МИНОБРНАУКИ РОССИИ

––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

К. Ю. БЛИНОВ Ю. И. БЛИНОВ

ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

ДЛЯ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЙ

Учебное пособие

Санкт-Петербург
Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
2020
1
УДК 621.314.57(07)
ББК З 264.5я7
Б69

Блинов К. Ю., Блинов Ю. И.

Б69 Источники питания постоянного тока для электротехнологий: учеб. по-
собие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2020. 52 с.

ISBN 978-5-7629-2543-3

Рассмотрены принципы работы источников питания постоянного тока

для электротехнологий, в которых они применяются: сварка дуговая, кон-
тактная, электронно-лучевая, плазменная обработка материалов на постоян-
ном токе, лазерная сварка и лазерная обработка материалов и др. Описаны
классические представления и последние достижения в этой области.
Систематизированы и адаптированы наиболее существенные данные о
принципах работы источников питания постоянного тока для электротехноло-
гий. Указываются особенные, наиболее существенные для электротехнологий
моменты работы источников питания на постоянном токе: устойчивость работы
при изменении параметров нагрузки, пуск электротехнологической установки в
работу, внезапное исчезновение напряжения питающей сети и т. д.
Предназначено для студентов бакалавриата и магистратуры по профилю
«Электротехнологические установки и системы».

УДК 621.314.57(07)
ББК З 264.5я7

Рецензенты: кафедра автоматизированных электротехнологических

установок Новосибирского государственного технического университета
(д-р техн. наук, проф. А. И. Алиферов); канд. техн. наук, доц. Е. М. Фискин
(Иркутский национальный исследовательский технический университет).

Утверждено
редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия

ISBN 978-5-7629-2543-3 © СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2020

2
 СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

А – анод вентилей
В – выпрямитель
ВАХ – вольт-амперная характеристика
И – инвертор
ИП – источник питания
К – катод вентилей
КПД – коэффициент полезного действия выпрямителя
Н – нагрузка
СУ – система управления выпрямителем
Тр – трансформатор
ШИМ – широтно-импульсная модуляция
ШИР – широтно-импульсное регулирование
УЭ – управляющий электрод тиристоров
Ф – сглаживающий фильтр
ЭТУ – электротехнологическая установка
IGBT-транзистор – биполярный транзистор с изолированным затвором
(БТИЗ) (insulated gate bipolar transistor)
MOSFET – полевой транзистор (metal – металл, oxide – окисел, semicon-
ductor – полупроводник), управляемый электростатическим полем (field effect
transistor)
PDМ – импульсная модуляция плотности «мощности» (pulse density
modulation)
PWM – модуляция мощности (power with modulation)

3
 СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ

cos  – косинус угла сдвига фаз между первыми гармониками тока и

напряжения сети
di / dt – скорость нарастания прямого тока через тиристор
du / dt – скорость нарастания прямого напряжения на тиристоре
I11 – первая гармоника тока первичной обмотки трансформатора
I – ток вентиля
I d – среднее значение выпрямленного тока
I dV – среднее значение тока через вентиль
I V – действующее значение тока через вентиль
I V max – амплитудное значение тока через вентиль
I1 – ток первичной обмотки трансформатора
I 2ф – действующее значение тока вторичной обмотки трансформатора
(фазный ток)
iупр – ток импульсов управления
id – мгновенное значение выпрямленного тока
k   cos  – коэффициент мощности выпрямителя
Kт – коэффициент трансформации
Kнс – коэффициент несинусоидальности напряжения сети
kф – коэффициент формы напряжения
Rd – активное сопротивление нагрузки
Рвкл – потери при включении управляемых вентилей
Рd – выпрямленная мощность в нагрузке
U d – выпрямленное напряжение
U d  f  I d  – внешняя характеристика выпрямителя
Ud  f    – регулировочная характеристика выпрямителя
U d 0 – выпрямленное напряжение при  = 0
UV – напряжение на вентиле
U V max – амплитудное (максимальное) значение напряжения на вентиле
U Vпр – максимальное прямое напряжение на вентиле

4
 U 2ф – действующее значение напряжения вторичной обмотки транс-
форматора (фазное напряжение)
S1 – полная мощность первичной обмотки трансформатора
S2 – полная мощность вторичной обмотки трансформатора
Sт – типовая мощность трансформатора
X d – индуктивное сопротивление нагрузки
tвкл – время включения управляемого вентиля
tвыкл – время выключения управляемого вентиля
α – угол регулирования (управления выпрямителем)
 – угол естественной коммутации вентилей
 – коэффициент, отражающий несинусоидальность тока, потребляемого
выпрямителем
θ, ϑ – временной интервал

5
 ВВЕДЕНИЕ

В учебном пособии рассмотрены принципы работы источников питания

(ИП) постоянного тока для электротехнологий, в которых они применяются:
сварка дуговая, контактная, электронно-лучевая, плазменная обработка матери-
алов на постоянном токе, лазерная сварка и лазерная обработка материалов и др.
В удобной форме описаны классические и последние достижения в этой
области. Систематизированы и адаптированы наиболее существенные данные
о принципах работы источников постоянного тока для электротехнологий.
Рассматриваются особенные моменты работы источников питания на
постоянном токе, наиболее существенные для электротехнологий: устойчи-
вость работы при внезапном или широком изменении параметров нагрузки,
пуск электротехнологической установки (ЭТУ) в работу, внезапное исчезно-
вение напряжения питающей сети и т. д.
Уделяется внимание и «больному» месту работы таких источников пи-
тания – их влиянию на питающую сеть. Дело в том, что при изменяющейся
нагрузке, например, дуговых печей, возникает явление фликер-эффекта, и в
этом случае важно знать и понимать, что происходит с питающими напряже-
ниями и токами, как избежать ухудшения влияния выпрямителей на сеть
промышленной частоты 50 Гц.
В учебном пособии представлена и неизвестная широкому кругу читате-
лей кольцевая схема выпрямления Ю. И. Горлова, изучение которой, несо-
мненно, улучшит подготовку специалистов-электротехнологов.
Глава 5 написана совместно с канд. техн. наук, доцентом Сергеем Алек-
сандровичем Нестеровым.

6
 1. ЭТУ КАК НАГРУЗКА ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ

При изучении ИП ЭТУ прежде всего необходимо знать, на какую

нагрузку он работает [1], [2]. Поэтому рассмотрим классификации нагрузок и
их ИП.

1.1. Классификация электротехнологических установок

с точки зрения частоты
1. Установки, работающие на частоте 0 Гц.
2. Установки на пониженной частоте 0…50 Гц.
3. Установки промышленной частоты 50 Гц.
4. Установки звукового диапазона – от 50 Гц до 30 кГц.
5. Установки радиодиапазона (в радиотехнике) – свыше 30 кГц:
– установки среднечастотные – до 3 МГц;
– установки высокочастотные – до 30 МГц;
– установки «очень» высокочастотные – до 300 МГц;
– установки ультравысокочастотные – до 3 ГГц;
– установки сверхвысокочастотные – до 30 ГГц.

1.2. Классификация источников питания по частоте

1. Источник питания постоянного тока – выпрямители обеспечивают
напряжение нулевой частоты 0 Гц.
Выпрямитель – преобразователь переменного тока в постоянный ток.
2. Источник питания пониженной частоты – непосредственные преобра-
зователи частоты обеспечивают диапазон частот 0…50 Гц.
3. Источники питания промышленной частоты 50 Гц. Источником пита-
ния на этой частоте является трансформатор, который позволяет иметь на его
выходе напряжения различных уровней.
4. Источники питания повышенной (средней) частоты – от 50 Гц до
20 кГц. Источником питания является инвертор.
Инвертор – преобразователь постоянного тока в переменный ток.
5. Источники питания высокочастотные – 20…1000 кГц. Источником
питания является инвертор.
6. Источники питания для нагрева оксидных материалов, работающие в
диапазоне частот 1,76…5,28 МГц. Источником питания является ламповый
генератор.

7
 Ламповый генератор – преобразователь постоянного тока в переменный
ток повышенной частоты.
7. Источники питания для диэлектрического нагрева – 13,56…81,36 МГц.
Источником питания является ламповый генератор.
8. Источники питания сверхвысокочастотные – более 100 МГц. Источ-
ником питания является СВЧ-генератор, изготовляемый на магнетроне.
Максимальные температуры работы полупроводниковых материалов в
силовой преобразовательной технике при выборе вентилей:
– Selen (селен) – 60 С° (сейчас не используется);
– Ge (германий) – 90 С°;
– Si (кремний) – 125 С°;
– GaAs (арсенид галлия) – 210 С°;
– GaN (нитрид галлия) – 250 С°;
– SiC (карбид кремния) – 600 С°.

2. ОСНОВНЫЕ СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ

СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ

2.1. Система электропитания на постоянном токе

Принято считать (рис. 2.1), что трансформатор принадлежит выпрями-
телю и входит в него составной частью.
У
У Обозначения на рисунке:
В – выпрямитель;
Тр
Тр В Н
Тр – трансформатор;
Н – нагрузка;
Рис. 2.1. Система электропитания У – управление выпрямителем.
на постоянном токе

2.2. Система питания с явно выраженным

звеном постоянного тока
Система питания с промежуточным звеном высокой частоты или систе-
ма питания с явно выраженным звеном постоянного тока показана на рис. 2.2.
У
У

В1
В1 И
И Тр
Тр В2
В2 Н
Н

Рис. 2.2. Схема питания с явно выраженным звеном постоянного тока

8
 Обозначения на рисунке:
В1 и В2 – выпрямители;
И – инвертор;
Тр – трансформатор;
Н – нагрузка;
У – управление инвертором.
Трансформатор на частоте 50 Гц обладает гораздо бóльшими массогаба-
ритными или массообъемными показателями, чем на более высоких частотах.
На рис. 2.2 трансформатор стоит только перед блоком В2 и работает не
на частоте 50 Гц, а на частоте инвертора, что и позволяет уменьшить мас-
согабаритные показатели всей системы питания.
Для схемы электропитания (рис. 2.1) при питающей частоте сети
f = 50 Гц время управляющего воздействия на выпрямитель обычно состав-
ляет 6,6 мс при трехфазной системе питания или в худшем случае – 10 мс
при однофазной системе питания.
Для схемы питания (рис. 2.2) при частоте работы инвертора f = 4 кГц
время управляющего воздействия на инвертор равно 0,25 мс. Следовательно,
увеличивается быстродействие воздействия системы управления на всю схему
питания на постоянном токе, а значит, и на качество напряжения на нагрузке.

