Математика методичка

Оглавление
Введение…………………………………………………………………….….. 7
1. Матрицы и определители…………………………………………………. 8
1.1. Теоретическая часть……………………………………………………..... 8
1.2. Практическая часть…………………………………………………….….. 19
1.3. Индивидуальные задания…………………………………………………. 22
1.4. Вопросы и упражнения для самоконтроля и повторения……………..... 25
2. Системы линейных алгебраических уравнений………………………. 25
2.1. Теоретическая часть………………………………………………………. 25
2.2. Практическая часть………………………………………………………... 29
2.3. Индивидуальные задания…………………………………………………. 35
2.4. Вопросы и упражнения для самоконтроля и повторения………………. 36
3. Векторная алгебра…………………………………………………………. 36
3.1.Теоретическая часть………………………………………………………. 36
3.3. Индивидуальные задания………………………………………………..... 54
4. Аналитическая геометрия………………………………………………… 56
4.1.1. Аналитическая геометрия на плоскости…………...………………….. 56
4.1.1.1. Прямая линия………………………………………………………….. 56
4.1.1.2. Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном
направлении…………………………………………………………………….. 57
4.1.1.3. Уравнение прямой, проходящей через две данные точки………….. 58
4.1.1.4. Угол между прямыми…………………………………………………. 59
4.1.1.5. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых……. 60
4.1.1.6. Расстояние между двумя точками……………………………………. 61
4.1.1.7. Расстояние от точки до прямой………………………………………. 61
4.1.2. Аналитическая геометрия в пространстве…………………………….. 63
3
4.1.2.1. Плоскость. Уравнение плоскости, проходящей через данную
точку…………………………………………………………………………….. 63
4.1.2.2. Угол между двумя плоскостями……………………………………… 64
4.1.2.3. Условия параллельности и перпендикулярности двух
плоскостей……………………………………………………………………… 65
4.1.2.4. Прямая линия. Уравнение прямой линии……………………………. 66
4.1.2.5. Угол между двумя прямыми линиями……………………………….. 67
4.1.2.6. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых……. 68
4.1.2.7. Угол между прямой и плоскостью…………………………………… 68
4.1.2.8. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и
плоскости……………………………………………………………………….. 69
4.1.2.9. Расстояние от точки до плоскости…………………………………… 69
4.2. Практическая часть……………………………………………………….. 70
5. Кривые второго порядка………………………………………………….. 77
5.1.Теоретическая часть………………………………………………………. 77
5.1.1. Введение…………………………………………………………………. 77
5.1.2. Эллипс, его каноническое уравнение………………………………….. 78
5.1.3. Гипербола, ее каноническое уравнение………………………………... 80
5.1.4. Парабола, ее каноническое уравнение…………………………………. 83
5.4.Вопросы и упражнения для самоконтроля и повторения……………..... 90
6. Предел функции……………………………………………………………. 91
6.1.1. Понятие функции………………………………………………………... 91
6.1.2. Числовые последовательности. Предел последовательности………... 93
4
6.1.3. Предел функции………………………………………………………..... 94
6.1.4. Бесконечно большие и бесконечно малые функции………………….. 96
6.1.5. Основные теоремы о пределах………………………………………..... 98
6.1.6. Замечательные пределы………………………………………………… 100
6.1.7. Асимптоты графика функции. Непрерывность функции.
Точки разрыва, их классификация……………………………………………. 100
6.3. Задачи для самостоятельного решения…………………………………... 106
7. Производная функции…………………………………………………….. 107
7.1.1 Определение производной; механический и геометрический смысл
производной……………………………………………………………………. 107
7.1.2. Производная суммы, разности, произведения и частного функций.
(Правила дифференцирования)……………………………………………….. 110
7.1.3. Производная сложной и обратной функции…………………………... 111
7.1.4. Производные основных элементарных функций
(таблица производных)……………………………………………………….... 112
7.1.5. Производные высших порядков………………………………………... 113
8. Полное исследование функции…………………………………………... 116
8.1.1. Некоторые теоремы о дифференцируемых функциях………………... 116
8.1.2. Применение производной к исследованию функций…………………. 119
8.1.3. Полная схема исследования функции и построения графика………... 123
9. Функции двух переменных……………………………………………….. 129
5
9.1.1. Основные понятия и свойства функции двух переменных…………... 129
9.1.2. Частные производные первого порядка……………………………….. 130
9.1.3. Частные производные высших порядков……………………………… 131
9.1.4. Полный дифференциал функции двух переменных…………………... 132
9.1.5. Экстремум функции двух переменных………………………………... 133
10. Неопределенный интеграл………………………………………………. 135
10.1. Теоретическая часть……………………………………………………... 135
10.1.1. Понятие неопределенного интеграла………………………………… 135
10.1.2. Свойства неопределенного интеграла………………………………... 137
10.1.3. Таблица основных неопределенных интегралов…………………...... 137
10.1.4. Основные методы интегрирования…………………………………… 139
10.2. Практическая часть……………………………………………………..... 140
10.3. Индивидуальные задания………………………………………………... 143
10.4. Вопросы для самоконтроля и повторения……………………………… 145
11. Определенный интеграл…………………………………………………. 146
11.1.1. Условия существования определенного интеграла………………….. 146
11.1.2. Основные свойства определенного интеграла……………………….. 148
11.1.3. Основная формула интегрального исчисления………………………. 149
11.1.4. Основные правила интегрирования…………………………………... 150
11.1.5. Геометрические приложения определенного интеграла……………. 151
11.2. Практическая часть……………………………………………………..... 153
11.4. Вопросы для самоконтроля и повторения……………………………… 159
12. Дифференциальные уравнения………………………………………… 160
6
12.1.1. Основные понятия……………………………………………………... 160
12.1.2. Дифференциальные уравнения первого порядка……………………. 160
12.1.3. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с
постоянными коэффициентами……………………………………………….. 164
12.2. Практическая часть………………………………………………………. 166
12.4. Вопросы для самоконтроля и повторения…………………………….... 174
13. Ряды………………………………………………………………………… 175
13.1.1. Числовые ряды…………………………………………………………. 175
13.1.2. Понятие функционального ряда. Степенной ряд, его область
сходимости……………………………………………………………………... 180
13.1.3. Ряды Тейлора и Маклорена……………………………………………. 182
13.2. Практическая часть………………………………………………………. 184
13.4. Вопросы и упражнения для самоконтроля и повторения……………... 192
Библиографический список………………………………………………..... 194
7
Введение
В данном учебном пособии излагаются элементы теории определителей и

матриц, теории систем линейных уравнений, векторной алгебры,
математического анализа (пределы функций, производные, приложения
производных к исследованию функций, функции двух переменных,
неопределенные интегралы, определенные интегралы и их приложения,
дифференциальные уравнения, ряды).
Включены элементы аналитической геометрии: прямая линия на
плоскости, плоскость и прямая линия в пространстве, кривые второго порядка.
По каждому разделу разобраны примеры решения задач, приведены
варианты задач для выполнения индивидуальных заданий, вопросы и
упражнения для самоконтроля и повторения.
При подготовке учебного пособия авторы стремились к доступному
изложению материала (за счет определенного снижения строгости), чтобы его с
малыми затратами труда и времени могли освоить бакалавры, обучающиеся в
технических вузах заочно, и вообще каждый, кто изъявит желание
ознакомиться с вводными понятиями линейной алгебры, математического
анализа и аналитической геометрии.
8
1. Матрицы и определители
Целью данного раздела является изучение понятий матричной алгебры,

используемой при решении различных задач.
1.1. Теоретическая часть
Впервые матрица упоминалась ещѐ в древнем Китае, называясь тогда

«магическим квадратом» (ок. 2200 лет до н.э.).
Теория определителей развивалась с конца XVII-го века. Швейцарский

математикГабриэль Крамер начал разрабатывать свою теорию в XVIII-ом
столетии и опубликовал правило Крамера в 1751 году. Примерно в этом же
промежутке времени появился метод Гаусса. Теория матриц начала своѐ
существование в середине XIX века в работах У. Гамильтона и А. Кэли. К
середине XIX в. матрицы стали самостоятельными объектами математических
исследований. К этому времени были сформулированы правила сложения и
умножения матриц. Современное обозначение матрицы предложил английский
математик А. Кэли в 1841 году. Сейчас матрицы широко применяются в
математике для компактной записи систем линейных алгебраических или
дифференциальных уравнений. В этом случае, количество строк матрицы
соответствует числу уравнений, а количество столбцов — количеству
неизвестных. В результате решение систем линейных уравнений сводится к
операциям над матрицами.
АртурКэли.
9
Матрицей A размера m  n называется таблица из m  n чисел
 a11 a12 ... a1n 

 
a a22 ... a2 n 
A   21
... ... ... ... 
 
 am1 am 2 ... amn 
Часто для краткости пишут A  aij . Числа, из которых состоит

матрица, называются элементами матрицы. Индексы у элементов матрицы
указывают расположение этого элемента в таблице: первый индекс – номер
строки (сверху вниз), в которой находится элемент, а второй – номер столбца
(слева направо). Например, элемент a21 находится на пересечении второй
строки и первого столбца:
 a11 a12 ... a1n 

 
 a21 a22 ... a2 n 
A 
 ... ... ... ... 
a ... amn 
 m1 am 2
Элементы a11 , a22 , a33 ,... называются элементами главной диагонали

матрицы или просто главной диагональю матрицы.
Матрица A , состоящая только из одной строки называется строкой

(вектор-строка), матрица, состоящая из одного столбца называется столбцом
(вектор-столбец). Матрица, получающаяся из матрицы A заменой строк
столбцами называется транспонированной матрицей по отношению к матрице
A и обозначается AT , элементы транспонированной матрицы и исходной
связаны соотношением aijT  a ji .
Если матрица A имеет размер n  n ,то такую матрицу называют

квадратной матрицей порядка n . Две матрицы одинакового размера A  aij
и B  bij называют равными (при этом пишут A = B , если
10
aij  bij , i  1,..., m ; j  1,...n . (т.е., если у них соответственно равны
элементы, стоящие на одинаковых местахв таблице).
Суммой двух матриц одинакового размера m  n A  aij и B  bij
называют матрицу C  cij размера m  n такую, что
cij  aij  bij , i  1,..., m ; j  1,...n .
1 2   2 3 
   
Например, если A  3 1 , B  1 3 ,то
   
4 5   0 2
   
 1  2 2  3   1 5 
C  A  B   3  1 1  3    4 4  .
4 0 5 2   4 7 
   
Нулевой матрицей 0 называется матрица, все элементы которой равны

нулю.
Легко проверить, что выполнены следующие свойства для операции

сложения матриц:
1. A + B = B + A (коммутативность),
2. ( A + B )+ C = А+( B + C ) (ассоциативность),
3. A +0 = A .
Произведением матрицы A  aij размера m  n на число  называют
матрицу того же размера C  cij такую, что cij    aij i  1,..., m ;
j  1,...n . Умножение матрицы A  aij размера m  n на матрицу B  bij

размера l  k определено лишь для случая, когда число столбцов матрицы A
11
совпадает с числом строк матрицы B , т.е. когда n  l . В этом случае
произведение матриц определяется следующим образом:
Произведением матриц A  B называется матрица C  cij размера
m  k , у которой cij  ai1b1 j  ai 2b2 j   ainbnj , i  1,..., m , j  1,..., n .
Иначе говоря, элемент cij равен сумме произведений элементов i-ой

строки матрицы A на соответствующий элемент j-ого столбца матрицы B . С
помощью знака суммирования можно записать это так:
k
cij   ail blj  ai1b1 j  ai 2b2 j   aik bkj .
l 1
Отметим, что произведение матриц некоммутативно, т.е. в общем случае

A  B не равно B  A . В приведѐнном выше примере матрицу B просто нельзя
даже умножить на матрицу A . Но, даже если A и B – квадратные матрицы
одного порядка (тогда существуют произведения A  B и B  A ), то, как
показывает следующий пример, произведения A  B и B  A могут не
совпадать.
2 1  1 0
Пусть, A    , B   2 3  , тогда
 0 1   
 2  1  1  (2) 2  0  1 3   0 3 
A B      2 3  ,
 0  1  ( 1)  ( 2) 0  0  ( 1)  3   
 1 2  0  0 1 1  0  (1)   2 1 
B A    4 5 
 ( 2)  2  3  0 ( 2)  1  3  ( 1)   
0 3   2 1 
и
    4 5  .
 2 3   
12
Единичной матрицей порядка n называется квадратная матрица вида
1 0 0
0 1 0 
En   .
 
 
0 0 0 1
Каждой квадратной матрице A можно сопоставить некоторое число,

называемое определителем матрицы и обозначаемое через | A |, или  A
(иногда просто  ), или det A . Прежде,чем дать общее определение этого
понятия, определим его для матриц 2-го и 3-го порядков.
a a12 
Определителем матрицы A   11 порядканазывается
a22 
2-го
 a21
a11 a12
число.   a11  a22  a12  a21 . .Используетсяобозначение   .
a21 a22
1 3
Например, вычислим . Получаем
2 5
1 3
 1  (5)  (3)  2  1 .
2 5
3 8 3 2 6 3
Найдем определители , , .
2 1 4 1 8 4
3 8
 3  (1)  (8)  2  13
2 1
3 2
 3  (1)  2  (4)  11
4 1
13
6 3
 6  4  3  (8)  48
8 4
 a11 a12 a13 


Определителем матрицы A  a21 a22 a23  3-го порядка называется

a a33 
 31 a32
число,  A которое вычисляется по правилу:
a11 a12 a13

a22 a23 a21 a23 a21 a22
 A  a21 a22 a23  a11   a12   a13 
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a31 a32 a33
Например,
1 2 1
0 2 3 2 3 0
3 0 2  1   2  (1)   1  (4)  2  11  1  (6)  20
2 3 1 3 1 2
1 2 3
При раскрытии определителей 3-го порядка выражение можетбыть

записано в общем случае в виде
a11 a12 a13

 A  a21 a22 a23 
a31 a32 a33
= a11  a22  a33  a12  a23  a31  a21  a32  a13  a13  a22  a31  a12  a21  a33  a11  a32  a23
Для вычисления определителя по этой формуле существует следующая

геометрическая схема, называемая «правилом треугольников». Первые три
слагаемых находятся перемножением элементов, стоящих на главной
диагонали, и элементов, стоящих в вершинах треугольников с основаниями,
параллельными главной диагонали:
14
a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33
Элементы, произведения которых входят в определитель со знаком «–»,

располагаются аналогичным образом относительно побочной диагонали:
Пусть дана квадратная матрица A. Минором M ij называется

определитель матрицы, получаемой из матрицы A вычеркиванием i -ой
строки и j -го столбца.
 1 3 2 
 
Если A  2 2 3 , то для вычисления минора М31 вычеркиваем
 
 1 7 4 
 
из матрицы A 3-ю строку и 1-ый столбец:
3 2
M 31   (3)  (3)  2  2  5 .
2 3
Миноры M 12 , M 23 равны:
2 3 1 3
M 12   5 , M 23   10
1 4 1 7
Общее понятие определителя дадим с помощью рекуррентной схемы, а

именно, считая, что понятие определителя известно для матриц n –1-го
15
порядка, дадим его для матриц n -го порядка (фактически так и вводилось
понятие определителя для матриц 3-го порядка).
Определителем матрицы A  aij порядка n называется число
a11 a12 ... a1n

a21 a22 ... a2 n
 a11  M 11  a12  M 12  a13  M 13  ...  (1) n1  a1n  M 1n
... ... ... ...
an1 an 2 ... ann
Основные свойства определителей.

1. Определитель матрицы и транспонированной матрицы не изменяется
т.е.
a11 a12 a13 a11 a 21 a31
a21 a 22 a 23  a12 a22 a32
a31 a32 a33 a13 a 23 a33
2. Общий множитель в строке или столбце можно вынести за знак

определителя, т.е.
k  a11 k  a12 k  a13 a11 a12 a13
a21 a22 a23  k  a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33
3. Определитель, имеющий нулевую строку или нулевой столбец, равен
нулю:
a11 a12 a13
0 0 0 0
a31 a32 a33
4. Определитель, имеющий две равные строки или два равных столбца,
равен нулю:
a11 a12 a13
a11 a12 a13  0
a31 a32 a33
16
5. Определитель, две строки или два столбца которого пропорциональны,
a11 a12 a13
ka11 ka12 ka13  0
a31 a32 a33
6. При перестановке двух строк или двух столбцов определителя он
умножается на –1:
a11 a12 a13 a21 a22 a 23
a 21 a 22 a 23   a11 a12 a13
a31 a32 a33 a31 a32 a33
b1  c1 b2  c2 b3  c3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
7. a21 a22 a23  a21 a22 a23  a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33 a31 a32 a33
8. Величина определителя не изменится, если к элементам одной строки
прибавить соответствующие элементы другой строки, умноженные на одно и
то же число:
a11 a12 a13 a11  k  a21 a12  k  a22 a13  k  a23
a21 a22 a23  a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33
Квадратная матрица A называется невырожденной, если ее определитель

 A отличен от нуля.
Пусть дана матрица
 a11 a12 ... a1n 

a a22 ... a2 n 
A   21
 ... ... ... ... 
 
 am1 am 2 ... amn 
Выберем k строк и k столбцов в этой матрице и составим новую

матрицу из элементов, стоящих на пересечении этих строк и столбцов.
17
Определитель полученной матрицы называется минором порядка k .
Например, если выбрать вторую и третью строки, первый и третий столбец, то
получим минор второго порядка
a21 a23
M2  .
a31 a33
Пусть
 4 3 1 0 7
 2 7 8 3 9 
A .
 7 3 5 3 4
 
0 1 6 4 1
Выберем строки с номерами 1,3,4 и столбцы с номерами 2,3,5.
4 3 1 0 7
 
2 7 8 3 9
A 
7 3 5 3 4
 
0 1 6 4 1
 
Вычисляя определитель матрицы, составленной из элементов, стоящих

на пересечении этих строк и столбцов, получим минор 3-го порядка
3 1 7
M 3  3 5 4  111
1 5 1
В матрице A много миноров 3-го порядка. Если выбрать строки с

номерами 1,2,4 и столбцы с номерами 1,2,5:
18
4 3 1 0 7
 
2 7 8 3 9
A ,
7 3 5 3 4
 
0 1 6 4 1
 
то получим еще один из них:
4 3 7
M 13  2 7 9  0 .
0 1 1
Рангом матрицы называется максимальный порядок ее миноров,

отличных от нуля.
Алгебраическим дополнением Aij элемента определителя называется его

минор, если сумма индексов данного элемента i  j есть число четное, или
число, противоположное минору, если i  j нечетно, т.е. Aij  (1) i  j M ij .
~
Обозначим через A матрицу, составленную из алгебраических
дополнений матрицы A .
Квадратная матрица B называется обратной к квадратной матрице A
того же порядка, если AB  BA  E . При этом B обозначается A 1 .
Для существования обратной матрицы необходимо и достаточно, чтобы
исходная матрица была невырожденной. Тогда
 A11 An1 
A21
  ...
 A11 A21 ... An1    A A
A 
 
1 1 ~ 1  A12 A22 ... An 2   A12
...
An 2 
A22
A  A 
T
 A ,
A  A  ... ... ... ...    A A

  ... ...
... ... 
 A1n A2 n ... Ann   A1n A2 n
Ann 
 ...
 A  A 
A
то есть ее элементами являются алгебраические дополнения к элементам
транспонированной матрицы A , деленные на ее определитель. Отметим, что
19
обратная матрица A1 определена однозначно т.е. существует только одна
обратная матрица для заданной квадратной невырожденной матрицы.
1.2. Практическая часть
  1 3   1 3
Пример 1.1. Если матрица A    и матрица B    , то A  B .
 5 4   5 4 
 0 0 0
Пример 1.2. A    – нулевая матрица.
 0 0 0
1 0 0
 
Пример 1.3. E   0 1 0  – единичная матрица.
0 0 1
 
3 5 7
Пример 1.4. Для матрицы A    найдем произведение 3  A .
2 1 0 
33 35 3  7   9 15 21
Из определения получаем 3  A    .
 3  2 3  (1) 3  0   6  3 0 
 2  3 1 1
Пример 1.5. Найти сумму матриц A    и
 0 4  2 8 
  1 4 0  1
B    .
 2  2 5 7 
Решение.
Вычислим элементы матрицы C  A  B , складывая элементы исходных
матриц, стоящие на одинаковых местах:
 2  (1)  3  4 1  0 1  (1)   1 1 1 0 
C  A  B    .
 02 4  (2)  2  5 8  7   2 2 3 15 
20
Пример 1.6. Найти матрицу 5 A  2 B , если
 2 3 1   4 3 2 
A    , B    .
  1 0  2    3 1  4 
Решение.
 52 5  (3) 5  1   10  15 5 
5A       ,
 5  (  1) 5  0 5  (  2 )    5 0  10 
 24 23 22   8 6 4 
2B       ,
 2  (3) 2  1 2  (4)    6 2  8 
 10  8  15  6 5  4   2  21 1 
5 A  2 B    .
  5  ( 6 ) 02  10  (8)   1  2  2 
 2  21 1 
Итак, 5 A  2 B    .
 1  2  2 
Пример 1.7. Выяснить, можно ли умножить друг на друга матрицы

0 3 
   5 6
A   4  2  и B    .
1 1  7 8 
 
Если произведение существует, вычислить его.
Решение.
Сравним размерности матриц A и B : A [3×2], B [2×2]. Следовательно,
n  l , m  k , поэтому произведение AB [3×2] существует, а произведение BA –
нет.
Найдем элементы AB :
 05  37 0  6  3  8   0  21 0  24   21 24 
     
AB   4  5  (2)  7 4  6  (2)  8    20  14 24  16    6 8 .
 1  5  (1)  7 1  6  (1)  8   5  7 6  8    2  2 
  
 21 24 
 
Таким образом, AB   6 8  , BA не существует.
  2  2
 
21
Пример 1.8.Найти AB и BA , если
 3 2
 
 2  2 1 0 1 0
A    , B .
  3 1  1 1  1 1
 
 2 4 
Решение.
Проверим возможность перемножения матриц, определив их
размерность. A [2×4], B [4×2]. Следовательно, n = l = 4, m = k = 2, поэтому
матрицы AB и BA существуют, причем AB [2×2], BA [4×4].
Для вычисления элементов матрицы C  AB элементы строк матрицы A
умножаются на соответствующие элементы столбцов матрицы B :
 2  3  (2)  (1)  1  1  0  2 2  2  (2)  0  1  1  0  4 
C  AB    
  3  3  1  (1)  (1)  1  1  2  3  2  1  0  (1)  1  1  4 
 6  2 1 0 4  0 1 0   9 5 
     
  9  1  1  2  6  0  1  4    9  3
При вычислении элементов матрицы D  BA элементы строк матрицы B
умножаются на элементы столбцов матрицы A :
 3  2  2  (3) 3  (2)  2  1 3  1  2  (1) 3  0  2 1 
 
  1  2  0  (3)  1  (2)  0  1  1  1  0  (1)  1  0  0  1
D  BA   
1  2  1  (3) 1  (2)  1  1 1  1  1  (1) 1 0  11 
 
 2  2  4  ( 3) 2  ( 2 )  4  1 2  1  4  ( 1) 2  0  4  1 
 6  6  6  2 3  2 0  2  0  4 1 2
   
  2  0 2  0 1  0 0  0   2 2 1 0
 
2  3  2  1 1 1 0  1  1 1 0 1
   
 4  12  4  4 2  4 0  4    8 0  2 4 
Пример 1.9. Вычислить определитель

1 3
5 8
Решение.
1 3
 1  8  5  (3)  8  15  23 .
5 8
22
2 3 5
 1 0 4.
2 1 1
Решение.
Вычислим определитель 3–го порядка, используя его определение:
2 3 5
 1 0  4  2  0  (1)  (3)  (4)  2  1  1  5  2  0  5  1  (3)  (1) 
2 1 1
 1  (4)  2  0  24  5  0  3  8  34

3 2 1
4 3 2
5 4 3
Решение.
3 2 1 3 2
4 3 2 4 3  3  3  3  2  2  5  1 4  4  5  3 1  4  2  3  3  4  2 
5 4 3 5 4
 27  20  16  15  24  24  0
1.3. Индивидуальные задания

Задача 1.
Для матриц A и B вычислить
a) 2 A  4B
b) A  ( B  A)
c) A2  B  A  A
 3 0 4  1 1 2 
Вариант 0. A   2 2 3  , B   0 1 2  .
 1 1 2 5 3 1
   
23
 1 0 1  7 1 3 
Вариант 1. A   2 1 2  , B   5 1 2  .
 1 1 2   0 1 4
   
 4 1 2 1 0 3
Вариант 2. A   2 0 2  , B   1 2 4  .
 3 1 2   1 2 4 
   
 0 1 2 1 3 0 
Вариант 3. A   3 1 2  , B   2 2 4  .
 3 3 2   3 1 1
   
 3 1 0   1 0 2 
Вариант 4. A   2 1 3  , B   3 1 2  .
 5 1 2  5 4 1 
   
4 0 2  1 1 2 
Вариант 5. A   1 1 3  , B   0 1 2  .
5 1 2  5 5 0 
   
1 5 4  5 1 2 
Вариант 6. A   2 2 4  , B   0 3 1 .
1 1 2 2 3 1
   
1 0 4 1 1 2
Вариант 7. A   2 2 3  , B   3 5 2 
 3 7 2  5 3 1
   
 3 1 4   1 1 2
Вариант 8. A   3 2 0  , B   4 0 2  .
1 1 2  2 4 3 
   
 1 0 4  3 1 2 
  B   0 6 2  .
Вариант 9. A   2 3 1  ,
 1 1 5  2 3 0 
   
24
Задача 2.
Вычислить определители
а) второго порядка;
б) третьего порядка
1  2 3
1 3
Вариант 0. а) , б) 3 4 2 .
4 7
2 3 1
1 4 2
2 3
Вариант1. а) , б) 3 1 5.
1 4
2 3 3
2 3 3
5 2
Вариант 2. а) , б) 3 4 2.
3 3
1 2 2
3 2 2
5 3
Вариант 3. а) , б) 4 3 2.
7 2
1 4 3
3 2 3
2 3
Вариант 4. а) , б) 1 2 3 .
6 1
2 1 1
2 2 3
2 6
Вариант 5. а) , б) 2 1  3 .
4 3
1 2 4
2 2 1
5 8
Вариант 6. а) , б) 1 1 2.
2 3
3 2 2
2 3 2
8 3
Вариант 7. а) , б) 3 2 2 .
4 2
1 3 2
2 3 2
6 4
Вариант 8. а) , б) 3 1  2 .
3 2
1 2 1
25
3 2 3
5 6
Вариант 9. а) , б) 1 3 2 .
2 3
2 1 1
1.4. Вопросы и упражнения для самоконтроля и повторения
1. Что называется матрицей?

2. Какие матрицы называются равными?
3. Что называется суммой матриц?
4. Дайте определение произведения матриц?
5. Что называется определителем второго порядка?
6. Что называется определителем третьего порядка?
7. Какая матрица называется транспонированной?
8. Что называется минором?
9. Что называется алгебраическим дополнением?
10. Что называется определителем n-го порядка?
11. Дайте определение обратной матрицы.
12. Какие преобразования строк матрицы называются элементарными?
13. Что называется рангом матрицы?
2. Системы линейных алгебраических уравнений
Целью раздела является рассмотрение и практическое изучение

основных способов решения линейных уравнений .
Линейным алгебраическим уравнением называется уравнение вида

a1 x1  a2 x2  ...  an xn  b,
где ai и b – числа, xi - неизвестные.
Таким образом, в левой части линейного уравнения стоит линейная
комбинация неизвестных, а в правой – число.
Линейное уравнение называется однородным, если b = 0. В противном
случае уравнение называется неоднородным.
Системой линейных алгебраических уравнений называется система вида
26
 a11 x1  a12 x2  ...  a1n xn  b1
 a x  a x  ...  a x  b
 21 1 22 2 2n n 2
 , (2.1)
 ............................................
 am1 x1  am 2 x2  ...  amn xn  bm
где aij , bi - числа, x j - неизвестные, n – число неизвестных, m – число
уравнений.
Решением системы линейных алгебраических уравнений называется
набор чисел x01 , x02 ,..., x0 n , которые при подстановке вместо неизвестных
обращают каждое уравнение системы в верное равенство.
Система линейных алгебраических уравнений называется совместной,
если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если она не имеет
решений.
Совместная систем линейных алгебраических уравнений называется
определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если
она имеет более одного решения.
Имеется три основных способа решения систем линейных уравнений.
Первым является метод Гаусса последовательного исключения переменных.
Два других способа – метод обратной матрицы и правило Крамера.
Определение.Матрицы
 a11 a12 ...  a11 a12 ...
a1n  a1n b1 
  
a a22 a
... a2 n  a22 ... a2 n b2 
А =  21 А1 =  21
... ... 
,
... ... ... ...  ... ... ...
  
 am1 am 2 ... amn 
a
 m1 am 2 ... amn bm 
называются соответственно матрицей и расширенной матрицей системы
(2.1).
Если ранг матрицы A равен рангуматрицы A1 , то система совместна.
Исследование на совместность и решение системы производят обычно
одновременно с помощью метода Гаусса. Напомним, что элементы аii в
матрице A называются диагональными. Метод Гаусса заключается в
преобразованиях строк матрицы A1 так, чтобы элементы преобразованной
матрицы, стоящее ниже диагональных элементов, были нулевыми. При этом
необходимо следить за диагональными элементами: они не должны обращаться
27
в нуль. Если же при преобразованиях строк какой-либо диагональный элемент
обратится в нуль (например, аii = 0), то поступать необходимо следующим
образом: а) если в этом же столбце (где диагональный элемент оказался равен
нулю) имеется ниже диагонального элемента ненулевой элемент, то
соответствующую строку меняют местом с i-й строкой и продолжают
преобразования; б) если же ниже нулевого диагонального элемента все
элементы нулевые, то мы должны перейти к построению ступенчато-
диагональной матрицы. Для этого сдвигаемся на один столбец вправо и
считаем, что и диагональ матрицы тоже сдвинулась вправо, и далее поступаем
как описано выше. После всех преобразований матрица системы должна
принять так называемый диагонально ступенчатый вид:
 a11 a a a a a ...
 12 13 14 15 16 
 0 a a a a a ...
 22 23 24 25 26

 0 0 0 a 34 a35 a36
...
 0 ...

0 0 0 a 45 a46 
 0 0 0 0 0 a ...
 56

 ... ... ... ... ... ... ...
 0 ...
 0 0 0 0 0
Рассмотрим систему линейных алгебраических уравнений, в которой

число уравнений равно числу неизвестных:
 a11 x1  a12 x2  ...  a1n xn  b1
a x  a x  ...  a x  b
 21 1 22 2 2n n 2
 (2.2)
 ............................................
an1 x1  an 2 x2  ...  ann xn  bn
Для нахождения решения совместной определенной системы уравнений,
в которой число уравнений совпадает с числом неизвестных, можно применять
метод обратной матрицы и метод Крамера.
Рассмотрим систему линейных алгебраических уравнений (2.2) и введем
следующие обозначения:
28
 a11 a12 ... a1n   x1 
   
a a22 ... a2 n   x2 
A   21 X   ...  - столбец неизвестных,
... ... 
- матрица системы,
... ...
   
 an1 an 2 ... ann   xn 
 b1 
 
b 
B   2  - столбец свободных членов. Тогда систему (2.2) можно записать в
...
 
 bn 
виде матричного уравнения: AX  B . (2.3)
Пусть матрица A – невырожденная, тогда существует обратная к ней
1
матрица A .
1
Умножим обе части равенства (2.3) слева на A . Получим
A1 AX  A1B.
1 1 1
Но A A  E , тогда EX  A B , а поскольку EX  X , X  A B.
Итак, решением матричного уравнения (2.3) является произведение
матрицы, обратной к A , на столбец свободных членов системы (2. 2). Система
решена методом обратной матрицы.
Назовем главным определителем системы (2.2) определитель  ,

элементами которого являются коэффициенты при неизвестных:
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
 , (2.4)
... ... ... ...
an1 an 2 ... ann
а определителем  x j - определитель, полученный из (2.4) заменой столбца
коэффициентов при x j на столбец свободных членов. Тогда,если   0, то

система (2.2) имеет единственное решение, определяемое по формулам:
 x1  x2  xn
x1  , x2  ,..., xn  (система является совместной,
  
определенной). Приведенные формулы и называются формулами Крамера.
29
Отметим, что если  =  x j =0, то система имеет бесконечно много решений
(система является совместной, неопределенной).
Если  = 0, а хотя бы один из  x j  0, то система не имеет решений
(система является несовместной).

