[Bugrov,_Nikolsky.]_Vuesshaya_matematika._Differen(BookFi)

ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА
Я. С. БУГРОВ
С.М. НИКОЛЬСКИЙ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ
УРАВНЕНИЯ
КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
РЯДЫ
ФУНКЦИИ
КОМПЛЕКСНОГО
ПЕРЕМЕННОГО
ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА
Я. С. БУГРОВ
С.М. НИКОЛЬСКИЙ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ
УРАВНЕНИЯ
РЯДЫ
ФУНКЦИИ
КОМПЛЕКСНОГО
Д ту /{£ <0 лі h '1С1 іСрСГКвОМ

вл^иего и средн'го специального г' u„j.n>i<i СССР
в качестве учебника для студентов
ин-чсенерно-технических специальностей вуэоз
ИЗДАНИЕ ТРЕТЬЕ, ИСПРАВЛЕННОЕ
МОСКВА «НАУКА»
ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ
ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
19 8 0
ББК 22.161.6
Б190
УДК 517.9(075.8)
Бугров Я. С., Н и к о л ь с к и й С. М. Высшая математика.

Дифференциальные уравнения. Кратные интегралы. Ряды. Функции
комплексного переменного: Учебник для вузов.— 3-є изд., испр.—М.:
Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.— 464 с. — ISBN 5-02-013925-4.
Вместе с двумя другими книгами тех же авторов —«Элементы

линейной алгебры и аналитической геометрии» (1988 г.) и «Диф
ференциальное и интегральное исчисление» (1988 г.) соответствует
программе по высшей математике для инженерно-технических спе
циальностей вузов.
Содержит следующие разделы: Обыкновенные дифференциальные
уравнения. Кратные интегралы. Векторный анализ. Ряды и интеграл
Фурье. Простейшие задачи из теории уравнений математической
физики. Функции комплексного переменного. Элементы операцион
ного исчисления.
Удостоен Государственной премии СССР за 1987 г.
2-е изд.— 1985 г.
Для студентов вузов.
УЧЕБНОЕ ИЗДАНИЕ
БУГРОВ Яков Степанович, НИКОЛЬСКИЙ Сергей Михайлович

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ. КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ. РЯДЫ
ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
Редакторы А, ф. Лanno t Т, Л» Панькоеа
Технический рлдактор С. Я. Шкляр. Корректор В. П, Сорокина
ИБ 32760
Печать с матриц. Подписано к печати 20 1 2 88. Формат 84X1 08/32. Бумага
тип N° 2. Литературная гарнитура. Высокая печать Усл. печ л. 24,36.
Усл, кр -отт. 24,57. Уч.-изд. л. 24,82 Тираж 1 26 000 скз. Заказ Ха 3489.
Цена 1 р
Издательство «Наука»
Главная редакция физико-математической литературы
1 1 707 1 Москпа В-71, Ленинский проспект, 1о
МПО «Первая Образцовая типография» Союзполш рафпрома при
Государственном комитете СССР по дотам издательств, полій рафии
и книжной торгогли 11305 1 Москва В 54, Валовая, 28
1602070100—022 © Издательство «Наукаэ.

Б " ~053(02)-89 43~89 Главная редакция
физико-математической
литературы, 1989
ISBN 5-02-013925-4
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие к третьему изданию................................................ 6

Предисловие ко второму изданию.................................................... 6
Предисловие к первому изданию.................................................... 7
Глава 1, Обыкновенные дифференциальные уравнения ... 9
§ 1.1. Задача, приводящая к дифференциальному урав
нению ................................................................................... 9
§ 1.2. Общие понятия.............................................................. И
§ 1.3. Простейшие дифференциальные уравнения перво
го порядка........................................................................ 21
§ 1.4. Теорема существования решения дифференциаль
ного уравнения первого порядка 32
§ 1.5. Метрическое пространство........................................... 35
§ 1.6. Доказательство теоремы существования решения
дифференциального уравнения первого порядка 42
§ 1.7. Метод Эйлера приближенного решения дифферен
циального уравнения первого порядка ................ 45
§ 1.8. Уравнения, не разрешенные относительно произ
водной ....................... 47
§ 1.9. Особые решения........................................................... 50
§ 1.10. Огибающая семейства кривых.................................... 51
§ 1.11. Дифференциальное уравнение второго порядка 53
§ 1.12. Система из двух дифференциальных уравнений
первого порядка............................................................ 56
§ 1.13. Дифференциальное уравнение n-го порядка . . 53
§‘1 14. Понижение порядка дифференциального урав
нения ...................................................................................
§ 1.15. Линейные уравнения высшего порядка................ 65
§ 1.16. Линейные однородные уравнения n-го порядка с
постоянными коэффициентами................................... 72
§ 1.17. Метод вариации постоянных........................................ 77
§ 1.18. Частное решение линейного неоднородного урав
нения с постоянными коэффициентами. Приложе
ния ....................................................................................... 80
§ 1.19. Системы дифференциальных уравнении. Фазовое
пространство.................................................................... 91
§ 1.20. Линейная однородная система дифференциальных
уравнений............................... 94
§ 1.21. Общее решение линейной однородной системы
дифференциальных уравнений с постоянными
коэффициентами.................... .... . . ............................ 100
§ 1.22. Сведение системы уравнений к одному уравнению 107
§ 1.23. Неоднородная система линейных дифференциаль
ных уравнений с постоянными коэффициентами 109
§ 1 24. Интегрирование дифференциальных уравнений
при помощи степенных рядов.................................... 113
4 ОГЛАВЛЕНИЕ
§ 1.25. Элементы теории устойчивости.................................... 118

§ 1.26. Классификация точек покоя........................................ 125
Глава 2. Кратные интегралы......................................................... 135

§ 2.1. Введение ...................... '............................................... 135
§ 2.2. Сведения из теории меры Жордана........................ 141
§ 2.3. Свойства кратных интегралов. Теоремы сущест
вования ............................................................................ 147
§ 2.4. Сведение краткого интеграла к повторным .... 151
§ 2.5. Доказательство существования интеграла от не
прерывной функции .................................................... 161
§ 2.6. Замена переменных. Простейший случай..... 163
§ 2.7. Замена переменных. Общий случай............. 165
§ 2.8. Полярная система координат в плоскости.... 168
§ 2.9. Полярная система координат в пространстве ... 171
§ 2.10. Цилиндрические координаты .................................... 173
§ 2.11. Площадь поверхности.................................................... 175
§ 2.12. Координаты центра масс ............................................ 181
§2.13. Несобственные интегралы............................................ 185
§2.14. Несобственный интеграл с особенностями вдоль
линии . ............................ 190
§ 2.15. Несобственный интеграл, зависящий от параметра 191
Глава 3. Векторный анализ ................................ ,.................... 200
§ 3.1. Кусочно-гладкая ориентированная кривая , , , . 203
§ 3.2. Криволинейный интеграл первого рода ................. 203
§ 3.3. Интеграл от вектора вдоль кривой...................... 205
§ 3.4. Поле потенциала...................................................... 211
§ 3.5. Дифференциальное уравнение в полных дифферен
циалах ................................................................................ 220
§ 3.6. Ориентация плоской области.............................. 222
§3.7. Формула Грина......................................................... 224
§ 3.8. Интеграл по поверхности первого рода......... 229
§ 3.9. Ориентация поверхности......................................... 231
§3.10. Система-координат и ориентация поверхности . . . 233
§3.11. Интеграл по ориентированной плоской области . , . 238
§ 3.12. Поток вектора через ориенти'рованную поверхность 240
§ 3.13. Дивергенция. Теорема Гаусса—Остроградского 245
§ 3.14. Соленоидальное поле............................................. 252
§ 3.15. Формула Стокса..................................................... 254
Глава 4. Ряды Фурье. Интеграл Фурье............................. 260

§ 4.1. Тригонометрические ряды..................................... 260
§ 4.2. Сходимость тригонометрических рядов............. 266
§ 4.3. Ряд Фурье................................................................. 268
§ 4.4. Признаки сходимости рядов Фурье................. 271
§ 4.5. Ортогональные свойства тригонометрических функ
ций ..................................................................................... 275
§ 4.6. Коэффиценты Фурье....................................................... 276
§ 4.7. Оценка коэффициентов Фурье................................... 27?
§ 4.8. Пространство функций со скалярным произведением 279
§ 4.9. Ортогональная система функций............................... 282
§ 4.10. Полнота тригонометрических функций ...... 286
§ 4.11. Комплексная форма ряда Фурье................................ 290
ОГЛАВЛЕНИЕ 5
§ 4.12. Понятие интеграла Фурье. Повторный интеграл
Фурье............................................................................... 291
§ 4.13. Косинус- и сннус-преобразования Фурье............... 299
§ 4.14. Примеры........................................................................... з)0
§ 4.15. Приближение интеграла Фурье............................... 333
§ 4.16. Сумма Фе пера.............................................................. ,'>jl
§ 4.17. Полнота систем функция в С и L', ........ ,311
§ 4.18. Сведения из теории кратных рядов Фурье .... 313
Глава 5. Уравнения математической физики....................... 327
§ 5.1. Температура тела.......................................................... 327
§ 5.2. Задача Дирихле............................................................ 329
§ 5.3. Задача Дирихле для круга ................... ................... 339
§ 5.4. Задача Дирихле для полуплоскости....................... 332
§ 5.5. Уравнение теплопроводности в стержне............... 331
§ 5.6. Теплопроводность для бесконечного стержня . . . 340
§ 5.7. Малые колебания струны........................................... 342
§ 5.8. Колебания бесконечной струны. Формула Даламбера 347
§ 5.9. Колебание круглой мембраны................................... 318
§5.10. Общая задача Штурма—Лиуви.тля............................ 353
§ 5.11. Интеграл энергии (Дирихле)........................................ 35)
§ 5.12. Применение преобразований Фурье........................ 351
Глава 6. Теория функций комплексного переменного . . . 337
§ 6.1. Понятие функции комплексного переменного . . . 367
§ 6.2. Производная функции комплексного переменного 379
§ 6.3. Условия Даламбера—Эйлера (Коши —Римана) 377
§ 6.4. Гармонические функции................................................ 331
§ 6.5. Обратная функция........................................................ 381
§66. Интегрирование функций комплексного переменного 39!
§6.7. Формула Коши.......................................................... 3)9
§ 6.8. Интеграл типа Коши.............................................. 399
§ 6.9. Степенной ряд......................................................... 400
§ 6.10. Ряд Лорана................................................................. 463
§ б. 11. Классификация изолированных особых точек. Вы
четы .................................................................................... 499
§6.12. Классификация особых точек на бесконечности . . . 415
§6.13. Теорема о вычетах.................................................. 418
§ 6.14. Вычисление интегралов при помощи вычетов . . . 419
§6.15. Линейная функция. Дробно-линейная функция . . . 425
Глава 7. Операционное исчисление...................................... 431
§7.1. Изображение Лапласа.............................................. 431
§ 7.2. Изображение простейших функций и свойства изо
бражений ............................................................................ 433
§ 7.3. Приложения операционного исчисления.......... 417
Глава 8. Обобщенные функции.............................. 453
§ 8.1. Понятие обобщенной функции ................................. 459
§ 8.2. Операции над обобщеннымифункциями................... 457
§ 8.3. Преобразование Фурье обобщенных функций . . 459
Предметный указатель........................................................................ 431
ПРЕДИСЛОВИЕ К ТРЕТЬЕМУ ИЗДАНИЮ
Третье издание отличается от второго издания рядом

изменений и добавлений.
Авторы выражают благодарность А. Ф. Шапкину за
отмеченные опечатки и ценные конструктивные предло
жения, которые способствовали улучшению учебника.
В 1984 г. комплекс наших учебников по высшей ма
тематике, удостоен премии МВиССО СССР и ЦК проф
союзов работников просвещения, высшей школы и науч
ных учреждений, а в 1987 г. — Государственной премии
СССР.
Авторы выражают благодарностьпрофессору А. И. При-
лепко и руководимой им кафедре высшей математики
Московского инженерно-физического института за тща
тельное рассмотрение комплекса и ценные замечания.
ПРЕДИСЛОВИЕ КО ВТОРОМУ ИЗДАНИЮ
Второе издание отличается от первого рядом измене

ний и дополнений.
Добавлены задачи физического содержания. Перерабо
таны некоторые разделы главы «Векторный анализ». В гла
ве «Ряды Фурье. Интеграл Фурье» добавлен материал по
теории кратных рядов Фурье и теории суммируемости.
В главе «Уравнения математической физики» введен па
раграф о применении преобразований Фурье.
Выражаем благодарность секции технических вузов
Научно-методического Совета по математике при Мин
вузе СССР под руководством профессора Л. Д. Кудряв
цева за обсуждение наших учебников и цепные замеча
ния и предложения, которые, несомненно, способствовали
улучшению содержания учебников.
ПРЕДИСЛОВИЕ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ 1
Мы также выражаем благодарность Ю. И. Волкову,

М. Ш. Коссу, Н. М. Матвееву, А. М. Полосуеву, Я. М. То-
больцеву н ряду других читателей за ценные конструк
тивные предложения, которые мы старались учесть при
работе над вторым изданием.
ПРЕДИСЛОВИЕ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ
Данная книга охватывает 190 часов программы курса

«Высшая математика» для инженерно-технических спе
циальностей высших учебных заведений.
Можно считать, что эта книга и две предыдущие наши
книги, изданные под названием «Высшая математика»,
исчерпывают всю указанную программу, за исключением
раздела «Теория вероятностей» — 50 часов и примерно
двух третей раздела «Численные методы»—52 часа.
Изложение вопросов в каждой главе производится та
ким образом, чтобы дать сразу основные понятия. Фор
мальные же доказательства теорем, как правило, даются
в конце главы или параграфа. Это дает возможность при
чтении курса в случае необходимости ограничиться нача
лами глав или параграфов.
В главах «Уравнения математической физики» и «Ряды
Фурье» мы в ряде случаев при выводе формул ограничи
вались лишь физическими соображениями.
Отметим, что главы 6 и 7, посвященные теории функ
ций комплексного переменного и операционному исчисле
нию, можно читать и до главы «Ряды и интегралы Фурье».
Последняя никаких сведений из теории функций комп
лексного переменного, кроме элементарных знаний о
комплексных числах, не требует. В частности, там пока
зано, как можно вычистить конкретные интегралы Фурье
без привлечения операционного исчисления.
Авторы выражают свою признательность коллективу
тафедры математики Московского института стати и спла
вов, заведующему кафедрой профессору В. А. Треногину
за доброжелательное рецензирование наших книг и цен
ные советы, которыми мы воспользовались.
Мы также выражаем благодарность нашему официаль
ному рецензенту члену-корреспонденту АН СССР
8 ПРЕДИСЛОВИЕ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ
А. Ф. Леонтьеву за полезные замечания и благожелатель

ное отношение к нашим книгам.
Мы очень благодарны за ценные советы профессору
Е. А. Волкову, тщательно прочитавшему главу по теории
обыкновенных дифференциальных уравнении.
Мы выражаем также большую благодарность редакто
ру серии наших книг А. Ф. Лапко, который, имея высо
кую квалификацию как математик и как редактор, тща
тельно прочитал тексты рукописей и проверил их во всех
деталях. Его советы мы учли и устранили замеченные им
недостатки.
В заключение отметим два учебника: В. Гренвиль
и Н. Н. Лузин «Дифференциальное и интегральное
исчисление», И. И. Привалов «Аналитическая геомет
рия» По этим учебникам мы учились в свое время учить
математике будущих инженеров и педагогов. Краткость
и доступность изложения в них совмещается с должной
математической культурой.
Отметим еще книги, которые мы рекомендуем тем на
шим читателям, которые хотят изучать математику более
полно:
B. А. Ил-ьвн и Э. Г. Позняк «Основы математи
ческого анализа» под редакцией А. Н. Тихонова.
Л. Д. Кудрявцев «Математический анализ».
C. М. Никольский «Курс математического анали
за».
Наконец отметим, что при написании разделов диффе
ренциальные уравнения и функции комплексного перемец-
ного нам были полезны книги Л. С. Понтрягина
«Обыкновенные дифференциальные уравнения» и М. А. Л а в-
рентьева и Б. В. Шабата «Методы теории функций
комплексного переменного», которые мы тоже рекомендуем
для более полного изучения математики.
ГЛАВА 1
ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ
УРАВНЕНИЯ
§ 1.1. Задача, приводящая к дифференциальному

уравнению
Пусть тело, имеющее температуру 0О в момент времени
t = 0, помещено в среду температуры а (0О > а). Требуется
найти закон, по которому изменяется температура тела
в зависимости от времени. Искомая температура есть функ
ция от времени, которую обозначим через 0(Л.
Из физики известно, что скорость охлаждения тела
пропорциональна разности температур тела и окружающей
среды. Учитывая, что функция 0(Л убывающая, в силу
механического смысла производной получаем
-Û-*[0(/)-«l, (1)
где k—коэффициент пропорциональности.

Соотношение (1) является математической моделью дан
ного физического процесса. Оно называется дифферен
циальным уравнением, потому что в него наряду а неиз
вестной функцией 0(7) входит и ее производная. Диф
ференциальное уравнение (1) может описывать и другие
физические процессы. Например, радиоактивний распад
также описывается уравнением (1) при <7 = 0.
Решение уравнения (1) легко угадать: 8(t) = Ce~kt -фа,
где С—произвольная постоянная. Значение этой постоян
ной можно найти из условия 0(0) = 0О, из которого сле
дует, что 0О = С 4- а.
Таким образом, искомое решение имеет вид
0 (і) = (0а—a) e~kt 4- а.
ю ГЛ. 1. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
§ 1.2. Общие понятия

1.2.1. Понятие обыкновенного дифферен
циального уравнения. При изучении физических
явлений часто не удается непосредственно найти закон,
связывающий независимые переменные и искомую функ
цию, но можно установить связь между этой функцией
и ее производными, выражаемую дифференциальным у рав
нением.
Если искомая функция зависит от одного перемен
ного, то дифференциальное уравнение называется обыкно
венным. Произвольное обыкновенное дифференциальное
уравнение порядка п имеет следующий вид:
F (х, у^у', ..., у'п>)^^. (Ь
Здесь F есть заданная (известная) функция от «4-2
переменных, обычно удовлетворяющая определенным усло
виям непрерывности и дифференцируемости, на которых
мы сейчас останавливаться не будем, а у = у(х)—функ
ция от х—решение дифференциального уравнения, кото
рую надо найти.
Решением дифференциального уравнения порядка п на
зывается функция у(х), имеющая на некотором интерва
ле (а, Ь) производные у' (х), у" (х), ..., у{гЛ (х) до порядка п
включительно и удовлетворяющая этому уравнению. Это
значит, что выполняется тождество по х:
F (х, у (х), у' (х), ..., у™ (х)) = 0 (х G (а, Ь)).
Каждому решению, вообще говоря, соответствует свой
интервал. Конечно, если функция у (х), заданная на интер
вале (а, Ъ), есть решение дифференциального уравнения
(1), то эта функция, рассматриваемая на интервале (с, d),
принадлежащем к (й, Ь), тоже есть решение уравнения (1).
В ближайших параграфах мы будем рассматривать диф
ференциальные уравнения, определяемые действительными
функциями F, и искать их действительные решения у(х).
Термин «действительный» будем опускать, считая его само
собой разумеющимся. Впоследствии, когда мы будем изу
чать линейные дифференциальные уравнения , нам понадо
бятся также и их комплексные решения. Но об этом речь
будет впереди.
Итак, мы будем называть действительные решения
у (х), х£(а, Ь), обыкновенного дифференциального урав
нения просто решениями этого уравнения.
S 1.2. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ Ц
Решение обыкновенного дифференциального уравнения

n-го порядка по самому его определению есть функция
у(х), непрерывная на некотором интервале (а, Ь) вместе
со своими производными до порядка п—1 включительно
и имеющая, кроме того, на (а, Ь) производную уш (х) по
рядка п. Мы будем считать, что эта последняя производ
ная тоже непрерывна на (а, Ь), не оговаривая это всякий
раз особо.
График решения обыкновенного дифференциального
уравнения п-го порядка будем называть интегральной
кривой этого уравнения.
Впрочем, мы будем позволять себе решение дифферен
циального уравнения называть интегральной кривой, а
интегральную кривую—решением.
Так как эта глава посвящена только обыкновенным
дифференциальным уравнениям, то не будет путаницы,
если слово «обыкновенный» будет иногда опускаться.
Уравнения
у’" + 2у’ + у = sin х, (у")2 +1=0,
У" + (/)2 = °. y' + ky = cos,x
могут служить примерами обыкновенных дифференциаль
ных уравнений. Первое из них—третьего порядка, вто
рое и третье—второго порядка, а четвертое—первого по
рядка.
Кстати заметим, что непосредственно видно, что вто
рое уравнение не имеет вовсе действительных решений.
Существует термин — проинтегрировать дифференциаль
ное уравнение. Зто значит, что надо найти те или иные
решения данного дифференциального уравнения. Нахожде
ние решения дифференциального уравнения всегда связано
с необходимостью интегрировать входящие в это уравне
ние функции.
1.2.2. Дифференциальное уравнение пер
вого порядка. Мы начнем с изучения дифференциаль
ного уравнения первого порядка
F(x, у, у') = 0. (2)
Как правило, мы будем предполагать, что функция
F (х, у, г) задана на некоторой области трехмерного про
странства Q и непрерывна на Q вместе со своими част
ными производными и . В частности, Q может быть
всем трехмерным пространством точек (х, у, г).
12 ГЛ. 1. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Напомним, что решением или частным решением диф

ференциального уравнения (2) мы называем любую дейст
вительную непрерывно дифференцируемую функцию у =
= у(х), заданную на некотором интервале (а, Ь), которая
удовлетворяет этому уравнению:
F (х, у(х), у'{х))^Ъ {х£(а, b), (х,у{х), /(х))£й).
При этом каждое решение имеет, вообще говоря, свой
интервал, где оно задано.
Два алгебраических уравнения
У, г)=°, FAx, у, z) = 0 (3)
называются эквивалентными на области Й точек (х, у, г),
если из того, что точка (х, у, г) Є Й удовлетворяет одному
из этих уравнений, следует, что она удовлетворяет и дру
гому.
Соответственно два дифференциальных уравнения
У, У') = °, F2(x, у, у') = 0
называются эквивалентными на области й, если эквива
лентны на Й алгебраические уравнения (3).
Таким образом, в этом случае решение у (х), х Є {а, Ь),
(х, у{х), у'(х))СЙ, одного из дифференциальных уравне
ний автоматически есть решение другого.
Впрочем, эквивалентные на области Й дифференциаль
ные уравнения считаются за одно и то же уравнение.
При преобразовании дифференциального уравнения
надо следить, чтобы получаемое после преобразования
новое дифференциальное уравнение было эквивалентным
(на Й!) прежнему. Или уж, во всяком случае, надо заме
чать, какие из решений могут исчезнуть или прибавиться
после преобразования.
1.2.3. Задача Коши. Отметим задачу, называемую
задачей Коши1) для дифференциального уравнения пер
вого порядка. Она гласит: требуется найти решение у=у (х)
данного дифференциального уравнения, удовлетворяющее
начальному условию
У (*0) ~ Уй'
где (х0, //0)—заданная точка плоскости (х, у).
Конечно, в каждом данном случае задача Коши может
иметь и не иметь решение.
-1) О. Л. Коши (1789—1857)—выдающийся французский математик.

$1.2. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ 13
Если задача Коши имеет решение, то важно выяснить,

единственно ли оно. Уже сейчас мы отметим важный факт,
который будет доказан в § 1.6: для дифференциального
уравнения первого порядка в разрешенной относитель-
но у' форме
g = /(x, У) ((jc, y)€Q
задача Коши имеет решение и притом единственное для

любой точки (х0, Уо) области G плоскости (х, у), если
заданная на этой области функция f(x, у) непрерывна
„ df
вместе со своей частной производной .
Конечно, единственность решения задачи Коши надо
понимать в том смысле, что если у (х) и (х) суть ее
решения, удовлетворяющие одному и тому же начальному
условию (у (х0) = £/х (х0) = у0), заданные соответственно на
интервалах (а, Ь) и (с, d), то у (х) = у1{х) на пересечении
этих интервалов.
1.2.4. Примеры дифференциальных урав
нений первого порядка.
Пример 1. Простейшее дифференциальное уравне
ние первого порядка имеет вид
У' = f (х) (а <х <Ь), (4)
где f (х)— непрерывная па некотором интервале (а, Ь)
функция.
Из теории неопределенного интеграла следует, что лю
бое решение этого дифференциального уравнения может
быть записано следующим образом:
y = \f(x')dx + C,
где справа в качестве первого слагаемого стоит неопре
деленный интеграл от f(x), т. е. некоторая первообраз
ная функция от f (х) на (а, Ь):
Ф W = 5 / (х) dx,
а в качестве .второго слагаемого — произвольная постоян

ная С (— оо < С < оо).
Итак, любое решение дифференциального уравнения (4)
определяется равенством
у = ф(х)4-С (а<х<6), (5)
14 ГЛ- 1. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
где ф (х) —некоторая первообразная от f (х) на (a, b), а С

произвольная постоянная — параметр семейства решений.
Каждому значению параметра С соответствует отдель
ное (частное) решение дифференциального уравнения (4),
и при этом любое решение этого уравнения может быть
получено как частное решение семейства (5) при соот
ветствующем значении С.
Если равенство (5) продифференцировать по х, то полу
чим исходное дифференциальное уравнение (4). Благодаря
этому свойству равенство (5), содер
Л хН жащее в себе произвольную постоян
1 ную С, называют общим интегралом
Г і дифференциального уравнения (4).
і
1 і Задача Коши для дифференци
1 і
1 і ального уравнения (4) решается и
Z7 & І 's притом единственным образом при
начальном условии y(x0) = yQ, где
Рис. 1. (х0, Уо)—любая точка из полосы
{а < х < 6, —оо < у < оо) плоскости
(х, у). Чтобы решить ее, подставляем в общий интеграл
(5) точку (х0, у0) и находим постоянную С:
Уо = ^(хо)^С, С~уа—$(х0).
Отсюда получаем
Это и есть решение (интегральная кривая) нашего диф

ференциального уравнения (4), проходящее через точку
(■їо, У о) (рис. 1).
Пример 2. Рассмотрим дифференциальное уравнение
y' = ky (—оо <х, у < оо), (6)
где k — заданная постоянная.
Легко проверить, что функция
y = Cekx = Cexp (kx) (—оо < х < оо) (7)
при любом значении параметра С есть решение дифферен
циального уравнения (6). Мы не будем сейчас объяснять,
как к этому семейству решений, зависящему от произ
вольной постоянной С, можно логически прийти (см. далее
§ 1.3).
Продифференцируем равенство (7) по х:
у' =Ck exp (kx) (—оо <х < со). (8)
§1.2. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ 15
Теперь исключим параметр С из обоих равенств (7) и (8),

т. е. найдем С из одного из них и подставим в другое.
Получим, очевидно, опять исходное дифференциальное
уравнение (6).
В силу этого свойства равенство (7) называют общим
интегралом дифференциального уравнения (6).
1.2.5. Общий интеграл дифференциального
уравнения первого порядка. Дадим определе
ние общего интеграла дифференциального уравнения пер
вого порядка.
Пусть задано дифференциальное уравнение первого
порядка
F(x, у, у') = 0, (2)
где функция F(х, у, г) и ее частные производные
и ~ непрерывны на области Q точек (х, у, г) трех
мерного пространства.
Общим интегралом дифференциального уравнения (2)
называется равенство
Ф(х, у, С)=0, (9)
где функция Ф(х, у, г) непрерывно дифференцируема на
некоторой области точек (х, у, г) и обладает следующим
свойством: если продифференцировать равенство (9) по х,
считая формально, что у = у(х):
дФ
дх (Ю)
и исключить С из уравнений (9) и (10), то получим диф
ференциальное уравнение, эквивалентное уравнению (2).
Называют еще уравнение (2) дифференциальным урав
нением семейства функций (9), зависящих от параметра С.
Пример 3. Рассмотрим семейство функций
У = (х —С)3 (— оо<х<оо), (11)
зависящих от произвольного параметра С.
Продифференцируем (11) по х:
у' = 3(х—С)2 (—оо < х < оо) (12)
п возведем полученное равенство в куб:
(у')3 = 27(х-С)°. (13)
Легко видеть, что мы получили дифференциальное урав
нение, эквивалентное уравнению (12). Но тогда из (11)
16 ГЛ I. OEblKHOBEHHblF ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
u (13) «ледует дифференциальное уравнение

/3-27^ = 0. (14)
Легко проверить, что любая функция (11) удовлетво
ряет этому уравнению. Впрочем, этот факт уже следует
из того, что дифференциальное уравнение (14) есть резуль
тат исключения параметра С из равенств (11) и (13).
Мы доказали, что равенство (11), содержащее произ
вольный параметр С, есть общий интеграл дифференци
ального уравнения (14).
В дальнейшем мы будем изучать некоторые типы диф
ференциальных уравнений первого порядка и будем ука
зывать методы их решения, которые приведут к семейст
вам решений, зависящих от одного параметра С. Обычно
эти семейства и будут общими интегралами соответствую
щих дифференциальных уравнений.
Возникает вопрос, содержит ли общий интеграл дан
ного дифференциального уравнения первого порядка при
любых значениях параметра С все решения этого урав
нения. Вообще говоря, это не так Но это заведомо имеет
место, если общий интеграл дифференциального уравне
ния первого порядка можно записать в разрешенном отно
сительно С виде
‘F(x, y)=®C, (15)
и при этом левая часть уравнения (15) есть непрерывно
дифференцируемая функция. Именно, справедлива теорема.
Теорема 1. Пусть задано дифференциальное урав
нение
F(x, У, =° ((*. У, /)€□), (2')
где функция F (х, у, г) вместе с ее частными производ
ными , 4^- непрерывна на области Q пространства
(х, у, г), и пусть равенство (15) есть его общий инте
грал, где Ч'(х, у)—непрерывно дифференцируемая на не
которой области плоскости (х, у) функция.
Тогда, если
у = у(х) ((х, г/(х), у’(х))£О),
есть непрерывно дифференцируемое на (а, Ь) решение урав
нения (15) при некотором значении С, то оно обязательно
есть решение дифференциального уравнения (2'), и обратно,
всякое решение дифференциального уравнения (2') удовлет
'1.2. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ II
воряет уравнению (15) на интервале, еде оно задано, при

некоторой постоянной С.
Доказательство. Пусть y<*st/(x), х£(а, Ь), есть
непрерывно дифференцируемое решение уравнения (15)
при постоянной Сп:
V(x, у(х)) = Сп (л-Є (а, Ь)).
Продифференцируем это тождество ПО X".
■^■(Х, у(х)) + -^-(х, у(х))у' (х) = 0 (х£(а, Ь)). (16)
Это показывает, что функция у (х) есть решение диф

ференциального уравнения
УЇУ е=0« (17)
а следовательно, и решение дифференциального уравне

ния (2'), которое эквивалентно на Q уравнению (17)
(согласно определению общего интеграла).
Обратно, пусть у (х), а < х < Ь, есть решение диффе
ренциального уравнения (2'), следовательно, и уравнения
(17), т. е. пусть выполняется тождество (16), которое
можно записать так:
(х, г/(х)) = О (х£(а, /ф).
Интегрируя его от х0 до х, где х0, х£(а, Ь), получим
г/(х)) — Т(х0, у(х0)) =
«^(х, у(х))—Са
(Ct = T(x0, t/(x0))),
т. е. функция у(х) удовлетворяет на (а, Ь) уравнению
¥(х, л)-С,.
Замечание к примеру 2. Общий интеграл диф
ференциального уравнения
y'^ky (— оо < у < оо) (6')
в разрешенной относительно С форме (см. (7)) имеет вид
уе~кк = С (— оо < х, у < оо). (18)
Так как левая часть этого уравнения имеет непрерыв
ные частные производные на всей плоскости (х, у), то на
18 ГЛ. I. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
основании теоремы 1 общий интеграл (18) содержит при

различных постоянных С все решения дифференциального
уравнения (6').
Чтобы решить задачу Коши для дифференциального
уравнения (6') при начальної^ условии у(х0') = уй, подстав
ляем (х0, у0) в (18) и находим С = С0:
уое~кх° = Сй.
Решение задачи Коши имеет вид
уе~кх = yoe~kXi1
или
у = уйек <*- (— оо < х < сю).
Замечание к примеру 3. Дифференциальное
уравнение в этом примере можно записать в виде
F(x, У, y’)=Q> (19)
где функция
F(x, у, у') = у,3-27у3
непрерывно дифференцируема на всем пространстве (х, у, г),

которое обозначим через Q.
Мы знаем уже, что общий интеграл этого уравнения
имеет вид
у = (х—С)3 (—оо<Х<оо). (11)
Если решить уравнение (11) относительно С, то получим
Т(х, у) = С, Т(х, у) = х—у1/3. (И')
Частная производная по у от функции Y не существует
на оси # = 0, поэтому условие теоремы 1 не выполняется.
Но тогда нельзя гарантировать, что любое решение диф
ференциального уравнения (19) входит в его общий инте
грал при некотором С.
На рис. 2 изображено семейство кубических парабол
(11) для различных значений С. Каждая из этих парабол
есть интегральная кривая дифференциального уравне
ния (19). Но имеются еще и другие интегральные кривые,
например кривая, изображенная на рис. 2 жирной линией:
(х —а)3, х sC а,
У(х) = 0, а<х<Р,
(х — Р)3, 0 <х.
$ 1.2. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ 19
Итак, дифференциальное уравнение (19) имеет опреде

ленный на всей плоскости (х, у) общий интеграл (11), но
он не содержит в себе при различных значеннях С все
решения этого уравне
ния. Имеется бесконеч
ное множество решений,
соответствующих парам
чисел (а, р), где а < 0,
которые не получаются
из семейства (11) при
некотором значении С.
Однако если диффе
ренциальное уравнение
(19) рассматривать для
положительных //((/>0),
т. е. считать, что функ
ция F (х, у, г) задана
на полупространстве
у > 0, которое мы обозначим Q+, то общий интеграл
Y(x, у) = х-г/1/з=С
(— оо < С < оо, — оо < г < оо, 0 < у < оо)
определяется функцией Т (х, у), непрерывно дифференци
руемой на Q+. Поэтому в данном случае применима тео
рема 1, и общий интеграл содержит в себе при различ
ных С все решения дифференциального уравнения, при
надлежащие к верхней полуплоскости
{—оо<х<оо, 0<t/<co).
Подобный факт имеет место и для области Q_ точек
(х, у, г), где у < 0.
І.2.6. Поле направлений. Отметим, что диф
ференциальное уравнение в разрешенном относительно
производной виде
= У) (20)
устанавливает явную связь между координатами точки

Л1=(х, у) и угловым коэффициентом касательной к
интегральной кривой в этой точке (рис. 3):
1ga = 2 = H^> У)-
Если функция f (х, у) определена на некоторой области й

плоскости, то каждой точке М £ Й соответствует некоторое
направление, угловой коэффициент которого равен f (х, у).
Указывая это направление единичным вектором, проходя
щим через точку М, мы получим на й поле направлений
(рис. 4).
Интегральные кривые уравнения (20) суть кривые, для
которых упомянутые направления являются направле
ниями касательных. Решить дифференциальное уравне
ние означает найти кривые, направления касательных
к которым в каждой точке совпадают с направлением

поля. Конечно, в данном случае интегральные кривые
принадлежат области й.
Пример 4. у' = у/х.
Правая часть этого уравнения определена на множе
стве Й всех точек плоскости (х, у), кроме точек осп у.
Если точки М = (х, у) ЕН лежат на прямой y=kx, то
для них
tga = f(x, у) = /(х, kx)=-=k (х=Д0),
т. е. поле направлений имеет вид, изображенный па

рис. 5.
В данном случае направление прямой y = kx совпадает
с направлением поля в каждой точке этой прямой, сле
довательно, интегральными кривыми являются не парал
лельные оси у, выходящие из нулевой точки, лучи без
ТОЧКИ (0, 0);
Для построения поля направлений, удобно рассмат
ривать геометрические места точек, в которых касатель
ные к интегральным кривым сохраняют постоянное на
§1.3. УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА 21
правление. Такие геометрические места точек называются

изоклинами.
Пример 5. у' = х2 у2; \/"x2 + y2 = k — уравнение
изоклины, соответствующей определенному значению
k(y'=k'), т. е. это окружность радиуса k (рис. 6).
н/
\
\
/
\
Рис. 5.
Зная изоклины дифференциального уравнения легко

нарисовать эскиз интегральных кривых.
§ 1.3. Простейшие дифференциальные уравнения

первого порядка
1.3.1. Уравнение, записанное через диф
ференциалы. Пусть М (х, у) и N (х, у)—функции,
непрерывные на некоторой области Й плоскости (х, у).
Выражение
Л1 (х, y)dx + N (х, y)dy = 0 ((х,у)£Й) (1)
называют дифференциальным уравнением первого порядка-
На самом деле выражение (1) объединяет в себе два
дифференциальных уравнения первого порядка—относи
тельно функции у(х) и относительно функции х(у).
В первом случае под решением уравнения (1) понима
ется функция у = у(х), определенная на некотором (за
висящем от нее) интервале (а, Ь), имеющая непрерывную
производную и удовлетворяющая уравнению (1):

Af (х, у (х)) dx 4* /V (х, у (х)) у' (х) dx = О
(хё(а, Ь), (х, t/(x))£Q).
Так как дифференциал dx от независимой переменной х
не равен нулю, то в этом уравнении можно на dx сокра
тить и получить, что у (х] удовлетворяет дифференциаль
ному уравнению первого порядка, записанному в обычной
форме:
М(х, //) + А(х, y)g = O ((х, y)£Q). (2)
Относительно решений вида у = у (х) дифференциаль

ные уравнения (1) и (2) эквивалентны.
Аналогично рассуждая, мы получим, что относительно
решений вида х = х(у) дифференциальное уравнение (1)
эквивалентно следующему:
М (х, +А (х, у) = 0 ((х, j/)£Q). (3)
Изучим подробнее дифференциальное уравнение (2)

(относительно у).
Пусть функция N (х, у) отлична от нуля всюду на Q
(А (х, у) =^0 V (х, z/)gQ). Тогда она в силу ее непре
рывности на связном множестве Q либо всюду на Q поло
жительна, либо всюду на Q отрицательна. В этом случае
уравнение (2) можно записать в форме разрешенной отно-
dy
сительно -r-t
dy М (х, у)
dx ~ N (х, у)
((х, у) є И), (2')
т. е. уравнения (2) и (2') эквивалентны на Q. Если же

функция А (х, у) равна нулю в некоторых точках Q, то
уравнения (2) и (2') будут эквивалентными только на
части <о области Q, где функция А (х, у) отлична от нуля.
Пусть в точке (х0, z/0) £ И функция А обращается в нуль
(А (х0, z/o) = O). Если при этом М (х0, t/o)=^=O, то уравне
ние (2), очевидно, не имеет решения, проходящего через
эту точку,— ведь второе слагаемое в левой части (2) при
X — х0, у = у0 равно нулю, а первое по условию не равно
нулю.
Если же наряду с равенством А(х0, у0) = СҐ выпол
няется также равенство Л1 (х0, у0) =0, то через точку
§ 1.3. УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА 23
(х0, Уо) могут проходить решения — одно или несколько

или даже бесконечное число решений. Мы увидим это
далее из примеров.
Подобное замечание можно сделать и в отношении
дифференциального уравнения (3). Надо только в этих
рассуждениях поменять местами х и у, а также Л1 и N.
Разберем еще случай, когда обе функции М и N от
личны от нуля всюду на Q. В этом случае правая часть
уравнения (2') тоже отлична от нуля всюду па Q и имеет
один и тот же знак. Но тогда решение у(х) дифферен
циального уравнения (2') имеет производную у' (х) того
же знака. Это показывает, что решение у = у(х) строго
монотонно на том интервале (а, Ь), где оно задано. Но
тогда оно имеет обратную непрерывно дифференцируемую
функцию х = х(у) на некотором интервале (с, d). При этом
dx__l______ 1 _N_
dy~ dy ~ Д4 М ’
dx N
что показывает, что обратная функция удовлетворяет диф
ференциальному уравнению (3).
Итак, мы получили, что если обе функции М (х, у) п
N (х, у) отличны от нуля всюду на Q, то всякое решение урав
нения (1) вида у = у(х) имеет обратную функцию х = х (t/),
являющуюся тоже решением этого уравнения, но вида
x = x(f/).
1.3.2. Уравнения с разделенными перемен
ными. Уравнение (1) называется дифференциальным
уравнением первого порядка с разделенными переменными,
если
ЛЇ (х у) = ср (х) (х Є (а, Ь)),
N(x,y) = ty(y) (у Є (с, d)).
Оно имеет вид
ср (х) dx -ф ф (у) dy = 0. (4)
Далее будем считать, что <р(х) и ф (у) — непрерывные
функции. Пусть у = у(х) есть решение дифференциально
го уравнения (4) в прямоугольнике
а<х).
Тогда имеет место тождество

ср (х) dx = — ф [у (х)] dy (х) (х Є (а, 0)),
откуда, интегрируя, получим
5 cp(x)dx = — J ty[y (x)]dy(x) + ct = —^(y)dy + C.
Здесь интегралы ^q>(x)dx и J ф (у) dy суть некоторые

Еыбранные нами первообразные от ср (х) и ф (у):
ср (х) dx — Ф (х) (а < х < Ь),
$ У(у) dy='V(y) (c<y<dy,
во втором равенстве произведена замена переменной

с/(х) = с/ в неопределенном интеграле (см. нашу книгу
«Высшая математика. Дифференциальное и интегральное
исчисление», § 5.2); константа С зависит от решения у(х).
Итак, любое решение у (х) нашего дифференциального
уравнения в указанном прямоугольнике удовлетворяет
уравнению
J ср (х) dx + $ ip (у) dy = C
при некоторой постоянной С или уравнению

Ф(х) + Т(^)«С. (5)
Левая часть равенства (5) есть функция F (х, у), не
прерывно дифференцируемая на прямоугольнике
Д=(а<х<&, c<y<d\,
со свойствами
5F , . dF . , ,
Если продифференцировать формально (5) по х, считая,

что у = у(х), то получим
Ф М + Ф(у)^=0,
т. е. исходное дифференциальное уравнение (4),

Таким образом, равенство (5) есть общий интеграл
дифференциального уравнения (4) для его решений вида
у — у(х). Согласно теореме 1 § 1.2 все непрерывно диф.
ференцируемые на (ос, 0) решения уюу(х) уравнения (5)
§1.3 УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА 25
при любых постоянных С являются решениями диффе

ренциального уравнения (4) вида у = у(х) и обратно.
Впрочем, обратное утверждение мы доказали непосрел-
ственно.
Рассуждая аналогично, меняя местами роль х и у, мы
снова получим равенство (5), но только теперь это будет
общий интеграл, содержащий всевозможные решения вида
х=х(у), г/€ (у, б)с(с, d), нашего дифференциального
уравнения (4).
Таким образом, равенство (5) будет общим интегра
лом дифференциального уравнения (4) как для решений
вида y=zy(x), так и для решений вида х = х{у).
Пример 1. x2dx = ydy, Д = \а <х <b, c<y<_d\.
\x2dx—^ydy = C\ і- г —4~ = <^—°бщий интеграл.
Пример 2. ех~ dx — e:;i dy\ êx‘dx—ê'^dy — C.
Эти интегралы нельзя выразить в элементарных функ

циях. Все же мы считаем задачу, с точки зрения теории
дифференциальных уравнений, решенной.
1.3.3. Уравнения с разделяющимися пере
менными. Если М.(х, у) = фі (х) фі (у), N (х, у) =
= ф2 (х) ф2 (//), то уравнение (1) называется уравнением
с разделяющимися переменными:
Ф, (x)^(y)dx + (f2(x)^,(y)dy = Q. (6)
Для тех (х, у), для которых <р2 (х)■ (у) =7^=0, разделим
на это произведение левую и правую части (6), Тогда
получим уравнение с разделенными переменными
<Р1 (X)
dX -f- Нд (у)
ф2 (X) Ф1 (у)
Общий интеграл этого уравнения находится, как
в 1.3.2. Но могут быть еще решения, проходящие через
точки (х0, у0), удовлетворяющие уравнению <р2(х)ф1(«/)=0.
1.3.4. Однородные уравнения. Функция М (х, у)
называется однородной степени т, если для любых х, у
и t > 0 выполняется равенство
M(tx, ty) = tmM (х, у).
Если функции Л4 (х, у) и N (х, у) однородные одной
и той же степени т, то дифференциальное уравнение
М dx 4- N dy = 0 (7)
называется однородным.
Его можно преобразовать следующим образом!
dx N (х, у)
т. е.
где f—некоторая функция от одного переменного.

Введем вместо у новую функцию г (от х) при помощи
подстановки
у = х.2, ^ di ,
du = х-+г.
Тогда
хТх + г = ї&
или
dz dx
f(z)—z x‘
Следовательно,
(С=^0)
или
х-Сир(Уп5Ь)'
где С =£ 0 — произвольная постоянная.
Отметим более общее уравнение, чем (8):
(9)
Его можно решить подстановкой

$1.3. УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА 27
тогда
ax3-'24-x“-g = x“-7(z), xa-^ = xa~’[f (г)—аг],
dz dx
f (z) — az ' Т’
, I x I P dz
П| c |“ J /(*)“ (С^О),
0.1
dz
x = Cexp J H2)-«z’ (10)
где C#=0—произвольная постоянная.

Пример 3. (xs-f*z/2)dx-|-xz/<i//t=0.
Данное уравнение является однородным, так как
функции
М (х, у) — х2 А" у2, N (х, у) *= ху
однородные степени к = 2. Сделаем замену у*=чх, dy =*
= zdx + xdz. Тогда уравнение перепишется такі
(х2 + г2х2) dx 4- х2г (zdx-^x dz) «= 0
или
(1 + 2г2) dx -}-zxdz = 0.
Разделяя переменные, получаем
Так как у нав г = у/х, то

, С*х2 о 2 . ■> С4 , і/С4 ї2’
х “ х2+2у2' *ЬХ’'— х2’ У —± И 2х2 2 *
Пример 4.
у'^Ах^Ву\ (И)
y'^xv А^В-^ =Х^ГЛ-Р
Это уравнение есть частный случай (9), если

ї+1=^.
Г ‘ V
(12)
Уравнение (11) при у = —2 и v = 2 (условие (12) вы

полнено) имеет вид
^=Лх-24-6у2,
и его решение записывается по формуле (10), где

/ (г) = Д + Bz2, a=V4-l = —1.
Полученное уравнение есть частный случай уравне
ния Риккати
у' = By2 + R(x),
которое интегрируется в квадратурах только в исклю
чительных случаях. Мы доказали, что при R (х) = Ах~2
уравнение Риккати решается в квадратурах. Отметим,
что при Z?(x) = const уравнение Риккати является урав
нением с разделяющимися переменными.
Если R(x) = Axa и а — ап =— — целое)» т0
подстановка
-^ = X2//(x) + f, g = Xa'- + 3
приводит уравнение Риккати к виду

f В
— ttVI
сс„ -р 3 2 +3
Последовательно применяя эту подстановку, можно

исходное уравнение свести к случаю ао = О (R (х) = const).
Если же / г <2—1, то подстановка
1 — K2n Zg)_l_ 1g ^v-аи-І
у(х) А S, S—X
приводит уравнение к виду
Применяя эту подстановку необходимое число раз,

мы сведем уравнение Риккати к случаю ао = О.
Во всех других случаях уравнение Риккати не ре
шается в квадратурах.
Пример 5. ху dy — (х4 + у2) dx = 0.
Имеем
d!/ _ Xі+ у2
d.x ху
Это уравнение есть частный случай уравнения (9) при

а =2, f(z) = (l +a2)/z.
1.3.5. Линейное уравнение. Уравнение
+ p'W У = f (*) (a<x<b), (13)
где р(х), f (х) — непрерывные функции от х на интервале

(«, Ь), называется линейным дифференциальным уравне
нием первого порядка. Неизвестная функция у (х) й ее
производная входят в это уравнение в первой степени
— линейно.
Если /(х) = 0, то уравнение
g + p(x)y = 0 (14)
называется линейным однородным, а в связи с этим урав

нение (13) называют линейным неоднородным.
Однородное линейное уравнение имеет решение
у (х) = 0. Оно является уравнением с разделяющимися
переменными:
~ = —p(x)dx (у =^0), 1п|^-| = — ^p(x)dx (С=И=0),
г/ = Сехр(—^p(x)dx). (15)
Если в (15) разрешить постоянной С принимать ну

левое значение, то формула (15) дает и решение у (х) = 0.
Формула (15) показывает, что график решения линей
ного однородного уравнения лежит выше оси Ох, если
С > 0, или ниже оси Ох, если С < 0.
Мы пришли к формуле (15) по следующей схеме. Мы
предположили, что функция у = у(х) есть решение диф
ференциального уравнения (14), отличное от нуля всюду
на (а, Ь), и пришли к тому, что оно определяется фор
мулой (15) при некотором С. Надо иметь в виду, что
интеграл \p(x)dx обозначает некоторую первообразную
функцию от р(х) на интервале (а, Ь), поэтому и решение,
даваемое формулой (15), определено на (а, й). Легко про
верить, что функции (15) при любом С, в том числе и
при С=0, суть решения дифференциального уравнения (14)
Остается выяснить вопрос о существовании решений нашего диф
ференциального уравнения, пересекающих ось х. Для этого можно
воспользоваться теоремой 1 § 1.2. Разрешая (15) относительно С,
получим
С = уехр р (х) dx^.
ЗО ГЛ. І. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Легко проверяется, что правая часть этого равенства есть функ'

ция от (х, у), имеющая непрерывные частные производные на полосе
{—оо < у <оо, а < х < Ь}, и тот факт, что если продифференциро
вать это равенство по х, считая, что у = у(х), то получим дифферен
циальное уравнение (14). Тогда по теореме 1 § 1.2 формула (15) со
держит все решения уравнения (14). Таким образом, линейное урав
нение (14) не имеет решений, пересекающих ось х
Уравнение (13) обычно решают методом Бернулли,
который заключается в следующем. Будем искать реше
ние в виде произведения двух функций
г/(х)«н(х)-о(х).
Имеем y'—uv' 4- u'v. Подставляя значения у и у’ в (13),
получим ио' 4- u'v 4- р (х) UV =s f (х) или u(v’ + p(x)v) +
4- u'vesf (х).
Подберем функцию ц так, чтобы о' р (x)v = Q. Отно
сительно и(х) имеем линейное однородное уравнение,
следовательно, по формуле (15) можем положить о =
= ехр(—jp(x)dx). При такой функции v получаем
u'v=*f(x), откуда
4н = -Ц~с/Х,
ц(х)
н = j^|ydx4-C=p(x)exp (Jp(x)dx)dx4-C.
Следовательно, общее, т. е. какое угодно, решение

уравнения (13) запишется в виде
y = uv=*C exp (—J р (х) dx) 4-
4-ехр( — J pdx'j J/(x)exp(J pdx^dx, (16)
где С—произвольная постоянная.

Входящие в формулу (16) интегралы обозначают про
извольные, но выбранные определенно первообразные от
подынтегральных функций. Удобно эти первообразные
взять в виде определенных интегралов g переменным
верхним пределомх и нижним фиксированным пределом х0,
принадлежащим (а, Ь).
Тогда формула (16) примет вид
i/ = C'expf—$ p(t)dt\ +
' Хо '
4-expf—J p(t)dt\\ /(u)expH p(t)di\du. (16’)
X x0 f xQ XXfl '
Если потребовать, чтобы при х*=х0 решение обрати

лось в у0(у(х0) = у0), то, очевидно, получим У„ = С. ■
Следовательно, решение задачи Коши (у (х0) = ув) для
дифференциального уравнения (13) дается формулой
Формула (16) показывает, что общее решение линей

ного неоднородного уравнения равно сумме решения соот
ветствующего однородного уравнения и частного решения
неоднородного уравнения (получающегося из (16) приС«=0).
Мы рекомендуем не применять формально формулу
(16), а в каждом примере повторять все выкладки.
Пример 6. Решить уравнение у' — t/ = sinx.
Здесь р(х) =—1, f(x) = sinx. Положим y — u-v,
у' = и' V + tiv', uv' + u'v — uv = sinx,
u(v'—v) + u'v = sinx, v'—a = 0, v = exp J dx = r\
u'ex = sinx, u'==e_*sinx, zz= sin xdx + C;

y = ex J e~x sin xdx-)-Ce*.
Интегрируя по частям, находим, что!
у = Сех—у (cos х + sin х).
Замечание. Уравнение (13) можно решать также

методом вариации произвольной постоянной. Если С —
постоянная, то формула (15) дает решение однородных)
уравнения. Будем считать С—функцией от х и подберем
ее так, чтобы выражение у = С (х) exp (—р (х) dx) было
решением (13). Но это тот же метод Бернулли при и=С (х),
ц«=ехр (—р (х) dx).
1.3.6. Уравнение Бернулли1):
y' + p(x)y~yaf(x), (17)
где а — любое вещественное число.
х) Я. Бернулли (1654—1705) — выдающийся швейцарский маге-
32 ГЛ. Ї. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Если а равно нулю или единице, то мы получим ли

нейное дифференциальное уравнение. Если же а#=0,
1, то замена г^ву'~а приводит нас снова к линейному
уравнению относительно функции г(х).
Уравнение Бернулли можно сразу решать методом
Бернулли, полагая г/ = и (x)-v(x). Отметим, что при а> О
функция^(х) ^0 является решением уравнения Бернулли.
§ 1.4. Теорема существования решения

дифференциального уравнения первого порядка
Класс дифференциальных уравнений, которые мы
можем эффективно решить, весьма узок. Например, реше
ние простого на первый взгляд дифференциального урав
нения
оказывается не может быть сведено даже к квадратурам

(интегралам). Поэтому в большинстве случаев приходится
решать дифференциальные уравнения приближенно.
Но прежде чем применять какой-либо приближенный
метод, надо знать, существует ли на самом деле решение
дифференциального уравнения. Очень важно также знать
заранее, единственно ли оно.
-Ниже формулируются условия, которые гарантируют
существование и единственность решения дифференци
ального уравнения первого порядка
(1)
при начальном условии

У (х0) “ уа. (2)
Имеет место следующая теорема.
Теорема 1. Пусть функция f(x, у) непрерывна на
прямоугольнике
а^х ^х„4-а, у0—у <,уа + Ь\
и имеет на нем ограниченную производную , удовлет

воряющую неравенству
(3)
§1.4. ГЕОРЕМА СУЩЕСТВОВАНИЯ 33
Тогда на отрезке <т = [х0— б, х0-рб], где

6<min(a, Л4 = max |/(х, г/)|, (4)
1 т J (X. y)eD
существует и притом единственное решение уравнения (1),

удовлетворяющее начальному условию (2).
При этом выполняется неравенство
\У (х)~ (Yxgcr).
Решение у (х) непрерывно дифференцируемо на о.
А если / (х, у) на самом деле имеет непрерывные частные
производные по х и у порядка р, то у(х) имеет на о

непрерывные производные до порядка р ф-1 включительно.
На рис. 7 в плоскости (х, у) изображен прямоуголь
ник D и принадлежащий к нему прямоугольник
Di = |V6<х<х04-б, ya—b^y^y0 + b\.
Теорема утверждает, что если на прямоугольнике D
функция f (х, у) непрерывна и имеет ограниченную част
ную производную , удовлетворяющую неравенству (3),
то через эту точку (х0, у0) проходит единственная инте
гральная кривая /у = у(х), определенная для всех значе
ний xg[x0—б, х04-б]. Она полностью принадлежит к
прямоугольнику Dp Число б удовлетворяет соотноше
ниям (4).
Подчеркнем, что теорема 1 гарантирует существование
определенного отрезка
<7=1/0—6, х04-б],
2 Я. G. Бугров, С М. Никольский
£4 ГЛ. 1. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
на котором заведомо существует решение

У = У (х)
уравнения (1), проходящее через точку (х0, у0).
Если бы нам понадобилось найти это решение при
ближенно, то при наличии указанной информации мы
организовали бы нахождение приближенного решения
именно на этом отрезке о, потому что нельзя ручаться,
что указанное решение определено вне о.
Теорема 1 будет доказана в § 1.6, а сейчас мы рас
смотрим
Пример. Уравнение
есть частный случай дифференциального уравнения (1).

Правая его часть не зависит от х. В данном случае
функция f(x, у) равна —у2 при любом х.
Так как функция —у2 при любом у непрерывна вместе
со своей производной по у, то определяемая ею функция
/(х, у) непрерывна вместе со своей частной производной
на всей плоскости (х, у). Поэтому, не решая уравне
ние (5), можно заключить на основании теоремы сущест
вования, что через любую точку (хв, уй) проходит и при
том единственная интегральная кривая уравнения (5).
Пусть х0 = 3, z/0=l. Зададим произвольный прямо
угольник
D = {3—а<х<3 + а, 1—b^y^l+b} (0<с, Ь).
Для него
М== max \f(x, у}\= max I — у2\= шах у2 =
= '1 +Ь)^,
N= шах 1-^1 = шах | — 2у | = 2 (1 Д.
(д, і'ш I 1-ь< 1 +ь
6 < win -2^ • (6)
Уравнение (5) легко решается. Общий ею интеграл

в верхней полуплоскости (у > С) и в нижней иолуплс-
§1.5- МЕТРИЧЕСКОЕ ПРОСТРАНСТВО 35
скости (у < 0) определяется равенством

У = ^с-
Имеется еще одно решение у = 0, но оно нас не бу

дет интересовать.
Среди решений (7) выберем то, которое проходит
через точку (3, 1). Очевидно, это есть решение
1
У~ X— 2 ‘
Его график изображен на рис. 8. Мы видим, что инте

гральная кривая уравнения (5), проходящая через точку
А = (3, 1), уходит в беско
нечность при X—► 2.
Наибольший интервал с
центром в точке х = 3, на
котором определена наша
интегральная кривая, есть
интервал (2, 4). Соотноше
ние (6), полученное из общей
теоремы существования, дает
несколько меньший интервал.
Теорема существования
решения дифференциального
уравнения будет доказана из
общих соображений, отно
сящихся к теории метричес
ких пространств. Следующий параграф посвящен этой
теории.
§ 1.5. Метрическое пространство

1.5.1. Понятие метрического пространства.
Пусть М—множество элементов х, у, Z, ... произволь
ной природы.
Множество М. называется метрическим пространством,
если любой паре его элементов поставлено в соответствие
неотрицательное число р(х, у), называемое расстоянием
между элементами х и у, удовлетворяющее следующим
свойствам (аксиомам расстояния):
1) р(х, j) = 0 тогда и только тогда, когда х=у\
2) Р(х, у) = р(у, х);
3) Р(х, у)^р(х, г) + р(г, у) (Ух,у,г£М).
2*
36 гл. 1. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Аксиома 3) обычно называется неравенством треуголь

ника. Функцию р(х, у) от двух аргументов х, у будем
называть еще метрикой пространства ЛІ.
Легко видеть, что/г-мерное пространство Rn с метрикой
р (X, У) = I X— у | = \/ S (х,—у,-)2,
где х = (х1э .... х„), J = ({/!, .... у„), является метри

ческим пространством.
Множество С [а, Ь] всех непрерывных функций, задан
ных на [а, &], будет метрическим пространством, если
метрику ввести по формуле
Р(А g)= max ІНО—£(0І- 0)
t<b
Аксиомы расстояния легко проверяются.

В дальнейшем выражение \хп} будет обозначать неко
торую последовательность элементов х" С Al (n = 1, 2, ...).
Таким образом, хп обозначает элемент, имеющий номер п,
а не степень элемента х.
Элемент есть предел {х0}, если
р (Хп, Xа) —»■ 0 (п —+ оо).
Последовательность {х"} в этом случае называется
сходящейся.
Последовательность {хп} называется фундаментальной,
если Ve > О 3N такое, что
р (х“, хп) <е
при т, н > N.
Если последовательность |хп} сходится к х° € AJ, то
она фундаментальная. В самом деле, из сходимости {хл}
к х° следует, что для любого е > 0 найдется N такое,
что р (хп, х°) < £, Vn > N. Поэтому на основании нера
венства треугольника
p(Xn, Xm)^p(Xn, Х°) + р(Х°, Хп) < є + е = 28
при т, и > N.
Обратное утверждение не всегда верно. Например,
если N1 = (0, 1) есть интервал 0 < х < 1 и р (х, у) = | х—у |,
то {1/nJ-—фундаментальная последовательность. Но она
не сходится к элементу пространства М (она. сходится
к нулю, который не принадлежит М).
$ 1.5. МЕТРИЧЕСКОЕ ПРОСТРАНСТВО 37
1.5.2. Полное метрическое пространство.

Метрическое пространство М называется полным, если
в нем всякая фундаментальная последовательность схо
дится к элементу этого же пространства.
Мы знаем, что одномерное пространство /?L (чисел)
полно (критерий Коши!). Можно доказать, что и простран
ство Rn полно при 1.
Теорема 1. Пространство С [а, Ь] полное.
Доказательство. Пусть элементы этого прост
ранства (/)} образуют фундаментальную последователь
ность в смысле метрики (1): для всякого є > О 3.V такое,
что
p(/n. /J= max |/„(/) — (01 <е (2)
аN.
Из (2) следует, что при фиксированном / £[а, Ь]
1/„(0—<е (п, m>N). (3)
Последнее означает, что числовая последовательность
{/„(/)} фундаментальна, поэтому на основании критерия
Коши она сходится к некоторому действительному числу,
которое мы обозначаем / (<):
lim/„(O=/(0 (V/€[a, £>]). (4;
/і —> со
Переходя к пределу в неравенстве (3) при т —>■ оо, полу

чаем
|/л(0-/Ю|=О (и > Л7, V^[a, &]). (5)
Отсюда
sup |/„(0—/(ОК є (n>N), (6)
а< t<b
Это показывает, что последовательность {/„(/)} сходится

равномерно к /(0 на [а, Ь], и так как функции/„(/) не
прерывны на [а, й], то и предельная функция / (/) непре
рывна на [а, о]1), т. е. / (/) £ С [о, Ь]. Теорема доказана.
Замечание. В неравенстве (6) теперь символ sup
можно заменить на шах.
1.5.3. Принцип сжатых отображений. Пусть
в полном метрическом пространстве М задан оператор
1) См. нашу книгу «Высшая математика. Дифференциальное и

интегральное исчисление», § 9.8, теорема 2.
3i< I Л 1 ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
(функция), отображающий М в себя,

2 = Fx (Х^М, х£М).
Оператор F будем называть сжимающим, если
p(Fx, Fy)âp(x, у), Ух, у£М, 0^а<1,
где число а не зависит от х, у.
Элементы х метрического пространства М будем также
называть точками этого пространства.
Точка ХЄ.М называется неподвижной точкой опера
тора F, если Fx = x.
Оператор F будем называть непрерывным в точке х°,
если
lini Fx” = Fxa
Xті -►
(т. е. p(Fxn, Fxu')--Q, п~»<х>, Ухп хй}.

Легко видеть, что сжимающий оператор всегда непреры
вен в любой точке х(’£Л1. Ведь, если р (х", х0)—>0, то
p(Fxn, Fx°) г^сср (хп, х°) —> 0 (я—► оо).
Теорема 2. Если сжимающий оператор F отобра
жает полное метрическое пространство М в себя, то
существует единственная неподвижная точка этого опе
ратора.
Эту теорему называют принципом сжатых отобра
жений.
Доказательство. Докажем, что двух неподвиж
ных точек быть не может. Пусть х1, хг—неподвижные
точки: Рх' = х\ Fx2 = x2. Тогда
р(х\ х2) = р(/7х1, Fx2) otp (х1, х2) (а < 1). (7)
Если предположить, что р(х\ х2) > 0, то из (7) полу
чаем 1, чего быть не может. Значит р(х\ х2) = 0
и Xі = х2.
Переходим к доказательству существования неподвиж
ной точки.
Пусть ха — любая точка пространства Л1. Составим
последовательность элементов:
хй, x’ — Fx°, x2 = Fxi, .... x'‘ = Fxn~l, ...
Эту последовательность будем называть итерационной,
порожденной оператором F. Покажем, что эта поедено-
§1.5. МЕТРИЧЕСКОЕ ПРОСТРАНСТВО 39
вательность фундаментальна. Имеем

р(хп, х”-1) = р (Fxn~l, Fxn~*) (хл_1, х4-2)^
<а2р(хп~2, хп-3Х...<ап-1р(х1, х°) (м = 1, 2,...).
(8)
Далее на основании неравенства треугольника и (8) по
лучаем (/1 > т)
р(хп, х X
<р(хп, х'1_1) + р (xn_1, хл~2)4-...+р (xm+1, хпХ
[an_1 + a"-2 + .., + am] р (х1, Х°).
Так как 0â< 1, то при любом п и т>М
р (хп, хп) <[a"4-am+1+...] р(х1, х°) = р (х1, х°) < е,
если N достаточно велико.

Итак последовательность {хп} фундаментальна, а так
как пространство М полное, то она сходится к некото
рому элементу х этого пространства
lim хп = х£М.
п “* ■»
Докажем, что х—неподвижная точка:
р (Fx, х) <р (Fx, хч) + р (хп, х) =р (Fx, Fxn~l) -f-_
+ p(xn, x)<ap(x, xn-1) + p(xra, x) <e
при n > N = N (e).
Таким образом, p(Fx, x)=(\ и по первой аксиоме
расстояния заключаем, что Fx = x, т. е. х — неподвиж
ная точка. Теорема доказана. _
Замечание. Используя тот факт, что х—неподвиж
ная точка, получаем
р(х, x") = p(Fx, Fxn_1)<ap(x, х””1) = ap (Fx, Fxn-2X
<a2p(x, xn"2)^...<anp(x, Xа). (9)
Далее
p(xn, xXp(xn, x',+1) + p(xn+l, x)<
âp(x"~1, x”) + ap(xn, x),
откуда
p(x“, xXj^pfx"'1, x") (0<a<l). (10)
Формулы (9) и (10) показывают, что хп является при

ближенным значением неподвижной точки с погрешностью,
не превышающей а"р(х, х°) и р—р(х"~‘, х").
Обратим внимание на формулу (10), которая дает оценку
расстояния между хп и х через расстояние между двумя
соседними точками хп и хп_1 итерационной последова
тельности. Взяв хп за приближенное значение х, мы
гарантируем, что погрешность приближения меньше
правой части (10).
1.5.4. Приближенное значение корня
функци'и. Пусть функция / (х) имеет корень (нуль)
на [а, Ь]. Будем предполагать, что / имеет производные
первого и второго порядков и /'(х)=т<=0 на [а, Ь], т. е.
f (х) монотонна на этом сегменте. Это говорит о том, что
на [а, Ь] имеется один корень функции /.
Составим вспомогательную функцию
F(x)=^ + J(x)7(x),
где k (х)— некоторая непрерывно дифференцируемая функ
ция, не равная нулю. Ясно, что неподвижная точка х
функции F является нулем f и обратно.
Поэтому, если функция F отображает [а, 6] в [а, (?]
и является сжимающей на [a, t>], то итерационная по
следовательность xn = F (хп_1) сходится к неподвижной
точке F (т. е. к корню /), а хп можно взять за прибли
женное значение корня. При различных й(х) мы получим
различные приближенные методы вычисления корня функ
ции /(х).
Рассмотрим конкретную функцию f (х) = х3 + х—1 и
поставим задачу о приближенном вычислении корня этой
функции с погрешностью 0,01. Имеем/(0) =—1,/=(1)= 1,
/'(х) = 3х2 +1 > 0. Следовательно, на [0,1] имеется
только один корень / (х). Положим k (х) =—1//'(х)<0.
Тогда
/ U) 2л3+1
F(x) = x
I' (х) 3/2+1 •
Выясним, будет ли эта функция сжимающей. По теореме
Л'агранжа получаем
р (F (х), F (у)) = [ F (х) — F (ty) | = | F' (g) [. |х — у | оср (х, у),
где
I (x34-x— I) 6x
а = max | F' (х) | = max
X X (/' W)2 *
= max
X I (3a-2-|-1)2
§ Т.5. МЕТРИЧЕСКОЕ ПРОСТРАНСТВО 41
Для отрезка [1/2, 3/4]с[0, 1]

а« max |F' (х) | «| F' (1/2) [ = J~ <1
X < 3/4
1/2 <
и значения функции F не выходят за пределы [1/2, 3/4]:

1 <- 2х3~Ь1 — (х € Г— —1
2 Зл2+1 ^4 * L2 ’ 4J) ■
Таким образом, на [1/2, 3/4], функция F (х) сжимающая.

Пусть х0 = 11/16 б [1/2, 3/4], тогда х, = F (х0) = 3379/4952 и
к , , а і , .18|3379 111
-j7Z^p(Xlt Хо) — ТГ77іхї~хоі^ЗЇ|4952—Тб |
18-51 _1_ 01
31-2-4952 ^- 300 ‘
На основании (10) xf можно взять за приближенное

значение корня функции /(х) с погрешностью 0,01 (на
самом деле с погрешностью 0,003).
1.5.5. Метод Ньютона. Приближенный метод
вычисления корня функции f (х)(х„« х) при А(х) =
= — 1//' (х) носит название метода Ньютона или метода
касательных. Элементы итерационной последовательно

сти [хя] можно получить из геометрических соображений.
Если x„_j С [a, b\ уже определено, то для получения хп
в точке (x„_t, /(x„_t)) графика функции / проводим каса
тельную. Точку пересечения этой касательной с осью х
берем за хп (рис. 9). Уравнение касательной имеет вид
У —І =/' (Ха-1) U—
42 ГЛ- I. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Полагая в этом равенстве У = 0, найдем решение х==хп,

где
Хп~ (я = 1. 2, ...).
Таким образом, числа хп являются элементами итера

ционной последовательности для функции F (х) = х—
— (/ (x)/f (*))•
Задача 1. Функция F (х) = х2 отображает Rt в себя и
имеет две неподвижные точки х = 0 и х = 1. Почему?
Задача 2. Оператор зеркального отображения пло
скости ххОх2 относительно оси Оху имеет вид/7х = (хї,—х2),
х ==(*!, х2). Какие точки плоскости являются неподвиж
ными для этого оператора?
§ 1.6. Доказательство теоремы существования решения

Пусть задано уравнение
2=/«.й, (о
где функция f (х, у) непрерывна на прямоугольнике

£) = {хо — а + Уо — b «S у<Уо + Ь}
df
и имеет ограниченную частную производную , удовлетворяю-
I df I У
щую неравенству < N.
Нам надо доказать, что на отрезке о = [Ао—6, х’о + б] сущест
вует и притом единственное решение у = у(х) дифференциального
уравнения (1), удовлетворяющее начальному условию
У(х0) = у0, (2)
где J
б < min М = тах^Щх, у)|. (3)
При этом у (х) непрерывно дифференцируема на а. Дифференциаль

ное уравнение (1) с условием (2) эквивалентно следующему инте
гральному уравнению:
к
У(х} = Уо + § fU, (4)
х0
В самом деле, пусть непрерывная функция у (х) является реше
нием (4), тогда, дифференцируя тождество (4), получим
у{х)) и, очевидно, у(Хо) = Уо.

§1.6. ДОКАЗАТЕЛЬСТВО ТЕОРЕМЫ СУЩЕСТВОВАНИЯ 43
Таким образом, функция у (х) удовлетворяет уравнению (1) с уело-

вием (2).
Обратно, пусть у (х) является решением (1):
(Л У(0) (ха<£Кх)- у(х0) = у0.
Тогда, интегрируя это тождество в пределах от х0 до х, получим
= yW)dt
Хо Хо
ИЛИ
х
уЩ—Уо = $ НЛ У(0) dt,
*о
т, е. у (х) является решением (4).
В дальнейшем мы будем исследовать уравнение (4).
Обозначим через Ш1 множество непрерывных функций y=t/(x),
заданных на отрезке о = [х0— 6, х0 + 6] и удовлетворяющих на нем
неравенству | у (х)—у0 |< Ь.
В 2)1 введем расстояние
р(у, г) = тах |t/(x) —г(х)| (</, г£2П).
iso
Таким образом, 5Д есть метрическое пространство. Это полное

пространство. В самом деле, если последовательность функций
удовлетворяет в смысле введенной метрики условию Коши
(является фундаментальной последовательностью), то, как мы знаем,
эта последовательность сходится равномерно на отрезке о к неко
торой непрерывной на этом отрезке функции у = у(х) (см. § 1.5),
Для функций уп = Уп(х) выполняется неравенство
ІУиМ — Уо|<^ (х£о, n= I, 2, ...),
которое после перехода к пределу при п—сохраняется:
/ У W -Уо |
Но тогда у—у (х) £2П, что показывает, что 2П—полное пространство.
Равенство
г^) = Уо f У W)dt, у(.х0) = у0, (5)

Ло
приводит в соответствие каждой функции у — у (х) £2J1 некоторую
Функцию г = г(х)£1Ш. В самом деле, если то у-=у(/) есть
непрерывная функция, график коюрой принадлежит к прямоуголь
нику
£>1 = {г0 —Уа— b <у ^Уо + *},
поэ-ому в силу непрерывности / (х, у) на Dt правая честь рагеп-
сіва (о) есть непрерывная функция от х, т, е. г = г(і) есть не,ере-
рывная функция на а. Далее,
что показывает, что г£ЯП-

Итак мы можем считать, что равенство (5) определяет оператор
z=Fy г^ЯП),
отображающий полное пространство ЯП в полное пространство ЯП-
Зюг оператор сжимающий, потому что, если
z1=Fyl, гг = Руг (ylt р2£ЯП),
то
I 21 (х) —z2 (х) | = $ [fit, yAWdt

Хо
J [У1«)~уЛ1)]Ги(1, МО) dt
<Р (У1, (6)

где число a — &N удовлетворяет неравенству 0<а< 1, потому что
по условию 6 < І/А/. Из (6) следует, что
Р U1, Z2) = max I Zj (x) — z2 (x) | < ар (ylt y2).
tea
Но тогда, как мы знаем, в ЯП (см. § 1.5) существует единст
венная функция (неподвижная точка) </=£/(х) £ ЗЯ, для которой
у=Гу,
иначе говоря, которая удовлетворяет уравнению (4), а следовательно,
уравнению (1) и условию (2).
Применяя метод итераций, можно получить приближенное ре
шение уравнения (1):
X
yn(x) = Fyn-i(x)=yi)+\f (t, yn-i(.i))dt (7)
Хо
где z/o (х) s уа £ ЯП-
На основании формулы (10) § 1.5 оценка приближения имеет вид
/V6
I У (х) — Уп W I < -Г— А/S тах І Уі- М—Уп-і (х) |.
1 0 хео
Существуют и другие приближенные методы решения задачи
Коши.
Весьма простым является метод Эйлера (см. § 1.7).
Остается еще доказать, что если f (х, у) имеет непрерывные
производные по х и у до р-го порядка на D, то указанное реше-
§ 1.7. МЕТОД ЭЙЛЕРА 45
иие у (х) уравнения (1) имеет непрерывные производные ПО X до

(р+1)-го порядка на о.
В самом деле, имеет место тождество
y'(x)=t(x, у(х)) (х £ а). (8)
Так как функция у (х) удовлетворяет дифференциальному урав
нению (1), то она всюду на о имеет производную по х и поточу
непрерывна. Далее по условию f(x, у) непрерывна по х и у на D,
поэтому правая часть (8) непрерывна по х на о. Значит, у' (х)
также непрерывна на о.
Если р^ї, то правая часть (8) имеет непрерывную производ
ную по переменной х, значит, и левая часть тождества имеет непре
рывную производную по х. Следовательно, функция у (х) имеет
непрерывную производную второго порядка. Из тождества (8) на
ходим
У" (х) =f', (х, у (х)) (х, у (х)) у' (х). (9)
Применяя к тождеству (9) те же рассуждения, что и выше,
наймем, что при р 2 функция у (х) имеет непрерывную производ
ную третьего порядка на о и т. д.
§ 1.7. Метод Эйлера приближенного решения

Пусть задано дифференциальное уравнение
77 =
Будем предполагать, что функция f(x,y) в окрестно
сти точки (х0, t/0) удовлетворяет условиям теоремы суще
ствования. По теореме существования имеются отрезок
[х'о — 6, х0 -}- S] и определенное на нем единственное ре
шение у = у(х) уравнения (1), удовлетворяющее условию
У М = у0.
Для числа 6 теорема дает оценку сверху
б < {а, 1/А/, Ь/М).
Метод Эйлера 1) дает возможность приближенно выра
зить указанную функцию теоретически с любой наперед
заданной точностью.
Пусть требуется вычислить Приближенно y(d), где для
определенности х„ < d < х0 + б, Разделим |х0, d] на п рав
ных частей точками х0, xlt ..., xn—d. Длину отрезка
|х(, h = xt-+l — х(, буде" называть шагом вычисления.
Приближенные значения решения в точках хг обозначим
через У;.
') Л. Эйлер (1707—1783)—великий математик, академик Рос
си некой академии наук.
На [х0, xj вместо уравнения (1) будем рассматривать

уравнение с начальным условием (задача Коши)
— } (хв, ув) (X^XS^Xj, Кл(х0) = у0.
Решение этого уравнения имеет вид

У„ (А') = Уо+/'<Ло, уо)(х — х0). (2)
Эту функцию (линейную) мы и примем за приближенное
решение уравнения (1) на отрезке [х0, xj. С геометри
ческой точки зрения это значит, что мы искомую инте
гральную кривую заменили отрезком касательной к ин
тегральной кривой в точке (х0, z/0).
Из формулы (2) получаем
У і= Уп Cî)= У о 4* ^7 (^01 Уо)-
Дальше рассуждаем по индукции. Если приближенные

значения решения ylt у2, ..ук известны, то на [xft, хА+1]
рассматриваем вместо уравнения (1) уравнение
y'n(x) = f(xk, ук) (Xk^x^xk+i), Yn(xk)—yk.
Решение этого уравнения

Уп(х) = ук + Ї(хк, ук)(х—хк) (6 = 0, 1, ...» п—1) (3)
принимаем за приближенное решение уравнения (1) на
[xii *fc+il-
Полагая в (3) x = xk+i, получаем

У^і = Уп(хк+1)^ук+Н}(хк,ук) (Ы0,1,..,,п-1). (4)
§18. НЕЯВНЫЕ УРАВНЕНИЯ 47
Формулы (4) и определяют метод Эйлера.

Функция /п(х), определяемая на [х0, d] с помощью
равенств (3), называется «ломаной Эйлера» (рис. 10). Можно
доказать, что при условиях теоремы существования после
довательность ломаных Эйлера (Рп(х)} равномерно схо
дится на [х0, J] к истинному решению задачи при п —► оо.
§ 1.8. Уравнения, не разрешенные относительно

производной
Чтобы решить дифференциальное уравнение
F(x,y,y') = 0, (1)
можно попытаться сначала решить его относительно у‘.
Если это удается, то мы получим одно или много диф
ференциальных уравнений вида
d£ = f(x> УУ (2)
Любое решение каждого из уравнений (2) будет решением

уравнения (1). Все же следует попытаться выяснить,
исчерпывают ли они все решения (1).
Например, чтобы решить уравнение
(у')2-(2х4-у)у'+2ху=0, (3)
тождественными преобразованиями его левой части приве
дем его к виду
(у'—2х)(у'— г/)=»0. (3')
Рассмотрим два дифференциальных уравнения первого
порядка
у' = 2х, у'=у.
Общие их интегралы имеют соответственно вид
у=х--ЬС£, у—С2ех, (4)
где С£ и С, — произвольные постоянные. Для частных зна
чений С£ и С2 функции (4) суть частные решения урав
нения (3).
Но из указанных частных решений последних двух
уравнений можно строить и другие частные решения
уравнения (3). Например, функция
| X2 + 1, X 1,
х>1,
4І 'Л. 1. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
является решением уравнения (3). Эта интегральная кри

вая составлена из двух интегральных кривых, принадле
жащих разным семействам (4) (рис. 11).
Ниже рассматриваются два частных вида диффе
ренциального уравнения (1), для которых можно указать
иные пути их решения.
1°. Левая часть уравне
ния (1) не содержит х и у:
Е(р') = 0. (5)
Будем считать, что функция
F непрерывна и имеет ко
нечное число нулей.
Пусть у = у (х) есть ре
шение уравнения, имеющее
непрерывную производную.
Тогда у' (х) равняется одному
из корней уравнения (5), ко
торое обозначим через k.
Итак, у' — k, откуда у =
+С, где С—постоянная и
Обратно, из того, что для непрерывно дифференци

руемой функции у(х) при некоторой постоянной С вы
полняется равенство (6), следует, что
=й (v*#=0),
где k—некоторый корень функции F. Но тогда y = kx + C,

Ух, у' = k и F (у')=>0.
Мы доказали, что общее (любое) решение дифферен
циального уравнения (5) определяется равенством (6), где
С—произвольная постоянная.
2°. Левая часть уравнения (1) не содержит*:
F(y,y')^. (7)
Если уравнение (7) можно разрешить относительно у',
то у' = <р (у) — уравнение с разделяющимися переменными,
которое решать мы умеем.
Допустим, что уравнение (7) нельзя или трудно решить
относительно у', но легко можно решить относительно у.
§1.8. НЕЯВНЫЕ УРАВНЕНИЯ 49
Введем в рассмотрение параметр Р = -^> тогда

dy _ <р' (р) dp
dy = tp'(p)dp, dx= р —■ f
Р
откуда
ИЛИ
х = ф(р)4-С.
Теперь, исключая из системы
x==ip(p)4-C, р = ф(р) (8)
параметр р, мы и получим общий интеграл Ф(х, у, 0 = 0
дифференциального уравнения (7).
Систему (8) можно также рассматривать как парамет
рическое задание решения уравнения (7).
(7 "Параметр
. . .р
к
можно вводить и произвольным обра у\
зом у'=(о(р), но так, чтобы урав г
нение (7) проще решалось относи
тельно у, у — <р(.р), и чтобы проще
находился соответствующий интег
рал для определения функции
Пример.
С ф' (Р) dp
J
Решить
w(p)
+с.
кы 2 .
-
к
уравнение
A-К 1+/и2/.
Если ввести параметр р — у', то
получаются довольно сложные интег
ралы. Здесь лучше положить у' = fg р
(— л/2 < р < л/2). Тогда
О for я
х= ■ - - = 2 sin р, dx =
К l + tg2p
dy — b&pdx = 2 sin р dp, у-
Из системы
х = 2 sin р, у — —2 cos р + С
получаем
х2 + (г/-02 = 4, 0)
т. е. любое решение нашего дифференциального уравнения
есть решение уравнения (4) при некоторой постоянной С.
Это семейство окружностей радиуса 2 с центром в точ
ках (0, 0 (рис. 12). Можно доказать, что равенство (4)
есть общий интеграл для решений вида у (х) и вида х (у).
gO ГЛ. 1. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
В данном случае можно также параметр ввести по

формуле у' = sh р.
Замечание. Аналогичным образом рассматривается
дифференциальное уравнение вида F(x, y')=Q,
§ 1.9. Особые решения

Пусть дано дифференциальное уравнение
(1)
Если в окрестности точки (хв, у0) плоскости хОу вы

полняются условия теоремы существования и единствен
ности, то через нее проходит и притом только одна ин
тегральная кривая.
Если условия теоремы существования не соблюдаются,
по тут могут быть различные случаи. Через точку (х0,
все же может проходить одна интегральная кривая или
несколько или бесконечное множество, или же нет интег
ральной кривой, которая проходила бы через точку (х0, уд).
Интересен тот случай, когда дифференциальное уравне
ние (1) имеет особое решение.
Решение дифференциального уравнения первого по
рядка называется особым, если соответствующая интег
ральная кривая обладает тем свойством, что через любую
ее точку проходит, кроме нее, еще и другая касающаяся
ее интегральная кривая данного уравнения.
Нередко приходится иметь дело с дифференциальными
уравнениями вида (1), где функция f(x, у) непрерывна
на некоторой области Q, а ее частная производная ко
нечна и непрерывна не всюду на Q. Имеются на Q такие
точки, где = оо. В каждой такой точке, вообще говоря,
нарушаются условия существования и единственности
решения дифференциального уравнения (1), а если такие
точки образуют гладкие линии, то последние могут пред
ставлять особые решения дифференциального уравнения.
Пример 1. Рассмотрим простейшее уравнение Бер
нулли у' = у\ <%>0, Здесь /(х, у)-~у'’— непрерывная
функция на верхней полуплоскости. Функция ^ — ау-~
при 0 < а < 1 не ограничена в окрестности у=0. Функция
у = 0 является решением уравнения. Для начального уели-
JI.10. ОГИБАЮЩАЯ СЕМЕЙСТВА КРИВЫХ 51
вия у(ха) = 0 есть еще одно решение

1/ = [(х-х0)(1-а)]1№-Ч
удовлетворяющее этому уравнению и проходящее через
точку (х0, 0). Касательная к этой кривой в точке (х0, 0),
очевидно, есть ось х(у = 0). Поэто
му y = Q есть особое решение.
Пример 2. у' = уа+\, у^о.
Здесь ■— = ауа~1 и при 0 < а < 1
эта функция не ограничена в окрес
тности у = 0. Однако у==0 не являет
ся решением уравнения. Решение
уравнения, например при а=1/2,
определяется неявно равенством
х + С=2(Ку —1п(Ку+О) (У>0),
т. е. через каждую точку (х0, 0) проходит_единственная
интегральная кривая х—х0 = 2 1л(П/+ О)-
Пример 3. Функции у = С(х—С)3 при любом С
(рис. 13) являются решениями уравнения F (х, у, у')~=
Е= Ахуу'—у'3 — 8у2=0. Функция t/ssO является особым
решением даннного уравнения.
§ 1.10. Огибающая семейства кривых

Пусть дано семейство гладких кривых Га, определяемых урав
нением
Ф(х, у, а) = 0, (I)
где а — произвольная постоянная (параметр) и функция Ф (х, у, а),
непрерывно дифференцируемая на некоторой области точек (х, у, а).
Кривая Ё называется огибающей семейства кривых (1), если она
касается каждой кривой Га семейства и при этом вся состоит из
этих точек касания.
Точнее, огибающей Е семейства кривых Г«, зависящих от пара
метра а, где а < а < Ь, называется гладкая кривая
(а<а<Ь), (2)
У=£(а), /
касающаяся при любом значении параметра а, соответствующей
кривой Го
Кривые Га будем называть огибаемыми (рис. 14).
Найдем уравнение огибающей. Зададим значение а. Ему соот
ветствует на Га точка х = х(а), у = у(о.), принадлежащая одновре
менно Г® и Е, в которой Е и Га имеют общую касательную.
Очевидно, имеет место тождество
Ф (х («). У (а), «)s 0 ' (а < а < 6).
Продифференцируем его по а:
Фхх' (а)+Фуі/ (а)фФ^О (а < а < Ь).
Вектор (х' (а), у (а)) направлен по касательной к Е, которая совпа
дает с касательной к Га в точке (х (а), у (а)). Но тогда (см. нашу
книгу «Высшая математика. Диффе
ренциальное и интегральное исчисле
ние», § 8.16)
Ф>' (а)4-Фр/ (а) = 0,
Следоаательио,
Ф«(х(а), г/(«). а) = 0,
т. е.
Фа (х, у, а) = 0 (3)
в точке (х, у) касания Е с Га. Для
этой точки выполняется также равен
ство
Ф (х, у, а) = 0. (4)
Таким образом, уравнение огибающей семейства (1) определяется
двумя уравнениями
Ф(х, у, а)=0, А
<ЗФ (х, у, «) !■ (5)
да • )
Равенства (5) дают необходимое условие существования огибаю
щей, т. е. если семейство (1) имеет огибающую, то ее уравнение
задается системой (5).
Если же мы составим систему (5) и решим ее, то решение системы
не обязательно дает огибающую семейства (1).
Пусть теперь дано дифференциальное уравнение Г (х, у, у') = О
и Ф (х, у, С) = 0 — его общий интеграл.
Если семейство интегральных кривых Ф (х, у, С) = 0 имеет оги
бающую, то ясно, что она токже является интегральной кривой и,
следовательно, особым решением.
Если же формально исключить С из системы
Ф(х, у, С) = 0, \
<ЗФ(х, у, С) 1 (6)
дС ’ I
то в некоторых случаях получим особое решение.
Если общий интеграл дифференциального уравнения имеет вид
^(Х, у)=С,
где У (х, у) — непрерывно дифференцируемая функция, то определяе
мое им семейство (всех решений дифференциального уравнения) на
соответствующей области не имеет огибающей (см. теорему 1 § 1.2).
Если же функция V (х, у) не является непрерывно дифференци
руемой в некоторых точках (х, у), то совокупность этих точек МО.КС!
дать огибающую семейства,
§1.11. УРАВНЕНИЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА 53
Пример. у' = у^3.

