Насыров 5 III-й Семестр

.
Ñ. Ð. Íàñûðîâ
ÍÅÑÎÁÑÒÂÅÍÍÛÅ ÈÍÒÅÃÐÀËÛ.
×ÈÑËÎÂÛÅ ÐßÄÛ. ÌÅÐÀ ÆÎÐÄÀÍÀ.
ÊÐÀÒÍÛÅ ÈÍÒÅÃÐÀËÛ ÐÈÌÀÍÀ
Êàçàíü 2018
ÓÄÊ 515.1
Ïðåäñòàâëÿåòñÿ íà ñàéòå óíèâåðñèòåòà

ïî ðåøåíèþ Ðåäàêöèîííî-èçäàòåëüñêîãî ñîâåòà
ÔÃÀÎÓ ÂÎ ¾Êàçàíñêèé (Ïðèâîëæñêèé) ôåäåðàëüíûé óíèâåðñèòåò¿
ìåòîäè÷åñêîé êîìèññèè Èíñòèòóòà ìàòåìàòèêè è ìåõàíèêè

èì. Í. È. Ëîáà÷åâñêîãî, Ïðîòîêîë îò ôåâðàëÿ 2018 ã.
ïî ðåêîìåíäàöèè êàôåäðû ìàòåìàòè÷åñêîãî àíàëèçà,

Ïðîòîêîë îò äåêàáðÿ 2018 ã.
Àâòîð-ñîñòàâèòåëü
äîêòîð ôèç.-ìàò. íàóê, ïðîô. Ñ. Ð. Íàñûðîâ
Íàó÷íûé ðåäàêòîð
êàíäèäàò ôèç.-ìàò. íàóê, äîöåíò Ð. Ã. Ñàëàõóäèíîâ
Ðåöåíçåíò
êàíäèäàò ôèç.-ìàò. íàóê, äîöåíò Ð. Í. Ãóìåðîâ
Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû. ×èñëîâûå ðÿäû. Ìåðà Æîð-

äàíà. Êðàòíûå èíòåãðàëû Ðèìàíà: Ó÷åáíî-ìåòîäè÷åñêîå ïîñîáèå /
Ñ. Ð. Íàñûðîâ. Êàçàíü: Êàçàíñêèé (Ïðèâîëæñêèé) ôåäåðàëüíûé óíè-
âåðñèòåò, 2018. 108 ñ.
Äàííîå ó÷åáíî-ìåòîäè÷åñêîå ïîñîáèå ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ ñòóäåí-

òîâ, îáó÷àþùèõñÿ â áàêàëàâðèàòå ïî íàïðàâëåíèå ¾Ìàòåìàòèêà¿. Â íåì
èçëàãàþòñÿ îñíîâû òåîðèÿ íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ, ÷èñëîâûå ðÿäû,
à òàêæå ìåðà Æîðäàíà, è èíòåãðàëüíîå èñ÷èñëåíèå ôóíêöèé íåñêîëü-
êèõ âåùåñòâåííûõ ïåðåìåííûõ. Ìàòåðèàë ñîîòâåòñòâóåò ïðîãðàììå êóð-
ñà ¾Ìàòåìàòè÷åñêèé àíàëèç¿ äëÿ ñòóäåíòîâ-ìàòåìàòèêîâ, äåéñòâóþùåé
â Êàçàíñêîì (Ïðèâîëæñêîì) ôåäåðàëüíîì óíèâåðñèòåòå.
⃝
c Êàçàíñêèé (Ïðèâîëæñêèé) ôåäåðàëüíûé óíèâåðñèòåò, 2018
Ãëàâà 1
Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû
1.1 Îïðåäåëåíèå íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà
Åñëè ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà ïî Ðèìàíó íà îòðåçêå [a; b] , òî ãîâîðÿò, ÷òî

f èíòåãðèðóåìà â ñîáñòâåííîì ñìûñëå íà [a; b] . Åñëè f íå èíòåãðèðóåìà
∫b
â ñîáñòâåííîì ñìûñëå íà [a; b] , òî âûðàæåíèå a f (x)dx íàçûâàþò íåñîá-
ñòâåííûì èíòåãðàëîì Ðèìàíà. Êðîìå òîãî, íåñîáñòâåííûì èíòåãðàëà-
∫ +∞ ∫b ∫ +∞
ìè íàçûâàþò âûðàæåíèÿ âèäà a f (x)dx , −∞ f (x)dx , −∞ f (x)dx .
Â äàëüíåéøåì áóäåì ðàññìàòðèâàòü íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû âèäà
∫b
a f (x)dx , ãäå −∞ ≤ a < b ≤ +∞ .
Åñëè a ̸= −∞ è äëÿ ëþáîãî t ∈ [a; b) ôóíêöèÿ f íòåãðèðóåìà
∫b
ïî Ðèìàíó íà [a; t] , òî áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî èíòåãðàë a f (x)dx ÿâëÿåòñÿ
íåñîáñòâåííûì èíòåãðàëîì ñ åäèíñòâåííîé îñîáåííîñòüþ íà âåðõíåì
ïðåäåëå èíòåãðèðîâàíèÿ (â òî÷êå b ). Àíàëîãè÷íî îïðåäåëÿåòñÿ íåñîá-
ñòâåííûé èíòåãðàë ñ åäèíñòâåííîé îñîáåííîñòüþ íà íèæíåì ïðåäåëå
èíòåãðèðîâàíèÿ (â òî÷êå a ). Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû ñ åäèíñòâåííîé
îñîáåííîñòüþ íà âåðõíåì èëè íà íèæíåì ïðåäåëå èíòåãðèðîâàíèÿ íàçû-
âàþòñÿ ïðîñòåéøèìè íåñîáñòâåííûìè èíòåãðàëàìè. Ñíà÷àëà ìû çàé-
ìåìñÿ èññëåäîâàíèåì ïðîñòåéøèõ íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ.
∫b
Ãîâîðÿò, ÷òî èíòåãðàë a f (x)dx ñ åäèíñòâåííîé îñîáåííî-
ñòüþ â òî÷êå b ñõîäèòñÿ, åñëè ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë
∫t
α := limt→b− a f (x)dx . Â ýòîì ñëó÷àå ÷èñëî α íàçûâàþò çíà÷åíè-
∫b ∫b
åì íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà a f (x)dx . Åñëè èíòåãðàë a f (x)dx íå
ñõîäèòñÿ, òî ãîâîðÿò, ÷òî îí ðàñõîäèòñÿ.
Àíàëîãè÷íî îïðåäåëÿþòñÿ íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë ñ åäèíñòâåí-
3
íîé îñîáåííîñòüþ â òî÷êå a è åãî ñõîäèìîñòü. Ñõîäèìîñòü íåñîáñòâåííî-
∫b
ãî èíòåãðàëà a f (x)dx â ýòîì ñëó÷àå îçíà÷àåò ñóùåñòâîâàíèå êîíå÷íîãî
∫b
ïðåäåëà β := limt→a+ t f (x)dx . ×èñëî β íàçûâàåòñÿ çíà÷åíèåì èíòåãðà-
ëà.
∫1
Ïðèìåðû. 1) 0 dx x . Ôóíêöèÿ f (x) = x èíòåãðèðóåìà íà ëþáîì
dx
îòðåçêå [t; 1] , 0 < t < 1 , íî íå èíòåãðèðóåìà íà îòðåçêå [0; 1] , òàê êàê íå

îãðàíè÷åíà íà ýòîì îòðåçêå. (Ôàêòè÷åñêè ôóíêöèÿ f íå îïðåäåëåíà â òî÷-
êå 0 , íî êàê áû ìû íè îïðåäåëèëè åå â ýòîé òî÷êå, èíòåãðàë â ñîáñòâåííîì
ñìûñëå íå ñóùåñòâóåò!) Èìååì
∫ 1
dx
= ln x|1t = − ln t → +∞, t→0+.
t x
Ñëåäîâàòåëüíî, íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë ñ åäèíñòâåííîé îñîáåííîñòüþ â
òî÷êå 0 ðàñõîäèòñÿ.
4
∫1
2) 0 √dxx . Ýòîò èíòåãðàë òàêæå ïðîñòåéøèé ñ åäèíñòâåííîé îñîáåí-
íîñòüþ íà íèæíåì ïðåäåëå. Îí ñõîäèòñÿ, òàê êàê
∫ √
1
dx √
√ = 2 x|1t = 2(1 − t) → 2, t → 0+,
t x
è åãî çíà÷åíèå ðàâíî 2 .
∫ +∞ dx
3) 0 1+x 2 . Ýòîò èíòåãðàë èìååò åäèíñòâåííóþ îñîáåííîñòü â òî÷-
êå +∞ . Èìååì
∫ +∞ ∫ t
dx dx π
= lim = lim arctg t = .
0 1 + x2 t→+∞ 0 1 + x2 t→+∞ 2
1.1.1 Ñâîéñòâà ïðîñòåéøèõ íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ
Ïîñêîëüêó èçó÷åíèå èíòåãðàëîâ ñ îñîáåííîñòüþ íà íèæíåì ïðåäåëå ñî-

âåðøåííî àíàëîãè÷íî èçó÷åíèþ èíòåãðàëîâ ñ îñîáåííîñòüþ íà âåðõíåì
ïðåäåëå, ìû îãðàíè÷èìñÿ ðàññìîòðåíèåì òîëüêî èíòåãðàëîâ ñ îñîáåííî-
ñòüþ íà âåðõíåì ïðåäåëå.
∫b ∫b
Òåîðåìà 1 (ëèíåéíîñòü). Ïóñòü a f (x)dx è a g(x)dx äâà
ñõîäÿùèõñÿ íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëà ñ åäèíñòâåííîé îñîáåííîñòüþ â
∫b
òî÷êå b . Òîãäà äëÿ ëþáûõ α , β ∈ R èíòåãðàë a [αf (x) + βg(x)]dx ñõî-
äèòñÿ è
∫ b ∫ b ∫ b
[αf (x) + βg(x)]dx = α f (x)dx + β g(x)dx. (1.1)
a a a
Äëÿ ëþáîãî t ∈ (a; b) â ñèëó ëèíåéíîñòè ñîáñòâåí-

Äîêàçàòåëüñòâî.
íûõ èíòåãðàëîâ ñïðàâåäëèâà ôîðìóëà

∫ t ∫ t ∫ t
[αf (x) + βg(x)]dx = α f (x)dx + β g(x)dx. (1.2)
a a a
Óñòðåìëÿÿ t → b− âèäèì, ÷òî ïðàâàÿ ÷àñòü (1.2) ñòðåìèòñÿ ê ïðàâîé ÷à-

ñòè (1.1). Ñëåäîâàòåëüíî, ëåâàÿ ÷àñòü èìååò êîíå÷íûé ïðåäåë. Ýòî îçíà-
∫b
÷àåò, ÷òî èíòåãðàë a [αf (x) + βg(x)]dx ñõîäèòñÿ è ñïðàâåäëèâî (1.1).
∫b
Òåîðåìà 2 (àääèòèâíîñòü). Åñëè f (x)dx íåñîáñòâåííûé a
èíòåãðàë ñ åäèíñòâåííîé îñîáåííîñòüþ â òî÷êå b , òî äëÿ ëþáîãî c ∈
5
∫b
(a; b) ñõîäèòñÿ èíòåãðàë c f (x)dx è ñïðàâåäëèâî ðàâåíñòâî
∫ b ∫ c ∫ b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c
∫b
Îáðàòíî, åñëè äëÿ íåêîòîðîãî c ∈ (a; b) ñõîäèòñÿ èíòåãðàë f (x)dx ,
∫b c
òî ñõîäèòñÿ è èíòåãðàë a f (x)dx .
Äîêàçàòåëüñòâî ïðîâåäèòå ñàìîñòîÿòåëüíî.
Òåîðåìà 3 (ôîðìóëà Íüþòîíà-Ëåéáíèöà). Ïóñòü ôóíêöèÿ

f íåïðåðûâíà íà [a; b) è F íåêîòîðàÿ ïåðâîîáðàçíàÿ ôóíêöèè f
∫b
íà [a; b) . Íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë a f (x)dx ñõîäèòñÿ òîãäà è òîëü-
êî òîãäà, êîãäà ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë F (b−) := limx→b− F (x) .
Ïðè ýòîì ∫ b
f (x)dx = F (b−) − F (a). (1.3)
a
Äîêàçàòåëüñòâî. Äëÿ ëþáîãî t ∈ (a; b) ïî ôîðìóëå Íüþòîíà-
Ëåéáíèöà äëÿ ñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ èìååì
∫ t
f (x)dx = F (t) − F (a) (1.4)
a
Åñëè ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé limx→b− F (x) , òî ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë

ïðàâîé ÷àñòè ðàâåíñòâà (1.4). Ñëåäîâàòåëüíî, ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðå-
∫b
äåë è ëåâîé ÷àñòè (1.4). Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî a f (x)dx ñõîäèòñÿ. Ïåðåõîäÿ
ê ïðåäåëó â (1.4), ïîëó÷àåì (1.3).
Çàìå÷àíèå. Íà ïðàêòèêå ïîëàãàþò F (b) = limx→b− F (x) è ôîðìó-

ëó Íüþòîíà-Ëåéáíèöà äëÿ íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ çàïèñûâàþò â òîì
æå âèäå, ÷òî è äëÿ ñîáñòâåííûõ:
∫ b
f (x)dx = F (x)|bx=a = F (b) − F (a).
a
Ïðèìåðû.
1)
∫ 1
dx π
√ = arcsin x|10 = .
0 1 − x2 2
2)
∫ +∞ +∞
dx 1
= − = 1.
1 x2 x 1
6
Òåîðåìà 4 (èíòåãðèðîâàíèå ïî ÷àñòÿì). Ïóñòü ôóíêöèè f
è g íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìû íà [a; b) . Åñëè ñóùåñòâóåò êîíå÷-
íûé ïðåäåë limx→b− [f (x)g(x)] , òî èç ñõîäèìîñòè îäíîãî èç èíòåãðàëîâ
∫b ′
∫b ′
a f (x)g (x)dx , a g(x)f (x)dx ñëåäóåò ñõîäèìîñòü äðóãîãî, è ñïðàâåäëè-
âî ñîîòíîøåíèå
∫ b ∫ b
′
g(x)f (x)dx = lim [f (x)g(x)] − f (a)g(a) − f (x)g ′ (x)dx. (1.5)
a x→b− a
Äëÿ ëþáîãî t ∈ (a; b) ñïðàâåäëèâà ôîðìóëà èíòå-

ãðèðîâàíèÿ ïî ÷àñòÿì äëÿ ñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ

∫ t ∫ t
′
g(x)f (x)dx = f (t)g(t) − f (a)g(a) − f (x)g ′ (x)dx. (1.6)
a a
∫b
Åñëè, ê ïðèìåðó, ñõîäèòñÿ èíòåãðàë a f (x)g ′ (x)dx , òî ïðàâàÿ ÷àñòü (1.6)
èìååò êîíå÷íûé ïðåäåë ïðè t → b− . Çíà÷èò, êîíå÷íûé ïðåäåë èìååò è ëå-
∫b
âàÿ ÷àñòü. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî èíòåãðàë a g(x)f ′ (x)dx ñõîäèòñÿ. Ïåðåõîäÿ
ê ïðåäåëó â (1.6) ïðè t → b− , ïîëó÷àåì (1.5).
Çàìå÷àíèå. Íà ïðàêòèêå ÷àñòî ïèøóò âìåñòî ïðåäåëà

limx→b− [f (x)g(x)] ïðîñòî f (b)g(b) , à âìåñòî limx→b− [f (x)g(x)] − f (a)g(a)
êàê è â ñëó÷àå ñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ f (x)g(x)|bx=a .
Òåîðåìà 5 (çàìåíà ïåðåìåííûõ). Ïóñòü ôóíêöèÿ φ : [α; β) →

[a; b) íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìà, ñòðîãî ìîíîòîííî âîçðàñòàåò è îá-
ëàäàåò ñâîéñòâàìè: φ(α) = a , limt→β φ(t) = b . Òîãäà åñëè îäèí èç
∫b ∫β
íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ a f (x)dx , α f (φ(τ ))φ′ (τ )dτ ñõîäèòñÿ, òî
ñõîäèòñÿ è äðóãîé è îíè ðàâíû:
∫ b ∫ β
f (x)dx = f (φ(τ ))φ′ (τ )dτ. (1.7)
a α
∫b
Ïóñòü ñíà÷àëà ñõîäèòñÿ èíòåãðàë a f (x)dx . Äëÿ
ëþáîãî t èç èíòåðâàëà (α; β) ñïðàâåäëèâà ôîðìóëà çàìåíû ïåðåìåííûõ

â ñîáñòâåííîì èíòåãðàëå:
∫ φ(t) ∫ t
f (x)dx = f (φ(τ ))φ′ (τ )dτ. (1.8)
a α
7
Óñòðåìèì t → β− . Òîãäà φ(t) → b è ëåâàÿ ÷àñòü (1.8) èìååò êîíå÷íûé
∫b
ïðåäåë, ðàâíûé a f (x)dx . Ñëåäîâàòåëüíî, è ïðàâàÿ ÷àñòü (1.8) èìååò òîò
∫β
æå êîíå÷íûé ïðåäåë. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî èíòåãðàë α f (φ(t))φ′ (t)dt ñõî-
äèòñÿ è ñïðàâåäëèâî (1.7).
∫β
Îáðàòíî, ïóñòü ñõîäèòñÿ α f (φ(τ ))φ′ (τ )dτ . Òîãäà èç ñòðîãîé ìî-
íîòîííîñòè φ ñëåäóåò, ÷òî
∫ u ∫ φ−1 (u)
f (x)dx = f (φ(τ ))φ′ (τ )dτ.
a α
Ïðè ýòîì φ−1 (u) → β , u → b− . Äàëåå ðàññóæäàåì òàê æå, êàê è â ïåðâîì
ñëó÷àå. Òåîðåìà äîêàçàíà.
Çàìå÷àíèå. Ïðè çàìåíå ïåðåìåííûõ íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë ìî-

æåò ïåðåéòè â ñîáñòâåííûé.
Ïðèìåðû.
1)
∫ 1 ∫ 1 ∫ 1 ∫ 1
dx
ln x = x ln x|10 − xd ln x = − x· =− dx = −1.
0 0 0 x 0
Îòìåòèì, ÷òî ïðè âû÷èñëåíèÿõ ìû èñïîëüçîâàëè ñëåäóþùèé òàáëè÷íûé

ïðåäåë: limx→0+ (x ln x) = 0 .
2)
∫ +∞ ∫ +∞ ∫ +∞
−x −x
xe dx = − xd(e ) = −xe−x |+∞
0 + e−x dx = −e−x |+∞
0 = 1,
0 0 0
òàê êàê limx→+∞ xe−x = 0 .

3)
∫∫ π/2
1 ∫ π/2
dx cos tdt
√ = = dt = 0.
0 1 − x2 0 cos t 0
Çäåñü ñäåëàíà çàìåíà ïåðåìåííûõ x = sin t , ïðè ýòîì íåñîáñòâåííûé èí-
òåãðàë ïåðåøåë â ñîáñòâåííûé.
1.1.2 Ïðèçíàêè ñõîäèìîñòè íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ

îò íåîòðèöàòåëüíûõ ôóíêöèé
∫b
Ïóñòü a f (x)dx ïðîñòåéøèé íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë ñ îñîáåííîñòüþ â
∫t
òî÷êå b è ôóíêöèÿ f íåîòðèöàòåëüíà. Òîãäà ôóíêöèÿ F (t) := a f (x)dx
8
ÿâëÿåòñÿ ìîíîòîííî âîçðàñòàþùåé ôóíêöèåé íà [a; b) . Ïîýòîìó ñóùåñòâó-
åò êîíå÷íûé èëè áåñêîíå÷íûé ïðåäåë limt→b− F (t) . Åñëè ïðåäåë êîíå÷åí,
òî íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë ñõîäèòñÿ, åñëè áåñêîíå÷åí, òî èíòåãðàë ðàñ-
õîäèòñÿ, íî åìó ìîæíî ïðèïèñàòü çíà÷åíèå +∞ . Â ýòîì ñëó÷àå ãîâîðÿò,
÷òî èíòåãðàë ðàñõîäèòñÿ ê +∞ .
Èòàê, â ñëó÷àå íåîòðèöàòåëüíîé ïîäèíòåãðàëüíîé ôóíêöèè ïðî-
ñòåéøåìó íåñîáñòâåííîìó èíòåãðàëó ìîæíî ïðèïèñàòü êîíå÷íîå èëè áåñ-
êîíå÷íîå çíà÷åíèå. Â ýòîì ñóùåñòâåííîå îòëè÷èå îò ñëó÷àÿ, êîãäà ïîäèí-
òåãðàëüíàÿ ôóíêöèÿ íå çíàêîïîñòîÿííà! Åñëè ôóíêöèÿ f ìåíÿåò çíàê
íà ëþáîì èíòåðâàëå (t; b) , ñîäåðæàùåìñÿ â (a; b) , òî ÷àñòî èíòåãðàëó
íåëüçÿ ïðèïèñàòü íèêàêîãî îïðåäåëåííîãî çíà÷åíèÿ (åñëè íå ñóùåñòâóåò
limt→b− F (t) ).
Òåîðåìà 1 (ïðèçíàê ñðàâíåíèÿ â ôîðìå íåðàâåíñòâà).

∫b ∫b
Ïóñòü äàíû äâà íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëà a f (x)dx è a g(x)dx ñ åäèí-
ñòâåííîé îñîáåííîñòüþ â òî÷êå b . Åñëè 0 ≤ f (x) ≤ g(x) , x ∈ [a; b) ,
∫b
òî èç ñõîäèìîñòè èíòåãðàëà a g(x)dx ñëåäóåò ñõîäèìîñòü èíòåãðàëà
∫b ∫b
f (x)dx ; èç ðàñõîäèìîñòè èíòåãðàëà a f (x)dx ñëåäóåò ðàñõîäèìîñòü
a ∫b
èíòåãðàëà a g(x)dx .
Äîêàçàòåëüñòâî. Äëÿ ëþáîãî t ∈ (a; b) èìååì

∫ t ∫ t
F (t) := f (x)dx ≤ g(x)dx =: G(t).
a a
∫b
Ïóñòü èíòåãðàë a g(x)dx ñõîäèòñÿ. Òîãäà ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë
limx→b− G(x) . Â ñèëó ìîíîòîííîãî âîçðàñòàíèÿ ôóíêöèè G ïîëó÷àåì
G(t) ≤ limx→b− G(x) < +∞ . Ñëåäîâàòåëüíî, ôóíêöèÿ G îãðàíè÷åíà.
Èç íåðàâåíñòâà F (t) ≤ G(t) , t ∈ (a; b) , ñëåäóåò, ÷òî ìîíîòîííî âîçðàñ-
òàþùàÿ ôóíêöèÿ F òàêæå îãðàíè÷åíà ñâåðõó. Ïî ñâîéñòâó ìîíîòîííûõ
ôóíêöèé ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë limx→b− F (x) . Ýòî îçíà÷àåò ñõîäè-
∫b
ìîñòü èíòåãðàëà a f (x)dx . Âòîðîå óòâåðæäåíèå òåîðåìû ñðàçó ñëåäóåò
èç ïåðâîãî.
Òåîðåìà 2 (ïðèçíàê ñðàâíåíèÿ â ïðåäåëüíîé ôîðìå).

∫b ∫b
Ïóñòü äàíû äâà íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëà a f (x)dx è a g(x)dx ñ åäèí-
ñòâåííîé îñîáåííîñòüþ â òî÷êå b . Ïóñòü f (x) > 0 , g(x) > 0 , x ∈ [a; b) ,
9
è ñóùåñòâóåò ïðåäåë α := limx→b− fg(x)
(x)
. Åñëè α < +∞ , òî èç ñõîäè-
∫b ∫b
ìîñòè èíòåãðàëà a g(x)dx ñëåäóåò ñõîäèìîñòü èíòåãðàëà a f (x)dx .
∫b
Åñëè α > 0 , òî èç ðàñõîäèìîñòè èíòåãðàëà a g(x)dx ñëåäóåò ðàñõîäè-
∫b
ìîñòü èíòåãðàëà a f (x)dx .
Äîêàçàòåëüñòâî. 1) Ïóñòü α < +∞ . Â ñèëó ñâîéñòâ ïðåäåëà ôóíê-

f (x)
öèè ∀ ε > 0 ∃ c ∈ (a; b) : ∀x ∈ (c; b) g(x) < α + ε , ò.å. f (x) < (α + ε)g(x) .
∫b
Åñëè èíòåãðàë a g(x)dx ñõîäèòñÿ, òî â ñèëó òåîðåìû 2 ïðåäûäóùåãî
∫b
ïóíêòà äëÿ ëþáîãî d ∈ (c; b) èíòåãðàë d g(x)dx ñõîäèòñÿ. Â ñèëó ëè-
∫b
íåéíîñòè èíòåãðàëîâ ñõîäèòñÿ èíòåãðàë d (α + ε)g(x)dx . Ïî òåîðåìå 1
∫b ∫b
ñõîäèòñÿ èíòåãðàë d f (x)dx . Òîãäà ñõîäèòñÿ è èíòåãðàë a f (x)dx .
g(x)
2) Åñëè α > 0 , òî limx→b− f (x) = 1
α < +∞ è óòâåðæäåíèå ñëåäóåò
èç äîêàçàííîãî â ï. 1).
Ïðèìåðû.
1)
∫ +∞ +∞
dx x1−p 1
= = , p > 1.
1 xp 1−p 1 1−p
Ïðè p < 1 àíàëîãè÷íûìè âû÷èñëåíèÿìè ïîêàçûâàåì, ÷òî
∫ +∞
dx
= +∞.
1 xp
Íàêîíåö, ïðè p = 1 èìååì
∫ +∞
dx
p
= ln x|+∞
1 = +∞.
1 x
∫ +∞ dx
Èòàê, èíòåãðàë 1 xp ñõîäèòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà p > 1 .
2)
∫ 1 1
dx x1−p 1
= = , p < 1.
0 xp 1−p 0 1−p
Ïðè p > 1 âèäèì, ÷òî ∫ 1
dx
= +∞.
0 xp
Íàêîíåö, ïðè p = 1 ïîëó÷àåì
∫ 1
dx
p
= ln x|10 = +∞.
0 x
10
∫1
Èòàê, èíòåãðàë 0 dxxp ñõîäèòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà p < 1 .
3) Îñíîâûâàÿñü íà ïðèìåðå 2), ïîëó÷àåì, ÷òî äëÿ êîíå÷íûõ a è b
∫ b dx ∫ b dx
èíòåãðàëû âèäà a (x−a) p , a (b−x)p ñõîäÿòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà
p < 1.
Èç òåîðåìû 2 ñ èñïîëüçîâàíèåì ýòèõ ïðèìåðîâ ñëåäóþò ñëåäóþùèå
âàæíûå äëÿ ïðàêòèêè óòâåðæäåíèÿ.
∫ +∞
Òåîðåìà 3. Ðàññìîòðèì íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë f (x)dx
a
îò íåîòðèöàòåëüíîé ôóíêöèè f ñ åäèíñòâåííîé îñîáåííîñòüþ íà âåðõ-
íåì ïðåäåëå. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ñóùåñòâóåò ïðåäåë limx→+∞ xp f (x) =
∫ +∞
α . Åñëè p > 1 è α < +∞ , òî èíòåãðàë a f (x)dx ñõîäèòñÿ. Åñëè
∫ +∞
p ≤ 1 è α > 0 , òî èíòåãðàë a f (x)dx ðàñõîäèòñÿ.
∫b
Òåîðåìà 4. Ðàññìîòðèì íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë a f (x)dx îò
íåîòðèöàòåëüíîé ôóíêöèè f ñ åäèíñòâåííîé îñîáåííîñòüþ íà âåðõíåì
ïðåäåëå b < +∞ . Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ñóùåñòâóåò ïðåäåë limx→b− (b −
∫b
x)p f (x) = α . Åñëè p < 1 è α < +∞ , òî èíòåãðàë a f (x)dx ñõîäèòñÿ.
∫b
Åñëè p ≥ 1 è α > 0 , òî èíòåãðàë a f (x)dx ðàñõîäèòñÿ.
Óïðàæíåíèå. Ñôîðìóëèðóéòå è äîêàæèòå óòâåðæäåíèÿ, àíàëîãè÷-

íûå òåîðåìàì 3 è 4 äëÿ èíòåãðàëîâ ñ îñîáåííîñòÿìè íà íèæíåì ïðåäåëå.
Ïðèìåðû.
1) ∫ +∞
dx
2 x2 (1 + x)
ñõîäèòñÿ, òàê êàê 1
x2 (1+x) ∼ 1
x3 , p = 3 > 1.
2)
∫ 1
dx
0 sin x
ðàñõîäèòñÿ, òàê êàê 1
sin x ∼ x1 , p = 1 .
3)
∫ 1
ln2 xdx
0
ñõîäèòñÿ. Äåéñòâèòåëüíî, äëÿ ëþáîãî p ∈ (0, 1) èìååì limx→0+ (xp ln2 x) =

0.
11
1.1.3 Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû îò íåçíàêîïîñòîÿííûõ ôóíê-
öèé
∫b
Òåîðåìà 1 (êðèòåðèé Êîøè). Èíòåãðàë f (x)dx ñ åäèíñòâåííîé a
îñîáåííîñòüþ íà âåðõíåì ïðåäåëå ñõîäèòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà
∀ ε > 0 ∃ tε ∈ (a; b) : ∀ t′ , t′′ ∈ (tε ; b)
∫ t′′
f (x)dx < ε.
t′
∫t
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü F (t) = a f (x)dx . Íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë
∫b
a f (x)dx ñõîäèòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà. êîãäà ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðå-
äåë limt→b− F (t) . Â ñèëó êðèòåðèÿ Êîøè ñóùåñòâîâàíèÿ ïðåäåëà ôóíêöèè
ýòî áóäåò òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ∀ ε > 0 ∃ tε ∈ (a; b) : ∀ t′ , t′′ ∈ (tε ; b)
|F (t′ ) − F (t′′ )| < ε . Íî
∫ t′ ∫ t′′ ∫ t′′
|F (t′ ) − F (t′′ )| = f (x)dx − f (x)dx = f (x)dx .
a a t′
Ýòî çàâåðøàåò äîêàçàòåëüñòâî òåîðåìû.

∫b
Ãîâîðÿò, ÷òî íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë f (x)dx ñõîäèòñÿ àáñî-
∫b a
ëþòíî, åñëè ñõîäèòñÿ èíòåãðàë a |f (x)|dx .
Òåîðåìà 2 (ïðèçíàê àáñîëþòíîé ñõîäèìîñòè). Åñëè èíòå-

∫b
ãðàë f (x)dx ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî, òî îí ñõîäèòñÿ.
a
∫b
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü
a |f (x)|dx ñõîäèòñÿ. Òîãäà ïî êðèòåðèþ
Êîøè ∀ ε > 0 ∃ tε ∈ (a; b) : ∀ t , t′′ ∈ (tε ; b)
′
∫ t′′
|f (x)|dx < ε.
t′
Ñëåäîâàòåëüíî, ïðè òàêèõ t′ , t′′

∫ t′′ ∫ t′′
f (x)dx ≤ |f (x)|dx < ε.
t′ t′
∫b
Ïî êðèòåðèþ Êîøè èíòåãðàë a f (x)dx ñõîäèòñÿ.
12
Çàìå÷àíèå. Îáðàòíîå íåâåðíî. Ñóùåñòâóþò èíòåãðàëû, êîòîðûå
ñõîäÿòñÿ, íî íå ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî. Òàêèå èíòåãðàëû íàçûâàþòñÿ óñëîâíî
ñõîäÿùèìèñÿ.
∫b
Òåîðåìà 3 (ïðèçíàê Äèðèõëå). Èíòåãðàë a f (x)g(x)dx ñõî-
äèòñÿ, åñëè:
1) ôóíêöèÿ f íåïðåðûâíà íà [a; b) è èìååò îãðàíè÷åííóþ ïåðâî-
îáðàçíóþ F íà [a; b) ;
2) ôóíêöèÿ g íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìà è ìîíîòîííà íà [a; b) ;
3) limx→b− g(x) = 0 .
∫b
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïðèìåíèì ê èíòåãðàëó
a f (x)g(x)dx êðèòåðèé
Êîøè. Äëÿ ëþáûõ t′ , t′′ ∈ (a; b) èìååì
∫ t′′ ∫ t′′ ∫ t′′
′′
f (x)g(x)dx = g(x)dF (x) = F (x)g(x)|tt′ − F (x)g ′ (x)dx. (1.9)
t′ t′ t′
Âûáåðåì êîíñòàíòó M > 0 òàê, ÷òîáû |F (x)| ≤ M , x ∈ [a; b) .

Òàê êàê ôóíêöèÿ g ìîíîòîííà íà [a; b) , òî åå ïðîèçâîäíàÿ ëèáî
íåîòðèöàòåëüíà, ëèáî íåïîëîæèòåëüíà íà [a; b) . Ïóñòü, äëÿ îïðåäåëåí-
íîñòè, g ′ (x) ≥ 0 , x ∈ [a; b) . Òàê êàê limx→b− g(x) = 0 , ïî îïðåäåëå-
íèþ ïðåäåëà ∀ ε > 0 ∃ tε ∈ (a; b) : ∀ x ∈ (tε ; b) âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî
|g(x)| ≤ 4Mε
.
Îöåíèì ñëàãàåìûå â ïðàâîé ÷àñòè (1.9). Èìååì
′′
F (x)g(x)|tt′ ≤ |F (t′′ )||g(t′′ )| + |F (t′ )||g(t′ )| ≤
( ε ε ) ε
′′ ′
≤ M (|g(t )| + |g(t )|) ≤ M + = , t′ , t′′ ∈ (tε ; b). (1.10)
4M 4M 2
Êðîìå òîãî,
∫ t′′ ∫ t′′ ∫ t′′
F (x)g ′ (x)dx ≤ |F (x)||g ′ (x)|dx ≤ M |g ′ (x)|dx =
t′ t′ t′
∫ t′′
=M g ′ (x)dx = M |g(t′′ ) − g(t′ )| ≤ M (|g(t′′ )| + |g(t′ )| ≤
t′
( ε ε ) ε
≤M + = , t′ , t′′ ∈ (tε ; b). (1.11)
4M 4M 2
13
Ïðèìåíÿÿ ê îöåíêå ïðàâîé ÷àñòè (1.9) íåðàâåíñòâî òðåóãîëüíèêà, ñ ó÷åòîì
(1.10) è (1.11), ïîëó÷àåì
∫ t′′
ε ε
f (x)g(x)dx ≤ + = ε, t′ , t′′ ∈ (tε ; b).
t′ 2 2
∫b
Ïî êðèòåðèþ Êîøè èíòåãðàë f (x)g(x)dx ñõîäèòñÿ. a
∫b
Òåîðåìà 4 (ïðèçíàê Àáåëÿ). Èíòåãðàë a f (x)g(x)dx ñõîäèò-
ñÿ, åñëè
∫b
1) ôóíêöèÿ f íåïðåðûâíà íà [a; b) è èíòåãðàë a f (x)dx ñõîäèò-
ñÿ;
2) ôóíêöèÿ g íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìà è ìîíîòîííà íà [a; b) ;
3) ôóíêöèÿ g îãðàíè÷åíà íà [a; b) .
Äîêàçàòåëüñòâî. Ôóíêöèÿ g ìîíîòîííà è îãðàíè÷åíà íà [a; b) . Ñëå-

äîâàòåëüíî, ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë α := limx→b− g(x) . Ïðèìåíèì
∫b
ïðèçíàê Äèðèõëå ê èíòåãðàëó a f (x)(g(x)−α)dx . Ïåðâîîáðàçíàÿ F (x) =
∫x
a f (t)dt ôóíêöèè f èìååò êîíå÷íûé ïðåäåë ïðè x → b− , ïîýòîìó îíà
îãðàíè÷åíà. Ôóíêöèÿ g(x) − α íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìà, ìîíîòîí-
∫b
íà íà [a; b) è limx→b− (g(x) − α) = 0 . Ñëåäîâàòåëüíî, a f (x)(g(x) − α)dx
cõîäèòñÿ. Â ñèëó ëèíåéíîñòè ñõîäèòñÿ èíòåãðàë
∫ b ∫ b ∫ b
f (x)g(x)dx = f (x)(g(x) − α)dx + α f (x)dx.
a a a
Ïðèìåðû.
1) Èíòåãðàë
∫ 1 1
sin 1−x
√ dx
0 1−x
ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî, òàê êàê
1
sin 1−x 1 1
√ ≤√ =
1−x 1 − x (1 − x)1/2
∫1
è èíòåãðàë dx
0 (1−x)1/2 ñõîäèòñÿ.
2) Èíòåãðàë ∫ +∞
sin x
dx
1 x
14
ñõîäèòñÿ ïî ïðèçíàêó Äèðèõëå. Äåéñòâèòåëüíî, ïóñòü f (x) = sin x ,
g(x) = 1/x . Ôóíêöèÿ f èìååò îãðàíè÷åííóþ ïåðâîîáðàçíóþ F (x) =
− cos x , |F (x)| ≤ 1 . Ôóíêöèÿ g íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìà, ìîíî-
òîííà è ñòðåìèòñÿ ê íóëþ ïðè x → +∞ .
Ïîêàæåì, ÷òî ðàññìàòðèâàåìûé èíòåãðàë íå ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî.
Ïðèìåíèì ïðèçíàê ñðàâíåíèÿ. Èìååì
sin x sin2 x 1 − cos 2x

≥ = .
x x 2x
∫ +∞ 2
Äîñòàòî÷íî äîêàçàòü, ÷òî 1 sinx x dx ðàñõîäèòñÿ. Åñëè áû ýòîò èíòåãðàë
ñõîäèëñÿ, òî ñõîäèëñÿ áû è èíòåãðàë
∫ +∞ ∫ +∞ 2 ∫ +∞
dx sin x cos 2x
=2 dx + dx.
1 x 1 x 1 x
∫ +∞
(Èíòåãðàë 1 cosx2x dx ñõîäèòñÿ ïî ïðèçíàêó Äèðèõëå, ýòî ïîêàçûâàåòñÿ
∫ +∞ ∫ +∞
òàê æå, êàê è âûøå äëÿ èíòåãðàëà 1 sinx x dx ). Îäíàêî èíòåãðàë 1 dx x
ðàñõîäèòñÿ.
∫ +∞
Òàêèì îáðàçîì, èíòåãðàë 1 sinx x dx ñõîäèòñÿ óñëîâíî.
1.1.4 Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû îáùåãî âèäà

∫b
Ïóñòü äàí íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë a f (x)dx è íà (a, b) ñóùåñòâóåò êî-
íå÷íîå ÷èñëî òî÷åê t1 < t2 < . . . < tn òàêèõ, ÷òî èíòåãðàëû
∫ t1 ∫ t2 ∫ tn ∫ b
f (x)dx, f (x)dx, . . . , f (x)dx, f (x)dx
a t1 tn−1 tn
ÿâëÿþòñÿ ïðîñòåéøèìè íåñîáñòâåííûìè èíòåãðàëàìè. Åñëè âñå ýòè èí-

∫b
òåãðàëû ñõîäÿòñÿ, òî èíòåãðàë a f (x)dx íàçûâàåòñÿ ñõîäÿùèìñÿ è åãî
çíà÷åíèå ðàâíî ñóììå çíà÷åíèé ñîîòâåòñòâóþùèõ ïðîñòåéøèõ èíòåãðà-
ëîâ. Â ïðîòèâíîì ñëó÷àå èíòåãðàë íàçûâàåòñÿ ðàñõîäÿùèìñÿ.
Îòìåòèì, ÷òî ýòî îïðåäåëåíèå íå çàâèñèò îò âûáîðà òî÷åê tj .
Ïðèìåðû.
1) Ðàññìîòðèì èíòåãðàë
∫ +∞
sin x
dx. (1.12)
0 x
15
Ðàçîáúåì åãî íà äâà ïðîñòåéøèõ èíòåãðàëà:
∫ 1 ∫ +∞
sin x sin x
dx + dx.
0 x 1 x
Ïåðâûé èíòåãðàë èìååò îñîáåííîñòü íà íèæíåì ïðåäåë è ÿâëÿåòñÿ ñõî-
äÿùèìñÿ, ïîñêîëüêó sinx x → 1 , x → 0 . Ñõîäèìîñòü âòîðîãî èíòåãðàëà
äîêàçàíà âûøå. Ñëåäîâàòåëüíî, èíòåãðàë (1.12) ñõîäèòñÿ.
2) Èíòåãðàë ∫ +∞
dx
dx (1.13)
0 xp
ðàçîáúåì íà äâà ïðîñòåéøèõ. Ïåðâûé
∫ 1
dx
p
dx
0 x
ñõîäèòñÿ ïðè p < 1 , âòîðîé

∫ +∞
dx
dx
1 xp
ïðè p < 1 . Ñëåäîâàòåëüíî, èíòåãðàë (1.13) íå ñõîäèòñÿ íè ïðè êàêèõ
çíà÷åíèÿõ ïàðàìåòðà p .
3) Èíòåãðàë
∫ 2
dx
dx √
0 1−x
ñõîäèòñÿ, òàê êàê ñõîäÿòñÿ èíòåãðàëû
∫ 1
dx
√ dx
0 1−x
è ∫ 2
dx
√ dx.
1 1−x
1.1.5 Èíòåãðàë, ïîíèìàåìûé â ñìûcëå ãëàâíîãî çíà÷åíèÿ

ïî Êîøè
Ðàññìîòðèì ïðèìåð. Íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë

∫ 1
dx
0 x − 1/2
16
ðàñõîäèòñÿ, òàê êàê ïðîñòåéøèå íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû
∫ 1/2 ∫ 1
dx dx
,
0 x − 1/2 1/2 x − 1/2
ðàñõîäÿòñÿ. Òàêèì îáðàçîì, íå ñóùåñòâóåò ïðåäåëà

(∫ ∫ )
t′ 1
dx dx
lim + .
t′ ,t →1/2
′′
0 x − 1/2 t′′ x − 1/2
Îäíàêî åñëè âûáèðàòü t′ t′′ íå ïðîèçâîëüíî, à ñèììåòðè÷íî îòíîñèòåëüíî

òî÷êè (1/2) , òî ïðåäåë ñóùåñòâóåò:
(∫ ∫ ) ( )
1/2−ε 1 1/2−ε 1
dx dx 1 1
lim + = lim ln x − + ln x −
ε→0+ 0 x − 1/2 1/2+ε x − 1/2 ε→0+ 2 0 2 1/2+ε
= lim (ln ε − ln(1/2) + ln(1/2) − ln ε) = 0.

ε→0+
Ýòîò ïðèìåð íàâîäèò íà ñëåäóþùåå îïðåäåëåíèå.

∫b
Ïóñòü íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë a f (x)dx èìååò åäèíñòâåííóþ îñî-
áåííîñòü â òî÷êå c ∈ (a; b) . Ãîâîðÿò, ÷òî ýòîò èíòåãðàë ñóùåñòâóåò â
ñìûñëå ãëàâíîãî çíà÷åíèÿ ïî Êîøè, åñëè ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë
[∫ c−ε ∫ b ]
lim f (x)dx + f (x)dx .
ε→0+ a c+ε
Ýòîò ïðåäåë îáîçíà÷àþò

∫ b
v.p. f (x)dx.
a
Ïðèìåð. Ïóñòü ôóíêöèÿ φ íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìà íà
∫b
[a; b] . Òîãäà äëÿ ëþáîãî c ∈ (a; b) ñóùåñòâóåò v.p. a φ(x)dx
x−c . Äåéñòâèòåëü-
íî,
φ(x) φ(x) − φ(c) 1
= + φ(c) ,
x−c x−c x−c
è [∫ c−ε ∫ b ]
φ(x)dx φ(x)dx
lim + =
ε→0+ a x − c c+ε x − c
[∫ c−ε ∫ b ]
(φ(x) − φ(c))dx (φ(x) − φ(c))dx
= lim + +
ε→0+ a x−c c+ε x−c
17
[∫ ∫ ] ∫ c ∫ b
c−ε
dx b
dx (φ(x) − φ(c))dx (φ(x) − φ(c))dx
+φ(c) lim + = + +
ε→0+ a x−c c+ε x − c a x − c c x − c
∫ b
[ ] (φ(x) − φ(c))dx b−c
+φ(c) lim ln |x − c||c−ε + ln |x − c||bc+ε = + ln .
ε→0+
a
a x − c c − a
Ïîñëåäíèé èíòåãðàë ñóùåñòâóåò êàê íåñîáñòâåííûé, ïîñêîëüêó èìååò îñî-
áåííîñòü òîëüêî â òî÷êå c è â ñèëó äèôôåðåíöèðóåìîñòè ôóíêöèè φ â
ýòîé òî÷êè òî÷êå
(φ(x) − φ(c))
∃ lim = φ′ (c).
x→c x−c
1.2 ×èñëîâûå ðÿäû
1.2.1 Ñõîäèìîñòü ÷èñëîâîãî ðÿäà
×èñëîâûì ðÿäîì íàçûâàåòñÿ ôîðìàëüíàÿ ñóììà

∞
∑
an = a1 + a2 + . . . + an + . . . ,
n=1
ãäå an íåêîòîðàÿ ÷èñëîâàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü. ×àñòè÷íîé (òî÷íåå, n -

∑∞ ∑n
é ÷àñòè÷íîé) ñóììîé ðÿäà a n íàçûâàåòñÿ âåëè÷èíà Sn := k=1 ak .
∑∞ n=1
Ãîâîðÿò, ÷òî ðÿä n=1 an ñõîäèòñÿ, åñëè ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë
limn→∞ Sn . Ïðè ýòîì ÷èñëî S := limn→∞ Sn íàçûâàåòñÿ ñóììîé ðÿäà
∑∞
n=1 an è ïèøóò
∞
∑
S= an .
n=1
Åñëè ðÿä íå ñõîäèòñÿ, òî ãîâîðÿò, ÷òî îí ðàñõîäèòñÿ. Åñëè limn→∞ Sn =
+∞ èëè limn→∞ Sn = −∞ , òî ãîâîðÿò, ÷òî ðÿä ðàñõîäèòñÿ ê +∞ èëè
−∞ .
Ïðèìåðû.
1) Ïîêàæåì, ÷òî ðÿä
∑ ∞
1 1 1 1
+ + + ... =
1·2 2·3 3·4 k · (k + 1)
k=1
18
ñõîäèòñÿ. Åãî ÷àñòè÷íûå ñóììû
∞
∑ ∞ (
∑ )
1 1 1
Sn = = − =
k · (k + 1) k k+1
k=1 k=1
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1 1 1 1
= 1− + − + − +. . .+ − = 1− → 1, n → ∞.
2 2 3 3 4 n n+1 n+1
Òàêèì îáðàçîì, ðÿä ñõîäèòñÿ è åãî ñóììà ðàâíà 1 .
2) Ãåîìåòðè÷åñêàÿ ïðîãðåññèÿ
∞
∑
2 3 n
1 + q + q + q + ... + q + ... = q k−1
k=1
èìååò ÷àñòè÷íûå ñóììû
∑
n
1 − qn
k−1
Sn = q = .
1−q
k=1
Åñëè |q| < 1 , òî limn→∞ q n = 0 è S = limn→∞ Sn = 1−q .

1
Åñëè |q| ≥ 1 , òî
ðÿä ðàñõîäèòñÿ.
1.2.2 Êðèòåðèé Êîøè. Íåîáõîäèìîå óñëîâèå ñõîäèìîñòè ðÿäà

∑∞
Òåîðåìà (êðèòåðèé Êîøè). ×èñëîâîé ðÿä ñõîäèòñÿ òîãäà è n=1 an
òîëüêî òîãäà, êîãäà ∀ ε > 0 ∃ N : ∀ n ≥ m ≥ N âûïîëíåíî íåðàâåíñòâî
∑
n
ak < ε.
k=m
Äîêàçàòåëüñòâî. Âîñïîëüçóåìñÿ êðèòåðèåì Êîøè äëÿ ïîñëåäîâà-

∑∞
òåëüíîñòåé. ×èñëîâîé ðÿä n=1 an ñõîäèòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà
ñõîäèòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ÷àñòè÷íûõ ñóìì Sn . Â ñâîþ î÷åðåäü, ýòî
áóäåò òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ïîñëåäîâàòåëüíîñòü Sn ôóíäàìåíòàëü-
íà, ò. å. ∀ ε > 0 ∃ N : ∀ n ≥ m ≥ N |Sn − Sm−1 | < ε . (Ïîíÿòíî, ÷òî ìîæíî
∑n
áðàòü Sm−1 âìåñòî Sm .) Îñòàåòñÿ çàìåòèòü, ÷òî k=m ak = Sn − Sm−1 .
Ñëåäñòâèå (íåîáõîäèìîå óñëîâèå ñõîäèìîñòè ðÿäà). Åñëè

∑∞
ðÿä n=1 an ñõîäèòñÿ, òî an → 0 , n → ∞ .
19
Äëÿ äîêàçàòåëüñòâà äîñòàòî÷íî âçÿòü â óñëîâèè òåîðåìû m = n .
Âûâîä: ïðè èññëåäîâàíèè ñõîäèìîñòè ðÿäà ñëåäóåò íà÷èíàòü, êàê

ïðàâèëî, ñ ïðîâåðêè íåîáõîäèìîãî óñëîâèÿ ñõîäèìîñòè limn→∞ an = 0 .
Åñëè ýòî óñëîâèå íå âûïîëíÿåòñÿ, òî ðÿä ñõîäèòüñÿ íå ìîæåò. Åñëè îíî
âûïîëíÿåòñÿ. òî ðÿä ìîæåò è ñõîäèòüñÿ, è ðàñõîäèòüñÿ, è èññëåäîâàíèå
ñõîäèìîñòè òðåáóåò èñïîëüçîâàíèÿ äîïîëíèòåëüíûõ ïðèçíàêîâ èëè êðè-
òåðèåâ.
20
Ïðèìåðû.
1) Ðàññìîòðèì ñóììó ãåîìåòðè÷åñêîé ïðîãðåññèè
∞
∑
qn.
n=1
Èìååì q n → 0 òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà |q| < 1 . Ñëåäîâàòåëüíî, ïðè

|q| ≥ 1 ðÿä ðàñõîäèòñÿ.
2) Òàê íàçûâàåìûé ãàðìîíè÷åñêèé ðÿä
∞
∑ 1
.
n=1
n
Äëÿ íåãî âûïîëíÿåòñÿ íåîáõîäèìîå óñëîâèå ñõîäèìîñòè ðÿäà: n1 → 0 ,

n → ∞ . Ïîêàæåì, ÷òî, òåì íå ìåíåå, ðÿä ðàñõîäèòñÿ. Äëÿ ýòîãî ïðèìåíèì
∑n
êðèòåðèé Êîøè. Óñòàíîâèì, ÷òî ∃ ε > 0 : ∀ N ∃ n ≥ m ≥ N : k=m k1 > ε .
Âîçüìåì ε = 1/2 . Äëÿ ëþáîãî íàòóðàëüíîãî N ïóñòü m = N , n = 2N −1 .
Òîãäà
∑ −1 ∑ −1 2N −1
1 ∑
2N 2N
1 1 1
> = 1= .
k 2N 2N 2
k=N k=N k=N
1.2.3 Ñõîäèìîñòü ðÿäà ñ íåîòðèöàòåëüíûìè ÷ëåíàìè

∑∞
Îòìåòèì íà íåêîòîðóþ àíàëîãèþ ìåæäó ðÿäàìè n=1 an è íåñîáñòâåí-
∫ +∞
íûìè èíòåãðàëàìè a f (x)dx . Ïðè ýòîì àíàëîãîì ÷àñòè÷íîé ñóììû
∑n ∫x
k=1 ak âûñòóïàþò èíòåãðàëû a f (t)dt .
∑∞
Òåîðåìà. Ðÿä ñ íåîòðèöàòåëüíûìè ÷ëåíàìè ñõîäèòñÿ
n=1 an
òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ïîñëåäîâàòåëüíîñòü åãî ÷àñòè÷íûõ ñóìì
îãðàíè÷åíà.
Òàê êàê âñå an ≥ 0 , ïîñëåäîâàòåëüíîñòü Sn ÿâëÿ-

åòñÿ ìîíîòîííî âîçðàñòàþùåé. Íî ìîíîòîííàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìååò

êîíå÷íûé ïðåäåë òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà îíà îãðàíè÷åíà.
21
Ñëåäóþùàÿ òåîðåìà ïîçâîëÿåò äîñòàòî÷íî ïðîñòî èññëåäîâàòü ñõî-
äèìîñòü ðÿäîâ ñ èñïîëüçîâàíèåì ñðàâíåíèÿ ðÿäîâ ñ èíòåãðàëàìè. Íàïðè-
ìåð, ðÿäó
∑∞
1
√
n=1
n
ìîæíî ñîïîñòàâèòü èíòåãðàë
∫ +∞
dx
√ ,
1 x
Ñõîäèìîñòü êîòîðîãî î÷åâèäíà. Òàê êàê èíòåãðàë ñõîäèòñÿ, òî îòñþäà
ìîæíî âûâåñòè ñõîäèìîñòü ðÿäà.
Òåîðåìà (èíòåãðàëüíûé ïðèçíàê ñõîäèìîñòè ðÿäà). Ïóñòü

∑∞
äàíà íåâîçðàñòàþùàÿ ôóíêöèÿ f : [1; +∞) → [0; +∞) . Ðÿä f (n)
∫ +∞ n=1
ñõîäèòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ñõîäèòñÿ èíòåãðàë 1 f (x)dx .
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü k = [x] . Òîãäà f (k + 1) ≤ f (x) ≤ f (k) .