Пример 2.1.
Для примера решим систему трех уравнений с тремя неизвестными
всеми из методов. Пусть cистема имеет вид:
 x1  10 x2  7 x3  10;

10 x1  9 x2  10 x3  17;
8 x  17 x  x  8.
 1 2 3
Найдем решение:
а) методом Гаусса последовательных исключений неизвестных;
1 1
б) по формуле X  A  B с вычислением обратной матрицы A ;
в) по формулам Крамера.
Решение. а) Начнем с метода Гаусса последовательных исключений

неизвестных. Сначала нужно преобразовать систему уравнений так, чтобы
переменная x1 осталась только в одном уравнении системы, например, в
первом. Затем уравнение, в которое входит x1 , отбрасывают, и рассматривают
систему из оставшихся уравнений, в котором число уравнений и число
неизвестных уменьшилось. Эту редуцированную систему преобразуют так,
чтобы переменная x2 осталась только в одном уравнении. Затем уравнение, в
которое входит x2 , отбрасывают, и вновь рассматривают систему из меньшего
числа уравнений. Преобразования с последовательным исключением
неизвестных x1 , x2 , x3 и т.д. продолжают до тех пор, пока к каждой
неизвестной не будет применена процедура исключения. После этого
значения x1 , x2 , x3 ,… определяют сначала из последнего уравнения, затем из
предпоследнего и т.д., вплоть до первого уравнения.
30
Итак, возьмем первое уравнение системы и с его помощью исключим
переменную x1 из второго и третьего уравнений. Для этого первое уравнение
перепишем без изменений, а второе и третье уравнения сложим с подходящими
коэффициентами с первым уравнений системы. Сначала умножим первое
уравнение системы на 10, второе  на 1 , а затем сложим полученные
уравнения. Получим

 x  10 x  7 x  10 10 x1  100 x2  70 x3  100
 1 10

2 3

10 x1  9 x2  10 x3  17 1 10 x1  9 x2  10 x3  17
 91x2  80 x3  83
Аналогично, умножим первое уравнение системы на 8, второе на 1 , а
затем сложим.

 x  10 x  7 x  10 8 8 x1  80 x2  56 x3  80
 1

2 3

8 x1  17 x2  x3  8 1 8 x1  17 x2  x3  8
 63 x2  57 x3  72

 x  10 x  7 x  10 8 8 x1  80 x2  56 x3  80
 1

2 3

8 x1  17 x2  x3  8 1 8 x1  17 x2  x3  8
 63 x2  57 x3  72

 x  10 x  7 x  10 8 8 x1  80 x2  56 x3  80
 1

2 3

8 x1  17 x2  x3  8 1 8 x1  17 x2  x3  8
 63 x2  57 x3  72
Данное преобразование будем записывать в следующем виде:
 x1  10 x2  7 x3  10 10 8  x1  10 x2  7 x3  10
 
 10 x1  9 x2  10 x3  17 1   91x2  80 x3  83
 8 x  17 x  x  8 1  63 x2  57 x3  72
 1 2 3
Возьмем теперь второе уравнение и с его помощью исключим

переменную x2 из третьего уравнения системы. Для этого второе уравнение
31
системы умножим на 63, третье уравнение умножим на 91 , и сложим
полученные уравнения.
 x1  10 x2  7 x3  10  x1  10 x2  7 x3  10
 
 91x2  80 x3  83 63   91x2  80 x3  83
 63 x  57 x  72 91  147 x3  1323
 2 3 
Мы привели систему уравнений к так называемому верхнетреугольному
виду. Теперь методом обратного хода можно определить сначала значение
переменной x3 из последнего уравнения системы, затем значение переменной
x2 из второго уравнения, и, наконец, значение переменной x1 из первого
уравнения.
x3  9;
91x2  80  (9)  83  91x2  637  x2  7;
x1  10  (7)  7  (9)  10  x1  17.
Ответ: (17, 7, 9) .
б) Решим теперь ту же систему уравнений матричным способом, с
вычислением обратной матрицы.
Как вычислять определитель det A и как находить обратную матрицу
A1 , будет объяснено ниже.
Используя правило умножения n  n матрицы и векторстолбца размера
n  1 , запишем исходную систему линейных уравнений в виде
AX  B
где
 1 10 7   x1  10 
     
A  10 9 10  , X   x2  , B  17  .
 8 17 1  x  8
   3  
1
Поскольку по определению обратной матрицы A имеем
A1 ( AX )  A1 B  EX  A1 B ,
и так как EX  X , решение системы можно записать в виде
X  A1  B .
32
где Aij  (1)i  j M ij – алгебраические дополнения элементов aij матрицы A
(заметим, что алгебраические дополнения элементов строк записываются в
соответствующие столбцы). Получаем:
9 10 10 10 10 9
A11    161 , A12    70 , A13    98,
17 1 8 1 8 17
10 7 1 7 1 10
A21    129 , A22    57 , A23    63 ,
17 1 8 1 8 17
10 7 1 7 1 10
A31    163 , A32    80 , A33    91.
9 10 10 10 10 9
Обратная матрица, следовательно, имеет вид
 161 129 163 
1 1  
A   70 57 80  .
147 
 98 63 91 
 10 
на столбец B  17  ,
1
Остается умножить матрицу A
8
 
 161 129 163  10   16110  129 17  163  8   2499   17 
1    1   1    
 70 57 80 17    70 10  57 17  80  8    1029    7  .
147   147  98 10  63 17  91 8  147  1323   9 
 98 63 91 
 8       
Результаты совпали.
в) Рассмотрим третий способ решения систем линейных уравнений,
который является непосредственным следствием матричной формулы
X  A1  B правило Крамера.
Обозначим через  определитель матрицы A . Пусть 1 есть
определитель матрицы A , в которой вместо первого столбца стоит столбец B .
Пусть  2 есть определитель матрицы A , в которой вместо второго столбца
стоит столбец B . Наконец, пусть  3 есть определитель матрицы A , в которой
вместо третьего столбца стоит столбец B .
1 10 7
  10 10 ,
9
8 17 1
33
10 10 7 1 10 7 1 10 10
1  17 9 10 ,  2  10 17 10 , 3  10 9 17
8 17 1 8 8 1 8 17 8
Если   0 , то согласно правилу Крамера решение системы уравнений
можно найти по формулам
1  
x1  , x2  2 , x3  3 .
  
Имеем:
10 10 7 
9 10 17 10 17 9
1  17 9 10  10   10   (7) 
17 1 8 1 8 17
8 17 1
 10  (161)  10  (63)  7  217  2499;
1 10 7 
17 10 10 10 10 17
 2  10 17 10  1  10   (7) 
8 1 8 1 8 8
8 8 1
 1  (63)  10  (70)  7  (56)  1029;
1 10 10
9 17 10 17 10 9
 3  10 9 17  1   10   10   1  (217)  10  (56)  10  98  1323.
17 8 8 8 8 17
8 17 8
Следовательно, по формулам Крамера,

2499 1029 1323
x1   17 , x2   7 , x3   9 .
147 147 147
Ответы вновь совпали.
Решение вырожденных систем линейных уравнений.

Если определитель матрицы A системы линейных уравнений равен нулю
(или число уравнений системы меньше числа неизвестных), то либо имеется
бесконечно много решений, либо система несовместна, решений нет вовсе.
Разберем на примере, как можно описать все решения вырожденной системы
уравнений, используя метод Гаусса последовательного исключения
неизвестных.
34
Пример 2.2.
Решить систему уравнений
 3 x1  10 x2  7 x3  x4  3;

 4 x1  17 x2  15 x3  9 x4  33;
 23 x  16 x  5 x  13 x  51.
 1 2 3 4
Решение. С помощью первого уравнения исключим переменную x1 из

второго и третьего уравнений системы.
 3 x1  10 x2  7 x3  x4  3; 4 23

 4 x1  17 x2  15 x3  9 x4  33; 3
 23 x  16 x  5 x  13 x  51. 3
 1 2 3 4
Получаем:
 3 x1  10 x2  7 x3  x4  3;

 91x2  73 x3  31x4  111;
 182 x  146 x  62 x  222.
 2 3 4
Исключим теперь с помощью второго уравнения системы переменную x2

из третьего уравнения.
 3 x1  10 x2  7 x3  x4  3;

 91x2  73 x3  31x4  111; 2
 182 x  146 x  62 x  222. 1
 2 3 4
В результате третье уравнение системы превращается в тождество 0 = 0,

и остается только два уравнения:
 3 x1  10 x2  7 x3  x4  3;

 91x2  73x3  31x4  111.
Мы привели систему к верхнетреугольному виду, однако для двух
неизвестных (а именно, для x3 и для x4 ) не хватило ―своего‖ уравнения для
преобразования исключения. В этом случае переменные x3 , x4 объявляются
свободными (то есть их значения могут выбираться произвольным образом), а
значения остальных переменных (они называются базисными) могут быть
выражены через значения свободных переменных.
35
x3  t , x4  s,
3 x1  10 x2  7t  s  3;
91x2  73t  31s  111.
Отсюда:
111 73 31
x2   t  s,
91 91 91
10 7 1 10 111 73 31 7 1
x1  x2  1  t  s  (  t  s)  1  t  s 
3 3 3 3 91 91 91 3 3
279 31 73
  t  s.
91 91 91
279 31 73 111 73 31
Ответ: (  t  s,  t  s, t , s ) , где t, s  R 
91 91 91 91 91 91
произвольные параметры.
1. Решить систему линейных уравнений тремя способами: а) методом

1
Гаусса последовательных исключений неизвестных; б) по формуле X  A  B
1
с вычислением обратной матрицы A ; в) по формулам Крамера.
 x1  mx2  nx3  m;

mx1  (m  1) x2  mx3  m  n;
(n  1) x  (m  n) x  x  n  1.
 1 2 3
2. Решить методом Гаусса следующую вырожденную систему уравнений

(n  m) x1  mx2  nx3  x4  m  n;

(2n  m) x1  (m  n) x2  (2n  1) x3  (2  n) x4  4m  n;
(n  3m) x  (3m  2n) x  (n  2) x  (1- 2n) x  3m  3n.
 1 2 3 4
Значения параметров m и n, выбирается в соответствии с двумя

последними цифрами зачетной книжки A и B. Каждая задача зависит от двух
числовых параметров m и n, которые определяются по цифрам A и B из таблиц:
36
А 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
m 2 6 4 8 8 2 6 4 4 6
B 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
n 3 5 1 7 9 1 3 7 5 9
1. Какая система линейных алгебраических уравнений называется совместной?

2. Что такое расширенная матрица системы?
3. В чем заключается метод Гаусса решения систем?
4. Сформулируйте правило Крамера.
5. В чем заключается метод решения систем уравнений с помощью обратной
матрицы?
3. Векторная алгебра
Цель изучения – познакомиться с основными понятиями векторной
алгебры и применением аппарата векторной алгебры для решения
геометрических задач.
Пусть даны две точкиА и В. Отрезок, соединяющий эти точки, будем

называть направленным, если указаны начальная и конечная точка отрезка,
т.е. на отрезке указано направление.
Вектором называется направленный отрезок. Векторы принято

обозначать буквами а, b, c,…, или a, b, c, …, или a, b, c,... , или
указывая начальные и конечные точки.
37
Вектор называется нулевым, если начальная и конечная точки
совпадают. В этом случае будем писать а = 0 . Длиной вектора называется
длина соответствующего ему направленного отрезка. Длина обозначается
через | a| или .
Векторы а и b называются коллинеарными (при этом пишут a || b), если

существует прямая, которой они параллельны. Нулевой вектор считается
коллинеарным любому вектору.
Два вектора называются равными, если они коллинеарны, одинаково

направлены и имеют равные длины. Иными словами, мы рассматриваем
свободные векторы, начальные точки которых могут выбираться
произвольным образом.
Сложение векторов. Пусть даны векторы а и b. Совместим начальную

точку вектора b с конечной точкой вектора а. Тогда вектор, начальная точка
которого совпадает с начальной точкой вектора а, а конечная – с конечной
точкой b, называется суммой векторова + b.
Совместим начальные точки векторов а и b и обозначим эту точку

через О. Построим параллелограмм ОАСВ на сторонах этих векторов. Тогда
вектор a + b. Тем самым получено эквивалентное
определение суммы векторов, называемое правилом параллелограмма.
38
Видно, что
Таким образом, операция сложения векторов коммутативна:
a + b = b + a.
Имеет место также свойство ассоциативности:
(а + b) + c = a + (b + c).
Умножение вектора на число. Определение.Пусть даны вектор a и

число  . Произведением вектора a на число  называется вектор  a ,
коллинеарный вектору a , имеющий длину  a   a и то же направление, что
и вектор a , если   0 , и противоположное направление, если   0 . Если

  0 , то  a  0 .
Следствие 1.Из определения умножения вектора на число следует, что
если b   a , то векторы b и a коллинеарны. Очевидно, что если a и b
коллинеарные векторы, то b   a . Таким образом, два вектора a и
b коллинеарны тогда и только тогда, когда имеет место равенство b   a .
Следствие 2.Противоположный вектор  a можно рассматривать как
произведение вектора a на   1 , то есть  a  (1)a .
Отметим основные свойства операции умножения вектора на число,

которые непосредственно вытекают из определения этой операции:
39
1. (  +  )а =  а +  а.
2.  (  а) = (   )а.
3.  (a + b) =  a +  b.
Вычитание векторов. Разностью двух векторов а и b называется вектор
a – b = a + (-1)·b.
Зафиксируем в пространстве некоторую точкуО и три взаимно

перпендикулярных вектора единичной длины i, jи k.
Совокупность точкиО и векторов i, j, k называется декартовой

прямоугольной системой координат. Прямые, проходящие через точкуО
параллельно векторам i, jи k, называются координатными осями и носят
названия осей абсцисс (Ох), ординат (Оу) и аппликат (Oz) соответственно.
Пусть задан вектор а. Совместим его начальную точку с началом

координатО, а через его конечную точку А проведем плоскости,
перпендикулярные координатным осям. Пусть эти плоскости пересекают оси
Ox, Oy, Oz в точках L, M, N соответственно.
40
Нетрудно убедиться, что
Поскольку вектора коллинеарны векторам i, j, k

соответственно, то найдутся числа x1, y1, z1 такие, что
Следовательно, любой вектора может быть представлен в виде
a = x1i + y1j + z1k.
Числа x1, y1, z1 в представлении называются координатами вектора а.

Вместе с равенством будет использоваться также запись вида
a = (x1, y1, z1).
Радиусом-вектором точкиА называется вектор, начало которого

совпадает с началом координат О, а конец – с точкой А. Координатами точки
А называются координаты радиус-вектора точки А. При этом, если
= (x1, y1, z1), будем писать А = {x1, y1, z1}.
1. Сложение векторов. Если а = (x1, y1, z1), а b = (x2, y2, z2), то
a + b = (x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2).
Имеемa = x1i + y1 j + z1 k, b = x2i + y2 j + z2 k. Поэтому
a + b = x1 i + y1 j + z1 k + x2 i + y2 j + z2 k = (x1 + x2) i + (y1 + y2)j + (z1 + z2)k.

41
2. Умножение вектора на число. Если а = (x1, y1, z1), то
 a = (  x1,  y1,  z1).
Имеем a = x1i + y1 j + z1 k. Следовательно,
 a =  (x1i + y1 j + z1 k) =  x1i +  y1 j +  z1 k.
Из формул вытекает, что a – b= (x1 – x2, y1 – y2, z1 – z2).
Пример. Найдем координаты вектора , если А = {x1, y1, z1} и
В = {x2, y2, z2}. Имеем
Отсюда
Прямую с заданным на ней направлением будем называть осью. Пусть дан

вектор и ось l. Обозначим черезС и D проекции точек А и В на ось l Тогда
проекцией вектора на ось l прl называется величина , если
направление оси l совпадает с направлением вектора , и – в
противном случае.
42
Пусть заданы векторы a и b. Выберем в пространстве
произвольнуюточку O и отложим от этой точки векторы OA  a и OB  b .
Углом между векторами a и b называется наименьший
угол  0      , на который нужно повернуть один из заданных векторов до
егосовпадения со вторым (рис. 3.1.).
Рис. 3.1.
Пусть в пространстве заданы вектор AB и ось  (рис.3.2.).
Рис. 3.2.
Обозначим через A1 и B1 проекции на ось  точек A и Bсоответственно.
Построим вектор A1B1 и назовем его компонентом вектора AB по оси  .
Проекцией вектора AB на ось  называется длина его компоненты A1B1
по этой оси, если компонента направлена в ту же сторону, что и ось
 ;противоположное число, если компонента и ось имеют разные
43
направления;нуль, если компонента есть нулевой вектор. Проекция вектора на
осьобозначается в виде Пр AB или Пр a .
Выберем на оси  единичный вектор e имеющий то же направление, чтои
ось  . Углом между векторами AB и e называется угол между вектором AB и
осью  .
Проекция вектора a на ось  равна модулю вектора a ,умноженному на
косинус угла  между вектором и осью:
Пр a  a cos  . (3.1)

Если   , то компонента есть нулевой вектор. Тогда и Пр a  0 .
2
Итак, для любых углов  0      Пр a  a cos  . Опираясь наранее
рассмотренные линейные операции над векторами, можно убедиться, чтодля
проекций векторов на ось справедливы следующие теоремы (бездоказательств).
Проекция суммы векторов на ось равна сумме проекциислагаемых
векторов на ту же ось:
 
Пр a1  a2  ...  ak  Пр a1  Пр a2  ...  Пр ak . (3.2)
Если вектор a умножить на число  , то его проекция на осьумножится
на это число:
 
Пр  a  Пр a . (3.3)
Прямоугольная декартова система координат

Определение.Пусть в пространстве R 3 векторы a1 , a2 , a3 образуют базис
этого пространства. Выберем в R 3 произвольную точку O иотложим с началом
в этой точке базисные векторы. Совокупность точки O итрех базисных
векторов называется системой координатв пространстве R 3 .
Ввиду произвольности выбора точки и выбора базисных векторов в R 3
можнопостроить бесконечное множество систем координат. Выберем в
качествебазисных векторов три взаимно перпендикулярных единичных
вектора i  a10 , j  a20 , k  a30 . Совокупность точки O и базисных векторов i , j ,
k называется прямоугольной декартовой системой координатв
пространстве R 3 .
44
Выберем в R 3 произвольную точку Mи построим вектор OM . Так
каквекторы i , j , k образуют базис, то согласно (2.6) вектор OM можно
разложитьна компоненты по этому базису:
OM  1  i  2  j  3  k , (3.4)
где 1 , 2 , 3 – координаты вектора OM в заданном базисе.
Проведем через точку O

внаправлении векторов i, j, k
осиОх,Оу, Оz соответственно и
спроектируем вектор OM на каждую из
осей (рис. 3.3).
Пусть точки M 1 , M 2 , M 3 есть
проекции точки M на оси абсцисс,
ординат и аппликат соответственно.
Тогда
OM  OM1  OM 2  OM 3  ПрOx OM  i  ПрOy OM  j  ПрOz OM  k (3.5)
Из сравнения (3.5) с (3.4) следует, что координаты вектора
OM определяются по формулам
1  ПрOx OM , 2  ПрOy OM , 3  ПрOz OM .
В прямоугольной декартовой системе эти координаты принятообозначать
через x, y, z соответственно и называть прямоугольнымидекартовыми
координатами вектора OM или декартовыми координатами точки M  R 3 .
Итак,
OM  1 i  2 j  3 k  xi  y j  z k  x; y; z. (3.9)
Координаты точки M  R 3 записываются в форме M(x; y; z). Пустьвектор
a  OM задан в координатной форме a  x; y; z . Так как этот векторсовпадает
с диагональю прямоугольного параллелепипеда (рис.3.4), то егодлина равна
длине этой диагонали. Следовательно,
a  OM  x 2  y 2  z 2 . (3.10)
45
Обозначим через  ,  ,  углы, между вектором a и осями координатOх,
Oу, Oz. Тогда из прямоугольных треугольников OMM 1 , OMM 2 , OMM 3 получим
x y
cos   , cos   ,
x2  y2  z 2 x2  y2  z 2
z
cos   . (3.11)
x y z
2 2 2
Определение.Косинусы углов  , , , определяемые по

(3.11),называются направляющими косинусами вектора a .
Нетрудно проверить,что направляющие косинусы связаны между собой
соотношением
cos 2   cos 2   cos 2   1 . (3.12)
Линейные операции над векторами, заданными в координатной форме

Пусть векторы a1 и a2 заданы в координатной форме:
a1  x1; y1; z1  x1 i  y1 j  z1 k ,
(3.13)
a2  x2 ; y2 ; z2   x2 i  y2 j  z 2 k .
Из свойств проекций векторов на ось и определения координат вектора
вытекают правила:
a1  a2 , если x1  x2 , y1  y2 , z1  z 2 ; (3.14)
a1  a2   x1  x2 i   y1  y2  j   z1  z2 k ; (3.15)
a1  a2   x1  x2 i   y1  y2  j   z1  z2 k ; (3.16)
 a1  x1 i  y1 j  z1 k , где   R . (3.17)
Задача нахождения условияколлинеарности двух векторов

Установить условиеколлинеарности векторов a1 и a2 , если a1  x1; y1; z1,
a2  x2 ; y2 ; z2 .
Так как векторы коллинеарны, то a1   a2 , где  −некоторое число.
Согласно (3.14) − (3.17) имеем
x1 i  y1 j  z1 k  x2 i  y2 j  z2 k 
46
x1 y1 z1
 x1  x2 , y1  y2 , z1  z2     . (3.18)
x2 y2 z2
Легко проверяется, что если координаты векторов
удовлетворяютравенствам (3.18), то a1   a2 .
Равенства (3.18) называются условием коллинеарности двух векторов.
Задача определения расстояния между двумя точками

Пусть в пространстве R3 заданы своими координатами две
точки M 1  x1; y1; z1  и M 2  x2 ; y2 ; z2  . Построим векторы OM 1 , OM 2 , M 1M 2 (рис.
3.4).
Рис. 3.4.
Тогда OM1  x1; y1; z1, OM 2  x2 ; y2 ; z2 , M 1M 2  OM 2  OM1 .
Согласно правилу (3.16)
M 1M 2   x2  x1 i   y2  y1  j   z2  z1 k .
Так как длина вектора M 1M 2 равна расстоянию между точками M 1 и M 2 , то
d  M1M 2  x2  x1 2   y2  y1 2  z2  z1 2 . (3.19)

Заметим, что в процессе решения этой задачи установлена формула
определения координат вектора, если заданы координаты его начальной и
конечной точек:
M 1M 2   x2  x1 i   y2  y1  j   z2  z1 k . (3.20)
47
Скалярное произведение векторов
Пусть даны два вектора a и b . В векторной алгебре рассматриваютсядва
вида умножения векторов: скалярное, результатом которого являетсячисло, и
векторное, результатом которого является вектор.
Определение.Скалярным произведением векторов a и b называется
число, равное произведению модулей перемножаемых векторовна косинус угла
 между ними (рис. 3.5). Скалярное произведениеобозначается символом ab .
Итак,
ab  a b cos  . (3.21)
Рис. 3.5.
Так как b cos   Прa b, a cos   Прb a , то
ab  a Прa b  b Прb a . (3.22)
Из (2.22) следует, что скалярное произведение векторов a и b равно

модулю одного из векторов, умноженному на проекцию другого на
направление первого вектора.
Свойства скалярного произведения векторов

1) ab  b a ;
2) ab  0 , если a  b или хотя бы один из векторов есть нулевой вектор
(справедливо и обратное утвержение);
2
3) a a  a ;
     
4)  ab   a b  a  b для   R ;
5) a  b c  ac  bc .
Пусть векторы a и b заданы своими координатами:
a  x1 i  y1 j  z1 k , b  x2 i  y2 j  z2 k .
48
Найдем скалярное произведение ab . Вычислим предварительно
скалярные произведения единичных векторов.
Имеем ii  i i cos 0  1 1 1  1 , j j  1 , k k  1 . Векторы i , j , k взаимно
перпендикулярны. Тогда, согласно свойству 2, их произведения друг на друга
равны нулю.
Итак, если векторы a и b заданы своими координатами, то
ab  x1 x2  y1 y2  z1 z2 . (3.23)

Следствие 1. Если   , то ab  0 или
2
x1 x2  y1 y2  z1 z2  0 . (3.24)
Условие (3.24) называется условием перпендикулярности двух
векторов.
Следствие 2. Так как ab  a b cos  , то
ab x1 x2  y1 y2  z1 z2
cos    . (3.25)
ab x12  y12  z12 x22  y22  z22
Векторное произведение двух векторов

Определение. Векторным произведением ненулевых и неколлинеарных
векторов a и b называется вектор, обозначаемый символом a  b , который
определяется следующими тремя условиями:
1) модуль вектора a  b равен площади параллелограмма, построенного
на векторах a и b как на сторонах, то есть
  
a  b  a b sin  a, b  ;
 
 
2) вектор ab перпендикулярен
каждому из векторов a и b ;
3) направлен вектор a  b так, что если
смотреть из конца его, то кратчайший поворот
от вектора a к вектору b производится против
движения часовой стрелки.
Рис. 3. 6.
49
Свойства векторного произведения
1. a  b  0 , если a  0 , или b  0 , или a и b коллинеарны.
2. Если a  b , то a  b  a b
3. a  b  b  a
 
4. a  b  c  a  c  b  c
5.  a  b   a  b 
Выражение векторного произведения двух векторов

черезкоординаты векторов сомножителей
Если a  a x , a y , a z , b  bx , by , bz , то
i j k
a  b  ax ay az . (3.26)
bx by bz
Геометрический смысл модуля векторного произведения

a  b  S ..параллелограмма (3.27)
1
a  b  S ..треугольника
2
Смешанное произведение векторов

Пусть даны три вектора a , b , c . Так как для векторов введены два
видапроизведений – скалярное и векторное, то для трех векторов
относительнооперации умножения существуют разные виды произведений.
Рассмотрим подробно произведение называемое смешанным.
Это.произведение, в котором вначаленаходится векторное произведение двух
из заданных векторов, а затем скалярноепроизведение полученного вектора на
третий из данных векторов.
Например, вначале находится векторное произведение a  b  d , затем –
 
скалярное произведение d  c  a  b  c .
50
Смешанное или иначе векторно-скалярное произведение
обозначаетсясимволом a  b c или символом abc . Результатом
смешанногопроизведения является число.
Пусть требуется определить смешанное произведение векторов,
еслиизвестны координаты этих векторов
a  x1; y1; z1, b  x2 ; y2 ; z2  , c  x3 ; y3 ; z3 .
Вычислим предварительно a  b  d . Имеем
i j k
y1 z1 x1 z1 x1 y1
d  a  b  x1 y1 z1  i j k.
y2 z2 x2 z2 x2 y2
x2 y2 z2
Воспользовавшись формулой (2.23), найдем

dc  ab c   y1
y2
z1
z2
x3 
x1
x2
z1
z2
y3 
x2
x1 y1
y2
z3 .
Полученное равенство, согласно теореме о разложении определителя по

элементам строки, можно переписать в форме
x1 y1 z1
a  bс  x 2 y2 z2 . (3.27)
x3 y3 z3
Формула дает выражение для смешанного произведения вкоординатной
форме. Заметим, что в этой формуле координаты векторов a , b , c записаны
соответственно в первой, второй и третьей строкахопределителя.
Для смешанного произведения векторов справедливы равенства
a  bс  b  ca  c  a b  a  cb  c  ba  b  a с .
Проверим, например, справедливость равенства a  b с  b  a с .
Согласноформуле) имеем
x2 y2 z2
b  a с  x 1 y1 z1 .
x3 y3 z3
Как известно, при перестановке двух срок определителя
знакопределителя меняется на противоположный. Тогда, умножая обе
частипредыдущего равенства на (−1) , получим
51
x2 y2 z2 x1 y1 z1
 
 b  a с   x1 y1 z1  x2 y2  
z2  a  b с .
x3 y3 z3 x3 y3 z3
  
Итак, a  b с   b  a с .
Модуль смешанного произведения трех векторов a  b с равен объему  
параллелепипеда, построенного на этих векторах как наребрах (рис. 3.7).
Рис. 3.7.
Следствие(условие компланарности трех векторов). Для того, чтобы

тривектора a , b , c были компланарны, необходимо и достаточно, чтобы

ихсмешанное произведение равнялось нулю, т.е. a  b с  0 или в координатной 
x1 y1 z1
x2 y2 z2  0 . (3.28)
x3 y3 z3
Пример 3.1. Найти векторное произведение a  b , если a  3i  j  2k ,

b  2i  3 j  5k .
Решение. По формуле (3.26) получаем
52
i j k
1 2 3 2 3 1
ab  3 1 2 i j k 
3 5 2 5 2 3 .
2 3 5
 5  6i   15  4 j  9  2k  i  11 j  7k
Пример 3.2. Вычислить площадь треугольника с вершинамиА(7, 3, 4),

В(1, 0, 6), С(4, 5, –2).
1
Решение. По формуле (3.27) имеем S   AB  AC .
2
1) Найдем координаты векторов AB и AC . Для этого вычтем из координат
конца вектора координаты начала
AB  xB  x A , y B  y A , z B  z A   1  7, 0  3, 6  4   6,  3, 2
AC  xC  x A , yC  y A , zC  z A   4  7, 5  3,  2  4   3, 2,  6
2) Найдем векторное произведение
i j k
3 2 6 2 6 3
AB  AC   6  3 2 i j k 
2 6 3 6 3 2
3 2 6
 18  4i  36  6 j   12  9k  14i  42 j  21k
3) AB  AC  142   422   212  7 4  36  9  49

1 1
S ABC  AB  AC   49  24,5 кв.ед.
2 2
Пример 3.3.Пирамида ABCD задана координатами вершин. Пользуясь

понятиями и формулами векторной алгебры, найти:
1) длину ребра AB ;
2) угол между ребрами AB и AD ;
3) площадь грани ABC ;
4) объем пирамиды.
A(6;6;2) , B(5;4;7) , C (2;4;7) , D(7;3;0) .
Решение.
53
Рис. 3.8.
   
1) Координаты вектора a  ax  i  a y  j  az  k находятся по формулам:
a x  x1  x0 , a y  y1  y0 , a z  z1  z0 ,
где ( x0 ; y0 ; z0 ) – координаты начала,
 
( x1 ; y1 ; z1 ) – координаты конца вектора a. Тогда длина вектора a равна

a  a x2  a y2  a z2 .
Рассмотрим вектор AB . Точка A(6;6;2) является началом, а точка
B(5;4;7) – концом вектора AB . Следовательно, вектор AB имеет следующие
координаты:
AB  {5  6; 4  6; 7  2}  {1;  2; 5} , а значит
AB  (1) 2  (2) 2  52  1  4  25  30 .
 
2) Косинус угла  между векторами a и b может быть найден по
формуле: 

a b  
cos     , где a  b  a x  bx  a y  by  a z  bz – скалярное произведение
a  b
 
векторов a и b .
Для того, чтобы найти угол между ребрами AB и AD , введем в
рассмотрение векторы AB и AD. Так как координаты вектора AB и его длина
известны, определим координаты и длину вектора AD :
AD  {7  6; 3  6; 0  2}  {1;  3;  2} ,
AD  12  (3) 2  (2) 2  1  9  4  14 .
Тогда
54
AB  AD (1)  1  (2)  (3)  5  (2) 5
cos    
AB  AD 30  14 30  14
5
или cos    0,24 . Отсюда   arccos( 0,24)  104 .
2  105 

3) Площадь треугольника, построенного на векторах a и b , находится
1  
по формуле S   a  b , через векторное произведение
2
  
i j k
    
a  b  a x a y a z  (a y bz  a z by )  i  (a x bz  a z bx )  j  (a x by  a y bx )  k .
bx by bz
Площадь грани ABC есть площадь треугольника ABC , построенного на
векторах AB и AC . Так как AC  {4;2; 5} , тогда
  
i j k
     
AB  AC   1  2 5  (10  10)  i  (5  20)  j  (2  8)  k  0  i  15  j  6k ,
4 2 5
а значит
1 1 1 1
S ABC   AB  AC   02  (15) 2  (6) 2   225  36   261 
2 2 2 2
1 3
  9  29   29  8,1 .
2 2
  
4) Объем V треугольной пирамиды, построенной на векторах a , b , c
1   
находится по формуле V   (a  b )  c .
6
1
В нашем случае V   ( AB  AC )  AD . Так как
6
AB  AC  {0;15;6} , AD  {1;3;2} , получаем:
1 1 57
V   0 1  (15)  (3)  (6)  (2)   57   9,5 .
6 6 6
Задача. Пирамида ABCD задана координатами вершин. Пользуясь

понятиями и формулами векторной алгебры, найти:
1) длину ребра AB ;
2) угол между ребрами AB и AD ;
55
3) площадь грани ABC ;
4) объем пирамиды.
Вариант 0. A(7;5;3) , B(9;4;4) , C (4;5;7) , D(7;9;6) .
Вариант 1. A(6;1;1) , B(4;6;6) , C (4;2;0) , D(1;2;6) .
Вариант 2. A(5;5;4) , B(3;8;4) , C (3;5;10) , D(5;8;2) .
Вариант 3. A(0;7;1) , B(4;1;5) , C (4;6;3) , D(3;9;8) .
Вариант 4. A(9;5;5) , B(3;7;1) , C (5;7;8) , D(6;9;2) .
Вариант 5. A(2;4;3) , B(7;6;3) , C (4;9;3) , D(3;6;7) .
Вариант 6. A(3;5;4) , B(5;8;3) , C (1;9;9) , D(6;4;8) .
Вариант 7. A(3;3;9) , B(6;9;1) , C (1;7;3) , D(8;5;8) .
Вариант 8. A(3;1;4) , B(1;6;1) , C (1;1;6) , D(0;4;1) .
Вариант 9. A(6;6;7) , B(5;7;8) , C (2;2;2) , D(2;5;4) .
1. Направленные отрезки, свободные векторы.

