От 0,00 с до 650,0 с
AA-08 0,00 с ☆
Группа А5: Оптимизация управления
Верхний предел
частоты переключения
A5-00 ЦШИМ (цифровой От 0,00 до 15,00 Гц 8.00 Гц ☆
широтно-импульсной
модуляции)
57
По
Свойст
ва
ю
A5-01 Образец ШИМ 0-1 0 ☆
Выбор режима 0-1
A5-02 компенсации мертвой 1 ☆
зоны
Произвольная глубина От 0 до 10
A5-03 0 ☆
ШИМ
Выбор предела
A5-04 1 ☆
быстрого тока 0, 1
Компенсация От 0 до 110
A5-05 105 ☆
обнаружения тока
Порог недостатка От 60,0% до 140,0%
A5-06 100,0% ☆
0: нет оптимизации
Оптимизация SVC
A5-07 1: оптимизация 1 1 ☆
2: оптимизация 2
Зона
A5-08 нечувствительности 100%–200% 150% ☆
регулировки время
A5-09 Порог перенапряжения 650.0–820 В 650 В ☆
Группа U0: Параметры отслеживания

№ Название Диапазон Адрес (hex) Modbus
От 0,00 до 500,00 Гц
U0-00 Частота хода 7000H
Установка задания по От 0,00 до 500,00 Гц
U0-01
частоте 7001H
От 0,0 до 3000,0 В
U0-02 Напряжение на шине 7002H
От 0 до 1140 В
U0-03 Выходное напряжение 7003H
От 0,00 до 655,35 А
U0-04 Выходной ток 7004H
От 0 до 32767
U0-05 Выходная мощность 7005H
От -200,0% до 200,0%
U0-06 Выходной момент 7006H
От 0 до 32767
U0-07 Состояние DI 7007H
От 0 до 1023
U0-08 Состояние DO 7008H
-
U0-09 Напряжение AI1 7009H
-
U0-10 Напряжение AI2 700AH
-
U0-11 Напряжение AI3 700BH
U0-12 резерв резерв -
58


Воспроизведение От 0 до 65535
U0-14
скорости нагрузки 700EH
Установка задания по От 0 до 65535
U0-15
ПИД 700FH
Обратное воздействие От 0 до 65535
U0-16
ПИД 7010H
-
U0-17 Каскад ПЛК 7011H
Установка задания От 0,00 до 20,00 кГц
U0-18
импульсами 7012H
Скорость обратного От -500,0 до 500,0 Гц
U0-19
воздействия 7013H
От 0,0 до 6500,0 мин
U0-20 Оставшееся время хода 7014H
Напряжение AI1 до От 0,00 до 10,57 В
U0-21 7015H
коррекции
Напряжение AI2 (В)/ток От 0,00 до 10,57 В
U0-22
(мА) до коррекции 7016H
Напряжение AI3 до От -10,57 до 10,57 В
U0-23
коррекции 7017H
-
U0-24 Линейная скорость 7018H
Совокупное время под -
U0-25
напряжением 7019H

Установка задания От 0 до 65535 Гц
U0-27
импульсами 701BH
Установка задания по От -100,00% до 100,00%
U0-28
шине данных 701CH
-
U0-29 Зарезервирован Reserved
Установка задания От 0,00 до 500,00 Гц
U0-30
главной частоты 701EH
Установка задания От 0,00 до 500,00 Гц
U0-31 вспомогательной 701FH
частоты
Просмотр величины -
U0-32 любого адреса 7020H
регистра
U0-33 U0-33 – U0-38 резерв резерв

Угол коэффициента От -180 до 180
U0-39 7027H
мощности
59

Целевое напряжение От 0 В до номинального
U0-40 напряжения двигателя
после разделения V/F 7028H
От 0 В до номинального 7029H
Выходное напряжение
U0-41 напряжения
после разделения V/F
двигателя
Воспроизведение - 702AH
U0-42
состояния DI
Воспроизведение -
U0-43
состояния DO 702BH
Задание DI для
воспроизведения 2
U0-44 -
функционального 702CH
состояния
Установка задания по От -100,0% до 100,0%
U0-59 703BH
частоте
U0-60 Частота хода От -100,0% до 100,0% 703CH
Состояние хода
U0-61 привода переменного От 0 до 65535 703DH
тока
Текущий код 0–99
U0-62 703EH
неисправности
Переданное значение -100.00%–100.00%
U0-63 703FH
связи точка-точка
Полученное значение -100.00%–100.00%
U0-64 7040H
связи точка-точка
Верхний предел -200.00%–200.00%
U0-65 7041H
крутящего момента
60
Глава 6. Описание функциональных параметров
Группа P0: Стандартные параметры
№ Наименование Диапазон уставок По

умолчанию
1: тип G (постоянный момент нагрузки)
P0-00 G/P тип 2: тип P (переменная нагрузка крутящего 1
преобразователя момента)
Этот параметр используется для отображения поставляемой модели и не может быть изменен.
1: применимо к постоянной нагрузке крутящего момента с указанными номинальными
параметрами
2: применимо к переменной нагрузке крутящего момента (вентилятор и насос) с указанными
номинальными параметрами

умолчанию
0: Бессенсорное векторное управление
Режим управления (SVC)
P0-01 двигателем 1 1: векторное управление с обратной 0
связью (CLVC)
2: Управление напряжением/частотой (V/P)
P0-01: Этот функциональный параметр задает режим управления двигателем 1.
0. Бессенсорное векторное управление (SVC)

Означает векторное управление с открытым контуром, применяется в высокопроизводительных
системах управления, например, предназначающихся для станков, центрифуг, станов для
вытяжения проволоки, машин литья под давлением. Данный привод переменного тока может
управлять только одним двигателем.
1. Векторное управление с обратной связью (CLVC)

Он применим к высокоскоростные машина бумажного производства, кран и лифт. Один привод
переменного тока может работать только с одним двигателем. Энкодер должен быть установлен
на стороне двигателя, а карта PG, соответствующая энкодеру, должна быть установлена на
стороне привода переменного тока.
2. Управление напряжением/частотой (V/P)

Применяется в системах с низкими требованиями к нагрузке, или к системам, где один привод
переменного тока должен управлять работой нескольких двигателей, например, для насосов и
вентиляторов.
При использовании векторного управления нужно выполнить автоматическую настройку
двигателя, так как преимущества векторного управления можно реализовать только
после применения правильных параметров двигателя. Можно достичь лучшей
производительности, отрегулировав параметры регулятора скорости в группе P2 (в
группе А2 для двигателя 2, группе А3 для двигателя 3 и группе А4 для двигателя 4).
61

умолчанию
0: Рабочая панель управления (светодиод
откл.)
P0-02 Выбор источника 1: Управление с клеммника (светодиод 0
команды вкл.)
2: Управление по шине данных (светодиод
мигает)
P0-02: Этот функциональный параметр определяет канал входа команд управления

M500, например, Run (ход), Stop (стоп), Porward rotation (вращение вперед), Reverse
rotation (вращение в обратном направлении) и Jog operation (работа толчками).
0. Рабочая панель управления (индикатор REMOTE откл.)
Команды отдаются нажатием клавиш RUN и STOP/RES на рабочей панели.
1. Управление с клеммника (индикатор REMOTE вкл.)
Команды отдаются путем использования многофункциональных входных клемм с

функциями PWD (вперед), REV (назад), JOGP (ход точками вперед) и JOGR (ход
толчками назад).
2. Управление по шине данных (индикатор REMOTE в мигающем режиме)
Команды отдаются с главного компьютера. Детали см. в описаниях параметров в

группе Pd и в кратких описаниях соответствующей платы коммуникации, которые
находятся в приложении к настоящему руководству.

умолчанию
0: Дискретная установка задания (не
сохраняется при отключении питания) 1:
Дискретная установка задания
(сохраняется при отключении питания)
P0-03 Выбор 2: AI1
канала 3: AI2 0
задания 4: AI3
главной 5: Установка задания импульсами
частоты 6: Множественные задания
8: ПИД
P0-03: Этот функциональный параметр выбирает канал, используемый для задания

главной частоты.
0. Дискретная установка задания (не сохраняется при отключении питания)
Начальная величина дискретной установки задания – это P0-08 (заданная частота). Вы
можете менять задание частоты, нажимая кнопки ▲ и ▼ на рабочей панели (или
используя функции UP/DOWN входных клемм).
Когда на M500 снова подается питание после его отключения, задание частоты
продолжается от величины P0-08.
62
1. Дискретная установка задания (сохраняется при отключении питания)

Начальная величина дискретной установки задания – это P0-08 (заданная частота). Вы
можете менять задание частоты, нажимая кнопки ▲ и ▼ на рабочей панели (или
используя функции UP/DOWN входных клемм).
Когда на M500 снова подается питание после его отключения, задание частоты
продолжается от последнего достигнутого места. Помните, что P0-23 определяет,
сохраняется ли изменение частоты при остановке.
2. AI1 (входное напряжение от 0 до 10 В)
3. AI2 (входное напряжение от 0 до 10 В, или входной ток от 4 до 20 мА, что
определяется заданием перемычки J4)
4. AI3 (входное напряжение от -10 до 10 В)
Задание частоты вводится с клеммы аналогового входа (AI). M500 предоставляет две
клеммы AI (AI1, AI2). Дополнительная клемма AI (AI3) предоставляется платой
расширения I/O (входа/выхода).
M500 обеспечивает пять характеристик (кривых), указывающих соотношение
картирования между входным напряжением, вводимым с AI1, AI2 или AI3, и заданной
частотой. Три из кривых имеют линейное (точечное) соответствие, две из кривых
имеют соответствие по четырем точкам. Вы можете задать кривые, используя
функциональные коды с P4-13 по P4-27, и функциональные коды в группе А6, и
выбрать кривые для AI1, AI2 и AI3 в функциональном коде P4-33.
Если в качестве источника частоты используется аналоговый вход, 100% входа
напряжения/тока соответствуют величине P0-10 (макс. частота).
5. Установка задания импульсами (DI5)
Задание импульсами вводится с помощью DI5 (высокоскоростной импульс).
Спецификация сигнала задания импульсами – от 9 до 30 В (диапазон напряжения) и от
0 до 20 кГц (диапазон частоты).
Вы можете задать соотношение между установкой задания импульсами и
соответствующим процентом, используя функциональные коды с P4-28 по P4-31.
Соотношение – двухточечное линейное соответствие. Соответствующая величина
100% задания импульсами соответствует величине P0-10 (макс. частота).
6. Множественные задания
В режиме множественных заданий комбинации разных состояний клемм DI
соответствуют разным заданиям частоты. M500 поддерживает максимум 16 заданий,
внедряемых 16 комбинациями состояния четырех клемм DI (которым присвоены
функции от 12 до 15) в Группе PC. Множественные задания указывают проценты
величины P0-10 (макс. частота). Если клемма DI используется для функции
множественных заданий, вам нужно задать соответствующие параметры в
7. Простой ПЛК
При использовании режима простого ПЛК в качестве источника частоты, частота хода
M500 может переключаться среди 16 заданий частоты. Вы можете задать время
выдерживания и время ускорения/замедления, выбрав из 16 заданий частот. Более
подробно см. описание Группы PC.
8. ПИД
Управление ПИД (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор)
обычно используется в качестве управления процессом в замкнутом контуре на месте
эксплуатации, например, управление постоянным давлением в замкнутом контуре или
постоянным натяжением в замкнутом контуре. При применении ПИД в качестве
источника частоты нужно задавать параметры функции ПИД в группе PA.
Задание главной частоты выполняется главным компьютером. M500 поддерживает
протоколы коммуникации Modbus.
63

умолчанию
P0-04 Выбор канала То же, что и для описанной выше P0-03 0
задания
частоты
P0-04: При использовании в качестве входного канала задания независимой частоты

(источник частоты переключается с главного на вспомогательный) P0-04 используется так
же, как и P0-03. При использовании для совмещения (источник частоты: «совмещение
главной и вспомогательной») обращайте внимание на следующее:
 Если каналом задания вспомогательной частоты является дискретная установка задания,
заданная частота (P0-08) не оказывает влияния. Вы можете напрямую настраивать
задание вспомогательной частоты, нажимая кнопки ▲ и ▼ на рабочей панели (или
используя функции UP/DOWN входных клемм), на основании задания главной частоты.
 Если каналом задания вспомогательной частоты является аналоговый вход (AI1, AI2 и AI3)
или установка задания по импульсу, 100% на входе соответствуют диапазону
вспомогательной частоты (заданному в P0-05 и P0-06). Это действительно только для
совмещения главной и вспомогательной частот.
 Если каналом задания вспомогательной частоты является установка задания импульсами,
это будет аналогично аналоговому входу.
Примечание: Главная и вспомогательная не могут использовать один и тот же канал. То

есть, P0- 03 и P0-04 не могут быть заданы на одну и ту же величину.

умолчанию
P0-05 Основная 0: Относительно максимальной частоты 1: 0
величина Относительно главной частоты Х
диапазона
частоты Y для
совмещения
главной и
P0-06 Диапазон От 0% до 150% 0%
вспомогательно
й частоты Y для
главной и
P0-05, P0-06: Эти функциональные параметры ограничивают вспомогательную частоту Y для

совмещения главной и вспомогательной.
Вы можете задать диапазон вспомогательной частоты как относительный либо максимальной

частоте, либо главной частоте в P5-05. Если нужно задать относительно главной частоте,
диапазон вспомогательной частоты варьируется в зависимости от главной.
64

умолчанию
P0-07 Выбор Цифра из разряда единиц: Выбор канала 00
совмещения задания частоты
источника частот 0: Канал задания главной частоты
1: Совмещение главной и вспомогательной
частот (соотношение совмещения
определяется цифрой из разряда десятков)
2: Переключение между главной и
3: Переключение между главной и
«совмещением главной и
вспомогательной»
4: Переключение между вспомогательной и
«совмещением главной и вспомогательной»
Цифра из разряда десятков: соотношение
совмещения главной и вспомогательной 0:
Главная + вспомогательная
1: Главная - вспомогательная
2: МАХ (Главная, вспомогательная)
3: MIN (Главная, вспомогательная)
P0-07: Этот функциональный параметр говорит о том, как нужно задавать конечное задание
импульсами при задействовании совмещения главной и вспомогательной.
Если канал задания частоты задействует совмещение главной и вспомогательной, вы можете

напрямую добавлять величину, заданную в P0-21 к результату совмещения главной и
вспомогательной, чтобы вариативно удовлетворять разные требования.

умолчанию
P0-08 Заданная частота От 0,00 до макс. частоты (P0-10) 50,00 Гц
P0-08: Этот функциональный параметр является начальной величиной задания частоты, если
источником частоты является дискретная установка задания.
65

умолчанию
P0-09 Направление От 0 до 1 0
вращения
P0-09: Для исполнения изменения направления вращения двигателя нужно напрямую изменить
этот параметр, который эквивалентен замене любого из кабелей двигателя U, V, W.
Примечание: Начальное направление вращения двигателя устанавливается после

инициализации параметра. Запрещается использование этой функции в применениях, где
изменение направления вращения двигателя запрещается после выполнения пуска системы в
эксплуатацию.

умолчанию
P0-10 Макс. частота От 50,00 до 500,00 Гц 50,00 Гц
P0-10: Этот функциональный параметр является величиной, которой соответствует 100% входа,
когда источником частоты является AI, установка задания импульсами (DI5) или множественные
задания.

умолчанию
P0-11 Верхний 0: Задается P0-12 0
предел 1: AI1
источника 2: AI2
частоты 3: AI3
P0-11: Этот функциональный параметр задает канал верхнего предела источника частоты. Если
канал является аналоговым входом, 100% аналогового входа соответствует P0-12. Если
источником является AI1, AI2, AI3, установка задания импульсами (DI5) или установка задания по
шине данных, задание идентично заданию канала задания главной частоты.

умолчанию
P0-12 Верхний предел От 0,00 Гц до макс. частоты (P0-10) 50,00 Гц
частоты
P0-12: Этот функциональный параметр задает верхний предел частоты.

умолчанию
P0-13 Смещение верхнего От 0,00 Гц до макс. частоты (P0-10) 0,00 Гц
предела
частоты
P0-13: Если источником верхнего предела частоты является аналоговый вход или установка
задания импульсами, конечный верхний предел частоты получается путем добавления величины
P0-13 к величине P0-12.
66

умолчанию
P0-14 Нижний предел От 0,00 Гц до верхнего предела частоты 0,00 Гц
частоты (P0-12)
P0-14: Если задание частоты ниже величины данного функционального параметра, привод
переменного тока может остановиться, либо работать при нижнем пределе частоты, либо
работать при нулевой скорости, что определяется P8-14 (режим хода, когда задание частоты ниже
нижнего предела частоты).

умолчанию
P0-15 Несущая частота От 0,5 до 16,0 кГц В зависимости
от модели
P0-15: Этот функциональный параметр регулирует несущую частоту привода переменного тока,
помогая уменьшать шум от двигателя, не допускать резонанса механической системы и снижать
ток утечки на землю и помехи, генерируемые приводом переменного тока. Когда несущая частота
становится ниже, высокие гармоники выходного тока, потери энергии и подъем температуры
двигателя возрастают. Когда несущая частота становится выше, потери энергии и подъем
температуры двигателя снижаются. При этом в приводе переменного тока имеются повышение
потерь энергии, подъем температуры и помехи. Регулирование несущей частоты оказывает
воздействие на следующие позиции.
Таблица 6-1. Влияние регулирования несущей частоты

Несущая частота Низкая → Высокая
Шум от двигателя Большой → Небольшой
Форма волны выходного тока Плохая → Хорошая
Повышение температуры двигателя Большое → Небольшое
Повышение температуры привода переменного тока Низкое → Высокое
Ток утечки Малый → Большой
Помехи внешнего излучения Малые → Большие
Заводское задание несущей частоты варьируется с мощностью привода переменного тока. Если
вам нужно задать P0-15 выше заводского задания, обязательно дефорсируйте привод
переменного тока, так как иначе будет иметь место увеличение подъема температуры
теплообменника. В этом случае привод переменного тока перегреется и выдаст тревожный сигнал.

умолчанию
P0-16 Регулирование 0: Нет 1
несущей 1: Да
частоты с
температурой
P0-16: Этот функциональный параметр определяет, регулируется ли несущая частота на

основании температуры теплообменника. Если да, то привод переменного тока автоматически
снижает несущую частоту при обнаружении высокой температуры теплообменника. Привод
переменного тока доводит несущую частоту до заданной величины, когда температура
теплообменника становится нормальной.
67
Данная функция нацелена на уменьшение числа срабатываний сигнализации привода

переменного тока на перегрев.

умолчанию
P0-17 Время ускорения 1 От 0,00 до 650,00 с (P0-19 = 2) В
От 0,0 до 6500,0 с (P0-19 = 1) зависимости
От 0 до 65000 с (P0-19 = 0) от модели
P0-18 Время замедления 1 От 0,00 до 650,00 с (P0-19 = 2) В
От 0,0 до 6500,0 с (P0-19 = 1) зависимости
От 0 до 65000 с (P0-19 = 0) от модели
P0-17, P0-18: Эти два функциональных параметра задают первую группу времени ускорения/
замедления.
Время ускорения означает время, требуемое приводом переменного тока для ускорения от 0 Гц
до P0-25 (основная частота ускорения/замедления), т.е. t1 на рис. 6-1.
Время замедления означает время, требуемое приводом переменного тока для замедления от
P0- 25 (основная частота ускорения/замедления) до 0 Гц, т.е. t2 на рис. 6-1.
Рис. 6.1. Время ускорения/замедления
Всего M500 обеспечивает на выбор четыре группы времени ускорения/замедления.

Переход можно выполнить, используя клемму DI.
 Группа 1: P0-17, P0-18.

 Группа 2: P8-03, P8-04.
 Группа 3: P8-05, P8-06.
 Группа 4: P8-07, P8-08.
68

умолчанию
P0-19 Единица времени 0: 1 с 1
ускорения / 1: 0,1 с
замедления 2: 0,01 с
P0-19: Этот функциональный параметр задает единицу времени ускорения / замедления.
Примечание: Изменение этого параметра приведет к тому, что изменится число знаков после
запятой в величинах, воспроизводимых на дисплее. Соответственно, величины времени
ускорения/замедления также изменятся.

умолчанию
P0-21 Смещение частоты От 0,00 Гц до макс. частоты (P0-10) 0,00 Гц
канала задания
Вспомогательной
частоты для
Главной и
P0-21: Этот функциональный параметр действителен только, когда источником частоты является
совмещение главной и вспомогательной. Задание конечной частоты получается путем сложения
величины, заданной в P0-21, и результата совмещения главной и вспомогательной.

умолчанию
P0-23 Сохранение 0: Не сохраняется 0
дискретной 1: Сохраняется
установки
задания
частоты после
остановки
P0-23: Этот функциональный параметр действителен только, когда источником частоты является
дискретная установка задания.
0. Без сохранения
Привод переменного тока возобновляет задание частоты до величины, заданной в P0-08
при остановке. При следующем включении питания задание частоты продолжается с
величины P0-08.
1. С сохранением
Привод переменного тока возобновляет задание частоты, которое было достигнуто при
последней остановке. При следующем включении питания задание частоты
продолжается с достигнутой и сохраненной величины.
69

умолчанию
P0-24 Выбор группы 0: Группа 1 параметров двигателя 0
параметров 1: Группа 2 параметров двигателя
двигателя
P0-24: Этот функциональный параметр выбирает группу параметров двигателя.
M500 поддерживает питание четырех двигателей в разное время. Группа 1 параметров двигателя
соответствует группам P1 и P2. Группа 2 параметров двигателя соответствуют группе А2
соответственно. Вы можете выполнять переход между этими двумя группами параметров
двигателя через клемму DI. Когда выбор двигателя через P0-24 и выбор через клемму
задействованы одновременно, выбор двигателя определяется клеммой.

умолчанию
P0-25 Базовая 0: Максимальная частота (P0-1) 0
частота 1: Задание частоты
времени 2: 100 Гц
ускорения /
замедления
P0-25: Время ускорения / замедления означает время, которое нужно приводу для
переключения между 0 Гц и частотой, заданной в этом функциональном параметре.
Когда P0-25 задано на 1, время ускорения / замедления относится к заданию

частоты. Если задание частоты изменяется часто, время ускорения / замедления
также будет изменяться. Обращайте на это внимание во время применения.

умолчанию
P0-26 Базовая частота для 0: Частота хода 0
изменения 1: Задание частоты
ВВЕРХ/ВНИЗ во
время хода
P0-26: Этот функциональный параметр действителен только тогда, когда

источником частоты является дискретная установка задания. Он задает
возможность изменять базовую частоту нажатием кнопок ▲ и ▼ или с помощью
функции UP/DOWN входных клемм. Если частота хода и задание частоты отличны
друг от друга, между рабочими характеристиками привода переменного тока в ходе
процесса ускорения / замедления будет наблюдаться большое различие.

умолчанию
P0-27 Привязка источника 0: Обязательного источника нет 0000
команды к источнику 1: Дискретная установка задания частоты
частоты 2: AI1
3: AI2
4: AI3
5: Установка задания импульсами
70

умолчанию
6: Множественные задания
8: ПИД
Цифра из разряда единиц: Привязка
контроля с рабочей панели к источнику
частоты
Цифра из разряда десятков: Привязка
контроля с клеммника к источнику частоты
Цифра из разряда сотен: Привязка
контроля с шины данных к источнику
частоты
Цифра из разряда тысяч: Автоматическая
привязка к источнику частоты
P0-27: Этот функциональный параметр определяет привязку трех источников команд и девяти
источников частоты. К одному и тому же источнику частоты могут быть привязаны разные
источники команд. Если источник команды привязан к источнику частоты, источник частоты,
заданный в P0-03 – P0-07, не имеет силы.

умолчанию
P0-28 Сетевой протокол 0: Modbus протокол 0
связи 1: Profibus-DP (опционально)
2: CanOpen (опционально)
P0-28: В данном пункте выбирается сетевой протокол. Протокол Modbus используется по
умолчанию для связи с другими устройствами и системами АСУТП. Протокол Profibus-DP и
CanOpen выполняется под заказ.
Группа P1: Параметры двигателя 1

умолчанию
P1-00 Выбор типа 0: Стандартный асинхронный двигатель 0
двигателя 1: Асинхронный двигатель с переменной
частотой
2: Постоянный магнитный синхронный
двигатель
P1-01 Номинальная От 0,1 до 1000,0 кВт В зависимости
мощность от модели
двигателя
P1-02 Номинальное От 1 до 2000В В зависимости
напряжение от модели
двигателя
P1-03 Номинальный ток 0.01–655.35 A (мощность привода ≤ 55 kW) В зависимости
двигателя 0.1–6553.5 A (мощность привода > 55 kW) от модели
71

умолчанию
P1-04 Номинальная От 0,01 Гц до макс. частоты В зависимости
частота от модели
двигателя
P1-05 Номинальная От 1 до 65535 об/мин В зависимости

скорость от модели
двигателя
От P1-00 до P1-05: Эти функциональные параметры являются параметрами двигателя с таблички

с данными. Чтобы обеспечить точные результаты автоматической настройки двигателя, их нужно
задавать точно так, как они представлены на табличке. Преимущества управления напряжением/
частотой или векторного напряжения могут быть достигнуты только после корректного
применения параметров двигателя.

