ÊÎÍÑÏÅÊÒ ËÅÊÒÎÐÀ

(Ì.Ã.Þìàãóëîâ)

Äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ, 2 êóðñ, 2 ñåìåñòð, 2022

Ëåêöèÿ 25. Ýëåìåíòû òåîðèè äèíàìè÷åñêèõ ñèñòåì. Íåïðåðûâíûå ìîäåëè.

1. Íàïîìèíàíèå î ïðåäûäóùåé ëåêöèè

Îïðåäåëåíèå 1. Äèíàìè÷åñêèìè ñèñòåìàìè (ÄÑ) íàçûâàþò ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè ðåàëüíûõ

îáúåêòîâ, êîòîðûå â êàæäûé ìîìåíò âðåìåíè t õàðàêòåðèçóþòñÿ íàáîðîì íåêîòîðûõ âåëè÷èí

(1) x(t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xN (t)) ;

ñîâîêóïíîñòü ýòèõ âåëè÷èí íàçûâàþò ñîñòîÿíèåì ñèñòåìû â äàííûé ìîìåíò âðåìåíè t. Ïðè
ýòîì ñîñòîÿíèÿ (1) èçìåíÿþòñÿ ñ òå÷åíèåì âðåìåíè t ïî ñòðîãî ôèêñèðîâàííûì çàêîíàì.

Ñîñòîÿíèå (1) ÄÑ â ìîìåíò âðåìåíè t = 0, ò.å. âåêòîð

(2) x0 = x(0) = (x1 (0), x2 (0), . . . , xN (0)) ,

íàçûâàþò íà÷àëüíûì ñîñòîÿíèåì ñèñòåìû.

Ó÷àñòâóþùèå â îïðåäåëåíèè ÄÑ çàêîíû îïèñûâàþò èçìåíåíèå (ýâîëþöèþ) ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû ñ

òå÷åíèåì âðåìåíè. Ýòè çàêîíû ýâîëþöèè ïîçâîëÿþò ïî íà÷àëüíîìó ñîñòîÿíèþ (2) ïðîãíîçèðîâàòü

áóäóùèå (ò.å. ïðè t > 0) ñîñòîÿíèÿ (1) äèíàìè÷åñêîé ñèñòåìû.

Îïðåäåëåíèå 2. Íåïðåðûâíûìè äèíàìè÷åñêèìè ñèñòåìàìè (ÍÄÑ) íàçûâàþò äèíàìè÷åñêèå ñè-

ñòåìû, ñîñòîÿíèÿ êîòîðûõ  ýòî ôóíêöèè (1), à çàêîíû ýâîëþöèè îïèñûâàþòñÿ äèôôåðåíöèàëü-
íûìè óðàâíåíèÿìè âèäà
dx
(3) = f (x) , x ∈ RN .
dt

Îïðåäåëåíèå 3. Äèñêðåòíûìè äèíàìè÷åñêèìè ñèñòåìàìè (ÄÄÑ) íàçûâàþò äèíàìè÷åñêèå ñè-

ñòåìû, ñîñòîÿíèÿ êîòîðûõ  ýòî ôóíêöèè (1), à çàêîíû ýâîëþöèè îïèñûâàþòñÿ óðàâíåíèåì âèäà

(4) xn+1 = f (xn ), n = 0, 1, 2, . . . , xn ∈ R N ,

Áûëè ïðèâåäåíû ïðèìåðû äèñêðåòíûõ äèíàìè÷åñêèõ ñèñòåì:

 äèñêðåòíàÿ ìîäåëü Ìàëüòóñà

(5) xn+1 = ρxn , n = 0, 1, 2, . . . , (xn > 0) ;

 ëîãèñòè÷åñêàÿ ìîäåëü (ìîäåëü Ôåðõþëüñòà)

(6) xn+1 = (a − bxn )xn , n = 0, 1, 2, . . . .

Ïðèâåäåì òåïåðü ïðèìåðû íåïðåðûâíûõ äèíàìè÷åñêèõ ñèñòåì.

1
2

2. ÍÄÑ: ìîäåëè èç áèîëîãèè

Ñíà÷àëà ïðèâåäåì íåêîòîðûå ïðèìåðû íåïðåðûâíûõ äèíàìè÷åñêèõ ñèñòåì, âîçíèêàþùèõ ïðè

ìîäåëèðîâàíèè äèíàìèêè áèîëîãè÷åñêèõ ïîïóëÿöèé.