2. Сложение векторов (правила параллелограмма и многоугольника). Свойства
операции сложения.
3. Умножение вектора на число, свойства этой операции. Распределительные
законы линейных операций над векторами.
4. Коллинеарные векторы. Необходимое и достаточное условия коллинеарности
двух векторов.
5. Компланарные векторы, базис во множестве компланарных векторов.
6. Базис в пространстве свободных векторов.
7. Геометрическая проекция вектора и ее свойства.
8. Алгебраическая проекция вектора на ось. Свойства алгебраической проекции.
9. Связь между геометрической и алгебраической проекциями вектора на ось.
10. Алгебраическая проекция вектора на вектор, угол между двумя векторами.
Вычисление алгебраической проекции.
11. Прямоугольная система координат, координатные орты, ортогональный базис.
Разложение произвольного вектора по векторам i, j, k. Координаты и
компоненты вектора, их смысл.
12. Действия с координатами векторов при линейных операциях над ними.
56
13. Скалярное произведение двух векторов (определение, выражение скалярного
произведения через алгебраические проекции вектора на вектор, свойства
скалярного произведения, выражение скалярного произведения через
координаты векторов, длина вектора, угол между векторами).
14. Векторное произведение двух векторов, свойства векторного произведения,
таблица векторных произведений координатных ортов, выражение векторного
произведения через координаты векторов.
15. Смешанное произведение трѐх векторов, геометрический смысл смешанного
произведения, свойства смешанного произведения.
16. Необходимое и достаточное условия компланарности трех векторов.
17. Вычисление смешанного произведения через координаты векторов
4. Аналитическая геометрия
Цель: познакомить с уравнениями и формулами аналитической геометрии
на плоскости и в пространстве, научить использовать их при решении задач.

4.1.1. Аналитическая геометрия на плоскости
4.1.1.1. Прямая линия
Из школьного курса математики известно, что в декартовой системе
координат прямая линия может задаваться одним из уравнений:
x  a, (4.1)
y  kx  b . (4.2)
Первое равенство является уравнением вертикальной прямой линии,
проходящей через точку Aa,0  и параллельной оси Oy .
Второе уравнение задает линейную функцию, графиком которой является
невертикальная прямая. Напомним геометрический смысл параметров k и b ,
входящих в уравнение (4.2).
Будем обозначать прямые строчными латинскими буквами (возможно с
нижними индексами).
Определение.Углом наклона  прямой u к оси Ox называется угол,
откладываемый против часовой стрелки от положительного направления оси
Ox до прямой u :
  u,Ox , 0     . (4.3)
57
Рис. 4.1
Определение.Угловым коэффициентом невертикальной прямой u
называется тангенс угла наклона  этой прямой к оси Ox .
В действительности угловой коэффициент прямой u совпадает с
коэффициентом k при x в уравнении (4.2), т.е.

k  tg ,  
. (4.4)
2
Теперь положим x  0 в уравнении (4.2), получим y  b . Геометрически
это означает, что число b – ордината точки пересечения прямой с осью Oy .
Определение. Уравнение прямой вида (4.2) называется уравнением
прямой с угловым коэффициентом.
Замечание 4.1. Если задан угловой коэффициент k прямой u , то угол
наклона  этой прямой к оси Ox можно найти таким образом:
  arctgk если k  0 , (4.5)
    arctg  k  если k  0, (4.6)

Действительно, при 0    уравнение k  tg  0 эквивалентно
2
 
уравнению   arctgk . Если же     , то 0      и, значит,
2 2
tg      tg  k  0 , откуда находим, что     arctg  k  , или
    arctg  k  .
4.1.1.2. Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном

направлении
Пусть дана точка M  x0 , y0  , а также дан угловой коэффициент k ,
определяющий направление прямой линии, проходящей через точку M .
Уравнение этой прямой записывается в виде
y  y 0  k  x  x0  . (4.7)
58
В самом деле, если искать уравнение прямой в виде (4.2), то неизвестное
число b следует определять из условия принадлежности точки M прямой.
Подставляя в (4.2) вместо текущих координат x , y числа x0 , y0 , получаем
числовое равенство
y 0  kx0  b ,
из которого находим, что
b  y0  kx0 .
Следовательно, искомое уравнение принимает вид
y  kx   y0  kx0  .
Если теперь перенести y0 в левую часть равенства, а в правой части
вынести k за скобки, то придем к (4.7), что и требовалось.
Замечание 4.2. Направление прямой линии можно задать не только
угловым коэффициентом k , но также ее углом наклона  к оси Ox , и тогда в
силу (4.4) уравнение прямой, проходящей через точку M  x0 , y0  под углом  к
оси Ox , записывается в виде
y  y0  tg   x  x0  . (4.8)
4.1.1.3. Уравнение прямой, проходящей через две данные точки
Пусть даны точки M  x0 , y0  и N  x1 , y1  , не лежащие на вертикальной

прямой, т.е. x0  x1 . Составим уравнение прямой, проходящей через эти точки.
Оказывается, что уравнение этой прямой записывается в виде
y  y0 x  x0
 . (4.9)
y1  y0 x1  x0
Для доказательства воспользуемся уравнением (4.7) прямой, проходящей
через точку M , и найдем неизвестное число k из условия принадлежности
точки N искомой прямой. Подставляя в (4.7) вместо текущих координат x , y
числа x1 , y1 , получаем числовое равенство
y1  y0  k  x1  x0  ,
из которого находим, что
y1  y0
k . (4.10)
x1  x0
59
Мы получили полезную формулу (4.10), выражающую угловой
коэффициент прямой линии через координаты двух ее точек.
Подставим значение k из (4.10) в уравнение (4.7) и разделим обе части
полученного равенства на y1  y0  0 , в результате придем к (4.9), что и
требовалось.
Замечание 4.3. Если данные точки M и N лежат на прямой
параллельной оси Ox ( y1  y0  0 ) или оси Oy ( x1  x0  0 ), то уравнение
прямой будет соответственно иметь вид
y  y 0 или x  x0 .
4.1.1.4. Угол между прямыми
Пусть даны две прямые u1 , u 2 .

Определение.Углом  между прямыми u1 , u2 называется угол, на
который нужно повернуть прямую u1 против часовой стрелки, чтобы она
совпала с прямой u 2 (или стала ей параллельной)
  u 2 , u1 , 0     .
Вычисление угла  . Пусть прямые u1 , u 2 заданы уравнениями
y  k1 x  b1 ,
y  k 2 x  b2 .
Обозначим через 1 ,  2 углы наклона прямых u1 , u 2 к оси Ox и заметим,
что tg1  k1 , tg 2  k 2 .
Из определения угла между прямыми

вытекает равенство
 2    1 ,
откуда находим, что
   2  1 .
Рис. 4.2
Вычисление tg . В приложениях используется формула, выражающая
tg через угловые коэффициенты k1 , k 2 :
60
k 2  k1 
tg  ,  . (4.11)
1  k1  k 2 2
Для ее доказательства предположим, что прямые u1 , u 2 не являются
перпендикулярными, и воспользуемся известной формулой тригонометрии,
тогда
tg 2  tg1 k k
tg  tg  2  1    2 1 ,
1  tg1  tg 2 1  k1  k 2
что и требовалось.
Замечание 4.4.Формула (4.11) определяет тангенс угла, образованного
вращением вокруг точки M против часовой стрелки прямой с угловым
коэффициентом k1 до совмещения ее с прямой, имеющей угловой коэффициент
k 2 . Это можно запомнить, записывая (4.11) так:
k 2  k1 
tg  ,  .
1  k1  k 2 2
4.1.1.5. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых
Если прямые u1 , u 2 параллельны, то   0 и, значит, tg  0 , откуда

следует, что
k1  k 2 . (4.12)
Вывод: условием параллельности прямых служит равенство их угловых
коэффициентов.

Если прямые u1 , u 2 перпендикулярны, то   , и формулой (4.11)
2
воспользоваться нельзя.
Однако в этом случае можно рассматривать котангенс угла между
прямыми:
1 1  k1  k 2
ctg   ,   0. (4.13)
tg k 2  k1

В случае перпендикулярности прямых ctg  ctg  0 . Следовательно,
2
1  k1  k 2
 0 , откуда 1  k1  k 2  0 или
k 2  k1
61
k1  k 2  1 . (4.14)
Вывод: условием перпендикулярности прямых служит равенство числу
 1 произведения их угловых коэффициентов.
4.1.1.6. Расстояние между двумя точками
Рассмотрим две точки плоскости M  x0 , y0  и

N  x1 , y1  . Тогда проекция отрезка MN на ось Ox
равна x1  x0 , а проекция на ось Oy равна y1  y0 .
Рис. 4.3
Далее рассмотрим прямоугольный треугольник MKN . По теореме
Пифагора имеем MN 2  MK 2  NK 2 , то есть d 2   x1  x0 2   y1  y0 2 или
d x1  x0 2   y1  y0 2 .
Значит, формула расстояния между двумя точками M  x0 , y0  и N  x1 , y1 
имеет вид
d x1  x0 2   y1  y0 2 (4.15)
4.1.1.7. Расстояние от точки до прямой
Рассмотрим прямую u , заданную общим уравнением Ax  By  C  0 и

некоторую точку M  x0 , y0  .
Под расстоянием от точки M до прямой u

понимается длина перпендикуляра d , опущенного из
точки M на прямую u .
Рис. 4.4
Если известно, что прямые перпендикулярны, то их угловые
коэффициенты соотносятся как k1  k 2  1 .
62
Из уравнения данной прямой Ax  By  C  0 и уравнения
перпендикуляра к ней Ax  B y  C   0 найдем их угловые коэффициенты. Для
этого разделим каждое из них на коэффициенты при переменной y и приведем
к каноническому виду:
A C A
y x  , т.е. k1  
B B B
A C A
y   x  , т.е. k 2  
B B B
1 1 B
Так как k1  k 2  1 , то k 2      и уравнение перпендикуляра
k1 A A

B
B C A  C
принимает вид y  x  или Bx  Ay   0.
A B B
Координаты точки M  x0 , y0  и координаты основания перпендикуляра
x1, y1  удовлетворяют уравнению перпендикуляра, то есть
 A  C
 Bx  Ay  0
B
0 0

 Bx  Ay  A  C   0
 1 1
B
B x1  x0   A y1  y0   0
B x1  x0   A y1  y0 
x1  x0 y1  y0
 t (4.16)
A B
По формуле (4.15) расстояние между двумя точками равно
d x1  x0 2   y1  y0 2 .
Из формул (4.15) и (4.16) получаем
d  A2  B 2  t (4.17)
Из (4.16) имеем x1  x0  At и y1  y0  Bt , тогда уравнение прямой u
примет вид
 
Ax1  By1  C  A x0  At   B y0  Bt   C   Ax0  By0  C   A2  B 2  t  0 .
Откуда параметр t равен
63
Ax0  By0  C
t (4.18)
A2  B 2
Подставив значение параметра t в уравнение (4.17), получим
Ax0  By0  C
d . (4.19)
A B 2 2
Это и есть расстояние от точки M  x0 , y0  до прямой Ax  By  C  0 .
4.1.2. Аналитическая геометрия в пространстве
4.1.2.1. Плоскость. Уравнение плоскости, проходящей через данную

точку
Рассмотрим в пространстве плоскость П. Положение ее вполне

определяется заданием вектора p , перпендикулярного этой плоскости и
некоторой фиксированной точки M 0  x0 , y 0 , z 0  , лежащей в плоскости П.
Вектор p , перпендикулярный плоскости, называется нормальным
вектором этой плоскости ( p  0 ).
Будем предполагать, что нормальный вектор p имеет координаты
A, B, C :
p   A, B, C   0 .
Выведем уравнение плоскости П, проходящей через данную точку
M 0  x0 , y 0 , z 0  и имеющей данный нормальный вектор p   A, B, C  .
Известно, что координаты радиус-вектора r0 , проведенного в точку M 0 ,
совпадают с координатами конца M 0 этого вектора, следовательно,
r0   x0 , y0 ,z0  .
Проведем радиус-вектор r   x, y,z  в любую точку M плоскости П.
Тогда вектор M 0 M , или r  r0 целиком лежит в плоскости П, и, значит, он
ортогонален (перпендикулярен) вектору p . Из условия ортогональности
векторов следует, что скалярное произведение векторов p , r  r0 равно 0, т.е.
p  r  r0   0 . (4.20)
64
Рис.4.5
Уравнение (4.20) называется векторным уравнением плоскостиП.
Выражая скалярное произведение векторов через их проекции, получим
уравнение той же плоскости П в координатной форме:
A x  x0   B y  y0   C  z  z0   0 . (4.21)
Уравнение (4.21) называется уравнением плоскости, проходящей через
точку M 0  x0 , y0 , z0  и ортогональной вектору p   A, B, C   0 .
Если ввести обозначение
 Ax0  By0  Cz 0  D ,
то уравнение (4.21) принимает вид
Ax  By  Cz  D  0 . (4.22)
Уравнение (4.22) называется общим уравнением плоскости
(ортогональной вектору p   A, B, C   0 ).
4.1.2.2. Угол между двумя плоскостями
Пусть две плоскости П1, П2 заданы общими уравнениями:
A1 x  B1 y  C1 z  D1  0 , (4.23)
A2 x  B2 y  C2 z  D2  0 , (4.24)
Определение.Углом между плоскостямиП1, П2 называется любой из

двух смежных двугранных углов, образованных этими плоскостями.
65
В случае параллельности плоскостей угол между ними можно считать
равным 0 или  . Ясно, что один из этих двугранных углов, измеряемый
соответствующим ему линейным углом, равен углу между нормальными
векторами p1   A1 , B1 , C1  и p2   A2 , B2 , C2  этих плоскостей. Как известно,
угол  0      определяется из формулы
p1  p2 A1 A2  B1B2  C1C2
cos    . (4.25)
p1  p2 A12  B12  C12  A22  B22  C22
4.1.2.3. Условия параллельности и перпендикулярности двух

плоскостей
Пусть две плоскости П1, П2 заданы общими уравнениями (4.23), (4.24).


Если П1П2, то   , а, значит, cos   0 . Из (4.25) находим, что
2
A1 A2  B1B2  C1C2  0 . (4.26)
Вывод: условием перпендикулярности двух плоскостей служит
равенство нулю суммы произведений одноименных координат их нормальных
векторов.
Если плоскости П1, П2 параллельны, то их нормальные векторы p1 ,
p2 коллинеарны. Из условия коллинеарности находим, что для некоторого 
имеем p1  p2 .
Переходя к проекциям, получаем равенства A1  A2 , B1  B2 , C1  C2 ,
равносильные соотношениям
A1 B1 C1
  . (4.27)
A2 B2 C2
Вывод: условием параллельности двух плоскостей служит
пропорциональность всех одноименных координат их нормальных векторов.
Замечание 4.5. При выполнении равенств
A1 B1 C1 D1
   (4.28)
A2 B2 C2 D2
плоскости П1, П2 совпадают.
66
4.1.2.4. Прямая линия. Уравнение прямой линии
Пусть требуется найти уравнение прямой линии, проходящей через точку
M 0  x0 , y0 , z0  .
Чтобы задать прямую линию, нужно знать так называемый
направляющий вектор прямой.
Определение.Направляющим вектором прямой называется любой
ненулевой вектор, которому прямая параллельна.
Будем предполагать, что направляющий вектор a прямой u имеет
компоненты l , m, n : a   l, m, n   0 .
Обозначим через r0 радиус-вектор,
проведенный в точку M 0 , и заметим,
что он имеет вид r0   x0 , y0 ,z0  .
Проведем радиус-вектор r   x, y,z 
в любую точку M прямой u . Тогда
вектор M 0 M , или r  r0 целиком
принадлежит прямой u , а значит,
коллинеарен (параллелен) вектору a .
Рис. 4.6 Из условия коллинеарности векторов следует,
что найдется число t такое, что
r  r0  t  a
или
r  r0  t  a . (4.29)
Уравнение (4.29), в котором скаляр t играет роль переменного параметра,
называется векторным уравнением прямой линии.
Если записать уравнение (4.29) в проекциях, то получим равенства
x  x0  lt , y  y0  mt , z  z0  nt. (4.30)
При изменении параметра t точка с координатами x, y , z , определяемыми
из уравнений (4.30), движется по прямой u .
Уравнения (4.30) называются параметрическими уравнениями прямой
линии.
Наряду с параметрическими уравнениями прямой линии,
представляющими собой 3 уравнения с 4 неизвестными t , x, y , z , нередко
67
определяют прямую линию посредством системы уравнений первой степени
между текущими координатами. Для их получения исключим параметр t из
уравнений (4.30). Поскольку
x  x0 y  y0 z  z0
 t,  t,  t,
l m n
то
x  x0 y  y0 z  z0
  . (4.31)
l m n
Уравнения (4.31) называются каноническими уравнениями прямой
линии, проходящей через точку M 0  x0 , y0 , z0  параллельно вектору
a   l, m, n  .
Замечание 1.6. В уравнениях (4.31) все числа l , m, n одновременно не
могут обратиться в ноль, так как a  0 . Но некоторые из них могут равняться
нулю. В этом случае будем считать, что соответствующий числитель также
равен нулю.
4.1.2.5. Угол между двумя прямыми линиями
Определение.Углом  между прямыми u1 , u2 в пространстве
называется любой из углов, образованных двумя прямыми, проведенными
через произвольную общую точку параллельно данным прямым. Легко видеть,
что
0   .
Вычисление cos  .
Пусть обе прямые u1 , u2 заданы каноническими уравнениями
x  x1 y  y1 z  z1
  , (4.32)
l1 m1 n1
x  x2 y  y2 z  z2
  . (4.33)
l2 m2 n2
Очевидно, за угол  между ними можно принять угол между их
направляющими векторами a1   l1 ,m1 ,n1  и a2   l2 ,m2 ,n2  или же смежный с
ним угол. Поэтому
a1  a2 l1  l2  m1  m2  n1  n2
cos     . (4.34)
a1  a2 l1  m1  n1  l2  m2  n2
2 2 2 2 2 2
68
В формуле (4.34) можно ставить любой знак в зависимости от выбора
одного из двух различных углов между прямыми u1 , u2 .
4.1.2.6. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых

Пусть прямые u1 , u2 заданы каноническими уравнениями (4.32), (4.33).

Если прямые u1 , u2 перпендикулярны, то   , а, значит, cos   0 .
2
Согласно (4.34) находим, что
l1  l2  m1  m2  n1  n2  0 . (4.35)
Вывод: условием перпендикулярности двух прямых в пространстве
служит равенство нулю суммы произведений одноименных координат их
направляющих векторов.
Если прямые u1 , u2 параллельны, то их направляющие векторы
коллинеарны, а, значит,
l1 m1 n1
  . (4.36)
l2 m2 n2
Вывод: условием параллельности двух прямых в пространстве служит
пропорциональность всех одноименных координат их направляющих векторов.
4.1.2.7. Угол между прямой и плоскостью
Пусть прямая u задана каноническими уравнениями (4.31), а плоскость П
задана общим уравнением (4.22).
Определение.Углом  между прямой u и
плоскостьюП называется любой из двух
смежных углов, образованных прямой и ее
проекцией на плоскость.
Вычисление sin  .
Предварительно отметим, что синусы
смежных углов равны, поэтому можно считать,

Рис. 4.7 что 0    . В этом случае угол между прямой и
2
  
перпендикуляром к плоскости равен   . Вычислим cos    , используя
2 2 
координаты направляющего вектора прямой и нормали к плоскости:
69
  pa
cos     .
2  pa
 
Поскольку cos     sin   0 , то
2 
pa Al  B  m  C  n
sin    . (4.37)
pa A  B C  l m n
2 2 2 2 2 2
4.1.2.8. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и

плоскости
Пусть прямая u задана каноническими уравнениями (4.31), а плоскость П

задана общим уравнением (4.22). Если прямая u параллельна плоскости П, то
  0 , следовательно, sin   0 , и формула (4.37) дает условие
Al  B  m  C  n  0. (4.38)
Вывод: условием параллельности прямой и плоскости служит равенство
нулю суммы произведений одноименных координат направляющего вектора
прямой и нормального вектора плоскости.
Если прямая u перпендикулярна плоскости П, то направляющий вектор
прямой и нормаль к плоскости коллинеарны. Условием их коллинеарности
служат равенства
A B C
  .
l m n
Вывод: условием перпендикулярности прямой и плоскости служит
пропорциональность всех одноименных координат направляющего вектора
прямой и нормального вектора плоскости.
4.1.2.9. Расстояние от точки до плоскости
Пусть плоскость П задана уравнением Ax  By  Cz  D  0 и дана точка

M 0  x0 , y0 , z0  . Тогда расстояние  от точки M 0 до плоскости П определяется
по формуле
A  x0  B  y0  C  z0  D
 . (4.39)
A2  B 2  C 2
70
Пример 4.1.Составить уравнение прямой, проходящей через точку  3;4 

и наклоненной к оси Ox под углом 135o .
Решение. Уравнение прямой можно записать в форме (4.7). Здесь x0  3 ,
y 0  4 , k  tg135  1.
o
Следовательно, искомое уравнение будет

y  4  1   x  3 или y   x  1 .
Пример 4.2. Составить уравнение прямой линии, проходящей через

точки A1;2 и B 1;1 .
Решение. Подставляя в уравнение (4.9) x0  1, y0  2 , x1  1 , y1  1 ,
y2 x 1 y  2 x 1
получим  , откуда  или 2 y  4  x  1
1 2 11 1 2
1 3
или окончательно y  x  .
2 2
Пример 4.3. Найти угол между прямыми y  2 x  3 и 3 x  y  2  0 .

Решение. Если перенумеровать прямые в том порядке, как они заданы, то
угловой коэффициент первой прямой будет k1  2 , а для второй прямой
k 2  3 . Тогда по формуле (4.11) получим
3 2
tg   1 , откуда   45 .
o
1  2   3
Пример 4.4. Доказать, что прямые 2 x  3 y  1  0 и 4 x  6 y  5  0

параллельны.
2
Решение. В самом деле, угловые коэффициенты этих прямых k1  ,
3
4 2
k2   , т.е. условие параллельности выполнено.
6 3
Пример 4.5. При каком значении k уравнение y  kx  1 определяет

прямую, перпендикулярную к прямой y  2 x  1 ?
71
Решение. Угловой коэффициент второй прямой k2  2 . Условие
1
перпендикулярности дает 2  k  1 , откуда k   .
2
Пример 4.6. Найти уравнение прямой, проходящей через точку M  1;2 

параллельно прямой y  3 x  1 .
Решение. Искомая прямая по условию параллельна данной прямой.
Следовательно, угловой коэффициент искомой прямой k равен угловому
коэффициенту данной прямой: k  3 . Пользуясь уравнением (1.7) прямой,
проходящей через данную точку, и учитывая, что в этом уравнении следует
положить x0  1 , y0  2 и k  3 , получаем y  2  3 x  1 или
y  3 x  1 .
Пример 4.7. Составить уравнение прямой, проходящей через точку

M  3;1 перпендикулярно прямой 2 x  y  3  0 .
Решение. Уравнение данной прямой можно записать в форме y  2 x  3 ,
откуда следует, что ее угловой коэффициент k1  2 . Угловой коэффициент k 2
искомой прямой, перпендикулярной к данной, связан с коэффициентом k1
условием 1 1
k1  k 2  1 . Следовательно, k2    . Теперь остается
k1 2
воспользоваться уравнением (4.7) прямой, проходящей через данную точку,
положив в нем x0  3 , y0  1 и k   1 :
2
1
y  1    x  3 .
2
После упрощений получим
1 5
y  x .
2 2
3
Пример 4.8. Найти расстояние от точки M 2;1 до прямой y   x  1 .
4
Решение. Запишем уравнение данной прямой в общем виде:
3
x  y 1  0 ,
4
72
3x  4 y  4  0 .
Воспользуемся уравнением (4.19) для вычисления расстояние от точки до
Ax0  By0  C 3  2  4   1  4 2 2
прямой d     .
A2  B 2 32  4 2 25 5
Пример 4.9. Треугольник ABC задан координатами вершин. Найти:

1) длину стороны BC ;
2) уравнения сторон треугольника;
3) уравнение высоты, проведенной из вершины A ;
4) угол B в радианах с точностью до 0,01;
5) уравнение прямой, проходящей через вершину C параллельно прямой AB .
Сделать чертеж.
A(6; 5), B( 6; 0), C ( 9; 4) .
Решение.
Рис. 4.8
1) Длину стороны ВС найдем по формуле (4.15) расстояния между

двумя заданными точками M 0 ( x0 ; y0 ) и M 1 ( x1; y1 ) :
M 0 M 1  ( x1  x0 ) 2  ( y1  y0 ) 2 .
Так как B ( 6; 0) и C ( 9; 4) , получаем
BC  (9  6) 2  (4  0) 2  9  16  25  5 .
73
2) Для нахождения уравнений сторон треугольника, воспользуемся
уравнением (4.9) прямой, проходящей через две заданные точки M 0 ( x0 ; y0 ) и
M 1 ( x1; y1 ) :
y  y0 x  x0
 .
y1  y0 x1  x0
Так как A(  6; 5) , B ( 6; 0) , то уравнение стороны АВ имеет вид
y  5 x  (6) 5 5
 , или, после упрощения y   x  .
0  5 6  (6) 12 2
Аналогично находим уравнения сторон BC и AC .
y0 x6 4
Уравнение BC :  или y  x  8 .
40 96 3
y  5 x  (6) 1 23
Уравнение AC :  или y   x  .
4  5 9  (6) 15 5
3) Высота, проведенная из вершины A , есть отрезок прямой, которая
перпендикулярна BC .
Из формул (4.7) и (4.14) следует, что уравнение высоты AD имеет вид:
1
y  y0    ( x  x0 ) , где ( x0 ; y0 ) – координаты точки A ; k – угловой
k
коэффициент прямой BC . Из полученного в пункте 2 уравнения BC находим,
4 3 3 1
что k BC  . По условию A(6; 5) , тогда y  5    ( x  6) или y   x  –
3 4 4 2
уравнение высоты AD .
k k
4) Угол B найдем по формуле (4.11) tg B  2 1 , где k1 и k2 –
1  k1  k 2
угловые коэффициенты прямых, образующих данный угол.
Из полученных в пункте 2 уравнений BC и AB находим, что
4 5
k1  k BC  , k 2  k AB   . Тогда
3 12
 125
 34  74 63
tg B      3,94 , а значит
1  34  ( 125
) 4
9
16
B  arctg (3,94)  1,82 (в радианах).
5) Из формул (4.7) и (4.12) следует, что уравнение прямой  ,проходящей
через вершину C параллельно прямой AB имеет вид:
y  y0  k  ( x  x0 ) , где ( x0 ; y0 ) – координаты точки C ; k – угловой
коэффициент прямой AB .
5 5
По условию C ( 9; 4) и k AB   , тогда y  4    ( x  9) или
12 12
5 31
y  x – уравнение прямой  .
12 4
74
Пример 4.10. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
М 1;2;3 .
Решение. Воспользуемся формулой (4.21). Уравнение искомой плоскости
будет
A x  1  B y  2   C  z  3  0 .
Пример 4.11. Найти угол между плоскостями x  2 y  2 z  8  0 и
x  z 6  0.
Решение. Подставляя данные в формулу (4.25), получим
1 1   2  0  2 1 3 2
cos     .
12   22  2 2  12  0 2  12 3 2 2
Значит,   45о .
Пример 4.12. Составить уравнение плоскости, проходящей через точки

(1, 1, 1) и (0, 1, –1) перпендикулярно к плоскости x  y  z  0 .
Решение. Уравнение плоскости, проходящей через первую из данных
точек, будет
A x  1  B y  1  C  z  1  0 .
Условия прохождения этой плоскости через точку (0, 1, –1) перпендикулярно к
данной плоскости есть соответственно
A  2C  0 и A  B  C  0 .
A
Из первого условия получаем  2 . Деля второе на C , найдем:
C
B A
   1  2  1  1.
C C
A B
Деля уравнение плоскости на C и подставляя вместо и найденные
C C
значения, получим:  2 x  1   y  1   z  1  0 , или
2x  y  z  0 .
Пример 4.13. Найти угол между прямыми
x 1 y z 3 x y2 z
  и   .
1 4 1 2 2 1
75
Для первой прямой направляющие коэффициенты будут l1  1 , m1  4 ,
n1  1 , а для второй l2  2 , m2  2 , n2  1 . Следовательно,
1  2   4    2   1   1 2
cos     ,
12   4 2  12  2 2   22   12 2
 3
откуда   или   .
4 4
Пример 4.14. Найти расстояние от точки M  3;2;1 до плоскости
2x  5 y  4z  2  0 .
Решение. По формуле (4.39) расстояние  от точки M 0 до плоскости П
определяется по формуле
A  x0  B  y0  C  z0  D
 .
A2  B 2  C 2
В нашем случае имеем
2   3  5  2  4   1  2  6  10  4  2 18 6 5
    .
2 2   52  4 2 4  25  16 45 5

Задача 4.1. Треугольник ABC задан координатами вершин. Найти:
1) длину стороны BC ;
2) уравнения сторон треугольника;
3) уравнение высоты, проведенной из вершины A ;
4) угол B в радианах с точностью до 0,01;
5) уравнение прямой, проходящей через вершину C параллельно прямой AB .
Сделать чертеж.
Вариант 0. . A( 3;3), B (1;6), C (6; 6) .
Вариант 1. A( 4; 1), B( 0;2), C (5; 10) .
Вариант 2. A( 7;4), B( 3;7), C (2; 5) .
Вариант 3. A( 2; 1), B (5; 8), C ( 7; 3) .
Вариант 4. A(3; 2), B(2;5), C ( 6; 1) .
Вариант 5. A( 5;1), B ( 1;4), C (4; 8) .
Вариант 6. A(8; 4), B( 4;1), C ( 7; 3) .
Вариант 7. A(14; 6), B(2; 1), C ( 1; 5) .
Вариант 8. A( 6; 0), B( 2;3), C (3; 9) .
Вариант 9. . A(7; 3), B( 5;2), C ( 8; 2) .
76
1. Что называется углом наклона  прямой u к оси Ox ?
2. Что называется угловым коэффициентом невертикальной прямой u ?
3. Запишите вид уравнения прямой с угловым коэффициентом.
4. Какой вид имеет уравнение прямой, проходящей через данную точку в
данном направлении?
5. Запишите вид уравнения прямой, проходящей через две данные точки.
6. Что называется углом между двумя прямыми?
7. Чему равен тангенс угла между двумя прямыми?
8. Сформулируйте условие параллельности прямых на плоскости.
9. Сформулируйте условие перпендикулярности прямых на плоскости.
10. Запишите формулу для нахождения расстояния между двумя точками.
11. Запишите формулу для вычисления расстояния от точки до прямой.
12. Что называется нормальным вектором плоскости?
13. Запишите векторное уравнение плоскости.
14. Запишите вид уравнения плоскости, проходящей через точку M 0  x0 , y0 , z0 
и ортогональной вектору p   A, B, C   0 .
15. Запишите общее уравнение плоскости ортогональной вектору
p   A, B, C   0 .
16. Что называется углом между плоскостями?
17. Сформулируйте условие перпендикулярности двух плоскостей.
18. Сформулируйте условие параллельности двух плоскостей.
19. Что называется направляющим вектором прямой?
20. Что называется векторным уравнением прямой линии в пространстве?
21. Что называется параметрическим уравнением прямой линии в
пространстве?
22. Что называется каноническим уравнением прямой линии в пространстве?
23. Что называется углом между прямыми в пространстве?
24. Сформулируйте условие перпендикулярности двух прямых в пространстве.
25. Сформулируйте условие параллельности двух прямых в пространстве.
26. Что называется углом между прямой и плоскостью?
27. Сформулируйте условие параллельности прямой и плоскости.
28. Сформулируйте условие перпендикулярности прямой и плоскости.
77
5. Кривые второго порядка
Цель: познакомить с кривыми второго порядка и их каноническими

уравнениями, научить строить эти кривые по заданным уравнениям
5.1.1. Введение
Определение.Кривой второго порядка называется линия, определяемая

уравнением второй степени относительно текущих декартовых координат.
В общем случае это уравнение имеет следующий вид:
Ax 2  2 Bxy  Cy 2  2 Dx  2 Ey  F  0 ,
где коэффициенты A, B, C, D, E, F – действительные числа и, кроме того, по
крайней мере одно из чисел A, B или Cотлично от нуля.
Различают 4 типа кривых второго порядка:
1) эллиптический; 2) гиперболический; 3) параболический; 4) вырожденный.
Ниже будут получены следующие канонические (простейшие, принятые
за образец) уравнения:
x2 y2
  1  уравнение эллипса;
a 2 b2
x2 y2
  1  уравнение гиперболы;
a2 b2
x 2  2 py , y 2  2 px  уравнение параболы.
К вырожденному типу относится каждое из следующих уравнений:
x 2  a 2  0  пара вертикальных прямых;
y 2  b 2  0  пара горизонтальных прямых;
a 2 y 2  b 2 x 2  0  пара пересекающихся прямых;
a 2 x 2  b 2 y 2  0  точка О(0;0);
a 2 x 2  b 2 y 2  1  пустое множество.
Напомним формулу для вычисления расстояния между двумя точками:
78
если имеются две точки M  x1; y1  и N  x2 ; y2  , то расстояние между ними
вычисляется по формуле MN  x2  x1 2   y2  y1 2 .

