Письменный Д.Т. Конспект Лекций По Высшей Математике - Полный Курс

Д.Т.
ПИСЬМЕННЫЙ
-
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИИ
-
ПО ВЬIСШЕИ
МАТЕМАТИКЕ
1
Высшее образование
10-е издание, исправленное
МОСКВА
4~ АЙРИС ПРЕСС
2011
УДК 51(075.8)
ББК 22. lя73-2
П35
Все права защищены.

Никакая часть данной книги не может переиздаваться
или распространяться в любой форме и любыми средствами,
электронными или механическими, включая фотокопирование,
звукозапись, любые запоминающие устройства
и системы поиска информации,
без письменного разрешения правообладателя.
Серийное оформление А. М. Драговой
Письменный, Д. Т.
П35 Конспект лекций по высшей математике: полный курс /
Д. Т. Письменный. - 10-е изд., испр. - М.: Айрис-пресс,
2011. - 608 с.: ил. - (Высшее образование).
ISBN 978-5-8112-4351-8
Настоящий курс лекций предназначен для студентов, изучающих высшую

математику в различных учебных заведениях.
Книга содержит необходимый материал по всем разделам курса высшей
математики (линейная и векторная алгебра, аналитическая геометрия, основы
математического анализа), которые обычно изучаются студентами на первом и
втором курсах вуза, а также дополнительные главы, необходимые при изучении
специальных курсов (двойные, тройные, криволинейные и поверхностные
интегралы, дифференциальные уравнения, элементы теории поля и теории
функций комплексного переменного, основы операционного исчисления).
Доступный, но строгий с научной точки зрения язык изложения, а также
большое количество примеров и задач позволят студентам эффективно под
готовиться к сдаче зачетов и экзаменов.
ББК 22. lя73-2

УДК 51(075.8)
© ООО «Издательство
ISBN 978-5-8112-4351-8 «АЙРИС-пресс», 2002
ОГЛАВЛЕНИЕ
Пр~словие ..... .. ..... . ..... .. .. ... . .. .. .. . ...... .. .... .. . ..... 15
Глава 1. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ

§ 1. Матрицы................................ ...................... 16
1.1. Основные понятия....................................... 16
1.2. Действия над матрицами................................ 17
§ 2. Определители ... .... .. ..... .. .. .... . . ... ... ..... .. ... .. .. ..... 20
2.2. Свойства определителей .. .... . ..... .. ..... .. .... .. .. .... 22
§ 3. Невырожденные матрицы. .. . ..... .. ... ... .. .. ... . ..... . ... ... 24
3.2. Обратная матрица .. .. .. ..... .. .. .... ... ..... . .... .. .. .. . 25
3.3. Ранг матрицы ... .. ..... . . .. .. .. . .... .. .. ... .. . .. ... . ..... 27
§ 4. Системы линейных уравнений.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2. Решение систем линейных уравнений.
Теорема Кронекера-Капелли..................... .. .. .. . 30
4.3. Решение невырожденных линейных систем.
Формулы Крамера. ... .. .. ... .. ...... .. ... .. . . .. .... .. ... 32
4.4. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.. 34
4.5. Системы линейных однородных уравнений. ............. 37
Глава 11. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ

§ 5. Векторы. ..... .. ... .. . ... .... . .. .. .. .. ..... .. ...... .... .. ... ... 39
5.2. Линейные операции над векторами..................... 40
5.3. Проекция вектора на ось .. .... . .. .. .. .. .... . . .. ... .. ... . 42
5.4. Разложение вектора по ортам координатных осей.
Модуль вектора. Направляющие косинусы. . .. ... . . ..... 44
5.5. Действия над векторами, заданными проекциями...... 45
§ 6. Скалярное произведение векторов и его свойства .... ... .. ... 47
6.1. Определение скалярного произведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.2. Свойства скалярного произведения. . .... .... . .... .. .. .. . 48
6.3. Выражение скалярного произведения
через координаты .. .. .. . . ...... . .... .. .. ... .. . ..... .. .. .. 49
6.4. Некоторые приложения скалярного произведения ...... 50
§ 7. Векторное произведение векторов и его свойства............ 51
7.1. Определение векторного произведения.................. 51
3
7.2. Свойства векторного произведения...................... 52
7.3. Выражение векторного произведения
через координаты .. .... .. .... .. . ... ... . ..... . . ... ... . .. .. 53
7.4. Некоторые приложения векторного произведения....... 54
§ 8. Смешанное произведение векторов .. . . .. . . . . . . .. . . . . . . . . . .. . . 55
8.1. Определение смешанного произведения,
его геометрический смысл .. ... . .. .. .. .. ... .. .. .. ... . .. .. 55
8.2. Свойства смешанного произведения ... . .... .. .. .. .. . .... 55
8.3. Выражение смешанного произведения
через координаты .. .. .... ...... . . ... ... ..... .. . .... . . .... 56
8.4. Некоторые приложения смешанного произведения...... 57
Глава 111. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

НА ПЛОСКОСТИ
§ 9. Система координат на плоскости........... .... .. . ...... .. ... 58

9.2. Основные приложения метода координат
на плоскости .... .. .. .. .... .... . .. .... .. .. .... .. ..... .. ... 60
9.3. Преобразование системы координат... .................. 61
§ 10. Линии на плоскости.......................................... 64
10.1.Основные понятия....................................... 64
10.2. Уравнения прямой на плоскости........................ 68
10.3. Прямая линия на плоскости. Основные задачи . . . . . . . . . 73
§ 11. Линии второго порядка на плоскости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
11.2.Окружность.............................................. 75
11.3.Эллипс................................................... 76
11.4. Гипербола.............. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.5.Парабола................................................. 84
11.6. Общее уравнение линий второго порядка ... .... .. .. .. .. 86
Глава IV. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

В ПРОСТРАНСТВЕ
§ 12. Уравнения поверхности и линии в пространстве............. 90

12.2. Уравнения плоскости в пространстве................... 92
12.3. Плоскость. Основные задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
12.4. Уравнения прямой в пространстве...................... 98
12.5. Прямая линия в пространстве. Основные задачи . . . . . . . 101
12.6. Прямая и плоскость в пространстве.
Основные задачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
12. 7. Цилиндрические поверхности.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4
12.8. Поверхности вращения. Конические поверхности . . . . . . . 106
12.9. Канонические уравнения поверхностей
второго порядка......................................... 109
Глава V. ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ
§ 13. Множества. Действительные числа.......................... 116

13.2. Числовые множества.
Множество действительных чисел. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
13.3. Числовые промежутки. Окрестность точки............. 119
§ 14. Функция...................................................... 120
14.1. Понятие функции........................................ 120
14.2. Числовые функции. График функции.
Способы задания функций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
14.3.Основные характеристики функции..................... 122
14.4.Обратная функция....................................... 123
14.5. Сложная функция... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
14.6. Основные элементарные функции и их графики . . . . . . . . 124
§ 15. Последовательности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
15.1. Числовая последовательность........................... 127
15.2. Предел числовой последовательности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
15.3. Предельный переход в неравенствах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
15.4. Предел монотонной ограниченной последовательности.
Число е. Натуральные логарифмы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
§ 16. Предел функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
16.1.Предел функции в точке................................ 132
16.2.Односторонние пределы................................. 134
16.3. Предел функции при х -t оо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
16.4.Бесконечно большая функция (6.б.ф.)................... 135
§ 17. Бесконечно малые функции (б.м.ф.)......................... 136
17.1.Определения и основные теоремы....................... 136
17.2. Связь между функцией, ее пределом
и бесконечно малой функцией........................... 140
17.3. Основные теоремы о пределах.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
17.4. Признаки существования пределов...................... 144
17.5. Первый замечательный предел.......................... 145
17.6. Второй замечательный предел..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
§ 18. Эквивалентные бесконечно малые функции.................. 148
18.1. Сравнение бесконечно малых функций.................. 148
18.2. Эквивалентные бесконечно малые
и основные теоремы о них . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5
18.3. Применение эквивалентных бесконечно
малых функций .......................................... 151
§ 19. Непрерывность функций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
19.1. Непрерывность функции в точке........................ 153
19.2. Непрерывность функции в интервале
и на отрезке. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
19.3. Точки разрыва функции и их классификация.......... 155
19.4. Основные теоремы о непрерывных функциях.
Непрерывность элементарных функций. . . . . . . . . . . . . . . . . 158
19.5. Свойства функций, непрерывных на отрезке.. . . . . . . . . . . 159
§ 20. Производная функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
20.1.Задачи, приводящие к понятию производной ............ 161
20.2. Определение производной; ее механический
и геометрический смысл. Уравнение касательной
и нормали к кривой. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
20.3. Связь между непрерывностью и дифференцируемостью
функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
20.4. Производная суммы, разности, произведения
и частного функций...................................... 167
20.5. Производная сложной и обратной функций . . . . . . . . . . . . . 169
20.6. Производные основных элементарных функций. . . . . . . . . 171
20.7.Гиперболические функции и их производные........... 175
20.8. Таблица производных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
§ 21. Дифференцирование неявных и параметрически заданных
функций .. ... . .. ... ....... .. .... .. ..... .. .... .. . .... .. . ..... .. 179
21.1.Неявно заданная функция ............................... 179
21.2. Функция, заданная параметрически................... . . 180
§ 22. Логарифмическое дифференцирование. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
§ 23. Производные высших порядков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
23.1.Производные высших порядков
явно заданной функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
23.2. Механический смысл производной второго порядка . . . . 183
23.3. Производные высших порядков
неявно заданной функции . . .. .... .. .... .. .. ... .. . ..... . . 183
23.4. Производные высших порядков от функций, заданных
..... . ...... .. .. ... . .... .. .. ..... .. .... .. .
параметрически 184
§ 24. Дифференциал функции .. ... ... . .. .... .. .... . .. .. .. .. . ..... . 185
24.1. Понятие дифференциала функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
24.2. Геометрический смысл дифференциала функции . . . . . . . 186
24.3. Основные теоремы о дифференциалах . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
24.4. Таблица дифференциалов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6
24.5. Применение дифференциала
к приближенным вычислениям . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
24.6.Дифференциалы высших порядков...................... 190
§ 25. Исследование функций при помощи производных. . . . . . . . . . . . 192
25.1.Некоторые теоремы о дифференцируемых функциях... 192
25.2. Правила Лопиталя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
25.3. Возрастание и убывание функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
25.4. Максимум и минимум функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
25.5. Наибольшее и наименьшее значения функции
на отрезке. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
25.6.Выпуклость графика функции. Точки перегиба ......... 207
25.7.Асимптоты графика функции........................... 209
25.8. Общая схема исследования функции
и построения графика................................... 211
§ 26. Формула Тейлора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
26.1.Формула Тейлора для многочлена...................... 214
26.2. Формула Тейлора для произвольной функции . . . . . . . . . . 215
Глава VI. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА
§ 27. Понятие и представления комплексных чисел............... 218

27.2.Геометрическое изображение комплексных чисел....... 218
27.3.Формы записи комплексных чисел...................... 219
§ 28. Действия над комплексными числами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
28.1.Сложение комплексных чисел ........................... 221
28.2. Вычитание комплексных чисел. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
28.3. Умножение комплексных чисел......................... 222
28.4. Деление комплексных чисел . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
28.5. Извлечение корней из комплексных чисел . . . . . . . . . . . . . . 224
Глава VII. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

§ 29. Неопределенный интеграл.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
29.1. Понятие неопределенного интеграла......... . . . . . . . . . . . 226
29.2.Свойства неопределенного интеграла.................... 227
29.3. Таблица основных неопределенных интегралов......... 230
§ 30. Основные методы интегрирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
30.1.Метод непосредственного интегрирования............... 232
30.2. Метод интегрирования подстановкой
(заменой переменной).................................... 234
30.3. Метод интегрирования по частям . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
§ 31. Интегрирование рациональных функций..................... 237
31.1.Понятия о рациональных функциях ..................... 237
7
31.2. Интегрирование простейших рациональных дробей..... 244
31.3. Интегрирование рациональных дробей. . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
§ 32. Интегрирование тригонометрических функций. . . . . . . . . . . . . . . 248
32.1. Универсальная тригонометрическая подстановка....... 248
J
32.2.Интегралы типа sinm х · cosn xdx...................... 249
32.3. Использование тригонометрических преобразований. . . . 250
§ 33. Интегрирование иррациональных функций.................. 251
33.1.Квадратичные иррациональности....................... 251
33.2. Дробно-линейная подстановка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
33.3. Тригонометрическая подстановка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
J
33.4.Интегралы типа R(x; Jax 2 + Ьх +с) dx ................ 255
33.5. Интегрирование дифференциального бинома . . . . . . . . . . . 255
§ 34. «Берущиеся» и «неберущиеся» интегралы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Глава VIII. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

§ 35. Определенный интеграл как предел интегральной суммы . . . 259
§ 36. Геометрический и физический смысл определенного
интеграла ... .. .... . .. .... . .. ..... .. ... .. . . .... .. .... .. . ... ... . 261
§ 37. Формула Ньютона-Лейбница" .. " ...... " ..... "" ...... ". . 263
§ 38. Основные свойства определенного интеграла. . . . . . . . . . . . . . . . . 265
§ 39. Вычисления определенного интеграла ........................ 269
39.1. Формула Ньютона-Лейбница." ............. " .. "".. . . 269
39.2.Интегрирование подстановкой (заменой переменной)... 269
39.3. Интегрирование по частям. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
39.4. Интегрирование четных и нечетных функций
в симметричных пределах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
§ 40. Несобственные интегралы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
40.1. Интеграл с бесконечным промежутком интегрирования
(несобственный интеграл 1 рода)........................ 273
40.2. Интеграл от разрывной функции
(несобственный интеграл П рода) . . .... .. .. ... .. .. .... . . 276
§ 41. Геометрические и физические приложения определенного
интеграла..................................................... 278
41.1.Схемы применения определенного интеграла........... 278
41.2. Вычисление площадей плоских фигур . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
41.3. Вычисление длины дуги плоской кривой................ 283
41.4.Вычисление объема тела................................ 287
41.5. Вычисление площади поверхности вращения............ 289
41.6. Механические приложения определенного интеграла... 291
§ 42. Приближенное вычисление определенного интеграла....... . 298
42.1. Формула прямоугольников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
8
42.2. Формула трапеций....................................... 299
42.3. Формула парабол (Симпсона) . .. ..... .. ..... .. .. .. . ..... 300
Глава IX. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
§ 43. Функции двух переменных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

43.2. Предел функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
43.3. Непрерывность функции двух переменных........ . . . . . . 306
43.4. Свойства функций, непрерывных
в ограниченной замкнутой области . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
§ 44. Производные и дифференциалы функции нескольких
переменных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
44.1. Частные производные первого порядка
и их геометрический смысл. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
44.2. Частные производные высших порядков................ 310
44.3. Дифференцируемость и полный дифференциал
функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
44.4. Применение полного дифференциала к приближенным
вычислениям. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
44.5.Дифференциалы высших порядков...................... 313
44.6. Производная сложной функции. Полная производная.. 314
44. 7. Инвариантность формы полного дифференциала. . . . . . . 316
44.8.Дифференцирование неявной функции .................. 317
§ 45. Касательная плоскость и нормаль к поверхности.. . . . . . . . . . . 318
§ 46. Экстремум функции двух переменных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
46.2. Необходимые и достаточные условия экстремума. . . . . . . 321
46.3. Наибольшее и наименьшее значения функции
в замкнутой области . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Глава Х. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
§ 47. Общие сведения о дифференциальных уравнениях.......... 325