Это уравнение Бернулли. Разделяя переменные, получаем
у-2/3Ш/ = <Му #0),Зу1/3==х-С, 27^ = (л-С)3, Ф(х, у, С)^27у-
— (х—С)3 = 0 —общий интеграл, где функция Ф(х, у-, С) непрерывно
дифференцируема.
Составим систему (6):
Ї7у—(х—С)3 = 0, 1
3(х—С)2 = 0. |
Исключая С, получаем у=0. Проверкой убеждаемся, что y — Q —
решение исходного уравнения. Это особое решение (см. пример 1
§ 1.9 и замечание к примеру 3 § 1.2) и огибающая семейства кривых
27у—(л-—С)3 = 0.
Если рассматривать общий интеграл в разрешенной относительно
С форме: С = х—Зуг^3, то функция 4f (х, у) = х—Зу1/3 не является
непрерывно дифференцируемой в точках оси у = 0, которая, как мы
убедились, является огибающей семейства кубических парабол.
§ 1.11. Дифференциальное уравнение второго порядка

Уравнение
F (х, у, у', у")=0 (1)
называется дифференциальным уравнением второго по
рядка.
Предполагается, что F (и, v, w, g)—заданная непре
рывно дифференцируемая функция от точек (и, о, w, g)
некоторой области Q четырехмерного пространства.
Любая функция у=у(х), имеющая на некотором ин
тервале непрерывную производную второго порядка и
удовлетворяющая уравнению (1), называется решением
этого уравнения или его интегральной кривой.
Каждое из них г/ = у(х) определено, вообще говоря,
на некотором своем интервале а < х < Ь. Конечно, для
любого х из этого интервала точка
(х, у(х), у' (х), /(%))€□.
Нередко на решение, которое ищут, накладывают до
полнительные условия Особый интерес представляют
такие условия, которые гарантируют единственное реше
ние уравнения. Обычно эти условия имеют вид
У(хв) = у0, у'(хв)=ув (2)
и называются начальными условиями. Задача нахождения
решения х ’ івнения (1), удовлетворяющего начальным
условиям (2), называется задачей Коши. С геометрической
Г4 [Л. 1. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
точки зрения условия (2) означают, что из семейства

интегральных кривых, проходящих через точку (х0, у0),
мы выделяем определенную интегральную кривую, имею
щую заданный угол наклона (tg а = у' (х0) = у’а, рис. 15).
В уравнение (1) могут не входить явно все перемен
ные х, у, у', но у” должно входить, иначе это уравнение
не будет дифференциальным уравне
нием второго порядка, например,
х2 + у' + у' = 0,
Разрешим уравнение (1) относи
тельно у". Будем предполагать это
возможным. Из теории неявных
функций известно, что если функция
F (и, v, w, g) равна нулю в некото
рой точке (и0, v0, w0, g0), имеет непре
рывные частные производные в ок
рестности этой точки и частная про-
8F /Л
изводная -5^- =0=0 этой точке, то уравнение F(u,v, g)=0
имеет в некоторой окрестности указанной точки решение
g — f(u, v, w) и притом единственное.
Тогда уравнение (1) примет вид
y" = f(x, у, у'), (3)
где функция /(u, v, w) задана на некоторой области со
трехмерного пространства точек (и, v, ш), непрерывна на
ней и имеет непрерывные частные производные. Функ
ция f может и не зависеть явно от некоторых из пере
менных х, у, у'. Например, это имеет место для уравне
ний у" = (р(х), у" = у'+у, ун = у, у" = у'.
Пусть некоторая интегральная кривая у = у(х) про
ходит через точку (хс, у0) и имеет в этой точке угловой
коэффициент касательной, равный заданному числу у‘,
(т. е. у(х0)=у0, у' (,ха) = у'а').
Этим однозначно определяется вторая производная от
у (х) в точке х0, равная
УІ = Цха, уо, УІ) (у".=у" (х0)).
Однако возникает вопрос, если мы зададим x = .vG
и произвольные числа у0, yi, то существует ли на самом
деле интегральная кривая у=у (х) уравнения (3), для
которой y\x0) = yQ и у' (ха) = y't„ и как много таких ин
тегральных кривых. Следующая теорема показывает, что
если функция f в окрестности точки (х0, уй, y'v) досі а-
§1.11. УРАВНЕНИЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА 55
точно гладкая, то такая интегральная кривая существует

и притом одна.
Доказательство этой теоремы, так же как и теоремы 1
§ 1.12 и теоремы 1 § 1.13, мы не приводим. Оно может
быть проведено на основе принципа сжатых отображений.
Теорема 1. Пусть правая часть уравнения (3), рас
сматриваемая как функция трех переменных (х, у, у'),
заданная на трехмерной области со, непрерывна и имеет
на этой области непрерывные частные производные
df df
dy ’ dy'
Тогда, какова бы ни была точка (х0, yQ, Уо)€“, суще
ствует интервал (а, Ь) и определенная на нем дважды
непрерывно дифференцируемая функция у = у(х), удовле
творяющая дифференциальному уравнению (3) и началь
ным условиям у(х0) = у0, у'(хо) = у'о.
Функция, обладающая указанными свойствами, един
ственная.
Про функцию у (х) говорят, что она^есть решение (ин
тегральная кривая) дифференциального уравнения (3),
удовлетворяющее начальным условиям (2). Или еще гово
рят, что она решает задачу Коши для указанных началь
ных условий.
Каждое такое решение удобно записывать в виде
у(х) = у(х, у0, у'о),
где уа, у'о—параметры решения. Они независимы — их
можно взять какими угодно, лишь бы точка (х0, уа, у'„) gw.
Если зафиксировать х0, то каждой системе чисел = уа,
С2 = у'а, (хп, Ci, C2)gw, соответствует решение дифферен
циального уравнения (3), которое можно записать (при
фиксированном х0) в виде
у = у(х, Cit Сг),
где С , Сг—произвольные постоянные—параметры.
і
Пример. Найти интегральную кривую уравнения

у"y = Q, проходящую через точку (0, 1) и имеющую
в ней угловой коэффициент касательной у' (0) = 0.
Легко проверить, ЧТО функция y=CiCOSX + C2Sin X
является решением данного уравнения при любых постоян
ных Q и С2. Далее y(0) = Cj, у' (0)=С2. Чтобы выпол
нялись начальные условия, необходимо положить Q = 1,
С2 = 0. Итак, искомая интегральная кривая имеет вид:
у = cosx.
§ 1.12. Система из двух дифференциальных

уравнений первого порядка
В уравнении
= Ж у, у') (1)
наряду с его решением z/ = y(x), х£(а, Ь), введем функ

цию z — z(x), полагая у'=z. Тогда оно будет эквива
лентно следующей системе из двух дифференциальных
уравнений первого порядка:
(2>
относительно двух неизвестных функций у и г.

В самом деле, пусть у(х), xQ.(a, b), есть решение диф
ференциального уравнения (1). Оно имеет вторую непре
рывную производную на (а, Ь). Тогда z(x) = y'(x) имеет
первую непрерывную производную на (а, Ь).
Таким образом, функции у (х) иг (х) имеют непрерыв
ную производную и удовлетворяют системе дифференциаль
ных уравнений (2).
Обратно, если две функции у (х), г (х), х g (а, Ь), имеют
непрерывные производные на (а, Ь) и удовлетворяют си
стеме (2), то из первого уравнения системы (2) следует,
что у (х) имеет вторую непрерывную производную на (а, Ь),
а подставляя г из первого уравнения во второе, получим,
что у(х) есть решение дифференциального уравнения (1).
Система (2) есть частный случай системы
^ = <р(х, у, г),
dz . ч (3)
^ = ф(Х, у, Z)
относительно известных функций у И Z.

Эта последняя, очевидно, есть частный случай системы
F{x, у, г, у', г') = 0, |
Ф (х, у, г, у', г')==0, /
где мы будем предполагать, что функции F и Ф непре
рывны и имеют непрерывные частные производные по у,
у', г, г' в некоторой области точек х, у, г, у', г'.
Пара функций у(х), г (х) называется решением системы
дифференциальных уравнений (4), если эти функции опре-
§1.12. СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ ПЕРВОГО ПОРЯДКА 57
делены на некотором интервале (а, Ь), зависящем от этих

функций, имеют непрерывные производные и удовлетво
ряют на (а, Ь) системе (4).
Если решить уравнения (4) относительно у' и г', то
получим систему вида (3) ( конечно, предполагаем, что
решение системы (4) относительно у' и г' возможно, что,
как известно, обычно связано с неравенством нулю яко-
Уравнения (3) (или (4)) образуют систему двух диф

ференциальных уравнений первого порядка относительно
двух неизвестных функций у и г.
Система (3), разрешенная относительно назы
вается нормальной.
Для нормальной системы (3) справедлива
Теорема 1 (существования). Пусть функции
ср (х, у, г) и ф (х, у, г) непрерывны и имеют непрерывные
частные производные по у и г на области а точек (х, у, г),
и пусть задана произвольная точка (х0, у0, г0)^<л.
Тогда существует интервал (а, Ь) и определенные на
нем непрерывно дифференцируемые функции у = у(х),
г=чг(х), удовлетворяющие системе (3) и начальным усло
виям
У(х9) = у9, ztxj^z.,. (5)
Указанные функции у=у(х), z = z(x) единственны.
При этом, если функции ср и ф имеют непрерывные
частные производные порядка р, то решения у (х) и г (х) не
прерывно дифференцируемы рф-1 раз на указанном интер
вале (а, Ь).
Выше было показано, что решение уравнения (1) вто
рого порядка относительно одной функции может быть
сведено к решению двух уравнений первого порядка отно
сительно двух неизвестных функций (система (2)).
Но общая система дифференциальных уравнений пер
вого порядка вида (3) тоже сводится к решению одного
дифференциального уравнения второго порядка. В самом
деле, подставив в систему (3) вместо у и г некоторое ее
решение у~у(х), г = г(х) и продифференцировав по х
первое уравнение, получим
(6)
Наряду с (6) будем рассматривать также первое урав

нение (3)
^ = ф(х, у, г), (7)
в котором подставлены у = у(х), г — г(х).

Найдем г из (7) (г = %(х, у, у')) и подставим в (6),
тогда получим дифференциальное уравнение второго
порядка
-g- = ®(x, у, х(х, у, y'))s=A(x, у, у') (8)
относительно рассматриваемой функции л/= у (х).

Мы получили, что если у(х), г (х)—решения систе
мы (3), то у(х) — решение уравнения второго порядка.
Конечно, для того чтобы было возможным проделать
эти выкладки, потребовались новые свойства от функций
<р и ф: непрерывная дифференцируемость <р по х, у, г
и возможность разрешить первое уравнение (3) относи
тельно 2.
§ 1.13. Дифференциальное уравнение л-го порядка

Уравнение
F (х, у, у'.......... р(л’)=0 (1)
называется дифференциальным уравнением п-го порядка.
Здесь F (и, v0, Vj, ..., vn)—функция, непрерывная
вместе со своими частными производными
на некоторой области Q точек (и,
(п ф-2)-мерного пространства.
Разрешая уравнение (1) относительно у , <п\ получаем
г/(л’ = /(х, у, /, ..., у[п~1У). (2)
Справедлива
Теорема 1 (существования). Пусть правая
часть f (х, у, у', ..., у<л~п) уравнения (2), рассматри
ваемая как функция п-\-1 переменных, непрерывна и имеет
в некоторой окрестности Q точки (хв, у0, у'а, t/J,”-1’)
a df df dj
непрерывные частные производные .
Тогда существует интервал (а, Ь) и определенная на
нем п раз'непрерывно дифференцируемая функция у = у(х),
удовлетворяющая уравнению (2) и начальным условиям
У(Хд) = Уд, У'(Хд)=Уд.............. (*0) ~ • (3)
§1.13. УРАВНЕНИЕ n-го ПОРЯДКА 59
Функция у = у(х), обладающая указанными свойст

вами, единственна.
Таким образом, у(х) есть решение уравнения (2), удов
летворяющее начальным условиям (3).
Если зафиксировать х0, то каждой системе чисел
--- Уо, С2 ‘ Уо> • • •>
обладающих свойством
(х0, Cit .... С„)£Й,
будет соответствовать решение нашего дифференциального
уравнения, которое (при фиксированном х0!) можно запи
сать в виде
(4)
В результате получаем семейство решений нашего диф
ференциального уравнения, зависящих от п параметров
С,, Сп. Каждой определенной системе (Сп С„)
параметров ((х0, Q, .. ., Ся) £Q) соответствует свое реше
ние дифференциального уравнения (со своим интервалом
определения).
Можно в уравнении (2) ввести новые функции
Уі(х) = У, У2(*) = у', ..., у„ (х) = у'"-"
Все они во всяком случае имеют непрерывную первую
производную. Тогда уравнение (2) окажется эквивалент
ным следующей системе из «дифференциальных уравнений
первого порядка:
(5)
л L! п с/ \
дх ~ f C'C Уі» Уїі • • ■, Ум)-
Система (5) есть частный случай системы
= (*. Уі. • ••, Уя).
(6)
СО ГЛ. 1. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
из п дифференциальных уравнений первого порядка отно-

вительно п неизвестных функций ylt ..., уп.
Это нормальная система (разрешенная относительно
производных -[-(і = 1, • • •, «)). Она есть частный случай
системы
Pj(x, уу........... У„)=0 (/«1, •••, п). ■ (7)
Теорема 2 (существования). Пусть функции
(х, ух, ..., у„) (j = 1, ...,») непрерывны, имеют не
прерывные частные производные первого порядка по всем
переменным, начиная со второй, в некоторой области Q
точек (х, у у, ..., уп), и пусть задана определенная точка
(х0,у10.......... уп0) этой области.
Тогда существует интервал (а, Ь) и определенные на
нем непрерывно дифференцируемые (единственные) функ
ции z/j (х), .. уп (х), удовлетворяющие системе (6) и на
чальным условиям
Уі(Хо) = у1а, уп (х0) — уп0. (8)
Если функции <р, (х, у у, ..., уп) на О непрерывно диф
ференцируемы р раз, то соответственно и решения си
стемы уj (к) (j = 1, .... п) обладают лучшими свойствами—
они имеют непрерывную производную порядка р 4-1.
Если зафиксировать х0, то каждой системе чисел
Су — Ут, Сп — уп0 ((х0, .......... Сл)^й),
соответствует решение системы (6), которое можно запи

сать (при фиксированном х0!) в виде
у —у (к, Су, •••, Сп), (9)
где Су, ..., Сп—произвольные постоянные—параметры.
Выше было отмечено, что решение уравнения п-го по
рядка может быть сведено к решению системы из п диф
ференциальных уравнений первого порядка с п неизвест
ными функциями. Но верно и обратное утверждение: ре
шение системы (6) при определенных условиях может быть
сведено к решению некоторого дифференциального уравне
ния п-го порядка с одной неизвестной функцией.
Доказательство этого обратного утверждения представ
ляет собой развитие соответствующего утверждения в слу
чае Пая 2 (см. § 1.12).
§1.14. ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА 61
Пример. Свести систему

■^Г^Уі + Уз + Уз,
£У*.,= и -_2и
к дифференциальному уравнению третьего порядка.

Будем сводить нашу систему к дифференциальному
уравнению относительно функции уг (/). Дифференцируя
первое уравнение системы, с учетом двух других, имеем
_ dyt I Луг , dy3 _ dy3 L " , „
d/2 “ dt dt ~ dt У»*
Дифференцируя еще раз, получаем

d3yr _ d2yt dyj dy2 dy3 _ d-t/x dyi
dt3 dt2 di dt dt dt2 **’ dt Уі^Уг—ЗУз-
(10)
Из системы уравнений
^- = Уі + Уї + Уз,
сРуї = dy, (11)

-^Г==-^’ГУі-ГУг~Уз
выражаем у2 и у3 через yt и y'lt у'і.
_ ’ / "_І_9 Ч f (12)
Уз— 2 Уі~і^УІ)- J
Подставляя эти значения у2 и у3 в (10), получим искомое
уравнение третьего порядка относительно функции у3 (/):
У'і —ЗУі *Ь 2t/i + 2і/х =0.
Решая это уравнение, найдем функцию z/£, затем мы на
ходим функции у3 и у3 по формулам (12).
§ 1,14. Понижение порядка дифференциального

уравнения
Во многих случаях удается свести дифференциальное
уравнение п-го порядка
F (х, у, у'.......... ^п’)г=0 (1)
к дифференциальному уравнению более низкого порядка,
путем введения новой неизвестной функции. Рассмотрим

некоторые типы уравнений, допускающих понижение
порядка.
I. Пусть левая часть уравнения (1) не содержит явно
искомую функцию у, т. е. уравнение имеет вид
F(x,/, (2)
Введем новую функцию 2 (х) = у' (х), тогда z' = у", ...
..., г(п_1) =зу{п} и уравнение (2) перепишется так:
F (х, г, г', ..., г(л_1)) = 0, (3)
т. е. относительно функции г (х) оно представляет собой
уравнение (и—1)-го порядка.
Любое решение г(х), п<х<&, этого уравнения мы
должны подставить в дифференциальное уравнение у'=г(х)
и решить последнее относительно у.
у = J г (х) dx + C.
Появилась произвольная постоянная. Часто некоторые
решения дифференциального уравнения (3), необязательно
все, образуют семейство функций
2 = ф(х, Ct, .... С„_ї) (a<x<b),
зависящих от п—I параметров Ct, .... Cn_t. Ему соот
ветствует семейство решений у дифференциального урав
нения (2)
г/=$Ф(х, Сь .... Cn_i)dx + Cn,
зависящих от п параметров Ct, ..., С„(СП = С).

Пример 1. у"га К1 4- /*.
Здесь функция у (х) явно не входит в уравнение. По
лагая г ssу1, находим г' = у” и наше уравнение принимает
вид г' -Ьг*. Разделяя переменные, имеем
dz Ч-Ci 3= J = In (г 4-Ґ1 + г2),
г= dx,
т. е.
l-f-г2 ==е2 —2ге*+0‘ -{-г2,
z--^(e*+0<—e-<*+e‘))==sh(x4-Ci).
Но г ж» г/, значит, ctyesh (x-^Cj) dx, r/==ch (x-}-Ci)4-Ca.

§1 1-і. ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯД** 63
II. Пусть левая часть уравнения (1) не содержит явно

независимую переменную х:
Г (у, У', С-)
Будем считать в этом уравнении у независимым пере
менным, а у'—искомой функцией. Обозначим у' — z (у].
Тогда
dy' __ dz (у) _ dz . _
dx dx dy dx y 1
It f _dy" _d(zz’y) _d(z-z'ti) 7 _Л
У ~~ dx~~ dx ~~ dy ‘ dx~ X y
y{n}>=a(zt z'y
Подставляя эти значения в (4), получим дифференциаль
ное уравнение (п—1)-го порядка относительно г. Пусть
г — г (у), а < у < р, есть решение этого дифференциаль
ного уравнения, отличное от нуля на (а, Р). Так как
2(У)^,ТО
Мы получили решение у (х) исходного уравнения (4)

в неявной форме. При этом оно зависит от произвольно,]
постоянной С.
Но часто функции г — г(у) получаются в виде семейств
функций
г = г (у, Cj.......... Cn_j) (а<у<|3),
зависящих от п—1 параметров Сп Сп_1. Им соот
ветствующие решения у (х) в свою очередь образуют се
мейство
у = у(х, Сх, .Сп)
функций, зависящих от п параметров Q, ..СП(С„=С).
Пример 2. у'' + 2уу" = 0.
ЗдеСЬ X ЯВНО НЄ присутствует, ПОЭТОМУ ПОЛс.1<^\.
=z (у), у" — ~ Z'Zy. Подставляя эти значенья

е уравнение, имеем г14-2угг'=0 или г (z-|-2//г^) =0. О,-
сюда г = 0 и г + ^yz',t = 0.
Если 2 = 0, то ^ = 0, У~ const.
Если 2-b2yz'=0, то, разделяя переменные, получаем

dz du
~2у’
dy _ Cf
dx y~j ' 3 •frCj,
III, Левая часть уравнения (1) — однородная функция степени т

относительно переменных у, у', у*я), т, е,
F(x, ty, ty', .... /y<»>) = W(x, у, у', .... z/W) (1>0).
Для понижения порядка вводим новую функцию г(х) по формуле
у'уг (у 5*0).
Тогда
у" = (уг)' = у'г 4-уг' = уг1 + yz' = у (г2 + г'),
у(«) = уШ(г> г',

Подставляя эти значения в уравнение (1), получим
F(x, у, уг, у(г2 + г'), •••. !/<»(*. г', •••, г(я-1’))=0
или в силу однородности функции
ymF (х, 1, г, г24-г', .... а (г, г', .... г(п-1’)) = 0.
Так как у#0, то отсюда получаем дифференциальное уравнение
(л — 1)-го порядка
F (х, 1, г, со (г, г'.......... г(я_1’))=0.
Пусть г = г (х) есть решение этого уравнения. Так как г(х) =
•=у’1у, то
(х) dx, In | ^-| = J г (х) dx, у = Сехр J г (х) dz^„
где С—произвольная постоянная, И если оказалось, что

г = <р(х, С±..........
то
у = С„ехр^ф(х, Съ Cn_t) dx^,
где Cl, Сп — произвольные постоянные.

Пример 3. Решим этим методом уравнение предыдущего при
мера.
Функция F (х, у, у', у") = у'1 + 2уу"—однородная функция вто
рой степени по отношению у, у', у". Функция y(x)ssO— решение
уравнения. Будем считать, что у 0, Полагая у'—гу, имеем
У” = У (z'-J-z2), Подставляя эти значения в уравнение, получаем
(уг)2+2у2 (г' -J-г2) = 0 (у 5* 0).
Отсюда Зг2-)-2г' = 0, Функция г^О—решение данного уравнения
(тогда 1/’=0, у = С—решение исходного уравнения), Пусть z#0,
$ 1.15. ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ 65
тогда
-|-T-’ = r+Cf, ee|(r+Ct)-i5
,-с,
— общее решение. Отметим, что решение у^*0 получается из об

щего при С,=0.
§ 1.15. Линейные уравнения высшего порядка

1.15.1. Понятие линейного уравнения
высшего порядка. Линейным дифференциальным
уравнением п-го порядка называется уравнение вида
ум + р„_ї (х) у01"1’ + ■ ■ • + Pi(x) у1 +р0(х) y**f (х) (1)
(a<x<b),
где f(x), рв(х), .77, Pn-t (х) — заданные непрерывные на
интервале (а, Ь) функции. Левую часть уравнения (1)
обозначим через Ln[y]s=L[y], Ее называют линейным
дифференциальным оператором п-го порядка.
Оператор L (у) обладает свойствами:
1) L[Cy| = CL[y]—однородность оператора;
2) Ь[Уі + Уі I = L [ Уі] + L [ y2]—аддитивность оператора.
Отметим, что однородный и аддитивный оператор на
зывается линейным.
На основании этих свойств легко получаем, что
m І т
L %Ckyk (2)
L*=l J
где Ck—произвольные постоянные.
Пример 1. Пусть L[yl = i/’ + y.
Легко видеть, что L[sinx] = — sinx + sinx = O, Л[Ч] =
== 2 -j- х2.
Уравнение (1) можно записать в форме
ЧУ1^Ь„[//]в/(х) (а<х<Ь). (Г)
Если /(%)== О, то уравнение
(а<х<Ь), (3)
называется линейным однородным дифференциальным урав
нением п-го порядка. В связи с этим уравнение (1) назы
вают неоднородным.
З Я. С. Бугров, С. М. Никольский
Мы считаем, что функции f(x), р0(х), . ..,pn_j(x) не

прерывны на интервале (а, Ь). Можно доказать, что для
таких функций дифференциальное уравнение (1) имеет
единственное определенное на том же (I) интервале (а, Ь)
решение, удовлетворяющее начальным условиям
У(хй)вхУ^ У (•^о) = ї/о» •••» фП 1 (-^о) = 1>-
При втом, если функции ру(х) и f (х) имеют на (а, Ь)
непрерывные производные порядка q, то указанное реше
ние у (х) имеет на (а, Ь) непрерывные производные до
порядка n-\-q включительно.
Теорема 1. Если yit ..., ут являются решениями
однородного уравнения (3), то их линейная комбинация
т
S С^уь также является решением уравнения (3).
«=і
Это вытекает из равенства (2).
1.15.2. Фундаментальная система решений
уравнения. Введем понятие линейной зависимости
функций, по аналогии с соответствующим понятием для
системы векторов.
Функции г/, (х)......... УгАх) называются линейно зави
симыми на (а, Ь), если одна из них является линейной
комбинацией других ух€(а, Ь). Другими словами, функ
ции У ( ),
і х ут(х) называются линейно зависимыми
на (а, Ь), если существуют числа а,, .... ат, из которых
хотя бы одно не равно нулю, такие, что
••• +M»WSO (й<х<6). (4)
Если тождество (4) выполняется лишь в случае, когда
все а,=0, то функции yt, ут называются линейно
независимыми на (а, Ь).
Система из п линейно независимых на интервале (а, Ь)
решений
Уі (х), у2 (х), .... уп (х)
однородного дифференциального уравнения п-го порядка
(3) с непрерывными на (а, Ь) коэффициентами Р/(х) на
зывается фундаментальной системой решений этого урав
нения.
Чтобы решить линейное однородное дифференциаль
ное уравнение п-го порядка (3) с непрерывными коэффи
циентами Ду (х), надо найти его фундаментальную систему
решений.
§1.(5. ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ 67
Согласно теореме 1 произвольная линейная комбинация

из решений У;(х), т. е. сумма
y=*%Ckyk(x), (5)
fe=i
где Ck—произвольные числа, есть в свою очередь решение

уравнения (3) на (а, Ь). Но оказывается, что и обратно,
всякое решение дифференциального уравнения (3) на ин
тервале (а, У) есть некоторая линейная комбинация из
указанных (независимых между собой) его частных реше
ний у^х) (см. ниже теорему 4), образующих фундамен
тальную систему решений.
Таким образом, общее решение однородного дифферен
циального уравнения (3) имеет вид (5), где Ск—произ
вольные постоянные, а ук(х)—частные решения (3), обра
зующие фундаментальную систему решений однородного
уравнения.
Отметим, что общее решение неоднородного уравнения
(1) есть сумма какого-либо его частного решения (/0(х)
и общего решения однородного уравнения
У М = Уа (х) + S С/У/ (х). (6)

І =1
В самом деле,
[у]= [Уо] + S CjL [уї\ = f(x)+V = f(x).
С другой стороны, если у есть произвольное решение

уравнения (1), то
Ln [у—У о] = [у]—Ln [Уо] = fix) — f (х) = О,
и, следовательно, у—у0 есть решение однородного урав

нения; но тогда существуют такие числа Су, что
У W—Уо (*)“ S C^jix),

i=i
т. е. для этих чисел выполняется равенство (6).

1.15.3. Определитель Вронского.
Теорема 2. Если функции уг (х), ..., ут(х) линейно
зависимы на (а, Ь) и имеют производные до (т—1)-аэ
з*
порядка, то определитель
У1 (х) • Ут (X)
У1 (х) Ут(х)
(ух€(а, Ь)). (7)
г/Г1’ (х).. . г/Й1"1’
Определитель (7) называется определителем Вронско

го1) или вронскианом и обозначается символом U7(,y) =
= Г [г/і, ут].
Доказательство.Так как функции У ( )..................ут (х)
і х
линейно зависимы на (а, Ь), то существуют такие не все

равные нулю числа ап ..., а,„, при которых выполняется
тождество (4) на (а, Ь). Дифференцируя его т—1 раз,
получим систему уравнений
«і^і(х) + ••• +<*тУт (х) = О,
(х) 4-. ■. + ату'т (х) = О,
(х) + ... 4-а^"1’ (х) н= 0.
Эта однородная система по условию имеет нетривиаль

ное решение ах-......... ат (т. е. хотя бы одно а( ^=0) при
Vx Є (а, b). Последнее возможно, когда определитель
системы, который является определитем Вронского W (х),
тождественно равен нулю. Теорема доказана.
Замечание. Из теоремы 2 вытекает, что если
№(х)=Н=0 хотя бы в одной точке (а, Ь), то функции
ylt ..., ут линейно независимы на (а, Ь).
Пример 2. Функции 1, х......... х"’~1 линейно неза
висимы на любом (а, Ь), так как
1 X х2 . . Xй"1
0 1! 2х . . (т— 1) х«-2
Г[1, х, ..
0 0 0 . , (т-1)!
«1-112! ... (т—1)!#=0.
Пример 3. Функции ekix, ..., ek»>x линейно неза

висимы на любом (а, Ь), если ......... km—различные
числа (действительные или комплексные).
J) Ю, Гёне-Вронский (1778 —1853) —польский математик^

§1.15. ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ 69
W ек"х] =
ек'х .. ектХ 1 ... 1
k1ek‘x .. kmek”x — g(k, + . • 4-^т) x :.km
.. km~1ekmX k?-'
так как последний определитель есть определитель Ван

дермонда1), который при различных ...,km не равен
нулю.
Пример 4. Функции екх, хекх, .х'л_1еАл линейно
независимы на любом (а, Ь).
Так как eftJt=/=0 и
а1екх+аіхекх+.. .+аЯ1хт"1е’;л=еА:х[а{+а2х+. • .+аях'п“1],
то линейная независимость указанных функций вытекает
из второго примера.
Теорема 3. Для того чтобы решения (д(х), ...
..., уп(х) линейного дифференциального однородного урав
нения £,п[г;] = 0 с непрерывными коэффициентами были
линейно независимыми на (а, Ь), необходимо и доста
точно, чтобы U7[(/n .... і/п]=£0 для всех х £ (а, Ь).
Доказательство. 1) Если W (х) =Д 0 на (а, Ь), то
функции ух (х), ..., уп (х) линейно независимы независимо
от того, являются они решениями уравнения =0
или нет (см. замечание).
2) Пусть ylt ..., уп являются линейно независимыми
функциями на (а, Ь) и являются решениями уравнения
М*/]=о.
Докажем, что й7(х)#=0 всюду на (а, о). Допустим
противное, что существует точка х = х„£[а, Ь], в которой
W (хо) = 0. Выберем числа cq......... ап, одновременно не
равные нулю, так, чтобы они были решениями системы
«їУї (*о) Д' • • • + *пУп W = °>
ад/! (^) + • • • 4* а„У'п М = О,
ai'/i',_”Uo)4- ••• 4’aп^/<,',-,' (х„) = 0.

Это можно сделать, так как определитель системы (8)
есть W (хо)=О. Тогда в силу теоремы 1 функция у =
Ф См. нашу книгу «Высшая математика. Элементы линейной
алгебры и аналитической геометрии», § 2.
п
= S аіУі (*) будет решением уравнения Ln[y] = 0 с ну-
i=i
левыми начальными условиями (по (8))
У(хо) = О, у'(хе) = Ъ, (хо)=О.
Но таким же условиям удовлетворяет и тривиальное
решение 1/^0. В силу теоремы существования и единст
венности решение, удовлетворяющее этим п начальным
условиям, может быть только одно, следовательно,
п
S агу;- (х) = 0 на (а, Ь), т. е. функции ylt уп линейно
i=i
зависимы на (а, Ь), что не предполагалось. Теорема до
казана.
Если pj (л) — разрывные функции в интервале, где мы ищем
решение, то уравнение Z.„[z/] = O может иметь не одно решеьие,
удовлетворяющее начальным условиям у (х0) = у' (х0) == • • • =
= у(/1~1> (хс) = 0, и тогда возможно, что W (х) = 0 на (а, Ь).
Пример 5. Легко проверить, что функции
|(х—1)“, 0 < х <; 1, 0, 0 < xsg 1,
Уі (*) =
І0, 1 < х < 2, (а > 2)
(х — 1)“, 1 < х < 2
линейно независимы на (0, 2), и для них IV (х)^0 на (0, 2).
Это связано с тем, что функция y = Clyi-JrCiy2 является общим
решением уравнения
. а (а—1)
где рс{х) =---- _п2 разрывна в точке х=1. Для этого уравне-
(X 1)
ния теорема существования и единственности не имеет места (в ок
рестности точки х=1). Не только функция BsO, но и функция
1/1 (х) является решением дифференциального уравнения, удовле
творяющим условиям у = 0 и у' = 0 при х=1.
1.15.4. Структура общего решения.

Теорема 4. Если у^, уп—линейно независимые
на (а, Ь) решения линейного однородного дифференциаль
ного уравнения п-го порядка Ln [у] = 0 с непрерывными
коэффициентами pt(x), a<_x<_b, то функция
п
у (х) — 2 Ckyk(x) (а<х<6), (9)
k=i
где Ch—произвольные постоянные, является общим реше

нием уравнения L„[y] = 0, т. е. сумма (9) при любых Ck
есть решение этого уравнения и, обратно, всякое решение
§1.15. ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ 71
Ifmoeo уравнения представимо в виде суммы (9) при соот
ветствующих значениях Ск.
Доказательство. Мы уже знаем, что сумма (9)
при любых Cft есть решение уравнения Ln[y] = 0. Пусть
обратно, z = z(x) есть произвольное решение этого урав
нения. Положим
Z(xo)«ze, z'(x0) = ?;, г'4"1’ (xjez?-1’. (10)
Для полученных чисел Zo, Zo, г)/1"1’ составим ли
нейную систему уравнений относительно неизвестных
чисел Ck\
п
-S
k= I
(xt) ~ г0>
;.................................. ""
S С, !£-"Ю = 4"-".
fe=l J
Определитель системы (11) И? (х0) не равен нулю, так
как функции ylt ..., уп — линейно независимые на (а, Ь)
решения уравнения ^„[у] — 0- Поэтому существует един
ственная система чисел С5, ..., С°п, удовлетворяющих
сравнениям (И). Подставляя их в (9), получим решение
нашего уравнения в виде
{/= S <Лук(х),
к=1
удовлетворяющее тем же начальным условиям (10), кото-

рым- удовлетворяет z(x). Но тогда на основании теоремы
существования и единственности имеет место равенство
z(z) = y(x), х£(а, Ь). Теорема доказана.
Таким образом, чтобы найти общее решение однород
ного уравнения £п[у] = 0, достаточно найти какие-нибудь
п линейно независимых решений этого уравнения, и тогда
общее решение будет их линейной комбинацией (9). На
помним, что любую совокупность из п линейно незави
симых частных решений уравнения L„[(/] = 0 мы услови
лись называть фундаментальной системой решений этого
уравнения.
Возникает вопрос, всегда ли существует фундаментальная си
стема решений для заданного однородного дифференциального урав
нения (3) с непрерывными коэффициентами? Покажем, что суще
ствует.
Зададим п векторов
a<i) = (l, 0, .... 0),
а(2) = (0, 1, 0, ..., 0),
а'п> = (0, 0......... О, 1).

Каждому ИЗ ЭТИХ векторов приведем В соответствие решение Уь (х)
уравнения (3). Именно, пусть (х) есть решение, удовлетворяю
щее следующим начальным условиям:
Ук = ук(хо) = О, у'*~2'(*о) = О, у‘к~1}Ы= 1.
^’(хс)=0............!/,V-1’(xo) = O (* = 1, 2......... п).
Определитель Вронского IV (х) для этой системы решений при х = х0
(c<:xos£fc), очевидно, есть определитель матрицы, составленной
из векторов а*1)........... а(п>. он равен 1:
(х„)=1 5^0.
Но тогда система решений ylt ..., уп линейно независима, потому
что для зависимой системы определитель Вронского был бы тож
дественно равен нулю.
§ 1.16. Линейные однородные уравнения я-го порядка

с постоянными коэффициентами
1.16.1. Методы решения. Уравнение
z>n[{/] = f/''” + pn-i!/(n"1)+ ■ •• +Рі«/' + РоУ = О (0
( —оо < х < оо),
где pi (i = 0, 1, ...,п—1) — постоянные числа, называется

линейным однородным дифференциальным уравнением п-го
порядка с постоянными коэффициентами.
Чтобы решить уравнение (1), надо найти какую-либо
его фундаментальную систему решений, т. е. найти какие-
либо его п частных решений у, (х), .... уп(х), образую
щих линейно независимую систему на всей оси, и тогда
(см. § 1.15) общее решение уравнения (1) будет иметь вид
г/ = С,г/! (х) + ...Ц- С пуп (х),
где Ср, ..., Сп—произвольные постоянные числа.
Будем искать частные решения уравнения (1) в виде
еъс, Где р — постоянное число. Тогда
y'—kekx, y" = k2ekx, ..., =
Подставляя эти значения производных в (1), получаем
Ln [е**] = ekx[kn + pn_1kn-'l+ ...+plk + р0] = 0.
§І.Ї6- ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОРОДНЫЕ УРАВНЕНИЯ 73
Так как е**#=0, то
Rn (k) = k” + Рп_^ -к ... + 4- р,, = 0. (2)
Таким образом, если k есть корень алгебраического урав
нения (2), то функция y = ekx есть решение уравнения (1)
и обратно. Уравнение (2) называется характеристическим
для уравнения (1). Это уравнение можно получить из (1),-
если производные у{]} заменить соответственно числами
,V(/=0, 1, Обратно по уравнению (2) легко вос
становить уравнение (1). Уравнение (2), как известно,
имеет п корней с учетом кратности.
1°. Пусть корни уравнения (2) klt .... kn различны.
Тогда п функций
е***, .... е""* (3)
являются решениями уравнения (1) и притом линейно
независимыми на (—оо, со) (см. пример 3 § 1.15), т. е.
они образуют фундаментальную систему решений уравне
ния (1). Поэтому в этом случае (см. теорему 4 § 1.15)
общее решение уравнения (1) запишется в виде
п
У (X)= s 0)
/=1
где С}—произвольные постоянные.

Пример 1. Уравнение у"—Ъу' 4-6 у = 0 имеет харак
теристическое уравнение k2— 5/г4-6=0 с простыми дей
ствительными корнями ^ = 2, fe,j = 3. Общее решение
Пример 2. Уравнение у'" — 2у" — у' 4-2у = 0 имеет

характеристическое уравнение /г3 — 2&а—& 4-2 = 0 или
(k —2) (k2— 1) =0. Корни простые: kx = 2, k2 — 1, /г, = — 1.
Им соответствует общее решение уравнения у = С1еа*4-
+ С2е*4-С3е-<
Если числа pL действительные и если какой-либо ко
рень kj комплексный Р #=0)> то среди осталь
ных корней должен быть ему сопряженный (й3 = а— ф,
sy=/). Так как комплексные функции е(“+Ф)^, е<а_£0>*
суть решения уравнения (1), то (см. теорему 1 § 1.15)
функция
(5)
так же как функция
J_[e.a+i₽)t_e(a-»3)..vj = ea.vsinpXj
(б)
в свою очередь есть решение уравнения (1). Здесь мы

использовали формулы Эйлера е±“ = cosx ± і sinx.
Решения (5) и (6)—действительные функции, и в этом
они имеют преимущество перед функциями ехр(67х),
ехр(йрс), поэтому ими часто заменяют в системе (3) эти
последние функции.
Можно доказать, что таким образом видоизмененная
система (3) линейно независима на (—оо, сю).
Пример 3. Уравнению z/"4-z/ = 0 соответствует ха
рактеристическое уравнение k24-1=0 и комплексные
корни £, = 1, k2 = —i, сопряженные друг другу. В пока
зательной форме решение имеет вид
у = С,е1х 4-С2е“'*.
Используя формулы Эйлера, общее решение можно за
писать:
у = С, (cosx4-isinx)4-C 2 (cosx—г sinx)»
= (С, 4- C2) cos x 4- і (Cf—C2) sin x » A cos x 4- В sin x.
Здесь А и В—произвольные постоянные, потому что
уравнения Д^СДС,, В = І(С,-—С2) могут быть решены
относительно Cit С'г при любых А, В.
Пример 4. Уравнению у" 4- у' 4- У — ® соответствует
характеристическое уравнение k2 Д-/г 4-1=0 с корнями
Общее решение уравнения запишется так:
у — е~(с, cosJ^3-x4-C2 sin-—-х).
2°. Если kr— корень кратности т, то в системе (3)

возникает т равных функций
е'г>\ ем( . ekmx = (7)
и система (3) перестает быть линейно независимой. Ока

зывается (см. ниже лемму 1) в этом случае (когда —
кратный корень) функции
ek'x, xek'x, ..., xm~W (8)
тоже будут решениями уравнения (1), образующими ли
нейно независимую на любом интервале (а, Ь) систему
(см. ниже лемму 1). Ими обычно заменяют функции (7)
в системе (3).
§1.16. ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОРОДНЫЕ УРАВНЕНИЯ 71
Если произвести такую замену для всех кратных

корней, то полученная новая система будет, как это
можно доказать, линейно независима.
Пример 5.У равнению у"— ‘ly’ + У = 0 соответствует
характеристическое уравнение k2—2/г 4~ 1 = 0, имеющее
один двукратный корень k=l. Поэтому общее решение
этого уравнения записывается в виде у — С^ 4-Ctxe*.
Пример 6. Уравнение у"'4-Зу"4-Зу' 4-у = 0 имеет
характеристическое уравнение k3 4- 3k2 4- 3k 4-1 = 0 или
(&4-l)3 = 0, откуда k ——1 — корень третьей кратности
и, следовательно, общее решение имеет вид у — е~* (С| +
+ С2х4-С3х2).
Для действительных рг,если ^ = a4-ip — комплексный
корень кратности пг, то и k± = a— Ї0—корень кратно
сти т, которому соответствуют решения
СЦ хе^, .... х"1'1?^, (8')
возникающие в ряду (3). Запишем подробнее решения
(8) и (8')
g(a + i(3)x _yg(a-n'P)x ..., Xrn~1eâ‘+ ‘Р)*,
g(a-»P)x ^g(a-i|3)x Xm~
Складывая их соответственно и деля на 2 или вычитая

и деля на 2i, получим две системы действительных ре
шений уравнения (1)
e“*cospx, хеР* cos р%, ..., x'B_1e“Icospx, 1
eaJCsinPx, xe^sinpx, ..., sin |3х, / ™
которыми заменяют комплексные функции (8) и (8*)

в ряду (3).
Остается заметить, что можно доказать, что если по
добную замену совершить для всех кратных корней ха
рактеристического уравнения, то функции новой системы
образуют линейно независимую систему решений уравне
ния (1) на любом интервале (а, Ь).
Пример 7. Дифференциальное уравнение р(4) 4-2у* -f-
4-^=0 имеет характеристическое уравнение /?44-2624-1»4)
или (/?24-1)2 = 0, откуда kt = i и k2 =— і—корни второй
кратности. Поэтому общее решение дифференциального
уравнения имеет вид
y = Cr cos х 4- cos х 4- Са sin х 4- С4х sin х.
Лемма 1. Если есть корень характеристического

уравнения R„ (k) = 0 кратности т, то функции
ек’х, хек'х, . . Х'я_1еМ
суть линейно независимые на любом интервале (а, Ь) реше
ния дифференциального уравнения (1).
Доказательство. Линейная независимость ука
занных функций установлена в примере 4 § 1.15.
Так как —корень кратности т многочлена Rn(k),
то Rn(k') = (k—где <р(£) — такой многочлен, что
Отсюда
£„(^ = 0, R'M = a......... Rtr^ki)^. (10)
Имеем
_dkJ
d]'~sehx . dsRn (k)

dkJ-s * dks
где Cs—некоторые постоянные числа. Отсюда, если

j^m— 1, a k — kit в силу (10) получаем
. Ln [х'еМ] = 0
и лемма доказана.
Замечание. Из изложенного выше вытекает, что
если kj—корень характеристического уравнения кратности
/у^/ = 1, ..., т\ S //S=n^, то фундаментальная система
решений уравнения (1) состоит из функций

eki\xek/x..........х'і-гекіх т).
Если некоторый корень kf является комплексным

(&у = <Ху-|-/Ру, то этому корню, совместно с кор
Ру=И=О),
нем kf, соответствует группа действительных функций

е“/ COS РуХ, . . ., XіГ1 6°7* COS руХ,
eaiX sin РуХ, .... Xі/“1 eV sin РуХ.
1.16.2. Уравнение Эйлера. Уравнение g пере
менными коэффициентами вида
x'zz/<n’ + Jt?„_Ixn“1t/<n_1)+ ... +р1хг/' + ро«/ = О,
§1.17. МЕТОД ПОСТОЯННЫХ 77
где р0, plt p„_i — постоянные числа, называется урав

нением Эйлера.
С помощью замены х — ef это уравнение сводится
к уравнению с постоянными коэффициентами. В самом
деле, имеем
7/(х) = «/(«?*) = У (/).
Отсюда
у' (х) = и' (і) • = v' (/) -е-г; ху' (х) = v' (t)\
у" (x) = v" (t) e~2t— u'(t)e~2t; x2y" (x) = u" (i)—v' (7); ....
Подставляя эти значения, получим уравнение с постоян
ными коэффициентами относительно функции v (t). Част
ными решениями этого уравнения, как мы показали
выше, являются функции вида ек1 = хк или Iіем = хк In7х,
где k—корень (простой или кратный) соответствующего
характеристического уравнения. Таким образом, частные
решения уравнения Эйлера сразу можно искать в форме
хк, хЧпЛг.
Пример 8. Решим конкретное уравнение Эйлера
х2у" -\-3xy' + у = 0. Будем искать частные решения в виде
у = хк, тогда
y'^kx^1, y" = k(k— 1)х*-2.
Подставляя эти значения производных, получаем
x2k (k— 1) хк~2 + 3/гх • хк~* + хк = хк [k (k — 1) + 3£-{- 1] = 0.
Отсюда, если х#=0, то k(k—1)4-Зй-|-1 =0. Последнее
уравнение имеет корень k = — 1 второй кратности. Значит,
у = 1/х— решение уравнения Эйлера. Другое решение —
у = (1п х)/х, в чем можно убедиться непосредственно. Так
как 1/х и (1пх)/х линейно независимы (их определитель
Вронского равен 1/х3=/=0), то
— общее решение данного уравнения Эйлера.
§ 1.17. Метод вариации постоянных

Рассмотрим неоднородное линейное уравнение п-го
порядка
Ln [f/J = Ум + рп-іУіп~і} +---+РоУ = Кх), (1)
где коэффициенты pj — pi(x) и правая часть f (х)—задан

ные непрерывные функции на интервале (а, Ь).
Допустим, что нам известна фундаментальная система
решений ух(х), ...,уп(х) соответствующего однородного
уравнения
Му1=0- (2)
Как мы показали в § 1.15 (формула (6)), общее реше
ние уравнения (1) равно сумме общего решения уравне
ния (2) и какого-либо решения уравнения (1).
Решение неоднородного уравнения (1) можно получить
методом вариации постоянных, если известно общее ре
шение однородного уравнения (2). Разъясним этот метод
на примере уравнения третьего порядка.
Итак, пусть задано линейное уравнение третьего
порядка
У"'+ Pitt" + РіУ'+ рау~ f (х). (3)
Пусть общее решение соответствующего однородного урав
нения есть
У = С1уі(х) + Сіу2(х) + С3у3(х), (4)
где Уі,у3,у3—линейно независимые решения уравнения (2)
(L [£/,-] = О, і=1, 2, 3).
Будем искать решение неоднородного уравнения (3)
в виде суммы (4), где Сі(х), С2(х), С3 (х) — некоторые
непрерывно дифференцируемые функции, которые надо
найти. Наложим на искомые функции СДх) два условия
S С;(х)уДх) = 0, ]
7 f (5)
S
г=1
С'і (х) у і (х) = 0.
>
Тогда будет
У' = S СіУ’і +S С'іУі >= 2 СіУ’і,

ї=і і=і і=і
у" = ЦСіУ"іЛ- ЦС'іУі^ s СіУ],

І=1 І=1 1=1
у"'= І СіУї'+ ^С'іУ'ї.
s J.17. МЕТОД ПОСТОЯННЫХ 79
Подставив эти производные и саму функцию у в (3),

получим
5 СіУ'і" + S СіУі + рі S С{у\ +

Ї=1 і=1 І=1 І=1
З
+ Ро X
1=1
= /(х),
или
G (у'," + РгУ", 4* РіУ’, 4* РоУі) + С2(у”' +р2у. + р^: 4* роу2) 4-
З
4*С8 (Уз 4“ р2у14~РіУ..4* р9уя) 4- SС іУі = / (-П-
Z=1
Но выражения в скобках в левой части этого равенства
равны нулю, поэтому
S С-у\ = [(х). (6)

r=i
Мы получили уравнение (6) и два уравнения (5) g коэф

фициентами yit y'i, у} и правой частью f (х), которые
непрерывны на (а, Ь). Эти три уравнения образуют ли
нейную алгебраическую систему относительно неизвестных
С;, С'2, С3 с определителем, не равным нулю, потому что
это есть определитель Вронского для фундаментальной
системы решений У}, у2, у3. Поэтому данная система
имеет единственное решение
с;-(х) = ф(.(х) (/=1,2,3),
где <Рі—непрерывные на (а, Ь) функции. Откуда
С і (х) *= J <р,- (х) dx. (7)
При этом функции Cz(x) имеют на (а, Ь) непрерывную

производную. Следовательно, частное решение неодно
родного уравнения (1) имеет вид
у (х) = Cf (х) у, (х) + С2 (х)у2 (х) 4- С3 (х) у3 (х),
где функции С(-(х) определяются равенствами (7).
Пример, у"—Зу' + %у = е3х, R2(k) = k2—3k-|-2 = 0,
kx=\, —корни характеристического уравнения;
общее решение однородного уравнения у = С3ех + С2е"х.
Найдем частное решение неоднородного уравнения
методом вариации постоянных Ct и С2. Составим систему
(5), (6):
С’1(х)ех + С'2 (х)е2х = е3’*, } = е*Х 0)‘
С[ (х)ех + Ся(х)2е2х
Решая систему, имеем С((х) =—е2х, С2(х) = ех. Отсюда
Cj(x) = —е2Х/2, С2{х) — ех и частное решение
у = —~ е2хех 4- ехе2х — у e3Jf.
Таким образом, общее решение исходного уравнения имеет
вид
у — С1ех + С2е2Х-\--^е2х.
§ 1.18. Частное решение линейного неоднородного

уравнения с постоянными коэффициентами.
Приложения
1.18.1. Методы нахождения частных реше-
н и й. Рассмотрим линейное неоднородное уравнение п-го
порядка с постоянными коэффициентами
Уіп} + Ра-іУ'п~1} + • • • +P<>y = f(x) (—оо<х<оо), (1)
где правая часть имеет специальный вид f(x) = ek“x или
более общий вид f (х) = Xl~1ek<‘x или еще xz_1eaxcosPx или
хг_1е“х sin рх (/=1, 2, ...).
Нас будут интересовать способы нахождения частного
решения уравнения (1). Это имеет значение, потому что,
для того чтобы получить общее решение уравнения (1),
надо найти какое-либо его частное решение и прибавить
к нему общее решение соответствующего однородного
уравнения. Последнее мы уже умеем находить (см. § 1.16).
Рассмотрим сначала самый простой случай f(x) = aek°x.
Характеристический многочлен уравнения (1) имеет вид
Rn{k) = kn + p„_ifen_1+ • • • + Ро-
Если ka не является корнем характеристического урав
нения
Rn(k)~0, (2)
то частное решение уравнения
£П[У] = + Рп-іУ{п~1} + • • • + РиУ = ае^х (3)
можно найти в виде функции
у = Де''»*, (4)
Ч 1.18. ЧАСТНОЕ РЕШЕНИЕ НЕОДНОРОДНОГО УРАВНЕНИЯ 81
где А — постоянная. Подставив эту функцию в уравне

ние (3), получаем (й0)е’г»> t=aek°*, откуда после со
крашения на (не равный нулю!) множитель ek°x получаем
^Rn (kn)eaa или
A=a/R„(ka), (5)
и число А найдено.
Пример 1. Уравнение
і/"Ч-у=яе* (6)
имеет характеристическое уравнение
R,(k)~k*+Ô.
Число feofe=l не является корнем характеристического
уравнения (/?2(^о) = /?2(1)=2^=О)) поэтому частное реше
ние (6) можно искать в виде у=Аех. Согласно (5)
А. = (/?2 (I))-1 = 1/2, Общее решение уравнения (6) имеет
вид
у = у е* 4- С, cos х С2 sin х,
где С(, С2—произвольные постоянные.

Пример 2. Найдем частное решение уравнения
у" А-У-cos2х. (7)
Рассматриваем два уравнения
у” + у, = cos2x, (7')
f/"4- t/2 = sin2x. (7")
Умножаем второе уравнение на і и полученное уравне
ние складываем с первым уравнением. При этом пола
гаем г/=г/14*1У2 и учитываем равенство e'2*=cos 2х 4-
4- і sin 2х. В результате получим
у"^у = еііх. (8)
Характеристическое уравнение этого дифференциаль
ного уравнения имеет корни ±і. Оба они отличны от
числа 2і. Поэтому, как было доказано выше, частное
решение "уравнения (8) можно найти в виде функции
Ае!їх, где А — постоянная.
Подставляя эту функцию в (8) и рассуждая, как выше,
получим
л_____ !_ =___ 1___1
(2024-1 -44-1 “ 3'
Я. С. Бугров, С. М. Никольский
Итак, функция
есть частное решение дифференциального уравнения (8).

Ее действительная часть
у,=—4 c°s 2х
есть решение дифференциального уравнения (7'), или,

что все равно, решение данного уравнения (7).
Попутно мы получили частное решение уравнения (7"),
или, что все равно, уравнения
y"+t/ = sin2x.
Общее решение уравнения (7) записывается по формуле
у —A cos х + Bsinx—Icos 2х,
О
где А, В — произвольные постоянные.
Если ka есть корень характеристического уравнения (2),
то уравнение (3), очевидно, не имеет решения вида (4).
В этом случае нам поможет следующая лемма.
Лемма 1. Если k0—действительный или комплекс
ный корень кратности т характеристического уравне
ния (2), то частное решение дифференциального уравне
ния (3) можно найти в виде
у = Axmek<‘x,
где А—некоторая постоянная.
Приведем сначала пример.
Пример 3.
у"-2у' + у = ех. (9)
Характеристическое уравнение есть k2—2^4-1=0,
или (k—1)2 = 0. Число fe0 = 1 есть его корень кратности 2.
Поэтому, согласно лемме 1, решение надо искать в виде
у = Ax2e*.
Имеем
у' = А • 2хе* 4- /к2е*, у =2Аех А- 4 Ахех 4- Ах2е*.
Подставляя в (9), получим
2Аех = ех.
§1.18. ЧАСТНОЕ РЕШЕНИЕ НЕОДНОРОДНОГО УРАВНЕНИЯ 83
Следовательно, Л = 1/2 и общее решение есть

у = у XгЄ* + (Cj + С-2х) е*.
Доказательство леммы 1. Применим к левой й правой

частям дифференциального уравнения (3) операцию (оператор)
—' Т°ГДа В пРав°й части будем иметь
— кй J аек>х — (ае^ах)—кааекох = 0,
Поэтому
(10)
Мы получили дифференциальное уравнение (n-f-l)-ro порядка с по

стоянными коэффициентами. Его характеристическое уравнение имеет
вид
(к-к0) $п(к) = 0. (11)
Уравнение #„(fe) = 0 и уравнение (11) имеют одни и те же корни,
но корень ко в уравнении (11) кратности т+1 (на 1 больше). Общее
решение однородного уравнения
М</1 = 0 (12)
запишем так:
u = (C1 + C2x+.,.+Cmx«-i)eM+ 2 С/У/(х),

/=т.+ ]
где ym + f, >>., уп — решения, соответствующие корням характери
стического уравнения, не равным кй, если таковые есть. Общее же
решение уравнения (10) можно записать в виде
г=
Всякое решение у уравнения (3) есть решение уравнения (10),
н потому
у — Ахтекох -\-v (13)
для некоторого набора постоянных
Q. Сг......... С„, А. (14)
Мы показали, что если у есть решение уравнения (3) L„ [у] =•
= аекох, то можно подобрать постоянные (14) так, что у— Ах^е^х-^-v.
Теперь для указанных постоянных (14) будем иметь
L„ [ЛхиеАох] = L„ [у—v] = L„ [у] — Ln [п] = аеАох—0 = аеЛ»я,
Этим доказано, что есть такое число А, для которого функция

у — АхтекаХ
есть решение неоднородного дифференциального уравнения (3).
Лемма доказана.
Рассмотрим теперь два дифференциальных уравнения

Уіт + Рп-іУіп~" + ■ • • + РйУi = ах1 -'е™ cos ₽х, (15)
У™ + Р -іУ?-" + • • • + реу2 = ax4-1e^sinPx,
п (16)
где а, р, pj — действительные числа, а I — натуральное.
Умножив второе из них на і и сложив с первым, полу
чим уравнение
г<,!) + pn--lz(a~ri ... -ф рйг — ах1~1еІІ<і'е (17)
(г = уг + ід2, Z?0 = a4-$).
Вместо двух уравнений (15) и (16) с неизвестными
функциями ^(х), у2(х) мы получили одно уравнение (17)
С неизвестной комплексной функцией г (х) = У1 (х) ф- iy2 (х).
Если решение z=yl-\-iy2 уравнения (17) найдено, то
действительная его часть у^ будет решением уравнения
(15), а мнимая у2— уравнения (16).
При Z=1 уравнение (17) было уже исследовано.
Пр имер 4. Дано уравнение
у" 4- y = sinx. (18)
Наряду с ним рассмотрим уравнение
У" 4~ У = cos х. (19)
Имеем
УЇ4- t/i = cosx, у2 4- уа ® sin х.
Умножив :второе уравнение на і и сложив с первым,
получим
г"ф-2 = е'\ 2 = у1А-іуг- (20)
Число k0 = і есть корень кратности 1 характеристического
уравнения, поэтому частное решение надо искать в виде
2 = Ахе1Х. Имеем
г’ = Aeix A- Aixeix, г" = 2 Aieix — Ахе‘х.
Подставляя г, г', г" в уравнение (20), получим
2Діе'* = eix, А = 1 /(2i) « — i/2.
Частное решение уравнения (20) имеет вид
2 =---- 2ЄІ В=---- 2* (C0SX 4’ 1 slnx) = у SlnX—t yCOSX.

Мнимая его часть
У- — yCOSX
§1.18 ЧАСТНОЕ РЕШЕНИЕ НЕОДНОРОДНОГО УРАВНЕНИЯ 85
есть частное решение данного уравнения (18). Действи

тельная же часть есть частное решение уравнения (19).
Случай (> 1 (для уравнения (17)) предусматривается
в следующей лемме.
Лемма 2. Частное решение уравнения (17) можно найти среди
функций вида
(Стх^+... -f-Cm + z_ixm+z~1) А* (21)
где т—кратность корня k0 характеристического уравнения Rn(k)=O,
а Ст, Ст + 1, ..., Ст + !_1~постоянные.
Если k0 не есть корень уравнения Rn(k) — 0, то все же фор
мально можно считать, что k0 есть корень только кратности 0. В этом
случае надо в формуле (21) считать т = 0 и частное решение надо
искать в виде
(C„+C1x+...+Cz,Ix'-i) еМ.
Доказательство ведется аналогично доказательству леммы 1.
Общее решение однородного уравнения £п[г) = 0 записываем
так;
о=(С0 + С1х+...+<?я1_1х»-1)^+ J) С/2/(х), (22)
/=т<-1
где гт+і, .... ?„—решения, соответствующие корням, не равным k0,

если таковые имеются.
Подвергнем уравнение (17) операции . Так как
—кй J (сл,г_1елод:)=^ (охг_1еМ) — keax1-^^ = а (I— 1) х^е^о*,
то
(ах'~1еМ)= ^-k0) (а (1-1)1 А*) = 0.
Поэтому мы получаем однородное дифференциальное уравнение

М2]=°- (23)
Его характеристическое уравнение имеет те же корни, что и урав

нение Rn(k) = 0, но кратность ka больше на число Z. Поэтому общее
решение уравнения (23) можно записать в виде
2 = (C0+C1x+,,.+Cm+z_Ix'" + i-i)eM+ J Скгк =
= о + (Стх”+...+Ст + 1_^ + ‘-1)е*о*. (24)

Всякое решение г уравнения (17) есть решение уравнения (23), и
потому оно может быть записано в виде (24). Но тогда
in [(Cmx" +... +С/в+І_Іх’»+г-4) еМ] =
86 гл. I. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
что показывает, что функция (21) при подходящем выборе постоян

ных Ст1 ,,,, Cm + [^,L есть частное решение уравнения (17).
Пример 5. у"—у = хех (й0=1, / = 2).
Характеристическое уравнение k2—1=0 имеет корни
&112 = ±1. Число kQ = 1 является корнем характеристи
ческого уравнения кратности 1. Поэтому, согласно лемме 2,
частное решение ищем в виде
у= (Ахф- Вх2) е*.
Имеем
р' = [А + (Л + 2В)х + Вх2]^,
у” = [2 (Л + В) + (4 + 4 В) х + Вх2] е*.
Подставляя эти значения в уравнение, получим
ех (2 А + 2В + 4Вх) = хех,
откуда
2Л + 2В = 0, 4В=1,
т. е.
Л = — 1/4, В=1/4.
Значит, частное решение нашего уравнения будет
у = (—х + х2) е*/4,
и общее решение
У= + +
Замечание. Если функция yt является решением
уравнения
[г/] =(х) (1 = 1, ...,-у),
то функция у= 2 Уі является решением уравнения

1=1
Отсюда и из сказанного выше ясно, что форма част

ного решения неоднородного уравнения Ln[y] = f (х) с пра
вой частью вида
f (х) = Pm_i (х) еах sin Рх + Qm_i (х) £>“*cos0х,
где РЯ1_1(х), Qm_1(x)— некоторые алгебраические много
члены степени не выше (т—1), совпадает с видом пра-
§1.18. ЧАСТНОЕ РЕШЕНИЕ НЕОДНОРОДНОГО УРАВНЕНИЯ 8?
вой части, если a±ip не являются корнями характери

стического уравнения /?„(&) “0.
Если же числа a ± ф являются корнями характерис
тического уравнения g кратностью I, то частное решение
нужно искать также в виде правой части, но степени
алгебраических многочленов надо повысить на I единиц.
Отметим, что если в правой части присутствует, на
пример, слагаемое Qm-i (х) eax cos 0х, то частное решение
необходимо искать в виде суммы
Ri (х) sin 0х 4- R$ (х) Є** cos |3х,
где /?ї(х), /?j(x)—многочлены соответствующих степеней.
Пример 6. Написать форму частного решения
уравнения
у” 4- z/ = x sin х.
Характеристическое уравнение й24-1=0 имеет корни
Правой части xsinx соответствует число /г0 = а±ф=
=0±il = ±f. Эти числа являются корнями кратности 1
характеристического уравнения, поэтому частное реше
ние надо искать в форме
у (х) = (Ах 4- Вх2) sin х 4- (Сх 4- Ох2) cos х.
Пример 7. р<4’— 4у"'4-6//"—4у'-}- // = х2ех; характе
ристическое уравнение £4—4й34-6А2—4&4-1 = (&—1)4=0.
Правой части х2е* соответствует число fe0=a=
= 1, являющееся корнем четвертой кратно
сти характеристического уравнения, значит,
частное решение надо искать в форме
у (х) = (Лх4 4- Вх6 4- Сх6) е*.
1,18.2. Дифференциальное урав
нение колебания пружины. На
рис. 16 изображена подвешенная вертикаль
но пружина. К нижнему ее концу прикреп 'И
лен шарик, имеющий массу т. Изображена Рис. 16.
также координатная ось у, направленная
вертикально вниз. Считаем, что начало О оси координат
совпадает с центром шарика, когда пружина находится
в ненапряженном состоянии. Однако в момент времени
z=/0 она выведена из состояния покоя мгновенным ее
сжатием или растяжением, сопровождаемым, быть может,
еще приданием шарику импульса (мгновенной скорости)
88 ГЛ. f. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
в вертикальном направлении. Благодаря этому при t~^ta

пружина совершает вертикальные колебания.
Координата центра шарика есть функция от времени
Цу = у(0)- Поставим задачу найти эту функцию.
Ускорение движения центра шарика есть производная
второго порядка y" = y"(t) от у (t). По закону Ньютона
произведение ту” массы шарика на ускорение его центра
равно действующей на него силе. Если пренебречь весом
шарика и сопротивлением воздуха, то придется учесть
только силу напряжения в пружине. По закону Гука
эта сила равна —цу, где р — положительный коэффи
циент, характеризующий упругие свойства пружины.
Если у > 0, то пружина растянута и сила напряжения
направлена вверх, т. е. в наших обозначениях отрица
тельна, а если у < 0, то пружина сжата и указанная
сила направлена вниз, т. е. положительна. В обоих слу
чаях сила равна —уу.
Итак справедливо равенство
ту” = — уу (25)
или
/+ (*’-£). (26)
Мы видим, что искомая функция удовлетворяет ли

нейному дифференциальному уравнению второго поряд
ка (26).
Общее его решение, как мы знаем, имеет вид
у =* A cos kt + В sin kt, [(27)
где А и В—произвольные постоянные.
Про функцию вида (27) говорят, что она описывает
гармоническое колебание о частотой k.
Задача Коши для уравнения (26)! у (0)<=у0, у'(0)==уэ'
выражает, что мы хотим найти частное движение, соот
ветствующее тому случаю, когда в момент t=Q центр
шарика перемещен в точку у = у0, и ему в этот момент
придан импульс у' = у’о.
Легко подсчитать, что в этом случае
и, следовательно, движение центра шарика описывается

функцией
у = у0 cos kt 4* -у- sfn kt.
51.18. ЧАСТНОЕ РЕШЕНИЕ НЕОДНОРОДНОГО УРАВНЕНИЯ 89
Если учитывать вес шарика, то к правой части урав

нения (25) надо еще добавить величину mg, где g—уско
рение земного притяжения. И тогда дифференциальное
уравнение движения центра шарика запишется такі
if^.k2y = g. (28)
Общее решение этого уравнения имеет вид
</ = A cos kt + В sin kt + (29)
где А, В — произвольные постоянные. Ведь решение есть

сумма общего решения (Z cos kt 4- В sin kt) соответствую
щего однородного уравнения и частного решения неод
нородного уравнения.
Этот случай нахождения частного решения преду
смотрен формулами (2)—(4) (йо = О у= k).
Из формулы (29) следует, что при (=0
у (0) = А 4- = уй, у' (0) = Bk = yi
Следовательно, задача Коши (у (0) у0, у' (0) = у')

приводит к решению
У~(уа—cos fei 4-sin fei 4-J.
Мы видим, что центр шарика описывает гармониче

ские колебания возле точки, имеющей ординату y*=g/k:1.
Но наши рассмотрения будут еще ближе к действитель
ности, если мы учтем силу сопротивления среды (воздуха)
и трения, возникающего в пружине. Опыт показывает, что
эта сила равна —чу', где v—положительный коэффи
циент, характеризующий среду и пружину.
Теперь уже дифференциальное уравнение движения
(центра шарика) будет иметь вид
my" = — ^y—vy' + nig
пли
y” + Ky’ + k2y~g Х = ~). (30)
Из физических соображений мы должны ожидать, что

это движение совершает затухающие колебания. Так
оно и есть.
00 ГЛ. *• ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Характеристическое уравнение для дифференциаль

ного уравнения (30) имеет вид
s2 + Xs + fe2 = O,
откуда
__ -1 ± VV-W
Sf, ? 2 *
Если %2 < 4k2, что на практике обычно имеет место,

то получим два комплексных корня
si,2 = — а±Ф (а = 4 >°- Р ^4^2—^2)’
Частное решение уравнения (30) можно найти в виде

постоянной с. Очевидно, k2c = g, и, следовательно, общее
решение уравнения (30) имеет вид
(/ = е~а/(Д cosp/-Efisinp/)4-p- (сс > 0!). (31)
Как мы и ожидали, центр шарика совершает зату

хающие колебания. Эти колебания совершаются на оси у
вокруг точки y = g;k2. (Напомним, что начало коорди
нат О помещено в точку, в которой находится центр
шарика, когда пружина не напряжена.)
Очевидно,
1ЇГП y(i) = g/k2.
М>+ 00
Рассмотрим еще движение (центра шарика), описы

ваемое дифференциальным уравнением
z/"4-t/ = sin^. (32)
Мы, таким образом, решили пренебречь сопротивле
нием среды (т. е. считаем А = 0). Предполагаем также,
что /?2==1 и что к центру шарика приложена внешняя
сила, равная msinf.
Общее решение уравнения (32) имеет вид (см. выше
пример 3)
у = A cos t -ф В sin t —4 cos t.
Функция A cos t В sin t есть решение однородного

уравнения, соответствующего уравнению (32). На языке
механики эта функция описывает собственные колебания
системы (пружина, шарик). Эта функция ограниченная
периодическая.
§1.19 СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ 91
Функция —у cos і есть частное решение уравнения

(32). На языке механики она описывает вынужденное
колебание системы, т. е. колебание вызванное внешней
силой. В данном случае амплитуда вынужденного колеба
ния с увеличением времени t растет к +°о-
Решение уравнения (32) есть сумма соответствующего
ему решения однородного уравнения и некоторого част
ного его решения. На языке механики в этом случае
говорят, что колебание системы есть сумма собственного
и вынужденного колебаний этой системы.
С математической точки зрения тот факт, что частное
решение уравнения (32) имеет вид ct cost, где с—по
стоянная, объясняется тем, что число k0 = i (см. пример 3)
есть корень кратности 1 характеристического уравне
ния.
Механик этот факт выразил бы другими словами.
Он сказал бы, что в данном случае частота собственного
колебания системы равна частоте колебания внешней
силы. Равенство этих частот приводит к резонансу —
система колеблется с той же частотой, но с неограни
ченно возрастающей при t —<--(-оо амплитудой.
Другое дело, если указанные частоты различны, тогда
резонанса нет. Например, в примере 2 указанные частоты
различны и любое движение системы имеет ограничен
ную амплитуду.
§ 1.19. Системы дифференциальных уравнений.

Фазовое пространство
При изучении закона движения материальной точки
с массой т удобно пользоваться векторной формой записи
уравнений. Итак, пусть r = rlt)—закон движения мате
риальной точки в пространстве /?3, где t—время. Это
значит, что в момент времени t точка имеет радиус-
вектор r(t), или, что все равно, координаты
y(t), z(/)}.
Если точка массы т движется под действием задан
ной силы (вектора) F(t, г, г), то по закону Ньютона и
механическому смыслу второй производной функция г (О
должна удовлетворять уравнению движения
mr = F(t, г, г). (1)
32 ГЛ. !. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Векторное уравнение (1) эквивалентно системе трех

скалярных уравнений
= х< У' г' х’ У'

= х, у, г, х, у, г), (2)
= х, у, г, х, у, г),
где X, У, Z—проекции вектора F на оси координат х,

у, г.
Если считать неизвестными не только координаты
точки х, у, г, но и проекции скорости
dr .• • ■■
= г},
то мы получим систему из шести" уравнений первого

порядка
* = «, m~ = X(t,x,y, z,u,v,w),
у=у, т =Y х’ У' г' и' v’ w^' (3)
г — w, X, у, г, и, v, w).
Векторное уравнение (1) можно также записать в виде

системы двух векторных уравнений, если скорость У = -^-
считать неизвестной векторной функцией:
^=У, т^ = Г(/, г, У), (Г)
?де V—вектор с проекциями и, v, w.

Если ввести в рассмотрение вектор
7? (/) = {* (О, у (і), г(/), x(t), у (I), г (/)},
то уравнение (1) или система (3) квивалентны одному
^игорному уравнению первого порядка
5вф(<> х> У> г> и, v, w) (4)
в шестимерном пространстве, причем вектор

f 1.19. СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ 93
Шестимерное пространство точек
(я, У> г, х, у, г) = (гх, Гу, r2, Vx, Vy, V2)
в физике называют фазовым, а кривую /?(/) в шестимер
ном пространстве, являющуюся решением (4), называют
фазовой траекторией.
Фазовое пространство—это пространство состояний
движения точки по кривой.
Первые три координаты R (t) характеризуют положе
ние точки в трехмерном пространстве (г(/)), а остальные
три координаты /? (/) характеризуют ее скорость г (f).
Приведенная терминология дает так называемую ки
нематическую интерпретацию системы уравнений.
Систему (3), или, что то же самое, (4) называют ди
намической системой.
Для выделения одной траектории необходимо задать
начальные условия: 7?(/0) = /?0 = (х0, р0, г0, х0, ув, г0),
т. е. начальное положение точки и ее начальную ско
рость. Другими словами, интегральная кривая R(t) долж
на проходить через точку /?0 шестимерного пространства.
Таким образом, физические задачи приводят нас
к необходимости рассмотрения систем дифференциальных
уравнений.
Рассмотрим произвольную систему дифференциальных
уравнений первого порядка вида
= У і.......................Уп) (*=1............ и), (5)
где yk(t)— искомые функции, a fk(t, yit ..., уф)—изве

стные функции, заданные на некотором множестве точек
(/, уи ..., уф) («4-1)-мерного пространства.
Нас будут интересовать решения уг(/). ■ Уп (О
системы (5), удовлетворяющие начальным условиям
У1 (^о) = '/10. •••» Уп (Q “Уп»і (6)
где ІУіо> • ••» Упо) — заданная точка n-мерного простран
ства.
Систему (5) (решенную относительно производных ис
комых функций!) называют нормальной (см. §§ 1.12, 1.13).
Если функции fk не зависят явно от независимого
переменного t, то система (5) называется автономной
нормальной системой
Уь = ЇіЛУі> .... Уп) .... п), (7)
94 ГЛ. Г. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Если ввести векторы в «-мерном пространстве

у — {#i(0> •••» Ул(0}> Уо — •••» Упо}'
F(t, y) = {fi(t, у{, .... уп), .... fn(t, ylt . • • • Уп)}'
то систему (5) можно записать в виде
y = F(t, у), (5')
а начальные условия (6) — в форме
y(t0)=y0- (6')
Автономную систему можно записать такі
>==F(.y), •••. fn(y)}- (7')
Автономную систему можно интерпретировать следую
щим образом. В каждой точке (yit .... уп) некоторого
множества «-мерного пространства определен вектор
F (У) Ж \f І (Уї.' •••» Уп)' їпіУі' •••> Уп)}-
Этим определено на указанном множестве поле векторов.
Решение у (t) описывает определенную траекторию
движения точки в «-мерном пространстве, причем вектор
скорости у (/) в момент ее прохождения через (Ун .... уп)
совпадает g вектором F(J).
Пространство размерности « точек (yt, ..., уп), в кото
ром интерпретируются решения автономной системы (7')
в виде траекторий, называется фазовым пространством
системы.
Траектории у (t) называются фазовыми траекториями,
векторы F(y)—фазовыми скоростями.
Вопрос существования решения нормальной системы
был рассмотрен в § 1.12.
§ 1.20. Линейная однородная система

дифференциальных уравнений
Система
^=>ацЦ)У1 + ••• +ain (i)y„, 'I
. '...................................................................... f 0)
^f = anI(0 Уі + y„, )
где коэффициенты ak[(t)—заданные непрерывные на

интервале (а, Ь) функции (или постоянные числа), назы-
§1.20. ЛИНЕЙНАЯ ОДНОРОДНАЯ СИСТЕМА 95
вается линейной однородной системой дифференциальных

уравнений первого порядка.
Для сокращения записи систем удобно пользоваться
векторно-матричными обозначениями. Введем матрицу
коэффициентов системы (1)
/аИ (0 ••• °1п (О
A (() в( • •••••••
'°ni (0 • • • апп (0
и искомую систему функций запишем в виде одностолб
цовой матрицы
/?і (0\
У (0в( • ■ • )«СОІОП[Уї............ (/„].
\?и (0 /
Введем некоторые общие понятия, касающиеся матриц. Пусть
пока А (0— произвольная матрица.
Если функции akt (t) непрерывно дифференцируемы, то можно
ввести понятие производной от матрицы, а именно, это есть
матрица, состоящая из производных элементов исходной матрицы.
Таким образом,
dA (0
Л'(0 = =*A(t) =
di
Легко проверить следующие свойства.'

1) Если С — постоянная матрица, то где О—нулевая
матрица, все ее элементы нули.
2) Если матрицы А (0 и В (і) одного размера, то
^[4(0 + В(0] = Л(0 + Й(0.
3) Если для матриц 4(0 и В (0 выполнимо умножение, то
~ [А (0 В (01 = А (0 В (0 + А (0 В (0.
4) Пусть 4”х(0— обратная матрица для А (0, т. е.

4"» (0 4 (0 = 4 (0 4-1(0 = В,
где В—единичная матрица. Дифференцируя это равенство, получаем
4(0 4-1(0+4(0^4-1 (0 = 0,
4(0 ^4-Ч0 = -4 (0 4-1 (0,
^4-і(0 = -4-і (0 4(0 4-1(0.

96 гл. I. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Аналогично можно ввести понятие интеграла от матрицы.

а именно, это есть матрица, элементы которой суть интегралы от
элементов исходной матрицы:
а«(т)йт^ (4, Ь]).
Данное понятие обладает^свойствами, сходными с обычными

свойствами' интегралов от функций. Мы отметим лишь одно свой
ство — аналог формулы Ньютона—Лейбница1): если F (t) и Ф (/)
матрицы и F (/) = Ф' (t), то
і
Ґ гіт=Ф#)-Ф (tn).
Согласно правилу умножения матриц систему (1)

можно записать так:
dp
37-^ (О У- (1')
Напомним, что под равенством матриц понимается равен

ство их соответствующих элементов.
Отметим очевидные свойства.
Если вектор-функции у н г удовлетворяют системе
О'). Т. е.
dv н*
■зі-лту, $~лтг,
то их сумма тоже удовлетворяет системе (l')t
= (j + г). (2)
Кроме того, если с—число, то вектор-функция су

удовлетворяет системе (Г):
(3)
Из этих свойств по индукции следует, что если
у (()=» colon [#я(/).......... ^1(0].
(4)
>"(/)« colon.......... //„„(О]
— решения системы (1') и Cit ..., Сп — произвольные
ъ И. Ньютон (1642—1727) —великий английский физик, меха

ник, астроном и математик. Г. В. Лейбниц (1646—1716) —великий
немецкий математик и философ.
§1.20. ЛИНЕЙНАЯ ОДНОРОДНАЯ СИСТЕМА 97
числа, то
J’(0 = C1^(0 + .--4-Cnr(/) (5)
есть решение (Г).
Важно отметить, что если система (4) решений линейно
независима, то формула (5) выражает общее решение
системы (Г), иначе говоря, в формуле (5) при различных
постоянных ..., Сп содержатся всевозможные реше
ния системы (Г).
Доказательство этого утверждения можно провести
как в случае линейного уравнения н-го порядка.
Система (4) вектор-функций называется линейно не
зависимой на (а, Ь), если из равенства
С./(/) + ...+СлГ(0 = 0 (6)
следует, ЧТО (?!=... =Сп = О,
Так как векторное уравнение (6) эквивалентно п ска
лярным равенствам
СіТ/п (0 +••• + Cnz/t„ (/) =0,
(6')
СіУпі (0 + • • • +СПУПп (0 я^> .
то из того, что определитель
W(t) = \ykl (01 (7)
не равен нулю хотя бы для некоторого значения t, уже
следует, очевидно, линейная независимость системы (4)
вектор-функций.
Определитель W (0 называется определителем Врон
ского системы (4) вектор-функций.
Если система векторов (4) линейно независима на
(а, Ь) и эти векторы являются решениями системы (1') с
непрерывными коэффициентами, то можно доказать, что
W (t) ^=Q для всех t£(a,b).
Таким образом, условие W (1)^=0 для всех t£(a,b),
является необходимым и достаточным условием линейной
независимости на (а,Ь) решений (4) системы (1) с непре
рывными коэффициентами.
Итак, для того чтобы получить общее решение одно
родной системы (1), надо найти п линейно независимых
решений (4) системы (1). Сумма (5), где . ., Сп—про
извольные постоянные, есть общее решение системы (1).
4 Я. С. Бугров, С. М. Никольский
Отметим, что решения y^t), ...,yn(t) системы (1)

существуют на том же интервале (а, Ь), где определены
и непрерывны коэффициенты au(t) системы (1).
Систему из п линейно независимых на (а, Ь) решений
системы (1) принято называть фундаментальной системой
решений системы (1).
Эту систему можно характеризовать квадратной мат
рицей
У(/) =
.Ут{6---Упп
которая называется фундаментальной матрицей систе

мы (1).
Таким образом, в фундаментальной матрице решения
(4) располагаются по столбцам. Обратим внимание, что
в записи yjk (/) первый индекс / обозначает номер коор
динаты, а второй k—номер решения.
Покажем, что фундаментальная матрица У (/) удов
летворяет матричному уравнению
Y = A(t)Y (t). (8)
Так как функции ysk (t) (s = 1,..., п) удовлетворяют /-му
уравнению системы (1), то
dyIk (О
ySk (О-
S=1
Следовательно, согласно правилу умножения матриц

(в данном случае квадратных), имеем
Г (0 = = (Е “is (0 ysk (о) = A(t)Y (t),
что и требовалось доказать.

Обратно, если матрица Y (/) = (yjk (/)) удовлетворяет
матричному уравнению (8), то ее столбцы
У* (0 = colon [у1к (/), ..ynk (<)] <k = 1 • ■••>")
представляют решения линейной однородной системы (1).
Если при этом
|У (/)|=U7(0#=0,
то матрица Y (t) является фундаментальной.
§ т.20. ЛИНЕЙНАЯ ОДНОРОДНАЯ СИСТЕМА
В G3M0M деле,
>*(0 = ^(0 ек,
где ek = colon [0, . ..,0, 1,0......... 0]. Умножая справа на ек
уравнение (8), получаем
т. е.
= (А=1,...,П).
Если Y (t)—фундаментальная матрица системы (1), то

общее решение (5) системы (1) можно коротко записать
в виде
y(t) = Y(t)C, (9)
где С— colon [Ct, .... С„]—постоянная матрица-столбец
с произвольными элементами.
Полагая в тождестве (9) t — ta, будем иметь
У (/„) = Y (/„) С.
Отсюда
C = Y-'(ta)y(ta).
y(t) = Y(t)Y-i (t0)y(Q.
Матрица
Y(t)Y-4ta) = K(t, Q
носит название матрицы Коши.

С помощью этой матрицы решение системы (1) можно
записать так:
V(t)=K(t, ta)y(ta). (10)
В частности, если фундаментальная матрица Y (t) нор

мирована при t = ta, т. е. Y (ta) = Y~l(ta) = Е, где Е—
единичная матрица, то формула (10) принимает вид
y(() = V(0.y(U- (Н)
Существование такой нормированной матрицы вытекает

из теоремы 2 § 1.13.
4*
§ 1.21. Общее решение линейной однородной системы

дифференциальных уравнений с постоянными
коэффи циентами
Будем искать решение линейной однородной системы
с постоянными коэффициентами akt
н?
II
■
= аиУі + • • • + аіпуп,
(1)
Луп _
ап1У1 + • • + аппУп
dt
(—оо < t < оо), 2
или векторно-матричного уравнения
dt
(И
где Л=||аА/||—заданная числовая матрица, в следующем
видеї
t/i = а1Єм, t/2 == a2ev, ..., уп = аяе*' (2)
или
у^{агеи, .... аяе*'}. (2')
Числа ап ..., ая, 2. подлежат определению.
Конечно, числа
«1 = 0, а2 = 0, ..., а„ = 0
дают тривиальное решение системы (1):
й(/)эО, .... уп(і) = 0.
Но нас интересуют нетривиальные решения, соответст
вующие не равным нулю векторам
« = («!-, .... а„).
Имеем
— (1=1, ...,п).
Подставляя функции и их производные в (1), после

сокращения на еи(еи=й=О) и переноса членов в одну сто
рону, получим
(аи—■;<)«!+ а1аа2 + - • • + аіпап =0,
а21«і+ (а22 — Х)а2 + • • • + «2па„ = 0,
(3)
+ «па«» • +(апп—Х)а„ = 0, .
§1.21. ОБЩЕЕ РЕШЕНИЕ ЛИНЕЙНОЙ ОДНОРОДНОЙ СИСТЕМЫ 101
или в матричной форме

(А —ХЕ) а = 0, (3')
или
Да = Ха, (4)
где «=(«!-, ..., а„), а
— единичная матрица.
Для того чтобы система (3) имела нетривиальное ре
шение, необходимо и достаточно, чтобы ее определитель
был равен пулю:
Яц — % 012 013 ••• а1п
а21 й22—X °23 ••• fl2n Q (5)
в„ї аП$ ••• @ПП X

Уравнение (5) называется характеристическим урав
нением системы (1). Из уравнения (5) мы и находим те
значения X, при которых система (4) имеет нетривиаль
ные решения а.
Левая часть (5) есть многочлен степени п по пере
менной X. С учетом кратности этот многочлен имеет
п корней:
Х|, Хд, ..., Хп. (6)
Если все п нулей различны, то, подставляя каждый из
них Ху в систему (4) и решая ее, мы получим некоторый
удовлетворяющий ей нетривиальный вектор
«</> = («{'», а(/, ..., (7)
Этот вектор определяется неоднозначно —с точностью
до скалярного множителя.
Из (4) видно, что Ху являются собственными значе
ниями матрицы (линейного преобразования) А, а векторы
«(/> —собственными векторами А.
Векторы а(й (/ = 1......... п) линейно независимы, если
все собственные значения различны. Доказательство можно
провести по индукции.
Докажем, что любые k векторов этой системы линейно независи
мы между собой.
Для fe=l это очевидно, потому что каждый из векторов аЧ> не
тривиален. Пусть наше утверждение верно для k — 1 векторов, До
кажем его для k векторов.
Предположим противное. Пусть, например, первые k векторов

нашей системы линейно зависимы. Тогда
k
(8)
7=1
где хотя бы один из коэффициентов Cj отличен от нуля. Для опре
деленности будем считать, что Сх =± 0. Применим линейное преобра
зование, порожденное матрицей А, к обеим частям (8):
А\ S СуаФ )= 2 СД,а'/’ =0. (S)

\/=1 / /=1
Умножая (8) на "kk и вычитая из (9), получаем
Cj (м - Аа) ап> + с2 (X2-Xft) а‘2>+ ... +Cfc_x - ХА) а‘*"П = 0,
где X,— X* # 0 при всех і k.
Значит, С, (Xi — # 0, и мы получили, что векторы
а(1), линейно зависимы, что противоречит предположению.
Итак, собственные векторы а</> (j = l, . ..,п), отве
чающие различным собственным числам Ху, линейно не
зависимы и определитель, составленный из координат
этих векторов, не равен нулю:
|оф;) |^01)-
Замечание 1. Так как в «-мерном пространстве не
может быть больше чем п линейно независимых векто
ров, то каждому собственному значению Ау (если все они
различны!) соответствует только один собственный вектор
с точностью до постоянного множителя.
В результате получаем п вектор-функций—решений
системы (1)
у1 (£) = (о^’еМ, а'21)ех‘/, ..., }, |
уп (<) = (офп,ех'‘(, а^е^п1, ..., (Ю)
(—ОО < t <Оо). }
Вектор-функции (10) образуют линейно независимую

систему на интервале (—оо, оо), так как их определитель
Вронского
W (/) = ехр (М + • • • + М • |«V’ Н °-
Поэтому общее решение системы (1) имеет вид
(11)
1= 1
Н См. нашу книгу' «Высшая математика. Элементы линейной
алгебры и аналитической геометрии», § 14, тесрема I,
$ 1.21. ОБЩЕЕ РЕШЕНИЕ ЛИНЕЙНОЙ ОДНОРОДНОЙ СИСТЕМЫ ЮЗ
где Су—произвольные постоянные. В развернутом виде

общее решение можно записать:
01(0 = JCyOpexp (А,/).]

■ ........................ он
Уп(і) = exp (ХуО-1
/=і
Замечание 2. На практике, вместо того чтобы на

ходить векторы а(')=(а^>, ...,0$) из линейных систем
(4), ищут общее решение системы (1) в виде
!/i (0 = S ехр (>70,

/= 1
........................................................... >
Уп (0 = S ехР (М>
/= і '
где Ai( .,,,ХЯ—корни характеристического уравнения
(различные!), а — числа, которые надо найти. Из из
ложенной теории следует, что такие числа существуют.
Чтобы найти числа а$, подставляем функции Уу(О в
систему (1) и сравниваем коэффициенты при одинаковых
ехр (Ау/). Числа й*;) получаются при этом неоднозначно,
они зависят от п произвольных постоянных.
Пример 1. Решить систему
g = x + 2S,
Характеристическое уравнение
(X—1Г—4=0,
имеет корни 7^ = 3, Х2 = —1. Исходя из структуры об

щего решения, будем искать решение в виде
х (t) = Cje3' + C2e-‘, y(t) = + a2e~‘
(t. e. мы опускаем процесс нахождения чисел а)/’).
Коэффициенты ал, а2 выразим через С1Г С2. Подстав
ляя функции x(t) и у (і) в одно из уравнений системы,
получаем
ЗС^3*—C2e_1 = С^е3* 4- C1e~t + 4- 2a2e_t,
откуда 2С\—2а1 = 0, —2С2—2а2 = 0, т. е.
д1 = С1, о2= С2.
Таким образом, общее решение имеет вид
x(f) = C1e3'+C2e-t,
//(/)=С1Є31-С2е-‘.
Пусть теперь характеристическое "’уравнение (5) сис
темы (1) имеет корень kj кратности г. Сведем систему
(1) к одному уравнению м-го порядка относительно функ
ции z/i (/). Это уравнение и система (1) имеют одно и то
же характеристическое уравнение (доказательство ниже).
Но тогда, как мы знаем, корню кратности г соответ
ствует решение уравнения п-го порядка вида
Уі (0 = Фо + brt 4-... 4- Ьг_гГ~ *) е%1',
где Ьо, 1\......... br_t — произвольные постоянные. Таким
образом,
{/і (0 = /’,-1.1Ф)еЧ
где Рг_ї, ї(0 есть многочлен степени г—1.
Рассуждая аналогично, мы и другие функции у}- (/)
можем выразить в форме
= (/=1..........«). (12)
где. ] (/) многочлены степени г—1.
Каждая из функций y^t} удовлетворяет указанному
дифференциальному уравнению n-го порядка, каковы бы
ни были коэффициенты многочлена Рг_1,у(О-
Остается среди многочленов Рг_ї,ї, .... Pr_i,n ото
брать такие, чтобы соответствующие им функции
Уі (/),..., уп (0 совместно удовлетворяли системе (1). Для
этого надо подставить у} в систему (1), сократить на

п сравнить коэффициенты при одинаковых степенях t.
Искомые коэффициенты будут зависеть от г произвольных
постоянных. Можно иногда порекомендовать взять мно
гочлен Рг-!, 1(0 произвольным, и тогда коэффициенты
остальных многочленов Рг_ъ у (0 (j = 2, ..., п) уже опре
делятся однозначно через коэффициенты
Однако возможно, что на этом пути мы придем к
противоречию, показывающему, что на самом деле в дан-
§ 1.21. ОБЩЕЕ РЕШЕНИЕ ЛИНЕЙНОЙ ОДНОРОДНОЙ СИСТЕМЫ Ю5
ном случае некоторые коэффициенты многочлена Pr.it 1

равны нулю и их считать произвольными нельзя.
Подобным образом рассуждаем и в отношении других
кратных корней характеристического уравнения, если
таковые у данного уравнения имеются. Решения, соот
ветствующие простым корням, ищем в виде (8), как
объяснялось выше.
Чтобы получить общее решение системы (1), надо
взять сумму указанных решений (вектор-функций).
В простых случаях можно искать решение сразу в
виде суммы подобных решений. Это лучше всего выяс
нить на примерах.
Пр и м е р 2. Решить систему
Уі Ун
V — 4^4-4 = 0 имеет кратный корень Xf = 2.

