Вы находитесь на странице: 1из 276

э. БЕККЕНБАХ, Р.

БЕЛЛМАН

НЕРАВЕНСТВА

Перевод с английского

г. и. Басса, В. и. Левина,

г. А. Шадрина

Под редакцией

В. и. Левина

ИЗДАТЕЛЬСТВО «М ИР»

Москва 1965
ИЗДАТЕЛЬСТВО

«мир»
ERGEBNISSE DER MATHEMATIK
UND IHRER GRENZGEBIETE

Neue Fo Ige . Heft 30

INEQUALITIES
Ьу

Edwtn Р. Beckenbach and Richard Bellman

SPRINOER-VERLAO
BERLIN • OOTTINGEN • HEIDELBERO
1961
УДК 517.0

Авторы книги, известные американские математики,


Y}I{e знакомы советскому читателю. э. Беккенбах­
по сборнику «Математика для инженеров» (ИЛ, М,
1958), Р Беллман - по книгам «Теория устойчивости
решений дифференциальных уравнений» (ИЛ, М , 1954),
«Динамическое программирование» (ИЛ, М, 1960)
и др. Основное содержание их новой книги состав­
ляют неравенства, установленные за последние годы

и относящиеся к различным разделам математики

(матричная алгебра, теория операторов и т. д.) Особый


интерес представляет описание новых функционально­
аналитических методов поисков и доказательств нера­

венств. Систематичность изложения и насыщенность


конкретным материалом позволяют использовать

книгу как своеобразный справочник для математиков


различных специальностей, а также для механиков,
физиков и инженеров-исследователей. Она будет
полезна преподавателям, аспирантам и студентам мате­

матических и физических факультетов университетов,


пединститутов и технических вузов, а также работ­
никам вычислительных центров.

Редакция литературы по математическим наукам


ПРЕДИСЛОВИЕ К РУССКОМУ ИЗДАНИЮ

Более тридцати лет назад, когда Харди, Литтлвуд


и Пойа писали свою известную монографию о неравен­
ствах, систематическое изложение оказалось возможным
только благодаря очень тщательному отбору мате­
риала. Уже тогда обилие результатов, непосредственно
относящихся к тематике монографии, было таким, что
многие интересные и перспективные неравенства не наш­
ли в ней места. В качестве эпиграфа к своей книге ав­
торы избрали строфу Р. Браунинга (Saul. st. 39)
Oh, the little more, and ]lOW much it is!
And the little less, and what worlds away! 1)
ярко характерИЗУЮЩУIО те трудности отбора, с которы­
ми им пришлось столкнуться.
За истекшие тридцать лет объем исследований по
неравенствам возрос во много раз и неравенства завое­
вали много новых областей, в которых они играют гла­
венствующую роль. Тем более трудной была задача от­
бора и расположения материала, вставшая перед автора­
ми. Они решили эту задачу, разбив, во-первых, книгу
на два тома (второй том еше не вышел), и используя,
во-вторых, возможность не доказывать многие из приводи­
мых результатов, которая предоставлена тем, что книга
вышла в известной серии «Ergebnisse der Mathematik und
1hrer Grenzgebiete» (Neue Folge, NQ 3О), состоящей в основ­
ном из обзоров отдельных областей математики. Клас­
сификация неравенств в настоящей книге производится
не по методам доказательств (один из принципов клас­
сификации Харди, Литтлвуда и Пойа), а в OCHOBHOl\f по
общности тематики и приложений.
1) О, чуть больше-и как много добавляется, а чуть меньше­
и какие миры исчезают!
6 Предисловие 'К: русс'К:о,м,у изданию

Следует еще отметить, что написана книга «широки­


ми мазками», изложение во lVlНОГИХ местах не затраги­
вает более тонких исследований, связанных с трудными
и интересными вопросами. Так, авторы далеко не всегда
приводят наилучшие неравенства (с точными константами),
ограничиваясь лишь фактом существования неравенства
и не устанавливая точных оценок. Это нельзя, однако,
поставить авторам в вину, так как детальная разработ­
ка отдельных типов неравенств, какой бы интерес она
ни представляла для специалистов, действительно невоз­
можна в рамках такого издания, которое все же имеет
ознакомительно-справочный характер.
Книга Беккенбаха и Беллмана не является поэтому
монографией, по которой можно изучать неравенства
(как их можно изучать по книге Харди, Литтлвуда и
Пойа). Но она содержит такое богатство фактов (в боль­
шинстве новых и новейших), притом умело систематизи­
рованных, и столь оБШИРНУIО библиографИIО, что она без
сомнения окажется очень полезной для широкого круга
читателей. По ней можно навести справку, возможно ли
неравенство определенного типа, нужное как аппарат для
того или иного исследования, она может дать и много
стимулов для интересных исследований в области самих
неравенств.
В. и. Левин
г. г. Харди, ДJIС. 1/. Лuтmлвуду и Д. /lotla
01n двух 1l0следоваlnелей (на 1l0ЧlnUПlеЛЬНОJrt
расстоянии)

ПРЕДИСЛОВИЕ

Со времени выхода в свет классического труда Харди,


Литтлвуда и Пойа в 1934 г. 1) мате~fатики приложили
колоссальные усилия к уточнению и обобщению клас­
сических неравенств, открытию новых типов неравенств и

приложениям неравенств во многих разделах анализа.


В качестве примеров приведем теорию дифференциальных
уравнений, обыкновенных и с частными производными,
в которых доминирующую роль играют неравенства и ва­
риационные принципы, относящиеся к функциям и их
производным, многие приложения линейных неравенств
в теории игр и математической экономике, возродившие
интерес к вопросаl\I выпуклости и пространства~f момен­
тов, а также все новые и новые применения цифровых
машин, которые требуют систематического изучения оценок
погрешностей, опирающегося на сложные разделы теории
матриц и операторов.
Результаты, изложенные в настоящей книге, до HeI<o-
торой степени отражают все эти разветвления теории
неравенств в пограничные области анализа, но нашей
основной задачей было изучение неравенств как таковых.
Поскольку ясно, что невозможно дать связный отчет о
том взрыве аналитической активности, свидетелями кото­
рого МЫ являлись на протяжении последних 25 лет, на 1\1
пришлось ограничиться теми вопросаl\1И, которые нас
особенно интересовали, и в изучение которых нам уда­
лось внести некоторый вклад.
Мы приводим достаточное число литературных ссылок
как для того, чтобы заинтересованный читатель мог

1) Русский перевод: Харди Г.Г., Литтльвуд Дж. И По­


,,1иа Г., Неравенстпа, ИЛ, М., 1948.-Прu.м. рсд.
8 Предисловие

проследить историю вопроса, так и для того, чтобы он


мог ознакомиться с более сложными аспектами излагае­
мых результатов. Однако мы не стреl\1ИЛИСЬ ни к энци­
клопедичности в подборе тем, ни к полноте библиографи­
ческих указаний по каждой из избранных тем.
Как и большинство авторов, мы эксплуатировали на­
ших друзей. Мы выражаем нашу сердечную благодарность
Фань Цзы за многократное чтение рукописи и за подроб­
нейшим образом разработанные предложения по тексту.
За многие ценные замечания и за чтение отдельных глав
мы выражаем нашу благодарность Р. п. Боасу, п. Лаксу,
л. Ниренбергу, и. Олкину И о. Тауски.
Мы надеемся, что чтение этой книги доставит столь­
ко же удовольствия другим, сколько получили мы, когда
ее писали.

Лос-Анжелес
и Санта Моника, 1961
Эдвuн Ф.Беккенбах
Ричард Беллман
Глава 1
ОСНОВНЫЕ НЕРАВЕНСТВА И РОДСТВЕННЫЕ ВОПРОСЫ

§ 1. Введение

в этой вступительной главе мы изложим ряд основных


результатов теории неравенств и их доказательства. Неко­
торые из этих результатов важны сами по себе, другие
понадобятся нам в следующих главах. Наконец, некото­
рые теоремы, так же как и разные варианты доказательств,
включены просто потому, что они очень красивы и зани­
мательны [1].
Мы начнем с неравенства Коши и тождества Лагранжа,
которые будут значительно обобщены в настоящей и сле­
дующей за ней главах. Затем мы обратимся к вопросу,
который один заслуживает целой монографии, а именно
к знаменитому неравенству об арифметическом и геомет­
рическом средних n неотрицательных чисел. ~ы приведем
двенадцать доказательств этого фундаментального нера­
венства, конечно, не из-за недоверия к каждому из них
в отдельности, а для того, чтобы продемонстрировать мно­
гообразие методов вывода неравенств, которыми распола­
гают алгебра и анализ. Особенно интересны доказательства
Коши, Гурвица и Бора.
Не без сожаления оставляя этот вопрос, мы заЙ~lемся
установлением неравенств Гельдера и Минковского--этих
«рабочих лошадок» анализа - как в дискретном, так и в
континуальном вариантах.
Далее мы докажем некоторые родственные, но более
сложныIe результаты Беккенбаха и Дрешера. Здесь мы
используем важный прием квазилинеаризации, впервые
примененный Минковским, а затем разработанный Малером.
Этим приемом с успехом ПОЛЬЗ0вались Юнг, Зигмунд
и Беллман.
Отсюда мы сделаем скачок к преобразованиям Шура
двояко стохастических матриц и к некоторым результа-
10 Гл. 1. Осиови'ые иеравеисmва и родсmвеИИ'ЬLе вопросы

там Карамата, Островского и Харди, Литтлвуда и Пойа,


относящимся к маЖОРИРУЮЩИl\1 последовательностям. Мы
упомянем также о континуальных аналогах, принадлежа­
щих Фаню и Лоренцу.
Следующей нашей теl\10Й является область элементар­
ных симметрических функций. Здесь имеются результаты
Маркуса и Лопеса, доказательства которых оказываются
гораздо более трудными, чем можно было думать. Самым
изящным доказательством этих неравенств является,
вероятно, то, которое опирается на теорию смешанных

объемов Минковского; эту теорию мы предполагаем изло­


жить во BTOPO~I томе «Неравенств» . Мы расскажем также
о результатах, принадлежащих Уайтли.
После этого мы перейдем к очень интересным вопро­
сам обращения и уточнения классических неравенств.
Вместо того чтобы следовать методам Бляшке и Пика или
Бюкнера, мы применим здесь (оставляя до гл. 3 и метод
моментов) метод Беллмана получения обратных неравенств,
основанный на дифференциальных уравнениях. Что каса­
ется уточнения неравенств, то мы ограничимся только
упоминанием некоторых результатов, отсылая читателя
к соответствующим источникам.
Последняя часть главы посвящена некоторым неравенст­
вам, ОТНОСЯЩИl\1СЯ к суммам с знакочередующимися члена­

ми, рассмотренным Вейнбергером, Сегё, Олкином, Беллма­


HOl\1 и другими. Все эти неравенства оказались частными
случаями нового неравенства Стеффенсена.

§ 2. Неравенство Коши

Самым фундаментальным неравенством является то,


которое выражает неотрицательность квадрата любого
действительного числа. Чтобы эффективно использовать
это утверждение, применим его к разности У! - У2, где У!
И У2 - действительные числа. Тогда неравенство (У1 - У2)2 >- О
приведет к утверждению

y~+y~>2Y1Y2. (1)
Равенство имеет место тогда и только тогда, когда У! У2. =
Это - простейший вид неравенства, связывающего арифме­
тическое и геометрическое средние. Следуя Коши, l\1bI
§ 2. Неравенсmво Коши 11

будем в дальнейшем доказывать общий результат, осно­


вываясь на этом частном слvчае.
EIl~e более эффективно можно применить неотрицатель­
ность квадратов, образуя сумму
ппп n
~(XiU+YiV)2=u2~Xr+2uv ~XiYi -+-V 2 ~yr, (2)
i=1 i=1 i=1 i=1

В которой все входящие величины действительны.


Так как полученная квадратичная форма относительно
и и v неотрицательна для всех действительных значений
и и v, ее дискриминант должен быть неотрицателен,
что и дает неравенство Коши [1]:

(3)

Это неравенство можно раССl\lатривать как выражение того


факта, что в еВКЛИДОВОl\1 пространстве ЛIобого числа изме­
рений косинус угла по абсолютной величине не превосхо­
дит единицы. Равенство имеет место тогда и только тог­
да , когда системы чисел (Xi) и (Yi) пропорциональны,
т.е. тогда и только тогда, когда существуют числа л, и J..t,
не равные оба нулю, такие, что
л'Хi + flYi == О, i = 1, 2, ... , n.
Еще более общие результаты можно получить, ПРИl\1еняя
предыдущее рассуждение не просто к n-мерному евкли­
довому пространству, а к общему линейному простран­
ству S, В котором для любых двух элементов Х и У
определено скалярное произведение (Х, У) со следующими
свойствами:
(а) (х, Х) >О д.пя любого х Е S,
(б) (Х,у)=(у,х),
(4)
(в) (х, иу + vw) == и (х, У) + v (х, w) для любых
действительных скаляров и и v.
Эти свойства позволяют заключить, что квадратичная
форма относительно и и v
(их + vy, их + vy) = и 2
(х, х) + 2uv (х, У) + v2 (У, у) (5)
неотрицатсльна для всех деЙСТВlIтельных t.l и v.
12 Гл. 1. Осн,овн,'ые н,еравен,сmва и родсmвен,н,ЪLе вопросы

Отсюда, как и выше, мы получаем неравенство

(х, у)2 < (х, х) (У, У), (6)


которое в свою очередь является частным случаем более
общих неравенств, рассматриваемых в гл. 11; см. § 6 этой
главы.
Мы можем теперь вывести отсюда большое число не­
равенств, выбирая S и скалярное произведение (х, у).
Так, мы можем положить
ь

(х, у) = ~ x(t) y(t) dG(t), (7)


а

где интеграл понимается в смысле Стильтьеса и G (t) не


убывает для а t Ь, или < -<
n
(х, У) == .~ aijXiYj, (8)
1.,]=1
где А = (aij) -- положительно определенная матрица и т. д.

§ 3. Тождество Лагранжа

Весьма интересной и трудной задачей со многими


неожиданными разветвлениями является доказательство
любого данного известного неравенства при помощи тож­
дества, которое делает это неравенство очевидным. Не­
равенство (2.3) вытекает непосредственно из тождества

ППП 2 n
(~хr)(.~У[)-(~ХiУi) ==.~ (XiYj-ХjУi)2; (1)
1.=1 1.=1 1.=1 1.,]=1
i<;
последнее представляет собой также частный случай
более общего тождества, рассматриваемого в § 6 гл. 11.

§ 4. Неравенство между арифметическим


и rеометрическим средними

Мы начнем рассмотрение несколько более глубоких


результатов с одного неравенства--вероятно, самого
§ 5. Инду1't,ци'я' вверх и вниз 13

важного и, несомненно, являющегося одним из столпов


теории неравенств, - именно с неравенства между ариф­
метическим и геометрическим средними. Это исключитель­
но красивое неравенство может быть сформулировано
следующим образом.

т е о р е м а 1. Пусть Х 1 , Х 2 , ••• , ХN - неотрuцатеЛЬНblе


числа и n >- 1. Тогда

Х1 + Х2 +...
n
+ ХN ~ (Х1Х2 · · · Хn ) 1/n ·
-:7 (1)

Здесь имеет место СПlрогое неравенство, если только не


все Xi равны между собой.
В §§ 5 - 16 мы изложим двенадцать доказательств
этого фундаментального неравенства, основанных на pa~
ных принципах, или по крайней мере использующих раз­
ные приемы. Существуют обобщения неравенства (1),
относящиеся к взвешенным средним. Интересно отметить,
что фактически они являются частными случаями этого
неравенства и его предельных случаев. См. § 14 ниже;
подробное изложение этих вопросов можно найти также
в [1.1].

§ 5. Индукция вверх и вниз

Следующее классическое доказательство теоремы 1


принадлежит Коши [2.1]. Как уже отмечено в (2.1), для
любых У1 и У2 мы имеем

y~ + y~ > 2У1У2· (1)


Полагая у; = Хн y~ = Х2, мы получаем из (1), что

Х1 + Х2" ... г::-::-


-2-';? V Х 1 Х2, (2)

где Х1 и Х2-любые неотрицательные числа. Из (2.1) мы


уже знаем, что в (2) равенство имеет место тогда
и только тогда, когда Хl =Х2·
1
Заменим теперь Х 1 новой переменной 2 (Х 1 +Х2) и Х2-

новой переменной i (хз + х.). Тогда из неравенства (2),


14 Гл. 1. Ос'Нов'Н'ые 'Нераве'Нства и родстве'Н'Ные воnросыl

примененного дважды, мы найдем, что

Xt +Х2+ ХЗ+ Х4 " [Xt +Х2 ХЗ+Х4J 1/2"


4 ~ 2 2 ~

>- [(X t X2)1/2 (ХЗХ4)1/2]1/2 = (ХtХ~ЗХ4)1/4. (3)

Продолжая таким же образом, мы легко убеждаемся


в том, что неравенство (4.1) справедливо для n= 1, 2,
4, ... , и вообще для любого n, являющегося степенью
2. Это - индукция вверх.
Применим теперь индукцию вниз. Покажем, что если
неравенство справедливо для n, то оно справедливо
и для n-l. Заменим в (4.1) х n на

Xt +Х2+··· + Хn-! (4)


n-l '

где n>-
2, и оставим другие Xi неизменными. Тогда
по (4.1) мы получим неравенство

+ Х2 + ... + Хn-! +
Х! +Х2+ ... +Xn-t
Xt n-l
--------n------->-

(5)

или

Xt +Х2+ ... +Хn-! ~ ( )1/n (Х! +Х2+ ... +Хn _l)1/n


n-l -::? Xt X 2 • • • Хn-! n-l ·
(6)
Упростив, найдем искомое неравенство

Xt +Х2+ ••• +Xn-t" ( )1/(n-1)


n-l ~ Xt X 2 • • • Xn-t • (7)

в сочетании с результатом, полученным для степе­


ней 2,мы имеем теперь индуктивное доказательство тео­
ремы.

Другим интересным неравенством, которое также мо­


жет быть доказано индукцией вверх и вниз, является
следующее неопубликованное неравенство Фань Цзы:
§ 7. ФУН1'\/цuона.лън'Ые уравненuя, 15

если О < Xi -< 21 для i == 1, 2, ... , n, то

(8)

причем равенство имеет место только в том случае, когда


все Xi равны между собой.

§ 6. Анализ и множители Лагранжа

Подойдем теперь к неравенству между арифметическим


и геометрическим средними как к задаче из анализа. Мы
хотим найти наименьшее значение функции Х! Х2 + + ...
• • • +Хn в области неотрицательных Xi, удовлетворяющих
условию нормировки

(1)
Так как ясно, что искомое наименьшее значение не может
приниматься в граничной точке, то мы можем применить
метод множителей JIarpaHяca для определения локального
минимума. Для функции

f(Xt, Х2, ••. , X n }=Xt X2 ••• x n -"л(Хt +Х2 + ... +Хn } (2)
необходимые условия экстремума имеют вид

..EL = Xt X2 .•• ХN _ ~ · "


= о,t= 1 2 ... , n, (3)
д Xi Xi
fIV

так что должно быть Х ! = Х2 = ... = Хn • ОТСIода мы за­


ключаем, что имеется единственная точка локаЛЬНОГQ
минимума Xi = 1, i = 1, 2, ... , n
и, следовательно, Х! +
+ -r- ·.· + ХN >-
Х2 N, что равносильно неравенству (4.1).

§ 7. Функциональные уравнения

Теорема 1 может быть также доказана методом функ­


циональных уравнений динамического программирования
[1]. Мы начнем с задачи отыскания наибольшего зна-
16 Гл. 1. Осн.овн.'ые н.еравен.сmва и родсmвен.н.ЪLе воnрОСЪL

чения Х 1 Х2 ... хn при условиях

Х1ТХ2+ ... +хn===а, Xi>~O.

Обозначим это наибольшее значение через 111, (а), n =


= 1, 2, ... ,
а> о. Чтобы получить рекуррентное соотно­
шение между 'N
(а) и 111,-1 (а), заметим, что при фиксиро­
ванном выборе х n остается задача такого выбора Х1, Х2,
••• , Х n -1, подчиненных условиям

Х1 +Х2+ .. · +Хn -1===а-хn , Xi>O, (1)


чтобы произведение X t X2 ••• Х n -1 было наибольшим.
Отсюда следует, что

'n(а)=== шах [x nl n- 1 (a-X n)], n=2, 3, ... , (2)


о ~Xn ~ а

при '1(а)==а.
Произведя замену переменных Xi == aYi, i === 1, 2, ... , n,
мы будем иметь
(3)
Подставляя это представление в (2), найдем, что

fn(I)===ln-1(1)[ тах y(l_y)n-1 1 === fn-l(l) (:-l)n-l . (4)


O~y~1 n
Так как 11 (1) == 1, то 1" (1) == 1/nn, что равносильно (4.1).

§ 8. Вогнутость

Предложим теперь доказательство теоремы 1, осно­


ванное на геометрических рассуждениях [1, 2, 3, 4]. На
рис. 1 изображена кривая у === logx. Дифференцирование
показывает, что эта кривая вогнута, так что хорда, соеди­
Hяющaя две любые ее точки, лежит под кривой. Следо­
вательно, дЛЯ Х 1 , Х2 О, >
....... Iog Хl + Iog Х2
1og ( Хl +х2)
2 ~ 2 ' (1)

причеl\f равенство имеет место только при Х1 === Х2.


Этот результат равносилен неравенству

-2-> -.1:-
Xj+X2
v Xt X 2· (2)
§ 9. Ма:JfCорuзацu.я - дО1'Сазаmелъсmво Вора 17

Аналогичное рассуждение показывает (СМ. стр. 31), что

10 (Xt+X2+"'+Xn)~~ Iogxl~-Iogx2-+-···-t-Iogxn (3)


g n у n

для Xt, Х2, ••• , Х N >О и, вооБLце, что


10g ЛtХt + Л2 Х2 + ... + ЛnХ n >~ Лt log х, -f- Л 2 log Х2 + ... -1- Л ll log Х N
Лl +Л2+··· +Л n
1
Лt-j- Л 2-1- ... -1- Л n
(4)
для любых Xi >0 и Лi > о.
Это неравенство кажется более СИ.пьным, чем теоре­
ма 1, но, как уже было замечено в § 4, оно в действи­
тельности может быть получено из (4.1) специальным

Рис. 1.

выбором значений Xi и предельным переходом; см. § 14


и 16 ниже.

§ 9. Мажоризация- доказательство Бора

Замечательное доказательство теоремы 1 принадлежит


г. Бору [1].
18 Гл. 1. Ос'Нов'Н'ые 'Нераве'Нсmва и родсmве'Н'НЪLе воnрОСЪL

Сначала введем понятие мажоризации. Пусть f (у)


и g (у) - два формальных степенных ряда:
00 00

1(у) = ~ аnуn, g (у) = ~ ьnуn, (1)


n=о л=о

где а n , Ьn>О для n>О.


Если а n >-
Ь n для n О, то мы пишем >
f (у) '}> g (у). (2)
Если fl (у) '}> gl (у) И 12 (у) '}> g2 (у), то, очевидно, и 11 (у) Х
Х f2 (у) ~ gl (у) g2 (у).
Начиная с простой мажоризации
NN
е ХУ ~ х ZYt (3)

для N = 1, 2, ... и х>- О, У > О, мы находим, что


л

у~ Xi N nN
е i= 1 ~ (х 1Х2 .•• хn) у ( 4)
(NJ)n •
Отсюда, сравнивая коэффициенты при ynN, получаем не­
равенство

(5)
или
n

(i~1 )n ~Xi [(nN)! J 1/N


(6)
Х1 Х2 ••• Х N -7' (NI)n ,

для всех положительных целых N.


Так как по формуле Стирлинга при k ~ 00
k! ,.-.- kke-k V 2л:k, (7)
то

. [ (nN) r] 1/N _ n
11т (NJ)n - n · (8)
N-+ooo

Из (6) и (8) следует теорема 1. Это - единственное из


приводимых нами доказательств, не позволяющее усмо­
треть условия, при которых имеет место знак равенства.
§ 10. До-х;азаmелъсmво Гурвuца 19

§ 10. Доказательство Гурвица

Перейдем теперь к изложению интересного доказа­


тельства Гурвица [1]. Оно было опубликовано в 1891 го­
ду, за шесть лет до его знаменитой работы о получении
инвариантов интегрированием по группам [2], но в нем
уже заложены некоторые идеи, получившие развитие
в его более поздних работах.
Пусть дана функция 11 действительных переменных
f (х 1 ,
Х2, · · ., Х n ). Обозначим через Р! (Х 1 , Х2, ... , Хn )
сумму f
по всем n! перестановкам аргументов Xi. Так,
например,

Pxr=(n-l)!(x~+x~+... +x~),} (1)


PXtX2 · · · Х n == n! Х1Х2 ... Хn •
Рассмотрим функции <Pk, k == 1, 2, ... , n - 1, получае-
мые следующим образом:

<Р1 ==Р [(Xi-1_X2-1)(X1-X2)],


<Р2 == Р [(Xf-2 - x~-2) (Х 1 - Х2) хэ],
q>з=Р [(Хf-З-Х2-З)(Х1-Х2)ХЗХ~]' (2)

<Pn-t==Р[(Х 1 -Х2)(Х t - Х 2)ХЭ Х 4 ••• Х n ]·

Мы видим, что

ер. = Рхт; + РХ 2 -
Pxr-1X2 - Рх 2 - 1х ! =
==2Pxf-2Pxi-1X2. (3)
Аналогично

(J)2 = 2PX~-IX2 - 2Рх~-2Х2ХЗ,


<рз == 2PXi-2Х2ХЗ - 2PXi-ЗХ2ХЗХ4,
(4)

(J)n-l -= 2РхiХ2ХЗ · · . Хn-l - 2PXtX2 · · · хn •

Суммируя, получаем, что

<Р. + СР2 + .··+ CPn-1 == 2Px~ - 2РХ1Х2 · · · Хn • (5)


20 ГА. 1. Ос'Нов'Н'ые 'Нераве'Нства и родстве'Н'Ные воnросъ,

Но в силу (1) это означает, что

х1 + x~ +n ... + хй - Х1 Х 2 • • • Хn -
1 ( ер! + ер2 + · .. + ерn-l·
_ 2n! ) (6)
Легко видеть, что каждая из функций epk (Х) неотри­
цательна для Xi >-
О, так как

(()k=P[(xr-h-х~-h)(Х1-Х2)ХЭХ4 ••• Xk+l] =


=P[(X 1 -Х2)2(Хi- ll - 1 + ... +х2 - h
- 1 )ХЭХ 4 ••• Xk+1]. (7)
Таким образом, разность в левой части тождества (6) не­
отрицательна, что и доказывает теорему 1. Это единст­
венное из ПРИВОДИl\1ЫХ нами доказательств, которое сводит
неравенство (4.1) к тождеству.

§ 11. Доказательство Элерса

Мы докажеl\1 теорему 1, установив, что из

Х1Х2 .•• Х n = 1, Xi > О,


вытекает неравенство

Х1 + Х2 + .·.+ хn > n.
Ltопустим, ЧТО это справедливо для n и что

Пусть Х1 И Х2-два из чисел Xi, такие, что Хl >1, а Х2<


-<1. Тогда (Х1-1)(Х2-1)<О, или

(1)

Отсюда вытекает, что

Х1 + Х2 -1- Хэ + .·.+ Хn +1 > 1 + Х1Х 2 + Хэ + ... +Х n +1 > 1 + n


(2)
в силу неравенства для n чисел Х1Х2, Хэ, ••• , Хn , Хn +1.
Ltалее, результат тривиален для n = 1, и теорема 1 дока­
зана. СМ. [1.2].
§ 12. Арuф.меmu'К;о-гео.меmрu'Ч,ес'К;ое сред'Нее Гаусса 21

§ 12. Арифметико-геометрическое среднее Гаусса.


Элементарные симметрические функции

Пусть ао, Ь о - положительные числа и ао>- Ь о . Опреде­


лим дальнейшие члены последовательностей {а n }, {Ь n }
соотношениями

(1 )
Легко видеть, что

ао> аl > .. · > а n > ... > Ь N > ... > Ь 1 ~ Ь о , (2)
и можно доказать, что последовательности {а n } и {Ь n }
имеют общий предел М (ао, Ь о ). Эта функция М (ао, Ь о )
была впервые исследована Гауссом [1]. Она играет важ­
ную роль в теории эллиптических функций; более того,
Гаусс показал, как вся эта теория может быть основана
на этой функции.
Сделанное выше утверждение относительно сходимости
последовательностей {а n } и {Ь n } допускает далеко ИДУIЦие
обобщения. Например, если ао>Ьо>со> О и
_ an-f-bn+cn Ь _ (anbn+bncn+cnan)1/2
а n +l - 3 ,n+l - 3 '

с n +l = (аnЬnсn)l/З, (3)
то легко показать, что

lim аn = lim Ьn = lim сп = М (ао, Ь о , со); (4)


n-+оо 'П-+оо n-+оо

см. Шапиро [2], Шлезингер [3] и Беллман [4], где уста­


навливается много других результатов относительно сим­

метрических средних.
Один из способов доказательства результатов о СИ1\I­
метрических средних состоит в применении некоторых
интересных неравенств между элементарными симметри­
ческими функциями n действительных переменных. Ока­
зывается, что неравенство между арифметическим и гео­
метрическим средними является лишь одним из звеньев
цепочки аналогичных неравенств.
Следуя изложению в [1.1], мы применим метод дока­
зательства, основанный на reoJ:eMe Ролля. Этот метод
22 Гл. 1. Ос'Нов'Ные 'Нераве'Нсmва и родсmве'Н'Ные вопросы

показывает, что полезные следствия можно извлекать (как


мы это сделали в § 2) не только из того факта, что дан­
ный l\1ногочлен не имеет действительных корней, но и из
предположения, что все корни многочлена действительны.
Эта же идея будет развита нами ниже (см. § 36-38)
при изложении некоторых результатов, принадлежащих

Гордингу.
Необходимый нам результат является непосредствен­
ным следствием из теоремы Ролля; он состоит в следую­
щем.

Лемма. Если все корни х/у уравнения

{(х, у) = СоХm+С1хт-lу+ ... +стут==о (1)


действительны, то действительными будут также все
к,орни уравнений, полученных из (1) частными дифферен­
цированиями по х и по у.

Применим эту лемму к многочлену

{(х, у) = (Х+Г1У) (х+г2У) ..• (х+гnу), (2)


где 'i действительны. Полагая

f (х, у) = xn+ Рl (7 ) х n - 1 у + Р2 ( ; ) х n - 2 у2+ •.. +рnуn,


(3)
где

( ; ) = kl (nn~k)l ' (4)


Ро =1 и (для k = 1, 2, ... , n) Pk является k-й симметри­
ч€ской функцией с соответствующим весом чисел 'i, мы
видим, что уравнение

Pk-1Х2+2рkХУ+Рk+1у2=О (k= 1,2, ... , n-l), (5)


которое может быть получено из (х, у) f
о повторным ==
дифференцированием, имеет два действительных корня.
Таким образом,

Pk-1Рk+1<Р~, /г== 1,2, ... , n-l. (6)


Заметим, что это неравенство имеет место для любых 'i'
пелсжительных, отрицательных или равных нулю.
§ 13. ДО'tCазаmелъсmво Я'tCобсmаля 23

Выведем теперь из неравенства (6) один результат,


принадлежащий Маклорену [5]. Для этого предположим,
что все 'i
положительны. Тогда в силу (6) имеет место
неравенство

(РОР2) (Р1рз)2 (Р2Р4)З •.. (Pk-1Pk+1)h -< pip: ... p~k, (7)
или

t/k" pt/(k-rt)
Pk ~ Il+t , k=l, 2, ... , n-l. (8)
Из (8) мы, в частности, получаем, что
1/11
Р1 >Рn ,

т. е. неравенство между арифметическим и геометриче­


ским средними.

§ 13. ДоказатеJ1ЬСТВО ЯкобстаJ1Я

Существует ряд доказательств неравенства между


арифметическим и геометрическим средними, основанных
на алгебраических соотношениях между этими средними.
Интересным примером таких доказательств является сле­
дующее [1].
Начнем с тождества

А n = оn - ! [(n-l) А n - 1 + (~)nJ, (1)


n Оn - 1 аn - 1
где
n n

А n =+ ~ Xi, ОП = СП Xi у/n.
i=t i=t

Далее применим неравенство


zп,+n-l :;>tlZ, (2)
справедливое для г> О и n 1. Для целых значений > n соот­
ношение (2) вытекает из тождества
zn-nz+n-l = (z-1)(z'~-1+zn-2+ ... +г-n+ 1).

Если МЫ положим
ОП
г=--,
Йn - 1
24 ГА. 1. Основные неравенства и родственные BOnpOC'bl

то получим IIЗ (1) неравенство

An>Gn-t[(n_l)Аn-t-(n_l)+_~GnJ, (3)
n Оn- 1 Оn - 1
или

Аn - ОП >- n-l
--
n (А n - 1 - Оn-l)· (4)

По индукции мы находим отсюда искомый общий резуль­


тат:

§ 14. ОДНО фундаментальное соотношение

Замечательные неравенства [ер. (13.2)]


x a -ах+а-l>,О, а>1 или а<О, (1)
x a -ах+а-l<О, О <а < 1, (2)
справедливые для х >
О, являются фундаментальными для
всей теории, ибо из них непосредственно вытекает нера­
венство между арифметическим и геометрическим сред­
ними, а также основные неравенства Гёльдера и Минков­
ского (см. §§ 17 и 18 ниже).
Неравенства (1) и (2) легко доказываются простым
применением дифференциального исчисления. Равенство
имеет в них место только для х == 1.
Более длинное, но зато и более элементарное доказа­
тельство этих неравенств состоит в следующем [1.1]: для
у >
о и n === 1, 2, ... тождество

yn+l_1_yn_l _ У-..!..-( 11_ n-l_ _ -1)


n-t-l n -n(n+l) nу у ... у

показывает, что

уП+l_--,!, _ yn_ 1.:::> о.


n+ 1 n"
причем равенство имеет место только при у == 1. Следо­
вательно, для любого целого т > 11
yffi-l уП-l
-----~O
т Il"
§ 14. Одно фундаментальное соотношенuе 25

откуда при у == х 1 /1), Х > О, вытекает неравенство


(n
х т / п -1-
n (х-l)>О,
которое совпадает снеравенством (1) при рациональных
значениях а >
1, а именно
х т / n _!!!.. х + т - 1 >- О
n n 'n'
!!!- >1 (3)

причем равенство имеет место только при х = 1.


Неравенство (1) для иррациональных а 1 вытекает >
из (3) при m/n ---? а, но при предельном переходе строгое
неравенство для х =1= 1 теряется. Чтобы его восстановить,
положим а == г~, где r >
1 и ~ 1, но r рационально. >
Тогда

ха-ах +а -1 :== (xP)r -грх + гр-l > гхlJ-грх+ г~-г >- О,


и это завершает доказательство неравенства (1) при а > 1.
Подстановка
x«=xf-lJ==уlJ- f , а> 1,
в (1) приводит к неравенству

у-l (ylJ - РУ + Р- 1) >- О, Р < О,


так что (1) действительно имеет l\leCTO и при а < о. Ана­
логичная подстановка

x a ==x 1/ IJ ==y, а> 1,

показывает, что (2) имеет место при О а 1. Как < <


и прежде, равенство имеет место в (1) при а О и в (2) <
при О а < <1 только при х == 1. В предельных случаях
а == О и а == 1 равенство тривиально для всех х О: >
х а -ах+а-l = О, если а=О или а= 1.
Чтобы теперь вывести неравенство между арифметиче­
ским и геометрическим средними, заметим, что для xt,
Х2 > О подстановка
26 ГоЛ. 1. Основи'ые иеравенсmва и родсmве1t1tЪLе вопросы

в (2) ПрИВОДИТ к неравенству

Х 1 )а
( Х2 Хl 1 О
-ах;-+а- <: ,

из которого вытекает, что

ХfХ~-а--<ах1+(I-а)х2' О<а< 1,
а это и есть искомое неравенство для двух произвольных

чисел Х1, Х 2 >- О И произвольных положительных весов а


и 1- а. Равенство в нем имеет место только при Х1 = Х2.
Общий результат
n n
П X~i --< ~ aiXi (4)
i=f i=f
при
n
Xi >- О, ai > О, ~
i=f
C1i = 1 (5)

легко получается по индукции. В этот результат входит


также утверждение, что равенство в (4) имеет место только
при Xi = Х] дЛЯ всех i, j = 1, 2, ... , n. В самом деле,
если (4) справедливо для n, то для
n+1
Xi>O, ai>O, ~ai=1
i=1
положим

i = 1, 2, ... , n -1,
и

Очевидно, что
1'1

Yi>O, ~i > О, ~ ~i= 1,


i=1

и, следовательно, по индуктивному предположению

n+1 n n
П X~i = П y~i<: ~ ~iYi =
i=f i=f i=1
n n+1
=.~ aiXi -~ (а n + а n +1) (x~n!l3nX~++I/~n) < .~ aiXi,
t=1 t=1
§ 15. Неравеиство Ю1tга 27

причем равенство всюду Иl\tеет место только в том случае,


когда все Xi равны между собой.
Таким образом, мы вновь (ср. с § 8) доказали неравен­
ство (4) для произво.пьных Xi, ai, удовлетворяющих усло­
виям (5); но на этот раз наше доказательство для произ­
вольных действительных (необязательно рациональных)
ai является предельно элементарным.
Неравенства (1) и (2) могут быть записаны в симмет­

ричной форме, если положить Х = Ь (а


а
> О, Ь > О) и
1 1
а == -,
р
1- а = -q (р, q =1= О и =1= 1).
Тогда

.l+.l=1,
р q
q=~,
р-

q-1 = ; ,
P=qq l '

(p-1)(q-1)= 1.
p-l==Е,
q
I (6)

Сами же неравенства (1) и (2) примут вид

a 1/ Pb1/ Q <..!!:-+!!-
р q
или a 1 / Pb1/ Q :;P..!!:-+!!-
'" р q ,
(7)

в зависимости от того, является ли р 1 или р 1 > <


(р =1= О). Равенство внеравенствах (7) имеет место только
при а == Ь. Легко проверить, что для р О второе нера­ >
венство (7) имеет место при несколько более общих пред­
положениях а >-
О, Ь >
о.

§ 15. Неравенство ~Hгa

Пусть у =
ср(х) - непрерывная строго возрастающая
функция от Х, Х>- О и ср(О) О (см. рис. == 2). Рассматри­
вая площади, представленные соответствующими интегра­

лами, мы убеждаемся в том, что


а Ь

аЬ -< ~ ер(х) dx + ~ ер-Чу) dy, (l)


о о

где <p-l(y) - функция, обратная к ср(х). Легко видеть, что


равенство здесь имеет место только при Ь ср(а). == Это
неравенство называется неравенством Юнга [1].
28 Гл. 1. Основн:ые неравенства и родственные вопросы

Выбирая в качестве <р различные функции, l\1bI полу­


чаем ряд интересных результатов.
При у = x P-l, Р > 1, (1) принимает вид
аР bq
ab<;-+-.
q р
(2)
Это-первое из неравенств (14.7). Из него могут быть
легко получены другие результаты, приведенные в § 14.
у

(О, Ь) t-------~--I

о (а, О) х

Рис. 2.

Выбирая у <р (х) = == log (х + 1) в неравенстве Юнга (1)


и заменяя а на а - 1, мы получаем другой интересный
результат, а именно неравенство

аЬ<а loga-a + е Ь •
Это неравенство часто применяется в теории рядов Фурье.

§ 16. Средние Ме(х,а) и суммы St(X).


В § 12 мы видели, что неравенство между арифмети­
ческим и геометрическим средними является лишь одним
из цепочки неравенств, которым удовлетворяют элемен­
тарные симметрические функции. Покажем теперь, что эти
средние включаются в целую непрерывную иерархию сред­

них значений. Хотя для рассматриваемых здесь неравенств


существуют элементарные доказательства, мы будем
в основном применять дифференциальное исчисление. На­
шим главным орудием будет теория выпуклых функций;
в частности, мы здесь изложим аналитическую основу тех
геометрических рассуждений, которые были приведены в § 8.
§ 16. Средние Mt(X, а) u СУмм'Ы St(x) 29

Общая теория выпуклых функций и их приложений рас­


сматривается в работах Беккенбаха [8.З] и Грина [8.4].
Для любых положительных значений

(Х) := (Х1' Х2, ..• , Хn )


и положительных весов

n
(а):=(а1,а2, ... ,аn ), ~ai=l,
i=1

и любого действительного t;f= О мы определяем среднее


порядка t, или t-flОрму, значений (Х) с весами (а) как
n
M t (Х, а):= (.~ aix~)IIt.
~=1

в частности, средние порядков -1, 1 и 2 суть соответ­


ственно гармоническое, арифметическое и квадратическое
средние.
При помощи правила Лопиталя легко устанавливается,
что

n
lim M t (х, а)= П X~i, (1)
'~o i=1

Т. е. геометрическому среднему. Далее, если Xk = тах (х),


то очевидно, что для t О >
al/tXk <. M t (х, а) <. Xk,

откуда вытекает, что

lim М , (Х, а) = тах (х). (2)


'~oo

Но из соотношения
1
M_t(x, а)= Mt(l/x, а)

теперь следует, что

lim M t (Х, а) = min(x) (З)


t~-oo
30 Гл. 1. Осиови'ые иеравеисmва и родсmве1t1tЪLе вопросы

в силу этого мы полагаем


n
М О (х, а) = [1 x Qi
i=1 i'

М ОО (х, а) = тах (х),


М- ОО (х, а) = min (х).
Если относительно Xi предполагается только, что они
неотрицательны и что по крайней мере одно из них равно
нулю, то для t --<
О среднее M t (х, а) полагается равным нулю.
Однако мы будем рассматривать только положительные Xi.
Покажем теперь, что для положительных Xi среднее
М е (х, а) является неубывающей функцией от t для
-00 --< -<
t 00, причем если только не все Xi равны между
собой, то M t (х, а) даже строго возрастет. Неравенство
между арифметическим и геометрическим средними является
частным случаем этого утверждения.
LLля обоснования этого обlЦего факта сделаем сначала
одно замечание относительно выпуклых функций. Если
функция f
(Х) имеет вторую производную, удовлетворяю­
lЦую неравенству

(4)

для а х< <


Ь, то график у = (х) представляет f собой
выпуклую дугу в этом интервале. Если значения

(Х) = (хl' Х2, •.. , х n )


лежат в интервале (а, Ь), а
n
Х= ~ aiXi,
i=1

то Х также лежит в (а, Ь), и по формуле Тейлора


-
f(Xi)=f(x)+(Xi-Х)f'(х)+
- - (х·
z; х)2
f"(~i).

Умножая на ai и складывая эти неравенства, мы получаем


§ 16. Средние Mt(X, а) u СУ,м,,м,'ы St(x) 31

а отсюда в силу (4) следует, что


n n
~aif(Xi) > f( ~ aiXi)' (5)
i=1 i=1

причем равенство имеет место только тогда, когда все Х


равны между собой; см. § 8.
В частности, для функции

f(x) == Х log х, Х > О,


мы имеем
d2f 1
dx2 =х- > О,
так что в силу неравенства (5) для положительных зна­
чений (х) справедливо неравенство
ппп

~ aixi log Xi > (~aiXi) log (~aiXi); (6)


i=1 i=1 i=1

равенство имеет место только в том случае, когда все Xi


равны между собой.
Нетрудно проверить, что

__t2_ ~ а. х!. dMt(x,a) =


Mt(x,a) i=1 l l dt

п п П

= ~ aixl1ogxl- (~aixl) log (~aixl),


i=1 t=1 t=1

инеравенство (6), примененное к значениям (x t ), показы­


вает, что

dM t (х, а) ........ о.
dt ~,

равенство имеет место только в том случае, когда все Xi


равны между собой.
Таким образом, если не все Xj равны между собой,
то M t является строго возрастающей функцией от и ее t
график имеет две горизонтальные асимптоты. Можно было
бы в связи с этим предполагать, что график М , имеет
только одну точку перегиба, т. е. состоит из одной во­
гнутой и одной выпуклой части. Оказывается, что это не
32 Гл. 1. Основн'ые неравенства u родственные вопросы

всегда так [1], однако легко показать, что tlogM t (x, а)­
выпуклая функция от t (для этого надо после дифферен"
цирования применить неравенство Коши). Следовательно,
в силу (5) функция М , (х, а) удовлетворяет неравенству

(7)

Для произвольных ti И
n n
Т= ~ aiti,
i=1
ai > О, ~ ai = 1.
i=1
(8)

Сумма порядка t,
n
St (х) = ( ~ x~)1/t,
i=1

ведет себя как функция от совсем по-другому. При t t,


возрастающем от - 00 до 0-, она монотонно убывает от
min(x) до О, а при t,
возрастающем от 0+ до +00, она
монотонно убывает от 00 до тах (х).
Неравенство

Sts (х) -<: Stl (х), О < t1 < t2,


иногда называют неравенсmвом, Иенсена [2, 3], хотя так
же называют неравенство (5), которое справедливо для
любых непрерывных выпуклых функций, а не только для
функций с положительной второй производной.
Из того факта, что t
10g М , (х, а) является выпуклой
функцией от t,
легко следует, что 10g St (х) также является t
выпуклой функций от t.
Поэтому неравенство (7) имеет
место и для S вместо М.
Функция St (х) не обязательно вогнута для t О [5]; <
но она всегда выпукла для t >
О [4, 5]. Соответственно S,
удовлетворяет неравенству

n
ST< ~ aiSt.
i=1 l

для произвольных t i >


О И Т и ai, подчиненных усло­
виям (8). В действительности имеет место более сильное
утверждение, что 10g St является выпуклой функцией от t
§ 17. Неравенства Гё.л:ьдера u МиИ1\,овС1\,О20 33

для t > О, так что в силу (5) даже


n
ST< П S~.i.
i=1 l

§ 17. Неравенетва Гёльдера и N\инковекого

В силу (14.7)
(I)
если

1 1
p+q=l, р> 1,
и

если р <
1 (р =1= О).
Если мы здесь положим

ХР
а=_1.,
Х

q
ь= !!!:.-,
у

i = 1, 2, ... , n, и сложим получающиеся неравенства, то


получим неравенство

ппп

~ XiYi ~ хГ ~ Уl
i=1 ~~ i=1 +_ql i=y1 = 1, (2)
X I / p y1/q ~ Р Х

справедливое для р >


1, и обратное неравенство для р 1 <
(р =1= О). Равенство имеет место тогда и только тогда, когда
(х Р ) и (yq) пропорциональны. Таким образом, мы доказали
классическое неравенство Гёльдера [1].

Теорема 2. Если Xi, Yi>O, l/p+l/q=l, р> 1, то

(3)
34 Гл. 1. OCHOBH'bLe неравенства u родственные вопросы

Неравенство заменяется на противоположное, если р 1 <


(р =1= О). (Для р <
О следует предполагать, что Xt, Yi о.) >
в каждом из этих случаев равенство имеет место тогда
q
и только тогда, когда (х Р ) и (y ) nроnорциональны.
!{ля завеРlllения перечня классических неравенств при­
ведем еще неравенство Минковского [2].

Теорема 3. Если Xi, Yt>O, р> 1, то

Неравенство заменяется на противоположное, если р < 1


(р =1= О). (Для Р < О следует предполагать, что ХЁ, УЁ > О).
В каждом из этих случаев равенство имеет место тогда
и только тогда, когда (Х) и (У) nроnорциональны.
~ы сначала дадим очень короткое доказательство этой
теоремы, а ниже, в § 20, выведем неравенство Минков­
ского при помощи квазилинеаризации.
В правой части равенства
ппп

~ (х, + у,)Р = ~ Xi (Xi + УЁ)Р-l + ~ УЁ (Х! + УЁ)Р-l (5)


i=1 i=1 i=1
применим к каждой сумме неравенство Гёльдера с пока­
зателями р и q, в результате чего получим неравенство

ппп

~ (х!
i=1
+ УЁ)Р < (~ Xf)I/
i=1
P
[~(X,
i=1
+ Yi)P] l/q +
n n
+ (~ уГ)I/
i=1
Р
[~(x,
i=1
+Yt)p] l/q,
равносильное (4). Неравенство заменяется на противопо­
ложное, если р <
1 (р =1= О). Равенство имеет место тогда
и только тогда, когда (Х Р ) и (у Р ) пропорциональны «х+ y)Q),
или, что то же самое, когда пропорциональны (Х) и (У).
Неравенство (4) иногда называется «неравенством тре­
угольника», так как для р = 2 оно может быть геометри­
чески интерпретировано в n-мерном евклидовом простран­
стве, где оно означает, что сумма длин двух сторон тре­
угольника не меныlle длины третьей стороны. В этом слу­
чае неравенство имеет место для всех действительных,
не обязательно положительных, значений Xi, УЁ, причем
§ 18. Обобщенu,я 'l';;лассu'Ч,ес'l';;UХ неравенств 35

условием равенства является положительная пропорцио­


нальность (х) и (у), т. е. существование чисел л о >-
и fJ,>-
О, из которых по крайней мере одно отлично от
нуля, таких, что

лхi = f.LYi, i = 1, 2, ... , n.

§ 18. Обобщения классических неравенств

Рассмотренные выше неравенства могут быть обобщены


80 многих направлениях. В этом параграфе мы кратко
коснемся некоторых наиболее важных из этих обобщений.
Укажем простое применение математической индукции
к следующим обобщениям неравенств Гёльдера и Минков­
ского.

Если Xij>- О для i = 1, 2, ... , n и j = 1, 2, ... , т,


т 1
и если PJ> 1, nриче.м ~ -. = 1, то
;=1 Р}

n т т n
i~t ;П Xi; ~ ;Пt (i~t X:!)I/P;; (1)

равенство имеет .место тогда и только тогда, когда т


систем чисел (xfl), (xi~), ... , (xf::) nроnорциональны, т. е.
тогда и только тогда, когда существуют числа Лj, не
все одновременно равные нулю, такие, что
т

~ Лjх~j =0, i= 1, 2, ... , n.


;=1 ZJ

Если XiJ>-О для i= 1,2, ... , n и j= 1,2, ... , т


и если Р > 1, то
n т т n
[~( ~ Xij)P]1 /P< ~ (~xr)1/P. (2)
i=1 ;=1 ;=1 i=1 J
Знак неравенства .меняется на обратный, если Р 1 <
(Р =1= О). (Для Р <
О следует предполагать, что о.) Xij >
в каждом из этих случаев равенство имеет место тогда
и только тогда, когда т систе.м чисел (хн), (Xi2)' .•. , (Xim)
nроnорцuональны (в смысле данного выше определения).
36 Гл. 1. Основн'ые неравенства и родственные воnросыl

СущеСТВУIОТ также обобщения этих неравенств на крат­


ные и бесконечные суммы. Как уже было, однако, указано
в § 14, при использовании предельных процессов особого
внимания требует формулировка случаев возможного равен­
ства. Подробнее этот воп рос изложен в [1.1].
Так как предыдущие неравенства «однородны относи-
тельно ~», они имеют аналоги для средних. Таким анало­
гом неравенства (1) является неравенство

1 n m т (1 n l/р· т 1
~ П Xij < JI n.~ Х:;) " р} > 1, ~ -
n {=1 = 1.
1=. 1=1 \-1 ;=. Р}

Внеравенстве (2) также можно в соответствующих местах


вставить множители l1n и llт или один из них.
Неравенства, однородные относительно ~, всегда допу­
скают и интегральные аналоги. Так, неравенства Гёльдера
и Минковского приводят К следующим неравенствам (не­
равенство Коши является частным случаем р 2 дискретного =
неравенства Гёльдера; его интегральный аналог называется
неравенством Коши-Шварца, или просто неравенством
Шварца, или неравенством Буняковского-Шварца).
f
Т е о р е м а 4. Пусть (Р) и g (Р) - функции, определен­
ные в некоторой области R, и пусть dV - элемент объема
этой области. Тогда, если только интегралы в nравых
частях nриведенных ниже неравенств существуют, то
СУlцеСnlвуют и интегралы в левых частях соответствующих
неравенств, и эти неравенства имеют место:

~ fgdV«~ Ifl2dV)lfl (~lgI2dV)lfl (3)


R R R
(Буняковский-Шварц);

р> 1, ~+~=1
Р q ,

(4)

(~ I f+gl PdVYIP < (~ If 'Р dVYIP + (~ \gIPdVYIP,


R R R
р> 1, (5)
(Минковский) .
§ 18. Обобщенuя 'l';;лассu'Ч,ес'l';;UХ неравенсmв 37

Равенство имеет место в (3), (4) u (5) тогда и только


f
тогда, когда функции и g положительно nроnорциональны
(за исключением множества меры нуль).
Неравенство Минковского может быть еще далее обоб­
щено заменой сумм в (5) интегралами:

P
[~I~ fdVsl dVR Т/Р < ~ [(~ I f IPdVR Y/P]dVs, Р> 1.
R S S R
(6)
в неравенстве (2) можно также заменить интегралами
только суммы по j. в каждом случае неравенство заме­
няется на противоположное, если р 1 (р =1= О), но при <
р <О мы должны предположить, что функции нигде не при­
нимают значения нуль.

Существует несколько путей доказательств таких инте­


гральных неравенств. Мы можем их вывести как предель­
ные случаи дискретных неравенств, но можем также дока­
зать их непосредственно, применяя те же идеи, что и при
доказательстве дискретных аналогов.

для иллюстрации первого из этих путей наметим дока­


зательство неравенства

t t t

(~lfgldx)2«~ 1f12dx) ( ~lgI2dx). (7)


О О О

Сначала предположим, что f


и g непрерывны. Тогда (7)
возникает в пределе при N --7 00 из дискретного неравен­
ства

N-t
[~ If(k/N)g(k/N)I/N]2~
R=O
N-1 N-t
<[~ If(k/N)/2/N] [~lg(k/N)12/N], (8)
R=O h=O

являющегося просто неравенством Коши (см. § 2).


Чтобы получить (7) в полной общности, используем
тот факт, что интегрируемые по Лебегу функции могут
быть в LI-норме аппроксимированы многочленами. Ясно,
что этот путь доказательства не очень изящен и может

даже привести к серьезным трудностям, если мы имеем


38 Гл. 1. Основн'ые неравенства u родственные вопросы

дело с неравенством, относящимся к кратным интегралам


по области сложной природы .
Продемонстрируем теперь прямой подход к доказатель­
ству неравенства (7) для произвольных областей R. Для
любых действительных u и v мы имеем неравенство

luI2-t-lvI2>2Iuvl. (9)
Рассматривая u и v как функции от Р и интегрируя
по R, находим, что

~ lul 2dV+ ~ Iv12dV:;;;,.2 ~ luvldV. (10)


R R R

Заменим теперь и на I f 11 ( ~ I f 12 dV У/2 И V - на


R

1 g 11 (~ I g 12 dV )1/2. Тогда из (10) будет следовать, что


R

SI/1 2 dV Slgl2dV SI/gldV


R +R :;;;;, 2 R (11)
S 1/12 dV S Igl2 dV t?' (S 1/12 dV)1/ 2 (S Igl2 dV)1/ 2 '
R R R R

что И дает обобщенное на произвольную область R неравен­


ство (7).
далеко идущие обобщения неравенства Буняковекого -
Шварца можно найти в книги Бохера [1] и в работе Огу­
ра [2]. Геометрические интерпретации, данные Огура для
неравенств в функциональных пространствах, являются
аналогами интерпретаций Бохера в евклидовом простран­
стве.
Мы уже отмечали, что вследствие однородности относи-
тельно ~ неравенства Гёльдера и Минковского допускают
аналоги для средних и интегральные аналоги. По той же
причине они допускают интегральные аналоги для средних.
Для этого надо только всюду заменить

~ на m:s R R~
R
·

Неравенство
Sr(x»St(X), r<t<O или O<r<t,
§ 19. Квазuлu1tеарuзацuя 39

из § 14, относящееся к конечным суммам, неоднородно


относительно ~ и не имеет интегрального аналога. Но
обратное неравенство

'"
М (х)<М , (х), - 00 <, < t< со,
между средними, хотя также не является однородным

относительно ~, все же имеет интегральный аналог:

(m~sR ~ IfITdVYIT ~(me~R ~ IfltdvYlt.


R R

Здесь под М_ ОО и Мао мы должны понимать соответственно


существенный минимум и максимум (т. е. точные верхнюю
и нижнюю грани без учета множеств меры нуль), а под
А1 0 --геометрическое среднее

ехр (m~s R ~ log If IdV).


R

§ 19. Квазилинеаризация

Начнем наше рассмотрение метода квазилинеаризации


с замечания, что дискретный вариант неравенства Гёльдера
для р >1 может быть сформулирован так:
теорема 5. Для Xi:>- О, р > 1, мы имеем представ­
ление
n n
(~xf)f/P=max ~ XiYi, (1)
i=1 Н(у) i=1

где R (у) -- область, определенная соотношениями


n
~ уу= 1, (2)
i=1

Важность этого представления заключается в том, что


мы можем представить нелинейную функцию, стоящую
в левой части неравенства (1), как огибающую линейных
функций. Таким образом, мы можем установить ряд не­
тривиальных свойств нелинейной функции как простые
n
следствия тривиальных свойств линейной функции ~ XiYi.
i=1
40 Гл. 1. Основн'ые неравенства u родственные вопросы

Более подробное развитие этой идеи будет дано ниже


в § 25 и 26.
Приведем теперь несколько предварительных соображе­
ний о понятии квазилинеаризации.
Пусть для начала L(x, у)-функция двух перемен­
ных Х и у, где Х и у-элементы нормированныхпространств,

соответственно R и s. Пусть 11 у 11 обозначает норму эле­


мента у Е S; определим новую функцию <р (Х) от одного
аргумента Х СООТНОllIением

<р (х) = тах L (х, у). (3)


Ilvll=1

Простые функциональные свойства L (х, у) как функции


от х, имеющие место при любых у, например положитель­
ность, линейность и выпуклость, обусловливают соответ­
ствующие свойства функции <р (х). Во многих случаях эти
свойства гораздо легче обнаружить у L(x, у), чем непосред­
ственно установить соответствующие свойства для <р (х).
Первым и наиболее важным случаем является тот,
когда функция L (х, у) линейна относительно х при любых
у, т. е. когда

L (ах! + РХ2' у) = aL (х 1 , у) + pL (Х2' у). (4)


Отсюда вытекает, что

<Р(Хl+ Х2)=тах L(X1+ X2, у)=


Ilvll~1

= тах [L
Ilvll~1
(Xt, + L (Х2' у)]--<
у)

-< тах L (Xt, у) + тах L (Х2' у) =


Ilvll~1 Ilvll~1

= <р (Хl) + <р (Х2). (5)


Это-«неравенство треугольника» или «субаддитивность»
для <р (х).
Следующим важным случаем, играющим центральную
роль в гл. 11, посвященной матрицам (см. также § 35
настоящей главы), является тот, когда

L(x, у)= ~ e-М(х,у,Z)dG(у,z), (6)


R
§ 20. I-Iераве'Нство Ми'Н'К;овС'К;О20 41

где dG:> О, интегрирование производится по некоторой


области пространства z и функция М (Х, у, z) линейна
относительно х при любых У и z.
Тогда мы имеем для О <л<1
L (ЛХ1 + (1- л) Х2, у) = ~ e-),M(XJ., у, Z)e-(I->.)M(X2' у, z)dG (у, г).
R
(7)
Применяя неравенство Гёльдера с показателями р = I/л,
е= 1/(1 -л), мы получаем отсюда соотношение

L(ЛХ 1 + (I-Л)Х2, у)-<

-< (~ e-М(Хl' у, z) dG )), (~ е-М(Х2. У. z) dG ) 1-), =


R R

= L (Xt, у)А L (Х2' у)I-л.. (8)

Логарифмируя, мы видим, что 10g L (х, у) является выпук­


лой функцией от Х при любых у.
В § 33 гл. IV мы применим квазилинеаризацию к диф­
ференциальному уравнению Риккати; в книге Беллмана,
Гликсберга и Гросса [1] даны некоторые приложения
формулы

Iхl =тах ху (9)


IYI~1

к неклассическим задачам вариационного исчисления. Метод


квазилинеаризации широко применялся Зигмундом [2] в тео­
рии рядов Фурье.

§ 20. Неравенство ~инковского

В качестве первого примера рассуждений этого типа


приведем новое доказательство неравенства Минковского,
доказанного уже в § 17.

Теорема б. Для Xi, Yi>-O, р> 1 мы и,Мее,М


42 Гл. 1. Основн'ые неравенства и родственные воnросыl

д о к а з а т е л ь с т в о. Так как по неравенству Гёльдера


n n
[~ (Xi + Yi)P] {/р = тах ~ (х!
i=1 R(z) i=1
+Yi)Zi, (2)

где R (z) - область, определенная соотношением


n
~ zf = 1,
i=1

мы находим, что

п п п

[ ~ (Xi + Yi)P] l/р < тах ~ XiZi + тах ~ YiZi'


i= 1 R(z) i= 1 R(z) i= 1

что и требовалось доказать.


Используя условие равенства внеравенстве Гёльдера,
нетрудно показать, что равенство имеет место в (1) тогда
и только тогда, когда либо р = 1, либо (Х) и (У) про­
порциональны.

§ 21. Другое неравенетво Минковекого

Применяя тот же метод квазилинеаризации, установим


еще одно неравенство, которое мы используем в § 34 и 35.

Теорема 7. Для Xi, Yi"> О мы имеем


ппп

[П (Xi + Yi)] 1/n >- (П Xi)l/n + (П Yi)l/n. (1)


i=1 i=1 i=1

д о к а з а т е л ь с т во. Неравенство между арифмети­


ческим и геометрическим средними утверждает, что

( п Xi )1/n
n
. ~ XiZi
(2)
=mln~ --,
i=1 R(z) i=1 n

где R (z) теперь обозначает область, определенную соот­


ношениями

(3)
§ 22. Неравенство МИН1СовС1Сого для О <Р <1 43

Из (2) мы получаем искомое неравенство следующим


образом:

· ~ Z, (Xi +Yi)
[ПN
i=1
(
Xi
+ Yi )] 1/n =mlП ~
R(z) i=1 n
........
,

n n
Z·x· z·Yi
>miп ~-~-1
~ ~
+min ~ -~- >-
R(z) i=1 n R(z) i=1 n

> ( JI Xi
n )1/n
+ (n
ПУi
)1/n
· (4)
1.=1 i=1

§ 22. Неравенетво Минковекого для О <р< 1


Вновь используя квазилинеаризацию, установим сле­
дующий результат.