47.2. Задачи, приводящие к дифференциальным
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
уравнениям
§ 48. Дифференциальные уравнения первого порядка. . . . . . . . . . . . . 327
48.2. Уравнения с разделяющимися переменными............ 330
48.3. Однородные дифференциальные уравнения. . . . . . . . . . . . . 332
48.4. Линейные уравнения. Уравнение Я. Бернулли.......... 334
48.5. Уравнение в полных дифференциалах.
Интегрирующий множитель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
9
48.6. Уравнения Лагранжа и Клеро." ...... """".""" ... 342
§ 49. Дифференциальные уравнения высших порядков.. . . . . . . . . . . 344
49.1.Основные понятия" ... "." .... " .... " .. "" ....... ".. 344
49.2. Уравнения, допускающие понижение порядка.......... 346
49.3. Линейные дифференциальные уравнения высших
порядков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
49 .4. Линейные однородные ДУ второго порядка. . . . . . . . . . . . . 350
49.5. Линейные однородные ДУ п-го порядка . . . . . . . . . . . . . . . . 353
§ 50. Интегрирование ДУ второго порядка с постоянными
коэффициентами. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
50.1. Интегрирование ЛОДУ второго порядка
с постоянными коэффициентами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
50.2. Интегрирование ЛОДУ п-го порядка
с постоянными коэффициентами........................ 357
§ 51. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
(ЛНДУ) ....................................................... 358
51.1. Структура общего решения ЛНДУ второго порядка . . . . 358
51.2. Метод вариации произвольных постоянных............. 360
51.3. Интегрирование ЛНДУ второго порядка
с постоянными коэффициентами и правой частью
специального вида . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
51.4.Интегрирование ЛНДУ п-го порядка (n > 2)
с постоянными коэффициентами и правой частью
.... .. .... .. .. .... .. ..... . ..... . . .. .. ..
специального вида 365
§ 52. Системы дифференциальных уравнений . ... .. .. .... .. . ...... 367
52.1.Основные понятия ............................ "......... 367
52.2. Интегрирование нормальных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
52.3. Системы линейных ДУ с постоянными
коэффициентами. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Глава XI. ДВОЙНЫЕ И ТРОЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

§ 53. Двойной интеграл ................ " ...................... "... 378
53.1.Основные понятия и определения....................... 378
53.2. Геометрический и физический смысл двойного
интеграла................................................ 379
53.3. Основные свойства двойного интеграла . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
53.4. Вычисление двойного интеграла
в декартовых координатах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
53.5. Вычисление двойного интеграла
в полярных координатах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
53.6. Приложения двойного интеграла. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
§ 54. Тройной интеграл. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
10
54.2. Вычисление тройного интеграла
в декартовых координатах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
54.3. Замена переменных в тройном интеграле. Вычисление
тройного интеграла в цилиндрических и сферических
координатах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
54.4. Некоторые приложения тройного интеграла . . . . . . . . . . . . 398
Глава ХП. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ

ИНТЕГРАЛЫ
§ 55. Криволинейный интеграл 1 рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

402
55.2. Вычисление криволинейного интеграла 1 рода. . . . . . . . . . 404
55.3. Некоторые приложения криволинейного интеграла
1 рода.................................................... 405
§ 56. Криволинейный интеграл П рода ............................. 407
56.2. Вычисление криволинейного интеграла П рода . . . . . . . . . 410
56.3. Формула Остроградского-Грина............... . . . . . . . . . . 412
56.4. Условия независимости криволинейного интеграла
П рода от пути интегрирования......................... 414
56.5. Некоторые приложения криволинейного интеграла
11 рода................................................... 418
§ 57. Поверхностный интеграл 1 рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
57.2.Вычисление поверхностного интеграла 1 рода........... 422
57.3.Некоторые приложения поверхностного интеграла
1 рода.................................................... 425
§ 58. Поверхностный интеграл П рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
58.2. Вычисление поверхностного интеграла П рода. . . . . . . . . . 429
58.3. Формула Остроградского-Гаусса...... . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
58.4. Формула Стокса................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
58.5. Некоторые приложения поверхностного интеграла
11 рода................................................... 437
Глава XIII. ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ
§ 59. Числовые ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

59.2. Ряд геометрической прогрессии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
59.3. Необходимый признак сходимости числового ряда.
Гармонический ряд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
11
§ 60. Достаточные признаки сходимости
знакопостоянных рядов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
60.1.Признаки сравнения рядов.............................. 444
60.2. Признак Даламбера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
60.3. Радикальный признак Коши. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
60.4. Интегральный признак Коши.
Обобщенный гармонический ряд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
§ 61. Знакочередующиеся и знакопеременные ряды............... 451
61.1. Знакочередующиеся ряды. Признак Лейбница.......... 451
61.2.Общий достаточный признак сходимости
знакопеременных рядов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
61.3. Абсолютная и условная сходимости числовых рядов.
Свойства абсолютно сходящихся рядов .. .. .... .. .. .. .. . 454
Глава XIV. СТЕПЕННЬШ РЯДЫ
§ 62. Функциональные ряды .. . .. .... . .. .... .. .... .. . .... .. .. .. .. .. 457

§ 63. Сходимость степенных рядов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
63.1. Теорема Н. Абеля.......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
63.2. Интервал и радиус сходимости степенного ряда . . . . . . . . 459
63.3. Свойства степенных рядов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
§ 64. Разложение функций в степенные ряды. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
64.1.Ряды Тейлора и Маклорена............................. 463
64.2. Разложение некоторых элементарных функций
в ряд Тейлора (Маклорена)............................. 465
§ 65. Некоторые приложения степенных рядов.................... 471
65.1.Приближенное вычисление значений функции .......... 471
65.2. Приближенное вычисление определенных интегралов . . 473
65.3. Приближенное решение дифференциальных
уравнений................................................ 475
Глава XV. РЯДЫ ФУРЬЕ. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
§ 66. Ряды Фурье................................................... 478

66.1. Периодические функции. Периодические процессы..... 478
66.2. Тригонометрический ряд Фурье.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
§ 67. Разложение в ряд Фурье 2?Т-периодических функций . . . . . . . . 483
67.1. Теорема Дирихле........................................ 483
67.2.Разложение в ряд Фурье четных и нечетных функций.. 486
67.3.Разложение в ряд Фурье функций произвольного
периода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
67.4. Представление непериодической функции
рядом Фурье . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
12
67.5.Комплексная форма ряда Фурье........................ 491
§ 68. Интеграл Фурье. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Глава XVI. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПОЛЯ
§ 69. Основные понятия теории поля ............................... 499

§ 70. Скалярное поле.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
70.1. Поверхности и линии уровня............................ 501
70.2. Производная по направлению . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
70.3. Градиент скалярного поля и его свойства. . . . . . . . . . . . . . . 504
§ 71. Векторное поле............................................... 506
71.1. Векторные линии поля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
71.2. Поток поля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
71.3.Дивергенция поля. Формула Остроградского-Гаусса... 510
71.4. Циркуляция поля.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
71.5. Ротор поля. Формула Стокса............................ 515
§ 72. Оператор Гамильтона......................................... 518
72 .1. Векторные дифференциальные операции
первого порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
72.2. Векторные дифференциальные операции
второго порядка......................................... 519
§ 73. Некоторые свойства основных классов векторных полей . . . . 520
73.1.Соленоидальное поле.................................... 520
73.2. Потенциальное поле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
73.3. Гармоническое поле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
Глава XVII. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ФУНКЦИИ

КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
§ 74. Функции комплексного переменного.......................... 525

74.2. Предел и непрерывность функции комплексного
переменного . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
74.3.Основные элементарные функции комплексного
переменного.............................................. 527
74.4. Дифференцирование функции комплексного
переменного. Условия Эйлера-Даламбера............... 532
74.5.Аналитическая функция. Дифференциал............... 535
74.6.Геометрический смысл модуля и аргумента
производной. Понятие о конформном отображении . . . . . 538
§ 75. Интегрирование функции комплексного переменного. . . . . . . . 540
75.1.Определение, свойства и правила вычисления
интеграла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
13
75.2. Теорема Коши. Первообразная и неопределенный
интеграл. Формула Ньютона-Лейбница. . . . . . . . . . . . . . . . . 544
75.3.Интеграл Коши. Интегральная формула Коши ......... 547
§ 76. Ряды в комплексной плоскости ............................... 551
76.1. Числовые ряды.......................................... 551
76.2. Степенные ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
76.3. Ряд Тейлора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
76.4. Нули аналитической функции.................. . . . . . . . . . 558
76.5. Ряд Лорана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
76.6. Классификация особых точек. Связь между нулем
и полюсом функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
§ 77. Вычет функции............................................... 567
77.1.Понятие вычета и основная теорема о вычетах......... 567
77.2. Вычисление вычетов. Применение вычетов
в вычислении интегралов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
Глава XVIII. ЭЛЕМЕНТЫ ОПЕРАЦИОННОГО

ИСЧИСЛЕНИЯ
§ 78. Преобразование Лапласа..................................... 572

78.1.Оригиналы и их изображения........................... 572
78.2. Свойства преобразования Лапласа...... . . . . . . . . . . . . . . . . 576
78.3. Таблица оригиналов и изображений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
§ 79. Обратное преобразование Лапласа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
79.1. Теоремы разложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
79.2. Формула Римана-Меллина. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
§ 80. Операционный метод решения линейных
дифференциальных уравнений и их систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
Приложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
ПРЕДИСЛОВИЕ
Настоящее пособие предназначено, в первую очередь, для студен
тов инженерно-технических специальностей; может быть полезным для
всех категорий студентов, изучающих в том или ином объеме высшую
математику. Оно представляет собой конспект лекций и адресовано, в
основном, студентам первого и второго курсов. Набор освещаемых во
просов хорошо виден из оглавления.
Данный конспект содержит необходимый материал по всем раз

делам курса высшей математики и дополнительным главам, необхо
димым при изучении специальных курсов. Изложение теоретическо
го материала по всем темам сопровождается рассмотрением большого
количества примеров и задач, ведется на доступном, по возможности
строгом языке.
Пособие может быть использовано студентами также для самосто

ятельного изучения соответствующего материала, является базой для
подготовки к семестровым зачетам и экзаменам по высшей математике.
Кроме того, книга должна помочь студенту и в тех случаях, когда
он что-то не успел записать на лекции, какие-то лекции были пропу
щены, в чем-то трудно (или нет времени) разобраться по другим учеб
никам, когда некоторые вопросы «слишком длинны» в его конспектах
или много фактического материала, который следует изучить за огра

ниченное количество недель, дней.
Автор надеется, что данный курс лекций будет полезен и препода
вателям, а использование данного пособия будет способствовать более
глубокому изучению студентами курса высшей математики и смежных
дисциплин.
Список обозначений:
Q 8 - начало и конец решения примера или задачи;
U 8 - начало и конец доказательства;
~ - важные определения;
liJ - «обратите особое внимание!»
В рамку заключены формулы, которые важно помнить.

Глава 1. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
Лекции 1-3 1
§ 1. МАТРИЦЫ
1.1. Основные понятия
Матрицеi"i называется прямоугольная таблица чисел, содержащая

т строк одинаковой длины (или n столбцов одинаковой длины). Ма
трица записывается в виде
А = ( ~~~ ~~~
ат1 ат2 amn
~-~·:· )
или, сокращенно, А= (aij), где i = 1,т (т. е. i = 1,2,3, ... ,m)-номер
строки, j = 1, n (т. е. j = 1, 2, 3, ... , n) - номер столбца.
Матрицу А называют матрицей размера т х n и пишут Amxn· Чи
сла aij, составляющие матрицу, называются ее элементами. Элемен
ты, стоящие на диагонали, идущей из верхнего левого угла, образуют
главную диагональ.
~ Матрицы равны ме-;нс.ду coбofi., если равны все соответствующие
элементы этих матриц, т. е.
А= В, если aij = bij, где i = 1,т, j = 1,n.

Матрица, у которой число строк равно числу столбцов, называется
квадратноfi.. Квадратную матрицу размера n х n называют матрицей
п-го nорядка.
Квадратная матрица, у которой все элементы, кроме элементов
главной диагонали, равны нулю, называется дu.агональноfi..
Диагональная матрица, у которой каждый элемент главной диаго
нали равен единице, называется еди.нu.-чноfi.. Обозначается буквой Е.
Пример 1.1.
Еи= о
о
1
о
- единичная матрица 3-го порядка.
Enxn= с !
- единичная матрица п-го порядка.
16
~ Квадратная матрица называется mреуго.п:ьноu, если все элемен
ты, расположенные по одну сторону от главной диагонали, равны
нулю.
~ Матрица, все элементы которой равны нулю, называется ну.аевоu.

Обозначается буквой О. Имеет вид
0= (~ ~
о
....
о ...
~)·
о
В матричном исчислении матрицы О и Е играют роль чисел О и 1

в арифметике.
~ Матрица, содержащая один столбец или одну строку, называется
вектором (или вектор-столбец, или вектор-строка соответствен
но). Их вид:
А ~~
= ( ) , В Ь1 Ь2 Ьп).
= ( ...
ат
Матрица размера 1х1, состоящая из одного числа, отождествля
ется с этим числом, т. е. (5)1х1 есть 5.
~ Матрица, полученная из данной заменой каждой ее строки столб
цом с тем же номером, называется матрицей mранспонирован
коu к данной. Обозначается Ат.
Так, если А= С ~),то Ат=(~ :) , если А=(~), то Ат =(1 О).

Транспонированная матрица обладает следующим свойством:
(Ат)т =А.
1.2. Действия над матрицами
Сложение
Операция сложения матриц вводится только для матриц одинако

вых размеров.
Су.м.моi1, авух .матри'Ц Amxn =(aij) и Bmxn = (bij) наЗЫJ><!Р.ТСЯ

матрица Cmxn = (cij) такая, что Cij aij =
bij (i + = 1, т, j = 1, п).
Записывают С= А+ В.
Пример 1.2.
( 2 -3
4 5
3
-2 -5
3
-~) = ( ~ о
о
-1)
10 .
Аналогично определяется разность матриц.
17
Умножение на число
Произведением .матри'Ц'Ы Amxn = (aij) на -ч.исло k называется ма

трица Bmxn = (Ьij) такая, что Ьij = k · aij (i = 1, m, j = 1, n). Записы
вают В= k·A.
Пример 1.3.
А= ( ~ -~ ~ ) , k = 2, А· k = ( ~ -~ ~).
Матрица -А= (-1) ·А называется nротивоnолож;ноi1 .матрице А.
Разность матриц А - В можно определить так: А - В = А + (- В).