Дифференциальное уравнение, соответствующее нашей
системе для функции yit имеет вид t/i — 4і/, 4-4^ =0. Оно
имеет то же характеристическое уравнение.
Решение системы надо искать в виде
Уі (0 = (Q 4- С2Г) еі1, уі (0 = (at 4- a2t) e2t.
Подставляя эти функции в систему, получаем
С2 4* 2Cj 4* = Cf 4- C-2t——a2t,
я2 4* 2aj 4- 2а2/ = 4* C2t 4- 3 (at 4- a2t).
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях t
(в первом равенстве), получаем а1 =— Cf—С2, а2~—С2.
Второе равенство дает те же самые решения. Итак, об
щее решение системы имеет вид
Уі (О = (Сі 4- C2t) e2t, у2 (0 = - (Q 4- С2 4- C2t) е”.
Уі — ^Уі 4* Уг 4- Уз»
Уг = Ул + 4- Уз,
Уз — Уі 4г ys + 2г/а.
1-06 ГЛ. 1. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Характеристическое уравнение имеет вид

2-Х 1 1
1 2-Х 1 =0
1 1 2-Х
пли
(]_Х)2(Х_4)=о.
Таким образом, Xt = 1 — корень второй кратности, а
Х3 = 4— простой корень характеристического уравнения.
Система (3) при \=1 имеет вид
OCj CZ2 -J- = 0,
otj -|- а2 -|- ос3 = 0,
aj + а2Н-а8 = 0.
Поэтому ап а2, а3 должны быть такими, чтобы aj+a2+
+ a3 = 0, т. е. у нас две свободные переменные, скажем
а2 и а3.
Поэтому, например, а(1) = (—1, 1,0), а<2) = (—1,0,1)—
линейно независимые собственные векторы матрицы А
нашей системы (матрица А симметрическая). Для Хз==4
находим а(а)==(1, 1, 1). Поэтому
— линейно независимые решения и

У = С1у1 + С2у2 + С3у3
— общее решение нашей системы.
В развернутом виде общее решение можно записать:
У1 (0 = - (С, + С3) + С8е“,
у2
y3(.t)=C^ + C3ea.
Замечание 3. Если матрица А симметрическая
(akt — alk), то соответствующий линейный оператор А бу
дет самосопряженным и, как мы знаем, в этом случае,
какие бы корни уравнение (5) ни имело (в том числе и
кратные), существует система из п собственных линейно
независимых векторов а и, следовательно, для системы
(1) с симметрической матрицей А можно написать общее
решение, зная векторы a(n, ...,а<"’1).
*) См. нашу книгу «Высшая математика. Элементы линейной
алгебры и аналитической теометрии», 15 , 22, 25.
§ 1 22. СВЕДЕНИЕ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ К ОДНОМУ УРАВНЕНИЮ 10?
§ 1.22. Сведение системы уравнений к одному

уравнению
Лемма. Пусть задана линейная система дифференциальных
уравнений первого порядка с постоянными коэффициентами akl
-^- — аиУі~Ф ■■■ -\-аіпУп — fi (J),
............................................ !• <’>
= ачіУі + ■ ■ ■ + аппуп —
где fs (/)—заданные на (а,Ь) функции, имеющие нужное число про

изводных.
Если функции уі (/), .... уа (t) удовлетворяют, этой системе, то
функция yj (0 удовлетворяет следующему дифференциальному уравне
нию п-го порядка-
О^)у/(0 = Ф,(0 (/=!,... ,п),
где
аії— A flj2 й1л
0(A)-.....................
ап1 °пъ • апп — А
— характеристический многочлен системы (1), а функции (t) опре
деляются через аы и fs (s=l, ...,п) (см. ниже (4)).
Доказательство. Систему (1) запишем в следующем виде:
оп — — і/] + а12у2 + .,. + сцпуп = /і (0, 1
..................................................................................................... > (1')

ОиіДі + °и2£/2+ • ■ • + (апп—— } у„ =/„(/). J
Элемент определителя (2), расположенный в /г-й строке и 1-м стотб-

пе, обозначим через (А), а соответствующее алгебраическое допол
нение через (например, bu(k)=an—А, б12(А) = а12). Если
заменить в этих выражениях А на , то получим дифференциала-
ные операторы bk[ ' К ним можно применить раз

суждения, как при выводе теоремы Кронекера ’).
Имеем
£^(А)А^у(А) = 6;у-0(А), 60={Ь j-z!

s=I 1 ’
*) См. нашу книгу «Высшая математика, Элементы линейнс/

алгебры и аналитической геометрии», § 4,
(т. е. сумма произведений элементов какого-либо столбца определи

теля D (X) на адъюнкты элементов этого же столбца (другого столбца)
равна определителю D (X) (равна нулю)). Поэтому
«= I
Применим теперь к первому уравнению (]') (точнее к левой и
правой его частям) оператор Mxj (т. е- произведем ряд диф
ференцирований, умножений на число и сложений), ко второму —
оператор и так далее и сложим их. Тогда на основании (3)
получим
s= I s= 1
т, e.
п(^)^/=ф/(0 0'=l............ П),
где
Фу(0 = £ MSJ(4)
s =1
Замечание. Если все fs (t) ъг 0 (s= 1, ..., n), то Фу (f) = 0
и дифференциальное уравнение будет одно и то же для всех функ
ций yj (t):
Пример. Свести к одному уравнению систему

У1 = /71 +
Уг = уг-
Запишем эту систему в виде
\ Уі + Уг = 0. "I
*
Здесь 6ц = 1—-г,, 612 = 1, й2і =0, 622= 1—-т,', Л4ц = 1—І-
at at dt
Л4і2 = 0, Л42і =—1, Л122 = 1—— . Применяя к первому уравнению (5)
оператор Aljj, ко второму — оператор A42J и складывая, получаем
§ 1.23. НЕОДНОРОДНАЯ СИСТЕМА ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ Ю9
Т. Є.
^1 = 0- «/і-Зуі+ {/1 = 0.
Совершенно аналогично применяя к первому уравнению (5)
оператор Л112 = 0, ко второму— оператор 'Vl22 = 1 — и складывая,
получаем
Это дифференциальное уравнение мы можем получить и другим

способом. Например, дифференцируя второе уравнение, имеем
Уг = Уг-
Вычитая из этого уравнения второе уравнение системы, получим
Уг— 2у2 у 2 ~ 0.
§ 1.23. Неоднородная система линейных

дифференциальных уравнений
Система уравнений
= + • • • + +/1 (0, 'і
.......................................................................У 0)
= «піУі + • • • + ^ппУп + їп (0> J
или в векторно-матричной форме

4г = ^+/(0. (!')
где = .... /„(/))— заданная непрерывная на

(а, Ь) вектор-функция, —заданные постоянные числа
и Д=||а^||, называется неоднородной системой диффе
ренциальных уравнений первого порядка с постоянными
коэффициентами.
Общее решение системы (1) равно сумме}
y(t)=%ckyk(t)+y4t) (2)
какого-либо ее частного решения у° (t) и общего решения

п
2
4= 1
соответствующей однородной системы
Ф)-Т- (3)
ПО гл. 1. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
В самом деле, сумма (2) при любых постоянных СА

есть, очевидно, решение системы (1):
L =ИГ]=/.
k=i
А с другой стороны, если у есть решение системы (1),
то
L [J -J°] = L [ УІ [Г] =/-/ = 0.
но тогда для некоторых постоянных Ск
y-yî Chy\
k=l
Если известно общее решение однородной системы (3),
то частное решение неоднородной системы (1) можно
находить методом вариации произвольных постоянных
(метод Лагранжа1)).
Пусть
•V (0 = S Ску* (0
fe=i
— общее решение системы (3), т, е, >*(/)—линейно независимые
частные решения (3):
L[y*]=O (А = 1............ п).
Будем считать Ск — Ск(1) функциями от t и подберем их так, чтобы
функция
«/(0= S (4)
/г=1
была частным решением неоднородной системы (1). Дифференцируя,
имеем
[с.<0^+«(/)].
й= 1 L J
Подставляя значения U и в (1'), получаем
!) Ж. Л. Лагранж (1736—1813)— выдающийся французский

физик и математик.
§ 1.23. НЕОДНОРОДНАЯ СИСТЕМА ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ [Ц
ИЛИ
k= I ft=I
Так как L[yk]=O, то для определения C'k (t) мы получаем систему
S СП/)>*(0=/(0 (5)
/(=1
с непрерывными на (о, Ь) вектор-функциями / (/) и у* (і).
Система (5) является линейной относительно Сь (/) с определите
лем, равным определителю Вронского системы векторов у1, уп.
Так как этот определитель не равен нулю, то система (5) имеет
единственное решение: Сй(/) = <р^(/) (й=1, п). Функции <pfc (і)
непрерывны, потому что непрерывны вектор-функции /(/) и ук (Ї).
Интегрируя, находим
ck (0=J Tfe (0 dt (fe = l, n).
Подставляя эти значения в (4), получаем частное решение системы (1).

Уі =У1 + + е'>
У 2 = 2У +Уі-і
Легко проверить, что

z/i =Cte3'+с2е“‘, y2 = cie3t~ C2e~l
является общим решением однородной системы. Найдем
частное решение неоднородной системы методом Лагранжа.
Будем считать СХ = СХ (t), C2 = C2(t) функциями от /. Тогда
ух = зсх (0 e3t-с-г (0 е-‘ + с; (/) л' + с2 (0 е-«,
У2 = 3Ct (/) e3t + С2 (/) e-t + Сх (t) е«-С'2 it} е~*.
Подставляя эти значения производных и сами функ
ции в нашу систему, получаем
с; (Ое3'+саое-‘=е‘,
с; (о е31— G (1)е~1=о.
Определитель данной системы есть определитель Броне-
кого
I p^t р— t
«7 = |ез: _e-i = — ^=0,
Поэтому система разрешима:
с; w=|e-2', с: (?)=ye2t.
Интегрируя, получаем
<?!</) =-4е_2/- C2(O=4eSt’
Таким образом, частное решение имеет вид

г/1(0=°. у2(/) = —4е‘-
Общее решение можно записать в форме

У, (/) = С^< + С2е-‘, y,(t) = CAe3f-С^ -1?.
В векторной (матричной) форме это выглядит так:
Ниже на примерах будет показано, как можно найти

частное решение системы (1), когда f, (t) = bt exp(A.z/)
(t = l, .... н), где X,-—заданные постоянные числа.
Частное решение линейной неоднородной системы
уравнений с постоянными коэффициентами в случае,
когда правые части (t) имеют специальный вид(ехр(£/)
или tm exp (kt)), можно находить по аналогии с реше
нием неоднородного дифференциального уравнения.
^ = л + 2г/4-ег,
g = 2x + // + ^.
Сначала решаем однородную систему. Характеристи

ческое уравнение
I1"1 2 1 =0
1 2 1-М
имеет корни ?.j = 3, ?.2 =— 1. Значит, общее решение
однородной системы запишется в виде
x = C1e3f4-Cse-/, ^=С!ЄЗІ—Сге-‘.
Свободным членам системы fi(t) = et, = соответ
ствуют числа 1 и 3. Число 1 не есть корень характе
ристического уравнения, а 3 есть его корень первой
кратности. По аналогии, как для одного уравнения,
§1.24. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПРИ ПОМОЩИ СТЕПЕННЫХ РЯДОВ 113
полагаем
х = Ьхе14- (Ь2 + b3t) e3t,
у= + (а2 + аяГ) e3t.
Подставляя эти функции в нашу систему, находим
Ь,=0, Ь2 = 0, Ь3 = 1/2;
а1 = —1/2, а2 = 1/4, с8«1/2.
Общее решение неоднородной системы запишется:
x=C1e3t+C’2e-,4-ye3t,
+ (|+у) e3t-
§ 1.24. Интегрирование дифференциальных уравнений
при помощи степенных рядов
В этом параграфе рассматривается два примера реше
ния линейных дифференциальных уравнений второго
порядка с помощью степенных рядов. Коэффициентами их
являются некоторые многочлены.
Второй пример посвящен важному в математике и ее
приложениях дифференциальному уравнению Бесселя.
Решения уравнения Бесселя, составляющие его фунда
ментальную систему функций, не являются элементарными
функциями. Но они, как мы увидим, разлагаются в сте
пенные ряды, коэффициенты которых вычисляются до
вольно просто.
Пример 1. у"—ху = 0, р(0) = 0, у’ (0)=1.
В данном случае р0(х) =— х, т. е. является много
членом первой степени относительно х. Будем искать
решение в виде ряда
У(х)=2а/. (1)
fe=0
В силу начального условия у (0) = 0 получаем, что а0 = 0.

Из условия р'(0) = 1, получаем й, = 1. Дифференцируя
формально данный ряд почленно два раза и подставляя
в уравнение, получаем
2 k(k—\)акхк~ї = х S акхк. (2)

fe=2 fe = 0
114 гл' *■ ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х

левой и правой частях (2), получим:
= 3*2ц8 = Ц0, откуда а --^ =
“а 2-3
4-Зя4 = ап откуда ^ = з^:
5.4щ = ц2, откуда ай=0;
6-5а6 = я3, откуда а, = Д = (
п (п—1)о„ = Щ,_3, откуда л =--- 5—1— •

п 11 (п— 1) ’
Так как у пас о0 = о2==0, то все коэффициенты

®3fe=^> ®3fe + 2 = Q-
Далее
= =_________ !_________ /ь_ 1 9 )
лк + 1 (3*4-1)3* 3-4-6-7...3Й (Зй+1) к ’ •••■'■
Итак,
у W4-3.4.6.74- • •. + 3.4.6.7...ЗЙ (3*4-1)
По признаку Даламбера радиус сходимости этого

ряда равен бесконечности. Следовательно, все наши опе
рации были законными и сумма ряда при всех значе
ниях х является решением уравнения.
Пример 2. Уравнение Бесселя1)-.
х2у" 4- ху' 4* (*2—у2)£/=0. (4
К этому уравнению сводятся многие задачи матема
тической физики.
Будем искать частное решение (4) в виде обобщен
ного степенного ряда
У = хр 2 акхк. (5)
fe = 0
Дифференцируя (5) два раза почленно и подставляя в (4),
1) Ф. В, Бессель (ИЙ4—1646} — немецкий асіроиом,

§1.24. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПРИ ПОМОЩИ СТЕПЕННЫХ РЯДОВ ] 15
получим
У aft(fc + p)2*ft4’n + (*a—v2) X akxk+n = o,

СО
У aftxft+,’[(& + p)2 + x2—v2] = 0.
Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х,

получаем
«о (Р2—v2)
xp+l М(р+ О2—v2J
XP + 2
a2[(p + 2)2—v2]4-a0
хр+3 aa[(p + 3)2—v2] + °i (6)
ax[(p + p)2—v2]4-aF_a = 0,
Коэффициент a0 при низшей степени x будем считать

отличным от нуля, тогда первое уравнение в (6) дает
p = ±v.
Пусть пока p = v^0. Тогда из второго уравнения (6)
получаем Oi[(v4-1)2—v!] = 0, т. е. ^ = 0, а следовательно,
и все коэффициенты с нечетными номерами равны нулю
(av+1 = 0). Далее
Др Ар
— (v+2)2—v2 23 (v + 1' ’
at ao
a4~ (v + 4)2—v2 24(v+l.' (v + 2) 1-2 ’
(—l)Pa„
*'2/> 22ЛрІ (v+1) (v + 2) • • »(v + p) ’
При р = — v (v — не целое) таким же образом получаем

О z. ( 1 ^0
й2р +1 = U• а2р ~~ 22ppi (—v+ 1) (—v + 2)...(—V + Д) 1
Таким образом, при p = v решение уравнения (4) за

пишется так:
(—1)р x2P+v
Е
р=и 22Лр! (v+1),. .(v + p)- (8)
Введем функцию (см. ниже § 2.15, пример 3)

00
Г (р) = J e~xxP~l dx (р > 0),

о
называемую гамма-функцией Эйлера. Легко проверить,
что Г (р-|- О = рГ (р) и что для целых р > 0, Г(р4-1) = р!.
Для отрицательных р, Г (р) определяется по-другому,
но свойство Г(р+1) = рГ (р) сохраняется. Если выбрать
произвольное постоянное а0 = l/(2T(v-f-l)), то (8) запи
шется
Jv —„ у (~1)р (W^+v
(9)
При р = — v (v—не целое), выбирая постоянное

a0=l/(2~vr (—у 4-1)), аналогично получим
(— 1)Р (x/2)2P~v
J-V (х) — у
Е
р=иГ(р+1)Г(р-у+1)- (10)
Функции Jv(x) и J_v(x) называются функциями Бес

селя первого рода порядка у и —v соответственно.
Ряд (9) сходится для всех х, а ряд (10) Vxy=0 и
оба они допускают двукратное почленное дифференци
рование, следовательно, Jv(x) и J_v(x)—решения урав
нения Бесселя (4).
Если У — не целое число, то функции Jv(x) и J_v(x)
линейно независимы, так как их ряды начинаются с раз
личных степеней х и линейная комбинация
ai-/v (х) 4- ol2J _v (х) = 0
только при аі = а2 = 0. Поэтому общее решение (4) в этом
случае имеет вид
Р = C,J v (х) 4* С2 J (х).
Интересно отметить, ЧТО при у = п4--1- (п — целое)
функция J і (х) выражается через элементарные функ-
п+~
ции. Например, при у = у имеем
СО
(—1)fx2^+1
2
ріг(р+4)22₽ + т
§1.24. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПРИ ПОМОЩИ СТЕПЕННЫХ РЯДОВ 117
г (₽ +4) = (р +4-) г (/> + ?)“ (р + І-) (р-І) х

г (Г.) - [<г« =2[е-' <1 Кх - 2 Je-«‘ Л -2 - К5.
0 0 о
(см. пример 3 § 2.13).

Если v = n— целое число, то можно показать, что

Л„(х) = (-1)’Ш
т. е. эти функции оказываются линейно зависимыми (Г (р)
при отрицательных целых р и р = 0 обращается в беско
нечность). Поэтому за второе линейно независимое ре
шение надо брать какую-
то другую функцию. Обыч л
но берут функцию Бесселя
второго рода Yn(x). Эта
функция является некото
рой комбинацией функций
JJx") И J_m(x);
_ Jj /у(х) COS УЛ—J_y(x)

- Sin УЛ Рис. 17.
(v — не целое и стремится к fl).
Замечание 1. Таким образом, общее решение урав
нения (4) при у = и натуральном имеет вид
г/«Сх./п(х)-фС2Г„(х),
где Q, С2—произвольные постоянные. Заметим, что функ

ция Yn(x) не ограничена в окрестности х = 0. Например,
„r.W-2/.м [|„± + с]-2І £ і,
u J k=1 7 4 m=1
где C—постоянная Эйлера (С«0,577).
Поэтому любое решение уравнения (4), ограниченное
в окрестности х = 0, имеет вид y = C1Jn(x), т. е. для него
С2 = 0.
Приведем графики функций Бесселя (рис. 17) </0(х)
(четной) и (х) (нечетной).
§ 1.25. Элементы теории устойчивости

Во многих задачах важно знать не одно конкретное
решение задачи, отвечающей данным начальным условиям,
а характер поведения решения при изменении начальных
условий и при изменении аргумента. Этими вопросами
занимается качественная теория дифференциальных урав
нений, одним из основных разделов которой является
теория устойчивости решения, или теория устойчивости
движения.
Пусть некоторое явление описывается системой диф
ференциальных уравнений
Уі......... Уп) G = 1, •••> «) (О

с начальными условиями
У і Go) ~Уи> (I==l> •••> я)- (21
Условия (2) обычно являются результатом измерения
и, следовательно, получены с некоторой точностью.
Если сколь угодно малые изменения начальных дан
ных способны сильно изменить решение, то решение си
стемы (1), определяемое выбранными нами не точными
начальными данными, не имеет никакого значения и даже
приближенно не может описывать явление.
Поэтому важно знать условия, при которых малое
изменение условий (2) влечет малое изменение решения
системы (1).
Если t меняется в достаточно малом конечном про
межутке 110—то ответ на этот вопрос можно по
лучить на основании теоремы существования и единст
венности.
1.2S. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ УСТОЙЧИВОСТИ 119
Теорема 1 (о непрерывной зависимости

решения от начальных условий). Если правая
часть дифференциального уравнения
(3)
непрерывна и по переменному у имеет ограниченную част

ную производную на прямоугольнике D —
= {t0—a^.t^t0 + a, у0—b^y^y0-\-b}, то решение
уравнения (3) y(t);=y(t, t0, уа), удовлетворяющее началь
ному условию у(Ц) — уа, непрерывно зависит от началь
ных данных. Точнеє, для всякого е > 0 найдется такое
число 6 > 0, что если \уа—у0|<6, то
<0, Уо) — У(і, t0, f/0) | < е
при
\tv—t\<T, Т <Тй, 70=min<ja, ,
М= max )/(/, у) |.
а. уїєо
Доказательство. При доказательстве теоремы
существования (§ 1.6) мы получили, что
у(0=1/(Л G, y0) = ya + \f(t, y(t))dt,

tо
y(f) = y(t, t0,ya) = y0+<\f(t, 'y^dt.
h
Отсюда, применяя теорему Лагранжа (пояснения ниже),
получим
\y(t)-y(t)\^\y„-yt\ + \\f(t, y(t))-f(t, y(t))\dt^

^0
І Уь—Уо I + w —*01 max І у (/)—і/ (01 <
СІ Уа—Уо 14- NT max ) у (t)—y (/) |.
Так как TN < 1, то
или
\У(І) — У (01^1 Уа —Уа I l^—TN).
Если теперь мы возьмем

|</0—Fol <6. где 6==е(1 — TN),
l*/(O-F(OI<e.
Сделаем некоторые пояснения. Имеет место неравенство
где TMs^.TaM <Ь или b—ТЛ4 = 6о>О, показывающее,

что интегральная кривая y(t, /0, уа) для 11—/0| < Т при
надлежит к прямоугольнику, находящемуся строго внутри
прямоугольника D. Отсюда видно, что кривая
y(t, t0, Fo). I*—M<т,
тоже не выходит за пределы прямоугольника D, если
только
I Уо Уо I <
Это показывает, что теорема Лагранжа была приме
нена выше обоснованно, во всяком случае при S < 60,—
ведь функция f (t, у) по условию имеет непрерывную про
изводную на D.
Подобная теорема верна и для системы (1).
При выполнении всех условий теоремы говорят, что
задача поставлена корректно.
Мы изучали устойчивость решения на достаточно ма
лом отрезке значений t.
Если же аргумент t € |Л> °°) может принимать какие
угодно значения, то вопросом зависимости решения от
начальных данных занимается теория устойчивости.
Определение. Пусть <р(Ов{Фі (0. • • •. Ф„(0} —
решение системы (1). Решение <р(/) системы (1) называется
устойчивым по Ляпунову если для всякого е > 0 суще
ствует 6>0 такое, что для любого решения y(t)~
— \Уі (?)> •••» УМ той же системы, начальные значения
которого удовлетворяют неравенствам
\Уі(*0)—Ф/(иі <б 0’el...........«). (4)
l) А. М, Ляпунов (1857—1918)—выдающийся русский математик

и механик*
$ 1.26. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ УСТОЙЧИВОСТИ ]21
справедливы неравенства
ІУ,(0—Ф/(0 I <е (ї = 1. •••. «. v^€[ô, оо)). (5)
Таким образом, решение <р (і) устойчиво по Ляпунову,
Если решение ф(/) устойчиво по Ляпунову и, кроме

того,
lim Ф/(0|=° (i==l, .... п), (6)
t ~+ оо
то оно называется асимптотически устойчивым.

Отметим, что из (6) не следует устойчивость по Ля
пунову.
Пример 1. = — у, у(ха) = уа.
Общее решение этого уравнения г/ = Сехр(—х). Реше
ние, удовлетворяющее начальному условию, имеет вид
У = УО ехр(х0 —х).
Если теперь мы зададим другое начальное условие
і/ (х0) = уа, то решение будет
у = уоехр(хо—X).
Отсюда
I У~У I = I Уо—йо I ехр (х0 — х) < | уй — уй |,
при х^х0. Поэтому, если \у0—уа | <б=є, то | у—у | ^е,
т. е. решение г/ = уоехр(хо—х) устойчиво по Ляпунову
при х^х0, Это решение также и асимптотически
устойчиво, так как

lim lira (t/0—у0|ехр(х0—х)=0.
Х->+® г->+ао
Пример 2. Для уравнения у' = у аналогично можно

показать, что
IУ —~У I = I У о —Уо I ехр (х—х0)]
для х^х0 при любом х0.
Очевидно, каково бы ни было х0 при х>х0, реше
ние у неустойчиво, так как сомножитель ехр (х—х0) —>-4-оо
при х —> 4- оо.
Исследование на устойчивость по Ляпунову произволь
ного решения <p(O = {(Pi (0> • • •» Фп (0} системы (1) можно
свести к исследованию на устойчивость тривиального (тож
дественно равного нулю) решения некоторой другой си
стемы. Для этого надо перейти к новым неизвестным
функциям
*,(0=^(0 —Ф/(0 (t = l, .... П). (7)
Отсюда
dyt _ dxj d(fi
dt dt dt •
Поэтому система (1) перейдет в систему

*і + Фі(0, хл+фл(/)]—
—fi[t, Фі(0........ Ф„(0] (t = l, (8)

Система (8) имеет тривиальное решение
xz(/) = 0 ((«1,,.., л). (9)
Из сказанного следует теорема.
Теорема 2. Решение ф(/) = {фі(0, .... <р„(/)} си
стемы (1) устойчиво по Ляпунову (асимптотически устой
чиво) тогда и только тогда, когда устойчиво по Ляпунову
(асимптотически устойчиво) тривиальное решение (точка
покоя) системы (8).
Это решение обладает тем свойством, что точка
(%j (t)......... хп (t)) в действительности не движется при
изменении t, а стоит на месте. Само решение (9) и точка
(О, .. , 0) в этом случае называется положением равновесия
системы (1) или точкой покоя.
Условия устойчивости применительно к точке покоя
xz = 0 (i=l, п) можно сформулировать так: точка
§1.25. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ УСТОЙЧИВОСТИ 123
покоя (i=l, п) системы (8) устойчива по Ля
пунову, если Ve > 0 36 (е) > 0 такое, что из неравенства
|*;(Q|<6(«) (t = l, •..,«)
следует
|xI-(/)|<8 (i = 1, ..., п, V/ > Q,
т. е. траектория, начальная точка которой находится

в некоторой 6-окрестности начала координат, при t t0
не выходит за пределы произвольной є-окрестности начала
координат. Здесь мы говорим об окрестностях прямо
угольных, но можно перейти и к сферическим окрестно
стям, что удобно особенно при векторной форме записи
решения х — .... х„(/)}:
k(QI|< 6(б)=»||х(01! <Е, ||х||=1/ S|x(.|a (We).
г І 5=1
Замечание 1. Произвольное частное решение у0 (/)
линейной неоднородной системы дифференциальных
уравнений
^- = ^+/(0 (10)
(см. (1') § 1.23) устойчиво по Ляпунову (асимптотически

устойчиво) тогда и только тогда, когда устойчива по Ля
пунову (асимптотически устойчива) точка покоя соответст
вующей однородной системы (см. теорему 2)
= (11)
В самом деле, система (10) является частным случаем

системы (1), а система (11) есть частный случай системы (8ц
Здесь свободные члены исчезли, так как функция /(/)
зависит только от t и не зависит от искомых функций.
Теорема 3 (Ляпунова). Пусть дана система
= Уі, Уп) (І'=1......... п), (1)
имеющая тривиальное решение yi(t)^=Q (t=l, ..., «).

Пусть существует дифференцируемая функция
и(Уи •••, Уп~), удовлетворяющая условиям:
1) v (Pj, ..., у„) ^0 и v = 0 только при уг~ .. -~уп~0,
т. е. функция v имеет строгий минимум в начале коор
динат.
124 ГЛ. 11 ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
2) Полная производная функции v вдоль фазовой траек

тории (т. е. вдоль решения y^t) системы (1))
du dyi
її dt -E -fah^ Уі> •• •. ?«)<° при t^ta.
Тогда точка покоя y;^^ (z = l, .... п) устойчива no

Ляпунову.
Если дополнительно потребовать, чтобы вне сколь
угодно малой окрестности начала координат (у? 4- ...
• ■ • дгУп^
гдг Р—постоянная величина, то точка покоя у/(і) = 0

(4=1, ..., п) асимптотически устойчива.
Функция и называется функцией Ляпунова.
Пример 3.
dy-i
dt = Уі—УІ
Легко видеть, что точка покоя yi = yi^Q является

решением данной системы. Выясним, будет ли она устой
чива.
Рассмотрим функцию v(yit у2) = Уі+У2- Она удовлет
воряет всем условиям теоремы:
1) и(У1< У2)^0 и у = 0 ТОЛЬКО при Уі = У2=Лд.
2) Вдоль фазовой траектории
du _ dv dyx ■^-^Г==2Уї (— У"—У2) + 2^3 (Уі—уІЇ -
Ц~~ду1 dt
Кроме того,
(*/? + //!> 6 >0)
5<-₽<°
вне окрестности начала координат
(где Р—минимум функции 2 (Уі+уі) вне круга yj + yl = 8).

Значит, решение у1 = у2 = 6 асимптотически устойчиво.
Замечание 2. Функцию Ляпунова рекомендуется
искать в виде квадратичной формы от аргументов ylt уп,
§1.26. КЛАССИФИКАЦИЯ ТОЧЕК ПОКОЯ 125
т. е.
Первое требование говорит о том, что v должна быть

положительно определенной квадратичной формой. Каким
образом подбирать коэффициенты а,7, чтобы форма и была
положительно определенной, указывается в теореме Силь
вестра х)
а1£ . • а\п
“12| > 0, ....
Й2Ї fl22 1
апІ *
§ 1.26. Классификация точек покоя

Исследование на устойчивость системы двух линейных
уравнений первого порядка с постоянными коэффициен
тами
-зг=а1іх + аігу,
(1)
■^-^а^х + а^у
можно провести на основании теоремы Ляпунова. Однако

систему (1) можно исследовать на устойчивость и непо
средственно, так как мы можем ее решить.
Будем предполагать, что определитель
д = ри 12)
Легко видеть, ЧТО y(t) aX (0 = 0 является решением

системы (1) с нулевыми начальными условиями.
Для нахождения общего решения мы должны найти
корни характеристического уравнения
<з>
Из условия А=^0 следует, что Х = 0не является кор
нем характеристического уравнения (3).
1. Пусть корни характеристического уравнения Aj и
действительны и различны. Далее, пусть a = {«i, а2),
х) См. нашу книгу «Высшая математика. Элементы линейной ал
гебры и аналитической геометрии», § 22. Дж. Д. Сильвестр (1814—
1897) — английский математик.
Р = (РЙ р2)—собственные векторы матрицы А, отвечающие

корням и А.а соответственно, т. е.
(ац—МаїЧ-Лца^О, 1 (о« — Ч Pt +оїД = 0, 1
(4)
»2iai + (а.«—= J аиРі + («ій—J
Тогда, как мы знаем, общее решение системы (1) имеет
вид
х = С1а1ех>'+Сгр1е’1«<, 1
у^С^е^ + С$3ек>‘, /
где Cf, Са—произвольные постоянные.
Если if <0, ^а<0, то из (5) видно, что точка покоя
х«у==0 асимптотически устойчива.
В самом деле, будем считать, например, что /о = 0,
тогда решение (5), проходящее через точку (х0, уп) в мо
мент времени ta определяется постоянными С3 и Са, ко
торые вычисляются из уравнений
хо = Cia1 + C2Pf,
f/о = ^і®2 И*
где аД—a2pf=/=0. Но тогда
С^ — Ах0 4- Вуо, С3 = Dx0 4- Еу0,
где Л, В, С, D, Е—некоторые константы. Следовательно,
|х(/)|<| XXo + Bi/ollaJ + IDxo-l-Fi/ollPfl,
IУ (0 КI Ахй 4- Вуа 11 аа | +1 Ох0 + Еул | ₽, |,
потому ЧТО |еМ|<1, |еМ|<1 при Xj < 0, Ха<0.
Отсюда следует, что для любого е > 0 найдется 6 > 0
такое, что как только |х0|, | у„1 < 6, выполняются нера
венства
1^(01, 1^(01 <8 (/>0),
т. е. точка (0, 0) устойчива по Ляпунову. Кроме того,
в силу того, что
exp(Xzf)—*-0 (f—>-4.оо),
из (5), очевидно, еледует, что точка (0, 0) асимптоти
чески устойчива.
Если мы исключим аргумент I из системы (5), то по
лученная функция уежр(х) дает траекторию движения
в системе хОу.
§1.26. КЛАССИФИКАЦИЯ ТОЧЕК ПОКОЯ 127
Материальная точка, находящаяся в начальный момент

времени t = ta в 6-окрестности начала координат, при
достаточно большом t перехо
дит в точку, лежащую в е-
окрестности начала коорди
нат и при t —► 4- оо стремится
к началу координат.
Такая точка покоя назы
вается устойчивым узлом,
(рис. 19).
На рис. 19 изображено
расположение траекторий,
соответствующих данному
случаю. Стрелками мы указы
ваем направление движения
точки по траектории при
t—+-J-OO. Все траектории,
кроме одной, в точке (0, 0)
имеют общую касательную. Если считать, что | ^ | < | л21,
то угловой коэффициент касательной равен 04/04.
В самом деле, из (1) и (5) имеем (С\=^0)
dy_ Оді 4~ 4~ д22 (б’1а2е^^-f- б?2р2е 2*) _
аи (Сдоце^ -Г^дРій^2<)(Сда2е?,,< + СдРдіЛ2*)
._ о2д (СдКд 4~ Сг^де^2 4~°22 (б’іЯд-}- СгРде^2 I'f
аи (СіОц + СдР^2- х‘>')-Ніг (Сіад4-С'2₽де<х2''х‘)')
____ Одіб1д<Хд 4~ Дггб’їССг Огі01! 4~ а2га2 Дд
+® <г11С1й14-а12С1а2 ОддОСд 4"°і2аг МЛд Од ’
если cXjÔ, так как в силу (4)
^21®1 4” ^22^2 = ^1^21 ^11®1 4* ^12®2 “ ^1®1-
Если же 04 = 0, то, рассуждая так же, получим

Гу-~=° (W01).
Если Сд = О, то из (5) получаем одну траекторию
Касательная к этой траектории (прямой) имеет угловой

коэффициент Рд/Рд.
Таким образом, касательная к траекториям, у которых
Сд =4= О, параллельна собственному вектору « = (04, a2),
отвечающему наименьшему по абсолютной величине собст
венному числу Лд (при 04 = 0 вектор направлен по оси у).
128 ГЛ. і. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Кроме того, имеется одна траектория (при Cj = 0), а

ильино, прямая у = ~-х, которая параллельна второму
собственному вектору р = (р!, р2), отвечающему большему
по модулю собственному числу Х2.
Если теперь > 0 и Х2> 0, то из (5) видно, что точка
покоя х = у = 0 неустойчива, так как ехр (Х^) —♦ + оо при
t —*+оо. Такую точку покоя называют неустойчивым узлом.
Данный случай получается из предыдущего заменой t на
(— /). Поэтому траектории будут иметь прежний вид, но
движение точки по траектории будет происходить в про
тивоположном направлении
(рис. 20).
Наконец, если число Xf <0, а Х2 > 0 (или, наоборот,

Xj >0, Х3 < 0), то точка покоя тоже неустойчива, так
как exp (X2Z) —+ 4-оо при t —+4-оо. Точки, находящиеся
в 6-окрестности начала координат, по траектории
х = С2Р1ех»', у = С2Р/-«'
уходят в бесконечность. Отметим, что в данном случае
имеется траектория, по которой движение точки происхо
дит в направлении начала координат при t—► +
х = Сіа1ек<‘, у = .
Это прямая а^у—«^ = 0. Точка покоя данного вида
называется седлом (рис. 21).
2. Пусть корни Х{ и Х2 комплексные (ам действительны!)
h = P + iq, Іг = р—іу (q=£ 01-
Общее решение системы (1) можно записать в виде (5),
где векторы а и р = а = (аь а2) будут уже с комплекс
ными координатами.
§ 1.2в. КЛАССИФИКАЦИЯ ТОЧЕК ПОКОЯ 129
Действительная и мнимая части этого решения также

являются решением системы. Поэтому общее решение си
стемы (1) можно записать в виде линейной комбинации
этих решений:
х = ср1 (С, cos qt 4- С2 sin qt),
y = cpt (a cos qt 4- 6 sin qt),
где Cf и C2—произвольные постоянные и а, b—некото
рые линейные комбинации этих постоянных
(a ~kC14- ІСі, Ь = tnC^nC^).
Проиллюстрируем этот факт на конкретном примере.
Пример 1. Найти общее решение системы
х = г—у,
у=^2х—у.
— ь2х| = 0’ илн ^24-'=0
имеет корни ?ч = і, Л,2=э —і. Координаты векторов а и 0

находим из равенств
(1— i)aj—a.2 = 0, (1 4-і) iSj—02 = О,
т. е. можно положить «, = 1, а,= 1 — t; рц => 1, р2= 1 4-і.
Тогда
х = а,е'7 «= cos t + і sin t,
у s= a2el1 = (1 — І) (cos 14* і sin t) =
= (cos 14- sin t) 4* t (sin t—cos i)
— решение системы.
Действительная и мнимая части этого решения также
являются решениями системы, причем линейно независи
мыми. Поэтому их линейная комбинация дает общее ре
шение нашей системы:
xssCj cos 14-C2sin t,
y'ssCi (cos 14- sin t) 4- C2 (sin t—cos t) =
= (C, —C2) cos 14- (Cx 4“ C2) sir* t.
Таким образом, в данном случае
a = Cj—С2, й=С14-С2.
5 Я. G. Бугров, С. М. Никольский
При р«=0 траектории (6) для различных Сй С-г в сил}

периодичности множителей в скобках являются замкну
тыми кривыми — эллипсами в центром в точке (0, 0
(рис. 22). Эта точка называется центром. При р = 0 нет
асимптотической устойчивости—точка (x(t), у (t)) дви
,ному из эллипсов указанного семейства,
обходя его бесконечное число раз. Она.
очевидно, не стремится ни к какому пре
делу при t —> + оо. С другой стороны, при
р =а0 точка покоя (0,0) является устойчи
вой по Ляпунову. Проверим это утвержде
ние на разобранном выше примере 1. Най
дем решение рассмотренной в примере I
системы, проходящее в момент времени
fo = O через точку х0, уа. Очевидно,
х0 = О|, С2)
следовательно,
= ■’“О! О3 = Х0 ув
и решение ІЄЄТ вид
х (0 = х0 cos 14- (х0 — z/0) sin t,

У (t)^yB cos t 4- (2x„—yB) sin t.
Имеем далее
|x (/) I < |x01 + ЖZ/o Iе 21 I + l#o I-
) У (0 КI Z/o I + 21 *<. I +1 Ув Ie 21 I + 2 I Z/o I-
Зададим e > 0, и пусть 6==»e/4. Тогда, очевидно, если
|хс|, lz/o I <^, то для всех t
|х(0|<2.| + |<е,
|р(П|^2.|4’24 = е.
Мы доказали устойчивость по Ляпунову точки покоя.

Из (6) видно, что при р < 0 точка (х, у) при t —* 4- оо
стремятся к нулевой точке х = 0, z/esO, называемой устой
чивым фокусом. Наличие множителя exp (pt)—<-0 (t —>.4- 00)
превращает замкнутые кривые в спирали, приближа
ющиеся асимптотически при t—► 4’<» к началу координат
(рис. 23).
§1.26 КЛАССИФИКАЦИЯ ТОЧЕК ПОКОЯ 1Э«
Точки, находящиеся при t = t0, в произвольной 6-окрь

стности начала координат, при достаточно большом t по
падают в заданную є-окрестность точки (0, 0).
Траектории, стремящиеся к фокусу, обладают тем свой
ством, что касательные к ним при t~>-f-oo не стремят-я
ни к какому пределу. Этим фокус отличается от узла.
В случае р <0 точка А«= у = 0 асимптотически устой

чива.
Если действительная часть р корней \ и /.2 положи
тельна, то этот случай переходит в предыдущий при за
мене t на (— t). Следовательно, траектории сохраняют
форму как на рис. 23, только движение точки будет проис
ходить в противоположном направлении. Так как exp (pt) —
—>-4-оо при t —> 4* оо, то точки, находящиеся в начальный
момент времени в окрестности начала координат, затем
уходят в бесконечность. Такая точка покоя носит назва
ние неустойчивого фокуса (рис. 24).
3. Пусть корни Xf, Х2 равны между собой =
akI действительна!). Тогда они действительны и общее
решение системы (1) имеет вид
x^(A + Bt)e^, 1
(7)
y~(C + Dt)e^, J
где А, В, С, D—константы, связанные между собой двумя

линейными уравнениями, которые можно получить, если
подставить функции х и у в систему и сократить на мно
житель exp(Xf/).
Если < 0, то exp (\t) —♦ 0, t exp (X,/) —>■ 0 при
t—► 4-00, и следовательно, точка покоя х = О, у = 0 асимп
тотически устойчива. Ее называют устойчивым узлом
(как в п. 1).
Если же Xf > 0, то точка х = 0, г/ = 0 неустойчива и
называется она неустойчивым узлом.
Замечание 1. Если Д = 0, то характеристическое
уравнение (3) имеет корень Х,=0 и Х2 = an 4-аг2.
Пусть Х2^0. Тогда общее решение системы (1) запи
шется так:
х«=С,а, А-С^е^,
у = С,а2 + СДеЧ
где Cj, С2—произвольные постоянные и апа, 4-я12аа = 0,
^22^1 4" ^12р2 ==
Исключая параметр t, получаем семейство параллель
ных прямых
у—С,а2 = |^(х—CjCt,).
Если Х2<0, то при 4-оо на каждой траектории

(на одном из параллельных лучей) точки приближаются
к лежащей на этой траекто
рии точке покоя x = C1ai,
г/ = С1а2(г/ = ^х) (рис.25).
Точка (0, 0), так же как

любая точка прямой у = ^ х,
ai
при Х3 < 0 устойчива по Ля
пунову, по не является асимп
тотически устойчивой.
Если Х2 > 0, то точка по
коя неустойчива.
Если же Xj = Х2 = 0, то
может быть два случая:
а) Общее решение системы (1) имеет видх^^С^, г/ = С2.
В этом случае точка покоя х = г/ = О устойчива по Ля
пунову, но не является асимптотически устойчивой. От
метим, что данная ситуация имеет место, когда матрица Д
<1.28 КЛАССИФИКАЦИЯ ТОЧЕК ПОКОЯ 131
нулевая == д22 = oI2 = a2f в=0. В данном случае все точки

плоскости (х, у) являются точками покоя, устойчивыми
по Ляпунову.
б) Общее решение системы (1) имеет вид
х = С,+СЛ 1/=.-+Ы.
Точка покоя x = ys0 неустойчива.
В этом случае а2, = —r?,f, п,.2о?!^0.
Пример 2. Выяснить характер точки покоя системы
х= — х + ау,
У = ~2у.
Составим характеристическое уравнение
Fro корни X, — 1, —2. Значит, точка покоя г = >> == '

является устойчивым узлом.
Пример 3. Какого типа точку покоя имеет система
х= г —у,
у = 2х + Зу.
1~х —4=0
2 3 — 3lj
имеет комплексные корни ?.1 = 2-}-г, Х,==2-— І. Дейсгвн

тельная часть этих сопряженных корней положительна,
поэтому точка покоя х — !/=^0 является неустойчивым
фокусом.
Замечание 2. Если матрица А симметрична, то,
как мы знаем, характеристическое уравнение имеет только
действительные корни О- Кроме того, мы знаем, что
Так как симметричная матрица порождает квадратич

ную форму эллиптического, гиперболического или пара-
*) См. нашу книгу «Высшая математика. Элементы липашіоі1

алгебры і аналитической геометрии» ■$ 24.
134 ГЛ. !■ ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
болического типа, то мы систему дифференциальных урав

нений (I) в этом случае будем называть
эллиптической, если опа22—n22 = XjX2>0,
гиперболической, если п,,а22—а|2 = Х1Х2<0,
параболической, если аХ1агг—о22 = ХчХ2 = 0.
Из изложенного выше ясно, что если система (1) эллип
тическая, то точка покоя будет устойчивым узлом, если
X, <0, Х2 < 0. Это возможно, когда a,t < 0, п22 < 0.
Если же X, > 0, Х2 > 0, то точка покоя будет неустой
чивым узлом (оп > 0, ам > 0).
Отметим, что в эллиптическом случае числа aft и а22
одного знака.
Если система (1) гиперболическая (аиа22 — а%2 < 0), то
точка покоя всегда неустойчива (седло).
Если система (1) параболическая, то точка покоя
устойчива, когда Х2 = аЛ, +а22 0, и неустойчива, когда
Х2 = а„ +а22 > 0.
Пример 4. Выяснить характер точки покоя у систем:
а) х =—Зх4-2у, б) x = x + 2z/, в) ,ї = х-|-/3(/,
у = 2х—5у; у^2х + 3у, у^^Зх + Зу.
Во всех примерах матрица А симметрична.
Система а) эллиптическая,потому чтой{1а22—аі2=И>0.
Так как ап = — 3 < 0, а22==—5<0, то точка покоя —
устойчивый узел.
Система б) гиперболическая, так как af2 —
= —1 < 0. Точка покоя—седло.
Система в) параболическая, потому что ппя22—а22 = 0.
Так как + а22= 4 > 0, то точка покоя неустойчива.
Замечание 3. Можно доказать (так же как это
сделано при л = 2), что точка покоя заведомо устойчива
по Ляпунову (асимптотически устойчива) для линейной
однородной системы из уравнений с постоянными
коэффициентами
dj>
Tt
если все корни характеристического уравнения системы
имеют отрицательные действительные части.
ГЛАВА 2
§ 2.1. Введение
Пусть в трехмерном пространстве, в котором опреде
лена прямоугольная система координат (х, у, г), задана
непрерывная поверхность
(Q) = fCr( У) (Q~(x,
где Р есть ограниченное (двумерное) множество, для ко
торого возможно определить понятие его площади (дву
мерной меры, см. ниже § 2.2). В качестве Р может быть
взят круг, прямоугольник, эллипс и т. д. Будем считать,
что функция / (х, у) положительная, и поставим задачу:
требуется определить объем тела, ограниченного сверху
нашей поверхностью, снизу ПЛОСКОСТЬЮ 2 = 0 и с боков
цилиндрической поверхностью, проходящей через гра
ницу у плоского множества Q, g образующей, параллель
ной ОСИ 2.
Искомый объем естественно определить следующим
образом. Разделим Р на конечное число частей
Pf, ..., Рдг, (1)
перекрывающихся между собой разве что по своим гра
ницам. Однако эти части должны быть такими, чтобы
можно было определить их площади (двумерные меры),
которые мы обозначим соответственно через тР,, ..., mPkV.
Введем понятие диаметра множества А— это есть точ
ная верхняя грань d(A) = sup \Р'— Р"\.
В каждой части Р/ выберем по произвольной точке
Q/ ==(£/> і]/) ()e 1, •••> N) и составим сумму
Vjve S f(Q>) ffiPy, (2)

/=і
136 ГЛ. 2. КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
которую естественно считать приближенным выражением

искомого объема V. Надо думать, что приближение V«VA,
будет тем более точным, чем меньшими будут диаметры
d (Оу) частей Оу. Поэтому естественно объем нашего тела
определить как предел суммы (2)
lim Sf(Qy)mi2y, (3)

max d (Оу)^ о / = 1
когда максимальный диаметр частичных множеств раз

биения (1) стремится к нулю, если, конечно, этот предел
существует и равен одному и тому же числу независимо
от способа последовательного разбиения О.
Можно отвлечься от задачи о нахождении объема тела
и смотреть на выражение (3) как на некоторую операцию,
которая производится над функцией f, определенной на О.
Эта операция называется операцией двойного интегриро
вания по Риману1) функции f на множестве О, а ее ре
зультат— определенным двойным интегралом (Римана) от
f на О, обозначаемым так:
А
1= lim 2/(Qy)mQ-=^f(x, y)dxdy =
/=1 ‘q
e=J/(Q)t/Q«=$/dO.
(■ о
Пусть теперь в трехмерном пространстве, где опреде
лена прямоугольная система координат х, у, г, задано
тело О (множество) с неравномерно распределенной в нем
массой с плотностью распределения ц (х, у, z) = p,(Q)
|<? = (х, у, г)£О.) Требуется определить общую массу
тела О. Чтобы решить эту задачу, естественно произве
сти разбиение О на части Оп ..., Од,, объемы (трехмерные
меры) которых (в предположении, что они существуют)
пусть будут mQt, . .., тОл, выбрать произвольным обра
зом в каждой части по точке (Q; = (x/t yJt Zj) С Оу) и
считать, что искомая масса равна
N
A4 = lim У p(Q )mOy. (4)
max d (12 -* 0 / = 1
Снова на выражение (4) можно смотреть как на опре

деленную операцию над функцией ц, заданной теперь на
J) Б. Риман (1826—1866) — крупнейший немецкий математик.

§2Л. ВВЕДЕНИЕ 137
трехмерном множестве Q. Эта операция на этот раз назы

вается операцией тройного интегрирования (по Риману),
а результат ее—определенным тройным интегралом (Ри
мана), обозначаемым так:
N е
Л1= lim Sp (Qj) mQ, = \ p. (Q) dQai
max d (Q .) -* 0 І—1 у
= p (x, у, г) dx dy dz.
В этом же духе определяется понятие п-кратного

интеграла Римана.
Мы увидим, что часть теории кратного интегрирова
ния, содержащая теоремы существования и теоремы об
аддитивных свойствах интеграла, может быть изложена
совершенно аналогично как водномерном, так и в п-мерном

случае. Однако в теории кратных интегралов возникают
трудности, которых не было у нас при изложении теории
однократных интегралов.
Дело в том, что однократный интеграл Римана мы
определили для очень простого множества—отрезка [а, Ь],
который дробился снова на отрезки. Никаких трудностей
в определении длины (одномерной мери) отрезков не воз
никало. Между тем в случае двойных и вообще п-кратных
интегралов область интегрирования й приходится делить
на части с криволинейными границами, и возникает вопрос
об общем определении понятия площади или вообще «-мер
ной меры этих частей.
В двумерном случае мы будем иметь дело с ограни
ченными областями, имеющими гладкую границу (рис. 26)
или кусочно-гладкую границу (рис. 27), т. е. состоящую
из конечного числа гладких кусков (линий).
Эти области в свою очередь приходится делить на части,
имеющие кусочно-гладкую границу.
138 ГЛ 2. КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
Каждой такой области ы и некоторым другим множе

ствам можно привести в соответствие положительное число
та, называемое площадью или двумерной мерой Жордана ’)
(общее определение двумерной меры Жордана дано в§ 2.2).
При этом выполняются свойства:
1) Если А — прямоугольник с основанием а и высотой Ь,
то тА = |Д| = ай.
2) Если WjC®,, и Wj, «з имеют меры mait та2, то
tnml тсо2.
3) Если область со разрезана при помощи кусочно
гладкой кривой на две части cof и ю2 (со = со,-]-и2), то
та = тсо, 4* тсо2.
Существуют множества двумерной меры нуль такие,
как точка, отрезок, гладкая или кусочно-гладкая кривая.
В трехмерном случае нас будут интересовать области,
имеющие в качестве своей границы кусочно-гладкие по
верхности. Про такие области будем говорить, что они
имеют кусочно-гладкую границу. Шар, эллипсоид, куб
могут служить примерами таких областей.
Поверхность называется гладкой, если в любой ее точке
к ней можно провести касательную плоскость, непрерывно
изменяющуюся вместе с этой точкой. Поверхность назы
вается кусочно-гладкой, если ее можно разрезать на конеч
ное число гладких кусков. Г1о линиям разрезов касатель
ные плоскости к поверхности могут и не существовать.
Для трехмерных ограниченных областей со с кусочно
гладкими границами можно определить их объем (трех
мерную меру), т. е. положительное число та, удовлет
воряющее свойствам:
1) Если А — прямоугольный параллелепипед с реб
рами а, Ь, с, то шА = |А| = ййс.
2) Если о^сдсо2 и о>1, со2 имеют меры malt та2, то
mai таг.
3) Если область а разрезана при помощи кусочно
гладкой поверхности на части со, и со2 (со = со,со,), то
та —та2-\-та2.
Есть множества трехмерной меры нуль. Такими
являются точка, отрезок, прямоугольник (плоский), глад
кая или кусочно-гладкая поверхность.
По аналогии можно рассматривать n-мерные области co (со cRn)
с кусочно-гладкой границей и для них определить n-мерную меру —
та > 0, обладающую свойствами, подобными свойствам 1), 2), 3).
’) К. Жордан (1838—1922)—французский математик.
§2.f. ВВЕДЕНИЕ 139
Прямоугольник Д в /?„ определяется как множество точек х =
= (.Vi, >•„), координаты которых удовлетворяют неравенствам
aj^xj^bj (j=l, n; яу<6у).
Мера (n-мерная) Д определяется как произведение:

тД = |Д l = — 01) (&2 —а2) ... (Ьп—ап).
Гладкая поверхность S С R„ определяется как множество точек
х=(Х1, ..., х„), удовлетворяющих уравнению
J = Ї (Xf і < • • і Ху_ f, Xj i-f, f Хп), (Xp * • • , Xy_y, Xу Ц. p • ■ •; Xn) g,
где j может иметь одно из значений /=1, 2, п. При этом f есть
непрерывно дифференцируемая функция на замыкании некоторой
(/і — 1)-мерной ограниченной области g точек (-Ч, Xy_i,
Х/4-р .... Хя).
Кусочно-гладкая поверхность в Rn по определению состоит из
конечного числа гладких кусков (поверхностей), пересекающихся
между собой разве что по их краям.
Повторим определение кратного интеграла, не прибегая
к задачам геометрического или физического содержания.
Пусть в п-мерном пространстве R„ задана ограничен
ная область й е кусочно-гладкой границей Г(Й = Й4-Г)
и на Й (или й) задана функция
.... х„).
Разрежем Й на части йу, пересекающиеся разве что
по своим границам, которые будем считать кусочно-глад
кими. Для краткости будем говорить, что мы произвели
разбиение р множества Q.
Выберем в каждой части Йу по произвольной точке
..., £'„) (|/ Є йу) и составим сумму
Sp (/) = S f (V) тйу,

i=i
которую будем называть интегральной еуммой Римана
функции f, отвечающей разбиению р.
Предел суммы
N
lim S0(f)= Пт f
max d (Qy) -* 0 max d -* 0 і =1
= \ f (x)dx (xf, .... x„) dxt... dxni (5)
когда максимальный диаметр частичных множеств Йу стре

мится к нулю, называется кратным интегралом от функ
ции f на й (или по й).
40 ГЛ- 1. KPATHblF ИНТЕГРАЛЫ
Подчеркнем, что предел (5) называется кратным инте

гралом функции /, если он не зависит от выбора точек g7
в Q; и не зависит от способов разбиения р области Й.
Сделаем несколько замечаний.
Замечание 1. Будем ли мы вычислять предел (5)
для области й или для ее замыкания Й, не имеет зна
чения. Это ввязано в тем, что Й=Й + Г, где Г — граница
Й, предположенная кусочно
1 гладкой. А кусочно-гладкая
граница имеет н-мерную меру
г нуль (гаГ = 0, см. ниже §2.2).
Замечание 2. Если пре
дел (5), т. е. кратный интег-
л
рал f <іЙ существует, то функ-
ция f (х) ограничена на
0 'я Q (І f (х': | М). Зто доказывает
ся так же, как в случае одномер
ного определенного интеграла.
Замечание 3. Если max d (йу) —> 0, то сумма мер
тех частиц йу, которые непосредственно прилегают к ку
сочно-гладкой границе Г, тоже стремится к нулю
2-mQ,-
Здесь двойной штрих при 2 обозначает, что сумма
распространена на те части йу, которые прилегают к Г.
Например, если область й разрезать на части при
помощи квадратной сетки, как на рис. 28, то соответ
ствующее разбиение можно записать в виде
я-2^+2"^.
где сумма У' распространена на полные квадратики (по
павшие в йУ, а сумма 2’—на неполные квадратики.
Важно, что мера второй суммы стремится к нулю при
неограниченном стремлении диаметра диагонали квадра
тиков сетки к нулю:
" шй,______ 0.
' max d (V О
Замечание 4. Из предыдущих замечаний следует,

что
127 (^) mQ, К 2’М ‘mQ/ *= М 2’ mfy 0.
max d (Oy)-> 0
§2.2. МЕРА ЖОРДАНА 141
Это показывает, что интеграл (5) можно определить

так же, как предел суммы
I'm 'Я'(x)dx,
max d(Qy) -*■ О о
распространенной только на такие части Q, разбиения,

которые не прилегают к Г.
Замечания 1, 2, 3, 4 мы формально не обосновываем.
Впрочем, они легко вытекают из приводимого ниже § 2.2.
§ 2.2. Сведения из теории меры Жордана

Ограничимся рассмотрением двумерных множеств. В плоскости
зададим прямоугольную систему координат х, у.
Зададим натуральнее число N и две системы прямых
x—kh, y=lh (k, / = 0, ±1. ±2, ...), h = 2~N,
определяющих в плоскости прямоугольную сетку, состоящую из
квадратов со стороной Л. Такую сетку мы будем называть А-сеткой“
(рис. 29). Ясно, чю при переходе от N к N Ц-1 каждый квадрат
Л-сетки (h — 2~N) разрезается на четы
ре равных квадратика. Последние об
разуют уже А=2~-'у_1-сетку.
В плоскости зададим произволь
ное ограниченное множество й и для
данного N введем два множества
и Первое из них йуу есть сумма
(теоретико-множественная) квадрати
ков й-сетки (А = 2“■Л'), каждый из ко
торых полностью принадлежит к й
(на рис. 29 заштрихованная часть).
Будем называть Йдг внутренней фигу
рой множества Й (определяемой
данной Л-сеткой). Может случиться,
что й±у есть пустое множество, т. е.
нет ни одного квадратика, который
бы полностью принадлежал к й. Это имеет место, например, если й
есть множество, состоящее из конечного числа точек, или если
это есть кусок гладкой кривой.
Второе множество йд? мы называем внешней фигурой множества
Й (определяемой данной А-сеткой). Оно есть сумма квадратиков
h-сетки, каждый из которых содержит в себе хотя бы одну точку й.
Очевидно,
й с й Сйдг,
и площади фигур Qjy, йдг, которые мы будем обозначать через

I£jv|, |йуу| , удовлетворяют неравенству
|й/у|<|й;у| (Л/=1, 2, ,..).
Если Qjy—пустое множество, то считают | Qyv | — 0.

Нетрудно видеть, что
fij с й2 с й3с,.. с й с:.., с: й3с й2с йь
откуда
І Йі I < | Й21 |й31 < | й31 < | й2| | йі |.
каковы бы ни были натуральные числа N и Л4.

Если зафиксировать Л1, то получится, что числа | йу | при
неограниченном возрастании N не убывают, оставаясь не большими
числа | йді [. Это показывает, что существует предел
lim |й |<|ЙЛ1|.
Л' —*■ да
Его называют внутренней мерой множества й и обозначают так:
lim |йд/| = т,й.
Д’ -> да
Это вполне определенное число, не зависящее от N. Мы получили
неравенство
т/Я<|ЙЛ1( (Л4 = 1, 2, ...),
где числа | й,и ] монотонно не возрастают при неограниченном воз
растании Л4. Но тогда существует предел
lim | ЙЛ] | її щ,й,
М -+ со
который называют внешней мерой Жордана множества й и обозна
чают через mcQ.
Итак, произвольное ограниченное множество Й плоскости имеет
внутреннюю и внешнюю меры m,-Q и г:.,О. Это неотрицательные
числа, удовлетворяющие неравенству т,-й«й трй.
Если на самом деле имеет место равенство, то й называют
измеримым по Жордану в двумерном смысле и число
тй = m;Q = т ей
называют двумерной мерой й по Жордану
Меру /Иордана мы будем называть также и просто мерой1).
Итак, множество й измеримо (по Жордану), если для него
lim |Qjv|= lim І йд'|. (1)
Д' -> да N -» да
Обозначим через Г границу множества й (Г = ой). Чтобы полу
чить совокупность квадратиков сетки, покрывающих Г или, как мы
будем говорить, чтобы получить фигуру, покрывающую Г
J) В современной математике важное значение имеет еще другая
мера — мера Лебега. А. Лебег (1875—1941)— французский математик.
$2.2 МЕРА ЖОРДАНА 143
(см. рис. 29), надо из фигуры йді вычесть в теоретико-множествен

ном смысле фигуру йд> и замкнуть полученное множество
Гл' = Йл>\Й/У
Очевидно, площадь (двумерная мера) Г,у равна
|Г//| =|Q/v| — | Qw|.
Из (1) следует?
(2)
Д' X N -> »
Обратно, из равенства
(3)
учитывая, что пределы lim | Йдг | и Um |Q/v, существуют, сле-

Д’ -> со N -*• а»
дует равенство (1), т. е. измеримость Й.
Заметим, что предел (3) есть внешняя мера Г, т. е.
теГ — О,
Но 0 eg/г^Т тгГ, поэтому и
ш1Т = шеГ = 0.
Мы доказали важное утверждение: для того чтобы множество й
плоскости было измеримым по Жордану, необходимо и достаточно,
чтобы мера его границы равнялась нулю (тГ =0).
Ниже будет показано, что кусочно-гладкая кривая имеет двумер
ную меру нуль. Но тогда область Й, имеющая кусочно-гладкую гра-
ницу, измерима в двумерном смыс
ле по Жордану.
Рассмотрим примеры.
Пример 1. Множество О,
состоящее из одной точки, имеет
двумерную меру нуль (Л!Й = 0).
Точка может принадлежать самое
большее к четырем квадратикам
/г-сетки, их общая площадь стре
мится к нулю при М —> оо и, сле
довательно, тей = 0, но Osgm/Q^g
•g meQ, поэтому щ;й = тей =
=тй = 0.
П р и м е р 2. Непрерывная кри
вая Г (рис, 30) y = f(x) (ркх<Ь)
имеет двумерную меру нуль (тГ =
= 0),
В самом деле, вследствие равномерной непрерывности f на [а, 6]
для любого є > 0 найдется 6 > 0 такое, ЧТО I f (V) I < 8 для
всех х', х" £ [а, Ь], удовлетворяющих неравенству |х' —х"|<6.
Найденное 6 > 0 можно уменьшить, как мы хотим. Будем считать,
что б < е. Зададим Л-сетку с
h =2-^ < б
и рассмотрим какой-либо столбик из квадратов сетки, содержащих

в себе точки Г. Его высота не превышает е4-2/1 (на рис. 30 при
e = 2h выделенный столбик включает четыре квадратика й-сетки,
содержащих точки Г и е + 2/t — 4/i), а площадь не превышает
(е J-2/i) h. Общая площадь столбиков, покрывающих Г, не превышает
(е + 2/1) /I • = (е + 2/1) к < ЗеК,
где /С— длина некоторого отрезка, содержащего в себе отоезок

[щ ft].
Это показывает, что общая площадь | Гjv | квадратиков, по
крывающих кривую Г, при достаточно большом А может быть сде
лана меньшей наперед заданного как угодно малого положитель

ного числа, и, следовательно, внешняя мера Г, тем более внут
ренняя, равна нулю. Но тогда
тГ —0.
Так как сумма конечного числа множеств, имеющих меру нуль,

очевидно, имеет меру нуль, то из примера 1 следует, что двумерная
мера множества, состоящего из конечного числа точек, равна нулю.
А из примера 2 следует, что гладкая кривая
х=<Р(0, // = '!’(/) (а</<6) (4)
имеет двумерную меру нуль (рис. 31).
Дело в том, что если Г — гладкая кривая на [а, Ь], то отрезок
[а, й] можно разделить на конечное число отрезков точками
a = t0 < ti < • • • < tn = b
так, что на каждом частичном отрезке \tj, tj+i] одно из двух урав
нений (4) можно разрешить относительно t и подставить во второе.
В результате получим, что соответствующий кусок Гу кривой Г
описывается- либо уравнением вида
У=Ш dj),
либо уравнением вида
(У)
§2.2. МЕРА ЖОРДАНА 145
где функции / и g непрерывны на соответствующих отрезках. Но

тогда, как мы знаем из примера 2,
'.’-’Г/ = 0 (I— 1............. г).
Поэтому, так как Г есть сумма конечного числа кусков Гу,
Г = Х г/>
(=1
каждый из которых имеет меру нуль, то тГ = 0.

Отметим, что если два множества Qt- и Й2 измеримы, то изме
римы также их сумма разность Й,\Й2 и пересечение
й,й2 = й. П й2.
В самом деле, обозначим через Г (£) границу множества Е. На
рис. 32 изображены два множества Й, и й2. Очевидно,
Г (й, -|-й2) а Г (Й.) + Г (й2), )
Г (Йі\Йа) с Г (Й,) + Г (Й2), I (5)
Г (ЙА) С г (f’j + r (й2). J
Если Й< и й2 измеримы, то тГ (Й,) = 0, тГ(й2)=0, но тогда

и меры левых частей (5) равны нулю, что показывает, что множе.
ства Qj + Qj, й]\й2, ;й,Й2 из
меримы. у.
Здесь мы воспользовались
очевидным свойством меры.
Если множество оз имеет меру
нуль, то и любое его подмно
жество также имеет меру нуль.
Наконец, если й1 и Й2—
измеримые множества, пересе
кающиеся разве что по своим
границам, то
т (й1 ф- й2) = тй1 + тй2. (6)
В самом деле, очевидно (рис. 33)
йЛ, -^-йд/ с (й1 -|- й2)ту с (й1 й2)д. с --v "|~й^2
и так как
lim 1 й,у |= Пт | йд ^тй1,
Д’ ~+ се А ~+ ®
lim I йм 1= 11т |й\1 = тй2,
А —► СО А —*■ со
то, очевидно,
lim |(Й1+Й2),у] = Пт | (й1 + й2)дг|=/яй1 + тйа,
N -+ об А -+ сг
что доказывает (6).
Отметим, что если область й измерима, то ее мера Жордана
равна мере ее замыкания:
тй = ьчй.
В самом деле, Й = Й + Г, где Г — граница Й и тй = тЙ+тГ,
где тГ--0.
Пример 3. Множество со, состоящее из всех рациональных

чисел отрезка [О, 1J, не измеримо по Жордану: пц<л = 0, теа>=1.
В трехмерном случае теория меры Жордана аналогична. Теперь
вводится^ прямоугольная система координат х, у, г и три семейства
параллельных плоскостей
x = kh (k =0, ±1, ±2, ...),
y=lh (I =0, ±1, ±2,
z=mh (m = 0, ±1, ±2,
Делящих пространство на кубики с ребром h — 2~N (Л/= 1,2, ,
Такое разбиение пространства мы снова называем /г-сеткой (трех
мерной).
Пусть й есть ограниченное множество точек, принадлежащих
пространству. Обозначим через Йд, внутреннюю фигуру множества
й— совокупность кубиков сетки, полностью принадлежащих й, и
через внешнюю фигуру множества й—совокупность кубиков
сетки, каждый из которых содержит хотя бы одну точку Й.
Снова заключаем, что
й, сй2 с йа с ... ей,
й, Z)й2ей3... ей,
откхда следует:
| й] | ^ | Й21 | Йз | ,
(QJ > | Й2|Йд |Э5 ...
и
ІЯдгІ < |Яаіі.
каковы бы ни были натуральные N и М Отсюда вытекает сущест
вование пределов
11т Пт |йдг|.
N -*■ оо N <х>
Первый предел в этом неравенстве называют внутренней (трехмер
ной' мерой Й:
/П(й= lim |Й#|»
N -* во
а второй—внешней мерой Й:
теЙ= Игл | Й1У [.
N -* ао
щ;Й < rnfQ.
Если
mjQ = meQ= mQ,
то множество й называют измеримым в трехмерном смысле по Жор
дану и число тй называют его трехмерной мерой.
Рассуждениями, подобными тем, которые велись в связи с равен
ствами (1), (2), (3), доказывается, что множество измеримо в трех
мерном смысле тогда и только тогда когда его граница имеет трех
мерную меру нуль,
$2.3 СВОЙСТВА кратных интегралов 147
Мы не будем формулировать дальнейшие свойства измеримых

в трехмерном смысле множеств. Они аналогичны отмеченным выше
свойствам множеств, измеримых в двумерном смысле.
Остановимся только на объяснении того, что кусочно-гладкая
поверхность имеет трехмерную меру нуль. Такая поверхность состоит
из конечного числа кусков S, пересекающихся разве что по своим
краям, каждый из которых при соответствующем переобозначении
координат определяется уравнением
г = /(х, {/) ((х, у) $ g),
где g— замыкание некоторой ограниченной в плоскости х, у области.
Зададим є > 0 и подберем б > 0 так, чтобы
П (х', у')~! (х", у") | < є
для всех точек (хг, р'), (х", у") £ g, находящихся на расстоянии
друг от друга
1(х', у')~(*", у") | < 6.
Считаем б < є и берем /1-сетку с /і = 2“N < 6. Рассматриваем какой-
либо столбик из кубиков сетки, содержащих в себе точки S. Его
высота не превышает е+2Л, а объем не превышает (к-f-2/г) It2.
Общий объем всех таких столбиков, покрывающих S, не превышает
(є + 2/і)/і2-^-=(е + 2й) К < ЗеК. (7)
Здесь К есть площадь квадрата Д, покрывающего множество g. Пра

вая часть (7) может быть взята как угодно малой, что доказывает,
что трехмерная мера mS = 0.
Можно ввести по аналогии понятие м-мерной меры для мно
жеств пространства Rn и показать, что гладкая поверхность в Rn
имеет н-мерную меру нуль.
§ 2.3. Свойства кратных интегралов.

Теоремы существования
В дальнейшем Q, Q1( С, будут области с кусочно-'
гладкой границей (хотя их можно считать и произволь
ными измеримыми по Жордану множествами).
Справедливо равенство
\dx = J 1 -dx=m&. (1)
о о
Это равенство очевидно. Чтобы вычислить интеграл (1),
надо разрезать кусочно-гладкими поверхностями область
Q на части
N
2 &к,
пересекающиеся разве что по своим границам (рис. 34),

и учесть, что
N N
S 1-тЙл= S тйА = /пй.
к=1 4=1
Но тогда
N
lim 2 mQk = mQ.
тзх d (О*,) ->0^=1
По формуле (1) В двумерном случае вычисляется ПЛО-
щадь Q, в трехмерном—объем Q. В n-мерном же случае
формула (1) дает п-мерную ме
ру Й.
Мы увидим в дальнейшем,
что вычисление интеграла (1) и
более общего интеграла J fdx мо-
О
жет быть сведено к последова
тельному вычислению некоторых
одномерных интегралов (см. §2.4).
Ниже мы предполагаем, что
для функций f(X), ф(Х), |/(х)|,
о которых будет идти речь, рассматриваемые интегралы
существуют. Мы не будем оговаривать это обстоятельст
во особо.
J [Af (х) -I- Bq? (х)] dx = A^f(x)dx + B^ (p(x)dx, (2)
< < v
где А и В—константы.
Если область Q с кусочно-гладкой границей разре
зана на измеримые части Q2 (Q = OT4-Q2), то
\ f dx— f dx+ \ f dx. (3)
в я, я.
Если
f(x)<cp(x) (х€Й), (4)
то
J f (X)dx $ Ф (х) dx. (5)
9
Но тогда, учитывая, что
-И(х)К/(х)<|Н*)1.
<2-3 СВОЙСТВА КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ 149
получим в силу (2) (при А = —\, Р <=()), что

— 5 I Н*) \dx < J f (х) dx < J I fix) I dx,
Q ' n
Т. Є.
(6)
В частности, из (6) следует, что если

|/(х)|<Л1 (х€Й), (7)
где М — константа, то
f (х) dx С J М dx = Al ^dx = M-mQ. (3)
(» '
Справедлива теорема существования (доказательство
см. § 2.5).
Теорема 1. Если функция f (х) непрерывна на за-
мыкании Q ограниченной области Q в кусочно-гладкой
границей, то она интегрируема на Q так же, как на Q, и
(x)dx = ^f(x)dx. (9)
° Q
Отметим, что
J / dx=^f dx+^f dx f dx f dx,
О г о о
где Г—граница О. По условию Г — кусочно-гладкая гра
ница. Ее мера (n-мерная) равна нулю (тГ = 0), следова
тельно,
[fdx = 0.
г
Сформулируем более общую теорему существования.
Теорема 2. Если функция f (х) ограничена и непре
рывна всюду на замыкании й ограниченной области й
в кусочно-гладкой границей, за исключением отдельных
точек и гладких кривых в конечном числе, где она может
иметь разрывы, то f интегрируема на й так же, как
на й, и выполняется равенство (9).
Отметим еще теорему.
Теорема 3 (о среднем). Пусть функция f (х)
непрерывна на замыкании Й области й, которое мы буде я
предполагать связным ’). Тогда существует точка х°

такая (xa£Q), что выполняется равенство
J f (х) dx = f (х°) mQ. (10)
О
Доказательство. По условию функция f непре

рывна на замкнутом ограниченном множестве й, поэтому
на й существуют точки х1 и Xа (х1, х2Е^), в которых f
достигает соответственно своего минимума и максимума
на й:
f {Xі) ^f(x)^f (Xі) (Vx € Й).
Интегрируя эти неравенства по й, получим
f (Xі) dx < $ f (x)dx^ (Xі) dx
fl O Q
ИЛИ
f (x1) mQ < J f (x) dx f (Xі) m&. (11)
Q
Из неравенств (11) следует, что число
c=aVdx (mQ*0)
u
находится между наименьшим значением функции f(x’)
и наибольшим / (х2). В силу связности Й существует
принадлежащая к Й непрерывная кривая
г (І) ■= (Фї (t), Cfi (t), (t)) (tf < t < 12),
соединяющая точки x1 и x2, т. e. такая, что
r(t1) = x1, r(t2)~x2.
Функция
F(t)^f[r(t)] = f (фД/), ф„(0)
непрерывна на отрезке [Zt, /5] (как суперпозиция непре
рывных функций) и принимает на его концах значения
FUJ^ftx1), F(t2)=f(x2).
Но тогда по теореме о промежуточном значении для функ
ции F (t) от одного переменного, существует такое
х) Множество Е называется связным, если любые его две точки
можно соединить непрерывной кривой, принадлежащей Е.
<2.4. СВЕДЕНИЕ КРАТНОГО ИНТЕГРАЛА К ПОВТОРНЫМ 151
1Я € [^, ^2]> что в точке л:° = г(/0) имеет место равенство

(Q = f[r(Q]=f (х°) = С,
и мы доказали (10).
Замечание. Число f (х°), фигурирующее в (10),
называется средним значением непрерывной функции f на
области Q.
§ 2.4. Сведение кратного интеграла к повторным

Рассмотрим интеграл
d
F(x)*=\f(x, y)dy, (1)
где функция f (х, у) задана на прямоугольнике

A = [a, 6]х[с, d], (2)
т. е. на множестве точек (х, у), где
a^x^b, cs^y^d (a<b,c<d).
Здесь интегрирование производится по переменной у. Но
подынтегральная функция зависит не только от у, но
и от х, поэтому интеграл (1) есть функция F от х.
Говорят, что интеграл (1) есть функция от пара
метра х.
Теорема 1. Если функция f (х, у) непрерывна на
ноямоугольнике А, то функция F (х) непрерывна на от
резке [а, &].
Доказательство. Имеем
d
F(x-[-h)—F(x)^^[f (x-^-h, y)—f (x/z/)] dy
(x, x + /i€[a, &]).

Так как функция f непрерывна на замкнутом ограниченном
множестве А, то она равномерно непрерывна на А. Следо
вательно, для любого е>0 найдется 6>0 такое, что
\f (x + h, y)—f(x, У)\<-£-с
для всех (х, у), (x-ph, у) С А, лишь бы |/i|<6. Но тогда
|F(x + h)—F(x)|^ с)«е,
и теорема доказана.
Теорема 2. При условиях теоремы 1 существует

повторный интеграл
h ь а
\F (x}dx^\dx\f (х, у) dy. (3)
a a
В самом деле, непрерывная на отрезке [a, 6] функция
F (х) интегрируема на нем.
Теорема 3. При условиях теоремы 1 справедливы
равенства
b d d b
f (х, у) dx dy = f (x, у) dy «= $ dy
dx (x, y) dx. (4)
Д a r c a
Первый член цепи (4) есть кратный интеграл от не
прерывной функции на замкнутом множестве Д е кусочно
гладкой границей. Он существует (см. ниже § 2.5). Повтор
ные интегралы, представляющие собой второй и третий
члены цепи равенств (4), тоже существуют по теореме 2.
Данная теорема утверждает равенство этих трех интег
ралов. Тем^самым вычисление кратного интеграла сводится
к вычислению одномерных интегралов по каждой пере
менной х, у в отдельности.
Доказательство. Разделим сторона Д на N равных частей:
а = ха <*!<...< хм=Ь,
с=Уч < Уі < ... <
и через точки деления проведем прямые, параллельные соответственно
оси у и оси х. Этим Д разделится на равные прямоугольники ДАІ:
N —1N-l
Д = 2 2 ^kb &kl = (xk^ х xk + it Уі^У^Уі + і}\
k=0 1=0
и
N-l xk + i d
2 dS
= k=0 dx \ f(x, y)dy =
j
xk c
N-l Xb + i N-l yl + i
fc=o xkdS
= 2 dx S \ f(x, y)dy =
'=°
N-l N-l xk + i yi+l

\ dx \ f(x, y)dy =
2 Z=0
= A=0 2 J J
xk vl
N-l N-l
[2.4. СВЕДЕНИЕ КРАТНОГО ИНТЕГРАЛА К ПОВТОРНЫМ 153
*k+1
Мы применили сначала к интегралу по х от функции
xk
"z + і в1 + ї
J f (x, у) dy теорему о среднем, а затем к интегралу J f (J^, у) dy
Bt 111
ту же теорему.
Мы доказали, что повторный интеграл в левой части (5) можно
рассматривать как интегральную сумму кратного интеграла J /dxdy,
д
соответствующую разбиению Д на части Д6г при некоторых точках
(?*> ‘ni)£&kt-
Перейдем теперь к пределу в равенстве (5) при N—► «>. Левая
часть (5) при этом есть определенное (не зависящее от N) число,
а правая часть стремится при N —>■ оо
к кратному интегралу от f по Д (если
кратный интеграл существует, то любая
интегральная [сумма стремится к этому
интегралу). Поэтому
ь d
J f (х, y)dy=^ fdxdg,
ас Д
и мы доказали первое равенство (4),
Равенство второго повторного интеграла
с кратным интегралом доказывается ана
логично.
Рассмотрим в плоскости х, у область Q, ограниченную
гладкими кривыми (рис. 35)
у = ф(х), г/ = ф(х) (а<х<6),
где
<р(х)^ф(х) (а^.х^Ь').
Пусть на замыкании Q области Q задана произвольная
непрерывная функция f (х, у). Чтобы вычислить кратный
интеграл от f (х, у) по области Q (или, что все равно,
по Q) применяют следующий метод: сначала интегрируют
функцию f (х, у) по переменной у ОТ у = Гр (х) до у = ф (х),
считая х постоянным, а затем результат интегрируют по х
на отрезке [а, Ь]:
Ь ф (х)
y)dxdy=\dx J f(x,y)dy. (6)
Q а ф (х)
В случае, когда Q есть прямоугольник со сторонами,

параллельными осям координат, равенство (6) было выше
1Е4 ГЛ. 2. КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
обосновано (см. теорему 3). Теми же рассуждениями можно

было бы обосновать (6) и в общем случае.
Пример 1. Вычислить площадь эллипса
а2 I £2 (а, b > 0).
Мы 'называем эллипсом множество точек (х, у), для

Л'2 у2
которых -^2 + 1, так же как множество точек (х, у),
X2 и2
для которых -^2 +j=l. Подобную вольность мы будем
позволять себе, называя эллипсоидом как множество точек
№ w2 г1
(х, у, г), для которых - + ^ + — 1, так и множество
ї ї
х2 у~
точек (х, у, г), удовлетворяющих уравнению -^2+^2 +
,2
+ -?=1-
Решен и е. Область Q, о которой идет речь, огранп-
чена снизу кривой
аw = — —
а а2—х2
и сверху кривой
у^1Уа2—х2
а
Искомая площадь равна
а —
а Vn>-x‘
= dxdy = § dx §
о —а
a
2
§2.4. СВЕДЕНИЕ КРАТНОГО ИНТЕГРАЛА К ПОВТОРНЫМ 155
Пример 2. Вычислить площадь фигуры Q, ограни

ченной параболой у = х2 и прямой у = а2 (рис. 36).
Имеем
й2 VV о2
mQ = ^dxdy—2^dy dx = 2 ydy = ^ а3.
Q ООО
Метод вычисления кратных интегралов сведением их

к одномерным применяется в пространствах любых изме
рений. Покажем это на примерах.
Пример 3. Требуется вычислить
k
объем Q эллипсоида
а2
£+^+■£<1 («, Ь, с>0). ЇЇ.
Решим относительно г уравнение

у2 »/2 g2
-4- —1
а2 ~ Ъ2 с2 О ■Z
Получим две непрерывные функции
Они определены на множестве ® точек (х, у), удовлетво

ряющих неравенству
v2 />2
а2 Ь2 *
Объем или трехмерная мера Q равен кратному ин

тегралу
V==mQ=^jJ ї-dxdydz.
Чтобы его вычислить, надо для любой точки (Х,

проинтегрировать единичную функцию (равную 1) по г от
г = —с ]/1—до г = с )/1—S--Резуль
тат, зависящий от (х, у), затем надо проинтегрировать

І5Я ГЛ. 2. КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
по всем точкам (х, у} £
“2cjdx J У X—^—^-dy.
-а
Последнее равенство в этой цепи следует из формулы (6).

Дальнейшие вычисления требуют только владения техни
кой интегрирования:
V=a-Tpx У Y^^—x^—y^dy^
О о
—x2sln/J =»
а
~%$dx S ^(a2 — x2)cos2idi =
о о
“■^•7 J(a2—
О
ffr72
У cos2 і di <= j.
о
Далее
,, 2itfrc Г , xs І Iа 4 ,
V“— la X“~J |os3™fc-
Пример 4. Найти объем части параболоида враще

ния Q: х2у3 г а2 (рис. 37).
Так же как в примере 3, имеем
а3
mQ—^^dxdydz a^dxdy $ d2,
<’ м хг+иг
«2.4. СВЕДЕНИЕ КРАТНОГО ИНТЕГРАЛА К ПОВТОРНЫМ 157
где со—множество точек (х, у), удовлетворяющих нера

венству х24- р2^а2, т. е. это круг радиуса а. Далее имеем
а Va‘~x‘
dx § (а2—х*—y2)dy~
~Va‘-x>
(а2—х2—у2) dy = -j§ (а2—x2)s>2dx4=^

о
п/2 п/2
. • Sa4 Г 8о4 г /1+СОЯ2П2
= (x«sasinO“— \ cos4/d/ = — \ (——I dt —
О о
л/2 л/2
= ?+¥ J cos22/^=^ + |4 j (l-Fcos«)d/«=
о о
па* . па* па*
~ -г ~б“ 2~ '
Пример 5. Найти объем тела Q, ограниченного по

верхностями параболоидов вращения х2-\-у2 — г, г —
= 2(х2 + у2) и цилиндричес
кими поверхностями у = |/х,
у = х2 (рис. 38).
Наше тело представляет
собой «параболический баш
мачок», который вырезают
цилиндрические поверхности
у~]^х и у = х2 между пара
болоидами вращения. Снизу
башмачок ограничен куском
поверхности z = х2 4- у2,
а сверху куском поверх
ности параболоида вращения
г = 2(х24- у2). Проекция это
го тела Q на плоскость (х, у)
дает множество со, состоящее из точек (х, у), координаты
которых удовлетворяют неравенствам: 0 х 1, х2^
<У</х.
Поэтому
2(х‘+р’)
mQ = § § § dxdgdz — dxdy J dz (x2 +y2)dxdy —
0 <0 К2+у“ <0
і V7 1
= j dx § (x2 + y2) dy = J Гх2 (Kx—x2) + у (*3/2 —■**)] dx =
О x‘ 0
x«\ , 2 1,2 1 _ 6
3 )aX~ 7 5 ‘15 21 ~ Зо-
0
Вернемся снова г< интегралу (1), зависящему от па

раметра.
Теорема 4. Если функция f (х, у) непрерывна и имеет
непрерывную производную f'x на прямоугольнике
Д = [а, 6]х[с, d],
то функция
d
y)dy
имеет производную на отрезке [а, 6], причем
F' (х) = $ f'x (х, у) dy. (7)
Доказательство. Мы должны доказать, что

а
lim ^=С^(Х, y)dy. (8)
Дх -> О J
Применяя равенство (формулу Ньютона—Лейбница)

h
Ф (х + й)-Ф W « J ф' (х 4«) du,
о
С2.4. СВЕДЕНИЕ КРАТНОГО ИНТЕГРАЛА К ПОВТОРНЫМ 159
Так как fx(x, у) непрерывна на А, то она будет и равно

мерно непрерывной на А, поэтому
y)—fAx+u, у)\<г
как только | и | | Ах | < S для любых точек (х, у) € А и
(хф-ц, у) Е д. На этом основании
&Х
ЛСЇ |Дх|
&du dyt=e. (d—c)
о
при | Ах | < 6. Таким образом, равенство (8), а в ним
и (7), доказано.
Рассмотрим теперь более общий, чем (1), интеграл
ФW
F(x)= J f(x, y)dy, (9)
<Р U)
где ср (х) и ф (х)—непрерывные на отрезке [а, Ь] функции,

удовлетворяющие неравенствам
<р(х)^ф(х) (а^х^б),
а f(x, у) непрерывна для всех точек (х, у), удовлетво
ряющих неравенствам
а х Ь, ср (х) С У < Ф (*)•
Покажем, что при указанных условиях функция F (х)
непрерывна на [а, Ь].
В самом деле, заменим в интеграле (9) переменную
интегрирования у на другую переменную и при помощи
равенства
У«=(р (х)4-п[ф(х) —ср(х)] (а^х^Ь). (10)
При 0 г/= ф (х), при ы = 1 у — ip (х), dy = [ф(х)— ф(х)]du

(х фиксировано, и его мы считаем постоянным при за
мене переменной). Следовательно,
Г(х)<»[ф(х)—ф(х)] Jf (х, ф(х)4-и[ф(х)—ф(х)])сГн. (И)

о
Здесь множитель ф (х)—ф(х) есть непрерывная функ
ция от х£[а,Ь], а под знаком интеграла стоит непре
рывная функция от точки (х, и), принадлежащей прямо
угольнику [а, Ь] х[0, 1]. Поэтому сам интеграл—непре
рывная функция на [a, ft] согласно теореме 1. Функция
F (х) будет непрерывной на [a, ft], как произведение двух
непрерывных функций.
Теорема 5. Если функция f (х, у) непрерывна вместе
со своей частной производной f\ на
£1={а^.х^Ь, ф(х) ^у^ф(х)},
а функции <р, ф, ф', ф' непрерывны на [а, Ь], то функ

ция (9) имеет производную, вычисляемую по формуле
F' (х) = $ f'x (х, у) dy ф- ф' (х) f (X, Ф (X))—ф'(х) f (X, ф (х)).
ф(ЛГ)
(12)
Доказательство. Введем вспомогательную функ-
цию
О
/ (х, и, v) = $ f (X, у) dy,
11
заданную на множестве {a^Zx^b, ф (х) и ^иСФ (%)}•

Согласно теореме 4
/дх = У'Лх,У)йу.
и
Используя правило дифференцирования интеграла с пе

ременным пределом интегрирования, имеем
а/ tч ді ,, .
= V), — и).
§2.5. ИНТЕГРИРУЕМОСТЬ НЕПРЕРЫВНОЙ ФУНКЦИИ 161
Далее F (х) = 1 [ж, ф (х), ф (х)], [поэтому по правилу диф

ференцирования сложной функции получаем
dF _ д! (х,<р(х),ф(х)] д! [...] dq tty
dx dx ** du dx' dv dx
4>W
«= $ f'x (X, y) dy—f (x, Ф (x)) ф'(х) 4- f (x, ф (x)) ф'(х),
<v(x>
что и требовалось доказать.
П р и м ер 6. Найти производную от функции
X
F(x)r= Jsin (x«4-t/a) dy.
Л*
Согласно (12) получаем

Л
F'(x) = J cos (х2-f-ys) • 2х Л/-{- l-sin(x’4**a)—2х sin(x2 4-х4).

X'
§ 2.5. Доказательство существования интеграла

от непрерывной функции
Зададим на замкнутом ограниченном множестве Q пространства
Rn непрерывную функцию f (х), х = (ті, ..., хп). Считаем, чтотН>0.
Произведем два разбиения р и р' области Q на измеримые части,
пересекающиеся в каждом случае разве что по своим границам:
х м
й= и Qfe, Q= U q;
k =' 1=1 1
и определим соответствующие им интегральные суммы

N
4= I
Лї
Спг=(п1*. • • > nz„) €£*;)•
1=1
Пересечение Q* и Qi обозначим через
Очевидно,
N м N м
SP=^f (V) 2 mQu= S S f
4=1 l =1 4=1i=1
M N N M
Sp'=^f (if) 2 mQM = S S f
1=1 4=1 4=11=1
Я- С. Бугров, С. M. Никольский
Поэтому
N М
is0-sp-i<2 Si/d*)—W) imQ«.
1=1
где сумма 2' распространена на не пустые множества £2л,—ведь
мера пустого множества все равно равна нулю.
Так как_функция f (х) непрерывна на замкнутом ограниченном
множестве £2, то она равномерно непрерывна на нем, поэтому для
любого е > 0 можно указать такое 6 > 0, что
для любых х', х"&2, удовлетворяющих неравенствам

|х'-х”| < 6.
Будем считать, что разбиения р и р' таковы, что диаметры их час
тичных множеств меньше в:
d(Qfe)<6, d (□'/)< 6, (1)
Но тогда на не пустом множестве Pj,
I / W)- / (Пг) 1 = 1/ (S*)-/(!*') + / (Х«)- f (if) I <
I / (V)-/ (Х«) l + l і №-f (if) I < ,
есть некоторая точка, принадлежащая к £2tz. Но тогда при выпол

нении условия (1)
|Sp-Sp,|<£ = = = (2)
что, как можно доказать, влечет существование интеграла от f пой.