умолчанию
P1-06 Сопротивление От 0,001 до 65,535 Ом В зависимости
статора от модели
P1-07 Сопротивление От 0,001 до 65,535 Ом В зависимости
ротора от модели
P1-08 Индуктивное От 0,01 до 655,35 мГн В зависимости
реактивное от модели
сопротивление
утечки
P1-09 Взаимное От 0,1 до 6553,5 мГн В зависимости
индуктивное от модели
реактивное
сопротивление
P1-10 Ток без нагрузки От 0,01 до P1-03 В зависимости
от модели
От P1-06 до P1-10: Эти функциональные параметры получаются путем автоматической настройки

двигателя. Детали автоматической настройки двигателя – см. описание P1-37 (Выбор
автоматической настройки). Всякий раз при изменении P1-01 (номинальной мощности двигателя)
или P1-02 (номинального напряжения двигателя) привод переменного тока автоматически
восстанавливает P1-06 - P1-10 до параметров общего стандартного двигателя серии Y. Если
автоматическую настройку невозможно выполнить на месте, задайте эти параметры в
соответствии с данными, предоставленными производителем двигателя.

умолчанию
P1-37 Выбор 0: Автоматической настройки нет 0
автоматич 1: Статическая автонастройка
еской 2: Динамическая автонастройка
настройки
P1-37: Этот функциональный код выбирает режим автоматической настройки. 0: Автоматической

настройки нет.
Автоматическая настройка запрещена.
1: Статическая автоматическая настройка.
72
Применяется к сценариям, когда динамическая автоматическая настройка не может быть

выполнена, потому что асинхронный двигатель нельзя отсоединить от нагрузки.
Для выполнения статической автоматической настройки задать P1-00 – P1-05 в соответствии с
данными таблички двигателя. Задать P1-37 на 1 и нажать RUN. Величину параметров с P1-06 по
P1-08 вы можете получить из статической автоматической настройки.
2: Динамическая автоматическая настройка.

Применяется к сценариям, когда асинхронный двигатель можно отсоединить от нагрузки. В
процессе динамической автонастройки привод переменного тока выполняет сначала статическую
автонастройку и затем ускоряется до 80% номинальной частоты двигателя в рамках времени
ускорения, заданного в P0-17. Привод переменного тока продолжает работать в течение
определенного времени и далее замедляется до остановки в рамках времени замедления,
заданного в P0-18.
Перед выполнением полной автонастройки сначала правильно установите тип двигателя,
заводские параметры двигателя P1-00 – P1-05, "тип энкодера "(P1-28) и" обороты энкодера " (P1-
27). Привод переменного тока будет получать параметры двигателя от П1-06 до П1-10,
"последовательность фаз A/B инкрементного энкодера ABZ" (П1-30) и параметры контура
векторного управления током PI от П2 - 13 до П2-16 путем полной автоматической настройки.
Группа P2: Параметры векторного управления

умолчанию
P2-00 Пропорциональный От 1 до 100 30
P2-01 Время От 0,01 до 10,00 с 0,50 с
интегрирования
контура
скорости 1
P2-02 Частота От 0,00 до P2-05 5,00 Гц
переключения 1
P2-04 Время От 0,01 до 10,00 с 1,00 с
интегрирования
контура
скорости 2
P2-05 Частота От P2-05 до макс. частоты 10,00 Гц
переключения 2
P2-00 – P2-05: Эти функциональные параметры являются параметрами контура скорости PI.
 Если частота хода меньше или равна P2-02 (частота переключения 1), параметрами PI
являются P2-00 и P2-01.
 Если частота хода равна или больше P2-05 (частота переключения 2), параметрами PI
являются P2-03 и P2-04.
 Если частота хода находится между P2-02 и P2-05, параметры PI получаются из линейного
переключения между двумя группами параметров PI, как показано на рис. 6-2.
73
Рис. 6.2. Параметры PI контура скорости
Вы можете улучшить чувствительность системы, либо увеличив пропорциональный

коэффициент, либо уменьшив интегральное время. Помните, что это может привести к
вибрации системы.
Мы предлагаем сначала увеличить пропорциональный коэффициент, чтобы проверить

отсутствие вибрации системы, и затем уменьшить интегральное время, чтобы проверить, что
система обладает быстрым реагированием и небольшим зашкаливанием.
Примечание: Неправильное задание PI может вызвать слишком большое зашкаливание

скорости и даже превышение напряжения во время падения зашкаливания.
умолчанию
P2-06 Коэффициент От 50% до 200% 100%
смещения
векторного
P2-06: Этот функциональный параметр регулирует точность стабильности скорости двигателя
при векторном управлении (SVC). Когда двигатель с нагрузкой работает на очень малой
скорости, нужно увеличить P2-06. Когда двигатель с нагрузкой работает на очень большой
скорости, нужно уменьшить P2-06.

умолчанию
P2-07 Постоянная времени От 0,000 с до 0,100 с 0,015 с
фильтра контура
скорости
P2-07: Этот функциональный параметр отфильтровывает задание тока момента в SVC. При
очень больших колебаниях скорости соответственно увеличьте эту величину. При генерировании
колебаний двигателя – уменьшить этот параметр. Этот параметр редко нуждается в изменении.
Малая постоянная времени фильтра контура скорости может приводить к большим колебаниям
момента на выходе, но и к лучшему быстродействию по скорости.
74

умолчанию
P2-08 Коэффициент От 0 до 200 64
перевозбуждения
векторного
P2-08: Этот функциональный параметр может сдерживать подъем напряжения на шине в время
замедления привода переменного тока, предотвращая возможность перенапряжения. Нужно
увеличивать этот параметр в системах, где есть вероятность превышения номинального
напряжения при замедлении. Чем больше коэффициент перевозбуждения, тем лучший
результат сдерживания будет достигнут. Однако очень большое задание может привести к
увеличению выходного тока. Соответственно, нужно задавать величину с учетом реальных
условий. Задать P2-08 на 0 в системах, где инерция является небольшой, а напряжение на шине
при замедлении двигателя не возрастает, или где применяется резистор регенератора.
умолчанию
P2-09 Источник верхнего 0: P2-10 0
предела момента в 1: AI1
режиме управления 2: AI2
скоростью 3: AI3
4: Установка задания импульсами (DI5) 5:
Установка задания по шине данных 6: MIN
(AI1, AI2)
7: MIN (AI1, AI2)
P2-10 Дискретная От 0,0% до 200,0% 150,0%
установка задания
верхнего предела
момента в
скоростью
P2-09: Этот функциональный параметр сдерживает максимальный выходной момент привода

переменного тока в режиме управления скоростью. Если источником верхнего предела момента
является аналоговый вход, установка задания импульсами или установка задания по шине
данных, 100% задания соответствует P2-10, а 100% P2-10 соответствует номинальному моменту
Более подробно о заданиях AI1, AI2 и AI3 см. описание кривых AI в группе P4. Более подробно
об установке задания импульсами см. описание P4-28 по P4-32. Если выбрана установка
задания по шине данных, главный компьютер записывает данные от -100,00% до 100,00%,
используя адрес коммуникации 0х1000, где 100,00% соответствует P2-10. Протокол
коммуникации – Modbus.
умолчанию
P2-11 Источник верхнего 0: P2-12 0
предела момента в 1: AI1
режиме управления 2: AI2
скоростью 3: AI3
(DI5) 5: Установка задания по шине
данных 6: MIN (AI1, AI2)
7: MIN (AI1, AI2)
75

умолчанию
P2-12 Дискретная установка От 0,0% до 200,0% 150,0%
задания верхнего
предела момента в
скоростью
P2-11: Этот функциональный параметр сдерживает максимальный выходной момент привода

переменного тока в режиме управления скоростью (в режиме рекуперации). Если источником
верхнего предела момента является аналоговый вход, установка задания импульсами или
установка задания по шине данных, 100% задания соответствует P2-12, а 100% P2-12
соответствует номинальному моменту привода переменного тока.

умолчанию
настройки
P2-14 Интегральный От 0 до 20000 1300
настройки
P2-13 – P2-16: Эти функциональные параметры являются параметрами векторного управления

контуром тока PI. Они получаются из автоматической настройки двигателя и не нуждаются в
изменении. Величина интегрального регулятора контура тока – это скорее интегральный
коэффициент, чем интегральное время. Очень большой коэффициент контура тока PI может
привести к колебанию контура управления. При больших колебаниях тока или колебаниях
момента нужно уменьшить пропорциональный коэффициент или интегральный коэффициент.
№ Наименование Диапазон По
уставок умолчанию
P2-21 Автоматическое ослабление поля От 10 до 100%
500%
P2-22 Интегральная кратность ослабления 0-1 0,0%
Скорость регулировки тока ослабления поля может быть изменена путем изменения значений
P2-21 и P2-22. Очень быстрая регулировка может привести к нестабильности. Поэтому, как
правило, не изменяйте их вручную.
76
№ Наименование Диапазон По
уставок умолчанию
P2-22 Ограничение мощности рекупераци 0,0: не 0,0%
ограничено
От 0,1 до
200,0
Группа P3: Параметры управления V/P
Группа P3 действительна только для управления напряжением / частотой (V/P). Для систем
векторного управления – игнорировать ее.
Управление V/P применяется к системам с малыми нагрузками (насосам или вентиляторам), или
к системам, где один привод переменного тока управляет несколькими двигателями, или где
имеется большая разность между мощностью привода переменного тока и мощностью
двигателя.
умолчанию
P3-00 Задание кривой V/P 0: Линейная кривая V/P 64
1: Многоточечная кривая V/P 2:
Квадратная V/P
3: 1,2-мощность V/P
10: Полное разделение V/P
11: Половинное разделение V/P
0. Линейная кривая V/P
Применяется к общей постоянной нагрузке момента.
1. Многоточечная кривая V/P
Применяется к специальной нагрузке, например, дегидратору и центрифуге. Любая такая

кривая V/P может быть получена заданием P3-03 по P3-08.
2. Квадратная V/P
Применяется к центробежным нагрузкам, например, насос и вентилятор.

3-8. Кривая V/P между линейной V/P и квадратичной V/P.
10. Полное разделение V/P
В этом режиме выходная частота и выходное напряжение привода переменного тока
являются независимыми. Выходная частота определяется источником частоты, а выходное
напряжение определяется P3-13 (источник напряжения для разделения V/P). Применяется
для индукционного нагревания, обратного питания и управления высокомоментным
двигателем.
11. Половинное разделение V/P
В этом режиме пропорциональное соотношение V и P можно установить в P3-13, это также
77
относится к номинальному напряжению двигателя и номинальной частоте двигателя в группе

P1. Если предположить, что вход напряжения Х (от 0% до 100%), то соотношение V и P
будет: P/V=2 x X x (номинальное напряжение двигателя/номинальная частота двигателя).

умолчанию
P3-01 Форсирование От 0,0% до 30% В зависимости
момента от модели
P3-02 Частота отключения От 0,00 до макс. частоты 50,00 Гц
форсирования
момента
P3-01 и P3-02: Функция компенсации момента компенсирует недостаточную выработку момента

при низкой частоте.
P3-01 компенсирует недостаточную выработку момента форсированием выходного напряжения

привода переменного тока. Однако очень большие задания могут привести к перегреву
двигателя и перенапряжению привода переменного тока.
 Увеличить этот параметр, когда прилагается большая нагрузка, а пусковой момент

двигателя недостаточен
 Уменьшить этот параметр, когда прилагается небольшая нагрузка.
Если он задан на 0,0%, активируется фиксированное форсирование момента. В этот момент

привод переменного тока автоматически рассчитывает величину форсирования момента на
основе параметров двигателя, в том числе сопротивления статора.
P3-02 задает частоту отключения, ниже которой форсирование момента является активным.
Если задание частоты превышает величину, заданную в P3-02, форсирование момента
оказывается неактивным.
Рис. 6.3. Форсирование момента по потребностям
78

умолчанию
P3-03 Многоточечная От 0,00 Гц до P3-05 0,00 Гц
частота V/P 1 (P1)
P3-04 Многоточечное От 0,0% до 100,0% 0,0%
напряжение V/P 1
(V1)
P3-05 Многоточечная От P3-03 до P3-07 0,00 Гц
частота V/P 2 (P2)
(V2)
P3-07 Многоточечная От P3-05 до номинальной частоты 0,00 Гц
частота V/P 3 (P3) двигателя (P1-04)
Примечание: Номинальная частота
двигателя 2, двигателя 3 и двигателя 4
задается в А2-04, А3-04 и А4-04
соответственно.

(V3)
P3-03 – P3-08: Эти функциональные параметры определяют многоточечную кривую V/P.
Вы должны задать многоточечную кривую V/P на основе характеристик нагрузки двигателя. Три
точки напряжения и точки частоты должны удовлетворять условию: V1 < V2 < V3, F1 < F2 < F3.
Очень большое задание напряжения при низкой частоте может привести к перегреву или
сгорания двигателя, либо к срабатыванию защиты привода переменного тока от перетока, либо к
остановке привода.
Рис. 6.4. Многоточечная кривая V/P
79

умолчанию
P3-09 Коэффициент От 0% до 200,0% 0,0%
компенсации
проскальзывания
V/P
P3-09: Этот функциональный параметр компенсирует проскальзывание скорости двигателя при
возрастании нагрузки. Задание 100,0% означает компенсацию проскальзывания номинальной
скорости двигателя при приложении номинальной нагрузки. Проскальзывание номинальной
скорости двигателя получается из расчета номинальной частоты двигателя и номинальной
скорости двигателя в группе P1. Выполнить небольшую регулировку P3-09 для минимизации
разности между фактической скоростью двигателя и целевой скоростью двигателя.

умолчанию
перевозбуждения
V/P
P3-10: Этот функциональный параметр может ограничивать увеличение напряжения на шине во
время замедления привода переменного тока, предотвращая возникновение перенапряжения.
Нужно увеличивать этот параметр в системах, где есть вероятность превышения напряжения
при замедлении. Чем больше коэффициент перевозбуждения, тем лучший результат
сдерживания будет достигнут. Однако очень большое задание может привести к увеличению
выходного тока. Соответственно, нужно задавать величину с учетом реальных условий. Задать
P3-10 на 0 в системах, где инерция является небольшой, а напряжение на шине при замедлении
двигателя не возрастает, или где применяется резистор регенератора.

умолчанию
P3-11 Коэффициент От 0 до 100 В зависимости
подавления от модели
вибрации
V/P
P3-11: Нужно задать этот функциональный параметр по возможности меньшим, чтобы

гарантировать хорошее подавление вибрации во избежание отрицательного воздействия на
управление V/P.
 Задать этот параметр на 0, чтобы деактивировать подавление вибрации в ее отсутствие.
 Увеличивать этот параметр можно только тогда, когда имеются явные признаки вибрации
двигателя.
Чем больше величина, тем лучше будет результат подавления вибрации. Прежде чем задавать
этот параметр, проверить правильность P1-03 (номинальный ток двигателя) и P1-10 (ток без
нагрузки).
умолчанию
P3-12 Режим подавления От 0 до 4 3
вибрации
80

умолчанию
P3-13 Источник 0: Задается P3-14 0
напряжения 1: AI1
для 2: AI2
разделения V/P 3: AI3
(DI5)
5: Множественные задания
7: ПИД
100,0% соответствует номинальному
напряжению двигателя (P1-02, A2-02, A3-02
и А4-02).
P3-14 Дискретная От 0 В до номинального 0В
установка задания напряжения двигателя
напряжения для
разделения V/P
P3-13 и P3-14: Функция разделения V/P обычно применяется к таким системам, как
индукционное нагревание, питание от преобразователя и управление высокомоментным
двигателем. Если активирована эта функция, выходное напряжение может задаваться P3-14 из
аналогового входа, установки задания импульсами, множественного задания, простого ПЛК, ПИД
или установки задания по шине данных. Источники напряжения для разделения V/P – те же, что
и источники частоты. Более подробно см. P0-03. Помимо дискретной установки задания
(задается P3-14), 100% задания соответствует номинальному напряжению двигателя. Если
процент отрицательный, возьмите абсолютную величину.
0. Задается P3-14
1. AI1
2. AI2
3. AI3
Выходное напряжение вводится с аналогового входа.
Выходное напряжение вводится с установки задания импульсами (DI5).
Спецификация задания импульса: диапазон напряжения от 9 до 30 В, диапазон
частоты от 0 до 20 кГц
5. Множественные задания
Задать параметры в группах P4 и PC для определения соответствия между заданием
сигнала и заданием напряжения. Задание 100,0% множественных заданий в группе PC
соответствует номинальному напряжению двигателя.
6. Простой ПЛК
Задать параметры в группе PC для определения задания выходного напряжения.
7. ПИД
Выходное напряжение генерируется из замкнутого контура ПИД. Более подробно см.
описание функции ПИД в группе PA.
Выходное напряжение задается установкой задания по шине данных. Задание напряжения
для разделения V/P аналогично заданию напряжения канала задания главной частоты.
Более подробно см. описание P0-03. Процент 100,0% соответствует номинальному
напряжению двигателя. Если процент отрицательный, возьмите абсолютную величину.
81

умолчанию
P3-15 Время возрастания От 0,0 с до 1000,0 с 0,0 с
P3-16 Время уменьшения От 0,0 с до 1000,0 с 0,0 с
P3-17 Выбор остановки 0: Частота и напряжение снижаются до 0
для разделения V/P 0 независимо
1: Частота снижается после снижения
напряжения до 0
Выбор остановки для разделения V/
P3-15 и P3-16: Эти функциональные параметры задают время нарастания/снижения напряжения

разделения V/P.
Рис. 6.5. Разделение V/P

умолчанию
P3-18 Уровень От 50% до 200% 150%
P3-19 Выбор недопущения 0: Деактивирован 1
стопорения из-за 1: Активирован
82

умолчанию
стопорения
из-за превышения
тока
P3-21 Коэффициент От 0% до 200% 50
компенсации уровня
для умножения на
скорость
Когда выходной ток превышает величину, установленную в P3-18 во время ускорения, работе
при постоянной скорости или замедлении, активируется функция недопущения стопорения из-за
превышения тока, и выходная частота начинает снижаться. После того как выходной ток
восстановится ниже уровня недопущения стопорения из-за превышения тока, выходная частота
снова начинает ускоряться до целевой частоты. Использование этой функции увеличивает
время ускорения. Если фактическое время ускорения не удовлетворяет требованию,
соответственно увеличьте величину P3-18.
Рис. 6.6. Функция недопущения стопорения из-за превышения тока
В зоне высокой частоты ток привода двигателя небольшой, и в сравнении с частой ниже
номинальной ток стопорения вызывает большее падение скорости двигателя. Чтобы улучшить
ходовые характеристики двигателя, вы можете снизить уровень недопущения стопорения из-за
превышения тока выше номинальной частоты.
Функция недопущения стопорения выше номинальной частоты помогает улучшить рабочие
характеристики ускорения в таких системах, как центрифуги, где требуются высокая ходовая
частота и несколько ослаблений поля, а инерция нагрузки велика.
Уровень недопущения стопорения из-за превышения тока выше номинальной частоты = (Ps/Pn)
x k x LimitCur.
 Ps: ходовая частота
 Pn: номинальная частота двигателя
 k: коэффициент компенсации уровня недопущения стопорения из-за
превышения тока (P3- 21), который умножается на скорость
 LimitCur: уровень недопущения стопорения из-за превышения тока (P3-18)
83
Рис. 6.7. Уровень недопущения стопорения из-за превышения тока выше

номинальной частоты
Уровень недопущения
превышения тока выше
номинальной частоты
Номинальная Номинальная частота

частота х 2 (двойная)
 Уровень недопущения стопорения из-за превышения тока 150% указывает на
номинальный ток привода переменного тока, умноженный на 1,5.
 Для двигателя большой мощности с несущей частотой ниже 2 кГц нужно
понизить уровень недопущения стопорения из-за превышения тока, так как
функция предела быстрого тока активируется до активации функции
недопущения стопорения из-за превышения тока, что приводит в результате к
недостаточному выходу момента.

умолчанию
P3-22 Уровень От 200 до 810 В 600В
ограничения
P3-23 Выбор недопущения 0, 1 1
частоты
P3-26 Макс. предел От 0 до 50 Гц 5 Гц
частоты
84
Когда напряжение на шине превышает заданную величину P3-22, это означает, что двигатель
становится электрическим генератором (скорость двигателя больше выходной частоты привода).
В этом случае активируется функция недопущения стопорения из-за превышения напряжения и
настраивает выходную частоту (рассеивает энергию регенерации).
При использовании этой функции время замедления возрастает, исчезает риск опрокидывания
из- за превышения напряжения. Если фактическое время замедления не удовлетворяет этому
требованию, нужно соответственно увеличить величину P3-10 (коэффициент перевозбуждения
V/P).
При использовании резистора регенерации, устройства торможения или устройства
обратного воздействия по энергии обращайте внимание на следующие аспекты:
 Задать P3-10 (коэффициент перевозбуждения V/P) на 0. В противном
случае может возникнуть превышение тока во время работы привода.
 Задать P3-23 (выбор недопущения стопорения из-за превышения
напряжения) на 0 (деактивирована). В противном случае может возрасти
время замедления.
Группа P4: Входные клеммы
M500 предоставляет пять входных клемм DI (DI5 может использоваться для входа импульса
высокой скорости) и два аналоговых входа (клеммы AI). Дополнительная плата расширения
обеспечивает еще пять клемм DI и одну клемму AI (AI3).
умолчанию
P4-00 Выбор функции DI1 От 0 до 50 1
0. Функции нет
Задать резервные клеммы на 0 во избежание сбоя работы.
1. Ход вперед (Porward RUN) (PWD)
2. Обратный ход (Reverse RUN) (REV)
Клеммы DI, с помощью которых выбираются эти две функции, контролируют ход вперед
и назад привода переменного тока.
3. Трехпроводной режим управления
Клемма DI, заданная для этой функции, определяет трехпроводной режим управления
привода переменного тока. Более подробно см. описание P4-11.
4. Ход толчками вперед (PJOG)
5. Обратный ход толчками (RJOG)
PJOG означает ход толчками вперед, RJOG означает обратный ход толчками.
Частота хода толчками, время ускорения хода толчками и время замедления хода
толчками описаны соответственно в P8-00, P8-01 и P8-02.
6. Клемма UP (вверх)
7. Клемма DOWN (вниз)
Клеммы, выбирающие эти две функции, используются для приращения и убывания
при вводе задания частоты через внешнюю клемму DI, или когда источником
частоты является дискретная установка задания.
8. Остановка по инерции
Когда клемма, заданная на эту функцию, оказывается в состоянии ВКЛ. (on), привод
переменного тока отключает выход, и процесс остановки двигателя не контролируется
приводом переменного тока. Это означает то же самое, что и остановка по инерции,
85
которая описана в P6-10.

9. Сброс ошибки (RESET)
Вы можете выполнить сброс ошибки через клемму DI, заданную для этой функции. Это
то же самое, что и функция клавиши RESET на рабочей панели. Эта функция исполняет
дистанционный сброс ошибки.
10. Деактивация хода (RUN disabled)
Когда клемма, заданная для этой функции, в состоянии ВКЛ. (on), привод переменного
тока замедляется до остановки и сохраняет все параметры хода, напр., параметры ПЛК,
параметры механического качания и параметры ПИД. Как только клемма отключается,
привод переменного тока возвращается в состояние хода до остановки.
11. Вход внешней ошибки NO (нормально разомкнутый)
тока выдает сообщение ERR15 и выполняет действие по защите от ошибки. Более
подробно – см. P9-47.
12. Клемма 1 множественных заданий
С помощью комбинации 16 состояний этих четырех клемм можно реализовать 16 еличин
скорости или 16 других заданий.
16. Клемма 1 для выбора времени ускорения/замедления
17. Клемма 2 для выбора времени ускорения/замедления
Всего можно выбрать четыре группы времени ускорения/замедления путем
комбинирования четырех состояний этих клемм.
18. Переключение источника частоты
Клемма, задаваемая для этой функции, используется для выполнения переключения
между двумя источниками частоты в соответствии с заданием в P0-07.
19. Удаление задания UP и DOWN (вверх и вниз) (клемма, рабочая панель)
Если источником частоты является дискретная установка задания, клемма, заданная для
этой функции, используется для удаления изменения путем использования функции
UP/DOWN или клавиши увеличения/уменьшения на рабочей панели, восстанавливая
задание частоты до величины P0-08.
20. Переключение источника команды 1
Если источником команды является управление с клеммника (P0-02 =1), клемма
используется для выполнения переключения между управлением с клеммника и
управлением с рабочей панели.
Если источником команды является установка задания по шине данных (P0-02 =2),
клемма используется для выполнения переключения между установкой задания по шине
данных и управлением с рабочей панели.
21. Запрет ускорения/замедления
Эта функция позволяет приводу переменного тока поддерживать выход частоты тока без
воздействия со стороны внешних сигналов (кроме команды STOP).
22. Деактивация ПИД
Эта функция деактивирует функцию ПИД. Привод переменного тока поддерживает выход
частоты тока без поддержания регулировки ПИД источника частоты.
23. Сброс состояния ПЛК
Когда функция простого ПЛК активируется снова после того, как она была
деактивирована в процессе исполнения, эта функция восстанавливает начальное
состояние простого ПЛК для привода переменного тока.
24. Деактивация механического качания
Когда задание клеммы для этой функции в состоянии ВКЛ. (on), функция механического
качания становится деактивированной, и привод переменного тока выдает центральную
частоту.
25. Вход счетчика
Клемма, заданная для этой функции, используется для отсчета импульсов.
26. Сброс счетчика
Клемма, заданная для этой функции, используется для сброса счетчика.
86
27. Отсчет импульсов сигнала длины

Клемма, заданная для этой функции, используется для отсчета импульсов сигнала
длины.
28. Сброс длины
Клемма, заданная для этой функции, используется для сброса длины.
Запрет регулирования момента
Когда задание клеммы для этой функции в состоянии ВКЛ. (on), регулирование момента
деактивируется, и привод переменного тока входит в режим регулирования скорости.
29. Вход импульса в качестве задания частоты (действительно только для DI5).
DI5 используется для входа импульса в качестве задания частоты.
30. Зарезервировано.
31. Зарезервировано.
32. Немедленное торможение инъекцией постоянного тока
Как только задание клеммы для этой функции оказывается в состоянии ВКЛ. (on), привод
переменного тока напрямую переключается в режим немедленного торможения
инъекцией постоянного тока.
33. Вход внешней ошибки NС (нормально замкнутый)
тока выдает сообщение ERR15 и останавливается.
34. Активация изменения частоты
тока реагирует на изменение частоты.
35. Обратное направление работы ПИД
Когда клемма, заданная для этой функции, в состоянии ВКЛ. (on), направление работы
ПИД реверсируется по отношению к направлению, заданному в PA-03.
36. Внешняя остановка 1
В режиме рабочей панели клемма, заданная для этой функции, может использоваться
для остановки привода переменного тока, что эквивалентно функции клавиши СТОП на
рабочей панели.
37. Переключение источника команды 2
Клемма, заданная для этой функции, может использоваться для переключения между
управлением с клеммника и установкой задания по шине данных. Если источником
команды является управление с клеммника, привод переменного тока переключается на
установку задания по шине данных после того, как клемма, заданная для этой функции,
оказывается в состоянии ВКЛ. (on).
38. Деактивация интегральной функции ПИД
Когда клемма, заданная для этой функции, оказывается в состоянии ВКЛ. (on),
интегральная функция деактивируется. В то же время, пропорциональная и
дифференциальная функции остаются активированными.
39. Переключение между каналом задания главной частоты и заданной частотой
Когда клемма, заданная для этой функции, оказывается в состоянии ВКЛ. (on), источник
частоты Х заменяется заданной частотой, заданной в P0-08.
40. Переключение между каналом задания вспомогательной частоты и заданной частотой
Когда клемма, заданная для этой функции, оказывается в состоянии ВКЛ. (on), источник
частоты Y заменяется заданной частотой, заданной в P0-08.
41. Выбор двигателя 1
42. Выбор двигателя 2
Переключение между четырьмя группами параметров двигателя может реализоваться
путем комбинирования четырех состояний двух клемм, заданных для этих двух функций.
43. Переключение параметра ПИД
Если переключение параметра ПИД выполняется через клемму DI (PA-18=1),
параметрами ПИД являются PA-05 – PA-07, когда клемма, заданная для этой функции,
оказывается в положении ВЫКЛ. (oPP). Параметрами ПИД являются PA-15 – PA-17,
когда клемма, заданная для этой функции, оказывается в положении ВКЛ. (on).
44. Ошибка 1, определяемая пользователем.
87
45. Ошибка 2, определяемая пользователем.