Операции сложения матриц и умножения матрицы на число обла
дают следующими своi1ствами:
1. А+В=В+А; 5. 1 ·А= А;
2. А+ (В +С) = (А+ В) +С; 6. о: · (А+ В) = о:А + о:В;

3. А+О =А; 7. (а+ ,В) ·А= аА + ,ВА;
4. А-А=О; 8. а· (,ВА) = (а.В) ·А,
где А, В, С - матрицы, а и f3 - числа.
Элементарные преобразования матриц
Элементарн'Ы.ми преобразованиями .матриц являются:
• перестановка местами двух параллельных рядов матрицы;
• умножение всех элементов ряда матрицы на число, отличное от
нуля;
• прибавление ко всем элементам ряда матрицы соответствующих

элементов параллельного ряда, умноженных на одно и то же чи
сло.
~ Две матрицы А и В называются эпвива,11,енmними, если одна из

них получается из другой с помощью элементарных преобразова
ний. Записывается А ,...., В.
При помощи элементарных преобразований любую матрицу можно
привести к матрице, у которой в начале главной диагонали стоят под
ряд несколько единиц, а все остальные элементы равны нулю. Такую
матрицу называют канони-ч.ескоii, например
(~
о
о
~ ~1 ~)
о
о о
о
о
18
Пример 1.4. Привести к каноническому виду матрицу
А=(~4 ~ !15 1~). о
Q Решение: Выполняя элементарные преобразования, получаем
-----
-2
~ ~) (~ ~ ;
t t
4
2 3
о
1
( о 2 -1
5 4 1
,....,
о
-3
-15 -6
;)
-9
,....,
------
-(~ ~),...., (~ ~ ~
о о
5
-15
:5
2
-6 -9
:2 :3
Е о -3 -3 J)-
о1 о1 о)
1 ,....,
(1 о
о1 оо о)
о . •
о о о о о о о
Произведение матриц '-=.!L.t
liJ Операция умножения двух матриц вводится только для случая,
когда 'Число столбцов nepвoii. матрицы равно 'Числу строк вmopotJ.
матрицы.
Произведением матрицы Amxn (aiJ) на матрицу Bnxp = = (Ь;k)

называется матрица Cmxp =
(cik) такая, что
Cik =ан . ьlk + ai2 • ~k + ... + ainЬnk, где i = 1, т, k = 1,р,
т. е. элемент i-й строки и k-го столбца матрицы произведения С равен
сумме произведений элементов i-й строки матрицы А на соответству
ющие элементы k-го столбца матрицы В.
Получение элемента Cik схематично изображается так:
~~-=~=-~; k
Если матрицы А и В квадратные одного размера, то произведения
:: J
АВ и БА всегда существуют. Легко показать, что А· Е = Е ·А = А, где
А - квадратная матрица, Е - единичная матрица того же размера.
Пример 1.5. (а11

а21
а12
а22
а1з
а2з ) С"2х3
х
Ьз2 3х2
Ь
Ьз1
21 ~')
Ь22 =
а11Ь11 + а12Ь21 + а1зЬз1 а11Ь12 + а12Ь22 + а1зЬз2)
= ( а21 Ь11 + а22Ь21 + а2зЬз1 а21Ь12 + а22Ь22 + а2зЬз2 2 х 2 ·
19
Пример 1.6. А= С ~ ~),В= С ;) .Тогда произведение
А· В не определено, так как число столбцов матрицы А (3) не совпада
ет с числом строк матрицы В (2). При этом определено произведение
В х А, которое считают следующим образом:
В ·А= с ~) (~ · 2
1
1) = (1+9 2+3 +о) =
о 1+6 2+2 1+0
1 (lo7 5
4 ~).
Матрицы А и В называются перестаново·ч:н:ыми, если АВ = ВА.
Умножение матриц обладает следующими свойствами:
1. А· (В· С) = (А· В) ·С; 3. (А+ В) ·С = АС+ ВС;
2. А · (В +С) = АВ +АС; 4. а(АВ) = (аА)В,

если, конечно, написанные суммы и произведения матриц имеют
смысл.
Для операции транспонирования верны свойства:
§ 2. ОПРЕДЕЛИТЕЛИ
Квадратной матрице А порядка п можно сопоставить число det А

(или IAI, или д), называемое ее оnреiJелителем, следующим образом:
1. п = 1. А= (а 1 ); detA = ai.
а11 ) ; det А = 1 ан / = ан · а22 - а12 · а21 ·
а12 а12
2. п = 2. А= (
а21 а22 а21 а22
3. п = 3, А = ("" "")
а21
аз1
а12
а22
аз2
а2з
а33
; detA =
ан
а21
аз~
а12
а22
аз2
а1з
а2з
азз
Определитель матрицы А также называют ее детерминантом.

Правило вычисления детерминанта для матрицы порядка N являет
ся довольно сложным для восприятия и применения. Однако известны
методы, позволяющие реализовать вычисление определителей высоких
порядков на основе определителей низших порядков. Один из методов
20
основан на свойстве разложения определителя по элементам некото
рого ряда (с. 23, свойство 7). При этом заметим, что определители
невысоких порядков (1, 2, 3) желательно уметь вычислять согласно
определению.
Вычисление определителя 2-го порядка иллюстрируется схемой:
Пример 2.1. Найти определители матриц
(; -~) и ( cosa
-sina
sina).
cosa
Q Решение:
1; ~3 1 = 2. 6 - 5. (-3) = 12 - (-15) = 27;
1
cosa sinal
-sina cosa
.z а = 1.
= cos2 а+ sш •
При вычислении определителя 3-го порядка удобно пользоваться
правилом треугольников (или Саррюса), которое символически можно
записать так:
1: : :1~ 1~1
(основания
равнобедренных
1~1
(основания
треугольников
треугольников параллельны
параллельны побочной
главной диагонали)
диагонали)
Пример 2.2. Вычислить определитель матрицы
5 -2 1
А= 3 1 -4
6 о -3
Q Решение:
detA =
= 5· 1 · (-3) + (-2). (-4) ·6+3·0· 1-6· 1·1-3· (-2). (-3)-0· (-4) ·5 =
= -15 + 48 - 6 - 18 = 48 - 39 = 9. •
21
2.2. Свойства определителей
Сформулируем основные свойства определителей, присущие опре
делителям всех порядков. Некоторые из этих свойств поясним на опре
делителях 3-го порядка.
Своiiство 1 («Равноправность строк и столбцов»). Определитель
не изменится, если его строки заменить столбцами, и наоборот.
Иными словами,
аз1 аз2 азз а1з а2з азз
В дальнейшем строки и столбцы будем просто называть рядами опре

делителя.
Своiiство 2. При перестановке двух параллельных рядов опреде
литель меняет знак.
Своiiство 3. Определитель, имеющий два одинаковых ряда, равен

нулю.
Своiiство 4. Общий множитель элементов какого-либо ряда опре-

делителя можно вынести за знак определителя.
Из свойств 3 и 4 следует, что если все элементы некоторого ряда

пропорциональны соответствующим элементам параллельного ряда,
то такоii определитель равен нулю.
Q Действительно,
ан а~з ан а12 а~з
k·ан
аз1 аз2
k · а1з
азз
=k · а11
аз1
а12
аз2
а1з
азз
= k ·О = О.
•
Своiiство 5. Если элементы какого-либо ряда определителя пред
ставляют собой суммы двух слагаемых, то определитель может быть
разложен на сумму двух соответствующих определителей.
Например,
ан ai2 а1з +Ь ан а12 а~з ан а12 Ь
а21 а22 а23 +с а21 а22 а2з + а21 а22 с
аз1 аз2 азз + d аз~ аз2 азз аз1 аз2 d
Своiiство 6 («Элементарные преобразования определителя»).
Определитель не изменится, если к элементам одного ряда прибавить
соответствующие элементы параллельного ряда, умноженные на лю
бое число.
Прuмер 2.3. Доказать, что

а11 а12 а1э ан ai2 а13 + k · а12
д= а21 а22 а2з = а21 а22 а2з + k · а22
аз1 аз2 азз аз1 аз2 азз + k · аз2
22
Q Решение: Действительно, используя свойства 5, 4 и 3, получим
ан а12 а13 + k · ai2

а21 а22 а2з + k · а22 =
аз1 аз2 азз + k · аз2
ан а12 а1з ан а12 а12
= а21
аз1
а22
аз2
а2з
азз
+k· а21
аз1
а22
аз2
а22
аз2
= д+k·О = д.
•
Дальнейшие свойства определителей связаны с понятиями минора
и алгебраического дополнения.
~ Минором некоторого элемента aij определителя п-го порядка на
зывается определитель п - 1-го порядка, полученный из исходного
путем вычеркивания строки и столбца, на пересечении которых нахо
дится выбранный элемент. Обозначается mij.
Так, если
а12 а1з
а22 а2з , то m11 = 1 а22 а2з

аз2 азз
1•
аз2 азз
~ Адгебраическим доnоднением элемента aij определителя на

зывается его минор, взятый со знаком «плюс», если сумма i +j -
четное число, и со знаком «минус», если эта сумма нечетная. Обозна
чается Aij: Aij = (-l)i+j · mij·
Так, Ан= +mн, Аз2 = -mз2·
Свойство 7 («Разложение определителя по элементам некоторого
ряда»). Определитель равен сумме произведений элементов некоторого
ряда на соответствующие им алгебраические дополнения.
Проиллюстрируем и одновременно докажем свойство 7 на примере
определителя 3-его порядка. В этом случае свойство 7 означает, что
д
:-aii- -ёii2- -iiiЗ 1
= ·а.;1--а22___а2_з_ =ан· Ан+ а12 · Ai2 + а1з · А1з·
аз1 аз2 азз
Q В самом деле, имеем
= а11 · 1 ::: ::: 1 + а12 · ( -1 ::~ ::: \) + а1з · ::~ 1 ::: 1 =
= а11(а22азз - а2заз2) - а12(а21азз - а2заз1) + а1з(а21аз2 - а22аз1) =

= ан а22азз - ан а2заз2 - а12а21 азз + а12а2заз1 +
+ а1за21аз2 - а1за22аз1 = д. •
23
Свойство 7 содержит в себе способ вычисления определителей вы
соких порядков.
Пример 2.4. Вычислите определитель матрицы
( -~
о
1
~ ~ ~)
5 3 2 .
-1 7 4
Q Решение: Для разложения определителя обычно выбирают тот ряд,

где есть нулевые элементы, т. к. соответствующие им слагаемые в раз
ложении будут равны нулю .
.:---.
3: 5 7 8
:-1: 7 о 1
: о:
1 1
5 3 2
~-~J -1 7 4
7 01 5 78 5 78 578
=3· 5 3 2 +1· 5 3 2 +О· 7 О 1 -1· 7 О 1
-1 7 4 -1 7 4 -1 7 4 5 3 2
= 3. (7. 3. 4 + (-1). о. 2 + 5. 7. 1 - (-1). 3. 1 - 7. 7. 2 - 5. о. 4)+
+ (5. 3. 4 + (-1). 7. 2 + 5. 7. 8 - (-1). 3. 8 - 5. 7. 4 - 5. 7. 2)-

- (5. о. 2 + 7. 1 . 5 + 7. 3. 8 - 5. о. 8 - 3. 1. 5 - 7. 7. 2) = 122. •
Своi1ство 8. Сумма произведений: элементов какого-либо ряда оп
ределителя на алгебраические дополнения соответствующих элемен
тов параллельного ряда равна нулю.
Так, например, а11А21 + ai2A22 + а~зА23 =О.
§ 3. НЕВЫРОЖДЕННЫЕ МАТРИЦЫ
Пусть А - квадратная матрица п-го порядка
А= ( ~~~
а11
ап1
~ Квадратная матрица А называется невира.нсденноii, если опре

делитель д = det А не равен нулю: д = det А =1 О. В противном
случае (д =О) матрица А называется выра.нсденноii.
24
~ Матрицей, союзноii к матрице А, называется матрица
( А11
А* = ~-1~ А22
А21 Ап1)
~~~ ,
А1п А2п Апп
где Aij - алгебраическое дополнение элемента aij данной матрицы А
(оно определяется так же, как и алгебраическое дополнение элемента
определителя).
~ -
Матрица л 1 называется oбpamнoii матрице А, если выполняется
условие
А·А- 1 =А- 1 ·А=Е, (3.1)
где Е - единичная матрица того же порядка, что и матрица А. Ма
трица л- 1 имеет те же размеры, что и матрица А.
3.2. Обратная матрица
Теорема 3.1. Всякая невырожденная матрица имеет обратную.
О Проведем доказательство для случая матрицы 3-го порядка. Пусть
А= (:~~ :~~ причем det А :j:. О.

аз1 аз2
Составим союзную матрицу
А* = (~~~
А1з
т. е.
А· А* = det А· Е. (3.2)
Здесь мы использовали свойства 7и8 определителей (см. п. 2.2).
25
Аналогично убеждаемся, что
А* ·А = det А · Е. (3.3)
Равенства (3.2) и (3.3) перепишем в виде
А* А*
А·--=Е и --·А=Е.
detA detA
Сравнивая полученные результаты с определением (3.1), получаем
(Ан А21 Аз1)

А -1
А*
= detA' т. е. л-1 = detA.
1
АА112з А22 Аз2
А2з Азз
. •
Отметим своitства обратной матрицы:
1. det(A- 1 ) = de~ А;
2. (А. в)- 1 = в- 1 . л- 1 ;
3. (А-1 )т = (Ат)-1.
Пример 3.1. Найти А-1, если А= (-~ ~).
О Решение: 1) Находим det А: detA =1-~ ~ 1=2 + 3 =5 i= О.

2) Находим А*: Ан =1, А21 =-3, А12 =-(-1) = 1, А22 =2,
поэтому А*= с -~).
З) Находим л- 1 : л- 1 = g( 1l -32) = (_5511 - -5~2) .
-::;)
Проверка:
А л-' = ( ~l ~) · (; -:) = и:: = (~ ~) = Е 8
Пример 3.2. Определить, при каких значениях А существует ма

трица, обратная данной:
26
О Решение: Всякая невырожденная матрица имеет обратную. Найдем
определитель матрицы А:
1 -2 2
дА= Л 3 О =3 - О+ 2Л - 12 - О+ 2Л = 4Л - 9.
2 1 1
Если 4Л-9 =/;О, т. е. Л =/;~'то дА =/;О, т. е. матрица А невырожденная,

имеет обратную. 8
Пример З.З. Показать, что матрица А является обратной для В,

если
11)
2 3 '
3 6
О Решение: Найдем произведение матриц А и В:
Аналогично В ·А = Е. Следовательно, матрица А является обратной

для В. 8
3.3. Ранг матрицы
Рассмотрим матрицу А размера т х п.
~.~3·1·
•-aii ___ ai'2: а13 a1n)
1 1
'а21 а22 • а23 a2n
~--------·
А=
.. ~·3·2· .. ~.3~ ... "·.·... ~.3~. .
am1 am2 am3 ·.· amn
Выделим в ней k строк и k столбцов (k ~ min(m;n)). Из элемен

тов, стоящих на пересечении выделенных строк и столбцов, составим
определитель k-го порядка. Все такие определители называются ми
норами эmofi. мampuц'!ll. В матрице А пунктиром выделен минор 2-го
порядка. (Заметим, что таких миноров можно составить С~ ·С~ штук,
где С~= k!(nn~ k)! - число сочетаний из п элементов по k.)
27
~ Наибольший из порядков миноров данной матрицы, отличных от
нуля, называется рангом матрицы. Обозначается r, r(A) или
rangA.
Очевидно, что О ~ r ~ rnin(m; n), где min(m; n) - меньшее из чисел
тип.
~ Минор, порядок которого определяет ранг матрицы, называется

базисным. У матрицы может быть несколько базисных миноров.
Пример 3.4. Найти ранг матрицы:
2 о 4
А= (3 О 6
1 о -3
Q Решение: Все миноры 3-го порядка равны нулю. Есть минор 2-го
порядка, отличный от нуля ~ -~ = -15 1 1 =f. О. Значит, r(A) = 2.

Базисный минор стоит на пересечении 2 и 3 строки с 1 и 3 столбцами .
Отметим своii.ства ранга матрицъt:

•
1. При транспонировании матрицы ее ранг не меняется.
2. Если вычеркнуть из матрицы нулевой ряд, то ранг матрицы не

изменится.
3. Ранг матрицы не изменяется при элементарных преобразованиях

матрицы (см. с. 18).
Ранг канонической матрицы равен числу единиц на главной диа
гонали. На этом основан один из способов вычисления ранга матрицы.
Пример 3.5. Найти ранг матрицы
используя результаты примера

А=(~ ~ ~1 о'
1.4.
Q Решение: В примере 1.4 показано, что
то есть
А-(~ ~ ~ ю'
А~(~ ~ ~ ~).
Таким образом, ранг матрицы А равен r(A) = 2. •
28
§ 4. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
Системоii линеiiных алгебраи'Ческих уравнениii, содержащей т
уравнений и п неизвестных, называется система вида
анх1 + ai2X2 + · · · + ainXn = Ь1,

~~~~~-~- ~~~~-2. ~::: -~-~~~~~- ~ -?-'· ..
{
ат1Х1 + ат2Х2 + · · · + amnXn - Ьт,

где числа aij, i = 1, m, j = 1, п называются коэффициента.ми системы,
числа Ьi - свободны.ми 'Членами. Подлежат нахождению числа Xn.
~ Такую систему удобно записывать в компактной маmри-ч,н,01'1.
форме
IA·X=B.I
Здесь А- матрица коэффициентов системы, называемая основноii
мampиv,eii:
А=
х --(x~:n~) - вектор-столбец из неизвестных х j,
В= (!)-вектор-столбец и' свободных членов Ь,.