В самом деле, зададим последовательность разбиений
л,
р4: 2«' = 0 (2=1,2,.,.)
/=*
таких, что
max d (fi?) —>■ 0. (3)
і ' J-+® ' '
На основании свойств (1) и (2) для любого є > 0 найдется N
такое, что
|Spt — Sp"|<8
Но тогда, согласно критерию Коши, существует предел
lim S i = I.
l-t-a, p
Этот предел не зависит от взятой нами последовательности pz,

удовлетворяющей условию (3), потому что, если допустить, что для
§2-6- ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ. ПРОСТЕЙШИЙ СЛУЧАЙ 163
некоторой последовательности р1' имеет место

lim S г = Л lj
1'->а> р
то последовательность разбиений
Р1, р1', P3s р4'. ра, ...
удовлетворяла бы условию (3), а ей соответствующая последователь
ность интегральных сумм
■Spi' • ^р’> $(>•’ ■ «.•
не стремилась бы к пределу, что противоречит уже доказанному не

равенству (2).
Если mQ = 0, то интеграл от f на £2, очевидно, существует и
равен нулю.
§ 2.6. Замена переменных. Простейший случай

Покажем, как видоизменяется интеграл
«, x'2)dxt\dx2t (1)
Q'
если в нем произвести замену переменных

х{ = ах{ 4- bXj,
(2)
х\ = сх( 4- dx2
Будем считать, что й'—область в непрерывной ку
сочно-гладкой границей Г' (рис. 39).
^2 .
О
Рис. 40.
Преобразование, обратное к (2), отображает Й' на не

которую область Й плоскости xt, хг g кусочно-гладкой
границей Г (рис. 40). При этом на Q определена функция
F (*n ха) = / (axt 4- bx2, cxt 4- dxj ((хь х2) Є Q).
6*
Введем в плоскости х£, х2 прямоугольную сетку со сто

ронами квадратов Д длины h. Она отображается при
помощи уравнений (2), вообще говоря, в косоугольную
сетку, делящую плоскость х[, х'2 на равные параллелограм
мы Д' (образы Д), имеющие площадь (пояснения ниже)
|Д'| = |Р|| Д | = ft*|D|, (3)
Тем самым определены разбиения р, р' соответствен
но областей й, й'.
Поясним равенство (3) подробнее. Произвольный квад
рат Д определяется двумя векторами (h, 0), (0, h), кото
рые будем считать выходящими из левой нижней вер
шины Д. Первый вектор (направленный отрезок) совпа
дает с основанием Д, а второй—с вертикальной сторо
ной Д. Преобразование (2) отображает эти векторы
соответственно в векторы (ah, ch), (bh, dh)—стороны па
раллелограмма Д'. Площадь Д', как мы знаем1), равна
ah ch
|Д'| = = № |D|.
bh dh
Имеем
(/) = 2 f w. x0 І Д'І = 2 P ^;хг) IDI. IДI = Sp (I DIF) (4)
((х£,х2)ЄД, (хі.хЗЄД').
Мы считаем, что вторая сумма в этой цепи распро
странена только на полные квадраты ДсЙ, соответст
венно— первая — на соответствующие им полные парал
лелограммы Д' (см. замечание 4 § 2.1). Переходя к пре
делу в (4) при А-»-0, получим формулу
П f (Х1> ХУ dxi dx*= И <Х1> Ха) | |dx£ dxa =
Li' Q
•=\D\^F (x^x^dXidXi. (5)
о
В этом рассуждении можно считать, что функция f
непрерывна на Й' и тогда функция F будет непрерывной
на й. Но этот результат остается верным и в случае,
когда f ограничена на й' и непрерывна всюду на й',
исключая отдельные точки или кусочно-гладкие линии.
В следующем параграфе дается общая формула заме
ны переменных в кратных интегралах.
]) См. нашу книгу «Высшая математика, Элементы линейной
§2.7. ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ. ОБЩИЙ СЛУЧАЙ 165
§ 2.7. Замена переменных. Общий случай

Ограничимся сначала двумерным случаем, Зададим
две функции
x, = <p(x<t ха) } ((-Vi. -VaK&),
(1)
Х’г = ф (Хй X,)
имеющие непрерывные производные на замыкании Q

ограниченной области а кусочно-гладкой границей. Будем
считать, что преобразование (1) отображает Q на неко
торую область Q' с кусочно-гладкой границей взаимно
однозначно.
Зададим функцию f(x'), непрерывную на Й' либо
ограниченную на Q' и непрерывную всюду, исключая
отдельные точки и кусочно-гладкие линии.
При этих условиях формула (5) § 2.6 замены пере
менных в кратном интеграле сохраняется, но роль опре
делителя D теперь уже играет определитель Якоби1)
dtp дф
дхі дх2
О(Х)_£ЦЦ_
' и (xlt х2) оф
дх\ дх2
J f (л-i. dX\ dx^ —- J J / f Ф (Xf, xa), ф (xf, x2)J I D (x) I dx^dx2.
Q' О
(2)
Определитель , о котором шла речь в § 2.6, тоже
можно рассматривать как якобиан линейной системы
х,' — axj 4- 6ха, х', = сх, 4- rfx2.
В трехмерном случае формула замены переменных в
кратном интеграле выглядит следующим образом:
$JJ/(xn х2, Xa)dx; dx'-dx'3=>
= ^t'2’ Ф(^і» X3), %(Xf, ха, x3)]x

Q
x[D(x)ldXfdXidX3, (3)
i) К. Г. Я. Якоби (1804—1851)—крупный немецкий математик
и механик.
где
“ <р fa, х8).'
Х3 = ф , Х2) Х3), ((%£, х2, х8) (iQ)j (4)
ха. х») ,
— непрерывно дифференцируемые функции на замыка
нии £2 области Q с кусочно-гладкой границей и
d<p dip dip
3X1 дх2 дх3
dip dip dip
О(х) = dxj dx2 дх3
дхі дхг дх3
При этом предполагается, что область Й отображается

на й' при помощи (4) взаимно однозначно. По-прежнему
предполагается, что / (х') непрерывна на й' или ограни
чена на Й' и непрерывна на й', исключая конечное чис
ло точек, кусочно-гладких линий и кусочно-гладких по
верхностей.
На рис. 41, 42 изображены области Й в Й' в плоскостях,- соот

ветственно Xi, х3 и xj, х'. Прямоугольная сетка, делящая плоскость
X!, хг на квадраты А со стороной длины Л, переходит в криволиней
ную сетку, делящую Q' на криволинейные параллелограммы А'.
Рассмотрим произвольный квадрат A <Z О (рис. 43). Он отобра.
жается при помощи преобразований (1) на криволинейный паралле
лограмм Д' {рис. 44). Из вершины Д', имеющей Координаты (x'vx'2)t
выпущены векторы, касательные к «сторонам» Д';
§2.7. ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ. ОБЩИЙ СЛУЧАЙ 167
^угловой коэффициент касательной к кривой *;=ф(*о при

(«і. х2)
Зф / 3<р \ „
фиксированном хг равен ■ оти векторы заменяют соответ-
ствующие «стороны» • точностью до бесконечно малых высшего
(X,,X2^h)
J
,Лг+А 1
Хг
0 Xt
Рис. 43.
порядка (при h—*-01). Параллелограмм Д", повтроенный на этих век

торах, имеет точно вычисляемую площадь
д<р Зф
dxt Зхі ь» I ° 1
|А"|=Л2
3<р Зф I О (*п -Ч) I = /i’|D(x)|.
Зх, Зх,
Можно аккуратно показать, что площадь (двумерная мера) криволи
нейного параллелограмма Д' имеет вид
|Д'| = (|£>(*) 14-ед)
где величина вд стремится к нулю при h—>0 ипритом равномерно
для всех квадратиков А, Для каждого квадрата А величина вд зави
сит от А и стремится к нулю при h —► 0. Равномерноать стремления
проявляется в том, что для любого є > 0 можно указать такое 8> 0,
что
|вд | < в, VA с h < 8,
Рассмотрим интегральную сумму функции f(x'), соответствующую
разбиению Q', как на рис. 42. При этом мы '.берем сумму по «пол
ным» Д', т. е. таким, которые соответствуют квадратам А, полностью
принадлежащим к Q (А С Q). Тогда
2' t (*') | Д' | = 2' / ІФ (*)■ Ф (*)l И D W 14-ед] Л* =

= 2' ІІФ (*), Ф (*)11 D (*) I h* + ГП $ f [ф (*), Ф (X)] | D (х) ] dx.
У
Здесь х' —произвольная точка, принадлежащая к Д' (x'£A'), ах—
соответствующая ей при помощи (1) точка, очевидно, принадлежа
щая к Д(х£Д), Знак 2' обозначуч что сумма распространена на
полные квадраты Д (Д CZ Я). Далее

|M=lS' f (<Р W. Ф (хПед/гНсМе^'/^ЛЬетй
(M^\f (<р(х), ф(х))|),
откуда видно, что
л -* о
Итак, формула /2) доказана.
§ 2.8. Полярная система координат в плоскости

Луч, выходящий из заданной точки О, называют по
лярной осью, а точку О полюсом полярной системы коор
динат (рис. 45). Произвольная точка А плоскости имеет
Рис. 45.
полярные координаты (р, 0), где р—расстояние от А до О,

а 0—угол между вектором (направленным отрезком) ОД
и полярной осью, отсчитываемый от последней против
часовой стрелки.
Введем прямоугольную систему координат х, у, у ко
торой положительная ось х совпадает с полярной осью
(рис. 46).
x = pcos9, г/ = рзіп0 (1)
осуществляет преобразование полярных координат в де-
картовые (прямоугольные). Правые части в равенствах
(1) — непрерывно дифференцируемые функции с якобианом
D (х, у) I cos 9 — psinB | _ n о
D (р, 0) |sin0 pcosOj V’ ' '
Уравнение
Р = Ф(6) (61С0<02),
где ф(9)—непрерывная на отрезке [9n 02] функция, оп
ределяет в полярных координатах кривую Г—геометри
ческое место точек, полярные координаты которых удов
летворяют этому уравн*уи^э.
$2.8. ПОЛЯРНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ В ПЛОСКОСТИ 169
Будем считать, что 0 < 02—0j^2n. Тогда кривая Г

такова, что любой луч, выходящий из полюса О под
углом 0 к оси х, где 0t < 0 < 0а,
пересекает Г в одной точке
(рис. 47).
Зададим в плоскости х, у об
ласть й, ограниченную лучами
0г=0ъ 0 = 0а и кривой Г. При выс
казанных условиях любая точка
(х, у)£й соответствует при помо
щи уравнений (1) только одной
паре (р, 0), где 0j < 0 <0а. Пусть
теперь на замыкании й нашей
области й задана непрерывная функция f {х, у) от (х, у)
или она может быть ограниченной на й и непрерывной
всюду, исключая отдельные точки и гладкие линии. Тогда
имеет место равенство 4
Є, 1|)(0)
JJ/(x, y)dxdy—^d® J /(pcosO, psin0) pdp. (3)
Q 0, 0
Согласно формуле (2) § 2.7 мы заменили х, у через
р, 0 посредством равенств (1) и ввели в качесте множи
теля абсолютную величину якобиана |р|=р. Для обла
сти Й' пар (р, 0), соответствующей исходной области Й,
сразу же расставлены пределы—сначала интегрируем по
р от 0 до ф(0), а затем по 0 от 0! до 0а.
Пример 1.
2Л К
ехр(х2+y2)dxdy= J df) j expp2-pdp=s
+ о о
=n expp2d(p2) = (u = p2) = n § eudu = n\el<i — 1].

oJ о
Мы следовали формуле (3). Надо учесть, что область,
определяемая в декартовых координатах неравенством
х2 + у2</?2, в полярных координатах определяется не
равенством р < R.
Формулу (3) можно получить из естественных сообра
жений, не прибегая к общей формуле (2) § 2.7.
Плоскость х, у разбиваем на элементарные фигуры
близкими концентрическими окружностями и выходя
щими из полюса полярной системы лучами (рис. 48).
170 ГЛ. 2- КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
Площадь произвольной элементарной фигуры (возле точки

(р, 9)) или, как говорят, элемент площади в полярных
координатах, равна с точностью до бесконечно малых
высшего порядка As~pdpd0 (заштрихованная фигура на
рис. 48 может быть приближенно принята за прямо
угольник со сторонами dp и pd9). Поэтому, если просум

мировать по этим элементам, то получим
л К"1 „ 2/г/Р/дР/Д0;=$$/:'(Р. 0)рФ^0,
где
F (Р. 0) = f (р cos 0, р sin 0).
Пример 2. Вычислить интеграл
/= sin Их2-Ь y*dxdy.

п* < ** + уе < 4я"
Переходя к полярным координатам (рис. 49), получаем

2л 2л 2л
/ = 5 $ sin p-pdpd9 = 2n 5 psinpdp =
0 я л
р 2л 2л
= (р = и, sin pdp = dy) = 2n I—pcosp + 5 cos p dp ~
L Л fT
63 — 6л2 4- 2л sill p |£л —6л2.

’«2 9. ПОЛЯРНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ В ПРОСТРАНСТВЕ 171
§ 2.9. Полярная система координат в пространстве

х = рcos 0cos ср, у = pcos0 sin ф, z = psin0 (1)
осуществляет переход от полярных (сферических) коорди
нат в пространстве к декартовым (рис. 50). Здесь р —
расстояние точки Р(х, у, г) до начала координат (по
люса полярной системы), 0—угол между радиус-векто
ром р точки Р и его проекцией на плоскость х, у, ф —■
угол между указанной проекцией и положительным нап
равлением оси х. Его отсчитывают в том направлении,
в котором надо вращать вокруг оси г ось х, чтобы прийти
к оси у кратчайшим путем. Можно считать, что 0 ф<
< 2л и — л/2 «С 0 л/2.
Рис. 50. Рис._51.
Функции справа в (1) непрерывно дифференцируемы

с якобианом
COS 6 COS ф — р COS 0 Sin ф — р sin 0 COS ф
п _ О (х, у, г) COS 0 sin ф р COS 0 COS ф — р sin 0 Sin ф =
-О(Р. Ф, 0) sin 0 0 р COS 0
= р4 cos 0. (2)
Пусть о есть поверхность, описываемая в полярных
координатах функцией р = ф(0, ф) ((0, ф) £ю), непрерыв
ной на замыкании области <в, и пусть Й—трехмерная
область пространства (х, у, г), ограниченная поверх
ностью а и конической поверхностью, лучи которой выхо
дят из нулевой точки и опираются на край о (рис. 51).
Тогда для непрерывной на Й функции /(х, у, г) имеет
место равенство
ф (6. <р)
y,z)dxdy dz=^dOdcp J F (р, 0, <p)p2 cos 0 dp,
О <d 0
(3)
где F (p, 0, q>) — f (pcos0cos<p, pcos 0sing), psin0). Мы
воспользовались общей формулой (3) § 2.7, учитывая
равенства (1) и (2). В данном случае — л/2^0^л/2,
поэтому р2 cos 0 0.
Чтобы наглядно получить элемент объема в полярных

координатах, рассечем пространство на малые части кон
центрическими шаровыми поверхностями с центром в по
лярном полюсе (точке р = 0), плоскостями, проходящими
через ось г, и коническими поверхностями, определяе
мыми углами 0 и 0-|-d0 (рио. 52), имеющими своей осью
ось г. Легко видеть, что полученные при этом малые
ячейки можно считать приближенно прямоугольными па
раллелепипедами с ребрами pd0, dp, р cos 0 dtp, поэтому
их объем, G точностью до бесконечно малых высшего
порядка,
До — р2 cos 0 dp d0 dtp,
где (p, 0, <p)—одна из точек ячейки.
Пример. Вычислить тройной интеграл
1 — J J J xyz dxdydz,
о
§2.10. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ 173
где й—область точек с положительными координатами,

ограниченная поверхностями х = 0, «/ = 0, г = 0, х2-{-£/2+
+ г2=1.
Введем полярные (сферические) координаты по фор
мулам (1), тогда для области й: O^p^l, О^0^л,2,
0^ф^л/2, Согласно формуле (3) имеем
л/2 я/2 1
/ = J dtp J dd ( р3 cos3 0 sin 0 cos tp sin <p dp =
ooo
§ 2.10. Цилиндрические координаты

Зададим в трехмерном пространстве прямоугольную
систему координат х, у, г. Произвольная точка А =
= (х, у, г) пространства опреде
ляется также тройкой чисел (р,
0, г), где г—по-прежнему ее ап
пликата, а (р, 0)—полярные ко
ординаты точки (х, у) плоскости
хОу в предположении, что поляр
ная ось совпадает с положитель
ным направлением оси х (рис. 53).
Очевидно,
х =р cos 0,'
у = р sin 9, (1)
г = г. /
Якобиан этого преобразования
cos0 —psin 0
п Р(х, у, г) sin 0 pcos0
D(p, 0, г) 0 0 1
Формула замены переменных в этом случае записыва
ется так:
П$/(х, У, z)dxdydz = f[pcosd, psin0, zjpdpdOJs.
а a'
Чтобы наглядно получить элемент объема в цилинд
рических координатах, рассечем пространство концеит-
рическими цилиндрическими круговыми поверхностями,

имеющими осью ось z, плоскостями, проходящими через
ось 2, и плоскостями, параллельными плоскости хОу
(рис. 54). Элемент пространства, ограниченный этими
поверхностями, с точностью до малых высшего порядка,
представляет собой прямо
угольный параллелепипед
с ребрами dp, dz, pdO. Его
объем равен р dp dd dz.
Пример. Найти объем тела Q, ограниченного поверх

ностями
+ 2=0 (а. с>0) (рис. 55).
Как нам известно,
V — т£1 = J $ $ dx dy dz.
Q
Вводя цилиндрические координаты (1), получаем
ф-£]
V=j})Jpdpd9d2 = ^ рdpd9 J dz =
£2' 0 0 0
c= 2лсС p ( 1 — dp = ~na2c.
$2.11. ПЛОЩАДЬ ПОВЕРХНОСТИ 175
§ 2.11. Площадь поверхности

Зададим в трехмерном пространстве = где опре
делена прямоугольная система координат х, у, г, по
верхность 5, описываемую уравнением
* = /(*, У) ((*, У) £6). (1)
Мы предполагаем, что G есть открытая ограниченная
область плоскости х, у с кусочно-гладкой границей, а
функция f имеет непрерывные частные производные
а1
= дх ’ (2)
па G. Разрежем G на части, пересекающиеся попарно

разве что по своим (кусочно-гладким) границам
G = S Gy.
Пусть (ху, yj} — произвольная точка Gy(/ = 1, ..., M).

Ей соответствует точка Pj^S с координатами (Ху, у}, f ),
где /у =/(Ху, г/у). В точке Ру проведем ПЛОСКОСТЬ £у,
касательную к 5. Построим на границе Gj как на нап
равляющей цилиндрическую поверхность Гу с образую
щей, параллельной оси г. Она вырежет в касательной
плоскости Ly кусок 1у. Площадь его обозначим через |Zy|.
По определению площадью поверхности S называется
предел
|S|= lira І|/у|.
max d (G0 / = 1
Косинус острого угла нормали nt к 5 в точке Pt
с осью г равен
cos (Ду, г) = 1/И1+^ + ^,
где квадратный корень взят со знаком -)-, а ру, qу обо
значают результаты подстановки в р, q значений Ху, уу.
Ведь уравнение касательной плоскости имеет вид1)
(Z—Zy) —ру(Х—Ху)—уу (У—уу) = 0
и, следовательно, нормаль к ней определяется вектором
(— Р], —qf, 1). Очевидно, что Gy есть проекция /у на
’) См. нашу книгу «Высшая математика, Дифференциальное и
интегральное исчисление», §§ 8.7, 8.8,
плоскость х, у и, следовательно, площадь (двумерная

мера) Gj равна
10,1 = 1 // |cos (п}, г),
H/MG/l/i+tf + tf
| S|= lim 2 |І/Н

max d (G0 /= J
= lim S l/T~+p2.+ q2.1Gz I = J $ /1 +р*+у* dxdy,

max d (G j)-* 0 /= 1 д
так как функция К1 +р2 + р2 непрерывна на G, а следо

вательно, интегрируема.
Мы доказали, что площадь поверхности S, описывае
мой уравнением (1), выражается по формуле
I s I = $ 5 И+0+0 dx dy. (3)
G
Конечно, если поверхность S задана при ПОМОЩИ

функции
x = F(y, г) ((у, г)£Н), О')
явно выражающей зависимость х от у, г, то

|5| = И И + (О + (О dydz, (3')
н
а если S задана функцией

у = Ф(х, г) ((х, г) Є Л), (П
то
(3")
Пример 1. Вычислить площадь части сферы х2-ф

+ //2 + г2 = пг, заключенной внутри кругового цилиндра
х2 4~ y2 = b2(bâ).
В данном случае г = ±Кп2—х2— у2. Пусть Gb есть
четверть круга радиуса b с центром в начале координат
§2.11. ПЛОЩАДЬ ПОВЕРХНОСТИ 177
(рис. 56). Согласно (3), учитывая симметрию, находим
=8
adx dy
Vа2 ~х2—уг
= 8а
о о
и
А л/2
р dp dO
уО^Г2 =
е=2ла[—2 (я’ — р2)1'’2|о] = 4ла (а—]^а2—Ь2).
При b=sa интегралы в этой цепи надо понимать в не-

собственном смысле (см. далее
§ 2.13).
Преобразуем интеграл (3),
сделав в нем подстановку
х»ф(«, о), у = ф(и, о)
((и, с/)€^).
приводящую во взаимно одно
значное соответствие области
Й и G, в предположении, что
<р и ф непрерывно дифферен
цируемы на Q и якобиан
D (и, v) ' на
Подставляя в формулу (1) выражения х и 1
получим
г = /[ф(и, v), ф(ц, ti)] = x(«, v).
Тогда
dtp . д/ дф
ди дх ди ' ду ди ’
до дх ди ' ду ди
Решая эти уравнения относительно р = ^, = и учиты

вая (5), получим
______ D (У, ?) / D (х, у)_____ О (г, х) г D (х, у)
Р- D (и, v) I D (и, и) ' q~ D (и, и) I D (и, и) ‘
Поэтому, применив к интегралу (3) формулу о замене

переменных (2) § 2.7, получим

А=^/14-р2 + 42б^//==.
G
Таким образом, площадь поверхности 5 выражается

также формулой
|S| СС і/(D<x’ і *)
J J V \D (и, v) J ' \D (и, v)
Гладкую поверхность S можно задать параметри

чески— при помощи трех уравнений
x = x(u, v), у=у(и, v), 2 = г(и, v) ((и, о)€й), (8)
где функции х, у, г имеют непрерывные частные произ
водные на замыкании й области й значений (и, v), назы
ваемых параметрами 5. При этом предполагается, что
ранг матрицы
-/л М Сд\
ІИо Уя го11
равен 2 для всех точек (и, v) £ Й. Это показывает, что

имеет местоцнеравенство
/0(х, </)V , (D{y, z)V , (D(z, n
(V (u, u) £ Й). (10)
В самом деле, это неравенство выражает тот факт,

что для любого (и, и) С й по крайней мере один из чле
нов суммы в левой части (10) не равен нулю, что экви
валентно тому, что один из определителей второго по
рядка, порождаемых матрицей (9), не равен нулю.
Отметим, что три уравнения (8) поверхности S можно
записать в векторной форме:
г(«, ц) = х(ы, v)i + y(u, v)J + z(u, v)k, (И)
где, таким образом, вектор r = r(u, v) (радиус-вектор

точки поверхности S) зависит от двух скалярных пара
метров и и и.
§2.11. ПЛОЩАДЬ ПОВЕРХНОСТИ 179
Дифференцируя равенство (11) по и и по о, получаем
(12)
Векторное произведение этих двух векторов есть

1 J k
дх ду дг
ду дг ду дг\ 3 ,
ди
дх
ди
ду
~дй
дг
=( ди ди
~дй ди ~ди
, ( дг дх дг дх \ / дх ду дх ду \ .
‘ \ ди ди ди ди ) ^ ' \ ди ди ди ди )
і _L і D *1 І Ь D Iх’ У)
* D (и, v) D (и, v)~t~KD (и, v) ’ (13)
t. e. квадрат длины вектора raxrv оказывается равен .

левой части (10):
И«хг’1 -[D(UiV}) ^\D(UtV)) -r{D(UtV)) •

Уравнения
x = cos9cos<p, у = cos 9 sin <p, г = sin 9
определяют сферу радиуса 1 с центром в нулевой точ
ке (хг + у2 + г2 = 1). Мы видим, что всю сферу можно
задать в параметрическом виде едиными уравнениями.
В явном виде, т. е. водном из видов (1), (1'), (Г), сфе
ру в целом, очевидно, задать нельзя. Только отдельные
куски сферы, если они проектируются однозначно на ту
или иную координатную плоскость, возможно описать в
явном виде.
С другой стороны, поверхность S, заданную парамет
рически при помощи уравнений (8), всегда можно выра
зить явно, но только локально. В самом деле, зададим
какую-либо точку ACS, соответствующую параметрам
(н0, н0). В силу условия (10) в этой точке одно из сла
гаемых левой части (10) больше нуля, пусть первое. Но
тогда в окрестности (и9, va) можно решить первые два
уравнения (8) относительно и и v и получить
н = Х(х, у), Ц = р(х, у).
180 ГЛ, 2. КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
Подставив эти функции в третье уравнение (8), получим,

что некоторый кусок сг поверхности S, содержащий в себе
точку А, описывается явно уравнением вида
Z = f(X, У).
Мы видим, что параметрическое задание поверхности

является, вообще говоря, более общим, чем явное.
Если поверхность S задана параметрически уравне
ниями (8), то по определению ее площадью называется
число, равное
151 = И lraxrjdudv. (14)
о
Заметим, что всякой области св, принадлежащей к Q,

соответствует при помощи уравнений (8) некоторая по
верхность ac:S. Это кусок поверхности S. Согласно
определению (14) площадь ст равна
1°1 = $$ lraxrjdudo. (15)
(1)
Ясно, что если о разрезать на два куска ст,, ст2, соот

ветствующие областям <0j, <й2(со = «{ 4-(о2), то
= dv =
(0
=5Si,:»xrJdMdt'+ni/;n></:Jdudu=iaii+io2i-
СО] (1)2
І
Эпгпоказывает, что определение (14) обладает естест
венный свойством—площадь куска ст поверхности S равна
сумме площадей кусков ст, и ст2, на которые он разрезан.
Подчеркнем также, что если определение (14) пло
щади |о| применить к куску ст, проектируемому одно
значно на ту или иную координатную плоскость, то оно
эквивалентно исходному определению площади такого
куска ((3), (3') или (3")). Это было доказано выше
(см. (6)).
Пример 2. Найти площадь поверхности, заданной
параметрически:
х. = г cos ср, y = rsin<p, г = Ь(р 0^ф^2л).
Данную поверхность называют геликоидом. Вычислим

§2.12. КООРДИНАТЫ ЦЕНТРА МАСО 181
якобианы:
О У) _ f D (х, z) I cos ф
D(r, <р)-л> D (г, ф) = I О
D (у, г) _ I sin ф Г COS ф I
О(г,Ф) I О Ь I = isin<₽.
Далее,
О(Х, у)У , ГД (ft. г)1а , Гр<*. г)
D(r, ф)] *1_[О(г,ф)] ■’'[О(г.ф)
Поэтому на основании формулы (14) имеем

2л а
|S| = = S $ /га+ЬМгd<p«
Q 0 0
= 2л j/r* + b2dr--=2n [yKr2 4~ & 4-yl n (r 4- J/> 4- fea)]

0 o
л [a 4- In ?-+ .^2+&2] .
§ 2.12. Координаты центра масс

В пространстве, где введена прямоугольная система
координат, пусть задана материальная точка Р=(хп хг, х3)
с массой МР. Статическим моментом этой точки отно
сительно плоскости х; = 0 называется произведение Лїрх,-
и обозначается символом
Kx.^MpXt.
Статический момент относительно плоскости х(=0

конечной системы материальных точек ■P/ = (x(i/), х^’, xj'’)
с массами Mf определяется равенством
Kx=^Mfx^.
1 /
Наконец, если масса распределена по некоторому
множеству G, то статический момент тела G относи
тельно плоскости х,=0 определяется как интеграл
Л*, = j р (Р) х,dG = $ р (Р) X/ dxt dx2 dxit
а а
где р(Р)—плотность распределения массы.
Центр тяжести Рс тела G имеет координаты (4, х$, 4),

определяемые равенствами
4=$4P(P)dG/$p(P)d6 (i = l, 2, 3).
О G
В частности, если п = 2 и G есть криволинейная тра

пеция в плоскости хь х2, ограниченная сверху графиком
функции х2 = /(х1)>0 и снизу осью хп равномерно за

полненная массами с плотностью psi, то (рис. 57)
Ь I (А)
х2 dxi dx2 J dxj J x2 dx2
ь
a 0 1 $ f* (*i) dXi.
4 =• 2mG
dxtdx2 mG
G
Отсюда
b
f 2nx£-fnG = n^fi(x1)dxi. (1)
a
В правой части (1) стоит объем тела, полученного от вра

щения криволинейной трапеции G около оси xt.
Таким образом, мы получили известную теорему
Гюль ди на1)!
объем тела вращения равен площади криволинейной
трапеции G, умноженной на длину окружности, описывае
мой центром масс (тяжести) этой трапеции около оси х2.
і) П. Гюль дин (1577—1643) —швейцарский математик.

§ 2.12. КООРДИНАТЫ ЦЕНТРА МАСС 183
Если G есть однородная (р=1) кривая x1 — f(x1)'^

^г(), a^xl^.b, то
х2 dl f (Xi) di
2____ — 2_______
2 tnG mG ’
где mG—длина кривой в пределах [a, b], dl—элемент
длины дуги. Так как d/ = Kl + f (x^dx,, то
b
= (xi) 1 + f (*i)2 dxi
a
ИЛИ
b
2nxe2mG = 2л f (xt)К1 4- /' (xj2 dx2. (2)
a
В правой части (2) стоит площа; поверхности вра-
щения кривой G(x2 = f(Xj), a^Xj^
ким образом, равенство(2) дает дру
гую теорему Гюльдина: пло
щадь поверхности вращения равна
длине дуги кривой G (x2 = f (Xj),
а Xj С Ь), умноженной на длину
окружности, описываемой центром
масс этой кривой около оси хР
Теоремы Гюльдина позволяют по
двум известным величинам находить
третью. Например, если известны
координаты центра тяжести и объем
тела вращения, то можно определить площадь криволи
нейной трапеции и т. д.
Пример 1. Найти координаты центра тяжести кри
волинейной трапеции С = {—R^x^lR, x^^y^R1}
(рис. 58).
Пусть Рс = (хс, ус)—центр тяжести. В силу симметрии
ясно, что хс = 0 (мы считаем р^І). Найдем площадь
трапеции G:
mG = R* ■ 2R — 2 J x2 dx = 2R3—| R3 = | R*.
о
Объем тела, полученного от вращения G около оси х,
равен
R
V = 2R • nR1 — 2л J (х2)2 dx = 2nRi — | лRa- = --
xR6
о
На основании первой теоремы Гюльдина

V _3па
у 2nmG 5 Л *
Пример 2. Найти объем тела, полученного от вра-

щения круга G = {x2-f-(y—а)2^г2} с центром в точке
(О, а), радиуса г около оси х
(рис. 59).
Ясно, что центр тяжести круга (од
нородного) совпадает с его геометриче
ским центром, т. е. xf = 0, ус=*а. Пло
щадь круга mG = n.r2. Поэтому по пер
вой теореме Гюльдина
V = 2ла • яг2 в 2л2г2а.
ПримерЗ. Найти площадь поверх
ности тела вращения, рассмотренного в
примере 2.
Данную поверхность можно рассмат
ривать как поверхность, полученную
от вращения окружности х24-(г/—сг)2=
= г2 около оси х. Длина этой окруж
ности равна 2лг. Поэтому по второй теореме Гюльдина
S = 2ла • 2лг = 4л2аг
(центр тяжести однородной окружности также совпадает

с центром (0, а) этой окруж
ности).
Пример 4. Найти центр
тяжести однородного (р=1)
полукруга х2 + у2 А?2, у >0;
полуокружности х2 + у2 —
=R2, y>G.
Известно, что объем ша
ра радиуса R равен у л/?3,
а площадь поверхности ша
ра равна 4л/?2. По формуле (1) получаем (рис. 60)
4R
!^к = Зя’
где {Дм—ордината центра тяжести полукруга.

$2.13. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 185
По формуле (2) для ординаты успо центра тяжести

полуокружности имеем
2лусп0-лЯ = 4лЯа,
Моменты. Моментом q-го порядка (q^l, 3, ~ .мате

риальной точки Р с массой Мр относительно плоскости
х; = 0 называется произведение
іУ.^МрхЧ.
Если массы распределены по измеримому множе

ству G с плотностью р(Р), то
l% = \x°p(P)dG (1 = 1,2, 3).
G
Если q = 2, то соответствующий момент второго по

рядка называется моментом инерции.
Кроме этого, можно рассматривать моменты q-ro по
рядка тела G относительно начала координат
относительно оси X; (i=l, 2, 3). Например, момент q-ro

порядка относительно оси xf запишется
^^P^M + xiy^dG.
G
§ 2.13. Несобственные интегралы1)

Пусть функция u = f(x) задана на замкнутой области
G(G = Gu<5G). Точка x°€.G называется особой точкой
функции, если в любой є-окрестности точки х° функция
/(х) неограничена. Пусть (рис. 61) Ge = G\l7 (х°, е), где
U (х°, е) — открытый шар радиуса є с центром в точке
х° (о (х, Х°) = I X—х° | < е).
Если функция /(х) имеет единственную особую точ
ку х° на области G и непрерывна на области Ge при
Ve > 0, то несобственным интегралом функции / (х) на G
') В § 2.13 мы обозначаем точки х, у пространства светлым (не
полужирным) шрифтом.
называется предел (если он существует)

lim JJ f (х) dx = 5 f (х) dx. (1)
е-»0 g q
г
Говорят, что в случае существования конечного пре
дела (1) несобственный интеграл сходится, а если предел
(1) не существует или равен беско
нечности, то расходится.
Интеграл (1) называется абсо
лютно сходящимся, если сходится
интеграл
$|f(x)|dx<oo (2)
G
от абсолютной величины |f (х)|.
Абсолютно сходящийся интег
рал сходится. В самом деле, из
абсолютной сходимости интег-
Рис. 61. рала (2) следует, что предел
lim |/(х)| dx существует и конечен. Но тогда, применяя
е-»осЕ *
к этому пределу признак Коши (относительно функции
ОТ ОДНОГО переменного е), получим, ЧТО ДЛЯ любого Г] > О
найдется еи > 0 такое, что
Итак, для любого т] > 0 найдется е0, так что для всех
положительных е, е', удовлетворяющих неравенствам
О < є < є' < е0, имеет место
.) <П.
А это показывает, согласно критерию Коши, что суще

ствует предел (1), т. е. существует несобственный интег
рал (1).
Пример 1. Исследовать сходимость интеграла
J | х |_а dx, (3)
§2.13. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 187
где а > 0, x=*(Xi, xs, х8), |х|а«=х? + ха4-ха3, й—единич

ный шар |х |< 1.
Решение. Функция |х|~“ имеет единственную осо
бую точку (0, 0, 0). Поэтому, переходя к полярным коор
динатам, получим
| x|~adx = litn J |x|_adx=>
fl
2л я/2 I
s= lim К J r’cos0-r-“'drd0d<f> =
e-*° 0 -л/2 в
1 п/з
₽=lim2nC r2~a dr C cos 6d0 = lim^-ra-a
£->0 J
e —л/2
£->0d 06
eHm 4«_(1_е,-а)в/4л/(3-а), «О,
e->-od “ ( oo, a > 3.
Мы доказали, что интеграл (3) сходится при а < 3.
Если а > 3, то интеграл (3) расходится. При а = 3 ин
теграл (3) также расходится (при вычислении интеграла
по г первообразная равна In г).
Замечание 1. В л-мерном пространстве, т. е. когда
п
[х|2= X*?. интеграл (3) сходится при а<п и расхо-
/=і
дится при а п.
Если область G неограничена и функция f (х) непре
рывна на области GR = G-U (О, R) при любом R (рис. 62),
то несобственным интегралом по неограниченной области
G называется число, равное пределу
lim f (х) dx — [ f (х) dx. (4)
я-»® gr o
Пример 2. Интеграл |x|"“dx, где G=£3\U (О,1),

G
сходится при a > 3 и расходится при а 3.
Проводя вычисления, как в примере 1, получаем
R л/2
^|x|-adx = lim J | x|_adx= lim 2лС r~a+3dr J cos0d0 =
G q Л-»® J -л/2
eHm <1(/{?-а_1)в( “■ «<3,

я-»<»3—С6 І 4 л/(a—3), a>3.
!88 ГЛ. 2. КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
При а = 3
R
\ | х |~а dx — lim 4л \ r~l dr е» lim 4л In R « оо.

Q R-+CD j
Замечание 2. В n-мерном пространстве интеграл
G«£«\t/(O, 1),
с
еходится при а>п и расходится при а<п.
Пример 3. Исследовать интеграл

® со
I = J J ехр (— х[—хг) dxi dx$.
о о
По определению имеем
/ в= lim J ехр (— Xі,—х|) dxx dx$;
R-*a Gr
где = J4>0, Xj>0}—четверть круга ра

диуса R (рис. 63). Переходя к полярным координатам
хг = г cos ф, хг = г sin ф (О < ф < , 0 < г < R ),

D (*i. хъ)
D (г, <р) ’
(2.13. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 189
имеем
R я/2
( exp (— х[—xl)dXidx2*= $ $ exp (— г2) г dr dq
gr о в
exp (— xl—xf) dXi dx2e=-^.
Но
где несобственный интеграл от одной переменной справа

(интеграл Пуассона) сходится. Поэтому мы получаем
exp (— £2)d£ = ^-.

«О
J exp (—ax2) (2ax2+ l)“2dx (а > 0).

о
Интегрируя два раза по частям, имеем
N / ,~ах‘ , 4ах dx \
j е~ах’(2ах2+ ])~2dx;=(u\=-4ax ’ dv = (2ax2 + l)2 J
е
е~ах' I* г С 1 е-ах’ <-2ax2-l)
4ax (2ал2+1) |e 2ах2+1 С 4ах2
е
4ах (2ах2-(-1)
в
— е~а*2 N___ 1_ — Г—2а [е~ахах&- =
4ах (2ах2+1) в 4а X |в J X'
s -
-axs pip
2 —
— 2ax 2 J\ е~
24-l |e -k—
-------- dx'
e лх ax
Переходя к пределу при е—► 0 и N —* оо, будем имел
С е-ах‘ (2ах2 4* I)-adx = y С = г) =»

о о
— ____ !__.£л = 1 1/Z
~ 2 J 2/а 2 4 Г а'
§ 2Л 4. Несобственный интеграл
с особенностями вдоль линии
Пусть функция F (х, у) непрерывна на открытом круто
Ga = {*2 +V2 < а2} (а > 0),
однако неограничена на нем. При этом мы предполагаем, что при
приближении к любым точкам окружности х2 + уг = аа функция F
стремится к бесконечности.
Тогда для любого положительного Ь < а интеграл
F (xt y) dx dy = J J F (xt y) dxdy
существует, но интеграл от F на Ga в обычном (римановом) смысле

не существует. Мы ведь знаем, что из существования интеграла по
да в римановском смысле должна следовать ограниченность F на Ga,
Однако может случиться, что существует предел
11m С f F (х, у) dx dy = I,
b-+a
b<a Gb
Предел l называют интегралом от F no Ga в несобственном
смысле и обозначают как обычный риманов интеграл:
^dxdy‘
Ga
С этой ситуацией мы столкнулись при рассмотрении примера 1

з § 2.11. Подынтегральная функция в приведенном там интеграле
непрерывна на открытом круге Ga, но неограничена на Ga.
Площадь сферы |Se|, соответствующей Ga, нам пришлось
определить при помощи не простого риманова интеграла, а несоб
ственного интеграла
-55
§2.15. ИНТЕГРАЛ, ЗАВИСЯЩИЙ ОТ ПАРАМЕТРА 191
Мы рассмотрели пример несобственного интеграла, когда подын
тегральная функция неограничена вдоль линии. В предыдущем па
раграфе были приведены примеры несобственных интегралов, когда
подынтегральная функция неограничена в окрестности точки.
§ 2.15. Несобственный интеграл,

зависящий от параметра1)
Рассмотрим несобственный интеграл
F(x)«J/(x, y)dy~
“$•••$/ (*i. •••.*»: yt> • • •. У») dyt... dyn, (1)

о
зависящий от параметра х = ..., хт). Будем считать,
что интеграл имеет единственную особенность в точке
.... УЙЄЙ.
Точнее, мы рассматриваем область Й точек у =
— (Уі> •••» Уп) «-мерного пространства, по которой про
исходит интегрирование и область G точек х=(лі, ..., ха)—
область параметров. Так как мы интегрируем по Й,
а в дальнейшем будем интегрировать и по G, то будем
считать, что обе области Й и G ограничены и имеют
кусочно-гладкую границу. Что же касается функции f(x, у),
то предполагается, что она непрерывна на йхЙ2), за
исключением точек (х, if), где она имеет особенность.
На Й в окрестности каждой точки (х, if) функция
f (х, у), вообще говоря, неограничена.
Мы предполагаем, что несобственный интеграл (1)
существует для всех х € G. Это значит, что для каждого
х g G существует конечный предел
F (x) = limFe (x)=lim [fix, y)dy=Af(x, y)dy, (2)
Є-Q BM.0 3
где
Fi(x)=*lf(x,y)dy (3)
и Йе = й\і7(^°, є) есть множество точек y£Q, из кото

рого выкинут шар радиуса е G центром в точке р°.
*) В § 2.15 мы обозначаем точки х, у пространства светлым
(не полужирным) шрифтом.
2) Символ бхЙ обозначает прямое произведение множеств G
и т, е, вто множество всех пар (х, у), где x^G, y£Q,
Важно отметить, что интеграл (3)—это обыкновенный

интеграл Римана (собственный), и так как функция
f (х, у) непрерывна на GxQ£ при любом е>0, то для
него выполняются известные свойства:
1) FP(х) непрерывная функция от x£G.
2) Законно менять местами порядок интегрирования
Jdx Jjf(x, y)dy = $ dy^ f (x, y) dx. (4)
G Qg G
3) Законно дифференцировать под знаком интеграла

y)dy~^f(x, y)dy (5)
при дополнительном условии, что частная производная

/ (х, У) непрерывна на GxQe.
Возникает вопрос, сохраняются ли свойства 1)—3)
при е = 0, т. е. сохраняются ли они для несобственного
интеграла 7)- Это, вообще говоря, не так. Однако если
на сходимость Fe(x) к F (х) и к -^-F наложить
дополнительное условие равномерной сходимости, то
свойства 1)—3) сохраняются. В связи с этим полезно по
нятие равномерной сходимости несобственного интеграла.
По определению интеграл (1) сходится равномерно
на G (или по x£G), если
Fe(x)—+F(x) (е — 0),
т. е.
Р (х, у) dy — $ f (х, у) dy (є — 0)
£Зе Q
равномерно на G.
Другими словами, интеграл (1) сходится равномерно
на G, если выполняется условие: для любого г) > 0 суще
ствует е0 > 0 такое, что
|F(x)-Fe(x)|
$ f(x, y)dy— $ f(x, y)dy
a Qe
(Ve<801 Vx€G).
$2*15. ИНТЕГРАЛ, ЗАВИСЯЩИЙ ОТ ПАРАМЕТРА 193
К равномерно сходящимся интегралам можно приме

нить теорию равномерно сходящихся последовательностей
функций, связанную с теорией равномерно сходящихся
рядов.
Мы знаем, что если последовательность функций Fn (х)
(rts=l, 2, непрерывных на множестве G, сходится
равномерно на G, то предельная функция F (х) непре
рывна на G, и тогда
lim (х) dx=^ F (x)dx. (6)
п-*«о о G
Мы знаем также, что если дополнительно считать, что

частные производные ~Fn(x) существуют и непрерывны
на G и, кроме того,
(x£G),
равномерно на G, то функция F (х) имеет производную

^~F(x), равную ф(х):
~F(x)^(x) (Ух ЄЄ).
При доказательстве этих свойств не имеет значения

тот факт, что и, возрастая, пробегает натуральные числа.
Можно считать также, что п = е стремится непрерывно
к нулю (є —► 0). Поэтому указанные свойства автомати
чески переносятся на равномерно сходящиеся несобствен
ные интегралы.
Теорема 1. Если интеграл (1) равномерно сходится
на G и функция f(x, у) непрерывна на Gx£2, за исклю
чением точек (х, уа), то интеграл (1) есть непрерывная
Функция от х. При этом
^dx^fix, у) dy=*^ dy $ f (х, y)dx.
о a о g
В самом деле, из непрерывности Fe (х), Уе> 0, и рав

номерной сходимости Fe (х) —> F (х), е —> 0, на G следует,
что F (х) непрерывна на 6. Далее,

J dx J f (х, y)dy*=[F (х) dx>= lim J Fz (x) dx =
GO G £**° 6
«= lim ( dx $ f (x, y) dy*= lim $ dy $ f (x, y}dx=*
e**°G Cg £">U Sg G
*=^dy^f(x> №■
u G
В этой цепи мы воспользовались (во втором равенстве)

формулой
J Fe (х) dx—+^F(x)dx (є —+ 0),
G G
верной, потому что Fz и F непрерывны на G и Fe—t-F
равномерно на G, и (в четвертом равенстве) формулой (4).
Теорема 2. Если, кроме того, что выполняются
условия теоремы 1, известно, что частная производная
У') непРеРЫвна на GxQ, за исключением точек
(х, у°), и интеграл
Q
равномерно сходится на G, то имеет место равенство
y}dy^~f(x, y)dy, (7)
я я
m. e. законно дифференцировать под знаком интеграла.
■“Й D* J €\ J
Во втором равенстве этой цепи применено свойство:

если функции F (х) h~F£(x) непрерывны на G и обе
e
при е 0 равномерно сходятся на G соответственно к

F(x) и ф(х), то ^-FW=i|;W на G. В четвертом равенст
ве применено свойство (5), верное для любого е>0.
§2.15. ИНТЕГРАЛ, ЗАВИСЯЩИЙ ОТ ПАРАМЕТРА 195
Следующая теорема дает достаточный признак равно

мерной сходимости несобственного интеграла (1).
Теорема 3 (признак В ейе ршт р аоо а1)). Если
функция f(x, у) непрерывна на GxQ,_ea исключением точек
(х, Уа) и удовлетворяет на Gx^ неравенству
\f(x, У)\<ч(У) (х£в), (8)
где интеграл
^4>(y)dy<oo (8')
о
сходится, то интеграл (1) равномерно сходится на G.
Доказательство. Зададим п > 0. В силу сходи
мости интеграла (8') найдется е0 > 0 такое, что
$ Ф (У) dy С9 (Ve<e0),
е>
поэтому, если е < е' < е0, то
П> 5 4(y)dy— J Ф(1/)Ж/| =
а\ ое> о\ не I
(Ve, e' < єв).
Но тогда в силу (8)
П> $ 4>(y)dy > $ f(x, y)dy = |F8 (х)—Fe- (х) |
Qe\Qe- fie ®e’
для любых є, е' < е0 и любого х g G.

Мы получили условие Коши для равномерной сходи
мости F8 (х) при е — 0 на G. Это показывает, что имеет
ї
место равномерная сходимость

lim Fe (х) = lim ( f (х, y)dy=*^f (х, у) dy.
е-*0 е-*0 Qe Q
Пример 1. Интеграл
і
tp (а) = J Xа"1 dx (а > 0) (9)
о
существует для любых а>0. При 0<а<1 точка х = 0
особая, а при а^1 на отрезке [0, 1] подынтегральная
1) К. Т, В. Вейерштрасс (1815—1897)—выдающийся немецкий

математик,
7»
196 ГЛ. S. КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
функция непрерывна и интеграл никаких особенностей

не имеет.
Для выяснения вопроса о равномерной сходимости не
собственного интеграла мы должны оценить интеграл
(8> 0),
который принято называть остатком интеграла, соответ

ствующего особой точке х = 0. Для произвольного Г) > 0
невозможно подобрать е0 > 0 так, чтобы остаток был мень
шим г), Va>0, Ve < е0, потому что при любом фиксиро
ванном е
lim е°/а = оо (а > 0).
а-*0
Поэтому интеграл (9) сходится неравномерно относи
тельно а > 0.
Отметим, что функция х0_1=<р(х, а) непрерывна на
(0,1]х[0, 1].
Далее очевидно, что для 0 < д0 а 1 интеграл (9)
сходится равномерно. В самом деле, если а0 а, то на
отрезке [0, е], где 0 <е < 1, ха_1<ха«-1, а интеграл
е
Xа»-1 dx se — < оо;
поэтому по признаку Вейерштрасса интеграл (9) равно

мерно сходится для а0^а^1.
Итак, интеграл (9) есть непрерывная функция на [а0, 1],
следовательно на (0, 1], так как а0 > 0 произвольно.
Если а > 0, то интеграл (9) можно дифференцировать
под знаком интеграла, т. е.
і t
ф'(а) = J^xa_1<iY = ^xa_1]nxrfx. (10)
о о
В самом деле, так как limxxlnx«0 (Х> 0), то'функция
х-»0
хЧпх, х > 0,
0, х=0
непрерывна на [0, 1] и, следовательно, ограничена на
[0, 1]. Поэтому для 0<a0â^l
|х“-11пх|<|ха-’-і||х* lnx|<c|xa»-*-i|
52.15. ИНТЕГРАЛ, ЗАВИСЯЩИЙ ОТ ПАРАМЕТРА 197
и интеграл
е
Отсюда по признаку Вейерштрасса интеграл справа

в (Ю) равномерно сходится. Далее функция ^х0”1 =
±=х°“11пх непрерывна на [0, 1]х[0, 1], за исключением
точек с х = 0, поэтому, согласно теореме 2, формула (10)
верна.
Интеграл (1) можно рассматривать для неограниченной
области Q, считая, что функция f(x, у) непрерывна на
множестве GxQ точек (х, у). Так как область О неогра-
ничена, интеграл (1) как риманов не существует, но он
может существовать в несобственном смысле, как предел
Пт FR(x)=lim( f (х, y)dy—\f(x, y)dy = F(x), (И)
где OR = Qn^(0, R), У (О, R)—шар а центром в нуле

вой точке радиуса R.
Мы считаем, что
Fr(x)^ \f(x, y)dy
qr
и что существует предел

lim FR (х) == F (х) = jj f (х, у) dy
для всех x£G, т. е. считаем, что интеграл (11) как не

собственный существует для всех x£G.
В данном случае говорят, что особой точкой интег
рала (11) является бесконечно удаленная точка.
По определению интеграл (11) называется равномерно
сходящимся, если FR (х) —► F (х), R—><x>, равномерно от
носительно x^G.
Так же как в случае конечной особой точки, доказы
вается, что для непрерывной на Gx9 функции f_(x, у)
интеграл (И), если он равномерно сходится на G, есть
непрерывная функция от x(*G. Далее, если G—огра
ниченная область в кусочно-гладкой границей, то имеет
также место равенство

J dx J / (х, у) dy — $ dy $ / (х, у) dx.
G Q G
Если непрерывна на Q, интеграл по Q от ~

равномерно сходится по x£G, то (11) можно дифферен
цировать под знаком интеграла
y)dy = ^-~f(x, y)dy
Пример 2. Исследовать интеграл

00
/ W — $ хе~ху dy (х > 0).

о
Очевидно, что 1 (0) = 0, а при х>0
R
I (х)= lim хе~хУ dy= lim (— є~ху) 1.
/?—>acg R-ыв
JaKHM образом, функция / (х) разрывна на [0, оо). Это

связано с тем, что наш интеграл сходится неравномерно:
остаток интеграла
®
J хе~хУ dy = e~ Rx
R
не стремится к нулю при любом фиксированном /? И X —* О
(он стремится к 1).
Пример 3. Гамм а-ф у н к ц и я. Интеграл
Г (а) = J xa_1e“vdx (12)

о
называется гамма-функцией или эйлеровым интегралом
второго рода.
При а 1 он имеет особую точку х = со, а при 0 < а < 1
он имеет две особые ТОЧКИ Х = 0, Х = ОО.
При исследовании этого интеграла удобно разложить
его на два интеграла
I со
Г (а) = J xa~le~x dx-}- J хв-їе~* dx.

о і
§2.15 ИНТЕГРАЛ. ЗАВИСЯЩИЙ ОТ ПАРАМЕТРА 199
Так как для 0 1 имеем ха~1е~* ^ха"1, то (как

это видно из примера 1) первый интеграл равномерно схо
дится для всех а > а0 > 0, каково бы ни было число аа > 0.
Второй интеграл, очевидно, сходится для всякого дей
ствительного а.
Если а0—любое число, то для а^а0
ха~1е-*<ха«-1е-* (1<Х<00),
и так как
а
J ха«~1е~хdx < оо,
і
то по признаку Вейерщтрасса второй интеграл равномерно
сходится Va ав. Однако сходимость этого интеграла при
любом а не является равномерной.
Например, при а > 1 и R > 1
ха~1е~х dx~^ R0'1 J в~хdx = Ra~1e~R —► оо
при а—► •{• оо и любом фиксированном R.

При а > 1
Г (а) = | xa~le~* dx =
= Игл (—ха~ге~х |о+(а—lAxa_®e~*dxj = (a—1) Г (а—1).

«-►» ( о J
Поэтому при а — п натуральном

Г («4- 1)=чпГ (п) *=п (п—1) Г (п—1) — ... = nl Г (1) =
СО
=sH1 J в~х dX = ll\,
О
откуда видно, что гамма-функцию естественно рассматри
вать как обобщение факториала.
ГЛАВА З
ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ
§3.1. Кусочно-гладкая ориентированная кривая

Кривая
г(0 = ф(П*+Ф(0/-Н(0Л (1)
называется непрерывной кусочно-гладкой, если функции
<р, ф, X непрерывны на [а, Ь] и отрезок [а, 6] можно
разбить на конечное число частичных отрезков точками
a = t < f, <...
так. что на каждом из них функции <р, ф, % имеют не
прерывные производные, одновременно не равные нулю1).
На рис. 64 изображена непрерывная кусочно-гладкая
кривая. В точках и А2 она непрерывна, но производ
ные (/), ф' (1), х' (0 все или не
которые терпят разрыв (первого
рода!).
Кривую (1) мы будем обозна
чать одной буквой, например,
буквой Г, Обычно Г обозначает
не только геометрическое место
точек (х, у, г), определяемых урав
нениями (1), но и порядок следо
вания этих точек, когда t непре
рывно возрастает от а до b (а < Ь!).
В этом смысле говорят, что Г есть ориентированная кри
вая. Порядок следования обозначают на рисунке стрел
кой (рис. 64) — когда t непрерывно возрастает от а до Ь,
точка (х, у, г) движется по Г в направлении стрелки.
х) См. нашу книгу «Высшая математика. Дифференциальное и

интегральное исчисление», §§ 4.21, 7.3.
S3, f. ОРИЕНТИРОВАННАЯ КРИВАЯ 201
Если /»Х(т) есть функция, имеющая непрерывную

положительную производную на некотором отрезке [с, d]
и при этом Мс)=а, X(d) = &, то уравнение
г (Х(т)) = ф[Х(т)]/ + ф[1(т)]/+х[Х(т)]й (Г)
определяет ту же ориентированную кривую, что и Г. Ее
обозначают той же буквой Г, только говорят в случае
уравнения (1), что Г определяется параметром t, а в слу
чае (1')—параметром т. В обоих случаях при возраста
нии t от а до b или возрастании т от с до d соответст
вующие точки Г движутся в одном и том же направлении.
Другое дело, если совершить замену / = Х(т), где Х(т)
имеет непрерывную отрицательную производную на от
резке [с, d] (с < di). В этом случае Х(с) = &, X(d) = «, и
при непрерывном возрастании т от с до d параметр t
будет убывать и стрелку на нашем геометрическом объекте
придется направить в другую сторону.
Поэтому кривую (1') в случае, когда Х'(т)<0, мы
будем обозначать другим символом Г_ и говорить, что Г_
есть та же кривая, что и Г, но ориентированная в про
тивоположную сторону. Иногда исходную ориентирован
ную кривую мы будем обозначать символом Г+.
Ориентированная кривая (1) называется замкнутой
или замкнутым контуром, если г(а)-=г(р) или, что все
равно, если
ф(а)“ф(Ь), Ф(а) =>Ф(&), %(а)»х(Ь).
Иначе говоря, когда значение параметра t непрерывно
возрастает от а до Ь, соответствующая точка (х, у, г)
проходит в пространстве
непрерывный путь, начи
нающийся и кончающийся
в одной и той же точке.
Если при этом кривая Г в
других точках сама себя
не пересекает, то она на
зывается замкнутой само-
непересекающейся кривой.
На рис. 65, а изображена
замкнутая самонепересекающаяся кривая, а на рис.
65,6—замкнутая самопересекающаяся кривая.
Замечание. Векторное уравнение (1) кривой Г эк
вивалентно трем уравнениям
»вф(0. '/яФ(0- *=»Х(0 (а
202 ГЛ. 3. ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ
Пример 1. Пусть кривая Г задана уравнением

Г (0 е=1 iR cos t J-JR sin І
(xeaRcost, y=*Rs>\nt, 0^/^2л).
Так как x2-f-y2«/?2(cos2/-}-sina/) = /?2, то данная

кривая есть окружность радиуса R с центром в начале
координат. При возрастании
г
/1
ч
1
!/ 1
\1
гч_ ___
1 1\
I ГІ
1
. 1 0
X/ !
л/
Рис, 67,
движется по окружности против часовой стрелки. При

этом разным t соответствуют разные точки А. При t = 0
и / = 2л имеем г (0) = г(2л) = iR. Значит, окружность
является замкнутой самонепересекающейся кривой (рис.
66).
Пример 2. Кривая
г (t) = a (I cos t +J sin і) + bitt,
где 0</<oo, a, b—положительные числа, называется

винтовой линией. Ее можно получить следующим образом.
Отрезок длины а, перпендикулярный оси г, одним кон
цом скользит по оси г и одновременно поворачивается
около оси г, тогда другой конец отрезка описывает вин
товую линию. Мы считаем, что высота подъема отрезка
по оси г пропорциональна углу поворота t(zs=bt). При
возрастании t точка (х, у, г) движется как указано на
рис. 67. Очевидно, что винтовая линия расположена на
боковой поверхности кругового цилиндра радиуса а,
с образующей, параллельной оси г.
J3.2. КРИВОЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕГРАЛ ПЕРВОГО РОДА 203
§ 3.2. Криволинейный интеграл первого рода

Пусть задана непрерывная кусочно-гладкая кривая Г
г(0=ф(0/+Ф(0/+х(0Л (0<^Т), (1)
и пусть на Г или в окрестности Г определена непрерыв

ная функция F (х, у, г).
Криволинейным интегралом первого рода от функции
F (х, у, г) по кривой Г называется число, равное
$F(x, у, 2)ds =
г
Т
= J F[<Р (0. Ф (0, X (/)]/ф' (024-Ф' (О24-х' (О2dt. (2)
о
Левая часть (2) есть обозначение интеграла первого
рода, а правая часть есть его определение—это обычный
определенный интеграл по t на [0, Т].
Например, если кривая Г обладает массой с плот
ностью распределения F (х, у, г) в точках (х, у, г)£Г,
то общая масса М кривой вычисляется посредством ин
теграла (2). Ведь элемент материальной кривой, соответ
ствующей отрезку [Z, t-j-dt] изменения t, имеет массу,
равную, с точностью до бесконечно малой высшего
порядка,
FdSs=F[q)(0, Ф(0, Х(0]/ф' Ю2+Ф' (024-х'(02^.
где ds—дифференциал дуги Г, это показывает, что М

равна правой части (2).
Величина интеграла первого рода не изменяется при
перемене ориентации кривой'.
\F(x, у, z)ds = \F(x, у, г) ds. (3)
г г_
Вычислять массу материальной кривой прп помощи
интеграла, стоящего в левой части или в правой части
(3)—это, очевидно, все равно.
Например, кривую (1) можно задать уравнениями
х = ср(Т—т), у = ф(Т—т), г = х(7’—т)
ориентирующими ее в противоположном направлении, и
тогда
т
5р[ф(Т-т), и-(Г—г),
о
X Vф' (Т~т)2 + ф' (7—т)24-у' (7-х)2 dx =
О
«- $ Р [ф (Л. 4 (Л, х (Л]/ф' (0’4-Ф' (Л2 4-х' (О2 л-
т
т
«=$^[ф(Л, 4-ю, х(Л]/ф' (0г + Ф' (Л24-х'(0*^.
и
Пример 1. Пусть вдоль винтовой линии, опреде

ленной в примере 2 § 3.1, распределены массы с плот
ностью F (х, у, г) «г8. Найти массу М участка винтовой
линии, когда параметр if изменяется от 0 до 3 (О^/^З).
Запишем уравнение рассматриваемой винтовой линии
в виде
X вей cos/, yeaosin/, zeabt (0 t 3).
Тогда
/з
М = $ F [х (0, у (Л, г (0]/?(02 + /(024-z' (О2 dt ~
О
Г
= $ ЬЧг /а2 sin2 / 4- О2 cos2 t + b2dt в=
О
3
= &2/?+¥ J /2с« = 9&2/а24-Ь2.

О
Пример 2. Вычислить интеграл первого рода по

эллипсу
x = acos/, t/s=bslnf (0<J«^2n)
от функции F (х, г/)»»

Имеем
2л
J F (х, у) ds = J Иb2 cos214-a2 sin21 J/"о2 sin2/+&2cos2/df =
г о
2Л
= (b2cos2/4-a2sin2/)d/ = ft(a2-j-&2).
о
§3.3. ИНТЕГРАЛ ОТ ВЕКТОРА ВДОЛЬ КРИВОЙ 205
§ 3.3. Интеграл от вектора вдоль кривой

3.3.1. Поле вектора. Пусть Q есть область про
странства /?3, где задана прямоугольная система коорди
нат х, у, г и из каждой точки А € Q выпущен вектор
а, зависящий, вообще говоря, от этой точки. Тогда
а(х, у, г)*=Р(х, у, z)l + Q(x, у, 2)J+R(x, у, г) к
((x,y,z)^Q) (1)
или более кратко
a = Pt + QJ + Rk, (Г)
где Р, Q, R—функции от (х, у, г), определенные на
области □.
Говорят, что равенство (1) определяет поле вектора
а на области Q.
Если Р, Q, R—непрерывные функции на Q, то и
вектор а есть непрерывная вектор-функция на Q.
Соответственно, если Р, Q, R имеют непрерывные
частные производные, то
и про вектор а говорят,
что он имеет это свойство.
Пример 1. Пусть в
начале координат О скон
центрирована масса тр
Тогда в области О, пред
ставляющей собой прост
ранство Rs без точки О,
возникает поле силы тяго
тения. Физически его мож
но обнаружить, если по
местить в произвольной точке Л»(х, у, г) (отличной
от начала координат О) массу т-г. Тогда масса пц будет
притягиваться к массе mt в силой F, скалярная вели
чина которой равна
)Р| = », r = \fx* + y* + z* , (2)
где с—некоторая постоянная, а г—расстояние от точки

А до О. Если считать, что cmf = l, m2=l, то
Так как вектор F направлен от точки А к точке О

(рис. 68), то его компоненты на оси координат х, у, г
соответственно равны
вектор F и направленный отрезок АО образуют о осями

координат х, у, г одинаковые углы, косинусы которых
соответственно равны —~ , —■— , —-у) .
В связи g полем вектора тяготения можно рассматри
вать функцию
Легко проверить, что ее частные производные по пе

ременным х, у, г соответственно равны компонентам
вектора F:
ди_____ р ди__________ в ди _ _£_г>
дх г9 ’ ду 75 Si> rs *'•
Благодаря этому свойству функция и называется по

тенциальной функцией для вектора F.
3.3.2. Криволинейный интеграл от вектора
в дол а к ривой. Пусть в пространстве Rs, где опреде
лена прямоугольная система координат х, у, г, задана
ориентированная непрерывная кусочно-гладкая кривая
Г с начальной точкой Ло и конечной At. Если Г замк
нута, то Ло совпадает с А{. Пусть
* = <р(0, І/ = Ф(О, г = х(О (0</<Т)
— уравнения Г и значению t = 0 соответствует точка Дп,

a t = T—точка ДР
В каждой внутренней (не угловой) точке А любого
гладкого куска Г однозначно определен единичный век
тор т касательной к Г, направленный в сторону возрас
тания t.
Пусть на Г или на множестве Q, содержащем Г, за
дано поле непрерывного вектора (задан вектор)
Л~Р(х, у, z)i + Q(x, у, z)J + R(x, у, z)k,
где, таким образом, Р, Q, R—непрерывные функции на Г
(или Q).
Лучше всего представить себе эту картину так (рис. 69):
из любой точки (х, у, z) Є Г (или Q) выпущен вектор а,
s 3-3- ИНТЕГРАЛ ОТ ВЕКТОРА ВДОЛЬ КРИВОЙ 207
направление и длина которого зависят от этой точки

(а = а(х, у, г)).
Будем считать, что вектор а—сила, и надо найти
работу этой силы вдоль ориентированного пути Г.
Пусть t—значение параметра, которому соответствует
точка А кривой Г. Значению же l+dt соответствует
точка Л'^Г. Вектор Л Л' приближенно равен вектору
ds = idxA-JdyA- kdz,
dx = ^(t)dt, dy=^(t)dt, dz^(t)dt,
направленному по касательной к Г в сторону возраста
ния t (рис. 70).
Элементарная работа силы а при изменении пара

метра от t до t+dt с точностью до бесконечно малых
высшего порядка равна скалярному произведению век
торов а и ds:
a-ds=[P q(t), х(0)ф'(П +
+ЄШ ЧФ), х(О)Ф'(О + Я(<р(О, х<П)х'(0]^-
Чтобы получить полную работу вдоль всего ориенти

рованного пути Г, надо проинтегрировать это выражение
по t на отрезке [0, 71].
В результате получим
т
$ (a, ds) =J[P (<₽(/), хЮ)ф'(0 +
+С(фЮ, W). x(W(0+*(<p(0, -ф(0. хШ'Ж

(3)
Левая часть этого равенства называется криволиней
ным интегралом вдоль ориентированного пути Г от
вектора а или, короче, интегралом от вектора а вдоль
кривой Г.
«
Правая часть (3) представляет собой обычный ин-
тгерал от указанной там функции по і в пределах [0, 7*].
Левая часть есть обозначение нового понятия—ин
теграла от вектора а по Г, а правая—есть его опреде
ление.
Отметим, что функции Р (х, у, г), Q (х, у, г), R(x, у, г) не
прерывны по (х, у, г)£Г, функции <р (Z), ф (/), % (/) непрерывны по
I на отрезке [0, Т], функции же <р' (t), ф' (I), х' (0 непрерывны для
всех значений /£[0, У], за исключением конечного числа точек
0= to < tt t>j=T,
где они, быть может, имеют разрывы первого рода.
Но тогда подынтегральная функция от t в правой части (3)
непрерывна на каждом из отрезков [tk, tk+i] в отдельности и ин-
*+<1
теграл J от этой функции существует, поэтому существует ин-
*к
теграл
7 л/~1
Криволинейный интеграл (3) записывают еще сле

дующим образом:
(a ds) = (Р dx + Qdy + R dz) =«
г г
= у, z)dx + Q(x, у, z)dy + R(x, у, 2)dz). (4)
г
Чтобы вычислить его, надо подставить в него соот-
ветственно
Х = <р(0, г/ = ф(/), г = х(0.
dx = (p' (t)dt, dy=ty’ (t)dt, dz = %'(t)dt
и полученное выражение проинтегрировать от 0 до Т.

Как левая, так и правая часть равенства (4) назы
вается еще криволинейным интегралом второго рода.
3.3.3. Свойства криволинейных интегралов
второго рода. Если ориентированная кривая Г пред
ставляет собой сумму двух различных ориентированных
кривых Г, и Г2 (Г = Г14-Г2), то
J (a ds) = J (a ds) + $ (a ds).

г г, г,
§3.3. ИНТЕГРАЛ ОТ ВЕКТОРА ВДОЛЬ КРИВОЙ 209
На рис. 71 изображена ориентированная кривая Г,

разрезанная на две соответственно ориентированные кри
вые Гх и Га.
На рис. 72 изображены два ориентированных замкну
тых контура 1\ и Гв. Под Г = Гі4-Г2 понимается сло
жный ориентированный контур—объединение и Га.
По определению считается, что
=$+$•
Г, г,
Справедливо свойство: если Г_ есть та же кривая,
что и Г, но ориентированная противоположно, то
J (a ds) = — 5 (а ds).
г_ г
Из механических соображений это свойство очевидно.
Работы одной и той же силы а вдоль Г и вдоль Г_,
очевидно, равны, но противоположны по знаку.
Докажем все же это свойство формально. Это имеет

смысл, чтобы яснее представить себе различие интег
ралов второго и первого рода. Ведь интеграл первого
рода, как мы знаем, не меняет знака при перемене
ориентации Г.
Пусть т есть единичный вектор касательной к Г,
направленный в сторону возрастания параметра t. Тогда
ds*=T ds,
где скаляр ds—дифференциал дуги Г. Поэтому
$ (a ds) = J (ат) ds
г г
Правая часть этого равенства есть интеграл первой ро

да от функции (ат) по Г. Он, как мы знаем, не зависит
от ориентации Г. Поэтому (пояснения ниже)
(ат) ds = jj (ат) ds = — J (а (— т)) ds = — J (а ds).
г г_ г_ г_
В первом равенстве этой цепи мы заменили в ин
теграле первого рода Г на Г_, не изменяя подынтег
ральную функцию. Во втором ра
венстве мы заменили т на —т,
поставив перед интегралом знак
минус, чтобы компенсировать это
изменение. В третьем равенстве
надо учесть, что —т есть единич
ный вектор касательной к Г_.
Итак,
У (ads) = — J (ads).
г г_
Пример 2. Вычислить интеграл второго рода (рис. 73)
‘ /= J (x2dx-t-xydy)
АВ
вдоль прямолинейного отрезка, идущего из точки (0, 0)
в точку (1, 1), и по дуге параболы у = х2, соединяющей
эти же точки.
В первом случае имеем (у=х)
і і
/j» j (*2 dx+xydy)^^ (х2 + х2) dx = 2§ x2dx = -у.
АВ 0 0
Во втором случае (у — х2)
і і
(№dx + х32хdx) = J (x24-2x4)dx = y-}-|- = 11.
о о
Пример 3. Вычислить интеграл второго рода
1 = § (x2ydx + ~-
АВ 4
вдоль тех же кривых, что и в примере 1.
Имеем (у = х)
1
^1==У (*3dx +"з dx'j == ~4 4*Ї2 = У '
о
§3.4. ПОЛЕ ПОТЕНЦИАЛА 211
Далее, при получаем

і і і
Ц = § (x'dx + ^-Zxdx^ = J (*4 = А< rfz==4 •
о о о
Эти примеры показывают, что интеграл второго рода,
вообще говоря, зависит от кривой, по которой он вы
числяется, или, как еще говорят, он зависит от пути
интегрирования.
Во втором примере мы получили одно и то же зна
чение по разным путям интегрирования. Оказывается,
это не случайно. Причину последнего свойства мы выяс
ним в дальнейшем.
§ 3.4. Поле потенциала

3.4.1. Понятие потенциала и его свойства.
Важным случаем поля вектора
а^Р(х, у, г)/ + $(*, У, z)J+R(x, у, z)k
является тот, когда на области Й, где задано поле, су
ществует функция U (х, у, г), имеющая непрерывные
частные производные, для которых выполняются равен
ства (на й)
ди_р ди^р
дх ' ду дг ~
Такую функцию называют потенциальной функцией
или потенциалом вектора а на й. Говорят еще, что век
тор а есть градиент функции U и пишут 1)
ли dU . . dU . . QU . л
grad ^«^/ + ^7+^-* = а.
Пример 1. Функция
Щ{Х, у, г) = —7 , г = /х2+у2 + г2,
определена на всем пространстве, исключая нулевую

точку (0, 0, 0). Ее градиент равен
grad U = /4-^/4- Д k *= а.
В равенстве
х) См. нашу книгу «Высшая математика. Дифференциальное и

интегральное исчисление», § 8.8.
212 ГЛ- 3. ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ
в скобках стоит единичный вектор, направленный в сто

рону радиус-вектора точки (х, у, г). Но тогда «•
Эти факты можно интерпретировать следующим обра

зом. В нулевой точке находится единичный электрический
заряд; в точке (х, у, г) тоже находится единичный
заряд того же знака. Сила взаимодействия (отталкива
ния) между этими зарядами есть вектор, приложенный
в точке (х, у, г), направленный как радиус-вектор точки
(х, у, г); его величина равна 1/га.
Мы видим, что вектор а имеет потенциал Uв — i/r.
Перейдем к общим свойствам поля вектора, имеющего
потенциал.
Теорема 1. Для того чтобы поле вектора а, за
данного в области Q пространства, имело потенциал,
необходимо и достаточно выполнение одного из следующих
двух условий:
1) Интеграл от вектора а по любому замкнутому
(кусочно-гладкому) контуру Г, принадлежащему к Q, ра
вен нулю.
2) Интеграл по любому (кусочно-гладкому) пути
Гс£2, соединяющему любые две точки О, не зависит от
пути интегрирования.
Если U (х, у, г) — потенциальная функция вектора а,
то интеграл от а вдоль любого пути ГЛ8сЙ, соединяю
щего точки А = (х0, z/0, г0), В = (х, у, г), равен
$ (ads) = U (х, у, г)—17 (х01 у„, za). (1)
3.4.2. Доказательство свойств потенциала.

Прежде всего докажем эквивалентность свойств 1) и 2).
Пусть справедливо свойство 1). Зададим в Q две точки
А и В (рис. 74). Соединим их двумя различными ориен
тированными от А до В кривыми Г' и Г", принадлежа
щими Q. В силу 1)
Ы-о.
г- г"
$3.4. ПОЛЕ ПОТЕНЦИАЛА 213
поэтому
и мы доказали свойство 2).

Обратно, пусть верно свойство 2). Зададим произволь
ный ориентированный замкнутый контур Г (рио. 75).
Разрежем его в точках А и В соответственно на две

ориентированные кривые
Г^Г'Ч-Г".
По свойству 2)
Г' г*
откуда
S-S+S-S-S=o.
Г Г' Г" Г' г”
и мы доказали 1).
Пусть теперь известно, что поле вектора а имеет в
области Q потенциальную функцию U (х, у, г).
Зададим на Q точку Лое=(хо, у0, г0) и переменную
точку А*=(х, у, г). Соединим Ло с А ориентированной
от Аа до А непрерывной кусочно-гладкой кривой Г =
определенной уравнениями
х«=Ф(т), у«ф(т), г«х(т)
Таким образом, значениям ta, t параметра т соответствуют
точки Ло, А.
Если подставить в U вместо х, у, г соответственно
функции <р, ф, х, то U будет непрерывной кусочно-глад
кой функцией от т. На основании теоремы о производно?

сложной функции в точках гладкости Г (где*Г имеет ка
сательную)
dU_ dU dtp dU і &U
5т дх dr "1" ду dt ' дг dt '
Отсюда следует, что

$ (Pdx+Qdy + Rdz)^
г
+ -и- (У ’ х) Х' W) dt = j гіт = I/ [ф (/), ф (О, X (01—

to
— ^[<р(*о). ф(*о). X(Q] = tf(*. У, 2) — U(x9, уа, г^=>
~U(A)-U(AB)^V(A), (2)
т. е. криволинейный интеграл второго рода при фикси
рованной точке Ао зависит только от положения точки
А Й, но не от пути, по которому она достигается из
точки Ао. Этим доказано свойство
2) и равенство (1), если известно,
что вектор а имеет в области й
потенциальную функцию.
Нам остается доказать, что
из свойства 2) следует, что суще
ствует определенная на Й потен
циальная функция U (х, у, г),
градиент которой на Й равен а.
В самом деле, зададим фиксиро
ванную точку А0ЄЙ (рис. 76).
Пусть известно, что выполняется
свойство 2), т. е. данное поле век
тора а таково, что криволинейный интеграл по любой не
прерывной кусочно-гладкой кривой, соединяющей Ао с
произвольной точкой А£й, не зависит от этой кривой,
а зависит только от точки А. Таким образом, существует
определенная на Й функция V (А) такая, что
$ (Pdx + Qdy + Rdz)=V (A)=V (х, у, г).

§3.4. ПОЛЕ ПОТЕНЦИАЛА 215
Чтобы доказать, что j~=P в точке А, будем рас

суждать следующим образом. Точку Ао соединим с А
специальной кривой ГЛоЛсЙ (см. рио. 76), которая за
канчивается некоторым отрезком AtA, параллельным
оси х. Этот отрезок мы продолжим до некоторой точ
ки А2. Таким образом, переменная точка А отрезка AtA2
имеет постоянные координаты у и г и только одну пе
ременную координату х. Кривую ГЛоЛ представим в виде
суммы кривых
и тогда
V(x, у, z)« $ (ads)= $ (ads) + $ (ads) =
глфД
А л гл л гл я
+ у, z)dt, (3)
Xi
где § (ads)—постоянная, не изменяющаяся при
ГА0А,
движении точки А по отрезку AtA2, а Д1«(х1, у, г).
Надо учесть, что уравнения отрезка А2 Аа можно записать
в параметрическом виде (через параметр t) x**t, у** у,
г — z, откуда следует, что
$ Q d# =• J Q (f, z)-0d/«0,
rAtA х‘
$ R dz = ^R(t,y, г)-0 dt~O.

ГАА х'
Итак, мы получили равенство (3), верное, какова бы

ни была точка (х, у, г) отрезка AtAj. Здесь у, г фикси
рованы, а х может изменяться. Так как под интегралом
по t в правой части (3) стоит непрерывная функция от /,то
У' z)dt~p(x< у> гУ

ка
Аналогично можно доказать, что
-^-=<2 (х, у, г), ^-^R(x, у, г) ((х, у, г)£Й),
вводя специальные кривые ГЛоЛ с й, оканчивающиеся

отрезком, параллельным оси у в одном случге и парал
лельным оси г в другом.
Пример 2. Вычислим работу, которую совершает
сила а, определенная в примере 1, вдоль пути, соеди
няющего точки (1, 2, 2) и (3, 0, 4).
Сила а имеет потенциальную функцию
U (х, у, г)** — 1/г=> — 1[Ухг + у* + г*
на области й, представляющей собой пространство без

нулевой точки. Поэтому криволинейный интеграл не за
висит от пути.
В силу формулы (1) интеграл от вектора а вдоль
любого (кусочно-гладкого) пути Гей, соединяющего
точки (1, 2, 2) и (3, 0, 4), равен
(ads)Û(3, 0, 4)—С/(1, 2, 2)=>
=_____ J_____ ». _ 1
КЗа + 4а УГ14-22Ч-23 15
Итак, искомая работа вектора а= -0

равна 2/15.
3.4.3. Ротор вектора. Возникает вопрос, как
узнать, имеет ли вектор а потенциальную функцию на
данной области й. Для этого введем некоторые новые
понятия.
Введем символический вектор V = Его
называют оператором Гамильтона1).
Ротором вектора а называется вектор
го t а == V х а ==
і J k
Л д dQ\t,fdP SR\t,fdQ дР\и
дх ду дг ду дг)1'~\дг ~дГ)-1^\~дГ ~ду ) R
Р Q R
Таким образом, можно сказать, что ротор вектора а
равен векторному произведению символического вектора
(оператора Гамильтона) на вектор а.
*) У. Р. Гамильтон (1805—1865)—английский механик и мате
матик.
»3.4. ПОЛЕ ПОТЕНЦИАЛА 217
Следующие две теоремы дают ответ на поставленный

выше вопрос.
Теорема 2. Если вектор а имеет на й потен
циальную функцию U, имеющую вторые непрерывные част
ные производные, то
rot а = 0,
В самом деле, по условию теоремы
Поэтому
8R 9Q - d2(J &U
ду дг дуд г бг ду
ГдР [3R d2U d2U
дг дх дг дх дхдг
дР diU d2U
дх ду дхду дудх
на й, что и требовалось доказать.

Обратное утверждение тоже верно, но, вообще говоря,
для односвязных областей.
Область й называется односвязной, если любую, при
надлежащую к ней замкнутую кусочно-гладкую кривую
у можно стянуть в точку, принадлежащую й. При этом
в процессе стягивания у все время должна принадле
жать к й.
В этом определении достаточно считать, что кривые у
самонепересекающиеся. Такие кривые являются -Грани
цами соответствующих односвязных областей й ewe й.
, Примерами односвязных областей могут служить все
пространство или шар без его границы (сферической по
верхности).
С другой стороны, все пространство (трехмерное!), из
которого выкинута прямая, есть пример неодносвязной
области.
Теорема 3. Если область й односвязная и на ней
задан вектор а в непрерывно дифференцируемыми компо
нентами, для которого
rot а = 0,
то вектор а имеет на й потенциальную функцию (по
тенциал ).
В трехмерном случае теорема 3 следует из формулы

Стокса1), которая будет доказана в § 3.15; в двумерном
(плоском) случае она следует из формуль? Грина’), кото
рая будет доказана в § 3.7.
В плоском случае мы рассматриваем поле вектора
у)/4-<2 (х, y)J ((х,
где Р(х, у) и Q (х, у)—непрерывные функции на обла
сти Q плоскости.
Функция U (х, у) называется потенциальной для век
тора а на Q, если
= Р (X, у), = Q (х, у) ((X, у) € О).
Изложенные выше факты верны и для плоскости.