теорема 8. Еслu Xi, Yi":> О, О < р < 1, то мы имеем

доказательство. Пусть xi=ul'P , Yi=vl' p • в этих


обозначениях мы хотим доказать, что
ппп

~(U~/P+V~/P)P> [(~ Ui)1/P+(~ Vi)1/P]P. (2)


i=1 z ~ i=1 i=1

Так как для О <р< 1


ппп n
[(~ Ui)1/P+(~ Vi)1/P]P=max [Zt(~ Ui)+Z2(~ Vi)]' (3)
i=1 i=1 R(z) i=1 i=1

r де функция R (z) определена соотношениями zf + z: = 1,


Zt, Z2>0, а q= l/(l-p), то
п п п

[( ~ Ui)1/ P+ (~ Vi) 1/Р ] Р = тах [~ (Z1Ui + Z2 Vi)] <


i=1 i=1 R(z) i=1
n n
~ ~ max(z1Ui +Z2Vi) < ~ (uf'P+ Vi1/p )P,
i=1 R(z) i=1

что И требовалось доказать.


44 Гл. 1. OCHOBH'bLe 'Нераве'Нства и родстве'Н'Ные вопросы

§ 23. Неравенство Беккенбаха

докажем теперь следующий результат [IJ.


Теорема 9. Пусть l-<р-<2 и Xi, Yi>O для i=l,
Тогда
2, ... , n.

(1)

д о к а з а т е л ь с т в о. Для р = 1 неравенство тривиаль­


но. Для р > 1 мы имеем, как в § 19, представление

(2)

Поэтому достаточно показать, что

ппп

[~(Xi+Yi)Zi]P (~XiZi)P (~YiZi)P


i:1 -< i:1 + i:1 (3)
~ (Xi + Уд Р - 1 ~ хr- l ~ уr- l
i=1 i=1 i=1

для всех Zi >- О (напомним, что здесь R (z) - область, опре-


n
деленная соотношениями ~ z<j = 1, Zi >- О ).
i=1
для упрощения встречающихсяв (3) выражений положим

n
(~ XiZi)P
ХР = =_1
_'1._. _ (4)
n n
~ хr- l ~ уГ- 1
i=1 i=1

n n
Находя отсюда CYl\1MbI ~ XiZi И ~ YiZi И подставляя все
i=1 i=1
ЭТО В искомое неравенство (3), мы придадим ему следую-
§ 24. Неравеисmво Дрешера 45

щую эквивалентную форму:


n n
[х (~ xr- )I/p+
1 y (.~ Yf-l)I/PJP
i=1 n t=1 ~хР+уР. (5)
~ (Xi + Yi)P-l
i=1

Чтобы доказать справедливость неравенства (5), при­


меним неравенство Гёльдера для р >
1 к числителю левой
части, что даст

Таким образом, (5) имеет место, если имеет место не­


равенство

ппп

( ~ ху- 1 ) t/{p-f) +( ~ yf-l )1/(P-t) -< [~ (Xi + Yi)P-l] {/(Р-1).


i=1 i=1 i=1
(7)
Но это - неравенство Минковского, справедливое для
O<p-l < 1, т. е. для 1 <p~2. для р=2 неравенство
(7) тривиально.
Для 0-< р -< 1 знак неравенства в (1) должен быть
изменен на обратный.

§ 24. Неравенство Дрешера

Неравенство Беккенбаха было обобщено Дрешером [1],


который использовал для его доказательства метод мо­
ментов.

Теорема 10. Если р> 1 ~Г>-O, f, g>O, то


SI f + g IP d<P)f/(p-r> -< (S fP d<P)f/(p-r> + ( SеР dq»f/(p-r> .
( SI f+g Ir dq> Sfr d<p Sgr dq>
(1)
46 Гл. 1. Основн'Ь"е неравенства u родственные вопросы

Этот результат может быть получен и квазилинеаризацией,


способом, аналогичным изложенному в § 23. Неравенство
(1) было также доказано Данскином [2], который применил
комбинацию неравенств Гёльдера и Минковского.

§ 25. Неравенетво МИНКО8екого - Малера

Метод вьшода неравенств, который мы применяли


в предыдущих § 19 - 24, основан на одной идее Мин­
ковского [1]. Пусть Р(Х)=Р(Х1' Х2, ... , хn)-функция,
обладаlощая следующими свойствами:

(а)Р(х»О длях::f=О,
(б) F (tx) = tF (х) для t > О,
I (1)
(в) Р(х)+Р(у»Р(х+у).
Ясно, что F (х) является обобщенным расстоянием (от на­
чала координат), или обобщенной нормой n-мерного векто­
ра х; СМ. § 2.
Если дана функция С указанными выше свойствами,
то мы можем ввести новую функцию G (у), называемую
полярной функцией, определенную соотношением

G (у) = тах (х, у) • (2)


ж F (х)

В теории выпуклых тел (см. Боннесен и Фенхель [8.1])


G (у) называется «опорной функцией». Она геометрически
определяется при помощи преобразования обратных поляр
относительно сферы (х, х) = 1. На этом основании можно
сделать предположение, что должно иметь место двой­
ственное соотношение

F (х) = тах (х, у) • (3)


JJ G (у)

Оно действительно было доказано Минковским [8.1 ,


стр. 24]. Отсюда вытекает, что

(х, у) <. F (х) G (у). (4)


Это неравенство было, по-видимому, впервые явно указано
Малером [2] в геометрической теор ии чисел.
§ 26. Квазuлuнеарuзацuя въtnу1СЛЫХ u вО2нуmъtх ФУН1СЦUЙ 47

Некоторые интересные обобщения соотношения полюс­


поляра были рассмотрены Л. Юнгом [3], которому мы
следовали выше; см. также работу Фенхеля [4], которая
содержит другие литературные указания.
Подробно этот круг идей изложен Лорхом [5, 6, 7,
8.2], где можно найти много интересных результатов,
раскрывающих тесную связь между неравенствами, выпук­
лостью и понятием «смешанного объема» Минковского.
Эти вопросы мы рассмотрим в нашем втором томе.

§ 26. Квазилинеаризация ВЫПУКЛЫХ и ВОГНУТЫХ функций

Представление F (х) в форме (25.3) содержит квази­


линеаризацию, которая была применена л. Юнгом [25.3]
таким же образом, как это изложено выше в § 19 - 24.
Рассмотрим теперь квазилинеаризацию, которую можно
применить к выпуклым и вогнутым функциям и функцио­
налам, не являющимся обязательно однородными. Начнем
f
с одномерного случая. Пусть (и) - строго выпуклая функ­
ция от и для всех и в том смысле, что (и) о. Тогда f" >
легко видеть, что

f (и) = тах [f (v) + (и - v) f' (v)] (1)


v
и что единственный максимум достигается при v = и.
Точно так же, для строго вогнутой функции мы имеем

f (и) = min [f (v) + (и - v) f' (v)]. (2)


v

Общим результатом является следующий.

Теорема 11. Пусть f(x)=f(X1' Х2, ... , хn)-строго


выпуклая функция от х дл.'l всех х; тогда

f (х) = тах [f (у) + (х- у, ер (у)], (3)


у

где ер (у) = (af/aY1' af/aY2' ... , af/ayn)-zрааuенm f(y).


Единственный .максимум достигается при у х. =
Этот тип квазилинеаризации широко применялся Белл­
маном [1, 2] и Калаба [3] в связи с аналитическим
исследованием функциональных уравнений и приближен­
ными методами их решений.
48 Гл. 1. Основн'ые неравенства u родственные вопросы

§ 27. Другой тип кваэилинеариэации

Квазилинеаризация с применением случайных перемен­


ных была использована Зигмундом [1] и Зигмундом и Мар­
цинкевичем [2]. В [2] они доказывают следующий результат.

теорема 12. Пусть S = {fi }- линейное семейство


функций, nрuнадлежащих LP(a, Ь), р О, u пусть Т­ >
линейное nреобразование, обладающее тем свойством, что
Tfi е LP (а, Ь) для каждого i. Если при этом существует
постоянная т, такая, что для всех i
ь ь

~ IТfiIPdx<m~lfiIPdx, (1)
а а

то

(2)

для любой системы функций fi из s.


Соответствующий результат для вариаций приведен
в [1].

§ 28. Неравенство Карамата

В качестве примера представления функции из теоре­


мы 11 мы докажем один результат, принадлежащий Остров­
скому [1] и являющийся обобщением следующей теоремы
Карамата [2].

Теорема 13. Пусть даны 2n чисел {Xk, Yk}, k = 1,


2, ... , n, удовлетворяющие условиям

(а) Хl > Х2 > ... > Хn , Уl ~ У2 > ··· > Уn,


(б) хl ~ Уl'
хl + Х2 > Уl + У2' (1)

Хl + Х2 + ··· + хn = У1 + У2 + ···+ Уn·


Тогда для любой непрерывной выпуклой функции <р(х)
имеем неравенсmво

<Р(Хl) + <Р(Х2) + ... +<Р(Х n »<Р(Уl)+<Р(У2)+ •• • + <Р(Уn). (2)


§ 30. Дох;азаmе.лъсmво неравенсmва Карамата 49

Хотя условия теоремы кажутся весьма искусственныrvIИ,


оказывается, что неравенства этого вида возникаIОТ во мно­
гих самых разнообразных вопросах [3].
Доказательство теоремы 13 дано в § 30.

§ 29. Преобразование [Пура

Теорема предыдущего параграфа была доказана Кара­


мата на основе следующей теоремы, представляющей
самостоятельный интерес.

т е о р е м а 14. Необходимым и досmаnzочным условием


для того, чтобы 2n чисел {Xk' Yk} удовлетворяли нера­
венсmвам (28.1), является наличие следующих сооmноше ..
ний между ними:
n
Yk=~aklXl' k==l, 2, ... , n, (1)
l=1
где

n
б) ~ akl:=: 1,
1=1 (2)
n
в) ~ akl = 1.
R=1

П реобразования типа (1) были впервые рассмотрены


Шуром [1]; следуя OCTPOBCKOl\1Y [28.1], мы будем назы­
вать их nреобразованиями Шура. В последнее время
матрицы (akl) с элементами, удовлетворяющими усло­
виям (2), называют двояко стохастическими. Они играют
важную роль в некоторых комбинаторных задачах; см.
Биркгоф [2]. Доказательство теоремы 14 можно найти
в книге Харди, Литтлву да и Пойа [1.1], более простое
доказательство - у Островского [28.1]; см. также Шрей­
бер [3], Мирский [4], Райзер [5], Шур [1] и Фукс [31.1].

§ 30. Доказательство неравенства Карамата

Покажем теперь, как квазилинеаризация может быть


использована для доказательства теоремы 13. Нашим
50 Гл. 1. Основные неравенства и родственные BOnpOC'bl

ИСХОДНЫМ пунктом является представление

ер (Х1 ) + ер (Х2) + .. · + ер (Хn ) =


n n
=тax[~ ep(Zi)+ ~ (Xi-Zi)ер'(Zi)] ' (1)
z i=1 i=1

причем мы пока предположим, что ер (г) строго выпукла.


Так как максимум достигается при Zi = Xi' а Х 1 Х2 >- >- ...
.. . >- Хn , МЫ можем ограничить область изменения (г)
неравенствами

(2)
Чтобы доказать искомое неравенство, мы должны пока­
зать, что для всех {Xk, Yk}, удов.петворяющих условиям
(28.1), и для всех Zi, удовлетворяющих (2), имеет место
неравенство

х 1 ер'(г1) +Х 2 ср'(г2) + ... +Хnер'(гn) >-


> Ylep'(ZI) + У2ер'(г2) + ·.·+ уnср'(гn). (3)
Это неравенство, однако, непосредственно получается сум­
мированием по частям (формула Абеля - Бруначчи):
+ х2ер'(г2) + ... + хnср'(гn) =
Х l ер'(г1)
= 81 [ер'(г1) -ер'(г2)] + 82 [ср'(г2) -ер'(zз)] + · ·· +
+ 8n [q>'(Zn-t) - ер'(гn)] + 8n(j)'(Zn) ,
-! (4)
где 8k = Х l + Х 2 + ... + Xk. Так как ср"(г) > О, МЫ видим,
что ep'(Zk) -< (j)'(Zk-t). А так как, кроме того, 8k(X) >- 8k(Y) ,
k= 1, 2, ... , n - 1, 8 n (Х) = 8 n (У) , то неравенство (3) дей­
ствительно должно иметь место.

§ 31. Неравенство Островского

Чтобы установить соответствующее неравенство для


более общего класса функций, рассмотрим функцию
Р(Хl' Х 2 , •• о, Хn ), строго выпуклую, так что
Р(Хl' Х 2 , ••• ,Хn ) =

(1)
§ 32. Конmuнуал/ьные аналогu 51

Мы вновь можем считать, что максимум берется по области

(2)

так как мы заинтересованы только в таких значениях Xi,


которые упорядочены подобным же образом. Рассуждения
предыдущего параграфа пройдут здесь только при выполне­
нии некоторых условий на aF/az i • В частности, целесооб­
разно потребовать, чтобы

(z,-zJ) дР дР) :;>0


, ( -
az, - aZj
- , (3)

если Zi:;> Zj. Это естественное обобщение условия q>'(Zi):;>


>
:;>q>'(Zj) для Zi Zj. Если F удовлетворяет сформулирован­
ному условию, то мы говорим, что F удовлетворяет усло­
вию Шура; см. Островский [28.1] и Шур [29.1].
Легко видеть, что при этом условии доказательство
предыдущего параграфа проходит полностью, и мы можем
сформулировать следующую теорему.

Теорема 15. Если F удовлетворяет условию Шура


и удовлетворяют условиям (28.1), то
{Xi' Yi}
F(X1'X2' • •• , Хn ) > F(Y1' У2'. · ., Уn). (4)
Интересное доказательство этой теоремы, использую­
щее совершенно другую идею, дано Л. Фуксом [1]. Близ­
кие результаты принадлежат Татаркевичу и Бисаку, см.
Бисак [4]. См. также Харди, Литтлвуд и Пойа [2] и Ру­
дерман [3].

§ 32. Континуальные аналоги

Континуальные аналоги теорем §§28-31 были получены


Фанем и Лоренцом [1]. Будем писать

f -< g, (1)
если

ж ж

~ f(t)dt~ ~ g(t)dt, O~x~l (2)


о о
52 Гл. 1. OCHOBH'bLe неравенства и родственные вопросы

и
1 1

~ /(t) dt = ~ g(t) dt. (3)


о о

В цитированной выше работе [1] приводятся необходимые


и достаточные условия на функцию <р (t, и1' и 2 , ... , и n ),
при которых

1 1

~ <р (t, /1' /2' ... , /71) dt <; ~ <р (t, g1' g2' ... , g7l) dt (4)
о о

для любой системы убывающих ограниченных функций fi


и gi, удовлетворяющих соотношениям fi gi, i -< = 1,2, ... , n.

§ 33. Симметрические функции

Перейдем теперь к некоторым интересным неравенствам


Маркуса и Лопеса [1]. Пусть Х1' Х 2 , ••• , хn-неотрица­
тельные числа; обозначим через Е , (х) Г-Ю элементарную
симметрическую функцию, образованную для этих чисел,
,=1,2, ... , n, т. е.

Е 1 (х) =Х1 +Х2+'" +х n ,


Е 2 (х) = ~ XiXJ,
i=l=j (1)

Е n (х) = Х1 Х 2 ••• Хn •

Положим еще Е а (Х) = 1. Наконец, будем писать (х),..., (У),


если существует число л, такое, что

Хi=ЛУi, i= 1, 2, ... , n. (2)


Первое утверждение, которое мы докажем, состоит
в следующем.

Теорема 16. Для ,=1,2, ... , n, Xi,Yi>O имеет


место неравенство

Е , (х+ у) ~ Е , (х) + Е , (у) (3)


Е т - 1 (х + у) ? Е т - 1 (х) Е т - 1 (у) ,
§ 33. Cu,m,mempu-чеС'I\,uе ФУН'I\,цuu 53

если не все Xi и не все Yi равны нулю. Равенство и.меет


.место, если либо r = 1, либо (Х) ~ (у) и по крайней мере r
чисел Xi и r чисел Yi положительны.

Д о к а 3 а т е л ь с т в о. Для r= 2 неравенство вытекает


из тождества
ппп

~(Хi~Уj-Уi ~Xj)2
Е2 (х+у) _ Е2 (х) _ Е 2 (у) = i=1 ;=1 ;=1 (4)
Е 1 (х+ У) Е 1 (х) Е 1 (У) 2Е 1 (х+ У) Е 1 (х) Е2 (У) •

Допустим теперь, что r 2 и что (Х) >


(у). Обозначим +
через (xj) систему чисел Х1' Х2' ... , Xj-1' Xj+1, ... , Хn •
Мы имеем следующие два тождества:

~ Xi E r - 1 (xi) = гЕг(х) ,
n
i=1 I (5)
Хi Е Г-1(Х;) + Er(xi) = Ег(х).
Суммируя второе из них по i, получаем
n n
nЕг(х) = ~ ХiЕГ-1(хi)
i=1
+ i=1
~ Er(xi) , (6)

откуда в силу первого из них следует, что

n
~Er(xi) = (n-г) Ег(х). (7)
i=1
Так как

Ег(х) -Er(xi) = Хi Е Г-1 (xi) = Хi Е Г-1(Х) -хrЕ Г - 2 (xi), (8)


мы находим соотношение

n n
гЕг(х) = ~ ХiЕг-t(Х) - ~
i=1 i=1
xr Er- (xi),
2 (9)
или

n n 2Е (')
Е г (х) = ~[ ~ Xi _ ~ Xi 1'-2 Xi ] =
Е г - 1 (х) r е1 i=1 Er-t(x)
54 Гл. 1. Основные неравенства и родственные воnросыl

Отсюда вытекает, что для r = 1, 2, ... , n и для всех Х


мы имеем тождество

d(x у) = Ет(х+у) _ Ет(х) _ Е,. (У) =


, - Е т -1 (х+ у) Е т - 1 (Х) Е т - 1 (у)

где Fr(x) = Е т (х)/Е т - 1 (х).


Допустим теперь, что утверждение теоремы справед­
ливо для r - 1, т. е., в частности, что

Fr-1(xi + yi) > Fr- 1(xi) + Fr-1(yi) , (12)


если только не имеет места соотношение (xi) ~ (yi) , когда
в (12) стоит знак равенства. Тогда при (xi)+ (yi) для
некоторого i

d(
Х,у
) > ~г ~1
~ [ X~
Xi + F -
y~
+ Yi+Fr-l(У;) _
r 1 (xi)

- (Xi+y!)2 , ] >
Х! + Yi + Fr - 1 (Xi ) + Fr - 1 (Yi)
1] [Xi F r-l (yi) - Yi F r-l (xi)]2
> ' i = l [xi + Fr- 1 (xm [Yi Fr - 1 (уi)I [xi Yi +Fr - 1 (xf)
+ + + Fr- 1(yj)] ·

(13)
Таким образом, искомое неравенство справедливо
и для " если только (xi) +
(yi) для некоторого i. Если же
(xi) -- (yi) для каждого i, ТО это означает, что (xi) = л'i (yi)
для каждого i, и тогда

[Xi F Т-1(уа - Yi F т-1 (Xi)]2 = (Xi - л'iУi)2 F~-1(yi). (14)


Но F r-1(yi) =1= О, так как по условию по крайней l\1epe r
чисел Yi положительны. Поэтому, хотя при (xi) = л'i(уi)
первое неравенство (13) должно быть заменено равенством,
из (14) вытекает, что средний член (13) положителен при
§ 35. He-к;оторЪtе результаты Уаuтлu 55

условии (Х) + (у), так как из этого условия и (xi) - (yi)


для ка)l{ДОГО i следует, что равенство Xi = ЛiУi невозможно
при всех i.

§ 34. Еще одно неравенство

Еще одним результатом, относящимся к симметрическим


функциям, является следующий.

Теорема 17. Если {х} и {у}-системы, содержащие


по n положительных nеременных, то

[E r (x+y)]I/r:> [E r (X)]I/r + [E r (y)]I/r, Г= 1,2, ... , n. (1)


Более сильный результат с исследованием случаев
равенства содержится в uитированной выше работе Лопеса
и Маркуса [33.1]. Мы ограничимся сформулированной
теоремой.
Доказательство основывается на комбинации теорем 7
и 1б. По этим теоремам

[Е (
r Х
+ У)] 1/т = [ Е ,. (x-r- у) Е,.-! (х+ у)
Е г - 1 (х+у) Е г - 2 (х+у) .••
Е ! (х+ у)
1
J/r ~
I
r::?

~ {[
~
Е ,. (х)
Е г - ! (х)
+ Е - (у)(у) ]
Е ,. [Е,.-! (х) + ЕEг -- 1 (у) J
г 1 Е г - 2 (х) r 2 (у) •••

•· • [Е 1 (х) + Е 1 (у)] }
1/Т
:;;;:.. 11
[' Ei(X)
Ei-1(X)
JI /r
+

§ 35. Некоторые результаты Уайтли

Аналогичные и более далеко идущие результаты были


получены Уайтли [1.2]. Пусть
т

сх)
П (1 +aJt)k, если k > О,
з=1
~ Т(n)(а) t n = т
n=о
П (l-ajt)k, если k < О, (1)
з=1
56 Гл. 1. Ос'Нов'Ные 'Нераве'Нсmва и родсmве'Н'Ные вопросы

где aj положительны. Тогда для k <О имеет место нера­


венство

[Т(n)(а +ь)]1/n <: [T(n)(a)]f/n + [т(n>(ь)]1/n, (2)

а для k >
0- неравенство теоремы 17.
Новый результат (2) легко получается методом инте­
гральных представлений, который мы разработаем глубже
в следующей главе. Для ~!алых t и k О имеем I I >
00

1 ==_1_ \ e- s(1-a j t)sh- 1 ds (3)


(l-ajt)h f(k) J '
о

откуда

Х П sJ-1 dS 1dS2 •.• ds m • (4)


з=1

Следовательно,
00 со

1"(n) (
а)
1 1 \
=== [Г (k)]ffl nт J ~ (~Sjaj)n (j)(S) ds, (5)
о о з=1

где

Неравенство (2) является теперь следствием неравенства


Минковского.

§ 36. Гиперболические многочлены

Рассмотрим теперь важное понятие, введенное Гордин­


[1], а именно понятие гиперболического .1flflогочлена.
rOl\1
Пусть р (Х1' Х2' ••• , Х n ) - однородный многочлен степени т
относительно Xi, и пусть а==(аl' ~, ... , ап)-система
§ 37. Неравенсmво Гординга 57

действительных чисел. Если уравнение относительно 8

P(sa+x)=P(Sa1+X1, sa2 -f-x2 , ••• , San+Xn)=O


имеет nz действительных корней для всех действитель­
ных Xi' мы говорим, что Р(х) - гиперболический много­
член относительно а. Эквивалентным определением является
следующее:

m
P(sa + х) = Р(а) П [8 + л'k(а, х)], (1)
k=1

где Р(а) =1= О и л'k(а, х) действительны при действитель­


ных х.

Как мы увидим, это понятие имеет непосредственное


отношение к ряду результатов настоящей главы, а также
играет важную роль в теоремах теории матриц, которые
мы рассмотрим в следующей главе; см. § 45 гл. 11.
Исходя из одного гиперболического многочлена, мы
можем образовывать новые гиперболические многочлены
при помощи следующей леммы.

Лемма 2. Если .многочлен Р(х) гиперболический отно­


сительно а u т >1, то .многочлен

(2)

также гиперболический относительно а.


Доказательство вытекает из теоремы Ролля, как в § 12.
Повторное применение этой леммы показывает, что много­
члены {P k (х)}, определенные равенством
m
P(sa + х) = L ShPk(X),
k=1
(3)

также гиперболические.

§ 37. Неравенство Гординга

Пусть М (х 1 , х 2 , ••• , х 111 ) , где x i представляет собой


n-мерный вектор i
x = (x~, x~, ... , x:~), - полная полярная
58 Гл. 1. OCHOBH'bLe неравенства и родственные вопросы

фОР~1а многочлена Р(х):

М(х!, х 2 , ••• , хщ)= ~! fi:(~x:~)P(XR). (1)


R=1 ;=1 дх;

Т е о р е м а 18. Пусть .многочлен Р(х) гиперболический


относительно а, Р(а) о, т > >
1, и пусть М - полная
полярная форма Р. Пусть, далее, Х=(Х1' Х2' ••• , х n )­
система таких xi, что P(ta-r- х) =1= О для t>- о. Тогда

М (х1 , х 2 , ••• , х т ) > [Р(х')] 11т • •• [Р(хn1 )] 11т. (2)


Так как доказательство этой теоремы с рассмотрением
случаев равенства требует подробного изложения, то мы
отсылаем читателя к работе Гординга [36.1].

§ 38. Примеры гиперболических многочленов

Двумя интересными примерами являются многочлен

P(x)=x~-x:- ... -x~, (1)


гиперболический относительно а, если Р (а) О (эту квадра­ >
тичную форму мы рассмотрим в § 39), и многочлен

Р(х) = Х1Х2 ••• х n , (2)


гиперболический относительно а, если Р (а) =1= о. Так как
для функции (2) мы имеем соотношение
n
P(sa + х) = ~ sn-;E j (х) (3)
;=0
при а = (1, 1, ... , 1), то EJ(x) - элементарные симметриче­
ские функции - гиперболические относительно (1, 1, ... , 1).
Гординг заметил, что если многочлен Р(х) гиперболиче­
ский относительно а, то гиперповерхности Р(х)= с выпуклы
в области х, состоящей из тех xi, для I<OTOpbIX Р( ta х) =1= О +
при t ~ о. Отсюда могут быть выведены некоторые резуль­
таты § 33, 34.
Дальнейшие примеры приведены в гл. 11 в связи
с положительно определенными матрицами, и в гл. 111
в связи с матрицами, введенными Лаксом. Некоторые при­
ложения неравенства Горд инга в дифференциальной гео­
метрии даны Цзянем [2] и Гордингом [1].
§ 39. Пространства Лоренца 59

§ 39. Пространства Лоренца

В гл. 11 мы будем заниматься исключительно положи­


тельно определенными формами. Покажем здесь, как могут
быть получены некоторые результаты- для неопределенных
форм. Мы докажем следующую теорему.

Теорема 19. Пусть

q>(x)=(xi-х~- ... -х~)1/Р, Р> 1, (1)


для Xi из области R, определенной соотношениями

(a)Xi>O, }
(2)
(б) Xt>(x~+x~+ ... +X~)f/P.
Тогда для x,YER
q> (Х + у) ~ q> (Х) + q> (у). (3)
Д о к а з а т е л ь с т в о. Мы применим метод квазилинеа­
ризации, разъясненный выше. Покажем, что
n
q>(x)=min~xizi, (4)
S(z) i=1

где S (z)-область, определенная соотношениями

(а) Zt~l, Zi>O, I


(6) z: + ... + z~ ~ z~ - 1, q = р р l' (5)

Применяя неравенство Гёльдера, получаем

n
q
~ X1 Zt - ( ~ Xk) f/p (г~ - 1)f/ . (6)
k=2

Минимум последнего выражения как функции от г! в силу


условий (2) и (5) достигается в точке, где
60 Гл. 1. OCHOBH'bLe неравенства и родственные вопросы

и равен q>(x). Отсюда вытекает представление (4). Из этого


представления непосредственно вытекает теорема. Приве­
денное доказательство принадлежит Беллману [1].
Дальнейшие замечания о неравенствах такого вида при
р = 2 можно найти у Мурнагана [2].
Эти результаты можно получить и другим путем,
используя представление, принадлежащее Бохнеру [3].
Они будут рассмотрены в гл. 11, § 15 и 16.
Квадратичная форма x~ + х: + х; - х: играет существен­
ную роль в теории относительности (см. Синдж [4]). Инте­
ресно отметить, что неравенство (3) участвует в знаме­
нитом «парадоксе близнецов».
Интерпретация этих неравенств с ТОЧI{И зрения неевкли­
довой геометрии содержится в работе Ацела и Варги [5].

§ 40. Обратные неравенства

В предыдущих §§ 17, 18 l\lbI рассмотрели неравенство


БУНЯI{ОВСКОГО- Шварца и его обобщение - неравенство
Гёльдера. Ясно, что неравенство вида

(1)

не может иметь места ни при какой положительной абсо­


лютной постоянной k для всех и и v из L2 (0, 1). Однако
такое неравенство имеет место, если u и v принадлежат
некоторым подпространствам L2 (0,1).
Такие задачи рассматривались Франком и Пиком [1],
Бляшке и Пиком [2], Бюкнером [3] (см. Харди, Литтлвуд
и Пойа [1.1]), Фаваром [4], Бервальдом [5], Кнезером [6]
и Беллманом [7]. Хотя эти задачи допускают системати­
ческое рассмотрение методами теории моментов и теории
выпуклых множеств (см. Дрешер [24.1]) и могут быть
значительно обобщены методами Фавара и Бервальда,
мы следуем здесь изложению Беллмана [7], ПОЗВОЛЯlощему
получить обобщения в другом направлении за счет мень­
шей точности результатов.
Наш первый результат состоит в следующем.
§ 4о. Обратн,ые н,еравен,ства 61

Теорема 20. Пусть и(х) и v(x) - вогнутые функ­


ции от х для 0<: х --< 1, нормированные УС/lовИЯ~lи
1 1
(а) ~u2(x)dx= 1, ~ v2(x)dx= 1,
о о
(2)
(б) u(O)=u(l)=O,
(В) v(O)=v(I)=O.
Тогда

1
~ u(x)v(x) dx >~. (3)
о

Минимальное значение 1/2 достигается для

и(х)=хVЗ, < 1, и(I)=О,


О<:Х }
v(x)=(I-х)VЗ, О<х<I, v(O)=O. (4)

д о к а з а т е л ь с т В о. Пусть и(х) принадлежит классу


функций, определенных и вогнутых для 0<: х <: 1 и равных
нулю на концах этого отрезка. Рассмотрим подкласс функ­
ций, имеющих неположительную вторую производную:

и"(х) = - '(х), '(х) >- О,


(5)
и(О) = и( 1) = о.

Минимизация по всем функциям более широкого класса


эквивалентна определению точной нижней грани по
классу функций, удовлетворяющих (5).
Пусть К(х,у) - функция Грина для оператора и"
с указанными в (5) граничными условиями, а именно

х(l-у), О<:х<:у-<.l,
К(х,у)= { (l-х)у, l>x~y>O. (6)

Тогда и(х) можно представить в виде

1
и(х) = ~ К(Х, у) {(у) dy. (7)
о
62 Гл. 1. Основн'ые неравенства и родственные воnросыl

Используя это представление, определим минимум ли­


нейного функционала
1
L(u)= ~ u(x)h(x)dx (8)
о

по всем вогнутым функциям u (х) с указанной нормиров­


кой, где h (х) - данная неотрицательная функция. Имеем
1 1
L(u)= ~ h(x) [ ~ K(x,y)f (у) dy ] dx=
о о
t 1

= ~ f(y) [ ~ h (х) К(х, у) dx ] dy, (9)


о о

и мы должны определить точную нижнюю грань по всем

f (у) ~ О, дЛЯ которых


t 1t
~ 2
u dx= п К2 (у, z)f(y)f(z) dydz = 1, (10)
о 00
где
t
K 2 (y,z) =~ K(x,y)K(x,z)dx. (11 )
о

Рассуждая по аналогии с конечномерным случаем,


легко видеть, что точная нижняя грань по О, т. е. f >-
точная нижняя грань по и, дается формулой

~ К(х,у) h(X)dX]
minL(u)=min [ о . (12)
\L JI УК2 (у, у)

Доказательство этого утверждения мы здесь не при­


водим, так как в § 41 мы проведем его в общем случае
дЛЯ LP.
Из этого результата сразу вытекает теорема 20. Мы имеем

t [~K(X,Y)V(X)dX]
ru(x)v(x)dx>min о у . (13)
~ JI К2 (у, у)
§ 41. Пространство LP 63

Применяя то же неравенство, но на этот раз для неотри­


цательной функции К (х, у) и вогнутой функции v (х), мы
получаем окончательный результат в виде

\и(Х)V(Х)dх>miп!miП[о
~ К(х, у) K(x,z) dx
]I .
1
t
(14)
~ у z уК2 (у,у) VK2 (z, z)

Остается показать, что это неравенство не тривиально.


Прямое вычисление, произведенное Гроссом, обнаружи­
вает, что минимум достигается при у = 1, z = О и в сим­
метричной точке У= О, z
= 1, и равен 1/2. Экстремальные
функции были уже приведены выше.

§ 41. Пространство LР
Докажем теперь LР-обобщение теоремы 20; см. [40.7].
Излагаемое нами доказательство принадлежит Вейнбергеру .

Теорема 21. Пусть и(х) и v(х)-вогнуmые ФУНК­


ции, нормированные условиями

1 1
(а) ~[u(x)]Pdx=l, ~[v(x)]qdx=l, oo>p>l,
о о (1)
(б) и (О) = v (О) = О, и (1) = v (1) = о.
Тогда

r
j и (х) v (х) dx >-
(р + 1)1/ Р (q + 1)1/q
6 • (2)
о

Заметим, что максимум правой части достигается при


p=q=2.
Д о к а з а т е л ь с т во. Как и выше, положим
1
и(х)= ~ K(x,y)u.(y)dy,
~ (3)
v(x)= ~ К(х,у) v.(y) dy.
о
64 Гл. 1. Основные неравенства и родственные BOnpOC'bl

Тогда

1
~ и(х) v(x) dx = П~ К(х,у) К(х, z) Ut(y) Vt(Z) dx dy dz >-
о

>- [~~~ k(y, z)] П н [K(x,y)]Pdx }t/P x


хН [K(x,z)]q dx }t/QUt(y) Vt(Z) dydz, (4)

где

(5)

Все интегралы берутся в пределах от О до 1. Применяя


неравенство Гёльдера, найдем, что
1
1 = ~ [и (х)]Р dx = ~ [~K(x,y)Ut(y) dy ]tU(X)]P-l dx =
о

= ~ Ut(y) Н К(х,у)[и(х)]Р-l dx} dy«


« ~ Ut(y) Н [K(x,y)]Pdx У/Р {~ [и(х)]Р dxY/Q dy =
= ~ Ut(y) {~[K(x,y)]PdX }t/ dy.
P
(6)

Аналогично

(7)

Неравенства (6) и (7) в сочетании с (4) показывают, что

1
~ u(x)v(x)dx>-min k(y, z). (8)
о y,z

Непосредственное вычисление, также произведенное


Гроссом, приводит к выражению в правой части (2).
§ 43. Обобщенuя Фавара-Берва.лъда 65

§ 42. Многомерный случай


Рассуждениями, аналогичными приведенным в § 40, 41,
можно доказать следующий общий результат.

т е о р е м а 22. Пусть v(P) и и(Р) ОI1~еделены для


точек Р, nринадлеDlCаlЦИХ некоторой области R, и удо­
влетвОРЯ10m трем следующим условиям:

(а) 11 и, dV<O, PER,


(6) = О на В, границе R,
и, V
(1)
(В) ~u2dV=~v2dV=1.
R R

17усть К(Р, Q)-функция Грина для области R и

K2(P,Q)=~K(P,P')K(P',Q)dV'. (2)
R
Тогда

{' иvdV >- min K2 (P,Q) . (3)


~ P,QER УК2 (Р,Р) YK 2 (Q,Q)
Установить, что этот результат нетривиален (т. е.
что правая часть неравенства по.пожительна), по-види­
мому, не очень просто. Столь же непростой представляется
задача определения этого минимума для различных типов
областей.

§ 43. Обобщения Фавара-Бервальда

Далеко идущие обобщения результата Франка - Пика


из § 40 могут быть получены как частные случаи нера­
венств, принадлежащих Фавару [40.4] и Бервальду [40.5].
Фавару принадлежит следующая

т е о р е м а 23. П УСlnЬ f(x) - неоmрuцаПlельная непре­


рывная вогнутая функция на [а, Ь], отличная от mODlcae-
ственного нуля. Положим
ь
- 1 \
f= Ь-а J f(x) dx. (1)
а
66 ГА. 1. Ос'Нов'Н'ые 'Нераве'Нства и родстве'Н'Ные воnросыl

пусть т (у) - ограниченная неу6ывающая функция для


0~y~2T и
у

tjJ (у) = ~ m(t) dt, 0< У < 21.


о

Тогда
2/ ь
~ \ ,р(у) dy> -ь1_ \ ,p(f(x)) dx. (2)
21 J -а J
О а

Фавар доказал соответствующие теоремы для функ­


ций нескольких переменных, и указал также условия
равенства в (2). Обобщением теоремы 23 является следу­
ющая теорема Бервальда [40.5J.

т е о р е м а 24. Пусть f(x) - неотрицательная непре­


рывная вогнутая функция, не равная тождественно
нулю, на [а, Ь]. Пусть ср(у) строго м,онотонна и непре­
рывна для О у -< -<
уо, где уо достаточно велико. Тогда
уравнение

+~
z

о
q>(y) dy= ь1 а~
Ь

а
q>(f(x»dx (3)

имеет в точности один положительный корень z == г.


пусть т (у) ограничена и м,онотонна для О -< у < г;
nоложим,
11
tjJ (у) = ~ m(t) dq>(t) (4)
о

(интеграл Стuльтьеса). Тогда


z ь

~ ~ ",(у) dy > ь 1 а ~ ",и (х» dx, (5)


о а

если q> (у) и т (у) м,онотонны в одном и том 1ICе смысле, и


z ь

~ ~ ",(у) dy< ь 1 а ~ ",и (х» dx, (6)


о а
§ 43. Обобщенuя Фавара-Берва.лъда 67

если эти функции MOHOnZOHHbl в противоположных смы­


слах.
Бервальд определил также возможные случаи равенства.
В качестве первого приложения теоремы 24 возьмем
ер (у) = уа, tn (у) = ~~-a/a, 'i' (у) == y~, о < а <~. (7)
Тогда
z z
1 \ а 1 \ г~
z J <p(y)dY=a~l' z J 'Ф(у)dу= ~+l ' (8)
о о

где
Ь

г={~+~ ~ [f(x)]Udx }1/а . (9)


а

Тогда из неравенства (5) мы находим, что


Ь Ь

{ ~ + ~ ~ [f(x)] 11 dx }1/11 < {~ + ~ ~ [f(X)]U dx }1/а . (l О)


а а

При а = 1, ~ = 2 получаем неравенство Франка - Пика,


тогда как при а = 1, ~ = р > 1- неравенство Фавара:

1 ~
Ь-а J[f(x)) dX<p+l
р 2Р [ 1
b_aJf(x)dx
~ ] р· (11)
а а

Другими частными случаями являются следующие нера­


венства:
Ь
1 \ 1
Ь- aJ f(x)dx >- 2: тах f(x) (12)
а a~x~b

1 Ь
Ь-а ~ log I(x)dx Ь

2 1 ~
а
е >---Ь- f(x)dx, ( 13)
е -а
а

принадлежащие соответственно Фавару и Бервальду. Оба


последних неравенства справедливы в предположениях
относительно f (х), сформулированных выше.
68 Гл. 1. Основные неравенства и родственные BOnpOC'bl

в цитированных работах Фавара и Бервальда содер­


жится много других результатов, включая обобщения
на многомерные случаи.

§ 44. Другие обращения теоремы Коши

В § 40 - 43 мы рассмотрели один тип обращения


неравенства Коши. Сформулируем теперь другое обраще­
ние этого неравенства, данное Швейцером и Пойа - Сегё
[1] , где можно найти его доказательство.
Теорема 25. Если 0<m1<Xi<M 1, 0<m2<Yi<M 2, то

(1)

Имеет место также соответствующий континуальный


аналог.

Как было показано Дрешером [24.1], классические


неравенства Коши и Гёльдера вместе с их уточнениями
могут быть получены как следствия теорем теории момен­
тов методами, которые мы будем рассматривать в гл. 111.
Теорема 25 относится к этому же типу и может быть
так же доказана. Обобщения на многомерный случай были
даны Маданским [2].
Неравенство (1) было улучшено Уотсоном [3], дока­
зательство было дано Касселсом (см. также Грейб и Рейн­
больдт [4]):

Теорема 26. Пусть Xi, У! > О, Wt>O, i=I, 2, ...


. . . , n, но не все Wi равны нулю. Тогда

(2)

Еще один результат в этом направлении принадлежит


Фань Цзы и Тодду [5].
§ 45. Уmо'Ч,иеиuя иеравеисmв Кошu-БУИЯ7\,овС7\,ого-Шварца 69

т е о р е 1\1 а 27. Пусть ai, bi , i = 1, 2, ... , n - действи­


тельные числа, для которых aibj-ajbi =1= О (i =1= j). Тогда

Это неравенство является обобщением более раннего


результата Хассана [6].

§ 45. Уточнения неравенств


Коши-Буня ковского-Шварца

Установив неотрицательность функционала


1 1 1

I(u,v) = (~ u2dt)(~ v2dt) - (~ uvdtY, (1)


о о о

мы, естественно, заинтересованы в получении более точ­


ной нижней границы для него, чем нуль. Мы можем
это сделать, если только рассматриваемые функции или
функционалы квадратичны в следующем смысле.
Применив понятие скалярного произведения, рассмо­
трим функционал

J (и, v) = (и, и) (v, v) - (и, V)2, (2)


который будем считать неотрицательным для всех и и v.
Заменим и на rf+sg, где r и s-скалЯlJЫ. Тогда
из условия J (и, v) >- О мы получим неравенство

,2 [( 1, 1) (v, v) - (1, v )2] -~ 2,s [( 1, g) (v, v) - (1, v) (g, v)] +


+ S2[(g, g) (v, v) - (g, V)2] >- О, (3)
которое в свою очередь приводит к неравенству

[(/, 1) (v, v) - (f, V)2] [(g, g) (v, v) - (g, V)2] >-


>- [(/, g) (v, v) - (/, v) (g, V)]2. (4)
Это неравенство утверждает, что новое скалярное
произведение, определенное для фиксированного v и Лlобых
70 Гл. 1. Осн,овн,'ые н,еравен,сmва и родсmвен,н,ЪLе вопросы

двух элементов f и g,
[f, g; v] == (f, g) (v, v)- (f, v) (g, v), (5)
удовлетворяет тому же условию, что и старое скалярное

произведение (f, g), а именно

rf, f; v] [g, g; v] > [f, g; V]2. (6)


Этот процесс может быть, очевидно, повторен, и мы
получаем цепочку неравенств, каждое из которых сильнее
предыдущего. Эти неравенства эквивалентны неравен­
ствам § 5 гл. 111.

§ 46. Теорема Мора и НОJlJlЯ

ь 2
Следующее уточнение неравенства (~f(t)dt) <
а

«Ь-а) ~f2(t)dt было дано Мором и Ноллем [1J.


а

т е о р е м а 28. Если f (х) имеет непрерывную n-ю


nроизводную в [а, Ь], то

n-1
( ~f(t)dt
Ь)2 (-l)h
=(b-а)~оk!(k+l)!Х
ь

Х ~ [f<k>(t)] 2 [( Ь - t)(t - a)Jk dt + (_1)П Rn, (1)


а

где

Rn= (n~)2 И f<n)(s)f<n)(t)[(b-s) (t-а)J" dsdt. (2)


a~t~s~b

То, что Rn непрерывно, следует из другого его пред­


ставления:

Уl

Rn= ~ ..• ~ [~f<n)(t)dt]2 dx1dY1 ... dxndyn, (3)


%1
§ 47. Въtвод новых неравенств из старЪtХ 71

где интегрирование производится по области

а<хn<х n - 1 < ... <Х1<У1<'" <Уn-l <'Уn<' Ь. (4)


Более общие результаты могут быть получены, если
использовать обратные операторы, связанные с линейным
дифференциальным уравнением

L (и) == f (t), L (и) == dnu/dt n+Рl (t) dn-tu/dtn-t +...+ Рn (t) и.

§ 47. ВЫВОД НОВЫХ неравенств из старых

Неравенство (45.4) является частным случаем более


оещих неравенств, которые могут быть получены систе­
матически. Пусть неравенство
Р(u, v»O (1)
обладает тем свойством, что равенство имеет в нем место
тогда и только тогда, когда u ==
v. Мы рассмотрим теперь
возмущенное неравенство, возникающее из (1) в резуль­
тате подстановки

U==W+'f, }
(2)
v == w+sg,
где w, f и g - элементы той же природы, что u и v,
а , и s - скалярные величины. Разлагая F в степенной
ряд в окрестности точки r == s == О, мы получим следую­
щее соотношение:

A(f, g, w),2 + 28(f, g, w) rs + C(f, g, w) S2+


+ О (г , r s, rs s3) > О.
3 2 2
, (3)

Выбирая г и s достаточно малыми, мы видим, что отсюда


следует неравенство

A(f, g, w) г 2 -1- 28(f, g, w) rs + C(f, g, w) 52 > О (4)


для всех r и s, так что должно быть

8 2 (f, g, w) <. A(f, g, w)C(f, g, w). (5)


Это рассуждение фактически было нами уже приме­
нено при выводе неравенства Буняковского - Шварца.
72 Гл. 1. Основные неравенства и родственные BOnpOC'bl

Другие интересные результаты могут быть таким образом


получены из неравенства Гёльдера и неравенства между
арифметическим и геометрическим средними.

§ 48. Уточнение неравенства между


арифметическим и геометрическим средними

Как известно, в этом неравенстве всегда имеет место


знак строгого неравенства, если не все Xi равны между
собой. В связи с теорией алгебраических чисел предста­
вляет интерес, измеряя «разброс» Xi дискриминантом

dn = П (Xi- X j)2, (1)


l~i<j~n

найти нижнюю грань отношения

(2)
выраженную через dn • Результаты этого типа были впер­
вые получены Шуром [1]; дальнейшее исследование во­
проса принадлежит Зигелю [2], Коберу [3] и Дингхасу [4].

§ 49. Неравенства с чередующимися знаками

СлеДУIОЩИЙ результат был получен Сегё [1].


Теорема 29. Пусть аl>а2> ... >а2n-I>0,иnусть
f (Х) - выпуклая функция на [О, аl]. Тогда
2n-1 2n-1
~ (-I)j- 1 f(aj»f( ~ (-I)j- 1aj). (1)
;=1 ;=1
Аналогичный результат был получен Беллманом [2]
путем простого сравнения площадей.

TeopervIa 30. Пусть аl>а2> ... >аn>О, и пусть


'(х) - выпуклая функция на [О, аl]. Тогда, если f (О) -< О, то
n n
~ (-I)j-lf(aj»f(~ (-I)j-1a)). (2)
;=1 ;=1
Частный случай '(х) = хТ , r > 1, был независимо уста­
новлен Вейнбергером [3].
§ 50. Неравенство Стеффе1tсе1tа 73

Эти две теоремы содержатся в качестве частных слу­


чаев в следующей более общей теореме Олкина (4).
Теорема 31. Пусть 1 >-W1>-W2> ... >wn>O,
а1>- > ... >- >- О,
а2 аn и пусть f (х) - выпуклая функция
на [О, а1]. Тогда
n
[1- ~ (-I)j- 1 wj]f(0) +
;=1
n n
+ ~(-I)j-lwjf(aj» f(~(-I)j-lwjaj). (3)
;=1 ;=1
Вместо того чтобы доказывать эту теорему так, как
это делал Олкин, мы докажем другую теорему, которая
содержит неравенство Олкина; см. § 50, 51.
Несколько неравенств Олкина содержатся в работе
Брунка [6], где даны и более общие результаты. Они
родственны теоремам, доказанным выше в § 28 - 32.

§ 50. Неравенство Стеффенсена

Докажем следующее неравенство, принадлежащее


Стеффенсену [1].При доказательстве мы следуем Белл­
ману [2].

теор ема 32. Пусть

(а) функция f(t) неотрицательна и монотонно


убываеln в [а, Ь],
(б) функция g(t) удовлетворяет условиям (1)
0-< g(t) -< 1, а -< t -< Ь.
Тогда
ь ь a--f-c

~ f(t) dt <, ~ f(t) g(t) dt <, ~ f(t) dt, (2)


Ь-с а а

где
ь

С= ~g(t)dt. (3)
а
74 Гл. 1. Основные неравенства и родственные BOnpOC'bl

Д о к а з а т е л ьс т в о. Определим функцию u (s) соот­


ношением
8 и

~ I(t) g(t) dt = ~ f(t) dt. (4)


а а

Легко видеть, что в силу условий, наложенных на и g, f


и (а) == а, функция u (s) непрерывна и монотонно возра­
стает при возрастании s от а до Ь и u (s) -<. s. Дифферен­
цируя, находим, что

du
f(и) ds = 1(s) g( s), (5)

откуда

du I(s)
ds = '(u) g(s) -<.g(s). (6)
Следовательно,
8

u-<;а+ ~ g(t)dt, (7)


а

и правое неравенство (2) доказано. Аналогично доказы­


вается и левое неравенство.

§ 51. Неравенство Брунка-Олкина

Чтобы получить неравенство Олкина (49.3) (заменив


в нем 1
на h), положим в теореме 32

g (t) === Ak, ak+l -<. t -<. ak, k == 1, 2, ... , n - 1, (1)


где

А1 == Wl, А2 == Wl - W2, Аз == Wl - W2 + WЗ и т. д. , (2)


и h (t) == I'(t). Тогда l\1bI получим даже несколько более
сильный результат, чем теорема 31.

§ 52. Обобщения неравенства Стеффенсена


Таким же образом можно доказать много других нера­
венств. Например, имеет место следующее обобщение
неравенства Стеффенсена.
Библиография и дополнения 75

теорем а 33. [1 усть


(а) фУн'кция f(t) н'еотрuцаnzеЛЬн'а и моН,отоН,Н,о
убывает в [а,Ь],

(6) f Е LP [а, Ь], (1)


ь

(В) g и) >- о, ~ gq dt <, 1,


а

где р > 1, q == р/(р - 1). Тогда


ь а+с

(~ fgdt)P <, ~ {Р dt, (2)


а а

где

(3)

БИБЛИОГРАФИЯ И ДОПОЛНЕНИЯ

§ 1. Основным руководством по теории неравенств является

1. Х а р Д и, Л и т т л в у д, Пой а (Н а r d у G. Н., L i t t-
lewood J. Е., Polya а., Inequalities, London, СаmЬ­
ridge University Press, 1951. Русский перевод издания 1934 г.:
Неравенства, ИЛ, М., 1948.
В этой книге МО)КНО найти много исторических замечаний,
ссылок и обобщений.

§ 2. Введенный здесь обобщенный косинус играет важную роль


в математической статистике, где он является корреляционным
коэффициентом.

1. К о ш и (С а u с h У А. L.), Cours d' Analyse de 1'Ecole Royale


Polytechnique, Ire partie, Analyse algebrique, Paris, Debure,
1821, Oeuvres completes, IIe serie, 111.
§ 3. См. § 6 гл. 11.
§ 7. Относительно других приложений этого метода см.

1. Б е л л м а н (В е 1 I m а n R.), Dynamic programming, Prince-


ton, N. J., Princeton University Press, 1957. Русский перевод:
Динамическое программирование, ИЛ, М., 1960.

§ 8. Эти геометрические соображения, которых мы касаемся


только слегка, могут быть положены в основу теории неравенств.
76 Библиография, и дополнения

Этот подход мы рассмотрим подробно в нашем втором томе. См.


Харди, Литтлвуд, Пойа [1.1] и
1. Боннесен, Фенхель(80nnеsеnТ., Fenchel W.),
Theorie der konvexen К5грег, 8erlin, Springer 1951.
2. Л о р х (L о г с h Е. R.), Differential inequalities and the theory
of convex bodies, Trans. Аm. Math. Soc., 71 (1951), 243-256.
Общее рассмотрение выпуклых функций и их приложений
см. в работе
3. Б е к к е н б а х (8 е с k е n Ь а с h Е. F.), Convex functions,
Bull. Аm. Math. Soc., 54 (1948), 439-460.
4. r р и н (G r е е n J. W.), Recent applications of convex functions,
Аm. Math. Monthly, 61 (1954), 449-454.

§ 9.
1. Б о Р(8 о h г Н.), ТЬе arithmetic and geometric means, J. Lon·
don Math. Soc., 10 (1935), 114.
§ 10.
1. rу р в и Ц (Н u r w i t z А.), ОЬет den Vergleich der arithmetf-
schen und des geometrischen Mittels, Math. Werke, 505-507,
8 asel, 8 ir kha user, 1933.
2. r у р в и Ц (Н u r w i t z А.), ОЬет die Erzeugung der Invarian-
ten druch Integration, Math. Werke, 546-564, Basel, Birkhau-
ser, 1933.
§ 11. На это доказательство наше внимание было обращено
Фань Цзы. См.

1. Э л е р с (Е
h 1 е r s G.), в книге: Hayes W. D. (ed.), Colloquium
опlinear equations, Office of Naval Research Technical Report
ONRL-3&-54, 1954.
Другое простое индуктивное доказательство дано в работе
2. Д и а н а н Д а (D i а пап d а Р. Н.), А simple proof of the
arithmetic теап - geometric теап inequality, Аm. Math. Моn­
thly, 67 (1960), 1007.
§ 12.
1. r а у с с (G а uss С. F.), Werke, 10, 1, 172-292. Leipzig, ТеиЬ­
пег, 1917.
2. Ш а пир а (5 с h а р i r а Н.), 8emerkungen zu der Grenz-
funktion algebraischer Iteration, 5 с h I 5 т i I с h Z., 32 (1887),
310-314.
3. Ш л е з и н г е р (5 с h I е s i n g е г L.), Uber Gauss' Jugend-
arbeiten zum arithmetisch-geometrischen Mittel, Deutsche Math.
Ver., 20 (1911), 396-403 (здесь можно найти много других
ссылок).
4. Б е л л м а н (8 е 11т а n R.), Tlle symmetric теаn, Math.
Mirror, Brooklyn College, 9 (1941), 5-6.
5. М а к л о р е н (М а с 1 а u r i n С.), А second letter to Martin
Folges, Esq.; concerning the roots of cquations with the demon-
stration of other rules in ale:ebra, Pllil. Trans., 36 (1729), 59-96.
Библиография и дополнения 77

§ 13.
1. Я к о б с т а л ь (J а с о Ь s t h а 1 Е.), ОЬег das arithmeti-
sche und geometrische Mittel, Norske Vid. 8elsk. Forh. (Trondheim),
23 (1951), 122.
§ 14. Мы следуем Харди, Литтлвуду, Пойа [1.1].
§ 15.
1. Ю н г (У о u n g W. Н.), Оп classes of summable functions and
their Fourier series, Ргос. Roy. 8ос. (А), 87 (1912), 225-229.

§ 16. Тот факт, что Mt(x,a) не обязательно выпукло-вогнутая


функция, был отмечен в работе

1. Ш н а й а Д (5 h n i а d Н.), Оп the convexity of теап value


functions, Bull. Ат. Math. Soc., 54, (1948), 770-776.
Неравенство 8 t1 (x) <
8 t2 (x), О < <
t1 t2 , было установлено
Иенсеном в работе
2. И е н с е н (J е n s е n J. L. W. V.), 5иг les fonctions conv~xes
et les inequalites entre les valel\rs moyennes, Acta Math., 30 (1906),
175-193, как приложение его новой теории выпуклых функций.
Как указывает, однако, Иенсен, это неравенство ранее было
доказано Прингсгеймом в работе
3. При н г с г е й м (Р r i n g s h е i т А.), Zur Theorie der
ganzen transzendenten Funktionen (Nachtrage), Manch. 8.-В.,
32 (1902), 295-304.
Прингсгейм в свою очередь приписывает свое доказательство
Люроту (Luroth). Интересно, что, хотя Иенсен применял выпуклые
функции в своем доказательстве этого неравенства, он не показал,
что сама функция 8t (х) выпукла для t > О; это было сделано
только позже в работе
4. Б о н н е с е н (В о n n е s е n Т.), Еп bemaerkning от konvekse
funktioner, Mathem. Tidsskr. (В), 1928, 18-20,
для t >
1 и другим методом в работе
5. Б е к к е н б а х (В е с k е n Ь а с h Е. F.), Ап inequality of
Jensen, Ат. Math. Monthly, 53 (1946), 501-505,
для t о.>
§ 17.
1. r ё л ь д е р (Н б 1 d е r о.), ОЬег einen Mittelwertsatz, G6tting.
Nachr., 1889, 38-47.
2. М и н к о в с к и й (М i n k о w s k i Н.), Geometrie der Zahlen,
1, Leipzig, Teubner, 1896.
§ 18.
1. Б о хер (В б с h е r М.), Introduction to higher algebra, New
York, Macmil1an, 1907.
2. О г у р а (О g u r а К.), Generalizations of Bessel 's and Gram's
inequalities and the elI iptic space of infinitely тапу dimensions,
T6hoku Math. J., 18 (1920), 1-22.
78 Библиография и дополнения

§ 19. Этот метод был разработан независимо друг от друга


многими авторами, так что приоритет установить очень трудно.
См., однако, § 25.
1. Беллман. Гликсберг, Гросс (Bellman R.,
G 1 i с k s Ь е r g 1., G r о s s о.), Some aspects of the mathe-
matical theory of control processes. Santa Monica, CalH., The
Rand Corporation, Report R-313, 1958. Русский перевод:
Некоторые вопросы математической теории процессов регули­
рования, ИЛ, М., 1962.
2. 3 и г м у н Д (Z у g т u n d А.), Оп certain integrals, Trans. Аm.
Math. 80с., 55 (1944), 170-204.
§ 23.
1. Б е к к е н б а х (В е с k е n Ь а с h Е. F.), А class of теап­
value functions, Аm. Math. Monthly, 57 (1950), 1-6.
§ 24.
1. Д реш е р (D r е s h е r М.), Moment spaces and inequalities,
Duke Math. J., 20 (1953), 261-271.
2. Д а н с к и н (D а n s k i n J. М.), Dresher's inequa1ity, Ат.
Math. Monthly, 49 (1952), 687-688.
§ 25.
1. М и н к о в с к и й (М i nk о w ski Н.), см. Боннесен -
Фенхель [8. 1].
2. М а л е р (М а h 1 е r К.), Ein Vbertragungsprinzip fur konvexe
Котрет, Casopis Mat. Fysik, 68 (1939), 93-102.
3. Ю н г (У о u n g L. с.), Оп ап inequality о! Marcel Riesz, Аnn.
о/ Math., 40 (1939), 567-574.
4. Ф е н х е л ь (F е n с h е 1 w.), А remark оп convex sets and
polarity, Сотт. $ет. Math. de Lund, Тоте Supp., 1952,82-89.
5. Л о Р х (L о r с h Е. R.), Оп the volume оС smooth convex bodies
in Hilbert space, Math. Z., 61 (1955), 391-407.
6. Л о Р х (L о r с h Е. R.), Convexity and normed spaces, РuЫ.
/nst. Math. Acad. 8ci. 8егЬе, 4 (1952), 109-112.
7. Л о Р х (L о r с h Е. R.), Su certe extensioni del concetto di vo-
lume, Rend. Accad. Lincei (8), 16 (1954), 25-29.

§ 26. Этот вид квазилинеаризации мы вновь рассмотрим в гл. IV.


1. Б е л л м а н (В е
11 т а n R.), Functional equations in the
theory of dynamic programming, V, Positivity and quasi-linearity,
Ргос. Nat. Acad. 8ci. U8А, 41 (1955), 843-746.
2. Б е л л м а н (В е 1 1 т а n R.), Оп the representation of the
solution of а class of stochastic differential equations, Ргос. Аm.
Math. 80с., 9 (1957), 326-327.
3. К а л а б а (К а 1 а Ь а R.), Оп попliпеат differential equati-
ons, the maximum operation, and monotonic convergence, J.
Math. and Mech., 8 (1959), 519-574.
Библиография и доnол'Н,е'Н,ия 79

Неравенство

дает квазилинеаризацию

1- =
- n- . ~n
mtп
2
а.х.
1 Х· 1 l ,
~_ ~ i=1
i=1 ai

где ai >О и минимум берется по всем


n
Xi>O, ~ xi=l.
i=1

§ 27. См.

1. 3 и г м у н Д (Z у g m u n d А.), Two notes оп inequalities,


J. Math. Physics, 21 (1942), 117-123.
2. М а р Ц и н к е в и ч, 3 и г м у н Д (М а r с i е n k i е w i с z
J., Z У g m u n d А.), Quelques inegalites роиг les operations
1ineaires, Fund. Math. 32 (1939), 115-121.
§ 28. Этот результат играет роль в теории матриц, как будет
показано в гл. 11. См. также

1. О с т р о в с к и й
(О s t r о w s k i А. ), S иг quel ques ар р lic а­
tionsdes fonctions convexes et concaves аи sens de 1. Schur.,
J. Math. Риге Appl., 31 (1952), 253-292.
2. К а р а м а т а (К а r а m а t а J.), Sur une inega1ite relative
аих fonctions сопvехеs, РиЫ. Math. Univ. Belgrade, 1 (1932),
145-148.
Так же, как и результат следующего параграфа, этот резуль­
тат играет важную роль в теории вероятностей и математической
статистике. См.
3. Бл е к у эл л (8 1 а с k w е 11 D.), Comparison of experiments)
Ргос. Second 8erkeley Symposium оп Mathematical Statistics and
Probability, 1950, 93-102, 8erkeley, CaHf., University of Cali-
fornia Press, 1951.
8 этом докладе излагается неопубликованная работа Блекуэл­
ла, Боненбласта и Шермана.

§ 29. См.
1. Шур (S с h u r 1.). ОЬег eine Klasse von Mittelbildungen mit
Anwendungen auf die Determinantentheorie, Sitzber. Berl. Math.
Ges., 22 (1923), 9-20.
2. Б и Р к l' О Ф (8 i r k h о f f а.), Tres observaci6nes sobre el
algebra 1ineal, Rev. Univ. Nac. Тисиmаn (А), 5 (1946), 147-151.
80 Библиография и дополнения

3. Ш Р Е' Й б е р (5 с h r е i Ь е r 5.), Оп а result of 5. 5herman


concerning doubly stochastic matrices, Ргос. Аm. Math. Soc., 9
(1958), 350-353.
4. М и Р с к и й (М i r s k у L.), Proofs of two theorems оп doubly
stochastic matrices, Ргос. Аm. Math. Soc., 9 (1958), 371-374.
5. Рай з е р (R у s е r Н. J.), Matrices of zeros and ones, Вии.
Аm. Math. Soc, 66 (1960), 442-464.
Ряд замечаний и других неравенств можно найти в книге Харди,
Литтлвуда и Пойа [11].
§ 31.
1. Ф У к с (F u с h s L.), А new proof of ап inequality of Hardy -
Littlewood - Р61уа, Mat. Tidskr. (В), 1947, 53-54.
2. Х а р Д И, Л и т т л в у д, Пой а (Н а r d у G. Н., L i t-
t 1 е w о о d J. Е., Р б 1 у а G.), 50mе simple inequalities satis-
fied Ьу convex functions, Messenger о/ Math., 58 (1929), 145-152.
3. Р У д е Р М а н (R u d е r m а n Н. D.), Two new iпеquаlitiеs, Аm.
Math. Monthly, 59 (1952), 29-32.
4. Б и с а к (Beesack Р. R.), А поtе оп ап iпtеgгаl iпеquаlitу, Ргос.
Аm. Math. Soc., 8 (1957), 875-879.