2.3. Другие системы электропитания

Существуют и другие системы электропитания:
– AC–DC – преобразователь переменного тока в постоянный;
– DC–AC – преобразователь постоянного тока в переменный;
– DC–DC – преобразователь постоянного напряжения одного уровня в
постоянное напряжение другого уровня;
– AC–AC – преобразователь переменного напряжения одного уровня в
переменное напряжение другого уровня. u
AC – аббревиатура от англ. alternat-
Тр Uоп
ing current – «переменный ток»; DC –
аббревиатура от англ. direct current –
«постоянный ток». tа
i
Все эти преобразователи нашли упр
применение в бортовых источниках пи-
тания не очень большой мощности, в tб
которых используется широтно-им- Рис. 2.3. Принцип организации импульсов
пульсная модуляция (ШИМ) (рис. 2.3), управления при режиме ШИМ

9
а в английской терминологии – PWM – power with modulation. Часто исполь-
зуется и термин «широтно-импульсное регулирование» (ШИР). Известна
также модуляция плотности импульсов, или импульсно-периодический ре-
жим, а в английской терминологии – PDМ – pulse density modulation. К сожа-
лению, аналог аббревиатуры PDМ на русском языке нам неизвестен.
Треугольное напряжение и опорный сигнал Uоп (рис. 2.3, а) формируют
импульсы воздействия на систему управления (СУ) заданной длительности
(рис. 2.3, б). Воздействуя на управляемые полупроводниковые элементы с
изменяющейся длительностью, удается получить на нагрузке напряжение,
аналогичное Uоп.

2.4. Структурная схема выпрямителя

Обобщенная схема выпрямителя представлена на рис. 2.4.
На рисунке обозначены:
В – вентильный блок;
Тр – трансформатор;
СУ – система управления вентильным блоком;
Ф – сглаживающий фильтр;
Н – нагрузка.
Под термином «вéнтиль», или,
СУ как говорили корифеи теории выпря-
ʹ
мителей, «вентиль», понимается лю-
Тр
бой полупроводниковый прибор –
В Ф Н
диод, тиристор, транзистор, который
Рис. 2.4. Структурная схема выпрямителя работает в ключевом режиме.
Вентильный блок В (схема выпрямителя, схема выпрямления) может
быть:
1) неуправляемым (выполненным на диодах);
2) управляемым (выполненным на тиристорах или транзисторах).
Если выпрямитель управляемый, то возможно регулирование напряже-
ния и мощности на его выходе. В то же время, если выпрямитель неуправля-
емый, функции регулирования можно возложить на какие-то другие блоки
системы питания (рис. 2.2).

10
 2.5. Группа дополнительных параметров
Кроме того, дополнительно вводится группа параметров, которые необ-
ходимо учитывать при работе выпрямителей:
– гармоническая составляющая выпрямленного напряжения (рис. 2.5);
– гармоническая составляющая напря- u
жения сети;
– фликер-эффект – это переходный
процесс в электрической цепи, характери-
Ud
зующийся заранее непредсказуемым изме-
нением сопротивления нагрузки; t
– внешняя характеристика U d  f  I d  Рис. 2.5. Напряжение на выходе
выпрямителя
при U c  const ( U c – напряжение сети);
– регулировочная характеристика Ud  f    , где  – угол управления
выпрямителем;
– коэффициент мощности выпрямителя
k = cos,
где  отражает несинусоидальность тока, потребляемого выпрямителем;  –
угол сдвига фаз между первыми гармониками напряжения сети и тока сети;
– КПД выпрямителя.

2.6. Элементная база источников питания для ЭТУ

Диоды. Изображение диода на электрических схемах показано на
рис. 2.6, а его реальная ВАХ – на рис. 2.7. Когда диод открыт, считаем,
что падение напряжения на нем равно нулю, а значение тока через него
определяется внешней электрической цепью (рис. 2.8). А когда диод за-
крыт, то напряжение определяется внешней электрической цепью, под-
ключенной к нему, а значение тока через него А К
равно нулю.
На рисунке обозначены:
А – анод; Рис. 2.6. Изображение диода
на электрических схемах
К – катод.

11
 I

единицы вольт
U
U
сотни вольт

Рис. 2.7. Реальная ВАХ диода Рис. 2.8. Идеальная ВАХ диода
Групповое включение вентилей.
Рассмотрим ВАХ диодов при их последовательном и параллельном
включении (рис. 2.9–2.11).
Последовательное включение диодов: U = UV1 + UV2.
V1 Если U/2 > UV2, то диод V2 проби-
V1 V2 вается, и все напряжение прикладывается
V2 к V1. Это приводит к тому, что V1 тоже
пробивается, так как на нем напряжение
а б
Рис. 2.9. Последовательное (a) U, а не U/2. Происходит короткое замы-
и параллельное (б) включение диодов кание.
Параллельное включение диодов: I = I1 + I2.
Если I/2 > I2, то диод V2 сгорает.
II
I

U1 U2
U II1
Iутечки
I22

U
U
Рис. 2.10. ВАХ при последовательном Рис. 2.11. ВАХ при параллельном
включении диодов включении диодов

12
 Тиристоры. Изображение тиристора на электри- УЭ
ческих схемах показано на рис. 2.12, а его реальная А
К
ВАХ – на рис. 2.13. Когда тиристор открыт, считаем,
Рис. 2.12. Изображение
что падение напряжения на нем равно нулю, а значение тиристора
тока через него определяется внешней I
цепью. Когда тиристор закрыт, то
напряжение определяется внешней
цепью, подключенной к нему, а значе-
ние тока через него равно нулю. Здесь
Iупр – действующее значение тока Iупр
управления тиристором.
На рисунке обозначены: U
А – анод;
К – катод;
УЭ – управляющий электрод. Рис. 2.13. ВАХ тиристора
Тиристор открывается при подаче
на него положительного напряжения и дополнительной подаче на управля-
ющий электрод импульса управления. В дальнейшем во включенном состоя-
нии тиристор ведет себя так же, как обыкновенный диод.
Для выпрямителей на тиристорах, в отличие от диодов, вводится группа
дополнительных параметров, характеризующих его управляемость при пода-
че импульсов управления на УЭ:
1) du / dt – скорость нарастания прямого напряжения на тиристоре;
2) di / dt – скорость нарастания прямого тока через тиристор.
Если значение du / dt велико, то тиристор может открыться даже без
наличия импульса управления.
Если значение di / dt велико, то тиристор сгорает, и происходит либо
короткое замыкание, либо разрыв электрической цепи.
Процесс включения тиристора показан на рис. 2.14. Здесь tвкл – время
включения тиристора – временной интервал с момента подачи импульса
управления до момента, когда напряжение на нем снизится до 10 % от пер-
воначального.
Время включения определяется по формуле:
tвкл = tз + tн,
где tз – время задержки; tн – время нарастания.
Рвкл – потери на включение тиристора – определяются интегралом про-
изведения тока через него и напряжения на нем на интервале tвкл.
13
 iупр

Потери на
включение
тиристора
t
u
i 0,9u
u

0,1u

t
tз tн

tвкл

Рис. 2.14. Процесс включения тиристора

Процесс выключения тиристора показан на рис. 2.15. Здесь tвыкл – время
выключения тиристора – временной интервал от момента перехода тока че-
рез нуль до момента, когда прибор способен выдерживать прямое напряже-
ние, прикладываемое к нему.

tвыкл

Рис. 2.15. Процесс выключения тиристора

14
 Рассмотрим время включения/выключения D
полевого транзистора MOSFET (рис. 2.16).
Для полевого транзистора VM 105 169 фирмы
SEMICRON характерны следующие предельные g
паспортные данные:
U DS = 800 В – напряжение на транзисторе;
I d = 36 А – среднее значение тока, на которое S
рассчитан транзистор; Рис. 2.16. Изображение
полевого транзистора
U gS = ±20 В – напряжение управления; MOSFET: S – исток;
D – сток; g – затвор
Pdissip = 700 Вт – мощность рассеяния на
С
транзисторе.
Отметим, что в ряде таких транзисторов име-
ется внутренний встроенный обратный диод, что g

отражается в паспортных данных.

IGBT-транзистор (рис. 2.17).
Для IGBT-транзистора VM 305 878 фирмы Е
SEMICRON характерны следующие предельные Рис. 2.17. Изображение
паспортные данные: IGBT-транзистора:
C – коллектор; E – эмиттер;
U CE = 1200 В – напряжение на транзисторе; g – затвор
I C = 550 А – среднее значение тока, на кото-
рое рассчитан транзистор;
U gE = ±20 В – напряжение управления;
Pdissip = 2700 Вт – мощность рассеяния на транзисторе.
К сожалению, для IGBT-транзистора не существует аналогичной аббре-
виатуры на русском языке. Следует иметь в виду, что в ряде таких транзи-
сторов имеется внутренний встроенный обратный диод, что отражается в
паспортных данных.
В силовых схемах преобразователей предпочтительнее применять IGBT,
так как выше класс по напряжению, выше ток и выше мощность рассеяния
транзисторов, однако частотный диапазон ограничен в 100 кГц (с течением
времени это значение будет увеличиваться). У полевых транзисторов класс
по напряжению и току ниже, однако транзистор может применяться на ча-
стоте 800 кГц (в дальнейшем это значение также растет).

