ÊÎÍÑÏÅÊÒ ËÅÊÒÎÐÀ

(Ì.Ã.Þìàãóëîâ)

Äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ, 2 êóðñ, 2 ñåìåñòð, 2022

Ëåêöèÿ 24. Ýëåìåíòû òåîðèè äèíàìè÷åñêèõ ñèñòåì. Äèñêðåòíûå ìîäåëè.

1. Îïðåäåëåíèå äèíàìè÷åñêîé ñèñòåìû

Ìíîãèå ôèçè÷åñêèå, ìåõàíè÷åñêèå, õèìè÷åñêèå, áèîëîãè÷åñêèå, ýêîíîìè÷åñêèå è äð. îáúåêòû
òàêîâû, ÷òî èõ õàðàêòåðèñòèêè èçìåíÿþòñÿ âî âðåìåíè.

Ïðèìåð 1. Ïðîñòûå ïðèìåðû:

 Òåìïåðàòóðà âîçäóõà âñ¼ âðåìÿ èçìåíÿåòñÿ: íàïðèìåð, óòðîì áûëî +16o C , â îáåä +22o C ,
âå÷åðîì +18o C è ò.ä. Çäåñü: îáúåêò  âîçäóõ, åãî õàðàêòåðèñòèêà  òåìïåðàòóðà.
 ×èñëåííîñòü íàñåëåíèÿ Çåìëè âñ¼ âðåìÿ èçìåíÿåòñÿ: â 2000 ã. íà Çåìëå ïðîæèâàëî 6 ìëðä
÷åëîâåê, â 2010 ã. - 7 ìëðä, à â 2020 ã. - 7,8 ìëðä. Çäåñü: îáúåêò  íàñåëåíèå Çåìëè, åãî õàðàêòå-
ðèñòèêà  ÷èñëåííîñòü.
 Ïðè äâèæåíèè àâòîìîáèëÿ âñ¼ âðåìÿ èçìåíÿåòñÿ ïðîéäåííîå ðàññòîÿíèå è åãî ñêîðîñòü.
Çäåñü: îáúåêò  àâòîìîáèëü, åãî õàðàêòåðèñòèêè  ïðîéäåííîå ðàññòîÿíèðå è ñêîðîñòü.

 ìàòåìàòèêå ðåàëüíûå îáúåêòû èçó÷àþòñÿ ñ ïîìîùüþ ñîîòâåòñòâóþùåé ìàòåìàòè÷åñêîé ìî-

äåëè. Òàêàÿ ìîäåëü îáû÷íî âêëþ÷àåò:

1) ñîâîêóïíîñòü íåêîòîðûõ âåëè÷èí (õàðàêòåðèñòèê) x1 , x2 , . . . , xN , îïðåäåëÿþùèõ ñîñòîÿíèå

ñèñòåìû;
2) çàêîíû, êîòîðûå îïèñûâàþò âçàèìîñâÿçü ìåæäó ýòèìè âåëè÷èíàìè.

Ñîñòîÿíèÿ x1 , x2 , . . . , xN â ðåàëüíûõ ñèñòåìàõ îáû÷íî ñâÿçàíû ñ íàáëþäàåìûìè êîëè÷åñòâåííû-

ìè õàðàêòåðèñòèêàìè: ïåðåìåùåíèå èëè ñêîðîñòü îáúåêòà, âåëè÷èíà òîêà èëè íàïðÿæåíèÿ, òåì-
ïåðàòóðà òåëà, ÷èñëåííîñòü áèîëîãè÷åñêîé ïîïóëÿöèè è ò.ï. Çàêîíû, îïðåäåëÿþùèå âçàèìîñâÿçü
ìåæäó ýòèìè õàðàêòåðèñòèêàìè, ÷àñòî ÿâëÿþòñÿ ôèçè÷åñêèìè, õèìè÷åñêèìè, áèîëîãè÷åñêèìè è
äð. çàêîíàìè: çàêîíû Íüþòîíà, çàêîí âñåìèðíîãî òÿãîòåíèÿ, çàêîí Àðõèìåäà è ò.ï.
Ñîñòîÿíèÿ x1 , x2 , . . . , xN ñèñòåìû óäîáíî îáîçíà÷àòü â âèäå âåêòîðà

(1) x = (x1 , x2 , . . . , xN ) .