Надо только всюду опустить г и считать, что /? = 0,
В плоском случае определение односвязной области
сохраняется. Обратим внимание, что плоскость (двумер
ное пространство), из которой выкинута точка, не есть
односвязная область.
Пример 3. Вектор а а компонентами
P{Xt У) ха + у2 * Q (х, у) =
имеет непрерывные частные производные на области G,

представляющей собой плоскость с выкинутой нулевой
точкой.
Если записать вектор а в виде
= РІ 4- Q/4- 0 • h,
то отсюда видно, что
Легко проверить, что в данном случае

rot« = 0 на (G).
Область G (плоскости!) не односвязна. Она не удов
летворяет условию теоремы 3, и сама теорема, как мы
увидим, для нее неверна.
х) Д. Стокс (1819—1903)—английский физик и математик,
2) Д, Грин (1793—1841) — английский маїематик,
S3.4. ПОЛЕ ПОТЕНЦИАЛА 219
В самом деле, кривая 7 (окружность)
x = cos0, z/ = sin0 (0^0^ 2л),
очевидно, замкнута и принадлежит к G. Криволинейный

интеграл от вектора а вдоль у равен
v v
= (" (sin2 6 4- cos2 0) dO = C d0 = 2n.
Мы видим, что нашлась замкнутая кривая ? с и,

вдоль которой интеграл от а не равен нулю.
Это показывает на основании теоремы 1, что на G не
существует потенциальной функции для рассматриваемого
здесь вектора а.
С другой стороны, если из плоскости х, у выкинуть
отрицательную полуось х
или, как говорят, произвести
разрез плоскости по отрица
тельной полуоси х, то остав
шееся множество, которое мы
обозначим через Gt (рис. 77),
будет односвязным, и так -
как на Gt rota = 0, то на
основании теоремы 3 на Gt Рис. 77.
уже существует потенциаль
ная функция вектора а.
Эту функцию можно записать следующим образом:
U (A)=*U (х, z/) = J — и dx+x du

с
где С а. Gt—ориентированная кривая, соединяющая неко

торую начальную фиксированную точку Ао, например
(1, 0), и переменную точку А = (х, y)^Gi (см. рис. 77).
Заметим, что кривая С не должна пересекать отри
цательную полуось х.
§ 3.5. Дифференциальное уравнение

в полных дифференциалах
<
Рассмотрим дифференциальное уравнение
М (х, y)dx +N (х, y)dy**=0, (1)
где М и N—непрерывные функции на некоторой плоской
односвязной области й.
Будем предполагать, что левая часть (1) есть полный
дифференциал, т. е. существует на Й функция U (х, у)
такая, что
~ = М(х, у), ^N(x, у). (2)
В этом случае уравнение (1) называется уравнением

в полных дифференциалах.
Его можно записать в виде
d[/(x, г/)е=0. (Г)
Чтобы решить уравнение (1), надо найти функцию
U (х, у) и приравнять ее произвольной постоянной
t/(x, у)*=С. (3)
Равенство (3) дает общий интеграл уравнения (1) как
относительно решений вида у^у(х), так и относительно
решений вида х*=ах(у) (см. тео
Лк рема 1 § 1.2).
Отметим, что в силу ра
лх- венств (2) функция U (х, у)
есть потенциал вектора
а = М(х, y)i + N(x, y)J
((х, (4)
Из предыдущего § 3.4 мы
знаем, что для нахождения
функции U надо вычислить кри
волинейный интеграл
и (х, у) = \(Pdx + Q dy)
а
по кусочно-гладкой кривой Сей, соединяющей фиксиро
ванную точку Ло = (х0, у0)£& с переменной точкой А =
= (х, у) Є Q.
Будем считать, что Q есть прямоугольник со сторо
нами, параллельными осям хну (рис. 78).
$Э.в. УРАВНЕНИЕ В ПОЛНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛАХ 221
Достичь точки А из точки 40 можно путем А0ВА, и

тогда придется проделать следующие вычисления:
U (х, у)}— J (Pdx+Qdy) + $ (Pdx+Qdy)^
ЄАйВ СВА
«= j Р(и, y0)du + $ Q {X, v}dv, , (5)
«О Уо
потому что
J Qdy = Q, J Pdx — Q.
ЄАьВ ЄВА
Напомним, что из теорем 2 и 3 §’3.4 следует, что для

односвязной плоской области £2 уравнение (1) будет урав
нением в полных дифференциалах тогда и только тогда,
когда (rota = 0)
ду дх
(6)
' '
(конечно, при условии, что М, N непрерывно дифферен

цируемы на £2).
Пример. Решить дифференциальное уравнение
(xa-f-«/p+1)dx-|-(₽4-l)xz/pd//«0, (7)
где а, р—действительные числа, в области £2 точек (х, у),

имеющих положительные координаты (х >0, t/>0). Здесь
kM(x, y)^xr' + ye+1, N(x, 0) = (P4-l)xjfp,
т. е.
аи дя
на £2,
ду дх
где £2—односвязная область. Поэтому
и, следовательно, по теореме 3 § 3.4 существует функция

И (х, У), полным дифференциалом которой является левая
часть (7). Эту функцию можно получить по формуле (5):
(х, у)-§ (u'*±yf}+1)du +
е=£п'~5тг+х^+1—х«^+'+х^+1—хУа+' в
= 5рт + х^+’ +с (а=/=—1).
Таким образом, общее решение уравнения (7) в Q есть

функция у (х), удовлетворяющая уравнению
№+1
±ху<^ = С,
а-Н
где С—произвольная константа. При а = —1 общее ре
шение находится из уравнения
1п [х Ц-хур+1 = С.
§ 3.6. Ориентация плоской области

На рис. 79 и 80 в плоскости изображены две различ
ные прямоугольные системы координат. Различие этих
систем заключается в том, что невозможно, передвигая
их в плоскости, совместить их так, чтобы совпали одно

временно их положительные оси х и положительные оси у.
Система на рис. 79 характерна тем, что поворот на 90°
положительного луча х около начала координат против
часовой стрелки приводит к совмещению его с положи
тельным лучом у.
Система же на рио. 80 характерна тем, что поворот
на 90° положительного луча х около начала приводит
к совмещению его с положительным лучом у, только если
этот поворот совершается по часовой стрелке.
§3.6. ОРИЕНТАЦИЯ ПЛОСКОЙ ОБЛАСТИ 223 '
Будем называть простым контуром замкнутую само-

непересекающуюся непрерывную кусочно гладкую ориен
тированную кривую у. \
Рассмотрим в плоскости ограниченную область Q, гра
ница которой Г состоит из конечного числа не пересе
кающихся попарно простых контуров:
r = Vi-f-y2+...-by^
Если JV=1, т. е. если граница Q есть один простой
контур (Г = Yi), то область О называется односвязной.
Например, область Q на рис. 79 и 80 односвязна.
Если W = 2, как это имеет место на рис. 81 и 82,

область Q называется двусвязной.
При произвольном N область й называется N-связной.
Область Й на рис. 83 трехсвязна.
В случае системы координат, изображенной на рис. 79
(или рис. 81, или рис. 83), область й, так же как ее гра
ница Г называется ориенти
рованной положительно или
отрицательно в зависимости
от того, остается ли й слева
или справа при движении по
Г в направлении стрелки.
Соответственно в случае
системы координат на рис. 80
(или рис. 82) область й, так
же как ее граница Г, назы
вается ориентированной поло
жительно или отрицательно
в зависимости от того, остается ли й справа или слева
при движении по Г в направлении стрелки.
Например, области £2 на рис. 79—82 ориентированы

положительно, а область £2 на рис. 83 ориентирована
отрицательно.
Если £2 ориентирована положительно, то £2_ обозначает
ту же область, ориентированную отрицательно.
Полезно следующее соглашение. Пусть £2—область
в плоскости х, у, £2+—область £2, ориентированная поло
жительно и £2_—область £2, ориентированная отрица
тельно. Тогда по определению
y)dxdy=^f(x, y)dxdy,
Q+ й
y)dxdy — —^f(x, y)dxdy,

n_ й
где справа стоят обычные двойные интегралы по £2 от

fix, у).
§ 3.7. Формула Грина

Для достаточно общих плоских областей £2 с положи
тельно ориентированной границей Г справедлива формула
+ Q dy)’ (l)
Q Г
называемая формулой Грина. Здесь предполагается, что

Q, Р, непрерывны на замыкании £2 области £2.
Начнем с того, что рассмот
рим плоскую область £2, изобра
женную на рис. 84, которую мы
будем называть элементарной
Ну-областью. Снизу и сверху £2
ограничена кусочно-гладкими кри
выми, имеющими соответственно
уравнения
у = Ф(х), у=«Ф(х),
<р (х) ф (х) • (а^.х^.Ь).
С боков £2 ограничена отрезками

прямых параллельных оси орди
нат. Отметим, что эти отрезки могут вырождаться в точку.
Граница Г области £2 состоит из четырех частей:
г=гс.£) Т Гдл + ГЛ8 4- Гвс.
§3-7. ФОРМУЛА ГРИНА 225
Для такой области S2 имеет место равенство (поясне

ния ниже)
І2 Я а (р (х)
b
= J[P[x, ф (х)]—Р[х, <p(x)]]d№
а
а й
= — JР[х, ф(х)]гіх— у Р[х, <p(x)]dx =
Ь и
У Р(х, y)dx — J Р(х, y')dx —

VDA VAB
— С Р(х, y)dx = — {Р(Х, y)dx.
Поясним последнее равенство. Кривая Гсо имеет па

раметрические уравнения (с параметром х)
х-=х, у=^(х).
При этом значению х = Ь соответствует точка С, а значе
нию х — а—точка D. Кривая Гля определяется уравне
ниями
у = ср(х).
Значению х = а соответствует точка А и значению №б —
точка В. Наконец, отрезок ВС имеет уравнения х = Ь,
у —у (с параметром у). Вдоль этого отрезка dx = 0, по
этому на самом деле
J Р(х, y)dx — 0.
гвс
Аналогично интеграл по отрезку DA равен нулю:
$ Р{х, y)dx = Q.
ГОА
Итак, мы доказали, что
К ^-dx dy = — ^P (х, у) dx. (2)
Q Г
Эта формула распространяется на любую область Q,
которую можно разрезать на конечное число элементар-
226 ГЛ. 3- ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ
ных Яу-областей. Такую область будем называть npot

Н -областью.
У N
В самом деле, пусть Q — 5] где Q—элементарн
/=і
#а-области с границей ух, которые будем считать ориея
тированными положительно (рис. 85). Тогда (пояснен»]
ниже)
N N
Р (х, у) dx. (3
г
Пояснения требует третье равенство.
Здесь важно отметить, что, если два контура у1 и 7
(і Ф j) имеют общий кусок у', то он как часть ух- и каь
Рис. 86.
часть уу ориентирован противоположно, и потому криво

линейные интегралы от Р по у' в обоих случаях отли
чаются лишь знаком—их сумма равна нулю. Если учесть
это, то сумма S в цепи (3) сведется к сумме криволи-
/=і
нейных интегралов по кускам уу, принадлежащим к Г,
равной интегралу по контуру Г.
По аналогии можно ввести понятие элементарной
Н х-области. В этом случае Q ограничена слева и справа
кусочно-гладкими кривыми (рис. 86)
{3.7. ФОРМУЛА ГРИНА 227
Сверху и снизу Q ограничена отрезками прямых парал

лельных оси х.
Можно также сказать, что элементарная //^-область
определяется так же, как элементарная //^-область, только
роль у теперь играет х.
Для элементарной //^-области Q получаем (пояснения
ниже)
так как dy = O на отрезках CD и АВ, то и

J Q.dy-= J Qdy = O.
г CD ГАВ
Формула (4) также распространяется на любую об
ласть Q, которую можно разрезать на конечное число
элементарных Нх-областей. Такую область будем называть
просто Н х-областью.
Итак, мы доказали предложение:
Теорема 1. Если область й является одновременно
Нх- и Ну-областыо, то для нее имеет место формула
Грина.
Для доказательства достаточно вычесть из равенства (4)
равенство (3), которые справедливы для области Й, обла
дающей указанными свойствами.
Примерами областей, одновременно являющихся Нх-
и //^-областями, могут служить область
O_J Xі <у < 1\ f — ]Гу <х <Уу\
\ 0<у<1 /
II эллипс
Более того, эти области являются элементарными Нх~

и //„-областями.
Замечание 1. Можно доказать более общее утверж
дение. Если область й ограничена произвольным замкну
тым кусочно-гладким самонепересекающимся контуром Г,
то для нее верна формула
Грина (1).
Следствие. Если плос
кая область Й односвязна и
на ней задан непрерывно диф
ференцируемый вектор
а — Р(х, y)i+Q(x, y)J,
для которого
rota=(^—w) ft=0’
то а имеет на й потенциал (т. е. имеет место в плос

ком случае теорема 3 § 3.4).
В самом деле, зададим произвольный самонепересе-
кающийся непрерывный кусочно-гладкий контур у а й,
ориентированный положительно (рис. 87).
Он служит границей некоторой области со. Согласно
теореме (формуле) Грина (см. замечание 1)
J(Pdx+Qdy)«^(g—^dxdy~^0dxdy~0,
V со со
и так как у с й—произвольный замкнутый самонепере-

секающийся контур, то на основании теоремы 1 § 3.4
вектор а имеет потенциал на й.
Замечание 2. Так как двойной интеграл от еди
ничной функции по области Й равен площади (мере)
области Й, то, выбирая функции Р и Q так, чтобы
до дР ,
—---- ду~ *’ мы ПОЛУЧИМ различные выражения пло
щади области й через криволинейный интеграл:
тЙ= J (Pdx+ Q dy).
г
В частности, при P = —yft, Q=x/2 получаем
(5)
3.8. ИНТЕГРАЛ ПО ПОВЕРХНОСТИ ПЕРВОГО РОДА 222
Пример. Вычислить площадь, ограниченную эл

липсом
х —a cost, y = bsmt (0^ґ^2л).
Согласно формуле (5) имеем
S = | J (—ydx + xdy)^
г
2л
= 2" У № sin2 + ab cos2t) dt =ab dt = л ab
о о
§ 3.8. Интеграл по поверхности первого рода

Пусть гладкая поверхность S определяется уравнением
г (и, о) = срі4-фу+уА ((«, и) |raxr0| > 0), (1)
ідей—ограниченная область с кусочно-гладкой границей

ч <Р. Ф> X—непрерывно дифференцируемые на й функции.
Символ HjrtS обозначает взаимно однозначное соответ
ствие между точками (и, о)$Й и точками S.
Пусть, далее, на 3 или в окрестности 3 задана непре
рывная функция F (х, у, г). Произведем разбиение й на
части с кусочно-гладкими границами, пересекающиеся
попарно разве что по своим границам. Каждой части й,
соответствует определенная часть Sy поверхности S. Пусть
= (ху, у/, Z/) — произвольная точка на Sy. Составим
сумму
rLv-SFHyJIS/l,
г=1
где | Sy | — площадь Sy (см. § 2.11). Предел ее
lim ^F (Af) I Sy I = J F (x, у, г) dS (2)

max d (Qy) —► 0 / = 1 s
называется интегралом no поверхности S (первого рода)

функции F (или поверхностным интегралом первого рода).
Например, если на S распределена масса с плотностью
распределения F, то интеграл от F по S будет выражать
общую массу S
Интеграл (2) вычисляется по следующей формуле:

5 F (х, у, z)dS=^F [ф, ф, х] | Ги х rv I du dv, (3)
5 а
где справа стоит обычный кратный интеграл по (и, o)£Q.

В частности, если гладкая поверхность S определяется
уравнением 2 — f (х, у) ((х, у) £G), где f непрерывна вместе
со своими частными производными первого порядка на G,
то можно считать, что она задана параметрически через
параметры х, у:
Х = Х, у=у, 2 = f(x,y).
Тогда
rxXrv = — f'xi—f'J+k,
+₽■+«■ ч-g-)
и, следовательно,
^F(x, у, z)dS=^F (х, у, f(x, y^VV-^-p^ + q^dxdy. (4)
S G
Докажем формулу (3). Пусть Ду = (ху, yj, Zj) и
Xy = tp(Uy, оу), Уу = ф(пу, Оу), гу = х(«у, оу),

(«у, оу) £ йу (] = 1, ..., JV).
Тогда (пояснения ниже)

N
Пуу= 2 F J \ra%rv\dtidv=
i =i a,
n 3 N
= 2 1Й/|= 2 FИ/)І^х^І/І^/І + ^-*
/=і /=і
—► J F [<p. 'I3. X) І^оХГфІ dudv (max d (Qy) —>-0),
о
где знак Ну обозначает, что в | ] подставлена точка Ду, а ) |* — что

в | | подставлена такая точка, чтобы выполнялась теорема о среднем
для интеграла:
$ I г0Хг„ | du do= | ГпХГф |/| Йу |
(см, теорему 3 § 2,3),

§3.0. ОРИЕНТАЦИЯ ПОВЕРХНОСТИ 231
Ведь, очевидно, что (К > | F (4) |) для любого малого т]
N
I e.V I = 3 F C4/) I I raXrv I/* - I rsxr, I/) I Qz I
і =t
2 |Й/І=Ял|О|.
і =1
если только < б, где б — зависящее от t] число, потому что
функция | ГиХГр | равномерно непрерывна на Q.
§ 3.9. Ориентация поверхности

Рассмотрим кусок гладкой поверхности S, определяе
мый векторным уравнением
r = r(u, o) = <p(u, v) i + q («, у)У + х(«. V) k ((и, v)(&), (Ь
где функции ср, ф, х—непрерывно дифференцируемые на
замыкании й области й о кусочно-гладкой границей и
|r«xrJ>0 ((и, 0ЄЙ). (2)
Как всегда, мы предполагаем, что имеет место взаимно
однозначное соответствие Й^д5 между точками («, ц)£й
и точками S.
Единичная нормаль в произвольной точке S опреде
ляется по формуле
„ = ±2We_ ((и, о) ЄЙ). (3)
kaXrJ
Знаку «+» соответствует одна сторона поверхности <S

со щеткой выпущенных в ее сторону единичных нормаль
ных векторов, непрерывно зависящих от (и, и), а знаку
«—»—другая сторона <$.
Дадим определение. Если из каждой точки А гладкой
поверхности S можно выпустить единичную нормаль п (Д)
так, что полученная векторная функция от А будет не
прерывной на всей поверхности S, mo S называется ори
ентируемой поверхностью.
Функцию п (Д) называют еще непрерывным полем нор
малей.
Поверхность, для которой определена такая функция
п(Д), называется ориентированной при помощи п (Д).
Если мы говорим, что S есть ориентированная поверх
ность, то тем самым считаем, что S обозначает не только
поверхность (множество точек), но и тот факт, что на ней
задана указанная непрерывная на S функция п{А). Гово

рят еще, что п (Л) задает определенную сторону ориен
тированной гладкой поверхности (куда выходит из S щетка
единичных векторов п {А), непрерывно зависящих от Л).
Ту же поверхность, но ориентированную противопо
ложным образом (щеткой единичных нормальных векто
ров, идущих в противоположном направлении) надо уже
обозначать другой буквой. Две такие противоположно
ориентированные поверхности удобно обозначать буква
ми S+ и S_. Одна из них произвольно обозначается через
S+, а другая автоматически получает обозначение <S_.
Пр стейшим примером ориентируемой поверхности яв

ляется плоскость хОу. Единичные векторы, перпендику
лярные плоскости и идущие в положительном направле-
лении оси г, определяют одну сторону плоскости, а век
торы, идущие в отрицательном направлении оси г, — дру
гую сторону плоскости (в (А) = ± АО-
Поверхность эллипсоида также ориентируема—выпу
щенный из какой-либо ее точки единичный вектор нор
мали во внешность эллипсоида, очевидно, непрерывно
продолжается (однозначно!) на всю поверхность.
Этим поверхность ориентирована (определена внешняя
сторона эллипсоида).
Другая, противоположная, ориентация этой поверх
ности определяется единичным нормальным к ней векто
ром, идущим внутрь эллипсоида {внутренняя сторона эл
липсоида).
Выше мы видели, что если S есть гладкая поверхность,
определенная параметрическими уравнениями (1) с ука
занными там свойствами, то она ориентируема. Знаку «+»
в формуле (3) соответствует определенная ориентация 5,
а знаку «—» будет тогда соответствовать противоположная
ориентация.
Вообще же существуют гладкие поверхности не ори
ентируемые.
Если прямоугольный лист abb'a' (рис. 88) перекрутить один раз
и его стороны ab, а'Ь' склеить так, чтобы точки а, Ь' и Ь, а' склеи
лись попарно, то получим не ориентируемую поверхность (рис. 89),
называемую листом Мёбиуса *)
На рис. 88 отмечен отрезок сс'— средняя линия прямоугольного
листа бумаги. Этой линии на листе Мёбиуса соответствует замкнутая
г ривая сс', у которой точки с
II с' слились в одну точку. Вы
пустим из с единичную нормаль
п (с) произвольным, но опреде
ленным образом. Раз направле
ние я (с) выбрано (среди двух
возможных), то этим уже де-
терминированно определяется
выбор п (Л) для всех точек
А £сс', если мы хотим, чтобы
вектор п (Л) зависел от А неп
рерывно. Однако в точке с
вектор п (с') уже выбран, — ведь с и с' совпадают. Легко видеть, что
если точку средней линии прямоугольника непрерывно двигать от с
к с', то единичная нормаль я (Л), где Л—точка листа Мебиуса бу
дет стремиться к — я (с), а не к п (с) и , следовательно, вектор-функция
п (Л) оказывается разрывной в точке с=<?'£5. Итак, лист Мёбиуса
пеориентируем.
§ 3.10. Система координат и ориентация поверхности

В трехмерном пространстве имеются две существенно
различные прямоугольные системы координат, изобра
женные на рис. 90 и 91. Отличие друг от друга за
ключается в том, что невозможно осуществить такое дви

жение одной из систем, чтобы в результате его оказались
совмещенными точки О и одноименные положительные
полуоси х, у, z обеих систем.
Первую систему (рис. 90) называют правой, вторую
(рис. 91)—левой*2).
1) А. Ф. Мёбиус (1790 —1868) —немецкий математик.
2) См. нашу книгу «Высшая математика. Элементы линейной
234 ГЛ. з. ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ
Если смотреть снизу вверх вдоль положительной ОСИ 2,

то для совмещения положительной оси х с положительной
осью у в кратчайшем направлении в случае рис. 90 нуж
но вращать ось х в плоскости х, у слева направо (по
часовой стрелке), а в случае рис. 91—справа налево
(против часовой стрелки).
С каждой из рассматриваемых двух систем естественно
связать «штопор» — комбинацию, состоящую из единичного,
направленного в положительном направлении оси г, век
тора и перпендикулярного к оси z кружка (головки што
пора), на границе которого (окружности) задано направ
ление обхода от оси х к оси у в кратчайшем направлении.
Если в случае рис. 90 считать, что ось г есть ось винта -
(штопора), скрепленного с головкой и имеющего «правую
нарезку», то, вращая головку в направлении стрелки, мы
заставим штопор двигаться в направлении положительной
оси z (правый штопор). Того же эффекта мы достигнем
в случае рис. 91, если ось г будет осью винта, имеющего
левую нарезку (левый штопор).
Головка штопора может быть искривлена, т. е. может
представлять собой кусок гладкой поверхности, не обя
зательно плоской, но такой, что ось г есть нормаль к этому
куску в точке О. И в этом случае комбинация из такой
головки, на которой задано направление обхода, и еди
ничной нормали образует штопор—правый или левый.
Наконец, можно представить себе такой штопор правый
или левый с нормальным вектором, идущим в произволь
ном направлении, не обязательно совпадающим с осью z.
Для дальнейшего будет важно представить себе следую
щую конструкцию. Пусть в трехмерном пространстве задана
прямоугольная система координат (правая или левая) и
ориентированная поверхность S. Таким образом, из каж
дой точки Р gS выпущена единичная нормаль п(Р), не
прерывно зависящая от Р. Шар V (Р) достаточно малого
радиуса с центром в точке Р высекает из поверхности S
некоторый связный кусок <т(Р), содержащий точку Р. На
контуре (на краю) у(Р) этого куска определим направ
ление обхода так, чтобы вектор п(Р) и кусок а(Р) об
разовали штопор, ориентированный так же, как данная
система координат, т. е. если система координат правая
(левая), то и штопор должен быть правым (левым).
Если поверхность S имеет край Г, то созданная кон
струкция естественным образом приводит к определенному
направлению обхода на Г (рис. 92). Обратим, например,
внимание на точку А контура Г. В ней направление обхода

по Г и по замкнутому искривленному принадлежащему S
кружочку у совпадают.
Если бы данная поверхность была ориентирована про
тивоположным образом, а система координат осталась
прежней, то определенные выше направления обхода нуж
но было бы заменить на противоположные.
На рис. 93 нарисована ориентированная поверхность

с краем, состоящим из двух замкнутых гладких кривых
Гх и Г2.
Отметим еще следующий факт. Пусть ориентированная
гладкая поверхность S разрезана на две ориентированные
так же поверхности S2 гладкой дугой h (рис. 94).
Тогда направления обхода контуров и S2 вдоль дуги
h противоположны. *
Эго замечание будет руководящим для того, чтобы
правильно определить понятие ориентированной кусочно
гладкой поверхности.
Кусочно-гладкая поверхность S называется ориентиро
ванной, если каждый из ее гладких кусков ориентирован
и возникающие при этом направления обхода контуров
этих кусков согласованы в том смысле, что вдоль каждой
дуги, где два таких контура совпадают, направления их
обхода противоположны.
На рис. 95 нарисован куб, поверхность которого ори
ентирована при помощи ее внешней нормали.
Малые куски ориентированной поверхности (элементы
поверхности) удобно считать векторами.
Пусть S есть ориентированная гладкая поверхность;
таким образом, из каждой точки выпущена единич-
23G ГЛ. 3. ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ
гая нормаль п (Л) к о в Л, непрерывно зависящая от А.

Пусть а есть гладкий кусок S. Будем считать, что о есть
вектор, скалярная величина которого равна площади |а|
куска а, а направление определяется вектором я (Л), где
Л есть какая-либо точка о. Таким образом, о = |о|я(Л).
Этим, конечно, вектор о однозначно не определен.
Однако если диаметр d (о) мал, то направление п (Л) не
выходит за пределы некоторого малого конуса, и если а
zl
есть переменный кусок, постоянно содержащий фиксиро

ванную точку Ад, то, очевидно, я (Л) —*л(Л0) (d(cr)—>0),
где d(d) есть диаметр о, независимо от того, как выби
ралась точка Л £ а для каждого о.
Дифференциальный элемент ориентированной поверх
ности S в точке A£S естественно считать вектором
dS = n(A)dS, который, таким образом, равен произведе
нию дифференциального элемента площади S в точке Л
на вектор единичной нормали я (Л), определяющей ори
ентацию S.
Если S задана уравнением
г = г (и, = + ((«, o)£G),

то я (Л) определяется одним из двух равенств
Я (Л) = Ч- ■ (1)
“ |гвхг0|
и dS = | ги X | du dv. Отсюда
dS= ± {raxrv)dudu. (2)

53.10. ОРИЕНТАЦИЯ ПОВЕРХНОСТИ 237
Если мы хотим, чтобы при преобразовании параметров (и, о) в
параметры (и', у') не изменялся знак в этих выражениях, то нужно,
чтобы якобиан преобразования был положительным. Дей
ствительно,
О (У. г) , D (z, х) , Р (х, у)
raXrv _ D(“,v) Р(и и)' Р(и,у)
|г.ХГ,|' і/ /О (У. г) V /Р(г, х) V / О (х, у) \
V \Р(и, У)) ^\Р(и, у)} ^\Р(и, у))
Р (У, г) . , Р (z, х) Р (х, у) D (и’, у’)

Р(и’, у') "ҐО (и', у'У^РЩ’, и') Р (Ц. о)
D (У, г)
Р(и', V')
Р (г, х)
Р (и', у')
D (х. У)
Р (и', и')
rU'Xrv.
г I Р (и1, г>')|
I D (и. о) I
D(u', у’)1)
|'VXr0-|
•sign
D («, у)
Таким образом, формула (1) со знаком «-}-»! для еди
ничной нормали п (А) (а вместе с ней и формула (2) ин
вариантна только по отношению к преобразованиям
параметров, имеющих положительный якобиан.
Относительно произвольной ориентированной в про
странстве х, у, г поверхности не имеет смысла говорить,
что она ориентирована положительно или отрицательно.
Другое дело, если поверхность плоская, принадлежащая
к одной из координатных плоскостей.
Ориентированная область G, принадлежащая к пло
скости хОу, называется положительной (отрицательной)
и обозначается символом G+ (G_), если соответствующая
области G единичная нормаль n(A) = k(n(A) =—k), где
k—орт оси г. Это определение согласуется с определени
ем, данным в § 3.6. Нужно только считать там, что мы
смотрим на плоскость хОу со стороны положительных 2.
Если заменить в этом определении х, у соответственно
на у, г или г, х, а также k—соответственно на орт і
оси х или орт J оси у, то получим определение G+ для
областей, принадлежащих плоскостям уОг, гОх.
Для областей G_, принадлежащих хОу или уОг или
гОх, надо соответственно ft, Z, / заменить на —k, — і, —J.
1) См. нашу книгу «Высшая математика, Дифференциальное и

интегральное исчисление», § 8,18.
§ 3.11. Интеграл по ориентированной плоской области

В § 3.6 мы ввели понятие интеграла от f по орквитированной
области, принадлежащей плоскости хОу. Именно,
f dx dy=^ f dx dy = — f dx dy
G+ a G_
Полезность этих определений можно видеть из следующего

факта. Зададим две плоскости, где заданы прямоугольные системы
координат х, у и х', у', одинаково ориентированные. Пусть G обо
значает ориентированную область плоскости х, у с кусочно-гладкой
(ориентированной) границей Г, и пусть непрерывно дифференци
руемое преобразование
*' = Ф (х, у), /=ф (х, у) ((х, у) £ G) (1)
отображает взаимно однозначно область G на область G' плоскости
х', у' и Г на границу Г' области G'. Будем предполагать, что якобиан
П /)
5^0 (на G).
D (х, у)
При этом преобразовании обход Г индуцирует на Г' вполне опре
деленный обход и G' можно считать ориентированной областью.
Если D > 0, то при переходе от Г к Г' ориентация Г' не
меняется.
Если же D < 0, то обходы Г и Г' противоположны.
Из сказанного следует, что для любой функции f (х, у), не
прерывной на замыкании G ориентированной измеримой области G,
G &
где G' обозначает соответствующую G ориентированную область.
В этой формуле замены переменных якобиан не пишется под знаком
абсолютной величины.
Поясним сказанное относительно связи ориентации Г со зна
ком D. В прямоугольной системе координат х, у зададим два некол
линеарных вектора а' — (а[, а2) и a” = (a'i, а2). Если определитель
положителен !), то это указывает на тот факт, что система а', а" ори
ентирована так же, как оси х, у (рис. 96). Если же А < 0, то си
стема а', а” ориентирована противоположно (рис. 97).
Преобразование (1) отображает прямоугольную сетку плоскости
х, у в криволинейную (рис. 98—100). При этом могут иметь место
два характерных отличных случая отображений, изображенных на
рис. 99 и 100. ■
г) См. нашу книгу «Высшая математика. Элементы линейной
алгебры и аналитической геометрии», § 12.
§ 3.t f. ОРИЕНТИРОВАННАЯ ПЛОСКАЯ ОБЛАСТЬ 239
Квадрат ABCD переходит в криволинейный параллелограмм
A’B’C'D’, вектор АВ переходит с точностью до бесконечно малых
высшего порядка в касательную к дуге А’В' в точке А', определяе-
/ дх' ду' \
мую вектором I j , а вектор AD — в касательную к дуге
О z
Рис. 95.
Рис. 100.
А'Р' в точке А', определяемую вектором

Р(х', у’)
делитель Р > 0t то расположение этих векторов будет
Р (X, у)
'40 ГЛ. 3. ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ
таким, как на рис. 99, а это приводит к тому, что направления

обхода у ABCD и A'B'C'D' совпадают, а следовательно, и обхода
Г и Г'.
Если же D < 0 то расположение касательных векторов к
А'В' и A'D' друг к другу меняется на противоположное, что
влечет за собой (рис. 100) тот факт, что обходы у Г и Г' де
лаются противоположными.
Аналогично определяются интегралы для областей О+ и G_,
определенных на других координатных плоскостях уг, гх.
§ 3.12. Поток вектора через ориентированную

поверхность
В трехмерном пространстве Е = Е3 о прямоугольной
системой координат х, у, г дана область Я и на ней опре
делено поле непрерывного вектора
а (х, у, z) = Pi+Qj+Rk.
В Н задана ориентированная гладкая поверхность S*
г = г (и, о) = ср/+ уЛ ((u, o)£Q, |roxr„(>0), (1)
где Q—область с кусочно-гладкой границей в плоскости
параметров (и, и) и <р, ф, у—непрерывно дифференцируе
мые на Q функции. Будем считать, что единичная нор
маль к S* определяется векторным равенством (в связи
со сказанным см. (1), (2) § 3.10)
гцхга
л (Л) = (2)
I raxrv |
Тогда косинусы углов нормали п = л(Л) с осями х, у, г
выражаются равенствами
Будем еще обозначать через S ту же поверхность, но

не ориентированную—с нее снята ориентация.
Примером указанного поля может служить поле ско
ростей а жидкости, текущей в области Н. Имеется в виду
стационарное течение, т. е. такое, что ее скорость в про
извольной точке А^Н зависит от А, но не зависит от
времени t.
Поставим задачу. Надо определить количество IF жид
кости, проходящей в единицу времени через поверхность
§3.12. ПОТОК ВЕКТОРА 241
S*, в направлении п(А), или, как еще можно сказать,

в направлении ориентации S* (рис. 101).
Для этого рассмотрим малый элемент dS поверхно
сти S, содержащей некоторую точку A g S. Количестве
проходящей через него жидкос
ти в направлении п(А) в еди
ницу времени, с точностью до
бесконечно малых высшего по
рядка, можно считать равным
ап dS = (ал) dS = (а dS*)
(п=п(А), а = а(А)),
— произведению проекции а
на направление нормали л (Л)
на площадь dS элемента. Это
произведение мы записали дву
мя способами, использовав ра
венство dS* = ndS.
Искомое количество жидкости, проходящей в единицу
времени через S* равно интегралу первого рода
j (ал) dS, (*)
S
от функции (ал) по поверхности S.

Заметим, что (ал) есть непрерывная функция от
потому что по условию а и п—непрерывные век-
тор-функции от Это показывает, что интеграл пер.
вого рода (*) существует (см. § 3.8).
Этот интеграл условились записывать еще и так:
№ = $ (adS*).
S*
В таком виде его называют интегралом второго рода-

В общем случае, когда а есть произвольный непре
рывный вектор, определенный на Н, величину W назы
вают потоком вектора а через ориентированную поверх
ность S*.
Потоком вектора а через ориентированную поверх
ность S* называется величина, обозначаемая следующим
образом-.
J (fldS*)
8*
и определяемая при помощи равенства

\ (adS*)~\(an)dS, (4)
S* S
правая часть которого есть поверхностный интеграл

первого рода от скалярного произведения
(ап) = Р cos (п, х) + Q cos (п, y) + R cos (п, г)
вектора а и единичной нормали, определяющей ориента
цию S*.
Так как (ап) есть непрерывная функция от точки
ZgS, то интеграл в правой части (4) первого рода по S
существует, это было доказано в § 3.8. Выражение в ле
вой части (4) называют поверхностным интегралом вто
рого рода1).
J (an) dS=^(P cos (п, х) 4- Q cos (п, y) + R cos (п, г)) dS =<
s s
С С / рД(У. г) . n D (г, х) D (x, у)
JJ { D(u, v)T4D(u, v) J-R D (и, v) (5)
где в правой части стоит обычный кратный (двойной) ин

теграл по области, в котором в Р, Q н R надо подставить
вместо х, у, г соответствующие функции <р, ф, у от и, о.
Это равенство следует из (3) и формулы (3) § 3.8.
Часто удобно вычислять интеграл (5) в декартовых
координатах. Покажем, к каким вычислениям это приводит
в предположении, что гладкий кусок S поверхности вза
имно однозначно проектируется на измеримые части всех
трех плоскостей координат. Многие гладкие поверхности
можно разбить на конечное число таких кусков.
Итак, пусть гладкий кусок S описывается любой из
трех функций
x = fi(y,z) ((y,2)$Sx),
y = ft(2, х) ((г, x)£Sy),
Z=ft(x,y) ((x,y)£Sz),
непрерывных соответственно на проекциях S на плоско
сти х=0, у=0, г = 0 и имеющих непрерывные частные
J) Другое обозначение интеграла второго рода см. ниже — пра

вую часть (6), (7).
§3.12. ПОТОК ВЕКТОРА 243
производные, вообще говоря, только внутри этих проек

ций Sx, S Sz (измеримых множествах).
Обозначим еще через S*, Sy, S*2 соответствующие ори
ентированные проекции ориентированной поверхности S’
ла плоскости х = 0, у = 0, г = 0.
Обход контура S* определяет
при проектировании соответ
ствующий обход площадок S
Sy, S, (рис. 102). Нормаль
к S образует угол с осью
косинус которого равен
, , 1
где надо взять «-)-» или «—» в зависимости от ориента

ции S*. Имеем (см. (4) § 3.8 и § 3.10)
$ R cos (п, z) dS =
s
= \R (х, у, f3 (х, г/))- =vl + p^ + q^dxdy^
J
&Z V 1+p2+q*
= ± $ Я (х, У, f3 (х, у)) dxdy= $ R (х, у, f3 (х, у)) dxdy =
= 5 R (x, у, z)dxdy, (6)

s*
где предпоследний интеграл взят по ориентированной пло

щадке S* (см. § 3.8). Что касается последнего интеграла
в этой цепи, то его надо рассматривать как обозначение
предпоследнего. Это так называемый интеграл второго
рода. Чтобы его вычислить, надо подставить fs (х, у) вме
сто г и проинтегрировать по ориентируемой проекции S).
Из § 3.8 мы знаем, что = ± $ » где надо взять «-(-»
S2’ SZ
или «—» в зависимости от того, будет ли площадка S* ориен
тирована положительно или отрицательно (см. также
§ 3.6). Аналогичные рассуждения могут быть проведены
и в отношении“остальных двух интегралов (рио. 102):

$Pcos(/i, x)dS = J г), у, z)dydz=\ Р(х, y,z)dyd2,
s s-x s*
JQcos(/r, y)dS=<\) Q(x, f2(z,x), z)dzdx = jj Q(x, y,z)dzdx.
s s* s*
I
Мы доказали, что поток вектора а через ориентиро
ванную поверхность S*, определяемую нормалью п, может
быть вычислен по формуле
J (лл) dS —
= J (P(x,y,z)dydz + Q_(x,y,2)dzdx + R(x,y,z)dxdy). (7)

s*
Если поверхность S* может быть разрезана на конеч
ное число частей, S* = 2^, каждая из которых проек
тируется на все три координатные плоскости, то чтобы
вычислить поток а через S*. можно вычислить потоки а
через каждый из кусков SJ указанным способом и сло
жить их.
Шаровая поверхность с центром в нулевой точке есте
ственно разрезывается плоскостями координат на восемь
кусков, обладающих указанным свойством.
Как уже было отмечено выше, выражение справа в (7)
называют интегралом по поверхности второго рода.
Замечание 1. Если ориентируемая поверхность
S = G в пространстве (хъ х2, ха) есть кусок координатной
плоскости (ее уравнение ху = 0 при некотором /== 1, 2, 3),
то поток вектора а через G+ есть просто двойной интеграл
от соответствующей проекции вектора а на соответствую
щую ось. В частности, если G+ есть часть плоскости ха==0
с нормалью п(Л) = 4-Л, то (cos (л, z)=l)
J (an) dS=^R(xiy х5, 0) dx2 dx2 =
s s
= J R (Xi, x2, 0) dxt dx2 = J R (xt, x„ 0) dxt dx,.
G+ G
Обратно, если нам дан, например, двойной интеграл
вида
§3.13. ТЕОРЕМА ГАУССА — ОСТРОГРАДСКОГО 245
то его можно трактовать как поток вектора а через пло

щадку Gj., у которого проекция на ось г равна R (х, у, г) —
= f(x,y).
Замечание 2. Интеграл второго рода от вектора а
по ориентированной поверхности S* изменяется при пере
мене ориентации поверхности (а именно, меняет знак).
В самом деле, пусть S’_ обозначает ту же поверхность,
что и S*. но ориентированную противоположно. Тогда
5 (a dS*) = J (ап) dS,
s* s
a
J (а dS’_) = J (a, —n)dS = —^ (an)dS=*—^ (adS*).
e* s s S’
§ 3.13. Дивергенция. Теорема Гаусса —

Остроградскогох)
Пусть Е есть трехмерное пространство, где задана
прямоугольная система координат х, у, г к G с.Е—область
с кусочно-гладкой границей S, на которой определено
поле вектора
а(х, у, z) = Pi+ QJ+Rk ((x,y,z)^G). (1)
г- п
Будем предполагать, что P, г-1
Q, П
R, dQ dR непре
рывны на G, откуда следует, что для вектора а имеет

смысл непрерывная функция
= + + ((х> У, 2) Є 0, (2)
называемая дивергенцией вектора а.

Легко видеть, что
div«=Va (v-(i.y)),
т. е. дивергенция равна скалярному произведению символи

ческого вектора V (оператора Гамильтона) (см. §3.4)
и вектора а.
Будем считать, что поверхность S ориентирована при
помощи единичной нормали п, направлениой во внеш
ность G.
1) К. Ф. 1 аусс (1777—1855) — выдающийся немецкий математик.
М, В, Остроградский (1801—1861) — выдающийся русский математик.
246 ГЛ. 3- ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ
Целью нашей будет доказать равенство

div a dG = J (an) dS (3)
о s
при некоторых дополнительных условиях, налагаемых
на G. Это равенство называют формулой Гаусса—Остро-
градского по имени математи
ков, ее доказавших.
Формула Гаусса—Остро
градского говорит, что объем
ный (тройной) интеграл от ди
вергенции вектора по области
G равен потоку вектора через
границу этой области, ориен
тированную в направлении ее
внешней нормали.
Начнем с того, что рассмот
рим область Л, изображенную
на рис. 103, которую мы будем
называть элементарной Нг-об-
ластью. Снизу и сверху Л ограничена поверхностями at
и о2 с кусочно-гладкими краями, определяемыми соответ
ственно уравнениями
г = 1,- (х, у), z=Tk3 (х, у) (^ (х, у) < Х2 (х, у), (х, у) € Л2)),
где Л2—плоская область с кусочно-гладкой границей у,
а кх, Х2 непрерывны на Л2 и имеют непрерывные частные
производные на открытом множестве Лг. С боков Л огра
ничена цилиндрической поверхностью о* g направляющей у
и образующей параллельной оси г.
Пусть S* есть граница Л, ориентированная при помощи
внешней к Л нормали (пояснения ниже). Тем самым ниж
ний и верхний куски oj, о2, так же как боковая поверх
ность о* области Л, соответственно ориентированы. Для
области Л имеют место равенства (пояснения ниже)
Л Аг М (х, у)
= П {R(x. У, y))—R (х, у, Xj (х, y))}dxdy=>
= R(x, у, Ь, (х, y))dxdy+ J J R (х, у, (х, у)) dxdy=

°’,2
= JJ/?(x, y,z)dxdy. (4)
s*
Нормаль п к oj, о’ образует о осью г соответственно ту

пой и острый углы, поэтому проекции о’ 2, о£ г кусков о',
о‘, на плоскость z = 0 ориентированы первая отрицательно,
а вторая положительно. Это обосновывает переход от
третьего члена цепи (4) к четвертому. К сумме, составля
ющей четвертый член, можно формально добавить интеграл
$$ R(x, у, z)dxdy = 0,
О*
потому что cos (и, г) = О вдоль о*. Но тогда полученная
сумма трех интегралов равна интегралу, стоящему в ка
честве последнего члена цепи (4) (потоку вектора (О, О, R)
через S*).
Этим мы доказали теорему Гаусса—Остроградского
для элементарной //^-области и вектора (0, 0, /?).
Назовем теперь область G Н^-областью, если ее замы
кание G можно разрезать на конечное число элементарных
У/,-областей
_ N
G= Gk
ь= ~
так, что нижние и верхние куски границы Gft суть части
ориентированной границы S* области G, и докажем, что
для G и вектора (О, О, R) тоже справедлива теорема
Гаусса—Остроградского.
В самом деле, обозначим соответственно через fc, Sj к
нижние и верхние куски границ Gft и через Sk—боковые
куски Gs. Тогда (пояснения ниже)
R (х, у, z)dxdy + $ R (х, у, z)dxdy +

fe = l \
k ^2, ft
+ $ R(x, У, z)dxdy\=$ R(x, y, z)dxdy,

J s*
потому что интегралы no Sk, очевидно, равны нулю, а
куски S*l k и Sj, к либо составляют в совокупности по
верхность 5*, либо, если это не так, то множество
есть часть S*, нормаль в любой точке которой перпенди

кулярна оси г. Но тогда интеграл по о равен нулю.
По аналогии можно ввести понятия //^-области и Ну-
области. Например, //^.-область обладает тем свойством,
что ее замыкание можно разрезать на конечное число
замыканий элементарных /7х-областей. Элементарная же
А/х-область определяется так же, как элементарная ^-об
ласть, только роль г теперь играет х. По аналогии дока
зывается, что для //^-области G имеет место равенство
у' z)dydz,
G S‘
т. e. формула Гаусса—Остроградского для вектора (Р, 0,0),
а для Яу-области G—формула
j® <х’ У’ z)dzdx.
в s*-
Если теперь G есть одновременно Нх, Ну и /^-об

ласть, то для нее, очевидно, верна теорема Гаусса—Остро
градского для произвольного непрерывно дифференцируе
мого на G вектора а = (Р, Q, R), т. е. верно равенство
(Р(х, y,z)dydz+Q(x, y,z)dzdx±R(x, y,z)dxdy), (5)

s»
где интеграл справа есть интеграл по поверхности S*,
ориентированной внешней нормалью к G.
Если в формуле Гаусса—Остроградского положить
Р = х, Q = y, R = z, то получим выражение для объема
области G
| G | = -у УУ (х dy dz + у dz dx -f- z dx dy)
s*
через интеграл по ее ориентированной внешней нормалью
границе S*.
Области, с которыми приходится обычно иметь дело,
являются одновременно Нх, Ну, //..-областями.
Пример 1. Шар хг + у2 + г2 1 есть Я2-область,
даже элементарная Яг-область, потому что вся его внут
ренность ограничена двумя лежащими друг над другом
гладкими на круге х2 + у2< 1 поверхностями

2 = /1— X2 — if, 2 = -/1_ X2 — у2,
непрерывными на замкнутом круге х2 + у2^1, имеющем

гладкую границу. Очевидно, шар есть также Нх и Ну-
область.
Пример 2. Тор. В плоскости х, у зададим окруж
ность радиуса а с центром в точке (Ь, 0) (0 < а < Ь). Ее
уравнение имеет вид (х—Ь)2 + у2 = а2. Вращение данной
окружности как твердого тела в пространстве х, у, г
вокруг оси у приводит к поверхности Т, называемой

тором (на рис. 104 показана половина тора). Уравнение
тора в декартовых координатах имеет вид
(l^x2 + z2—b)2 + y2 = a2.
Чтобы убедиться в том, что Т есть /7у-область, доста

точно поверхность Т разделить на две части плоскостью
х, г. Далее, плоскости х=Ь—а, х=-а—b рассекают Т на
четыре элементарные /72-области, а плоскости z = b—а,
г = а—b — на четыре элементарные Ях-области.
Формула Гаусса—Остроградского преобразует объем
ный интеграл в интеграл по поверхности.
Чтобы выяснить физический смысл понятия диверген
ции, будем считать, что в G имеет место стационарное
течение жидкости, скорость которой в произвольной точке
(х, у, г) равна а = а(х, у, г). Зададим произвольную, но
фиксированную точку Л = (х, у, z) £G и окружим ее ша
ром VF с G радиуса е > 0. Пусть Sg есть его граница
(шаровая поверхность), ориентированная посредством
внешней нормали. Тогда на основании формулы Гаусса —
Остроградского
J 5 (adS) = J J J div a dxdyd2.
se Ve
Левая часть этого равенства выражает количество жид
кости, вытекающее из Ve (вовне Se) за единицу времени.
Применяя к правой его части теорему о среднем, получим
$$ (adS) = |Ve | div «і, (6)
se
где I Ve I есть объем Vs, a — скорость жидкости в неко
торой точке из Vg. Разделив обе части полученного ра
венства на |Vg| и перейдя к пределу при є—>-0, получим
*,я“.и.т.то'П(“‘од (7)
в силу непрерывности div а, что существует предел, рав
ный дивергенции а:
в точке (х, у, г). Таким образом, diva представляет собой

производительность источников, непрерывно распределен
ных по G в точке А = (х, у, г). Если в точке А (или всюду
на G) diva = 0, то это значит, что в Л (или всюду на G)
производительность источников равна нулю. Если diva <
<0, то это значит, что на самом деле в соответствующей
точке имеет место сток.
Из физических соображений ясно, что diva есть ин
вариант относительно любых преобразований прямоуголь
ных координат. Но это заключение можно сделать и на
основании математических соображений.
Как мы знаем (см. нашу книгу «Высшая математика. Элементы
линейной алгебры и аналитической геометрии», § 18) скалярное про
изведение векторов есть инвариант при преобразованиях координат,
поэтому и дивергенция (равная скалярному произведению символиче
ского вектора у и вектора а) есть инвариант относительно преобра
зований прямоугольных координат. Конечно, мы считаем (по опреде-
лению), что координаты символического вектора v= (, т- I
\ дх ду дг /
преобразуются по тем же формулам, что и координаты обычных
векторов. Точнее, если формулы преобразования от координат
(*!, х3) точки (вектора) в первой системе координат к ее коор
динатам (щ, у2, Уз) во второй системе имеют вид
3
Уі =2s= I
а;л (1 = 1, 2, 3), (8)
где а — (аіц)—соответствующая ортогональная матрица, то

э
Оператор Гамильтона применяется к дифференцируемой функ

ции /. В результате мы получаем вектор
, /а____ а____ д_\ /df_ df д[_\
* \ dxt ’ dxt ’ dxj J ' \ dxi ’ dxt ’ dx3 J '
называемый, как мы знаем, градиентом функции f. Функция f в этом

исчислении считается скаляром. Таким образом, v/ = grad/ есть про
изведение вектора v на скаляр f—результат есть вектор.
В системе координат у/, yit уз
df df
дуі ’ дуз) дуі 1 Hi,
ду3
где І1, /і, —орты системы Уі, Уз, Уз- При этом в силу (9)
з
У=1.2>3). (і
Формулы (10) согласуются с правилами дифференцирования

сложной функции / (xf, Хз, х3), У которой
з
S аііУі (s = l,2, 3). (11)
1=1
Формулы (11) являются обратными к формулам (8) (а_1 = а*, т. е.

координаты xs выражаются через координаты у^ с помощью s-ro
столбца матрицы а).
Здесь мы получили формулы (10), пользуясь только символи
ческим исчислением.
Теперь, если одно и то же поле вектора определено в двух
прямоугольных системах координат xj, х2, х3 и yi, yit уз соответ
ственно функциями
0 = 01 (Xf, Х2, Хз)/+а2(Х1, Х2> Хз)/+аз(Х{, Х2, Хз)Л =
*=61 (Уі, Уз, Уз)іі + Ьг(уі, Уз, Уз)Л + 6з (У\, Уз, Уз) kt.
где координаты {bi, Ьг, Ь3) и (aj, аз, а3) связаны по формулам (8),
(11) (с заменой в них х, у на а, Ь), то в одной и той же точке
Таким образом, мы еще раз доказали инвариантность диверген

ции при преобразованиях прямоугольных координат, пользуясь
только символическим исчислением,
Формулу Гаусса—Остроградского можно записать

в плоском случае, когда G есть область в плоскости х, у и
а (х, у)=>Р(х, y)i+Q (х, y)J
— определенное на ней поле. Если п(Л) есть внешняя
нормаль к кусочно-гладкому контуру Г области G (Д € Г),
то имеет место равенство
где ds—дифференциал дуги Г.

Если считать, что направле
ние касательной в точке Г сов
падает с положительным нап
Рис. 105. равлением обхода по Г, вдоль
которого исчисляется также
длина дуги контура Г, то (рис. 105)
cos (л, x) = cos(T, У)=^, cos (л, t/)=cos[n—(Т, х)] =
, . dx
~-cos(T,x) = -^.
Поэтому
(an) ds^P dy—Qdx,
П \^ + ^)dxdy^(Pdy-Qdx).]
Г. 1’
Если в этой формуле заменить соответственно Р, Q на
Q, —Р, то мы придем к формуле Грина, которая была
получена в § 3.7.
§ 3.14. Соленоидальное поле

Поле (область) Q вектора a = Pi-{- + Rk называется
соленоидальным (трубчатым), если дивергенция а на Й
равна нулю:
diva = 0 ((х, у, г)ЄП).
В силу теоремы Гаусса—Остроградского для соленои-
дального поля имеет место равенство
§3.14. СОЛЕНОИДАЛЬНОЕ ПОЛЕ 253
для любой замкнутой ориентированной (во вне и) кусоч

но-гладкой поверхности S, являющейся границей области
cocfficzQ, т. е. находящейся строго внутри Q.
В частности, если ® находится внутри замкнутой по
верхности S2 и вне замкнутой поверхности Ss (S = S1-J-S2),
как на рис. 106, то
(a«)dS4-JJ (on)dS = C
s, s,
или
J (an) dS = (an) dS,
s2“
где S2 —та же поверхность, что S2, но ориентированная

противоположно (во внутрь ®).
Рис. 106. Рис. 107.
Рассмотрим в Q область ® специального вида

(рис. 107)—трубку о границей S, состоящей из трех
гладких кусков:
SssSj-f-Sj-pSj’,
при этом по условию в любой точке Sg вектор а каса

тельный к Sa. Тогда
(an) dS = 0
s.
и
или
jj (an) dS =s (an) dS.
s'
Мы видим, что поток вектора а через S7 равен потоку
его через Slt t. e. если, например, a (x, у, z) есть ско-
рость текущей -в ГЧ
й _жидкости,
___ _ то количество жидкости,
втекающее в единицу времени в трубку, равно коли
честву вытекающей из трубки жидкости.
§ 3.15. Формула Стокса

Пусть в некоторой области пространства Е3 задано
поле непрерывно дифференцируемого вектора
а = Р(х, у, z)l-\-Q(x, у, z)j+R(x, у, г) k.
В § 3.4 мы определили понятие ротора вектора а:
, „ fdR dQ\ . , f ЭР dR\ . , fdQ dP\ .
rot«-Vxe= i+ (^-5^)7+ 0-
Из векторной алгебры известно (см. нашу книгу «Выс

шая математика. Элементы линейной алгебры и аналити
ческой геометрии», § 18), что векторное произведение
двух векторов инвариантно относительно преобразований
прямоугольных систем координат, имеющих одну и ту же
ориентацию, т. е. таких, что правая система переходит
в правую, а левая—в левую. Поэтому rota = Vxa ин
вариантен относительно преобразований прямоугольных
систем координат, не меняющих их ориентацию. Следо
вательно, мы можем, не вычисляя, сказать, что если наш
вектор а имеет в новой (также ориентированной) пря
моугольной системе координат компоненты
а = Рг(х', у', z')i' + Qi(x', у', z')J'+Rl(xr, у', z') k',
то имеет место равенство
, (d_P_d_R\ f,fdQ_dP\.
\ду дг ) -^~\дг dx;J'i\dx ду)R ~
_ (дРі__ dQi\ •/ і і' _L h'
— \\dy' dz’ J1 dx' ) J \ дх' dy' ) K ’
где і', J', k'— единичные орты в системе х', у', г'.
Если ориентированный контур Г замкнут, то взятый
вдоль него криволинейный интеграл от а будем называть
S3. IS. ФОРМУЛА СТОКСА 255
циркуляцией вектора а по Г и обозначать символом
(а (Р dxQ dy + R dz).
Здесь dl есть направленный в положительном направ

лении касательной к Г вектор, длина которого равна
дифференциалу дуги Г.
Наша цель заключается в том, чтобы обосновать фор
мулу Стокса
выражающую тот факт, что поток вектора rota через

ориентированную поверхность S* равен циркуляции а по
контуру Г этой поверхности, ориентированному соот
ветственно ориентации S*. Отметим, что через S* мы
обозначили некоторым образом ориентированную по
верхность S. Начнем с доказательства теоремы Стокса
(т. е. формулы (1)) для гладкого куска, взаимно одно
значно проектируемого на все три координатные пло
скости.
Зададим ориентированный гладкий кусок S* поверх
ности с кусочно-гладким краем Г, который можно запи
сать тремя способами:
z = /i(*. I/) x = f2(y,z) (y,z)$Sx,
y = fa(z, х) (г, x)£Sy.
Предполагается, таким образом, что любое из этих урав

нений разрешается относительно любой из переменных,
а функции fi, fi, ft непрерывно дифференцируемы на
соответствующих проекциях S на координатные плоско
сти. Имеем
jj(arota)dS«y{(^-g)cos(a, х) +
+ cos ) cos 4 dS-
Выберем в правой части (2) члены, содержащие Р. Тогда

(пояснения ниже)
~И{^С03("’ z)-~|7cos(”-’f/)}dS =
= -П(¥+^¥)соз(л’ z)dS =
s
= ~^hP^x' y’ ^х' УІЇ^У**
s;
= j p (x, y, ft(x, y)) dx = P (x, y, z)dx. (3)
гг г
Так как grad(/\(x, у)—г) ортогонален поверхности
z = ft(x, у), то направляющие косинусы нормали в точке
(х, У, fi(x> У)) пропорциональны координатам градиента:
1) = cos(«. ^):cos(n, «/):cos(ra, г).
Отсюда
cos (и, у) = — f^cos(«, г),
что влечет первое равенство в цепи (3). Второе равенство

следует из формулы (6) § 3.12 и правила дифференциро
вания сложной функции. Третье равенство следует из
формулы Грина и, наконец, последнее следует из того,
что уравнения контура Г имеют вид
x = <p(s), i/=4p(s), z=»x(s)efi(4> (s), l>(s)),
t.e. в обоих последних криволинейных интегралах в (3)
dx = q>' (s)ds
и на контуре Г2
Р(х, у, fi(x, у)) =
= P(<P(s), ф(з), i|>(s)))^P(<p(s), ip(s), x(s)),
что равно Р(х, у, г) на Г.
По аналогии доказывается, что
jj^cos(n, z)—^cos(n, x))dS=J Q (х, у, z)dy, (4)
П (¥cos(n’ arcos(n’ y^}dS-^R У* z)dz-

s г
S3.15. ФОРМУЛА СТОКСА 257
Из (3), (4), (5) следует формула Стокса (1).

Мы доказали теорему Стокса для куска ориентируемой
поверхности, одновременно проектирующегося на все три
плоскости координат. Имеется еще один важный простой
случай, который непосредственно не охвачен нашими
рассмотрениями. Мы имеем в виду тот случай, когда о*
есть кусок, принадлежащий некоторой плоскости, парал
лельной одной из осей координат. Для такого куска
теорема Стокса тоже верна. В этом можно убедиться
непосредственными вычислениями, подобными (3). Но
можно рассуждать так. Интегралы, входящие в формулу
Стокса, инвариантны относительно преобразований прямо
угольных координат, не меняющих ориентацию последних.
Всегда можно подобрать преобразование этого типа так,
что а* будет проектироваться на любую из плоскостей
координат новой системы (например, совместим нашу
плоскость с плоскостью, проходящей через точки (1,0, 0),
(0, 1, 0), (0, 0, 1)). А в этом случае теорема доказана.
Формула Стокса остается верной для любой ориенти
рованной поверхности S* с кусочно-гладким краем Г,
которую можно разбить при помощи кусочно-гладких
линий на конечное число гладких кусков, проектирую
щихся на все три плоскости координат.
В самом деле, пусть S* = а* + cr.v есть такое
разбиение, и пусть Г1( .... Г,у—соответственно ориенти
рованные контуры ..., o.v. Тогда, согласно доказан
ному выше,
УУ (rot a do) (rot а da) (adl) = § (ad Г),
S 1=1 aJ / = 1 гу г
потому что части интегралов (/= 1...........N), берущихся

rj
вдоль внутренних кусков Гу (не принадлежащих Г), про
ходятся два раза в противоположном направлении и
дают эффект, равный нулю.
Ориентированная поверхность, которую можно разбить
на конечное число треугольников (плоских), называется
полиэдральной поверхностью и представляет собой пример
простейшей поверхности, к которой применима формула
Стокса.
Сделаем еще одно замечание. Пусть Og обозначает
круглую определенным образом ориентированную пло
щадку с центром в точке А — (х,у, г) радиуса е G ориен-
Я. G. Бугров, С. М. Никольский
тирующим ее единичным вектором п и —ее ориенти

рованный контур. Согласно формуле Стокса
J (adZ)e$ (л rot a) dae = J rotn a doe = | <те | • rot„ ait
Ve се ae
где rot„a есть скалярная функция, равная проекции rota
на направление л, a rotnaj есть значение этой функции
в некоторой средней точке стЕ. Отсюда следует, что зна
чение функции rotna в точке А равно
rot„a®limС (ad/), (6)
е-»0 I I J
V8
где при предельном переходе при е—*■ 0 предполагается,
что вектор л неизменный. В любой правой (левой) системе
координат правая часть (6) есть одно и то же число.
Однако при замене правой системы на левую и неизмен
ном л направление обхода <тЕ изменяется на противопо
ложное, что влечет изменение знака в правой части (6).
Таким образом, мы снова, но другим путем убедились
в инвариантности rota относительно преобразований
прямоугольных координат, сохраняющих ориентацию
последних.
Замечание. Приведем ряд формуле участием опе
ратора Гамильтона V, которые оказываются полезными
в векторном анализе.
Имеем
diva = (V, a), rota=Vxa, gradf = Vf,
где f—скалярная функция, а а—вектор.
1) rot [grad /] = VxV/e=0,
так как символические векторы V и V/ отличаются только
скалярным множителем. Непосредственно этот факт дока
зан нами в теореме 2 § 3.4)
2) divrotas=(V, Vxa)«=0,
так как вектор V ортогонален вектору Vxa.
3) div (fa) = (V, fa) — (yf, a) + f (V, a).
В самом' деле,
(V, M-І+£(?₽) =
«(p;+<2;+/?;)»(W, а)-и у, a).
§3.15. ФОРМУЛА СТОКСА 259
4) Легко проверить, что grad fg — f grad g -t- g grad f или

в символическом виде V/g«=/Vg4-gV/. Таким образом,
оператор V действует на произведение двух функций как
обычный оператор дифференцирования.
5)
rot (fa'j—f rot а4*grad/ха или (Vxa) fV/xa
6) div (a x b) ■* (b, rot a)—(a, rot b)
или
(V, axft) = (ft, Vxa)—(a, Vxft).
7) divgradf = g+^4-gÂ/,
г це А называется оператором Лапласа. Очевидно, что

(V, Vf)«AA
ГЛАВА 4
РЯДЫ ФУРЬЕ. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
§ 4.1. Тригонометрические ряды

Функция f (х) называется периодической (периода а),
если она определена на всей действительной оси и для
нее выполняется равенство
f (x + a)—f(x)
для всех X,
Например, тригонометрические функции
1, cosx, sinx, cos2x, sin2x, cos3x, ... (1)
имеют период 2л.
На самом деле функции coskx и sin&x для каждого
натурального k имеют период 2л/й. Таким образом
2лД < 2л при Л>1. Постоянная же і/=1 имеет как
угодно малый период. Однако все функции последова
тельности (1) имеют период 2л.
Периодическая функция
S- f(t)
изображает периодическое движение (колебание) точки,

имеющей в момент времени t координату s (на оси s).
Функция (периода 21)
(2)
где А > 0, / > 0 и со—постоянные, k—натуральное, опре

деляет гармоническое колебание точки с амплитудой А,
фазой со и частотой k.
Функция (2) имеет период 2l/k, т. е. одно полное коле
бание происходит за промежуток времени 2l/k. Количество
же колебаний в единицу времени равно k/2l. Именно
<f 4.Г. ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ РЯДЫ 261
число k/2l нужно было бы назвать частотой колебания,

но обычно частотой (колебания) называют число k.
Отметим, что функция
ak cos -у- l-\-bk sin (Vol + bl > 0),
где k—натуральное число, определяет гармоническое

колебание, потому что
где
А* = 1/^1 +bl,
а определяется однозначно из соотношений
0<coft<2n, aâl + b^coso)^ b^KaT+^—sint^.
Примером гармонического колебания может служить колебание
пружинного маятника (рис. 108). Пусть пружина, подвешенная
в точке В, имеет на нижнем ее конце груз мас
сы т, координата центра тяжести которого в мо
мент t=0 равна г=0. Грузу в момент 1 = 0 при
дается импульс г' = р по направлению оси г. В
результате груз будет колебаться. Отклонение его
от точки равновесия обозначим через z = z(Z).
Так как сила, действующая на груз в первом
приближении, равна по закону Ньютона
mz" =—кг, то
Z + v22==0
(«ЧУ
Общее решение этого дифференциального уравне
ния имеет вид
z = Cf cos v/ + C2 sin vt.
где Сі, Сг — произвольные постоянные. Так Kate

z(0)=0, г'(0) = ft,
ТО
z = — sin vt = A cos
v
и мы получили, что центр тяжести груза совершает гармоническое

колебание.
J4.1. ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ РЯДЫ 2ЙЗ
262 ГЛ. 4. РЯДЫ ФУРЬЕ. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
С периодическими движениями (колебаниями) прихо

дится иметь дело в самых различных областях знания —
в теории упругости, акустике, радиотехнике, электро
технике— и всюду простейшими периодическими движе
ниями являются гармонические колебания.
Конечная сумма гармонических колебаний о данным
периодом 21 представляет собой сложное колебйЙЙё
$п(П=4 + £ (afccos^-/ + bh£in-^-/). (3)

к= 1 '
Нулевой член в этой сумме мы записали в виде а0/2.

Мы увидим, что это удобно.
Наконец, более сложное периодическое колебание (дви
жение) можно получить как сумму сходящегося (для
всех t) ряда
+ £ (a^cos^Z + ^sin-y-/), (4)
называемого тригонометрическим рядом.

Числа ak и bk называются коэффициентами тригоно
метрического ряда (4), а отдельные его слагаемые
ak cos + bk sin —■ t
называются членами ряда (4) или его гармониками (соот

ветствующими частоте k).
Пример 1. На рис. 109—112 изображены графики
первых четырех частичных сумм ряда
sin (2*—1)* _sln« , sin Зх , sin 5л ( sin 7л ,
2k — 1 1 1 3 1 5 1 7 1
k= 1
и график функции
Г л/4, 0 < х < л,
0, х = 0, х = л,
1 —л/4, — л < х < 0.
На рис. 109 (наряду с графиком ф(х)) изображена

функция Si(x) = sinx. На рис.110 штриховыми линиями Рис. 112.
нарисованы графики S4 (х) и и сплошной линией —

Sa(x) = S1(x) + ^.
На рис. 111 штриховыми линиями нарисованы графики

£>а(Х) и —g— и сплошной линиеи —
S3(x)=Sa(x) + s-^
и т. д. Уже из рис. 112 видно, что надо полагать

lim Sn(х) = ф(х) (—л<х^л). (5)
п - а у
Так оно и есть на самом деле. По этому поводу см. далее

§ 4.4. Функции S„ (х) для любого п имеют период 2л:
S„ (х 4-2л) = Sn (х).
Продолжим функцию ф (х) на всю действительную
ось периодически с периодом 2л. Тогда она будет иметь
.У
4 Г
. .. — —. .- . - ■ . .. *.
-2tl ~n 0 n 2П 3n 'x
1 ' ■
Рис.413.
график, как на рис. 113. Так как равенство (5) выпол

няется для всех х£(—л, л] и функции Sn(x) и ф(х)
периода 2л, то
lim 5„(х) = ф(х) (—оо<х<оо).
п -> ®
Пример 2. На рис. 114 изображены три периоди-

ческих периода 2л функции
sin 2x
S2(x) = sin х ~2~
(сплошной линией),
sin 2x , sin 3x
S3 (х) = sin х 2 3— (штрихами),
sin 2x , sin 3x sin 4x
S4 (x)=s’nx ~~2 1 3 ~ (точками).
і 4.1. ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ РЯДЫ 255
Для больших п график суммы (х) = У, (—1)*—г—

*= і
схематически (не точно) изображается на рис. 115, что
наводит на мысль, что предельная функция

S (х) = lim Sn (х)
п <х>
есть периодическая (периода 2л) функция, определяемая
равенствами
| х, —л < х < л
ДО, х =л
Это так и есть (см. § 4.4).
§ 4.2. Сходимость тригонометрических рядов

Пусть задан тригонометрический ряд
-у-+ S (akcos^-x 4-b

*
sin-^x). (1)
fest I '
Чтобы выяснить, сходится ли он, естественно рассмотреть

числовой ряд
06
+ (2)
ь=і
мажорирующий, как говорят, ряд (1). Его члены превы
шают соответственно абсолютные величины членов ряда (1):
|aftcos-yx|<|aA|, sin ^-х| <
Отсюда следует, что если ряд (2) сходится, то сходится

также ряд (1) для всех х и притом абсолютно и равно
мерно (см. нашу книгу «Высшая математика. Дифферен
циальное и интегральное исчисление», § 9.8, теорема 1).
Но ряд (1) может сходиться без того, чтобы сходился
ряд (2). Ведь его члены для каждого х при изменении k
меняют знак (осциллируют) бесконечное число раз, и он
может оказаться сходящимся вследствие компенсации
положительных членов отрицательными. В общей теории
рядов существуют признаки сходимости подобных рядов.
Такими признаками являются признаки Дирихле и Абеля *)
(см. § 9.9, теоремы 3, 4 той же книги), хорошо приспо
собленные к исследованию тригонометрических рядов.
Так или иначе, если установлено, что ряд (1) равно
мерно сходится, то из того, что его члены суть непре
рывные функции периода 21, следует, что и его сумма
<30
f (х) = у-Ь ^(ак cos -у x-J-^sin-yx) (3)
есть непрерывная функция периода 21 (см. § 9.8, тео

рема 2 и § 9.9, теорема 2 той же книги) и ряд (3) можно
почленно интегрировать.
*) Н. X. Абель (1802—1829) — норвежский математик, П, Г, Ле-

жен Дирихле (1805—1859) —немецкий математик.
§4.2. СХОДИМОСТЬ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ РЯДОВ 267
Ряд (3) можно формально продифференцировать по х:
(—aftsin-Y-x + bfccos-^x) (4)

it= і ' 1
и составить его мажорирующий ряд

00
Е-т(Ы+1М). (5)
*=|
Снова, если ряд (5) сходится, то ряд (4) сходится и притом

равномерно. Больше того, на основании известной теоремы
из теории равномерно сходящихся рядов тогда сумма
ряда (4) есть производная от суммы ряда (3), т. е.
Ґ (*)e S-у (—«feSin-^x + ^cos-y-*)*
Вообще, если ряд
»=1 ' '
при некотором натуральном s сходится, то ряд (3) законно

дифференцировать почленно s раз.
Впрочем, надо помнить, что не исключено, что ряд (3)
законно продифференцировать и еще один раз (т. е.
s + 1 раз).
Пр и мер. Выяснить, сколько раз можно продиффе
ренцировать почленно ряд
S qkcoskx (0 < <7 < 1).

k= і
Продифференцируем данный ряд формально s раз:

to
± ^ksqk
cos kx
k= і sin Ax
Мажорирующий ряд S ksqk (0 < <7 <_1) сходится при

&= 1
любом натуральном s, что можно установить с помощью
признака Даламбера. Поэтому исходный ряд можно диф
ференцировать почленно сколько угодно раз.
Задача. Сколько раз заведомо можно продифферен

цировать почленно ряды
40 СО
. V' sin kx б) 2-
a)
v' “c°7sзk*
-«
*=i fe=i
в) S qk (ak cos kx + bk sin kx) (0 < q < 1, |aft|, |&J<A4).
k=i
Сколько непрерывных производных заведомо имеют суммы
этих рядов (см. также пример 1 § 9.9 той же книги).
§ 4.3. Ряд Фурье

Пусть задана функция f (t) периода 2/ и известно, что
ее можно разложить в тригонометрический ряд:
00
/Ю = -^+Х (fliCOS-^ + ^sin^/), (1)

fc=l v 7
т. е. она уже есть сумма некоторого тригонометрического
ряда (вида (1)) для всех t (или, быть может, для всех I,
за исключением отдельных значений t). Спрашивается,
как определить по функции f (t) коэффициенты ак, Ьк.
Этот вопрос принципиально был решен математиками
и физиками в начале прошлого столетия. Существенный
вклад в его решение внес Ж. Фурье1). Он показал, что
коэффициенты ак, Ьк тригонометрического ряда, представ
ляющего периодическую периода 2Z функцию f (t), вычис
ляются по формулам
і
ак = \ f(t) dt (6 = 0, 1, 2, ...),
I (2)
b^l J*sinJT dt (6 = 1,2,...).
-i
Числа ак и Ьк, вычисляемые по этим формулам, назы
вают коэффициентами Фурье функции /(/), а тригономет
рический ряд (1), в который вместо ак и Ьк подставлены
соответствующие коэффициенты Фурье, называют рядом
Фурье функции f (/).
1) Ж- Б. Фурье (1768—1830)—французский математик.

(4.3. РЯД ФУРЬВ 269
В некоторых случаях (для более узких классов функ

ций) формулы (2) были известны еще Эйлеру. Поэтому
их называют еще формулами Эйлера — Фурье.
В § 4.6 будет дан вывод формул (2) в предположении,
что уже известно, что периодическая периода 2/ функ
ция f (t) разлагается в тригонометрический ряд, равно
мерно сходящийся к ней.
Нужно сказать, что физики давно считали, что всякое
сложное периодическое движение точки (сложное колеба
ние)—будь то механическое колебание точки звучащей
струны или электромагнитное колебание, или колебание,
связанное с распространением звука — распадается на
гармонические колебания, т. е. сложное периодическое
движение надо мыслить как сумму (конечную или бес
конечную) простых гармонических колебаний того же
периода. Выделение из сложного периодического движе
ния, составляющего его гармонического колебания, соот
ветствующего данной частоте k, имеет большое практиче
ское значение. Физики такое выделение из реального
движения получают при помощи специальных прибо
ров— резонаторов. Математик, если ему данное движение
задано при помощи периодической функции s = f(t), полу
чает такое выделение при помощи вычислений. Он просто
вычисляет коэффициенты Фурье ак, Ьк этой функции,
и тогда соответствующая k-я гармоника будет иметь вид
ак cos -у t + bk sin — t.
Отметим, что если функция f (V) имеет период а

и интегрируема на отрезке [0, а] или, как говорят, на
периоде, то для нее справедливо равенство
J f (х) dx = J f (х) dx (3)

о х
для любого действительного числа X (см. нашу книгу

исчисление», § 6.4, пример 8).
Свойство (3), в частности, показывает, что коэффи
циенты Фурье периодической функции /(/) периода 21
можно записать в виде

1+21
= 4 J f(OcosT^ (6 = 0,1,2,...),
А
К+21
Ьк = \ у HOsln^/Л (6 = 1,2, ...),
А
где X—произвольное действительное число, потому что

функции cos-^/ и sin -у-1 периода 2/, а произведение
функций периода 21—в свою очередь функции периода 21.
Отметим еще, что если функция f четная на отрезке
[—а, а], то (см. § 6.4, пример 6 той же книги)
4 а
J f(x)dx = 2 J f (х) dx.
-а 0
Если же функция f нечетная на отрезке [—а, а], то

(см. пример 7 § 6.4 той же книги)
J f(x)dx=0.
—а
Функция cos —j—/ четная, a sin-у-і нечетная. Кроме
того, произведение двух четных и двух нечетных функций
есть функция четная, а произведение четной функции на
нечетную есть нечетная функция. Поэтому для четной
периода 21 функции f{t)
(6 = 0,1,2,
(6 = 1,2, ...),
а для нечетной —
aft = 0 (6 = 0, 1,2, ...),
I
Ьк = ^ї У f (х) sin -у х dx (6 = 1,2, ...).
о
Пример. Разложить в ряд Фурье функцию (пе
риода 2л) /(х) = х'4 (—л^х^я) (см. рис. 116).
271
Данная функция четная. Тогда ее ряд Фурье состоит

только из косинусов (Ьк = 0). Вычислим коэффициенты акі
о
л л
2 Р , , , 2 „ sin kx |л 4 Р . , ,
afe = — \ х2cos kxах = — х2—т— —?— i xsin kxax=>
* лJ л k |о ял J
о о
= ^coskxdx = (-^± (Л>0).
о
х2 = ^. + 4£(-1)*^ (-л<х<л). (4)
h=l
Равенство (4) следует из достаточных признаков сходи
мости ряда Фурье, изложенных в § 4.4.
§ 4.4. Признаки сходимости рядов Фурье

Чтобы упростить записи, будем рассматривать функции
периода 2л. Для функций периода 21, где I — произволь
ное положительное число, рассуждения аналогичны.
Как мы знаем, рядом Фурье функции f(x) периода 2л
называется тригонометрический ряд
05
■V + (.аьcos + Ьь sin kx), (1)
z.= i
ГЛ. 4. РЯДЫ ФУРЬЕ. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
коэффициенты которого вычисляются по формулам

л
aft = -L J f(x)coskxdx (k = Q, 1, 2, ...),
Л (2)
' '
bk = ~ § f(x)'smkxdx (fe=l, 2, ...).

—Л
Мы видим, что для того, чтобы ряд Фурье функции f

периода 2л имел смысл, во всяком случае должны иметь
смысл интегралы (2).
В наших рассуждениях интегралы (2) всегда будут
иметь смысл, потому что мы будем говорить о непрерыв
ных или кусочно-непрерывных на периоде ограниченных
функциях.
Поставим вопрос, каким условиям должна удовлетво
рять функция /(х), чтобы ее ряд Фурье сходился к ней.
Этим вопросом математики занимались много. Мы огра
ничимся тем, что сформулируем несколько важных с прак
тической точки зрения достаточных признаков сходимости
рядов Фурье, не доказывая их.
Если функция f (х) периода 2л непрерывна на всей
действительной оси и имеет кусочно-непрерывную произ
водную на периоде, то ее ряд Фурье равномерно сходится
к ней:
00
f (х) = v + X (akcos kx+bksin k*}-

k=\
Пример 1. Функция ф (x) периода 2л, четная и опре
деляемая на отрезке [0, л] равенством
ф (х) = х (О^х^л),
удовлетворяет, очевидно, сформулированному признаку
(см. график этой функции на рис. 117). Ее коэффициенты
Фурье 6л = 0, а коэффициенты (k~^ 1)
Л
ak = — J х cos kx dx =
о
= ~ x s-n,—---- \ C stnkxdx — -^coskx =
ft k ПІІ J ЛЧ'
oo о
Л
= 2_(costo_1); f=^XdX«|.
0
§4.4. ПРИЗНАКИ СХОДИМОСТИ 273
п —4
д0 — л; Й2Л-І л (26—1)2
(Ы, 2, ...),
Но тогда, согласно указанному признаку,
40
cos (2k — 1) х (— oo < x < oo);
(2k— I)2
при этом сходимость ряда равномерная.

Тот факт, что этот ряд сходится равномерно, следует
и из общей теории рядов (по критерию Вейерштрасса).
Но не тривиально, что он сходится именно к функции ф (х).
Отметим еще, что данная периодическая функция ф(х)

совпадает с функцией у — х только на отрезке [0, л],
а вне отрезка [0, л] эти две функции различны.
Сформулируем еще признак сходимости ряда Фурье,
называемый признаком Дирихле.
Говорят, что функция f (х) периода 2л удовлетворяет
условию Дирихле, если на отрезке [0, 2л] можно указать
конечное число точек 0 = х0 < хх < х2 < ... < xJV = 2n
таких, что на интервалах (Xj, xj+^) функция ограничена,
непрерывна и монотонна (не убывает или не возрастает),
а в каждой точке Xj разрыва f
/(ху)==у (/(ху4*0) + /(ху—0)),
т. е. значение f в х, есть среднее арифметическое правого

и левого пределов f в х.
Если функция f (х) периода 2л удовлетворяет условию

Дирихле, то ее ряд Фурье сходится к ней для любого х:
СО
7 U) — -у + V. (а>, cos fex + sin fex) (—оо<х<оо).

і=і
Пример 2. Функция <р (х) периода 2л, определяемая
равенством
І л—х, 0 <х < 2л,
’’И = \ 0, х_0,
как это видно из ее графика (рис. 118), удовлетворяет
условию Дирихле. Ведь точки 0 = xo<Xj = 2n обладают
і
Чк
1
/
t
\ і X і
X 1 X і
X\ IX
і х
і
II *
-
-rt\ а дХ [2л JnX
\ 1 X\ 1
X t X 1
свойством: функция <р(х) убывает, непрерывна и ограни

чена на интервале (х0, х,) и
Ф (0) = Ф(°+°)+ф(0—0) _ гс+(— п) = о,
ф (2л) «= Ф(2л+0)+ф(2л—0) _ л-К—л) в э.
Функция ф(х) нечетная, поэтому ее ряд Фурье состоит

только из синусов; следовательно, коэффициенты Фурье
$ 4.5. ОРТОГОНАЛЬНОСТЬ СИСТЕМЫ ФУНКЦИЙ 275
для нее
aft = 0 (£ = 0,1,2,...);
Л
bk = -^ У (л—х) sin kxdx =
"о
_ 2 . . cos kx Iя 2 f cos kx , __ Ъ___ 2 slnfex Iя___ 2
л ' X' k |o nJ k X k nk k |o k
a (£=1,2,...).
Итак, <p(x) = 2^ (—oo<x<oo).
k=i
Задача. Разложить в ряд Фурье функцию перио-
да 2л, определенную на [—л, л] равенством (рис. 119)
— Л < X < л,
Х = ± л.
CD
Ответ. /(х) = 2£(—
ft=i
§ 4.5. Ортогональные свойства тригонометрических
функций
Рассмотрим Последовательность тригонометрические
функций
1, cosx, sinx, cos2x, sin2x, ... (1)
Для них справедливы важные (легко проверяемые) фор
мулы:
( cos kx cos lx dx = j (£, 1 = 0,1, 2, ...),
_л V Л, U—I
$ sin £x sinlxdx = | 0’ (k, 1—1,2, ...),
(2)
§ cos £x sin Zx dx = 0 (£, Z= 1,2, 3, ...),
-Л
Л Л Л
jj 1 dx = 2n, J cos£xdx = 0, sin£xdx = 0
—Л -Л
(£=1,2, ...).
Из (2), в частности, следует, что интеграл по отрезку
[—л, л] от произведения любых двух различных функ
ций последовательности (1) равен нулю.
18*
Это свойство формулируют так: функции последова

тельности (1) ортогональны на отрезке [—л, я].
Из формул (2) следует:
Л л Л
5 12 с/х = 2л, cos’ kx dx = л, sin’/cxc/x = л, (3)
-Л -л
й=1,2, ...
Задача. Получить формулы, аналогичные форму
лам (2), (3), для тригонометрических функций
< л .л 2л .2л
1, COSyX, sin —X, COS —X, Sin-— X, ...
Указание. Можно их получить непосредственно
вычислением. Но можно также их получить, произведя
в интегралах (2), (3) замену переменной х — пиЦ.
§ 4.6. Коэффициенты Фурье

Допустим, что функция /(х) периода 2л разложена
в тригонометрический ряд
00
/(х)=^ + ^2 (akcoskx + bks\nkx), (1)
k=i
и оказалось, что этот ряд равномерно сходится к ней.
Каждый член ряда (1) есть непрерывная функция,
и так как ряд (1) по условию равномерно сходится, то
его сумма f (х) есть непрерывная (на действительной осп)
функция (см. нашу книгу «Высшая математика. Дифферен
циальное и интегральное исчисление», § 9.8, теорема 2).
Помножим левую и правую части (1) на cosmx, где
т—натуральное число. Так как функция cos/nx непре
рывна и ограничена, то полученный ряд снова будет
состоять из непрерывных функций и снова будет равно
мерно сходиться, теперь уже к непрерывной функции
/ (x)cosmx. Но равномерно сходящиеся ряды непрерывных
функций законно интегрировать почленно на конечном
отрезке. Проинтегрируем полученный ряд почленно на
периоде, т. е. на отрезке [—л, л] (от = 1,2, ...):
л
cosmxdx = ^-cosmxdx +
-л -л
§ 4.7. ОЦЕНКА КОЭФФИЦИЕНТОВ ФУРЬЕ 277
Второе равенство следует из ортогональности тригоно

метрических функций и формул (2) § 4.5.
Аналогично получим
Л л
У f (х) 1 dx = аол, J f (х) sin тх dx = Ьтл (й = 1, 2, ...)
-Л -л
в силу последних трех формул (2) § 4.5.
Как уже отмечалось в § 4.4, числа ат, Ь,„, вычис
ляемые по формулам (2), называются коэффициентами
Фурье функции f, а сам тригонометрический ряд (1),
где ak и bk—коэффициенты Фурье функции f, называется
рядом Фурье функции f.
Итак, мы доказали, что если функция f представима
в виде суммы тригонометрического ряда (1), равномерно
сходящегося (для всех х!), то числа ak, bk необходимо
являются коэффициентами Фурье функции f.
Замечание 1. Таким образом, всякий равномерно
сходящийся тригонометрический ряд является рядом Фурье
своей суммы.
Замечание 2. Мы рассмотрели здесь функцию /(х)
периода 2л, чтобы не усложнять записи. Для периода 21
рассуждения аналогичны.
§ 4.7. Оценка коэффициентов Фурье

Теорема 1. Пусть функция f (х) периода 2л имеет
непрерывную производную (х) порядка s, удовлетво
ряющую на всей действительной оси неравенству
|^>(х)|^М5; (1)
тогда коэффициенты Фурье функции f удовлетворяют
неравенству
| ак | < 2Ms!ks, |^|<2ЛК/^ (А = 1,2, ...). (2)
Доказательство. Интегрируя по частям и учи
тывая, что f(—л) = /(л), имеем
Л
J f (Z) cos kt dt = sin kt Л
MO k І-Л
-Л
st
-J f'W sin kt dt = $ f' (Osin ktdt.
k (3)
-St -Я
Поэтому
-Л
Интегрируя по частям правую часть (3) последова
тельно, учитывая, что производные f', ..непре
рывны и принимают одинаковые значения в точках t = —л
и t = л, а также оценку (1), получим первую оценку в (2).
Вторая оценка в (2) получается подобным образом.
Теорема 2. Для коэффициентов Фурье функции f(x)
имеет место неравенство
Л
“Л
Л
а1г = J f(t) cos kt dt. (5)
Вводя в данном интеграле замену переменной t =

= « + -J- и учитывая, что f(x) — периодическая функция,
получим
cos (ku -{-n)du=^
=— J f + cos kudu. (6)

-Л
Складывая (5) и (6), получаем
Л
а* = ~2П J [/(« + -J) —Z(u)]cos/jurfu.
-Л
Отсюда
Л
-Л
Аналогичным образом проводим доказательство для Ьк.
Следствие. Если функция f(x) непрерывна, то ее
коэффициенты Фурье стремятся к нулю: ak —> 0, bk—+ О,
k —> оо.
§ 4.8. СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ФУНКЦИЙ 279
§ 4.8. Пространство функций со скалярным

произведением
Функция f(x) называется кусочно-непрерывной на от

резке [а, Ь], если она непрерывна на этом отрезке, за
исключением, быть может, конечного числа точек, где она
имеет разрывы первого рода (см. также § 7.4 нашей книги
исчисление»). Такие функции можно складывать и умно
жать на действительные числа и получать как результат
снова кусочно-непрерывные на [а, Ь] функции.
Скалярным произведением двух кусочно-непрерывных
на [а, Ь] (а < Ь) функций f и <р будем называть интеграл
ь
Ф) = J f(x)<p(x)dx. (1)
а
Очевидно, для любых кусочно-непрерывных на [а, Ь]
функций f, ср, ф выполняются свойства: 1) (Д ф) = (ф, f).
2) (f, f) и из равенства (Д Д = 0 следует, что f(x) = 0
на [а, Ь], исключая, быть может, конечное число точек х.
3) (®/ + 0Ф> Ф) = «(А Ф) + Р(ф. Ф)> где a, fi—произволь
ные действительные числа.
Множество всех кусочно-непрерывных функций, опре
деленных на отрезке [а, Ь], для которых введено скаляр
ное произведение по формуле (1), мы будем обозначать
L't — Lzla, b) и называть пространством Ь'2 или Ц(а, Ь).
Замечание 1. В математике называют простран
ством L2 = L2(a, Ь) совокупность функций f(x), интегри
руемых в лебеговом смысле на [а, 6] вместе со своими
квадратами, для которых введено скалярное произведение
по формуле (1). Рассматриваемое пространство L) есть
часть L2. Пространство Ц обладает многими свойствами
пространства L2, но не всеми (см. далее примечание
в § 4.9).
Из свойств 1), 2), 3) следует важное неравенство Буня-
ковского1) (см. нашу книгу «Высшая математика. Эле
менты линейной алгебры и аналитической геометрии»,
§ 6> (3)) КА ф) I (А /)1/2(ф, ф)1/2. которое на языке
интегралов выглядит так:
ь
В, Я. Буняковский (1804—1889) —русский математик,

280 ГЛ. 4. РЯДЫ ФУРЬЁ. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
Величина
b \1/1
G \f4x)dxj
называется нормой функции f.

Норма обладает следующими свойствами:
1) 11/11 >0.
при этом равенство может быть только для нулевой
функции / = 0, т. е. функции, равной нулю, за исключе
нием, быть может, конечного числа точек (см. нашу
книгу «Высшая математика. Дифференциальное и интег
ральное исчисление», § 6.2, теорема 5),
2) 11/+<рК11/Н11ф«.
3) И«Л = 1“Н/11.
где а—действительное число.
Второе свойство на языке интегралов выглядит так:
/ b \1/2 / Ь \1/2 / b х1/2
jl/(х) + ф(х) |2dxj <^/2(x)dxi + ( У <р2 (х) dx J
и называется неравенством Минковского.

Говорят, что последовательность функций {fn}, при
надлежащих к Ц, сходится к функции f£L'2 в смысле
среднего квадратического на [а, Ь] (или еще по норме Ц),
если
Нт ||/„—/|Ь
Отметим, что если последовательность функций fn (х)

сходится равномерно к функции f (х) на отрезке [а, Ь],
то для достаточно больших п разность f (х)—fn(x) по
абсолютной величине должна быть мала для всех х £ [а, Ь].
В случае же, если fn (х) стремится к /(х) в смысле
среднего квадратического на отрезке [а, 6], то указанная
разность может и не быть малой для больших п всюду
на [а, Ь]. В отдельных местах отрезка [а, Ь] эта раз
ность может быть и велика, но важно только, чтобы
интеграл от ее квадрата по отрезку [а, Ь] был мал для
больших п.
$ 4.8. СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ФУНКЦИЙ 281
Пример. Пусть на [0, 1] зада

на изображенная на рис. 120 непре
рывная кусочно-линейная функция
fn(x) (« = h 2. • • •)< причем
/п (0) =/„ (2/n) = (1) = 0,
/п (!/«) = !•
При любом натуральном п
max fn(x)=\,
1
и, следовательно, эта последователь
ность функций, хотя и сходится к нулю при п—* оо,
но неравномерно.
Между тем
ll/n —°11 = 11/п|| =
/ 1 \ 1/2 /І/Л 2/м
= fn(x)dx] —( (nx)2 dx + S (2—пх)г dx
\0 J \ 0 1/л
1/л \ 1/2
=(А)1/2_>0 (/г->оо),
т. е. последовательность функций {/„(х)} стремится к нулю

в смысле среднего квадратического на [0, 1].
Из элементов некоторой последовательности функций
Л> /2> /з» • • • (принадлежащих Ц) построим ряд
/і + /2 + /з+• ■ • (2)
Сумма первых его п членов
°п = /1 + fi + • • • + fn
есть функция, принадлежащая к Ц. Если случится, что
в L', существует функция f такая, что
II/ — стп11~>0 (/1->оо),
то говорят, что ряд (2) сходится к функции / в смысле
среднего квадратического и пишут
/ — fi + /2 4* /з + • • •
Замечание 2. Можно рассматривать пространство
Ц = /4 (а, Ь) комплекснозначных функций / (х) == А (х)+
+ «7г(х), где Л и /3 — действительные кусочно-непрерыв
ные на [а, /і] функции. В этом пространстве функции
умножаются на комплексные числа и скалярное произве

дение функций f (х) = /і (х) + if2 (х) и <р (х) = <Pi (х) 4- i<p2 (х)
определяется следующим образом:
b ь
(f, <р) = $ f (X) фДх) dx = J [fi (х) + if і (х)] [<Pf (х)—і Чі (х)] dx,
а а
а норма / определяется как величина
/ b \ 1/2 / Ь \ 172
b
J [Л (x) + fl(x)]dx
§ 4.9. Ортогональная система функций

Функция <р Є L’2== Ц (а, Ь) называется нормальной, если
ІІФЙ “(ф. ф)1/2=1.
Две функции ф, ф Є L2 называются ортогональными
(между собой), если (ф, ф) = 0. Система кусочно-непре
рывных на отрезке [а, Ь] функций
Фі> Ф21 Фа> • • • 0)
(конечная или бесконечная) называется ортогональной,
если функции имеют положительную норму и попарно
ортогональны.
Система (1) называется ортогональной и нормальной
(ортонормальной) или ортонормированной, если
О, k^l,
(ф*> Ф1)—
1, k=*l,
т. е. она ортогональна и каждая входящая в нее функ
ция имеет единичную норму.
Любая конечная ортогональная система функций фп
Фг, • ••»ф/у линейно независима в L2, т. е. из того, что
N
S айфй(х)«=0 (хе[а, &]),
k» 1
где ак—числа, следует, что все at = 0. В самом деле,
если помножить обе части этого равенства скалярно на
Фг (/«=1, ,.., N), то на основании линейных свойств
§4.5. ОРТОГОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА ФУНКЦИЙ 283
скалярного произведения получим
(*2 а^, ф^ = а£ (фр ф£) = 0,
и так как (ф£, ф£) > 0, то a£ = 0 (Z=a 1, ..N).

Если / £ Ц<= Ща,Ь)— произвольная функция, то число
У’ (Ав !. 2. •••)
называется коэффициентом Фурье функции f относительно

функции ф4 ортогональной системы (1). Ряд
(2)
порождаемый функцией f £ L2, называется рядом Фурье

функции f по ортогональной системе (1).
Если система (1) ортонормальна, то ||ф*||=1 (А=1,
2, ...) и ряд Фурье функции / записывается еще проще:
f~ 2
*=i
(A <Pfe) (Pk- (3)
Коэффициентами Фурье в этом случае являются числа

(/, фа). В дальнейшем мы будем рассматривать только
ортонормированные системы (1). Переход от них к про
извольным ортогональным системам носит технический
характер.
Теорема 1. Если система (1) ортонормирована,
то для любой функции f € Ц, норма
N
Ї— 2 ЗДа
k= і
среди всевозможных систем чисел atl достигает
своего минимума для единственной системы чисел, опреде
ляемых равенствами
т. в. для коэффициентов Фурье функции f.

II N
min 2 ад* f— s </> Ц’ (4)
“ft II *=1 t=l I
Jo4 ГЛ. 4- РЯДЫ ФУРЬЕ. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
при этом
If — 2 (А <Рл)ф
*| = (А /)— 2 (А Фй)а. (5)
II 4=1 II 4=1
N II2 / AZ N \
If~ 2 Я6Ф4
4=1 ||
=( f~ 2 «4Ф4. f~ 2 “/Ф/ ) =>
\ 4=1 I=1 /
==(A /)—2 S <МА Ф

*
)+ 2 «4 =
AZ ft=' 6=1 AZ
•= 2 [(А Ф4)2 —2«4(f. Ф4) + «4І + (A /)— 2 (А Ф4)3 =

4=1 h 4=1
<= 2 [(А Ф4) — «4і2 + (/. /)— 2 (А Ф4)2>

4=1 4=1 N
Xf, f)~ 2 (А Ф4)2-

4=1
При этом очевидно, что последнее соотношение в этой

цепи обращается в равенство только в единственном слу
чае, когда ak=s(f, q>ft) при любом k. Тем самым мы дока
зали соотношения (4) и (5).
Из равенства (5), если учесть, что его левая часть
есть неотрицательное число, вытекает неравенство
2
4=1
(А Ф4)2 < (А П,
верное при любом N. Но тогда, если система (I) состоит
из бесконечного числа функций <pft, то ряд, составленный
из квадратов коэффициентов Фурье функции /, сходится
и справедливо неравенство
5 (А Ф4)2<(А7), (6)
k— 1
называемое неравенством Бесселя.
Очень важен тот случай, когда ортонормированная
система (1) такова, что неравенство (6) обращается в ра
венство (равенство Парсеваля—Стеклова1))
І (А Ф4)2 = (А П (7)
4=1
для всех функций /££-2-
*) М. А. Парсеваль (1755—1836)—французский 'математик.
В. А. Стеклов (1864—1926) — русский советский математик и физик.
<4.9. ОРТОГОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА ФУНКЦИЙ 285
Чтобы выяснить значение равенства Парсеваля, зада

дим произвольную функцию /(ELj и составим для нее ее
ряд Фурье
S (/. ф*)фй.
Сумма первых п членов этого ряда
s„ (х) - S (Д <р*) <pft (х)

і
называется п-й суммой Фурье функции f по ортогональ

ной системе (1).
Согласно формуле (5) отклонение Sn (х) от / (х) в смысле
среднего квадратического (в смысле L2) равно
f)-S (/,фк)а. (8)

k= і
Если для функции f£L'2 выполняется равенство Парсе

валя (7), то
||/-Snl|->0 («-.со), (9)
и обратно, из (9) вытекает справедливость равенства
Парсеваля (7).
Существует следующая терминология. Ортогональная
система (1) называется полной в Ц, если ряд Фурье
любой функции f^L2 сходится в смысле среднего квадра
тического к f, т. е. если имеет место свойство (9) для
всех / Є L2-
Мы, таким образом, доказали, что для того чтобы
ортонор мированная система (1) была полной в Ц, необхо
димо и достаточно, чтобы для любой функции f (Щ вы
полнялось равенство Парсеваля (7).
Примечание. Мы уже отмечали в замечании 1 §4.8, что
L2 = L2 (а, Ь) обозначает пространство функций f (х), интегрируемых
в лебеговом смысле на [а, Ь] вместе со своими квадратами и что
lA с L2.
Рассмотрим ортонормнрованную на отрезке [а, Ь] систему не
прерывных функций
<Р1 (х), <р2 (х), <Рз (х).........
полную в том смысле, как это мы определили выше. Мы знаем,
что если f g L2i то для чисел
— <Pfe) (k = 1, 2, ...) (10)
выполняется равенство Парсеваля

* ш
\ Р(х) dx = 2 с*.
а *=!
Это верно и для функций f £ Lit только интегралы надо понимать
в смысле Лебега.
Но имеет место и обратное утверждение: если числа с*
(А=1, 2, ,,,) таковы, что ряд
1
сходится, то в Lf существует функция f (х) такая, что числа
являются ее коэффициентами Фурье и выполняется соотношение (9).
А в Lt такой функции может и не быть. В этом проявляется
несовершенство пространства Li, В пространстве Li недостаточно
количество функций, для того чтобы это обратное утверждение
имело место.
§ 4.10. Полнота тригонометрических функций

В § 4.4 были приведены признаки сходимости ряда
Фурье. Речь там шла об обычной сходимости. Сейчас мы
сформулируем признак сходимости ряда Фурье в смысле
среднего квадратического.
Совокупность всех функций f периода 2л, ограничен
ных на отрезке [—л, л] и непрерывных на нем, за
исключением, быть может, конечного числа точек, где f
имеет разрыв первого рода, обозначим через L’a* =
= Z,2*(—л, л).
Если функция то ев ряд Фурье
(aftco3foc4’&ftsinkx), (1)
fe=i
(*-0, 1, 2, ~),
сходится к ней в смысле среднего квадратического, т. е.