Если клеммы, выбирающие эти две функции, оказываются в положении ВКЛ. (on), привод
переменного тока выдает сообщение об ошибке Err27 и Err28 соответственно, и
выполняет действия по защите об ошибке на основании задания в P9-49.
46. Регулирование скорости/Регулирование момента
Эта функция позволяет приводу переменного тока переключаться с регулирования
скорости на регулирование момента и наоборот. Когда клемма, заданная для этой
функции, оказывается в положении ВЫКЛ. (oPP), привод переменного тока работает в
режиме, заданном в А0-00.
Когда клемма, заданная для этой функции, оказывается в положении ВКЛ. (on), привод
переменного тока переключается в другой режим управления.
47. Аварийная остановка
Когда клемма, заданная для этой функции, оказывается в состоянии ВКЛ. (on), привод
переменного тока немедленно останавливается в максимально короткий период
времени. В этом процессе остановки ток остается на заданном верхнем пределе. Эта
функция нацелена на удовлетворение потребностей тех систем, где нужна аварийная
остановка.
48. Внешняя остановка 2
Эта функция позволяет приводу переменного тока замедляться до остановки в любом
режиме управления (рабочая панель, управление с клеммника или установка задания по
шине данных). В этом случае временем замедлением является время замедления 4.
49. Замедление через торможение инъекцией постоянного тока
Как только задание клеммы для этой функции оказывается в состоянии ВКЛ. (on), привод
переменного тока замедляется до порога частоты 2 торможения инъекцией постоянного
тока, и далее переключается в режим торможения инъекцией постоянного тока.
50. Сброс текущего времени тока
Когда клемма, заданная для этой функции, оказывается в состоянии ВКЛ. (on), текущее
время тока привода переменного тока сбрасывается. Эта функция должна
поддерживаться P8-42 и P8- 53.
Четыре клеммы множественных функций обеспечивают 16 комбинаций состояния,

соответствующих 16 заданиям, как указано в следующей таблице.
К4 К3 К2 К1 Установка задания Соответствующая программа

ВЫКЛ. ВЫКЛ. ВЫКЛ. ВЫКЛ. Задание 0 PC-00
ВЫКЛ. ВЫКЛ. ВЫКЛ. ВКЛ. Задание 1 PC-01
ВЫКЛ. ВЫКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ. Задание 2 PC-02
ВЫКЛ. ВЫКЛ. ВКЛ. ВКЛ. Задание 3 PC-03
ВЫКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ. ВЫКЛ. Задание 4 PC-04
ВЫКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ. ВКЛ. Задание 5 PC-05
ВЫКЛ. ВКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ. Задание 6 PC-06
ВЫКЛ. ВКЛ. ВКЛ. ВКЛ. Задание 7 PC-07
ВКЛ. ВЫКЛ. ВЫКЛ. ВЫКЛ. Задание 8 PC-08
ВКЛ. ВЫКЛ. ВЫКЛ. ВКЛ. Задание 9 PC-09
ВКЛ. ВЫКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ. Задание 10 PC-10
ВКЛ. ВЫКЛ. ВКЛ. ВКЛ. Задание 11 PC-11
ВКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ. ВЫКЛ. Задание 12 PC-12
ВКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ. ВКЛ. Задание 13 PC-13
ВКЛ. ВКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ. Задание 14 PC-14
ВКЛ. ВКЛ. ВКЛ. ВКЛ. Задание 15 PC-15
Если источником частоты являются множественные задания, величина 100% с PC-00 по PC-15
соответствует P0-10 (макс. частота). Помимо функции множественных скоростей, функция
88
множественных заданий может также использоваться как источник задания ПИД или источник
напряжения для разделения V/P. Две клеммы для выбора времени ускорения/замедления
обеспечивают четыре комбинации состояния, как указано в следующей таблице:
Клемма 2 Клемма 1 Выбор времени ускорения/замедления Соответствующая программа
ВЫКЛ. ВЫКЛ. Время ускорения/ замедления 1 P0-17, P0-18
ВЫКЛ. ВКЛ. Время ускорения/ замедления 2 P8-03, P8-04
ВКЛ. ВЫКЛ. Время ускорения/ замедления 3 P8-05, P8-06
ВКЛ. ВКЛ. Время ускорения/ замедления 4 P8-07, P8-08
Две клеммы для выбора двигателя обеспечивают четыре комбинации состояния, как указано в
следующей таблице:
Клемма 2 Клемма 1 Выбранный двигатель Соответствующая программа
ВЫКЛ. ВЫКЛ. Двигатель 1 Группа P1, P2

ВЫКЛ. ВКЛ. Двигатель 2 Группа А2
ВКЛ. ВЫКЛ. Двигатель 3 Группа А3
ВКЛ. ВКЛ. Двигатель 4 Группа А4

умолчанию
P4-10: Этот функциональный параметр задает время фильтра программного обеспечения
клеммы DI. Если клеммы DI могут подвергаться помехам, которые вызывают неправильное
функционирование, увеличьте этот параметр для повышения противодействия помехам. В то же
время, увеличение времени фильтра DI замедляет реагирование клемм DI.

умолчанию
P4-11 Режим команды c 0: Режим двухпроводного управления 1 0
клеммника 1: Режим двухпроводного управления 2
P4-11: Этот функциональный параметр определяет четыре режима, в которых работа привода
переменного тока регулируется через клеммы DI. В следующем примере берутся DI1, DI2 и DI3,
чтобы описать, как можно регулировать привод переменного тока через клеммы DI.
0. Режим двухпроводного управления 1
Чаще всего используется режим двухпроводного управления, в котором вращение вперед/в

обратном направлении двигателя определяется DI1 и DI2. Параметры задаются следующим
образом:
Функциональный код Наименование параметра Величина Описание функции

P4-11 Режим команд с клеммника 0 Режим двухпроводного
89

управления 1
P4-00 Выбор функции DI1 1 Вращение вперед (PWD)
P4-01 Выбор функции DI2 2 Вращение в обратном
направлении (REV)
В этом режиме,
● Когда SW1 закрыт, двигатель вращается в прямом направлении. Когда SW1 открыт,
двигатель остановлен.
● Когда SW2 закрыт, двигатель вращается в обратном направлении. Когда SW2 открыт,
двигатель остановлен.
● Когда SW1 и SW2 открыты или закрыты одновременно, двигатель остановлен.
Рис. 6.8. Режим двухпроводного управления 1
Диаграммы последовательности двухпроводного режима управления 1 показаны на следующих

двух рисунках:
Последовательность двух-проводная 1 (нормальная)
90
Последовательность двух-проводная 1 (ненормальная)
1. Режим двухпроводного управления 2
В этом режиме DI1 определяет активацию клеммы хода (RUN), а DI2 определяет
направление хода. Параметры задаются следующим образом:

P4-11 Режим команд с клеммника 1 Режим двухпроводного
P4-00 Выбор функции DI1 1 Активация RUN
P4-01 Выбор функции DI2 2 Вращение вперед
или в обратном
В этом режиме,
● Когда SW1 закрыт, двигатель вращается в прямом направлении при SW2 открыт.
● Когда SW1 закрыт, двигатель вращается в обратном направлении при SW2 закрыт.
● Когда SW1 открыт, двигатель остановлен независимо при SW2 открыт или закрыт.
Рис. 6.9. Режим двухпроводного управления 2
91
Диаграммы последовательности двух-проводного режима управления 2 показана на

следующем рисунке:
Последовательность двух-проводная 2
2. Режим трехпроводного управления 1
В этом режиме DI3 определяет активацию клеммы хода (RUN), а направление хода
определяется DI1 и DI2. Параметры задаются следующим образом:

P4-11 Режим команд с клеммника 2 Режим трехпроводного
P4-00 Выбор функции DI1 1 Вращение вперед (PWD)
P4-01 Выбор функции DI2 2 Вращение в обратном
направлении (REV)
P4-02 Выбор функции DI3 3 Трехпроводное
управление
SW3 это нормально-закрытая кнопка, а SW1 и SW2 это нормально-открытые кнопки.

● SW3 должен оставаться закрытым во время последовательности запуска и во
время работы привода.
● Двигатель останавливается незамедлительно, когда SW3 открыт.
● Сигналы с SW1 и с SW2 действительны только при SW3 закрыт.
● В нормальных условиях (SW3 закрыт), после нажатия SW1, двигатель вращается в
прямом направлении. После нажатия SW2, двигатель вращается в обратном
направлении.
Рис. 6.10. Режим трехпроводного управления 1
92
Диаграмма последовательности трёх-проводного режима управления 1 показана на

следующем рисунке
Последовательность трёх-проводная 1:
3. Режим трехпроводного управления 2

В этом режиме DI3 определяет активацию клеммы хода (RUN). Команда RUN отдается DI1, а
направление хода определяется DI2. Параметры задаются следующим образом:
P4-11 Режим команд с клеммника 3 Режим трехпроводного
P4-00 Выбор функции DI1 1 Активация RUN
P4-01 Выбор функции DI2 2 Вращение вперед или
в обратном
P4-02 Выбор функции DI3 3 Трехпроводное управление
SW3 это нормально-закрытая кнопка, а SW1 и SW2 это нормально-открытые кнопки.

● SW3 должен оставаться закрытым во время последовательности запуска и во время
нормальной рабочей операции.
● Двигатель останавливается незамедлительно когда SW3 открыт.
● Сигналы с SW1 и с SW2 действительны, только когда SW3 закрыт.
● В нормальных условиях (SW3 закрыт), после нажатия SW1 двигатель вращается в
прямом направлении при SW2 открыт. Двигатель вращается в обратном направлении
при SW2 закрыт.
Рис. 6.11. Режим трехпроводного управления 2
93
Временная диаграмма трёх-проводного режима управления 2 показана на следующем

рисунке:
Последовательность трёх-проводная 2:

умолчанию
P4-12 Скорость 0,001 – 65,535 Гц/с 1,000 Гц/с
регулирования
ВВЕРХ/ВНИЗ с
клеммника
P4-12: Этот функциональный параметр задает скорость изменения частоты каждую секунду,
когда клемма ВВЕРХ/ВНИЗ используется для регулировки задания частоты.

умолчанию
P4-13 Мин. вход кривой От 0,00 В до P4-15 0,00 В
AI1
P4-14 Соответствующий -100,00% до 100,00% 0,0%
процент мин. входа
кривой AI1
P4-15 Макс. вход кривой От P4-13 до 10,00 В 10,00 В
AI1
P4-16 Соответствующий -100,00% до 100,00% 100,0%
процент макс. входа
кривой
AI1
P4-17 Время фильтра AI1 От 0,00 до 10,00 с 0,10 с
P4-13 – P4-16: Эти пять функциональных параметров задают соотношение между

аналоговым входом и соответствующим процентом. Когда напряжение аналогового входа
превышает величину P4-15, привод переменного тока использует максимальную величину.
Когда напряжение аналогового входа ниже величины P4-13, привод переменного тока
использует величину 0,0%, определяемую заданием P4-34. Если аналоговым входом
94
является ток, ток 1 мА эквивалентен напряжению 0,5 В. P4-17 задает время фильтра
программы AI1. Если аналоговый вход подвержен помехам, увеличьте этот параметр для
стабилизации обнаруженного аналогового входа. Однако слишком большое задание
замедляет реагирование аналогового обнаружения. Задавайте нужную величину на
основании фактических условий. В разных системах 100% аналогового входа соответствует
разным номинальным величинам. На следующей иллюстрации показаны два типовых
соотношения между аналоговым входом и соответствующим процентом.
Рис. 6.12. Соотношения между аналоговым входом и соответствующим процентом

умолчанию
P4-18 Мин. вход кривой От 0,00 В до P4-20 0,00 В
AI2
P4-19 Соответствующий От -100,00% до 0,0%
процент мин. 100,00%
AI2
процент макс. 100,00%
входа кривой
AI2
P4-22 Время фильтра От 0,00 до 10,00 с 0,10 с
AI2
P4-23 Мин. вход кривой От 0,00 В до P4-25 -10,00 В
AI3
P4-24 Соответствующий От -100,00% до -100,0%
AI3
входа кривой
AI3
AI3
95
P4-18 – P4-22 и P4-23 – P4-27: Эти функциональные параметры определяют кривую 2 AI и

кривую 3 AI соответственно. Кривая 2 AI и кривая 3 AI имеют те же функции и использование, что
и кривая 1 AI. См. описание кривой 1 AI.

умолчанию
P4-28 Мин. вход От 0,00 кГц до P4-30 0,00 кГц
импульса
входа импульса
P4-30 Макс. вход От P4-28 до 20,00 кГц 50,00 кГц
импульса
входа импульса
импульса
P4-28 – P4-32: Эти пять функциональных параметров определяют соотношение между входом
импульса (только из DI5) и соответствующим процентом. Они имеют те же функции и
использование, что и кривая 1 AI. См. описание кривой 1 AI.

умолчанию
P4-33 Выбор кривой AI 1: Кривая 1 (2 точки, См. P4-14 – P4-16) 321
2: Кривая 2 (2 точки, См. P4-18 – P4-21)
Цифра из разряда единиц: Выбор кривой
AI1
Цифра из разряда десятков: Выбор
кривой AI2
Цифра из разряда сотен: Выбор кривой
AI3
P4-33: Этот функциональный параметр выбирает кривую AI1, AI2 и AI3 из пяти кривых
соответственно. Кривая 1, кривая 2 и кривая 3 – это двухточечные кривые, заданные в группе
P4. Кривая 4 и кривая 5 – это четырехточечные кривые, заданные в группе А6. M500
обеспечивает две клеммы AI (AI1, AI2). Дополнительная клемма AI (AI3) обеспечивается платой
расширения I/O.

умолчанию
P4-34 Выбор кривой AI 0: Минимальная величина 000
1: 0,0%
Цифра из разряда единиц: Задание
96

умолчанию
Цифра из разряда десятков: Задание
Цифра из разряда сотен: Задание для
AI3 меньше минимального входа
P4-33: Этот функциональный параметр определяет соответствующее задание, когда напряжение

аналогового входа меньше минимальной величины. Если цифра задана на 0, соответствующее
задание минимального входа (P4-14, P4-19, P4-24) используется, когда напряжение AI меньше
минимального входа. Если цифра задана на 0, соответствующее задание AI составляет 0,0%,
когда напряжение AI меньше минимального входа.

умолчанию
P4-35 Задержка DI1 0,0 с – 3600,0 с 0,0 с
P4-36 Задержка DI2 0,0 с – 3600,0 с 0,0 с
P4-37 Задержка DI3 0,0 с – 3600,0 с 0,0 с
P4-35 – P4-37: когда состояние клемм DI изменяется, эти три функциональных параметра задают
время задержки изменения. Сейчас M500 поддерживает функцию задержки только на DI1, DI2 и
DI3.

умолчанию
P4-38 Выбор активного 0: Активен высокий уровень 00000
режима DI 1 1: Активен низкий уровень
режим DI1
режим DI2
Цифра из разряда сотен: Активный
режим DI3
режим DI4
Активный режим DI5
P4-39 Выбор активного 0: Активен высокий уровень 00000
режима DI 2 1: Активен низкий уровень
режим DI6
режим DI7
Цифра из разряда сотен: Активный
режим DI8
режим DI9
97

умолчанию
Активный режим DI10
P4-38 и P4-39: Эти два функциональных параметра задают активный режим клемм DI.
 Активен высокий уровень

Если на клемму DI подается напряжение высокого уровня, сигнал DI будет
рассматриваться как активный. То есть, клемма DI становится активной, когда она
соединяется с СОМ, и неактивной, когда она отсоединяется от СОМ.
 Активен низкий уровень
Если на клемму DI подается напряжение низкого уровня, сигнал DI будет

рассматриваться как активный. То есть, клемма DI становится активной, когда она
отсоединяется от СОМ, и неактивной, когда она соединяется с СОМ.
Группа P5: Выходные клеммы
M500 обеспечивает клемму цифрового выхода (DO), клемму аналогового выхода (АO), клемму
реле и клемму PM (либо выход импульса высокой скорости, либо выход с открытым
коллектором).
Дополнительные клемма АО (АО2), клемма реле (реле 2) и клемма DO (DO2) обеспечиваются
платой расширения I/O.

умолчанию
P5-00 Режим выхода 0: Выход импульса (PMP) 0
клемм PM 1: Цифровой выход (PMR)
Этот функциональный параметр является программируемой клеммой мультиплексирования и

определяет, является ли клемма FM выходом импульса высокой скорости (FMP) или выходом
с открытым коллектором (FMR). При использовании для выхода импульса высокой скорости
максимальной выходной частотой является 50 кГц. Более подробно см. описание P5-06.

умолчанию
P5-01 Выбор функции От 0 до 41 2
AO1
реле (Т/А-Т/В-Т/С)
AO2
P5-01 – P5-04: Эти пять функциональных параметров выбирают функцию пяти цифровых
выходных клемм. Т/А-Т/В-Т/С – это реле M500.
0. Выхода нет
Клемма не имеет функции.
1. Ход привода переменного тока
Когда привод переменного тока находится в ходовом режиме и имеет выходную
частоту (может быть нулевой), клемма, заданная для этой функции,
98
оказывается в положении ВКЛ.

Если происходит ошибка и привод переменного тока останавливается из-за
ошибки, клемма, заданная для этой функции, оказывается в положении ВКЛ.
3. Выход PDT1 обнаружения уровня частоты См. описание P8-19 и P8-20.
4. Достигнутая частота См. описание P8-21
5. Работа с нулевой скоростью (отсутствие выхода при остановке)
Когда выходная частота равна 0 во время работы привода, клемма, заданная
для этой функции, оказывается в положении ВКЛ. Когда привод
останавливается, клемма заданная оказывается в положении ВЫКЛ.
6. Приостановка двигателя при перегрузке
Привод переменного тока определяет условие для приостановки двигателя при
перегрузке в соответствии с порогом приостановки до выполнения защиты от
перегрузки. Если порог приостановки превышен, клемма, заданная для этой
функции, оказывается в положении ВКЛ. Параметры перегрузки двигателя – см.
описание P9-00 – P9-02.
7. Приостановка привода переменного тока при перегрузке
Клемма, заданная для этой функции, оказывается в положении ВКЛ. за 10 сек
до того, как привод переменного тока выполняет защиту от перегрузки.
8. Достигнута заданная величина счета
Клемма, заданная для этой функции, оказывается в положении ВКЛ., когда
величина счета достигает величину, заданную в Pb-08.
9. Достигнута выделенная величина счета
величина счета достигает величину, заданную в Pb-09.
10. Достигнута длина
обнаруженная фактическая длина превышает величину, заданную в Pb-05.
11. Цикл ПЛК завершен
Клемма, заданная для этой функции, выдает сигнал импульса шириной 250 мс,
когда простой ПЛК завершает один цикл.
12. Достигнуто совокупное время хода
совокупное время хода привода переменного тока превышает величину,
заданную в P8-17.
13. Частота ограничена
задание частоты превышает верхний или нижний предел частоты, а выходная
частота привода переменного тока также достигает верхнего или нижнего
предела.
14. Момент ограничен
привод переменного тока входит в режим защиты от стопорения из-за того, что
выходной момент достигает предела момента в режиме скорости.
15. Готовность к работе (Ready Por RUN)
привод переменного тока готов для приведения двигателя (мощность,
подаваемая на главный контур и контур управления, нормальная, ошибок не
зафиксировано).
16. AI1 > AI2
Когда входная величина AI1 больше входной величины AI2, клемма, заданная
для этой функции, оказывается в положении ВКЛ.
17. Достигнут верхний предел частоты
Когда частота хода достигает верхнего предела частоты, клемма, заданная для
99
этой функции, оказывается в положении ВКЛ.

18. Достигнут нижний предел частоты (выхода при остановке нет).
частота хода достигает нижнего предела частоты. Сигнал оказывается в
положении ВЫКЛ. в состоянии остановки.
19. Выход недостаточного напряжения
привод переменного тока находится в состоянии недостаточного напряжения.
Клемма, заданная для этой функции, используется для выполнения
переключения между двумя источниками частоты в соответствии с заданием в
P0-07.
20. Задание коммуникации
См. протокол коммуникации в настоящем руководстве.
23. Работа с нулевой скоростью 2 (имеет выход при остановке)
Когда выходная частота равна 0 во время работы привода, клемма, заданная
для этой функции, оказывается в положении ВКЛ. Когда привод
останавливается, клемма остается в состоянии ВКЛ.
24. Достигнуто совокупное время под напряжением
совокупное время под напряжением привода переменного тока (P7-13)
превышает величину, заданную в P8-16.
25. Обнаружение уровня частоты PDT2 См. описание P8-28 и P8-29.
См. описание P8-30 и P8-31.
30. Достигнут расчет по времени
При условии, что функция расчета по времени активирована (P8-42 = 1),
клемма, заданная для этой функции, оказывается в положении ВКЛ., когда
текущее время хода привода переменного тока достигает заданного времени
расчета по времени.
31. Предел превышения входа AI1
вход AI1 больше величины, заданной в P8-46 (верхний предел входного
напряжения AI1), или меньше величины, заданной в P8-45 (нижний предел
входного напряжения AI1).
32. Форсирование нагрузки
Клемма, заданная для этой функции, оказывается в положении ВКЛ. при потере
нагрузки.
33. Ход в обратном направлении
привод переменного тока работает в обратном направлении.
34. Состояние нулевого тока См. описание P8-34 и P8-35
35. Достигнут температурный модуль
температура теплообменника модуля преобразователя (P7-07) достигает
порога температуры модуля (P8-47).
36. Превышение предела выходного тока См. описание P8-36 и P8-37
100
37. Достигнут нижний предел частоты (имеет выход при остановке)

частота хода достигает нижнего предела частоты. Когда привод
останавливается, клемма остается в состоянии ВКЛ.
38. Выход тревожного сигнала
Когда на приводе переменного тока происходит ошибка и когда привод
переменного тока продолжает работать, клемма выдает тревожный сигнал.
39. Приостановка двигателя при перегреве
температура двигателя достигает величины, заданной в P9-58 (порог
приостановки двигателя при перегреве). Вы можете просматривать
температуру двигателя с помощью U0-34.
40. Достигнуто текущее время хода
текущее время хода привода переменного тока превышает величину, заданную
в P8-53.
Когда на приводе переменного тока происходит ошибка и когда эта ошибка не
является чрезмерно низким напряжением, клемма, заданная для этой функции,
выдает сигнал ВКЛ.

умолчанию
AM
FM
P5-07 – P5-08: Эти два функциональных параметра выбирает функцию аналогового выхода.
Диапазон выхода AM и FM: от 0 до 10 В или от 0 до 20 мА.

