ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра математики, физики и информатики

Драчева И.А.

МАТЕМАТИКА
часть I

конспект лекций
для курсантов очной и заочной форм обучения
специальности 26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических установок»

Керчь, 2015 г.
2
 Содержание
ВВЕДЕНИЕ….............................................................................................. 5
ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН………………………………………………….. 5
1. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ………………………………….. 7
1.1 Матрицы…………………………………………………………………… 7
1.2 Действия над матрицами………………………………………..……….. 8
1.3 Определители……………………………………………………………… 10
1.4 Разложение определителя по элементам некоторой строки (столбца)… 11
1.5 Обратная матрица…………………………………………………………. 13
1.6 Системы линейных уравнений…………………………………………… 15
1.7 Решение систем линейных алгебраических уравнений матричным 15
методом…………………………………………………………………………
1.8 Решение систем линейных алгебраических уравнений с помощью 17
формул Крамера……………………………………………………………….
1.9 Решение систем линейных уравнений методом Гаусса………………… 17
1.10 Однородные системы уравнений………………………………………. 20
2. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ…………………………………. 22
2.1 Основные понятия………………………………………………………… 22
2.2 Линейные операции над векторами……………………………………… 22
2.3 Проекция вектора на ось………………………………………………… 23
2.4 Разложение вектора по ортам координатных осей…………………….. 24
2.5 Действия над векторами заданными координатами……………………. 25
2.6 Скалярное произведение векторов………………………………………. 27
2.7 Векторное произведение векторов………………………………………. 29
2.8 Смешанное произведение векторов……………………………………… 31
3. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ И В ПРОСТРАНСТВЕ….. 33
3.1 Метод координат…………………………………………………………. 33
3.2 Простейшие задачи аналитической геометрии на плоскости………….. 35
3.3 Линии и их уравнения…………………………………………………….. 36
3.4 Прямая на плоскости………………………………………………………. 38
3.5 Кривые второго порядка………………………………………………….. 42
3.6 Общее уравнение линий второго порядка……………………………….. 48
3.7 Уравнения поверхности и линии в пространстве. Общие понятия….…. 49
3.8 Уравнение плоскости……………………………………………………… 50
3.9 Уравнения прямой в пространстве………………………………………. 51
3.10 Поверхности второго порядка……………………………………………. 52
4. ФУНКЦИЯ. ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ……………………………………….. 54
4.1 Понятие функции. Основные характеристики функций ……………….. 54
4.2 Основные элементарные функции и их графики……………………….. 57
4.3 Предел функции…………………………………………………………… 59
4.4 Бесконечно малые и бесконечно большие функции……………………. 63
4.5Основные теоремы о конечных пределах. Типы неопределенностей и 65
способы их раскрытия…………………………………………………………
4.6 Первый и второй замечательные пределы………………………………. 68
4.7 Эквивалентные бесконечно малые функции ……………………………. 69
3
4.8 Непрерывность функций. Точки разрыва……………………………….. 70
5. ПРОИЗВОДНАЯ ФУНКЦИИ И ЕЕ ПРИЛОЖЕНИЕ ………………… 73
5.1 Производная функции. Механический и геометрический смысл……… 73
5.2 Дифференцируемость функций. Непрерывность дифференцируемой 76
функции…………………………………………………………………………
5.3 Правила и формулы дифференцирования функций…………………… 77
5.4 Производные основных элементарных функций………………………. 80
5.5 Дифференцирование неявно заданной функции………………………. 83
5.6 Дифференцирование функции, заданной параметрически……………. 84
5.7 Логарифмическое дифференцирование………………………………… 84
5.8 Производные высших порядков. Механический смысл производной 2- 85
го порядка……………………………………………………………………..
5.9 Дифференциал функции………………………………………………….. 87
5.10 Теоремы о среднем значении……………………………………………… 89
5.11 Правила Лопиталя…………………………………………………………. 90
5.12 Возрастание и убывание функции……………………………………….. 91
5.13 Максимум и минимум функции………………………………………….. 91
5.14 Наибольшее и наименьшее значение функции на отрезке…………….. 93
5.15 Выпуклость графика функции. Точки перегиба…………………………. 94
5.16 Асимптоты графика функции…………………………………………….. 95
5.17 Общая схема исследования функции и построение графика…………… 96
6. ФУНКЦИИ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ……………………………………… 102
6.1 Основные понятия………………………………………………………….. 102
6.2 Частные производные……………………………………………………… 103
6.3 Построение эмпирических формул методом наименьших квадратов.… 106
7. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА………………………………………………….. 109
7.1 Понятие и представления комплексных чисел……………………………. 109
7.2 Действия над комплексными числами……………………………………. 111
ЛИТЕРАТУРА…………………………………………………………………. 114

4
 ВВЕДЕНИЕ

Учебная дисциплина «Математика» является фундаментальной

общеобразовательной дисциплиной. Она предназначена для обеспечения
курсантов знаниями и навыками, необходимыми для изучения
общеинженерных и профилирующих дисциплин.
Изучение дисциплины направлено на формирование общекультурных и
профессиональных компетенций:
ОК-1 - способность к переоценке накопленного опыта, анализ своих
возможностей, самообразование и постоянное совершенствование в
профессиональной, интеллектуальной, культурной и нравственной
деятельности;
ОК-3 - владение математической и естественнонаучной культурой как частью
профессиональной и общечеловеческой культуры;
ОК-14 - владение культурой мышления, знанием его общих законов,
способностью в письменной и устной форме правильно (логически) оформить
его результаты;
ПК-1 - способность генерировать новые идеи, выявлять проблемы, связанные с
реализацией профессиональных функций, формулировать задачи и намечать
пути исследования.
Данный конспект лекций содержит следующие разделы математики:
линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, введение в
математический анализ, функции двух переменных, комплексные числа.
Материал, изложенный в конспекте, является базовым для изучения
интегралов, дифференциальных уравнений и других разделов математики
2-го курса. Материал этих разделов курсанты используют при изучении
физики, информатики, теоретической механики, термодинамики,
электротехники, сопротивления материалов и других специальных
дисциплинах.
При изучении алгебры и аналитической геометрии курсант должен уметь
вычислять определители, решать системы линейных уравнений, находить
скалярное и векторное произведение векторов, составлять различные уравнения
прямой на плоскости, строить прямые линии и линии второго порядка. При
изучении математического анализа курсант должен усвоить такие понятия как
переменная, постоянная величина, функция, область определения функции,
предел функции, производная, дифференциал функции, экстремумы функции.
Знать графики элементарных функций, уметь находить пределы, освоить
технику дифференцирования, применять математический аппарат при решении
технических задач (электротехники, физики и др.), уметь находить частные
производные, линейные уравнения эмпирических функций.
В конце каждой темы в конспекте лекций приведены вопросы для
самоконтроля. Указана литература по теоретическим и практическим вопросам.
Конспект лекций сопровождается иллюстрациями, решенными примерами,
детальный разбор которых поможет курсанту в самостоятельной работе над
усвоением материала.
5
 ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН

Раздел 1. Элементы линейной алгебры.

Матрицы. Основные понятия. Действия над матрицами. Определители.
Вычисление определителей. Обратная матрица. Системы линейных
алгебраических уравнений. Решение систем линейных алгебраических
уравнений матричным методом, по формулам Крамера и методом Гаусса.
Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
Раздел 2. Элементы векторной алгебры.
Скалярные и векторные величины. Вектор. Основные понятия. Линейные
операции над векторами. Проекция вектора на ось. Разложение вектора по
ортам координатных осей. Модуль вектора. Направляющие косинусы.
Действия над векторами, заданными координатами. Скалярное произведение
векторов и его свойства. Векторное произведение векторов. Некоторые
приложения векторного произведения. Смешанное произведение векторов.
Раздел 3. Аналитическая геометрия на плоскости и в пространстве.
Система прямоугольных координат на плоскости. Полярная система
координат. Простейшие задачи аналитической геометрии на плоскости. Линии
и их уравнения. Различные виды уравнения прямой на плоскости. Условия
параллельности и перпендикулярности прямых. Кривые второго порядка.
Эллипс. Гипербола. Парабола. Общее уравнение кривых второго порядка.
Аналитическая геометрия в пространстве. Общие понятия. Уравнение сферы.
Уравнение плоскости. Уравнения прямой в пространстве. Поверхности второго
порядка. Цилиндрические поверхности. Поверхности вращения. Эллипсоид.
Раздел 4. Функция. Предел функции.
Функция. Основные характеристики функций. Предел числовой
последовательности. Предел функции. Бесконечно малые и бесконечно
большие функции. Раскрытие неопределенностей. Первый и второй
замечательные пределы. Непрерывность функции. Точки разрыва.
Производная. Физический и геометрический смысл производной. Правила
дифференцирования. Таблица производных. Дифференцирование неявных и
параметрических функций. Производные высших порядков. Дифференциал
функции.
Раздел 5. Производная функции и ее приложение.
Теоремы Ролля, Коши, Логранжа. Правила Лопиталя. Возрастание,
убывание функции. Точки экстремума. Наименьшее и наибольшее значение
функции на отрезке. Выпуклость, вогнутость графика функции, точки перегиба.
Асимптоты функции. Общая схема исследования функции и построение
графика.
Раздел 6. Функции двух переменных.
Функции нескольких переменных. Основные понятия. Частные
производные первого порядка. Частные производные высших порядков.
Полный дифференциал функции. Дифференцирование неявной функции.
Экстремум функции двух переменных. Метод наименьших квадратов.
Раздел 7. Комплексные числа.
6
 Понятие комплексного числа. Геометрическая интерпретация
комплексного числа. Различные формы комплексных чисел. Действия над
комплексными числами.

1. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ

1.1 Матрицы

Определение. Прямоугольная таблица из чисел или иных

математических объектов, содержащая m строк и n столбцов называется
матрицей. Обозначается заглавными буквами: А, В, С, D,… Общий вид
матрицы
 a11 a12 ... a1n 
 
A   ... ... ... ... 
 a a ... a 
 m1 m 2 mn 
Коротко матрицу записывают так A  (aij ), i  1,2,...m; j  1,2,...n ,
aij - элементы матрицы. Первый индекс элемента матрицы обозначает номер
строки, второй – номер столбца. Размерность матрицы m×n или (m,n).
Укажем основные типы матриц.
Если число строк матрицы равно числу столбцов, то матрица называется
квадратной. Число строк или, что то же самое, число столбцов в ней
 10 2 
называется порядком матрицы. Например, А    - квадратная матрица
 1 3
второго порядка.
Матрица, содержащая одну строку (один столбец) называется матрицей-
строкой (матрицей-столбцом).
Если все элементы матрицы равны нулю, то матрица называется нулевой.
 0 0
Нулевая матрица обозначается буквой Θ. Например, Θ    - нулевая
 0 0 
матрица второго порядка.
Совокупность элементов квадратной матрицы, расположенных на
отрезке, соединяющем левый верхний угол с правым нижним, называется
1  2 1 
 
главной диагональю матрицы. Например, в матрице A   0 3  2  главную
1 0  4
 
диагональ образуют числа 1; 3;  4. Отметим, что при обозначении элементов
матрицы буквами с двумя индексами у элементов главной диагонали и только у
них индексы будут равны друг другу. Так у квадратной матрицы А порядка n
элементами главной диагонали являются элементы aii , i  1,2,..., n .
Квадратная матрица, у которой все элементы вне главной диагонали
равны нулю, называется диагональной. Примеры диагональных матриц
7
 2 0 0
   0 0
A   0  1 0 , B    .
 0 0 0,7   0 1 
 
Квадратная матрица называется верхней треугольной (нижней
треугольной), если все ее элементы, стоящие ниже (выше) главной диагонали,
равны нулю. Например, верхние треугольные матрицы
1 1 - 2
   2 1
A   0 2 0 , B    .
0 0 4   0 5 
 
Нижние треугольные матрицы:
 2 0 0
   5 0
A   1  1 0 , B    .
2 5 7    1 1 
 
Единичной матрицей называется диагональная матрица, у которой все
элементы главной диагонали равны единице. Для обозначения единичной
1 0 0
 
матрицы обычно используется буква Е: Е   0 1 0  .
 0 0 1
 
Порядок матрицы при этом обычно ясен из контекста. Приведенная
выше матрица Е - единичная матрица третьего порядка.
Две матрицы называются равными, если они имеют одинаковые размеры
и элементы, стоящие на одинаковых местах, равны друг другу.
Транспонированной к матрице A  (aij ) называется матрица AТ , все
строки которой равны соответствующим столбцам матрицы А. AТ получается
из матрицы А заменой в ней местами строк и столбцов:

 1 2 3  1 4 - 1
  Т
 
A   4 5 0 , А   2 5 3  .
 1 3 4 3 0 4 
   

1.2 Действия над матрицами

Суммой матриц A  (aij ) и В  (bij ) одинакового размера называется
матрица C  (cij ) того же размера, причем cij  aij  bij для любых i, j.
Аналогично определяется разность.
Произведением матрицы A  (aij ) на число λ называется матрица
В  (bij ) того же размера, что и матрица А, причем bij  aij для любых i, j.

8
 1  2 3   6 2 4   7 0 7 
Примеры: 1)         ,
 0 4 5   1 0  5   1 4 0 

 1 2  3 6
2) 3       ,
  3 4    9 12 

 1 2  6 2 4 
3)      - сложить нельзя.
  3 4  1 0  5 

Произведением А·В матриц А (m×n) и В (n×r) называется матрица С

размера (m×r) такая, что
n
cij  ai1  b1 j  ai 2  b2 j  ...  aik  bkj  ...  ain  bnj   aik  bkj .
k 1
Другими словами, чтобы найти элемент cij , нужно «приложить» строку с
номером i матрицы А к столбцу c номером j матрицы В, перемножить
соответствующие элементы и полученные произведения сложить.
Произведение А·В существует, только если число столбцов матрицы А
равно числу строк матрицы В. Если матрицы А и В квадратные одного и того
же порядка, то произведения А·В и В·А всегда существуют. Но А·В≠В·А –
произведение двух матриц не подчиняется переместительному закону (не
коммутативно). Если А·В=В·А, матрицы называются перестановочными. Легко
показать, что А·Е=Е·А=А, где А квадратная матрица n-го порядка, Е- единичная
того же размера.
3  2 3 4 1 
Примеры: А   , В    .
 5  4   2 5  1 
1)
 3  2  3 4 1   3  3  2  (2) 3  4  (2)  5 3  1  (2)  (1) 
А  В        
 5  4  2 5  1   5  3  ( 4)  2 5  4  ( 4 )  5 5  1  ( 4)  ( 1) 
 5 2 5
  
7 0 9 
2) В·А - не существует.
Две матрицы А и В называются эквивалентными, если одна из них
получается из другой с помощью элементарных преобразований. Обозначается
А~В.
Элементарными преобразованиями матриц являются:
- перестановка местами двух строк (двух столбцов);
- умножение всех элементов строки (столбца) матрицы на число,
отличное от нуля;
- прибавление ко всем элементам строки (столбца) матрицы
соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на одно и
то же число.
9
 1.3 Определители
 a11 a12 
Рассмотрим матрицу второго порядка А    . Элементы a11 и a 22
a
 21 a 22 
образуют главную диагональ, a12 , a 21 - побочную.
Определителем матрицы второго порядка называется число, равное
разности между произведением чисел, образующих главную диагональ, и
произведением чисел, стоящих на побочной диагонали. Можно встретить
следующие обозначения определителя: А ; А ;  ; detA (детерминант).
a11 a12
А  a11  a22  a12  a 21 .
a 21 a22
3 4
Пример:  3  1  4  2  3  8  5 .
2 1
 a11 a12 a13 
 
Рассмотрим матрицу третьего порядка А   a21 a22 a23  .
a 
 31 a32 a33 
Определителем матрицы третьего порядка называется число или
математическое выражение, вычисляемое по следующему правилу
a11 a12 a13
А  a 21 a22 a23  a11a 22 a33  a 21a32 a13  a12 a23 a31  a31a22 a13  a32 a23 a11  a12 a21a33 .
a31 a32 a33

При вычислении определителя третьего порядка удобно пользоваться

правилом треугольника, которое символически можно записать так:

        
      
        

Наиболее простым способом вычисления определителя третьего порядка

является дописывание снизу определителя двух первых строк.
a11 a12 a13 a11 a12 a13
a 21 a 22 a23  a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33
a11 a12 a13
a 21 a22 a23

В образованной таблице чисел перемножаются элементы, стоящие на

главной диагонали и на диагоналях параллельных главной, знак результата
10
произведения не изменяется. Следующим этапом вычислений является
аналогичное перемножение элементов, стоящих на побочной диагонали и на
параллельных ей. Знаки у результатов произведений меняются на
противоположные. Затем складываем полученные шесть слагаемых.
Пример:
16 0 2 16 0 2
8 1 1 8 1 1  16  1  4  8  3  2  24  0  1  (2  1  24  1  3  16  4  0  8) 
24 3 4 24 3 4
16 0 2
8 1 1
 64  48  0  (48  48  0)  64  48  48  48  16
Важно помнить, что матрица – это прямоугольная таблица чисел
или иных математических объектов, а определитель – это число или
математическое выражение!

1.4 Разложение определителя по элементам некоторой строки (столбца)

Минором Мij к элементу аij квадратной матрицы А называется
определитель, составленный из элементов матрицы А, оставшихся после
вычеркивания i-ой строки и j-го столбца.
Например, минором к элементу а21 матрицы третьего порядка
 a11 a12 a13 
  a a13
А   a 21 a 22 a 23  будет определитель М 21  12  a12  a33  a13  a32 .
a  a 32 a33
 31 a32 a33 
Будем говорить, что элемент аij занимает четное место, если i+j (сумма
номеров строки и столбца на пересечении которых находится данный элемент)
– четное число, нечетное место, если i+j – нечетное число.
Алгебраическим дополнением Аij к элементу аij квадратной матрицы А
называется выражение Аij  (1) i j M ij (или величина соответствующего
минора взятого со знаком «+», если элемент матрицы занимает четное место и
со знаком «-», если элемент занимает нечетное место).
 1 2 0
 
Пример: A   3 1 4 
 5 - 2 3
 
1 2
A23  (1) 2  3  (2  10)  8 - алгебраическое дополнение элемента
5 2
а23=4;
1 0
A22  (1) 2  2  3  0  3 - алгебраическое дополнение элемента а22=1.
5 3

11
Теорема Лапласа. Определитель равен сумме произведений элементов
некоторой строки (столбца) на соответствующие им алгебраические
дополнения.
Проиллюстрируем на примере определителя третьего порядка.
Вычислить определитель третьего порядка разложением по первой строке
можно следующим образом
a11 a12 a13
a a23
A  a 21 a22 a23  a11 A11  a12 A12  a13 A13  a11  (1)11 22 
a32 a33
a31 a32 a33
a21 a 23 a21 a22
 a12  (1)12  a13  (1)13  a11 (a22 a33  a23 a33 ) 
a31 a33 a31 a32
 a12 (a 21a33  a 23 a31 )  a13 (a 21a32  a22 a31 )  a11a22 a33  a11a23 a33  a12 a21a33 
 a12 a 23a31  a13 a 21a32  a13 a 22 a31  a11a22 a33  a12 a23 a31  a13 a21a32  a11a23 a33 
 a12 a 21a33  a13 a 22 a31.
Аналогично можно вычислить определитель третьего порядка, разложив
по любой строке или столбцу. Удобно раскладывать определитель по той
строке (или столбцу), в которой содержится больше нулей.
4 2 3
1 2
Пример: 0 1 2  4  (1)11  0  0  4(4  6)  40
3 4
0 3 4
Таким образом, вычисление определителя 3-го порядка сводится к
вычислению 3-х определителей второго порядка. В общем случае можно
вычислить определитель квадратной матрицы n-го порядка, сводя его к
вычислению n определителей (n-1)-го порядка
Замечание. Не существует простых способов для вычисления
определителей более высокого порядка, аналогичных способам вычисления
определителей 2-го и 3-го порядка. Поэтому для вычисления определителей
выше третьего порядка может использоваться только метод разложения.
Пример. Вычислить определитель четвертого порядка.
2 3 0 2
1 0 2 2
А 
3 0 0 2
0 2 4 1
Разложим определитель по элементам третьей строки
 2 3 0 2
3 0 2 2 3 0
1 0 2 2
А   3  (1)31 0 2 2  0  0  2  (1) 3 4 1 0 2
3 0 0 2
2 4 1 0 2 4
0 2 4 1
 3  (6  8  24)  2  (8  12)  78  8  86.

12
 Сформулируем основные свойства определителей:
1. Определитель не изменится, если его строки заменить столбцами и
a11 a12 a11 a 21
наоборот; 
a 21 a 22 a12 a22
2. При перестановке двух соседних строк (столбцов) определитель меняет
знак на противоположный;
3. Определитель с двумя одинаковыми строками (столбцами) равен 0.
4. Общий множитель всех элементов некоторой строки (столбца)
определителя можно вынести за знак определителя.
5. Определитель не изменится, если к элементам одного из его столбцов
(строки) прибавить соответствующие элементы любого другого столбца
(строки), умноженные на некоторое число.
a11 a12 a13 a11 a12 a13  ka12
  a21 a22 a23  a21 a22 a23  ka22
a31 a32 a33 a31 a32 a33  ka32
6. Если некоторый столбец (или строка) состоит из нулей, то определитель
равен 0.

1.5 Обратная матрица

Пусть А квадратная матрица n–го порядка.
 a11 a12 ... a1n 
a a 22 ... a2 n 
 21
А
 ... .... ... 
a 
 n1 a n 2 a nn 
Квадратная матрица А называется невырожденной, если ее
определитель не равен нулю (Δ≠0). В противном случае (Δ=0) матрица
называется вырожденной.
Присоединенной матрицей к матрице А, называется матрица
 А11 А21... Аn1 
А А22 ... Аn 2 
*  12
А  , где Аij – алгебраическое дополнение элемента аij
 ... .... ... 
А 
 1n А2n Аnn 
данной матрицы А.
А* получается транспонированием матрицы, составленной из
алгебраических дополнений Аij к элементам аij (А*=(Аij)Т).
Квадратная матрица А-1 называется обратной по отношению к матрице
А того же порядка, если выполняется условие АА-1 = А-1А = Е.
Теорема. Всякая невырожденная матрица имеет обратную.
1 *
Обратная матрица определяется по формуле A1  A .
A
Алгоритм вычисления элементов обратной матрицы А-1 таков:
1. Вычисляем определитель матрицы А, ΔА≠0.
13
 2. Вычисляем алгебраическое дополнение к каждому элементу матрицы А.
3. Составляем матрицу из алгебраических дополнений (Аij).
4. Транспонировав полученную матрицу, получаем присоединенную
матрицу А*=(Аij)Т.
5. Все элементы матрицы А* делим на величину определителя матрицы А.
Пример. Найти матрицу, обратную заданной матрице А
5 4 1 
 
A   3 2  2 .
2 2 1 
 
5 4 1
Вычислим определитель A  3 2  2  4;
2 2 1
Вычислим алгебраические дополнения:
2 2 4 1 4 1
A11   6; A21    2; A31    10;
2 1 2 1 2 2
3 2 5 1 5 1
A12    7; A22   3; A32    13;
2 1 2 1 3 2
3 2 5 4 5 4
A13   2; A23    2; A33   2.
2 2 2 2 3 2
Составляем присоединенную матрицу и находим обратную:
 А11 А21 А31   6  2  10   6  2  10 
*
    1 1  
A   А12 А22 А32     7 3 13  ; A    7 3 13  .
А    4 
 13 А23 А33   2  2  2   2 2 2
Проверку правильности нахождения обратной матрицы легко выполнить,
учитывая, что произведение исходной матрицы на обратную дает единичную
матрицу, т.е. АА-1 = А-1А = Е.
 6  2  10  5 4 1 
1   
Проверка: А1  А    7 3 13  3 2  2  
4  
 2  2  2  2 2 1 
 6  5  2  3  10  2 6  4  2  2  10  2 6 1  2  (2)  10  1 
1 
   7  5  3  3  13  2  7  4  3  2  13  2  7 1  3  (2)  13 1 
4
 25  23  2 2 24  2 2  2 2 2  1  2  (2)  2  1 
 4 0 0 1 0 0
1   
 0 4 0  0 1 0.
4   
0 0 4 0 0 1
Замечание. Нахождение обратной матрицы второго порядка (и только второго
порядка) можно выполнить следующим простым способом:
14
 1) найти определитель исходной матрицы А;
2) в исходной матрице А поменять местами элементы, стоящие на
главной диагонали, изменить знаки на противоположные у элементов
побочной диагонали, т.е. получить присоединенную матрицу.
3) Разделить элементы присоединенной матрицы на величину
определителя.
 4 1 1  2  1  2 / 5  1 / 5 
Например, если А    , то А  5 и А1       .
 3 2  5   3 4    3 / 5 4 / 5 

1.6 Системы линейных алгебраических уравнений

Алгебраическое уравнение называется линейным, если оно содержит
переменные только в первой степени.
Пусть задана система из m линейных уравнений с n неизвестными
x1 , x2 ,...xn :
 a11 x1  a12 x2  ...  a1n xn  b1
 a x  a x  ...  a x  b
 21 1 22 2 2n n 2
 ,
 .....................................
am1 x1  a m 2 x2  ...  a mn xn  bm
где aij (i=1,2,…m; j=1,2,…n) называются коэффициентами системы, а
числа b1 , b2 ,...bn -свободными членами.
Совокупность чисел с1, с2 , … сn называется решением системы, если при
подстановке их вместо соответствующих неизвестных каждое из уравнений
обращается в верное равенство. Если система имеет хотя бы одно решение, она
называется совместной, не имеющая ни одного решения называется
несовместной. Совместная система называется определенной, если она имеет
единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного
решения.
Рассмотрим три наиболее распространенных метода решения систем
линейных алгебраических уравнений.

1.7 Решение систем линейных алгебраических уравнений матричным

методом
Рассмотрим систему из трех уравнений с тремя неизвестными (m=n):
a11 x  a12 y  a13 z  b1

a21 x  a 22 y  a23 z  b2
a x  a y  a z  b
 31 32 33 3

 a11 a12 a13 

 
Матрица A   a21 a22 a23  , составленная из коэффициентов, стоящих
a 
 31 a32 a33 
перед неизвестными, называется матрицей системы или главной матрицей.