Л
$ [f(x)—S„ (x)]2dx-*o (п —<-оо), (2)
-Л
где
Sn (*) “ 7 + Ё (ЯЛ C0S kX ♦ Sln kX)‘
ftail
$4-10. ПОЛНОТА ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ФУНКЦИИ 287
Формулу (1), где стоит знак равенства, надо читать

в данном случае так: функция f(x) есть сумма ее ряда
Фурье, сходящегося к ней (на отрезке [—л, л]) в смысле
Подсчитаем непосредственно интеграл в (2), учитывая
ортогональные свойства тригонометрических функций,
Л
J [f (x)—Sn(x)]2dx=*
-Л
л л
= J P(x)dx-2a
-±§ f(x)dx-
-л -л
п л л
J / (X) COS kxdx + bfc § f (х) sin kxdx
-2S л+
fe=l —л -Л
п Л п
+ С р (х) dx—ф—л^2 П + ЭД-
fc=l “я *«=1
Для функции это выражение при п—юо стре
мится к нулю. Но тогда имеет место равенство
1 J /2(x)dx = ^“ + E (al4-ад (f€L>), (3)
-л fc=1
называемое равенством Парсеваля для тригонометрических
функций (равенством Ляпунова).
Замечание. При сравнении формулы (3) g фор
мулой (7) § 4.9 надо учесть, что последняя была выве
дена для ортонормированной системы, а рассматриваемая
здесь формула (3) получена для ортогональной, но не
нормированной системы, какой является система
1, cosx, sinx, cos 2х, sin2x............
Функции
1, cos х, cos 2х, cos Зх, Г77 (4)
образуют ортогональную систему на отрезке [0, л]. Имеет
место
Теорема 1. Любую функцию f£L'2(0, л), т. е. ку

сочно-непрерывную на [0, л], можно разложить в ряд
Фурье по косинусам".
ао Л
f (х)=~+^ akcoskx, ak = ^-{ f (/) cos ktdt (5)

*=i J
(* = 0, 1, 2, ...)
и при этом ряд (5) сходится к f в смысле среднего квад
ратического на [0, л].
В самом деле, эту функцию можно продолжить на
[—л, л] четным образом, а затем периодически с перио
дом 2л на всю действительную ось. Получится функция
f С^2*- Ряд Фурье функции f по функциям 1, cosx, sinx,
cos 2х, sin 2х, ... в силу четности / имеет в точности
вид (5) и, как мы уже знаем, этот ряд сходится к f (х)
в смысле среднего квадратического на [—л, л]. Тем
более, в смысле среднего квадратического на [0, л].
Сказанное можно выразить следующими словами: си
стема функций (4) ортогональная и является полной си
стемой в L'2(Q, л).
Верно также утверждение:
система функций
sinx, sin 2х, sin Зх, ... (6)
ортогональная и является полной системой в л),
т. е. имеет место
Теорема 2. Любую функцию f£.L2(0, л) можно
разложить в ряд Фурье по синусам".
® л
f (х) = bk sin kx, bk = —f (t) s\n kt dt (7)

k=i n0
(* = 1, 2, ...),
сходящийся к ней в смысле среднего квадратического на
[0, л].
Ортогональность системы (6) проверяется непосредст
венно и следует из (2) § 4.5. Что же касается полноты, то
она вытекает из следующих соображений.
Продолжим функцию / С L'2 (0, л) на отрезок [—л, л]
нечетным образом и затем периодически с периодом 2л.
Fe ряд Фурье по системе 1, cos х, sin х, cos 2х, sin 2х, ...
сходится в смысле среднего квадратического на [—л, л].
Тем более на [0, л]. Притом этот ряд имеет вид (7).
§4 10. ПОЛНОТА ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ 289
Пр им ер. Разложить в ряд по синусам функцию

у = х2 (0<х^л).
Продолжим эту функцию нечетным образом на [—л, 0]
и затем периодически с периодом 2л на всю действитель
ную ось. Тогда ряд Фурье этой функции ф(х) будет
состоять только из синусов:
Ьк = 7 $ sin kx dx = + І^( —1 )ft — 1 ],

о
откуда
. л ■ 2л 8
1 —2й —1 Л(2й-1р’
ф
Ф (х) =а у &fesin£x.
4= 1
График суммы этого ряда изображен на рис. 121.

Ю Я. С. Бугров, С. №. Никольский
§ 4.11. Комплексная форма ряда Фурье

Пусть ак и Ьк—коэффициенты Фурье функции f(x).
На основании формул Эйлера
ак cos kx 4- Ьк sin kx «=>
oikx >e-ikX pitlX_ g-ikx
= ak e—^----- 4- bk e—^------ = cke‘kx 4-
где (будем считать 6о = 0)

г — ak~lbk р (О
£'*” 2 ’ 2
Отсюда
2л 2п
Ck==5t§ №skt —і sin kt) f{t)dt==~^ f(t)e~iMdt,
о о
2Л 2л
C-k “ J (cos м 4- і sin kt) = (/) e‘« dt.
О о
Эти два равенства можно записать в виде единой фор
мулы
2л
(k=sO, ±1, ±2,..,). (2)
о
Важно заметить, что если f (х)—действительная функ
ция, то ак и Ьк действительны, а числа ск и с_к, хотя
вообще и комплексны, но взаимно сопряжены:
c_ft=cft. (3)
Очевидно, п-я сумма ряда Фурье функции f может
быть записана в виде
п п
S„(x)=^- + ^ (akcoskx+bksinkx)= ckei/tx, (4)
*=1 k=-n
а сам ряд Фурье функции f—в виде ряда
И f®
/(•"О ~у 4-21 (ак cos k*4- bk sin kx) ~ У, Cj/?'**. (5)
1 k — a>
Мы будем говорить, что ряд (5) сходится для данного
значения х, если существует предел
lim Um S„(x).
Л-* « - Л Л“* «
§4.12. ПОВТОРНЫЙ ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ 291
Таким образом определенная сходимость называется

сходимостью в смысле главного значения.
Ведь можно было бы считать его сходящимся, если
существует предел
lim 2 ckelbt>
п-* л —т
т-* ®
когда тип неограниченно возрастают независимо друг
от друга.
Комплексные функции
И*} (fe«0, ±1, ±2, .”.) (6)
образуют ортогональную систему на отрезке [0, 2л], так
как при k I
eilx) = § eê^dx^ etilt~Dxdx=>e‘^y[- «О

0 0 0
(первое равенство записано по определению скалярного

произведения для комплекснозначных функций, см. заме
чание 2 § 4.8). Далее
2л
(e,kx, <>'■**) = $ еі1іхе-,кх dx => 2л.
о
§ 4.12. Понятие интеграла Фурье. Повторный

интеграл Фурье
Рассмотрим сначала кусочно-гладкую периода 2л
функцию f (х), удовлетворяющую свойству
Это значит, что f имеет период 2л, непрерывна и

имеет непрерывную производную всюду на действительной
оси, за исключением точек, которых на периоде [—л, л]
конечное число; при этом в этих точках существуют пре
делы f и /' справа и слева. Кроме того, мы предпола
гаем, что в любой точке выполняется равенство (1). Это
условие конечно существенно только для точек разрыва f,
потому что в точках непрерывности оно выполняется ав
томатически. Совокупность всех указанных периодических
функций f обозначим через L'».
10*
2S2 ГЛ. 4. РЯДЫ ФУРЬЕ. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
Для каждой функции / £ L'* можно рассматривать ее

ряд Фурье
03 + <50
f (x)=~ 4- У (ak cos kx 4- bk sin kx) = У ске,ikx

‘ (2)
1 — co
где
л
= 4 j / (О cos kt dt (А = 0, 1, 2, ...), (3)
“Л
Л
= ~ j /(0 sin kt dt (А=1, 2, ...), (4)

—л
“Л (5)
. __ak—‘bk
ck — 2 *
(fe = 0, 1, 2, Ьо = 0).
Выпишем еще /V-ю сумму ряда Фурье функции f:

N N
S*N(x) = ^ + ^ (akcoskx + bks\nkx)= £ ckeikx- (6)
t=l h=-N
В теории рядов Фурье доказывается, что для любой
функции f £ L'* имеет место
lim S*N(x)—f(x), (7)
/V -> qo
т. е. ряд Фурье функции f£L'* сходится к ней в любой

точке х.
Интегралы Фурье могут быть введены по аналогии
с рядами Фурье,
Теперь мы будем рассматривать непериодические функ
ции f кусочно-гладкие и абсолютно интегрируемые на
действительной оси. Для них, таким образом, интеграл
(несобственный)
СО
$ |f (х) I dx < ОО
— со
конечен.
Термин кусочно-гладкая функция понимается в сле
дующем смысле. Функция f непрерывна и имеет непре
рывную производную для всех точек х действительной
оси за исключением конечного числа точек, где функция
§4.12. ПОВТОРНЫЙ ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ 2ЭЗ
f или ее производная f' разрывна. Однако в точках раз

рыва существуют правый и левый пределы как /, так и
f, при этом имеет место равенство
Совокупность указанных непериодических функций

обозначим через L' = L'( — оо, со).
По аналогии с коэффициентами Фурье мы вводим для
функций ftzL' функции
00
a (s) = У f (t) cos st dt ( —сю < S < оо), (3')

— 00
<x>
b (s) = -^ У f (/) sin st dt (--- ОО < S < оо), (-1'1
— ®
00
(—ОО < 5 < оо). (V)

—»
В то время как коэффициенты Фурье определяются дня

дискретных значений 6 = 0, 1, 2, .... их аналоги (3')—(д')
являются уже функциями непрерывного аргумента s.
По нашему предположению функция / кусочно-непре
рывна, тем не менее функции a (s), b (s) и с (s) непрерывны.
Например, пусть ДЛЯ простоты функция / имеет ТОЛЬКО ОД'їу
точку разрыва х0- Тогда интеграл (3') можно разбиіь на два интег
рала
00
a(S)=iy/(/) cos ts dt 4- — С I t) cos ts dt. (3)
л J
Если видоизменить функцию / (/) в точке / = хи, считая, что

f (х0) = f (хо-рО), то под первым интегралом в (8) будет находится
непрерывная функция от s и I (— оо < а < со, х0 < / < оо). По при
знаку Вейерштрасса (см. теорему 3 § 2.15) первый интеграл равно
мерно сходится, потому что
00
If (t) cos ?s| < I f (t) I, I f d) I dt < ao.
Но тогда первый интеграл есть непрерывная функция от s

(см. теорему 1 § 2.15). Подобным образом доказывается непрерыв
ность по s и второго интеграла (8),
294 ГЛ. 4. РЯДЫ ФУРЬЕ ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
Отметим еще, ЧТО

lim a(s) = O, (9)
sS -* 00
lim b (s) = 0, (10)
sS 05
lim c (s) = 0. (H)
S 05
Например, чтобы доказать свойство (9), введем в интеграле (3')

замену переменной t = Тогда
(X
a(s) = ^ J / COS (su-l-n)du
— OB
00
— ао
Из этого равенства и из (3') следует:
Последнее соотношение (стремление к нулю), конечно, надо

доказывать, но мы это делать не будем.
Аналогом отдельного члена ряда Фурье (гармоники)

естественно считать функцию
a (s) cos xs-\-b (s) sin xs =
00
= -^- J f (t) [cos (scosxs-l-sins/sinxs]d/=i

— 00
У /(0COS(^— x)sdi = -^- § f(t)[e‘sa~x,-]-e
= c(s)eisx -f-c(—s)e~isx. (12)
Точнее, аналогом члена ряда Фурье надо считать

(a (s) cos xs -ф b (s) sin xs) ds = (c (s) e'xs c (— s) e~ixs) ds. (12')
Аналогом yV-й суммы Фурье надо считать следующий

интеграл (см. (12)):
N
SN (х) = $ [a (s) cos xs 4- b (s) sin xs] ds =
о
= 5 HO cos (t—x)sdtds = -^ J dt J /(Qcos(Z—x)sds=

0 — oo — да 0
= 1 J 7(0^jcos(Z-x)sds = l j (13)
— oo 0 — oo
Мы переставили местами интегралы. В данном случае это за

конно. На основании известной в анализе теоремы Фубини *) пе
реставлять интегралы в кратном интеграле можно, если после пере
становки получится абсолютно сходящийся кратный интеграл.
В данном случае
оо N аз N
У у | f (f) cos (і— х) s | dt ds У y|/(O|dsdf =
— оо 0 — да О
оо
= ~ j 1/(0|Л< 00.
— 00
В силу (12) функцию SN(x) можно также записать

в комплексной форме
N
SjV (х) = Iе (s) e'sx + с (—s) е-'"] ds
о
N N oo
= yC(S) eisx ds = J У / (/) e~ist dt ds =

-N -N — 00
N 00
J f (t) e~‘st dt ds. (13')

/2л _ J /2л
— 00
Функцию
<S,v(x) = l ]f(t)s^^-dt^^ p(« + x)s-^d« (14)
— 00 — co
называют простым интегралом Фурье.
J) Г. Фубини (1879 —1943) —итальянский математик.

Можно доказать, что если f € L' (—оо, оо), то для

любого х
lim SN(x)=*f(x), (15)
A'->cc
т. е. имеет место свойство, аналогичное свойству (7) для
рядов Фурье.
Отметим, что N-я сумма ряда Фурье периодической функции
может быть записана следующим образом (пояснения ниже):
Д/ я
■SAlW=-y+X («Acosfex+Minta)=^ J
k= і -л
N Л Л
J / (/) cos А/d/cos ftx-|- — J f (/) sin kt dt sin kx
а=1 -л
=4
-Л
It N
4+£(cos^ cos fex + sln kt sin kx) dt =
k= 1
Л N
-H'« 7+S 1 cask(t—x)

k= 1
-Л
dt =
Л Л
1 f f msln (Л/ + 1/2)(/-х) _ 1 p(« + x) sin (jV+ 1/2) и ,
■ o . ‘ ’ du.
л 2 sin ((/—x)/2) 2 sin (n/2)
-л -Л
(16)
В предпоследнем равенстве мы воспользовались формулой (см. нашу
книгу «Высшая математика. Дифференциальное и интегральное ис
числение», § 9.8, (15))
_ sin (М-р1/2) a
cos ka
2 sin (a/2)
k= I
В последнем же равенстве (16) мы сделали замену переменной t = u-\-x.

В силу этой замены интеграл по отрезку [—л, л] по t перейдет
в интеграл по [х—л, х-рл] по и, но последний отрезок можно снова
заменить на отрезок [—л, л], потому что подынтегральная функция
(от и) периода 2л (см. (3) § 4.3).
Мы видим, что интеграл в правой части (16) очень похож на ин
теграл (14). Поэтому не так уж удивительно, что оба эти интеграла
стремятся при N—> оо к функции f (х).
Из (13) и (15) следует, что
N ®
lim—С ds C/(/)cos(Z— х) sdt=f(x). (17)
о —®
Следовательно, для любой функции f € L' (—со, со)
00 со
(18)
Это очень важное равенство, которое составляет основу

в теории интегралов Фурье.
Интеграл в (18) называется повторным интегралом
Фурье.
Равенство (18) утверждает, что для функций
f t-L' (—со, оо) повторный интеграл Фурье omf в точке х
равен значению функции f в точке х.
В интеграле(18)менять порядок интегрирования нельзя.
Да ничего бы и не получилось хорошего. Если бы мы
произвели такую замену—пришлось бы тогда интегриро
вать по s функцию cos (/—х) s (при фиксированных / их)
на бесконечном интервале (—со, оо), но такой интеграл
не имеет смысла. ’
Таким образом, в повторном интеграле (18) мы должны
сначала интегрировать функцию / (/) cos (?—х) s по t на
(—оо, оо), а затем по s на (0, оо). Оба интеграла не
собственные. Интеграл по t, очевидно, абсолютно схо
дится. Что же касается интеграла по s, то это, вообще
говоря, не так.
Буквы s и t в интеграле (18) можно, конечно, заме
нить при желании любыми другими буквами s', /', что
не изменит величину интеграла.
Из (13) и (15) мы получили формулу (18). С другой
стороны, из (13') и (15) мы получим другую важную
формулу, верную для функций /^Ё'(—°°> °о):
11Ш (/) e~ist dt =

Л/->® у 2л у 2л
1
(’•9)
/2л
2S8 ГЛ. 4. РЯДЫ ФУРЬЕ. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
Введем обозначения
N
f (х) = Игл —f f (/) e~ixtdt
= КЗл с (х),
N ®
f(x)=lim-X= С f (t) e‘xtdt = -Д= [f(t)eixtdl =
v 1 К 2n J, ' К 2n J ' v '
= j/ 2nc(—x).
f (x) называется преобразованием Фурье или прямым

преобразованием Фурье функции f, a f (х) называется об
ратным преобразованием Фурье функции f. Операции -
и - взаимно обратны. Если к функции f применить опе
рацию ~, а к полученной функции f применить опера
цию то, как видно из (19), получим снова функцию f:
Задача. Доказать следующие формулы для функ

ций f £L' (—оо, оо):
1)
2) Z(—х)=/(х);
4» нїо-ттгКт)
5) eitxlf = e~i,xlf = f (х + р) (р—действительное);
6) f=f.
Например,
§4.13. КОСИНУС- И СИНУС-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ 299
§ 4.13. Косинус- и синус-преобразования Фурье

В силу (18) § 4.12 для f € L' ( — оо, оо) имеет место
равенство
Если функция f (t) четная, то второй интеграл в пра

вой части (1) равен нулю, а в первом интегрирование по
t на (—оо, оо) сводится к интегрированию по (0, оо), и
мы получим формулу
00 СО
О
cos xs ds
іо f (0 cos ts dt = f (x). (2
Для нечетной же функции f(t) первый интеграл справа

в (1) равен нулю, а функция f(t) sin ts четная. Поэтому
CD
— ( sin xs ds С/ (/) sin tsdt = f(x). (3)

лJ
о 0
В формулах (2) и (3) можно считать, что х^ О, а/(О
есть произвольная кусочно-гладкая функция, принадле
жащая L' (0, оо). Ведь в этих формулах используются
только значения f на полуоси [0, оо). Поясним это заме
чание подробнее.
Пусть задана кусочно-гладкая функция f £L' (0, оо)
такая, что/(0) = /(0-f-О). Продолжив ее на всю действи
тельную ось четным образом, получим четную кусочно
гладкую функцию f£L'(—оо, оо), для которой верна
формула (2); в частности, она верна для х^О.
Будем теперь считать, что для нашей кусочно-гладкой
функции /£Л'(0, оо) выполняется равенство f(0) = 0
(вообще f (ОН-О)^/ (0))- Продолжим f нечетным образом
на (— оо, оо), получим нечетную кусочно-гладкую функ
цию f £ L' (—оо, оо), для которой верна формула (3);
в частности, она верна для х^ 0. Подчеркнем, что в фор
муле (3) /(0) = 0, в то время как в формуле (2) значение
/(0) =f(0 4-0) может быть любым.
Интегралы
— ®
]/" -^p(/)cos/sd/, ]/ГJ f (t) Sin tsdt

о 0
называются соответственно косинус- и синус-преобразова-

ниями Фурье. Из формул (2) и (3) непосредственно сле-
д\ет, что если к кусочно-гладкой функции f£L'(O, оо)
применить последовательно два раза косинус- (пли си-
нус-)преобразование Фурье, то получим исходную функ
цию f. В этом смысле косинус- (синус-)преобразование
Фурье является обратным самому себе.
§ 4.14. Примеры
Справедливы равенства (пояснения ниже)
2) /(*) = { sign X, И <1 1 —cos s

sin XS ds.
о, И> 1 s
| 1. a 0).

0
40
5) j e~as sin sx ds = (a > 0).

0
40
2a P cos xs , , r. ~
6) = (fl>0, 0<s<oo).
'J
00
7) e~as = ~ j jqzpsinxsdx (a > 0, 0<s<oo).
0
§4.14. ПРИМЕРЫ ЗОЇ
ао
= COS sx [(s_^+a3 + (s+pj^J ds (a > 0).
0
11) f(x)=e“a*x lsinflx =
X
4a6 f <; sin sxrts , Пч
~ J [(s-P)2 + ^]J(s + p)^ + aH (0C ■> ’ ’
о
Пользуясь обычными методами теории неопределенных

интегралов, не видно, как можно вычислить интегралы,
стоящие в правых частях равенств 1) —3). С другой сто
роны, функции 1) —3) кусочно-гладкие и принадлежат
к L'(—оо, оо) (/ £ L' (—оо, оо)). Поэтому к ним приме
нима формула представления (1) § 4.13. Эта формула уп
рощается и имеет вид (2) § 4.13, если f — четная функ
ция, а если t— нечетная, то она имеет вид (3) § 4.13
Например, функция (1) четная и потому
оо а оо
f (х) § cosxsds § cos tsdt = -^ cosxs ds,
О I) о
где надо считать, что в точках разрыва f выполняется

равенство
f (х) = у[/ (х + 0) -и (х—0)].
Интегралы 4), 5) вычисляются интегрированием по

частям.
Используя равенство 4), имеем
— С с,0^5, dx = — С cos xs dx С е~аК cos XxdX = е_а 1 SL

п J a2 + xi n J J ’
о oo
где последнее равенство имеет место в силу формулы (2)

§ 4.13, применимой, потому что е~аК £ L' (0, оо) — гладкая
функция. Итак, равенство 6) доказано.
Подобными рассуждениями получается формула 7) из
5) применением формулы (3) § 4.13.
Функция 8) нечетная кусочно-гладкая. Чтобы получить

нужный интеграл, представляем ее по формуле (3) § 4.13,
где внутренний интеграл равен
<х л
§ sin st f (t) dt = у sin st sin t di =
о о
,e=4 tcos^ (s—1)—cos t (s-J-1)]di

о
1 |~sinn(s—1) slnn(s+l)“| slnns
~7 L s^n sTi 1 — 1 — S® ■
Представление функции 9) получается [аналогично с

применением формулы (2) § 4.13.
Функция 10) четная. Чтобы получить нужный интеграл,
представляем ее по формуле (2) § 4.13, где внутренний
интеграл равен
ОС
e~at cos р/ cos st dt =
b
=у e~a‘ cos (P 4- s) t dt + у J e~at cos (p — s) / d/ ss

о 0
Г___ !___ +___ L_1
2 L(P + s)2 + a2^(P~s)a + a2J ’
Последнее равенство записано в силу 4).

Аналогичные рассуждения проходят для функции И)
при использовании формулы (3) § 4.13.
Наконец, приведем еще один пример, методика вычис
ления которого отлична от предыдущих.
12) Найти косинус-преобразование функции ехр (—/*).
Пусть
ехр (—Xs) cos XsdXs=/ (s).
Легко видеть, что (см. § 2.13, пример 3)
1 (0) =яу ехр (— X2) dX = j/n.

о
§4.15, ПРИБЛИЖЕНИЕ ИНТЕГРАЛА ФУРЬЕ 303
Дифференцируя функцию / (s), получаем
Г (s) = —У1 ехр (—V) sin 'ksd'k

о
(дифференцирование законно, так как последний интеграл

равномерно сходится). Интегрируя по частям, производ
ную Г (s) можно представить в виде (Хехр(—X2)dX = Ju,
sin Xs = u)
/' (s) = —exp (—X2) |“_0 — у J exp (— X2) cosXsdX=>

0
Решая последнее дифференциальное уравнение первого

порядка, имеем
у = —= — Г’ /(s) = êxp(—
Из условия l(0) = \/rit/2 находим, что С = /л/2. Таким

образом,
У ехр (—Xа) cos XsdX = ехр ( —.
о
§ 4.15. Приближение интеграла Фурье

Поясним физическую сторону понятия интеграла Фурье.
Рассмотрим непериодическое движение, при котором ор
дината у некоторой точки есть функция y = f(x) от вре
мени X.
Функцию f (х) можно записать следующим образом;
(—s) e'”]ds.
При достаточно большом натуральном N, а затем при до-

сгаточно малыхА< (As = As ■) приближенно
TV
f (л)» j [а (s) cos xs + b (s) sin xs] ds =
n
A
= [c (s) e~-s' -r-c(—s) e'sx]ds^
0
~ У [fl \$j} cos xSj -}- b (s;) sir, xsy] As =
І
= S[C (s,) -1-е (-sy) e-«y] As. CO
/
Первое приближение vex.но осуществить с любой ТОЧ
НО.ТЬЮ во всяком случае, если интегралы от a (s) и b (s)
(следовательно, и от с (s)) абсолютно сходятся на (0, сю),
в частности, если фуіьчіЦі.т a (s), b(s) (следопательно, с (sj)
равны нулю для s > з0, где st.— некоторое число. Вюроз
приближение можно осуществить во всяком случае ДЛ I
значений х, принад; ежащих к прои; вольному заданному
отрезку |.Vj, Х?]. При aiCM ДЛЯ ЗаДЫШОГО отрезка IX], х ]
подбираем нужные числа sy, делящие [0, /V] из равные
части. Но тогда дьижечие у —} (х) будет приближенно
равно на отрезке времени [хп хг] гумме гармоничес
ких колебаний — даже с общим периодом.
Спектром периодической функции t (х) называют сово
купность ее коэффициентов Фурье. По спектру, в част
ности, видно, из каких нетривиальных (не равных тож
дественно нулю) гармоник состоит периодическое дви
жение y=f(x).
Спектром непериодической функции f (х) называются
порождаемые ею функции a (s) и b (s) или функция с (s).
Если a(s) и b{s) равны нулю вне интервала (р, q),
то сумма, приближающая / (х) по формуле (1), состоит
из гармонических колебаний с частотами s7 £ (р, q).
Функцию f (s) = К2л с (s) тоже называют спектром /.
§ 4.16. Сумма Фейера *)

Выше мы рассмотрели ряды Фурье функции / (х) и уста
новили достаточные признаки сходимости ряда Фурье
к функции f (х).
•*) Л, Фейер (1880—1959) — выдающийся венгерский математик.
§ 4.16. СУММА ФЕЙЕРА 3 35
Математики Э. Дюбуа Реймонд и Л. Фейер построили

примеры непрерывных функций, ряды Фурье которых
расходятся в одной точке или на множестве всех рацио
нальных точек периода [—л, л].
Таким образом, если про функцию f (х) известно
только, что она непрерывна, то этого недостаточно, чтобы
сказать, что ее ряд Фурье сходится. Для сходимости
нужно наложить на функцию f еще некоторые доба
вочные условия. В наших признаках такими доба
вочными условиями были существование производной
у Функции f или же она должна удовлетворять условию
Дирихле (быть кусочно-монотонной или, как еще гово
рят, иметь конечное число максимумов и минимумов).
Впрочем, эти условия могут быть заменены на более
обшиє достаточные условия, на которых мы не буде.-,
осі "навливаться.
Класс периодических и непрерывных на всей дейст
вительной оси функций будем обозначать через С*. В этом
классе (пространстве) можно ввести норму:
||Лс*= max |/(х)|.

Л'Є[-Л, л]
Свойства нормы (см. § 4.8) легко проверяются.

Итак, ряд Фурье функции f £С* не обязательно схо
дится к /-(х) во всех точках х£[—л, л].
В связи с этим приобретает большое значение тот
факт, что ряд Фурье произвольной функции f £С* сум
мируется к ней методом средних арифметических (см.
§ 9.16 нашей книги «Высшая математика. Дифферен
циальное и интегральное исчисление») и притом равно
мерно на всей действительной оси.
Зададим функцию /СС* и составим для нее ряд Фурье
во
f (Д ~ у + X cos kt + bfe sin kt>1'
1
л
= y р (0 cos Л/Л (fe = 0, 1, 2, ...),
-л
Ьк = р (0 sin kt d.t (й = 1, 2, ...).

-Л
Пусть
5п = 5п(Л x) = -^- + ^(aftcos^/4-6ksin«)

2
— /1-я частная сумма ряда Фурье функции f и

о.-o.il; x;-s‘+s'+;^- (і)
— n-я средняя арифметическая сумма Фурье функции f.

Функция о„ (/; х) называется суммой Фейера порядка п.
Первой нашей задачей будет получить компактное
выражение для оп. Так как (см. (16) § 4.12)
і р 8іп("+т)ґ і с
S„=-^ р(/ + х)—і----- J f(X + t)Da[(i)dt,

—л 2sln-y -л
± p (0^ + £| lf(t + x)Dk(t}dt =
—л I —л
л
1 О
\f(t + *) Г -i1 + £D
n fc(0 df.
л (« +1) о
-Л
Здесь
k
Dk (о=4-+Scos
4+L it— sin +4) ^(2sin4)
— ядро Дирихле.
Чтобы упростить выражение в квадратных скобках под
знаком интеграла, предварительно подсчитаем сумму:
^sin^-j-^ х = ф(х). [(2)
fe=0
Умножая левую и правую части равенства (2) на

2 sin у, получим
п
У, [cos kx—COS (k + 1) x] = 2ф (x) sin ~
k=Q
S4.16. СУММА ФЕЙЕРА 307
ИЛИ
[1 — COS х] 4- [cos X—COS 2х]4* . . . 4- [cos пх—cos (л 4-1) х]=
1 —COS (n 4- 1) х = 2а]) (х) Sin
Из последнего равенства находим, что

-.|-3П+1
, , ч 1-cos («4-1)* 2
W в------ х
2 sln-g-
- ----- Т~
stay
(3)
На основании (3) получаем

n ^sin
I (*4-4) x
T+ Si1 Dk W e 2" *I"S1 ‘ о2sln-

, x
So'-
s,n (*4"2 ') x sin3 —g— x
2slnf — 2sln2| '
n
(4)
-Л
где
1
^.(0 2 (л 4-1) .(5)
Функция Fn (t) называется ядром Фейера порядка п.

/?nW=4 + S{vpncos^ = 7 + S(1-4n)cos^-

(6)
Поэтому сумму ап (х) можно еще записать так:
а„ (х) = ~ 4-£ cos kx + Min e
= у + ІЗ JTFi) (++os^ + ^sin^) • (7)
Замечание. Из формулы (7) видно, что сумма

Фейера о„ (/; х) отличается от суммы Фурье Sn (f-, х)
функции f (х) тем, что каждый член (aftcos &x4-bfesin Ігх)
суммы Sn (f‘, x) умножен на число
(* = 0, 1, .... п).
Отметим следующие свойства ядра Фейера Fn (t):

1) ^B(0—неотрицательный, четный тригонометриче
ский полином порядка п (см. (5) и (6));
—л 0
(см. (6), учесть ортогональность функций coskx (k—

= 1, .... п) к единице);
3) для всякого числа 6> 0
<----------7—STT f dt ---------- -у5 -ус, - 0

2(«+l) (sln|) J 2 (п+1) (sfcA)
Теорема 1 (Фейера). Для любой непрерывной на

действительной оси функции f (х) периода 2л (т. е. / £ С*)
ее сумма Фейера порядка п равномерно стремится к ней
при п —» оо, т. е.
I/ —о«(/)1!с* = шах |/(х) —оп(/; х)|-^0 (п-> оо). (9)
§4 16. СУММА ФЕЙЕРА 30J
Доказательство. В силу свойства 2) ядра Фейе-

ра имеем
Л
ол (/і х)— §f(x + t)Fn(t)dl—f(x)=>
—л
л л
«'1 р (х + О (/) di -1 р (х) Fn (і) di =
-л -л
л
(Ю)
—л
В силу (10) и свойства 1) ядра Fn(t) имеем

Л
|а„(Л x)-f(x)\^^Fn(t)\f(x + t)-f(x)\dt^
—Л
= 5 ^(ОІН-ї-гО—f (x)\dt +
P l<6
+T f (x + t)—f (x)\dt, (li)

6 0 — пока произвольное число (0 < 6 < л).

Так как по условию теоремы функция / (х) непре
рывна, то она обязательно ограничена
|/(х)|<Л1 (Vx£[—л, л]).

Тогда
1Н-Н-0—/ (*)|<2М, (12)
для любых хи/.

Далее функция /(х) равномерно непрерывна на[—л, л]
поэтому для любого е>0 можно указать число о>>)
такое, что
|/(х+0—/(Х)| <у, (13;
при |/1^6 и любых X, (Х + 0€|_—Л, л].

Теперь, взяв в (И) 6 такое, как указано в (13), на

основании свойства ядра 2), с учетом (12) и (13), получаем
|°п
j FMdl+2-£ j
|/|<6 в<|/|<л
у F_(0<« = | + ^pU0<».
-л «<|/|<л fi
Теперь при достаточно большом п0 на основании

свойства 3) ядра F„(t) второе слагаемое справа в по
следнем неравенстве при п > пд можно сделать меньшим
с/2. Итак, окончательно получаем
|а„ (Л х)—f (х) | <y + j = e («>»о. *€[—л, л]).
К (Л х)—f (х)||с» = max|o„(f; х)—f(x)|<e (п>«0).
(И)
т. е. последовательность {о„ (/; х)} равномерно сходится
па [—л, л] к функции /(х). Теорема доказана.
Мы уже отмечали выше, что средние арифметические
числового ряда могут стремиться к пределу, в то время
как сам ряд может расходиться (см. § 9.16, пример 2
в нашей книге «Высшая математика. Дифференциальное
и интегральное исчисление»). Это явление как раз имеет
место для рядов Фурье непрерывных функций.
Существует непрерывная функция, ряд Фурье кото
рой расходится на множестве всех рациональных чисел
(счетное множество), оДнако это не мешает тому, как
это мы доказали, что средние арифметические суммы
Фурье для любой непрерывной функции f сходятся к f
и даже равномерно.
Следствие (теорема Вейерштрасса). Для
любой периодической непрерывной на действительной оси
функции f (х) и любого е > 0 найдется тригонометри
ческий многочлен Та (х) такой, что
I f. (Х)—Тп (х) | < е (Vx € [— л, л]).
Для доказательства достаточно в качестве Тп (х) взять
сумму Фейера аа (f\ х) при достаточно большом п.
§4.17. ПОЛНОТА СИСТЕМ ФУНКЦИЙ В О И Г; 311
§ 4.17. Полнота систем функций в С и L2

Систему непрерывных на отрезке [а, Ь] функций
Фі(*). Ф2(*)> ФзДО. ••• 0)
называют полной в пространстве С [а, 6] непрерывных
функций, если для любой функции f£C[a,b] и любого
е>0 найдется конечная линейная комбинация из этих
функций
S
k= 1
(х) (2)
такая, что для всех х£[а, Ь] выполняется неравенство

п
/W— k=l <8-
' Говорят еще, что система (1) полна в пространстве
L' (а, Ь), если для любой функции f£L'2(a, b) и любого
є>0 найдется линейная комбинация (2) такая, что
п ь */2
< 8.
fe=l ІЧ Ха 7
Легко видеть, что если система (1) полна В с [а, 6],
то она полна также в L'2 (а, Ъ), потому что
п
И*)— 2% (*)[ dxj =
=1
В § 4.9 мы рассматривали произвольную ортонор

мальную на отрезке [а, Ь] систему функций <рь <р2, ...
и называли ее полной в Ц(а, Ь), если ряд Фурье любой
функции f £L2 (а, b) по этой системе сходится к f в смысле
Таким образом, в случае ортонормированной системы
Фїі Ф2» Фз. • • • (3)
мы имеем два определения полноты в Ц(а, Ь). Они экви
валентны. В самом деле, пусть ортонормированная си
стема (3) полна в L2(a, b) в смысле § 4.9, и пусть
ЄЦ (а, Ь).
Тогда
f— S (Л <Pa)<pJ , 0 (п —♦ оо),
A=1 (а, І)
312 ГЛ 4. РЯДЫ ФУРЬЕ ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
а это показывает, что для любого £>0 можно указать

п
линейную комбинацию 2 где = (/, <рй), для ко-
k=i
торой
п
f— S Mt
6=1
Следовательно, система (3) полна в L2 (а, Ь) и в смысле

второго определения.
Обратно, если система (3) полна в смысле второго
определения и задана функция f£L2(a, b), то для вся
кого е>0 найдется линейная комбинация
«о
S «бФб
6=1
такая, что
«о Л
2«бФб, <£-
6=1 ||ь2(Ф Ь)
Но по теореме 1 § 4.9
........... I,
|f—Jjtf. Фб)Фб| г, <lf-S«6<₽6
<е.
1к2(Ф 6) || л=і Ь-2(а, Ь)
Имеем далее для п п0
/— S (/. Фб)Фб
б=і Ьа(а.Ь) 6=1
п п
(/, /)— S (7, Фб)2=|/— 2(7. <Рб) Фб|| ,
6=1 6=1 (a, Ь)
Поэтому
L2(a, b)
и, следовательно, ряд Фурье функции f сходится к ней

в смысле среднего квадратического, т. е. система (3) полна
в смысле определения в § 4.9.
В § 4.9 было сформулировано без доказательства
важное утверждение о том, что ряд Фурье функции
f£L2* по тригонометрической системе сходится к /
в смысле среднего квадратического. После того как мы
§4 18 СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ КРАТНЫХ РЯДОВ ФУРЬЕ 313
доказали теорему Вейерштрасса (см. § 4.16), это утверж

дение можно полностью обосновать.
В самом деле, мы уже пользовались теоремой 1 § 4.9,
утверждающей справедливость равенства
min f— S <wJI,
ak *=i I
где ck—коэффициенты Фурье функции f£L2(a, b) по
ортонормированной системе Отметим, что это равен
ство имеет место и для произвольной ортогональной, не
обязательно нормальной системы. В этом случае коэффи-
циенты Фурье
„ (Л <fk) (fe=l, 2, ..., и).
к ll<Pfell
Тригонометрическая система
1, cosх, sinx, cos2x, sin2x, ...
ортогональна на отрезке [—л, л].
Теорема Вейерштрасса выражает тот факт, что ^та
система полна в С*, но тогда, как мы знаем, она пол
на в Lj*.
А это и означает, что ряд Фурье по тригонометриче
ской системе любой функции f £ L'2 * сходится к ней
в смысле среднего квадратического.
§ 4.18. Сведения из теории кратных рядов Фурье

Будем рассматривать функции f (х), х = (хъ ..., х„),
от многих переменных, заданных на некотором п-мерном
прямоугольнике
А = {а;<х/<Ьу, / = 1......... п},
где ау, &у—действительные числа.
Из теории кратных интегралов (см. теорему 3 § 2.4)
следует, что если интегрируемая на А функция f(x),
представима в виде произведения интегрируемых функ
ций от одного переменного
7=1
ТО
$7 (x)dx= Ц$ fjtxJdxj, (1)
Д ) = 1Ду
где Ау = [ау, £>,].
Прямоугольник Д можно рассматривать как прямое

произведение отрезков Ду (см. сноску 2 на с. 191):
Д = Д1Х Д2х ... хД„.
Отметим, что в равенстве (1) слева стоит п-кратный
интеграл, а справа стоят одномерные интегралы Римана
от функций заданных на Ду.
Функции
= ±1, j = l, 2............ n),
У 2л '
как мы знаем имеют период 2л по переменной Ху
(/ = 1......... п). Эти функции (от ОДНОГО переменного Xj)
непрерывны на всей оси Ху и на периоде [—л, л], а сле
довательно, интегрируемы по Риману на отрезке [—л, л].
Кроме того, нам известно, что функции elkixi обра-
У 2л
зуют ортонормальную систему { _ gtfe/x/на [—л, л],
т. е.
(2)
-Л
Введем обозначения
Л—(&i> •••> *„), kX ^jXji

/=1
ГД, = Д'.П) = {— л^Ху^л, / = 1,.......... «}.
Тогда в силу (1) и (2) функции
piktxtpiktx. plhnXtt — І аіЛж (3)
(2я)^ ' -(2я)^Є
(fy = 0, і 1, •. • ї / ~ 1, • • •, л)
от п переменных будут ортонормальны на кубе Д,:
* pikx ' pilX Av —
(2я)п’> (2я)п*
А.
____ !_ тт С e^r^rdx =! °’ 1'
_(2")пУіЛ 7 U. k=i.
Под равенством целочисленных векторов k и I мы,

как обычно, понимаем равенство соответствующих их
§4.18. СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ КРАТНЫХ РЯДОВ ФУРЬЕ 3[5
координат и k #= I означает, что векторы k и I отли

чаются хотя бы одной координатой.
Будем рассматривать функции f (х) периода 2л по
каждой из переменных x/t / = 1, ..., п.
Символ С* будет обозначать класс (пространство) не
прерывных функций с нормой (см. § 4.8)
||/Jc. = max |/ (ж)|.
же Л,
Множество всех кусочно-непрерывных периодических

функций, для которых введено скалярное произведение
по формуле
(Л g) = $/(*)£(*)dx, (4)
а.
мы будем обозначать L.'2* = Ц{&,) и называть простран

ством Ц *. Норма в этом классе (пространстве) вводится
так:
И(х)|Мху/а.
Тот факт, что / (х)— кусочно-непрерывная функция,

означает следующее: куб А, (период) можно разрезать
на конечное число частей с помощью кусочно-гладких
поверхностей так, что на каждой части функция f (х)
непрерывна и имеет пределы на границе части, а вдоль
разрезов она может иметь разрывы.
Все свойства нормы (см. § 4.8) для пространства Ц»
выполнены. Под нулевой функцией (/ = 0) мы понимаем
функцию, равную нулю всюду на Ас, кроме конечного
числа кусочно-гладких поверхностей.
Например, в случае функций от двух переменных,
мы допускаем, что нулевая функция / (хх, х2) может быть
не равна нулю в конечном числе точек А, или на конеч
ном числе кусочно-гладких кривых.
Отметим, что n-мерная мера Жордана указанных по
верхностей равна нулю, поэтому n-кратный интеграл от
нулевой функции по А, равен нулю.
Пусть теперь функция /(/), t = .... tn), периода
2л по каждой из переменных и известно, что ее можно
разложить в кратный ряд:
/(/)= S
*!=-«
...
*П=-«
S ckeik‘ (5)
где последняя сумма распространена на всевозможные

векторы А=(й1, ...,£„) с целыми координатами.
Спрашивается, как определить по функции f (/) коэф
фициенты Сц. Здесь можно поступить таким же образом,
как это мы делали в § 4.3 в одномерном случае, т. е. для
функции f от одного действительного переменного.
Если ряд (5) равномерно сходится на Дф, то (анало.
пічно, как и для функции одного переменного, см. § 4.6)
с* = Си if) = f e~iM dt' (6>
л.
Числа с*, вычисляемые по формуле (6), называют
коэффициентами Фурье функции fit), а ряд (5), в кото
рый вместо с* подставлены коэффициенты Фурье, назы
вают рядом Фурье функции f it) в комплексной форме
(см. § 4.11).
Итак, если функция f it) = / (t it .... tn) представима
в виде суммы ряда (5), равномерно сходящегося на Д,,
то числа ch необходимо являются коэффициентами Фурье
функции fit).
Если в ряде (5) коэффициенты с* вычислены по фор
мулам (6), то ряд (5) будем называть рядом Фурье функ
ции fit) независимо от того, сходится он к f(t) или нет.
В этом случае будем писать
f(t)~2ckeikt' (7)
Если функция f (ЕС*, то ряд (7) не обязательно схо
дится к fit) во всех точках ?(ЕД. (см. § 4.16).
Зададим вектор N — (Nit ..., N„), где N,—натураль
ные числа, и определим соответствующую ему частичную
сумму Фурье функции f следующим образом:
Snip, х) =
« £ Сл£,^в ‘ С £ e-^‘->fit)dt =
; = 1, .... п i= l п
^f^dt, (8)
л*1
где
1 Sin (jV/4-у) и
(«) = 2 +£ cos ku=----- h------ 7-"-
й= 1 2sin_2
§4.18. СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ КРАТНЫХ РЯДОВ ФУРЬЕ 317
— ядро Дирихле порядка Nf. Здесь мы воспользовались

формулой Эйлера e'*-}-e~'* = 2cosx.
В частности, если N1 = N2=...=Nn = N, то
SN (/; х) = -і- С П DN f (і) dt. (8')

л aJ.'='
Многомерный аналог суммы Фейера имеет вид

IV, ,\’п
5 ... S
- (f, _ fei = 0 fen —0_______ .
х} (AWO.-.^+l) "
=І { Ф/v (a) f (u + x) du, (9)
A. A*
где
sin4 /
— ядро Фейера порядка Nf. Если /\\= ... =Nn=; N, то

в формуле (9) ядро Ф„ («) несколько упростится.
Так как функции eikt при й=#=0 ортогональны к 1, то
± уфлг(»)гі««1. (10)
А.
Далее, если Af = {|«zKe, /=1, ..., п}, то

^N(u)du^^ §„(u)du=l.
Ає A..
Кроме ТОГО,
У Фіу(и)гі« —о (11)
А*\Лр
при Л\ —* оо, ..., Мл —> оо.

Докажем последнее свойство для двумерного случая:
д-г § флг (и) du =
Д.ХДв
при Nt —* оо и N2 —* оо (ем. свойство 3) ядра Фейера

§ 4.16).
Теорема 1. Если функция то
||/(ж)—<тлг(/; х)[|а*-*О (Nf-+ оо, /=1, ..7, п).
Доказательство. В силу свойства (10) ядра Ф,у(н)
имеем
(f; x)—f (х)« j[f (х4- t)-f (х)]Флг W dt.
Отсюда
(/; х) — f (х)К^г j<DH*)lf (x-M)—f(x)\dt=>
д.
j<W)|Hx-H)-/(x)|d*4’
А)
j <W)IHx-HW(x)|«.
A.XAj
где 6 > 0—пока произвольное число (0 < 6 < л).
Таї: как функция f(x) по условию теоремы непре
рывна на Д», то она ограничена и равномерно нейре-
рывна на Д,:
|/(х)|^М (Ухед.); (12)
для всякого є > 0 вуществует 6 > 0 такое, что
|f(x-H)—f (х)| <е/2 (13)
при [//[ <6 (і»1......... п) и любых х, (х-Н)€Д..
Теперь, взяв 6 такое, как указано в (13), на осно
вании свойств ядра Фл/(ґ) получаем
|Флг(0^4-^ j Флг(*)^
Ад А, \Ад
f ®»(t)dt.
Теперь для вектора № в достаточно большими коор

динатами, на основании свойства (11), второе слагаемое
справа в последнем неравенстве можно сделать при
iVy > N° (,j = 1, .... п) меньшим є/2.
Тогда окончательно получим
|0лг(/; X)—/ (х)1 <y4-| = 8,
§4.18. СВЕДЕНИЯ из ТЕОРИИ КРАТНЫХ РЯДОВ ФУРЬЕ 319
ИЛИ
Цо-лг (/; х) — /(х)Цс« <8
при (і1......... п), Мх£Д.. Теорема доказана.

Замечание 1. Из теоремы 1 следует, что система
функций (3) полна в С*, а следовательно, и в L't* (см.
§ 4.17).
Замечание 2. Мы уже отмечали выше, что крат
ный ряд Фурье непрерывной функции не обязательно
сходится к ней во всех точках А». Однако кратная сумма
Фейера х) непрерывной периодической функции
f(x), как мы доказали выше, сходится к f (х) во всех
точках х^=( ...................
хі
Теорема 2. Ряд Фурье (7) функции ЇЄ.Ц» схо
дится к f(x) в смысле среднего квадратического
(х) —x)||L-#->0 (Mj —оо......... М„ — оо)
и имеет место равенство Парсеваля
Доказательство этой теоремы можно провести,

как в одномерном случае (см. §§ 4.9, 4.17), воспользо
вавшись замечанием 1 о полноте системы (3).
Будем теперь рассматривать ряд Фурье (7) в двумер
ном случае. Если воспользоваться формулами Эйлера
e±ix = Cosx ± isinx, то (7) формально преобразуется в ряд
00
f(x, г/)~-^4“ 7 52 (flA0cos b-f-dA()sinA!x)4-

Л= 1
00
+ у52 (°ог cos 1У + соіsin 1У) 4*

ї=і (И)
00 00
4-52 52 (akl cos kx cos I у + bkl sin kx cos Iу 4>

4=1J=1
4- cw cos kx 3\nly-\- dkl sin kx sin ly),
326 ГЛ 4. РЯДЫ ФІРЬЕ ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
где мы ПОЛОЖИЛИ
л л
ай; = — у f (и, v) cos ku cos lvdu dv
— Л —Л
л л
sin ku cos fv du dv,

-Л - Л
Л Л
(15)
<^=^Г j j f(u>
cos ku sin ivdu dv,
-Л -Л
Л Л
j J №, ■■)
sin ku sin lv du dv.
-Л -Л
Замечание 3. Если f (a, v) — действительная функ

ция, то akl, Ьк1, ск1, dkl—действительные числа.
Отметим, что к ряду (14) мы могли бы прийти и не
посредственно, исходя из ортогональной на А» = {—л^х,
у л} системы функций
L.OS kx cos I у, sin/excos'у, cos kx sin ly, sin йх sin/у
(k, / = 0, 1,2, ...). ' (16)
Ряд (14), где числа akl, bkl, ckl, dkl вычисляются но
формулам (15), называется рядом Фурье функции } (х, у)
по тригонометрической системе функций (16). Числа (15)
называются коэффициентами Фурье функции } (х, у) по
системе (16).
Таким образом, кратный ряд Фурье можно записы
вать как в комплексной форме (7), так и в виде крат
ного тригонометрического ряда (14).
Рассматривая снова и-мерный случай, в предположе
нии, что
/SC-,
коэффициент Фурье ск, где йй#=0, можно преобразовать
следующим образом:
/1— 1
г -‘2'7/ с
1
п
(2л)1
J Є 1=1 dlt.^dtî^ e-lk^t(t)dt„-,
-П
интегрируя по частям в последнем интеграле (« = /(/),

е~‘кп*п(Мп=(1и), получаем
п-1
д(л-1) -Л
= /»1,2............п-Ц).
Вообще, если /. = (Хг, ...,7in)—заданный целый не

отрицательный вектор и для любого неотрица
тельного целого вектора (Sy-C7y, і = 1, ..., п), то
после соответствующего применения процесса интегриро
вания по частям (с учетом периодичности функции f и
всех ее производных) получим
СИ/)------(/<*>), (17)
где
|Х| = 2Х/, A’=M*...feh

/=1
причем мы считаем, что если fey = 0, ^=0, то Z^7=0°=l.

Числа с*(/(Х))—коэффициенты Фурье производной
км (t\ = £---------- L =__ -__ I__
' K dt^'.,,dikn
Теорема 3. Пусть >. = (Хх, ..., 7n)—вектор с целыми

положительными компонентами и функция f (X) =
= f (Xj, .... хп)£С* вместе со своими частными производ
ными pi порядка /== 1, ../г), и выпол
няются неравенства
(18)
а.
для любого вектора /„), имеющего компоненты

Ї/, равные нулю или же
Ч Я. в. Бугров, в. М. Никольский
Тогда сумма Фурье S Q\ х) (N = (A/lt .... W„)) функ

n
ции f отклоняется от f (х) с оценкой

\f(x)-S!V(f- х)\^сМ 2(^+1)"^, (19)
/=і
где с не зависит от М и Д'/ и зависит только от X.

Доказательство.
Для простоты оценим оста
ток ряда Фурье функции в
двумерном случае
+ I*i 2 2
I < N, ] fes I > NJ
Если рассматривать плос

кость точек (7г,, kt) (рис. 122),
то в остаточный член ру (/; х)
входят члены ряда Фурье,
отвечающие точкам (йд, /г2)
с целочисленными коорди-
натами из заштрихованной
части.
Учитывая, что | eikx | = 1, имеем
|ру(7; *)|<( 2 І + 2 _ .
\|/г1|>У1/г2=-« |*,l<Wil*2|>W,/
2 І с*і, о 1+ I *1 2
= I*1|>W, 2 I Ck I +
I > W1 I *2| > 1
2 lco,*2l+ 1<I*1I<A1I*
+ |ft,l>W, 2 2 |c*|.
2I>W1
В силу формулы (17) получаем
\kt\>N, I *11
+ Е S 7Т і
l*il>JVil*2|>l 1*
I Л1
|*d>JV, |йг|
1
її, |*i I |*i ck
1 N, I *1 I 1 I
Применяя неравенство Буняковского для сумм (см.

нашу книгу «Высшая математика. Элементы линейной
алгебры и аналитической геометрии», § 6, (7)), получаем
(пояснения ниже)
ру(/; Х)|<
Теперь в силу равенства Парсеваля и (18), а также

неравенств S k~a^.cNl~a, S k~a ^ct при а > 1 имеем
k> N 4 >і
(Ь/> 1, j — i, •••, «)
дЧ
5л:}'1
+C№ + 1)V.-X.|^.| +с(Л,1+ дЧ

+
Il l М2 II/.'»
дх^ д^‘
< сМ [(Nt 4-1) ’/а+ (Л/2 +1) V* -
|рлг(/=; х)КсМ[(^ + 1)1^. + (У24- 1)1/2-х.], (20)
где постоянная с не зависит от М и Nt, N2.
В n-мерном случае оценку остатка можно провести
подобным образом.
11 *
Оценка (20) говорит о том, что ряд Фурье функции f(x)

сходится равномерно на А* при ky- 1, j = 1, ..., п.
В силу теоремы 2 ряд Фурье функции f сходится к f (х)
в смысле среднего квадратического. В таком случае он
сходится равномерно именно к функции f(x) (см. ниже
лемму 1), и потому
М; X)| = |f(x)-SN(f-, х)\^сМ 2(^-4-1)1/2’Ч

/=1
и теорема доказана.
Следствие. Если функция f и ее частные производ
df d2f d2f
ные вида дху ,’ • • 1 • ' > •
дхп ’ дх± дх2 ’ дхп_1дхп ’
dn~1f, а»-у dnf
х-2~-дТп' дХ1...дха
'’ ддц ... дхп..1' • • ” д принадлежат
к С*, то кратный ряд Фурье функции f сходится равно
мерно на А* к функции f(x).
Ведь если эти частные производные непрерывны, то
их квадраты интегрируемы на А* и верны оценки (18) при
некоторой постоянной М и = ... = = 1.
Лемма. Если ряд
«о (X) 4- иг (х) 4- ...
непрерывных на области ilc.Rn функций сходится в смысле
среднего квадратического к непрерывной функции S (х)
и в то же время он сходится равномерно на й к функ
ции <р(х), то для всех точек хСЙ S(x) = q>(x).
Доказательство. Пусть —сумма первых N
членов ряда, Усй—произвольный шар и
х,у = тах |<р(х)— Sy (Х)|.
хе V
По условию леммы Хдг —> 0 (N —■> оо). Поэтому в силу

неравенства треугольника (см. § 4.8)
Следовательно, левая часть последнего неравенства

равна нулю (она не зависит от ^):
jj | S (х)—<р (х) |2 Jx = 0.
і/
Далее, так как по условию функция S (х) непрерывна

па Q, а <р(х) непрерывна на Й, как сумма равномерно
сходящегося ряда непрерывных функций, то для всех х Є V
S (X) —гр (х) = 0.
Если предположить, что существует хотя бы одна точ
ка х°, в которой
[S (х°)—<р (х0)]2 > 0,
то мы получили бы, что
J[S (х) —ip(x)]2dx> 0
(см. нашу книгу «Высшая математика. Дифференциальное

и интегральное исчисление», § 6.2, теорема 8).
Далее, так как V—произвольный шар, входящий
в область Q (открытое связное множество), то
S(x)=scp(x) (Vxt=Q),
и лемма доказана.
Теорема 4. Для функции f£C* при произвольном
т] > 0 имеет место равенство
Siv(f; x)—f (х)«
DN.(uf)[f(x + u)—f(x)] du+o(l) (N —* оо)
(21)
равномерно на любой области QcA„.
Здесь множество Кту (крест) есть объединение множеств
п
&/,„«= II«/I < п} (/ = 1. «). т. е. Кл = и Q„„. Сим
вол ДО—► оо означает, что /Vj—► оо, .... Nn—> оо.
Теорема имеет место и в случае, если функция / просто
интегрируема (по Риману или Лебегу). Мы не будем дока
зывать данную теорему, отметим лишь, что при ее дока
зательстве придется использовать свойства кратных инте
гралов Фурье, аналогичные свойствам одномерных интегра

лов Фурье (см. формулы (9) — (II) § 4.12).
Заметим еще, что в формуле (21) нельзя заменить
множество (крест) Кті на куб А^ = (| | < т], / = 1, ..., п),
и в этом проявляется существенное различие между ря
дами Фурье функций многих переменных и функций одной
переменной.
Формулу (21) можно использовать при получении раз
личных достаточных признаков сходимости кратного ряда
Фурье к функции f(x) в зависимости от свойств функ
ции f(x).
ГЛАВА 5
УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
§ 5.1. Температура тела

Рассмотрим физическое тело Q. Температуру его в точ
ке (х, у, г) в момент времени t обозначим через
u«u(x, у, г, f).
Покажем, что функция и удовлетворяет дифференциаль
ному уравнению
ди д2и , <Э2и , д2и \ .. \ /і\
~ді=ла ду2~^'дг2') 2)€^)
или, если воспользоваться обозначением

а2 , д2 , д2
дх2 "** ду2 "г дг2 *
уравнению
ди
It
та2 &и, (!')
которое называется уравнением теплопроводности. Оно

является примером линейного дифференциального урав-
нения в частных производ
ных второго порядка.
Рассмотрим элементарный
кубик о в теле Q (рис. 123).
Количество тепла, проходя
щее через левую грань ст спра
ва налево за промежуток
времени (/, /4-А/), равно о
точностью до бесконечно ма
лых высшего порядка
а|^(х, у, г, t)bybzkt.
Рис. 123.
328 ГЛ. 5. УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
Здесь а—коэффициент теплопроводности тела, который

мы считаем постоянным в любой его точке. Дело в том,
что указанное количество тепла, очевидно, пропорцио
нально числу а, площади Ду Аг рассматриваемой грани,
приращению времени А/ и скорости изменения темпера
туры в направлении оси х, равной частной производ
ной Частная производная меняется в пределах грани,
но, пренебрегая бесконечно малыми высшего порядка,
можно считать, что она всюду на этой грани равна
в точке (х, у, г, Ї).
Количество тепла, проходящее через правую грань о
справа налево, очевидно, равно
а^(* + Дх- У. 2, О дг А/.
Количество же тепла, вошедшее в куб о через левую и

правую его грани за указанный промежуток времени, равно
а^(-г + Дх- У' г' 0дУдгАг!—а|^(х, у, г, t)kybzkt~
д2и
У’ г' ОА^АуАгА/.
Общее количество тепла, вошедшее в о за время

(/, /4-Д^), очевидно, равно сумме количеств тепла, вошед
ших за это время через все грани <г.
/ д~и . dsu д2 и \ А л л лі ,п,
“ ду2 &У^г&- (2)
Но это число (количество тепла) равно также

₽-|^АхДуДгД/, (3)
где Р—удельная теплоемкость тела, которую мы считаем

постоянной во всех его точках.
Приравнивая величины (2), (3), после сокращений по
лучим дифференциальное уравнение (1), где
Итак мы показали, что температура тела Q есть функ

ция и — и(х, у, г, t), удовлетворяющая уравнению (1),
где а2 — положительная константа, физический смысл ко
$ 5.2. ЗАДАЧА ДИРИХЛЕ 329
торой был выяснен выше. Впрочем, мы ограничились тем

случаем, когда во всех точках тело имеет постоянную
удельную теплоемкость и постоянный коэффициент тепло
проводности.
Дифференциальное уравнение (1) имеет бесконечное
множество решений. Чтобы найти среди них определенное
решение, надо наложить на функцию и дополнительные
условия. Обычно это так называемые начальные и гра
ничные условия.
Ниже мы рассмотрим несколько математических задач,
связанных с этим вопросом.
§ 5.2. Задача Дирихле

Распределение тепла в теле называется стационарным,
если температура и тела зависит от положения точки
(х, у, г), но не зависит от времени і, т. е.
и — и(х, у, г).
В этом случае
и функция и удовлетворяет уравнению

Ди =0.
Определение. Функция и (х, у, г) называется
гармонической на области £2, если она имеет непрерывные
частные производные второго порядка на Й и удовлетво
ряет на Q уравнению
Ди = 0. (1)
Уравнение (1) называется уравнением Лапласа1). Спра
ведлива
Теорема 1. Пусть ограниченная область Q прост
ранства имеет кусочно-гладкую границу (поверхность) Г,
на которой задана непрерывная функция f(x, у, г). Тогда
существует на замыкании Q единственная непрерывная
Функция и (х, у, г), гармоническая на Q, такая, что
м|г = /(х, у, г).
*) П. С. Лаплас (1749—1827)—выдающийся французский мате

матик, физик.
Теорема 1 имеет очевидную физическую интерпретацию,

Если на границе Г тела 9 все время поддерживать тем
пературу и, равную ы|г«/ (х, у, г), где f(x, у, г)—
заданная непрерывная на Г функция, то внутри тела
установится вполне определенная (единственная) темпе
ратура и(х, у, г). Это утверждение с физической точки
зрения надо считать очевидным. Но оно может быть до
казано и математически. Эта задача, называемая задачей
Дирихле, исследована очень хорошо, при этом даются
различные приближенные методы ее решения.
Задача Дирихле имеет большое практическое приме
нение и в плоском случае. В плоском случае она форму
лируется так.
На кусочно-гладкой границе Г плоской области 9 за
дана непрерывная функция f (х, у). Требуется найти функ
цию и (х, у), непрерывную на 9 = 9 +Г и гармоническую
на 9, т. е. имеющую вторые непрерывные частные произ
водные и удовлетворяющую уравнению Лапласа на 9:
Эта задача решается положительно: на 9 существует

и притом единственная функция и (х, у), удовлетворяю
щая требованиям этой задачи.
Особенно важны те случаи, когда задача Дирихле
решается эффективно.
Ниже мы даем эффективное решение задачи Дирихле
для круга.
§ 5.3. .Задача Дирихле для круга

Теорема 1. Пусть о есть открытый единичный
круг с центром в начале прямоугольной системы коорди
нат х, у и на его границе Г задана непрерывная (периода
2л) функция /(0), где 0—полярный угол точки Г. Тогда
на замыкании о<=о + Г круга а существует и притом
единственная функция и (х, у), непрерывная на а, гармо
ническая на а и равная /(0) на Г:
«|г=/(0). (1)
В полярных координатах (р, 0) функция и^и(р, 0)
записывается в виде ряда
00
«(р. 0)«-у+ 22 P*(flfeCOS&04-Z>fcSin£0), (2)

/? = 1
§6.3. ЗАДАЧА ДИРИХЛЕ ДЛЯ КРУГА 331
где
<h\
hi І -лУ cosMl^
sin kQ J
M, 1, 2, ...)
— коэффициенты Фурье функции /(б).

Мы докажем теорему 1 в предположении, что функция
f (0) имеет вторую непрерывную производную, хотя теоре
ма верна и если f (0) просто непрерывна.
Разложим функцию f (6) в ряд Фурье
оо
f (0) = -у- +12 (ak cos kQ + h sin kty.
k=i
Так как f(0) имеет вторую непрерывную производную, то
Ihl^™ (А^О), (3)
где константа М = max \f" (/)] (см. § 4.7). Имеем

-л < t < л
| р» (ak cos fe9 + bk sin fe6) | < | ak Ц-1 bk | (0 <p < 1),
и так как ряд
I-Î+E
11 ь=1
оо
(ы+im ^4І +4Л1£

fe=i
°°
і
сходится, то по теореме Вейерштрасса ряд (2)"равномерно
сходится на сг. Но тогда и (р, 0) есть непрерывная на о
функция, как сумма равномерно сходящегося ряда непре
рывных функций. Кроме того,
00
«(1, 0) = 4- + J2 (aftcosfe0 + 6fcsinfe6)=/(9),
k=i
т. е. выполняется свойство (1).
Каждый член ряда (2) удовлетворяет уравнению Лап
ласа в полярных координатах
. д2и . 1 д2и . 1 ди „
■‘"рг "ёе7 ~~
(см. нашу книгу «Высшая математика. Дифференциаль

ное и интегральное исчисление», § 9.9, пример 3). Кроме
того, имеют место равенства (0 р < 1)

а 5
= У1, fcp*-1 (ak cos kG -г bk sin kQ),

b=I
аз
•^ = Sl k(k~ 1)Pft_2(OfrCOS^ + ^Sin^0), > (4)
P !? = 2
as
-|Л- = У, (— akcoskG — bksinkd).

6 <■ = і
Почленное дифференцирование ряда (2) законно, потому
что для любого положительного р0 < 1 члены, например,
третьего ряда (4) не превышают соответственно
р№ (° < Р < Ро).

а ряд
4Л12 р. < °° ' (0 < р<. < о;

і
сходится.
Поэтому сумма ряда (2) п(р, 6) является решением
поставленной задачи (является гармонической функцией).
Тот факт, что решение задачи Дирихле является един
ственным, мы доказывать не будем.
§ 5.4. Задача Дирихле для полуплоскости

Пусть в полуплоскости /?•;=={—оо<х<оо, у>0)
требуется найти ограниченное решение уравнения Лап
ласа
Дп = 0, (1)
удовлетворяющее граничному условию
и (х, 0)« ф (х) (— оо < х < оо). (2)
Легко проверить, что функции
«х (х, у) = [a (A) cos 1.x + Р (X) sin Ах] ехр (— ку)
при любом фиксированном А > 0 являются ограниченными
гармоническими на Rt, т. е. удовлетворяют на Rt урав
нению (1). Но тогда сумма таких функций и даже инте
§5.4. ЗАДАЧА ДИРИХЛЕ ДЛЯ ПОЛУПЛОСКОСТИ 333
грал по параметру также будет решением уравнения (1):

ао
и (х, у) — [а (к) cos ta-f-P (^) sin Xxjexp (—ky)dk, (3)

о
лишь бы было законно дифференцирование под знаком
интеграла по параметрам х и у. Функции а (к) и РР-)
найдем из условия (2)
со
и (х, 0) = [а (к) cosXx + P (X) sin ta]dX = <p (х). (4)

о
Запишем разложение функции <р(х) в интеграл Фурье
Ф (х) = jj ф (?) coscosta-ф

о |Д -оо '
+f J Ф (?) sin sin ta) dk.

(5)
' — co J
Сравнивая формулы (4) и (5), мы видим, что
ОО 00
а(Х)=Д f Ф (?) cos Р(Х) = 1 С <р (£) sin d£. (6)
Л J ** J
— сю — оо
Подставляя эти функции в (3), получаем

СЮ 00
U (х, у) = § ехр (—ку) § <f(t)cosk(t—x)dt dk =

о __ w
ао “ оо
= “ § Ф (О У ехР (—ky)cosk(t—x)dk dt.

— 00 Lо
Согласно § 4.14 пример 4) имеем
“<*.Й=7Г О')
— ft)
Замечание 1. Пусть функция <р(х) имеет непре
рывные производные до четвертого порядка включительно
и удовлетворяет условиям
= J 1ф<й,М|^<~
(й = 0, 1, 2, “з, 4).
Тогда из (6) следуют оценки

imic-rrv’ ©
где с—некоторая постоянная. В самом деле, если |Х|< 1, то

<35
|«(Ь) l<v j ІФ © (8)

— 00
Если же |Х 1, то, интегрируя по частям четыре раза,

получим
a(x) = 7'P(&)^|-»-i j ф'©5ІП^в
— 00
ао со
=— J 4>'©sinXUS=...=^4 j <pu)©cosgbc£,
— 00 — 00
откуда
и
Из (8) и (9) следует первое неравенство (7). Второе не
равенство (7) доказывается аналогично.
Оценки (7) обеспечивают существование, непрерыв
ность и ограниченность функций и, в верхней
полуплоскости R*.
Замечание 2. Можно доказать, что если функция
<р (х) непрерывна и ограничена на (—оо, оо), то полу
ченное при помощи формулы (3') решение задачи Дирихле
для верхней полуплоскости единственно в классе ограни
ченных функций.
§ 5.5. Уравнение теплопроводности в стержне

Рассмотрим тонкий изолированный (покрытый тепло
вой изоляцией) стержень, лежащий на отрезке [0, л]
оси х (рис. 124). Предполагается, что его физические
свойства в точках любого его сечения одинаковы. Поэтому
температура стержня есть функция
и = и (х, /)
от абсциссы х сечения и времени t.
§5 5. УРАВНЕНИЕ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ В СТЕРЖНЕ 335
На основании сказанного в § 5.1 функция и удов

летворяет дифференциальному уравнению в частных про
изводных
ди „ д2и
---- — ҐІ*----- (1)
ді дх2 ’
где а2 > 0—константа, если предположить, что теплоем

кость и теплопроводность стержня не зависят от х.
Постелим задачу: найти функцию u(x,t), непрерыв
ную дл 1 <>0, 0 <Сх^С л, имеющую непрерывные частные
д2и ди ,„ п
производные-^2 и для > 0, д,
0 хл, удовлетворяющую диф
ференциальному уравнению (1)
для / > 0, О^х^л, и следую
щим УСЛОВИЯМ' ~q' "я
1) начальному условию
u(x,0) = f(x) (О^х^л), (2) Рис* 124‘
где /(х) — заданная на отрезке [0, л] непрерывная функция;

2) граничным условиям
и (0, /) =и (л,/) =0 (V/>0). (3)
Таким образом, предполагается, что в начальный мо
мент времени / = 0 температура в стержне выражается
функцией f (х) (см. (2)), а на протяжении всего времени
опыта на концах стержня искусственно поддерживается
температура нуль (см. (3)).
Уравнение (1) будем решать методом Фурье разделе
ния переменных. Суть его заключается в том, что мы
отыскиваем частные решения уравнения (1), удовлетворя
ющие пока только краевым условиям (3), в виде произ
ведения двух функций, каждая из которых зависит только
от одного переменного:
и (х, /) = Х (х) Т (/). (4)
При этом мы ищем нетривиальные решения, т. е. тожде
ственно не равные нулю. Из (4) имеем
д2и _ гр ... d2X _ ди
дх2 ~ 1 W dx2 ~ ТХ", dt
Подставляя эти выражения в (1), получаем

X"
а2 Т ~~ X ' (5)
В (5) левая часть не зависит от к, а правая—от t, поэтому

1 Т' X" /сч
а? т ~ х ~
где р—некоторая постоянная.
Таким образом, функции X (х) и Т (t) удовлетворяют
обыкновенным дифференциальным уравнениям
Х" + рХ=0, (7)
T' + a2y.T = Q, (8)
где [і—некоторая постоянная.
Так как мы ищем решения, удовлетворяющие усло
виям (3), то при всех t должны выполняться равенства
и (О, 0 = Х(0)Т(0«0, и (л, t) = X (л) Т (0=0.
Если предположить, что Т (0 = 0, V/, то и (х, () = 0
для всех х и t. Поэтому имеется хотя бы одно 0 для
которого Т (0 Ф 0. Но тогда
Х(0) = Х(л)=0. (9)
Мы пришли к следующей задаче. Требуется найти
такие числа р, для которых дифференциальное уравне
ние (7) имеет нетривиальное (не равное тождественно
нулю) решение на отрезке [0, л], удовлетворяющее гра
ничным условиям (9).
Задача эта называется проблемой Штурма—Лиувилля1)
для уравнения (7) на отрезке [0, л] при граничных усло
виях (9). Искомые числа р называются собственными зна
чениями задачи Штурма—Лиувилля, а соответствующие
нетривиальные функции, удовлетворяющие граничным
условиям (9) называются собственными функциями, соот
ветствующими этим значениям.
Будем искать решение поставленной задачи среди
положительных чисел р = X3 > 0 (Х>0). В этом случае
числа ± ІХ являются корнями характеристического урав
нения, поэтому общее решение уравнения (7) запишется
так:
X (х) = cos Хх + С2 sin Хх.
Из (9) находим
0=ср 1 С, = 0,1
0 = С, cos ХлС, sin Хл, ) или C2sinXn = 0. |
г) Ж. Лиувилль (1809—1882)—французский математик,
Ж. Ш. Ф, Штурм (1803—1855)—французский математик.
§ 5.5. УРАВНЕНИЕ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ В СТЕРЖНЕ 337
Чтобы получить решение, тождественно не равное

нулю, нужно считать С2#=0 и sin 1л = 0. Последнее воз
можно только при натуральных Z = ft = l,2, 3........... Каж
дому k соответствует решение
Xk (x)=>dk sin kx (ft =1,2, ...),
удовлетворяющее, очевидно, граничным условиям (9). Это
нетривиальное (тождественно не равное нулю) решение
уравнения (7). Итак, числа
p^ft* (ft=l, 2, 3, ...)
суть собственные значения поставленной выше краевой
задачи (проблемы Штурма—Лиувилля), а функции
Xj = dtsinftx (ft=l,2, ...)
при — соответствующие этим значениям собствен
ные функции.
Мы нашли все собственные значения и собственные
функции поставленной задачи Штурма—Лиувилля, потому
что при любом р^О дифференциальное уравнение (7)
имеет только тривиальное (тождественно равное нулю)
решение, удовлетворяющее условиям Х(0)=Х(п)=0.
В самом деле, при р, = —X2 < 0 общее решение уравнения (7J
имеет вид X = Найдем постоянные С\ и С2 из усло-
вия (9):
0 = С! + С2, 1
Определитель данной системы
поэтому система имеет только тривиальное решение С\ —С2 = 0.

Таким образом, частного решения уравнения (7), тождественно не
равного нулю и удовлетворяющего условиям (9), не существует
при и = — X2 < 0.
Если р = 0, то характеристическое уравнение имеет число нуль
кратным корнем, поэтому общее решение (7) запишется
X ^^Сг + С^х.
Учитывая краевые условия, получаем Cj = O, С1 + С2л=0, откуда
(?j = C2 = 0 и Х(х) = 0.
Остается решить уравнение (8) при найденных p.ft = ft2:
+ ^-~ — a2k2dt, Т (() = Ak exp (— a^t),
где Afc—произвольная постоянная.

338 ГЛ. 5 УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
Итак,
ик (х, /) — Ьк ехр (—a*A2/)sinAx (bk = Akdk) (10)
— суть частные решения уравнения (1), удовлетворяющие
краевым условиям (3).
Легко видеть, что конечная сумма
uN (х, t) = 5] bk ехр (— a2k2t) sin kx,

k=i
где Ьк—произвольные постоянные, в свою очередь пред

ставляют собой решение дифференциального уравнения (1),
удовлетворяющее граничным условиям (0, t) =
<=uN(n, t)=Q. Но тогда и сумма бесконечного ряда
и (х, t) = X btexp (—a2k2t) sin kx (11)

4=1
при достаточно малых коэффициентах Ьк будет удовлет

ворять уравнению (1) и граничным условиям и (0, /) =
= и (л, /) = 0.
Теперь мы подбираем числа Ьк так, чтобы выполня
лось равенство
и (х, 0) = / (х) = X bksinkx (0^хСп)- (12)

4=1
Числа Ьк подбираются единственным образом — именно

по формуле
bk = ^ J/(Osin kt dt,
о
т е, они должны быть коэффициентами Фурье функции f

(см. § 4.3).
Если функция /(х) непрерывна на [0, л], то ряд (12)
сходится к ней в смысле среднего квадратического на
[0, л] (см. теорему 2 § 4.10).
Если окажется, что ряд
І 1М<°°
4=1
сходится, то вследствие неравенств

| Ьк ехр (—a2k2t) sin kx I I bk |, (13)
§5.5 УРАВНЕНИЕ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ В СТЕРЖНЕ 339
ряд (И) равномерно сходится и его сумма есть непре

рывная функция для
При t > 0 ряд (11) сходится очень быстро—его можно
дифференцировать почленно сколько угодно раз. В част
ности,
= — У k2bk exp (— a2k2t) sin kx,

(14)
— а2 У k2bk exp (— a2k2t) sin kx,

ди_ 2
~дї~~а
Законность равенств (14), т. е. почленной дифферен

цируемости ряда (11) при t > 0, может быть прослежена
следующим образом. Если задано t > 0, то возьмем ta
так, чтобы 0 Тогда, например, в случае первого
ряда (14), считая, что | Ьк | Л1, будем иметь
| k2bk exp (— a2k2t) sin kx I Mk2 exp (— a2fe2/0).
Но ряд из положительных (постоянных!) чисел
М S к2 ехР (— a2k2tn) < оо

t=i
сходится (что можно проверить по признаку Даламбера
или Коши), а это вместе с оценкой (13) показывает, что
почленное дифференцирование два раза по х произведено
законно.
Замечание. Выше мы получили, что задача
Штурма—Лиувилля
Х" + нХ = О, Х(О) = Х(л)=О (15)
имеет собственные значения

14 = 1 > Ц2 = 4, Из = 9, ..., [і£ = А2, .... (16)
Они положительны и им соответствуют собственные

функции
sinx, sin2x, sin3x, Sinkx, .... (17)
340 ГЛ. В. УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
образующие ортогональную систему на отрезке [0, л]:

Л
J sin /exsin lxdx — 0
о
Из теории тригонометрических рядов известно, что си
стема (17) полна в /.^(О, л) (см. теорему 2 § 4.10), т. е.
ряд Фурье произвольной кусочно-непрерывной на отрезке
[О, л] функции по этой системе сходится к ней в смысле
Некоторые сведения, обобщающие эти факты, чита
тель может найти далее в § 5.10.
§ 5.6. Теплопроводность для бесконечного стержня

Согласно § 5.5 температура и (х, t) точки х стержня
в момент времени і удовлетворяет дифференциальному
уравнению
ди , [д2и
а/ а дх* * (1)
Будем рассматривать бесконечный стержень (— оо <

< х < оо). Краевые условия при этом отпадают, поэтому
мы будем искать ограниченное решение уравнения (1),
удовлетворяющее только начальному условию
u |/=0==и (х, 0)=<р(х), (2)
где функция ф (х) определена на всей действительной
оси. Будем предполагать, что функция ф непрерывна и
принадлежит L' (—оо, оо). Эту задачу мы будем назы
вать задачей Коши для уравнения (1).
Для упрощения записи ниже будем считать а = 1.
Чтобы решить поставленную задачу, применим метод
Фурье разделения переменных. Частное решение будем
искать в виде
и (х, /) = X (х) Т (t).
Подставляя эту функцию в (1), получаем
х — т ~ 1х’
Т'=цТ, (3)
Х" = цХ. (4)
Решение уравнения (3) имеет вид
Т (t)=Cexp (рО*
S5.6. ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ ДЛЯ БЕСКОНЕЧНОГО СТЕРЖНЯ 341
Из физических соображений ясно, что температура

и (х, t) = X (х) Т (І) не может возрастать неограниченно
при t—*• оо. Значит, постоянная р. должна быть отрица
тельной. Положим це — I2. Тогда решение уравнения (4)
X (х) = А (1) cos їх •}- В (1) sin їх.
Функция
ик(х, 0 и [а (X) cos їх 4* fl (1) sin lx]exp'(—I2/) (5)
есть частное решение уравнения (1) при всех 1. Но тогда

сумма таких решений и даже интеграл по параметру 1
от функции (5) также будет решением уравнения (1):
« (х, Ї) J [а (1) cos lx-{- fl vO sin exP (— d'K. (6)

0
Конечно, функции а (1) и fl (1) должны достаточно быстро

убывать к нулю, чтобы законно было дифференцирова
ние (6) по параметрам х и t. Функции а(1) и fl (1) на
ходим из начального условия
0D
и (х, 0) == j [а (1) cos їх 4- fl (1) sin lx] dl e <p(x). (7)
0
Запишем разложение функции <p в интеграл Фурье

(см. (1) § 4.13):
sin lg d% d'K. (8)
Сравнивая (7) и (8), мы видим, что надо считать

® аз
а(Х)=1 j (p(g)cosgldg, ₽(1) = 1 j cp©sinU^. (9)
—® —СО
Подставляя эти значения в (6), получаем (см. 12) § 4.14)

ос
и(х, Z) = -LJ
(j L
L—— оо
00
у <p(|)cosl(g—x)d£ exp (—№t)dk —
- со Lo J
CD
=1 J <P(X-H) & dz
COS d^
— CD
K7 /7
=4 S
— CD
+ /у exp(—g)^=.
CD
(10)
— аз
Итак, задача (1), (2) решена полностью.

Замечание. Если функция <р удовлетворяет ус
ловиям, отмеченным в замечании 1 § 5.4, то решение
задачи Коши, полученное по формуле (10), непрерывно
д*и ди
И ограничено вместе СО СВОИМИ производными -^2 , и
является единственным решением в классе ограниченных
функций.
§ 5.7. Малые колебания струны

Струной называется тонкая нить, работающая на рас
тяжение, но не на изгиб. Если ненатянутую струну
мять, она не сопротивляется, однако если ее растяги
вать, то в ней возникают напряжения.
Пусть концы куска натянутой струны закреплены
в точках х = а, х=>Ь оси х. Будем считать, что величина
возникающего в ней напряжения равна числу Т. Плот
ность струны будем считать равной числу р на всем ее
протяжении. В момент времени /=0 выведем нашу струну
из равновесия, например оттянем пальцем и предоставим
ей свободно колебаться (дрожать)—совершать малые
колебания.
Отклонение струны в любой ее точке, имеющей абс
циссу х, в момент времени t обозначим через
и=и(х, t) (a^x^.b, /^0).
$5.7. МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ СТРУНЫ 343
Выведем дифференциальное уравнение, которому удов

летворяет функция и.
На рис. 125 изображен график нашей струны в мо
мент времени t.
На элемент ее, соответствующий отрезку [х, x-J-Дх],
действуют две силы натяжения ВС и AD. Скалярная
величина каждой из этих
сил равна Т:
|ВС| = [ДО| = 7’.
Сила ВС приложена к точ

ке В, имеющей абсциссу
х + Дх, направлена по ка Рис. 125.
сательной к струне в этой
точке и образует с положительным направлением оси х
угол а, тангенс которого равен
, ди (х+Дх, О
Так как струна совершает малые колебания, то можно

считать приближенно
tg а « sin а.
du(x-f-Ax, f)
sin а л} ——і——-.
дх
Проекция силы ВС на ось и, очевидно, равна

Tsina^Tau(*+A*’-°.
дх
Проекция же силы AD на ось и, очевидно, равна

,рди (х, t)
1 дх ‘
Сумма этих проекций равна

ди (x-f-Дх, Ґ) ди (х, 0 у д2и (х, — Дх.
дх дх дх2
Мы пренебрегаем бесконечно малыми более' высоко

го порядка, чем а, потому что рассматриваем, как
говорят, малые колебания струны.
С другой стороны, произведение массы на ускорение

рассматриваемого элемента струны равно
д2и (х, I)
р Ах ді2
Поэтому на основании закона Ньютона
Сокращая на Ах, получим дифференциальное уравнение

колебаний струны:
д2и, _ 2 д2и
~ді2~а ~дх2 (1)
Теперь математическую задачу, к которой приводит

изучение свободных колебаний струны, можно сформули
ровать так: требуется решить линейное дифференциаль
ное уравнение с частными производными второго по
рядка (1) при начальных условиях
Ц(х, 0) = Нх), ^^ = F(x) (2)
и при краевых условиях

и (0, /) = ы(л, 0 = 0. (3)
Начальные условия (2) показывают, в каком положе
нии находилась струна в начальный момент времени
и какова скорость каждой ее точки при / = 0. Функции
f (х) и F (х)—заданные функции.
Краевые условия (3) показывают, что концы струны
закреплены в точках а = 0 и й = л.
Решение поставленной задачи можно провести методом
Фурье (так же как в § 5.5). Ищем сначала решение
уравнения (1) в виде произведения
ы(х, t) = X(x)T(t), (4)
удовлетворяющее граничным условиям
Х(0)Т(0=0, >
X (л) Г (0=0 J (5)
для всех і > 0. Но тогда
Х(0) = Х(л) = 0,
потому что иначе было бы Т (0 = 0 и и (х, 0 s 0.
§5.7. МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ СТРУНЫ 345
Подставляя произведение (4) в (1), получим

ХГ' = а2Х”Т,
или
Но функция от t может равняться функции ОТ X, только

если обе они равны постоянному числу, которое мы обо
значим через —ц:
а2 Т X
В результате получаем два обыкновенных дифференциаль

ных уравнения
Х" + рХ=0, Х(0) = Х(л) = 0, (6)
Г' + а2цТ = 0. (7)
Уравнение (6) надо решить с краевыми условиями
Х(0) = Х(л) = 0, т. е. надо решить для этого уравнения
проблему Штурма—Лиувилля (см. § 5.5). Как показано
в § 5.5, решением этой проблемы являются числа (соб
ственные значения)
^==йа = 2, ...)
и соответствующие им нетривиальные функции (собствен
ные функции)
Xft(x) = sin&x (&=1, 2, ...),
удовлетворяющие при этих числах условиям (5).
Общее решение уравнения (7) при найденных p.ft = &2
имеет вид
Tk (t) — T^cos akt 4- Вк smakt (k=l, 2, ...).
Следовательно, все решения дифференциального урав
нения (1) вида (4), удовлетворяющие граничным усло
виям (5), можно записать в виде
ик(х, t) = (Akcosakt A-Bksin akt) s'mkx (fe=l, 2, ...),
где постоянные Ак, Bk для каждого k могут быть взяты
произвольно. Но тогда и любые суммы
N
S (ЛА cos akt 4- Вк sin akt) sin kx
§ 5.8. ФОРМУЛА ДАЛАМБЕРА 347
34в ГЛ. 5. УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
суть решения уравнения (1), удовлетворяющие граничным § 5.8. Колебание бесконечной струны.
условиям (5). Вместе с этими суммами обладают этим Формула Да лам бера
свойством и суммы бесконечных рядов Если струна очень длинная, то на колебания, возни
кающие где-то в ее середине, концы струны будут ока
и(х, t) — 2 cos akt 4- Вк sin akt) sin kx, (8) зывать малое влияние.
k= 1 Поэтому, рассматривая свободные колебания неограни
ченной струны, мы должны решить уравнение
если числа Ак и Вк достаточно быстро стремятся к нулю, д2и _ 2'dau
чтобы эти ряды можно было два раза почленно диффе dt2 ~а дх2 (1)
ренцировать.
Теперь в нашем распоряжении имеется большой запаа только при начальных условиях
функций и (х, t), удовлетворяющих уравнению (1) и гра и(х, O) = f(x), (2)
ничным условиям (3),— они определяются формулой (8),
где числа Ак, Вк—произвольные, лишь бы выполнялись uz' (х, 0) = F (х). (3)
указанные условия сходимости. Такая задача называется задачей Коши или задачей с на
Чтобы найти решение поставленной задачи, удовлет чальными условиями.
воряющее начальным условиям (2), дифференцируем (8) Эту задачу удобно решить следующим образом. Введем
по t\ новые переменные
00 1-х—at, i\ = x + at, (4)
-^-(х, і!) = У, (—Aftsina£/ A- Bkcosakt) sin fee (9)
А=1 тогда уравнение (1) перейдет в уравнение
д2и
0. (5)
и приравниваем (8) и (9) при t — О заданным функциям д£дг]
f(x) и F (х):
Решением уравнения (5), очевидно, является функция
о = Ф ©4*Ф(п).
f(x) = S Ак sin kx, F (x) = S akBk sin kx. (10)
k=l k=l где <р и ф—произвольные функции, которые мы будем
Отсюда считать дважды дифференцируемыми.
Возвращаясь к старым переменным, получаем решение
n
уравнения (1) в форме
Bk = -^ F(t) sin kt dt. (11)
и (х, /) = <р (x—at)A-ty(x + at). (6)
Непосредственным дифференцированием (6) легко убе
Если функции f(x) и F (x) непрерывные на [0, л], то диться, что это действительно так. Имеем
этого достаточно, чтобы можно было вычислить числа Ак,
«х = ф' (х—а/) + ф' (х+а/),
Вк по формулам (11) и ряды (10) будут сходиться к этим
функциям во всяком случае в смысле среднего квадрати u't = — шр' (х—at) 4- оф' (х 4- at),
ческого (см. § 4.10). Конечно, если функции f (х) и F (х) u^ — rp" (x—at) + ty"(x + at),
не только непрерывны, но и имеют непрерывные произ u'tt = о2ф" (*—at) + a2^" (x + at),
водные (достаточно третьего порядка), то сумма ряда (8)
T. e.
уже заведомо будет иметь вторые непрерывные произ
водные. a?uxx = Uf(,
348 ГЛ. Б. УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
Полученное решение (6), зависящее от двух произволь

ных функций, называется решением Даламбера1).
Используя начальные условия, найдем функции <р и ф:
<р (х) -4- ф (х) = f (х), (7)
— а<р' (х) 4- аф' (х) = F (х). (8)
Интегрируя (8) на отрезке [0, х], получим
— <р(х) + ф(х) =-Ь J F (у) dy + C, (9)

0
где С—произвольная постоянная Из (7) и (9) находим
<Р W=y/W —25 J/7 (у)^ —4’

0
X (Ю)
Ф (X) =4 / W 4- 25 У F (y}dy + -^ .
0
Теперь решение задачи Коши запишется
«(х, /)==<р(х—а/)-Ьф (х-4-aZ) =
i-at x+ai
at>~Ta $ f
О
+ + +й j ТИ О
ИЛИ
«(A f) = №-°0+.f<«+°O+j.'j'P(s)^ (П)
х-а/
Формула (11) называется формулой Даламбера.
§ 5.9. Колебание круглой мембраны

Пусть круглая мембрана радиуса 1 в состоянии покоя
занимает круг радиуса 1 с центром в начале полярной
системы координат г, <р (рис. 126). Будем считать, что
мембрана закреплена по окружности г=1. Если теперь
подействовать на мембрану некоторой силой, то отклоне
пие точек мембраны и будет функцией координат г, гр
*) Ж. Даламбер (1717—1783)—выдающийся французский мате

матик.
$8.9. КОЛЕБАНИЕ КРУГЛОЙ МЕМБРАНЫ 349
и времени t\
и —и (г, <р, /).
Так же как и в § 5.7, можно получить уравнение ко
лебаний мембраны
д2и д2и . 1 ди 1 д2и\
"ді2 — а*Аи = а2 ~дг2"^~г~дг г2 ду2)' (1)
Для уравнения (1) мы будем решать задачу е краевым
условием
«1,=1 = 0 (2)
и начальными условиями
Мы рассматриваем, таким образом, осесимметрическое

колебание мембраны, при котором все точки окружности
радиуса г 1 с центром
в начале координат в на
чальный момент времени
имеют скорости и откло
нения, не зависящие от
угла <р. Таким образом,
и функция и будет зави
сеть только от г и t и
уравнение (1) упрощается;
д2и___ 2 ( д-и , 1 ди \
dt2 ~а { дг2^ г дг )•
Рис. 126, '
(4)
Решение уравнения (4) с условиями (2), (3) можно
найти методом Фурье. Ищем сначала все решения вида
и (г, t) = U(r)T(t).
Легко показать (как в § 5.7), что функции Т (t) и U (г)
удовлетворяют уравнениям
Т"-|-,и2а2Т = 0, (5)
(6)
Таким образом, надо найти числа р, для которых
уравнение (6) имеет нетривиальное решение U (г), удов
летворяющее граничному условию
U (1) = 0. (7)
Эти числа р. называются собственными значениями данной

задачи Штурма—Лиувилля, а функции U (г) — им при
надлежащими собственными функциями.
Замечание. В § 5.7 рассматривалась задача
Штурма—Лиувилля для дифференциального уравнения
второго порядка с двумя граничными условиями (X (0) =
= Х(л) = 0). В данной же задаче, тоже для уравнения
второго порядка, фигурирует только одно граничное усло
вие (U (1) = 0). Это происходит потому, что данное урав
нение имеет особенность в точке г = 0, вследствие которой
это уравнение имеет наряду с ограниченными и неогра
ниченные решения. Фактически и в данном случае ищутся
собственные функции, удовлетворяющие двум граничным
условиям: первое условие—собственная функция U (г)
должна быть ограничена в окрестности г=0 и второе
условие—U (1) = 0.
Чтобы получить решение уравнения (6), введем новую
переменную
Р = Ф, V (р) = и (р/р).
Тогда уравнение (6) превращается в такое же уравнение,
но при р= 1:
V"(P)4-|V'(P)4-V(P) = O. (8)
Уравнение (8)" уже изучалось в § 1.24, пример 2. Оно

имеет два линейно независимых решения, одно из них
неограничено в окрестности точки р = 0, а другое есть
функция Бесселя нулевого порядка
<ж>
Jo (р) (/г1)3’
где степенной ряд справа сходится на интервале — оо <

< р < оо. Всевозможные ограниченные в окрестности ну
левой точки решения уравнения (8) имеют вид С70(р),
где С—произвольная постоянная (см. замечание 1 § 1.24).
Соответствующие функции
CJ0(rp)
и будут нужными нам ограниченными на [0, 1] решениями
уравнения (6).
Теперь остается подобрать р так, чтобы выполнялось
граничное условие
/о(1-И) = О.
$5.9. КОЛЕБАНИЕ КРУГЛОЙ МЕМБРАНЫ 351
Мы видим, что число р. должно быть корнем функции Jo (г).