Произведение матриц А· Х определено, так как в матрице А столб
цов столько же, сколько строк в матрице Х (п штук).
Расширенноii матрицей системы называется матрица А системы,
дополненная столбцом свободных членов
г
ai2 ...
...
ain
a2n
ь,)
Ь2
А= ~~~
а22
am1 am2 ... amn Ьт
Решением системы называется п значений неизвестных Х1 = с1 , Х2 = С2,

... , Xn=cn, при подстановке которых все уравнения системы обраща
ются в верные равенства. Всякое решение системы можно записать в
29
виде матрицы-столбца
C=(i)
~ Система уравнений называется совмесmноii, если она имеет хотя
бы одно решение, и несовмесmноiJ, если она не имеет ни одного
решения.
Совместная система называется определенноii, если она имеет

единственное решение, и неопределенно11, если она имеет более одного
решения. В последнем случае каждое ее решение называется часmн'ЬIМ
решением системы. Совокупность всех частных решений называется
общим решением.
Решить систему - это значит выяснить, совместна она или не
совместна. Если система совместна, найти ее общее решение.
Две системы называются эквивалентными (равносильными), если
они имеют одно и то же общее решение. Другими словами, системы
эквивалентны, если каждое решение одной из них является решением
другой, и наоборот.
liJ Эквивалентные системы получаются, в частности, при элементар
ных преобразованиях системы при условии, что преобразования
выполняются лишь над строками матрицы.
Система линейных уравнений называется однороihю11, если все сво

бодные члены равны нулю:
{ ~~1-~~ -~-~~~~~-~-:::
ат1Х1 + ат2Х2
~ -~1-~~~-~ -~'
+ · ·· + amnXn =О.
••
Однородная система всегда совместна, так как х 1 = х2 = ··· = Xn = О

является решением системы. Это решение называется нулевым или
тривиальн-ым.
4.2. Решение систем линейных уравнений.

Теорема Кронекера-Капелли
Пусть дана произвольная система т линейных уравнений с п не

известными
а11х1 + а12Х2 + · · · + a1nXn = Ь1,

{ а21Х1 + а22Х2 + · · · + a2nXn = ~'
....................................
ат1Х1 + ат2Х2 + · · · + amnXn = bm.
30
Исчерпывающий ответ на вопрос о совместности этой системы дает
теорема Кронекера-Каnелли.
Теорема 4.1. Система Линейных алгебраических уравнений совместна

тогда и только тогда, когда ранг расширенной матрицы системы равен
рангу основной матрицы.
Примем ее без доказательства.

Правила практического разыскания всех решений совместной си
стемы линейных уравнений вытекают из следующих теорем.
Теорема 4.2. Если ранг совместной системы равен числу неизвест

ных, то система имеет единственное решение.
Теорема 4.3. Если ранг совместной системы меньше числа неизвест

ных, то система имеет бесчисленное множество решений.
Правило решения произвольной системы

линейных уравнений
1. Найти ранги основной и расширенной матриц системы. Если

т(А) -::/- т(А), то система несовместна.
2. Если т(А) = т(А) = т, система совместна. Найти какой-либо ба
зисный минор порядка т (напоминание: минор, порядок которого опре
деляет ранг матрицы, называется базисным). Взять т уравнений, из
коэффициентов которых составлен базисный минор (остальные урав
нения отбросить). Неизвестные, коэффициенты которых входят в ба
зисный минор, называют главными и оставляют слева, а остальные
п - т неизвестных называют свободны.ми и переносят в правые части
уравнений.
3. Найти выражения главных неизвестных через свободные. Полу
чено общее решение системы.
4. Придавая свободным неизвестным произвольные значения, по
лучим соответствующие значения главных неизвестных. Таким обра
зом можно найти частные решения исходной системы уравнений.
При.мер 4.1. Исследовать на совместность систему
х + у= 1,
{
Зх +Зу= -2.
31
Q Решение:
А= с ~), r(A) = 1,
-_ (1 1
А - 3 3 r(A) = 2
Таким образом, r(A) # r(A), следовательно, система несовместна. 8
Пример 4.2. Решить систему
{
Х1 - 2Х2 + Х3 + Х4 = 1,
Х1 - 2Х2 + Х3 - Х4 = -1,
х1 - 2х2 + хз + Зх4 = 3.
Q Решение: r(A) = r(A) = 2. Берем два первых уравнения:
{ Х3 + Х4 = 1 -
Х3 - Х4 = -1 -
Х1 + 2х2,
Х1 + 2х2.
д1 -1
-
1- Х1 + 2Х2
-1-х 1 +2х2
1- Х1 + 2х21- _2
-1 - Х1 + 2х2 - .
Следовательно, хз = -х1 + 2х2, Х4 = 1- общее решение. Положив,
например, х1 = О, х2 = О, получаем одно из частных решений: х1 = О,
Х2 = 0, Х3 = 0, Х4 = 1. 8
4.3. Решение невырожденных линейных систем.

Формулы Крамера
Пусть дана система n линейных уравнений с n неизвестными
{ ~~ ~~ .+_ ~::~~ + ••• ~ -~~~~~-~ ~:

а11х1 + ai2X2 + · · · + ainXn = Ь1,
an1X1 + an2X2 + ... + annXn - Ьn

или в матричной форме А ·Х = В.
Основная матрица А такой системы квадратная. Определитель
этой матрицы
д=
32
называется определителем систем'Ы. Если определитель системы от
личен от нуля, то система называется невъ~рожден:ноii.
Найдем решение данной системы уравнений в случае д "1 О.
Умножив обе части уравнения А· Х = В слева на матрицу л- 1 ,
получим л- 1 ·А· Х = л- 1 ·В. Поскольку л- 1 ·А= Е и Е · Х = Х, то
(4.1)
Отыскание решения системы по формуле (4.1) называют матри"t
нъtм способом решения системы.
Матричное равенство (4.1) запишем в виде
то есть
Отсюда следует, что
х - А11Ь1 + А21Ь2 + ... + Ап1Ьп

1 - д '
х _ A1vb1
п-
+ А2пЬ2 + · · · + АппЬп
д
Но А11 Ь1 + А21 Ь2 + · · · + Ап1 Ьп есть разложение определителя
Ь1 а12 а1п
Ь2 а22 а2п
д1=
Ьп ап2 апп
по элементам первого столбца. Определитель д 1 получается из опре

делителя д путем замены первого столбца коэффициентов столбцом
из свободных членов.
и так, Х1 =~д.
Аналогично: х2 = ~, где д 2 получен из д путем замены второго

столбца коэффициентов столбцом из свободных членов; х 3 - ~, ...
··· ,Хп -
-~
Д ·
33
~ Формулы
1
Х; = дi
°Д' i = 1,п 1 (4.2)
называются формулами Крамера.

Итак, невырожденная система п линейных уравнений с п неиз
вестными имеет единственное решение, которое может быть найдено
матричным способом (4.1) либо по формулам Крамера (4.2).
Пример 4.3. Решить систему { 2Х1 Х2 = 0,

-
х1+Зх2=7.
Q Решение: Л= 2
1 1 -11
3 =7~0, ~ 1=14.
Значит, х1=+=1, х2 = 174 =2.
•
4.4. Решение систем линейных уравнений методом
Гаусса
Одним из наиболее универсальных и эффективных методов реше

ний линейных алгебраических систем является метод Гаусса, состоя
щий в последовательном исключении неизвестных.
Пусть дана система уравнений
ai1x1 + а12Х2 + · · · + ainXn = Ь1,
~'-~~ .+.~~~: +::: ~ ~-~~~.: ~:

{
(4.3)
ат1Х1 +ат2Х2+ · · · +amnXn- Ьт·
Процесс решения по методу Гаусса состоит из двух этапов. На пер

вом этапе (прямой ход) система приводится к ступен:чатому (в част
ности, треугольному) виду.
Приведенная ниже система имеет ступенчатый вид
+ ai2X2 + · · · + alkxk + · · · + ainXn = Ь1,

{
а11Х1
а22Х2 + · · · + a2kXk + · · · + a2nXn = Ь2,
...............................
akkXk + · · · + aknXn = bk,
где k ::::; п, а;; ~ О, i = 1,k. Коэффициенты aii называются главными
элементами системы.
На втором этапе (обратный ход) идет последовательное определе

ние неизвестных из этой ступенчатой системы.
34
Опишем метод Гаусса подробнее.
ПрямоiJ, ход.
Будем считать, что элемент а 11 -:f: О (если а 11 = О, то первым в
системе запишем уравнение, в котором коэффициент при х 1 отличен
от нуля).
Преобразуем систему (4.3), исключив неизвестное х 1 во всех урав
нениях, кроме первого (используя элементарные преобразования си
стемы). Для этого умножим обе части первого уравнения на _Qll и
ан
сложим почленно со вторым уравнением системы. Затем умножим обе
части первого уравнения на - Oill.. и сложим с третьим уравнением си
а11
стемы. Продолжая этот процесс, получим эквивалентную систему
Здесь а~~), Ь~ 1 ) (i,j = 2, m) - новые значения коэффициентов и правых

частей, которые получаются после первого шага.
Аналогичным образом, считая главным элементом а~~) -:f: О, ис

ключим неизвестное х2 из всех уравнений системы, кроме первого и
второго, и так далее. Продолжаем этот процесс, пока это возможно.
Если в процессе приведения системы (4.3) к ступенчатому виду по
явятся нулевые уравнения, т. е. равенства вида О= О, их отбрасывают.
Если же появится уравнение вида О = Ьi, а Ьi "# О, то это свидетель
ствует о несовместности системы.
Второй этап ( обратныil, ход) заключается в решении ступенча

той системы. Ступенчатая система уравнений, вообще говоря, имеет
бесчисленное множество решений. В последнем уравнении этой си
стемы выражаем первое неизвестное Xk через остальные неизвестные
(xk+1, ... , Xn)· Затем подставляем значение Xk в предпоследнее урав
нение системы и выражаем Xk-l через (xk+l • ... , Xn); затем находим
Xk-2, ... ,х1. Придавая свободным неизвестным (xk+i, ... ,xn) произ
вольные значения, получим бесчисленное множество решений системы.
За.ме-ч.ани.я: 1. Если ступенчатая система оказывается треуголь
ной, т. е. k = п, то исходная система имеет единственное решение. Из
последнего уравнения находим Xn, из предпоследнего уравнения Xn-l,
далее поднимаясь по системе вверх, найдем все остальные неизвестные
(Xn-2, ... ,х1).
2. На практике удобнее работать не с системой (4.3), а с расши
ренной ее матрицей, выполняя все элементарные преобразования над
35
ее строками. Удобно, чтобы коэффициент а 11 был равен 1 (уравнения
переставить местами, либо разделить обе части уравнения на а 11 =/:- 1).
Пример 4.4. Решить систему методом Гаусса:
+ Зхз
{
2х1 - х2 - 5х4 = 1,
Х1 - х2 - 5хз = 2,
3х1 - 2х2 - 2хз - 5х4 = 3,
7х1 - 5х2 - 9хз - 10х4 = 8.
Q Решение: В результате элементарных преобразований над расши

ренной матрицей системы
(! =~ ;~ ~: ~) (~ =~ -;5 ~5 ~)
7 -5 -9 -10
3
8
3
7
-2
-5
-2
-9
-5
-10
3
8
,.....
"' (~ у :~ ;~ !3) (~ ~ ~: ~5 !з)

о 2 26 -10
-3
-6
о
о
о
о
1
о
о
о
о
о
о
исходная система свелась к ступенчатой:
{ х1 - х2 -
х2 + 13хз -
5хз
5х4
= 2,
= -3.
Поэтому общее решение системы: х2 = 5х4 -13хз -3; х1 = 5х4 -8хз -1.
Если положить, например, х 3 = О, х 4 = О, то найдем одно из частных
решений этой системы Х1 = -1, Х2 = -3, Хз =О, Х4 =О. 8
Пример 4.5. Решить систему методом Гаусса:
+ Х2 + Хз = 3,
Х1
{ 2х1 + Зх2 + 2хз = 7,
3х1 + х2 + хз = 5,
5х1 - Х2 - Х3 = 3.
Q Решение: Произведем элементарные преобразования над строчками

расширенной матрицы системы:
(Н Н) (~ (~1Н) (~U:).
1 1
1 о 31 )
-2 -2 -4
5 -1 -1 3 о -6 -6 -12 0112 0000
36
Полученная матрица соответствует системе
{
х1 +х2 +хз = 3,
Х2 = 1,
Хз = 1.
Осуществляя обратный ход, находим хз = 1, х2 = 1, х1 = 1.
•
4.5. Системы линейных однородных уравнений
Пусть дана система линейных однородных уравнений
{ ~~1.~~ .~. ~~~~~. ~.::: ~ .~~~~~. ~ .~'

а11х1 + а12Х2 + · · · + ainXn =О,
am1X1 +am2X2 + · · · +amnXn =О.

Очевидно, что однородная система всегда совместна (r( А) = r(A)),
она имеет 'Нулевое (тривиалъное) решение х1 = Х2 = · · · = Xn =О.
При каких условиях однородная система имеет и ненулевые реше
ния?
Теорема 4.4. Для того, чтобы система однородных уравнений имела

ненулевые решения, необходимо и достаточно, чтобы ранг r ее основ
ной матрицы был меньше числа п неизвестных, т. е. r < п.
О Необходимость.
Так ка;к ранг не может превосходить размера матрицы, то, очевид
но, r ~ п. Пусть r = п. Тогда один из миноров размера п х п отличен
от нуля. Поэтому соответствующая система линейных уравнений имеет
Л·
единственное решение: Xi =Д = О, дi = О, д =1 О. Значит, других, кро-
ме тривиальных, решений нет. Итак, если есть нетривиальное решение,
то r < п.
Достаточность.
Пусть r< п. Тогда однородная система, будучи совместной, явля
ется неопределенной. Значит, она имеет бесчисленное множество реше
ний, т. е. имеет и ненулевые решения. •
Пусть дана однородная система п линейных уравнений с п неиз-
вестными
{ ~.'.·~~ ~ -~'.'.~: _+ ·•·•·• ~ ~~~-~~-~о:

ап1Х1 + ап2Х2 + ···+ аппХn - О.
37
Теорема 4.5. Для того, чтобы однородная система п линейных урав
нений с п неизвестными имела ненулевые решения, необходимо и до
статочно, чтобы ее определитель д был равен нулю, т. е. д = О.
О Если система имеет ненулевые решения, то д =О. Ибо при д =/:-О

система имеет только единственное, нулевое решение. Если же д =О,
то ранг r основной матрицы системы меньше числа неизвестных, т. е.
r < п. И, значит, система имеет бесконечное множество (ненулевых)
решений. •
Пример 4.6. Решить систему
Х1 - 2х2 + 4хз = О,
{
2х1 - 3х2 + 5хз = О.
Q Решение:
- (1 -2
А- 2 -3 r(A) = 2 n=3.
Так как r < п, то система имеет бесчисленное множество решений.