15
  x  b1 
   
X   y  - матрица-столбец неизвестных, B   b2  - матрица-столбец
z b 
   3
свободных членов.
Систему алгебраических уравнений можно представить в виде
матричного уравнения A  X  B . Это уравнение имеет решение, если матрица
А невырожденная , т.е. A  0 . В этом случае для матрицы А существует
обратная А-1. Умножим матричное уравнение слева на матрицу А-1 .
А 1  A  X  А1  B , так как А 1  A  Е , Е  Х  Х , то получаем
X  А1  B - решение матричного уравнения.
Таким образом, чтобы найти матрицу неизвестных Х, надо найти
обратную матрицу к главной матрице А и умножить ее на матрицу свободных
членов В.
 x1  А А21 А31   b1 
  1  11   
 x2    А12 А22 А32    b2  .
 x  A  А   
 3  13 А23 А33   b3 
 2x  y  z  5

Пример: Пусть дана система уравнений  x  3 y  2 z  5 .
 x yz4

2 1 1   x 5
     
Обозначим A   1  3  2 ; X   y ; B   5  .
1 1  1  z  4
     
2 1 1
Находим определитель главной матрицы А  1  3  2  13.
1 1 1
Для отыскания обратной матрицы находим алгебраические дополнения:
3 2 1 2 1 3
A11   5 A12    1 A13   4;
1 1 1 1 1 1
1 1 2 1 2 1
A21   2 A22    3 A23    1;
1 1 1 1 1 1
1 1 2 1 2 1
A31  1 A32   5 A33   7.
3 2 1 2 1 3

1
2 1 1   5 2 1 
1
  1 
Составляем обратную матрицу: A   1  3  2    1  3 5 .
1 1 1 13  
   4 1  7

16
Находим неизвестную матрицу Х:
 5 2 1  5  39   3 
1 1    1   
X  A B  1  3 5   5  0   0  .
13     13   13    1
 4  1  7  4    
Ответ: x  3; y  0; z  1.
Сделаем проверку. Подставив в каждое уравнение системы полученные
значения неизвестных, должны получить тождества.
 2  3  0  1  5

3  3  0  2  (1)  5
 3  0  (1)  4


1.8 Решение систем линейных алгебраических уравнений с помощью

формул Крамера
Теорема Крамера. Если определитель матрицы системы n-го порядка
отличен от нуля A  0 , то система совместна и имеет единственное решение,
x
которое определяется по формулам xi  i i  1,2,...n . xi - вспомогательный
A
определитель, полученный из главного путем замены столбца коэффициентов
при хi на столбец свободных членов. В частности, для матрицы 3-го порядка
x y z
x , y , z .
A A A
Пример. Решить систему уравнений с помощью формул Крамера
 2x  y  z  5

x  3 y  2z  5 .
 x yz4

Находим определитель системы и вспомогательные определители:
5 1 1 2 5 1 2 1 5
А  13; x  5  3  2  39; y  1 5  2  0; z  1  3 5  13.
4 1 1 1 4 1 1 1 4
Находим неизвестные по формулам Крамера:
x 39 y 0 z  13
x   3; y    0; z    1.
A 13 A 13 A 13

1.9 Решение систем линейных уравнений методом Гаусса

Наиболее распространенным методом решения систем линейных
уравнений является метод Гаусса, в основе которого лежит идея
последовательного исключения неизвестных из уравнений системы. Методом
Гаусса решаются произвольные системы.
Рассмотрим для примера конкретную систему третьего порядка

17
 3 x  2 y  z  5

 x yz0 .
4 x  y  5 z  3

Переставим уравнения 1 и 2 (так удобнее для вычислительного процесса)
 x yz0

3 x  2 y  z  5 .
4 x  y  5 z  3

Из второй строки вычтем первую, умноженную на 3 (коэффициент при х),
а из третьей – первую, умноженную на 4 (также коэффициент при х в третьем
уравнении), получим систему уравнений, в которой неизвестная величина х
присутствует только в первом уравнении (уже отсюда ясно, для чего в первом
уравнении исходной системы коэффициент при х желательно иметь равным
единице – удобнее подбирать множители перед вычитанием из последующих
уравнений)
 x yz0

  y  4z  5 .
  5y  9z  3

Затем вторую строку умножим на 5 и вычтем из третьей
 x y z0

  y  4z  5 .
  11z  22

В итоге получаем систему ступенчатого типа, решение которой (начиная
с последнего уравнения) не представляет труда. Получаем:
z  2, y  4 z  5  3, x  z  y  1.
Замечания:
1. Для удобства вычислений в качестве первого уравнения и исключаемого
неизвестного удобно взять то, где коэффициент аij=1.
2. Практически удобнее приводить к ступенчатому виду не саму систему
уравнений, а матрицу из коэффициентов при неизвестных и свободных членов.
Вычитание строк матриц равносильно вычитанию уравнений. Такая матрица
обычно называется расширенной.
Пример использования расширенной матрицы.
 x  y  z  3u  13
 2 x  y  3z  u  3

Решить систему линейных уравнений: 
 4x  2 y  z  u  8
3 x  2 y  z  4u  21

18
  1 1 1 3 13 
 1 1 1 3 13   1 1 1 3 13   0 3 5 5 23 
 2 1 3 1 3   0 3 5 5 23  
     0 0 1 29 86  
 4 2 1 1 8   0 2 3 13 44   3 3 3

     
 3 2 1 4 21  0 1 2 5 18   0 0 1 10 31 
 
 3 3 3 
 1 1 1 3 13 
 0 3 5  5  23   1 1 1 3 13 
   
  1  29  86   0 3 5 5 23 
 0 0    0 0 1 29 86 
 3 3 3 
 
 1 10 31   0 0 0 13 39 
0 0 
 3 3 3 
В процессе преобразования расширенной матрицы последовательно выполнены
следующие преобразования:
- к элементам второй строки прибавили соответствующие элементы
первой строки, предварительно умноженные на (-2);
- к элементам третьей строки прибавили соответствующие элементы
первой строки, предварительно умноженные на (-4);
- к элементам четвертой строки прибавили соответствующие элементы
первой строки, предварительно умноженные на (-3) (в первом столбце
стоят нули, кроме первой строки, матрица переписывается).
Следующий шаг:
- к элементам третьей строки прибавили соответствующие элементы
второй строки, предварительно умноженные на (-2/3);
- к элементам четвертой строки прибавили соответствующие элементы
второй строки, предварительно умноженные на (-1/3) (во втором
столбце стоят нули, кроме первой и второй строк, матрица
переписывается).
Следующий шаг:
- к элементам четвертой строки прибавлены соответствующие элементы
третьей строки.
Таким образом, получена система в ступенчатом виде.
39
Из четвертого уравнения получаем u   3 . Подставляя найденное
13
значение u в третье уравнение, получаем  z  29  3  86  z  1 .
Подставляя найденные значения u, z во второе уравнение, получаем
 3  y  5  (1)  5  3  23  y  1 . Подставляя найденные значения u, z, y в
первое уравнение, получаем x  1  (1)  3  3  13  x  11  13  x  2 ..
Решение системы: u  3; z  1; y  1; x  2.
В данном случае система имеет одно решение, так как ступенчатая
система уравнений свелась к треугольной, в которой последнее уравнение
содержит одно неизвестное.
19
 С помощью метода Гаусса можно установить, совместна система или
несовместна:
- если при последовательном исключении переменных получили хотя бы
одно уравнение вида 0=b, т.е. 0  x1  0  x2  ...  0  xn  b ( b  0 ), то система
несовместна;
- если получили уравнение вида 0=0, т.е. 0  x1  0  x2  ...  0  xn  0 , то
система является совместной и неопределенной, т.е. имеет множество
решений.
Пример: найти все решения системы линейных уравнений
 x  2 y  2 z  5

 2x  y  z  5
 7 x  y  z  10.

1 2 2
Определитель главной матрицы равен нулю   2 1 1  0.
7 1 1
Систему решим методом Гаусса.
 1  2 2  5  1  2 2  5   1  2 2  5
     
 2 1  1 5 
  0 5  5 15   0 1 1 3  
 7 1  1 10   0 15  15 45   0 1  1 3 
    
 1  2 2  5
 
 0 1  1 3 .
0 0 0 0 

Очевидно, что такая система допускает множество решений.
Из второй строки имеем: y  z  3  y  z  3 .
Из первой строки: x  2 y  2 z  5  x  2 y  2 z  5  2( z  3)  2 z  5  1 .
Получили множество решений: x  1, y  z  3 , z –любое действительное
число. Получим несколько частных решений: z=1, x=1, y=4; z=-1, x=1, y=2.

1.10 Однородные системы уравнений.

Система линейных уравнений называется однородной, если все ее
свободные члены равны нулю.
a11 x  a12 y  a13 z  0

a21 x  a 22 y  a23 z  0 .
a x  a y  a z  0
 31 32 33
Однородная система всегда совместна, т.к. существует тривиальное
решение x  y  z  0 .
Теорема 1. Для того, чтобы однородная система n линейных уравнений с
n-неизвестными имела ненулевое решение, необходимо и достаточно, чтобы
определитель системы равнялся нулю.
20
 Теорема 2. Если число уравнений в однородной системе меньше числа
неизвестных, то система имеет ненулевое решение.
x  y  z  0

Пример. Решить систему 3 x  y  2 z  0 .
x  y  0

1 1 1
А  3  1 2  0  9  2  1  6  0  0. Определитель равен нулю, следовательно
1 3 0
по теореме 1 система имеет ненулевое решение. Решаем методом Гаусса.
1 1 1 0  1 1 1 0  1 1 1 0
     
 3  1 2 0    0  4  1 0    0  4  1 0 .
1  3 0 0   0  4  1 0   0 0 0 0 
     
Система имеет множество решений.
Общее решение: x  3 y , z  4 y , y –любое действительное число.
Положив y =1, получаем одно частное решение x  3, y  1, z  4.
Положив y =-2, получаем второе частное решение x  6, y  2, z  8 и т.д.
Вопросы для самоконтроля.
1. Дать определение матрицы.
2. Назовите основные типы матриц.
3. Какие основные алгебраические операции производят с матрицами.
4. Как вычислить определители второго и третьего порядка?
5. Дать определение минора и алгебраического дополнения.
6. Как вычислить определители порядка выше третьего?
7. Дать определение обратной матрицы.
8. Привести численный пример нахождения обратной матрицы 3-го
порядка.
9. Дать определение системы линейных уравнений, совместной системы,
несовместной, определенной, неопределенной.
10. Привести численный пример решения системы линейных
алгебраических уравнений 3-го порядка с помощью формул Крамера.
11. Привести численный пример решения системы линейных
алгебраических уравнений 3-го порядка методом Гаусса.
12. Привести численный пример решения системы линейных
алгебраических уравнений 3-го порядка матричным методом.
13. Какие системы линейных алгебраических уравнений называются
однородными.

Литература: [5] стр. 160-210, [6] стр. 378-398, [7] стр. 445-459.
Примеры: [2] стр. 6-28, [3] стр. 4-95.

21
 2. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ

2.1 Основные понятия

Величины, которые полностью определяются своими численными
значениями, называются скалярными. Примерами скалярных величин
являются: площадь, длина, объем, температура, работа, масса.
Другие величины, например сила, скорость, ускорение, определяются не
только своим числовым значением, но и направлением. Такие величины
называются векторными. Векторная величина геометрически изображается с
помощью вектора.
Вектор – это направленный отрезок, т.е. отрезок, имеющий
определенную длину и определенное направление.
Если А –начало вектора, а В – его конец, то вектор обозначается
символом AB или a . Вектор BA ( у него начало в точке В, а конец в точке А)
называется противоположным вектору AB . Вектор, противоположный
вектору a , обозначается  a .
Длина отрезка АВ называется длиной или модулем вектора AB и

обозначается AB , a .
Вектор, начало и конец которого совпадают, называется нулевым. Длина
этого вектора равна нулю.
Вектор, длина которого равна единице, называется единичным вектором
и обозначается e . Единичный вектор называю ортом.
Два вектора называются равными, если они параллельны, направлены в
одну сторону и имеют одинаковые длины.
Из определения равенства двух векторов вытекает, что вектор a не
изменится, если его перенести параллельно самому себе, выбрав в качестве
начала вектора любую точку пространства. Такой вектор a принято называть
свободным.
Векторы a и b параллельные одной и той же прямой называются
коллинеарными.
Векторы, лежащие в одной плоскости или в параллельных плоскостях,
называются компланарными.
Замечание. Если a  b , то a  b , обратное неверно.

2.2 Линейные операции над векторами

Под линейными операциями над векторами понимают операции
сложения и вычитания векторов, а также умножение вектора на число.
 
Пусть a и b - два произвольных вектора. Возьмем произвольную точку О
 
и построим вектор ОА  а . От точки А отложим вектор АВ  b . Вектор OВ ,
соединяющий начало первого вектора с концом второго, называется суммой
   
векторов a и b : OВ  a  b (рис. 1).
22
 А 
  b
а а
 О  В
b 
а  b
+

Рис. 1
Это правило сложения называют правилом треугольника. Сумму двух
векторов можно построить также по правилу параллелограмма (рис. 2).
  
a +b Под разностью векторов a и b понимают
     
вектор c  a  b такой, что b c a.
   
a a - b В параллелограмме,
 построенном на векторах a
 и b , одна направленная диагональ является
b суммой векторов, а другая разностью.
Рис. 2
   
Можно вычитать векторы по правилу: a  b  a  (b ) , т.е. вычитание

векторов заменить сложением вектора a с вектором, противоположным
вектору b .
 
Произведением вектора a на скаляр (число) λ называется вектор λ∙ a (или
  
a ∙λ), который имеет длину   а , коллинеарен вектору a , имеет направление

вектора a , если λ>0 и противоположное направление, если λ<0.
Линейные операции над векторами обладают следующими свойствами:
      
1. a  b  b  a , 4. (1  2 )  a  1  a  2  a ,
         
2. (a  b )  c  a  (b  c ) , 5.   (a  b )    a    b .
 
3. 1  (2  a )  1  2  a ,
Эти свойства позволяют производить преобразования в линейных
операциях с векторами, так как это делается в обычной алгебре.

2.3 Проекция вектора на ось

Проекцией вектора АВ на ось l называется
число, равное длине вектора А1 В1 , взятой со
В
знаком «+», если направление вектора
А
А1 В1 совпадает с направлением оси l и со
l
знаком «-» в противном случае (рис. 3).
А1
Точки А1, В1 – это точки пересечения оси l с В1
перпендикулярными к ней плоскостями,
проходящими через точки А и В. Рис. 3

Проекция вектора АВ на ось l обозначается так: прl АВ . Если АВ  0 или
АВ  l , то прl АВ  0 .
23
 
Угол φ между вектором a и осью l изображен на
 рисунке 4. Очевидно, 0≤ φ ≤ π.
а
 Свойства проекций.
s  
а
 1. Проекция вектора a на ось l равна
l 
φs произведению модуля вектора a на косинус угла φ
 
а1 между вектором и осью, т.е. прl a  a  cos .
Рис. 4 2. Проекция суммы нескольких векторов на
одну и туже ось равна сумме их проекций на эту ось.
          
Если d  a  b  c , то прl d  прl(a  b  c )  прl a  прl b  прl c .

3. При умножении вектора a на число λ его проекция на ось также
умножается на это число, т.е. прl (λ  a )  λ  прl a .
Таким образом, линейные операции над векторами приводят к
соответствующим линейным операциям над проекциями этих векторов.

2.4 Разложение вектора по ортам координатных осей. Модуль вектора.

Направляющие косинусы
Рассмотрим в пространстве прямоугольную систему координат Охуz.
Выделим на координатных осях Ох, Оу, Оz единичные векторы (орты),
  
обозначаемые соответственно i , j , k .

z Выберем произвольный вектор а
М3 пространства и совместим его начало с

 М началом координат: а  ОМ (рис. 5).

 k Найдем проекции вектора а на
i М2
 координатные оси. Проведем через конец
О j у
М1
вектора ОМ плоскости, параллельные
х N
Рис. 5 координатным плоскостям. Точки
пересечения этих плоскостей с осями
обозначим соответственно через М1, М2 и М3. Получим прямоугольный
параллелепипед, одной из диагоналей которого является вектор ОМ . Тогда
  
пр x a  OM 1 , пр y a  OM 2 , пр z a  OM 3 . По определению суммы нескольких

векторов находим a  ОМ 1  М 1 N  NМ . А так как М 1 N  ОМ 2 , NМ  ОМ 3 ,

то a  ОМ 1  ОМ 2  ОМ 3 .
  
Но OM 1  OM 1  i , OM 2  OM 2  j , OM 3  OM 3  k . Обозначим проекции

вектора а  ОМ но оси Ох, Оу и Оz соответственно через ах , ау и аz ,т.е.
OM 1  a x ,

OM 2  a y , OM 3  a z . Тогда получаем:
      
a  OM 1  i  OM 2  j  OM 3  k  a x  i  a y  j  a z  k .

24
 Формула
   
a  ax  i  a y  j  a z  k (2.4.1)
является основной в векторном исчислении и называется разложением вектора
по ортам координатных осей. Числа ах , ау и аz называются координатами
вектора, т.е. координаты вектора есть его проекции на соответствующие
координатные оси.
Векторное равенство (2.4.1) часто записывают в символическом виде

a  a x ; a y ; a z .

Зная проекции вектора а , можно легко найти выражение для модуля
вектора. На основании теоремы о длине диагонали прямоугольного
2 2 2 2
параллелепипеда можно написать ОМ  OM 1  OM 2  OM 3 , т.е
2 2 2 2
а  ax  a y  a z .
Отсюда

а  ax 2  a y 2  az 2 ,
т.е. модуль вектора равен квадратному корню из суммы квадратов его
проекций на оси координат.

Пусть углы вектора а с осями координат Ох, Оу и Оz соответственно
раны α, β, γ. По свойству проекции вектора на ось, имеем
  
a x  a  cos , a y  a  cos  , a z  a  cos  .
Или, что то же самое,
a ay a
cos  x , cos    , cos   z .
a a a

Числа cos , cos  , cos  называются направляющими косинусами вектора а .
Для направляющих косинусов справедливо соотношение
cos 2   cos 2   cos 2   1 .
Итак, задав координаты вектора, всегда можно определить его модуль и
направление, т.е. сам вектор.

2.5 Действия над векторами, заданными координатами

 
Пусть векторы a  a x ; a y ; a z  и b  bx ; b y ; bz заданы своими проекциями
на оси координат Ох, Оу, Оz или, что то же самое
       
a  a x  i  a y  j  a z  k , b  bx  i  b y  j  bz  k .
Линейные операции над векторами
Так как линейные операции над векторами сводятся к соответствующим
линейным операциям над проекциями этих векторов, то можно записать:
    
1. a  b  (a x  bx )  i  (a y  b y )  j  (a z  bz )  k ,
 
или коротко a  b  a x  bx ; a y  b y ; a z  bz . То есть при сложении (вычитании)
векторов их одноименные координаты складываются (вычитаются).

25
     
2. a  a x  i  a y  j  a z  k или короче a  a x ; a y ; a z . То есть
при умножении вектора на скаляр координаты вектора умножаются на этот
скаляр.
Равенство векторов
Из определения вектора как направленного отрезка, который можно
передвигать  в пространстве параллельно самому себе, следует, что два вектора

а и b равны тогда и только тогда, когда выполняются равенства
a x  bx , a y  by , a z  bz , т.е.
 a x  bx
  
a  b  a y  b y .
a  b
 z z
Коллинеарность векторов 

Выясним условия коллинеарности векторов а и b , заданных своими
координатами. 
  
Так как а || b , то можно записать а =λ b , где λ – некоторое число. То есть
        
a x  i  a y  j  a z  k   (bx  i  b y  j  bz  k )  bx  i  b y  j  bz  k .
Отсюда
a ay a a ay az
a x  bx , a y  by , a z  bz , т.е x   ,   , z   или x   .
bx by bz bx b y bz
Таким образом, проекции коллинеарных векторов пропорциональны.
Верно и обратное утверждение: векторы, имеющие пропорциональные
координаты, коллинеарны.
Координаты вектора, заданного точками
Пусть в пространстве задана прямоугольная система координат Охуz. Для
любой точки М с координатами (х;у;z) существует вектор ОМ . Вектор ОМ
 называется радиус-вектором точки М, обозначается
z А а  
r ( ОМ = r ). Координаты радиус-вектора, есть
координаты точки М, т.е.
В     
r  x; y; z или r  x  i  y  j  z  k .
О 
у Найдем координаты вектора a  AB (рис. 6),
х Рис. 6 если известны координаты точек А(х1;у1;z1) и
В(х2;у2;z2). Имеем:
     
AB  OB  OA  ( x2  i  y 2  j  z 2  k )  ( x1  i  y1  j  z1  k ) 
  
 ( x2  x1 )i  ( y 2  y1 ) j  ( z 2  z1 )k .
Следовательно, координаты вектора равны разностям соответствующих
координат его конца и начала:
AB  x2  x1 ; y 2  y1 ; z 2  z1 .

26
 2.6 Скалярное произведение векторов 

Скалярным произведением двух ненулевых векторов а и b называется
число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними.
  
Обозначается а b , а ∙ b . Итак, по определению
     
а  b  a  b  cos , где   (а , b ) .
Свойства скалярного произведения.
1. Скалярное произведение обладает  переместительным свойством:

аb  b a .
2. Скалярное произведение обладает сочетательным свойством
  
относительно скалярного множителя: (а )  b   (ab ) .
3. Скалярное произведение обладает распределительным свойством:
     
а (b  c )  ab  ac .
 2
4. Скалярный квадрат вектора равен квадрату его длины: а 2  a .
       2
а 2  а  а  a  a  cos 0  a  a  a .
  
В частности: i 2  j 2  k 2  1.
 
5. Если векторы а и b (ненулевые) взаимно перпендикулярны, то их
  
скалярное произведение равно нулю, т.е. если a  b , то а b  0 . Справедливо и
    
обратное утверждение: если а b  0 и а  0, b  0 , то a  b .
     
В частности: i  j  j  k  k  i  0 .
Выражение скалярного произведения через координаты
   
Пусть заданы два вектора a  ax  i  a y  j  az  k и
   
b  bx  i  by  j  bz  k .
Найдем скалярное произведение векторов, перемножая их как
многочлены (что законно в силу свойств линейности скалярного произведения)
  
и пользуясь таблицей скалярного произведения векторов i , j , k :
 
i j k

i 1 0 0
j 0 1 0

k 0 0 1

       
a  b  (a x  i  a y  j  a z  k )  (bx  i  by  j  bz  k ) 
           
 x x   x y   x z   y x   y y   y z j k 
a b i i a b i j a b i k a b j i a b j j a b
     
 a z bx k  i  a z b y k  j  a z bz k  k  a x bx  0  0  0  a y b y  0  0  0  a z bz ,
 
т.е. a  b  a x bx  a y b y  a z bz .
Итак, скалярное произведение векторов равно сумме произведений их
одноименных координат.
27
 Некоторые приложения скалярного произведения
Угол между векторами
 
Угол φ между ненулевыми векторам a  a x ; a y ; a z  и b  bx ; b y ; bz 
определяется по формуле:
  a x bx  a y b y  a z bz
a b
cos    , т.е. cos  .
2 2 2 2 2 2
аb a x  a y  a z  bx  b y  bz
 
Отсюда следует условие перпендикулярности ненулевых векторов а и b :
 
a  b  a x bx  a y b y  a z bz  0 .
Проекция вектора на заданное направление 

Нахождение проекции вектора а на направление, заданное вектором b ,
может осуществляться по формуле
 
 a b  a x bx  a y b y  a z bz
прb a   , т.е. прb a  .
2 2 2
b bx  b y  bz

   a  b
И проекция вектора b на вектор а : пр a b   .
а

Работа постоянной силы


F Пусть материальная точка перемещается
А прямолинейно из положения  А в положение В под
φ
 В
действием постоянной силы F , образующей угол φ с

S перемещением AB  S (рис. 7).
Рис. 7 
Из физики известно, что работа силы F на
  
перемещении S равна A  F  S  cos , т.е. A  F  S . Таким образом, работа
постоянной силы при прямолинейном перемещении ее точки приложения равна
скалярному произведению вектора силы на вектор перемещения. 
Пример. Вычислить работу, произведенную силой F  3;2;4 , если точка
ее приложения перемещается прямолинейно из положения  А(2;4;6) в
положение В(4;2;7). Под каким углом к АВ направлена сила F ?
Решение.

Находим S  AB  2;2;1. Стало быть,
 
A  F  S  3  2  2  (2)  4  1  6 (ед. работы).
 
  F S
Угол φ между F и S находим по формуле cos    , т.е.
FS
6 2 2
cos   ,   arccos .
9  4  16  4  4  1 29 29

28
 2.7 Векторное произведение векторов
  
Три некомпланарных вектора а , b и с , взятые в указанном порядке,

образуют правую тройку, если с конца  третьего вектора с кратчайший поворот

от первого вектора а ко второму b виден совершающимся против часовой
стрелки, и левую, если по часовой (рис. 8).

Рис. 8
  
Векторным произведением вектора а на вектор b называется вектор с ,
который:
     
1) перпендикулярен векторам а и b , т.е. с  a и с  b ;
2) имеет длину, численно равную произведению

модулей векторов а и b на синус угла между ними, т.е.
    
с  a  b  sin  , где   (а , b ) ;
   Рис. 9
3) векторы а , b и с образуют правую тройку (рис. 9).
   
 
Векторное произведение обозначается а × b или а , b .
Из определения векторного произведения непосредственно вытекают
           
следующие соотношения между ортами i , j и k : i  j  k , j  k  i , k  i  j .
Свойства векторного произведения.
1. При перестановке сомножителей векторное произведение меняет знак,
   
т.е. a  b  (b  a ) .
2. Векторное произведение обладает сочетательным  свойством
   
относительно скалярного множителя, т.е.  (a  b )  (a )  b  a  (b ) .
 
3. Два ненулевых вектора а и b коллинеарные тогда и только тогда, когда
   
их векторное произведение равно нулевому вектору, т.е. a || b  a  b  0 .
     
В частности i  i  j  j  k  k  0 .
4. Векторное произведение обладает распределительным свойством:
      
(a  b )  c  a  c  b  c .
Выражение векторного произведения через координаты. 
 
Приведем таблицу векторного произведения векторов i , j и k :
   
i j k i
    Чтобы не ошибиться
i 0 k -j
   со знаком, удобно  
j -k 0 i k j
    пользоваться схемой:
k j -i 0

29
 Если направление кратчайшего пути от первого вектора ко второму
совпадает с направлением стрелки, то произведение равно третьему вектору,
если не совпадает – третий вектор берется со знаком «минус».
   
Пусть заданы два вектора a  ax  i  a y  j  az  k и
   
b  bx  i  by  j  bz  k . Найдем векторное произведение этих векторов,
перемножая их как многочлены (согласно свойствам векторного произведения):
      
a  b  (a x  i  a y  j  a z  k )  (bx  i  by  j  bz  k ) 
         
 a x bx (i  i )  a x by (i  j )  a x bz (i  k )  a y bx ( j  i )  a y by ( j  j )
       
 a y bz ( j  k )  a z bx ( k  i )  a z b y ( k  j )  a z bz ( k  k ) 
     
 0  a x b y k  a x bz j  a y bx k  0  a y bz i  a z bx j  a z b y i  0 
  
 (a y bz  a z by )i  (a x bz  a z bx ) j  (a x b y  a y bx )k 
ay az  a x az  ax ay 
 i  j k,
by bz bx bz bx by
  ay az  a x az  ax ay 
т.е. a  b  i  j k.
by bz bx bz bx by
  
i j k
 
Полученную формулу можно записать короче: a  b  a x ay az .
bx by bz
Некоторые приложения векторного произведения.
Условие коллинеарности векторов.
   
Если a || b , то a  b  0 (и наоборот), т.е.
  
i j k
   a ay az  
a  b  ax a y az  0  x    a || b .
bx b y bz
bx b y bz

Нахождение площади параллелограмма или треугольника. 