Êîìïîíåíòû xj âåêòîðà (1) ìîãóò áûòü êàê âåùåñòâåííûìè (ò.å. xj ∈ R), òàê è êîìïëåêñíûìè (ò.å.
xj ∈ C ) ÷èñëàìè. Ïîýòîìó x ∈ RN èëè x ∈ C N .
Ñîñòîÿíèÿ x1 , x2 , . . . , xN îáû÷íî èçìåíÿþòñÿ âî âðåìåíè t. Äðóãèìè ñëîâàìè, ýòè ñîñòîÿíèÿ ÿâ-
ëÿþòñÿ ôóíêöèÿìè:

(2) x(t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xN (t)) .

1
2

Îïðåäåëåíèå 1. Äèíàìè÷åñêèìè ñèñòåìàìè (ÄÑ) îáû÷íî íàçûâàþò ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè

ðåàëüíûõ îáúåêòîâ, äëÿ êîòîðûõ:

• ñîñòîÿíèÿ èçìåíÿþòñÿ âî âðåìåíè t, ò.å. ÿâëÿþòñÿ ôóíêöèÿìè âèäà (2);

• ñîñòîÿíèÿ (2) èçìåíÿþòñÿ ñ òå÷åíèåì âðåìåíè t ïî ñòðîãî ôèêñèðîâàííûì çàêîíàì.

Ñîñòîÿíèå (2) ÄÑ â ìîìåíò âðåìåíè t = 0, ò.å. âåêòîð

(3) x0 = x(0) = (x1 (0), x2 (0), . . . , xN (0)) ,

íàçûâàþò íà÷àëüíûì ñîñòîÿíèåì ñèñòåìû. Ó÷àñòâóþùèå â îïðåäåëåíèè ÄÑ çàêîíû îïèñûâàþò

èçìåíåíèå (ýâîëþöèþ) ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû ñ òå÷åíèåì âðåìåíè. Ýòè çàêîíû ýâîëþöèè ïîçâîëÿþò
ïî íà÷àëüíîìó ñîñòîÿíèþ (3) ïðîãíîçèðîâàòü áóäóùèå (ò.å. ïðè t > 0) ñîñòîÿíèÿ (2) äèíàìè÷åñêîé
ñèñòåìû.
Äèíàìè÷åñêèå ñèñòåìû  ýòî ìåõàíè÷åñêèå, ôèçè÷åñêèå, õèìè÷åñêèå, áèîëîãè÷åñêèå è äð. îáú-
åêòû, âû÷èñëèòåëüíûå ïðîöåññû è ïðîöåññû ïðåîáðàçîâàíèÿ èíôîðìàöèè, ñîâåðøàåìûå â ñîîòâåò-
ñòâèè ñ êîíêðåòíûìè àëãîðèòìàìè. Îïèñàíèå äèíàìè÷åñêèõ ñèñòåì â ñìûñëå çàäàíèÿ çàêîíà ýâî-
ëþöèè òàêæå äîïóñêàåò áîëüøîå ðàçíîîáðàçèå: îíî îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ äèôôåðåíöèàëüíûõ
óðàâíåíèé, äèñêðåòíûõ îòîáðàæåíèé, ñ ïîìîùüþ òåîðèè ãðàôîâ è ò.ä. Âûáîð îäíîãî èç ñïîñîáîâ
îïèñàíèÿ çàäàåò êîíêðåòíûé âèä ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëè ñîîòâåòñòâóþùåé äèíàìè÷åñêîé ñèñòå-
ìû.