15
 В связи с этим необходимо найти компромисс при выборе транзисторов
по критерию мощность–частота генерации.
Время переключения MOSFET-транзисторов (рис. 2.18) относится к
напряжениям U gS и U DS , и эти характеристики зависят от конфигурации
схемы, а данные справочников служат лишь для грубой оценки. Реальное
время переключения приборов определяется внутренними емкостями и
внешними паразитными индуктивностями при взаимодействии с внутренним
сопротивлением источника управляющего напряжения.
Для быстрого перезаряда емкости и уменьшения перенапряжений на
транзисторе необходимо использовать источник управляющего напряжения с
наименьшим внутренним сопротивлением (сегодня используются дополни-
тельные встроенные драйверы). Значение U gE = ±20 В не должно быть пре-
вышено, иначе произойдет разрушение транзисторов.
UgS

90 %

10 %

90 % 90 %
id

10 %
10 %

tdon tr tdoff tf t

ton toff
Рис. 2.18. Время переключения полевого транзистора
Для включения транзистора скачкообразно прикладывается напряжение
U gS . Из-за наличия внутреннего сопротивления источника управляющего
напряжения и входной емкости напряжение на выводах транзистора возрас-
тает гораздо медленнее напряжения U gS .

16
 После достижения порогового напряжения затвора U DS начинает сни-
жаться, а ток id возрастает. Интервал времени между моментом, когда U gS
достигло 10 % своего конечного значения, и моментом, когда U DS уменьши-
лось до 90 % своего начального значения, называется временем задержки
включения tdon . Следующее время – время нарастания tr – интервал между
моментом, когда U DS достигло 90 % своего начального значения и момен-
том, когда U DS уменьшилось до 10 % своего начального значения:
tвкл  ton  tdon  tr .
Потери на включение определяются интегралом от произведения
напряжения и тока через транзистор на интервале tвкл .
Для выключения транзистора (рис. 2.18) напряжение управления U gS
скачкообразно уменьшается до нуля. При этом напряжение на выводах тран-
зистора изменяется гораздо медленнее, а интервал между моментом снятия
импульса управления и моментом, когда U DS достигло 10 % своего конечно-
го значения, называется временем задержки выключения tdoff . Только после
окончания этого интервала начинает спадать ток id . Следующий интервал –
до достижения U DS 90 % своего конечного значения – называется временем
спада tf . Сумма этих значений времени задержки и спада называется време-
нем выключения toff :
tвыкл  toff  tdoff  tf .
Потери на выключение определяются интегралом от произведения
напряжения и тока через транзистор на интервале tвыкл .

3. ВЫПРЯМИТЕЛИ

3.1. Общие сведения

Выпрямители – это статические преобразователи электрической энергии
переменного тока в постоянный ток. Структурная схемa выпрямителя пред-
ставлена на рис. 3.1.
На рисунке обозначены: СУ
Тр
В – вентильный блок (схема вы-
прямителя), может быть:
В Ф Н
1) неуправляемым (выполнен-
ным на диодах); Рис. 3.1. Структурная схема выпрямителя
17
 2) управляемым (выполненным на тиристорах или транзисторах);
Ф – фильтр, необходимый для сглаживания пульсаций;
Н – нагрузка;
СУ – система управления вентильным блоком.
Под вентилем сегодня понимается любой полупроводниковый прибор –
диод, тиристор, транзистор, – работающий в ключевом режиме.

3.2. Классификация выпрямителей

Выпрямители классифицируются по следующим признакам [3]:
1. По числу фаз:
– однофазные;
– трехфазные;
– многофазные [4].
2. По напряжению:
– низковольтные (до 250 В);
– среднего напряжения (до 1 кВ);
– высоковольтные (свыше 1 кВ).
3. По мощности:
– маломощные (до 1 кВт);
– средней мощности (до 100 кВт);
– большой мощности (свыше 100 кВт).

3.3. Параметры, характеризующие работу вентилей

Существуют следующие параметры:
I dV – среднее значение тока через вентиль;
I V – действующее значение тока через вентиль;
I V max – амплитудное значение тока через вентиль;
U V max – амплитудное значение напряжения на вентиле;
U Vпр – максимальное прямое напряжение на вентиле.
Эти параметры могут быть определены либо при номинальной нагрузке
( Rном ), либо при перегрузках по току или напряжению.

3.4. Выбор вентилей

На низкой частоте или промышленной частоте 50 Гц вентили выбирают
по среднему значению тока I dV , амплитудному значению напряжения на
нем. Если используют управляемые вентили, то производится дополнитель-
ная проверка по прямому напряжению на приборе.
18
 Если вентиль работает на высокой частоте (4 кГц и выше), по времен-
ным зависимостям из справочника [5] корректируется выбор вентилей с уче-
том амплитудного значения тока через него, длительности протекания (τ) и
частоты следования импульсов (f). Дополнительный параметр для выбора
управляемых вентилей – время выключения ( tвыкл ) приборов при работе на
высоких частотах.

3.5. Параметры, характеризующие работу трансформатора

Существуют следующие параметры:
I 2ф – действующее значение тока вторичной обмотки трансформатора
(фазный ток);
U 2ф – действующее значение напряжения вторичной обмотки транс-
форматора (фазное напряжение);
I1 – ток первичной обмотки трансформатора;
K т – коэффициент трансформации;
S1 – полная мощность первичной обмотки трансформатора;
S2 – полная мощность вторичной обмотки трансформатора;
S т – типовая мощность трансформатора:
Sт   S1  S2  / 2.
Выбор трансформатора осуществляется исключительно по типовой
мощности трансформатора.
Обычно все нагрузки, на которые работают выпрямители, можно свести
к следующим (или их комбинации):
1) активное сопротивление ( Rd );
2) индуктивное сопротивление ( X d );
3) противоЭДС (Е).

4. НЕУПРАВЛЯЕМЫЕ ВЫПРЯМИТЕЛИ

Все последующие процессы в схемах выпрямителей будем рассматри-

вать при условии, что K т  1.

4.1. Однофазный однополупериодный выпрямитель

Схема однофазного однополупериодного выпрямителя приведена на
рис. 4.1. Временные диаграммы, поясняющие работу выпрямителя, представ-
лены на рис. 4.2.
19
 I1 I2 D1
Тр

~U1 (–)
Rd
(+)
Id

Рис. 4.1. Схема однофазного однополупериодного выпрямителя

u1
+ – +
(u2)
(–) (+) (–)

0
1 2
ud θ

Ud

i2 θ

Id

i1 θ

Id

Рис. 4.2. Временные диаграммы однофазного

однополупериодного выпрямителя
На интервале времени 0…1 имеем указанную на рис. 4.2 полярность
напряжения. На аноде диода D1 имеется положительный потенциал, и он от-
крывается, а в схеме создается контур для протекания тока, где θ – некий
временной параметр.
В момент времени 1 полярность напряжения сети изменяется на проти-
воположную. На аноде диода D1 появляется отрицательный потенциал, и ди-
од закрывается. В интервале времени 1…2 наблюдается бестоковая пауза.
В момент времени 2 опять подается положительный потенциал на диод
D1, он открывается и далее все процессы повторяются.

20
 На выходе получаем знакопостоянные напряжение и ток:
U1  U 2 при K т  1.
Выпрямленное напряжение можно вычислить следующим образом:

1  2U 2
Ud    U 2 max sin d    0,45 U 2ф ,
2 0 

U2  Ud .
2
Выпрямленный ток (средний ток через вентиль) может быть выражен
формулой:

1  I
I d  I dV   I 2 max sin  d   2 max ,
2 0 

где I 2 max – амплитудное значение тока вторичной обмотки:

I 2 max  I d , i2  i1.
Амплитуда напряжения на вентиле определяется следующим образом:
U V max  2U 2 .
Полная мощность вторичной обмотки трансформатора рассчитывается
по формуле:
 
S2  U 2 I 2  U d I d  3,49 Pd .
2 2
Полная мощность первичной обмотки трансформатора S1  2,68 Pd .
Типовая мощность трансформатора S т  3,09 Pd .

4.2. Однофазная двухполупериодная схема выпрямления

Схема однофазного двухполупериодного выпрямителя приведена на
рис. 4.3. Временные диаграммы, поясняющие работу выпрямителя, представ-
лены на рис. 4.4.
Главной особенностью [6] данной схемы выпрямления является то, что
вторичные полуобмотки трансформатора создают систему напряжений,
сдвинутых относительно друг друга на 180°.

21
 I1 V1
Тр a IV1
+
(–)
– Rd
(+)
~U1 0 +
(–) Id
–
(+)
b IV2
V2
Рис. 4.3. Однофазная двухполупериодная схема выпрямления
Если полярность напряжения такая, как указано на рис. 4.3, то потенци-
ал анода первого вентиля является положительным, а потенциал его катода –
отрицательным. Под действием положительной разности потенциалов пер-
вый вентиль открывается и начинает пропускать ток. В это же время на анод
вентиля V2 подается отрицательный потенциал, а на его катод – положитель-
ный. Вентиль находится под отрицательным обратным напряжением, а зна-
чит, он закрыт. В результате в схеме образуется контур для протекания тока:
верхняя полуобмотка трансформатора – вентиль V1 – Rd. Данный контур су-
ществует до тех пор, пока синусоидальное напряжение первичной обмотки, а
значит, и вторичной, не поменяет свой знак.
В результате к аноду V1 прикладывается отрицательный потенциал, а к
его катоду – положительный потенциал. Первый вентиль находится под отри-
цательным обратным напряжением, и он закрывается. В то же время у второго
вентиля создаются условия для его открытия, так как на его анод подается по-
ложительный потенциал, а на катод – отрицательный. Вентиль V2 открывает-
ся, и в схеме образуется контур для протекания тока: нижняя полуобмотка
трансформатора – V2 – Rd. Данный контур существует до тех пор, пока сину-
соидальное напряжение не изменит свой знак.
Недостатком схемы является двукратное напряжение на вентиле по
сравнению с питающим напряжением.
Схему характеризуют параметры:
2 2 2 I
Ud  U 2  0,9 U 2 , U 2  1,11 U d , I d  I 2 max , I dV  d .
  2
Среднее значение выпрямленного тока

I d  I V max  I 2 max  I d  I dV ,
2

22
 u ua0 ub0 uа0

1
U2max 2π θ
iV1

iV2 θ

uV1 θ
2U2max
θ

ud ud
id id

θ
i1
θ
Рис. 4.4. Временные диаграммы работы однофазного
двухполупериодного выпрямителя
а максимальное значение напряжения на вентиле и остальные параметры таковы:

U V max  2 2U 2  U d , I1  I d , S2  2U 2 I 2  1,74 Pd ,
2 2Kт
S1  U1I1  1, 23Pd , S т  1,48 Pd .