Èíòåãðèðóÿ, ïîëó÷àåì
∫ k+1
f (k + 1) ≤ f (x)dx ≤ f (k).
k
Ñóììèðóÿ ýòè íåðàâåíñòâà, èìååì
∑
n−1 ∫ n ∑
n−1
f (k + 1) ≤ f (x)dx ≤ f (k)
k=1 1 k=1
èëè ∫ n
Sn − f (1) ≤ f (x)dx ≤ Sn−1 . (1.14)
1
∑∞
Åñëè ðÿä n=1 f (n) ñõîäèòñÿ, òî ïîñëåäîâàòåëüíîñòü Sn ñõîäèòñÿ,
ñëåäîâàòåëüíî, îãðàíè÷åíà, ò. å. ñóùåñòâóåò M > 0 òàêîå, ÷òî Sn ≤ M ,
∫x
n ≥ 1 . Îáîçíà÷èì F (x) = 1 f (t)dt . Òîãäà â ñèëó íåîòðèöàòåëüíîñòè f
è (1.14)
∫ n+1
F (x) ≤ f (t)dt ≤ Sn ≤ M,
1
ãäå n = [x] . Çíà÷èò ìîíîòîííî âîçðàñòàþùàÿ ôóíêöèÿ F îãðàíè÷åíà
ñâåðõó, ïîýòîìó èìååò êîíå÷íûé ïðåäåë ïðè x → +∞ . Ýòî îçíà÷àåò ñõî-
∫ +∞
äèìîñòü èíòåãðàëà 1 f (x)dx .
22
Îáðàòíî, èç ñõîäèìîñòè èíòåãðàëà ñëåäóåò. ÷òî ôóíêöèÿ F îãðà-
íè÷åíà ñâåðõó, ò. å. ñóùåñòâóåò êîíñòàíòà C > 0 òàêàÿ, ÷òî |F (x)| ≤ C ,
x ≥ 1 . Èñïîëüçóÿ (1.14), ïîëó÷àåì, ÷òî Sn ≤ f (1) + C , n ≥ 1 . Èç ïðåäû-
∑∞
äóùåé òåîðåìû ñëåäóåò, ÷òî ðÿä n=1 f (n) ñõîäèòñÿ.
Ïðèìåðû.
∑∞
1) Ðàññìîòðèì ðÿä n=1 np . Åñëè p ≤ 0 , òî ýòîò ðÿä ðàñõîäèòñÿ,
1
òàê êàê íå âûïîëíÿåòñÿ íåîáõîäèìîå óñëîâèå ñõîäèìîñòè ðÿäà. Ïóñòü p >

0 . Òîãäà ôóíêöèÿ f (x) = x1p íåîòðèöàòåëüíà è ìîíîòîííî óáûâàåò íà
∫ +∞
[1; +∞) . Èíòåãðàë 1 dx p ñõîäèòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà p > 1 .
∑∞ x 1
Ñëåäîâàòåëüíî, ðÿä n=1 np ñõîäèòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà p > 1 .
∑∞
2) Ðÿä n=2 n ln12 n ñõîäèòñÿ. Äåéñòâèòåëüíî, ôóíêöèÿ f (x) = 1
x ln2 x
íåîòðèöàòåëüíà è ìîíîòîííî óáûâàåò íà [2; +∞) , à èíòåãðàë
∫ +∞ ∫ +∞ ∫ +∞
dx d ln x dt
= = =1
2 x ln2 x 2 ln2 x ln 2 t2
ñõîäèòñÿ. (Êîíå÷íî, òî, ÷òî ñóììèðîâàíèå íà÷èíàåòñÿ ñ 2 íå ñóùåñòâåí-

íî!)
1.2.4 Âåðõíèé è íèæíèé ïðåäåëû ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
Ïî òåîðåìå Áîëüöàíî-Âåéåðøòðàññà èç ëþáîé îãðàíè÷åííîé ïîñëåäîâà-

òåëüíîñòè xn ìîæíî âûäåëèòü ñõîäÿùóþñÿ â R ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòü.
Åñëè ïîñëåäîâàòåëüíîñòü íå îãðàíè÷åíà, òî òîãäà ñóùåñòâóåò åå ïîäïîñëå-
äîâàòåëüíîñòü, ñõîäÿùàÿñÿ ëèáî ê +∞ ëèáî ê −∞ . Â ëþáîì ñëó÷àå, èç
ëþáîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ìîæíî âûäåëèòü ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòü, ñõî-
äÿùóþñÿ â R ê íåêîòîðîìó ÷èñëó a . Áóäåì íàçûâàòü ÷èñëî a ÷àñòè÷-
íûì ïðåäåëîì ïîñëåäîâàòåëüíîñòè xn . Îáîçíà÷èì ÷åðåç A(xn ) ìíîæå-
ñòâî âñåõ ÷àñòè÷íûõ ïðåäåëîâ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè xn . Êàê ìû ïîêàçàëè,
ýòî ìíîæåñòâî íåïóñòî.
Ïðèìåðû. 1) Ðàññìîòðèì ïîñëåäîâàòåëüíîñòü 1 , −1 , 1 , −1 , 1 ,

−1, . . . . Î÷åâèäíî, ÷òî ìíîæåñòâî ÷àñòè÷íûõ ïðåäåëîâ A(xn ) = {−1, 1} .
2) Ïóñòü xn = (−1)n + n1 . Òîãäà A(xn ) = {−1, 1} .
23
3) Çàíóìåðóåì ìíîæåñòâî ðàöèîíàëüíûõ ÷èñåë Q íàòóðàëüíûìè
÷èñëàìè. Â ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì ïîñëåäîâàòåëüíîñòü xn . ×òî ìîæíî ñêà-
çàòü ïðî A(xn ) ?
4) Ïóñòü íàòóðàëüíîå ÷èñëî n = α1 α2 . . . αk , ò. å. αj öèôðû
÷èñëà n â åãî äåñÿòè÷íîé çàïèñè. Ðàññìîòðèì ïîñëåäîâàòåëüíîñòü xn =
0, α1 α2 . . . αk . Âûïèøåì íåñêîëüêî ïåðâûõ ÷ëåíîâ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè:
0, 1; 0, 2; 0, 3; . . . ; 0, 9; 0, 10; 0, 11; 0, 12; . . . .
Òîãäà A(xn ) = [0, 1; 1] . Äåéñòâèòåëüíî, ïóñòü x ∈ [0, 1; 1] . Òîãäà x ìîæíî

ïðåäñòàâèòü â âèäå áåñêîíå÷íîé äåñÿòè÷íîé äðîáè x = 0, β1 β2 . . . Ïóñòü
yn = 0, β1 β2 . . . βn . Ñóùåñòâóåò íàòóðàëüíîå ÷èñëî kn òàêîå, ÷òî yn = xkn .
Òîãäà limn→∞ xkn = limn→∞ yn = x . Ñ äðóãîé ñòîðîíû, ìíîæåñòâî ÷ëåíîâ
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ëåæèò â [0, 1; 1] , ïîýòîìó A(xn ) ëåæèò â [0, 1; 1] .
Òåîðåìà 1. Äëÿ ëþáîé ÷èñëîâîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè xn ìíîæå-

ñòâî A(xn ) ñîäåðæèò ñâîè òî÷íûå âåðõíþþ è íèæíþþ ãðàíè.
Äîêàçàòåëüñòâî. Ðàññìîòðèì äëÿ ïðèìåðà ñëó÷àé òî÷íîé âåðõíåé

ãðàíè. Ïóñòü a = sup A(xn ) ∈ R . Â ñèëó ñâîéñòâ sup ñóùåñòâóåò ïî-
ñëåäîâàòåëüíîñòü am ∈ A(xn ) , ñõîäÿùàÿñÿ ê a . Òàê êàê am ∈ A(xn ) ,
ñóùåñòâóåò xnm òàêîå, ÷òî |xnm − am | < m 1
. (Ìîæíî âûáèðàòü íîìåðà
nm ïîñëåäîâàòåëüíî òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îíè âîçðàñòàëè ñ ðîñòîì m .)
Òîãäà |xnm − a| ≤ |xnm − am | + |am − a| < m 1
+ |am − a| → 0 , m → ∞ .
Ñëåäîâàòåëüíî, limm→∞ xnm = a , ò. å. a ∈ A(xn ) .
Åñëè a = −∞ , òî A(xn ) = {−∞} ñîäåðæèò îäíó òî÷êó òî÷êó
a . Åñëè a = +∞ , òî ïîñëåäîâàòåëüíîñòü xn íå îãðàíè÷åíà ñâåðõó, ñëåäî-
âàòåëüíî ñîäåðæèò ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòü, ñõîäÿùóþñÿ ê +∞ . Òåîðåìà
äîêàçàíà.
Îïðåäåëåíèå. ×èñëî sup A(xn ) íàçûâàåòñÿ âåðõíèì ïðåäåëîì ïî-

ñëåäîâàòåëüíîñòè xn , à inf A(xn ) íèæíèì ïðåäåëîì.
Îáîçíà÷àåòñÿ âåðõíèé ïðåäåë lim n→∞ xn , à íèæíèé lim n→∞ xn .
Î÷åâèäíà ñëåäóþùàÿ
Òåîðåìà 2. Ñïðàâåäëèâî íåðàâåíñòâî
lim xn ≤ lim xn .
n→∞ n→∞
24
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü xn ñõîäèòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà
lim n→∞ xn = lim n→∞ xn , ïðè ýòîì limn→∞ xn = lim n→∞ xn = lim n→∞ xn .
Òåîðåìà 3 (õàðàêòåðèñòè÷åñêîå ñâîéñòâî âåðõíåãî ïðåäå-

ëà). Âåùåñòâåííîå ÷èñëî a ÿâëÿåòñÿ âåðõíèì ïðåäåëîì ïîñëåäîâàòåëü-
íîñòè xn òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà âûïîëíÿþòñÿ äâà óñëîâèÿ:
1) ∀ ε > 0 ∃ N : ∀ n ≥ N ( xn < a + ε );
2) ∀ ε > 0 ∀ N : ∃ n ≥ N ( xn > a − ε ).
Çàìå÷àíèå. Åñëè èìååò ìåñòî óñëîâèå ∃N : ∀n ≥ N ( xn ∈ A ), òî

ìíîæåñòâî A íàçûâàåòñÿ ëîâóøêîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè xn . Åñëè èìååò
ìåñòî óñëîâèå ∀N : ∃n ≥ N ( xn ∈ A ), òî ìíîæåñòâî A íàçûâàåòñÿ êîð-
ìóøêîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè xn . ×èñëî a ∈ R ÿâëÿåòñÿ âåðõíèì ïðåäåëîì
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè xn òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ∀ε > 0 ìíîæåñòâî
(−∞; a + ε) ÿâëÿåòñÿ ëîâóøêîé xn , à (−∞; a − ε) êîðìóøêîé.
Äîêàçàòåëüñòâî. Íåîáõîäèìîñòü. Ïóñòü a = lim n→∞ xn . Ïðåäïîëî-
æèì, ÷òî 1) íå èìååò ìåñòî. Òîãäà ∃ ε > 0 ∀ N : ∃ n ≥ N ( xn ≥ a+ε ). Ýòî

îçíà÷àåò, ÷òî ñóùåñòâóåò ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòü xnk , äëÿ êîòîðîé âûïîë-
íÿåòñÿ íåðàâåíñòâî xnk ≥ a + ε . Âûäåëèì èç xnk ñõîäÿùóþñÿ ïîäïîñëå-
äîâàòåëüíîñòü xnkj . Åå ïðåäåë α óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèþ α ≥ a + ε > a .
Òàêèì îáðàçîì, ñóùåñòâóåò α ∈ A(xn ) òàêîå, ÷òî α > a . Ýòî ïðîòèâîðå-
÷èò òîìó, ÷òî a = lim n→∞ xn .
Òåïåðü ïðåäïîëîæèì, ÷òî íå âåðíî 2). Òîãäà ∃N : ∀n ≥ N ( xn ≤
a − ε ). Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ëþáîé ñõîäÿùåéñÿ ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòè xnk
ñ íåêîòîðîãî íîìåðà âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî xnk ≤ a − ε . Çíà÷èò, è
ëþáîé ÷àñòè÷íûé ïðåäåë β ïîñëåäîâàòåëüíîñòè xn óäîâëåòâîðÿåò íåðà-
âåíñòâó β ≤ a − ε . Ïîýòîìó a ≤ a − ε ïðîòèâîðå÷èå.
Äîñòàòî÷íîñòü. Ïóñòü âûïîëíÿåòñÿ 1) è 2). Èç 1) ñëåäóåò, ÷òî äëÿ
ëþáîãî ε > 0 ëþáîé ÷àñòè÷íûé ïðåäåë α óäîâëåòâîðÿåò íåðàâåíñòâó
α ≤ a + ε . Ñëåäîâàòåëüíî, α ≤ a , ò. å. a ìàæîðàíòà ìíîæåñòâà
A(xn ) è sup A(xn ) ≤ a . Èç 2) ñëåäóåò, ÷òî äëÿ ëþáîãî ε > 0 ñóùåñòâóåò
ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòü xnk , óäîâëåòâîðÿþùàÿ íåðàâåíñòâó xnk > a − ε .
Âûäåëèì èç xnk ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòü, ñõîäÿùóþñÿ ê íåêîòîðîìó β .
Òîãäà β ∈ A(xn ) , β ≥ a − ε . Ñëåäîâàòåëüíî, sup A(xn ) ≥ a , îòêóäà
sup A(xn ) = a . Òåîðåìà äîêàçàíà.
25
Òåîðåìà 3 (õàðàêòåðèñòè÷åñêîå ñâîéñòâî íèæíåãî ïðåäå-
ëà). Âåùåñòâåííîå ÷èñëî a ÿâëÿåòñÿ íèæíèì ïðåäåëîì ïîñëåäîâàòåëü-
íîñòè xn òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà âûïîëíÿþòñÿ äâà óñëîâèÿ:
1) ∀ε > 0 ∃N : ∀n ≥ N ( xn > a − ε );
2) ∀ε > 0 ∀N : ∃n ≥ N ( xn < a + ε ).
Óïðàæíåíèÿ. 1) Ñôîðìóëèðóéòå àíàëîãè òåîðåì 3 è 4 äëÿ ñëó-

÷àÿ, êîãäà òî÷êà a = ±∞ .
2) Äîêàæèòå, ÷òî
lim xn = lim sup xm , lim xn = lim inf xm .

n→∞ n→∞ m≥n n→∞ n→∞ m≥n
Çàìå÷àíèå. Óòâåðæäåíèå óïðàæíåíèÿ 2) îáúÿñíÿåò äðóãèå ÷à-

ñòî âñòðå÷àþùèåñÿ îáîçíà÷åíèÿ äëÿ âåðõíåãî è íèæíåãî ïðåäåëîâ:
lim supn→∞ xn è lim inf n→∞ xn
1.2.5 Òåîðåìû ñðàâíåíèÿ äëÿ çíàêîïîñòîÿííûõ ðÿäîâ
Äëÿ ðÿäîâ ñ íåîòðèöàòåëüíûìè ÷ëåíàìè ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ÷àñòè÷íûõ

ñóìì ìîíîòîííî âîçðàñòàåò. Ïîýòîìó ñõîäèìîñòü òàêèõ ðÿäîâ ðàâíîñèëü-
íà îãðàíè÷åííîñòè ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ÷àñòè÷íûõ ñóìì.
∑∞
Òåîðåìà 1. Ïóñòü 0 ≤ an ≤ bn , n ≥ 1 . Åñëè ðÿä n=1 bn ñõî-
∑∞ ∑∞
äèòñÿ, òî ñõîäèòñÿ è ðÿä n=1 an . Åñëè ðÿä n=1 an ðàñõîäèòñÿ, òî
∑∞
è ðÿä n=1 bn ðàñõîäèòñÿ.
∑n ∑n
Äîêàçàòåëüñòâî.Ïóñòü Sn = k=1 ak , Σn = k=1 bk ÷àñòè÷íûå
ñóììû. Òàê êàê ak , bk ≥ 0 , òî ïîñëåäîâàòåëüíîñòè Sn , Σn âîçðàñòàþò.
∑∞ ∑n
Åñëè ðÿä n=1 bn ñõîäèòñÿ, òî ïîñëåäîâàòåëüíîñòü Σ n = k=1 bk èìå-
åò êîíå÷íûé ïðåäåë Σ , ñëåäîâàòåëüíî, îãðàíè÷åíà ñâåðõó ÷èñëîì Σ . Èç
íåðàâåíñòâà 0 ≤ Sn ≤ Σn ≤ Σ , n ≥ 1 , ñëåäóåò, ÷òî ìîíîòîííàÿ ïî-
ñëåäîâàòåëüíîñòü Sn îãðàíè÷åíà, ïîýòîìó èìååò êîíå÷íûé ïðåäåë. Ýòî
∑∞
îçíà÷àåò ñõîäèìîñòü ðÿäà n=1 an . Òåîðåìà äîêàçàíà.
Çàìå÷àíèå. Ñõîäèìîñòü ðÿäà íå çàâèñèò îò âåëè÷èíû ïåðâûõ ÷ëå-

íîâ. Ïîýòîìó òåîðåìà 1 ñïðàâåäëèâà è â ñëó÷àå, åñëè óñëîâèå 0 ≤ an ≤ bn
âûïîëíÿåòñÿ ïðè n ≥ n0 , ãäå n0 íåêîòîðîå ÷èñëî. Ýòî æå ñïðàâåäëèâî
è äëÿ äðóãèõ ïðèçíàêîâ.
26
Òåîðåìà 2. Ïóñòü an , bn > 0 , n ≥ 1 .
∑∞
1) Åñëè lim n→∞ abnn < +∞ , òî èç ñõîäèìîñòè ðÿäà n=1 bn ñëåäó-
∑∞
åò ñõîäèìîñòü ðÿäà n=1 an .
∑∞
2) Åñëè lim n→∞ abnn > 0 , òî èç ðàñõîäèìîñòè ðÿäà n=1 bn ñëåäóåò
∑∞
ðàñõîäèìîñòü ðÿäà n=1 an .
Äîêàçàòåëüñòâî. 1) Ïóñòü lim n→∞ abnn = α < +∞ . Âûáåðåì α < β <

+∞ . Ïî õàðàêòåðèñòè÷åñêîìó ñâîéñòâó âåðõíåãî ïðåäåëà ∃N : ∀n ≥ N
∑
( abnn < β) . Ñëåäîâàòåëüíî, an < βbn , n ≥ N . Åñëè ðÿä ∞ n=1 bn ñõîäèòñÿ,
∑∞ ∑∞
òî ðÿä n=1 (βb n ) òàêæå ñõîäèòñÿ. Ïî òåîðåìå 1 ñõîäèòñÿ ðÿä n=1 an .
2) Åñëè α = lim n→∞ abnn > 0 , òî lim n→∞ abnn = α1 < +∞ , è îñòàåòñÿ
ïðèìåíèòü óòâåðæäåíèå 1).
an+1
Òåîðåìà 3. Ïóñòü an , bn > 0 è ≤ bn+1
bn , n ≥ 1 . Åñëè ðÿä
∑∞ ∑∞ an
n=1 bn ñõîäèòñÿ, òî ðÿä n=1 an òàêæå ñõîäèòñÿ.
Äîêàçàòåëüñòâî. Èìååì
a2 a3 a4 an b2 b3 b4 bn
· · · ... · ≤ · · · ... · ,
a1 a2 a3 an−1 b1 b2 b3 bn−1
òî åñòü
an bn
≤ , n ≥ 1.
a1 b1
Ñëåäîâàòåëüíî, an ≤ b1 bn , n ≥ 1 , è â ñèëó òåîðåìû 1 ïîëó÷àåì óòâåð-
a1
æäåíèå íàøåé òåîðåìû.
Òåîðåìà 4 (ïðèçíàê Äàëàìáåðà). Ïóñòü an > 0 , n ≥ 1 . Åñëè

∑∞
âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî lim n→∞ aan+1 < 1 , òî ðÿä n=1 an ñõîäèòñÿ.
an+1 ∑∞ n
Åñëè lim n→∞ an > 1 , òî ðÿä n=1 an ðàñõîäèòñÿ.
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü α = lim n→∞ aan+1

n
< 1 . Ôèêñèðóåì ÷èñëî q ∈
(α; 1) . Ïî õàðàêòåðèñòè÷åñêîìó ñâîéñòâó âåðõíåãî ïðåäåëà ∃N : ∀n ≥ N
an+1 q n+1
≤q= n .
an q
∑∞ ∑∞
Ðÿä n=1 q n
ñõîäèòñÿ, òàê êàê q < 1 . Ïî òåîðåìå 3 ñõîäèòñÿ ðÿä n=1 an .
an+1
Ïóñòü òåïåðü β := lim n→∞ an > 1 . Ôèêñèðóåì ÷èñëî q ∈ (1; β) .
Òîãäà
an+1 q n+1
≥ q = n , n ≥ N,
an q
27
∑∞
äëÿ íåêîòîðîãî N . Òàê êàê ðÿä n=1 q
n
ðàñõîäèòñÿ ( q > 1 ), ïî òåîðåìå
∑∞
3 ðÿä n=1 an òàêæå ðàñõîäèòñÿ.
Òåîðåìà 5 (ðàäèêàëüíûé ïðèçíàê Êîøè) Ïóñòü an ≥ 0 , n ≥

√ ∑ √
1 . Åñëè lim n→∞ n an < 1 , òî ðÿä ∞ a n ñõîäèòñÿ, åñëè lim n→∞
n
an >
∑∞ n=1
1 , òî ðÿä n=1 an ðàñõîäèòñÿ.
√
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü α := lim n→∞ n an < 1 . Ôèêñèðóåì ÷èñëî
q ∈ (α; 1) . Ïî õàðàêòåðèñòè÷åñêîìó ñâîéñòâó âåðõíåãî ïðåäåëà ∃N : ∀n ≥

√ ∑∞ n
N ( n an < q) , ò. å. an < q n . Òàê êàê ðÿä n=1 q ñõîäèòñÿ ( q < 1 ), ïî
∑∞
òåîðåìå 1 ñõîäèòñÿ ðÿä n=1 an .
√
Ïóñòü òåïåðü α := lim n→∞ n an > 1 . Òîãäà ñóùåñòâóåò ïîäïîñëåäî-
âàòåëüíîñòü nk òàêàÿ, ÷òî ïðè äîñòàòî÷íî áîëüøèõ k èìååò ìåñòî íåðà-
√
âåíñòâî nk ank > 1 , ò. å. ank > 1 . Íî òîãäà an ̸→ 0 , n → ∞ . Ñëåäîâàòåëü-
∑∞
íî, íå âûïîëíÿåòñÿ íåîáõîäèìîå óñëîâèå ñõîäèìîñòè ðÿäà n=1 an , è ðÿä
Ïðèìåðû.
∑∞
1) Ðÿä 1
n=1 n! ñõîäèòñÿ ïî ïðèçíàêó Äàëàìáåðà, òàê êàê
1 an+1 1
an = , = → 0 < 1, n → ∞.
n! an n+1
∑∞
2) Ðÿä 1
n=1 nn ñõîäèòñÿ ïî ðàäèêàëüíîìó ïðèçíàêó Êîøè, òàê êàê
√ 1
n
an = → 0 < 1, n → ∞.
n
∑∞
3) Ðÿä n!
n=1 nn ñõîäèòñÿ ïî ïðèçíàêó Äàëàìáåðà, òàê êàê
an+1 (n + 1)! nn nn 1 1
= · = = ( ) n → < 1, n → ∞.
an (n + 1)n+1 n! (n + 1)n 1 + n1 e
∑∞ n √
4) Ðàññìîòðèì ðÿä n=1 ((−1)2n +2)n . Èìååì n an = (−1)2n +2 . Ïî ðàäè-
√
êàëüíîìó ïðèçíàêó Êîøè ðÿä ðàñõîäèòñÿ, òàê êàê lim n→∞ n an = 2 > 1 .
∑∞ 1 an+1 √
5) Òåïåðü ðàññìîòðèì ðÿä n=1 np . Òàê êàê an → 1 , an → 1 ,
n
n → ∞ , òî íè ïðèçíàê Äàëàìáåðà, íè ïðèçíàê Êîøè íå äàþò îòâåòà,

ñõîäèòñÿ ðÿä èëè íåò. Îäíàêî ìû çíàåì, ÷òî ïðè p > 1 ðÿä ñõîäèòñÿ,
ïðè p ≤ 1 ðàñõîäèòñÿ. Ýòîò ïðèìåð ïîêàçûâàåò, ÷òî äëÿ èññëåäîâàíèÿ
28
íåêîòîðûõ ðÿäîâ íóæíû áîëåå òîíêèå ïðèçíàêè, ÷åì ïðèçíàêè Êîøè è
Äàëàìáåðà. Îäíèì èç òàêèõ ïðèçíàêîâ ÿâëÿåòñÿ ïðèçíàê Ðààáå.
Òåîðåìà 6 (ïðèçíàê Ðààáå). Ïóñòü an > 0 , n ≥ 1 . Åñëè

( )
an+1
lim n 1 − > 1,
n→∞ an
∑∞
òî ðÿä n=1 an ñõîäèòñÿ.
29
Åñëè ( )
an+1
lim n 1 − < 1,
n→∞ an
∑∞
òî ðÿä n=1 an ðàñõîäèòñÿ.
( )
an+1
Äîêàçàòåëüñòâî. 1) Ïóñòü β := lim n→∞ n 1 − an > 1 . Ôèêñèðó-
åì λ ∈ (1; β) . Òîãäà ∃N : ∀n ≥ N
( )
an+1 an+1 λ λ
n 1− > λ =⇒ <1− <1− .
an an n n+1
Äîêàæåì, ÷òî ïðè 0 < x < 1 âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî 1 − λx <

(1 − x)λ . Äåéñòâèòåëüíî, ôóíêöèÿ f (x) := 1 − λx − (1 − x)λ èìååò ïðîèç-
âîäíóþ
f ′ (x) = −λ(1 − (1 − x)λ−1 ) < 0, x ∈ (0; 1),
ñëåäîâàòåëüíî îíà ñòðîãî ìîíîòîííî óáûâàåò íà [0; 1] . Èç íåðàâåíñòâà
f (x) < f (0) = 0 ñëåäóåò äîêàçûâàåìîå íåðàâåíñòâî. Ïðèìåíÿÿ åãî, ïîëó-
÷àåì ( ) ( )
λ λ
an+1 λ 1 n bn+1
<1− < 1− = = ,
an n+1 n+1 n+1 bn
ãäå bn = 1
nλ
. Èòàê,
an+1 bn+1
< , n ≥ N.
an bn
∑∞ ∑∞
Òàê êàê ðÿä n=1 bn = n=1 n1λ ñõîäèòñÿ, òî ïî ïðèçíàêó ñðàâíåíèÿ (òåî-
∑∞
ðåìà 3) ðÿä n=1 an ñõîäèòñÿ.
( )
an+1
2) Ïóñòü γ := lim n→∞ n 1 − an < 1 . Òîãäà ∃N : ∀n ≥ N
( )
an+1 an+1 bn+1
n 1− < 1 =⇒ > ,
an an bn
∑∞ ∑∞ 1
ãäå bn = n−1
1
. Ðÿä b n = ðàñõîäèòñÿ, ïîýòîìó ïî ïðèçíàêó
n=2
∑∞ n=2 n−1
ñðàâíåíèÿ (òåîðåìà 3) ðÿä n=1 an ðàñõîäèòñÿ. Òåîðåìà äîêàçàíà.
( )
an+1
Çàìå÷àíèå. Åñëè lim n→∞ n 1 − an = 1 èëè
( )
lim n→∞ n 1 − aan+1
n
= 1 , òî íè èç îäíîãî èç ýòèõ ðàâåíñòâ íåëüçÿ
âûâåñòè èíôîðìàöèþ î ñõîäèìîñòè (ðàñõîäèìîñòè ðÿäà) áåç äîïîëíè-
òåëüíûõ èññëåäîâàíèé. Îäíàêî åñòü áîëåå òîíêèå ïðèçíàêè, íàïðèìåð,
30
ïðèçíàê Ãàóññà, êîòîðûå ïîçâîëÿþò èíîãäà äîêàçûâàòü ñõîäèìîñòü
(ðàñõîäèìîñòü) ðÿäîâ.
Ïðèìåðû. 1) Ïðèìåíèì ïðèçíàê Ðààáå ê èññëåäîâàíèþ ñõîäèìî-

ñòè ðÿäà
∞
∑ n!
,
n=1
(x + 1)(x + 2) · . . . · (x + n)
ãäå x íåêîòîðîå ÷èñëî, íå ÿâëÿþùååñÿ öåëûì îòðèöàòåëüíûì. Èìååì
an+1 n+1
= ,
an x+n+1
( ) ( )
an+1 n+1 x
lim n 1 − = lim n 1 − = lim n = x.
n→∞ an n→∞ x+n+1 n→∞ x + n + 1
Åñëè x > 1 , òî ðÿä ñõîäèòñÿ, åñëè x < 1 , òî ðÿä ðàñõîäèòñÿ. Åñëè x = 1 ,

òî ïîëó÷àåì ïî ñóùåñòâó ãàðìîíè÷åñêèé ðÿä, êîòîðûé òîæå ðàñõîäèòñÿ.
2)
∑∞ ( n )n
e
.
n=1
n!
Èìååì ( )n
an+1 n+1 1
= ,
an n e
îòêóäà ñ èñïîëüçîâàíèåì çàìåíû ïåðåìåííîé è ïðàâèëà Ëîïèòàëÿ ïîëó-
÷àåì
( ) ( ( )n )
an+1 1 1 1 − 1e (1 + x)1/x
lim n 1 − = lim n 1 − 1+ = lim =
n→∞ an n→∞ e n x→0+ x
( )′
1+x x − ln(1 + x)
1
1 ln(1 + x) 1
= − lim (1+x) 1/x
= − lim (1+x) 1/x
lim =
x→0+ e x e x→0+ x→0+ x2
x − (1 + x) ln(1 + x) − ln(1 + x) 1
− lim = − lim = < 1.
x→0+ x2 x→0+ x 2
Ñëåäîâàòåëüíî, ðÿä ðàñõîäèòñÿ.
1.2.6 Íåêîòîðûå äîïîëíèòåëüíûå ñâîéñòâà ðÿäîâ

∑∞ ∑∞
1) Åñëè ñõîäÿòñÿ ðÿäû n=1 an , bn , òî äëÿ ëþáûõ λ , µ ∈ R ñõî-
∑∞ ∑∞ n=1 ∑∞ ∑∞
äèòñÿ è ðÿä n=1 (λan + µbn ) , è n=1 (λan + µbn ) = n=1 λan + n=1 µbn .
31
2) Ñõîäèìîñòü ðÿäà íå çàâèñèò îò ïåðâûõ ÷ëåíîâ: äëÿ ëþáîãî N
∑∞ ∑∞
ðÿä n=1 an ñõîäèòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ñõîäèòñÿ ðÿä n=N an .
3) Ãðóïïèðîâêà ÷ëåíîâ ðÿäà. Ïóñòü l1 < l2 < . . . < ln < . . . íåêî-
∑∞
òîðàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü íàòóðàëüíûõ ÷èñåë. Ðàññìîòðèì ðÿä n=1 an
∑l1 ∑l2 ∑ln
è ïîñëåäîâàòåëüíîñòü b1 = n=1 , b2 = l1 +1 , . . . , bn = ln−1 +1 . . . .
∑∞ ∑∞
Åñëè ðÿä an ñõîäèòñÿ, òî ñõîäèòñÿ è ðÿä n=1 bn , è ñóììû
n=1
∑∞
ýòèê ðÿäîâ ðàâíû. Äåéñòâèòåëüíî, n -ÿ ÷àñòè÷íàÿ ñóììà ðÿäà n=1 bn
ðàâíà
∑n ∑ln
bk = aj ,
k=1 j=1
∑∞
ò.å. ñîâïàäàåò ñ ln -é ÷àñòè÷íîé ñóììîé Sln ðÿäà n=1 an . Òàê êàê ïî-
ñëåäîâàòåëüíîñòü Sn èìååò êîíå÷íûé ïðåäåë, åå ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòü
òàêæå èìååò òîò æå êîíå÷íûé ïðåäåë.
Îáðàòíîå óòâåðæäåíèå íåâåðíî. Ðàññìîòðèì ðàñõîäÿùèéñÿ ðÿä
∞
∑
(−1)n = 1 − 1 + 1 − 1 + . . . .
n=1
Ñãðóïïèðóåì åãî ÷ëåíû òàêèì îáðàçîì: (1 − 1) + (1 − 1) + (1 − 1) + . . . =

0+0+0+. . . . Â ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì ñõîäÿùèéñÿ ðÿä. Îäíàêî ñïðàâåäëèâî
ñëåäóþùåå óòâåðæäåíèå.
Òåîðåìà. Ïóñòü
∑
ln
bn = an . (1.15)
ln−1 +1
Åñëè an → 0 , n → ∞ , è ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ln − ln−1 ( ÷èñëî ÷ëåíîâ

∑∞
â ñóììå (1.15) ) îãðàíè÷åíà, òî èç ñõîäèìîñòè ðÿäà n=1 bn ñëåäóåò
∑∞
ñõîäèìîñòü ðÿäà n=1 an .
∑∞
Äëÿ äîêàçàòåëüñòâà ðàññìîòðèì ÷àñòè÷íûå ñóììû ðÿäà n=1 an .
Èìååì
∑ p ∑
q ∑
p
an = bk + an ,
n=1 k=1 n=lq +1
∑q
ãäå q òàêîâî, ÷òî lq ≤ p ≤ lq+1 . Ïðè p → ∞ èìååì q → ∞ è k=1 bk →
∑∞ ∑p
k=1 bk . Äîêàæåì, ÷òî n=lq +1 an → 0 , p → ∞ . Ïóñòü ln − ln−1 ≤ M
32
äëÿ ëþáîãî n . Òîãäà, ñ èñïîëüçîâàíèåì íåîáõîäèìîãî óñëîâèÿ ñõîäèìîñòè
ðÿäà, ïîëó÷àåì
∑
p ∑
p ∑
lq+1
an ≤ |an | ≤ |an | ≤ (lq+1 −lq ) max |an | ≤ M max |an | →
lq +1≤n≤lq+1 lq +1≤n≤lq+1
n=lq +1 n=lq +1 n=lq +1
p → ∞ . Òåîðåìà äîêàçàíà.
1.2.7 Ïðèçíàêè Äèðèõëå è Àáåëÿ

∑∞
Òåîðåìà 1 (ïðèçíàê Äèðèõëå). Ðÿä n=1 an bn ñõîäèòñÿ, åñëè
1) ïîñëåäîâàòåëüíîñòü an ìîíîòîííà;
2) limn→∞ an = 0 ;
∑n
3) ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ÷àñòè÷íûõ ñóìì Bn = k=1 bk ðÿäà
∑∞
k=1 bk îãðàíè÷åíà.
Äîêàçàòåëüñòâî. Äëÿ n ≥ m > 1 èìååì
∑
n ∑
n ∑
n ∑
n ∑
n ∑
n−1
ak b k = ak (Bk −Bk−1 ) = ak Bk − ak Bk−1 = ak Bk − ak+1 Bk =
k=m k=m k=m k=m k=m k=m−1
∑
n ∑
n ∑
n
= ak Bk − ak+1 Bk +an+1 Bn −am Bm−1 = (ak −ak+1 )Bk +an+1 Bn −am Bm−1 .
k=m k=m k=m
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü an ìîíîòîííà. Áåç îãðàíè÷åíèÿ îáùíîñòè ìîæíî
ñ÷èòàòü, ÷òî an ìîíîòîííî óáûâàåò. Òàê êàê limn→∞ an = 0 , òî an ≥ 0 ,
n ≥ 1 . Êðîìå òîãî, ñóùåñòâóåò C > 0 òàêîå, ÷òî |Bk | ≤ C , k ≥ 1 . Òîãäà
∑
n ∑
n
ak b k ≤ |ak − ak+1 ||Bk | + |an+1 ||Bn | + |am ||Bm−1 | ≤
k=m k=m
(∑
n ) (∑
n )
≤C |ak − ak+1 | + |an+1 | + |am | = C (ak − ak+1 ) + an+1 + am =
k=m k=m
= C((am − an+1 ) + am + an+1 ) = 2Cam .
Äëÿ ëþáîãî ε > 0 âûáåðåì N òàê, ÷òîáû am < ε

2C . Òîãäà ïðè n ≥ m ≥ N
ïîëó÷àåì
∑
n
ak bk < ε.
k=m
33
∑∞
Ïî êðèòåðèþ Êîøè ðÿä n=1 an bn ñõîäèòñÿ.
∑∞
Òåîðåìà 2 (ïðèçíàê Àáåëÿ). Ðÿä n=1 an bn ñõîäèòñÿ, åñëè
1) ïîñëåäîâàòåëüíîñòü an ìîíîòîííà;
2) ïîñëåäîâàòåëüíîñòü an îãðàíè÷åíà;
∑∞
3) ðÿä k=1 bk ñõîäèòñÿ.
Èç óñëîâèé 1) è 2) ñëåäóåò, ÷òî ñóùåñòâóåò êîíå÷-

íûé ïðåäåë a := limn→∞ an . Òîãäà

∞
∑ ∞
∑ ∞
∑
an bn = (an − a)bn + abn .
n=1 n=1 n=1
∑∞
Ïåðâûé ðÿä n=1 (an − a)bn ñõîäèòñÿ ïî ïðèçíàêó Äèðèõëå, òàê êàê ïî-
ñëåäîâàòåëüíîñòü (an − a) ìîíîòîííà è ñòðåìèòñÿ ê íóëþ, à ïîñëåäîâà-
∑∞
òåëüíîñòü ÷àñòè÷íûõ ñóìì ðÿäà k=1 bk èìååò êîíå÷íûé ïðåäåë, ñëåäî-
∑ ∞
âàòåëüíî, îãðàíè÷åíà. Âòîðîé ðÿä abn ñõîäèòñÿ â ñèëó óñëîâèÿ 3).
∑∞ n=1
Òîãäà â ñèëó ëèíåéíîñòè è ðÿä n=1 an bn ñõîäèòñÿ.
Ïðèìåð. Ðàññìîòðèì ðÿä

∞
∑ sin nx
.
n=1
n
Åñëè x = 2πn , n ∈ N , òî ðÿä î÷åâèäíî ñõîäèòñÿ. Ïóñòü x ̸= 2πn ∀n ∈ N .

Ïîêàæåì, ÷òî â ýòîì ñëó÷àå ðÿä ñõîäèòñÿ ïî ïðèçíàêó Äèðèõëå. Äåéñòâè-
òåëüíî, ïóñòü an = n1 , bn = sin nx . Î÷åâèäíî, ÷òî an ìîíîòîííî óáûâàåò
è ñòðåìèòñÿ ê íóëþ. Ðàññìîòðèì ÷àñòè÷íûå ñóììû
∑
n ∑
n
Bn = bk = sin kx.
k=1 k=1
Èìååì
x ∑ n
x ∑ n
(2k − 1)x (2k + 1)x
2 sin Bn = 2 sin sin kx = (cos − cos )=
2 2 2 2
k=1 k=1
x 3x x 3x (2n − 1)x (2n + 1)x
= (cos −cos )+(cos −cos )+. . .+(cos −cos )=
2 2 2 2 2 2
x (2n + 1)x nx (n + 1)x
= cos − cos = 2 sin sin .
2 2 2 2
34
Ñëåäîâàòåëüíî,
(n+1)x
sin nx
2 sin 1
|Bn | = 2
≤ .
sin x2 | sin x2 |
Èòàê, ïîñëåäîâàòåëüíîñòü Bn îãðàíè÷åíà, ïîýòîìó èñõîäíûé ðÿä ñõîäèò-
ñÿ ïî ïðèçíàêó Äèðèõëå.
Òåîðåìà 3 (ïðèçíàê Ëåéáíèöà). Ïóñòü an ìîíîòîííî óáû-

âàþùàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü è limn→∞ an = 0 . Òîãäà ðÿä
a1 − a2 + a3 − a4 + . . . + (−1)n+1 an
ñõîäèòñÿ.
Ñïðàâåäëèâîñòü ïðèçíàêà Ëåéáíèöà ëåãêî îáîñíîâûâàåòñÿ ñ ïîìî-

ùüþ ïðèçíàêà Äèðèõëå, åñëè ïîëîæèòü bn = (−1)n+1 .
1.2.8 Ïðèçíàê àáñîëþòíîé ñõîäèìîñòè ðÿäà

∑∞
Ðÿä n=1 an íàçûâàåòñÿ àáñîëþòíî ñõîäÿùèìñÿ, åñëè ñõîäèòñÿ ðÿä
∑∞
n=1 |an | .
Òåîðåìà 1. Àáñîëþòíî ñõîäÿùèéñÿ ðÿä ñõîäèòñÿ.

∑n ∑n
Òàê êàê |
k=m ak | ≤ k=m |ak | , óòâåðæäåíèå ñðà-
çó ñëåäóåò èç êðèòåðèÿ Êîøè.
∑∞
Çàìå÷àíèå. Åñëè ðÿä ñõîäèòñÿ, òî n=1 an , òî îòñþäà íå ñëåäóåò,
∑∞
÷òî ñõîäèòñÿ ðÿä n=1 |an | .
∑∞ (−1)n+1
Ïðèìåð. Ðÿä = 1− 12 + 31 − 14 +. . . ñõîäèòñÿ ïî ïðèçíàêó
n=1 n ∑∞ 1
Ëåéáíèöà, íî íå ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî, òàê êàê ãàðìîíè÷åñêèé ðÿä n=1 n
Åñëè ðÿä ñõîäèòñÿ, íî íå ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî, òî ãîâîðÿò, ÷òî îí

ñõîäèòñÿ óñëîâíî. Ñïðàâåäëèâà
∑∞
Òåîðåìà 2. Åñëè ðÿä ñõîäèòñÿ óñëîâíî, òî äëÿ ëþáîãî
n=1 an
∑
÷èñëà A ∈ R ñóùåñòâóåò áèåêöèÿ f : N → N òàêàÿ, ÷òî ðÿä ∞ n=1 af (n)
ñõîäèòñÿ ê ÷èñëó A .
35
Òàêèì îáðàçîì, ñóììà ðÿäà ñóùåñòâåííî çàâèñèò îò ïîðÿäêà ñëå-
äîâàíèÿ åãî ÷ëåíîâ. Îäíàêî äëÿ àáñîëþòíî ñõîäÿùèõñÿ ðÿäîâ ñóììà íå
çàâèñèò îò ïîðÿäêà ñóììèðîâàíèÿ.
∑∞
Òåîðåìà 3. Åñëè ðÿä n=1 an ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî, òî äëÿ ëþáîé
∑∞
áèåêöèè f : N → N ðÿä n=1 af (n) ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî, ïðè÷åì ê òîé
æå ñóììå.
∑
n ∑
l ∞
∑
|af (k) | ≤ |aj | ≤ |aj | < +∞,
k=1 j=1 j=1
ãäå l = max{f (1), f (2), . . . , f (n)} . Ñëåäîâàòåëüíî, ïîñëåäîâàòåëüíîñòü

∑∞
÷àñòè÷íûõ ñóìì ðÿäà n=1 |af (n) | îãðàíè÷åíà è ðÿä ñõîäèòñÿ.
∑∞
Òåïåðü äîêàæåì, ÷òî ðÿä n=1 af (n) ñõîäèòñÿ ê òîé æå ñóììå,
∑∞
÷òî è ðÿä n=1 an . Ïî êðèòåðèþ Êîøè ∀ε > 0 ∃N : ∀n ≥ m ≥ N
∑n ∑N
|a
k=m n | < ε . Ðàññìîòðèì ÷àñòè÷íóþ ñóììó S N = k=1 ak . Ëþáîå
ak ÿâëÿåòñÿ îäíîâðåìåííî íåêîòîðûì af (lk ) , ãäå lk = f −1 (k) . Ïóñòü
e = max1≤k≤N lk . ßñíî, ÷òî m
m e ≥ N . Ïóñòü n ≥ m e . Òîãäà äëÿ íåêî-
òîðîãî L ≥ N
∑
n ∑
n ∑
L
ak − af (k) ≥ |an | < ε,
k=1 k=1 k=N
òàê êàê ïðè âû÷èòàíèè ëþáîé ÷ëåí ak ïåðâîé ñóììû áóäåò ñîêðàùàòü-
ñÿ ñ íåêîòîðûì ÷ëåíîì âòîðîé ñóììû, åñëè k < N . Èç ýòîãî íåðàâåí-
∑∞
ñòâà ñëåäóåò, ÷òî ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ÷àñòè÷íûõ ñóìì ðÿäîâ n=1 af (n)
∑∞
è n=1 an èìåþò îäèíàêîâûé ïðåäåë. Òåîðåìà äîêàçàíà.
1.2.9 Ïðîèçâåäåíèå ðÿäîâ
Ðàññìîòðèì äâà ðÿäà
a0 + a1 x + a2 x2 + . . . + an xn + . . . , b0 + b1 x + b2 x2 + . . . + bn xn + . . .
Ôîðìàëüíî ïåðåìíîæèì ýòè äâà ðÿäà êàê äâà ìíîãî÷ëåíà áåñêîíå÷íîé

ñòåïåíè, ñãðóïïèðîâàâ ÷ëåíû ñ îäèíàêîâûìè ñòåïåíÿìè ïåðåìåííîé x :
∞
∑
2 n
a0 b0 +(a0 b1 +a1 b0 )x+(a0 b2 +a1 b1 +a2 b0 )x +. . .+(a0 bn +a1 bn−1 +. . .+an b0 )x +. . . =
n=0
36
ãäå cn = a0 bn +a1 bn−1 +. . .+an b0 . Ýòî íàâîäèò íà ñëåäóþùåå îïðåäåëåíèå.
∑∞ ∑∞
Ïðîèçâåäåíèåì ÷èñëîâûõ ðÿäîâ n=0 an è n=0 bn íàçûâàåòñÿ
∑∞ ∑n
ðÿä n=0 cn , ãäå cn = j=0 aj bn−j .
∑∞ ∑∞
Òåîðåìà (Ìåðòåíñ). 1) Åñëè ðÿäû n=0 a n è n=0 bn ñõîäÿòñÿ,
ïðè÷åì ïî êðàéíåé ìåðå îäèí èç íèç ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî, òî ïðîèçâå-
äåíèå ñõîäèòñÿ è ∞ ∑ ∞ ∞
∑ n ∑ ∑
aj bn−j = an bk .
n=0 j=0 n=0 k=0
∑∞ ∑∞
2) Åñëè îáà ðÿäà n=0 an è n=0 bn ñõîäÿòñÿ àáñîëþòíî, òî è
èõ ïðîèçâåäåíèå ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî.
3) Åñëè îáà ðÿä ñõîäÿòñÿ óñëîâíî, òî èõ ïðîèçâåäåíèå íå îáÿçàíî
ñõîäèòüñÿ.
Äîêàçàòåëüñòâî. 1) Ïóñòü
∞
∑ ∑
n ∞
∑
B= bn , B n = bk , βn = B − Bn = bk .
n=0 k=0 k=n+1
×àñòè÷íàÿ ñóììà ïðîèçâåäåíèÿ ðàâíà
∑
n
ck = a0 b0 +(a0 b1 +a1 b0 )+(a0 b2 +a1 b1 +a2 b0 ) . . .+(a0 bn +a1 bn−1 +. . .+an b0 ) =
k=0
= a0 Bn +a1 Bn−1 +. . .+an B0 = a0 (B−βn )+a1 (B−βn−1 )+. . .+an (B−β0 ) =
= (a0 + a1 + . . . + an )B − a0 βn − a1 βn−1 − . . . − an β0 = An B − γn ,
ãäå
∑
n
An = ak , γn = a0 βn + a1 βn−1 + . . . + an β0 .
k=0
∑∞
Ïðè n → ∞ èìååì An → A := k=0 an è An B → AB . Åñëè ìû äîêàæåì,
∑n
÷òî γn → 0 , òî òîãäà ïîñëåäîâàòåëüíîñòü k=0 ck ÷àñòè÷íûõ ñóìì áóäåò
ñõîäèòüñÿ ê AB . Ýòî è áóäåò îçíà÷àòü, ÷òî ïðîèçâåäåíèå ðÿäîâ ñõîäèòñÿ
ê AB .
∑∞
Ïóñòü ðÿä n=0 an ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî. Îáîçíà÷èì ÷åðåç α åãî
∑∞
ñóììó n=0 |an | . Ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî α > 0 . Òàê êàê Bn → B , òî βn →
0 , n → ∞ . Ôèêñèðóåì ε > 0 . Òîãäà ∃N : ∀n ≥ N |βn | < 2α ε
. Êðîìå òîãî,
37
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü βn îãðàíè÷åíà, ò.å. ∃M > 0 : |βn | ≤ M . Èìååì ïðè
n≥N
∑
n−N ∑
n
ε ∑
n−N ∑
n
ε ∑
n
|γn | ≤ |ak ||βn−k |+ |ak ||βn−k | ≤ |ak |+M |ak | ≤ +M |
2α 2
k=1 n−N +1 k=1 n−N +1 k=n−N +1
∑n
Ïî êðèòåðèþ Êîøè ∃N1 : ∀n ≥ m ≥ N1 ( k=m |ak | < 2M ) .
ε
Åñëè n ≥
N + N1 , òî
∑
n
ε ε
M |ak | < M =
2M 2
k=n−N +1
è |γn | < ε . Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî γn → 0 , n → ∞ , ÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü.