§ 32.
1. Ф а н ь - Ц 3 ы, Л О Р е н т Ц (F а п К.. L о r е n t z G. G.),
Ап iпtеgгаl iпеquаlitу. Аm. Math. Monthly, 61 (1954), 626-631.
§ 33.
1. М а р к у с,
Л о п е с (М а r с u s М., L о Р е s L.), Inequali-
tiesfor symmetric fuпсtiопs апd Hermitian matrices, Canad. J.
Math. , 8 (1956), 524-531.
2. Б У л л е н, М а р к у с (В u 1 1 е пР., М а r с u s М.). 5уm­
metric means and matrix inequal ities, 1961.
§ 35.
1. У а й т л и (W h i t е 1 е у J. N.), 50mе inequalities concerning
symmetric functions, Mathematika, 5 (1958), 49-57.
другие результаты, в том числе обобщения некоторых теорем
Ньютона, даны в работе
2. у а й т л и (W h i t е 1 е у J. N.), А generalization of а theorem
of Newton, Ргос. Аm. Math. Soc., 1961.
§ 36.
1. Г о Р Д и н г(G а r d i n g L.), Ап inequality for hyperbolic
polynomials, J. Math. and Mech., 8 (1959), 957-966.
§ 38. СМ. более раннюю работу
1. Г о Р Д и н г (G й r d i n g L.), Linear hyperbolic partial dif-
ferential equations with constant coefficients, Acta Math., 85
(1951), 1-62. Есть русский перевод.
2. Ц 3 Я Н Ь (С h е r n 5.), Integral formulas for hypersurfaces in
Euclidean space and their app1icat ion to uniqueness theorems,
J. Math. and Meclt .• 8 (1959. 947-956.
Библиография и дополнения 81

39. Теоремы этого типа были независимо друг от друга найдены


столькими авторами, что вопрос о приоритете решить очень трудно.

1. Б е л л м а н (В е 11 ln а n R.), Оп ап iпеquаlitу сопсегпiпg


ап iпdеfiпitе form, Аm. Math. Monthly, 63 (1957), 108-109.
2. М у Р н а r а н (М u r n а g h а n F. D.), Schwarz's inequality
and Lогепtz spaces, Ргос. ,Yat. Acad. Sci. USA, 36 (1950), 673-
676.
3. Б о х н е р (В о с h n е r S.), Group iпvагiапсе of Cauchy's for-
mula in several variables, Аnn. о/ Math, 45 (1944), 686-707.
4. С и н Д ж (S у n g е J. L.), Relativity, the special theory, New
York, 1nterscience РиЫ., 1956.
5. А ц е л, В а р r а (А с z е 1 J . , v а r g а О. ), В еm ег kuпg
zur Сауlеу-Кlеiпsсhеп Massbestimmung, РиЫ. Math., Debrecen,
4 (1955), 3-15.
§ 40.
1. Фра н к, П и к (F r а n k Ph., Р i с k а.), Distanzahschat-
zuпgеп im Fuпktiопепzаum, 1., Math. Аnn., 76 (1915), 354-375.
2. Б л я ш к е, П и к (В 1 а s с h k е W., Р i с k а.), Distапz­
аЬsсhаtzuпgеп im Funktionsraum, 11, Math. Аnn., 77 (1916),
277-302.
3. Б ю к н е р (В ii с k n е r Н.), Untere Schranken fiir skalare
Produkte vоп Vеktогеп und fiir analoge Integralausdriicke, Аnn.
Mat. Рига Appl. (4), 28 (1949), 237-261.
4. Ф а в а р (F а v а r d J .), Sur les valeurs mоуеппеs, Вии. Sci.
Math. (2), 57 (1933), 54-64.
5. Б е р в а л ь Д (В е r w а 1 d L.), Vегаllgеmеiпегuпg eines Mittel-
wertsatzes vоп J. Favard fur positive konkave Funktionen,
Acta Math., 79 (1947), 17-37.
6. К н е з е р (К п е s е r Н.), Bemerkung iiber die gemischten
Inhalte in vier Dimепsiопеп, Math. Аnn., 115 (1937), 132-135.
7. Б е л л м а н (В е 1 1 m а n R.), Converses of Schwarz's inequa-
lity, Duke Math. J., 23 (1956), 429-434.
§ 44.
1. Пой а, С е r ё (Р 6 1 у а а., S z е g о а.), Aufgaben und
Lehrsatze aus der Analysis, 1,57, Ber1in, Springer, 1925. Русский
перевод: Задачи и теоремы из анализа, ч. 1, Физматгиз. М., 1956.
2. М а д а н с к и й (М а d а n s k у А.), Bounds оп the expectati-
оп of а convex fuпсtiоп of а lлultivагiаtе гапdоm variable, Аnn.
Math. Stat., 30 (1959), 743-746.
3. У о т с о н (W а t s о n а. S.), Serial correlation in regression
апаl ysis, 1, Biometrica, 42 (1955), 327-341.
4. Г Р э й б, Рей н б о л ь Д т (G r е u Ь W., R h е i п-
Ь о 1d t W.), Оп а gепегаlizаtiоп of ап iпеquаlitу of L. V.
Kantorovich., Ргос. Аm. Matll. Soc., 10 (1959), 407-415.
5. Ф а н ь Ц 3 Ы, Т О Д Д (F а n К., Т о d d J .), А dеtегmiпап­
tal inequality, J. London .I\1ath. Soc., 30 (1955), 58-64.
6. Х а с с а н (С h а s s а n J. В.), А statistical derivation of а pair
of trigonometrical iпеquаlitiеs, Anz. Math. Monthly, 62 (1955),
353-356.
82 Библиография и дополнения

§ 46.
1. М о р, Н о л л ь (М о h r Е., N о 11 W.), Eine Bemerkung zur
Schwarzschen Ungleichheit, Math. Nachr., 7 (1952), 55-59.
§ 48.
1. Шур (5 с h u r 1.), ОЬег die Verteilung der Wurzeln bei gewis-
sen algebraischen Gleichungen mit gauzzah1 igen Koeffizienten,
Math. Z., 1 (1918), 377-402.
2. 3 и г е л ь (5 i е g е 1 с. L.), ТЬе trace оУ totally positive and
real algebralc integers, Аnn. of Math., 46 (1945), 302-312.
3. К о б е р (К о Ь е г Н.), Оп the arithmetic and geometric mеап
and оп Нбldег's inequality, Ргос. Anz. Math. 80с., 9 (1958),
452-459.
4. Д и н г х а с (О i n g h а s А.), Zur Abschatzung arithmetischer
М it tel reeler Zah1en durch Differenzprod ukte dersel Ьеп, Rend.
Mat. Palermo (2), 2 (1953), 177-202.
§ 49.
1. С е г ё(5 z е g б а.), ОЬег eille Verallgemeinerung des Dirich-
letschen Integrals, Math. Z., 52 (1950), 676-685.
2. Б е л л м а н (В е 11 m а n R.), Оп ап inequality оУ \Veinber-
ger, Anz. Math. Monthly, 60, (1953), 402.
3. В е й н б е р г е р (W е i n Ь е г g е г Н. F)., А n i пе qu а 1it У with
alternating signs, Ргос. Nat. Acad.8ci. U8А, 38 (1952),611-
613.
4. О л к и н (О 1 k i n 1.), Оп inequalities of 5zеgб and Ве1lmап,
Ргос. Nat. Acad. 8сё. USA, 45 (1959), 230-231.
5. Рай т (\V г i g h t Е. ~\.), Ап inequality for convex functions,
Аm. Math. Monthly, 61 (1954), 620-622.
6. Б р у н к (В r u n k Н. О.), Оп ап inequality Уог convex Уип­
ctions, Ргос. Аm. Math. 80с., 7 (1956), 817-824.
§ 50.
1. С т е Ф Ф е н с е н
(5 t е f f е n s е n J. Е .), В ои nds о f с ег t а in
trigonometric integrals, Tenth 5candinavian Math. Congress 1946,
181-186. Copenhagen, Gjellerups, 1947.
2. Б е л л м а н (В е 11т а n R.), Оп inequalities with aIternating
signs, Ргос. Anz. Math. 80с., 10 (1959), 807-809.
Мы опустили здесь рассмотрение статистических метрических
пространств - понятия, введенного Вальдом и Менгером (Wald and
Menger), о которых см. работу
3. Ш в е й Ц е р, С к л я р (5 с h w е i z е r В., 5 k 1 а r А.),
5tatistical metric spaces, Pacif. J. Math., 10 (1960), 313-334.
Кроме того, мы не упомянули о неравенствах, возникающих
в теории вероятностей и теории информации, где важную роль
играет функция (энтропия) ~ Pi log Pi; см. работу
i
4. Л е й п н и к (L е i р n i k R.), ТЬе extended entropy ипсег­
tainty principle, 111fo,rnation and Control, 3 (1960), 18-25.
Библиография и дополнения 83

5. Б е л л м а н, К а л а б а (В е 11т а n R., К а 1 а Ь а R.),


Dynamic programming and statistical communication theory,
Ргос. Nat. Acad. Sci. USA, 43 (1957), 749-751.
6. М о я л (М о у а 1 J. Е.), Quantum mechanics as а statistical
theory, Ргос. Cambridge Phil. Soc., 45 (1949, Appendix 1), 99-
124.
Изящные обобщения неравенства треугольника в виде утвер­
ждений, относящихся к положительной определенности некото­
рых квадратичных форм, содержатся в работе
7. Б е й р л и н г (В е u r 1 i n g А.), Sur quelques formes positi-
ves avec ипе application а lа theorie ergodique, Acta Math., 78
(1946), 319-334.
r JI а в а 11

ПОЛОЖИТЕЛЬНО ОПРЕДЕЛЕННЫЕ МАТРИЦЫ,


ХАРАI(ТЕРИСТИЧЕСКИЕ ЧИСЛА И ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЕ МАТРИЦЫ

§ 1. Введение

Как только мы покидаем хорошо пропаханные поля


действительных и комплексных чисел и оказываемся в срав­
нительно мало исследованных областях гиперкомплексных
чисел, перед нами открываются многочисленные возмож­
ности введения упорядочивающих соотношений. В этой
главе мы раССМОТРИl\1 несколько интересных классов нера­
венств, относящихся к матрицам. Как l\1Ы увидим, основ­
ное понятие положительного числа может быть распро­
странено на матрицы разными содержательными пу­
тями.

Самым простым и наиболее непосредственным из них


является понятие положительно определенной матрицы.
Мы начнем с того, что сосредоточим наше внимание на
характеристических числах матриц этого типа и на неко­
торых функциях характеристических чисел. Самой инте­
ресной такой функцией является произведение характери­
стических чисел, определитель матрицы.
Из всех путей, которые ведут к нашей цели, т. е.
к изучению свойств определителя, мы выберем тот, кото­
рый основан на интегральных представлениях определи­
теля. После того как мы получим некоторые результаты
из элементарных представлений соответствующих поло­
жительно определенных форм в виде суммы квадратов,
мы перейдем к более тонким результатам, получающимся
из интегральных представлений определителя, принадле­
жащих Ингаму и Зигелю, и из их обобщений, принадле­
жащих Беллману иОлкину.
для того чтобы получить соответствующие результаты
для положительно определенных эрмuтО8ЫХ матриц, мы
выведем новое тождество для определителя эрмитовой
матрицы. Это представление даст нам возможность дока-
§ 1. Введение 85

зать ряд результатов для таких матриц методами, при­

годными и для симметричных матриц.


Некоторые из этих результатов принадлежат Фань Цзы,
который получил их, основываясь на вариационных фор­
мулах, обобщающих классическое минимакс-определение
Фишера характеристических чисел. Это - еще один мощный
метод, заслуживающий систематической разработки.
Перейдя к изучению положительно определенных ма­
триц, мы далее рассмотрим положительные матрицы­
класс матриц, введенный Перроном и подробно исследо­
ванный Фробениусом. В последние годы эти матрицы при­
обрели выдающееся значение в связи с изучением вычис­
лительных алгоритмов для численного решения уравнений
с частными производными, встречающихся в разветвляю­
щихся процессах, в теории игр и линейного программи­
рования и в математической экономике.
В случае положительных матриц мы ПОЛУЧИl\f вариаци­
онное определение наибольшего по абсолютной величине
характеристического числа, которое оказывается действи­
тельным. Полученное таКИl\1 образом представление даст
нам возможность доказать интересную TeOpel\1Y о поведении
этого характеристического числа как функции от матрицы.
Теория положительных матриu является .пишь близкой
К поверхности разработкой двух исключительно богатых
жил: теории nОЛОJlситеЛЬНblХ операторов и теории nре­
образований, nонижающих число перемен знака. Мы
сможем сделать только несколько небольших замечаний
по поводу этих теорий, в которых так ~IHOfO было сделано
Гантмахером, Крейном, ШенбеРГОl\I, Карлином, Мак-Грего­
ром и др. Эти две теории заслуживают специальных
монографий.
Помимо понятия положительности, существует еще
понятие области положительности, введенное Кехером,
и связанное с интегралом Ингаl\1а и Зигеля, а также
понятие положительных nреобразований Лёвнера. Эти
понятия играют большую роль в дисперсионной теории
в квантовой механике, а также в анализе линейных элек­
трических сетей.
Мы коротко остановимся на недавних результатах
Лакса, относящихся к классу матриц, важных для теории
гипе болических уравнений с частными производными.
86 Гл. 11. ПОЛОJfCumе.лъ1-tо оnреде.ле1-t1-tЪtе маmрUЦЪt

Общие результаты Гординга, рассмотренные в § 36-38 гл. 1,


обнаруживают причину сходства, существующего между
теорией характеристических чисел этих матриц и теорией
характеристических чисел эрмитовых матриц.
Наш краткий обзор некоторых результатов, упоминание
других и обилие ссылок ясно показывают, что изучение
многих различных типов отношений порядка, связанных
с конечномерными и бесконечномерными операторами, только
началось и что здесь можно открыть еще много красивых
идей и изящных результатов. Ввиду большого числа нера­
венств, относящихся к определителям и характеристиче­
ским числам матриц, наша цель может состоять только

в описании некоторых из многих возможных подходов.


Мы ни в коем случае не можем претендовать на сколько ..
нибудь исчерпывающее изложение.

§ 2. Положительно определенные матрицы

Начнем с напоминания о некоторых основных понятиях


и изложения используемой символики.
Действительная квадратная матрица А (ан), i, j = =
= 1, 2, ... , n, называется си'м'метричной, если aij = aji.
Действительная симметричная матрица называется поло­
жительно определенной, если квадратичная форма
n
Q(x) = ~ aijXiXj (1)
i,j=1

положительна для всех нетривиальных систем значений


действительных переl\1енных Xi, т. е. дЛЯ (Х1' Х2, ••• , Хn ) =1=
=1=(0, О, ... , О) [1].
Комплексная матрица Н (h ij ), i, j = =
1, 2, ... , n, назы­
вается эр.миmовоЙ, если hij и h ji комплексно сопряжены,
т. е. hij = h ji . Эрмитова матрица называется положительно
определенной, если эрмитова форма
n
P(z) = ~ hij Zi Zj (2)
i,j=1
положительна для всех нетривиальных систем комплекс­
ных переменных Zi. Очевидно, что эрмитова форма (2)
приводится к (1), если все Zi и h ij действительны.
§ 3. Необходи.мое условие nОЛОJfCителъноu определенности 87

Если квадратичная или эрмитова форма только неотри­


цательна, то соответствующая матрица называется поло­

жительно полуопределенной или flеоmрuцательно опреде­


ленной.
Как обычно, для двух n-мерных векторов х и у положим
n
(х, У) = ~ х,у, , (3)
i=1

и назовем это выражение скалярным nроuзведеfluем х и у.


Тогда имеют место компактные и весьма поучительные
соотношения

Q(x) = (х, Ах), }


(4)
P(z) = (z, нг).

Наконец, обозначим через IAI определитель матрицы А.


Это обозначение применяется везде в гл. 11; когда верти­
кальные черточки применяются для обозначения абсолют­
ной величины, это будет каждый раз оговариваться.
При рассмотрении положительно определенных форм
мы сначала ограничимся действительным случаем, хотя
аналогичные результаты всегда имеют место и для эрми­
ТОВЫХ форм.

§ 3. Необходимое условие
положительнойопределенности

Докажем сначала, что если матрица А положительно


определена, то 'А I >
о. Прежде всего, легко видеть, что
если А положительно определена, то 'А 1=1= о. Именно,
I
если бы было 'А = О, то мы могли бы выбрать нетри­
виальную систему значений Xi, такую, что выполнялись
бы уравнения
n
~aijXj=O, i=l, 2, ... , n. (1)
;=1
Для этих значений мы имели бы
n n
(х,Ах)= ~xi(~aijXj)=O, (2)
i=1 ;=1

что противоречило бы положительной определенности.


88 Гл. 11. ПОЛО;)ICuте.лъ1tо оnреде.ле1t1tЪtе .матрицы

Утверждение IAI > о теперь доказывается рассужде­


нием по непрерывности, которое часто применяется в ана­
логичных ситуациях. Рассмотрим l\lатрицу л! + (1 - л) А,
где О -< -<
л 1 и! - единичная матрица (для которой aij === О,
если i =1= j и ан == 1). Ясно, что эта матрица положительно
определена, если А положительно определена. Следова­
тельно, jЛ!+(I-Л)АI=I=О. Так как этот определитель
является непрерывной функцией от л, то его знак при
л == о ДО.пжен совпадать со знаком при 'л == 1, где этот
определитель положителен: I! I == 1.
Отсюда выТекает также, что если матрица А положи­
тельно определена, то все определители

IAkl=laijl, i,j==I,2, ... ,k, k==I,2, ... ,I1, (3)


должны быть положительны.
Если известно только, что матрица А неотрицательно
определена, то 'Л! +
(1 - 'Л)А положительно определена
только для О 'л < -<
1, и предыдущее рассуждение пока­
зывает, что все определители (3) должны быть неотри­
цательны.

§ 4. Представление в виде суммы квадратов

Посмотрим теперь, нельзя ли положительно определен­


ную квадратичную форму представить так, чтобы ее
положительность стала очевидной. Мы увидим, что такая
форма в самом деле может быть представлена как сумма
квадратов линейных функций. Этот результат связан
с некоторыми заrvlечаниями, сделаННЫ~IИнами в гл. 1, § 3, 10.
Представления такого типа не всегда возможны, если мы
имеем дело с более общими классами функций (см. [2.1],
где можно найти дальнейшие ссылки).
Для 11 == 2 имеет место тождество

анх !2 + 2a x x2 + а 22 Х 22 === ан
t2 t (+
Х
! а 12 Х 2 )2 +
--
ан

+ (а22 -
i2
aан )x\
2
(1)

если только ан =/= о. Тождество (1) имеет, конечно, место


независимо от того, является форма определенной
или нет.
§ 5. Необходимое и достато'Ч,'Ное условие 89

Отметим, что

(2)

Важным обобщением (1) является

теор ема 1. (Лагранж, Бельтрами.) Если ни один из


определителей

ан а12 • • • alk
а21 а22 • • • a2k
IAkl= (3)

akl a k2 • • • akk

k = 1, 2, ... ,n -1, не равен нулю, то функция Q(x) == (х, Ах)


может быть представлена в виде

(4)

где IAol = 1,
n
Yk=Xk+ ~ bkjxj,k=1,2, ... ,n, (5)
j:=.k+l

и bkj - рациональные функции от аи.


Эта теорема без труда доказывается по индукции&

§ 5. Необходимое и достаточное условие


положительной определенности

Непосредственным следствием представления (4.4) и ре­


зультатов § 3 является следующий фундаментальный кри­
терий.

т е о р е м а 2. Необходимым и достаточным условием


положительной определенности симметричной матрицы А
является выполнение неравенств

IAkl>O, k=1,2, ... ,n. (1)


для необходимости даже не надо предполагать, что
мат нца А симметрична, так как если А = В + С, где В-
90 Гл. 11. Поло;нсuте.лъ1tо оnреде.ле1t1tЪtе матрицы

положительно определенная, а С - кососимметричная ма­


трица, то, как показали Островский и Тауски [11,
IAI>\BI·
JIerKo видеть также, что матрица А неотрицательно
определена тогда и только тогда, когда все определители

I Ak I неотрицательны.
Теорема 2 играет важную роль в изучении моментов.
Широко применяемый здесь метод состоит в сведении
положительности функции к положительной определенности
некоторой матрицы. Тогда соотношения (1) дают систему
необходимых и достаточных условий.

§ 6. Определители Грама

Теорема 2 содержит систематический метод получения


новых неравенств при помощи матриц, про которые заранее

известно, что они положительно определены. Рассмотрим,


например, действительную квадратную неособенную мат­
рицу х,

detX = \ХI =1= о.

Если Х' -транспонированная матрица, то ХХ' симме­


трична и положительно определена. Это вытекает из тож­
дества

(х, ХХ'х)=(Х'х, Х'х) (1)


и из того, что Х' х = О только для тривиального вектора
х = О (ввиду неособенности матрицы Х).
Пусть Х имеет вид
х(1)

х(2)

х= (2)

х(n)

где x(i) - вектор-строка. Тогда

ХХ' = «X(i), х(З»)), i, i = 1, 2, ... , n. (3)


§ 6. Определители Грама 91

Отсюда мы заключаем, что если векторы X<i) линейно


независимы, то все определители

Gk=!(X(i), x(j» I, i, j= 1,2, ... , k, (4)

k = 1, 2, ... ,n, называемые определителями Грама, поло­


жительны.

При k= 2 мы получаем следующее неравенство:

n n
~ х; ~XiYi
i=1 i=1
n n >0, (5)
~ XiYi ~ У;
i=1 i=1
или

(6)

при условии, что векторы Х и У линейно независимы. Мы


вновь получили неравенство Коши (см. ~ 2 гл. 1).
Так же как существует тождество Лагранжа

ппп 2 n
(~Хr)(.~уГ)-(~ХiУi) =.~ (XiYj-ХjУi)2, (7)
\=1 \=1 \=1 \,з=1
i<J

из которого вытекает неравенство Коши, для любых k


существует представление О А в виде суммы квадратов
[см. стр.28 книги Харди, Литтлвуда и Пойа ([1.1], гл. 1)].
В действительности для любой положительно опреде­
ленной матрицы А имеет место представление А = TLT',
где т -
действительная ортогональная матрица, а L - диа­
гональная матрица с положительными элементами на глав­
ной диагонали. Это показывает, что любая положительно
определенная матрица по отношению к некоторому обоб­
щенному скалярному произведению может рассматриваться
как матрица типа Грама. Это замечание ведет к другому
доказательству теоремы 2.
92 Гл. 11. ПОЛО:>fCuте.лъ'Но оnреде.ле'Н'Ные .матрицы

Ряд интересных результатов может быть получен из


следующей теоремы представления:
ь

I~ fi(X) gj(X) dx 1=
а

11(Хl) 11(Х2) ... 11(Хn )


ь ь
f2(Xl) f2(X2) ... f2(X n)
~ ... ~
1
Х
n!
а а
............
fn(Xl) fn(X2) .•. fn(Xn)

gl(Xl) gl(X2) •. · gl(Xn)


g2(Xl) g2(X2) ... g2(Xn)
Х dx, (8)

где dx=dXldX2 .•. dx n ; см. Пойа и Сегё ([44.1, стр. 48],


гл. 1), а также Андреев [1], де Брейн [2], Джекобсон [3],
Мак-Даффи [4], Колмогоров [5]. Из (8) с очевидностью
вытекает, что если мы положим

[f,gl=l~ fi(x)gj(x)dxl, i, j = 1, 2, ... , n, (9)


а

то все неравенства, справедливые для обычного скалярного


произведения (/, g), остаются в силе и для этого обоб­
щенного скалярного произведения. Например, одно нера­
венство Дэвиса, приведенное также Эвериттом [6], а именно

[f,g]2< [/,/] [g,g], (1 О)

сразу вытекает из сказанного выше. Другие неравенства


можно найти у Мофферта [7].
Мы будем, однако, избегать подробного рассмотрения
неравенств, связанных с определителями и минорами.
Читателя, интересующегося этими вопросами, мы отсылаем
к де Брейну [8].
§ 7. Вы'Чuсленuе одного несобственного uнтеграла 93

§ 7. Вычисление одного несобственного интеграла

Ряд приведенных ниже результатов основывается на


явном выражении многомерного интеграла

о) о)

Jn = ~ ... ~ е-(Х' Ах) dx, (1)


-О) -О)

где А - положительно определенная матрица, а интегри­


рование производится по всему n-мерному действительному
пространству.

т е о р е м а 3. Если А - положительно определенная


матрица порядка n, то

Jn = VТAi
1 (rJ е- Х2
dx
)n = VТAi
n
1l

· /
2
(2)
-О)

д о к а з а т е л ь с т в о. Используя представление Q(x) =


= (х, Ах) в виде суммы квадратов (см. (4.4)), произведем
замену переменных
n
Yk = Xk +~ bkjXj, k = 1, 2, ... , n, (3)
j=k+1

в кратном интеграле. Так как якобиан преобразования


равен 1, мы находим, что

~~2k
О) О) - ~ IAk - 11Y
Jn = ~ ... ~ е k=1 dy =

(r
-О) -О)

е- у2 dY)n
-О) 'Лn/2
n -VТAi· (4)
П YIA k I/IA k - 11
k=1
О)

Точное значение постоянной ~ е- у2 dy, между прочим,


-О)

для нас несущественно с точки зрения дальнейшего исполь­


зования значения Jn •
94 Гл. 11. ПОЛО:>fCuте.лъ'Но оnреде.ле'Н'Ные .матрицы

§ 8. Комплексные матрицы с положительно


определенной вещественной частью

Лишь немногим труднее доказательство следующей


теоремы.

т е о р е м а 4. Если А и В - действительные симме­


тричные MampUl{bl порядка n, причем А - положительно
определенная матрица, то

00 00 n/2
\ ••• \ e-(х,(А+iВ)х) dx= ---;::=З't== (1)
-00
J J
-00
YIA+iBI'

где под квадратным корнем понимается его главное


значение.
Первым из следствий этого соотношения является при­
водимая ниже теорема Островского и Тауски [5.1]; см.
так}ке Тауски [1] и Беллман и Гофман [2].

Т е о р е м а 5. Если А и В - действительные симме­


тричные матрицы, причем А - положительно определенная
матрица, то абсолютная величина IIA + iB11 определи­
теля 'А + iBI удовлетворяет неравенству

IIA + iB11 > IAI, (2)


в котором равенство имеет место тогда и только тогда,
когда В - тождественный нуль.

Д о к а з а т е л ь с т в о. Из предыдущего следует, что

00 00 00 00

I ~ ... ~ e-(х,(А+iВ)х) dx I< ~ ... ~ е-(х, Ах) dx, (3)


-00 -00 -00 -00

где вертикальныечеРТОЧI<И означают абсолютную величину.


Отсюда вытекает утверждение теоремы 5.

§ 9. Одна теорема о вогнутости

Используя опять представление теоремы 3 методом,


намеченным в § 19 гл. 1, докажем теперь один результат
Фань Цзы [1].
§ 10. Неравенсmво, оmносящееся 1с минорам 95

Т е о р е м а 6. Если А и В - действительные положи­


тельно определенные м'атРИl{bl, то

IлА+(I-J\f)ВI> IАI А IВI -


1 л
(1)
для о<л< 1.
Д о к а з а т е л ь с Т В о. Имеем

n/2 00 00
:rt = (' ... (' e-Л(х,АХ)-(1-Л)(х,ВХ)dх. (2)
УlлА+(l-л)В J J
-00 -00

Так как результат очевиден для л = о и л = 1, то доста­


точно рассматривать значения Л, удовлетворяющие нера­
венству О л < <
1. Применим к интегралу (2) неравенство
Гёльдера с показателями р=l/л, q=I/(I-Л). Тогда мы
получим неравенство

пn/2
-yr=1л=А=+=(=l=л=)в=" --<
00 00 л ( 00 00 1 А
-< ( ~ ... ~ e-(х,Ах) dx ) ~ ... ~ е-(Х,ВХ) dx) - -<
-00 -00 -00 -00

пn/2
--< , (3)
VI А \АIВI(1-Л)

равносильное (1). Это доказательство приведено в [2.1].

§ 10. Неравенство, относящееся к минорам

Продолжая рассуждать таким же образом, мы можем


доказать и следующий результат.

Т е о р е м а 7. Если А - действительная положительно


определенная матрица порядка n, то

I А 1n I < \A 1k 1·1 A k +1, n 1, ( 1)


где определители (А гз ) определены так:
IArsl=laiJI, i, j=f, г+l, ... ,5. (2)
В частности,
(3)
96 Гл. 11. ПОЛОJICuте.лъ'Н,о оnреде.ле'Н,'Н,Ъtе матрUЦЪt

Доказательство. В интеграле Jn (7.1) произведем


замену переrvlенных

i = 1, 2, ,k )
(4)
i=k+ 1, , n,
и полученный интеграaJl сложим с Jn . В результате получим
равенство

h n
00 00 - ~ 0ijXiXj - ~ 0ijXiXj
2Jn = ~ ... ~ е i,j=! i,j=k+! (и + U-1 ) dx, (5)
-00 -00

где

(6)
Так как для всех положительных U
U+U- 1 >2, (7)
то получаем неравенство
k
00 00 - ~ а.·х.х·
~ l} l J )
Jn >- ( ~ ... ~ е i,j=! dx х
-00 -00

(8)

из которого вытекает (1).


Применяя (1) для k =
1 и рассуждая по индукции,
находим неравенство (3). Другое доказательство этого
неравенства, обобщаемое на положительно определенные
эрмитовы матрицы, можно найти в статье Беккенбаха [1 J;
см. также § 14 ниже.

§ 11. Неравенство Адамара

Неравенство (10.3) позволяет сразу установить самое


известное из всех неравенств для определителей.
§ 13. Теорема о представлении определителя, эрмитовой матри'ЦъtЭ7

теорема 8. Если IXijl - действительный определи­


тель порядка n, то
n n
IIXijll< П (~X~j)1/2. (1)
i=1 j=1

Доказательство. Пусть X==(X z}). Так как резуль­


тат тривиален дЛЯ \Х\ ~ о, то предположим, что \Х\ =1= о.
Тогда матрица ХХ' положительно определена. Применяя
(10.3),МЫ находим неравенство Адамара (1). СМ. Адамар
[1, 2]. П риведенное здесь доказательство следует Белл­
ману [3]. Другие доказательства можно найти у Мар­
куса [4] и Островского [5].

§ 12. Неравенство Сасса

Неравенство Адамара, как и неравенство между ариф­


метическим и геометрическим средними, воспламенило
воображение математиков. Возникло много разнообразных
доказательств и обобщений этого неравенства. См. Фишер
[1], Уильямсон [2], Шур [3] и Буш и Олкин [4].
Особенно интересное обобщение принадлежит Сассу.
Оно состоит в следующем: если P k обозначает произве­
дение всех главных миноров k-ro порядка определителя
I 1,
А где А - положительно определенная матрица, то

1/(ni 1) 1/(1121) t/(~=~)


Р1 >- Р 2 >- Р з >- · · · > рn-1 ~ р n· (])

Недавно Мирский [5] дал новое доказательство (1).

§ 13. Теорема о представлении определителя


ЭРМИТО80Й матрицы
Докажем теперь теорему, аналогичн ую теореме 3.
Те ор ем а 9. Если Н - положительно определенная
эрмитова матрица, то

00 00

Jn(H) = ~ ~ e-("i, Hz) dx dy = 'Л,nIIНl. (1)


-00 -00

где z = х + i у, а dx и dy обозначают интегрирование по


вещественному n-мерному nространству.
98 Гл. 11. Поло;нсuтелъ'Н,о оnределе'Н,'Н,Ъtе .матрицы

д о к а з а т е л ь с т в о. Покажеrvl сначала, что


пn
Jn(H) = , (2)
/А/.У/! +A-1BA-1B/

если Н = А + iB, а А и В - действительные матрицы. Так


как

(г, Нг) = (х, Ах) + 2(Вх, у) + (у, Ау), (3)


представление (2) получается двукратным применением
теоремы 3 (см. стр. 93).
Для завершения доказательства заметим, что
1
'НI = 'А + iBI = IAIII + iA- BI, }
(4)
IH'I =IA-iВI =IAII/-iА-1вl,
так что
2 1 1
IHIIH'I = IHI = 'А 121(1 + iA- B)(/- iA- В)I =
1 1
=IA 211/+A- BA- BI. (5)
Эта формула была получена Беллманом [1]; она частично
обобщает один результат Хуа [2J.

§ 14. Следствия

По аналогии с результатами, изложенными в § 7 - 12,


мы можем теперь, исходя из теоремы 9, вывести аналоги
этих результатов для эрмитовых матриц.
В следующем параграфе мы рассмотрим еще более
продуктивные представления, принадлежащие Ингаму,
Зигелю, Беллману иОлкину.

§ 15. Интегралы Ингама - Зигеля и их обобщения

В предыдущих параграфах мы видели, как ряд инте­


ресных результатов получается из квазилинейного пред-
ставления IA 11/2. Естественно теперь поставить вопрос
о том, какие результаты такого же типа можно получить
из других представлений.
Чтобы получить эти представления, обратимся к инте­
гралам, введенным Зигелем [2] в связи с его теорией
§ 15. Интегралы Инга.ма-3иге.л.я, и их обобщения 99

матричных модулярных функций и Ингамом в связи


со статистическими задачами многомерного анализа.
Основой служит классический интеграл Эйлера
00

~е-ХУхS-ldх=г(s)у-S, Res, Rey>O. (1)


о

Зигель [2] дал следующее далеко идущее обобщение:


~ eSP (XY)IXl s -(n+1)/2 dV =
Х>О
_ тсn(n-l)/4 r(s) r(s-1/2) ... r(s- (n-l)/2) (2)
- IYI 8 '

где Х и У - положительно определенные матрицы по­


рядка n, Sp (Х) обозначает след Х, dV = П dXij И инте-
i~j
грирование производится по всем положительно определен-
ным матрицам х. Предполагается, что вещественная
часть s больше (n - 1)/2. Аналог лапласовского обраще­
ния (2) был дан Ингамом [1].
Интегралы Зигеля и Ингама могут быть в свою
очередь обобщены, как это заметил Сельберг (см. Белл­
ман [6] и Олкин [3]). Типичным результатом в этом
направлении является следующий:
n
~ ki - (n+1)/2
IXli=t e-Sр(ХУ) dV =

Х>О
S 1x<2>l kl IХ<З>l k 2 ••• lX<n>lkn-l
(3)
n
( ..r~)п(n-1)/2
3t r(k n ) r(k n ~
+ k n - 1 -1/2) ... г ( kI ki - (n- 1) /2 )
i=1 I

Здесь

IX(/t>I=lx!jl, ~,~_k, k+l, ... ,n,) (4)


IYkl=IYijl, t,J -1, 2, ... , k.
Показатели k i должны удовлетворять условию, что все
выражения k n + kn - 1 + ... + kr - ,/2 положительны.
100 Гл. 11. ПОЛО;)ICumе.лъ1tо оnреде.ле1t1tЪtе .маmрUЦЪt

Ряд да.пьнеЙших результатов был дан Олкином [3];


см. также Бохнер ([39.3], гл. 1), Гординг [4] и Айткен [5].
Мы не будем доказывать эти тождества, так как они
в дальнейшем не применяются. Ясно, что из представле­
ния (3) вытекает ряд Teope~I о вогнутости. Однако ока­
зывается, что более общие результаты могут быть полу­
чены более простым способом; см. Беллман [6].
Упомянем, наконец, об OДHO~1 представлении, при­
надлежащеlVI Хуа, из которого получаются дополнитель­
ные неравенства, содержащие определители. Некоторые
из его результатов вытекают также из представления,

приведенного в § 13 (см. Беллман [13.1]).

§ 16. Групповая инвариантность и формулы


представления

В своей работе [39.3], гл.I, Бохнер рассматривает груп­


повую инвариантность и ряд формул представления при­
веденной выше общей формы, раскрывая их общее про­
исхождение. Так, например, он вывел формулу

J е -(Х 1 Уl+
\ Х 2 У2+· .. +xnYn)d d dn -
Х! Х2 ••• Х -
R

(1)
где R-область пространства (х, у), определенная нера­
венствами

СП = 2п(П+1 )/2г(n - 1)/Г [( n -{- 1)/2]. (3)

Отсюда, между ПрОЧИ~tl, легко получается результат § 39


гл. 1.

§ 17. Неравенство Бергстрома

В качестве другого примера применения метода квази­


линеаризации выведем следующий результат Бергстрома
[1]. Это доказательство принадлежит Беллману [2].
§ 18. Одио обобще1tuе 101

Т е о р е 1\1 а 10. Пусть А u 8- положительно опре­


деленные матрицы, а Ai u Bi - подматрицы, возникающие
из А и В вычеркиванием i-il строки и i-го столбца.
Тогда
IA +ВI IA\, 'ВI
IAi+Bil >-ТAiТTIВif. (1)
Д о к а з а т е л ь с т в о. Рассмотрим задачу минимизации
положительно определенной квадратичной формы
n
Q(x) = ~ aijXiXj = (Х, Ах) (2)
i,;=1
по всем Xk, k = 1, 2, ... , n, подчиненным условию Xi 1. =
Легко видеть (например, при помощи неопределенных
множителей Лагранжа), что

. Q( ) _ ,А! (3)
~!:~ Х - ТAiТ ·
1

Таким образом мы получаем квазилинейное представление


для IAI/IAil, откуда неравенство (1) легко вытекает.

§ 18. ОДНО обобщение

Докажем теперь одну теорему, указанную Фань J~зы,


одновременно обобщающую теорему 10 и теорему 6 (из § 9).
Пусть АО) обозначает главную подматрицу А, возни­
кающую вычеркиванием из А первых (j-l) строк и столб­
цов; в частности, А (1 ) = А. Пусть 8(j) и си) имеют
аналогичный смысл, причем С == лА 1- л)8, О -< л -< 1. +(
Предполагается также, что А и В положительно опре­
делены. Тогда имеет место
Т е о р е м а 11. В сделанных выше nредnОЛОJfсениях
неравенство

n n
П IC(i)l hj >- П IАт I Лhj Ib(i)I(I-Л)hj (1)
j=1 j=1
имеет место для любых действительныхчисел kj , таких,
что

j
~ ki >- о, j = 1,2, ... , n. (2)
i=1
102 Гл. 11. ПОЛО:>ICuте.лЪ1iО оnреде.ле1i1iЪtе .матрUЦЪt

д о к а з а т е л ь с т в о. В силу неравенства Бергстрома


из § 17

причем в последнем случае мы применили неравенство


между арифметическим и геометрическим средними.
Утверждение (1) получается, если заметить, что

R2
П IC(;)lhj = (IC<l)I)Rl
N

(IC<2)I)Rl+
;=1 IC(2)1 IС<З)I ···
\C<n-l)I)Rl+h2+ · .. +kn - 11 Си) I R1+ h2 +' .. +kn (4)
... ( IC<n)\ '
И применить неравенство (3).

§ 19. Каноническая форма

До сих пор мы занимались только определителем


матрицы А и его минорами. Сейчас мы обратимся к изу­
чению характеристических чисел А как функций от А.
ДЛЯ этого мы должны установить основную связь между
А и ее характеристическими числами, которые мы будем
обозначать через л'1' "'2' ... , л'n. Если А - положительно
определенная l\!атрица, то мы знаем, что все Лi положи­
тельны. Упорядочим их в невозрастающем порядке:

"'1 > "'2>- ·· · >- "'n' (1)


Известно, что тогда существует ортогональная мат­
рица Т, такая, что

(2)
§ 20. Обобщенuе неравенсmва Бергсmрома 103

Другими словами, существует ортогональное преобра­


зование х = Ту, такое, что

(х, Ах) = ЛIУ~ + л2 у: + ... + лnу;, (3)


- другое представление в виде суммы квадратов, если
А- положительно определенная матрица.
Аналогично, если Н - ЭР~fитова l\1атрица, то существует
такая унитарная матрица И, что

(4)

где И* - матрица, транспонированная к l\1атрице, сопря­


женной с u.
Доказательства этих результатов можно
найти в [2.1].
Тождество (3) показывает, что положительность харак­
теристических чисел действительной симметричной мат­
рицы А является необходимым и достаточным условием
ее положительной определенности.

§ 20. Обобщение неравенства Бергетрома

ИСПОЛЬqУЯ основную каноническую форму (19.2),


можно вывести следующее неравенство, частным случаем
которого является неравенство Бергстрома.

Т е о р е м а 12. Если действительная матрица А поло­


жительно определена, то
(х, Ах) (у, А- 1 у) > (х, у)2 (1)
для всех действительных х и у.

Д о к а з а т е л ь с т в о. Приведя А к диагональной форме


ортогональным преобразованием х = Тu и положив у = Tv,
мы должны доказать, что

Это неравенство является, однако, частным случаеl\f нера­


венства Коши.
104 Гл. 11. ПОЛОJICuте.лъ'Но оnреде.ле'Н'НЪtе .м.атрUЦЪt

Так как равенство достигается при надлежащеl\{ выборе


Xi, мы можем записать, что

'Ф (А) -- (у, А-l )-1 _


у - · (х,Ах)
l111П-(-)2 ·
х х, у
(3)

Отсюда вытекает, что

'Ф(А + В) > 'Ф(А) -r- 'Ф(В). (4)


Если в качестве У выбрать вектор с компонентами

Yi=l, Yj=O, j=l=i, (5)


то мы получим теорему 10.
Теорема 12 допускает различные уточнения, аналогич­
ные тем, которые были изложены в гл. 1 (см. Грейб
и Рейнбольд [44.4], гл 1). Так, например, имеет место
следующая

т е о р е м а 13. Пусть А и В - действительные поло­


жительно определенные матрицы порядка n. Если mlI-<
-< А -< т 2 1 и т1' m2 > О, то

( Х, Х )2 -<. (А х, х ) (А-l х, х ) -<. (m14 +mf)2


... ( Х, Х )2 • (6)
ml m 2

Если АВ==ВА, mlI<A<.m2/, тз, mq>O и тзI-<;.В<


< tnqI, то

(Ах, Ах) (Вх, Вх) -< ( In 1,nз+ m 2 m 4)2 (Ах, вх)2. (7)
ml m 2 m з m 4

§ 21. Теорема представления дЛЯ IA 11/ n


Прежде чем перейти к одному неравенству l\\инков­
ского с его интересными обобщениями, докажеl\1 одн у
теорему представления несколько иного типа, чем СО от­
веТСТВУЮIцие предыдущие теоремы.
т е о р е м а 14. Если А - действительная положительно
определенная матрица порядка n, то

IAI 1/ n =min Sp (AB), (1)


IBI=1 n
где В - положительно определенные "'tатрицы.
§ 23. Обобщенuе, nрuнад.ле;жащее Фан'Ь Цзы 105

Доказательство. В силу тождества Sp(T'ATB)=


= Sp(АТВ1") можно предположить, что А имеет диаго­
нальную форму. Тогда
n
Sp( АВ) = ~ ЛiЬН. (2)
i=1

Используя неравенство между арифметическим и геоме­


трическим средними, мы находим, что

Sp(AB)
--~
n......

n

л·1
n

)1/n(п Ь··
II
)1/n =IAI 1/n(П Ь·· )1/n
n

II •
(3)
i=1 i=1 i=1

Но из результатов § 10 вытекает, что


n
ПЬ н >IВI=I,
i=1

инеравенство (1) доказано.

§ 22. ОДНО неравенетво N\инковекого

Из представления (21.1) непосредственно вытекает один


результат ~инковского.

Т е о р е м а 15. Если А и В - nОЛОJlсительно определен­


ные матрицы порядка n, то

(1)

Обобщение этого результата на несимметричные мат­


рицы можно найти в работах Хейнсворта [1], [2], где
можно найти многочисленные литературные указания.

§ 23. Обобщение, принадлежащее Фань Цзы

Фань Цзы [1] установил теорему, одновременно обоб­


щающую неравенство (22.1) инеравенство Бергстрома,
приведенное выше.

Т е о р е м а 16. Пусть Ak обозначает главную nод­


матрицу А, состоящую из k первых строк и k первых
106 Гл. 11. ПОЛО;)ICumе.лъ1tо оnреде.ле1t1tЪtе .маmрUЦЪt

столбцов А. Если С = А -r-


В, где А и В - положительно
определенные матрицы порядка n, то

E)I/<n-k) (И)I/(n-k) (ill)I/<n-k)


( ICkl > IAkl + IBkl · (1)

Доказательство основано на представлении, обобщаю­


щем (17.3). См. также Фань Цзы [2] и Мирский [3].

§ 24. Обобщение, принаДJlежащее Оппенгейму

Обобщение в другом направлении было дано Оппен­


геймом [2]; см. также его более раннюю работу [1].
т е о р е м а 17. Пусть А и
В - положительно опре­
деленные j.,tатрицы nоvядка и Л1 Л2 ЛN , f.L1
n >- >- ... >- >
>- > · · · >
f.L2 > >
f.Ln, "1 "2> · .• "n - характеристические
числа, соответственно А, В и А В. Тогда +
k k k
(П "i)l/k> (ПЛi)l/k+ (П f.Li)l/k (1)
i=1 i=1 i=1

для k = 1, 2, ... , n.
Этот результат может быть получен либо сведением
к диагональной форме, либо использованием представле­
ния, аналогичного приведенному ниже в теореме 25, § 34.

§ 25. Отношение РеJlея

Характеристические числа вводятся как корни уравне­


ния

IА-л!1 =0,
характеристического уравнения матрицы А. Если А дей­
ствительна и симметрична, то, как известно, все Лi дей­
ствительны.

Так как из этого определения нелегко получить свой­


ства Лi как функций от А, то обычно сначала устанавли­
ваются другие эквивалентные определения. Ключом к ним
является представление в диагональной форме, данное
в § 19,в сочетании с вариационными свойствами Лi. Как
из физических соображений (собственные частоты), так
§ 26. Muhuma1't,c-mеоре.ма Фuшера 107

и с геометрической стороны (полуоси эллипсоида), мы при­


ходим к необходимости рассмотрения отношения Релея
(х, Ах)/(х, х).
Имеет место следующий замечательный факт.

Те о р е м а 18. Если А - действительная симмеmрИtl­


ная матрица, то

(х, Ах)
Л1 = П1ах -(--) ,
х х, х
(1)
'1 • (х, Ах)
I'vn = mlП -(--) •
х х, х

Существует много доказательств этой теоремы. Одно


из них состоит в использовании представления § 16,
а именно тождества

(х, Ах) = ЛIУ~ + л2у: + ... --1- лnу~,


где (х, х) = (у, у), х = Ту.
Если Л1 И Л N рассматривать как функции от А, то квази­
линейное представление (1) показывает, что для любой
неотрицательно определенной матрицы

+ В) >- Л1(А),
Л 1 (А }
(2)
лn(А + В) >- Лn(А).

Кроме того, из (1) вытекают неравенства

Л 1 (лА + (1 - л) В) < ЛЛ1(А) -1- (1 - л) Л1 (В), } (3)


Л N (лА + (1 - л) В) >- ллn(А) + (1- л) лn(В),
справедливые для любых двух симметричных матриц А
и В. Другими словами, л 1 (А) является выпуклой функ­
цией от А, а Аn(А) вогнутой.

§ 26. Минимакс-теорема Фишера

Представления характеристических чисел А1 и Аn


из теоремы 18 могут быть дополнены следующим обра­
301\'1. Пусть х<1> - характеристический вектор, ассоциирован­
ный с Л1 И нормированный условием (х<1>, х(]» = 1. Тогда,
108 Гл. 11. ПОЛОJICuтелъ'Но оnределе'Н'НЪtе матрUЦЪt

как из аналитических, так и из геометрических соображений


вытекает, что

(х, Ах)
А 2 = шах
х
-(-)-'
х,Х
(1)

где вектор х ограничен условием ортогональности


(х, x<l» = о. Пусть х(2) - нормированный характеристиче­
ский вектор, ассоциированный с А 2 , дЛЯ которого В (1)
достигается максимум. Тогда

(х, Ах)
Аз = шах -(-)-, (2)
х х,Х

где теперь уже х ограничен двумя условиями ортогональ­


ности: (х, x<l»= о, (х, х<2» = о, И т. д. Трудность исполь­
зования этих, казалось бы квазилинейных, представлений
Ai заключается в том, что характеристические векторы
x<l>, х<2>, ••• сами зависят от А. Поэтому вместо указан­
ных индуктивных представлений Ai нам нужно представ­
ление л'i, не зависящее ни явно, ни неявно от А 1 , л'2' ...
. . . , л'i-t·
Такое представление было получено Фишером. Оно
играет важную роль в дальнейшем развитии аналитиче­
ской теории матриц. Обобщение этого представления
на широкие классы симметричных операторов было дано
Курантом [1]; исходное представление содержится в работе
Фишера [2].

Т е о р е м а 19. Характеристические числа л'1>- л'2 >- ...


.. . >- л,n
любой действительной симметричной матрицы А
могут быть получены по следующим формулам:

л'1 = шах (х, Ах),


(х, х)=1

л'2 = шiп шах (х, Ах),


(у, у)=l (х,х)=l
(х,у)=О
(3)
л'k = шiп тах (х, Ах).
(y<i>, y<i»=l (х, х)=l
i=1,2, ... , k-1 (х, y<i»=O
i=1,2, ... , k-1
§ 27. Еще од'Нл теорема nредставленuя. 109

Характеристические числа могут быть получены по ана­


логичным формулам:

ЛN == min (х, Ах),


{х, х)=1

Лn - t == тах min (х, Ах), (4)


(у, у)=1 (х,х)=1
(х,у)=О

и т.д.
Доказательство см. в [11 и [2.1].
Из этого результата легко вытекает, что

Лk(А+В»Лk(А), k=I, 2, ... , n, (5)


для любой действительной симметричной матрицы А
и любой действительной неотрицательно определенной
матрицы В. Этот результат физически очевиден, так как
увеличение жесткости стержня или пластинки ведет
к повышению характеристических частот.

§ 27. Е[Це одна теорема представления

Введем обозначение

IА Ik == ЛnЛ n - t .. · Лn-k+t, (1)


т. е. обозначим через IА /k произведение k наименьших
характеристических чисел действительной положительно
определенной матрицы А.
Через R k обозначим k-мерное подпространство n-мер­
ного Хi-пространства, определенное n - k соотношениями

(х, ai) == О, i == 1, 2, ... , n - k, (2)


где ai - это n - k линейно независимых векторов.
докажем следующую теорему.

т е о р е м а 20. Для любой дейсmвиnzельной nоложи-


тельно определенной матрицы А

== тах ~
h 2
n-
- / е-{Х' Ах) dVk (3)
1Ajl/2 Rk '
k Rk

где область интегрирования Rk определена соотноше­


ниями (2), а максимум берется по всем таким Rk •
110 Гл. 11. ПОЛОJICumе.лъ'Но оnреде.ле'Н'НЪtе маmрU'U,Ъt

д о к а з а т е л ь с т в о. Мы можем сразу предположить,


что (Х, Ах) имеет вид л 1 х; л 2х; + + ... +
лnх~. Рассмотрим
объем Va (Q) области, заданной условиями

Л1Х~+Л2Х:+ ... + Лnх;-.< Q, )


(4)
(X,ai)=O, i=I,2, ... ,n-k.
Очевидно, что
Va (Q) = Qk/2 Va (1). (5)
Следовательно,
n
- ~ Azxi 00 ос)
~е i=1 dVk = ~ e-рdVа(Q) = ; Va(l) ~ e- Р Q h/2-1 dQ.
R -00 -00
k
(6)
Чтобы завершить доказательство, мы должны показать,
что максимум Va (l) достигается для области Rk , для ко­
торой определяющие условия (2) имеют вид

Х1=Х 2 =.·. =Xn-k=О. (7)


Но этот факт непосредственно вытекает из формулы
объема эллипсоида
(х, Вх) = 1, (8)
где В-положительно определенная матрица, и из резуль­
татов Фишера, изложенных в § 26.

§ 28. ОДНО неравенство Фань Цзы

При помощи теоремы 20 и метода, использованного


в § 9, мы можем теперь доказать следующую теорему
Фань Цзы [1] о вогнутости.

т е о р е м а 21. Если А и В - действитеЛЫ-tые положи­


тельно определенные матрицы порядка n и О л 1, то -< -<
I лА -1- (1 - л) В Ik > IА '~ I В I~ -л. (1)
L{оказательство Фаня основывается на представлении,
изложенном в § 32 ниже.
§ 30. Резулъmаmы, оm1tося.щuеся -к; xapa-к;mерuсmu'Чес-к;uм 'Чuслам111

§ 29. Аддитивный аналог

Мы можем также получить аддитивный аналог тео­


ремы 21. Вместо А рассмотрим матрицу 1 вА и вместо +
В-матрицу 1 еВ, 8 + >
о. Тогда утверждение теоремы 21
примет вид

1I + е (лА+(I-л) В) Ik > 11+ eAI~ 1I + eBll- • А


(1)
Характеристическими числами матрицы 1 + еА являются
1+ еЛ1 > 1+ еЛ 2 > ... >-- 1+ елn ; точно так же 1 + Bf..t1 >--
>- 1 + ef..t2 > ... >-- 1 + ef..tn - характеристические числа мат-
рицы 1 + еВ. Следовательно, для малых е > О мы имеем

11+ 8А \~ = 1 + Л8 (л n + Л n -1 + ... + Лn-k+1) +0(е 2 ), }


1/+8Вll- =I+(I-Л)8(}-tn+f..tn-1+...
А
(2)
... + f..tn-k+1) + О( е ). 2

В пределе при е ~ О из неравенства (28.1) мы полу­


чим следующий результат.
Теорема 22. Пусть

Sk (А) = Л N + Л n -1 + . · · + Лn -k+1 (3)


для любой действительной симметричной матрицы А.
Если А u В-матрицы nоряд1(,{1, n, то для о<л< 1

Sk(ЛА+(I-Л)В»ЛSk(А)+(I-Л)Sk(В). (4)
Этот результат также принадлежит Фаню [9.1]. Дока­
зательство, приведенное выше, дано Беллманом [2.1].

§ 30. Результаты, относящиеся


к характеристическим числам А, АА* и (А +А*)/2

Помимо результатов, изложенных в § 19 - 29, изве­


стно много других соотношений между характеристиче­
скими числами А, с одной стороны, и характеристиче­
скими числами АА* и (А +
А*)/2 - с другой. Здесь А*
обозначает матрицу, сопряженную к транспонированной
от А, т. е. А* =А'.
ЭТИ соотношения, так же как и дополнительные ссылки,
читатель найдет в работах Вейля [1], Фань Цзы [2], Лид-
112 Гл. 11. ПОЛО;)ICuте.лъ1tо оnреде.ле1t1tЪtе .матрицы

ского [3], Горна [4], 8иландта [5], Амир-Моэза [6]


и Мирского [7].
Отметим, что, как и в предыдущих параграфах, любое
неравенство дЛЯ АА* влечет за собой и соответствующее
неравенство для (А+А*)/2.

§ 31. Теорема разделения Коши - Пуанкаре

Из минимакс-теоремы Фишера (§ 26) непосредственно


вытекает следующий результат Коши [1] и Пуанкаре [2],
который мы используем в § 32.
Теорема 23. Пусть {хи)}, j==l, 2, ... ,k, k-<.n,-
система орmонормированных векторов и

11.
х == ~ Uj хо). (1)
j=1
Тогда
11.
(х, Ах) = ~ Иjиl(х(j), Ax(l». (2)
;,1=1

Рассмотрим k-.Аtерную симмепzричную матрицу

В = (( хи), Ахи»), j, l = 1, 2, ..., k. (3)


Тогда
Лi(В)-<'Лi(А), i=I,2, ... ,k, }
(4)
Лk-j(В) >. Лn-j(А), j = О, 1, 2, ... , k - 1.
См. также Пойа [3] и Гамбургер и Гримшоу [4].

§ 32. Одно неравенство для ЛnЛn-t ... Лk

Применяя предыдущую теорему, можно доказать сле­


дующий результат Фань Цзы [1].
Т е о р е м а 24. Пусть А - положительно определенная
матрица. Тогда
n
ЛnЛn-t ... Лk=miп П (X(i), AX(i»), k= 1,2, ... , n, (1)
i=k
причем минимум берется по всем n- k + 1 ортонормиро­
ванным векторам {X(i)}.
§ 34. А ддuтuвное неравенство 113

Доказательство
Известно (Cl\I. теорема 7, § 10), что
h h
П Лi(В) == I в 1-< П (X(i), AX(i»). (2)
i=1 i=1

Тогда Лk(В»лn(А), Лk-1(В»Л n -l(А) и т. д., поэтому,


как и в (31.4), (2) дает (1), так как равенство l\Iожет
быть получено подходящим выбором векторов X(i). Ссылки
на дальнейшие результаты приведены в § 36.

§ 33. Обсуждение

Между получеННЫl'itи результатами данной главы


имеется много внутренних связей. Для удобства читате­
лей приведем следующую схему логических связей:

/' теорема 21 ~ теорема 6


теорема 24 ~
теорема 5
и, как будет видно из § 34,
теорема 24 ~ теорема 25 ~ теорема 22

§ 34. Аддитивное неравенство

Заменяя А на 1 -t- еА и рассуждая, как в § 21, легко


приходим к следующему аддитивному дополнению тео­
pel\1bI24, полученному Фанем [9.1]; см. также Мирский [1].
Т е о р е м а 25. Для любой действительной симмет­
ричной матрицы А порядка n
n n
~ Лi =: тах ~ (x(i) , Ax(i»).
i=1 i=1
n n
(1)
~ Л n -i+l ==: min ~ (X(i), AX(i»),
i=1 i=1
причем в обоих случаях вектор X(i) пробегаеl1l вс/о сисmеА"'У
из k OpmOHOPJvlupOBaHHblX векторов.

Теорема 22 есть прямое следствие (1).


114 Гл. 11. ПОЛОJICuте.лъ'Н,о оnреде.ле'Н,'Н,Ъtе матрUЦЪt

Заметим, что условие поло>кительной определенности А


не является необходимым, так как 1 еА - положительно +
определенная матрица для достаточно малых 8.
Из теоремы 25 непосредственно следует неравенство
n n
~ л'i<~ ан, k=1, 2, ... , N, (2)
i=k i=k

аналогичное (10.3).

§ 35. ~ультипликативное неравенство,


вытекающее из аддитивного

Оказывается, что не только аддитивное неравенство


можно вывести из мультипликативного, но и наоборот
(см. Беллман [1]). Предполагается, что матрица А поло­
жительно определена.

Рассмотрим следующее суммирование по частям:

Сkл'k + Сk+lл'k+l ---1- ••• + СnЛ n = Ck (Лk + Лk+l + ... + л,n) +


-~(Сkf-1-Сk)(л'k+1+-". +л n )+ ... +(сn -сn - 1 )л'n.

Предположим также, что О -< СА -< СА+l -< ... -< Сп. vIсполь­
зуя формулу (34.2), получим
n
СkЛk + Сk+1 Л k+1 + ... -t- Сn""n -< СА [~ j=h
(x(i), Ax(i»)] -t-

n
-t- (СА+l - СА) [ ~ (x(i), AX(i»)] + ...
i=ll+1

... + (Сп - С n -1) (х(n), Ах(n») -< (2)


<,Ck(X(R), AX(h»)+Ck+1(X(ll+1), AX(Jt+f») + ...
. . . -t- Сп (х(n), Ах(n»),

для любой системы ортонормированных векторов {x(i)}.


Из (2)следует, что
n n
miП(~Сiл'i)-<miп [~Ci(X(i), AX(i»)], (3)
R i=h R i=h
§ 36. Далъ1-tейшuе резулътатЪL 115

где R-область в пространстве Ci, которая определяется


соотношениями

(а) О <Ck<Ck+l< ... <Сп,


(4)
(Ь)

Неравенство между арифметическим и геометрическим


средними, доказанное в гл. 1, приводит К формуле
n
~ с·л· 1 1
(п
n
.)11-k+1 (п ~)11-k+1
n
i=k Z Z
n-k+ 1 >- . С" . I'v ,
(5)
l.=k z=k "
11

И таким образом минимум ~ СiЛi достигается в точке


i=h
1
n )n-k+1
( ~ Лi
Ct=--~---,
i=k .
t= k , ... , n. (6)
Лi
Так как Лk л'k+1 >- >- ... >-
л'n, ограничение Ck Ck+1 < -< ...
. . . -<. С,."
не исключает того, что минимум левой частью (3)
достигается. Это соображение было использовано в § 30
гл. 1. Для того чтобы удержать это ограничение для пра­
вой части (3), нужно дополнительно предположить
(X<k), Ax(k» >- (X k+ 1), AX(k+1») >- ... >- (х(n) , АХ(11». (7)
При этом неравенство (3) приводит к соотношению
n n
П Лi -< П (хО), Ах(О) (8)
i=k i=k
для любой ортонормированной системы векторов {x(i)} ,
у довлетворяющих условию (7).
Из симметрии условия (7) видим, что оно не является
существенным ограничением.

§ 36. Дальнейшие результаты

Результаты Фань Цзы, касающиеся вариационных ха­


рактеристик таких функций, как лnлn-t •.• л'k И Л N +
+ л'n-1 + ... +
Лk, могут быть значительно обобщены.
116 Гл. 11. ПОЛО;)ICuте.лъ1tо оnреде.ле1t1tЪtе .матрицы

Вначале можно задаться вопросом о представлении,


например, суммы л'1 Аз + +
л'10; затем о представлении
произведений вида л'1АЗЛ10'
Далее можно рассматривать более общие симметриче-
ские функции, такие, как ~ л'iл'j, и т. д. Ряд результа-
i=t=j
тов этого типа приведен в работах Островского [28.1],
гл. 1, Маркуса и Лопеса [32.1], гл. 1, Маркуса и Мак­
Грегора [1], Маркуса и Мойлса [2], Маркуса, Мойлса
и Уэствика [3, 4], а также Али Р. Амир-Моэза [30.б],
где имеется обобщение результатов Виландта.