2. Íåïðåðûâíûå è äèñêðåòíûå äèíàìè÷åñêèå ñèñòåìû

Âàæíåéøåé õàðàêòåðèñòèêîé ÄÑ ÿâëÿåòñÿ ñïîñîá çàâèñèìîñòè ñèñòåìû îò âðåìåíè t, êîòîðîå
ìîæåò áûòü íåïðåðûâíûì èëè äèñêðåòíûì. À èìåííî, ñîñòîÿíèå (2) ñèñòåìû ìîæåò èçìåíÿòüñÿ:

1) ëèáî â ëþáûå ìîìåíòû âðåìåíè t > 0,

2) ëèáî òîëüêî â îòäåëüíûå (äèñêðåòíûå) ìîìåíòû âðåìåíè t = t0 , t1 , t2 , . . . , tn , . . ., ãäå t0 <
t1 < t2 < · · · < tn < · · · .

 ïåðâîì ñëó÷àå ãîâîðÿò î íåïðåðûâíîé äèíàìè÷åñêîé ñèñòåìå, èëè î ÄÑ ñ íåïðåðûâíûì âðå-

ìåíåì. Âî âòîðîì ñëó÷àå ãîâîðÿò î äèñêðåòíîé äèíàìè÷åñêîé ñèñòåìå, èëè î ÄÑ ñ äèñêðåòíûì
âðåìåíåì.
Ïðèâåäåì áîëåå ñòðîãèå îïðåäåëåíèÿ.

Îïðåäåëåíèå 2. Íåïðåðûâíûìè äèíàìè÷åñêèìè ñèñòåìàìè (ÍÄÑ) íàçûâàþò äèíàìè÷åñêèå ñè-

ñòåìû, ñîñòîÿíèÿ êîòîðûõ  ýòî ôóíêöèè (2), à çàêîíû ýâîëþöèè îïèñûâàþòñÿ äèôôåðåíöèàëü-
íûìè óðàâíåíèÿìè âèäà

dx
(4) = f (x) , x ∈ RN .
dt

Çäåñü ôóíêöèÿ f (x) ÿâëÿåòñÿ íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìîé â RN . Ïðè ýòîì ïðîñòðàíñòâî RN

îáû÷íî íàçûâàþò ôàçîâûì ïðîñòðàíñòâîì ÄÑ (4).
 3

Ñîñòîÿíèÿ äèñêðåòíûõ ÄÑ èçìåíÿþòñÿ â ôèêñèðîâàííûå ìîìåíòû âðåìåíè t0 , t1 , t2 è ò.ä., ãäå

t0 < t1 < t2 < . . . , îñòàâàÿñü íåèçìåííûìè â èíòåðâàëàõ tn < t < tn+1 . Ïðè ýòîì ïðîäîëæèòåëü-
íîñòü ýòèõ èíòåðâàëîâ âðåìåíè, êàê ïðàâèëî, íå èìååò ïðèíöèïèàëüíîãî çíà÷åíèÿ. Ïîýòîìó ìîæíî
ñ÷èòàòü, ÷òî çíà÷åíèå xn èçìåíÿåòñÿ â öåëî÷èñëåííûå ìîìåíòû âðåìåíè t = 0, 1, 2, . . . .

Îïðåäåëåíèå 3. Äèñêðåòíûìè äèíàìè÷åñêèìè ñèñòåìàìè (ÄÄÑ) íàçûâàþò äèíàìè÷åñêèå ñè-

ñòåìû, ñîñòîÿíèÿ êîòîðûõ  ýòî ôóíêöèè (2), à çàêîíû ýâîëþöèè îïèñûâàþòñÿ óðàâíåíèåì âèäà

(5) xn+1 = f (xn ), n = 0, 1, 2, . . . , xn ∈ R N ,

â êîòîðîé ôóíêöèÿ f (x) ÿâëÿåòñÿ íåïðåðûâíî äèôôåðåíöèðóåìîé â RN . Ïðè ýòîì ïðîñòðàíñòâî

RN îáû÷íî íàçûâàþò ôàçîâûì ïðîñòðàíñòâîì ÄÑ (5). Ñîîòíîøåíèÿ âèäà (5) íàçûâàþò òàêæå
ðàçíîñòíûìè óðàâíåíèÿìè, òî÷å÷íûìè îòîáðàæåíèÿìè è ò.ï.