4.3. Однофазная мостовая схема выпрямления

Схема однофазного мостового выпрямителя представлена на рис. 4.5.
Id
V1 V2
I1 I2
+ +
(–) Rd
U1
–
(+)
V4 V3

Рис. 4.5. Однофазная мостовая схема выпрямления

23
 Данный выпрямитель содержит трансформатор и мост вентилей [7].
Мост вентилей состоит из катодной группы (V1, V2) и анодной группы (V3,
V4) вентилей.
Общее правило работы мостовых схем выпрямления или сводящихся к
ним эквивалентных вентильных схем таково:
– в катодной группе вентилей ток проводит тот вентиль, потенциал ано-
да которого является наибольшим;
– в анодной группе вентилей ток проводит тот вентиль, потенциал като-
да которого является наименьшим.
Если полярность напряжения на диагонали моста такая, как указано на
рис. 4.5, то в катодной группе проводит ток вентиль V1, а в анодной – V3.
Таким образом, образуется контур для протекания тока: вторичная обмотка
трансформатора – V1 – Rd – V3 – вторичная обмотка трансформатора. Этот
контур будет существовать до тех пор, пока синусоидальное напряжение U1
не поменяет знак на тот, что указан в скобках.
В результате создаются условия для включения вентилей V2 в катодной
группе и V4 – в анодной группе. При этом вентили V1 и V3 закрываются, так
как при рассмотрении контура коммутации, состоящего из вторичной обмот-
uu22 ки трансформатора и V1, V2, оказыва-
ется, что вентиль V1 подпадает под от-
рицательное напряжение. Аналогич-
θ ный контур коммутации образуется и с
iV13
iV13 участием вентилей V3 и V4, где V3 за-
крывается, подпадая под обратное
iV24
iV24 θ напряжение. В работе остаются венти-
ли V2 и V4, и ток протекает по конту-
uudd udd θ ру: вторичная обмотка трансформато-
iidd iidd
U ра – V2 – Rd – V4 – вторичная обмотка.
Udd
Временные диаграммы, поясняю-
i1i1 θ
щие принцип работы этого выпрямите-
ля, приведены на рис. 4.6.
θ
Как видно из рис. 4.6, сдвиг фаз
uuV13
V13 между напряжением и током сети ра-
вен нулю. Следовательно, данный вы-
UVmax θθ прямитель оказывает на сеть такое же
влияние, как и активное сопротивле-
Рис. 4.6. Временные диаграммы работы
однофазного мостового выпрямителя ние, т. е. cos  = 1.
24
 Схему характеризуют параметры:
I
i2  iV1  iV4 , U d  0,9U 2 , I V  d , S т  1, 23Pd .
2
4.4. Фильтрация выпрямленного напряжения
На выходе выпрямителя имеем выпрямленное напряжение, которое из-
меняется от нуля до максимального значения U 2 max . Для фильтрации этого
напряжения на выходе выпрямителя устанавливаются различные сглажива-
ющие фильтры, примерная схема одного из которых приведена на рис. 4.7.
Если выпрямленное напряжение разло- Lф
жить в ряд Фурье, то мы будем иметь
постоянную составляющую U d и сумму
d U ф C
вых U
гармоник выпрямленного напряжения от
1 до n. Для гармоник с малыми номера-
ми сопротивление индуктивности ωL Рис. 4.7. Схема сглаживающего фильтра
мало, и они беспрепятственно про-
ud
ходят через индуктивность Lф в
нагрузку. Гармоники с высокими uвых
номерами пройти через индуктив-
ность не могут. Для гармоник с Ud
большими номерами сопротивление t
Рис. 4.8. Форма выпрямленного напряжения
индуктивности ωL велико. Емкость
Cф сглаживает гармоники, прошедшие Lф , и в результате на нагрузке имеем
сглаженное выпрямленное напряжение (рис. 4.8).
В результате на выходе фильтра имеем меньшую амплитуду пульсаций
выпрямленного напряжения при Lф и Cф , стремящимся к бесконечности, а
также практически неизменное выпрямленное напряжение. При этом ампли-
туда пульсаций на выходе выпрямителя стремится к нулю.

4.5. Трехфазная схема выпрямления со средней точкой

Схема трехфазного выпрямителя со средней точкой представлена на
рис. 4.9.
Моменты времени, в которых фазные напряжения равны друг другу,
называются точками естественной коммутации вентилей [8].
Временные диаграммы, которые объясняют принцип работы выпрями-
теля, представлены на рис. 4.10.
25
 I1a
i1A I
i2A
2a Выпрямленное напряжение рав-
V1
но U d  1,17 U 2ф .
V1
A
V2
V2 Максимальное напряжение на вен-
B тиле и остальные параметры таковы:
V3
V3
C U Vmax  3 2 U 2ф  6 U 2ф  2,45U 2ф ,
I
Rd
Rd
I dV  d , S1  3U1I1 1,21Pd ,
3
Рис. 4.9. Трехфазная схема выпрямления
S2  3U 2 I1 1,48Pd , S т 1,35 Pd .
со средней точкой

Начало процесса работы схемы будем рассматривать относительно точ-

ки естественной коммутации. Все три вентиля схемы можно рассматривать
как некую катодную группу, поэтому правее точки естественной коммутации
открывается первый вентиль, так как потенциал его анода является наиболь-
шим, а катоды находятся под одним и тем же потенциалом. В результате от-
крывается первый вентиль и образуется контур для протекания тока: вторич-
ная обмотка трансформатора фазы
u u2а
2a uu2b uu2c u2a u2b u
2c u2а А – V1 – нагрузка и нулевая точка
трансформатора. Такая ситуация в
2π θθ
схеме сохраняется до следующей
точки естественной коммутации.
iiV1v1
В следующий момент естествен-
2π/3 θθ ной коммутации открывается вентиль
iiV2
v2 V2, образуется коммутирующий кон-
θθ тур: вторичная обмотка фазы А – V1 –
iiv3
V3
V2 – вторичная обмотка фазы В.
uudd
θθ Суммарное напряжение в этом
uudd
iidd контуре приводит к тому, что вен-
idd
i
тиль V1 закрывается, и открывается
IIdd3
/3 θθ вентиль V2. При этом ток фазы А
i1A
θθ коммутируется на фазу В. В работе
uV1 остается второй вентиль, и такая си-
θθ туация сохраняется до следующей
UVmax точки естественной коммутации.
Рис. 4.10. Временные диаграммы трехфазного Далее алгоритм рассуждения анало-
мостового выпрямителя со средней точкой гичен предыдущему.
26
 Форма напряжения на вентиле. Когда первый вентиль V1 проводит ток,
напряжение на нем всегда равняется нулю, и при его закрытии оказывается,
что потенциал его анода всегда равен потенциалу фазы А, а потенциал катода
определяется потенциалом фазы В, когда ток проводит второй вентиль V2,
или потенциалом фазы С, когда ток проводит третий вентиль V3. Разница
напряжений фазы А и фаз В и С дает форму напряжения на V1.
Недостатком схемы является наличие эффекта постоянного подмагни-
чивания трансформатора. Для его ликвидации вторичную обмотку делят на
две и применяют подключение в виде конфигурации «зигзаг».

4.6. Трехфазная мостовая схема выпрямления

Схема трехфазного мостового выпрямителя представлена на рис. 4.11.
Часто ее называют схемой Ларионова, так как считается, что ее изобрел инже-
нер А. Н. Ларионов в 1923 г., работавший в Ленинграде на заводе «Электрик».
Исходя из закона Кирхгофа, запишем:
i2a  iV1  iV4 .
Также приведем данные для других параметров, характеризующих дан-
ную схему:
I
U d  2,34 U 2ф , S1  S2  Sт  1,045Pd , I dV  d .
3
V1 V3 V5

A
B Rd
C

V4 V6 V2

Рис. 4.11. Трехфазная мостовая схема выпрямления

(схема Ларионова)
На рис. 4.12 приведены временные диаграммы, поясняющие работу
трехфазного мостового выпрямителя.
В отличие от предыдущих выпрямителей, данная схема выпрямляет не
фазное, а линейное напряжение.
Рассмотрим момент времени правее точки естественной коммутации 1.
Наибольший положительный потенциал соответствует фазе А, следователь-
но, в катодной группе откроется вентиль V1. В анодной группе наиболее от-
27
 u u2a u2b u2c рицательный потенциал имеет фаза В, а
V1 V3 V5 V1 значит, откроется вентиль V6. Образует-
2 3
ся контур для протекания тока: вторич-
1 2π θ
V6 V2 V4 V6 ная обмотка фазы А – V1 – Rd – V6 –
ud вторичная обмотка фазы В.
V5V1 V1 V3 V3 V5 V5 V1 Такая ситуация сохранится до вто-
iV1V6V6 V2 V2 V4 V4 V6 V6 θ рой точки естественной коммутации 2, в
этот момент времени наиболее отрица-
тельным становится потенциал фазы С.
uV1 θ Создаются условия для открытия венти-
ля V2, в анодной группе образуется
θ коммутирующий контур: вторичная об-
мотка фазы В – V6 – V2 – вторичная об-
i2a
мотка фазы С.
V1 Суммарное напряжение в этом кон-
V4 θ туре оказывается положительным для
вентиля V2 и отрицательным для венти-
Рис. 4.12. Временные диаграммы ля V6. Вентиль V6 закрывается, и про-
трехфазного мостового выпрямителя
исходит коммутация тока, протекающе-
го через этот вентиль на вентиль V2, в результате образуется новый контур
для протекания тока через нагрузку: вторичная обмотка фазы А – V1 – Rd –
V2 – вторичная обмотка фазы С.
Такая ситуация наблюдается до следующей точки естественной комму-
тации – 3. Правее точки 3 потенциал фазы В становится наиболее положи-
тельным, создаются условия для включения вентиля V3, образуется новый
контур коммутации: вторичная обмотка фазы А – V1 – V3 – вторичная об-
мотка фазы В. Напряжение в контуре коммутации закрывает вентиль V1 и
коммутирует ток с него на вентиль V3, образуется новый контур для проте-
кания через нагрузку: вторичная обмотка фазы В – V3 – Rd – V2 – вторичная
обмотка фазы С. Далее все процессы в схеме аналогичны.
Данную схему еще называют шестифазной мостовой схемой выпрямле-
ния, так как выпрямленное напряжение содержит шесть пульсаций на перио-
де при трехфазной системе питающих напряжений. И если напряжение пи-
тающей сети имеет частоту 50 Гц, то основная гармоника выпрямленного
напряжения содержит пульсации частотой 300 Гц.
28
 5. УПРАВЛЯЕМЫЕ ВЫПРЯМИТЕЛИ