§ 37. Составные или присоединенные матрицы

Для эффективного изучения различных свойств линей­


ных преобразований у === Ах может быть использован ряд
полезных ассоциированных или индуцированных преобра­
зованиЙ. Из них наиболее важными ЯВЛЯIОТСЯ сопряжен­
ные преобразования.
Сопряженный оператор А' определяется соотношением
(Ах, У) = (х, А'у). Этим определяется матрица А' в конечно­
мерном случае, однако предыдущее равенство используется
и для бесконечномерного случая.
Другие важные так называемые «индуцированные» пре­
образования можно получить, рассматривая некоторые
функции от Х. Например, пусть заданы два преобразования
n n
Yi == ~ aijXj, Wi == ~ bijzj , i == 1, 2, ... , N. (1)
j=1 j=1

Составим произведение
n
YiWj = ~ aik bjrXk гг, (2)
R,r=1

Если ввести два n 2 -мерных вектора с компонентами YiWj


и XiZJ, i, j = 1, 2, ... , n, то они будут связаны матрицей,
которая называется произведением Кронекера А и В; эта
n 2 -мерная матрица обозначается
А х В == (аиВ). (3)
По этому поводу см. работы [2, 3, 2.1].
§ 38. По.лО:JfCuте.л/ь'Ные матрицы 117

Вместо простых функций (2) можно рассматривать


более сложные; в частности, интересен случай функции
вида

Xi Yi I
i,j=l, 2, ... ,n. (4)
I Xj Yj

~O)кHO ввести произведения более высоких порядков,


например г-мерные определители типа (4). Таким образом,
вводятся составные или присоединенные матрицы (см.
Шур [1] и Мак-Даффи [2]).
Чтобы дать формальные определения, поступим сле­
дующим образом. Пусть А - квадратная n-мерная матрица,
г пробегает целые числа от 1 до n. Обозначим через Sr
множество совокупностей из г различных чисел, взятых
из 1, 2, ... n. Пусть s и t- два элемента Sr, A st - ма­
трица, получающаяся из А вычерl<иванием всех строк
и столбцов, индексы которых не входят в s и t соответ­
ственно. Нумеруя элементы Sr В некотором порядке
81, 82, .. , 8т (здесь m= rl(~~r)I)' можно построить
т-мерную матрицу

Cr (А) = (\ A sZ.sJ.1). (1)

Она называется г-й составной или присоединенной матри­


цей к А.
Важность таких матриц обусловлена Te1'Yl, что их харак­
теристическими корнями являются т выражений типа
А! ... Ar , составляющие г-ю элементарную СИМl\1етриче­
скую функцию от Ai. В приложениях эти матрицы исполь­
зуются для вывода некоторых неравенств (C1vI. Райзер [3]).
Дальнейшие применения приводятся в работах Беллмана
[4, 5], Кернера [6], Монтролла и ~'opдa [7], Фейнмана [8],
Карлина и Мак-Грегора [9].

§ 38. Положительные матрицы

Перейдем к изучению других классов матриц, которые


также используются для получения некоторых неравенств.

Квадратная матрица А, все элементы которой положи­


тельны, называется положительной матрицей. Эти матрицы
118 Гл. //. Поло;нсumе.лъ'Но оnреде.ле'Н'НЪtе маmри'Ц'ы

были введены Перроном [1] в его диссертации по много­


мерным непрерывным дробям Якоби. Им установлен сле­
дующий фундаментальный результат.

т е о р е м а 26. Положительная матрица А обладает


единственным наибольшим по абсолютной величине харак­
теристическим числом. Этот корень р (А) положителен
и имеет nоложиtnельный характеристический вектор,
единственный с точностью до постоянного множителя.

Эта теорема остается в силе, когда элементы матри­


цы А неотрицательны (см. Фробениус [2]). Фробениусом
был изучен широкий класс таких матриц. Важным част­
ным классом неотрицательных матриц являются матрицы
~apKOBa или стохастические матрицы теории вероятностей,
определенные условием, что аи являются вероятностями
перехода, т. е.

n
~ аи == 1, j = 1, 2, ... , n. (1)
i=t

Теорема 26 используется в различных областях [тео­


рия дифференциальных уравнений (Гартман и Винтнер [3]),
алгебра (Брауэр [4], Гантмахер и Крейн [5], Перрон [1]),
метод неподвижной точки (Александров п. и Хопф [6],
Фань Цзы [7], Биркгоф [8], Беллман [9])]. Доказательство,
приводимое ниже, использует фундаментальные идеи об­
щей теории положительных операторов. Это доказатель­
ство было сообщено нам Бонебластом и имеется в книге
Беллмана и Данскина [1 О]. Связь положительных матриц
с разветвляющимися процессами математической физики
указана в работах Беллмана и Гарриса [11], Гарриса [12];
связь с экономикой см. в следующих работах: фон Ней­
ман [13], Вальд [14], Леонтьев [42.1], Моргенштерн [42.2],
Эрроу и Нерлав [42.3], а также Дорфман, Самуэльсон,
Солоу [42.4], Карлин [15], Дебре и Херстейн [16], Саму­
эльсон [17], Крейн и Рутман [18], Мьюборн [19].

§ 39. Вариационная характеристика р(А)

В этом параграфе будет получено представление для


р(А) как реlllения вариационной задачи. Это представле-
§ 39. Варuацuо'Н'На.я xapa~mepucmu~a р( А) 119

ние даст возможность ввести некоторые основные свой­


ства р (А).
Т е о р е м а 27. Пусть А - положительная матрица,
S (А) - совокупность неотрuцатеЛЬНblХ А, для которых
СУlцествуеm неотрицательныu вектор Х, такой, что
Ах>- АХ, Т (А) - совокупность положительных А, для ко­
торых существует положительный вектор х, такой, ЧfnО
Ах-.< АХ.
Тогда
тах А, AES(A),
р(А) = { min л, л Е Т(А);
(1)

к,роме того,

n
~ aijXj
тах min _i=_1_ _
х i xi
р(А)= n
(2)
~ aijXj
min тах _i=_1_ _
х i xi

n
где в обоих случаях xi >- О, ~ Xi = 1.
i=1
Этот результат был получен независимо рядом авторов.
Опубликован впервые Колатцом [1]; см. также Виландт [2].

Д о к а з а т е л ь с т в о. Под положительным BeKTopO~1


мы понимаем вектор, все компоненты которого положи­
тельны; аналогично определяется неотрицательный вектор.
Соотношение Х>- у эквивалентно утверждению, что Х - у
неотрицательно, или Х- у>- О, где О обозначает нулевой
вектор. Под нормированным вектором мы понимаем век-
n
тор, удовлетворяющий условию 11 Х 11 = ~ Xi = 1, норма
i=1
n
матрицы А определяется формулой 11 А 11 = ~ aii·
i,i=1
Из условия АХ -< Ах получаем

А 11 Х 11 -.< 11 Ах 11 -.< 11 А 11 11 Х 11 , (3)


120 Гл. 11. ПОЛОJICuте.лъ'Н,о оnреде.ле'Н,'Н,Ъtе матрицы

где О ~ л -< 11 А 11. Следовательно, S (А) - ограниченное мно­


жество. Легко видеть, что л о = sup л, лЕ S (А), есть дей­
ствительно максимум. Пусть х(О) - вектор, отвечающий Л о ,
т. е. ЛОХ(О) <
Ах(О) • Покажем, что в действительности
это - равенство. В самом деле, не умаляя общности, до­
пустим, что
71
~
.LJ atjXj -
(О) ~ (О)
"'оХ ! = d1 > О
,
j=1
n
(4)
~ akjxjO) - ЛОХit ) О
>- О, k = 2, ... , n.
j=1
Рассмотрим вектор

(5)
о

Ясно, что Ау >


лоу, так как все элементы матрицы А
положительны. Однако это противоречит тому, что Л о есть
максимум. Таким образом, предположение, что d 1 О, >
приводит к противореЧИIО. Аналогично доказывается, что
и остальные соотношения в (4) являются равенствами.
Остается показать, что Л О = р (А). Пусть z - характе­
ристический вектор, отвечающий р (А), так что р (А) z = Аг.
Обозначим через I z I вектор, компоненты I{OTOPOfO суть
абсолютные величины компонент г. Тогда неравенство
Ip(A)1 \zl-<А\zJ приводит к тому, что Jр(А)I<Л о . Если
же I р (А) 1= Л О ' то соотношение \ р (А) 11 z 1-< А I z должно I
быть равенством. Это значит, что i Az 1= А I z 1, откуда
следует z= CtW, где W - неотрицательный вектор, удовле­
творяющий условию Aw = р (А)ш. Поэтому число р (А) BeUl.e-
ственно и равно л о .
Для выражения р (А) через минимум л можно посту­
пить аналогичным образом либо воспользоваться более
изящным методом, основанным на транспонированных
матрицах или сопряженных преобразованиях и на том
факте, что р (А)= р (А').
Доказательство единственности характеристического
вектора с точностью до множителя следует из предыду·
щих рассуждений.
§ 40. Другая форма для р(А) 121

§ 40. Другая форма для р(А)


Биркгоф и Варга показали, что р(А) можно записать
в более изящной форме
n n
~ aijXiYj ~ aijXiYj
р(А) = тах min ~i,~j=_1 _ min тах
i,j=1

xi~O Yi~O ~ XiYi Yi~O xi~O


(х,х)=1 (у,у)=1 i (У, у)=1 (х,х)=1

(1)
В этой форме равенство двух вариационных выраже­
ний есть непосредственное следствие одного обобщения
теоремы о минимаксе фон НеЙf\1ана, которую мы рассмо­
трим в § 23 гл. 111.

§ 41. Некоторые следствия

Приведенные выше вариационные выражения дают


непосредственно следующие результаты, которые интуи­

тивно ясны из экономических соображений.

т еорема 28. Если В - неотрицательная, а А - по­


ложительная ~иатриЦbl, то

р(А+В»р(А). (1)
Если А 1 - положительная матрица размеРНОСlnи n - 1,
полученная выбрасыванием одной строки и одного столбца
nроизвольных индексов из .матрицы А, то

p(A t ) <р(А). (2)


Используя неравенство (2), можно доказать, что р(А)
есть простой корень характеристического уравнения.
Другое следствие состоит в том, что наибольший
характеристический корень матрицы А мажорируется наи­
большим характеристическим корнем матрицы, элементы
которой есть аБСОЛIотные величины элементов матриuы А.
В последние годы положительные матрицы играют
большую роль в математической экономике. IV\атричная
функция р(А) связана с концепцией развивающейся эко­
номики (см. фон Нейман 138.13]), а также с теорией
игр (§ 23 гл. 111).
122 Гл. //. ПОЛОJfCuтелъ1-tо оnределе1-t1-tЪtе матрицы

§ 42. Входные-выходные (input-output) матрицы


Рассмотрим класс квадратных матриц, определяемых
условиями

aij > О, i =1= j, ан - вещественны. (1)


Такие матрицы будем называть входными-выходными.
Экономические рассмотрения приводят к следующему
результату. (Леонтьев [1], Моргенштерн [2], Эрроу и Нер­
лав [3], Дорфман, Самуэльсон и Солоу [4].)
Т е о р е м а 29. Если А - входная-выходная матрица,
то она имеет характеристический корень r (А) с наиболь­
шей действительной частью, причем этот корень дейст­
вителен. Соответствующий характеристический вектор
положителен и единствен с точностью до множителя.

Д о к а 3 а т е л ь с т в о. Этот результат будет получен


как предельная форма теоремы 27. Рассмотрим матрицу

е 6А = 1 + 6А + ... , (2)
которая положительна для малых значений 6. Очевидно
что

р(е 6А ) = e6r (A). (3)


Это верно для некоторого интервала значений 6; поэтому
число г(А) действительно, причем г(А) О, так как >
р(е 6А ) > 1.
Для получения вариационной характеристики r (А)
используем формулу (39.2).
Имеем
n
Хi+б~ aijxj
e6r (A)=maxmin ;=1 +0(62). (4)
х i Xi

Следовательно, при 6~ О получаем


n
~ aijXj
г(А) = mах min . . ;. .;=_1_ _ (5)
х i xi

откуда и следует доказательство теоремы.


§ 44. Добавленuя 123

Легко покаэать, что

г(А+В»г(А),
если А - входная-выходная матрица, а В - положительная
матрица.

§ 43. Обсуждение

Тот факт, что р (А) представляется в виде (39.2) сле­


дует из того, что положительная матрица А преобразует
область Xi >
О В некоторую ее подобласть. Аналогично
имеется инвариантное преобразование, связанное с вход­
ными-выходными матрицами (см. § 6 гл. IV). Именно,
необходимым и достаточным условием того, что решение
векторно-матричного уравнения

dx
dТ=Ax, х(О)==С, (1)
неотрицательно для t >-
О при любых с:> о, состоит в том,
что А-входная-выходная матрица (см. Беллман, Гликс­
берг, Гросс [1]; Эрроу [2]).

§ 44. Добавления

Предшествующие результаты, касающиеся полОжитель­


ных матриц, можно расширить по ряду направлений.
Прежде всего отметим результаты Фань Цзы [1] относи­
тельно существования и характеристики величин, удовле­

творяющих n уравнениям

gi(Xt, ••• , xn)==-=лhi(Хt, ••• , Хn ), i= 1, ... , n, (1)


где gi и h i - непрерывные функции, определенные на мно-
n
жестве S точек (Xt, ... , Хn ), Xi >0 и ~ Xi= 1; gi >О
i=l
И вогнутые на S, h i -<
О при Xi = О И выпуклые на s.
Затем отметим результаты из динамического программи­
рования, в частности теорию разрешающих марковских
процессов, а также результаты Беллмана [38.9] и Го­
варда [2], относящиеся к решениям уравнений
n
тах [~ аи (q) Xj] == Xi, i = 1, 2, ... , 11. (2)
q ;=1
124 Гл. 11. ПОЛО;)ICuтелъ1tо оnределе1t1tЪtе .матрицы

§ 45. Матрицы и гиперболические уравнения

Лак сом [1] получен следующий результат.

Т е о р е м а 30. Пусть {Х} - вещественное линейное


пространство n-м,ерных матриц, имеющих только дей­
ствительные характеристические корни. Тогда Л таХ (Х),
наибольший характеристический корень, есть выпуклая
функция от Х, а Лmin (Х), наименьший характеристи­
ческий корень, есть вогнутая функция от Х.
Им также дано представление Л mаХ (Х) как верхней
грани по линейным функциям. Так как это представление
и доказательство теоремы связаны с теорией линейных
дифференциальных уравнений гиперболического типа, детали
мы будем опускать (см. Виландт [3], Герстенхабер [4]).
Простое и прямое доказательство монотонности харак­
теристических корней л (sX 1 +
Х 2 ) при увеличении s при­
водится у Вейнбергера [2]. Гординг установил, что этот
результат и соответствующий результат для характеристи­
ческих корней симметричных и эрмитовых матриц есть
частный случай его общей теоремы для гиперболических
полиномов (см. [36.1] и [38.1] , гл. 1).

§ 46. Определители, не обращающиеся в нуль,


и распределение характеристических чисел

Проблема определения верхней грани для I А I так же


важна, как и определение нижней границы, т. е. верх­
ней границы для I А- 1 1. Желательно найти условия, при
которых определитель А I отличен от нуля. I
Возможно, что лучший результат этого типа состоит
в следующем.

Т еор ема 31. Если

!aiil> ~.Iaikl, i==l, 2, ... ,11, (1)


Jl=l=~

то I А I =F о.
Этот часто встречающийся результат вместе с многими
ДРУГИl\fИ результатами содержится в обзорной статье
Тауски [1] (см. также Тауски [2]).
С теоремой 31 связана проблеl\'Iа определения области
на л-плоскости, которая содержит все характеристические
§ 47. Моиотои'Н:ые м,атрu'Ч,и'ые фуи?\'цuu в с.мЪLсле Лёвиера 125

корни матрицы А. Некоторые обобщения могут быть най­


дены в работах Паркера [3], Брауэра [4], Фань Цзы [5],
Хейнсворта [6]. Дополнительные результаты имеются
у Островского [7], Слепяна и Вейнберга [8, 9] и Фань
Цзы [10].
Одно из следствий предыдущей теоремы состоит
в том, что характеристические корни матрицы А содер­
жатся в кругах, определяемых соотношениями Гершгорина,

Iл-анl= ~ laikl, i=l, 2, ... ,11. (2)


k=l=i

§ 47. Монотонные матричные функции в смысле Лёвнера

Если А и В - вещественные симметричные матрицы и мат­


рица А - В неотрицательно определена, то бу дем писать
А>- В. Легко показать на простых примерах , что А В >
не является необходимым следствием соотношения А2 82. >-
Задача исследования функций f (г), обладаюl1.I.ИХ тем
свойством, что из А>-В следует f(A»f(B), была впер­
вые изучена Лёвнером [1,2] . Класс функций, обладаю­
щих этим свойством для l\lатриц всех измерений, интере­
сен тем, что он играет БОЛЬШУIО роль в математической
физике и теории электрических сетей, где его именуют
классом «положительных действительных» функций.
Легко видеть, что CtZ С2, где С ! + >
О, есть функция
такого типа; значительно труднее показать, что - Z-l обла­
дает аналогичным свойством. Именно если А В О, то >- >
А-l-< В-l. Этот результат получается методами квазили­
неаризации. Вначале мы показываем, что равенство
-(у, A-l y )=min[(x, Ах)-2(х, у)] (1)
х

выполняется при А >


о. Так как минимум достигается
на векторах х, являющихся решением уравнения Ах = у,
мы легко получаем (1); сформулированный выше резуль­
тат есть простое следствие (1).
Заметим, что две функции CtZ +
С2 и - г-l дают воз­
можность построить широкий I{ласс монотонных матричных
функций. См. статьи Лёвнера [1,2], Бендата и Шер­
мана [3], где имеются обобlцения на бесконечномерные
операторы и рассмотрен ряд других вопросов. Другие
126 Гл. //. Поло;нсuте.лъ'Н,о оnреде.ле'Н,'Н,Ъtе .матрицы

ссылки и рассtvtотрения можно найти у Крауса [4], Доб­


ша [5], Вигнера [6], Лёвнера [7], Даффина [8], Андер­
сона [9], Лейна и Томаса [1 О].

§ 48. Преобразование, уменьшающее число перемен знака

Естественным обобu~ением положительных преобразо­


ваний являются преобразования, уменьшаюu~ие число пере­
мен знака. Отличное изложение ряда проблем, группирую­
щихся около этой идеи, дается в работе Шенберга [1],
где приведена обширная библиография; см. также его
более раннюю статыо [2], а также Мейерхубер, Шенберг
и Уильямсон [10].
Изучение линейных колебаний электрических цепей
привело Гантмахера и Крейна к понятию «полностью неот­
рицательных l\1атриц» (см. [5] и [38.5]). Эта концепция
была ранее развита Келлогом в связи с интегральными
уравнениями. Теория преобразований типа свертки, нача­
тая ГиршмаНО1'vl и Виддером [6], также приводит к пре­
образованиям, уменьшающим число перемен знака. В дру­
гом направлении, в теории марковских процессов, Карлин
и Мак-Грегор [8] получили дальнейшие результаты. При­
мечательно, что имеется ряд геометрических связей (см.
Шенберг [7]). Здесь этих вопросов мы рассматривать не
будем, так как для освещения каждого из них требуется
целая монография.

§ 49. Области положительности

Положительно определенные матрицы тесно связаны


с определением их области положительности. R является
такой областью, если из х, у Е R
следует, что (х, Ау):> о.
Задачи, возникающие в связи с этим определением, были
изучены Кехером [1, 2].
Обобщениеl\1 положительных преобразований является
преобразование Т, которое сохраняет отношение порядка,
т. е.

из х:>у следует Тх:>Ту. (1)


Другой способ введения понятия положительности
состоит в следующем. Пусть х и у - элементы двух
Библиография, и дополнения 127

пространств 81 и 82 соответственно, для которых опреде­


лено скалярное произведение (х, у) для любых х Е 81
И У Е 82·
Тогда, имея определение положительности для всех
хЕ 81' можно определить положительность элемента у Е 82
соотношением

(х, у) > О, (2)


которое должно выполняться для всех положительных
х Е 81. Эта идея является частным случаем основной темы
следующей гл. 111.
Так, например, известно, что необходимым и достаточ­
ным условием того, что симметричная матрица В является
положительно определенной, служит неравенство

Sp (АВ) > О, (3)


которое должно выполняться для всех положительно опре­
деленных матриц А. В этом примере А и В -элементы
одного и того же пространства и мы не получаем обоб­
щения понятия положительности.
Стремление обобщить понятие положительности на более
широкие классы l\'Iатриц уводит нас далеко в сторону ОТ
основной темы; здесь остается еще много невыясненного.
Интересующийся читатель может обратиться к работам
Беллмана [2.1] об устойчивости матриц, Филлипса [3],
рассматривавшего диссипативные операторы, Винера и Ма­
зани [4], Хельсона и Лоуденслагера [5], Маршалла
и Олкина [6,7], рассматривавших статистические и ве­
роятностные задачи.

БИБЛИОГРАФИЯ И ДОПОЛНЕНИЯ

§ 2. Введение в теорию симметрических матриц, содержащую


как изложенные выше, так и многие другие результаты, можно
найти в первых девяти главах книги
1. Б е л л м а н (В е 11т а n R.), Introduction to matrix analy-
5i5, New York, McGraw-Нill, 1960.
§ 5.
1. О с т р о в с к и й, т а у с к и (о 5 t r о w 5 k i А., Т а u 5-
5 k у о.), Оп the variation of the determinant of а p05itive defi-
nite matrix, Nederl. Akad. Wet. Ргос. (А), 54, (1951), 383-385
128 Библиография и доnол'Н,е'Н,ия

§ 6. Оригинальные результаты Андреева можно найти в работе


1. А н д р е е в (А n d r е i е f С.), Note sur ипе relation entre les
integrales definies des products des fonctions, Мет. soc. sci. Borde-
аих (3), 2 (1883), 1-14.
В этой работе рассматривается непрерывный аналог формулы
Лагранжа. См. также
2. Д е Б рей н (О е В r и i j n N. а.), Оп some multiple inte-
graIs involving determinants, J. lnd. Math. Soc., 19 (]955), ]33-
]5] .
Вопрос представления через сумму квадратов связан с алгеб­
рой квадратичных форм, а также форм высших порядков, допускаю­
щих композицию. См.
3. Д ж е к о б с о н (J а с о Ь s о n N.), Composition aIgebras
and their automorphislns, Rend Circ. Math. Palermo (2), 7 (1958),
]-25.
В этой работе можно найти ссылку на одну из первых работ
Гурвица, а также ряд других. Обзор различных направлений имеет·
ся в работе
4. 1\\ а к-д а Ф Ф и (М а с D и f f е е С. С.), Оп the composition
of algebraic forms of higher degree, Bull. Ат. Math. Soc., 51,
(]945), ]98-2]].
Более общие неравенства могут быть получены из теории сим­
метричных матриц Они были введены в следующих работах.
5. К о л м о г о р о в А. Н., Zur Theorie der Markoffschen Ketten,
Math. Аnn., 112 (]936), ]55-]60.
6. Э в е р и т т (Е v е r i t t
\V. N.), InequaI ities for Gram deter-
minants, Quart. J. Math., (2), 8 (]957), ]9] -]96.
7. М о Ф Ф е р т (М о f f е г t С. F.), Оп the агат determinants,
Quart J. Math., 10 (]959), ]6]-]64.
8. Д е Б рей н (D е В r и i j n N. G.), Inequalities concerning
minors and eigenvalues, Nieuw. Arch. Wiskunde (3), 4 (1956),
]8-35.
ПослеДН5iЯ работа представляет собой превосходную обзорную
статью, в которой теория определителей используется для унифика­
ции методов вывода ряда неравенств этой главы. Кроме того, эта
статья содержит некоторые новые результаты, а также обсуждение
теорем Карамата и Островского, которые в наUIей книге приводят­
с я В § 28 -3], гл. 1.

§ 8.
1. Т а у с к и(Т а и s s k у О.), BibIiographyon bounds forcharac-
teristic roots of finite matrices, NationaI Bureau оС Standards,
Washington, О. С., ]95].
2. Б е л л м а н, Г о Ф Ф м а н (В е 1 1 т а n R., Н о f f т а пА.),
А note оп ап inequality оС Ostrowski and Taussky, Arkiv. Math.,
5 (] 954), 123-] 27.
§ 9.
1. Ф а н ь Ц з ы (F а n К.), Оп а theorem of Weyl concerning ei-
genvalues of linear transforlnations, 1, Ргос. Nat. Acad. Sci.
Библиография, и дополнения 129

USA, 35 (1949),652-655; 11, Р,ос. Nat. Acad. Sci /SA, 36 (1950),


31-35.
§ 10.
1. Б е к к е н б а х (В е с k е n Ь а с h Е. F.), Ап inequal Ну
for definite hermitian determinants, Bull. Аm. Math. 80с., 35
(1929), 325-329.
§ 11.
1. А д а м а р (Н а d а m а r d J.), Resolution d'une question
relative аих determinants, Bull. 8ci. Math., 2, (1893), 240-248.
Этот результат Адамара привлекает и продолжает привлекать
к себе большое внимание. Имеется около ста опубликованных
и неопубликованных доказательств. Адамар доказал этот резуль­
тат, не пользуясь теорией интегральных уравнений Фредгольма,
из которой этот результат получается мгновенно. В связи с этим
имеется следующая литература.
2. А д а м а р (Н а d а m а r d J .), The psychology of invention
in the mathematical field, Princeton, N. J., Princeton University
Press, 1949.
3. Б е л л м а н (В е 11т а n R.), Notes оп matrix theory, 11. Аm.
Math. Monthly, 60 (1953), 174-175.
Очень интересным методом неравенство Адамара выводится
в работе
4. М а р к у с (М а r с u s М.), Some properties and applications
of doubIy stochastic matrices, Аm. Math. Monthly, 67 (1960),
215-221.
Автор показывает, что тот же метод позволяет установить
неравенство Фань Цзы (см. § 32) инеравенство Минковского (см.
§ 22 этой главы).
5. О с т р о в с к и й (О s t r о w s k i А. М.), Оп some metrical
properties of operator matrices and matrices partitioned into blocks,
J. Math. Anal. Appl., 2 (1961).
§ 12. Различные обобщения можно найти в следующих работах.
1. Ф и ш е р (F i s с h е r Е.), 'Ober den Hadamardsche Determi-
nantensatz, Arch. Math. Phys. (3), 13 (1908), 32-40.
2. У и л ь я м с о н (W i 11 i а m s о n J.), Note оп Hadamard's
determinant theorem, Вии. Аm. Math. 80с., 53 (1947), 608-613.
3. Шур (S с h u r J .), ОЬег endliche агирреп und Hermitesche
Formen, Math. Z., 1 (1918), 184-207.
4. Б у ш, О л к и н (В u s h К. А., О 1 k .j n J .), Extrema of quad.
ratic forms with applications to statistics, Biometrika, 46 (1959),
483-486.
5. М и Р с к и й (М i r s k у L.), Оп а generalization of Hadamard's
determinantal inequality due to Szasz, Arch. Math., 8 (1957),
274-275.
§ 13.
1. Б е л л м а н (В е 11т а n R.), Hermitian matrices and герге'
sentation theorems, Duke Math J., 26 (1959), 485-490.
130 Библиография, и дополнения

в следующей статье частично обобщаются результаты Хуа.


2. Х У а Л о - г е н (Н u а L. К.), InequaIities invo]ving determi-
nants, Acta Math. Sinica, 5 (1955), 463-470.
Здесь дается совершенно другое представление определителей,
основанное на теории представлений групп.

§ 15. Обобщенный интеграл Эйлера был независимо открыт


Ингамом и Зигелем. По этому поводу см. следующие работы.

1. И н г а м (1 n g h а т А. Е.), Ап integral which occurs in


statistics, Ргос. Caтbridge Phil. Soc., 29 (1933), 271-276.
2. З и г е л ь (5 i е g е] с. L.), Ober die ana]ytische Theorie der
quadratischen Formen, Аnn. о' Math., 36 (1935), 527-606.
Обобщение результатов Ингама и Зигеля дается в следующих
работах.
3. О л к и н (О 1 k i n J .), А class of integra] ident ities with
matrix argument, Duke Math. J., 26 (1959), 207-213.
4. Г о Р Д и н r (G А r d i n g L.), The solution of Cauchy's probIem
for two totaI1y hyperbolic linear differential equations Ьу means of
Riesz integrals, Аnn. 01 Math., 48 (1947), 785-826.
5. А й т к е н (А i t k е n А. С.), Оп the Wishart distribution in
statistics, Bioтetrika, 36 (1949), 59-62.
6. Б е л л м а н (8 е ] 1 т а n R.), А generalization of some integ-
ra] identities due to Ingham and 5iegel, Duke Math. J., 24
(1956), 571-578.
Интеграл, рассмотренный Зигелем, играет большую роль
в теории матричных модулярных функций. Комбинация последнего
с формулой суммирования Пуассона приводит к изящному матрич­
ному варианту тождества Липшица. Аналогично обобщенный
интеграл Беллмана (6) может быть использован для получения
дальнейших обобщений результата Зигеля.

§ 17.
1. Б е р г с т р о м (В е r g s t r о т Н.), А triangle inequa]ity
for matrices, Den Elfte Skandinaviski Matematiker-kongress, Trond·
heim, 1949, Os]o, J ohan Grundt Tanums, 1952.
2. Б е л л м а н (В е ] ] т а n R.), Notes оп matrix theory, IV, Ап
enequaIity due to Bergstrom, Ат. Math. Monthly, 62 (1955),
172-173.
§ 18. Обобщение частного результата, приведенного в § 15,
дается в следующей работе.

1. Б е л л м а н (8 е ] ] m а n R.), N о tes оп та tr iх theor у, 1Х,


Ат. Math. Monthly, 64 (1957), 189-191.
Результаты этого параграфа даются в (18.1). См. также § 44,
гл. 1.
§ 21. Большое число подобных (но более сложных) результатов
может быть получено для других основных функций от А (коэф­
фициентов в разложении характеристического многочлена I лI +
+ А 1) методом Гординга, использованного ранее для гиперболи-
Библиография, и дополнения 131

ческих полиномов (см. § 36-38 гл. 1). Из этих, а также аналогичных


им представлений может быть получен ряд неравенств.
Отметим также статьи [36.1,38.1] Гардинга, [38.2] Цзяня
а также статью [8.2] Лорха, где дается связь этих результатов
с теорией связанных объемов Минковского. Несмотря на то что
эта теория имеет много точек соприкосновения с рассматриваемыми
здесь вопросами, мы детально изучим ее во втором томе.
Интересное обобщение теоремы 14 имеется у Тауски:

1/ mk S р ( А<п> , в<п»
IA<k>1 •
тlП
= 181=1 ~
() ·

§ 22.
1. Хей н с в о р т (Н а у n е s w о r t h Е. v.), Note оп bounds
for certain determinants, Duke Math. J., 24 (1957), 313-320.
2. Хей н с в о р т (Н а у n е s w о r t h Е. V.), Bounds for deter-
minants with positive diagonaIs, Trans. Ат. Math. Soc., 96
(1960), 395-413.
Эти статьи содержат результаты Островского, Прайса, Шней­
дера, Бреннера. В них можно найти дальнейшие ссылки.

§ 23.
1. Ф а н ь Ц з ы (F а n 1<.), Some inequaIities concerning positi-
ve-definite hermitian matrices, Ргос. Caтbridge Phil. Soc., 51
(1955), 414-421.
2. Ф а н ь Ц з ы (F а n 1<.), РтоЫеm 4786, Ат. Math. Monthly,
65 (1958), 289.
3. М и р с к и й (М i r 5 k у L.), Maximum principles in matrix the-
оту, Ргос. Glasgow Math. Assoc., 4 (1958), 34-37.
§ 24.
1. О п п е н г е й м (О р реп h е i m А.), InequaIities connected
with definite hermitian forms, J. London Math. Soc., 5 (1930),
114-119.
2. О п п е н г е й м (О р реп h е i m А.), Inequalities connected
with definite hermitian forms, 11, Ат. Math. Monthly, 61 (1954),
463-466.
§ 25. Дальнейшее обсуждение результатов §§ 25, 26 см. в рабо­
те [2.1].
§ 26. Результаты Куранта относительно непрерывных операто­
ров можно найти в книге

1. I< у р а н т, Г и л ь б е р т (С о u r а n t R. , н i 1 Ь е r t О.) ,
Methods of mathematicaI physics, New York, Interscience Publi-
shers, 1953. Русский перевод второго немецкого издания: Методы
математической физики, т. 1, 11, Гостехиздат, М.-Л., 1951;
см. также перевод американского издания 1961 года; Р. К у­
Р а н т, Уравнения с частными производными, «Мир», М., 1964.
Оригинальный результат Фишера можно найти в статье
132 Библиография, и дополнения

2. Ф и ,и е р (F i s с h е r Е.), Vber quadratische Formen mit ree-


lеп Koeffizienten, Monatsh. Math. Physik, 16 (1905), 234-249.

§ 27.
1. В е л л м а н, Г л и к с б е р г, Г р о с с (В е 11 m а n R.,
G 1 i с k s Ь е r g 1., G r о s s О.), Notes оп matrix theory, VI,
Ат. Math. Monthly, 62 (1955), 571-572.
§ 28
1. Ф а н ь Ц з ы (F а n К.), Problem 4430, Аm. Math. Monthly'
58 (1951), 194-195.
§ 29. См. часть 11 работы [9.1].
§ 30.
1. В е й л ь (W е у 1 Н.), Inequalities between the two kinds of
eigenvalues of а linear transformation, Ргос. Nat. Acad. Sci.
USA, 35 (1949), 408-411.
2. Ф а н ь Ц з ы (F а n К.), Maximum properties and inequaIities
for the eigenvalues of completely continuous operators, Ргос.
Nat. Acad. Sci. USA, 37 (1951), 760-766.
3. Л и д с к и й В. В., Собственные значения сумм и произведе­
ний симметрических матриц, дОКЛ. АН. СССР, 75 (1950), 769-772.
4. Г о Р н (Н о r n А.), Оп the singular values of а product of соmр­
letely continuous operators, Ргос. Nat. Acad. Sci. USA., 36 (1950),
374-375.
5. В и л а н Д т (W i е 1 а n d t Н.), Ап extremum property of sums
of eigenvalues, Ргос. Ат. Math. Soc., 6 (1955), 106-110.
6. А м и р - м о э з (А m i r - М о е z АН R.), Е х treme proper ti es
of eigenvalues of а hermitian transformation and singular values
of the sum and product of а linear transformation, Duke Math. J.,
23 (1956), 463-477.
7. М и Р с к и й (М i r s k у L.), Onaconvex set of matrices, Arch.
Math., 10 (1959), 88-92.
§ 31.
1. К о ш и (С а u с h у А.), Sur 1'equation а 1'aide de laquelle оп
determine les inegalites seculaires des mouvements des planetes,
Oeuvres completes IIe serie IX, Paris, Debure, 1821, 174-195.
2. П У а н к а р е (Р о i n с а r е Н.), Sur les equations аих
derivees partielles de la physique mathematiques, Ат. J. Math.,
12 (1890), 211-294.
См. также следующие работы.
3. Пой а (Р о 1 у а G.), Estimates for eigenvalues, Studies in
Mathematics and Mechanics, New York, Ac.ademic Press, 1954.
4. Г а м б у р г е р, Г р и м ш о у (Н а m Ь u r g е r Н. L.,
G r i m s h а w М. Е.), Linear transformations in n-dimensional
vector space, Cambridge, Cambridge University Press, 1951.
Одна из простых формулировок теоремы разделения состоит
в следующем.
Пусть А - вещественная симметричная матрица порядка
n и В - матрица, полученная как главная подматрица А порядка k;
Библиография, и дополнения 133

тогда Лi(В) -< Лf(А), i= 1,2, ... , k, Лn-j(В) >Лn-j(А), j=O, 1, ...
... , k - (Эта формулировка принадлежит Фань Цзы.)
1.
Работа [31 содержит несколько интересных замечаний относи­
тельно эквивалентности теоремы разделения и теоремы о мини­
максе Фишера. Кроме того, приводятся некоторые приложения.

§ 32.
1. Ф а н ь Ц з ы (F а n К.), Problem 4429, Ат. Math. Monthly,
58 (1951),194.
§ 33. Результаты этого параграфа принадлежат Фань Цзы.
§ 34. Этот результат содержится в первой части работы [9.11.
1. М и Р с к и й (М i r s k у L.), Аn inequality for positive definite
matrices, Ат. Math. Monthly, 62 (1955), 428-430.
§ 35.
1. Б е л л м а н (В е 11т а n R.), Note оп matrix theory - mul-
tiplicative properties from additive properties, Ат. Math. Monthly,
65 (1958), 693-694.
§ 36.
1. Маркус, Мак-Грегор (Marcus М., McGre-
g о r J. L.), Extremal propertles of hermitian matrices, Canad.
J. Math., 8 (1956), 524-531.
2. М а р к у с, М о й л с (М а r с u s М., М о у 1s В. N.),
Extreme value properties of hermitian matrices, Dept. of Math.
Univ. of British Columbia, Vancouver, Canada, 1956.
3. М а р к у с, М о й л с, У э с т в и к (М а r с u s М., М о у 1 s
В. N., W е s t w i с k R.), Some extreme value results for inde-
finite hermitian matrices, 11, lllinois J. Math., 2 (1958), 408-414.
4. М а р к у с, М о й л с У э с т в и к (М а r с u s М., М 0-
У 1 s В. N., W е s t w i с k R.), Extremal properties of hermi-
tian matrices, Canad. J. Math.
§ 37. Идея изучения различных классов присоединенных матриц
была введена Шуром в его диссертации.
1. Шур (5 с h u r 1.), 'Ober eine Klasse von Matrizen die sich einer
gegebenen Matrize zuordnen lassen, Dissertation, Berlin, 1901.
Детальное рассмотрение вопроса и дальнейшие ссылки см.
в работах
2. М а к - Д а Ф Ф и (М а с D u f f е е С. С.), ТЬе theory of matri-
ces, New YorK, Chelsea, 1946.
3. Рай з е р (R у s е r Н. J .), Inequalities of compound and indu-
ced matrices with applications to combinatorial analysis, 1llёnо·
is J. Math., 2 (1958), 240-253.
Отметим тот замечательный факт, что произведения Кронекера
для матриц, а также составные матрицы Шура возникают естест­
венным образом не только в теории групп и геометрии (см., напри­
мер, Лорх [8.2], гл. 1), но также и в других областях анализа. Так,
например, произведение Кронекера появляется в теории устой­
чивости. См. по этому поводу
134 Библиография, u дополнения

4. Б е л л м а н (В е 11 т а n R.), Kronecker products and the


second method of Lyapunov, Math. Nachr., 20 (1959), 17-19.
С произведениями Кронекера можно также встретиться в тео­
рии стохастических процессов. См.
5. Б е л л м а н (В е Г 1 т а n R.), Limit theorems for поп-сотти­
tative opera.tions, 1, Duke Math. J., 21 (1954), 491-500.
6. К е р н е р (К е r n е r Е. Н.), The band structure of mixed
linear 1atfices, Ргос. Phys. Soc., 69 (1956), 234-244.
Составные матрицы Шура, элементами которых являются
обобщенные координаты Плюккера, естественно возникают при
изучении процессов, включающих k частиц и обладающих тем
свойством, что никакие две частицы не могут одновременно нахо­
диться в одном и том же состоянии. По этому вопросу см.
7. М о н т р о л л, У о Р д (М о n t r о 11 Е. W., W а r d J. С.),
Quantum Statistics of ап electron gas, Ве11 Telephone Monograph
3036, New York, ВеН Telephone Со., 1959.
8. Фей н м а н (F е у n т а n R. Р.), The theory of positrons.
Space-time approach to electrodynamics, Phys. Rev., 76 (1949),
749-759, 769--789.
9. Карлин,Мак-Грегор(Кагliп S.,McGregor J.),
Coincidence probabi1ities, Dept. of Statistics, Techn. Report No. 8,
Stanford, СаlН., Stanford University Press, 1959.
Один из неисследованных здесь вопросов - это изучение
положительности или неотрицательности в связи с теорией вероят­
ностей. Отметим только, что этот вопрос в свою очередь тесно
связан с преобразованиями, понижающими число перемен знака,
о которых мы кратко говорили в § 48. Подобную методику можно
было бы использовать в гл. IV при обсуждении неотрицательности
функции Грина. Более подробного обсуждения этого весьма мощ­
ного метода мы здесь не даем, так как это завело бы нас слишком
далеко.

§ 38. Только в последнее время был установлен приоритет от­


крытия фундаментального результата для положительных матриц,
который был получен Перроном.

1. Пер р о н (Р е r r о пО.), Zur Theorie der Matrizen, Math.


Аnn., 64 (1907), 248-263.
Ряд результатов Фробениуса, который обобщил и развил ори­
гинальную теорему Перрона, можно найти в статье
2. Ф Р о б е н и у с (F r о Ь е n i u s а.), 'ОЬег Matrizen aus nicht..
negativen Elementen, Sitzber. preuss. Akad. Wiss., 1912,456-477.
Могут быть даны различные доказательства теоремы 26. По
этому поводу см.

3. Г а р т м а н, В и н т н е р (Н а r t m а пР., Wintner А.),


Linear differential equations and difference equations with топо­
tone solutions, Ат. J. Math., 75 (1953), 731-743.
4. Б Р а у э р (В r а u е r А.), А new proof of theorems of Perron
апа Frobenius оп nonnegative matrices, 1, Positive matrices.
Duke Math. J., 24 (1957), 367-378.
Биб,/l,иография. и дОnО,/l,нения 135

5. Г а н т м а хер Ф. Р.. к рей н М. г.. Sur les matrices сот­


pletament non-negatives and oscil1atoires, Соmр. Math., 4 (1937).
445-476.
6. А л е к с а н Д р о в п. С., Хоп Ф (Н о р f Н.), Topologie,
1, Berlin, Springer, 1935.
7. Ф а н ь Ц з ы (F а n К.), Topological proofs for certain theorems
оп matrices with nonnegative elements, Monatsh. Math., 62 (1958).
219-237.
8. Б и Р к г о Ф Ф (В i r k h о f f G.), Extensions of Jentzsch 's
theorem, Trans. Аm. Math. Soc., 85 (1957). 219-227.
9. Б е л л м а н (В е 1 I т а n R.), Оп а quasi-Iinear equation.
Canada J. Math .• 8 (1956). 198-202.
10. Беллман. Данскин (BellmanR .• Danskin J.).
А survey of the mathematical theory of time lag, retarded control,
and hereditary processes. Santa Monica. CaHf.• RAND Corporation,
Report R-256, 1954.
Развитие теории положительных операторов обусловлено по
крайней мере тремя различными факторами. Это - внутренние
математические рассмотрения. математическая физика и матема­
тическая экономика.
Отметим, что к изучению неотрицательных матриц можно
прийти, рассматривая различные инварианты. а не только через
теорию Перрона и Фробениуса. Подобно тому как ортогональное
преобразование сохраняет квадратичную форму (Х. х). унитарное
преобразование сохраняет форму (х, х), матрицы Маркова сохра-
n
няют соотношения Х! ~ Xi>- О, =
1, так неотрицательное пре-
i=1
образование сохраняет область определения Х! О. Изучая все >-
эти теории с подобной точки зрения. т. е. с точки зрения теории
инвариантов. мы видим. что многие интересные классы матриц
обладают различными видами «положительности».
С точки зрения математической физики теория разветвляющих­
ся процессов. которая описывает такие различные явления. как
нейтронный распад, каскады космических излучений, биологичес­
кий рост и мутации. представляет собой ряд проблем. связанных
с общей теорией положительных операторов. По этому поводу см.
11. Беллман, Гаррис (Bellman R., Harris Т.Е.),
Оп the theory of age-dependent stochastic branching processes,
Ргос. Nat. Acad. Sci. USA, 34 (1948), 601-604.
12. Г ар р и с (Н а r r i s Т. Е.), Branching processes, Ergebnisse
der Mathematik. Berlin-Gottingen - Heidelberg. Springer, 1961
готовится к печати русский перевод (изд-во «Мир»).
Отметим,наконец, работу фон Неймана, который начал изучение
экономики с математической точки зрения.
13. Ф о н Н е й м а н (V о n N е u т а n n J .), Vber ein 6kono,
misches Gleichungssystem und die Veral1gemeinerung des Bro-
uwerschen Fixpunktsatzes. Vienna, Ergebnisse eines Mathemati.
schen Kolloquiums, vol. 8 (1937). 73-83.
136 Библиография, u дополнения

14. В а л ь Д (W а 1 d А.), 'Ober die Productionsgleichungen der


okonomischen Wertlehre, 11, Vienna, Ergebnisse eines Mathema-
tischen Kolloquiums, vol. 7 (1936), 1-6.
С этими вопросами имеют связь входные-выходные модели
Леонтьева, которые рассматриваются в § 42, где изучается связь
этих матриц с математической экономикой. Входные-выходные
матрицы впервые изучались Минковским в несколько другой связи.
Детальный обзор результатов, полученных в этом направлении,
можно найти в следующих работах.
15. К а р л и н(К а r 1 i n S.), Mathematical methods and theory
in games, programming and economics, 1, 2, Reading, Mass,
Addison - Wesley, 1959. Русский перевод: Математические
методы в теории игр, программировании и экономике, «Мир»,
М., 1964.
16. Д е б р е, Хер с т е й н (О е Ь r е u а., Н е r s t е i n 1. N.),
Non-negative square matrices, Econometrica, 21 (1953),597-607.
17. С а м у эль С О Н (Samuelson Н.), Оп the Perron - Frobenius
theorem, Michigan Math. J., 4 (1957), 57-59.
18. 1( рей н М. Г., Р У т м а н м. А., Линейные операторы, остав­
ляющие инвариантным конус в пространстве Банаха, Успехи
.мате.м. наук,
3: 1(23) (1948), 3-95.
19. М ь ю б о Р н (М е w Ь о r n А. с.), Generalizations of some
theorems оп positive matrices to completely continuous linear
transformations in а normed 1inear space, Duke Math. J., 27
(1960), 273-277.
§ 39. Как указывалось в тексте, вариационная характеристика
числа р (А) много раз открывалась заново. Мюррей в своей неопуб­
ликованной работе использует этот результат и отмечает, что он
принадлежит фон НеЙману. Доказательство этого результата можно
найти в следующих работах.
1. К о л л а т Ц (с о 1 1 а t z L.), Е inschliessungssatz fiir die cha-
rakteristischen Zahlen von Matrizen, Math. Z., 48 (1946), 221-226.
Впервые этот результат установлен точно в статье
2. В и л а н Д т (W i е 1 а n d t Н.), Unzerlegbare, nicht negative
Matrizen, Math. Z., 52 (1950), 642-648.
доказательство, которое приводится здесь, было дано Бонен­
бластом в связи с проблемой, возникшей из исследований Беллмана
и Гарриса [38.11] по многомерным ветвящимся процессам.
§ 40.
1. Б и Р к r о Ф ф, В а р r а (В i r k h о f f о., V а r g а R. S.),
Reactor criticality and nonnegative matrices, J. Ind. Appl. Math.,
6 (1958), 354-377.
Теорема о минимаксе является ключевой в теории игр Бореля
и фон НеЙмана. Она рассматривается в гл. 111, § 23.
§ 41. См. фон Нейман [38.13} и Вальд [38.14}.
§ 42. Детальное обсуждение входных-выходных матриц можно
найти в работе [38.15}, где приводятся дальнейшие ссылки. Отметим
в связи с этим следующие работы.
Библиография, и дополнения 137

1. Л е о н т ь е в (Leontieff W. W.),
The structure of American есопо­
ту, Cambridge, Mass., Harvard University Press, 1941.
2. М о Р г е н ш т е р н (М о r g е n s t е r по.), ред., Economic
activity analysis, New York, Wiley, 1954.
3. Эрроу, Нерлав (Arrow К. J., Nerlove M.),Anote
оп expectation and stabi1ity, Econoтetrica, 26 (1958), 297-305.
В каждой из этих работ можно найти многие дальнейшие
результаты и ссылки. По поводу общего обсуждения теории линей­
ного программирования и ее отношения к математической эконо­
мике см. следующую литературу.
4. Д о Р Ф м а н, С а м у эль с о н, С о л о у (D о r f т а n R.,
S а т u е 1 5 О n Н., S о 1 о w R.), Linear programming and
economic analysis, New York, МсGгаw-Нill, 1958.
§ 43. Этот результат при водится в следующих статьях.
1. Беллман, Гликсберг, Гросс (Bellman R.,
G1i с k s Ь еr g 1., G r о s s о.), Оп some variational problems
occurring in the theory of dynamic programming, Rend. Circ.
Mat. Palerтo (2), 3 (1954), 1-35.
Изящное доказательство отрицательности -А -1, основан-

ное на свойстве неотрицательности решений уравнения :~ = Аu + ь,


можно найти в работе
2. Э Р Р о у (А r r о w К. J .), Price-quantity adjustments in mul-
tiple markets with rising demands, Mathematical models in the
social sciences, Stanford, CaHf., Stanford University Press, 1959.
§ 44.
1. Ф а н ьЦ з ы (F а n К.), Оп the equilibrium value of а system
of convex and concave functions, Math. Z., 70 (1958), 271-280.
2. Г о Р в а Р Д (Н о r w а r d R.), Discrete dynamic programming,
New York, Wiley, 1960.
§ 45.
1. Л а к с(L а х Р. D.), Differential equations, difference equati-
ons, and matrix theory, Сотт. Риге Appl. Math., 10 (1958),
175-194.
2. В е й н б е р г е р (W е i n Ь е r g е r Н. F.), Remarks оп the
preceding paper of Lax, Сотт. Риге Appl. Math., 10 (1958),
196-197.
См. также статьи Гординга и Цзяня, на которые имеются ссыл­
ки в § 36-38, гл. 1.
Относительно связи между теорией симметричных матриц
и результатами Лакса см. работу
3. В и л а н Д т (W i е 1 а n d t Н.), Lineare Scharen von Matrizen
mit reelen Eigenwerten, Math. Z., 53 (1950), 219-225.
По поводу обобщений см. работу
4. Г е р с т е н х а б е р (а е r s t е n h а Ь е
r М.), Note оп а the-
orem of Wielandt, Math. Z., 71 (1959), 141-142.
138 Библиография, и дополнения

§ 46.
1. Т а у с к и (Т а u s s k у о.), А recurring theorem оп determi-
nants, Ат. Math. Monthly, 56 (1949), 672-676.
2. Т а у с к и (Т а u s s k у о.), BibIiography of bounds for
characteristic roots of finite matrices, Nat. Bur. Standards Report,
Washington, D. С., National Bureau of Standards, 1951.
3. Пар к е р (Р а r k е r W. W.), Characteristic roots and fields
of value of а matrix, Bull. Ат. Math. Soc., 57 (1951), 103-108.
4. Б Р а у э р (В r а u е r А.), Limits for the characteristic roots
of а matrlx, 1, 11, 111, Duke Math. J., 13, 14, 15 (1946, 1947,
1948), 387-395, 21-26, 871-877.
5. Ф а н ь Ц з ы
(F а n К.), Note оп circular disks containing the
eigenvalues ofаmatrix, Duke. Math. Z., 25 (1958), 441-445.
6. Хей н с в о р т (Н а у n s w о r t h Е. V.), Bounds for deter-
minants with dominant main diagonal, Duke Math. J., 20 (1953),
199-209.
Вещественные матрицы, удовлетворяющие условию

,ан I > ~ laij!,


;=I=i
иногда называются матрицами Адамара. Эти матрицы тесно связаны
с изучавшимися Минковским М -матрицами Островского.
7. О с т р о в с к и й (О s t r о w s k i А.), Note оп bounds оп deter-
minants, Duke Math. J., 22 (1955), 95-102.
В следующей работе можно найти ссылки на ранние работы,
а также теорию доминирующих матриц Слепяна и Вейнберга.
8. С л е п я н, В е й н б е р г (S 1 е р i а пР., W е i n Ь е r g L.),
Synthesis of paramount and dominant matrices, Los Angeles,
CaHf., Hughes Research Laboratories, 1958.
9. С л е п я н, В е й н б е!. г (S I е р i а пР., W е i n Ь е r g L.),
Positive real matrices, . Math. and Mech., 9 (1960), 71-84.
См. также
10. Ф а н ь Ц з ы (F а n 1<..), Note оп M-Matrices, Quart. J. Math.,
11 (1960), 43-49.
Матрицы этого типа играют большую роль в численных реше­
ниях дифференциальных уравнений в частных производных и воз­
никают при различных разностных схемах. Отметим, что теорема,
утверждающая, что из ан > ~ laij! следует I А I > о, допу-
;=I=i
скает доказательство по непрерывности, использованное в § 3. Об-
щий результат здесь состоит в следующем.
Пусть А принадлежит выпуклому множеству матриц, содержа­
I
щему единичную матрицу; тогда если А 1=1=0, то величина А I I-
действительна и положительна.

§ 47.
1. Л ё в н е р (L о е w n е r С.), Ober monotone Matrixfunktionen,
Math. Z., 38 (1934), 177-216.
2. Л ё в н е р (L о е w n е r С.), Some classes of functions defined
Ьу difference or differential inequalities. Bull. Ат. Math. Soc.,
56 (1950), 308-319.
Биб,/l,иография. и дОnО,/l,нения 139

3. Б е н Д а т, Ш е р м а н (В е о d а t J., S с h е r т а о 5.),
Moootooe aod convex operator fuoctioos, Trans. Ат. Math.
Soc., 79 (1955). 58-71.
4. I( Р а у с (1< r а и s F.), Vber koovexe Matrixfuoktiooen.
Math. Z.. 41 (1936). 18-42.
5. Д о б ш (О о Ь s с h R.). Matrixfunktiooeo beschraokter
Schwankuog. Math. Z., 43 (1937), 353-388.
6. В и г н е р (W i g о е r Е.), Оп а class of aoalytic fuoctions
from the quaotum theory of col1isions, Аnn. Math., 53 (1951).
36-37.
7. Л ё в н е р(L о е w о е r С.), 00 totally positive matrices.
Math. Z., 63. (1955). 338-340.
8. Д а Ф Ф и н (О и f f i о R. J .). Elementary operatioos which
generate oetwork matrices, Ргос. Ат. Math. Soc., 6 (1955), 335-
339.
9. А н д е р с о н (А n d е r s о n Т. W.), ТЬе integral of а sym-
metric unimodal functioo, Ргос. Ат. Math. Soc., 6 (1955), 170-
176.
10. Л е й н. Т о м а с (L а о е А. М., Т h о т а s R. а.), R-
matrix theory of nuclear reactions, Rev. Mod. Phys., 30 (1958).
257-352.

§ 48.
1. Ш е н б е р г (S с h о е n Ь е r g 1. J.), Oosmoothingoperations
and their generating functions, Bull. Ат. Math. Soc., 59 (1953),
199-230.
2. Ш е н б е р г (S с h о е n Ь е r g 1. J .), Vber variationsver-
mindernde lineare Transforma tionen, Math. Z., 32 (1930), 321-328.
Относительно теории строго положительных матриц Гантмахе­
ра и Крейна нужно заметить. что она представляет собой алгебра­
ическую аналогию ядер Келлога в теории интегральных уравне­
ний. См. по этому поводу работы
3. К е л л о г (1< е 1 1 о g g о. о.). ТЬе oscillation of functions
of ао orthogonal set. Ат. J. Math .• 38 (1916). 1-5.
4. I< е I 1 о g (К е 1 1 о g g о. о.), Orthogonal functioo sets arising
from integral equations, Ат. J. Math., 40 (1918), 145-154.
См. также серию статей об этих ядрах Гантмахера и Крейна,
ссылки на которые можно найти в [38.5] и в книге.
5. Г а н т м а хер Ф. Р., к рей н М. Г., Осцилляционные
матрицы, ядра и малые колебания механических систем, Фиэ­
матгиз, М.-Л., 1950.
6. Г и Р ш м а н, В и д Д е р (Н i r s с h т а n 1. 1., W i d·
d е r О. V.), ТЬе convolutioo traosform, Princeton, N. У.,
Princetone Uoiversity Press. 1955.
7. Ш е н б е р г (S с h о е n Ь е r g 1. J .), Ап isoperimetric ine-
quality for closed curves convex in even-dimensional Euclidean
spaces, Acta Math., 91 (1954), 143-164.
Некоторые приложения этих идей к теории вероятностей и ста·
тистике можно найти в следующих статьях.
140 Библиография, и дополнения

8. К а р л и н,М а к - Г Р е r о р (К а r 1 i о S., м с G r е g о r
J.L.), ТЬе differeotial equatioos of birth-aod-death proces-
ses and the Stieltjes momeot probIem, Trans. Аm. Math. Soc., 85
(1957), 489-546.
9. К а р л и н (К а r 1 i n S.), Рбlуа-tуре distributioos, IV,
Аnn. Math. Stat., 29 (1958), 1-21.
10. М е й р х у б е р, Ш е н б е р г, У и л ь я м с о н (М а i r-
h u Ь е r J. С., S с h о е n Ь е r g 1. J., W i 11 i а т­
s о n R. Е.), 00 variation-dimioishiog transformations of the
circle, Rend. Circ. Mat. Palermo (2), 8 (1959), 241-270.
§ 49.
1. К е хер (К о е с h е r М.), Die Geodatischeo voo PositiviHit-
sbereichen, Math. Аnn., 135 (1958), 192-202.
2. К е хер (К о е с h е r М.), Positivitatsbereiche im Rn, Аm.
J. Math., 79 (1957), 575-596.
Очень мало известно о так называемых устойчивых матрицах,
Т. е. матрицах, все характеристические корни которых имеют
отрицательную действительную часть. Некоторые результаты по
этому поводу можно найти в [2.1}, где имеются также дальнейшие
ссылки. Отметим, однако, что имеется весьма общая теория «дис­
сипативных операторов». См. следующие работы:
3. Ф и л л и п с (Р Ъ i 1 1 i Р s R. S.), Оп the integration of the dif-
fusion equatioo with boundary conditions, Trans. Аm. Math. Soc.,
98 (1961), 62-84.
Несколько интересных неравенств ДJ1Я матриц можно найти
в статье
4. В и н е р, М а з а н и (W i е о е r N., М а s а n i Р.), ТЬе
prediction theory of multivariate stochastic processes, 1, 11, Acta
Math., 58 (1957), 111-148, 99 (1958), 93-130.
См. так)ке работу
5. Х е л ь с о н, Л о у Д е н с л а r е р (Н е 1 s о о Н., L о w-
d е n s 1 а g е r о.), Prediction tlieory and Fourier series io
several variables, Acta Math., 99 (1958), 165-202.
Ряд неравенств, которые выводятся из статистических и вероят­
ностных соображений, можно найти в статьях
6. М а р ш а л л, О л к и н (М а r s h а 1 1 А., О 1 k i о 1.), ТесЬ­
nical Report No. 36, Applied Math. and Statistics, Stanford, CaHf.,
Stanford University Press, 1960.
7. М а р ш а л л, О л к и н (М а r s h а 1 1 А., О 1k i о 1.),
Multivariate Chebyshev Туре Inequalities, East Lansing, Mich.,
Michigao State Uoiversity, 1959.
r лава 111

ПРОСТРАНСТВА МОМЕНТОВ И РЕЗОНАНСНЫЕ ТЕОРЕМЫ

§ 1. Введение

Центральная идея анализа, которая может быть исполь­


зована для связи широкого круга вопросов, на первый
взгляд не связанных между собой, может быть выражена
в следующей простой форме.
«Элемент линейного пространства S часто может быть
охарактеризован довольно легко и явным образом путем
описания его взаимодействия с подходяще выбранной
группой элементов в двойственном пространстве S'».
Источник этого принципа находится в геометрии в кон­
цепции полюсов и поляр; наиболее важным случаем этой
концепции является точечно-тангенциальная связь. Мы
уже в гл. 1 использовали эту идею при рассмотрении
неравенства Минковского - Малера, а также в квазили­
нейных представлениях (гл. 1 и 11). Взаимодействие между
точкой и линией характеризует алгебру, геометрию и ана­
лиз. Вероятно, это единственная наиболее разветвляю­
щаяся концепция математики.
Многие примеры этого метода «проектирования» можно
найти в теории рядов q)ypbe, более общо в теории орто­
гональных разложений. Наибольшего расцвета эта концеп­
ция достигает в теории банаховых и гильбертовых про­
странств. Изящные приложения имеются в теории урав­
нений в частных производных, где метод ортогонального
проектирования слабых и обобщенных решений играет
основную роль. (СМ. Банах [1], Зигмунд [2].)
В этой главе мы будем рассматривать ряд теорем
«взаимодействия», привлекающих своей общностью, мно­
гими внутренними связями, неожиданностью своих отно­
шений к теории неравенств. Эти отношения возникают
из того факта, что во многих важных случаях взаимодей­
ствие между х Е S и у Е S' выражается посредством нера-
142 Гл. ///. Простршнства моментов u резонансные теоремы

венства
(х, у»О (1)
с подходяще выбранным определением внутреннего произ­
ведения.
Иногда, например, в различных вопросах квазилиней­
ных представлений требуются более общие выражения.
Естественно, что здесь будет использован ряд теорем
и понятий из теории выпуклых множеств, с одной сто­
роны, и из теории линейных пространств - с другой. Фун­
даментальную роль при этом будут играть метод орто­
гональных проекций, теорема Банаха - Штейнгауза и тео­
рема расширения Хана - Банаха, а также понятие разде­
ляющей плоскости.
Важно отметить, что при изучении этих основных
вопросов математики искусственные границы между
алгеброй, геометрией и анализом стираются. Имеется ряд
определенных основных задач и методов решений, к кото­
рым сводятся все эти разделы. Одним из наилучших опи­
саний решения ряда отдельных задач анализа с этой
объединяющей точки зрения является работа Розен­
блюма [3].
Для иллюстрации указанных выше идей перейдем
к рассмотрению отдельных примеров.
Начнем с обобщения неравенств Коши - Шварца­
Буняковского и Гёльдера.
Вместо частных результатов, которые мы раньше полу­
чили для степенных сумм

Sk=X~+X~+ ... +X~, k= 1, 2, ... , (2)


где Xi - неотрицательные числа, желательно иметь так
называемую полную систему неравенств. Под полной
системой неравенств мы понимаем соотношения вида

Ri (S1, ••• , Sk»O, i=l, 2, ... , (3)


которые удовлетворяются всеми последовательностями
типа (2), наоборот, любая последовательность {Sk}, удо­
влетворяющая соотношениям (3), может быть представлена
в виде (2) (см., например, Урселл [2,1]).
Указанная проблема, конечно, является фундаменталь­
ной в теории пространств моментов. В нашу задачу не
входит углубление в эту широкую область, а лишь рас-
§ 1. Введение 143

смотрение того, как эти вопросы связаны с изучением


неравенств, какие общие методы могут быть использованы
для их изучения и какого типа результаты могут быть
получены. Для детального изучения различных резуль­
татов, которые здесь имеются, мы будем отсылать чита­
теля к ряду превосходных монографий и работ.
Далее будет рассматриваться более общая задача
определения полной системы неравенств для общих
«(моментов»

mk=(X,Yk), k=l, 2, .... (4)


Здесь, как и выше, Х Е S, Yk Е S' , а S и S' - два про­
странства, для элементов которых определено внутреннее
произведение.
Так сформулированная задача дает хорошую основу
для введения простых и интуитивных геометрических идей,
концентрирующихея около концепции выпуклости. Мы
выведем как непосредственное следствие отсюда хорошо
известную теорему Ф. Рисса, что является обобщением
неравенства Бесселя в теории ортогональных рядов, а
так>Ке неравенства Гёльдера.
Затем мы вернемся к задаче определения полной
системы неравенств для обыкновенных моментов
1
тll. = ~ xll. dG(x), (5)
о

а так»се для тригонометрических моментов

1
тll. = ~ е 2Лi 1l.Х dG(x). (6)
о

Детально будет рассмотрена связь между этими зада­


чами и задачей представления поло»сительной в том или
ином смысле функции в виде квадрата или суммы квадра­
тов. Эти интересные и ва»сные сами по себе вопросы имеют
тесную связь с положительно определенными квадратич­
ными формами, о которых шла речь в гл. 11.
Нео»сиданным является результат о том, что полная
система неравенств может быть получена прямо из уста­
новленных в гл. 11, §§ 3-5, неравенств, характеризую­
щих поло»сительно определенные квадратичные формы.
144 Гл. ///. Пространства м,ом,ентов u резонансные теоремы

Теория положительно определенных функций была


введена Матиасом [4] и уточнена Бохнером [5]; она играет
большую роль во многих частях современного анализа,
как следствие фундаментальных представлений теорем
Бохнера [5] (см. также Купер [6]). Некоторые обобщения
имеются в статьях Годемана [9], Картана и Годемана [10],
перекрывающих работы Гельфанда и Райкова. Мы будем
также отсылать читателя к некоторым работам Бохнера,
фон Неймана, Шенберга по гильбертовым пространствам
и положительно определенным функциям [15.4,15.5,
15.6],а также к работам Ароншайна и Смита по вос­
производящим ядрам [16.1,16.2]. Дополнительный мате­
риал имеется у Фань Цзы [7] и Виддера [8].
Теория моментов основательно и широко изложена
в доступных источниках; поэтому мы будем полностью
обходить принципиальные вопросы. Здесь будут пред­
ставлены некоторые результаты для тригонометрических
моментов, показывающих их связь с теоремами для поло­
жительных тригонометрических полиномов. Эта теория
много проще для тригонометрических полиномов, чем для
обычных, благодаря простоте представлений, которые суще­
ствуют для тригонометрических полиномов (см. Биддер [8],
Шоат и Тамаркин [11], Карлин и Шепли [12]).
Попутно мы укажем более неожиданные связи между
группой этих задач и классическими результатами Пикара
и Ландау о целых функциях. В заключение этой главы
будут указаны отношения к теории теплицевых матриц
(см. книгу Гренандера и Сегё [13.11]).
Превосходный обзор обширного класса вопросов теории
моментов в рамках классической теории вероятностей со­
держится в статье Маллоуза [13], там же приведена библио­
графия. Б этой работе приводятся определения про­
странств моментов, связанных с унимодальными распре­
делениями.
Мы раССМОТРИl\1 задачу определения множества моментов,
заданных выражениями вида
1
mk = ~ 'Р(х) x k dx, k = 1, 2, .. , , (7)
о

где функция ~(x) является характеристической функцией


§ 1. Введение 145

множества Sc [О, lj, т. е.

q>(x) == 1, xES,
(8)
q>(x) == О, xES.
в этой задаче будет использовано понятие выпуклости,
которое на первый взгляд кажется здесь неприменимым.
Далее будет приведена интересная теорема Ландау,
использующая неравенство Гёльдера. Ее содержание со­
стоит в том, что вектор х с компонентами хl, Х2, ... , ХN , • • •
принадлежит [Р, т. е. пространству последовательностей
{хn }, для которых ~ IХn!Р
n
< СО, Р > 1, тогда и только
тогда, когда его проекции на векторы пространства

/q ( q = р р 1) конечны. Указанный результат есть частный


случай теоремы Банаха - Штейнгауза [1], связанный также
с упомянутым выше результатом Рисса (он будет приве­
ден в § 7 данной главы).
Резонансные теоремы приводят к линейным неравен­
ствам, где аналог теоремы Ландау является основой от­
крытий Минковского; это В свою очередь дает практиче­
ские результаты в общей теории линейных неравенств,
нашедших в последнее время свое при.пожение в теории
игр Бореля и фон НеЙi\1ана, а также в теории линейного
програ1\1мирования. Так как имеется много работ по yI<a-
занным вопросам, в этой книге мы коснемся их кратко.
Основы теории и библиографию можно найти в работах
Карлина ([38.15] гл. 11), Дорфмана, Самуэльсона и Солоу
([42.4], гл. 11).
Между общей теорией выпуклых функций и линейными
неравенствами имеется очень много связей. Недавние ра­
боты Фань Цзы [15,161, Фань Цзы, Гликсберга, Гофма­
на [14] устанавливают связь между понятиями выпуклости
и теорией линейных и банаховых пространств. В частности,
теорема Хана - Банаха играет здесь основную роль и имеет
тесную связь с теоремой о разделяющей гиперплоскости.
Мы сформулируем и докажем лемму Неймана - Пирсона;
она иллюстрирует различие между используемой методикой
и результатами, полученными в теории линейных нера­
венств, с одной стороны, и результатами классической
теории - с другой. Эта лемма, которая использовалась
146 Гл. 111. Простра'Нства ,м,оме'Нтов и резо'На'Нс'Ные теоре.м:ы

вначале в математической статистике, за последнее время


получила большое применение в экономике и в теории
управления процессами. (СМ. [17], а также [19.1], гл. 1.)
В конце главы будут даны краткие замечания относи­
тельно метода ортогональных проекций, разработанных
Зарембой и развитых Вейлем [18], Лаксом [19] и другими;
будут также указаны связи этого метода с фундаменталь­
ной леммой Дю-Буа-Реймонда вариационного исчисления
(см. Грейвз [20], Бервальд [21]); наконец, будут указаны
отношения между этими идеями и теорией обобщенных
решений уравнений в частных производных, развитой
Бохнером и Фридрихсом и систематизированной в форме
теории распределений л. UUварцем.
Нашей основной целью будет выделение фундаменталь­
ных концепций и выяснение их связей и основных при­
ложений.