Согласно определению векторного произведения векторов а и b
      1  
a  b  a  b  sin  , т.е. S пар  a  b (рис. 9). И, значит, S   a  b .
2
Определение момента силы относительно точки. 
Пусть в точке А приложена сила F и пусть  О – некоторая точка
пространства (рис. 10). Момент силы F , приложенной  А,
кт.
относительно т.О равен векторному
   произведению вектора OA на
   
вектор силы F, M F  OA  F  M x i  M y j  M z k . Тройка
  
( OA, F , M F ) должна быть правой. Координаты M x , M y , M z вектора
Рис. 10 M  есть моменты этой силы относительно координатных осей.
F
30
 2.8 Смешанное произведение векторов
  
Смешанным произведением векторов a, b , c называется скалярное
  
произведение вектора a  b на вектор c . Смешанное произведение
    
обозначается (a  b )  c или a b c и представляет собой некоторое число.
  
Выясним геометрический смысл выражения (a  b )  c . Построим
параллелепипед (рис. 11), ребрами которого
    
являются векторы a, b , c , и вектор d  a  b . 
       d
Имеем: (a  b )  c  d  c  d  прd c ,
   
d  a b  S , где S – площадь Н c

параллелограмма, построенного на векторах b
   
а и b , прd c  H для правой тройки векторов a
 Рис. 11
и прd c   H для левой, где H – высота
  
параллелепипеда. Получаем: (a  b )  c  S  ( H )  V , где V – объем
  
параллелепипеда, образованного векторами a, b , c .
Таким образом, смешанное произведение трех векторов равно объему
параллелепипеда, построенного на этих векторах, взятому со знаком «плюс»,
если эти векторы образуют правую тройку, и со знаком «минус», если они
образуют левую тройку.
Свойства смешанного произведения.
1. Смешанное произведение не меняется при циклической перестановки
        
его сомножителей, т.е. (a  b )  c  (b  c )  a  (c  a )  b .
2. Смешанное произведение не меняется при перемене местами знаков
     
векторного и скалярного умножения, т.е. (a  b )  c  a  (b  c ) .
3. Смешанное произведение меняет свой знак при перемене мест любых
         
двух векторов-сомножителей, т.е. ab c  ac b , ab c  b ac , ab c  c ab .
  
4. Смешанное произведение ненулевых векторов a, b , c равно нулю
тогда и только тогда, когда они компланарны.
Выражение смешанного произведения через координаты.
       
Пусть заданы векторы a  a x  i  a y  j  a z  k , b  bx  i  by  j  bz  k ,
   
c  c x  i  c y  j  c z  k . Найдем смешанное произведение, используя
выражения для векторного и скалярного произведений:
  
i j k
     
( a  b )с  a x ay a z  (c x i  c y j  c z k ) 
bx by bz

31
  a y a z  ax az  ax ay     
 i  j k   (c x i  c y j  c z k ) 
 b y bz b b bx b y 
 x z
(2.8.1)
a y az a az ax ay
  cx  x c  c .
b y bz bx bz y bx by z
Полученную формулу можно записать короче:
a x a y az

a b с  bx b y bz , так как правая часть равенства (2.8.1) представляет
cx cy cz
собой разложение определителя третьего порядка по элементам третьей строки.
Итак, смешанное произведение векторов равно определителю третьего
порядка, составленному из координат перемножаемых векторов.
Некоторые приложения смешанного произведения.
1. Определение взаимной ориентации векторов в пространстве: если
        
a b c  0 , то a, b , c - правая тройка, если a b c  0 , то a, b , c – левая тройка.
  
2. Установление компланарности векторов: векторы a, b , c компланарны
тогда и только тогда, когда их смешанное произведение равно нулю
 
( a  0, b  0, c  0 ).
ax ay az
   
a b с  0  bx by bz  0  векторы a, b , c компланарны.
cx cy cz
3. Определение объемов параллелепипеда и треугольной пирамиды:
  
Объем параллелепипеда, построенного на векторах a, b , c вычисляется
 
как V  ab с , а объем треугольной пирамиды, построенной на этих же
1  
векторах, равен V  ab с .
6
Пример. Вершинами пирамиды служат точки А(1;2;3), В(0;-1;1), С(2;5;2)
и D(3;0;2). Найти объем пирамиды.
  
Решение. Находим векторы a, b , c .
  
a  AB  (1;3;2), b  AC  (1;3;1), c  AD  (2;2;5) .
 
Находим a b с :
1  3  2
 
ab с  1 3  1  1  (17)  3  (3)  2  (8)  17  9  16  24 .
2 2 5
1
Следовательно, V   24  4 куб. ед.
6

32
 Вопросы для самоконтроля.
1. Какие величины называются скалярными, какие векторными?
2. Дайте определение вектора.
3. Какой вектор называется ортом?
4. Какие векторы называются коллинеарными?
5. Какие векторы называются равными?
6. Напишите основную формулу векторного исчисления.
7. Дайте определение модуля вектора.
8. Что такое направляющие косинусы?
9. Как определить координаты вектора, заданного точками?
10. Дайте определение скалярного произведения векторов.
11. Сформулируйте условие перпендикулярности двух векторов.
12. Дайте определение векторного произведения векторов.
13. Сформулируйте условие коллинеарности двух векторов.
14. Дайте определение смешанного произведения векторов.
15. Каков геометрический смысл смешанного произведения векторов?

Литература: [5] стр. 160-210, [6] стр. 378-398, [7] стр. 445-459.
Примеры: [2] стр. 6-28, [3] стр. 4-95.

3. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ И В

ПРОСТРАНСТВЕ

3.1 Метод координат

Предмет и метод аналитической геометрии
Аналитическая геометрия отличается от элементарной главным образом
своим методом.
Элементарная геометрия доказывает теоремы с помощью чертежа; т.е.
методом построения.
В аналитической геометрии, опираясь на вывод
формулы и установленные правила, все геометрически
задачи решаются только с помощью вычислений, не
обращаясь к чертежу. Поэтому говорят, что
аналитическая геометрия есть геометрия вычисления.
Система декартовых прямоугольных координат
на плоскости
Для определения положения точки на плоскости
Рис. 12
вводят так называемую декартову прямоугольную
систему координат Оху (рис. 12):
Ох – горизонтальная ось (ось абсцисс);
Оу – вертикальная ось (ось ординат);
точка О–точка пересечения осей называется началом координат. Оси Ох и Оу
взаимно перпендикулярны.
Масштабную единицу берут, обычно, одинаковой для обеих осей.
Произвольная точка плоскости в прямоугольной системе координат имеет
33
две координаты x и y. Записывают М(х;у). Например (рис. 12), М1(2;3),
М2(-3;-2).
Полярные координаты
Полярная система координат определяется заданием некоторой точки О,
называемой полюсом; исходящего из этой точки луча
Ор, называемого полярной осью, и масштаба для
измерения длины (рис. 13).
Поворот вокруг точки О будет положительным,
Рис. 13 если он происходит против часовой стрелки.
Рассмотрим произвольную точку М;   ОМ -
расстояние от полюса до точки М; φ – угол на который нужно повернуть
полярную ось, чтобы она совпала с лучом ОМ. Условимся угол φ брать в
пределах      .
Тогда каждой точки плоскости будет соответствовать единственная пара
чисел ρ и φ (для полюса ρ = 0; φ – произвольно).
Числа ρ и φ называются полярными координатами точки М. При этом
число ρ называется полярным радиусом; φ – полярным углом, записываем
М(ρ;φ).
Переход от полярных координат к декартовым и обратно
Наша цель, зная полярные координаты некоторой точки, вычислить ее
декартовы и обратно, зная декартовы координаты, вычислить полярные
координаты.
Пусть полюс полярной системы совпадает с началом координат
декартовой системы, а полярная ось совпадает с положительной полуосью
абсцисс (рис. 14).
Пусть М(х;у) произвольная точка на плоскости;
х и у ее декартовы координаты, ρ и φ – полярные.
Опустим из точки М перпендикуляры на оси Ох и
Оу. Тогда, ОМ х  OM cos , ОМ y  OM sin  . Так как
 x   cos
ОМх=х, ОМу=у, OM   , то получаем  –
 y   sin 
Рис. 14
формулы, выражающие декартовы координаты через
полярные.
2 2 2
Из треугольника ОМхМ находим: ОМ  ОМ х  ОМ y или
 2  x2  y2 .
  x2  y2
 – формулы, выражающие полярные координаты через декартовы.
 y
tg 
 x
Параллельный перенос осей координат
Пусть на плоскости задана прямоугольная система координат Оху. Под
параллельным переносом осей координат понимают переход от системы
координат Оху к новой системе О'х'у', при котором меняется положение начала
34
координат, а направление осей и масштаб остаются неизменными.
у' Перенесем начало системы координат
у
Оху в некоторую точку О'(х0;у0), а
М(х;у)
у направление осей оставим прежним
у' (рис. 15). Координаты точки М в
х' старой системе координат обозначим
у0 О' М(х;у). В новой системе координат
х' обозначим М(х';у'). Установим связь
между новыми и старыми
О х0 х х координатами точки М. Из чертежа
легко видеть, что х=х0+х', у=у0+у'. Из
Рис. 15 этих соотношений можно выразить
«новые» координаты точки М через
«старые» : х'=х-х0 , у'=у-у0 . И наоборот, находить старые координаты х и у по
известным новым х' и у'.

3.2 Простейшие задачи аналитической геометрии на плоскости

Расстояние между двумя точками
Требуется найти расстояние d между точками А(х1;у1) и В(х2;у2)
плоскости.
Решение: искомое расстояние d равно длине вектора
2 2
АВ  х2  х1 ; у2  у1 , т.е. d   x2  x1    y2  y1  .
Деление отрезка в данном отношении
Пусть точка А(х1, у1) – начало, а точка В(х2, у2) -
конец отрезка АВ. Пусть точка М делит отрезок АВ в у
отношении λ. Требуется найти х и у – координаты А
точки М (рис. 16). М
Решение: Введем в рассмотрение векторы АM и В
MB . Координаты векторов равны:
АM  х  х1 ; у  у1  и MB  х2  х; у 2  у . О
AM х
По условию задачи   . Следовательно, Рис.16
MB
АM    MB или х  х1 ; у  у1    ( х2  х);  ( у 2  у ). Учитывая, что равные
векторы имеют равные координаты, получаем: х  х1   ( х2  х) и
y  y1   ( y 2  y ) . Далее:
x  x2
х  х1  х 2  х , т.е. x  1 ;
1 
y  y 2
y  y1  y 2  y , т.е. y  1 .
1 
Полученные формулы называются формулами деления отрезка в данном
отношении.
35
 AM
Если точка М(х;у) – середина отрезка АВ, то АМ=МВ и    1.
MB
Координаты середины отрезка определяются по
x  x2 y  y2
формулам x  1 ,y  1 .
2 2

3.3 Линии и их уравнения

Понятие уравнения линии
В элементарной геометрии достаточно исследуются лишь немногие
линии: прямая, окружность, ломаная. Между тем потребности техники ставят
перед математикой общую задачу исследования многочисленных линий,
многообразных по своей форме и характеру своих свойств. Для решения этой
задачи, требуется более совершенные методы. Такие методы дают алгебра и
математический анализ. В основе применения методов алгебры и анализа
лежит общий способ задания линии при помощи ее уравнения.
В аналитической геометрии всякую линию можно рассматривать как
геометрическое место точек. В определении линии, как геометрического места
точек содержится свойство общее всем ее точкам.
Возьмем на плоскости какую-нибудь линию и рассмотрим произвольную
точку указанной линии. Если точка будет перемещаться по данной линии, то ее
координаты х и у будут меняться, оставаясь, однако связанным некоторым
условием, характеризующим точки данной линии. Таким образом, мы получим
некоторое соотношение между х и у, которое выполняется только при
движении точки по линии и нарушается, если точка сойдет с линии.
Следовательно, линии на плоскости соответствует некоторое уравнение с
двумя переменными х и у.
Определение. Уравнением данной линии называется такое уравнение
F(x,y)=0 c двумя переменными, которому удовлетворяют координаты х и у
каждой точки, лежащей на этой линии, и не удовлетворяют координаты
никакой точки, не лежащей на ней.
Определение. Линия, определенная уравнением вида y = f (x) называется
графиком функции y = f (x).
Поскольку величины х и у рассматриваются как координаты
переменной точки, их называют текущими координатами.
Получение линии как геометрического места точек
Дана линия как геометрическое место точек. Требуется составить
уравнение этой линии.
Если линия определена как геометрическое место точек, подчиненных
известному условию, то, выражая эти условия при помощи координат, мы
получим некоторую зависимость между координатами. Это и будет уравнением
этой линии.
Чтобы составить уравнение линии как геометрического места точек,
обладающих заданным свойством, нужно:
1) взять произвольную текущую точку М(х;у) линии;
2) записать равенством общее свойство всех точек линии;
36
 3) входящие в равенство отрезки выразить через текущие координаты
точки М(х;у) и через данные задачи;
4) упростить полученное уравнение и определить вид кривой.
Пример:
Вывести уравнение траектории точки М, которая в каждый момент
движения находится вдвое ближе к точке А(2;0),
чем к точке В(8;0) (рис. 17). у
Решение:
М(х;у)
2 AM  BM ; AM  ( x  2) 2  y 2 ;
О х
ВМ  ( х  8) 2  y 2 ; А(2;0) В(8;0)
2 ( х  2) 2  y 2  ( х  8) 2  y 2 .
Выполним преобразования: Рис. 17
4( x 2  4 x  4  y 2 )  x 2  16 x  64  y 2 ;
4 x 2  16 x  16  4 y 2 )  x 2  16 x  64  y 2 ; 3x 2  3 y 2  48.
Получили x 2  y 2  16 - уравнение окружности.
Параметрические уравнения линий
В некоторых случаях при составлении уравнения линии текущие
координаты не связаны одним уравнением, а каждую координату в отдельности
выражают в виде функции нового переменного, например t, и получают
уравнения вида:
 x   (t )
 (3.3.1)
 y   (t )
Величины x и y для каждого значения t рассматривают как координаты
некоторой точки М. При изменении t величины x и y меняются, следовательно,
точка М перемещается по плоскости.
Равенства (3.3.1) называются параметрическими уравнениями траектории
точки М; аргумент t называется переменным параметром.
Параметрические уравнения играют важную роль в механике, где они
используются в качестве уравнений движения. Параметр t играет в этом случае
роль времени.
Если из уравнений (3.3.1) удается исключить параметр t, то получаем
уравнение между x и y вида F(x, y) = 0.
 x  r cos t
Пример: В уравнении  исключить параметр t.
 y  r sin t
Возведем оба уравнения в квадрат и сложим:
 x 2  r 2 cos 2 t
 2 2 2
;
 y  r sin t
x 2  y 2  r 2 (cos 2 t  sin 2 t ) ;
x2  y2  r2 .
Получили уравнение окружности с центром в начале координат.
37
 3.4 Прямая на плоскости
Общее уравнение прямой.
 Пусть задана точка М(х0;у0) и вектор n  A; B .
у n
Найдем уравнение прямой, проходящей через точку М
M перпендикулярно вектору n (рис. 18). Возьмем на
прямой произвольную точку М(х;у) и рассмотрим
M0
вектор М 0 М  x  x0 ; y  y 0  . Так как векторы n и
О х
М 0 М перпендикулярны, то их скалярное произведение
Рис. 18 равно нулю.
n  М 0 М  0 , т.е
A( x  x0 )  B( y  y0 )  0 .
Уравнение называется уравнением прямой, проходящей через заданную
точку перпендикулярно заданному вектору.
Вектор n  A; B , перпендикулярный прямой, называется нормальным
вектором этой прямой.
Раскроем скобки Ax  Ax0  By  By 0  0 , обозначим  Ax0  By 0  C ,
получим уравнение Ax  By  С  0 , где А и В координаты нормального
вектора, С – свободный член.
Уравнение Ax  By  С  0 есть общее уравнение прямой.
Рассмотрим частные случаи прямой.
1) С=0, уравнение принимает вид Ax  By  0 . Прямая проходит через
начало координат.
С
2) А=0, уравнение принимает вид By  С  0 или y   . Прямая
В
параллельна оси Ох.
С
3) В=0, уравнение принимает вид Ax  С  0 или х   . Прямая
А
параллельна оси Оу.
Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
Пусть на плоскости задана произвольная прямая, не параллельная оси Оу.
Прямая отсекает отрезок ОN=b на оси Оу, образует с осью Ох угол α (рис.19).
Под углом α понимается угол, который образует прямая с
положительным направлением оси Ох.
Возьмем на прямой произвольную точку М(х;у). Из точки N проведем
прямую параллельно оси Ох. Рассмотрим треугольник MPN. В этом
треугольнике NP  x, MP  y  b, MNP   . Из определения тангенса угла
MP y  b
следует равенство tg   , т.е. y  tg  x  b . Введем обозначение
NP x
tg  k , получаем уравнение y  kx  b .

38
 Число k  tg называется угловым
у коэффициентом прямой, а полученное
уравнение y  kx  b – уравнением прямой с
М
угловым коэффициентом.
Параметр k характеризует направление
N α
Р прямой, b равен величине отрезка, отсекаемого
данной прямой на оси ординат. Если k>0,
α b
прямая возрастает с возрастанием абсциссы, k
О х
<0, прямая убывает с возрастанием абсциссы.
Рис.19 Чем больше k по абсолютной величине, тем
круче наклон прямой.
Если прямая проходит через начало координат, то b=0 и, следовательно,
уравнение прямой будет иметь вид y  kx .
Если прямая параллельна оси Ох, то α=0, следовательно, k  tg  0 и
уравнение примет вид y  b .

Если прямая параллельна оси Оу, то   , уравнение y  kx  b теряет
2

смысл, т.к. для нее угловой коэффициент k  tg  tg не существует. В этом
2
случае уравнение прямой будет иметь вид x  a , где а – абсцисса точки
пересечения прямой с осью Ох.
Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном
направлении.
Пусть прямая проходит через точку М(х0;у0) и направление
характеризуется угловым коэффициентом k. Уравнение этой прямой можно
записать в виде y  kx  b , где b – пока неизвестная величина. Так как прямая
проходит через точку М(х0;у0), то координаты точки удовлетворяют уравнению
прямой: y0  kx0  b . Отсюда b  y 0  kx0 . Подставляя значение b в уравнение
y  kx  b , получим искомое уравнение прямой y  kx  y0  kx0 , т.е.
y  y 0  k ( x  x0 ) .
Уравнение y  y 0  k ( x  x0 ) с различными значениями k называют также
уравнением пучка прямых с центром в точке М(х0;у0). Из этого пучка нельзя
определить лишь прямую, параллельную оси Оу.
Уравнение прямой, проходящей через две точки.
Пусть прямая проходит через точки М1(х1;у1) и М2(х2;у2). Уравнение
прямой, проходящей через точку М1, имеет вид y  y1  k ( x  x1 ) , где k – пока
неизвестный коэффициент. Так как прямая проходит через точку М2(х2;у2), то
координаты этой точки удовлетворяют уравнению: y 2  y1  k ( x2  x1 ) . Отсюда
y  y1
находим k  2 . Подставляя найденное значение k в уравнение
x2  x1
y  y1  k ( x  x1 ) , получим уравнение прямой, проходящей через точки М1 и М2:

39
 y  y1 x  x1
 .
y 2  y1 x2  x1
Предполагается, что в этом уравнении x1  x2 , y1  y 2 .
Если x1  x2 , то прямая, проходящая через точки М1(х1;у1) и М2(х2;у2)
параллельна оси ординат. Ее уравнение имеет вид x  x1 .
Если y1  y 2 , то уравнение прямой может быть записано в виде y  y1 ,
прямая параллельна оси абсцисс.
Уравнение прямой в отрезках.
Пусть прямая пересекает координатные оси в
у
точках М1(а;0) и М2(0;b) (рис. 20). Воспользуемся
уравнением прямой, проходящей через две точки M2(0;b)
y  y1 x  x1
 . Подставим в уравнение
y 2  y1 x2  x1
х
x1  a, y1  0, x2  0, y 2  b , получим:
О M1(а;0)
y0 xa y xa y x
 ;  ;    1;
b0 0a b a b a Рис. 20
x y
  1 - уравнение прямой в отрезках.
a b
Числа а и b указывают, какие отрезки отсекает прямая на осях координат.
Пример.
Уравнение прямой 2 x  3 y  12 записать в отрезках, построить прямую.
Разделим обе части уравнения на 12.
2x 3 y x y у
 1 →   1 - уравнение прямой l2
12 12 6 4
в отрезках. l1
На оси Ох прямая отсекает отрезок 6 единиц, φ
на оси Оу -4 единицы.
Угол между двумя прямыми.
Пусть прямые l1 и l2 заданы уравнениями
y  k1 x  b1 и y  k 2 x  b2 . Требуется найти угол α1 α2
между прямыми φ (рис. 21).
О х
Определение. Углом между прямыми l1 и l2
называется угол на который нужно повернуть Рис. 21
прямую l1, чтобы она совпала с прямой l2.
По теореме о внешнем угле треугольника  2    1     2  1 . Если
 tg 2  tg1
  , то tg  tg ( 2  1 )  . Но tg1  k1 , tg 2  k 2 , поэтому
2 1  tg1  tg 2
k  k1
tg  2 . Откуда легко получить величину искомого угла. Если
1  k1  k 2
требуется вычислить острый угол между прямыми, не учитывая, какая прямая

40
является первой, какая – второй, то правая часть формулы берется по модулю,
k  k1
т.е. tg  2 .
1  k1  k 2
Если прямые l1 и l2 параллельны, то φ=0 и tg  0 . Получаем
k 2  k1
 0 , откуда следует k 2  k1  0 , т.е k 2  k1 . И обратно, если прямые l1
1  k1  k 2
и l2 таковы, что k1  k 2 , то tg  0 , т.е прямые параллельны. Следовательно,
условием параллельности двух прямых является равенство их угловых
коэффициентов: k1  k 2 .

Если прямые l1 и l2 перпендикулярны, то   . Следовательно,
2
1  k1  k 2 1
ctg   0 . Отсюда 1  k1  k 2  0 , т.е. k1  k 2  1 (или k 2   ).
k 2  k1 k1
Справедливо и обратное утверждение. Таким образом, условием
перпендикулярности прямых является равенство k1  k 2  1 (угловые
коэффициенты обратно пропорциональны и имеют противоположные
знаки).
Расстояние от точки до прямой.
Пусть заданы прямая L уравнением
у Ax  By  С  0 и точка М0(х0;у0) (рис. 22).
М0 Требуется найти расстояние от точки М0 до
M1
прямой L.
М d  Решение:
n Расстояние d от точки М0 до прямой L равно
модулю проекции вектора М 1М 0 , где М1(х1;у1) –
О L х произвольная точка прямой L, на направление

Рис. 22 нормального вектора n  A; B. Следовательно,


M M  n ( x  x1 ) A  ( y0  y1 ) B Ax0  By 0  Ax1  By1
d  прn M 1M 0  1

0
 0  .
n 2
A B 2 2
A B 2

Так как точка М1(х1;у1) принадлежит прямой L, то Ax1  By1  С  0 , т.е.

Ax0  By 0  С
С   Ax1  By1 . Поэтому d  , что и требовалось получить.
2 2
A B
Пример. Найти расстояние от точки М0(2;-1) до прямой 3 x  4 y  22  0 .
По формуле получаем:

3  2  4  (1)  22 6  4  22 20
d    4 лин. ед.
32  4 2 5 5

41
 3.5 Кривые второго порядка
Общее уравнение второй степени относительно переменных х и у может
содержать члены второй степени х2; у2; ху первой степени х; у и свободный
член.
Общее уравнение второй степени имеет вид:
Ах2 +Вху +Су2 +Дх + Fy + E = 0
где, по крайней мере, один из коэффициентов отличен от нуля.
Мы рассмотрим следующие кривые второго порядка: окружность,
эллипс, гиперболу, параболу.
Окружность
Окружностью называется геометрическое место точек, равноудаленных
от данной точки, называемой центром окружности.
Выведем уравнение окружности. х М(х;у)
Пусть точка С(α;β) – центр окружности, R ее
радиус, М(х;у) – текущая точка окружности (рис.
23). Тогда по формуле расстояния между двумя
точками имеем: С(α;β)
R  (x   )2  ( y   )2 или
О
( x   ) 2  ( y   ) 2  R 2 - уравнение окружности с
Рис.23 у
центром в точке С(α;β) радиусом R.
Если центр окружности совпадает с началом
координат О(0;0), то ее уравнение имеет вид:
х2 + у2 = R2 .
Если правая часть равна нулю (R=0), т.е уравнение имеет вид
( x   ) 2  ( y   ) 2  0 , то окружность вырождается в точку. Т.к. этому
уравнению удовлетворяют координаты единственной точки С(α;β).
Если уравнение имеет вид x 2  ( y   ) 2  0 , то центр окружности имеет
координаты С(0;β). Окружность смещается по оси Оу.
Если уравнение имеет вид ( x   ) 2  y 2  0 , то центр окружности имеет
координаты С(α;0). Окружность смещается по оси Ох.
Если правая часть отрицательная: ( x   ) 2  ( y   ) 2   R 2 , тогда
уравнение не определяет никакой линии, говорят о «мнимой окружности».
Эллипс и его каноническое уравнение
y Эллипсом называется геометрическое место
B2 точек, сумма расстояний которых до двух
M  x, y  фиксированных точек плоскости - фокусов F1 , F2 –
постоянна и равна 2а.
а) Каноническое уравнение эллипса.
A1 F1 0 F2 A2 x Выбор системы координат: ось Ох проходит
через точки F1, F2; ось Оу – срединный
B1 перпендикуляр к отрезку F1F2, называемому
Рис.24 фокусным расстоянием. Пусть F1F2 = 2с, с<a. Тогда

42
в данной системе координат т.F1(-c;0), т.F2(c;0), т.М(х,у) – текущая точка
линии; F1M, F2M – фокальные радиусы т.М (рис. 24).
Геометрическое свойство эллипса: F1М + F2М = 2а;
2 2 2 2
 x  c  y2   x  c  y 2  2a ; x  c  y 2  2a   x  c  y 2 ** 2 ;
2
x 2  2xc  c 2  y 2  4a 2  4a  x  c  y 2  x 2  2xc  c 2  y 2 :4 ;
2
a  x  c  y 2  a 2  xc ** 2 ; a 2 x 2  2a 2 xc  a 2c 2  a 2 y 2  a 4  2a 2 xc  x2 c 2 ;
x 2  a 2  c2   a 2 y 2  a 2  a 2  c 2  ; a 2  c2  b2 ; x 2b2  a 2 y 2  a 2b2 :a 2b2 ;
x2 y 2
  1 – каноническое уравнение эллипса.
a2 b2
Свойства эллипса.
1. Уравнение имеет только четные степени х и у; кривая симметрична
относительно Ох и Оу и относительно начала координат, т.О(0,0) – центр
эллипса.
2. Точки пересечения эллипса с осями координат:
С осью Ох: у  0; x 2  a 2 ; x   a . Эллипс пересекает ось Ох в точках
A1   a;0  , A2  a;0  , называемых вершинами по оси Ох.
Отрезок А1А2 = 2а называется (при а > b) большой осью эллипса;
OA1  OA2  a – большая полуось эллипса.
С осью Оу: x  0; y 2  b 2 ; y  b . Эллипс пересекает ось Оу в точках
B1  0; b  , B2  0;b  , называемых вершинами эллипса по оси Оу.
Отрезок B1B2 = 2b называется (при а > b) малой осью эллипса;
OB1  OB2  b – малая полуось эллипса.
 2
 a 2  x2 b 2 2
3. y 2  b 2  1  x 2  ; y   b 2
; y a  x и существует, если
 a  a a
x2  a2 или x  a , a  x  a (от А1 до А2).
2 2 y2  a 2
x  a 1 2  ; x   b  y 2 и существует, если b  y  b (от В1 до В2).
 b  b
Кривая расположена в прямоугольнике А1В2А2В1.
4. Степень вытянутости эллипса определяет параметр – эксцентриситет:
2 2
FF
  1 2 или   c ,   a  b  1 .
A1 A2 a a
Если a = b, то имеем окружность с центром в т.О(0;0) и радиуса а. В этом
случае   0 .
Если b  0 , то имеем отрезок А1А2 и   1 .