Функции этих двух клемм указаны в следующей таблице.
Значение Функция Диапазон (соответствует 0,0% -

100,0% диапазона аналогового
выхода или выхода импульса)
0 Частота хода От 0 до макс. частоты
1 Задание частоты От 0 до макс. частоты
2 Выходной ток От 0 до 2 х номинальный ток двигателя
3 Выходной момент От 0 до 2 х номинальный момент двигателя
(абсолютная величина)
4 Выходная мощность От 0 до 2 х номинальная мощность
5 Выходное напряжение От 0 до 1,2 х номинальное
напряжение привода переменного
тока
6 Вход импульса От 0,01 до 50,00 кГц
7 AI1 От 0 до 10 В
8 AI2 От 0 до 10 В (или от 0 до 20 мА)
9 AI3 От -10 до 10 В
10 Длина От 0 до макс. заданной длины
11 Величина счета От 0 до макс. величины счета
101
Значение Функция Диапазон (соответствует 0,0% -

100,0% диапазона аналогового
выхода или выхода импульса)
12 Установка задания по От 0,0% до 100,0%
шине данных
13 Скорость двигателя От 0 до скорости двигателя,
соответствующей макс. выходной
частоте
14 Выходной ток От 0,0 до 1000,0 А
15 Выходное напряжение От 0,0 до 1000,0 В
16 Выходной момент От -2 х номинальный момент
(фактическая двигателя до 2 х номинальный
величина) момент двигателя

умолчанию
P5-10 Коэффициент От -100,00% до 100,00% 0,0%
нулевого
смещения AM
P5-11 Коэффициент От -10,00 до 10,00 1,00
приращения AM
P5-12 Коэффициент От -100,00% до 100,00% 0,0%
нулевого
смещения FM
P5-13 Коэффициент От -10,00 до 10,00 1,00
приращения FM
P5-10 – P5-13: Эти четыре функциональных параметра обычно корректирует нулевое смещение
аналогового выхода и ошибку амплитуды выхода. Они могут также определять требуемую
кривую АО. Если “b” представляет нулевое смещение, “k” представляет коэффициент
приращения, “Y” представляет фактический выход, а “X” представляет стандартный выход,
фактическим выходом будет: Y = kX + b. Коэффициент нулевого смещения 100% AM и FM
соответствует 10 В или 20 мА. Например, аналоговый выход используется для задания частоты.
Для реализации выхода 8 В при 0 Гц и выхода 3 В при максимальной частоте задать
коэффициент приращения на -0,50, а коэффициент нулевого смещения на 80%.

умолчанию
P5-17 Задержка выхода От 0,0 с до 3600,0 с 0,0 с
PMR
реле 1
реле 2
AO1
AO2
P5-17 – P5-21: Эти функциональные параметры задают задержку выхода клемм PMR, реле 1,
реле 2, AO1 и AO2 из изменения состояния.
102

умолчанию
P5-22 Выбор активного 0: Активна положительная логика 00000
режима DI 1 1: Активна отрицательная
логика
Цифра из разряда единиц:
Активный режим PMR
Активный режим реле 1
Цифра из разряда сотен:
Активный режим реле 2
Цифра из разряда тысяч:
Активный режим AO1
Цифра из разряда десятков
тысяч: Активный режим AO2
P5-22: Этот функциональный параметр задает активный режим клемм PMR, реле 1, реле
2, AO1 и AO2.
 Активная положительная логика
Клемма цифрового выхода становится активной, когда она подключается к СОМ, и

неактивной, когда она отсоединяется от СОМ.
 Активная отрицательная логика
Клемма цифрового выхода становится активной, когда она отсоединяется от СОМ, и

неактивной, когда она подключается к СОМ.
Группа P6: Управление пуском/остановкой

умолчанию
P6-00 Режим пуска 0: Прямой пуск 0
1: Подхват вращающегося двигателя
0. Прямой пуск
Если активное время торможения инъекцией постоянного тока задано на 0, привод
переменного тока запускается для работы с пусковой частоты. Если активное время
торможения инъекцией постоянного тока не равно 0, привод переменного тока
сначала выполняет торможение инъекцией постоянного тока и далее запускается
для работы с пусковой частоты. Это применимо к системам с малой инерцией, где
двигатель, скорее всего, будет вращаться при запуске.
проверять, что параметры двигателя в группе P1 заданы правильно.

умолчанию
P6-03 Пусковая частота От 0,00 до 10,00 Гц 0,00 Гц
103

умолчанию
P6-04 Время От 0,0 с до 100,0 с 0,0 с
выдерживания
пусковой
частоты
P6-03: Этот функциональный параметр обеспечивает момент двигателя при пуске. Он не

ограничен нижним пределом частоты. Однако если задание частоты ниже пусковой частоты,
привод переменного тока не запустится и останется в состоянии ожидания.
P6-04: Этот функциональный параметр требуется для полного обеспечения магнитного потока
при пуске двигателя. Он не включается во время ускорения, однако включается во время хода
простого ПЛК. Он не оказывает воздействия во время переключения PWD/REV.
Пример 1:
Задание Описание
P0-03 = 0 Каналом задания частоты является дискретная установка задания
P0-08 = 2,00 Гц Задание частоты через дискретную установку задания составляет 2,00 Гц
P6-03 = 5,00 Гц Пусковая частота равна 5,00 Гц

P6-04 = 2,0 с Время выдерживания пусковой частоты равно 2,0 с
В этом примере привод переменного тока остается в режиме ожидания, а выходная частота
равна 0,0 Гц.
Пример 2:
P0-03 = 0 Каналом задания частоты является дискретная установка задания
P0-08 = 10,00 Гц Задание частоты через дискретную установку задания составляет 10,00 Гц
P6-03 = 5,00 Гц Пусковая частота равна 5,00 Гц

P6-04 = 2,0 с Время выдерживания пусковой частоты равно 2,0 с
В этом примере привод переменного тока сначала ускоряется до 5,00 Гц, а затем ускоряется
до задания частоты 10,00 Гц после 2 с.

умолчанию
P6-05 Уровень от 0% до 100% 50%
инъекцией
пост. тока 1 /
Уровень
P6-06 Активное время от 0,0 с до 100,0 с 0,0 с
инъекцией пост.
тока 1 / Активное
104

умолчанию
время
P6-05 и P6-06: Функция торможения инъекцией постоянного тока эффективна для прямого
пуска (P6-00 = 0). Она обычно применяется для перезапуска вращающегося двигателя после
остановки. Привод переменного тока выполняет торможение инъекцией постоянного тока на
основе величины, заданной в P6-05, и запускается в работу после времени, заданного в P6-06.
Чем больше уровень 1 торможения инъекцией постоянного тока, тем большее усилие
торможения будет достигнуто. Если P6-06 задан на 0, привод переменного тока запускается
напрямую без торможения инъекцией постоянного тока. Функция предваряющего возбуждения
используется для генерирования магнитного поля для асинхронного двигателя на основе
величины, заданной в P6-05, и запускается в работу после времени, заданного в P6-06. Если
P6-06 задан на 0, привод переменного тока запускается напрямую без предваряющего
возбуждения.
Уровень 1 торможения инъекцией постоянного тока или уровень предваряющего возбуждения
– это проценты от следующих двух величин.
умолчанию
P6-07 Режим 0: Линейное ускорение/замедление 0
ускорения/замедл 1: Ускорение/замедление со
ения статической S-образной кривой
2: Ускорение/замедление с
динамической S-образной кривой
P6-07: Этот функциональный параметр задает режим ускорения/замедления в процессе пуска
и остановки привода переменного тока.
0. Линейное ускорение/замедление
Выходная частота возрастает или убывает линейно.
1. Ускорение/замедление со статической S-образной кривой
Выходная частота возрастает или убывает по S-образной кривой при
условии, что целевая частота является неизменной. Этот режим
применяется в системах, где требуется мягкий пуск/стоп, например, для
подъемников или конвейерных линий.
2. Ускорение/замедление с динамической S-образной кривой
Выходная частота возрастает или убывает по S-образной кривой при
условии, что целевая частота меняется в реальном времени. Этот режим
применяется в системах, где требуется исключительный комфорт
движения и быстрое реагирование.
Время ускорения/замедления в этом режиме получается из следующих формул: Время для

сегмента ускорения в динамической S-кривой Та:
Задание частоты
Та = время ускорения {-------------------------+ ﴾Пропорция времени начального + Пропорция времени конечного ) / 2}
базовая частота сегмента S-кривой сегмента S-кривой
времени ускорения/замедления
(P0-25)
Время для сегмента ускорения в динамической S-кривой Тd:
Задание частоты
Тd = время замедления {---------------------+ ﴾Пропорция времени начального + Пропорция времени конечного ) / 2}
базовая частота сегмента S-кривой сегмента S-кривой
времени ускорения/замедления
105
(P0-25)
Примечание: Время ускорения/замедления по динамической S-образной кривой, и целевая
частота не должны быть слишком большими. Если время ускорения/замедления по
динамической S-образной кривой больше 100 с или если целевая частота более чем в 6 раз
превышает номинальную частоту двигателя, динамическая S-образная кривая неэффективна, и
привод переменного тока автоматически переключается на линейное ускорение/замедление.
Наименование Диапазон уставок По
№ умолчанию
P6-08 Пропорция времени От 0,0% до (100,0% - P6-09) 30,0%
начального
сегмента S-образной кривой
P6-09 Пропорция времени От 0,0% до (100,0% - P6-08) 30,0%
конечного
сегмента S-образной кривой
P6-08 и P6-09: Эти два функциональных параметра определяют пропорцию времени
начального сегмента и конечного сегмента ускорения/замедления S-образной кривой
соответственно. Они должны удовлетворять условию P6-08 + P6-09 ≤ 100,0%.
На иллюстрации ниже t1 задается P6-08, а t2 задается P6-09. Крутизна кривой постепенно
возрастает в t1 и постепенно убывает до 0 в t2. Крутизна кривой остается неизменной между t1
и t2, т.е. это линейное ускорение/замедление.
Рис. 6.13. Ускорение/замедление со статической S-образной кривой
Рис. 6.14. Ускорение/замедление с динамической S-образной кривой
106

умолчанию
P6-10 Режим остановки 0: Замедление до остановки 0
P6-10: Этот функциональный параметр определяет режим остановки привода переменного тока.
0. Замедление до остановки
Как только вводится команда остановки, привод переменного тока снижает выходную
частоту на основании времени замедления до 0.
Как только вводится команда остановки, привод переменного тока немедленно
прекращает выход. Далее двигатель останавливается по инерции на основе
механической инерции.

умолчанию
P6-11 Порог частоты От 0,00 Гц до макс. частоты 0,00 Гц
тока 2
P6-12 Время задержки От 0,0 до 100,0 с 0,0 с
тока 2
P6-13 Уровень От 0% до 100% 50%
инъекцией
пост. тока 2
P6-14 Активное время От 0,0 с до 100,0 с 0,0 с
тока 2
P6-11 – P6-14: Эти функциональные параметры определяют функцию торможения инъекцией

постоянного тока при остановке.
P6-11: Привод переменного тока запускает торможение инъекцией постоянного тока, когда
частота хода снижается до величины, заданной в этом параметре, в процессе замедления до
остановки.
P6-12: Когда частота хода снижается до величины, заданной в P6-11, привод переменного тока
останавливает выход на время и далее запускает торможение инъекцией постоянного тока. Это
предотвращает возникновение ошибки, например, превышения тока, которое может быть
вызвано прямым торможением инъекцией постоянного тока на высокой скорости.
P6-13: Указывает на выходной ток при торможении инъекцией постоянного тока и является
процентной величиной номинального тока двигателя. Чем больше величина этого задания, тем
лучший достигается результат торможения инъекцией постоянного тока, однако двигатель и
привод постоянного тока перегреваются при этом больше.
P6-14: Если задано на 0, торможение инъекцией постоянного тока деактивируется.
107
Рис. 6.15. Схема функции торможения инъекцией постоянного тока при остановке

умолчанию
P6-15 Расходное От 0% до 100% 100%
соотношение
P6-15: Эта функция эффективна для привода переменного тока только с внутренним тормозным
устройством. Она регулирует коэффициент загрузки устройства торможения. Чем больше
величина, тем лучшие результаты торможения будут достигнуты. Однако слишком большое
задание вызовет большие колебания напряжения шины.

умолчанию
P6-21 Время От 0,0 с до 5,0 с 1,0 с
размагничивания
На обмотках ротора в течение короткого времени сохраняется остаточный магнетизм всякий раз,
когда двигатель останавливается по инерции или останавливается из-за возникновения ошибки.
Остаточный магнетизм затухает в соответствии с константой времени ротора.
Если двигатель перезапускается в течение короткого времени после остановки, может произойти
переизбыток тока. Величина по умолчанию этого функционального параметра обновляется
автоматически на основании мощности двигателя.
108
Группа P7: Работа с клавиатуры и светодиодный дисплей

умолчанию
P7-01 Выбор 0: Деактивация MF.K 0
функции 1: Переключение между управлением с
клавиши MF.K клавиатуры и дистанционным
управлением (управлением с клеммника
и через шину данных)
2: Переключение между ходом
вперед и реверсом
3: Подача толчками вперед
4: Подача толчками в обратном направлении
P7-01: Этот функциональный параметр задает функцию клавиши MF.K.
0. Деактивация клавиши MF.K Клавиша MF.K не имеет функции.

1. Переключение между управлением с клавиатуры и
дистанционным управлением (управлением с клеммника и через шину
данных) Вы можете переключаться с источника команды на управление с
клавиатуры. Если источником команды является клавиатура, эта клавиша
неактивна.
2. Переключение между ходом вперед и реверсом Вы можете изменять
направление задания частоты с помощью клавиши MF.K. Она активна только,
когда источником команды является клавиатура.
3. Подача толчками вперед
Вы можете выполнять подачу толчками вперед (PJOG) с помощью клавиши
MF.K.
4. Подача толчками в обратном направлении
Вы можете выполнять подачу толчками в обратном направлении (RJOG)
с помощью клавиши MF.K.
5. Воспроизведение индивидуализированных параметров
Реализация дисплея индивидуализированных параметров (используется вместе с
PP-03).

умолчанию
P7-02 Функция клавиши 0: Функция остановки активируется только 1
STOP/RESET в режиме управления с клавиатуры
1: Функция остановки активируется
в любом рабочем режиме
109
P7-02: Этот функциональный параметр задает функцию клавиши STOP/RESET.
№ Наименование Диапазон уставок По умолчанию
Если параметр нужно воспроизводить во время хода, задать соответствующий бит на 1, а P7-04
задать в шестнадцатеричном эквиваленте.
P7-03 и P7-04: Вы можете задать максимум 32 параметра, которые можно просматривать во

время хода привода в соответствии с двоичными битами этих двух параметров.
Воспроизведение начинается с самого нижнего бита P7-03
110
№ Наименование Диапазон уставок По умолчанию
Если параметр нужно воспроизводить в состоянии остановки, установите соответствующий бит

на 1 и задайте P7-05 в шестнадцатеричном эквиваленте.

умолчанию
P7-06 Коэффициент От 0,0001 до 6,5000 1,0000
воспроизведения
P7-06: Этот функциональный параметр регулирует соответствие соотношения между выходной
частотой привода переменного тока и скоростью нагрузки. Более подробно см. описание P7-12.

умолчанию
P7-07 Температура От 0,0оС до 100,0оС -
теплообменника
модуля
преобразователя
P7-07: Этот функциональный параметр воспроизводит температуру БТИЗ модуля
преобразователя. Величина защиты от перегрева БТИЗ модуля преобразователя может
различаться для разных моделей.

умолчанию
P7-09 Совокупное время хода От 0 до 65535 ч -
111
P7-09: Этот функциональный параметр воспроизводит совокупное время хода привода

переменного тока. После того как совокупное время хода достигает величины, заданной в
P8-17, клемма цифрового выхода, заданная для функции 12, оказывается в состоянии ВКЛ.

умолчанию
P7-10 SN продукта - -
P7-11 Версия - -
программного
обеспечения

умолчанию
P7-12 Количество 0: 0 знаков после запятой 21
знаков после 1: 1 знак после запятой
запятой для 2: 2 знака после запятой
воспроизвед 3: 3 знака после запятой
ения
скорости
нагрузки
P7-12: Этот функциональный параметр задает количество знаков после запятой для
воспроизведения скорости нагрузки. Ниже дается пример, разъясняющий, как рассчитать
скорость нагрузки.
Предположим, что P7-06 (Коэффициент воспроизведения скорости нагрузки) равен 2,000, а P7-12
равен
2 (два знака после запятой). Когда частота хода привода переменного тока равна 40,00 Гц,
скорость нагрузки равна 40,00 х 2,000 = 80,00 (воспроизведение двух знаков после запятой).
Если привод переменного тока в состоянии остановки, воспроизведение скорости нагрузки – это
скорость, соответствующая заданию частоты. Если задание частоты равно 50,00 Гц, скорость
нагрузки в состоянии остановки равна 50,00 х 2,000 = 100,00 (воспроизведение двух знаков после
запятой).

умолчанию
P7-13 Совокупное время От 0 до 65535 ч -
под напряжением
P7-13: Этот функциональный параметр воспроизводит совокупное время пребывания привода

переменного тока под напряжением с его поставки. После того как совокупное время достигает
величины, заданной в P8-17, клемма цифрового выхода, заданная для функции 24,
оказывается в состоянии ВКЛ.

умолчанию
P7-14 Совокупное От 0 до 65535 кВт ч -
потребление
энергии
112
P7-14: Этот функциональный параметр воспроизводит совокупное количество энергии,

потребленной приводом переменного тока по настоящее время.
Группа P8: Вспомогательные функции

умолчанию
P8-00 Задание частоты хода От 0,00 Гц до макс. частоты 2,00 Гц
толчками
P8-01 Время ускорения хода От 0,0 с до 6500,0 с 20,0 с
толчками
P8-02 Время замедления хода От 0,0 с до 6500,0 с 20,0 с
толчками
P8-00 – P8-02: Эти три функциональных параметра определяют задание частоты, время
ускорения и время замедления для хода толчками привода. В режиме хода толчками P6-00
должен быть задан на 0 (прямой запуск), а P6-10 должен быть задан на 0 (замедление до
остановки).

умолчанию
P8-03 Время ускорения 2 От 0,0 с до 6500,0 с В зависимости от
модели
P8-04 Время замедления 2 От 0,0 с до 6500,0 с В зависимости от
модели
модели
модели
модели
модели
P8-03 – P8-08: Эти функциональные параметры определяют другие три группы времени
ускорения/ замедления. Они идентичны P0-17 и P0-18, которые определяют первую группу
113
времени ускорения/замедления. Вы можете переключаться с одной группы на другую среди

всех четырех групп времени ускорения/ замедления. через комбинации состояния клемм DI.
Более подробно см. описание P4-01 – P4-05.

умолчанию
P8-09 Скачок частоты 1 От 0,00 Гц до макс. частоты 0,00 Гц
P8-10 Скачок частоты 2 От 0,00 Гц до макс. частоты 0,00 Гц
P8-11 Диапазон скачка От 0,00 Гц до макс. частоты 0,00 Гц
частоты
P8-09 – P8-11: Функция скачка частоты позволяет приводу переменного тока избегать точки
механического резонанса нагрузки. M500 можно задавать с двумя отдельными частотами. Если
обе заданы на 0, функция скачка частоты деактивируется.
Рис. 6.16. Функция скачка частоты

умолчанию
P8-12 Время зоны От 0,0 с до 3000,0 с 0,0 с
нечувствительност
и вращения
вперед / назад
P8-12: Этот функциональный параметр задает время выхода 0 Гц при переходе между ходом
вперед и реверсом привода переменного тока.
114
Рис. 6.17. Время мертвой зоны при переключении между ходом вперед и реверсом

умолчанию
P8-13 Выбор хода в обратном 0, 1 0
P8-13: Этот функциональный параметр определяет, разрешен ли ход в обратном направлении

(реверс). Там, где реверс запрещен, установить этот параметр на 1.

умолчанию
P8-14 Режим хода, когда 0: Работа на нижнем пределе 0
задание частоты ниже частоты
нижнего предела 1: Стоп
частоты 2: Работа с нулевой скоростью
P8-14: Этот функциональный параметр задает режим работы привода, когда задание частоты
ниже нижнего предела частоты.

умолчанию
P8-15 Скорость наклона От 0,00 до 10,00 Гц 0,00 Гц
P8-15: Функция регулирования наклона направлена на уравновешивание уровня нагрузки

нескольких двигателей, которые приводят одну и ту же нагрузку. Выходная частота привода
переменного тока уменьшается по мере уменьшения нагрузки. Таким образом, уровень нагрузки
двигателя снижается при уменьшении выходной частоты для данного двигателя, реализуя
уравновешивание уровня нагрузки.
умолчанию
P8-16 Порог совокупного От 0 до 65535 ч 0ч
времени под
115
P8-16: Если совокупное время под напряжением (P7-13) достигает величины, заданной в этом
параметре, клемма цифрового выхода, заданная для функции 24, оказывается в состоянии
ВКЛ. Например, чтобы привод переменного тока мог выдать сообщение Err29, когда совокупное
время под напряжением достигает 100 часов, выполнить следующие задания:
А1-00 = 44 Присвоение VDI функции ошибки 1, определяемой пользователем
А1-05 = 0000 Активное состояние VDI1 – из VDO1
А1-11 = 24 Присвоение VDO1 функции достигнутого времени под напряжением
P8-16 = 100 Задание порога совокупного времени под напряжением на 100 часов

умолчанию
P8-17 Порог совокупного От 0 до 65535 ч 0ч
P8-17: Если совокупное время хода (P7-09) достигает величины, заданной в этом параметре,
клемма цифрового выхода, заданная для функции 12, оказывается в состоянии ВКЛ.

умолчанию
P8-18 Выбор защиты 0: Активирован 0
запуска 1: Деактивирован
P8-18: Этот функциональный параметр определяет, активирована ли защита при запуске

привода. Если такая защита активирована (P8-18 = 1), привод переменного тока не реагирует
на команду RUN, то есть имеет место вход при подаче питания или сброс ошибки. Это
помогает избежать ненужной работы двигателя при подаче питания или сбросе ошибки.
Привод переменного тока отключает функцию защиты при запуске, когда вы отменяете
команду RUN.

умолчанию
P8-19 Обнаружение От 0,00 до макс. частоты 50,00 Гц
частоты, уровень 1
P8-20 Гистерезис От 0,0% до 100,0% 5,0%
обнаружения
частоты,
уровень 1
P8-19 и P8-20: Эти два функциональных параметра задают обнаружение частоты, которая
может быть присвоена клеммам цифрового выхода.
P8-19: Задает уровень обнаружения функции 3 цифрового выхода. Когда частота хода привода
превышает уровень обнаружения, клемма цифрового выхода, заданная для функции 3,
оказывается в состоянии ВКЛ.
P8-20: Задает уровень гистерезиса для функции обнаружения частоты. Это процентная
величина гистерезиса частоты относительно уровня обнаружения частоты (P8-19).
116
Рис. 6.18. Функция обнаружения частоты

умолчанию
P8-21 Ширина обнаружения От 0,0 до 100,0% 0,0%
задания частоты
P8-21: Этот функциональный параметр задает ширину обнаружения задания частоты. Это
процентная величина относительно максимальной частоты. Когда выходная частота привода
достигает ширины, клемма цифрового выхода, заданная для функции 4, оказывается в
состоянии ВКЛ.
Рис. 6.19. Ширина обнаружения достигнутой частоты
117

умолчанию
P8-22 Выбор скачка 0: Активирован 1
частоты во время 1: Деактивирован
ускорения/замедл
ения
P8-22: Этот функциональный параметр определяет, активирован ли скачок частоты во время

ускорения/замедления. Если он активирован, частота хода находится в пределах диапазона
скачка, и привод переменного тока «перескакивает» диапазон скачка.
Рис. 6.20. Скачок частоты во время ускорения/замедления

умолчанию
P8-25 Точка частоты для От 0,00 Гц до макс. частоты 0,00 Гц
времени
ускорения 1 и
времени
ускорения 2
P8-26 Точка частоты для От 0,00 Гц до макс. частоты 0,00 Гц
времени
замедления 1 и
времени
замедления 2
P8-25 и P8-26: Эти два функциональных параметра определяют выбор времени ускорения/
замедления. Эта функция активная только тогда, когда выбран двигатель 1, а время ускорения/
замедления не переключается через внешнюю клемму DI. Во время ускорения, если частота
хода меньше P8-25, выбирается время ускорения 2. Если оно больше P8-25, выбирается время
ускорения 1. Во время замедления, если частота хода больше P8-26, выбирается время
замедления 1. Если оно меньше P8-26, выбирается время замедления 2.
118
Рис. 6.21. Переключение между временем ускорения и временем замедления

умолчанию
P8-27 Выбор 0: Активирован 0
предпочтительного хода 1: Деактивирован
толчками
с клеммника
P8-27: Этот функциональный параметр определяет выбор предпочтительного хода толчками с

клеммника. Если эта функция активирована, привод переменного тока переключается в
состояние хода толчками с клеммника, когда команда хода толчками с клеммника вводится во
время работы привода.

умолчанию
P8-28 Обнаружение частоты, От 0,00 до макс. частоты 50,00 Гц
уровень 2
P8-29 Гистерезис От 0,0% до 100,0% 5,0%
обнаружения частоты,
уровень 2
P8-28 и P8-29: Они представляют собой то же, что и P8-19 и P8-20. См. описание этих
параметров.