§ 2. Моменты

Рассмотрим выражения

Sk=X~+X;+ ... +X~, k== 1, 2, ... , (1)


где Xi неотрицательны. Используя неравенство Коши­
UUварца для

(2)
получаем

S~+l -< S2k5 2Z • (3)


Большое число неравенств дают соотношения

51 >- 5~/2:> ..• :> S~/n > ... . (4)


Возникает вопрос, существует ли полная совокупность
неравенств, описанных в ведении к этой главе. Инте­
ресно заметить, что эта нелинейная проблема может быть
преобразована в линейную. Для этого поступим следую­
щим образом. Запишем 5k в форме интеграла Римана­
Стильтьеса
со

Sk = ~ x k dG(x) , (5)
О
§ 3. Bbtny1'Wtocmb 147

где G (Х) ступенчатая функция со скачками, равными


единице в точках Х Xi, i = =
1, 2, ... , n, причем ее можно
считать монотонно возрастающей (0<Хl<Х2< .. . <Х n ).
Если Xi лежат на отрезке [0,1], то верхний предел интег­
рирования в (5) равен единице. В общем случае, допус­
кающем совпадение Xi, можно рассматривать суммы вида

tk = Л1Х~ + A2X~ + ... + лnх;~, (6)


где Лi > О, а Xi различны.
Исследуем связи, которые сущеСТВУIОТ между элемен­
тами последовательности{mk}, определяемыми интегралами

1
mll = ~ x ll dG(x), (7)
О

где а(Х) - монотонно возрастающая функция, ограничен­


ная на [0,1] . Будем называть эту последовательность мо­
MeftmIiOU и будем говорить, что mk составляют моменты
весовой функции О(х) (или функции распределения).
Рассматриваемая проблема, кроме большого примене­
ния в теории вероятностей (см. Шоат - Тамаркин [1.11],
Маллоуз [1.13]), имеет много разветвлений и, конечно,
не может быть изложена в одной главе данной моно­
графии. Мы рассмотрим лишь основные ее аспекты, под­
черкивая частные случаи применения этой методики к нера­
венствам. Задачи, связанные с последовательностями Sk,
а также последние результаты приведены в работе УрсесП­
ла [1].
Фундаментальная и изящная идея, которая будет здесь
использована, это - выпуклость, введенная Минковским,
Каратеодори и др.

§ 3. Выпуклость

Пусть (m 1 , т2, , mn ) - первые n моментов функции


G (Х),и (т~, m~, , т~)- соответствующие первые n мо-
ментов функции Н (Х). Линейность интегралов (2.7) как
функционалов от G (Х) и Н (Х) позволяет принять, что
Аml + +
(1- А) т~, ... , лm n (1 - л) т~ составляют первые
+
n моментов для функции Аа (х) (1 - А) Н (Х). Более того,
когда О<л<l, то Аа(х)+(1-А)Н(Х)-МОНОТОННО воз-
148 Гл. ///. Пространства моментов и резонансные теоремы

растающая ограниченная функция х Е [0,1], если функции


G (х)и Н (х) обладают теми же свойствами.
Если вычислить первые n моментов для всех весовых
функций О(х), определенных на [0,1], где О(х)-огра­
ниченная монотонно возрастающая фУНI{ЦИЯ, и рассматри­
вать их как координаты точки в n-мерном евклидовом про­

странстве, то множество точек, полученных таким обра­


зом, будет ВЫПУКЛЫМ. Это означает, как обычно, что если
р =(m 1 , m2 , ••• , mn ) и Q=(m~, m~, ... , m~) принадлежат
данному l\tножеству, то все точки 'Ар (1 - 'A)Q при +
О-< -<
'А 1 также ему при надлежат .
Заметим, что это не частное свойство моментов, опре­
деляемых выше, а общее свойство большого класса по­
следовательностей, определяемых линейными функциона­
.пами.

Пусть f-элемент пространства 5, а {CPk}-последо­


вательность в двойственном пространстве 5', где 5 и S'
обладают тем свойством, что внутреннее произведение
(х, у) может быть определено для любых х Е S и любых
у Е S'. Рассмотрим обобщенные моменты

k= 1, 2, .... (1)

Если элементы пространств S и S' не обладают специаль­


ными свойствами, то нельзя ожидать, что какие-либо
интересные свойства будут обнаружены у последователь­
ности {mk}. Предположим, однако, что S обладает тем
f
важным свойством, что из Е S и g Е S следует, что

h (х) = 'Af (х) + (1- 'А) g (х)

также является элементом S для всех О ~ 'А 1. Если 5 <:


обладает этим свойством, мы будем говорить, что оно
выпукло. (См. Боннесен и Фенхель [8.1], гл. 1, ЭГЛСТОIl [1].)
Как и выше для обыкновенных моментов, получим,
что точки (m1' m2, ... , mk) образуют выпуклое множество
точек в k-мерном евклидовом пространстве, когда про­ f
бегает s.
Рассмотрение проблемы моментов бу дет основано на
этом фундаментаЛЬНО~f понятии ВЫПУКЛОСТИ, а также на
фундаментальной идее положительности.
§ 4. Прuмер'Ы в'ЫnУ1\:Л/ЫХ nросmраисmв 149

§ 4. Примеры выпуклых пространств

Рассмотрим некоторые важные примеры выпуклых про­


странств и связанные с ними моментные последователь­
ности.

1
А. f Е S, если ~ f2(X) dx <. 1; <Pk(X) Е L2(0, 1).
о

Из неравенства Коши - Шварца следует существова­


ние моментов

(1)

Неравенство треугольника, т. е. неравенство Минковского


для р = 2 дает выпуклость пространства s.
В большинстве важных случаев эти моменты являются
коэффициентами Фурье соответствующей ортонормирован­
ной последовательности функций {!Fk (х)}.

1
В. f Е S, если ~ <Pk (х) Е L (0,1),
P q
If(x)I dx <.1;
о

1 1
р> 1, --1--=1.

Из неравенства Гёльдера следует существование мо­


ментов, анеравенство Минковского обеспечивает выпук­
лость пространства s.
с. f Е S, если vrai sup I f(x) 1-< 1; CPk(X) Е L(O, 1).
O~x~1

1
О. f Е S, если df"> О, ~ df = 1; <Pk(X) = e21ti /',x.
о

в последнем случае мы имеем пример комплексной


моментной последовательности.
150 Гл. ///. Пространства моментов и резонансные теоремы

§ 5. Примеры невыпуклых пространств

При ведем два интересных примера невыпуклых про­


странств.

А. f(x)ES, если принимает для О<х<1 только


f(x)
два значения, О и 1; qJk(X) == x k •
В. f(x)ES, если f(х)-непрерывная унимодальная функ­
ция на т. е. функция, имеющая один экстремум
[0,1],
на [О, 1]; qJk(X) == x k •
Оба эти пространства различными способами могут быть
поставлены в зависимость от выпуклых пространств.

Один из них будет кратко рассмотрен в § 17 (Беллман,


Блекуэлл [1]), другой же обсуждается в обширной статье
Маллоуза [1.13] (см. также Ройден [2]).

§ 6. К определению выпуклых множеств

Как мы отметили ранее, наша цель состоит в том,


чтобы представить метод для получения полной системы
неравенств. Для этого изучается проблема определения
области вариации совокупности l\'Io:MeHToB (ml' m2, ... , mn ),
рассматриваемыхкак точки n-мерного пространства, когда

f пробегает пространство S.
Область будет определена, если будет найдена ее гра­
ница. Для этого МЫ должны использовать некоторые внут­
ренние свойства s.
В частности, если пространство S
выпуклое, то l\1ножество соотвеТСТВУIОЩИХ точек также
выпукло, и следующая простая геометрическая идея может
сыграть существенную роль.
Границу выпуклого l\tlножества точек R из n-мерного
пространства можно найти так. Возьмем плоскость Р и бу­
дем двигать ее параллельна самой себе до тех пор, пока
она не бу дет содержать крайних точек R. Множество
крайних точек для всех плоскостей и составляет грани­
цу R.
Эта интуитивная характеристика не всегда точна.
Более точное и детальное рассмотрение этого свойства
и другие применения м:ожно найти в книге Боннесена
и Фенхеля [8.1], гл. 1 и статьях Розенблюма [1.3].
Рассмотрим, например, двумерный случай. Линии L e
и L E представляют крайние поло}кения линии L, точки Р
§ 7. Пространство LP. Резулътат Ф. Рuсса 151

и Р' принадлежат границе В выпуклой области R (см.


рис. 3)
В общем случае каждая точка границы обусловли­ R
вается функцией f
Е S и определяет «касательную» пло­
скость. Касательная плоскость в свою очередь характери­
зуется тем простым фактом, что ее расстояние от начала

у
.........
..........
.........
........
........ ,
.............

................. L
.... ,
.........
............
..... ....
........ х
' ......... L
Е.

Рис. 3.

есть максимум или минимум среди множества расстояний


семейства параллельных плоскостей, содержащих элементы
области R. Трудности, возникающие при этом интуитивном
описании, имеют место, когда граница области имеет
острые углы или плоские части.

§ 7. Пространство LP • Результат Ф. Рисса


В качестве первого примера использования метода, из­
ложенного в § 6, рассмотрим пространство S, содержащее
вещественные функции f(x), удовлетворяющие условию
1
~ 1 f jP dx -< 1, (1)
о

где Р> 1.
Пусть {fI)k (х)} - последовательность функций, принад­
лежащих Lq (О, 1). Рассмотрим моменты, определяемые
152 Гл. 111. Простра'Н,ства моме'Н,тов и резо'Н,а'Н,с'Н,ые теоре.М:Ы

интегралами

1
та = ~ fq>k dx, k = 1,2, ... . (2)
о

Обозначим через Л1, Л2, ••. , Л N направляющие косинусы


семейства параллельных плоскостей

Л1Х1 + Л2Х2 + + ЛnХn = Г, (3)


где - 0 0 г < <
00, (m1, m2, , m n ) - координаты точки
в n-мерном моментном пространстве, определяемые фор­
мулой (2). Тогда для функции f(x), удовлетворяющей
условию (1), имеем
1 n
~ f(X)[ ~ Лkq>k(х)]dх=,. (4)
о h-1

Остается определить элементы S, дающие максимум


или минимум г - величине, пропорциональной расстоянию
плоскости (3) от начала координат. Используя неравенство
Гёльдера, получаем, что экстремальное расстояние обес­
печивается функцией

(5)

причем
1
(' I n ,(1 )1/q
'шах = ( J I ~ Лk\fkl dx , (6)
о h-1

rmin = - 'шах'
Чтобы использовать этот результат, заметим, что точка
принадлежит множеству R
тогда и только тогда, когда
любая плоскость, проходящая через эту точку, находится
на расстоянии от начала, которое заключено между 'min
И 'шах для семейства параллельных плоскостей.
Нами установлен, таким обраЗОl\f, следующий резуль­
тат (см. Рисе [1,3], Хелли [2], Банах [1.1]).
§ 8. Огран,и-чен,ндя вариация 153

т е о ре 1v1 а 1. Точка (nz!, т2, ... , т n ) является эле­


ментом n-мерного пространства AfOMeHmoe, определяе­
мого (1) u (2) тогда u только тогда, когда

n 1 n 'q l/q
1~1 Akmk 1<( ~ Ih~1 Ak{fk! dX) (7)

для любой совокупности действитеЛЬНblХ чисел (л!, Л 2 , •••


... ,
л n ).
Хотя это И является интересным и изящным резуль­
татом, но при р =1= 2 он применяется редко. (См. Боас [4].)
Если для некоторой бесконечной последовательности
{mk} соотношение (7) выполняется для всех n, то можно
утверждать, что существует функция Е LP [0,1], удовле­ f
творяющая условию (1), для которой имеет место соот­
ношение (2). Для доказательства рассмотрим последова­
тельность функций {fn}, таких, что
1
mh= ~ fnfJ!kdx, k= 1,2, 0'0' n, (8)
о
1
причем ~lfnlP dx< 1 при n= 1,2, о о о о Последовательность
о
{fn}содержит подпоследовательность {fm,}, слабо сходя-
щуюся к некоторой функции (х), причем f
1 1
mk = Нт J{' fnCPkdx= J{' fcpk dx .
11-+00
(9)
о о

§ 8. Ограниченная вариация

Пусть f(x) принадлежит пространству монотонно воз­


растающих функций на [0,1], Иfvlеющих полную вариацию 1,
а {fPk (х)} - последовательность вещественных непрерыв­
ных функций на этом }ке промежутке.
Моментную последовательность можно определить
интегра.пом Римана - Стильтьеса
1
mь. = ~ fJ!k(X) df(x), k = 1, 2, о о о • (1)
О
154 Гл. ///. Пространства моментов и резонансные теоре.мЪL

Для нахождения границы выпуклого множества в n-мер­


ном пространстве (т1' т2, ... ,т n ) определим максимум
и минимум выражения

1 n
г= ~ [ :е Лk'Рk(х)]df(х), (2)
о k-1

когда f(x) пробегает указанное выше пространство.


Ясно, что
n
'тах = шах [~ Лk'Рk(Х)] ,
O~x~1 h=1
n
(3)
fmin = min [:е Лk'Рk(Х)],
O~x~1 h-1

в любом случае экстремум достигается на функции f(x),


имеющей единичный скачок в точках максимума или МИ-
n
нимума функции ~ ЛkСРk(Х), постоянной в остальных
h=1
точках. Если экстремумов несколько, то получим семей-
ство ступенчатых функций, дающих экстремум для (2).
Итак, получен следующий результат.

т е о р е м а 2. Необходимым u достаточным условием


того, что точка (т1' т2, ... , т n ) принадлежит n-мерно­
му nространству моментов, определяемому формулой
(1), является соотношение
ппп

min ~ ЛkСРk(Х) -< ~ Лkmk -< шах ~ ЛkСРk(Х) (4)


O~x~1h=1 h=1 O~x~1h=1

для любой совокупности действительных параметров


(л 1 , Л 2 , ••• , л n ).
Нахождение границы зависит от возможного числа
максимумов и минимумов, принимаемых функцией вида
n
g(x) = ~ Лh(j)k(Х). (5)
h=1
Задачи этого типа возникают в теории наилучших при­
ближений, развитой Чебышевым (см. с. Бернштейн [1],
Уолш [2]). Подробное исследование этих вопросов ДJIЯ
§ 9. ПоJtОЭfCumе.лЪ1iосmъ 155

случая, когда CPk(X) = x k, имеется в работах Карлина


и Шепли [1.12], где приведена также библиография. Инте­
ресные исследования связи между рассматриваемыми вопро­
сами и классичеСКИl\1И неравенствами приведены в работе
Дрешера [24.1], гл. 1.
Вопросы этого типа возникают также при изучении
оптимальных стратегий в теории игр (см. Дрешер и Кар­
лин 13], Карлин [38.15], гл. 11.

§ 9. Положительность
Вопросы выпуклости связаны с теорией положительно
определенных квадратичных форм. Отметим вариант тео­
ремы 2.
т е о р е м а 3. Для того чтобы точка (m1' m2, ... , т n )
принадлежала n-мерному nросmрансmву моментов (8.1),
необходимо и достаточно выполнение условия
n
Ло+ ~ Лkmk>О (1)
h=1

для всех значений Ао, А 1 , ••• , А n , таких, что

n
Ло+ ~ ЛkСРk(Х) > о (2)
h=1
для всех хЕ [0,1].
Д о к а з а т е л ь с т в о. Необходимость УСJlОВИЯ оче­
видна. Покажем его достаточность. Для этого покажем,
что (8.4) следует из (1) и (2).
Предположим, что из (2) следует (1) и имеется сово­
купность параметров (Л~, Л~, ... , A~), таких, что

n n
~ Лhfnk > шах ~ ЛkСРk(Х). (3)
h=1 O~x~1h=1

Величину Л~ определим из условия, что


n
Л~ + шах ~ ЛkСРk(Х) = о. (4)
O~x~1h=1
156 Гл. 111. Пространства моментов и резонаНСНЪLе теоремы

Получим последовательность значений (Л~, Л;, ... , Л~),


обладающих Te~1 свойством, что
n
Л~+ ~ Лkmk> О, (5)
л=1
но
n
Л~ + ~ Л'k~k(Х) -< О (6)
л=1

для всех х Е [О, 1].


Это противоречит тому, что из (2) следует (1), так как
очевидным следствием этого условия является

n
Ло+ ~ Лkmk-<О (7)
л=1

для всех значений Ло, Л 1 , ••• , Л n , для которых


n
Л о + ~ Лk<Рk(Х) <о. (8)
л=1

Аналогично доказывается, что


n n
min ~ Л'k~k(Х) -< ~ Лkmk. (9)
О~х~1л=1 л=1

Интересно отметить, что этот результат может быть


получен из теоремы Хана - Ванаха, как это сделано в [1.11]
Шоатом и Таl\1аркиным (см. также Банах [1.1]). Эта связь
теории выпуклости и проекций с фундаментальными тео­
ремами о расширениях .пинеЙных Функционалов будет
наблюдаться и в дальнейшем (см. Лакс [1.19], Лорх [25.5],
гл. 1, Вестон [1], Фань Цзы [1.15].
ДОI<азательствотого, что справедливость условий (1), (2)
для всех n обеспечивает существование функции f(x)
(ограниченной и монотонно возрастающей), проводится
так же, как и в § 7; при этом слабая сходимость в LP
заменяется сходимостью Хелли ДЛЯ функции ограниченной
вариации.

§ 10. Представление через квадраты

Для применения теоремы 3 нужно установить некото­


рые необходимые и достаточные условия того, что функ-
§ 10. Представле'Н,uе 'Через 1\,eaapambL 157

ция вида

g(X) = Ао + A1fP1 (Х) + ... + AnfPn(X) (1)


неотрицательна на [О, ]]. Для произвольной последователь­
ности {fPk(X)} таких условий не существует, но для двух
очень важных случаев,

CPk(X) = COS 2kлх, CPk(X) = x k, k = 1, 2, ... (2)

они легко находятся.

Эта проблема интересна сама по себе; ее основы лежат


в теории неравенств. А так как многие неравенства следуют
из того факта, что квадрат вещественного числа неотри­
цателен, то нужно искать представление неотрицательных
величин через квадраты. В общем случае это тривиально,
так как для Х О >
(3)

Вопрос усложняется, когда на ух накладывается требо­


вание принадлежности его к той или иной системе функ­
ций. (Например, к совокупности полиномов, полиномов
с вещественными коэффициентами, рациональным функ­
циям, тригонометрическим полиномам и т. д.)
Далее можно поставить вопрос о представлении неот­
рицательных величин в виде суммы квадратов,

x=x~+x;+ .... (4)

Примеры такого типа уже встречались в §§ 3-5 гл. 11


в связи с квадратичными формами.
Подобные задачи возникают во многих областях мате­
матики: проблема 8аринга в аналитической теории чисел,
проблема Гильберта - Артина в алгебре, представления
неотрицательных гармонических функций в анализе
(Cl\I. книгу Сегё [1]). Мы укая{ем два простых результата;
один из них относится к последовательности {COS 2kлх} ,
другой - к {X R}. ИХ доказательства, а также другие резуль­
таты читатель найдет в книге Пойа и Сегё ([44.1], гл. 1); см.
также Карлин и Шепли [1.12], Шоат и Тамаркин [1.11].
158 Гл. ///. Простршнства моментов и резонансные теоремы

§ 11. Неотрицательные тригонометрические


и рациональные полиномы

В первую очередь нам нужен результат Ф. Рисса о


представлении неотрицательных полиномов.

тео рема 4. Если gn(x) - тригонометрический поли­


ном вида

gn(х)=Ло+Л 1 соs2пх+ ... +л n cos2nnx, (1)


неотрицательный для О -< х -< 1, то
gn(x) = Iхо+ xte21tix + ... + xne2Jtinx\2, (2)
где все Xi деЙствиtnельны.
Другой результат, являющийся следствием теоремы 4,
состоит в следующем.

теорема 5. Если gn(x) - рациональный полином,

gn(X) =л о +л 1 х+ ... +ЛnХ n


, (3)
неотрицаmельный в интервале -1 -< х -< 1, то
gn(x)=p2(x)+(1-x 2)q2(x), (4)
где р(х) и q(x) - полиномы степени n u n - 1 coomBetncm-
венно с действительными коэффициентами.
Доказательства этих теорем приведены в книге Пойа
и Сегё ([44.1], гл. 1). Результаты этого и предыдущих
параграфов могут быть использованы для получения ряда
необходимых и достаточных условий теории моментов.

§ 12. Положительно определенные квадратичные


формы и моментные последовательности

Основным результатом здесь является следующая тео­


рема Каратеодори.

т е о р е м а 6. Для того чтобы последовательность


{mk} представляла собой последовательность тригоно­
метрических моментов

1
m/t = ~ cos 2n:kx df(x), (1)
о
§ 13. ИсmорuчеС1'Сuе замеча'Н,uя. 159

>-
где df(x) О, необходимо и достаточно, Чfnобы квадра­
тичные формы

~mk( ] XiXi) (2)


h=O li-jl=ll.
были неотрицатеЛЬНbl, что эквивалентно выполнению
следующих неравенств для определителей
lm\i-jll> О, i,j=O, 1, ... , n; п= 1, 2, ... . (3)
Необходимость условия очевидна: она следует из рас-
смотрения квадратичной формы

1
~
о
1] Хkе2Лikхj
n

h=O
2
df(x). (4)

LLостаточность установить сло}Кнее.


Имеется ряд интересных доказательств этой теоремы
I<аратеодори. Прямое доказательство основывается на ка­
ноническом представлении положительно определенных
квадратичных форм (см. Фишер [1]). Оно приведено
в работе [2.1], гл. 11, где имеются ссылки на работы
Сасса, Фейера, Шура и I<аратеодори. LLругие доказатель­
ства имеются в книгах Фань Цзы [1.7], Шоата и Тамар­
кина [1.11].

§ 13. Исторические замечания

В небольшой статье [1] Пикар в очень простой форме


установил свои знаменитые TeOpel\1bl о совокупности зна­
чений, не принимаемых целыми функциями; эти теоремы
имеют большое значение для развития математического
анализа. Обобщению теорем и методов Пикара посвящен
ряд интересных работ (см. Борель [2], Ландау [3,9],
Бибербах [8]).
Так, в своем курсе [9] , где уточняются теоремы Пи­
кара, Ландау изучает неотрицательные гармонические
функции внутри единичного круга. LLpyroe направление
в исследованиях было дано в диссертации Адамара, где
решалась задача об этих свойствах функций по их коэф­
фициентам Фурье. Глубокие результаты получены здесь
160 Гл. ///. Простра'Нства моме'Нтов и резо'На'Нс'Ные meope.мbL

Феиером [4], Каратеодори [5], I<аратеодори и Фейером [6],


ГеРГЛОТЦОl\1 [7], Фишером [12.1], Риссом [7.3].
Каратеодори указал, что рассматриваемые- вопросы
относятся к проблеме моментов. Используя методы теории
выпуклости (см. § 3-12), он дал им строгое обоснование.
С упомянутымивыше работами тесно связаны исследова­
ния Тёплица. Пусть f(O) - действительная ФУНКЦИЯ от 8,
где О<О--<2n, и пусть {Сп}, n=О, ±1, ±2, ... - после­
довательность ее коэффициентов Фурье,
2n
СП = 2~ ~ ((О) e- inG dO. (1)
о

Конечные матрицы Tn=(Ck-Z)' k,[=O, 1, ... , n-l,


называются тёnлицевымu .Iиатрицами. Характеристические
корни этих матриц тесно связаны со значениями, которые
принимает функция f(O) на интервале [О, 2n] (см. Пойа,
Сегё [44.1], гл. 1).
Изучение этих матриц возобновилось в последние годы,
так как они играют большую роль в теории вероятностей
и статистической мехаНИI<е при изучении некоторых идеа­
лизированных задач теории «порядка - беспорядка»
(см. статьи Каца, Мардока и Сегё [1 О], Вейсса [121 и кни­
гу Гренандера и Сегё [11]).

§ 14. Положительно
определенные последовательности

Последовате.пьность комплексных чисел {а n }, n = О,


± 1, ± 2, ... называется положительно определенной,
если

n (1)
(б) ~ ak-jZkZj >:- О
h,j=1

для всех комплексных Zk.


Имеет место следующая фундаментальная теорема
Ф. Рисса [7.1].

т е о р е м а 7. Для того чтобы nоследоваПlельносmь


{а n } была положительно определенной, необходимо и до-
§ 15. ПолоJtCumелъно определенные фун?\''Цuu 161

статочно, чтобы

аn = ~ einB dV (8), (2)


о

где V(8) - действительная М,онотонная неубывающая функ­


ция ограниченной вариации.
По этому поводу интересно отметить статью Герглотца
[13.7],посвященную проблеме области Пикара-Ландау­
Каратеодори. Далее, следствия этого результата,
использующеготолько представления теории положительно
определенных квадратичных форм, а также принцип вы­
бора Хелли, приводятся в статье Фишера [12.1]; другие
ссылки можно найти у Беллмана [2.1], гл. 11.
Методы, основанные на указанном представлении,
играют большую роль в современном анализе (см. статью
Фань Цзы [1], в которой даются также ссылки на при­
менение их к теории вероятностей; см. также книгу
Гренандера и Сегё [13.11]).

§ 15. Положительно определенные функции

Естественным и наиболее важным обобщением поло­


жительно определенных последовательностей является
понятие положительно определенной функции, введенное
Матиасом [1.4].
I(омплекснозначная функция f(x) действительного пе­
ременного х называется положительно определенной, если
она удовлетворяет следующим условиям:

(а) f(x) ограничена и непрерывна при -оо<х<оо,


(б) f( -х) = f(x),
(в) для любых действительных XI' Х2' ••• , хn И любых
комплексных С1' С 2 , ••• , СП выполняется соотношение
n
~ crCsf(xr-хs»О.
Т,8=1

Укажем следующую основную теорему Бохнера (см.


Фань [1.7]).

Т е о р е м а 8. Если функция f(x) удовлетворяет усло­


виям (а), (б), (в), то существует неубывающая ограни-
162 Гл. ///. Простршнства моментов u резонансные теоремы

чен,ная Фун/(,ция g(y), та/(,ая, что


00

((х) = ~ eiyx dg(y)


-00

для всех действительных х.


Этот результат является главным в современной теории
гармонического анализа. Имеется много обобщений этой
теоремы (см. Купер [1.16], Люмис [1], Вейль [2], Шварц
[1.22], Годеман [1.9], Картан и Годеман [1.1 О], а также
статью Гельфанда и Райкова, упомянутую во введении
к этой главе). Последние результаты можно найти в ра­
боте Девинатца [3].
Обобщенные положительно определенные функции
возникают в связи с задачей определения условий, при
которых скалярная комплексная функция, заданная на
элементах топологического пространства, является гиль­
бертовой функцией расстояния (см. Бохнер [4], Шенберг
[5], Шенберг и фон Нейман [6]).
Положительно определенные функции обобщенного
типа применяются также в теории интерполяций Пика­
Неванлинны (см. Секефальви-Надь, Кораньи [7]). Так как
эти задачи можно рассматривать также с точки зрения
теории моментов (см. Вейль [8]), то здесь опять видно
переплетение различных идей анализа.

§ 16. Воспроизводящие ядра

l(омплекснозначная функция k(x, у) называется вос­


производящим ядром, если

00

k(x,y)= ~ k(x,t)k(t,y)dt (1)


-00

для всех действительных х и у. Эти ядра появляются


в анализе при изучении функций Грина (см. Ароншайн
и Смит [2])
Приведем теорему Ароншайна [1].
Теорема 9. Комnлекснозначная фун/(,ция k(x, у)
является воспроизводящим ядром тогда и толь/(,о тогда,
§ 17. НeBblny'tWtbte пространства 163

когда
n
~ ciCjk(Xi,Xj»O (2)
i,;=1

для всех ко.мnлексных СЕ u всех действительных Xi.

§ 17. НеВЫПУКJIые пространства

Может случиться, что n-мерное пространство l\tIOMeHTOB


является выпуклым, хотя соответствующее ему простран­
ство S не является TaKOBbl~tf. В этом отношении интерес­
ным является первый пример, приведенный в § 5. Рас­
сматривается пространство S всех характеристических
функций, определенных следующим образом

1, если ХЕ Е, Ее [О, lJ,


f(х) = { О, если х Ё Е, (1)

и последовательность функций <РА (Х) = xh.. Пространство


моментов состоит из точек

(2)

r де Е - любое борелевское множество из [О, 1 J.


Теорема Ляпунова [1] гарантирует, что это простран"
ство замкнуто и выпукло, хотя пространство харак­
теристических функций и не является выпуклым. Используя
это факт, легко получить следующий результат (см.
Беллман и Блекуэлл [5.1]).
Теорема 10. Пусть Х}-отрезок, {aJ-<х-<аJ+l} для
j =
О, 1, ... , n, где ао = 0-< аl -< а 2 -< ...
-< аn +1 = 1. Мно­
жества Ео , Е 1 , определяемые с помощью формул

EO =XO UX2 U ,
(3)
Е 1 =Х 1 UХз U .
дают граничные точки пространства моментов, а каж­
дое Е, соответствующее граничной точке, совпадает
с точностью до .множества .меры нуль с множеством
одного из этих видов.
164 Гл. 111. Пространства ,м,оментов и резонансные теоремы

Из этого следует, что nараметрическ,ое представление


границы, состояtцей из двух частей, D1 и D2 , дается
формулами:

D1: Xi==rio(a)+ri2(a)+ ,
(4)
D 2: Хi==гн(а)+Гiз(а)+ , i=O,I, ... ,n,
где
i +1 _ a i +1
aj+1 j
ri}(a) = i+l i,j=O,I, ... ,n. (5)

Д о к а з а т е л ь с т в о. Функционал

r= ~ (~Лiti)dt (6)
Е 1.=0

минимизируется по всем Е, определяемым условием

Е = {t, 1.=0
~ Лi t -< о} .
i
(7)

11скомым множеством является либо Е о , либо Е 1 дЛЯ


подходяще выбранных ai; обратно, каждое Ео или Е 1 дает
граничные точки для подходяще выбранных л'i. Заметим,
что в этом случае параметрическое представление гранич­
ных элементов получается наиболее легко в координатах,
отвечающих различным Лi.
Те же аргументы приводят к выводу, что пространство
моментов совпадает с множеством точек

(~dx, ~xdx, ... , ~xndx), (8)


Ео El Еn

где Ео , Е 1 , ••• , Е n - непересекающиеся борелевские мно­


жества, сумма которых равна [0,1]. Детали доказательства
можно найти в [5.1].
Во втором примере из § 5 рассматриваются непрерывные
на [0,1] функции, и~{еющие единственный экстремум. Как
и выше, этот пример может быть изучен рассмотрением
подпространства функций, имеющих единственный экстре­
мум в фиксированной точке х = а, с последующим нахож­
дением огибающей по а.
§ 18. «Резо'Нднсные» теоре.мыl Ландау 165

о применениях проблемы моментов в теории вероятно­


стей см. цитированные выше статьи Маллоуза [1.13]
и Ройдена [5.2].

§ 18. «Резонансные» теоремы Ландау

Рассмотрим теперь теоремы несколько иного типа, в пер­


вую очередь один результат, принадлежащий Ландау [1],
кажущийся довольно специальным, но имеющий много
неожиданно важных обобщений.

теорем а 11. ДЛЯ того чтобы ряд


00

~ lan!P, р>l,
n=1

сходился, необходимо u достаточно, чтобы ряд

сходился для всех последовательностей {Ь n }, для кото­


рых сходится

р
q=--
p-l ·

Необходимость непосредственно следует из неравенства


Гёльдера. Достаточность доказывается сложнее. Нетрудно,
правда, дать доказательство от противного, используя
интересный результат Абеля, относящийся к сходимости
И расходимости рядов вида

00

~ U~, О <а< 00, (1)


n=1 Sn

где Sn = И1 + + ... +
И2 и n • Однако, как мы увидим в § 19,
этот результат является частным случаем одной очень
глубокой теоремы анализа и любое непосредственное до­
казательство лишь затемняет его (см. Банах [1.1]).
Отметим далее обобщение классического результата
относительно произведений Коши.
166 Гл. ///. Простршнства ,м,о,м,ентов и резонансные теоремы

Тео р ем а 12. Для того чтобы ряд


00 n
~ сп, где СП = ~ akbn-k, (2)
n=1 11=0
00

сходился для всех сходящихся рядов ~ Ь n , необходимо и


n=О
достаточно, чтобы
00

~ \аn \ < 00.


n=О

Имеется много обобщений на различныеметоды суммиро­


вания. Все они являются частными случаями теоремы сум­
мирования Гурвица - Зильбермана - Тёплица (см. Зигмунд
[1.2]), которая в свою очередь является прямым следствием
теоремы, рассматриваемой ниже.
Результаты этого типа были открыты и переоткрыты
многими ~1атематиками, так что авторство установить
трудно.

§ 19. Теорема Банаха-Штейнгауза

Рассмотрим банахово пространство lP, р> 1, состоя­


щее из всех последовательностей {а n } , для которых

Для бесконечной последовательности Ь = {Ь n } рассмот­


рим линейный функционал, определяемый внутренним
произведением

ею

f(a) = (а, Ь) = ~ аnЬ n • (1)


n=1
Теорема 11 утверждает, что ограниченность f(a) для всех
элементов Ь Е lq обеспечивает равномерную ограниченность
f(a) для Ь всех в сфере 1\ Ь\\ ~ 1, где

Ilbll = C~1Ibnlq)1/q. (2)


§ 20. Теорема МUН1'СовС1'Сого 167

Это эквивалентно утвер»сдению, что норма

lIa 11 = C~11an1P)1/Р
конечна.

В этой терминологии результат Ландау является част­


ным случаем теоремы Ванаха - Штейнгауза относительно
линейных Функционалов (см. Банах [1.1], Зигмунд [1.2]).
Этот результат является фундаментальным в теории
ортогональных рядов в связи с мулыипликаторами и кон­
стантами Лебега, а также в теории суммируемости, упо­
мянутой выше, и в теории дифференциальных уравнений.
Беллман [1], Массера и Шеффер [2,3] охарактеризовали
решение однородных векторно-матричных уравнений, или
вооБIЦе уравнений в банаховом пространстве
dx А (3)
dI= (t)x
в терминах решений всех уравнений вида

~~ = A(t)y+ f(t). (4)


Оригинальный результат в этом направлении был получен
Перроном. См. также Чезари [4], Кордуняну [5]. Даль­
нейшие ссылки можно найти в статьях, упомянутых выше.

§ 20. Теорема ~инковскоrо

Следующий изящный результат Минковского принад­


лежит тому »се направлению, но не является столь все­
объемлюIЦИМ.

Те о р е м а 13. Пусть х и у - n-мерные ве/(,торы, А­


прямоугольная (т Х n)-маmрица. Необходимым и доста­
точным условием того, что (х, у) >-
о для всех у, для
/(,оторых Ау >-О, является равенство х = А'Ь, где Ь - не/(,о­
торый т-мерный ве/(,тор, причем Ь О. >-
Доказательство теоремы приводится в недавно вышед­
шей книге Гейла [1] и Г. Вейля [2]. Детальное обсужде­
ние дается в работе Фань Цзы [1.15].
Интересно отметить, что понятия и свойства выпуклых
множеств, играющие основную роль в указанных выше
работах, впервые были развиты I(аратеодори в его статье,
168 Гл. ///. Пространства м,оментов u резонансные теоре.мъ"

посвященной проблеме тригонометрических моментов,


опорная же функция Минковского, используемая Вейлем
в его статье, в точности совпадает с функцией, применя­
емой для квазилинеаризации в предыдущих главах. Здесь
мы опять видим, что эти методы между собою тесно
связаны и лежат в основе многих проблем теории нера­
венств, а также классического и современного анализа.
Так же интересно ОТl\fетить повторяющийся параллелизм
между теорией эрмитовых и положительных операторов.

§ 21. Теория Jlинейных неравенств

Теорема Минковского 13 есть частный результат общей


теории линейных неравенств, б6льшая часть которой свя­
зана с проблемой нахождения максимума и минимума
линейной формы

n
L(x)= ~CiXi (1)
i=1

по всем xi, удовлетворяющим линейным неравенствам


n
~aijxj<bi' i= 1,2, ... , m. (2)
j=1

Известно громадное количество работ в этом направлении.


Некоторые важные результаты приведены в статьях Мин­
ковского [1], Фаркаша [2], Штимке [3], Дайнса [4], Кар­
вера [5], Моцкина [6], Черникова [7], Фаня [1.15]
Никайдо [12].
В последние годы эти вопросы привлекают к себе вни­
мание своими многочисленными связями с прикладной
математикой, в частности с теорией игр. Внимание теперь
сосредоточено на проблеме определяющих алгоритмов чис­
ленного решения экстремальных задач описанного выше
вида, в особенности таких, которые могут быть точно и
быстро реализованы цифровыми машинами. Основным
является здесь симплексный метод, предложенный Данци­
гом [8] и развитый и обобщенный Чарнсом, Лемке, Билом
и др. Для задач этого общего класса с различного типа
структурами существуют специальные алгоритмы (СМ. Форд
и Фулкерсон [9], Беллман [7.1], гл. 1).
§ 23. Теорема фои Неuм,аиа о м,uиuм,а1\:се 169

Область прикладной математики, изучающая алгоритмы


численного решения указанной экстремальной задачи,
называется теориейлинейного программирования. Она
играет большую роль в исследовании операций и в мате­
матической экономике (см. Данциг, Орден, Больф [8],
Райли и Гасс [10], Карлин [38.15], гл. 11, Дорфман, Самуэль­
сон и Солоу [42.4], гл. 11). Имеются интересные приме­
нения неравенств этого типа к вероятностной теории
«рационального пари» (см. Леман [11]).

§ 22. Обобщения

Результаты предыдущего параграфа обобщаются в двух


направлениях. Бо-первых в направлении нелинейных функ­
ций (см. Гейл, Кун иТаккер [1], Фань, Гликсберг, Гофф­
ман [1.14]) и, во-вторых, в направлении линейных функ­
ционалов в более общих пространствах (см. Фань [1.15],
Даффин [2], Леман [3], Беллман и Леман [4]). В § 24
будут рассмотрены обобщения второго типа.
Работа Фаня [1. 15] интересна в связи с § 18 - 21 ;
в ней вопросы линейных неравенств и теория аппрок­
симации рассмотрены с точки зрения общей теории линей­
ных и банаховых пространств. Б частности, обобщения
теоремы Хана - Банаха и теоремы выпуклости играют
здесь основную роль.

§ 23. Теорема фон Неймана о миннмаксе

Как отмечалось в § 21, теория линейных неравенств


тесно связана с теорией игр, разработанной фон Нейманом
(см. фон Нейман, Моргенштерн [1], Уильямс [3], а так­
же раннюю работу Бореля [2]).
Краеугольным камнем теории игр является следующая
вариационная проблема (обманчиво простая по виду).

теорема 14. Пусть {х} - совокупность векторов,


удовлетворяющих условиям

(а) Xi>O,
(1)
(б)
170 Гл. 111. Простра:нства м,оментов и резонансные теоре.мъ"

{У} - аналогичная совокуnность. Еели (а ij) - любая вещест­


венная .матрица, то

n n
min mах ~ aijXiYj = mах min ~ aijXiYj. (2)
у х i,j=l х У i,j=l

Доказательство теоремы приводится в [1, 4]. Этот


результат можно рядом способов получить из теории
линейных неравенств (см. ссылки § 21 - 22) с помощью
теорем о неподвижной точке, а также индуктивно (см.
Люмис [4]) или как «установившееся состояние» динами­
ческого процесса (см. Робинсон [5]). Интересное доказа­
тельство, основанное на законах статики, приводится
в работе Гросса [6].

§ 24. Лемма Неймана-Пирсона

Классические неравенства могут быть установлены


стандартным вариационным методом благодаря наличию
нелинеЙностеЙ. Эти нелинейности играют существенную
роль при выводе условий, характеризующих экстремум.
Ряд интересных вопросов анализа и приложений
(в частности, теория процессов управления) приводит
к задаче разыскания минимума линейного функционала
вида

1
~ f(t) a(t) dt (1)
о

по всем функциям f(t), удовлетворяющим условиям

(а) O</(t)< 1, O<t<l,


1
(2)
(б) ~ {(t) b(t) dt ~ с,
о

где a(t) и b(t) - заданные функции, а с - известная кон­


станта.

Как известно из предыдущего, эта задача эквивалентна


задаче определения области в двумерном пространстве
§ 24. Лемма Нейманл-Пuрсо1tа 171

моментов

1
тl = ~ f(t)a(t) dt,
о

1
(3)
tn z = ~ f(t) b(t) dt,
о

когда f(t) про6егает пространство S функций, удовлетво­


ряющих условию (2а).
Чтобы дать представление о результатах и методах,
применяемых в вариационных задачах этого типа, при­
ведем детальное доказательство следующей теоремы.

т е о р е м а 15. Решение предыдущей задачи (1) - (2)


при дополнительных условиях

(а) b(t) >- О,


(4)
(6) С>О

определяется следующим образом.


Для каждого k (- 00 < <
k 00 ) определяем множества
Е-= E-(k) = {t; a(t)< kb(t)},
Е= E(k) = {t; a(t)= kb(t)}, (5)
Е+= E+(k) = {t; a(t» kb(t)}.

Пусть ko- верхняя грань всех неnоложительных k, для


которых выполняется н,еравенство

~ b(t) dt <:с, (6)


Е-

и пусть E-(k o) = Е;, Е (k o) = Е о , E+(k o) = E~.


Тогда множество минuмизирующих функций
ляется так:
'* (7)
опреде­

(а) f*(t) = 1 на Е; ,
(8)
(6) f*(t) =0 на E~,
172 Гл. 111. Пространства моментов и резонаНСНЪLе теоремы

(В) функция f*(t) nроuзвОЛЬ/1,а на Е о , удовлетворяет


1
только условию (2а) и ~ f*(t) b(t) dt = с при k o < О, или
о
условию (2а) при ko = о.
подобным, же образом определяются м'аксим'ИЗИРУЮ­
щие функции.

Доказательство. Для любой функции f(t),


удовлетворяющей (2), можно написать

~ f(t)a(t) dt = ~ + ~ + ~ =
о Ео Ео Et

= ~ f(t)a(t) dt + k o ~ f(t) b(t) dt + ~ f(t)a(t) dt; (9)


Et Ео Ео

так как

~ f*(t) a(t) dt = ~ +~ = ~ a(t) dt + k o ~ f*(t) b(t) dt=


о ~ ~ ~ ~

= ~ а (t) dt + k o[с - ~ b(t) dt


Ео Ео
J. (l О)

имеем

1 1
~ = ~ f(t) a(t) dt - ~ f*(t) a(t) dt =
о о

= ~ [f(t) -1] a(t) dt + k o ~ f(t) b(t) dt + (11)


Ео Ео

+ ~ f(t) a(t) dt - k o [с- ~ b(t)dt].


Ео Ео
§ 25. Орmого'НаЛЬ'НЪLе nрое1\,ции 173

Используя соотношение a(t»kob(t) на Е:, последо­


вательно получаем неравенство

!!. :> ~ [t(t) -1] a(t) dt +


Ео

+ ko[ ~ f(t) b(t) dt + ~ f(t) b(t) dt] - ko[c- ~ b(t) dt]:>


Ео Е: Ео

:> ~ [f(t) -1] a(t) dt +


Ео

+ko[c-~ f(t)b(t)dt]-ko[c-~ b(t)dt]:>


Ео Ео

:> ~ [f (t) - 1] а (t) dt + ko~ [ 1- f (t)] Ь (t) dt :>


Ео Ео

:> ~ [1- f(t)] [kob(t) - a(t)]dt:> О. (12)


Ео

Так как знак равенства имеет место тогда и только


тогда, когда f(t) совпадает с f*(t), мы видим, что f*(t)
и есть совокупность минимизирующих функций.

§ 25. Ортогональные проекции

Ранее рассматривались вопросы, в которых функция f


характеризовалась моментами (f, <Рn) по отношению к неко­
торой последовательности функций {<рn}. Эти моменты
можно рассматривать как nроекции f
на «оси» <рn. Теория
ортогональных рядов (см. Зигмунд [1.2], Качмаж и Штейн­
гауз [1]) есть частный случай исследований этого типа.
Эту идею можно значительно распространить. Наиболее
плодотворные применения концепции ортогонального
проектирования имеются в теории уравнений в частных
производных (см. Вейль [1.18]). Предварительный резуль­
тат в этом направлении был получен Зарембой (СМ. Розен­
блюм [1.3], Форсайт и Розенблюм [2]).
Основная идея состоит в следующем. Если u - реше­
ние линейного уравнения L(u) =
О, то, очевидно,
(L(u), v)=O (1)
174 Гл. ///. Пространства моментов и резонансные теоремы

для всех v, для которых определено скалярное произве­


дение. Если дополнительно потребовать, чтобы v принад­
лежало области определения сопряженного к L опера­
тора ~, тогда (1) дает
(L(u),v)=(u,~(v))=O. (2)
Предположим, что мы исходим из соотношения
(и, ~(v)) =О (3)
для всех v из подходяще выбранного множества. При
некоторых условиях это приводит К тому, что u является

решением уравнения L(u) = о.


Интересно отметить, что ряд проблем, которые реша­
ются меТОДОl\f ортогональных проекций, могут быть решены
с помощью теоремы Хана - Банаха (см. Лакс [1.19]).
Метод ортогональных проекций является абстрактным
вариантом так называемой фундаментальной леммы вариа­
ционного исчисления (см. Курант и Гильберт [26.1], гл. 11,
Бервальд [1.21 ]). Целыо здесь является вывод уравнения
Эйлера Е(и) = О из соотношений вида
(E(u),v)=O (4)
для всех v из некоторого множества функций.
Предыдущие рассмотрения естественно приводят к раз­
витому Бохнером и Фридрихсом понятию обобщенных
решений линейных инелинейных операторных уравнений.
Систематизация этих идей привела к теории распреде­
лений Шварца (см. Шварц [1.22]).

§ 26. Эквивалентность процессов минимизации


и максимизации

Тесно связанным с отмеченной и использованной нами


двойственностью является тот факт, что ряд минимизирую­
щих задач эквивалентен некоторым максимизирующим.
Важность этого для получения верхних и нижних границ
очевидна. Результаты Фридрихса в таких вариационных
задачах приведены в книге Куранта и Гильберта [26.1],
гл. 11; применения и дальнейшие ссылки см. в работах
Лакса [1], Рогозинского И Шапиро [2].
Общее начало многих из этих результатов можно найти
в следующем простом геометрическом факте. Пусть R-
Библиография, и дополнения 175

выпуклая область с границей В, и пусть р - внешняя


точка R
(см. рис. 4). Рассмотрим задачу минимизации
расстояния IIp - qll между р и qЕ R. Минимум бу дет
достигаться в точке qo Е В и прямая pqo бу дет ортого­
нальна касательной плоскости в точке qo.

о------ор

Рис. 4.

Рассмотрим множество касательных плоскостей к В


и расстояние от р до этих плоскостей (см. рис. 5). Оче­
видно, что локальный максимум для этих расстояний
будет определяться расстоянием IIp-qoll к касательной
плоскости в точке qo.

Рис. 5.
Мы видим, что двойственность описания поверхности
с помощью точек и касательных плоскостей естественно
приводит к эквивалентности некоторых минимизирующих
и максимизирующих задач. Распространение этого факта
на абстрактное пространство приводит к ряду интересных
и важных результатов.

БИБЛИОГРАФИЯ И ДОПОЛНЕНИЯ

§ 1. Основной работой по теории банаховых пространств являет­


ся книга самого Банаха.
1. Б а н а х(В а n а с h 5.), Theorie des operations lineaires,
Monografje Matematyczne, 1, Warsaw, Z 5ubwencji Funduszu
Kultury Narodowej, 1932. Украинский перевод: Курс функцiо­
нального аналiзу. Ки'iв, 1948.
176 Библиография, и дополнения

Ряд результатов, касающихся специальных приложений этой


теории к изучению ортогональных рядов, можно найти в гл. 4 книги
2. 3 и г м у н Д (Zygmund А.), Trigonometrical series. Monografje
Matematyczne V. Warsaw, Z 5ubwencju Funduszu Kultury Na-
rodowej, 1935. Русский перевод: Тригонометрические ряды,
ГОНТИ, 1939; перевод 2-го издания - «Мир», М., 1965.
3. Роз е н б л ю м (Posenbloom Р.), Quelque classes de problemes
extremaux, Bull. Soc. Math. Ргаnсе, 79 (1951), 1-58,80 (1952),
183-215.
Основными работами по теории положительно определенных
функций и последовательностей являются следующие.
4. М а т и а с (М а t h i а s М.), Vber positive Fourier - Integrale,
Math. Z., 16 (1923), 103-125.
5. Б о х н е р (В о с h n е r 5.), Vorlesungen iiber Fouriersche
Integrale, Leipzig, Akademische VerlagsgeseIlschaft, 1932.
6. К у пер (С о о р е r J. L. В.), Positive definite functions of
а real variable, Ргос. London. Math. Soc., 10 (1960), 53-66.
7. Ф а н ь Ц з ы (F а n К.), Les fonctions definies - positives et
les fonctions completement monotones, Memorial Sci. Math., 64,
Paris, Gauthier- Villars, 1950.
8. В и д Д е р (W i d d е r D. V.), The Laplace transform, Prin-
ceton, N. J., Princeton University Press, 1941.
Широкие обобщения этих понятий в абстрактном изложении
даются в работах
9. r о д е м а н (G о d е m о n t R.), Les fonctions de type positif
et lа theorie des groupes, Trans. Аm. Math. Soc., 63 (1948), 1-84.
10. К а р т а н, r о д е м а н (С а r t а n Н., G о d е m о n t R.),
Theorie de lа dualite et analyse hаl·mопiquе dапs les groupes аЬе­
liепs lосаlетепt compacts, Аnn. Sci. Ecole Norm. Sup. (3), 64
(1947), 79-99.
Обсуждение теории моментов можно найти в работе Виддера
[8} (см. выше), а также в работах
11. Шоат, Тамаркин (5hohat J., Таmагkiп J.),
The problem of тоmепts, Mathematical Surveys, vol. 2, New
York, Аmегiсап Mathematical Society, 1943.
12. К а р 11 И н, Ш е п л и (К а r 1 i п S. , S h а р 1 е у L. ), Geo-
metry of тотепt spaces, Memoirs of the Атегiсап Mathematical
Society, 12, New York, Аmегiсап Mathematical Society, 1953.
Детальное обсуждение многих специальных классов задач
о моментах, превосходный обзор теории моментов в целом, а также
вскрытие связей с теорией вероятностей и статистикой дается
в работе
13. М а 11 л о У з (М а 1 1 о w s с. L)., Gепегаlizаtiопs of ТсеЬу­
cheff's iпеquаlitiеs, J. Roy. Stat. Soc. (В), 18 (1956), 139-176.
В этом томе мы систематически избегаем обсуждения большого
Числа интересных и важных неравенств, выводящихся из статистичес­
ких соображений, так как это существенноувеличило бы объем книги.
14. Ф а н ь Ц з ы, r
11 и к С б е р г, r
о Ф Ф м а н (F а п К.,
G Ii с k s Ь е r g 1., Н о f f m а пА.), Systems of iпеquаlitiеs
iпvоlviпg сопvех fuпсtiопs, Ргос. Аm. Math. Soc.• 8 (1957),617-
622.
Библиография и доnол'Н,е'Н,ия 177

15. Ф а н ь Ц з ы (F а n К.), Оп systems of linear inequalities,


Аnn. Math. Stud., 38, 99-156, Princeton, N. J., Princeton Uni-
versity Press, 1956. Русский перевод см. в сб. «Линейные не­
равенства и смежные вопросы, ИЛ, М., 1959, 214-262.
16. Ф а н ь Ц з ы(F а n К), Existence theorems and extrime solu-
t ions for inequalit ies concerning convex funct ions ог linear trans-
formations, Math. Z., 68 (1957), 205--216.
Отметим оригинальную статью, содеР}l{ащую лемму Неймана -
Пирсона.
17. Н е й м а н, Пир с о н (N е у т а n J., Р е а r s о n Е.), Оп
the ргоЫет of most efficient tests of stat ist ical hypotheses, Phil.
Trans. Roy. Soc. (А), 231 (1933), 289-337.
В связи с методом ортогональных проекций см. работы
18. В е й л ь (W е у 1 Н.), The method of orthogonal projection
in potential theory, Duke Math. J., 7 (1940),411-444.
19. Л а к с (L а х Р. D.), А remark оп the method of orthogonal
ргоjесtiол, Соmm. Риге Appl. Math., 4 (1951), 457-464.
Укажем одну из последних статей, в которой рассматривается
указанная фундаментальная лемма.
20. Г рей в з (G r а v е s L. М.), Extensions of the lemma of Нааг
in the calculus of variations, Вии. Ат. Math. Soc., 65 (1959),
319-321.
См. также работу
21. Б е р в а л ь Д (В е r w а 1 d L.), ОЬег Haars Verallgemeine-
rung des Lemmas vол Du Bois-Reymond und verwandte Satze,
Acta Math., 79 (1947), 39-49.
Отметим также следующие книги Лорана Шварца.
22.Ш в а р Ц (5 с h w а r t z L.), Theorie des distributions, 1, 11,
Actual 5ci. Ind. 1091, 1122, Paris, Негтапп, 1950, 1951.
Эти монографии содержат многочисленные ссылки на осново­
полагающие работы Бохнера и Фридрихса.

§ 2. Теме этого параграфа посвящена следующая работа.

1. У р с е л л (U r s е 1 1 Н. D.), Inequalities between sums of ро­


wers, Ргос. London Math. Soc., 9 (1959), 432-450.
§ 3. Для изучения основ теории выпуклости отсылаем чита­
теля к работе [8.1 J, гл. 1, а также
1. Э г л с т о н (Е g g 1 е s t о n Н. G.), Convexity, Cambridge
Tracts, No. 47, London, Cambridge University Press, 1958.
Мы используем здесь только простейшие идеи. В статьях Розен­
блюма, на которые мы ссылались выше [1.1}, описано много других
методов, а также даются их приложения.

§ 5.
1. Б е л л м а н, Б л е к у э л л (В е 11 т а n R., В] а с k-
w е 11 D.), Оп moment spaces, Аnn. о/ Math., 54 (1951),272-274.
2. Рой д е н (R о у d е n Н.), Bounds for distribution functions
when the first n moments аге given, Аnn. Math. Stat., 24 (1953),
361-376.
178 Библиография, и дополнения

§ 7. Результаты этого типа впервые опубликованы в работе


Рисса.
1. Р и с с(R i е s z F.), Untersuchungen iiber Systeme integrier-
barer Funktionen, Math. Аnn., 69 (1910), 449-497.
2. Х е л л и (Н е 1 1 у Е.), Ober lineare Funktionaloperationen,
Wiener Вег., 121 (1912), 265-297.
См. также книгу
3. Р и с с (R iе sz F.), Les systemes d 'equations Iineaires а ипе
infinite d 'inconnues, Paris, Gauthier - Villars, 1913.
Обычное доказательство можно найти в работе Банаха [1.12].
Относительно приложений см. следующую литературу.
4. Б о а с (В о а s R. Р.), А generaI moment problem, Аm. J.
Math., 63' (1941), 361-370.
§ 8. Очень интересным является тот факт, что проблемы момен­
гов тесно связаны с осцилляционными Свойствами линейных комби­
наций базисных функций и, таким образом, с проблемами наилуч­
шей аппроксимации, которые впервые были поставлены Чебышевым.
Отдельные результаты эт'ого типа можно найти в следующих рабо­
тах.

1. Б е р н ш т е й н (В е r n s t е i n S.), Le~ons sur Ies proprietes


extremales et lа mei1eure approximation des fonctions analyti-
ques d 'ипе variable reelle, Paris, Gauthier - Vi11ars, 1926.
2. У о л ш (W а 1 s h J. L.), Interpolation and approximation Ьу
rational functions in the complex domain, American Mathemati-
саI 50ciety ColIoquium РиЫ ications, vol. 20, New York, American
MathematicaI Society, 1935.
3. Д реш е р, К а р л и н (D r е с h е r М., К а r 1 i n 5.), Solu-
tions of сопуех games as fixed points, Аnn. о/ Math. Stud., Н2 28,
75-86, Princeton, N. J., Princeton University Press, 1953.
Ряд дальнейших результатов можно найти в книге Карлина
[38. 15] • гл. 11.

