Практическая силовая электроника №3 2010

№ 3 (39) Практическая силовая электроника 2010 г.
Периодический Практическая
научно
технический силовая
журнал электроника
ISSN 1996-7888 № 3 (39)/2010
Журнал вк лючен в перечень изданий, рекомендованных ВАК
включен Содержание
для апробации кандидатских и докторских диссертаций
Главный редактор А. А. Герасимов, М. Ю. Кастров

А. В. Лукин, д. т. н., профессор, академик АЭН РФ, ге Проектирование трансформаторов для автономных
неральный директор ЗАО “ММПИрбис” обратноходовых преобразователей ........................... 2
Заместитель главного редактора
В. В. Крючков, к. т. н., доцент кафедры Микроэлект
ронных электросистем МАИ Д. С. Дейнеко
Встроенный ограничитель без рассеяния энергии для
Редакционный совет обратноходового преобразователя ......................... 10
В. Ф. Дмитриков , Заслуженный деятель науки РФ,
д. т. н., профессор, директор факультета фундамен
тальной подготовки СПБ ГУТ Г. А. Белов, А. В. Серебрянников
В. Г. Еременко, д. т. н., профессор кафедры Электротех Моделирование корректора коэффициента мощно
нические комплексы автономных объектов МЭИ сти с упрощенной двухконтурной системой управ
Ю. М. Иньков, д. т. н., профессор, главный ученый сек ления ........................................................................ 17
ретарь АЭН РФ
Ю. К. Розанов, д. т. н., академик АЭН РФ, профессор
кафедры Электрических и электронных аппаратов Г. А. Белов, А. В. Серебрянников
МЭИ Расчет корректора коэффициента мощности с упро
И. Н. Соловьев, к. т. н., доцент, заведующий кафедрой щенной двухконтурной системой управления ...... 24
Микроэлектронных электросистем МАИ
Журнал зарегистрирован Министерством Российской
Федерации по делам печати, телерадиовещания и Ю. Г. Следков, С. В. Тараканов
средств массовых коммуникаций 30 августа 2002 г., Повышающий преобразователь с двумя дросселями
свидетельство о регистрации ПИ № 7713452. и дополнительным трансформатором .................... 31
Издатель и учредитель — Закрытое Акционерное Об
щество “ММПИрбис”.
Е. Е. Чаплыгин, С. В. Хухтиков
Полное или частичное воспроизведение или размно Способ управления автономным инвертором напря
жение каким бы то ни было способом материалов, жения с векторной ШИМ ....................................... 40
опубликованных в журнале, допускается только с
письменного разрешения редакции
Отпечатано в ООО “Типография АРЕС”, С. В. Аверин, Т. В. Анисимова, А. Н. Данилина, В. В. Крючков
г. Москва, Остаповский проезд, д. 5, строение 6 Сравнение способов формирования выходных напря
жений инверторов с неравномерными амплитудами
Подписано в печать 02.09.2010. Тираж 500 экз. ступенек ................................................................... 44
Адрес редакции:
111024, Москва, Андроновское шоссе, 26,
ЗАО “ММПИрбис”
Тел/факс: (495) 9871016
Email: 9871016@mmp-irbis.ru, sin@mai.ru
Информация о журнале:
www.mmp-irbis.ru
1
А. А. Герасимов, М. Ю. Кастров
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТРАНСФОРМАТОРОВ ДЛЯ

АВТОНОМНЫХ ОБРАТНОХОДОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
A. A. Gerasimov, Transformer Design for Off-Line

M. U. Kastrov Flyback converters
В статье приведены практические соображения по проектирова) The article gives practical considerations on transformer design for off)
нию трансформаторов для автономных обратноходовых преобразова) line flyback DC)DC converters based on Fairchild Power Switch (FPSTM).
телей постоянного напряжения на основе силового модуля Fairchild As illustrations practical design examples are provided.
Power Switch (FPSTM). В качестве иллюстраций даны практические при)
меры расчета.
Ключевые слова: трансформатор, обратноходовой преобразователь, Key words: transformer, flyback converter, magnetic core, winding method,
магнитный сердечник, способы намотки, экранирование shielding
В обратноходовых преобразователях постоянного теля. Если такового нет, для начала можно восполь
напряжения трансформатор является тем устрой зоваться данными из таблицы 2. Сердечники, реко
ством, которое определяет их наиболее важные харак мендованные в таблице 1, являются типовыми для
теристики, такие как КПД, диапазон регулирования универсального диапазона входных напряжений, ча
выходного напряжения и уровень электромагнитных стоты переключений 67 кГц и одного выходного на
помех. В отличие от обычного трансформатора, транс пряжения 12 В. Если диапазон входных напряжений
форматор обратноходового преобразователя в своей составляет 195–265 В (европейский стандарт), либо
основе представляет собой дроссель, обеспечиваю частота переключений превышает 67 кГц, можно ис
щий накопление энергии, связь и гальваническую пользовать сердечник меньших размеров. При низ
развязку. В обычном трансформаторе ток протекает ком входном напряжении или нескольких выходах
одновременно как по первичной, так и по вторичной обычно используется сердечник с размерами больши
обмоткам. Однако, в трансформаторе обратноходо ми, чем рекомендованные в таблице 2.
вого преобразователя ток протекает только по первич После того как выбраны тип и размеры сердечни
ной обмотке во время накопления энергии в ка, по справочному листку сердечника выбираются
сердечнике, а по вторичной во время сброса накоп следующие параметры:
ленной в сердечнике энергии. Для увеличения коли y Sст – площадь поперечного сечения сердечника
чества накопленной энергии в сердечник, как (стали), мм2 (Ае);
правило, вводится воздушный зазор. y Sо – площадь окна, мм2 (Aw);
y Вs – индукция насыщения сердечника, Тл (Bsat).
Основная методика проектирования Площади окна и поперечного сечения сердечника
трансформатора показаны на рис. 2. Типовые характеристики В = f(H)
ферритового сердечника РС40 (фирмы TDK) показа
Выбор сердечника ны на рис. 3. Поскольку индукция насыщения Вs сни
Тип сердечника. Для импульсных источников пи жается по мере повышения температуры, необходимо
тания общего назначения наиболее широко исполь учитывать характеристику при высокой температуре.
зуются ферритовые сердечники. Различные виды
сердечников и катушек показаны на рис. 1.
Тип сердечника необходимо выбирать с учетом
требований к системе, включая число выходов, вес,
стоимость и т. д. Характеристики и типовые облас
ти применения различных сердечников приведены
в таблице 1.
Размер сердечника. Фактически первоначальный
выбор сердечника может быть достаточно прибли
женным, поскольку для него требуется слишком мно
го параметров. Одним из путей может быть обращение
к руководству по выбору сердечников от производи Рис. 1. Ферритовые сердечники и трансформаторы на их основе
2
Таблица 1. Характеристики и типовые области

применения сердечников
Рис. 2. Площадь окна и площадь поперечного

сечения сердечника
Таблица 2. Быстрый выбор сердечника
Рис. 3. Типовые характеристики ферритового сердечника

(TDK/PC40): 1 – 25 °С; 2 – 65 °С; 3 – 100 °С; 4 – 120 °С
фициент пульсаций приведет к существенному уве

личению габаритов трансформатора. С учетом КПД
и размеров трансформатора целесообразно выбирать
коэффициент пульсаций в пределах 0,3...0,5 для уни
версального диапазона входных напряжений и
Если справочные даные отсутствуют можно принять 0,4...0,8 для европейского. Между тем, в случае мало
Bs = 0,3–0,35 Тл. мощных устройств (менее 5 Вт), когда габариты транс
форматора наиболее критичны, для уменьшения
Определение индуктивности первичной обмотки размеров трансформатора необходимо использовать
трансформатора
Для определения индуктивности первичной об
мотки трансформатора сначала необходимо опреде
лить следующие параметры (подробно методика
проектирования преобразователя описана в [1, 2]):
h максимальная входная мощность (Рвх);
h частота переключений FPS (fпер);
h минимальное входное напряжение (Uвх min);
h максимальный коэффициент заполнения (Dmax); а
h коэффициент пульсаций тока дросселя (kп).
Коэффициент пульсаций определяется при пол
ной нагрузке и минимальном входном напряжении
(рис. 4.) Для работы в режиме разрывных токов (РРТ)
kп = 1, а в режиме непрерывных токов (РНТ) kп < 1.
Величина коэффициента пульсаций тесно связана с
размерами трансформатора и действующим значени
ем тока, протекающего через силовой МДПтранзи
стор. Несмотря на то, что статические потери (на б
проводимость) в МДПтранзисторе можно снизить за Рис. 4. Ток стока МДПтранзистора:

счет уменьшения пульсаций, слишком малый коэф а – РНТ (kп < 1); б – РРТ (kп = 1)
3
большие величины коэффициента пульсаций. В этом Bs – индукция насыщения сердечника.

случае применяются типовые значения kп = 0,5...0,7 Если IFPS огр превышает максимальное значение
для универсального диапазона входных напряжений тока стока разрабатываемого источника, это может
и kп = 1 для европейского. привести к увеличению размеров трансформатора,
При выбранных параметрах индуктивность пер поскольку величина IFPS огр используется для опреде
вичной обмотки трансформатора находится как ления минимального числа витков первичной обмот
ки трансформатора в (6). Таким образом, необходимо
(U вх min Dmax )2 выбирать микросхему FPS с соответствующей вели
L1 = , (1)
2Pвх f пер k п чиной максимального допустимого тока, либо скор
ректировать максимальное значение тока стока,
где Uвх min – минимальное входное напряжение; приблизив его к величине IFPS огр за счет увеличения
Dmax – максимальный коэффициент заполнения; коэффициента пульсаций, как показано на рис. 5.
Рвх – максимальная входная мощность; Рационально выбирать значение I с max равным
fпер – частота переключений микросхемы FPS; (0,7–0,8)IFPS огр, принимая во внимание переходные
kп – коэффициент пульсаций тока дросселя. процессы и допуск на IFPS огр.
После того, как рассчитана индуктивность L1, рас
считываем максимальное и действующее значения Определение числа витков выходных обмоток
тока через МДПтранзистор Упрощенная схема трансформатора, в которой
∆I Uвых1 обозначено эталонное выходное напряжение,
I с max = I пс + ; (2) величина которого регулируется с помощью обратной
2
связи, а Uвых п – напряжение пго выхода, показана на
рис. 6.
⎡ 2 ⎛ ∆I ⎞ 2 D max ⎤
I с (д) = ⎢3I пс + ⎜ ⎟ ⎥, (3)
Сначала определяем в качестве эталонного отно
⎢⎣ ⎝ 2 ⎠ 3 ⎥⎦ шение витков первичной обмотки и вторичной обмот
ки, напряжение которой регулируется с помощью
где обратной связи
Pвх
I пс = ; (4) U 21 w
U вх min D max n= = 1 , (7)
U 2 эт + U д пр(1) w 21
U вх min Dmax
∆I = . (5) где U21 – напряжение эталонной вторичной обмотки,
L1 f пер
приведенное к первичной стороне [6];
Если сердечник уже выбран, рассчитываем ми w1 – число витков первичной обмотки;
нимальное число витков первичной обмотки транс w21 – число витков эталонной вторичной обмотки;
форматора при условии отсутствия насыщения U2эт – выходное напряжение эталонной вторичной
сердечника обмотки, а
L1I FPS max Uд пр(1) – прямое падение напряжения на диоде
w1min = , (6) VD21 на выходе, регулируемом с помо
B s S ст щью обратной связи.
где IFPSогр – предельное допустимое значение величи Затем число w2 округляется до целого таким обра
ны импульсов тока через МДПтранзис зом, чтобы полученная величина w1 превышала рас
тор (поимпульсное ограничение тока); считанную с помощью (6) величину w1min.
L1 – индуктивность первичной обмотки;
Sст – площадь стали (рис. 2);
Рис. 5. Корректировка максимальной величины тока стока Рис. 6. Упрощенная схема трансформатора
4
Число витков пой выходной обмотки w2n опреде вать значение плотности тока 6–10 А/мм2. Не следует
ляется как использовать провода диаметром более 1 мм во избе
жание возникновения существенных потерь на вих
U 2n + U д пр(n ) ревые токи и затруднений при изготовлении обмотки.
w 2n = w 21 . (8)
U 21 + U д пр(1) При больших значениях выходных токов лучше ис
пользовать параллельные обмотки с несколькими
Число витков обмотки wVcc [1] определяется как скрутками из более тонких проводов для сведения к
минимуму скинэффекта.
*
U Vcc + U пр д(3)
wa = w 21 , (9) Способы конструирования трансформаторов
U 21 + U пр д(1)
где UVcc* – номинальное значение напряжения пита Последовательность намотки

ния микросхемы FPS; Первичная обмотка. Как правило, первичную об
Uд пр(3) – прямое падение напряжения на диоде VD3 мотку, или ее часть, размещают внутри катушки. Та
(рис. 6). кое расположение позволяет уменьшить длину
Поскольку значение напряжения на входе Vcc уве провода, что снижает омические потери в проводе.
личивается при увеличении нагрузки, целесообразно Излучение электромагнитных помех может быть сни
установить UVcc* в качестве начального значения (см. жено, поскольку остальные обмотки будут играть роль
справочный листок [7]) для предотвращения сраба экрана Фарадея. Если первичная обмотка содержит
тывания защиты от перенапряжения при нормальном более двух слоев, начало самого нижнего слоя обмот
режиме работы. ки должно быть соединено со стоком МДПтранзис
После того, как определено число витков первич тора микросхемы FPS, как показано на рис. 7. Это
ной обмотки, рассчитываем по приближенной фор обеспечивает экранирование обмотки, находящейся
муле величину воздушного зазора сердечника под самым высоким напряжением, другими обмот
ками, что повышает эффект экранирования.
⎛ w2 ⎞ Обмотка Vcc. В общем случае на напряжение каж
δ = 40πS ст ⎜⎜ 1 − Rм ⎟⎟ , (10)
L дой обмотки влияет напряжение смежной с ней об
⎝ 1 ⎠
мотки. Оптимальное размещение обмотки Vcc
где R м – магнитное сопротивление сердечника определяется чувствительностью защиты от перенап
(витки2/L); ряжений, рабочим диапазоном напряжения питания
Sст – площадь поперечного сечения сердечника микросхемы и схемы управления.
(рис. 2); Чувствительность схемы защиты от перенапря
L1 – индуктивность первичной обмотки, опреде жений. Когда при возникновении нестандартной
ляемая (1); ситуации величина выходного напряжение стано
w1 – число витков первичной обмотки трансфор вится выше заданной, повышается напряжение пи
матора. тания микросхемы на входе Vcc. В микросхеме FPS
напряжение на входе Vcc используется для слеже
Определение диаметров проводов обмоток ния за перенапряжениями на вторичной стороне
Диаметр провода определяется по действующему преобразователя. Однако, схема RCDограничите
значению тока, протекающего по обмотке. Типовое ля (рис. 8) работает как еще один выход, и напря
значение плотности тока при длине провода более жение на ограничительном конденсаторе влияет на
одного метра принимается равным 5 А/мм2. При не напряжение на входе Vcc. Поскольку напряжение
большой длине провода допустимо также использо на ограничителе возрастает при увеличении тока
Рис. 7. Размещение первичной обмотки Рис. 8. Схема обмоток трансформатора
5
Рис. 9. Последовательность расположения обмоток для умень

шения изменения напряжения на входе Vcc
стока, защита от перенапряжения может сработать

не только при возникновении перенапряжения, но Рис. 10. Обмотка из нескольких параллельных скруток
и при возникновении перегрузки по току.

Чувствительность схемы защиты от перенапряже ходным напряжением, стабилизируемым с помощью
ний тесно связана с физическим расстоянием между обратной связи.
обмотками. Если обмотка wVcc расположена близко ко
вторичной обмотке, напряжение на входе Vcc будет Способы соединения обмоток
изменяться при изменении выходного напряжения. Последовательное соединение обмоток. Общим
В то же время, если обмотку wVcc расположить близко способом для формирования нескольких выходных
к первичной обмотке, напряжение UVcc будет изме напряжений одной полярности с общей землей явля
няться при изменении напряжения на ограничитель ется последовательное соединение вторичных обмо
ном конденсаторе. ток вместо намотки каждой в отдельности (рис. 11).
Рабочий диапазон напряжения на входе Vcc. Как ука Такой способ наращивания обмоток позволяет повы
зано выше, на напряжение на входе Vcc влияет напря сить качество стабилизации выходного напряжения
жение на ограничительном конденсаторе. Вследствие и уменьшить суммарное число витков вторичных об
того, что напряжение на этом конденсаторе зависит моток. Обмотки с наименьшей величиной напряже
от тока стока, напряжение на входе Vcc может выйти ния обеспечивают напряжение на соответствующем
за пределы рабочего диапазона и вызвать срабатыва выходе и часть витков для обмоток с более высокими
ние защиты от перенапряжений при нормальном ре уровнями выходного напряжения. Витки обмоток с
жиме работы. В этом случае обмотка wVcc должна быть наименьшим напряжением и с более высоким напря
расположена в непосредственной близости от эталон жением обеспечивают необходимое число витков для
ного выхода, регулируемого с помощью обратной свя последующих обмоток. Провода каждой из обмоток
зи и на большом расстоянии от первичной обмотки должны быть выбраны в соответствии с величиной
(рис. 9). протекающего по ним тока плюс сумма выходных
токов всех остальных наращиваемых обмоток.
Вторичные обмотки Наращивание обмотки относительно другого выхо
При разработке трансформатора с несколькими да. Если трансформатор высоковольтный с малым
вторичными обмотками самой ближней к первичной выходным током, обмотку можно наращивать, соеди
должна быть вторичная обмотка, с которой снимает няя ее последовательно с более низковольтным вы
ся наибольшая мощность. Это необходимо для сни
жения индуктивности рассеяния и увеличения КПД
передачи энергии. Если вторичная обмотка состоит
из достаточно малого числа витков, эта обмотка дол
жна быть разреженной, чтобы пересекать всю повер
хность намотки для обеспечения большего
коэффициента связи. Использование нескольких па
раллельных жил может помочь обеспечить коэффи
циенты заполнения и связи вторичных обмоток,
состоящих из нескольких витков (рис. 10). Для улуч
шения стабилизации напряжения нагрузки обмотка,
к напряжению на которой предъявляются наиболее
жесткие требования по стабильности, должна быть
расположена ближе всех к обмотке с эталонным вы Рис. 11. Последовательное соединение обмоток
6
Экранирование трансформатора
Основным источником синфазных электромаг
нитных помех в импульсных источниках питания яв
ляются паразитные емкости, связанные с
переключающими приборами. Напряжение стока
МДПтразистора вызывает емкостный ток через раз
личные паразитные емкости. Некоторая часть этих
емкостных токов протекает по линии нейтрали, со
единенной с заземлением и становится источником
синфазной помехи. Применение электростатическо
го экрана между обмотками (на стороне первичной
Рис. 12. Наращивание обмотки относительно другого выхода обмотки, вторичной обмотки или в обоих случаях)
приводит к эффективному “закорачиванию” синфаз
ходом (рис. 12). Такой способ обеспечивает лучшую ного сигнала на землю, что существенно снижает ем
стабилизацию и позволяет снизить перенапряжение костный ток. При правильном проектировании такое
на диоде, соединенном с наращиваемой обмоткой. экранирование позволяет существенно снизить кон
Провода и выпрямительные диоды для каждого вы дуктивное излучение и восприимчивость к внешним
хода должны быть выбраны соответственно току об воздействиям. Такой способ позволяет уменьшить га
мотки и сумме всех выходных токов соединенных бариты входного фильтра. Экран может быть легко из
обмоток. готовлен из медной фольги или плотно намотанного
провода. Экран необходимо практически заземлить
Снижение индуктивности рассеяния в определенной точке, например, на источник пита
Порядок намотки обмоток оказывает существен ния, общую точку на первичной или вторичной сто
ное влияние на величину индуктивности рассеяния. роне преобразователя.
В трансформаторе с несколькими выходными обмот Пример экранирования, позволяющего исклю
ками вторичную обмотку с самым высоким напряже чить помехоподавляющий конденсатор типа Y, обыч
нием необходимо размещать в непосредственной но используемый для подавления синфазных помех,
близости к первичной для обеспечения высокого ко приведен на рис. 14. Видно, что экраны размещены
эффициента связи и наименьшей индуктивности рас не только внизу, но и в верху первичной обмотки, что
сеяния. Наиболее эффективный способ снижения бы исключить соединение паразитных емкостей. Под
индуктивности рассеяния – применение чередую робно конструкция экрана показана на рис. 15.
щейся обмотки (рис. 13). Для обеспечения наиболь
шего коэффициента связи вторичная обмотка,
состоящая из нескольких витков, должна распола
гаться по всей ширине катушки, а не группироваться
в одном месте. Кроме того, для повышения коэффи
циентов заполнения и связи можно использовать па
раллельные скрутки проводов из нескольких витков,
как показано на рис. 10.
Рис. 14. Пример экранирования для исключения помехоподав

Рис. 13. Чередующаяся обмотка ляющего конденсатора типа Y
7
экранирующий эффект. Поскольку она размещена

поверх половины первичной обмотки связь между
первичной обмоткой и обмоткой 5 В достаточно сла
бая. Поэтому для предотвращения отключения при
снижении напряжения на хостом ходу она должна
быть искусственно нагружена.
Б. Пример конструкции трансформатора (рис. 18).
В этом примере индуктивность рассеяния больше,
чем в примере А, поскольку не используется череду
ющаяся обмотка. Однако обмотка wVcc имеет сильную
связь с обмоткой 5 В. Поэтому во все рабочем диапа
зоне напряжение на входе Vcc остается неизменным
на холостом ходу. Несмотря на то, что в этом случае
отсутствует необходимость искусственной нагрузки
для предотвращения отключения изза снижения на
пряжения на холостом ходу, КПД преобразования
может быть относительно низким, по сравнению с
примером А, вследствие повышенной индуктивнос
Рис. 15. Способ экранирования для исключения помехоподавля
ющего конденсатора типа Y ти рассеяния.
Импульсный источник питания монитора с ЭЛТ