Найдем их
х1 - 2х2 = -4хз,
{
2х1 - Зх2 = -5хз.
Л1 = 1 =:~: =~ 1 = 2хз, Л2 = 1 ~ =:~: 1 = 3хз. Стало быть, х 1

д д
= Х = 2хз, х2 = ~ = 3хз - общее решение.
Положив х 3 =О, получаем одно частное решение: х 1 =О, х 2 =О,
х3 = О. Положив х 3 = 1, получаем второе частное решение: х 1 = 2,
Х2 = 3, Х3 = 1И Т. Д. 8
Глава 11. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ
АЛГЕБРЫ
Лекции 4-б 1
§5. ВЕКТОРЫ
Величины, которые полностью определяются своим численным

значением, называются скал.ярными. Примерами скалярных величин
являются: площадь, длина, объем, температура, работа, масса.
Другие величины, например сила, скорость, ускорение, определя
ются не только своим числовым значением, но и направлением. Такие
величины называют векторными. Векторная величина геометрически
изображается с помощью вектора.
§ Вектор - это направленный прямолинейный отрезок, т. е. отре-
зок, имеющий определенную длину и определенное направление.
Если А - начало вектора, а В - его конец, то вектор обозначается
символом АВ или а. Вектор В А (у него начало в точке В, а конец в
точке А) называется nроmивоnо.1иr.нсн'ЬtМ вектору АВ. Вектор, про
тивоположный вектору а, обозначается -а.
Длино11 или модулем вектора АВ называется длина отрезка и обо
значается IABI.
Вектор, длина которого равна нулю, называется нуле
вым вектором и обозначается О. Нулевой вектор направления не имеет.
Вектор, длина которого равна единице, называется едини"tным век
тором и обозначается через ё. Единичный вектор, направление которо
го совпадает с направлением вектора а, называется ортом вектора а
и обозначается ifJ.
§ Векторы а и Ь называются ко.11..11.инеарни.м.и, если они лежа: на
одной прямой или на параллельных прямых; записывают а 11 Ь.
Коллинеарные векторы могут быть направлены одинаково или
противоположно.
Нулевой: вектор считается коллинеарным любому вектору.

§ Два вектора а и Ь называются равними (а= Ь), если они колли-
неарны, одинаково направлены и имеют одинаковые длины.
Из определения равенства векторов следу-

ет, что вектор можно переносить параллельно
самому себе, а начало вектора помещать в лю

бую точку О пространства.
На рисунке 1 векторы образуют прямо d
угольник. Справедливо равенство Ь d, но а ::/==
f:. ё. Векторы ii и ё - противоположные, а = -ё. Рис. 1
39
Равные векторы называют также свободными.
~ Три вектора в пространстве называются комn.1tанарнъ~ми, если
они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях.
Если среди трех векторов хотя бы один нулевой или два любые колли
неарны, то такие векторы компланарны.
5.2. Линейные операции над векторами

liJ Под линейными операциями над векторами понимают операции
сложения и вычитания векторов, а также умножение вектора на
число.
Пусть а и Б - два произвольных вектора. Возьмем произволь

ную точку О и построим вектор О А = а. От точки А отложим вектор
АВ = Б. Вектор О В, соединяющий начало первого вектора с концом
второго, называется суммоi1 векторов а и Б: ОВ =а+ Б (см. рис. 2).
/~~ О а+Ь В
Рис. 2
Это правило сложения векторов называют правилом треугол:ьника.

Сумму двух векторов можно построить также по правu.лу паралле
лограмма (см. рис. 3).
у~ о ,,
,
,,
,,
Рис.3
На рисунке 4 показано сложение трех векторов а, Б и ё.

Б
·~
о
Рис. 4
40
Под разностъю векторов а и Б понимается вектор ё = а - Б такой,
что Б + ё =а (см. рис. 5).
~
Б
о ь
Рис. 5
Отметим, что в параллелограмме, построенном на векторах а и

Б, одна направленная диагональ является суммой векторов а и Б, а
другая - разностью (см. рис. 6).
Рис. 6
Можно вычитать векторы по правилу: а - Б =а+ (-Ь), т. е. вычи

тание векторов заменить сложением вектора а с вектором, противопо
ложным вектору Б.
~ Произведением вектора а на скал.яр (-ч.исJtо) ,\ называется
вектор,\· а (или а· Л), который имеет длину IЛI · lal, коллинеарен
вектору а, имеет направление вектора а, если ,\ > О и противоположное
направление, если ,\ < О. Например, если дан вектор _lЖ_, то векторы
За и -2а будут иметь вид За и -2а

Из определения произведения вектора на число следуют свойства
этого произведения:
1) если Б = ,\ · а, то Б 11 а. Наоборот, если Б 11 а, (а -:/- О), то при

некотором ,\ верно равенство Б = Ла;
2) всегда а =
lal · cfJ, т. е. каждый вектор равен произведению его
модуля на орт.
Линейные операции над векторами обладают следующими свой

ствами:
1. а + Б = Б + а, 4. (Л1 + Л2). а= Л1. а+ Л2. а,

2. (а+ Б) + ё = а+ (Б + ё), 5. л · (а+ Б) = л · а+ л · Б.
3. Л1 . (Л2 . а) = Л1 . Л2 . а,
Эти свойства позволяют проводить преобразования в линейных

операциях с вектором так, как это делается в обычной алгебре: ела-
41
гаемые менять местами, вводить скобки, группировать, выносить за
скобки как скалярные, так и векторные общие множители.
5.3. Проекция вектора на ось
Пусть в пространстве задана ось l, т. е. направленная прямая.

Пpoeкv,ueiJ, то'ЧКU М на ось l называется основание М1 перпенди
куляра ММ 1 , опущенного из точки на ось.
Точка М1 есть точка пересечения оси l с плоскостью, проходящей
через точку М перпендикулярно оси (см. рис. 7).
111
Рис. 7 Рис. 8
Если точка М лежит на оси 'l, то проекция точки М на ось совпа

дает с М.
Пусть АВ - произвольный вектор (АВ ::/:О). Обозначим через А 1
и В 1 проекции на ось l соответственно начала А и конца В вектора АВ
и рассмотрим вектор А1В1.
Пpoeкv,ueiJ, вектора АВ на ось l называется положительное число
IA1B1I, если вектор А 1 В1 и ось l одинаково направлены и отрицатель
ное число -IA 1B 11, если вектор А 1 В 1 и ось l противоположно направле
ны (см. рис. 8). Если точки А 1 и В 1 совпадают (А 1 В 1 =О), то проекция
вектора АВ равна О.
Проекция вектора АВ на ось l обозначается так: пр 1 АВ. Если
АВ = О или АВ ..l l, то пр 1 АВ = О.
Угол r..p между вектором а и осью l (или угол между двумя векто
рами) изображен на рисунке 9. Очевидно, О~ r..p ~ 7r.
~
·dj-
1 а ,
1
1 1
1 <р 1
Рис. 9
42
Рассмотрим некоторые основные своi1ства npoeкv,ui1.
Своi1ство 1. Проекция вектора ii на ось l равна произведению мо
дуля вектора ii на косинус угла ер между вектором и осью, т. е. пр 1 ii =
= liil . cos ер.
О Если ер = (ii, l) < ~' то пр 1 ii =
= +lii1I = liil. cosep.
Если ер > ~ (ер ~ 1Г), то пр 1 ii =
= -lii1I = -liil · соs(7Г - 1.р) = liil · cosep
(см. рис. 10).
Если 1..р= ~' то пр 1 ii=O=lal costp.
.
l
• Рис. 10
Следствие 5.1. Проекция вектора на ось положительна (отрицатель

на), если вектор образует с осью острый (тупой) угол, и равна нулю,
если этот угол - прямой.
Следствие 5.2. Проекции равных векторов на одну и ту же ось равны

между собой.
Своi1ство 2. Проекция суммы нескольких векторов на одну и ту

же ось равна сумме их проекций на эту ось.
О Пусть, например, d = ii+b+c. Имеем пр1 d = +ld1I = +lii1l+lb1l-lc1I,

т. е. ПP1(ii + Б +с) = ПР1 ii + ПР1 Б + ПР1 с (см. рис. 11). •
Своftство 3. При умножении вектора ii на число>. его проекция на
ось также умножается на это число, т. е.
ПР1 (,\ · ii) = ,\ · ПР1 ii.
О При>.> О имеем пр 1 (Л·ii) = IЛiil · cosep =

(свойство 1) 1
1
= ,\ · liil · COS ер = ,\ ·ПР~ ii. 1 1 -
а1 • • Ь1
При>.< О: пр 1 (>. · ii) = IЛiil · соs(7Г - ер) = ----+----
1 ... - - .... •
= ->. · liil. (- cosep) = ,\. ii. cosep = ,\. ПР1 ii. -----
Свойство справедливо, очевидно, и при >. =
=0. • Рис. 11
Таким образом, линейные операции над векторами приводят к со
ответствующим линейным операциям над проекциями этих векторов.
43
5.4. Разложение вектора по ортам координатных осеи.
Модуль вектора. Направляющие косинусы
Рассмотрим в пространстве прямоугольную систему координат

Oxyz. Выделим на координатных осях Ох, Оу и Oz единичные век
торы (орты), обозначаемые i, J, k соответственно (см. рис. 12).
z
Мз
Рис. 12
Выберем произвольный вектор а пространства и совместим его на

чало с началом координат: а= ОМ.
Найдем проекции вектора а на координатные оси. Проведем через
конец вектора ОМ плоскости, параллельные координатным плоско
стям. Точки пересечения этих плоскостей с осями обозначим соответ
ственно через М1 , М2 и М3 • Получим прямоугольный: параллелепи
пед, одной из диагоналей: которого является вектор
0Nf. Тогда прх а=
= IOM1I, пpyii =
IOM2I, прz а= IOMзl· По определению суммы не
скольких векторов находим а = ОМ 1 + M 1 N + N М.
А так как M1N = ОЛf2, NM = ОМз, то
а= ОМ1 + ОМ2 + ОМз. (5.1)

Но
ОМ1 = IOM1I · z, ОМ2 = IOM2I · J, ОМз = IOMзl · k. (5.2)

Обозначим проекции вектора а= ОМ на оси Ох, Оу и Oz соответствен
но через ах, ау и az, т. е. jOM1I =ах, IOM2I =ау, jOMзl = az. Тогда из
равенств (5.1) и (5.2) получаем
J а = ах · z+ ау ·] + az · k. j (5.3)
Эта формула является основной: в векторном исчислении и называ
ется разлансением вектора по ортам координаmнwх oceii..
44
Числа ах, ау, az называются координатами вектора а, т. е. коор
динаты вектора есть его проекции на соответствующие координатные
оси.
Векторное равенство (5.3) часто записывают в символическом ви

де: а= (ax;ayiZz).
Зная проекции вектора а, можно легко найти выражение для моду
ля вектора. На основании теоремы о длине диагонали прямоугольного
параллелепипеда можно написать IOMl 2 = IOM11 2+ IOM21 2+ l0Mзl 2 ,
т. е.
lal 2=а; +а~ +а;. (5.4)

Отсюда
liil = Vа2 + а2 + а2
Х у Z'
~ т. е. моду.ль вектора равен квадратному корню из сумми

квадратов его nроекциiL на оси координат.
Пусть углы вектора а с осями Ох, Оу и Oz соответственно равны
а, /З, 'У· По свойству проекции вектора на ось, имеем
ах= lal · cosa, ау= lal · соs{З, az = lal · COS"f. (5.5)

Или, что то же самое,
ах ау az
cosa = lal, cosfJ = lal, COS"f= lal·
Числа coso:, cosfJ, COS"f называются наnрав.ляющими косtтусами век
тора а.
Подставим выражения (5.5) в равенство (5.4), получаем
lal 2 = lal 2· cos 2а+ liil 2 • cos2 fJ + lal 2 • cos2'У·

Сократив на liil 2=/:-О, получим соотношение
1 cos2 а+ cos2 fЗ + cos2 'У = 1, 1
~ т. е. сумма квадратов наnрав.ляющих косинусов нену.лево
го вектора равна единице.
~ Легко заметить, что координатами единичного вектора е являются
числа cos а, cos /З, COS"f, т. е. е = (cos а; соs/З; cos 'У)·
Итак, задав координаты вектора, всегда можно определить его мо
дуль и направление, т. е. сам вектор.
5.5. Действия наА векторами, заданными проекциями
Пусть векторы а= (ax;ay;az) и Ь = (Ьх;Ьу;Ьz) заданы своими про

екциями на оси координат Ох, Оу, Oz или, что то же самое
а = ах · z+ ау ·] + az · k, Ь = Ьх · z+ Ьу · ] + Ьz · k.
45
Линейные операции над векторами
Так как линейные операции над векторами сводятся к соответству

ющим линейным операциям над проекциями этих векторов, то можно
записать:
1. ii ± Ь = (ах± Ьх)z +(ау± Ьу)} + (az ± Ьz)k, или кратко ii ± Ь =

= (ах±Ьх; ау±Ьу; az±Ьz). То есть при слож:ении (вы'Ч,итании) векторов
их одноименные координатъ~ складъtваются (въt'Ч,итаются}.
2. Лii = Лах·z+Лау.]+Лаz·k или короче Лii = (Лах; Лау; Лаz). То есть
при умножении вектора на скал.яр координаты вектора умнож:аются
на этот скал.яр.
Равенство векторов
Из определения вектора как направленного отрезка, который мож

но передвигать в пространстве параллельно самому себе, следует, что
два вектора ii и Ь равнъt тогда и только тогда, когда выполняются ра
венства: ах = Ьх, ау= Ьу, az = Ьz, т. е.
Коллинеарность векторов
Выясним условия коллинеарности векторов ii и Ь, заданных своими

координатами.
Так как ii 11 Ь, то можно записать ii = Л·Ь, где Л - некоторое число.

То есть
ах· z+ау· J + az · k = Л(Ьх · f + Ьу · J + Ьz · k) = ЛЬх · z+ ЛЬу · J + ЛЬz · k.

Отсюда
ах = ЛЬх, ау= ЛЬу, az = ЛЬz,
т. е. ах ау az ах _ ау az
Ьх = >..., Ьу = л, Ьz = ).. или Ьх - Ьу - Ьz .
liJ Таким образом, проекции коллинеарнъtх векторов проnорционалъ
ны. Верно и обратное утверждение: векторы, имеющие пропорцио-
нальные координаты, коллинеарны.
КооРдинаты точки
Пусть в пространстве задана прямоугольная декартова система ко

ординат Oxyz. Для любой точки М координаты вектора ОМ называют
ся координатами то'Ч,ки М. Вектор ОМ называется радиус-вектором
точки М, обозначается f, т. е. ОМ = f. Следовательно, координаты
точки - это координаты ее радиус-вектора
f = (х; у; z) или f = х · i +у· J+ z · k.

Координаты точки М записываются в виде М(х; у; z).
46
Координаты вектора
Найдем координаты вектора ii = АВ, если известны координаты

точек A(x1;y1;z1) и B(x2;Y2;z2). Имеем (см. рис. 13):
АВ = ОВ - ОА = (х2 · z+ У2 · J + z2 · k) - (х1 · z+ У1 · J + z1 · k) =
= (х2 - x1)z + (У2 - Yi)J + (z2 - z1)k.
Следовательно, координаты вектора равны разностям соответству
ющих координат его конца и на-чала: АВ = (х2 - х1; У2 - У1; z2 - z1).
А
.......
х
---- ...' ь
Рис. 13 Рис. 14
§ б. СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ

И ЕГО СВОЙСТВА
б.1. Определение скалярного произведения
~ Скалярным произведением двух ненулевых векторов ii и Б на

зывается 'Чис.11.0, равное произведению длин этих векторов на ко
синус угла между ними.
Обозначается iib, ii · Б (или (ii, Ь)). Итак, по определению,
(6.1)
где ер= (а, Б).