5.1. Однофазная двухполупериодная управляемая схема выпрямления

Однофазная двухполупериодная управляемая схема выпрямления при-
ведена на рис. 5.1, где  – угол регулирования выпрямителем (отсчитывается
от точки естественной коммутации); I11 – первая гармоника тока первичной
обмотки трансформатора. V1
Рассмотрим работу данной схемы I1 a
на активную нагрузку Rd (рис. 5.2). Rd Xd
Питающая сеть «чувствует» этот ~U1 0
V0
выпрямитель как индуктивность (в ка-
честве нагрузки). В момент времени 1 b
V2
ни один из вентилей ток не проводит,
Рис. 5.1. Однофазная двухполупериодная
напряжение, приложенное к нагрузке, управляемая схема выпрямления
равно нулю.
С задержкой, соответствующей uu α ua0 α ub0
углу , подается импульс управления
на вентиль V1. Он открывается, так как 1 2 3 4 5
θθ
находится под положительным напря- iiV1
v1
жением. Образуется контур для проте-
кания тока: U a0 – V1 – Rd . Форма вы- iiV2
v2 θθ
прямленного напряжения совпадает на
данном интервале времени с напряже- ii11 θθ
I1(1)
нием U a0 .
В момент времени 2 U a0 меняет θ
u
udd ud
знак, и вентиль V1 закрывается. В схе-
iidd id
ме наблюдается бестоковая пауза. Ud
Напряжение на Rd равно нулю. uuV1
v1 θθ

Напряжение на вентилях V1 и V2
определяется полусуммой напряжений θθ

U a0  U b0 .
Через время, соответствующее уг-
лу , подается импульс управления на
вентиль V2. В данный момент он
Рис. 5.2. Временные диаграммы
однофазного двухполупериодного
управляемого выпрямителя
при активной нагрузке

29
находится под прямым положительным напряжением, и он открывается. Об-
разуется контур для протекания тока: U b0 – V2 – Rd .
Далее все процессы повторяются аналогично процессам при включении
вентиля V1.
Ток первичной обмотки I1 пропорционален току вторичной обмотки,
который, в свою очередь, складывается из токов верхней и нижней полуоб-
моток. Если выделить из этого сигнала первую гармонику, то ток первичной
обмотки отстает от напряжения сети на угол . Это говорит о том, что управ-
ляемый выпрямитель с углом регулирования , работающий на чисто актив-
ную нагрузку, для сети представляет собой некоторую индуктивность.
Для снижения влияния выпрямителя на питающую сеть на первичной
стороне трансформатора устанавливается батарея компенсирующих конден-
саторов.
Регулировочная характеристика выпрямителя:
1  cos 
Ud  f  , Ud  Ud 0 ,
2
где U d 0 – выпрямленное напряжение при  = 0.
u α ua0 α ub0 Рассмотрим работу данной схемы на
индуктивную нагрузку X d (рис. 5.3).
Подаем импульс управления на вен-
1 2 тиль V1, и он открывается, так как к нему
θ
iV1 приложено положительное напряжение.
Через нагрузку X d и вторичную обмотку
трансформатора протекает ток. Так как
iV2 θ
X d стремится к бесконечности, ток id
идеально сглажен, а его график прямо-
ud θ
угольной формы.
Ud На рис. 5.4 представлены временные
диаграммы однофазного двухполупериод-
θ
id ного выпрямителя при индуктивной
iV1 iV2 iV1
нагрузке и при угле φ = α. На рис. 5.5 при-
ведены временные диаграммы работы схе-
θ
Рис. 5.3. Временные диаграммы мы при угле φ < α.
однофазного двухполупериодного В точке естественной коммутации 2
управляемого выпрямителя
при индуктивной нагрузке напряжение U a0 меняет знак, однако ток
30
продолжает протекать по контуру в том i1 φ iI11(1)
(1)
же направлении за счет энергии, накоп-
ленной в X d . Такая ситуация будет
θθ
наблюдаться до подачи импульсов управ- iV1
ления на вентиль V2. Вентиль V2 откры-
вается, так как к нему приложено поло-
жительное напряжение. В результате об- θθ
i
разуется контур коммутации, содержа- V2
щий две вторичные обмотки трансформа-
тора, вентиль V1 и вентиль V2. iV0 θθ
Напряжение полуобмотки транс-
форматора будет положительным для θθ
Рис. 5.4. Временные диаграммы работы
вентиля V2 и отрицательным для вен- однофазного двухполупериодного
тиля V1. Следовательно, вентиль V1 за- управляемого выпрямителя с нулевым
крывается, а его ток коммутируется на вентилем при индуктивной
нагрузке и φ = α
вентиль V2. Ток протекает через ниж-
нюю обмотку трансформатора, вентиль i1
φ
V2 и X d . Это продолжается до подачи
импульса управления на вентиль V1. θ
Выпрямленное напряжение при от- U
d
крытом вентиле V1 повторяет форму
напряжения U a0 от момента подачи
импульса управления до точки есте-
ственной коммутации. Несмотря на то, θ
Рис. 5.5. Временные диаграммы
что в точке 2 напряжение меняет знак, а однофазного двухполупериодного
вентиль V1 открыт, к нагрузке начинает управляемого выпрямителя
прикладываться отрицательное напря- при индуктивной нагрузке и φ < α
жение, которое также повторяет форму напряжения U a0 . В момент подачи
импульса управления на вентиль V2 выпрямленное напряжение скачком уве-
личивается до значения U b0 .
Далее все рассуждения аналогичны анализу интервала проводимости
первого вентиля.
Если мы выделим первую гармонику тока i1 , то увидим, что φ = α.
В данном случае для сети выпрямитель представляет собой индуктивность.
Регулировочная характеристика для данного режима определяется вы-
ражением U d  U d 0 cos  .

31
 
При α = 0 имеем неуправляемую схему выпрямления. При   значе-
2
ние U d  0 , а следовательно, можно регулировать напряжение U d в широ-
ком диапазоне его изменения от максимального значения до нуля.
В данной схеме для нагрузки X d можно уменьшить влияние выпрямителя на
сеть промышленной частоты за счет так называемого нулевого вентиля V0. Рас-
смотрим следующий вариант работы схемы выпрямления, показанной на рис. 5.1.
Вентиль V1 открыт от момента подачи импульса управления на него до
точки естественной коммутации 2. В этот момент напряжение U a0 меняет
знак. Оно становится положительным для вентиля V0, он открывается, и об-
разуется контур коммутации: вторичная обмотка трансформатора – V1 – V0.
Под действием напряжения U a0 вентиль V1 закрывается, ток с него коммути-
руется на вентиль V0, а ток индуктивности X d замыкается через вентиль V0.
В момент подачи импульса управления на вентиль V2, который откры-
вается при положительном напряжении на нем, образуется контур коммута-
ции: вторичная обмотка трансформатора – V2 – V0. Напряжение является
положительным для V2 и отрицательным для нулевого вентиля. Вентиль V0
закрывается, и ток с него коммутируется на вентиль V2.
Ud Далее все процессы повторяются
Rd аналогично.
Выпрямленное напряжение анало-
Xd гично предыдущему случаю за исклю-
чением интервала времени, когда от-
π/2 π α крыт вентиль V0. На этом интервале
Рис. 5.6. Регулировочные характеристики выпрямленное напряжение равно нулю.
однофазного двухполупериодного
управляемого выпрямителя при активной Ток первичной обмотки транс-
и индуктивной нагрузках форматора представлен на рис. 5.5.

Выделяя первую гармонику, заметим, что   : таким образом уменьшают
2
влияние данного выпрямителя на сеть промышленной частоты.
На рис. 5.6 представлены регулировочные характеристики выпрямителя
при активной и индуктивной нагрузках.
Заштрихованная область соответствует различным соотношениям между
X d и Rd .
32
 5.2. Процесс коммутации в вентильных схемах
Рассмотрим процесс коммутации для однофазной двухполупериодной
схемы выпрямления, выделяя только контур коммутации (рис. 5.7).
Процесс коммутации (рис. 5.8) вносит существенные изменения в работу
реальной схемы выпрямления: изменяет формы токов и напряжений, ход внеш-
них и регулировочных характеристик. e1 Xa V1
Введем в рассмотрение La – индуктив-
ность рассеяния трансформатора. Тогда ik id
его сопротивление будет равно Хa.
Здесь γ – угол естественной ком- e2 Xa V2
мутации вентилей в выпрямителях; е1 и
е2 – напряжения вторичных полуобмо- Рис. 5.7. Однофазная двухполупериодная
ток трансформатора. схема выпрямления
Предполагаем, что во время ком- uu α
мутации оба вентиля открыты:
iV1  0  ik ;
iV2  I d – ik .
Напряжение в контуре коммутации:
ek  e1  e2  2 2U 2 sin  t    . γ t

Тогда ток коммутации равен

i
2U 2 iV1 iV2
ik   cos(t  )  A.
Xa t
Постоянную интегрирования А Рис. 5.8. Процесс коммутации
в вентильной схеме
определим из условий
2U 2
ik  0   0 и A  cos .
Xa
Таким образом,
2U 2
ik    cos   cos(t  ) .
Xa
Ток вентиля, входящего в работу, определяется как
2U 2
iV1   cos   cos(t  )  ,
Xa
а ток вентиля, выходящего из работы, равен
2U 2
iV2  I d   cos   cos(t  ) .
Xa
33
 I X
U d  U d 0 cos   d a , а значит, регулировочная характеристика идет

ниже идеальной без учета падения напряжения на X a .
Угол регулирования выпрямителем всегда отсчитывается от точки есте-
ственной коммутации.