Практические примеры конструкций Регулирование по первичной стороне. Упрощенная
трансформаторов схема трансформатора типового импульсного источ
В предыдущих разделах показано, что при опре ника питания монитора с ЭЛТ при регулировании по
делении последовательности и способа намотки не первичной стороне показана на рис. 19. Основными
обходимо учитывать большое количество факторов. мощными выходами являются выходы с напряжени
Далее будут приведены несколько примеров конст ями 50 В и 80 В. Выходы 5 В и 6,5 В вспомогательные
рукции трансформаторов для облегчения решения и маломощные. Обмотка с напряжением 80 В подклю
практических задач по их конструированию. чена последовательно к выходу 50 В, чтобы снизить
перенапряжение на выпрямительном диоде VD1.
Импульсный источник питания ЖК монитора Подробная конструкция трансформатора показа
Упрощенная схема трансформатора типового им на на рис. 20. Для уменьшения индуктивности рассе
пульсного источника питания ЖК монитора показана яния применен способ чередующейся обмотки, а
на рис. 16. С выхода 5 В запитывается микропроцессор,
а выход 13 В предназначен для входа инвертора подсвет
ки монитора. В то время как выход 5 В регулируется с
помощью обратной связи, выход 13 В обеспечивается
коэффициентом трансформации, а последовательно
включенная обмотка обычно используется для улучше
ния регулирования.
А. Пример конструкции трансформатора (рис. 17).
В этом примере индуктивность рассеяния миними
зирована за счет применения чередующейся обмот
ки. Обмотка wVcc размещена снаружи и обеспечивает
Рис. 17. Трансформатор импульсного источника питания
ЖК монитора (пример А)
Рис. 16. Пример схемы трансформатора импульсного источника Рис. 18. Трансформатор импульсного источника питания
питания ЖК монитора ЖК монитора (пример Б)
8
Рис. 21. Конструкция трансформатора импульсного источника

питания монитора с ЭЛТ при регулировании
по вторичной стороне
Подробная конструкция трансформатора пока

зана на рис. 21. Для уменьшения индуктивности
рассеяния применен способ чередующейся обмот
Рис. 19. Пример трансформатора импульсного источника
ки, а основные обмотки размещены непосредствен
питания монитора с ЭЛТ при регулировании по но рядом с первичной обмоткой. Обмотка w Vcc
первичной стороне расположена на внешней стороне для обеспечения,
что обеспечивает эффект экранирования. Вспомо
гательные обмотки расположены между основны
ми выходными обмотками для обеспечения лучшего
регулирования.
Литература
1. Colonel Wm. T. McLyman. Transformer and Inductor
design Handbook, 2nd ed. – Marcel Dekker, 1988.
2. Anatoly Tsaliovich. Electromagnetic shielding
handbook for wired and wireless EMC application, 1998.
3. Bruce C. Gabrielson and Mark J. Reimold.
Suppression of Powerline noise with isolation transformers.
Рис. 20. Конструкция трансформатора импульсного источника – EMC expo87, San Diego, 1987.
питания монитора с ЭЛТ при регулировании 4. D.Cochrane, D. Y. Chen, D. Boroyevich. Passive
по первичной стороне
cancellation of common mode noise in power electronics
circuits. – PESC 2001, pp.1025–1029.
основные обмотки размещены непосредственно ря 5. Otakar A. Horna. HF Transformer with triaxial cable
дом с первичной обмоткой. Обмотка wVcc расположе shielding against capacitive current. – IEEE Transactions
на в непосредственной близости от основных обмоток on parts, hybrids, and packaging, vol. php7, N0.3 ,
для обеспечения жесткого регулирования напряже Sep. 1971.
ний основных выходов. Дополнительные обмотки 6. Design Guidelines for Offline Flyback Converters
расположены на внешней стороне первичной обмот гsing Fairchild Power Switch (FPS). – Application Note
ки, что обеспечивает эффект экранирования. 4137.
Регулирование по вторичной стороне. Упрощенная 7. FSDM0565R. Green Mode Fairchild Power Switch
схема трансформатора типового импульсного источ (FPSTM). – Datasheet, Fairchild Semiconductor.
ника питания монитора с ЭЛТ при регулировании по
вторичной стороне аналогична показанной на рис. 19.
Основными мощными выходами являются выходы с Герасимов Александр Алексеевич, начальник отдела пер)
напряжениями 50 В и 80 В. Выходы 5 В и 6,5 В вспо спективных разработок ЗАО “ММП)Ирбис”, тел.: +7(495) 987)
могательные и маломощные. Обмотка с напряжени 10)16, e)mail: agerasimov@mmp)irbis.ru;
ем 80 В подключена последовательно к выходу 50 В, Кастров Михаил Юрьевич, к. т. н., главный инженер ЗАО
чтобы снизить перенапряжение на выпрямительном “ММП)Ирбис”, тел. +7(495) 987)10)16, e)mail: kastrov@mmp)
диоде VD1. irbis.ru.
9
Д. С. Дейнеко
ВСТРОЕННЫЙ ОГРАНИЧИТЕЛЬ БЕЗ РАССЕЯНИЯ ЭНЕРГИИ

ДЛЯ ОБРАТНОХОДОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
D. S. Deineko An Integrated Snubber For Flyback Converter
В статье описан встроенный ограничитель напряжения без рас) The paper describes a non)dissipative voltage clamp for flyback DC
сеяния для применения в обратноходовом преобразователе напряже) converter. Overall efficiency of such structure is higher compared to the
ния. Полный КПД такой схемы преобразователя выше, чем у схем с schemes with conventional non)dissipative clamp. The use of multiwinding
использованием традиционного ограничителя без рассеяния энергии. transformer allows to integrate the clamp inductor into magnetic core of
За счет использования многообмоточного трансформатора дроссель the flyback converter. With presented structure there is no need for extra
такого ограничителя интегрируется на магнитном сердечнике транс) magnetic core used in conventional non)dissipative clamps.
форматора обратноходового преобразователя. Для рассматриваемой To verify the performance of the presented structure simulation was
схемы не требуется дополнительный магнитный сердечник, исполь) carried out and laboratory prototype of the converter with integrated non)
зуемый в традиционных ограничителях без рассеяния энергии. dissipative clamp was made and investigated. Simulation and experimental
Для подтверждения работоспособности рассматриваемой струк) results show clearly the advantages of the presented structure.
туры создан и исследован лабораторный макет обратноходового пре)
образователя с ограничителем без рассеяния энергии. Результаты
моделирования и экспериментальных исследований показывают пре)
имущества рассмотренной структуры преобразователя.
Ключевые слова: обратноходовой преобразователь постоянного на
пряжения, ограничитель напряжения, магнитный сердечник, много Key words: flyback DC/DC converter, voltage clamp, magnetic core, multi
обмотончый трансформатор, рассеяние энергии, рекуперация энергии winding transformer, power dissipation, energy recovery
Ограничители напряжения при отключении сило Для обеспечения меньших габаритов и быстрого регу
вых ключей достаточно часто используются в импуль лирования частота переключений современных источни
сных устройствах для ограничения скорости ков питания обычно выбирается большей 50 кГц. Таким
нарастания напряжения на силовом ключе преобра образом РС увеличивается, а общий КПД снижается. Тра
зователя во время его запирания. В статье дан обзор диционные схемы ограничителей показаны на рис. 1. RCD
традиционных ограничителей с рассеянием и без рас ограничитель, включенный параллельно силовому ключу,
сеяния энергии, включая пассивный RCDограничи показан на рис. 1а. Энергия, накопленная при отключе
тель [1], RCDограничитель с рекуперацией [2], нии в конденсаторе Согр, должна рассеиваться в резисторе
ограничитель переходных напряжений (ОПН) [3], а Rогр, когда силовой ключ S замкнут. Недостаток такого ог
также активные ограничители с рекуперацией энер раничителя состоит в том, что при этом увеличивается ток
гии. В статье рассмотрен ограничитель без рассеяния через силовой ключ. Улучшенная схема ограничителя по
энергии, интегрированный в обратноходовой преоб казана на рис. 1б. В этом случае энергия, накопленная в
разователь. Получены аналитические соотношения, конденсаторе, сбрасывается непосредственно через рези
описывающие пять состояний работы преобразова стор и не вызывает дополнительного тока через замкну
теля за период переключений. Проведено сравнение тый ключ. В обратноходовых преобразователях схема
всех способов ограничения. Результаты моделирова ограничителя переходных напряжений (ОПН) (рис. 1в)
ния и экспериментальных исследований показывают широко используется в маломощных устройствах. Диоды
преимущества такой схемы ограничения. VDогр и VDст позволяют снизить выброс напряжений по пе
Как правило, ограничительный конденсатор при реднему фронту импульса и колебания, вызванные индук
меняется в схемах ограничения напряжения при за тивностью рассеяния трансформатора до безопасной
пирании силовых ключей. При этом, энергия величины. Однако ни один из этих пассивных ограничи
рассеивается или передается обратно в сеть. Рассеи телей не позволяет обеспечить повышенный КПД, требу
ваемая или передаваемая мощность определяется по емый для современных источников питания.
формуле
Ограничители без потерь с рекуперацией энергии
U вхC f пер
PC = , (1) Для повышения полного КПД преобразователя
2 энергии существуют несколько схем ограничителей
где Uвх – входное напряжение преобразователя; без потерь с рекуперацией энергии. Далее рассмот
fпер – частота переключений. рим следующие схемы.
10
а б в
Рис. 1. Традиционные ограничители напряжения с рассеянием энергии:

а – RCDограничитель, включенный параллельно силовому ключу;
б – RCDограничитель, включенный параллельно первичной обмотке трансформатора; в – ОПН
RCDограничитель с рекуперацией. Схема такого ходимы дополнительный силовой ключ и более слож
ограничителя без активного элемента с дополнитель ная схема управления.
ным трансформатором, выполненным на ферритовом Пассивный ограничитель без потерь. Простой и
сердечнике, показана на рис. 2а. Подобная схема по выигрышный по стоимости ограничитель без по
зволяет пассивно передать более 70% накопленной в терь для обратноходового преобразователя показан
конденсаторе энергии сеть постоянного тока. Одна на рис. 3. Такой ограничитель позволяет существен
ко, часть энергии попрежнему рассеивается на со но снизить потери на выключение силового ключа
противлении Rогр. и обеспечить рекуперацию в сеть энергии, накоп
Активный ограничитель. Альтернативная схема ог ленной в ограничительном конденсаторе или ин
раничителя с рекуперацией энергии – это активный дуктивности намагничивания трансформатора
ограничитель [4]. Введение в основную структуру об обратноходового преобразователя.
ратноходового преобразователя схемы активного ог
раничителя позволяет не только осуществлять Встроенный ограничитель без потерь
рекуперацию энергии, накопленной в ограничитель Ограничитель без потерь создан на основе концеп
ном конденсаторе, но и обеспечить возможность пе ции многообмоточного трансформатора. Многообмо
реключения при нуле напряжения (ПНН) силовых точные трансформаторы, или магнитно связанные
ключей [5]. Естественно, для такой структуры необ дроссели, достаточно часто применяются в источни
ках питания для размагничивания трансформатора,
обеспечения нескольких выходных напряжений, сни
жение влияния перекрестного управления, а также
снижения уровня пульсаций.
Рассмотрим схему обратноходового преобразова
теля с ограничителем без потерь за счет введения тре
тьей обмотки трансформатора (рис. 4). Энергия,
накопленная в конденсаторе рекуперирует в источ
ник постоянного напряжения (Uвх) и индуктивность
Рис. 2. RCDОграничитель с рекуперацией энергии с дополни

тельным трансформатором (а) и основная схема активного Рис. 3. Ограничитель без потерь для обратноходового
ограничителя (б) преобразователя
11
намагничивания трансформатора (Lm). Далее будет Эквивалентные схемы преобразователя для всех
проведен анализ работы преобразователя и представ пяти временных интервалов приведены на рис. 5, а
лены результаты моделирования и эксперименталь временные диаграммы, поясняющие работу преобра
ных исследований. зователя на каждом интервале одного периода пере
ключений на рис. 6.
Анализ работы преобразователя с Интервал (t0–t1) (рис. 6а). На этом интервале вре
ограничителем без потерь мени открыты ключ S и диод VD2. Энергия, накоп
За один период переключений в установившемся ленная в конденсаторе С огр , сбрасывается в
режиме работы можно выделить пять интервалов ра индуктивность намагничивания Lm и источник по
боты преобразователя (рис. 4). Состояния полупро стоянного напряжения (Uвх) через обмотку w 3. Со
водниковых компонентов для каждого интервала гласно рис. 6а можно записать
приведены в таблице 1.
d 2uС
При анализе работы схемы приняты следующие uС + Lр2C огр огр
= k 31U вх , (2)
обозначения:
огр
dt 2
Lm – индуктивность намагничивания, приведен где
ная к первичной стороне;
U вх LM 31n31
L2 – эквивалентная индуктивность вторичной об k 31 = ; (3)
мотки (w2); LM 31 + n31
2
Ls 31
L3 – эквивалентная индуктивность третьей обмот 2
n31 Ls 31LM 31
ки (w3); Lр2 = Ls 31 + ; (4)
LM31 – взаимоиндукция обмоток w3 и w1, приве
2
n31 Ls 31 + LM 31
денная к обмотке w3;
duС
LM32 – взаимоиндукция обмоток w3 и w2, приве iС = C огр огр
. (5)
денная к обмотке w3;
огр
dt
Ls12 – индуктивность рассеяния обмоток w1 и w2, Положим
приведенная к обмотке w1;
di 3
Ls31 – индуктивность рассеяния обмоток w3 и w1, u x = uС − Ls 31 (6)
приведенная к обмотке w3;
огр
dt
Ls32 – индуктивность рассеяния обмоток w3 и w2, тогда
приведенная к обмотке w2; di1 U вх ux
п12 = w1/w2 – отношение витков обмоток w1 и w2; = + ; (7)
dt Ls 31 n31Ls 31
п31 = w3/w1 – отношение витков обмоток w3 и w1;
U вх (t − t 0 )
t
1
n31Ls 31 t∫
Таблица 1. Состояния полупроводниковых компонентов i1 = − uС dt +
Ls 31 огр
iС (8)
+ огр
= i вх ;
n31
i 2 = 0,i3 = −iС ; огр

(9)
1 duC
uС =− вых
. (10)
вых
RнС вых dt
Интервал (t1–t2) (рис. 6б). Этот интервал времени
аналогичен включенному состоянию типового обрат
ноходового преобразователя. Таким образом, на этом
интервале ключ S замкнут. В индуктивности намаг
ничивания Lm запасается энергия от источника вход
ного напряжения, и входной ток определяется
соотношением
U вх
i вх = i1 = (t − t1 ) + i1 (t1 ) (11)
(Ls12 + Lm )
i 2 = i3 = 0 . (12)
Интервал (t2–t3) (рис. 6в). На этом интервале сна
Рис. 4. Интегрированный ограничитель без потерь
чала размыкается ключ S, и часть энергии, накоплен
для обратноходового преобразователя ной в индуктивности рассеяния L s1, передается в
12
а б
в г
Рис. 5. Эквивалентные схемы преобразователя

на интервалах:
а – (t0–t1);
б – (t1–t2);
в – (t2–t3);
г – (t3–t4);
д – (t4–t5)
конденсатор Согр. За счет этого снижаются перенап

1 du С
ряжение и колебания напряжения, что приводит к uС =− вых
. (18)
уменьшению потерь на отключение. Затем начинает
вых
R нC вых dt
проводить диод VD3, и выходной конденсатор (Свых) Интервал (t3–t4) (рис. 6г). Энергия, накопленная в
заряжается. На этом интервале относительные пара индуктивности намагничивания Lm, передается на
метры схемы можно выразить следующими соотно вторичной стороне в конденсатор Свых и сопротивле
шениями ние нагрузки Rн. Таким образом
d 2u С U вых
uС + C огр (Ls1 + Lm ) огр
=0; (13) i2 ≅ − + i 2 (t 3 ) ; (19)
огр
dt 2 Lw2
i1 = 0 ; (14) 1 duС
uС =− ⋅ вых
. (20)
du С
вых
RнC вых dt
i1 = iС = C огр огр
; (15) Пока энергия в индуктивности Lm спадает до нуля,
огр
dt
отпирается VD3 и проводит VD2.
i 2 = n12 [iС (t 2 ) − iС (t )] ;
огр огр
(16) Интервал (t4–t 5) (рис. 6д). Напряжение на кон
денсаторе C огр передается через диод VD2, обмотки
i вх = 0 ; i1 = 0 ; iC огр = 0 ; i3 = 0 ; (17) w3 и w1 в источник постоянного напряжения. Со
13
преобразователя. Числовые значения параметров,

использованные при моделировании и макетирова
нии преобразователя, приведены в табл. 2.
Таблица 2. Значения параметров преобразовате

ля с интегрированным ограничителем
Схема модели обратноходового преобразователя

показана на рис. 7а, а результаты моделирования на
рис. 7б. Результаты экспериментальных исследований
показаны на рис. 8 и 9. Видно хорошее совпадение
результатов.
Из рис. 7б и 8 видно, что ток ограничительного
конденсатора положителен, когда ключ S разомк
нут, и становится отрицательным, когда заперт диод
VD3, а ключ S замкнут. За один период переключе
ний среднее значение тока через ограничительный
конденсатор равно нулю. Энергия, накопленная в
ограничительном конденсаторе, передается в ис
точник питания и трансформатор обратноходово
го преобразователя.
Напряжение на ключе и ток через ключ при моде
лировании и экспериментальных исследованиях по
казаны на рис. 7б и 8б соответственно. Наблюдается
Рис. 6. Временные диаграммы, поясняющие работу схемы с небольшой скачок тока при замыкании ключа S, воз
ограничителем без потерь никающий вследствие резонансного тока LCограни
чителя. Из рис. 7б и 9б видно, что входной ток имеет
стояние схемы на этом интервале можно описать отрицательную составляющую, вызванную возвратом
уравнениями энергии в источник питания и трансформатор обрат
ноходового преобразователя.
1 duС Для сравнения по КПД рассматриваемого преоб
uС = вых
; (21)
вых
R нC вых dt разователя и традиционных преобразователей с огра
ничителем без потерь и RCDограничителем созданы
di С d 2 uС и исследованы лабораторные макеты соответствую
огр
= C огр огр
; (22) щих традиционных преобразователей. Параметры
dt dt 2
этих преобразователей приведены в табл. 3 и 4. Ос
циллограммы напряжения и тока ограничительного
d 2u С конденсатора и силового ключа, полученные при эк
U вх = C огр (Ls12 + Ls 32 ) 2
огр
+
dt (23) спериментальных исследованиях, показаны на рис. 10
+ (n12 + n32 )U вых +U С ; огр
и 11 соответственно. Из рис. 10 видно, что напряже
ние на ограничительном конденсаторе может прини
мать отрицательные значения, что положительно
d 2uСогр uС огр влияет на снижение потерь на отключение силового
+ =
dt 2
C огр (Ls12 + Ls 32 ) ключа. Поскольку ограничительный дроссель (Lогр)
выполнен на отдельном магнитном сердечнике, это
U вх − (n12 + n32 )U вых (24)
= . позволяет обеспечить большую величину индуктив
C огр (Ls12 + Ls 32 ) ности и, следовательно, снизить максимальный бро
сок тока Согр. Однако в диоде VD1 и ограничительном
дросселе Lогр часть энергии, накопленной в ограни
Результаты моделирования и экспериментальных чительном конденсаторе, будет рассеиваться. Осцил
исследований лограммы напряжений на ограничительном
Для проверки функционирования схемы преоб конденсаторе и силовом ключе при использовании
разователя использована программа PSpice. Кроме RCDограничителя показаны на рис. 12.
того, для оценки свойств интегрированного огра Сравнение КПД, измеренных на лабораторных ма
ничителя без потерь создан лабораторный макет кетах преобразователей, показано на рис. 13. Видно, что
14
Таблица 3. Значения параметров преобразователя с

традиционным ограничителем без потерь
Таблица 4. Значения параметров преобра

зователя с RCDограничителем
а Рис. 8. Осциллограммы:
а – напряжения и тока ограничительного конденсатора;
б – напряжения и тока силового ключа
(100 В/дел; 2 А/дел; 5 мкс/дел)
Рис. 9. Осциллограммы напряжения на силовом ключе и

входного тока преобразователя
б
Рис. 10. Напряжение и ток ограничительного конденсатора
Рис. 7. Схема модели преобразователя (а); преобразователя с традиционным ограничителем без потерь
результаты моделирования (б) (100 В/дел; 2 А/дел; 5 мкс/дел)
15
Рис. 11. Напряжение и ток силового ключа преобразователя с Рис. 13. Экспериментальные зависимости КПД от тока нагрузки
традиционным ограничителем без потерь преобразователей:
(100 В/дел; 2 А/дел; 5 мкс/дел) 1 – с интегрированным ограничителем; 2 – с традиционным
ограничителем без потерь; 3 – с RCDограничителем
на силовом ключе. Результаты моделирования и