умолчанию
P8-30 Обнаружение частоты 1 От 0,00 до макс. частоты 50,00 Гц
P8-31 Обнаружение ширины От 0,0% до 100,0% (макс. 0,0%
частоты 1 частота)
P8-32 Обнаружение частоты 2 От 0,00 до макс. частоты 50,00 Гц
P8-33 Обнаружение ширины От 0,0% до 100,0% (макс. 0,0%
частоты 2 частота)
119
P8-30 - P8-32: Эти функциональные параметры задают уровень обнаружения и ширины двух
частот. M500 обеспечивает две группы параметров обнаружения частоты для функций 26 и 27
цифрового выхода.
Рис. 6.22. Обнаружение любой достигнутой частоты

умолчанию
P8-34 Уровень От 0,1% до 300,0% 5,0%
обнаружения (номинальный ток двигателя)
P8-35 Задержка От 0,01 с до 600,00 с 0,10 с
P8-34 и P8-35: Эти функциональные параметры задают уровень обнаружения и задержки

нулевого тока для функции 34 цифрового выхода. Если выходной ток привода равен величине,
заданной в P8-34, или меньше нее, а продолжительность превышает величину, заданную в P8-
35, клемма цифрового выхода, заданная для функции 34, оказывается в положении ВКЛ.
Рис. 6.23. Задержка обнаружения нулевого тока
120

умолчанию
P8-36 Порог выхода 0,0% (обнаружения нет) 200,0%
превышения тока От 0,1% до 300,0%
(номинальный ток двигателя)
P8-37 Задержка обнаружения От 0,00 с до 600,00 с 0,00 с
выхода
P8-36 и P8-37: Эти функциональные параметры задают защиту от превышения тока для
функции 36 цифрового выхода. Если выходной ток привода равен величине, заданной в P8-36,
или меньше нее, а продолжительность превышает величину, заданную в P8-37, клемма
цифрового выхода, заданная для функции 36, оказывается в положении ВКЛ.
Рис. 6.24. Обнаружение выходного тока, превышающего предел
Выходной ток
Порог превышения
выходного тока
Время
Сигнал обнаружения
превышения выходного
тока
Время
Задержка обнаружения
превышения выходного
тока
умолчанию
P8-38 Обнаружение тока 1 От 0,0% до 300,0% 100,0%
P8-39 Ширина обнаружения От 0,0% до 300,0% 0,0%
тока 1 (номинальный ток двигателя)
P8-40 Обнаружение тока 2 От 0,0% до 300,0% 100,0%
P8-41 Ширина обнаружения От 0,0% до 300,0% 0,0%
тока 2 (номинальный ток двигателя)
P8-38 и P8-41: Эти функциональные параметры задают уровень обнаружения и ширины тока 1
и тока 2 для функций 28 и 29 цифрового выхода. Если выходной ток привода достигает
ширины, клеммы цифрового выхода, заданные для функций 28 и 29, оказываются в положении
ВКЛ.
121
Рис. 8-25. Обнаружение любой достигнутой частоты

умолчанию
P8-42 Функция 0: Активирована 0
синхронизации 1: Деактивирована
P8-43 Канал задания 0: Задается P8-44 0
времени хода 1: AI1
синхронизации 2: Ai2
3: AI3
(100% аналогового входа соответствует
величине P8-44)
P8-44 Время хода От 0,0 до 6500,0 мин 0,0
P8-42 и P8-44: Эти функциональные параметры определяют функцию синхронизации привода
переменного тока. Как только функция активирована, привод переменного тока начинает
синхронизацию с запуска. Когда достигнуто заданное время хода синхронизации, привод
переменного тока автоматически останавливается, и клемма цифрового выхода, заданная для
функции 30, оказывается в положении ВКЛ. Привод переменного тока начинает синхронизацию
с 0 заново после каждого запуска. Вы можете просматривать время хода синхронизации в U0-
20.
умолчанию
P8-45 Нижний предел От 0,00 В до P8-46 3,10 B
напряжения входа
AI1
P8-46 Верхний предел От P8-45 до 11,00 В 6,80 В
напряжения входа
AI1
P8-45 и P8-46: Эти два функциональных параметра указывают, находится ли входное

напряжение AI1 в диапазоне задания. Если вход AI1 больше, чем P8-46, или меньше, чем P8-
45, клемма цифрового выхода, заданная для функции 31, оказывается в положении ВКЛ.
умолчанию
P8-47 Порог От 0°C до 100°C 75°C
температуры
модуля
122
P8-47: Этот функциональный параметр задает порог температуры модуля. Когда температура
теплообменника достигает величины, заданной в P8-47, клемма цифрового выхода, заданная
для функции 35, оказывается в положении ВКЛ.

умолчанию
P8-48 Режим 0: Работа во время работы 0
работы привода
охлаждаю 1: Работа в непрерывном
щего режиме
вентилято
ра
P8-48: Этот функциональный параметр задает режим работы охлаждающего вентилятора.
0. Работа вентилятора во время работы привода

Вентилятор работает во время работы привода. Когда привод
останавливается, вентилятор работает, когда температура теплообменника
поднимается выше 40оС, и останавливается, когда температура
теплообменника опускается ниже 40оС.
1. Работа в непрерывном режиме
Вентилятор включается и работает после включения питания.

умолчанию
P8-49 Частота активизации От частоты гибернации (P8-51) 0,00 Гц
до макс. частоты (P0-10)
P8-50 Время задержки От 0,0 с до 6500,0 с 0,0 с
активации
P8-51 Частота гибернации От 0,00 Гц до частоты 0,00 Гц
активации (P8-49)
P8-52 Время задержки От 0,0 с до 6500,0 с 0,0 с
гибернации
P8-49 – P8-52: Эти функциональные параметры определяют функцию гибернации и активации

в системах подачи воды. Обычно задается частота активации, равная частоте гибернации, или
больше нее. Если они заданы на 0, функция деактивируется. Во время работы привода, когда
задание частоты равно P8-51 или меньше него, привод переменного тока входит в состояние
гибернации после задержки, заданной в P8-52. В состоянии гибернации, когда задание частоты
равно P8-49 или больше него, привод переменного тока активируется после задержки,
заданной в P8-50. Когда источником частоты является ПИД, PA-28 определяет, будет ли
выполняться работа ПИД в состоянии гибернации (выбор работы ПИД при остановке).

умолчанию
P8-53 Текущее время хода От 0,0 до 6500,0 мин 0,0 мин
P8-53: Этот функциональный параметр задает текущее время хода. Если текущее время хода
достигает величины, заданной в этом параметре, клемма цифрового выхода, заданная для
функции 40, оказывается в положении ВКЛ.
123

умолчанию
P8-54 Коэффициент От 0 до 200% 100%
коррекции
выходной
мощности
Если выходная мощность (U0-05) не равна требуемому значению, можно выполнить линейную
коррекцию выходной мощности с помощью этого параметра.
Группа P9: Ошибки и защита

умолчанию
P9-00 Выбор защиты 0: Деактивирована 1
двигателя от 1: Активирована
P9-01 Коэффициент От 0,20 до 10,00 1,00
защиты
P9-00 и P9-01: Функция защиты двигателя от перегрузки оценивает уровень перегрузки

двигателя на основании обратной кривой отставания по времени.
Если защита двигателя от перегрузки деактивирована, двигатель может оказаться

поврежденным из-за перегрева. Поэтому мы предлагаем устанавливать термореле между
приводом переменного тока и двигателем.
Обратная кривая отставания по времени:
 220% х P9-01 х номинальный ток двигателя
Если нагрузка остается на этом уровне в течение одной минуты, привод переменного тока
сообщает об ошибке перегрузки двигателя.
 150% х P9-01 х номинальный ток двигателя
Если нагрузка остается на этом уровне в течение 60 минут, привод переменного тока
сообщает об ошибке перегрузки двигателя.
Задать P9-01 на основании фактической способности двигателя выдерживать перегрузки.
Слишком большое задание может повредить двигатель, так как двигатель в таком случае
может перегреться, однако привод переменного тока не сообщает об ошибке и исполняет
соответствующую защиту.

умолчанию
P9-02 Коэффициент От 50% до 100% 80%
приостановки
защиты
P9-02: Привод переменного тока имеет функцию приостановки защиты двигателя от

перегрузки, которая заблаговременно напоминает о перегрузке двигателя с помощью функции
6 цифрового выхода. Когда совокупный выходной ток привода переменного тока достигает
превышения обратной кривой отставания по времени х P9-02, клемма DO, заданная для этой
функции, выдает сигнал ВКЛ.
124

умолчанию
P9-07 Обнаружение короткого 0: Деактивировано 1
замыкания на 1: Активировано
землю после включения
питания
P9-07: Этот функциональный параметр определяет, нужно ли обнаружение короткого

замыкания на землю после включения питания. Если эта функция активирована, на клеммах
UVW привода переменного тока будет выход напряжения в течение некоторого времени после
включения питания.
умолчанию
P9-08 Напряжение действия От 200 до 810 В 700 В
блока торможения
P9-08: Напряжение действия блока торможения Vbreak должно удовлетворять условию 800 ≥
Vbreak ≥ (1,414 х Vs + 30). Vs – это вход напряжения питания переменного тока на привод
Внимание: неправильное задание этого параметра может привести к аномальной работе
встроенного блока торможения.
умолчанию
P9-09 Значения времени От 0 до 20 0
автоматического
сброса
P9-09: Этот функциональный параметр задает разрешенные значения времени
автоматического сброса ошибки. Если значения времени сброса превышают величину,
заданную в этом параметре, привод переменного тока сохраняет состояние ошибки.
умолчанию
P9-10 Выбор действия DO во 0: Не действует 0
время 1: Действует
автоматического сброса
P9-10: Этот функциональный параметр решает, будет ли клемма цифрового выхода, заданная
для этого выхода ошибки, действовать во время сброса ошибки.
умолчанию
P9-11 Задержка От 0,1 с до 10,0 с 1,0 с
автоматического сброса
P9-11: Этот функциональный параметр задает задержку автоматического сброса после того,
как привод переменного тока сообщает об ошибке.
умолчанию
P9-12 Выбор защиты от 0: Деактивирована 1
потери входной 1: Активирована
фазы
питания
125
P9-12: Этот функциональный параметр определяет, будет ли выполняться защита от потери

входной фазы питания.

умолчанию
P9-13 Защита от потери 0: Деактивирована 1
выходной фазы 1: Активирована
питания
P9-13: Этот функциональный параметр определяет, будет ли выполняться защита от потери

выходной фазы питания.

умолчанию
P9-14 Ошибка 1-го типа От 0 до 51 -
P9-15 Ошибка 2-го типа От 0 до 51 -
P9-16 Ошибка 3-го От 0 до 51 -
(последнего) типа
P9-14 – P9-16: Эти функциональные параметры регистрируют типы последних трех ошибок. 0
означает отсутствие ошибки.
№ Наименование Описание
P9-17 Частота после 3-й Воспроизводит частоту, имевшуюся при

ошибки возникновении последней ошибки
P9-18 Ток после 3-й Воспроизводит ток, имевшийся при
ошибки возникновении последней ошибки
P9-19 Напряжение на Воспроизводит напряжение на шине, имевшееся
шине после 3-й при возникновении последней ошибки
ошибки
P9-20 Состояние DI Воспроизводит состояние DI, имевшееся при

после 3-й ошибки возникновении последней ошибки
Если DI вкл., задание будет 1. Если DI выкл., задание

будет 0. Воспроизводится эквивалентная десятеричная
величина, преобразованная из
двоичных заданий.
126
P9-21 Состояние Воспроизводит состояние всех клемм цифрового выхода

клеммы при возникновении последней ошибки
цифрового
выхода после
3-й ошибки
Если выходная клемма вкл., задание будет 1. Если

выходная клемма выкл., задание будет 0.
Воспроизводится эквивалентная десятеричная
величина, преобразованная из двоичных заданий.
P9-22 Состояние Зарезервировано
привода
переменного тока
P9-23 Текущее время Воспроизводится текущее время под напряжением
под напряжением после последней ошибки
после
3-й ошибки
P9-24 Текущее время Воспроизводится текущее время работы после
работы после 3-й последней ошибки
ошибки
P9-27 Частота после 2-й То же, что и для P9-17 – P0-24
ошибки
P9-28 Ток после 3-й
ошибки
P9-29 Напряжение на
шине после 2-й
ошибки
P9-30 Состояние DI
P9-31 Состояние клеммы
цифрового выхода
P9-32 Состояние
привода
P9-33 Текущее время
после
2-й ошибки
работы после 2-й
ошибки
P9-37 Частота после 1-й То же, что и для P9-17 – P0-24
ошибки
P9-38 Ток после 1-й
ошибки
127
P9-39 Напряжение на
шине после 1-й
ошибки
P9-40 Состояние DI
P9-41 Состояние клеммы
P9-42 Состояние
привода
после
1-й ошибки
работы после 1-й
ошибки
P9-17 – P9-44: Эти функциональные параметры задают частоту, ток, напряжение на шине,
состояние DI, состояние клеммы цифрового выхода, состояние привода переменного тока,
время под напряжением и время работы при возникновении трех ошибок.

умолчанию
P9-47 Выбор 0: Остановка по инерции 00000
действий 1: Остановка в соответствии с режимом
защиты от остановки 2: Продолжение хода
ошибок 1
Цифра из разряда единиц: Перегрузка
двигателя
(Err11)
Цифра из разряда десятков: Потеря фазы
входа
питания (Err12)
Цифра из разряда сотен: Потеря фазы
выхода
питания (Err13)
Цифра из разряда тысяч: Внешняя ошибка
(Err15)
Цифра из разряда десятков тысяч: Ошибка
задания по шине (Err16)
P9-48 Выбор Цифра из разряда единиц: Зарезервирована 00000
действий
защиты от Цифра из разряда десятков: Ошибка
ошибок 2 считывания- записи EEPROM (Err21)
1: Остановка в соответствии с режимом
остановки
128

умолчанию
Цифра из разряда сотен: Зарезервирована
Цифра из разряда тысяч: Зарезервирована
Достигнуто совокупное время хода
(Err26)
остановки 2: Продолжение хода
P9-49 Выбор Цифра из разряда единиц: 00000
действий Ошибка 1, определяемая
защиты от пользователем (Err27) 0:
ошибок 3 Остановка по инерции
остановки
2: Продолжение хода
Ошибка 2, определяемая
пользователем (Err28)
То же, что и цифра из разряда единиц
Цифра из разряда сотен: Достигнуто
время под напряжением (Err29)
Цифра из разряда тысяч: Потеря
нагрузки (Err30) 0: Остановка по инерции
остановки 2: Продолжение хода при 7%
номинальной частоты двигателя и
восстановление до задания частоты,
если нагрузка не теряется
Потеряна обратное воздействие
ПИД во время работы привода
(Err31)

умолчанию
P9-50 Выбор 0: Остановка по инерции 00000
действий 1: Остановка в соответствии с режимом
защиты от остановки 2: Продолжение хода
ошибок 4
Цифра из разряда единиц: Слишком
большая
ошибка обратного воздействия по скорости
(Err42)
Зарезервирована
Цифра из разряда сотен: Зарезервирована
Цифра из разряда тысяч: Зарезервирована
129

умолчанию
Зарезервирована
P9-47 – P9-50: Эти функциональные параметры задают режим действия привода переменного
тока при возникновении ошибки.
Привод переменного тока воспроизводит “Err” и после этого останавливается.
1. Остановка в соответствии с режимом остановки
Привод переменного тока воспроизводит “А” и останавливается в соответствии с

режимом остановки. После остановки привод переменного тока воспроизводит “Err”.
2. Продолжение хода
Привод переменного тока продолжает работать и воспроизводит “А”. Частота хода

задается в P9-54.

умолчанию
P9-54 Выбор частоты 0: Текущая частота хода 0
для продолжения 1; Задание частоты
работы после 2: Верхний предел частоты
ошибки 3: Нижний предел частоты
4: Резервная частота после аномалии
P9-55 Резервная частота От 0,0% до 100,0% (макс. частота) 100,0%
после
аномалии
P9-54, P9-55: Эти функциональные параметры определяют частоту хода привода переменного
тока, если при возникновении ошибки выбран вариант «Продолжение хода». Задание
величины P9-55 – это процентная величина максимальной частоты.

умолчанию
P9-56 Тип датчика 0: нет датчика 0
температур 1: PT100
ы 2: PT1000
двигателя
P9-57 Порог защиты 0–200°C 110°C
перегрева
P9-58 Порог 0–200°C 90°C
предупреждения
перегрева
двигателя
Сигнал датчика температуры двигателя должен быть подключен к дополнительной плате

расширения ввода-вывода. AI3 на карте расширения можно использовать для ввода сигнала
130
температуры. Датчик температуры двигателя соединен с AI3 и PGND карты расширения.

Терминал AI3 M500 поддерживает как PT100, так и PT1000. Установите тип датчика правильно
во время использования. Вы можете просмотреть температуру двигателя через U0-34. Если
температура двигателя превышает значение, установленное в P9-57, привод переменного тока
подает сигнал тревоги и действует в соответствии с выбранным действием защиты от сбоев.
Если температура двигателя превышает значение, установленное в P9-58, то клемма DO на
электроприводе переменного тока, выделенная функцией 39 (предупреждение о перегреве
двигателя), включается.

умолчанию
прохождения
провалов
мощности
P9-60 Уровень От 80% до 100% 85%
напряжения при
отмене функции
провалов
мощности
P9-61 Время оценки От 0,0 с до 100,0 с 0,5 с
восстановления
напряжения шины
после провала
мощности

умолчанию
P9-62 Уровень От 60% до P9-60 80,0%
напряжения при
активации
функции
провалов
мощности
P9-71 Коэффициент Кр От 0 до 100 40
провалов
мощности
провалов
мощности
P9-73 Коэффициент Кр От 0,0 с до 300,0 с 20,0 с
провалов
мощности
P9-59 – P9-62: Эти функциональные параметры определяют функцию прохождения провалов

мощности. Когда происходит мгновенная потеря мощности или внезапный провал мощности,
131
привод переменного тока компенсирует снижение напряжения на шине постоянного тока с

обратным воздействием по энергии в реальном времени путем снижения выходной частоты.
P9-59 = 1: Когда происходит провал мощности, привод переменного тока замедляется. Когда
время быстрого линейного возрастания напряжения на шине не превышает величину,
заданную в P9-61, привод переменного тока ускоряется до задания частоты.
P9-59 = 2: Когда происходит провал мощности, привод переменного тока замедляется до

остановки.
Рис. 6.26. Функция прохождения провалов мощности
132
Примечание:
 В режиме постоянного контроля напряжения на шине, когда восстанавливается

линейное напряжение, привод переменного тока продолжает ускорение до целевой
частоты. В режиме замедления до остановки, когда линейное напряжение
восстанавливается, привод переменного тока продолжает замедляться до 0 Гц и
останавливается.
 Функция прохождения провалов мощности предназначена для обеспечения замедления
двигателя до нормальной остановки при отклонениях линейного напряжения и для
пуска сразу после того, как линейное напряжение восстанавливается до нормального.
Это должно предотвратить внезапную остановку двигателя по инерции из-за ошибки
недостатка напряжения при аномальном линейном напряжении. В системах с большой
инерцией остановка двигателя по инерции происходит очень долго. После того, как
линейное напряжение восстанавливается до нормального, перезапуск двигателя до
вращения с высокой скоростью приведет к ошибке перегрузки или превышения тока
привода переменного тока.

умолчанию
P9-63 Выбор защиты от 0: Деактивирован 0
потери 1: Активирован
нагрузки
P9-64 Уровень потери От 0,0 до 100,0 10%
нагрузки
P9-65 Время От 0,0 до 60,0 1,0 с
потери
нагрузки
Эти функциональные парметры настраивают функцию защиты от потери нагрузки.

Когда выходной ток привода падает ниже уровня определения (P9-64) на время большее P9-
65, привод автоматически уменьшает выходную частоту до 7% от номинальной частоты.Если
нагрузка восстанавливается во время работы защиты, привод разгоняется до задания частоты.

умолчанию
P9-67 Значение От 0,0 до 50,0 (макс. выходная частота) 20%
скорости
P9-68 Обнаружение 0-60с 1с
скорости
Эта функция действительна только в том случае, если привод переменного тока работает в
режиме CLV. Если фактическая частота вращения двигателя, обнаруженная приводом
переменного тока, превышает максимальную частоту, а избыточное значение больше значения
P9-67, а длительное время превышает значение P9-68, привод переменного тока сообщает
Err43 и действует в соответствии с выбранным действием защиты от сбоев. Если время
обнаружения превышения скорости составляет 0,0 с, функция обнаружения превышения
скорости отключена.
133

умолчанию
P9-69 Уровень От 0,0 до 50,0 (макс. выходная частота) 20%
скорости
P9-70 Время 0,0: не определяется 5,0 с
обнаружения 0,1 до 60,0
скорости
Когда определяется скорость двигателя, отличная от частоты задания и разница больше, чем
значение P9-69 в течение времени больше, чем P9-70, привод определяет ошибку Err42.
Группа PA: Функция ПИД
Функция ПИД (пропорциональный + интегральный + производный) использует обратную связь

системы для управления замкнутыми контурами переменных, таких как расход, давление,
температура и т.п. Цель управления ПИД – поддерживать выходную частоту привода как
можно ближе к нужному заданию через настройку ПИД.
Рис. 6.27. Функция ПИД

умолчанию
PA-00 Источник задания 0: Задание через PA-01 0
ПИД 1: AI1
2: AI2
3: AI3
Установка задания по шине данных 6:
Множественные задания
PA-01 Дискретная От 0,0% до 100,0% 50,0%
ПИД
PA-00 и PA-01: Эти функциональные параметры задают канал входа задания ПИД. Задание
ПИД – это относительная величина, диапазон от 0,0% до 100,0%. Обратное воздействие ПИД
также является относительной величиной. Функция ПИД направлена на то, чтобы задание ПИД
и обратное воздействие ПИД были как можно ближе.
134

умолчанию
PA-02 Источник 0: AI1 0
обратного 1: AI2
воздействия ПИД 2: AI3
3: AI1 – AI2
6: AI1 + AI2
7: Макс. (|AI1|, |AI2|)
8: Мин. (|AI1|, |AI2|)
PA-02: Этот функциональный параметр задает канал обратного воздействия ПИД. Обратное
воздействие ПИД является относительной величиной и имеет диапазон от 0,0% до 100,0%.

умолчанию
PA-03 Направление 0: Направление вперед 0
работы ПИД 1: В обратном направлении
PA-03: Этот функциональный параметр задает направление работы ПИД. На него воздействует
функция 35 DI «Обратное направление работы ПИД».
 Направление вперед
Когда обратное воздействие ПИД меньше задания, привод переменного тока
увеличивает выходную частоту. Контроль натяжения намотки требует работы ПИД в
направлении вперед.
 Обратное направление
Когда обратное воздействие ПИД меньше задания, привод переменного тока
уменьшает выходную частоту. Контроль натяжения разматывания требует работы
ПИД в обратном направлении.

умолчанию
PA-04 Диапазон задания От 0 до 65535 1000
и обратного
PA-04: Это безразмерный параметр, он используется для вычисления воспроизведения

задания ПИД (U0-15) и обратного воздействия ПИД (U0-16).
 U0-15 = задание ПИД (процентная величина) х PA-04
 U0-16 = обратное воздействие ПИД (процентная величина) х PA-04
Например, если PA-04 задан на 2000, а задание ПИД равно 100,0%, воспроизведение
задания ПИД (U0-15) будет равно 2000.
135

умолчанию
PA-05 Пропорциональны От 0,0 до 100,0 20,0
й
PA-06 Интегральное от 0,01 с до 10,00 с 2,00 с
время Ti1
PA-07 Производное от 0,00 с до 10,00 с 0,000 с
время Td1
PA-05 – PA-07: Эти функциональные параметры представляют собой пропорциональный

коэффициент Кр1, интегральное время Ti1 и производное время Td1.
 Пропорциональный коэффициент Кр1
Большая величина имеет тенденцию снижать имеющуюся ошибку, однако
слишком большое задание может вызвать колебание системы.
 Интегральное время Ti1

Чем меньше интегральное время, тем быстрее будет предсказана ошибка. Однако
слишком малое задание вызовет резкий скачок или колебание системы.
 Производное время Td1

Чем больше производное время, тем быстрее система отреагирует на ошибку.
Однако слишком большое задание может вызвать колебание системы.

умолчанию
PA-08 Отрицательный От 0,00 Гц до макс. частоты 2,00 Гц
предел выхода
ПИД
PA-08: Этот функциональный параметр задает предел отрицательного выхода ПИД (привод
переменного тока работает в обратном направлении), так как слишком высокий отрицательный
выход ПИД в некоторых системах не допускается.

умолчанию
PA-09 Предел От 0,0% до 100,0% 0,0%
погрешности ПИД
PA-09: Этот функциональный параметр задает предел погрешности задания ПИД и обратного
воздействия ПИД. Когда погрешность ПИД достигает этого уровня, функция ПИД оказывается
деактивированной. Эта функция помогает стабилизировать частоту выхода привода
переменного тока, эффективную для некоторых систем управления с замкнутым контуром.

умолчанию
PA-10 Предел 0,00% - 100,00% 0,10%
производной ПИД
PA-10: Этот функциональный параметр применяет предел к производному выходу, который

чувствителен в функции ПИД и может вызвать колебание системы.
136

умолчанию
PA-11 Время изменения 0,00 с – 650,00 с 0,00 с
PA-11: Этот функциональный параметр задает время, которое нужно для того, чтобы задание
ПИД изменилось с 0,0% до 100,0%. Задание ПИД изменяется линейно на основе времени,
заданного в этом параметре, снижая негативное воздействие резкого изменения задания ПИД.

умолчанию
PA-12 Время фильтра 0,00 с – 60,00 с 0,00 с
обратного
PA-13 Время фильтра 0,00 с – 60,00 с 0,00 с
выхода ПИД
PA-12, PA-13: Эти функциональные параметры обеспечивают функцию фильтра для обратного
воздействия ПИД и выхода ПИД, снижая помехи для обратного воздействия ПИД и активируя
резкое изменение ПИД, но замедляя при этом реагирование технологической системы с
замкнутым контуром.