5.3. Однофазная мостовая управляемая схема выпрямления

Схема однофазного мостового управляемого выпрямителя приведена на
рис. 5.9.
Рассмотрим принцип ее работы.
V2
В этой схеме один вентиль всегда рабо-
V1
V1 V2
тает в анодной группе и один – в катод-
I1 I2 Rd ной. Вентили V1, V2 составляют катод-
Rd
++
(-)
(–) ную группу вентилей, а вентили V3,
– V4 – анодную.
-
(+) Xd
Xd
(+) Предполагаем, что индуктивность
V4
V4 V3
V3 X d очень большая, и поэтому ток iV
Рис. 5.9. Однофазная мостовая имеет идеально сглаженную, прямо-
управляемая схема выпрямления угольную форму.
Сначала покажем работу схемы на активную нагрузку, начиная с подачи
импульсов 1, 3 на УЭ тиристоров (рис. 5.10). В первый момент времени по-
дается импульс управления на нечетные тиристоры. Они открываются, так
как к ним приложено прямое напряжение (полярность питающего напряже-
ния соответствует указанной на рис. 5.10). Поэтому в катодной группе от-
крывается вентиль V1, а в анодной – V3. Образуется контур для протекания
тока: вторичная обмотка трансформатора – V1 – Rd – V3 – вторичная обмот-
ка трансформатора. При этом на интервале времени 1–2 форма выпрямлен-
ного напряжения совпадает с формой напряжения вторичной обмотки транс-
форматора. Соответственно ток id будет иметь ту же самую форму, что и
напряжения вторичной обмотки трансформатора, так как работа происходит
на активную нагрузку.
До момента подачи управляющего импульса на четные вентили V2, V4,
соответствующего моменту времени 3, выпрямленное напряжение будет рав-
но нулю. На интервале времени 2–3 все вентили закрыты. Нечетные вентили
находятся под отрицательным напряжением, а четные – под положительным.

34
Напряжение вторичной обмотки трансформатора, прикладываемое к венти-
лям, делится между вентилями пополам.
В момент времени 3 полярность напряжения вторичной обмотки транс-
форматора является такой, как указано в скобках. Подача импульсов управ-
ления на четные вентили приводит к их открытию, и в схеме образуется кон-
тур: вторичная обмотка трансформатора – V2 – Rd – V4 – вторичная обмот-
ка. Данный контур, а значит, и отбор мощности из сети, будут существовать
до следующей точки естественной коммутации – точки 4.
И далее все процессы в схеме повторяются по аналогии с первым мо-
ментом естественной коммутации.
Если коэффициент трансформации равен единице ( K тр  1 ), то

i1  i2  iV1,3  iV2,4 .
Данная схема при работе на активную
нагрузку для сети промышленной частоты uu22 α
представляет собой индуктивность.
1, 3 2, 4
Регулировочная характеристика
1 2 3 4 θθ
определяется по формуле

Ud  Ud 0
1  cos 
.
i
iV1,3
v1,3
2
Рассмотрим работу данной схемы
на индуктивную нагрузку Xd θθ

(рис. 5.11).
i
iV2,4
V2,4
В момент времени, соответствую-
uudd Ud
ud θ
щий точке 1, напряжение первичной θ
обмотки трансформатора обладает по- iidd iidd
ложительной полярностью для вентилей
V1 и V3. Подаем импульсы управления i
i1
1
θθ

на них, и они открываются. Образуется

контур для протекания тока: вторичная θθ
обмотка трансформатора – V1 – X d – u
uV1
v1
V3 – вторичная обмотка. UVmax
Так как X d велико, то графики вы- θθ
прямленного тока, а также тока, протека-
ющего через вентили, имеют прямо- Рис. 5.10. Временные диаграммы работы
однофазного мостового управляемого
угольную форму. выпрямителя

35
 uu21 α Форма напряжения на нагрузке по-
1,3
1, 3 2,
2,44 вторяет форму напряжения вторичной
1 2 3 4 обмотки трансформатора.
θθ
В момент времени 2 напряжение u2
iiV1,3 меняет знак. При этом вентили V1 и V3
v1,3
остаются в работе за счет электромаг-
i
iV2,4
v2,4 θθ нитной энергии дросселя X .
d
На интервале времени 2–3 напря-
iidd θθ жение, прикладываемое к четным вен-
тилям, является положительным. На
uudd θθ этом же интервале времени напряжение
ud меняет знак и становится отрица-
тельным.
θθ
iiV1
v1 В момент времени 3 подаем им-
пульс управления на вентили V2, V4.
θθ Они включаются, и в схеме образуются
два контура коммутации:
I1(1) 1) вторичная обмотка трансформа-
i1 тора – V1 – V2;
2) вторичная обмотка трансформа-
тора – V3 – V4.
θ
Напряжение u2 (напряжение ком-
мутации) является положительным для
Рис. 5.11. Временные диаграммы работы
однофазного мостового управляемого четных вентилей и отрицательным для
выпрямителя при индуктивной нагрузке нечетных вентилей. Происходит запи-
рание в каждом из своих контуров V1 и
V3, причем ток, протекающий через
U
Udd
них, коммутируется на вентили V2 и V4
R
Rdd
соответственно. В схеме образуется но-
Хd
X вый контур для отбора мощности из се-
ти: вторичная обмотка – V2 – X d – V4 –
π/2
π/2 π
π α вторичная обмотка трансформатора.
Рис. 5.12. Регулировочные характеристики
выпрямителя при активной Далее все процессы повторяются
и индуктивной нагрузках аналогично.

36
 I
Среднее значение тока через вентиль определяется так: I dV  d .
2
Регулировочная характеристика, представленная на рис. 5.12, определя-
ется по формуле:
U d  U d 0 cos .
Диапазон регулирования угла α (рис. 5.12):
– для индуктивной нагрузки – 0…π/2;
– для активной нагрузки – 0…π.

5.4. Однофазная мостовая схема выпрямления

с неполным числом управляемых вентилей
Схема однофазного мостового выпрямителя с неполным числом управ-
ляемых вентилей приведена на рис. 5.13.
Имеем неполное число управляемых вентилей в анодной группе. Управ-
ляемые вентили включены в катодную группу. Однако характер электромаг-
нитных процессов в схеме не изменится, если неуправляемые вентили вклю-
чить в анодную группу.
В первый момент времени (точка 1)
V1
V1 V2
V2
(рис. 5.14) вентили V1 и V3 находятся
I1 Ii22
под положительным напряжением, и ++
(–)
(-)
они включаются, так как на первый
–
вентиль в этот же момент подается им- -
(+)
(+) XXdd
пульс управления. Образуется контур V4
V4 V3
V3

для протекания тока (для отбора мощ- Рис. 5.13. Однофазная мостовая схема
ности), и такая ситуация продлится до выпрямления с неполным числом
управляемых вентилей в анодной группе
момента времени 2.
В этот момент происходит изменение полярности напряжения вторич-
ной обмотки трансформатора. В результате образуется контур коммутации,
содержащий вентили V3, V4 и вторичную обмотку трансформатора. В ре-
зультате напряжение u2 закрывает вентиль V3, и в работе остается вентиль
V4. Нагрузка отключается от сети, а ток за счет явления самоиндукции дрос-
селя X d продолжает протекать уже через вентили V4 и V1.
В момент времени, соответствующий точке 3, подается импульс управ-
ления на второй вентиль. При указанной полярности напряжения V2 ока-
37
 uu21 зывается под положительным напряже-
v1
V1 v2
V2 V1
v1 нием и открывается. Теперь контур
11 2 3 4 5 θ коммутации образуется в катодной
группе вентилей. Напряжение вторич-
iiV1 ной обмотки трансформатора является
v1
положительным для вентиля V2 и отри-
θ
iiV2
v2
цательным для V1. Следовательно, ток
θ нагрузки коммутируется с вентиля V1
iiV3
v3 на V2. В работе остаются вентили V2,
θ V4, и на интервале времени 3–4 опять
iiV4
v4
происходит отбор мощности из сети.
uudd θ
Далее все процессы в схеме проте-
кают аналогично. Процессы в момент

ii11 φ
θ времени 4 соответствуют процессам в
момент 2, а процесс коммутации в мо-
θ мент 5 соответствует процессу комму-
αα тации в момент времени 3.
Рис. 5.14. Временные диаграммы работы
однофазного мостового выпрямителя Также на рис. 5.14 представлен ток
с неполным числом управляемых вентилей первичной обмотки трансформатора.
в анодной группе
По сравнению с аналогичной схемой с
полным числом управляемых вентилей, угол φ = α/2, следовательно, умень-
шается и влияние выпрямителя на сеть промышленной частоты.
На рис. 5.15 представлена другая
схема однофазного мостового выпря-
V1
V 1 VV2
2 мителя с неполным числом управляе-
I1 I2 мых вентилей в фазе.
++ В данной схеме управляемые вен-
(–)
(-)
тили включены в фазу.
–
- XXd
(+)
(+) d Рассмотрим работу данной схемы,
V4
V4 V3
V3 начиная с момента времени 1. Напряже-
ние на вентиле V1 в первый момент вре-
Рис. 5.15. Однофазная мостовая схема
выпрямления с неполным числом мени положительно, и подача импульса
управляемых вентилей в фазе управления на него приводит к его

38
открытию и работе в паре с вентилем
uu21
V3, на катод которого подан отрица- v1
V1 v4
V4 v1
V1
тельный потенциал. Отбор мощности из 1 2 3 4 5
сети наблюдается до момента времени 2.
θ
В этот момент напряжение вторичной
обмотки меняет знак на обратный. iiv1
V1

При этом вентиль V4 не включа- θθ

iiV2
ется, несмотря на то, что к нему начи- v2
нает прикладываться положительное i θ
iv3V3
напряжение, так как нет импульса
управления. Однако данная полярность iiv4V4
θ
напряжения приводит к включению
ii1 θ
вентиля V2, и в катодной группе обра- 1
зуется контур коммутации. При этом
первый вентиль закрывается, а ток с θθ
φ
него коммутируется на вентиль V2. За Рис. 5.16. Временные диаграммы
однофазного мостового выпрямителя
счет явления самоиндукции ток с неполным числом управляемых
нагрузки id замыкается через вентили вентилей в фазе

V3 и V2. Отбора мощности из сети не происходит.