§ 9.
1. В е с т о н (W е s t о n J. D.), А note оп the extension of linear
functionals, Ат. Math. Monthly, 67 (1960), 444-445.
§ 10.
1. С е г ё (5 z е g 5 а.), Orthogonal polynomials, American Mathe-
matical 50cie·ty Colloquium PubIications, vol. 23, New York,
American Mathematical Society, 1939.
§ 12.
1. Ф и ш е р (F i s с h е r Е.), Ober das Caratheodorysche ProbIem,
Potenzreichen mit positivem reelen ТеН betreffend, Rend. Circ.
Mat. Palerтo, 32 (1911), 240-256.
§ 13.
1. П и к а р (Р i с а r d Е.), Memoire sur les fonctions entieres,
Аnn. Sci. Ecole Norт. Super. (2), 9 (1880), 147-166.
Библиография, и дополнения 179

2. Б о Р е л ь (В о r е 1 Е.), Demonstration elementaire d 'un theoreme


de М. Picard sur les fonctions entii~res, Coтpt. Rend. (Paris), 122
(1896,) 1045-1048.
3. Л а н Д а у (L а n d а и Е.), Ober eine Verallgemeinerung des
Picardschen Satzes, Sitz. Ьег. preuss. Akad. Wiss., 1904, 1118-
1133.
4. Фей е р (F е j е r L.), Ober trigonometrische Polynome, J.
Reine Angew. Math., 146 (1915), 53-82.
5. К а р а т е о Д о р и (С а r а t h е о d о r у С.) , о ber den
Variabi I itatsbereich der Fourierschen Konstanten von positiven
harmonischen Functionen, Rend. Circ. Mat. Palerтo, 32 (1911),
193-217.
6. К а р а т е о Д о р и, Фей е р (С а r а t h е о d о r у С., F е j е r L.),
ОЬег den Zusammenhang des Extremums von harmonischen Funk-
tionen mit ihren Koeffizienten und fiber den Picard - Landau-
schen Satz, "'Rend. Circ. Mat. Palerтo, 32 (1911), 218-239.
7. r е р r л о т ц (Н е r g I о t z G.), Ober Potenzreihen mit posi-
tivem, reellem Теil im Einheitskreis, Sitz. Ьег. Sachs. Akad. Wiss.,
63, ( 1911 ), 501-511.
Обсуждение теоремы Пикара и ее обобщение с теоретико-функ­
циональной точки зрения имеется в книге
8. Б и б е р б а х (В i е Ь е r Ь а с h L.), Lehrbuch der Funktio·
nentheorie, Bd. 2, Berlin, Teubner, 1931, стр. 217 и далее.
Борель изучал теорему Пикара с точки зрения решений функ­
ционального уравнения

ef(Z) +1 =eg(z),

где l(z) и g(z) - целые функции. По поводу широких обобщений


8 этом направлении см. книгу
9. Л а н Д а у (L а n d а и G.), Darstellung und Begrfindung eini-
ger neuerer Ergebnisse der Funktionentheorie, 2-е издание, гл. 7,
Ergebnisse der Math., Berl in, Springer, 1929.
Ссылки на статьи по этому вопросу ШУfа, Рисса, Фробениуса,
Сегё, Тёплица имеются в работе Рисса [7.1 и в статье
10. К а ц, М а р Д о к, С е г ё (1< а с М., М u r d о с k L., S z е·
g о о.), Оп the eigenvalues of certain hermitian forms, J. Rat.
М ech. аnа lysis, 9 (1953), 767-800.
Эти результаты, а также их обобщения и приложения к теории
версятностей можно найти в книге
11. Г р е н а н Д е р, С е г ё (о r е пап d е r U., S z е g о о.),
Toepl itz forms and their applicat ions, Berkeley and Los Angeles,
University of California Press, 1958. Русский перевод: Тёплицевы
формы и их приложения, ИЛ, М., 1961.
Большой интерес к тёплицевым формам оправдывается их
сходством с некоторыми матрицами, применяемыми при исследова­
нии различных проблем статистической механики. В частности,
имеются тесные связи с проблемами теории «порядка - беспоряд­
ка» (order-d isorder). По этому вопросу см. следующую работу.
12. М а р а Д у Д и н, В е й с с (М а r а d u d i пА., W е i s s G. Н.),
ТЬе disordered lattice ргоЫеmез а review, J. Soc. Ind. Appl.
Math.. 6 (1958). 302-329.
180 Библиография, и дополнения

§ 14. Обзор теории положительных последовательностей и


функций можно найти в монографии Фань Цзы [1.5.] См. также
1. Ф а н ь Ц з ы (F а n К.), Оп positive definite sequences, Аnn.
0/ Math., 47 (1946), 593-607.
2. Л е в и т а н Б. М., Обобщенные положительно определенные
и обобщенные почти-периодические функции, дОКА. АН СССР,
58 (1947), 1593-1596.
§ 15. Эта теорема Бохнера играет принципиальную роль
в анализе. Детальное обсуждение этого результата, а также свя­
занных с ним предшествующих результатов можно найти в моно­
графии Фань Цзы [1.1}.
1. Л ю м и с (L о о m i s L.), Ап introduction to abstract harmonic
analysis, New York, Уап Nostrand, 1953. Русский перевод: Вве­
дение в абстрактный гармонический анализ, ИЛ, М., 1956.
2. В е й л ь (W е i 1 А.), L 'integration dans les groups topologiques
et ses applications, Actual. 5ci. Industr., 869, Paris, Hermann,
1940.
Несколько последних результатов можно найти в работе
3. Д е в и н а т Ц (D е v 1 n а t z А.), 50mе contributions to the
extension of positive definite functions, 5torrs, Сопп., Univer-
sity of Connecticut, 05R-TN-55-421, 1955.
В книгах Фань Цзы [1. 7} и Виддера [1.81 выясняется связь
между вполне монотонными функциями Хаусдорфа - Бернштей­
на - Виддера и положительно определенными функциями.
4. Б о х н е р (В о с h n е r 5.), Hilbert distances and positive
functions, Аnn. 0/ Math., 42 (1941), 647-656.
5. Ш е н б е р г (5 с h о е n Ь е r g 1. J .), Metric spaces and posi-
tive definite functions, Trans. Аm. Math. Soc., 44 (1938), 522-536.
6. Ш е н б е р г, Ф о н Н е й м а н (5 с h о е n Ь е r g i. J. , v о n
N е u m а n J .), Fourier integrals and metric geometry, Trans.
Аm. Math. Soc., 50 (1941), 226-251.
7. С е к е Ф а л ь в И - Н а Д ь, К о р а н ь и (5 z. - N а g у В., К 0-
r а n у i А.), Relation d 'ипе probleme de Nevanlil1na et Pick avec
lа theorie des operateurs de 1'espace Hilbertian, Acta, Math. Hung.,
7 (1956) , 295-305.
8. В е й л ь (W е у 1 Н.), Ober das Pick - Nevanlinnasche Inter-
polationsproblem und sein infinitesimales Analogen, Аnn. 0/
Math., 36 (1935), 230-254.
§ 16. Теория воспроизводящих ядер естественным образом
следует из теории интегральных уравнений математической физики,
которая основана на понятии функции Грина. В свою очередь тео­
рия воспроизводящих ядер имеет значение для теории интегральных
уравнений. По этим вопросам отметим следующую литературу.

1. А Р о н ш а й н (А r о n s z а j n N.), ТЬе theory of reproducing


kernels, Trans. Аm. Math. Soc., 68 (1950), 337-404. Русский пере­
вод в сб. Математика, 7 : 2, 1963, 67-130.
2. А Р о н ш а й н, С м и т (А r о n s z а j n N., S m i t h К. Т.),
Characterization of positive reproducing kernels. Applications to
Green's functions. Аm. J. Math .. 79 (1957 .611-622.
Библиография. и дополнения 181

§ 17.
1. Л я п у н о в А. А., О вполне аддитивных вектор-функциях.
Известия АН СССР, сер. матем., 3 (1940), 465-478.
§ 18. Этот реаультат впервые дается в работе
1. Л а н Д а у (L а n d а u Е.), Ober einen Konvergenzsatz, Gott.
Nachr., 1907, 25-27.
Кроме того, он приводится В книге Банаха [1.1]. Результат
Абеля приводится в книге Харди, Литтлвуда, Пой а [1.1, теорема 162,
стр . 120 J, гл . 1.

§ 19.
1. Б е л л м а н (В е I I Лl аn R.), Оп ап application of the Banach-
5teinhaus thеогеЛl to the study of the boundedness of solutions
of nonlinear differential and difference equations, Аnn. о' Math.,
49 (1948), 515-522.
2. М а с с е р а, Шеф Ф е р (М а s s е r а J. L., 5 с h а f-
f е r J. J .), Linear differential equations and functional analysis,
1, Аnn. о' Math., 67 (1958), 517-573.
з.Массе/а, Шеффер (Massera J. L., 5chaf-
f е r J. .), Linear differential equations and functional analysis,
11, Аnn. о' Math., 69 (1959), 88-104.
4. Ч е зар и (С е s а r i L.), АSУЛlрtоtiс behavior and stability
ргоblеЛlS in ordinary differential equations, р. 102, Ergebnisse
der Math., Berlin, 5pringer, 1959. Русский перевод: Асимптотиче­
ское поведение и устойчивость решений обыкновенных дифферен­
циальных уравнений «Мир», М., 1964.
5. К о р Д у н я н у (С о r d u n е а n u С.), 5ur ип thеогеЛlе de
Perron, Analele Stiintifice ale Univ. J asi, 5 (1959), 33-36.
§ 20.
1. Г е й л (а а I е О.), Theory of linear economic models, New
York, МсGгаw-Н ill, 1960. Русский перевод: Теори я линейных
экономических моделей, ИЛ, М.,
1963.
2. В е й л ь (W е у
1 Н.), The еlеЛlепtагу theory of convex polyhe-
dra, Аnn. Math. Studies, 24,3-18, Princeton, N. J., Princeton
University Press, 1950.
§ 21.
1. М и н к о в с к и й (М i n k о w s k i Н.), Zur Theorie der ein
heiten in den algebraischen Zаhlkбгре rn, GеsаmЛlеltе Abhand
lungen, 1, Leipzig, Teubner, 1911.
2. Фар к а ш (F а r k а s J .), Ober die Theorie der einfachen
Ungleichungen, J. Reine Angew. Math., 124 (1901), 1-27.
3. Ш т и м к е (5 t i е Лl k е Е.), Ober positive Lбsuпgеп homogener
linearer Gleichungen, Math. Аnn., 76 (1915), 340-342.
4. Д а й н с (О i n е s L. L.), 5ystems of Iinear inequalities, Аnn.
о{ Math., 20 (1919), 191-199.
5. К а р в е р (С а r v е r W. В.), SуstеЛlS of Iinear inequalities,
Аnn. о/ Math., 23 (1920-1922), 212-220.
182 Библиография, и дополнения

6. М о ц к и н (М о t z k i n Т.), Betrage zur Theorie der linearen


Ungleichungen, Oiss., Basel, Azriel, JегusаlеПl, 1936.
7. Ч е р н и к о в С. Н., Системы линейных неравенств, Успехи
,М,аmе,М,. наук, 8 (1953), 7-73.
См. также книгу Моргенштерна ([ 42.2], гл. 2.), в особенности
главы, написанные Вонгом и Вудбери. Симплексный метод Дан­
цига, который обычно используется для получения численных
реШЕ::НИЙ, изложен в следующих работах.
8. Д а н Ц и г, О р д е н, В о л ь Ф (О а n t z i g G. В., О г­
d е n .А., W о 1 f еР.), The generalized siПlрlех Пlеthоd for mini-
Пliziпg а Iiпеаг fОГПl under linear inequality геstгаiпts, Pacific J.
Math., 5 (1955), 183-195.
9. Фор д, Ф у л к е р с о н (F о r d L. R. J., F и 1 k е г­
s о n о. R.), А siПlрlе algorithm for finding ПlахiПlаl net\vork
flows and ап application to the Hitchcock ргоblеПl, Canad. J.
Math., 9 (1957), 210-218.
Дальнейшие ссылки можно найти в работах
10. Рай л и, Г а с с (R i 1 е у v., G а s s S. 1.), Linear ргоgгаПl­
ming and associated techniques, ВаltiП10ге, Md., Operations
Research Office, John Hopkins University, 1958.
11. Л е м а н (L е h Пl а n S.), Оп сопfiГПlаtiоп and rational bet-
t ing, J. S уmрьоис Logic, 20 (1955), 251-262.
12. Н и к а й Д о (N i k а i d о Н.), Sur ип thеогеП1е de StiеПlkе,
Osaka, Japan, Inst. Social Есоп. Research, Osaka Univ., 1961.
§ 22.
1. Гейл, Кун, Таккер (Gale О., Kuhn Н., Ти­
с k е r А. W.), Nonlinear ргоgгаПIПliпg, Second Berkeley SУП1­
роsiиП1 оп МаthеПlаtiсаl Statistics and Probability, Berkeley and
Los Angeles, University of California Press, 1951.
2. Д а Ф Ф и н (О и f f i n R. J .), Infinite ргоgгаП1S, Pittsburgh,
ОерагtПlепt of МаthеПlаtiсs, University of Pittsburgh, Technical
Report, N2 20, 1955.
В статье Лемана развивается непрерывный вариант симплекс­
ного метода.
3. Л е м а н (L е h П1 а n 5.), Оп the continuous siП1рlех Пlеthоd,
Santa l\'\onica,. Calif, The RANO Corporation, Research МеПlогап­
dUПl RM - 1386, 1954.
Проблемы, которые рассматриваются в этой работе, возникают
при исследованиях непрерывных производственных процессов;
см. [7.1.], [19.1},гл. 1. Отметим в связи с этим следующую статью
4. Б е л л м а н, Л е м а н (В е 1 1 Пl а n R . , L е h m а n S.),
Studies оп bottleneck ргоblеПlS in а production processes, Santa
Monica, Calif., The RANO Corporation, Рарег Р-492, 1954.
§ 23. В теории игр следующая работа является классической.
1. Ф о н Н е й м а н, М о р г е н Ш т е р н(N е u m а n n J.
v о п, М о r g е n 5 t е r пО.), Theory of games and еСОПОПliс
behavior, Princeton, N. J., Princeton U niversity Press, 1953.
Изучение игровых ситуаций для двух лиц было начато незави­
симо друг от друга Борелем и фон НеЙманом. См.
2. Б о р е л ь (В о r е I Е.), AODlications аих ieux de hasard, Traite
Библиография. и дополнения 183

du calcul des probabilities et deses applications, Paris, Gauthier-


Villars, 1913.
Наиболее доступное и занимательное введение в эти проблемы
можно получить, изучив следующую книгу.
3. У и л ь я м с (W i 1 1 i а Лl s J. D.), The complete strategyst,
New York, МсGгаw-Нill, 1954. Русский перевод: Совершенный
стратег, Физматгиз, М., 1961.
4. Л ю м и с (L о о Лl i s L. Н.), Оп а thеогеЛl of уоп NеUЛlапп,
Ргос. Nat. Acad. Sci. USA, 32 (1946), 213-215.
5. Р о б и н с о н (R о Ь i n s о n J .), Ап iterative method for sol-
ving а gаЛlе, Аnn. of Math., 54 (1951),296-301.
6. r р о с с (G г о s s О.), А Лlесhапiсаl proof of the ЛliП-Лlах
thеогеЛl, 5anta Monica, Calif., The RAND Corporation, Research
МеmогапdUЛl RM-2320, 1960.
7. Н и к а й Д о (N i k а i d б Н.), Оп а method of proof for the
ЛliпiЛlах thеогеЛl. Ргос. Аm. Math. Soc., 10 (1959), 205-212.
8. Н и к а й Д о (N i k а i d б Н.), Coincidence and SОЛlе systems
of inequalities, J. Math. Soc. Japan, 11 (1959),354-373.
9. Н ь ю м а н (N е w m а n J .), Another proof of the ЛliпiЛlах theo-
гет, Ргос. Аm. Math. Soc., 11 (1960), 692-693.
§ 24. Доказательство теоремы 15 содержится в неопубликован­
ной работе
1. Б е л JI м а н, Ш и Ф Ф м а н (В е 1 1 Лl а n R., 5 h i f f Лl а n М. ),
1
Оп the miП-Лlах of ~ '(х)а(х) d(x) dt(x).
о
Кроме того, доказательство этой теоремы имеется в моногра-
фии [19.1, гл. 12], гл. 1.
§ 25. Этот удивительно мощный метод развивался в течение
довольно длительного времени. Первоначальная идея 3арембы
легла в основу метода проекций в пространстве гармонических
функций. Этот метод был далее развит Бергманом и Шиффером,
Пиконе и ФикероЙ. Полный результат (полученный независимо
Шевалье и Хербрандом, которые, правда, не опубликовали свой
результат) был впервые дан Вейлем [1.18}. Относительно приложе­
иий и дальнейших ссылок см. следующую литературу.
1. К а ч м а ж, Ш т е й н г а у з (К а с z Лl а г z 5. , S t е i п­
h а u s Н.), Theorie der Orthogonalreihen, Monografje Matematyc-
zne, VI, Warsaw, 1935. Русский перевод' Теория ортогональных
рядов, Физматгиз, М., 1958.
2. Фор с а й т, Роз е н б л ю м (F о r s у t h е G. Е., R о s е п­
Ь 1 о о m Р. С.), NumericaI analysis and partial differential equa-
tions, Surveys in Applied Mathematics, New York, Wiley, 1958.
§ 26. См. результаты Фридрихса, на которые ССЫЛЗIОТСЯ в главе
об исчислении вариаций в работе [26.1], гл. 11, а также работы.
1. Л а к с (L а х Р. D.), Reciprocal extremal ргоЫеЛlS in function
theory, Соmm. Риге Appl. Math., 8 (1955), 437-453.
2. Рогозинский, Шапиро (Rogosinski W. W.,
5 h а р i г о Н. 5.), Оп certain extremum ргоЫеЛlS ror analytic
functions. Acta Math., 90 (1953), 287-318.
r лава 1\'

ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

§ 1. Введение

Эта глава посвящена следующему вопросу: дано мно­


жество функций {и}, удовлетворяющих некоторым гранич­
ным условиям, и оператор L, заданный на этом множе­
стве. Требуется выяснить, когда из неравенства

L (и) > О (1)


следует, что и> о. Оператор L, удовлетворяющий этому
условию, назовем положительным, хотя более разумно
было бы называть так обратный оператор L -1. Мы сосредо­
точим наше внимание на дифференциальных операторах,
обыкновенных и в частных производных.
Общие задачи такого типа широко изучались Чаплы­
гиным [1], который с ИХ помощью развил методы для
получения полезных аппроксимаций к решениям дифферен­
циальных уравнений довольно сложных типов. Ниже будут
рассмотрены некоторые из его результатов, а также даль­
нейшие их уточнения.
Вначале мы рассматриваем дифференциальные опера­
торы первого порядка. Затем будут указаны результаты
Гронуолла [2], Беллмана [3], Бихари [4], Лангенхопа [5],
которые важны при изучении существования, единствен­
ности и устойчивости решений обыкновенных дифферен­
циальных уравнений.
Для линейных дифференциальных операторов высших
порядков проблема положительности связана с характе­
ристическими корнями и двухточечной граничной задачей.
Здесь мы начнем с изучения дифференциального нера­
венства второго порядка

u"+g(x)u>O, и(О)=и(I)=О. (2)


§ 1. Введение 185

Некоторые из многочисленных методов, применяемых


для уравнения (2), могут быть использованы и для изу­
чения операторов в частных производных.
Будут указаны некоторые простые рассуждения, кото­
рые обычно применяются при изучении колебательных
и не колебательных решений обыкновенных дифферен­
циальных уравнений второго порядка. Обобщая эти рас­
суждения, можно установить ряд принципов максимума
для решений уравнений в частных производных. Далее
будет дано доказательство Чаплыгина [1], основанное
на одном интегральном тождестве, а также доказатель­
ство Беллмана [12.1], которое использует вариационные
методы. Другие доказательства можно найти в работах
Петрова [15.1] и Уилкинса [15.2J: они основаны на урав­
нении Риккати. Наконец, доказательство, использующее
факторизацию оператора, имеется в работе Пуанкаре [6].
Метод факторизации операторов был использован
Пойа [7] для изучения обобщенной теоремы Ролля и интер­
поляционной задачи для дифференциального уравнения
n-го порядка. Эти результаты Пойа рядом математиков
были обобщены на операторы в частных производных;
они объединены в статье Гартмана и Винтнера [8), где
приведена полная библиография.
Изучение этих вопросов приводит нас к естественному
обобщению понятия выпуклости, а также к исследованиям
Беккенбаха [17.1], Бонсалла [17.4], Пейсото [17.5]-[17.7],
Рейда [17.11], Гартмана [17.12] и др. В этих работах
уточняются некоторые из упомянутых выше результатов

Чаплыгина.
Отметим, что рассматриваемые вопросы тесно связа­
ны обобщениями рядов Тейлора (см. Пойа [7], Дель­
сарт [20.1], Петерссон [16.1], Левитан [20.2] Виддер,
[20.3]).
Будут приведены также некоторые результаты для
векторно-матричных дифференциальных уравнений вида

dx А х(О)=с, (3)
dI = (t)x,

где x(t) - векторная функция, А (t) - матричная функ­


иия.
186 Гл.IV. ПОЛОЭfCumелъ1t'Ые onepamopbL

Далее мы рассмотрим уравнения в частных производ­


ных вида

Ut-Uxx-Uyy-Uzz-q(x, у, Z)U=O,
(4)
+
и хх + И уу U zz - q(X, у, Z) U = О.

Методы, применяемые для этих уравнений, могут быть


использованы для изучения более общих уравнений Бель­
трами. Положительность рассматриваемых дифференциаль­
ных операторов эквивалентна положительности функции
Грина. К этим вопросам можно подходить различными
путями (см. Ароншайн и Смит [16.2], гл. 111). Ряд этих
методов l\10ЖНО применить к изучению обыкновенных диф­
ференциальных операторов.
Для доказательства положительности функций Грина
изящна и удачна вероятностная интерпретация этих функ­
ций. Превосходное изложение этого метода дано Кацом
[9] . Аналогичное применение теории вероятностей для
вывода положительности некоторых выражений имеется
в работе Карлина и Мак-Грегора [37.9], гл.II.
В данной книге вопросы положительности дифферен­
циальных операторов в частных производных мы рассмот­
рим лишь кратко. Будут отмечены только основные резуль­
таты Хаара [29.1], Вестфаля [29.2], Проди [29.3], Мла­
ка [29.5], имеющие большое значение в теории устойчи­
вости параболических уравнений в частных производных.
Эти результаты являются частными случаями «принципа
максимума» (см. Нюренберг [21.1], Вейнбергер [21.2],
Пуччи [29.4]).
Обобщения классической теории Штурма для обыкно­
венных дифференциальных уравнений, данные Гартманом
и Винтнером [8] и Редхеффером [35.9], принадлежат
в большей степени теории уравнений в частных производ­
ных, чем к теории неравенств, и поэтому не будут здесь
рассматриваться.
В конце главы мы кратко доказываем, как положи­
тельные операторы используются при изучении нелинейны:х
функциональных уравнений в связи с методами квазили­
неаризации, упомянутыми в гл. 1 и 11.
Очень трудно проследить все разветвления этой основ­
ной линии анализа-теории положительных операторов.
§ 2. Линейные дифференциальные уравнени.я, первого nор.я,д7\,а 187

~казаны лишь некоторые главные направления развития


этой теории; для интересующихся читателей приводится
обширная библиография. Результаты для положительно
определенных операторов можно распространить на опе­
раторы, уменьшающие число перемен знака (см. работы
Шенберга [ 1О] и другие, на которые мы ссылались
в гл. 11- [48.1,48.2,48.10]).

§ 2. Линейные дифференциальные уравнения


первого порядка

Наш первый результат относительно дифференuиальных


операторов состоит в следующем.

теорема 1. Если линейное дифференциальное урав­


нение

du
([[=a(t)u, и(О)=с, ( 1)
и линейное дифференциальное неравенсmво

dv
([[>-a(t)v, и(О)=с, (2)

имеl0m .место для промежутка 0-< t -< Т, то

v(t)>-u(t), O<t-<T. (3)


д о к а з а т е л ь с т в о. Оно является непосредственным
следствием того факта, что решение линейного неодно­
родного уравнения

dv
([[=a(t)v+f(t), v(O)==c, (4)
имеет вид

t t
~ а (з) ds s t ~ а (з) ds
и=се О + ~ e
r
f(r)dr. (5)
о

Результат следует из положительности ядра


t
~ a(s)ds
е'
188 Гл. /v. ПолоЭ#Сumе.лъ1tые onepamopbL

§ 3. Обсуждение

Результат, приведенный в предыдущем параграфе,


хотя и очень простой, важен по двум причинам. Во-пер­
вых, он иллюстрирует характер результата, который мы
желаем установить. Во-вторых, он дает следующий обра­
зец типичного доказательства, который используется во
многих случаях.
Неравенство L (и) "> О, где L - линейный дифферен­
циальный оператор, преобразуется в неоднородное урав­
нение

L(u)=f(p), (1)
где функция f (р) неотрицательна. Решая (1) относитель­
но и, мы получаем соотношение вида

u==T(f)· (2)
Таким образом, решение неравенства L (и) О сводится >
к изучению положительной определенности оператора Т,
что эквивалентно положительной определенности функции
Грина для оператора L. В теореме § 2 это очевидно,
в общем же случае требуется дополнительное доказатель­
ство.

§ 4. Фундаментальный результат теории устойчивости

С теоремой 1 тесно связан следующий результат Белл­


мана [1.3].

Тео рема 2. Если функции g (t) и и (t) неотрица­


теЛЬНbt при t >- О, то для с >
О из неравенства
t
u(t)<:c+ ~ g(s) u(s) ds, t>O, (1)
о

следует, что
t
~ g(s)ds
o
u(t)<ce t>O. (2)
Этот результат может быть установлен либо непосред­
ственно, либо методом § 2 (см. Гронуолл [1.2], Гуилья-
§ 5. Неравен,ства Вихари u Лан,ген,хоnа 189

но [3]). Ввиду того что теорема 2 часто используется,


приведем ее доказательство (см. Беллман [1]).

Д о к а з а т е л ь с т в о. Из неравенства (1) имеем

tU(t) g(t) <. g(t). (3)


с+ ~ g(s) u(s) ds
о

Интегрируя (3) от О до t, получаем

t t
ln [с+ ~ g(s)u(s) ds] -lnc<. ~ g(s)ds. (4)
о о

Отсюда следует, что


t
t ~ g(s)ds
c+~g(s)u(s)ds<.ceo . (5)
о

Требуемое неравенство (2) следует из (1) и (5).


Различные применения этого результата к изучению
устойчивости линейных и нелинейных дифференциальных
уравнений приведены в работе Беллмана [1]. Многочис­
ленные применения к теории существования и единствен­
ности дифференциальных уравнений можно найти в книге
Немыцкого и Степанова [2], а также Бихари [1.4], Лан­
генхопа [1.5]; применения к априорным оценкам классов
решений уравнений в частных производных указаны в ра­
боте Лакса [4].

§ 5. Неравенства Бихари и Лангенхопа

Бихари получил следующее обобщение теоремы 2


предыдущего параграфа.

Теорема 3. Если k, m:>О и функция g(s) положи­


тельна для s > О, mo из неравенства
t
u(t)<.k+т ~ v(s)g(u(s»ds. a<.t<.b, (1)
а
190 Гл.IV. ПОЛОЭfCumелъ1t'Ые onepamopbL

следует, что
t
и (t)~ G-l(G(k)+m~v(s)ds). (2)
а

где
и

(' dt
а(и) = ~ g(t) , и > ио > о. (3)

Применение этого результата Бихари СМ. в работе [1.4].


С теоремой 3 тесно связан результат Лангенхопа [ 1.5] .
Пусть

(а) х-действительная переменная, Z и F -конечно­


мерные комплексные векторы с n компонентами Zi
и Fi соответственно;
(6) функция F непрерывна в точках (х, z) для всех z
и всех хЕ [а, Ь], т. е. a~x<.b, а Ь; <
n
(в) при норме Ilzll = ~ IZil
i=1

IIF(x,z)11 <. v(x) g(llzll),


где функция v (х) непрерывна, v (х) О для х Е [а, Ь]; >
функция g (и) непрерывна и не убывает для u>- О и g (и) >
> о для и> о.
Если функция z (х) непрерывна и является решением
dz
уравнения dx =
F (х, z) для х Е [а, Ь], где F удовлетво-
ряет указанным выше условиям, то для всех хЕ [а, Ь]
функция z(x) удовлетворяет неравенству
ж

Iz(x)l:;P а-1 (G(lz(a)l) - ~ v(s) ds).


а

где

а(и) = 1:{t) , ио> о,


и

для всех хЕ [а,Ь), для которых G(lz(a)I)= ~ v(s)ds при-


а

надлежит области 0-1.


§ 6. Маmрu'Ч,н,ые ан,nЛО2UU 191

Сформулированные результаты Бихари и Лангенхопа


дают соответственно верхнюю и нижнюю границу решений
соответствующих уравнений.

§ 6. Матричные аналогии

Рассмотрим векторно-матричную аналогию теоремы 1.


Возьмем вектор но-матричное неравенство
dx
ж>А(t)х, х(О)=с, (1)

где А (t)-матричная функция, х - векторная функция


с n компонентами. В одномерном случае из этого нера­
венства следует, что функция х ограничена снизу решением
уравнения

dy А
ж= (t)y, у(О)=с. (2)

в многомерном случае подобного результата нет. Для


случая же, когда А - постоянная матрица, представляет
интерес один простой результат.

Т е о р е м а 4. Пусть А = (ан ) - постоянная .матрица.


Для того чтобы решение неравенства

dx А
ж> х, х(О)=с, (3)

было ограничено снизу для t>- О решением уравнения


dy
dt = Ау, у(О) =с, (4)

необходимо и достаточно, чтобы было


aij>O, i::/=j, ан-действительны. (5)
Д о к а 3 а т е л ь С Т В о. Так как решение неоднородного
уравнения

dx
dt = Ах+ f(t), х (О) =с, (6)
имеет вид
t
Х = eAtc +~ eA(t-.) f(s) ds, (7)
о
192 Гл. /v. ПОЛОЭfCumелъ'Н'Ые onepamopbL

где eAt-матричная экспоненциальнаяфункция (см. [43.1],


гл. 11), нам нужно определить, когда элементы e At неот­
рицательны для t ~ О.
Разложение

eAt=I+At+... (8)
для малых положительных t показывает, что условие (5)
необходимо. Для доказательства достаточности можно
использовать либо систему дифференциальных уравнений

i=l, 2, ... , n, (9)

Yi(O) =Ci
(как будет сделано ниже в § 8), либо тождество

eAt = (eAttN)N. (1 О)
Используем вначале тождество (1 О). Можно предполо­
жить, что aij> О, i::f::: j, так как в этом случае результат
для aij >-
О может быть получен предельным переходом.
Для фиксированного t и достаточно больших N из разло­
жения (8) следует, что матричная функция e At / N положи­
тельна в том смысле, что все ее элементы положительны.
Так как произведение положительных матриц положитель­
но, то матрица eAt положительна, если aij> О, i =1= j. Это
доказательство принадлежит Карлину.
Теорема 4 тесно связана с теоремой Перрона относи­
тельно положительных матриц и с ее обобщением, при­
веденным в гл. 11 (см. также [38.3], гл. 11, где теорема
Перрона выводится из результатов теории линейных диф­
ференциальных уравнений). Отметим, что теорема 4
интуитивно очевидна из вероятностной или экономической
интерпретации уравнений (9) (см. Романовский [1],
Опиал [2]).

§ 7. Доказательство Тауски

СлеДУЮlЦее короткое неопубликованное доказательство


Тауски обладает тем свойством, что оно применимо
к выводу ряда результатов относительно входных-выход-
§ 8. Перемен,н,ъtе матрицы 193

ных матриц непосредственно из соответствующих резуль­


татов для положительных матриц.
Пусть k- скаляр. Тогда
e At = e(A+kI)t e- kIt •

Если выбрать k настолько большим, чтобы матрица


А +
kI была неотрицательной, то e(A-l-kI) t будет неотри­
цательной матрицей. Так как e- k1t О, то матрица e At >-
неотрицательна.

§ 8. Переменные матрицы

Если А (t) - переменная матрица, то решение линейно­


го неоднородного уравнения

~; =A(t)x+f(t), х(О)=с, (1)

можно записать в виде

t
х= Y(t)c+ ~ Y(t) y-1 (s)f(s)ds, (2)
о

где Y(t) - решение матричного уравнения


dX
d7 = A(t) Х, Х(О) = 1. (3)

ИЗ этого представления видно, что для того чтобы


из соотношения

dx
dТ=A(t)x, х(О»О, (4)

следовало х> О для t>


О, необходимо и достаточно,
чтобы Y(t) >
О; необходимым и достаточным условием
того, что из

dx
dI > A(t) х, х (О) = О,

следует х> О для t> О, является неравенство Y(t) У-l(8) >


>0 для t>8>0.
Эти два условия не являются эквивалентными, как
в случае, когда А (t) - постоянная матрица.
194 Гл. /v. ПОЛОЭfCumелъ'Н'Ые onepamopbL

Простое достаточное условие того, что Y(t) О для >


t > О,
состоит в TOl\{, что aij ~ О, i =1= j; это видно из сле­
дующего соображения. Предположим, без потери общности,
что все Xi(O) положительны, и пусть X1(t) - компонента,
впервые обращающаяся в нуль в точке t o•
Тогда при t o имеем

dX1
([[ = а 1 2Х 2 + ··· + а1n Хn > О , (5)

а это противоречит тому, что х должно убывать, когда


t~to·
Это достаточное условие имеет большое значение при
изучении уравнения

~;=m:x[A(q)x+b(q)], х(О)=с, (6)

возник ающего в теории разрешающих марковских процес­


сов (см. [6.1], [7.1], гл. 1 и [44.2], гл. 11), а также при
использовании метода квазилинеаризации.

§ 9. Обсуждение

Результаты § 8 касаются только одной частной задачи,


возникающей при изучении уравнения (8.1). Можно также
искать необходимые и достаточные условия того, что
решение x(t) ограничено для t> О при любой функции
f(t), ограниченной для t>O, или что x(t)EL2(0,00) при
f(t) Е L2(0, (0) И т. д. Вообще, можно задаваться вопро­
сом, когда из f
Е S следует, что Х Е S', где S и S' - ба­
наховы пространства. Изучение этих проблем было начато
Перроном [1], который использовал прямые методы,
и продолжено Беллманом (см. [19.1], гл. 111) методами
банахова пространства (см. также Массера [2, 3]). Резуль­
таты Массеры применимы также к операторным уравне­
ниям.

§ 10. Результат Чаплыгина

Изучение линейных дифференциальных уравнений вто­


рого порядка мы начнем с небольшого обобщения резуль­
тата Чаплыгина [1.1]. Первый применяемый нами метод
ШИDОКО использvется пDи изvчении колебательности
§ 10. Резулъmаm Чаnлыгuна 195

решений линейных и нелинейных дифференциальных


уравнений второго порядка. Во многих случаях этот метод
может быть применен без изменений для установления
аналогичных результатов для уравнений в частных про­
изводных.

Теорем а 5. Если
(а) u"+p(t)u'-q(t)u>О, t>O,
(6) v"+p(t)v'-q(t)v=О, t>O,
(1)
(в) q(t»O, t>O,
(г) и (О) = v (О), и'(О) = v'(O);

тогда и> v для t:>O.


Доказательство. Вычитая (б) из (а), получаем
w" + р (t) w' - q (t) w > О, (2)
где w=u-v, причем w(O)=w'(O)=O. Отсюда следует,
что w>О в некотором интервале (О, to]. Предположим,
что где-то функция становится отрицательной; тогда у w
должен иметься максимум в некоторой точке t 1 • В этой
точке w'=O, w> О и поэтому из (2) следует, что w">O.
Это, однако, противоречит тому, что в точке t 1 максимум.
Доказательство Чаплыгина для частного случая,
в котором р (t) = О, основано на важном тождестве
а а

~ U(u"-qu)dt=[uu']~- ~ (U'2+ qu2)dt. (3)


о о

Пусть а - наименьшее положительное значение t, для


которого u= о. Тогда из и (О) О следует, что=
а а

~ u (и" - qU) dt = - ~ (U'2 + qu2) dt. (4)


о о

Если u"-qu >0 на отрезке [О,а] и и>О, то мы, оче­


видно, получим противоречие. Таким образом, такой
точки а не существует.
Изучение обратной задачи, т. е. определение условий,
когда положительный оператор имеет указанный выше
вид, проведено в работе Феллера [1].
196 Гл. /v. ПОЛОЭfCumелъ'Н'Ые onepamopbL

§ 11. Конечные интервалы

Анализируя предыдущее доказательство, мы видим,


что условие q >-
О может быть значительно ослаблено при
условии, что интервал является конечным. Это является
следствием того факта, что неравенство
а

~ (U'2+qu2)dt~O (1)
о

может выполняться и для отрицательных q, малых по


абсолютной величине. Это утверждение следует из нера­
венства Биртингера, которое детально будет рассмотрено
в следующей главе; оно, как будет показано, является
следствием общей теории Штурма - Лиувилля.
ИЗ формулы (10.4) легко может быть получен следую­
щий результат.

Теорема 6. Если
(а) u"-qu>О, O<t<a,
(б) и(О)=и(а)=О,
а (2)
(В) ~ (U'2+qu2)dt~O,
о

то и<О для O<t<a.


Как будет видно из § 12 гл. V, достаточным условием
для (2в) является выполнение следующего неравенства
п2
q(t»-(J2+б, б>О, O<t<a. (3)
«Магическое» число 'Jt2/a 2 является, конечно, первым
характеристическим числом, соответствующим задаче

Штурма - Лиувилля
u"+лu=О,
(4)
и(О)=и(а)=О.

§ 12. Вариационное доказательство

Рассмотрим вариационное доказательство, которое мо­


жет быть использовано для получения ряда результатов,
§ 12. Вариационное до-к;азаmелъсmво 197

касающихся функций Грина для следующей задачи

и" + q(t) u = f(t),


(1)
и(О) =и(а) = о.

Мы изменили знак перед функцией q (t), чтобы пока­


зать, что она является положительной в большинстве
важных случаев. Если q(t) =
О, то очевидно, что из не­
равенства f(t»O для O<t<a следует, что u(t)<o
в этом интервале. Более точный результат состоит в сле­
дующем.

Теорема 7. Если
п2
(а) q(t)<{j2-d, d>O,
(2)
(б) f(t)>-O, O<t<a,
то u(t) < О для 0< t <а.
Д о к а з а т е л ь с Т В о. Рассмотрим задачу минимизации
функционала
а

J(U) = ~ [u'2- q(t) u 2+ 2f(t) и] dt (3)


о

на функциях и, удовлетворяющихусловиям u (О) = u (а) = О,


для которых интеграл (3) существует.
Из неравенства
а а а

{' q(t) u 2dt ~ (~-d) {' u2 dt ~ (n /a2 -d)


2 2
{' u'2dt (4)
J ~
2 а 2J ~ п /а J '
о о о

которое получается из неравенства Виртингера, упомянутого


выше, с помощью обычных «вариационных» рассуждений
следует, что минимум функционала J(u) существует
и достигается на единственной функции и. Вариационное
уравнение Эйлера для этой функции есть уравнение (1).
Таким образом, чтобы убедиться в том, что решение
уравнения (1) неположительно для 0< t а для любых <
>-
f(t) О, t Е [О, а], достаточно показать, что функция,
минимизирующая J(u), неположительна для любых не­
отрицательных f(t).
198 Гл. /v. ПОЛОЭfCumелъ'Н'Ые onepamopbL

Последнее легко установить. Предположим, что найдется


некоторый отрезок [а 1 , Ь 1 ], лежащий внутри [О, а], такой,
что u (t) >
О на [а 1 , Ь 1 ]. Заменим u (t) новой функцией,
равной - u (t) на этом отрезке [а1' Ь 1 ] и принимающей
прежнее значение в остальных точках. Эта вновь введен­
ная функция может иметь разрывы производной, однако
она остается L2-интегрируемоЙ. Это изменение не скажется
на квадратичных членах, но оно уменьшает член, включаю­
щий f
(t); следовательно, если функция (t) положительна f
на множестве положительной меры отрезка [а1' Ь 1 ], то мы
получим противоречие (см. Беллман [1], Стильтьес [2]).
Чтобы доказать теорему, очевидно, достаточно рассмот­
реть только положительные функции (t) на отрезке [О, а]. f
§ 13. Обсуждение

Легко видеть, что результат теоремы 7 является не­


улучшаемым в том смысле, что если условие (12.2а)
не выполняется, то заключение теоремы может оказаться
неверным. Например, рассмотрим решение уравнения

u"+k U=SlП
· nt ,
а (1)
и(О) = и(а) = О,

определяемое формулой

. nt
SlП­
а
и= п2 • (2)
k - -2
а

п2
Если k > ll2' то функция u положительна при О < t < а,
хотя siп~>О в [О,а].
а
п2
Как упомянуто выше, величина li2 является наимень-
шим характеристическимчислом уравнения Штурма - Лиу­
вилля

u"+лu=О, O<t<a,
(3)
и(О) = и(а) = о.
§ 14. Лu1tеu1tые ура61tе1tu,Я, nРОUЗ60лъ1tО20 nоряд-к;а 199

Результат теоремы 7 будет получен другим методом


в следующем параграфе.
Так как решение уравнения

u"+q(t)u=f(t),
(4)
u (О) = u (а) = О,
можно записать в виде
а

и= ~ k(t, s)f(s)ds, (5)


о

где k(t, s)-функция Грина, соответствующая задаче (4),


то очевидно, что любое утверждение относительно реше­
f
ния (4) для всех неотрицательных эквивалентно утвержде­
нию относительно неотрицательности функции k (t, s).
Наконец, отметим, что аргументы, приведенные выше,
подобны используемым Стильтьесом [12.2] при рассмотре­
нии систем линейных уравнений и обращений матриц. Его
результаты могут быть сильно обобщены (см. 2.1, гл. 11,
где приведены дальнейшие ссылки).

§ 14. Линейные дифференциальные уравнения


произвольного порядка

Рассмотрим теперь более общую задачу. Пусть L-


линейный дифференциальный оператор порядка n,
dnu dn-1u
L(u)= dt n +a1(t) dt n - 1 + ... +un(t)u, (1)
где функции Ui(t) непрерывны на отрезке [О, t o1 и пусть
и1' UI' ... , и n - n линейно независимых решений уравне­
ния L(u)=O.
Введем определители Вронского
U1(t) UI(t)1
W2 (t)= uat) u~(t) , ... ,
I
UI ( t) . .. и n ( t)
u~(t) ... u~(t)
(2)
200 Гл. /V. ПолоЭtCuте.Il/Ь1iЪLе операторы

Известно, что для вронскиана порядка n выполняется


соотношение
t
- Saf(s)ds
Wn(t)=e о (3)
которое принадлежит Якоби, причем мы полагаем, что
Wn(O) == 1.
Наш результат относительно положительности опера­
тора L опирается на следующее интересное представление.

Теорема 8. Если W,(t), i=l, 2, ... , n-l, noло­


жительны для О -<
t -< t o, то на этом отрезке
L- wN !!- W~-1 !!- Wi ~ wr !!-
- Wn- 1 dt Wn- 2Wn · .. dt W 1 WЗ dt WOW2 dt
(.!!:-)
W 1 •
(4)

Доказательство этой теоремы приведено в книге Пойа


и Сегё [44. 1], гл. 1.

§ 15. Положительность линейных


дифференциальных операторов высших порядков

Нетрудно получить следующий результат.

теорема 9. Достаточным условием того, что из не­


равенства

L(u)>.O и(О)=и'(О)= ... =и(n-I)(О)=О (1)


для 0-< t<t
1 , следует, что и>- О на [О, 1 ], является t
сущеСfnвование совокупности линейно независимыхрешений
и 1 , и2, ... , и n , для которых Wi(t) > О (i = 1, 2, ... , n- 1)
на [О, t1 ].
Эта теорема обобщает соответствующий результат для
случая линейного дифференциального уравнения второго
порядка, полученный Петровым [1] и ~Гилкинсом [2].
В статье Уилкинса условие формулируется с помощью
соответствующего уравнения Риккати. Является ли усло­
вие теоремы 9 неоБХОДИМЫl\I, как в случае n 2, не из­ =
вестно.

Подробное обсуждение результатов этого типа содер­


жится в монографии Чаплыгина [1.1], где приводятся
аналитические и геометрические аргументы, а также даютсн
приложения.
§ 16. Не-к;оmорые резу.лъmаmъt Поuа 201

§ 16. Некоторые результаты Пойа

Свойство, используемое в теореме 8, а именно предпо­


ложение о том, что существует n линейно независимых реше­
ний иl' и2, ... ,иn , для которых вронскианы W i (t) положи­
тельны на [О, t1 ], было названо Пойа свойством Исполь­ w.
зуя указанное условие, он установил следующий результат.

теорема 10. Если линейный дифференциальный опе­


ратор

L (и) = и(n) -+- аl (t) и(n-1) + ... + а n (t) и (1)


обладает свойством W, то для любой заданной функции
f(t), определенной на [О, t l ], n раз дифференцируемой
и обращающейся в нуль в n +
1 точке отрезка [О, t l ],
найдется внутренняя точка 8, такая, что

L (и (8» = о. (2)
Это - широкое обобщение теоремы Ролля.

т е о р е м а 11. Если свойство W выполняется, то суще­


ствует одно u только одно решение L (и) = О, которое
nриниJrШет n заданных значений в n точках отрезка [О, t l ].
Эта теорема дает доказательство существования и един­
ственности для интерполяционной теоремы Лагранжа (см.
Петерсон [1]).

т е о р е м а 12. Пусть выполняется свойство W, и пусть v


есть решение уравнения L (v) =
О, nринимающее те же
значения, что и функция и в n заданных точках [О, t 1 ].
Пусть, кроме того, w(t)-решение уравнения L(u)= 1,
равное нулю в тех же n точках. Тогда найдется точка
t
8=8(t) на [О, 1 ], соответствующая каждому t из [0,1],
такая, что

и (t) = v (t) + w (t) L (и (8 (t»). (3)


Этот результат является обобщением теоремы о среднем.
Частный случай для оператора

и" +и (4)
был установлен Пуанкаре [1, 6] и явился стимулом для
исследований ПоЙа. Дальнейшие результаты см. у Гарт-
202 Гл.IV. ПОЛОЭfCumелъ'Ные onepamopbL

мана [17.12] и в статьях, цитируемых в § 19 и 20, имеющих


отношение к обобщенным разложениям Тейлора.
Интересным следствием этих результатов является тот
факт, что определитель leXiYjl удовлетворяет условию

leXiYjl =1= О, (5)

если Х1 <
Х2 < ... <
Х N , У1 У2 <
Уn. < .·· <
Результаты этого типа являются следствием теории
преобразований, уменьшающих число перемен знака, и, как
установил Шенберг [1.1 О], имеется много общего между
этими двумя направлениями.

§ 17. Обобщенная выпуклость

В этом параграфе, следуя идеям Беккенбаха [1], Бек­


кенбаха и Бинга [2], Валирона [3], Бонсалла [4], Пей­
сото [5, 6, 7], Моцкина [8],
Торнхейма [9], Куртиса [1 О],
Рейда [11] и Гартмана [12],
кратко рассмотрим понятие
обобщенной выпуклости, вве­
денной Беккенбахом [1], и его
Рис. 6. связь с предыдущими рассмот­
рениями.

Функция u (t), выпуклая на отрезке а .:< t -< Ь, может


быть описана следующим образом. Пусть а < t 1 < t2 < Ь
и пусть v (t)- решение линейного уравнения

(1)

проходящее через две точки (t 1 , u(t 1 )) И (t 2 , u(t 2 )). Тогда

u(t)<v(t) (2)
для t 1 <t.:<t 2 (см. рис. 6).
Для обобщения понятия выпуклости нужно обобщить
дифференциальный оператор (1); Бонсалл [4] рассматривал
линейное дифференциальное уравнение второго порядка

u"+p(t)u'+q(t)=O, (3)
§ 18. Обсу:жден,uе 203

Пейсото [7] использовал более общее нелинейное дифферен­


циальное уравнение

и" = g(t, и, и'), (4)


Приведем следующий результат Пейсото.

Теорема 13. Пусть уравнение (4) обладает следую­


щими свойствами:

(а) функция g (t, и, и') непрерывна по t,и, и' для а < t < Ь,
- < и < 00 и - 00 < и' < 00;
00 (5)
(б) для любой точки а < to < Ь, - 00 < ио 00, <
- 00 < Vo < 00 суlцествует единственное решение
уравнения (4) для a<t<b, удовлетворяющееусловиям
и (t o) = ио, u'(t o) = vo;
(в) для любых двух данных точек a<ti<b, - 00 иi 00, < <
- 00 < <
Vi 00, i = 1,2, СУlцествует един'ственноереше­
н'ие уравнения (4), удовлетворяющее условиям и (t i ) = иi,
u'(ti)=Vi' i=l, 2.
Если w (t) - любая дважды непрерывно равно дифферен'цируе­
мая функция при а < <
t Ь, то необходимым и доста­
точным условием того, что w(t) <
u(t), t 1 t t 2 , где -< -<
и определяется условиями (5в) и w(t i ) = u(t i ), i = 1, 2,
является выполнение следующего соотношения

w">g(t, w, w'), a<t<b. (6)


Бонсалл [4] установил соответствующий результат для
линейного уравнения (3) второго порядка без условия,
что w обладает непрерывной второй производной. В другой
статье [19] он рассмотрел соответствующую задачу, связан­
ную с дифференциальными операторами в частных произ­
водных. Здесь мы сталкиваемся с гармоническими и супер­
гармоническими функциями и их обобщениями. Эти вопросы
бу дут рассмотрены во втором томе «Неравенств» (см. Рисс
[13], Радо [14], Беккенбах и Радо [15, 16], Беккенбах [17],
Рид [18], Таутц [20], Беккенбах и Джексон [21],
Джексон [22, 24], Айнон [23]).

§ 18. Обсуждение

Как указано во введении к этой главе, а также в § 15,


Чаплыгин [1.1] изучал связи между функциями, удовле-
204 Гл. /v. ПОЛОЭfCumелън,'Ые onepamopbL

творяющими неравенству

и(n)- g (t, и, и', ... , и(n-1») > О, (1)


и функциями, удовлетворяющими уравнению

V(n)_g(t, v, V', ... , V<n-1») =0. (2)


Пусть u(k) (О) = V<h) (О) = Ck для k = О, 1, ... , n - 1.
Тогда, как установлено Чаплыгиным, имеется некоторый
t-интервал 0< t -<
t o, в котором и >- v, так как можно
написать

C _1 tn - 1 u<n>(O)t n
U=CO+C1 t + ... + (nn . +
-1)' n., +Rnt
Cn_1tn-1 v<n>(O)t n (3)
V=CO+C1 t + ... + (n . +
-1)' n., +Sn,
а поскольку и(n) (О) >- V(n) (О) (в соответствии с (1) и (2))
и IRnl=O(t n +1), ISnl=O(tn+1) для малых t, то мы видим,
что наше утверждение справедливо.
Ряд приложений неравенств к проблеме получения верх­
ней и нижней границ для решения дифференциальных
уравнений был дан Чаплыгиным [1.1], а также рядом
других авторов (см. Пойа [1.7], Бонсалл [17.4], Петров
[15.1], Уилкинс [15.2], Гартман [17.12], Клямко [1], Арте­
мов [2], Пароди [3]).

§ 19. Обобщенная теорема о среднем


Гартмана и Винтнера

Теорема о среднем для линейных дифференциальных


операторов, сформулированная в § 16, имеет ряд аналогов
для уравнений в частных производных. Это было указано
Пойа [1], см. также Блейлер [2].
Обобщенная теорема о среднем, принадлежащая Гарт­
ману и Винтнеру [1.8] и являющаяся обобщением резуль­
татов и l\1етодов Пойа, состоит в следующем.

Т е о р е м а 14. ПУСn1Ь оператор L задан на множестве


функций {и(р)}, где р принадлежит области R. Обозначим
через В границу R, а через S MHO[)lCeCmBO функций, удовле­
творяющих фиксированным граНllЧНЫМ условиям. Пусть
§ 20. Обобщен:ное разло;же1tuе Тейлора 205

линейный оператор L обладает следующими двумя свой­


ствами:

(а) существует решение уравнения L (v) = 1,


PER, VES; (1)
(б) если
UES и L(u) =1= О в R, то и =1= О в R.
Для любой данной функции и (р) пусть и1 (р) является
решением уравнения L (и1) = О, таким, что и1 - и Е S.
Тогда существует функция w (р), определенная для рЕ R,
такая, что

и (р) = И1 (р) + V (р) L (и (w (р))). (2)


д о к а з а т е л ь с т в о. Так как v (р) не может обращать­
ся в нуль для рЕ R по условию (lб), то для любого рЕ R
существует число а = а (р), такое, что

и (р) = И1 (р) + av (р). (3)

Так как и(Р)-И1(р)-аv(Р)ЕS, из (lб) следует, что


L [и (р) - И1 (р) -av (р)] = О в некоторой точке, принадлежа­
щей s. Обозначим эту точку через w(p). Тогда в этой
точке

0=L[и(Р)-И1(р)-аv(р)]=L(и)-а. (4)
Отсюда видно, что а = L (и (w (р))), что и доказывает
теорему.
Отметим, что доказательство теоремы о среднем тесно
связано с установлением свойств положительности. В дета­
лях это будет обсуждаться в § 21.
Гартман и Винтнер в своей статье [1.8] привели ряд
интересных примеров, связанных с работами Бляшке [3],
Заремба [4] и др.

§ 20. Обобщенное разложение Тейлора

Обобщенная теорема о среднем - это, конечно, только


первый шаг в обобщении разложений Тейлора. Так как
эти вопросы не являются предметом изучения данной
книги, мы отсылаем читателя к статьям дельсарта [1],
Левитана [2], Петерссона [16.1] и Виддера [3].
206 Гл.IV. ПОЛОЭfCumелъ'Ные onepamopbL

§ 21. Положительность операторов


В остальной части главы мы сосредоточим наше внима­
ние на некоторых основных методах, которые обычно
используются при установлении положительности класси­

ческих операторов математической физики. Мы не будем


обсуждать здесь вопросы, связанные с проверкой точности
представления решения, а также не будем рассматривать
стандартные методы теории уравнений в частных произ­
водных, основанные на принципах максимума (см. Нюрен­
берг [1] и Вейнбергер [2]); наконец, мы не будем при­
водить интуитивных доказательств, основанных на связи
между функциями Грина и стохастическими процессами
(см. Кац [1.9]).
Вместо этого мы укажем обобщение вариационного
подхода, примененного в § 8, данное Беллманом - Бох­
нером [3,4], а также набросок доказательства, основан­
ного на конечных разностях. Это последнее использует
идею процессов случайного блуждания без какого-либо
явного описания явления.

§ 22. Эллиптические уравнения

Легко видеть, что методы, представленные в § 20


в связи с дифференциальным уравнением второго порядка
(12.1), могут быть применены к дифференциальным урав­
нениям с любым числом переменных

и хх + И уу + q(x, у) u = f(x, у), Х, у Е R,


(1)
и=О, Х,уЕВ,

r де В - граница области R.
Рассматривая квадратичный функционал

J(u) = ~ [u~ + u~ -q(x, у) u2 + 2Нх, у) и] dx dy, (2)


R
можно легко получить следующий результат.
Теорема 15. Пусть ЛI-наuменьшее собственное
значенuе уравнения Шmурма-Лиувuлля

Uхх+Uуу+ЛU=О, x,YER,
(3)
и=О, х,УЕВ.
§ 24. Монотонность средних зна-ченuu 207

Еслu

q(Х'У)<Лl-d, d>O, x,YER, (4)


то из неравенства

uxx+uyy+q(x,y)u:>-O, x,YER,
(5)
и=О, х, УЕВ,
следует, что

и<О, x,YER. (6)

Этот результат, принадлежащий Беллману [12.1], легко


может быть обобщен на операторы Лапласа - Бельтрами
для общих областей.

§ 23. Положительные воспроизводящие ядра

Общая теория положительных воспроизводящих ядер


развита Ароншайном и Смитом (см. [16.2], гл. 111). Ре­
зультаты относительно положительности функций Грина
являются ее следствиями.
В указанной работе можно найти библиографию по этим
вопросам, а также историю этой проблемы.

§ 24. ~OHOTOHHOCTb средних значений

Следующий результат Беллмана [21.3] нужно было бы


отнести к гл. V, однако он может быть использован при
установлении свойств положительности для параболичес­
ких операторов, как это делал, например, Бохнер в своих
исследованиях по квазианалитическим функциям.
Начнем с наиболее простого случая.

теорема 16. Если

Ut = и хх , О <х< 1, t > О,
и(О, t)=u(l, t)=O, t >0, (1)
и (х, О) = g (х), О < х < 1,
208 Гл.IV. ПОЛОЭfCumелъ'Н'Ые onepamopbL

то

1
I n ( /) = ~ [и (х, /)] 211 dx, n = 1, 2, ... , (2)
о

является монотонно убывающей функцией аргумента t


для t>-O.
Отсюда следует, что
тах I и (х, t) I (3)
O~x~1

- монотонно убывающая функция для t>- о.


Последний результат может быть расширен на пара­
болические уравнения общего типа. Это легко видеть из
доказательства теоремы 16 (см. также статью Бохнера
[21.4]).
Тот факт, что функция (3)является монотонно убыва­
ющей, был ранее получен Пойа и Сегё [1], которые ис­
пользовали другой метод.

Д о к а з а т е л ь с т в о. Имеют место следующие фор­


мулы:

d;
d/
= 2n
1
~ [и (х, /)]211-1 и, dx=
о

1
= 2n ~ [и (х, /)]11-1 Uxx dx =
о

1
= 2n { [и(х, t)]211-1 их}о - (4)

1
-2n(2n-l) ~ [и(х, /)]211-2u~dx=
о

1
= - 2n (2n - 1) ~ и 211 - 2 и~ dx.
о

Следовательно,
dl n
dt
< о·
§ 25. ПолоЭtCuте.лъ1tостъ nараболu'Чес1'\,UХ операторов 209

Для того чтобы показать, что функция (3) обладает


указанным свойством, используем следующую лемму, ко­
торая интересна и сама по себе 1).

Л е м м а. Если v (х) - непрерывная функция на конеч­


ном отрезке [а, Ь], то

ь )1/2n
liт(~ v 21l (x)dx = тах Iv(x)l. (5)
n-+оса а a~x~Ь

Соотношение (5) доказывается сл~дующим образом.


Пусть m=maxlv(x)1 на [а,Ь]; тогда
ь d
m21l(b-a)>-~ v21l(x)dX>-~ v 21l (x)dx, (6)
а с

где [с, d] - подинтервал [а, Ь], дЛЯ которого Iv(x)1 > т-Е.
Отсюда

ь )1/2n
т (Ь_а)1/2n >- (~ v 21l (x)dx >- (m-e)(d_c)I/2n. (7)
а

Так как
lim q1/2n = 1 (8)
n-+ооо

для любого q >


О, МЫ видим, что (5) выполняется.
Комбинируя эти два результата, получаем доказатель­
ство теоремы. Доказанная лемма впервые была исполь­
зована М. Рисеом.

§ 25. Положительность параболических операторов

Приведем следующий результат Бохнера [21.4], исполь­


зующий монотонное поведение функции

тах 'и(х, t)1


O~x~1

для доказательства положительности параболического опе­


ратора с соответствующими граничными условиями.

1) Результат этой леммы напоминает квазилинеаризацию, приме­


няемую в гл. 1: функционал сложной структуры записывается как
предел более простых Функционалов.
210 Гл. /v. ПОЛОJfCumм'Ь'Ные onepamopbL

Решение уравнения

Ut = и хх , и(х, О) = f(x), (1)


t >
О, f
(х) - периодическая функция с периодом 2л:, дается
следующей формулой:

2n

u(х, t)= 2~ ~ а(х-у, t)f(y) dy, (2)


о

где

00

О(х, t) = 1 + 2 ~ e- r2t cosrx. (3)


r=1

Положительность О(х, t) следует непосредственно из


функционального уравнения для тэта-функции, а именно
из следующей фундаментальной формулы:

G(X,t)=(~Y/B ~ exp~(X~t21tr)2). (4)


1"=-00

Соотношение типа (4), однако, не имеет места для


общих областей. Приведем рассуждение, независимое от
области.
Предположим, что функция О(х, t) отрицательна для
некоторого t >
О инекоторого х. Если эта величина t
фиксирована, то из условия нормировки
2n

2~ ~G(y,t)dy=1 (5)
о

следует, что должно существовать открытое множество,

такое, что

2~ ~G(y,t)dy> 1. (6)
R

Следовательно, существует интервал 1 С R, такой, что

2~~G(y,t)dy> 1. (7)
1
§ 26. Кон,е'Ч,н,о-разн,осmн,ые схемы 211

Используем теперь классическую процедуру теории


уравнений в частных производных. Можно сконструиро­
вать гладкую функцию f(x), такую, что

(а) 0<. f (х) -< 1 для всех х,


(б) f(x)=I, xEI, (8)
(в) f(x) = О вне R.
Для этой функции и для всех х и t мы имеем
lu(x, t)l-< тах If(x)1 =1. (9)
х

Однако для значений t, для которых функция G (х, t)


отрицательна, с помощью соотношения

2л:

u(O,t)= 2~ ~ G(y,t)f(y)dy=
о
(10)
= 2~ ~ G (у, t) dy > 1
1

AfbI получаем противоречие.

§ 26. Конечно-разностные схемы

Рассмотрим в качестве аппроксимации к решению па­


раболического уравнения (25.1) слеДУЮIЦУЮ конечно-раз­
ностную схему:

и х,( t+ ~2)_u(x+6,t)+u(x-6,t)
U 2 - ' (1)

определенную на сетке

х= О, б, ... , nб = 1,
(2)
t= О, б , 2
••• ,

с граничными условиями

(а) u(О, t) = u(1, t) = О, (3)


(б) u(х, О) = f(x),
выполняющимися В узлах сетки.
212 Гл. /v. ПОЛОЭfCumелъ'Н'Ые onepamopbL

Очевидно, что решение рекуррентного соотношения


неотрицательно, если f(x) ~ о. Так как предел рекуррент­
ного соотношения при б ~ О есть уравнение в частных
производных, можно предположить, что предел решения

рекуррентного соотношения является решением этого урав­


нения. Далее мы можем продолжить рассуждения различ­
ными способами. Можно доказать сформулированное выше
утверждение либо при разумно выбранныхограничениях для
f (х) без предположения о существовании решения (см.
Йон [1]), либо предполагая, что решение существует (это
сделать много проще); наконец, можно показать, что ядро
оператора в дискретном случае сходится к ядру непре­
рывного оператора при б ~ о. Этот последний способ
особенно удобен для уравнения с постоянными коэффи­
циентами.

Используя конечно-разностный алгоритм


х+qб

и(х, t+ БZ) = U(х+~.t)tU(Х-~.t) + ~ и(у, t) dy, (4)


x-q6

мы можем доказать следующий результат в предположе­


нии, что нами уже установлено существование решения
для уравнения в частных производных.

теорема 17. Если


(а) Ut-Uхх+q(х,t)u>О, О<Х< 1, t>O,
(б) и(х,О»О, О<х<l,
(в) u(О, t)=u(l, t)=O, t> О, (5)
(г) q(x,t»-k(Т»-оо, О<х<I, O<t<;T,
для любого Т > О, то
и(х, t) > О, О < х < 1, t > о.
Заметим, что преобразование вида u = е'Лtу позволяет нам
предположить, что q (х, t) ~ о. Это замечание позволяет
легко доказать требуемое утверждение.
Ценность формулы (4) состоит в том, что с ее помощью,
выбирая подходящее разностное соотношение, мы можем
сделать неотрицательность решения очевидной. Этот
метод рассматривается в § 27.
§ 28. Обсу;жде1tuе 213

§ 27. Уравнение потенциала

Метод, указанный в § 26, может быть использован для


изучения уравнения

Ихх+Иуу=f(х,у), (x,Y)ER,
(1)
и = о, (х, У) Е В.