∑∞ ∑∞
2) Åñëè îáà ðÿäà a
n=0 n è n=0 bn ñõîäÿòñÿ àáñîëþòíî, òî
∑
n ∑
n ∑
n ∑
n ∞
∑ ∞
∑
|ck | = (|a0 ||bk |+|a1 ||bk−1 |+. . .+|ak ||bn |) ≤ |ak | |bj | ≤ |ak | |bj | <
k=0 k=0 k=0 j=0 k=0 j=0
∑∞
Òàê êàê ÷àñòè÷íûå ñóììû ðÿäà k=0 |ck | ñ íåîòðèöàòåëüíûìè ÷ëåíàìè
îãðàíè÷åíû ñâåðõó, ýòîò ðÿä ñõîäèòñÿ.
3) Ïðèâåäåì ïðèìåð ðÿäîâ, êîòîðûå ñõîäÿòñÿ, íî èõ ïðîèçâåäåíèå
(−1)n ∑∞ ∑∞
ðàñõîäèòñÿ. Ïóñòü an = bn = √n+1 . Ðÿäû n=0 a n è n=0 bn ñõîäÿòñÿ ïî
ïðèçíàêó Ëåéáíèöà. Ðàññìîòðèì n -é ÷ëåí ïðîèçâåäåíèÿ
1 1 1 1 1 1 ∑ 1 1
n
cn = √ · √ + √ · √ +. . .+ √ ·√ = √ ·√ .
1 n+1 2 n n + 1 1 k=0 k + 1 n − k + 1
Ïî íåðàâåíñòâó î ñðåäíåì àðèôìåòè÷åñêîì è ñðåäíåì ãåîìåòðè÷åñêîì

√ n+2
(k + 1)(n − k + 1) ≤ ,
2
ïîýòîìó
∑
n
2 2(n + 1)
cn ≥ = ≥ 1,
n+2 n+2
k=0
ò. å. cn ̸→ 0 , n → ∞ . Òàêèì îáðàçîì, íå âûïîëíÿåòñÿ íåîáõîäèìîå óñëîâèå
∑∞
ñõîäèìîñòè ðÿäà n=0 cn , ò. å. ðÿä ðàñõîäèòñÿ.
38
1.3 Ìåðà Æîðäàíà â Rn
Ìåðà Æîðäàíà ÿâëÿåòñÿ âñïîìîãàòåëüíûì èíñòðóìåíòîì äëÿ ïîñòðîå-

íèÿ êðàòíîãî èíòåãðàëà Ðèìàíà. Íà ïëîñêîñòè (â R2 ) ìåðà Æîðäàíà
ìíîæåñòâà ýòî åãî ïëîùàäü, â R3 îáúåì, â Rn n -ìåðíûé îáú-
åì. Îäíàêî ïîäõîäû ê îïðåäåëåíèþ ìåðû (ïëîùàäè, îáúåìà) ñóùåñòâóþò
ðàçíûå. Äåëî â òîì, ÷òî íå ëþáîìó ìíîæåñòâó â Rn ìîæíî ñîïîñòàâèòü
íåîòðèöàòåëüíîå ÷èñëî (åãî ìåðó), êîòîðîå îáëàäàåò ñâîéñòâîì: ìåðà îáú-
åäèíåíèÿ íåïåðåñåêàþùèõñÿ ìíîæåñòâ ðàâíà ñóììå ìåð êàæäîãî èç ìíî-
æåñòâ. Îñíîâíàÿ çàäà÷à òåîðèè ìåðû çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì. Ðàçáèòü
âñå ìíîæåñòâî ïîäìíîæåñòâ Rn íà äâå ÷àñòè Σ è Σc . Ýëåìåíòû èç
Σ íàçûâàþòñÿ èçìåðèìûìè ìíîæåñòâàìè, ýëåìåíòû èç Σc íåèçìåðè-
ìûìè. Íà Σ îïðåäåëèòü ôóíêöèþ (ìåðó) µ : Σ → R , ïðè ýòîì Σ è µ
îáëàäàþò ñâîéñòâàìè:
1) ∀A ∈ Σ µ(A) ≥ 0 ;
2) ∀A , B ∈ Σ A ∩ B , A ∪ B , A \ B ∈ Σ ;
3) åñëè A , B ∈ Σ , A ∩ B = ∅ , òî µ(A ∪ B) = µ(A) + µ(B) .
Ìû áóäåì ñòðîèòü σ è ìåðó µ (ìåðó Æîðäàíà), îáëàäàþùèå äî-
ïîëíèòåëüíûìè åñòåñòâåííûìè ñâîéñòâàìè:
4) Åñëè φ íåêîòîðîå äâèæåíèå â Rn , òî ∀A ∈ Σ ìíîæåñòâî
φ(A) ∈ Σ è µ(φ(A)) = µ(A) ;
5) Ìíîæåñòâî Σ ñîäåðæèò âñå ïàðàëëåëåïèïåäû âèäà
[a1 ; b1 ] × [a2 ; b2 ] × . . . × [an ; bn ],

∏n
ïðè ýòîì µ([a1 ; b1 ] × [a2 ; b2 ] × . . . × [an ; bn ]) = k=1 (bk − ak ) .
1.3.1 Âíóòðåííÿÿ è âíåøíÿÿ ìåðû Æîðäàíà
Äâîè÷íûì êóáîì ðàíãà k â Rn íàçîâåì ìíîæåñòâî âèäà

[ ] [ ] [ ]
m1 m1 + 1 m2 m2 + 1 mn mn + 1
; × k ; × ... × ; ,
2k 2k 2 2k 2k 2k
ãäå m1 , m2 , . . . , mn ∈ Z .
Ïóñòü ìíîæåñòâî A ⊂ Rn . Îáîçíà÷èì ÷åðåç l∗ (k; a) ÷èñëî äâîè÷-
íûõ êóáîâ ðàíãà k , ñîäåðæàùèõñÿ â A◦ , a ÷åðåç l∗ (k; a) ÷èñëî äâîè÷íûõ
39
êóáîâ ðàíãà k , ïåðåñåêàþùèõñÿ ñ A− . Ïóñòü
1 1
µ∗ (k; a) = l∗ (k; a) · , µ∗ (k; a) = l∗ (k; a) · .
2kn 2kn
Îòìåòèì, ÷òî âåëè÷èíà 21kn ýòî îáúåì äâîè÷íîãî êóáà ðàíãà k
â Rn , ïîýòîìó âåëè÷èíû µ∗ (k; a) è µ∗ (k; a) èìåþò âàæíûé ãåîìåòðè÷å-
ñêèé ñìûñë: ýòî îáúåìû ôèãóð, ñîñòàâëåííûõ èç äâîè÷íûõ êóáîâ ðàíãà
k , êîòîðûå ñîîòâåòñòâåííî ëåæàò âî âíóòðåííîñòè èëè ïåðåñåêàþòñÿ ñ
çàìûêàíèåì ìíîæåñòâà A .
Ëåììà. Äëÿ ëþáîãî A ⊂ Rn è ëþáîãî k ∈ Z
0 ≤ µ∗ (k; a) ≤ µ∗ (k + 1; a) ≤ µ∗ (k + 1; a) ≤ µ∗ (k; a)
Äîêàçàòåëüñòâî. Íåðàâåíñòâî 0 ≤ µ∗ (k; a) î÷åâèäíî. Íåðàâåíñòâî

µ∗ (k+1; a) ≤ µ∗ (k+1; a) ñëåäóåò èç òîãî, ÷òî A◦ ⊂ A− . Îñòàëîñü äîêàçàòü,
÷òî
µ∗ (k; a) ≤ µ∗ (k + 1; a), (1.16)
µ∗ (k + 1; a) ≤ µ∗ (k; a). (1.17)
Äîêàæåì ñíà÷àëà (1.16). Ïóñòü Q äâîè÷íûé êóá ðàíãà k , êî-
òîðûé ñîäåðæèòñÿ â A◦ . Ýòîò êóá ñîñòîèò èç ðîâíî 2n äâîè÷íûõ êóáîâ
ðàíãà (k + 1) , ïîýòîìó l∗ (k + 1; a) ≥ 2n l∗ (k; a) . Óìíîæàÿ ýòî íåðàâåíñòâî
íà 2n(k+1)
1
, ïîëó÷àåì (1.16).
Òåïåðü äîêàæåì (1.17). Åñëè äâîè÷íûé êóá Q ðàíãà k íå ïåðåñå-
êàåòñÿ ñ A− , òî è ñîñòàâëÿþùèå åãî êóáû ðàíãà (k + 1) íå ïåðåñåêàåòñÿ
ñ A− . Åñëè æå Q ïåðåñåêàåòñÿ ñ A− , òî íåêîòîðûå ñîñòàâëÿþùèå åãî 2n
êóáà ðàíãà (k + 1) ïåðåñåêàþòñÿ ñ A− , íåêîòîðûå ìîãóò íå ïåðåñåêàòü-
ñÿ. Â ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì íåðàâåíñòâî l∗ (k + 1; a) ≤ 2n l∗ (k; a) , îòêóäà
ñëåäóåò (1.17). Ëåììà äîêàçàíà.
Ñëåäñòâèå. Ïóñòü ìíîæåñòâî A îãðàíè÷åíî. Òîãäà ïîñëåäîâà-

òåëüíîñòè µ∗ (k; A) è µ∗ (k; A) ìîíîòîííû, îãðàíè÷åíû è, ñëåäîâàòåëü-
íî, èìåþò êîíå÷íûå ïðåäåëû
µ∗ (A) := lim µ∗ (k; A), µ∗ (A) := lim µ∗ (k; A).

k→∞ k→∞
40
Âåëè÷èíû µ∗ (A) è µ∗ (A) íàçûâàþòñÿ âíóòðåííåé è âíåøíåé ìåðîé
Æîðäàíà ìíîæåñòâà A .
Òåîðåìà. Äëÿ ëþáûõ îãðàíè÷åííûõ ìíîæåñòâ A , B ⊂ Rn èìå-

þò ìåñòî ñëåäóþùèå óòâåðæäåíèÿ.
1) 0 ≤ µ∗ (A) ≤ µ∗ (A) < +∞ .
2) Åñëè A ⊂ B , òî µ∗ (A) ≤ µ∗ (B) , µ∗ (A) ≤ µ∗ (B) .
3) Åñëè A ∩ B = ∅ , òî µ∗ (A ∪ B) ≥ µ∗ (A) + µ∗ (B) .
4) µ∗ (A ∪ B) ≤ µ∗ (A) + µ∗ (B) .
5) µ∗ (∂A) = µ∗ (A) − µ∗ (A) .
6) µ∗ (A◦ ) = µ∗ (A) , µ∗ (A− ) = µ∗ (A) .
Äîêàçàòåëüñòâî. 1) Äëÿ ëþáîãî k ∈ Z èìååì l∗ (k; A) ≤ l∗ (k; A) ,

òàê êàê åñëè êóá Q ⊂ A◦ , òî Q ⊂ A− , ò.å. Q ∩ A− ̸= ∅ . Óìíîæàÿ ýòî
íåðàâåíñòâî íà 21kn ïîëó÷àåì µ∗ (k; A) ≤ µ∗ (k; A) . Óñòðåìëÿÿ k ê áåñêî-
íå÷íîñòè, ïîëó÷àåì íóæíîå íåðàâåíñòâî.
2) Åñëè A ⊂ B , òî A◦ ⊂ B ◦ è A− ⊂ B − . Ñëåäîâàòåëüíî, l∗ (k; A) ≤
l∗ (k; B) , l∗ (k; A) ≤ l∗ (k; B) Óìíîæàÿ ýòè íåðàâåíñòâà íà 21kn b óñòðåìëÿÿ
k ê áåñêîíå÷íîñòè, ïîëó÷àåì ñïðàâåäëèâîñòü 2).
3) Èìååì A◦ ∪ B ◦ ⊂ (A ∪ B)◦ , ïðè÷åì A◦ ∩ B ◦ = ∅ . Ñëåäîâàòåëü-
íî, äâîè÷íûå êóáû ðàíãà k , êîòîðûå âõîäÿò â ìíîæåñòâà A◦ è B ◦ íå
ïåðåñåêàþòñÿ è âõîäÿò â ÷èñëî äâîè÷íûõ êóáîâ ðàíãà k , ñîäåðæàùèõñÿ â
(A ∪ B)◦ . Ñëåäîâàòåëüíî, l∗ (k; A ∪ B) ≥ l∗ (k; A) + l∗ (k; B) , îòêóäà ñëåäóåò
íóæíîå íåðàâåíñòâî.
4) Èìååì (A ∪ B)− = A− ∪ B − . Ïîýòîìó åñëè êóá Q ïåðåñåêàåòñÿ
ñ (A ∪ B)− , òî îí ïåðåñåêàåòñÿ ëèáî ñ A− , ëèáî ñ B − . Ñëåäîâàòåëüíî,
l∗ (k; A ∪ B) ≤ l∗ (k; A) + l∗ (k; B) . Èç ýòîãî íåðàâåíñòâà ñëåäóåò òðåáóåìîå.
5) Ãðàíèöà ∂A ÿâëÿåòñÿ çàìêíóòûì ìíîæåñòâîì, ïîýòîìó
(∂A) = ∂A . Ðàññìîòðèì äâîè÷íûé êóá Q . Óñëîâèå Q ∩ (∂A)− ̸= ∅
−
ðàâíîñèëüíî óñëîâèþ Q ∩ ∂A ̸= ∅ . Ïîñëåäíåå âûïîëíÿåòñÿ òîãäà è

òîëüêî òîãäà, êîãäà Q ∩ A− ̸= ∅ è Q ̸⊂ A◦ . Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî
l∗ (k; ∂A) = l∗ (k; A) − l∗ (k; A) . Òðåáóåìîå ðàâåíñòâî ñëåäóåò îòñþäà
óìíîæåíèåì íà îáúåì êóáà ðàíãà k è ïðåäåëüíûì ïåðåõîäîì.
6) Òàê êàê (A◦ )◦ = A◦ , (A− )− = A− , òî l∗ (k; A◦ ) = l∗ (k; A) ,
l∗ (k; A− ) = l∗ (k; A) . Îòñþäà ñëåäóþò íóæíûå ðàâåíñòâà.
41
1.3.2 Ìåðà Æîðäàíà â Rn . Ìíîæåñòâà ìåðû íóëü.
Ïóñòü A îãðàíè÷åííîå ìíîæåñòâî â Rn . Ìíîæåñòâî A íàçûâàåòñÿ èç-

ìåðèìûì (ïî Æîðäàíó), åñëè µ∗ (A) = µ∗ (A) . Ïðè ýòîì ÷èñëî µ(A) :=
µ∗ (A) = µ∗ (A) íàçûâàåòñÿ ìåðîé Æîðäàíà ìíîæåñòâà A . Ìíîæåñòâî A
íàçûâàåòñÿ ìíîæåñòâîì ìåðû íóëü èëè íóëü-ìíîæåñòâîì, åñëè îíî èçìå-
ðèìî è µ(A) = 0 .
Îòìåòèì ñëåäóþùèå ñâîéñòâà ìíîæåñòâ ìåðû íóëü.
1) Îãðàíè÷åííîå ìíîæåñòâî A ÿâëÿåòñÿ ìíîæåñòâîì ìåðû
íóëü òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà µ∗ (A) = 0 .
2) Ëþáîå ïîäìíîæåñòâî ìíîæåñòâà ìåðû íóëü ÿâëÿåòñÿ ìíî-
æåñòâîì ìåðû íóëü.
3) Îáúåäèíåíèå êîíå÷íîãî ÷èñëà ìíîæåñòâ ìåðû íóëü ÿâëÿåòñÿ
ìíîæåñòâîì ìóðû íóëü.
Äîêàçàòåëüñòâî. 1) Íåîáõîäèìîñòü î÷åâèäíà èç îïðåäåëåíèÿ. Ïóñòü
µ (A) = 0 . Èç òåîðåìû, ï.1, ñëåäóåò, ÷òî 0 ≤ µ∗ (A) ≤ µ∗ (A) = 0 . Òîãäà

∗
µ∗ (A) = µ∗ (A) = 0 . Ñëåäîâàòåëüíî, A èçìåðèìî è µ(A) = 0 .

2) Ïóñòü B ⊂ A è A ÿâëÿåòñÿ íóëü-ìíîæåñòâîì. Òàê êàê A îãðà-
íè÷åíî, òî è B îãðàíè÷åíî. Èç òåîðåìû, ï.2, ñëåäóåò, ÷òî 0 ≤ µ∗ (B) ≤
µ∗ (A) = 0 . Çíà÷èò, µ∗ (B) = 0 . Â ñèëó ñâîéñòâà 1) B ÿâëÿåòñÿ íóëü-
ìíîæåñòâîì.
3) Äîñòàòî÷íî äîêàçàòü, ÷òî åñëè A è B íóëü-ìíîæåñòâà, òî
A∪B íóëü-ìíîæåñòâî. Òàê êàê A è B îãðàíè÷åíû, òî A∪B òàêæå îãðà-
íè÷åíî. Ïî ïðåäûäóùåé òåîðåìå, ï.4, 0 ≤ µ∗ (A ∪ B) ≤ µ∗ (A) + µ∗ (B) = 0 .
Çíà÷èò, µ∗ (A ∪ B) = 0 , ò.å. A ∪ B íóëü-ìíîæåñòâî â ñèëó ñâîéñòâà 1).
1.3.3 Êðèòåðèè èçìåðèìîñòè
Òåîðåìà 1 (ïåðâûé êðèòåðèé èçìåðèìîñòè). Îãðàíè÷åííîå ìíîæå-

ñòâî A èçìåðèìî òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà åãî ãðàíèöà ∂A ÿâëÿåòñÿ
íóëü-ìíîæåñòâîì.
Äîêàçàòåëüñòâî. Ìíîæåñòâî A èçìåðèìî ⇐⇒ µ∗ (A) = µ∗ (A) ⇐⇒

µ∗ (∂A) = µ∗ (A) − µ∗ (A) = 0 ⇐⇒ ∂A 0-ìíîæåñòâî.
Ïðèìåð. Ìíîæåñòâî A = Q ∩ [0; 1] íå èçìåðèìî ïî Æîðäàíó.
42
Äåéñòâèòåëüíî, A− = [0; 1] , A◦ = ∅ , ∂A = A− \ A◦ = [0; 1] . Íåòðóäíî
âèäåòü, ÷òî l∗ (k; ∂A) = 2k + 2 , k ∈ N , òàê êàê äâîè÷íûå êóáû ðàíãà k ,
[ ]
ïåðåñåêàþùèåñÿ ñ (∂A)− = [0; 1] ñóòü m−1 2k ; m
2 k , m = 0 , 1 , 2 . . . , 2k + 1 .
Èìååì µ∗ (k; ∂A) = 2 2+2 → 1 , k → ∞ . Òàêèì îáðàçîì, µ∗ (∂A) ̸= 0 è ïî
k
k
òåîðåìå 1 A íå ìîæåò áûòü èçìåðèìûì ìíîæåñòâîì.
Òåîðåìà 2 (âòîðîé êðèòåðèé èçìåðèìîñòè). Îãðàíè÷åííîå

ìíîæåñòâî A èçìåðèìî òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà A− è A◦ ÿâëÿ-
þòñÿ èçìåðèìûìè ìíîæåñòâàìè îäèíàêîâîé ìåðû. Ïðè ýòîì µ(A− ) =
µ(A◦ ) = µ(A) .
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ìíîæåñòâî A èçìåðèìî. Òîãäà

µ∗ (A◦ ) = µ∗ (A) = µ(A) = µ∗ (A) = µ∗ (A− ) è µ∗ (A◦ ) ≤ µ∗ (A◦ ) ≤ µ∗ (A− ) =
µ∗ (A◦ ) . Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî µ∗ (A◦ ) = µ∗ (A◦ ) = µ(A) . Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî
ìíîæåñòâî A◦ èçìåðèìî è µ(A◦ ) = µ(A) .
Àíàëîãè÷íî ïîêàçûâàåòñÿ, ÷òî µ∗ (A◦ ) ≤ µ∗ (A− ) ≤ µ∗ (A− ) =
µ∗ (A◦ ) . Ñëåäîâàòåëüíî, µ∗ (A− ) = µ∗ (A− ) = µ(A) , ò.å. ìíîæåñòâî A−
èçìåðèìî è µ(A− ) = µ(A) .
Îáðàòíî, ïóñòü A− è A◦ ÿâëÿþòñÿ èçìåðèìûìè ìíîæåñòâàìè îäè-
íàêîâîé ìåðû. Òîãäà
µ(A◦ ) = µ∗ (A◦ ) ≤ µ∗ (A) ≤ µ∗ (A) ≤ µ∗ (A− ) = µ(A− ) = µ(A◦ ).
Çíà÷èò, âñå âåëè÷èíû, âõîäÿùèå â ýòî ñîîòíîøåíèå, ðàâíû, â ÷àñòíîñòè,

µ∗ (A) = µ∗ (A) = µ(A◦ ) = µ(A− ) . òî îçíà÷àåò, ÷òî ìíîæåñòâî A èçìåðèìî
è µ(A− ) = µ(A◦ ) = µ(A) .
1.3.4 Ñâîéñòâà èçìåðèìûõ ìíîæåñòâ
Òåîðåìà 1. Åñëè ìíîæåñòâà A è B èçìåðèìû, òî ìíîæåñòâà A ∪ B ,

A ∩ B , A \ B òàêæå èçìåðèìû.
Òàê êàê ìíîæåñòâà A è B èçìåðèìû, îíè îãðà-

íè÷åíû. Ïîýòîìó â ñèëó ïåðâîãî êðèòåðèÿ èçìåðèìîñòè äîñòàòî÷íî äîêà-

çàòü, ÷òî ãðàíèöû ìíîæåñòâ ÿâëÿþòñÿ íóëü-ìíîæåñòâàìè A ∪ B , A ∩ B ,
A \ B.
Ðàññìîòðèì ìíîæåñòâî A ∪ B . Åãî ãðàíèöà ∂(A ∪ B) = (A ∪ B)− ∩
((A ∪ B)c )− = (A− ∪ B − ) ∩ (Ac ∩ B c )− ⊂ (A− ∪ B − ) ∩ Ac ∩ B c = (A ∩
43
Ac ∩ B c ) ∪ (B ∩ Ac ∩ B c ) ⊂ (A ∩ Ac ) ∪ (B ∩ B c ) = ∂A ∪ ∂B . Òàê êàê ∂A
è ∂B ìíîæåñòâà ìåðû íóëü, òî ∂A ∪ ∂B òàêæå ìíîæåñòâî ìåðû íóëü.
Ñëåäîâàòåëüíî ∂(A ∪ B) ÿâëÿåòñÿ ïîäìíîæåñòâîì íóëü-ìíîæåñòâà, ò.å.
ñàìî ÿâëÿåòñÿ íóëü-ìíîæåñòâîì.
Àíàëîãè÷íî äîêàçûâàåòñÿ, ÷òî ìíîæåñòâà ∂(A ∩ B) , ∂(A \ B) ⊂
∂A∪∂B , ïîýòîìó îíè òàêæå ÿâëÿþòñÿ íóëü-ìíîæåñòâàìè (óñòàíîâèòå ýòî
ñàìîñòîÿòåëüíî!). Òåîðåìà äîêàçàíà.
Òåîðåìà 2 (ìîíîòîííîñòü ìåðû). Åñëè A è B èçìåðèìûå

ìíîæåñòâà è A ⊂ B , òî µ(A) ≤ µ(B) .
Äîêàçàòåëüñòâî î÷åâèäíî.
Òåîðåìà 3. Åñëè A è B èçìåðèìû, òî µ(A ∪ B) = µ(A) +

µ(B) − µ(A ∩ B) .
Äîêàçàòåëüñòâî. 1) Ñíà÷àëà ðàññìîòðèì ñëó÷àé, êîãäà A ∩ B = ∅ .

Òîãäà µ(A ∩ B) = 0 . Äîêàæåì, ÷òî µ(A ∪ B) = µ(A) + µ(B) . Èñïîëüçóÿ
ðàíåå äîêàçàííûå ñâîéñòâà, ïîëó÷àåì µ∗ (A∪B) ≥ µ∗ (A)+µ∗ (B) = µ(A)+
µ(B) = µ∗ (A) + µ∗ (B) ≥ µ∗ (A ∪ B) ≥ µ∗ (A ∪ B) . Îòñþäà äåëàåì âûâîä,
÷òî µ∗ (A ∪ B) = µ∗ (A ∪ B) = µ(A) + µ(B) .
2) Îáùèé ñëó÷àé. Èìååì A ∪ B = A ∪ (B \ A) , A ∩ (B \ A) = ∅ .
Êðîìå òîãî, B = (A ∩ B) ∪ (B \ A) , (A ∩ B) ∩ (B \ A) = ∅ . Â ñèëó 1)
µ(A ∪ B) = µ(A) + µ(B \ A) , µ(B) = µ(A ∩ B) + µ(B \ A) , îòêóäà ñëåäóåò
òðåáóåìîå ðàâåíñòâî.
Ñëåäñòâèå 1. Åñëè A è B èçìåðèìû, òî µ(B \ A) = µ(B) −

µ(A ∩ B) .
Ñëåäñòâèå 2. Åñëè ìíîæåñòâà A1 , A2 . . . , Am èçìåðèìû, òî

∑m
k=1 Ak èçìåðèìî è µ (∪k=1 Ak ) ≤
∪m m
k=1 µ(Ak ) .
Äîêàçàòåëüñòâî.Äëÿ äâóõ ìíîæåñòâ ýòî ñëåäóåò ñðàçó èç òåîðåìû

3. Äàëåå ïðèìåíÿåì ìåòîä ìàòåìàòè÷åñêîé èíäóêöèè.
Òåîðåìà 4. Ïóñòü ìíîæåñòâà A1 , A2 . . . , Am èçìåðèìû è µ(Ai ∩

∑m
Aj ) = 0 , i ̸= j . Òîãäà µ (∪m
k=1 Ak ) = k=1 µ(Ak ) .
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïðè m = 2 èìååì µ(A1 ∪ A2 ) = µ(A1 ) + µ(A2 ) −
44
µ(A1 ∩ A2 ) = µ(A1 ) + µ(A2 ) .
Ïðåäïîëîæèì òåïåðü, ÷òî óòâåðæäåíèå òåîðåìû ñïðàâåäëèâî äëÿ
ñëó÷àÿ k ìíîæåñòâ, 2 ≤ k ≤ m − 1 ( m ≥ 3 ). Äîêàæåì, ÷òî òîãäà îíî
ñïðàâåäëèâî è äëÿ m ìíîæåñòâ. Èìååì ∪m Ak = ∪m−1
k=1 Ak ∪ Am . Ïðè
( m−1 ) k=1
ýòîì µ ∪k=1 Ak ∩ Am = µ (∪k=1 (Ak−1 ∩ Am )) ≤ ∪k=1 µ(Ak ∩ Am ) = 0 .
m m−1
Ïðèìåíÿÿ íàøå ïðåäïîëîæåíèå èíäóêöèè äëÿ äâóõ, à çàòåì äëÿ m ìíî-

( m−1 ) ( m−1 )
æåñòâ, ïîëó÷àåì µ (∪m Ak ) = µ ∪ Ak ∪ A m = µ ∪k=1 Ak +µ(Am ) =
∑m−1 k=1
∑m k=1
k=1 µ(Ak ) + µ(Am ) = k=1 µ(Ak ) .
1.3.5 Ïðîèçâåäåíèå èçìåðèìûõ ìíîæåñòâ
Èçó÷èì âîïðîñ îá èçìåðèìîñòè è ìåðå ïðîèçâåäåíèÿ èçìåðèìûõ ìíî-

æåñòâ. ×òîáû ðàçëè÷àòü ìåðû Æîðäàíà â ïðîñòðàíñòâàõ ðàçëè÷íîé ðàç-
ìåðíîñòè áóäåì îáîçíà÷àòü ìåðó Æîðäàíà â Rn ÷åðåç µn .
Çàìåòèì òàêæå ÷òî ìíîæåñòâî Q ÿâëÿåòñÿ äâîè÷íûì êóáîì ðàíãà
k â R n=m
òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà Q ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå Q =
Q1 × Q2 , ãäå Q1 è Q2 äâîè÷íûå êóáû ðàíãà k â Rn è Rm .
Òåîðåìà. Åñëè A èçìåðèìîå ìíîæåñòâî â Rn , B èçìå-

ðèìîå ìíîæåñòâî â Rm , òî A × B èçìåðèìîå ìíîæåñòâî â Rn+m
è
µn+m (A × B) = µn (A)µm (B).
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïðåäâàðèòåëüíî óñòàíîâèì, ÷òî 1) (A × B)◦ =
A◦ × B ◦ ; 2) (A × B)− = A− × B − .
1) Âîçüìåì òî÷êó z ∈ A × B . Îíà èìååò âèä z = (x, y) ,
ãäå x ∈ A , y ∈ B . Ïðè ýòîì ∥z∥2 = ∥x∥2 + ∥y∥2 , òàê êàê
z = (z1 , z2 , . . . , zn+m ) = (x1 , x2 , . . . , xn , y1 , y2 , . . . , ym , îòêóäà ∥z∥2 =
∑n+m 2 ∑n 2 ∑n+m 2 ∑n 2 ∑m 2
j=1 yj = ∥x∥ + ∥y∥ .
2 2
i=1 zi = i=1 zi + i=n+1 zi = i=1 xi +
Ïóñòü z0 = (x0 , y0 ) ∈ (A × B)◦ . Òîãäà ñóùåñòâóåò Oε (z0 ) ∈ A × B .
Ïóñòü δ = 2ε Åñëè x ∈ Oδ (x0 ) , y ∈ Oδ (y0 ) , òî z = (x, y) ∈ Oε (z0 ) , òàê êàê
∥z − z0 ∥2 = ∥x − x0 ∥2 + ∥y − y0 ∥2 < δ 2 + δ 2 = ε2 , îòêóäà (x, y) ∈ A × B .
Ñëåäîâàòåëüíî, x0 ∈ Oδ (x0 ) ⊂ A , y0 ∈ Oδ (y0 ) ⊂ B , îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî
x0 ∈ A◦ , y0 ∈ B ◦ . Èòàê ìû äîêàçàëè, ÷òî (A × B)◦ ⊂ A◦ × B ◦ .
Îáðàòíî, ïóñòü z0 = (x0 , y0 ) ∈ A◦ × B ◦ , ò.å. x0 ∈ A◦ , y0 ∈ B ◦ .
Òîãäà ñóùåñòâóþò ε1 , ε2 > 0 òàêèå, ÷òî Oε1 (x0 ) ⊂ A , Oε2 (y0 ) ⊂ B . Ïóñòü
45
ε = min{ε1 , ε2 } . Òîãäà Oε (z0 ) ⊂ Oε1 (x0 )×Oε2 (y0 ) ⊂ A×B . Äåéñòâèòåëüíî,
åñëè z = (x, y) ∈ Oε (z0 ) , òî ∥x − x0 ∥2 ≤ ∥z − z0 ∥2 < ε2 ≤ ε21 , îòêóäà
ñëåäóåò, ÷òî x ∈ Oε1 (x0 ) . Àíàëîãè÷íî y ∈ Oε2 (y0 ) . Èòàê, Oε (z0 ) ⊂ A × B ,
ò.å. z0 ∈ (A × B)◦ . Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî A◦ × B ◦ ⊂ (A × B)◦ .
2) Âñïîìíèì õàðàêòåðèçàöèþ òî÷åê ïðèêîñíîâåíèÿ. Èìååì z0 =
(x0 , y0 ) ∈ (A × B)− òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ∃zk = (xk , yk ) ∈ A × B :
zk → z0 , k → ∞ ⇐⇒ ∃xk ∈ A , xk → x0 è ∃yk ∈ B , yk → y0 ⇐⇒ x0 ∈ A−
è y0 ∈ B − ⇐⇒ z0 ∈ A− × B − .
Òåïåðü äîêàæåì òåîðåìó. Ðàññìîòðèì ìíîæåñòâî äâîè÷íûõ êóáîâ
Q ðàíãà k , ëåæàùèõ â (A × B)◦ = A◦ × B ◦ . Èìååì Q = Q1 × Q2 , ãäå Q1
äâîè÷íûé êóá ðàíãà k , ëåæàùèé â A◦ , Q2 äâîè÷íûé êóá ðàíãà k ,
ëåæàùèé â B ◦ . Îáðàòíî åñëè Q1 äâîè÷íûé êóá ðàíãà k , ëåæàùèé â
A◦ , Q2 äâîè÷íûé êóá ðàíãà k , ëåæàùèé â B ◦ , òî Q ÿâëÿåòñÿ äâîè÷íûì
êóáîì ðàíãà k , ëåæàùèì â (A × B)◦ . Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî l∗ (k; A × B) =
l∗ (k; A)×l∗ (k; B)B) . Óìíîæàÿ ïîñëåäíåå ðàâåíñòâî íà 2−k(n+m) , ïîëó÷àåì
2−k(n+m) l∗ (k; A × B) = 2−kn) l∗ (k; A) × 2−km l∗ (k; B)B) èëè µ∗ (k; A × B) =
µ∗ (k; A) × µ∗ (k; B)B) . Ïåðåõîäÿ ê ïðåäåëó ïðè k → ∞ , ïîëó÷àåì µ∗ (A ×
B) = µ∗ (A) × µ∗ (B)B) .
Àíàëîãè÷íî óñòàíàâëèâàåì, ÷òî l∗ (k; A × B) = l∗ (k; A) × l∗ (k; B)B)
(îáîñíóéòå ýòî ñàìîñòîÿòåëüíî!). Êàê è â ñëó÷àå âíóòðåííåé ìåðû, îòñþäà
ñëåäóåò, ÷òî µ∗ (A × B) = µ∗ (A) × µ∗ (B) .
Òàê êàê ìíîæåñòâà A è B èçìåðèìû, òî µ∗ (A) = µ∗ (A) = µn (A) ,
µ∗ (B) = µ∗ (B) = µm (B) . Çíà÷èò, µ∗ (A×B) = µ∗ (A×B) = µn (A)×µm (B) ,
ò.å. ìíîæåñòâî A × B èçìåðèìî è µn+m (A × B) = µn (A)µm (B) .
1.3.6 Êëàññû èçìåðèìûõ ìíîæåñòâ
1) Ëþáîé îòðåçîê [a; b] èçìåðèì è µ([a; b]) = b − a .
à) Ïóñòü ñíà÷àëà êîíöû a è b îòðåçêà [a; b] ÿâëÿþòñÿ äâîè÷íû-

ìè ÷èñëàìè ðàíãà N . Òîãäà îíè ÿâëÿþòñÿ è äâîè÷íûìè ÷èñëàìè ðàíãà
k ≥ N . Ïðè ýòîì, l∗ (k; [a; b]) = (b − a)2k − 2 , l∗ (k; [a; b]) = (b − a)2k + 2 ,
îòêóäà µ∗ (k; [a; b]) = (b − a) − 21−k , µ∗ (k; [a; b]) = (b − a) + 2−1−k . Èìå-
åì limk→∞ µ∗ (k; [a; b]) = limk→∞ µ∗ (k; [a; b]) = b − a , ïîýòîìó µ∗ ([a; b]) =
µ∗ ([a; b]) = b − a . Èòàê, îòðåçîê [a; b] èçìåðèì è µ([a; b]) = b − a .
46
á) Ïóñòü òåïåðü a è b ïðîèçâîëüíûå äåéñòâèòåëüíûå ÷èñëà.
Ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî a ̸= b . Äëÿ ëþáîãî k ∈ N ÷èñëà a ïðèíàäëåæàò
íåêîòîðûì äâîè÷íûì êóáàì [ak ; ck ] ðàíãà k . Ñëåäîâàòåëüíî, ak ≤ a ≤ ck ,
bk ≤ b ≤ dk . Ïðè ýòîì êóáû (îòðåçêè) [ak ; c; k] âëîæåíû äðóã â äðóãà è èõ
äëèíû ñòðåìÿòñÿ ê íóëþ. Ñëåäîâàòåëüíî, ïî ïðèíöèïó âëîæåííûõ îòðåç-
êîâ ak , ck → a , k → ∞ . Àíàëîãè÷íî bk , dk → a , k → ∞ . Ïðè äîñòàòî÷íî
áîëüøèõ k èìååì ck < bk , ïðè ýòîì [ck ; bk ] ⊂ [a; b] ⊂ [ak ; dk ] . Ïî ñâîé-
ñòâó âíóòðåííåé è âíåøíåé ìåð ñ ó÷åòîì ï. à) ck − bk ≤ µ([ck ; bk ]) =
µ∗ ([ck ; bk ]) ≤ µ∗ ([a; b]) ≤ µ∗ ([a; b]) ≤ µ∗ ([ak ; dk ]) = µ∗ ([ak ; dk ]) = dk − ak .
Ïðè k → ∞ èìååì b − a = limk→∞ (ck − bk ) ≤ µ∗ ([a; b]) ≤ µ∗ ([a; b]) ≤
limk→∞ (dk − ak ) = b − a . Îòñþäà µ∗ ([a; b]) = µ∗ ([a; b]) = b − a , îòðåçîê
[a; b] èçìåðèì è µ([a; b]) = b − a .
∏n
Ñëåäñòâèå 1. Ëþáîé ïàðàëëåëåïèïåä i=1 [ai ; bi ] èçìåðèì è
( )
∏
n ∏
n
µ [ai ; bi ] = (bi − ai ).
i=1 i=1
Ñëåäñòâèå 2. Ëþáîå êîíå÷íîå ìíîæåñòâî â Rn ÿâëÿåòñÿ íóëü-

Òåîðåìà 1. Ïóñòü C ñïðÿìëÿåìàÿ êðèâàÿ â Rn , n ≥ 2 . Òîãäà

C ÿâëÿåòñÿ íóëü-ìíîæåñòâîì.
Çàìå÷àíèå. Ïóñòü C êðèâàÿ â Rn ñ ïðåäñòàâëåíèåì x = x(t) =

(x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t) , 0 ≤ t ≤ 1 . Êðèâàÿ C íàçûâàåòñÿ ñïðÿìëÿåìîé,
åñëè v
u n
∑ u∑
p
l(C) = sup t (xi (tk ) − xi (tk−1 ))2 < +∞,
τ
i=1 k=1
ãäå ñóïðåìóì áåðåòñÿ ïî âñåì ðàçáèåíèÿì 0 = t0 < t1 < . . . < tp = 1

îòðåçêà [0; 1] . ×èñëî l(C) íàçûâàåòñÿ äëèíîé êðèâîé C .
Äîêàçàòåëüñòâî òåîðåìû. Ïóñòü l äëèíà êðèâîé C . Ôèêñèðóåì

m ∈ N . Ðàçîáúåì êðèâóþ C íà (2m) ÷àñòåé C1 , C2 , . . . , C2m äëèíû
2m òî÷êàìè P1 , P2 , . . . , P2m−1 . Ðàññìîòðèì êóá Qk öåíòðîì â òî÷êå Pk
l
è äëèíîé ñòîðîíû ml . Òîãäà Ck ∪ Ck+1 ⊂ Qk , ïîýòîìó C ⊂ ∪2m−1 k=1 Gk .

∑ ∑
Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî 0 ≤ µ∗ (C) ≤ k=1 µ∗ (Qk ) = k=1 µ(Qk ) = (2m −
2m−1 2m−1
47
( )n
1) ml ≤ m2ln−1 → 0 , m → ∞ . Ñëåäîâàòåëüíî, µ∗ (C) = 0 , ò.å. C ÿâëÿåòñÿ
n
íóëü-ìíîæåñòâîì.
Ñëåäñòâèå. Ïóñòü D îãðàíè÷åííàÿ îáëàñòü â R2 , ãðàíèöà êî-

òîðîé ÿâëÿåòñÿ ñïðÿìëÿåìîé êðèâîé C . Òîãäà D èçìåðèìà.
Òåîðåìà 2. Ãðàôèê íåïðåðûâíîé ôóíêöèè, îïðåäåëåííîé íà êîì-

ïàêòíîì ìíîæåñòâå â Rn , ÿâëÿåòñÿ íóëü ìíîæåñòâîì â Rn+1 .
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü f : A → R íåïðåðûâíàÿ ôóíêöèÿ, A

êîìïàêòíîå ìíîæåñòâî â Rn . Ïî òåîðåìå Êàíòîðà ôóíêöèÿ f ðàâíîìåðíî
íåïðåðûâíà, ò.å. ∀ε > 0 ∃δ > 0 : ∀x1 , x2 ∈ A ∥x1 − x2 ∥ < δ =⇒
|f (x1 ) − f (x2 )| < ε .
Ðàññìîòðèì ìíîæåñòâî äâîè÷íûõ êóáîâ ðàíãà k , êîòîðûå ïåðåñå-
êàþòñÿ ñ A− = A . Òàê êàê ìíîæåñòâî A êîìïàêòíî, òî èõ ÷èñëî îãðàíè-
÷åíî. Îáîçíà÷èì ýòè êóáû √
÷åðåç Q1 , Q2 , . . . , Ql . Îòìåòèì, ÷òî äèàìåòð
n
êàæäîãî
√
êóáà Qj ðàâåí 2n . Ïóñòü k = k(δ) âûáðàíî íàñòîëüêî áîëüøèì,
n
÷òî 2n < δ . Îáîçíà÷èì Mi = maxx∈Q∩A f (x) , mi = minx∈Q∩A f (x) . Ýòè
âåëè÷èíû ñóùåñòâóþò â ñèëó òåîðåìû Âåéåðøòðàññà. Â ñèëó âûáîðà δ
èìååì Mi −mi < ε . Ñëåäîâàòåëüíî, ãðàôèê Γf ⊂ ∪li=1 Qi ×[mi ; Mi ] . Òîãäà
∑ ∑ ∑
µ∗ (Γ) ≤ li=1 µ∗ (Qi ×[mi ; Mi ]) = li=1 µ(Qi ×[mi ; Mi ]) = li=1 µ(Qi )(Mi −
∑
mi ) ≤ ε li=1 µ(Qi ) = εµ∗ (k; A) .
Èòàê, äëÿ ëþáûõ ε > 0 è k ≥ k(δ) èìååì µ∗ (Γ) ≤ εµ∗ (k; A) .
Óñòðåìëÿÿ k → ∞ , ïîëó÷àåì µ∗ (Γ) ≤ εµ∗ (A) . Íàêîíåö, óñòðåìëÿÿ ε →
0 , ïîëó÷àåì µ∗ (Γ) ≤ 0 , îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî µ∗ (Γ) = 0 .
Ïðèìåð. Ïîêàæåì, ÷òî øàð Bn (R) := {x ∈ Rn | ∥x∥ ≤ R} ,

R > 0 , èçìåðèì. Äåéñòâèòåëüíî, ýòî îãðàíè÷åííîå ìíîæåñòâî è åãî
ãðàíèöó ìîæíî ïðåäñòàâèòü
√ êàê îáúåäèíåíèå√ãðàôèêîâ äâóõ íåïðåðûâ-
∑ n−1 ∑n−1
íûõ ôóíêöèé xn = R2 − i=1 x2i , xn = − R2 − i=1 x2i , çàäàííûõ
íà êîìïàêòíîì ìíîæåñòâå Bn−1 (R) . Ïîñêîëüêó ïî äîêàçàííîé òåîðåìå
ýòè ãðàôèêè ÿâëÿþòñÿ íóëü-ìíîæåñòâàìè, ïî ñâîéñòâàì ìíîæåñòâ ìåðû
íóëü è ãðàíèöà ∂Bn (R) ÿâëÿåòñÿ íóëü-ìíîæåñòâîì. Ïî ïåðâîìó êðèòåðèþ
èçìåðèìîñòè øàð Bn (R) èçìåðèì.
48
1.3.7 Ïðåîáðàçîâàíèÿ èçìåðèìûõ ìíîæåñòâ
I) Ñäâèã. Ïóñòü A ⊂ Rn , c ∈ Rn . Îïðåäåëèì ìíîæåñòâî c + A := {c + x |

x ∈ A} . Áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî ìíîæåñòâî c + A ïîëó÷åíî èç ìíîæåñòâà A
ñäâèãîì íà âåêòîð c .
Òåîðåìà. Åñëè ìíîæåñòâî A èçìåðèìî, äëÿ ëþáîãî c ∈ Rn ìíî-

æåñòâî c + A òàêæå èçìåðèìî è µ(c + A) = µ(A) .
Äîêàçàòåëüñòâî. 1) Ðàññìîòðèì ñëó÷àé, êîãäà ìíîæåñòâî A ÿâëÿ-

∏n ∏n
åòñÿ ïàðàëëåëåïèïåäîì Π = i=1 [ai ; bi ] . Òîãäà c + Π = i=1 [ci + ai ; ci + bi ]
ïàðàëëåëåïèïåä, ñëåäîâàòåëüíî, èçìåðèìîå ìíîæåñòâî. Åãî ìåðà µ(c +
∏ ∏
Π) = ni=1 [(ci + bi ) − (ci + ai )] = ni=1 (bi − ai ) = µ(Π) .
2) Ïóñòü òåïåðü A ïðîèçâîëüíîå èçìåðèìîå ìíîæåñòâî. Ðàññìîò-
ðèì äâîè÷íûå êóáû Q1 , Q2 , . . . , Ql , ðàíãà k , êîòîðûå ñîäåðæàòñÿ â A◦
è äâîè÷íûå êóáû Q′1 , Q′2 , . . . , Q′m , ðàíãà k , êîòîðûå ïåðåñåêàþòñÿ ñ A− .
∑l ∑m ∗
Òîãäà i=1 µ(Qi ) = µ ∗ (k; A) , i=1 µ(Qi ) = µ (k; A) . Èìååì
′ ′
∪li=1 (c + Qi ) = c + ∪li=1 Qi ⊂ c + A ⊂ c + ∪m
i=1 Qi = ∪i=1 (c + Qi ).
m
Äëÿ ëþáûõ i ̸= j î÷åâèäíî µ((c+Qi )∩(c+Qj )) = 0 , µ((c+Q′i )∩(c+Q′j )) =

0 , ïîýòîìó
∑
l ∑
l
( ) ( )
µ∗ (k; A) = µ(Qi ) = µ(c+Qi ) = µ ∪li=1 (c + Qi ) = µ∗ ∪li=1 (c + Qi ) ≤
i=1 i=1
∑
m
∗ ∗
≤ µ∗ (c+A) ≤ µ (c+A) ≤ µ (∪m
i=1 (c + Q′i )) = µ (∪m
i=1 (c + Q′i )) = µ(c+Q′i ) =
i=1
∑
m
= µ(Q′i ) = µ∗ (k; A).
i=1
Èòàê, µ∗ (k; A) =≤ µ∗ (c + A) ≤ µ∗ (c + A) ≤ µ∗ (k; A) . Óñòðåìëÿÿ k → ∞ ,
ïîëó÷àåì µ(A) =≤ µ∗ (c + A) ≤ µ∗ (c + A) ≤ µ(A) , îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî
µ∗ (c+A) = µ∗ (c+A) = µ(A) . Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ìíîæåñòâî c+A èçìåðèìî
è µ(c + A) = µ(A) .
Ïóñòü ϕ : Rn → Rn ïðîèçâîëüíîå îáðàòèìîå ëèíåéíîå îòîáðàæå-

íèå. Â êóðñå ëèíåéíîé àëãåáðû äîêàçûâàåòñÿ, ÷òî ëþáîå òàêîå ïðåîáðàçî-
âàíèå ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå ñóïåðïîçèöèè ñëåäóþùèõ îòîáðàæåíèé:
49
I) (x1 , x2 , . . . , xn ) 7→ (αx1 , x2 , . . . , xn ) , α ̸= 0 ,
II) (x1 , x2 , . . . , xi−1 , xi , xi+1 , xi+2 , . . . , xn ) 7→ (x1 , x2 , . . . , xi−1 , xi+1 , xi , xi+2 , . . . ,
III) (x1 , x2 , . . . , xn ) 7→ (x1 + x2 , x2 , . . . , xn ) .
Ëåììà. Ïóñòü Q íåêîòîðûé êóá â Rn , ÿâëÿþùèéñÿ ïðîèç-

âåäåíèåì îòðåçêîâ. Ïðè ëèíåéíîì ïðåîáðàçîâàíèè ϕ îäíîãî èç òèïîâ
I)III) êóá Q ïåðåõîäèò â èçìåðèìîå ìíîæåñòâî, ìåðà êîòîðîãî ðàâíà
µ(Q) äëÿ ïðåîáðàçîâàíèé òèïà II) èëè III) è |α|µ(Q) äëÿ ïðåîáðàçîâàíèé
òèïà I).
Äîêàçàòåëüñòâî. I) Ïîñêîëüêó ïîñëåäíèå (n − 1) êîîðäèíàò íå ìå-

íÿþòñÿ, à ïåðâàÿ óìíîæàåòñÿ íà α , ñ ó÷åòîì òåîðåìû ìåðå ïðîèçâåäåíèÿ
äîñòàòî÷íî ðàññìîòðåòü ñëó÷àé n = 1 . Èìååì Q = [a; b] , αQ = [αa; αb] ,
α > 0 ; αQ = [αb; αa] , α < 0 . Ñëåäîâàòåëüíî, αQ èçìåðèìî êàê îòðå-
çîê è µ(αQ) = α(b − a) , α > 0 ; µ(αQ) = −α(b − a) , α < 0 . Èòàê,
µ(αQ) = |α|µ(Q) .
II) Äîñòàòî÷íî ðàññìîòðåòü ñëó÷àé n = 2 . Ïðåîáðàçîâàíèå
(x1 , x2 ) 7→ (x2 , x1 ) ïåðåâîäèò êâàäðàò [a; b] × [c; d] â êâàäðàò [c; d] × [a; b] ,
ò.å. èçìåðèìîå ìíîæåñòâî òîé æå ìåðû.
III) Äîñòàòî÷íî ðàññìîòðåòü ñëó÷àé n = 2 . Ïðåîáðàçîâàíèå
(x1 , x2 ) 7→ (x1 + x2 , x2 ) ïåðåâîäèò êâàäðàò Q = [a; b] × [c; d] â ïàðàëëåëî-
ãðàìì ñ âåðøèíàìè (a + c; c) , (a + d; d) , (b + c; c) , (b + d; d) . Î÷åâèäíî ýòî
èçìåðèìîå ìíîæåñòâî. Íàéäåì ïåãî ìåðó. Òàê êàê ïðè ñäâèãå ìåðà íå
ìåíÿåòñÿ, òî îñóùåñòâèì ñäâèã ïàðàëëåëîãðàììà íà âåêòîð (−(a+c), −c) .
Â ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì ïàðàëëåëîãðàìì ñ âåðøèíàìè (0, 0) , (d − c, d − c) ,
(b − a, 0) , (b − a + d − c, d − c) . Òàê êàê d − c = b − a = q , ãäå q äëè-
íà ñòîðîíû êâàäðàòà, òî ïîëó÷àåì ïàðàëëåëîãðàìì ñ âåðøèíàìè (0, 0) ,
(q, q) , (q, 0) , (2q, q) . Ðàçäåëèì ýòîò ïàðàëëåëîãðàìì ïðÿìîé {x1 = q} íà
äâà òðåóãîëüíèêà, êîòîðûå ïåðåñåêàþòñÿ ïî ñòîðîíå, ò.å. ìíîæåñòâó ìåðû
íóëü. Ñäâèãàÿ ïðàâûé òðåóãîëüíèê âëåâî, ìîæíî ñîñòàâèòü èç íèõ êâàä-
ðàò â âåðøèíàìè (0, 0) , (0, q) , (q, 0) , (q, q) , ïðè÷åì òðåóãîëüíèêè òàêæå
ïåðåñåêàþòñÿ ïî ìíîæåñòâó ìåðû íóëü. Ó÷èòûâàÿ ýòî è èíâàðèàíòíîñòü
ìåðû ïðè ïàðàëëåëüíûõ ïåðåíîñàõ âèäèì, ÷òî ìåðà îáðàçà êâàäðàòà ñîâ-
ïàäàåò ñ ìåðîé êâàäðàòà ñî ñòîðîíîé q . Èòàê, µ(ϕ(Q)) = q 2 = µ(Q) .
Ëåììà äîêàçàíà.
50
Ñëåäñòâèå. Åñëè ϕ ëèíåéíîå íåâûðîæäåííîå ïðåîáðàçîâàíèå â
Rn îäíîãî èç òèïîâ I)III), Q êóá â Rn , òî åãî îáðàç ϕ(Q) èçìåðèì
è µ(ϕ(Q)) = | det[ϕ]|µ(Q) , ãäå [ϕ] ìàòðèöà îòîáðàæåíèÿ ϕ .
Äîêàçàòåëüñòâî.Â ñëó÷àå I) ìàòðèöà [ϕ] ìàòðèöà äèàãîíàëüíà è

íà åå ãëàâíîé äèàãîíàëè ñòîÿò åäèíèöû, çà èñêëþ÷åíèåì îäíîãî ýëåìåíòà,
ðàâíîãî α . Òàêèì îáðàçîì, det[ϕ] = α . Âî âòîðîì è òðåòüåì ñëó÷àÿõ
î÷åâèäíî det[ϕ] = 1 .
Òåîðåìà 1. Åñëè ϕ ëèíåéíîå íåâûðîæäåííîå ïðåîáðàçîâàíèå â

Rn , A ïðîèçâîëüíîå èçìåðèìîå ìíîæåñòâî â Rn , òî åãî îáðàç ϕ(A)
èçìåðèì è µ(ϕ(A)) = | det[ϕ]|µ(A) , ãäå [ϕ] ìàòðèöà îòîáðàæåíèÿ ϕ .
Äîêàçàòåëüñòâî. à) Ñíà÷àëà ðàññìîòðèì ñëó÷àé, êîãäà ϕ ëè-

íåéíîå ïðåîáðàçîâàíèå â Rn îäíîãî èç âèäîâ I)III). Èñïîëüçóåì òó æå
èäåþ äîêàçàòåëüñòâà, ÷òî è äëÿ ïàðàëëåëüíîãî ïåðåíîñà. Ïóñòü äâîè÷-
íûå êóáû Q1 , Q2 , . . . , Ql ðàíãà k ñîäåðæàòñÿ â A◦ , äâîè÷íûå êóáû
Q′1 , Q′2 , . . . , Q′m ðàíãà k ïåðåñåêàþòñÿ ñ A− . Òîãäà ∪li=1 Qi ⊂ A ⊂
′ ′
∪m i=1 Qi , ∪i=1 ϕ(Qi ) ⊂ ϕ(A) ⊂ ∪i=1 ϕ(Qi ) . Â ñèëó ïðåäûäóùåé ëåì-
l m
ìû µ(ϕ(Qi )) = | det[ϕ]|µ(Qi ) , µ(ϕ(Q′i )) = | det[ϕ]|µ(Qi′ ) . Ïðèìåíÿÿ òå

æå ðàññóæäåíèÿ, ÷òî è äëÿ ñëó÷àÿ ïàðàëëåëüíîãî ïåðåíîñà, ïîëó÷à-
∑l ∗
∑m ′
åì µ(ϕ(Q i )) ≤ µ ∗ (ϕ(A)) ≤ µ (ϕ(A)) ≤ i=1 µ(ϕ(Qi )) , îòêó-
i=1
∑l
äà | det[ϕ]|µ∗ (k; A) = | det[ϕ]| i=1 µ(Qi ) ≤ µ∗ (ϕ(A)) ≤ µ∗ (ϕ(A)) ≤
∑ ′ ∗
| det[ϕ]| m i=1 µ(Qi ) = | det[ϕ]|µ (k; A) . Ïðè k → ∞ âåëè÷èíû µ∗ (k; A) ,
µ∗ (k; A) ñòðåìÿòñÿ ê µ(A) , ïîýòîìó èç ïîñëåäíåãî íåðàâåíñòâà ïîëó÷àåì
| det[ϕ]|µ(A) ≤ µ∗ (ϕ(A)) ≤ µ∗ (ϕ(A)) ≤ | det[ϕ]|µ(A) . Çíà÷èò, µ∗ (ϕ(A)) =
µ∗ (ϕ(A)) = | det[ϕ]|µ(A) . Ýòî äîêàçûâàåò, ÷òî ìíîæåñòâî ϕ(A) èçìåðèìî
è µ(ϕ(A)) = | det[ϕ]|µ(A) .
á) Â îáùåì ñëó÷àå ïðåäñòàâèì ϕ â âèäå ϕ = ϕ1 ◦ ϕ2 ◦ . . . ◦ ϕp ,
ãäå ϕj èìåþò âèä I)III). Òàê êàê äëÿ íèõ óòâåðæäåíèå ëåììû óæå óñòà-
íîâëåíî, èìååì µ(ϕ(A)) = µ(ϕ1 ◦ ϕ2 ◦ . . . ◦ ϕp (A)) = | det[ϕ1 ]| · | det[ϕ2 ]| ·
. . . · | det[ϕp ]|µ(A) = | det[ϕ1 ◦ ϕ2 ◦ . . . ◦ ϕp ]|µ(A) = | det[ϕ]|µ(A) . Òåîðåìà 1
äîêàçàíà.
Òåïåðü ðàññìîòðèì ëþáîå îðòîãîíàëüíîå ïðåîáðàçîâàíèå â Rn . Òàê
êàê îïðåäåëèòåëü ìàòðèöû ýòîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ ðàâåí ïî ìîäóëþ åäè-
íèöå, ïîëó÷àåì, ÷òî ïðè îðòîãîíàëüíîì ïðåîáðàçîâàíèè ìåðà ìíîæåñòâ
51
íå ìåíÿåòñÿ. Òàê êàê ìåðà íå ìåíÿåòñÿ è ïðè ñäâèãå, ïîëó÷àåì, ÷òî ñïðà-
âåäëèâà
Òåîðåìà 2. Ïðè ëþáîì äâèæåíèè â Rn èçìåðèìûå ìíîæåñòâà

ïåðåõîäÿò â èçìåðèìûå òîé æå ìåðû.
1.4 Êðàòíûå èíòåãðàëû Ðèìàíà
1.4.1 Ðàçáèåíèå ìíîæåñòâà
Ïóñòü A íåêîòîðîå èçìåðèìîå ìíîæåñòâî â Rn . Ðàçáèåíèåì ìíîæåñòâà

A íàçûâàåòñÿ ñîâîêóïíîñòü åãî èçìåðèìûõ ïîäìíîæåñòâ A1 , A2 , . . . , Ap ,
îáëàäàþùàÿ ñâîéñòâàìè:
p
1) A = ∪i=1 Ai ;
2) µ(Ai ∩ Aj ) = 0 äëÿ ëþáûõ i , j , òàêèõ, ÷òî i ̸= j ;
3) Ai = A− i ∩ A äëÿ ëþáîãî i .
Ðàçáèåíèå (A′j )1≤j≤q íàçûâàåòñÿ èçìåëü÷åíèåì ðàçáèåíèÿ
(Ai )1≤i≤p , åñëè äëÿ ëþáîãî i , 1 ≤ i ≤ p , ñóùåñòâóåò j , 1 ≤ j ≤ q , òàêîå,
÷òî A′j ⊂ Ai .
Ïóñòü B ⊂ Rn . Äèàìåòðîì ìíîæåñòâà B íàçûâàåòñÿ ÷èñëî
d(B) := supx,y∈B ∥x − y∥ . Äèàìåòðîì ðàçáèåíèÿ τ = (Ai )1≤i≤p íàçûâà-
åòñÿ ÷èñëî d(τ ) := max1≤i≤p d(Ai ) .
Ñâîéñòâà ðàçáèåíèé.
1) Åñëè (A′j )1≤j≤q ÿâëÿåòñÿ èçìåëü÷åíèåì (Ai )1≤i≤p , à (A′′k )1≤k≤r
èçìåëü÷åíèåì (A′j )1≤j≤q , òî (A′′k )1≤k≤r ÿâëÿåòñÿ èçìåëü÷åíèåì (Ai )1≤i≤p .
2) Äëÿ ëþáûõ ðàçáèåíèé (Ai )1≤i≤p è (A′j )1≤j≤q ìíîæåñòâà A ñó-
ùåñòâóåò ðàçáèåíèå, êîòîðîå ÿâëÿåòñÿ èçìåëü÷åíèåì êàê (Ai )1≤i≤p , òàê
è (A′j )1≤j≤q . Äåéñòâèòåëüíî, â êà÷åñòâå ðàçáèåíèÿ ìîæíî âçÿòü ñîâîêóï-
íîñòü íåïóñòûõ ïåðåñå÷åíèé ìíîæåñòâ Ai ∩ A′j .
3) Ïóñòü A èçìåðèìîå ìíîæåñòâî â Rn . Äëÿ ëþáîãî ε > 0 ñóùå-
ñòâóåò ðàçáèåíèå
√
τ ñ äèàìåòðîì d(τ ) < ε . Äåéñòâèòåëüíî, âûáåðåì öåëîå
k òàêîå, ÷òî 2kn < ε . Ðàññìîòðèì âñå äâîè÷íûå êóáû Q1 , Q2 , . . . , Qp ðàí-
ãà k , êîòîðûå ïåðåñåêàþòñÿ ñ√ A . Òîãäà τ = (A ∩ Qi )1≤i≤p ðàçáèåíèå A .
n
Èìååì d(A ∩ Qi ) ≤ d(Qi ) = 2k < ε , ïîýòîìó d(τ ) < ε .
52
1.4.2 Èíòåãðàëüíûå ñóììû. Îïðåäåëåíèå êðàòíîãî èíòåãðàëà
Ðèìàíà
Ïóñòü A èçìåðèìîå ìíîæåñòâî â Rn è f : A → R . Ðàññìîòðèì ëþ-

áîå ðàçáèåíèå τ = (Ai )1≤i≤p ìíîæåñòâà A . Ôèêñèðóåì â Ai íåêîòîðóþ
òî÷êó ξi . Ñåìåéñòâî (ξi )1≤i≤p íàçîâåì ñåìåéñòâîì ïðîìåæóòî÷íûõ òî÷åê
Tτ , ñîîòâåòñòâóþùèì ðàçáèåíèþ τ . Èíòåãðàëüíîé ñóììîé Ðèìàíà äëÿ
ðàçáèåíèÿ τ è ñåìåéñòâà ïðîìåæóòî÷íûõ òî÷åê Tτ íàçîâåì âåëè÷èíó
∑
S(f, τ, Tτ ) := pi=1 f (ξi )µ(Ai ) .
×èñëî I íàçûâàåòñÿ ïðåäåëîì èíòåãðàëüíûõ ñóìì Ðèìàíà
S(f, τ, Tτ ) ïðè d(τ ) → 0 , åñëè ∀ε > 0 ∃δ > 0 : ∀τ ∀Tτ
d(τ ) < δ =⇒ |S(f, τ, Tτ ) − I| < ε.
Åñëè ñóùåñòâóåò limd(τ )→0 S(f, τ, Tτ ) = I , òî ãîâîðÿò, ÷òî ôóíêöèÿ

f èíòåãðèðóåìà íà ìíîæåñòâå A ïî Ðèìàíó è ÷èñëî I íàçûâàþò çíà-
÷åíèåì èíòåãðàëà Ðèìàíà îò ôóíêöèè f ïî ìíîæåñòâó A . Ïðè n ≥ 2
èíòåãðàë íàçûâàåòñÿ êðàòíûì èíòåãðàëîì.
∫ ∫ ∫
Èíòåãðàë Ðèìàíà îáîçíà÷àåòñÿ A f dµ = A f dµn = A f (x)dx .
Ïðèìåíÿþò è äðóãèå îáîçíà÷åíèÿ. Â R2 :
∫∫
f (x1 , x2 ) dx1 dx2 ,
A
â R3 : ∫∫∫
f (x1 , x2 , x3 ) dx1 dx2 x3 ,
A
â R2 : ∫∫ ∫
... f (x1 , x2 , . . . , xn ) dx1 dx2 . . . xn .
A
1.4.3 Èíòåãðàëüíûå ñóììû Äàðáó
Ïóñòü ôóíêöèÿ f îãðàíè÷åíà íà èçìåðèìîì ïî Æîðäàíó ìíîæåñòâå A .