умолчанию
PA-15 Пропорциональны От 0,0 до 100,0 20,0
й
PA-16 Интегральное От 0,01 с до 10,00 с 2,00 с
время Ti2
PA-17 Производное От 0,000 с до 10,000 с 0,000 с
время Td2
PA-18 Условие От 0 до 2 0
параметра ПИД
PA-19 Погрешность ПИД От 0,0% до PA-20 20,0%
1 для
PA-20 Погрешность ПИД От PA-19 до 100,0% 80,0%
2 для
PA-15 – PA-20: В некоторых системах требуется переключение параметров ПИД, так как одна
группа параметров ПИД не может удовлетворять требованию. Переключение может
выполняться либо через клемму DI, либо автоматически по уровню погрешности DI.
137
Рис. 6.28. Переключение параметров ПИД

умолчанию
PA-21 Начальная От 0,0% до 100,0% 0,0%
величина ПИД
PA-22 Активное время От 0,00 с до 650,0 с 0,00%
начальной
величины ПИД
PA-21 и PA-22: Когда привод переменного тока запускается, функция ПИД действует только
после того, как выход ПИД зафиксирован на начальном уровне ПИД (PA-21) на время,
заданное в PA-22.
Переключение может выполняться либо через клемму DI, либо автоматически по уровню
погрешности DI.
Рис. 6.29. Начальная величина ПИД
138

умолчанию
PA-23 Макс. отклонение От 0,00% до 100,00% 1,00%
между выходами
ПИД в
вперед
PA-24 Макс. отклонение От 0,00% до 100,00% 1,00%
между выходами
ПИД в обратном
PA-23 и PA-24: Эти функциональные параметры ограничивают отклонение между двумя
выходами ПИД (2 мс на выход ПИД) для подавления быстрого изменения ПИД и
стабилизируют ход привода. Они соответствуют абсолютной максимальной величине
отклонения выхода в направлении вперед и в обратном направлении.

умолчанию
PA-25 Максимальное Цифра из разряда единиц: 00
отклонение Интегральное разделение
между двумя 0: Деактивировано
выходами ПИД 1: Активировано
в обратном
Определяет, будет ли остановка
интегральной операции, когда выход
ПИД достигает предела
0: Продолжение интегральной операции
1: Остановка интегральной операции
PA-25: Этот функциональный параметр определяет, будет ли активировано интегральное

разделение и остановится ли интегральная операция, когда выход ПИД достигает предела.
Если интегральное разделение активировано, когда DI, заданный для функции 38
«Деактивация интегрального ПИД», в состоянии ВКЛ., интегральная операция становится
деактивированной. В этот момент эффект имеют только коэффициент приращения P и
производное время. Если интегральное разделение деактивировано, независимо от того,
находится ли DI, заданный для функции 38 «Деактивация интегрального ПИД», в состоянии
ВКЛ. – интегральное разделение в любом случае деактивировано.

умолчанию
PA-26 Уровень 0,0%: обнаружения нет 0,0%
обнаружения От 0,1% до 100,0%
потерь обратного
PA-27 Время От 0,0 с до 20,0 с 0,0 с
потерь обратного
PA-26 и PA-27: Эти функциональные параметры определяют функцию обнаружения потери

обратного воздействия ПИД. Если обратное воздействие ПИД меньше величины, заданной в
139
PA- 26 для времени, заданного в PA-27, привод переменного тока выдает сообщение Err31 и
действует в соответствии с выбором в цифре из разряда десятков тысяч в P9-49.

умолчанию
PA-28 Выбор операции 0: Деактивирован 0
ПИД при 1: Активирован
остановке
PA-28: Этот функциональный параметр определяет, будет ли продолжена операция ПИД, когда
привод переменного тока будет остановлен. Обычно в состоянии остановки операция ПИД
деактивируется.
Группа Pb: Функция механического качания, фиксированная длина и счет
Функция механического качания применяется, например, в текстильной промышленности или

для производства химических волокон, для систем намотки-размотки. Он указывает выходную
частоту качания вверх-вниз с заданием частоты в качестве центра. След частоты хода на
временнóй оси показан на илл. ниже.
Рис. 6.30. Функция механического качания

умолчанию
Pb-00 Режим задания 0: Относительно задания частоты 0
механического 1: Относительно максимальной частоты
качания
140
Pb-00: Этот функциональный параметр выбирает основную величину амплитуды

механического качания.
Pb-00 = 0: Это система варьируемой амплитуды механического качания. Амплитуда

механического качания варьируется относительно центральной частоты (задания частоты).
Pb-00 = 1: Это система жесткой амплитуды механического качания. Амплитуда механического

качания задана на одном уровне.

умолчанию
Pb-01 Амплитуда От 0,0% до 100,0% 0,0%
механического
качания
Pb-02 Шаг От 0,0% до 50,0% 0,0%
качания
Pb-01 и Pb-02: Эти функциональные параметры задают амплитуду и шаг механического

качания.
 Когда Pb-00 = 0, Aw (амплитуда механического качания) = P0-07 (выбор совмещения

источника частоты) х Pb-01.
 Когда Pb-00 = 1, Aw (амплитуда механического качания) = P0-10 (макс. частота) х Pb-01.
Шаг частоты механического качания = Aw (амплитуда механического качания) х Pb-02 (шаг

механического качания). Частота хода механического качания должна быть в границах
между верхним и нижним пределами частоты.

умолчанию
Pb-03 Цикл От 0,1 с до 3000,0 с 10,0 с
качания
Pb-04 Коэффициент От 0,1% до 100,0% 50,0%
увеличения
временной
развертки с
треугольной
волной
Pb-03: Задает полное время цикла механического качания.
Pb-04: Это процентная величина восхождения временной развертки с треугольной волной

до Pb-03 (цикл механического качания).
 Коэффициент увеличения временной развертки с треугольной волной = Pb-03 (цикл

механического качания) х Pb-04 (Коэффициент увеличения временной развертки с
треугольной волной, единица: с)
 Коэффициент убывания временной развертки с треугольной волной = Pb-03 (цикл

механического качания) х (1 - Pb-04) (Коэффициент увеличения временной развертки с
треугольной волной, единица: с)
141

умолчанию
Pb-05 Заданная длина От 0 до 65535 м 1000 м
Pb-06 Фактическая длина От 0 до 65535 м 0м
Pb-07 Число импульсов От 0,1 до 6553,5 100,0
на метр
Pb-05 – Pb-07: Эти функциональные параметры используются для контроля фиксированной

длины. Вы можете получить фактическую длину (P-06) путем деления импульсов, отобранных
DI, на Pb-07 (число импульсов на метр). Клемма отбора DI должна быть задана на функцию 27
«Счет импульсов сигнала длины». Для более высокой частоты импульсов используйте клемму
DI5.
Когда фактическая длина достигает величины, заданной в Pb-05, клемма цифрового выхода,
заданная на функцию 10 «Достигнутая длина», оказывается в состоянии ВКЛ.
Сброс длины может осуществляться через клемму DI, заданную на функцию 28 «Сброс
длины».

умолчанию
Pb-08 Задание величины От 1 до 65535 1000
счета
Pb-09 Выделение От 1 до 65535 1000
величины счета
Pb-08 и Pb-09: Эти функциональные параметры являются заданной величиной счета и

выделенной величиной счета. Величина счета отбирается клеммой DI, заданной на функцию
25 «Вход счетчика». Для более высокой частоты импульсов используйте клемму DI5. Когда
величина счета достигает уровня, заданного в Pb-08, клемма цифрового выхода, заданная на
функцию 8 «Достигнутая заданная величина счета», оказывается в состоянии ВКЛ. Когда
величина счета достигает уровня, заданного в Pb-09, клемма цифрового выхода, заданная на
функцию 9 «Достигнутая выделенная величина счета», оказывается в состоянии ВКЛ.
Pb-09 должна быть равна или меньше Pb-08.
Группа PС: Функция множественных заданий и функция простого ПЛК
Функция множественных заданий M500 может использоваться как источник множественных

величин скорости, разделенный источник напряжения V/P и источник задания ПИД. Функция
простого ПЛК совершенно отлична от программируемой функции пользователя. Она может
выполнять только простые комбинации множества заданий.

умолчанию
PC-00 Задание 0 От -100,0% до 100,0% 0,0%
142

умолчанию
PC-01 Задание 1 От -100,0% до 100,0% 0,0%
PC-02 Задание 2 От -100,0% до 100,0% 0,0%
PC-03 Задание 3 От -100,0% до 100,0% 0,0%
PC-04 Задание 4 От -100,0% до 100,0% 0,0%
PC-05 Задание 5 От -100,0% до 100,0% 0,0%
PC-06 Задание 6 От -100,0% до 100,0% 0,0%
PC-07 Задание 7 От -100,0% до 100,0% 0,0%
PC-08 Задание 8 От -100,0% до 100,0% 0,0%
PC-09 Задание 9 От -100,0% до 100,0% 0,0%
PC-10 Задание 10 От -100,0% до 100,0% 0,0%
PC-11 Задание 11 От -100,0% до 100,0% 0,0%
PC-12 Задание 12 От -100,0% до 100,0% 0,0%
PC-13 Задание 13 От -100,0% до 100,0% 0,0%
PC-14 Задание 14 От -100,0% до 100,0% 0,0%
PC-15 Задание 15 От -100,0% до 100,0% 0,0%
PC-00 и PC-15: Множественное задание – это относительная величина и находится в

диапазоне от -100,0% до 100,0%. В качестве источника частоты она является процентной
величиной относительно максимальной частоты. В качестве разделенного источника
напряжения V/P это процентная величина относительно номинального напряжения двигателя.
Множественное задание может переключаться исходя из разных состояний клемм DI. Более
подробно см. описания группы P4.

умолчанию
PC-16 Режим работы 0: Остановка после прохождения одного 0
простого ПЛК цикла
1: Сохранение конечных величин после
прохождения одного цикла
2: Повтор после прохождения одного цикла
PC-16: Определяет режим хода простого ПЛК.
0: Остановка после прохождения одного цикла

Привод переменного тока останавливается после прохождения одного цикла и не запускается
до тех пор, пока не получит новую команду RUN.
1: Сохранение конечных величин после прохождения одного цикла
Привод переменного тока сохраняет конечную частоту хода и направление после прохождения
одного цикла.
2: Повтор после прохождения одного цикла
Привод переменного тока автоматически запускает другой цикл после прохождения первого
цикла и не останавливается до тех пор, пока не получит команду остановки.
Простой ПЛК может быть источником частоты либо разделенным источником напряжения V/P.
Когда он используется в качестве источника частоты, величина PC-00 – АС-15 (положительная
или отрицательная) определяет направление хода привода. Если эта величина отрицательная,
это значит, что привод переменного тока работает в обратном направлении.
143
Рис. 6.31. Функция простого ПЛК.

умолчанию
PC-17 Выбор работы Цифра из разряда единиц: Сохраняется 00
простого ПЛК с при отключении питания
сохранением 0: Нет
1: Да
Цифра из разряда десятков: Сохраняется
при остановке
0: Нет
1: Да
PC-17: Определяет сохранение данных простым ПЛК при отключении питания или остановке.
Если данные сохраняются, привод переменного тока запоминает фазу хода ПЛК и частоту хода
до отключения питания или остановки и продолжит работу с фазы, сохраненной в памяти,
после возобновления подачи питания. В противном случае привод переменного тока
перезапускает процесс ПЛК при следующем возобновлении подачи питания.

умолчанию
PC-18 Время работы От 0,0 с (ч) до 6500 с (ч) 0,0 с (ч)
простого ПЛК,
задание 0
PC-19 Время От 0 до 3 0
ения
144

умолчанию
задание 0
задание 1
ения
задание 1
задание 2
ения
задание 2
задание 3
ения
задание 3
задание 4
ения
задание 4
задание 5
ения
задание 5
задание 6
ения
145

умолчанию
задание 6

задание 7
ения
задание 7
задание 8
ения
задание 8
задание 9
ения
задание 9
задание 10
ения
задание 10
задание 11
ения
задание 11
задание 12
ения
146

умолчанию
задание 12

задание 13
ения
задание 13
задание 14
ения
задание 14
задание 15
ения
задание 15
PC-50 Единица времени 0, 1 0
работы
простого ПЛК
PC-18 – PC-50: Эти функциональные параметры задают время хода и время ускорения/
замедления 16 заданий простого ПЛК.

умолчанию
PC-51 Источник задания 0: Задается PC-00 0
0 1: AI1
2: AI2
3: AI3
5: ПИД
6: Задается через заданную частоту (P0-
08), изменяется через клемму UP/DOWN
PC-51: Этот функциональный параметр определяет канал задания нуля.
147
Группа PP: Управление функциональными параметрами

умолчанию
PP-00 Пароль От 0 до 65535 0

Этот функциональный параметр контролирует функцию защиты безопасности,

которая требует пароля, определяемого пользователем. Для активации защиты
паролем задать величину этого параметра, отличную от нуля. Эта величина
является паролем, задаваемым пользователем. Далее вы можете использовать
пароль для ввода режима редактирования функционального кода. Обязательно
запомните введенный вами пароль. Для того, чтобы снять защиту паролем, введите
режим редактирования функционального кода, используя текущий пароль, и задайте
PP-00 на 00000.

умолчани
ю
PP-01 Инициализация 0: Операция не производится 0
параметра 1: Восстановление заводских
параметров, кроме параметров
двигателя
2: Удаление записей
3: Резервирование текущих
параметров пользователя
501: Восстановление резервных
параметров пользователя
PP-01: M500 имеет функцию инициализации параметров.

0: Операция не производится
Инициализация параметра деактивирована.
1: Восстановление заводских параметров, кроме параметров двигателя
Большинство функциональных параметров M500 восстанавливаются до заводских
параметров. Следующие параметры не будут восстанавливаться, включая
параметры двигателя: P0-22 (разрешение задания частоты), P7-09 (совокупное
время хода), P7-13 (совокупное время под напряжением), P7-14 (совокупное
потребление энергии), и будет выдана информация об ошибке.
2: Удаление записей
P7-09 (совокупное время хода), P7-13 (совокупное время под напряжением), P7-14
(совокупное потребление энергии) и информация об ошибках удаляются.
3: Резервирование текущих параметров пользователя
Вы можете производить отдельное внешнее резервирование заданий параметров.
Эта функция позволяет загрузить комплект заданий параметров во время запуска в
работу или восстановить комплект заданий после выполнения работ по ремонту или
техобслуживанию на M500.
501: Восстановление резервных параметров пользователя
148
Вы можете восстанавливать предыдущие резервные параметры пользователя.
Наименование Диапазон уставок По

№ умолчани
ю
PP-02 Выбор общего Цифра из разряда единиц: Группа 11
воспроизведения U 0: Не воспроизводится
функциональных 1: Воспроизводится
параметров Цифра из разряда десятков: Группа
А 0: Не воспроизводится
1: Воспроизводится
PP-03 Выбор Цифра из разряда единиц: 00
индивидуального Группа, определяемая
воспроизведения пользователем
функциональных 0: Не воспроизводится
параметров 1: Воспроизводится
Группа, модифицируемая
пользователем
0: Не воспроизводится
1: Воспроизводится
PP-02 – PP-03: Эти функциональные параметры определяют, воспроизводятся ли

общие функциональные параметры и индивидуальные параметры. M500
классифицирует параметры на три группы: общая группа, определяемая
пользователем группа и модифицируемая пользователем группа. Они определяются
и воспроизводятся следующим образом:
Группа параметров Описание Воспроизведение

Общая группа Воспроизведение
функциональных кодов -bASE
привода переменного тока в
последовательности от P0
до PP, от A0 до AP и от U0
до UP.
Определяемая Воспроизведение
пользователем максимум 32 -USEr
группа определяемых
пользователем
параметров в
группе PE
Модифицируемая Воспроизведение
пользователем параметров, --С--
группа подвергшихся
модификации
Например, функциональный параметр P0-00 воспроизводится как P0-00 в общей
149
группе, как uP0-00 в определяемой пользователем группе и как сP0-00 в

модифицируемой пользователем группе.

умолчани
ю
PP-04 Выбор 0: Деактивирован 0
модификации 1: Активирован
параметра
Группа А0: Управление моментом и его ограничение

умолчанию
А0-00 Выбор управления 0: Управление скоростью 0

скоростью/ 1: Управление моментом
моментом
А0-00: Этот функциональный параметр определяет, находится ли привод переменного тока в

режиме управления скоростью или управления моментом. M500 имеет две функции цифрового
входа, относящиеся к управлению моментом: функция 29
«Управление момента запрещено» и функция 46 «Управление скоростью/управление

моментом».
 Когда клемма DI, заданная на функцию 46, отключена, А0-00 определяет режим
управления.
 Когда клемма DI, заданная на функцию 46, включена, режим управления является
обратным величине А0-00.
 Когда клемма DI, заданная на функцию 29, включена, привод переменного тока всегда
работает в режиме управления скоростью.

умолчанию
А0-01 Источник задания 0: Задается А0-03 0

момента в режиме 1: AI1
управления 2: AI2
моментом 3: AI3
Установка задания по шине данных 6: AI1
+ AI2
7: Мин. (AI1, AI2)
8: Макс. (AI1, AI2)
А0-03 Дискретная От -200,0% до 200,0% 150,0%
момента в режиме
150
моментом
А0-01 и А0-03: Эти функциональные параметры выбирают канал, используемый для установки
задания момента в режим управления моментом. Всего имеется восемь каналов выбора
задания момента. Задание момента является относительной величиной. 100,0% соответствует
номинальному моменту привода переменного тока. Диапазон задания от -200,0% до 200,0%,
т.е. максимальный момент привода переменного тока в два раза больше номинального
момента привода переменного тока. Если задание момента имеет положительную величину,
привод переменного тока работает в направлении вперед. Если величина отрицательная,
привод переменного тока работает в обратном направлении.
0. Дискретная установка задания

Задание момента напрямую устанавливается А0-03.
1. AI1 (входное напряжение от 0 до 10 В)
2. AI2 (входное напряжение от 0 до 10 В или входной ток от 0 до 20 мА, в зависимости от
задания перемычки J4)
3. AI3 (входное напряжение от -10 до 10 В)
Задание частоты вводится с клеммы аналогового входа (AI). M500 обеспечивает две клеммы AI
(AI1, AI2). Имеется дополнительный клемма (AI3) на плате расширения I/O. M500 обеспечивает
пять характеристик (кривых), указывающих соотношение картирования между входным
напряжением, вводимым с AI1, AI2 или AI3, и целевой частотой. Три из кривых имеют линейное
(точечное) соответствие, две из кривых имеют соответствие по четырем точкам. Вы можете
задать кривые, используя функциональные коды с P4-13 по P4-27, и функциональные коды в
группе А6, и выбрать кривые для AI1, AI2 и AI3 в функциональном коде P4-33. Если в качестве
источника частоты используется аналоговый вход, 100% входа напряжения/тока соответствуют
величине А0-03 (Дискретная установка задания момента в режиме управления моментом).
Задание импульсами вводится с помощью DI5 (высокоскоростной импульс).
Спецификация сигнала задания импульсами – от 9 до 30 В (диапазон напряжения) и от 0
до 20 кГц (диапазон частоты). Соответствующая величина 100% задания импульсами
соответствует величине А0-03 (Дискретная установка задания момента в режиме
управления моментом).
Задание момента определяется главным компьютером через адрес коммуникации
0х1000. Формат данных – от -100,0% до 100,0%. 100% соответствует величине А0-03
(Дискретная установка задания момента в режиме управления моментом).

умолчанию
А0-05 Максимальная От 0,00 Гц до макс. частоты (P0-10) 50,00 Гц

частота
направления
вперед при
управлении
моментом
А0-06 Максимальная От 0,00 Гц до макс. частоты (P0-10) 50,00 Гц
частота
обратного
направления при
управлении
моментом
151
А0-05 и А0-06: Эти функциональные параметры задают максимальную частоту привода

переменного тока в направлении вперед и в обратном направлении в режиме управления
моментом. Скорость двигателя будет непрерывно увеличиваться, если момент нагрузки
меньше выходного момента двигателя. Эта функция ограничивает скорость двигателя в
режиме управления моментом, чтобы избежать потери контроля в управлении.

умолчанию
А0-07 Время ускорения От 0,00 с до 650,0 с 0,00 с

моментом
А0-08 Время замедления От 0,00 с до 650,0 с 0,00 с
моментом
А0-07 и А0-08: Эти функциональные параметры задают время ускорения/замедления в режиме

управления моментом для выполнения плавного изменения скорости двигателя. Это помогает
избежать таких проблем, как большой шум или чрезмерное механическое напряжение, которые
может вызвать слишком быстрое изменение скорости двигателя. Однако в системах, где
требуется хорошее быстродействие на момент, например, при использовании двух двигателей
для приведения одой нагрузки, нужно задать этот параметр на 0,00 с.
Группа А5: Оптимизация управления

умолчанию
А5-00 Верхний предел От 0,00 до 15,00 Гц 8,00 Гц

частоты
ЦШИМ
(цифровой
широтно-
импульсной
модуляции)
А5-00: Этот функциональный параметр действует только для управления V/P и определяет
схему цифровой широтно-импульсной модуляции в режиме управления V/P. Этот параметр
редко нуждается в модификации.
 Если выходная частота ниже задания, будет использоваться 7-сегментная схема

непрерывной модуляции, что может привести к бóльшим потерям при переключении, но к
меньшей пульсации тока.
 Если выходная частота больше задания, будет использоваться 5-сегментная схема
прерывистой модуляции, что может привести к меньшим потерям при переключении, но к
большей пульсации тока.

умолчанию
А5-01 Образец широтно- 0: Асинхронная модуляция 0

импульсной 1: Синхронная модуляция
модуляции
152
А5-01: Этот функциональный параметр действует только для управления V/P. Синхронная
модуляция применяется, когда выходная частота привода достигает 85 Гц или более, улучшая
качество выходного напряжения. Асинхронная модуляция применяется, когда выходная
частота привода ниже 85 Гц.

умолчанию
А5-02 Выбор режима 0: Компенсации нет 1

компенсации 1: Режим компенсации 1
мертвой
зоны
А5-02: Этот функциональный параметр редко нуждается в модификации. Он может быть

модифицирован только тогда, когда имеется специальное требование по качеству формы
волны выходного напряжения, или когда происходит вибрация двигателя.

умолчанию
А5-03 Произвольная 0: Произвольная ШИМ 0

глубина ШИМ недействительна
От 1 до 10
А5-03: Этот функциональный параметр предназначен для снижения неприятного шум

двигателя и уменьшения электромагнитных помех.

умолчанию
А5-04 Выбор предела 0: Деактивирован 1

быстрого тока 1: Активирован
А5-04: Функция предела быстрого тока помогает свести к минимуму возникновение

превышение тока привода переменного тока, гарантируя непрерывную работу привода. Однако
привод не следует оставлять надолго в режиме предела быстрого тока, так как это может
привести к перегреву привода. В этом случае привод выдает сообщение об ошибке Err40,
которое означает, что привод перегружен и его следует остановить.

умолчанию
А5-05 Компенсация От 0 до 110 105

обнаружения тока
А5-05: Этот функциональный параметр задает компенсацию обнаружения тока и редко

нуждается в модификации.

умолчанию
А5-06 Порог недостатка От 60,0% до 140,0% 100,0%

153
Этот функциональный параметр задает порог напряжения, за которым выдается сообщение об

ошибке Err09 (недостаточное напряжение). 100,0% напряжения разных классов привода
переменного тока соответствует разным точкам недостаточного напряжения, как показано
ниже.
Наименование параметра Диапазон задания

Однофазный ток 220 В 200 В
Трехфазный ток 220 В 200 В

умолчанию
A5-07 Оптимизация SVC 0: нет оптимизации 1
управления 1: оптимизация 1
2: оптимизация 2
• 1: режим оптимизации 1
Используется при высоких требованиях к линейности управления крутящим моментом.
• 2: режим оптимизации 2
Используется при требованиях к скорости, высокая стабильность.

умолчанию
A5-08 Зона 100%-200% 150%
нечувствительност
и регулировки
время
Он действителен только для класса напряжения 1140 В. Вы можете изменить значение этого
параметра, чтобы повысить коэффициент использования напряжения. Слишком маленькое
значение может привести к нестабильности системы. Не изменяйте этот параметр без
необходимости.

умолчанию
A5-09 Порог 200.0–2500.0 В 650В
перенапряжения
Он используется для установки порога перенапряжения привода переменного тока. Значения

по умолчанию для различных классов напряжения перечислены в следующей таблице.
Наименование параметра Порог перенапряжения по умолчанию

Однофазный ток 220 В 400 В
154

Группа U0 используется для отслеживания состояния хода привода переменного тока. Вы
можете просматривать величины параметров, используя рабочую панель, которая удобна для
пуска на месте, или с главного компьютера через шину данных (адрес: 0х7000-0х7044).
U0-00 – U0-31 – это параметры отслеживания в состоянии хода и остановки, определяемые P7-
03 и P7-04.
№ Наименование Диапазон уставок

U0-00 Частота хода От 0,00 до 500,00 Гц
U0-01 Установка задания От 0,00 до 500,00 Гц
по частоте
U0-00 и U0-01: Эти функциональные параметры воспроизводят абсолютную величину

теоретической частоты хода и задание частоты. Выходная частота привода воспроизводится в
U0- 19.

U0-02 Напряжение на От 0,0 до 3000,0 В
шине
U0-03 Выходное От 0 до 1140 В
напряжение
U0-04 Выходной ток От 0,00 до 655,35 А
U0-05 Выходная мощность От 0 до 32767
U0-06 Выходной момент От -200,0% до 200,0%
U0-02 и U0-06: Они воспроизводят напряжение на шине и выходное напряжение, выходной ток,
выходную мощность и выходной момент привода.