эксперимента подтвердили преимущества рассмот
ренной схемы интегрированного ограничителя.
Литература
1. N. Mohan, T. M. Undeland, and W. P. Robbins. Power
Electronics; Converter, Applications and Design. – New
York ; John Wiley, 1995, pp. 680–688.
2. S. J. Finney, B. W. Williams, T. C. Green. RCD
Рис. 12. Напряжение и ток ограничительного конденсатора snubber revisited. – IEEE Trans. on Industry Application,
преобразователя с RCDограничителем Vol. 32, Jan.Feb. 1996, pp. 155–160.
3. O. M. Clark. Transient voltage suppressor types and
application. – IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 5,
КПД преобразователя с интегрированным ограничите Nov. 1990, pp. 20–26.
лем выше, чем у традиционных преобразователей с ог 4. P. Xu, J. Wei, and F. C. Lee. The activeclamp couple
раничителем без потерь и RCDограничителем. Полный buck convertera novel high efficiency voltage regulator
КПД рассматриваемого преобразователя составляет modules. – IEEE PEDS 2001, Vol. 1, pp. 252–257.
83% при полной нагрузке и РРТ. Таким образом, интег 5. J. G. Cho, C. Y. Jeong, and F. C. Lee. Zerovoltage
рированный ограничитель позволяет повысить КПД об and zerocurrentswitching fullbridge PWM converter
ратноходового преобразователя в РРТ. using secondary active clamp. – IEEE Transactions on
Power Electronics, Vol. 13, No. 4, 1998, pp. 601–607.
Выводы 6. M. Hirokawa and T. Ninomiya. Nondissipative snubber
В статье рассмотрен интегрированный ограни for rectifying diodes applied to a frontend power supply. –
читель напряжения без потерь для обратноходово Proc. IEEE PCCOsaka 2002, Vol. 3, pp.1 176–1181.
го преобразователя, позволяющий повысить КПД 7. M. Jinno. Efficiency improvement for SR forward
преобразователя. Представлен теоретический ана converters with LC snubber. – IEEE Trans. on Power
лиз схемы такого преобразователя. Для подтверж Electronics, Vol. 16, No. 6, Nov. 2001, pp. 812–820.
дения правильности результатов теоретического
анализа проведено моделирования и исследован ла Дейнеко Дмитрий Сергеевич, заместитель Генерально)
бораторный макет обратноходового преобразовате го директора ЗАО “ММП)Ирбис” по маркетингу, тел.: +7(495)
ля с интегрированным ограничителем напряжения 987)10)16.
16
Г. А. Белов, А. В. Серебрянников
МОДЕЛИРОВАНИЕ КОРРЕКТОРА КОЭФФИЦИЕНТА

МОЩНОСТИ С УПРОЩЕННОЙ ДВУХКОНТУРНОЙ СИСТЕМОЙ
УПРАВЛЕНИЯ
G. A. Belov, Modeling of Power Factor Corrector With
A. V. Serebryannikov Simplified Two-Loop Control System
В статье дан вывод основных математических соотношений, по) The paper gives derivation of main mathematical equations that reveal
казывающих особенности регулирования тока силового дросселя кор) several current regulation features of power inductor of power factor
ректора коэффициента мощности (ККМ) на базе новой микросхемы corrector (PFC) based on a new control IC IR1150. Linearized discrete PFC
управления IR1150. Обоснованы линеаризованная импульсная модель model that can be used for PFC stability analysis, as well as averaged
ККМ, которая может использоваться для анализа устойчивости ККМ, и structural model easy)to)use for output voltage control loop synthesis are
усредненная структурная модель, удобная для синтеза контура регу) validated.
лирования выходного напряжения.
Ключевые слова: моделирование, корректор коэффициента мощнос Key words: modeling, power factor corrector (PFC), simplified twoloop
ти (ККМ), упрощенная двухконтурная система управления, микро control system, control IC, behavioral model, linearized discrete model,
схема управления, линеаризованная импульсная модель, усредненная averaged structural model
структурная модель
Упрощенная двухконтурная система управления тока делает ККМ, использующие этот принцип уп
ККМ, работающим в режиме непрерывного тока равления, похожими на ККМ с двухконтурной сис
с постоянной частотой темой управления на базе микросхемы UC3854 и ее
Недостатком двухконтурной системы управления аналогов, а изменение среднего значения тока дрос
ККМ на базе микросхемы UC3854 является сложность селя пропорционально входному напряжению при
проектирования и наладки. В связи с этим представ отсутствии специального регулятора тока сближает
ляет интерес новая микросхема управления ККМ, ККМ, построенные на базе микросхемы IR1150, с
разработанная и выпускаемая компанией International ККМ, использующими микросхему UC3852 и ее ана
Rectifier, типа IR1150 [1, 2]. ККМ с новой микросхе логи. Однако при использовании микросхемы UC3852
мой IR1150 отличаются возможностью реализации среднее значение тока дросселя пропорционально
ККМ в широком диапазоне мощностей (75–4500 Вт) входному напряжению импульсного преобразовате
при высоком значении коэффициента мощности. ля только на границе РНТ, а при использовании мик
Однако они работают в меньшем диапазоне рабочих росхемы IR1150 только в РНТ.
температур. Упрощенная схема микросхемы IR1150 с основ
Принцип управления ККМ, реализуемый мик ными внешними компонентами представлена на
росхемой IR1150, основывается на запатентованной рис. 1а. Важной ее особенностью является то, что
схеме управления импульсным преобразователем усилитель ошибки и интегратор построены не на
[3], построенной на базе интегратора со сбросом и обычных операционных усилителях, а на так назы
обеспечивающей точную стабилизацию среднего ваемых транскондуктивных усилителях (усилителях
значения выходного напряжения на уровне, про проводимости), представляющих собой двухвходо
порциональном опорному напряжению. вые преобразователи “напряжение–ток” (ПНТ),
Ряд публикаций, рассматривающих ККМ с мик DA1 и DA2 [6, 7]. При этом корректирующий двух
росхемой IR1150, например [4, 5], носит рекламный, полюсник усилителя ошибки RZ, C Z, CP оказывает
описательный характер и почти не содержит резуль ся включенным не в цепи обратной связи ОУ, а
татов исследований и методик расчета. между выходом ПНТ DA1 и землей, а интегрирую
Микросхемой IR1150 реализуется принцип управ щий конденсатор C и между выходом ПНТ DA2 и
ления ККМ, работающим в режиме непрерывного землей.
тока (РНТ) с постоянной частотой переключений, На вывод 6 (V FB) микросхемы через делитель RA,
при котором среднее значение тока дросселя импуль R B поступает сигнал обратной связи по выходному
сного преобразователя изменяется пропорционально напряжению ККМ, равный Kдuвых, где Kд = RB/(RA +
входному напряжению при сильно упрощенном по +R B), а на вывод 3 (ISNS) через RCфильтр RSF, C SF –
строении контура регулирования тока. Работа им сигнал, пропорциональный току дросселя, равный
пульсного преобразователя в режиме непрерывного R SiL .
17
на выводе 3 (ISNS) (после его инвертирования), про

порциональный мгновенному значению тока силово
го дросселя, и вырабатывающий при его превышении
над пороговым уровнем компаратора сигнал логичес
кой 1, поступающий на второй вход элемента DD1.
Кроме того, на рис. 1 не показаны узел защиты от
понижения напряжения питания микросхемы
(UVLO), связанный с выводом 7 (VCC), а также узел
формирования сигнала отказа (FAULT) при пропа
дании сигнала обратной связи по напряжению на
выводе 6 (VFB). При появлении сигнала отказа выход
усилителя ошибки 5 (COMP) закорачивается на зем
лю, а инвертированный сигнал отказа поступает на
вход элемента И, включенного между прямым выхо
дом RSтриггера DD3 и входом драйвера, не показан
ного на рис. 1.
С учетом высокой частоты переключений f = 1/T
выходное напряжение ненасыщенного усилителя
а ошибки
u уо = g уо Rн.уо (U оп − K д u вых ) (1)
можно считать постоянным за период T. В равенстве
(1) опорное напряжение VREF, формируемое внутри
микросхемы, обозначено через Uоп; gуо – крутизна
ПНТ DA1, которая согласно паспортным данным
микросхемы находится в пределах от 30 до 55 мкСм
(типовое значение 40 мкСм); Rн.уо – сопротивление
нагрузки усилителя ошибки, равное параллельному
соединению входного сопротивления интегратора и
сопротивления цепи коррекции усилителя ошибки.
б Выходное напряжение интегратора DA2
Рис. 1. Схема, поясняющая принцип управления, реализуемый 1
микросхемой IR1150 (а); временные диаграммы (б) uи = g и u уоt , (2)
Си
Частота переключений определяется задающим где gи – крутизна ПНТ DA2, время t отсчитывается от
генератором ЗГ, для чего требуется подключить к вы момента размыкания ключа сброса, совпадающего с
воду 2 (FREQ) всего один внешний компонент – ре моментом начала очередного выходного импульса
зистор RF. ШИМ uшим и отпирания силового транзистора.
Микросхема IR1150 имеет корпус с восемью вы Напряжение uи поступает на неинвертирующий
водами. Остальные выводы, не показанные на рис. 1а, вход компаратора DA4, а разность (uуо – KтсRSiL) – на
предназначены: 7 (VCC) – для подачи напряжения пи его инвертирующий вход, где Kтс – коэффициент уси
тания на микросхему; 8 (GATE) – выход микросхемы ления по напряжению усилителя токового сигнала
для подключения затвора силового МДПтранзисто DA3, который согласно паспортным данным микро
ра; 1 (COM) земля и 4 (OVP/EN) – для защиты от схемы равен 2,5. Этот усилитель имеет внутреннюю
превышения выходного напряжения ККМ над задан коррекцию, в результате чего его полоса пропускания
ным уровнем. ограничена частотой 280 кГц.
К цепям микросхемы, не показанным на рис. 1, Таким образом, момент срабатывания компарато
относятся: гистерезисный компаратор, контролиру ра t1 определяется из уравнения
ющий напряжение на выводе 4 (OVP/EN), пропор
циональное выходному напряжению ККМ, и u и (t 1 ) = u уо (t 1 ) − K тс RS i L (t1 ) , (3)
вырабатывающий при его превышении над порого
вым уровнем компаратора сигнал логической 1 на где i L(t1) – значение тока дросселя в момент сраба
входе OVP элемента DD2; узел ограничения макси тывания компаратора, совпадающий при принятых
мального γ, управляемый задающим генератором ЗГ допущениях с моментом запирания силового тран
и вырабатывающий сигнал логической 1 при превы зистора ККМ.
шении γ, поступающий также на вход элемента DD2; С учетом выражения (2) из (3) получим уравнение
гистерезисный компаратор, контролирующий сигнал для определения t1
18
u уо (t1 ) ⎛ ⎞
i L (t1 ) =
g
⎜⎜1 − и t1 ⎟⎟ . (4)
K тс RS ⎝ C и ⎠
Если постоянная времени интегратора
Tи = C и / g и (5)
поддерживается равной периоду T, то из (4) следует
равенство
u уо (t1 )
i L (t1 ) = (1 − γ ) , (6)
K тс RS
где γ = t1/T относительная длительность выходного
импульса ШИМ. Рис. 2. Изменение относительной чувствительности значений
тока дросселя в момент выключения силового транзистора за
Учитывая равенство (1) γ = uвх/uвых [8], выражение половину периода питающей сети
(6) можно представить в виде
u уо (t1 )uвх
Выражение (4) с учетом равенств (8) (11) прини
i L (t1 ) = , (8) мает вид
K тс RS uвых
⎛ δTи ⎞
откуда следует, что мгновенное значение тока дрос i L (t1 ) = i L (t1 )max ⎜⎜ sin ωсt + STi
L
⎟⎟ . (12)
⎝ Tи ⎠
и
селя в момент выключения силового транзистора

ККМ при выполнении условия (Tи = T) изменяется В случае, когда пульсации тока дросселя малы по
пропорционально входному напряжению uвх. сравнению со средним значением тока iL.ср, можно
В общем случае, когда равенство (Tи = T) выполня считать, что iL.ср = iL(t1). В противном случае даже при
ется неточно, отклонение действительного тока iL(t1) (4) выполнении равенства (7) изменение среднего зна
от желаемого (7) с учетом равенства γ = 1 – uвх/uвых будет чения тока за полпериода сети будет несинусоидаль
равно ным. Учтем, что при линейном изменении тока
u уо (t1 ) ⎛
дросселя на рабочих интервалах в установившемся
⎞
δi L (t1 ) =
T u
⎜⎜1 − γ − вх ⎟⎟ режиме справедливо равенство
K тсRS ⎝ Tи uвых ⎠ ∆i L
или i L .ср = iL (t1 ) −
,
2
u уо (t1 ) ⎛ ⎞ δTи где ∆iL – размах пульсаций тока дросселя, определяе
δi L (t1 ) =
u
⎜1 − вх ⎟⎟ мый как
K тсRS ⎜⎝ uвых
, (9)
⎠ Tи
u вх ⎛ u T
u ⎞
где δTи = Tи – T – отклонение постоянной времени от ∆i L = ⎜⎜1 − вх
γT = вх ⎟⎟ .
оптимального значения T. L ⎝ uвых
L ⎠
Полагая, что входное напряжение ККМ изменя Тогда с учетом (12) получаем
ется как u вх = 2U с sin ωсt , равенство (8) можно пред
⎛ δTи ⎞
i L .ср = i L (t1 )max ⎜⎜ sin ωсt + STi Lи
ставить в виде
⎟⎟ −
δi L (t1 ) ⎝ ⎠
Tи
δTи
= STi , (10)
iL (t1 )max
L
a 2u T (13)
Tи и
− STi Lи с вых sin ωсt .

где в соответствии с теорией [9] введена относитель 2L
ная чувствительность значений тока дросселя в мо Как видно из рис. 2, с ростом относительной амп
i
мент t 1 к вариациям постоянной времени T и литуды напряжения сети aс коэффициент ST умень L
и
относительно оптимального значения Tи = T, равная шается, а влияние пульсаций тока дросселя,

учитываемое последним слагаемым в правой части
1
STi = L
− sin ωсt ; (11) (13), усиливается.
и
aс Таким образом, микросхема IR1150 не содержит
aс = 2U с uвых – относительная амплитуда напряже аналогового умножителя, как микросхема UC3854
ния питающей сети; максимально возможное значе (Texas Instruments), отсутствует цепь контроля входно
ние тока дросселя согласно равенству (7) го напряжения и генератор пилообразного напряже
u уо (t1 )aс ния фиксированной частоты, усложняющие
i L (t 1 )max = . (12) микросхему, схему ККМ и ее проектирование. Вмес
K тс RS то этого используется интегратор со сбросом, на ко
По формуле (10) построены кривые, показанные торый поступает выходной сигнал усилителя ошибки
на рис. 2. регулирования выходного напряжения ККМ. Интег
19
ратор со сбросом генерирует пилообразные импуль Из рис. 3а следует равенство

сы с переменным углом наклона их вершины.
du у
∆u у (t1 ) = ∆uи (t1 ) +
В результате микросхема имеет всего восемь вы duи
∆t1 − ∆t1 ,
водов. Уменьшается число внешних компонентов dt t1 − 0 dt t1 − 0
микросхемы, в частности, для задания частоты гене
ратора требуется только подключение дополнитель откуда
ного внешнего резистора.
Использование в системе управления интеграто ∆u у (t1 ) − ∆uи (t1 )
∆t 1 = . (14)
ра со сбросом приводит к тому, что для определения du и du
длительности t1 выходных импульсов микросхемы на − у
dt t1 − 0
dt t1 − 0
некотором периоде T используется только информа
ция об изменении выходного сигнала усилителя С учетом выражений
ошибки uуо(t) на этом же периоде. Изменение напря
du и u уо (t1 )
∆uи (t1 ) = ∆u уо (t1 ) ,
жения uу(t) на предыдущих периодах не влияет на ука t1
= ,
занное значение t1, поскольку значение напряжения Tи dt t1 − 0 Tи
uи(t) обнуляется в начале каждого периода. По этой
причине этот способ управления называется “One вытекающих из равенства (2), и выражения для uу(t)
Cycle Control” с буквальным переводом “однопериод равенство (14) преобразуется к виду
ное управление”, что не совсем удачно, поскольку
⎡⎛ ⎞ ⎤
⎟⎟∆u уо (t1 ) − K тсRS ∆i L (t1 )⎥ , (15)
плохо отражает сущность, как и другие русскоязыч t
∆t1 = K шим ⎢⎜⎜1 − 1
ные названия этого способа [4, 5].
⎣⎢⎝ Tи ⎠ ⎦⎥
Динамические модели ККМ с упрощенной где коэффициент усиления ШИМ
двухконтурной системой управления
Для линеаризации ШИМ рассмотрим возмущенный 1
K шим = (16)
режим (штриховые линии на рис. 3), мало отличающий du уо
u уо (t1 ) + TK тсRS L
1 di
ся от стационарного, показанного аналогично рис. 1б −
Tи dt t1 − 0
dt t1
сплошными линиями. Как видно, в возмущенном ре
жиме деформируются и смещаются кривые как пило Уравнению (15) соответствует линеаризованная
образного напряжения uи(t), так и сравниваемого с ним структурная схема ШИМ (рис. 3б). Из уравнения (15)
управляющего сигнала uу(t) = uуо(t) KтсRSiL(t). Через ∆uи(t) следует, что динамическая модель рассматриваемой
и ∆uу(t) обозначены отклонения пилообразного напря системы, строго говоря, дискретная, поскольку зна
жения и управляющего сигнала от стационарных кри чение ∆t1 на рассматриваемом периоде T определяет
вых uи(t) и uу(t). ся дискретными значениями переменных ∆uуо(t1) и
∆iL(t1). Дискретность необходимо учитывать при ана
лизе устойчивости токового контура.
Используя линеаризованную импульсную модель
повышающего импульсного преобразователя [10] и
модель ШИМ (рис. 3б), получаем линеаризованную
импульсную модель рассматриваемого ККМ (рис. 4).
Отсюда видно наличие двух контуров регулирования:
внутреннего токового контура и внешнего контура
регулирования напряжения. Однако здесь регулятор
тока предельно упрощенный пропорциональный.
Полагая, что устойчивость контура тока обеспече
на, воспользуемся методом усреднения при условии,
а
что имеют место равенства ∆uуо.ср ≈ ∆uуо(t1), ∆i Lср ≈
≈ ∆iL(t1). Считая пульсации тока iL(t) и напряжения
uуо(t) малыми, будем также считать, что uуо.ср(t) ≈ uуо(t),
iLср(t) ≈ iL(t). Тогда, используя полученную модель
(рис. 4), получаем линеаризованную усредненную ди
намическую модель ККМ (рис. 5а).
С учетом равенства
б
K шим ⎡⎛ t1 ⎞ ⎤
∆γ = ⎢⎜⎜1 − ⎟⎟∆u уо.ср − K тсRS ∆i Lср ⎥ ,
T ⎣⎢⎝ T ⎠ ⎦⎥
Рис. 3. Кривые, поясняющие линеаризацию ШИМ (а); линеари
и
зованная структурная схема ШИМ (б)
20
Рис. 4. Линеаризованная импульсная модель ККМ с упрощенной двухконтурной системой управления;

Wуо(p) – передаточная функция усилителя ошибки;
под изображениями ключей ИЭ2 и ИЭ3 написаны длительности интервалов, на которых ключи замкнуты
вытекающего из (15), исходная модель (рис. 5а) пре Заменяя в равенствах (18) и (19) дискретное время
образуется к представленному на рис. 5б виду, где вве nT + t1n на непрерывное t, получаем
дены обозначения
i L max (t ) = u уо (t ) sin ωсt ;
2U c
⎛ ⎞ (20)
K t K тс RS uCср
K 1 = шим ⎜⎜1 − 1 ⎟⎟ ;
T ⎝ T и ⎠
uвх γT
i Lср (t ) = i L max (t ) −
, (21)
K шим 2L
K 2 = K тс RS uCср ; (17)
T где iLmax(t) и iLср(t) – огибающие амплитудных и сред
них значений тока дросселя; γ означает огибающую
K шим
K 3 = 1 − γ + K тсRS i Lср . дискретных значений γ.
T Равенство (20) означает амплитудноимпульсную
Недостатком полученной модели (рис. 5, б) явля модуляцию второго рода последовательности импуль
ется изменение параметров K1 и K3 в течение полупе сов |sin ωct|.
риода питающей сети изза изменения t 1 . Это Среднее за время T значение тока силового диода
существенно затрудняет использование модели для iд.ср = iLср(1 – γ) = uвхiLср/uCср, поэтому с учетом равенств
синтеза контура напряжения. (20) и (21) найдем
Для упрощения синтеза контура напряжения ус
aс2
i д.ср (t ) = u уо (t )sin 2 ωсt −
редним ток силового диода за полпериода питающей
сети. K тсRS
Подставляя в равенство (6) 1 – γ = uвх/uCср, получа
ем выражение −
T
2L
(
uCср aс2 sin 2 ωсt − aс3 sin 3 ωсt , ) (22)
i L (nT + t1n ) = u уо (nT + t1n )× где aс = 2U с uCср .

