̲ͲÑÒÅÐÑÒÂÎ ÎѲÒÈ ² ÍÀÓÊÈ ÓÊÐÀ¯ÍÈ

Óêðà¿íñüêèé äåðæàâíèé ìîðñüêèé òåõí³÷íèé óí³âåðñèòåò

³ìåí³ àäì³ðàëà Ìàêàðîâà

Î.Ê. ÆÓÊ, À.Ò. ʲÍÀØ

ÀÍÀË²Ç Ë²Í²ÉÍÈÕ ÅËÅÊÒÐÈ×ÍÈÕ Ê²Ë ÏÐÈ

ÏÅвÎÄÈ×ÍÈÕ ÍÅÑÈÍÓÑίÄÀËÜÍÈÕ Ä²ßÍÍßÕ

Ðåêîìåíäîâàíî Ìåòîäè÷íîþ ðàäîþ ÓÄÌÒÓ

ÿê íàâ÷àëüíèé ïîñ³áíèê

Ìèêîëà¿â
ÓÄÌÒÓ

ÓÄÊ 621.3.01
ÁÁÊ 31.211
Æ 85

ÐåêîìåíäîâàíîÌåòîäè÷íîþ ðàäîþ ÓÄÌÒÓ ÿê íàâ÷àëüíèé ïîñ³áíèê

Ðåöåíçåíò Â.Ñ. Áë³íöîâ, äîêòîð òåõí³÷íèõ íàóê, ïðîôåñîð

Æóê Î.Ê., ʳíàø À.Ò.

Æ 85 Àíàë³ç ë³í³éíèõ åëåêòðè÷íèõ ê³ë ïðè ïåð³îäè÷íèõ íåñèíó-
ñî¿äàëüíèõ ä³ÿííÿõ: Íàâ÷àëüíèé ïîñ³áíèê. – Ìèêîëà¿â: ÓÄÌÒÓ,
2002. – 56 c.
Ðîçãëÿíóò³ ãîëîâí³ ïîëîæåííÿ ìåòîä³â ãàðìîí³÷íîãî àíàë³çó, îêðåìèõ
ñêëàäîâèõ, ð³çíèöåâèõ ð³âíÿíü, à òàêîæ ¿õ çàñòîñóâàííÿ äëÿ ðîçðàõóí-
êó óñòàëåíèõ òà ïåðåõ³äíèõ ðåæèì³â ë³í³éíèõ åëåêòðè÷íèõ ê³ë ïðè ïå-
ð³îäè÷íèõ íåñèíóñî¿äàëüíèõ ä³ÿõ.
Íà ïðèêëàäàõ ïîêàçàíî, ùî âèêëàäåí³ ìåòîäè åôåêòèâí³ òàêîæ ³
ïðè àíàë³ç³ ïðîöåñ³â ó íåë³í³éíèõ êîëàõ, çîêðåìà â íàï³âïðîâ³äíèêî-
âèõ ïåðåòâîðþâà÷àõ.
Ïîñ³áíèê ï³äãîòîâëåíèé çã³äíî ç ïðîãðàìîþ äèñöèïë³íè "Òåîð³ÿ
åëåêòðè÷íèõ òà åëåêòðîííèõ ê³ë". Ïðèçíà÷åíèé äëÿ ñòóäåíò³â ñïåö³àëü-
íîñò³ 6.090803 "Åëåêòðîíí³ ñèñòåìè", à òàêîæ ³íøèõ ñïåö³àëüíîñòåé
åëåêòðîòåõí³÷íîãî ôàêóëüòåòó. Ìîæå áóòè êîðèñíèì ïðè âèâ÷åíí³ ñó-
ì³æíèõ äèñöèïë³í: "Åíåðãåòè÷íà åëåêòðîí³êà", "Åëåêòðîìàãí³òíà ñóì³ñ-
í³ñòü â åëåêòðîííèõ ñèñòåìàõ", "Åëåêòðîíí³ ñèñòåìè".
ÓÄÊ 621.3.01
ÁÁÊ 31.211

 Æóê Î.Ê., ʳíàø À.Ò., 2002

 Âèäàâíèöòâî ÓÄÌÒÓ, 2002
2
ÂÑÒÓÏ

Ïèòàííÿ àíàë³çó ë³í³éíèõ åëåêòðè÷íèõ ê³ë ïðè ïåð³îäè÷íèõ íå-

ãàðìîí³÷íèõ ä³ÿííÿõ ìຠâåëèêå ïðàêòè÷íå çíà÷åííÿ. Ó áàãàòüîõ
âèïàäêàõ äî öèõ ïèòàíü ìîæå áóòè çâåäåíà çàäà÷à ðîçðàõóíêó
óñòàëåíèõ òà ïåðåõ³äíèõ ïðîöåñ³â, ÿêà ðîçâ'ÿçóºòüñÿ, íàïðèêëàä,
ï³ä ÷àñ ïðîåêòóâàííÿ ñèñòåì ç íàï³âïðîâ³äíèêîâèìè ïåðåòâîðþâà-
÷àìè, ³ìïóëüñíèõ ñèñòåì àâòîìàòè÷íîãî ðåãóëþâàííÿ òà ïîä³áíèõ
äî íèõ ïðèñòðî¿â, êîëà ÿêèõ çàçíàþòü ïåð³îäè÷íèõ ïåðåìèêàíü àáî
ïåð³îäè÷íèõ ³ìïóëüñíèõ çáóäæåíü.
Ñòðîãî êàæó÷è, êîëà ç íàï³âïðîâ³äíèêîâèìè âåíòèëÿìè º íåë³-
í³éíèìè, ³ ïðîöåñè â íèõ ó çàãàëüíîìó âèïàäêó îïèñóþòüñÿ íåë³í³é-
íèìè äèôåðåíö³àëüíèìè ð³âíÿííÿìè, ðîçâ'ÿçîê ÿêèõ ìîæíà îäåðæà-
òè ìåòîäîì ïðèïàñóâàííÿ (ñïðÿæåííÿ ³íòåðâàë³â) ïðè êóñêîâî-ë³-
í³éí³é àïðîêñèìàö³¿ âîëüò-àìïåðíèõ õàðàêòåðèñòèê íåë³í³éíèõ
åëåìåíò³â. Âèêîðèñòàííÿ äàíîãî ìåòîäó ïîâ'ÿçàíå ç âåëèêèì îáñÿ-
ãîì ðîçðàõóíê³â çà äîïîìîãîþ ÅÎÌ, ùî çóìîâëåíî íåîáõ³äí³ñòþ
÷èñëîâîãî ðîçâ'ÿçàííÿ òðàíñöåíäåíòíèõ ð³âíÿíü äëÿ âèçíà÷åííÿ ìåæ
÷àñîâèõ ³íòåðâàë³â, ÿê³ â³äïîâ³äàþòü êîæí³é ë³í³éí³é ä³ëÿíö³.
Çâè÷àéíî, öþ ñêëàäíó çàäà÷ó ìîæíà ñïðîñòèòè òà çàñòîñóâà-
òè á³ëüø åôåêòèâí³ àíàë³òè÷í³ ìåòîäè ðîçðàõóíêó, îñê³ëüêè äëÿ
á³ëüøîñò³ ïåðåòâîðþâàëüíèõ ïðèñòðî¿â ôîðìà íàïðóãè (ñòðóìó)
íà âèõîä³ (âõîä³) º ïåð³îäè÷íîþ òà â³äîìîþ çàçäàëåã³äü. Ó äàíîìó
âèïàäêó òðåáà âèêîíàòè ë³íåàðèçàö³þ ðîçðàõóíêîâî¿ ñõåìè òà çî-
áðàçèòè ¿¿ ó âèãëÿä³ äâîõ ÿâíî âèðàæåíèõ áëîê³â: ë³í³éíîãî äâîïî-
ëþñíèêà, ÿêèé â³äïîâ³äຠíàâàíòàæåííþ ïåðåòâîðþâà÷à (äæåðåëà
æèâëåííÿ), ³ äæåðåëà ÅÐÑ (ñòðóìó) ïåð³îäè÷íî¿ íåñèíóñî¿äàëüíî¿
3
ôîðìè, ÿêå º åêâ³âàëåíòîì âëàñíå ïåðåòâîðþâà÷à. Ïðîöåñè â òà-
êèõ êîëàõ çîáðàæóþòüñÿ ë³í³éíèìè äèôåðåíö³àëüíèìè ð³âíÿííÿìè
ç ïåð³îäè÷íîþ êóñêîâî-íåïåðåðâíîþ ïðàâîþ ÷àñòèíîþ, òîìó ìîæ-
ëèâèì º âèêîðèñòàííÿ ìåòîä³â, ÿê³ äîçâîëÿþòü á³ëüø åôåêòèâíî ó
ïîð³âíÿíí³ ç ìåòîäîì ïðèïàñóâàííÿ ðîçðàõîâóâàòè ÿê óñòàëåí³,
òàê ³ ïåðåõ³äí³ ïðîöåñè.
Ìåòîä ãàðìîí³÷íîãî àíàë³çó, ÿêèé ïîëÿãຠó çîáðàæåíí³ ìèò-
òºâèõ çíà÷åíü ñòðóì³â òà íàïðóã ó âèãëÿä³ íåñê³í÷åííîãî ðÿäó Ôóð'º
(ó ðîç³ìêíåí³é ôîðì³), íàëåæèòü äî íàáëèæåíèõ, òîìó ùî íà ïðàê-
òèö³ çàâæäè îáìåæóþòüñÿ ñê³í÷åííèì ÷èñëîì ãàðìîí³ê. Öåé ìåòîä
âèêîðèñòîâóºòüñÿ ïåðåâàæíî ïðè äîñë³äæåíí³ óñòàëåíèõ ðåæèì³â.
Ìåòîä îêðåìèõ ñêëàäîâèõ, ïîáóäîâàíèé íà íåïåðåðâíîìó ïå-
ðåòâîðåíí³ Ëàïëàñà, äîçâîëÿº çíàéòè óñòàëåíó ðåàêö³þ íà ïåð³-
îäè÷íó íåñèíóñî¿äàëüíó ä³þ÷ó ôóíêö³þ ó çàìêíåí³é ôîðì³.
Ìåòîä ð³çíèöåâèõ ð³âíÿíü, ðîç'âÿçóâàíèõ çà äîïîìîãîþ ïðÿìî-
ãî òà çâîðîòíîãî äèñêðåòíèõ ïåðåòâîðåíü Ëàïëàñà àáî Ëîðàíà,
äîçâîëÿº îäåðæàòè âèðàçè, ÿê³ âèçíà÷àþòü çíà÷åííÿ ïåðåõ³äíèõ
ñòðóì³â òà íàïðóã ó áóäü-ÿêèé ìîìåíò ÷àñó äëÿ áóäü-ÿêîãî ³íòåð-
âàëó ïîâòîðåííÿ çáóäæóâàëüíî¿ ä³¿.

4
1. ÌÅÒÎÄ ÃÀÐÌÎͲ×ÍÎÃÎ ÀÍÀ˲ÇÓ

1.1. Ðîçêëàäàííÿ ïåð³îäè÷íèõ êðèâèõ ó ðÿä Ôóð'º

Áóäü-ÿêà ïåð³îäè÷íà ôóíêö³ÿ ÷àñó f (ωt ) ç ïåð³îäîì T òà îñ-
íîâíîþ ÷àñòîòîþ ω = 2 π T , ùî â³äïîâ³äຠóìîâàì ijð³õëå, ìîæå
áóòè ðîçêëàäåíà â ãàðìîí³÷íèé ðÿä Ôóð'º. Òðèãîíîìåòðè÷íà ôîð-
ìà ðÿäó âèãëÿäຠòàê:

f ( ωt ) = A0 + B1 m sin ωt + B2 m sin 2 ωt + K + B km sin kωt +

+ K + C1 m cos ωt + C 2 m cos 2 ωt + K + C km cos kωt + K =
∞
= A0 + ∑(B
k =0
km sin kωt + C km cos kωt ) , (1.1)

äå
2π 2π
1
A0 = 1 ∫ f ( ωt ) d (ωt ); Bkm = ∫ f (ωt)sin kωt d (ωt) ;
2π 0
2π 0

2π

Ckm = ∫ f (ωt)cos kωt d (ωt).

0

Ðÿä (1.1) ìîæíà çàïèñàòè â ³íøîìó âèãëÿä³:

f ( ωt ) = A0 + A1 m sin( ωt + ψ 1 ) + A2 m sin( 2 ωt + ψ 2 ) + K =
∞
= A0 + ∑A
k =0
km sin( kωt + ψ k ),

äå À0 – ïîñò³éíà ñêëàäîâà; À1m, À2m – àìïë³òóäè â³äïîâ³äíî ïåðøî¿

(îñíîâíî¿) òà k-î¿ ãàðìîí³ê ðÿäó;

Akm = Bkm
2
+ Ckm
2
; ψ k = arctg C km Bkm .

Ïåð³îäè÷í³ íåñèíóñî¿äàëüí³ ôóíêö³¿, çîáðàæóþ÷è åëåêòðè÷í³

òà ìàãí³òí³ âåëè÷èíè, çàçâè÷àé ìàþòü ïåâíèé âèä ñèìåòð³¿, ùî ïî-
ëåãøóº ðîçêëàäàííÿ ¿õ ó ðÿä Ôóð'º.
Ôóíêö³ÿ f (ωt ) , ñèìåòðè÷íà â³äíîñíî îñ³ àáñöèñ (ðèñ. 1.1,à),
5
òîáòî f (ωt ) = − f (ωt + π ) , ì³ñòèòü ò³ëüêè íåïàðí³ ãàðìîí³êè:
∞

f (ωt) f ( ωt ) = ∑A
k =1, 3, 5K
km sin(kωt + ψ k ).

Ïàðíà ôóíêö³ÿ f (ωt ) , ñèìåòðè÷íà â³ä-

íîñíî îñ³ îðäèíàò (äèâ. ðèñ. 1.1,á), òîáòî
–2π π 0 π 2π ωt f (ω t ) = f (− ω t ) , íå ì³ñòèòü ñèíóñíèõ ñêëà-
äîâèõ:
∞
f (ωt ) = A0 + ∑Ck =1
km cos kωt .
à
Íåïàðíà ôóíêö³ÿ f (ωt ) , ñèìåòðè÷íà â³ä-
f (ωt) íîñíî ïî÷àòêó êîîðäèíàò (äèâ. ðèñ. 1.1,â),
òîáòî f (ω t ) = − f (− ω t ) , ì³ñòèòü ò³ëüêè ñè-
íóñí³ ñêëàäîâ³:
∞
–2π 0 2π ωt f (ω t ) = ∑B
k =1
km sin kωt.
á
Äëÿ ðîçãëÿíóòèõ âèä³â ñèìåò𳿠ïðè âè-
f (ωt) çíà÷åíí³ êîåô³ö³ºíò³â À0, Âkm, Ckm äîñòàòíüî
ñêîðèñòàòèñÿ êðèâîþ f (ωt ) çà ï³âïåð³îä,
òîáòî
–2π π

π 0 π 2π ωt A0 = 1 f (ωt ) d (ωt );
∫ (1.2)
π0
π
2
â
Bkm =
π0 ∫ f (ωt )sin kωt d (ωt );
Ðèñ. 1.1 π
2
Ckm =
π0 ∫ f (ωt )cos kωt d (ωt ).
ßêùî äëÿ ôóíêö³¿ f (ωt ) äåÿê³ ç âèä³â ñèìåò𳿠ñïîñòåð³ãàþòüñÿ
îäíî÷àñíî, òî ó ðîçêëàä³ â³äñóòí³ ñêëàäîâ³, ÿê³ âèêëþ÷àþòüñÿ êîæ-
íèì ç öèõ âèä³â.
Ïðèêëàäè ðîçêëàäó â ðÿä äåÿêèõ êðèâèõ, ÿê³ íàéá³ëüø ÷àñòî
çóñòð³÷àþòüñÿ â åëåêòðîòåõí³ö³, íàâåäåí³ ó äîä. 1.
6
 ßêùî ïî÷àòîê â³äë³êó ìîæå áóòè îáðàíèé äîâ³ëüíî, éîãî âèá³ð
íåîáõ³äíî âèêîíàòè òàê, ùîá îäåðæàòè íàéá³ëüøó ñèìåòð³þ.
ßêùî äëÿ äåÿêî¿ ôóíêö³¿ â³äîìèé ðîçêëàä ó ðÿä Ôóð'º f (ωt ) , òî
ïðè çì³ùåíí³ ïî÷àòêó â³äë³êó íà äåÿêå çíà÷åííÿ β âïðàâî ÷è âë³âî
â³äíîñíî âèõ³äíîãî ïî÷àòêó êîîðäèíàò ðîçêëàä ó ðÿä Ôóð'º â³äíî-
ñíî íîâî¿ êîîðäèíàòíî¿ ñèñòåìè áóäå îäåðæàíèé çàì³íîþ ωt íà
ωt1 + β, äå ωt1 – àáñöèñà â íîâ³é ñèñòåì³ êîîðäèíàò; ïîçèòèâíå çíà-
÷åííÿ β â³äïîâ³äຠçì³ùåííþ íîâîãî ïî÷àòêó â³äë³êó âïðàâî, à
â³ä'ºìíå çíà÷åííÿ – âë³âî. Îòæå,
∞
f (ωt1 + β ) = f 1 (ωt1 ) = A0 + ∑[C
k =1
km cos k (ωt1 + β ) + B km sin k ( ωt1 + β )] =

∞
= A0 + ∑A
k =1
km sin k ( ωt1 + ψ 1 + β ) . (1.3)

Ó êîìïëåêñí³é ôîðì³ ðÿä Ôóð'º ìຠòàêèé âèãëÿä:

∞
1
f (ωt ) =
2j
∑ A& −∞
km e jkωt ,

& – êîìïëåêñíà àìïë³òóäà k-î¿ ãàðìîí³êè ðÿäó,

äå Akm

j 2π
A& km = Akm e jψ k = B km + jC km = ∫ f (ωt ) e − jkωt d (ωt ) . (1.4)
π0
Âèðàç (1.4) ó íàéá³ëüø ñòèñëîìó âèãëÿä³ âèçíà÷ຠêîåô³ö³ºíòè
ðÿäó Ôóð'º äëÿ áóäü-ÿêî¿ ôîðìè éîãî çàïèñó.
ßêùî ôóíêö³ÿ f (ωt ) çàäàíà ãðàô³êîì íåïðàâèëüíî¿ ôîðìè, òî
íàâåäåí³ âèùå ³íòåðâàëè ìîæóòü áóòè âèçíà÷åí³ ÿê ðåçóëüòàò íà-
áëèæåíîãî îá÷èñëåííÿ:
2 n −1
1 2n −1 1 2 n −1
A0 ≈ 1 ∑ f i ; Bkm ≈ ∑ f i sin (kiπ n ); Ckm ≈ ∑
f i cos(kiπ n ).
2n i =0 n i =0 n i =0
Òóò ïåðåäáà÷àºòüñÿ, ùî ïåð³îä 2π ðîçä³ëåíèé íà 2n ð³âíèõ
÷àñòèí, à fi – çíà÷åííÿ ôóíêö³¿ f (ωt ) ïðè ωt = πi n .
Ïðèêëàä 1.1. Ðîçêëàñòè â ðÿä Ôóð'º ïèëîïîä³áíó ôóíêö³þ, íà-
âåäåíó íà ðèñ. 1.2, ÿêà â³äïîâ³äຠóìîâ³

f (ωt ) = 1 − ωt π ïðè 0 < ωt < 2π .