Замечание.Если обе точки лежат на горизонтальной прямой, то y1  y2 и
MN  x2  x1 .
Если же обе точки лежат на вертикальной прямой, то x1  x2 и
MN  y2  y1 .
5.1.2. Эллипс, его каноническое уравнение
Пусть имеются две точки F1  c;0 и F2 c;0 , c  0 , симметричные

относительно оси Oy . Назовем эти точки фокусами.
Определение.Эллипсом называется геометрическое место точек
(множество всевозможных точек) плоскости, сумма расстояний от каждой из
которых до фокусов является постоянной величиной 2a , превышающей
расстояние между фокусами 2c .
Обозначим произвольную точку эллипса через M  x; y  . Согласно
определению эллипса
MF1  MF2  2a .
Рис. 5.1
Поскольку
MF1  x   c 2   y  02  x  c 2  y 2 ,
MF2  x  c 2   y  02  x  c 2  y 2 ,
то уравнение эллипса принимает вид
x  c 2  y 2  x  c 2  y 2  2a . (5.1)
79
Далее будем преобразовывать эту формулу, чтобы в результате прийти к
каноническому уравнению эллипса.
Из определения эллипса следует, что 2a  2c , поэтому
a  c. (5.2)
Так как a2  c2 , то можно обозначить положительное число
a 2  c 2 через b 2 , откуда
b  a2  c2 . (5.3)
По существу, в уравнении (5.1) осталось избавиться от
иррациональности, а это осуществляется, как известно, возведением в квадрат
обеих частей равенства. Здесь это действие придется совершить дважды.
Введем вспомогательное обозначение
z  x2  y2  c2 (5.4)
и возведем в квадрат обе части равенства (5.1), получим уравнение
z  2cx  2 z  2cx  z  2cx  z  2cx  4a 2 ,
или
2 z  2 z 2  4c 2 x 2  4a 2 ,
которое можно записать таким образом:
z 2  4c 2 x 2  2 a 2  z .
Обе части последнего равенства снова возведем в квадрат, получим
z 2  4c 2 x 2  4a 4  4a 2 z  z 2 ,
или, после деления на 4,
 c2 x2  a4  a2 z .
Подставляя вместо z сумму из (5.4), приходим к равенству

 c2 x2  a4  a2 x2  y 2  c2 , 
которое можно записать так:
a 2
 
 c2 x2  a2 y2  a2 a2  c2 . 
Разность a 2  c 2 равна b 2 , а значит, имеем
b 2 x 2  a 2 y 2  a 2b 2 .
Разделив обе части полученного равенства на произведение a 2b 2 ,
приходим к каноническому уравнению эллипса
x2 y2
  1. (5.5)
a2 b2
80
Следует заметить, что в определении эллипса фигурируют два числа a, c,
а в каноническом уравнении появляется b, связанное с ними по формуле (5.3).
Найдем точки пересечения эллипса с осями координат: если положить
x  0 в (3.5), то y  b , если в (5.5) положить y  0 , то x   a .
Определение.Числоа называется большой полуосью эллипса, а число b–
его малой полуосью.
Нетрудно видеть, что эллипс представляет собой кривую, симметричную
относительно координатных осей и начала координат.
Определение. Эксцентриситетом
эллипса называется отношение
фокусного расстояния с к большей
c
полуоси а, т.е.   .
a
Из (5.2) вытекает, что для эллипса
  1.
Рис. 5.2
Частный случай. Если a  b , то c  0 , оба фокуса совпадают и образуют
центр O(0, 0), а уравнение соответствующей кривой принимает вид
x2  y2  a2 .
Мы видим, что получено уравнение окружности радиусаа с центром в
начале координат, причем эксцентриситет окружности   0 , так как c  0 .
5.1.3. Гипербола, ее каноническое уравнение

Пусть снова имеются точки F1  c;0 и F2 c;0 , c  0 , называемые
фокусами.
Определение. Гиперболой называется геометрическое место точек
плоскости, модуль разности расстояний от каждой из которых до фокусов
является постоянной величиной 2a ( a  0 ), меньшей расстояния между
фокусами 2c .
Обозначим произвольную точку гиперболы через M  x; y  . Согласно
определению гиперболы
81
MF1  MF2  2a .
Так как
MF1  x  c 2  y 2 , MF2  x  c 2  y 2 ,
то уравнение гиперболы принимает вид
x  c 2  y 2  x  c 2  y 2  2a . (5.6)
Далее приведем полученное уравнение к каноническому виду. С этой

целью возведем дважды обе части равенства (5.6) в квадрат.
Из определения гиперболы следует, что 2c  2a , поэтому
с  a. (5.7)
Так как c2  a2 , то можно обозначить положительное число
c 2  a 2 через b 2 , откуда
b  c2  a2 . (5.8)
Введем, как и выше, обозначение
z  x2  y2  c2 (5.9)
и возведем в квадрат обе части равенства (5.6), получим уравнение
z  2cx  2 z  2cx  z  2cx  z  2cx  4a 2 ,
или
2 z  2 z 2  4c 2 x 2  4a 2 ,
которое запишем таким образом:
z 2  4c 2 x 2  z  2 a 2 .
После возведения в квадрат обеих частей последнего равенства получаем
z 2  4c 2 x 2  z 2  4a 2 z  4a 4 ,
или, после деления на (–4),
c2 x2  a2 z  a4 .
Подставляя вместо z сумму из (5.9), приходим к равенству

c2 x2  a2 x2  y2  c2  a4 , 
которое можно записать следующим образом:
c 2
 
 a2 x2  a2 y2  a2 c2  a2 . 
Разность c 2  a 2 равна b 2 , значит, мы имеем
b 2 x 2  a 2 y 2  a 2b 2 .
82
Разделив обе части последнего равенства на a 2b 2 , приходим к
каноническому уравнению гиперболы
x2 y2
  1. (5.10)
a2 b2
Заметим, что в определении гиперболы также фигурируют два числа a, c,
а в каноническом уравнении появляется b, связанное с ними по формуле (5.8).
Найдем точки пересечения гиперболы (5.10) с осями координат: если
x  0 , то приходим к невозможному равенству y 2  b 2 , если y  0 , то x   a .
Определение. Число а называется действительной полуосью
гиперболы, а число b – ее мнимой полуосью.
Определение. Асимптотой кривой называется прямая, расстояние до
которой от точки, лежащей на кривой, стремится к нулю при неограниченном
удалении от начала координат этой точки по кривой.
Оказывается, гипербола имеет две наклонные пересекающиеся
асимптоты с уравнеиями
b
y   x,
a
проходящие через начало координат и симметричные относительно
координатных осей.
Гипербола представляет собой
кривую, состоящую из двух ветвей,
симметричную относительно
координатных осей и начала координат.
Определение. Эксцентриситетом
гиперболы называется отношение
фокусного расстояния с и
c
действительной полуоси а, т.е.   .
a
Рис. 5.3
Из (5.7) вытекает, что для гиперболы
  1.
Частный случай. Если a  b , то c  a 2 , и уравнение гиперболы
принимает вид
x2  y2  a2 .
83
Полученная кривая имеет асимптоты
y  x
и называется равнобочной гиперболой.
Определение. Сопряженной к гиперболе (5.10) называется гипербола,
заданная уравнением
y2 x2
  1. (5.11)
b2 a2
Нетрудно убедиться в том, что у сопряженной гиперболы b –
действительная полуось, а асимптоты такие же, как у данной гиперболы:
b
y   x.
a
Сопряженная гипербола представляет собой кривую, состоящую из двух
ветвей, симметричную относительно координатных осей и начала координат.
Рис. 5.4
5.1.4. Парабола, ее каноническое уравнение
p  p
Пусть имеются точка F  ,0  и прямая x   . Точку назовем фокусом,
2  2
а прямую – директрисой.
Определение. Параболой называется геометрическое место точек,
равноудаленных от фокуса и директрисы.
Обозначим произвольную точку параболы через M  x, y  и заметим, что
p
расстояние между точкой М и вертикальной прямой x   равно длине
2
84
перпендикуляра, опущенного из точки М на эту прямую. При этом основанием
 p 
перпендикуляра является точка Q с координатами   , y  , так как, во-первых,
 2 
p
точка Q лежит на прямой x   , а во-вторых, МQ – отрезок горизонтальной
2
прямой, а это означает, что ординаты точек М, Qсовпадают.
Определение параболы можно записать в виде равенства
MF  MQ .
Рис. 5.5
Поскольку
2
 p
MF   x    y 2 ,
 2
2
  p   p p
MQ   x       x      x  ,
  2   2 2
то уравнение параболы принимает вид
2
 p p
x   y  x .
2
 2 2
Чтобы получить каноническое уравнение параболы, возведем в квадрат
обе части последнего равенства, получим уравнение
2 2
 p  p
x   y x  ,
2
 2  2
или после несложных преобразований
y 2  2 px .
85
Легко видеть, что единственной точкой пересечения параболы с
координатными осями является начало координат О(0; 0).
Парабола y 2  2 px представляет собой кривую, симметричную
относительно оси Ox .
Если p  0 то, поскольку 2 px  y 2  0 , получаем неравенство x  0 . Это
означает, что график параболы располагается в правой полуплоскости.
Если p  0 , то из того же неравенства px  0 находим, что x  0 , то есть
график параболы располагается в левой полуплоскости.
Рис. 5.6
 p p
Пусть имеются фокус F  0;  и директриса y   . Воспользовавшись
 2 2
определением параболы и проведя аналогичные рассуждения, мы можем
получить каноническое уравнение
x 2  2 py . (5.12)
Если p  0 в уравнении (5.12), то график параболы располагается в
верхней полуплоскости, если же p  0 , то ее график расположен в нижней
полуплоскости.
Заметим, что парабола в обоих случаях характеризуется одним
параметром p .
Эксцентриситет параболы принимают равным единице.
Пример 5.1. Построить линию по ее уравнению в декартовой

прямоугольной системе координат, указать центр кривой:
86
( x  1) 2  ( y  2) 2  36 .
Решение. Уравнение окружности с центром в точке C ( x0 ; y0 ) и радиусом
R имеет вид ( x  x0 )  ( y  y0 )  R . Следовательно, ( x  1)  ( y  2)  36 есть
2 2 2 2 2
уравнение окружности с центром в точке C ( 1;2) и радиусом R  6 (см. рис. 2).
Рис. 5.7

прямоугольной системе координат, указать фокусы и центр кривой:
x2 y2
  1.
36 16
Решение. Каноническим уравнением эллипса является уравнение
x2 y2
  1, при этом фокусы эллипса находятся в точках F1  c;0  и F2 c;0 , где
a2 b2
x2 y2
c  a 2  b 2 . Следовательно,   1 есть уравнение эллипса с полуосями
36 16
a  6 и b  4 . Фокусы эллипса находятся в точках F1 (2 5; 0) и F2 ( 2 5; 0) .
87
Эллипс вписан в прямоугольник со сторонами x  6 , x  6 , y  4 , y  4 .
Центр эллипса находится в начале координат.
Рис. 5.8

прямоугольной системе координат, указать фокусы и центр кривой:
x2 y2
  1.
9 4
Решение. Каноническим уравнением гиперболы является уравнение
x2 y2
  1 , при этом фокусы эллипса находятся в точках F1  c;0  и F2 c;0 , где
a2 b2
x2 y2
c  a2  b2 . Следовательно,  1 есть уравнение гиперболы с
9 4

полуосями a  3 и b  2 . Фокусы гиперболы находятся в точках F1  13;0 и 
  b
F2 13;0 . Асимптотами гиперболы являются прямые y  
a
2
x , т.е. y   x ,
3
которые можно построить как продолжение диагоналей прямоугольника со
сторонами x  3 , x  3 , y  2 и y  2 . Центр гиперболы находится в начале
координат.
88
Рис. 5.9

прямоугольной системе координат, указать ее фокус и директрису:
y2  4x .
Решение. Каноническим уравнением параболы, симметричной
относительно оси Ox , является уравнение y 2  2 px , при этом фокус параболы
p  p
находится в точке F  ; 0  , а уравнение директрисы имеет вид x   .
2  2
Следовательно, y 2  4 x есть уравнение параболы, фокус которой находится в
точке F (1; 0) , а уравнение директрисы имеет вид x  1.
89
Рис. 5.10
Задача 5.1. Построить линии по их уравнениям в декартовой

прямоугольной системе координат. В задачах а), б), в) указать фокусы кривых,
в задачах б), в), г) – центры кривых.
x2 y2
Вариант 0.a) ( x  2)  ( y  3)  9 ,
2 2
б)   1,
25 9
x2 y2
в)   1, г) y 2  9 x .
49 25
x2 y2
Вариант 1.a) ( x  3) 2  ( y  5) 2  4 , б)   1,
49 4
x2 y2
в)   1, г) y 2  7 x .
25 16
x2 y2
Вариант 2.a) ( x  1)  ( y  2)  16 ,
2 2
б)   1,
36 25
x2 y2
в)   1, г) y 2  5 x .
16 9
x2 y2
Вариант 3.a) ( x  3)  ( y  4)  25 ,
2 2
б)   1,
25 16
x2 y2
в)   1, г) y 2  16 x .
64 25
90
x2 y2
Вариант 4.a) ( x  3)  ( y  3)  4 ,
2 2
б)   1,
49 25
x2 y2
в)   1, г) y 2  3x .
36 9
x2 y2
Вариант 5.a) ( x  2) 2  ( y  1) 2  36 , б)   1,
9 4
x2 y2
в)   1, г) y 2  2 x .
16 4
x2 y2
Вариант 6.a) ( x  4)  ( y  2)  49 ,
2 2
б)   1,
49 36
x2 y2
в)   1, г) y 2  6 x .
25 9
x2 y2
Вариант 7.a) ( x  4) 2  ( y  4) 2  9 , б)   1,
36 9
x2 y2
в)   1, г) y 2   x .
36 16
x2 y2
Вариант 8.a) ( x  5) 2  ( y  1) 2  4 , б)   1,
16 9
x2 y2
в)   1, г) y 2  8 x .
49 9
x2 y2
Вариант 9.a) ( x  5)  ( y  6)  16 ,
2 2
б)   1,
25 4
x2 y2
в)   1, г) y 2  9 x .
36 25

1. Что называется кривой второго порядка?
2. Запишите каноническое уравнение эллипса (гиперболы, параболы).
3. Что называется эллипсом?
4. Что такое полуоси эллипса?
5. Что называется эксцентриситетом эллипса?
6. Что называется гиперболой?
7. Что называется асимптотой?
8. Что называется эксцентриситетом гиперболы?
9. Какая гипербола называется сопряженной?
10. Что называется параболой?
91
6. Предел функции
6.1.1 Понятие функции
Пусть даны два непустых множества X и Y .

Функция – это соответствие f : X  Y , которое каждому элементу
x X сопоставляет единственный элемент y Y . Область определения
функции – множество X , которое обозначается D ( f ) или кратко D .
Множество значений функции – множество Y , которое обозначается E ( f )
или E .
Чтобы задать функцию y  f ( x) необходимо указать правило,
позволяющее, зная x , находить y . Если элементами множеств X и Y являются
действительные числа, то функция называется числовой функцией и
записывается y  f ( x) . Переменная  x D x X называется аргументом,
а y Y – значением функции, соответствующим заданному значению аргумента
x.
Графиком функции y  f ( x) называется множество всех точек плоскости
Oxy с координатами ( x, y ) , для каждой из которых x является аргументом, а y
– значением функции.
Наиболее часто встречаются три способа задания функции:
аналитический (в виде одной или нескольких формул), графический (в виде
графика) и табличный (в виде ряда отдельных значений аргумента и
соответствующим им значений функции).
Далее вводятся некоторые характеристики для функции y  f ( x) ,
определенной на множестве D .
1. Функция называется четной, если  x D выполняются условия
 x D и f ( x)  f ( x) .
2. Функция y  f ( x) , называется нечетной, если  x D выполняются
условия  x D и  f ( x)  f (  x) .
92
3. Функция называется возрастающей на множестве D , если
 x1 , x2  D , таких что x1  x2 выполняется условие f ( x1 )  f ( x2 ) (если
выполняется условие f ( x1 )  f ( x2 ) , то функция называется неубывающей).
4. Функция называется убывающей на множестве D , если  x1 , x2  D ,
таких что x1  x2 выполняется условие f ( x1 )  f ( x2 ) (если выполняется
условие f ( x1 )  f ( x2 ) , то функция называется невозрастающей).
Возрастающие, неубывающие, убывающие и невозрастающие функции
называются монотонными, а возрастающие и убывающие – строго
монотонными на множестве D функциями.
5. Если существует такое число M  0 , что  x D выполняется
неравенство f ( x)  M , то функция y  f ( x) называется ограниченной на
множестве D .
6. Если существует такое число T  0 , что  x D значение ( x  T ) D и
f ( x)  f ( x  T ) , то функция y  f ( x) называется периодической на множестве
D.
Пусть задана функция y  f ( x) с областью определения D и множеством
значений E . Если введено соответствие, которое каждому элементу
y Y сопоставляет единственный элемент x X , то определена обратная
функция x   ( y ) с областью определения E и множеством значений D .
Записывается в виде x   ( y )  f
1
( y ) . Если ввести переобозначения: аргумент
обратной функции обозначить символом x , а значение – символом y , то
1
обратная функция принимает вид y  f ( x)
Для функции y  f ( x) определена обратная y  f 1 ( x) тогда и только
тогда, когда y  f ( x) определяет взаимно-однозначное соответствие между
множествами D и E . То есть любая строго монотонная функция имеет
обратную.
Пусть задана функция y  f (u ) с областью определения Du и
множеством значений E , а функция u   ( x) с областью определения Dx и
множеством значений Du , то есть на множестве Dx определена сложная
93
функция y  f ( ( x)) (или функция от функции, или суперпозиция заданных
функций).
6.1.2. Числовые последовательности. Предел последовательности
Под числовой последовательностью x1 , x2 , x3 ,..., x1n ,...

понимаетсяфункция xn  f (n) , заданная на множестве натуральных чисел .
Кратко последовательность обозначается в виде  xn  или xn , n  . Число x1
называется первым членом последовательности, число xn называется общим или
n -м членом последовательности.
Последовательность называется ограниченной, если существует такое
число M  0 , что  n выполняется неравенство xn  M .
Последовательность называется возрастающей (или неубывающей), если
 n выполняется условие xn  xn1 (или xn  xn1 ). Эти последовательности
называются монотонными.
Число A называется пределом последовательности  xn  , если для
любого сколь угодно малого числа   0 найдется такое натуральное число N ,
что при всех n  N выполняется неравенство xn  A   .
Говорят также, что последовательность  xn  сходится к A (является
сходящейся) и записывают lim xn  A .
n 
Кратко определение предела последовательности записывается так:
(   0  N :  n  N  xn  A   )  lim xn  A .
n 
Сходящаяся последовательность имеет только один предел.
Последовательность, не имеющая предела, называется расходящейся.
Теорема 6.1. Если lim xn  A , lim yn  B и, начиная с некоторого
n  n 
номера n , выполняется неравенство xn  yn , то A  B .
94
Теорема 6.2. Если lim xn  A , lim yn  A и, начиная с некоторого
n  n 
номера n , выполняется неравенство xn  zn  yn , то lim zn  A .
n 
Теорема 6.3. (Вейерштрасса)
Всякаямонотонная ограниченная последовательность имеет предел.
6.1.3. Предел функции
Рассматривается функция y  f ( x) , определенная в некоторой (достаточно

малой) окрестности точки x0 , кроме быть может, самой точки x0 .
Сформулируем два определения предела функции в точке x0 .
Определение 6.1. (по Гейне, на языке последовательностей)
Число A называется пределом функции y  f ( x) в точке x0 (или
при x  x0 ), если для любой последовательности допустимых значений
аргумента xn , n  ( xn  x0 ), сходящейся к x0 (то есть lim xn  x0 ),
n 
последовательность соответствующих значений функции f ( xn ) сходится к
числу A (то есть lim f ( xn )  A ).
n 
В этом случае пишут lim f ( x)  A или f ( x)  A , при x  x0 .
n 
Определение 6.2. (по Коши, на языке «    »)
Число A называется пределом функции y  f ( x) в точке x0 (или
при x  x0 ), если для любого сколь угодно малого числа   0 найдется такое
число   0 , что для всех x  x0 , удовлетворяющих неравенству x  x0   ,
выполняется неравенство f ( x)  A   .
Записывают lim f ( x)  A (см.рис. 6.1). Кратко определение предела
x  x0
функции записывается так:
(   0   0 x : x  x0   , x  x0  f ( x)  A   )  lim f ( x)  A .
x  x0
95
Рис. 6.1
З а м е ч а н и е 6.1. Подразумевается, что x  x0 определении предела

функции lim f ( x)  A любым способом: оставаясь слева от точки x0 или
x  x0
справа от точки x0 , или колеблясь около точки x0 . В некоторых случаях
возникает необходимость рассматривать односторонние пределы, то есть
предел функции слева (при x  x0  0 ) или справа (при x  x0  0 ) от точки
x0 .
Число A называется пределом функции y  f ( x) слева в точке x0 , если
для любого сколь угодно малого числа   0 найдется такое число   0 , что
при всех x( x0   , x0 ) , выполняется неравенство f ( x)  A   .
Записывают lim f ( x)  A .
x  x0 0
Число A называется пределом функции y  f ( x) справа в точке x0 , если
для любого сколь угодно малого числа   0 найдется такое число   0 , что
при всех x( x0 , x0   ) , выполняется неравенство f ( x)  A   .
x  x0  0
96
Теорема 6.4. (существования предела функции в точке x0 )Если
 lim f ( x) , то  lim f ( x) и  lim f ( x) , причем
x  x0 x  x0 0 x  x0  0
lim f ( x)  lim f ( x)  lim f ( x) .
x  x0 0 x  x0  0 x  x0
Верно и обратное: если  lim f ( x) ,  lim f ( x) и
x  x0 0 x  x0  0
lim f ( x)  lim f ( x) то  lim f ( x) .
x  x0 0 x  x0  0 x  x0
Пусть функция определена при x(, )

Определение 6.3. (предела функции при x   )
Число A называется пределом функции y  f ( x ) при x   , если для
любого сколь угодно малого числа   0 найдется такое число M  M ( )  0 ,
что для всех x , удовлетворяющих неравенству x  M , выполняется
неравенство f ( x)  A   .
x 
6.1.4. Бесконечно большие и бесконечно малые функции
Определение 6.4. Функция y  f ( x ) называется бесконечно большой

(б.б.ф.) при x  x0 ,если для любого числа М 0 существует число
   ( M )  0 , такое что для всех x, удовлетворяющих неравенству
0  x  x0   ,выполняется неравенство f ( x)  M .
Записывают lim f ( x)  .
x  x0
Всякая б.б. в окрестности точки x0 функция является неограниченной в

этой окрестности.
Определение 6.5. Функция y  f ( x ) называется бесконечно малой
(б.м.ф.) при x  x0 , если lim f ( x)  0 .
x  x0
97
Бесконечно малые функции часто называют бесконечно малыми
величинами или бесконечно малыми и обозначают греческими буквами  ,  ,  .
Далее приведены основные теоремы о бесконечно малых функциях.
Теорема 6.5. Алгебраическая сумма конечного числа бесконечно малых

функций есть бесконечно малая функция.
Теорема 6.6. Произведение ограниченной функции на бесконечно малую

функцию есть бесконечно малая функция.
Следствие 6.1. Так как всякая б.м.ф. ограничена, то из теоремы 2

вытекает, что произведение двух б.м.ф. есть бесконечно малая функция.
Следствие6.2 . Произведение б.м.ф. на число есть бесконечно малая
функция.
Теорема 6.7. Частное от деленияб.м.ф. на функцию, имеющую отличный

от нуля предел, есть бесконечно малая функция.
Теорема 6.8. (о связи б.м. и б.б.) Если функция  ( x) – бесконечно малая

1
(   0 ), то функция есть бесконечно большая функция и наоборот: если
 ( x)
1
функция f ( x) – бесконечно большая, то функция есть бесконечно малая
f ( x)
функция.
Теорема 6.9. (о представлении функции, имеющей конечный предел)

Если функция f ( x) имеет предел, равный A , то ее можно представить
как сумму числа A и бесконечно малой функции  ( x) , то есть если
lim f ( x)  A , то f ( x)  A   ( x) .
x  x0
98
Теорема 6.10. (обратная)
Если функцию f ( x) можно представить в виде суммы числа A и
бесконечно малой функции  ( x) , то число A является пределом функции, то
есть если f ( x)  A   ( x) , то lim f ( x)  A .
x  x0
6.1.5. Основные теоремы о пределах
Здесь приводятся теоремы, которые облегчают нахождение пределов

функции. Формулировки теорем для случаев, когда x  x0 и x   . В
приводимых теоремах будем считать, что lim f ( x) и lim  ( x) существуют.
x  x0 x  x0
Теорема 6.11. Предел суммы (разности) двух функций равен сумме

(разности) их пределов:
lim ( f ( x)   ( x))  lim f ( x)  lim  ( x) .
x  x0 x  x0 x  x0
З а м е ч а н и е 6.2. Теорема справедлива для любого конечного

количества функций.
Теорема 6.12. Функция может иметь только один предел при x  x0 .
Теорема 6.13. Предел произведения двух функций равен произведению их

пределов:
lim ( f ( x)   ( x))  lim f ( x)  lim  ( x) .
x  x0 x  x0 x  x0
Теорема 6.14. Постоянный множитель можно выносить за знак предела

lim C  f ( x)  C  lim f ( x) .
x  x0 x  x0
Теорема 6.15. Предел степени с натуральным показателем равен той же

степени предела:
99
lim ( f ( x)) n  ( lim f ( x)) n .
x  x0 x  x0
Теорема 6.16. Предел дроби равен пределу числителя, деленному на предел

знаменателя, если предел знаменателя не равен нулю:
lim f ( x)
f ( x) x  x0
lim  , ( lim  ( x)  0) .
x  x0  ( x) lim  ( x) x  x0
x  x0
З а м е ч а н и е 6.3. Во многих вопросах анализа достаточно только

убедится в существовании предела функции, поскольку не всякая функция, даже
ограниченная, имеет предел.
Далее приводятся признаки существования пределов.
Теорема 6.17. (О пределе промежуточной функции)

Если функция f ( x) заключена между двумя функциями  ( x) и g ( x) ,
стремящимися к одному и тому же пределу, то она также стремится к этому
пределу, то есть если
lim  ( x)  A , lim g ( x)  A и  ( x)  f ( x)  g ( x) ,
x  x0 x  x0
то lim f ( x)  A .
x  x0
Теорема 6.18. (О пределе монотонной функции)

Если функция f ( x) монотонна и ограниченапри x  x0 или при x  x0 , то
существует соответственно ее левый предел lim f ( x)  f ( x0  0) или ее
x  x0 0
правый предел lim f ( x)  f ( x0  0) .
x  x0  0
Следствие 6.3. Ограниченная монотонная последовательность xn , n 

имеет предел.
100
6.1.6. Замечательные пределы
Первый замечательный предел
При вычислении пределов выражений, содержащих тригонометрические

sin x
функции, часто возникает предел вида lim 1, называемый первым
x0 x
замечательным пределом. Использование данного предела позволяет
0
раскрывать неопределенности вида .
0
Приведем далее следствияиз первого замечательного предела.
arcsin x tg x arctg x
lim 1 , lim 1, lim 1 , а также
x0 x x0 x x0 x
x x x x
lim 1, lim 1 , lim 1, lim 1 .
x  0 sin x x  0 arcsin x x  0 tg x x  0 arctg x
Второй замечательный предел

1
1
Равенства lim (1  ) x  e и lim (1  x) x  e называют вторым
x  x x0
замечательным пределом.Использование данного вида пределов позволяет
раскрывать неопределенности вида (1  0) .
6.1.7. Асимптоты графика функции. Непрерывность функции. Точки

разрыва, их классификация
Непрерывность функции. Точки разрыва, их классификация
Пусть функция y  f ( x ) определена в точке x0 и в некоторой окрестности

этой точки.
101
Определение 6.6. Функция y  f ( x ) называетсянепрерывной в точке x0 ,
если существует предел функции в этой точке и он равен значению функции в
этой точке, то есть lim f ( x)  f ( x0 ) .
x  x0
Определение 6.7. Функция y  f ( x) называетсянепрерывной на
интервале (a, b) , если она непрерывна в каждой точке этого интервала.
Пусть функция y  f ( x ) определена на интервале (a, b) . Разность x  x0
называется приращением аргумента и записывается x  x  x0 ,
 x0 , x  (a, b) .
Разность соответствующих значений функции называется приращением
функции и записывается y  f ( x)  f ( x0 ) , или y  f ( x0  x)  f ( x) .
Можно ввести еще одно определение непрерывности функции в точке x0 в
других обозначениях.
Определение 6.8. Функция y  f ( x ) называетсянепрерывной в точке x0 ,
если бесконечно малому приращению аргумента соответствует бесконечно малое
приращение, то есть функции в этой точке и он равен значению функции в этой
точке, то есть lim  y  0 .
x  0
Далее рассматривается функция y  f ( x ) , определенная на некотором
интервале (a, b) .
Точки, в которых нарушается непрерывность функции, называются
точками разрыва. Все точки разрыва функции разделяются на точки разрыва
первого и второго рода.
Если в точке разрыва x0 существуют конечные пределы функции слева
lim f ( x)  A и справа lim f ( x)  B , то x0 – то точка разрыва
x  x0  0 x  x0  0
первого рода. При этом если A  B , то x0 – то точка устранимого разрыва

первого рода; если A  B , то x0 – то точка конечного разрыва первого рода.
Точка x0 – точка разрыва второго рода функции y  f ( x ) , если хотя бы
один односторонний предел не существует или равен бесконечности.
102
Асимптоты графика функции
Прямая, расстояние до которой от точки, лежащей на кривой , стремится к

нулю при неограниченном удалении от начала координат этой точки по кривой,
называетсяасимптотой кривой.
Асимптоты могут быть вертикальными, наклонными и горизонтальными.
Прямая x  a (см. Рис 6.2)является вертикальной асимптотой графика
функции y  f ( x) , если lim f ( x)   или lim f ( x)   , или
x a x a 0
lim f ( x)   .
x a  0
Рис. 6.2
Для нахождения вертикальных асимптот нужно найти те точки графика,

вблизи которых функция неограниченно возрастает.
Уравнение наклонной асимптоты имеет вид y  kx  b (см. Рис 6.3)с
f ( x)
коэффициентами k и b , которые определяются по формулам: k  lim и
x  x
f ( x)
b  lim ( f ( x)  kx) . Если хотя бы один из пределов lim или
x  x  x
lim ( f ( x)  kx) не существует или равен бесконечности, то кривая y  f ( x) не
x 
имеет наклонной асимптоты.
103
Рис. 6.3
Если k  0, а b  lim f ( x)  const , то y b – уравнение

x 
горизонтальной асимптоты (см. Рис 6.4).
Рис. 6.4
График функции может иметь различные асимптоты при x    и при

x    , поэтому следует рассматривать отдельно случай x    и случай
x  .
104
2x 2  5x  7
П р и м е р 1. Вычислить предел lim .
x 1 x2  1
2 x 2  5 x  7 2  12  5  1  7  0 
Решение. lim    .
x1 x2 1 12  1 0 
0 
Получили неопределенность   . Для раскрытия этой неопределенности
0 
необходимо, воспользовавшись формулами сокращенного умножения, разложить
числитель и знаменатель дроби на множители, а затем сократить дробь на общий
множитель, дающий в пределе ноль.
Для числителя воспользуемся формулой разложения квадратного
трехчлена на множители a  x 2  b  x  c  a  ( x  x1 )  ( x  x2 ) , где x1 и x2 – корни
квадратного трѐхчлена. Получаем, что
2 x 2  5x  7  0
D  b 2  4  a  c  52  4  2  (7)  25  56  81
 b  D  5  81  5  9
x1, 2   
2a 22 4
7
x1   ,
2
x2  1 .
Следовательно,
 7
2 x 2  5 x  7  2 x   x  1  (2 x  7)( x  1) .
 2
Знаменатель разложим, используя формулу разности квадратов
a  b  (a  b)  (a  b) . Тогда x 2  1  x 2  12  ( x  1)( x  1) .
2 2
Имеем
2 x 2  5x  7 (2 x  7)( x  1) 2 x  7 2 1  7 9 1
lim  lim  lim   4 .
x 1 x 1
2 x1 ( x  1)( x  1) x1 x  1 11 2 2
7 x3  2x 2  4x
x  2x3  1
7 x3  2 x 2  4 x   
Решение. lim   .
x  2 x3  1  
 