2U c
K тсRS uCср Поскольку ток силового диода сглаживается выход
(18)
× sin ωс (nT + t1n ) ,
ным конденсатором сравнительно большой емкости, то
в уравнении (22) импульсы | sin2ωct | с амплитудой 1, сле
где n = 0, 1, 2, ...; дующие с частотой 2ωc, можно заменить их средним
t1n – длительность открытого состояния силового значением за полпериода сети, т. е. прямоугольными
транзистора на nм периоде переключений. импульсами с амплитудой 1/2 и длительностью Tc/2.
Величина iLср(nT + t1n) представляет собой ампли Импульсы | sin3ωct | с учетом тождеств
тудное значение тока дросселя на nм периоде пере
1
ключений. В данном случае можно считать, как и в sin 3 ωсt = 3 sin ωсt − sin 3ωсt ;
установившемся режиме при uвх = const, что ампли 4
тудное значение тока дросселя превышает среднее Tс 2 Tс 2
значение iLсрn на половину размаха пульсаций ∆iL/2. 2 3
Учитывая, что согласно [8] ∆iL = uвхγT/L, Tс ∫
0
sin 3 ωсtdt =
2Tс ∫ sin ω tdt −
0
с
Tс 2
u γT 1 3 1 4
i Lсрn = i L (nT + t1n ) − вх
2L
. (19) −
2Tс ∫ sin 3ω tdt = 2π − 6π = 3π
0
с
21
а б
Рис. 5. Линеаризованные усредненные структурные динамические модели ККМ:

а – исходная; б – преобразованная
Величина Kн1 представляет собой коэффициент

усиления контура напряжения без учета регулятора
напряжения (усилителя ошибки регулирования на
пряжения) и звена Z(p). Во всех трех схемах коэффи
циент усиления K н1 изменяется пропорционально
квадрату действующего значения напряжения пита
Рис. 6. Усредненная структурная модель ККМ
ющей сети, но в схеме с двухконтурной системой уп
равления этот недостаток компенсируется введением
можно заменить прямоугольными высотой 4/3π. цепи прямого регулирования по входному напряже
С учетом сказанного справедлива усредненная нию, поскольку uп.р ≡ Uс.
структурная модель, представленная на рис. 6, где Ток нагрузки может вызвать значительную ста
введены обозначения тическую ошибку регулирования выходного напря
жения ККМ, несмотря на наличие в контуре
aс2
K н1 = ; (23) напряжения астатизма первого порядка. Второе
2K тс RS слагаемое в правой части равенства (24) увеличи
возмущающее воздействие контура напряжения вает возмущающее воздействие, следовательно,
ухудшает статическую точность ККМ.
T ⎛ a2 4 ⎞ Например, если Pн = 200 Вт, uCср = 400 В, f = 1/T =
f н = i н.ср + uCср ⎜⎜ с − aс3 ⎟⎟ . (24)
⎝ 2 3π ⎠
2L = 100 кГц, L = 1 мГн, aс = 0,7, то имеем
iн.ср = 200/400 = 0,5 А,
Сравнивая структурную модель ККМ с упрощен
ной двухконтурной системой управления (рис. 6) со 400 ⎛ 0,7 2 4 ⎞
f н = 0,5 + ⎜
−3 ⎜
− 0,73 ⎟⎟ = 0,699 А ,
структурными моделями для ККМ с двухконтурной 2 ⋅10 ⋅10 ⎝ 2
5
3π ⎠
системой управления и ККМ с отпиранием силового
транзистора при нуле тока, видим, что эти модели т. е. тот факт, что в токовом контуре осуществляется
отличаются только выражениями для коэффициента регулирование максимального значения тока дроссе
усиления ля iL(t1), а не среднего значения тока, может приво
дить к существенному росту возмущающего
⎧ K м R1U с2 воздействия fн по сравнению с iн.ср и снижению стати
⎪ 2
− (А), ческой точности.
⎪ R дт R зт u п.р uCср
⎪ СU2
⎪ Выводы
K н1 =⎨ п с
− (Б), 1. Новая микросхема IR1150, собранная в вось
⎪ 2 LI ипт uCср
⎪ a2 мивыводном корпусе, реализует упрощенную двух
⎪ с
− (В) контурную систему управления ККМ, в которой
⎪⎩ 2K тс RS используется пропорциональный регулятор тока
дросселя, отсутствует цепь прямого регулирования
для по входному напряжению; регулятор напряжения
(А) – ККМ с двухконтурной системой управления; строится на транскондуктивном усилителе, при
(Б) – ККМ с отпиранием силового транзистора этом корректирующий двухполюсник включен не
при нуле тока дросселя: в цепи обратной связи, а между выходом усилителя
(В) – рис. 6 и возмущающего воздействия конту и землей.
ра напряжения, которое в первых двух схемах равно 2. Для обеспечения пропорциональности макси
iн.ср, а в третьей – fн. мального значения тока дросселя на периоде пере
22
ключения и входного напряжения ККМ требует под 5. Шевченко В. ИС корректора коэффициента мощ
держания равенства постоянной времени интеграто ности производства компании International Rectifier /
ра T и и периода переключений. При неточном В. Шевченко // Chip News Украина, № 4 (64), 2007.
выполнении этого равенства появляется ошибка ре С. 2–4.
гулирования тока дросселя. 6. Пейтон А. Дж. Аналоговая электроника на опе
3. Обоснованы динамические модели ККМ с уп рационных усилителях / А. Дж. Пейтон, В. Волш : Пер.
рощенной двухконтурной системой управления: ли с англ. – М.: Бином, 1994. 352 с.
неаризованная импульсная модель, которую 7. LM13600. Dual Operational Transconductance
целесообразно использовать для анализа устойчиво Amplifiers with Linearizing Diodes and Buffers. – National
сти контура тока, и усредненная структурная модель, Semiconductor Corporation DS007980, 1999. – http://
которая отличается от аналогичных моделей ККМ с www.national.com/.
двухконтурной системой управления и с отпиранием 8. Белов, Г. А. Динамика импульсных преобразо
силового транзистора при нуле тока только выраже вателей / Г. А. Белов. – Чебоксары: Издво Чуваш. ун
ниями для коэффициента усиления контура и возму та, 2001. 528 с.
щающего воздействия. 9. Теория автоматического управления: учеб. для
вузов / С. Е. Душин [и др]; под ред. В. Б. Яковлева. –
Литература М.: Высш. шк., 2005. 567 с.
1. IR1150(S)(PbF), IR1150I(S)(PbF). мPFC One 10. Белов, Г. А. Структурные модели и исследова
Cycle Control PFC IC. – International Rectifier. – Data ние динамики импульсных преобразователей / Г. А.
Sheet № PD60230 revC. http://www.irf.com/. Белов // Электричество, № 4, 2008, С. 40–49.
2. Brown, R. PFC Converter Design with IR1150 One
Cycle Control IC. Application Note AN1077 / R. Brown,
M. Soldano. International Rectifier Technical Assistance
Center.
3. Пат. 5278490 США. Onecycle controlled switching Белов Геннадий Александрович, заведующий кафедрой
circuit / Keyue M. Smedley. – № 07/926856 ; заявлено промышленной электроники Чувашского госуниверситета,
08.06.1992 ; опубл. 01.11.1994. доктор технических наук, профессор; тел.: +7(352) 58)14)78;
4. Оливе С. Применение микросхемы корректора Серебрянников Александр Владимирович, научный со)
коэффициента мощности (KKM) IR1150 / С. Оливе / трудник НИЧ Чувашского госуниверситета; тел.: +7(352)
/ Электроника. № 12. 2005. С. 34–35. 63)08)04; e)mail: alex)silver@mail.ru.
23
Г. А. Белов, А. В. Серебрянников
РАСЧЕТ КОРРЕКТОРА КОЭФФИЦИЕНТА МОЩНОСТИ С

УПРОЩЕННОЙ ДВУХКОНТУРНОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ
G. A. Belov, Design procedure for power factor corrector with simplified
A. V. Serebryannikov two-loop control system
На конкретном числовом примере изложена методика расчета Design procedure of both power stage and control circuit for power
силовой части и схемы управления корректора коэффициента мощ) factor corrector (PFC) based on a new control chip IR1150 is given with
ности (ККМ) на базе новой микросхемы управления IR1150. specific numerical example.
Ключевые слова: корректор коэффициента мощности, расчет, упро Key words: power factor corrector, design procedure, simplified twoloop
щенная двухконтурная система управления, микросхема управления control system, control chip
Упрощенная принципиальная схема микросхе на условной диаграмме роста и спада выходного на
мы IR1150 рассмотрена в работе [1]. Будем, в ос пряжения во времени дано на рис. 2, где OVP – защи
новном, следовать методике, описанной в [2]. та от превышения выходного напряжения ККМ;
Схема ККМ с системой управления на базе микро OLP – защита от размыкания контура обратной свя
схемы IR1150 представлена на рис. 1. Задачей рас зи; Soft Start – мягкий (плавный) пуск; Normal – нор
чета является выбор диодов входного моста мальный режим; OUV – защита от понижения
VD1–VD4, силовых транзистора VT1 и диода VD6, выходного напряжения.
определение индуктивности силового дросселя L1, Как и в большинстве микросхем ШИМконтрол
емкостей выходного конденсатора C4 и входного леров, в микросхеме IR1150 существует защита от по
конденсатора C1, являющегося частью сетевого по нижения напряжения питания микросхемы UVLO
мехоподавляющего фильтра, а также параметров (UnderVoltage LockOut), которая поддерживает вы
внешних компонентов микросхемы в соответствии ходной драйвер в неактивном состоянии (нулевое
с назначениями выводов микросхемы (табл. 1). напряжение на выходе), пока напряжение на выводе
Диод VD5 служит для первоначального заряда кон 7 (VCC) меньше порога включения VCC.ON.
денсатора С4 при подключении схемы к питающей Защита от размыкания контура регулирования
сети. При нормальной работе ККМ он закрыт. напряжения OLP (Open Loop Protection) также поддер
Проектирование ККМ требует учета всех возмож живает выходной драйвер микросхемы в неактивном
ных режимов работы, обусловленных функциониро состоянии, пока напряжение обратной связи по на
ванием микросхемы, в том числе и функций защиты. пряжению на выводе 6 (VFB) не станет больше 20% от
Схематическое представление режимов работы ККМ своего нормального значения.
Рис. 1. Схема ККМ на базе микросхемы IR1150
24
Таблица 1. Назначение выводов микросхемы IR1150 y Коэффициент мощности χ, минимальное зна

чение при напряжении питающей сети 115 В, вы
ходной мощности Pн = 300 Вт: 0,99;
y Коэффициент гармоник при Uс = 115 В, P н =
= 300 Вт: 4 %;
y Максимально допустимый ток, потребляемый
из сети при 230 В, 300 Вт, действующее значе
ние Iс.max , А: 35
y Максимальная рабочая температура окружаю
щей среды, °С: 50;
y Номинальное среднее значение выходного на
пряжения Uвых.ном, В: 385;
y Максимальное среднее значение выходного на
пряжения Uвых.max, В: 425;
y Минимальное время поддержания выходного
напряжения на уровне не меньше 285 В, мс: 30;
y Частота переключений ККМ f, кГц: 100;
y Максимальное время мягкого пуска, мс: 50.
Защита от превышения выходного напряжения Расчет силовой части

ККМ OVP (OverVoltage Protection) срабатывает, когда Минимальное выходное напряжение ККМ долж
напряжение на выводе 4 (OVP), пропорциональное но быть по крайней мере на 10 В больше максималь
выходному напряжению ККМ, превысит пороговое ного мгновенного значения напряжения питающей
значение, выбираемое на 6% больше нормального. сети
Защита от понижения выходного напряжения
U вых. max = 2 ⋅ 264 + 10 = 383 В .
ККМ OUV (Output UnderVoltage protection) срабатывает
обычно при перегрузках ККМ по току и провале на Заданные значения Uвых.ном и Uвых.max удовлетворя
пряжения питания сети, если снижение выходного ют этому условию. Полагая минимальный КПД рав
напряжения ККМ превышает 50 % от номинального ным η min = 0,92, найдем максимальную входную
выходного напряжения. мощность
Построение защит от превышения и понижения
Pн. max 300
выходного напряжения ККМ OVP и OUV учитывает Pвх. max = = = 326 Вт,
то обстоятельство, что контур регулирования напря ηmin 0,92
жения ККМ является медленно действующим. максимальное действующее значение тока питающей
Дополнительным свойством микросхемы IR1150 сети (при cosϕ = 1)
является возможность ее перехода в “спящий” режим.
Переход в этот режим происходит, когда напряжение Pвх. max cos ϕ 326
I с. max = = = 3,84 А
на выводе 4 (OVP) становится меньше 0,62 В. U с. min χ 85 ⋅ 0,998
Пример расчета ККМ

и максимальное амплитудное значение тока питаю
щей сети
Исходные технические данные
2Pвх. max 2 ⋅ 326
y Действующее значение напряжения питающей I сm. max = 2I с. max = = = 5,42 А.
U с. min 85
сети Uс, В: 85–264;
y Частота питающей сети fс , Гц: 4763; В предположении, что ток за полпериода сети си
нусоидальный, найдем максимальное среднее значе
ние входного тока
2 2
I вх. ср. max =
I сm. max = 5,42 = 3,45 А.
π π
Требуемая емкость высокочастотного входного
конденсатора (C1 на рис. 1) рассчитывается в пред
положении, что через него полностью замыкаются
высокочастотные пульсации тока силового дросселя
(входного тока) и задан коэффициент высокочастот
ных пульсаций напряжения на этом конденсаторе.
Рис. 2. Диаграмма, поясняющая функционирование защит Определяя размах высокочастотных пульсаций тока
в микросхеме IR1150 дросселя как
25
∆i L max = K ∆i 2I с. max , 385 − 2 ⋅ 85

L
γ= = 0,688 ;
а размах высокочастотных пульсаций напряжения на 385
входном конденсаторе С1 как ∆i L = 0,2 ⋅ 5,42 = 1,084 А.
K ∆i L 2I с. max Уменьшение допустимых пульсаций тока дроссе
∆uC 1max = K ∆uC 1 2U с.min = , ля ∆iL приводит к увеличению требуемой индуктив
2π f C1 ности, а, следовательно, его габаритов и стоимости.
где K ∆uC 1 – коэффициент пульсаций напряжения на При выборе магнитопровода дросселя необходи
конденсаторе С1; из последнего равенства получим мо исключить его насыщение при максимальных зна
выражение чениях тока дросселя.
K ∆i I с.max Расчет емкости выходного конденсатора во всех
C1 = L
. схемах активных ККМ основывается либо на необ
2π f K ∆u U с.min
C1 ходимости поддержания выходного напряжения пос
Как видно, амплитуда первой гармоники высоко ле исчезновения напряжения питающей сети, либо на
частотных пульсаций тока приближенно принята рав заданном коэффициенте пульсаций выходного на
ной половине размаха пульсаций. пряжения по второй гармонике. В первом случае тре
Полагая K ∆i = 0,3 , K ∆uC 1 = 0,06 (рекомендуемое буемая емкость определяется как
значение K ∆uC 1 = 0,03K0,09 ) [2], находим
L
2Pн ∆t
0,3 ⋅ 3,84 C= ,
C1 = = 0,359 ⋅10 −6 Ф. 2
U вых −U вых
2
2π ⋅10 5 ⋅ 0,06 ⋅ 85 . min
В качестве высокочастотного конденсатора обыч где ∆t – время поддержания выходного напряжения

но используется высококачественный пленочный на уровне не меньше Uвых.min после исчезновения на
конденсатор. Этот конденсатор можно рассматривать пряжения питающей сети. Предполагается, что в те
как часть сетевого фильтра радиопомех, шунтирую чение времени ∆t Pн = const. Во втором случае
щую высокочастотные пульсации входного тока са
Pвх
мым коротким путем. Однако слишком большая C= ,
входная емкость будет вносить дополнительные ис 2ωс K пU вых
2
кажения тока сети, поскольку изменится режим ра где Kп = UС(2)m/Uвых – коэффициент пульсаций напря
боты входного выпрямителя в сторону режима работы жения; UС(2)m амплитуда второй гармоники напряже
на емкостную нагрузку. ния на выходном конденсаторе, тогда по первой
Выбираем конденсатор емкостью 0,33 мкФ на формуле
630 В.
2 ⋅ 300 ⋅ 30 ⋅10 −3
Расчет силового дросселя основывается на выра C 4 min = = 269 мкФ
жении для размаха пульсаций его тока 3852 − 2852
по второй формуле при Kп = 1%
uвх u
∆i L = γT = вх γ , 326
L fL C4 = = 350 мкФ.
4π ⋅ 50 ⋅ 0,01 ⋅ 3852
где γ – относительная длительность включенного со Иногда найденную номинальную емкость уточня
стояния силового транзистора, откуда следует ют с учетом возможного разброса реальных значений
uвх емкостей электролитических конденсаторов, напри
L= γ. мер, при разбросе, равном 20%,
f ∆i L
В эту формулу подставляем u вх = 2U с.min (когда 1
C 4 min = C 4 min = 336 мкФ.
при Pн = const ток сети максимальный), 1 − 0,2
uвых − 2U с.min
γ= Расчет схемы управления
uвых Выходной делитель напряжения (резисторы R5, R6
и ∆i L = K ∆i I сm. max . Тогда
L
и R7 на рис. 1). Общее сопротивление делителя для
уменьшения рассеиваемой мощности должно быть
2U с.min uвых − 2U с.min достаточно большим, однако его увеличение приво
L= =
f K ∆iL I сm. max uвых дит к росту ошибки, вызванной разностью входных
токов усилителя ошибки. Приемлемым значением
2 ⋅ 85 385 − 2 ⋅ 85 общего сопротивления делителя при заданном выход
= = 0,762 мГн;
10 5 ⋅ 0,2 ⋅ 5,42 385 ном напряжении ≈ 400 В является значение порядка
1 МОм [2]. Сопротивления резисторов R5 и R6, об
26
Максимальное выходное напряжение, при кото

ром срабатывает защита OVP, определяется следую
щим образом:
R8 + R9 + R10
U вых.max = V REF .OVP ,
R10
где сопротивления резисторов R8 и R9 выбираем та
кими же, как и в делителе цепи обратной связи по
напряжению, R8 = R9 = 499 кОм. Тогда, задавшись
Рис. 3. Схема для расчета делителя выходного напряжения Uвых.max = 425 В, найдем
V REF .OVP (R8 + R9 ) 7,49 ⋅ 2 ⋅ 499 ⋅10 3
R10 = = = 17,9 кОм.
разующих верхнее плечо делителя, обычно выбира U вых.max − V REF .OVP 425 − 7,49
ются одинаковыми. Если параметры обоих делителей выбраны одина
Схема для расчета выходного делителя представ ковыми, т. е. R10 = R7, то напряжение Uвых.max будет на
лена на рис. 3, где Kд = R7/(R5 + R6 + R7) коэффици 7% выше Uвых.ном, Uвых.max = 1,07·385 = 412 В.
ент передачи делителя; Rд = (R5 + R6) R7/(R5 + R6 + R7). Выбор частоты переключений, которая задается
Сопротивление резистора R7 на рис. 1 рассчитывает резистором R3, включенным между выводом 2
ся так, чтобы при uвых = Uвых.ном потенциал инвертиру (FREQ) и землей. Для этого используется известная
ющего входа усилителя ошибки равнялся опорному зависимость частоты от сопротивления этого резис
напряжению. Тогда при iвх ≈ 0 получим уравнение тора (рис. 4) [2].
KдUвых.ном = Uоп , откуда следует расчетная формула Важнейшими факторами, влияющими на выбор
U оп (R5 + R6 )
частоты переключений f, являются:
R7 = . 1) зависимость габаритов, рассеиваемой мощнос
U вых.ном −U оп ти, стоимости и уровня электромагнитных помех (для
Выберем резисторы R5 и R6 с сопротивлениями частот до 150 кГц существуют нормы EN55011) от ча
499 кОм и отклонением 1%. Тогда стоты и существование оптимальной частоты пере
ключений;
7 ⋅ 2 ⋅ 499 ⋅10 3
R7 = = 18,48 кОм, 2) рост потерь мощности на переключение в сило
385 − 7 вых транзисторе и диоде с увеличением частоты.
где Uоп = VREF = 7 В. Выбираем R7 = 18,5 кОм. В рассматриваемом примере расчета в качестве
Рассчитаем новое значение выходного напряже компромиссной выбрана частота f = 100 кГц.
ния ККМ, соответствующее найденным значениям Контур регулирования тока дросселя и защита от
сопротивлений делителя, перегрузок по току. Напряжение, пропорциональное
току силового дросселя R2iL, через RCфильтр R1, C2
18,5
Kд = = 0,0182 ; подается на вывод 3 (ISNS) (рис. 1). Далее этот сигнал
2 ⋅ 499 + 18,5 через усилитель токового сигнала DA3 с коэффици
ентом усиления Kтс = 2,5 поступает на контур регули
7
uвых = = 384,6 . рования, работа которого была описана в [1].
0,0182 Кроме того, токовый сигнал R2iL , поступающий на
Рассчитаем мощность, рассеиваемую в каждом из вывод 3 (ISNS), используется для защиты от перегру
резисторов R5, R6 делителя, зок по мгновенному значению тока путем ограниче
ния длительности t1 включенного состояния силового
PR5 = PR6 =
(uвых −U оп )2 =
(385 − 7)2 = 71,6 мВт.
2(R5 + R6 ) 2 ⋅ 0,998 ⋅10 6
Расчет делителя напряжения цепи защиты от пре
вышения выходного напряжения ККМ (резисторы R8–
R10 на рис. 1). Напряжение с выхода этого делителя
подается на вывод 4 (OVP/EN), являющийся неин
вертирующим входом компаратора с шириной петли
гистерезиса, равной 0,45 В, контролирующего выход
ное напряжение ККМ. Защита OVP срабатывает, ког
да напряжение на выводе 4 (OVP/EN) превысит
пороговое значение, равное
V REF .OVP = 1,07V REF = 1,07 ⋅ 7 = 7,49 ,
что приводит к установке неактивного уровня на вы
Рис. 4. Зависимость частоты задающего генератора микросхе
ходе драйвера микросхемы. мы IR1150 от сопротивления внешнего резистора
27
транзистора с помощью цепи, показанной на рис. 5а. которое используется для определения максимально
Если бы эта цепь отсутствовала, то выходное напря го требуемого напряжения на выводе 3 (ISNS). При этом
жение интегратора uи(t) сбрасывалось бы в момент учитывается, что при уменьшении напряжения пита
пересечения кривых управляющего напряжения uуо ющей сети до Uс.min выходное напряжение ККМ так
KтсRSiL и пилообразного напряжения, и время вклю же немного уменьшается, что приводит к увеличению
ченного состояния силового транзистора равнялось напряжения ошибки uуо. Поэтому в равенство (1) вме
бы t1 (t1 > t1огр). Однако, когда значение напряжения сто uуо в соответствии со справочными данными под
R2iL на неинвертирующем входе компаратора на рис. ставляется значение uуо.max = 6,05 В, обусловленное
5а достигает значения Uпор = 1 В, на выходе компара насыщением характеристики усилителя DA3. Тогда
тора формируется положительный импульс, который требуемое напряжение на выводе 3 (ISNS)
через логический элемент DD1 поступает на Rвход
(1 − γ ) = 6,05(1 − 0,688) = 0,755
u уо.max
R 2i L (t1 )max =
RSтриггера, вызывая его сброс. Тем самым форми
руется ограниченное время t1огр < t1, т. е. силовой тран Ом.
K тс 2,5
зистор запирается раньше, чем в случае отсутствия
цепи токоограничения. Интегратор DA2 [2] в этом Определяя максимальное мгновенное значение
случае сбрасывается при пересечении нарастающего тока дросселя с учетом возможной перегрузки на 10% ,
участка кривой uи(t) с кривой uуо KтсRSiL, но уже при
выключенном силовом транзисторе (рис. 5б). ⎛ ∆i ⎞ ⎛ 1,084 ⎞
i L (t1 )max = 1,1⎜ I сm max + L ⎟ = 1,1⎜ 5,42 + ⎟ = 6,56 А,
Наибольшее мгновенное значение входного тока ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
iL возможно вблизи максимума мгновенного значе
ния напряжения сети при минимальном его действу получаем
ющем значении. При этом относительное время
0,755
включенного состояния силового транзистора R2 =
= 0,115 Ом.
6,56
uвых − 2U с. min 385 − 2 ⋅ 85
γi = = = 0,688 . Можно использовать стандартное значение
L max
uвых 385 R2 = 0,1 Ом. Максимальная мощность, рассеиваемая
Из [1] известно равенство в этом резисторе, рассчитывается при максимальном
действующем значении входного тока Iс.max = 3,84 А:
u уо
R 2i L (t1 ) = (1 − γ ) , (1) PR = I с.2 max R2 = 3,84 2 ⋅ 0,1 = 1,48 Вт.
K тс 2
Схема защиты от перегрузок по мгновенному