Хорошо известно, что функция J0(r) имеет бесконечное
число нулей: 0 < щ < ц2 < ... . Например,
Ні = 2,40; р2 = 5,52; ....
Итак числа щ (А = 1, 2, ...) суть собственные значения,
a Jo (рАг) им принадлежащие собственные функции нашей
краевой задачи. Эти функции можно умножать на произ
вольные постоянные cfty=0 и получать снова собственные
функции
ckJeM (*=1, 2, ...),
принадлежащие числам ps.
При Ц = щ решение уравнения (5) запишется
Тк (/) = ак cos [ikat + bk sin
Соответствующие решения уравнения в частных про
изводных (4), удовлетворяющие граничному условию (2),
имеют вид
«а (г, 0 = («а cos Ра^ + ьа Sin nkat) J0(iv),
где ак, bk—произвольные постоянные. Но тогда и сумма
бесконечного ряда
и (г, 0 = S (afc cos pkat + bk sin ukat) J0 (pkr) (9)

k= і
является решением уравнения (4), удовлетворяющим гра
ничному условию (2), конечно, если числа ак и Ьк доста
точно быстро стремятся к нулю, чтобы эти ряды можно
было два раза почленно дифференцировать.
Чтобы найти решение поставленной задачи, коэффи
циенты ак и Ьк находим из начальных условий (3)1
00
И lt=0 = S V» (На'') =/(/■). (10)
k~ 1
<х>
-S-|t=o = ZaHAMoW) = f (г)- (п)
Функции Бесселя J„(pftr) обладают свойствами, сход

ными со свойствами тригонометрических функций. Так,
если функция /(г) кусочно-гладкая на [О, 1], то она не
пременно разлагается в ряд вида (10) (с постоянными
коэффициентами ак), сходящийся к ней, во всяком случав,
в смысле среднего квадратического (см. также § 5.10).
352 ГЛ. В. УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
Мы знаем, что тригонометрические функции ортого

нальны на [0, 2л1. Функции Бесселя 70(ц4х) тоже орто
гональны на [О, 1], но, как говорят, с весом х:
і
J о (РаЛ) Jо ~0 (^ 0- (12)
о
Отсюда следует, как мы это докажем ниже, что в равен
ствах (10), (II) числа ak,bk необходимо вычисляются по
формулам
Система непрерывных на отрезке [а, Ь] функций

tpjx), <р2(х), <р3(х), ... (14)
называется ортогональной на [а, 6] с весом р (х) 0, где
р (х) непрерывная функция, если выполняются равенства
J р (х) <pfc (х) фг (х) dx = 0 (k ФI). (15)
Если функция f (х) разложена в равномерно сходя

щийся на [а, д] ряд по функциям <pft(x) системы (14):
ао
(16)
k=i
то
»
р (х) (х) f (х) dx
Cm^-h--------------------- (m«l, 2, ...). (17)
5 Р W [фл (х)]2 dx
а
В самом деле, после умножения ряда на р (х) <рЛ (х)

его равномерная сходимость не нарушается и почленное
интегрирование по fa, b] в силу свойств (15) приводит
^5.10. ЗАДАЧА ШТУРМА —ЛИУВИЛЛЯ 353
к равенству
’ ь
^PW <Pm (X)/(X)dx = CmSp(X)[<Pm(X)]2^ И=1,2, ...),
с а
откуда и получаем формулы (17).
Докажем (12). Функция Ja (fiftx) удовлетворяет уравнению
^Мнн) + ^^МРН) + И*7офн)=0 (6=1,2, ...).
Умножая уравнение со значком k на xJ0 (р.„х), а уравнение с индек

сом п на xJo^kX) и вычитая из одного другое, получим
| d2 d2 1
X Л) (PH) 2^2 Jo (^X)-Jo (l^kX) ^2 J0 (U„X) 4-
4- po ((In*) Jo Фн) — Jo (НН) J-x Jo (PH)] +
+ (p£ — Pn) (ph) Jo (

ph) =0.
Легко проверить, что это уравнение можно представить в виде
ро (PH) (PH) — Jo ^kX)^Jo (PH)] | +
+ (pfr —p«) xJo (ph) Л (ph) =°-
Интегрируя это равенство по х в пределах от 0 до 1, получим

t
(pfe—Prt)
oj
xJa (ph) Jo (
ph) dx = o (k ф n),
0
так как интеграл от первого слагаемого равен нулю в силу того,
чго Jo(gft) = Jo(p„)=O.
§ 5.10. Общая задача Штурма — Лиувилля

Рассмотрим дифференциальное уравнение второго по
рядка
І Р (х) Тх\ + Р-Р W—<7 Ф)]у (*) = °, (U
где р (х)— непрерывно дифференцируемая на отрезке [0, /]

функция, а р (х) и q (х)—непрерывные на этом отрезке
функции. При этом р (х) > 0, р (х) >0, q (х) 0 на [0, /]
и X—постоянное число
Поставим задачу (Штурма—Лиувилля). Требуется
найти все числа X (собственные значения), для которых
существует нетривиальное дважды непрерывно дифферен-
12 я, Q, Бугров, С. М. Никольский
цируемое решение у(х) уравнения (1) (собственная функ

ция), удовлетворяющее граничным условиям
ах/(0)-0/(0) = 0, 1
W(0W(0 =0, /
где а, 0, у, 6 — постоянные числа (а 0, 0 0, аф- 0 >0;
у>0, 6^0, у+6>0).
Можно доказать, что:
1) Существует счетное множество собственных значений
задачи
< ^2 <С ^“3 -- * °°)>
которым соответствуют собственные функции
У1 (*)> Уъ (х), у3 (х), ...
2) При q (х) 0 все собственные значения неотри
цательны.
3) Собственные функции на отрезке [0, Z] образуют
ортогональную и нормированную систему с весом р(х):
/ ( 0, т^п,
}P(x)ym(x)yn(x)dx = ^ т==п_
4) Теорема Стеклова. Всякая функция f(x),

удовлетворяющая краевым условиям (2) и имеющая непре
рывную первую производную и кусочно-непрерывную вто
рую производную, разлагается в абсолютно и равномерно
сходящийся ряд по собственным функциям уп(х)
ОС
f (*) = 2 спУп (х),

$
(х) уп (х) f (х) dx.
Задача 1. Решить уравнение свободных колебаний

струны при наличии сопротивления среды
й3 -t- zm д( а дх3
при начальных и краевых условиях
и(х, O) = f(x), ^-^ = F(x), «(0, f) — и (л, Z)=0.
При решении предполагать, что коэффициент трения т

мал (т < а),
оз
Ответ. н(х, t) = e~mi (akcosqlli + bksmqilt)sinkx,

fe=i
§6.10. ЗАДАЧА ШТУРМА — ЛИУВИЛЛД 35 5
где
qk = / (йй)2—лг2,
а-к — ~ J f to sin kxdx, bk = -~^ JF (х) sin /sxdx-^~.
о о
Задача 2. Решить уравнение
ди _ а дги
~t~a
при условиях
д'~£~0=:0’ ы(л’ Z) = "o- uto °) = фМ-
Ответ.
и (Х, f) — U0+ S Cke~“' k‘cos

ft=l
где
п
^ = ^2^’ ck = ~ Ч (х) dx •
о
Указание. Решение искать в виде ы = ц04-о(х, I),

где v (х, і)—неизвестная функция.
Задача 3. Доказать свойство 3) ’ортогональности
собственных функций задачи Штурма—Лиувилля (1) на
[О, Л» удовлетворяющих граничным условиям (2).
Указание. Необходимо следовать схеме доказа
тельства ортогональности функций Бесселя (см. § 6.9).
Задача 4. Привести уравнение (Чебышёва)
(1-х2)/-х/-М21/ = 0 (3)
к виду (1) на [—1, 1].

Указание. Умножить левую и правую части урав
нения (3) на р(х)>0 и найти функцию р(х) из условия
— хр (х) =[(1 —х2) р (х)]' (р (х) = 1/К1 —х2).
Задача 5. Найти весовую функцию р (х) для урав

нения (Чебышёва—Лагерра)
^/+(1—х) у'-рпу = 0.
Qrneem. р (х) = ехр (—х), 0 ^х <
12*
§ 5.11. Интеграл энергии (Дирихле)

В пространстве х, у, г пусть задан достаточно глад
кий замкнутый контур Г', определенный в параметри
ческой форме уравнениями
*“<p(s), y = $(s), z = %(s) (1)
Проекцию Г' на плоскость (х, у)
* = <?(«). WW (2)
обозначим через Г. Будем считать, что Г' проектируется
на плоскость х, у взаимно однозначно, т. е. контур Г
самонепересекается и ог
раничивает некоторую об
ласть Q плоскости х, у
(рис. 127).
Пусть на Г' натянута
мембрана, т. е. пленка, ра
ботающая на растяжение,
но не на изгиб. Требует
ся найти ее уравнение
г = и (х, у) ((х, у) £Й). (3)
Край мембраны закреплен
на Г', поэтому функция
и (х, у) удовлетворяет граничному условию
u|r=X(s) = «(<P(s), ФФ) (0<s</). (4)
Можно доказать, что потенциальная энергия мембраны,
с точностью до множителя, характеризующего ее физи
ческие свойства, выражается кратным (двойным) инте
гралом
H[(£)‘+(€)’W
Q
(6>
который называют интегралом Дирихле функции и(х, у).
Если при помощи внешних сил мембране придать
другую форму
i«v(x, у) ((х, у)€й),
оставляя ее закрепленной в Г', то ее энергия будет равна
S.s.11. ИНТЕГРАЛ ЭНЕРГИИ 357
а сама она будет по-прежнему удовлетворять граничным

условиям
u|r = f|r = x(s) = 4<P(s). ^(s)] (O^s^/). (4')
В этом состоянии она будет еще больше напряжена, по
этому D [и] D [«].
Следовательно, и(х, у) можно определить как такую
функцию, интеграл Дирихле которой обращается в мини
мум среди интегралов энергии для всевозможных указан
ных функций v:
О[и]= min О[о]. (6)
о Іг = X (S)
Введем класс W функций v(x, у), имеющих непре

рывные частные производные на Q = Q-f-r и удовлетво
ряющих граничным условиям таким же, как и:
с|г =«|г.
Функций v, принадлежащих классу W, бесконечное мно
жество. Одна из них есть искомая функция и{х, у),
обращающая D [и] в минимум среди всех и С IF:
D[u] = minD [и]. (7)
се if
Отметим, что если каждой функции f из некоторого
класса функций E{f£E) в силу некоторого закона при
ведено в соответствие число F (f), то говорят, что F (/)
есть функционал, определенный на классе функций Е.
Интеграл Дирихле D [и] является примером функцио
нала, определенного на классе функций IF.
Для функционалов, так же как для обычных функций, можно
рассматривать теорию экстремумов, называемую вариационным ис
числением. Приращением или вариацией аргумента функционала F (J)
называется разность между двумя функциями из класса Е:
= h (x)—f (х).
По аналогии с понятием дифференциала функции
(v' + « Ах) I =/' (хД-a Ax) Ax I =f (x) Ax
da ' |a=0 |a=0
(где a — произвольное действительное число) можно ввести попя-
тне вариации функционала
8F=-^-F(f(x)+a&f)
a = 0*
Говорят, что функционал F (f) достигает минимума {максимума)
на функции /о(х), если F (f) Sx F (/0) (F (J) <F (f0)). Имеет место
утверждение: если функционал, имеющий вариацию , достигает

минимума (максимума) на функции f = fo, то
6Ftfo)=O.
В самом деле, при фиксированных fo(x) и 6/ функционал
F (Ь, (х) + аб/) = <р (а) является функцией только от одного перемен
ного а, которая при а = 0 достигает минимума (максимума), следо
вательно, <р'(0)=0 или F (fB (х) + аб/) I =0, т, е.
оа |а=0
6f(fo«)=O (8)
Таким образом, условие (8) есть необходимое условие экстре

му ма функционала.
Вернемся снова к интегралу Дирихле. Введем еще
вспомогательный класс функций w, имеющих непре
рывные частные производные на Й и равных нулю на Г:
w |г = 0.
Если функция v имеет вид

v = u-^w
то, очевидно, она принадлежит к W. Обратно, всякую

функцию о g U7 можно записать в виде
n = «4-(i>—u) — u~i~w (х>Є9Л0),
потому что
w|r = (v—и) |г = ц|г—«|г = х (s)—x(s)=O.
Поэтому равенство (7) можно еще записать в виде

£)[«]= min D[u4-tc]. (9)
и Іг = 0
Задача о нахождении минимума (9) называется вариа

ционной задачей. Функции w С называют вариациями
(вариациями аргумента функционала
Для функции и достигается минимум интеграла Ди
рихле в классе W-. прибавление к и произвольной вариа
ции w выводит интеграл Дирихле из минимума—он ста
новится большим.
Зададим произвольную функцию Если помно
жить ее на какое-либо число Z, го получим снова функ
§5.(t. ИНТЕГРАЛ ЭНЕРГИИ 359
цию 1йУ 9Л0, поэтому D[u4-%k?]>D[u], УХ. Но
4J[fe+^)M£+x>)’W=
+4 ш+ Q
= D[u]-f-2W[u, и1] 4- VD [щ], (10)
»м=Вт+1>)“*
где мы ввели обозначение
Q
Так как u-{-kw^W, то имеет место неравенство
D [и 4- Хда] D [и] для любых к, которое обращается
в равенство при Х = 0. Поэтому
функция D [и 4-Ы] от X обра-
щается в минимум при Х = 0. У ~
Но тогда (см. (10); см. так
же (8))
^D[«4-X&y]|x=o = {2D[u, ш]4-
4- 2W[ay]} |х=о = 2D [и,к?]=0,
Рис. 128.
и мы доказали, что искомая функция и удовлетворяет

уравнению
D[u, ш] — 0
или уравнению
Штт+ІТІ"’-0 <11>
Q
для всех ayg9Jl0. Уравнение (11) называют уравнением
в вариациях.
Чтобы вычислить интеграл
сперва произведем интегрирование по х при фиксирован

ном у. Интегрируя по частям, имеем (рис. 128)
где ау есть сечение Q прямой, состоящей из точек, имею

щих ординату у. На рис. 128 ау состоит из двух отрез
ков [А, 5] и [С, D]. Надо учесть, что функция w равна
нулю в точках А, В, С, D, лежащих на Г. Следовательно,
Аналогично, интегрируя сначала по у, а затем по х, по

лучим
В таком случае из (11) следует, что

w Audxdy = 0 (12)
для всех где Д— оператор Лапласа. Но тогда

Ди = 0 (V (х, y)£Q).
В самом деле, если допустить, что Ли ?= 0 хотя бы в одной
точке (х0, г/о)Є^> то в силу непрерывности функции Ди существует
окрестность U (6) точки (х0, у0) радиуса б, где функция Ди сохра
няет знак числа Ди (х0, г/в), которое мы будем считать положитель
ным. Тогда, взяв в качестве функции функцию
получаем, что
w Ли dx dy > 0,
" U (6)
что противоречите 12).
§5.12. ПРИМЕНЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ФУРЬЕ 361
Итак, мы доказали, что функция г = и(х, у), описы

вающая мембрану, удовлетворяет на й уравнению Лапласа,
т. е. и—гармоническая функция на й. Вопроо о нахож
дении и (х, у) свелся к задаче Дирихле: требуется найти
гармоническую на й функцию и (х, у), непрерывную
на й и удовлетворяющую граничному условию (4).
Примечание. Мы считаем само собой разумею
щимся тот факт, что функция и имеет на Й непрерывные
производные второго порядка, чтобы было законно произ
водить вычисления, приведенные выше.
На самом деле, это имеет место во всяком случае,
если функции <р, ф, % имеют непрерывные производные
по параметру s.
§ 5.12. Применение преобразовании Фурье

Ниже даются примеры приложения преобразований
Фурье при решении задач математической физики. Но
сначала сделаем несколько общих замечаний.
Пусть функция f (х) имеет на луче [0, оо) вторую
непрерывную производную и выполняются условия
lim /' (х) =0, lim f (х) =0.
Тогда
ао со
f" (х) sin рх ах = (х) sin рх —

о о
06 00
—р (х) cospxdx = — р J /* (x)cos pxdx =

о о
со
>= — pf (X) cos рх |о“ —р2 $ Ї (х) sin рх dx =

о
оо
«р/(0)—Р2 $ / W sinpxdx,
О
и мы доказали равенство
00 ®
5 /" (х) sinpx dx~p[ (0) —р2 J f (xj sinpx dx. (1)
u о
362 ГЛ. Б. УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
Аналогично
• л со
J /" (х) cos рх dx =■ f' (х) cos рх + р $ Г (х) sin рх dx =
О 0 0
со
е= — f' (0) + р J f' (х) sin рх dx =>

о
Ж 00
■₽= — f' (0) 4- pf (X) sin рх — р2 (х) cos рх dx =*

О О
со
== — f' (0) — р2 f (x)cos pxdx,

о
т. е. имеет место равенство

со со
5 f" (х) cospx dx = — f' (0) —р2 J f (х) cos pxdx. (2}
о о
Конечно, мы предполагаем, что входящие в равен
ства (1) и (2) несобственные интегралы на [0, оо) суще
ствуют.
5.12.1. Уравнение т е п л оп р ов о дн ос т и. В ка
честве примера применения синус-преобразования рас
смотрим уравнение теплопроводности (см. § 5.5) для по-
лубесконечного стержня:
= (х>0, />0) (3)
при граничном условии
и = иа при х = 0, t > 0; (4)
и начальном условии
и = 0 при t = 0, х > 0. (5)
Считаем, что и, *-0 при х—Это не про
тиворечит физическим соображениям. Поэтому мы нахо
димся в условиях возможности применения синус-пре
образования.
Итак, пусть
— синус-преобразование искомого решения поставленной

выше задачи.
Умножая уравнение (3) на j/'-^-sinpx и интегрируя
по х в пределах от 0 до оо, получим (учитывая
(4)-(6))
і ua-P2“s) (^>°); (7)
us = 0 при 1 = 0. (8)
Таким образом, мы свели задачу к решению обыкно
венного линейного дифференциального уравнения первого
порядка. Ограниченное решение уравнения (7), удовлет
воряющее условию (8), имеет вид
«5= ехр (— p2W)]-
Формула обращения (см. (3) § 4.13) дает

00
и (х, t) = — и0 С[1 — exp (— p2kt)]sinpx — , (9)

Л J р
о
Как нам известно (см. нашу книгу «Высшая матема

тика. Дифференциальное и интегральное исчисление»,
00
§ 6.10), интеграл sinpx-^- сходится и, более тою
о
(см. ниже пример 2 § 6.14),
Jsinpx-y = i. z (10)
о
Поэтому
СО
1 — $ ехр (— p2kt) sin рх (11)
о
Полезно проверить, что функция (И) действительно

удовлетворяет нашему уравнению. При проверке необхо
димо обосновать законность дифференцирования по па
раметру соответствующих несобственных интегралов.
При t = 0 интеграл в правой части (11) равен л/2,
в силу (10). Поэтому выполняется начальное условие (5).
При х = 0 этот интеграл равен нулю и u = u0, т. е.

выполняется граничное условие (4).
Интеграл в (11) при t > 0 сходится, потому что
со
sin рх dp < х § ехр (— p2kt) dp < оо.
ехр (— p2kt)
о о
Продифференцировав формально равенство (И) по

переменной і, получим
00
S'= її j р2 ехр p*ki^sin рх •

и
(12)
Чтобы обосновать законность формального дифферен
цирования при t > 0, надо задать произвольный отрезок
[а, Ь] изменения t, где о>0, и доказать, что интеграл
(12) равномерно сходится на этом отрезке при фиксиро
ванном х^О (см. теорему 2 § 2.15).
Так как | sin рх | рх, то при фиксированном х^О
выполняется неравенство
где интеграл в правой части сходящийся и не зависит

от t. Но тогда интеграл (12) равномерно сходится на
|а, Ь] и формальное дифференцирование (11) законно,
и формула (12) действительно имеет место (см. § 2.15,
с. 198).
Подобным образом обосновывается законность фор
мального дифференцирования при получении частной про-
„ д2и
изводнои .
Аналогичным образом, используя комплексное пре
образование Фурье, можно решить задачу теплопровод
ности для бесконечного в обе стороны стержня — ОО < X<СО
(см. § 5.6, где решение задачи получено методом Фурье
разделения.переменных).
5.12.2. Уравнение колебания неограничен
ной струны. Как мы установили в § 5.7, уравнение
колебания струны имеет вид

= я2(— 00 <х < оо, t> 0). (13)
Будем решать уравнение (13) при начальных условиях

u = f(*).l
f ((=0, — оо <х< оо). (14)
dt и )
Мы предполагаем, что функция f (х) такова, что все вы
кладки, которые будут производиться ниже, законны.
Пусть
U J u(x, t)eixpdx
—X
— комплексное преобразование Фурье (обратное) функции
и(х, /).
Интегрируя по частям (в предположении, что и и
™ обращаются в нуль при х = ±оо), получаем
7^ —f00 <|5>
Умножая уравнение (13) на е‘рх и используя началь
ные условия (14), интегрируя по х в пределах от —оо
до ф-оо, используя (15), получим вспомогательное урав
нение
~= — а2р2й (/>0). (16)
Начальные условия запишутся

X
“=/'w“7s —)X Мг)е'"‘ (/ = 0). (17)
Решая уравнение (16) (обыкновенное дифференциаль

ное уравнение второго порядка с постоянными коэффи
циентами), получим
н = / (р) cos арі.
Формула обращения (см. (19) § 4.12) дает

СО
— 3D
— со — со
со со
_J_ J [е-,> <X-at> + e-lp (x+a/)J . (z) Є'-P’dzdp =
— 00 — да
= 41/ (x—af) + f(x + at)].

I
Таким образом, мы получили, что
ы= (*—ДО + Н-к + лОІ.
т. е. мы получили формулу Даламбера для данной за

дачи (см. (И) § 5.8).
ГЛАВА 6
ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО
§ 6.1. Понятие функции комплексного переменного

Понятие комплексного числа было рассмотрено в на
шей книге «Высшая математика. Дифференциальное и
интегральное исчисление», глава 5. Там же были рас
смотрены многочлены Qn(z) от комплексного переменного.
Многочлен является простейшим примером функции
комплексного переменного.
Комплексные числа мы условились изображать точками
плоскости, где задана прямоугольная система координат.
Дадим понятие функции от комплексного переменного.

Пусть даны две плоскости комплексных чисел г =
= x^-iy и w=>u-\-iv (рис. 129) Рассмотрим некоторое
множество точек D в плоскости г и множество G В ПЛОС
КОСТИ ш. Если каждому числу г £ О по некоторому за
кону поставлено в соответствие определенное комплексное
число w£G, то говорят, что на множестве D задана одно
значная функция комплексного переменного, 'отображаю-
п.йя множество D в множество G. Символически з го
368 гл. 6. ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
обозначают так:
= / (г).
Множество D называют областью определения функ
ции f (г). Если каждая точка множества G является зна
чением функции, то говорят, что G—область значений
этой функции или образ множества D при помощи функ
ции f(G — f(D)). В этом случае говорят еще, что функ
ция / отображает D на G.
Функцию f (г) можно записать в виде
f (z)*=u (х, y) + iv(x, у) ((х, y)£D),'
где
и(х, y) = Ref (z),
i(x, y)€D),
v(x, у) = Im f(z)
— действительные функции от переменных х, у.
Если каждому г £D соответствует несколько разных
значений w, то функция w=f(z) называется многозначной.
Понятия предела и непрерывности функции комплекс
ного переменного вводятся аналогично, как это делается
для функции действительного переменного, необходимо
лишь всюду вместо абсолютной величины писать модуль
комплексного числа.
Говорят, что функция
a = f(z) = u(x, y)-{-iv(x, у)
имеет предел в точке г0, равный числу A = a-'~ib, если
lim | / (z)—Д | = О, (1)
I г-Zo I -»0
В этом случае пишут

lim f (г) == А.
г-* г0
На языке функций и n v свойство (1) записывается

в виде равенства
lira V {и—a)2A-(v—b)2 =0 (2)
|г-г„| ■+ 0
или, что все равно, в виде двух равенств1)
Иш и (х, у)=а, lim ц(х, г/) = Ь. (3)
(х, г/) (х0, £/0) (х, у) -> (х0, г/0)
’) Определение предела функции от двух переменных см. в на

шей книге «Высшая математика. Дифференциальное и интеграль
ное исчисление», § 8,3,
§6.1. ПОНЯТИЕ ФУНКЦИИ 369
Для комплексных функций f (г) и g(z) имеют место

свойства, аналогичные соответствующим свойствам дейст
вительных функций:
(4)
Как обычно, формулы (4) надо понимать в том смысле,

что если пределы, стоящие в их правых частях, сущест
вуют, то существуют также пределы, стоящие в их ле
вых частях, и выполняется соответствующее равенство.
Функция w = f(z) = u(x, y) + iv(x, у) называется не
прерывной в точке г0, если для нее выполняется свойство
litn / (г) =/(z0) (f (г0-|-Дг) —/(г0) —»■ 0, Дг-^-0). (5)
г-* г0
Таким образом, непрерывная в точке zd функция
должна быть определена в окрестности этой точки, в том
числе и в ней самой и должно выполняться равенство (5).
Равенство (5) эквивалентно двум равенствам:
lim и (х, у)—и (x0, у0), lira v (х, y)=v (х0, у0).
(х, у) -> (ль. Ус) (х, у) -» (х0, у0)
Следовательно, непрерывность f в точке г0 эквива
лентна непрерывности функций и И V в точке (х0, у0).
Из свойств (4) следует, что сумма, разность, произ
ведение и частное непрерывных в точке га комплексных
функций f (г) и g (г) есть непрерывная функция в этой
точке. В случае частного надо в этой формулировке счи
тать, что £(го)^О. ______
Пример 1. Функция w = | z | = -f-z/2 задана на
всей комплексной плоскости. Ее значения—неотрица
тельные числа. Эта функция непрерывна во всех точках
комплексной плоскости:
||г + Дг| — |г||<|Дг| —*0 (Дг—* 0).
П р и м е р 2.
w == Arg г — arg г + 2ka (k = 0, ±1, ...). (6)
Эта функция многозначная (бесконечнозначная); (р =
= argz—главное значение аргумента (0^<р<2л).
370 ГЛ. 6. ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
Пример 3. Функция w = z. Она непрерывна:

| z 4- Дг—г|=|Дг|—*-0 (Дг—>0).
Но тогда и функция гп(п=2, 3, ...) непрерывна как
произведение конечного числа непрерывных функций.
Множество комплексных чисел D будем называть об
ластью, если D, как множество точек плоскости, от
крыто и связно.
Область D называется
односвязной, если любая не
прерывная замкнутая самоне-
пересекающаяся кривая, про
веденная в D, ограничивает
некоторую область G, цели
ком принадлежащую D. Об
ласть, не обладающую этим
свойством, будем называть
многосвязной.
Рис. 130. Пример 4. Кольцо
г < | 2 I < R— многосвязная
(двусвязная) область. Кр я L (рис. 130) принадлежит
кольцу, но ограничивает область, не входящую целиком
в него.
§ 6.2. Производная функции комплексного

переменного
Пусть задана однозначная функция w = f(z) на об
ласти D (открытом связном множестве) комплексной
ПЛОСКОСТИ 2.
Производной от функции f (z) в точке г называется
предел
Дш /(z + Дг) —/(г) dw
lim lim Г (г) = ~dV (1)
Az 0 Дг AZ -> О
Дг
когда Дг любым образом стремится к нулю.
Далеко не всякая функция комплексного переменного
имеет производную. Существование предела (1) — очень
сильное требование: при подходе г 4- Дг к г по любому
пути каждый раз должен существовать указанный в (1)
предел.
Функцию f (г), имеющую непрерывную производную
в любой точке области D комплексной плоскости, назы
вают аналитической функцией на этой области.
§6.2. ПРОИЗВОДНАЯ 371
Можно доказать, что если производная аналитической

функции f (г) не равна нулю на области D, то множество
значений G функции f (г) также есть область. Мы будем
пользоваться этим свойством.
Дадим геометрическое представление производной f (г),
когда она не равна нулю. Кроме плоскости г, введем
еще другую плоскость точек w. Опишем из точки г
открытый круг о радиуса б > 0 с центром в ней (рис. 131).
Произвольная точка о имеет вид г + &г, где Дг—произ

вольное комплексное число с модулем, меньшим б:
| Дг | < б. Запишем Дг в показательной форме
Дг = ре^ (р>0). (2)
При помощи функции W = f(2) круг а перейдет в неко
торую область о' плоскости ш. Область а' состоит из
точек ю4-Дю, где приращения Дю соответствуют всевоз
можным указанным приращениям Дг (| Дг | < б) (см.
рис. 131).
Из (1) следует равенство
77 = /' (г) 4-а (Дг), где а (Дг) —> 0.
дг Дг -* о
Умножая левую и правую части последнего равенства
на Дг, получаем
Дю = /'(г) Дг-ЬДг-а (Дг). (3)
Произведение Дг-а(Дг) стремится к нулю при Дг—+0
быстрее чем Дг. Поэтому, если /' (г) У= 0, то первый член
правой части (3) является главным. Приближенно, с точ
ностью до бесконечно малых высшего порядка (по срав
нению с Дг), при достаточно малых Дг можно написать
Дю « /' (г) Дг.
Число /' (z) запишем в показательной форме

Г(г) = г^ (г > 0). (4)
Поэтому, учитывая (2), получим
Дщ » гре‘<<г+а| (|Дг| = р<6).
Мы видим, что модуль | Лш |, с точностью до бесконечно
малой высшего порядка, в r = |/' (z) I раз больше модуля
|Д2|:
| Дау| Аг гр = г | Лг |,
а аргумент Дщ (тоже с точностью до бесконечно малой
высшего порядка) получается из аргумента Дг прибав
лением к нему числа <р (рис.
132):
Arg (Дш) as Arg (Дг) <р.
Таким образом, для того что
бы представить себе, куда пе
решли точки г-|-Дг с | Дг | < 6
при помощи функции щ = /(г)
надо 1) повернуть круг о на
угол ф = arg f (г) и 2) растя
нуть его в г = | f (г) І раз.
Каждая точка г-|-Дг, |Дг|<б, при помощи этих двух
операций перейдет в некоторую точку, которую надо
еще сдвинуть на величину Дг-а(Дг)—бесконечно малую
высшего порядка чем Дг.
Пусть Гц и Г2—гладкие кривые, выходящие из точки г.
Касательные к ним образуют с осью х углы соответ
ственно 0,, 02 (отсчитываемые от оси х против часовой
стрелки). Образы этих кривых Г), Г'2 на плоскости ш
(рис. 133) при помощи функции ю==/(г) имеют касатель
ные в точке w, образующие с осью абсцисс соответственно
углы 0(, 02 (которые отсчитываются тоже против часовой
стрелки). При этом (в силу свойства 1))
0і = 0і + ф, 02 = 02’К(Р>
откуда, следует свойство
02—6, = 02—61,
выражающее, как говорят, что данное отображение со

храняет углы и притом с сохранением направления от
счета (если 62 > 0Х, то 62 > 0І).
§6.2. ПРОИЗВОДНАЯ 373
Кроме того, как мы видели выше, данное отображение

осуществляет в каждой точке z, где f (z)y=0, растяже
ние, не зависящее от направления.
Отображение, обладающее (с точностью до бесконечно
малых высшего порядка) свойством сохранения углов
(с сохранением направления отсчета) и свойством по
стоянства растяжений, называется конформным отобра
жением.
Из вышеизложенного следует, что отображение с по
мощью аналитической функции w — f(z) является кон
формным во всех точках, где f (z) 0.
Замечание 1. Если функция f (z) комплексной пере

менной г имеет всюду на области D производную f (г),
то автоматически эта производная непрерывна всюду
на D, т. е. / (г) аналитическая на D. Этим утверждением
мы будем пользоваться, хотя доказывать его не будем.
Замечание 2. Из равенства (3) следует, что если
функция f (z) имеет производную в точке г, то она не
прерывна в этой точке (т. е. Ди»—► 0 при Дг—>0).
Производная от функции / (г) порядка k обозначается
через /<й) (z) и определяется по индукции
(/‘^’«-^’(г) (fe=l, 2, r»’(z) = f(z)).
Зная, что у аналитической на области D функции / (г)
производная непрерывна на D, нам будет в дальнейшем
нетрудно заключить, что f (z) имеет на D непрерывные
производные любого порядка
Г (г), Г (z), Г" (г)...........
Употребляют еще такую терминологию: функция /(г)

называется аналитической в точке г0, если она аналити
ческая на некоторой окрестности этой точки. Наконец,
говорят, что функция / (г) аналитическая на замыкании D
области D, если существует область G, содержащая в
себе D(Gz>£)), на которой f (г) аналитическая.
Приведем основные свойства производных функцийкомп-
лексного переменного, аналогичные соответствующим свой
ствам производных для функций действительного nepe-
менного, которые и доказываются аналогично:
[п (z) ± v (г)]' = и' (г) ± и’ (г), (5)
[« (г) v (г)]' = и (г) v' (z) + и' (г) v (z), (6)
[3]‘='‘,(Я‘,(^И1,'Я (7)
dw dw dv
dz dv dz (8)
Формулу (8) надо понимать так: если w есть функция

ui = cj (о) комплексного переменного v, имеющая произ
водную-^ = ср'(и), а о = ф(г)—функция от комплексной
переменной г, имеющая производную (2), то про

изводная сложной функции
W = F (2) = ф [ф (г)]
вычисляется по формуле (8).
Ниже мы приводим некоторые элементарные функции
комплексного переменного.
Степенная функция
W = Zn,
п — целое.
Эта функция имеет производную, вычисляемую по
формуле
(/г = ..., -2, -1, 0, 1, ...).
При п > 0 ее удобно вычислить как предел
1ІГП
(г-І-Аг)" — г”
Д2 —> J Дг
применяя формулу бинома Ньютона.
При п < 0 теперь можно воспользоваться формулой (7).
J 6.2. ПРОИЗВОДНАЯ 375
Функция гп при п>0 аналитическая на всей плос

кости 2, а при п < 0 на всей плоскости с выколотой из
нее ТОЧКОЙ 2 = 0.
Функции ег, sin 2, COS 2, tg 2.
Первые три из этих функций определены в нашей
книге «Высшая математика. Дифференциальное и инте
гральное исчисление», § 9.13, как суммы степенных рядов:
е,= 1 + К + 'Ії + -'-’
|5іП2 = г-^- + І1—
2а 21
COS2=1—.
Радиус сходимости каждого из этих рядов равен оо.

Поэтому производные от этих функций могут быть полу
чены для любого г почленным дифференцированием соот
ветствующих рядов:
= 14- 4- 4-... = ег,
(sinz)'= 1—ІІ-4--ІІ---- , . . = COS2,
(cos г)' = — 2 4- -fy- —If- 4- • • • •=■ —Sin 2.
Формулы для тригонометрических функций суммы

комплексных аргументов остаются такими же, как и тз слу
чае действительного переменного.
Функция tg г определяется по формуле
Ее производная равна
cos 1
cos2 г (cos г =/=0),
что следует из формулы (7).

Функция аг (а > 0) может быть определена по формуле
аг _ ег In а _ ехр (г |п ау
(Ее производная вычисляется на основании формулы (8)

о производной сложной функции:
(а2)' = (ег п а)' = ln “ In а = a2 In а.
Гиперболические функции sh 2, ch г, th г определяются

формулами
ch г th г —
sh г
— 2 ch г ’
Отсюда следует, что
eiz_ (>-12
sh іг =-----£----- — і sin г, ch iz = cos z. (9)
Заменяя в (9) г на іг, получаем

cos iz = ch г, siniz«=ishz. (Ю)
Отметим еще легко проверяемую формулу
ch2 г—sh2 г = 1.
Формулы сложения для гиперболических функций лег
ко получить из (9) и (10) и соответствующих формул для
тригонометрических функций от комплексного перемен
ного. Например:
ch (zx + z2) = cos і (Zj -ь z2) =»
= cos izj cosiz2—sin izt sin iz2 = ch ZjCh z2-j-sh Zj sh z2.
Производные от этих функций вычисляются на осно
вании формул (5), (7), (8):
(sh z)' = у— ~ ch z, (ch z)' =з sh z,
... ch2z—sh2z 1 , . ,
(th г) = -chaT- - Д' (ch z ^0).
Пр имер. Выделить действительную и мнимую

части у функции u> = cosz и найти нули этой функции.
Пусть г==х + й/, w=»u(x, y) + iv(x, у). Имеем
cos г = cos (х 4- iy) = cos х cos yi—sin x sin iy =
= cosxch у—і sinxsh у.
Таким образом, и (х, у) =cosxchу, о(х, у) =я— sinxsh у.
Чтобы найти нули функции cosz, мы должны прирав
нять нулю ее действительную и мнимую части:
cos х ch у =0,
sin х sh у = 0.
Решим эту систему. Так как ch г/У=0 для любого действи
тельного у, то из первого уравнения получаем cosx = 0.
§6.3. УСЛОВИЯ ДАЛАМБЕРА — ЭЙЛЕРА 377
Из второго уравнения при 1/^=0 получаем, что sinx = 0.

При действительных х косинус и синус не обращаются
одновременно в нуль, поэтому при система реше
ний не имеет. Если же // = 0, то shy = O и второе урав
нение удовлетворяется при любых х. Таким образом,
нули функции cos г расположены на действительной оси х
и совпадают с нулями cosx.
Замечание 3. Из этого утверждения следует, что
пули функции ch z совпадают с нулями функции cos у,
где у = Im г.
Замечание 4. Отметим еще § 6.15, посвященный
линейной и дробно-линейной функциям; его можно чи
тать и непосредственно после настоящего § 6.2.
§ 6.3. Условия Даламбера— Эйлера (Коши — Римана)

Рассмотрим комплексную функцию
m=/(z)=»u(x, y)4-iu(x, z/) (z€£>),
определенную на области D комплексной плоскости. Пусть
она имеет производную в точке z£D
f (г)« lim
Д2->0 Д2 ’ О)
Дш = [и(хф-Дх, у + &у) — и(х, £/)]ф-
-Н'[о(хф-Дх, y + &y) — v(x, у)].
Таким образом, при любом способе стремления Да =

= Дхф-іДг/ к нулю должен существовать предел (1), рав
ный одному и тому же комплексному числу Г (г). В част
ности, это должно иметь место, если а) Дг = Дх ф- г'О = Дх
и Дх—► 0 или, если б) &z — 0 ф- іby = IXy и Дг/—* 0.
В первом случае (см, § 6.1, (3))
f (г)= lim =
az о Дэ
_ lim р (хфА*. У)~и (х, у) . гфхфДх, у)—и(х, У)
Дх-і-uL д* Дх
11ІП
и(х + &х, у) —и х, у) lim ^Х'+&Х,у)-у{Х,у)==
Да' U
&х дх о Дг
ои .ди
+ і fa"
378 ГЛ. 6. ТЕОРИЯ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
Во втором случае
Ди/
/' (г) =■ lim
Дг О Дг
Ги(х, у+^у) — и(х, у) V (х, у + Ьу) — у(х, у)1 _

lim L ‘Ду Ду J
Д1/ -»■ о Ду
и (X, у + &у) — и (х, у) lim v(x, уЦ-&у)—у (х, у) __
— і lim
ду -* оі Ду д^О Ду
.ди . ду
^-1Ту + д-у ■
Но тогда должны выполняться равенства

ди ду ди ду
дх ду ' ду дх ’ (2)
которые обычно называют условиями Коши—Римана. Неко

торое время думали, что именно Коши и Риман впервые
получили эти условия. Теперь выяснилось, что они были
известны еще Эйлеру и Даламберу.
Итак нами доказана
Теорема 1. Если функция
f(2) = u(x, y) + iv(x, у)
имеет производную в точкег — х + іу, то ее действитель

ные компоненты и и v имеют в точке (х, у) частные
производные первого порядка, удовлетворяющие условию
Коши — Римана.
Теорему 1 можно обратить, правда при добавочном
предположении, что частные производные от и и v не
прерывны.
Теорема 2. Если функции и(х, у) и v(x, у) имеют
в точке (х, у) непрерывные частные производные, удов
летворяющие условиям Коши —Римана, то функция комп
лексной переменной f(z) = u-l-iv имеет в точке г — х+іу
производную.
Доказательство. Пусть функции и ио имеют
непрерывные частные производные в точке (х, у). Тогда
они дифференцируемы в этой точке, т. е. их приращения,
соответствующие приращениям Дх, Ду, могут быть запи
§6.3. УСЛОВИЯ ДАЛАМБЕРА - ЭЙЛЕРА 379
саны в виде
а= и (х 4-Дх, Z/4-Ду)—и(х, у) =
= ^А*+^Аг/4'оі(р) (Р-*0)»
Аа==д(х-ЬДх, у + &у)—v(x, у) —
= ^Ах+~Д// + о2(р) <Р—*°>.
где р = | \г | = /Дх2 + Ду2, Oj (р) и оа(р) (р—*0)—беско

нечно малые функции высшего порядка малости чем р,
О / (р)
т. е. lim -—=0 (/=1,2). Поэтому, учитывая, что
р -»и Р
о1(р) + /о2(р)«о(р) (р —► 0), имеем (в силу (2))
До> Au Ч~ ‘Ди
Аз Дх-Н'А//
о (Р)
Дх+ ІЬу Аз
ди
дх
(Ах+ iky) + (— Д{/+ їД-ї) і °(Р) . Р
Дх+ (Ду *Г р * \г
потому что I JLl Р 1. Символ о(1) означает беско-

I А2 I |Дз| о -*■ о
нечно малую функцию при р—* 0. Таким образом,
ДйУ ди . . ди
Нш дх'1дх'
Д2 -> 0 Аг
т. е. функция f имеет в точке г производную, равную
(3)
Используя условия (2), можно получить и другие фор

мы для выражения производной f (z). Теорема доказана.
Если учесть, что существование производной f (г) на
области D автоматически влечет за собой ее непрерыв
ность на D, то из теорем 1 и 2 вытекает следующая
Теорема 3. Для того чтобы функция
f{z)*=u(x, y) + iv(x, у)
была аналитической на области D плоскости 2, необходи

мо и достаточно, чтобы частные производные первого по
рядка функций и и v были непрерывны на D и выполня
лись условия Коши — Римана
ди dv ди dv
дх ду ' ду дх ((*, y)£D).
Функции и и v называют сопряженными друг к другу

на D. _____
Пример 1. Функции | г | = |/х2 + уа, Re z=x, Im г= у
не являются аналитическими на плоскости г. Ведь каж
дая из них может быть записана в виде f (г) = и + iv, где
UêO и и = 0— действительные функции, очевидно, не
удовлетворяющие условиям Коши — Римана.
Пример 2. Проверить выполнение условий Коши —
Римана для действительной и мнимой частей функции
w = cos г.
В примере 1 § 6.2 мы показали, что
и (х, y) — cosxchy, v (х, у)— —sin х shy.
Отсюда
ии . , ии «
= —Sin X СП у, г- — cos х sh У,
ду
dv , dv
—cosxsh у, —sin х ch у.
ду
ди_ dv ди dv
дх ду ’ ду дх
(Ух, у),
т. е. условия Коши—Римана выполнены.

Так как частные производные первого порядка от функ
ций и и v непрерывны для любых точек (х, у), то функ
ция ai = cosz аналитична на всей комплексной плоскости.
Задача. Записать функции е2, sin г, shz, ch г,
г" (га—натуральное) в виде
f (г) = и + iv,
где u = Ref(z), ц=1т/(г), и убедиться в том, что они
удовлетворяют условиям Коши—Римана.
Замечание. Если функцию f (г) представить в виде
/(?)=« (х, у) ехр (ЇФ (х, у)),
$6.4. ГАРМОНИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ 381
где —модуль, а Ф—аргумент функции f(z), то условия

Коши—Римана имеют вид
др____ „ дФ
дх ду ’ ду * дх *
§ 6.4. Гармонические функции

Пусть на области D плоскости г задана аналитическая
функция f(z)=*u(x, y) + iv(x, у). Тогда, как это уже бы
ло отмечено в § 6.2, функция f (г) имеет на D непрерыв
ные производные любого порядка. Но тогда функции и
и v имеют на D непрерывные частные производные лю
бого порядка, а первые производные удовлетворяют ус
ловиям Коши—Римана
ди ди ди_____ ди ...
7ії~ду' 17“ ~fa ’
из которых следует
д2и д2и д2и д2и
дх2 ™ дхду ду2 дхду'
Складывая эти равенства, получаем

д2и д2и q
~д^' + ду2~У' (2)
Левую часть уравнения (2) обозначают символом

Ди «= дх2 і
ду2 *
Уравнение
Ди=0 (3)
д2 д2
называют уравнением Лапласа. Символ Д в-Кна
зывают оператором Лапласа.
Функцию и, имеющую непрерывные частные производ
ные второго порядка на D и удовлетворяющую уравне
нию Лапласа (3), называют гармонической на D.
Итак, мы установили, что действительная часть ана
литической на D функции является гармонической функ
цией на D.
Если первое равенство в (1) продифференцировать
по у, а второе—по х и вычесть второе равенство из
382 ГЛ. в. ТЕОРИЯ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
первого, то будем иметь

Дц = 0,
т. е. и мнимая часть аналитической функции является

гармонической функцией.
Однако функция f (г) = иiv, где и и v—произволь
ные гармонические на D функции, не всегда является
аналитической на D. Она будет аналитической, только
если функции и и v удовлетворяют на D условиям
Коши—Римана.
Покажем, что если D есть односвязная область, то для всякой
гармонической на D функции и (х, у) существует единственная, с
точностью до произвольной постоянной, сопряженная к и на D
функция v такая, что
f(z) = u(x, (х, у)
аналитическая на D.
Пусть задана на D гармоническая функция и (х, у). Положим
„, . ди п, .ди
Р (х, у) — ду. Q (*• УЇ — дх ■
Так как и имеет на D непрерывные частные производные второго

порядка, удовлетворяющие уравнению Лапласа, то
дР _JPu_d\i_ £0.
ду ду2~"дхг дх *
Из полученного равенства
дР _ dQ
на D
ду дх
и односвязности D следует (см, § 3,4), что криволинейный интеграл
(х, tf) (х, у)
J (Pdx+Qdy)=* J ^--^dx+-^dyj=v(x t у) (4)
(x„ gj (Xo. gt)

вдоль любого кусочно-гладкого пути Lc D, соединяющего точки
(х0, Уо) и (х, у), зависит от этих точек, но не зависит отформы пути.
При этом v есть функция, потенциальная для вектора (Р, Q) на
D, т, е.
------ (5)
дх-------------- ду ду дх
Это показывает, что v имеет непрерывные частные производные

на D, удовлетворяющие вместе с и условиям Коши—Римана, Но
тогда и и v—сопряженные друг к другу функции.
Если Vi—другая функция, сопряженная к и на D, то
dvt ди dvf __ ди ,й,
~ ду ’ ~ду'~~ дх * U
§6.4. ГАРМОНИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ 223
Из (5) и (6) следует!

dK'i—с')-_0 d(vi — v)__
О на D.
дх ду ~~
Но тогда of—v = C на D, где С — постоянная, Утверждение доказано.
Пр и мер 1. Функция и = х2—у2 удовлетворг?-,

очевидно, уравнению Аи = 0. Найти аналитическую функ
цию f (z), у которой Re f (г) = и.
Мнимую часть этой функции ищем по формуле (4)
(рис. 134):
(х. у)
v=t J (2у dx + 2xdy)*=*
(0,0)
X У У
= J (2 • 0-f-2х • 0) dx 4- (2z/.0 4-2x)d// = 2х dy = 2ху 4- С.
о о и
Тогда функция /(г)«=(х2—у2) 4- і (2ху 4*С)
литическая во всей комплексной
плоскости.
Пр имер 2. Функция W
~z — x-\-iy аналитическая
плоскости г. Следовательно, функ
ции и = х, v=*y гармонические
и удовлетворяют условиям Коши—
Римана на плоскости г. Это можно
проверить непосредственно.
Пример 3. Функции « = х, Рис. 134.
г=—у гармонические, но усло
вия Коши—Римана для них не выполнены, поэтому
функция /(г) = х4-1(—y) = z не является аналитичес-
кой.
Убедимся в этом непосредственно: w — z^x—iy,
Дао_ Дг Дх —(Ду
&w = (г 4- Дг)—г = г-р Дг—г = Аг, Да Дг Дх-р Уху ’
Выбираем два пути подхода точки г 4- Дг к точке г, г

именно, а) Дх = 0, Дг/ —<• 0; б) Дх- -О, Ду = 0. Тогда:
Дш — (Ду Дса
в случае а) — = -^ = — 1, т. е. 1;
Дг
Дш
в случае б) — = — =1, т. е. 1.
Да ~~’
384 ГЛ- в- ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
Таким образом, предела — при Да —* 0 не существует и

функция шв=г не имеет производной в любой точке пло
скости.
Замечание. В полярных координатах x = pcos0, y=psln0
гармоническая функция и (х, у) перейдет в некоторую новую функ
цию относительно координат р и 0
и (р cos 9, р sin 0) — и (р, 9),
— COS 0+«' sin 0,
®,(, = cos2 О Н 2uiy cos 0sin в + а’г sin2 0,
(a'd — —и'х psin pcos 0,
®a‘= ux‘ PJ S1I)2 ®—û'xy p2 sin Є cos 9 +
Отсюда
В связи с этим равенством пишут

д2 Ї д ] д2
Д др2 р 0р I" р2 002
и праеую часть этого символического равенства называют оператором

Лапласа в полярных координатах. Мы доказали, что
, АЧ А / д- , 1 о , 1 52 \
Дй(р, 0)-О ф2+— ф+р2 дв2 J •
§ 6.5. Обратная функция

Пусть задана аналитическая функция
U!==/(z) (z£D), (1)
отображающая область D плоскости г на область G пло
скости w взаимно однозначно (или одно-однозначно). Это
значит, что каждому г £ О соответствует при помощи
функции (1) одно значение w£G и при ''том каждое w£G
в силу этого закона соответствует только одному значе
нию z£D. Этим определена на G однозначная функция
г=«ф(щ) (w£G), (2)
обладающая тем свойством, что
/[ф(о>)] = ю (w$,G).
§6.5. ОБРАТНАЯ ФУНКЦИЯ 385
Имеет место, очевидно, и другое равенство

<₽[f(z)] = 2 (2 £0).
Функция г = ср(оу) называется обратной функцией к
функции к> = /(г) (г CD).
Покажем, что если
Г (2)#= о (г CD),
то функция г = ф(ау) есть аналитическая функция на G.
В самом деле, пусть точки из, w -ф Дну С G. Этим точкам
соответствуют при помощи обратной функции точки г,
г4-Да. Так как по условию функция f имеет производ
ную в точке г, то она непрерывна в этой точке1. Дю—♦ 0.
если Аг —* 0. В силу указанной взаимной однозначности
верно и обратное, как это можно доказать, но мы дока
зательство опускаем, Да —► 0, если Доу—*0. Но тогда
Д2 1 1
lira Ди/
1ІЩ Дш (Г (г)¥=0).
До> -* 0 Дг -*■ 0 /' (2)
Дг
Это показывает, что производная от обратной функции
2 = ср (из) существует в точке w и равна
ф' (®) = тт£у (ку С G)- (3)
Так как w — произвольная точка G, то функция <р (щ)

аналитическая на G.
Пример. Функция ’)
w = az+b
при а=#0 отображает всю плоскость г на всю плоскость
w взаимно однозначно. При этом обратная функция имеет
вид
_ w—b
Непосредственно видно, что обе эти функции анали

тичны соответственно на плоскостях г и ш ш'—а, г' =■ .
Функция г = г11п (п—натуральное). Плоскость R
точек г разрежем на п секторов лучами
e = 0k=^k (fe = 0, 1),
х) Подробнее об этой функции см. § 6.15.

13 С. Бугров, G. М. Никольский
выходящими из нулевой точки (см. рис. 135, где п = 3).

Пусть О^-есть сектор
(Р>О). 0)
точнее, множество точек 2~ре‘в, р > 0, имеющих аргу
мент 0 = argz, удовлетворяющий неравенствам (4). Оче
видно, Dk есть область. Обозначим
также через Dk множество, получае
мое добавлением к Dk луча'0 = (\
(вместе с нулевой точкой). Точки Dk
можно записать в виде
г = реів (Ofc<0<0A+I, р>0).
Положим еще
0 = 0, + ф (0fc^0 < 0fc+1).
Если 0 гр < 01 = 2л/н, то 0S «С
^0<0s+i и обратно.
Функция w = zn отображает D’k взаимно однозначно
и непрерывно на всю плоскость
w — re^ (0^ф<2л),
которую обозначим через R'.
tn( — k+ф")
reiv = рпе‘п[>= р”е \ '
поэтому
откуда
р = /-!/«= у г,
где г есть арифметическое значение корня п-й степени
из г, т. е. неотрицательное число, n-я степень которого
равна г. Из сказанного следует, что функция w = гп на
множестве имеет обратную функцию
. q>+ 2kn
2 — (г)ь ~ Ре‘в = Г’/Пе 1 "
. (й = 0, 1, ..., п — 1; (5)
Вообще же функция w = zn имеет обратную н-значную
функцию
Z= W,
§6.5. ОБРАТНАЯ ФУНКЦИЯ 387
имеющую п непрерывных ветвей (5), соответствующих

числам k = 0, 1, п — 1. Ветви (5), определяемые
числами А = 0, 1, ..., п—1, отображают R' соответст
венно на Do, Di, ...,
Чтобы вычислить производную от й-й ветви, нам при
дется рассмотреть область DkaD*k. Обозначим через R\
пространство R' без луча <р = 0.
Аналитическая функция w = zn отображает взаимно
однозначно Dk на R[. При этом соответствующая обрат
ная функция определяется по формулам (5). В силу (3)
производная от нее равна (г б Dfc)
Рассматривая области Dk вместо множеств D"k, мы

исключаем из рассмотрения лучи 6 = 0ft плоскости R.
Если бы нас интересовало поведение функции г" в ок
рестности этих лучей, то следовало бы плоскость R раз
резать лучами
0 = 9й + а (0<а<2л/п, /> = 0, 1, ..., п—1)
и считать, что Dk, D'k суть множества точек 2$R, опре
деляемых соответственно неравенствами
®k^~a < ® + а> +а ® < fys+i
Функции ег, In г. Функция
w = ег‘=ех+1У = ехе‘У (z — x-f-iy)
аналитическая на плоскости R точек г. Она не равна
нулю для всех Это видно из того, что
е* #= О и | е‘У | = 1.
Обозначим через R' плоскость точек ш, через R'o —
эту ПЛОСКОСТЬ С выкинутой ИЗ нее ТОЧКОЙ О И через R'i —
эту плоскость с выкинутым из нее положительным лучом
оси X.
Из дальнейшего мы увидим, что образ R при помощи
функции w = ez есть область R'o. Однако отображение R
на Ro не взаимно однозначно—обратная функция к функ
ции w — ez, называемая натуральным логарифмом w и
13*
обозначаемая через
г = 1пи»
бесконечнозначна. Ниже мы определяем эту функцию.
Для этого разрежем R на полосы прямыми (рис. 136)
у = ^ = 2лй (6 = 0, ±1, ±2, ...).
Открытую полосу ук< у < yk+t обозначим через Dk и
полузамкнутую полосу ук у < ук+х—через D“k.
Замена переменной у на
т] при помощи равенства
У = Уь +1
преобразовывает полосу Dk
точек г = % + іуна полосу D*t
точек х + it] взаимно одно
значно.
Рассмотрим функцию
w = e* на множестве Ьк. По
лагая z — x-îy, w = rei<e,
0 <р < 2л, будем иметь
W = г№ = = Л' <2Ал+г>’ = eTgiti (0 < Т] < 2л),
откуда
r = e*, <Р = Т].
х = In г = 1п | w
J= + t/ft + (p = 2^n4-argay (£ = 0, ±1, ±2, ...).
Следовательно, функция = имеет на полосе Dk об
ратную однозначную функцию
г — х 4- iy <= (г)к = In | w | -|- і (arg w 4- 2&л) (6)
(А==0, ± 1, ..., w£R'o).
Вообще же функция w — e2 имеет обратную бесконечно
значную функцию
г = In w ( £R' ), w q
имеющую бесконечное число непрерывных ветвей (6),

соответствующих числам £ = 0, ±1, ±2, ...
Область Dk преобразуется при помощи аналитической
функции = на область R{ плоскости к; взаимно одно
значно. Обратная к ней однозначная функция, опреде-
s 6.8. ОБРАТНАЯ ФУНКЦИЯ 389
ляемая для данного k равенством (6), аналитическая

на А?;. Ее производную лучше всего вычислить в помощью
формулы (3):
(in<«(inuo*=(^7=i=^ (и»е/гэ. (7)
Подчеркнем, что мы здесь вычислили производную

не от многозначной функции In о», а от ее определенной
однозначной ветви, соответствующей некоторому k.
Тот факт, что производная оказалась равной функ
ции 1/да, не зависящей от k, объясняется тем, что раз
ные ветви (6) отличаются на постоянную.
При вычислении производной от г»In о» мы считали,
что точки г принадлежат к областям Dk, исключив из
рассмотрения прямые у=*ук плоскости R.
Если бы мы интересовались поведением рассмотрен
ных функций на прямых у*=ук, то тогда следовало бы
разрезать плоскость R вдвинутыми прямыми
y=i/A4.a (0<а<2л, yk = 2n.k, /г = 0, ±1, ±2, ...),
считая таким образом, что Dk есть область точек г=х-\-1у,
для которых z/t4-a< у <ук+і 4* a.
Степенная функция г* (а — действительное число)
определяется по формуле
Ws-za = 1п г «Я 11п 1 г l + i <arg г+2йл)] | 2|agfa(arg г + 2йл)
(ЫО, ±1, ±2, ...) (8)
или
а) = рае£а<Є+2йл) (£ = 0, ±1, ±2, ...), (8’)
где
г = р^9.
Если a—целое, то
И
w »(ре1'9)2 в га,
где г01 понимается в обычном смысле как произведение a
множителей г.
Если аяа±р/<7, где р>0, q > 0, — целые, то числа
справа в (8') существенно различны лишь при & = 0,
1, • • •, <7— 1:
В частности, при а=1/п и п натуральном мы полу

чили уже эти факты (см. (5)).
Если же а—иррациональное число, то функции, опре
деляемые формулой (8) или (8') для разных k, различ
ны. Это непрерывные ветви многозначной (бесконечнознач
ной) функции w = za.
Имеем далее (г = ре*0)
ga [In р+/ (0 + 2£л)]
(z“)' = (е°* 1п г)' — fa In г , — а
' г е[1 n p+i (0+ 2/гл)]
r=oce<“_1) [ln Р+* <9+2/гя)1 ваг®’1

т. е. равенство
(za)' =ага_!, (9)
верное для любой ветви га, При этом, с каким k взята
ветвь г“ в левой части (9), с таким же k надо взять
ветвь z°*_1 в правой части.
Замечание. Обратные функции для тригонометри
ческих и гиперболических функций можно ввести ана
логичным образом.
Например, функция tw = Arcsinz является обратной
к функции z = sinu), т. е. sin[Arcsinz] = z.
Из уравнения
в-'“* в2*’*4*—1
г = sin w =--------------- =------ т—
2І 2ieiw
находим
e^—2izetw—l=0, e*'a, = iz ±/1—г2,
т. е.
iw = \n\iz ± —г2 Ц- г [arg (iz ± К1 — г2) 4-26л].
u>=Arcsinz=—i[ln|tz±K 1—z2|4~i[arg(iz±K 1—г2)4-26л]]
— бесконечнозначная функция (6 = 0, ±1, ±2, ...).

Аналогично можно получить
Arccosz=—і [In I г± К г2—1| 4-і [arg (z ± К г2— 1)4-26л]],
Arctgz=-| [ln|f±|;.| + i(argl±^.4- 26л)] ,
Arshz=ln I г ±Kz24- 11 +1 [arg (г±Кг2 4- 1)4-26л],

Archz=ln | г ±Кz2— 114- і [arg (z±Kг2— 1) 4- 26л].
J 6.6. ИНТЕГРИРОВАНИЕ 391
§ 6.6. Интегрирование функции комплексного

переменного
Пусть (г) ~и + /у—непрерывная функция комп
лексного ?, определенная в области D и L—гладкая
кривая, лежащая в D, с нача
лом в точке А и концом в
точке В (рис. 137), заданная
уравнением
г = г (/) = *(/)-Ну (О
или, что все равно, двумя урав

нениями
х = х(і), 1
і (1)
Как всегда, направление на L соответствует измене

нению параметра і от а до Р ( на (ос), Внг(Р)).
Интеграл от функции / (г) і іоль кривой L определя-
ется следующим образом:
$ f (г) dz = J (и 4- iv) (dx 4- і dy) = J (и dx—v dy) 4-
L L b
4-і J(ydx4-wd^) = $[u(x(i), y{t))x' (t)—v(x(t), y(t))y'(t)]dt+

L a
ft
4-і $[y(x(i), y(T))x'(t) + u(x(t), y(t))y'(t)]dt. (2)
Если учесть, что г' (t)=x' (t) + iy' (О и u(x(f), y(f))=

~u(z (/)), то равенство (2) можно коротко записать так:
y(z)dz = \f[z(t)]zr(t)dt. (3)

L а
Таким образом, из (2) видно, что интеграл по комп

лексному переменному есть сумма двух криволинейных
интегралов, и его вычисление сводится к вычислению
обыкновенных интегралов.
Интеграл (2) существует для любой непрерывной функ
ции f (г) (в этом случае функции и (х, у) ни (х, у) также
непрерывны) и любой гладкой кривой L (т. е. когда
х' (t), у' (і) непрерывны И х' (І)2 4- у' (І2) > 0).
Если кривая L кусочно-гладкая и состоит из гладких

ориентированных кусков Lit Ln, то по определению
считаем
(4)
L k=\ Lk
На основании свойств криволинейного интеграла легко

получаем
1) $ f (г) dz = — J f (г) d2,
L L-
где L_ та же кривая, что и L, но ориентированная про

тивоположно (см. нашу книгу «Высшая математика. Диф
ференциальное и интегральное исчисление», § 7.4),
2) (г)4-В<р(г)]</г = А $ f (z)dz 4- <p (z)dz,
L L L
где А, В—постоянные числа.

3) Если | f (г) | М при z£L, то
где I—длина L.
В самом деле, на основании свойства обыкновенного
интеграла имеем
₽ ₽
$ f (г) dz
а а
0 ₽
< $ МI г' (/) I dt = М J /х' (О2 4- у' (О2 dt ~ ML
а а
Пример 1.
(5)
L
где L есть окружность с центром в точке га, ориентиро

ванная против часовой стрелки.
В самом деле, уравнение L можно записать в форме
г«г04-ре'( (0г^<2л),
§6.6. ИНТЕГРИРОВАНИЕ 393
где р—радиус окружности L. Поэтому

2л 2л
L 0 О
Пример^. При целом п=£—1

$ (z—zo)Bdz==O, (6)
L
где L—снова окружность с центром в точке га, ориец?

тированная против часовой стрелки.
2л . 2л
J (г—z0)Bdz = J pn+1iel (в+1> f dt = i‘pn+1 J e'(B+1) f di«
l о о
esO (n 4* 1 =/= 0),
о
потому ЧТО е,2(в+1)Л=1 для любых целых п.

Теорема 1 (Коши). Если функция f(г) аналити
ческая на односвязной области D, то интеграл от f(z)
по любому кусочно-гладкому замкнутому контуру Г,
принадлежащему D, равен нулю:
\f(z)dz~O.
г
Доказательство. Так как /(z) в и «Ни—анали

тическая на D функция, то функции и(х, у) и и(х, у)
непрерывно дифференцируемы, и выполняются условия
Коши—Римана:
ди до ди до
дх ду ’ ду = дх ’
в силу которых выражения vdx-ûdy и udx—vdy есть

полные дифференциалы некоторых функций. Поэтому
криволинейные интегралы по замкнутому контуру Г от
этих выражений равны нулю (см. §§ 3.4 и 3.5). Но тогда,
согласно равенству (2),
(z)dz = $ (ц dx—vdy)-\-i J (г dx«}- и dy) = 0.

P г г
394 ГЛ. 6' ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
I
Пример 3.
zndz = 0 (n = 0, 1, 2,
Je-’dz = O, Ja*dz=aO (a>0),

г г
sin г dz = О, J cos z dz = О,
г г
Jshzdz=O, Jchzdz = O,
г г
где Г—произвольный замкнутый кусочно-гладкий контур,
потому что подынтегральные функции аналитические на
плоскости z. Ведь они имеют непрерывную производную
во всех точках z комплексной плоскости.
Рис. 138. Риа, 139,
Как следствие из теоремы 1 получаем следующую

теорему.
Теорема 2. Пусть область D комплексной плос-
кости ограничена сложным положительно ориентирован
ным кусочно-гладким контуром Г, т. е. при обходе по Г
точки D остаются слева. Тогда для функции f (г), ана
литической на D, имеет место равенство
^f(z)dz-Q.
г
Поясним эту теорему. На рио. 138 изображена дву

связная область D g кусочно-гладким контуром Г=Г1-|-Г2,
ориентированным положительно.
Соединим контуры и Г2 гладким куском у, как на
рис. 139. Ориентируем у двумя противоположными спо
собами: у+, у_. В результате получим новую область D1
односвязную, ограниченную ориентированным контуром
§6 6. ИНТЕГРИРОВАНИЕ 395
Га + у+4-Гі + ї-- По теореме 1

$ f(z)dz«O.
rt+Y4- +Гі+
Но
$ f(z)dz = J f(z)dz + J f(z)dz*=Q,
V- + V + V_
v_ v+
поэтому
^f(z)dz = lf(z)dz+[f (z) dz = 0.
Г Г, Г,
Каждый из интегралов jj , J при этом может и не рав-
г, г,
няться нулю.
Замечание 1. Для краткости мы будем позволять
себе писать «контур» вместо «замкнутый непрерывный
кусочно-гладкий контур».
Из теоремы 2 как следствие вытекает
Теорема 3. Пусть область D ограничена внешним
контуром Г, ориентированным против часовой стрелки,
и внутренними контурами Г£1 Г2, ...
..., rNl ориентированными тоже против
часовой стрелки (как на рис. 140, где
М = 3), и пусть на D задана аналитиче
ская функция f (z).
Тогда имеет место равенство
^f(z)dz~-% ^f(z)dz, (8) Рис. 140.
Г k= 1 rft
В самом деле, если считать, что Г*—тот же контур,
что и Гй, но ориентированный по часовой стрелке, то
по теореме 2
$/(z)dz+S J Hz)dz = 0,
г *=) Г-
откуда следует (8), потому что
^f(z)dz~*— J f(z)dz.
Отметим, что если в теореме 3 N as 1, то

J f (z) dz >= f (г) dz (9)
... г г.
(рис. 141),
396 гл. в. ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
Замечание 2. Из равенства (9), т. е. из теоремы 3

при N •=» 1 следует, что равенства (5) и (6) остаются
верными, если в них окружность L є центром в точке 20
заменить на любой замкнутый кусочно
Г
гладкий контур L’, содержащий внутри
точку г0 и ориентированный против часо
вой стрелки:
УД-2я/, (10)
и
\(Z—Z0)ndZ*.Q (n^= —1). (11)
Рис. 141,
I/
Формулы (10) и (11) являются основными в этой тео

рии. Именно к ним, как мы увидим, обычно сводится
вычисление криволинейных интегралов от аналитических
функций (см. далее §§ 6.10 и 6.11).
§ 6.7. Формула Коши

Пусть функция _/(г) аналитическая в односвязной
замкнутой области D (D==D{jdD), с кусочно-гладкой
границей L, ориентирован
ной в положительном направ
лении (рис. 142), т. е. против
часовой стрелки. Тогда имеет
место формула Коши
<»
где г0—любая точка внутри Рис, 142.

контура L.
Таким образом, аналитическую функцию достаточно
определить на контуре L, а по формуле (1) можно авто
матически получить ее значения в других точках D.
Для доказательства формулы (1) рассмотрим функцию
ф(г)^ — (2)
Функция <р (г) аналитическая во всех точках D, кроме

г — г0. Опишем около точки z0 окружность ycD (см.
5 6.7. ФОРМУЛА КОШИ 39?
рис. 142), ориентированную положительно. Тогда по тео

реме 3 § 6.6
$ Ф (z) dz = $ ф (2) dz (3)
L V
и значение интеграла
Ф (г) гіг = J ф (z) dz
V |2-Z„|=p
на самом деле от р не зависит. Заметим, что из (2) сле

дует, что
lira ф (2) = /' (г0).
z-*z0
Если доопределить функцию ф(г) в точке г0, полагая

Ф (г0) =/' (z0), то она становится непрерывной в замкну
той области D и, следовательно, ее модуль ограничен:
і ф (г) | М Vz^D. В силу этого (см. свойство 3) § 6.6)
Так как число р можно взять как угодно малым и ин

теграл ф (z) dz от р не зависит, то
V
J Ф(г)гіг = 0.
V
Поэтому из (3) имеем

Ф(г)гіг = ^ dz = Q.
L.
Так как (см. (10) § 6.6)
то формула Коши доказана.

Формула Коши имеет место и для многосвязной об
ласти и доказательство ее может быть сведено к уже
доказанной формуле Коши для односвязной области.
На рис. 143 изображена двусвязная область D а по
ложительно ориентированной границей L, состоящей из
двух замкнутых соответственно ориентированных конту
ров (L = La + Lj).
Пусть 2в—произвольная точка D. Соединим контуры

Lo и Lf кусочно-гладкой кривой у, ориентированной от
Li к Lo, не проходящей через точку г0. Наряду с кри
вой у вводим совпадающую с ней кривую у_, но ориен-
Если из D выкинуть у, то оставшаяся область D„

будет односвязной с положительно ориентированной гра
ницей:
L' + + +y = b +
Функция /(г) аналитическая на D, и г0£С>,. Поэтому на
основании теоремы Коши для односвязной области
потому что J ~~ dz + J ^~~d2 = 0.
Пример. Вычислить интеграл

Г 7sin г ,
)?+т*-
где L—ориентированный против часовой стрелки контур,

содержащий в себе точку z = i (рис. 144) и такой, что
точка г = — і находится вне него.
Запишем' наш интеграл в виде
С sin г dz
± (г+0 (г-І) -
§6.8. ИНТЕГРАЛ ТИПА КОШИ 399
и рассмотрим функцию f (z) = sin г/(г-}-0. В силу наших

предположений о контуре L эта функция аналитична в
замкнутой области, ограниченной контуром L, поэтому
по формуле Коши
=У Аг = 2лі/ (і) = 2лі = я sin і «= лі sh 1.
§ 6.8. Интеграл типа Коши

Выражение
1 r/(z)rfz
2лі J г —z0 ’
L
где /(z)— аналитическая функция в замкнутой области

D, ограниченной положительно ориентированным конту
ром L, называется интегралом Коши.
Если г0 лежит внутри L, то интеграл равен если
в D и, следовательно, интеграл Коши равен нулю.

Пусть теперь 2—любая кусочно-гладкая ориентиро
ванная кривая, не обязательно замкнутая, и <р(г)—не
прерывная функция, определенная вдоль 2. Выражение
(1)
называется интегралом типа Коши. Оно представляет

собой функцию F (г0), определенную вне 2 (г0^2).
Теорема 1. Интеграл (1) типа Коши есть анали
тическая функция F (г0) для всех г0 € 2.
Проиэводная порядка п от F (га) вычисляется по фор
муле
Доказательство. Пусть а есть произвольный

круг, не имеющий общих точек с кривой 2. Функция
двух комплексных переменных г0 и г
непрерывна на множестве oxJ? (г0Єо, zg.S’) и имеет

на нем непрерывную частную производную
дФ _ <р (г)
дг0 ~ (г—г0)а
(надо учесть, что так как круг о не пересекается с
то при любых г0£о и разность г—га=£0). Это
показывает, что дифференцирование F (г0) по параметру г0
законно произвести под знаком интеграла в (1):
<р (г) dz
(г^гь)5'
При этом производная F' (г0) непрерывна вне S (см.

§ 2.4, теорема 4, которая легко обобщается на случай
интеграла от комплексного переменного). Но тогда F (г0)
аналитична вне 3?.
Мы доказали формулу (2) в случае п = 1. Для п^2
рассуждения ведутся по индукции.
Следствие. Если функция w = f(z) аналитическая
в области D, т. е. имеет непрерывную первую производ
ную на D, то она имеет производные всех порядков.
Доказательство. Пусть г0—любая точка D и о—круг с
центром в z0, целиком лежащий в области D, а у—окружность —
граница о, ориентированная против часовой стрелки, Тогда по
формуле Коши
Ї (г) dz
z — za ’
т. е. функция f (г0) изображается интегралом типа Коши при X = у

и <p(z) = f(z). Значит, в силу теоремы 1 f (z) бесконечно дифферен
цируема и
f (z) dz
(z —z0)n + i (Я = 1, 2, ...), (3)
§ 6.9. Степенной ряд

Рассмотрим степенной ряд
/(*) = S ck (z—za}* (| г—га[ </?), (1)

4= 0
имеющий радиус сходимости R > 0.

Из теории степенных рядов мы знаем, что ряд (1) рав
номерно сходится на круге | г | р, где р—любое поло
жительное число, меньшее R (р < /?). Поэтому сумма / (г)
$8.9. СТЕПЕННОЙ РЯД 401
ряда (1)—непрерывная функция в открытом круге

(г—гй | < R. Больше того, f (г) имеет на этом круге не
прерывную производную /(в> (г) любого порядка, которую
можно вычислить путем почленного дифференцирования
ряда (1). Это показывает, что сумма степенного ряда есть
аналитическая функция в круге (открытом!) его сходи
мости. Числа ск вычисляются по формуле
= (fe = 0, 1, 2, ...), (2)
что показывает, что степенной ряд есть ряд Тейлора своей
суммы. В силу равенств (3) § 6.8 эту формулу можно
заменить следующей:
г - 1 Г (й = 0,1,2,...),
c*“2niJ (z-z0)*+1
L
где L—произвольный контур, ориентированный против
часовой стрелки, принадлежащий к кругу сходимости
ряда (1) и содержащий внутри
точку г0.
Но верна также
Теорема 1. Функцияf(г),
аналитическая в круге
(г—г01 < R, разлагается в схо
дящийся к ней степенной ряд
по степеням {г—г0).
Доказательство. Пусть
((г) аналитическая в круге |г—20|<
< /?. Обозначим через г пю/6ук>
точку внутри этого круга (рис. 145).
Опишем положительно ориентирован
ную окружность L с центром в точке г0 и радиуса р < R так, что-
бы точка г оказалась внутри контура L, Тогда функция f (г) будет
аналитической на контуре L и внутри него, Поэтому по теореме
Коши
/(SMS
w-snS (S-г) •
(3)
L
Дробь 1/(£—г) можно представить в виде
11 1
S— Z-S— го’. _ г—га * W
S-г»
Так как точка £££, а г находится внутри этого контура, то
1^М < 1.
(5)
IS—г0| Р
14 Я. О. Бугров, С. М. Никольский
Поэтому 1/^1 —можно рассматривать как сумму сходящей
ся геометрической прогрессии
--------- 1+^£о + /'£=£«у+...
(б)
t z—Zq t—Zo U—ztJ
t—«о
Из (4) и (6) получаем
1 I , z—z0 (г—го)3
(7)
t-z
причем ряд (7) равномерно сходится при любых ££/,н постоянном?,
потому'что, как это видно из (5), выражение |—— не зависит от
т і ІС—го1
fcgL и меньше I.
Умножая (7) на (не нарушая его равномерной сходимости)
и интегрируя вдоль L, имеем
» 1 f/(O^.z-zof ,
2л/JL С—z 2л/JL Zo *** 2л/ JL (£—z0)2’r
В силу (3)
f(z)=Co + Cl (z—Zo) + ca (z—to)3+.. (8)
где мы обозначили
1 c _/(nl(zo)
2л/ J (?—Zo)”*1 n! (n = 0, 1, 2, ...). (9)
L
Итак, мы доказали, что аналитическая функция f (г) в круге
fz — z0 | < R изображается степенным рядом (8) с коэффициентами
(9), т. е. своим рядом Тейлора.
Пример 1. При разложении функций в ряд Тейлора
можно использовать известные разложения элементарных
функций. Например,
СО5г = Х(-1)п^,
п«0 v 7
поэтому
st„.z=b-ai==i2 (_1)0^.
П=1
Пример 2. Функция tg г = в достаточно малой

окрестности г = 0 является аналитической функцией
((*g г)' = ^~г, cos г ф 0 j . Поэтому данную функцию мож-
6.10. РЯД ЛОРАНА 403
но разложить в ряд Тейлора по степеням г, хотя общий
вид коэффициента трудно вычислить. Имеем по формуле
(2): с0 = 0,с1 = 1, са = 0, с3 = 2, т. е.
9?з
tg г = г 4- -др + ...
Пример 3. Разложить в ряд Тейлора функции

00
*2п
w*=shz и tt/ = chz. Имеем 7 /^-. поэтому
п= О П
2
г2я+1
~£‘0(2п+1)1'
У г'п
гЬ,_д*+г~* ~(2л)Г
2
§ 6.10. Ряд Лорана1)

Теорема 1. Пусть 0 г < 7? со. Всякая анали
тическая в кольце
г <|г—г0|<7? (1)
функция f (г) однозначно представляется в этом кольце
в виде сходящегося ряда
00 00 00
/(*)=£ сп(г—г,)’»£ сп(г—г0)п + ]£ 7~Ъ’ (2)
п= — ж> п=0 п=1 '
где
С» = 5Г» j (« = °> ±!> ±2, ...), (3)
v
а у—любая окружность |£—г01 = р, г<р</?, ориен

тированная против часовой стрелки.
Ряд (2) называется рядом Лорана функции f (г) по
степеням (г—г0) или разложением Лорана функции f (г)
в кольце г < | г—г0| < R.
00
Замечание. Когда говорят, что ряд S сходится,

-во
под этим подразумевается, что сходятся отдельно ряды
оэ -I
S и S .
п=0 п=~®
1) Пьер Лоран (1813—1854)—французский математик,

14*
404 гл. «. ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
Доказательство теоремы 1. Возьмем ориенти

рованные против часовой стрелки окружности с и С ра
диусов г' и R1 с центром в точке гв, где г < /•'</?'< Я
(рис. 146).
В силу условия теоремы /(г) аналитична в кольце
между окружностями с и С и на самих окружностях.
Поэтому по формуле Коши для
сложного контура имеем
или
где 2—точка между окружности-

Рис. 146,
ми с и С.
В первом интеграле точка £
обозначает точку окружности С, поэтому
причем ряд справа сходится равномерно для (при

фиксированном z).
Во втором интеграле точка £ обозначает точку окруж
ности с, поэтому
£~г_° I = —
Z—2ol
__ < 1
I Z — г0| ’
(6)
причем ряд справа сходится равномерно для всех

(при фиксированном г).
$6.10. РЯД ЛОРАНА 4Q5
Подставляя (5) и (6) в (4) и почленно интегрируя,

получаем
во . л
Ti(z—г0)" +
(7)
Так как функция f (&)/(&—z0)n+l ПРИ любом п анали
тична в кольце, то в силу теоремы Коши интеграл (3)
равен подобному интегралу по любой другой окружности,
с частности по с и С. Поэтому из (7) следует (2), где
числа с„ вычисляются по формулам (3).
оо
Первый ряд 2 сп (г—гв)п в правой части (2), сходится
п=0
в круге |г—z0|<R к некоторой аналитической в этом
круге функции /\ (г). Он называется правильной частью
ряда Лорана.
Второй ряд в правой части (2)
<эо
S C_n(z—za)~n,
п= 1
сходится при |г—г0|>г. Он определяет некоторую ана

литическую функцию f2(z), называемую главной частью
ряда Лорана.
Итак,
f(2) = /i(z) + fa (г),
где (г)—функция аналитическая в круге |г—z0|<R,
а /2(г)—вне круга радиуса г с центром в точке г0
(|г—г0|>г). Внутри кольца r<|z—z01 < R обе эти
функции аналитичны.
Коэффициенты ряда Лорана с„ рассматриваемой функ
ции f (г) единственны, потому что они вычисляются по
формулам (3).
Пример 1. Функция
(г — 2) (г —3) г —3 г—2
аналитична на плоскости г, за исключением точек г = 2

и г = 3.
а) Функция f (г) аналитична в круге | г | < 2, и потому
на основании теоремы 1 § 6.9 ее можно разложить в ряд
Тейлора по степеням z, сходящийся в круге |г| < 2:
(8)
k= 0
Числа ск можно вычислить по формуле

= (^ = 0,1,2,...). (9)
Однако в данном случае ряд (8) можно {также полу

чить, применив формулу для суммы членов убывающей
геометрической прогрессии. Имеем (если | г | < 2)
Г=3=~4^Т=“1 [1+Т+Ш +•••] =
3
7=2 = — Н1 + 1+Н) + =
2
Поэтому для нашей функции ^ = 2m~gm-

В силу единственности разложения функции в степен
ной ряд полученные числа ск равны соответственно чис
лам ck, вычисляемым по формуле (9).
б) Функция f (г) аналитична в кольце 2 < | г | < 3.
Поэтому ее можно разложить в ряд Лорана
f(z) = Sv*, (10)

— 05
Cfe = 2iti —±1» ±2< •••)> ОО
. v
где у—окружность |£ | = р, 2 < р < 3, ориентированная
против часовой стрелки. Но числа ск можно получить,
не прибегая к сложным формулам (11). Имеем для
$ .10. РЯД ЛОРАНА 407
Поэтому ряд Лорана функции f (г) имеет вид

<ю
2»-1
гк
А=1
Вследствие единственности разложения в ряд Лорана

полученные коэффициенты равны соответственно чис
лам ck, определяемым по формулам (11).
в) Функция f (г) аналитична также во внешности
круга | г | 3, т. е. для значений г, удовлетворяющих
неравенству |г|> 3 и обладает свойством
limf(2)=0. (12)
Поэтому f (2) можно разложить в ряд Лорана вида
(13)
k= 1
Члены вида ckzk (& = 0, 1, ...) не могут входить в раз

ложение Лорана функции f, т. е. сА = 0 для указанных k.
Иначе это противоречило бы свойству (12).
Числа с_ъ здесь тоже можно получить непосредственно.
Имеем для I г | > 3
1 _ уч 2й~г
Й= 1
Поэтому
і/x V 3й-1— 2*~1
f(z)- 2-І 2ft
t=l
4б8 ГЛ. 6. ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
Пр и мер 2. Надо разложить функцию
= (2 - 2) (2 —3) = 2^3 _ 2^2
в ряд Тейлора по степеням г—і и определить радиус

сходимости этого ряда.
Решение. Наибольший круг с центром в точке і,
внутри которого функция f (г) аналитическая, имеет радиус,
равный расстоянию от точки і до ее ближайшей особой
точки. Таковой является, очевидно, точка г = 2. Следо
вательно, указанный радиус равен
R«|2-t| = /2r+P = /5:
Обозначим через о открытый _круг (без границы)

с центром в точке і радиуса R = )/5.
Внутри круга о функция f(z) аналитическая, а любой
концентрический ему круг большего радиуса содержит
в себе особую точку г = 2, в которой аналитичность
нарушается.
На основании теоремы 1 § 6.9 функция /(г) разла
гается в ряд Тейлора по степеням г—і. Этот ряд легко
получить эффективно.
Имеем
1___________ 1 _ 1__ 1
г—2 ~ (г—і) + (і—2) ~z—i і—2 =
и мы получили степенной ряд по степеням г—І, сходя

щийся, очевидно, в круге |г—i|<R, 7? = 11—2| = J/r5.
Далее
1 1 11
г—3 —(г—0 + (t —З)-і—3 t г—і ~~
-гігО-ЄНта)’----)- Об)
Снова получен степенной ряд по степеням г — І, тоже

сходящийся в круге |г—/| < R. На самом деле он схо
дится в круге радиуса [і—3| = |/10, но это нам не пона
добится.
J 6-И. ИЗОЛИРОВАННЫЕ ОСОБЫЕ ТОЧКИ 4(&
Разность рядов (16) и (15) есть разложение в ряд
Тейлора по степеням г—і функции /(г). Радиус сходи
мости этого ряда равен /? = )/г5.
Задача. Разложить функцию /(г) (см. (14)) в ряд
Лорана по степеням г—і: а) в кольце |/5 < | г—і | < К10
и б) в окрестности г = оо.
§ 6.11. Классификация изолированных особых точек.

Вычеты
В § 6.10 была доказана теорема 1, утверждающая,
что если 0^г</?^оо и функция /(г) аналитична
в кольце
г < | г —z0| </?,
то она разлагается в сходящийся к ней ряд Лорана
f(z)= S ^(г—ze)*=A(z)+/a(z) (г r).
Пусть r = 0. Предполагается, таким образом, что функ

ция аналитична в открытом круге 0<|г—г0|<Я, из
которого выколота точка г0. В самой точке г0 функция f
чаще всего бывает не определена.
Говорят в этом случае, что г0 есть изолированная
особая точка функции f. Ниже будет дана классификация
изолированных особых точек.
Степенной ряд
/i(z)= S с*(г—z0)ft (]z—г0|<Я)

*=о
имеет радиус сходимости R > 0. Поэтому его сумма имеет
непрерывную производную в круге |z—га | < R.
Рассмотрим три случая (при г = 0!).
Случай а). Функция / (г) имеет вид
/ (г) = /1 (г) = S с* (г — г0)\ (3)

к—О
т. е. все числа c_fc = 0 (Л=1, 2, ...). Так как степенной

ряд (3) сходится для всех г с |г—г0| < R, то его радиус
сходимости равен R и, следовательно (см. § 6.9), его сумма
fi (г) определена и непрерывно дифференцируема во всех
точках круга \г—г01 < /?, в том числе и в точке га.
Таким образом, функция Д (г) аналитична в этом круге.
Поэтому, если принять, что
f (*<>) = fi (2о) = ^01
то и функция f (?) будет аналитической в этом круге.
В этом случае говорят, что особенность у функции f
в точке гй устранима. Достаточно положить f (г,) = с0,
как функция f станет аналитической не только поблизости
от точки г0, но и в самой точке.
Заметим, что в данном случае интеграл
$/(г)йг = 0 (4)
L
для любого замкнутого контура L, содержащего внутри

точку г0 и принадлежащего к кругу |г—г0|</?.
Случай б). Функция / (г) имеет вид
т се
f(z)=fi (г)+ S ск(г—г,)* (с_иУ=0). (5)

* = 1 01 к=-т
Таким образом, cft = 0 для & = — (лг-}-1), — (/n-{-2), ...

В этом случае говорят, что точка г0 есть полюс функ
ции f (г) порядка (кратности) т. При т=1 точку га
называют еще простым полюсом.
Так как
lim А(г) = св
г ->г«
И
Ит У с-к _
(z—z0)ft
= (г —г0)+ ...
... +с_!(г—Z0)m~l] = oo, (6)
56.11. ИЗОЛИРОВАННЫЕ ОСОБЫЕ ТОЧКИ 411
ТО
lirn f (z) в оо. (7)
г г»
Теперь, если L—контур, ориентированный против

часовой стрелки, содержащий внутри z0 и принадлежащий
к кругу | г—z0| < R, то
f (г) dz — 2лі c_t. (8)
I f (г) dz = С /і (г) dz ф- У I ■ dz=0 4- 2лі c_it
потому что
C-^-=2ni, f—— = 0 (fe = 2.......... т)
J г-г0 j) (г-г0)А '
(см. (10), (11) § 6.6).

Случай в). Функция f (г) имеет вид
f (г) => S ck (*—*<>)* + S = /t (г) + А (г), (9)

л=о *=1(г г°>
где в ряду
не равно нулю бесконечное число коэффициентов с_л.