3. Ðåøåíèÿ äèñêðåòíûõ ñèñòåì

 ýòîé ëåêöèè ìû îáñóäèì íåêîòîðûå ïðîñòåéøèå ïîíÿòèÿ è ïðèìåðû äèêðåòíûõ äèíàìè÷åñêèõ
ñèñòåì.

Îïðåäåëåíèå 4. Ðåøåíèåì ñèñòåìû (5) íàçûâàþò ïîñëåäîâàòåëüíîñòü

(6) x0 , x 1 , x 2 , . . . , x n , . . . ,

â êîòîðîé x1 = f (x0 ), x2 = f (x1 ), è ò.ä. Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü (6) ÷àñòî íàçûâàþò òàêæå òðàåê-
òîðèåé èëè îðáèòîé ñèñòåìû (5), ñòàðòóþùåé èç òî÷êè x0 .

Ïðèìåð 2. Ðàññìîòðèì äèñêðåòíóþ ñèñòåìó

(7) xn+1 = x2n − 3xn , n = 0, 1, 2, . . .

Ýòî ñèñòåìà âèäà (5) ïðè f (x) = x2 − 3x.

Ïóñòü x0 = 1. Òîãäà ðåøåíèå ñèñòåìû (7), ñòàðòóþùåé èç òî÷êè x0 = 1, èìååò âèä:

x0 = 1 , x1 = f (x0 ) = f (1) = −2 , x2 = f (x1 ) = f (−2) = 10 ,

x3 = f (x2 ) = f (12) = 70 , . . . ,

èëè ïðîñòî:
1 , −2 , 10 , 70 , . . . .

Ïóñòü òåïåðü x0 = −1. Òîãäà ðåøåíèå èìååò âèä:

−1 , 4 , 4 , 4 , . . . .

Ðåøåíèå (6) îäíîçíà÷íî îïðåäåëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ íà÷àëüíîãî (â ìîìåíò âðåìåíè t = 0) ñîñòî-

ÿíèÿ x0 . Çàäàâàÿ ðàçëè÷íûå íà÷àëüíûå ñîñòîÿíèÿ x0 ∈ RN ïîëó÷èì ñîâîêóïíîñòü âñåõ ðåøåíèé
ñèñòåìû (5) (ñì. Ðèñ.1).
4

Ðèñ. 1. Òðàåêòîðèè äèñêðåòíîé ñèñòåìû.

Äëÿ êàæäîãî ðåøåíèÿ (6) âåêòîð xn íàçûâàþò ñîñòîÿíèåì ñèñòåìû (5) â ìîìåíò âðåìåíè t = n.

4. Ìîäåëè ñ äèñêðåòíûì âðåìåíåì

Ïðèâåäåì òåïåðü íåêîòîðûå ïðèìåðû äèíàìè÷åñêèõ ñèñòåì. Íà÷íåì ñ ïðèìåðîâ äèñêðåòíûõ ñè-
ñòåì.

4.1. Äèñêðåòíàÿ ìîäåëü Ìàëüòóñà. Ðàññìîòðèì çàäà÷ó î ìîäåëèðîâàíèè ïðèðîñòà ÷èñëåííîñòè

x íåêîòîðîé áèîëîãè÷åñêîé ïîïóëÿöèè, íàïðèìåð, êðîëèêîâ. Çíà÷åíèå x â êàæäûé ìîìåíò âðåìåíè t
ÿâëÿåòñÿ öåëûì íåîòðèöàòåëüíûì ÷èñëîì. Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî ýòà ÷èñëåííîñòü x èçìåíÿåòñÿ ëèøü â
ôèêñèðîâàííûå öåëî÷èñëåííûå ìîìåíòû âðåìåíè t = 0, 1, 2, . . . (òàêàÿ ïîñòàíîâêà âîçíèêàåò, åñëè,
íàïðèìåð, ÷èñëåííîñòü ïîïóëÿöèè îïðåäåëÿåòñÿ îäèí ðàç â ãîä, èëè îäèí ðàç â ìåñÿö è ò.ï.). Òîãäà
èçìåíåíèå ÷èñëåííîñòè x ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòü

x0 , x1 , x2 , . . . , xn , . . . ,

ãäå x0  ÷èñëåííîñòü ïîïóëÿöèè â íà÷àëüíûé ìîìåíò t = 0, x1  â ìîìåíò t = 1 è ò.ä.