Рассмотрим рекуррентное соотношение

u(х+6,у)+и(х-6,у)+и(х,у+6)+u(х,у-6)
( )
ИХ,У= 4 -
2
-2f(x,y)6 , (2)
определенное на (х, у)-сетке, х, у = ±k6, которое фор­
мально сходится к (1) при 6 ~ о.
Вместо этого статического рекуррентного соотношения,
из которого не следует непосредственно свойство поло­
жительности, рассмотрим следующее динамическое соотно­
шение:

_ и n (х+6, у)+и n (х-6, у)+и n (х, Y+~)+Un (х, у-6)


И n + 1 ( Х, У ) - 4 -

- 2f(x, у) 62. (3)


Очевидно, что если иn(х, у) -<. о и '(х, У) о, то и >
и n + 1 (х, у) -<. о На этом пути мы можем установить тот
факт, что из неравенства

Ихх+Иуу>О, (x,Y)ER,
(4)
и=О, (х,У)ЕВ,

следует, что и-<.


о при определенных предположениях
относительно границы В, причем опять предполагается,
что нам известен метод доказательства существования

решения уравнения в частных производных. Если же такого


метода нет, то требуются более жесткие ограничения.

§ 28. Обсуждение

Еще раз подчеркнем, что часто бывает удобно изучать


конечно-разностные уравнения вместо дифференциальных,
особенно при получении численных результатов.
214 Гл. /v. ПОЛОЭfCumелън,'Ые onepamopbL

В качестве примера рассмотрим следующее нелинейное


уравнение:

Ut = ии:х;, и(х, О) = g(x). (1)


Для изучения последнего может быть использована ко­
нечно-разностная схема

и(х, t + В) = U (х + Ви(х, t), t). (2)


Из уравнения (2) легко получить неотрицательность и рав­
номерную ограниченность решения уравнения (1).
Аналогичным образом можно изучать уравнение Берд­
жерса (Burgers)
Ut = ии х + еи:х;х· (3)
Соотношение (2) с большим успехом можно использовать
для вычислительных целей [1].

§ 29. Неравенства Хаара - ВестфаJlЯ - "роди

Результаты § 24 - 26 относительно линейного парабо­


лического уравнеНliЯ - частные случаи более общих теорем,
связанных снелинейным неравенством

Ut < g(ux:x;,ux,u,x,t), (1)


изучение которого было начато Хааром [1] и затем про­
должено Вестфалем [2], Проди [3], Пуччи [4] и Млаком
[5]. Неравенство (1) играет важную роль при изучении
устойчивости решений нелинейных параболических урав­
нений (см. Беллман [6], Нарасимхан [7] и Мак-Набб [8]).

§ 30. Некоторые неравенства Вендроффа

Результаты § 4 можно обобщить в нескольких направ­


лениях. Приведем несколько неопубликованных неравенств
Вендроффа. Если
ух

u(х,у) <с+ Н v(r,s) u(r,s) dr ds, (1)


о о
§ 30. Неrк;оmорЪtе неравенсmва Ве1tдроффа 215

где С>О, u(r,s), v(r,s»O, то


'l/Х

~ ~ v(r, s)drds
и <.се О О (2)
Если
'l/Х

u(х, у) <; а (х) + Ь (у) + н v(r, s) u(г, s) dr ds, (3)


00
где

а(х),Ь(у) > О, а'(х),Ь'(у» О, u,v>O,


то

'l/Х

~ ~ v(r, s)dr ds
~ [а(О) + Ь(у)] [а(х) + Ь(О)] е О О (4)
и~ а(О)+ Ь(О)
Если
Х '1/

u(х, у) <; с+ а ~ u(s, y)ds + Ь ~ u(х, s) ds, (5)


о о

то

u (х, у) <. сеах+ьу+аьху . (6)


Если
Х '1/

u(х, у) <;а (х) + Ь (у)+а ~ u(s, у) ds + Ь ~ u(х, s) ds, (7)


о о

то

и(х, у) <. Q(x,y), (8)

где Q(x,y) есть следующая функция:

'1/ Х

[а(О)+Ь(О)+ ~ е- ЬУ1 Ь'(У1) dY1] [а(О)+Ь(О)+ ~ e- аХ1 а'(Х1) dX1] Х


О О

еах+ьу+аьху

Х [а (О) + Ь (О)] .
216 Гл. /v. ПОЛОЭfCumелъ'Н'Ые onepamopbL

§ 31. Результаты Вейнбергера-Бохнера

Как было показано Вейнбергером [21.2], результаты


Бохнера, которые являются в свою очередь обобщением
более ранних результатов QPейера относительно неотрица­
тельности тригонометрических полиномов, могут быть ин­
терпретированы в терминах свойств положительности гипер­
болических уравнений и соответствующей им функции
Римана. Эти результаты связаны очень интересной зави­
симостью с положительностью обычных тригонометрических
полиномов (см. § 10,11, гл. 111), а также со свойствами
положительности линейных дифференциальных операторов.

§ 32. Преобразования, понижающие число


перемен знака

Естественным обобщением понятия положительного


преобразования является понятие преобразования, пони­
жающего число перемен знака. Под этим мы понимаем
преобразование вида
ь

v(x) = ~ k(x, у) u(у) dy, (1)


а

обладающее тем свойством, что число перемен знака v(x)


в интервале [а, Ь] меньше или равно числу перемен знака
и(у) в том же интервале.
Интересное и сравнительно подробное рассмотрение
различных проблем, возникающих на этом пути, можно
найти в работе Шенберга [1.1 О] .

§ 33. Квазилинеаризация

Одной из причин нашего интереса к свойству не отри­


цательности решений линейных неравенств является тот
факт, что результаты этого типа могут быть использова­
ны для получения представлений решений нелинейных
дифференциальных уравнений.
Рассмотрим, например, дифференциальное уравнение
Риккати
du
dt =u2 +a(t), и(О)=с. (1)
§ 34. Устоu'Чuвостъ операторов 217

Так как
и2 = тах
v
(2uv-v 2 ) (2)

есть частный случай квазилинейного представления выпук­


лых функций (см. § 26, гл. 1), то мы можем переписать
(1) в виде
du
dl=m:x[2uv-v 2 +a(t)], и(О)=с. (3)

Таким образом, для любой функции v(t) можно напи-


сать неравенство

~~ >2uv-v2 +a(t), u(О)=с. (4)

Сопоставляя последнее неравенство с теоремой 1 из § 2,


мы видим, что и> и, где U- решение уравнения
dU
dt=2Uv-v 2 +а(t), и(о)=с. (5)
Так как для U можно выписать сразу решение, а именно
t t
2~vdз t 2~Vdз
и = се о + ~ [a(t 1) - v2 ] е t1 dt 1 , (6)
О

то решение уравнения (1) может быть представлено в форме


t t
2~vdз t 2~vdз
u=т:х[ е о + Ha(t )-v 1
2
] е tl dt 1] . (7)
О

Указанный максимум достигается на функциях v = и.


Более детальное обсуждение указанных идей можно
найти в работах Беллмана [1], Коллатца [2]. См. также
[26.1, 26.2,26.3], гл. 1, где при водится несколько дру­
гих типов функциональных уравнений.

§ 34. УСТОЙЧИВОСТЬ операторов

Уравнения, которые мы изучаем в этой главе, можно


рассматривать, как частные случаи еще более общего клас­
са задач, связанных с устойчивостью функциональных
218 Гл.IV. ПОЛОЭfCumелън,'Ые onepamopbL

преобразованиЙ. Пусть дан оператор Т и класс {и} соот­


ветствующих ему решений уравнения

Ти=О.

Определить, когда из условия IIT(v)11 -< в (где 11 11 обозна­


чает некоторую подходящим образом выбранную норму)
следует, что Ilv-ull<б(е) для некоторого и.
Например, если f
(х) - вещественная непрерывная для
xE(-оо, +(0) функция и

If(x + у) - '(х) - '(у)/ < в, (1)


то, как было показано Хайерсом и Уламом [1], существу­
ет такая константа k, что

/f(x)-kx/ <2в. (2)


По поводу некоторых результатов, имеющих отноше­
ние к аппроксимации выпуклых функций, см. Грин [2].
Хотя основная часть работ в этом направлении относится
к дифференциальным уравнениям, обыкновенным и в част­
ных производных, все же имеется ряд работ и для
других типов функциональных уравнений. I(лассические
результаты читатель может найти в книгах Коддингтона­
Левинсона [3], Лефшеца [4], Чезари ([19.4], гл. 111) и
Беллмана [1.3].

§ 35. Различные результаты


Тематика функциональных неравенств состоит из ряда
изолированных результатов, указывающих на существова­
ние их общей теории, которая теперь еще несовершенна.
Имеется много связей с теорией Таубера, см. Виддер
([1.8], гл. 111), Дейч [1] и статью Райта [2], в которых
дифференциальные неравенства приводят к теоремам о про­
стых числах (см. по этому поводу работы Эрдёша - Сель­
берга, а так же работу Шапиро [3]).
Наиболее интересный результат, связанный с непосред­
ственными применениями неравенств к теории чисел, со­
стоит в следующем. Если и т > О, и

и т +n -< и m, + и n ( 1)
Библиография и дополнения 219

для т, n> О, то
· иn
1lт- (2)
n~OO n
существует. Доказательство можно найти у Пойа
и Сегё [44.1], гл. 1; приложения рассматриваются в рабо­
тах Фюрстенберга и Кестена [4], а также Беллмана [5].
Дальнейшее развитие этих идей имеется в следующих
работах: Беккенбах и Радо [17.15, 17.16], Беккенбах
[17.17], Калаби [6], Яно и Бохнер [7], Оссерман [8],
Редхеффер [9,14], Сакстедер [10], Боас и Пойа [11],
Даффин и Сербин [12], Пейн и Вейнбергер [13], Лёвнер
([47.2], гл. 11).

БИБЛИОГРАФИЯ И ДОПОЛНЕНИЯ

§ 1. Отметим интересные результаты Чаплыгина относительно


положительности операторов. Большинство из этих результатов
можно найти в следующей монографии.

1. Ч а п л ы г и н с. А., Новый метод приближенного интегри­


рования дифференциальных уравнений, Гостехиздат, М.- л.,
1950.
2. Г Р о н у о л л (О r о n w а 1 1 Т. Н.), Note оп the derivatives
with respect to а parameter of the solutions of а system of diffe-
rential еquаtiопs, Аnn. о/ Math., 20 (1918), 292-296.
Обсуждение теории устойчивости и ее связей снеравенствами
дается в следующих работах.
3. Б е л л м а н (В е 1 1 т а n R.), Stability theory of differential
equations, New York, МсОгаw-Нil1, 1954. Русский перевод:
Теория устойчивости решений дифференциальных уравнений,
ил, М., 1954.
4. Б и х а р и (В i h а r i 1.), А generalization of а lетта of ВеН­
тап апd its applications to uniqueness problems of differential
equations, Acta Math. Hung., 7 (1956), 81-94.
5. Л а н г е н хоп (L а n g е n h о р С. Е.), Воtlпds оп the погт
of а sоlutiоп of а general differential equation, Ргос. Аm. Math.
Soc., 11 (1960), 795-799.
Основные результаты Пойа были стимулированы следующей
заметкой Пуанкаре.
6. П у а н к а р е (Р о i n с а r е Н. L.), L' /nterтediaire des Mat-
heтatlclens, 1 (1894), 141-144.
См. также комментарии деллака, Адамара, Ру и Дупорко на
стр.69-70, 127, 172-173,216-217 этого тома L'Intermediaire des
Ма thema t iciens.
7. Пой а (Р 6 1 У а о.), Оп the mean-value theorem correspon-
ding to а given linear homogeneous diffегепtiаl еquаtiоп, Trans.
Ат. Math. Soc. (1922), 312-324.
220 Библиография, и дополнения

8. r а р т м а н, В и н т н е р (Н а r t m а пР., W i n t n е r А.)
Меап va1ue theorems and linear operators, Ат. Math. Monthly,
62 (1955), 217-222.
При кратком знакомстве с неравенствами, включающими диф­
ференциальные операторы, обыкновенные и в частных производных,
трудно провести границу между теорией неравенств и собственно
теорией дифференциальных уравнений.
9. К а ц (1< а с м.), Оп some connections between probability
theory and differentia1 and integra1 equations, Proc. Second Ber-
ke1ey Symposium оп Mathematica1 Statistics and Probability,
Berke1ey and Los Ange10s, Ca1if., University of California Press,
1951.
10. Ш е н б е р г (S с h о е n Ь е r g 1. J .), Оп variation-dimi-
nishing transformations, Proc. Symposium оп Numerica1 Appro-
ximation, 1958, Madison, Wis., University of Wisconsin, 1959.
§ 4. Этот результат и его приложение к теории устойчивости
впервые были даны в статье

1. Б е л л м а н (В е 11 m а n R.), ТЬе stability of solutions of 1i.


near differentia1 equations. Duke Math. J., 10 (1943), 643-647.
Относительнодругих приложений имеется следующаялитература.
2. Н е м ы Ц к и й В. В., С т е п а н о в В. В., Качественная тео­
рия дифференциальных уравнений, ОГИЗ, М.-Л., 1949.
3. Г У и л ь я н о (а u i 1 а n о L.), Generalazzioni di un 1еmmа di
Gronwall, Rend. Accad. Lincei (1946), 1264-1271.
Вывод априорных оценок с помощью этих неравенств для реше­
ний уравнений в частных производных дается в следующих работах.
4. Л а к с (L а х Р. о.), ТЬе initial value probIem for nonlinear
hyperbolic equations in two independent variables, Chapter 12,
Anna1s of Math. Studies, No. 33, Princeton, N. J., Princeton
University Press, 1954.
См. также
5. Л а к с (L а х
Р. о.), ТЬе scope of the energy method, Вull. Ат.
Math. Soc., 66 (1960), 32-35.
6. Л а к с (L а х Р. о.), Оп Cauchy's probIem for hyperbolic equa-
tions and the d'ifferentiability of solutions of elliptic equations,
Соmт. Риге Appl. Math., 8 (1955), 615-633.
В этой работе можно найти дальнейшие ссылки.
Дифференциальные неравенства играют роль в применениях
второго метода Ляпунова для установления устойчивости.
7. Ласалль, Лефшеu (La5a11e J. Р., Lef-
s с h е t z 5.), ТЬе stability theory of Liapunov. New York, Аса­
demic Press, 1961. Русский перевод: Исследование устойчивости
прямым методом Ляпунова, «Мир», м., 1964.
8. Л и с (L е е s м.), Appoximate solutions of parabo1ic equations,
J. Soc. Ind. Appl. Math., 7 (1959), 167-183.
§ 6. Этот результат дается в работе [43.1], гл 11.
Физический
смысл условия обнаруживается при изучении многоступенчатых
производственных процессов, упомянутых в гл. 111, а также при
изучении марковских разрешающих процессов, см. [7.1], гл. 1,
[44.2], гл. 11. См. также следующие статьи.
Библиография, и дополнения 221

1. Р о м а н о в с к и й Е. Р., Об одной теореме Р. Беллмана, Тео­


рия вероятностей и ее применения, 4 (1959), 456-458.
2. О п и а л (О р i а 1 Z.), Sur ип systeme d 'inegalites integrales,
Аnn. Polon. Math., 3 (1957), 200-289.
§ 7. Это доказательство Тауски было сообщено в письме.
§ 8.
1. Л ё в н е р (L о е w n е r С.), А theorem оп the partial order
derived from а certain transformation semigroup, Math. Z., 72
(1959), 53-60.
2. r а р н е р, Б е р т о н (G а r n е r J. В., В u r t о n L. Р.),
Solutions of linear differential systems satisfying boundary condi-
tions in the large, Proc. Ат. Math. Soc., 12 (1961), 100-106.
§ 9.
1. Пер р о н (Р е r r о пО.), Die Stabi1ititsfrage bei Differential-
gleichungen, Math. Z., 32 (1930), 703-728.
2. М а с с е р. а, Шеф Ф е f(М а s s е r а J., S с h i f f е r J. J .),
Linear dlfferential equa ions and functional analysis, 1, Аnn. о/
Math. f 67 (1958), 517-573.
3.Массера, Шеффер (Massera J.,Schiffer J.J.),
Linear differential equations and functional analysis, 11, Equations
with periodic coefficients, Аnn. о/ Math., 69 (1959), 88-104.
Работа Перрона была стимулирована ранними работами Боре­
ля и Харди в этой области.
§ 10.
1. Ф е л л е р (F е 11 е r W.), Оп generalized Sturm - Liouville
operators, Proc. Conference оп Differential Equations, College
Park, Md., University of Maryland Press, 1955.
Результаты Феллера, приведенные в этой статье, а также в ряде
работ, на которые мы ссылались выше, имеют тесную связь с поня­
тием обобщенной выпуклости, о которой мы будем говорить дальше.

§ 12. Это доказательство дается в работе


1. Б е л л м а н (В е 11 т а n R.), Оп the nonnegativity of Green's
functions, Boll. Иn. Math., 12 (1957),411-413.
Эта работа тесно связана со следующей работой Стильтьеса.
2. =
С т и л ь т ь е с (S t i е 1 t j е s Т. J.), Sur 1es r ас ines d е Х n О,
Acta Math., 9 (1886-1887), 385-400.
Обширные обобщения этого метода, которые были даны Эрроу,
Вонгом, Вудбери и др., можно найти в ссылках к § 38 гл. 11 и
в [2.1], гл. 11.
Таким же образом можно использовать вариационную форму­
лировку проблемы для установления того факта, что функция Гри­
на уменьшает число перемен знака. По этому поводу см. следующие
статьи.
3. Б е л л м а н (В е 11 т а n R.), Оп the variation-diminishing
property of Green's functions, Boll. Иn. Math.
§ 15. Имеется огромное количество работ в этой области. Отме­
тим из них следующие.
222 Библиография, и дополнения

1. П е т р о в Б. Н., Пределы применимости теоремы С. А. Чаплы­


гина для дифференциальных неравенств к линейным уравнениям
с обыкновенными производными второго порядка, Докл.
АН СССР, 51 (1946), 255-258.
2. У и л к и н с (W i I k i n s J. Е., Jr.), The converse of а theorem
of Tchaplygin оп differential equations, Вии. Аm. Math. Soc., 53
(1947), 126-129.
См. также библиографию к § 18.
Теорема о разложении, использующая вронскианы, дает нам
возможность ясно увидеть связь между положительностью частных
решений, характеристическими корнями и положительностью опе­
раторов для случая линейных уравнений второго порядка. Для
дифференциальных уравнений высших порядков эта связь не иссле­
дована. Очень возможно, что имеется тесная связь с теорией преоб­
разований, понижающих число перемен знака, как это упоминается
в § 16.

§ 16.
1. П е т е р с с о н (Р е t е r s s о n Н.), Ober Interpolation durch
Lбsuпgеп Iinearer Differentialg1eichungen, Abh. Math. Sem.
Univ. Hamburg, 16 (1949), 41-55.
§ 17.
1. Б е к к е н б а х (В е с k е n Ь а с h Е. F.), Generalized convex
functions, Bull. Аm. Math. Soc., 43 (1937), 363-371.
2. Б е к к е н б ах, Б и н г (8 е с k е n Ь а с h Е. F.,
8 i n g R. Н.), Оп generalized сопуех functions, Trans. Аm.
Math. Soc., 58 (1945), 220-230.
3. 8 а л и р о н (У а I i r о n а.), Fonctions convexes et fonctiohs
entieres, Bull. Soc. Math. Ргаnсе, 60 (1932), 278-287.
4. Б о н с а л л (8 о n s а I I F. F.), The characterization of gene-
ralized сопуех functions, Quart J. Math., 1 (1950). 100-111.
5. Пей с о т о (Р е i х о t о М.), Convexidas das curvas, Notas de
Matematica, No. 6, Livraria 8offoni, 1948.
6. Пей с о т о (Р е i х о t о М.), Оп the existence of а derivative
of general ized сопуех functions, Summa Brasiliensis Math., 2,
No. 3 (1948).
7. Пей с о т о (Р е i х о t о М.), Generalized convex functions
and second-order differential inequal ities, Вии. Аm. Math. Soc.,
55 (1949), 563-572.
См. также следующие работы.
8. М о ц к и н (М о t z k i n Т. 5.), Approximation Ьу curves of а
unisolvent family, Вии. Аm. Math. Soc., 55 (1949), 789-793.
9. Т о р н хей м (Т о r n h е i m L.), Оп n-parameter families
of functions and associated сопуех functions, Trans. Аm. Math.
Soc., 69 (1950), 457 -467.
10. К у р т и с (С u r t i s Р. С., Jr.), N-parameter families and
best approximation, Pacific J. Math., 9 (1959), 1013-1027.
11. Рей Д (R е i d W. Т.), Variational aspects of generalized сопуех
functions, Pacific J. Math., 9 (1954), 571-581.
12. Г а р т м а н (Н а r t m а пР.), Unrestricted n-parameter fami-
lies, Rend. Circ. Mat. Palermo (2), 7 (1958), 123-142.
Библиография и дополнения 223

Применение этих идей к теории дИфференциальных уравнений


в частных производных приводит естественным образом к субгармо­
ническим функциям и их обобщениям. По этим вопросам см. следую­
щую литературу.
13. Р и с с (R i е s z F.), Sur les fonctions subharmoniques et leur
rapport а la theorie du potential, 1, 11, Acta Math., 48 (1926),
329-343; 54 (1930), 321-360.
14. Р а Д о (R а d 6 Т.), Subharmonic functions, Ergeb. Math., 8erlin,
Springer, 1937.
15. Б е к к е н б а х, Р а Д о (8 е с k е n Ь а с h Е. F., R а d 6 Т.),
Subharmonic functions and minimal surfaces, Trans. Аm. Math.
Soc., 35 (1933), 648-661.
16. Б е к к е н б а х, Р а Д о (8 е с k е n Ь а с h Е. F., R а d 6 Т.),
Subharmonic functions and surfaces of negative curvature, Trans.
Аm. Math. Soc., 35 (1933), 662-674.
17. Б е к к е н б а х (8 е с k е n Ь а с h Е. F.), Оп subharmonic
functions, Duke Math. J., 1 (1935), 481-483.
18. Р и Д (R е а d е М.), Some remarks оп subharmonic functions,
Duke. Math. J., 10 (1943), 531-536.
19. Б о н с а л л (8 о n s а 1 1 F. F.), Оп genera1ized subharmonic
functions, Ргос. Cambridge Phil. Soc., 46 (1950), 387-395.
20. Т а у т Ц (Т а u t z G.), Zur Theorie der elliptischen Differen-
tialgleichungen, 1, Math. Аnn., 117 (1939-1941), 694-726.
21. Беккенбах, Джексон (8eckenbach Е. F.,
J а с k s о n L. К.), Subfunctions of several variabIes, Pacific
J. Math., 3 (1953), 291-313.
22. Д ж е к с о н (J а с k s о n L. К.), Оп generalized subharmonic
functions, Pacific. J. Math., 5 (1955), 215-228.
23. А й н о н (1 поп е М.), Dirichlet ргоЫеm relative to а family
of functions, J. /nst. Polytech. Osaka City University (А), 7 (1956),
1-16.
24. Д ж е к с о н (J а с k s о n L. К.), Subfunctions and the Dirich-
let ргоЫеm, Pacific J. Math., 8 (1958), 243-255.
§ 18.
t. К л я м к о Е. И., Некоторые применения метода Чаплыгина
к приближенномурешениюдифференциальныхуравнений с запаз­
дывающим аргументом, Успехи .маmе.м. наук, 12 (1957), 305-312.
2. А Р т е м о в г. А., Применение метода Чаплыгина к решению
характеристической задачи Коши для уравнения в частных
производных параболического типа, Докл. АН СССР, 112 (1957),
791-792.
3. Пар о Д и (Р а r о d i М.), Determination de courbes planes
definies par ипе inegalite entre les valeurs absolues de fonctions
des elements de contact et un point courant, С. R. Acad. Sci.
(Paris), 245 (1957), 1871.
§ 19.
1. Пой а (Р 6 I у а G.), Quelques theoremes analogues аи theoreme
de Rolle, Iies а certaines equations Iineaires аих derivees partiel-
les, С. R. Acad. Sci. (Paris), 199 (1934),655.
224 Библиография, и дополнения

2. Б л е й л е р (В 1 е и 1 е r К.), Ober den Rolleschen 5atz fiir den


+
Operator ди ли und die damit zusammengangenden Eigenschaf·
ten der Greenschen Funktion, Geneva, Ziirich Doct. Thes., 1942.
3. Б л я ш к е (В 1 а s с h k е \V.), Mittelwertsatz der Potentialtheo-
rie, Jber. Dtsch. Math. Ver., 27 (1918), 157-160.
4. 3 а р е м б а (Z а r е m Ь а 5.), Sur ипе propriete generale des
fonctions harmoniques, Conference de lа Reunion Internationale
des Mathematiciens, Paris, 1937, 171-176.
Таким образом, мы замечаем, что между двумя важными концеп­
циями, теоремой о среднем значении и положительной определен­
ностью существует тесная связь.

§ 20.
1. Д е л ь с а р т
(D е 1 s а r t е J.), Sur uneextension de lа formule
de Taylor, J. Math. Pures Appl. (9), 17 (1938), 213-231.
2. Л е в и т а н Б. М., Оценка остаточного члена в формуле Тей­
лора - Дельзарта, дОКЛ. АН СССР, 73 (1950), 269-272.
3. В и д Д е р (W i d d е r D. У.), А genera1ization of Taylor's
series, Trans. Ат. Math. Soc., 30 (1928), 126-154.
§ 21.
1. Нюр е н б е р г (N и r е n Ь е r g L.), А strong maximum princi-
рlе for parabo1ic equations, Сотт. Риге Appl. Math._ 6 (1953),
167-177.
2. В е й н б е р г е р
(W е i n Ь е r g е r Н. F.), А rnaximum proper-
ty of Cauchy's problem, Аnn. ofJ Math., 64 (1956), 505-513.
3. Б е л л м а н (В е 11т а n R.), А property of surnrnation kernels,
Duke Math. J., 15 (1948), 1013-1019.
4. Б о х н е р (В о с h n е r 5.), Quasi-analytic functions, Laplace
operators and positive kernels, Аnn. Math., 51 (1950), 68-91.
В этой статье аппарат, применявшийся Беллманом в связи
с уравнением Ut = и хх + Ууу+ U zz , обобщается на общий оператор
Бельтрами и используется для волнового уравнения Utt и хх + =
+ Uyy+u zz . Эти результаты тесно связаны с общей проблемой полу­
чения априорных оценок для различных функционалов, связанных
с линейными операторными уравнениями.
Использование подходящей конечно-разностной аппроксимации
делает непосредственно ясными некоторые свойства решений диф­
ференциальных уравнений, обыкновенных и в частных производных
и является очень мощным методом. Отметим, что границы примени­
мости этого метода еще не исследованы достаточно полно. Кроме
того, этот метод имеет большое значение в связи с вопросами числен­
ного решения уравнений. См. следующую работу.
5. Б е л л м а н (В е 11т а n R.), Оп the nonnegativity of solutions
of the heat equation, Boll. Иn. Math., 12 (1957), 520-523.
§ 24.
1. Пой а, С е гё (Р б 1 у а а., S z е gб а.), 5ur quelques proprie-
tes qua1itatives de lа propagation de lа chaleur, С. R. Acad. Sci.
(Paris) , 192 (1931), 1340-1342.
§ 26. Исчерпывающее изложение вопросов, связанных со сходи­
мостью разностных схем, см. в работе
Библиография. и дополнения 225

1. Д ж о н (J о h n F.), Оп integration of parabolic equations Ьу


difference methods, 1, Linear and quasi-linear equations for the
infinite interval, Соmm. Риге Appl. Math., 51 (1952), 155-211.
§ 28.
1. Б е л л м а н, Ч еl р и, У и н г (8 е 11т а n R., С h е r r у 1.,
W i n g а. М.), note оп the numerical integration of а class
of nonlinear hyperbolic equations, Quart. Appl. Math., 16 (1958),
181-183.
§ 29. Статья 8естфаля [2] содержит обобщение результата,
который впервые получил Хаар для неравенств, содержащих частные
производные. Эти результаты в свою очередь были обобщены Проди
и испольЗованы Млаком и Проди в теории устойчивости. ОтметиМ
оригинальную статью Хаара.

1. Х а а р (Н а а r А.), Ober Eindeutigkeit und AnalyziHit der


Lбsuпgеп partieller Differentialgleichungen, Atti Congresso Intern.,
8010gna, 3 (1928), 5-10.
2. 8 е с т Ф а л ь (W е s t р h а 1 Н.), Zur Abschatzung der Lбsuпgеп
nichtlinearer parabolischer Differentialgleichungen, Math. Z., 51
(1949), 690-695.
3. Про Д и (Р r о d i а.), Questioni di stabilita per equazioni поп
lineari alle derivate parziali di tipo parabolico, Acad. Naz. Lincei
(8), 10 (1952), 365-370.
4. П У ч ч и (Р u с с i С.), Ordering and uniqueness of solutions of
boundary problems for elliptic equations, Technical Note 8N-112,
Col1ege Park., Md., University of Maryland Press, 1957.
5. М л а к (М 1 а k W.), Differential inequalities of parabolic type,
Аnn. Polon. Math., 3 (1957), 349-354.
Обсуждениепроблем устойчивостидля дифференциальных урав­
нений в частных производных и выяснение границ применимости
результатов этого типа имеется в следующих работах.
6.Б е л л м а н (8 е 11т а п R.), Оп the existence and boundedness
of solutions of nonlinear partial differential equations of parabolic
type, Trans. Аm. Math. Soc., 64 (1948), 21-44.
7. Н а р а с и м х а н (N а r а s i m h а n R.), Оп the asymptotic
st а Ь il it У of sol ut ions of р ar а bolic different ial е qua t ions, J. Rat.
Mech. Analys., 3 (1954), 303-313.
Результаты этого типа были получены в 1950 году Лаксом
в одной неопубликованной работе по устойчивости решений пара­
болических уравнений. По этим вопросам отметим еще статью.
8. М а к-Н а б б (М с N а Ь Ь А.), Notes оп criteria for the stability
of steady-state solutions of parabolic equations, J. Math. Analys.
Appl.
§ 30. Эти результаты прежде не были опубликованы.
§ 31.
1. Б о х н е р (8 о с h n е r 5.), Positive zonal functions оп spheres,
Ргос. Nat. Acad. Sci., USA, 40 (1954), 1141-1147.
2. Б о х н е р (8 о с h n е r 5.), 5turm - Liouville and Ьеа! equati-
ons whose eigenfunctions are ultraspherical polynomials of associa-
226 Библиография. и дополнения

ted Bessel function, Proc. of the conference оп differential equations


(посвященной А. Вайнштейну), 23-48, College Park., Md., Uni-
versity of Maryland Book 5tore, 1956.
3. Про т т е р (Р r о t t е r М. Н.), А rnaximum principle for
hyperbolic equations in the neighborhood of ап initial line, Berkeley
and Los Angelos, Calif., U n iversity of Califorma Press, 1956.
Основная проблема состоит в изучении множеств функций,
обладающих тем свойством, что из
00

~ anfn(x)~о
n=1
в интервале -1 <х< 1 следует, что
00

~ anfn(x) 'n(y)~ о
n=1
в квадрате -1 < х< 1, -1 < У< 1.
§ 32. См. ссылки к § 48, гл. 11.
§ 33. Детальное обсуждение метода Ньютона для функциональ·
ных уравнений и численные примеры даются в [26.3], гл. 1.
Ряд результатов приводится в [26.1, 26.2], гл. 1и в следующих
работах.
]. Б е л л м а н (В е 11т а n R.), Оп monotone convergence to
solutions of и'= q(u, t), Ргос. Аm. Math. Soc., 8 (1957), 1007-
1009.
Читатель может найти много ссылок по этим вопросам, а также
некоторые приложения в статье Калаба [26.3], гл. 1, и в следующей
монографии.
2. К о л л а т Ц, Л а н г е р(С о 1 1 а t z L., L а n g е r R.), Appli-
cations of the theory of monotonic operators to boundary value
problems. Boundary problems in differential equations, Madison,
Wis., University of Wisconsin, 1960.
§ 34.
1. Хай е р с, У л а м (Н у е r s D., U 1 а m 5.), Approximately
convex functions, Ргос. Bull. Аm. Math. Soc., 3 (1952), 821-828.
2. Г р и н (G r е е n J. W.), Approximately convex functions, Duke
Math. J., t 9 (1952), 499-504.
3. К о д Д и н г т о н, Л е в и н с о н (С о d d i n g t о n Е., L е v i п­
s о n N.), ТЬеогу of ordinary differential equations, New York,
МсGгаw-Нill, 1955. Русский перевод: Теория обыкновенных
дифференциальных уравнений, ИЛ, М., 1958.
4. Л е Ф ш е Ц (L е f s с h е t
z 5.), Differential equations: geometric
theory, New York, Interscience Publishers, 1957. Перевод: Геомет­
рическая теория ДИфференциальных уравнений, ИЛ, М., 1961.
§ 35.
1. Д е й ч
(D о е t s с h G.), Theorie und Anwendung der Laplace -
Transformation, New York, Dover Pllblications, 1943.
2. Рай т (W r i g h t Е. М.), Functional inequalities in the eleme-
Библиография. и дополнения 227

tary theory of prime5, Duke Math. J., 19 (1952), 695-704.


з. Ш а пир о (5 с h а р i r о Н. N.), Tauberian theorem5 and ele-
mentary prime number theory, Соmm. PureAppl. Math., 12 (1959),
579-610.
4. Ф ю Р с т е н б е р г, К е с т е н (F u r 5 t е n Ь е r g Н., К е 5-
t е n Н.), Products of random matrices, Аnn. Math. Stat., 31
(1960), 457-469.
5. Б е л л м а н (В е 11т а n R.), Functional equations оп the
theory of dynamic programming, Rend С,,·гс., Mat. Palermo (2),
8 (1959) , 1-3.
Мы не рассматриваем большое число интересных результатов
относительно дифференциальных неравенств в частных произ­
водных вида ~u > f (и) и их приложения к дифференциальной
геометри и и анализу. П о этому поводу см. работы [17.15] ,
[17.16], а также следующие.
6. К а л а б и (С а 1 а Ь i Е.), Ап extension of Е. Hopf's Пlахimum
principle \\'ith ап application to Riemannian geometry, Duke Math.
J., 25 (1958), 45-46.
7. Я н о, Б о х н е р (У а n о К., В о с h n е r 5.), Curvature and
Betti numbers, Аnn. Math. Stud., No 32, Princeton, N. J., Prince-
ton University Press, 1953. Русский перевод: Кривизна и ~исла
Бетти, ИЛ, М., 1957.
8. О с с е р м а н (О 5 5 е r m а n R.), Оп the inequality L\u > '(u),
Pacific J. Math., 7 (1957), 1641-1647. В этой работе имеются
ссылки на ранние работы Виттиха, Хэвиланда, Уолтера.
9. Р е Д х е Ф Ф е р (R е d h е f f е r R.), Оп the inequality L\u):;.
>- f (и, Igrad ul),
J. Math. Analys. Appl., 1 (1960), 277-299.
10. С а к с т е Д е р(5 а с k 5 t е d е r R.), Оп local and global pro-
perties of convex sets and hypersurfaces, AF05R TN 59-1294,
Ва ltimore, Md., J ohns Hopkins University Press (1959).
В этой главе нами полностью опущено обсуждение вполне
выпуклых функций и важные результаты Бернштейна- Хаусдорфа­
Виддера, а также обобщения этих результатов. Для ссылок на
литературу по этим вопросам см. [1.8}, гл. 111, а также
11. Б о а с, Пой а (В о а s R. Р., Р 6 1 у а а.), Genera1izations
of completely convex functions, Ргос. Nat. Acad. Sci. USA, 27
(1941),323-325. Отметим также, что мы не делаем ссыЛок на раз­
личные методы, опирающиеся на вариационные методы.
12.Даффин,Сербин(Duffiп R.J.,5erbyn W.D.),
Approximate solution of differential equations Ьу а variational
method, J. Math. Physics, 37 (1958), 162-168.
13. Пей н, В е й н б е р г е р (Р а у n е L. Е., Wе inЬ еrgеr
Н. F.), New bounds for the 501ution5 of 5econd order elliptic par-
tial differential equations,College Park., Md., University of Mary-
land, Tech. Note BN-I08, 1959.
Наконец сошлемся на работу
14. Р е Д х е Ф Ф е р е
d h е f f е r R.), Inequalities for а matrix
(R
Riccati equation, J. Math. Mech., 8 (1959), 349-367.
Кроме того, сошлемся еще раз на [47.2}, гл. 11. На эту статью
мы первый раз ссылались в связи с понятием монотонности матрич­
ных функций.
Глава V
НЕРАВЕНСТВА для ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ОПЕРАТОРОВ

§ 1. Введение

В этой заключительной главе мы рассмотрим ряд во­


просов из другой важной области анализа. Эту область
можно описать с помощью следующих общих понятий.
Рассмотрим множество обыкновенных дифференциальных
операторов {1i} и мно}кество функций {и}, являющихся
областью определения этих операторов. Введем далее
множество функций {~и}. Мы уже решали вопрос о том,
когда из неотрицательности Tiu следует аналогичное
свойство для и. В этой главе мы выясним, когда из соот­
ношения ~ u Е LP (О, (0) следует, что u Е LT (О, 00 ), где
величина r зависит, конечно, от р. Более общая задача:
дано 1i
u Е LPi (О, (0), i = 1, 2, ... , k, определить L-класс
для 7k+1 и.
Эта задача в свою очередь является частным случаем
проблемы получения полного множества неравенств вида
00 00 00

~ ITk+1ul r dt -< g(~ IT1 Ul P1 dt, . .. , ~ ITkUIPkdt ). (1)


о о о

Вопросы этого типа здесь не рассматриваются, хотя


иногда подобные неравенства будут указываться.
По-видимому, наиболее известным неравенством преды­
ДУlllего типа является классическое неравенство с. Берн­
штейна:
mах lu'(t)I-<.N mах lu(t)l, (2)
O~t~2n O~t~2n
где

- тригонометрический полином степени N.


§ 1. Введение 229

Соответствующий результат Маркова справедлив для


обыкновенных полиномов на конечном интервале (см.
Мандельбройт [1]). Имеются многочисленные обобщения
этих результатов - для других норм, для общих тригоно­
метрических полиномов, для целых функций и т. д. Мы
не будем заНИl\1аться здесь этими вопросами, так как
элегантное и подробное их изложение имеется в книге
Боаса [2] и в обзорной статье Шеффера [3]. В этих рабо­
тах можно найти также обширную библиографию (см. так­
же Секефальви-Надь [4]).
Как и в других частях монографии, мы концентрируем
наше внимание на результатах и методах, которые до этого
вместе не рассматривались или не изучались детально.
Кроме того, мы хотим дать представление о методах, кото­
рые могут быть широко использованы.
Так же как и в других частях книги, очень трудно
провести точную грань между неравенствами, которые
имеют интерес для анализа вообще, и теми из них, кото­
рые используются в специальных областях. Несмотря
на элегантность и важность многих неравенств, касаю­
щихся уравнений в частных производных, мы решили
(с некоторым сожалением) не рассматривать их на стра­
ницах этой книги. Обсуждение неравенств Пуанкаре,
Корна, Фридрихса и др. можно найти в статьях Ароншайна
[5], Ниренберга [6], Фридрихса [7] (см. также моногра­
фию Куранта и Гильберта [26.1], гл. 11). Мы думаем,
что областью применения этих неравенств является глав­
ным образом теория уравнений в частных производ­
НЫХ.
МЫ рассмотрим вначале результаты, впервые получен­
ные Адамаром в его исследованиях, касающихся связей,
которые существуют между границами для u (t), и' (t),
u"(t) (t берется из конечного интервала). Детальное обсу-
ждение этих вопросов имеется в книге Харди, Литтл­
вуда и Пойа [1.1], гл. 1. В книге Титчмарша [8] рас­
сматривается связь этих результатов с теорией Таубера.
Обобщения этих результатов были даны Экланьоном
и Ландау [9]. Проблема определения наилучших возмож­
ных неравенств, связывающих различные нормы и, и', и",
была рассмотрена Колмогоровым [1 О]. Как упомянуто выше,
мы не будем рассматривать вопросы этого типа.
230 Гл. v. нераве'Нства для дuффере'Нцuа.лЪ'НЪtХ операторов

Проблемы, с которыми мы будем Иl\ilеть дело в этой


главе, тесно связаны с теорией линейных дифференциаль­
ных уравнений (см. Бисак [11, 12], Колаутти (13), Рейд
[14], Беллман [15] и др.). Это обстоятельство используется
в книге.
Далее будут изучены результаты, касающиеся LP- HOPM
(см. по этому поводу Секефальви-Надь [16], Гальперин
[17], Гальперин и Питт [18], БеЛЛl\1ан [15]). Затем мы
возвращаемся к классу неравенств, связанных с именем
Карлсона [19]. Как было установлено Надеl\1 [16], имеет­
ся связь этих неравенств с неравенствами Адамара;
Кьелберг [20] установил также их связь с проблемами
моментов, раССl\ilатриваеМЫl\iIИ в гл. 111.
Обобщение неравенства Карлсона было дано Харди [21],
Габриэлем [22], Бейрлингом [23], Катоном [24], Надем [16J,
Кьелберroм [20], Левиным [26] и Беллманом [25]. Не
затрагивая вопроса об определении наилучших возможных
констант (эта задача решена Левиным [26]), мы рассl\t10ТРИМ
здесь очень простой метод получения неравенств этого
типа.

Затем мы вернемся к неравенству Виртингера, кото­


рое использовалось в гл. IV, и рассмотрим его много­
численные обобщения. Для установления этих неравенств
бу дет использован интересный метод, основанный на тож­
дествах.
Хотя эти результаты легко могут быть выведены
из теории Штурма - Лиувилля, однако имеет смысл все
же использовать указанный выше элементарный метод
(Бисак [11 ,12]), так как он позволяет получить ряд результа­
тов, которые в противном случае потребовали бы для свое­
го доказательства применения солидного l\ilатематического
аппарата. Эгот l\ilетод был усовершенствован Колаутти [13],
и Рейдом [14], которые пол учили с его помощью много­
численные соотношения типа неравенства Виртингера.
В последней части главы нами будут установлены
некоторые частные неравенства указанного выше типа
(см. Норткотт [27], Беллман [28]), а также более интерес­
ные дискретные варианты этих неравенств (см. Фань,
Тауски, Тодд [29]. Связанные с этими неравенствами
результаты мо>кно найти в работах Островского [20.1]
и Блока [30] .
§ 2. Не1\,оmорые неравенсmва Се1\,ефалъвu-Надя 231

Все эти проблемы, как будет кратко указано ниже


(детали можно найти в работах Харди, Литтлвуда и Пойа),
можно изучать методами вариационного исчисления; но по
ряду соображений эти методы не очень удобны для исполь­
зования.
Наконец, мы опустим из рассмотрения результаты
Борга [31], обобщение оригинальных результатов Ляпунова,
которые имеют большое значение в теории линейных диф­
ференциальных уравнений с периодическими коэффициен­
тами (см. Стажинский [32], где paCCl\10TpeHbI эти вопросы,
а также много других).

§ 2. Некоторые неравенства Секефальви-Надя

Начнем наше обсуждение с некоторых интересных


неравенств Надя [1.16] . Аналогичные результаты были
установлены Э. Шмидтом [1] для случая конечных интер­
валов.

Т е о р е м а 1. Пусть у(х) - определенная на всей оси


функция, для которой интегралы

(1)
-00

существуют для некоторого а >О U некоторого p>l.


Тогда
(.!-)1/r (р-1)/(Рl')к 1 /(рт)
тах Iу
./
1~ 2 Jар' (2)
-оо<х<оо

где r = 1+ а(р - 1)/р. Кроме того, для Ь >О


r (Г р -1 )lb/r J 1 -1- b(p-1)/(pr) к 1 /(ЬТ) (3)
Jа+Ь < [ 2 Н 7)' -р- 'J ар,
где
(u+v)-(U+V)Г (1 +u+v)
H(u,v)= u-Ur(l+u)r(l+v) . (4)
Д о к а з а т е л ь с т в о. Рассмотрим вначале случай р 1 =
инеравенство (2). Так как интеграл J а конечен, то суще­
ствуют последовательности {а n }, {Ь n }, обладающие тем
свойством, что у(а n )--4-0, Y(b n )--4-0 при а n --4-00, Ь n --4--00.
232 Гл. v. нераве'Нства для дuффере'НцuалЪ'НЪtХ операторов

Отсюда
со со z
~ ly'ldx>=F ~ y'dx± ~ y'dx=
-со z -со

аn z

= !i~ ( =F ~ ± ~ ) у' dx ~ ± 2у (z). (5)


z а
n

Следовательно, для произвольного z


00

± 2y(z)< ~ I у' Idx, (6)


-00

т. е. для р = 1 неравенство установлено.


Рассмотрим случай р 1. Используя > неравенство
Гёльдера, получим

fj\yl(P-f)а/Рlу'ldх< ( rjlyladx )(P-t)/P( fjly'i Pdx )f/ P


=
-00 -00 -00

= J(p-1)/p Kt/p
ар·
(7)
Кроме того, имеем
00 00 о

~ y!(v- l )a/v /y'!dx> [ - ~ + ~ J(sgny)lyl(v- l )a/v y'dx=


-00 о -00
00 о

= 1
1+(p-l) а/р
[_ \
,)
+ ~\ ] ~(lуI1+(р-l)а/р)dх=
dx
(8)
о -со

= ~r [21у (О) Ir- n~oo


lim Iу (аn ) '}' - Вт Iу (Ь n ) IrJ = ~
n~oo r
ly(O)I T •

Так как интегралы инвариантны при преобразовании


у (х) ~ у (х+ 'Л), мы видим, что (2) выполняется.
Доказательство соотношения (3) сложнее, и мы отсы­
лаем читателя к оригинальной статье [1.16].

§ 3. Неравенства, связывающие 11" 11,', 11,"

Выведем теперь некоторые неравенства, связывающие


и, и', и". Мы начнем с некоторых вводных рассуждений,
§ 3. Неравенства, связывающие и, и', и" 233

а затем покажем, как их можно видоизменить для полу­


чения искомых неравенств.

Теорема 2. Если uELP[O, 00], р>l, u"ELT[O, 00],


г> 1, то u'ELm[O, 00] для т>тах(р, г).
Если Р= 00, то условие и Е LP[O, 00] следует интер­
претировать как тах и -<: а 00. I I <
t~O
Два наиболее интересных случая этого результата
р =r=т= р = r = т = 2 были рассмотрены Беллманом
00,
в [1.3], гл. IV. Мы следуем здесь его методу.
Граница тах (р, г) может быть улучшена. Как было
показано Нюренбергом в неопубликованной работе,
метод, подобный методу, использованному Надем, осно­
ванный на интегрировании по частям и элементарных
оценках, может быть использован для получения обобще­
ний следующих результатов.

Док а з а тел ь с тво. Напишем

u"-u=f+g, (1)
где fЕ L l' И g Е LP. Из уравнения (1) следует, что и можно
записать в виде
t
U=С1е'+С2е-' + ; ~[eH_e-a-B)] [f(s)+g(s)]ds. (2)
о

Из условия f Е Lr и g Е LP вытекает, что интеграл


00

~ e-S[f (s) + g (s)] ds


о

сходится и что величина

t
е-' ~ еВ [f (s) + g (s)] ds
о

ограничена при t ~ 00. Следовательно, для того чтобы


выполнялось условие и Е LP, необходимо, чтобы
00

С1 + ~ ~ е-З [f(s)+g(s)] ds=O. (3)


о
234 Гл. v. неравенства для дuффере1tцuалъ1t'ЫХ операторов

Используя это соотношение, мы можем представить (2)


в виде

откуда

(5)

Из этого представления легко получить требуемый


результат. Начнем со случая т = 00. На основании нера­
венства Гёльдера имеем

I ~ eSfds I " ( ~ eQBdsYIQ ( ~ If IPds YIP " е !


о о о
( r
о
IflPds y1P,
(6)
Аналогичные неравенства имеют место для g; отсюда
мы видим, что I и I
и I и' I равномерно ограничены для о. t>
Если 1 т-< <
00, то справедливоследующеенеравенство:

00

I и' (t) 1"''' С. (т) [ е-т! + е ! т


( ~ е-В I f Ids )т +
t

00 t
+ е"'! ( ~ е-В Ig Ids ) т + е-т! ( ~ еВ I f Ids ) m +
О О

t
+ е-т! ( ~ еВ Ig I ds ) т ]- (7)
о
§ 3. Неравенства, связывающие и, и', и" 235

Рассмотрим типичный член правой части соотношения (7),


проинтегрированной по t от О до 00; имеем

00 00

-< С5 ~ е т Ч2 ( ~ e- ps/ 2 I f IP ds ) т/Р dt. (8)


о t

Интегрируя по частям, получаем

00 00

~ eml / 2 ( ~ е- рз/ 2 I f \Р ds ) т/р dt =


о t
00 00

= ; ~ е (т-р) 1/21 f IP ( ~ е- РЗ / 2 1 f IP ds ) т/р-I dt -< (9)


о t

00

Св ( ~I f IP ds )т/ < 0::>.


р
=
О

Мы видим, что условие т >-


р является существенным.
Таким образом, доказательство закончено.
Заметим, что мы получили более сильный результат,
чем сформулированный в теореме.
r
Условия u Е LP и и" Е L не обязательны; достаточно,
чтобы выполнялись соотношения

n
И= ~ fk'
А=1

( 10)
236 Гл. v. нераве'Нства для дuффере'Нцuа.лЪ'НЪtХ операторов

где fkELPh, gkELTk, Pk' 'А> 1, и


т:.> тах [Pk, ГА]. (11)
t~k~n

§ 4. Неравенства ДЛЯ и, a(11) и а(n)

для того чтобы получить соответствующий результат для


более общего триплета производных и, u(11) и и(n), n k> 1, >
мы воспользуемся уравнением

и(n) - u= f + g, ( 1)
если n= 4т +2 или n- нечетное, и
и(n) + и = f + g, (2)
если n=4т.
Причина такого раздельного рассмотрения состоит в том,
что мы хотим избежать случая, когда характеристическое
уравнение имеет корень с нулевой вещественной частью.
Результат, соответствующий теореме 2, фОР~1улируется
следующим образом.

Теорема 3. Если UELP, u(n)ELJ', р, г>1, n>1,


то U(k) Е L т для т>- тах [р, г] и k О, 1, 2, ... , n - 1. =
Доказательство проводится аналогично предыдущему.

§ 5. Другие неравенства для и, и' и а"

Если вместо теоремы 2 мы хотим получить действитель­


ные неравенства, то мы можем поступить следующим обра­
зом. Из соотношения

:t [e- (и' +u)] = e- (и" -и)


t t (1)

для функции и (t), удовлетворяющей условиям теоремы 2,


мы легко получаеrvI, что

00

u'=-u-et~e-8[u"-u]ds. (2)
t
Этот результат также можно получить из (3.5) интегри­
рованием по частям, используя тот факт, что

С2= [и(О)-и'(О)] /2.


§ 5. Другие неравенсmва для и, и' и и" 237

Из (2) следует, что

тах I и'
t~o
1-<2 тах
t~o
Iu 1+ тах
t~o
I и"l· (3)
Заменяя u (t) на и (rt) для , > о, мы получаем соотно­
шение

, тах I и' I -< 2 тах I u I + ,2 тах I и" I (4)


t~o t~o t~o

для r > о. Отсюда следует, что

(тах I и' 1)2< 8 (тах I u 1) (тах i и"I)· (5)


t~o t~o t~o

Подобным же образом мы можем получить неравенство,


связывающее

00 00

~ Iи , Р
dt и ~ Iuт dt
О О

(см. [1.25]). Для того чтобы получить результат, соот­


ветствующий (5), нужно использовать лемму § 9 этой
главы. К сожалению, этот метод не дает возможности
получить наилучшие константы.

Возможно, наилегчайший путь к получению обобще­


ний равенства (2) состоит в использовании векторно­
матричного соотношения

d
ж (eAtx)=e At (Ах+х'), (6)

где х---это n-мерный вектор, или


00

х= e- At
~ е АЗ (Ах +х') ds, (7)
t
где А-устойчивая матрица. Выбирая А подходящим обра­
зом и полагая

и'

Х= (8)
238 Гл. v. нераве'Нства для дuффере'НцuалЪ'НЪtХ операторов

мы можем получить различные соотношения, связывающие


U(h)с линейными комбинациями и и ее производных.
На ЭТОh1 пути можно вывести ряд обобщенийнеравенства (5).

§ 6. Неравенство Гальперина и фон Неймана


и его обобщения

Развивая предыдущие методы, можно получить обоб­


щения полученных ранее результатов.

теорема 4. Еели

(а) и" + йl (t) и' + а2 (t) u Е LP,


(б) u Е LT , ( 1)
(в) lal(t)l, la2(t)1 < С! < 00, О~ t,
nlO и, и' Е LIn для т >- тах (г, р).

Д о к а з а т е л ь с Т В о. Рассмотрим только случай т == 00,


это означает, что мы изучаем равномерную ограниченность
для Iu'l. Общий случай можно рассмотреть аналогично.
В дополнение к приемам, которые мы использовали
в предыдущих разделах, введем еще один.
Рассмотрим уравнение

и" - М2 и = и" + а1 (t) и' + а2 (t) и-


- [al(t) и' + а2 (t) u + М и] = f (t) -а1 (t) и',
2
(2)
где f (t) Е В [О, со] (В [О, со] - пространство функций, равно­
мерно ограниченных на [О, со] И удовлетворяющих усло­
вию (1», М-постоянная, которая будет выбрана позднее.
Решая уравнение (2) относительно и, получаем
t
U = Cte-Mt + С2еМ! + 2~ ~ [еМ (t-8) - е-М (t-8)J f (5) d5-
О

- 2~ ~ (еМ (1-8) - е-М (1-8») а! (5) и' (5) d5. (3)


О

Так как легко установить, что из соОтношения

[u"+a l (t)u'+a2(t)uJEB[0,oo], Йi(t)ЕВ[О,оо], i= 1,2,


§ б. Неравенсmво Гальnерuна u фон Неймана u его обобщенuя 239

следует, что

lu'(t)1 ~ се Ы
для некоторых постоянных с и Ь, МЫ видим, что интегралы
00 00

~ e-мsа1(S)U'(s)ds и ~е-мsf(s)dS
о о

сходятся при достаточно большом М. Следовательно, реше­


ние (3) принимает вид
t
U = Ct e- Mt _ _1_ {' e-МtеМsf(s)ds +
2MJ
, о

+ 2~ ~ e-Мtе Мs а1 (s) u'(s) ds +


о

oo
Mt
+~M ~ e- МS lf(s)-а 1 (s)u'(s)lds, (4)
,
и соответственно
t

и' = -МСlе-М' +~~ e-МtеМSf(s)ds­


о
t

- ~ ~е-МtеМSаl(s)u'(s)ds+
о

А1' 00

+т ~ е-МЗ [f(s)-a1(s) u'(s)] ds. (5)


t
Отсюда следует, что при подходящей постоянной С2 спра­
ведливо неравенство
t

lu'l"" С2 [e- Mt
+ е- М' ~ е МЗ 1f (s)1 ds +
о
t 00

+ е- М' ~ eMBlu'(s)1 ds + eMt ~ е-МВ 1f (s)1 ds +


о t
00

+e Mt ~ e-МВIU'(s)lds]. (6)
t
240 Гл. v. неравенства для дuИJере1tцuаЛ/Ь1t'Ых операторов

Таким образом, при некоторой постоянной сз

mах lи'l ~ С з +{ mах lu'I)M-l+


o~e~T O~t~T

со

+ mах (e Mt ~ е- МЗ IU'(s)ldS); (7)


o~e~T t

отсюда при М >1


mах lu'l~сз(l-l/М)-l-t-­
o~e~T

со

+ mах (e Mt ~ е-МЗ I U '(s)ldS)(l-I/М)-l. (8)


o~e~T о

Считая, что М>- 3, получаем

со

mах lи'l < с" + с" mах (е МЦ2 ~ e- Ms /21u'(s)lds\. (9)


O~t~T O~t~T t ')

с другой стороны, возвращаясь к формуле (6), получаем

со со

~ e- Mt/2 1 и' (t) Idt < С2 [~e-3Mt/2 dt +


t t
со t
+ ~ е- 3МЦ2 ( ~ emslf<s)lds)dt-l-
t о

со t
-1- ~ e- 3Mt/2 (~еМSlu'(s)lds)dt-l-
t о

со со

+ ~ eMt/2 (~e-Ms\f(s)lds)dt+
t t

J.
со со

+ ~ eMt /2 ( ~ e-МSlu'(s)lds)dt (10)


t t
§ 7. Аналоги резулътатов Се~ефа.лъви-Надя 241

Интегрируя по частям, получаем


00

~ e- Mt/ 2 u '(t)ldt < С2 [з:Ие-ЗМt/2 +


I

t
t 00

+ з~ e- ЗМt/2 ~ е М8 If(S)1 ds + з:W ~ e- Ms/2 If(s)1 ds +


о t
t 00

+ з:И е - ЗМt/2 ~ eMSju'(s)\ds + з~ ~ e- M8/2Iu'(s)\ds +


о t
2 МЦ2 00 00

+т ~e-M81f(s)lds+ ~ ~e-Mt/2If(t)ldt+
t t
МЦ2
+ 2е---м- rJ e-МSlu'(s)\ ds + м2 r
J e- Ms /2Iu'(s)\ dsJ. (11 )
t t

Отсюда
00 Mt t
е МЦ2 ~е-Мt/2Iи'(t)ldt<сз [1 + e~ ~ eMSlu'(s)\ dsJ ( 12)
t о

Следовательно,

J
00

тах [eMЦ2~ e- Mt/ 2Iu'(t)ldt <сз+k тах lu'(t)l· (13)


O~t~T t O~t~T

Комбинируя (8) и (13), мы видим, что величина тах lu'(t)\


O~t~T
равномерно ограничена для Т> о. Этим доказательство за-
канчивается.
Доказательство общего результата для линейных диф­
ференциальных операторов произвольного порядка можно
провести аналогично.

§ 7. Аналоги результатов Секефальви-Надя

Кратко укажем, как можно получить результаты, подоб­


ные результатам Надя, приведенным в § 2.
242 Гл. v. нераве'Нства для дuффере'НцuалЪ'НЪtХ операторов

Пусть

u'+u=f+g, (1)
где fE LP[ -00,00], gE L T
[ -00,00], р,г> 1.
Тогда, рассуждая, как выше, находим, что функция и
должна иметь вид

t t
u=e-t~ f(s)e"ds +e-t~g(s)еSds. (2)
-00 -00

Условия, которым удовлетворяют f и g, приводят


К равномерной ограниченности для и; поэтому из условий
uELP(-оо, (0) и u'ELT(-оо, (0) следует, что uELp+b(-оо, (0)
дЛЯ Ь>О. Однако этот результат слабее результата, при­
веденного в § 2.

§ 8. Неравенство КаРJlсона

Неравенство Карлсона состоит в следующем.


Т е о р е м а 5. При g( t) о >-
00 00

~ g(t) dt ~ -vзt{~ g2(t)dt У/4 {~ t 2g 2(t)dt }1/


00
4, (1)
о о о

если второй интеграл в правой части существует.


Как установлено Надем [1.16 J, этот результат следу­
ет из теоремы 1 при

v1" ~ g(t) cos х! dt,


00

у (х) = (2)
о

р= а= 2 применением формулы Парсеваля - Планше­


реля [1].

§ 9. Обобщения неравенства Карлсона

Неравенство Карлсона может быть существенно обоб­


щено. Общая задача состоит в определении границ для
§ 9. Обобщ е нuя, неравенсmва Карлсона 243

00

~f(x)dX, если задано, что существуют интегралы


о
00 00

~ Jt1fb dx и ~ XCfd dx. Результаты в этом направлении полу-


о о
чены Харди [1.21], Габриэлем [1.22], Бейрлингом [1.23],
Катоном [1.24], Секефальви-Надем [1.16], Беллманом [1.25]
и Кьелбергом [1.20]. Как отметил Кьелберг, указанная
выше задача является проблемой моментов и может быть
изучена методами, описанными в гл. 111 (см. также
Боас [2]).
Здесь мы, следуя [1.25], дадим простой метод для
получения результатов этого типа для случая, когда точ­
ные границы не представляют особого интереса. Вывод
точных неравенств приводится в работе Левина [1.26].
Докажем следующий результат.

Теорема 6. Если f(x»O u р, q >0,0< л< р+l,


O<J.t<Q+l, то

00 00

-<К (р, q, л, . . )( ~ x p- 1 f p+1 dx )11 (~Xq+l1fq+1 dx )1. (1)


О о

д о к а з а т е л ь с т в о. Очевидно, что

rJ'(х) dx = rJ x(p-1Мр+Оо +х) + rJ


x(p-A)/(p+l) f dx x(q+J.L)/(q+1)f dx
x(q+I1)/(q+1)(l+1/x) · (2)
о о о

Используя неравенство Гёльдера, получаем

r x(P-А)/(р+1) fdx
J х(р-1)/(р-Н) (l + х) -<
О

00

~ ( \ XP-А ,р+1
J
dX) 1/(р+1) ( 00

\ dx
J x(1-A)/P(1+x)1+1/P
) 1/(р+1) (3)
о о '
244 Гл. v. нераве'Нства для дuффере'НцuалЪ'НЪtХ операторов

Итак, получен предварительный результат:

rJ f (х) dx <. С1 (rJ X - P А


fP+l dx
) 1/(р+l) +
о о

сх>

+ С2 (~ Xq+J.L-l f q+ 1 dx y/(q+l), (4)


о

r де С1 и С2 - интегралы в (3) и (3'), не зависящие от f.


Используем теперь прием, который бьmает полезным
во многих подобных ситуациях. Если заменить f(x) на
f(x/t), t >
о, то с помощью (4) после замены переменной
получим

сх>

+C2i (q+J.L+2)/(q+l) (~ x q+J.L+tfq+ 1 dx y/(q+l) , (5)


о

для всех t о. >


Для получения требуемого в теореме 6 результата
используем следующую JleMMy.

Л е м м а. Если v > и> о, й, Ь, с >О и


ьх
и
<. с+ ax V
(6)
для всех х > о, то
(7)
Лемма следует из (6) при подстановке х = (bu/av)I/(v-u).
Итак, теорема доказана. Этот результат есть обобщение
известного факта, что Ь 2 <4ас, если Ьх<.с+ах2 для всех
х>:-О и й, ь, с>:-о.
§ 10. Неравенство Виртингера и связанные с ним резулътаты 245

Ясно, что соответствующее неравенство (1) может быть


получено для бесконечных рядов аналогичным обраЗО1'vI.

§ 10. Неравенство Виртингера и связанные


с ним результаты

В ряде случаев в дополнение к включениям и явным


неравенствам можно вывести точные неравенства, а также
указать класс функций, для которых выполняется равенство.
Вообще это требует определенной изобретательности и лишь
иногда МО»СНО привлекать аппарат вариационного исчисле­
ния. Иногда результаты могут быть получены несколькими
методами. Это, в частности, верно относительно неравенств,
содер»сащих квадратичные функционалы.
Возможно, что наиболее интересным примером, КОТОРЬ1Й
широко используется в анализе, является неравенство
Виртингера (см. Харди, Литтлвуд и Пойа [1.1], гл. 1,
Бляшке [1], Фань, Тауски и Тодд [1.29]).