2.1. Íåïðåðûâíàÿ ìîäåëü Ìàëüòóñà. Ðàññìîòðèì ñíîâà çàäà÷ó î ìîäåëèðîâàíèè ïðèðîñòà ÷èñ-

ëåííîñòè x íåêîòîðîé áèîëîãè÷åñêîé ïîïóëÿöèè. Ñòðîãî ãîâîðÿ, çíà÷åíèå x ÿâëÿåòñÿ öåëûì íåîòðè-
öàòåëüíûì ÷èñëîì. Îäíàêî, ïðè áîëüøèõ ðàçìåðàõ ÷èñëåííîñòè ïîïóëÿöèè (èçìåðÿåòñÿ òûñÿ÷àìè

èëè ìèëëèîíàìè), ìîæíî ñ÷èòàòü çíà÷åíèå x âåùåñòâåííûì íåîòðèöàòåëüíûì ÷èñëîì. Ýòî çíà÷åíèå
ðàçëè÷íî â ðàçíûå ìîìåíòû âðåìåíè t òàê, ÷òî ìîæíî ãîâîðèòü î ôóíêöèè x = x(t).
Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî çà ïðîìåæóòîê âðåìåíè îò t äî t + ∆t ïðèðàùåíèå ∆x = x(t + ∆t) − x(t)
ïîïóëÿöèè áóäåò ïðîïîðöèîíàëüíî êàê åå îáùåé ÷èñëåííîñòè x(t), òàê è äëèòåëüíîñòè ∆t ýòîãî

ïðîìåæóòêà âðåìåíè, ò.å.

(7) x(t + ∆t) − x(t) = kx(t)∆t ,

ãäå k  íåêîòîðûé êîýôôèöèåíò. Çíà÷åíèå ýòîãî êîýôôèöèåíòà çàâèñèò îò ïîêàçàòåëåé ðîæäàåìîñòè

è ñìåðòíîñòè: åñëè ðîæäàåìîñòü ïðåâûøàåò ñìåðòíîñòü, òî k > 0; â ïðîòèâíîì ñëó÷àå k 6 0.
Ðàçäåëèâ îáå ÷àñòè ðàâåíñòâà (7) íà ∆t è çàòåì ïåðåõîäÿ ê ïðåäåëó ïðè ∆t → 0 ïîëó÷èì óðàâ-

íåíèå

dx
(8) = kx .
dt

Ðåøåíèå ýòîãî óðàâíåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ ðàâåíñòâîì

(9) x(t) = x(0)ekt

è îíî îïðåäåëåíî íà áåñêîíå÷íîì èíòåðâàëå −∞ < t < ∞.

Îòìåòèì, ÷òî â çàâèñèìîñòè îò çíà÷åíèÿ k âîçìîæíû ðàçëè÷íûå âàðèàíòû èíòåãðàëüíûõ êðèâûõ
ñèñòåìû (8) (ñì. Ðèñ. 1).

Ðèñ. 1. Äèíàìèêà íåïðåðûâíîé ìîäåëè Ìàëüòóñà.

 3

Òàêèì îáðàçîì, çàäà÷à î ìîäåëèðîâàíèè ÷èñëåííîñòè x ïîïóëÿöèè ïðèâåëà ê ëèíåéíîé äèíàìè-

÷åñêîé ñèñòåìå, îïèñûâàåìîé ñêàëÿðíûì äèôôåðåíöèàëüíûì óðàâíåíèåì (8). Ïîëó÷åííóþ ìîäåëü

íàçûâàþò íåïðåðûâíîé ìîäåëüþ Ìàëüòóñà.

 êà÷åñòâå ñîñòîÿíèÿ ýòîé ñèñòåìû â ìîìåíò âðåìåíè t = t0 ìîæíî ðàññìàòðèâàòü çíà÷åíèå

÷èñëåííîñòè x(t0 ) ïîïóëÿöèè â óêàçàííûé ìîìåíò, òàê êàê çíàíèå ýòîé ÷èñëåííîñòè ïîçâîëÿåò â

ñîîòâåòñòâèè ñ ñîîòíîøåíèåì (9) îäíîçíà÷íî îïðåäåëèòü ÷èñëåííîñòü ïîïóëÿöèè x(t) âî âñå ïîñëå-

äóþùèå ìîìåíòû âðåìåíè.