Ïóñòü τ = (Ai )1≤i≤p íåêîòîðîå ðàçáèåíèå ìíîæåñòâà A . Îáîçíà÷èì
MAi (f ) = supAi f , mAi (f ) = inf Ai f . Âåðõíåé èíòåãðàëüíîé ñóììîé Äàðáó
äëÿ ôóíêöèè f , ñîîòâåòñòâóþùåé ðàçáèåíèþ τ , íàçîâåì ÷èñëî S ∗ (f, τ ) :=
∑ ∑
MAi (f )µ(Ai ) , íèæíåé ÷èñëî S∗ (f, τ ) := mAi (f )µ(Ai ) .
53
Ñâîéñòâà ñóìì Äàðáó.
1) Äëÿ ëþáûõ τ è Tτ
S∗ (f, τ ) ≤ S(f, τ, Tτ ) ≤ S ∗ (f, τ ).
Äåéñòâèòåëüíî, äëÿ ëþáîãî ξi ∈ Ai èìååì mi ≤ f (ξ) ≤ Mi , ïîýòîìó

∑
mAi (f )µ(Ai ) ≤ pi=1 f (ξi )µ(Ai ) ≤ MAi (f )µ(Ai ) .
2) Åñëè τ ′ èçìåëü÷åíèå τ , òî
S∗ (f, τ ) ≤ S∗ (f, τ ′ ) ≤ S ∗ (f, τ ′ ) ≤ S ∗ (f, τ ).
Ïóñòü τ = (Ai )1≤ilep , τ ′ = (A′j )1≤jleq . Èìååì
∑
p ∑
p ∑
∗
S (f, τ ) = MAi (f )µ(Ai ) = MAi (f ) µ(A′j ) =
i=1 i=1 j:A′j ⊂Ai
∑
p ∑ ∑
p ∑
= MAi (f )µ(A′j ) ≥ MA′j (f )µ(A′j ) =
i=1 j:A′j ⊂Ai i=1 j:A′j ⊂Ai
∑
q
= MA′j (f )µ(A′j ) = S ∗ (f, τ ′ ).
j=1
Äëÿ íèæíèõ ñóìì äîêàçàòåëüñòâî ïðîâîäèòñÿ àíàëîãè÷íî. Ñðåäíåå íåðà-

âåíñòâî ñëåäóåò èç 1).
3) Äëÿ ëþáûõ ðàçáèåíèé τ ′ , τ ′′ èìååì S∗ (f, τ ′ ) ≤ S ∗ (f, τ ′′ ) .
Äåéñòâèòåëüíî, ïóñòü τ èçìåëü÷åíèå êàê τ ′ , òàê è τ ′′ . Òîãäà â ñèëó
2) è 1)
S∗ (f, τ ′ ) ≤ S∗ (f, τ ) ≤ S ∗ (f, τ ) ≤ S ∗ (f, τ ′′ ).
Èç 3) ñëåäóåò, ÷òî êîíå÷íû âåëè÷èíû I∗ (f, A) := sup S∗ (f, τ ) ,

I ∗ (f, A) := sup S ∗ (f, τ ) . Âåëè÷èíû I∗ (f, A) è I ∗ (f, A) íàçûâàþòñÿ íèæ-
íèì è âåðõíèì èíòåãðàëàìè Äàðáó äëÿ îãðàíè÷åííîé íà èçìåðèìîì ìíî-
æåñòâå A ôóíêöèè f .
4) I∗ (f, A) ≤ I ∗ (f, A) .
5) Ëåììà Äàðáó. Äëÿ îãðàíè÷åííîé íà èçìåðèìîì ìíî-

æåñòâå A ôóíêöèè f ñóùåñòâóþò limd(τ )→0 S∗ (f, τ ) = I∗ (f, A) ,
limd(τ )→0 S ∗ (f, τ ) = I ∗ (f, A) .
54
Äîêàçàòåëüñòâî ïîëíîñòüþ àíàëîãè÷íî äîêàçàòåëüñòâó ëåììû
Äàðáó äëÿ èíòåãðàëîâ ïî îòðåçêó.
Òåîðåìà (êðèòåðèé èíòåãðèðóåìîñòè). Äëÿ îãðàíè÷åííîé íà

èçìåðèìîì ìíîæåñòâå A ôóíêöèè f ñëåäóþùèå óñëîâèÿ ðàâíîñèëüíû:
1) f èíòåãðèðóåìà íà ìíîæåñòâå A ;
2) limd(τ )→0 [S ∗ (f, τ ) − S∗ (f, τ )] = 0 ;
3) ∀ε > 0 ∃τ : S ∗ (f, τ ) − S∗ (f, τ ) < ε ;
4) I∗ (f, A) = I ∗ (f, A) .
∫
Åñëè ýòè óñëîâèÿ âûïîëíÿþòñÿ, òî A f dµ = I∗ (f, A) = I ∗ (f, A) .
Äîêàçàòåëüñòâî òàêæå àíàëîãè÷íî äîêàçàòåëüñòâó ñîîòâåòñòâóþ-

ùåãî óòâåðæäåíèÿ äëÿ èíòåãðàëîâ ïî îòðåçêó.
1.4.4 Êëàññû èíòåãðèðóåìûõ ôóíêöèé
Òåîðåìà 1. Åñëè A íóëü-ìíîæåñòâî, òî ëþáàÿ ôóíêöèÿ èíòåãðè-

∫
ðóåìà íà A è A f dµ = 0.
Äîêàçàòåëüñòâî. Äëÿ ëþáîãî ðàçáèåíèÿ τ = (Ai )1≤i≤p èìååì

∑
µ(Ai ) = 0 , 1 ≤ i ≤ p . Ñëåäîâàòåëüíî, S(f, τ, Tτ ) := pi=1 f (ξi )µ(Ai ) = 0
∫
è A f dµ = limd(τ )→0 S(f, τ, Tτ ) = 0 .
Òåîðåìà 2. Ëþáàÿ íåïðåðûâíàÿ ôóíêöèÿ f íà çàìêíóòîì èçìå-

ðèìîì ïî Æîðäàíó ìíîæåñòâó A ÿâëÿåòñÿ èíòåãðèðóåìîé.
Äîêàçàòåëüñòâî. Åñëè A çàìêíóòîå è èçìåðèìîå ìíîæåñòâî, òî

A çàìêíóòî è îãðàíè÷åíî, ñëåäîâàòåëüíî, êîìïàêòíî. Ìîæíî ñ÷èòàòü,
÷òî µ(A) > 0 , òàê êàê â ïðîòèâíîì ñëó÷àå óòâåðæäåíèå òåîðåìû ñëåäóåò
èç òåîðåìû 1.
Ôóíêöèÿ f íåïðåðûâíà íà êîìïàêòíîì ìíîæåñòâå A . Ïî òåîðåìå
Êàíòîðà f ðàâíîìåðíî íåïðåðûâíà. Ôèêñèðóåì ε > 0 . Òîãäà ñóùåñòâóåò
δ > 0 òàêîå, ÷òî ∀x′ , x′′ ∈ A (∥x′ − x′′ ∥ < δ =⇒ |f (x′ ) − f (x′′ )| < µ(A)
ε)
.
Ïóñòü τ = (Ai )1≤i≤p íåêîòîðîå ðàçáèåíèå ìíîæåñòâà A ñ äèà-
ìåòðîì d(τ ) < δ . Òîãäà è ëþáûõ x′ , x′′ ∈ Ai ∥x′ −x′′ ∥ ≤ d(Ai ) ≤ d(τ ) < δ ,
55
ñëåäîâàòåëüíî, f (x′ )−f (x′′ ) <
ε) ε)
µ(A) îòêóäà MAi (f )−mAi (f ) ≤ µ(A) . Èìååì
∑
p
ε ∑
p
ε)
S ∗ (f, τ )−S∗ (f, τ ) = (MAi (f )−mAi (f ))µ(Ai ) ≤ µ(Ai ) = ·µ(A) = ε.
i=1
µ(A) i=1
µ(A)
Â ñèëó êðèòåðèÿ èíòåãðèðóåìîñòè ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà íà A .
1.4.5 Ìíîæåñòâà ìåðû íóëü ïî Ëåáåãó
Ìíîæåñòâî A ⊂ Rn íàçûâàåòñÿ ìíîæåñòâîì ìåðû íóëü (èëè íóëü-

ìíîæåñòâîì) ïî Ëåáåãó , åñëè äëÿ ëþáîãî ε > 0 ñóùåñòâóåò ïîêðûòèå
ìíîæåñòâà A êîíå÷íûì èëè ñ÷åòíûì ÷èñëîì îòêðûòûõ êóáîâ Qj òàêèõ,
∑
÷òî i µ(Qi ) < ε .
Ñâîéñòâà ìíîæåñòâ ìåðû íóëü ïî Ëåáåãó.
1) Ëþáîå ïîäìíîæåñòâî ìíîæåñòâà ìåðû íóëü ïî Ëåáåãó ÿâëÿåòñÿ
òàêæå íóëü-ìíîæåñòâîì ïî Ëåáåãó.
2) Îáúåäèíåíèå êîíå÷íîãî èëè ñ÷åòíîãî ÷èñëà íóëü-ìíîæåñòâ ïî
Ëåáåãó ÿâëÿåòñÿ íóëü-ìíîæåñòâîì ïî Ëåáåãó.
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü A = ∪i∈I Ai , ãäå Ai ìíîæåñòâî ìåðû
íóëü ïî Ëåáåãó, I êîíå÷íîå èëè ñ÷åòíîå ïîäìíîæåñòâî â N . Ôèêñèðóåì

ε > 0 . Òîãäà äëÿ ëþáîãî i ∈ I ñóùåñòâóåò ïîêðûòèå Ai ⊂ ∪j∈Ji Qij
ìíîæåñòâà Ai îòêðûòûìè êóáàìè Qij , ãäå Ji êîíå÷íîå èëè ñ÷åòíîå
∑
ìíîæåñòâî, j∈Ji µ(Qij ) < 2i . Òîãäà A ⊂ ∪i,j Qij ïîêðûòèå A íå áîëåå
ε
∑
÷åì ñ÷åòíûì ÷èñëîì êóáîâ Qi,j , j ∈ Ji , i ∈ I , ïðè÷åì i,j µ(Qij ) =
∑ ∑ ∑ ε
i∈I j∈Ji µ(Qij ) < i∈I 2i ≤ ε .
Ñëåäñòâèå. Ëþáîå ñ÷åòíîå ìíîæåñòâî â Rn ÿâëÿåòñÿ íóëü-
ìíîæåñòâîì ïî Ëåáåãó.
3) Ìíîæåñòâî ìåðû íóëü ïî Æîðäàíó ÿâëÿåòñÿ íóëü-ìíîæåñòâîì
ïî Ëåáåãó.
Îáðàòíîå íåâåðíî. Íàïðèìåð, ìíîæåñòâî Q ∩ [0; 1] íå èçìåðèìî
ïî Æîðäàíó, íî ÿâëÿåòñÿ ìíîæåñòâîì ìåðû íóëü ïî Ëåáåãó êàê ëþáîå
ñ÷åòíîå ìíîæåñòâî.
4) Åñëè A êîìïàêòíîå íóëü-ìíîæåñòâî ïî Ëåáåãó, òî A íóëü
ìíîæåñòâî è ïî Æîðäàíó.
Äåéñòâèòåëüíî, åñëè A ⊂ ∪i∈I Qi ïîêðûòèå ìíîæåñòâà A îò-
∑
êðûòûìè êóáàìè è i∈I µ(Qi ) < ε , òî â ñèëó êîìïàêòíîñòè A èç ýòîãî
56
ïîêðûòèÿ ìîæíî âûäåëèòü êîíå÷íîå ïîäïîêðûòèå, ò.å. ñóùåñòâóåò êî-
íå÷íîå ïîäìíîæåñòâî I ′ ⊂ I òàêîå, ÷òî A ⊂ ∪i∈I ′ Qi . Òîãäà mu∗ (A) ≤
∑
i∈I ′ µ(Qi ) < ε . Ïîñêîëüêó ε ïðîèçâîëüíîå ïîëîæèòåëüíîå ÷èñëî, òî
îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî µ∗ (A) = 0 . Ñëåäîâàòåëüíî, A ìíîæåñòâî ìåðû
íóëü ïî Æîðäàíó.
1.4.6 Êîëåáàíèå ôóíêöèè â òî÷êå
Ïóñòü ôóíêöèÿ f îãðàíè÷åíà íà ìíîæåñòâå A è x ∈ A◦ . Òîãäà äëÿ

äîñòàòî÷íî ìàëûõ ïîëîæèòåëüíûõ δ èìååì Oδ (x) ⊂ A . Îáîçíà÷èì
Mδ (x) = supOδ (x) f , mδ (x) = inf Oδ (x) f . Èç îïðåäåëåíèÿ ÿñíî, ÷òî âåëè-
÷èíà Mδ (x) ÿâëÿåòñÿ âîçðàñòàþùåé, à mδ (x) óáûâàþùåé ôóíêöèåé îò
ïàðàìåòðà δ . Ïîýòîìó íåîòðèöàòåëüíàÿ ôóíêöèÿ Mδ (x) − mδ (x) èìå-
åò êîíå÷íûé ïðåäåë ωf (x) := limδ→0+ (Mδ (x) − mδ (x)) . Âåëè÷èíà ωf (x)
íàçûâàåòñÿ êîëåáàíèåì ôóíêöèè f â òî÷êå x .
Óïðàæíåíèå. Äîêàæèòå, ÷òî ôóíêöèÿ f íåïðåðûâíà â òî÷êå x ∈
◦
A òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ωf (x) = 0 .
Äëÿ ëþáîãî λ > 0 ðàññìîòðèì ìíîæåñòâî Aλ := {x ∈ A◦ | ωf (x) ≥
λ} .
Ëåììà 1. Äëÿ ëþáîãî λ > 0 ìíîæåñòâî Aλ ÿâëÿåòñÿ çàìêíó-

òûì â A◦ , ò.å. ñóùåñòâóåò çàìêíóòîå â Rn ìíîæåñòâî B òàêîå, ÷òî
Aλ = B ∩ A◦ .
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü xm íåêîòîðàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü òî÷åê

èç Aλ òàêàÿ, ÷òî xm → x0 ∈ A◦ , m → ∞ . Òðåáóåòñÿ äîêàçàòü, ÷òî
x0 ∈ Aλ . Ôèêñèðóåì δ > 0 òàêîå, ÷òî Oδ (x0 ) ⊂ A . Â ñèëó ñõîäèìîñòè
xm ê x0 ñóùåñòâóåò N ∈ N : ∀m ≥ N èìååì ∥xm − x0 ∥ < 2δ . Òîãäà
Oδ/2 (xm ) ⊂ Oδ (x0 ) , m ≥ N . Ïðè òàêèõ m î÷åâèäíî Mδ (x0 ) ≥ Mδ/2 (xm ) ,
mδ (x0 ) ≤ mδ/2 (xm ) , îòêóäà Mδ (x0 ) − mδ (x0 ) ≥ Mδ/2 (xm ) − mδ/2 (xm ) ≥
ωf (xm ) ≥ λ . Ïåðåõîäÿ ê ïðåäåëó ïðè δ → 0+ ïîëó÷àåì ωf (x0 ) ≥ λ . Ýòî
îçíà÷àåò, ÷òî x0 ∈ Aλ .
Ñëåäñòâèå. Ìíîæåñòâî Aλ ∪ ∂A ÿâëÿåòñÿ çàìêíóòûì â Rn .
Äåéñòâèòåëüíî, ñóùåñòâóåò çàìêíóòîå ìíîæåñòâî B òàêîå, ÷òî

Aλ = B ∩ A◦ . Òîãäà Aλ ∪ ∂A = (B ∩ A◦ ) ∪ ∂A = (B ∪ ∂A) ∩ (A◦ ∪ ∂A) =
57
(B ∪∂A)∩A− çàìêíóòî, òàê êàê B , ∂A è A− çàìêíóòûå ìíîæåñòâà.
Ëåììà 2. Ïóñòü ôóíêöèÿ f çàäàíà íà ìíîæåñòâå A , B êîì-

ïàêòíîå ïîäìíîæåñòâî â A◦ è ωf (x) < λ . Òîãäà ñóùåñòâóåò δ > 0
òàêîå, ÷òî äëÿ ëþáûõ x′ , x′′ ∈ B
∥x′ − x′′ ∥ < δ =⇒ |f (x′ ) − f (x′′ )| < 2λ.
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïðåäïîëîæèì ïðîòèâíîå. Òîãäà ∀δ > 0 ∃x′δ ,

x′′δ ∈ B : ∥x′δ − x′′δ ∥ < δ è |f (x′δ ) − f (x′′δ )| ≥ 2λ . Â ÷àñòíîñòè, äëÿ δ = m1
ñóùåñòâóþò ∃x′m , x′′m ∈ B : ∥x′m − x′′m ∥ < m 1 ′
è |f (xm ) − f (x′′m )| ≥ 2λ . Òàê
êàê B êîìïàêòíî, òî ñóùåñòâóåò ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòü x′mk , ñõîäÿùà-
ÿñÿ ê íåêîòîðîìó x0 ∈ B . Òàê êàê ∥x′mk − x′′mk ∥ < m1k → 0 , k → ∞ ,
òî x′′mk , k → ∞ . Â òî÷êå x0 âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî ωf (x0 ) < λ . Ñ
äðóãîé ñòîðîíû, â ëþáîé δ -îêðåñòíîñòè òî÷êè x0 ñóùåñòâóåò íåêîòîðûé
øàð Or (xm ) ⊂ Oδ (x0 ) . Ýòî äîêàçûâàåòñÿ òàê æå, êàê è ïðè äîêàçàòåëüñòâå
ëåììû 1. Òàê êàê ωf (xm ) ≥ 2λ , ñóùåñòâóþò òî÷êè x′ , x′′ ∈ Or (xm ) òàêèå,
÷òî f (x′ ) − f (x′′ ) ≥ 2λ . Òàê êàê x′ , x′′ ∈ Oδ (x0 ) , òî Mδ (x) − mδ (x) ≥ 2λ .
Ïîñêîëüêó ýòî âåðíî äëÿ ëþáîãî δ > 0 , ïîëó÷àåì ωf (x0 ) ≥ 2λ ïðîòè-
âîðå÷èå ñ íåðàâåíñòâîì ωf (x0 ) < λ .
1.4.7 Òåîðåìà Ëåáåãà
Òåîðåìà (Ëåáåã). Îãðàíè÷åííàÿ íà èçìåðèìîì ïî Æîðäàíó ìíîæå-

ñòâå ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà íà A òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ìíî-
æåñòâî òî÷åê ðàçðûâà ôóíêöèè f ÿâëÿåòñÿ íóëü-ìíîæåñòâîì ïî Ëå-
áåãó.
Äîêàçàòåëüñòâî. Äîñòàòî÷íîñòü. Ïóñòü Λ ìíîæåñòâî òî÷åê ðàç-

ðûâà ôóíêöèè f . Ïðåäïîëîæèì, ÷òî Λ íóëü-ìíîæåñòâî ïî Ëåáåãó.
Äîêàæåì, ÷òî åñëè f îãðàíè÷åíà íà A , ò.å. ∃K > 0 : ∀x ∈ A |f (x)| ≤ K ,
òî f èíòåãðèðóåìà íà A . Äëÿ ýòîãî âîñïîëüçóåìñÿ êðèòåðèåì èíòåãðèðóå-
ìîñòè. Çàäàäèì ε > 0 è äîêàæåì, ÷òî ñóùåñòâóåò ðàçáèåíèå τ ìíîæåñòâà
A òàêîå, ÷òî S ∗ (f, τ ) − S∗ (f, τ ) < ε . ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî µ(A) > 0 .
Ôèêñèðóåì ÷èñëî 0 < λ < 4µ(A) ε
. ßñíî, ÷òî Aλ ⊂ Λ , ïîýòîìó Aλ
íóëü-ìíîæåñòâî ïî Ëåáåãó. Òàê êàê A èçìåðèìî, òî îíî îãðàíè÷åíî
è ∂A íóëü-ìíîæåñòâî ïî Æîðäàíó, ñëåäîâàòåëüíî, ïî Ëåáåãó. Îòñþäà
58
ñëåäóåò, ÷òî A∗λ := Aλ ∪∂A íóëü-ìíîæåñòâî ïî Ëåáåãó. Íî ïî ëåììå 1 ýòî
ìíîæåñòâî çàìêíóòî, à òàê êàê A îãðàíè÷åíî, òî A∗λ òàêæå îãðàíè÷åíî,
òàê êàê ñîäåðæèòñÿ â îãðàíè÷åííîì ìíîæåñòâå A− . Ñëåäîâàòåëüíî, A∗λ
êîìïàêòíîå íóëü-ìíîæåñòâî ïî Ëåáåãó, îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî îíî ÿâëÿåòñÿ
íóëü-ìíîæåñòâîì è ïî Æîðäàíó.
Ïîêðîåì ìíîæåñòâî A∗λ êîíå÷íûì ÷èñëîì îòêðûòûõ êóáîâ Q1 ,
∑k −
Q2 , . . . , Qk òàê, ÷òîáû i=1 µ(Qi ) < 4K . Ïóñòü A1 = ∪i=1 Qi ∩ A . Òî-
ε k
ãäà
∑
k ∑
k
ε
µ(A1 ) ≤ µ(Q−
i ) = µ(Qi ) < .
i=1 i=1
4K
Ïóñòü A′ = A \ ∪ki=1 Qi . Òàê êàê ∪ki=1 Qi ⊃ ∂A , òî A′ = A− \ ∪ki=1 Qi ,
îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî A′ ÿâëÿåòñÿ çàìêíóòûì ìíîæåñòâîì êàê ðàçíîñòü çà-
ìêíóòîãî è îòêðûòîãî. Â ñèëó îãðàíè÷åííîñòè A ìíîæåñòâî A′ ÿâëÿåòñÿ
êîìïàêòíûì.
Èòàê, A′ êîìïàêòíîå ïîäìíîæåñòâî â A◦ è, ïîñêîëüêó îíî íå ïå-
ðåñåêàåòñÿ ñ Aλ , èìååì ωf (x) < λ ∀x ∈ A′ . Ïî ëåììå 2 ñóùåñòâóåò δ > 0
òàêîå, ÷òî äëÿ ëþáûõ x′ , x′′ ∈ B
∥x′ − x′′ ∥ < δ =⇒ |f (x′ ) − f (x′′ )| < 2λ. (1.18)
Ðàçîáüåì A′ íà êîíå÷íîå ÷èñëî çàìêíóòûõ èçìåðèìûõ ìíîæåñòâ

A2 , A3 , . . . , Ap òàêèõ, ÷òî max1≤i≤p d(Ai ) < δ . Òîãäà â ñèëó (1.18) MAi −
mAi ≤ 2λ , 2 ≤ i ≤ p . Îòìåòèì, ÷òî MA1 −mA1 ≤ 2K . Ïóñòü τ = (Ai )1≤i≤p .
∑p
Òîãäà S ∗ (f, τ ) − S∗ (f, τ ) = (MA1 − mA1 )µ(A1 ) + i=2 (MAi − mAi )µ(Ai ) ≤
∑
2Kµ(A1 ) + 2λ pi=2 µ(Ai ) ≤ 2Kµ(A1 ) + 2λµ(A) < 2K 4K ε ε
+ 2µ(A) 4µ(A) = ε.
Èòàê, S ∗ (f, τ ) − S∗ (f, τ ) < ε . Ýòî äîêàçûâàåò èíòåãðèðóåìîñòü f .
Íåîáõîäèìîñòü. Ïóñòü f îãðàíè÷åííàÿ èíòåãðèðóåìàÿ ôóíêöèÿ
íà A . Äîêàæåì ñíà÷àëà, ÷òî äëÿ ëþáîãî λ > 0 ìíîæåñòâî Aλ ÿâëÿåòñÿ
íóëü-ìíîæåñòâîì ïî Æîðäàíó. Ïî êðèòåðèþ èíòåãðèðóåìîñòè ñóùåñòâóåò
ðàçáèåíèå τ = (Ai )1≤i≤p ìíîæåñòâà A òàêîå, ÷òî S ∗ (f, τ ) − S∗ (f, τ ) < λε .
Òîãäà
∑
p ∑
′
λε > (MAi − mAi )µ(Ai ) ≥ (MAi − mAi )µ(Ai ), (1.19)
i=1
59
ãäå øòðèõ ó ñóììû îçíà÷àåò ñóììèðîâàíèå ïî âñåì i , äëÿ êîòîðûõ ìíî-
æåñòâî Ai ñîäåðæèò ïî êðàéíåé ìåðå îäíó òî÷êó x èç Aλ , âíóòðåííþþ
äëÿ Ai . Òîãäà äëÿ òàêèõ Ai
MAi − mAi ≥ ωf (x) ≥ λ.

∑′ ∑′
Òîãäà èç (1.19) ñëåäóåò, ÷òî λε > λ µ(Ai ) , ò.å. µ(Ai ) < ε . Òåïåðü
çàìåòèì, ÷òî ìíîæåñòâî òî÷åê èç Aλ , êîòîðûå íå ÿâëÿþòñÿ âíóòðåííè-
ìè, ëåæàò íà ∂Ai . Òàêèì îáðàçîì, Aλ ⊂ (∪′ Ai ) ∪ (∪∂Ai ) . Òàê êàê Ai
èçìåðèìû, èõ ãðàíèöû ÿâëÿþòñÿ íóëü-ìíîæåñòâàìè, îòêóäà µ∗ (Aλ ) ≤
∑′
µ(Ai ) < ε . Òàê êàê ε ïðîèçâîëüíîå ïîëîæèòåëüíîå ÷èñëî, òî îòñþ-
äà çàêëþ÷àåì, ÷òî µ∗ (Aλ ) = 0 . Òàêèì îáðàçîì, Aλ íóëü-ìíîæåñòâî ïî
Æîðäàíó.
Òåïåðü óñòàíîâèì, ÷òî Λ ∩ A◦ = ∪∞ m=1 A1/m . Äåéñòâèòåëüíî, åñëè
x ∈ ∪∞m=1 A1/m , Òî ñóùåñòâóåò m ∈ N : x ∈ A1/m , ò.å. ωf (x) > m > 0 .
1
Ñëåäîâàòåëüíî, x òî÷êà ðàçðûâà ôóíêöèè f . Êðîìå òîãî, x ∈ A◦ ,

ïîýòîìó x ∈ Λ ∩ A◦ . Îáðàòíî, åñëè x ∈ Λ ∩ A◦ , òî ωf (x) > 0 , çíà÷èò,
ñóùåñòâóåò k ∈ N : ωf (x) > k1 . Çíà÷èò x ∈ A1/k ⊂ ∪∞ m=1 A1/m .
Ìíîæåñòâà A1/m ÿâëÿþòñÿ ìíîæåñòâàìè ìåðû íóëü ïî Æîðäà-
íó, ñëåäîâàòåëüíî, è ïî Ëåáåãó. Ïîýòîìó Λ ∩ A◦ = ∪∞ m=1 A1/m òàêæå
◦
íóëü-ìíîæåñòâî ïî Ëåáåãó. Íàêîíåö, Λ ⊂ (Λ ∩ A ) ∪ ∂A ÿâëÿåòñÿ ïîä-
ìíîæåñòâîì îáúåäèíåíèÿ äâóõ íóëü-ìíîæåñòâ ïî Ëåáåãó Λ ∩ A◦ è ∂A .
Ïîýòîìó Λ íóëü-ìíîæåñòâî ïî Ëåáåãó.
1.4.8 Óðåçàííûå ñóììû Ðèìàíà
Ëåììà. Ïóñòü A èçìåðèìîå ïî Æîðäàíó ìíîæåñòâî â Rn , B ⊂ A

è B íóëü-ìíîæåñòâî ïî Æîðäàíó. Òîãäà
∑
lim µ(Ai ) = 0,
d(τ )→0
i:Ai ∩B̸=∅
ãäå τ = (Ai )1≤i≤p .
Äîêàçàòåëüñòâî. Òàê êàê µ(B) = 0 , òî ∀ε > 0 ∃k ∈ N : µ∗ (k; B) <

3−n ε . Çíà÷èò, äëÿ âñåõ äâîè÷íûõ êóáîâ Q1 , Q2 , . . . , Ql , ïåðåñåêàþùèõñÿ ñ
∑
B − èìååì li=1 µ(Qi ) < 3−n ε . Ïóñòü C åñòü îáúåäèíåíèå âñåõ äâîè÷íûõ
60
êóáîâ ðàíãà k , êîòîðûå ïåðåñåêàþòñÿ ñ êóáàìè Q1 , Q2 , . . . , Ql . Ó ëþáîãî
äâîè÷íîãî êóáà ðàíãà k ñóùåñòâóåò ðîâíî (3n −1) äâîè÷íûõ êóáà ðàíãà k ,
êîòîðûå ïåðåñåêàþòñÿ ñ íèì è îòëè÷íû îò íåãî. Ïîýòîìó ÷èñëî äâîè÷íûõ
∑l
êóáîâ ðàíãà k â C íå ïðåâîñõîäèò 3n l è µ(C) ≤ 3n i=1 µ(Qi ) < ε . Åñëè
τ = (Ai )1≤i≤p , d(τ ) < 21k è Ai ∩ B ̸= ∅ , òî Ai ⊂ C . Ñëåäîâàòåëüíî,
∑
0 ≤ i:Ai ∩B=∅ µ(Ai ) ≤ µ(C) ≤ ε . Îòñþäà ñëåäóåò óòâåðæäåíèå ëåììû.
Òåîðåìà. Ïóñòü f îãðàíè÷åíà íà èçìåðèìîì ïî Æîðäàíó ìíî-

æåñòâå A . Ïóñòü B ⊂ A è B íóëü-ìíîæåñòâî ïî Æîðäàíó. Äëÿ
ëþáîãî ðàçáèåíèÿ τ = (Ai )1≤i≤p ìíîæåñòâà A è ëþáîãî îòâå÷àþùåãî
åìó ñåìåéñòâà ïðîìåæóòî÷íûõ òî÷åê (ξi )1≤i≤p îáîçíà÷èì
∑
SB (f, τ, Tτ ) = f (ξi )µ(Ai ).
i:Ai ∩B=∅
Êîíå÷íûé ïðåäåë limd(τ )→0 SB (f, τ, Tτ ) ñóùåñòâóåò òîãäà è òîëüêî òî-

∫
ãäà, êîãäà f èíòåãðèðóåìà íà A , è â ýòîì ñëó÷àå îí ðàâåí A f dµ .
∑
S(f, τ, Tτ ) = SB (f, τ, Tτ ) + f (ξi )µ(Ai ). (1.20)
i:Ai ∩B̸=∅
Òàê êàê f îãðàíè÷åíà íà A , òî ñóùåñòâóåò êîíñòàíòà M > 0 òàêàÿ, ÷òî

|f (ξ)| ≤ M ∀ξ ∈ A . Òîãäà
∑ ∑
f (ξi )µ(Ai ) ≤ M µ(Ai ) → 0,
i:Ai ∩B̸=∅ i:Ai ∩B̸=∅
d(τ ) → ∞ ïî ïðåäûäóùåé ëåììå. Èç (1.20) ñ ó÷åòîì èíòåãðèðóåìîñòè f

ñëåäóåò, ÷òî êîíå÷íûå ïðåäåëû
∫
lim SB (f, τ, Tτ ), lim S(f, τ, Tτ ) = f dµ,
d(τ )→0 d(τ )→0 A
ñóùåñòâóþò îäíîâðåìåííî è ðàâíû.
Ñëåäñòâèå. Îãðàíè÷åííàÿ íà èçìåðèìîì ìíîæåñòâå A ôóíê-

öèÿ f èíòåãðèðóåìà òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé
∫
limd(τ )→0 S∂A (f, τ, Tτ ) è ýòîò ïðåäåë ðàâåí A f dµ .
61
1.4.9 Ñðàâíåíèå äâóõ îïðåäåëåíèé èíòåãðàëà ïî îòðåçêó
Èòàê, ìû èìååì äâà îïðåäåëåíèÿ èíòåãðàëà îò ôóíêöèè f ïî îòðåçêó

[a; b] .
Îïðåäåëåíèå 1). Âûáèðàåòñÿ ðàçáèåíèå τ îòðåçêà òî÷êàìè a =
x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b , à òàêæå ñåìåéñòâî ïðîìåæóòî÷-
∑n
íûõ òî÷åê Tτ . Èíòåãðàëüíûå ñóììû S ′ (f, τ, Tτ ) = i=1 f (ξi )∆xi =
∑n
i=1 f (ξi )µ([xi−1 , xi ) . Ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà òîãäà è òîëüêî òîãäà,
êîãäà ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë limd(τ )→0 S ′ (f, τ, Tτ ) , ýòîò ïðåäåë è
íàçûâàåòñÿ èíòåãðàëîì.
Îïðåäåëåíèå 2). Áåðåòñÿ ëþáîå ðàçáèåíèå τ = (Ai )1≤i≤n îòðåçêà
[a; b] , ãäå Ai èçìåðèìûå ïî Æîðäàíó ìíîæåñòâà. Èíòåãðàëüíûå ñóììû
∑n
S ′′ (f, τ, Tτ ) = i=1 f (ξi )µ(Ai ) . Ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà òîãäà è òîëü-
êî òîãäà, êîãäà ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë limd(τ )→0 S ′′ (f, τ, Tτ ) , è ýòîò
ïðåäåë íàçûâàåòñÿ èíòåãðàëîì.
Ïîêàæåì, ÷òî ýòè äâà îïðåäåëåíèÿ ýêâèâàëåíòíû. Äåéñòâèòåëüíî,
ðàçáèåíèå èç îïðåäåëåíèÿ 1) ÷àñòíûé ñëó÷àé ðàçáèåíèÿ èç îïðåäåëåíèÿ
2), ïîýòîìó åñëè ôóíêöèÿ èíòåãðèðóåìà â ñìûñëå îïðåäåëåíèÿ 2), òî îíà
èíòåãðèðóåìà è â ñìûñëå îïðåäåëåíèÿ 1) è ïðåäåëû limd(τ )→0 S ′ (f, τ, Tτ )
è limd(τ )→0 S ′ (f, τ, Tτ ) ñîâïàäàþò.
Îáðàòíî, ïóñòü ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà â ñìûñëå îïðåäåëåíèÿ
1). Òîãäà ïî êðèòåðèþ èíòåãðèðóåìîñòè, äîêàçàííîìó âî âòîðîì ñåìåñò-
ðå, äëÿ ëþáîãî ε > 0 ñóùåñòâóåò ðàçáèåíèå τ = ([xi−1 , xi ])1≤i≤n òàêîå,
÷òî S ∗ (f, τ ) − S∗ (f, τ ) < ε . Íî ðàçáèåíèå τ ÿâëÿåòñÿ òàêæå è ðàçáè-
åíèåì â ñìûñëå îïðåäåëåíèÿ 2), ò.å. ðàçáèåíèåì îòðåçêà íà èçìåðèìûå
ïîäìíîæåñòâà. Ïî êðèòåðèþ èíòåãðèðóåìîñòè, äîêàçàííîìó â ýòîì ñå-
ìåñòðå, ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà è â ñìûñëå îïðåäåëåíèÿ 2).
1.4.10 Ñâîéñòâà èíòåãèðóåìûõ ôóíêöèé
Òåîðåìà 1. Ôóíêöèÿ f ≡ 1 èíòåãðèðóåìà íà ëþáîì èçìåðèìîì ìíî-

∫ ∫
æåñòâå A è A dµ =: A 1dµ = µ(A) .
Äîêàçàòåëüñòâî. Äëÿ ëþáûõ τ = (Ai )1≤i≤n è Tτ èìååì
∑
n ∑
n
S(f, τ, Tτ ) = 1 · µ(Ai ) = µ(Ai ) = µ(A),
i=1 i=1
62
ïîýòîìó ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë limd(τ )→0 S(f, τ, Tτ ) = µ(A) .
Òåîðåìà 2. Åñëè ôóíêöèè f è g îãðàíè÷åíû è èíòåãðèðóåìû

íà èçìåðèìîì ìíîæåñòâå A , òî äëÿ ëþáûõ êîíñòàíò α , β ôóíêöèÿ
∫ ∫ ∫
αf + βg èíòåãðèðóåìà íà A è A (αf + βg)dµ = α A f dµ + β A gdµ .
Äîêàçàòåëüñòâî. Äëÿ ëþáûõ τ = (Ai )1≤i≤n è Tτ = (ξi )1≤i≤n èìå-
∑n ∑
åì S(αf + βg, τ, Tτ ) = + βg)(ξi )µ(Ai ) = α ni=1 f (ξi )µ(Ai ) +
i=1 (αf
∑
β ni=1 g(ξi )µ(Ai ) = αS(f, τ, Tτ ) + βS(g, τ, Tτ ) . Ïåðåõîäÿ ê ïðåäåëó ïðè
d(τ ) → 0 ïîëó÷àåì íóæíîå óòâåðæäåíèå.
Òåîðåìà 3. Ïóñòü ôóíêöèè f è g îãðàíè÷åíû è èíòåãðèðóåìû

íà èçìåðèìîì ìíîæåñòâå A . Òîãäà ôóíêöèÿ f g òàêæå èíòåãðèðóåìà
íà A .
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü ôóíêöèè f è g îãðàíè÷åíû è èíòåãðèðó-
åìû íà A . Ïî òåîðåìå Ëåáåãà ìíîæåñòâà òî÷åê ðàçðûâà Af è Ag ýòèõ
ôóíêöèé èìåþò ìåðó íóëü ïî Ëåáåãó. Òàê êàê ìíîæåñòâî òî÷åê ðàçðûâà
ïðîèçâåäåíèÿ Af g ⊂ Af ∪ Ag , îíî òîæå ÿâëÿåòñÿ ìíîæåñòâîì ìåðû íóëü
ïî Ëåáåãó. Êðîìå òîãî, ïðîèçâåäåíèå f g îãðàíè÷åíî íà A , òàê êàê f è g
îãðàíè÷åíû. Ïî òåîðåìå Ëåáåãà ïðîèçâåäåíèå f g èíòåãðèðóåìî íà A .
Óïðàæíåíèå. Äîêàæèòå, ÷òî åñëè f îãðàíè÷åíà è èíòåãðèðóåìà

íà ìíîæåñòâå A , òî è |f | èíòåãðèðóåìà íà A .
Òåîðåìà 4. Åñëè ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà íà A è äëÿ íåêîòîðûõ

êîíñòàíò m , M èìååò ìåñòî íåðàâåíñòâî m ≤ f (x) ≤ M , x ∈ A , òî
∫
mµ(A) ≤ f dµ ≤ M µ(A).
Äîêàçàòåëüñòâî. Äëÿ ëþáûõ τ = (Ai )1≤i≤n è Tτ = (ξi )1≤i≤n èìååì

m ≤ f (xi ) ≤ M è
∑
n ∑
n
mµ(A) ≤ m µ(Ai ) = mµ(Ai ) ≤
i=1 i=1
∑
n ∑
n ∑
n
≤ f (ξi )µ(Ai ) ≤ M mµ(Ai ) = M mµ(Ai ) = M µ(A),
i=1 i=1 i=1
ò.å. mµ(A) ≤ S(f, τ, Tτ ) ≤ M µ(A) . Ïåðåõîäÿ ê ïðåäåëó ïðè d(τ ) → 0
ïîëó÷àåì íóæíîå óòâåðæäåíèå.
63
Ñëåäñòâèå 1. Åñëè ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà è îãðàíè÷åíà íà A ,
òî ∫
f dµ ≤ sup |f | · µ(A).
A A
Ñëåäñòâèå 2. Åñëè ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà è íåîòðèöàòåëüíà
∫
íà A , òî A f dµ ≥ 0.
Òåîðåìà 5. Ïóñòü ôóíêöèè f è g èíòåãðèðóåìû íà èçìåðèìîì

∫ ∫
ìíîæåñòâå A è f (x) ≤ g(x) , x ∈ A . Òîãäà A f dµ ≤ A gdµ .
Äîêàçàòåëüñòâî. Ôóíêöèÿ g −f íåîòðèöàòåëüíà è èíòåãðèðóåìà ïî

òåîðåìå 2. Ñëåäîâàòåëüíî, ïî ñëåäñòâèþ 2 èç òåîðåìû 4 ñ èñïîëüçîâàíèåì
∫ ∫ ∫
òåîðåìû 2 ïîëó÷àåì A gdµ − A gdµ = A (g − f )dµ ≥ 0 .
Ñëåäñòâèå 1. Åñëè f èíòåãðèðóåìà è îãðàíè÷åíà íà A , òî

∫ ∫
f dµ ≤ |f |dµ.
A A
Òåîðåìà 6 (îáîáùåííàÿ òåîðåìà î ñðåäíåì). Ïóñòü ôóíêöèè

f è g îãðàíè÷åíû è èíòåãðèðóåìû íà ìíîæåñòâå A . Ïóñòü g(x) ≥ 0
è m ≤ f (x) ≤ M , x ∈ A , äëÿ íåêîòîðûõ êîíñòàíò m , M . Òîãäà
ñóùåñòâóåò α ∈ [m; M ] òàêîå, ÷òî
∫ ∫
f (x)g(x)dx = α g(x)dx. (1.21)
A A
Åñëè f íåïðåðûâíà íà A è ìíîæåñòâî A ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíî ñâÿçíûì è

êîìïàêòíûì, òî ñóùåñòâóåò x0 ∈ A òàêîå, ÷òî
∫ ∫
f (x)g(x)dx = f (x0 ) g(x)dx.
A A
Òàê êàê g(x) ≥ 0 , ñïðàâåäëèâî íåðàâåíñòâî mg(x) ≤ f (x)g(x) ≤

∫ ∫
M g(x) , x ∈ A . Ñëåäîâàòåëüíî, m A g(x)dx ≤ A f (x)g(x)dx ≤
∫ ∫
M A g(x)dx . Åñëè A g(x)dx = 0 , òî èç ïîñëåäíåãî íåðàâåíñòâà ñëåäó-
∫
åò, ÷òî A f (x)g(x)dx = 0 è (1.21) âûïîëíÿåòñÿ äëÿ ëþáîãî ÷èñëà α .
∫ ∫
Åñëè æå A g(x)dx ̸= 0 , òî ïî ñëåäñòâèþ 2 èç òåîðåìû 4 A g(x)dx > 0 ,
ïîýòîìó ∫
A∫f (x)g(x)dx
m≤ ≤ M.
A g(x)dx
64
Îáîçíà÷èì ∫
A∫f (x)g(x)dx
α= ,
A g(x)dx
òîãäà α ∈ [m; M ] .
Ïóñòü òåïåðü ôóíêöèÿ f ÿâëÿåòñÿ ê òîìó æå íåïðåðûâíîé íà A è
ìíîæåñòâî A ëèíåéíî ñâÿçíî è êîìïàêòíî. Â ñèëó òåîðåìû Âåéåðøòðàññà
ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî m = inf A f , M = supA f . Íåïðåðûâíàÿ ôóíêöèÿ íà
ëèíåéíî ñâÿçíîì ìíîæåñòâå ïðèíèìàåò ëþáîå çíà÷åíèå, ïðîìåæóòî÷íîå
ìåæäó m è M . Ïîýòîìó ñóùåñòâóåò òî÷êà x0 ∈ A òàêàÿ, ÷òî f (x0 ) = α .
Ýòî çàâåðøàåò äîêàçàòåëüñòâî òåîðåìû 6.
Óïðàæíåíèå. Ñôîðìóëèðóéòå îáû÷íóþ òåîðåìó î ñðåäíåì (ñëó-

÷àé g ≡ 1 ).
Òåîðåìà 7 (àääèòèâíîñòü èíòåãðàëà êàê ôóíêöèè ìíîæå-

ñòâà). Ïóñòü ôóíêöèÿ f îãðàíè÷åíà è èíòåãðèðóåìà íà ìíîæåñòâå
A = A1 ∪ A2 , ãäå A1 è A2 èçìåðèìû è íå ïåðåñåêàþòñÿ. Òîãäà f èíòå-
ãðèðóåìà íà A1 è A2 è
∫ ∫ ∫
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx. (1.22)
A A1 A2
Äîêàçàòåëüñòâî. Ôóíêöèÿ f îãðàíè÷åíà íà A , ïîýòîìó îíà îãðà-

íè÷åíà íà A1 è A2 . Òàê êàê f èíòåãðèðóåìà íà A , ìíîæåñòâî òî÷åê ðàç-
ðûâà Af ôóíêöèè f èìååò ëåáåãîâó ìåðó íóëü. Ìíîæåñòâà òî÷åê ðàçðûâà
ôóíêöèè f íà ìíîæåñòâàõ A1 è A2 ÿâëÿþòñÿ ïîäìíîæåñòâàìè ìíîæå-
ñòâà Af , ïîýòîìó îíè òàêæå èìåþò ìåðó íóëü. Ïðèìåíÿÿ òåîðåìó Ëåáåãà,
óáåæäàåìñÿ, ÷òî ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà íà A1 è A2 . Ïóñòü òåïåðü τ1 è
τ2 ðàçáèåíèå ìíîæåñòâ A1 è A2 ñîîòâåòñòâåííî. Èõ îáúåäèíåíèå äàåò
ðàçáèåíèå τ ìíîæåñòâà A . Äèàìåòðû ðàçáèåíèé ñâÿçàíû ñîîòíîøåíèåì
d(τ ) = max{d(τ1 ), d(τ2 )} . Âîçüìåì ñåìåéñòâà ïðîìåæóòî÷íûõ òî÷åê Tτ1 ,
Tτ1 îòâå÷àþùèõ ðàçáèåíèÿì τ1 è τ2 . Îíè ïîðîæäàþò ñåìåéñòâî ïðîìåæó-
òî÷íûõ òî÷åê Tτ îòâå÷àþùèõ ðàçáèåíèþ τ . Ñïðàâåäëèâî ñîîòíîøåíèå
SA (f, τ, Tτ ) = SA1 (f, τ1 , Tτ1 ) + SA2 (f, τ2 , Tτ2 ). (1.23)
Åñëè d(τ1 ) , d(τ2 ) → 0 , òî d(τ ) → 0 è èç (1.23) ñëåäóåò (1.22).
65
Òåîðåìà 8. Åñëè ôóíêöèÿ f îãðàíè÷åíà è èíòåãðèðóåìà íà äâóõ
èçìåðèìûõ íåïåðåñåêàþùèõñÿ ìíîæåñòâàõ A1 è A2 , òî îíà èíòåãðè-
ðóåìà íà èõ îáúåäèíåíèè A := A1 ∪ A2 è ñïðàâåäëèâî ðàâåíñòâî (1.23) .
Äîêàçàòåëüñòâî. Åñëè ôóíêöèÿ f îãðàíè÷åíà íà A1 è A2 , òî îíà
îãðàíè÷åíà è íà A . Ìíîæåñòâî òî÷åê ðàçðûâà Af ôóíêöèè f íà A ÿâ-

ëÿåòñÿ ïîäìíîæåñòâîì ìíîæåñòâà A1f ∪ A2f ∪ ∂A1 ∪ ∂A2 , ãäå A1f è A2f
ìíîæåñòâà òî÷åê ðàçðûâà f íà A1 è A2 ñîîòâåòñòâåííî. Ïî òåîðå-
ìå Ëåáåãà ìíîæåñòâà A1f è A2f ÿâëÿþòñÿ ìíîæåñòâàìè ìåðû íóëü ïî
Ëåáåãó. Ãðàíèöû ∂A1 è ∂A2 èçìåðèìûõ ìíîæåñòâ A1 è A2 ÿâëÿþòñÿ
íóëü-ìíîæåñòâàìè ïî Æîðäàíó, ñëåäîâàòåëüíî, è ïî Ëåáåãó. Òàêèì îáðà-
çîì, A1f ∪ A2f ∪ ∂A1 ∪ ∂A2 ÿâëÿåòñÿ íóëü-ìíîæåñòâîì ïî Ëåáåãó, îòêóäà
âûâîäèì, ÷òî Af òàêæå íóëü-ìíîæåñòâî ïî Ëåáåãó. Ïðèìåíÿÿ òåîðåìó
Ëåáåãà, óáåæäàåìñÿ, ÷òî f èíòåãðèðóåìà íà A . Ðàâåíñòâî (1.23) ñëåäóåò
èç òåîðåìû 7.
Òåîðåìà 9 (íåïðåðûâíîñòü èíòåãðàëà Ðèìàíà êàê ôóíê-

öèè ìíîæåñòâà). Ïóñòü An ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èçìåðèìûõ ïîä-
ìíîæåñòâ èçìåðèìîãî ìíîæåñòâà A è limn→∞ mu(An ) = µ(A) . Åñëè
ôóíêöèÿ f îãðàíè÷åíà è èíòåãðèðóåìà íà A , òî
∫ ∫
lim f dµ = f dµ.
n→∞ An A
Îòìåòèì, ÷òî èíòåãðèðóåìîñòü ôóíêöèè f íà An

ñëåäóåò èç òåîðåìû 7. Èìååì

∫ ∫ ∫
f dµ − f dµ = f dµ ≤ sup |f |·µ(A\An ) = sup |f |·[µ(A)−µ(An )] → 0,
A An A\An A A
n → ∞.
1.4.11 Ñâåäåíèå êðàòíîãî èíòåãðàëà Ðèìàíà ê ïîâòîðíîìó
Ïóñòü A ⊂ Rn , B ⊂ Rm èçìåðèìûå ìíîæåñòâà. Ðàññìîòðèì èõ ïðîèç-

âåäåíèå
A × B = {z = (x, y) | x ∈ A, y ∈ B} =
= {(x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) | (x1 . . . , xn ) ∈ A, (y1 , . . . , ym ∈ B}.
66
Ïóñòü ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà íà A × B . Ðàññìîòðèì èíòåãðàë
∫ ∫
f dµn+m = f (x1 . . . , xn , y1 , . . . , ym )dx1 . . . dxn dy1 , . . . dym =
A×B A×B
∫
= f (x, y)dxdy.
A×B
Çàäà÷à: êàê ñâåñòè âû÷èñëåíèå ýòîãî (n + m) -ìåðíîãî èíòåãðàëà ê
âû÷èñëåíèþ èíòåãðàëîâ ìåíüøåé ðàçìåðíîñòè? Îòâåò íà ýòî äàåò
Òåîðåìà (Ôóáèíè). Ïóñòü ôóíêöèÿ f îãðàíè÷åíà è èíòåãðèðó-

åìà íà A × B , äëÿ ëþáîãî x ∈ A ôóíêöèÿ fx (y) := f (x, y) èíòåãðèðóåìà
∫
(êàê ôóíêöèÿ îò y ) íà ìíîæåñòâå B è F (x) := B f (x, y)dy . Òîãäà
ôóíêöèÿ F èíòåãðèðóåìà íà A è
∫ ∫ ∫ (∫ )
f (x, y)dxdy = F (x)dx = f (x, y)dy dx.
A×B A A B
Àíàëîãè÷íî, åñëè äëÿ ëþáîãî y ∈ B ôóíêöèÿ f (x, y) èíòåãðèðóåìà ïî x

∫
íà A è Φ(y) := A f (x, y)dx , òî ôóíêöèÿ Φ èíòåãðèðóåìà íà B è
∫ ∫ ∫ (∫ )
f (x, y)dxdy = Φ(y)dy = f (x, y)dx dy.
A×B B B A
Äîêàæåì ïåðâîå óòâåðæäåíèå. Ðàññìîòðèì íåêîòîðîå ðàçáèåíèå

τA = (Ai )1≤i≤p ìíîæåñòâà A . Ôèêñèðóåì íåêîòîðóþ òî÷êó xi ∈ Ai .
Ïóñòü TτA = (xi )1≤i≤p . Òîãäà èíòåãðàëüíàÿ ñóììà S(F, τA , TτA ) =
∑p
i=1 F (xi )µ(Ai ) . Ïóñòü τB = (Bj )1≤j≤q íåêîòîðîå ðàçáèåíèå ìíîæå-
ñòâà B . Â ñèëó àääèòèâíîñòè èíòåãðàëà êàê ôóíêöèè ìíîæåñòâà F (xi ) =
∫ ∑q ∫
B f (xi , y)dy = j=1 Bj f (xi , y)dy .
Äëÿ ëþáîãî y ∈ Bj èìååì
mAi ×Bj (f ) := inf f ≤ f (xi , y) ≤ sup f =: MAi ×Bj (f ).