В этом случае говорят, что функция f (г) имеет
в точке г0 существенную особенность.
Мы знаем, что
Нш Л(г) = с0.
z-»zd
Однако /а (г) при указанных условиях не стремится

при г—»г0 к какому-нибудь пределу—конечному или
бесконечному. Этот факт мы не имеем возможности здесь
доказать и скажем только, что он вытекает из известной
теоремы Сохоцкого1).
Заметим, что рассуждения, которые приводились при
доказательстве равенства (6) в случае полюса, в данном
х) Ю. В. Сохоцкий (1842—1929)—русский советский математик.
случае неприменимы, потому что для бесконечных сумм

операция почленного предельного перехода не всегда
законна.
CD
Пример 1. Функция е~Уг* = У, ^р-г~2я имеет су-
п=0
щественную особенность в точке 2=0, Эта функция не
имеет предела в точке г = 0.
В самом деле, при г = х (х—действительное)
ехр (—1/х2)—>-0, когда х—>-0. Однако если г = -^-, то
ехр (—1/г2) = ехр (п2) —♦ +оо при п—>• оо. Значит, предел
в точке г = 0 у функции ехр(—1/г2) не существует.
Для любого ориентированного против часовой стрелки
контура L, принадлежащего к кругу |г—z01 < R и со
держащего внутри точку г0, так же как в случае полюса
f (г) dz — 2ліс_1. (10)
L
Дело в том, что интеграл по L в данном случае (см.

замечание 2 § 6.6) можно заменить на интеграл по какой-
либо ориентированной против часовой стрелки окруж
ности у с центром в точке г0, принадлежащей к кругу
|г—г01 < R. Но на у ряды (9) равномерно сходятся и,
следовательно, их можно почленно проинтегрировать
по у. Однако, как мы знаем,
1 v (г — г0)« v г г°
откуда следует равенство (10).

Сделаем теперь определение: пусть г0 есть изолиро
ванная точка функции f(z), т. е. пусть функция f (г)
аналитическая в некотором круге
|z—гв(<2?,
из которого выколота точка г0. Вычетом функции f
в точке zQ называется интеграл
^|/(г)^г = Выч/(г), (11)
где L—контур в круге |г—г0/</?, ориентированный

против часовой стрелки и содержащей в себе точку г0.
je.II. ИЗОЛИРОВАННЫЕ ОСОБЫЕ ТОЧКИ 413
На основании сказанного выше (см. случаи а), б), в)),

если
f(z)=^ S ck(z—z0)* (0 <|z—z0| <R)

k=~a>
есть ряд Лорана f в точке гв, то

Выч/(z) =r_f. (12)
г=2о
Поэтому, если известно разложение функции в ряд

Лорана по степеням г—гв, то вычет в точке г0 легко на
ходится.
В частности, если z0—устранимая особая точка, то
Выч/ (г)=0.
Иногда разложить функцию f (г) в ряд Лорана трудно,
и поэтому приходится искать другие способы вычисления
вычета, не разлагая функцию в ряд Лорана.
Пусть г = гв—полюс порядка т^ 1. Тогда
/(г)« S с,(г-2о)*+ S c_h(z-za)-» (с_а^0). (13)

t=0 «=1
Умножая левую и правую части (13) на (г—гв)т, имеем

(г—z,)«f (z) = c_a+c_ffl+i(z—?„) + ...
... -Н_г(г—z0)'B-1+ S ck(z-~zB)k+m. (14)

k=0
Если продифференцировать равенство (14) (т—I) раз,
то свободный член справа будет равен (т—l)!c_f и,
следовательно,
Нш
« -»г.
откуда
Выч f (г) = с_! 1 lim (15)
(m-ПІ
Если функция /(2) = |^> где ф(2о)^=°> а ’И2) имеет
простой нуль при z = ze (ф(гв)=0, ф’(го)=/=0), то г = г0
является простым полюсом f (г). На основании формулы (15)
(при ffl=l) имеем

Вы,/(2)_Вы,1| (г-г.)іа_
lim Ф<г) _Ф(?о)

г -> г, Ф (г) ~Ф (го) ф' (г0) '
г—гл
Таким образом, в данном случае
Еьп)(2)=с.,_^А. (16)
В случае, когда z = z0—существенно особая точка,

у нас имеется только один способ вычисления вычета —
разложение функции f (г) в ряд Лорана.
Пример 2. Найти вычет функции f (г) = в точке
В данном случае f (г) = где <р(г) — sin2 г, ф (z)=cos г.

. тW
Точка г = л/2 является простым полюсом функции f(z),
так как <р (л/2) = 1 #= 0, ф(л/2) = 0, ф'(г) =— sinz,
ф'(л/2) =—1=?&0. Значит, по формуле (16) получаем
Выч f (г) = ф (л/2) _ 1 1.
г =л/2 Ф' (л/2) — 1
Пример 3, Найти вычет функции exp(l/z) в точке
г = 0.
Имеем
єхр(т)==1+т+2Г?+ •••
Таким образом, то'іка г=0 является существенно

особой и
Выч ехр 1.
г=0 ' г 1
Пример 4. Найти вычет функции
(г—2)2 (г-3)
относительно точки г = 2.
$6.Т2. ОСОБЫЕ ТОЧКИ НА БЕСКОНЕЧНОСТИ 415
Данная точка является полюсом второго порядка, по

этому по формуле (15) имеем
§ 6.12. Классификация особых точек на бесконечности

Предположим теперь, что в теореме 1 § 6.10 го = О
и R — оо, а г—любое неотрицательное число (0 г < оо).
Тогда теорема 1 гласит: если функция f(z) аналитиче
ская для всех комплексных чисел г, удовлетворяющих
неравенству
|z|>r, (1)
то ее можно разложить в ряд Лорана по степеням г:
/(г)= S с^ = Л(г) + ^(г) (| г | > г), (2)

—9
сходящийся для всех г с | г | > г. Здесь
оо со
^)=Sv*. (3)
k=0 2 fe = l
Множество (1) называют внешностью круга [ г | г.
Удобно считать, что это множество есть окрестность бес
конечно удаленной точки (точки оо).
Таким образом, мы формально добавляем к множеству
комплексных точек (чисел) еще абстрактную бесконечно
удаленную точку (г = оо).
Функция / (г) аналитична в окрестности точки г = со,
исключая саму точку оо, которую естественно в данном
случае называть изолированной особой точкой функции f.
В зависимости от поведения функции f (г) в окрест
ности точки z = oo естественно ввести следующую клас
сификацию:
а) Особенность в точке г = оо устранимая, если
Cfc = 0 (й=1,2, ...),
т. е. если
f (г)=/71(г) (|г| > г).
В этом случае
litn f (г) = lim F1(z) = c0.
Очевидно также
^^(г)дг = -С.Ь
L_
где L_—произвольный контур, ориентированный по ча
совой стрелке, содержащий внутри себя окружность
J,, |г| = г (рис. 147). При из-
вестном воображении можно
считать, что точка со нахо
дится внутри контура
если двигаться по контуру
L_ по часовой стрелке, то
точка оо остается слева.
б) Точка z = oo есть по
люс порядка т, если
т
f(z) = Fi (z)+ S ckzk
fe=l
Рис. 147,
В этом случае, очевидно, Пт/(г) = оо. Далее
Z -* Л
Л 00 Л т л
\ Цг)с1г = Х С-ъ J S + S J zkdz =
£_ fe=O L_* fe=l t_
= —с-і^7=—2я(с_ї,
потому что
5 2ftdz = —Jzftdz=O (fe=£—1).
L— L
в) Tочка z = oo есть существенно особая точка, если
/(z) = FI(2)4-2 сйг» (4)

t=i
и имеется бесконечное множество чисел ck, не равных
нулю.
Функция Ft (г) стремится к конечному пределу при
о»
г—>оо, в то время как функция S скгк, на основании
»=!
J6.I2. ОСОБЫЕ ТОЧКИ НА БЕСКОНЕЧНОСТИ 417
теоремы Сохоцкого, не стремится ни к какому пределу

при г—*00. Поэтому и функция /(г) не стремится
к пределу при г—*оо.
Далее
J f(z)dz — 2 сл J г*<їг =—2л1с_{.
L— k=-a> L-
Почленное интегрирование здесь законно, потому что, как

мы знаем, интегралы § можно заменить на интегралы §
L— с
по окружности радиуса р> г, на которой ряд (4) равно
мерно сходится.
Введем определение.
Вычетом функции f (г) в бесконечно удаленной точке
называется
J f (г)гіг = Вьіч/(г),
где L_ есть произвольный замкнутый контур, ориенти

рованный по часовой стрелке, принадлежащий к множе
ству |г| > г (где функция f(z) аналитична!). В данном
случае говорят, что при движении по контуру по часо
вой стрелке «точка оо остается слева».
На основании сказанного (см. а), б), в)), если
f(z}= S c&z* (|z|>r),
ряд Лорана функции f во внешности окружности |г| = г,

то
Выч/(г) = —c_f.
2=00
Если г = оо—устранимая особая точка, то в ряде

Лорана функции /(г) отсутствуют положительные сте
пени г, а г~1 может присутствовать, поэтому Выч)(г)
2=®
в этом случае не обязательно равен нулю.
Пример. Функция
8 ®
= (-1)" z"2n = S (-l)^-1-2" (|г|>1)
п=0 п=0
имеет устранимую особенность В точке 2 = СО И С-Ї = 1,

значит,
Выч/ (г) = — 1.
Є с 40
§ 6.13. Теорема о вычетах

Теорема 1. Пусть функция f (г) аналитическая на
всей плоскости г, за исключением конечного числа точек
гі. •••• Тогда имеет место равенство
(1)
2 Выч / (2) 4* Выч / (г) = 0.
fe=l г = 2), 2=®
2 =
Доказательство. Построим окружности

..., ориентированные по часовой стрелке, с центрами
соответственно 2j, 2j, . . ., ZN,
настолько малого радиуса, что
бы они не пересекались.
Кроме того, построим окруж
ность Г, ориентированную про
тив часовой стрелки, с центром
в нулевой точке, настолько
большого радиуса, чтобы окруж
ности уг......... оказались
внутри Г (рис. 148). Сложный
контур£=у7 +?2"+. ..+?*+Г
ограничивает область Q, внутри
которой функция f (г)’аналити-
ческая. Она аналитическая также на L. При этом при
обходе по L область Q остается слева.
Но тогда на основании теоремы Коши для сложного
контура
J /(2)dz4....+'$ f(z)d2+$f(2)d2 = 0 (2)
Vf fN Г
или, если помножить левую часть этого равенства на

— l/2ni, то получим
-L7p(2)dz4-...+i 5 $ f&dz=^
V,V г_
т. Є.
Выч f (г) 4-... 4- Выч f (2) 4- Выч / (2) = 0.
2=Z, Z=®
§6.14. ВЫЧИСЛЕНИЕ ИНТЕГРАЛОВ 419
Надо учесть, что внутри каждого из контуров

имеется только одна особая точка zk, а вне Г—только
одна особая точка г = оо. Теорема доказана.
Применение этой теоремы сводится к следующему.
Если затруднительно вычислить один из интегралов, вхо
дящих в (2), то можно попытаться вычислить оставшиеся
интегралы, входящие в (2), и получить искомый интеграл
из (2).
Само вычисление этих интегралов сводится к разло
жению функции f (г) в ряд Лорана в окрестности соот
ветствующих особых точек. В сущности и эти разложе
ния не надо знать полностью. Достаточно только знать
члены вида c_i/(z—гк) этих разложений, чтобы прийти
к цели.
§ в.14. Вычисление интегралов при помощи вычетов

Пусть функция f (г) аналитична в верхней полупло
скости, включая действительную ось, за исключением
Теорема 1. Пусть Рис- 149.

функция f (г) удовлетворя
ет перечисленным выше условиям и, кроме того,
| f (г) | М/\ г |т при ]z\^-R, где т^Ъ и R— достаточно
большое число. Тогда
«> N
f (х) dx = 2лі Выч f (г). (1)
/=1 г=а/
Доказательство. Опишем полуокружность L (ори

ентированную против часовой стрелки) радиуса R с цент
ром в точке О так, чтобы все особые точки функции / (г)
попали внутрь L (рис. 149). В силу теоремы 1 § 6.13
я N
\ f (х) dx+ \ f (z) dz = 2лі У, Выч f (г). (2)
-Я L /=1 *=<>/
420 гл в. ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
(т—1^1).
Переходя к пределу в равенстве (2) при R—► оо, полу

чим (1).

— 00
Функция / (г) = аналитична в верхней полупло

скости, за исключением точек
<h = = Xi (1 + О, а, = езя'/< = (і—1),
в которых она имеет простые полюсы. Кроме того,

I f (z) I V| z I* (т = 4 > 2). Найдем вычеты функции f (г)
в точках аи аг По формуле (16) § 6.11
где ф (z) = 1 4-z4. Имеем ф' (z) = 4z3, ф' (aj = 4езл'/4 —
=—4е~;я/*5&0, ф'(а2) = 4евпі/‘= 4е(я/1 5^0. Отсюда
Выч / (г) = — в1п/*, Выч / (г) = 4- е~1л/*.
1яЛ1 * isas ’
По формуле (1) получаем

j -л??=¥ t-ein/*+е~ =л
- «о
Теорема 2. Пусть функция f(z) удовлетворяет ус

ловиям, отмеченным в начале параграфа и lim/(z) = 0
равномерно относительно argz = <p. Тогда
« N
\ f (х) elx dx = 2л/ S Выч f (z) є". (3)
-• /=Іг=ау
Доказательство. Так же как при доказатель
стве теоремы 1, имеем
Г / (х) е1я dx + ( / (z) е‘г dz = 2я1 S Выч f (z) e{i (4)

-я L. / =i г=а/
(функция f (г) е1* имеет те же особенности, что и f (z)).
«614 вычисление интегралов 421
Нам нужно доказать, что при R —* оо интеграл
$ / (г) ё'г dz стремится к нулю. Имеем

L
Л
А= J f (z) е{г d2 J f (Re1®) е~ R s,n с0’ fiRe^ dtp

L
Л
<$)/(Ref,₽)|e-«’ta <fRd<p.
о
В силу условия теоремы | f (Re гФ) | е при R> Nt для

всех ф (0 ф л) и достаточно большого Поэтому
(sin ср > 2ф/л при 0 ф YgC л/2)
Л
A е f Re~R sln f dtp =
0
Л/2 л/2
«= 2e J Re-'Re,n'Pd(p< 2b J Яе-2/?Ф/лгіф=1
о 0
R
«= (1Г Ф = = ел J e_f = ле (1 —e~*) < яв (R > NJ.
Переходя к пределу в (4), при R —>■ оо получаем (3).

Если функция f (г) имеет на действи-
тельной оси, то специальным контура ин-
тегрирования можно вычис
лить соответствующие инте
гралы, если они существуют.
Пример 2. Пусть
/"(г) = 1/2. Эта функция име
ет простой полюс на дейст- •
вительной оси в точке г = 0.
Далее, 1ігп/(г) = 0 равно- рис. 150.
2-* ®
мерно относительно arg г = ф.
Построим контур интегрирования, как на рис. 150.
Обход контура осуществляется по стрелкам, указанным
на этом рисунке. В заштрихованной части функция е1г/г
аналитическая при любом R и любом є, поэтому по тео
реме Коши (полуокружность у ориентирована против
часовой стрелки)
(j <5>
-Я £ ' L V
Как и выше, легко показать, что lim \ г_1е‘2с/г = 0.

/?-»00 £
Далее
lim [е1г— =а lim Cgfefcosqp + Zsln

е -*■ О J
* е -* 0” Є£‘*Ф
V О
л я
= і lim 5 e'e<co«<p+‘4tad(p = i$ гіф = л/.
Е->0 о 0
Таким образом, равенство (5) в пределе, при R—► оо и

є—^0, принимает вид
т. е.
Так как функция — — четная, то
р\ —sin—X ах
,
= п.
Замечание. Если под знаком интеграла есть

сомножитель sinx или cosx, то часто удобно рассматри
вать интеграл от функции, где sinx или cosx заменены
на еіг. Это объясняется тем, что |sinz| и | cos z | неогра
ниченно возрастают при z~> оо, а | eiz | — е~* —> 0 при
Isinzl
у—>00 (t/>0). Поэтому поведение функции H2)jCOS2?
будет другое, чем у функции f (z) elt. Затем, получив
§0.14. ВЫЧИСЛЕНИЕ ИНТЕГРАЛОВ 4М
09
значение интеграла f (^)eixdx, выделяя действи-

— «
а»
тельную и мнимую части, мы найдем f (х) cos х dx и

— 00
со
f (х) sin х dx.

— со

СО
р cos ах dx (а, а > 0).
J a2+xi
О
Рассмотрим функцию е(а2/(а2-|-г2). Эта функция ана
литична в верхней полуплоскости, кроме точки г = аі.
Функция f (г) = 1/(а2 + г2) —>■ 0 при г —► сэ равномерно
относительно argz = q>. Поэтому по теореме 2
Г Jax Лаг іааі

2лі еп . 11 р-аа
г=аі аї + г‘ 2аі а Є *
— <ю
Выделяя действительную часть, получим

со со
Р cos ах dx = -e-^ С —ах , л

J d2-f-xa а е ’ J Д2 +—
о
rdx =
■Xі 2а е_аа.
— со

, Р sin2 х ,
о
Имеем
со
, р 1—cos 2х _ 1 Р dx
2(1+х2) ax~2jT+^“
о о
1 х I® 1 Л
«-arctgxl-y^ » =
Итак,
а»
р sin2 х dx л z1
J 1+х2 Є ’’
О
424 ' ГЛ. 6. ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
Пример 5.
«
cos’ х dx
Уо
1+ха У 1 —1-Нsin22 х
dx —
Пример 6. Вычислить ин

тегралы Френеля1)
00 00
cosx’dx, J sinx’dx.
— 00 «00
Рассмотрим функцию elz*.

Эта функция в заштрихован
ной области (рис. 151) аналити
ческая, поэтому по теореме
R
Коши Jez** dx 4-+0, где L—часть ок-
fl ІІ V
ружности |z| = 7?, у—отрезок прямой'!’г = ре,л/4, О^р’^
^7? (ориентированные по стрелкам). Далее
О Яш
J е1г' di — J dp = — е‘л'* J е~₽* dp —* —еіл,і J e~₽1 dp;
v R о о
Л/4
1^*1- { e< (r«1<?) jîg^dtf) =*
Л/4
л/4 Я/4
І
J 7?{У<І>Є^’ЄО4 2фв-л’»ta 2<fdd<p
о о
00
d<p<-^je-‘d/-*O,
7? —► oo.
0 0
Итак, в пределе при 7? —► оо получаем (см. пример 3

Ш » у-—.
.§ 2.13) êl*'dx=setlllt$e_pl dp=£■’“''* у Выделяя

о о
») О, Ж. Френель (1788—1827)—французский физик.

$6.15. ДРОБНО-ЛИНЕЙНАЯ ФУНКЦИЯ 425
действительную и мнимую части, получаем

$ cos Xі dx = ~~ 1Z-J-. $ sinx’dx = -^-l/"y,
о о
т. е.
00
cosxadx = $ sinxMx = lj/y =
S о
§ 6,15. Линейная функция. Дробно-линейная функция

Целая линейная функция. Рассмотрим три
функции
® = 2-f-C, (1)
W = Г2, (2)
W = еЮ2, (3)
где с—постоянное комплексное число, г>0, 6—произ
вольное действительное число.
Все три функции (1), (2), (3) отображают плоскость
Функция (1) осуществляет сдвиг плоскости z на век

тор с (рис. 152).
Функция (2) (г > 0!) осуществляет растяжение (при
т > 1) и сжатие (при г < 1) плоскости г в г раз: | w f =
= г I z (, Argte> = Argz. На рис. 153 показан случай г>1.
Функция (3) осуществляет поворот ПЛОСКОСТИ 2 вокруг
нулевой точки на угол 0 (рис. 154).
Функции (1), (2), (3) имеют соответственно производные
ш' = 1, И)' —г, w'=е‘в,
не равные нулю и потому они осуществляют конформ
ные отображения.
426 гл 6 ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
Все эти три функции являются частными случаями

более общей целой линейной функции
w = az + b (а=#0), (4)
где а и b—постоянные комплексные числа.

Осуществляемое ею отображение можно записать в виде
w = a (г 4-е) = ге‘в (г4-е),
где с = Ь/а, а — ге1в.
Отсюда следует, что она сводится к (1), (2), (3):
w — ru, u = eiQv, о = гЦ-с.
Иначе говоря, преобразование плоскости г, осущест
вляемое функцией (4), сводится к переносу (на вектор с),
затем к повороту плоскости (на угол 9) и затем к растя
жению или сжатию плоскости в г раз.
Функция = Полагая z = re‘f, к/ = реш, имеем
р=1, 0в—Ф, (5)
где второе равенство надо понимать с точностью до 2йл

(k = 0, ± 1, ±2, ..
Отсюда видно, что окружность (г | = 1 переходит
в себя, точнее каждая ее точка переходит в точку, сим
метричную относительно действительной оси.
Отметим, что если окружность |г| = 1 проходится в
направлении против часовой стрелки, то отображенная
окружность | w | = 1 проходится по часовой стрелке.
Преобразование (5) удобно разбить на два преобра
зования:
г'=у> <р' = <р; (6)
р = г', 9 = —ф'. (7)
Преобразование (6) называется инверсией относительно
единичной окружности.
При инверСйи относительно единичной окружности
точки гиг', лежащие на луче, составляющем угол ф
с осью х, переходят в точки, лежащие на этом же луче,
и притом так, что
гг' = 1.
f 6.15. ДРОБНО-ЛИНЕЙНАЯ ФУНКЦИЯ 427
Построение точки г' = г'е1^> по известной точке г = ге^

видно из рис. 155, где рассмотрен случай, когда г лежит
вне окружности (г| = 1. Из точки г проводим касательную
к окружности |г| = 1, Т—точка касания, Тг'_1_Ог. Из по
добия треугольников (ДОГг' и ДОГг)
ОТ___г_ 0Т=\, гг' = 1?
г' ~~ ОТ’
Если точка г находится внутри окружности |г| = 1,

то восстанавливаем из нее перпендикуляр к Ог до пере
сечения с окружностью в
точке Т. Через последнюю
проводим касательную к ок
ружности до пересечения
с лучом Ог. Точка пересече
ния и будет точкой г'.
Точки гиг' называют
взаимно симметричными
относительно окружности
Отображая теперь (по (/))

точку г' зеркально отно
сительно действительной оси, мы получаем точку
Из формулы ш=1/г видно, что при г—>-0 точка а

имеет неограниченно возрастающий модуль, поэтому удобно
считать, что при помощи этой формулы точке г~^
соответствует «бесконечно удаленная точка»; которую
обозначают символом w = ea.
Итак, функция w»1/г отображает плоскость г на
плоскость w при помощи преобразования инверсии отно
сительно окружности |г | = 1 и зеркального отображению
относительно оси х. При этом точка г = 0 переходит
в точку щ = а точка г = оо—в точку и> = 0.
Далее w' = Ф 0 при любых г с | г | > 0, поэтому
отображение с помощью функции ау = — (|г|>0) кон
формно.
Дробно-линейная функция
(8)
Будем считать, что ad—bc^=Q. Очевидно, что точка

г =— d/c (с=/=0) переходит в точку w = aa.
Функцию w, выделяя ее целую часть, можно предста
вить в виде
_ а , Ьс—ad
а)~~ с с (cz-j-d) ’
<«+«*<>).
т. е. отображение с помощью функции (8) конформно.
Из равенства (9) видно, что данное отображение со
стоит из рассмотренных выше отображений:
г'= cz-{-d, г" = ~т, w=Az" + B.
Если считать прямую линию за окружность бесконеч

ного радиуса, то при преобразовании (9) окружность пе
реходит в окружность (круговое свойство).
Из геометрических соображений ясно, что при парал
лельном переносе, растяжении и вращении окружность
переходит в окружность. Больше того, внутренность ото
бражаемой окружности переходит на внутренность отобра
женной окружности. Поэтому достаточно проверить кру
говое свойство для преобразования шву. Уравнение
окружности в плоскости хОу, как нам известно, имеет вид
А (х24- у2) 4-mx-(-nz/4-Z = 0
или
Аг-г + т~г-А-п -~.г- 4-2 = 0 (г = х4-2г/, z^x—ly)
или
Azz + BzA- Вг-Н = 0 = (10)
В рассматриваемом случае z=l/w, z=^l/tv. Єледова-

тельно, уравнение (10) переходит в уравнение
Л4г4-
WW
—
w
ч-4-4-/ = о
W
или в уравнение
А 4- Bw 4- Bw 4- Iww = 0,
которое описывает некоторую окружность в плоскости w.
J «.18. ДРОБНО-ЛИНЕЙНАЯ ФУНКЦИЯ 429
В частности, при получаем Прямую линию, т. е.

окружность, проходящая через начало координат в плос
кости 2, переходит в прямую В ПЛОСКОСТИ W.
Отметим, что отображение с помощью функции (9)
может переводить внутренность отображаемой окружности
как на внутренность, так и на внешность отображенной
окружности.
Функция (9) в принципе зависит от трех параметров,
за которые можно взять отношение чисел a, b, с, d к
одному из них (не равному 0).
Поэтому, чтобы определить преобразование (9), надо
задать три условия. Обычно задают три пары соответст
вующих точек:
<Лв1’2’3>-
Легко подсчитать, что
(ad—be) (г—гц) (ad—be) (2h—2j)
icz + df&k+d) >
Отсюда
W—ttfr —Wj
W—W2' Wg— w2 2 —£3—-Za
(II)
Это и есть преобразование (9), переводящее точки г

в (А = 1, 2, 3).
Пусть заданы две окружности Г и Г* соответственно
в плоскостях г и w. Требуется найти дробно-линейное
отображение, переводящее Г на Г'- и внутренность Г
на внутренность Г'.
На Г и Г* соответственно зададим произвольные трой
ки точек jzi, г1( г,} и и>а, ws}, следующие в положи
тельном направлении, т. е. против часовой стрелки. Тогда
преобразование (11) и будет решением поставленной задачи.
В самом деле, оно отображает точки zk соответствен
но в точки wk (А—1, 2, 3) и, очевидно, окружность Г на
Г* (в силу кругового свойства).
Тот факт, что в данном случае внутренность Г пере
ходит на внутренность Г'- следует из конформности ото
бражения, осуществляемого дробно-линейной функцией.
В данном случае окружности Г, Г6 имеют положи
тельную ориентацию (проходятся против часовой стрел
ки). В силу конформности отображения внутренняя нор
маль к Г (например, в точке Zj) переходит в дугу окруж
ности (перпендикулярной Г{ в точке wj, которая нахо-
430 'ГЛ. в. ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
дится внутри Г', а это и обеспечивает отображение

внутренности Г на внутренность Г'.
Если же нужно найти дробно-линейное преобразова
ние, отображающее Г на Г'- и внутренность Г на внеш
ность Г'-, то в формуле (11) надо взять точки (Zj, г2, г,}
на Г, расположенные в положительном направлении, а
точки (йур wa, и>3} на Г'—в отрицательном направлении.
Рис, 157,
Эти выводы распространяются и на случай, когда либо

Г, либо Г!, либо и Г и Г4 являются прямыми. Однако
требует пояснения, что надо понимать под внутренностью
прямой Г, когда на ней отмечены точки (Zj, z2, za).
В случае рис. 156 это есть верхняя полуплоскость,
а в случае рис. 157—нижняя полуплоскость.
Если прямую Г дополнить ТОЧКОЙ ОО, то ее можно
мыслить как непрерывную окружность (см. рис. 156,157)
бесконечного радиуса.
Будем двигаться по Г (возможно, через бесконечно
удаленную точку) от zt к ге в таком направлении, чтобы
дуга ZjZj не содержала в себе га. Этим направление об
хода на Г определено и тогда внутренностью Г назы
вается область, расположенная слева от Г при движении
по этому направлению. На самом деле этой областью
является верхняя или нижняя полуплоскость.
Задача 1. Найти дробно-линейное преобразование,
отображающее внутренность единичного круга на верх
нюю полуплоскость так, чтобы точки z^+l, г2 = і,
га =—1 перешли соответственно в точки ==0, и>2=1,
и3=>2.
Задача 2. Записать дробно-линейное преобразова
ние верхней полуплоскости в себя, при котором точки
Zj=—1, г4=0, га = 1 переходят соответственно в точки
“'i = h “>в = 2, ша«=3.
ГЛ АВ А 7
ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
§ 7.L Изображение Лапласа

В этой главе мы, как правило, будем рассматривать
функции /(/) действительного переменного t, заданные
на [0, со). Иногда будем считать, что / (О определена на
(—оо, оо), но при t <0 функция /(/)^0. Кроме того,
будем предполагать, что функция /(<) кусочно-непрерыв
на и на каждом конечном промежутке имеет конечное
число точек разрыва перво
го рода. Пусть p~a+ib—
комплексное число.
Рассмотрим функцию
СО
= (1)
о
Если
|/(0 fCAfexp (se0, (2)
где а > s0, то функция F (р) аналитическая в полуплос
кости Rep>s0 (рис. 158).
до со
J t exp (— al—Ibt) f (t)dt C $ t exp (—at) | f (/)] dt

о 0
co
J exp(— at) • tM exp (soO dt a

о
09
t=M j / exp (— (a—s0) t)dt <oo, (3)
432 ГЛ. 7. ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
так как a>s0. Законность дифференцирования по р под

знаком интеграла следует из неравенства (3) и того факта,
что функция tf (t) exp (— pt) кусочно-непрерывна (см. тео
рему 2 § 2.15).
Функция F (р) называется изображением Лапласа функ
ции f, L-изображением или преобразованием Лапласа.
Мы будем употреблять обозначения
F(p)«L(/(/);p), f(t)=F(p), F(p) = f(t).
Функцию / (/) в этом случае называют начальной функ
цией или оригиналом. Число s0 (s0 = s0 (/)) называется
показателем роста функции f(t) (ниже, если особо не
оговорено, то мы считаем, что показатель роста f равен s0).
Процесс нахождения изображения для заданного ори
гинала и обратно, нахождение оригинала по известному
изображению называется операционным исчислением, на
чало которому положил Хевисайд1). Разработав опера
ционное исчисление, Хевисайд не дал ему обоснования.
Отметим, что он рассматривал преобразование
00
р (р) “ Р $ exp (— pt) f (t) dt,
т. e. F(p) = pF(p).
В одних вопросах удобным является преобразование
Лапласа, в других—преобразование Хевисайда. Мы будем
рассматривать преобразование Лапласа.
Обоснование операционного исчисления было дано в
двадцатых годах нашего века в работах ряда математиков.
Теорема 1 (единственности). Евли две непре
рывные функции f (t) и g (t) имеют одно и то же L-изо-
бражение F (р), то они тождественно равны.
Мы не доказываем эту теорему.
На основании теоремы 1 мы можем сказать, что для
непрерывной функции f (t), тождественно не равной нулю,
изображение не может быть периодической функцией.
В самом деле, если Vp F(p)=*F (p-J-co), где ю 0, то
вэ во
$ exp (— pt) f (t) dt = $ exp (— (p 4- co) t) t (t) dt.
о 0
По теореме 1
f(O = exp(— G>t)f(t),
t. e. exp(—at) es 1 (w=/=0), чего быть не может.
1) О. Хевисайд (1850—1925) — английский инженер-электрик.
§ 7.2 ИЗОБРАЖЕНИЕ ПРОСТЕЙШИХ ФУНКЦИЯ 433
§ 7.2. Изображение простейших функций

и свойства изображений
Единичной функцией или функцией Хевисайда назы-
вается функция
««(/)-{ />0,
і < 0.
Очевидно, что показатель роста этой функции s0 = 0. Най
дем L-изображение этой функции в области Rep>0:
CD
l К (0; р} = j ехР (— рЬ di = ~^ ехР (— р0|“ = р
о
1/р. (1)
Аналогично для функции /(/) = cosi интегрированием
по частям находим
сю
L (cos/; р) = $ехр(—p/)cos/d/ =
о
00
= ехр (— pt) sin t |q 4- p $ exp (— pt) sin t dt —
0
co
— p J exp (— pt) cos t dt = p —p2L[cos/; p].

о
Отсюда L (cos /; p) = (Re p > 0), t. e.
cos/ = p/(l +p2). (2)
Попутно мы доказали, что
L(cos/; р) = pL (sin /; p),
откуда
sin t= 1/(1 + p2). (3)
Теорема 1 (подобия). Если f(i) = F (p), mo f (at) ?=
(a > 0, Re p > max {s0, as0}).
. .> Я. С. Бугров, С. M. Никольский

L[f(aty p] = Jexp(—pt) f (at) dt = {at = и, dt = -^-{=*
=4J0 exP (-£ф(«)^=^ф(«);£|.

0
На основании теоремы 1 получаем

, . 1 р/а
cos at==— . / = р . (4)
а 1 + (р/а)2 р24-а2'
, . 1 1 а
Sltl а' • а 1 + (р/а)2 р24-а2 ’ (5)
Теорема 2 (свойство линейности). Имеет

место равенство
L[Af (t) + Bg (t); p] = AL[f (t); p-] + BL[g(t)-, p],
где A, В — постоянные числа.
Это свойство вытекает из соответствующего свойства
несобственного интеграла. Отметим, что если показатели
роста функций fug соответственно равны s0 и s0, то изо
бражение Af-\~Bg существует в полуплоскости Rep>
> max{s0, s0}.
Пр имер 1. Найти изображение функции f(t) = 3aa (/)+
4- 2 cos St.
В силу (1), (4) и теоремы 2 имеем
L[f(ty, р] = 3L [ст0 (/); р] + 2Л[созЗ/; р] = | + 2^.
Пример 2. Найти оригинал изображения
(Р) — р +р2-р 16-
Представим изображение F(p) в виде
І Імссм
1/Р==МС. 4/(р34- 42) = sin 4/.
Следователшо, оригинал (по теореме 1 §7.1)
f (I) = 2<т0 (/) 4- у sin 4t.
§7.2. ИЗОБРАЖЕНИЕ ПРОСТЕЙШИХ ФУНКЦИЙ 435
Теорема 3 (смещение изображения).

L [/ (0 ехр (— «0; p] = L[f (і)-, р + a], Re (р + а) > s0.
Доказательство очевидно.
Пример 3. Найти изображение функций e~al cos |3/,
*?_a/sinpi, e~ai.
Так как cos 0/ == р){р2 + 02), то по теореме 3
L[exp (—a/) cosfM; р] = (6)
Совершенно аналогично, используя формулы (5) и (1),

имеем
Л [exp (— at) sin р/; р] = 0/((р + а)2 + Р2), (7)
А[ехр (—а/); p] = L[oa(t); р 4- а] = 1/(р + а). (8)
Пример 4. Найти A [ch а/; р], L[shaZ; р].
Используя теорему 2 и равенство (8), имеем
L [ch at; p] = ^L [е"!; p] + -^L [e~at; p] =
Аналогично Lfshai1; p] = a/(p2—a2).

Пример 5. Найти оригинал для изображения F(p) =
- 1/(^ + 2р + 5).
Имеем
J г / \ _ 2 2 • О/
? ^~2[(Р+Ф+2Т р2+2л — slnA
(p+l)*+2ê~tsin2^. f(0 = y2_tsin2/.
Теорема 4 (дифференцирование изобра

жен и я).
(-O-^LtHO; p] = L[t"f(t); р].
Доказательство. Если Rep>se, где s0—показа

тель роста функции f(t), то интеграл
J tnf (/) exp (— pt) dt

о
существует при любом п=1, 2, ... Далее, очевидно, что
СО 00
J ехр (— pt) / (0 dt = J (- t)n ехр (— pt) f (t) dt.

о 0
Отсюда
(-l)"L[/(/)/";p] = -gr L[f(t)-, р].
Пример 6. Так как 1/р = о0(/), то в силу теоремы 4

получаем
т-е-
Продолжая дифференцирование, получим
/»==л!///»+1 (/i=l,2,...). (9)
Если п не целое, то
/л^Г(н-Ц)
* • pn+1 »
где Г (а+1)= e~itadt = L [і0; 1].

о
При натуральном п имеем Г(п4-1) = п1.
Пример 7. Найти изображение функции t cos at.
Имеем
^Н_, = соза/, -(-^y^/cosa/
или
(p4«^/cosat (10)
Теорема 5 (о дифференцировании ориги
нала). Справедлива формула
ь[/'(0; />]=₽Ш); р]—f(0) (Rep>s0) (її)
в предположении, что функция f(t) непрерывна1), имеет
кусочно-непрерывную производную f (t) на [0, оо) с разры
вами первого рода и показатели роста f (t) и f'(і) равны s0.
^Бывают случаи, когда функция f (/), о которой говорится

в теореме, задана на интервале (0, оо) и существует предел справа
/(04-0) = litn /(<). Тогда в формуле (11) надо заменить /(0) на
/(04-0).
t> о
§ 7.2 ИЗОБРАЖЕНИЕ ПРОСТЕЙШИХ ФУНКЦИЙ 43“
Доказательство. Имеем (Re р > s0)

N
lcho; р]= 5 exp (— pt) f wdt=
Л* -> 00 Q
Г /V -]
= lim е~Р(/(/)|0V + р\е~Р1 f(i)dt =— f(O)+pL[f(t); р]

N -> аз оО
потому что \e~pNf (N')\ê~a‘vMes^ = Ме~^а~N-—>0.
Следствие 1. Справедлива формула (Reр > s0)
L[f<B,(O; p\-
= p"L[f(tp (12;
при условии, что f(t), ..., /<n_1) (f) непрерывны, /<п) ку
сочно-непрерывна на [0, оо), а показатель роста функ
ции f вместе с ее производными до порядка п включи
тельно равен s0.
В частности, при
= (13:
имеет место
£[Г(0; p]=P"L[f(ty, р]. (14)
Пример 8. Найти изображение функции f(t) = cqs2 t.
Пусть F (р) = cos2 / — f (/). Тогда /'(/) = pF (p) — /(0).
Ho f(0) = cos20=l, /'(/) = —sin2/ = —2/(p2 + 4). Сле
довательно, pF (p) — 1 = — 2/(p2 + 4), откуда F (p) = і- x
x[i____ L_|=_₽i±l_.
Xl P2~r4 j p(P2 + 4)
Этот же результат мы получим, если воспользуемся
равенством
cos
Теорема 6 (интегрирование оригинала).

t
В самом деле, изменяя порядок интегрирования, имеем
§e~pt § f (т) dx dt = § § e~P‘f (т) dtdt — t (т) —е-^~ |t дл =

о о о t о
Об
= 7 j e~pzf (Т) dx = 1L [f (т); p] =
О
По определению полагаем (р = а + ф)
• оо се /V
5г(9)^ = 5р(^ + Ф)^= lim
р a w -* ® а
Теорема 7 (интегрирование изображения).
Пусть заданная на (0, оо) кусочно-непрерывная функция f(t)
удовлетворяет условию (2) § 7.1, f(i)== F (р), p = a+ifi,
1 CD
а > s0 и J dt сходится. Тогда, если § F (7) dq сходится, то
fJl^F(q)dq.
Доказательство. Изменяя порядок интегрирования, полу

чаем
® N / со \
f(t)e~(t- + ^}idt]dl =
Vf(</)d.7=
J
р
n ->
lim И
<ю J
а
J
\0
f
;
J
9 ,N ч СО . ,п ,
О '!<| (У
=Л". J А „ . лі)
\ р
=»--з110 —і—
__ e~<s+1₽> * 15= W =
О Хх 7 о
=уфе-<а+^=д[ф;р],
о
оо
потому что /,г—= | \ е~(ЛЧ ч"> tat j —> о, N оо.
о
В самом деле, пусть s(,— показатель роста функции f и N — до
статочно большое число (N > s0'), тогда в силу (2) из § 7.1
ОО
УЦ^е'<Л+‘РН dt '[4-Д
о 11
<1 С Ш е-<к-ие> tdt h— ?• ■ v

I J t Pnpv-so)’
0
где число 11 > 0, которое мы определим ниже, пока произвольно.
t
Р Ц-)
Введем в рассмотрение функцию ф(/) = ^ —В силу уело-
о
т.п!1 теоремы фзнкцпя ф (Z) —> 0 при t —-» 0; ф (t) непрерывна на (О, I1.;
(і (Лдифферент! руема на (О, I) за нсг.лю-.етл’.см. коїлчнего числа тс-
■'ех; |ф (0 | < К ’ V0 < К 1.
§ 7.2. ИЗОБРАЖЕНИЕ ПРОСТЕЙШИХ ФУНКЦИЙ 439
Интегрируя по частям, имеем

п
e-W+№idt =
О
п
= <р (/) Й-<А+/3) Нд 4- J + Ф) <р (0 е~^ н;з> f dt =
О
П
= <р (т|) g-dv+i'i) ti-[- (/V-[- /(3) J і dC
о
Зададим теперь произвольное число е > 0 и подберем число
т] > 0 так, чтобы | ф (/) | < е при 0 < і < ip Тогда при N > р
о _
< (1 + 2) 8.
Отсюда, для интеграла /д/, мы получаем следующую оценку:
/Af<(l + K2)e+Tj^Se)-
и в силу произвольности е > О заключаем, что lim /_у=0.

Л’ -> X
Теорема доказана.
Замечание 1. Мы применяем здесь и ниже измене
ние порядка интегрирования. Согласно теореме Фубини,
которую мы здесь не доказываем, эта операция законна,
если полученный после изменения кратный интеграл абсо
лютно сходится.
Следствие 2. Пусть функция f удовлетворяет усло
виям теоремы 7 при s0 = 0 (т. е. | f (і) | М для всех t 0)
и пусть дополнительно несобственный интеграл J —■ dt
і
X
сходится. Тогда, если интеграл § F(q)dq сходится, то
о
]^-dt = ^F(q)dq.
о о
t
Пример 9. Найги изображение функции $зіп2тгіт.
о
t
Имеем sin 2т== 2/(р? 4-4). По теореме 6 Jsin2Tdx=i
_і 2 о
' Р(Ра4-4)‘
Пример 10. Найти изображение функции

Нам известно, что sin / == 1/(р4 + 1). Поэтому по тео
реме 7
00
slfi t.
(' do , І® л .
— - J 7+Т = q Ip = Т “ afCtg Р-
р
а>
Пример 11. Найти интеграл
о
Используя пример 10 и следствие 2, получаем

СО 00
Г sin t .. Р dq . I® it
J—‘" = І7ТТ=агс18«»=Т-
С о
Теорема 8 (запаздывание оригинала). Пусть

I (t) = 0 при / < 0, тогда
W-U; p]=e-^L[f(ty, р],
где tQ —некоторая точка (/о^0).

L [/ (І — /о); р] = j e~pif (І — to) dt + 1 e~p1f (t — tB) dt =

0
= ê~ptf(i— tQ)dt = {t — tB — u, di — du}~
h
tn
— J e~p (u + f (u) du — e- pt“ L[f (u); p],
Q
Пример 12. Так как L[oo(0; p] = -^, то (рис. 159)
L[a0(/—/і); р] = е--Рл\
Пример 13. Пусть (рис. 160)
/(/) = ст0(/—й)—а0(/_ (Л<М-

§ 7.3. И30БРАЖЕНИ&ПР6ЄТЕЙШИХ ФУНКЦИЙ 441
По теореме 2 и теореме о имеем
Ь[/(0; p] = b[ffe(r—Л); р]—L[a0 (Z—AJ; р]=

e~ph— e-pht
P
У. 1 У
/ ----- ----------- 2------------ fit}
1 1 І і
1
1 I 1
1 1 I
i ..... I
D h
1 з-
і 'zd Л ht t
Рис. 159, Рис. 160.
Пример 14. Найти изображение функции f (/)

(рис. 161), определенной на1 Л
отрезке [0, 2а] равенствамиі
Л 1—і і—і
I 1 1
I I I
1 ) 1
I I I
Л Л х
и продолженной затем на О а 2а За 4а 6а 6а t
весь луч / > 0 с периодом 2а. Рис, 161,
Имеем
(4 + 1) а
0 fe=° ha
» (24+1)0 СЕ
У $ e~p‘Adl = £ — [е~р^“—е-л<гл+!><«]«
4=0 2ka 4=0
4(1-е-р°) у ikpa __ Л(1-е-р°) _ А

Р ~ р(1-е~2Р°)^ ра+е-рр)"
Выражение
t
$Л(т)/2 (/ —Т)Л
о
называется сверткой функций (t) и ft (і) и обозначается

символом
Легко проверить, ЧТО

t t
S fl W f2 (t — t) dx = $ A (t—x) ft (T) dx
о
(надо сделать замену переменной і—х = и).
Теорема 9. Преобразование Лапласа от свертке
равно произведению преобразований Лапласа от функций
А (О « А (О (s0 (А) = So (А)):
L j К (т) f2(l — x)dx-, р =
= ИА (0; р]-ИА(0; р]-

Доказательство. На
помним, что мы считаем, что
А (/) = А (0 = 0 ПРИ t < 0- Изме
няя порядок интегрирования
(рис. 162) и учитывая, что
А (і—т) =0 для 0 </ <т, имеем
00 t
ИА* А; р]=$е~-Р' \fl(x)ft(l-x)dxdt =
о о
= И e"ptfi W А (* — г) dtdx =
О х
СО / СО У
= $ fi (T)^J e~ptfi ft—x')dtjdx = {t—x — z, dt = dz\ =
00 / GO ч
e-₽<2+x>A {z)dz]dx =
0 \o /
ea GO
= ІА (x)e-p^dx J A (z) dz = L [A (T); p]-L[ft(z); p].

о 0
Отметим, что двойной интеграл по бесконечному сек

тору (0 < т t, 0 < t < оо| от функции e~Ptf1 (т) f2(t—т)
абсолютно сходится при Re р > s0.
Пример 15.
Следствие 3. Пусть F (р) f (/), G(p)=g(t),
тогда имеет место формула Дюамеля1)
pF (р) G (р) =f (і) g (0) 4- J / (т) g' (15)

Q
І
Г (Р) <J (р) = $ / W g (і—т) dx.
о
Отсюда, по теореме 5 о дифференцировании оригинала,
получаем
pF(p)G(p) =
\f(?)g(t—x) dx ) =/(Z)g(O) + J/:(T) g' (t—x) dx.
и Л о
Теорема 10. Если Д' (f (x); у) и L[f(x)-, p]—соот
ветственно преобразования Фурье и Лапласа функции ї
(s0 (/) < °), гпо
2лГ y) = L[f(x)-, іу] 4- L [f (— x); — іу]. (16)
2nF (/ (х); у) =
оо аэ 0
= e~txyf (х) dx = e~lxyf (х) dx 4- e~txyf (х) dx =ч

— о© 0 — ао
9Э
= L[f (х); іу]4- $ еІХ'ф (—X) dx—
О
= L[/ (х); iy]+L[f (— х); — іу].

По формуле (16) легко найти изображение Фурье, если
известно преобразование Лапласа функции /.
Пример 16. Пусть
I e~ajt cos рх, х^О, а > О,
f = 1 0, х < 0.
Панги преобразование Фурье этой функции.
Отьссите.-LHO ФУНКЦИИ g (t) НОЖНО СДеЛЭ ГЬ ІЛКОЄ Ж" при\:е-
чач 'е, как d сноске на а. -.37. Диаде.iu {17j7—1;72)—р-.а iy їси...
Irlw I I W Д I 11K ,
Преобразование Лапласа функции f существует

(So (/) = — “). поэтому
2л^(/ (х); p)=L [/ (х); іу] = L [е-“* созрх; іу] = •
Приведем без доказательства ряд теорем о нахожде

нии оригинала по известному изображению.
Теорема 11. Пусть F\p}—аналитическая функция
на расширенной комплексной плоскости и точка р=оа
правильная и F{oo) — Q, т. е. ее ряд Лорана имеет вид
k=\ '
Тогда оригинал этого изображения дается формулой
(«• t<0,
но- ус _tnI п+1 п\ » t>0. (17)
/1 = 0
со сю аз оо
сп + ї
пП + 1 _
О п =О О п = 0Р k=[P‘
В силу теоремы 1 § 7.1 (единственности) теорема до

казана.
Теорема 12. Пусть F (р)—дробно-рациональная
функция с полюсами pt, р2, рт. Тогда
т
/ (0 = S Вьіч [F (р) еН]. (18)
fe=iр=рк „
Если pk—простые полюсы и F (р) = А(р)/В(р), где

А(р), В(р) — многочлены без общих корней, то
т
fe=l В \Рк)
а»)
Теорема 13 (формула Меллина1)). Если F (р)—
аналитическая функция в Re р > s0, F (р) —► 0 равномерно
X+IOQ
относительно argp, при |р|—► оо, $ |F (р) |dy < М, то
Х-Іоо
l) Р. X, Меллип (1354—1933) — финский математик,
F (р) является изображением функции
J еРІр(Р)^р (x>s0). (20)

х-і®
Пример 17. Найти оригинал функции
f (р) = 1/(р—1)(Р24-1).
Будем пользоваться теоремой 12. Здесь Л(р)=1,
В (р) = (р— 1) (ра4-1). Точки р = 1, р = ± і являются про
стыми полюсами функции F (р). По формуле (19) имеем
(В' (р) = Зр«-2р+1)
/^=Т-2(ї^ + 27&)=4[е'-С03/-5Іп/]-
П р и м е р 18. Найти оригинал f (/), если F (р) = sin (1/р).

Имеем
1 1 1 , 1
Б П р р 3!ра ’’’ 5!р5 ••• ’
т. е. F (р) удовлетворяет условию теоремы 11. Поэтому

П6-1--
Для удобства пользования сведем все полученные изо

бражения элементарных функций в единую таблицу.
Номер
по Оригинал Изображение
порядку
1
1 1
7
a
2 sin at
a2
3 cos at P
p2 a.1
4 cos a (t—tQ)
p2 + a2
I
5 е~а‘
p+a
4
6 sh at
p2 - a2
П родолжение
Номер
пол Оригинал Изображение
порядка
7 P
ch at
p2 —a2
8 P
e~al sin Р/
l/' + ^P+P2
9 p +a
e_a/cos р/
(p + a)2+P2
10 tn Г («+ 1)
p«+i
11 ( n^"f(p)
*п/ (/) 1 1 dp’1
12 (г'3-1 1
(p + “)2
13 2pa
t sin at
(p2 + a2)2
14 p2 — a2
t cos at
(p2 + a2)2
15 pnF (p)
...=/<'>-l>(0) = 0
16 J f (T) dT
0
17 /(0 J F (l) dg
t
p
18 Є~Р1оР (p)
19 o0 (t—h) е-лл A
p
20 fi* ft L[fi, P\-L[fe, p]
21 f (0 Я (0) +
-Г J /(t) g' (/—T)

pL [/; p]-L [g; p]
G
00
22 (t > 0)
b = 11 H=l P
§7.3. ПРИЛОЖЕНИЯ 447
§ 7.3. Приложения операционного исчисления

7.3.1. Операторное уравнение. Пусть дано
линейное дифференциальное уравнение n-го порядка с
постоянными коэффициентами
«,/ч) (0 4-... + а.х' (0 + аах = (1)
Требуется найти решение уравнения (1) для при
начальных условиях
х (0) = х0, х' (0) ^х’, .... х'п~1} (0) = ха<п~1}. (2)
Пусть х (t) является решением (1), удовлетворяющее
начальным условиям (2). Тогда после подстановки этой
функции в (1) мы получим тождество. Значит, функция,
стоящая в левой части (1), и функция / (?) имеют одно
и то же L-изображение:
п
L £ ak dkx
di*
; р =L[f (ty р].
k= о
В силу следствия 1 § 7.2
Р = pkL[x\ р] — рк М0) —
... — пх(*-2)(0)—
Поэтому, используя свойство линейности изображения,
получаем
«.Л [£■>/’] + •••+ a»L [*; р]=L [/; рк
ari [p”-L [х; р]— рп~гха — рп-гх'о — ... —рх?-2’ — х,?-”] +

+ «„-1 [Pn~lL [■*; Р]~Рп~2ха— ... — рх^ — хг2,]+...
...+cz1[T[x; /?]—x0]+a0L[x; р] = Ь[У, р].
Для краткости записи обозначим L[x; р] — х(р), L[f; р] =
= F (р). Тогда
х (Ц)-[апр" + ап-іРп_1+ ••• 4 (цр + а^
= ан [p,i_1.r0 + р'1~2х'о + ... + 4'1-1’] 4-
+ 4г-1 -г Рч~2< + • • • + + • • •’
+ «2 [Р4 + -<] + «14 + F (Р>- (3>
Уравнение (3) бу,щм называть вспомогательным урасне-
н:ым или иообрао.а ют,им уравнением, пли оператерным
уравнением.
Отметим, что коэффициент при х(р) в (3) получается

из левой части (1) формальной заменой производных
dkx
на степени pk. Обозначим этот коэффициент через
Rn {Р'} = йпр'1-\гап_грп~1+ ... 4-ц1р4-а0.
Легко видеть, что этот коэффициент является левой частью
характеристического уравнения для дифференциального
уравнения (1) (см. (2) § 1.16). Тогда изображение реше
ния находим в виде
(4)
где
(р) = г„ 4- а2 (рх0 + х’о) + ая (р2х„ + рх[} 4- 4) 4-...
... + о„ [p'!-1x04-p«-2<+ ... +
Гели начальные условия нулевые, т. е. х0= .. .= х^_1) = 0,
то формула (4) запишется
= £М
R„ (Р) • (4')
Если теперь ио изображению (4) или (Г) мы найдем

оригинал, то в силу теоремы единственности это и будет
искомое решение х(0.
Пример 1. Решить уравнение
х44х = 2, хо = х' = О.
По формуле (4') имеем
— 9
Х =р 4) -
так как 2 = 2/р. Разложим изображение на простейшие
дроби
Отсюда
х (0 = у а0 (0—у cos 2/ = у—у cos 2t-
Мы получили решение (1—cos2^)/2 только для /^0.
Легко проверить, что оно удовлетворяет нашему уравне
нию и при t < 0. Впрочем, этот факт следует из общих
соображений, на которых мы не останавливаемся. Это
замечание относится и к примерам 2—4.
Можно также воспользоваться теоремой 12 § 7.2 (Л =2,

В = р(р2 + 4), В' = Зр2 + 4; 0, ± 2i—простые нули много
члена В(р)):
Пример 2. у" + 2у' ±5р = sin.r, р(0) = 0, р'(0) = 1.

Составим вспомогательное уравнение:
[ргУІР)~РУ (°)—У' (0)] + 2 [РУ (Р)~У (°)] + 5У(Р)=^р ,
у(р) (р2 + 2р + 5) = + 1.
Отсюда
. 1 ,1 р2 + 2
(л2+1)(/У2 + 2р+5)-Г02 + 2д + 5 О2+1)(р2 + 2/; + 5) •
Многочлен В (р) = (р2 + 1) (р2 + 2р + 5) имеет простые

нули р = ± І, р = —1 ± 21. На основании теоремы 12 § 7.2
(Л = р2 Н- 2, В’ (р) = 2р (р2 + 2р + 5) + 2 (р + 1) (р2 + 1))
имеем:
Л (±0 = 1, В'(0 = 4t (2 4-0, S'(-i) = -4i(2-0,
Л (—1 ± 2i) = — 1 — 4І, В' (— 1 + 2i) = —8i (2t ± 1),
A (— 1 — 21) = 4i— 1, B’ (—1 — 2t) = — 8i (2i— 1),
e‘x , e~!* + +
У w~4( (2+ i) + — 41(2— і) + — 81(21+1) +
, (4i—1) e-a + 2Z)« sin x cos x . Гcos 2x . 9 . n “1
+ -8i(2i-l) ---------Ю~+Є [“i0- + 20Sln 2xJ •
При решении дифференциального уравнения иногда

удобно использование формулы Дюамеля (см. (15) § 7.2).
Будем рассматривать уравнение (1) при нулевых на
чальных условиях: х(0)= ... = х(',_1) (0) = 0. К этому слу
чаю всегда можно свести задачу заменой искомой функ
ции по формуле
п-1
х(0 = Д0 + Е^(«(0).
Допустим, известно решение уравнения (1) при пра

вой части, равной единице, и нулевых начальных уело-
450 ГЛ 7. ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
еиях. Операторное уравнение для данной задачи имеет вид
Rn (р) (р) = у, (5)
где х1 (р) — изображение решения хг (0 указанной задачи.

Из равенств (4') и (5) находим
*(p)=-^y = P*! (рИ(р)- (6)
Согласно формуле Дюамеля
Рр (р) (Р) = f (0 (0) + 5 f (О < (/—т) dx

о
или учитывая, что Xj (0) = 0, получаем
х (р) = pF (р) Xi (p)={f (т) x'i (t — т) dr.

о
Отсюда решение уравнения (1) при нулевых начальных
условиях будет иметь вид
х(/) = ^(т)л-;(/—т)с/т, (7)

о
где Xj (/) —решение уравнения (1) при f (0=1 И нулевых
начальных условиях.
Пример 3. Решить уравнение
х"—х = —Ц-, х (0) = х' (0) = 0.
14-е1
Решим вначале задачу Коши для уравнения
—^ = 1, Хі(0)=х;(0)=0.
Составим операторное уравнение:
p2x1(p)-71(p) = ^j Мр)=
Отсюда
х, (0 = ch t — 1.
Замечание. Так как правая часть уравнения
x'j— xi=l имеет специальный вид, то решение этого урав
нения можно проводить и обычным образом (см. § І.18).
По формуле (7)
t t
^(0 = JT^rsh(/-T)dT = p•t12-х (1+eI)
g—t + X
ат ==
о 0
7.3.2. Решение систем дифференциальных

уравнений. Рассмотрим этот Bonpocj на конкретном
примере.
Пример 4. Пусть требуется найти решение линейной
системы
2х 4- у 4- х = 1, |
х 4* Зг/ 4- 2т/ — 0 )
при начальных условиях у (0) = а-;0) = 0.
Обозначим х(р), у (р) изображения искомых функций.
Составим вспомогательные уравнения:
2рх (р) 4- РУ (р) 4- х (р) = у ,
рх(р)4-Зру(р)4-2гГ(р)=0. ,
Таким образом, для изображений мы получили линейную
систему алгебраических уравнений. Определитель системы
Д= 2р4-1 р I
= 5р24~7р4"2>
р Зр-|-2|
Решая систему алгебраических уравнений, находим

Зр4~2 —1
х(р) Д(5р24-7р4-2) ’ У(Р)
Изображение у(р) запишем в виде

-. . 1 1 2 0,3
5 (р + 0,7)2—0,09 ~ 3 (р+0,7)2—(0,3)а ’
откуда
y(/) = _|e-«>7<sh(0,3)/.
Далее
. З 1 5р+7
Х {Р) ~ 5 [(Р+О,7)2- (0,3)2| + р 5ра+7р+2 “
_ о_______ ___________ , _1_________ р+0,7________
- (р+0,7)2-(0,3)2 f р (р+0,7)2-(0,3)2
_________ 0,7
(р+0,7)2-(0,3)2 ’
Т- е.
X(t)~
« ‘2е~0’,{ sh (0,3/) +1 — e-°'7t ch (0,3/) —у е~0”г sh (0,3/) =
= 1 —sh (0,3/) —e-°>7t ch (0,3/).
7,3.3. Вычисление интегралов.
Пример 5. Вычислить интеграл I (х) — С dt.

S'
Найдем изображение этого интеграла:
L[I (х)\ р] =
оо ® ® оо
У -—Ср--~ dtdx— j J є~рх (1 —cos х/) dx —

о оо
== J L[l —cos х/; [!_—£—] *- =
о о
С __ 1 trv Л
“J P(P2+t2) ~ Р2 аГС gP 2р2 •
о
7(х) = ух.
ГЛАВА 8
ОБОБЩЕННЫЕ ФУНКЦИИ
§ 8.1. Понятие обобщенной функции
В последнее время в математике и ее приложениях получили

большое применение обобщенные функции. Само понятие обобщенная
функция возникло в работах П. Дирака 1).
Общая математическая теория обобщенных функций заложена
в работах С. Л. Соболева 2) и Л. Шварца 3)
Ниже излагаются элементарные сведения из теории обобщенных
функций, заданных на всей бесконечной действительной оси (—оо, оо).
В основе этой теории лежит пространство S, состоящее иэ функ
ций <р (х), вообще говоря комплекснозначных (ф (х) = <ft (х) + iq>2 (х),
<₽і и фг—действительные функции). Каждая функция <р£S обладает
следующими свойствами:
1) ф (.ij непрерывная на оси (—оо, оо) бесконечно дифференци
руемая функция;
2) для любого неотрицательного целого числа k и любого мно-
члена произвольной степени п
Рп (х) = аохп + а1х'‘~1-\- ...+а„_1х+а„
произведение A-й производной от ф (х) на многочлен Ра (х) стремится
к нулю при х—► оо:
lim ф<*> (х) Рп (х' =0.
X -* с®
Из этих свойств вытекает, что для каждой функции ф£3 су
ществует конечный несобственный интеграл
ао
J I ф<*> (х) I dx < оо (fe = O, 1, 2, ...). (1)
— со
В самом деле, по условию, например, существует предел

lim [(1 +x2)ffl ф(А) (х)] =0,
х-*«>
где т—любое натуральное число. Следовательно, для числа в=1

существует такое число N > 0, что
|(1+х2)'»ф<*>(х)| < 1 (2)
1) П. Дирак (1902 г. рожд.) — английский физик.

а) С. Л. Соболев (1908 г. рожд.) — советский математик.
3) Л. Шварц (1915 г. рожд.} —французский математик.
454 гл. 8. ОБОБЩЕННЫЕ ФУНКЦИИ
ji ія уи с 1 х ( > N. И так как функция (1 -}-х-)т ф-*' (х) непрерывна

їй отрезке [—N, Л/], то по теореме Вейерштрасса (см. нашу книгу
«Высшая математика. Дифференциальное и интегральное исчисление»,
с 94, теорема 1) ее модуль ограничен на [—Д', (V] некоторым чис
лом М:
С* G-Л\ Д']).
Но тогда
| (1 + х2)т (г) | < Д4 + 1 (v*€(— о®, оо))
г, следовательно,
Л4Н-1
I Ф(А) (*) I < (1 +г2)”> (*€(—“, оо)), (3)
сіі\)да, на основании признака сравнения

X 00
J |(^> WI а* <(Л1 + 1) j _^5у-< да.
— 00 — <30
Этим мы доказали, что всякая функция ф £S, вместе со своими

производными <р(Л) (л), принадлежит пространству L' = L'(—<x>, оо).
Примером функции <р £ S может служить функция ф (лг)=ехр (—х2).
Это бесконечно дифференцируемая на (—оэ, оо) функция. Ее про
изводные соответственно равны:
ф' (t)= — 2хехр(— Xі), ф"(л) = (4х2— 2)ехр(—х2),
ф"' (х) =(— вх3-)- 12х) ехр (— Xі).
По индукции нетрудно показать, что
ф(А) (x) = Qft(x) ехр(— X2),
Qj. (л) есть некоторый многочлен степени k.
Если теперь Рп(х) есть нроизвольныи многочлен степени п, то
произведение Рп (х) Qs (х) =/?„ + £ (л) есть, очевидно, некоторый мно-
юч ,ен степени и
1 .1 •х'м(х)Рп(х)= lim Rn + k (х) ехр (— х2) =
-> л Х->Х)
= lim (соХл+АН-...+гп + 4_1х+сп+&)ехр(— х2) = 0,
х-> х
It. . KuK при любом I > О
lim х‘ ехр (— л2) = 0
х -> х
(.4 туже книгу, с. 158, пример 2).
Вторым примером Функции <( яч.іяітся так называемая фл-

НІ-'іМ'ІЯ HO. (—05 , СС) ауНпЦИЯ. Эю бесконечно ДифЧ ?[ tl'klTJeMBiJ
функция, рсЫЖЯ нулю вне некоторого отрезка [и, tj (pi с. lfco),
§ 8.1. ПОНЯТИЕ ОБОБЩЕННОЙ ФУНКЦИИ 455
Любая ее производная тоже равна нулю вне [а, 6] и, следовательно,
для любого многочлена Рп (х) степени п
lim (х) Рп(х)=0.
х -*■ оо
Во множестве S вводится понятие предельного перехода.
Последовательность (фа (л)} функций H3S называется сходящейся
к функции (f£S в смысле S, если для любого неотрицательного це
лого числа I и любого многочлена Рп (х) имеет место равенство
lim (<pfeZ) (*) — ф<г’ (х))Ра(х) = 0
равномерно относительно всех х£(—а>, оз). Иначе говоря, для лю

бого неотрицательного целого числа Z, любого многочлена Рп(х) и
любого е > 0 найдется число ka такое, что | ф//’ (г) — ф1'1 (х) | - | Р„ (х)| <е,
дія У'г > ka и Vx€(—оо, °°)-
Если последовательность {ф4} сходится к <р в смысле S, то пишут
ФА (х)—»-ф(х) (^) или lira Фа (х) = ф (х) (S).
/j—* OU
Множество функций ф£5 обладает следующим свойством: если
ф£3, и а, Р— произвольные числа, вообще комплексные, то
аф + Рф £ S.
Благодаря этому свойству множество S называется линейным

множеством (или пространством).
Введем определение: если каждой функции ф££, в силу не
которого закона, приведено в соответствие число у, то говорят, что
на S определен функционал F и пишут
У = Рф=(Р, ф).
Функционал F называется линейным, если он обладает свойством:
каковы бы ни были функции ф£6’ и ф£3’ и комплексные числа а,
Р, справедливо равенство
F (аф + Рф) = aF<p -f- р/чр
или, в другой записи, (F, аф + Рф) = а (F, ф) + Р(Е, ф).
Функционал F называется непрерывным, если для любой после
довательности {фа} функций Фа£3, сходящейся в смысле S к неко
торой функции ф, имеет место равенство
1нп -Е(Фа) = Пф)-
<tk -»<Р (S)
Линейный и непрерывный функционал, определенный на S,
£(ф) = (Г, ф) (ф£5)
называется обобщенной функцией над S.
Совокупность всех обобщенных функций над S обозначается
через S'. Приведем примеры обобщенных функций.
Пусть F (х) есть кусочно-непрерывная функция, удовлетворяю
щая неравенству
И (x)Kc(l + x2)z, (4)
456 ГЛ, 8. ОБОБЩЕННЫЕ ФУНКЦИИ
где /—некоторое натуральное число. Покажем, что интеграл

во
(Л ф) = J F(x)<y(x)dx (<p€s) (5)
— сю
есть обобщенная функция F£S'-, т. е. линейный непрерывный функ

ционал над S. В самом деле, на основании неравенства (4) и нера
венства (3), в котором надо положить й=0, т= 1-1-1, интеграл (5)
сходится, и притом абсолютно:
00
5 | f (X) ф (х) | dx <

— 00
оо со
Линейность функционала (5) очевидна. Функционал (5) является

также непрерывным в смысле S. В самом деле, пусть
фп—•■<₽ (S).
Тогда, в частности, стремится к нулю величина
max (l+x2)i + 1 |<Рп(х)—ф(х)|—+0.
X л~>сю
Поэтому для любого е > 0 найдется N > 0 такое, что при n>AZ
max (1 + х2)г +11 <р„ (х)—<р (х) | < е. (6)
X
Но тогда, в силу (4) и (6),
40
l(F, <₽п)-(^. Ф)1 = $ ^(х)1<рп(х)—<p(x)]dx

- co
00 сю
J (1 + х2)г+1|фп(х)—<p(x)|j
^8 (П > Д'),
— 00 — сю
и мы доказали непрерывность функционала (F, <р).

Важно отметить, что для того чтобы две кусочно-непрерывные
функции Ft (х) и Fi (х), удовлетворяющие при некотором / неравен
ству (4), представляли при помощи равенства (5) равные обобщенные
функции FI = F1^S', необходимо и достаточно, чтобы имело место
равенство Рг (х) = F2 (х) во всех точках непрерывности Ft (х) и Рг (х).
Достаточность условия очевидна, так как величина интеграла не
изменится, если подынтегральную функцию изменить в конечном
числе точек. Цо можно доказать, что это условие является также и
необходимым.
В связи со сказанным обобщенную функцию, представимую прп
помощи интеграла (5) кусочно-непрерывной функцией F (х), отож-
J8.2. ОПЕРАЦИИ НАД ОБОБЩЕННЫМИ ФУНКЦИЯМИ 457
дествляют с этой обычной функцией. Например, sinх, —,
ехр (—х2), 2 а**А- ао (*) = { О, ~функция Хевисайда,
обычные функции, но также и обобщенные, принадлежащие S'. Для

них справедливы неравенства типа (4):
|slnx|<l, ехр(— ?)<1,
5 а*х* <С (1 +х2)п, I Jo W 1< ••

*=о
Имеется много и других обычных функций F (х), которые опре
деляют при помощи равенства (5) обобщенную функцию F (FgS'),
хотя они и не удовлетворяют неравенству (4). Например, нетрудно
показать, что функция ф(х) = 1п|х|, хотя и не удовлетворяет не
равенству (4), все же порождает обобщенную функцию (ф^Я').
Однако существуют элементарные функции F (х), для которых
интеграл (5) не является линейным непрерывным функционалом над S.
Функция F (х)=ехр (х2) является примером такой функции. Ведь
Ф (х) = ехр (— х2) gS, но
ос со со
F (x)<p(x)dx= J exp (х2) exp (—x2)dx= J ldx=oo.

— CO —OD — 00
Обобщенную функцию F£S', порожденную обычной функцией

F (x) в виде интеграла (5), называют регулярной обобщенной функ
цией.
Однако в S' входят также и другие обобщенные функции.
Важным примером обобщенной нерегулярной функции является
дельта-функция Дирака, обозначаемая через 6 (х).
Функция 6 (х) есть функционал, определенный на функциях <pgS
при помощи равенства (6, <р)=<р(О) (<pgS).
6-функция приводит в соответствие каждой функции <p£S ее
значение в точке х = 0. Можно доказать, что не существует обычной
функции F (х), которая представляла бы 6-функцию в виде инте-
рала (5), т. е. функция Дирака — это подлинно обобщенная функция.
§ 8.2. Операции над обобщенными функциями

Производная от обобщенной функции F£S' по определению есть
обобщенная функция F', определяемая равенством
(F, ф) = —(F, ф') (<₽€«)• О)

Так как из того, что <p£S, следует, что ф'€^> и из того, что
,рп—>ф (S), следует, что фА—>-ф' (S), то функционал (F, ср')
является непрерывным функционалом над S. Линейность его оче
видна. Определение (1) естественно, потому что, если, например,
458 ГЛ. 8. ОБОБЩЕННЫЕ ФУНКЦИИ
обычная функция F (x)£S, то

Ф ф ф
J F' (x)<f(x)dx = F(x)(f(x) — J F (х) ф' (х) dx =
— ф —ф —ф
ф
= — 5 F w Ф' w dx-
—ф
Ведь всякая функция из S стремится к нулю при х—► оо. Очевидно,

что любая обобщенная функция F £S' имеет производную (обобщен
ную) какого угодно порядка, определяемую по индукции /w=(F(A_1))'.
(Л*>, ф) = (— l)A(f, ф(Л)).
Например,
{6<л>, ф) = (—1)*(6, ф(А)) = (—1)вф(*>(0);
(oi, ф) = -(а0, ф') =
ф ф ф
= — 5 а0 (*)<₽' W dx = — $ Ф' (x)dx = — <р (х)| =ф(0) = (6, ф).
—ф о о
Таким образом, производная от регулярной обобщенной функции
Хевисайда о0 (х) равна б (х), т. е. подлинно обобщенной функции
(Оо (і) = б (х)).
По определению последовательность обобщенных функций Fn£S’
сходится к функции F£S'(Fn—> F (S')), если
|im (Fn, ф) = (Л, ф) (v<P(Es)-
г* -* оо
Отсюда автоматически также следует, что последовательность
производных F‘n сходится к производной F', потому что
(Fп, ф) = — (Fn, ф') —> — (F, ф') = (F’, ф) (п —♦ оо).
Можно рассматривать ряд
F = «і + и2 + из+ • • • (2)
функций Uk£S', имеющий своей суммой функцию F£S', что надо
понимать в том смысле, что
2 -* F (S') (N -> оо).

t=i
Из сказанного, очевидно, следует, что ряд (2) можно почленно
дифференцировать
F' = Ui + 02 + Hj-j- ..(3)
1. е. ряд (3) сходится в смысле (S'). Но тогда его можно тоже
почленно дифференцировать:
і
F" = их -j- и 4- -f- • • •
и т. д.
§ 8 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ ОБОБЩЕННЫХ ФУНКЦИЯ 459
Для обобщенной функции F по определению вводится операция

умножения на бесконечно дифференцируемую функцию Л (х) с по
мощью равенства (V, ф) = (Е, Х<р).
Отметим еще, что если F(x)£S', Ц 0—действительное число,
то обобщенные функции F (ц—х), F (рл) определяются при помощи
равенств
(F (ц — х), q (x)) = (F (х), ф(р—х)),
(f (рх), ф(х)) = |р|~! ^F (г), ф (у--)):.
Естественность данных определений легко выясняется па обыч

ных функциях из пространства S.
§ 8.3. Преобразование Фурье обобщенных функций

Отметим, что если функция <р принадлежит S, то ее преобраэо-
<ю
вание Фурье ф (х)= , J di также принадлежит S.
— со
При этом преобразованиеф=ср отображает S на 3 линейной непре

рывно.
Непрерывность заключается в том, что если какая-либо после
довательность функций Фп€^ сходится в смысле S к функции ф,
то и <р„ сходится к ф:
фл—*Ф (-$) при ф„—>ф (3).
Подобные факты имеют место и для обратного преобразования
/ ! ®
Фурье ф функции tpgS I ф(х)=—\ q(f)e‘xtdi

\ V 2л J
— CD
После сделанных замечаний естественно определить преобразова

ние Фурье обобщенной функции Г gS' с помощью Следующих равенств.
(Ё, ф) = (Г, ф), (F, ф) = (Д, ф). (1)
Так как для функции cpgS имеет место равенство ф — ср = (fl

(см. § 4.12, с. 298), то подобные равенства верны также для обоб
щенных функций: F = F = F, r£S'. В самом деле, например,
(F, ф) = (?, ф) = (/?, ф) = (г, ср), откуда следует, что F=F.
Отметим еще, что если 9(/)gS, то ф(/), /р(/), ф' (0 такие
принадлежат S, и и*’еет место равенство
00
I (t) ellx dt
—X
460 ГЛ. 8 ОБОБЩЕННЫЕ ФУНКЦИИ
или, коротко,
<p' = i/<p (<р' = —і/ф). (2)

Для обобщенных функций имеет место подобный факт:
F' = ixF = — ixF. (3)

В самом деле, ікпример з силу (1) и (2), получаем
(—ixF, ф) = (— ixF, ф) = (Р, —ixq) = (F, — ix<p) =
= - (Л ф') = (^ Ф),
-s-
I. е. F’ — — ixF и (3) доказано.
По индукции легко выводим, что
FM = (ix^F = (- (6=0, 1,2, ...),
Пример. Найти преобразование Фурье обобщенной функции

Дирака.
Решение. По определению имеем
00 ••
0д>)=(б,ф)=ф(о)=—J ф(/)е-^^=0=_1^ j
— 00 — со
Отсюда 6= -^=-. Аналогично можно получить, что $= —

V 2л К 2л
Преобразование Фурье обобщенных функций обладает свойствами
преобразований Фурье обычных функций, отмеченных в задачах § 4.12,
с. 298. Например, если FgS', то el^tF = F (х+р) при любом дей’
ствительном р 7= 0.
В самом деле, на основании подобного свойства для функций
из S имеем
F, ф) = (е‘М<Г, ф) = (?,
= (F, е‘Н‘'ф) = (Д, ф(х—р)) = (Г (х+р), ф),
откуда = Д (х+р).
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
Автономная нормальная система 63 Изображение Лапласа 432

Амплитуда колебания 260 — свертки 442
Аналитическая функция 370 — функции 432
Асимптотически устойчивое решение Изоклина 21
121 Интеграл двойной 136
— Дирихле 356
Бернулли уравнение 31 — , зависящий от параметра 151
Бесселя функции 116» 350 — кратный 139
— криволинейный второго рода 208
— — первого рода 203
Вариации метод 31, 77, ЦО — матрицы 96
Вариационная задача 358 — от вектора вдоль кривой 207
Вейерштрасса признак 195 *- по ориентированной ллоокой облас*
— теорема 310 тн 238
Вектор собственный 101 — — поверхности первого рода 229
Вектор-функция 91 — повторный 151
Векторов поле 94, 205 — простой Фурье 295
Внешняя мера множества 142 — Пуассона 189
— фигура 141 — Римана 136, 137, 138
Внутренняя мера множеотва 142 — типа Коши 399
— фигура 142 — тройной 137
Вронскиан 68 — Фурье 298
Вронского определитель 68, 97 Интеграла остаток 196
Вычет функции 412, 413 Интегральная кривая И, 53, 55
Вычисление интегралов при помощи Интегрирование изображения 438
вычетов 419 — оригинала 438
— — операционного ивчиоле- — уравнений при помощи рядов 113
ния 452 — функций комплексного переменно
го 391
Гармоника 262
Гармоническая функция 329, 381
Гармоническое колебание 88, 260 Классификация изолированных особых
Главная часть ряда Лорана 405 точек 409
Гладкая поверхность 231 — особых точек на бесконечное^
Градиент функции 211 415
— точек покоя 125
Колебание мембраны 348
Двойной интеграл 136 — пружины 87
Дельта-функция 457 — струны 342
Диаметр множества 135 Контур замкнутый 201
Дивергенция вектора 245 Конформное отображение 373
Дифференцирование изображения 436 Координаты полярные 168, 171
— оригинала 437 —. сферические 171
— центра маса 181
— цилиндрические 173
Жордана мера 138, 142 Корректно поставленная задача 120
Косинус-преобразование Фурье 299
Коэффициенты тригонометрического
Задача Дирихле 329, 330, 332 ряда 262
— Коши 12, 53 — Фурье 268, 276, 291, 316, 320
—, поставленная корректно 120 Кривая замкнутая 201
— Штурма * Лиувилля 336, 353 — — самонепересекающаяся 201
Замена переменных в интеграле 163, — кусочно-гладкая 200
165 — непрерывная 200
Замкнутый контур 201 — ориентированная 200
Запаздывание оригинала 440 Кусочно-гладкая поверхность 235
462 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
Лебега мера 142 Ортогональность функций 282

Линейное уравнение высшего порядка Ортонормированная система функций
65 282
— — первого порядка 29 Особая точка интеграла 185, 197
Линейность изображения 434 Особенность существенная 411, 416
Лист Мебиуса 233 — устранимая 410, 415
Особое решение 50
Матрица единичная 101 Оценка коэффициентов Фурье 278
»— Коши 99
*— обратная 95 Площадь поверхности 175
•— симметрическая 106 Поверхностный интеграл второго рода
— фундаментальная 98 от вектора 242
Мера Жордана 138, 142 Поверхность гладкая 231
— Лебега 142 — кусочно-гладкая 235
Метод вариации произвольной посто — полиэдральная 257
янной 31, 77 Поле векторов 94, 205
•— касательных 41 — направлений 19, 20
— Лагранжа 110 — потенциала 211
•— Ньютона 41 — соленондальное 252
*— Фурье разделения переменных 335 — трубчатое 252
•— Эйлера приближенного решения Полная ортогональная система функ
уравнения 46 ций 285, 311
Метрическое пространство 35 Полнота тригонометрических функций
Множество меры нуль 143 286
~ связное 370 Положение равновесия системы 122
Момент инерции 185 Полюс функции 410, 416
Понижение порядка уравнения 61
Начальное условие 12, 53, 329 Порядок роста функции 432
Неподвижная точка оператора 38 Последовательность итерационная 38
Неравенство Бесселя 284 — сходящаяся 36
— Буняковского 279 — фундаментальная 36
— Минковского 280 — функций 36
— треугольника 35 — — сходящаяся 37
Несобственный интеграл 185 — —, — в смысле среднего квадрати*
— — абсолютно сходящийся 186 чесного 280
— — , зависящий от параметра 191 — —, — по норме 280
— равномерно сходящийся 192, — —, — par номерно 37
197 Потенциал 211
— — сходящийся 186, 191 Поток вектора 241
Неустойчивый узел 128, 132 Правильная часть ряда Лорана 406
Норма функции 280 Преобразование Лапласа 432
— — свертки 442
— Фурье 298, 459
Область односвязная 217, 370 —« Хевисайда 433
— определения функции 368 Признак Вейерштрасса 195
— типа И 224, 246, 248 Признаки сходимости ряда Фурье 271
— элементарная 224 Принцип сжатых отображений 37
Обобщенная функция 455 Проблема Штурма — Лиувилля 336
Образ множества 368 Производная от матрицы 95
Общий интеграл дифференциального — — функции 370
уравнения 15 — — обобщенной функции 4 57
Огибаемая кривая 51 Простой интеграл Фурье 295
Огибающая семейства кривых 51 Пространство линейное 455
Оператор аддитивный 65 — метрическое 36
>— Гамильтона 216 — непрерывных функций 37
Лапласа 259, 329, 360, 381 — полное 37
— линейный 65 — S (S') 453, 455
— — дифференциальный л-го поряд — фазовое 93, 94
ка 65 Прямое произведение множеств 191
»— непрерывный 38 Прямоугольник 138
*— однородный 65
*— самосопряженный 106
— сжимающий 38 Равенство Парсеваля *•* Стеклова 284,
Операционное исчисление 431 287
Определитель Вронского 68, 07 Равномерно сходящийся несобствен
— Якоби 165, 237 ный интеграл 192, 197
Оригинал 432 Расстояние 35
Ориентация кривой 200 Регулярная обобщенная функция
области 223 457
• - поверхности 231» 235 Решение асимптотически устойчивое
Ортогональная система функций 282, Г21
352 Даламбера 348
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 463
Решение дифференциального уравне Теорема существования решения урав*

ния 10 нения высшего порядка 58
_ общее линейного уравнения неод — — — — первого порядка 32, 49
нородного 67, 80 — Фсйсра 308
_ __ — — однородного 72 Точка неподвижная оператора ЗЭ
— особое 50, 52 — особая изолированная 409
— устойчивое 120 — покоя 122
— частное 12 Траектория фазовая 93, 94
Ротор вектора 216
Ряд Лорана 403
— мажорирующий 266 Узел неустойчивый 128, 132
— степенной 400 — устойчивый 127, 132
— сходящийся 266 Уравнение Бернулли 31
— Тейлора 402 — Бесселя 114
— тригонометрический 262 — в вариациях 359
— Фурье 268, 283, 290. 316. 320 — дифференциальное 9, 10
— — в комплексной форме 290 — — высшего порядка 59
— — по ортогональной системе функ — — линейное 29
ции 290 *— — обыкновенное 10
— — — первого порядка в полных
дифференциалах 220
Свертка функций 441 — — — — однородное 25
Связное множество 370 — — — — — с разделеннь^ пере
Седло 128 менными 23
Синус-преобразованне Фурье 299 — изображающее 447
Система координат левая 233 — колебания струны 344, 364
— — полярная 168 — операторное 447
— — правая 233 — с постоянными коэффициентами 72
— — сферическая 171 — теплопроводности 327, 334, 362
— — цилиндрическая 173 — характеристическое 73, 101
— линейно зависимых функций 66 • — Эйлера 76
— — независимых функций 66, 97, Условия Коши — Римана 378
282
— уравнений автономная 93
__ _ гиперболическая 134 Фаза колебания 260
— — динамическая 93 Фазовая скорость 94
— — нормальная 60, 93 — траектория 94
— — однородная 94 Фазовое пространство 93, 94
— — параболическая 134 Фигура внешняя множества 141
— — эллиптическая 134 — внутренняя множества 141
— функций ортогональная 282, 352 Локус 130, 131
Скзлярйбе произведение функций 279 Формула Грина 224, 228
Собственная функция 336, 350 — Даламбера 348
Собственное значение 336, 350 — Дюамеля 443
Собственный вектор 101 — Коши 396
Сік-ктр непериодической функции 304 — А’сллпна 444
— периодической функции 304 — Стокса 218, 255
Стационарное распределение тепла 329 Фундаментальная матрица 98
Сторона поверхности 232 — последовательность 36
Структура общего решения линейного — система решений 66, 71, 93
однородного уравнения 70 Функции Бесселя 116
Струил 342 — линейно зависимые 66
Сумма интегральная Римана 139 — — независимые 66, 97, 282
— Фейсра 306, 317 Функционал 3 57
— Фурье 285 — линейный 455
Сході мосхь в среднем кгадратическом — непрерывный 455
280 Функция гамма 198
— несобственного интеграла 185, 191 — гиперболическая 376
— по норме 280 — Дирака 457
— последовательности обобщенных — единичная 433
функции 453 — комплексного переменного много
— степенного ряда 400 значная 368
— — — однозначная о57
— натуральный логарифм 337
Таблица изображений 446 — нормальная 282
Температура тола 325 — обобщенная 455
Теорема 1 аусса — Остроградсксго 246 — обратная 384
— Гюллднна і82, 183 — показательная 375, 387
— Коїли 393 потенци<льпяя 206, 211
— иіпупогг 123 — степенная 374, 389
— о гычетах 418 -- 'Дпіиіная 454
— "УІЦССЇЕ ГсіІ) ‘.Я рСмІС hllh v.-UAL ё.ьт^гал 198
ypjLIICi .'И GO — — поитогны! 297
464 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
Фурье интеграл простой 295 Частота колебания 260

— коэффициент 268, 276, 291, 316, Член ряда 262
320
— преобразование 298, 4б8
— обобщенной функции 4 59 Штопор левый 234
— - обратное 298, 459 — правый 234
<— — прямое 298
— ряд 268, 283, 29С, 316, 320
Эйлера ломаная 47
Характеристическое уравнение 73, 101 — метод приближенного решения
дифференциального уравнения 46
—- уравнение 76
Центр 130 Эквивалентные уравнения 12
-• масс 181 Элементаоная область 224
—• тяжести 182 Эллиптическая система уравнений 134
Цилиндрические координаты 173
Циркуляция вектора 255
Ядро Дирихле 306
— Фейера 307
Частное решение 12 Якоби определитель 165, 237
— — неоднородного уравнения 80 Якобиан 165, 237

[Bugrov,_Nikolsky.]_Vuesshaya_matematika._Differen(BookFi)

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

[Bugrov,_Nikolsky.]_Vuesshaya_matematika._Differen(BookFi)

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА

Д ту /{£ <0 лі h '1С1 іСрСГКвОМ

ИЗДАНИЕ ТРЕТЬЕ, ИСПРАВЛЕННОЕ

Бугров Я. С., Н и к о л ь с к и й С. М. Высшая математика.

Вместе с двумя другими книгами тех же авторов —«Элементы

БУГРОВ Яков Степанович, НИКОЛЬСКИЙ Сергей Михайлович

1602070100—022 © Издательство «Наукаэ.

Предисловие к третьему изданию................................................ 6

§ 1.25. Элементы теории устойчивости.................................... 118

Глава 2. Кратные интегралы......................................................... 135

Глава 4. Ряды Фурье. Интеграл Фурье............................. 260

Третье издание отличается от второго издания рядом

ПРЕДИСЛОВИЕ КО ВТОРОМУ ИЗДАНИЮ

Второе издание отличается от первого рядом измене­

Мы также выражаем благодарность Ю. И. Волкову,

ПРЕДИСЛОВИЕ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ

Данная книга охватывает 190 часов программы курса

А. Ф. Леонтьеву за полезные замечания и благожелатель­

§ 1.1. Задача, приводящая к дифференциальному

где k—коэффициент пропорциональности.

§ 1.2. Общие понятия

Решение обыкновенного дифференциального уравнения

Напомним, что решением или частным решением диф­

-1) О. Л. Коши (1789—1857)—выдающийся французский математик.

Если задача Коши имеет решение, то важно выяснить,

задача Коши имеет решение и притом единственное для

а в качестве .второго слагаемого — произвольная постоян­

где ф (х) —некоторая первообразная от f (х) на (a, b), а С

Это и есть решение (интегральная кривая) нашего диф­

Теперь исключим параметр С из обоих равенств (7) и (8),

u (13) «ледует дифференциальное уравнение

воряет уравнению (15) на интервале, еде оно задано, при

Это показывает, что функция у (х) есть решение диф­

а следовательно, и решение дифференциального уравне­

Интегрируя его от х0 до х, где х0, х£(а, Ь), получим

г/(х)) — Т(х0, у(х0)) =

основании теоремы 1 общий интеграл (18) содержит при

непрерывно дифференцируема на всем пространстве (х, у, г),

Итак, дифференциальное уравнение (19) имеет опреде­

устанавливает явную связь между координатами точки

Если функция f (х, у) определена на некоторой области й

к которым в каждой точке совпадают с направлением

т. е. поле направлений имеет вид, изображенный па

правление. Такие геометрические места точек называются

Зная изоклины дифференциального уравнения легко

§ 1.3. Простейшие дифференциальные уравнения

производную и удовлетворяющая уравнению (1):

Относительно решений вида у = у (х) дифференциаль­

М (х, +А (х, у) = 0 ((х, j/)£Q). (3)

Изучим подробнее дифференциальное уравнение (2)

т. е. уравнения (2) и (2') эквивалентны на Q. Если же

(х0, Уо) могут проходить решения — одно или несколько

Тогда имеет место тождество

Здесь интегралы ^q>(x)dx и J ф (у) dy суть некоторые

во втором равенстве произведена замена переменной

при некоторой постоянной С или уравнению

Если продифференцировать формально (5) по х, считая,

т. е. исходное дифференциальное уравнение (4),

при любых постоянных С являются решениями диффе­

Пример 2. ех~ dx — e:;i dy\ ^ex‘dx—^e'^dy — C.

Эти интегралы нельзя выразить в элементарных функ­

Его можно преобразовать следующим образом!

где f—некоторая функция от одного переменного.

Его можно решить подстановкой

Второе издание отличается от первого рядом измене

А. Ф. Леонтьеву за полезные замечания и благожелатель

Напомним, что решением или частным решением диф

а в качестве .второго слагаемого — произвольная постоян

Это и есть решение (интегральная кривая) нашего диф

Это показывает, что функция у (х) есть решение диф

а следовательно, и решение дифференциального уравне

Итак, дифференциальное уравнение (19) имеет опреде

Относительно решений вида у = у (х) дифференциаль

при любых постоянных С являются решениями диффе

Эти интегралы нельзя выразить в элементарных функ

Уравнение (11) при у = —2 и v = 2 (условие (12) вы

называется линейным однородным, а в связи с этим урав

Если в (15) разрешить постоянной С принимать ну

Если потребовать, чтобы при х*=х0 решение обрати

Формула (16) показывает, что общее решение линей

Если а равно нулю или единице, то мы получим ли

и имеет на нем ограниченную производную , удовлет

Имеется еще одно решение у = 0, но оно нас не бу

Его график изображен на рис. 8. Мы видим, что инте

Аксиома 3) обычно называется неравенством треуголь

где х = (х1э .... х„), J = ({/!, .... у„), является метри

Переходя к пределу в неравенстве (3) при т —>■ оо, полу

Формулы (9) и (10) показывают, что хп является при

касательных. Элементы итерационной последовательно

Таким образом, числа хп являются элементами итера

При этом у (х) непрерывно дифференцируема на а. Дифференциаль