2.2. Ëîãèñòè÷åñêàÿ ìîäåëü. Íåïðåðûâíàÿ ìîäåëü Ìàëüòóñà (8) ÿâëÿåòñÿ àíàëîãîì äèñêðåòíîé

ìîäåëè (5). Îáå îíè, êîíå÷íî, íå âïîëíå ðåàëèñòè÷íû.  ÷àñòíîñòè, ïðè k>0 ÷èñëåííîñòü ïîïó-

ëÿöèè â ìîäåëè (8) áóäåò íåîãðàíè÷åííî ðàñòè, ñòðåìÿñü ê áåñêîíå÷íîñòè ïî ýêñïîíåíöèàëüíîìó

çàêîíó (9).

Òàê æå, êàê è äëÿ äèñêðåòíîé ìîäåëè (5), åñòåñòâåííûì áóäåò ïðåäïîëîæåíèå, ÷òî êîýôôèöèåíò

k â ìîäåëè (8) çàâèñèò îò ÷èñëåííîñòè x ïîïóëÿöèè, ò.å. ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèåé k = k(x), ïðè÷åì

ìîíîòîííî óáûâàþùåé. Ïóñòü, íàïðèìåð, k(x) = a − bx, ãäå b > 0. Â ðåçóëüòàòå ïðèäåì ê óðàâíåíèþ

dx
(10) = (a − bx)x .
dt

Ïîëó÷åííàÿ ìîäåëü íàçûâàåòñÿ ëîãèñòè÷åñêîé.  íåé îáû÷íî ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî îáà êîýôôè-

öèåíòà a è b ïîëîæèòåëüíû.
b
Ïðîâåäåì íåñëîæíûé àíàëèç ìîäåëè (10). Ñ ýòîé öåëüþ ïðîèçâåäåì çàìåíó y= x è ñîõðàíèì
a
äëÿ ïðîñòîòû çà íîâîé âåëè÷èíîé y íàçâàíèå ÷èñëåííîñòè ïîïóëÿöèè; â ðåçóëüòàòå îò (10) ïåðåéäåì

ê óðàâíåíèþ

dy
(11) = ay(1 − y) .
dt

Òàê êàê ÷èñëåííîñòü y ïîïóëÿöèè ïî áèîëîãè÷åñêîìó ñìûñëó íå ìîæåò áûòü îòðèöàòåëüíîé, òî ìî-

äåëü (11) åñòåñòâåííî èññëåäîâàòü òîëüêî äëÿ òåõ ðåøåíèé y(t) óðàâíåíèÿ (11), íà÷àëüíûå çíà÷åíèÿ
êîòîðûõ óäîâëåòâîðÿþò íåðàâåíñòâó y(0) > 0.
Ïðèðàâíèâàÿ ïðàâóþ ÷àñòü óðàâíåíèÿ (11) ê íóëþ, íàéäåì, ÷òî óðàâíåíèå èìååò äâà ïîñòîÿííûõ

ðåøåíèÿ  òî÷êè ðàâíîâåñèÿ y =0 è y = 1. Îáùåå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (11) íåñëîæíî ïîëó÷èòü â

ÿâíîì âèäå:

y(0)
y(t) = .
y(0) + [1 − y(0)]e−at

Îòñþäà ïîëó÷èì, ÷òî ïðè y(0) > 0 ëþáîå ðåøåíèå y(t) óðàâíåíèÿ (11) àñèìïòîòè÷åñêè ñòðåìèòñÿ

ê òî÷êå ðàâíîâåñèÿ y = 1. Åñëè ïðè ýòîì íà÷àëüíàÿ ÷èñëåííîñòü ìàëà (à èìåííî, 0 < y(0) < 1), òî

ïîïóëÿöèÿ ðàñòåò, à åñëè âåëèêà (à èìåííî, ïðè y(0) > 1), òî ïîïóëÿöèÿ óáûâàåò (ñì. Ðèñ. 2).
4

Ðèñ. 2. Äèíàìèêà ëîãèñòè÷åñêîé ìîäåëè.

Òàêèì îáðàçîì, êàêîâî áû íå áûëî íà÷àëüíîå çíà÷åíèå y(0) > 0, ñ òå÷åíèåì âðåìåíè ÷èñëåííîñòü

ïîïóëÿöèè ñòàáèëèçèðóåòñÿ íà óðîâíå y = 1.