7
 f (ωt) Ðîçâ'ÿçàííÿ. Äà-
1 íà ôóíêö³ÿ º íåïàð-
íîþ, òîìó â ðîçêëàä³
–4π –3π –2π –π 0 π 2π 3π 4π ωt â³äñóòí³ ïîñò³éíà
–1 ñêëàäîâà òà êîñèíó-
Ðèñ. 1.2 ñî¿äè. ³äïîâ³äíî äî
ôîðìóëè (1.2)
π

∫
2  ωt  2
Bkm = 1 −  sin kt d (ωt ) = .
π  π  kπ
0

Îòæå,
2  sin ωt sin 2ωt sin 3ωt 
f (ωt ) =  + + + ... .
π 1 2 3 

Ïðèêëàä 1.2. Ðîçêëàñòè â ðÿä Ôóð'º ôóíêö³þ, íàâåäåíó íà

ðèñ. 1.3,à.

f 1(ωt1) f (ωt)

–2π π 0 π 2π ωt1 –2π π 0 π 2π ωt

à
à á
Ðèñ. 1.3

Ðîçâ'ÿçàííÿ. Ôóíêö³ÿ f1 (ωt1 ) îäåðæóºòüñÿ ïðè ïåðåíîñ³ ïî÷àò-

êó êîîðäèíàò íà ðèñ. 1.3,á âïðàâî íà â³äñòàíü β = π 2 . Âèêîðèñòî-
âóºìî ðîçêëàä ôóíêö³¿ f (ωt ) (äèâ. ðèñ. 1.3,á), íàâåäåíèé ó äîä. 1:

f (ωt ) = 4  sin ωt + sin 3 ωt + sin 5 ωt + ...  .

π 1 3 5 

  π
 sin ωt1 + 
4  2+
³äïîâ³äíî äî (1.3) f1 (ωt1 ) = f (ωt1 + β ) = 
π 1

8
  π  π 
sin 3 ωt1 +  sin 5  ωt1 +  
 2   2  4  cos ωt1 cos 3ωt1
+ + + K =  − +
3 5  π 1 3


cos 5ωt1 
+ − K .
5 
Ïðèêëàä 1.3. Ðîçêëàñòè â ðÿä Ôóð'º ñòðóì, êðèâà ÿêîãî íàâå-
äåíà íà ðèñ. 1.4.
Ðîçâ'ÿçàííÿ. Âðà- i³(ωt)
(t)
õîâóþ÷è ñèìåòð³þ 
I π

êðèâî¿ ñòðóìó â³ä- – π   
5π π π 0 π π
 
5π 
7π ωt
t
íîñíî îñ³ àáñöèñ òà 
6 2 6 6 2 6 6
ïî÷àòêó êîîðäè-
íàò, â³äïîâ³äíî äî Ðèñ. 1.4
ôîðìóëè (1.4) âèçíà÷èìî êîìïëåêñíó àìïë³òóäó k-î¿ ãàðìîí³êè
ñòðóìó:
π 5π
2 6
.
∫ ∫
2j 2j 4I π
I km = i ( ωt ) e − jkωt d (ωt ) = I e − jkωt d (ωt ) = sin k (− j )k −1.
π π πk 3
0 π
6

Îòæå,
2 3  1 1 1 1 
i(ωt ) = I  sin ωt − sin 5ωt − sin 7ωt + sin 11ωt + sin 13ωt − K.
π  5 7 11 13 

1.2. ijþ÷å òà ñåðåäíº çíà÷åííÿ ïåð³îäè÷íî¿ íåñèíóñî¿äàëüíî¿

ôóíêö³¿. Êîåô³ö³ºíòè, ÿê³ õàðàêòåðèçóþòü ïåð³îäè÷í³
íåñèíóñî¿äàëüí³ ôóíêö³¿
ijþ÷å çíà÷åííÿ ôóíêö³¿ f (ωt ) âèçíà÷àºòüñÿ çà ôîðìóëîþ
2π
1
A= ∫ f (ωt ) d (ωt ) .
2

2π 0

9
 ijþ÷³ çíà÷åííÿ ïåð³îäè÷íèõ íåñèíóñî¿äàëüíèõ ñòðóì³â òà íà-
ïðóã âèðàæàþòüñÿ òàêèìè ñï³ââ³äíîøåííÿìè:

2π ∞
1
∫ i (ωt ) d (ωt ) = I 0 + I1 + I 2 + K + I k + K = ∑ I k2 ;
2 2 2 2 2
I=
2π 0 k =0

2π ∞
1
U= ∫ u (ωt ) d (ωt ) = U 0 + U1 + U 2 + K + U k + K = ∑=0U k2 ,
2 2 2 2 2
(1.5)
2π 0 k

äå I0 òà U0 – ïîñò³éí³ ñêëàäîâ³; I k òà Uk – ä³þ÷³ çíà÷åííÿ k-î¿

ãàðìîí³êè ñòðóìó ³ íàïðóãè; I k = I km 2 ; U k = U km 2 .
ijþ÷³ çíà÷åííÿ åëåêòðè÷íèõ âåëè÷èí âèì³ðÿþòüñÿ ïðèëàäàìè
åëåêòðîìàãí³òíî¿, åëåêòðîäèíàì³÷íî¿, åëåêòðîñòàòè÷íî¿ òà òåïëî-
âî¿ ñèñòåì.
Ñåðåäíº çà ìîäóëåì çíà÷åííÿ ôóíêö³¿ f (ωt ) âèçíà÷àºòüñÿ çà
ôîðìóëîþ
1
Acep = f (ωt ) d (ωt ).
2π
Äàíå çíà÷åííÿ åëåêòðè÷íèõ âåëè÷èí âèì³ðþºòüñÿ çà äîïîìî-
ãîþ ìàãí³òîåëåêòðè÷íîãî ïðèëàäó ç âèïðÿìëÿ÷åì (ìàãí³òîåëåêò-
ðè÷íèé ïðèëàä áåç âèïðÿìëÿ÷à âèì³ðþº ïîñò³éíó ñêëàäîâó).
 åëåêòðîåíåðãåòèö³ ïðè îö³íþâàíí³ ïåð³îäè÷íèõ íåñèíóñî¿äàëüíèõ
ñòðóì³â òà íàïðóã, êðèâ³ ÿêèõ ïåðåâàæíî ñèìåòðè÷í³ â³äíîñíî îñ³ àáñöèñ,
êîðèñòóþòüñÿ êîåô³ö³ºíòîì ôîðìè kô = A Añåð , êîåô³ö³ºíòîì àìï-
ë³òóäè ka = amax A (amax – ìàêñèìàëüíå çíà÷åííÿ çà ïåð³îä ôóíêö³¿
f (ωt ) ), êîåô³ö³ºíòîì ñïîòâîðåííÿ kc = A1 A (À1 – ä³þ÷å çíà÷åííÿ
îñíîâíî¿ ãàðìîí³êè ôóíêö³¿ f (ωt ) ). Äëÿ ñèíóñî¿äè kô = π 2 2 ≈ 1,11 ;
ka = 2 ≈ 1,41 ; k c = 1 .
 åëåêòðîåíåðãåòèö³ òà åëåêòðîíí³é òåõí³ö³ êîðèñòóþòüñÿ
òàêîæ êîåô³ö³ºíòîì íåñèíóñî¿äàëüíîñò³ íàïðóãè kí (êîåô³ö³ºíòîì
ãàðìîí³ê), ÿêèé âèçíà÷àºòüñÿ ÿê â³äíîøåííÿ ä³þ÷îãî çíà÷åííÿ âè-
ùèõ ãàðìîí³ê äî ä³þ÷îãî çíà÷åííÿ îñíîâíî¿ ãàðìîí³êè:

∞
1
kí =
U1
∑=2U k2 .
k

10
 Ïðè â³äñóòíîñò³ ïîñò³éíî¿ ñêëàäîâî¿

1 1
kí = U 2 − U12 = 1 − kc2 .
U1 kc

Ïðèêëàä 1.4. Âèç-

íà÷èòè êîåô³ö³ºíòè
àìïë³òóäè, ôîðìè òà
ñïîòâîðåííÿ êðèâî¿, íà-
âåäåíî¿ íà ðèñ. 1.5.
Ðîçâ'ÿçàííÿ. ijþ÷å Ðèñ. 1.5
çíà÷åííÿ íàïðóãè
π

∫
2π 2
1 1  U max  U
∫ u ( ωt ) d ( ωt ) =
2
U=  ωt  d ( ωt ) = max = 0,578 U max ;
2π 0 π  π  3
0

ñåðåäíº çà ìîäóëåì çíà÷åííÿ

π

∫
1 U max U max
U ñåð = ωt d ( ωt ) = ;
π π 2
0

ä³þ÷å çíà÷åííÿ ïåðøî¿ ãàðìîí³êè

π

∫
1 2 U max 2 U max
U1 = sin ωt d ( ωt ) = .
2 π π π
0

Îòæå,

ka = U max U = 3 ≈ 1,73; kô = U U cep = 2 3 ≈ 1,15 ;

kc = U1 U = 2 3 π ≈ 0,78.

1.3. Ïîòóæí³ñòü â êîë³ ïåð³îäè÷íîãî íåñèíóñî¿äàëüíîãî ñòðóìó

Àêòèâíà ïîòóæí³ñòü âèçíà÷àºòüñÿ ÿê ñåðåäíÿ ìèòòºâà ïîòóæ-
í³ñòü çà ïåð³îä. Âîíà äîð³âíþº ñóì³ àêòèâíèõ ïîòóæíîñòåé îêðå-
11
ìèõ ãàðìîí³ê òà ïîòóæíîñò³ ïîñò³éíèõ ñêëàäîâèõ:
2π ∞
1
( ) ( ) ( ) ∑
2π ∫0
P= u ω t i ω t d ω t = U 0 I 0 + U k I k cos ϕ k . (1.6)
k =1

Ðåàêòèâíà ïîòóæí³ñòü êîëà äîð³âíþº ñóì³ ðåàêòèâíèõ ïîòóæ-

íîñòåé îêðåìèõ ãàðìîí³ê:
∞ ∞
Q = ∑ Qk = ∑ U k I k sin ϕ k . (1.7)
k =1 k =1

Ïîâíà ïîòóæí³ñòü âèçíà÷àºòüñÿ ÿê äîáóòîê ä³þ÷èõ çíà÷åíü

ñòðóìó òà íàïðóãè çà ôîðìóëîþ
∞ ∞
S = UI = ∑
k =0
U k2 ∑ I k2 .
k =0
(1.8)

³äíîøåííÿ àêòèâíî¿ ïîòóæíîñò³ äî ïîâíî¿ χ = P/S ìຠíàçâó

êîåô³ö³ºíòà ïîòóæíîñò³. Âåëè÷èíà χ = 1, ÿêùî íàâàíòàæåííÿ ì³ñ-
òèòü ò³ëüêè àêòèâí³ îïîðè, ÿê³ íå çàëåæàòü â³ä ÷àñòîòè òà ñòðóìó.
 öüîìó âèïàäêó ôîðìè íàïðóãè òà ñòðóìó çá³ãàþòüñÿ.
Äëÿ íåñèíóñî¿äàëüíèõ ñòðóì³â, íà â³äì³íó â³ä ñèíóñî¿äàëüíèõ, êâàä-
ðàò ïîâíî¿ ïîòóæíîñò³ çâè÷àéíî íå äîð³âíþº ñóì³ êâàäðàò³â àêòèâíî¿ òà
ðåàêòèâíî¿ ïîòóæíîñòåé.
Âåëè÷èíà T íàçèâàºòüñÿ ïîòóæí³ñòþ ñïîòâîðåííÿ ³ âèçíà÷à-
ºòüñÿ ÿê
T = S 2 − P 2 − Q2 . (1.9)

³äíîøåííÿ ïîòóæíîñò³ ñïîòâîðåííÿ äî ïîâíî¿ ïîòóæíîñò³

õàðàêòåðèçóº ñòóï³íü ðîçõîäæåííÿ ó ôîðìàõ êðèâèõ ñòðóìó òà
íàïðóãè.
Ïðèêëàä 1.5. Çíàéòè àêòèâíó ïîòóæí³ñòü, ÿêà íàäõîäèòü ó
êîëî äâîïîëþñíèêà, ÿêùî çàäàí³ íàïðóãà òà ñòðóì íà éîãî âõîä³:
u (ωt ) = 30 + 15 sin ωt + 20 sin 3ωt Â;

i (ωt ) = 20 + 7,65 sin(ωt − 33,6 °) + 1,04 sin(3ωt + 8,9°).

Ðîçâ'ÿçàííÿ. Çã³äíî ç ôîðìóëîþ (1.6)

12
 15 ⋅ 7,65 20 ⋅1,04
P = 30 ⋅ 20 + cos 33,6° + cos 8,9° =
2 2
= 600 + 47,9 + 10 = 657,9 Âò.

1.4. Çàñòîñóâàííÿ ìåòîäó ãàðìîí³÷íîãî àíàë³çó äëÿ ðîçðàõóíêó

ïåð³îäè÷íîãî íåñèíóñî¿äàëüíîãî ïðîöåñó
Ðîçðàõóíîê ë³í³éíèõ ê³ë ïðè ïåð³îäè÷íîìó íåãàðìîí³÷íîìó
ä³ÿíí³ âèêîíóþòü ìåòîäîì íàêëàäàííÿ. Îêðåìî äëÿ êîæíî¿ ãàðìî-
í³êè íàïðóãè äæåðåëà âèçíà÷àþòü â³äïîâ³äíó ãàðìîí³êó ñòðóìó â
êîæí³é â³òö³ çà äîïîìîãîþ êîìïëåêñíîãî ìåòîäó.
Ïîðÿäîê ðîçðàõóíêó
1. Çàäàíèé àíàë³òè÷íèé âèðàç äëÿ íàïðóãè äæåðåëà ÅÐÑ ðîç-
êëàäàºòüñÿ â ðÿä Ôóð'º òàêèì ÷èíîì:
k
u (ωt ) = U 0 + ∑U km sin (kωt + ψUk ).
k =1

2. Êîæíó ãàðìîí³êó íàïðóãè çàïèñóþòü ó êîìïëåêñí³é ôîðì³ ÿê

.
U km = U km e jψUk .

3. Äëÿ êîæíî¿ ãàðìîí³êè âèçíà÷àþòü êîìïëåêñíèé îï³ð åëåìåí-

ò³â êîëà Z k , âðàõîâóþ÷è, ùî

X Lk = kωL; X Ck = 1 kωC ; Rk = R = const.

4. Ñêëàäàþòü ñõåìó çàì³ùåííÿ êîëà äëÿ êîæíî¿ ãàðìîí³êè, ïðè

ðîçðàõóíêó ÿêî¿ çíàõîäÿòü êîìïëåêñí³ àìïë³òóäè ãàðìîí³ê ñòðóìó
â³òîê I& km = I km e jψ Ik , ï³ñëÿ ÷îãî çàïèñóþòü âèðàçè ìèòòºâèõ çíà-
÷åíü ñòðóìó ãàðìîí³ê
ik = I km sin (kωt + ψ ik ) .

5. Îäåðæóþòü ìèòòºâå çíà÷åííÿ ñòðóìó êîæíî¿ â³òêè, îòðèìà-

âøè ñóìó ìèòòºâèõ çíà÷åíü âñ³õ ãàðìîí³÷íèõ ñêëàäîâèõ:

i (ωt ) = I 0 + I1m sin (ωt + ψ i1 ) + I 2 m sin (2ωt + ψ i1 ) .

13
 6. Çã³äíî ç (1.5) òà (1.6)–(1.9) çíàõîäÿòü ä³þ÷³ çíà÷åííÿ ñòðóì³â
òà ïîòóæíîñòåé.
Ïðèì³òêà. ßêùî êîëî çíàõîäèòüñÿ ï³ä 䳺þ ïåð³îäè÷íîãî íåñèíóñî¿äàëü-
íîãî ñòðóìó äæåðåëà, ïîðÿäîê ðîçðàõóíêó àíàëîã³÷íèé.

Ïðèêëàä 1.6. Ñõåìà ðèñ. 1.6,à æèâèòüñÿ â³ä äæåðåëà ïåð³îäè÷-

íîãî íåñèíóñî¿äàëüíîãî ñòðóìó ÷àñòîòîþ f = 50 Ãö, çàêîí çì³íè
ÿêîãî âèçíà÷àºòüñÿ çà ôîðìóëîþ
i ä (ωt ) = 1 + 0,64 sin 314t − 0,32 sin 628t À,
äå ω = 2 πf = 314 c −1.