Теорема 7. Если u(t) имеет период 2л: и


2л:

~ u(t)dt=O, (1)
о

то

2л: 2л:

~ [и (t)]2 dt < ~ [и' (t)]2 dt I (2)


о О

причем неравенсmво будет строгое, если

u(t)= CtCost+c2sint. (3)


Приведем три доказательства. Из них первое основано
на теории рядов Фурье; этот метод использован Гурвицем
для установления изопериметрических неравенств в пло­
скости и пространстве; второе основано на теории Штур­
ма - Лиувилля; третье - на интеграЛЬНО~1 неравенстве. По­
следний метод был обобщен Бисаком [ 1.12]. Эти три
доказательства даются ниже в § 11 - 13.
детальное обсуждение изопериметрических неравенств
будет дано во втором томе настоящей монографии. По
246 Гл. v. нераве'Нства для дuффере'Нцuа.лЪ'НЪtХ операторов

поводу обобщения этих неравенств см. работу [1.16] и статью


Шенберга [48.7], гл. 11, на которые мы уже делали ссылки
в связи с неравенствами для определителей.
Обсуждение родственного неравенства Вейля см.
в работах Слепяна и Поллака [3], Ландау и Поллака
[4], Уитла [5].

§ 11. Доказательство с помощью рядов Фурье

Для вещественной функции u (t) составим ряд Фурье

u(t)~ ~ ane int , (1)


')1=1=0

при этом n=О в силу условия (10.1).


Тогда

и' (t) -... ~ ina n eint • (2)


')1=1=0

Равенства Парсеваля для u (t) и и' (t) имеют вид


2л:

~ [и (t)]2 dt = ~ la n l2,
о ')1=1=0
2л:
(3)
~ [u'(t)]2dt= ~ n2 lanl 2.
о ')1=1=0

Отсюда следует соотношение (10.2), причем неравенство


будет строгим, если

аn =F О, \nl>-2, (4)
хотя бы для одного n.

§ 12. Теория Штурма-Лиувилля

Пусть р (t) - ограниченная положительная функция.


Рассмотрим задачу получения неравенства, связывающего
интегралы
2л: 2л:

~ Р [и (t)]2 dt и ~ [U'(t)]2 dt .
о о
§ 13. И'Нтеграл/ь'Ные тO:>fCaecтBa 247

Пусть и (0):= и (2п) == О; найдем минимум функционала


2л:

~ [U'(t)]2 dt на функциях, нормированных с помощью


о
условия
2л:

~ ри2 dt = 1. (l )
о

Используя формально множители Лагранжа, мы сведем


эту задачу к минимизации квадратичного функционала
2л:

J(u)= ~ (u'2_ лрu2)dt (2)


о

на всех функциях и (t), для которых интеграл существует


и которые удовлетворяют условию (1) и указанным выше
граничным условиям.

Уравнение Эйлера имеет вид


и" + лрu == о. (3)
Если и удовлетворяет этому уравнению, то мы имеем
2л: 2л: 2л:

О = ~ u (и" + лрu) dt = [ии']~n - ~ [U'(t)]2 dt + л ~ ри2 dt,


О о о
(4)
или
2л:

л= ~ [u'(t)]2dt. (5)
о

Следовательно, требуемый минимум есть наименьшее


собственное число задачи Штурма - Лиувилля, соответ­
ствующей (1) и двухточечному граничному условию
и (О) == и (2n) == о. (6)
Обсуждение этой задачи см. в работах Айнса [1],
Коддингтона и Левинсона [34.3], гл. IV.

§ 13. Интегральные тождества

Третий подход к рассматриваемой задаче и к ряду


аналогичных задач, включающим производные высших
248 Гл. v. неравенства для дuффере1tцuалъ1t'ЫХ операторов

порядков, основывается на классе тождеств Бисака [1.12]


(см. также Харди, Литтлвуд и Пойа [1.1], гл. 1).
Пусть v (t) - вещественная функция, удовлетворяющая
уравнению Риккати

v'+v 2+p(t)=O (1)


с некоторым начальным условием. С помощью формальных
вычислений получаем
2n 2n 2n
~ [и' -v(u-b)]2dt= ~ u'2dt+ ~ v2(u-b)2dt-
о о о
2n
-2~VU'(ll-Ь)dt. (2)
о

Интегрируя по частям, имеем


2n 2n
- ~ 2vu' (и-Ь) dt = [_V(U_b)2]~n + ~ v' (u-b)2dt =
о о

2n
=[-V(U-Ь)2J
2n

О - rJ(v2+p)(u-b)2dt. (3)
о

Подставляя в (2), получаем тождество


2n
~ [u'-v(u-b)]2dt=
о

= T[U'2_P(ll-Ь)2]dt+[-V(ll-Ь)2]~n. (4)
о

Предположим, что v (и -Ь)2 = О при О и что функ­ t ==


ция v (t) существует и неотрицательна при О ~ 211:. t -<:
Тогда из (4) следует, что
2n
~ [и' - v (и - Ь)2] dt + v (2л:) [и (2л:) - Ь]2 =
О

2n
= ~ [u'2- p (u-b)2]dt. (5)
о
§ 15. ДuфференцuаЛ/ЬНЪtе уравненuя. в 'ч,астНъtх nроuзводНЪtХ 249

Частный случай этого тождества приводится Харди,


Литтлвудом и Пойа при установлении неравенства Вир­
тингера. В своей статье [1.11] Бисак дает аналог этого
результата для уравнения четвертого порядка вида

u(IV) ± ри = О (6)
и использует его для установления ряда неравенств,
2n 2n
связывающих~ un2 dt и ~ р и) u2 dt. ОН также дает строгий
о о
вывод (4). Дальнейшие результаты для дифференциальных
уравнений, обыкновенных и в частных производных,
приводятся у Рейда [1.14] с применением к изоперимет­
рическим задачам.

§ 14. Результаты Колаутти

Как можно ожидать, тождество (13.6), связанное с


самосопряженным уравнением и" ри = о, есть частный +
случай тождеств, которые могут быть получены с помощью
линейных дифференциальных уравнений L (и) и их
сопряженных уравнений L* (и) = о. Эта тема очень ши­
роко и искусно развита Колаутти [1.13], который ис­
пользовал разрешающие тождества для вывода различ­

ных интересных неравенств. С этой работой связаны ре­


зультаты Хёрмандера [1].

§ 15. Дифференциальные уравнения в частных


производных

Бисаком [1.11] установлено, что тождества, подобные


[13.5], могут быть получены для уравнений в частных
производных.
Так, если

vxx+vyy+pv=O (1)
для (х, у) Е R и v= О на границе, то мы имеем

~(u;+u~_pu2) dA= ~[(uх-WU)2+(Uу-ZU)2]dА, (2)


R R
250 Гл. v. неравенства для дuфференцuа.лън'ых операторов

где

Vx V
W=-, Z=..J!.. (3)
V v'
при условии, что u = О на R, и что все эти функции и
интегралы существуют. Подобным же образом могут
быть обобщены на уравнения в частных производных
и методы Колаутти. Заметим, что вместо уравнения
Риккати здесь используется уравнение

Wx +zy+W2 +Z2 +p==O. (4)

§ 16. Использование матриц

Систематический путь для получения а налогов соот­


ношения (13.5) для линейных дифференuиальных уравне­
ний высших порядков и вообще для линейных операторных
уравнений состоит в использовании векторно-матричных
обозначений. Пусть х и Ь-это n-мерные векторы, х-пере­
менный, Ь - постоянный, Z - квадратная матрица порядка
n, у довлетворяющая уравнению

(1)
Тогда, как и выше, получим
2л:

~ (x'-Z(x-b), x'-Z(x-b»)dt=
о

2л: 2л:

~ (х', x')dt+ ~ (Z(x-b), Z(x-b))dt- (2)


о о

2л:

-2 ~ (x',Z(x-Ь))dt.
о

Так как

d
ж((х-Ь), Z(x-b»=
=2(х', Z(x-b»+(x-b, Z'(x-b», (3)
§ 17. Высшие nроизводНЪLе и высшие степени 251

то после некоторых преобразований, как и в скалярном


случае, получим тождество

2n
~ [(х', х') - (х, Р (t) x)]dt =
о
2n

= ~ (х' -z (х-Ь), х' -Z (х-Ь» dt +


о

+(х-Ь, Z(x-b»t=2n, (4)


при условии, что (х-Ь, Z(x-Ь»=О при t=O и мат­
рица Z (2л:) - положительно определена.
Чтобы использовать тождество при получении анало­
гов (13.5) для линейных дифференциальных уравнений
высших порядков, мы вначале записываем их в векторно­
матричной форме
х" +Р (t) х = О, (5)
используем (4) и возвращаемся к прежней записи. Ниже
мы будем использовать как исходное дифференциальное
уравнение, так и сопряженное.

§ 17. Высшие проиэводные и высшие степени

ГIолучив результат (2.10), естественно его обобщить


на высшие степени и высшие производные, т. е. на
неравенства, связывающие

2п 2n
~ [U(t)]2r dt и ~ [U(k)(t)]2r dt. (1)
о о

Проблемы этого типа являются принципиально простыми,


поскольку они относятся к вариационному исчислению,
однако при их решении возникают трудности, если нужно
получить точные неравенства. Детальный анализ многих
задач этого вида приведен в книге Харди, Литтлвуда
и Пойа и в статьях Колмогорова [1.1 О] и Бисака [1.11]
и [1.12].
Здесь мы приведем два легко получающихся резуль­
тата, принадлежащих Норткотту [1.27] И Беллману [1.28]
(см. также Островский [20.1]).
252 Гл. v. неравенства для дuфференцuа.лЪНЪLХ операторов

Теорема 8. Если u(t)=u(t+2n), u(t), и' (t),


••• , u(k-1) (t) абсолютно непрерывны и
2n;

~ u(s)ds=O,
о
то

mах lu(t)1 <ak mах luk(t)/, (2)


O~t~2n; O~t~2n

где через {ak} обозначена следующая последовательность:

(3)

Этот результат является наилучшим в том смысле,


что для любого k существует функция и (t), для кото­
рой дОСlnигается равенство.
Теорема 8 может быть получена как предельный слу­
чай следующего результата.

Теорема 9. Если u(t)=u(t+2n), u'(t), ... , u<k-l>(t)


существуют и u<k-l>(t) является интегралом некоторой
функции из L2r [О, 2п], а также
2n;

~u(s)ds=O,
о
то
2n; 2n;

~ [и (t)] 2r
dt -< a~r ~ [u\t)] 2rdt. (4)
О О

Этот результат не является наилучшим в указанном


выше смысле.

§ 18. Дискретные аналоги Фаня, Тауски и Тодда

Как правило, дискретные аналоги неравенств более


интересны, хотя доказать их труднее и сложнее опреде­
лить точные постоянные и экстремальные функции.
Одним из первых результатов в этом направлении яв­
ляется результат Бляшке rl0.l].
§ 19. Дис-к;ретный слу-ч,аU. Вторые разности 253

Теорема 10. Если L- nери'м'етр равностороннего


.многоугольника с n сторонами и площадью А, то

р;, [4ntg: JA, (1)

причем неравенство строгое, если .многоугольник не явля­


ется правильным.
Обсудим теперь ряд результатов Фаня, Тауски и Тод­
да [1.29], которые можно было бы отнести к гл. 11,
где мы рассматривали неравенства, связанные с матрица­
ми. Их доказательства основаны на детальном анализе
характеристических корней и собственных векторов раз­
личных специальных классов симметричных матриц.

Теорема 11. Если Х1' Х2' ••• , Хn действительны


и ХI=О, то
n-1 n
~ ( ~
~ Xi- X i+1
)2
> 4·SlП2 2(2n-l)
n
~ Xi,
2• (2)
1=1 1=2

при этом равенство может иметь место только в слу­

чае, когда Xi=CXf, i = 1, 2, ... , n, где

, . (i-l)n
Xi = SlП 2n-l ' i = 1, 2, ... , n. (3)

Структура симметричных матриц, которые здесь встре­


чаются, и соответствующие вариационные задачи, рас­

смотренные Фанем, Тауски и Тоддом, были исследованы


Резерфордом [1] ввиду их большого значения для
ряда математических моделей химических и физических
процессов.
В дополнение к предыдущему получен ряд результа­
тов, соответствующих ра3JIИЧНЫМ условиям, налагаемым
на Х1 и Хn •

§ 19. Дискретный случай. Вторые разности

Дальнейший анализ такого типа приводит к следую­


щему результату (см. статью Фаня, Тауски и Тодда [1.29]).
254 Гл. v. нераве'Нства для дuifxjjере'Нцuа.лЪ'НЪtХ операторов

теорема 12. Если Х1, Х2, . •• , хn-веществен,ные числа


и Ха = Хn +1 =0, то
n-1 n
~ (Xi -
1=0
2xi+t + Xi+2)2 > 16 sin 4 П
2 (n + 1) ~ X~,
1=1
(1)

где равенство выполняется тогда и только тогда, когда

n + 1 , t= , , ... ,
·
Xi=CSln ni · 1 2 n. (2)

Существуют аналоги этого результата для других гра­


ничных условий.

§ 20. Дискретный вариант неравенства


Норткотта - БеJlJlмана

Рассмотрим теперь дискретный вариант некоторых ре­


зультатов, приведенных в § 17. Вначале укажем аналог
теоремы 9.

теорема 13. Если ХI' Х2' .•. , Хn n комплексных


чисел, таких, что

(1)

то для любых положительных целых r имеют место нера­


венства

n n
~IХiJr-< [a1(n)]r~lxi-Xi+1\r (2)
i=1 i=1

n n
~ IXiJr -< [a2(n)]r ~ JXi-1- 2Xi + Xl+1\r, (3)
i=1 i=1
где
Ха = Хn , Х1 = Хn +1, (4)
и

(5)
§ 21. Обсу:жде'Нuе 255

Неравенства (2) и (3) являются наилучши'м'и из нера­


венств такого вида.
Теперь отметим аналог теоремы 8, являющейся неко­
торым обобщением результата Островского [1].

Т е о р е м а 14. Если n (n >- 2) действительных чисел


удовлетворяют условия'м'

n
(а) ~Xi=O,
i=1

(6) тах IXil=l, (6)


1~i~n

(в) Хn +1 = Х1,
то ,М,ини,М,у,М, функции

J(x) = тах IXi -Xi+11 (7)


1~i~n

равен

если n четное,
(8)
4n
n2 -1 ' если n нечетное.

Доказательство этих результатов, так же как и их


обобщения, можно найти в статье Фаня, Тауски и Тод­
да [1.29].

§ 21. Обсуждение

Результаты, приведенные в § 18-20, важны в связи


с численным интегрированием обыкновенных ди~ренци­
альных уравнений и уравнений в частных производных.
Так, например, если главное характеристическое число
для области Rопределяется как минимум функционала

H[и~ +uи dxdy


J(u) = R (1)
Hu dxdy
R
2
256 Библиография, и дополнения

на фУНI{ЦИЯХ, удовлетворяющих условию

и == О на В, где В - граница R (2)


(в [44.1], гл. 1, систематически рассмотрены задачи этого
типа), то существенно знать связь между min J (и)
1L
и соответствующей постоянной, получающейся из дискрет-
ного аналога задачи.
Вопросы этого типа рассматривались Форсайтом [1],
Крейном [2], Шварцем [3].

БИБЛИОГРАФИЯ И ДОПОЛНЕНИЯ

§ 1. Систематическая теория роста производных от функций


содержится в теории квазианалитических функций. В связи с этими
вопросами читатель может воспользоваться следующей литературой.
1. М а н Д е л ь б рой т (М а n d е 1 Ь г о j t 5.), 5eries de Fourier
et classes quasi-analytiques de fonctions, Paris, Gauthier- ViI-
Iars, 1935.
Дальнейшие ссылки можно найти в книге
2. Б о а с (В о а s R. Р.), Entire functions, New York, Academic
Press, Inc., 1954.
3. Шеф Ф е р (5 с h а е f f е г А. С.), Inequalities of А. Markoff
and 5. Bernstein for polynomiaIs and related functions, Виll.
Аm. Math. Soc., 47 (1941),565-579.
4. С е к е Ф а л ь в и - Н а Д ь (5 z. - N а g у В.), ОЬег gewisse
Extremalfragen bei transformierten trigonometrischen Entwicklun-
gen, 1, Periodischer FaIl. 11, Nichtperiodischer FaIl. Вег. Math.
Phys. KI., Siichs. Akad. Wiss. Leipzig, 90 (1938), 103-134, 91;
(1939), 3-24.
Результаты, относящиеся к дифференциальным уравнениям
в частных производных,можно найти в работе [26.1], гл. 11, а также
в следующих статьях.
5. А р о н ш а й н (А г о n s z а j а n N.), А unique continuation
theorem for solutions of eIIiptic partiaI differentiaI equations ог
inequalities of second order, J. Math. Риге Appl. (9), 36 (1957),
235-249.
f
6. Н и е н б е р r (N i г е n Ь е г g L.), Оп еII iptic partiaI dif·
feren iaI equafions, Аnn. Scuola Norm. Sup. Pisa (3), 13 (1959).
115-162.
7. Фри Д Р и х с (F г i е d г i с h s К. о.), Symmetric positive
linear differentiaI equations, Соmm. Риге Appl. Math., 9 (1958),
333-418.
Обсуждение результатов Адамара, ссылки и обобщения можно
найти в работе [1.1], гл. 1, а также в следующих работах.
8. Т и т ч м а р ш (Т i t с h m а г s h Е. С.), ТЬеогу of functions,
London, Oxford University Press, 1939. Русский перевод: Теория
функций, Гостехиздат, М., 1951.
Библиография. и дополнения 257

9. Л а н Д а у (L а n d а u Е.), Einige Ungleichungen filr zweimal


differentierbare Funktionen, Ргос. Londoll Math. Soc., 13, 43-49
(1913).
10. К о л ~! О Г О Р О В А. Н., О неравенствах между верхними гра­
нями последовательных производных произвольной функции
на бесконечном интервале, Учен. заn. Ун-та, 30 (1939), 3-16.
11. Б и с а к
(В е е s а с k Р. R.), Isoperimetric inequalities for the
nonhomogeneous clamped rod and plate, J. Math. and Mech., 8
(1959), 471-482.
12. Б и с а к (В е е s а с k Р. R.), Integral inequa1ities of the
Wirtinger type, Duke Math. J., 25 (1948), 477-498.
Ссылки на работы Пуччи и Фикеры читатель найдет в статьях
13. К о л а у т т и (С а 1 а u t t i 1\\. Р.), Sulla maggiorazione
«а
priori» dellesoluzione delle equazione е del sistemi di equazioni
differenzia1i Jineari ordinarie del secondo ordine, Matematiche, Cata-
nia, 11 (1956), 8-99.
14. Рей Д (Reid w. Т.), The isoperimetric inequality and associated
boundary problems, J. Math. and Mech., 8 (1959), 897-906.
15. Б е л л м а н (В е 11т а n R.), Оп inequa1ities {ог differential
operators, Ргос. Ат. Math. Soc., 9 (1958), 589-597..
16. с е к е Ф а л ь в и - Н а Д ь (S z. - N а g у В.), Uber Integral-
gleichungen zwischen einer Funktion und ihrer Ableitungen, Acta
Sci. Math. Szeged, 10 (1941), 64-74.
Результат Гальперина - фон Неймана читатель найдет в статье
17. Г а л ь пер и н (Н а I р е r i J1 J .), Closures and adjoints of
linear differential operators, Аnn. о/ Math., 38 (1937), 880-919.
Обобщение этого результата имеется в статье
18. Гальперин, Питт (Halperin J., Pitt Н. R.),
Integral inequa1ities associated \\Tith differential operators, Duke
Math. J., 4 (1938),613-625.
Неравенство Карлсона привлеК"lО к себе большое внима­
ние. См.
19. К а р л с о н (С а r 1 s о n F.), Une inegaJite, Arkiv Mat. Astr.
och. Fysik, 25 В, 1 (1934), 1-5.
20. К ь е л б е р г (К j е I 1 Ь е r g В.), Оп some inequa1ities,
С. R. Dixieme Congres des Mathematiciens Scandinaves, 1946,
333-340, Copenhagen, Jul. Gjellerups, 1946.
21. Х а р Д и (Н а r d у G. Н.), А note оп t\VO inequa1ities, J. London
Math. Soc., 11 (1936), 167-170.
22. Г а б р и эль (а а Ь r i е 1 R. М.), Ап extention о! ап inequa1ity
due to Carlson, J. London Math. Soc., 12 (1937), 130-132.
23. Б е й р л и н г (В е u r 1 i n g А.), Sur les integrales de Fourier
absolument convergentes et lеиг application а ипе transformation
fonctionnelle, Neuvieme Congres des ~1athematiciens Scandinaves,
1938, 345-366, Helsingfors, 1939.
24. К а т о н (С а t о n w. В.), А class of inequa1ities, Duke Math. J.,
6 (1940), 442-461.
25. Б е л л м а н (В е 11т а n R.), Ап integral inequality, Duke
Math., J., 9 (1943), 547-550.
Проблема определения наилучшей постоянной внеравенстве
258 Библиография, и дополнения

Kap.ТIcoHa была решена В. и. Левиным. Смотри ПРllложение к рус­


скому переводу книги Харди, Липлвуда и Пойа [1.1], гл. 1, а также
26. Л е в и н В. и., Точные константы в неравенствах типа Карлсона,
дОКЛ. АН СССР, 59, 635-638 (1948).
27. Н о Р т к о т т (N о r t h е с о t t о. G.), Some inequalities
between periodic functions and their derivatives, J. London Math.
Soc., 14 (1939), 198-202.
28. Б е л л м а н (В е 11т а n R.), А note оп periodic functions
and their derivatives, J. London Math. Soc., 18 (1943), 140-142.
Дискретный С.ТIучаЙ подробно излагается в статье
29. Ф а н ь Ц з ы, Т а у с к и, Т о д Д (F а n К. Т а u ss k у О.,
Т о d d J .), Discrete analogues of inequa1ities of Wirtinger,
Monatsh. Math. Physlk., 59 (1955), 73-90.
Ссылки на ряд других результатов можно найти в работе [29],
в частности, там имеется ссылка на статьи Островского, Бюкнера
и ПоЙа.
30. Б л о к (В 1 о с k Н. о.), А class of inequalities, Ргос. Ат. /Иаth.
Soc.,8 (1957), 844-851.
Полный обзор теории линейных дифференциа.ТIЬНЫХ уравнений
с периодическими коэффициентами, а также связей между
этой областью и неравенствами с дифференциальными операторами
дается в работе .
31. Б о Р г (В о r g G.), Ober die Stabi1itat gewisser Klassen von
Jinearen Differential-gleichungen, Ark. Math. Astr. och.
Fysik, 31 Д (1944), 460-482.
32. С т а ж и н с к и й (S t а r z i n s k i i V. М.), Survey of works
оп conditions of stabi1ity of the trivial solution of а system of
linear differentiaJ equations with periodic coefficients, Translation,
Ат. Math. Soc. (2), 1, 189-239, New York, American Mathema..
tical Society, 1955.
Относите.!1ЬНО неравенств, связывающих интегралы от тригоно­
метрических полиномов, см. статьи Секефальви-Надя, на которые
имеется ссылка в библиографии к работе [1.2]. Борг, исходя из рабо'I
Бейрлинга, рассматривал связь, существующую между теорией
устойчивости и неравенствами вышеуказанного типа.

§ 2.
1. Ш м и Д т (5 с h m i d t Е.), Ober die Ungleichung, welche die
Integrale fiber eine Potenz einer Function und iiber eine andere РО­
tenz ihrer Ableitung verbindet, Math. Аnn., 117 (1940), 301-326.
§ 3. См. [1.3], гл. IV.
§ 6. Этот метод приводится в работе [1.15].
§ 8.
1. Т и т ч м а р ш (Т i t с h m а r s h Е. С.), Introduction to the
theory of Fourier integrals, Chapter 3, London, Oxford University
Press, 1937.
§ 9. Доказате.ТIЬСТВО, которое приводится в зтом параграфе,
изложено в работе [1.25}. Результаты, связанные с реЗУ.ТIьтатами
этого параграфа, имеются в следующих работах.
Библиография, и дополнения 259

1. Б о а с (В о а 5 R. Р.), Inequalities for monotonic Series, J. Math.


Analys. and Appl.
В этой статье обобщаются теоремы Лоясевича и Конюшкова.
Типичным является следующии результат. Если
аn >- О, л >- О, n- 1 а n ~ Ь> 1,
то
N N
( ~ йk)Р:>А 1 (р,л,Ь) ~ akk P - 1 , р> 1,
k=M k=Mb
N N
( ~ йk)Р<А 2 (р,л,Ь) ~ akk P - 1 , О<р< 1.
k=M k=M/b
Отметим аналогию с результатом Гаусса, на который имеется
ссылка в конце этой библиографии.

§ 10.
1. Б л я ш к е (В I а s с hk е W.), Kreis und Kugel, 13-20,
и. Со (1916), New York, Chelsea, 1949.
Leipzig, Veit
В этой работе можно найти интересные геометрические прило­
жения для дискретного случая. См. также [48. 7}, гл. 11.
2. Г У Р в и ц (Н u r w i t z А.), Sur le probleme des isoperimetres,
с. R. Acad. Sci. (Paris), 132 (1901), 401-403 (Werke, 1, 490-491).
Неравенство Вейля (теорема 226, стр. 165, [1.11, гл. 1)
со со со

(S 12 dx)2 < 4 ( S x2 f2 dX). ( S 1'2 dX)


о о о

представляет собой количественное выражение принципа неопреде­


ленности Гейзенберга в квантовой механике. Более детальное обсуж­
дение «принципов неопределенности» дается в следующих работах.
3. С л е п я н, П о л л а к
(S 1 е р i а по., Р о 1 1 а k Н.), Prolate
spheroidal wave functions, Fourier analysis and uncertainty, 1,
Веll. Systeт Tech. J., 40 (1961), 43-64.
4. Л а н Д а у, П о л л а к (L а n d а u Н. J., Р о 1 1 а k Н.),
Prolate spheroidal wave functions, Fourier analysis and uncertain-
ty, 11, Веи Systeт Tech. J., 40 (1961), 65-84.
5. У и т т л П., Непрерывные обобщения неравенства Чебышева,
Теория вероятностей и ее применения, 3 (1960), 385-394.
§ 12.
1. А й н с (1 n с е Е. L.), Ordinary differential equations, New
York, Dover Publications, 1944. Русский перевод I издания:
Обыкновенные дифференциальные уравнения, ГНТИ Украины,
Харьков, 1939.
§ 14.
1. Х ё Р м а н Д е р (Н о r m а n d е r L.), Оп the regularity of
solutions of boundary problems, Acta Math., 99 (1958), 225-264.
Русский перевод: О регулярности решений граничных задач, сб.
Математика. 4:4 (1960). 37-73.
260 Библиография и дополнения

§ 18.
1. Рез е р фор Д (R u t h е r f о r d D. R.), SОIле continuant
determinants arising in physics and chemistry, 1, 11, Рrос. Roy. Soc.
Edinburgh, 62Л (1947), 229-236; 63Л (1952), 232-241.
§ 20.
1. О с т р о в с к и й (О s t r о w s k i А. М.), Ober die Absolutabwei-
chung einer differentierbaren Funktion von ihгегп Integralmittel-
\vert, Coттent. Math. Helv., 10 (1937), 226-227.
§ 21. См. [44.1], гл. 1, а также
1. Фор с а й т (F о r s у t h е G.), Asymptotic lower bounds for
the frequencies of certain polygonal IлеmЬгапеs, Pacific J. Math.,
4 (1954), 467 -480.
2. К рей н М. Г., О некоторых задачах на максимум и минимум
для характеристических чисел и о ляпуновских зонах устойчи­
вости, Прuкл. мате,М. u .м.ехан., 15
(1951), 323-348.
3. Ш в а р Ц (S с h w а r z В.), Оп the
extrema of the frequencies of
nonhomogeneous strings with equimeasurable densitv, AFOSR
TN 60-281, НаНа, Israel, Israel Institute of Technology, 1959.
Как мы указывали не раз, мы опускаем большое число инте­
ресных неравенств, возникающих из теории вероятности и статисти­
ки. Отметим, однако, одно неравенство Гаусса, имеющее истори­
чески й интерес:
00 00

у2 ~ и(х) dx" ~ ~ х2 и(х) dx,


У О

где у >
О, u (х) - невозрастающая функция. См.
4. К Р а м е р (С r а m е r Н.), Methods of mathematical statistics,
р. 256, ех. 4, Princeton, N. У., Princeton University Press, 1946. Рус­
ский перевод: Математические методы статистики, ИЛ, М, 1948,
стр.283, упр. 4.
Метод функциональных уравнений динамического программи­
рования может быть использован для получения нелинейных диф­
ференциальных уравнений в частных производных, определяемых
выражением вида

f(u,v,t)=m:x ~ x 01 g b1 dx,
о

где g (х) должно удовлетворять условиям

t t

~ x a2 g b2 dx" и, ~ x a8g b8 dx" v, g (х) > О.


о о
См.
5. Б е л л 1\1 а н (В е 11т а n R.), Adaptive control processes:
aguided tour, Princeton, N. J., Priceton University Press, 1961.
Русский перевод: Процессы регулирования с адаптацией, Физмат­
гиз, .N\., 1964.
ИМЕННОЙ УКАЗАТЕЛЬ

Абель 181 Бертон 221


Адамар 97,129,159,219,229,256 Бибербах 159, 179
Айнон 203, 223 Бил 168
Айнс 247, 259 Бинг 202, 222
Айткен 100, 130 Биркгоф 49, 79, 118, 121, 135,
Александров п. 118, 135 136
Амир-Моэз 112, 116, 132 Бисак 51, 80, 230, 245, 249, 251,
Андерсон 126, 139 257
Андреев 92, 128 Бихари 184, 189-191, 219
Ароншайн 144, 162, 180, 186, Блейлер 204, 224
229, 256 Блекуэлл 79, 150, 163, 177
Артемов 204, 223 Блок 230, 258
Ацел 60, 81 Бляшке 60, 81, 205, 224, 245,
259
Боас 8, 153, 178, 219, 227, 229,
Банах 141, 152, 156, 165, 167, 243, 256, 259
175, 181 Боненбласт 79, 118
Бейрлинг 83, 230, 243, 257 Боннесен 46, 76, 77, 148, 150
Беккенбах 4, 6, 9, 29, 76, 77, Бонсалл 185, 202-204, 222, 223
78, 96, 129, 185, 202, 203, Бор 9, 17, 76
219, 223 Борг 231, 258
Беллман 4,6,9, 10,21,41,47, Борель 145, 159, 169, 179, 182,
60, 72, 73, 75, 76, 78, 81, 82- 183, 221
84, 94, 97-100, 111, 114, Бохер 38, 77
117,118,123,127-130,132- Бохнер 60, 81,100,144,146,161,
135, 137, 150, 161, 163, 167- 162,174,176,177,180, 206-
169, 177, 181, 182, 184, 185. 209, 216, 219, 224-227
188, 189, 194, 198, 206, 207, Браунинг 5
214, 217-221, 224-227, 230, Брауэр 118, 125. 134, 138
233, 243, 251, 254, 257, 258, Брейн де 92, 128
260 Бреннер 131
Бельтрами 89 Бруни 73, 82
Бендат 125, 138 Буллен 80, 97, 129
Бервальд 60, 65-68, 81, 146, Бюкнер 81, 258
174, 177
Бергстром 130
Берман 183 Валирон 202, 222
Бернштейн 154, 178, 180, 221, Вальд 82, 118, 135, 136
227, 228 Варга 60, 81, 121, 136
262 имеииоu у-к;азаmе.лъ

Вейль 111, 132, 146, 162, 167, Грейб 81, 104


173, 177, 180, 181, 183, 246 Грейвз 146, 177
Вейнберг 125, 138 Гренандер 144, 160, 161
Вейнбергер 1О, 63, 72, 82, 124, ГРИМIIIОУ112, 132
137, 186, 206, 216, 219, 224, Грин 29, 76, 218, 226
227 Гронуолл 184, 188, 219
Вейсс 160, 179 Гросс 64,78, 123,132, 137, 170,
Вендорф 214 183
Вестон 156, 178 Гуильяно 188, 220
Вестфаль 186, 214, 225 Гурвиц 9, 19, 76, 245, 259
Вигнер 126, 139
Виддер 126, 139, 144, 176, 180,
185, 205, 218, 224, 227
В и л а ндт 112, 11 6, 11 9, 124, 132, Дайнс 168, 181
Данскин 78, 118, 135
136, 137
Данциг 168, 169, 182
Винер 127, 140
Винтнер 118, 134, 185, 186, Даффин 126, 139, 182, 219, 227
Дебре 118, 136
204, 205, 220
Девинатц 162, 180
Виттих 227
Дейч 218, 227
Вольф 169, 182
Дельса рт 185, 205, 224
Вонг 182, 221
Джекобсон 92, 128
Вудбери 182, 221
Джекеон 203, 223
Джон 225
Габриэль 230, 243, 257 Диананда 76
Дингхас 72, 82
Гальперин 230, 238, 257
Добш 126
Гамбургер 112, 132
Доллак 219
Гантмахер 85, 118, 126, 134, 139
Дорфман 118, 122, 137, 145,169
Гарнер 221
Дрешер 9, 45, 60, 68, 78, 155
Гаррис 118, 135
Дупорко 219
Гартман 118, 134, 185, 186, 201,
202, 204, 205, 220, 222 Дэвис 92
Гасс 169, 182
Гаусс 21, 76; 259, 260
Гейзенберг 259 3аремба 146, 173, 183, 205, 224
Гейл 167, 169, 181, 182 Зигель 72, 82, 84, 98, 99, 130
Гельфанд 144, 162 Зигмунд 9,41, 48, 78, 79, 141,
Герглотц 160, 161, 179 166, 167, 173, 176
Герстенхабер 124, 137
Гёльдер 77
Гильберт 131, 174, 229
Гиршман 126, 139 Ненеен 77
Гликсберг 78, 123, 132, 137, 145, Ингам 84, 98, 99, 130
169, 176
Говард 123
Годеман 144, 162, 176 Калаба 47, 78, 83, 226
Горвард 137 Калаби 219, 227
Гординг 22, 56, 58, 80, 86, 100, Карамата 10, 48, 49, 79, 128
124, 130 Каратеодори 147, 158-161, 167,
Горн 112, 132 179
Гофман 94, 145, 169, 175 Карвер 168, 181
и.мен:нои У1'Сазаmе.лъ 263

Карпин 85, 117, 118, 126, 134, Леман 169, lM~


136, 139, 140, 144, 145, 155, Лемке 168
157, 169, 176, 178, 186, 192 Леонтьев 118, 122, 136
Карпсон 230, 257 Лефшец 218, 220, 226
Картаи 144, 162, 176 Лёвнер 85, 125, 126, 138, 139,
Касселс 68 219, 221
Катон 230, 243, 257 Лидский 111, 132
Кац 160, 179, 186, 220 Литтnвуд 5-7, 10, 49, 51, 60,
l<ачмаж 173, 183 75-77, 80, 91, 181, 229, 231,
Келлог 126, 139 245, 249, 251, 258
Кернер 117, 134 Лопес 1О, 52, 80, 116
Кестен 219 Лоренц 10, 51, 80
Кехер 85, 140 Лорх 47, 78, 133, 156
Клямко 204, 223 Лоуденслагер 127, 140
Кнезер 60, 81 Лоясевич 259
Кобер 72, 82 Люмис 162, 170, 180, 183
Коддингтон 218, 226 Люрот 77
Колаутти 230, 249, 250, 257 Ляпунов 181, 231
Коллатц 119, 136, 216, 226
Колмогоров 92, 128, 229, 251, Маданский 68, 81
257, 259 Мазани 127, 140
Конюшков 259 Мак-Грегор 85, 116, 117, 126,
Кораньи 162, 180 133, 134,
139
Кордуняну 167, 181 Мак-Даффи 92, 117, 128, 133
Корн 229 Маклорен 23, 76
Коши 9, 75, 112, 132 Мак-Набб 214, 225
Крамер 260 Малер 9, 46, 78
Краус 126, 139 Маллоуз 144, 147, 150, 165, 176,
Крейн 85, 118, 126, 134, 136, Мандельбройт 256
139, 256, 260 Марадудин 179
Кун 169, 182 Мардок 160, 179
Купер 144, 162, 176 Марков 229
Курант 108, 131, 174, 229 Маркус 10,52,80,97, 116, 129,
Куртис 202, 222 133
Кьелберг 230, 243, 257 Марцинкевич 48, 79
Маршалл 127, 140
Массера 167, 181, 194, 221
Лагранж 89 Матиас 144, 161, 176
Лакс 8, 58, 85, 124, 137, 146, Мейрхубер 126, 140
156, 174, 177, 183, 189, 220 Менгер 82
Лангенхоп 184, 190, 191,219 Минковский 9, 10, 46, 47, 77,
Лангер 226 78, 105, 129, 145, 147, 167,
Ландау Г. 246, 259 168, 181
Ландау Э. 144, 145, 159, 161, Мирский 49, 80, 97, 106, 112,
165, 167, 179, 181, 229, 257 113, 129, 131-133
Ласалль 220 Млак 186, 214, 225
Левин 230, 243, 257, 258 Мойлс 116, 133
Левинсон 218, 226 Монтроnл 117, 134
Левитан 180, 185, 205, 224 Мор 70, 82
Лейн 126, 139 Моргенштерн 118, 122, 137, 169,
Лейпник 82 182
264 имеииоu у-к;азаmе.лъ

Мофферт 92, 128 Полла к 246, 289


Моцкин 168, 182,202,222 Прайс 131
Моял 83 Прингсгейм 77
Мурнаган 60, 81 Проди 186, 214, 225
Мьюборн 118, 136 Проттер 226
Пуанкаре 112, 132, 185, 201,
219, 229
Нарасимхан 214, 225 Пуччи 186, 214, 225
Нейман 177
Нейман фон 118,121,135,136,
144,145, 162, 169, 180, 182, Радо 203, 219, 223
238, 257 Райзер 49, 80, 117, 133
Немыцкий 189, 220 Райков 144, 162
Нерлав 118, 122, 137 Райли 169, 182
НJiкайдо 168, 182, 183 Райт 82, 218, 227
Ниренберг 8, 229, 256 Редхеффер 186, 219, 227
Нолль 70, 82 Резерфорд 253, 260
Норткотт 230, 251, 254, 258 Рейд 185, 202, 230, 249, 257
Ньютон 80, 183 Рейнбольдт 68, 81, 104
Нюренберг 186, 206, 224, 233 Рид 203, 223
Рисс М. 209
Рисс Ф. 143, 145, 151, 152, 158,
Огура 38, 77
Олкин 8,10,73,82,84,97-100, 160, 178, 179, 203, 223
Робинсон 170, 183
127, 129, 130, 140
Рогозинский 174, 183
Опиал 192, 221
Розенблюм 142, 150, 173, 176,
Оппенгейм 106, 131
Орден 169, 182
177, 183
Ройден 150, 165, 177
Оссер ма н 219, 227
Романовский 192, 221, 222
Островский 10, 48, 49, 51, 79,
Ру 219
94,97,116,125,127-129,131,
138, 230, 251, 255, 258, 260 Рудерман 51, 80

Паркер 125, 138 СаI{стедер 219, 227


Пароди 204, 223 Самуэльсон 118, 122, 136, 137,
Пейн 219, 227 145, 169
Пейсото 185, 202, 203, 222 Сасс 159
Перрон 85, 118, 134, 135, 192, Сегё 10, 68, 72, 81, 82, 92, 144,
194, 221 157, 158, 160, 161, 178, 179,
Петерссон 185, 205, 222 208, 219, 224
Петров 185, 200, 204, 222 Секефальви-Надь 162, 180,229-
Пик 60, 65, 81 231, 333, 241-243, 256-258
Пикар 144, 159, 161, 178 Сельберг 99, 218
Пиконе 183 Сербин 219, 227
Пирсон 177 Синдж 60, 81
Питт 230, 257 Скляр 82
Пойа 5-7, 10, 49, 51, 60, 68, Слепян 125, 138, 246, 258
75-77, 80, 81, 91, 92, 112, Смит 144, 162, 180, 186
132, 157, 158, 160, 181, 185, Солоу 118, 122, 137, 145, 169
204, 208, 219, 223, 224, 227, Стажи нски й 231, 258
229, 231. 245, 249, 251, 258 Степанов 189, 220
и,м,енноu у-к;азаmе.лъ 265

Стеффенсен 10, 73, 82 Форд 168, 182


Стильтьес 198, 199, 221 Форсайт 173, 183, 256, 260
Франк 60, 65, 81
Фридрихе 174, 177, 229, 256
Таккер 169, 182 Фробениус 85, 118, 134, 135, 179
Тамаркин 144, 147, 156, 157, Фукс 49, 51, 80
159, 176 Фулкерсон 168, 182
Татаркевич 51 Фюрстенберг 219, 227
Таубер 218, 229
Тауски 8, 94, 124, 127, 128,
131, 137, 138, 192, 230, 245, Хаар 186, 214, 225
252, 253, 255, 258 Хайере 218, 226
Таутц 203
Харди 5-7, 10, 49, 51,60,75-
Тёплиц 160, 179
77, 80, 91, 181, 221, 229-
Титчмарш 229, 256, 258
231, 243, 245, 249, 251, 257,
Тодд 68, 81, 230, 245, 252, 253, 258
255, 258 Хассан 69, 81
Томас 126, 139
Хаусдорф 180, 227
Торнхейм 202, 222
Хейнсворт 105, 125, 131, 138
Хелли 152
Уайтли 10, 55, 80 Хельсон 127, 140
Уилкинс 185, 200, 204, 222 Хербранд 183
Уильямс 169, 183 Херстейн 118, 136
Уильямсон 97, 126, 129 Хёрмандер 249, 259
Уинг 225 Хопф 118, 135
Уиттл 246, 259 Хуа Ло-ген 98, 100, 130
Улам 218, 226 Хэвиланд 227
Уолтер 227
Уолш 154, 178
Уорд 117, 134 Цзянь 58, 80
Уотсон 68, 81
Урселл 142, 177
Уэствик 116, 133 Чаплыгин 185, 194, 195, 200,
203, 219, 222
Фавар 60, 65-68, 81 Чарнс 168
Фань Цзы 8, 1О, 14, 51, 68, 76, Чебышев 154, 178
80, 81, 85, 94, 101, 105, 106, Чезари 167, 181, 218
110- 113, 115, 118, 123, 125, Черников 168, 182
128, 129, 131-133, 135, Черри 225
137, 138, 144, 145, 156, 159,
161, 167-169, 176, 177, 180,
230, 245, 252, 253, 255, 258 Ша пира 21, 76
Фаркаш 168, 181 Шапиро г. Н. 218, 227
Фейер 159, 160, 179, 216 Шапиро г. С. 174, 183
Фейнман 117, 134 Шварц Б. 256, 260
Феллер 195, 221 Шварц Л. 146, 162, 174, 177
Фенхель 46, 47, 76, 78, 148, 150 Швейтцер 68
Фикера 183 Швейцер 82
Филлипе 127, 140 Шевалье 183
Фишер 85, 97, 108, 110, 129, Шенберг 85, 126, 139, 140, 144,
131 , 132, 159- 161 , 178 162,180,187,202,216,220,246
266 имеииоu У1'Сазате.лъ

Шепли 144, 155, 157, 176 Эверитт 92, 128


Шерман 29, 125, 138 Эглетон 148, 177
Шеффер А. 229, 256 Экланьон 229
Шеффер и. 167, 181, 183,221 Элере 20, 76
Шиффман 183 Эрдёш 218
Шлезингер 21, 76 Эрроу 118, 122, 137, 221
Шмидт 231, 258
Шнайад 77
Шнейдер 131
Юнг л. 47, 78
Шоат 144, 147, 156, 157, 159, 176
Юнг У. 9, 77
Шрейбер 49, 80
Штейнгауз 173, 183
Штимке 168, 181 Якоби 200
Шур 9, 49, 51, 72, 79, 82, 97, Я кобсталь 23, 77
117, 129, 133, 159, 179 Яно 219, 227
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Вариация ограниченная 153 Матрица комплексная с по-


Вектор неотрицательный 119 ложительно определенной ве­
-- нормированный 119 щественной частью 94
-- положительный 119 Маркова 118
Выпуклость 147 неотрицательная 135
- обобщенная 202 -- полностью 126
норма 119
положительная 117
Групповая инвариантность 100 положительно определенная,
каноническая форма 102
- присоединенная 117
-- симметричная 86
Двойственность 175
- - положительно определен-
ная 86
-- - полуопределенная 87
Интеграл Зигеля 99 составная 117, 133
Ингама 99 стохастическая 118
- Эйлера 99 -- двояко 49
тёплицева 160
устойчивая 140
Квазилинеаризация 39 характеристическое уравне-
- выпуклых и вогнутых функ­ ние 106
ций 47 -- эрмитова 86
Корень характеристический, по -- - положительно определен-
абсолютной величине наиболь­ ная
86
ший 118, 124 -- -- -- полуопределенная 87
-- -- -- -- - наименьший 124 -- - представление определи-
-- - с наибольшей действи- теля 97
тельной частью 122 Метод Беллмана получения об-
ратных неравенств 1О
-- Бляшке и Пика 10
Лемма Неймана - Пирсона 170 - Бюкнера 10
Минимакс-определение харак-
теристического числа 85
Мажоризация 18 Минимакс-теорема Фишера 108
Матрица Адамара 138 Многочлен гиперболический 56,
входная-выходная 122 57
двояко стохастическая 49 -- неотрицательный рациональ­
доминирующая 138 ный 158
268 Предмеmн,'ыu ух;азаmе.лъ

Многочлен неотрицательный три­ Неравенство между арифметичес­


гонометрический 158 ким и геометрическим средни­
- форма полная полярная 58 ми 13, 15, 17, 19, 20, 22, 23,
Множество выпуклое 148 25
доказатель-
ство Гурвица 19
Неравенства для характеристи­ индук­
ческих чисел матрицы 94-115 цией вверх и вниз 13
- с чередующимися знаками - - - - - - - исполь­
72, 73 зующее вогнутость 16
Неравенство Адамара 97 - - - - - мажори-
Беллмана 252 зацией 17
- дискретный вариант 251 - - - - - методом
Беккенбаха 44 множителей Лагранжа 15
Бервальда 66 - - - - - - функ­
- -
Бер гстрома 100 циональных уравнений дина­
- обобщение 103, 105 мического программирования
Бернштейна 228 15
Бихари 189 - - - - - - - с помо­
Брунка - Олкина 74 щью симметрических функций
Буняковского - Шварца 22
36 - - - - Элерса
- - обобщения 38 20
- - обращение 60 Якобста-
- - уточнения 69 ля 23
Вейля 259 - - - уточнение 72
Вендорфа 214, 215 - Минковского дискретное 34,
Виртингера 245-248 41
Гёльдера дискретное 33, 39 для произведений
42
- интегральное 35 - 0<< 1 43 р
- обращение 60 интегральное 35
Гординга 57 - обобщение 37
для миноров матрицы 95 Минковского - Малера 46
- многоугольника равно­ Норткотта 252
стороннего 253 - дискретный вариант 255
- - уравнения матричного Оппенгейма 106
дифференциального 191 Островского 50
- Дрешера 45 - континуальный аналог 51
- Иенсена 32 Островского - Тауски 89,
- Карамата 48, 49 90
континуальный аналог Сасса 97
51 Секефальви-Надя 231
Карлсона 242 Стеффенсена 73
- обобщения 243, 244 - обобщение 74
Коши 11, 36, 91 треугольника 34, 40
- обращение 68 Уайтли 55, 56
- уточнения 69 Фавара 65, 66
Коши - Шварца 36 Фань Цзы 110,111
Лангенхопа 190 Франка - Пика 67
ли ней ное 168 Шварца 36
Маркуса - Лопеса 52-55 Юнга 27
Предмеmн,'ыu ух;азаmе.лъ 269

Норма обобщенная 46 Разложение Тейлора обобщен­


ное 205
Расстояние обобщенное 46

Область положительности 85,


126
Свойство W 201
Объем смешанный 47
Связь точечно-тангенциальная
-- эллипсоида 110
Оператор дифференциальный
141
Система неравенств полная 142.
187, 188, 199, 200, 228--260
143
-- -- порядка первого 187, 188 Соотношение рекуррентное ди-
- -- -- произвольного 199,
намическое 213
200
- параболический 209--212 - -- статическое 213
Соотношения Гершгорина 125
- положительный 184 Среднее арифметико-геометри-
- сопряженный 116 ческое 21
Определитель 84
- Вронского 139 -- значение порядка t 29
Субаддитивность 40
-- Грама 91
Отношение Релея 107
Сумма порядка 29t
Схема конечно-разностная211-
213
Схемы логических связей 113
Плоскость раздел яюща я 142
Положительная определенность
86 Теорема Банаха -- Штейигау-
-- -- матрицы, условие необ- за, частный случай 145, 166
ходимое 87 Лагранжа -- Бельтрами 89
- - -- -- -- и достаточное 89 -- Ляпунова 163
- полуопределенность 87 -- Мора и Нолля 70
Последовательность моментная - о вогнутости для матриц 94.
147 95
- положительно определенная - - минимаксе фон Неймана
160 169
Преобразование индуцирован- -- -- среднем обобщенная Герт­
ное 116 мана и Винтнера 204
-- положительное 85 I
представления для А 1 1/ n 104
-- уменьшающее число пере- -- разделения Коши -- Пуанка­
мен знака 126 ре 112
- унитарное 135 резонансная Ландау 165
- Шура 49 - Ролля, обобщение 201
-- - континуальный аналог 51 -- суммирования Гурвица -
Принцип неопределенности 259 Зильбермана -- Тёплица 166
Проекция ортогональная 173 Теория диссипативных опера­
Произведение Кронекера 116, торов 140
133 Тождество Лагранжа 12
-- скалярное 87 - Липшица 130
Пространство выпуклое 148
-- примеры 149
двойственное 141 Уравнение Берджерса 214
невыпуклое, примеры 150 - дифференциальное вектор но­
Лоренца 59 матричное 185, 191--194
270 Предмеmн,'ыu У1'Сазаmе.лъ

Уравнение потенциала 213 Функция опорная 46


- Риккати 216, 248, 250 - положительная деЙствитель ..
- характеристическое 106 ная 125
- эллиптическое 206 - положительно определенная
Условие Шура 51 161
- полярная 46
Форма квадратичная 86 - симметрическая элементар"
- - каноническая 102 ная 52, 55
- - представление в виде субгармоническая 203
суммы квадратов 88, 89 - супергармоническая 203
- - эр митова 86
- полная полярная многочле-
на 58 Число характеристическое, ми ..
Формула представления 100 ни ма кс-определение 85
- Абеля - Бруначчи 50
Функция выпуклая 29, 30
- - строго 47 Ядро воспроизводящее 162
- матричная монотонная 125
экспоненциальная 191,
192 t- норма 29
ОГ ЛАВЛЕНИЕ

Предисловие к русскому изданию . ..... 5


Предисловие . . . . . .. .. . . • . . .. 7
r л а в а 1. Основные неравенства и родственные вопросы
§ 1. Введение. . . . . . . . . 9
§ 2. Неравенство Коши. . . . . . . . . . . . . . . 10
§ 3. Тождество Лагранжа. . . . . . . . . . . . . . 12
§ 4. Неравенство между арифметичеСl{ИМ и rеометри-
ческим средними. . . . . . . . 12
§ 5. Индукция вверх и вниз . . . . 13
§ 6. Анализ и множители Лагранжа 15
§ 7. Функциональные уравнения
. . ]5
§ В. Вогнутость . . . . . . . . . . . . . . . 16
§ 9. Мажоризация - доказательство Бора. . . . . . 17
§ 10. Доказательство Гурвица . 19
§ 11. Доказательство Элерса . . . . . . . . 20
§ 12. Арифметико-геометрическое среднее Гаусса. Эле-
ментарные симметрические функции 21
§ 13. Доказательство Якобсталя . . . . . 23
§ 14. Одно фундаментальное соотношение . 24
§ 15. Неравенство Юнга. . . . . . . . . . 27
§ 16. Средние М t (х, а) и суммы S t (Х) • • • • 2В
§ 17. Неравенства Гёльдера и Минковского 33
§ lВ. Обобщения классических неравенств . 35
§ 19. Квазилинеаризация . . . . . . . . 39
§ 20. Неравенство Минковского . . . . . 41
§ 21. Другое неравенство Минковского 42
§ 22. Неравенство Минковского для О <Р <] 43
§ 23. Неравенство Беккенбаха . . . . . . . 44
§ 24. Неравенство Дрешера . . . . . . . . 45
~ 25. Неравенство Минковского - Малера . .. . 46
§ 26. Квззилинеаризация выпуклых и вогнутых функций 47
§ 27. Другой тип квазилинеаризации . 4В
§ 28. Неравенство Карамата . . . . . . . . 4В
§ 29. Преобразование Шура . . . . . . . . 49
§ 30. Доказательство неравенства Карамата . 49
§ 31. Неравенство Островского . . . . . . . 50
§ 32. Континуальные аналоги . . . . . . . 51
272 Оглавленuе

§ 33. Симметрические функции 52


§ 34. Еще одно неравенство 55
§ 35. Некоторые результаты Уайтли 55
§ 36. Гиперболические многочлены 56
§ 37. Неравенство Гординга 57
§ 38. Примеры гиперболических многочленов 58
§ 39. Пространства Лоренца 59
§ 40. Обратные неравенства 60
§ 41. Пространство L P • 63
§ 42. Многомерный случай . 65
§ 43. Обобщения Фавара - Бервальда 65
§ 44. Другие обращения теоремы Коши 68
§ 45. Уточнения неравенств Коши - Буняковекого -
LПварца . 69
§ 46. Теорема Мора и Нолли 70
§ 47. Вывод новых неравенств из старых 71
§ 48. Уточнение неравенства между арифметическим и
геометрическим средними 72
§ 49. Неравенства с чередующимися знаками 72
§ 50. Неравенство Стеффенсена . 73
§ 51. Неравенство Брунка - Олкина 74
§ 52. Обобщения неравенства Стеффенсена 74
Библиография и дополнения 75

г л а в а 11. Положительно определенные матрицы, харак-


теристические числа и положительн ые матрицы

§ 1. Введение 84
§ 2. Положительно определенные матрицы 86
§ 3. Необходимое условие положительной определен-
ности . 87
§ 4. Представление в виде суммы квадратов 88
§ 5. Необходимое и достаточное условие положител ь-
ной определенности . 89
§ 6. Определители Грама 90
§ 7. Вычисление одного несобственного интеграла. 93
§ 8. Комплексные матрицы с положительно определен-
ной вещественной частью 94
§ 9. Одна теорема о вогнутости 94
§ 10. Неравенство, относящееся к минорам 95
§ 11. Неравенство Адамара 96
~ 12. Неравенство Сасса. 97
Оглавление 273

§ 13. Теорема о представлении определителя эрмитовой


матрицы. . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
§ 14. Следствия . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 98
§ 15. Интегралы Ингама - Зигеля и их обобщения. . . 98
§ 16. Групповая инвариантность и формулы представ-
ления. . . . . . . . . . 100
§ 17. Неравенство Бергстрома 100
§ 18. Одно обобщение . . . . . 101
§ 19. Каноническая форма. . . . 102
§ 20. Обобщ~ние неравенства Бергстрома . . . 103
§ 21. Теорема представления дЛЯ IA 11/n 104
§ 22. Одно неравенство Минковского . . 105
§ 23. Обобщение, принадлежащее Фань Цзы . . 105
§ 24. Обобщение, принадлежащее Оппенгейму . 106
§ 25. Отношение Рэлея . . . . . . . . 106
§ 26. Минимакс-теорема Фишера . . . 107
§ 27. Еще одна теорема представления . . 109
§ 28. Одно неравенство Фань Цзы 110
§ 29. Аддитивный аналог. . . . . . . . 111
§ 30 Результаты, относящиеся к характеристическим
числам А, АА* и (А+А*)/2 . . . . . . . 111
§ 31. Теорема разделения Коши - Пуанкаре . 112
§ 32. Одно неравенство для Л n Л n -l ... Лk . 112
§ 33. Обсуждение . . . . . . . . . . 113
§ 34. Аддитивное неравенство. . . . . 113
§ 35. Мультипликативное неравенство, вытекающее из
. . . . . . . . . . . . . .
аддитивного. 114
§ 36. дальнейшие результаты. . . . . . . . . . 115
§ 37. Составные или присоединенные матрицы . . 116
§ 38. Положительные матрицы. . . . . 117
§ 39. Вариационная характеристика р(А) . . 118
§ 40. Другая форма для р(А) 121
§ 41. Некоторые следствия . . . . . . . 121
§ 42. Входные-выходные (input-output) матрицы 122
§ 43. Обсуждение . . . . . . . . . . 123
§ 44. Добавления . . . . . . . . . . 123
§ 45. Матрицы и гипербол ические уравнения 124
§ 46. Определители, не обращающиеся в нуль, и распре-
деление характеристических чисел . . . . . . . 124
§ 47. Монотонные матричные функции в смысле Лёвнера 125
§ 48. Преобразование, уменьшаlошее число перемен знаI<а 126
274 Оглавленuе

§ 49. Области положительности 126


Библиография и дополнения 127
r л а в а 111. Пространства моментов и резонансные теоремы 141
§ 1. Введение 141
§ 2. Моменты 146
§ з. Выпуклость 147
§ 4. Примеры выпуклых пространств 149
§ 5. Примеры невыпуклых пространств 150
§ 6. К определению выпуклых множеств 150
§ 7. Пространство L P • Результат Ф. Рисса 151
§ 8. Ограниченная вариация 153
§ 9. Положительность 155
§ 10. Представление через квадраты 156
§ 11. Неотрицательные тригонометрические и рацио-
нальные полиномы 158
§ 12. Положительно определенные квадратичные формы
и моментные последовательности 158
§ 13. Исторические замечания 159
§ 14. Положительно определенные последовательности 160
§ 15. Положительно определенные функции 161
§ 16. Воспроизводящие ядра 162
§ 17. Невыпуклые пространства 163
§ 18. «Резонансные» теоремы Ландау 165
§ 19. Теорема Банаха - Штейнгауза 166
~ 20. Теорема Минковского 167
§ 21. Теория линейных неравенств 168
§ 22. Обобщения. 169
§ 23. Теорема фон Неймана о минимаксе 169
§ 24. Лемма Неймана - Пиреона . 170
§ 25. Ортогональные проекции 173
§ 26. Эквивалентность процессов минимизации и макси-
мизации . 174
Библиография и дополнения 175

г л а в а IV. Положительные операторы 184


§ 1. Введение 184
§ 2. Линейные дифференциальные уравнения первого
порядка . 187
§ 3. Обсуждение 188
§ 4. Фундаментальный результат теории устойчивости 188
Оглавленuе 275

§ 5. Неравенства Бихари и Лангенхопа 189


§ 6. Матричные аналогии . ..... 191
§ 7. Доказательства Тауски . 192
§ 8. Переменные матрицы. 193
§ 9. Обсуждение . . . . . . . 194
§ 10. Результат Чаплыгина. 194
§ 11. Конечные интервалы . 196
§ 12. Вариационное доказательство . 196
§ 13. Обсуждение . . . . . . . . . 198
§ 14. ЛинеЙ.ные дифференциальные уравнения произ­
вол ьного пор ядка . . . . . . . . . . . 199
§ 15. Положительность линейных дифференциальных
операторов высших порядков . 200
§ 16. Некоторые результаты Пойа 201
§ 17. Обобщенная выпуклость .... 202
§ 18. Обсуждение . . . . . 203
§ 19. Обобщенная теорема о среднем Гартмана и Винт-
нера . 204
§ 20. Обобщенное разложение Тейлора . 205
§ 21. Положительность операторов .. 206
§ 22. Эллиптические уравнения. . .. 206
§ 23. Положительные воспроизводящие ядра . 207
§ 24. Монотонность средних значений. . . . . . 207
§ 25. Положительность параболических операторов 209
§ 26. Конечно-разностные схемы . 211
§ 27. Уравнение потенциала. . . . . . . . . . 213
§ 28. Обсуждение . . . . . . . . . . . . . . 213
§ 29. Неравенства Хаара - Вестфаля - Проди 214
§ 30. Некоторые неравенства Вендроффа . . . 214
§ 31. Результаты Вейнбергера - Бохнера . . 216
§ 32. Преобразования, понижающие число перемен
знака . 216
§ 33. Квазилинеаризация 216
§ 34. Устойчивость операторов . 217
§ 35. Различные результаты . 218
Библиография и дополнения . 219
rл а в а v. Неравенства ДЛЯ дифференциальных операторов 228
§ 1. Введение . . . . . . . . . . . . . . . . 228
§ 2. Некоторые неравенства Секефальви-Надя. 231
§- 3. Неравенства, связывающие и, и', и" 232
§ 4. Неравенство для и, u(k) и и(n) • • • • • • • • 226
276 Оглавленuе

§ 5. Другие неравенства для и, и' и и" . . . . . . . • 236


§ 6. Неравенство Гальперина и фон Неймана и егО обоб-
щения ...•............. 238
§ 7. Аналоги результатов Секефальви-Надя . 241
§ 8. Неравенство Карлсона . . . . . . . . 242
§ 9. Обобщения неравенства Карлсона . · · • . • 242
§ 10. Неравенство Виртингера и связанные с ним резуль-
таты. . . . . . . . . . . . . . . . • . 245
§ 11. Доказательство с помощью рядов Фурье . 246
§ 12. Теория Штурма - Лиувилля 246
§ 13. Интегральные тождества . . ... 247
§ 14. Результаты Колаутти . . . . 249
§ 15. Дифференциальные уравнения в частных произ-
водных . 249
§ 16. Использование матриц . . . . . 250
§ 17. Высшие производные и высшие степени . 251
§ 18. Дискретные аналоги Фаня, Тауски и Тодда 252
§ 19. Дискретный случай. Вторые разности . . . . 253
§ 20. Дискретный вариант неравенства Норткотта-
Беллмана . • . . . . . ........• 254
§ 21. Обсуждение · . . . . . 255
Библиография и дополнения 256
Именной указатель . . . . . 261
Предметный указатель . . . . . 267

Э. Беккенбах. Р. Беnлман

НЕРАВЕнеТВА

Редактор Е. М Д м 11 Т Р е н к о. ХУДОЖНИК А. Г. А н т о н о в а.
Технический редактор В. П. С и э о в а.

Сдано в ПРОИЗRОДСТВО 2/ХII 64 г. Подписано к печатtf 27/111 65 г.


Бумага 84ХI081 / з2 =4,З бум. n. 17,25 печ. л. Уч.-изд. n. 12,75. Изд. Ng 1/3099
Цена 1 р. 9 К. 3ак. 642
ИЗДАТЕЛЬСТВО «МИР.
Москпа, l-й Рижский пер., 2
Московская типография Н2 16 Главпоnиграфпрома Государственного комитета
Совета Министров СССР по печати. Москва, ТрехпрудныА пер., д. 9

Вам также может понравиться