значению тока обеспечивает ограничение тока на
уровне
U пор 1
I Lогр = = = 10 А,
R2 0,1
в дополнение к тому, что согласно равенству (1) ос
новная схема управления также ограничивает ток
дросселя, но на уровне, зависящем от значений uуо
а и γ.
Расчет RCфильтра цепи измерения тока. Этот
фильтр (R1, C2) требуется для подавления импульс
ных помех в напряжении R2iL, возникающих при пе
реключении силового транзистора и диода.
Постоянная времени фильтра R1C2 выбирается так,
чтобы сопрягающая частота f гр асимптотической
ЛАЧХ фильтра составляла порядка 11,5 МГц
1
R1C 2 = = 159K239 нс.
2πf гр
Типовые значения параметров:
R1 = 100 Ом; C2 = 1000 пФ; R1C2 = 100 нс.
Необходимо учитывать, что входное сопротивле
ние усилителя токового сигнала Rвх примерно равно
б 2,2 кОм и образует совместно с резистором R1 дели
тель входного напряжения усилителя [2] с коэффи
Рис. 5. Цепь ограничения тока (а); временные диаграммы,
поясняющие работу цепи (б)
циентом передачи, примерно равным
(uуо выходное напряжение усилителя ошибки) 2,2/(2,2 + 0,1) = 0,9565.
28
Расчет цепи плавного пуска. Плавный запуск схе дится к определению параметров цепи коррекции
мы обеспечивается ограничением скорости нараста усилителя ошибки.
ния выходного напряжения усилителя ошибки uуо(t), Для этого расчета используются динамические
зависящей от емкостей конденсаторов цепи коррек модели силовой части ККМ и схемы управления, рас
ции CZ и CP (рис. 1), где обычно CP << CZ, и макси смотренные в [1].
мально возможного выходного тока усилителя Iуо.max. Необходимо учесть характерное для ККМ требо
В начале пуска (uвых = 0) выходной ток усилителя вание, предъявляемое к полосе пропускания контура
ошибки iуо = gуо(Uоп – Kдuвых) равен максимальному напряжения, состоящее в том, что полоса пропуска
Iуо.max. Поэтому ния разомкнутого контура должна быть ограничена
для уменьшения дополнительных искажений формы
I уо.max
u уо (t ) ≈ uC (t ) = t. (2) входного тока, вызванных проникновением пульса
Z
CZ ций выходного напряжения с частотой 2wс на выход
Предполагая, что плавное нарастание напряжения усилителя ошибки, а затем в контур тока. Приходит
uуо(t) при пуске продолжается до насыщения усили ся идти на компромисс между желанием улучшить
теля, получаем время плавного пуска переходную характеристику контура напряжения и
подавлением низкочастотных пульсаций выходного
U уо.max напряжения.
t пуска = C Z , (3)
I уо.max Для расчета амплитуды второй гармоники U2выхm
напряжения на выходном конденсаторе использует
где согласно справочным данным [3] типовое значе ся выражение
ние максимального тока Iуо.max = 40 мкА (возможен его
Pвх.max
разброс в пределах от 30 до 65 мкА в рабочем диапа U 2 выхm = =
зоне температур), максимально возможное напряже 2ωсC 4uC ср
ние Uуо.max = 6,05 В, которое уже использовалось при 326
расчете цепи измерения тока силового дросселя. Тог = = 4,01 В.
4π ⋅ 50 ⋅ 336 ⋅10 −6 ⋅ 385
да при CZ = 0,33 мкФ
Амплитуда низкочастотных пульсаций должна со
−6 6,05
t пуска = 0,33 ⋅10 = 49,9 ⋅10 −3 с. ставлять малую часть выходного напряжения усили
40 ⋅10 − 6 теля ошибки. Считают, что если амплитуда
Для интервала времени, когда выходное напря низкочастотных пульсаций не превышает 1 % от мак
жение усилителя ошибки нарастает от 0 до Uуо.max, симального полезного сигнала, то дополнительные
из уравнения (4) с учетом равенств Tи = Си /gи = T искажения входного тока также будут малы [2]. Тогда
найдем допустимый коэффициент усиления от выхода ККМ
до выхода усилителя ошибки на частоте 2ωс будет
K тс R 2i L (t 1 )
γ =1− , (4) 0,01U уо. max 0,01 ⋅ 6,05
u уо K д W уо ( j 2ωс ) = = =
2U 2 выхm 2 ⋅ 4,01
где R2 = RS. В начале запуска ток дросселя iL(t1) = 0, а
напряжение uуо нарастает согласно выражению (2). = 0,007544 = −42,45 дБ ,
Следовательно, согласно (4) γ = 1, и силовой транзи а допустимый коэффициент усиления усилителя
стор включается на максимальное время, начинается ошибки на удвоенной частоте питающей сети с уче
рост тока дросселя под действием изменяющегося том Kд = 0,0182
входного напряжения ККМ. Процесс нарастания тока
W уо ( j 2ωс ) =
0,007544
дросселя регулируется изменением г согласно равен = 0,4145 = −7,65 дБ.
ству (4). 0,0182
Расчет контура регулирования выходного напряже При показанной на рис. 1 схеме цепи коррекции
ния ККМ. Этот контур включает в себя силовую часть, усилителя ошибки, его передаточная функция опре
регулируемой (выходной) величиной которой явля деляется выражением
ется напряжение uвых = uC, а входной – время вклю
K уо (τ уо p + 1)
ченного состояния силового транзистора t1 = γT; W уо ( p ) =
p (Tуо p + 1)
делитель выходного напряжения (резисторы R5–R7) (5)
(рис. 1), параметры которого уже были рассчитаны;
усилитель ошибки DA1, который совместно с цепью где Kуо = gуо /(CZ + CP) – коэффициент усиления скор
коррекции CZ, RZ, CP образует регулятор напряжения; ректированного усилителя ошибки; постоянные вре
схему регулирования времени t1, которая включает в мени скорректированного усилителя ошибки
себя интегратор DA2, усилитель токового сигнала
CZCP
DA3, ШИМкомпаратор DA4, RSтриггер DD3 и не τ уо = R Z C Z , T уо = R Z ≈ RZ C P , (6)
которые другие узлы и схемы [1]. Расчет контура сво CZ +CP
29
Приняв ω уо2 = 105 рад/с, найдем
1 1
CP = = = 10 − 9 Ф = 1 нФ.
ω уо2 R Z 10 5 ⋅10 4
Выводы
1. Расчет силовой части ККМ с упрощенной двух
Рис. 6. Асимптотическая ЛАЧХ усилителя ошибки контурной системой управления практически не от
личается от аналогичного расчета для ККМ с
где емкость CZ = 0,33 мкФ была найдена из условия двухконтурной системой управления.
плавного запуска. 2. Расчет параметров внешних компонентов мик
Примерный вид ЛАЧХ скорректированного уси росхемы IR1150 отличается тем, что не подлежат рас
лителя ошибки показан на рис. 6. чету пользователем параметры регулятора тока,
На частотах ω < ωуо2 выражение (5) упрощается: реализованного внутри микросхемы в виде безынер
K уо (τ уо p + 1)
ционного усилителя с фиксированным коэффициен
W уо ( p ) ≈ ; том усиления, широтноимпульсного модулятора,
p содержащего интегратор со сбросом, и сводится к
расчету цепи контроля тока силового дросселя, дели
K уо (τ ω) 2
+1 телей цепей обратных связей по выходному напряже
W уо ( jω) =
уо
. (7) нию ККМ и корректирующего двухполюсника
ω усилителя ошибки.
Подставляя в (7) ω = 2ωс, получаем уравнение от
носительно RZ, решение которого даст Литература
1. Белов Г. А., Серебрянников А. В. Моделирование
W уо ( j 2ωс )
2
1 корректора коэффициента мощности с упрощенной
RZ = − .
g 2
уо (2ωсC Z )2 двухконтурной системой управления. – Практичес
кая силовая электроника. № 3 (39), С. 17–23.
Подставив численные значения параметров 2. Brown R. PFC Converter Design with IR1150 One
gуо = 40·10–6 Ом–1; CZ = 0,33 мкФ, найдем Cycle Control IC. Application Note AN1077 / R. Brown,
M. Soldano. – International Rectifier Technical Assistance
0,4145 2 1 Center.
RZ = − = 9,17 кОм.
40 ⋅10
2 −12
(
4 π ⋅ 50 ⋅ 0,33 ⋅10 − 6 ) 2 3. IR1150(S)(PbF), IR1150I(S)(PbF). µPFC One Cycle
Control PFC IC.– International Rectifier. Data Sheet No
Выбираем ближайшее большее стандартное зна PD60230, rev. C. http://www.irf.com/.
чение RZ = 10 кОм.
Вторую сопрягающую частоту ЛАЧХ уо2 рекомен Белов Геннадий Александрович, заведующий кафедрой
дуется выбирать в диапазоне (1/10…1/6) частоты пе промышленной электроники Чувашского госуниверситета,
реключений, т. е. в пределах доктор технических наук, профессор; тел.: +7(352) 58)14)78;
от ω уо2 = 2π ⋅ 0,1 ⋅10 5 = 6,28 ⋅10 4 рад/с Серебрянников Александр Владимирович, научный сотруд)
ник НИЧ Чувашского госуниверситета; тел.: +7(352) 63)08)04;
2π ⋅10 5
до ωуо2 = = 1,05 ⋅10 5 рад/с. e)mail: alex)silver@mail.ru.
6
30
Ю. Г. Следков, С. В. Тараканов
ПОВЫШАЮЩИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С ДВУМЯ

ДРОССЕЛЯМИ И ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ ТРАНСФОРМАТОРОМ
U. G. Sledkov, Boost Converter With Two Power Switches
S. V. Tarakanov And Auxiliary Transformer
В статье рассмотрена структура повышающего преобразователя The paper describes the topology of a boost converter with two power
с двумя силовыми ключами и ее разновидности, пригодные для уст) switches and its modifications suitable for applications operating at large
ройств, работающих при большой разности между входным и выход) difference between input and output voltages. Output voltage regulation
ным напряжениями. Регулирование выходного напряжения в таких with constant operating frequency of such converters is realized in a wide
преобразователях осуществляется в широком диапазоне входных на) range of input voltages by utilizing an auxiliary transformer that couples
пряжений с постоянной рабочей частотой за счет использования до) current paths of both boost inductors.
полнительного трансформатора, связывающего пути протекания токов
обоих повышающих дросселей.
Ключевые слова: повышающий преобразователь, повышающий дрос Key words: boost converter, boost inductor, power switch, transformer, voltage
сель, силовой ключ, трансформатор, регулирование напряжения, по regulation, constant switching frequency
стоянная частота переключений
Как правило, в большинстве устройств, где выход которого сопряжена с определенными трудностями
ное напряжение превышает входное, структуры по по сравнению с управлением с постоянной частотой
вышающего преобразователя с одним дросселем и [1–4]. Кроме того, управление с переменной часто
одним силовым ключом обеспечивают достаточно той в некоторых устройствах нежелательно.
хорошие характеристики. Тем не менее, в ряде уст Другой вариант повышающего преобразователя с
ройств с высоким выходным напряжением характе несколькими силовыми ключами для высоковольт
ристики повышающего преобразователя можно ных устройств, в которых требуется гальванически
улучшить за счет применения повышающего преоб развязанный корректор коэффициента мощности
разователя с несколькими силовыми ключами и/или (ККМ), рассмотрен в [5]. Такую схему также можно
несколькими повышающими дросселями. Обычно применять в устройствах с высоким коэффициентом
такие структуры находят применение в устройствах с преобразования напряжения. Однако такой двухтак
высоким коэффициентом преобразования входной тный преобразователь с токовым управлением имеет
ток и/или напряжение–выходное напряжение. До на следующие недостатки: высокие уровень перенапря
стоящего времени были предложены, изучены и про жений на силовых ключах и максимальные значения
верены ряд структур с несколькими силовыми токов повышающего дросселя и выходного конден
ключами и/или дросселями [1–8]. сатора.
В качестве примера можно привести иногда при Наконец, схема с двумя силовыми ключами и дву
меняемую структуру двухкаскадного повышающего мя дросселями, показанная на рис. 1, описанная в
преобразователя для устранения потерь на обратное [6, 7] и исследованная в [8], имеет некоторые инте
восстановление в повышающем диоде, за счет рабо ресные свойства.
ты двух повышающих преобразователей на границе В частности, ее основным свойством является то,
режимов непрерывного (РНТ) и разрывного (РРТ) что перенапряжение на каждом силовом ключе со
токов (граничный режим). При этом оба силовых ставляет половину величины перенапряжения на си
ключа включаются, когда ток через повышающий ловых ключах преобразователя с одним повышающим
диод равен нулю [1–4]. Как правило каскадирование дросселем [5]. Кроме того, входной ток равномерно
применяется для уменьшения величины пульсаций распределяется между двумя повышающими дроссе
входного тока и, таким образом, снижения габаритов лями, что позволяет обеспечить величину пульсаций
входного фильтра, которые относительно велики, тока выходного конденсатора, меньшую, чем в слу
если повышающий преобразователь работает в РРТ. чае использования одного повышающего дросселя.
Однако, для обеспечения работы в граничном режи Однако, основным ограничением схемы с двумя дрос
ме при изменяющихся в широких пределах питающем селями, показанной на рис. 1, является невозмож
напряжении и токе нагрузки в двухкаскадном повы ность регулирования выходных параметров в
шающем преобразователе требуется управление с пе широком диапазоне при постоянной частоте пере
ременной частотой переключений, реализация ключений. Чтобы облегчить пояснение этого ограни
31
чения, основные временные диаграммы схемы пока риода переключений. Для снижения уровня накапли
заны на рис. 2. ваемой энергии и расширения диапазона регулиро
Из рис. 2 видно, что ток дросселя L1 (iL1) увеличи вания нагрузки необходимо уменьшить время
вается все время, пока замкнут силовой ключ S1, и замкнутого состояния обоих силовых ключей. Это
уменьшается, когда ключ S1 разомкнут. Аналогично, можно сделать, увеличив частоту переключений (fпер).
ток дросселя L2 (iL2) увеличивается все время, пока Таким образом, в схеме, показанной на рис. 1, для
замкнут силовой ключ S2, и уменьшается, когда ключ обеспечения регулирования выходного напряжения
S2 разомкнут. В результате, даже когда коэффициент требуется управление с переменой частотой переклю
заполнения преобразователя D, определяемый как чений.
отношение интервала времени, когда одновременно В статье рассмотрена структура повышающего
проводят оба силовых ключа к половине периода пе преобразователя с двумя повышающими дросселями
реключений (Тпер), становится равным нулю, энергия и двумя силовыми ключами, позволяющая обеспечить
в дросселях продолжает накапливаться, поскольку регулирование выходного напряжения от полной на
каждый из ключей замкнут в течение половины пе грузки до режима холостого хода в широком диапа
зоне входных напряжений при управлении с
постоянной частотой переключений. Такая структу
ра содержит дополнительный трансформатор с еди
ничным коэффициентом трансформации для
объединения путей протекания тока обоих повыша
ющих дросселей и обеспечения в них одинаковых ве
личин токов. Благодаря эффекту зеркала токов в
токовом трансформаторе, в дросселях не происходит
накопления энергии, когда оба ключа не проводят
совместно, т. е. при D = 0. Такой способ использова
ния дополнительного трансформатора можно приме
нять в структурах преобразователей с двумя
повышающими дросселями и двумя силовыми клю
чами, как с гальванической развязкой, так и без нее с
Рис. 1. Традиционная схема повышающего преобразователя с любым типом выпрямителя.
двумя повышающими дросселями
Анализ работы преобразователя

Схема повышающего преобразователя без гальва
нической развязки, рассматриваемого в настоящей
статье, показана на рис. 3. Входной каскад преобра
зователя состоит из двух силовых ключей S1 и S2, двух
повышающих дросселей L1 и L2 и дополнительного
трансформатора TV. Для повышения коэффициента
усиления преобразователя по напряжению выходной
каскад преобразователя представляет собой выпрями
тель с удвоением напряжения, состоящий из двух по
вышающих диодов VD1и VD2 и конденсаторов
фильтра Cф1 и Cф2, включенных параллельно нагруз
ке (Rн).
Для облегчения понимания принципа работы схе
мы упрощенный вариант схемы рис. 3 показан на
рис. 4. На этой схеме дополнительный трансформа
тор TV представлен в виде идеального с коэффици
ентом трансформации пTV = 1. При этом полагаем, что
индуктивность намагничивания настолько велика,
что ей можно пренебречь. Кроме того, полагаем, что
величины емкостей конденсаторов фильтра Сф1 и Сф2
достаточно велики, и пульсации напряжения на них
достаточно малы по сравнению с постоянным напря
жением на них. Наконец, при проведении анализа
схемы принимаем, что силовые ключи имеют нуле
Рис. 2. Основные временные диаграммы, поясняющие работу
традиционного повышающего преобразователя с двумя
вые импедансы в замкнутом состоянии и бесконеч
дросселями ные в разомкнутом.
32
тока нарастают с одинаковой скоростью. Скорость из

менения токов iL1 и iL2 можно рассчитать, используя
рис. 5а, на котором показана эквивалентная схема
преобразователя на интервале времени (t0–t1). По
скольку, согласно рис. 5а
di L1
U вх = u1 + L1 ; (1)
dt
di L1 di
u1 + L1 = −u 2 + L1 L2 (2)
dt dt
Рис. 3. Повышающий преобразователь с дополнительным

трансформатором
Далее, для упрощения проведения анализа рабо

ты эквивалентные схемы состояния преобразователя
(рис. 3) за один период переключений показаны на
рис. 5, а временные диаграммы, поясняющие работу
преобразователя, – на рис. 6. Исходные направления
токов и напряжений, показанных на рис. 6, приведе а
ны на рис. 4. Из временных диаграмм сигналов уп
равления силовыми ключами S1 и S2 (рис. 6) видно,
что ключи проводят одновременно, т. е. управляющие
сигналы подаются на них с перекрытием. Время со
вместной проводимости ключей, определяемое от
момента замыкания одного ключа до момента размы
кания другого, представляет собой период коэффи
циента заполнения DTпер/2 преобразователя (рис. 6).
Из рис. 4 видно, что, поскольку дроссели L1 и L2
соединены последовательно с соответствующими об
мотками дополнительного трансформатора, токи
дросселей iL1 и iL2 должны быть равны в любой мо
мент времени, если коэффициент трансформации
пTV = 1. Таким образом, на интервале времени, когда
оба ключа замкнуты, т. е. интервале (t0–t1) (рис. 6) оба б
Рис. 5. Эквивалентные схемы преобразователя на периоде

Рис. 4. Упрощенная схема повышающего преобразователя с переключений на интервалах времени:
исходными направлениями напряжений и токов а – (t0–t1) и (t2–t3); б – (t1–t2); в – (t3–t4)
33
получаем, что одинаковая скорость изменения токов в обратном направлении. В результате, на этом этапе
iL1 и iL2, т. е. diL1 /dt = diL2 /dt, может быть обеспечена ток нагрузки обеспечивается конденсаторами филь
только, если тра Сф1 и Сф2, и напряжения uСф1 и uСф2 медленно сни
жаются (рис. 6). Поскольку выходное напряжение
L2 − L1
u= ⋅U вх , (3) Uвых = uСф1 + uСф2, оно также медленно уменьшается.
L2 + L1 В момент времени t = t1 ключ S2 размыкается, ток
где и = и1 = и2, поскольку пTV = 1. Таким образом из дросселя L2 перекладывается с ключа на выпрями
(1)–(3) получаем тельный диод VD2 (рис. 5б), и энергия, накопленная
в дросселе L2, начинает передаваться в конденсатор
di L1 di L 2 U вх − u U вх − u
= = = . (4) Cф2. Поскольку на этом интервале ток iL2 уменьшает
dt dt L1 L2 ся, ток iL1 также вынужденно уменьшается с той же
Если величины индуктивностей дросселей одинако скоростью, так как токи в обмотках трансформатора
вы (L1 = L2 = L), то и = 0, и всегда одинаковы. Скорость уменьшения токов мож
но определить с помощью эквивалентной схемы
di L1 di L 2 U вх
= = , (5) (рис. 5б). Таким образом,
dt dt L
di1 di
что соответствует графикам на рис. 6. U вх = u1 + L1 = u + L1 1 ; (6)
Выход преобразователя отсоединен от входа, ког dt dt
да оба ключа замкнуты, а диоды VD1 и VD2 смещены
di1 di
U AB = −U C = −L1 − u1 − u 2 + L2 2 = −2u . (7)
ф2
dt dt
Из (6) и (7), полагая L1 = L2 = L, получаем
di1 di 1⎛ UС ⎞
L1 = L2 2 = ⎜U вх − ⎟=
ф1
dt dt L ⎝⎜ 2 ⎟⎠
1⎛ UС ⎞ 1 ⎛ U ⎞ (8)
= ⎜U вх − ⎟ = ⎜U вх − С
ф2 ф
⎟,
L ⎜⎝ 2 ⎟⎠ L ⎜⎝ 2 ⎟
⎠
где UСф1 = UСф2 = UСф.