Êîíå÷íî, ëîãèñòè÷åñêàÿ ìîäåëü (10), êàê è ìîäåëü Ìàëüòóñà (8), íå âïîëíå ðåàëèñòè÷íà. Åå

ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê ìîäåëü, îïèñûâàþùóþ â ïåðâîì ïðèáëèæåíèè äèíàìèêó ÷èñëåííîñòè

ïîïóëÿöèè, íà êîòîðóþ âëèÿþò ýôôåêòû ïåðåíàñåëåíèÿ è îãðàíè÷åííîñòè ðåñóðñîâ.

2.3. Ìîäåëü Ëîòêè-Âîëüòåððû.  äèíàìèêå áèîëîãè÷åñêèõ ïîïóëÿöèé îäíîé èç íàèáîëåå èç-

âåñòíûõ ÿâëÿåòñÿ ìîäåëü õèùíèê-æåðòâà. Ðàññìàòðèâàåòñÿ áèîëîãè÷åñêîå ñîîáùåñòâî, ñîäåðæà-

ùåå äâà âèäà, îäèí èç êîòîðûõ õèùíèêè, à äðóãîé  èõ äîáû÷à, íàçûâàåìàÿ æåðòâîé (íàïðèìåð,

âîëêè è çàéöû).

Ïóñòü x è y  ÷èñëåííîñòü ïîïóëÿöèé æåðòâ è õèùíèêîâ ñîîòâåòñòâåííî. Åñòåñòâåííî èõ ÷èñ-

ëåííîñòü ìåíÿåòñÿ âî âðåìåíè, ò.å. x = x(t) è y = y(t). Òîãäà x0 (t) è y 0 (t)  ñêîðîñòè èçìåíåíèÿ

ïîïóëÿöèé.

 îòñóòñòâèå õèùíèêîâ ïîïóëÿöèÿ æåðòâ áóäåò ðàñòè; áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî ýòîò ðîñò ïîä÷èíÿåòñÿ

çàêîíó Ìàëüòóñà x0 = ax, ãäå a > 0. Îäíàêî íàëè÷èå õèùíèêîâ óìåíüøàåò ðîñò ïîïóëÿöèè æåðòâ,

ïðè÷åì ÷åì áîëüøå ïîïóëÿöèÿ õèùíèêîâ, ò.å. ÷åì áîëüøå y, òåì ìåíüøå ñêîðîñòü âîçðàñòàíèÿ

ïîïóëÿöèè æåðòâ. Ïîýòîìó åñòåñòâåííûì áóäåò ïðåäïîëîæåíèå, ÷òî êîýôôèöèåíò a çàâèñèò îò y,

ò.å. a = a(y), ïðè÷åì ôóíêöèÿ a(y) ÿâëÿåòñÿ óáûâàþùåé. Ïóñòü äëÿ ïðîñòîòû ôóíêöèÿ a(y) ÿâëÿåòñÿ
ëèíåéíîé: a(y) = a−by , ãäå b > 0  êîýôôèöèåíò êðîâîæàäíîñòè õèùíèêîâ.  ðåçóëüòàòå ïîëó÷èì

óðàâíåíèå x0 = (a − by)x.
Àíàëîãè÷íî ïîïóëÿöèÿ õèùíèêîâ óìåíüøàåòñÿ â îòñóòñòâèå æåðòâ: y 0 = −cy , ãäå c > 0. Íàëè÷èå

æåðòâ êîìïåíñèðóåò ýòî óìåíüøåíèå, ÷òî ïðèâîäèò ê óðàâíåíèþ y 0 = (−c + dx)y .

Òàêèì îáðàçîì, ìîäåëü õèùíèê-æåðòâà ïðèâîäèò ê ñèñòåìå óðàâíåíèé


x0 = ax − bxy , 
(12) ,
y0 = −cy + dxy 

íàçûâàåìîé ñèñòåìîé (ìîäåëüþ) Ëîòêè-Âîëüòåððû.

 5

Ïóñòü äëÿ ïðîñòîòû âûïîëíåíû ðàâåíñòâà a = b = c = d = 1, ò.å. ñèñòåìà (12) èìååò âèä


 x0 = x(1 − y) ,
(13)
 y0 = y(x − 1)

Òî÷êè ðàâíîâåñèÿ ñèñòåìû (13)  ýòî u0 (0, 0) è u1 (1, 1).