Íàèáîëåå ïðîñòûì áóäåò ïðåäïîëîæåíèå, ÷òî çà ïðîìåæóòîê âðåìåíè îò t = n äî t = n + 1 ïðèðà-
ùåíèå ∆n = xn+1 − xn ïîïóëÿöèè áóäåò ïðîïîðöèîíàëüíî åå ÷èñëåííîñòè xn , ò.å. ∆n = αxn , ãäå α 
íåêîòîðûé êîýôôèöèåíò, íå çàâèñÿùèé îò n. Ïðè ýòîì ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ ëþáîå èç ñîîòíîøåíèé:
α > 0, −1 6 α < 0 èëè α = 0 (îáúÿñíèòå, ïî÷åìó ñëåäóåò ñ÷èòàòü, ÷òî α > −1?).
Cîîòíîøåíèå α > 0 îçíàÿàåò, ÷òî ðîæäàåìîñòü â ïîïóëÿöèè ñòàáèëüíî ïðåâûøàåò ñìåðòíîñòü,
ñîîòíîøåíèå −1 6 α < 0  åñëè íàîáîðîò, à ðàâåíñòâî α = 0 îçíà÷àåò, ÷òî ðîæäàåìîñòü è ñìåðòíîñòü
â ïîïóëÿöèè ÷èñëåííî ðàâíû. Ïðè óêàçàííîì ïðåäïîëîæåíèè äèíàìèêà ÷èñëåííîñòè xn ïîïóëÿöèè
áóäåò îïðåäåëÿòüñÿ ðàâåíñòâàìè

(8) xn+1 = ρxn , n = 0, 1, 2, . . . , (xn > 0) ,

ãäå ρ = 1 + α > 0.
 5

Òàêèì îáðàçîì, çàäà÷à î ìîäåëèðîâàíèè ÷èñëåííîñòè x ïîïóëÿöèè ïðèâåëà ê äèñêðåòíîé ñèñòåìå,

äèíàìèêà êîòîðîé îïèñûâàåòñÿ óðàâíåíèåì (8).
 êà÷åñòâå ñîñòîÿíèé ýòîé ñèñòåìû ìîæíî ðàññìàòðèâàòü çíà÷åíèÿ ÷èñëåííîñòè xn ïîïóëÿöèè.
Çíàíèå ýòîé ÷èñëåííîñòè â ìîìåíò âðåìåíè t = n ïîçâîëÿåò ïî óðàâíåíèþ (8) îäíîçíà÷íî îïðåäå-
ëèòü ÷èñëåííîñòü ïîïóëÿöèè âî âñå ïîñëåäóþùèå ìîìåíòû âðåìåíè.
Äèíàìè÷åñêóþ ñèñòåìó, îïèñûâàåìóþ óðàâíåíèåì (8), íàçûâàþò äèñêðåòíîé ìîäåëüþ Ìàëüòó-
ñà1.
Äèíàìèêà ìîäåëè Ìàëüòóñà î÷åâèäíà. Ôîðìóëà (8) ïîçâîëÿåò ïî x0 ëåãêî íàéòè x1 , çàòåì x2 è
ò.ä.; â ðåçóëüòàòå ïîëó÷èì ãåîìåòðè÷åñêóþ ïðîãðåññèþ

(9) x0 , ρx0 , ρ2 x0 , . . . , ρn x0 , . . .

Ðèñ. 2. Äèíàìèêà äèñêðåòíîé ìîäåëè Ìàëüòóñà.