Формуле (6.1) можно придать иной вид. Так как liil cosc.p = пp;;-ii,
(см. рис. 14), а lbl cosc.p = праЬ, то получаем:
\ аБ = lal · пра-Б = !БI ·пр;;- а, 1 (6.2)
т. е. скалярное произведение двух векторов равно модулю одного из
них, умноженному на проекцию другого на ось, сонаправленную с пер
вым вектором.
47
б.2. Свойства скалярного произведения
1. Скалярное произведение обладает переместительным свойством:

аБ = Ба.
- -
О аБ = liil · IБI ·cos(ii, Б), а Ба= iБI · liil ·соs(Б, а). И так как liil · lbl = iБI · liil,
как произведение чисел и cos(ii, Б) = соs(Б, ii), то iib = Ба. •
2. Скалярное произведение обладает сочетательным свойством от
носительно скалярного множителя: (.\ii) · Б = .\(iib).
о (.\ii)Б = 1ь1 . ПРь .\ii = ,\. 1ь1 . прь ii = .\(аЬ). •
3. Скалярное произведение обладает распределительным свойст
вом: а(Б + ё) = аБ + iiё.
О а(Б + ё) = liil · пра-(Б + ё) = liil · (пр" Б + ПРа: ё) = liil пра; Б + ial · пра ё =
=~+~ •
4. Скалярный квадрат вектора равен квадрату его длины: ii2 = lal 2 .
О а2 = а· а = lal · lal cos о = lal · lal = lal 2 .
-2 -2 -2
В частности: i = j = k = 1.
•
i Если вектор ii возвести скалярно в квадрат и затем извлечь ко
рень, то получим не первоначальный вектор, а его модуль liil, т. е.
п = liil сп=/:- ii).
Пример 6.1. Найти длину вектора ё = 3а-4Б, если lal = 2, iБi = 3,
(а, Б) = %·
Q Решение:
lёl = # = Jс3и- 4Б) 2 = Jgи2 - 24аБ + 16Б2 =

= J 9 . 4 - 24 . 2 . з . ~ + 16 . 9 = /108 = б-JЗ. •
5. Если векторы ii и Б (ненулевые) взаимно перпендикулярны, то

их скалярное произведение равно нулю, т. е. если ii ..l Б, то iib = О.
Справедливо и обратное утверждение: если аБ = О и ii =/:- О =/:- Б, то ii ..l Б.
О Так как ер = (ii, Б) = I' то cos ер = cos I = О. Следовательно,
а· Б = lal · IБI ·_о__= о. Если же а· Б = о и lal =/:- о, iБI =/:- о, то cos(a, Ь) = О.

Отсюда ер= (а, Ь) = 90°, т. е. ii ..l Б. В частности:
z.J = J. k = k . z= о. •
48
б.З. Выражение скалярного произведения
через координаты
Пусть заданы два вектора
Найдем скалярное произведение векторов, перемножая их как мно

гочлены (что законно в силу свойств линейности скалярного произве
дения) и пользуясь таблицей скалярного произведения векторов l, ],
k:
z j k
i 1 о о
j о 1 о
k о о 1
ахЬхU + axbyl] + axbzlk +

+ aybxJl + аvЬvП + aybz]k +
+ azbxkl + azbykJ + azbzkk
т. е.
1 а· Ь = ахЬх + ауЬу + azbz.1

Итак, скалярное произведение векторов равно сумме произведениti их
одноименн'Ых координат.
Пример 6.2. Доказать, что диагонали четырехугольника, задан

ного координатами вершин А(-4; -4; 4), В(-3; 2; 2), С(2; 5; 1),
D(3; -2; 2), взаимно перпендикулярны.
Q Решение: Составим вектора АС и BD, лежащие на диагоналях д;=tн

ного четырехугольника. Имеем: АС= (6; 9; -3) и BD = (6; -4; О). Най
дем скалярное произведение этих векторов:
АС· BD = 36 - 36 - О = О.
Отсюда следует, что АС ..l BD. Диагонали четырехугольника ABCD

взаимно перпендикулярны. 8
49
б.4. Некоторые приложения скалярного произведения
Угол межАУ векторами
Определение угла <р между ненулевыми векторами а= (а"; ау; az)

и Б = (Ьх; Ьу; Ьz):
а· Б
cos <р = lal . 1ь1' т. е. cos <р =
. fa2 + а2 + а2zyx
.. /ь2 + ь2 + ь2z
ух у у
Отсюда следует условие перпендикулярности ненулевых векторов а

и Б:
Проекция вектора на заАанное направление
Нахождение проекции вектора а на направление, заданное векто

ром Б, может осуществляться по формуле
а· Б ( - а· Б)
прьа = lbl праЬ = lal ' т. е.
Работа постоянной силы
Пусть материальная точка перемещается прямолинейно из поло

жения А в положение В под действием постоянной силы F, образующей
угол <р с перемещением АВ = S (см. рис. 15).
Из физики известно, что работа си
лы F при перемещении S равна
~
А= F · S · cos<p т. е. А= F · S.
<р : Таким образом, работа постоянной силы
·в при прямолинейном перемещении ее точ
ки приложения равна скалярному произ
Рис. 15 ведению вектора силы на вектор переме-
щения.
Пример 6. 3. Вычислить работу, произведенную силой F= (3; 2; 4),

если точка ее приложения перемещается прямолинейно из положения
А(2; 4; 6) в положение В(4; 2; 7). Под каким углом к АВ направлена
сила F?
Q Решение: Находим S= АВ = (2,-2, 1). Стало быть,
А= F·S = 3 · 2 + 2 · (-2) +4·1= 6 (ед. работы).
_ _ F·S
Угол <р между F и S находим по формуле cos <р = , т. е.
IFl·ISI
6 6 2 2
cos<p= J9+4+16·J4+4+1 = -/29·3 = -/29' <р = arccos -/29 .
•
50
§ 7. ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ
И ЕГО СВОЙСТВА
7.1. Определение векторного произведения
Три некомпланарных вектора а, Б и с, взятые в указанном порядке,

образуют правую mpotiкy, если с конца третьего вектора с кратчайший
поворот от первого вектора а ко второму вектору Б виден совершаю
щимся против часовой стрелки, и .левую, если по часовой (см. рис. 16).
правая тройка, ~ левая тройка

ii
Рис. 16
~ Векторным nрои.зведени.ем вектора а на вектор Б называется

вектор ё, который:
1) перпендикулярен векторам а и Б, т. е. ё .1 а и ё .1 Б;
2) имеет длину, численно равную площади параллелограмма, по
строенного на векторах а и Б как на сторонах (см. рис. 17), т. е.
lёl = lal · lbl siшp, где 'Р = (а, Ь);

3) векторы ii, Б и ё образуют правую тройку.
z
ё
у
j
ii х
Векторное произведение обозначается ii х Били [а, Б].

Из определения векторного произведения непосредственно вытека
ют следующие соотношения между ортами l, Jи k (см. рис. 18):
l х ] = k, ] х k = l, k х l = ].
Докажем, например, что l х J= k.
51
о 1) k J_ i, k J_ J;
2) lkl = 1, но \i х JI = \il · IJI · sin 90° = 1;
3) векторы i, J и k образуют правую тройку (см. рис. 16). 8
7.2. Свойства векторного произведения
1. При перестановке сомножителей ахЬ

векторное произведение меняет знак, т. е.
ii х Б = -(Ь ха) (см. рис. 19). .. :~~ПJ:If т:тп;;J~~n:~:,"

:::[: ~ ~ j~; ~ j~i~i~ i~ ~ ~ ~ ~: ~; ~; ~~ ~i~i~ i~~ ~:::: /'
О Векторы ii х Б и Б х ii коллинеарны, име ... :.:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::·i
·:·:·:-:-:-:-:-:-:·:·:·:-:-:-:-:-:-:-:-:·:·1
ют одинаковые модули (площадь паралле ·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.r
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::~
лограмма остается неизменной), но проти
воположно направлены (тройки а, Б, а х Б
и ii, Б, Б х ii противоположной ориентации).
Стало быть, ах Б = -(Б ха). •
2. Векторное произведение обладает
Бха
сочетательным свойством относительно
скалярного множителя, т. е. Л(ii х Ь) =
Рис. 19
= (Ла) х Б =ах (ЛЬ).
О Пусть Л > О. Вектор Л(iix Ь) перпендикулярен векторам ii и Б. Вектор
(Лii) х Б также перпендикулярен векторам ii и Б (векторы ii, Лii лежат
в одной плоскости). Значит, векторы Л(ii х Ь) и (Лii) х Б коллинеарны.
Очевидно, что и направления их совпадают. Имеют одинаковую длину:
JЛ(ii х Ь) 1= Л\а х bl = ЛJal · JbJ · sin(a, Ь)

и
J(Лii) х bl = IЛiiJ · lbl · sin(Лii, Ь) = Лlal · lbl sin(ii, Ь).

Поэтому Л(ii х Ь) = Лii х Б. Аналогично доказывается при Л <О. •
3. Два ненулевых вектора ii и Б коллинеарны тогда и только то
гда, когда их векторное произведение равно нулевому вектору, т. е.
а 11 Б {=:::> а х Б = о.
О Если ii 11 Б,2..о угол между ними равен 0° или 180°. Но тогда Jii х БJ =
= JiiJ · lbl · sin(ii, Ь) = О. Значит, ii х Б =О.
Если же ii х Б = О, то JiiJ · Jbl sin ер = О. Но тогда ср = 0° или ер = 180°,
т. е. а 11 Б. 8
!iJ В частности, i х i = J х J = k х k = О.
4. Векторное произведение обладает распределительным свойст-
вом:
(а + Б) х ё = а х ё + Б х ё.
Примем без доказательства.
52
7 .3. Выражение векторного произведения
Мы будем использовать таблицу векторного произведения векто

ров l, J и k:
i j k
Чтобы не ошибиться со
i о k -j
знаком, удобно пользо
j -k о i
ваться схемой:
k j -i о
если направление кратчайшего пути от первого вектора к второму со

впадает с направлением стрелки, то произведение равно третьему век
тору, если не совпадает - третий вектор берется со знаком «минус».
Пусть заданы два вектора а = axl +ау]+ azk и Б = Ьхz + Ьу] + Ьzk.
Найдем векторное произведение этих векторов, перемножая их как
многочлены (согласно свойств векторного произведения):
ах Б = (axl +ау]+ azk) х (Ьхl + Ьу] + Ь}i) =

= ахЬх(l х z) + axby(Z х J) + axbz(Z х k) + aybx(J х l) + ayby(J Х })+
+ aybz(J Х k) + azbx(k Х z) + azby(k Х J) + azbz(k Х k) =
=О+ axbyk - axЬzJ - aybxk +О+ aybzl + azЬxJ - azbyz +О=
= (aybz - azby)Z - (axbz - azbx)J + (ахЬу - aybx)k =
т. е.
ах ь- = laь: (7.1)
Полученную формулу можно записать еще короче:
i j k
ахЬ= ах ау az , (7.2)
Ьх Ьу Ьz
так как правая часть равенства (7.1) соответствует разложению опреде

лителя третьего порядка по элементам первой строки. Равенство (7.2)
легко запоминается.
53
7 .4. Некоторые приложения векторного произведения
Установление коллинеарности векторов
Если а 11 Б, то ах Б =О (и наоборот), т. е.
i j k ах az
ахЬ=
- ау
ах ау az =0 <=:::}
- Ьу
= <=:::} а 11 Б.
Ьх Ьz
Ьх Ьу Ьz
НахожАение площаАи параллелограмма и треугольника
Согласно определению векторного произведения векторов а и Б

/ах Б/ = lal · lbl sinrp, т. е. Sпар = la х Б/. И, значит, Sл = ~la х БI.
Определение момента силы относительно точки
Пусть в точке А приложена сила F = АВ и пусть О - некоторая

точка пространства (см. рис. 20).
Из физики известно, что момен,том С'UЛ'Ы F относительно точки О
называется вектор М, который проходит через точку О и:
1) перпендикулярен плоскости, проходящей через точки О, А, В;
2) численно равен произведению силы на плечо
IMI = IFI · ON = IFI · lrl · sin rp = IFI · /OAI sin(F, ОА); -----
3) образует правую тройку с векторами ОА и АВ.
Стало быть, М = О А х F.
---
НахожАение линейной скорости вращения
Скорость v точки М твердого тела, вращающегося с угловой ско

ростью r;J вокруг неподвижной оси, определяется формулой Эйлера
iJ = r;J х r, где r= ОМ, где О - некоторая неподвижная точка оси
(см. рис. 21).
54
§ 8. СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ
8.1. Определение смешанного произведения,

его геометрический смысл
Рассмотрим произведение векторов ii, Б и ё, составленное следу

ющим образом: (ах Ь) · ё. Здесь первые два вектора перемножаются
векторно, а их результат скалярно на третий вектор. Такое произведе
ние называется векторно-ска.л.ярн:ым, или смешанным, произведением
трех векторов. Смешанное произведение представляет собой некоторое

число.
Выясним геометрический смысл вы-

ражения (ах Ь)·ё. Построим параллелепи
пед, ребрами которого являются векторы
ii, Б, ё и вектор d= ii х Б (см. рис. 22).
Имеем: (ii х Ь) · ё = d · ё = ldl · ПРJ ё, 1
1
ldl = la х bl = S, где S - площадь парал 1
1
1
лелограмма, построенного на векторахii
Н'1
и Б, ПРJ ё = Н для правой тройки век
торов и ПРJ ё = - Н для левой, где Н -
высота параллелепипеда. Получаем:
(а х Б) · ё = S · (±Н), т. е. (а х Б) · ё = Рис. 22
= ± V, где V - объем параллелепипеда,
образованного векторами а, Б и ё.
Таким образом, смешанное произведение трех векторов равно объ
ему параллелепипеда, построенного на этих векторах, взятому со зна
ком «плюс», если эти векторы образуют правую тройку, и со знаком

«минус», если они образуют левую тройку.
8.2. Свойства смешанного произведения
1. Смешанное произведение не меняется при циклической переста

новке его сомножителей, т. е. (ii х Ь) · ё = (Ь х ё) ·а= (ё х ii) · Б.
Действительно, в этом случае не изменяется ни объем параллеле
пипеда, ни ориентация его ребер.
2. Смешанное произведение не меняется при перемене местами зна
ков векторного и скалярного умножения, т. е. (ах Ь) · ё =а· (Ь х ё).
Действительно, (ах Б) · ё = ±V и а· (Ь х ё) = (Ь х ё) ·а= ±V. Знак
в правой части этих равенств берем один и тот же, так как тройки
векторов ii, Б, ё и Б, ё, а - одной ориентации.
55
Следовательно, (ах Б) · ё = а(Б х ё). Это позволяет записывать сме
шанное произведение векторов (ах Ь)ё в виде аЬё без знаков векторного,
скалярного умножения.
3. Смешанное произведение меняет свой знак при перемене мест

любых двух векторов-сомножителей, т. е. аЬё = -аёБ, аБё = -Баё, аЬё =
= -ёБа.
Действительно, такая перестановка равносильна перестановке
сомножителей в векторном произведении, меняющей у произведения
знак.
4. Смешанное произведение ненулевых векторов а, Ь и ё равно нулю

тогда и только тогда, когда они компланарны.
Q Если аЬё = О, то а, Б, ё - компланарны.