Ai ×Bj Ai ×Bj
Òîãäà ∫
mAi ×Bj (f )µ(Bj ) ≤ f (xi , y)dy ≤ MAi ×Bj (f )µ(Bj ).
Bj
Ñóììèðóÿ, ïîëó÷àåì
∑
q q ∫
∑ ∑
q
mAi ×Bj (f )µ(Bj ) ≤ F (xi ) = f (xi , y)dy ≤ MAi ×Bj (f )µ(Bj ).
j=1 j=1 Bj j=1
67
Óìíîæàÿ ïîñëåäíåå íåðàâåíñòâî íà µ(Ai ) è ñóììèðóÿ ïî i , ïîëó÷àåì
∑
p ∑
q ∑
p ∑
p ∑
q
mAi ×Bj (f )µ(Ai )µ(Bj ) ≤ F (xi )µ(Ai ) ≤ MAi ×Bj (f )µ(Ai )µ(Bj ).
i=1 j=1 i=1 i=1 j=1
Íî µ(Ai )µ(Bj ) = µ(Ai × Bj ) , ïîýòîìó

∑
p ∑
q ∑
p ∑
q
mAi ×Bj (f )µ(Ai ×Bj ) ≤ S(F, τA , TτA ) ≤ MAi ×Bj (f )µ(Ai ×Bj ).
i=1 j=1 i=1 j=1
Îêîí÷àòåëüíî ïîëó÷àåì
S∗ (f, τ ) ≤ S(F, τA , TτA ) ≤ S ∗ (f, τ ),
ãäå τ := (Ai × Bj )i,j ðàçáèåíèå ìíîæåñòâà A × B . Ïðè d(τA ) , d(τB ) →

0 èìååì d(τ ) → 0 (äîêàæèòå ýòî ñàìîñòîÿòåëüíî!), ïîýòîìó S∗ (f, τ ) ,
∫
S ∗ (f, τ ) → A×B f (x, y)dxdy . Ïî òåîðåìå î äâóõ ìèëèöèîíåðàõ òîãäà ñó-
∫
ùåñòâóåò ïðåäåë limd(τA )→0 S(F, τA , TτA ) = A×B f (x, y)dxdy . Ïî îïðåäåëå-
íèþ èíòåãðàëà Ðèìàíà ôóíêöèÿ F èíòåãðèðóåìà íà A è
∫ ∫
F (x)dx = f (x, y)dxdy.
A A×B
Òåîðåìà äîêàçàíà.
Çàìå÷àíèå. Îáû÷íî çàïèñûâàþò

∫ (∫ ) ∫ ∫
f (x, y)dy dx = dx f (x, y)dy,
A B A B
∫ (∫ ) ∫ ∫
f (x, y)dx dy = dy f (x, y)dx.
B A B A
Ýòè èíòåãðàëû íàçûâàþò ïîâòîðíûìè èíòåãðàëàìè.
Ñëåäñòâèå 1. Åñëè ôóíêöèÿ f íåïðåðûâíà íà [a; b] × [c; d] , òî

∫∫ ∫ b ∫ d ∫ d ∫ b
f (x, y)dxdy = dx f (x, y)dy = dy f (x, y)dx.
[a;b]×[c;d] a c c a
Ñëåäñòâèå 2. Ïóñòü ôóíêöèÿ f íåïðåðûâíà â ïàðàëëåëîãðàììå

Π = [a1 ; b1 ] × [a2 ; b2 ] × . . . [an ; bn ] . Òîãäà
∫∫ ∫ ∫b1 ∫b2 ∫bn
··· f (x1 , x2 , . . . , xn )dx1 dx2 . . . dxn = dx1 dx2 . . . f (x1 , x2 , . . . , xn )dxn .
Π a1 a2 an
68
Äëÿ äîêàçàòåëüñòâà äîñòàòî÷íî ïðèìåíèòü òåîðåìó Ôóáèíè (n−1)
ðàç.
Çàìå÷àíèå. Ïðè ñâåäåíèè êðàòíîãî èíòåãðàëà ê ïîâòîðíîìó ìîæ-
íî âûáèðàòü ëþáîé ïîðÿäîê èíòåãðèðîâàíèÿ:
∫bi1 ∫bi2 ∫bin

dxi1 dxi2 . . . f (x1 , x2 , . . . , xn )dxin .
ai1 ai2 ain
Ïðåäïî÷òåíèå ñëåäóåò îòäàâàòü òàêîìó ïîðÿäêó, â êîòîðîì èíòåãðàëû ïî

îòðåçêàì âû÷èñëÿþòñÿ íàèáîëåå ïðîñòî ñ ïîìîùüþ ôîðìóëû Íüþòîíà-
Ëåéáíèöà.
1.4.12 Ñâåäåíèå êðàòíîãî èíòåãðàëà ê ïîâòîðíîìó â ñëó÷àå

ïðàâèëüíûõ îáëàñòåé èíòåãðèðîâàíèÿ
Ïðàâèëüíîé îáëàñòüþ èíòåãðèðîâàíèÿ íàçîâåì ìíîæåñòâî â Rn+1 âèäà
Aψφ := {(x, xn+1 ) ∈ Rn+1 | φ(x) ≤ xn+1 ≤ ψ(x), x ∈ A},
ãäå A íåêîòîðîå çàìêíóòîå èçìåðèìîå ìíîæåñòâî â Rn , à φ è ψ

íåïðåðûâíûå íà A ôóíêöèè.
φ ÿâëÿåòñÿ èçìåðèìûì
Ëåììà. Ëþáàÿ ïðàâèëüíàÿ îáëàñòü Aψ
Òàê êàê çàìêíóòîå ìíîæåñòâî A èçìåðèìî, îíî
îãðàíè÷åíî, ñëåäîâàòåëüíî, êîìïàêòíî. Ôóíêöèè φ è ψ íåïðåðûâíû íà

êîìïàêòíîì ìíîæåñòâå A , ïîýòîìó îíè îãðàíè÷åíû ïî òåîðåìå Âåéåð-
øòðàññà. Ïóñòü m = inf A φ , M = supA ψ . Î÷åâèäíî, ÷òî Aψφ ⊂ A×[m; M ] ,
ïîýòîìó Aψφ îãðàíè÷åíî, òàê êàê A è îòðåçîê [m; M ] îãðàíè÷åííûå
ìíîæåñòâà.
Ïî êðèòåðèþ èçìåðèìîñòè äîñòàòî÷íî äîêàçàòü, ÷òî ãðàíèöà ∂Aψφ
åñòü íóëü-ìíîæåñòâî ïî Æîðäàíó. Èìååì ∂Aψφ ⊂ Γφ ∪ Γψ ∪ ∂A × [m; M ] .
Ãðàôèêè Γφ è Γψ íåïðåðûâíûõ ôóíêöèé φ è ψ íà êîìïàêòíîì ìíîæå-
ñòâå A ÿâëÿþòñÿ íóëü-ìíîæåñòâàìè ïî Æîðäàíó â Rn+1 , à ∂A íóëü-
ìíîæåñòâî ïî Æîðäàíó â Rn , ïîýòîìó ∂A × [m; M ] íóëü-ìíîæåñòâî ïî
69
Æîðäàíó â Rn+1 . Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî ∂Aψφ ÿâëÿåòñÿ ïîäìíîæåñòâîì îáú-
åäèíåíèÿ òðåõ íóëü-ìíîæåñòâ, çíà÷èò, ñàìî ÿâëÿåòñÿ íóëü-ìíîæåñòâîì ïî
Æîðäàíó. Ëåììà äîêàçàíà.
Òåîðåìà. Ïóñòü ôóíêöèÿ f ÿâëÿåòñÿ èíòåãðèðóåìîé îãðàíè÷åí-

íîé ôóíêöèåé â ïðàâèëüíîé îáëàñòè Aψφ . Åñëè äëÿ ëþáîãî x ∈ A ñóùå-
∫ ψ(x)
ñòâóåò èíòåãðàë φ(x) f (x, xn+1 )dxn+1 , òî
∫ ∫ ∫ ψ(x)
f (x, xn+1 )dxdxn+1 = dx f (x, xn+1 )dxn+1 .
Aψ
φ A φ(x)
Äîêàçàòåëüñòâî.Îáîçíà÷èì m = inf A φ , M = supA ψ . Òîãäà Aψφ ⊂

A×[m; M ] . Ïðîäîëæèì ôóíêöèþ f íà A×[m; M ] äî ôóíêöèè fe, ïîëàãàÿ
{
f (x, xn+1 ), (x, xn+1 ) ∈ Aψφ ;
fe(x, xn+1 ) =
0, (x, xn+1 ) ̸∈ Aψφ .
Ôóíêöèÿ fe èíòåãðèðóåìà íà ìíîæåñòâå A × [m; M ] . Äåéñòâèòåëü-

íî, ìíîæåñòâî òî÷åê ðàçðûâà ôóíêöèè fe ëåæèò â ìíîæåñòâå Af ∪Γφ ∪Γψ ,
ãäå Af ìíîæåñòâî òî÷åê ðàçðûâà ôóíêöèè f , à Γφ è Γψ ãðàôèêè
ôóíêöèé φ è ψ . Òàê êàê f èíòåãðèðóåìà, ïî òåîðåìå Ëåáåãà Af íóëü-
ìíîæåñòâî ïî Ëåáåãó, à Γφ è Γψ íóëü-ìíîæåñòâà ïî Æîðäàíó êàê ãðà-
ôèêè íåïðåðûâíûõ ôóíêöèé íà êîìïàêòíîì ìíîæåñòâå. Ñëåäîâàòåëüíî,
ìíîæåñòâî òî÷åê ðàçðûâà ôóíêöèè fe íóëü-ìíîæåñòâî ïî Ëåáåãó. Êðî-
ìå òîãî, fe îãðàíè÷åíà, òàê êàê f îãðàíè÷åíà. Ïî òåîðåìå Ëåáåãà ôóíêöèÿ
fe èíòåãðèðóåìà.
Ôóíêöèÿ f (x, xn+1 ) èíòåãðèðóåìà ïî xn+1 íà [m; M ] ïðè ëþáîì
ôèêñèðîâàííîì x ∈ A . Äåéñòâèòåëüíî, äëÿ ëþáîãî x ∈ A


 0, m ≤ φ(x) < xn+1 ;

fe(x, xn+1 ) = f (x, xn+1 ), φ(x) < xn+1 ≤ ψ(x);



0, ψ(x) ≤ xn+1 ≤ M .
Òàê êàê ôóíêöèÿ f (x, xn+1 ) èíòåãðèðóåìà íà îòðåçêå [φ(x); ψ(x)] , òî

ôóíêöèÿ fe(x, xn+1 ) òàêæå èíòåãðèðóåìà íà íåì. Êðîìå òîãî, fe(x, xn+1 )
70
èíòåãðèðóåìà íà [m; φ(x)] [ψ(x); M ] , ïîñêîëüêó ðàâíà íóëþ çà èñêëþ÷å-
íèåì, áûòü ìîæåò, êîíöåâûõ òî÷åê. Èìååì
∫ M ∫ φ ∫ ψ(x)
fe(x, xn+1 )dxn+1 = (x)fe(x, xn+1 )dxn+1 + fe(x, xn+1 )dxn+1 +
m m φ(x)
∫ M ∫ ψ(x)
+ fe(x, xn+1 )dxn+1 = f (x, xn+1 )dxn+1 .
ψ(x) φ(x)
Ïî ïðåäûäóùåé òåîðåìå èìååì

∫ ∫ ∫ M
fe(x, xn+1 )dxdxn+1 = dx fe(x, xn+1 )dxn+1 =
A×[m;M ] A m
∫ ∫ ψ(x)
= dx f (x, xn+1 )dxn+1 .
A φ(x)
Ñ äðóãîé ñòîðîíû,
∫ ∫
fe(x, xn+1 )dxdxn+1 = fe(x, xn+1 )dxdxn+1 +
A×[m;M ] Aψ
φ
∫ ∫
+ fe(x, xn+1 )dxdxn+1 = f (x, xn+1 )dxdxn+1 .
A×[m;M ]\Aψ
φ Aψ
φ
Èç ïîñëåäíèõ ðàâåíñòâ ñëåäóåò, ÷òî

∫ ∫ ∫ ψ(x)
f (x, xn+1 )dxdxn+1 = dx f (x, xn+1 )dxn+1 .
Aψ
φ A φ(x)
Ñëåäñòâèå. Ïóñòü
A = {(x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn | a ≤ x1 ≤ b, φ1 (x1 ) ≤ x2 ≤ ψ1 (x1 ),

φ2 (x1 , x2 ) ≤ x3 ≤ ψ2 (x1 , x2 ), . . . , φn−1 (x1 , x2 , . . . , xn−1 ) ≤ xn ≤ ψn−1 (x1 , x2 , . . . , xn−1 )
ãäå φi , ψi íåïðåðûâíûå ôóíêöèè. Òîãäà äëÿ ëþáîé íåïðåðûâíîé ôóíê-

öèè f íà A
∫∫ ∫
. . . f (x1 , x2 , . . . , xn )dx1 dx2 . . . dxn =
A
∫ b ∫ ψ1 (x1 ) ∫ ψ2 (x1 ,x2 ) ∫ ψn−1 (x1 ,x2 ,...,xn−1 )
= dx1 dx2 dx3 . . . f (x1 , x2 , . . . , xn )dxn .
a φ1 (x1 ) φ2 (x1 ,x2 ) φn−1 (x1 ,x2 ,...,xn−1 )
71
Äëÿ äîêàçàòåëüñòâà äîñòàòî÷íî ïðèìåíèòü (n − 1) ðàç ïðåäûäó-
ùóþ òåîðåìó.
Çàìå÷àíèå 1. Åñëè äàíî ìíîæåñòâî A , òî [a; b] ýòî ïðîåêöèÿ

A íà îñü Ox1 , [φ1 (x1 ); ψ1 (x1 )] ïðîåêöèÿ ñå÷åíèÿ Ax1 ìíîæåñòâà A
ãèïåðïëîñêîñòüþ {x1 ≡ const} , [φ2 (x1 , x2 ); ψ2 (x1 , x2 )] ïðîåêöèÿ ñå÷åíèÿ
Ax1 x2 ìíîæåñòâà A ïëîñêîñòüþ {x1 ≡ const, x2 ≡ const} , . . . ,
[φn−1 (x1 , x2 , . . . , xn−1 ), ψn−1 (x1 , x2 , . . . , xn−1 )]
ïðîåêöèÿ ñå÷åíèÿ Ax1 x2 ...xn ìíîæåñòâà A ïðÿìîé {x1 ≡ const, x2 ≡

const} .
Çàìå÷àíèå 2. Åñëè ìíîæåñòâî èíòåãðèðîâàíèÿ èìååò ñëîæíûé

âèä, åãî ðàçáèâàþò íà íåñêîëüêî ÷àñòåé, êîòîðûå ÿâëÿþòñÿ ïðàâèëüíûìè
îáëàñòÿìè èíòåãðèðîâàíèÿ.
Çàìå÷àíèå 3. Ïîðÿäîê èíòåãðèðîâàíèÿ ìîæíî ìåíÿòü, èñïîëü-

çóÿ òîò, ïðè êîòîðîì èíòåãðàëû ïî îòðåçêàì âû÷èñëÿþòñÿ ïî ôîðìóëå
Íüþòîíà-Ëåéáíèöà íàèáîëåå ïðîñòî.
∫∫
Ïðèìåðû. 1) Ñâåñòè ê ïîâòîðíîìó èíòåãðàë ãäå A f (x, y)dxdy ,
A = {x2 + y 2 ≤ 1} . Ïðîåêöèÿ A íà îñü Ox åñòü îòðåçîê [−1; 1] . Ôèê-
ñèðóåì òî÷êó x ∈ [−1; 1] . Ïðîåêöèÿ ñå÷åíèÿ ìíîæåñòâà A íà îñü Ox2
√ √
ïðÿìîé x = const åñòü √îòðåçîê [− 1 − x2 , 1 − x2 ] . Ñëåäîâàòåëüíî,
∫∫ ∫1 ∫ 1−x2
− 1−x2 f (x, y)dy . ∫∫∫
f (x, y)dxdy = dx √
A −1
2) Ñâåñòè ê ïîâòîðíîìó èíòåãðàë A f (x, y, z)dxdydz , ãäå A =
{(x, y, z) ∈ R | x + y + z ≤ 1} . Ñïðîåêòèðóåì ìíîæåñòâî A íà îñü
3 2 2 2
Ox . Ïîëó÷àåì îòðåçîê [−1; 1] . Ôèêñèðóåì òî÷êó x ∈ [−1; 1] . Ðàññìîòðèì

ñå÷åíèå A ïëîñêîñòüþ x = const è ñïðîåêòèðóåì åãî íà ïëîñêîñòü yOz .
√
Â ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì êðóã Kx = {y 2 + z 2 ≤ 1 − x2 } . Åãî ïðîåêöèÿ
√ √
íà îñü Oy åñòü îòðåçîê [− 1 − x2 ; 1 − x2 ] . Ðàññìîòðèì ñå÷åíèå ýòîãî
êðóãà ïðÿìîé y = const . Ïðîåêòèðóÿ åãî íà îñü Oz , ïîëó÷àåì îòðåçîê
√ √
[− 1 − x2 − y 2 ; 1 − x2 − y 2 ] . Îêîí÷àòåëüíî èìååì
∫∫∫ ∫ 1 ∫∫
f (x, y, z)dxdydz = dx f (x, y, z)dydz =
A −1 Kx
72
∫ 1 ∫ √
1−x2 ∫ √1−x2 −y2
= dx √ dy √ f (x, y, z)dz.
−1 − 1−x2 − 1−x2 −y 2
Óïðàæíåíèå. Äîêàæèòå, ÷òî åñëè ôóíêöèÿ f íåïðåðûâíà íà

çàìêíóòîì èçìåðèìîì ìíîæåñòâå A ⊂ Rn è ïðîåêöèÿ íà ïëîñêîñòü
Ox1 x2 . . . xl åñòü èçìåðèìîå ìíîæåñòâî B è äëÿ ëþáîãî x1 , x2 , . . . , xl ∈
B ïðîåêöèÿ ñå÷åíèÿ ìíîæåñòâà A ïëîñêîñòüþ {x1 = const, x2 =
const, . . . , xl = const} åñòü èçìåðèìîå ìíîæåñòâî Ax1 ,x2 ,...,xl , òî
∫ ∫ ∫
f (x)dx = dx1 dx2 . . . dxl f (x)dxl+1 . . . dxn .
A B Ax1 ,x2 ,...,xl
1.4.13 Îáúåì ìíîæåñòâà Aψ

φ
∫ ∫ ∫ ψ(x) ∫
Èìååì µ(Aψφ ) = Aψ
φ
dµ = A dx φ(x) dxn+1 = A [ψ(x) − φ(x)]dx .
1.4.14 Êðèâîëèíåéíûå ñèñòåìû êîîðäèíàò
Ïóñòü Φ : U → V íåêîòîðûé äèôôåîìîðôèçì, U , V îáëàñòè â Rn .

Òîãäà îáðàòíàÿ ôóíêöèÿ Ψ = Φ−1 òàêæå ÿâëÿåòñÿ äèôôåîìîðôèçìîì.
Ãîâîðÿò, ÷òî îòîáðàæåíèå Ψ : V → U çàäàåì êðèâîëèíåéíóþ ñèñòåìó
êîîðäèíàò íà ìíîæåñòâå V . Âåêòîð t = Ψ(x) íàçûâàåòñÿ âåêòîðîì êî-
îðäèíàò òî÷êè x , à åãî êîìïîíåíòû t1 , t2 . . . , tn êîîðäèíàòàìè òî÷êè
(x1 , x2 , . . . , tn ) .
Ïðèâåäåì âàæíûå ïðèìåðû.
1) Ïîëÿðíàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò íà ïëîñêîñòè.
Îòîáðàæåíèå Φ : (r, φ) 7→ (x, y) çàäàåòñÿ ôîðìóëàìè
x = r cos φ, y = r sin φ, r > 0, φ ∈ (0, 2π).
Òàêèì îáðàçîì, Φ : (0; +∞) × (0; 2π) → R2 \ {(x, 0) | x ≥ 0} . Îáðàòíîå

îòîáðàæåíèå Ψ : R2 \ {(x, 0) | x ≥ 0} → (0; +∞) × (0; 2π) îïðåäåëåíî
ôîðìóëàìè
√ y
r= x2 + y 2 , φ = arctg + kπ, x ̸= 0
x
73
(ïðè x = 0 ïîëàãàåì φ = π
2 sign y ). Íåòðóäíî âèäåòü, ÷òî Ψ äèôôåî-
ìîðôèçì è ÿêîáèàí
∂(x, y) cos φ −r sin φ

= = r cos2 φ + r sin2 φ = r > 0.
∂(r, φ) sin φ r cos φ
Òîãäà è Φ äèôôåîìîðôèçì è åãî ÿêîáèàí îáðàòåí ÿêîáèàíó Ψ . Ëèíèè

r = const > 0 ýòî îêðóæíîñòè (áåç òî÷êè, ëåæàùåé íà ïîëîæèòåëüíîé
ïîëóîñè îñè Ox ), ëèíèè φ = const ýòî ëó÷è èñõîäÿùèå èç íà÷àëà
êîîðäèíàò.
2) Îáîáùåííàÿ ïîëÿðíàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò íà ïëîñêîñòè.
Îíà îòëè÷àåòñÿ îò îáû÷íîé ïîëÿðíîé òåì, ÷òî îòîáðàæåíèå Φ èìå-
åò âèä
x = ar cos φ, y = br sin φ, r > 0, φ ∈ (0, 2π),
ãäå a è b íåêîòîðûå ïîëîæèòåëüíûå êîíñòàíòû. Ïðè ýòîì
∂(x, y)
= abr.
∂(r, φ)
Ëèíèè r = const > 0 ýëëèïñû, à φ = const ëó÷è èñõîäÿùèå èç
íà÷àëà êîîðäèíàò.
3) Öèëèíäðè÷åñêàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò â ïðîñòðàíñòâå.
çàäàäèì îòîáðàæåíèå Φ : (r, φ, h) 7→ (x, y, z) ôîðìóëàìè
x = r cos φ, y = sin φ, z = h.
Îòîáðàæåíèå Φ äåéñòâóåò èç (0, +∞) × (0, 2π) × R →

( )
R \ {(x, 0) | x ≥ 0} × R . Åãî ÿêîáèàí
2
cos φ −r sin φ 0
∂(x, y, z)
= sin φ r cos φ 0 = r > 0
∂(r, φ, h)
0 0 1
4) Îáîáùåííàÿ öèëèíäðè÷åñêàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò â ïðîñòðàíñòâå.

Îíà îòëè÷àåòñÿ îò îáû÷íîé öèëèíäðè÷åñêîé òåì, ÷òî îòîáðàæåíèå
P hi èìååò âèä
x = r cos φ, y = r sin φ, z = h,
74
ãäå a , b è c íåêîòîðûå ïîëîæèòåëüíûå êîíñòàíòû. Ïðè ýòîì
∂(x, y, z)
= abcr.
∂(r, φ, h)
5) Ñôåðè÷åñêàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò â ïðîñòðàíñòâå.
Ðàññìîòðèì òî÷êó M (x, y, z) , íå ëåæàùóþ íà îñè Oz . Îáîçíà÷èì
−−→
÷åðåç ψ óãîë, îáðàçîâàííûé âåêòîðîì OM ñ ïîëîæèòåëüíûì íàïðàâëå-
íèåì îñè Oz , à ÷åðåç r äëèíó ýòîãî âåêòîðà. Ñïðîåêòèðóåì òî÷êó M íà
ïëîñêîñòü. Îáîçíà÷èì ÷åðåç A åå ïðîåêöèþ. Ïóñòü ρ äëèíà âåêòîðà
−→ −→
OA , φ óãîë, îáðàçóåìûé âåêòîðîì OA ñ ïîëîæèòåëüíûì íàïðàâëå-
íèåì îñè Ox . Èìååì ρ = r sin ψ , z = r cos ψ , x = ρ cos φ , y = ρ sin φ ,
îòêóäà
x = r sin ψ cos φ, y = r sin ψ sin φ, z = r cos ψ.
Îòîáðàæåíèå Φ : (r, φ, ψ) 7→ (x, y, z) , îïðåäåëÿåìîé ýòèìè ôîðìóëàìè,
ÿâëÿåòñÿ äèôôåîìîðôèçìîì îáëàñòè (0; +∞) × (0; 2π) × (0; π) íà R3 \
{(x, y, z) | x ≥ 0} . Óãëû φ è ψ íàçûâàþòñÿ óãëàìè Ýéëåðà. Îòìåòèì, ÷òî
èíîãäà âìåñòî ψ èñïîëüçóþò óãîë (π/2 − ψ) , êîòîðûé îáðàçóåò âåêòîð
−−→
OM ñ ïëîñêîñòüþ Oxy . Ïîäñ÷èòàåì ÿêîáèàí îòîáðàæåíèÿ Φ . Èìååì
sin ψ cos φ −r sin ψ sin φ r cos ψ cos φ

∂(x, y, z)
= sin ψ sin φ r sin ψ cos φ r cos ψ sin φ =
∂(r, φ, ψ)
cos ψ 0 −r sin ψ
−r sin ψ sin φ r cos ψ cos φ sin ψ cos φ −r sin ψ sin φ

= cos ψ −r sin ψ =
r sin ψ cos φ r cos ψ sin φ sin ψ sin φ r sin ψ cos φ
− sin φ cos φ cos φ − sin φ

= r2 cos2 ψ sin ψ − r2 sin3 ψ =
cos φ sin φ sin φ cos φ
= −(r2 cos2 ψ sin ψ + r2 sin3 ψ) = −r2 sin ψ(cos2 ψ + sin2 ψ) = −r2 sin ψ.
Ìíîæåñòâî òî÷åê r = const ýòî ñôåðà â R3 ñ öåíòðîì â íà÷àëå êîîð-
äèíàò, φ = const âåðòèêàëüíàÿ ïîëóïëîñêîñòü, ãðàíèöà êîòîðîé ñîâ-
ïàäàåò ñ îñüþ Oz , ψ = const êðóãîâîé êîíóñ, îñü ñèììåòðèè êîòîðîãî
âåðòèêàëüíà è ïðîõîäèò ÷åðåç íà÷àëî êîîðäèíàò (èç âñåõ ýòèõ ïîâåðõíî-
ñòåé, ðàçóìååòñÿ, ñëåäóåò óäàëèòü ìíîæåñòâî òî÷åê {(x, y, z) | x ≥ 0} ).
6) Îáîáùåííàÿ ñôåðè÷åñêàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò â ïðîñòðàíñòâå.
75
Îíà îòëè÷àåòñÿ îò îáû÷íîé ñôåðè÷åñêîé ñèñòåìû êîîðäèíàò òåì,
÷òî îòîáðàæåíèå Φ èìååò âèä
x = ar sin ψ cos φ, y = br sin ψ sin φ, z = cr cos ψ,
ãäå a , b è c íåêîòîðûå ïîëîæèòåëüíûå êîíñòàíòû. Ïðè ýòîì

∂(x, y, z)
= −abcr2 sin ψ.
∂(r, φ, ψ)
1.4.15 Çàìåíà ïåðåìåííûõ â êðàòíîì èíòåãðàëå
Ñíà÷àëà èçó÷èì, êàê ìåíÿåòñÿ ìåðà áåñêîíå÷íî ìàëîãî êóáà Qxρ 0 :=

{x ∈ Rn | ∥x − x0 ∥1 ≤ ρ} ïðè äèôôåîìîðôèçìå Φ , ãäå íîðìà ∥x∥1 =
max1≤k≤n |xk | . Åñëè x0 = θ , òî äëÿ êðàòêîñòè âìåñòî Qxρ 0 áóäåò ïèñàòü
Qρ . Íàïîìíèì, ÷òî äëÿ ëþáûõ x
√
∥x∥1 ≤ ∥x∥ ≤ n∥x∥1 .
Åñëè Φ = A ëèíåéíîå îòîáðàæåíèå, òî µ(A(Qxρ 0 ) =

| det[A]|µ(Qxρ 0 ) . Åñëè Φ äèôôåîìîðôèçì, òî Φ(x) ≈ Φ(x0 ) + A(x − x0 ) ,
ãäå A = Φ′ (x0 ) . Òàêèì îáðàçîì (ïîñêîëüêó ïðè ïàðàëëåëüíûõ ïåðåíîñàõ
ìåðà íå ìåíÿåòñÿ), ñëåäóåò îæèäàòü, ÷òî µ(Φ(Qxρ 0 )) ≈ µ(A(Qxρ 0 − x0 )) =
µ(A(Qρ )) = | det[A]|µ(Qρ ) = | det[A]|µ(Qxρ 0 ) = |IΦ (x0 )|µ(Qxρ 0 ) , ò. å.
ñóùåñòâóåò ïðåäåë
µ(Φ(Qxρ 0 ))
lim x = |IΦ (x0 )|.
ρ→0 µ(Qρ 0 )
Ëåììà 1. Ïóñòü Φ : U → V íåêîòîðûé äèôôåîìîðôèçì, U ,

V îòêðûòûå ìíîæåñòâà â Rn è K íåêîòîðûé êîìïàêò â U .
Òîãäà ∀ε > 0 ∃δ = δ(ε, K) : ∀x , x0 ∈ K
∥x − x0 ∥ < δ =⇒ ∥Φ(x) − Φ(x0 ) − Φ′ (x0 )(x − x0 )∥ ≤ ε∥x − x0 ∥
(δ íå çàâèñèò îò òî÷åê x , x0 !) .
Òàê êàê K êîìïàêò, r := dist(K, ∂U ) > 0 . Äëÿ
ëþáîãî x ∈ K èìååì Br/2 (x) ⊂ U . Ïóñòü K1 = ∪x∈K Br/2 (x) . ßñíî, ÷òî
K1 çàìêíóòîå îãðàíè÷åííîå ìíîæåñòâî è K1 ⊂ ∪x∈K Br/2 (x) ⊂ U , ò. å.
K1 ⊂ U . Ïðè ýòîì â ñèëó íåðàâåíñòâà òðåóãîëüíèêà dist(K1 , ∂U ) ≥ r/2 .
76
Ïóñòü òåïåðü x , x0 ∈ K , ïðè÷åì ∥x − x0 ∥ < r/2 . Òîãäà Br/2 (x0 ) ⊂
U è îòðåçîê ñ êîíöàìè x , x0 ëåæèò â øàðå Br/2 (x0 ) , ñëåäîâàòåëüíî, â U .
Ïóñòü Φ = (Φ1 , Φ2 , . . . , Φn ) . Äëÿ ëþáîãî 1 ≤ j ≤ n ïî ôîðìóëå êîíå÷íûõ
ïðèðàùåíèé èìååì
Φj (x) = Φj (x0 ) + Φ′j (yj )(x − x0 ), yj = x0 + θj (x − x0 )
ãäå 0 < θj < 1 . Òàê êàê ∥yj − x0 ∥ = ∥θj (x − x0 )∥ ≤ ∥x − x − 0∥ < r/2 ,

òî÷êà yj ∈ Br/2 (x0 ) ⊂ K1 , ò. å. yj ∈ K1 .
∂Φ
×àñòíûå ïðîèçâîäíûå ∂xij íåïðåðûâíû íà êîìïàêòíîì ìíîæåñòâå
K1 , ïîýòîìó ïî òåîðåìå Êàíòîðà îíè ðàâíîìåðíî íåïðåðûâíû. Ñëåäîâà-
òåëüíî, ∀ε > 0 ∃δ ∈ (0; r/2) : ∀x′ , x′′ ∈ K1 ∀i , j
∂Φj ′ ∂Φj ′′ ε
∥x′ − x′′ ∥ < δ =⇒ (x ) − (x ) < √ .
∂xi ∂xi n n
Òîãäà
|Φj (x) − Φj (x0 ) − Φ′j (x0 )(x − x0 )| = |Φ′j (yj )(x − x0 ) − Φ′j (x0 )(x − x0 )| =
n [
∑ ] ∑n
∂Φj ∂Φj ε
= (yj ) − (x0 ) (xi − x0i ) ≤ √ |xi − x0i | ≤
i=1
∂xi ∂xi i=1
n n
ε ∑
n
ε
≤ √ ∥x − x0 ∥ = √ ∥x − x0 ∥,
n n i=1 n
åñëè x , x0 ∈ K , ∥x − x0 ∥ < δ . Èç ïîñëåäíåãî íåðàâåíñòâà ñëåäóåò, ÷òî
∥Φ(x) − Φ(x0 ) − Φ′ (x0 )(x − x0 )∥1 ≤ √εn ∥x − x0 ∥ , ñëåäîâàòåëüíî, ∥Φ(x) −
Φ(x0 ) − Φ′ (x0 )(x − x0 )∥ ≤ ε∥x − x0 ∥ . Ëåììà äîêàçàíà.
Ëåììà 2. Ïóñòü Φ : U → V íåêîòîðûé äèôôåîìîðôèçì, U ,

V îòêðûòûå ìíîæåñòâà â Rn . Òîãäà äëÿ ëþáîãî êîìïàêòà K ⊂ U
ñóùåñòâóåò êîíñòàíòà M òàêàÿ, ÷òî äëÿ ëþáîãî x ∈ K ñïðàâåäëèâà
îöåíêà ∥A−1 ′
x ∥ ≤ M , ãäå Ax := Φ (x) .
Ðàíåå áûëî äîêàçàíî, ÷òî A−1

Äîêàçàòåëüñòâî. x = (Φ−1 )′ (Φ(x)) .
Òàê êàê Φ äèôôåîìîðôèçì, Φ−1 òîæå äèôôåîìîðôèçì, ñëåäîâà-
òåëüíî, A−1
x çàäàåòñÿ ìàòðèöåé, ýëåìåíòû êîòîðîé íåïðåðûâíî çàâèñÿò
îò x .
77
Ïóñòü S n ñôåðà â Rn , S n := {x ∈ Rn | ∥x∥ = 1} . Òîãäà îòîá-
ðàæåíèå (x, h) 7→ A−1
x h ÿâëÿåòñÿ íåïðåðûâíûì îòîáðàæåíèåì èç êîì-
ïàêòíîãî ìíîæåñòâà K × S n â Rn . Îáðàç êîìïàêòíîãî ìíîæåñòâà ïðè
íåïðåðûâíîì îòîáðàæåíèè ÿâëÿåòñÿ êîìïàêòíûì, ñëåäîâàòåëüíî, îãðà-
íè÷åííûì ìíîæåñòâîì â Rn , ïîýòîìó ñóùåñòâóåò M :
∥A−1
x h∥ ≤ M ∀x ∈ K, h ∈ S n .
Òîãäà ∥A−1 −1
x ∥ = suph∈S n ∥Ax h∥ ≤ M , x ∈ K .
Òåîðåìà (Æîðäàí-Áðàóýð). Ïóñòü f : S n → Σ íåêîòîðûé

ãîìåîìîðôèçì ñôåðû S n íà ñâîé îáðàç Σ , ëåæàùèé â Rn . Òîãäà Σ ðàç-
áèâàåò Rn íà äâà ëèíåéíî ñâÿçíûõ ïîäìíîæåñòâà, è äëÿ êàæäîãî èç
íèõ Σ ÿâëÿåòñÿ ãðàíèöåé.
Çàìå÷àíèå. Âìåñòî ñôåðû ìîæíî áðàòü ïîâåðõíîñòü êóáà â Rn .
1.4.16 Ñâîéñòâà ëèíåéíî ñâÿçíûõ ìíîæåñòâ
1) Ëþáîå âûïóêëîå ìíîæåñòâî ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíî ñâÿçíûì.

2) Íåïðåðûâíûé îáðàç ëèíåéíî ñâÿçíîãî ìíîæåñòâà ÿâëÿåòñÿ ëè-
íåéíî ñâÿçíûì: åñëè A ëèíåéíî ñâÿçíî è f : A → f (A) íåïðåðûâíîå
îòîáðàæåíèå, òî f (A) ëèíåéíî ñâÿçíî. Äåéñòâèòåëüíî, äëÿ ëþáûõ òî÷åê
y1 , y2 ∈ f (A) ñóùåñòâóþò x1 , x2 ∈ A òàêèå, ÷òî f (x1 ) = y1 , f (x2 ) = y2 .
Òàê êàê A ëèíåéíî ñâÿçíî, òî ñóùåñòâóåò ïóòü ω : [0; 1] → A òàêîé, ÷òî
ω(0) = x1 , ω(1) = x2 . Òîãäà f ◦ ω ýòî ïóòü, ñîåäèíÿþùèé òî÷êè y1 è
y2 , òàê êàê f ◦ ω(0) = f (x1 ) = y1 , f ◦ ω(1) = f (x2 ) = y2 .
3) Ñíà÷àëà íàïîìíèì îïðåäåëåíèå ëèíåéíîé êîìïîíåíòû ñâÿçíî-
ñòè ìíîæåñòâà. Ïóñòü B íåêîòîðîå ìíîæåñòâî â òîïîëîãè÷åñêîì ïðî-
ñòðàíñòâå. Íàçîâåì òî÷êè b1 è b2 ýêâèâàëåíòíûìè, åñëè ñóùåñòâóåò ïóòü
â B , ñîåäèíÿþùèé òî÷êè b1 è b2 . Ëþáîé êëàññ ýêâèâàëåíòíîñòè ïî òà-
êîìó îòíîøåíèþ íàçûâàåòñÿ êîìïîíåíòîé ëèíåéíîé ñâÿçíîñòè ìíîæåñòâà
B . Ñïðàâåäëèâî ñëåäóþùåå óòâåðæäåíèå: åñëè A ⊂ B è A ëèíåéíî ñâÿç-
íî, òî ñóùåñòâóåò êîìïîíåíòà ñâÿçíîñòè ìíîæåñòâà B , ñîäåðæàùàÿ A .
Ëåììà 3. Ïóñòü ρ > 0 è îòîáðàæåíèå g : Qρ → Rn íåïðåðûâíî,

èíúåêòèâíî è ∥g(x) − x∥ < η , ãäå 0 < η < ρ/2 . Òîãäà Qρ−η ⊂ g(Qρ ) ⊂
Qρ+η .
78
Äîêàçàòåëüñòâî. 1) Ñíà÷àëà äîêàæåì, ÷òî g(Qρ ) ⊂ Qρ+η . Ïóñòü
x ∈ Qρ , ò.å. ∥x∥1 ≤ ρ . Èìååì g(x) = x + y , ãäå y := g(x) − x . Ïî óñëîâèþ
∥y∥ ≤ η , ïîýòîìó ∥y∥1 ≤ η . Ïî íåðàâåíñòâó òðåóãîëüíèêà ∥g(x)∥1 =
∥x + y∥1 ≤ ∥x∥1 + ∥y∥1 ≤ ρ + η , ÷òî îçíà÷àåò g(x) ∈ Qρ+η .
2) Äîêàæåì, ÷òî Qρ−η ⊂ g(Qρ ) . Ïóñòü x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ ∂Qρ .
Òîãäà ñóùåñòâóåò i : |xi | = ρ . Èìååì g(x) = x + y , ãäå y = g(x) − x . Âåê-
òîð g(x) îáëàäàåò ñâîéñòâîì: åãî i -àÿ êîìïîíåíòà óäîâëåòâîðÿåò íåðà-
âåíñòâó |xi + yi | ≥ |xi | − |yi | > ρ − η . Ñëåäîâàòåëüíî, ∥g(x)∥1 > ρ − η , ò.å.
g(x) ̸∈ Qρ−η . Ñëåäîâàòåëüíî, Qρ−η ∩ g(∂Qρ ) = Qρ−η ∩ ∂g(Qρ ) = ∅ . Ïî òåî-
ðåìå Æîðäàíà-Áðàóýðà ìíîæåñòâî ∂g(Qρ ) ðàçáèâàåò Rn íà äâå ëèíåéíî
ñâÿçíûõ êîìïîíåíòû B1 è B2 , ïðè÷åì Qρ−η ⊂ (∂g(Qρ ))c = B1 ∪ B2 . Ìíî-
æåñòâî Qρ−η âûïóêëî, ñëåäîâàòåëüíî, ëèíåéíî ñâÿçíî. Ïîýòîìó îíî ñî-
äåðæèòñÿ â îäíîé èç êîìïîíåíò ëèíåéíîé ñâÿçíîñòè ìíîæåñòâà (∂g(Qρ ))c
â B1 èëè B2 . Ïóñòü B1 òàê êîìïîíåíòà, êîòîðàÿ ñîäåðæèò íà÷àëî
êîîðäèíàò θ . Òàê êàê θ ∈ Qρ−η , ïîëó÷àåì, ÷òî Qρ−η ⊂ B1 . Íåòðóäíî âè-
äåòü, ÷òî ìíîæåñòâî g(Qρ )◦ â êà÷åñòâå ãðàíèöû èìååò ìíîæåñòâî ∂g(Qρ ) ,
ïîýòîìó ïî òåîðåìå Æîðäàíà-Áðàóýðà ñîâïàäàåò ëèáî ñ B1 , ëèáî ñ B2 .
Äîêàæåì, ÷òî g(Qρ )◦ = B1 . Äëÿ ýòîãî äîñòàòî÷íî óñòàíîâèòü, ÷òî
g(Qρ )◦ ïåðåñåêàåòñÿ ñ Qρ−η . Èìååì ∥g(θ)∥1 ≤ ∥g(θ)∥ = ∥g(θ) − θ∥ <
η < ρ − η , òàê êàê η < ρ/2 . Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî g(θ) ∈ g(Qρ )◦ ∪ Qρ−η ,
ò.å. ïîñëåäíåå ïåðåñå÷åíèå íåïóñòî. Èòàê, Qρ−η ⊂ B1 = g(Qρ )◦ ⊂ g(Qρ ) .
Ëåììà 3 äîêàçàíà.
Ëåììà 4 (îá èñêàæåíèè ìåðû êóáà ïðè äèôôåîìîðôèç-

ìå). Ïóñòü Φ : U → V äèôôåîìîðôèçì, U , V îòêðûòûå ìíî-
æåñòâà â Rn . Ïóñòü êîìïàêò K ⊂ U è ε > 0 . Òîãäà ñóùåñòâóåò
δ = δ(ε, K) > 0 òàêîå, ÷òî äëÿ ëþáîãî x ∈ K è äëÿ ëþáîãî ρ ∈ (0; δ)
êóá Qxρ ⊂ U è
µ∗ (Φ(Qxρ ))
− |IΦ (x)| < ε,
µ(Qxρ )
ãäå IΦ (x) ÿêîáèàí îòîáðàæåíèÿ Φ â òî÷êå x .
Òàê êàê Φ äèôôåîìîðôèçì, ÿêîáèàí IΦ (x) ÿâ-
ëÿåòñÿ íåïðåðûâíîé ôóíêöèåé íà êîìïàêòíîì ìíîæåñòâå K . Ïî òåîðåìå

Âåéåðøòðàññà ñóùåñòâóåò êîíñòàíòà L = L(K) > 0 òàêàÿ, ÷òî äëÿ ëþáîãî
79
x ∈ K èìååò ìåñòî íåðàâåíñòâî |IΦ (x)| ≤ L .
Òàê êàê limγ→0+ (1 + γ)n = 1 è limγ→0+ (1 − γ)n = 1 , ñóùåñòâóåò
òàêîå γ = γ(ε, K) ∈ (0; 1/2) , ÷òî
ε ε
(1 + γ)n − 1 < , 1 − (1 − γ)n < .
L L
Ïóñòü ε1 = 2Mγ√n , ãäå M = supx∈K ∥A−1x ∥ < +∞ â ñèëó ëåììû 2 ( Ax =
Φ′ (x) ). Â ñèëó ëåììû 1 ñóùåñòâóåò δ1 = δ1 (ε1 , K) òàêîå, ÷òî äëÿ ëþáûõ
x , x0 ∈ K âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî
∥Φ(x) − Φ(x0 ) − Φ′ (x0 )(x − x0 )∥ ≤ ε1 ∥x − x0 ∥. (1.24)
Ïóñòü t = x − x0 , ϕ(t) = Φ(t + x0 ) − Φ(x0 ) = Φ(x) − Φ(x0 ) . Òîãäà ϕ′ (θ) =

Φ′ (x0 ) = Ax0 . Äëÿ ïðîñòîòû îáîçíà÷åíèÿ áóäåì ïèñàòü A âìåñòî Ax0 .
Òîãäà (1.24) ìîæíî ïåðåïèñàòü â âèäå
∥ϕ(t) − At∥ ≤ ε1 ∥t∥, ∥t∥ < δ1 . (1.25)
Ïóñòü δ = √δn è 0 < ρ < δ . Åñëè t ∈ Qρ , òî ∥t∥1 ≤ ρ è ∥t∥ ≤

√
n∥t∥1 < δ1 . Òîãäà èç (1.25) ñëåäóåò, ÷òî
∥A−1 ϕ(t) − t∥∥A−1 (ϕ(t) − At)∥ =≤ ∥A−1 ∥∥ϕ(t) − At∥ ≤ M ε1 ∥t∥ ≤

γ √ γρ
≤M· √ ρ n= < γρ, t ∈ Qρ .
2M n 2
Èòàê,
∥g(t) − t∥ < γρ, t ∈ Qρ ,
ãäå g(t) = A−1 ϕ(t) . Ïî ëåììå 3
Qρ−γρ ⊂ g(Qρ ) = A−1 ϕ(Qρ ) ⊂ Qρ+γρ .
Òîãäà
A(Qρ(1−γ) ) ⊂ ϕ(Qρ ) ⊂ A(Qρ(1+γ) ).
ßñíî, ÷òî ϕ(Qρ ) = Φ(Qxρ 0 ) − Φ(x0 ) , Qρ = Qxρ 0 − x0 . Èñïîëüçóÿ ðåçóëüòàòû
îá èñêàæåíèè ìåðû êóáà ïðè ëèíåéíûõ ïðåîáðàçîâàíèÿõ è èíâàðèàíò-
íîñòü ìåðû îòíîñèòåëüíî ïàðàëëåëüíûõ ïåðåíîñîâ, ïîëó÷àåì
|IΦ (x0 )|µ(Qρ(1−γ) ) ≤ µ∗ (ϕ(Qρ )) = µ∗ (Φ(Qxρ 0 )) ≤ |IΦ (x0 )|µ(Qρ(1+γ) )
80
èëè
|IΦ (x0 )|(1 − γ)n µ(Qxρ 0 ) ≤ µ∗ (Φ(Qxρ 0 )) ≤ |IΦ (x0 )|(1 − γ)n µ(Qxρ 0 ).
Òàêèì îáðàçîì,
µ∗ (Φ(Qxρ 0 ))
−ε < [(1−γ) −1]|IΦ (x0 )| ≤
n
x0 −|IΦ (x0 )| ≤ [(1+γ)n −1]|IΦ (x0 )| < ε,
µ(Qρ )
ñëåäîâàòåëüíî,
µ(Φ(Qxρ 0 ))
− |IΦ (x0 )| < ε, 0 < ρ < δ.
µ∗ (Qxρ 0 )
Ëåììà 4 äîêàçàíà.
Òåîðåìà 1. Ïóñòü Φ : U → V äèôôåîìîðôèçì è D çàìêíó-

òîå èçìåðèìîå ìíîæåñòâî â U . Òîãäà Φ(D) èçìåðèìî.
Äîêàçàòåëüñòâî.Ïóñòü K ⊂ U êîìïàêòíîå ìíîæåñòâî òàêîå, ÷òî
◦
D ⊂ K . Â ñèëó ëåììû 4 ñóùåñòâóåò ïîëîæèòåëüíûå êîíñòàíòû C è δ
òàêèå, ÷òî äëÿ ëþáîãî êóáà Qxρ , x ∈ K , ρ < δ , èìååò ìåñòî íåðàâåíñòâî
µ(Φ(Qxρ ))
≤ C.
µ(Qxρ )
Òàê êàê ìíîæåñòâî D èçìåðèìî, ∂D íóëü-ìíîæåñòâî ïî Æîðäàíó.