Поскольку на интервале времени, соответствую
щем эквивалентной схеме рис. 5б, током iL2 заряжа
ется конденсатор C ф2 , напряжение на нем (U Сф2)
возрастает. В это же время напряжение UСф1 на кон
денсаторе Сф1 снижается, так как этот конденсатор по
прежнему продолжает обеспечивать ток нагрузки
(рис. 6).
В момент времени t = t2 ключ S2 снова замыка
ется, и ток начинает протекать в соответствии с эк
вивалентной схемой, которая аналогична схеме,
показанной на рис. 5а. На этом интервале времени
оба ключа замкнуты, и токи дросселей iL1 и iL2 на
чинают возрастать согласно (5).В это же время оба
конденсатора фильтра разряжаются, обеспечивая
ток нагрузки, поскольку оба выпрямительных дио
да VD1 и VD2 заперты, и выходная часть схемы от
соединена от входа.
В момент времени t = t3 начинается последний
этап, эквивалентная схема для которого показана на
рис. 5в. За это время ключ S1 размыкается, и ток iL1
начинает протекать по выпрямительному диоду VD1.
На этом интервале энергия, накопленная в дросселях
L1 и L2 во время предыдущего интервала, передается
в конденсатор Сф1. Скорость уменьшения токов iL1 и
iL2 определяется (9). За счет протекания тока iL1 в кон
денсатор Сф1 напряжение UСф1 увеличивается, а напря
Рис. 6. Временные диаграммы, поясняющие работу
жение U Сф2 продолжает снижаться, поскольку
схемы преобразователя (рис. 4) конденсатор Сф2 продолжает разряжаться током на
34
грузки. Новый период переключений начинается в тора с коэффициентом трансформации 1 : 2. Таким

момент времени t4, когда снова замыкается ключ S1. образом, каждый конденсатор заряжается до величи
Коэффициент передачи схемы по напряжению ны удвоенного напряжения питания. После того как
можно рассчитать, исходя из баланса вольтсекунд напряжение на конденсаторах фильтра достигает при
повышающих дросселей. Из рис 5 и 6 уравнение ба мерно удвоенного напряжения питания, коэффици
ланса вольтсекунд записывается в виде ент заполнения преобразователя должен начать ли
нейно нарастать до установившегося значения, чтобы
U вх DTпер ⎛U С ⎞ ⎛ Tпер DTпер ⎞ обеспечить необходимую величину выходного напря
=⎜ ф
−U вх ⎟ ⋅ ⎜⎜ − ⎟⎟ , (10)
⎜ 2 ⎟ жения.
2 ⎝ ⎠ ⎝ 2 2 ⎠
Наконец, нужно отметить, что возможен ряд
т. е. других вариантов повышающего преобразователя с
двумя повышающими дросселями, двумя силовы
U вых 4
= , (11) ми ключами и дополнительным трансформатором.
U вх 1 − D В качестве примера, преобразователь с развязыва
так как Uвых = 2UСф. Как видно из (11) выходное на ющим трансформатором и мостовым выпрямите
пряжение преобразователя (рис. 3) по крайней мере лем показан на рис. 7а. Принцип работы такой
в четыре раза превышает выходное. Такой высокий схемы и ее свойства аналогичны принципу и свой
коэффициент передачи делает рассматриваемый пре ствам преобразователя без гальванической развяз
образователь весьма привлекательным при большой ки (рис. 3). Схема (рис. 3) может быть выполнена с
разнице между входным и выходным напряжениями. одним магнитным компонентом (рис. 7б). В случае
Необходимо также отметить, что благодаря уни применения интегрированного магнитного компо
кальному свойству преобразователя одновременно нента дополнительный трансформатор и повыша
накапливать и сбрасывать энергию обоих повышаю ющие дроссели могут объединяться многими
щих дросселей за счет связи через дополнительный способами. Например, интеграция может быть до
трансформатор TV, преобразователь обеспечивает ре стигнута путем подбора соответствующего коэффи
гулирование выходного напряжения в широком диа циента связи между обмотками трансформатора,
пазоне изменения тока нагрузки при постоянной
частоте переключений. А именно, при коэффициен
те заполнения, близком к единице, максимальная
мощность передается от входа к выходу, поскольку
при этом в дросселях запасается максимум энергии.
По мере уменьшения коэффициента заполнения до
нулевого значения все меньше и меньше энергии на
капливается в обоих дросселях, что позволяет регу
лировать выходное напряжение при крайне малых
нагрузках. Наконец, необходимо отметить, что, если
L1 = L2 = L1 и пTV = 1, оба дросселя (рис. 3) передают
одинаковое количество энергии, т. е. каждый из кас
кадов работает на половину суммарной мощности
преобразователя. Поскольку суммарная мощность
преобразователя распределяется между двумя каска
дами, потери на проводимость схемы снижаются, по
а
сравнению с однокскадной схемой.
Так как согласно (11) схема (рис. 3) работает кор
ректно при четырехкратном превышении выходного
напряжения относительно входного, конденсаторы
фильтра необходимо предварительно зарядить при
включении схемы. Эту предварительную зарядку
можно осуществить единственно за счет соответству
ющей организации схемы управления, т. е. без каких
либо дополнительных компонентов. Это достигается
путем комплементарного переключения ключей S1 и
S2 (D = 0) в течение определенного интервала време
ни во время включения. Поскольку индуктивность на
б
магничивания трансформатора TV во много раз
больше индуктивности повышающего дросселя, при Рис. 7. Варианты структур повышающего преобразователя с
двумя дросселями:
комплементарном переключении силовых ключей а – с развязывающим трансформатором и мостовым выпрями
трансформатор работает в режиме автотрансформа телем; б – с интегрированным магнитным компонентом
35
чтобы индуктивность рассеяния трансформатора Rds(on) = 0,075 Ом). Так как выпрямительные диоды
использовалась в качестве повышающих дросселей. должны выдерживать выходное напряжение и прово
дить максимальный ток нагрузки, равный 2,9 А, выб
Результаты моделирования и экспериментальных раны диоды RHRP1560 (Uобр = 600 В; Iпр = 15 А). Для
исследований снижения потерь на проводимость силовых ключей
Основные параметры преобразователя и выпрямительных диодов выбраны компоненты с по
Для подтверждения теоретических результатов и вышенными предельными параметрами.
оценки характеристик преобразователя создан лабо Повышающий дроссель. Для обеспечения желаемых
раторный макет повышающего преобразователя мощ величин индуктивностей повышающих дросселей L1
ностью 1 кВт (рис. 8) со следующими параметрами: и L2 L1 = L2 = L = 30 мкГн при полной нагрузке каж
– входное напряжение, В: 40–70; дый дроссель выполнен на тороидальном сердечнике
– пульсации входного тока, %: < 5; Koolm 77071А7 с числом витков 58 проводом диа
– выходное напряжение, В: 380 при нагрузке от 0 метром 1,6 мм. Параллельно с сердечником Koolm
до 100 %; 77071А7 для расширения диапазона границы режи
– мощность 1 кВт; ма непрерывной проводимости применен торои
– размах пульсаций напряжения, В: 6,5 (частота дальнй ферритовый сердечник TX29/19/7.6 Обмотка
80 КГц); уложена сразу на оба сердечника.
– частота переключений, кГц: 40; Дополнительный трансформатор. Трансформатор
– КПД, %: > 90 при полной нагрузке; выполнен на паре ферритовых сердечников ER28L
– охлаждение: принудительная конвекция. 3F3 с воздушным зазором 0,05 мм. Обмотки с одина
ковым числом витков (w 1 = w 2 = 11) выполнены
Результаты моделирования намоточным проводом диаметром 1,6 мм. При этом
Схема модели повышающего преобразователя с обеспечена индуктивность желаемая намагничивания
двумя дросселями и дополнительным трансформато 100 мкГн.
ром с параметрами, приведенными выше, показана Конденсаторы. В качестве выходных конденсато
на рис. 9. ров использованы алюминиевые конденсаторы емко
Результаты моделирования – напряжения и токи стью 680 мкФ (250 В). Максимальная величина на
при Uвх = 40 В и Uвх = 70 В приведены на рис. 10 и 11 пряжения на обоих конденсаторах равна половине
соответственно. выходного напряжения, поскольку в преобразовате
ле происходит естественное выравнивание напряже
Выбор компонентов ния на конденсаторах.
Полупроводниковые компоненты. Поскольку на Схема ограничения. Необходимо отметить, что слу
пряжения стокисток силовых ключей S1 и S2 огра чайное отпирание обоих транзисторов приведет к
ничены с помощью ограничительных конденсаторов полному выходу из строя схемы, поскольку не будет
Cогр1 и Согр2, максимальное напряжение стокисток
составляет приблизительно 190 В. Максимальная пе
регрузка по току транзисторов при полной нагрузке
и минимальном напряжении питания приблизитель
но составляет 27,5 А. Таким образом, для каждого си
лового ключа выбираем два соединенных параллельно
МДПтранзистора IRFP264 (Uси = 250 В; Iс = 38 А;
Рис. 8. Схема повышающего преобразователя с двумя повыша

ющими дросселями и дополнительным трансформатором Рис.9. Схема модели преобразователя
36
а б
Рис. 10. Напряжения (а) и токи (б) преобразователя при Uвх = 40 В
а б
Рис. 11. Напряжения (а) и токи (б) преобразователя при Uвх = 70 В
37
Рис. 12. Измеренный КПД схемы при

выходном напряжении 380 В
пути сброса энергии, накопленной в обоих повыша

ющих дросселях. Таким образом, для предотвраще
ния выхода схемы из строя необходимо обеспечить
путь сброса энергии повышающих дросселей, когда а
замкнуты оба силовых ключа. Схема защиты на ос
нове RCDограничителя, установленного параллель
но силовым ключам, показана на рис. 8. Схема
состоит из двух диодов VDогр1, VDогр2, ограничитель
ного конденсатора Согр (25 мкФ, 250 В) и ограничи
тельного резистора R огр, представляющего собой
угольный резистор с сопротивлением 36 кОм, мощ
ностью 2 Вт.
Результаты исследований лабораторного макета

Характеристики рассмотренного преобразователя
исследовались на лабораторном макете, созданного
на основе схемы рис. 8. Частота переключений пре
образователя составляет 40 кГц. При этом частота
пульсаций входного тока 80 кГц, так как периоды пе
реключений обоих транзисторов накладываются друг
б
на друга (рис. 6). Результаты измерения КПД преоб
разователя при Uвх = 40 В и Uвх = 70 В приведены на Рис. 13. Осциллограммы напряжений затвористок силовых
рис. 12, из которого видно, что КПД преобразователя ключей (Uзи1 и Uзи2), ток дросселя L1 (iL1) и напряжение стокисток
силового ключа (Uси1) при Uвых = 380, Рн = 1000 Вт
при полной нагрузке и минимальном входном напря а Uвх = 40 В; б при Uвх = 70 В (масштаб по времени 5мкс/дел)
жении составляет 92%.
Осциллограммы, полученные с лабораторного
макета преобразователя с двумя повышающими дрос
селями и дополнительным трансформатором при на нительным трансформатором и ее варианты, позво
пряжениях питания 40 В, 70 В и полной нагрузке ляющие регулировать выходное напряжение в широ
показаны на рис. 13. Из осциллограмм видно, что токи ком диапазоне изменения тока нагрузки при
повышающих дросселей возрастают, когда замкнуты управлении с постоянной частотой переключений.
оба силовых ключа S1 и S2. Когда один из ключей Управление с постоянной частотой переключений
разомкнут ток соответствующего повышающего дрос обеспечивается за счет использования дополнитель
селя начинает снижаться. Экспериментальные ре ного трансформатора с единичным коэффициентом
зультаты достаточно хорошо соответствуют трансформации, связывающего пути протекания то
теоретическим положениям, изложенным в статье. ков обоих повышающих дросселей, что позволило
Нужно отметить, что напряжение на силовых ключах сделать их величины практически одинаковыми. По
ограничено на уровне 190 В, что соответствует поло скольку такая структура исключает накопление энер
вине величины выходного напряжения. Кроме того, гии в дросселях, когда они не проводят одновременно
величина тока дросселя L1 (iL1) составляет половину (D = 0), выходное напряжение можно регулировать
величины входного тока преобразователя, поскольку как в режиме полной нагрузки, так и практически при
входной ток равномерно распределен между дроссе холостом ходе.
лями L1 и L2. Рассмотренные структуры преобразователей с дву
мя дросселями и дополнительным трансформатором
Выводы пригодны для применения в устройствах, где требу
Рассмотрена структура повышающего преобразо ется высокое значение коэффициента преобразова
вателя с двумя повышающими дросселями и допол ния напряжения. В частности, преобразователь без
38
гальванической развязки с выпрямителем с удвоение converter for distributed power systems. – IEEE Applied
напряжения позволяет обеспечить коэффициент пре Power Electronics Conf. (APEC) Proc., pp. 130–136,
образования напряжения в четыре раза превышаю 2001.
щий коэффициенты преобразования традиционных 5. E. X. Yang, Y. M. Jiang, G. C. Hua, F. C. Lee. Isolated
преобразователей. boost circuit for power correction. – IEEE Applied Power
Характеристики рассмотренного преобразователя Electronics Conf. (APEC) Proc., pp. 196–203, 1993.
были проверены на лабораторном макете мощностью 6. P. J. Wolfs. A currentsourced dcdc converter
1 кВт, входным напряжением 40...70 В, позволяющем derived via duality principle from half bridge converter. –
обеспечить выходное напряжение 380 В при токе IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol.40, pp.
2,9 А. 139–144, 1993.
7. G. Ivensky, I. Elkin, S. BenYakov. An isolated dc/dc
Литература converter using two zero current switched IGBTs in a
1. M. S. Elmore. Input current ripple cancellation in symmetrical topology. – IEEE Power Electronics
synchronized, parallel connected critically continuous Specialists Conf. Rec., pp. 1218–1225, 1994
boost rectifier. – IEEE Applied Power Electronics Conf. 8. W. C. P. de Aragao Filho, I. Barbi. A comparison
(APEC) Proc., pp. 152–158, 1996. between two currentfed pushpull dcdc converters
2. J. W. Kolar, G. R. Kamath, N. Mohan, F. C. Zach. analysis, design and experimentation. – IEEE
Selfadjusting input current ripple cancellation of coupled International Telecommunication Energy Conf. Proc.
parallel connected hysteresiscontrolled boost power factor Rec., pp. 313–320, 1996.
correctors. – IEEE Power Electronics Specialists Conf.
Rec., pp. 164–173, 1995.
3. B. T. Irving, Y. Jang, M. M. Jovanoviс. A comparative
study of softswitched CCM boost rectifiers and interleaved
variablefrequency DCM boost rectifier. – IEEE Applied Следков Юрий Германович, к. т. н., доцент кафедры “Мик)
Power Electronics Conf. (APEC) Proc., pp. 171–177, роэлектронных электросистем” МАИ, тел.+7(499) 158)45)56,
2000. e)mail: dean3_dep5@mai.ru;
4. J. Zhang, J. Shao, P. Xu, F.C. Lee, M. M. Jovanoviс. Тараканов Сергей Васильевич, начальник отдела УРЭКБ,
Evaluation of input current in the critical mode boost PFC тел. +7(495) 696)16)53.
39
Е. Е. Чаплыгин, С. В. Хухтиков
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ИНВЕРТОРОМ

НАПРЯЖЕНИЯ С ВЕКТОРНОЙ ШИМ
E. E. Chapyigin, Control Method For Self-Commutated
S. V. Khukhtikov Voltage Inverter With Vector PWM
Рассмотрен способ микропроцессорного управления трехфазным Under discussion is microprocessor based control method for three)
мостовым инвертором напряжения, позволяющий реализовать вектор) phase full)bridge voltage inverter that allows to realize vector (simplex)
ную (симплексную) ШИМ с независимым управлением по напряжению PWM with independent voltage and frequency control. This method is based
и частоте. Способ основан на управлении по линейному напряжению on line)to)line voltage control and allows to decrease system realization
и позволяет снизить затраты на реализацию системы управления за costs by simplifying computation algorithm and reduction of built)in memory
счет упрощения алгоритма вычислительных операций и сокращении capacity, as well as reduce errors, introduced into power switches switching
емкости встроенной памяти, а также максимально уменьшить погреш) algorithm by control system.
ности, вносимые системой управления в алгоритм переключения си)
ловых ключей.
Ключевые слова: трехфазный мостовой инвертор, микропроцессорное Key words: threephase bridge inverter, microprocessor control, vector PWM,
управление, векторная ШИМ, управление по напряжению и частоте voltage and frequency contro
Для питания установок электропривода перемен ет разрывы. В отличие от ШИМ по синусоидальному

ного тока используют преобразователи частоты, закону при векторной ШИМ от коэффициента моду
включающие на выходе трехфазные мостовые инвер ляции зависит не только амплитуда, но и форма уп
торы напряжения (рис. 1а). В последние годы выход равляющего сигнала. Поэтому традиционное для
ное напряжение в них формируется методами инверторов с ШИМ по синусоидальному закону уп
широтноимпульсной модуляции (ШИМ). Широкое
распространение получили способы формирования
ШИМ, позволяющие повысить отношение выходно
го напряжения инвертора к напряжению питания на
15%. Среди этих способов наиболее известна вектор
ная или симплексная ШИМ [1, 2]. При ее реализа
ции ключи в каждой фазе дважды за период выходной
частоты не переключаются, т. е. фаза в течение 60 гра
дусов становится пассивной. Управляющий сигнал,
подаваемый на модулятор, при этом имеет несинусо
идальную форму и содержит гармоники кратные трем.
При симметричной нагрузке эти кратные трем гар
моники на выход инвертора не передаются. В резуль
тате применения симплексной ШИМ в 1,5 раза
уменьшается частота коммутации ключей при том же а
числе импульсов в выходном напряжении, уменьша
ются коммутационные потери. Недостатком симп
лексной ШИМ является снижение качества
выходного напряжения по сравнению с классической
ШИМ по синусоидальному закону [3]: комбинаци
онные гармоники, расположенные вблизи частоты
коммутации, при реализации симплексной ШИМ
имеют большую интенсивность и слабее затухают при
отдалении от частоты коммутации.
Форма управляющего сигнала на периоде выход
ной частоты, подаваемого на вход модулятора одной
фазы при реализации векторной ШИМ при различ
ных коэффициентах модуляции показана на рис. 1б. б
Форма сигнала управления несинусоидальная и име Рис. 1
40
равления построение системы управления координат раз, таким образом, при kм = 1 амплитуда линейного
ным способом, когда в памяти микроконтроллера за напряжения равна E.
писывается управляющий сигнал, для управления Рассмотрим пример. На выбранном интервале
инверторами с векторной ШИМ не применяется. считаем фазу B пассивной, тогда зная закон измене
Широкое распространение получили “векторные” ния усредненных составляющих линейного напряже
системы управления, в которых управляющие сигна ния uAB (t) и uBС (t) можно найти потенциалы фаз ϕA(t)
лы рассчитываются при использовании обобщенно и ϕC(t)
го вектора, когда трехфазная система заменяется
двухфазной системой векторов. Такое решение моти ϕ A * (t ) = u AB * (t ) + ϕB * (t );
(2)
вировано тем, что при реализации векторной ШИМ ϕC * (t ) = −uBC * (t ) + ϕB * (t ).
только две фазы являются активными и формирова
ние управляющего сигнала для трех каналов являет Таким образом, задав значения линейных напря
ся избыточным. Однако при микропроцессорной жений в данный момент времени можно найти по
реализации “векторной” системы управления тенциалы активных фаз. Потенциалы активных фаз
выполнение вычислительных операций требует зна связаны с управляющими сигналами на модуляторах
чительных затрат времени, что обуславливает приме системы управления:
нение достаточно быстродействующих контроллеров,
при этом нередко возникают существенные ошибки uу. A = K ⋅ ϕ A * ;
в задании моментов включения силовых ключей, u у .B = K ⋅ ϕ B * ; (3)
ухудшающие характеристики источника питания
u у .C = K ⋅ ϕC * ,
электропривода.
В данной статье рассматривается альтернативный где K – масштабный коэффициент, связывающий сиг
способ построения системы управления инвертором налы на входе системы управления с напряжениями
для реализации векторной ШИМ – управление по ли в силовой части инвертора. Тогда на выбранном ин
нейному напряжению. Возможность осуществления тервале выражение (2) преобразуется к виду
данного способа управления упомянута в [2], однако
сведения об исследованиях данного способа в науч π
u у. A = K ⋅ [k м ⋅ E ⋅ sin(θ + ) + ϕB * ];
ной литературе отсутствуют. 6
(4)
При реализации способа вычисление сигналов уп π 2π
равления происходит только для двух активных фаз. u у.C = K ⋅ [−k м ⋅ E ⋅ sin(θ + − ) + ϕ B * ].
6 3
Способ базируется на том, что при реализации век
торной ШИМ усредненная составляющая линейно При качественной стабилизации напряжения Е его
го напряжения на выходе инвертора должна иметь номинальное значение записывается в памяти систе
синусоидальную форму на всем периоде выходной мы управления, при нестабильности Е его значения
частоты (усредненные на межкоммутационном ин вводятся в систему управления через аналогоцифро
тервале составляющие маркируем знаком *): вой преобразователь.
π На других временных интервалах функцию пас
u AB * = k м ⋅ E ⋅ sin(θ + ) = ϕ A − ϕB ; сивной принимают другие фазы, процессы описы
6
ваются уравнениями, аналогичным выражениям
π 2π (2)–(4).
u BC * = k м ⋅ E ⋅ sin( θ + − ) = ϕ B − ϕC ; (1)
6 3 При реализации векторной ШИМ период выход
ной частоты делится на 6 частей, которые в системе
π 4π
uCA * = k м ⋅ E ⋅ sin(θ +
− ) = ϕC − ϕ A ; управления определяются таймером периода (на его
6 3 выходе сигналы p = 0, 1, 2, 3, 4, 5). Каждая из указан
где kм – коэффициент модуляции. Потенциалы фаз ных частей периода делится на А отрезков (дискрет
определяем относительно отрицательного полюса времени), которые пронумерованы n = 0, 1, … (A – 1).
источника питания E. Потенциал пассивной фазы Значение параметра А определяется выбранной дис
принимает значения 0 или E. При реализации ШИМ кретизацией по времени управляющего сигнала. Вы
по синусоидальному закону наибольшее достижимое бор n осуществляется таймером (счетчиком)
значение амплитуды фазного напряжения равно E/2, развертки.
наибольшее значение амплитуды линейного напря Рассмотрим значения uAB (t) и uBС (t) (рис. 2а). Вы
жения 3E / 2 . При реализации векторной ШИМ берем участок периода выходной частоты от 0 до π/3.
наибольшие достижимые амплитуды фазного и ли Несложно заметить, что на этой периода выходной
нейного напряжения увеличиваются в частоты справедливо
1 2
= u AB (n) = −uBC ( A − n) .
cos(π / 6) 3
41
То есть для полного определения состояния инвер – при нечетном p