Îãðàíè÷èìñÿ ïîñòðîåíèåì ôàçîâîãî ïîðòðåòà ñèñòåìû (13) äëÿ ïåðâîãî êâàäðàíòà K+ ïëîñêîñòè

(x, y); ñ òî÷êè çðåíèÿ ïðèëîæåíèé ýòîãî äîñòàòî÷íî, òàê êàê x è y  ýòî ÷èñëåííîñòü ïîïóëÿöèé

æåðòâ è õèùíèêîâ ñîîòâåòñòâåííî, è ïîýòîìó x, y > 0.

Èññëåäîâàíèå ïîêàçûâàåò, ÷òî ôàçîâûé ïîðòðåò ñèñòåìû (13) â ïåðâîì îêòàíòå èìååò âèä, èçîá-

ðàæåííûé íà Ðèñ. 3.

Ðèñ. 3. Ôàçîâûé ïîðòðåò ñèñòåìû Ëîòêè-Âîëüòåððû.

3. ÍÄÑ: ìîäåëè èç ìåõàíèêè

Ïðèâåäåì òåïåðü íåêîòîðûå ïðèìåðû íåïðåðûâíûõ äèíàìè÷åñêèõ ñèñòåì, âîçíèêàþùèõ â ìåõà-

íèêå.

3.1. Ãàðìîíè÷åñêèé îñöèëëÿòîð. Ãàðìîíè÷åñêèì îñöèëëÿòîðîì íàçûâàþò äèíàìè÷åñêóþ ñè-

ñòåìó, îïèñûâàåìóþ ëèíåéíûì àâòîíîìíûì äèôôåðåíöèàëüíûì óðàâíåíèåì âòîðîãî ïîðÿäêà

(14) x00 + ω 2 x = 0 ,

â êîòîðîì ω  ïîëîæèòåëüíàÿ ïîñòîÿííàÿ. Âñå åãî ðåøåíèÿ ÿâëÿþòñÿ ïåðèîäè÷åñêèìè ñ ïåðèîäîì

T = 2π/ω èëè ÷àñòîòû ω = g/l. Ãàðìîíè÷åñêèé îñöèëëÿòîð  îäèí èç öåíòðàëüíûõ îáúåêòîâ òåîðèè
äèíàìè÷åñêèõ ñèñòåì è åå ìíîãî÷èñëåííûõ ïðèëîæåíèé. Ïðèìåðàìè ãàðìîíè÷åñêîãî îñöèëëÿòîðà

ñëóæàò ìàÿòíèê â ñëó÷àå ìàëûõ îòêëîíåíèé êîëåáàíèé îò âåðòèêàëüíîé îñè, ìàññèâíûé øàðèê íà

ïðóæèíå, ïîä÷èíÿþùåéñÿ çàêîíó Ãóêà, ýëåêòðîòåõíè÷åñêèé êîëåáàòåëüíûé êîíòóð, ñîñòîÿùèé èç

êîíäåíñàòîðà è èíäóêòèâíîñòè è ìíîãèå äðóãèå ìîäåëè.

6

Åñòåñòâåííûì ÿâëÿåòñÿ âîïðîñ: óðàâíåíèå (14)  ýòî ñêàëÿðíîå äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå

âòîðîãî ïîðÿäêà, à äèíàìè÷åñêóþ ñèñòåìó ìû îïðåäåëèëè êàê îáúåêò, îïèñûâàåìûé ñèñòåìîé äèô-

ôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé (3). Äëÿ òîãî, ÷òîáû îáåñïå÷èòü ôîðìàëüíîå ñîîòâåòñòâèå ñ îïðåäåëå-

íèåì, ìîæíî ñ ïîìîùüþ êàêîé-íèáóäü çàìåíû ïåðåéòè îò óêàçàííîãî óðàâíåíèÿ âòîðîãî ïîðÿäêà

ê ðàâíîñèëüíîé ñèñòåìå äâóõ äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé ïåðâîãî ïîðÿäêà. Íàèáîëåå ïðîñòîé

ÿâëÿåòñÿ çàìåíà y1 = x, y2 = x0 .  ýòîì ñëó÷àå äëÿ óðàâíåíèÿ (14) ïîëó÷èì ðàâíîñèëüíóþ ñèñòåìó

y10 = y2 , 
(15)
y20 = −ω 2 y1 , 
ò.å. ñèñòåìó âèäà

dy
(16) = f (y) , y ∈ R2 ,
dt
ãäå
 
y2 ,
f (y) =  
−ω 2 y1 .
Ïîëó÷åííàÿ ñèñòåìà (16) - ýòî ñèñòåìà âèäà (3).