Получили неопределенность   . Для раскрытия этой неопределенности
 
нужно разделить числитель и знаменатель на x в старшей степени, т.е. на x3 .
105
7 x3 2 x 2 4 x 2 4
 3  3 7  2
7x  2x  4x
3 2 3
x x  700  7  31 .
lim  lim x x x  lim
x 2x  1
3 x 2x 3
1 x

1 20 2 2
3
 3
2 3
x x x
sin x  tg 4 x
2
x 0 3 x  arcsin 2 x
sin x 2  tg 4 x sin 0  tg 0 0 
x 0 3 x  arcsin 2 x 3  0  arcsin 0  0 
0 
Получили неопределенность   .
0 
Выражение под знаком предела содержит тригонометрические функции,
которые позволяют выделять первый замечательный предел, а именно,
sin x 2 tg 4 x 2x
lim 2
1 , lim 1 , lim  1.
x 0
2
x 4 x 0 4 x 2 x 0 arcsin 2 x
x2 4x 2x
Домножив исходную дробь на дроби 2 1 ,  1, 1 , выделим
x 4x 2x
выражения для первых замечательных пределов из исходного выражения
sin x 2  tg 4 x sin x 2 tg 4 x 1 1
lim  lim    
x 0 3 x  arcsin 2 x x 0 1 1 arcsin 2 x 3 x
sin x 2 x 2 tg 4 x 4 x 1 2x 1
 lim  2     
x 0 1 x 1 4 x arcsin 2 x 2 x 3 x
sin x 2 tg 4 x 2x x2  4x
 lim 2    
x 0 x 4 x arcsin 2 x 2 x  3 x
sin x 2 tg 4 x 2x 2x
 lim  lim  lim  lim 
x 2 0 x 2 4 x0 4 x 2 x0 arcsin 2 x x0 3
20 0
1  1  1    0.
3 3
x2
x 0 1  cos 6 x
x2 02 0 
x0 1  cos 6 x 1  cos(6  0)  0 
0 
Получили неопределенность   .
0 
106

Сначала применим формулу 1  cos   2 sin 2 , а затем воспользуемся
2
sin x
первым замечательным пределом lim  1.
x 0 x
2 2
x2 x2 x2 1 x  11 3x 
lim  lim  lim   lim    lim  
x0 1  cos 6 x
   
2
x0 2 6x x0 2 sin 3 x 2 x0 sin 3 x 2 3 x0 sin 3 x
2 sin
2
2
11  1
   1  .
2  3  18
6.3. Задачи для самостоятельного решения
Вычислить пределы
3 x 2  7 x  20  x4  6x2  5 1  cos 5 x
1. а) lim , б) lim 4 , в) lim .
x 4 x 2  16 x  4 x  5 x 2  3 x x 0 x2
x 2  25 2 x3  x 2 x2
2. а) lim 2 , б) lim 5 , в) lim .
x 5 3 x  11x  20 x  7 x  x 4 x 0 1  cos 3 x
x2 1 2x2  4x  5 sin 2 x
3. а) lim 2 , б) lim , в) lim .
x 1 x  3 x  4 x  10 x 2  x x 0 tg 3 x
x 2  25 4x5  1 tg 2 x
4. а) lim 2 , б) lim , в) lim .
x 5 x  7 x  10 x  5  7 x  x 5 x 0 sin 3 x
x2  2x  8 4 x 2  5 x  10 1  cos 5 x
5. а) lim 2 , б) lim 3 , в) lim .
x 4 x  3 x  4 x  2 x  3 x  11x 2 x 0 1  cos 3 x
x2  6x  8 2x2  4x  1 sin 7 x
6. а) lim , б) lim 2 , в) lim .
x 4 x 2  16 x  3 x  7 x  1 x 0 tg 5 x
x2  2x  1  3x 4  x 2  x x2
7. а) lim 2 , б) lim 4 , в) lim .
x 1 3 x  4 x  1 x  x  3x  2 x 0 cos 4 x  1
2 x 2  72 2x3  4x cos x  1
8. а) lim 2 , б) lim 5 , в) lim .
x 6 x  7 x  6 x  4 x  x  1 x 0 3x 2
x 2  7 x  12 x3  4x 2  7 x  1 2x2
9. а) lim , б) lim , в) lim .
x 3 x2  9 x  x4  x  2 x0 1  cos 4 x
x2  1 7  x  x2 sin 6 x
10. а) lim 2 , б) lim , в) lim .
x 1 x  3 x  2 x  2  x  3 x 2 x0 tg 4 x
107
7. Производная функции
7.1.1. Определение производной; механический и геометрический

смысл производной
Определение 7.1. Производной функции в точке x0 называется предел

отношения приращения функции y  f ( x0  x)  f ( x) к приращению
аргумента x  x  x0 , когда приращение аргумента стремиться к нулю (если
этот предел существует), то есть
y f ( x0  x)  f ( x)
y  lim или f ( x0 )  lim .
x  0 x x  0 x
Значение производной функция y  f ( x) в точке x0
обозначается f ( x0 ) или y( x0 ) , или y . Операция нахождения производной
x  x0
называется дифференцированием; функция y  f ( x ) , имеющая производную в
каждой точке интервале (a, b) , называется дифференцируемой в этом интервале.
Теорема 7.1.(О связи между непрерывностью и дифференцируемостью)

Если функция дифференцируема в некоторой точке, то она непрерывна в
этой точке.
З а м е ч а н и е 7.1. Обратное утверждение неверно: непрерывная функция

может не иметь производной.
Производная широко используется при изучении различных процессов.
Рассмотрим задачу о скорости.
Пусть материальная точка движется неравномерно вдоль некоторой
прямой. Закон движения (зависимость пройденного расстояния от времени)
известен и имеет вид S  S (t ) . Ставится задача нахождения мгновенной
скорости точки. Моменту времени t соответствует значение расстояния S (t ) .
Моменту времени (t  t ) соответствует значение расстояния S (t  t ) . За
промежуток времени t точкой пройдено расстояние S  S (t  t )  S (t ) .
108
Средняя скорость Vср движения точки определяется формулой
S
Vср  и зависит от значения t : чем меньше t , тем точнее средняя
t
скорость выражает скорость движения точки в данный момент времени. При
очень малом значении t ( t  0 ) получается формула для нахождения
S
мгновенной скорости точки V  lim Vср (t )  lim .
x  0 x  0 t
В этом и заключается механический смысл производной: V  S (t ) –
скорость прямолинейного движения материальной точки в момент времени t
есть производная от пути S по времени t .
Рис 7.1
Рассмотрим задачу о касательной.

Рассматривается непрерывная кривая – график непрерывной функции
y  f ( x) . Через точки A ( x, f ( x)) и B ( ( x  x, f ( x  x)) этого графика
проведена прямая lсек – секущая AB (рис 7.2.) (она составляет угол
ˆ с осью OX ).
 сек  BAC
Угловой коэффициент секущей определяется по формуле
f ( x  x)  f ( x) y
tg  сек  или tg  сек  .
x x
При уменьшении значения x , точка B приближается вдоль кривой
y  f ( x) к точке A . При очень малом значении x ( x  0 ) секущая lсек
приближается к своему предельному положению и переходит в касательную l –
ˆ
прямую AK (рис 7.2.), при этом  сек   (   KAC – угол, который
составляет касательная l с осью OX ).
109
При очень малом значении x ( x  0 ) получается формула для
нахождения углового коэффициента касательной l к графику функции
y  f ( x) в точке x
f ( x  x)  f ( x) y
tg  сек  lim tg  сек  lim  lim .
x  0 x  0 x x  0 x
В этом и заключается геометрический смысл производной: f ( x)  tg  –
угловой коэффициента касательной к графику функции y  f ( x ) в точке x есть
производная этой функции в точке x .
Рис. 7.2.
З а м е ч а н и е 7.2. Если точка касания имеет координаты ( x0 , y0 ) , то,
используя уравнение прямой, проходящей через данную точку в заданном
направлении, можно записать уравнение касательной y  y0  f ( x0 )( x  x0 ) .
З а м е ч а н и е 7.3. Уравнение нормали к кривойпринимает
1 1
вид y  y0   ( x  x0 ) , где  – угловой коэффициента нормали

f ( x0 ) 
f ( x0 )
(прямой, перпендикулярной касательной в точке касания x ).
110
Рис. 7.3.
7.1.2. Производная суммы, разности, произведения и частного

функций. (Правила дифференцирования)
Пусть u  u ( x) и v  v( x) – дифференцируемые в некотором интервале
(a, b) функции.
Теорема 7.2. Производная суммы (разности) двух функций u ( x)  v( x)

равна сумме (разности) производных этих функций: (u  v)  u   v .
Теорема 7.3. Производнаяпроизведения u ( x)  v( x) двух функций равна
произведению производной первой функции на второй сомножитель плюс
произведение второго сомножителя на производной второй функции:
(u  v)  u   v  u  v .
u ( x)
Теорема 7.4. Производнаячастного двух функций , если v( x)  0
v( x)
равна дроби, числитель которой есть разность произведений знаменателя
дроби на производную числителя и числителя на производную знаменателя, а
 u  u   v  u  v
знаменатель есть квадрат прежнего знаменателя дроби:    .
 
2
v v
Следствие 7.1. Если C  const , то (C  u )  C  u  .
111
 u  1 
Следствие 7.2. Если C  const , то     u .
C  C
 C  C  v
Следствие 7.3. Если C  const , то    C  (v 1 )   2 .
v v
Таким образом, при вычислении производных следует применять
следующие правила дифференцирования:
1. (u  v)  u   v ;
2. (u  v)  u   v  u  v ;
 u  u   v  u  v
3.    ;
v v2
4. (C  u )  C  u  , C  const ;
 u  1 
5.     u , C  const ;
C  C
 C  1

C  v
6.    C  ( v )   , C  const .
v
2
v
7.1.3. Производная сложной и обратной функции
Пусть y  f ( ( x)) – сложная функция с промежуточным аргументом u

и независимым аргументом x , то есть y  f (u ) и u   ( x) .
Теорема 7.5. (Производная сложной функции)
Если функция u   ( x) имеет производную u x в точке x , а функция
y  f (u ) имеет производную yu в соответствующей точке u   ( x) , то

сложная функция y  f ( ( x)) имеет производную y x в точке x , которая
находится по формуле: y x  yu  u x .
З а м е ч а н и е 7.4. Для нахождения y x – производной сложной функции
надо yu – производную данной функции по промежуточному аргументу
112
умножить на u x – производную промежуточного аргумента по независимому
аргументу.
Пусть y  f ( x ) и x   ( y ) – взаимно обратные функции.
Теорема 7.6. (Производная обратной функции)

Если функция y  f ( x ) строго монотонна на интервале (a, b) и имеет
неравную нулю производную y x  f ( x) в произвольной точке этого интервала,

то обратная ей функция x   ( y ) в соответствующей точке также имеет
1
производную x y   ( y ) , определяемую равенством:  ( y )  или
f ( x)
1
x y  .
yx 
З а м е ч а н и е 7.5. Производная обратной функции равна обратной
величине производной данной функции.
7.1.4. Производные основных элементарных функций (таблица

производных)
1. ( x n )  n  x n1 ;

2. ( x)  1 ; ( x ) 
1 1 1
;    2 ;
2 x  x x
3. (a x )  a x ln a ;
4. (e x )  e x ;
1
5. (log a x)  ;
x ln a
1
6. (ln x)  ;
x
7. (sin x)  cos x ;
8. (cos x)   sin x ;
9. (sin x)  cos x ;
10. (cos x)   sin x ;
113
1
11. (arcsin x)  ;
1  x2
1
12. (arccos x)   ;
1 x 2
1
13. (arctg x)  ;
1  x2
1
14. (arctg x)   .
1  x2
7.1.5. Производные высших порядков
Производная y  f ( x ) функции y  f ( x ) есть также функция от x и

называется производной первого порядка.
Если функция y  f ( x) дифференцируема, то ее производная
( y )  ( f ( x)) называется производной второго порядка и обозначается y или

f ( x) .
Производная от производной второго порядка ( y )  ( f ( x)) называется
производной третьего порядка и обозначается y или f ( x) .

Производной n -го порядка (или n -ой поизводной) называется
производная от производной ( n  1) -го порядка: y ( n )  ( y ( n1) ) .
Производные порядка выше первого называются производными высших
порядков. Начиная с производной четвертого, производные обозначают
римскими цифрами или числами в скобках ( yVII  y (7) – производная седьмого
порядка).
 x
П р и м е р 1. Найти производную функции y  cos3 x  ln  .
2
Решение. При нахождении производной используем
– таблицу производных основных элементарных функций;
– основные свойства производных;
– правило нахождения производной сложной функции.
114
  
 3  x    x  1  x
y   cos x  ln     (cos x)   ln     3  cos x  (cos x)     
3 2
  2    2  x 2
2
2 1 1
 3  cos 2 x  ( sin x)    3  cos 2 x  sin x  .
x 2 x
1
П р и м е р 2. Найти производную функции y  tg    x 2  4 x .
 x
 
 1
  x
   1 
   x 
1
y   tg    x  4 x    tg     x 2  4 x  tg    x 2  4 x 
2
 x
 


1 1 1 1
     x 2  4 x  tg     ( x 2  4 x) 
1 x
cos 2      x  2 x  4x
2
 x
1  1 1 1
    2   x 2  4 x  tg     ( 2 x  4) 
2 1   x   x  2 x2  4x
cos  
 x
x2  4x 1 x2
  tg    2 ;
2 1   x  x  4x
x  cos  
2
 x
542 x
П р и м е р 3. Найти производную функции y .
sin 7 x
 
 542 x  542 x   sin 7 x  542 x  (sin 7 x)
y     2

 sin 7 x  (sin 7 x )
5 42 x
 ln 5  (4  2 x)  54  2 x  cos 7 x  (7 x) 54  2 x  ln 5  (2)  54  2 x  cos 7 x  7
  
sin 2 7 x sin 2 7 x
542 x  (2 ln 5  7  cos 7 x)
 ;
sin 2 7 x
115
П р и м е р 4. Найти производную функции y  5 log 3 (e x ) .
1 
5 x
  
y  log 3 (e )   log 3 (e )     log 3 (e x )  5  log 3 (e x )  

x 5
 5
1 4 
 1
  log 3 (e x )  5  x  e x    log 3 (e x )  5  x
1  4 1 4 1
 ex 
5 e  ln 3 5 e  ln 3
1
 .
5 ln 3  log 3 (e )
5 4 x
Найти производные следующих функций.

x
1. а) y  4  x 2  arcsin , б) y  e 2 x  ln(3 x  1) ,
2
4
sin x
в) y  , г) y  3 ln(cos x) .
 
5
arctg  
 x
x 
2. а) y  arctg   1  4  e  x , б) y  sin x  ln(8  2 x) ,
2 
tg 2 x
в) y  , г) y  e cos( x ) .
cos 3 x
1
3. а) y  (2 x  3) 7  sin   , б) y  cos x  ln( x 2  4) ,
 x
5x
e
в) y  , г) y  arccos(ln5 x) .
 x
ctg  
3
4. а) y  e16 x  cos 7 x , б) y  sin 2 x  ln x ,
 x
tg  
в) y  4 , 4
г) y  81sin( x ) .
1
arcsin 
 x
2  x
5. а) y  4  cos5 x  ln x , б) y  e1 x  arccos   ,
2
116
sin 9 x
в) y  , г) y  tg (3 x 2  3 ) .
ctg (2 x  1)
6. а) y  ln 4 x  sin 5 x , б) y  3  x 2  arcctg 2 x ,
 x
cos  
в) y  13 x  ,
7
г) y  5 ctg (4 x  1) .
e
1  x
7. а) y  arccos   6  4 x , б) y  ln   esin x ,
 x 2
3
cos x 3
в) y  , г) y  2arccos( x ) .
7
tg  
 x
x
8. а) y  3  e  arctg ( x 2  1) ,
9
б) y  ln(3x  2)  cos x ,
sin 5 x 3
в) y  , г) y  2arccos( x ) .
ctg 2 x
 x
9. а) y  cos 7 x  3  2 x , б) y  sin    e5 x ,
4
1
tg  
в) y   x , г) y  arccos x 4  8 .
ln( x 2  1)
 x
10. а) y  cos    e 2 x , б) y  ln 4 x  sin x ,
2
1
arccos 5 x
в) y  , г) y  sin( 4 x ) .
1
ctg  
 x
8. Полное исследование функции
8.1.1 Некоторые теоремы о дифференцируемых функциях
Здесь приводится ряд теорем, имеющих большое теоретическое и

прикладное значение.
117
Теорема 8.1. (Ролля)
Если функция y  f ( x ) непрерывна на отрезке [ a, b] , дифференцируема на
интервале (a, b) и на концах отрезка принимает одинаковые значения
f (a )  f (b) , то найдется хотя бы одна точка c(a, b) , в которой
производная обращается в нуль, то есть f (c)  0 .
З а м е ч а н и е 8.1. Производная функции в точке x – угловой

коэффициента касательной к графику функции y  f ( x) в точке x
(геометрический смысл производной: f ( x)  tg  ).
Геометрический смысл теоремы Ролля заключается в том, что на
графике функции найдется такая точка, в которой касательная параллельна
оси OX , а именно, точка с координатами (c, f (c)) , в которой
tg   f (c)  0 (см. Рис 8.1).
.
Рис 8.1
Теорема 8.2. (Коши)

Если функции f ( x) и ( x) непрерывна на отрезке [a, b] ,
дифференцируемы на интервале (a, b) , причем ( x)  0,  x ( a, b) , то
найдется хотя бы одна точка c(a, b) такая, что выполняется равенство
f (b)  f (a ) f (c)
 .
 (b)   (a)  (c)
118
Теорема 8.3. (Лагранжа)
Если функция y  f ( x ) непрерывна на отрезке [ a, b] , дифференцируема на
интервале (a, b) и на концах отрезка принимает одинаковые значения
f (a )  f (b) , то найдется хотя бы одна точка c(a, b) , такая, что
выполняется равенство f (b)  f (a)  f (c)(b  a ) .
Полученную в теореме Лагранжа формулу называют формулой конечных

приращений или формулой Лагранжа. Если формулу Лагранжа записать в
f (b)  f (a )
виде  f (c) , тотеорема Лагранжа принимает простой
ba
геометрический смысл: на графике функции y  f ( x ) найдется точка С , с
координатами (с, f (с)) , в которой касательная параллельна секущей – прямой,
проходящей через точки A(a, f (a )) и B(b, f (b)) (см. Рис 8.2).
Рис 8.2
Следствие 8.1. Если производная функции равна нулю на некотором
промежутке, то функция постоянна на этом промежутке.
Следствие 8.2.Если две функции имеют равные производные на

некотором промежутке, то они отличаются на постоянное слагаемое.
0 
Далее приводятся способы раскрытия неопределенностей вида и ,
0 
которые основаны на применении производных.
119
0
Теорема 8.4. (Правило Лопиталя раскрытия неопределенностей вида )
0
Пусть функции f ( x) и  ( x) непрерывна и дифференцируемы в
окрестности точки x0 и обращаются на отрезке [ a, b] , дифференцируемы на
интервале (a, b) , пусть также f ( x0 )   ( x0 )  0 и  ( x)  0 в окрестности
точки x0 .
f ( x) f ( x) f ( x)
Если существует предел lim  l , то lim  lim l.
x  x0  ( x ) x  x0  ( x) x  x0  ( x)

Теорема 8.5. (Правило Лопиталя раскрытия неопределенностей вида )

Пусть функции f ( x) и  ( x) непрерывна и дифференцируемы в
окрестности точки x0 (кроме, может быть самой точки x0 ), в этой
окрестности lim f ( x)  lim  ( x)   ,  ( x)  0 .
x  x0 x  x0
f ( x) f ( x) f ( x)
Если существует предел lim  l , то lim  lim l.
x  x0  ( x ) x  x0  ( x) x  x0  ( x)
8.1.2. Применение производной к исследованию функций
Возрастание и убывание функции
Теорема 8.6. (Необходимые условия возрастания (убывания) функции)

Если дифференцируемая на интервале (a, b) функция f ( x) возрастает
(убывает), то f ( x)  0 , x  (a, b) ( f ( x)  0 , x  (a, b) .
Геометрически эта теорема означает, что касательные к графику

возрастающей (убывающей) функции образуют острые углы с положительным
направлением оси (для убывающей функции эти углы – тупые) или в некоторых
точках параллельны оси OX (см. Рис 8.3).
120
Теорема 8.7. (Достаточные условия возрастания (убывания) функции)
Если функция f ( x) дифференцируемая на интервале (a, b) и f ( x)  0 ,
x  (a, b) , то эта функция f ( x) возрастает на интервале (a, b) .
Если функция f ( x) дифференцируемая на интервале (a, b) и f ( x)  0 ,
x  (a, b) , то эта функция f ( x) убывает на интервале (a, b) .
Рис 8.3
Максимум и минимум функций (экстремум функции).
Точка x0 называется точкой максимума функции y  f ( x) , если

f ( x0 )  f ( x) , для любых значений x из  -окрестности (достаточно малой
окрестности) точки x0 . Значение функции в точке максимума называется
максимумом функции (см. Рис 8.4).
Точка x0 называется точкой минимума функции y  f ( x) , если
f ( x0 )  f ( x) , для любых значений x из  -окрестности (достаточно малой
окрестности) точки x0 . Значение функции в точке минимума называют
минимумом функции (см. Рис 8.4).
Точки максимума и минимума называют точками экстремума. Максимум
и минимумфункции называют экстремумом.
121
Рис 8.4
Теорема 8.8. (Необходимые условия экстремума функции)

Если дифференцируемая функция f ( x) имеет экстремум в точке x0 , то
ее производная в этой точке равна нулю: f ( x0 )  0 .
Геометрически условие f ( x0 )  0 означает, что в точке x0 существует

касательная к графику функции, параллельная оси OX .
Обратная теорема не верна: существуют точки, в которых производная
равна нулю (касательная параллельна оси OX ), но эти точки не являются
точками экстремума. Существуют функции, которые в точках экстремума не
имеют производных. Непрерывная функция может иметь экстремум лишь в
критических точках, где производная равна нулю или производная не
существует. Эти точки еще называют подозрительными на экстремум.
Теорема 8.9. (Достаточные условия экстремума функции)

Если непрерывная функция f ( x) дифференцируема в некоторой  -
окрестности критической точки x0 и при переходе через нее (слева направо)
производная меняет знак, то x0 – точка экстремума.
Если знак меняется с плюса на минус, то x0 – точка максимума (рис 8.5).
Если знак меняется с минуса на плюс, то x0 – точка минимума (рис 8.6).
122
Исследовать функцию на экстремум означает найти все ее экстремумы.
Рис 8.5 Рис 8.6
Выпуклость графика функции. Точки перегиба

График дифференцируемой функции y  f ( x ) называется выпуклым
(выпуклым вверх) на интервале (a, b) , если он расположен ниже любой ее
касательной на этом интервале (рис 8.7).
График дифференцируемой функции y  f ( x) называется вогнутым
(выпуклым вниз) на интервале (a, b) , если он расположен выше любой ее
касательной на этом интервале (рис 8.7).
Рис 8.7
Точка графика непрерывной функции y  f ( x ) , отделяющая область

выпуклости от области вогнутости (и наоборот) называется точкой перегиба
(рис 8.7).
Интервалы выпуклости и вогнутости находят с помощью следующей
теоремы.
123
Теорема 8.10.
Если функция f ( x) во всех точках интервала ( a, b) имеет
отрицательную вторую производную, то есть f ( x)  0, x(a, b) , то ее
график – выпуклый (выпуклый вверх) на интервале (a, b) .
Если функция f ( x) во всех точках интервала ( a, b) имеет
положительную вторую производную, то есть f ( x)  0, x(a, b) , то ее
график – вогнутый (выпуклый вниз) на интервале (a, b) .
Очевидно, перегиб может возникать лишь в точках, где вторая
производная равна нулю или не существует. Эти точки еще называют
подозрительными на перегиб.
Точки перегиба находят с помощью следующей теоремы.
Теорема 8.11. (Достаточные условия существования точек перегиба)

Пусть f ( x0 )  0 или не существует f ( x0 ) , то есть x0 – точка
подозрительная на перегиб.
Если вторая производная f ( x) меняет знак, при переходе через точку
x0 , то точка графика с абсциссой x0 – точка перегиба.
8.1.3. Полная схема исследования функции и построения графика
Исследование функции y  f ( x ) целесообразно вести в определенной

последовательности.
1. Найти область определения функции.
2. Найти, если это возможно, точки пересечения графика с осями
координат.
3. Найти интервалы знакопостоянства функции (интервалы, на которых
f ( x)  0 или f ( x)  0 ).
4. Выяснить, является ли функция четной, нечетной или общего вида.
5. Найти асимптоты графика функции.
6. Найти интервалы монотонности функции (по знаку f ( x) ).
7. Найти экстремумы функции.
8. Найти интервалы выпуклости (вогнутости) функции.
124
9. Найти точки перегиба.
10. Построить график функции на основании проведенного исследования.
Приведенная схема исследования не является обязательной. Иногда (в
более простых случаях) достаточно выполнить лишь несколько операций,
например 1, 2, 7. В более сложных случаях можно дополнительно исследовать
функцию на периодичность, построить дополнительно некоторые точки графика,
выявить другие особенности функции. Иногда целесообразно сопровождать
исследование поэтапным построением графика или отдельных его частей.
П р и м е р 1. Исследовать методами дифференциального исчисления

5x2
функцию y  2 и на основании полученных результатов построить еѐ
x  25
график.
5x2
Решение. Проведем исследование функции y  2 по следующей
x  25
схеме:
1. Область определения функции.
В область определения исследуемой функции не входят лишь те значения
x , для которых x 2  25  0 , то есть x  5 и x  5. Поэтому
D( y )  (;5)  (5;5)  (5;) .
2. Вид функции.
Выясним, является ли функция четной или нечетной.
Если y ( x)  y ( x) для любого x из области определения функции
y  f (x) , то эта функция называется четной. График четной функции
симметричен относительно оси ординат.
Если y ( x)   y ( x) для любого x из области определения функции
y  f (x) , то эта функция называется нечетной. График нечетной функции
симметричен относительно начала координат.
Для нашей функции:
5x 2 5( x) 2 5x 2 5x 2
y ( x)  2 , y ( x)   ,  y ( x )   .
x  25 ( x) 2  25 x 2  25 x 2  25
Видим, что y ( x)  y ( x) для любого x из области определения функции.
Поэтому функция четная, еѐ график симметричен относительно оси ординат.
3. Точки пересечения графика функции с осями координат.
Для нахождения точек пересечения графика с осью Ox решим систему
уравнений
125
 y  0,

 5x2
 y  .
x 2  25
Отсюда получаем, что x  0 , y  0 . Следовательно, точка (0;0) является
точкой пересечения графика функции с осью Ox .
Для нахождения точки пересечения графика функции с осью Oy решим
систему уравнений
 x  0,

 y  5x .
2
 x 2  25
Отсюда x  0 , y  0 , поэтому точка (0;0) является точкой пересечения
графика функции с осью Oy .
4. Исследование функции по первой производной (интервалы
монотонности, точки экстремума).
Найдем первую производную функции:

 5 x 2  (5 x 2 )  ( x 2  25)  5 x 2  ( x 2  25) 10 x  ( x 2  25)  5 x 2  2 x
y   2    
 x  25  ( x 2  25) 2 ( x 2  25) 2
10 x  ( x 2  25  x 2 ) 250 x
  2 .
( x  25)
2 2
( x  25) 2
y  0 при x  0 , y не существует при x  5 и x  5 . Точки x1  5 , x2  0 ,
x3  5 разбивают область определения функции на четыре интервала (;5) ,
(5;0) , (0;5) , (5;) . Определим знак производной y на каждом из них. Возьмем
любое число из интервала (;5) , например 6. Так как
250  (6) 1500
y(6)     12,4  0 , поэтому на всем интервале (;5)
(36  25) 2 121
производная y  0 и, следовательно, функция монотонно возрастает.
Аналогично определяем знак производной y на трех других интервалах:
250  (1) 250
y(1)     0,4  0 ,
(1  25) 2 576
250  2 500
y(2)     1,1  0 ,
(4  25) 2
441
250  7 1750
y(7)      3,1  0 .
(49  25) 2 576
Результаты исследования занесем в таблицу:
126
x (;5) (5;0) 0 (0;5) (5;)
y + + 0 − −
y 0
y
функция функция функция функция
max
возрастает возрастает убывает убывает
Итак, функция возрастает на каждом из интервалов (;5) , (5;0) и

убывает на интервалах (0;5) , (5;) . В точке x  0 производная меняет знак с
«+» на «−», следовательно, x  0 − точка максимума функции. Значение функции
в этой точке равно:
ymax (0)  0 .
5. Исследование функции по второй производной (выпуклость,

вогнутость, точки перегиба графика).
Найдем вторую производную функции:

  250 x  ( x)  ( x 2  25) 2  x  (( x 2  25) 2 )
y  ( y)   2 
2 
  250  
 ( x  25 )  ( x 2
 25 ) 4
1  ( x  25)  2 x  ( x 2  25)  2 x
2 2
( x 2  25)  ( x 2  25  4 x 2 )
 250    250  
( x 2  25) 4 ( x 2  25) 4
3 x 2  25
 250  2 .
( x  25) 3
y  0 , если 3 x  25  0 . Это уравнение не имеет решения.
2
y не существует при x  5 и x  5 .

Точки x1  5 , x2  5 разбивают область определения функции на три
интервала: (;5) , (5;5) , (5;) . Определим знак производной y на каждом
3  6 2  25 133
из них. Так как y(6)  250  2  250   274,8  0 , поэтому на всем
(6  25) 2
121
интервале (;5) производная y  0 и, следовательно, график функции
является вогнутым на данном интервале. Аналогично определяем, что y  0 на
интервале (5;5) , поэтому график выпуклый на данном интервале. На интервале
(5;) y  0 , поэтому график вогнутый на этом интервале. Результаты
исследования занесем в таблицу:
x (;5) (5;5) (5;)

y + − +
y   
y
вогнутый выпуклый вогнутый
график график график
127
Точек перегиба на графике функции нет.
6. Точки разрыва функции и вертикальные асимптоты еѐ графика.

Точки разрыва функции – это точки x1  5 и x2  5 , в которых функция не
определена. Вычислим пределы функции в этих точках:
5x 2 125  5x 2 125 
lim 2    , lim 2   .
x5 x  25
 0  x5 x  25
 0 
Поэтому прямые с уравнениями x  5 и x  5 являются вертикальными
асимптотами графика функции.
7. Невертикальные асимптоты графика функции.

Невертикальной асимптотой будем называть асимптоту, не параллельную
оси Оу. Невертикальная асимптота графика функции y  f (x) при x  
существует тогда и только тогда, когда существуют конечные пределы
f ( x)
lim  k , lim[ f ( x)  kx]  b .
x  x x 
Эта асимптота имеет уравнение y  kx  b .

Вычислим пределы
f ( x) 5x 2 5x 5
0
lim  lim  lim  lim x
 0k,
x x x x  ( x  25)
2 x x  25
2 x 1  25 1
2
x
 5x 2  5x2 5 5
lim [ f ( x)  kx]  lim  2  0  x   lim 2  lim   5  b.
x  x  25
x 
  x x  25 x 1  x2 1
25
Так как оба предела k и b конечны, то график функции имеет

невертикальную асимптоту при x   . Еѐ уравнение y  kx  b , то есть y  5 .
8. Построение графика функции.

На основании результатов проведенного исследования строим график
функции.
Четность функции облегчает построение графика: строим часть графика
функции для значений x  [0;5)  (5;) , а затем отображаем эту часть графика
симметрично относительно оси ординат и получаем весь график.
Для уточнения графика рассмотрим несколько дополнительных точек:
5  22 20 5  72 245
y (2)  2   0,9 , y (7)  2   10,2 .
2  25 21 7  25 24
128
Рис. 8.8
9. Множество значений функции.