43
 Эллипс (при a  b ) получен равномерным сжатием окружности сверху –
снизу.
Аналогично можно рассмотреть y
случай, когда фокусы F1F2 расположены M d
на оси Оу ( a  b ).
r
a
5. Прямые x   называются
 F1 0 F2 x
директрисами эллипса (Рис. 25).
Значение директрисы эллипса x=-a/ε x=a/ε
выявляется следующей теоремой.
Теорема. Если r – расстояние от Рис. 25
произвольной точки эллипса до какого-
нибудь фокуса, d - расстояние от этой же точки до соответствующей этому
r
фокусу директрисы, то отношение есть постоянная величина, равная
d
r
эксцентриситету эллипса:   .
d
б) Уравнение смещенного эллипса.
Если центр эллипса расположен в т. С(α;β), то его уравнение примет вид
2 2
 x   
y1.
a2 b2
При построении смещенного эллипса применяется преобразование
системы координат – параллельный перенос.
Оху – старая система координат; т.О(0;0) – начало координат;
Сх'у' – новая система координат; т.С(α,β) – ее начало координат.
Ох ||Сх', Оу ||Су', масштабная единица одна и та же.
По формулам параллельного переноса 
x'  x  
y'  y   .
Сделаем в уравнении смещенного эллипса замену переменной по
 x'  x   x' 2 y' 2
формулам  , получим каноническое уравнение эллипса 2  2  1 .
 y'  y   a b
Строим эллипс по его каноническому уравнению в системе Сх'у'.
Гипербола и ее каноническое уравнение
Гиперболой называется геометрическое место
точек плоскости, модуль разности расстояний которых
до двух фиксированных точек - фокусов F1, F2 –
постоянен и равен 2а.
а) Каноническое уравнение. Выбор системы
координат: ось Ох проходит через фокусы F1, F2; ось Оу
Рис. 26
– срединный перпендикуляр к отрезку F1F2,
называемому фокусным расстоянием,
44
 F1F2 = 2с, c > a.
В данной системе координат т.F1(-c;0), т.F2(c;0),
т.М(х,у) – текущая точка линии; F1M, F2M – фокальные
радиусы т.М (рис. 26).
Геометрическое свойство гиперболы:
F1 M  F2 M  2a; F1 M  F2 M  2a ;
2 2 2 2
 x  c  y2   x  c  y 2  2a ;  x  c  y 2  2a   x  c  y 2 ** 2 ;
2
x 2  2 xc  c 2  y 2  4a 2  4a x  c  y 2  x 2  2 xc  c 2  y 2 :4 ;
2
xc  a 2   a  x  c  y 2 * * 2 ; x 2 с 2  2xca 2  a 4  a 2 x 2  2xca 2  a 2 c 2  a 2 y 2 ;

x 2  c 2  a 2   a 2 y 2  a 2  c 2  a 2  ; c 2  a 2  b2 ; x 2b 2  a 2 y 2  a 2b 2 : a 2b 2 ;.
x2 y 2
  1 – каноническое уравнение гиперболы.
a 2 b2
Свойства гиперболы.
1. Кривая симметрична относительно Ох, Оу и начала координат, т.О(0,0) –
центр гиперболы.
x2
2. Пересечение гиперболы с Ох: y  0 ; 2  1 ; x   a . Точки А1(-а;0), А2(а;0)
a
называются действительными вершинами гиперболы, А1А2 - действительная ось
гиперболы; А1А2 = 2а.
Ось Оу гипербола не пересекает, уравнение y 2  b 2 действительных
решений не имеет. Говорят, что точки B1  0; b  , B2  0;b  – мнимые вершины
гиперболы; В1В2 – мнимая ось; В1В2 = 2b.
2 2 y2  a 2
3. x  a  1  2  ; x   b  y 2 и существует для любых значений у.
 b  b
 x2
a

y 2  b2  2  1 , y  

b 2 2
a
x a и существует при
xa
x   a,
т.е. в полосе 
a  x  a линия не существует. Гипербола имеет две изолированные ветви с
вершинами А1(-а;0), А2(а;0).
4. При x   ветви гиперболы неограниченно приближаются к прямым,
b
называемыми асимптотами, уравнения которых y   x .
a
5. Разворот ветвей гиперболы определяет эксцентриситет
2 2
  c ;   a  b  1.
a a
Если через фокусы F1, F2 проходит ось Оу, а ось Ох есть срединный
перпендикуляр к отрезку F1F2 = 2с, то, проведя аналогичные вычисления,
x2 y 2
получим каноническое уравнение сопряженной гиперболы:  2  2  1 или
a b
45
 x2 y 2
  1 , действительная ось которой В1В2, мнимая – А1А2 (рис. 27).
a 2 b2
Если асимптоты гиперболы – оси координат, то гипербола называется
отнесенной к осям координат, ее уравнение xy  k . Если k  0 , ветви
расположены в I и III координатных углах, если k  0 , то во II и IV
координатных углах. Построение кривой осуществляется по точкам (рис. 28).

Рис. 27 Рис. 28
б) Уравнение смещенной гиперболы.
Если центр гиперболы расположен в т. С(α;β), то ее уравнение примет вид
2
 x     y     1 .
a2 b2
 x    x'
Сделаем параллельный перенос координат в т. C :  , получим
 y    y'
x' 2 y' 2
уравнение гиперболы в каноническом виде   1 . Строим гиперболу по
a 2 b2
каноническому уравнению в новой системе координат Сх'у'.
Аналогично поступаем, если сопряженная гипербола задана в смещенном
2 2 2 2
виде: 
x   
y     1 или
 x      y     1 .
a2 b2 2
a b 2

Сделав параллельный перенос, получим каноническое уравнение вида:

x' 2 y' 2 2
y' 2
 2  2  1 или x'2  2  1 .
a b a b
у
a
Определение. Прямые x
d 
называются директрисами гиперболы.
r
a
Так как для гиперболы   1, то  a .
F1 О F2 х 
Следовательно, директрисы гиперболы,
x=-a/ε располагаются между ее вершинами (рис.
x=a/ε 29). Директрисы гиперболы имеют то же
Рис. 29 r
свойство   , что и директрисы эллипса.
d
Парабола и ее уравнение
Парабола есть геометрическое место точек плоскости равностоящих от
данной точки, называемой фокусом и от данной прямой называемой
директрисой.
46
 а) Каноническое уравнение.
Выбор системы координат: ось Ох – прямая,
проходящая через т.F перпендикулярно директрисе и
пересекающая директрису в т.N; NF = р. Ось Оу –
срединный перпендикуляр к отрезку NF.
p 
В данной системе координат т. F  ;0  ,
Рис. 30 2 
 p   p 
т. N   ;0  , т. K   ; y  , т. M  x, y  - текущая точка линии (Рис. 30).
 2   2 
Геометрическое свойство параболы: КМ = FМ.
2 2
 x  p   y  y 2   x  p   y2 ; p2 p2
 2    2 x 2
 xp 
4
 x 2
 xp 
4
 y2 ;
 
y 2  2 px – каноническое уравнение параболы. Вершина параболы
расположена в т.О(0,0), ветвь направлена вправо, если p  0 , и направлена
p
влево, если p  0 . Уравнение директрисы: x   . Осью параболы является
2
ось Ох.
Если ось Оу проходит через фокус F параболы перпендикулярно
директрисе, ось Oх – срединный перпендикуляр к отрезку NF = р, то, проделав
преобразования, получим каноническое уравнение параболы в виде х2 = 2ру.
Вершина параболы расположена в т.О(0,0), ветвь направлена вверх при p  0 и
 p
направлена вниз при p  0 ; фокус - F  0;  ; директриса имеет уравнение
 2
p
y   . Осью параболы является ось Oу.
2
Парабола симметрична относительно своей оси.
Для построения параболы необходимо знать вершину и ось параболы,
направление ветви и несколько дополнительных точек.
б) Уравнение смещенной параболы.
Если вершина параболы расположена в т.В(α; β), то уравнение смещенной
параболы имеет вид
2 2
 y     2 p  x    или  x     2 p  y    .
Сделаем параллельный перенос системы координат в т.В(α; β) по
формулам 
x'  x  
y'  y  
,

получим уравнение параболы в каноническом виде: y' 2  2 px' или x' 2  2 py' .
Строим параболу в новой системе координат Вх'у'.

47
 3.6 Общее уравнение линий второго порядка
Эллипс, гипербола и параболы могут быть получены как решение одной
общей задачи: найти геометрическое место точек, обладающих тем свойством,
что отношение расстояния от них до данной точки к расстоянию до данной
прямой есть величина постоянная, равная ε. При этом получается в случае ε<1–
эллипс, ε>1 – гипербола, ε=1 – парабола, ε=0 – окружность.
Уравнением кривой второго порядка в общем виде является выражение
Ax 2  Bxy  Cy 2  Dx  Ey  F  0 , левая часть которого есть многочлен второго
порядка относительно х, у. При этом Ax 2  Bxy  Сy 2 – квадратичная форма,
Dx  Ey – линейная форма, F – свободный член.
Рассмотрим более простой случай уравнения при В=0:
Ax2  Cy2  Dx  Ey  F  0 .
Выделив полный квадрат по х и у, получим одно из уравнений смещенной
кривой. Далее, сделав параллельный перенос системы координат и
соответствующую замену переменных, получим каноническое уравнение. По
каноническому уравнению кривой в новых переменных х', у' строим кривую.
Пример. Установить вид кривой второго порядка, заданной уравнением
4 x 2  5 y 2  20 x  30 y  10  0 .
Преобразуем уравнение:
4 x 2  20 x  5 y 2  30 y  10  0
4( x 2  5 x)  5( y 2  6 y )  10  0
4( x 2  5 x  25 / 4  25 / 4)  5( y 2  6 y  9  9)  10  0
5
4( x  )2  25  5( y  3) 2  45  10  0
2
5
4( x  ) 2  5( y  3) 2  60
2
( x  5 / 2) 2 ( y  3) 2
  1.
15 12
Получили уравнение эллипса с центром С(-5/2;3), полуоси
а  15, в  12 .
Замечания.
1) Кривая 2-го порядка может вырождаться в пару
прямых: 4x 2  y 2  0 ;  2x  y  2x  y   0 ; y  2x , y  2x .
2) Уравнение 2-го порядка может определять одну точку:
x 2  y 2  0 , точка О(0,0) или окружность нулевого радиуса.
3) Уравнение 2-го порядка может не определять никакого
2
x2 y Рис.31
геометрического образа:   1 (мнимый эллипс).
9 4
Все кривые 2-го порядка являются коническими
48
сечениями (рис. 31).
Оптические свойства кривых 2-го порядка.
1) Если источник света находится в одном из фокусов эллиптического
зеркала , то лучи его, отразившись от зеркала, собираются в другом фокусе.
2) Если источник света находится в фокусе параболического зеркала, то лучи
его, отразившись от зеркала, идут параллельно оси параболы.
3) Если источник света находится в одном из фокусов гиперболического
зеркала, то лучи его, отразившись от зеркала, идут далее так, как если бы они
исходили из другого фокуса (рис.32 ).

Рис.32

3.7 Уравнения поверхности и линии в пространстве. Общие понятия

Поверхность в пространстве, как правило, можно рассматривать как
геометрическое место точек, удовлетворяющих какому-либо условию.
Например, сфера радиуса R с центром в точке О1 есть геометрическое место
всех точек пространства, находящихся от точки О1 на расстоянии R.
Прямоугольная система координат Охуz в пространстве позволяет
установить однозначное соответствие между точками пространства и тройкой
чисел х, у и z – их координатами. Свойство, общее всем точкам поверхности,
можно записать в виде уравнения, связывающего координаты всех точек
поверхности.
Уравнением данной поверхности в прямоугольной системе координат
Охуz называется такое уравнение F(x,y,z)=0 с тремя переменными х, у и z,
которому удовлетворяют координаты каждой точки, лежащей на поверхности,
и не удовлетворяют координаты точек, не лежащих на этой поверхности.
Переменные х, у и z в уравнении поверхности называются текущими
координатами точек поверхности.
Уравнение поверхности позволяет изучение геометрических свойств
поверхности заменить исследованиями его уравнения.
Пример. Найдем уравнение сферы радиуса R с центром в точке
О1(х0;у0;z0). Согласно определению сферы расстояние любой ее точки М(х;у;z)
от центра О1(х0;у0;z0) равно радиусу R, т.е. О1М=R. Но O1 M  O1M , где

O1M  x  x0 ; y  y 0 ; z  z0 . Следовательно,
( x  x0 ) 2  ( y  y 0 ) 2  ( z  z 0 ) 2  R

49
 или ( x  x0 ) 2  ( y  y 0 ) 2  ( z  z 0 ) 2  R 2 . Это и есть искомое уравнение
сферы. Если центр сферы совпадает с началом координат, то уравнение
принимает вид x 2  y 2  z 2  R 2 .

3.8 Уравнение плоскости

Простейшей поверхностью является плоскость.
Пусть в пространстве Охуz плоскость Q задана точкой М0(х0;у0;z0) и
вектором n  A; B; C, перпендикулярным этой плоскости. Выведем уравнение
плоскости Q (рис. 33). Возьмем на ней
произвольную точку М(х;у;z) и составим вектор z

M 0 M  x  x0 ; y  y0 ; z  z0 . При любом n
расположении точки М на плоскости Q векторы n M0
и M 0 M взаимно перпендикулярны, поэтому их х
M
скалярное произведение равно нулю: n  M 0 M  0 ,
Рис.33
т.е. A( x  x0 )  B ( y  y0 )  C ( z  z0 )  0 .
Полученное уравнение первой степени относительно текущих координат
х, у и z называется уравнением плоскости, проходящей через данную точку
М0(х0;у0;z0) перпендикулярно вектору n  A; B; C. Вектор n  A; B; C
называется нормальным вектором плоскости.
Придавая коэффициентам А, В и С уравнения различные значения, можно
получить уравнение любой плоскости, проходящей через точку М0.
Совокупность плоскостей, проходящих через данную точку, называется связкой
плоскостей, а уравнение A( x  x0 )  B ( y  y0 )  C ( z  z0 )  0 – уравнением
связки плоскостей.
Раскроем скобки в этом уравнении: Ax  Аx0  By  Вy 0  Cz  Сz 0  0 .
Обозначим D   Аx0  Вy 0  Сz 0 . Получим уравнение Ax  By  Cz  D  0 .
Уравнение Ax  By  Cz  D  0 называется общим уравнением плоскости.
z z
z

О
у
О
О у х
у
х
а) х
в)
б)
Рис.34
Частные случаи общего уравнения плоскости:
1. Если D  0 , то оно принимает вид Ax  By  Cz  0 . Этому уравнению
удовлетворяет точка О(0;0;0). Следовательно, в этом случае плоскость
проходит через начало координат (рис. 34 а).

50
 2. Если С=0, то имеем уравнение Ax  By  D  0 . Нормальный вектор
n  A; B;0 перпендикулярен оси Оz. Следовательно, плоскость параллельна
оси Оz (рис. 34 б); если В=0 –плоскость параллельна оси Оу; А=0 – плоскость
параллельна оси Ох.
z
3. Если С=D=0, то плоскость Ax  By  0 проходит
через ось Оz (рис. 34 в). Аналогично, уравнениям
By  Cz  0 и Ax  Cz  0 отвечают плоскости,
О у проходящие, соответственно, через оси Ох и Оу.
х
Рис.35 4. Если А=В=0, то уравнение принимает вид Cz  D  0 ,
плоскость параллельна плоскости Оху (рис. 35).
Аналогично, уравнениям Ax  D  0 и By  D  0 отвечают плоскости,
соответственно параллельные плоскостям Оуz и Охz.
5. Если А=В=D=0, то уравнение плоскости примет вид Cz  0 , т.е. z=0. Это
уравнение плоскости Оху. Аналогично: у=0 - уравнение плоскости Охz; х=0 –
уравнение плоскости Оуz.
М0
3.9 Уравнения прямой в пространстве
Положение прямой в пространстве вполне определено, 
s
если задать какую-либо точку М0 на прямой и вектор S , Рис.36
параллельный этой прямой. Вектор S называется
направляющим вектором прямой.
Пусть прямая задана точкой М0(х0;у0;z0) и направляющим вектором
S  m; n; p (рис. 36).
 x  x0  mt

Уравнения  y  y 0  nt называются параметрическими уравнениями
 z  z  pt
 0
прямой в пространстве.
x  x0 y  y 0 z  z 0
Уравнения   называются каноническими
m n p
уравнениями прямой в пространстве.
Обращение в нуль одного из знаменателей уравнений означает
обращение в нуль соответствующего числителя.
Пример.
x  2 y  4 z 1
Уравнения   задают прямую, проходящую через точку
3 2 0
М(2;-4;1) перпендикулярно плоскости Оz (проекция вектора S  3;2;0 на ось
Оz равна нулю). Но это означает, что прямая лежит в плоскости z=1, и поэтому
для всех точек прямой будет z-1=0.

51
 3.10 Поверхности второго порядка

Цилиндрические поверхности
Поверхность, образованная движением прямой
L, которая перемещается в пространстве, сохраняя
L постоянное направление и пересекая каждый раз
некоторую кривую К, называется цилиндрической
К поверхностью или цилиндром. При этом кривая К
называется направляющей цилиндра, а прямая L – его
Рис.37
образующей (рис. 37).
В случае, когда образующая прямая параллельна оси Оz, уравнение
цилиндра имеет вид F(x;y)=0, т.е не содержит координаты z. Аналогичную
особенность имеют уравнения цилиндров, параллельных оси Ох или Оу: эти
уравнения не содержат соответственно координаты х или у.
Название цилиндра определяется названием направляющей. Если
направляющей служит эллипс
z
x2 y2
 1
a2 b2
в плоскости Оху, то соответствующая цилиндрическая
поверхность называется эллиптическим цилиндром. у
Частным случаем эллиптического цилиндра является
круговой цилиндр, его уравнение x 2  y 2  R 2 (рис. 38). х Рис. 38
Уравнение x 2  2 pz определяет в пространстве
параболический цилиндр, образующая которого
параллельна оси Оу (рис. 39).
x2 y 2
Уравнение  1
a2 b2
определяет в пространстве
гиперболический цилиндр.

Рис.39 Эллипсоид

x2 y2 z 2 Рис.40
Эллипсоид задается уравнением 2  2  2  1 .
a b c 2
Величины а, b, с – называются полуосями эллипсоида. Если все они
различны, то эллипсоид называется трехосным; если какие-либо две полуоси
равны, трехосный эллипсоид превращается в эллипсоид вращения; если
а=b=с=R, то – в сферу x 2  y 2  z 2  R 2 (рис. 40).
Поверхности вращения
Поверхность, образованная вращением некоторой плоской кривой вокруг
оси, лежащей в ее плоскости, называется поверхностью вращения.
Поверхность, образованная вращением параболы вокруг ее оси,
называется параболоидом вращения.
52
 Если уравнение параболы взять в виде y 2  2 рz и
вращать вокруг оси Оz, то уравнение параболоида вращения
вокруг оси Оz будет иметь вид x 2  y 2  2 рz . При сечении
плоскостью z=h, h≥0 (при р>0), получаем окружность (рис.
41). Вертикальные сечения х=h и у=h дают параболу.
Если подобная поверхность вращения имеет в
горизонтальном сечении не окружность, а эллипс, то она Рис.41
называется эллиптическим параболоидом.
x2 y2
Ее уравнение   z.
2 p 2q
Поверхность, образованная прямыми линиями, проходящими через
данную точку Р и пересекающими данную плоскую линию L (не проходящую
через Р), называется конической поверхностью или конусом. При этом линия L
называется направляющей конуса, точка Р – ее
z вершиной, а прямая, описывающая поверхность,
называется образующей.
Если прямая проходит через начало
О
координат, то уравнение конуса имеет вид
у x2 y2 z 2
  0.
х a2 b2 c 2
Пересечем поверхность плоскостями z=h.
При h≠0 в сечении будем получать эллипсы.
Рис.42 Полуоси этих эллипсов будут возрастать при
возрастании h . Если а=b, то в сечении будут окружности.
Вращая прямую у=z вокруг оси Оz получим поверхность вращения –
конус (рис. 42), уравнение которого x 2  y 2  z 2 .

Вопросы для самоконтроля.

1. Как определяется расстояние между двумя точками?
2. Как найти координаты середины отрезка?
3. Приведите общее уравнение прямой.
4. Напишите уравнение прямой с угловым коэффициентом.
5. Составьте уравнение прямой, проходящей через две точки А(-2;1), В(3;5).
6. Приведите уравнение пучка прямых.
7. Приведите уравнение прямой в отрезках.
8. Назовите условия параллельности и перпендикулярности прямых.
9. Дайте определение окружности.
10. Выведите уравнение окружности с центром в точке С(α;β) и радиуса R.
10. Дайте определение эллипса.
11. Приведите каноническое уравнение гиперболы.
12. Какой параметр определяет степень вытянутости эллипса и разворот осей
гиперболы?
13. Дайте определение параболы и напишите ее каноническое уравнение.
53
14. Что представляет собой поверхность в пространстве?
15. Дайте определение сферы и напишите ее уравнение.
16. приведите общее уравнение плоскости.
17. Какие уравнения прямой в пространстве вы узнали?.
18. Что такое цилиндрические поверхности?
19. Как выглядит уравнение кругового цилиндра?
20.Пприведите уравнение параболического цилиндра.
21. Назовите поверхности вращения.

Литература: [5] стр. 160-210, [6] стр. 378-398, [7] стр. 445-459.
Примеры : [2] стр. 6-28, [3] стр. 4-95.

4. ФУНКЦИЯ. ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ

4.1 Понятие функции. Основные характеристики функций

Переменной величиной называется величина, которая принимает разные
численные значения.
Величина, численные значения которой не меняются, называется
постоянной величиной. Например, при равномерном движении точки время и
расстояние изменяются, скорость остается постоянной.
Предметом изучения математического анализа являются переменные
величины, рассматриваемые в их взаимной связи и зависимости.
Все переменные величины принято обозначать буквами греческого
алфавита x, y, z, t и т.д. Величины постоянные – латинскими буквами а, b, с и
т.д. Чтобы задать переменную величину, надо указать область изменения
переменной величины (отрезок, интервал, бесконечный промежуток).
При изучении различных явлений природы и решении технических задач,
следовательно, и в математике, приходится рассматривать изменение одной
величины в зависимости от другой. Например, пройденный путь
рассматривается как переменная величина, изменяющаяся в зависимости от
изменения времени. Здесь путь – функция времени. Понятие функции связано с
установлением зависимости между элементами двух множеств.
Если каждому значению переменной х из множества Х по некоторому
правилу поставлено в соответствие единственное вполне определенное
значение y, то переменную y называют функцией от х. Записывают
y  f ( x), x  X , y  Y или f : X  Y . Говорят ещё, что функция отображает
множество Х на множество Y .
Множество Х называется областью определения функции и обозначается
D ( f ) . Множество всех y  Y называется множеством значений функции и
обозначается E ( f ) . х – независимая переменная величина или аргумент, y –
функция или зависимая переменная. Обозначают: y  f ( x); y   ( x ); y  y ( x) .
Буква f в символической записи указывает, что над значением х нужно
произвести какие-то операции, чтобы получить значение y.

54
 Чтобы задать функцию y  f (x ) , необходимо указать правило,
позволяющее по известному х, находить соответствующее значение y.
Наиболее часто встречается три способа задания функции:
аналитический, графический, табличный.
Аналитический способ: функция задается в виде одной или нескольких
формул или уравнений.
 x 2  1, x  2
2
Например: а) S  R , б) y   , в) y 2  4 x  0 .
 x  4, x  2
Аналитический способ задания функции является наиболее
совершенным, так как к нему приложены методы математического анализа,
позволяющие полностью исследовать функцию y  f (x ) .
Графический способ: задается график функции.
Часто графики вычерчиваются автоматически самопишущими приборами
или изображаются на экране дисплея. Значения функции y, соответствующие
тем или иным значениям аргумента х, непосредственно находятся из этого
графика.
Преимуществом графического задания является его наглядность,
недостатком – его неточность.
Табличный способ: функция задается таблицей ряда значений аргумента и
соответствующих значений функции. Например, известные таблицы значений
тригонометрических функций, логарифмические таблицы.
На практике часто приходится пользоваться таблицами значений
функций, полученных опытным путем или в результате наблюдений.
Основные характеристики функций
Функция y  f (x ) , определенная на множестве D , называется четной,
если для любого x  D выполняется условие:  x  D и f ( x)  f ( x) ;
нечетной, если для любого x  D выполняется условие:  x  D и
f ( x )   f ( x ) .
График четной функции симметричен относительно оси Оy, нечетной –
относительно начала координат.
Например: y  x 2 , y  1  x 2 , y  ln x - четные функции; а y  sin x, y  x 3 -
нечетные функции; y  x  1, y  x - функции общего вида, т.е. не четные и не
нечетные.
Пусть функция y  f (x ) определена в промежутке (a; b) . Если для любой
пары значений x1 , x2  (a; b) из неравенства x1  x2 следует неравенство
f ( x1 )  f ( x2 ) , то функция называется возрастающей на данном промежутке,
если из неравенства x1  x2 следует неравенство f ( x1 )  f ( x2 ) – функция
называется неубывающей.
Иными словами – значения возрастающей функции увеличиваются
одновременно со значением аргумента.