3.2. Íåëèíåéíûé îñöèëëÿòîð. Íåëèíåéíûì îñöèëëÿòîðîì íàçûâàþò äèíàìè÷åñêóþ ñèñòåìó,

îïèñûâàåìóþ àâòîíîìíûì äèôôåðåíöèàëüíûì óðàâíåíèåì âòîðîãî ïîðÿäêà

(17) x00 = F (x) , x ∈ R1 ,

ãäå F (x)  íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìàÿ íà R1 ôóíêöèÿ.  ýòîì îïðåäåëåíèè îáû÷íî ïðåäïîëà-

ãàåòñÿ, ÷òî ôóíêöèÿ F (x) ÿâëÿåòñÿ íåëèíåéíîé; ýòî ñâÿçàíî ñ íåîáõîäèìîñòüþ îòëè÷àòü íåëèíåé-

íûé îñöèëëÿòîð (17) îò ãàðìîíè÷åñêîãî îñöèëëÿòîðà (14), â êîòîðîì ñîîòâåòñòâóþùàÿ ôóíêöèÿ

F (x) = −ω 2 x ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíîé.

Ïî ñóòè óðàâíåíèå (17)  ýòî öåíòðàëüíûé çàêîí êëàññè÷åñêîé ìåõàíèêè, à èìåííî, çàêîí Íüþòî-

íà, ãëàñÿùèé, ÷òî ñèëà F, äåéñòâóþùàÿ íà ìàòåðèàëüíóþ òî÷êó, ïðîïîðöèîíàëüíà âûçûâàåìóþ åþ

óñêîðåíèþ òî÷êè.  (17) ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî ñèëà F çàâèñèò òîëüêî îò x  ïîëîæåíèÿ ìàòåðèàëüíîé
òî÷êè.

Èçâåñòíûì ïðèìåðîì íåëèíåéíîãî îñöèëëÿòîðà ÿâëÿåòñÿ ðàññìîòðåííàÿ âûøå ìîäåëü ìàòåìà-

òè÷åñêîãî ìàÿòíèêà, ñâîáîäíûå êîëåáàíèÿ êîòîðîãî îïèñûâàþòñÿ äèôôåðåíöèàëüíûì óðàâíåíèåì

(18) ϕ00 + ω 2 sin(ϕ) = 0 .

3.3. Íåëèíåéíûé îñöèëëÿòîð ñ âûíóæäàþùåé ñèëîé. Íåëèíåéíûì îñöèëëÿòîðîì ñ âûíóæ-

äàþùåé ñèëîé íàçûâàþò äèíàìè÷åñêóþ ñèñòåìó, îïèñûâàåìóþ íåàâòîíîìíûì äèôôåðåíöèàëüíûì

óðàâíåíèåì âòîðîãî ïîðÿäêà:

(19) x00 + f (x) = g(t) ,

â êîòîðîì f (x) è g(t)  ãëàäêèå âåùåñòâåííûå ôóíêöèè, ïðè ýòîì ôóíêöèÿ g(t) ÿâëÿåòñÿ T -ïåðèîäè÷åñêîé:
g(t + T ) ≡ g(t). Ïðèìåðîì íåëèíåéíîãî îñöèëëÿòîðà ñ âûíóæäàþùåé ñèëîé ñëóæèò äâèæåíèå ãðóçà
ìàññû m, ñâÿçàííîãî ñ íåëèíåéíîé ïðóæèíîé (ñì. Ðèñ. 4).
 7

Ðèñ. 4. Ãðóç íà ïðóæèíå.

Çäåñü x - ýòî ñìåùåíèå ãðóçà, f (x) - âîçâðàùàþùàÿ ñèëà, g(t) - âíåøíåå âîçäåéñòâèå. Ïðåäïîëàãà-

åòñÿ, ÷òî äðóãèõ ñèë íåò; â ÷àñòíîñòè, íåò ñèë, çàâèñÿùèõ îò ñêîðîñòè (íàïðèìåð, ñèë òðåíèÿ).