В момент времени, соответствующий точке 3, подаем импульс управле-
ния на четвертый вентиль, он открывается, так как находится под положи-
тельным напряжением.
В анодной группе образуется контур коммутации, причем коммутируе-
мое напряжение (напряжение вторичной обмотки трансформатора) закрывает
вентиль V3, а ток коммутируется на вентиль V4. В работе остаются вентили
второй и четвертый, и до момента времени 4 вентильная ситуация в схеме не
изменится, происходит отбор мощности из сети.
Момент естественной коммутации, соответствующий точке 4, аналоги-
чен моменту времени 2.
Диаграммы тока первичной обмотки трансформатора показаны на рис. 5.16.
1  cos 
Регулировочная характеристика: U d  U d 0 .
2

39
 5.5. Трехфазная управляемая схема выпрямления со средней точкой
Схема трехфазного управляемого выпрямителя со средней точкой при-
ведена на рис. 5.17.
V1
V1
A

V2
V2
0
B

V3
V3

CC
Rd Xd

Рис. 5.17. Трехфазная управляемая схема выпрямления

со средней точкой


iiупр В диапазоне   0 формы
упр αα 6
uu11 θ выпрямленного напряжения для Rd
и X d идентичны (рис. 5.18). Форма
θ
выпрямленного тока для Rd анало-
uudd гична форме выпрямленного
αα<30
< 30°
o

V1 V2 V3 V1 напряжения.
ud, i
θ
30° < α < 60° Для X d форма выпрямленного
iV1 iV2 iV3 тока представляет собой сумму
uuV1
v1 θ идеальных сглаженных импульсов
тока через вентили V1, V2, V3.
θ
На рис. 5.19 представлены
временные диаграммы работы вы-
Рис. 5.18. Временные диаграммы работы прямителя на активную и индук-
трехфазного управляемого выпрямителя 
со средней точкой тивную нагрузки при   .
3

40
 iiупр
упр

uu11 αα
θθ

θθ U
Udd
uudd для
Udd Rd
iV1 iV2 iV3
Rd
Rd Rd
iidd
uudd X
Xdd
θ
θ
для X d
iV3 iV1 iV2 iV3
π/2
π/2 5π/6
5π/6 α
θθ
Рис. 5.19. Временные диаграммы работы Рис. 5.20. Регулировочные характеристики
трехфазного управляемого выпрямителя выпрямителя при активной и индуктивной
со средней точкой при активной и индуктивной нагрузках

нагрузках для  
3
Регулировочные характеристики выпрямителя на активной и индуктив-
ной нагрузках представлены на рис. 5.20.

5.6. Трехфазная мостовая управляемая

схема выпрямления
Схема трехфазного мостового управляемого выпрямителя приведена на
рис. 5.21.
V1 V3 V5

A
Rd
B

C
Xd

V4
V4 V6
V6 V2
V2

Рис. 5.21. Трехфазная мостовая управляемая

схема выпрямления
Временные диаграммы схемы при активной и индуктивной нагрузках
для различных значений угла α представлены на рис. 5.22.

41
 iупр Rd Для управляемого моста Лари-
онова импульс управления на каж-
θ дый тиристор подают дважды через
u1
60° либо один импульс управления
длительностью 120°, что является
θ
характерной особенностью схемы и
ud должно быть учтено при разработке
α < 60°
системы управления, которая орга-
низует подачу импульсов управле-
ud θ
ния на тиристоры.
α = 40°
θ При работе на индуктивную
θ нагрузку X d выпрямленное напря-
ud
α = 60° жение становится отрицательным, а
θ максимальный угол регулирования
ud α > 60° 
равен  max  .
θ
2
ud Xd
Регулировочные характеристи-
α > 60°
ки выпрямителя при активной и ин-
θ дуктивной нагрузках приведены на
Рис. 5.22. Временные диаграммы
трехфазного мостового управляемого рис. 5.23.
выпрямителя при активной Для вентильных схем вводится
и индуктивной нагрузках
Ud понятие вентильного режима, кото-
рый характеризуется количеством проводящих
вентилей за один период частоты работы схемы.
Rd Если мы учитываем межкоммутационный
Xd
интервал, когда на интервале проводят ток два
π/3 π/2 2π/3 α
вентиля, то режим работы моста называется 2–3.
Рис. 5.23. Регулировочные В зависимости от угла , анодных индуктивно-
характеристики моста стей, индуктивности X d известны режимы моста
Ларионова при активной
и индуктивной нагрузках Ларионова 3–4, 4–5 и даже 5–6.

5.7. Управление напряжением на нагрузке

по первичной стороне трансформатора
Схема управления напряжением по первичной стороне трансформатора
представлена на рис. 5.24.
42
 Данный способ регулирования напряже- V1
ния используется в том случае, когда на вто- R1
A
A
ричной стороне трансформатора необходимо V2
иметь высоковольтное напряжение. Трудности V3
управления тиристорами и транзисторами на B R2
B V4
высоковольтной стороне общеизвестны.
Предположим, что действует алгоритм V5
работы, изложенный для простой трехфазной C R3
C V6
и мостовой трехфазной схем выпрямления в
отношении их работоспособности – имеются
Рис. 5.24. Схема управления
в виду анодная и катодная группы вентилей. напряжением по первичной
В момент времени 1 (рис. 5.25) с задерж- стороне трансформатора

кой  подаем импульс управления на вен- iупр

тиль фазы А (V1). Потенциал его анода
наиболее положительный, и он открывает- u A B C θ
1
ся. В этот же момент времени наименьший
потенциал наблюдается в фазе В, а следо-
θ
вательно, и на катоде вентиля V4 также
минимальное отрицательное напряжение iV1
(предположим, что в данный момент вре-
мени он включен). Образуется контур для θ
протекания тока: фаза A – V1 – R1 – R2 – iV2
V4 – фаза В. iV3
θ
Ток, протекающий через резисторы
R1 и R2, определяется линейным напряже- i θ
V4
нием UAB, а также значениями R1 и R2.
iV5
θ
Такая ситуация в схеме наблюдается
до момента времени 2, когда подается
θ
импульс управления на вентиль V6, по- iV6
тенциал его катода наименьший, он θ
включается. При этом вентиль V4 закры- iV1

вается из-за того, что сумма напряжений θ

фаз В и С является для него отрицатель- Рис. 5.25. Временные диаграммы
ной. В работе остаются вентили первый и работы схемы управления
по первичной стороне
шестой. Теперь ток протекает через рези-
трансформатора
сторы R1 и R3.
43
 В момент времени 3 подаем импульс управления на вентиль V3, потен-
циал его анода наивысший, он открывается. Разница напряжений фаз А и В
закрывает первый вентиль. В работе остаются вентили V3 и V6, а ток теперь
протекает через резисторы R2 и R3.
Далее все электромагнитные процессы в схеме повторяются.
Рассмотрим длительность протекания тока через вентиль V1 (для других
вентилей ситуация аналогичная).
В момент времени 4 – момент перехода напряжения фазы А через нуль –
напряжение меняет знак, а значит, при активной нагрузке V1 закроется. По-
этому эта точка является граничной.
При увеличении угла  изменяется длительность протекания тока через
первый вентиль, а значит, и через R1. Тем самым регулируем напряжение на
нем и ток через него.
Аналогичная картина наблюдается и для резисторов R2 и R3, что и поз-
воляет регулировать напряжение как на первичной обмотке трансформатора,
так и на вторичной.

5.8. Кольцевая схема выпрямления

Кольцевая схема выпрямления (рис. 5.26) изобретена в 1971 г. инжене-
ром Ю. И. Горловым для питания сварочных установок. По-видимому, это
последняя изобретенная классическая схема выпрямления. Трансформатор
имеет две вторичные обмотки, соединенные в одинаковые группы. Вентили
A B C соединены в кольцо, что и дало название схеме. Для
удобства чтения схемы фазы a″ и c″ одной из обмо-
ток переставлены местами.
Схема работает следующим образом. В каж-
дый момент времени открыт и проводит ток один
aʹ bʹ cʹ вентиль, который подключает нагрузку к макси-
V2 V3 V4 V5
Rd мальному (по отношению к другим) линейному

напряжению.
V1 V6
Например, на интервале 1    2 (рис. 5.27)
cʹʹ bʹʹ aʹʹ открыт вентиль V1, и эквивалентная схема вторич-
ной цепи имеет вид, показанный на рис 5.28, а. На
этом интервале мгновенное значение выпрямленно-
Рис. 5.26. Кольцевая схема
выпрямления Горлова
го напряжения ud  ua  – ub  uab . На следующем

44
интервале открыт V2, и ud  ua  – uc  uac u2 a b c
(рис. 5.28, б) и т. д. Таким образом, кри-
вая мгновенных значений выпрямленно- ϑ2 π ϑ
0 ϑ1 2π
го напряжения представляет собой оги-
бающую положительных полуволн ше- a
стифазной системы линейных ЭДС, как u2 ab ac bc ba ca cb ab
показано на рис. 5.27, б. ud