55
 Если для любых x1 и x2 из промежутка (a; b) , из неравенства x1  x2
вытекает неравенство f ( x1 )  f ( x2 ) , то функция называется убывающей в
интервале (a; b) , если из неравенства x1  x2 вытекает неравенство
f ( x1 )  f ( x2 ) , то функция называется невозрастающей.
Например, функция, заданная графиком
у (рис.43), убывает на интервале (-2;1), не
убывает на интервале (1; 3), возрастает на
интервале (3; 5).
Возрастающие, невозрастающие, убывающие
х и неубывающие функции называются
монотонными, а возрастающие и убывающие –
-2 О 1 3 5
строго монотонными.
Рис.43 На рисунке (рис.43) функция строго монотонна
на (-2;1) и (3; 5); монотонна на (1; 3).
Функция y  f (x ) ,
определенная на множестве D,
называется ограниченной, если
существует такое число М>0. что
для всех xD выполняется
неравенство f ( x )  M .
График ограниченной функции
лежит между прямыми y   M и Рис.44
y  M (рис. 44).
Функция y  f (x ) называется периодической на множестве D, если
существует такое число Т>0, что при каждом значении x  D ( x  Т )  D и
f ( x  T )  f ( x ) . При этом число Т называется периодом функции.
Пусть задана функция y  f (x ) с областью определения D и множеством
значений Е. Если каждому значению y  E соответствует единственное
значение x  D , то определена функция x   ( y ) с областью определения Е и
множеством значений D. Такая функция называется обратной к функции
f (x) и записывается x   ( y ) или х  f 1 ( y ) .
Функции y  f (x ) и x   ( y ) являются взаимно обратными. Чтобы найти
функцию x   ( y ) обратную к функции y  f (x ) достаточно решить уравнение
f ( x )  y относительно х (если это возможно).
Пример:
1
1) Для функции y  2 x обратной является функция x  y ;
2
2) Для функции y  x , x  0;1, обратной функцией является x  y .
2

56
 Замечание: Любая строго монотонная
функция имеет обратную. При этом, если
функция возрастает (убывает), то обратная
тоже возрастает (убывает). Если функции
y=f(x) и x=g(y) являются взаимно обратными,
то они выражают одну и ту же связь между
переменными x и y. Поэтому графиком их
является одна и та же кривая. Но если аргумент
обратной функции мы обозначим снова через x,
а функцию через y и построим их в одной Рис.45
системе координат, то получим уже два различных графика. Легко заметить,
что графики будут симметричны относительно биссектрисы первого
координатного угла (рис.45).
Опр. Пусть функция y  f (u ) определена на множестве D, а функция
u   (x) на множестве D1 , причем для любого x  D1 соответствующее
значение u   ( x )  D . Тогда на множестве D1 определена функция
u  f ( ( x )) , которая называется сложной функцией от х (или функцией от
функции). Переменную u   (x) называют промежуточным аргументом
сложной функции.
Например, Функия y  sin 2 x есть сложная функция y  sin u с
промежуточным аргументом u  2 x . Сложная функция может иметь несколько
промежуточных аргументов.

4.2 Основные элементарные функции и их графики

1. Показательная y  a x , a  0, a  1

2. Логарифмическая функция y  log a x, a  0, a  1

57
3. Степенная функция y  x ,   R

y  sin x, y  cos x,
4. Тригонометрические функции
y  tgx, y  ctgx

58
 y  arcsin x, y  arccos x,
5. Обратные тригонометрические функции
y  arctgx, y  arcctgx

Функция, задаваемая одной формулой, составленной из основных

элементарных функций и постоянных с помощью конечного числа
арифметических операций (сложения, вычитания, умножения, деления) и
операции взятия функции от функции, называется элементарной функцией.
Примеры элементарных функций:
1 tgx
y  3cos x ; y  arcsin  2 .
x 3x  8
Примеры неэлементарных функций:
 1, x  0
 x 2  1, x  0 
y ; y   0, x  0 .
 x, x  0  1, x  0


4.3 Предел функции

Под числовой последовательностью x1 , x2 ,..., xn ,... понимается функция
xn  f (n) , заданная на множестве натуральных чисел N. Обозначают:
xn , n  1,2,3..., n  N , где x1 - первый член последовательности, x2 - второй
член последовательности, xn - общий или n–й член последовательности. Чаще
всего последовательность задается формулой, которая позволяет вычислить
любой член последовательности.
Например: 1) un  n 2  1 u1  12  1  2, u2  2 2  1  5, u3  32  1  10 и т.д.
Получаем числовую последовательность 2, 5, 10, 17, …, n 2  1 , …
1 1 1 1
2) yn  : задает последовательность 1, , , ,...
n 2 3 4
n
3) z n  (1) : задает последовательность -1, 1, -1, 1 ,-1, ….

59
 Последовательность xn  называется ограниченной, если существует
такое число М>0, что для любого n  N xn  M . В противном случае – не
ограниченной.
1 1
Пример: yn  ; М=1 ; для любого n  N  1.
n n
Последовательность xn  называется возрастающей, если для
любого n  N выполняется неравенство xn 1  xn ; убывающей, если для
любого n  N выполняется неравенство xn 1  xn .
Если все элементы последовательности xn  равны одному и тому же
числу С, то она называется постоянной.
Например, xn  1 : 1, 1, 1, …..
Число а называется пределом числовой последовательности xn , если
для любого   0 существует такое натуральное число N, что при всех n  N
выполняется неравенство xn  a   . Пишут lim xn  a .
n 
Геометрически: число а называется пределом последовательности xn ,
если для любой  -окрестности точки а найдется натуральное число N, что все
значения xn , для которых n  N , попадут в  -окрестность точки а; чем меньше
 , тем больше N, но в любом случае в  -окрестности точки а находится
бесконечное число членов последовательности, а вне её может быть лишь
конечное их число.
Пример.
Пусть переменная величина x последовательно принимает значения
1 1 1
x1  1  1, x2  1  , x3  1  ,..., xn  1  ,...
2 3 n
Докажем, что предел этой числовой последовательности равен 1.
Возьмем произвольное положительное число ε. Нам нужно найти такое
натуральное число N, что при всех n  N выполняется неравенство xn 1   .
1 1
Действительно, т.к. xn  1  1 
 1  , то для выполнения соотношения
n n
1 1
xn 1   достаточно, чтобы   или n  . Поэтому, взяв в качестве N
n 
1
любое натуральное число, удовлетворяющее неравенству N  , получим что

1
нужно. Так если взять, например,   , то, положив N=6, для всех n  6 будем
5
1 1
иметь xn  1     .
n 6
Сходящаяся последовательность имеет только один предел.
Последовательность, не имеющая предела, называется расходящейся.
Пример расходящейся последовательности: xn  n ; xn  n 2 .
60
 Теорема. Всякая монотонная ограниченная последовательность имеет
предел.
n 1 1
Пример: 1) xn   1  . Последовательность возрастающая
n n
1 2 3
(монотонная) 0, , , ,... и ограниченная xn  1. Предел последовательности
2 3 4
равен единице lim xn  1.
n 
Пусть x0 – любое действительное число. Окрестностью точки x0
называется любой интервал (a; b) , содержащий точку x0 . В частности, интервал
( x0   ; x0   ) , где   0 , называется  - окрестностью точки x0 .
Если x  ( x0   ; x0   ) то выполняется неравенство x0    x  x0  
или, что то же, x  x0   . Выполнение последнего неравенства означает
попадание точки х в  -окрестность точки x0 .
Пусть функция y  f (x ) определена в некоторой окрестности точки x0 ,
кроме, быть может, самой точки x0 . Число А называется пределом функции
y  f (x ) в точке x0 (или при x  x0 ), если для любого положительного
числа   0 найдется такое положительное число   0 , что для всех x  x0 ,
удовлетворяющих неравенству x  x0   , выполняется неравенство
f ( x )  A   . Записывают lim f ( x)  A .
x  x0
Геометрический смысл предела (рис.46): точки графика функции
y  f (x ) лежат внутри полосы шириной 2  , ограниченной прямыми
y  A   , y  A   . Величина  зависит от выбора  , т.е.    ( ) .

Рис. 46 Рис. 47
Если функция y  f (x ) имеет пределом число A1 , при условии, что х
стремится к x0 , оставаясь меньше, чем x0 , то принята запись lim f ( x)  A1 ,
x  x0  0
число A1 называют односторонним пределом функции слева (рис. 47).
Если A2 является пределом функции y  f (x ) при условии, что х
стремится к x0 , оставаясь больше, чем x0 , то A2 называют односторонними
пределом функции справа (рис. 47) и обозначают lim f ( x)  A2 .
x  x0  0

61
 Для существования предела А функции y  f (x ) в точке x0 необходимо и
достаточно, чтобы существовали в этой точке пределы функции слева и справа
и чтобы они были равны между собой A1  A2 .
Пример. Рассмотрим функцию y=f(x), определенную на отрезке [0,4]
следующим образом (рис. 48)

 x  1 при 0  x  3
f ( x)  
3  x при 3  x  4

Найдем пределы функции f(x) при x→3. Очевидно,

Рис. 48
lim f ( x )  lim ( x  1)  2 , а lim f ( x )  lim (3  x)  0 ,
x30 x3 0 x3 0 x3 0
т.е. функция в точке х=3 не имеет двустороннего предела.
До сих пор мы рассматривали пределы для случая, когда переменная
величина x стремилась к определенному постоянному числу.
Будем говорить, что переменная x стремится к бесконечности, если для
каждого заранее заданного положительного числа M (оно может быть сколь
угодно большим) можно указать такое значение x  x0 , начиная с которого, все
последующие значения переменной будут удовлетворять неравенству |x|>M.
Переменная величина x   , если при произвольном M  0 все
последующие значения переменной, начиная с некоторого, удовлетворяют
неравенству x  M .
Аналогично, x   , если при любом M  0 все последующие значения
переменной, начиная с некоторого, удовлетворяют неравенству x  M .
Будем говорить, что функция y  f (x ) стремится к пределу b при x   ,
если для произвольного малого положительного числа ε можно указать такое
положительное число M, что для всех значений x, удовлетворяющих
неравенству x M , выполняется
неравенство f ( x)  b   .
Обозначают lim f ( x)  b .
x 
Пример.
Используя определение, доказать, что
 1
lim 1    1.
x   x
Нужно доказать, что при произвольном ε Рис. 49
 1
будет выполняться неравенство 1    1   , как только x  M , причем
 x
число М должно определяться выбором ε. Записанное неравенство

62
 1
эквивалентно следующему   , которое будет выполняться, если
x
1  1
x   M . Это и значит, что lim 1    1 (рис. 49).
 x   x

4.4 Бесконечно малые и бесконечно большие функции

Функция называется бесконечно малой при x  x0 , если lim f ( x)  0 .
x  x0
Примеры:
1) lim x 2  0 , функция y  x 2 является бесконечно малой (б.м.) при x  0 ;
x 0
1
2) lim (2 x  1)  0 , функция y  2 x  1 б.м. при x  ;
x
1 2
2
1 1
3) lim  0 , функция y  б.м. при x   .
x  x x
Бесконечно малые функции часто называют бесконечно малыми величинами
или бесконечно малыми, обозначают буквами α, β, γ, δ и т.д. (В природе – масса
льдины находящейся в воде, в процессе таяния является бесконечно малой
величиной). Суть б.м. в том, что в процессе изменения переменная величина
стремится к нулю.
Теорема 1. Алгебраическая сумма любого конечного числа бесконечно
малых величин есть так же бесконечно малая величина.
Теорема 2. Произведение бесконечно малой функции  (x ) на
ограниченную функцию f (x) при x  x0 (или при x   ) есть бесконечно
малая функция.
Доказательство. Так как функция f (x) ограничена, то существует число М
такое, что при всех значениях x из некоторой окрестности точки x0 f ( x )  M .
Кроме того, так как  (x ) – бесконечно малая функция при x  x0 , то для
произвольного   0 найдется окрестность точки x0 , в которой будет

выполняться неравенство  ( x)  . Тогда в меньшей из этих окрестностей
M

имеем   f    . А это и значит, что f – бесконечно малая. Для
M
случая x   доказательство проводится аналогично.
Из доказанной теоремы вытекают:
Следствие 1. Если lim  ( x )  0 и lim  ( x)  0 , то lim   0 .
x  x0 x  x0 x  x0
Произведение конечного числа б.м. величин есть б.м. величина.
Следствие 2. Если lim  ( x )  0 и c=const, то lim с ( x)  0 . Произведение
x  x0 x x0
величины б.м. на величину постоянную есть б.м. величина.
Теорема 3. Отношение бесконечно малой функции  (x ) к функции f (x) ,
предел которой отличен от нуля, есть бесконечно малая функция.
63
 1
Доказательство. Пусть lim  ( x )  0, lim f ( x)  b  0 . Тогда есть
x  x0 x  x0 f ( x)
1  ( x)
ограниченная функция. Поэтому дробь   ( x)
есть произведение
f ( x) f ( x)
бесконечно малой функции на функцию ограниченную, т.е. функция
бесконечно малая.
Наряду с бесконечно малыми величинами существуют бесконечно большие.
Например, время, отсчитываемое от некоторого начального момента, может
возрастать неограниченно. Путь, который проходит точка числовой оси,
неограниченно удаляясь от начала координат.
Функция f (x) стремится к бесконечности при x  x0 , т.е. является
бесконечно большой величиной, если для любого числа М, как бы велико оно
ни было, можно найти такое   0 , что для всех значений x  x0 ,
удовлетворяющих условию x  x0   , имеет место неравенство f ( x )  M .
Обозначают lim f ( x )   .
x  x0
Если f (x) стремится к бесконечности при x  x0 и
при этом принимает только положительные или только
отрицательные значения, соответственно пишут
lim f ( x)   или lim f ( x)   .
x  x0 x  x0
Примеры. 1. lim ln x   , lim ln x   (рис. 50). Рис.50
x   x 0

2
2. lim e x   .
x 
1
3. Функция y  sin при x  0 не стремится ни
x
к какому пределу (рис. 51).
Рис. 51
Теорема. Если функция f (x) является бесконечно большой при, то функция
1
является бесконечно малой при x  a .
f ( x)

Пример.
Ясно, что при x   функция y  x 2  1 является бесконечно большой.
1
Но тогда согласно сформулированной выше теореме функция y  2 –
x 1
1
бесконечно малая при x   , т.е. lim 2  0.
x   x  1

Теорема. Если функция f (x) - бесконечно малая при x  a (или x   )

1
и не обращается в нуль, то y  является бесконечно большой функцией.
f ( x)
64
 Примеры.
1
1. lim   .
x 0 x

sin x 1
2. lim  lim sin x   0 (ограниченная функция умножается на
x x x  x
бесконечно малую).
6 1 6 1
3. lim (5   2 )  5 , так как функции и 2 - бесконечно малые
x x x x x
6 1
при x   , то  2 , как сумма бесконечно малых функций есть функция
x x
6 1
бесконечно малая. Функция же 5   2 является суммой постоянного числа
x x
и бесконечно малой функции. Следовательно, по теореме 1 для бесконечно
малых функций получаем нужное равенство.
Таким образом, простейшие свойства бесконечно малых и бесконечно
больших функций можно записать с помощью следующих условных
A A
соотношений: A≠ 0 A    ,  ,  0,   A  ,       .
0 

4.5 Основные теоремы о конечных пределах. Типы

неопределенностей и способы их раскрытия
Пусть lim f ( x)  А , lim g ( x)  В , С=const, тогда имеют место следующие
x a x a
теоремы.
Теорема 1. Предел алгебраической суммы двух, трех и вообще
определенного числа функций равен алгебраической сумме пределов этих
функций, т.е.
lim  f ( x)  g ( x)   lim f ( x)  lim g ( x)
xa xa xa
2
x  2x  2 2
Пример. lim  lim  1    lim 1  lim 1  0  1.
x  x2 x   x  x   x  x
Теорема 2. Предел произведения двух, трех и вообще конечного числа
функций равен произведению пределов этих функций:
lim  f ( x)  g ( x )  lim f ( x )  lim g ( x ) .
xa xa xa
Следствие 1. Постоянный множитель можно выносить за знак предела:
lim c  f ( x )  c lim f ( x) .
xa xa
Следствие 2. Предел степени равен степени предела:

xa
n
xa
n

lim  f ( x )   lim f ( x) .

Примеры. lim 5 x 3  5 lim x 3  5  8  40 ;

x2 x2

lim ( x  4)  ( lim ( x  4))3  2 3  8.

3
x2 x 2

65
 Теорема 3. Предел частного двух функций равен частному пределов этих
функций, если предел знаменателя отличен от нуля, т.е.
f ( x) lim f ( x)
xa
lim  , если lim g ( x)  0 .
x  a g ( x) lim g ( x) xa
xa
Примеры.
3 x  5 lim (3 x  5) 3 lim x  5 3 1  5 8
1. lim  x 1  x 1   4 .
x 1 4 x  2 lim (4 x  2) 4 lim x  2 4 1  2 2
x 1 x 1

x2 lim ( x  2) 22 0

2. lim  x2    0.
x2 2  x lim 2  x 22 2
x2

x lim x 1
3. lim  x 1  
x 1 x  1 lim ( x  1) 0
x 1

Часто при вычислении пределов какой-либо функции, непосредственное

применение теорем о пределах не приводит к желаемой цели. Так, например,
нельзя применять теорему о пределе дроби, если ее знаменатель стремится к
нулю. Поэтому часто прежде, чем применять эти теоремы, необходимо
тождественно преобразовать функцию, предел которой мы ищем.
0 
Условные выражения , , 0  ,   , 1 , 0 0 ,  0 характеризуют типы
0 
неопределенностей и применяются для обозначения переменных величин, при
вычислении предела которых нельзя сразу применять общие свойства пределов.
Рассмотрим некоторые приемы раскрытия неопределенностей.
0
I. Неопределенность .
0
2
x  14 x  32  0  ( x  2)( x  16) x  16 18
lim 2     lim  lim   9
x2 x  6x  8  0  x  2 ( x  2)( x  4) x  2 x  4  2
Числитель и знаменатель разложили на множители. Общий множитель
x  2 сократили.
x 3  6 x 2  11x  6  0  ( x  1)( x 2  5 x  6) x 2  5x  6
1. lim     lim  lim  2
x 1 x 2  3x  2  0  x1 ( x  1)( x  2) x 1 x2

При разложении числителя на множители

воспользовались правилом деления многочлена
на многочлен «углом». Так как число x=1
является корнем многочлена x3 – 6x2 + 11x– 6, то
он делится на х-1 без остатка. При делении
получили квадратный трехчлен x 2  5 x  6 .

66
 2  x  3 0 ( 2  x  3)( 2  x  3) 2 x 9
lim     lim  lim 
x 7 x7  0  x  7 ( x  7)( 2  x  3) x  7 ( x  7)( 2  x  3)
2.
x7 1
 lim  lim 1
x  7 ( x  7)( 2  x  3) x 7 2  x  3

Числитель и знаменатель умножили на выражение сопряженное к

иррациональному выражению в числителе.

II. Неопределенность .

5
4 3 3
3x  5 x   x 30
1. lim 4   lim
   x     3.
x  x  x 2  2 1 2 1 0  0
1 2  4
x x
При вычислении предела числитель и знаменатель данной дроби
разделили на x в старшей степени.
1 2 1
3  2 4
1 2x  x   x 5
x x  000  0.
2. lim 5   lim
   x  
x  x  3x3  2 x 3 2 1 0  0
1 2  4
x x
1 3
2 1  2
x  x  3   x x  1 0  0  
3. lim     lim
x  x2    x 1  2 00
2
x x
Следующие виды неопределенностей с помощью алгебраических
преобразований функции, стоящей под знаком предела, сводят к одному из
0 
рассмотренных выше случаев или .
0 

III. Неопределенность 0   
2 sin x  cos x  cos x  0 
lim sin 2 x  ctgx  0     lim     lim 2 cos 2 x  2
x  x  sin x  0  x 
IV. Неопределенность ∞ –∞.

 3 1   3 1 
lim 
x 1 1  x 3
        lim   
x 1 (1  x)(1  x  x 2 ) 1  x 
1 x   
3 1  x  x2 2  x  x2 0   ( x  1)( x  2)
 lim  lim   0  x 1 (1  x)(1  x  x 2 ) 
 lim
x 1 (1  x)(1  x  x 2 ) x 1 (1  x )(1  x  x 2 )

 ( x  2) 3
 lim 2
   1
x 1 (1  x  x ) 3

67
 4.6 Первый и второй замечательные пределы
При вычислении пределов выражений, содержащих тригонометрические
0
функции, часто используют предел, раскрывающий неопределенность
0
sin x
lim  1,
x 0 x
называемый первым замечательным пределом. Читается: предел отношения
синуса к его аргументу равен единице, когда аргумент стремится к нулю.
x 0 
Справедливо так же выражение lim     1.
x 0 sin x 0 
Примеры:
sin 3 x  0  3 sin 3 x 3 sin 3 x 3 sin 3 x 3 3
1. lim     lim  lim    lim  1 
x 0 2 x  0  x0 3  2 x x0 2 3 x 2 x0 3 x 2 2

tgx  0  sin x sin x 1 sin x 1

2. lim     lim  lim   lim  lim  1 1  1
x 0 x  0  x0 cos x  x x0 x cos x x0 x x0 cos x

Второй замечательный предел раскрывает неопределенность 1 .  

x
 1
lim 1    e , число е ≈ 2,78. (4.6.1)
x   x
1
Если положить   (  0 при x   ), получим равенство
x

lim1   1/   e . (4.6.2)

 0

Равенства (4.6.1) и (4.6.2) называют вторым замечательным пределом.

2x x 2
x  
 2  2 2
  2 2 
x

 
Пример: lim 1    1  lim 1     lim 1     e 2
x
x   x    x   x  
 
С числом е связана система логарифмов, более удобная, чем десятичная.
log e a  ln a (называется натуральный логарифм). Число е называют ещё
неперовым числом (по имени одного из первых изобретателей
логарифмических таблиц Непера (1550-1617)).
Показательная функция y  e x играет большую роль при изучении
различных явлений в механике (теория колебаний), в электротехнике,
радиотехнике. Функцию y  e x часто называют экспонентой и обозначают
y  exp x .

68
 4.7 Эквивалентные бесконечно малые и основные теоремы о них
Бесконечно малые функции  (x ) и  (x) называются эквивалентными,
 ( x)
если lim  1 . Обозначают  ~  .
x  a  ( x)

Например:
sin x
sin x ~ x при x  0 , так как lim  1;
x 0 x

tgx
tgx ~ x при x  0 , так как lim  1.
x 0 x
Приведем ещё примеры эквивалентных бесконечно малых функций.
x2
1) Покажем, что 1  cos x ~ при x  0 . Используем для этого
2
определение эквивалентных функций:
x x x
2 sin 2 sin sin
1  cos x 2  lim 2 2  11  1
lim 2
 lim 2
x 0 x x  0 x x  0 x x
2 2 2 2
arcsin x  t
arcsin x t
2) arcsin x ~ x при x  0 . lim  x  sin t  lim  1.
x 0 x t  0 sin t
t 0
Применяются эквивалентные бесконечно малые функции при
0
вычислении пределов для раскрытия неопределенностей   .
0
Теорема: Предел отношения двух бесконечно малых функций не
изменится, если каждую или одну из них заменить эквивалентной ей
бесконечно малой.
tg 2 x tg 2 x ~ 2 x 2x 2
Пример: lim   lim  .
x  0 sin 3 x sin 3 x ~ 3 x x  0 3 x 3
Важнейшие эквивалентности, которые используются при вычислении
пределов, приведены в таблице.
1. sin x ~ x x  0 6. e x  1 ~ x x  0
2. tgx ~ x x  0 7. a x  1 ~ x  ln a x  0
3. arcsin x ~ x x  0 8. ln(1  x) ~ x x  0
4. arctgx ~ x x  0 9. log a (1  x) ~ x  log a e x  0
(1  x) k  1 ~ k  x x  0 (k>0)
x2
5. 1  cos x ~ x0 10.
2 x
в частности 1 x 1 ~
2

69
 4.8 Непрерывность функций. Точки разрыва
Пусть функция y  f (x ) определена в точке x0 и в некоторой окрестности
этой точки.
Определение 1. Функция y  f (x ) называется непрерывной в точке x0 ,
если существует предел функции в этой точке и он равен значению функции в
этой точке, т.е. lim f ( x)  f ( x0 ) .
x  x0
Это равенство означает выполнение трех условий:
1) Функция f (x) определена в точке x0 и в её окрестности;
2) функция f (x) имеет предел при x  x0 ;
3) предел функции в точке x0 равен значению функции в этой точке.
Дадим ещё одно определение непрерывности функции в точке. Для этого
введем понятия приращения аргумента и функции.
Пусть функция
y  f (x ) определена в
некотором интервале (а;b).
Возьмем произвольную точку
x0  (a; b) . Для любого x  (a; b )
разность x  x0 называется
приращением аргумента х в
точке x0 и обозначается
 x  x  x0 .
Рис.52
Отсюда x  x0  x (рис. 52)
Разность соответствующих значений функции f ( x )  f ( x0 ) называется
приращением функции y  f ( x)  f ( x0 ) или y  f ( x  x0 )  f ( x0 ) .
Определение 2. Функция называется непрерывной в точке x0 , если
бесконечно малому приращению аргумента в точке x0 соответствует
бесконечно малое приращение функции, т.е. выполняется равенство
lim y  0 .
x  0

Пример: Исследовать на непрерывность функцию y  x 3 .

Функция определена при всех x  R . Возьмем произвольную точку x0 и
дадим ей приращение. Тогда функция y  x 3 также получит приращение:
y  ( x0  x )3  x03  x03  3 x02 x  3 x0 (x) 2  (x)3  x03 
 3x02 x  3x0 (x) 2  (x) 3
lim y  lim (3 x02 x  3 x0 (x) 2  (x )3 )  0 , т.е. функция y  x3
x  0 x  0
непрерывна.
Функция y  f (x ) называется непрерывной в интервале (а;b), если она
непрерывна в каждой точке этого интервала.

70
 Все основные элементарные функции непрерывны в области своего
определения. Это позволяет легко находить пределы элементарных функций в
точках, где они определены.
Точки, в которых нарушается непрерывность функции, называются
точками разрыва этой функции. Если x  x0 - точка разрыва функции
y  f (x ) , то в ней не выполняется, по крайней мере, одно из условий первого
определения непрерывности функции, а именно:
1. Функция определена в окрестности точки x0 , но не определена в
самой точке x0 .
1
Например, функция y  2 не
x
определена в точке x0  0 (рис. 53);

2. Функция определена в
точке x0 и ее окрестности,
но не существует предела
f (x) при x  x0 .
Рис. 53
y
Например (рис. 54) , функция
 x  1 при - 1  x  2
f ( x)   определена в
 2  x при 2  x  5 1
2
точке x0  2 ( f (2)  0 ), однако в точке имеет
разрыв (Рис. 54), т.к. эта функция не имеет х
предела при x  2 : lim f ( x)  lim ( x  1)  1 ,
x 2 0 x  2 0
а lim f ( x)  lim (2  x)  0 . Рис. 54
x 2 0 x 2  0
3. Функция определена в точке x0 и ее окрестности, существует предел
lim f ( x ) , но этот предел не равен значению функции в точке x0 :
x x 0
lim f ( x)  f ( x0 ) .
x  x0

 sin x
если x  0
Например, функция g ( x)   x . Здесь x0  0 - точка
2 если x  0
sin x
разрыва: lim g ( x)  lim  1 , а g ( x0 )  g (0)  2 .
x 0 x 0 x
Все точки разрыва функции разделяются на точки разрыва первого и
второго рода.
Точка разрыва x0 называется точкой разрыва первого рода функции
y  f (x ) , если в этой точке существуют конечные пределы функции слева и

71
справа (односторонние пределы), т.е. lim f ( x)  A1 и lim f ( x)  A2 . При
x  x0  0 x  x0  0
этом: а) если A1  A2 , то точка x0 называется точкой устранимого разрыва;
б) если A1  A2 , то точка x0 называется точкой конечного разрыва.
Величину A1  A2 называют скачком функции в точке разрыва первого рода.
Точка разрыва функции называется точкой разрыва второго рода, если,
по крайней мере, один из односторонних пределов не существует или равен
бесконечности (рис. 55).