U0-07 Состояние DI От 0 до 32767
U0-07: Воспроизводит текущее состояние клемм DI. После того как величина преобразуется в
двоичное число, каждый бит соответствует какому-то DI. «1» означает сигнал высокого уровня,
«0» означает сигнал низкого уровня. Соотношение между битами и цифровыми входами дается
в таблице ниже:
Бит 0 Бит 1 Бит 2 Бит 3 Бит 4 Бит 5 Бит 6 Бит 7 Бит 8 Бит 9
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10
Бит 10 Бит 11 Бит 12 Бит 13 Бит 14 Бит 15 - - - -
VDI1 VDI2 VDI3 VDI4 VDI5 - - - - -

U0-08 Состояние DO От 0 до 1023
U0-07: Воспроизводит текущее состояние клемм DO. После того как величина преобразуется в
двоичное число, каждый бит соответствует какому-то DO. «1» означает сигнал высокого
уровня,
«0» означает сигнал низкого уровня. Соотношение между битами и цифровыми выходами
дается в таблице ниже:
Бит 0 Бит 1 Бит 2 Бит 3 Бит 4 Бит 5
155
DO3 Реле 1 Реле 2 DO1 DO2 VDO1

Бит 6 Бит 7 Бит 8 Бит 9 Бит 10 Бит 11
VDO2 VDO3 VDO4 VDO5 - -

U0-14 Воспроизведение От 0 до 65535
U0-15 Установка задания От 0 до 65535
по ПИД
U0-16 Обратное От 0 до 65535
воздействие ПИД
U0-17 Каскад ПЛК -

U0-19 Скорость От -500,0 до 500,0 Гц
обратного
воздействия
U0-19: Воспроизводит фактическую выходную частоту привода переменного тока.
Когда величина находится между -99,99 и 300,00 Гц, воспроизводятся два знака после запятой.
Если величина находится за этим диапазоном, воспроизводится один знак после запятой.

U0-20 Оставшееся время От 0,0 до 6500,0 мин
хода
U0-20: Воспроизводит оставшееся время хода во время прогона синхронизации привода.

U0-21 Напряжение AI1 до От 0,00 до 10,57 В
коррекции
U0-22 Напряжение AI2 От 0,00 до 10,57 В
(В)/ток (мА) до
коррекции
U0-23 Напряжение AI3 до От -10,57 до 10,57 В
коррекции
U0-21 - U0-23: Воспроизводят дискретное входное напряжение AI (до коррекции). Фактически

используемое входное напряжение AI после коррекции воспроизводится в U0-09, U0-10 и U0-
11.
Всего воспроизводится три знака после запятой. Но при воспроизведении отрицательной
величины воспроизводится два знака после запятой вместе со знаком «минус».

U0-24 Линейная скорость -
U0-24: Воспроизводит линейную скорость DI5, используемую для высокоскоростной

импульсной дискретизации. Единица – метр в минуту. Линейная скорость получается в
соответствии с фактическим числом импульсов, отобранных в минуту, и Pb-07 (число
импульсов на метр).
156

U0-27 Установка задания От 0 до 65535 Гц
импульсами
U0-27: Воспроизводит частоту высокоскоростной импульсной дискретизации, минимальная

единица – 1 Гц. То же, что и U0-18, за исключением единицы измерения.

U0-28 Установка задания От -100,00% до 100,00%
по шине данных
U0-28: Воспроизводит данные, записанные с помощью адреса коммуникации 0х1000.

главной частоты
частоты
U0-30 и U0-31: Воспроизводят задание главной частоты и задание вспомогательной частоты.
Когда величина находится между 0,00 и 300,00 Гц, воспроизводятся два знака после запятой.
Если величина находится за этим диапазоном, воспроизводится один знак после запятой.

U0-35 Целевой момент От -200,0% до 200,0%
U0-37 Угол коэффициента От -180о до 180о
мощности

U0-39 Целевое От 0 В до номинального напряжения
напряжение после двигателя
U0-40 Выходное От 0 В до номинального напряжения
напряжение после двигателя
U0-39 и U0-40: Воспроизводят целевое выходное напряжение и фактическое текущее

выходное напряжение в состоянии разделения V/P. Более подробно см. описание параметров
в группе P3.

U0-41 Воспроизведение -
состояния DI
U0-41: Воспроизводит состояние DI; формат дисплея показан ниже:
157

U0-42 Воспроизведение -
состояния DO
U0-42: Воспроизводит состояние DO; формат дисплея показан ниже:

U0-43 Задание DI для -
функционального
состояния
U0-43: Воспроизводит, являются ли активными клеммы DI, заданные на функции 1 – 40. На

рабочей панели имеется пять 7-сегментных светодиодов, каждый из их воспроизводит выбор 8
функций. 7-сегментный светодиод показан ниже:
Дисплей функции DI:

ВКЛ.: Активирована
ВЫКЛ.: Деактивирована

U0-44 Задание DI для -
функционального
состояния
U0-44: Воспроизводит, являются ли активными клеммы DI, заданные на функции 41 – 59.
Формат дисплея аналогичен дисплею для U0-43. 7-сегментный дисплей воспроизводит
функции 41-48, 49- 56 и 57-59, справа налево соответственно.
158

U0-59 Установка задания От -100,0% до 100,0%
по частоте
U0-60 Частота хода От -100,0% до 100,0%
U0-59, U0-60: 100,00% соответствует максимальной частоте (P0-10).

U0-61 Состояние хода От 0 до 65535
привода
переменного
тока
U0-61: Воспроизводит состояние хода привода переменного тока. Формат данных указан в
следующей таблице:
Бит 0 0: Стоп
1: Ход
Бит 1 0: Постоянная скорость
Бит 2 1: Ускорение
2: Замедление
Бит 3 0: Нормальное напряжение на шине 1: Недостаточное напряжение
Группа U3. Параметры коммуникации через плату расширения (Резерв)
Параметры в группе U3 используются коммуникации только с платой расширения.

U3-16 Задание частоты От 0,00 до макс. Частоты
Используется для установки задания частоты привода переменного тока, когда происходит
коммуникация с использованием платы расширения.

U3-18 Команда 0001: Ход вперед
управления 0002: Обратный ход
0003: Подача толчками вперед 0004: Обратная подача
толчками 0005: Остановка по инерции 0006: Остановка
за счет замедления
0007: Сброс ошибки
Используется для контроля выхода DO и VDO привода переменного тока, когда происходит

U3-19 Управление АО1 От 0 до 7PPP, с индикацией от 0%
до 100%
Используется для контроля выхода АО1 привода переменного тока, когда происходит
159
U3-20 Управление АО2 От 0 до 7PPP, с индикацией от 0%

до 100%
Используется для контроля выхода АО2 привода переменного тока, когда происходит

U3-21 Управление PMP От 0 до 7PPP, с индикацией от 0%
до 100%
Используется для задания выхода PMP привода переменного тока, когда происходит

U3-23 Скорость привода От 0 об/мин до макс. скорости
Используется для задания скорости привода переменного тока в оборотах в минуту, когда
происходит коммуникация с использованием платы расширения.
160
Глава 7. Техническое обслуживание и

устранение неисправностей
7.1. Текущий ремонт и техническое обслуживание М500
7.11. Регламентное техническое обслуживание.

Влияние температуры окружающей среды, влажности, пыли и вибрации вызовет старение
устройств в приводе переменного тока, что может привести к возможным неисправностям или
сокращению срока службы привода переменного тока. Поэтому необходимо проводить
плановое и периодическое техническое обслуживание.
Регламентное техническое обслуживание включает проверку:
• Имеется ли посторонний звук двигателя во время работы
• Чрезмерно ли вибрирует двигатель во время работы
• Изменяется ли среда установки привода переменного тока.
• Нормально ли работает вентилятор охлаждения привода переменного тока
• Перегревается ли привод переменного тока при обычной очистке:
• Держите привод переменного тока в чистоте все время.
• Удалите пыль, особенно металлический порошок на поверхности привода переменного тока,
чтобы предотвратить попадание пыли в привод переменного тока.
• Очистите масляное пятно на охлаждающем вентиляторе привода переменного тока.
7.12. Периодическая Проверка

Проводите периодические проверки в местах, где проверка затруднена.
Периодический осмотр включает в себя:
 периодически проверяйте и чистите воздуховод;
 проверьте, не ослабли ли винты;
 проверьте, не поврежден ли привод переменного тока.
Проверьте, нет ли на клеммах проводов признаков образования дуги; проверьте изоляцию
основной цепи.
Перед измерением сопротивления изоляции с помощью

мегаомметра (рекомендуется мегаомметр 500 В постоянного
Подсказка тока) отключите основную цепь от привода переменного тока.
Не используйте измеритель сопротивления изоляции для
проверки изоляции цепи управления. Испытание на высокое
напряжение не требуется повторять, так как оно было
завершено до поставки.
161
7.13. Замена уязвимых компонентов

Уязвимые компоненты привода переменного тока это охлаждающий вентилятор охлаждения
воздуха и электролитический конденсатор. Срок их службы зависит от условий эксплуатации и
технического состояния. Как правило, срок службы показан следующим образом:
Деталь Срок Возможная причина Оценка

службы повреждения критериев
Вентилятор 2-3 • Изношенный подшипник • Есть ли трещины
года • Старение модулей • Есть ли ненормальный
виброшум при запуске
• Низкое качество входного • Имеется ли утечка
Электролити источника питания жидкости.
4-5 • Высокая температура • Наличие защитного
ческий лет окружающей среды клапана.
конденсатор • Частые скачки нагрузки • Измерьте статическую
• Электролитическое емкость.
старение • Измерьте сопротивление
изоляции.
7.14 Хранение привода переменного тока
При хранении привода переменного тока обратите внимание на следующие два аспекта:
1) Упаковывайте привод переменного тока с оригинальной упаковочной коробкой, поставляемой
производителем.
2) Длительное хранение разрушает электролитический конденсатор. Таким образом, привод
переменного тока должен быть включен один раз в 2 года, каждый раз продолжительностью не
менее 5 часов. Входное напряжение должно медленно повышаться до номинального значения с
помощью регулятора.
7.2 Гарантийное соглашение
1) Бесплатная гарантия распространяется только на сам привод переменного тока.

2) M-driver предоставляет 18-месячную гарантию (начиная с даты отпуска с завода, указанной
на штрих-коде) на отказ или повреждение при нормальных условиях эксплуатации. Если
оборудование использовалось более 18 месяцев, взимаются разумные расходы на ремонт.
3) За ущерб по следующим причинам взимаются разумные расходы на ремонт:
• Неправильная эксплуатация без соблюдения инструкций
• Пожарное, паводковое или аномальное напряжение.
• Использование привода переменного тока для нерекомендуемой функции
Плата за техническое обслуживание взимается в соответствии с единым стандартом M-driver.
Если есть соглашение, то соглашение преобладает.
7.3 Неисправности и решения
М500 обеспечивает в общей сложности 24 блока информации о неисправностях и функции

защиты. После возникновения неисправности привод переменного тока выполняет функцию
защиты и отображает код неисправности на панели управления (если панель управления
доступна). Перед обращением в службу технической поддержки M-driver можно сначала
определить тип отказа, проанализировать причины и выполнить поиск и устранение
неисправностей в соответствии со следующими таблицами. Если неисправность не может быть
устранена, обратитесь к официальному представителю или M-driver.
Err22 - сигнал перегрузки по току или перенапряжения для привода переменного тока. В
большинстве случаев аппаратные отказы при перенапряжении вызывают Err22.
162
Рис. 9-1 Решения по устранению неисправностей М500:

Название Индик Возможные причины Решения
неисправности ация
1: Выходная цепь заземлена 1: Устранение внешних
или короткозамкнута. неисправностей.
2: Соединительный кабель 2: Установить реактор или
двигателя слишком длинный. выходной фильтр.
Защита 3: Проверьте воздушный
3: Модуль перегревается.
привода фильтр и вентилятор
4: Внутренние соединения
переменного охлаждения.
Err01 становятся ослабленными.
тока 4: Подключите все кабели
5: Неисправна главная плата
управления. правильно.
6: Неисправна плата привода. 5: обратитесь к
7: Неисправен модуль привода официальному
переменного тока. представителю или M-driver.
1: выходная цепь заземлена 1: устранить внешние
или закорочена. неполадки.
2: автонастройка двигателя не 2: Выполните
выполняется. автоматическую настройку
3: Время разгона слишком двигателя.
мало. 3: увеличьте время разгона.
4: ручное повышение крутящего 4: отрегулируйте ручное
Перегрузка по момента или кривая повышение крутящего
току во время напряжение/частота не момента или кривую V/F.
ускорения Err02 подходят. 5: отрегулируйте
5: напряжение слишком низкое. напряжение тока к
6: операция запуска нормальному ряду.
выполняется на вращающемся 6: выберите Скорость
двигателе. вращения, чтобы
7: внезапная нагрузка перезапустить или
добавляется во время запустить двигатель после
ускорения. его остановки.
7: снимите добавленную
8: модель привода переменного
тока является слишком малого нагрузку.
8: выберите привод
класса мощности.
переменного тока более
высокого класса мощности.
1: выходная цепь 1: устранить внешние
заземлена или закорочена. неполадки.
2: автонастройка двигателя 2: Выполните
не выполняется. автоматическую настройку
3: время торможения двигателя.
слишком мало. 3: увеличьте время
Перегрузка по
4: напряжение слишком торможения.
току при Err03
низкое. 4: отрегулируйте
торможении напряжение до
5: внезапная нагрузка
добавляется во время нормального диапазона.
замедления. 5: Снимите добавленную
6: тормозной блок и тормозной нагрузку.
6. Установите тормозной
резистор не установлены.
блок и тормозной резистор.
163

1: выходная цепь заземлена 1: устранить внешние
или закорочена. неполадки.
2: автонастройка двигателя не 2: Выполните
выполняется. автоматическую настройку
Перегрузка по 3: напряжение слишком низкое. двигателя.
току при Err04 4: внезапная нагрузка 3: отрегулируйте
постоянной добавляется во время работы. напряжение до нормального
скорости 5: Модель привода диапазона.
переменного тока имеет 4: Снимите добавленную
слишком малый класс нагрузку.
мощности. 5: Выберите привод
переменного тока более
1: входное напряжение 1: Отрегулируйте
слишком высокое. напряжение до нормального
2: внешняя сила управляет диапазона.
двигателем во время 2: отмените внешнее усилие
Перенапряжен
ускорения. или установите тормозной
ие при разгоне Err05 3: Время разгона слишком резистор.
мало. 3: увеличьте время разгона.
4: тормозной блок и тормозной 4. Установите тормозной
резистор
1: входноененапряжение
установлены. блок и тормозной резистор.
1: Отрегулируйте
слишком высокое. напряжение до
2: внешняя сила управляет нормального диапазона.
двигателем во время 2: отмените внешнее
Перенапряжен
торможения. усилие или установите
ие при Err06 3: время торможения слишком тормозной резистор.
торможении мало. 3: увеличьте время
4: тормозной блок и тормозной торможения.
резистор не установлены. 4. Установите тормозной
1: входное напряжение блок
1: и тормозной резистор.
Отрегулируйте
Перенапряже
слишком высокое. напряжение до
ние на
Err07 2: внешняя сила управляет нормального диапазона.
постоянной
двигателем во время 2: отмените внешнее
скорости
торможения. усилие или установите
Неисправность Входное напряжение не тормозной резистор.
Отрегулируйте входное
блока питания Err08 находится в допустимом напряжение до
управления диапазоне. допустимого
1: мгновенный сбой питания диапазона.
происходит на входном
источнике питания. 1: сброс неисправности.
2: входное напряжение 2: отрегулируйте
привода переменного тока не напряжение до
находится в допустимом нормального диапазона.
Пониженное Err09
напряжение диапазоне. 3: обратитесь к
3: напряжение на шине официальному
ненормально. представителю или M-
4: неисправны мост driver
выпрямителя и буферный
резистор.
5: плата привода неисправна.
6: основная плата управления
неисправна.
164

1. Слишком тяжелая нагрузка 1: Уменьшите нагрузку и
Перегрузка
или заторможенный ротор на проверьте двигатель и
электропривода
двигателе. механическое состояние.
переменного Err10
2. Размер привода 2: Выберите привод
тока
переменного тока маленький. переменного тока более
1: P9-01 установлен 1: Установите P9-01
неправильно. правильно.
2: нагрузка слишком большая 2: уменьшите нагрузку и
Перегрузка Err11 или происходит остановка проверьте двигатель и
двигателя двигателя. механическое состояние.
3: модель привода 3: Выберите привод
переменного тока имеет переменного тока более
слишком малый класс высокого уровня мощности
1. Несоответствующая
мощности.
трехфазная входная мощность. 1: устранить внешние
Пропадание неполадки.
2. Панель привода неисправна.
фазы входной Err12 3. Защитная панель освещения 2: обратитесь к
мощности неисправна. официальному
4. Главная панель представителю или
управления M-driver
1: неисправен кабель, 1: устранить внешние
неисправна.
соединяющий привод неполадки.
переменного тока и двигатель. 2: Проверьте, является ли
Пропадание 2: трехфазные выходы трехфазная обмотка
фазы Err13 привода переменного тока двигателя нормальной.
выходной несбалансированы при 3: обратитесь к
мощности работающем двигателе. официальному
3: плата привода неисправна. представителю или
4: неисправен модуль. M-driver
1: температура окружающей 1: понизьте температуру
среды слишком высока. окружающей среды.
2: воздушный фильтр 2. Очистите воздушный
заблокирован. фильтр.
3: вентилятор поврежден. 3: Замените поврежденный
Перегрев модуля Err14 4: термически чувствительный вентилятор.
резистор модуля поврежден. 4: Замените поврежденный
5: Модуль привода термически чувствительный
переменного тока поврежден резистор.
1: Ввод внешнего 5: Замените модуль привода
неисправного сигнала через DI. переменного тока.
Неисправность
Err15 2. Ввод внешнего неисправного Сбросьте операцию
внешнего
сигнала через виртуальный
оборудования
I/O..
1: главный компьютер 1: Проверьте кабели
находится в ненормальном главного компьютера.
состоянии. 2: Проверьте кабели связи.
Ошибка связи 2: неисправен кабель связи. 3: Установите P0-28
Err16 3: P0-28 установлен правильно.
неправильно. 4: установите параметры
4: параметры связи в группе связи правильно.
FD установлены неправильно.
165

1: Замените неисправную
1: плата привода и блок плату привода или плату
Неисправность Err17 питания неисправны. блока питания.
контактора 2: контактор неисправен. 2: Замените неисправный
контактор.
1: устройство HALL 1: Замените
Сбой контроля неисправно. неисправное
тока Err18 2: плата привода устройство HALL.
неисправна. 2: Замените
неисправную плату
1: параметры двигателя не 1: установите параметры
привода.
установлены в соответствии с двигателя в соответствии с
паспортными данными. паспортными данными
Неисправность Err19 2: Время автоматической 2: проверьте кабель,
автонастройки
настройки двигателя соединяющий привод
двигателя
истекло. переменного тока и
двигатель.
1: Установите тип энкодера
правильно на основе
1: неверный тип энкодера. фактической ситуации.
2: неправильное подключение 2: устранить внешние
кабеля энкодера. неполадки.
Неисправность Err20
3: энкодер поврежден. 3: Замените поврежденный
энкодера
4: карта PG неисправна. энкодер.
4: Замените неисправную
карту PG.
Невозможны Заменить главную панель
Err21 Микросхема ЭСППЗУ управления.
чтение-запись с
повреждена.
ЭСППЗУ
Аппаратная 1: Существует 1. Выполнить действия
неисправность перенапряжение. при превышении
привода Err22 2: существует перегрузка по Напряжения.
переменного тока току. 2. Выполнить действия
при превышении
тока.
Короткое Двигатель замкнут на землю
замыкание на Err23 коротким замыканием. Замените кабель или
землю двигатель.
Накопительное Накопительное время Очистите запись с помощью

время работы Err26 работы достигает заданного функции инициализации
достигнуто значения. параметров.
Определяемая 1. Ввод задаваемой

пользователем пользователем ошибки 1 через
Err27 DI. Сбросьте операцию
Ошибка 1 2. Ввод задаваемой
пользователем ошибки 1 через
виртуальный ввод-клемма.
166

Определяемая 1. Ввод задаваемой
пользователем пользователем ошибки 2 через
Err28 DI. Сбросьте операцию
Ошибка 2 2. Ввод задаваемой
пользователем ошибки 2 через
виртуальный ввод-клемма.
Достигнуто Очистите запись с

накопительное Err29 Накопительное время помощью функции
время включения достигает инициализации
включения заданного значения. параметров.
питания Ток привода переменного Проверьте, что нагрузка
Потеря нагрузки Err30 тока ниже, чем П9-64. отключена или что
настройка из P9-64 и P9-65
правильно.
Потеря Проверьте сигнал
обратной связи Err31 Обратная связь ПИД ниже обратной связи PID или
с ПИД во время чем установка ПА-26. установите PA-26 на
работы правильное значение.
1. Слишком большая нагрузка 1: Уменьшите нагрузку и

Ошибка или произошла остановка проверьте двигатель и
поимпульсного двигателя. механическое состояние.
Err40
ограничения 2. Размер привода 2: Выберите привод
тока переменного тока маленький. переменного тока более
высокого класса
мощности.
Ошибка Изменение переключения Выполните переключение
переключения Err41 двигателя через клеммы при двигателя после
двигателя во работе привода остановки привода
время работы переменного тока переменного тока.
1: параметры энкодера 1: установите параметры
установлены неправильно. энкодера правильно.
Слишком большое 2: автоматическая настройка 2: Выполните
отклонение Err42 двигателя не выполняется. автоматическую настройку
скорости 3: P9-69 и P9-70 двигателя.
установлены 3: Установите P9-69 и P9-70
неправильно. правильно исходя из
реальной ситуации.
1: установите параметры
1: параметры энкодера энкодера правильно.
установлены неправильно. 2: Выполните
2: автоматическая настройка автоматическую настройку
Превышение Err43 двигателя не выполняется. двигателя.
скорости двигателя 3: Установите P9-69 и P9-70
3: P9-69 и P9-70
установлены неправильно. правильно исходя из
реальной ситуации.
167

1: проверьте кабель
Перегрев датчика температуры и
двигателя Err45 1: Кабель датчика температуры устраните неисправность
ослаблен. кабеля.
2: температура двигателя 2: понизьте несущую
слишком высокая. частоту или примите
другие меры теплового
Ошибка Параметры двигателя не излучения.
Проверьте, правильно ли
исходного устанавливаются в установлены параметры
положения Err51 зависимости от реальной двигателя и не слишком ли
ситуации мала установка
номинального тока.
7.4. Общие ошибки и решения

При использовании привода переменного тока могут возникать следующие неисправности.
См. следующую таблицу для простого анализа неисправностей.
Таблица 7.2 устранение распространенных неисправностей привода переменного тока

№ Симптом Возможные причины Решение
1: нет источника питания для
привода переменного тока
или входная мощность для
привода переменного тока 1: проверьте источник
слишком низкая. питания.
2: источник питания 2: проверьте
выключателя на плате напряжение шины.
При включении
1 привода переменного тока 3: повторно подключите
питания дисплей не
неисправен. 8-жильный и 28-
отображается.
3: Мост выпрямителя жильный кабели.
поврежден. 4: обратитесь к
4: неисправна плата официальному
управления или панель представителю или M-
driver
управления.
5: Неисправен кабель,
соединяющий
1. панель
Плохой контакт кабеля
управления,
между панель
панелью привода
привода и и
рабочую панель.
панелью управления.
2. Повреждены компоненты 1.Повторно соединить
“HC " отображается панели управления. 4 жилы и 28-жильные
при включении 3. Короткое замыкание на кабели.
2 питания. землю двигателя или кабеля 2.обратитесь к
двигателя. официальному
4. Слишком низкое подаваемое представителю или M-
питание на привод driver
168

1. Короткое замыкание на 1. Проверить изоляцию
При включении землю двигателя или кабеля двигателя и выходного
питания двигателя. кабеля мегомметром.
3 2. Поврежден привод
на панели появляется 2.обратитесь к
запись «Er23». переменного тока. официальному
представителю или M-
driver
При включении
питания 1. Поврежден вентилятор 1. Заменить
на дисплее привода охлаждения или поврежденный
переменного тока нет заторможенный ротор.
4
2. Короткое замыкание кабеля вентилятор.
записи, однако после
запуска на дисплее клеммы внешнего управления 2. Устранить внешнюю
появляется запись «HC» неисправность.
и привод сразу
останавливается
1. Настройка несущей 1. Снизить несущую
Часто появляется частоты частоту
ошибка Err14 слишком завышена. (P0-15).
(перегрев 2. Поврежден вентилятор 2.Заменить вентилятор и
5 модуля) охлаждения или забит почистить воздушный
воздушный фильтр. фильтр.
3. Повреждены компоненты 3. обратитесь к
внутри привода переменного официальному
тока (тепловой блок представителю или M-
driver
сопряжения или прочее).
1. Проверить двигатель и
Двигатель не Двигатель не вращается кабель к двигателю.
вращается после включения 2. Неправильно
после включения привода переменного установлены
привода тока. параметры двигателя.
7 переменного 3. Плохой контакт кабеля
тока. между панелью привода и
панелью управления.
4. Неисправна панель
привода.
1: Энкодер неисправен. 1: Замените энкодер и
Скорость двигателя 2: кабель энкодера подключен убедитесь, что кабель
всегда низкая в неправильно или плохо подключен правильно.
режиме CLV. контактирует. 2: Замените карту PG.
8 3: Карта PG неисправна. 3: Обратитесь к
4: плата привода неисправна. официальному
представителю или M-
driver за технической
поддержкой.
169

Часто появляется 1. Неправильно установлены 1. Установить параметры
ошибка «Перегрузка параметры двигателя. двигателя и снова
по 2. Несоответствующее время выполнить
току» и «Перегрузка ускорения/замедления. автонастройку двигателя.
по 3. Колебания нагрузки. 2. Установить правильное
9 напряжению» от время
привода ускорения/замедления.
переменного 3.Обратитесь к
тока. официальному
представителю или M-driver
за технической поддержкой
При подаче питания Программный пусковой 1. Проверить, не ослаблен
или контактор не закрыт. ли
запуске появляется кабель контактора.
ошибка Err17. 2.Проверить контактор на
предмет функционирования.
10 3. Проверить правильность
подачи 24 В на контактор.
4.Обратитесь к
официальному
представителю или M-driver
за технической поддержкой
При подаче питания
Повреждены соответствующие
Появляется Заменить панель
11 компоненты на панели
изображение управления.
управления.
Двигатель не 1. Проверить двигатель и 1. Проверить состояние