Вид графика (см. рис. 8.8) позволяет сделать вывод, что
E ( y )  (;0]  (5;) .

Исследовать методами дифференциального исчисления функцию
y  f (x) и на основании полученных результатов построить еѐ график.
1 1  x3
1. y  2 . 2. y  2 .
x  4x  3 x
x 3
x2  2x
3. y  . 4. y  .
6  2x2 x 1
x2  x  4 x2
5. y  . 6. y  3 .
2x x
1 x 4
3
7. y  2 . 8. y  .
x  2x 3x 2
x2 x3
9. y  2 . 10. y  2 .
x 1 x 1
129
9. Функции двух переменных
9.1.1 Основные понятия и свойства функции двух переменных.
Предел функции двух переменных.
Пусть задано множество D упорядоченных пар чисел ( x; y ) .

Функцией двух переменных называется закон (соответствие) z  f ( x; y ) ,
по которому каждой паре чисел ( x; y ) D сопоставляет единственное число
z . При этом x и y называются независимыми переменными, а z – зависимой
переменной или функцией. Множество D называется областью определения
функции, множество значений, принимаемых z в области определения функции,
называется множеством значений функции (обозначается E ).
Функция двух переменных, как и функция одной переменной может
задаваться аналитически, в виде таблицы или в виде графика. График функции
двух переменных представляет собой некоторую поверхность в трехмерном
пространстве. Каждой точке M 0 с абсциссой x0 и ординатой y0 в плоскости
XOY соответствует точка M ( x0 ; y0 ; z0 ) , где z0 – аппликата.
Определение 9.1. Число A называется пределом функции двух

переменных z  f ( x; y ) то есть при x  x0 , y  y0 (или, что то же самое,
при M ( x; y )  M 0 ( x0 ; y0 ) ), если для любого сколь угодно малого числа   0
найдется такое число   0 , всех что для всех x  x0 и y  y0 и
удовлетворяющих неравенству ( x  x0 ) 2  ( y  y0 ) 2   выполняется

неравенство f ( x, y )  A   .
Записывают lim f ( x, y )  A или lim f (M )  A .
x  x0 M  M0
y  y0
130
Непрерывность функции двух переменных.
Функция z  f ( x; y ) (или f ( M ) ) называется непрерывной в точке
M 0 ( x0 ; y0 ) , если она:
а) определена в этой точке и некоторой ее окрестности,
б) имеет предел lim f ( M ) ,
M  M0
в) этот предел равен значению функции в этой точке, то есть
lim f ( M )  f ( M 0 ) .
M  M0
Функция z  f ( x; y ) , непрерывная в каждой точке некоторой области
называется непрерывной в этой области. Точки, в которых нарушается хотя бы
одно из условий непрерывности функцииназываются точками разрыва этой
функции.
9.1.2. Частные производные первого порядка
Частная производнаяфункции двух переменных z  f ( x; y ) определяется

как производная функции одной переменной, при условии постоянства другой
переменной.
Так как x и y являются независимыми переменными, то одна
переменная может меняться, а вторая сохранять постоянное значение. Пусть
переменная x меняется на величину x (эта величина называется
приращением), при этом переменная y не меняет своего значения. Функция
z  f ( x; y ) при этом получит приращение, которое называется частным
приращением по переменной x и обозначается z x , то есть
z x  f ( x  x, y )  f ( x, y ) . Аналогично вычисляется частное приращение
по переменной y : z y  f ( x , y  y )  f ( x, y ) .
Частной производной первого порядка функции z  f ( x; y ) по

f ( x  x, y )  f ( x, y )
переменной x называется предел вида lim , если
x  0 x
131
z
такой предел существует. Обозначается такая производная z x или (значение
x
производной в точке M ( x0 ; y0 ) обозначается символами f x( x0 ; y0 ) или f x M ),
f ( x  x, y )  f ( x, y )
то есть z x  lim .
x  0 x
Аналогично определяется и обозначается частная производная первого
порядка функции z  f ( x; y ) по переменной y:
f ( x, y  y )  f ( x, y )
zy  lim .
y  0 y
9.1.3. Частные производные высших порядков
Частные производные первого порядкафункции z  f ( x; y ) двух

переменных являются функциями от переменных x и y . Эти функции в свою
очередь также могут иметь частные производные, которые называются
частными производными второго порядка. Они определяются и вычисляются
следующим образом:
 z  2 z  z  2 z
z xx  ( z x )x  ( )  2 ; z yy  ( z y )y  ( )  2 .
x x x y y y
Частные производные второго порядка, взятые по разным переменным
называются смешанными производными:
 z 2 z  z 2 z
z xy  ( z x )y  ( )  ; z yx  ( z y )x  ( )  .
x y x y y x y x
Теорема 9.1. Шварца.

Если частные производные высшего порядка непрерывны, то смешанные
производные одного порядка, отличающиеся порядком дифференцирования,
равны между собой. В частности, для z  f ( x; y ) верно
2 z 2 z
 (или z xy  z yx ).
x y y x
132
9.1.4. Полный дифференциал функции двух переменных
Пустьфункция z  f ( x; y ) определена в некоторой окрестности точки

М ( x, y ) . Полное приращение функции в точке М (приращение по
переменным x и y) определяется и обозначается
z  f ( x  x , y  y )  f ( x, y ) .
Функция z  f ( x; y ) называется дифференцируемой в точке М ( x, y ) ,
если ее полное приращение в этой точке можно представить в виде
z  A x  B  y   x    y ,
где  (x, y )  0 , при x  0 и y  0 .
Выражение A x  B  y представляет собой полный дифференциал
 главную часть приращения функции, его обозначают dz . Выражения A x
и B  y называются собой частнымидифференциалами. Для независимых
переменных x  dx и y  dy , поэтому выражение для полного
дифференциала dz  A x  B  y принимает вид dz  A  dx  B  dy .
Теорема 9.2.(необходимое условие дифференцируемости функции).
Если функция z  f ( x; y ) дифференцируема в точке М ( x, y ) , то она
z z
непрерывна в этой точке, имеет в ней частные производные и , причем
x y
z z
A и  B.
x y
Следствие9.1.Формула полного дифференциала имеет вид
z z
dz  dx  dy .
x y
Теорема 9.3. (достаточное условие дифференцируемости функции).
z z
Если функция z  f ( x; y ) имеет частные производные и в точке
x y
М ( x, y ) , то она дифференцируема в этой точке и ее полный дифференциал
z z
вычисляется по формуле dz  dx  dy .
x y
133
9.1.5. Экстремум функции двух переменных
Понятия максимума, минимума, экстремума функции двух переменных

аналогичны соответствующим понятиям функции одной переменной.
Пусть функция z  f ( x; y ) определена в некоторой области D . Точка
М 0 ( x0 , y0 ) D называется точкой максимума функции z  f ( x; y ) , еслидля
любых точек M ( x; y ) из  -окрестности (достаточно малой окрестности)
точки М ( x0 , y0 ) выполняется неравенство f ( x0 , y0 )  f ( x, y ) (см. Рис 9.1).
Аналогично определяется точка минимумафункции z  f ( x; y ) ,: для

любых точек M ( x; y ) из  -окрестности (достаточно малой окрестности)
точки М ( x0 , y0 ) выполняется неравенство f ( x0 , y0 )  f ( x, y ) (см. Рис 9.1).
Значение функции в точке максимума (минимума) называется
максимумомфункции (минимумом функци) (см. Рис 9.1).
Рис 9.1
134
Необходимые и достаточные условия экстремума функции двух
переменных
Теорема 9.4. (необходимые условия экстремума).

Если в точке М ( x0 , y0 ) дифференцируемая функция z  f ( x; y ) имеет
экстремум, то ее частные производные равны нулю в этой
точке: f x ( x0 , y0 )  0 , f y ( x0 , y0 )  0 .
Точка М ( x0 , y0 ) , в которой частные производные равны нулю

называетсястационарной точкой функции z  f ( x; y ) . Стационарные точки и
точки, в которых не существует хотя бы одна частная производная,
называются критическимиточками функции z  f ( x; y ) .
Теорема 9.5. (достаточное условие экстремума).

Пусть в стационарной точке М ( x0 , y0 ) и в некоторой ее окрестности
функция z  f ( x; y ) имеет непрерывные частные производные до второго
порядка включительно. Вычислим в точке М ( x0 , y0 ) значения A  f xx ( x0 ; y0 ) ,
A B
B  f xy ( x0 ; y0 ) , C  f yy ( x0 ; y0 ) . Обозначим    A C  B 2 .
B C
Тогда:
1. если   0 , то функция z  f ( x; y ) в точке М ( x0 , y0 ) имеет экстремум:
максимум, если A 0 , минимум, если A  0 ;
2. если   0 , то функция z  f ( x; y ) не имеет экстремума;
3. если   0 , то экстремум может быть, а может не быть  необходимо
дополнительное исследование.
П р и м е р 1. 1. Найти точки экстремума функции

z  2 x 2  xy  3 y 2  2 x  11y  1 и вычислить значения функции в этих точках.
Решение. Вычислим частные производные первого порядка
z x  4 x  y  2 , z y   x  6 y  11 и приравняем их к нулю
135
 4 x  y  2  0,

 x  6 y  11  0.
Решая полученную систему уравнений, находим x  1 , y  2 . Чтобы
определить, действительно ли точка M ( 1; 2) является точкой экстремума,
найдем частные производные второго порядка
z xx  4 , z xy  1 , zyy  6 .
Так как величина   zxx ( M )  zyy ( M )  zxy ( M )   4  6  (1) 2  23
2
положительна в точке M ( 1; 2) , то эта точка является точкой экстремума.

Так как zxx ( M )  4 положительна в точке M ( 1; 2) , то эта точка является
точкой минимума. Найдем значение функции в этой точке
zmin ( 1; 2)  2  1  1  2  3  2  2  1  11 2  1  11 .
2 2
Найти точки экстремума функции z  f ( x, y ) и вычислить значения

функции в этих точках.
1. z  x 2  xy  y 2  3x  6 y  2 .
2. z  2 x 2  xy  y 2  3x  y  1 .
3. z  2 xy  3x 2  y 2  2 x  2 y  3 .
4. z   y 2  4 x 2  2 xy  2 x  4 y  1 .
5. z  0,5 x 2  xy  y 2  x  2 y  8 .
6. z  8 x 2  xy  2 y 2  16 x  y  1.
7. z  x 2  xy  y 2  2 x  y .
8. z  4 xy  4 x 2  2 y 2  8 x  2 y  1 .
9. z  x 2  y 2  xy  4 x  5 y .
10. z  4  5 x 2  y 2  4 xy  4 x  2 y .
10. Неопределенный интеграл

10.1.1. Понятие неопределенного интеграла
Одна из основных задач дифференциального исчисления – нахождение
производной заданной функции. Множество вопросов математического анализа
и приложений в разнообразных науках приводит к другой задаче: по данной
136
функции f ( x ) найти такую функцию F( x ) , производная которой равна
функции f ( x ) .
Функция F( x ) называется первообразной функции f ( x ) на интервале
 a;b  , если для любого x   a;b  выполняется равенство F ( x )  f ( x ) .
Например, первообразной функции f ( x )  x 2 , x  , является функция
x3  x 3 
F( x )  , так как F ( x )     x 2  f ( x ) .
3  3
Очевидно, что первообразными будут также любые функции
x3
F( x )   C , где C – постоянная, поскольку
3
 x3 
F ( x )    C   x 2  f ( x ) , x .
 3 
Теорема 10.1.Если функция F( x ) является первообразной функции
f ( x ) на  a;b  , то множество всех первообразных для f ( x ) задается
формулой F( x )  C , где C – постоянное число.
Множество всех первообразных функций F( x )  C для f ( x ) называется
неопределенным интегралом от функции f ( x ) и обозначается символом
 f ( x )dx .
Таким образом, по определению
 f ( x )dx  F( x )  C .
Здесь f ( x ) называется подынтегральной функцией, f ( x )dx –
подынтегральным выражением, x – переменной интегрирования,  – знаком
неопределенного интеграла (это стилизованная латинская буква S , означающая
суммирование).
Операция нахождения неопределенного интеграла от функции называется
интегрированием этой функции. Интегрирование является операцией, обратной
дифференцированию. Для проверки правильности выполнения интегрирования
137
нужно продифференцировать результат и получить при этом подынтегральную
функцию.
Геометрически неопределенный интеграл представляет собой семейство
«параллельных» кривых y  F( x )  C , где каждому числовому значению C
соответствует определенная кривая семейства. График каждой первообразной
(кривой) называется интегральной кривой.
10.1.2. Свойства неопределенного интеграла

Прежде всего, укажем свойства, которые непосредственно вытекают из
определения неопределенного интеграла.
1. d   f ( x )dx   f ( x )dx ,   f ( x )dx   f ( x ) .

2.  dF( x )  F( x )  C .
Следующие два свойства называются линейными свойствами
неопределенного интеграла.
3.  kf ( x )dx  k  f ( x )dx .
4.   f ( x )  g( x ) dx   f ( x )dx   g( x )dx .
Отметим свойство инвариантности формулы интегрирования.
5. Если  f ( x )dx  F( x )  C , то и  f ( u )dx  F( u )  C , где
u   ( x ) – произвольная функция, имеющая непрерывную производную.
10.1.3. Таблица основных неопределенных интегралов

Интегралы в приводимой ниже таблице называются табличными. Их
следует знать наизусть. В интегральном исчислении нет простых и
универсальных правил отыскания первообразных от элементарных функций,
как в дифференциальном исчислении. Методы нахождения первообразных (т.е.
интегрирования функции) сводятся к указанию приемов, приводящих данный
(искомый) интеграл к табличному. Следовательно, необходимо знать
табличные интегралы и уметь их узнавать. Часть формул таблицы
непосредственно следует из определения интегрирования как операции,
138
обратной дифференцированию. Справедливость всех формул легко проверить
дифференцированием.
x 1
1.  x dx 
 C ,   1 .
 1
dx
2.   ln x  C , x  0 .
x
ax
3.  a dx 
x
 C  0  a  1 .
ln a
 e dx  e  C .
x x
4.
5.  sin xdx   cos x  C .

6.  cos xdx  sin x  C .
dx
7.  cos 2 x  tgx  C .
dx
8.  sin 2 x  ctgx  C .
dx
9.  1  x 2  arctgx  C .
dx 1 x
10.  a2  x2 a  arctg
a
C.
dx
11.  1  x 2  arcsin x  C .
dx x
12.  a2  x2  arcsin
a
C.
dx 1 xa
13.  x 2  a 2 2a x  a  C .
 ln
dx
14.  x2  a2
 ln x  x 2  a 2  C .
139
10.1.4. Основные методы интегрирования
Метод непосредственного интегрирования
Метод интегрирования, при котором данный интеграл путем
тождественных преобразований подынтегральной функции и применения
свойств неопределенного интеграла приводится к одному или нескольким
табличным интегралам, называется непосредственным интегрированием.
Метод подстановки
Метод интегрирования подстановкой заключается во введении новой
переменной интегрирования. При этом заданный интеграл приводится к новому
интегралу, который является табличным или к нему сводящимся. Общих
методов подбора подстановок не существует. Умение правильно определить
подстановку приобретается практикой.
Пусть требуется вычислить интеграл  f ( x )dx . Сделаем подстановку
x   ( t ) , где  ( t ) – функция, имеющая непрерывную производную. Тогда

dx   ( t )dt и на основании свойства инвариантности формулы
интегрирования получаем формулу интегрирования подстановкой или
формулой замены переменных
 f ( x )dx   f (  ( t ))   ( t )dt . (10.1)

После нахождения интеграла правой части этого равенства следует
перейти от новой переменной интегрирования t назад к переменной x .
Иногда целесообразно подбирать подстановку в виде t   ( x ) , тогда
 f (  ( x ))   ( x )dx   f ( t )dt . Другими словами, формулу (10.1) можно

применять справа налево.
С помощью метода замены переменной можно вывести следующие
основные правила интегрирования:
1
1. Если  f ( x )dx  F ( x )  C , то  f (kx  b)dx  k  F (kx  b)  C ;
f ( x )dx
2.  f ( x)
 ln f ( x )  C ;
140
f ( x )dx
3.  f ( x)
 2 f ( x)  C .
Метод интегрирования по частям

Пусть u  u( x ) и v  v( x ) – функции, имеющие непрерывные
производные. Тогда d( uv )  u  dv  v  du . Интегрируя это равенство,
получим  d( uv )   udv   vdu или
 udv  uv   vdu . (10.2)

Полученная формула называется формулой интегрирования по частям.
Она дает возможность свести вычисление интеграла  udv к вычислению
интеграла  vdu , который может оказаться существенно более простым, чем

исходный.
Укажем некоторые типы интегралов, которые удобно вычислять методом
интегрирования по частям.
1. Интегралы вида  P( x )e  P( x ) sin kxdx ,  P( x )cos kxdx ,
kx
dx ,
где P( x ) – многочлен, k – число. Удобно положить u  P( x ) , а за dv
обозначить все остальные сомножители.
2. Интегралы вида  P( x )arc sin xdx ,  P( x )arccos xdx ,
 P( x )ln xdx ,  P( x )arctgxdx ,  P( x )arcctgxdx . Удобно положить
dv  P( x )dx , а за u обозначить остальные сомножители.
3. Интегралы вида e  sinbxdx , e  cosbxdx , где a и b – числа.
ax ax
За u можно принять функцию u  e ax .

x5  x x  2
Пример 1. Вычислить интеграл  dx .
x
Преобразуем подынтегральную функцию:
141
x5  x x  2 1
2
 x  x2  .
4
x x
x5  x x  2  4 1
2 1
dx
        x =
4
Тогда dx =  x x 2
dx = x dx x 2
dx 2
x x
3
5 2
x x
=  3  2ln x  C .
5 2
При вычислении использовали 3-е и 4-е свойства неопределѐнного

интеграла и табличные интегралы №1 и №2.
 x 5  x 2 dx .
3
Пример 2. Вычислить интеграл
1
Делаем замену 5  x2  t , тогда 2xdx  dt и xdx  dt .
2
5  x2  t 1 4
 
1 3 1 3 3 33
 
2 4
x 3
5  x dx2
= 1 = t dt   t  C = 5  x C.
xdx  dt 2 2 4 8
2
arctg 2 x
Пример 3. Вычислить интеграл  dx .
1  x2
dx
Делаем замену arctgx  t , тогда dt .
1  x2
arctg 2 x t3 arctg 3 x
 1  x 2 dx =  t dt  3  C  3  C .
2
Пример 4. Вычислить интеграл  x sin 5x dx .

Воспользуемся формулой интегрирования по частям:
 udv  uv   vdu .
ux dv  sin(5 x )dx
1
 x  sin(5x)dx  1
du  dx v   cos(5 x )
  x cos(5 x ) 
5
5
142
1 1 1
5
 cos(5 x ) dx   x cos(5 x )  sin(5 x )  C .
5 25
Пример 5. Вычислить интеграл  ln  2x dx .
u  ln(2 x ) dv  dx
1
 ln  2x dx = 1
du  dx vx
 xln(2 x )   x  dx 
x
x
 xln(2 x )  x  C .
5x  3
Пример 6.  3x  3x  10dx .
Вычислить интеграл 2
5 11
5x  3 1 5x  3 1 2  2 x  1 
 3x 2  3x  10 dx = 
3 x 2  x  10
dx 
3  10
2 dx =
x2  x 
3 3
1 5 2x  1 1 11 dx 5 10
   dx       
2
2 ln x x
3 2 x 2  x  10 3 2  1  37 6 3
3 x  
 2  12
1
11 1 x
  arctg 2  C.
6 37 37
12 12
 ( x )
При решении мы воспользовались правилом   ( x ) dx  ln  ( x )  C
и табличным интегралом № 10.
7 x  15
Пример 7. Вычислить интеграл  x 3  2 x 2  3x dx .
а) Знаменатель подынтегральной функции разложим на множители:
x 3  2 x 2  3 x  x  x 2  2 x  3  x  x  1 x  3 .
б) подынтегральную функцию представим в виде суммы простейших
дробей:
143
7 x  15 A B C
   .
x 3  2 x 2  3x x x3 x 1
Тогда
7 x  15 A  x  3 x  1  Bx  x  1  Cx  x  3
 ,
x 3  2 x 2  3x x  x  3 x  1
7 x  15  A  x  3 x  1  Bx  x  1  Cx  x  3 .
Определим постоянные A , В и С .
Если x  0 , то 15  3A и A  5 ;
если x  3 , то 36  12B и B  3 ;
если x  1, то 8  4C и C  2 .
Тогда
7 x  15 5 3 2  dx dx
 x 3  2 x 2  3x
dx =   x x  3 x  1 
  dx = 5  x  x 3
 3
dx
 2  5ln x  3ln x  3  2ln x  1  C .
x 1

Задача. Найти неопределенные интегралы.
 4 2 1  1  x
2
Вариант 0. 1)   5 x   dx ; 2)  3)  sin( 6 x  8 )dx ;

3 2 
dx
 3 x x  x x
cos x
 2 dx ;  x dx ; x  x cos(2 x)dx ;
3 5 x
4) 5) 6) 3
3  x 4 dx ; 7)
3x  1 dx
 x e dx ; x  3sin x  4cos x .
2 x
8) 9) dx ; 10)
2
 3x  1
  dx ;
2
 3  x x dx
Вариант 1. 1)   x 2
 5x  7  9 x dx ;

2)  x
3)  9x  3 ;
1
 e dx ;  e  xdx ;  ln  x  arctgxdx ;
12 x  7 x
2
4) 5) 6) 6
x  dx ; 7)
x
144
2x  1 x3
 e  sin xdx ;  3x 2  4 x  2dx ;  ( x 2  1)( x  1)dx .
x
8) 9) 10)
 4 3  ( x 2  x )2
Вариант 2. 1)   2x    x x dx ;  7 x  4
5
 dx ; 2) 3) dx ;
 x x 
x
dx 2
 cos( 2  9 x )dx ; 5)    xe
x
4) ; 6) dx ; 7) dx ;
cos x 1  tgx
2
x
x 1 2x  1
x  2x  ( x  1)( x
2
8) cos(2 x)dx ; 9) dx ; 10) dx .
2
 x 1 2
 5)
4 3 2  dx
 x  cos 2 ( 5x  3 ) ;
cos(2 x)
Вариант 3. 1)   2 x
 x dx ; 2)  dx ; 3)
 cos 2
x  sin 2
x
x2 sin x lg x
 e dx ; 5)  cos   xe
18 x

3x
4) dx ; 6) dx ; 7) dx ; 8) dx ;
5  x  3 4 3
x x3
x3 dx
9)  3x 2
 x 1
dx ; 10)  sin x  cos x .
3x 2  5 x  4 5 4 2 
Вариант 4. 1)  x
dx ; 2)   x 
3  4 x3
 dx ; 3)

 cos 4 xdx ;
dx
 sin 2 ( 4 x  3 ) ; 5)
1
 ctg x  e  sin xdx ;  x  cos(2 x)dx ;
7 cos x
4) dx ; 6) 7)
sin 2 x
3x  1 2x  1
e  4x   x  1  x  2 dx .
x
8) sin xdx ; 9) dx ; 10)
2
x2 2
 x  1 dx ; 3) e2 x 5dx ; 4)
3
 2 
Вариант 5. 1)   7 x 4  3x   x 
5 3 
dx ; 2)
 x 
x cos x tg x
 2
sin dx ; 5)  3 sin 2 x dx ; 6)  x dx ; 7)  x sin(2 x)dx ;
2
2x  3 x 1
x  e 2 x dx ;  3x   x  2
2
8) 9) dx ; 10) dx .
2
 x 1 2
x
 2  ( x  2)3
Вариант 6. 1)   7 x 3   6  dx ; 2)  dx ; 3) e
2 x 10
dx ;
 x  x
x e2 x
 5 dx ;  xln  x  1dx ;
xdx
 4  e2 x dx ; x
2
4) cos 5) 6) ; 7)
4
1
145
2x  1 dx
8)  sin  3x   cos  5 x dx ; 9)  4x 2
 x3
dx ; 10)  x x 2
 x  2
.
 4 
     ctg  sin( 3  6 x )dx ;
x
Вариант 7. 1) 8 x 3 dx ; 2) 2
xdx ; 3)
4
x
dx x 2 dx
 x2  9 ;
1
4) 5)  cos x  dx ; 6)  1  x3 ; 7) e
x
cos  2 x  dx ;
x
x6 2  sin x
8)  arctgxdx ; 9)  2x 2
 7x 1
dx ; 10)  2  cos xdx .
 1 4 
  x3    tg e
5 2 5 x
Вариант 8. 1)  4 6 x dx ; 2) 2
xdx ; 3) dx ;

cos xdx
  3x  4 
xdx
  x4  1 ;  x sin  3x dx ;
4 2
4) dx ; 5) ; 6) 7)
5 2
sin x
2 x x 1
8)  arccos xdx ; 9)  2x 2
 x 1
dx ; 10)  x 2
 3  x  5 
dx .
x
 5
1)   3 x 2  2 x  dx ; e
dx
Вариант 9. 2)  ; 3) 3
dx ;
 x cos 2 x  sin 2 x
ln x
 cos( 1  2 x )dx ; x  x 4  1dx ;  7)  x 2 ln xdx ;
3 5
4) 5) 6) dx ;
x
2x  1 dx
e  3x 10) 
x
8) cos 2 xdx ; 9) dx ; .
2
 x3 4sin x  5cos x
10.4. Вопросы для самоконтроля и повторения
1. Какая функция называется первообразной?

2. Сформулируйте определение неопределенного интеграла.
3. Перечислите основные свойства неопределенного интеграла.
4. Запишите табличные интегралы (их надо выучить наизусть).
5. В чем заключается метод замены переменной? Приведите примеры.
6. Напишите формулу интегрирования по частям.
7. Укажите некоторые типы интегралов, которые удобно вычислять
методом интегрирования по частям.
146
11. Определенный интеграл
11.1.1. Условия существования определенного интеграла
Пусть функция f ( x ) задана на отрезке  a; b . Разобьем отрезок
 a; b на n произвольных частей точками:

a  x0  x1  x2   xi  xi 1   xn  b .
В каждом частичном отрезке  xi  ,xi  выберем произвольную точку ci :
xi 1  ci  xi , i  1,2 , ,n ,
и вычислим значение функции в ней, т.е. величину f ( ci ) .
Умножим найденное значение функции f ( ci ) на длину xi  xi  xi 1
соответствующего частичного отрезка: f ( ci )  xi .
Составим сумму всех таких произведений:
n
Sn  f ( c1 )  x1  f ( c2 )  x2   f ( cn )  xn   f ( ci )  xi . (11.1)
i 1
Сумма вида (11.1) называется интегральной суммой функции f ( x ) на

отрезке  a; b  . Геометрический смысл величины Sn указан на рис 11.1: это
сумма площадей прямоугольников с основаниями xi и высотами f ( ci )
( i  1,2 , ,n ).
Рис. 11.1
147
Обозначим через  длину наибольшего частичного отрезка:
  max xi .
1i  n
Конечный предел I интегральной суммы Sn при   0 , если он

существует, называется определенным интегралом от функции f ( x ) на
b
отрезке  a; b  и обозначается  f ( x )dx . Таким образом,
a
b n
 f ( x )dx  lim  f  c   x .
n 
i i
(11.2)
a   0  i 1
Числа a и b называются соответственно нижнимиверхнимпределами
интегрирования, f ( x ) – подынтегральной функцией, f ( x )dx –
подынтегральным выражением, x – переменной интегрирования, отрезок
 a; b – областью (отрезком) интегрирования.
Функция y  f ( x ), для которой на отрезке  a; b существует
b
определенный интеграл  f ( x )dx называетсяинтегрируемой на этом отрезке.
a
Ответ на вопрос о том, какие функцииявляются интегрируемыми, дают

следующие теоремы, которые мы приводим без доказательства.
Теорема 11.1 (Коши).Если функция f ( x ) непрерывна на отрезке  a; b  ,
то она интегрируема на нем.
Теорема 11.2.Если определенная и ограниченная на отрезке  a; b
функция f ( x ) имеет конечное число точек разрыва, то она интегрируема на
этом отрезке.
Теорема 11.3.монотонная на отрезке  a; b функция f(x)
интегрируема на этом отрезке.
11.1.2. Основные свойства определенного интеграла

1. Определенный интеграл с одинаковыми пределами интегрирования
148
a
 f ( x )dx  0 .
a
2. По определению полагается:
b a
 f ( x )dx    f ( x )dx .
a b
3. Постоянный множитель можно выносить за знак определенного

интеграла:
b b
 c  f ( x )dx  c   f ( x )dx .
a a
4. Определенный интеграл от алгебраической суммы функций равен

алгебраической сумме их определенных интегралов:
b b b
  f ( x )  g( x ) dx   f ( x )dx   g( x )dx .
a a a
5. Для любых чисел a, b и c имеет место равенство

b c b
 f ( x )dx   f ( x )dx   f ( x )dx .

a a c
6. Если функция f ( x )  0 всюду на отрезке  a; b  , то

b
 f ( x )dx  0 .
a
7. Если f ( x )  g( x ) всюду на отрезке  a; b  , то

b b
 f ( x )dx   g( x )dx .
a a
8. Если функция f ( x ) интегрируема на  a; b  , то

b b
 f ( x )dx  
a a
f ( x ) dx .
9. Если M и m – соответственно максимум и минимум функции

f ( x ) на отрезке  a; b , то
149
b
m( b  a )   f ( x )dx  M ( b  a ) .
a
10. «Теорема о среднем». Если функция f ( x ) непрерывна на отрезке

 a; b , то существует точка c   a;b такая, что
b
 f ( x )dx  f ( c )  ( b  a ) .
a
b
1
b  a a
Число f ( c )  f ( x )dx называется средним значением функции
f ( x ) на отрезке  a; b .
11.1.3. Основная формула интегрального исчисления

Простым и удобным методом вычисления определенного интеграла от
непрерывной функции является формула Ньютона-Лейбница:
b
 f ( x )dx  F( x ) a  F( b )  F( a ) .
b
(11.3)
a
11.1.4. Основные правила интегрирования

Замена переменной в определенном интеграле
Теорема 11.4. Пусть:
1) f ( x ) – непрерывная функция на отрезке  a; b  ;
2) функция  ( t ) – дифференцируема на  ;   ,
 ( t ) – непрерывна на  ;  
и множеством значений функции  ( t ) является отрезок  a; b  ;
3)  (  )  a,  (  )  b .
Тогда справедлива формула
b 
 f ( x )dx   f  ( t ) ( t )dt .

a
(11.4)
150
Формула (11.4) называется формулой замены переменной в определенном
интеграле.
Отметим, что:
1) при вычислении определенного интеграла с помощью замены
переменной возвращаться к старой переменной не требуется;
2) часто вместо замены переменной x   ( t ) применяют подстановку
t  g( x ) ;
3) не следует забывать менять пределы интегрирования при замене
переменных!
Интегрирование по частям в определенном интеграле

Теорема 11.5.Пусть функции u( x ) и  ( x ) имеют непрерывные
производные на отрезке  a; b  ; тогда справедлива формула
b b
 ud  u    du .
b
a
(11.5)
a a
Равенство (11.5) называется формулой интегрирования по частям в

определенном интеграле.
11.1.5. Геометрические приложения определенного интеграла

Площадь плоской фигуры
Рассмотрим на плоскости Oxy фигуру, ограниченную графиком
непрерывной и положительной функции f ( x ) , осью Ox и вертикальными
прямыми x  a и x  b (рис 6.2). Такая фигура называется криволинейной
трапецией.
151
Рис. 11.2
Площадь криволинейной трапеции равна определенному интегралу от

функции f ( x ) на отрезке  a; b  :
b
S   f  x  dx .
a
Отметим, что если криволинейная трапеция расположена «ниже» оси Ox

( f ( x )  0 ), то ее площадь может находиться по формулам
b b
S    f  x  dx
a
или S  f  x  dx .
a
Если фигура ограничена кривыми f ( x ) и g( x ) ( где f ( x )  g( x ) ),

прямыми x  a и x  b (см. рис. 11.3), то площадь криволинейной трапеции
находится по формуле
b b b
S   f  x  dx   g  x  dx    f  x   g  x   dx .
a a a
152
Рис. 11.3
Объем тела вращения

Пусть вокруг оси Ox вращается криволинейная трапеция, ограниченная
непрерывной линией y  f ( x )  0 , осью Ox и прямыми x  a и x  b (см.
рис. 11.4). Объем тела вращения определяется формулой
b
VOx    f 2 ( x )dx .
a
Если тело образовано вращением криволинейной трапеции вокруг оси

Oy , то выражая x через y как обратную функцию, получаем аналогичную
формулу для объема тела вращения:
d
VOy    x 2 ( y )dy ,
c
где  c;d  – область изменения функции y  f ( x ) .
153
Рис.11.4

Пример 1. Воспользуемся правилом интегрирования
1
 f  kx  b  dx  k F  kx  b   C , ()
табличным интегралом 1) и формулой Ньютона-Лейбница, получим:

2 2 2
1  7  3x 
2 2
dx 1
 
3
1  7  3x 3 1
= 7  3 x dx  
3

2

6  7  3x 
2

1 1
1 1 1 1 1 1 5
      1   .
6 7  3  2 6  7  3  1 6 6  4 2 6  16  32
2 2
Пример 2. Воспользуемся методом интегрирования по частям для

вычисления определѐнного интеграла:
b b
 udv  uv   vdu
b
a
 a a  
4 4 4
x 1
 x cos 2 x dx =
0
ux dv  cos 2 xdx =  sin 2 x  
2 0 2  sin 2 xdx 
0
1
du  dx v  sin 2 x
2
154
 
   
= 4  sin  2    0   cos 2 x   sin   cos   cos0 
1 4 1 1
2  4 4 0 8 2 4 2 4
 1 1  2
   0  1  .
8 4 4 8
e
ln 3 x dx
Пример 3.  =
1
x
Замена переменной :
1 1
dx t4 1 0 1
= ln x  t ,  dt =  t dt 
3
   .
x 0
40 4 4 4
t (1)  0, t ( e)  1
Пример 4. Воспользуемся правилом интегрирования (  ) и табличным
интегралом 4):
12 x x 12
  3  e44  e43    3  e0  e1   3 1  e   3  e  1 .
4 4
e
9
3
dx = 3  e 3
Пример 5. Построить фигуру, ограниченную заданными линиями

y  x 2  3x  5 и y  x  2,
и вычислить еѐ площадь.
Решение. Найдѐм абсциссы точек пересечения графиков заданных
функций. Для этого объединим уравнения в систему
 y  x 2  3x  5,

 y  x  2.
Решим полученную систему уравнений, приравняв их правые части
x 2  3x  5  x  2
x2  2 x  3  0
x1  3; x2  1.
Для построения графиков заданных функций в системе координат xOy
уточним ординаты точек их пересечения:
y1  3  2  5, A  3; 5 ; y2  1  2  1, B 1; 1 .
155
Площадь, ограниченная графиками функций y  f ( x ) и y  g ( x ) ,
удовлетворяющих условию f ( x )  g ( x ) , вычисляется по формуле
b
S    g ( x )  f ( x )  dx .
a
В нашем случае g ( x )  x  2, f ( x )  x 2  3x  5 , следовательно,

1
1 1
 x3 
S    x  2  x  3x  5 dx     x  2 x  3 dx     x 2  3x  
2 2
3 3  3  3
 1   ( 3) 
3
1 2
    1  3     ( 3) 2  3  ( 3)     2  9  9  9  10 .
 3   3  3 3
Пример 6. Вычислить объѐм тела, получающегося при вращении
вокруг оси Ox фигуры, ограниченной линиями, уравнения которых заданы.
x2 y2
  1, x  4.
22 32
Решение. Каноническим уравнением гиперболы является уравнение
x2 y2 x2 y2
  1 , следовательно,   1 есть уравнение гиперболы с
a 2 b2 22 32
полуосями a  2 и b  3 . Изобразим на чертеже фигуру, ограниченную
заданными линиями, учитывая, что x  4 – это уравнение вертикальной
прямой.
156
Объѐм тела, образованного вращением вокруг оси Ox фигуры,
ограниченной линиями y  f ( x ), y  0, x  a, x  b ( a  b) ,
вычисляется по формуле
b
VOx    f 2 ( x ) dx .
a
y2 x2 9 2
В нашем случае   1, , y2  x  9, a  2, b  4,
9 4 4
поэтому
4
4
9 2   9 x3  3 
VOx     x  9  dx      9 x      43  9  4  
2  4 3 2 4 
4
3 
   23  9  2   12  12  24 .
4 
157
Задача № 1. Вычислить указанные определѐнные интегралы.
Вариант 0.