Допустим, что это не так. Можно было бы построить параллеле
пипед с объемом V =Р О. Но так как аЬё = ±V, то получили бы, что
аЬё =Р о. Это противоречит условию: аЬё = о.
Обратно, пусть векторы а, Б, ё - компланарны. Тогда вектор d =
= а х Ь будет перпендикулярен плоскости, в которой лежат векторы а,
Б, ё, и, следовательно, d ..l ё. Поэтому d · ё = О, т. е. аБё О. 8 =
8.3. Выражение смешанноrо произведения
Пусть заданы векторы а = axI +ау]+ azk, Ь Ьхi + Ьу} + Ьzk,

ё = Cxt + су]+ Czk. Найдем их смешанное произведение, используя вы
ражения в координатах для векторного и скалярного произведений:
i j k
(ах Ь)ё = ах ау az · (cxi +су]+ Czk) =
Ьх Ьу Ьz
= (j ~: az ji-j ~; ~; /1+1 ~=
Ьz ~: k) · (cxi +су}+ Czk) =
1
= 1 ~: az
Ьz
1·
Сх
_,ах
Ьх Ьz 1 . Су+ 1 ах
az Ьх ау
Ьу 1 · Cz. (8.1)
Полученную формулу можно записать короче:
Сх Су Cz
так как правая часть равенства (8.1) представляет собой разложение

определителя третьего порядка по элементам третьей строки.
Итак, смешанное произведение векторов равно определителю тре
тьего порядка, составленному из координат перемножаемых векторов.
56
8.4. Некоторые приложения смешанного произведения
Определение взаимной ориентации векторов в пространстве
Определение взаимной ориентации векторов а, Ь и ё основано на

следующих соображениях. Если аЬё > О, то а, Ь, ё - правая тройка;
если аЬё < О, то а, Ь, ё - левая тройка.
Установление компланарности векторов
Векторы а, Ь и ё компланарны тогда и только тогда, когда их сме

шанное произведение равно нулю (а"# О, Ь "#О, ё "#О):
az
аЬё=О ~ Ьz = О ~ векторы а, Ь, ё компланарны.
Сх Су Cz
Определение объемов параллелепипеда и треугольной пирамиды
Нетрудно показать, что объем параллелепипеда, построенного на

векторах а, Ь и ё вычисляется как V = labёl, а объем треугольной
пирамиды, построенной на этих же векторах, равен V = ~ labёl.
Пример 8.1. Вершинами пирамиды служат точки А(1;2;3),

В(О; -1; 1), С(2;5; 2) и D(3; О; -2). Найти объем пирамиды.
О Решение: Находим векторы а, Ь, ё:

а= АВ = (-1; -3; -2), Ь =АС= (1; 3; -1), ё = AD = (2; -2; -5).
Находим аЬё:
-1 -3 -2
аЬс= 1 3 -1 = -1·(-17)+3. (-3) - 2. (-8) = 17 - 9 + 16 = 24.
2 -2 -5
Следовательно, V = ~ · 24 = 4.
•
Глава 111. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
НА ПЛОСКОСТИ
Лекции 7-9 1
§ 9. СИСТЕМА КООРДИНАТ НА ПЛОСКОСТИ

~ Под системоit координат на плоскости понимают способ, по

зволяющий численно описать положение точки плоскости. Одной
из таких систем является nрямоуго.11:ьная (декартова) система ко
ординат.
Прямоугольная система координат за
дается двумя взаимно перпендикулярными
у
прямыми - осями, на каждой из которых
у
выбрано положительное направление и за
дан единичный (масштабный) отрезок.
Единицу масштаба обычно берут одинако
х
вой для обеих осей. Эти оси называют ося
х
ми координат, точку их пересечения О -
на'Чалом координат. Одну из осей называ
Рис. 23 ют осъю абсцисс (осью Ох), другую - осью
орди-нат (осью Оу) (рис. 23).
На рисунках ось абсцисс обычно располагают горизонтально и на
правленной слева направо, а ось ординат - вертикально и направлен
ной снизу вверх. Оси координат делят плоскость на четыре области -
'Четверти (или квадранты).
Единичные векторы осей обозначают f и J (lfl = IJI = 1, f 1- ]).
Систему координат обозначают Оху (или OfJ), а плоскость, в ко
торой расположена система координат, называют координатноi1. плос-
костъю.
Рассмотрим произвольную точку М плоскости Оху. Вектор ОМ

называется радиусом-вектором точки М.
~ Координатами точки М в системе координат Оху (Oi]) на
зываются координаты радиуса-вектора ОМ. Если ОМ= (х;у), то
координаты точки М записывают так: М(х;у), число х называется аб
сциссоi& точки М, у - ординатоit точки М.
Эти два числа х и у полностью определяют положение точки на
плоскости, а именно: каждой паре чисел х и у соответствует единствен
ная точка М плоскости, и наоборот.
58
Способ определения положения точек с помощью чисел (коорди
нат) называется методом координат. Сущность метода координат на
плоскости состоит в том, что всякой линии на ней, как правило, сопо
ставляется ее уравнение. Свойства этой линии изучаются путем иссле
дования уравнения линии.
Другой практически важной системой координат является по.л.я.р

ная система координат. Полярная система координат задается точкой
О, называемой полюсом, лучом Ор, называемым по.л.я.рноii, осью, и еди
ничным вектором ё того же направления, что и луч Ор.
Возьмем на плоскости точку М, не совпадающую с О. Положение .
точки М определяется двумя числами: ее расстоянием r от полюса О
и углом ср, образованным отрезком ОМ с полярной осью (отсчет углов
ведется в направлении, противоположном движению часовой стрелки)
(см. рис. 24).
у
~М(с;~) j
х
о ё р
Числа r и ср называются по.п.ярн.ими координатами точки М,

пишут M(r; ср), при этом r называют nо.п.ярним радиусом, ср -
по.л.я.рным углом.
Для получения всех точек плоскости достаточно полярный угол

ср ограничить промежутком (-1Г; 1Г] (или О ~ ср < 27Г), а полярный
радиус - [О; оо). В этом случае каждой точке плоскости (кроме О)
соответствует единственная пара чисел r и ер, и обратно.
Установим связь между прямоугольными и полярными координа
тами. Для этого совместим полюс О с началом координат системы Оху,
а полярную ось - с положительной полуосью Ох. Пусть х и у - пря
моугольные координаты точки М, а r и ср - ее полярные координаты.
Из рисунка 25 видно, что прямоугольные и полярные координаты
точки М выражаются следующим образом:
Jx2 +у2,
{ х = rr ·· c~sep,
r =
{
у= sшер;
tgep = 'JL.
х
Определяя величину ер, следует установить (по знакам х и у) че

тверть, в которой лежит искомый угол, и учитывать, что -1Г <ер~ 1Г.
59
Пример 9.1. Дана точка М(-1; -JЗ). Найти полярные коорди
наты точки М.
Q Решение: Находим r и <р:

-VЗ
r = .J3+l = 2, tg<p= - =v'З.
-1
Отсюда <р = J + 7rn, п Е Z. Но так как точка М лежит в 3-й четверти,
то п = -1 и <р = J - 7r = - 2;f. Итак, полярные координаты точки М
есть r = 2, <р = - 2;f, т. е. М ( 2; -j7r). 8
9.2. Основные приложения метода координат

на плоскости
Расстояние межАУ Авумя точками
Требуется найти расстояние d между точками А(х 1 ; У1) и В(х2; У2)

плоскости Оху.
Q Решение: Искомое расстояние d равно длине вектора АВ =

= (х2 - х1; У2 -у1), т. е.
d= IABI =
Деление отрезка в Аанном отношении
у'(х2 - х1) 2 + (у2 - У1) 2 .
•
Требуется разделить отрезок АВ, сое у
диняющий точки А(х1; У1) и В(х2; У2) в за А
~в
данном отношении Л > О, т. е. найти коорди
наты точки М(х;у) отрезка АВ такой, что
-ttJз = Л (см. рис. 26).
Q Решение: Введем в рассмотрение векто
ры АМ и МВ. Точка М делит отрезок АВ о х
в отношении Л, если
Рис. 26
АМ=Л·МВ. (9.1)
Но АМ = (х - х1;У - У1), т. е. АМ = (х - x1)t +(у - Y1)J и МВ =
= (х2 - х; У2 - у), т. е. МВ =
(х2 - x)l + (У2 - у)]. Уравнение (9.1)
принимает вид
(х - x1)l +(у - У1)] = Л(х2 - x)l + Л(у2 - у)].

У читывая, что равные векторы имеют равные координаты, получаем
х - х1 = Лх2 - Лх, т. е. х = х11++Лх2

Л (9.2)
60
и
У1 + Лу2
у - У1 = Лу2 - Лу, т. е. у = 1+Л . (9.3)
Формулы (9.2) и (9.3) называются формулами деления отрезка в дан
ном отношении. В частности, при)..= 1, т. е. если АМ =МВ, то они
примут вид х = xi 1х2 , у = Yi ! У 2 В этом случае точка М(х; у)
является серединоii, отрезка АВ. 8
Заме'Чание: Если ).. = О, то это означает, что точки А и М совпа
дают, если ).. < О, то точка М лежит вне отрезка АВ - говорят, что
точка М делит отрезок АВ внешним образом (Л # -1, т. к. в противном
случае 1JAJз = -1, т. е. АМ +МВ= О, т. е. АВ =О).
ПлощаАь треугольника
Требуется найти площадь треугольни-

ка АБС с вершинами А(х1;У1), В(х2;У2),
С(хз;уз). у~В .
.
..
Q Решение: Опустим из вершин А, В, С
перпендикуляры АА 1 , ВВ 1 , СС 1 на ось Ох 1 1
с
(см. рис. Очевидно, что
1 1
27).
х
Sлвс = Sлл1в1в + Sв1ВСС1 - Sл1АСС1.

Рис. 27
Поэтому
Sлвс =
У1 + У2 · (х2 - х1 ) + У2 + Уз · (хз - х2
) - У1 + Уз · (хз - х1
) =
2 2 2
= !(х2У1 - Х1У1 + Х2У2 - Х1У2 + ХзУ2 - Х2У2 + ХзУз-
- Х2Уз - ХзУ1 + Х1У1 - ХзУз + Х1Уз) =
= ! (Хз (У2 - У1) - Х1 (У2 - У1) - Х2 (Уз - У1) + Х1 (Уз - У1)) =
= l((y2 -
2
У1)(хз - х1) - (уз - У1)(х2 - х1)) = 11 хз --
2 Уз
xi
У1
Х2 - Х1
У2 -у1
1
,
т. е.
Sл = ~ хз х1
2
1
Уз
-
- У1
Заме'Чание: Если при вычислении площади треугольника получим
•
S =О, то это означает, что точки А, В, С лежат на одной прямой, если
же получим отрицательное число, то следует взять его модуль.
9.3. Преобразование системы координат

Переход от одной системы координат в какую-либо другую назы
вается преобразованием систем'Ы координат.
61
Рассмотрим два случая преобразования одной прямоугольной си
стемы координат в другую. Полученные формулы устанавливают зави
симость между координатами произвольной точки плоскости в разных
системах координат.
Параллельный перенос осей координат
Пусть на плоскости задана прямоугольная система координат Оху.

Под параллел·ыtъtм переносом осей координат понимают переход от си
стемы координат Оху к новой системе 0 1 х 1 у 1 , при котором меняется
положение начала координат, а направление осей и масштаб остаются
неизменными.
у
м
1
''
''
'
У:
,..,
1
'l
о --- --------- --- ---
х
х
Рис. 28
Пусть начало новой системы координат точка 01 имеет коорди

наты (хо;Уо) в старой системе координат Оху, т. е. О1(хо;Уо). Обозна
чим координаты произвольной точки М плоскости в системе Оху через
(х;у), а в новой системе 0 1 х 1 у 1 через (х';у 1 ) (см. рис. 28).
Рассмотрим векторы
ОМ= xi +у}, OOi = xoi + уо},

= x'l + y'J. О1М
Так как ОМ= OOi + О1М, то xl +у}= xol + Уо] + x'l +у'}, т. е.
х · l +у ·] = (хо + х 1 ) .1, + (Уо +у') · ].
Следовательно,
{ хУ==хо+ х',
Уо +у'.
Полученные формулы позволяют находить старые координаты х

и у по известным новым х' и у' и наоборот.
Поворот осей координат
Под поворотом oceii, координат понимают такое преобразование

координат, при котором обе оси поворачиваются на один и тот же угол,
а начало координат и масштаб остаются неизменными.
62
Пусть новая система О1х1у1 получена поворотом системы Оху на
угол о: (см. рис. 29).
Пусть М - произвольная точка плоскости, (х; у) - ее координаты
в старой системе и (х';у') - в новой системе.
Введем две полярные системы координат с общим полюсом О и
полярными осями Ох и Ох 1 (масштаб одинаков). Полярный радиус r в
обеих системах одинаков, а полярные углы соответственно равны о: +l{J
и l{J, где 1fJ - полярный угол в новой полярной системе.
По формулам перехода от полярных координат к прямоугольным
имеем
{ ху== rr ·· sin(o:
cos(o: + lfJ),
+ lfJ),
т. е. { х == rrcosl{J
у
· c_osa - rs.inl{J · sina,
cos 1fJ •
sш а + r 1fJ • cos
sш а.
Но r cos 1fJ = х' и r sin 1fJ = у'. Поэтому
{ ху== х'х' sina

cosa - у' sin о:,
+у' cosa.
~ Полученные формулы называются формуJtами поворота oce1i..

Они позволяют определять старые координаты (х; у) произвольной
точки М через новые координаты (х'; у') этой же точки М, и наоборот.
у fj&
о х
Если новая система координат 0 1 х 1 у 1 получена из старой Оху пу

тем параллельного переноса осей координат и последующим поворотом
осей на угол а (см. рис. 30), то путем введения вспомогательной систе
мы 0 1 ху легко получить формулы
{ х = х' · coso: - у'· sino: + х 0 ,

у = х' · sin а + у' · cos а + Уо,
выражающие старые координаты х и у произвольной точки через ее
новые координаты х' и у'.
63
§ 10. ЛИНИИ НА ПЛОСКОСТИ
Линия на плоскости часто задается как .миожество mо'Чек, обла

дающих некоторым только им присущим геометрическим свойством.
Например, окружность радиуса R есть множество всех точек плоско
сти, удаленных на расстояние R от некоторой фиксированной точки О
(центра окружности).
Введение на плоскости системы координат позволяет определять
положение точки плоскости заданием двух чисел - ее координат, а
положение линии на плоскости определять с помощью уравнения (т. е.