Угол проводимости вентилей λ = π/3

Ud
(рис. 5.27, в). Длительность токового им-
пульса через каждую фазу вторичной об- б ϑ
0 π/3 π 2π
мотки равна 2π/3. iV
Среднее значение выпрямленного в V1 V2 V3 V4 V5 V6 V1
0 iaʹ
напряжения:
г ϑ
 /6 0 2π/3 π 2π
iaʹʹ ϑ
Ud   6 U 2 cos  d  
0 π 2π
 /6 д
iA
3 6 е ϑ
 U 2  2,34U 2 . 0 π 2π

Действующее значение фазного Рис. 5.27. Временные диаграммы работы
кольцевой схемы выпрямления
напряжения вторичной обмотки:

2 Rd Rd
U2  U d  0, 428U d . aʹ aʹ
3 6 V1 V2
Среднее значение выпрямленного bʹʹ cʹʹ
тока:
a б
/6 Рис. 5.28. Интервалы работы кольцевой
3
Id   I 2max cos  d    I d  0,955I d . схемы выпрямления
/6
Среднее и действующее значения тока вентилей:

I dV  I d / 6  0,167 I d ; I V  I d / 6  0, 408 I d .
Действующие значения токов обмоток:

2 Id I
I 2  I d / 3  0,577 I d ; I1   0,817 d .
3 Kт Kт

45
 Расчетные мощности обмоток и типовая мощность трансформатора:
 I 2
S2  6 U 2 I 2  6 Ud  d  Pd  1, 48 Pd ;
3 6 3 3 2
 2 Id 
S1  3 U1I1  3K т Ud   Pd  1,05 Pd ;
3 6 3 Kт 3
S т  0,5  S1  S2   1, 2 Pd .
Построение обратного напряжения на вентиле вызывает определенные
трудности, обусловленные особенностями топологии схемы. Для этой цели
удобно построить эквивалентные схемы контуров вторичной цепи, вклю-
чающей вентиль, например V1, для каждого из пяти интервалов проводи-
мости остальных вентилей (рис. 5.29). Для интервала проводимости V2
(рис. 5.29, а) получаем:
uV1  ua   ub  uab .
Для интервала проводимости V3 (рис. 5.29, б):
uV1  ua   ub  uc  ub  3ub .
Для интервала проводимости V4 (рис. 5.29, в):
uV1  ua   ub  ua   ub  2uab .
Для интервала проводимости V5 (рис. 5.29, г):
uV1  ua   uc  ua   ub  3ua .
Наконец, для интервала проводимости V6 (рис. 5.29, д):
uV1  ua   uc  uac .

aʹ aʹ bʹ aʹ bʹ aʹ cʹ aʹ
V1 V1 V1 V1 V1
bʹʹ bʹʹ cʹʹ bʹʹ aʹʹ bʹʹ aʹʹ cʹ

a б в г д
Рис. 5.29. Алгоритм построения обратного напряжения на вентиле
На рис. 5.30, а построен «тюльпан» обратного напряжения на вентиле
V1 на диаграмме линейных ЭДС. На рис. 5.30, б построена кривая обратного
напряжения на этом вентиле. Из построения следует, что максимальное об-
ратное напряжение на вентиле равно удвоенной амплитуде линейного
напряжения вторичной обмотки:

46
 2 u ab ac bc ba ca cb
uV max  2 6 U 2 U d  2,09 U d .
3
Преимущество данной схемы по сравне-
нию с шестифазной схемой с уравнительным
реактором состоит в отсутствии уравнитель- ϑ
ного реактора и, соответственно, меньшей ти- 0

UVmax
повой мощности трансформаторного обору-
дования. Однако коэффициент формы тока
a
вентиля для кольцевой схемы выше: kф ≈ 2,45 u
uV1
ϑ
(у схемы с уравнительным реактором kф ≈
0
≈ 1,73). Поэтому при прочих равных условиях
кольцевая схема отдает меньший ток из-за бо-

UVmax
лее напряженного теплового режима работы
вентилей. Кроме того, схема имеет конструк-
тивно более сложную систему шин.
Кольцевую схему рекомендуется приме-
нять на выпрямленные напряжения 40…80 В и б
токи до 800 А (выпрямители для питания галь- Рис. 5.30. Диаграммы обратного
ванических ванн, сварочные выпрямители). напряжения на вентиле V1

6. ВЫСШИЕ ГАРМОНИКИ В СЕТЯХ ЧАСТОТЫ 50 ГЦ

Все гармоники в промышленной сети можно классифицировать так:

– гармоники, кратные трем, обусловленные различным соединением об-
моток высоковольтных трансформаторов в сети и нагрузок;
– канонические гармоники: n = k · m ± 1 (m = 1, …, N), где n – номера
гармоник в сети; k – фазность схемы выпрямления (при работе шестифазной
схемы – моста Ларионова – k = 6) (рисунок);
– неканонические гармоники – все остальные.
Основной показатель качества электрической энергии – коэффициент
несинусоидальности напряжения сети
N
 U i2
K нс  i  2  5 %.
U1

47
Un
В стандарте качества электрической
энергии указаны предельные амплитуды
гармоник, которые могут находиться в
сети. Существуют приборы для измене-
ния качества электрической энергии,
позволяющие измерять и фиксировать с
заданным интервалом времени такие па-
раметры, как гармонический состав
1 5 7 11 13 17 19 n
напряжения сети от 1 до 40 гармоник,
действующее значение напряжения и то-
Гармонический состав напряжения сети
при работе моста Ларионова ка сети, активной и реактивной мощно-
сти, cos φ и др.
Методы борьбы с несинусоидальностью напряжения:
– установка пассивных фильтров;
– выполнение выпрямителей таким образом, чтобы они не портили сеть;
– применение активных фильтров – неких преобразовательных устройств
на транзисторах, которые позволяют уменьшить коэффициент несинусоидаль-
ности напряжения сети за счет сложных алгоритмов управления вентилями.

48
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Источники постоянного тока занимают достойное место среди других си-

ловых преобразователей, предназначенных для питания различных электро-
технологических нагрузок, необходимых для электромагнитной обработки
материалов. Более того, постоянно появляются новые источники питания по-
стоянного тока.
Изучение классических схем постоянного тока является тем основопола-
гающим фундаментом в преобразовательной технике и в электротехнологии,
который позволяет перейти к последним достижениям в этой области.
Например, открытие в последнее время непотопляемых металлов, получаю-
щих супергидрофобные свойства при обработке фемтосекундным лазером,
который питается от источников питания постоянного тока, позволяет разра-
ботать новый метод обработки материалов для получения их новых, ранее
неизвестных свойств.
Без знания фундаментальных основ преобразовательной техники и электро-
технологии невозможно идти дальше, невозможно переходить к изучению
последних новаций в этой области.

49
 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Васильев А. С., Гуревич С. Г., Иоффе Ю. С. Источники питания элек-

тротермических установок. М.: Энергоатомиздат, 1985.
2. Блинов Ю. И., Васильев А. С., Никаноров А. Н. Современные энерго-
сберегающие электротехнологии. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2000.
3. Полупроводниковые выпрямители / под ред. Ф. И. Ковалева и
Г. П. Мостковой. М.: Энергия, 1978.
4. Размадзе Ш. М. Преобразовательные схемы и системы: учеб. пособие
для вузов. М.: Высш. шк., 1967.
5. Чебовский О. Г., Моисеев Л. Г., Недошивин Р. П. Силовые полупро-
водниковые приборы: справ. М.: Энергоатомиздат, 1985.
6. Руденко В. С., Сенько В. И., Чиженко А. М. Основы преобразователь-
ной техники. М.: Высш. шк., 1980.
7. Справочник по преобразовательной технике / под ред. И. М. Чиженко.
Киев: Технiка, 1978.
8. Мелешин В. Транзисторная преобразовательная техника. М.: Техно-
сфера, 2005.

50
 Оглавление
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1. ЭТУ КАК НАГРУЗКА ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1. Классификация электротехнологических установок
с точки зрения частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Классификация источников питания по частоте . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. ОСНОВНЫЕ СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ
СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1. Система электропитания на постоянном токе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Система питания с явно выраженным звеном постоянного тока . . . . . . . . . . . 8
2.3. Другие системы электропитания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4. Структурная схема выпрямителя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5. Группа дополнительных параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6. Элементная база источников питания для ЭТУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3. ВЫПРЯМИТЕЛИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1. Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2. Классификация выпрямителей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3. Параметры, характеризующие работу вентилей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4. Выбор вентилей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5. Параметры, характеризующие работу трансформатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4. НЕУПРАВЛЯЕМЫЕ ВЫПРЯМИТЕЛИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1. Однофазный однополупериодный выпрямитель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2. Однофазная двухполупериодная схема выпрямления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3. Однофазная мостовая схема выпрямления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.4. Фильтрация выпрямленного напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.5. Трехфазная схема выпрямления со средней точкой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.6. Трехфазная мостовая схема выпрямления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5. УПРАВЛЯЕМЫЕ ВЫПРЯМИТЕЛИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.1. Однофазная двухполупериодная управляемая
схема выпрямления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2. Процесс коммутации в вентильных схемах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3. Однофазная мостовая управляемая схема выпрямления . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.4. Однофазная мостовая схема выпрямления
с неполным числом управляемых вентилей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.5. Трехфазная управляемая схема выпрямления со средней точкой . . . . . . . . . . . . 40
5.6. Трехфазная мостовая управляемая схема выпрямления . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.7. Управление напряжением на нагрузке
по первичной стороне трансформатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.8. Кольцевая схема выпрямления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6. ВЫСШИЕ ГАРМОНИКИ В СЕТЯХ ЧАСТОТЫ 50 ГЦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
ЗАКЛЮЧЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
51
 Блинов Кирилл Юрьевич,
Блинов Юрий Иванович

Источники питания постоянного тока

для электротехнологий

Учебное пособие

Редактор Н. В. Кузнецова

Компьютерная верстка А. М. Абрамовой

––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Подписано в печать 03.12.19. Формат 60×84 1/16.
Бумага офсетная. Печать цифровая. Печ. л. 3,25.
Гарнитура «Times New Roman». Тираж 50 экз. Заказ .
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
52