 çàâèñèìîñòè îò çíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòà ρ è â ïðåäïîëîæåíèè, ÷òî x0 > 0, âîçìîæíû òðè ñöåíàðèÿ

ðàçâèòèÿ ïîïóëÿöèè (ñì. Ðèñ.2):

(1) ïðè ρ > 1 ÷èñëåííîñòü ïîïóëÿöèè áóäåò ìîíîòîííî óâåëè÷èâàòüñÿ ïî çàêîíó ãåîìåòðè÷åñêîé
ïðîãðåññèè, ñòðåìÿñü ê áåñêîíå÷íîñòè ïðè n → ∞;
(2) ïðè 0 6 ρ < 1 ÷èñëåííîñòü ïîïóëÿöèè áóäåò ìîíîòîííî óìåíüøàòüñÿ ïî çàêîíó ãåîìåòðè÷å-
ñêîé ïðîãðåññèè, ñòðåìÿñü ê íóëþ ïðè n → ∞;
(3) ïðè ρ = 1 ïîïóëÿöèÿ íàõîäèòñÿ â ðàâíîâåñèè, åå ÷èñëåííîñòü áóäåò ïîñòîÿííîé, ðàâíîé
íà÷àëüíîé ÷èñëåííîñòè x0 .

4.2. Ëîãèñòè÷åñêàÿ ìîäåëü (ìîäåëü Ôåðõþëüñòà). Ìîäåëü Ìàëüòóñà (8) ÿâëÿåòñÿ, êîíå÷íî,
ëèøü ïðèáëèæåííîé. Îíà ìîæåò ïðèâîäèòü ê ïðàâèëüíûì âûâîäàì òîëüêî ïðè íåêîòîðûõ èäå-
àëüíûõ óñëîâèÿõ: íàïðèìåð, íåîãðàíè÷åííîñòü ðåñóðñîâ ïèòàíèÿ, îòñóòñòâèå âðàãîâ è âíóòðåííåé
êîíêóðåíöèè è ò.ï. Òîãäà, íàïðèìåð, ïðè ρ > 1 ÷èñëåííîñòü ïîïóëÿöèè áóäåò íåîãðàíè÷åííî ðàñòè,
ñòðåìÿñü ê áåñêîíå÷íîñòè ïî çàêîíó ãåîìåòðè÷åñêîé ïðîãðåññèè.
1Òîìàñ Ðîáåðò Ìàëüòóñ (àíãë. Thomas Robert Malthus; 1766-1834)  àíãëèéñêèé ñâÿùåííèê è ó÷¼íûé, äåìîãðàô

è ýêîíîìèñò.
6

Îäíàêî, â ðåàëüíîñòè òàêèõ èäåàëüíûõ óñëîâèé íè îäíà áèîëîãè÷åñêàÿ ïîïóëÿöèÿ íå èìååò.

 äåéñòâèòåëüíîñòè èìååòñÿ îãðàíè÷åííàÿ òåððèòîðèÿ, êîòîðàÿ ìîæåò ïðîêîðìèòü îïðåäåëåííîå
÷èñëî îñîáåé, èìååòñÿ êîíêóðåíöèÿ (âíåøíÿÿ è âíóòðåííÿÿ), ðàñòóùàÿ ñ óâåëè÷åíèåì ÷èñëåííîñòè
ïîïóëÿöèè, è ò.ä. Ýòî ïðèâîäèò ê òîìó, ÷òî ðîñò ÷èñëåííîñòè ïîïóëÿöèè íà÷èíàåò çàìåäëÿòüñÿ.
Ïîýòîìó ìîäåëü (8) òðåáóåò óñîâåðøåíñòâîâàíèÿ. Èñõîäÿ èç ñêàçàííîãî åñòåñòâåííî ñ÷èòàòü, ÷òî
êîýôôèöèåíò ρ â ìîäåëè (8) çàâèñèò îò ÷èñëåííîñòè x ïîïóëÿöèè, ò.å. ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèåé ρ = ρ(x),
ïðè÷åì ìîíîòîííî óáûâàþùåé. Ïðîñòåéøåé óáûâàþùåé ôóíêöèåé ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíàÿ ôóíêöèÿ
ρ(x) = a − bx, ãäå b > 0. Â ðåçóëüòàòå ïðèäåì ê óðàâíåíèþ

(10) xn+1 = (a − bxn )xn , n = 0, 1, 2, . . . .