Рис. 55
В рассмотренных выше примерах:
1
1. Для функции y  2 , x0  0 - точка
x
разрыва второго рода;
2. Для функции
 x  1 при - 1  x  2
f ( x)   , x0  2 - точка
 2  x при 2  x  5
разрыва первого рода; Рис. 56
 sin x
если x  0
3. Для функции g ( x)   x , x0  0 является точкой
1 если x  0
устранимого разрыва. Положив g ( x)  1 при x  0 , разрыв устранится, функция
станет непрерывной (рис. 56).
Теорема 1. Сумма, произведение и частное двух непрерывных функций
есть функция непрерывная (для частного за исключением тех значений
аргумента, в которых делитель равен нулю).
Теорема 2. Пусть функция u   (x) непрерывна в точке x0 , а функция
y  f (u ) непрерывна в точке u0   ( x0 ) . Тогда сложная функция y  f ( ( x)) ,
состоящая из непрерывных функций, непрерывна в точке x0 .
Теорема 3. Если функция y  f (x ) непрерывна и строго монотонна на
a; b оси Ох, то обратная функция y   (x) также непрерывна и монотонна на
соответствующем отрезке c; d  оси Оy.

72
 5. ПРОИЗВОДНАЯ ФУНКЦИИ И ЕЕ ПРИЛОЖЕНИЕ

5.1 Производная функции. Механический и геометрический смысл

Пусть имеем функцию y  f (x ) , определенную на некотором
промежутке. Для каждого значения аргумента x из этого промежутка функция
y  f (x ) имеет определенное значение.
Рассмотрим два значения аргумента (рис. 57): исходное x0 и новое x.
Разность x  x0 называется приращением аргумента x в точке x0 и обозначается
Δx. Таким образом, x  x  x0 (приращение аргумента может быть как
положительным, так и отрицательным). Из этого равенства следует, что
x  x0  x ,т.е. первоначальное значение переменной получило некоторое
приращение. Тогда, если в точке x0 значение функции было f(x0), то в новой
точке x функция будет принимать значение f ( x )  f ( x0  x) .
Разность y  y0  f ( x )  f ( x0 )
называется приращением функции
y  f (x ) в точке x0 и обозначается
символом Δy. Таким образом,
y  f ( x )  f ( x0 )  f ( x0  x)  f ( x0 )
Обычно исходное значение
аргумента x0 считается
фиксированным, а новое значение x –
переменным. Тогда y 0  f ( x0 )
оказывается постоянной, а y  f (x ) –
переменной. Приращения Δy и Δx
также будут переменными, а Δy
Рис. 57 является функцией переменной Δx.
Составим отношение приращения функции к приращению аргумента
y f ( x0  x)  f ( x0 ) f ( x)  f ( x0 )
 
x x x
Найдем предел этого отношения при Δx→0. Если этот предел
существует, то его называют производной данной функции f(x) в точке x0 и
обозначают f '(x0).
Итак
y f ( x0  x)  f ( x0 )
f ( x0 )  lim  lim .
x  0 x x  0 x
Производной данной функции y  f (x ) в точке x0 называется предел
отношения приращения функции Δy к приращению аргумента Δx, когда
последнее произвольным образом стремится к нулю.
Заметим, что для одной и той же функции производная в различных
точках x может принимать различные значения, т.е. производную можно
рассматривать как функцию аргумента x. Эта функция обозначается f '(x).

73
 dy
Производная обозначается символами f ( x), y,
, y x . Конкретное
dx
значение производной при x = a обозначается f '(a) или y '|x=a.
Операция нахождения производной от функции f(x) называется
дифференцированием этой функции.
Для непосредственного нахождения производной по определению можно
применить следующее практическое правило:
1. Придать x приращение Δx и найти наращенное значение функции f(x + Δx).
2. Найти приращение функции Δy = f(x + Δx) – f(x).
y f ( x  x)  f ( x)
3. Составить отношение  и найти предел этого отношения
x x
при Δx→0.
Примеры.
1. Найти производную функции y  x 2 а) в произвольной точке; б) в точке
x= 2.
Решение:
а) f ( x  x)  ( x  x) 2 ;
y  ( x  x) 2  x 2  x 2  2 xx  (x) 2  x 2  2 xx  (x) 2 ;
2 xx  (x) 2
y  lim  lim (2 x  x )  2 x .
x  0 x x  0

б) f (2)  4 .
2. Используя определение, найти производную функции y  1 2 x в
произвольной точке.
f ( x  x)  1  2( x  x) .
y  1  2( x  x )  1  2 x .
dy 1  2 x  2x  1  2 x 2x
 lim  lim 
dx x  0 x x  0 x( 1  2 x  2x  1  2 x )

1

1  2x
Механический смысл производной
Из физики известно, что закон равномерного движения имеет вид s = v·t,
где s – путь, пройденный к моменту времени t, v– скорость равномерного
движения. Однако, большинство движений происходящих в природе,
неравномерно, то в общем случае скорость, а, следовательно, и расстояние s
будут зависеть от времени t, т.е. будут функцией времени.
Итак, пусть материальная точка движется по прямой в одном
направлении по закону s=s(t).
Отметим некоторый момент времени t0. К этому моменту точка прошла
путь s=s(t0). Определим скорость v материальной точки в момент времени t0.

74
 Для этого рассмотрим какой-нибудь другой момент времени t0+Δt. Ему
соответствует пройденный путь s=s(t0+Δt). Тогда за промежуток времени Δt
точка прошла путь Δs=s(t0+Δt)–s(t).
s
Отношение  vср называется средней скоростью в промежутке
t
времени Δt. Средняя скорость зависит от значения Δt: чем меньше Δt, тем
точнее средняя скорость выражает скорость движения точки в данный момент
времени.
Предел средней скорости движения при стремлении к нулю промежутка
времени Δt называется скоростью движения точки в данный момент времени
(или мгновенной скоростью). Обозначив эту скорость через v, получим
s
v  lim  s(t ) ,
t 0 t
т.е. скорость неравномерного движения есть производная от пройденного
пути по времени.
Если функция y  f (x ) описывает какой-либо физический процесс, то
производная y  есть скорость протекания этого процесса. В этом состоит
физический смысл производной.
Например, N (t ) - количество вещества, вступающего в химическую
реакцию за время t, N (t )  v - скорость химической реакции в момент времени
t; Q (t ) - количество электричества, проходящего через поперечное сечение
проводника за время t, Q(t )  I - сила тока в момент времени t.
В общем случае производная характеризует скорость изменения функции.
Геометрический смысл производной
Введем определение касательной к кривой в данной точке.
Пусть имеем кривую и на ней
фиксированную точку М0 (рис. 58). Возьмем
другую точку М этой кривой и проведем
секущую M0M. Если точка М начинает
перемещаться по кривой, а точка М0 остается
неподвижной, то секущая меняет свое
положение. Если при неограниченном
Рис.58 приближении точки М по кривой к точке М0 с
любой стороны секущая стремится занять положение определенной прямой
М0Т, то прямая М0Т называется касательной к кривой в данной точке М0.
Т.о., касательной к кривой в данной точке М0 называется предельное
положение секущей М0М, когда точка М стремится по кривой к точке М0.
Рассмотрим непрерывную функцию y=f(x) и соответствующую этой
функции кривую (рис. 59). При некотором значении х0 функция принимает
значение y0=f(x0). Этим значениям x0 и y0 на кривой соответствует точка
М0(x0;y0). Дадим аргументу x0 приращение Δх. Новому значению аргумента
соответствует наращенное значение функции y0+Δy=f(x0+Δx). Получаем точку
М(x0+Δx; y0+Δy). Проведем секущую М0М и обозначим через φ угол,

75
образованный секущей с положительным направлением оси Ox. Составим
y y
отношение и заметим, что tg  .
x x
Если теперь Δx→0, то в силу непрерывности функции Δу→0, и поэтому
точка М, перемещаясь по кривой, неограниченно приближается к точке М0.
Тогда секущая М0М будет стремиться занять положение касательной к кривой в
точке М0, а угол φ→α при Δx→0, где через α обозначили угол между
касательной и положительным направлением оси Ox. Поскольку функция tg φ
непрерывно зависит от φ при φ≠π/2, то при φ→α tg φ → tg α и,
следовательно, угловой коэффициент касательной будет:
y
tg  lim tg  lim  f ( x) ,
x  0 x  0 x
т.е. f ( x)  tg .
Т.о., геометрически у'(x0)
представляет угловой коэффициент
касательной к графику этой функции
в точке x0. При данном значении
аргумента x, производная у'(x) равна
тангенсу угла, образованного
касательной к графику функции f(x) в
точке М(x;y) с положительным Рис. 59
направлением оси Ox.
Пример. Найти угловой коэффициент касательной к кривой у = х2 в точке
М(-1; 1).
Ранее мы уже видели, что (x2)' = 2х. Но угловой коэффициент
касательной к кривой есть tg α = y'|x=-1 = – 2.

5.2 Дифференцируемость функций. Непрерывность

дифференцируемой функции
Функция y=f(x) называется дифференцируемой в некоторой точке x0, если
она имеет в этой точке определенную производную, т.е. если предел отношения
y
существует и конечен.
x
Если функция дифференцируема в каждой точке некоторого отрезка [а; b]
или интервала (а; b), то говорят, что она дифференцируема на отрезке [а; b] или
соответственно в интервале (а; b).
Справедлива следующая теорема, устанавливающая связь между
дифференцируемыми и непрерывными функциями.
Теорема. Если функция y=f(x) дифференцируема в некоторой точке x0, то
она в этой точке непрерывна.
Таким образом, из дифференцируемости функции следует ее
непрерывность. Но существуют непрерывные функции, которые в некоторых
точках не являются дифференцируемыми (т.е. не имеют в этих точках
производной).
76
 Примеры.
1. Рассмотрим функцию y=|x| (рис. 60). Эта функция непрерывна в точке x =
0, т.к. lim x  0  f (0) .
x 0
Покажем, что она не имеет производной в этой точке.
f(0+Δx) = f(Δx) = |Δx|.
Следовательно, Δy = f(Δx) – f(0) = |Δx|.
Но тогда при Δx<0 (т.е. при Δx стремящемся
x x
к 0 слева) lim  lim   1 ,
x  0  0  x x  0  0  x
а при Δx > 0
x x
lim  lim  1.
x  0  0 x x  0  0 x Рис. 60
y
Т.о., отношение при Δx→ 0 справа и слева имеет различные пределы,
x
а это значит, что отношение предела не имеет, т.е. производная функции y=|x| в
точке x=0 не существует. Геометрически это значит, что в точке x=0 данная
"кривая" не имеет определенной касательной (в этой точке их две).
2. Функция y  3 x определена и непрерывна на всей числовой
прямой (рис. 61). Выясним, имеет ли эта функция производную при x= 0.
При х=0 y=0, при х=0+∆х y  3 x .
y f (0  x)  f (0)
lim  lim 
x  0 x x  0 x
3
x 1
 lim  lim  
x  0 x x  0 3 2
(x )
Следовательно, рассматриваемая
Рис. 61
функция не дифференцируема в точке x=0.
Касательная к кривой в этой точке образует с осью абсцисс угол π/2, т.е.
совпадает с осью Oy. В этом случае речь идет о бесконечной производной.

5.3 Правила и формулы дифференцирования функций

Применяя общий способ нахождения производной с помощью предела,
можно получить простейшие формулы дифференцирования. В качестве
примера вычислим производные некоторых функций.
1) Линейная функция y  ax  b .
Дадим х приращение ∆х, получим х+∆х, y ( x  x)  a ( x  x )  b  ax  ax  b ,
y  y ( x  x )  y ( x)  ax  ax  b  ax  b  ax . По определению производной:
y ax
(ax  b)  lim  lim  a , таким образом (ax  b)  a (скорость
x  0  x x  0  x
изменения линейной функции постоянна).

77
 y
2) у=С (С – константа). y  C  C  0 , следовательно  0.
x
y
(C )  lim  0 ;производная от постоянной функции равна нулю.
x  0 x
Нахождение производных по определению часто связано с
определенными трудностями. На практике функции дифференцируются с
помощью ряда правил и формул. Пусть и=и(х) и v=v(x) две
дифференцируемые функции от переменной х.
Теорема 1.
Производная суммы (разности) двух функций равна сумме (разности)
производных этих функций, т.е. (u  v )  u   v .
Доказательство:
Пусть y = u(x) + v(x). Для значения аргумента x+Δx имеем
y(x+Δx)=u(x+Δx) + v(x+Δx).
Тогда приращение функции у=и+ v
Δy=y(x+Δx) – y(x) = u(x+Δx) + v(x+Δx) – u(x) – v(x) = Δu +Δv.
Следовательно,
y u  v u v
y  lim  lim  lim  lim  u   v .
x  0 x x  0 x x  0 x x  0 x
Аналогично доказывается для разности. Теорема справедлива для конечного
числа слагаемых.
Теорема 2.
Производная произведения двух функций равна произведению производной
первого сомножителя на второй плюс произведение первого сомножителя на
производную второго.
(u  v)  u v  uv
Доказательство:
Пусть y=u(x)·v(x). Тогда y(x+Δx)=u(x+Δx)·v(x+Δx), поэтому
Δy=u(x+Δx)·v(x+Δx) – u(x)·v(x).
Т.к. и(х+∆х)=и(х)+∆и и v(x+∆х)=v(x) +∆v, получаем
Δy=(u(x)+Δи)·(v(x)+Δv) – u(x)·v(x)= u(x)·v(x)+ u(x)· Δv+v(x)∙ Δи+ Δи ∙Δv-
u(x)·v(x)= =u(x)· Δv+ v(x)∙ Δи+ Δи ∙Δv.
По определению производной
y u ( x)  v  v( x)  u  u  v u v
y   (uv)  lim  lim  lim v( x)  lim u ( x) 
x0 x  x 0 x x0 x x0 x
u  v v
 lim  v( x)u ( x)  u ( x )v( x )  lim u  lim  u v  uv   0  v  u v  uv
x 0 x x 0 x 0 x
( lim u  0 в силу непрерывности функции u (x ) ).
x  0
На основании этого свойства можно получить правило дифференцирования
произведения любого числа функций.
Пусть, например, y=u·v·w. Тогда, y   (uvw)  u vw  uv w  uvw .
Следствие: (с  u )  c  u  , где с – const

78
 Теорема 3.
u ( x)
Производная частного двух функций , если v( x)  0 , равна дроби,
v( x)
знаменатель которой равен квадрату данного знаменателя, а числитель есть
разность между произведением знаменателя на производную числителя и
произведением числителя на производную знаменателя.

 u  u v  uv
  
v v2
Доказать самостоятельно, аналогично теореме 2.

u  1 
Следствия: 1)    u ;
с с

с сv
2)     2 , с – const.
v v
Производная сложной и обратной функции
Пусть y  f (u ) и u   (x) , тогда y  f ( ( x)) сложная функция с
промежуточным аргументом u и независимым аргументом x .
Теорема. Если функция u=  (x) имеет производную u x в точке х, а
функция y  f (u ) имеет производную yu в соответствующей точке u   (x) , то
сложная функция y  f ( ( x)) имеет производную y x в точке х, которая
находится по формуле
y x  yu  u x .
Итак, чтобы продифференцировать сложную функцию y = f(u(x)), нужно
взять производную от «внешней» функции f, рассматривая ее аргумент просто
как переменную, и умножить на производную от «внутренней» функции по
независимой переменной.
Пример. Найти производную сложной функции y  cos 3 (2 x  1) .
y  (cos3 (2 x  1))  3 cos 2 (2 x  1)  (cos(2 x  1)) 
 3 cos 2 (2 x  1)  ( sin(2 x  1))  (2 x  1)  6 cos 2 (2 x  1) sin(2 x  1)
Теорема. Если функция y  f (x ) строго монотонна на интервале (а;b) и
имеет неравную нулю производную f (x ) в произвольной точке этого
интервала, то обратная ей функция x   ( y ) так же имеет производную  ( y ) ,
1 1
определяемую равенством  ( y )  или xy  .
f ( x ) y x
Пример. Найти производную функции y  3 x  1 .
Обратная функция для исходной x  y 3  1, xy  3y 2 .
1 1 1
y x   2  .
x y 3 y 3
3 ( x  1) 2

79
 5.4 Производные основных элементарных функций
1. Производная степени. y  x n , y  ( x n )  n  x n 1 , n  R .
Производная степенной функции равна показателю степени, умноженному на
степень с показателем на единицу ниже данного.
2. Производные тригонометрических функций.
y  sin x. Воспользуемся определением производной.
Так как f ( x  x)  sin( x  x) , то

x  x  x x  x  x x x
y  sin( x  x)  sin x  2 sin  cos  2 sin  cos( x  ) ,
2 2 2 2
x x
2 sin cos( x  )
y  lim 2 2  lim cos( x  x )  cos x .
x  0 x x  0 2
Таким образом, (sin x )  cos x .
Аналогично можно показать, что (cos x )   sin x .
sin x
y  tgx . Так как tgx  , то согласно правилу дифференцирования дроби
cos x
получаем
 2 2
  sin x  (sin x ) cos x  sin x(cos x) cos x  sin x 1
tgx      2
 2
 .
 cos x  cos x cos x cos 2 x
 1  1
Таким образом, tgx   . Аналогично ctgx    .
cos 2 x sin 2 x
3. Производная показательной функции y  a x , где a  0, a  1 .
Найдем сначала производную функции y  e x . Придав аргументу х
приращение ∆х, находим приращение функции ∆у.
x  x x x x y e x (e x  1)
y  e  e  e (e  1) ;  . По определению производной
x x
e x (e x  1) e x  1 x
(e x )  lim  e x lim  e x lim  ex .
x  0 x x  0 x x  0 x

Использовали эквивалентность б.м. функций e x  1 ~ x при x  0 .

Получили (e x )  e x .
Теперь рассмотрим функцию y  a x , её можно записать a x  e x ln a .
По формуле производной сложной функции находим
(a x )  (e x ln a )  e x ln a  ( x ln a)  e x ln a  ln a  a x ln a .
Таким образом, производная показательной функции (a x )  a x ln a .
4. Производная логарифмической функции y  log a x , где a  0, a  1 .
Рассмотрим функцию y  ln x . Найдем производную этой функции,
пользуясь определением производной

80
 x  x x
ln ln(1  )
y ln( x  x)  ln x x  lim x 
(ln x)  lim  lim  lim
x 0 x x  0 x x  0 x x 0 x
x
 x x  1
 ln(1  ) ~   lim x  .
 x x  x0 x x
1 ln x
Таким образом (ln x )  . Вернемся к функции y  log a x . Т.к. log a x  ,
x ln a

 ln x  1 1 1 1
находим (log a x)      (ln x)    .
 ln a  ln a ln a x x ln a
1
Получили (log a x)  .
x ln a
5. Производные обратных тригонометрических функций.
  
y  arcsin x , обратная ей x  sin y , y   ;  . По правилу
 2 2 
1
дифференцирования обратной функции yx  находим
xy
1 1 1 1
(arcsin x)     , перед корнем взят знак «+»
(sin y ) cos y 2
1  sin y 1 x 2

   1
так как cos y  0 при y   ;  . Таким образом (arcsin x)  .
 2 2 1  x2
Функции y  arccos x и y  arcsin x связаны соотношением
 
arccos x  arcsin x  , отсюда находим arccos x   arcsin x . Далее
2 2
 1
(arccos x )  (  arcsin x)   .
2 1 x 2

Для функций y  arctgx и y  arcctgx действуем аналогично.

1 1
(arctgx )x  , ( arcctgx )    .
1  x2 1  x2
6. Гиперболические функции и их производные.
e x  e x e x  e x
shx  - гиперболический синус; chx  - гиперболический
2 2
shx chx
косинус; thx  - гиперболический тангенс; сthx  - гиперболический
chx shx
котангенс.
Производные:
 
 e x  e x  e x  e x  e x  e x  e x  e x
(shx )      chx , (chx)      shx ,
 2  2  2  2

81
 1 1
(thx)  , ( сthx )   .
ch 2 x sh 2 x
Таблица производных.
Правила дифференцирования:
1. (u  v )  u   v
2. (u  v)  u v  uv ; (сu )  cu  с-const
 
 u  u v  uv  с  сv
3.    2
;     2 с-const
v v v v
4. yx  yu  u x , если y  f (u ), u   ( x) , т.е. y  f ( ( x))
1
5. y x  , если y  f (x ) и x   ( y ) - обратные функции.
xy
Формулы дифференцирования.
1 (c)  0
2 x  1
3 ( x n )  n  x n 1 n  R (u n )  n  u n 1  u  n  R
4 ( x )  1 / 2 x ( u )  u  / 2 u
5 (e x )  e x (eu )  eu  u
6 (a x )  a x  ln a (a u )  a u  ln a  u
7 (ln x)  1 / x (ln u )  u  / u
8 1 1
(log a x)  (log a u )   u
x ln a u ln a
9 (sin x)  cos x (sin u )  cos u  u 
10 (cos x )   sin x (cos u )   sin u  u 
11
tgx   12 tgu   12  u
cos x cos u
12
ctgx    12 ctgu    12  u
sin x sin u
13 1 1
(arcsin x )  (arcsin u )   u
2
1  x2 1 u
14 1 1
(arccos x )   (arccos u )    u
1  x2 1 u 2

15 1 1
(arctgx)  (arctgu )   u
1  x2 1 u2
16 1 1
(arcctgx)   (arcctgu )    u
1  x2 1 u2
17 (shx )  chx (shu )  chu  u 
18 (chx)  shx (chu )  shu  u 
82
 1 1
19 (thx)  (thu )   u
ch 2 x ch 2u
1 1
20 (сthx)   2 (сthu)   2  u 
sh x sh u

Примеры:
2 1
1. y  ( 4 x  2
 2 x  3)  ( x1 / 4  2 x  2  2 x  3)  x  3 / 4  4 x  3  2
x 4
2 3 1
3  3 3 6 x tgx  2 x  2 3
 2 x  (2 x )  tgx  2 x (tgx) cos 2 x  3 x sin 2 x  2 x
2. y     
 tgx  tg 2 x tg 2 x sin 2 x
1 3 sin ln(3 x  1)
3. y  (cos(ln(3 x  1)))   sin(ln( 3 x  1))  3  
3x  1 3x  1

5.5 Дифференцирование неявно заданной функции

Если функция задана уравнением y  f (x ) , разрешенным относительно
у, то говорят, что функция задана в явном виде (явная функция).
Функция, заданная в виде уравнения F ( x; y )  0 , не разрешенная
относительно у, называется неявно заданной.
Например, x 2  y 2  0 , e x  sin( x  y )  0 .
Всякую явно заданную функцию y  f (x ) можно записать как неявно
заданную уравнением f ( x )  y  0 , но не наоборот. Не всегда легко, а иногда
невозможно разрешить уравнение относительно у. Например,
y
y  2 x  cos y  1  0 или 2  x  y  0 .
Если неявная функция задана уравнением F ( x; y )  0 , то для нахождения
производной от у по х нет необходимости разрешать уравнение относительно у.
Достаточно продифференцировать это уравнение по х, рассматривая при этом у
как функцию от х ( y  y (x ) ), и полученное затем уравнение разрешить
относительно y  . Производная неявной функции выражается через аргумент х
и функцию у.
Пример.
x 3  y 3  3xy  0 . Найти yx .
Решение.
( x 3 )  ( y 3 )  (3 xy )  0
3 x 2  3 y 2 y   3 y  3 xy   0
y( y 2  x)  y  x 2
y  x2
y 
y2  x

83
 5.6 Дифференцирование функции, заданной параметрически
Иногда зависимость функции у от аргумента х задается через
посредство третьей переменной, так называемого параметра. А именно,
зависимость между аргументом х и функцией у задается в виде двух
 x  x (t )
уравнений:  , где t - вспомогательная переменная, называемая
 y  y (t )
параметром. Такой способ задания называется параметрическим.
 x  R cos t
Пример: 1)  - x 2  y 2  R 2 уравнение окружности с центром
 y  R sin t
в начале координат и радиусом R.
 x  a cos t x2 y 2
2)  -   1 - уравнение эллипса.
 y  b sin t a 2 b2
Задача: найти производную y x функции заданной параметрически.
Решение: считаем, что x  x(t ) и y  y (t ) имеют производные и функция
x  x(t ) имеет обратную t  t (x) . По правилу дифференцирования обратной
1
функции t x  . Функцию, y  f (x ) определяемую параметрическими
xt
 x  x (t )
уравнениями  можно рассматривать как сложную функцию y  y (t ) ,
 y  y ( t )
где t  t (x) . По правилу дифференцирования сложной функции
1 y
yx  yt  t x  yt  . Получили yx  t .
xt xt
 x  t3
Пример:  2
. Найти y x .
 y  t ln t
1
Решение: yt  (t 2 ln t )  2t ln t  t 2   t (2 ln t  1)
t
y  t (2 ln t  1) 2 ln t  1
xt  (t 3 )  3t 2 , y x  t   .
xt 3t 2 3t

5.7 Логарифмическое дифференцирование

В ряде случаев для нахождения производной целесообразно заданную
функцию сначала прологарифмировать, а затем результат
продифференцировать. Такую операцию называют логарифмическим
дифференцированием.
( x 2  2)  4 ( x  1)3  e x
Пример: y  . Найти производную.
( x  5)3
Прологарифмируем данное выражение.

84
 ( x 2  2)  4 ( x  1) 3  e x 3
ln y  ln 3
; ln y  ln( x 2  2)  ln( x  1)  x  3 ln( x  5).
( x  5) 4
Дифференцируем по х:
1 2x 3 1 3
 y  2   1 ;
y x  2 4 x 1 x5
2 3 x
 2x 3 1 3  ( x  2)  4 ( x  1)  e
y   2   1  3
.
 x  2 4 x  1 x  5  ( x  5)
Существуют функции, производные которых находят лишь
логарифмическим дифференцированием. К их числу относятся так называемые
степенно-показательные функции y  u v , где u  u (x ) и v  v (x )
дифференцируемые функции.
Логарифмируем функцию, получаем ln y  ln u v или ln y  v ln u .
1 1 v
Дифференцируем: y   v  ln u  v   u  ; y   y (v ln u   u ).
y u u
x 2 1
Пример: Найти производную функции y  sin 2 x  .
Логарифмируем данную функцию:
2
ln y  ln sin 2 x x 1 , ln y  ( x 2  1) ln sin 2 x.
Дифференцируем, получаем:
(ln y )  ( x 2  1) ln sin 2 x  ( x 2  1)(ln sin 2 x );
1 1
y   2 x ln sin 2 x  ( x 2  1) cos 2 x  2;
y sin 2 x
y   y (2 x ln sin 2 x  2( x 2  1)ctg 2 x);
2
y   (sin 2 x ) x 1
(2 x ln sin 2 x  2( x 2  1)ctg 2 x).

5.8 Производные высших порядков. Механический смысл

производной 2-го порядка
Производная y  f (x) функции y  f (x ) так же является функцией и
называется производной первого порядка.
Если функция f (x ) дифференцируема, то ее производная называется
d 2 y dy
производной второго порядка и обозначается y (или f ( x ), 2 , ).
dx dx
Таким образом y  ( y) .
Производная от производной второго порядка, если она существует,
называется производной третьего порядка и обозначается y .
y  ( y ) , y V  ( y) …
Производной n–го порядка (или n–й производной) называется
производная от производной порядка (n-1): y ( n )  ( y ( n 1) ) .