EäMJ R L EäMJ R
C

ERMJ ELMJ ECMJ ERMJ ELMJ ECMJ

à á

Eäm(k) R jX Lk

–jXCk
Ðèñ. 1.6
1Rm(k) 1Lm(k) 1Cm(k)
â

Âèçíà÷èòè ñòðóìè ó â³òêàõ ñõåìè, àêòèâíó òà ïîâíó ïîòóæíîñò³,

ÿê³ ðîçâèâຠäæåðåëî. Ïîáóäóâàòè ãðàô³ê i L = f (ωt ) ïðè îïîð³
R = 20 Îì, ³íäóêòèâíîñò³ L = 31,8 ìÃí òà ºìíîñò³ C = 159 ìêÔ.
Ðîçâ'ÿçàííÿ. Ðîçðàõóíîê êîëà âèêîíóºìî äëÿ êîæíî¿ ãàðìîí³êè
îêðåìî.
Ðîçðàõóíîê ïîñò³éíî¿ ñêëàäîâî¿ (k = 0). Ïàðàìåòðè êîëà: iä(0) =
= 1 A; R = 20 Îì; XL(0) = 0ωL = 0; XC(0) = 1/0ωC = ∞. Ñõåìà êîëà
íàâåäåíà íà ðèñ. 1.6,á. Ñòðóì äæåðåëà çàìèêàºòüñÿ çà êîëîì ç ³íäóê-
òèâí³ñòþ, àäæå îï³ð ö³º¿ â³òêè äîð³âíþº íóëþ:
iL(0) = iä(0) = 1 A; iR(0) = 0; iC(0) = 0.
Íàïðóãà íà çàòèñêà÷àõ äæåðåëà uä(0) = 0.
14
 Ðîçðàõóíîê çà ïåðøîþ ãàðìîí³êîþ (k = 1). Ïàðàìåòðè êîëà:
R = 20 Îì; XL(1) = ωL = 10 Îì; XC(1) = 1/ωC = 20 Îì; ñõåìó íàâåäåíî
íà ðèñ. 1.6,â. Êîìïëåêñíà àìïë³òóäà äæåðåëà ñòðóìó ³äm(1) = 0,64 À.
Êîìïëåêñíà àìïë³òóäà íàïðóãè íà çàòèñêà÷àõ äæåðåëà
I&ä (1) 0,64
U& ä (1) = I ä (1) Yâõ (1) =
o
= = 9,1 e j 45 Â,
1 1 1 0,05 − j 0,1 + j 0,05
+ +j
R jX L (1) XC (1)
äå Yâõ(1) – êîìïëåêñíà ñóìàðíà ïðîâ³äí³ñòü òðüîõ ïàðàëåëüíèõ â³òîê.
Ñòðóìè ó â³òêàõ ñõåìè ðîçðàõîâóþòüñÿ òàê:
o
I&Rm (1) = U& äm (1) R = 0,455 e j 45 À;
o
I&Lm (1) = U& äm (1) jX L (1) = 0,91 e − j 45 À;

I&Cm (1) = U& äm (1) (− jXC (1) ) = 0,455 e j135 À.

o

Ðîçðàõóíîê çà äðóãîþ ãàðìîí³êîþ (k = 2). Ïàðàìåòðè êîëà:

R = 20 Îì; XL(2) = 2ωL = 20 Îì; XC(2) = 1/2ωC = 10 Îì.
o
Êîìïëåêñíà àìïë³òóäà ñòðóìó äæåðåëà I& = −0,32 = 0,32 å j160 À.
äm ( 2 )
Íàïðóãà íà çàòèñêà÷àõ äæåðåëà
I
U& äm (2 ) = I&äm (2 ) Y âõ(2) = 0,32 å j180
o o
= 4,55 e j135 Â.
0,05 − j 0,05 + j 0,1
Ñòðóìè ó â³òêàõ ñõåìè âèçíà÷àþòüñÿ òàê:
o
I&Rm ( 2 ) = U& äm (2 ) R = 0,227 e j 135 À;

I&Lm ( 2 ) = U& äm ( 2 ) jX L ( 2 ) = 0, 227 e j 45 À;

o

I&Cm ( 2 ) = U& äm ( 2 ) (− jX C (2 ) ) = 0, 455 e − j 135 À,

o

à ìèòòºâ³ çíà÷åííÿ ñòðóìó –

i R (ωt ) = 0,455 sin (314 t + 45° ) + 0,227 sin (628t + 135° ) À;
i L (ωt ) = 1 + 0,91sin (314 t − 45° ) + 0,227 sin (628t + 45°) À;

iC (ωt ) = 0,455 sin (314t + 135 ° ) + 0,455 sin (628t − 135° ) À.

15
 Ãðàô³ê ñòðóìó i = f (ωt ) íàâåäåíèé íà ðèñ. 1.7.


EL , A

1,5 EL
EL

0,5

EL
270°
90°
IL 
180° 360° Mt
;IL
–0,5

Ðèñ. 1.7

Äëÿ âèçíà÷åííÿ ïîòóæíîñò³ äæåðåëà ñòðóìó ðîçðàõóºìî ä³þ÷³

çíà÷åííÿ ñòðóìó òà íàïðóãè äæåðåëà íà éîãî çàòèñêà÷àõ:
I ä (0 ) = 1 À; I ä (1) = 0, 454 À; I ä ( 2 ) = 0, 226 À;

I = I ä2(0 ) + I ä2(1) + I ä2( 2 ) = 1,12 À;

U ä (0 ) = 0 Â; U ä (1 ) = 6, 44 Â; U ä ( 2 ) = 3, 22 Â;

U = U ä2(0 ) + U ä2(1) + U ä2( 2 ) = 7, 2 Â;

P = U ä (0 ) I ä (0 ) + U ä (1) I ä (1) cos ϕ1 + U ä ( 2 )I ä (2 ) cos ϕ2 =

= 6, 44 ⋅ 9, 454 cos 45o + 3, 22 ⋅ 0, 266 cos135o = 2,587 Âò;
S =UI = 7,2 ⋅1,12 = 8,1 Â ⋅À .

1.5. Íåñèíóñî¿äàëüí³ ðåæèìè ñèìåòðè÷íèõ òðèôàçíèõ ê³ë

Ó ôàçàõ ñèìåòðè÷íèõ òðèôàçíèõ ê³ë ãàðìîí³êè íàïðóã òà ñòðó-
ì³â, ïîðÿäîê ÿêèõ êðàòíèé òðüîì (k = 3n; n = 0; 1; 2; 3;..., òîáòî k = 0;
3; 6; 9;...), óòâîðþþòü ñèìåòðè÷íó ñèñòåìó íóëüîâî¿ ïîñë³äîâíîñò³.
Ïðè íàÿâíîñò³ ïîñò³éíî¿ ñêëàäîâî¿ íàïðóãè àáî ñòðóìó êîæíî¿ ç
ôàç âîíà ðîçãëÿäàºòüñÿ ÿê íóëüîâà ãàðìîí³êà, êðàòíà òðüîì (k = 0),
òîáòî òàêà, ùî óòâîðþº íóëüîâó ïîñë³äîâí³ñòü. Ïðè k = 3n + 1
(k = 1; 4; 7; 10; 13;...) ãàðìîí³êè òðüîõ ôàç óòâîðþþòü ñèìåòðè÷íó
ñèñòåìó ïðÿìî¿ ïîñë³äîâíîñò³, ÿêà çá³ãàºòüñÿ ç ïîñë³äîâí³ñòþ ôàç
16
ïåðøî¿ ãàðìîí³êè. Ïðè k = 3n + 2 (k = 2; 5; 8; 11; 14;...) ãàðìîí³êè
óòâîðþþòü ñèìåòðè÷íó ñèñòåìó çâîðîòíî¿ ïîñë³äîâíîñò³. Ó á³ëü-
øîñò³ ïðàêòè÷íî âàæëèâèõ âèïàäê³â ó ñêëàä³ íàïðóã òà ñòðóì³â
ïðèñóòí³ ò³ëüêè íåïàðí³ ãàðìîí³êè.
Ïðè ç'ºäíàíí³ äæåðåëà òà íàâàíòàæåííÿ ç³ðêîþ ç íåéòðàëüíèì
ïðîâîäîì â îñòàííüîìó âèíèêຠñòðóì, ÿêèé äîð³âíþº ñóì³ âñ³õ
ãàðìîí³ê ôàçíèõ ñòðóì³â, ïîðÿäîê ÿêèõ êðàòíèé òðüîì. ijþ÷å çíà-
÷åííÿ öüîãî ñòðóìó I N = 3 I 32 + I 92 + I152 + K .
ijþ÷å çíà÷åííÿ ôàçíèõ íàïðóã, ó ñêëàä³ ÿêèõ ïðèñóòí³ âñ³ ãàð-
ìîí³êè, U ô = U12 + U 32 + U 52 + U 72 + U 92 + K .
Ó ë³í³éíèõ íàïðóãàõ â³äñóòí³ ãàðìîí³êè, ïîðÿäîê ÿêèõ êðàòíèé
òðüîì. ¯õ ä³þ÷å çíà÷åííÿ U ë = 3 U12 + U 52 + U 72 + K .
Îòæå, U ë < 3 U ô .
ßêùî íåéòðàëüíèé ïðîâ³ä â³äñóòí³é, ó ôàçíèõ ñòðóìàõ òà íà-
ïðóãàõ â³äñóòí³ ãàðìîí³êè ïîðÿäê³â, êðàòíèõ òðüîì, à ì³æ íåéòðà-
ëÿìè äæåðåëà ³ íàâàíòàæåííÿ âèíèêຠíàïðóãà, ä³þ÷å çíà÷åííÿ ÿêî¿
U N = E32 + E92 + E152 + K .
ßêùî ôàçè äæåðåëà ç'ºäíàí³ òðèêóòíèêîì, ÅÐÑ, ÿêà âèíèêຠâ
öüîìó êîíòóð³, äîð³âíþº ïîòðîºí³é ñóì³ ãàðìîí³ê ôàçíî¿ ÅÐÑ,
ïîðÿäîê ÿêèõ êðàòíèé òðüîì. ijþ÷å çíà÷åííÿ ö³º¿ ÅÐÑ äîð³âíþº
íàïðóç³, âèì³ðþâàí³é âîëüòìåòðîì, ââ³ìêíåíèì ó ðîçñ³÷êó òðèêóò-
íèêà, ³ âèçíà÷àºòüñÿ ÿê U = 3 E32 + E92 + E152 + K .
Ñêëàäîâà ôàçíî¿ ÅÐÑ, ùî ì³ñòèòü ãàðìîí³êè ïîðÿäê³â, êðàòíèõ
òðüîì, êîìïåíñóºòüñÿ ñïàäîì íàïðóãè íà âíóòð³øíüîìó îïîð³ ôàçè
äæåðåëà. Òîìó ãàðìîí³êè ïîðÿäê³â, êðàòíèõ òðüîì, â³äñóòí³ ó ñêëà-
ä³ ôàçíèõ íàïðóã òà ë³í³éíèõ ñòðóì³â, ä³þ÷³ çíà÷åííÿ ÿêèõ ó äàíîìó
âèïàäêó ðîçðàõîâóþòüñÿ çà ñï³ââ³äíîøåííÿìè

U ô = U 12 + U 52 + U 72 + K; I ë = 3 I12 + I 52 + I 72 + K .
Ôàçíèé ñòðóì ãåíåðàòîðà ì³ñòèòü ãàðìîí³êè âñ³õ ïîðÿäê³â, éîãî
ä³þ÷å çíà÷åííÿ I ô = I12 + I 32 + I 52 + I 72 + I 92 + K , îòæå, I ë < 3 I ô .

Ïðèêëàä 1.7. Çíàéòè ïîêàçàííÿ ïðèëàä³â ïðè ðîç³ìêíåíîìó òà

çàìêíåíîìó ðóáèëüíèêó P ó òðèôàçíîìó êîë³ (ðèñ. 1.8), ùî ìàº
ç'ºäíàíó ç³ðêîþ òðèôàçíó ñèñòåìó äæåðåëà ç ôàçíèìè ÅÐÑ:

å À = 220 2 sin ωt + 50 2 sin (3ωt + 90° ) + 30 2 sin (5ωt + 90° ) Â;

17
å = 220 2 sin (ωt − 120° ) + 50 2 sin (3ωt + 90° ) + 30 2 sin (5ωt − 150° ) Â;

åÑ = 220 2 sin (ωt − 240° ) + 50 2 sin (3ωt + 90° ) + 30 2 sin (5ωt − 30° ) Â.

A V

B V#
A C
C C C
V L L L V!
åÀ å åÑ 2
A
V"
Ðèñ. 1.8

Îï³ð äæåðåëà äëÿ ïåðøî¿ ãàðìîí³êè

Z ä (1) = R + jωL ≈ j1 Îì.
Íàâàíòàæåííÿì º òðèôàçíà ñèñòåìà êîíäåíñàòîð³â, ç'ºäíàíèõ
ç³ðêîþ. Äëÿ ïåðøî¿ ãàðìîí³êè êîìïëåêñíèé îï³ð
Z í (1) = 1 jωC = − j 10 Îì.
Ðîçâ'ÿçàííÿ. Âèçíà÷èìî ïîêàçàííÿ ïðèëàä³â (³íäåêñè ñòðóì³â
òà íàïðóã â³äïîâ³äàþòü ïîçíà÷åííÿì ïðèëàä³â íà ñõåì³). Ó âèïàäêó
ç³ðêè áåç íóëüîâîãî ïðîâîäó (ðóáèëüíèê Ð ðîç³ìêíåíî)

2 2
 E (1 )   E (5 ) 
I 1 = I ô = I ë =   +
 
 = 24, 4 2 + 10 2 = 26, 2 À;

 Z (1)   Z (5 ) 

2 2
 E   E 
U 3 = U ô =  Z í (1) (1)  +  Z í (5 ) (5 )  = (24,4 ⋅10)2 + (10 ⋅ 2)2 ≈ 244 Â,
 Z (1)   Z (5 ) 

äå Z ( k ) = Z ä ( k ) + Z í (k ) ; U 2 = U 5 = U ë = 3 U ô = 423 Â.
Äëÿ âèïàäêó ç³ðêè ç íóëüîâèì ïðîâîäîì (ðóáèëüíèê Ð çàìêíåíî)
2 2 2
E  E  E 
I1 = I ô = I ë =  (1)  +  (3 )  +  (5 )  = 24, 4 2 + 150 2 + 10 2 = 152 À;
 Z (1)   Z (3 )   Z (5 ) 
18
 2 2 2
 E (1)   E   E 
U 3 = U 1 =  Z í (1 )  +  Z í ( 3 ) (3 )  +  Z í (5 ) ( 5 )  =

Z (1)    
Z (3 )   Z (5 ) 

= (24,4 ⋅ 10)2 + (150 ⋅ 3,33)2 + (10 ⋅ 2 )2 = 556 Â;
E (3 ) 50
U 2 = U 5 = U ë = 423 Â; I 2 = I N = 3 =3 = 450 À.
Z (3 ) 0,33

Áëèçüê³ñòü äî ðåçîíàíñó íà òðåò³é ãàðìîí³ö³ â öüîìó âèïàäêó

ïðèçâîäèòü äî äóæå âåëèêîãî çíà÷åííÿ ñòðóìó òðåòüî¿ ãàðìîí³êè â
íåéòðàëüíîìó ïðîâîä³. ˳í³éíà íàïðóãà, ÿêà íå ì³ñòèòü òðåòüî¿ ãàð-
ìîí³êè, âèÿâëÿºòüñÿ ìåíøîþ çà ôàçíó, òîìó ùî çà ðàõóíîê ðåçîíàí-
ñó íàïðóã òðåòÿ ãàðìîí³êà ôàçíî¿ íàïðóãè âèùà çà îñíîâíó.

2. ÌÅÒÎÄ ÎÊÐÅÌÈÕ ÑÊËÀÄÎÂÈÕ

2.1. Îñíîâí³ ïîëîæåííÿ ìåòîäó

Çàãàëüíèé âèãëÿä åêâ³âàëåíòíî¿ ñõåìè êîëà, â ÿêîìó âèçíà÷à-
ºòüñÿ óñòàëåíà (êâàç³óñòàëåíà) ðåàêö³ÿ íà ïåð³îäè÷íó íåñèíóñî¿äàëü-
íó ä³þ, íàâåäåíèé íà ðèñ. 2.1. Òóò å(t), i(t) – çáóäæóâàëüíå ä³ÿííÿ
(ÅÐÑ àáî ñòðóì åêâ³âàëåíòíîãî äæåðåëà), ÿêå çîáðàæóºòüñÿ ïåð³îäè÷-
íîþ íåñèíóñî¿äàëüíîþ ôóíêö³ºþ ÷àñó çà ïåð³îä Ò; Zí(Yí) – âõ³äíèé
îï³ð (ïðîâ³äí³ñòü) äâîïîëþñíèêà, ùî â³äïîâ³äຠïàñèâí³é ÷àñòèí³
êîëà. Øóêàíèìè âåëè÷èíàìè º
óñòàëåíèé ñòðóì (íàïðóãà) íà
âõîä³ äâîïîëþñíèêà àáî â îäíî-
ìó ç éîãî âíóòð³øí³õ åëåìåíò³â.
Ðîçðàõóíîê óñòàëåíî¿ ðåàê- it et ut Z0 (Y0 )
ö³¿ ìîæå áóòè âèêîíàíî ðîçãëÿ-
íóòèì âèùå ìåòîäîì ãàðìîí³÷-
íîãî àíàë³çó ó âèãëÿä³ íåñê³í÷åí-
íîãî ãàðìîí³÷íîãî ðÿäó. Íåäîë³- Ðèñ. 2.1
19
êîì ìåòîäó º ïðèáëèçí³ñòü ðîçðàõóíêó, ÿêà ïîëÿãຠâ îáìåæåíí³
ðåçóëüòàòó äåÿêèì ê³íöåâèì ÷èñëîì ÷ëåíà ðÿäó.
Ðîçâ'ÿçîê ìîæíà îòðèìàòè òàêîæ ó çàìêíåí³é ôîðì³ ç ê³íöåâèì,
â³äíîñíî ìàëèì ÷èñëîì ñêëàäîâèõ, ÿêùî ñêîðèñòàòèñÿ êëàñè÷íèì
àáî îïåðàòîðíèì ìåòîäîì ðîçðàõóíêó ïåðåõ³äíèõ ïðîöåñ³â.
Ïðè ðîçðàõóíêó êëàñè÷íèì ìåòîäîì ñêëàäàþòü äèôåðåíö³à-
ëüí³ ð³âíÿííÿ ðåàêö³¿ òà çíàõîäÿòü ¿õ ðîçâ'ÿçàííÿ äëÿ êîæíîãî ³íòåð-
âàëó íåïåðåðâíîñò³ ä³þ÷î¿ ôóíêö³¿ ïðîòÿãîì ïåð³îäó Ò. Ðîçâ'ÿçàí-
íÿ ñïðîùóºòüñÿ, ÿêùî ä³þ÷à ôóíêö³ÿ ñèìåòðè÷íà â³äíîñíî îñ³ àáñ-
öèñ. Ó öüîìó âèïàäêó äîñòàòíüî âèêîíàòè ðîçðàõóíîê äëÿ ï³âïå-
ð³îäó, âðàõîâóþ÷è äîäàòêîâ³ óìîâè ñèìåòð³¿.
²íøèé ìåòîä âèð³øåííÿ ö³º¿ çàäà÷³ (ìåòîä îêðåìèõ ñêëàäîâèõ)
´ðóíòóºòüñÿ íà çàñòîñóâàíí³ ïåðåòâîðåííÿ Ëàïëàñà.
Íåõàé g(t) – óçàãàëüíåíà ðåàêö³ÿ êîëà íà ïåð³îäè÷íó íåñèíó-
ñî¿äàëüíó ä³þ f (t). ßê g(t) òà f (t) ìîæóòü ðîçãëÿäàòèñÿ ³ ñòðóìè, ³
íàïðóãè. Âèçíà÷èìî óñòàëåíó ñêëàäîâó ðåàêö³¿ góñò(t), ïðèïóñòè-
âøè ñïî÷àòêó, ùî ïåð³îäè÷íà ôóíêö³ÿ f (t), ÿêà äîð³âíþº íóëþ ïðè
t < 0, íåïåðåðâíà íà ³íòåðâàë³ (0; Ò).
Ðîçãëÿíåìî àíàë³òè÷íó ôóíêö³þ fàí(t), ÿêà íåïåðåðâíà íà ³íòåð-
âàë³ (0; ∞) òà çá³ãàºòüñÿ íà ³íòåðâàë³ (0; Ò) ç ôóíêö³ºþ f (t), ³ ôóí-
êö³þ f1(t), ÿêà çá³ãàºòüñÿ ç f (t) íà ïåðøîìó ïåð³îä³ (0; Ò) òà äîð³â-
íþº íóëþ ïîçà íèì. Îòæå, çà òåîðåìîþ çàãàþâàííÿ çîáðàæåííÿ
ïåð³îäè÷íî¿ ôóíêö³¿ îðèã³íàëó f (t) ìàòèìå âèãëÿä