вращается кабель к двигателю. кабеля
после включения 2. Неправильно установлены между приводом
привода параметры двигателя. переменного
12 переменного 3. Плохой контакт кабеля тока и двигателем.
тока. между панелью привода и 2. Заменить двигатель или
панелью управления. исправить механические
4. Неисправна панель повреждения.
привода. 3. Проверить и заново
установить параметры
двигателя.
170
Глава 8
Определение адреса данных связи
Инвертор M500 серий поддерживает комуникационный протокол Modbus, и верхний компьютер
может осуществить управление, мониторинг и изменение параметров функций, а также
просматривать работу привода переменного тока через протокол связи.
Данные связи могут быть разделены на функции кода данных и номера-функции кода данных.
Последний включает в себя команды запуска, состояние запуска, рабочие параметры,
информацию о тревоге и так далее.
8.1 Код функциональных данных серии M500

Данные кода функции являются важным параметром настройки привода переменного тока, а
именно:
Группа P (может P0,P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8,P9,PA,PB,PC,

читаться и
Функциональный записываться) PD,PE,PP
код серии M500 Группа А (может A0,A1,A2,A5,A6,A7,A8,A9,AA,AB,AC,AD,
быть читаемой и
написанной) AE,AP
Адрес передачи данных кода функции определяется следующим образом:
1. При чтении данных кода функции для связи
2. Для данных кода функции группы P0 ~ PP и A0 ~ AP адрес старших 16 битов адреса связи
является непосредственно номером группы функций, а младшие 16 битов являются
непосредственно кодом функции в группе функций. Примеры следующие:
 Параметр функции P0-16, его коммуникационный адрес - P010H, где P0H представляет
параметр функции группы P0, 10H представляет код функции в шестнадцатеричном
формате данных группы функций № 16.
 Функциональный параметр AC-08, его коммуникационный адрес - AC08, где ACH
представляет параметр функции группы AC, а 08H представляет шестнадцатеричный
формат данных серийного номера 8 в функциональной группе.
3. При записи данных кода функции для связи, для данных кода функции группы P0 ~ PP, ее
адрес связи старших 16 бит. В зависимости от того, записана ли она в EEPROM, она делится
на 00 ~ 0P или P0 ~ PP, а младшие 16 битов напрямую. Код функции нумеруется в группе
функций, например:
1) Записать параметры функции P0-16

Когда нет необходимости записывать EEPROM, адресом связи является 0010H.
Когда необходимо записать EEPROM, адресом связи является P010H.
Для данных кода групповой функции A0 ~ AP адрес связи старших 16 бит. В зависимости от
того, нужно ли его записать в EEPROM, он делится на 40 ~ 4P или A0 ~ AP. Младшие 16 битов
являются непосредственно кодом функции в группе функций. Например, :
2) Записать параметры функции AC-08
Когда нет необходимости записывать EEPROM, адресом связи является 4C08H.
Когда необходимо записать EEPROM, адресом связи является AC08H.
171
8.2 Нефункциональные данные кода
Данные о
Параметры контроля группы U, описание
состоянии
неисправности привода переменного тока,
(только для
состояние работы привода переменного тока.
чтения)
Нефункциона
льный код Управляющая команда, значение настройки связи,
серии 500 управление клеммами цифрового выхода,
Управляющий
управление аналоговым выходом AO1, управление
параметр (только
аналоговым выходом AO2, управление выходом
запись)
высокоскоростного импульса (PMP), инициализация
параметров.
1. Данные о состоянии
Данные о состоянии делятся на параметры контроля U-группы, описание неисправности

преобразователя и состояние работы преобразователя.
1) Группа параметров мониторинга параметров U

Описание данных мониторинга группы U описано в главе 5 и главе 6. Адрес определяется
следующим образом:
Адрес связи U0 ~ UP - 70 ~ 7P в старшем шестнадцатеричном формате, а низкий
шестнадцатеричный - порядковый номер параметра мониторинга в группе. Примеры
следующие:
U0-11, его почтовый адрес 700BH.
2) Описание неисправности привода переменного тока

Когда связь считывает описание неисправности привода переменного тока, адрес связи
фиксируется на 8000H. Считывая адресные данные, хост-компьютер может получить текущий
код ошибки привода переменного тока, который определен в функциональном коде p9-14 в
главе 5.
3) Состояние привода переменного тока

Когда связь считывает рабочее состояние привода переменного тока, адрес связи фиксируется
на 3000H. Считывая адресные данные, хост-компьютер может получить информацию о
текущем рабочем состоянии инвертора, которая определяется следующим образом:
Привод переменного тока работает с

Текущий статус
адресом связи
1：Передний ход
3000H 2：Обратный ход
3：Стоп
2. Параметры контроля
Параметры управления делятся на команды управления, цифровой выход клемма, аналоговый
выход АМ контроль и аналоговый выход FM-системы:
1) команда Управления
Когда P0-02 (Источник команд) выбран как. 2: управление связью, главный компьютер может
запускать и останавливать привод переменного тока через этот адрес связи.
172
Управляющая команда определяется следующим образом:

Адрес связи команды управления Командная функция
1：Передний ход
2：Обратный ход
3: Направление вперед
2000H
4: Направление обратно
5: Свободная остановка
6: Ускоренная остановка
1) Значение настройки связи

В M500 сериях значений установки связи, главные потребители выбирают источник частоты,
источник верхнего предела вращающего момента, источник напряжения тока разъединения
в/Ф, данный ПИД источник, источник обратной связи ПИД, ЕТК. как даны данные для связи.
Его адрес связи составляет 1000 ч. Когда хост-компьютер устанавливает значение адреса
связи, его диапазон данных составляет -10000~10000, что соответствует относительному
заданному значению -100.00%~100.00%.
2) Цифровой выход терминала управления
Когда функция терминала цифрового выхода выбрана как 20: Управление связью, главный
компьютер может управлять терминалом цифрового выхода привода переменного тока через
адрес связи, который определяется следующим образом
Адрес связи управления терминала

Командная функция
БИТ 0: контроль выхода AO1
БИТ 1: управление выходом АО2
БИТ 2: реле 1 Управления выходом
БИТ 3: реле 2 Управления выходом
2001H БИТ 4: контроль выхода ФМР
БИТ 5: VIDO1 БИТ 6:VDO 2
БИТ 7: VDO 3
БИТ 8: VDO 4
БИТ 9: VDO 5
3) аналоговый выход AM, FM

Когда функции am и FM аналогового выхода выбраны как 12: Когда установка связи, главный
компьютер может контролировать аналоговое количество привода AC через адрес связи,
который определен следующим образом:
Адрес связи управления выходом Командная функция

AO1 AO1
0 до 7FFF представляет 0％ до 100％
AO2 AO2
4) Инициализация параметров
173
Эта функция необходима, когда необходимо инициализировать параметры инвертора через

главный компьютер.
Если PP-00 (пароль пользователя) не равен 0, сначала требуется проверка пароля
посредством связи. После прохождения проверки главный компьютер выполняет
инициализацию параметров в течение 30 секунд.
Коммуникационный адрес для проверки пароля пользователя - 1F00H. если правильный
пароль пользователя непосредственно записан на адрес, проверка пароля может быть
завершена. Адрес для инициализации параметров связи - 1F01H, а содержание данных
определяется следующим образом:
Адрес инициализации параметра Командная функция
1: Восстановление заводских параметров
2: Четко записывать информацию

1F01H 4: Восстановите параметры резервного
копирования пользователя
501: Резервное копирование текущих параметров
174
Глава 9. Протокол коммуникации Modbus

В приводе серии M500 предусмотрен интерфейс связи RS485 и поддерживается протокол
связи Modbus- RTU, поэтому пользователь может реализовать централизованное управление,
такое как настройка команд запуска и функциональных кодов, чтение рабочего состояния и
информации об ошибке привода, используя ПК или ПЛК.
9.1 Содержание протокола

Этот протокол определяет содержание и формат передаваемых данных через
последовательную связь, включая формат опроса (или рассылки) ведущего и метод
кодировки ведущего (функциональный код для действия, передача данных, проверка ошибок).
Ведомый использует ту же структуру в отклике, включая действие подтверждения, возврат
данных и проверку ошибок. Если возникает ошибка при отправке сообщения ведомым или
ведомый не может завершить действие, требуемое ведущим, ведомый возвращает
сообщение об ошибке, как отклик ведущему.
9.2 Способ применения
Привод подключается к "один ведущий мульти-ведомые" сети управления ПК/ПЛК по шине

RS485
9.21 Структура шины
Преобразователь переменного тока имеет свой собственный интерфейс связи 485.
9.22 Топология шины
Система состоит из одного ведущего и множества ведомых. В сети каждое устройство связи
имеет уникальный адрес ведомого. Ведущее устройство (может быть ПК, ПЛК или ЧМИ)
осуществляет связь для выполнения чтения параметров или записи действий ведомым.
Остальные устройсва (ведомые) отправляют данные в отклике для запроса или действия от
ведущего. В этот же момент, или ведущий или ведомый отправляют данные и остальные
могут только получать данные. Диапазон адреса ведомого 1 ~ 247, 0 это адрес рассылки.
адрес ведомого должен быть уникальным в сети modbus
.
9.23 Режим передачи
Используются режимы передачи асинхронный последовательный и полу-дуплексный. Во

время асинхронной последовательной связи данные отправляются в виде сообщения кадр за
кадром. В протоколе Modbus-RTU интервал как минимум 3.5-байт временных меток после
окончания предыдущего сообщения. Новое сообщение начинает отправляться после этого
интервала.
Протокол связи, используемый приводом это протокол связи ведомого Modbus-RTU, который
позволяет приводу отправлять данные на отклик "запрос/команда" от ведущего или
выполнить действие в соответствии с "запрос/команда" от ведущего.
Ведущим может быть ПК, промышленное устройство или ПЛК. Ведущий может связываться с
одним ведомым или отправлять сообщения рассылки на все ведомые. Когда ведущий
связывается с одним ведомым, ведомому необходимо вернуть сообщение (отклик) на
"запрос/команда" от ведущего.
При сообщении рассылки, отправляемом ведущим, ведомым нет необходимости возвращать

отклик.
175
9.24 Структура передачи данных
Привод поддерживает чтение и запись параметров только в формате слова. Команда чтения
это 0x03 и команда записи это 0x06. Привод не поддерживает чтение или запись байтов или
битов.
Формат данных протокола связи Modbus-RTU привода показан ниже:
Теоретически, хост компьютер может считывать последовательно несколько параметров

(число может достигать 12), но последний параметр, который он считывает не должен
перескочить на следующую группу параметра, иначе, возникнет ошибка отклика.
Если ведомый определит кадр ошибки связи или ошибка чтения/записи возникла по другим
причинам, будет возвращён кадр ошибки, как показано ниже:
176
9.25 Формат кадра изложен в талице ниже:
Заголовок кадра (START) Больше, чем 3.5-байта времени передачи заголовка кадра
Адрес ведомого (ADR) Адрес связи : 1 ~ 247
0: Адрес рассылки
Код команды (CMD) 03: Чтение параметров ведомого
06: Запись параметров ведомого
Адрес функционального кода Это внутренний адрес параметра привода, выраженный в
(H) шестнадцатеричном формате. Параметры включают
функциональные параметры и не функциональные
Адрес функционального кода параметры (рабочее состояние и команды запуска). Во
(L) время передачи байты младшего порядка следуют за
байтами старшего порядка.
Номер функционального кода Это число функциональных кодов, считываемых этим
(H) кадром. Если 1, это означает, что считывается один
функциональный код. Во время передачи младшие байты
Номер функционального кода следуют за старшими байтами.
(L) В таком протоколе, только один функциональный
код считывается один раз и это поле недоступно.
Данные (H) Это данные отклика или данные для записи. Во время
Данные (L) передачи байты младшего порядка следуют за байтами
старшего порядка.
CRC CHK старшие байты Это определение значения (CRC16 значение проверки). Во
CRC CHK младшие байты время передачи байты младшего порядка следуют за
байтами старшего порядка.
Окончание кадра (END) Это 3.5-байт времени передачи окончания кадра.
9.26 Метод проверки CRC
В протоколе Modbus-RTU, сообщение включает в себя CRC поле проверки ошибки. CRC поле
проверяет содержание всего сообщения. CRC поле это два байта, содержащие 16-битное
бинарное значение. CRC поле рассчитывается устройством передачи и затем добавляется в
сообщение. Устройство приёма пересчитывает CRC значение, после получения сообщения, и
сравнивает расчётное значение с CRC значением в полученном CRC поле.
CRC первоначально сохраняется в 0xFFFF. Затем вызывается процесс опроса последующего
байта в сообщении и значения в регистре. Только восемь бит в каждом символе
используются для CRC. Стартовый бит, стоповый бит и бит чётности не применяется к CRC.
177
Во время генерирования CRC, опрашивается каждый восьми-битный символ в исключающем-

OR (XOR) с размещением в регистр. Затем результат смещается в направлении наименее
значащего бита (LSB) с нулём, помещённым в положение наиболее значащего бита (MSB).
LSB извлекается и исследуется. Если LSB был 1, регистр затем выполняет операцию XOR с
заданным значением. Если LSB был 0, выполняется операция не XOR. Этот процесс
выполняется до тех пор, пока восемь сдвигов не будут выполнены. После последнего
(восьмого) сдвига, опрашивается следующий восьмиразрядный байт в XOR с текущим
значением регистра и повторяется процесс следующих восьми сдвигов, как изложено выше.
Окончательное значение регистра, после применения всех байтов сообщения будет
значением CRC.
9.3 Определение адресов параметров связи
Функциональный параметр может быть считан и записан (включая параметры, которые

нельзя изменить, потому что они только для заводской настройки и включая параметры
мониторинга). № группы параметра и идентификационный № параметра используются только
для выражения адреса параметра.
● Байты старшего порядка: P0 ~ PF (группы P), A0 ~ AF (группы A), 70 ~ 7F (группа U)
● Байты младшего порядка: 00 ~ FF
Например, для чтения параметра P3-12, адрес связи P3-12 выражается 0xF30C.
1) группа PF: параметры не могут быть ни прочитаны, ни изменены;
2) группа U: ее можно только прочитать, и параметры нельзя изменить.
Некоторые параметры не могут быть изменены во время работы привода. Некоторые
параметры не могут быть изменены независимо от состояния привода. В дополнение,
обратите внимание на диапазоны значения, единицы измерения и описания параметров,
когда изменяете их.
Группа параметра Адрес обращения Адрес параметра в RAM

P0 ~ PE 0xF000 ~ 0xFEFF 0x0000 to 0x0EFF
A0 ~ AC 0xA000 ~ 0xACFF 0x4000 to 0x4CFF
U0 0x7000 ~ 0x70FF -
Частое хранение в памяти EEPROM уменьшает её срок службы. Поэтому, в режиме

управления через связь, пользователь может изменять значение конкретного параметра в
RAM, а не сохранять настройку.
● Для параметров групп P, пользователю необходимо изменять только старший порядок F

адреса функционального кода на 0.
● Для параметров групп A, пользователю необходимо изменять только старший порядок А

адреса функционального кода на 4.
Адрес функционального кода выражается, как показано ниже:
● Байты старшего порядка: 00 ~ 0F (группы P), 40 ~ 4F (группы A)
● Байты старшего порядка: 00 ~ FF
Например, если функциональный код P3-12 не сохранять в EEPROM, адрес выражается, как
030C; если функциональный код A0-05 не сохранять в EEPROM, адрес выражается, как 4005.
Этот адрес будет неправильный при чтении.
Пользователь может использовать так же код команды 07H для реализации этой функции.
178
Параметры закуска и остановки
Адрес (hex) Описание Адрес (hex) Описание

1000 Значение задания частоты 1010
(десятичное): -10000~10000 ПИД задание
1001 Рабочая частота 1001 Пид обратная связь
1002 Напряжение на шинах DC 1012 Процесс ПЛК
Вход испульсной частоты,
1003 Выходное напряжение 1013 ед. изм 0.01кГц
Обратная связь по
1004 Выходной ток 1014 скорости, ед.изм 0.01кГц
1005 Выходная мощность 1015 Порог времени работы
1006 Выходной момент 1016 Напр. AI1 до коррекции
1007 Рабочая скорость 1017 Напр. AI2 до коррекции
1008 Состояние DI входов 1018 Напр. AI3 до коррекции
1009 Состояние DO выходов 1019 Линейная скорость
100A Напряжение AI1 101A Текущее время включения
100B Напряжение AI2 101B Текущее время работы
100C Напряжение AI3 101C Вход импульсной частоты,
ед.изм 1Гц
100D Вход значения счётчика 101D Задание через связь
100E Вход значения длины 101E Измерение обр.связь по
скорости
100F Скорость нагрузки 101F Отображение основной
частоты задания
1020 Обображение вспомогат.
частоты задания
Настройка задания частоты определяет процент:
10000 соответствует 100.00%, и -10000 соответствует -100.00%.
При задании частоты через связь, задание связи — это процент параметра P0-10
(максимальная частота).
При задании момента через связь, задание связи — это процент параметра P2-10 и A2-48
(соответствует двигателю 1 и двигателю 2 в указанном порядке).
Входные команды управления приводом (только запись):
Адрес слова команды Функции слова команды

2000H 0001: Работа вперёд
0002: Работа назад
0003: Толчок вперёд
0004: Толчок назад
0005: Остановка на выбеге
0006: Остановка с заданным торможением
179
Считывание состояния привода (только чтение):
Адрес слова команды Функции слова команды
3000H 0001: Работа вперёд

0002: Работа назад
0003: Остановка
Проверка пароля блокировки параметров
Если в ответе возвращается "8888H" , это означает, что проверка пароля передаётся.
Адрес пароля Содержание пароля
1F00H *****
Управление выходами DO (только запись)
Адрес команды Содержание команды

2001H Бит0: Управление DO1
Бит1: Управление DO2
Бит2: Управление RELAY1
Бит3: Управление RELAY2
Бит4: Управление FMR
Бит5: VDO1
Управление AO1 (только запись)
2002H 0 ~ 7FFF соответствует 0% ~ 100%.
Управление AO2 (только запись)
2003H 0 ~ 7FFF соответствует 0% ~ 100%.
Описание ошибок привода
Адрес ошибки привода Информация об ошибке привода

0000: Нет ошибки
0002: Максимальный ток во время разгона
0003: Максимальный ток во время торможения
0004: Максимальный ток при постоянной скорости
0005: Перенапряжение во время разгона
8000H
0006: Перенапряжение во время торможения
0007: Перенапряжение при постоянной скорости
0008: Перегрузка тормозного резистора
0009: Минимальное напряжение
000A: Перегрузка привода
180
Адрес ошибки привода Информация об ошибке привода

000B: Перегрузка двигателя
000C: Входная фаза потеряна
000D: Выходная фаза потеряна
000E: Перегрев модуля инвертора
000F: Внешняя ошибка
0010: Ошибка связи
0011: Ошибка контактора
0012: Ошибка определения тока
0013: Ошибка авто-настройки двигателя
0014: Ошибка платы расширения PG/энкодера
0015: Ошибка чтения и записи параметров
0016: аппаратный сбой инвертора
0017: неисправность короткого замыкания на землю
двигателя
0018 зарезервировано
0019: зарезервировано
8000H 001A: время работы прибытия
001B: определяемая пользователем Ошибка 1
001C: определяемая пользователем Ошибка 2
001D: время включения питания прибытие
001E: загрузить
001P: обратная связь ПИД-регулятора потеряна во
время работы
0028: Время ограничения быстрого нарастания тока
0029: Ошибка переключения двигателей во время
работы
002A: чрезмерное отклонение скорости
002B: зарезервировано
002D: зарезервировано
005A: зарезервировано
005B: зарезервировано
005C: зарезервировано
005E: зарезервировано
181
Гарантийное соглашение
1. Гарантийный срок на изделие составляет 18 месяцев (см. Штрих-код на
оборудовании). Если в течение гарантийного периода произойдет поломка или
повреждение продукта в условиях его нормальной эксплуатации согласно
инструкциям, компания M-driver обязуется выполнить бесплатное техническое
обслуживание и ремонт.
2. Стоимость за техническое обслуживание и ремонт во время гарантийного периода
будет предъявлена пользователю в случае повреждений, вызванных следующими
причинами:
а. Несоответствующая эксплуатация или ремонт/изменение без получения
предварительного разрешения.
b. Пожар, наводнение, несоответствующее напряжение, прочие аварии и повторные
аварии
с. Повреждения аппаратной части, вызванное падением или транспортировкой после
поставки
д. Неправильная эксплуатация
е. Неисправность оборудования (например, внешнего устройства)
3. В случае поломки или повреждения продукта необходимо правильно и подробно
заполнить гарантийный талон на продукт.
4. Плата за обслуживание и ремонт взимается в соответствии с последним прейскурантом
на техобслуживание M-driver
5. Гарантийный талон на продукт выдается только один раз. Необходимо предъявлять
заполненный гарантийный талон персоналу по техническому обслуживанию в случаях
обращения по вопросам ремонта и технического обслуживания.
6. Если во время эксплуатации произойдет какая-либо проблема, необходимо обратиться
к представителю компании M-driver или напрямую в компанию.
7. Настоящее соглашение предоставляется компанией Shenzhen M-driver Technology Co.,
Ltd.
182
Гарантийный талон
Информация Адрес:
о заказчике
Название компании:
Контакты:
Почтовый индекс:
Телфон:
Информация Модель продукта:
о продукте
Серийный номер (приложить):
Название компании, поставившей вам изделие
Описание
неисправнос
ти
(например,
код ошибки)
Персонал по техобслуживанию и ремонту:
183
КОНТАКТЫ:
Официальный дистрибьютер ООО «Доступная Автоматика»
г.Екатеринбург
+7 343 227 227 4
sale@m-driver.ru
www.m-driver.ru

Руководство пользователя M-Driver - 1.03

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Руководство пользователя M-Driver - 1.03

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Привод переменного тока

Привод переменного тока серии 500 - это высокопроизводительный преобразователь

Виртуальный ввод / вывод Возможно реализовывать различные простые логические

Точность AI / AO может достигать почти 20 мВ с

Вы можете выбрать реакцию привода переменного тока

После распаковки проверьте:

• Соответствуют ли модель с паспортной табличкой и номиналы привода переменного тока

Для пользователей, которые впервые используют этот продукт, внимательно прочитайте

Привод переменного тока серии M500 соответствует следующим директивам и

Привод переменного тока серии M500 соответствует требованиям стандарта IEC / EN

Глава 1 Информация по технике безопасности и меры предосторожности ................ 8

Глава 2 Информация о продукте .......................................................................................... 15

Глава 3 Установка и подключение ....................................................................................... 20

Глава 4 Инструкции по эксплуатации клавиатуры .......................................................... 28

Глава 5 Таблица функциональных значений (карта настроек) .................................... 32

Группа P1: Параметры двигателя 1 .......................................................................................... 71

Глава 7. Техническое обслуживание и устранение неисправностей ...................... 161

Глава 8 Определение адреса данных связи серии 500............................................ 171

Глава 9. Протокол коммуникации Modbus ................................................................. 175

9.25 Формат кадра.................................................................................................................... 177

Глава 1 Информация по технике безопасности

• ОПАСНОСТЬ указывает на то, что несоблюдение уведомления приведет к

• ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ означает, что несоблюдение уведомления приведет к

Внимательно прочитайте это руководство, чтобы у вас было полное понимание

1.1 Информация о безопасности

• Не устанавливайте оборудование, если вы обнаружите, что в

• Подключение должно выполняться только

• Не открывайте крышку привода переменного тока после

тока все еще заряжается, даже если двигатель

1.2 Общие меры предосторожности

4) Тепловая защита двигателя

5) Работа на частоте более 50 Гц

9) Контактор на клемме ввода / вывода привода переменного тока

Не запускайте и не останавливайте Вкл/выкл контактор, когда

10) Когда внешнее напряжение выходит за пределы диапазона номинального

16) Адаптируемый двигатель

Глава 2 Информация о продукте

 убедитесь, что комплектация полная (один блок привода переменного тока,

 проверьте фирменную табличку на боковой стороне привода переменного

2.1 Описание шильдика частотного преобразователя

2.2 Краткие характеристики частотных преобразователей серии M500

2.3 Стандартные настройки и возможности

Входной сигналы 2 аналоговых входа

1, поддерживающий вход напряжение: 0-10 В или

Вибрация Менее 5,9 м / с (0,6 г)

2.4 ЭМС (электромагнитная совместимость)

ЭМС (электромагнитная совместимость) относится к способности электрического и

не создает электромагнитных помех для другого местного оборудования или систем,

 с одной стороны, это означает, что электромагнитные помехи, создаваемые

2.42 Входной фильтр ЭМС на входной клемме источника питания

Добавление внешнего входного фильтра ЭМС между приводом переменного тока и

1 ） Фильтры должны строго использоваться в соответствии с номинальным

2）Испытания на ЭМС подтверждают, что фильтр и конец заземления PE должны

Глава 3 Установка и подключение

3.1 Механическая установка

3.12 Требования к месту для установки

Требования к месту установки для различного уровня мощности серии М500

Когда частотные преобразователи серии M500 рассеивают тепло, оно рассеивается

3.13 Меры предосторожности при механическом монтаже

3) Установка опоры должна быть из огнестойких материалов.

3.2 Подключение электропроводки

Наименование клемм Описание

3.22 Режим подключения главной цепи привода переменного тока