1 3 1 1
cos x dx
 2.   
x
1. 4  5x dx ; 3
dx ; 3. x  e dx ; 4. .
12  sin x 0 0 x 1
2
Вариант 1.

3 2 2 15
dx dx
 
2. sin x  cos x dx ;  x  ln x dx ; 
3
1. ; 3. 4. .
1 7  2x  1 5
5 x 2
Вариант 2.

4 3 e 1
x dx ln x dx
1. 
3
3x  7 dx ; 2.  2
 sin x
; 3. 
1
x
dx ; 4. 
0 4 x 2
.
Вариант 3.
4 1 3 3
dx dx
 
2. e  sin(e ) dx ;3.  ln x dx ; 0 9  x 2 .
x x
1. ; 4.
0 2x  1 0 1
Вариант 4.
3 
3 2 0 4
dx x 3 x2 2
1.  4 x  3 dx ;2.  ; 3.   e dx ; 4.  sin 4x dx .
1 1
2
(arcsin x )  1  x
3 2
1
2 0
Вариант 5.

2 e 3 8
dx dx
1.   
3. x  x  3 dx ; 
3 2 3
; 2. x ln x dx ; 4. .
1
3 x  2 1 1 0
cos2 2 x
Вариант 6.
3
1 2 5
 x 2 5
x dx
1.   3   dx ; 2.  (5 x  5)sin 3 x dx ; 3. 2 7  2 x dx ; 4.  9  x2 .
3 
3 
6

2
158
Вариант 7.
2 1
2 1
dx 3
 1  2 x 
dx
 ( x  5)  ln 5 x dx ; 3.  x  e  1  9x
2 1 x 3
1. 2
; 2. dx ; 4. 2
.
0 0 0 0
Вариант 8.

0 0 2 3 x
dx 1
  6 x  5  ( x  2)  e  sin x  cos x dx ; 4. e
3x 2 3
1. 3
; 2. dx ; 3. dx .
1 2 0 0
Вариант 9.
 
1 2
1 x
2 2
dx
1.     dx ; 2.  x e  (9 x  5) cos 2 x dx ; 4. 
4 4 5 x 5
dx ; 3. .
1 
3 2 1 0 0
cos2 3 x
Задача № 2. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями,

заданными уравнениями в декартовых прямоугольных координатах. Сделать
чертеж.
Вариант 0. y  x 2  2 x  3; y  x  1.
Вариант 1. y  x 2  x  1; y  x  2.
Вариант 2. y  x 2  6 x  4; y  2 x  1.
Вариант 3. y  x 2  3x  1; y  2 x  3.
Вариант 4. y  x 2  4 x  9; y  x  3.
Вариант 5. y  x 2  4 x  5; y  3x  1.
Вариант 6. y  x 2  2 x  9; y  4 x  1.
Вариант 7. y  x 2  7 x  3; y  x  5.
Вариант 8. y  x 2  5 x  17; y  2 x  5.
Вариант 9. y  x 2  11x  9; y  4 x  3.
Задача № 3. Вычислить объѐм тела, получающегося при вращении

вокруг оси Ox фигуры, ограниченной линиями, уравнения которых заданы.
Вариант 0. y  4 x  x 2 , y  0, x  0, x  3.
Вариант 1. y  sin x, y  0, x  0, x  .
Вариант 2. xy  4, y  0, x  1, x  4.
159
x2 y2
Вариант 3. 2  2  1 .
3 2
1
Вариант 4. y  2  x 2 , y  0.
2

Вариант 5. y  tgx, y  0, x .
4
8
Вариант 6. y  , y  0, x  2, x  8.
x
 
Вариант 7. y  cos x, y  0, x , x .
2 2
1 2
Вариант 8. y  x  1, y  0, x  0, x  3.
6
 
Вариант 9. y  ctgx, y  0, x , x .
4 2
11.4. Вопросы для самоконтроля и проверки
1. Что такое интегральная сумма и в чем заключается ее геометрический

смысл?
2. Сформулируйте определение определенного интеграла.
3. Какие функцииявляются интегрируемыми?
4. Чему равен определенный интеграл с одинаковыми верхним и нижним
пределами интегрирования?
5. Как изменится значение определенного интеграла, если поменять
местами верхний и нижний пределы интегрирования?
6. Сформулируйте основные свойства определенного интеграла.
7. Запишите формулу Ньютона-Лейбница.
8. Как с помощью определенного интеграла вычислить площадь
криволинейной трапеции?
9. Как найти объем тела вращения?
160
12. Дифференциальные уравнения
12.1.1. Основные понятия
Уравнения, связывающие независимую переменную, искомую функцию и
ее производные называются дифференциальными уравнениями (ДУ) (термин
принадлежит Г. Лейбницу, 1676 г.).
Решением дифференциального уравнения называется функция, которая
при подстановке в уравнение обращает его в тождество. Так, решением
уравнения y   f ( x ) является функция y  F( x ) – первообразная для
функции f ( x ) .
Если искомая (неизвестная) функция зависит от одной переменной, то ДУ
называют обыкновенным; в противном случае – ДУ в частных производных. В
данном учебном пособии будут рассматриваться только обыкновенные ДУ.
Наивысший порядок производной, входящей в ДУ, называется порядком
этого уравнения.
Например, уравнение y   3 y   2 y  0 – обыкновенное ДУ третьего
порядка, а уравнение x 2 y   5 xy  y 2 – первого порядка; yzx  xz y – ДУ в
частных производных первого порядка.
Процесс отыскания решения ДУ называется его интегрированием, а
график решения ДУ – интегральной кривой.
12.1.2. Дифференциальные уравнения первого порядка
Дифференциальное уравнение первого порядка в общем случае можно
записать в виде
F( x; y; y  )  0 . (12.1)
Если уравнение (12.1) можно разрешить относительно y  , то его
записывают в виде
y   f ( x; y ) (12.2)
и называют ДУпервого порядка, разрешенным относительно производной.
ДУ первого порядка, разрешенное относительно производной, можно
записать в дифференциальной форме:
P( x; y )dx  Q( x; y )dy  0 ,
161
где P( x; y ) и Q( x; y ) – известные функции.
Общим решением ДУ первого порядка называется функция y   ( x;c ) ,
содержащая одну произвольную постоянную и удовлетворяющая условиям:
1) Функция  ( x;c ) является решением ДУ при каждом фиксированном
значении c .
2) каково бы ни было начальное условие y  y0 при x  x0 (записывается
в виде y( x0 )  y0 или y x  x  y0 ), можно найти такое значение постоянной
0
c  c0 , что функция y   ( x;c0 ) удовлетворяет данному начальному

условию.
Частным решением ДУ первого порядка называется любая функция
y   ( x;c0 ) , полученная из общего решения y   ( x;c ) при конкретном
значении постоянной c  c0 .
Если общее решение ДУ найдено в неявном виде, т.е. в виде уравнения
Ф( x; y;c )  0 , то такое решение называется общим интегралом ДУ.
Уравнение Ф( x; y;c0 )  0 в этом случае называется частным интегралом
уравнения.
Задача отыскания решения ДУ первого порядка, удовлетворяющего
заданному начальному условию, называется задачей Коши.
Уравнения с разделяющимися переменными

ДУ с разделяющимися переменными имеют вид
1 x )  Q1( y )  dx  P2 ( x )  Q2 ( y )  dy  0 .
P( (12.3)
Особенность уравнения (12.3) в том, что коэффициенты при dx и dy
представляют собой произведения функций, одна из которых зависит только от
x , другая – только от y .
Почленно разделив это уравнение на Q1( y )  P2 ( x ) , получаем уравнение
с разделенными переменными
162
P1( x ) Q ( y)
 dx  2  dy  0 , проинтегрировав которое, находим
P2 ( x ) Q1( y )
P1( x ) Q2 ( y )
 P2 ( x )  dx   Q1( y )  dy  c – общий интеграл.
Замечание. Уравнение y   f1( x )  f 2 ( y ) также сводится к уравнению с
dy
разделенными переменными. Для этого достаточно положить y   и
dx
разделить переменные.
Однородные дифференциальные уравнения

Функция f ( x; y ) называется однородной функцией n -го порядка
(измерения), если выполняется равенство
f (  x;  y )   n f ( x; y ) .
Например, функция f ( x; y )  x 2  2 xy есть однородная функция
второго порядка, поскольку
f (  x;  y )  (  x )2  2(  x )(  y )   2 ( x 2  2 xy )   2 f ( x; y ) .
Дифференциальное уравнение y   f ( x; y ) называется однородным,
если функция f ( x; y ) есть однородная функция нулевого порядка.
Однородное ДУ можно представить в виде
 y
y  f   . (12.4)
x
Однородное уравнение (12.4) преобразуется в уравнение с
разделяющимися переменными при помощи подстановки
y
u или, что то же самое, y  ux .
x
Действительно, подставив y  ux и y   ux  u в уравнение (12.4),
du
получаем ux  u  f ( u ) или x  f (u)u, т.е. уравнение с
dx
разделяющимися переменными. Найдя его общее решение (или общий
163
y
интеграл), следует заменить в нем u на . Получим общее решение
x
(интеграл) исходного уравнения.
Линейные уравнения
Дифференциальное уравнение называется линейным, если его можно
записать в виде
y  p( x )y  g( x ) , (12.5)
где p( x ) и g( x ) – заданные функции или постоянные.
Особенность линейного ДУ: искомая функция y и ее производная y 
входят в уравнение в первой степени, не перемножаясь между собой.
Решение уравнения (12.5) ищется в виде произведения двух функций
y  u  , где u  u( x ) и    ( x ) – неизвестные функции от x , причем
одна из них произвольна. Тогда y   u  u  . Подставляя выражения y и y 
в уравнение (12.5), получаем u  u   p( x )u  g( x ) или
u  u    p( x )   g( x ) . (12.6)
Подберем функцию    ( x ) так, чтобы выражение в скобках было
равно нулю, т.е. решим ДУ с разделяющимися переменными
d d
   p( x )  0    p( x )    p( x )dx .
dx 
Интегрируя, получаем ln     p( x )dx  c .
Ввиду свободы выбора функции  ( x ) , можно принять c  0 . Тогда
 e 
 p( x )dx
.
Подставляя найденную функцию  в уравнение (12.6), получаем ДУ с
разделяющимися переменными
du   p( x )dx
u  e   g( x )  du  g( x )  e 
 p( x )dx p( x )dx
 g( x )  e dx 
dx
 u  g( x )e 

p( x )dx
dx  c .
Возвращаясь к переменной y , получаем решение исходного ДУ (12.5)
164
y  u     g( x )e  dx  c   e 
p( x )dx  p( x )dx
.
 
12.1.3. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка
с постоянными коэффициентами
Линейное дифференциальное уравнение (ЛДУ) второго порядка с
постоянными коэффициентами имеет вид
y  py   qy  f ( x ) , (12.7)
где p и q – действительные числа, f ( x ) – некоторая функция.
Если f ( x )  0 , то уравнение
y   py   qy  0 (12.8)
называется однородным; в противном случае при f ( x )  0 уравнение (12.7)
называется неоднородным.
Структура общего решения ЛДУ второго порядка определяется
следующей теоремой:
Теорема 12.1. Общее решение неоднородного уравнения (12.7)
представляется как сумма какого-нибудь частного решения yчн этого
уравнения и общего решения yоо соответствующего однородного уравнения
(12.8):
yон  yоо  yчн . (12.9)
Рассмотрим сначала решение линейного однородного уравнения (12.8) с
постоянными коэффициентами.
Составим для линейного однородного ДУ характеристическое
уравнение (для этого достаточно в уравнении (12.8) заменить y , y  и y
соответственно на k 2 , k и 1):
k 2  pk  q  0 . (12.10)
При решении характеристического уравнения возможны следующие три
случая.
Случай 1. Корни характеристического уравнения действительные и
p  D
различные: D  p 2  4q  0 , k1  k2 , k1,2  . Тогда общее решение
2
уравнения (12.8) имеет вид
165
yoo  c1e k1 x  c2e k2 x . (12.11)
Случай 2. Корни характеристического уравнения действительные и
p
равные: D  p 2  4q  0 , k1  k2   . Тогда общее решение уравнения
2
(12.8) имеет вид
yoo  c1e k1 x  c2 xe k1 x  e k1x  c1  c2 x  . (12.12)
Случай 3. Корни характеристического уравнения комплексные:
p p2
D  p  4q  0 ,
2
k1,2    i    i  q  . Тогда общее решение
2 4
уравнения (12.8) имеет вид
yoo  e x  c1 cos  x  c2 sin  x  . (12.13)
Таким образом, нахождение общего решения ЛОДУ второго порядка с
постоянными коэффициентами (12.8) сводится к нахождению корней
характеристического уравнения (12.10) и использованию формул (12.11) –
(12.13) общего решения уравнения (не прибегая к вычислению интегралов).
Перейдем теперь к решению линейного неоднородного
дифференциального уравнения (ЛНДУ) второго порядка с постоянными
коэффициентами (12.7).
Суть метода, называемого методом неопределенных коэффициентов,
состоит в следующем: по виду правой части f ( x ) уравнения (12.7)
записывают ожидаемую форму частного решения с неопределенными
коэффициентами, затем подставляют ее в уравнение (12.7) и из полученного
тождества находят значения коэффициентов.
x
Случай 1. Правая часть уравнения имеет вид f ( x )  Pn ( x )  e , где
  , Pn ( x ) – многочлен степени n . Уравнение (12.7) запишется в виде
y   py   qy  Pn ( x )  e x .
В этом случае частное решение ЛНДУ yчн ищем в виде
yчн  Qn ( x )  x r  e x , (12.14)
166
n 1
где Qn ( x )  A0 x  A1 x   An – многочлен степени n , записанный с
n
неопределенными коэффициентами Ai , а r – число совпадений  с корнями

k1,2 характеристического уравнения (12.10).
Случай 2. Правая часть уравнения имеет вид
f ( x )  e x   Pn ( x )cos  x  Qm ( x ) sin  x  ,
где Pn ( x ) и Qm ( x ) – многочлены степени n и m соответственно,  и  –
действительные числа. Уравнение (12.7) запишется в виде
y  py  qy  e x   Pn ( x )cos  x  Qm ( x )sin  x  . (12.15)
В этом случае частное решение следует искать в виде
yчн  e x  x r   M ( x )cos  x  N ( x ) sin  x  , (12.16)
где r – число совпадений    i с корнями k1,2 характеристического
уравнения (12.10), M (x) и N ( x ) – многочлены степени с
неопределенными коэффициентами, – наивысшая степень многочленов
Pn ( x ) и Qm ( x ) , т.е.  max( n,m ) .
Замечание 1. После подстановки функции (12.16) в уравнение (12.15)
приравнивают многочлены, стоящие перед одноименными
тригонометрическими функциями в левой и правой частях уравнения.
Замечание 2. Форма (12.16) сохраняется и в тех случаях, когда Pn ( x )  0
или Qm ( x )  0 .

Пример 1. Найти решение задачи Коши для ДУ первого порядка
6y
y  , y( 1 )  4.
2x 1
Решение. Данное уравнение является дифференциальным уравнением с
разделяющимися переменными, то есть уравнением вида y   f1( x )  f 2 ( y )
6 dy 6y
(здесь f1 ( x )  , f 2 ( x )  y ). Запишем его в виде  .
2x 1 dx 2 x  1
Разделив обе части уравнения на y ( y  0 ) и умножив на dx , получаем ДУ с
разделенными переменными
167
dy 6dx
 ,
y 2x 1
в левой части которого отсутствуют члены, содержащие x , и в правой части
которого отсутствуют члены, содержащие y . Интегрируя обе части последнего
уравнения, получаем
dy 6dx
 y  2 x  1  c0 ,

или ln y  3 ln 2 x  1  ln c
(здесь символ  обозначает какую-либо одну первообразную, произвольная
постоянная c0 взята в логарифмическом виде для удобства).

После потенцирования получаем общее решение исходного ДУ
y  c  2 x  1 .
3
Заметим, что здесь постоянная c может принимать любое

действительное значение, в частности значение c  0 , так как при c  0
получаем функцию y  0 , которая также является решением исходного
уравнения.
Для того чтобы выделить из общего решения решение, удовлетворяющее
условию y( 1 )  4 , определим значение постоянной c так, чтобы это условие
оказалось выполненным.
Подставив в общее решение x  1 и y  4 , получаем 4  c  2  1  1 ,
3
отсюда c  4 . Следовательно,
y  4  2 x  1 – искомое решение задачи Коши.
3
Пример 2. Найти общее решение дифференциального уравнения

y 2  xy
y  2
.
x
Решение. Запишем уравнение в виде
2
 y y
y     .
x x
168
Данное уравнение является однородным ДУ первого порядка, то есть
2
 y  y  y y
уравнением вида y   f   (здесь f       ). Для его решения
x x x x
y
сделаем подстановку  u . Отсюда y  ux и y   ux  u . Подставляя
x
y
выражения для y  и в последнее ДУ, получаем
x
ux  u  u 2  u ,
или ux  u 2 .
Это уравнение является дифференциальным уравнением с
разделяющимися переменными. Решим его.
du u 2 du dx
 , 2  ,
dx x u x
du dx
 2  c, 
u x
1 1
   ln x  c ,  u  .
u c  ln x
Найденное решение u подставим в формулу y  ux и получим, что
x
общее решение исходного ДУ есть y .
c  ln x
Пример 3. Найти общее решение дифференциального уравнения
3y
y    x  1 .
2
x 1
Решение. Данное уравнение является линейным ДУ первого порядка, то
3
есть уравнением вида y  p( x )y  g( x ) (здесь p( x )  ,
x 1
g( x )   x  1 ). Его решение будем искать в виде произведения двух функций
2
y  u  . Запишем производную произведения y   u  u  . Подставляя

данные выражения в ДУ, получаем
3u
u  u     x  1
2
x 1
169
 3 
u  u        ()
2
или  x 1 .
 x 1
Приравняем к нулю выражение в скобках в левой части уравнения (  ):
3
   0 . Решив это ДУ с разделяющимися переменными, найдем
x 1
функцию  .
d 3 d 3dx
 , ,  , 
dx x  1  x 1
d 3dx
  , , ln   3 ln x  1 , 
 x 1
 ,    x  1 .
3
(Так как ищется любое ненулевое частное решение  , то значение

произвольной постоянной при интегрировании можно выбрать нулевым).
Подставив найденную функцию  в равенство (  ), получаем
1
u  x  1   x  1 , или u 
3 2
.
x 1
Полученное ДУ с разделяющимися переменными запишем в виде
du 1 dx
 или du  .
dx x  1 x 1
Интегрируя обе части последнего уравнения, получаем
u  ln x  1  c .
u  ln x  1  c    x  1 ,
3
Перемножив найденные функции и
получим общее решение исходного дифференциального уравнения
y   ln x  1  c    x  1 .
3
Пример 4. Найти решение задачи Коши для линейного однородного

дифференциального уравнения второго порядка
y  8 y  16 y  0, y( 0 )  2, y( 0 )  5
Решение. Напишем характеристическое уравнение
k 2  8k  16  0
k  4  0,
2
и найдем его корни:
170
k1  k2  4 .
Согласно формуле (12.12) общее решение однородного ДУ будет иметь
вид
yoo  e k1 x  c1  c2 x  ,
то есть yoo  e 4 x  c1  c2 x  .
Найдем частное решение. Предварительно найдем
y  4e4 x  c1  c2 x   e 4 x  c2  e 4 x  4c1  c2  4c2 x  .
Постоянные c1 и c2 определяются из начальных условий:
e0 x  C1  C2  0   2 C1  2
 0 x , ,  .
  1
e 4C  C 2  4 C 2  0   5  2
C   3
Таким образом, искомое частное решение однородного ЛДУ есть
yчo  e 4 x  2  3x  .
Пример 5. Найти общее решение линейного дифференциального
уравнения второго порядка
y   2 y   8 y  3e 2 x .
Решение. Общее решение линейного дифференциального уравнения
второго порядка имеет вид yон  yоо  yчн , где yоо – общее решение
однородного уравнения, а yчн – частное решение неоднородного уравнения.
Сначала решим однородное уравнение
y   2 y   8 y  0 .
Составим для этого ДУ характеристическое уравнение
k 2  2k  8  0 .
Решая это квадратное уравнение, находим его корни k1  2 , k2  4 . Так
как k1  k2 , то общее решение однородного ДУ (согласно (12.11)) имеет вид
yoo  c1e k1x  c2e k2 x  c1e 2 x  c2e 4 x .
Правая часть данного неоднородного ДУ имеет вид 3e 2 x (т.е. вид
P0 ( x )e 2 x ), причем коэффициент 2 в показателе степени является корнем
171
характеристического уравнения. Следовательно, частное решение ищем в виде
yчн  Q0 ( x )  x1  e 2 x , или
yчн  Ax  e 2 x .
Тогда
   Ax  e 2 x  Ax  e 2 x   Ae 2 x  2 Axe 2 x   A  2 Ax  e 2 x ,
yчн
  2 Ae 2 x   A  2 Ax  e 2 x   2    4 Ax  4 A e 2 x .
yчн
 и yчн
Подставляя yчн , yчн  в дифференциальное уравнение, получаем
 4 Ax  4 A e2 x  2  A  2 Ax  e2 x  8 Axe2 x  3e2 x ,
или  4 Ax  4 A  2 A  4 Ax  8 Ax  e 2 x  3e 2 x .
Разделив обе части уравнения на e 2 x , получаем 6 A  3 , откуда
1
A .
2
Таким образом, частное решение имеет вид
1
yчн   x  e 2 x .
2
Общее решение yон  yоо  yчн будет
1 2 x
yон  c1e 2 x  c2e 4 x  xe .
2
Задача № 1.Найти решение задачи Коши для дифференциального

уравнения первого порядка.
2 y2  2 y 1
Вариант 0. y   , y( 2 )   .
x3 3
ye 2 x
Вариант 1. y    2 x , y( 0 )  1.
e 8
172
x 3  y2
Вариант 2. y    , y( 2 )  1.
y 2 x 2
2 ye x
Вариант 3. y   x , y( 0 )  4 .
e 3
xy 2  x
Вариант 4. y    , y( 0 )  0 .
4 x 2
y  y ln y
Вариант 5. y    , y( 2 )  e .
x
x  xy 2
Вариант 6. y   , y( 0 )  3 .
2 y  yx 2
y  cos x 
Вариант 7. y   , y( )  4 .
3  2 sin x 6
Вариант 8. y   2 xy  2 y, y( 1 )  3 .
y 1
Вариант 9. y    , y( 1 )  3 .
x x
2
Задача № 2. Найти общее решение дифференциального уравнения.
y
Вариант 0. а) xy   y  y  ln , б) y   cos 2 x  y  e  tgx .
x
2y
y 
Вариант 1. а) y    e x , б) y   2 y   x  1 e 2 x .
x
Вариант 2. а) x 2 y   xy  2 y 2 , б) xy   y  x 2 cos x .
x 2  y 2  2 xyy   0 , б) y   2 xy  xe  x .
2
Вариант 3. а)
x3  y3
Вариант 4. а) y  
xy 2
, б) 1  x  y  2 xy  x .
2
y y y
Вариант 5. а) y     ctg , б) y    x  ln x .
x x x ln x
173
y y
Вариант 6. а) y    sin , б) y  sin x  y cos x  x 2 sin 2 x .
x x
Вариант 7. а) xyy   x 2  2 y 2  0 , б) y   y cos x  cosx  e sin x .
y 1
Вариант 8. а) y    , б) y  sin x  y cos x  e 2 x .
x sin y
x
y y
Вариант 9. а) y    tg , б) y   y  x 2 e x .
x x
Задача № 3. Найти решение задачи Коши для линейного однородного

дифференциального уравнения второго порядка.
Вариант 0. y  3 y  2 y  0, y( 0 )  3, y( 0 )  4 .

Вариант 1. y  2 y  y  0, y( 0 )  1, y( 0 )  0 .
Вариант 2. y   2 y   2 y  0, y( 0 )  1,
y ( 0 )  1 .
Вариант 3. y   y   2 y  0, y( 0 )  5, y ( 0 )  4 .
Вариант 4. y  4 y  4 y  0, y( 0 )  3, y ( 0 )  1 .
Вариант 5. y   9 y  0, y( 0 )  0, y ( 0 )  3 .
Вариант 6. y   3 y  0, y( 0 )  3, y ( 0 )  3 .
Вариант 7. 4 y   12 y   9 y  0, y( 0 )  2 , y ( 0 )  4 .
Вариант 8. y   4 y  0, y( 0 )  3, y ( 0 )  2 .
Вариант 9. y   7 y   12 y  0, y( 0 )  1, y ( 0 )  2 .
Задача № 4. Найти общее решение линейного дифференциального

уравнения второго порядка
Вариант 0. y   4 y   4 y  4  8 x .
Вариант 1. y  2 y  8 sin 2 x .
Вариант 2. y   9 y  6e3 x .
Вариант 3. y  25 y  24 sin x .
174
Вариант 4. y   2 y   5 y  16e  x .
Вариант 5. y  3 y  12 x  1 .
Вариант 6. y  6 y  9 y  9 cos 3x .
Вариант 7. y   6 y   10 y  4e 2 x .
Вариант 8. y   2 y   y  50 sin 3x .
Вариант 9. y   y  x 2 .
12.4. Вопросы для самоконтроля и проверки
1. Дайте определение дифференциального уравнения.

2. Что такое решение дифференциального уравнения?
3. Как определяется порядок дифференциального уравнения?
4. Перечислите типы дифференциальных уравнений первого порядка.
5. Что называется общим решением дифференциального уравнения?
6. Что называется частным решением дифференциального уравнения?
7. Запишите, как выглядят ДУ с разделяющимися переменными.
8. Какой вид имеют однородные ДУ первого порядка?
9. Дайте определение линейного дифференциального уравнения.
10. Запишите формулу общего решения однородного ЛДУ второго
порядка в случае, когда корни характеристического уравнения действительные
и различные.
порядка в случае, когда корни характеристического уравнения одинаковые.
порядка в случае, когда корни характеристического уравнения комплексные.
13. Запишите структуру общего решения неоднородного ЛДУ второго
порядка с постоянными коэффициентами.
175
13. Ряды
Цель: познакомить с основными понятиями и теоремами теории рядов,

научить использовать их при решении задач.
13.1.1. Числовые ряды
Под числовым рядом понимают всякое выражение вида

u1  u2  u3  ...  un  ..., (13.1)
где u1 , u2 , u3 , ..., un , ...  числа, называемые членами ряда ( u1 называют
первым членом ряда, u2 – вторым членом ряда, и т. д.). n -й член ряда
называют также общим членом ряда. Сокращенно ряд (13.1) обозначают

следующим образом: u .
n 1
n
Ряд (13.1) считается заданным, если известен закон, по которому можно

вычислить его член un для любого номера n.
Сумма первых n членов ряда (13.1) называется n -йчастичной суммой
данного ряда и обозначается S n , то есть Sn  u1  u2  ...  un .
Пусть задан ряд (13.1). Рассмотрим его частичные суммы
S1  u1 , S2  u1  u2 , S3  u1  u2  u3 , ...
Они образуют числовую последовательность{ S n }.
Если существует конечный предел S последовательности частичных
сумм ряда (13.1) ( S  lim S n ), то говорят, что ряд (13.1) сходится, В этом
n

случае S называют суммой ряда(13.1). Записывают: S  u .
n 1
n
Если последовательность частичных сумм ряда (13.1) не имеет конечного

предела, то говорят, что ряд (13.1) расходится.
Теорема 13.1.Если сходится ряд, получившийся из данного ряда (13.1)
отбрасыванием нескольких его членов, то сходится и сам данный ряд.
176
Обратно, если сходится данный ряд, то сходится и ряд, получившийся из
данного отбрасыванием нескольких членов.
Теорема 13.2.Если ряд (13.1) сходится и его сумма равна S , то ряд
cu1  cu2  cu3  ...  cun  ...,
где c – какое-либо фиксированное число, также сходится и его сумма равна
cS.
Теорема 13.3.Если ряды
u1  u2  u3  ...  un  ...
и
v1  v2  v3  ...  vn  ...
сходятся и их суммы, соответственно, равны S1 и S 2 , то ряды
( u1  v1 )  ( u2  v2 )  ( u3  v3 )  ...  ( un  vn )  ...
и
( u1  v1 )  ( u2  v2 )  ( u3  v3 )  ...  ( un  vn )  ...
также сходятся и их суммы, соответственно, равны S1  S 2 , S1  S 2 .
Необходимый признак сходимости числового ряда. Если ряд (13.1)
сходится, то его общий член un стремится к нулю при n  .
Отсюда следует достаточное условие расходимости числового ряда:
если lim un  0 или этот предел не существует, то ряд расходится.
n
Замечание 13.1. Из того, что n -й член ряда (13.1) стремится к нулю при
n   , еще не следует, что этот ряд сходится, – ряд может и расходиться.
Например, известно, что так называемый гармонический ряд
1 1 1
1   ...   ...
2 3 n
1
расходится, хотя lim un  lim  0.
n n n
Признаки сравнения рядов с положительными членами

Теорема 13.4. Пусть заданы ряды
u1  u2  u3  ...  un  ... (13.2)
и
v1  v2  v3  ...  vn  ..., (13.3)
177
все члены которых положительны. Тогда:
1)если члены ряда (13.2) не больше соответствующих членов ряда (13.3),
то есть
un  vn ( n  1, 2, …), (13.4)
и ряд (13.3) сходится, то сходится иряд (13.2);
2)если члены ряда (13.2) не меньше соответствующих членов ряда (13.3),
то есть
un  vn ( n  1, 2, …), 3.5)
и ряд (13.3) расходится, то и ряд (13.2) расходится.
Замечание 13.2.Последняя теорема справедлива и в том случае, когда
члены рядов (13.2), (13.3) являются неотрицательными числами, а также в
случаях, когда неравенства (13.4) или (13.5) выполняются лишь для n  N , а
не для всех n ( n  1, 2, …).
Теорема 13.5. (предельный признак сравнения).Пусть заданы ряды
(13.2), (13.3), все члены которых положительны. Если существует конечный и
un
отличный от нуля предел lim  A ( 0  A   ), то ряды (13.2), (13.3)
n v
n
либо оба сходятся, либо оба расходятся.