F1 ( p )
FT ( p ) = F1 ( p )(1 + e − pT + e − 2 pT + K) = , (2.1)
1 − e − pT
∞ T

∫
äå F1 ( p ) = e − pt
∫
f1 (t )dt = e − pt f àí (t )dt º çîáðàæåííÿì ä³þ÷î¿ ôóíêö³¿
0 0
íà ïåðøîìó ïåð³îä³.
Çîáðàæåííÿ ðåàêö³¿ êîëà ïðè íóëüîâèõ ïî÷àòêîâèõ óìîâàõ

N (p)
G ( p ) = FT ( p )K ( p ) = ,
M ( p)
äå K(p) – ïåðåäàâàëüíà ôóíêö³ÿ êîëà; N ( p ) M ( p ) – äðîáîâî-
ðàö³îíàëüíà ôóíêö³ÿ.
Óñòàëåíà ñêëàäîâà ðåàêö³¿ äîð³âíþº ñóì³ ëèøê³â ôóíêö³¿ G(p)ept
â³äíîñíî ïîëþñ³â ä³þ÷î¿ ôóíêö³¿ FT (p) (çíà÷åíü ð = ðF, ïðè ÿêèõ
20
FT (p) ïåðåòâîðþºòüñÿ íà íåñê³í÷åíí³ñòü):

∑Res1F− e p
( )
g óñò = ∑ Res G ( p ) e pt = 1
pT
K ( p ) e pt . (2.2)
p pF
F

Ó ïðîñòîìó ïîëþñ³ ðq (ïîëþñ³ ïåðøîãî ïîðÿäêó)

N ( p) 1 d m −1  N ( p ) pt 
Res e pt = m −1 
e ( p − pr ) m  , (2.3)
Pr M ( p) (m − 1)! dp  M ( p)  p = pr

ó ïîëþñ³ ðr m-ãî ïîðÿäêó (ïîâòîðþâàíîìó m ðàç³â)

N ( p) 1 d m −1 N ( p ) pt m 
Res e pt =  e ( p − p )  . (2.4)
M ( p) (m − 1)! dp m −1 M ( p) r
Pr
 p = pr

ʳëüê³ñòü ïîëþñ³â â³äïîâ³äíî¿ ôóíêö³¿ FT (p) íåñê³í÷åííî âåëè-

êà, àäæå ð³âíÿííþ 1 = e − pt â³äïîâ³äຠíåñê³í÷åííà ê³ëüê³ñòü êîðåí³â
( p k = jk 2 π T , äå k – ö³ëå ÷èñëî). Îòæå, íåìຠñåíñó çíàõîäèòè
óñòàëåíó ðåàêö³þ êîëà áåçïîñåðåäíüî ç âèðàç³â (2.2)–(2.4) (îäåð-
æóºòüñÿ ðÿä Ôóð'º ç íåñê³í÷åííîþ ê³ëüê³ñòþ ñêëàäîâèõ).
Óñòàëåíó ðåàêö³þ äëÿ ïåðøîãî ïåð³îäó ìîæíà îäåðæàòè ó çà-
ìêíåí³é ôîðì³, ÿêùî â³ä ïîâíî¿ ðåàêö³¿ êîëà â³äíÿòè â³ëüíó ñêëàäî-
âó åíåð㳿:
g óñò ( ð ) = g (t ) − g â³ë (t ). (2.5)

³ëüíà ðåàêö³ÿ êîëà âèçíà÷àºòüñÿ ÿê ñóìà ëèøê³â ôóíêö³¿

G( p)ept â³äíîñíî ïîëþñ³â ðk ïåðåäàâàëüíî¿ ôóíêö³¿ K(p), ùî ì³ñ-
òèòü ñê³í÷åííå ÷èñëî ñêëàäîâèõ (÷èñëî ðk äëÿ ê³ë ç çîñåðåäæåíèìè
ïàðàìåòðàìè çàâæäè îáìåæåíå):

g â³ë (t ) = ∑ Res G ( p ) e pt = ∑ Res FT ( p )K ( p ) e pt . (2.6)

pk pk

Ïîâíà ðåàêö³ÿ êîëà äîð³âíþº ñóì³ â³äðàõóâàíü ôóíêö³¿ G( p)ept

â³äíîñíî ïîëþñ³â ÿê ä³þ÷î¿ ôóíêö³¿ FT ( p), òàê ³ ïåðåäàâàëüíî¿ K( p)
(pF òà pk). Ïðè öüîìó äëÿ ïåðøîãî ïåð³îäó ïîâíà ðåàêö³ÿ êîëà íà
ôóíêö³þ f (t) íå â³äð³çíÿºòüñÿ â³ä ðåàêö³¿ íà ôóíêö³þ fàí(t) ³ òîìó
∞
çíàõîäèòüñÿ çà çîáðàæåííÿì Fàí( p)K( p), äå Fàí ( p ) = e -pt f àí (t ) dt , ∫
0
21
òîáòî ê³ëüê³ñòü ñêëàäîâèõ òàêîæ ñê³í÷åííà:

g (t ) = ∑ Res F ( p )K ( p )e ∑ Res F ( p )K ( p ) e pt . (2.7)

pt
= àí
pF , pk pF , pk

Ó ê³íöåâîìó âèãëÿä³ óñòàëåíà ðåàêö³ÿ â çàìêíåí³é ôîðì³, âðà-

õîâóþ÷è (2.1), (2.5), (2.6) òà (2.7), âèçíà÷àºòüñÿ ç âèðàçó
F ( p)
g óñò (t ) = ∑ Res Fàí ( p )K ( p ) e pt =
p F , pk ∑ Res 1 − pt K ( p ) e pt .
pk 1 − e
(2.8)

Âèðàç (2.8), îòðèìàíèé ç ïðèïóùåííÿ íåïåðåðâíîñò³ ä³þ÷î¿

ôóíêö³¿ íà ïåð³îä³ çì³íè, çàëèøàºòüñÿ ä³éñíèì äëÿ êîæíîãî ³íòåðâà-
ëó íåïåðåðâíîñò³ f (t), ÿêùî âîíà ìຠêóñêîâî-íåïåðåðâíèé õàðàê-
òåð. Ïðè öüîìó äëÿ âèçíà÷åííÿ óñòàëåíî¿ ðåàêö³¿ íà êîæíîìó ³í-
òåðâàë³ íåïåðåðâíîñò³ íåîáõ³äíî çà äîïîìîãîþ òåîðåìè çàãàþâàí-
íÿ ñóì³ùàòè ïî÷àòîê â³äë³êó ÷àñó (ïî÷àòîê êîîðäèíàò) ç ïî÷àòêîì
äàíîãî ³íòåðâàëó ³ äàë³ çàñòîñîâóâàòè âèðàç (2.8) – ìåòîä îêðåìèõ
ñêëàäîâèõ.

2.2. Ïðèêëàäè ðîçðàõóíêó óñòàëåíèõ ðåæèì³â ïðè ïåð³îäè÷íèõ

íåñèíóñî¿äàëüíèõ ä³ÿííÿõ ó çàìêíåí³é ôîðì³
Ïðèêëàä 2.1. Îï³ð R = 2 Îì ³ ºìí³ñòü Ñ = 1 Ô, ç'ºäíàí³ ïîñë³-
äîâíî ³ ââ³ìêíåí³ ó äæåðåëî ïèëîïîä³áíî¿ ÅÐÑ (ðèñ. 2.2,à,á); ïåð³îä
Ò = 1 ñ. Çíàéòè óñòàëåíó íàïðóãó íà îïîð³.
Ðîçâ'ÿçàííÿ. Äàíà ïèëîïîä³áíà êðèâà îòðèìàíà ïåð³îäè÷íèì
ïîâòîðåííÿì êðèâî¿ (äèâ. ðèñ. 2.2,â). Çîáðàæåííÿ äàíî¿ ôóíêö³¿ ìàº
òàêèé âèãëÿä:
T
t 1 e − pT e − pT 1 e− p e−p
E1 ( p ) =
∫T
0
e − pt dt =
Tp 2
−
p
−
Tp 2
=
p2
−
p
−
p2
.

C B B e1(t)
e(t)
Uóñò 1 1
e(t)

0 Ò 2Ò t 0 Ò t
à á â
Ðèñ. 2.2
22
 Çîáðàæåííÿ äàíî¿ ïåð³îäè÷íî¿ ôóíêö³¿ e(t) çíàõîäèòüñÿ äîäà-
âàííÿì çîáðàæåíü îäíàêîâèõ òðèêóòíèê³â ç óðàõóâàííÿì çì³ùåííÿ:

E1 ( p ) E ( p)
ET ( p ) = E1 ( p )(1 + e − pT + e − 2 pT + K) = − pT
= 1 −p .
1− e 1− e
Ïåðåäàâàëüíà ôóíêö³ÿ
U ( p) R 2 p
K (p) = = = = .
E(p) 1 1 1
R+ 2+ p+
pC p 2
Çîáðàæåííÿ ðåàêö³¿ êîëà íà ïèëîïîä³áíó ÅÐÑ
1 − e − p − pe − p 1 e− p
U ( p ) = ET ( p )K ( p ) = = − .
1 1 1
p  p + (1 − e − p ) ( )
   −p
p p +   p +  1 − e
 2  2  2
³ëüíà íàïðóãà íà îïîð³
 
 e pt 
u â³ë (t ) = ∑ Res ET ( p ) K ( p ) e pt = Res 
pk
p=−
1
 p p + 1  
−
2
  2  
  −
t 1
−
t
 e p (t −1)  −
t
e 2
e 2 −
t
e 2
− Res   = −2 e 2 − = −2 e 2 + B.
1
p + (1 − e )
1 1
p=−
1
   − p  −

  1− e 1− e
2 2 2
2 

Ïåðåõ³äíà íàïðóãà íà îïîð³ ïðîòÿãîì ïåðøîãî ïåð³îäó u(t)

çá³ãàºòüñÿ ç ðåàêö³ºþ êîëà íà àíàë³òè÷íó ôóíêö³þ e àí (t ) = t T (äèâ.
ðèñ. 2.2,â), ÿêà ìຠòàêèé âèãëÿä:
∞
t 1 1
Eàí ( p ) = e − pt
∫ dt = 2
= .
0 T Tp p2
Îòæå,
 
 e pt  −
t

u (t ) = ∑ Res E àí ( p)K ( p) e pt =∑ Res 1 

2
 1
 = 2 − 2 e 2 Â.
p p +  
pE , pk
pE =0 ; pk = −

  2  
23
 Óñòàëåíà íàïðóãà íà îïîð³ ïðîòÿãîì ïåðøîãî ïåð³îäó

 −
t
 −
t
−
t
 −
t
e 2  e 2
u óñò (t ) = u (t ) − u â³ë (t ) = 2 − 2e 2
−  − 2e 2 + 1  = 2− 1
Â,
 1+ e 2
−
 1− e
−
2
 
äå 0 ≤ t ≤ 1 .
³ðí³ñòü â³äïîâ³ä³ ìîæå áóòè ïåðåâ³ðåíà çà óìîâè íåïåðåðâíî-
ñò³ óñòàëåíî¿ íàïðóãè íà ºìíîñò³
 − 
1
 − 
1
u óñò (0 ) = u óñò (1) =  − 1 + 2e 2  1 − e 2  .
 
   

Ïðèêëàä 2.2. Îï³ð R = 3 Îì, ³íäóêòèâí³ñòü L = 1 Ãí òà ºìí³ñòü

1
C = Ô ç'ºäíàí³ ïîñë³äîâíî ³ ââ³ìêíåí³ ó äæåðåëî ïåð³îäè÷íî¿ ÅÐÑ
2
òðèêóòíî¿ ôîðìè:
t ; 0 ≤ t ≤ 1;
e (t ) = 
2 − t ; 1≤ t ≤ 2.

Çíàéòè óñòàëåíó íàïðóãó íà ºìíîñò³ (ðèñ. 2.3,à,á).

R L B e(t) B e(t)
1
uóñò(t) 3
1 1

0 1 2 3 4 t, ñ 0 1 2 t, ñ
à á 2
Ðèñ. 2.3 â

Ðîçâ'ÿçàííÿ. ijþ÷ó ôóíêö³þ íà ïåðøîìó ïåð³îä³ ìîæíà ïðåä-

ñòàâèòè ÿê ñóìó òðüîõ ïðÿìîë³í³éíèõ ôóíêö³é, çîáðàæåíèõ íà
ðèñ. 2.3,â. Òàíãåíñè êóò³â íàõèëó ïåðøî¿ ³ òðåòüî¿ ïðÿìî¿ äîð³âíþ-
þòü îäèíèö³, à äðóãî¿ ïðÿìî¿ – äâîì. Âèêîðèñòàâøè òåîðåìó çàãà-
þâàííÿ äëÿ ôóíêö³¿ e1 (t ) , îäåðæèìî çîáðàæåííÿ
1
E1 ( p ) = 2
(1 − 2e − p + e −2 p ) = 12 (1 − e − p )2 .
p p
24
 Ïåð³îäè÷íà ÅÐÑ òðèêóòíî¿ ôîðìè, ÿêà äîð³âíþº íóëþ ïðè t < 0,
ìຠòàêèé âèãëÿä:
E1 ( p ) 1 − e− p
ET ( p ) = = .
1 − e − 2 p p 2 (1 + e − p )

Ïåðåäàâàëüíà ôóíêö³ÿ

1
U ( p) pC 1 1
K (p) = = = = .
E(p) 1 1 2 3 ( p + 1)( p + 2 )
R + pL + p + p +1
pC 2 2

Çîáðàæåííÿ ðåàêö³¿ êîëà íà ïåð³îäè÷íó ÅÐÑ

2 (1 − e − p )e pt
U ( p ) = ET ( p )K ( p ) = .
p2 (1 + e − p )( p + 1)( p + 2 )
³ëüíà íàïðóãà íà ºìíîñò³

2 (1 − e − p ) e pt
u â³ë (t ) = ∑ Res ET ( p ) K ( p ) e pt = Res
pk p = −1 p2 (1 + e − p )( p + 1)( p + 2 )
+

2 (1 − e − p )e pt 1− e 1 1 − e 2 −2 t
+ Res =2 e −t − ⋅ e .
p = −2
p2 (1 + e − p )( p + 1)( p + 2 ) 1+ e 2 1 + ee

Çîáðàæåííÿì àíàë³òè÷íî¿ ôóíêö³¿ eàí (t ) = t , ÿêà çá³ãàºòüñÿ íà

³íòåðâàë³ 0 ≤ t ≤ 1 ç ôóíêö³ºþ e(t), áóäå E àí ² ( p ) = 2 p 2 . Çîáðàæåííÿ
íàïðóãè íà ºìíîñò³ íà ïåðøîìó ³íòåðâàë³ íåïåðåðâíîñò³ ä³þ÷î¿
2
ôóíêö³¿ U 1 ( p ) = ìຠïðîñò³ ïîëþñè (pk1 = –1 ³ pk2 =
p ( p + 1)( p + 2 )
2

= –2) òà ïîëþñ äðóãîãî ïîðÿäêó pE = 0.

Íà ï³äñòàâ³ (2.3), (2.4) òà (2.7) âèçíà÷èìî ïåðåõ³äíó íàïðóãó íà
ºìíîñò³:
íà ïåðøîìó ³íòåðâàë³

1
u I (t ) = (2t − 3 + 4e −t − e −2t ) Â (0 ≤ t ≤ 1) ;
2
25
 íà äðóãîìó ³íòåðâàë³ íåïåðåðâíîñò³
u II (t ) = u I (t ) − 2u I (t − 1) Â (1 ≤ t ≤ 2 ) .
Øóêàíà íàïðóãà íà ºìíîñò³

3 4 e − ( t − 2 ) e −2 ( t − 2 )
u I óñò (t ) = u I (t ) − u â³ë (t ) = t − + −  (0 ≤ t ≤ 1) ;
2 1+ e 1+ e2

3 4 e − (t −2 ) e −2 (t −2 )
u II óñò (t ) = u II (t ) − u â³ë (t ) = − (t − 2 ) + − +  (1 ≤ t ≤ 2 ) .
2 1+ e 1+ e2
Ïåðåâ³ðêà:
u óñò ( 0 ) = u óñò ( 2 ) = − 3 + 5 e − 5 e +23 e
2 3
Â.
2 (1 + e )(1 + e )
Ïðèêëàä 2.3. Âèçíà÷èòè óñòàëåíèé ñòðóì íàâàíòàæåííÿ îäíî-
ôàçíîãî ìîñòîâîãî âèïðÿìëÿ÷à ç àêòèâíî-³íäóêòèâíèì íàâàíòà-
æåííÿì, øóíòîâàíèì íóëüîâèì âåíòèëåì (ðèñ. 2.4,à). Âèïðÿìëÿ÷
ïðàöþº â ðåæèì³ íåïåðåðâíîãî ñòðóìó íàâàíòàæåííÿ. ×àñîâ³ ä³à-
ãðàìè ÅÐÑ e(t), äæåðåëà íàïðóãè u(t) òà ñòðóìó i(t) íàâàíòàæåííÿ
íàâåäåí³ íà ðèñ. 2.4,á.
u(t),
i(t)
VS1 VS2
E u(t)
E R L
ióñò(t)
ióñò(t) VD

0 T T t
J 2
VS3 VS4
I II
à á
Ðèñ. 2.4
Ðîçâ'ÿçàííÿ. Âåëè÷èíó ñòðóìó ó êîë³ íàâàíòàæåííÿ ìîæíà çíàé-
di (t )
òè, ðîçâ'ÿçàâøè äèôåðåíö³àëüíå ð³âíÿííÿ L + Ri(t ) = u (t ),
dt
26
  0;  k T ≤ t ≤ k T + τ 
  2 2 
äå u ( t ) =  ; k = 0; 1; 2; K ; E, T, ω –
 E sin ωt ;  k T + τ ≤ t ≤ ( k +1) T 
  