тора достаточно задать линейное напряжение на уча
стке длительностью 1/6 периода и выбрать пассивную uв1 (n) = k м ⋅ K ⋅ v(n) = k м ⋅ v 0 (n);
фазу на каждой части периода. Вычисления прово
uв 2 (n) = k м ⋅ K ⋅ v( A − n) = k м ⋅ v 0 ( A − n);
дятся по формулам типа (4). Очевидно, что объем
вычислений очень незначителен, и для реализации – при четном p
алгоритма в памяти требуются сохранение значений
линейного напряжения на интервале π/3 при kм = 1. uв1 (n) = K ⋅ E − k м ⋅ K ⋅ v(n) = E 0 − k м ⋅ v 0 (n);
Этот сигнал V(n) представлен на рис 2б.
uв 2 (n) = K ⋅ E − k м ⋅ K ⋅ v( A − n) = E 0 − k м ⋅ v 0 ( A − n),
Алгоритм вычисления сигналов, подаваемых на
вход встроенных ШИМмодуляторов микропроцес где E0 и v0 – величины E и V, пересчитанные ко входу
сора [4], представлен на функциональной схеме модулятора системы управления (в ПЗУ записаны
рис. 3. На входе микропроцессорной системы управ именно значения v0).
ления задают значения коэффициента модуляции и С выхода вычислителей сигналы поступают на
частоты таймера n, пропорциональной выходной ча синхронный распределитель, на который подается
стоте инвертора: f = 6A fвых. Таймеры p и n могут пред также код p. С выхода распределителя сигналы
ставлять собой единое целое (старшие и младшие транслируются на входы соответствующих фаз
разряды). встроенного ШИМмодулятора. Функционирова
Процесс вычисления управляющих сигналов в со ние распределителя соответствует данным приве
ответствии с текущим значением коэффициента мо денным в таблице 1.
дуляции осуществляется по двум каналам на каждом Встроенный ШИМмодулятор микроконтроллера
интервале n в режиме разделения времени. Функция обеспечивает формирование комплементарных им
записана в постоянном запоминающем устройстве пульсов на каждый из полумостов инвертора и реа
(ПЗУ). На Вычислитель 1 подаются значения v(n), на лизует “мертвую” паузу на время коммутации токов в
Вычислитель 2 значения считываются с ПЗУ в обрат ключах. Возможна реализация ШИМ по фронту (сре
ном порядке: v(An). Для осуществления обратного зу) либо двухсторонней ШИМ [3]. Амплитуда кода
порядка считывания на схеме рис. 3 показан преоб развертки модулятора выбирается равной E0. При
разователь кодов (#/#), преобразующий текущий код программировании встроенного контроллера задает
n в код A – n. ся длительность “мертвой” паузы и частота коммута
Вычисления модулирующих сигналов в вычисли ции силовых ключей инвертора [4]. Выходы
телях 1 и 2 осуществляются по формулам, аналогич модулятора подключены ко входам драйверов сило
ным (4): вых транзисторов.
Микропроцессорная система управления, реали
зованная по описанному выше алгоритму, формиру
ет на входе встроенного ШИМмодулятора цифровые
сигналы соответствующие рис. 1б, что подтверждено
экспериментально.
Результаты моделирования инвертора с управле
нием по линейному напряжению при реализации
двухсторонней ШИМ представлены на рис. 4: а – фаз
а ное выходное напряжение, б – спектр фазного выход
ного напряжения. Напряжение на входе инвертора
составляет 514,8 В, коэффициент модуляции kм = 0,5,
отношение частоты повторения развертки встроенно
го модулятора микроконтроллера к выходной часто
те инвертора равно 60. Для наглядности диаграмм
отношение частоты коммутации к основной частоте
выбрано небольшим.
б
Таблица1. Таблица истинности распределителя
Рис. 2
Рис. 3
42
а б
Рис. 4
Выводы 2. Зиновьев Г. C. Основы силовой электроники:

При реализации рассматриваемого способа фор Учеб. пособие. – Изд.3е, испр. и доп. – Новосибирск:
мируется алгоритм переключения векторной ШИМ Издво НГТУ, 2004, 672 с.
при возможности независимого управления выходной 3. Обухов С. Г., Чаплыгин Е. Е., Кондратьев Д. Е.
частотой и напряжением. При этом: Широтноимпульсная модуляция в трехфазных ин
1) Управляющий сигнал вычисляется только для верторах напряжения //Электричество, № 7, 2008,
двух активных фаз. С. 23–31.
2) По сравнению с другими способами управле 4. Ремизевич Т. В. Микроконтролеры для встраи
ния вычислительные операции при обработке сигна ваемых приложений: От общих подходов к семей
ла сведены к минимуму. ствам НСО5 и НСО8 фирмы Motorola. – М.:
3) В памяти МПконтроллера записывается толь ДОДЭКА, 2000. – 272 с.
ко один отрезок синусоиды на интервале, равном
60 град.
4) Реализация способа позволяет уменьшить зат
раты на систему управления инвертором и практичес
ки исключить погрешности в задании алгоритма
переключения, обусловленные работой системы уп
равления. Чаплыгин Евгений Евгеньевич, кандидат технических наук,
доцент кафедры Промышленной электроники МЭИ (ТУ), E)
Литература mail: ChaplyginYY@mpei.ru. Сайт: http://chaplyginyy.narod.ru;
1. Розанов Ю. К. Силовая электроника. – М.: Из Хухтиков Сергей Витальевич, инженер кафедры Промыш)
дательский дом МЭИ, 2007, 632 с. ленной электроники МЭИ (ТУ).
43
С. В. Аверин, Т. В. Анисимова, А. Н. Данилина, В. В. Крючков
СРАВНЕНИЕ СПОСОБОВ ФОРМИРОВАНИЯ ВЫХОДНЫХ

НАПРЯЖЕНИЙ ИНВЕРТОРОВ С НЕРАВНОМЕРНЫМИ
АМПЛИТУДАМИ СТУПЕНЕК
S. V. Averin, T. V. Anisimova, Comparison Of Multilevel Output Voltages Forming Methods
A. N. Danilina, V. V. Kruychkov For Inverters With Unequal DC Sources
Одной из основных проблем обеспечения качества электроэнер) Voltage harmonic content is one of the main quality measures of electric
гии является гармонический состав напряжения. Существует несколь) power. There are several methods of electric power quality measurement.
ко способов определения качества электроэнергии. Наиболее The most widely)spread voltage quality factor is total harmonic distortion
распространенным показателем качества является коэффициент гар) (THD). A number of techniques of switching control are used in static
моник (kг). Для снижения коэффициента гармоник в статических пре) converters to reduce harmonic content of output voltage. The paper
образователях используются различные методы импульсного discusses two optimization methods known as optimal minimization of total
регулирования. В статье рассмотрены два способа оптимизации гар) harmonic distortion (OMTHD) and selective harmonic elimination (SHE)
монического состава напряжений, известных как оптимальная мини) employed in multilevel inverters with unequal DC sources, and comparison
мизация коэффициента гармоник (ОМКГ) и селективное исключение between these methods is made. Both methods are quite useful and
гармоник (СИГ) и используемых в многоуровневых инверторах с не) effective for inverter output voltage improvement. Firstly, a brief description
равномерными амплитудами ступенек, и проведено их сравнение. Оба of the structure of a multilevel inverter, based on full bridge stages is given.
способа достаточно полезны и эффективны для улучшения качества Next, switching algorithms of power switches of full)bridge OMTHD and SHE
выходного напряжения инверторов. В начале дано краткое описание inverters are discussed. And finally, analysis and comparison of theoretical
структуры многоуровневого инвертора на основе мостовых каскадов. and simulation results obtained for both methods are made that reveal
Затем рассмотрены алгоритмы переключения силовых ключей мос) advantages of both methods, when employed in multilevel inverters with
товых коммутаторов инверторов на основе способов ОМКГ и СИГ. В unequal DC sources.
заключении проведены анализ и сравнение результатов моделирова)
ния и экспериментального исследования рассмотренных инверторов.
Результаты расчетов и моделирования исследований позволили выя)
вить достоинства каждого способа и подтверждают эффективность
обоих способов при использовании их в многоуровневых инверторах
с неравномерными амплитудами ступенек выходного напряжения.
Ключевые слова: многоуровневый инвертор, ступенчатое выходное Key words: multilevel inverter, step output voltage, harmonic content
напряжение, улучшение гармонического состава improvement
В последнее время инверторы со ступенчатым выход размерами корпуса. Таким образом, одним из ключевых
ным напряжением используются во многих отраслях про вопросов при разработке высокоэффективного инвертора
мышленности в качестве источников питания, системах со ступенчатым выходным напряжением является обеспе
электроприводов и т. п. [3–12]. Одним из существенных чение достаточно малого коэффициента гармоник выход
достоинств многоуровневых структур является возмож ного напряжения [5–12].
ность улучшения гармонического состава выходного на Хорошо известны следующие структуры инверто
пряжения без повышения частоты коммутаций или ров со ступенчатым выходным напряжением: каскад
снижения выходной мощности инвертора. Выходное на ный мостовой инвертор, многоуровневые инверторы
пряжение многоуровневого инвертора состоит из некото с ограничительными диодами или с симметрирующи
рого числа уровней напряжений, обеспечиваемых, как ми конденсаторами.
правило, конденсаторными источниками напряжения. Так Многоуровневый инвертор, в структуру которого
называемая многоуровневость начинается с трех уровней. входят мостовые коммутаторы с раздельными источ
По мере увеличения числа уровней коэффициент гармо никами питания, далее называемый каскадным мно
ник выходного напряжения устремляется к нулю. Однако гоуровневым инвертором, имеет целый ряд
это число достигаемых уровней ограничивается проблема преимуществ с точки зрения не только простоты и
ми несимметрии напряжений, требованием по ограниче модульности конструкции, но также по меньшему
нию перенапряжений, компоновкой схемы и заданными числу входящих в него электронных компонентов.
44
Такая модульная структура позволяет облегчить зада ступенек. Обычно считается, что все напряжения всех
чу увеличения числа уровней напряжений без чрез источников постоянного напряжения, питающих
мерного усложнения силовой части. Кроме того, мостовые коммутаторы, одинаковы по величине, что
пропадает необходимость применения дополнитель на практике не всегда достижимо, даже если в идеале
ных ограничительных диодов и симметрирующих напряжения всех источников одинаковы [5–6]. В дан
конденсаторов [6, 8]. ной статье для общности рассмотрения напряжения
Общепринятым является тот факт, что основной всех источников приняты разными. В статье дано
характеристикой инвертора при любой стратегии краткое описание структуры многоуровневого кас
формирования выходного напряжения является гар кадного инвертора и принципа его работы, рассмот
монический состав выходного напряжения. Разработ рены алгоритмы управления на основе способов
чиками устройств силовой электроники исследован ОМКГ и СИГ. Для обоих случаев проведены компь
целый ряд способов управления силовыми каскада ютерное моделирование, экспериментальные иссле
ми, позволяющими улучшить гармонический состав дования и сравнение полученных результатов,
выходного напряжения инверторов [6]. До настояще позволяющие выявить преимущества обоих методов.
го времени в инверторах со ступенчатым выходным
напряжением использовались следующие способы: Структура многоуровневого каскадного инвертора
оптимизации гармонического состава; Каскадный многоуровневый инвертор состоит из
пространственновекторной ШИМ; ряда однофазных мостовых коммутаторов. Основ
ШИМ по синусоидальному закону (ШИМСИН). ная цель такого многоуровневого инвертора фор
Способ оптимизации гармонического состава мирование желаемого напряжения от нескольких
можно разделить на два метода: оптимальная мини раздельных источников постоянного напряжения,
мизация коэффициента гармоник (ОМКГ) и селек например солнечных батарей, топливных элемен
тивное исключение гармоник (СИГ). Способ ОМКГ тов, аккумуляторов, ультраконденсаторов. Струк
основан на минимизации коэффициента гармоник за тура однофазного каскадного многоуровневого
счет уменьшения амплитуд всех высших гармоник без инвертора с п независимыми источниками напря
выделения какойлибо одной гармоники, а способ жения показана на рис. 1.
СИГ позволяет исключать из спектра выходного на Каждый источник соединен с однофазным мосто
пряжения определенные высшие гармоники. вым инвертором, который позволяет сформировать
В статье рассмотрено применение способов ОМКГ три уровня напряжения: +Ui, 0 и –Ui в соответствии с
и СИГ в каскадных инверторах со ступенчатым вы состояниями четырех силовых ключей, входящих в
ходным напряжением с различными амплитудами его состав. Выходы мостовых коммутаторов соединя
ются последовательно таким образом, чтобы сформи
рованное выходное напряжение было суммой
напряжений, сформированных отдельными инверто
рами. Число уровней выходного напряжения равно
2s + 1, где s число независимых источников постоян
ного напряжения. Пример ступенчатого напряжения
многоуровневого инвертора, выходное напряжение
которого состоит из семи ступенек при трех незави
Рис. 1. Структура однофазного каскадного мостового много

уровневого инвертора с независимыми источниками Рис. 2. Выходное напряжение инвертора при семи ступеньках за
с различными напряжениями половину периода
45
симых источниках постоянного напряжения (s = 3), тем определения углов переключения силовых клю
силовая часть которого состоит из трех мостовых ком чей мостовых коммутаторов. Наиболее предпочти
мутаторов, показан на рис. 2. Выходное напряжение тельные способы – это СИГ, позволяющий за счет
определяется соотношением выбора моментов переключений исключить заданное
число высших гармоник (как правило, низших из
uab = U 1 + U 2 + U 3 .
высших) [6, 8, 10], и ОМКГ, позволяющий за счет вы
При увеличении числа ступенек и соответству бора моментов переключения минимизировать коэф
ющем алгоритме управления форма выходного на фициент гармоник напряжения [6, 8]. Второй способ
пряжения будет практически приближаться к позволяет улучшить спектральный состав без исклю
синусоидальной. чения высших гармоник с определенными номерами.
Из рис. 2 видно, что напряжения ступенек равны Оба эти способа хорошо подходят для улучшения
соответственно U1, U1 + U2 и U1 + U2 + U3. Эти уровни качества выходного напряжения при использовании в
обеспечиваются источниками постоянных напряже многоуровневых инверторах. При их использовании в
ний, величины которых могут отличаться друг от дру ряде случаев обеспечение необходимого качества выход
га. Анализ напряжения на рис. 2 показывает, что ного напряжения возможно без применения дополни
существуют три возможных метода оптимизации для тельных LCфильтров. Кроме того, силовые ключи
уменьшения коэффициента гармоник: мостовых коммутаторов отпираются и запираются один
h оптимизируются амплитуды ступенек при их раз в течение периода выходного напряжения, что по
одинаковой длительности; зволяет снизить потери на переключение, а также уро
h оптимизируются длительности ступенек при вень электромагнитных помех [6]. Далее кратко
одинаковых амплитудах; описаны оба способа и проведено их сравнение.
h оптимизируются как длительность, так и амп
литуды ступенек. Селективное исключение гармоник
Далее будет рассмотрен третий метод при исполь Цель синтеза напряжения – определение момен
зовании отличных друг от друга напряжений источ тов переключения
ников питания и моментов переключения силовых 0 < α1 < α2 < ... < αs,
транзисторов мостовых коммутаторов. Для определе позволяющих исключить (s 1) определенных низко
ния оптимальных углов переключения используются частотных гармонических составляющих из спектра
численные методы, приведенные ниже. выходного напряжения и обеспечить необходимую
величину основной гармоники. Математически для
Улучшение гармонического состава выходного этого необходимо решить систему s уравнений, по
напряжения лученных из выражения (1).
Для исключения заданных высших гармоник из Условие исключения гармоник записывается в сле
спектра ступенчатого напряжения (рис. 2) необходи дующем виде
мо определить углы переключения силовых транзис
торов α1, α2, α3. 4
Разложение в ряд Фурье напряжения, сформиро [U 1 cos(α1 ) +U 2 cos(α 2 ) + K + U s cos(α s )] = A1 ;
π
ванного с помощью источников различных уровней, U 1 cos(3α1 ) + U 2 cos(3α 2 ) + K + U s cos(3α s ) = 0;
имеет вид
U 1 cos(5α1 ) + U 2 cos(5α 2 ) + K + U s cos(5α s ) = 0;
∞ ⎧
(4)
⎪⎡ 4 s ⎤ ⎫⎪ M
uвых (ωt ) = ∑ ⎨⎢ ∑U k cos(qα k )⎥ ⎬ sin(qωt ) . (1) U 1 cos[(N − 2)α1 ] + U 2 cos[(N − 2)α 2 ] + K
⎩⎣ qπ k =1
q ⎪ ⎦ ⎪⎭
+ U s cos[(N − 2)α s ] = 0,
Это напряжение состоит из основной гармоники,
определяемой как где N – номер первой неисключенной высшей гар
s моники. Приняв, что
u1 (ωt ) = U 1 sin(ωt ) =
4
∑ [U k cos(α k )]sin(ωt ) (2)
π k =1 4 A1 U
U Σ = U 1 + U 2 + U 3 + K +U s ; M = ; as = s ,
и суммы высших гармоник πU Σ UΣ
∞ ⎧⎪⎡ 4 s ⎤ ⎫⎪ систему уравнений (4) можно переписать в виде
uг (ωt ) = ∑ ⎨⎢ ∑U k cos(qα k )⎥ ⎬ sin(qωt ) , (3 )
q =3, 5, ... ⎪⎩⎣ qπ k =1 ⎦ ⎪⎭ a1 cos(α1 ) + a2 cos(α 2 ) + K + as cos(α s ) = M ;
где q = 1, 3, 5, ... – номер гармоники; Uk – напряже a1 cos(3α1 ) + a2 cos(3α 2 ) + K + as cos(3α s ) = 0;
ние kго источника постоянного напряжения. a1 cos(5α1 ) + a2 cos(5α 2 ) + K + as cos(5α s ) = 0;
После получения обобщенного выражения для (5)
спектрального состава выходного напряжения име M
a1 cos[(N − 2)α1 ] + a2 cos[(N − 2)α 2 ] + K
ется возможность использования одного из способов
улучшения гармонического состава напряжения пу + as cos[(N − 2)α s ] = 0 .
46
Решением системы (5) будут моменты переключе В [6] предполагалось, что напряжения всех источ
ния силовых ключей мостовых коммутаторов α1, α2, ников постоянного напряжения одинаковы и отсут
..., αs. Поскольку система (5) представляет собой по ствует регулирование амплитуды основной
природе систему нелинейных и трансцендентных гармоники. Это означает, что способ ОМКГ исполь
уравнений, она может иметь множество решений. Как зуется только для минимизации коэффициента гар
правило, такие системы решаются с помощью мето моник без введения ограничений на величину
дов Ньютона [6, 10, 11], свертки или гомотопическо основной гармоники. Однако основной целью любо
го. В данном случае применен гомотопический метод, го способа управления инвертором является регули
позволяющий решать трансцендентные уравнения в рование величины основной гармоники выходного
значительно более простой форме. напряжения в заданных пределах.
В данном случае способ ОМКГ применен для кас
Оптимальная минимизация коэффициента гармоник кадного многоуровневого инвертора с источниками
Основная идея этого способа [8, 9] состоит в оп напряжения различной величины для минимизации
ределении таких моментов переключений, при кото коэффициента гармоник и обеспечения необходимой
рых будет обеспечен минимальный коэффициент величины основной гармоники выходного напряже
гармоник выходного напряжения инвертора. Для ния. Таким образом, последнее подразумевает, что
минимизации коэффициента гармоник необходимо значения моментов переключения должны удовлет
приравнять его частные производные относительно ворять следующему условию
каждого момента переключений к нулю. Это подра
зумевает, что частная производная от квадрата коэф a1 cos(α1 ) + a2 cos(α 2 ) + K + as cos(α s ) = M . (8)
фициента гармоник также должна быть равна нулю,
поскольку его значения всегда положительны. Как и в прошлом случае применен гомотопичес
После записи формулы и некоторых математичес кий метод, позволяющий решать трансцендентные
ких упрощений выражение для квадрата коэффици уравнения в значительно более простой форме.
ента гармоник выбранной обобщенной ступенчатой
формы (периодической с нечетной четвертьволновой Анализ ступенчатых напряжений с различными
симметрией), показанной на рис. 2 принимает вид амплитудами ступенек для режимов СИГ и ОМКГ
Для анализа гармонического состава напряжений,
⎧ ⎛ s
2
⎞ 2⎡
сформированных различными способами, возможны
⎪ ⎜⎜ ∑U k ⎟⎟ − ⎢α1U 1 2 + несколько способов измерения их спектрального со
⎪ π2 ⎝ k =1 ⎠ π⎣ става. Одним из основных показателей качества на
kг = ⎨
2
2
L
⎪8 ⎛ s ⎞ пряжения инверторов является коэффициент
⎪ ⎜⎜ ∑U k cos α k ⎟⎟ гармоник, с помощью которого количественно опре
⎩ ⎝ k =1 ⎠ деляется содержание высших гармоник в выходном
s ⎛ i −1 ⎞⎤ ⎫ напряжении. Как правило, этот коэффициент ис
+ ∑ α i ⎜U i2 + 2U i ∑U j ⎟ ⎥ ⎪ пользуется в качестве показателя качества силовых
⎜ ⎟⎥ ⎪ (6)
i =2 ⎝ j =1 ⎠⎦ ⎪ преобразователей такого типа.
L ⎬ −1
⎪ Для примера рассмотрим инвертор, на выходе кото
⎪ рого формируется напряжение, состоящее из пяти уров
⎭⎪ ней, т. е. s = 2. Спектральный состав выходного
ступенчатого напряжения регулируется за счет форми
Дифференцируя (6) и приравнивая результат к нулю, рования моментов переключений α1 и α2. Основные
получаем выражение для определения значений мо параметры схемы модели: U1 = 64,95 В; U2 = 52,578 В;
ментов переключений для обеспечения минимума частота основной гармоники выходного напряжения
коэффициента гармоник f 1 = 50 Гц. Форма напряжения режима СИГ при
α1 = 24,11°, α2 = 82,659° и М = 0,55 показана на рис. 3а, а
∂k г2 ⎛⎜ 2 p −1 ⎞⎛ s ⎞ спектральный состав – на рис. 3б.
= U p + 2U p ∑U j ⎟ ⎜⎜ ∑U k cos α k ⎟⎟ + Форма напряжения режима ОМКГ при α1 = 17,491°,
∂α p ⎝ ⎜ ⎟
j =1 ⎠ ⎝ k =1 ⎠ α2 = 80,064° и М = 0,55 показана на рис. 4а, а спектраль
⎧⎪ ⎡ s ⎛ i −1 ⎞⎤ ный состав – на рис. 4б.
+ U p sin α p ⎨2⎢α1U 12 + ∑ α i ⎜U i2 + 2U i ∑U j ⎟⎥ − Зависимость величин углов α1, α2 от М, получен
⎜ ⎟⎥
⎪⎩ ⎢⎣ i =2 ⎝ j =1 ⎠⎦ ных для способов СИГ и ОМКГ, показана на рис. 5а,
(7)
2
⎫⎪ а зависимости коэффициента гармоник от М напря
⎛ s
⎞
− π⎜⎜ ∑U k ⎟⎟ ⎬ = 0, жений режима СИГ и ОМКГ – на рис. 5б. При этом
⎝ k =1 ⎠ ⎪⎭ минимум коэффициента гармоник напряжения ре
жима СИГ kг min = 21,83% при М = 0,75, а для напря
где р = 1, 2, ..., s. жения режима ОМКГ kг min = 17,1% при М = 0,74.
47
Несмотря на схожесть результатов для обоих спо частоты (номера гармоник) во внимание не прини
собов, можно увидеть, что коэффициент гармоник маются. Таким образом, коэффициент гармоник не
при способе ОМКГ несколько ниже. С другой сторо позволяет связать параметры импульсного, в том чис
ны, преимущество способа СИГ состоит в том, что ле и ступенчатого, напряжения с параметрами выход
он позволяет полностью исключить из спектра выход ного фильтра инвертора. Такую связь можно задать с
ного напряжения заданные низшие из высших гар помощью коэффициента режекции гармоники (kN )
моник, которые, как правило, наиболее трудно [1, 2], определяемого как
поддаются фильтрации при необходимости обеспе
N 2 A1
чения выходного напряжения инвертора заданного kN = .
качества. AN
По определению, при расчете коэффициента гар Для повышения точности расчетов будем учиты
моник учитываются только амплитуды гармоник, а вать весь спектр ступенчатого напряжения, т. е.
Рис. 3. Форма ступенчатого напряжения режима СИГ (а),