Ïîýòîìó äëÿ ëþáîãî ε > 0 ñóùåñòâóåò ïîêðûòèå D ⊂ ∪ki=1 Qi êóáàìè òà-
∑k
êèìè, ÷òî i=1 µ(Qi ) < ε/C . Ìîæíî ñ÷èòàòü Qi íàñòîëüêî ìàëûìè, ÷òî
êóáû Qi ⊂ K è èõ ñòîðîíû èìåþò äëèíû, ìåíüøèå δ/2 . Òîãäà ∂Φ(D) =
∑ ∑
Φ(∂D) ⊂ ∪ki=1 Φ(Qi ) è µ∗ (∂Φ(D)) ≤ ki=1 µ∗ (Φ(Qi )) ≤ C ki=1 µ(Qi ) < ε .
Òàêèì îáðàçîì, ∂Φ(D) íóëü-ìíîæåñòâî. Òàê êàê D êîìïàêòíî, Φ(D)
òàêæå êîìïàêòíî, ñëåäîâàòåëüíî, îãðàíè÷åíî. Ïî êðèòåðèþ èçìåðèìîñòè
Φ(D) èçìåðèìî.
Ñëåäñòâèå. Â óñëîâèÿõ ëåììû 4 îñíîâíîå íåðàâåíñòâî ìîæíî çà-

ïèñàòü â âèäå
µ(Φ(Qxρ ))
− |IΦ (x)| < ε.
µ(Qxρ )
Äåéñòâèòåëüíî, êóáû Qρx èçìåðèìû, ïîýòîìó è èõ îáðàçû Φ(Qxρ )
òàêæå èçìåðèìû, îòêóäà µ∗ (Φ(Qxρ )) = µ(Φ(Qxρ )) .
81
Òåîðåìà 2 (çàìåíà ïåðåìåííûõ â êðàòíîì èíòåãðàëå).
Ïóñòü Φ : U → V äèôôåîìîðôèçì è D çàìêíóòîå èçìåðèìîå
ìíîæåñòâî â U . Ïóñòü D∗ := Φ(D) è ôóíêöèÿ f : D∗ → R íåïðåðûâ-
íà. Òîãäà ∫ ∫
f (x)dx = f (Φ(t))|IΦ (t)|dt.
D∗ D
Äîêàçàòåëüñòâî. Âûáåðåì êîìïàêòíîå ìíîæåñòâî K ⊂ U òàêîå,
÷òî D ⊂ K ◦ . Ïîêðîåì ìíîæåñòâî D äâîè÷íûìè êóáàìè Q1 , Q2 , . . . Qk
ðàíãà l , êàæäûé èç êîòîðûõ ïåðåñåêàåòñÿ ñ D . Åñëè l äîñòàòî÷íî âåëèêî,
D ⊂ ∪ki=1 ⊂ K . Ôèêñèðóåì ε > 0 . Â ñèëó ëåììû 4 è ñëåäñòâèÿ èç òåîðåìû
1 ∃δ > 0 : ∀x ∈ K è ∀ρ ∈ (0; δ)
µ(Φ(Qxρ ))
− |IΦ (x)| < ε. (1.26)
µ(Qxρ )
Ìíîæåñòâà Φ(Qi ) îáðàçóþò ïîêðûòèå ìíîæåñòâà D∗ = Φ(D) . Åñ-

ëè l → ∞ , òî max1≤i≤k d(Φ(Qi )) → 0 â ñèëó ðàâíîìåðíîé íåïðå-
ðûâíîñòè Φ íà êîìïàêòíîì ìíîæåñòâå K (ðàñïèøèòå ýòî áîëåå ïî-
äðîáíî!). Ðàññìîòðèì óðåçàííóþ èíòåãðàëüíóþ ñóììó S∂D∗ (f, τ, Tτ ) =
∑ ∗
Φ(Qi )⊂D∗◦ f (ξi )µ(Φ(Qi )) , ãäå τ = (Φ(Qi ) ∩ D )1≤i≤k , ξi íåêîòîðàÿ òî÷-
êà èç Φ(Qi ) ∩ D∗ , ñîâïàäàþùàÿ ñ îáðàçîì öåíòðà ti êóáà Qi â ñëó÷àå,
åñëè Qi ⊂ D◦ .
Â ñèëó (1.26), åñëè 1/2l < δ , òî
µ(Φ(Qi )) = µ(Qi )|IΦ (ti )| + ri µ(Qi ),
ãäå |ri | < ε . Òîãäà

∑ ∑
S∂D∗ (f, τ, Tτ ) = f (Φ(ti ))|IΦ (ti )|µ(Qi ) + f (Φ(ti ))ri µ(Qi ).
Qi ⊂D◦ Qi ⊂D◦
Ïåðâîå èç ñëàãàåìûõ S1 â ïðàâîé ÷àñòè ïîñëåäíåãî ðàâåíñòâà ÿâëÿåòñÿ

óðåçàííîé ñóììîé Ðèìàíà äëÿ ôóíêöèè f ◦ Φ(t)|IΦ (t)| ïî ìíîæåñòâó D .
Âòîðîå ñëàãàåìîå S2 îöåíèâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
∑ ∑
k
f (Φ(ti ))ri µ(Qi ) ≤ ε max
∗
|f | µ(Qi ).
D
Qi ⊂D◦ i=1
82
∫ ∫
Ïðè l → ∞ èìååì S∂D∗ (f, τ, Tτ ) → D∗ f (x)dx , S1 → f (Φ(t))|IΦ (t)|dt ,
∑k ∗
D
i=1 µ(Qi ) → µ (D) = µ(D) . Ïîýòîìó
∫ ∫
f (x)dx − f (Φ(t))|IΦ (t)|dt ≤ ε max
∗
|f |µ(D).
D∗ D D
Â ñèëó ïðîèçâîëüíîñòè ε ïîëó÷àåì, ÷òî çíà÷åíèÿ ðàññìàòðèâàåìûõ èíòå-

∫ ∫
ãðàëîâ D∗ f (x)dx è D f (Φ(t))|IΦ (t)|dt ñîâïàäàþò. Òåîðåìà 2 äîêàçàíà.
1.4.17 Íåñîáñòâåííûå êðàòíûå èíòåãðàëû
Ðàññìîòðèì ñëåäóþùèé èíòåãðàë

∫∫
dxdy
2 2
.
x2 +y 2 ≤1 x + y
Íåòðóäíî âèäåòü, ÷òî â òî÷êå (0, 0) ïîäèíòåãðàëüíàÿ ôóíêöèÿ íå îïðåäå-

ëåíà, à ïðè (x, y) → (0, 0) èìååì x2 +y
1
2 → +∞. Îòñþäà ìîæíî âûâåñòè,
÷òî êàê áû ìû íè îïðåäåëÿëè ïîäèíòåãðàëüíóþ ôóíêöèþ â òî÷êå (0, 0)

ðàññìàòðèâàåìûé êðàòíûé èíòåãðàë Ðèìàíà íå áóäåò ñóùåñòâîâàòü â ñîá-
ñòâåííîì ñìûñëå. Ñòðîãîå äîêàçàòåëüñòâî èñïîëüçóåò òó æå èäåþ, ÷òî è
äîêàçàòåëüñòâî òîãî, ÷òî ôóíêöèÿ, èíòåãðèðóåìàÿ ïî Ðèìàíó â ñîáñòâåí-
íîì ñìûñëå íà îòðåçêå, îãðàíè÷åíà. Åñòåñòâåííî íàçâàòü òàêîé èíòåãðàë
íåñîáñòâåííûì êðàòíûì èíòåãðàëîì. Äðóãîé ïðèìåð íåñîáñòâåííîãî èí-
òåãðàëà ýòî èíòåãðàë
∫∫
dxdy
2 2
.
x2 +y 2 ≥1 x + y
Ýòîò èíòåãðàë ÿâëÿåòñÿ íåñîáñòâåííûì, ïîòîìó ÷òî îáëàñòü èíòåãðèðî-

âàíèÿ íå îãðàíè÷åíà, ñëåäîâàòåëüíî, íå èçìåðèìà ïî Æîðäàíó.
Ïóñòü A íåêîòîðîå èçìåðèìîå ïî Æîðäàíó ìíîæåñòâî â Rn è
x0 ∈ A◦ . Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ïðè äîñòàòî÷íî ìàëûõ δ > 0 ôóíêöèÿ f èí-
òåãðèðóåìà íà ìíîæåñòâå A\Oδ (x0 ) , íî íå èíòåãðèðóåìà íà ìíîæåñòâå A
(â ñàìîé òî÷êå x0 ôóíêöèÿ f ìîæåò áûòü íå îïðåäåëåíà!). Òîãäà íàçîâåì
∫
èíòåãðàë A f (x)dx íåñîáñòâåííûì èíòåãðàëîì ñ åäèíñòâåííîé îñîáåííî-
ñòüþ â òî÷êå x0 . Áåç îãðàíè÷åíèÿ îáùíîñòè ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî A
îòêðûòîå ìíîæåñòâî, òàê êàê ∂A èìååò ìåðó íóëü è èíòåãðàë îò ëþáîé
83
ôóíêöèè ïî òàêîìó ìíîæåñòâó (è ïî ëþáîìó åãî ïîäìíîæåñòâó) ðàâåí
íóëþ.
Êîìïàêòíûì èñ÷åðïàíèåì ìíîæåñòâà A íàçûâàåòñÿ ëþáàÿ ïîñëå-
äîâàòåëüíîñòü An ïîäìíîæåñòâ ìíîæåñòâà A , óäîâëåòâîðÿþùàÿ óñëîâè-
ÿì:
1) ∪∞n=1 An = A ,
2) A−n ⊂ An+1 , n ≥ 1 ,
3) An îòêðûòûå ìíîæåñòâà, n ≥ 1 .
∫
Ïóñòü A f (x)dx íåñîáñòâåííûé èíòåãðàëîì ñ åäèíñòâåííîé
îñîáåííîñòüþ â òî÷êå x0 ∈ A◦ . Ãîâîðÿò, ÷òî íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë
∫
A f (x)dx ñõîäèòñÿ, åñëè äëÿ ëþáîãî êîìïàêòíîãî èñ÷åðïàíèÿ {An } ìíî-
∫
æåñòâà A\{x0 } ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë limn→∞ An f (x)dx , êîòîðûé
∫
íå çàâèñèò îò âûáîðà èñ÷åðïàíèÿ. Â ýòîì ñëó÷àå ÷èñëî limn→∞ An f (x)dx
∫
íàçûâàþò çíà÷åíèåì íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà A f (x)dx . Åñëè íåñîá-
ñòâåííûé èíòåãðàë íå ñõîäèòñÿ, òî ãîâîðÿò. ÷òî îí ðàñõîäèòñÿ.
Àíàëîãè÷íî ââîäèòñÿ ïîíÿòèå íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà ñ åäèí-
ñòâåííîé îñîáåííîñòüþ â òî÷êå ∞ , åñëè ìíîæåñòâî ñîäåðæèò âíåøíîñòü
íåêîòîðîãî øàðà {∥x∥ ≥ R} (îïðåäåëèòü ñàìîñòîÿòåëüíî!).
Òåïåðü äàäèì îáùåå îïðåäåëåíèå íåñîáñòâåííîãî êðàòíîãî èíòå-
ãðàëà. Ïóñòü B íåêîòîðîå îòêðûòîå ìíîæåñòâî â Rn è ôóíêöèÿ
∫
f : B → R , ïðè÷åì B f (x)dx íå ÿâëÿåòñÿ ñîáñòâåííûì èíòåãðàëîì Ðè-
ìàíà, íî äëÿ ëþáîãî èçìåðèìîãî ïî Æîðäàíó ìíîæåñòâà Q òàêîãî, ÷òî
∫
Q ⊂ B ñóùåñòâóåò Q f (x)dx . Åñëè äëÿ ëþáîãî êîìïàêòíîãî èñ÷åðïàíèÿ
∫
{Bn } ìíîæåñòâà B ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë limn→∞ Bn f (x)dx , êî-
òîðûé íå çàâèñèò îò âûáîðà {Bn } òî ãîâîðÿò, ÷òî íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë
∫ ∫ ∫
B f (x)dx ñõîäèòñÿ è åãî çíà÷åíèå B f (x)dx = lim n→∞ Bn f (x)dx .
1.4.18 Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû îò íåîòðèöàòåëüíûõ ôóíêöèé

∫
Òåîðåìà 1. Ïóñòü f (x)dx íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë, f ≥ 0 íà B
B
è äëÿ íåêîòîðîãî êîìïàêòíîãî èñ÷åðïàíèÿ {Bn } , ìíîæåñòâà B ñóùå-
∫ ∫
ñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë limn→∞ Bn f (x)dx . Òîãäà èíòåãðàë B f (x)dx
∫ ∫
ñõîäèòñÿ è åãî çíà÷åíèå B f (x)dx = limn→∞ Bn f (x)dx .
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ñóùåñòâóåò
84
∫
limn→∞ Bn f (x)dx =: α è {Cn } äðóãàÿ èñ÷åðïûâàþùàÿ ïîñëåäî-
∫
âàòåëüíîñòü äëÿ B . Äîêàæåì, ÷òî ñóùåñòâóåò limn→∞ Cn f (x)dx = α .
Ðàññìîòðèì íåêîòîðîå Cn . Òàê êàê C n ⊂ Cn+1 ⊂ B = ∪∞ n=1 Bn , èìååì
C n ⊂ ∪∞ n=1 Bn . Ìíîæåñòâà Bn îáðàçóþò îòêðûòîå ïîêðûòèå êîìïàêòíîãî
ìíîæåñòâà Cn , ñëåäîâàòåëüíî, èç ýòîãî îòêðûòîãî ïîêðûòèÿ ìîæíî
âûäåëèòü êîíå÷íîå ïîäïîêðûòèå, ò.å. C n ⊂ ∪lj=1 Bkj . Òàê êàê ìíîæå-
ñòâà Bkj âëîæåíû äðóã â äðóãà, ïîëó÷àåì, ÷òî ∪lj=1 Bkj = Bk , ãäå
k = max1≤j≤l kj . Èòàê, Cn ⊂ Bk . Â ñèëó íåîòðèöàòåëüíîñòè f èìååì
∫ ∫
βn := Cn f (x)dx ≤ Bk f (x)dx := αk . Êðîìå òîãî, ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
βn è αn ìîíîòîííî âîçðàñòàþò. Òàê êàê αn èìååò ïðåäåë α , ïîëó÷àåì
αk ≤ α , k ≥ 1 . Èç ïîñëåäíåãî íåðàâåíñòâà è íåðàâåíñòâà βn ≤ αk
âûâîäèì, ÷òî βn ≤ α . Ñëåäîâàòåëüíî, ìîíîòîííî âîçðàñòàþùàÿ ïîñëå-
äîâàòåëüíîñòü βn îãðàíè÷åíà ñâåðõó, îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî ñóùåñòâóåò
êîíå÷íûé ïðåäåë β := limn→∞ βn ≤ α . Ìåíÿÿ ìåñòàìè {Bn } è {Bn } ,
ïîëó÷àåì àíàëîãè÷íî, ÷òî α ≤ β . Òàêèì îáðàçîì, α = β . Òåîðåìà 1
äîêàçàíà.
∫
Òåîðåìà 2. Ïóñòü B f (x)dx íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë è f ≥ 0
íà B . Åñëè äëÿ íåêîòîðîãî êîìïàêòíîãî èñ÷åðïàíèÿ {Bn } ìíîæåñòâà
∫
B ñóùåñòâóåò êîíñòàíòà C òàêàÿ, ÷òî Bn f (x)dx ≤ C , òî èíòåãðàë
∫
B f (x)dx ñõîäèòñÿ.
Äîêàçàòåëüñòâî ñëåäóåò èç òîãî, ÷òî ïîñëåäîâàòåëüíîñòü

∫
Bn f (x)dx ìîíîòîííî âîçðàñòàåò è îãðàíè÷åíà ñâåðõó. Ñëåäîâà-
òåëüíî, îíà ñõîäèòñÿ ê êîíå÷íîìó ïðåäåëó, è ïî òåîðåìå 1 èíòåãðàë
∫
B f (x)dx ñõîäèòñÿ.
∫ ∫
Òåîðåìà 3 (òåîðåìà ñðàâíåíèÿ). Ïóñòü B f (x)dx è B g(x)dx
äâà íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëà è 0 ≤ f ≤ g íà ìíîæåñòâå B . Åñëè
∫ ∫
èíòåãðàë B g(x)dx ñõîäèòñÿ, òî è èíòåãðàë B f (x)dx ñõîäèòñÿ.
∫
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü èíòåãðàë
B g(x)dx ñõîäèòñÿ. Ôèêñèðóåì
íåêîòîðóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü {Bn } êîìïàêòíîå èñ÷åðïàíèå ìíîæå-
∫ ∫ ∫
ñòâà B . Òîãäà Bn f (x)dx ≤ Bn g(x)dx ≤ C := limk→∞ Bk g(x)dx , òàê
∫
êàê ïîñëåäîâàòåëüíîñòü Bn g(x)dx ìîíîòîííî âîçðàñòàåò. Ñëåäîâàòåëü-
∫ ∫
íî, Bn f (x)dx ≤ C , n ≥ 1 . Ïî òåîðåìå 2 èíòåãðàë B f (x)dx ñõîäèòñÿ.
85
∫
∫
Òåîðåìà 4 (òåîðåìà ñðàâíåíèÿ). Ïóñòü B f (x)dx è B g(x)dx
äâà íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëà ñ åäèíñòâåííîé îñîáåííîñòüþ â òî÷-
êå x0 (ëèáî x0 ∈ Rn , ëèáî x0 = ∞ ), ïðè÷åì f , g ≥ 0 íà B . Åñëè
∫ ∫
f (x) ∼ g(x) , x → x0 , òî èíòåãðàëû B f (x)dx è B g(x)dx ñõîäÿòñÿ è
ðàñõîäÿòñÿ îäíîâðåìåííî.
Äîêàçàòåëüñòâî ïðîâîäèòñÿ êàê è â îäíîìåðíîì ñëó÷àå ñâåäåíèåì
ê òåîðåìå 3 (ðàñïèøèòå ïîäðîáíî äîêàçàòåëüñòâî ñàìîñòîÿòåëüíî!).
∫
Íà ïðàêòèêå ïðè èññëåäîâàíèè ñõîäèìîñòè èíòåãðàëîâ B f (x)dx â
êà÷åñòâå ôóíêöèè g ÷àñòî áåðóò ñòåïåííûå ôóíêöèè âèäà g(x) = ∥x−x 1
0∥
α ,
åñëè x0 ∈ Rn , èëè g(x) = ∥x∥ 1

α , åñëè x0 = ∞ . Âûÿñíèì, ïðè êàêèõ α
ñõîäÿòñÿ èíòåãðàëû äëÿ òàêèõ ôóíêöèé. Â êà÷åñòâå îáëàñòåé èíòåãðèðî-

âàíèÿ äîñòàòî÷íî âçÿòü øàðû èëè âíåøíîñòè øàðîâ.
1) Ïóñòü x0 ∈ Rn . Áåç îãðàíè÷åíèÿ îáùíîñòè ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî
x0 = 0 , èíà÷å ìîæíî ñäåëàòü çàìåíó ïåðåìåííûõ (ñäâèã), íå ìåíÿþùóþ
ñõîäèìîñòü èíòåãðàëà. Èòàê, ðàññìîòðèì
∫
dx
, r0 , α ∈ R, r0 > 0.
0<∥x∥<r0 ∥x∥α
Â êà÷åñòâå êîìïàêòíîãî èñ÷åðïàíèÿ ïðîêîëîòîãî øàðà {0 < ∥x∥ <
r0 } âîçüìåì ïîñëåäîâàòåëüíîñòü øàðîâûõ ñëîåâ Bn := { rn0 < ∥x∥ <
( )
r0 1 − n1 } , n ≥ 2 . Íà ñàìîì äåëå, êîíå÷íî, ìîæíî áûëî áû âìåñòî Bn
ðàññìàòðèâàòü ìíîæåñòâà { rn0 < ∥x∥ < r0 } , òàê êàê íà ñôåðå ∥x∥ = r0 è â
åå îêðåñòíîñòè ïîäèíòåãðàëüíàÿ ôóíêöèÿ íåïðåðûâíà, ïîýòîìó íå íóæíî
âûðåçàòü îêðåñòíîñòè ýòîé ñôåðû!
∫
Äëÿ ïîäñ÷åòà èíòåãðàëîâ Bn ∥x∥ dx
α ïðèìåíè îáîáùåííóþ ñôåðè÷å-
ñêóþ ñèñòåìó êîîðäèíàò â Rn . Îíà èìååò âèä

x1 = r cos φn−1 ,
x2 = r sin φn−1 cos φn−2 ,
x3 = r sin φn−1 sin φn−2 cos φn−3 ,
(1.27)
······ ··· ······························
xn−1 = sin φn−1 sin φn−2 . . . sin φ2 cos φ1 ,
xn = sin φn−1 sin φn−2 . . . sin φ2 sin φ1 ,
ãäå r > 0 , 0 ≤ φ1 ≤ 2π , 0 ≤ φ2 , φ3 , φn−1 ≤ π . Óãëû φk èìåþò ÿñíûé
ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë. Óãîë φn−1 ýòî óãîë, êîòîðûé îáðàçóåò âåêòîð
86
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ñ ïîëîæèòåëüíûì íàïðàâëåíèåì îñè Ox1 , óãîë φn−2
ýòî óãîë, êîòîðûé îáðàçóåò ïðîåêöèÿ âåêòîðà x = (x1 , x2 , . . . , xn ) íà
ãèïåðïëîñêîñòü Ox2 x3 . . . xn ñ ïîëîæèòåëüíûì íàïðàâëåíèåì îñè Ox2 , è
ò. ä. Íàêîíåö, óãîë φ1 ýòî óãîë, êîòîðûé îáðàçóåò ïðîåêöèÿ âåêòîðà
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) íà ïëîñêîñòü Oxn−1 xn ñ ïîëîæèòåëüíûì íàïðàâëåíè-
åì îñè Oxn−1 . Ïðè ýòîì r = ∥x∥ .
Äîêàæåì, ÷òî ìîäóëü ÿêîáèàíà
∂(x1 , x2 , x3 , . . . , xn )
= rn−1 sinn−2 φn−1 sinn−3 φn−2 . . . sin2 φ3 sin φ2 .
∂(r, φ1 , φ2 , . . . , φn−1 )
(1.28)
Ïðèìåíèì ìåòîä ìàòåìàòè÷åñêîé èíäóêöèè. Ïðè n = 2 èìååì îáû÷íóþ
ïîëÿðíóþ ñèñòåìó êîîðäèíàò íà ïëîñêîñòè, ïðè n = 3 ñôåðè÷åñêóþ â
R3 . Ôîðìóëà (1.28), î÷åâèäíî, â ýòèõ ñëó÷àÿõ ñïðàâåäëèâà. Ïóñòü òåïåðü
ýòà ôîðìóëà ñïðàâåäëèâà äëÿ âñåõ ðàçìåðíîñòåé 2 , 3, . . . , n−1 . Äîêàæåì
åå äëÿ ðàçìåðíîñòè n .
Ïðåäñòàâèì ïðåîáðàçîâàíèå (1.27) â âèäå ñóïåðïîçèöèè äâóõ îòîá-
ðàæåíèé
x1 = t
x2 = ρ cos ψn−2
x3 = ρ sin ψn−1 cos ψn−2 ,
(1.29)
··· ··· ··················
xn−1 = ρ sin ψn−2 sin ψn−3 . . . sin ψ2 cos ψ1 ,
xn = ρ sin ψn−2 sin ψn−3 . . . sin ψ2 sin ψ1 ,
è
t = r cos φn−1
ρ = r sin φn−1
ψ1 = φ1 ,
(1.30)
ψ2 = φ2 ,
··· ··· ··················
ψn−2 = φn−2 .
Ïîñêîëüêó â ïðåîáðàçîâàíèè (1.29) òîëüêî ïåðâàÿ ôóíêöèÿ x1 çàâèñèò îò
ïåðåìåííîé t , ïðè÷åì x1 = t , ïîëó÷àåì, ÷òî
∂(x1 , x2 , . . . , xn ) ∂(x2 , . . . , xn )
= .
∂(t, ρ, ψ1 , . . . , ψn−2 ) ∂(ρ, ψ1 , . . . , ψn−2 )
87
Èñïîëüçóÿ òî, ÷òî çàâèñèìîñòü x2 , . . . , xn îò ïåðåìåííûõ ρ, ψ1 , . . . , ψn−2
òî÷íî òàêàÿ æå, êàê äëÿ ñôåðè÷åñêîé ñèñòåìû êîîðäèíàò â ðàçìåðíîñòè
(n − 1) , ïî ïðåäïîëîæåíèþ èíäóêöèè ïîëó÷àåì
∂(x2 , . . . , xn )
= ρn−2 sinn−3 ψn−2 sinn−4 ψn−3 . . . sin2 ψ3 sin ψ2 .
∂(ρ, ψ1 , . . . , ψn−2 )
Â ïðåîáðàçîâàíèè (1.30) òîëüêî t è ρ çàâèñÿò îò ïåðåìåííûõ r è φn−1
(çàâèñèìîñòü òî÷íî òàêàÿ æå êàê â ñëó÷àå ïîëÿðíîé ñèñòåìû êîîðäèíàò
íà ïëîñêîñòè), à ψk = φk , 1 ≤ k ≤ n − 2 . Ïîýòîìó
∂(t, ρ, ψ1 , . . . , ψn−2 ) ∂(t, ρ)

= (−1)n = (−1)n r.
∂(r, φ1 , φ2 , . . . , φn−1 ) ∂(r, φn−1 )
ïîñêîëüêó ÿêîáèàí ñóïåðïîçèöèè îòîáðàæåíèé ðàâåí ïðîèçâåäåíèþ ÿêî-
áèàíîâ, ïîëó÷àåì
∂(x1 , x2 , x3 , . . . , xn ) ∂(x2 , . . . , xn ) ∂(t, ρ, ψ1 , . . . , ψn−2 )
= · =
∂(r, φ1 , φ2 , . . . , φn−1 ) ∂(ρ, ψ1 , . . . , ψn−2 ) ∂(r, φ1 , φ2 , . . . , φn−1 )
= ρn−2 sinn−3 ψn−2 sinn−4 ψn−3 . . . sin2 ψ3 sin ψ2 · r =

= r(r sin φn−1 )n−2 sinn−3 φn−2 sinn−4 φn−3 . . . sin2 φ3 sin φ2 =
= rn−1 sinn−2 φn−1 sinn−3 φn−2 . . . sin2 φ3 sin φ2 ,
÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü.
Òåïåðü èìååì
∫ ∫
dx dx
= lim =
0<∥x∥<r0 ∥x∥α n→∞ r0
n <∥x∥<r 0 (1− 1
n ) ∥x∥ α
∫ r0 (1− 1 ) n−1 ∫ π ∫ π
n r dr
= lim α
sinn−2
φn−1 dφn−1 sinn−3 φn−2 dφn−2 ×
n→∞ r
n
0 r 0 0
∫ π ∫ π ∫ 2π
× . . . × sin 2
φ3 dφ3 sin φ2 dφ2 dφ1 =
0 0 0
∫ r0 (1− n1 ) ∫ r0
dr dr
= C lim =C ,
n→∞ r0
n
rα+1−n 0 rα+1−n
ãäå C > 0 êîíñòàíòà. Òàêèì îáðàçîì, íàø èíòåãðàë ñõîäèòñÿ òîãäà è
∫ r dr
òîëüêî òîãäà, êîãäà ñõîäèòñÿ èíòåãðàë 0 0 rα+1−n , ò.å. ïðè α + 1 − n < 1 ,
÷òî ýêâèâàëåíòíî íåðàâåíñòâó α < n .
88
2) Ðàññìîòðèì ñëó÷àé x0 = ∞ . Àíàëîãè÷íûå ðàññóæäåíèÿ ïîêà-
çûâàþò, ÷òî ∫
dx
, r0 , α ∈ R, r0 > 0.
∥x∥>r0 ∥x∥α
∫ +∞
ñõîäèòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ñõîäèòñÿ èíòåãðàë r0
dr
rα+1−n , ò. å.
ïðè α + 1 − n > 1 , ÷òî ýêâèâàëåíòíî íåðàâåíñòâó α > n .
1.4.19 Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû îò ôóíêöèé,

ìåíÿþùèõ çíàê
∫
Ïî îïðåäåëåíèþ íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë B f (x)dx ñõîäèòñÿ àáñîëþò-
∫
íî òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ñõîäèòñÿ èíòåãðàë B |f (x)|dx . Ââåäåì
ôóíêöèè {
f (x), f (x) ≥ 0;
f+ (x) =
0, f (x) < 0,
{
0, f (x) ≥ 0;
f− (x) =
−f (x), f (x) < 0,
ßñíî, ÷òî
|f (x)| + f (x) |f (x)| − f (x)
f+ (x) = , f− (x) = .
2 2
Êðîìå òîãî, f+ , f− ≥ 0 , f+ , f− ≤ |f | .
∫
Òåîðåìà 1. Åñëè íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë B f (x)dx ñõîäèòñÿ
àáñîëþòíî, òî îí ñõîäèòñÿ.
Äîêàçàòåëüñòâî. Òàê êàê 0 ≤ f+ , f− ≤ |f | , èç ñõîäèìîñòè èíòå-
∫
ãðàëà B |f (x)|dx ïî òåîðåìå ñðàâíåíèÿ ñëåäóåò ñõîäèìîñòü èíòåãðàëîâ
∫ ∫
B f + (x)dx è B f− (x)dx . Ñëåäîâàòåëüíî, â ñèëó ëèíåéíîñòè ñõîäèòñÿ èí-
òåãðàë
∫ ∫ ∫ ∫
f (x)dx = [f+ (x) − f− (x)]dx = f+ (x)dx − f− (x)dx.
B B B B
Â îòëè÷èå îò îäíîìåðíûõ íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ, äëÿ êðàòíûõ

íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ îáû÷íàÿ ñõîäèìîñòü ðàâíîñèëüíà àáñîëþòíîé
ñõîäèìîñòè. Äëÿ äîêàçàòåëüñòâà óñòàíîâèì âñïîìîãàòåëüíûå óòâåðæäå-
íèÿ.
89
Ëåììà 1. Åñëè limn→∞ xn = +∞ , òî ñóùåñòâóåò ïîäïîñëåäîâà-
òåëüíîñòü xn òàêàÿ, ÷òî
xnk+1 > 3xnk + 2k.
Äîêàçàòåëüñòâî î÷åâèäíî.
Ëåììà 2. Ïóñòü ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà íà èçìåðèìîì ìíî-
∫
æåñòâå A ⊂ Rn , ïðè÷åì f ≥ 0 íà A A f (x)dx > α > 0 . Òîãäà ñóùå-
ñòâóåò èçìåðèìîå ïîäìíîæåñòâî B ⊂ A òàêîå, ÷òî f > 0 íà B è
∫
B f (x)dx > α .
∫ β−α
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü β = A f (x)dx , β > α , è ε = 2 . òîãäà
ñóùåñòâóåò δ > 0 òàêîå, ÷òî äëÿ ëþáîãî τA = (Ai )1≤i≤p
d(τA ) < δ =⇒ |S∗ (f, τA ) − β| < ε.
Òîãäà äëÿ òàêèõ τA âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî S∗ (f, τA ) > β − ε > α . Èìå-

∑p
åì S∗ (f, τA ) = i=1 mi µ(Ai ) , ãäå mi = inf Ai f . Òàê êàê f ≥ 0 , âñå mi ≥ 0 .
∑
Ñëåäîâàòåëüíî, S∗ (f, τ ) = i:mi >0 mi µ(Ai ) > α . Ïóñòü B = ∪i:mi >0 Ai ,
òîãäà τB = (Ai )i:mi >0 ðàçáèåíèå ìíîæåñòâà B . Åñëè âûïîëíÿåòñÿ íåðà-
âåíñòâî mi > 0 , òî íà òàêîì Ai èìååì f > 0 . Ñëåäîâàòåëüíî, f > 0 íà
B . Êðîìå òîãî,
∑
S∗ (f, τB ) = mi µ(Ai ) = S∗ (f, τA ) > α.
mi >0
∫
Íàêîíåö, f (x)dx ≤ S∗ (f, τB ) > α . Ëåììà 2 äîêàçàíà.
B
∫
Òåîðåìà 2. Åñëè íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë B f (x)dx , B ⊂ Rn ,
n ≥ 2 ñõîäèòñÿ, òî îí ñõîäèòñÿ àáñîëþòíî.
∫
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî
∫ B |f (x)|dx ðàñõîäèòñÿ. Äîêà-
æåì, ÷òî òîãäà èíòåãðàë B f (x)dx ðàñõîäèòñÿ.
∫
Åñëè B |f (x)|dx ðàñõîäèòñÿ, òî äëÿ ëþáîé èñ÷åðïûâàþùåé ïîñëå-
∫
äîâàòåëüíîñòè {Bn } èìååì limn→∞ Bn f (x)dx = +∞ . Ôèêñèðóåì íåêî-
∫
òîðóþ òàêóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü B f (x)dx . Â ñèëó ëåììû 1, ïåðåõîäÿ â
ñëó÷àå íåîáõîäèìîñòè ê ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòè, ìîæåì ñ÷èòàòü, ÷òî
∫ ∫
|f (x)|dx > 3 |f (x)|dx + 2n.
Bn+1 Bn
90
Ïóñòü Cn = Bn+1 \ Bn . Òîãäà
∫ ∫ ∫ ∫
f+ (x)dx f− (x)dx = |f (x)|dx > 2 |f (x)|dx + 2n.
Cn Cn Cn Bn
∫ ∫
Èç èíòåãðàëîâ Cn f+ (x)dx , Cn f− (x)dx âûáåðåì áîëüøèé. ïðåäïîëîæèì,
∫ ∫
äëÿ îïðåäåëåííîñòè, ÷òî Cn f+ (x)dx ≥ Cn f− (x)dx . Òîãäà
∫ ∫ ∫ ∫
2 f+ (x)dx ≥ f+ (x)dx f− (x)dx > 2 |f (x)|dx + 2n,
Cn Cn Cn Bn
îòêóäà ∫ ∫
f+ (x)dx > |f (x)|dx + n.
Cn Bn
Ïî ëåììå 2 ñóùåñòâóåò èçìåðèìîå ïîäìíîæåñòâî Dn ⊂ Cn òàêîå, ÷òî
f+ > 0 íà Dn è ∫ ∫
f+ (x)dx > |f (x)|dx + n.
Dn Bn
Áåç îãðàíè÷åíèÿ îáùíîñòè ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî Dn îòêðûòî. Òàê
êàê f+ > 0 íà Dn , ïîëó÷àåì, ÷òî f+ = f íà Dn è òîãäà
∫ ∫
f (x)dx > |f (x)|dx + n.
Dn Bn
Ïóñòü En := Bn ∪ Dn . Ìíîæåñòâà Dn îáðàçóþò êîìïàêòíîå èñ÷åðïàíèå

ìíîæåñòâà B è
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx ≥ f (x)dx − |f (x)|dx > n.
En Dn Bn Dn Bn
∫ ∫
Òàêèì îáðàçîì, En f (x)dx > n , îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî En f (x)dx → +∞ ,
∫
n → ∞ . Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî èíòåãðàë B f (x)dx ðàñõîäèòñÿ.
1.5 Êðèâîëèíåéíûå èíòåãðàëû
1.5.1 Êðèâûå â Rn
Ïóòü ω â Rn ýòî íåïðåðûâíîå îòîáðàæåíèå ω : [a; b] → Rn íåêîòîðîãî

îòðåçêà [a; b] â Rn . Äâà ïóòè ω1 : [a; b] → Rn è ω2 : [c; d] → Rn íàçûâà-
þòñÿ ýêâèâàëåíòíûìè, åñëè ñóùåñòâóåò ãîìåîìîðôèçì φ : [a; b] → [c; d]
91
òàêîé, ÷òî ω1 = ω2 ◦ φ . Êëàññ ýêâèâàëåíòíîñòè C ïóòåé íàçûâàåòñÿ êðè-
âîé â Rn . Åñëè ω ïðåäñòàâèòåëü êëàññà ýêâèâàëåíòíîñòè C , òî ãîâîðÿò,
÷òî ω ïàðàìåòðèçàöèÿ êðèâîé C . Ïàðàìåòðèçàöèÿ äàåò ïðåäñòàâëåíèå
êðèâîé â âèäå x = ω(t) , a ≤ t ≤ b .
Åñëè ïðè îïðåäåëåíèè îãðàíè÷èòüñÿ òîëüêî ìîíîòîííî âîçðàñòà-
þùèìè ãîìåîìîðôèçìàìè φ , òî ñîîòâåòñòâóþùèé êëàññ ýêâèâàëåíòíî-
ñòè íàçûâàåòñÿ îðèåíòèðîâàííîé êðèâîé, ò.å. êðèâîé, íà êîòîðîé çàäà-
íà îðèåíòàöèÿ (íàïðàâëåíèå îáõîäà, ñîîòâåòñòâóþùåå âîçðàñòàíèþ ïà-
ðàìåòðà t ). Åñëè ïóòü ω : [a; b] → Rn íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåì è
∥ω ′ (t)∥ ̸= 0 , t ∈ [a; b] , òî ω íàçûâàåòñÿ ãëàäêèì ïóòåì. Íà ìíîæåñòâå
ãëàäêèõ ïóòåé ìîæíî ââåñòè îòíîøåíèå ýêâèâàëåíòíîñòè òàê æå, êàê è
âûøå, åñëè â êà÷åñòâå φ áðàòü íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìûå ôóíê-
öèè ñ φ′ (t) ̸= 0 , t ∈ [a; b] . Êðîìå òîãî, î÷åâèäíûì îáðàçîì îïðåäåëÿåòñÿ
ïîíÿòèå ãëàäêîé îðèåíòèðîâàííîé êðèâîé.
Ïóòü ω : [a; b] → Rn íàçûâàåòñÿ êóñî÷íî-ãëàäêèì, åñëè ñóùåñòâóåò
ðàçáèåíèå îòðåçêà [a; b] íà êîíå÷íîå ÷èñëî ïîäîòðåçêîâ, íà êàæäîì èç
êîòîðûõ ω ÿâëÿåòñÿ ãëàäêèì. Êëàññ ýêâèâàëåíòíîñòè êóñî÷íî-ãëàäêîãî
ïóòè íàçûâàåòñÿ êóñî÷íî-ãëàäêîé êðèâîé.
Ïóòü ω : [a; b] → Rn íàçûâàåòñÿ çàìêíóòûì, åñëè ω(a) = ω(b) .
Êëàññ ýêâèâàëåíòíîñòè çàìêíóòîãî ïóòè íàçûâàåòñÿ çàìêíóòîé êðèâîé.
Ïóñòü ω : [a; b] → Rn ïàðàìåòðèçàöèÿ êðèâîé C , òî÷êè t0 = a <
t1 < t2 < . . . < tn = b íåêîòîðîå ðàçáèåíèå îòðåçêà [a; b] . Ëîìàíàÿ ñ
ïîñëåäîâàòåëüíûìè âåðøèíàìè â òî÷êàõ ω(t0 ) , ω(t1 ) . . . , ω(tn ) íàçûâàåò-
ñÿ ëîìàíîé, âïèñàííîé â êðèâóþ C . Êðèâàÿ C íàçûâàåòñÿ ñïðÿìëÿåìîé,
åñëè êîíå÷åí ñóïðåìóì äëèí ëîìàííûõ, âïèñàííûõ â C . Ýòîò ñóïðåìóì
íàçûâàåòñÿ äëèíîé êðèâîé C . Î÷åâèäíà
Ëåììà. Ïóñòü ω : [a; b] → Rn íåêîòîðîå ïðåäñòàâëåíèå êðè-

âîé C , ω = (ω1 , . . . , ωn ) . Êðèâàÿ C ñïðÿìëÿåìà òîãäà è òîëüêî òîãäà,
êîãäà ôóíêöèè ωk , 1 ≤ k ≤ n , ÿâëÿþòñÿ ôóíêöèÿìè îãðàíè÷åííîé âà-
ðèàöèè.
92
1.5.2 Êðèâîëèíåéíûå èíòåãðàëû âòîðîãî ðîäà
Ïóñòü C ñïðÿìëÿåìàÿ îðèåíòèðóåìàÿ êðèâàÿ â Rn . Îáîçíà÷èì ÷å-

ðåç |C| íîñèòåëü êðèâîé C , ò.å. ìíîæåñòâî òî÷åê â Rn , ñîîòâåòñòâóþùåå
ýòîé êðèâîé. Ïóñòü ôóíêöèè fj : |C| → R , 1 ≤ j ≤ n , íåêîòîðûå ôóíê-
∑n
öèè. Äèôôåðåíöèàëüíîé ôîðìîé íàçîâåì âûðàæåíèå ω = j=1 fj (x)dxj .
Ðàññìîòðèì ëþáûå òî÷êè x(0) = A , x(1) , . . . , x(l) = B , ðàñïîëîæåííûå íà
êðèâîé C â ïîðÿäêå åå îáõîäà â ïîëîæèòåëüíîì íàïðàâëåíèè, ïðè÷åì A
(k) (k) (k)
íà÷àëî, B êîíåö êðèâîé C . Ïóñòü x(k) = (x1 , x2 , . . . , xn ) . Áóäåì
ãîâîðèòü, ÷òî òî÷êè x(k) îáðàçóþò ðàçáèåíèå τ êðèâîé C . Äèàìåòðîì
ðàçáèåíèÿ τ íàçîâåì ÷èñëî d(τ ) := max1≤k≤l Sk , ãäå Sk äëèíà ÷àñòè
êðèâîé C ìåæäó òî÷êàìè x(k) è x(k+1) .
Ïóñòü òî÷êà y (k) ëåæèò íà êðèâîé C ìåæäó òî÷êàìè x(k) è
x(k+1) . Ñåìåéñòâî Tτ := (y (k) )1≤k≤l íàçîâåì ñåìåéñòâîì ïðîìåæóòî÷íûõ
òî÷åê, ñîîòâåòñòâóþùèì ðàçáèåíèþ τ . Ñîñòàâèì èíòåãðàëüíóþ ñóììó
∑ ∑l (k) (k−1)
k=1 fj (y )(xj − xj ) . Åñëè ñóùåñòâóåò ïðå-
(k)
S(ω, τ, Tτ ) := j=1n
äåë limd(τ )→0 S(ω, τ, Tτ ) , òî ýòîò ïðåäåë íàçûâàåòñÿ êðèâîëèíåéíûì èí-

òåãðàëîì âòîðîãî ðîäà îò äèôôåðåíöèàëüíîé ôîðìû ω è îáîçíà÷àåòñÿ
∫ ∫ ∑n
j=1 fj (x)dxj . Â ñëó÷àå R
2
C ω = C
∫ ∫
ω= f (x, y)dx + g(x, y)dy,
C C
Â ñëó÷àå R3
∫ ∫
ω= f (x, y, z)dx + g(x, y, z)dy + h(x, y, z)dz.
C C
∫ H
Åñëè êðèâàÿ çàìêíóòà, òî èíîãäà âìåñòî C ω ïèøóò C ω.
Òåîðåìà. Åñëè fj íåïðåðûâíûå ôóíêöèè, òî êðèâîëèíåéíûé

∫ ∑n
èíòåãðàë âòîðîãî ðîäà C j=1 fj (x)dxj ñóùåñòâóåò. Åñëè
x(t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)), a ≤ t ≤ b,
íåêîòîðàÿ ïàðàìåòðèçàöèÿ êðèâîé C , òî

∫ ∑
n n ∫
∑ b
fj (x)dxj = fj (x(t))dxj (t),
C j=1 j=1 a
93
ãäå èíòåãðàëû â ïðàâîé ÷àñòè ïîíèìàþòñÿ â ñìûñëå Ðèìàíà-
Ñòèëòüåñà.
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü x(t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)) , a ≤ t ≤ b ,
ïàðàìåòðèçàöèÿ C , òî÷êàì x(k) è y (k) ñîîòâåòñòâóþò òî÷êè tk è ξk .
∑l (k) (k−1) ∑l
Òîãäà f
k=1 j (y (k)
)(x j − x j ) = k=1 fj (x(ξk ))(xj (tk ) − xj (tk−1 )) . Ýòî
èíòåãðàëüíàÿ ñóììà Ðèìàíà-Ñòèëòüåñà íåïðåðûâíîé ôóíêöèè fj (x(t))
îòíîñèòåëüíî ôóíêöèè îãðàíè÷åííîé âàðèàöèè xj (t) . Åñëè d(τ ) → 0 , òî
max ∆tk → 0 . Ïîýòîìó ïðè d(τ ) → 0 èíòåãðàëüíàÿ ñóììà ñòðåìèòñÿ ê
∫b
a fj (x(t))dxj (t) . Òåîðåìà äîêàçàíà.
Çàìå÷àíèå 1. Òåîðåìà äàåò ïðàêòè÷åñêèé ñïîñîá âû÷èñëåíèÿ

êðèâîëèíåéíûõ èíòåãðàëîâ âòîðîãî ðîäà.
Çàìå÷àíèå 2. Åñëè êðèâàÿ C ÿâëÿåòñÿ ãëàäêîé, òî äëÿ ãëàäêîé

ïàðàìåòðèçàöèè x = x(t) , a ≤ t ≤ b , èìååì
∫ ∑
n n ∫
∑ b
fj (x)dxj = fj (x(t))xj′ (t)dt.
C j=1 j=1 a
1.5.3 Ñâîéñòâà êðèâîëèíåéíûõ èíòåãðàëîâ âòîðîãî ðîäà

∑n
Ïóñòü ω1 è ω2 äâå äèôôåðåíöèàëüíûå ôîðìû, ω1 = fj (x)dxj ,
∑n ∑j=1
n
ω2 = j=1 gj (x)dxj . Èõ ëèíåéíàÿ êîìáèíàöèÿ αω1 +βω2 = j=1 (αfj (x)+
βgj )dxj , α , β ∈ R .
∫ ∫ ∫
1) C (αω1 + βω2 ) = α C ω1 + β C ω2 . Ýòî ñëåäóåò èç ëèíåéíîñòè
èíòåãðàëüíûõ ñóìì.
∫ ∫ ∫
2) C1 +C2 ω = C1 ω + C2 ω .
3) Ïóñòü C − ïîëó÷àåòñÿ èç êðèâîé ñìåíîé îðèåíòàöèè (íàïðàâëå-
∫ ∫
íèÿ îáõîäà). Òîãäà C − ω = − C ω .
Äåéñòâèòåëüíî, åñëè τ = (x(0) , x(1) , . . . , x(l) ) íåêîòîðîå ðàçáèå-
íèå êðèâîé C , òî τ − = (x(l) , x(l−1) , . . . , x(0) ) ðàçáèåíèå êðèâîé C − , è
äëÿ ëþáîãî Tτ èìååì î÷åâèäíî äëÿ èíòåãðàëüíûõ ñóìì, ñîîòâåòñòâóþùèõ
êðèâûì C − è C : SC − (ω, τ − , Tτ ) = −SC (ω, τ, Tτ ) , òàê êàê â ýòèõ ñóììàõ
(k) (k−1)
ïðè ñìåíå íàïðàâëåíèÿ îáõîäà âûðàæåíèå xj − xj ìåíÿåò çíàê.
94
∫
4) Åñëè |fj (x)| ≤ M , x ∈ |C| òî C fj (x)dxj ≤ M l(C) , ãäå l(C)
äëèíà êðèâîé C . Äåéñòâèòåëüíî äëÿ èíòåãðàëüíûõ ñóìì äëÿ èíòåãðà-
∫ ∑l (k) (k−1)
ëà C fj (x)dxj èìååì |S(fj (x)dxj , τ, Tτ )| = k=1 fj (y )(xj − xj
(k)
) ≤
∑l (k) (k−1) ∑l (k) (k−1) ∑l
k=1 |f j (y (k)
)| · |xj − xj | ≤ M |x
k=1 j − x j | ≤ M k=1 ∥x
(k)
−
x(k−1) ∥ ≤ M l(C) . Ïåðåõîäÿ ê ïðåäåëó ïðè d(τ ) → 0 , ïîëó÷àåì íóæíîå
íåðàâåíñòâî.
1.5.4 Êðèâîëèíåéíûå èíòåãðàëû âòîðîãî ðîäà è ïîëíûå äèô-

ôåðåíöèàëû
Òåîðåìà 1. Ïóñòü U íåêîòîðàÿ îáëàñòü â Rn , C îðèåíòèðî-

âàííàÿ ãëàäêàÿ êðèâàÿ â U , g íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìàÿ â U
∑
ôóíêöèÿ, ïðè÷åì ω = dg(x) = lj=1 ∂g(x)
∂xj dxj . Òîãäà
∫ ∫
ω= dg(x) = g(B) − g(A),
C C
ãäå B è A êîíå÷íàÿ è íà÷àëüíàÿ òî÷êè êðèâîé C .

Ïóñòü x : [a; b] → Rn íåêîòîðàÿ ãëàäêàÿ ïàðà-
ìåòðèçàöèÿ êðèâîé C . Òîãäà

∫ ∫ ∫ ∑ l ∫ b∑l
∂g(x) ∂g(x(t)) ′
ω= dg(x) = dxj = xj (t)dt =
C C C j=1 ∂xj a j=1 ∂xj
∫ b
dg(x(t))
= dt = g(x(t))|ba = g(x(b)) − g(x(a)) = g(B) − g(A).
a dt
Òåîðåìà 2. Ïóñòü U ⊂ Rn íåêîòîðàÿ îáëàñòü, ω =
∑n
j=1 fj (x)dxj äèôôåðåíöèàëüíàÿ ôîðìà â U , à ôóíêöèè fj íåïðå-
ðûâíû. Òîãäà ñëåäóþùèå óñëîâèÿ ðàâíîñèëüíû:
1) ω = dg , ãäå g íåêîòîðàÿ íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìàÿ
ôóíêöèÿ;
2) äëÿ ëþáûõ òî÷åê A , B ∈ U è ëþáîé ãëàäêîé êðèâîé C , ñîåäè-
∫
íÿþùåé òî÷êè A è B , èíòåãðàë C ω çàâèñèò òîëüêî îò A è B , íî
íå îò êðèâîé C ;
∫
3) äëÿ ëþáîé çàìêíóòîé ãëàäêîé êðèâîé C â U èìååì C ω = 0 ;
∫
4) äëÿ ëþáîé ïðîñòîé çàìêíóòîé êðèâîé C â U èìååì C ω = 0 ;
95
∫
5) äëÿ ëþáîé ïðîñòîé çàìêíóòîé ëîìàíîé C â U èìååì C ω = 0 .
∫
6) äëÿ ëþáîé çàìêíóòîé ëîìàíîé C â U èìååì C ω = 0 .
Äîêàçàòåëüñòâî. 1) =⇒ 2) . Ýòî ñëåäóåò èç òåîðåìû 1.
2) =⇒ 3) . Ðàññìîòðèì ëþáóþ çàìêíóòóþ ãëàäêóþ êðèâóþ C . Ðàç-
∫ ∫
îáúåì åå íà ÷àñòè C1 è C2 òî÷êàìè A è B . Òîãäà C ω = C1 +C2 ω =
∫ ∫
ω + ω . Íî êðèâûå C1 è C2− èìåþò îäèíàêîâûå íà÷àëî è êîíåö,
C1 ∫C2 ∫ ∫ ∫
ïîýòîìó C1 ω = C − ω = − C2 ω . Ñëåäîâàòåëüíî, C ω = 0 .
2
3) =⇒ 4) . Î÷åâèäíî.
4) =⇒ 5) . Ïóñòü C ïðîñòàÿ çàìêíóòàÿ ëîìàíàÿ â U ñ âåðøèíà-
ìè A1 , A2 , . . . , As . Ïîìåñòèì C â îòêðûòîå ìíîæåñòâî V òàêîå, ÷òî V
êîìïàêòíî è ñîäåðæèòñÿ â U . Ïîëîæèì Mj = supV |fj | , ïî òåîðåìå Âåé-
åðøòðàññà Mj < +∞ . Ïîñòðîèì ïîñëåäîâàòåëüíîñòü çàìêíóòûõ ãëàäêèõ
êðèâûõ Cm , êîòîðûå ïðèáëèæàþòñÿ ê C ïðè m → ∞ ñëåäóþùèì îá-
ðàçîì. Çàìåíèì ÷àñòü ζkm ëîìàíîé C , ñîñòîÿùåé èç äâóõ îòðåçêîâ è ëå-
æàùåé â 1/m -îêðåñòíîñòè âåðøèíû Ak , äóãîé îêðóæíîñòè σkm , êîòîðàÿ
êàñàåòñÿ ýòèõ îòðåçêîâ â èõ êîíöåâûõ òî÷êàõ. Ïðè äîñòàòî÷íî áîëüøèõ
m êðèâûå Cm ëåæàò â V , ïðè÷åì äëèíû l(ζkm ) , l(σkm ) → 0 , m → ∞ ,
äëÿ ëþáîãî k . Èìååì C = ξ0m + ζ1m + ξ1m + ζ2m + ξ2m + . . . + ζsm + ξsm ,
Cm = ξ0m + σ1m + ξ1m + σ2m + ξ2m + . . . + σsm + ξsm , ïîýòîìó, ïîñêîëüêó
∫
Cm ω = 0 äëÿ ëþáîãî m , èìååì
∫ ∫ ∫ ( s ∫ s ∫
) ( s ∫ s ∫
)
∑ ∑ ∑ ∑
ω = ω− ω = ω+ ω − ω+ ω =
C C Cm i=0 ξim i=1 ζim i=0 ξim i=1 σim
s ∫
∑ s ∫
∑ ∑
n ∑
s
= ω− ω ≤ Mj [l(ζim ) + l(σim )].
i=1 ζim i=1 σim j=1 i=1
Èòàê,
∫ ∑
n ∑
s
ω ≤ Mj [l(ζim ) + l(σim )].
C j=1 i=1
Ïîñêîëüêó ëåâàÿ ÷àñòü íå çàâèñèò îò m è íåîòðèöàòåëüíà, à ïðàâàÿ ñòðå-

∫
ìèòñÿ ê íóëþ ïðè m → ∞ , ïîëó÷àåì, ÷òî C ω = 0 .
5) =⇒ 6) . Äåéñòâèòåëüíî, ëþáóþ çàìêíóòóþ ëîìàíóþ C ìîæíî
ðàçáèòü òî÷êàìè åå ñàìîïåðåñå÷åíèÿ íà êîíå÷íî ÷èñëî ïðîñòûõ çàìêíó-
∫ ∑ ∫ ∑
òûõ ëîìàíûõ Cj . Òîãäà C ω = j Cj ω = j 0 = 0 .
96
6) =⇒ 1) . Íàéäåì ôóíêöèþ g òàêóþ, ÷òî ∂g(x) ∂xj = fj (x) . Òîãäà
∑n ∂g(x)
dg(x) = j=1 ∂xj dxj = ω .
∫
Ôèêñèðóåì òî÷êó x0 ∈ U è ïóñòü g(x) = Γx ω , ãäå Γxx0 ïðîèç-
x0
âîëüíàÿ ëîìàíàÿ, ñîåäèíÿþùàÿ òî÷êè x0 è x â U . Íåòðóäíî âèäåòü, ÷òî
∫
Γx ω íå çàâèñèò îò âûáîðà ëîìàíîé Γx0 . Äåéñòâèòåëüíî, ïóñòü Γ1 è Γ2
x
x0
äâå ëîìàíûå, ñîåäèíÿþùèå òî÷êè x0 è x â U . Òîãäà Γ1 +Γ−2 çàìêíóòàÿ

∫ ∫ ∫ ∫
ëîìàíàÿ â U è Γ1 +Γ− ω = 0 . Ñ äðóãîé ñòîðîíû, Γ1 +Γ− ω = Γ1 ω − Γ2 ω ,
∫ ∫ 2 2
îòêóäà Γ1 ω = Γ2 ω .
∂g(x)
Äîêàæåì, ÷òî ∂xj = fj (x) . Ïóñòü x ∈ U . Òàê êàê U îòêðûòî,
ïðè äîñòàòî÷íî ìàëûõ t âåêòîð x + tej ∈ U . Áîëåå òîãî îòðåçîê σt ñ
∫
êîíöàìè x è x + tej ëåæèò â U . Èìååì g(x + tej ) = Γx +σt ω , îòêóäà
∫ x0
g(x + tej ) − g(x) = σt ω . Ïàðàìåòðèçóåì σt ñëåäóþùèì îáðàçîì: x(u) =

x + utej , 0 ≤ u ≤ 1 . Òîãäà x′k (u) = 0 , k ̸= j , x′j (u) = t . Ñëåäîâàòåëüíî,
∫ ∫ ∑n
ñ ïðèìåíåíèåì òåîðåìû î ñðåäíåì, ïîëó÷àåì σt ω = σt k=1 fk (x)dxk =
∫ 1 ∑n ′
∫1
0 k=1 f k (x + ute j )dx k (u)du = 0 fj (x + utej )tdu = tfj (x + θtej ) , ãäå
θ = θ(t) ∈ (0; 1) . Ó÷èòûâàÿ ýòî è íåïðåðûâíîñòü ôóíêöèè fj , ïîëó÷àåì
∂g(x) g(x + tej ) − g(x)

= lim = lim fj (x + θtej ) = fj (x).
∂xj t→0 t t→0
Êàê ñëåäñòâèå ïîëó÷àåì ñëåäóþùåå óòâåðæäåíèå.