 2 2
â³äïîâ³äíî àìïë³òóäà, ïåð³îä ³ ÷àñòîòà ÅÐÑ äæåðåëà; τ = α/ω, α –
êóò ââ³ìêíåííÿ âåíòèë³â.
Çàñòîñóâàâøè ïåðåòâîðåííÿ Ëàïëàñà äî äèôåðåíö³éíîãî ð³â-
íÿííÿ, îäåðæèìî pLI ( p ) + RI ( p ) = U ( p ).
I (p) 1
Ïåðåäàâàëüíà ôóíêö³ÿ K ( p ) = = .
U ( p ) pL + R
Ðîçãëÿíåìî ïåðøèé ³íòåðâàë íåïåðåðâíîñò³ u(t): 0 ≤ t ≤ π. Ñó-
ì³ñòèâøè ïî÷àòîê â³äë³êó ÷àñó ç òî÷êîþ t = 0, îòðèìàºìî çîáðà-
æåííÿ ïåð³îäè÷íî¿ ôóíêö³¿ u(t):
 −p 
T

ω  e − pτ + e 2 
UT I ( p) = E   .
 −p 
T

(p2 + ω2 )1 − e 2 
 
Îñê³ëüêè íà ïåðøîìó ³íòåðâàë³ íåïåðåðâíîñò³ íàïðóãà u(t) = 0,
UàíI (p) = 0, òî
 p1  T2 − τ  
sin ψ e + 1
UT I ( p ) pt E   p1t
iI óñò (t ) = Re s e = T
e ,
pk = p1 pL + R
R2 + ω2 L2 p1
1− e 2
äå ψ = arctg ωL R ; p1 = − R L .
Äëÿ âèçíà÷åííÿ óñòàëåíîãî ñòðóìó íà äðóãîìó ³íòåðâàë³ íåïå-
ðåðâíîñò³ τ ≤ t ≤ T/2 íåîáõ³äíî âèêîíàòè çì³ùåííÿ ïî÷àòêó â³äë³êó
÷àñó äî òî÷êè t = τ. Âèêîðèñòàâøè òåîðåìó çàãàþâàííÿ, âèçíà÷è-
ìî çîáðàæåííÿ ä³þ÷î¿ íàïðóãè íà äàíîìó ³íòåðâàë³ ÿê ïåð³îäè÷íî¿
òà àíàë³òè÷íî¿ ôóíêö³é:
 − p − τ  
T 

ω 1 + e  2  
  ω
UT II ( p ) = E ; U àí II = E .
 T
 p + ω2
2

(p2 + ω2 )1 − e 2
−p


 
27
 Óñòàëåíå çíà÷åííÿ ñòðóìó

i ²² óñò (t ) = ∑ Res U àí II ( p )K ( p ) e pt − Res U T II ( p )K ( p ) e pt =

p u 1 = jω p k = p1
p u 2 = − jω
p k = p1

 sin ψ (1 + e p1τ ) 
= E  e p1t
+ sin ( ωt − ψ ) .
τ
R 2 + ω 2 L2  1 − e p1 2 

Ïðèêëàä 2.4. Âèçíà÷èòè óñòàëåíå çíà÷åííÿ ñòðóìó ó ôàç³ àê-

òèâíî-³íäóêòèâíîãî íàâàíòàæåííÿ òðèôàçíîãî ìîñòîâîãî ³íâåð-
òîðà íàïðóãè ìåòîäîì îêðåìèõ ñêëàäîâèõ. Ñõåìà ³íâåðòîðà, ä³à-
ãðàìè íàïðóã íà âåíòèëÿõ òà íàâà-
íòàæåíí³ íàâåäåí³ íà ðèñ. 2.5,à,á. è
E
t
è
E
è! t
VÒ VÒ! VÒ# E
è è! è# t
è" E
è# t
VÒ$ VÒ E
VÒ" è
è$ t
è$ E
è"
t
2 E è À, i À
èÀ 3 èÀ iÀ
L è L èÑ L E
0 3 T
R T T T t
R R 3 2
6
iÀ i iÑ I II III IV V VI
à á
Ðèñ. 2.5

Ðîçâ'ÿçàííÿ. Çîáðàæåííÿ ñòðóìó íàâàíòàæåííÿ ìຠòàêèé âè-

U (p)
ãëÿä: I ( p ) = U ( p )K ( p ) =
.
pL + R
Ç îãëÿäó íà ñèìåòð³þ ä³þ÷î¿ ôóíêö³¿ â³äíîñíî îñ³ àáñöèñ óñòà-
ëåíó ðåàêö³þ äîñòàòíüî çíàéòè äëÿ ïåðøîãî ï³âïåð³îäó. Íà ïåðøî-
ìó ³íòåðâàë³ íåïåðåðâíîñò³
28
 T T T
−p −p −p
1+ e 6
−e −e 3 2
U T I ( p) = E ; u àíI ( p ) = E p .
 −p 
T
p 1 + e 2 
 
p1
T
p1
T

E  2 + e − e 3 p1t 
6
³äïîâ³äíî äî âèðàçó (2.8) ióñò I (t ) = 1 − T
e  , äå
R p1

p1 = − R L .  1+ e 2 
Äëÿ âèçíà÷åííÿ óñòàëåíîãî ñòðóìó íà äðóãîìó ³íòåðâàë³ íåïå-
ðåðâíîñò³ âèçíà÷èìî çîáðàæåííÿ ä³þ÷î¿ ôóíêö³¿, â³äðàõîâóþ÷è ÷àñ
â³ä ïî÷àòêó äàíîãî ³íòåðâàëó:
T T T
p p p
2−e 6
−e +e 3 2
U Ò II ( p ) = E ; U àí II ( p ) = 2 E p .
 p 
T
p 1 + e 2 
 
Îäåðæèìî
 p1
T
p1
T

E  1 + 2 e 6 + e 3 p1t 
i óñò II (t ) =  2 − T
e .
R p1

 1+ e 2

Àíàëîã³÷íî, âðàõîâóþ÷è, ùî íà òðåòüîìó ³íòåðâàë³ íåïå-
ðåðâíîñò³ T 3 ≤ t ≤ T 2 ,
T T T
−p −p −p
1 − 2e + 2e 2 6
−e 3
U T III ( p ) = E ; U àí III ( p ) = E p ,
 −p 
T
p 1 + e 2 

 
âèçíà÷èìî çíà÷åííÿ óñòàëåíîãî ñòðóìó íà äàíîìó ³íòåðâàë³:
 p1
T
p1
T

E  1 − e − 2e 3 p1t 
6
ióñò III (t ) =  1 + T
e .
R p1

 1+ e 2

Âíàñë³äîê ñèìåò𳿠u(t) â³äíîñíî îñ³ àáñöèñ íà ³íòåðâàëàõ
T 2 ≤ t ≤ 2T 3 ; 2T 3 ≤ t ≤ 5T 6 ; 5T 6 ≤ t ≤ T ñï³ââ³äíîøåííÿ ñòðóì³â
áóäå òàêèì:
i óñò IV (t ) = −i óñò I (t ); i óñò V (t ) = −i óñò II (t ); i óñò VI (t ) = −ióñò III (t ).
29
3. ÌÅÒÎÄ Ð²ÇÍÈÖÅÂÈÕ Ð²ÂÍßÍÜ

Ìåòîä ð³çíèöåâèõ ð³âíÿíü, ÿêèé ³íîä³ íàçèâàþòü ìåòîäîì äèñ-

êðåòíèõ ïåðåòâîðåíü, âèêîðèñòîâóºòüñÿ ïðè àíàë³ç³ ïåðåõ³äíèõ òà
óñòàëåíèõ ðåæèì³â ó ë³í³éíèõ êîëàõ, ÿê³ ï³ääàþòüñÿ ïåð³îäè÷íèì
íåñèíóñî¿äàëüíèì (³ìïóëüñíèì) ä³ÿì. Ó çàãàëüíîìó âèïàäêó ö³ 䳿
(ÅÐÑ àáî ñòðóì äæåðåëà) ìàþòü êóñêîâî-íåïåðåðâíèé (äèñêðåòíî-
íåïåðåðâíèé) õàðàêòåð. Íà êîæíîìó ³íòåðâàë³ íåïåðåðâíîñò³ ä³þ-
÷î¿ ôóíêö³¿ êîëî ðîçãëÿäàºòüñÿ ÿê íåïåðåðâíà ñèñòåìà. Âîäíî÷àñ
âîíî ìîæå ðîçãëÿäàòèñÿ ÿê äèñêðåòíà ñèñòåìà, àäæå éîãî ïàðà-
ìåòðè (ãðàíè÷í³ óìîâè) âèçíà÷åí³ ò³ëüêè â äèñêðåòí³ ìîìåíòè ÷àñó,
êîòð³ â³äïîâ³äàþòü ìåæàì ³íòåðâàë³â ïîâòîðåííÿ ä³þ÷î¿ ôóíêö³¿,
òà çîáðàæóþòüñÿ äèñêðåòíèìè ôóíêö³ÿìè ÷àñó. Òîìó ìåòîä ð³çíè-
öåâèõ ð³âíÿíü, ÿêèé ´ðóíòóºòüñÿ íà ïðèïóùåííÿõ ìåòîäó ñïðÿæåí-
íÿ ³íòåðâàë³â (ìåòîäó ïðèïàñóâàííÿ), ì³ñòèòü ó ñîá³ íà îêðåìèõ
åòàïàõ ðîçðàõóíêó ð³çíîìàí³òí³ ìåòîäè àíàë³çó åëåêòðè÷íèõ ê³ë,
ðîçãëÿäóâàíèõ ÿê íåïåðåðâí³ àáî äèñêðåòí³ ïðèñòðî¿.
Íà ïåðøîìó åòàï³ çà äîïîìîãîþ ìåòîäó àíàë³çó íåïåðåðâíèõ
ñèñòåì (îïåðàòîðíîãî àáî êëàñè÷íîãî) äëÿ êîæíîãî ³íòåðâàëó íå-
ïåðåðâíîñò³ ä³þ÷î¿ ôóíêö³¿ ó ìåæàõ äîâ³ëüíîãî ³íòåðâàëó ¿¿ ïîâòî-
ðåííÿ ñêëàäàþòü ð³âíÿííÿ ïðîöåñ³â ó êîë³ â çàãàëüíîìó âèãëÿä³ (ç
íåâ³äîìèìè ãðàíè÷íèìè óìîâàìè ³, â³äïîâ³äíî, ïîñò³éíèìè ³íòåã-
ðóâàííÿ).
Íà äðóãîìó åòàï³ äëÿ ðîçðàõóíêó íåâ³äîìèõ ãðàíè÷íèõ óìîâ
ñêëàäàºòüñÿ ð³çíèöåâå ð³âíÿííÿ, ðîçâ'ÿçàííÿ ÿêîãî ÿâëÿº ñîáîþ
´ðàò÷àñòó ôóíêö³þ, ÿêà ó ñâîþ ÷åðãó çîáðàæóº çàêîíîì³ðí³ñòü
çì³íè äèñêðåòíèõ çíà÷åíü øóêàíî¿ âåëè÷èíè, íàïðèêëàä, íàïðóãè
íà ºìíîñò³ àáî ñòðóìó â ³íäóêòèâíîñò³, íà ìåæàõ ³íòåðâàë³â ïîâòî-
ðåííÿ ä³þ÷î¿ ôóíêö³¿. гçíèöåâ³ ð³âíÿííÿ ðîçâ'ÿçóþòüñÿ çà äîïîìî-
ãîþ îïåðàòîðíîãî ìåòîäó, ÿêèé ´ðóíòóºòüñÿ íà ïðÿìîìó òà çâîðîò-
íîìó äèñêðåòíèõ ïåðåòâîðåííÿõ.
Òàêèì ÷èíîì, â îñíîâó ìåòîäó ð³çíèöåâèõ ð³âíÿíü ïîêëàäåí³
ïîíÿòòÿ ïðî ´ðàò÷àñò³ ôóíêö³¿, ð³çíèöåâ³ ð³âíÿííÿ òà äèñêðåòí³
ïåðåòâîðåííÿ.

3.1. ¥ðàò÷àñò³ ôóíêö³¿ òà ð³çíèöåâ³ ð³âíÿííÿ

¥ðàò÷àñòîþ íàçèâàþòü ôóíêö³þ f [n], çàäàíó äèñêðåòíèìè çíà-
÷åííÿìè ÷åðåç ð³âíîâ³ääàëåí³ ³íòåðâàëè ÷àñó, òîáòî â ìîìåíòè ÷àñó
30
0; Ò; 2Ò, ..., ÿê ïîêàçàíî íà ðèñ. 3.1,à: Ò – ïîçèòèâíà âåëè÷èíà, ÿêà
âèçíà÷ຠâ³äñòàíü ì³æ ñóñ³äí³ìè çíà÷åííÿìè íåçàëåæíî¿ çì³ííî¿, n
ìîæå ïðèéìàòè ö³ë³ ïîçèòèâí³ çíà÷åííÿ.
f [nT] n T]
ff [[n T]
1
ff1(t)
(t)
f [3T]
f [3T] 1 ff 2(t)(t)
2
ff [2T]
[2T] f [4T]
f [4T]

ff [T]
[T]
f f[5T]
[5T]
f [0]

0 T 2T 3T 4T 5T nT nT
à á
Ðèñ. 3.1
¥ðàò÷àñòó ôóíêö³þ ìîæíà óòâîðèòè ç íåïåðåðâíî¿ ôóíêö³¿ ÷àñó
f (t), ÿêùî â îñòàíí³é ïîêëàñòè t = n. Íàïðèêëàä, ÿêùî º íåïåðåðâíà
ôóíêö³ÿ f (t ) = e α t , òî â³äïîâ³äíà ´ðàò÷àñòà ôóíêö³ÿ ìàòèìå âèãëÿä
f [nT ] = e α nT .
Îäí³é ´ðàò÷àñò³é ôóíêö³¿ ìîæóòü â³äïîâ³äàòè äåê³ëüêà íåïå-
ðåðâíèõ ôóíêö³é (äèâ. ðèñ. 3.1,á). Ö³ ôóíêö³¿ ìàþòü íàçâó îáâ³äíèõ
´ðàò÷àñòî¿ ôóíêö³¿.
Ïðè ïåðåõîä³ â³ä íåïåðåðâíî¿ ôóíêö³¿ äî ´ðàò÷àñòî¿ ìàñøòàá
÷àñó íåîáõ³äíî çì³íèòè òàê, ùîá ³íòåðâàë ì³æ ñóì³æíèìè çíà÷åííÿ-
ìè àðãóìåíòó äîð³âíþâàâ îäèíèö³. Íàïðèêëàä, ÿêùî çàäàíà íå-
ïåðåðâíà ôóíêö³ÿ f (t ) = e α t , òî ïðéíÿâøè íåçàëåæíó çì³ííó t = t T ,
îäåðæèìî f (t ) = e a t , äå à = αt. ¥ðàò÷àñòà ôóíêö³ÿ ìàòèìå âèãëÿä
f [n ] = e an (ðèñ. 3.2,à).
an
f [n ] = e f [n] = an
8 8
7 7
6 à = 0,5 6 à = 0,5
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
Ðèñ. 3.2
0 1 2 3 4 n 0 1 2 3 4 n
à á
31
 ßêùî íåïåðåðâíà ôóíêö³ÿ f (t ) = sin ωt = sin ωTt , òî â³äïîâ³äíà
´ðàò÷àñòà ôóíêö³ÿ f [n ] = sin ω n , äå ω = ωT . ¥ðàò÷àñòà ôóíêö³ÿ
ïîçíà÷àºòüñÿ f [nÒ] àáî f [n].
гçíèö³ ´ðàò÷àñòèõ ôóíêö³é ìàþòü àíàëîã³þ ç ïîõ³äíèìè íå-
ïåðåðâíèõ ôóíêö³é. Ïåðøà ð³çíèöÿ, àáî ð³çíèöÿ ïåðøîãî ïîðÿäêó,
∆f [n ] = f [n + 1] − f [n ] (3.1)
äîð³âíþº ïðèðîñòó ´ðàò÷àñòî¿ ôóíêö³¿ ïðè ïåðåõîä³ â³ä àðãóìåíòó
n äî àðãóìåíòó (n + 1).
гçíèöÿ äðóãîãî ïîðÿäêó –

∆2 f [n ] = ∆f [n + 1] − ∆f [n ] = f [n + 2 ] − f [n + 1] − f [n + 1] + f [n ] =
= f [n + 2 ] − 2 f [n + 1] + f [n ]. (3.2)

гçíèöÿ òðåòüîãî ïîðÿäêó –

∆3 f [n ] = ∆2 f [n + 1] − ∆2 f [n ] = f [n + 3] − 3 f [n + 2] − f [n ]. (3.3)
гçíèöÿ k-ãî ïîðÿäêó –

k ( k − 1)
∆k f [n ] = f [n + k ] − kf [n + ( k − 1)] + f [n + ( k − 2 )] + K =
1⋅ 2
k
k!
= ∑ (−1)
ν =0
ν

ν! ( k − ν )!
f [n + k − ν ], (3.4)

äå ââàæàºòüñÿ, ùî 0! = 1.
Ïðèêëàä 3.1. Ðîçãëÿíåìî ð³çíèö³ òàêèõ ´ðàò÷àñòèõ ôóíêö³é.
1. f [n] = an. Äëÿ íå¿
∆f [n ] = a ( n + 1) − an = a; ∆ 2f [n ] = ∆f [n + 1] − ∆f [n ] = a − a = 0.
гçíèö³ á³ëüø âèñîêèõ ïîðÿäê³â òàêîæ äîð³âíþâàòèìóòü íóëþ.
2. f [n] = ean (äèâ. ðèñ. 3.2,à). Äëÿ íå¿
∆2 f [n ] = e a ( n+1) (e a − 1) − e an ( e a − 1);
∆2 f [n ] = e a ( n +1) (e a − 1) − e an ( e a − 1) = (e a − 1)e an (e a − 1) = e an ( e a − 1) 2 ;
...
∆k f [n ] = e an (e a − 1) k .
32
 3. f [n] = an2 (äèâ. ðèñ. 3.2,á). Äëÿ íå¿

∆f [n ] = ( n + 2) 2 − an 2 = a ( 2n + 1);
∆2 f [n ] = ( n + 2) 2 − 2 ( n + 1) 2 + n 2 = 2a.
гâíÿííÿì p-ãî ïîðÿäêó â ñê³í÷åííèõ ð³çíèöÿõ, àáî ð³çíèöåâèì
ð³âíÿííÿì p-ãî ïîðÿäêó, íàçèâàþòü ð³âíÿííÿ, äî ÿêîãî âõîäèòü
íåâ³äîìà ôóíêö³ÿ y[n] òà ¿¿ ð³çíèö³ äî p-ãî ïîðÿäêó âêëþ÷íî:

b p ∆ p y [n ] + b p −1∆ p −1 y [n ] + K + b0 y [n ] = f [n ], (3.5)