Замечание 13.3. При применении двух последних теорем по
исследуемому ряду (13.2) нужно выбрать самим ряд (13.3) с известным
поведением (его называют эталонным рядом). В качестве эталонного ряда
чаще всего используют один из двух рядов:
а) ряд Дирихле (обобщенный гармонический ряд)

1
 n ,
n 1
0     ,
который при   1 расходится, а при   1 сходится;

б) ряд геометрической прогрессии

 aq
n 1
n 1
, a  0,
который при q  1 сходится, а при q  1 расходится.
178
Признак Даламбера
Пусть все члены ряда u1  u2  u3  ...  un  ... положительны и
существует конечный предел
un1
lim  .
n u
n
Тогда ряд сходится при  1 и расходится при  1.

Замечания к признаку Даламбера:
un1
1) ряд будет расходиться и в том случае, если lim  ;
n u
n
2) если  1, то признак Даламбера не дает ответа на вопрос о

сходимости ряда (ряд может оказаться как сходящимся, так и расходящимся).
Радикальный признак Коши

Пусть все члены ряда u1  u2  u3  ...  un  ... положительны и
существует конечный предел
lim n un  q.
n
Тогда ряд сходится при q  1 и расходится при q  1.

Замечания к радикальному признаку Коши:
1) ряд будет расходиться и в том случае, если lim n un  ;
n
2) если q  1,то радикальный признак Коши не дает ответа на вопрос о

сходимости ряда.
Интегральный признак Коши

Пусть все члены ряда
u1  u2  u3  ...  un  ... (13.6)
положительны и не возрастают, то есть
u1  u2  u3  ...  un  ...
Пусть f ( x ) – такая непрерывная невозрастающая на промежутке [1,  )
функция, что u1  f ( 1 ), u2  f ( 2 ), u3  f ( 3 ), ..., u n  f ( n ), ... Тогда
справедливы следующие утверждения:
179

1) если несобственный интеграл 
1
f ( x )dx сходится, то сходится и ряд
(13.6);

2) если несобственный интеграл 
1
f ( x )dx расходится, то расходится
и ряд (13.6).
Знакопеременные и знакочередующиеся ряды


Ряд u
n 1
n называется знакопеременным, если среди его членов имеются
как положительные, так и отрицательные.


Знакопеременный ряд u
n 1
n называется абсолютно сходящимся, если

ряд u
n 1
n сходится.
Теорема 13.6.Если знакопеременный ряд абсолютно сходится, то он

сходится.
Замечание 13.4. Обратное утверждение, вообще говоря, неверно.

Знакопеременный ряд u
n 1
n называется условно сходящимся, если он

сходится, а ряд u
n 1
n расходится.
Знакопеременный ряд вида


 ( 1 )
n 1
n 1
un , (13.7)
где un  0, n  1, 2, ..., называется знакочередующимся.

Признак Лейбница. Если в знакочередующемся ряде (13.7) члены
таковы, что
u1  u2  u3  ...  un  ... (13.8)
и
180
lim un  0,
n
то ряд (13.7) сходится. При этом его сумма S удовлетворяет неравенствам:

0  S  u1 .
Замечание 13.5.Если для ряда (13.7) выполнены условия признака
Лейбница, S – его сумма, S n – его n -я частичная сумма, то S  Sn  un1 .
Замечание 13.6.Если в признаке Лейбница условие (13.8)заменить
условием
u1  u2  u3  ...  un  ...,
то ряд (13.7) будет сходиться. При этом для его суммы S и его n -й частичной
суммы S n будут выполняться неравенства: 0  S  u1 , S  S n  un1 .
13.1.2. Понятие функционального ряда. Степенной ряд, его область

сходимости
Под функциональным рядомбудемпониматьвсякое выражение вида

u1( x )  u2 ( x )  u3 ( x )  ...  un ( x )  ..., (13.9)
где u1( x ), u2 ( x ), u3 ( x ), ..., un ( x ), ... функции, определенные на некотором
подмножестве D множества действительных чисел (члены ряда). Сокращенно

ряд (13.9) обозначают следующим образом:  u ( x ).
n 1
n
Пусть x0  D, тогда ряд

u1( x0 )  u2 ( x0 )  u3 ( x0 )  ...  un ( x0 )  ... (13.10)
является числовым рядом. Если числовой ряд (13.10) сходится, то говорят, что
ряд (13.9) сходится в точке x0 (сходится при x  x0 ), а число x0 называют
точкой сходимости функционального ряда (13.9). Если числовой ряд (13.10)
расходится, то говорят, что ряд (13.9) расходится в точке x0 (расходится при
x  x0 ).
Множество всех точек сходимости функционального ряда (13.9)
называют его областью сходимости. Очевидно, что область сходимости
функционального ряда (13.9) является подмножеством множества D. Очевидно
181
также, что в области сходимости функционального ряда его сумма является
некоторой функцией от x.
Степенным рядом называют функциональный ряд вида
a0  a1 x  a2 x 2  ...  an x n  ..., (13.11)
где a0 , a1 , a2 , ..., an , ... – фиксированные числа (коэффициенты ряда).

Сокращенно ряд (13.11) обозначают следующим образом: a x
n 0
n
n
. Очевидно,
что 0 является точкой сходимости ряда (13.11).

Теорема Абеля. Если степенной ряд (13.11)сходится при x  x0  0 , то
он абсолютно сходится при всех значениях x, удовлетворяющих неравенству
x  x0 .
Из теоремы Абеля вытекает
Следствие. Если ряд(13.11)расходится при некотором значении x  x1 ,
то он расходится при всех значениях x, удовлетворяющих неравенству
x  x1 .
Пусть область сходимости степенного ряда (13.11) содержит хотя бы
одно ненулевое число и не совпадает с множеством всех действительных чисел.
Тогда, существует единственное положительное число R такое, что во всех
точках интервала (  R, R ) ряд (13.11) абсолютно сходится, а во всех точках,
расположенных вне отрезка [  R, R ], ряд (13.11) расходится. Это число R
называют радиусомсходимости степенного ряда (13.11), а интервал(  R, R ) –
интервалом сходимости степенного ряда (13.11).
Если ряд (13.11) сходится лишь в одной точке x  0 , то считают, что R =
0. Если же ряд (13.11) сходится при всех действительных значениях x, то
считают, что R   , а интервалом сходимости этого ряда называют интервал
(  ,   ).
Радиус сходимости R можно вычислять по одной из формул
an 1
R  lim , R ,
n an1 lim n an
n
если соответствующий предел существует.
182
Ряд (13.11) может также сходиться в одном или обоих концах
x   R, x  R интервала сходимости. В этом случае объединение интервала
сходимости ряда (13.11) и того его конца (тех его концов), в котором (которых)
он сходится, образует область сходимости данного ряда.
Степенным рядом,расположеннымпо степеням двучлена x  x0 ,
называют функциональный ряд вида
a0  a1( x  x0 )  a2 ( x  x0 )2  ...  an ( x  x0 )n  ..., (13.12)
где x0 , a0 , a1 , a2 , ..., an , ... – фиксированные числа. Сокращенно ряд (13.12)

обозначают следующим образом: a ( x  a ) .
n 0
n
n
Ряд (13.12) легко приводится к виду

a0  a1 z  a2 z 2  ...  an z n  ..., (13.13)
если положить x  x0  z. Поэтому, если(  R, R ) – интервал сходимости
последнего ряда ( R – положительное число), то во всех точках интервала
( x0  R, x0  R ) ряд (13.12) абсолютно сходится, а во всех точках,
расположенных вне отрезка [ x0  R, x0  R ], ряд (13.12) расходится. При этом
число R называют радиусомсходимостистепенного ряда (13.12), а
интервал( x0  R, x0  R )называют интервалом сходимости степенного ряда
(13.12).
Если ряд (13.13) сходится при всех действительных значениях z, то
очевидно, что и ряд (13.12) сходится при всех действительных значениях x. В
этом случае считают, что R   , а интервалом сходимости ряда (13.12)
называют интервал (  ,   ).
13.1.3. Ряды Тейлора и Маклорена
Пусть функция f ( x ) определена в некоторой окрестности точки x0 и

имеет в этой точке производные всех порядков. Тогда ряд

f ( n ) ( x0 )

n 0 n!
( x  x0 )n . (13.14)
183
называется рядом Тейлора для функции f ( x )
Если x0  0 , то ряд (13.14) называется рядом Маклорена для функции
f ( x ).
Если заданная функция f ( x ) представлена в виде суммы ряда Тейлора
(13.14), то говорят, что функция f ( x ) разложена в ряд Тейлора. В этом случае
записывают:

f ( n ) ( x0 )
f(x) ( x  x0 )n .
n 0 n!
При этом указывают числовой промежуток, на котором имеет место данное
разложение.
Известны следующие стандартные разложения элементарных функций в
ряды Маклорена:

x n x  (ln a )n n 
( 1 )n x 2 n1 
( 1 )n x 2 n
ex   ,a   x , sin x   , cos x   ,    x  ;
n 0 n! n 0 n! n 0 ( 2n  1 )! n 0 ( 2n )!

( 1 )n1 x n 
( 1 )n x 2 n1
ln( 1  x )   ,  1  x  1; arctg x   ,  1  x  1;
n 1 n n 0 2 n  1

1
  ( 1 )n x n ,  1  x  1;
1  x n 0
(  1)  (   1 )(   2 )
( 1  x )  1   x  x2  x 3  ...,  1  x  1 при
2! 3!
  0, 1  x  1 при 1    0, 1  x  1 при  1.
Здесь  – любое действительное число, отличное от 0 и от всех
натуральных чисел (при натуральном  получается известное конечное
разложение по формуле бинома Ньютона, которое имеет место на промежутке
(  ,   )). Последний ряд называется биномиальным.
Заметим, что предпоследнее разложение получается из последнего
при   1 .
С помощью стандартных разложений можно получать разложения в
степенные ряды некоторых сложных функций. Например,

(  x 2 )n  ( 1 )n x 2 n
e  x2
  ,    x  ;
n 0 n! n 0 n!
184

( 1 )n ( 3x )2 n1  ( 1 )n 32 n1 2 n1
sin 3x    x ,    x  ;
n 0 ( 2 n  1 )! n 0 ( 2 n  1 )!
x 
( 1 )n1 x n  1
ln( 1  )   (  ) (  n )x n ,  4  x  4.
4 n1 n 4 n1 n4
Ряды Тейлора применяют для вычисления значений функций, для
вычисления определенных интегралов в тех случаях, когда первообразная
подынтегральной функции не выражается в конечном виде через элементарные
функции. Ряды Тейлора применяют также при нахождении решений
дифференциальных уравнений.
Пример 13.1. Пользуясь одним из признаков сходимости числовых рядов

с положительными членами, установить, сходится или расходится ряд
1 4 9 n2
   ...  n1  ... .
2 2 23 2 4 2
Решение. Применим к данному ряду с положительными членами признак
Даламбера. Выпишем n –й и (n  1) –й члены ряда:
n2 (n  1) 2 (n  1) 2
u n  n1 , u n1  ( n1)1  .
2 2 2 n 2
Тогда
u n1 (n  1) 2 n 2 (n  1) 2 2 n1 (n  1) 2
 n2 : n1  n2  2  .
un 2 2 2 n 2  n2
un1 (n  1) 2 1
Вычислим предел lim  lim  .
n u n  2  n 2 2
n
1
Так как  1, то данный ряд сходится.
2
Пример 13.2.Установить, сходится или расходится знакочередующийся
ряд
1 1 1 1 1
    ...  ( 1 )n1   ... .
2 10 30 68 n  ( n2  1 )
Если ряд сходится, то выяснить, как он сходится: абсолютно или условно.
Решение. Воспользуемся признаком Лейбница сходимости
знакочередующегося ряда. Для данного в задаче ряда условия признака
Лейбница выполнены:
185
1 1 1 1 1 1
     
2 10 30 68 n  (n 2  1) (n  1)  (( n  1) 2  1)
и
1
lim u n  lim  0.
n  n n  ( n 2  1)
Следовательно, знакочередующийся ряд сходится. В этом случае он сходится

либо абсолютно, либо условно.
Установим вид сходимости (абсолютная или условная)
знакочередующегося ряда.
По исследуемому знакочередующемуся ряду
1 1 1 1 1
    ...  ( 1 )n1   ...
2 10 30 68 n  ( n2  1 )
составим ряд из абсолютных величин его членов
1 1 1 1 1
    ...   ... .
2 10 30 68 n  ( n2  1 )
Последний ряд является числовым рядом с положительными членами.
Применим к нему предельный признак сравнения (теорема (13.5)). В качестве
эталонного ряда выберем ряд
1 1 1 1
1    ...  3  ... ,
8 27 64 n
который является обобщенным гармоническим рядом с   3  1 (это
сходящийся ряд).
Так как
1 1
un  , v  ,
n  (n 2  1)
n
n3
то
u n3 n2 1
lim n  lim  lim  lim  1.
n v n n  ( n  1)
2 n n  1
2 n 1  1
n n2
Получили, что A  1 ( 0  A   ) . Согласно предельному признаку сравнения

оба ряда ведут себя одинаково. Отсюда следует, что ряд, составленный из
абсолютных величин, сходится. Следовательно, исходный знакочередующийся
ряд сходится абсолютно.
Пример 13.3.Найти область сходимости степенного ряда

42  x 2 43  x 3 4n  x n
4x  3
 3
 ...  3
 ... .
2 3 n
186
Решение. Найдем радиус сходимости степенного ряда по
an
формуле R  lim . В данной задаче
n an1
4n 4 n1
an  3 , an1  3 ,
n n 1
поэтому
an 4n  3 n  1 1 n 1 1 1 1
R  lim  lim 3 
 lim  3  lim 3 1   .
n  a
n 1
n  n 4 n 1 n  4 n 4 n  n 4
1
Следовательно, данный степенной ряд абсолютно сходится при x  (то
4
 1 1 1  1 1
есть при x    ;
 ) и расходится при x  4 , а интервал   ;  является
 4 4  4 4
интервалом сходимости этого ряда.
Исследуем сходимость ряда на концах интервала сходимости.
1
При x   получаем знакочередующийся ряд
4
1 1 (1) n
1 3  3    3 .
2 3 n
Для этого ряда проверим выполнение двух условий признака Лейбница.
1 1
Сравним un  и u n1  3 . Так как 3 n  3 n  1 при всех
3
n n 1
1 1
натуральных значениях n , то 3  ( n  1, 2, ... ). Следовательно, первое
n 3
n 1
условие признака Лейбница выполнено.
1
Так как lim un  lim 3  0 , то второе условие признака Лейбница также
n  n  n
выполнено.
По признаку Лейбница знакочередующийся ряд сходится.
1
При x  данный степенной ряд превращается в числовой ряд с
4
положительными членами
1 1 1
1 3  3    3  ,
2 3 n
1
который является обобщенным гармоническим рядом с   1 и,
3
следовательно, расходится.
187
 1 1
Таким образом, промежуток   ;  является областью сходимости
 4 4 
исходного степенного ряда.
Пример 13.4. Пользуясь одним из разложений элементарных функций в

1
ряд Маклорена, вычислить значение с точностью до 0,001.
3
e
Решение. Воспользуемся разложением
x x 2 x3 x 4
e  1 
x
   ... .
1! 2 ! 3! 4 !
1
Полагая x   , получаем:
3
2 3 4
1 1 1
1 
1
1  3   3   3  1 1 1 1
3
e 3
 1     ...  1      ... .
e 3 2! 3! 4! 3 18 162 1944
Так как последний знакочередующийся ряд удовлетворяет условиям теоремы
1
Лейбница и  0 ,001, то, согласно замечанию 13.5, для приближенного
1944
1
вычисления значения с точностью до 0,001 можно ограничиться первыми
3
e
четырьмя членами ряда, отбросив все последующие члены этого ряда:
1 1 1 1
3
 1     0,716.
e 3 18 162
1
x
2
Пример 13.5. Вычислить cos x dx с точностью до 0,001, разложив в
0
ряд Маклорена подынтегральную функцию.

Решение. Воспользуемся разложением функции cos x в ряд Маклорена:
x2 x4 x6
cos x  1     ... .
2! 4! 6!
Тогда
188
x4 x6 x8
x cos x  x   
2 2
 ... ,
2! 4! 6!
1 1 1 1 1 1
x4 x6 x8 x4 x6 x8
 x cos x dx   ( x     ...)dx   x 2 dx   dx   dx   dx  ... 
2 2
0 0
2! 4! 6! 0 0
2! 0
4! 0
6!
1 1 1 1
x3 x5 x7 x9 1 1 1 1
     ...      ... .
3 0 5  2! 0 7  4! 0 9  6! 0 3 10 168 6480
Так как последний ряд удовлетворяет условиям теоремы Лейбница и
1
1
 0 ,001, то для приближенного вычисления значения x
2
cos x dx с
6480 0
точностью до 0,001 можно ограничиться первыми тремя членами ряда,

отбросив все последующие члены этого ряда:
1
1 1 1
0     0,239.
2
x cos x dx
3 10 168
Пример 13.6. Найти три первых, отличных от нуля, члена разложения в
степенной ряд функции, являющейся решением дифференциального уравнения
y  x 2 y 2  1 при условии, что y( 0 )  1.
Решение. Будем искать решение y( x ) в виде ряда Маклорена:
y( 0 ) y( 0 ) 2
y( x )  y( 0 )  x x  ... .
1! 2!
Подставляя в данное дифференциальное уравнение первого порядка начальные
условия x  0 и y  1, находим, что y( 0 )  1. Продифференцируем обе
части исходного уравнения по переменной x : y  2 xy  2 x yy. При
2 2
x  0 , y  1 и y  1 получим y( 0 )  0. Дифференцируем предыдущее

уравнение:
y  2 y 2  4 xyy  4 xyy  2 x 2 (( y )2  yy ).
Используя начальные условия, получаем y( 0 )  2.
Подставляя найденные значения производных в ряд Маклорена,
получаем:
x3
y( x )  1  x   ... .
3
189
Задача № 13.1. а) Пользуясь одним из признаков сходимости рядов с

положительными членами, установить, сходится или расходится числовой ряд с
положительными членами;
б) установить, сходится или расходится знакочередующийся ряд; если
ряд сходится, то выяснить, как он сходится: абсолютно или условно;
в) найти область сходимости степенного ряда.
1 2 3 n
Вариант 0. а)    ...   ... ,
2 3 33 2
43 3
( n 1) 3 n
1 1 1 1 1
б)     ...  ( 1 )n1  2  ...,
4 7 12 19 n 3
x 2 x3 xn
в) x    ...   ....
2 3 n
2 3
2 2 2 2n
Вариант 1. а)  3  3  ...  3  ... ,
1 2 3 n
1 1 1 1 1
б)     ...  ( 1 )n1   ... ,
5 7 9 11 2n  3
2 3 n
x x x
в) x    ...   ... .
2 2 3 3 n n
2 2 2 2
Вариант 2. а)    ...   ...,
3  5 6  52 9  53 3n  5n
1 1 1 1 1
б)     ...  ( 1 )n1   ... ,
2 2 3 10 11 n7
x x 2 x3 xn
в)    ...  2  ... .
1 4 9 n
3 9 27 3n
Вариант 3. а) 2  2  2  ...   ... ,
2 3 4 ( n  1 )2
1 1 1 1 1
б)     ...  ( 1 )n1  2  ...,
2 6 12 20 n n
x x2 x3 xn
в)    ...   ... .
1 2 2 4 3 8 n 2 n
2 5 10 n 1
2
Вариант 4. а)  2  3  ...   ... ,
4 4 4 4n
190
1 1 1 1
 ...   1 
n 1
б) 1     ... ,
3 5 7 2n  1
8  x3 2n  x n
в) 2 x  x  2
 ...   ....
9 n2
1 1 1 1
Вариант 5. а)    ...   ...,
3  5 4  52 5  53 ( n  2 )  5n
1 1 1 1 1
б)     ...  ( 1 )n1  3  ...,
2 9 28 65 n 1
2 3 n
x x x
в) x    ...   ....
3 3 3
2 3 n
2 3 n
8 8 8 8
Вариант 6. а)    ...   ... ,
4 5 6 n3
1 1 1 1 1
б)     ...  ( 1 )n1   ...,
2 5 8 11 3n  1
x x2 x3 xn
в)    ...  n 2  ....
3 1 32  22 33  32 3 n
1 2 3 n
Вариант 7. а) 3  4  5  ...  n2  ...,
3 3 3 3
1 1 1 1 1
б)     ...  ( 1 )n1   ... ,
2 7 10 13 3n  1
2 3 n
x x x
в) x  3  3  ...  3  ....
2 3 n
4 5 6 n3
Вариант 8. а)  2  3  ...  n  ... ,
2 2 2 2
1 1 1 1
б) 1     ...  ( 1 )n1  2  ...,
7 17 31 2n  1
32  x 2 33  x 3 3n  x n
в) 3 x    ...   ....
2 3 n
1 1 1 1
Вариант 9. а) 2    ...   ...,
5 2  53 3  54 n  5n1
1 1 1 1 1
б)     ...  ( 1 )n1   ...,
2 2 3 6 4 5 n  n 1
2 x
2 2
2 x
3 3
2 x
n n
в) 2 x    ...   ....
23 33 n3
191
Задача № 13.2. Пользуясь
одним из разложений функций
e x , sin x, cos x, ( 1  x ) и ln( 1  x ) в ряд Маклорена, вычислить указанное
значение с точностью до 0,001.
1
Вариант 0. Вариант 3. 1,2 Вариант 6. sin1
e
Вариант 1. sin 0 ,75 Вариант 4. ln1,3 Вариант 7. cos1
1
Вариант 2. cos 0 ,75 Вариант 5. Вариант 8. 1,3
e
Вариант 9. ln1,2
Задача № 13.3. Вычислить определенный интеграл с точностью до 0,001,

разложив в ряд Маклорена подынтегральную функцию.
1 0 ,25
Вариант 0.  Вариант 5.. 
3
x sin x dx x cos x dx
0 0
1 0 ,5
Вариант 1. 
0
x cos x dx Вариант 6..  x cos x dx
0
0 ,5 0 ,5
e  dx
2 x 2 x 2
Вариант 2. dx Вариант 7. e
0 0
1 0 ,5
Вариант 3. 
0
x sin 3x dx Вариант 8.  x sin x dx
0
2 0 ,25
x 
2
Вариант 4. cos 2 xdx Вариант 9. x sin x dx
1 0
Задача № 13.4. Найти три первых, отличных от нуля, члена разложения в

степенной ряд функции, являющейся решением дифференциального уравнения
y  f ( x, y ) при условии, что y( x0 )  y0 .
1  x2
Вариант 0. y   1, y( 0 )  1.
y
Вариант 1. y  x 2 y  y 3 , y( 0 )  1.
Вариант 2. y  e y  xy, y( 0 )  0.
Вариант 3. y  y  cos x  x, y( 0 )  1.
192
2  x3
Вариант 4. y   1, y( 0 )  1.
y
Вариант 5. y  sin x  y 2 , y( 0 )  1.
Вариант 6. y  y 3  x, y( 0 )  1.
Вариант 7. y  xe y  y 2 , y( 0 )  1.
Вариант 8. y  y 2  sin x  1, y( 0 )  1.

Вариант 9. y  cos x  cos y, y( 0 )  .
2
1. Дайте определение числового ряда.

2. Дайте определения сходящегося числового ряда и его суммы,
расходящегося числового ряда.
3. Сформулируйте необходимый признак сходимости ряда.
4. Приведите пример расходящегося ряда, n – й член которого стремится
к нулю при n  .
5. Сформулируйте признаки сравнения рядов с положительными
членами.
6. Запишите обобщенный гармонический ряд и укажите условия его
сходимости и расходимости.
7. Запишите ряд геометрической прогрессии и укажите условия его
сходимости и расходимости.
8. Обоснуйте условия сходимости и расходимости ряда геометрической
прогрессии.
9. Сформулируйте признак Даламбера.
10. При каком значении признак Даламбера не дает ответа на вопрос о
сходимости ряда?
11. Сформулируйте радикальный признак Коши.
12. При каком значении q радикальный признак Коши не дает ответа на
вопрос о сходимости ряда?
13. Сформулируйте интегральный признак Коши.
193
14. Дайте определения знакопеременного ряда, абсолютно сходящегося и
условно сходящегося знакопеременных рядов.
15. Верно ли, что
а) если ряд абсолютно сходится, то он сходится и условно;
б) если ряд сходится условно, то он не сходится абсолютно?
16. Дайте определение знакочередующегося ряда.
17. Сформулируйте признак Лейбница.
18. Дайте определение области сходимости функционального ряда.
19. Дайте определение степенного ряда.
20. Может ли область сходимости степенного ряда быть пустым
множеством?
21. Сформулируйте теорему Абеля.
22. Дайте определения радиуса и интервала сходимости степенного ряда.
23. Запишите формулы, по которым можно вычислять радиус сходимости
степенного ряда.
24. Дайте определения рядов Тейлора и Маклорена.
25. Разложите в ряд Тейлора (13.13) с x0  1 функцию f ( x )  ln x.
194
Библиографический список
Основная литература
1. Шипачев, В.С. Высшая математика. Полный курс [Электронный
ресурс] : учеб. акад. для бакалавров : рек. УМО высш. образования в качестве
учеб. для студентов высш. учеб. заведений, обучающихся по всем
направлениям и специальностям / В.С. Шипачев ; под ред. А.Н. Тихонова;
Моск. гос. ун-т им. М.В. Ломоносова. – 4-е изд., испр. и доп. – М. : Юрайт,
2014. – 607 с. – ЭБС «Юрайт»
2. Красс М. С. Математика в экономике: математические методы и
модели [Текст] : учеб. для бакалавров : рек. УМО ВО в качестве учеб. для
студентов высш. учеб. заведений, обучающихся по эконом. направлениям и
специальностям / М. С. Красс, Б. П. Чупрынов; под ред. М. С. Красса; Финанс.
ун-т при Правительстве РФ. - 2-е изд., испр. и доп. - М. : Юрайт, 2014. - 541 с. -
Электронная версия в ЭБС "Юрайт".
Дополнительная литература
1. Сборник задач по высшей математике [Текст]: учеб. пособие для
бакалавров : рек. М-вом образования и наук РФ в качестве учеб. пособия для
студентов вузов, обучающихся по направлениям и специальностям в обл.
техники и технологии : в 2 ч. Ч. 1 / В.Н. Земсков, В.В. Лесин, А.С. Поспелов,
А.А. Прокофьев, Т.В. Соколова; под ред. А.С. Поспелова. – М. : Юрайт, 2014. –
605 с. – Электронная версия в ЭБС «Юрайт»
2. Сборник задач по высшей математике [Текст]: учеб. пособие для
бакалавров : рек. М-вом образования и наук РФ в качестве учеб. пособия для
студентов вузов, обучающихся по направлениям и специальностям в обл.
техники и технологии : в 2 ч. Ч. 2 / В.Н. Земсков, В.В. Лесин, А.С. Поспелов,
А.А. Прокофьев, Т.В. Соколова; под ред. А.С. Поспелова. – М. : Юрайт, 2014. –
611 с. – Электронная версия в ЭБС «Юрайт»
3. Математика для экономистов: от Арифметики до Эконометрии [Текст]
: учеб.-справ. пособие : рек. УМО вузов Рос. Федерации по образованию в обл.
мат. методов в экономике в качестве учеб. пособия для студентов высш. учеб.
заведений / Н. Ш. Кремер, Б. А. Путко, И. М. Тришин; под ред. Н. Ш. Кремера;
Финанс. ун-т при Правительстве Рос. Федерации. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.
: Юрайт, 2014. - 724 с. - Электронная версия в ЭБС "Юрайт".
195
5. Математика. Аналитическая геометрия. Линейная алгебра [Текст] :
учебное пособие для студентов, обучающихся по направлениям подгот. 151000,
190600, 190700, 250400, 230400, 220700, 080200,022000. / И.В. Сапронов, В.В.
Зенина, Е.О. Уточкина, С.С. Веневитина; ВГЛТА. – Воронеж, 2014. – 166 с. –
Электронная версия в ЭБС ВГЛТА
6. Веневитина, С.С. Математика. Элементы линейной алгебры и
математического анализа [Электронный ресурс] : методические указания и
индивидуальные задания для студентов технического и экономического
бакалавриата / С.С. Веневитина, И.В. Сапронов, Е.О. Уточкина; ВГЛТА. –
Воронеж, 2014.– Электронная версия в ЭБС ВГЛТА
196

Математика методичка

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Математика методичка

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Оглавление

В данном учебном пособии излагаются элементы теории определителей и

Целью данного раздела является изучение понятий матричной алгебры,

1.1. Теоретическая часть

Впервые матрица упоминалась ещѐ в древнем Китае, называясь тогда

Теория определителей развивалась с конца XVII-го века. Швейцарский

 a11 a12 ... a1n 

Часто для краткости пишут A  aij . Числа, из которых состоит

 a11 a12 ... a1n 

Элементы a11 , a22 , a33 ,... называются элементами главной диагонали

Матрица A , состоящая только из одной строки называется строкой

Если матрица A имеет размер n  n ,то такую матрицу называют

и B  bij называют равными (при этом пишут A = B , если

Суммой двух матриц одинакового размера m  n A  aij и B  bij

называют матрицу C  cij размера m  n такую, что

cij  aij  bij , i  1,..., m ; j  1,...n .

Нулевой матрицей 0 называется матрица, все элементы которой равны

Легко проверить, что выполнены следующие свойства для операции

Произведением матрицы A  aij размера m  n на число  называют

матрицу того же размера C  cij такую, что cij    aij i  1,..., m ;

j  1,...n . Умножение матрицы A  aij размера m  n на матрицу B  bij

Произведением матриц A  B называется матрица C  cij размера

m  k , у которой cij  ai1b1 j  ai 2b2 j   ainbnj , i  1,..., m , j  1,..., n .

Иначе говоря, элемент cij равен сумме произведений элементов i-ой

Отметим, что произведение матриц некоммутативно, т.е. в общем случае

Каждой квадратной матрице A можно сопоставить некоторое число,

 a11 a12 a13 

a11 a12 a13

При раскрытии определителей 3-го порядка выражение можетбыть

a11 a12 a13

Для вычисления определителя по этой формуле существует следующая

Элементы, произведения которых входят в определитель со знаком «–»,

Пусть дана квадратная матрица A. Минором M ij называется

Общее понятие определителя дадим с помощью рекуррентной схемы, а

Определителем матрицы A  aij порядка n называется число

a11 a12 ... a1n

Основные свойства определителей.

2. Общий множитель в строке или столбце можно вынести за знак

Квадратная матрица A называется невырожденной, если ее определитель

 a11 a12 ... a1n 

Выберем k строк и k столбцов в этой матрице и составим новую

Выберем строки с номерами 1,3,4 и столбцы с номерами 2,3,5.

Вычисляя определитель матрицы, составленной из элементов, стоящих

В матрице A много миноров 3-го порядка. Если выбрать строки с

то получим еще один из них:

Рангом матрицы называется максимальный порядок ее миноров,

Алгебраическим дополнением Aij элемента определителя называется его

1.2. Практическая часть

Пример 1.7. Выяснить, можно ли умножить друг на друга матрицы

Пример 1.9. Вычислить определитель

Пример 1.11. Вычислить определитель

1.3. Индивидуальные задания

1.4. Вопросы и упражнения для самоконтроля и повторения

1. Что называется матрицей?

2. Системы линейных алгебраических уравнений

Целью раздела является рассмотрение и практическое изучение

2.1. Теоретическая часть

Линейным алгебраическим уравнением называется уравнение вида

Рассмотрим систему линейных алгебраических уравнений, в которой

Назовем главным определителем системы (2.2) определитель  ,

коэффициентов при x j на столбец свободных членов. Тогда,если   0, то

2.2. Практическая часть

Решение. а) Начнем с метода Гаусса последовательных исключений

Возьмем теперь второе уравнение и с его помощью исключим