85
 Производные порядка выше первого называются производными высших
порядков.
Начиная с производной четвертого порядка, порядок производной
обозначается римскими цифрами или числами в скобках ( yV или y (5) -
производная пятого порядка).
Пример: y  ln x , найти производную третьего порядка .
1
y  (ln x)  ;
x

 1
y  ( y)     ( x 1 )   x  2 ;
 x
2
y  ( y )  ( x  2 )  2 x  3  3 .
x
Рассмотрим механический смысл производной второго порядка.
Пусть точка М движется прямолинейно по закону s  s(t ) . Как уже
известно, s(t )  V - скорость точки в данный момент времени t.
Пусть в момент времени t скорость точки V, а в момент времени t+∆t
скорость равна V+∆V, т.е. за промежуток времени ∆t скорость изменилась на
величину ∆V.
V
Отношение выражает среднее ускорение движения точки за время
t
∆t.
V
V   lim  a - называется ускорением точки М в данный момент
t  0 t

времени t. V   a , но V  s(t )  a  ( s(t ))  s(t ) , т.е. вторая производная от

пути по времени есть величина ускорения прямолинейного движения.
Рассмотрим производные высших порядков неявно заданных функций и
функций, заданных парметрически.
Пусть функция y  f (x ) задана неявно в виде уравнения F ( x; y )  0 .
Продифференцировав это уравнение по х и разрешив полученное уравнение
относительно производной y  , найдем производную первого порядка (первую
производную). Продифференцировав по х первую производную, получим
вторую производную от неявной функции. Подставляя уже найденное значение
y  в выражение второй производной, выразим y  через х и у. Аналогично
поступаем для нахождения производной третьего порядка (и далее).
Пример. Найти y  , если x 2  ln y  1.
Решение:
1
Дифференцируем уравнение по х: 2x   y   0 .Отсюда находим y   2 xy .
y
Далее y   2 y  2 xy   2 y  2 x  (2 xy)  2 y  4 x 2 y  2 y (2 x 2  1) .

86
  x  x(t )
Пусть функция y  f (x ) задана параметрическими уравнениями 
 y  y (t )
yt
Как известно первая производная y x находится по формуле y x  .
xt
  yx t
    y x  t
Найдем вторую производную y xx   y x  x   y x  t  t x 

   
, т.е. y xx  .
xt xt
 y x t
Аналогично y xxx
  .
xt
 x  cos t
Пример. Найти вторую производную, если  .
 y  sin t

sin t t cos t

Решение: находим первую производную y x    ctgt .
cos t t  sin t
1
Находим вторую производную y x 
 ctgt 
t 2 1
 sin t   3 .
cos t t  sin t sin t
5.9 Дифференциал функции
Пусть функция y  f (x ) дифференцируема на a; b . Производная этой
y
функции в некоторой точке x  a; b  определяется равенством lim  f ( x) .
x  0 x

y
Отношение  f (x) при x  0 , следовательно отличается от производной
x
y
f (x ) на б.м. величину, т.е. можно записать  f (x)   (   0, x  0 ).
x
Умножим все на x , получим y  f ( x)x  x . Приращение функции
y состоит из двух слагаемых. Первое слагаемое f ( x)x - главная часть
приращения, есть дифференциал функции.
Дифференциалом функции y  f (x ) называется произведение
производной на приращение аргумента. Обозначается dy  f ( x)x .
Дифференциал независимого переменного совпадает с его приращением
dx  x . Действительно, y  x, y   ( x)  1, dx  x .
Таким образом, формулу для дифференциала можно записать
dy  f ( x)dx . Дифференциал функции равен произведению производной на
дифференциал независимой переменной. Из этого соотношения следует, что
dy
производную можно рассматривать как отношение дифференциалов f ( x)  .
dx

87
 Дифференциал используют в приближенных вычислениях. Так как в
выражении y  f ( x)x  x второе слагаемое x бесконечно малая
величина, то пользуются приближенным равенством y  dy или в
развернутом виде
f ( x  x)  f ( x )  f ( x )x , или
f ( x  x)  f ( x)  f ( x )x . (5.9.1)
Пример: Вычислить приближенное значение sin 460 .
Функция y  sin x имеет производную y  cos x .
По формуле (5.9.1): sin( x  x )  sin x  x cos x .
  
2  2  
sin 46 0  sin( 450  1)  sin(  )  sin   cos
 0,7191 
4 180 4 180 4 2 180  2
Пример: найти дифференциал функции f ( x)  3x 2  sin(1  2 x)
df ( x )  f ( x )dx  (3x 2  sin(1  2 x ))dx  (6 x  2 cos(1  2 x))dx
Выясним геометрический смысл
дифференциала (рис. 62).
К графику функции y  f (x ) в точке М(x;y)
проведем касательную и рассмотрим ординату
этой касательной для точки x+∆x. На рисунке
AB AB
АМ=∆х АМ1=∆у из ∆МАВ tg   ,
AM x
отсюда AB  xtg , но согласно
геометрическому смыслу касательной
tg  f (x) . Поэтому AB  f ( x)x . Сравнивая
эту формулу с формулой дифференциала, Рис. 62
получаем, что AB  dy , т.е. дифференциал функции y  f (x ) в точке х равен
приращению ординаты касательной к графику функции в этой точке, когда х
получает приращение ∆х.
Поскольку дифференциал функции y  f (x ) отличается от производной
множителем dx , то все правила вычисления производной используются и для
вычисления дифференциала (отсюда и термин «дифференцирование»).
Пусть даны две дифференцируемые функции u  u (x ) и v  v (x ) , тогда:
1) d (u  v)  du  dv
2) d (cu )  cdu , с –const
3) d (uv )  vdu  udv
u vdu  udv
4) d ( )  (v  0)
v v2
5) для сложной функции y  f (u ) , где u   (x)
dy  yu  u x dx  yu du (т.к. u x dx  du ).

88
 Дифференциал сложной функции равен произведению производной этой
функции по промежуточному аргументу на дифференциал этого
промежуточного аргумента.

5.10 Теоремы о среднем значении

Теорема Ролля. Если функция f (x) непрерывна на отрезке a; b и
дифференцируема на интервале (a; b) , принимает на концах отрезка равные
значения f (a )  f (b) , то в интервале (a; b) найдется хотя бы одна такая точка с,
в которой производная обращается в ноль, т.е. f (c )  0 , a<c<b.
Геометрически теорема Ролля означает, что на графике функции
y  f (x ) найдется точка, в которой касательная к графику параллельна оси Ох
(рис. 64).

Рис. 64
Теорема Лагранжа. Если функция f (x) непрерывна на отрезке a; b и
дифференцируема на интервале (a; b) , то найдется хотя бы одна точка c  (a; b)
такая, что выполняется равенство f (b)  f (a )  f (c)(b  a ) .
Формулу называют формулой Лагранжа или формулой о конечном
приращении: приращение дифференцируемой функции на отрезке a; b равно
приращению аргумента, умноженному на значение производной в некоторой
внутренней точке этого отрезка.
Геометрический смысл теоремы Лагранжа: на графике функции
y  f (x ) найдется точка С(с;f(c)), в которой касательная к графику функции
параллельна секущей АВ (рис. 65).
у С
Теорема Коши. Если функции f (x) и
 (x) непрерывны на отрезке a; b , В
дифференцируемы на интервале (a; b) , причем А
 ( x )  0 для x  (a; b) , то найдется хотя бы одна α х
точка c  (a; b) такая, что выполняется равенство О а с b
f (b)  f (a ) f (c ) Рис. 65
Рис.65
 .
 (b)   (a )  (c)
Теорема Коши служит основанием для нового правила вычисления
пределов.

89
 5.11 Правила Лопиталя
0 
Правила Лопиталя позволяют раскрыть неопределенностей вида и .
0 
0
Теорема 1. (Раскрытие неопределенности вида ). Пусть функции f (x) и
0
 (x) непрерывны и дифференцируемы в окрестности точки х0 и обращаются в
нуль в этой точки f ( x0 )   ( x0 )  0 . И пусть  ( x )  0 в окрестности точки х0 .
f ( x ) f ( x) f ( x )
Если существует предел lim  l , то lim  lim l.
x  x 0  ( x ) x  x0  ( x) x  x 0  ( x )

Доказательство: применим к функциям f (x) и  (x) теорему Коши для

f ( x )  f ( x0 ) f (c)
отрезка x0 ; x  , лежащего в окрестности точки х0. Тогда  ,
 ( x )   ( x0 )  (c)
f ( x ) f (c )
где x0<c<x. Так как f ( x0 )   ( x0 )  0 получаем  . Перейдем к
 ( x )  (c )
f ( x) f (c) f ( x )
пределу при x  x0 , c  x0 lim  lim . Т.к. lim  l , то
x  x0  ( x) c  x 0  (c) x  x 0  ( x )

f (с) f ( x)
lim  l , поэтому lim l.
c  x0  (с ) x  x 0  ( x)

Итак предел отношения двух б.м. равен пределу отношения их

f ( x)  0  f ( x)
производных, если последний существует: lim     lim .
x  x0  ( x)  0  x  x0  ( x)
x 1 0 ( x  1) 1
Пример: lim     lim  lim 1
x 1 x ln x  0  x 1 ( x ln x) x 1 ln x  1

Теорема 2.(Раскрытия неопределенности вида ) Пусть функции f (x) и

 (x) непрерывны и дифференцируемы в окрестности точки х0 (кроме, может
быть, точки х0), в этой окрестности lim f ( x)  lim  ( x)   ,  ( x )  0 . Если
x  x0 x  x0
существует предел
f ( x) f ( x)    f ( x)
lim , то lim     lim .
x  x 0  ( x ) x  x0  ( x)    x  x0  ( x)

x2    2x   2 2
Пример: lim x     lim x     lim x   0
x  e    x  e    x e 
 0 0
Неопределенности вида 0  ,   ,1 ,  ,0 сводятся к двум основным
0 
, путем тождественных преобразований.
0 
1 1 x  1  ln x 0
Пример: lim (  )  (  )  lim ( )
x 1 ln x x 1 x 1 ln x  ( x  1) 0

90
 1 1 1
1
х х2 2 1
 lim 1  lim  lim х  .
x 1 ( x  1)  ln x x 1 1 х  х  1 x1 1 1 2
x  
х х2 х х2

5.12 Возрастание и убывание функции

Теорема1 (необходимое условие).Если дифференцируемая на интервале
(a; b) функция f (x) возрастает (убывает), то f ( x)  0 ( f ( x)  0 ) для любого
x  (a; b) .
Геометрически теорема означает, что касательная к графику
возрастающей дифференцируемой функции образуют острые углы с осью Ох,
убывающей дифференцируемой функции тупые углы с осью Ох, или в
некоторых точках параллельна оси Ох.
Теорема 2 (достаточные условия). Если функция f (x) дифференцируема
на интервале (a; b) и f ( x)  0 ( f ( x)  0 ) для любого x  (a; b) , то функция
возрастает (убывает) на интервале (a; b) .
Пример: исследовать функцию f ( x)  x 3  3 x  4 на возрастание,
убывание.
f ( x)  3x 2  3  3( x  1)( x  1)
f ( x)  0 на интервалах (;1)  (1;) , следовательно, на этом
промежутке функция возрастает (знак производной «+»).
f ( x)  0 на интервале (-1; 1), следовательно, функция здесь убывает
(знак производной «–»).

5.13 Максимум и минимум функций

Точка x0 называется точкой максимума функции y  f (x) , если значение
f ( x0 ) является наибольшим в некоторой окрестности этой точки.
Точка x1 называется точкой минимума функции y  f (x) , если значение
f ( x1 ) является наименьшим в некоторой окрестности этой точки.
На рисунке x0 -точка максимума, x1 - точка минимума (рис. 66).
Точки максимума и минимума называются точками экстремума, а
значения функции в этих точках – y
экстремумами функции.
Теорема (необходимое условие y=f(x)
экстремума). Если x0 - точка экстремума
функции y  f (x) , то в этой точке
производная функции либо равна нулю
( f ( x0 )  0) , либо не существует.
Геометрически равенство х0 x1 х
f ( x0 )  0 означает, что в точке max min
экстремума дифференцируемой Рис. 66
91
функции f (x) касательная к её графику параллельна оси Ох.
Существуют функции, которые в точках экстремума не имеют
производных, например, y  x . В точке х=0 функция не имеет производной, но
х=0 точка минимума.
Точки области определения функции f (x) , в которых ее производная не
существует или равна нулю, называются критическими точками функции.
Экстремумы функции могу быть только в критических точек.
Теорема (первое достаточное условие экстремума). Если непрерывная
функция y  f (x ) дифференцируема в некоторой окрестности критической
точки x0 и при переходе (слева направо) через нее производная f (x) меняет
знак с (+) на (–), то точка x0 является точкой максимума; если производная
f (x) меняет знак с (–) на (+), то точкой минимума; если производная f (x)
знака не меняет, то экстремума нет.
Теорема (второе достаточное условие экстремума). Если в точке x0
производная равна нулю f ( x0 )  0 , а вторая производная существует и отлична
от нуля f ( x0 )  0 , то при f ( x0 )  0 x0 - точка минимума; при f ( x0 )  0 x0 -
точка максимума.
Из теорем вытекает правило исследования функции на экстремум:
1) Найти критические точки функции y  f (x ) . Для этого решить уравнение
f ( x)  0 ;
2) Выбрать из них лишь те точки, которые являются внутренними точками
области определения функции;
3) Исследовать знак производной слева и справа от каждой из выбранных
точек;
4) Вычислить значение функции в выбранных точках.
x
Пример. Найти экстремум функции y   3 x 2 .
3
1) Область определения функции: x  (; ) ;
13
1 2  x 2
2) y   x 3  3 , производная равна нулю в точке х=8 и не существует
3 3 3 x
в точке х=0. Критические точки х=0 и х=8.
3) Определяем знак производной в интервалах (;0), (0;8), (8; ) .

+ ─ +

0 8

Точка х=0 – точка максимума, точка х=8 – точка минимума.

ymax  y (0)  0 , ymin  y (8)  4 / 3 .

92
 5.14 Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
Пусть функция y  f (x ) непрерывна на отрезке a; b . Функция
достигает своего наибольшего и наименьшего значения либо во внутренней
точке отрезка x0  a; b , либо на границе х0=а или х0=b. Если x0  (a; b) , то х0 -
критическая точка данной функции.
Алгоритм нахождения наибольшего и наименьшего значения функции на
отрезке:
1. Найти критические точки функции, т.е. решить уравнение f ( x)  0 .
2. Вычислить значение функции в тех критических точках, которые
принадлежат интервалу (a; b) .
3. Вычислить значение функции на концах отрезка в точках х=а и х=b.
4. Среди всех полученных значений функции выбрать наибольшее и
наименьшее.
Если функция y  f (x ) на отрезке a; b не имеет критических точек, то
это означает, что на нем функция монотонна убывает или возрастает.
Следовательно, наибольшее и наименьшее значение принимает только на
концах отрезка.
Пример: найти наибольшее и наименьшее значение функции
f ( x)  3x 4  4 x 3  1 на отрезке [-2;1].
1. f ( x)  12 x 3  12 x 2  12 x 2 ( x  1); 12 x 2 ( x  1)  0,
х1=0, х2=-1, обе точки принадлежат данному отрезку;
2. f(0)=1; f(-1)=3-4+1=0;
3. f(-2)=48-32+1=17; f(1)=3+4+1=8.
4. Наименьшее значение функции на отрезке [-2;1] f(-1)= 0,
наибольшее значение функции на отрезке [-2;1] f(-2)=17.
Нахождение наибольшего и наименьшего значения функции широко
применяется при решении многих практических задач математики, физики,
химии, экономики. Практические задачи: транспортная задача о перевозке
груза с минимальными затратами, задача об организации производственного
процесса с целью получения максимальной прибыли и т.п. (задачи
оптимизации).
Пример: определить размеры открытого бассейна с квадратным дном
объемом 32 м3 так, чтобы на облицовку его стен и дна пошло наименьшее
количество материала.
Решение:
Обозначим а- сторона квадратного дна бассейна, h- высота бассейна.
S  a 2  4ah - площадь поверхности.
V  a2h  h  V / a2
V 4V
S  a 2  4a 2  a 2  -получили функцию площади. Необходимо
a a
найти при каком значении а функция будет принимать наименьшее значение.
93
 4V
S   2a  2
 0 , 2а 3  4V  0 , a  3 2V .
a
Т.к. V=32 м3 , то а=4 м.
8V
S   2  3  0 ;вторая производная больше нуля при а=4м,
a
следовательно, функция будет достигать минимального значения при а=4.
Окончательно получили размеры бассейна: а=4м и h  V / a 2  32 / 16  2 м.

5.15 Выпуклость графика функции. Точки перегиба

График функции называется выпуклым в интервале (a; b) , если он
расположен ниже касательной, проведенной в любой точке этого интервала
(рис. 67).
График функции называется вогнутым в интервале (a; b) , если он

y y
y=f(x) y=f(x)

О а b х О а b х
Рис. 67 Рис. 68

расположен выше касательной, проведенной в любой точке этого интервала

(рис. 68).
Точка графика непрерывной функции y  f (x) , отделяющая интервалы
выпуклости и вогнутости, называется точкой перегиба (рис. 69).
y y
y=f(x) y=f(x)

О х0 х О х0 х

Рис.69

Интервалы выпуклости и вогнутости находятся с помощью следующей

теоремы.

94
 Теорема (достаточное условие выпуклости, вогнутости). Пусть функция
f (x) имеет вторую производную на интервале (a; b) . Тогда, если f ( x)  0 на
этом интервале, то график функции выпуклый, если f ( x)  0 , то график
функции вогнутый на этом интервале.
Для нахождения точек перегиба используются следующая теорема:
(необходимое условие точки перегиба). Пусть задана функция y  f (x ) . Если
f ( x0 )  0 или не существует и при переходе через точку х0 вторая производная
меняет знак, то точка графика функции с абсциссой x0 – есть точка перегиба.
Точки, в которых вторая производная функции равна нулю или не
существует, называются критическими точками второго рода.
Точки перегиба следует искать среди критических точек второго рода.
Пример: исследовать функцию на интервалы выпуклости, вогнутости,
найти точки перегиба, если f ( x)  x 5  x  5 .
1. f   5 x 4  1, f   20 x 3 .
2. Решаем уравнение f ( х)  0 , т.е. 20 x 3  0 . Получаем х=0.
3. Определяем знак второй производной в интервалах (-∞; 0) и (0; ∞). На
интервале (-∞; 0) знак второй производной отрицательный f   0 , график
функции выпуклый. На интервале (0; ∞) f   0 - график функции вогнутый.
4. f  меняет знак в точке х=0, следовательно, точка (0;5) – точка
перегиба.

5.16 Асимптоты графика функции

Прямая линия m называется асимптотой графика функции y  f (x) ,
если расстояние d от точки M, лежащей на кривой y  f (x) , до прямой m
стремится к нулю при неограниченном удалении этой точки по кривой от
начала координат в бесконечность.
Асимптоты бывают трех видов: вертикальные, наклонные и
горизонтальные (рис. 70).
Прямая x  x0 называется вертикальной асимптотой графика функции
f (x) , если хотя бы один из односторонних пределов lim f ( x) и lim f ( x)
x x0 0 x x0 0
равен бесконечности.
y y y

m
М d
d
d х0 m
О m х О х О х
Рис. 70
95
 Обычно вертикальными асимптотами являются прямые в точках разрыва
второго рода. Поэтому для отыскания вертикальных асимптот определяют
точки бесконечного разрыва функции. Например, х=а точка бесконечного
разрыва, тогда уравнение вертикальной асимптоты x  a . Вертикальные
асимптоты могут быть и на границе области определения функции. Например,
как у функции y  ln x при x  0  .
2
Пример: найти вертикальную асимптоту графика функции y  .
x 1
2 2 2 2
Точка х=-1 точка разрыва, lim    , lim    ,
x10 x  1 0 x1 0 x  1 0
следовательно, х=-1 – вертикальная асимптота.
Прямая y  kx  b называется наклонной асимптотой графика функции
f (x) при x   (при x   ), если lim ( f ( x)  (kx  b))  0 (соответственно,
x
lim ( f ( x)  (kx  b))  0 ).
x
Уравнение наклонной асимптоты к графику функции y  f (x) ищем
f ( x)
виде y  kx  b , где k  lim , b  lim ( f ( x)  kx) . (5.16.1)
x  x x
Если хотя бы один из пределов (5.16.1) не существует или равен
бесконечности, то кривая y  f (x) наклонной асимптоты не имеет. Асимптоты
графика функции y  f (x) при x   и x   могут быть разными. Поэтому
при нахождении пределов (5.16.1) следует отдельно рассматривать случай,
когда x   и когда x   .
Частным случаем наклонной асимптоты (при k  0 ) является
горизонтальная асимптота.
Прямая y  b является горизонтальной асимптотой графика функции
f (x) при x   (при x   ) тогда и только тогда, когда lim f ( x )  b
x
(соответственно, lim f ( x )  b ).
x
2 2 2
Пример: для функции y k  lim  0 , b  lim  0,
x 1 x   ( x  1) x x   x  1

т.е. y  0 горизонтальная асимптота.

5.17 Общая схема исследования функции и построение графика

При построении графика данной функции y  f (x) целесообразно
пользоваться следующей схемой:
1) найти область определения функции;
2) исследовать функцию на четность, нечетность и периодичность;
3) найти точки пересечения графика с осями координат (если это
возможно);

96
 4) найти интервалы знакопостоянства функции (промежутки, на которых
f ( x )  0 и f ( x )  0 );
5) найти асимптоты;
6) найти интервалы возрастания и убывания, экстремумы функции;
7) найти интервалы выпуклости и вогнутости, точки перегиба;
8) построить график функции.
Приведенная схема исследования не является обязательной. В более
простых случаях достаточно выполнить лишь несколько операций, например 1,
3, 4, 6. Иногда бывает необходимым вычислить несколько дополнительных
точек.
Пример 1. Исследовать функцию и построить график y  x 3  6 x 2  9 x .
1) Область определения функции x  (;) ;
2) Исследуем функцию на четность и нечетность:
3 2 3 2
y ( x)  ( x )  6( x )  9( x)   x  6 x  9 x . Получили,
y ( x)  y ( x ) и y ( x)   y ( x) , т.е. данная функция общего вида.
3) Находим точки пересечения с осями координат:
при x  0 y  0 ,
при y  0 решаем уравнение x 3  6 x 2  9 x  0 ,
x ( x 2  6 x  9)  0, x( x  3) 2  0,
x  0 и x  3.
Точки пересечения графика функции с осями координат (0; 0) и (-3; 0).
4) Найдем интервалы возрастания и убывания функции, экстремумы.
Для этого найдем производную y  и решим уравнение y   0 .
y   3 x 2  12 x  9  0;
x 2  4 x  3  0 ; ( x  1)( x  3)  0.
Производная обращается в ноль при x  3 или x  1 .
Критические точки x1  3, x2  1.

+ ─ +

-3 -1

Для проверки достаточных условий экстремума и определения

интервалов убывания, возрастания составим таблицу. Полезно нанести
критические точки на числовую ось.
x (;3) x  3 (3;1) x  1 (1;)
y + 0 0 +
Возрастает 0 Убывает -4 Возрастает
y
max min
Производная сохраняет знак в каждом из указанных интервалов. Для его
определения выберем в каждом интервале пробную точку и определим знак
97
производной в этой точке. Например, в первом интервале (;3) выберем
точку x  4 . Вычислим y (4)  3(4) 2  12(4)  9  9  0 , производная
больше нуля, функция на этом интервале возрастает и т.д. При переходе через
точку x  3 производная меняет знак с «плюса» на «минус», следовательно,
точка (-3; 0) точка максимума; (-1;-4) - точка минимума.
5) Найдем точки перегиба графика функции. Для этого определим вторую
производную y  и решим уравнение y   0 .
y   (3x 2  12 x  9)  6 x  12  0, x  2  0,
x  2 - критическая точка. Для проверки достаточных условий
выпуклости, вогнутости составим таблицу.
x (;2) x  2 (2;)
y  0 +
-2
y Выпуклая Вогнутая
Точка
перегиба

На интервале (;2) вторая производная имеет отрицательный знак –

график функции на этом интервале выпуклый, на интервале (2;) вторая
производная положительная – график функции на этом интервале вогнутый,
точка (-2; -2) - точка перегиба.
6) Строим график функции (рис. 71).
Находим дополнительные точки y (4)  22, y (1)  16.
y

-3 -1

-4

Рис. 71

x
Пример 2. Исследовать функцию и построить график y  .
1  x2
1) Область определения x  (;1)  (1;1)  (1;) , т.е. x  1 и x  1 .
98
 x x
2) Функция нечетная y (  x)     y ( x) , график
1  ( x ) 2 1  x2
функции симметричен относительно начала координат.
3) Точка пересечения с осями (0; 0).
4) Интервалы знакопостоянства. Разложим знаменатель на множители
x
y . На числовой прямой изобразим точки
(1  x)(1  x)
x  1, x  0, x  1 и определим знак функции в каждом из полученных
интервалов.

+ +
_ ─
-1 0 1

На интервалах (;1) и (0;1) функция имеет положительный знак, на

интервалах (1;0) и (1;) - отрицательный.
5) Находим асимптоты. Точки с абсциссами x  1, x  1 являются
точками разрыва, следовательно, вертикальные асимптоты - прямые
x  1 и x  1. Определим односторонние пределы в этих точках.
x 1 x 1
lim 0 2
   , lim 2
   ,
x 1 1  x 0 x1 0 1  x 0
x 1 x 1
lim0 2
   , lim 2
   .
x1 1  x 0 x10 1  x 0
Наклонную асимптоту будем искать в виде y  kx  b .
y ( x) x 1
k  lim  lim  lim  0;
x  x x  (1  x 2 ) x x  1  x 2

x x   1
b  lim ( y ( x )  kx)  lim (  0  x )  lim     x  2 x  0 .
 lim
x x  1  x 2 x 1  x 2

Получили: y  0 - горизонтальная асимптота.

6) Находим интервалы убывания, возрастания, экстремумы функции. Для
этого найдем производную y  и решим уравнение y   0 .

 x  x(1  x 2 )  x (1  x 2 ) 1  x 2  x(2 x) 1  x2
y   2 
   ;
1  x  (1  x 2 ) 2 (1  x 2 ) 2 (1  x 2 ) 2

1  x2
y  0  0.
(1  x 2 ) 2
Производная не обращается в нуль ни в одной точке. В точках
x  1 и x  1 производная не существует, но эти точки не принадлежат
области определения, поэтому точек экстремума нет. На числовой прямой
изображаем точки x  1 и x  1 и определяем интервалы убывания и
возрастания функции.
В каждом из интервалов производная имеет положительный знак,
99
 следовательно, функция возрастает на всей области определения.
+ + +
-1 1

7) Определяем интервалы выпуклости и вогнутости, точки перегиба.

Находим вторую производную и решаем уравнение y   0 .