äå bp, bp – 1, , b0 – ïîñò³éí³ êîåô³ö³ºíòè; y[n] – øóêàíà ôóíêö³ÿ

(ðåàêö³ÿ); f [n] – çàäàíà ôóíêö³ÿ (çáóäæóâàëüíà ä³ÿ).
Ïðè f [n] = 0 ð³âíÿííÿ (3.5) ìຠíàçâó îäíîð³äíîãî, ïðè f [n] ≠ 0 –
íåîäíîð³äíîãî.
Äðóãà ôîðìà çàïèñó ð³çíèöåâîãî ð³âíÿííÿ îäåðæóºòüñÿ ç (3.5) çà-
ì³íîþ âñ³õ ð³çíèöü (∆y[n], ∆2y[n], , ∆py[n]) íà ¿õ âèðàçè ÷åðåç çíà÷åííÿ
´ðàò÷àñòî¿ ôóíêö³¿ (y[n], y[n + 1], ..., y[n + p]) â³äïîâ³äíî äî âèðàçó (3.4):
a p y [n + p ] + a p −1 y [n + p − 1] + K + a0 y[n ] = f [n ]. (3.6)

Íåâàæêî âñòàíîâèòè çâ'ÿçîê ì³æ êîåô³ö³ºíòàìè ak òà bk. Íà-

ïðèêëàä, ÿêùî äàíå ð³âíÿííÿ
b3 ∆3 y [n ] + b2 ∆2 y [n ] + b1∆y [n ] + b0 y [n ] = f [n ],
òî ï³äñòàâèâøè â íüîãî çíà÷åííÿ ∆y[n], ∆2y[n], ∆3y[n] ç (3.1)–(3.3),
îäåðæèìî

b3 y[n + 3] + (b2 − 3b3 )y[n + 2 ] + (b1 − 2 b2 + 3b3 )y[n + 1] +

= (b0 − b1 + b2 − b3 )y[n ] = f [n ],
çâ³äêè a3 = b3; a2 = b2 – 3b3; a1 = b1 – 2b2 + 3b3; a0 = b0 – b1 + b2 – b3.
Äëÿ ð³çíèöåâîãî ð³âíÿííÿ ð-ãî ïîðÿäêó çàäàþòüñÿ íàñòóïí³
ïî÷àòêîâ³ çíà÷åííÿ ´ðàò÷àñòî¿ ôóíêö³¿: y[0] òà ∆ky[0] (ïðè k = 1, 2,
..., ð – 1), ÿêùî ð³âíÿííÿ ìຠôîðìó (3.5), àáî y[0], y[1], y[2], ,
y[p – 1], ÿêùî ð³âíÿííÿ ìຠôîðìó (3.6).
гâíÿííÿ ó ñê³í÷åííèõ ð³çíèöÿõ, íà â³äì³íó â³ä äèôåðåíö³éíèõ
ð³âíÿíü, ìຠäâ³ ñóòòºâ³ îñîáëèâîñò³:
1. гçíèöåâå ð³âíÿííÿ, çàïèñàíå ó ôîðì³ (3.6), ìîæíà ðîçãëÿäàòè
ÿê ðåêóðåíòíó ôîðìóëó, ÿêà äîçâîëÿº îá÷èñëèòè ïîñë³äîâíî çíà-
33
÷åííÿ ðåàêö³¿ ñèñòåìè (êîëà) y[p], y[p + 1], y[p + 2], , y[p + n], ÿêùî
â³äîì³ çíà÷åííÿ ðåàêö³¿ ó ïîïåðåäí³ ìîìåíòè ÷àñó, òîáòî y[0], y[1],
y[2], , y[ï – 1], à òàêîæ çíà÷åííÿ çáóäæóâàëüíî¿ ä³¿, òîáòî f [0], f [1],
f [2], , f [n].
2. ßêùî óìîâèòèñÿ íàçèâàòè ïîðÿäêîì ð³çíèöåâîãî ð³âíÿííÿ
ð³çíèöþ ìàêñèìàëüíîãî òà ì³í³ìàëüíîãî çíà÷åíü àðãóìåíò³â ôóíê-
ö³¿ öüîãî ð³âíÿííÿ, òî ïîðÿäîê ð³çíèöåâîãî ð³âíÿííÿ íå çàâæäè çá³-
ãàºòüñÿ ç íàéâèùèì ïîðÿäêîì ð³çíèö³ â öüîìó ð³âíÿíí³. Ðîçãëÿíå-
ìî, íàïðèêëàä, ð³çíèöåâå ð³âíÿííÿ, â ÿêîìó íàéâèùèé ïîðÿäîê êðàò-
íèé òðüîì:

∆3 y[n ] + 4 ∆2 y[n] + 5∆y[n ] + 2 y[n] = 0.

Çàì³íèâøè ð³çíèö³ â³äïîâ³äíèìè çíà÷åííÿìè ´ðàò÷àñòî¿ ôóíê-

ö³¿ çã³äíî ç ôîðìóëîþ (3.4), îäåðæèìî y [n + 3] + y [n + 2] = 0.
ϳñëÿ çàì³íè (n + 2) íà n öå ð³âíÿííÿ ïðèéìຠâèãëÿä y[n + 1] +
+ y[n] = 0, òîáòî ïåðåõîäèòü â îäíîð³äíå ð³çíèöåâå ð³âíÿííÿ ïåðøî-
ãî ïîðÿäêó.

3.2. Ïðÿìå ³ çâîðîòíå äèñêðåòí³ ïåðåòâîðåííÿ òà ¿õ çàñòîñóâàííÿ

ïðè ðîçâ'ÿçàíí³ ð³çíèöåâèõ ð³âíÿíü
Âèùå áóëî âêàçàíî, ùî âñ³ çíà÷åííÿ y[n] ìîæíà îá÷èñëèòè
ïîñë³äîâíî, ðîçãëÿäàþ÷è ð³âíÿííÿ (3.6) ÿê ðåêóðåíòíå ñï³ââ³äíî-
øåííÿ. Îäíàê ó á³ëüøîñò³ ïðàêòè÷íèõ çàäà÷ íåîáõ³äíî âèçíà÷èòè
âèðàç y[n] ó çàãàëüíîìó âèãëÿä³. Ëåãøå öå çðîáèòè çà äîïîìîãîþ
àïàðàòó äèñêðåòíèõ ïåðåòâîðåíü.
Ïîä³áíî äî òîãî, ÿê äëÿ ðîçâ'ÿçàííÿ äèôåðåíö³éíèõ ð³âíÿíü çà-
ñòîñîâóþòü ïðÿìå òà çâîðîòíå ³íòåãðàëüí³ íåïåðåðâí³ ïåðåòâîðåí-
íÿ Ëàïëàñà òà Êàðñîíà, äëÿ ðîçâ'ÿçàííÿ ð³çíèöåâèõ ð³âíÿíü âèêîðè-
ñòîâóþòü ïðÿìå òà çâîðîòíå äèñêðåòí³ ïåðåòâîðåííÿ. Ïðÿìå äèñ-
êðåòíå ïåðåòâîðåííÿ ìຠäâà íàéá³ëüø ïîøèðåí³ âèäè:
äèñêðåòíå ïåðåòâîðåííÿ Ëàïëàñà, àáî D-ïåðåòâîðåííÿ, ùî âè-
çíà÷àºòüñÿ ñï³ââ³äíîøåííÿì
∞
F * (q ) = ∑ e − q n f [n ]. (3.7)
n=0

Ôóíêö³ÿ F *(q) ìຠíàçâó çîáðàæåííÿ ´ðàò÷àñòî¿ ôóíêö³¿ f [n].

34
Ñï³ââ³äíîøåííÿ (3.7) çàïèñóþòü òàêîæ ó ñèìâîë³÷í³é ôîðì³:

F * (q ) = D{ f [n ]}. (3.8)

Êîìïëåêñíå ÷èñëî q = σ + jω º ïàðàìåòðîì ïåðåòâîðåííÿ. Çî-

áðàæåííÿ äèñêðåòíî¿ ôóíêö³¿ ³ñíóº, a ñàìà ôóíêö³ÿ ìຠíàçâó çî-
áðàæóâàíî¿, ÿêùî ³ñíóº òàêå ä³éñíå ïîçèòèâíå ÷èñëî σÑ < ∞, ïðè
ÿêîìó σ > σÑ ðÿä (3.7) çá³ãàºòüñÿ, à ïðè σ < σÑ ðîçá³ãàºòüñÿ.
Çíà÷åííÿ íàçèâàºòüñÿ àáñöèñîþ çá³æíîñò³;
äèñêðåòíå ïåðåòâîðåííÿ Ëîðàíà, àáî Z-ïåðåòâîðåííÿ, ùî âè-
çíà÷àºòüñÿ ñï³ââ³äíîøåííÿì
∞
F * (z ) = ∑ z −n f [n ], (3.9)
n=0

äå z – êîìïëåêñíèé ïàðàìåòð ïåðåòâîðåííÿ.

Ó ñèìâîë³÷í³é ôîðì³ F ( z ) = Z { f [n] }.
*

D-ïåðåòâîðåííÿ ïåðåõîäèòü ó Z-ïåðåòâîðåííÿ ïðè çâè÷àéí³é

ï³äñòàíîâö³: e q = z .
¥ðàò÷àñòà ôóíêö³ÿ f [n] ìຠçîáðàæåííÿ F *(z), ÿêùî ³ñíóº
îáëàñòü çá³æíîñò³ ðÿäó (3.9), ÿêà ëåæèòü íà êîìïëåêñí³é ïëîùèí³
ïîçà êîëîì ðàä³óñà RC = e @?, òîáòî Z > RC .
Íàäàë³ áóäåìî âèêîðèñòîâóâàòè Z-ïåðåòâîðåííÿ, ÿê á³ëüø
êîìïàêòíå ³ ïðîñòå, îñîáëèâî ïðè ïåðåõîä³ â³ä çîáðàæåííÿ äî îðè-
ã³íàëó.
Ãîëîâí³ òåîðåìè òà ïðàâèëà Z-ïåðåòâîðåííÿ
1. Òåîðåìà ë³í³éíîñò³:

Z { f 1 [n ] + f 2 [n ] } = Z { f 1 [n ] }+ Z { f 2 [n ] }.

2. Çîáðàæåííÿ êîíñòàíòè:
Az
Z{A} = , RC = 1 .
z −1
3. Òåîðåìà çñóâó (çñóíåííÿ íåçàëåæíî¿ çì³ííî¿ â îáëàñò³ îðèã³íàë³â):
k −1
 
Z{f [n + k ] }= z k F * (z ) − ∑ z − ν f [ν ],
 ν=0 
Z { f [n − k ] } = z − k F * (z ).
35
 4. Çîáðàæåííÿ ð³çíèöü:

Z {∆ f [n ] } = (z −1) F * (z ) − z f [0 ] 

Z { ∆ 2 f [n ] }= (z −1) F * (z ) − z (z −1) f [0 ]− z ∆ f [0 ] .
2

k -1 
k *

ν =0
∑
Z { ∆ f [n ] }= ( z − 1 ) F ( z ) − z ( z − 1 )
k k −1− ν
∆ f [0 ]
ν

5. Òåîðåìà çãàñàííÿ:

Z { α − n f [n ] }= F * (α ⋅ z ),

äå α ≠ 0 – äîâ³ëüíå êîìïëåêñíå ÷èñëî.

6. Çîáðàæåííÿ ñóìè:

 n −1  F * (z ) 
z ∑
ν = 0
f [ν ] =
 z −1 

.
 n  z 
z ∑
ν = 0
f [ν ] = F (z )

*
z − 1 

7. Äèôåðåíö³þâàííÿ çîáðàæåíü:
d F * (z ) 
−z = z { n f [n ] } 
dz 
.
k dk F*
(− z ) = z { n f [n ] }
k
d zk 
8. Òåîðåìà çãîðòêè:
 n 
∑
Z  f1 [n ]⋅ f 2 [n − ν ] = F1 (z )⋅ F2 (z ).
ν = 0 
* *

9. Òåîðåìà ïðî ïî÷àòêîâå çíà÷åííÿ:

f [0 ] = lim F * (z ).
z→∞

10. Òåîðåìà ïðî ê³íöåâå çíà÷åííÿ:

lim f [n ] = lim (z − 1) F * ( z ) .
n→∞ z →1+ 0

36
 Ó äîä. 2 íàâåäåíà òàáëèöÿ â³äïîâ³äíîñò³ îðèã³íàë³â òà çîáðà-
æåíü äëÿ íàéá³ëüø óæèâàíèõ ôóíêö³é.
Ïðèêëàä 3.2. Çíàéòè çîáðàæåííÿ ôóíêö³¿ f [n ] = e nα .
Ðîçâ'ÿçàííÿ. ³äïîâ³äíî äî ñï³ââ³äíîøåííÿ (3.9)
∞ ∞ n 2
 e α  = 1 + e α +  e α  + K .
F * (z ) = ∑
n=0
z −n e n α = ∑
n = 0 z  z  z 
Îäåðæàíèé âèðàç ïðè z > e α ÿâëÿº ñîáîþ ñóìó ñïàäíî¿ ãåîìåò-
ðè÷íî¿ ïðîãðåñ³¿. Òîìó
1 z
F * (z ) =
α
= .
e z − eα
1−
z
Ïðè öüîìó ðàä³óñ çá³æíîñò³ RC = e α.
Çâîðîòíå Z-ïåðåòâîðåííÿ (çâîðîòíå ïåðåòâîðåííÿ Ëîðàíà)
äîçâîëÿº âèçíà÷èòè îðèã³íàë f [n] çà äàíèì çîáðàæåííÿì F *(z).
Ñèìâîë³÷íî çâîðîòíå Z-ïåðåòâîðåííÿ çàïèñóºòüñÿ òàê:

z −1{F * ( z )} = f [ n ] ,
à ôîðìóëà çâîðîòíîãî ïåðåòâîðåííÿ –
1
f [ n] = ∫z
n −1
F * ( z ) dz . (3.10)
2 πj
Çã³äíî ç òåîðåìîþ Êîø³ ïðàâà ÷àñòèíà ñï³ââ³äíîøåííÿ (3.10)
äîð³âíþº ñóì³ ëèøê³â ï³ä³íòåãðàëüíî¿ ôóíêö³¿ z n −1 F * ( z ) = f (z ) ó
âñ³õ ¿¿ ïîëþñàõ ak ó ñåðåäèí³ êîëà ðàä³óñà RC:

f [n ] = ∑ Res [z n −1 F * (z )] = ∑ Res f ( z ) . (3.11)

ak ak

Ïîëþñîì à ôóíêö³¿ f (z) íàçèâàºòüñÿ òàêå çíà÷åííÿ êîìïëåêñ-

íî¿ çì³ííî¿ z = a, äëÿ ÿêîãî ñïðàâåäëèâå ñï³ââ³äíîøåííÿ lim f ( z ) =
z→a
= ∞.
Ðîçðàõóíîê â ïîëþñ³ m-ãî ïîðÿäêó ìîæíà çíàéòè çà ôîðìóëîþ

d m −1
Res f ( z ) =
a
1
( m − 1)! d z m −1
[ f ( z )( z − a) m ] . (3.12)
z =a

37
 Ó á³ëüøîñò³ ïðàêòè÷íèõ çàäà÷ f(z) ÿâëÿº ñîáîþ â³äíîøåííÿ äâîõ
àíàë³òè÷íèõ ôóíêö³é â îêîë³ òî÷êè à: f (z ) = ϕ (z ) ψ ( z ) , ïðè ÷îìó
â³äðàõóâàííÿ ïåðøîãî ïîðÿäêó âèçíà÷àºòüñÿ ñï³ââ³äíîøåííÿì
ϕ (a )
Res f (z ) = . (3.13)
a ϕ′ (a )

Ïðèêëàä 3.3. Çíàéòè îðèã³íàë f [n ] ïðè çîáðàæåíí³

z (z + 1)
F * ( z) = .
(z − 1) 3
Ðîçâ'ÿçàííÿ. Çã³äíî ç ôîðìóëîþ (3.11) îòðèìàºìî
 z n (z + 1) 
ak
f [n ] =
Res  ∑ 3 
 ( z − 1) 
.

Ôóíêö³ÿ f (z) ìຠîäèí ïîëþñ òðåòüîãî ïîðÿäêó â òî÷ö³ z = 1.

Îòæå, â³äïîâ³äíî äî âèðàçó (3.12),

z n (z + 1) 1 d2
f [n ] = Res = [z n
(z + 1)] =
1 (z − 1) 3
1 ⋅ 2 dz 2
z =1

=
1
[(n + 1) n z n −1
+ n (n − 1) z n −2 ] = n2 .
2 z =1

Ïðèêëàä 3.4. ³äîìå çîáðàæåííÿ F * ( z ) = z (z − a ). Çíàéòè îðè-

ã³íàë.
Ðîçâ'ÿçàííÿ.
 zn  an
f [ n ] = Res   = = an.
a
z −a 1

Ïðèêëàä 3.5. Çíàéòè ´ðàò÷àñòó ôóíêö³þ, ÿêùî ¿¿ çîáðàæåííÿ

z2
F * ( z) = .
z +12

Ðîçâ'ÿçàííÿ. Ó öüîìó âèïàäêó îðèã³íàë

f [n] = ∑ Res
ak
z n +1
z2 +1
.

38
 Îñê³ëüêè ôóíêö³ÿ f (z) ìຠäâà ïîëþñè â òî÷êàõ z1 = +j òà
z2 = –j, îðèã³íàë ç óðàõóâàííÿì ñï³ââ³äíîøåííÿ (3.13) ìàòèìå òà-
êèé âèãëÿä:
2 2

f [ n] = ∑
k =1
z kn + 1
2 zk
= ∑ 12 z
k =1
n
k =
2
[
1 n
j + ( − j ) n ].

Âèêîíàâøè çàì³íó j = e j π 2, îäåðæèìî

π π
1  jn −jn  π
f [ n ] =  e 2 + e 2  = cos n .
2  2

Çàñòîñóâàííÿ Z-ïåðåòâîðåíü ïðè ðîçâ'ÿçàíí³ ð³çíèöåâèõ ð³â-

íÿíü ïîëÿãຠâ íàñòóïíîìó:
1. гçíèöåâå ð³âíÿííÿ ï³ääàþòü ïðÿìîìó Z-ïåðåòâîðåííþ, âíàñë³äîê
÷îãî îäåðæèòüñÿ àëãåáðà¿÷íå ð³âíÿííÿ â³äíîñíî çîáðàæåíü ´ðàò÷àñ-
òî¿ ôóíêö³¿ (ð³âíÿííÿ çîáðàæåííÿ).
2. Ðîçâ'ÿçàâøè ð³âíÿííÿ çîáðàæåííÿ, çíàõîäÿòü çîáðàæåííÿ
øóêàíî¿ ´ðàò÷àñòî¿ ôóíêö³¿.
3. Çà â³äîìèì çîáðàæåííÿì ç äîïîìîãîþ çâîðîòíîãî Z-ïåðå-
òâîðåííÿ âèçíà÷àþòü îðèã³íàë øóêàíî¿ ´ðàò÷àñòî¿ ôóíêö³¿.
Ðîçãëÿíåìî çàñòîñóâàííÿ ïðÿìîãî Z-ïåðåòâîðåííÿ äî ð³çíèöå-
âîãî ð³âíÿííÿ p-ãî ïîðÿäêó, çàïèñàíîãî ó ôîðì³ (3.6). Ç óðàõóâàí-
íÿì òåîðåìè çñóâó äàíå ð³âíÿííÿ â³äíîñíî çîáðàæåíü ìîæíà ïîäà-
òè ó òàêîìó âèãëÿä³:

G * ( z ) Y * ( z ) = F * ( z ) + H 1* ( z ) y [0] + H 2* ( z ) y [1] + ... + H *ð ( z ) y [ p − 1] ,

äå

Y * ( z ) = z {y [n ] }; F * ( z ) = z { f [n ] }; 

G * ( z ) = a0 + a1 z + a2 z 2 + K + a p z p ;

H 1* ( z ) = a1 z + a2 z 2 + K + a p z p ; 
p −1

* 2
H 2 ( z ) = a 2 z + a3 z + K + a p z ; 

... 
H *ð ( z ) = a p z. 