Ïîëó÷åííàÿ ìîäåëü íàçûâàåòñÿ ëîãèñòè÷åñêîé; åå ÷àñòî íàçûâàþò òàêæå ìîäåëüþ Ôåðõþëüñòà2.

Êàê è â ìîäåëè Ìàëüòóñà, â êà÷åñòâå ñîñòîÿíèé ñèñòåìû (10) ìîæíî ðàññìàòðèâàòü çíà÷åíèÿ
÷èñëåííîñòè xn ïîïóëÿöèè, òàê êàê çíàíèå ýòîé ÷èñëåííîñòè â ìîìåíò âðåìåíè t = n ïîçâîëÿåò
ïî óðàâíåíèþ (10) îäíîçíà÷íî îïðåäåëèòü ÷èñëåííîñòü ïîïóëÿöèè âî âñå ïîñëåäóþùèå ìîìåíòû
âðåìåíè.
Äèíàìèêó ìîäåëè Ôåðõþëüñòà ìîæíî îïðåäåëèòü ïî ôîðìóëå (10). Ïóñòü, íàïðèìåð, 1 < a < 3
è b > 0. Òîãäà ïîëó÷èì ñëåäóþùóþ êàðòèíó, èèèëþñòðèðóþùóþ ïîâåäåíèå ðåøåíèé ñèñòåìû (10))
(ñì. Ðèñ. 3).

Ðèñ. 3. Äèíàìèêà äèñêðåòíîé ìîäåëè Ôåðõþëüñòà.

Çäåñü x∗ = (a − 1)/b  ïîñòîÿííîå ðåøåíèå. Ðèñóíîê ïîêàçûâàåò, ÷òî îñòàëüíûå ðåøåíèÿ ñèñòåìû
(10) ñòðåìÿòñÿ ê ýòîìó ïîñòîÿííîìó ðåøåíèþ x∗ . Äðóãèìè ñëîâàìè, â óêàçàííûõ ïðåäïîëîæåíèÿõ
÷èñëåííîñòü ïîïóëÿöèè ñ òå÷åíèåì âðåìåíè ñòàáèëèçèðóåòñÿ íà ïîñòîÿííîì óðîâíå x∗ .

2Ïüåð Ôðàíñóà Ôåðõþëüñò (ôð. Pierre Francois Verhulst; 1804-1849)  áåëüãèéñêèé ìàòåìàòèê, èçâåñòåí ðàáîòàìè

â îáëàñòè ìîäåëèðîâàíèÿ ÷èñëåííîñòè íàñåëåíèÿ.

 7

Çàäà÷è

(1) Íåêîòîðûé áàíê ïðèíèìàåò âêëàäû íàñåëåíèÿ ñ ïðîöåíòíîé ñòàâêîé 8% ãîäîâûõ. Ïðîöåíòû
íà÷èñëÿþòñÿ îäèí ðàç â ãîä (íàïðèìåð, ðîâíî ÷åðåç îäèí ãîä ïîñëå âçíîñà êëèåíòîì ñóì-
ìû 1000 ðóá. íà ñ÷åòó êëèåíòà áóäåò 1080 ðóá.). Êëèåíò áàíêà âíåñ â ýòîò áàíê ñóììó x0 .
Îáîçíà÷èì ÷åðåç xn ñóììó íà ñ÷åòó êëèåíòà ÷åðåç n ëåò ïîñëå ïåðâîãî âçíîñà. Íàéòè óðàâ-
íåíèå xn+1 = f (xn ), n = 0, 1, 2, . . . , ñîîòâåòñòâóþùåé äèñêðåòíîé äèíàìè÷åñêîé ñèñòåìû.
Îïðåäåëèòü, ÷åðåç ñêîëüêî ëåò ïåðâîíà÷àëüíûé âêëàä êëèåíòà óäâîèòñÿ.