 1  x2  2 x(1  x 2 ) 2  (1  x 2 )2(1  x 2 )(2 x) 2 x(3  x 2 )
y     
2 2 
  0.
 (1  x )  (1  x 2 ) 4 (1  x 2 )3
Критические точки x  0, x  1 и x  1 . Для проверки достаточных
условий выпуклости, вогнутости составляем таблицу.
x (;1) (1;0) x0 (0;1) (1;)
y  + 0 + ─
y Вогнутая Выпуклая 0
Вогнутая Выпуклая
Точка перегиба

8) Строим график функции

y
(рис. 72).
Дополнительные точки
y (2)  2 / 3, y (2)  2 / 3 .
Пример 3. y  xe x
1. Область определения
1 х
x  (; ) .
2. Точка пресечения с осями -3 -1
координат (0; 0).
3. Функция не является четной или
нечетной, функция общего вида.
4. Если х<0, то у<0; если х>0, то
у>0 – интервалы Рис. 72
знакопостоянства.
f ( x) xe x
5. Находим асимптоты: k  lim  lim  lim e x   , график
x   x x   x x  
функции при x   асимптоты не имеет.
f ( x) xe x 1 1
k  lim  lim  lim e x  e       0 ,
x   x x   x x   e 
x  x 1
b  lim ( f ( x)  kx)  lim xe x  lim  x     lim  x  lim x
 0 при
x   x   x   e    x   (e ) x    e
x   график функции имеет горизонтальную асимптоту у=0.
6. Находим точки экстремума, интервалы возрастания, убывания.
y  ( xe x )  e x  xe x  e x (1  x)  0 при х=-1. На интервале (-∞; -1) производная
отрицательная y  0 , следовательно, на этом интервале функция убывает, на
100
интервале (-1;∞) производная положительная y  0 , функция здесь возрастает.
Точка х=-1 точка минимума, y (1)  e 1  0,4 .
7. Находим интервалы выпуклости, вогнутости, точки перегиба.
y   (e x ( x  1))  e x ( x  1)  e x  e x (2  x ), y   0 при х=-2. На интервале (-∞;-2)
знак второй производной отрицательный y  0 - график функции выпуклый;
на интервале (-2;∞) знак второй производной положительный y  0 - график
функции вогнутый. Точка х=-2 - точка перегиба, y (2)  2e 2  0,3 .
8. Строим график функции (рис. 73). Дополнительные точки y (1)  e .

y
Вопросы для самоконтроля.
1. Дайте определение функции.
Что такое область е
определения и множество
значений функции?
2. Какие функции называются
возрастающими, -2 -1
убывающими,
монотонными? 1 х
3. Какие функции называются -1
периодическими?
4. Назовите элементарные Рис. 73
функции, приведите их
графики.
5. Привести примеры числовых последовательностей.
6. Дайте определение предела числовой последовательности.
7. Дайте определение предела функции.
8. Какие функции называются бесконечно малыми, какие бесконечно
большими?
 0
9. Как раскрываются неопределенности и ? Найти пределы:
 0
x2  4 x2  4
lim 2 ; lim .
x  2 x  x  2 x  x 2  x  2
10. Напишите формулы первого и второго замечательного пределов.
Какие неопределенности они раскрывают?
11. Приведите примеры эквивалентных бесконечно малых функций.
12. Дайте определение непрерывности функции в точке.
13. Какие точки называются точками разрыва? Классификация точек
разрыв.
14. Что такое производная функции?
15. В чем заключается геометрический смысл производной?
16. В чем заключается механический смысл производной?
17. Рассказать правила дифференцирования и таблицу производных.

101
 18. Какая функция называется неявно заданной? Найти производную
функции y 2  sin xy  0 .
19. Какая функция называется параметрически заданной. Найти
 x  t2
производную функции  .
 y  ln t
20. Когда применяется логарифмическое дифференцирование?
21. Что такое дифференциал? Найти дифференциалы функций
y  e 2 x , y  x 2 cos 3 x .
22. Сформулируйте теоремы Ролля, Коши, Лагранжа.
23. В чем заключаются правила Лопиталя?
24. Как найти экстремумы функции?
25. Как найти интервалы возрастания, убывания?
26. Дайте алгоритм нахождения наибольшего и наименьшего
значения функции на отрезке.
27. Как найти точки перегиба?
28. Какие бывают асимптоты?
29. Приведите общую схему исследования функции и построения
графика.

Литература: [3] стр. 13-22, стр. 30-118, стр.152-183; [4] стр. 116-188, стр.
192-211; [5] стр. 131-145, стр.146-184, стр.221-253.
Примеры : [1] стр. 137-140, стр.142-149, стр. 151-182; [2] стр. 96-99,
стр. 116-147.

6. ФУНКЦИИ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ

6.1 Основные понятия

Если каждой паре чисел x1 и x2 , называемых независимыми
переменными, однозначно соответствует число z, называемое, зависимой
переменной, то говорят, что z есть функция двух переменных. Записывают:
z  f ( x1 , х2 ) .
Аналогично определяется функция любого числа переменных:
u  f ( x1 , x2 ,...xn ) .
Примером функции двух переменных может служить площадь
прямоугольника со сторонами, длины которых равны х и у: S=xy. Область
определения: ( x, y ), х  0, y  0.
В трехмерном пространстве оси координат обозначают через Ox, Оу, Oz.
Поэтому функцию двух переменных часто записывают и так: z  f ( x; y ) .
При этом x и y называются независимыми переменными
(аргументами), а z – зависимой переменной (функцией).
Такая запись удобна для геометрического ее изображения. Например,
графическое представление (рис. 74) функции z  1  x  y есть плоскость,
проходящая через точки (0;0;1), (0;1;0) и (1;0;0). А геометрическое
102
изображение (рис. 74) функции z  1  х 2  у 2 для переменных х и у есть
полусфера.

z 1  x  y z  1  х2  у 2
Рис. 74. Графическое изображение функций двух переменных

Множество всех значений независимых переменных х и у, для которых

определена функция z  f ( x, y ) (для которых она вообще имеет смысл),
называется областью определения этой функции. Обозначается D=D(f).
Множество значений, принимаемых z в области определения, называется
областью изменения этой функции, обозначается Е(f)=E.
Например, область определения функции z  1  x  y есть вся плоскость
Оху, так как соответствующая формула имеет смысл при всех значениях х и у.
Формула z  1  х 2  у 2 имеет смысл только при тех действительных х и
у, при которых 1  х 2  у 2  0 . Поэтому соответствующая функция определена
лишь в круге х 2  у 2  1.

6.2 Частные производные

Пусть дана функция z  f ( x; y ) . Так как х и у независимые переменные,
то одна из них может изменяться, а другая сохранять свое значение.
Дадим независимой переменной х приращение x , оставляя у
постоянным. Тогда функция z  f ( x; y ) получит приращение, зависящее только
от изменений х:
 x z  f ( x  x; y )  f ( x; y ) .
Приращение  x z называют частным приращением функции по х.
Аналогично определяется частное приращение по у:
 у z  f ( x; y  у )  f ( x; y ) .
Полное приращение z  f ( x  x; y  у )  f ( x; y ) .

103
 f ( x  x; y )  f ( x; y ) z
Если существует конечный предел lim  , то он
x0 x x
называется частной производной функции z  f ( x, y ) по независимой
переменной x. Вычисляется в предположении, что y - постоянная.
z
Обозначается ; z x .
x
f ( x; y   y )  f ( x; y ) z
Если существует конечный предел lim  , то он
 y 0 y y
называется частной производной функции z  f ( x, y ) по независимой
переменной y. Вычисляется в предположении, что x - постоянная.
z
Обозначается ; z y .
y
Частные производные находят по формулам и правилам вычисления
производных функции одной переменной (при этом х или у считается
постоянной величиной).
z z
Пример 1. z  x 3  4 x 2 y  y 3 . Найти и .
x y
Решение. Рассматривая y как постоянную, получим:
z
 3 x 2  4 y  2 x  0  3 x 2  8 xy .
x
В предположении, что x постоянная, получим:
z
 0  4x2 1  3y 2  4x2  3y 2 .
y
3 2 z z
Пример 2. z  e x  y . Найти и .
x y
z 3 2 3 2 3 2
Решение.  e x  y ( x 3  y 2 )x  e x  y  3 x 2  3 x 2 e x  y ,
x
z 3 2 3 2
 e x  y ( x 3  y 2 )y  e x  y  2 y .
y
Полный дифференциал.
Полным приращением функции z  f ( x, y ) в точке М(х;у) называется
разность z  f ( x  x, y  y )  f ( x, y ) , где ∆х, ∆у - приращения аргументов.
Функция z  f ( x, y ) называется дифференцируемой в точке М(х;у) , если
ее полное приращение можно представить в виде z  Аx  By   , где α –
бесконечно малая более высокого порядка, чем   x 2  y 2 .
Полным дифференциалом функции z  f ( x, y ) называется главная часть
ее полного приращения, линейная относительно ∆х и ∆у : dz  Аx  By .
Дифференциалы независимых переменных совпадают с их
приращениями: dx  x , dy  y .

104
 z z
Полный дифференциал можно найти по формуле: dz  dx  dy .
x y
Пример. Найти полный дифференциал функции z  5 x 2 y 3 .
z z
Решение. Найдем сначала частные производные  10xy 3 ,  15 x 2 y 2 .
x y
z z
По формуле dz  dx  dy определяем полный дифференциал
x y
dz  10 xy 3 dx  15x 2 y 2 dy .
Частные производные высших порядков
z z
Частные производные и называются частными производными
x y
первого порядка. Их можно рассматривать как функции от ( x; y )  D . эти
функции могут иметь частные производные, которые называются частными
производными второго порядка. Они определяются и обозначаются следующим
образом:
  z   2 z
   z xx ;
x  x  x 2
  z   2 z
   z yx
 ;
x  y  yx
  z   2 z
   z xy ;
y  x  xy
  z   2 z
   z yy .
y  y  y 2
Аналогично определяются частные производные 3-го , 4-го порядка и т.д.
  2z  3z 3z
Например,    , 3  z xxx
 z xxy  .
y  x 2  x 2 y x
Частная производная второго или более высокого порядка, взятая по
различным переменным, называется смешанной частной производной.
2 z 3z
Например, , .
xy xy 2
Теорема. Если частные производные высшего порядка непрерывны, то
смешанные производные одного порядка, отличающиеся лишь порядком
дифференцирования, равны между собой. В частности для функции двух
2z 2z
переменных z  f ( x; y ) имеем  .
xy yx
Пример. Найти частные производные второго порядка функции
z  x  2 x 2 y 3  y 5  1.
4

105
 Решение.
z z
 4 x 3  4 xy 3 ,  6 x 2 y 2  5 y 4 ,
x y
2z
 (4 x 3  4 xy 3 )y  12 xy 2 ,
xy
2z
2
 (4 x 3  4 xy 3 )x  12 x 2  4 y 3 ,
x
2z
2
 (6 x 2 y 2  5 y 4 )y  12 x 2 y  20 y 3 ,
y
2z
 (6 x 2 y 2  5 y 4 )x  12 xy 2 .
yx
Производная функции, заданной в неявном виде.
Пусть дано уравнение F ( x; y )  0 , определяющее y  y (x) как неявную
функцию. Производную функции y  y (x) по х можно найти по формуле:
F
F
y    x или y    x .
F Fy
y
Пример. Функция задана в неявном виде y 3  ln y  2 xy . Найти y .
Решение. F ( x; y )  y 3  ln y  2 xy .
2 1 3 y 3  1  2 xy
Fx  2 y , Fy  3 y   2 x  .
y y
 2y 2y2
y  3  .
3 y  1  2 xy 3 y 3  1  2 xy
y

6.3 Построение эмпирических формул методом наименьших

квадратов.
Формулы, служащие для аналитического представления опытных данных
называются эмпирическими формулами.
Применяются два различных метода построения эмпирических формул:
1) Интерполяция – когда строится многочлен, принимающий в
заданных точках заданные значения. Достоинство этого метода в
том, что полученная формула в точности воспроизводит заданные
значения.
2) Аппроксимация (приближение, сглаживание) – когда по данным
результатам наблюдений подбирается наиболее простая формула
того или иного типа, дающая наилучшее приближение к

106
 имеющимся данным. При этом формула не воспроизводит в
точности данные наблюдений.
Для получения аппроксимирующей функции чаще всего используется
метод наименьших квадратов.
Пусть в результате эксперимента получено n значений функции y при
соответствующих значениях аргумента. Результаты записаны в таблицу.

x x1 x2 … xi … xn
y y1 y2 … yi … yn

Требуется установить функциональную зависимость величины y от

величины x : y  f (x) .
Пусть вид зависимости линейный y  ax  b . Задача – определить
параметры а и b, чтобы функция наилучшим образом описывала
рассматриваемый процесс.
n
2
Рассмотрим функцию. S (a, b )    yi  (axi  b) ,
i 1
где yi  (axi  b) - разность между экспериментальным значением и
значением, определяемым функцией y  ax  b .
Получили функцию S (a, b) двух переменных а и b. Параметры а и b
нужно подобрать так, чтобы сумма имела наименьшее значение (отклонение
экспериментальных точек от прямой было минимальным). При любых
значениях а и b S (a, b )  0 . Поэтому, если эта функция имеет экстремум, то это
будет минимум. Функция S (a, b) будет иметь минимум в точках, в которых
частные производные равны нулю:
S S
 0,  0.
a b
n
S
 2 ( yi  (axi  b))( xi ) 0 ,
a i 1
n
S
 2 ( yi  (axi  b))(1) 0 .
b i 1
Преобразуя эти уравнения, получим систему, которая называется
нормальной:
 n 2 n n

a  xi  b xi   xi yi
i 1 i 1 i 1
 n n
.
 a  xi  bn   yi
 i 1 i 1
Это система линейных уравнений с двумя неизвестными а и b, решая её
любым способом, найдем коэффициенты эмпирической формулы y  ax  b .

107
 Пример.
Результаты измерений представлены таблицей. Методом наименьших
квадратов составить эмпирическую формулу, выражающую зависимость
между х и y.
x 1 2 3 5
y 3,5 3 2,5 0,5
Построить полученную прямую и экспериментальные точки.
Решение.
В прямоугольной системе координат построим данные точки. Заметим,
что точки располагаются вблизи некоторой прямой, поэтому эмпирическую
формулу будем искать в виде y  ax  b . Для отыскания коэффициентов а и b
составим нормальную систему. Расчеты поместим в таблицу.

i x y x2 xy y контроль
1 1 3,5 1 3,5 3,7
2 2 3 4 6 2,94
3 3 2,5 9 7,5 2,18
4 5 0,5 25 2,5 0,66
 11 9,5 39 19,5

Нормальная система имеет вид:

39a  11b  19,5

 11a  4b  9,5
Решаем систему методом Крамера:
39 11
  156  121  35
11 4
19,5 11 a  26,5
a   78  104,5  26,5 a   0,76
9,5 4  35
39 19,5 b 156
b   370,5  214,5  156 b   4,46
11 9,5  35
Искомая эмпирическая формула имеет вид: y  0,76 x  4,46 .
Для контроля вычислим по этой формуле значения y контроль .
y1  0,76  1  4,46  3,7
y 2  0,76  2  4,46  2,94
y3  0,76  3  4,46  2,18
y 4  0,76  5  4,46  0,66
Сравнивая контрольные значения с экспериментальными данными,
видим, что отклонение этих величин невелико. По любым двум значениям
y контроль строим прямую. Она проходит достаточно близко к заданным точкам.
Искомая прямая и экспериментальные точки изображены на рисунке 75.
108
 y

3,5

2,5

0,5

2 5
х
Рис. 75

Вопросы для самоконтроля.

1. Дайте определение функции двух переменных. Что такое область
определения и множество значений функции?
2. Что является геометрической интерпретацией функции двух
переменных?
3. Дайте определение частных производных.
4. Как определяются частные производные высших порядков?
5. Сформулируйте теорему о смешанных производных.
6. Что такое полный дифференциал функции и как его найти?
7. Какие функции называются эмпирическими?
8. Расскажите суть метода наименьших квадратов.

Литература: [4] стр. 243-268, стр. 293; [6] стр. 304-323.

Примеры : [1] стр. 192-204; [8] стр. 193-202.

7. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА

7.1 Понятие и представления комплексных чисел

Мнимой единице называется число, квадрат которого равен -1.
Обозначается  1  i, i 2  1 .
Комплексным числом называется выражение z  x  iy , где х и у
действительные числа, i - мнимая единица. Если х=0, то z  iy называется
чисто мнимым числом, если у=0, то z  x  i  0  x является действительным
числом, т.е. множество R действительных чисел является подмножеством
множества комплексных чисел С ( R  C ).
Два комплексных числа называются равными, если равны их
действительные и мнимые части. Соотношение «больше», «меньше» на
множестве комплексных чисел не определены. Комплексные числа z1  x  iy и
z 2  x  iy называются сопряженными.
Геометрически каждое комплексное число z  x  iy изображается точкой
М(х;у) координатной плоскости Оху. В этом случае плоскость Оху называют
комплексной плоскостью.
109
 На оси Ох расположены действительные числа
у z  x  i  0 , поэтому она называется действительной
М(х;у) осью. На оси Оу расположены чисто мнимые числа
у
z  0  iy , она называется мнимой осью.
r
Удобной формой представления комплексных
чисел является векторная форма. Комплексное число
φ z представляют радиус-вектором точки М (рис. 76).
х
О х Тогда сложение и вычитание комплексных чисел
геометрически выполняется по правилам сложения,
Рис. 76 вычитания векторов.
Модулем комплексного числа z называется
расстояние точки М до начала координата: z  OM  r .
Аргументом комплексного числа называется угол между вектором OM и
осью Ох: Argz   .
Каждому числу z соответствует единственное значение модуля и
бесчисленное значение аргументов:    0  2k , где 0   0  2 , k  0,1,2,...
(  0 - главное значение аргумента).
y y
Из рисунка видим, что z  x 2  y 2 ; tg  ; sin   ;
x x2  y2
x
cos  .
2 2
x y
Из этого же рисунка получим: x  r cos ; y  r sin .
Подставим эти выражения в формулу z  x  iy . Получим
z  r cos  ir sin  r (cos  i sin ) . Последнее выражение называется
тригонометрической формой комплексного числа. При этом z  x  iy
называется алгебраической формой комплексного числа. Существует
показательная форма комплексного числа. Она имеет вид:
у
z  re i , где r - модуль, φ - аргумент комплексного
числа. i z=1+i
Пример. Записать в тригонометрической и
показательной форме комплексное число z  1  i .
О х
Решение. z  1  i 1
Изобразим данное число на комплексной плоскости
(рис. 77). Рис. 77
Найдем модуль и аргумент этого комплексного
числа.
x  1; y  1  r  z  x 2  y 2  1  1  2,
Аргумент комплексного числа удобно определить из формул:
y x
sin   ; cos  .
z z

110
 1 1
sin    0; cos   0.
2 2
Угол, для которого sin   0, cos  0 , находится в первой четверти

 .
4
Итак, данное число можно записать в следующей тригонометрической
 
форме z  2 (cos  i sin ) .
4 4
i
Показательная форма: z  2e 4 .

7.2 Действия над комплексными числами

Сложение, вычитание, умножение комплексных чисел осуществляется
по правилам действия над многочленами. После каждого действия выделяют
действительную и мнимую часть. Пусть z1  x1  iy1 ; z 2  x2  iy 2
1. z1  z 2  ( x1  x2 )  i( y1  y 2 )
z1  z 2  ( x1  iy1 )( x2  iy2 )  x1 x2  ix1 y2  ix2 y1  i 2 y1 y 2 
2.
 ( x1 x2  y1 y 2 )  i( x1 y2  x2 y1 )
В частном случае, когда z1 и z2 сопряженные числа, получим:
z1  z 2  ( x  iy )( x  iy )  x 2  i 2 y 2  x 2  y 2 , т.е. произведение двух сопряженных
чисел равно действительному числу. Этим пользуются при делении
комплексных чисел.
3. При делении комплексных чисел числитель и знаменатель следует
умножить на число, сопряженное знаменателю, и в полученном результате
выделить действительную и мнимую часть.
z1 x1  iy1 ( x1  iy1 )( x2  iy 2 ) ( x1 x2  y1 y 2 )  i( x2 y1  x1 y 2 )
   2 2

z 2 x2  iy 2 ( x2  iy2 )( x2  iy 2 ) x2  y2
x x  y1 y 2 x2 y1  x1 y 2
 1 22 2
 i 2 2
.
x2  y2 x2  y 2
1  3i
Пример. Выполнить деление .
2i
1  3i (1  3i )(2  i ) 2  i  6i  3 5  5i 5  5i
Решение.     1 i
2  i (2  i )(2  i ) 4  i2 4 1 5
Умножение комплексных чисел в тригонометрической форме.
Пусть z1  r1 (cos 1  i sin 1 ); z 2  r2 (cos  2  i sin  2 ) .
Тогда:
z1 z 2  r1r2 (cos1  i sin 1 )(cos 2  i sin  2 )  r1r2 ((cos1 cos  2  sin 1 sin  2 ) 
.
 i (sin 1 cos  2  sin  2 cos 1 ))  r1r2 (cos(1   2 )  i sin(1   2 ))
Следовательно, при умножении комплексных чисел их модули
перемножаются, а аргументы складываются.

111
 При делении комплексных чисел в тригонометрической форме их
модули, соответственно, делятся, а аргументы, соответственно, вычитаются.
r1 (cos 1  i sin 1 ) r1
 (cos(1   2 )  i sin(1   2 )) .
r2 (cos  2  i sin  2 ) r2
Возведение комплексного числа в натуральную степень.
z n  r n (cos n  i sin n ) - формула Муавра.
Пример. Вычислить (1  3i) 9 .
Решение. Запишем число 1  3i в тригонометрической форме.

r  1  ( 3 ) 2  4  2 - модуль числа,   arg z  arctg 3,   .
3
 
1  3i  2(cos  i sin ) - тригонометрическая форма числа.
3 3
9
    9 9
(1  3i)   2(cos  i sin )   2 9 (cos
9
 i sin )  2 9 (cos 3  i sin 3 ) 
 3 3  3 3
 2 9 (1  0i )  512.
Извлечение корня из комплексного числа.
Пусть z  r(cos  i sin) . Обозначим   n z   (cos   i sin  ) . На
основании формулы Муавра имеем: z   n   n (cos n  i sin n ) .
Сравнивая выражения для числа z, получим
n
  r ; n     2 k ( k  0, 1, 2,...) .
Следовательно,   n r (имеется в виду арифметическое значение корня),
  2 k .
 
n
Здесь в качестве значений k достаточно взять значения k=0,1,2,…n-1, т.к.
при прочих значениях k получаются повторения уже найденных значений.
Таким образом, окончательно имеем:
  2k   2k
n
z  n r (cos   i sin  )  n r (cos  i sin ) , k=0, 1, 2, …, n-1.
n n
1
Пример 1. Дано комплексное число z  .
1 i
Записать это число в алгебраической,
тригонометрической и
показательной формах.
Решение.
Чтобы записать число z в алгебраической форме x  iy , умножим
числитель и знаменатель на число, сопряженное знаменателю
1 1 i 1 i 1 i 1 i 1 1
z       i.
1  i (1  i)(1  i ) 1  i 2 1  1 2 2 2
1 1
Итак, алгебраическая форма числа: z   i .
2 2
Запишем данное число в тригонометрической форме z  r (cos  i sin ) .

112
 1 1 1 1 1
Имеем x  , y   . Получим r  z  x 2  y 2    ,
2 2 4 4 2
y  1/ 2 2 x 1/ 2 2
sin      0; cos      0.
z 1/ 2 2 z 1/ 2 2 у
Угол, для которого косинус положителен, а синус
отрицателен, находится в четвертой четверти. В этом можно 1/2
О х
убедиться, если изобразить данное число на комплексной
7
плоскости (рис. 78). Следовательно,   .
4 -1/2i
Число z в тригонометрической форме запишется в z=1/2-1/2i
1 7 7 Рис. 78
виде z  (cos  i sin ) .
2 4 4
1 i 74
Показательная форма: z  e .
2
Пример 2. Найти все корни уравнения, изобразить их на комплексной
плоскости: z 4  1  0 .
Решение:
Из данного уравнения имеем z 4  1, z  4  1 .
Запишем число -1 в тригонометрической форме. В комплексном виде это
число можно записать следующим образом  1  1  0i . Действительная часть
равна -1, мнимая - нулю. Определим модуль и аргумент числа.
0 0 x 1
r  z  x 2  y 2  1  0  1, sin     0; cos     1  0.
z 1 z 1
Число лежит на действительной оси, угол   ,
 1  1 (cos  i sin )  cos  i sin .
Все значения корня n-ой степени из комплексного числа можно найти по
формуле
n   2k   2k , где k=0, 1, 2, …, n-1.
z  n r (cos   i sin  )  n r (cos  i sin )
n n
Для корня четвертой степени имеем
4 4   2k   2k
z  r (cos , где k=0, 1, 2, 3.
 i sin )
4 4
В нашей задаче:
  2k   2k   2k   2k
z  4  1  4 1(cos  i sin )  cos  i sin , где k=0,
4 4 4 4
1, 2, 3.
Пусть k=0.
  2 2
z1  cos  i sin  i .
4 4 2 2
Пусть k=1.
3 3 2 2
z 2  cos  i sin  i .
4 4 2 2
113
 Пусть k=2.
5 5 2 2 у
z 3  cos  i sin  i .
4 4 2 2 i
Пусть k=3. z2 z1
7 7 2 2
z 4  cos  i sin  i . 1
4 4 2 2
Таким образом, мы получили четыре О х
корня уравнения. На комплексной плоскости z3 z4
числа расположены на окружности радиуса r  1
и являются вершинами квадрата (рис. 79).
Вопросы для самоконтроля. Рис. 79
1. Что такое мнимая единица?
2. Как изображается комплексное число?
3. Какие комплексные числа называются сопряженными?
4. Какие формы комплексных чисел существуют?
5. Как складываются комплексные числа?
6. Как умножить два комплексных числа?
7. Как разделить два комплексных числа?
8. Напишите формулу Муавра.
Литература: [4] стр. 218-228; [6] стр. 218-224;
Примеры: [4] стр. 241; [8] стр. 90-93.

114
ЛИТЕРАТУРА

1. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. В 2 –х ч. Ч. I:

Учеб. пособие для втузов./П.Е. Данко, А.Г. Попов, Т.Я. Кожевникова –
Москва: ОНИКС: Мир и Образование, 2009 – 368с.
2. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. В 2 –х ч. Ч. II:
Учеб. пособие для втузов./ П.Е. Данко, А.Г. Попов, Т.Я. Кожевникова –
Москва: ОНИКС: Мир и Образование, 2009 – 448с.
3. Каплан И.А. Практические занятия по высшей математике. Часть 1,2./
И.А. Каплан - Издательство Харьковского государственного
университета, 1966 г., 236 с.
4. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. В 2-х
томах, том 1: учеб. пособие для втузов./ Н.С. Пискунов – М.: изд.
«Наука», 1972 .– 456 с.
5. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для
втузов. В 2-х томах, том 2: учеб. Пособие для втузов../ Н.С. Пискунов –
М.: изд. «Наука»,1972 .– 456 с.
6. Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике: полный
курс.–4-е изд./ Д.Т. Письменный –М.: Айрис-пресс, 2006.–608 с. –
(Высшее образование).
7. Слободская В.А. Краткий курс высшей математики. Изд. 2-е, переработ. и
доп. Учеб. пособие для втузов./ В.А. Слободская – М.: Высш. шк., 1969.–
544с.
8. Минорский В.П. Сборник задач по высшей математике./В.П. Минорский
– М.: изд. «Наука», 1969.- 352 с.:ил.

115
 Ирина Александровна Драчева
Конспект лекций «Математика» часть 1
для курсантов очной и заочной форм обучения
специальности 26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических установок»

Тираж______экз. Подписано к печати ______________

Заказ №__________. Объем__4,3__п.л.
Изд-во ФГБОУ ВО «Керченский государственный морской технологический
университет»
298309 г. Керчь, Орджоникидзе, 82

116