спектральный состав (б)
а
б
б
Рис. 5. Зависимости от М величин углов α1, α2 (а) и коэффициен
Рис. 4. Форма ступенчатого напряжения режима ОМКГ (а), тов гармоник напряжений режима СИГ и ОМКГ
спектральный состав (б) (1 – режим СИГ, 2 – режим ОМКГ)
48
модуляции М = 0,55. Моменты переключений взяты

N 2 A1 N2
kN = = , (9) из рис. 5.
∞ kг Схема модели инвертора показана на рис. 7.
∑
q =3
Aq2
Форма напряжения режима СИГ показана на
рис. 8а, а спектральный состав выходного напря
где А1 – амплитуда основной гармоники; жения, полученный с помощью нормализованного
q – номер высшей гармоники; быстрого преобразования Фурье – на рис. 8б (ко
Aq – амплитуда qой гармоники; эффициент гармоник составляет 30,44719%). Вид
N – номер первой неисключенной высшей гар но, что из спектра напряжения исключены
моники; гармоники, кратные трем. Форма напряжения ре
AN – амплитуда первой неисключенной высшей жима ОМКГ показана на рис. 9а, а соответствую
гармоники;
kг – коэффициент гармоник ступенчатого напря
жения.
Таким образом, для рассмотренных напряжений
N = 5 для напряжения режима СИГ, а для напряже
ния режима ОМКГ N = 3.
При практических расчетах, учет более ста гармо
ник при расчете коэффициента гармоник не дает су
щественного улучшения результатов. Зависимости
коэффициента режекции напряжений режимов СИГ
и ОМКГ от М, рассчитанные по формуле (9), показа
ны на рис. 6. Из рис. 6 видно, что коэффициент ре
жекции напряжения режима СИГ (k N = 114,5)
значительно превышает коэффициент режекции на
пряжения режима ОМКГ (kN = 52,71). Следователь
но, при необходимости использования на выходе
инвертора силового LCфильтра предпочтение, безус Рис. 7. Схема модели инвертора со ступенчатым
выходным напряжением
ловно, следует отдавать режиу селективного исклю
чения гармоник.
Для подтверждения полученных теоретических ре
зультатов проведено моделирование инверторов в
обоих режимах с помощью программы OrCAD. В ка
честве силовых ключей использованы МДПтранзи
сторы. Все исследования проводились при индексе
б
Рис. 6. Зависимость коэффициента режекции от М для способов
ОМКГ и СИГ при пяти уровнях выходного напряжения Рис. 8. Выходное напряжение режима СИГ при М = 0,55 (а);
(1 – режим СИГ; 2 – режим ОМКГ) спектральный состав напряжения (б)
49
амплитуд неисключенных гармоник при спосо

бе СИГ.
Выводы
Способ оптимальной минимизации коэффици
ента гармоник (ОМКГ) используется для снижения
величины коэффициента гармоник выходного сту
пенчатого напряжения в каскадных инверторах. Для
полного исключения ряда низших из высших гар
моник из спектра выходного напряжения в таких
инверторах может быть использован способ селек
тивного исключения гармоник (СИГ).
а Рассмотрено применение обоих способов для фор
мирования выходного напряжения, состоящего из
пяти уровней, при различных величинах напряжений
источников питания мостовых коммутаторов и регу
лировании амплитуды основной гармоники выходно
го напряжения.
Показано, что оба способа позволяют улучшить
спектральный состав выходного напряжения инвер
тора. Если основным показателем качества напряже
ния является коэффициент гармоник, предпочтение
следует отдавать способу ОМКГ, обеспечивающему
несколько меньший коэффициент гармоник.
Преимущество способа СИГ состоит в возможно
б сти полного исключения заданных низших из высших
Рис. 9. Выходное напряжение режима ОМКГ при М = 0,55 (а); гармоник, наиболее трудно поддающихся фильтра
спектральный состав напряжения (б) ции, при несколько большем по величине коэффи
циенте гармоник.
щие результаты спектрального анализа – на рис. 9б Литература

(коэффициент гармоник составляет 29,55377%). 1. Малышков Г. М. Коэффициент режекции гармо
Результаты расчета коэффициента гармоник про ники. В кн.: “Электронная техника в автоматике”: Сб.
граммой PSpice несколько отличаются от расчет статей; Вып. 7 / Под ред. Ю. И. Конева. – М.: Радио и
ных, поскольку программа позволяет учесть только связь, 1983, С. 162–169.
100 гармоник. Тем не менее, результаты моделиро 2. Лукин А. В., Крючков В. В., Малышков Г. М., Со
вания полностью подтверждают результаты расче ловьев И. Н. и др. Транзисторные преобразователи
тов. электрической энергии // Под ред. А. В. Лукина и Г.
По результатам расчетов и моделирования можно М. Малышкова. – М.: АОЗТ “ММПИрбис”, 2002,
отметить, что С. 107–108.
• как и ожидалось, коэффициент гармоник напря 3. F. Peng. A Generalized Multilevel Inverter
жения, сформированного по способу ОМКГ Topology with Self Voltage Balancing. – IEEE
ниже, чем у напряжения, сформированного по Transactions on Industry Applications, Vol. 37, No. 2,
способу СИГ. Но их отличие крайне незначитель pp. 611–618, March 2001.
но, особенно при малых значениях М; 4. J. Rodriguez, J. S. Lai, and F. Z. Peng. Multilevel
• способ СИГ позволяет полностью исключить Inverters: A Survey of Topologies, Controls, and
низшие из высших гармоник, а при способе Applications. – IEEE Transactions on Industrial
ОМКГ в спектре присутствуют все высшие гар Electronics, Vol. 49, No. 4, pp. 724–738, August 2007.
моники включая низшие. Таким образом, в слу 5. L. M. Tolbert, J. N. Chiasson, Z. Du, and K. J.
чае использования фильтров предпочтение McKenzie. Elimination of Harmonics in a Multilevel
следует отдать способу СИГ; Converter with Nonequal DC Sources. – IEEE
• несмотря на то, что способ СИГ позволяет пол Transactions on Industry Applications, Vol. 41, No. 1,
ностью исключить низшие из высших гармоник, pp. 75–81, January/February 2005.
k г выходного напряжения, сформированного 6. M. G. Hosseini Aghdam, S. H. Fathi, G. B.
способом ОМКГ, меньше в широком диапазоне Gharehpetian. Elimination of Harmonics in a MultiLevel
изменения индекса модуляции, начиная с М = Inverter with Unequal DC Sources Using the Homotopy
= 0,55. Это объясняется большими величинами Algorithm. – 2007 IEEE International Symposium on
50
Industrial Electronics (IEEE –ISIE 2007), Vigo, Spain, Inverters. – Electric Power Components and Systems, Vol.
pp. 578–583, June 47, 2007. 33, No. 14, October 2005.
7. E. Guan, P. Song, M. Ye, and B. Wu. Selective 11. S. Sirisukprasert, J. Lai, and T. Liu. Optimum
Harmonic Elimination Techniques for Multilevel Harmonic Reduction with a Wide Range of Modulation
Cascaded HBridge Inverters. – The 6th International Indexes for Multilevel Converters. – IEEE Transactions
Conference on Power Electronics and Drive Systems on Industrial Electronics, Vol. 49, No. 4, pp. 875–881,
(IEEE PEDS 2005), Kuala Lumpur, Malaysia, pp. 1441– August 2002.
1446, 28 November 1 December 2005. 12. J. R. Wells, X. Geng, P. L. Chapman, P. T. T. Krein,
8. Y. Sahali, and M. K. Fellah. Optimal Minimization and B. M. Nee. ModulationBased Harmonic Elimination.
of the Total Harmonic Distortion (OMTHD) Technique – IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 22,
for the Symmetrical Multilevel Inverters Control. – First No. 1, pp. 336–340, January 2007.
National Conference on Electrical Engineering and its
Applications (CNEA04), SidibelAbbes, May 2425, 2004.
9. L. M. Tolbert, F.Z.Peng, T. Cunningham and J. N. Аверин Сергей Владимирович, к. т. н., доцент кафедры
Chiasson. Charge Balance Control Schemes for Cascade “Микроэлектронных электросистем” МАИ, тел. +7(499)
Multilevel Converter in Hybrid Electric Vehicles. – IEEE 158)45)59, e)mail: acb@starlink.ru;
Transactions on Industrial Electronics, Vol. 49, No. 5, Анисимова Татьяна Викторовна, аспирант кафедры “Мик)
October 2002. роэлектронных электросистем” МАИ, тел.: +7(499)158)45)59.
10. Q. Jiang, and T. A. Lipo. Switching Angles and DC Данилина Анастасия Николаевна, аспирант кафедры “Мик)
Link Voltages Optimization for Multilevel Cascade роэлектронных электросистем” МАИ, тел.: +7(499)158)45)59.
51
Требования к авторам для публикации в журнале

“Практическая силовая электроника” (ПСЭ)
Публикация в сборнике бесплатна для авторов. ) Шрифт: Times New Roman, размер: 10;
Язык журнала – русский. ) Текст без расстановки переносов в словах;
Для публикации статьи необходимо предоставить: ) Межстрочный интервал: одинарный;
заявление от автора (авторов) в электронном и ) Отступ первой строки: 0,5 см;
бумажном видах; ) Выравнивание текста: по ширине;
статью в электронном (в формате не выше MS ) Исполнение формул: редактор формул Equation
Word 2003) и бумажном видах. (стиль математический). Обозначения в тексте
по возможности не делать в редакторе формул;
Статья должна содержать: ) Шрифт обозначений устройств (C – конденса
Ф.И.О. авторов на русском и английском языках; тор, VD – диод, L – дроссель и т.п.) – прямой:
заголовок (на русском и английском языках); y цифровое окончание обозначения устройства
аннотацию (на русском и английском языках); (C1, VD2 и т. п.) – не в индексе, шрифт пря
текст с иллюстрациями, который может быть мой;
разбит на разделы; y буквенное, цифровое+буквенное окончания
список литературы (если есть); обозначения устройства (CД, Lm1 и т. п.) – в
информацию об авторе (авторах) (Ф.И.О., уче индексе, шрифт прямой.
ная степень, ученое звание, должность, назва ) Шрифт обозначений параметров (C – емкость,
ние организации, телефон, адрес электронной I – ток, L – индуктивность и т. п.) – наклонный:
почты). y буквенное, цифровое, буквенное+цифровое
Документы в электронном виде должны быть отправ окончания обозначения устройства (I 1, L S,
лены по email: pse@mmp-irbis.ru или sin@mai.ru Uупр1 и т. п.)
Документы в бумажном виде должны быть отправ y в индексе, цифровое и буквенное русское
лены по адресу: 111024, г. Москва, Андроновское шос окончание – шрифт прямой, буквенное ла
се, дом 26, ЗАО "ММПИрбис". тинское окончание – шрифт наклонный;
) Формат иллюстраций: .tif, .eps, .ai (просьба при
Требования к оформлению статей: лагать отдельными (оригинальными) файлами,
) Поля: верхнее, нижнее – по 2 см; левое – 3 см, дублируя в тексте статьи). Подписи к рисункам
правое – 1,5 см; не вносить в рисунки.
Стоимость размещения полноцветной рекламы в журнале “Практическая силовая электроника”
Требования к рекламным макетам

Формат .tif, .eps (конвертирование в кривые), 300 dpi, CMYK.
График выхода журнала
Подробная информация о журнале “Практическая силовая электроника” представлена на сайте:

www.mmp-irbis.ru
52

Практическая силовая электроника №3 2010

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Практическая силовая электроника №3 2010

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

№ 3 (39) Практическая силовая электроника 2010 г.

Главный редактор А. А. Герасимов, М. Ю. Кастров

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТРАНСФОРМАТОРОВ ДЛЯ

A. A. Gerasimov, Transformer Design for Off-Line

Таблица 1. Характеристики и типовые области

Рис. 2. Площадь окна и площадь поперечного

Таблица 2. Быстрый выбор сердечника

Рис. 3. Типовые характеристики ферритового сердечника

фициент пульсаций приведет к существенному уве

проводимость) в МДПтранзисторе можно снизить за Рис. 4. Ток стока МДПтранзистора:

большие величины коэффициента пульсаций. В этом Bs – индукция насыщения сердечника.

где UVcc* – номинальное значение напряжения пита Последовательность намотки

Рис. 7. Размещение первичной обмотки Рис. 8. Схема обмоток трансформатора

Рис. 9. Последовательность расположения обмоток для умень

стока, защита от перенапряжения может сработать

и при возникновении перегрузки по току.

Рис. 14. Пример экранирования для исключения помехоподав

экранирующий эффект. Поскольку она размещена

Импульсный источник питания монитора с ЭЛТ

Рис. 21. Конструкция трансформатора импульсного источника

Подробная конструкция трансформатора пока

ВСТРОЕННЫЙ ОГРАНИЧИТЕЛЬ БЕЗ РАССЕЯНИЯ ЭНЕРГИИ

Рис. 1. Традиционные ограничители напряжения с рассеянием энергии:

Рис. 2. RCDОграничитель с рекуперацией энергии с дополни

i 2 = 0,i3 = −iС ; огр

Рис. 5. Эквивалентные схемы преобразователя

конденсатор Согр. За счет этого снижаются перенап

преобразователя. Числовые значения параметров,

Таблица 2. Значения параметров преобразовате

Схема модели обратноходового преобразователя

Таблица 3. Значения параметров преобразователя с

Таблица 4. Значения параметров преобра

Рис. 9. Осциллограммы напряжения на силовом ключе и

на силовом ключе. Результаты моделирования и

МОДЕЛИРОВАНИЕ КОРРЕКТОРА КОЭФФИЦИЕНТА

на выводе 3 (ISNS) (после его инвертирования), про

селя в момент выключения силового транзистора

− STi Lи с вых sin ωсt .

относительно оптимального значения Tи = T, равная шается, а влияние пульсаций тока дросселя,

ратор со сбросом генерирует пилообразные импуль Из рис. 3а следует равенство

Рис. 4. Линеаризованная импульсная модель ККМ с упрощенной двухконтурной системой управления;

i L (nT + t1n ) = u уо (nT + t1n )× где aс = 2U с uCср .

Рис. 5. Линеаризованные усредненные структурные динамические модели ККМ:

Величина Kн1 представляет собой коэффициент

РАСЧЕТ КОРРЕКТОРА КОЭФФИЦИЕНТА МОЩНОСТИ С

Рис. 1. Схема ККМ на базе микросхемы IR1150

Таблица 1. Назначение выводов микросхемы IR1150 y Коэффициент мощности χ, минимальное зна

Защита от превышения выходного напряжения Расчет силовой части

Пример расчета ККМ

∆i L max = K ∆i 2I с. max , 385 − 2 ⋅ 85

В качестве высокочастотного конденсатора обыч где ∆t – время поддержания выходного напряжения

Максимальное выходное напряжение, при кото

Схема защиты от перегрузок по мгновенному

Приняв ω уо2 = 105 рад/с, найдем

ПОВЫШАЮЩИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С ДВУМЯ

Анализ работы преобразователя

тока нарастают с одинаковой скоростью. Скорость из

Рис. 3. Повышающий преобразователь с дополнительным

Далее, для упрощения проведения анализа рабо

Рис. 5. Эквивалентные схемы преобразователя на периоде

где UСф1 = UСф2 = UСф.

грузки. Новый период переключений начинается в тора с коэффициентом трансформации 1 : 2. Таким

Рис. 8. Схема повышающего преобразователя с двумя повыша

Рис. 10. Напряжения (а) и токи (б) преобразователя при Uвх = 40 В

фициент пульсаций приведет к существенному уве

проводимость) в МДПтранзисторе можно снизить за Рис. 4. Ток стока МДПтранзистора:

где UVcc* – номинальное значение напряжения пита Последовательность намотки

Рис. 9. Последовательность расположения обмоток для умень

Рис. 14. Пример экранирования для исключения помехоподав

Подробная конструкция трансформатора пока

Рис. 2. RCDОграничитель с рекуперацией энергии с дополни

конденсатор Согр. За счет этого снижаются перенап

Таблица 2. Значения параметров преобразовате

Таблица 4. Значения параметров преобра

на выводе 3 (ISNS) (после его инвертирования), про

ратор со сбросом генерирует пилообразные импуль Из рис. 3а следует равенство

Таблица 1. Назначение выводов микросхемы IR1150 y Коэффициент мощности χ, минимальное зна

В качестве высокочастотного конденсатора обыч где ∆t – время поддержания выходного напряжения

Максимальное выходное напряжение, при кото

тока нарастают с одинаковой скоростью. Скорость из

Далее, для упрощения проведения анализа рабо

Рис. 8. Схема повышающего преобразователя с двумя повыша

пути сброса энергии, накопленной в обоих повыша

Для питания установок электропривода перемен ет разрывы. В отличие от ШИМ по синусоидальному

Форма сигнала управления несинусоидальная и име Рис. 1

То есть для полного определения состояния инвер – при нечетном p

Рис. 1. Структура однофазного каскадного мостового много

амплитуд неисключенных гармоник при спосо