∑n
Òåîðåìà 3. Åñëè dg(x) = ω , ãäå ω = äèôôåðåí-
j=1 fj (x)dxj
öèàëüíàÿ ôîðìà ñ íåïðåðûâíûìè â îáëàñòè U êîýôôèöèåíòàìè fj , òî
∫x ∫x
g(x) = g(x0 )+ x0 ω , ãäå x0 ôèêñèðîâàííàÿ òî÷êà îáëàñòè U , à x0 ω
êðèâîëèíåéíûé èíòåãðàë îò ω , âçÿòûé ïî ëþáîé êóñî÷íî-ãëàäêîé êðè-
âîé ñîåäèíÿþùåé òî÷êè x0 è x .
∫x
Äåéñòâèòåëüíî, åñëè g1 (x) = x0 ω , òî dg1 (x) = ω è d(g−g1 )(x) = 0
â U , îòêóäà g(x) − g1 (x) = c = const â U . Òàê êàê g1 (x0 ) = 0 , ïîëó÷àåì
∫x
g(x0 ) = c . Òàêèì îáðàçîì, g(x) = c + g1 (x) = g(x0 ) + x0 ω .
∑n
Òåîðåìà 4. Åñëè dg(x) = ω , ãäå ω = j=1 fj (x)dxj äèôôåðåí-
öèàëüíàÿ ôîðìà ñ íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìûìè â îáëàñòè U êîýô-
97
ôèöèåíòàìè fj , òî
∂fi (x) ∂fj (x)
= , x ∈ U, 1 ≤ i, j ≤ n. (1.31)
∂xj ∂xi
Èç óñëîâèé òåîðåìû ñëåäóåò, ÷òî ÷àñòíûå ïðî-
∂g(x)
èçâîäíûå ∂xj = fj (x) ôóíêöèè g íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìû. Òà-
êèì îáðàçîì, ôóíêöèÿ g äâàæäû íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìà, çíà÷èò,
ñìåøàííûå ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå âòîðîãî ïîðÿäêà íå çàâèñÿò îò ïîðÿäêà
äèôôåðåíöèðîâàíèÿ. Èìååì
∂fi (x) ∂ 2 g(x) ∂ 2 g(x) ∂fj (x)
= = = , x ∈ U.
∂xj ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi ∂xi
Óñëîâèÿ (1.31) íàçûâàþòñÿ (íåîáõîäèìûìè) óñëîâèÿìè ïîëíîãî

äèôôåðåíöèàëà. Îòìåòèì, ÷òî ïðè i = j ýòè óñëîâèÿ òðèâèàëüíû, ïî-
ýòîìó èç çàïèñûâàþò òîëüêî ïðè i ̸= j . Â ñèëó òîãî, ÷òî óñëîâèÿ ñèììåò-
ðè÷íû îòíîñèòåëüíî i è j , êîëè÷åñòâî ñóùåñòâåííî ðàçëè÷íûõ óñëîâèé
ïîëó÷àåòñÿ n(n − 1)/2 .
Îòìåòèì íåêîòîðûå ÷àñòíûå ñëó÷àè.
1) n = 2 . Åñëè ôîðìà ω = P (x, y)dx + Q(x, y)dy ÿâëÿåòñÿ ïîëíûì
äèôôåðåíöèàëîì, òî
∂P (x, y) ∂Q(x, y)
= .
∂y ∂x
2) n = 3 . Åñëè ôîðìà ω = P (x, y, z)dx+Q(x, y, z)dy+RQ(x, y, z)dz
ÿâëÿåòñÿ ïîëíûì äèôôåðåíöèàëîì, òî
∂P (x, y, z) ∂Q(x, y, z) ∂P (x, y, z) ∂R(x, y, z) ∂Q(x, y, z) ∂R(x, y, z)
= , = , = .
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
Ñëåäóþùèé ïðèìåð ïîêàçûâàåò, ÷òî óñëîâèÿ (∗) äîñòàòî÷íûìè,
âîîáùå ãîâîðÿ, íå ÿâëÿþòñÿ.
Ïðèìåð. Ðàññìîòðèì â R2 \ {(0, 0)} äèôôåðåíöèàëüíóþ ôîðìó

y x
ω=− dx + dy.
x2 + y 2 x2 + y 2
Ïóñòü
y x
P (x, y) = − , Q(x, y) = .
x2 + y2 x2 + y2
98
Èìååì
∂P (x, y) ∂Q(x, y) y 2 − x2
= = 2 .
∂y ∂x (x + y 2 )2
Òàêèì îáðàçîì, âûïîëíÿåòñÿ íåîáõîäèìîå óñëîâèå ïîëíîãî äèôôåðåíöè-
àëà. Ïîêàæåì îäíàêî, ÷òî ω íå ÿâëÿåòñÿ ïîëíûì äèôôåðåíöèàëîì â
R2 \ {(0, 0)} . Äëÿ ýòîãî íàéäåì çàìêíóòóþ ãëàäêóþ êðèâóþ, âäîëü êî-
òîðîé êðèâîëèíåéíûé èíòåãðàë îò ω îòëè÷åí îò íóëÿ.
Â êà÷åñòâå òàêîé êðèâîé âîçüìåì åäèíè÷íóþ îêðóæíîñòü γ ñ ïà-
ðàìåòðèçàöèåé x = cos t , y = sin t , 0 ≤ t ≤ 2π . Ïîëó÷àåì
∫
P (x, y)dx + Q(x, y)dy =
γ
∫ 2π ( ) ∫ 2π
sin t ′ cos t ′
= −2 2 (cos t) + 2 2 (sin t) dt = dt = 2π ̸= 0.
0 cos t + sin t cos t + sin t 0
Òåì íå ìåíåå, ñïðàâåäëèâà ñëåäóþùàÿ
∑n
Òåîðåìà 5. Åñëè ω = j=1 fj (x)dxj äèôôåðåíöèàëüíàÿ ôîðìà
ñ íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìûìè â îäíîñâÿçíîé îáëàñòè U êîýôôèöè-
åíòàìè fj , è
∂fi (x) ∂fj (x)

= , x ∈ U, 1 ≤ i, j ≤ n, (1.32)
∂xj ∂xi
Òîãäà ñóùåñòâóåò äâàæäû íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìàÿ ôóíêöèÿ g â

U òàêàÿ, ÷òî ω = dg(x) â U .
Íàïîìíèì, ÷òî îáëàñòü U íàçûâàåòñÿ îäíîñâÿçíîé, åñëè ëþáóþ
çàìêíóòóþ êðèâóþ â U ìîæíî ñòÿíóòü â òî÷êó, îñòàâàÿñü â îáëàñòè U .
Äîêàæåì ýòó òåîðåìó äëÿ ÷àñòíîãî ñëó÷àÿ çâåçäíîé îáëàñòè. Îáëàñòü U
íàçûâàåòñÿ çâåçäíîé îòíîñèòåëüíî òî÷êè x0 , åñëè äëÿ ëþáîé òî÷êè x ∈ U
îòðåçîê ñ êîíöàìè â òî÷êàõ x0 è x ëåæèò â U .
Èòàê, ïóñòü U çâåçäíà îòíîñèòåëüíî òî÷êè x0 = (x01 , x02 , . . . , x0n ) .
∫ 1 ∑n
Îïðåäåëèì ôóíêöèþ g(x) := 0 j=1 fj (x0 + t(x − x0 ))(xj − xj )dt . Îòìå-
0
òèì, ÷òî òî÷êà x0 + t(x − x0 ) ïðîáåãàåò îòðåçîê ñ êîíöàìè â òî÷êàõ x0 è

x , êîãäà t ïðîáåãàåò îòðåçîê [0; 1] . Âû÷èñëèì ÷àñòíóþ ïðîèçâîäíóþ
∫ 1∑
n
∂g(x) ∂
= fj (x0 + t(x − x0 ))(xj − x0j )dt.
∂xi ∂xi 0 j=1
99
Ïî òåîðåìå î äèôôåðåíöèðîâàíèè èíòåãðàëà, çàâèñÿùåãî îò ïàðàìåò-
ðà, äîêàçûâàåìîé äàëåå, ñëåäóåò, ÷òî ìîæíî ïîìåíÿòü ìåñòàìè îïåðàöèþ
äèôôåðåíöèðîâàíèÿ ïî xj è èíòåãðèðîâàíèÿ ïî t . Òîãäà ñ èñïîëüçîâàíè-
åì (1.32) ïîëó÷àåì
∫ 1∑n
∂g(x) ∂
= [fj (x0 + t(x − x0 ))(xj − x0j )]dt =
∂xi 0 j=1 ∂xi
∫ 1∑ n [ ]
∂fj (x0 + t(x − x0 ))
= t(xj − xj ) + fi (x0 + t(x − x0 )) dt =
0
0 j=1 ∂xi
∫ 1∑ n [ ]
∂fi (x0 + t(x − x0 ))
= (xj − xj ) · t + fi (x0 + t(x − x0 )) dt =
0
0 j=1 ∂xj
∫ 1 ∫ 1
dfi (x0 + t(x − x0 ))
= tdt + fi (x0 + t(x − x0 ))dt =
0 dt 0
∫ 1 ∫ 1
= fi (x0 +t(x−x0 ))·t|t=0 −
1
fi (x0 +t(x−x0 ))dt+ fi (x0 +t(x−x0 ))dt = fi (x).
0 0
1.5.5 Íàõîæäåíèå ôóíêöèè ïî åå äèôôåðåíöèàëó â ïàðàëëå-

ëåïèïåäå
I) Ïóñòü n = 2 . Ðàññìîòðèì çàäà÷ó î âîññòàíîâëåíèè ôóíêöèè g ïî äèô-

ôåðåíöèàëó dg(x, y) = P (x, y)dx + Q(x, y)dy â ïðÿìîóãîëüíèêå. Ôèêñè-
ðóåì òî÷êó (x0 , y0 ) â ïðÿìîóãîëüíèêå. Ñîåäèíèì òî÷êè (x0 , y0 ) è (x, y)
äâóçâåííîé ëîìàíîé Γ ñ çâåíüÿìè, ïàðàëëåëüíûìè êîîðäèíàòíûì îñÿì è
ïðîõîäÿùèì ÷åðåç òî÷êó (x, y0 ) . Òîãäà
∫
g(x, y) = g(x0 , y0 ) + P (x, y)dx + Q(x, y)dy =
Γ
∫ x ∫ y
= g(x0 , y0 ) + P (x, y0 )dx + Q(x, y)dy.
x0 y0
Àíàëîãè÷íî, ñîåäèíÿÿ òî÷êè ëîìàíîé, ïðîõîäÿùåé ÷åðåç òî÷êó (x0 , y) ,
ïîëó÷àåì
∫ y ∫ x
g(x, y) = g(x0 , y0 ) + Q(x0 , y)dy + P (x, y)dx.
y0 x0
100
Ïðèìåð. Ðàññìîòðèì
ω = 3(x2 + y 2 )dx + 3(2xy + y 2 )dy.

∂P (x,y) ∂Q(x,y)
Èìååì P (x, y) = 3(x2 + y 2 ) , Q(x, y) = 3(2xy + y 2 ) , ∂y = 6y = ∂x ,
(x, y) ∈ R2 . Â ñèëó îäíîñâÿçíîñòè R2 ñóùåñòâóåò ôóíêöèÿ g íà ïëîñêîñòè
òàêàÿ, ÷òî dg = ω . Îïðåäåëèì ôóíêöèþ g äâóìÿ ñïîñîáàìè, îïèñàííûìè
âûøå.
∫x ∫y
1) g(x, y) = g(0, 0) + 0 3x2 dx + 0 3(2xy + y 2 )dy = g(0, 0) + x3 +
3xy 2 + y 3 .
∫y ∫x
2) g(x, y) = g(0, 0) + 0 3y 2 dy + 0 3(x2 + y 2 )dx = g(0, 0) + y 3 + x3 +
3xy 2 .
Çäåñü g(0, 0) ïðîèçâîëüíàÿ êîíñòàíòà.
II) Ïóñòü n = 3 , äèôôåðåíöèàëüíàÿ ôîðìà ω = P (x, y, z)dx +

Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz çàäàíà â ïàðàëëåëåïèïåäå Π := [a; b] × [c; d] ×
[e; f ] è â ëþáîé òî÷êå ïàðàëëåëåïèïåäà âûïîëíÿþòñÿ óñëîâèÿ ïîëíîãî
äèôôåðåíöèàëà:
∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
= , = , = .
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
Òîãäà ñóùåñòâóåò ôóíêöèÿ g â Π òàêàÿ, ÷òî dg = ω . Îäíèì èç ñïî-
ñîáîâ âîññòàíîâëåíèÿ ôóíêöèè g ÿâëÿåòñÿ ñïîñîá èíòåãðèðîâàíèÿ ω ïî
ëîìàíîé ñ âåðøèíàìè â òî÷êàõ (x0 , y0 , z0 ) , (x, y0 , z0 ) , (x, y, z0 ) è (x, y, z) .
Èìååì
∫ x ∫ y ∫ z
g(x, y, z) = g(x0 , y0 , z0 )+ P (x, y0 , z0 )dx+ Q(x, y, z0 )dy+ R(x, y, z)dz.
x0 y0 z0
Óïðàæíåíèå 1. Ñóùåñòâóåò åùå 5 âàðèàíòîâ âîññòàíîâëåíèÿ

ôóíêöèè g ïî ôîðìå ω , êîãäà èíòåãðèðîâàíèå èäåò ïî ëîìàíîé ñî ñòîðî-
íàìè, ïàðàëëåëüíûìè êîîðäèíàòíûì îñÿì . Âûïèøèòå èõ ñàìîñòîÿòåëü-
íî.
Óïðàæíåíèå 2. Êàê îòûñêèâàòü ôóíêöèþ ïî åå äèôôåðåíöèàëó

â ïàðàëëåëåïèïåäå â Rn ?
101
1.5.6 Ôîðìóëà Ãðèíà
∫b
Ôîðìóëà Íüþòîíà-Ëåéáíèöà èìååò âèä a dF (x) = F (b)−F (a) . Ýòà ôîð-
ìóëà ñâÿçûâàåò èíòåãðàë ïî îòðåçêó îò äèôôåðåíöèàëüíîé ôîðìû dF ñ
åå çíà÷åíèÿìè íà ãðàíèöå îòðåçêà. Ñâîåîáðàçíûì îáîáùåíèåì ýòîé ôîð-
ìóëû íà äâîéíûå èíòåãðàëû ÿâëÿåòñÿ ôîðìóëà Ãðèíà.
Òåîðåìà (ôîðìóëà Ãðèíà). Ïóñòü D íåêîòîðàÿ çàìêíóòàÿ

îãðàíè÷åííàÿ îáëàñòü â R2 , ãðàíèöà êîòîðîé ÿâëÿåòñÿ îáúåäèíåíèåì êî-
íå÷íîãî ÷èñëà êóñî÷íî-ãëàäêèõ êðèâûõ Γ1 , Γ1 . . . , Γk , îðèåíòèðîâàííûõ
òàêèì îáðàçîì, ÷òî ïðè èõ îáõîäå îáëàñòü D îñòàåòñÿ ¾ñëåâà¿. Ïóñòü
ω = P (x, y)dx + Q(x, y)dy íåêîòîðàÿ íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìàÿ â
D äèôôåðåíöèàëüíàÿ ôîðìà. Òîãäà ñïðàâåäëèâî ðàâåíñòâî
I k ∫
∑ k ∫
∑
ω= ω= P (x, y)dx + Q(x, y)dy =
∂D j=1 Γj j=1 Γj
∫∫ ( )
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
= − dxdy.
D ∂x ∂y
Äîêàçàòåëüñòâî. 1) Ñíà÷àëà ðàññìîòðèì ñëó÷àé, êîãäà k = 1

( Γ1 = Γ ) è îáëàñòü D èìååò âèä, èçîáðàæåííûé íà ðèñ. 1. Çäåñü a1 a2 a3 a4
ãðàôèê íåêîòîðîé íåïðåðûâíîé êóñî÷íî-ãëàäêîé ôóíêöèè y = φ(x) ,
a8 a7 a6 a5 ãðàôèê íåêîòîðîé íåïðåðûâíîé êóñî÷íî-ãëàäêîé ôóíêöèè
y = ψ(x) , a1 a8 è a4 a5 âåðòèêàëüíûå ó÷àñòêè (âîçìîæíî, îòñóòñòâó-
þùèå).
Äîêàæåì, ÷òî
∫∫ ∫
∂P (x, y)
− dxdy = P (x, y)dx.
D ∂y Γ
Èìååì
∫∫ ∫ d ∫ ψ(x)
∂P (x, y) ∂P (x, y)
− dxdy = − dx dy =
D ∂y c φ(x) ∂y
∫ d ∫ d ∫ d
ψ(x)
=− P (x, y)|φ(x) dx = − P (x, ψ(x)) + P (x, φ(x)) =
c c c
∫ ∫ ∫
=− P (x, y)dx + P (x, y)dx = P (x, y)dx+
a8 a7 a6 a5 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8
102
∫ ∫ ∫ ∫
+ P (x, y)dx + P (x, y)dx + P (x, y)dx = P (x, y)dx.
a1 a2 a3 a4 a8 a1 a4 a5 Γ
Àíàëîãè÷íî ìîæíî ïîêàçàòü, ÷òî
∫∫ ∫
∂Q(x, y)
dxdy = Q(x, y)dy.
D ∂x Γ
Ñêëàäûâàÿ ïîëó÷åííûå ðàâåíñòâà, ïîëó÷àåì ôîðìóëó Ãðèíà.
2) Îáùèé ñëó÷àé. îí ñâîäèòñÿ ê ïðåäûäóùåìó. Ðàçðåæåì îáëàñòü

D íà êîíå÷íîå ÷èñëî îáëàñòåé Dj , 1 ≤ j ≤ l âèäà, èñïîëüçóåìîãî â
ï. 1) ïóòåì ïðîâåäåíèÿ ãîðèçîíòàëüíûõ è âåðòèêàëüíûõ ðàçðåçîâ (ðèñ. 2).
Òîãäà
∫∫ ( ) ∑l ∫∫ ( )
∂Q(x, y) ∂P (x, y) ∂Q(x, y) ∂P (x, y)
− dxdy = − dxdy =
D ∂x ∂y j=1 Dj ∂x ∂y
l ∫
∑ ∫
= P (x, y)dx + Q(x, y)dy = P (x, y)dx + Q(x, y)dy.
j=1 ∂Dj ∂D
Ïîñëåäíåå ðàâåíñòâî èìååò ìåñòî, ïîñêîëüêó îáùèå ó÷àñòêè ãðàíèö ñìåæ-

íûõ îáëàñòåé îáõîäÿòñÿ â ïðîòèâîïîëîæíûõ íàïðàâëåíèÿõ, ïîýòîìó îíè
ñîêðàùàþòñÿ ïî ñâîéñòâó êðèâîëèíåéíûõ èíòåãðàëîâ âòîðîãî ðîäà.
Çàìå÷àíèå. Ðàññìîòðèì àëãåáðó äèôôåðåíöèàëüíûõ ôîðì íàä

êîëüöîì íåïðåðûâíûõ ôóíêöèé â îáëàñòè D , ïîðîæäåííóþ ýëåìåíòàìè
dx è dy ñ óìíîæåíèåì ∧ , îáëàäàþùèì ñâîéñòâàìè: dx∧dx = dy ∧dy = 0 ,
dx ∧ dy = −dy ∧ dx . Ïðîèçâîëüíàÿ äèôôåðåíöèàëüíàÿ ôîðìà ïåðâîãî
ïîðÿäêà èìååò âèä ω = P (x, y)dx + Q(x, y)dy . Äëÿ íåïðåðûâíî äèôôå-
ðåíöèðóåìûõ â îáëàñòè D ôóíêöèé P è Q îïðåäåëèì
( )
∂P (x, y) ∂P (x, y)
dω = dP (x, y) ∧ dx + dQ(x, y) ∧ dy = dx + dy ∧ dx+
∂x ∂y
( ) ( )
∂Q(x, y) ∂Q(x, y) ∂Q(x, y) ∂P (x, y)
+ dx + dy ∧ dy = − dx ∧ dy.
∂x ∂y ∂x ∂y
Ñ èñïîëüçîâàíèåì ýòèõ îáîçíà÷åíèé ôîðìóëó Ãðèíà ìîæíî çàïè-
ñàòü â âèäå ∫ ∫
ω= dω.
∂D D
103
Èç ôîðìóëû Ãðèíà ñëåäóåò
Òåîðåìà. Ïóñòü D îäíîñâÿçíàÿ îáëàñòü â R2 , îãðàíè÷åííàÿ

êóñî÷íî-ãëàäêîé êðèâîé, P , Q íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìûå ôóíê-
öèè â D è ∂P∂y (x,y)
= ∂Q(x,y)
∂x . Òîãäà ñóùåñòâóåò äâàæäû íåïðåðûâíî
äèôôåðåíöèðóåìàÿ ôóíêöèÿ g â D òàêàÿ, ÷òî dg(x, y) = P (x, y)dx +
Q(x, y)dy .
Äîñòàòî÷íî äîêàçàòü, ÷òî äëÿ ëþáîé ïðîñòîé çà-
∫
ìêíóòîé êóñî÷íî-ãëàäêîé êðèâîé γ â D èíòåãðàë γ P dx + Qdy = 0 . Â
ñèëó îäíîñâÿçíîñòè D êðèâàÿ γ îãðàíè÷èâàåò íåêîòîðóþ îäíîñâÿçíóþ
îáëàñòü G ⊂ D . ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî ïðè îáõîäå γ îáëàñòü G îñòàåòñÿ
ñëåâà. Òîãäà
∫ ∫∫ ( )
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
P dx + Qdy = − dxdy = 0.
γ G ∂x ∂y
1.5.7 Âû÷èñëåíèå ïëîùàäè ñ ïîìîùüþ êðèâîëèíåéíûõ èíòå-

ãðàëîâ
Ïëîùàäü ïëîñêîé îáëàñòè îãðàíè÷åííîé êóñî÷íî-ãëàäêèìè êðèâûìè, îá-

∫∫
ðàçóþùèìè ∂D , ðàâíà S(D) = D dxdy . Ñ èñïîëüçîâàíèåì ôîðìóëû
Ãðèíà, áåðÿ â êà÷åñòâå ôóíêöèé P (x, y) = 0 , Q(x, y) = x , ïîëó÷àåì
∫
S(D) = xdy.
∂D
Àíàëîãè÷íî ïîëó÷àåì åùå äâå ôîðìóëû:

∫ ∫
1
S(D) = − ydx, S(D) = xdy − ydx.
∂D 2 ∂D
Ïðèìåð. Âû÷èñëèòü ïëîùàäü ôèãóðû, îãðàíè÷åííîé àñòðîèäîé

2 2 2
x + y 3 = a 3 , a > 0 . Ïàðàìåòðèçóåì ãðàíè÷íóþ êðèâóþ ñëåäóþùèì
3
îáðàçîì: x = a cos3 t , y = a sin3 t , 0 ≤ t ≤ 2π . Ïðèìåíèì òðåòüþ èç

ïðèâåäåííûõ ôîðìóë. Èìååì
∫ ∫
1 2π 1 2π
S= xdy−ydx = (cos3 t·3a sin2 t cos t−a sin3 t·3a3 cos2 t(− sin t))dt =
2 0 2 0
∫ ∫
3a2 2π 2 2 2 2 3a2 2π 2
= sin t cos t(cos t + sin t)dt = sin t cos2 tdt =
2 0 2 0
104
∫ 2π
3a2 3a2 3πa2
= sin2 2tdt = (1 − cos 4t)dt = .
8 0 16 8
1.5.8 Èçìåíåíèå ïëîùàäè ïëîñêîé ôèãóðû ïîä äåéñòâèåì äèô-

ôåîìîðôèçìà. Ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë çíàêà ÿêîáèàíà.
Òåîðåìà. Ïóñòü U , V ⊂ R2 äâå îáëàñòè, äèôôåîìîðôèçì Φ : U → V

äâàæäû íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåì. Ïóñòü Γ∗ ïðîñòîé çàìêíóòûé
êóñî÷íî-ãëàäêèé êîíòóð â U , îãðàíè÷èâàþùèé íåêîòîðóþ çàìêíóòóþ
îáëàñòü A∗ , îðèåíòèðîâàííûé â ïîëîæèòåëüíîì íàïðàâëåíèè. Ïóñòü
Γ = Φ(Γ∗ ) êðèâàÿ, îðèåíòàöèÿ êîòîðîé èíäóöèðîâàíà îðèåíòàöèåé Γ
è A çàìêíóòàÿ îáëàñòü â V , îãðàíè÷åííàÿ Γ . Òîãäà:
1) Èìååò ìåñòî ðàâåíñòâî
∫∫
µ(A) = |IΦ (u, v)| dudv.
A∗
2) Åñëè IΦ (u, v) > 0 â U , òî êðèâàÿ Γ îðèåíòèðîâàíà ïîëîæè-

òåëüíûì îáðàçîì, à åñëè IΦ (u, v) > 0 â U , òî îòðèöàòåëüíûì. Â
ïåðâîì ñëó÷àå ãîâîðÿò, ÷òî Φ ñîõðàíÿåò îðèåíòàöèþ, à âî âòîðîì
÷òî ìåíÿåò îðèåíòàöèþ.
Ïóñòü (u(t), v(t)) , t ∈ [a; b] íåêîòîðàÿ êóñî÷íî-
ãëàäêàÿ ïàðàìåòðèçàöèÿ êðèâîé Γ . Òîãäà (x(t), y(t)) = Φ(u(t), v(t)) , t ∈

[a; b] ïàðàìåòðèçàöèÿ êðèâîé Γ = Φ(Γ∗ ) .
Ïóñòü Φ = (φ, ψ) , òîãäà x(t) = φ(u(t), v(t)) , y(t) = ψ(u(t), v(t)) .
Ïóñòü ïàðàìåòð ε = 1 , åñëè Γ îðèåíòèðîâàíà ïîëîæèòåëüíûì îáðàçîì,
ε = −1 , åñëè Γ îðèåíòèðîâàíà îòðèöàòåëüíûì îáðàçîì. Èìååì
∫ ∫ b
µ(A) = ε xdy = ε [φ(u(t), v(t))ψu′ (u(t), v(t))u′ (t)+ψv′ (u(t), v(t))v ′ (t)] =
Γ a
∫ ∫∫
=ε φ(u, v)ψu′ (u, v))du
+ =ε ψv′ (u, v)dv
[(φψv′ )u − (φψu′ )v ]dudv =
Γ∗ A∗
∫∫ ∫∫
′ ′ ′′ ′ ′ ′′
=ε [φu ψv + φψvu − φv ψu − φψuv ]dudv = ε [φ′u ψv′ − φ′v ψu′ ]dudv =
A∗ A∗
∫∫
=ε IΦ (u, v)dudv.
A∗
105
Èòàê, ∫∫
µ(A) = ε IΦ (u, v)dudv.
A∗
∫∫
Åñëè IΦ (u, v) > 0 â U , òî A∗ IΦ (u, v)dudv > 0 è ε = 1 . Åñëè IΦ (u, v) < 0
∫∫
â U , òî A∗ IΦ (u, v)dudv < 0 è ε = −1 .
1.5.9 Äîêàçàòåëüñòâî ôîðìóëû çàìåíû ïåðåìåííûõ â äâîéíîì

èíòåãðàëå
Òåîðåìà. Ïóñòü U , V îáëàñòè â R2 , Φ : U → V äâàæäû

ãëàäêèé äèôôåîìîðôèçì, Γ∗ êóñî÷íî-ãëàäêèé êîíòóð, îãðàíè÷èâàþ-
ùèé çàìêíóòóþ îáëàñòü A∗ ⊂ U è Φ(A∗ ) = A . Ïóñòü f : A → R
íåïðåðûâíàÿ ôóíêöèÿ. Òîãäà
∫∫ ∫∫
f (x, y)dxdy = f (x(u, v), y(u, v))|IΦ (u, v)|dudv.
A A∗
Ïóñòü τ ∗ = (A∗i )1≤i≤p íåêîòîðîå ðàçáèåíèå A∗

íà çàìêíóòûå ÷àñòè A∗i , îãðàíè÷åííûå êóñî÷íî-ãëàäêèìè êðèâûìè. Ïóñòü

τ = (Ai )1≤i≤p , ãäå Ai = Φ(A∗i ) ðàçáèåíèå A . Åñëè d(τ ∗ ) → 0 , òî Åñëè
d(τ ) → 0 . Ýòî ñëåäóåò èç ðàâíîìåðíîé íåïðåðûâíîñòè Φ .
Ñ èñïîëüçîâàíèåì îáîáùåííîé òåîðåìû î ñðåäíåì èìååì
∫∫ p ∫∫
∑
f (x(u, v), y(u, v))|IΦ (u, v)|dudv = f (x(u, v), y(u, v))|IΦ (u, v)|dudv =
A∗ i=1 A∗i
∑
p ∫∫ ∑
p
= f (x(ui , vi ), y(ui , vi )) |IΦ (u, v)|dudv = f (x(ui , vi ), y(ui , vi ))µ(Ai ) =
i=1 A∗i i=1
∑
p
= f (xi , yi )µ(Ai ),
i=1
ãäå òî÷êè (ui , vi ) ∈ A∗i , xi , yi ) = Φ(u−i, vi ) ∈ Φ(A∗i ) = Ai . Òàêèì îáðàçîì,
ìû ïîêàçàëè, ÷òî
∫∫
f (x(u, v), y(u, v))|IΦ (u, v)|dudv = S(f, τ, Tτ ),
A∗
ãäå Tτ ñîñòîèò èç òî÷åê (xi , yi ) . Ïðè d(τ ∗ ) → 0 èìååì d(τ ) → 0 è

∫∫
S(f, τ, Tτ ) → A f (x, y)dxdy . Òåîðåìà äîêàçàíà.
106
1.5.10 Äëèíà ïðîñòðàíñòâåííîé êðèâîé
Òåîðåìà. Ïóñòü Γ ãëàäêàÿ êðèâàÿ â Rn ñ ïðåäñòàâëåíèåì x = x(t) =

(x1 (t), . . . , xn (t)) , a ≤ t ≤ b . Òîãäà äëèíà êðèâîé Γ
∫ b
l(Γ) = ∥x′ (t)∥dt,
a
√∑n
ãäå ∥x′ (t)∥ = ′
i=1 (xi (t)) .
2
Äîêàçàòåëüñòâî. ßñíî, ÷òî äëèíà
∑
m
l(Γ) = lim ∥x(tk ) − x( tk−1 )∥,
d(τ →0)
k=1
ãäå τ = (t0 , t1 , . . . , tm ) íåêîòîðîå ðàçáèåíèå îòðåçêà [a; b] . Èìååì ïî

ôîðìóëå êîíå÷íûõ ïðèðàùåíèé
v v
u n u n
u∑ u∑
∥x(tk ) − xtk−1 ∥ = t (xi (tk ) − xi (tk−1 ))2 = t (x′i (θki )2 ∆t2k ,
i=1 i=1
ãäå θki ∈ [tk−1 ; tk ] íåêîòîðûå ïðîìåæóòî÷íûå òî÷êè. Ñëå-

äîâàòåëüíî, äëèíà ëîìàíîé ñ âåðøèíàìè â òî÷êàõ x(tk ) ðàâíà
∑m √∑n ′
i=1 (xi (θki ) ∆tk .
2
k=1
Ñ äðóãîé ñòîðîíû, ïî òåîðåìå î ñðåäíåì
v
∫ m ∫ tk
∑ ∑ m u∑
∑
b m n
u
∥x′ (t)∥dt = ∥x′ (t)∥dt = ∥x′ (θk )∥∆tk = t (x′i (θk )2 ∆tk .
a k=1 tk−1 k=1 k=1 i=1
Çäåñü òî÷êè θk ∈ [tk−1 ; tk ] . Ôóíêöèè x′i (t) íåïðåðûâíû íà [a; b] , ñëåäîâà-

òåëüíî, îíè ðàâíîìåðíî íåïðåðûâíû, ò. å. ∀ε > 0 ∃δ > 0 : ∀θ′ , θ′′ ∈ [a; b]
ε
|θ′ − θ′′ | < δ =⇒ |x′i (θ′ ) − x′i (θ′′ )| < √ .
n(b − a)
Ñëåäîâàòåëüíî, åñëè d(τ ) < δ , òî

v v
m u∑
∑ m u∑
∑
n
u n
u
t (x′i (θk )2 ∆tk − t (x′i (θki )2 ∆tk ≤
k=1 i=1 k=1 i=1
107
v v
∑ m u∑
∑ m u∑
∑
m n
u n
u
≤ ∆tk t (x′i (θk )2 − t (x′i (θki )2 ≤
k=1 k=1 i=1 k=1 i=1
v
u n
∑
m
u∑ ∑
m
ε
≤ ∆tk t (xi (θk − xi (θki )2 <
′ ′ ∆tk = ε.
i=1
b − a
k=1 k=1
Èòàê,
∫ b ∑
m
′
∥x (t)∥dt − ∥x(tk ) − x( tk−1 )∥ < ε,
a k=1
åñëè d(τ ) < δ . Òåîðåìà äîêàçàíà.
Çàìå÷àíèå. Â ñèëó àääèòèâíîñòè èíòåãðàëà ýòà ôîðìóëà ñïðàâåä-

ëèâà è äëÿ êóñî÷íî-ãëàäêèõ êðèâûõ, õîòÿ ∥x′ (t)∥ ìîæåò íå ñóùåñòâîâàòü
â êîíå÷íîì ÷èñëå òî÷åê. Âûðàæåíèå ds := ∥x′ (t)∥dt íàçûâàåòñÿ äèôôå-
ðåíöèàëîì äëèíû äóãè.
1.5.11 Êðèâîëèíåéíûå èíòåãðàëû ïåðâîãî ðîäà
Ïóñòü Γ íåêîòîðàÿ ñïðÿìëÿåìàÿ êðèâàÿ â Rn . Ðàçîáüåì êðèâóþ Γ íà

k ÷àñòåé òî÷êàìè x0 , x1 , . . . , xk . Îáîçíà÷èì ÷åðåç ∆sj äëèíó ïîääóãè Γj
êðèâîé Γ , ðàñïîëîæåííóþ ìåæäó òî÷êàìè xj−1 è xj . Âûáåðåì íà êàæäîé
èç äóã Γj òî÷êó yj . Ïóñòü f : Γ → R íåêîòîðàÿ ôóíêöèÿ. Ñîñòàâèì
∑k
èíòåãðàëüíóþ ñóììó S := j=1 f (yj )∆sj . Ïóñòü d = max1≤j≤k ∆sj . Åñëè
ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë èíòåãðàëüíûõ ñóìì limd→0 S òî ýòîò ïðå-
äåë íàçûâàåòñÿ êðèâîëèíåéíûì èíòåãðàëîì 1-ãî ðîäà îò ôóíêöèè f ïî
∫
êðèâîé Γ è îáîçíà÷àåòñÿ Γ f (x)ds .
Ïîêàæåì, ÷òî â ñëó÷àå, êîãäà ôóíêöèÿ f íåïðåðûâíà, ýòîò ïðåäåë
âñåãäà ñóùåñòâóåò è äàäèì ñïîñîá âû÷èñëåíèÿ ýòîãî èíòåãðàëà.
Ïóñòü x = x(t) , a ≤ t ≤ b , íåêîòîðàÿ ïàðàìåòðèçàöèÿ êðèâîé
Γ . Òîãäà xj = x(tj ) , 0 = t0 < t1 < . . . < tk = b . Êðîìå òîãî, yj = x(ξj ) ,
1 ≤ j ≤ k . Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ s = s(t) , ãäå s(t) äëèíà äóãè êðèâîé
Γ , ðàñïîëîæåííîé ìåæäó òî÷êàìè x0 è x(t) . Ôóíêöèÿ s(t) ìîíîòîííî
âîçðàñòàåò, ïðè÷åì s(a) = 0 , s(b) = l , ãäå l äëèíà êðèâîé Γ .
108
Òîãäà
∑
k ∑
k
S= f (yj )∆sj = f (x(ξj ))(s(tj ) − s(tj−1 ))
j=1 j=1
èíòåãðàëüíàÿ ñóììà Ðèìàíà-Ñòèëòüåñà. Ôóíêöèÿ s = s(t) íåïðåðûâíà

íà îòðåçêå [a; b] , îáðàòíàÿ ôóíêöèÿ t = t(s) òàêæå íåïðåðûâíà íà [0; l] ,
ïîýòîìó ðàâíîìåðíî íåïðåðûâíà. Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî maxj ∆sj → 0 òî-
ãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà maxj ∆tj → 0 .
Òàê êàê ôóíêöèÿ f (x(t)) íåïðåðûâíà, à s = s(t) ôóíêöèÿ îãðà-
íè÷åííîé âàðèàöèè, òî ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé
∑
k ∫ b
lim f (x(ξj ))(s(tj ) − s(tj−1 )) = f (x(t))ds(t).
maxj ∆tj →0 a
j=1
∫
Èòàê, ñóùåñòâóåò Γ f ds è
∫ ∫ b
f ds = f (x(t))ds(t).
Γ a
∫t
Åñëè êðèâàÿ Γ ãëàäêàÿ èëè êóñî÷íî-ãëàäêàÿ, òî s(t) = a ∥x′ (t)∥dt
è s′ (t) = ∥x′ (t)∥ çà èñêëþ÷åíèåì, áûòü ìîæåò, êîíå÷íîãî ÷èñëà òî÷åê.
Òîãäà ∫ ∫ b
f ds = f (x(t))∥x′ (t)∥dt.
Γ a
Îòìåòèì ÷àñòíûå ñëó÷àè.
Ïðè n = 2
∫ ∫ b √
f ds = f (x(t), y(t)) (x′ (t))2 + (y ′ (t))2 .
Γ a
Ïðè n = 3
∫ ∫ b √
f ds = f (x(t), y(t), z(t)) (x′ (t))2 + (y ′ (t))2 + (z ′ (t))2 .
Γ a
∫
Ïðèìåð. Âû÷èñëèòü Γ xyds , ãäå Γ ÷åòâåðòü åäèíè÷íîé îêðóæ-
íîñòè ñ öåíòðîì â íóëå, ðàñïîëîæåííîé â ïåðâîé ÷åòâåðòè è îáõîäèìîé
ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè.
109
Ïàðàìåòðèçóåì√Γ : x = cos t , y = sin t , 0 ≤ t ≤ π/2 . Òîãäà s′ (t) =
√
(x′ (t))2 + (y ′ (t))2 = sin2 t + cos2 t = 1 è
∫ ∫ π/2 ∫
1 1 π/2 1
xyds = cos t sin tdt = |0π/2 sin 2tdt = − cos 2t|0 = .
Γ 0 2 4 2
1.5.12 Ñâîéñòâà êðèâîëèíåéíûõ èíòåãðàëîâ

ïåðâîãî ðîäà
Áóäåì ïðåäïîëàãàòü êðèâûå ñïðÿìëÿåìûìè, à ôóíêöèè íåïðåðûâíûìè.

∫
1) Γ ds = l(Γ) , ãäå l(Γ) äëèíà êðèâîé Γ . Äåéñòâèòåëüíî, èíòå-
∑k
ãðàëüíûå ñóììû ðàâíû S = j=1 ∆sk = l(Γ) .
2) Ëèíåéíîñòü.
∫ ∫ ∫
(αf + βg)ds = α f ds + β gds.
Γ Γ Γ
3) Àääèòèâíîñòü.
∫ ∫ ∫
f ds = f ds + f ds.
Γ1 +Γ2 Γ1 Γ2
4) Îöåíêà èíòåãðàëà.
∫
f ds ≤ max |f | · l(Γ). (1.33)
Γ Γ
Äåéñòâèòåëüíî, äëÿ èíòåãðàëüíûõ ñóìì S èìååì

∑
k ∑
k
|S| ≤ |f (yj )|∆sj ≤ max |f ||S| ≤ ∆sj = max |f | · l(Γ).
Γ Γ
j=1 j=1
Ïåðåõîäÿ ê ïðåäåëó ïðè max ∆sj → 0 , ïîëó÷àåì (1.33).

5) Èíòåãðàë ïåðâîãî ðîäà íå çàâèñèò îò âûáîðà íàïðàâëåíèÿ îáõîäà
êðèâîé.
1.5.13 Ñâÿçü êðèâîëèíåéíûõ èíòåãðàëîâ ïåðâîãî è âòîðîãî ðî-

äà
Ïóñòü Γ íåêîòîðàÿ êóñî÷íî-ãëàäêàÿ êðèâàÿ. Òîãäà

∫ ∑
n ∫ b∑
n
fj (x)dxj = fj (x(t))x′j (t)dt =
Γ j=1 a j=1
110
∫ b∑ ∫ ∑
n
x′j (t) n
= fj (x(t)) ′ ∥x′ (t)∥dt = fj (x) cos αj (x)ds,
a j=1
∥x (t)∥ Γ j=1
x′j (t)
ãäå cos αj (x) = ∥x′ (t)∥ j -àÿ êîìïîíåíòà åäèíè÷íîãî êàñàòåëüíîãî âåê-
′
x (t)
òîðà ⃗e = ∥x′ (t)∥ ê êðèâîé Γ â òî÷êå x = x(t) (íàïðàâëÿþùèé êîñèíóñ
âåêòîðà êàñàòåëüíîé). Òàêèì îáðàçîì, ⃗e = (cos α1 , cos α2 , . . . , cos αn ) ,
∑n
j=1 cos αj = 1 .
2
Îòìåòèì ÷àñòíûå ñëó÷àè.

Ïðè n = 2 èìååì
∫ ∫
f dx + gdy = [f cos α + g sin α]ds,
Γ Γ
ãäå (cos α, sin α) âåêòîð åäèíè÷íîé êàñàòåëüíîé ê êðèâîé.

Ïðè n = 3 èìååì
∫ ∫
f dx + gdy + hdz = [f cos α + g cos β + h cos γ]ds,
Γ Γ
ãäå (cos α, cos β, cos γ) âåêòîð åäèíè÷íîé êàñàòåëüíîé ê êðèâîé.
1.6 Ïîâåðõíîñòíûå èíòåãðàëû
1.6.1 Ãëàäêèå ïîâåðõíîñòè â òðåõìåðíîì ïðîñòðàíñòâå
Ñíà÷àëà ðàññìîòðèì ïðèìåð: ÷àñòü åäèíè÷íîé ñôåðû x2 + y 2 + z 2 = 1 ,

ëåæàùàÿ â ïîëîæèòåëüíî îêòàíòå. Ìíîæåñòâî òî÷åê ýòîé ïîâåðõíîñòè
ìîæíî çàäàòü ñ ïîìîùü äâóõ ïàðàìåòðîâ óãëîâ Ýéëåðà
x = sin ψ cos φ, y = sin ψ sin φ, z = cos ψ,
0 < φ, ψ < π/2 . Ýòà ñèñòåìà ðàâåíñòâ çàäàåò îòîáðàæåíèå (φ, ψ) 7→

(x, y, z) êâàäðàòà â ïëîñêîñòè (φ, ψ) â R3 . Ýòî ïðèìåð ïàðàìåòðèçî-
âàííîé ïîâåðõíîñòè.
Äàäèì îáùåå îïðåäåëåíèå. Ïóñòü D = {(u, v)} íåêîòîðàÿ îá-
ëàñòü â R2 è Φ : D → R3 íåïðåðûâíîå èíúåêòèâíîå îòîáðàæåíèå.
Òîãäà ìíîæåñòâî S = Φ(D) íàçîâåì ïðîñòîé ïîâåðõíîñòüþ â R3 . Ïàðó
(S, Φ) áóäåì íàçûâàòü ïàðàìåòðèçîâàííîé ïîâåðõíîñòüþ.
111
Îòìåòèì, ÷òî ëþáàÿ ïîâåðõíîñòü ìîæåò áûòü ïàðàìåòðèçîâàíà
áåñêîíå÷íûì ÷èñëîì ñïîñîáîâ. Äåéñòâèòåëüíî, åñëè h : Ω → D íåêîòî-
ðûé ãîìåîìîðôèçì, òî (S, Φ ◦ h) äðóãàÿ ïàðàìåòðèçàöèÿ ïîâåðõíîñòè
S.
Ïðåäïîëîæèì òåïåðü, ÷òî îòîáðàæåíèå Φ íåïðåðûâíî äèôôåðåí-
öèðóåìî, Φ(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) , è âåêòîðû
Φ′u (u, v) = (x′u (u, v), yu′ (u, v), zu′ (u, v)), Φ′v (u, v) = (x′v (u, v), yv′ (u, v), zv′ (u, v))
ëèíåéíî íåçàâèñèìû äëÿ ëþáîãî (u, v) ∈ D . Òîãäà íàçîâåì S ãëàäêîé

ïîâåðõíîñòüþ, à Φ åå ãëàäêîé ïàðàìåòðèçàöèåé.
Íàçîâåì u -ëèíèåé îáðàç ïðÿìîé {u = const} ïðè îòîáðàæåíèè
Φ , à v -ëèíèåé îáðàç ïðÿìîé {v = const} . Òîãäà Φ′u (u, v) âåêòîð,
êàñàòåëüíûé ê v -ëèíèè, à Φ′v (u, v) âåêòîð, êàñàòåëüíûé ê u -ëèíèè
â òî÷êå Φ(u, v) . Ïëîñêîñòü, ïîðîæäåííàÿ ýòèìè âåêòîðàìè íàçûâàåòñÿ
êàñàòåëüíîé ïëîñêîñòüþ ê ïîâåðõíîñòè S â òî÷êå Φ(u, v) , à âåêòîð, ïåð-
ïåíäèêóëÿðíûé ýòîé ïëîñêîñòè, ýòî âåêòîð íîðìàëè ê ïîâåðõíîñòè â
äàííîé òî÷êå.
Ðàññìîòðèì ìàòðèöó ßêîáè îòîáðàæåíèÿ Φ :
( )
x′u yu′ zu′
x′v yv′ zv′
è åå ìèíîðû
yu′ zu′ zu′ x′u x′u yu′

A= ′ ′ , B= ′ ′ , C= .
yv zv zv xv x′v yv′
Ïîêàæåì, ÷òî âåêòîð (A, B, C) âåêòîð íîðìàëè ê ïîâåðõíîñòè S

â ñîîòâåòñòâóþùåé òî÷êå. Äåéñòâèòåëüíî, âåêòîðíîå ïðîèçâåäåíèå âåêòî-
ðîâ Φ′u è Φ′v ïåðïåíäèêóëÿðíî èì, ñëåäîâàòåëüíî, êàñàòåëüíîé ïëîñêîñòè,
ò.å. íàïðàâëåíî ïî íîðìàëè ê ïîâåðõíîñòè. Èìååì
⃗i ⃗j ⃗k
Φ′u × Φ′v = x′u yu′ zu′ = A⃗i + B⃗j + C⃗k.
x′v yv′ zv′
Îòìåòèì, ÷òî òàê êàê âåêòîðû Φ′u è Φ′v ëèíåéíî íåçàâèñèìû, Φ′u ×Φ′v ̸= θ .
Ýòî ýêâèâàëåíòíî òîìó, ÷òî A2 + B 2 + C 2 ̸= 0 .
112
Ðàññìîòðèì ÷àñòíûé ñëó÷àé, êîãäà ãëàäêàÿ ïîâåðõíîñòü S çàäàíà
â âèäå z = f (x, y) , (x, y) ∈ D . Òîãäà â êà÷åñòâå ïàðàìåòðîâ u , v ìîæíî
âçÿòü x , y è ìàòðèöà ßêîáè îòîáðàæåíèÿ (x, y) 7→ (x, y, f (x, y)) èìååò
âèä ( )
1 0 fx′
,
0 1 fy′
ïðè ýòîì A = −fx′ , B = −fy′ , C = 1 . Âåêòîð íîðìàëè èìååò âèä N

⃗ =
(−fx′ , −fy′ , 1) , âåêòîð åäèíè÷íîé íîðìàëè
 
 −fx′ −fy′ 1 
⃗n =  √ ,√ ,√ .
′ 2 ′ 2
(fx ) + (fy ) + 1 ′ 2 ′ 2
(fx ) + (fy ) + 1 ′ 2 ′ 2
(fx ) + (fy ) + 1
Åñëè ãëàäêàÿ ïîâåðõíîñòü çàäàíà íåÿâíî â âèäå F (x, y, z) = 0 , òî

äëÿ ëþáîé ãëàäêîé ïàðàìåòðèçàöèè F (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) = 0 . Äèô-
ôåðåíöèðóÿ ýòî ñîîòíîøåíèå ïî u è v , ïîëó÷àåì
Fx′ x′u + Fy′ yu′ + Fy′ yu′ = 0,
Fx′ x′v + Fy′ yv′ + Fy′ yv′ = 0.

Ýòè ðàâåíñòâà îçíà÷àþò, ÷òî âåêòîð ∇F = (Fx′ , Fy′ , Fz′ ) îðòîãîíàëåí âåê-
òîðàì Φ′u è Φ′v , ïîðîæäàþùèì êàñàòåëüíóþ ïëîñêîñòü. Çíà÷èò, ýòîò âåê-
òîð, åñëè îí îòëè÷åí îò íóëÿ, îðòîãîíàëåí êàñàòåëüíîé ïëîñêîñòè è ÿâëÿ-
åòñÿ âåêòîðîì íîðìàëè.
Ïðèìåðû. 1) Åäèíè÷íàÿ ñôåðà çàäàåòñÿ óðàâíåíèåì x2 + y 2 +

z 2 = 1 , ïîýòîìó F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − 1 . Èìååì ∇F = (2x, 2y, 2z) ,
ïîýòîìó ýòîò âåêòîð è êîëëèíåàðíûé åìó (x, y, z) ÿâëÿþòñÿ íîðìàëüíûìè
âåêòîðàìè ê ñôåðå â òî÷êå (x, y, z) .
2) Ðàññìîòðèì ýëëèïñîèä
x2 y 2 z 2
+ + = 1.
a2 b2 c2
2 2 2
Òîãäà F (x, y, z) = xa2 + yb2 + zc2 − 1 è ∇F = (2 ax2 , 2 by2 , 2 cz2 ) . Â êà÷åñòâå
âåêòîðà íîðìàëè ìîæíî âçÿòü âåêòîð ( ax2 , by2 , cz2 ) .
113
Ââåäåì âåëè÷èíû
E = ∥Φu′ ∥2 = (x′u )2 + (yu′ )2 + (zu′ )2 ,
F =< Φ′u , Φ′v >= x′u x′v + yu′ yv′ + zu′ zv′ ,
G = ∥Φ′v ∥2 = (x′v )2 + (yv′ )2 + (zv′ )2 .
Èìååì
A2 + B 2 + C 2 = ∥Φ′u × Φ′v ∥2 = ∥Φ′u ∥2 ∥Φ′v ∥2 sin2 α =
= ∥Φ′u ∥2 ∥Φ′v ∥2 −∥Φ′u ∥2 ∥Φ′v ∥2 cos2 α = ∥Φ′u ∥2 ∥Φ′v ∥2 − < Φ′u , Φ′v >2 = EG−F 2 .
Èòàê,
A2 + B 2 + C 2 = EG − F 2 .
Èòàê, ñïðàâåäëèâà
Òåîðåìà. Åñëè Φ : D → R3 íåêîòîðàÿ íåïðåðûâíî äèôôåðåí-

öèðóåìàÿ èíúåêòèâíàÿ ôóíêöèÿ, ïàðàìåòðèçóþùàÿ ïîâåðõíîñòü S , òî
ñëåäóþùèå óñëîâèÿ ðàâíîñèëüíû:
1) âåêòîðû Φ′u è Φ′u ëèíåéíî íåçàâèñèìû;
2) Φ′u × Φ′v ̸= θ ;
3) A2 + B 2 + C 2 ̸= 0 ;
4) EG − F 2 ̸= 0 .
Ïðè ýòîì, (A, B, C) âåêòîð íîðìàëè è åãî äëèíà ðàâíà
√ √
A + B + C = EG − F 2 .
2 2 2
Åäèíè÷íûé âåêòîð íîðìàëè èìååò âèä

( )
A B C
√ ,√ ,√ .
A2 + B 2 + C 2 A2 + B 2 + C 2 A2 + B 2 + C 2
1.6.2 Ïëîùàäü ïîâåðõíîñòè, çàäàííîé ïàðàìåòðè÷åñêè
Ïóñòü S ãëàäêàÿ ïîâåðõíîñòü â R3 è Φ : D → R3 åå ãëàäêàÿ ïàðà-

ìåòðèçàöèÿ. Âûáåðåì äîñòàòî÷íî ìàëîå ïîëîæèòåëüíîå ÷èñëî h è ðàçî-
áüåì îáëàñòü D íà ÷àñòè ðåøåòêîé ñ øàãîì h . Â ðåçóëüòàòå îáëàñòü
D ðàçîáüåòñÿ íà êîíå÷íîå ÷èñëî îáëàñòåé D1 , . . . , Dp , äèàìåòð ðàçáè-
√
åíèÿ τ = (Dj )1≤i≤p ðàâåí 2h . Ïóñòü Si = Φ(Di ) , 1 ≤ i ≤ p . Îá-
ëàñòè Di íàçîâåì ÿ÷åéêàìè, ïðè÷åì ïðàâèëüíûìè. åñëè Di êâàäðàò.
114
Ðàññìîòðèì íåêîòîðóþ ïðàâèëüíóþ ÿ÷åéêó Di è ñîîòâåòñòâóþùóþ åé
÷àñòü Si ïîâåðõíîñòè S . Îáîçíà÷èì M = Φ(u, v) , M ′ = Φ(u + h, v) ,
M ′′ = Φ(u, v + h) . Ïî ôîðìóëå êîíå÷íûõ ïðèðàùåíèé èìååì âåêòîð
M⃗M ′ = Φ(u + h, v) − Φ(u, v) = Φ′u (u + θh, v)h ≈ Φ′u (u, v)h . Àíàëîãè÷íî
M⃗M ′′ ≈ Φ′v (u, v)h . Ðàññìîòðèì âìåñòî Si ïàðàëëåëîãðàìì, íàòÿíóòûé íà
âåêòîðû Φ′u (u, v)h è Φ′v (u, v)h . Åãî ïëîùàäü ðàâíà
√ √
∥Φ′u (u, v)h×Φ′u (u, v)h∥ = h2 ∥Φ′u (u, v)×Φ′u (u, v)∥ = EG − F 2 h2 = EG − F 2 µ(D
Ñóììèðóÿ ïî âñåì ïðàâèëüíûì ÿ÷åéêàì, ïîëó÷àåì, ÷òî

∑ √
EG − F 2 µ(Di )
i:Di ïðàâ.
åñòü óðåçàííàÿ ñóììà Ðèìàíà äëÿ äâîéíîãî èíòåãðàëà:

√
S∂D ( EG − F 2 , τ, Tτ ) . Ïðè h → 0 èìååì d(τ ) → 0 è
√ ∫∫ √
S∂D ( EG − F 2 , τ, Tτ ) → D EG − F 2 dudv . Ýòîò ïðåäåë íàçîâåì
ïëîùàäüþ ïîâåðõíîñòè S . Èòàê,
∫∫ √
S= EG − F 2 dudv.
D
Â ÷àñòíîñòè, åñëè ãëàäêàÿ ïîâåðõíîñòü çàäàíà ÿâíûì îáðàçîì â âèäå z =

f (x, y) , (x, y)inD , òî
∫∫ √
S= 1 + (fx′ )2 + (fy′ )2 dxdy.
D
1.6.3 Íåçàâèñèìîñòü ïëîùàäè ãëàäêîé ïîâåðõíîñòè îò âûáîðà

ïàðàìåòðèçàöèè
Ïóñòü D∗ = ΦΦ∗ (s, t) , (s, t) ∈ D∗ , äðóãàÿ ãëàäêàÿ ïàðàìåòðèçàöèÿ

ïîâåðõíîñòè S . Òîãäà ñóùåñòâóåò äèôôåîìîðôèçì F : D∗ → D òàêîé,
÷òî Φ∗ = Φ ◦ F . Èìååì Φ∗ (s, t) = Φ ◦ F (s, t) = Φ(u(s, t), v(s, t)) ,
Φ∗′ ′ ′ ′ ′
s = Φu us + Φv vs , Φ∗′ ′ ′ ′ ′
t = Φu ut + Φv vt .
Òîãäà
Φ∗′ ∗′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′ ′
s × Φt = (Φu us + Φv vs ) × (Φu ut + Φv vt ) =
115
= Φ′u × Φ′u · u′s u′t + Φ′u × Φ′v · u′s vt′ + Φ′v × Φ′u · vs′ u′t + Φ′v × Φ′v · vs′ vt′ =
∂(u, v)
= Φ′u × Φ′v (u′s vt′ − u′t vs′ ) = Φ′u × Φ′v .
∂(s, t)
Ñëåäîâàòåëüíî,
∂(u, v)
∥Φ∗′ ∗′ ′ ′
s × Φt ∥ = ∥Φu × Φv ∥ · .
∂(s, t)
Èòàê, ∫∫ √ ∫∫
S= EG − F 2 dudv = ∥Φ′u × Φ′v ∥dudv =
D D
∫∫ ∫∫ ∫∫ √
∂(u, v)
= ∥Φ′u ×Φ′v ∥ dsdt = ∥Φ∗′ ∗′
s ×Φt ∥dsdt = E ∗ G∗ − (F ∗ )2 dsdt.
D∗ ∂(s, t) D∗ D∗
1.6.4 Ñâîéñòâà ïëîùàäè ãëàäêîé ïîâåðõíîñòè
1) Åñëè S ãëàäêàÿ ïîâåðõíîñòü, òî åå ïëîùàäü ñòðîãî ïîëîæèòåëüíà.

2) Åñëè S ðàçáèòü íà êîíå÷íîå ÷èñëî êóñêîâ S1 , . . . , Sp , òî ïëîùàäü
S ðàâíà ñóììå ïëîùàäåé S1 , . . . , Sp .
3) Ïëîùàäü ïîâåðõíîñòè èíâàðèàíòíà îòíîñèòåëüíî ïåðåïàðàìåò-
ðèçàöèè.
4) Ïëîùàäü ïîâåðõíîñòè èíâàðèàíòíà îòíîñèòåëüíî äâèæåíèé â
òðåõìåðíîì ïðîñòðàíñòâå. Ýòî ñëåäóåò èç èíâàðèàíòíîñòè âåêòîðíîãî
ïðîèçâåäåíèÿ îòíîñèòåëüíî äâèæåíèÿ.
Ïðèìåð. Âû÷èñëèòü ïëîùàäü ÷àñòè åäèíè÷íîé ñôåðû, êîòîðàÿ

îïèñûâàåòñÿ ÷åðåç óãëû Ýéëåðà íåðàâåíñòâàìè φ1 ≤ φ ≤ φ2 , ψ1 ≤ ψ ≤
ψ2 .
Ïàðàìåòðè÷åñêîå çàäàíèå ýòîé ÷àñòè ñôåðû çàäàåòñÿ ñèñòåìîé
x = sin ψ cos φ, = sin ψ sin φ, z = cos ψ,
φ1 ≤ φ ≤ φ2 , ψ1 ≤ ψ ≤ ψ2 . Íàéäåì ìàòðèöó ßêîáè

( ) ( )
′ ′ ′
xφ yφ zφ − sin ψ sin φ sin ψ cos φ 0
′ ′ ′
= .
xψ yψ zψ cos ψ cos φ cos ψ sin φ − sin ψ
Òîãäà
E = sin2 ψ sin2 φ + sin2 ψ cos2 φ = sin2 ψ,
116
F = − − sin ψ sin φ cos ψ cos φ + sin ψ cos φ cos ψ sin φ = 0,
G = cos2 ψ cos2 φ + cos2 ψ sin2 φ + sin2 ψ = 1,
√
è EG − F 2 = sin ψ . Èìååì
∫ φ2 ∫ ψ2
S= dφ sin ψdψ = (φ2 − φ1 )(ψ1 − cos ψ2 ).
φ1 ψ1
Â ÷àñòíîñòè, ïëîùàäü åäèíè÷íîé ñôåðû ðàâíà 4π .
1.6.5 Ïëîùàäü êóñî÷íî-ãëàäêîé ïîâåðõíîñòè
Êóñî÷íî-ãëàäêóþ ïîâåðõíîñòü ìîæíî ðàçáèòü íà êîíå÷íîå ÷èñëî ãëàäêèé

ïîâåðõíîñòåé S1 , . . . , Sp . Íàïðèìåð, ïîâåðõíîñòü êóáà ìîæíî ðàçáèòü íà
øåñòü êâàäðàòîâ. Ïî îïðåäåëåíèþ, ïëîùàäü S ðàâíà ñóììå ïëîùàäåé
S1 , . . . , Sp . Ìîæíî çàïèñàòü
∫∫ √
S= EG − F 2 dudv,
D
íî âåëè÷èíû E , G , F íå îïðåäåëåíû â òî÷êàõ ñòûêà ãëàäêèõ êóñêîâ sj .
1.6.6 Ïîâåðõíîñòíûå èíòåãðàëû ïåðâîãî ðîäà
Ïóñòü ñíà÷àëà S ãëàäêàÿ ïîâåðõíîñòü â R3 ñ ïàðàìåòðèçàöèåé Φ .