39
 Îòæå, çîáðàæåííÿ Y *(z) âèçíà÷àºòüñÿ òàêèì ñïîñîáîì:
H * (z)
Y * (z) = , (3.14)
G* ( z )
p
äå H * ( z ) = F * ( z ) + ∑ H k* ( z ) y [k − 1].
k =1
Ïîäàëüøå çàâäàííÿ ïîëÿãຠó âèçíà÷åíí³ îðèã³íàëó øóêàíî¿ ´ðàò-
÷àñòî¿ ôóíêö³¿ çà çîáðàæåííÿì (3.14) çà äîïîìîãîþ çâîðîòíîãî Z-
ïåðåòâîðåííÿ.  îäåðæàíîìó ðåçóëüòàò³ àâòîìàòè÷íî âðàõîâóþòü-
ñÿ âñ³ ïî÷àòêîâ³ óìîâè, àäæå âîíè âõîäÿòü äî ð³âíÿííÿ çîáðàæåííÿ.

3.3. Çàñòîñóâàííÿ ìåòîäó ð³çíèöåâèõ ð³âíÿíü äëÿ ðîçðàõóíêó

ïåðåõ³äíèõ òà óñòàëåíèõ ðåæèì³â ë³í³éíèõ ê³ë ïðè ïåð³îäè÷íèõ
³ìïóëüñíèõ ä³ÿõ
Ðîçðàõóíîê ïåðåõ³äíèõ ðåæèì³â ìåòîäîì ð³çíèöåâèõ ð³âíÿíü
âèêîíóºòüñÿ íàñòóïíèì ÷èíîì:
1. Äëÿ êîæíîãî ³íòåðâàëó íåïåðåðâíîñò³ çáóäæóâàëüíî¿ ä³¿ â
ìåæàõ äîâ³ëüíîãî ³íòåðâàëó éîãî ïîâòîðåííÿ ñêëàäàºòüñÿ ñèñòåìà
äèôåðåíö³éíèõ àáî îïåðàòîðíèõ ð³âíÿíü êîëà.
2. Âèçíà÷àºòüñÿ øóêàíà ðåàêö³ÿ êîëà íà ³íòåðâàëàõ íåïåðåðâ-
íîñò³ â çàãàëüíîìó âèãëÿä³ (ç íåâ³äîìèìè ïîñò³éíèìè ³íòåãðóâàííÿ
àáî ïî÷àòêîâèìè óìîâàìè) øëÿõîì ðîçâ'ÿçàííÿ äèôåðåíö³éíèõ ð³â-
íÿíü êëàñè÷íèì ìåòîäîì àáî îäåðæàííÿ îðèã³íàëó çà çîáðàæåííÿì
çà äîïîìîãîþ çâîðîòíîãî íåïåðåðâíîãî ïåðåòâîðåííÿ Ëàïëàñà.
3. Øëÿõîì ñïîëó÷åííÿ ãðàíè÷íèõ çíà÷åíü íàïðóã íà ºìíîñòÿõ
òà ñòðóì³â â ³íäóêòèâíîñòÿõ äëÿ ñóì³æíèõ ³íòåðâàë³â íåïåðåðâíî-
ñò³ ñêëàäàºòüñÿ ñèñòåìà ð³çíèöåâèõ ð³âíÿíü.
4. Çàñòîñóâàííÿì ïðÿìîãî Z-ïåðåòâîðåííÿ äî äàíèõ ð³çíèöå-
âèõ ð³âíÿíü îäåðæóºòüñÿ ñèñòåìà ð³âíÿíü çîáðàæåíü.
5. Çà äîïîìîãîþ çâîðîòíîãî Z-ïåðåòâîðåííÿ âèçíà÷àºòüñÿ ´ðàò-
÷àñòà ôóíêö³ÿ øóêàíî¿ ðåàêö³¿ êîëà.
6. Îòðèìàíà ´ðàò÷àñòà ôóíêö³ÿ, ÿêà â³äïîâ³äຠãðàíè÷íèì çíà-
÷åííÿì øóêàíî¿ ðåàêö³¿ êîëà, ï³äñòàâëÿºòüñÿ ó ð³âíÿííÿ ï. 2.
Ïðèì³òêè. 1. Ó äîñèòü ïðîñòèõ âèïàäêàõ, íàïðèêëàä, ïðè ðîçðàõóíêó
ïðîöåñ³â ó êîëàõ ç õàðàêòåðèñòè÷íèì ð³âíÿííÿì ïåðøîãî ïîðÿäêó, çàì³ñòü ñè-
ñòåì äèôåðåíö³éíèõ, îïåðàòîðíèõ, ð³çíèöåâèõ òà ð³âíÿíü çîáðàæåíü ðîçãëÿ-
äàþòüñÿ â³äïîâ³äí³ îêðåì³ ð³âíÿííÿ. 2. Óñòàëåíèé ðåæèì êîëà ðîçãëÿäàºòüñÿ
40
ÿê îêðåìèé âèïàäîê ïåðåõ³äíîãî ïðè íàáëèæåíí³ íåñê³í÷åííîñò³ ïîðÿäêîâî-
ãî íîìåðà ³íòåðâàëó ïîâòîðåííÿ.

Ïðèêëàä 3.6. Âèçíà÷èòè óñòàëåíèé òà ïåðåõ³äíèé ñòðóì àêòèâ-

íî-³íäóêòèâíîãî íàâàíòàæåííÿ øèðîòíî-³ìïóëüñíîãî ïåðåòâîðþ-
âà÷à, ïðèíöèïîâà òà åêâ³âàëåíòíà ñõåìè ÿêîãî çîáðàæåí³ íà
ðèñ. 3.3,à,á. ×àñîâà ä³àãðàìà ÅÐÑ e(t) åêâ³âàëåíòíîãî äæåðåëà, äî
ÿêîãî ââ³ìêíåíî íàâàíòàæåííÿ, íàâåäåíà íà ðèñ. 3.3,â.
VT L L
ii e(t) ii
EÅ
VD R
R f 2(t) R

à á
e(t)
EÅ

t t T 2T 3T nT (n + 1)T t
â
i(t)
i[n] i[n + 1]
i[3]
i[2]
i[1]
Ðèñ.3.3
T 2T 3T nT (n + 1)T t
ã
Ðîçâ'ÿçàííÿ. Ðîçãëÿäàþ÷è n-é ³íòåðâàë ïîâòîðåííÿ ÅÐÑ e(t)
äæåðåëà, ÿêèé ó ñõåì³ çàì³ùåííÿ (äèâ. ðèñ. 3.3,á) º ðîçðàõóíêîâèì
åêâ³âàëåíòîì øèðîòíî-³ìïóëüñíîãî ïåðåòâîðþâà÷à, îäåðæóºìî
äèôåðåíö³éí³ ð³âíÿííÿ, ÿê³ âèçíà÷àþòü ïåðåõ³äíèé ñòðóì íàâàíòà-
æåííÿ i íà ³íòåðâàëàõ íåïåðåðâíîñò³:
di (t )
L + Ri(t ) = E , nT ≤ t ≤ (n + s ) T ; (3.15)
dt
di (t )
L + Ri (t ) = 0, (n + s ) T ≤ t ≤ (n + 1) T , (3.16)
dt
41
äå Å – ÅÐÑ äæåðåëà æèâëåííÿ; L, R – ³íäóêòèâí³ñòü òà àêòèâíèé
îï³ð íàâàíòàæåííÿ; Ò – ïåð³îä êîìóòàö³¿ òðàíçèñòîðíîãî êëþ÷à
VT; n = 0; 1; 2;...; t – ÷àñ ââ³ìêíåíîãî ñòàíó êëþ÷à çà ïåð³îä;
s = t/T – â³äíîñíèé ÷àñ ââ³ìêíåíîãî ñòàíó êëþ÷à (øïàðóâàò³ñòü).
Çàñòîñóâàâøè ïðÿìå ïåðåòâîðåííÿ Ëàïëàñà äî ð³âíÿíü (3.15)
òà (3.16), îäåðæèìî
pLI ( p ) + RI ( p ) = E p + Li [ nT ];
pLI ( p ) + RI ( p ) = Li [( n + s ) T ],

äå i[n], i[(n + s)T] – çíà÷åííÿ ñòðóìó íàâàíòàæåííÿ â ìîìåíòè ââ³ìê-

íåííÿ òà âèìêíåííÿ òðàíçèñòîðíîãî êëþ÷à íà n-ìó ³íòåðâàë³ ïî-
âòîðåííÿ.
Îðèã³íàëè ñòðóìó íàâàíòàæåííÿ íà ³íòåðâàëàõ íåïåðåðâíîñò³ çíàé-
äåìî çà çîáðàæåííÿìè I(p), ñêîðèñòàâøèñü ôîðìóëîþ ðîçêëàäó:

E  E  −β(t − n T )
i (t ) = + i [n T ] − e , nT ≤ t ≤ (n + s )T ; (3.17)
R  R

i (t ) = i [(n + s )T ] e −β[t −(n + s ) T ], (n + s )T ≤ t ≤ (n + 1)T , (3.18)

äå β = R/L.
ϳäñòàâèâøè ó ð³âíÿííÿ (3.17) t = (n + s)T, à îòðèìàíèé âèðàç –
ó (3.18), âèçíà÷èìî ñòðóì íàâàíòàæåííÿ ïðè t = (n + 1)T:

E  E  −β (1− s ) T
i [(n + 1) T ] =  + i [nT ] −  e . (3.19)
R  R 
Ïðèéìåìî â³äíîñíèé ÷àñ t = t/T ³ ðîçâ'ÿæåìî ð³çíèöåâå ð³âíÿí-
íÿ, îòðèìàíå ç âèðàçó (3.19):

i [n + 1] − i [n ] e − α = A, (3.20)

E
(s + 1); A = e −β(1− s )T (1 − e −βsT ) .
TR
äå α =
L R
Çàñòîñóâàâøè ïðÿìå Z-ïåðåòâîðåííÿ äî (3.20), çàïèøåìî ð³â-
íÿííÿ çîáðàæåííÿ:
z I * ( z ) e − α I * ( z ) = A z ( z −1 ) .

42
 Îðèã³íàë ´ðàò÷àñòî¿ ôóíêö³¿ çíàéäåìî ÿê ñóìó â³äðàõóâàíü
ôóíêö³¿ zn – 1I *(z) â³äíîñíî ïîëþñ³â z1 = 1; z2 = e–α:

i [n ] = A (1 − e − α n ) (1 − e − α ).

ϳäñòàâèâøè i [n T ] = i [n ] ó ð³âíÿííÿ (3.17) ³ (3.18), îäåðæèìî

E  A (1 − e − αn ) E  −β (t − n T )
i (t ) = + − e , n T ≤ t ≤ (n + s ) T ;
R  1 − e −α R

 E  A (1 − e − αn ) E  −βs T  −β[t − (n + s )T ]
i (t ) =  +  −α
− e e , (n + s )T ≤ t ≤ (n + 1)T .
 R  1− e R 
Ãðàô³ê i(t) íàâåäåíèé íà ðèñ. 3.3,ã.
Óñòàëåíå çíà÷åííÿ ñòðóìó íàâàíòàæåííÿ îäåðæèìî, ââàæàþ÷è

 A0 
i óñò (t ) = E +  − E  e − βt , 0 ≤ t ≤ s T;
R 1 − e −α
R

  A0  
i óñò (t ) =  E +  − E  e − β s t  e −β ( t − s T ) , s T ≤ t ≤ T.
 R 1− e −α
R 

Ïðèêëàä 3.7. Âèçíà÷èòè ïåðåõ³äíèé ñòðóì àêòèâíî-³íäóêòèâ-

íîãî íàâàíòàæåííÿ îäíîôàçíîãî ìîñòîâîãî âèïðÿìëÿ÷à, ñõåìà
ÿêîãî íàâåäåíà íà ðèñ. 3.4,à. ×àñîâ³ ä³àãðàìè ÅÐÑ äæåðåëà e(ωt) òà
íàïðóãè íà íàâàíòàæåíí³ u(ωt) íàâåäåí³ íà ðèñ. 3.4,á,â, äå α – êóò
óâ³ìêíåííÿ êåðîâàíèõ âåíòèë³â (òèðèñòîð³â).
Ðîçâ'ÿçàííÿ. Ç óðàõóâàííÿì 䳿 òèðèñòîð³â íàïðóãà íà íàâàíòà-
æåíí³ ïðîòÿãîì n-ãî ³íòåðâàëó íåïåðåðâíîñò³ (n = 0; 1; 2; 3; ...) ìàº
òàêèé âèãëÿä:

u (t ) = (− 1) E m sin (ω t + α ).
n

Äîâ³ëüíèé ìîìåíò ÷àñó t ìîæå áóòè âèçíà÷åíèé ç³ ñï³ââ³äíî-

π π
øåííÿ t = n + t , äå 0 ≤ t1 ≤ .
ω ω

43
 V 1 V 2
Âðàõîâóþ÷è, ùî
VS
S1
VS
S 2
e e(t)
(
R i L
R L (− 1)n E m sin (nπ + α + ω t1 ) =
uu
= E m sin (α + ω t1 )
VS4 VS3
V V
4 3 ³ ïî÷èíàþ÷è â³äë³ê ÷àñó â³ä ïî-
S S
e(t)
e àà ÷àòêó n-ãî ³íòåðâàëó íåïå-
(Å mt ðåðâíîñò³, äèôåðåíö³éíå ð³â-
Åm
íÿííÿ äëÿ ñòðóìó íàâàíòà-
æåííÿ i(t1) íà äàíîìó ³íòåðâà-
ë³ îäåðæèìî ó âèãëÿä³
0
 π 2π
 nπ ωt
n
α di (t1 )
Ri (t1 ) + L =
d t1
á á
u(
u(t) = E m sin (ω t1 + α ) . (3.21)
t
Çàãàëüíèé ðîçâ'ÿçîê öüî-
ãî ð³âíÿííÿ ìຠòàêèé âèãëÿä:

0 π 2π n ωt Em
 nπ i (t1 ) = sin (ω t1 + α − ϕ ) +
 Z
â
+ A n e −β t1 , (3.22)
Ðèñ. 3.4
äå Z = R 2 + (ω L ) ; β = R L ;
2

ϕ = arctg ω L R ; An – ïîñò³éíà ³íòåãðóâàííÿ.

Ïðèïóñòèìî, ùî ñòðóì íà ïî÷àòêó n-ãî ³íòåðâàëó äîð³âíþº
i[n]. Ç ð³âíÿííÿ (3.22) ìàºìî, ùî

Em
A n = i [n ]− sin (α − ϕ ). (3.23)
Z
Ïîçíà÷èìî ñòðóì íàïðèê³íö³ n-ãî ³íòåðâàëó (íà ïî÷àòêó (n +
+ 1)-ãî ³íòåðâàëó) ÿê i[n + 1]. Ç ð³âíÿííÿ (3.22) ç óðàõóâàííÿì (3.23),
ââàæàþ÷è t1 = π ω , îòðèìàºìî ð³çíèöåâå ð³âíÿííÿ
π
Em  E  −β
i [n + 1] = − sin (α − ϕ ) + i [n ]− m sin (α − ϕ ) e ω . (3.24)
Z  Z 
44
 Ââåäåìî ïîçíà÷åííÿ
π π
Em −β −β
sin ( ϕ − α ) (1 + e ω ) = B ; e ω = q.
Z
Òîä³ ñï³ââ³äíîøåííÿ (3.24) ìîæíà ïåðåïèñàòè ó âèãëÿä³
i [n + 1]− qi [n ] = B. (3.25)
Çàñòîñóâàâøè äî âèðàçó (3.25) ïðÿìå Z-ïåðåòâîðåííÿ, îäåðæè-
ìî ð³âíÿííÿ çîáðàæåííÿ:
B
z {I *( z ) − i [0] }− qI * ( z ) =
.
z −1
³çüìåìî äî óâàãè, ùî i[0] = 0, ³ çàïèøåìî
Bz
I * (z) = .
(z − 1)(z − q )
Îðèã³íàë îòðèìàºìî çà äîïîìîãîþ çâîðîòíîãî Z-ïåðåòâîðåííÿ:
B zn B
i [n ] = ∑ Res
1; q ( z − 1)( z − q )
=
1− q
.