Ïóñòü f : S → R íåïðåðûâíàÿ ôóíêöèÿ. Òîãäà ïî îïðåäåëåíèþ ïî-
âåðõíîñòíûé èíòåãðàë îò ôóíêöèè f ïî ïîâåðõíîñòè S
∫∫ ∫∫ √
f dS = f (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) EG − F 2 dudv.
S D
Âåëè÷èíà ïîâåðõíîñòíîãî èíòåãðàëà ïåðâîãî ðîäà íå çàâèñèò îò ïàðàìåò-

ðèçàöèè. Ýòî äîêàçûâàåòñÿ òî÷íî òàê æå, êàê äëÿ ïëîùàäè ïîâåðõíî-
ñòè. Åñëè ïîâåðõíîñòü S êóñî÷íî ãëàäêàÿ è ñîñòîèò èç ãëàäêèõ êóñêîâ
S1 , . . . , Sp , òî ïî îïðåäåëåíèþ ïîëàãàþò
∫∫ p ∫∫
∑
f dS = f dS.
S i=1 Si
Îòìåòèì ïðîñòåéøèå ñâîéñòâà ïîâåðõíîñòíûõ èíòåãðàëîâ ïåðâîãî

ðîäà.
117
1) Ëèíåéíîñòü.
∫∫ ∫∫ ∫∫
(αf + βg)dS = α f dS + β gdS.
S S S
2) Àääèòèâíîñòü. Åñëè ïîâåðõíîñòü S ðàçáèòà íà êîíå÷íîå ÷èñëî

êóñî÷íî ãëàäêèõ êóñêîâ S1 , . . . , Sp , òî
∫∫ p ∫∫
∑
f dS = f dS.
S i=1 Si
3) Ïëîùàäü ïîâåðõíîñòè Σ
∫∫
S(Σ) = dS.
Σ
√
Ïðèìåðû. 1) Ïóñòü S = {z = x2 + y 2 | z ≤ 1} . Íàéäåì
∫∫
S zdS . Èìååì
x y
zx′ = √ , zy′ = √ .
x2 + y 2 x2 + y 2
Òîãäà
√
√ x2 y2 √
dS = 1 + (zx′ )2 + (zy′ )2 = 1+ 2 + dxdy = 2dxdy
x + y 2 x2 + y 2
è
∫∫ ∫∫ √
√ √ √ ∫ 2π ∫ 1
2 2
zdS = 2 2
x + y 2dxdy = 2 r2 dr = π.
S x2 +y 2 ≤1 0 0 3
∫∫
xdS , ãäå S åäèíè÷íàÿ ñôåðà. Ïóñòü D = {(φ, ψ) |
2) Íàéäåì S
0 ≤ φ ≤ 2π, 0 ≤ ψ ≤ π} . Èìååì
∫∫ ∫∫ ∫ 2π ∫ π
xdS = sin ψ cos φ sin ψdφdψ = cos φdφ sin2 ψdψ = 0.
S D 0 0
1.6.7 Îðèåíòèðóåìûå ãëàäêèå ïîâåðõíîñòè. Îðèåíòàöèÿ.
Íà÷íåì ñ ïðèìåðîâ.
1) Ðàññìîòðèì ëèñò Ìåáèóñà. Îí ïîëó÷àåòñÿ èç ïðÿìîóãîëüíèêà
ñêëåéêîé äâóõ ïðîòèâîïîëîæíûõ ñòîðîí ñ ïîâîðîòîì íà 180◦ . Ýòî
êëàññè÷åñêèé ïðèìåð îäíîñòîðîííåé ïîâåðõíîñòè.
118
2) Ñôåðà ÿâëÿåòñÿ äâóñòîðîííåé ïîâåðõíîñòüþ. Ñóùåñòâóåò âíåø-
íÿÿ ñòîðîíà ñôåðû è åå âíóòðåííÿÿ ñòîðîíà.
Òåïåðü ðàññìîòðèì ïðîèçâîëüíóþ ãëàäêóþ ïîâåðõíîñòü S . Ïðåä-
ïîëîæèì, ÷òî äëÿ ëþáîé òî÷êè P íà ïîâåðõíîñòè S çàäàí âåêòîð V ⃗ =
V⃗ (P ) . Òîãäà ãîâîðÿò, ÷òî íà S çàäàíî âåêòîðíîå ïîëå. Åñëè âåêòîð
V⃗ = V⃗ (P ) íåïðåðûâíî çàâèñèò îò òî÷êè P , òî âåêòîðíîå ïîëå íàçû-
âàåòñÿ íåïðåðûâíûì. Åñëè âåêòîð V ⃗ (P ) ÿâëÿåòñÿ âåêòîðîì íîðìàëè ê
ïîâåðõíîñòè S â ëþáîé òî÷êå P , òî âåêòîðíîå ïîëå íàçûâàåòñÿ íîðìàëü-
íûì. Ïîâåðõíîñòü S íàçûâàåòñÿ îðèåíòèðóåìîé, åñëè íà S ñóùåñòâóåò
íåïðåðûâíîå íîðìàëüíîå ïîëå V ⃗ (P ) , êîòîðîå íå îáðàùàåòñÿ â íóëü íè
â êàêîé òî÷êå P . Ýòî îïðåäåëåíèå ýêâèâàëåíòíî ñëåäóþùåìó: íà S ñó-
ùåñòâóåò íåïðåðûâíîå íîðìàëüíîå âåêòîðíîå ïîëå åäèíè÷íûõ âåêòîðîâ.
Äåéñòâèòåëüíî, åñëè V ⃗ (P ) íåêîòîðîå íåíóëåâîå íåïðåðûâíîå íîðìàëü-
⃗ (P )
V
íîå âåêòîðíîå ïîëå, òî ⃗ òàêæå íåíóëåâîå íåïðåðûâíîå íîðìàëüíîå
∥V (P )∥
âåêòîðíîå ïîëå, ñîñòîÿùåå èç âåêòîðîâ äëèíû åäèíèöà. Îáðàòíîå î÷åâèä-
íî.
Åñëè ⃗n = ⃗n(P ) íåíóëåâîå íåïðåðûâíîå íîðìàëüíîå âåêòîðíîå
ïîëå, ñîñòîÿùåå èç åäèíè÷íûõ âåêòîðîâ, òî (−⃗n(P )) òàêæå íåïðå-
ðûâíîå íîðìàëüíîå âåêòîðíîå ïîëå, ñîñòîÿùåå èç åäèíè÷íûõ âåêòîðîâ.
Íåòðóäíî ïðîâåðèòü, ÷òî äðóãèõ òàêèõ ïîëåé íà ïîâåðõíîñòè íåò. Áó-
äåì ãîâîðèòü. ÷òî íåïðåðûâíîå íîðìàëüíîå âåêòîðíîå ïîëå åäèíè÷íûõ
âåêòîðîâ íà S çàäàåò îðèåíòàöèþ èëè ñòîðîíó ïîâåðõíîñòè S .
Íàïðèìåð, íà åäèíè÷íîé ñôåðå {x2 + y 2 + z 2 = 1} âåêòîðíîå ïîëå
(x, y, z) çàäàåò âíåøíþþ ñòîðîíó ñôåðû (âåêòîðû íîðìàëè íàïðàâëåíû
âíå ñôåðû), à âåêòîðíîå ïîëå (−x, −y, −z) âíóòðåííþþ ñòîðîíó (âåêòî-
ðû íîðìàëè íàïðàâëåíû âíóòðü ñôåðû). Ïåðâîå ïîëå çàäàåò îðèåíòàöèþ
âíåøíåé íîðìàëè, à âòîðîå âíóòðåííåé íîðìàëè.
Îðèåíòèðîâàííàÿ ïîâåðõíîñòü ýòî ïàðà (S, ⃗n) , ãäå S
îðèåíòèðóåìàÿ ïîâåðõíîñòü S , ⃗n îðèåíòàöèÿ S , ò. å. íåïðåðûâíîå
íîðìàëüíîå âåêòîðíîå ïîëå íà S , ñîñòîÿùåå èç åäèíè÷íûõ âåêòîðîâ.
Ïðèìåðû. 1) Ñôåðà {(x−x0 )2 +(y−y0 )2 +(z−z0 )2 = R2 } . Íîðìàëü

ê ïîâåðõíîñòè çàäàåòñÿ âåêòîðîì ãðàäèåíòà ôóíêöèè F (x, y, z) = (x −
x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 − R2 . Èìååì N
⃗ = (2(x − x0 ), 2(y − y0 ), 2(z − z0 )) .
119
Íîðìèðóåì íîðìàëü. Ïîëó÷àåì íåïðåðûâíîå íîðìàëüíîå åäèíè÷íîå ïîëå
( )
x − x0 z − z0 z − z0
⃗n = , , , ,
R R R
êîòîðîå çàäàåò îðèåíòàöèþ âíåøíåé íîðìàëè.
2) Ýëëèïñîèä
x2 y 2 z 2
+ + = 1.
a2 b2 c2
Íåïðåðûâíîå íåíóëåâîå ïîëå íîðìàëåé èìååò âèä ( ax2 , by2 , cz2 ) . Äëèíà âåê-
√
2
a4 + b4 + c4 ̸= 0 . Òîãäà âåêòîðíîå ⃗
y2 2
òîðà íîðìàëè ðàâíà h = x z
n =
y
( ha2 , hb2 , hc2 ) çàäàåò âíåøíþþ ñòîðîíó ïîâåðõíîñòè ýëëèïñîèäà.
x z
3) Ïóñòü ïîâåðõíîñòü S çàäàåòñÿ êàê ãðàôèê ãëàäêîé ôóíêöèè

z = f (x, y) , (x, y) ∈ D . Âåêòîð íîðìàëè èìååò âèä (−fx′ , −fy′ , 1) ̸= θ .
Ýòî íåíóëåâîå íåïðåðûâíîå íîðìàëüíîå âåêòîðíîå ïîëå. Íîðìèðóåì
åãî. Ïîëó÷àåì åäèíè÷íîå ïîëå
( )
−fx′ −fy′ 1
⃗n = √ ,√ √ .
1+ (fx′ )2 + (fx′ )y 1 + (fx′ )2 + (fx′ )y 1 + (fx′ )2 + (fx′ )y
Ïîñêîëüêó òðåòüÿ êîîðäèíàòà ýòîãî ïîëÿ ïîëîæèòåëüíà, ãîâîðÿò, ÷òî ýòî
ïîëå çàäàåò âåðõíþþ ñòîðîíó ïîâåðõíîñòè. Ïðîòèâîïîëîæíîå ïîëå (−⃗n)
çàäàåò íèæíþþ ñòîðîíó.
Óïðàæíåíèå. Äîêàçàòü, ÷òî ëèñò Ìåáèóñà íåëüçÿ çàäàòü â âèäå

{(x, y, z) ∈ R3 | F (x, y, z) = 0} , ãäå F íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìàÿ
ôóíêöèÿ ñ ãðàäèåíòîì, íå îáðàùàþùèìñÿ â íóëü íè â îäíîé òî÷êå.
1.6.8 Îðèåíòàöèÿ êóñî÷íî-ãëàäêîé ïîâåðõíîñòè. Ïîëîæèòåëü-

íàÿ îðèåíòàöèÿ êðàÿ.
Ìîæíî ââåñòè îðèåíòàöèþ íå òîëüêî äëÿ ãëàäêèõ, íî è äëÿ êóñî÷íî-

ãëàäêèõ ïîâåðõíîñòåé. Íàïðèìåð, ïîâåðõíîñòü êóáà ìîæåò áûòü îðèåíòè-
ðîâàíà, õîòÿ ó íåå íå ñóùåñòâóåò íîðìàëåé â òî÷êàõ ðåáåð è â âåðøèíàõ
êóáà.
Ïóñòü S ñîñòîèò èç êîíå÷íîãî ÷èñëà ãëàäêèõ êóñêîâ S1 , . . . , Sp ,
ñòûêóþùèõñÿ ìåæäó ñîáîé âäîëü êóñî÷íî ãëàäêèõ êðèâûõ. Ïðåäïîëî-
æèì, ÷òî âñå ïîâåðõíîñòè Si îðèåíòèðóåìû. Âûáåðåì íà íèõ îðèåíòàöèè.
120
Îðèåíòàöèÿ Si ïîðîæäàåò (èíäóöèðóåò) âïîëíå îïðåäåëåííóþ îðèåíòà-
öèþ (íàïðàâëåíèå îáõîäà) ãðàíè÷íûõ êðèâûõ. Â êà÷åñòâå ïîëîæèòåëüíîé
îðèåíòàöèè âûáåðåì òî íàïðàâëåíèå îáõîäà ãðàíè÷íîé êðèâîé γ êóñêà
Si , ïðè êîòîðîì âûáðàííàÿ ñòîðîíà ïîâåðõíîñòè îñòàåòñÿ ¾ñëåâà¿. Ýòî
îïðåäåëåíèå ìîæíî ïðîèëëþñòðèðîâàòü ñëåäóþùèì îáðàçîì. Åñëè ìû
ñìîòðèì ñ êîíöà âåêòîðà íîðìàëè, çàäàííîãî îðèåíòàöèåé Si , òî êðèâàÿ
γ îáõîäèòñÿ ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè. Äàííîå ¾îïðåäåëåíèå¿ âåñüìà íå
ñòðîãî è ïðèìåíèìî â ñëó÷àå, êîãäà ïîâåðõíîñòü Si íå î÷åíü èçîãíóòà.
îäíàêî åìó ìîæíî ïðèäàòü áîëåå ñòðîãóþ ôîðìó. Ïóñòü γ ïàðàìåòðèçî-
âàíà íåêîòîðîé ãëàäêîé ôóíêöèåé x = x(t) , a ≤ t ≤ b . Òîãäà âåêòîð
⃗e1 := x′ (t) âåêòîð êàñàòåëüíîé ê γ òî÷êå x(t) . Âûáåðåì âåêòîð ⃗e2 ,
ëåæàùèé â êàñàòåëüíîé ïëîñêîñòè â åå ãðàíè÷íîé òî÷êå x(t) , ïåðïåí-
äèêóëÿðíûé ⃗e1 è íàïðàâëåííûé â ñòîðîíó ïîâåðõíîñòè Si . Ïóñòü ⃗n
âåêòîð íîðìàëè, ñîîòâåòñòâóþùèé âûáðàííîé îðèåíòàöèè íà Si . Åñëè
òðîéêà (⃗e1 , ⃗e2 , ⃗n) ÿâëÿåòñÿ ïðàâîé òðîéêîé ,òî îðèåíòàöèþ êðèâîé γ íà-
çîâåì ïîëîæèòåëüíîé (îòíîñèòåëüíî âûáðàííîé îðèåíòàöèè ïîâåðõíîñòè
Si ), â ïðîòèâíîì ñëó÷àå îòðèöàòåëüíîé. Òåïåðü ðàññìîòðèì äâà êóñêà
Si è Sj , êîòîðûå èìåþò îáùèé ó÷àñòîê ãðàíèöû γ . Áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî
îðèåíòàöèè Si è Sj âûáðàíû êîãåðåíòíî (ò. å. ñîãëàñîâàíî), åñëè ïîëîæè-
òåëüíàÿ îðèåíòàöèÿ γ îòíîñèòåëüíî Si ïðîòèâîïîëîæíà ïîëîæèòåëüíîé
îðèåíòàöèè γ îòíîñèòåëüíî Sj .
Ïîâåðõíîñòü S , ñîñòîÿùóþ èç êîíå÷íîãî ÷èñëà ãëàäêèõ êóñêîâ
S1 , . . . , Sp , íàçîâåì îðèåíòèðóåìîé, åñëè ñóùåñòâóþò îðèåíòàöèè êóñêîâ
Si òàêèå, ÷òî ëþáûå äâå ïîâåðõíîñòè, èìåþùèå îáùèå ãðàíè÷íûå ó÷àñò-
êè, êîãåðåíòíî îðèåíòèðîâàíû. Â ýòîì ñëó÷àå êîãåðåíòíûå îðèåíòàöèè
êóñêîâ Si çàäàþò îðèåíòàöèþ íà S .
Ïðèìåð. Ðàññìîòðèì åäèíè÷íûé êóá ABCDA1 B1 C1 D1 . Âûáå-

ðåì îðèåíòàöèè ãðàíåé êóáà ñëåäóþùèì îáðàçîì. Îðèåíòàöèÿ âåðõíåé
ãðàíè A1 B1 C1 D1 çàäàåòñÿ ïîñòîÿííûì âåêòîðíûì ïîëåì (0, 0, 1) , íèæ-
íåé ABCD (0, 0, −1) , ãðàíè AA1 D1 D (1, 0, 0) , ãðàíè BB1 C1 C
(−1, 0, 0) , ãðàíè AA1 B1 BD (0, −1, 0) , ãðàíè CC1 D1 D (0, 1, 0) .
Íåòðóäíî âèäåòü, ÷òî ýòè îðèåíòàöèè âûáðàíû êîãåðåòíî. Íàïðèìåð, ãðà-
íè A1 B1 C1 D1 è AA1 D1 D èìåþò îáùèé ó÷àñòîê ãðàíèöû ðåáðî A1 D1 .
Îòíîñèòåëüíî ãðàíè A1 B1 C1 D1 ïîëîæèòåëüíûé îáõîä ýòîãî ðåáðà ïðîèñ-
121
õîäèò îò òî÷êè A1 ê òî÷êå D1 , à îòíîñèòåëüíî ãðàíè AA1 D1 D íàîáî-
ðîò.
Òàêèì îáðàçîì, ïîâåðõíîñòü êóáà îðèåíòèðóåìà, è âûáðàííûå êî-
ãåðåíòíûå îðèåíòàöèè ãðàíåé îïðåäåëÿþò îðèåíòàöèþ âñåé ïîâåðõíîñòè,
êîòîðóþ ìîæíî íàçâàòü âíåøíåé ñòîðîíîé êóáà.
1.6.9 Ïîâåðõíîñòíûé èíòåãðàë âòîðîãî ðîäà
Ïóñòü S ãëàäêàÿ èëè êóñî÷íî ãëàäêàÿ îðèåíòèðóåìàÿ ïîâåðõíîñòü è

⃗n = ⃗n(P ) = (cos α, cos β, cos γ) íåêîòîðàÿ åå îðèåíòàöèÿ. Ïóñòü P , Q ,
R òðè íåïðåðûâíûå âåùåñòâåííîçíà÷íûå ôóíêöèè íà S . Ðàññìîòðèì
äèôôåðåíöèàëüíûóþ ôîðìó âòîðîãî ïîðÿäêà
ω = P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy.
Ïî îïðåäåëåíèþ, ïîâåðõíîñòíûé èíòåãðàë âòîðîãî ðîäà îò ôîðìû ω ïî

îðèåíòèðîâàííîé ïîâåðõíîñòè (S, ⃗n) åñòü
∫∫ ∫∫
ω= P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy :=
S S
∫∫
= (P cos α + Q cos β + R cos γ)dS.
S
Òàêèì îáðàçîì, ïîâåðõíîñòíûé èíòåãðàë âòîðîãî ðîäà îïðåäåëÿåòñÿ ÷å-
ðåç ïîâåðõíîñòíûé èíòåãðàë ïåðâîãî ðîäà. Åñëè èçìåíèòü îðèåíòàöèþ
íà S , òî íîðìàëü ⃗n ñìåíèò çíàê è òîãäà ïîâåðõíîñòíûé èíòåãðàë ïî
ïîâåðõíîñòè S − , ò.å. ïîâåðõíîñòè S ñ èçìåíåííîé îðèåíòàöèåé
∫∫ ∫∫
ω=− ω.
S− S
Ïîâåðõíîñòíûé èíòåãðàë âòîðîãî ðîäà îáëàäàåò ñâîéñòâàìè ëèíåé-

íîñòè è àääèòèâíîñòè (ñôîðìóëèðîâàòü è äîêàçàòü ñàìîñòîÿòåëüíî).
Ðàññìîòðèì
∫∫ ∫∫
R(x, y, z)dxdy := R cos γdS.
S S
Ïóñòü ïîâåðõíîñòü S çàäàåòñÿ êàê ãðàôèê ãëàäêîé ôóíêöèè z =

f (x, y) , (x, y)inD . Âûáåðåì íà S îðèåíòàöèþ, ñîîòâåòñòâóþùóþ âåðõíåé
122
ñòîðîíå, òîãäà
1 √
cos γ = √ , dS = 1 + (fx′ )2 + (fy′ )2 dxdy
′ 2 ′
1 + (fx ) + (fy )2
è ∫∫ ∫∫
R(x, y, z)dxdy := R(x, y, f (x, y))dxdy.
S D
Åñëè âûáðàíà íèæíÿÿ ñòîðîíà ïîâåðõíîñòè, òî
∫∫ ∫∫
R(x, y, z)dxdy := − R(x, y, f (x, y))dxdy.
S D
Àíàëîãè÷íî ïîëó÷èì cos αdS = ±dydz , cos βdS = ±dzdx .

Ïóñòü òåïåðü ïîâåðõíîñòü S çàäàíà ïàðàìåòðè÷åñêè è ñòîðîíà ïî-
âåðõíîñòè îïðåäåëÿåòñÿ âåêòîðîì íîðìàëè N⃗ = (A, B, C) . Òîãäà
∫∫ ∫∫
ω= P dydz + Qdzdx + Rdxdy =
S S
∫∫ [ ]√
A B C
= P√ + Q√ + R√ EG − F 2 dud
2 2
A +B +C 2 2 2
A +B +C 2 2 2
A +B +C 2
D
∫∫
= (P A + QB + RC)dudv,
D
√ √
òàê êàê EG − F 2 = A2 + B 2 + C 2 . Ïåðåïèøåì ïîñëåäíåå ñîîòíîøå-
íèå â âèäå
∫∫ ∫∫ ( )
∂(y, z) ∂(z, x) ∂(x, y)
P dydz+Qdzdx+Rdxdy = P +Q +R dudv.
S D ∂(u, v) ∂(u, v) ∂(u, v)
Â òàêîì âèäå ýòî ðàâåíñòâî íàïîìèíàåò ôîðìóëó çàìåíû ïåðåìåííûõ â

äâîéíîì èíòåãðàëå.
1.6.10 Ôîðìóëà Ãàóññà-Îñòðîãðàäñêîãî
Íàïîìíèì, ÷òî îãðàíè÷åííàÿ îáëàñòü U ⊂ R3 íàçûâàåòñÿ ïðàâèëüíîé

îòíîñèòåëüíî îñè Oz , åñëè åå ãðàíèöà ñîñòîèò èç ãðàôèêîâ íåïðåðûâíûõ
ôóíêöèé z = φ(x, y) , z = ψ(x, y) , (x, y) ∈ D , è, áûòü ìîæåò, öèëèí-
äðè÷åñêîé ïîâåðõíîñòè, ëåæàùåé íà ∂D × R . Àíàëîãè÷íî îïðåäåëÿþòñÿ
îáëàñòè, ïðàâèëüíûå îòíîñèòåëüíî äðóãèõ îñåé.
123
Òåîðåìà (ôîðìóëà Ãàóññà-Îñòðîãðàäñêîãî). Ïóñòü U îá-
ëàñòü â R3 , ïðàâèëüíàÿ îòíîñèòåëüíî âñåõ êîîðäèíàòíûõ îñåé è îãðà-
íè÷åííàÿ êóñî÷íî-ãëàäêîé ïîâåðõíîñòüþ ∂U , îðèåíòèðîâàííîé â ñòîðî-
íó âíåøíåé íîðìàëè. Ïóñòü
ω = P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy
íåêîòîðàÿ äèôôåðåíöèàëüíàÿ ôîðìà âòîðîãî ïîðÿäêà ñ íåïðåðûâíûìè

â U êîýôôèöèåíòàìè P , Q , R . Òîãäà ñïðàâåäëèâî ðàâåíñòâî
∫∫ ∫∫ ∫∫∫ ( )
∂P ∂Q ∂R
ω= P dydz+Qdzdx+Rdxdy = + + dxdydz.
∂U ∂U U ∂x ∂y ∂z
Äîêàçàòåëüñòâî. Ôîðìóëà Ãàóññà-Îñòðîãðàäñêîãî ðàâíîñèëüíà
òðåì ðàâåíñòâàì:
∫∫ ∫∫ ∫∫∫
∂P
ω= P dydz = dxdydz,
∂U ∂U U ∂x
∫∫ ∫∫ ∫∫∫
∂Q
ω= dxdydz,
Qdzdx =
∂U ∂U U ∂y
∫∫ ∫∫ ∫∫∫
∂R
ω= Rdxdy = dxdydz.
∂U ∂U U ∂z
Äîêàçàòåëüñòâî ýòèõ ðàâåíñòâ ïðîâîäèòñÿ îäèíàêîâûì îáðàçîì. Äîêà-
æåì, ê ïðèìåðó, òðåòüå ðàâåíñòâî. Ïî óñëîâèþ, îáëàñòü U ÿâëÿåòñÿ ïðà-
âèëüíîé îòíîñèòåëüíî îñè Oz . Ïóñòü îíà îãðàíè÷åíà ãðàôèêàìè S1 è S2
íåïðåðûâíûõ ôóíêöèé z = φ(x, y) , z = ψ(x, y) , (x, y) ∈ D , è öèëèíäðè-
÷åñêîé ïîâåðõíîñòüþ S3 , ëåæàùåé íà ∂D × R . Òàêèì îáðàçîì,
U = {(x, y, z) ∈ R3 | φ(x, y) ≤ z ≤ ψ(x, y)}.
Èìååì ∫∫∫ ∫∫ ∫ ψ(x,y)

∂R ∂R
dxdydz = dxdy dz =
U ∂z D φ(x,y) ∂z
∫∫ ∫∫
= R(x, y, ψ(x, y))dxdy − R(x, y, φ(x, y))dxdy =
D D
∫∫ ∫∫
= R(x, y, ψ(x, y))dxdy + R(x, y, φ(x, y))dxdy,
S2 S1
124
òàê êàê âíåøíÿÿ íîðìàëü ê ÷àñòè ãðàíèöû, ÿâëÿþùåéñÿ ãðàôèêîì ôóíê-
öèè z = ψ(x, y) îïðåäåëÿåò âåðõíþþ ñòîðîíó ïîâåðõíîñòè, à ê ÷àñòè
ãðàíèöû, ÿâëÿþùåéñÿ ãðàôèêîì ôóíêöèè z = φ(x, y) íèæíþþ. Êðîìå
òîãî,
∫∫ ∫∫
R(x, y, ψ(x, y))dxdy = R(x, y, ψ(x, y)) cos γdS = 0,
S3 S3
òàê êàê âåêòîð íîðìàëè ê ïîâåðõíîñòè S3 ïàðàëëåëåí ïëîñêîñòè xOy ,

ïîýòîìó cos γ = 0 . Èòàê,
∫∫∫ ∑ 3 ∫∫ ∫∫
∂R
dxdydz = R(x, y, ψ(x, y))dxdy = R(x, y, ψ(x, y))dxdy.
U ∂z j=1 Sj ∂U
Çàìå÷àíèå 1. Ôîðìóëà Ãàóññà-Îñòðîãðàäñêîãî ñïðàâåäëèâà íå

òîëüêî äëÿ îáëàñòåé, ïðàâèëüíûõ îòíîñèòåëüíî âñåõ êîîðäèíàòíûõ îñåé,
íî è äëÿ îáëàñòåé, êîòîðûå ÿâëÿþòñÿ êîíå÷íûì îáúåäèíåíèåì òàêèõ
îáëàñòåé. Ïîÿñíèì ýòî íà ïðèìåðå îáúåäèíåíèÿ äâóõ îáëàñòåé. Ïóñòü
U = U1 ∪ U2 , ∂U1 = S1 ∪ S3 , ∂U2 = S2 ∪ S3− . Òîãäà
∫∫∫ ( )
∂P ∂Q ∂R
+ + dxdydz =
U ∂x ∂y ∂z
∫∫∫ ( ) ∫∫∫ ( )
∂P ∂Q ∂R ∂P ∂Q ∂R
= + + dxdydz+ + + dxdydz =
U1 ∂x ∂y ∂z U2 ∂x ∂y ∂z
∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫
= ω+ ω= ω+ ω+ ω+ ω= ω= ω.
∂U1 ∂U2 S1 S3 S2 S3− S1 ∪S2 ∂U
Çàìå÷àíèå 2. Íà ñàìîì äåëå ôîðìóëà Ãàóññà-Îñòðîãðàäñêîãî

ñïðàâåäëèâà äëÿ ëþáîé îãðàíè÷åííîé îáëàñòè, ãðàíèöà êîòîðîé ñîñòî-
èò èç êîíå÷íîãî ÷èñëà êóñî÷íî ãëàäêèõ ïîâåðõíîñòåé.
1.6.11 Èíòåðïðåòàöèÿ ôîðìóëû Ãàóññà-Îñòðîãðàäñêîãî ÷åðåç

äèôôåðåíöèàëüíûå ôîðìû
Ðàññìîòðèì àëãåáðó, ïîðîæäåííóþ äèôôåðåíöèàëàìè dx , dy , dz ñ

àíòèêîììóòàòèâíûì óìíîæåíèåì ∧ . Ïóñòü ω = P (x, y, z)dy ∧ dz +
125
Q(x, y, z)dz ∧ dx + R(x, y, z)dx ∧ dy . Îïðåäåëèì
dω = dP (x, y, z) ∧ dy ∧ dz + dQ(x, y, z) ∧ dz ∧ dx + dR(x, y, z) ∧ dx ∧ dy =

( ) ( )
∂P ∂P ∂P ∂Q ∂Q ∂Q
= dx + dy + dz ∧dy∧dz+ dx + dy + dz ∧dz∧dx+
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
( )
∂R ∂R ∂R ∂P ∂Q
+ dx + dy + dz ∧ dx ∧ dy = dx ∧ dy ∧ dz + dy ∧ dz ∧ dx+
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y
( )
∂R ∂P ∂Q ∂R
+ dz ∧ dx ∧ dy = + + dx ∧ dy ∧ dz.
∂z ∂x ∂y ∂z
Òîãäà ôîðìóëó Ãàóññà-Îñòðîãðàäñêîãî ìîæíî çàïèñàòü â âèäå
∫∫ ∫∫∫
ω= dω.
∂U U
1.6.12 Ôîðìóëà Ñòîêñà
Ðàññìîòðèì êóñî÷íî-ãëàäêóþ îðèåíòèðîâàííóþ ïîâåðõíîñòü Σ ñ êðàåì

∂Σ . Îðèåíòàöèÿ Σ îïðåäåëÿåò ïîëîæèòåëüíóþ îðèåíòàöèþ êðàÿ ∂Σ .
Ðàññìîòðèì äèôôåðåíöèàëüíóþ ôîðìó ω = P dx + Qdy + Rdz . Òîãäà
( ) ( )
∂P ∂P ∂P ∂Q ∂Q ∂Q
dω = dx + dy + dz ∧ dx + dx + dy + dz ∧ dy+
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
( )
∂R ∂R ∂R ∂P ∂P
+ dx + dy + dz ∧ dz = dy ∧ dx + dz ∧ dx+
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z
∂Q ∂Q ∂R ∂R
+ ∧ dy + dz ∧ dy + dx ∧ dz + dy ∧ dz =
∂x ∂z ∂x ∂y
( ) ( ) ( )
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
= − dy ∧ dz + − dz ∧ dx + − dx ∧ dy.
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Ââåäåì âåêòîð
⃗i ⃗j ⃗k
∂ ∂ ∂
rot(P, Q, R) := =
∂x ∂y ∂z
P Q R
( ) ( ) ( )
∂R ∂Q ⃗ ∂P ∂R ⃗ ∂Q ∂P ⃗
= − i+ − j+ − k.
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
126
Ýòîò âåêòîð íàçûâàåòñÿ ðîòîðîì âåêòîðíîãî ïîëÿ (P, Q, R) = P⃗i + Q⃗j +
R⃗k . Òîãäà
( ) ( ) ( )
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
dω = − dy ∧ dz + − dz ∧ dx + − dx ∧ dy =
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
[( ) ( ) ( )]
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
= − cos α + − cos β + − cos γ dS =
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
=< rot(P, Q, R), ⃗n >,
ãäå ⃗n âåêòîð åäèíè÷íîé íîðìàëè ê ïîâåðõíîñòè Σ .
Òåîðåìà (ôîðìóëà Ñòîêñà). Ïóñòü Σ äâàæäû ãëàäêàÿ ïî-

âåðõíîñòü â R3 ñ êóñî÷íî ãëàäêèì êðàåì ∂Σ , ïîëîæèòåëüíî îðèåíòè-
ðîâàííûì îòíîñèòåëüíî Σ è ñîñòîÿùèì èç êóñî÷íî-ãëàäêèõ êðèâûõ.
Ïóñòü ω = P dx + Qdy + Rdz íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìàÿ ôîðìà
íà Σ . Òîãäà ñïðàâåäëèâî ðàâåíñòâî
∫ ∫∫
ω= dω
∂Σ Σ
èëè â ðàçâåðíóòîì âèäå
cos α cos β cos γ

∫ ∫∫
∂ ∂ ∂
P dx + Qdy + Rdz = dS.
∂Σ Σ ∂x ∂y ∂z
P Q R
Äîêàçàòåëüñòâî. Ðàçîáüåì ïîâåðõíîñòü Σ íà êîíå÷íîå ÷èñëî êóñêîâ

Σj , êàæäûé èç êîòîðûõ ïðåäñòàâèì â âèäå ãðàôèêà äâàæäû íåïðåðûâíî
äèôôåðåíöèðóåìîé ôóíêöèè z = f (x, y) , x = f (y, z) , èëè y = f (x, z) .
ßñíî, ÷òî äîñòàòî÷íî äîêàçàòü ôîðìóëó Ñòîêñà äëÿ êàæäîãî èç êóñêîâ.
ïîýòîìó ñ ñàìîãî íà÷àëà ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî Σ ïðåäñòàâèìî â âèäå òàêîãî
ãðàôèêà. Ïóñòü, äëÿ îïðåäåëåííîñòè ýòî ãðàôèê ôóíêöèè z = f (x, y) ,
(x, y) ∈ D . Ôîðìóëà Ñòîêñà ðàâíîñèëüíà òðåì ðàâåíñòâàì:
∫ ∫∫ ( )
∂P ∂P
P dx = cos β − cos γ dS, (1.34)
∂Σ Σ ∂z ∂y
∫ ∫∫ ( )
∂Q ∂Q
Qdy = cos γ − cos α dS, (1.35)
∂Σ Σ ∂x ∂z
127
∫ ∫∫ ( )
∂R ∂R
Rdz = cos α − cos β dS. (1.36)
∂Σ Σ ∂y ∂x
Äîêàæåì, ðàâåíñòâî (1.34). Ïðåäïîëîæèì, äëÿ îïðåäåëåííîñòè,
÷òî âûáðàíà âåðõíÿÿ ñòîðîíà ïîâåðõíîñòè. Òîãäà êðàé ∂Σ îáõîäèòñÿ
ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè, åñëè ñìîòðåòü ñâåðõó. Ïðè ïðîåêòèðîâàíèè íà
ïëîñêîñòü XOY ýòîò êðàé ïåðåõîäèò â êðèâóþ ∂D , îáõîäèìóþ ïðîòèâ
÷àñîâîé ñòðåëêè. Èìååì, ñ ïîìîùüþ ôîðìóëû Ãðèíà,
∫ ∫ b ∫ b
′
P dx = P (x(t), y(t), z(t))x (t)dt = P (x(t), y(t), f (x(t), y(t)))dx(t) =
∂Σ a a
∫ ∫∫ ( )
∂P ∂P ∂f
= P (x), y), f (x, y))dx = − + dxdy =
∂D D ∂y ∂z ∂y
 
∫∫ √
 ∂P 1 ∂P fy′ 
=−  √ + √  1 + (fx′ )2 + (fy′ )2 dxd
D ∂y 1 + (f ′ )2 + (f ′ )2 ∂z 1 + (f ′ )2 + (f ′ )2
x y x y
∫∫ ( )
∂P ∂P
=− cos γ − cos β dS,
D ∂y ∂z
îòêóäà ñëåäóåò (1.34). Ñîâåðøåííî àíàëîãè÷íî äîêàçûâàåòñÿ (1.35).
Äîêàæåì, íàêîíåö, (1.36). Ðàññóæäàÿ êàê è âûøå, ïîëó÷àåì
∫ ∫ b
Rdz = R(x(t), y(t), f (x(t), y(t)))(fx′ (x(t), y(t))x′ (t)+fy′ (x(t), y(t))y ′ (t))dt =
∂Σ a
∫
= R(x, y, f (x, y))(fx′ (x, y)dx + fy′ (x, y)dy) =
∂D
∫∫ [ ]
∂ ′ ∂ ′
= (R(x, y, f (x, y))fy (x, y)) − (R(x, y, f (x, y))fx (x, y)) dxdy =
D ∂x ∂y
∫∫ [( ) ( ) ]
∂R ∂R ′ ∂R ∂R
= + fx fy′ + Rfyx ′′
− + fy′ fx′ − Rfxy ′′
=
D ∂x ∂z ∂y ∂z
∫∫ [ ]
∂R ′ ∂R ′
= fy − f dxdy =
D ∂x ∂y x
 
∫∫
 ∂R fy′ ∂R fy′ 
=  √ − √  dS =
D ∂x 1 + (f ′ )2 + (f ′ )2 ∂y 1 + (f ′ )2 + (f ′ )2
x y x y
128
∫∫ ( )
∂R ∂R
= cos α − cos β dS.
Σ ∂y ∂x
Çàìå÷àíèå. Ôîðìóëà Ñòîêñà ñïðàâåäëèâà íå òîëüêî äëÿ äâàæäû
ãëàäêèõ ïîâåðõíîñòåé, íî è äëÿ ïðîñòî ãëàäêèõ.
129
Îãëàâëåíèå
1 Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû 3
1.1 Îïðåäåëåíèå íåñîáñòâåííîãî èíòåãðàëà . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Ñâîéñòâà ïðîñòåéøèõ íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ . . 5
1.1.2 Ïðèçíàêè ñõîäèìîñòè íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ
îò íåîòðèöàòåëüíûõ ôóíêöèé . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû îò íåçíàêîïîñòîÿííûõ
ôóíêöèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.4 Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû îáùåãî âèäà . . . . . . . 15
1.1.5 Èíòåãðàë, ïîíèìàåìûé â ñìûcëå ãëàâíîãî çíà÷åíèÿ
ïî Êîøè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2 ×èñëîâûå ðÿäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.1 Ñõîäèìîñòü ÷èñëîâîãî ðÿäà . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.2 Êðèòåðèé Êîøè. Íåîáõîäèìîå óñëîâèå ñõîäèìîñòè
ðÿäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.3 Ñõîäèìîñòü ðÿäà ñ íåîòðèöàòåëüíûìè ÷ëåíàìè . . . 21
1.2.4 Âåðõíèé è íèæíèé ïðåäåëû ïîñëåäîâàòåëüíîñòè . . 23
1.2.5 Òåîðåìû ñðàâíåíèÿ äëÿ çíàêîïîñòîÿííûõ ðÿäîâ . . 26
1.2.6 Íåêîòîðûå äîïîëíèòåëüíûå ñâîéñòâà ðÿäîâ . . . . . 31
1.2.7 Ïðèçíàêè Äèðèõëå è Àáåëÿ . . . . . . . . . . . . . . 33
1.2.8 Ïðèçíàê àáñîëþòíîé ñõîäèìîñòè ðÿäà . . . . . . . . 35
1.2.9 Ïðîèçâåäåíèå ðÿäîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.3 Ìåðà Æîðäàíà â Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.3.1 Âíóòðåííÿÿ è âíåøíÿÿ ìåðû Æîðäàíà . . . . . . . 39
1.3.2 Ìåðà Æîðäàíà â Rn . Ìíîæåñòâà ìåðû íóëü. . . . . 42
1.3.3 Êðèòåðèè èçìåðèìîñòè . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.3.4 Ñâîéñòâà èçìåðèìûõ ìíîæåñòâ . . . . . . . . . . . . 43
130
1.3.5 Ïðîèçâåäåíèå èçìåðèìûõ ìíîæåñòâ . . . . . . . . . 45
1.3.6 Êëàññû èçìåðèìûõ ìíîæåñòâ . . . . . . . . . . . . . 46
1.3.7 Ïðåîáðàçîâàíèÿ èçìåðèìûõ ìíîæåñòâ . . . . . . . . 49
1.4 Êðàòíûå èíòåãðàëû Ðèìàíà . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.4.1 Ðàçáèåíèå ìíîæåñòâà . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.4.2 Èíòåãðàëüíûå ñóììû. Îïðåäåëåíèå êðàòíîãî èíòå-
ãðàëà Ðèìàíà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.4.3 Èíòåãðàëüíûå ñóììû Äàðáó . . . . . . . . . . . . . 53
1.4.4 Êëàññû èíòåãðèðóåìûõ ôóíêöèé . . . . . . . . . . . 55
1.4.5 Ìíîæåñòâà ìåðû íóëü ïî Ëåáåãó . . . . . . . . . . . 56
1.4.6 Êîëåáàíèå ôóíêöèè â òî÷êå . . . . . . . . . . . . . . 57
1.4.7 Òåîðåìà Ëåáåãà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.4.8 Óðåçàííûå ñóììû Ðèìàíà . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.4.9 Ñðàâíåíèå äâóõ îïðåäåëåíèé èíòåãðàëà ïî îòðåçêó 62
1.4.10 Ñâîéñòâà èíòåãèðóåìûõ ôóíêöèé . . . . . . . . . . . 62
1.4.11 Ñâåäåíèå êðàòíîãî èíòåãðàëà Ðèìàíà ê ïîâòîðíîìó 66
1.4.12 Ñâåäåíèå êðàòíîãî èíòåãðàëà ê ïîâòîðíîìó â ñëó÷àå
ïðàâèëüíûõ îáëàñòåé èíòåãðèðîâàíèÿ . . . . . . . . 69
1.4.13 Îáúåì ìíîæåñòâà Aψφ . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.4.14 Êðèâîëèíåéíûå ñèñòåìû êîîðäèíàò . . . . . . . . . 73
1.4.15 Çàìåíà ïåðåìåííûõ â êðàòíîì èíòåãðàëå . . . . . . 76
1.4.16 Ñâîéñòâà ëèíåéíî ñâÿçíûõ ìíîæåñòâ . . . . . . . . . 78
1.4.17 Íåñîáñòâåííûå êðàòíûå èíòåãðàëû . . . . . . . . . . 83
1.4.18 Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû îò íåîòðèöàòåëüíûõ
ôóíêöèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.4.19 Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû îò ôóíêöèé,
ìåíÿþùèõ çíàê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.5 Êðèâîëèíåéíûå èíòåãðàëû . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
1.5.1 Êðèâûå â Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
1.5.2 Êðèâîëèíåéíûå èíòåãðàëû âòîðîãî ðîäà . . . . . . 93
1.5.3 Ñâîéñòâà êðèâîëèíåéíûõ èíòåãðàëîâ âòîðîãî ðîäà . 94
1.5.4 Êðèâîëèíåéíûå èíòåãðàëû âòîðîãî ðîäà è ïîëíûå
äèôôåðåíöèàëû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
131
1.5.5 Íàõîæäåíèå ôóíêöèè ïî åå äèôôåðåíöèàëó â ïàðàë-
ëåëåïèïåäå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
1.5.6 Ôîðìóëà Ãðèíà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
1.5.7 Âû÷èñëåíèå ïëîùàäè ñ ïîìîùüþ êðèâîëèíåéíûõ èí-
òåãðàëîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.5.8 Èçìåíåíèå ïëîùàäè ïëîñêîé ôèãóðû ïîä äåéñòâè-
åì äèôôåîìîðôèçìà. Ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë çíàêà
ÿêîáèàíà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
1.5.9 Äîêàçàòåëüñòâî ôîðìóëû çàìåíû ïåðåìåííûõ â
äâîéíîì èíòåãðàëå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
1.5.10 Äëèíà ïðîñòðàíñòâåííîé êðèâîé . . . . . . . . . . . 107
1.5.11 Êðèâîëèíåéíûå èíòåãðàëû ïåðâîãî ðîäà . . . . . . 108
1.5.12 Ñâîéñòâà êðèâîëèíåéíûõ èíòåãðàëîâ
ïåðâîãî ðîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.5.13 Ñâÿçü êðèâîëèíåéíûõ èíòåãðàëîâ ïåðâîãî è âòîðîãî
ðîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.6 Ïîâåðõíîñòíûå èíòåãðàëû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
1.6.1 Ãëàäêèå ïîâåðõíîñòè â òðåõìåðíîì ïðîñòðàíñòâå . . 111
1.6.2 Ïëîùàäü ïîâåðõíîñòè, çàäàííîé ïàðàìåòðè÷åñêè . . 114
1.6.3 Íåçàâèñèìîñòü ïëîùàäè ãëàäêîé ïîâåðõíîñòè îò âû-
áîðà ïàðàìåòðèçàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
1.6.4 Ñâîéñòâà ïëîùàäè ãëàäêîé ïîâåðõíîñòè . . . . . . . 116
1.6.5 Ïëîùàäü êóñî÷íî-ãëàäêîé ïîâåðõíîñòè . . . . . . . 117
1.6.6 Ïîâåðõíîñòíûå èíòåãðàëû ïåðâîãî ðîäà . . . . . . . 117
1.6.7 Îðèåíòèðóåìûå ãëàäêèå ïîâåðõíîñòè. Îðèåíòàöèÿ. 118
1.6.8 Îðèåíòàöèÿ êóñî÷íî-ãëàäêîé ïîâåðõíîñòè. Ïîëîæè-
òåëüíàÿ îðèåíòàöèÿ êðàÿ. . . . . . . . . . . . . . . . 120
1.6.9 Ïîâåðõíîñòíûé èíòåãðàë âòîðîãî ðîäà . . . . . . . . 122
1.6.10 Ôîðìóëà Ãàóññà-Îñòðîãðàäñêîãî . . . . . . . . . . . 123
1.6.11 Èíòåðïðåòàöèÿ ôîðìóëû Ãàóññà-Îñòðîãðàäñêîãî ÷å-
ðåç
äèôôåðåíöèàëüíûå ôîðìû . . . . . . . . . . . . . . 125
1.6.12 Ôîðìóëà Ñòîêñà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
132

Насыров 5 III-й Семестр

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Насыров 5 III-й Семестр

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

.

×ÈÑËÎÂÛÅ ÐßÄÛ. ÌÅÐÀ ÆÎÐÄÀÍÀ.

ÊÐÀÒÍÛÅ ÈÍÒÅÃÐÀËÛ ÐÈÌÀÍÀ

Ïðåäñòàâëÿåòñÿ íà ñàéòå óíèâåðñèòåòà

ìåòîäè÷åñêîé êîìèññèè Èíñòèòóòà ìàòåìàòèêè è ìåõàíèêè

ïî ðåêîìåíäàöèè êàôåäðû ìàòåìàòè÷åñêîãî àíàëèçà,

Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû. ×èñëîâûå ðÿäû. Ìåðà Æîð-

Äàííîå ó÷åáíî-ìåòîäè÷åñêîå ïîñîáèå ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ ñòóäåí-

Åñëè ôóíêöèÿ f èíòåãðèðóåìà ïî Ðèìàíó íà îòðåçêå [a; b] , òî ãîâîðÿò, ÷òî

îòðåçêå [t; 1] , 0 < t < 1 , íî íå èíòåãðèðóåìà íà îòðåçêå [0; 1] , òàê êàê íå

1.1.1 Ñâîéñòâà ïðîñòåéøèõ íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ

Ïîñêîëüêó èçó÷åíèå èíòåãðàëîâ ñ îñîáåííîñòüþ íà íèæíåì ïðåäåëå ñî-

Äëÿ ëþáîãî t ∈ (a; b) â ñèëó ëèíåéíîñòè ñîáñòâåí-

íûõ èíòåãðàëîâ ñïðàâåäëèâà ôîðìóëà

Óñòðåìëÿÿ t → b− âèäèì, ÷òî ïðàâàÿ ÷àñòü (1.2) ñòðåìèòñÿ ê ïðàâîé ÷à-

Òåîðåìà 3 (ôîðìóëà Íüþòîíà-Ëåéáíèöà). Ïóñòü ôóíêöèÿ

Åñëè ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé limx→b− F (x) , òî ñóùåñòâóåò êîíå÷íûé ïðåäåë

Çàìå÷àíèå. Íà ïðàêòèêå ïîëàãàþò F (b) = limx→b− F (x) è ôîðìó-

Äëÿ ëþáîãî t ∈ (a; b) ñïðàâåäëèâà ôîðìóëà èíòå-

ãðèðîâàíèÿ ïî ÷àñòÿì äëÿ ñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ

Çàìå÷àíèå. Íà ïðàêòèêå ÷àñòî ïèøóò âìåñòî ïðåäåëà

Òåîðåìà 5 (çàìåíà ïåðåìåííûõ). Ïóñòü ôóíêöèÿ φ : [α; β) →

ëþáîãî t èç èíòåðâàëà (α; β) ñïðàâåäëèâà ôîðìóëà çàìåíû ïåðåìåííûõ

Çàìå÷àíèå. Ïðè çàìåíå ïåðåìåííûõ íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë ìî-

Îòìåòèì, ÷òî ïðè âû÷èñëåíèÿõ ìû èñïîëüçîâàëè ñëåäóþùèé òàáëè÷íûé

òàê êàê limx→+∞ xe−x = 0 .

1.1.2 Ïðèçíàêè ñõîäèìîñòè íåñîáñòâåííûõ èíòåãðàëîâ

Òåîðåìà 1 (ïðèçíàê ñðàâíåíèÿ â ôîðìå íåðàâåíñòâà).

Äîêàçàòåëüñòâî. Äëÿ ëþáîãî t ∈ (a; b) èìååì

Òåîðåìà 2 (ïðèçíàê ñðàâíåíèÿ â ïðåäåëüíîé ôîðìå).

Äîêàçàòåëüñòâî. 1) Ïóñòü α < +∞ . Â ñèëó ñâîéñòâ ïðåäåëà ôóíê-

Óïðàæíåíèå. Ñôîðìóëèðóéòå è äîêàæèòå óòâåðæäåíèÿ, àíàëîãè÷-

ñõîäèòñÿ. Äåéñòâèòåëüíî, äëÿ ëþáîãî p ∈ (0, 1) èìååì limx→0+ (xp ln2 x) =

Ýòî çàâåðøàåò äîêàçàòåëüñòâî òåîðåìû.

Òåîðåìà 2 (ïðèçíàê àáñîëþòíîé ñõîäèìîñòè). Åñëè èíòå-

Ñëåäîâàòåëüíî, ïðè òàêèõ t′ , t′′

Âûáåðåì êîíñòàíòó M > 0 òàê, ÷òîáû |F (x)| ≤ M , x ∈ [a; b) .

Äîêàçàòåëüñòâî. Ôóíêöèÿ g ìîíîòîííà è îãðàíè÷åíà íà [a; b) . Ñëå-

sin x sin2 x 1 − cos 2x

1.1.4 Íåñîáñòâåííûå èíòåãðàëû îáùåãî âèäà

ÿâëÿþòñÿ ïðîñòåéøèìè íåñîáñòâåííûìè èíòåãðàëàìè. Åñëè âñå ýòè èí-

ñõîäèòñÿ ïðè p < 1 , âòîðîé

1.1.5 Èíòåãðàë, ïîíèìàåìûé â ñìûcëå ãëàâíîãî çíà÷åíèÿ

Ðàññìîòðèì ïðèìåð. Íåñîáñòâåííûé èíòåãðàë

ðàñõîäÿòñÿ. Òàêèì îáðàçîì, íå ñóùåñòâóåò ïðåäåëà

Îäíàêî åñëè âûáèðàòü t′ t′′ íå ïðîèçâîëüíî, à ñèììåòðè÷íî îòíîñèòåëüíî

= lim (ln ε − ln(1/2) + ln(1/2) − ln ε) = 0.

Ýòîò ïðèìåð íàâîäèò íà ñëåäóþùåå îïðåäåëåíèå.

Ýòîò ïðåäåë îáîçíà÷àþò

1.2 ×èñëîâûå ðÿäû

1.2.1 Ñõîäèìîñòü ÷èñëîâîãî ðÿäà

×èñëîâûì ðÿäîì íàçûâàåòñÿ ôîðìàëüíàÿ ñóììà

ãäå an  íåêîòîðàÿ ÷èñëîâàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü. ×àñòè÷íîé (òî÷íåå, n -

èìååò ÷àñòè÷íûå ñóììû

Åñëè |q| < 1 , òî limn→∞ q n = 0 è S = limn→∞ Sn = 1−q .

1.2.2 Êðèòåðèé Êîøè. Íåîáõîäèìîå óñëîâèå ñõîäèìîñòè ðÿäà

Äîêàçàòåëüñòâî. Âîñïîëüçóåìñÿ êðèòåðèåì Êîøè äëÿ ïîñëåäîâà-

Ñëåäñòâèå (íåîáõîäèìîå óñëîâèå ñõîäèìîñòè ðÿäà). Åñëè

Âûâîä: ïðè èññëåäîâàíèè ñõîäèìîñòè ðÿäà ñëåäóåò íà÷èíàòü, êàê

Èìååì q n → 0 òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà |q| < 1 . Ñëåäîâàòåëüíî, ïðè

Äëÿ íåãî âûïîëíÿåòñÿ íåîáõîäèìîå óñëîâèå ñõîäèìîñòè ðÿäà: n1 → 0 ,

1.2.3 Ñõîäèìîñòü ðÿäà ñ íåîòðèöàòåëüíûìè ÷ëåíàìè

Òàê êàê âñå an ≥ 0 , ïîñëåäîâàòåëüíîñòü Sn ÿâëÿ-

åòñÿ ìîíîòîííî âîçðàñòàþùåé. Íî ìîíîòîííàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìååò

ãäå an íåêîòîðàÿ ÷èñëîâàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü. ×àñòè÷íîé (òî÷íåå, n -

Òåîðåìà 3 (ïðèçíàê Ëåéáíèöà). Ïóñòü an ìîíîòîííî óáû-

Ïóñòü A îãðàíè÷åííîå ìíîæåñòâî â Rn . Ìíîæåñòâî A íàçûâàåòñÿ èç-