ϳäñòàâèâøè çíà÷åííÿ q òà Â, çíàéäåìî

π
−β
Em 1+ e ω  − nβ 
π

i[n ] = sin( ϕ − α ) π
1 − e ω  .
  (3.26)
z −β
 
1− e ω

Çíà÷åííÿ ñòðóìó íà ïî÷àòêó áóäü-ÿêîãî ³íòåðâàëó â óñòàëåíî-

π
−β
E 1+ e ω
ìó ðåæèì³ (ïðè n → ∞) i [∞ ]= m π
sin (ϕ − α ).
Z −β
1− e ω

Ç âèðàçó (3.22), âðàõîâóþ÷è (3.21), (3.23), (3.26), îòðèìàºìî

âèðàç ïåðåõ³äíîãî ñòðóìó íà n-ìó ³íòåðâàë³ íåïåðåðâíîñò³:
Em  π 
i (t ) = sin ω(t − n ) + α − ϕ +
Z  ω 
π
 −β  −β  t − n π 
1 + e ω  π
− nβ  π π
1 − e ω  + 1 e  ω  ,
Em  
≤ t ≤ (n + 1) .
+ sin (ϕ − α )   
n
Z π
1 + e − β ω    ω ω
 
45
 R Ïðèêëàä 3.8. Âèçíà÷èòè çàêîí
çì³íè íàïðóãè íà êîíäåíñàòîð³ ó
e(t)
e ñõåì³, çîáðàæåí³é íà ðèñ. 3.5,à, íà
( C uuC
âõ³ä ÿêî¿ ïîäàºòüñÿ âèïðÿìëåíà íà-
ïðóãà ó âèãëÿä³ íàï³âñèíóñî¿ä (äèâ.
àà ðèñ. 3.5,á).
e(ωt) = Å Ðîçâ'ÿçàííÿ. Êîðèñòóþ÷èñü êëà-
 ñè÷íèì ìåòîäîì ðîçðàõóíêó òà
= e(tπ) mm
ïîçíà÷èâøè â³äíîñíèé ÷àñ
t = t (ω π ) , çíàéäåìî íàïðóãó íà
êîíäåíñàòîð³ íà n-ìó ³íòåðâàë³
0 π
 2π
2 nπ
n tπt íåïåðåðâíîñò³ (n ≤ t ≤ n + 1) :
áá
 π 
uC(tπ)) uuC) n 1 +} t1)π} uÑ = B sin π(t − n ) − + ϕ +
c (tπ) =c{(
uC{(n
 2 
( t + t
−β (t − n )
uuCn]
c [n] + An e , (3.27)
uu [2] [
c
[ C2
u [1] Em
uC
c äå B = ; ϕ =
[ 1 1
2
uuC[0]   2
c ωC R +  
[ 0  ωC 
0 π 2π nπ tπ
1 π
â = arctg ; β= ; An – ïî-
Ðèñ. 3.5 ωRC ωRC
ñò³éíà ³íòåãðóâàííÿ.
Çíà÷åííÿ uC íà ïî÷àòêó n-ãî ³íòåðâàëó (t = n )

uÑ [n ] = − B cos ϕ + An ,
òîìó
An = uÑ [n ]+ B cos ϕ. (3.28)

ϳäñòàâèâøè (3.28) ó (3.27), îòðèìàºìî ïðè t = n + 1 íàïðóãó íà

ïî÷àòêó (n + 1)-ãî ³íòåðâàëó:

uÑ [n + 1] = B cos ϕ + {uÑ [n ]+ B cos ϕ}e − β . (3.29)

Ïîçíà÷èâøè e − β = q, B cos ϕ(1 + q ) = G , ïåðåïèøåìî ð³çíèöåâå ð³â-

íÿííÿ (3.29) ó âèãëÿä³ u c [n + 1] − qu c [n ] = G òà çàñòîñóºìî äî íüîãî
46
ïðÿìå ïåðåòâîðåííÿ Ëàïëàñà:

Gz
z {U c* (z ) − i[0]}− q U c* ( z ) = .
z −1
Ïîçíà÷èâøè uñ [0] = 0, îòðèìàºìî çîáðàæåííÿ

Gz
U c* (z ) = ,
(z − 1)(z − q )
îðèã³íàë ÿêîãî

G (1 − q n )
u c [n ] = ∑ Res
1, q
G zn
(z − 1)(z − q )
=
G qn
+
q − 1 1− q
G
=
1− q
. (3.30)

Âðàõîâóþ÷è (3.30), ç (3.29) ìîæíà âèçíà÷èòè ïîñò³éíó ³íòåãðó-

âàííÿ äëÿ áóäü-ÿêîãî n-ãî ³íòåðâàëó íåïåðåðâíîñò³ uñ:

G (1 − q n )
An = − B cos ϕ + .
1− q

Îòæå, çàêîí çì³íè íàïðóãè íà êîíäåíñàòîð³ ïîâí³ñòþ âèçíà÷à-

ºòüñÿ çà âèðàçîì (3.27).
48
ÄÎÄÀÒÊÈ
Äîäàòîê 1
Ðîçêëàä ó ðÿä Ôóð'º
Ñåðåäíº çà
ijþ÷å
Ôóíêö³ÿ Ðÿä Ôó𒺠ìîäóëåì
çíà÷åííÿ
çíà÷åííÿ

f (wt) AÀmaxmax 4 æ 1 1
f wt  = Amax ç sin wt + sin 3wt + sin 5wt + K
p è 3 5
1 ö Amax Amax
0 p 2p wt ... + sin kwt + K÷
k ø

f (w t)
4 Amax æ 1
f wt  = ç sin a sin wt + sin 3a sin 3wt + æ aö
Àmax ap è 9 4a Amax ç1 - ÷ A
Amax 1 - è pø
0a p-a 2p wt 1 1 ö 3p
+ sin 5a sin 5wt + K + sin ka sin kwt + K÷
25 k ø

f (ωt) 8Amax æ 1 1
f wt  = 2
ç sin wt - sin 3wt + sin 5wt - K
À max
A p è 9 25
max wt
k -1 Amax Amax
00 πp 2p
2π ωt ö
2 ÷
... ( - 1) 3 2
...+ 2
sin kwt + K÷
k ÷
ø
 4 Amax æ ap 1 3ap
w t)
ff ((ωt) f w t  = ç sin cos wt + sin cos 3w t +
A
p è 2 3 2
À max
max Amax a a Amax
00 p
π 2π2p wt
1 5 ap ö
ap
ωt + sin cos 5wt + K÷
5 2 ø

a2p
α2π é 2æ 1
ff ((ωt)
w t) f w t  = Amax êa + ç sin ap cos wt + sin 2ap cos 2 wt +
ë p è 2
A max
À max Amax a a Amax
1 öù
00 2p
2π ωtw t + sin 3ap cos 3wt + K÷ ú
3 øû

f (wt)
A
À max
é1 1 æ 1 1 öù
max f wt  = Amax ê - ç sin wt + sin 2 wt + K + sin kwt + K ÷ ú Amax Amax
ë2 pè 2 k øû
3 2
0 2p 4p ωt
wt

f (w t)

A max
Àmax 2
A
é1 + p w - 1
f wt  = sin t cos 2wt -
p max êë 2 4 1× 3 Amax Amax
0 p 2p ωt
wt
1 1 ù 2 p
- cos4wt - cos6 wt - Kú
3× 5 5×7 û

49
 Ïðîäîâæ. äîä.1

50
Ñåðåäíº çà
ijþ÷å
Ôóíêö³ÿ Ðÿä Ôó𒺠ìîäóëåì
çíà÷åííÿ
çíà÷åííÿ
f (w t)
4 é1 1 1
f w t  = Amax ê - cos 2 w t - cos4 w t -
p ë 2 1× 3 3×5 Amax 2 Amax
1 ù 2 p
À max p
0 A 2p wt - cos6 w t - ... ú
max 5×7 û

2/3 p
ff (ωt)
(wt)
3 3 Amax æ1 1 1
f wt  = ç + cos 3wt - cos 6wt + 1 3 3
ÀAmax p è 2 2 × 4 5 ×7 Amax + 3 3 Amax
max
2 8p
1 ö 2p
0 p F ωt
wt + cos 9wt - K÷
8 × 10 ø

p/3
f (wt)
3 Amax æ 2 cos 6wt 2 cos12wt 2 cos18wt ö 1 3 3
ÀAmax f wt  = ç1+ - + - K÷ Amax + 3 Amax
max p è 5×7 11×13 17 ×19 ø 2 4p
p
0 F F wt
 Äîäàòîê 2
Ðîçðàõóíêîâ³ ôóíêö³¿ òà ¿õ çîáðàæåííÿ

Íîìåð Îðèã³íàë f [n], n > 0 Çîáðàæåííÿ F*(z) = z{f [n]}

z
1 1
z -1
z
2 - 1n
z +1
z
3 n
z - 12
z  z + 1
4 N2
 z - 13
z
5 e na
 z - e a
z
6 an
z-a
z
7 n a n-1
 z - a 2
a z sin w
8 a n sin nw
z - 2 a z cos w + a 2
2

z  z - a cos w
9 a n cos nw
z 2 - 2 a z cos w + a 2
an a
10 en
n!
p z
11 sin n
2 z 2 +1
p z2
12 cos n
2 2
z +1

51
ÑÒÈÑËÈÉ ÒÅÌÀÒÈ×ÍÈÉ ÓÊÐÀ¯ÍÑÜÊÎ-
ÐÎѲÉÑÜÊÈÉ ÑËÎÂÍÈÊ

Íåïåðåðâí³ñòü íåïðåðûâíîñòü
Âèêðèâëåííÿ èñêàæåíèå
Âèïðÿìëÿ÷ âûïðÿìèòåëü
¥ðàò÷àñòà ôóíêö³ÿ ðåøåò÷àòàÿ ôóíêöèÿ
Äæåðåëî æèâëåííÿ èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Äîáóòîê ïðîèçâåäåíèå
ÅÐÑ (åëåêòðîðóø³éíà ñèëà) ÝÄÑ (ýëåêòðîäâèæóùàÿ ñèëà)
Çáóäæóâàëüíà ä³ÿ âîçìóùàþùåå âîçäåéñòâèå
Êîëî öåïü
Íàâàíòàæåííÿ íàãðóçêà
Íàïðóãà íàïðÿæåíèå
Îï³ð ñîïðîòèâëåíèå
Ïàðí³ñòü ÷¸òíîñòü
Ïåðåòâîðåííÿ ïðåîáðàçîâàíèå
Ïîòóæí³ñòü ìîùíîñòü
Ïðèëàä ïðèáîð
Ïðèñòð³é óñòðîéñòâî
гçíèöåâå ð³âíÿííÿ ðàçíîñòíîå óðàâíåíèå
Ðîçêëàä ðàçëîæåíèå
Ñòðóì òîê
Óñòàëåíèé óñòàíîâèâøèéñÿ
Øóêàíèé èñêîìûé
˲ÒÅÐÀÒÓÐÀ

1. Àòàáåêîâ Ã.È. Òåîðåòè÷åñêèå îñíîâû ýëåêòðîòåõíèêè. – Ì.: Ýíåð-

ãèÿ, 1978.
2. Áåññîíîâ Ë.À. Ëèíåéíûå ýëåêòðè÷åñêèå öåïè. – Ì.: Âûñøàÿ øêîëà,
1974.
3. Áåññîíîâ Ë.À. Òåîðåòè÷åñêèå îñíîâû ýëåêòðîòåõíèêè: Ýëåêòðè÷åñêèå
öåïè. – Ì.: Âûñøàÿ øêîëà, 1984.
4. Îñíîâû òåîðèè öåïåé / Ã.Â. Çåâåêå, Ï.À. Èîíêèí, À.Â. Íåòóøèë è äð. –
Ì.: Âûñøàÿ øêîëà, 1975.
5. Ðóäåíêî Â.Ñ., Æóéêîâ Â.ß., Êîðîòååâ È.Å. Ðàñ÷åò óñòðîéñòâ ïðåîá-
ðàçîâàòåëüíîé òåõíèêè. – Ê.: Òåõíèêà, 1980.
6. Ñáîðíèê çàäà÷ è óïðàæíåíèé ïî òåîðåòè÷åñêèì îñíîâàì ýëåêòðîòåõ-
íèêè / Ïîä. ðåä. Ï.À. Èîíêèíà. – Ì.: Ýíåðãîèçäàò, 1982.
7. Ñáîðíèê çàäà÷ ïî òåîðåòè÷åñêèì îñíîâàì ýëåêòðîòåõíèêè / Ë.À. Áåñ-
ñîíîâ, È.Ã. Äåìèäîâà, Ì.Å. Çàðóäà è äð. – Ì.: Âûñøàÿ øêîëà, 1980.
8. Òîëñòîâ Þ.Ã., Òåâðþêîâ À.À. Òåîðèÿ ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé. – Ì.: Âûñ-
øàÿ øêîëà, 1971.
9. Dorf R.C. Introduction to electric circuits. – N.Y.: John Wiley & Sons,
Inc., 1993.
Ç̲ÑÒ

Âñòóï .............................................................................................. 3
1. Ìåòîä ãàðìîí³÷íîãî àíàë³çó ................................................... 5
1.1. Ðîçêëàäàííÿ ïåð³îäè÷íèõ êðèâèõ ó ðÿä Ôóð'º .............. 5
1.2. ijþ÷å òà ñåðåäíº çíà÷åííÿ ïåð³îäè÷íî¿ íåñèíóñî¿äàëü-
íî¿ ôóíêö³¿. Êîåô³ö³ºíòè, ÿê³ õàðàêòåðèçóþòü ïåð³îäè÷í³
íåñèíóñî¿äàëüí³ ôóíêö³¿ ........................................................ 9
1.3. Ïîòóæí³ñòü â êîë³ ïåð³îäè÷íîãî íåñèíóñî¿äàëüíîãî ñòðóìó 11
1.4. Çàñòîñóâàííÿ ìåòîäó ãàðìîí³÷íîãî àíàë³çó äëÿ ðîçðà-
õóíêó ïåð³îäè÷íîãî íåñèíóñî¿äàëüíîãî ïðîöåñó ................ 13
1.5. Íåñèíóñî¿äàëüí³ ðåæèìè ñèìåòðè÷íèõ òðèôàçíèõ ê³ë ... 16
2. Ìåòîä îêðåìèõ ñêëàäîâèõ ....................................................... 19
2.1. Îñíîâí³ ïîëîæåííÿ ìåòîäó ............................................. 19
2.2. Ïðèêëàäè ðîçðàõóíêó óñòàëåíèõ ðåæèì³â ïðè ïåð³î-
äè÷íèõ íåñèíóñî¿äàëüíèõ ä³ÿííÿõ ó çàìêíåí³é ôîðì³ ......... 22
3. Ìåòîä ð³çíèöåâèõ ð³âíÿíü ........................................................ 30
3.1. ¥ðàò÷àñò³ ôóíêö³¿ òà ð³çíèöåâ³ ð³âíÿííÿ ....................... 30
3.2. Ïðÿìå ³ çâîðîòíå äèñêðåòí³ ïåðåòâîðåííÿ òà ¿õ çàñòîñó-
âàííÿ ïðè ðîçâ'ÿçàíí³ ð³çíèöåâèõ ð³âíÿíü ............................ 34
3.3. Çàñòîñóâàííÿ ìåòîäó ð³çíèöåâèõ ð³âíÿíü äëÿ ðîçðàõóí-
êó ïåðåõ³äíèõ òà óñòàëåíèõ ðåæèì³â ë³í³éíèõ ê³ë ïðè ïåð³î-
äè÷íèõ ³ìïóëüñíèõ ä³ÿõ .......................................................... 40
Äîäàòêè ......................................................................................... 48
Äîäàòîê 1. Ðîçêëàä ó ðÿä Ôóð'º ........................................... 48
Äîäàòîê 2. Ðîçðàõóíêîâ³ ôóíêö³¿ òà ¿õ çîáðàæåííÿ ........... 51
Ñòèñëèé òåìàòè÷íèé óêðà¿íñüêî-ðîñ³éñüêèé ñëîâíèê .............. 52
˳òåðàòóðà .................................................................................... 53

54
ÆÓÊ Îëåêñàíäð Êèðèëîâè÷
ʲÍÀØ Àíàòîë³é Òèìîô³éîâè÷

ÀÍÀË²Ç Ë²Í²ÉÍÈÕ ÅËÅÊÒÐÈ×ÍÈÕ Ê²Ë ÏÐÈ

ÏÅвÎÄÈ×ÍÈÕ ÍÅÑÈÍÓÑίÄÀËÜÍÈÕ Ä²ßÍÍßÕ
Íàâ÷àëüíèé ïîñ³áíèê

Ðåäàêòîð Î.ª. Âàêóëà

Êîìï’þòåðíà ïðàâêà òà âåðñòêà Ò.Ì. ×åðåäí³÷åíêî
Êîðåêòîð Í.Î. Øàéê³íà

ϳäïèñàíî äî äðóêó 12.12.02. Ôîðìàò 60×84/16. Ïàï³ð îôñåòíèé.

Óì. äðóê. àðê. 3,2. Îáë.-âèä. àðê. 3,4. Òèðàæ 250 ïðèì.
Âèä. ¹ 31. Çàì. ¹ 375. Ö³íà äîãîâ³ðíà.

Âèäàâíèöòâî ÓÄÌÒÓ, 54002, ì. Ìèêîëà¿â, âóë. Ñêîðîõîäîâà, 5

 ÂÈÄÀÂÍÈÖÒÂÎ ÓÊÐÀ¯ÍÑÜÊÎÃÎ
ÄÅÐÆÀÂÍÎÃÎ ÌÎÐÑÜÊÎÃÎ
ÒÅÕͲ×ÍÎÃÎ ÓͲÂÅÐÑÈÒÅÒÓ

Øàíîâí³ ïàíîâå!
Çàïðîøóºìî âàñ îçíàéîìèòèñü ç ìîæëèâîñòÿìè êíèæêîâîãî
âèäàâíèöòâà, âèñîêîêâàë³ô³êîâàí³ ñïåö³àë³ñòè ÿêîãî îïåðàòèâíî
òà ÿê³ñíî âèêîíàþòü çàìîâëåííÿ áóäü-ÿêîãî ð³âíÿ ñêëàäíîñò³.
Íàø ãîëîâíèé ïðèíöèï – çàäîâîëüíèòè ïîòðåáè çàìîâíèêà ó
ïîâíîìó êîìïëåêñ³ ïîë³ãðàô³÷íèõ ïîñëóã, ïî÷èíàþ÷è ç ðîçðîáêè
òà ï³äãîòîâêè îðèã³íàëó-ìàêåòà, ùî âèêîíóºòüñÿ íà áàç³ IBM PÑ,
³ çàê³í÷óþ÷è äðóêîì íà îôñåòíèõ ìàøèíàõ.
Êð³ì öüîãî, ìè ìàºìî ïîâíèé êîìïëåêñ ï³ñëÿäðóêàðñüêîãî îá-
ëàäíàííÿ, ùî äຠìîæëèâ³ñòü âèêîíóâàòè:
ü àðêóøåï³äá³ð;
ü áðîøóðóâàííÿ íà ñêîáó, êëåé;
ü ïîð³çêó íà ã³ëüéîòèíàõ;
ü ëàì³íóâàííÿ.
Âèäàâíèöòâî òàêîæ îñíàùåíå ñó÷àñíèì öèôðîâèì äóáë³êà-
òîðîì ô³ðìè "Duplo" ôîðìàòó À3, ùî äຠìîæëèâ³ñòü òèðàæóâà-
òè ç³ øâèäê³ñòþ äî 130 êîï³é çà õâèëèíó.
Äëÿ ïîñò³éíèõ ê볺íò³â – ãíó÷êà ñèñòåìà çíèæîê.
Îòæå, ÿêùî âàì ïîòð³áíî íàäðóêóâàòè ï³äðó÷íèêè, êíèãè, áðî-
øóðè, æóðíàëè, êàòàëîãè, ðåêëàìí³ ëèñò³âêè, ïðàéñ-ëèñòè, áëàí-
êè, â³çèòí³ êàðòêè, – ìè äî âàøèõ ïîñëóã.

© Óêðà¿íñüêèé äåðæàâíèé ìîðñüêèé òåõí³÷íèé óí³âåðñèòåò

*Óêðà¿íà, 54002, ì. Ìèêîëà¿â, âóë. Ñêîðîõîäîâà, 5,
âèäàâíèöòâî ÓÄÌÒÓ
(8(0512) 37-33-42; 39-81-46, 39-73-39, fax 8(0512) 39-73-26;
Å-mail: publishing@usmtu.edu.ua