равенства, связывающего координаты точек линии).
Уравнеиием лииии (или кривой) на плоскости Оху называется та
кое уравнение F(x; у)= О с двумя переменными, которому удовлетво
ряют координаты х и у каждой точки линии и не удовлетворяют коор
динаты любой точки, не лежащей на этой линии.
Переменные х и у в уравнении линии называются текущими ко
ординатами точек линии.
Уравнение линии позволяет изучение геометрических свойств ли
нии заменить исследованием его уравнения.
Так, для того чтобы установить лежит ли точка А(х 0 ; у 0 ) на данной

линии, достаточно проверить (не прибегая к геометрическим построе
ниям), удовлетворяют ли координаты точки А уравнению этой линии
в выбранной системе координат.
Пример 10.1. Лежат ли точки К(-2; 1) и L(l; 1) на линии

2х +у+ 3 =О?
Q Решение: Подставив в уравнение вместо х и у координаты точки К,

получим 2·(-2)+1+3 =О. Следовательно, точка К лежит на данной
линии. Точка L не лежит на данной линии, т. к. 2 · 1 + 1 + 3 =f. О. 8
Задача о нахождении точек пересечения двух линий, заданных
уравнениями F 1 (х; у) = О и F 2 (x; у) =О, сводится к отысканию точек,
координаты которых удовлетворяют уравнениям обеих линий, т. е. сво
дится к решению системы двух уравнений с двумя неизвестными:
F1(x;y) =О,
{
Fz(x; у) =О.
Если эта система не имеет действительных решений, то линии не пе
ресекаются.
Аналогичным образом вводится понятие уравнения линии в поляр

ной системе координат.
64
Уравнение F(r;<p) =О называется уравнением данноiJ, .линии в по
.л.ярноiJ, системе координат, если координаты любой точки, лежащей
на этой линии, и только они, удовлетворяют этому уравнению.
Линию на плоскости можно задать при помощи двух уравнений:
{ ху== y(t),
x(t),
{10.1)
где х и у - координаты произвольной точки М(х; у), лежащей на дан

ной линии, а t - переменная, называемая параметром; параметр t
определяет положение точки (х; у) на плоскости.
Например, если х t + 1, у = =
t 2 , то значению параметра t =2
соответствует на плоскости точка {3; 4), т. к. х 2 + 1 3, у= 2 2 = = = 4.
Если параметр t изменяется, то точка на плоскости перемещает
ся, описывая данную линию. Такой способ задания линии называется
параметри'Ческим, а уравнения {10.1) - параметри'Ческими уравнени-
я.ми .линии.
Чтобы перейти от параметрических уравнений линии к уравнению

вида F(x;y) =О, надо каким-либо способом из двух уравнений исклю-
чить параметр t. Например, от уравнений { х = t, 2 путем подстанов-

у= t'
ки t = х во второе уравнение, легко получить уравнение у = х 2 ; или
у - х 2 =О, т. е. вида F(x;y) =О. Однако, заметим, такой переход не
всегда целесообразен и не всегда возможен.
у
Линию на плоскости можно задать век
торН'ЫМ уравнением f = f(t), где t - ска
лярный переменный параметр. Каждому
значению to соответствует определенный
вектор fo = r(t0 ) плоскости. При изменении
параметра t конец вектора f = r(t) опишет
некоторую линию {см. рис. 31). о х
Векторному уравнению линии f = r(t) Рис. 31

в системе координат Оху соответствуют
два скалярных уравнения {10.1), т. е. уравнения проекций на оси ко
ординат векторного уравнения линии есть ее параметрические уравне-
ния.
Векторное уравнение и параметрические уравнения линии име

ют механический смысл. Если точка перемещается на плоскости, то
указанные уравнения называются уравненu.ями движения, а линия -
траекториеi1, точки, параметр t при этом есть время.
Итак, всякой линии на плоскости соответствует некоторое уравне
ние вида F(x; у)= О.
65
Всякому уравнению вида F(x; у)= О соответствует, вообще говоря,
некоторая линия, свойства которой определяются данным уравнением
(выражение «вообще говоря» означает, что сказанное допускает исклю
чения. Так, уравнению (х - 2) 2 + (у - 3) 2 = О соответствует не линия,
а точка (2; 3); уравнению х 2 + у 2 + 5 = О на плоскости не соответствует
никакой геометрический образ).
В аналитической геометрии на плоскости возникают две основные
задачи. Первая: зная геометрические свойства кривой, найти ее урав
нение; вторая: зная уравнение кривой, изучить ее форму и свойства.
На рисунках 32-40 приведены примеры некоторых кривых и ука
заны их уравнения.
т =R r = 2R· cosr.p r = 2R · sinr.p

у у
Уо -----
о Хо х
2
х+у=
2 R2 или
{х = Rcost, (х - хо) 2 +(у - уо) 2 = R2
у= Rsint
Рис. 32. Окру;нсносmь радиуса R

'' ,
' ,,
~ ,,
, ''
' '"
,~
Рис. 33. Лемнuската Рис. 34. Трех.л.еnесткова.я

Берну.л,,л,u роза
Уравнение в прямоугольных коорди В по.'IЯрных координатах ее уравне
натах: (х2 + у2)2 - а2(х2 - у2) = О, ние имеет вид r= а · cos Зr.р, где а > О.
а > О; в полярных координатах:
т = а · y'cos 2r.p.
66
р р
Рис. 35. Улитка Ласкал.я

У равнение в полярных координатах имеет вид r = Ь + а cos r.p.
у
а
а х
х
Рис. 36. Полукубическая Рис. 37. Астроида

парабола У равнение в прямоугольных коорди-
2 2 2
Уравнение кривой у 2 = х 3 или натах: х з +Уз = аз ; параметрические
уравнения:
{ ху== tЗ.
t2 ,
{ ху== а·
а· cos 3 t,
sin 3 t.
2а
р
Рис. 38. Кардиоида Рис. 39. Спираль Архимеда

Уравнение в полярных координатах У равнение кривой в полярных коор
имеет вид r = a(l + cos r.p ), где а > О. динатах r = ar.p, где а > О - постоян
Кардиоида - частный случай улитки ное.
Паскаля (а= Ь).
67
х
Рис. 40. Циклоида

Параметрические уравнения циклоиды имеют вид { х -_= a(t( 1 --
у а
sin t),
соs
)
t,
где а > О. Ци-
клоида - это кривая, которую описывает фиксированная точка окружности, катя
щаяся без скольжения по неподвижной: прямой:.
10.2. Уравнения прямой на плоскости
Простейшей из линий является прямая. Разным способам задания

прямой соответствуют в прямоугольной системе координат разные ви
ды ее уравнений.
Уравнение прямой с угловым коэффициентом
Пусть на плоскости Оху задана произвольная прямая, не парал

лельная оси Оу. Ее положение вполне определяется ординатой Ь точки
N(O; Ь) пересечения с осью Оу и углом а между осью Ох и прямой
(см. рис. 41).
Под углом а (О:::; а < 7r) наклона
у прямой понимается наименьший угол,
на который нужно повернуть вокруг
точки пересечения прямой и оси Ох
х' против часовой стрелки ось Ох до ее

совпадения с прямой.
Возьмем на прямой произвольную
х
х точку М(х; у) (см. рис. 41). Проведем
Рис. 41 через точку N ось N х', параллельную
оси Ох и одинаково с ней направлен
ную. Угол между осью Nx' и прямой равен а. В системе Nx'y точка
М имеет координаты х и у - Ь. Из определения тангенса угла следует
равенство tg а = У....:::.!!_, т. е. у = tg а· х + Ь. Введем обозначение tg а = k,

х
получаем уравнение
jy = kx + Ь, j (10.2)
которому удовлетворяют координаты любой точки М(х; у) прямой.
Можно убедиться, что координаты любой точки Р(х; у), лежащей вне
данной прямой, уравнению (10.2) не удовлетворяют.
~ Число k = tg а называется уг.л.овым коэффициентом прямой,
а уравнение (10.2) - уравнением nрямоi& с уг.tt0вым коэффи
циентом.
Если прямая проходит через начало координат, то Ь = О и, следо

вательно, уравнение этой прямой будет иметь вид у= kx.
68
Если прямая параллельна оси Ох, то а = О, следовательно, k =
= tg а = О и уравнение (10.2) примет вид у = Ь.
Если прямая параллельна оси Оу, то а= ~'уравнение (10.2) те-
ряет смысл, т. к. для нее угловой коэффициент k = tg а = tg ~ не
существует. В этом случае уравнение прямой будет иметь вид
х =а, (10.3)
где а - абсцисса точки пересечения прямой с осью Ох. Отметим, что
уравнения (10.2) и (10.3) есть уравнения первой степени.
Общее уравнение прямой
Рассмотрим уравнение первой степени относительно х и у в общем

виде
Ах+Ву+ С= О, (10.4)
где А, В, С - произвольные числа, причем А и В не равны нулю
одновременно.
Покажем, что уравнение (10.4) есть уравнение прямой линии. Воз

можны два случая.
Если В = О, то уравнение (10.4) имеет вид Ах +С = О, причем

А "# О, т. е. х = - ~. Это есть уравнение прямой, параллельной оси Оу
и проходящей через точку ( - ~ ; О) .
Если В -::/- О, то из уравнения (10.4) получаем у = - ~х - ~. Это
есть уравнение прямой с угловым коэффициентом k = tg а = - ~ .
Итак, уравнение (10.4) есть уравнение прямой линии, оно называ
ется общим уравнением пр.я..моiJ,.
Некоторые частные случаи общего уравнения прямой:
1) если А = О, то уравнение приводится к виду у = - ~. Это есть
уравнение прямой, параллельной: оси Ох;
2) если В= О, то прямая параллельна оси Оу;
3) если С= О, то получаем Ах+ Ву= О. Уравнению удовлетворяют
координаты точки 0(0; О), прямая проходит через начало координат.
Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном

направлении
Пусть прямая проходит через точку М(х 0 ;у 0 ) и ее направление

характеризуется угловым коэффициентом k. Уравнение этой прямой
можно записать в виде у = kx + Ь, где Ь - пока неизвестная величина.
Так как прямая проходит через точку М(хо; у0 ), то координаты точки
удовлетворяют уравнению прямой: у0 = kxo + Ь. Отсюда Ь = Уо - kxo.
69
Подставляя значение Ь в уравнение у = kx + Ь, получим искомое урав
нение прямой у = kx + Уо - kxo, т. е.
1 у - Уо = k(x - xo). j (10.5)
Уравнение (10.5) с различными значениями k называют также

уравнениями nу'Чка пр.ям'Ых с центром в точке М(х 0 ; у 0 ). Из этого пуч
ка нельзя определить лишь прямую, параллельную оси Оу.
Уравнение прямой, проходящей через две точки
Пусть прямая проходит через точки М1 (х1; У1) и М2(х2; У2). Урав
нение прямой, проходящей через точку М1 , имеет вид
У- Yl = k(x - Х1), (10.6)
где k - пока неизвестный коэффициент.

Так как прямая проходит через точку М2 (х 2 ;у 2 ), то координаты
этой точки должны удовлетворять уравнению (10.6): у 2 -у 1 = k(x 2 -x 1 ).
Отсюда находим k = У2 - Yi . Подставляя найденное значение k в урав
х2 -Х1
пение (10.6), получим уравнение прямой, проходящей через точки М1

и М2 :
y-yi
(10.7)
У2 -у1
Предполагается, что в этом уравнении Х1 # х2, У1 # У2·

Если Х2 = х1, то прямая, проходящая через точки М1(х1;у1) и
М2(х2;У2), параллельна оси ординат. Ее уравнение имеет вид х = х1.
Если У2 = у1 , то уравнение прямой может быть записано в виде
у= у1, прямая М1М2 параллельна оси абсцисс.
Уравнение прямой в отрезках
Пусть прямая пересекает ось Ох в точке М1 (а; О), а ось Оу - в

точке М2 (0; Ь) (см. рис. 42). В этом случае уравнение (10.7) примет вид
у
у-0 х-а
Ь-0 О-а'
Это уравнение называется уравнением

----:::::+-=====-~~""""'"'--~х пр.ямоi1 в отрезках, так как числа а и Ь
указывают, какие отрезки отсекает пря
Рис. 42 мая на осях координат.
70
Уравнение прямой, проходящей через данную точку
перпендикулярно данному вектору
Найдем уравнение прямой, проходящей через заданную точку

М0 (х 0 ; Уо) перпендикулярно данному ненулевому вектору n =(А; В).
Возьмем на прямой произвольную точку М(х; у) и рассмотрим
вектор МоМ = (х - хо;у - Уо) (см. рис. 43). Поскольку векторы n
и М0 М перпендикулярны, то их скалярное произведение равно нулю:
n · МоМ = О, то есть
1А(х - хо) + В(у - Уо) = 0.1 (10.8)
Уравнение (10.8) называется уравнением npя.мoii., проходящеii. -через за

данную mо'Ч.ку перпендuку.л.ярно заданному вектору.
Вектор n = (А; В), перпендикулярный прямой, называется нор
ма.лыt'ЫМ вектором эmoii. пря.моii..
Уравнение (10.8) можно переписать в виде
Ах+Ву+С =0, (10.9)

где А и В - координаты нормального вектора, С = -Ах 0 - Ву0 - сво
бодный член. Уравнение (10.9) есть общее уравнение прямой
(см. (10.4)).
у
о х
Полярное уравнение прямой
Найдем уравнение прямой в полярных координатах. Ее положение

можно определить, указав расстояние р от полюса О до данной прямой
и угол а между полярной осью ОР и осью l, проходящей через полюс
О перпендикулярно данной прямой (см. рис. 44).
Для любой точки M(r; <р) на данной прямой имеем:
пр 1 0М=р.
71
С другой стороны,
пр 1 ОМ = IOMI · cos(a - 'Р) = r · cos(<p - а).
Следовательно,
1r cos(<p - а) = p. j (10.10)
Полученное уравнение (10.10) и есть уравне'Н:ие nр.ямо11. в nол.ярнъ~х ко
ординатах.
Нормальное уравнение прямой
Пусть прямая определяется заданием р и а (см. рис. 45). Рассмо

трим прямоугольную систему координат Оху. Введем полярную систе
му, взяв О за полюс и Ох за полярную ось. Уравнение прямой можно
записать в виде
r · cos(<p- а) - р =О, т. е. r · cos<pcosa + rsin<psina - р =О.

Но, в силу формул, связывающих прямоугольные и полярные коорди
наты, имеем: rcos<p = х, rsinip =у. Следовательно, уравнение (10.10)
прямой в прямоугольной: системе координат примет вид
1х · cos а + у · sin а - р = 0.1 (10.11)

Уравнение (10.11) называется норма.п:ьнъ~м уравнением np.ямoii.
Покажем, как привести уравнение
(10.4) прямой к виду (10.11).
У множим все члены уравнения
(10.4) на некоторый: множитель ,\ 1- О.
Получим ,\Ах + ЛВу + ЛС = О. Это
уравнение должно обратиться в урав
х
нение (10.11). Следовательно, должны
выполняться равенства: ,\А = cos а,
Рис. 45 ЛВ = sina, ЛС = -р. Из первых двух
равенств находим
1
,\ 2 А 2 + ,\ 2 В2 = cos2 а+ sin 2 о:, т. е. ,\ = ± ----;:::===
JA2 +в2
Множитель Л называется нормирующим множите.п.ем. Согласно тре
тьему равенству ,\С = -р знак нормирующего множителя противопо
ложен знаку свободного члена С общего уравнения прямой.
Пример 10.2. Привести уравнение -Зх + 4у + 15 =О к нормаль

ному виду.
Q Решение: Находим нормирующий множитель ,\ = 1

- .J(-3)2 + 42
= -g. Умножая данное уравнение на ,\, получим искомое нормальное
уравнение прямой: ix - gy - 3 = О. 8
72
10.3. Прямая линия на плоскости. Основные задачи
Угол между двумя прямыми и условия параллельности

и перпендикулярности двух прямых
Пусть прямые L1 и L2 заданы уравнениями с угловыми коэффи

циентами у= klx + Ь1 и у= k2x + Ь2 (см. рис. 46).
Требуется найти угол tp, на который
надо повернуть в положительном напра-
влении прямую L1 вокруг точки их пере- у

сечения до совпадения с прямой L2•
Q Решение: Имеем 0:2 = 'Р + 0:1 (теорема
о внешнем угле треугольника) или tp =
= а2 - 0:1. Если tp-:/- ~'то
о
tgo:2 - tga1
tgtp = tg(o:2 - 0:1) = 1
+ tgo:1 · tga2
Но tg 0:1 = kl, tg а2 = k2, поэтому
Рис. 46
(10.12)
откуда легко получим величину искомого угла.
Если требуется вычислить острый угол между прямыми, не учиты

•
вая, какая прямая является первой, какая - второй, то правая часть
формулы (10.12) берется по модулю, т. е. tgtp = 11 ~ ki ~}.2 1·

lij Если прямые L1 и L 2 параллельны, то tp = О и tg tp = О. Из форму-
лы (10.12) следует k2 -k1 =О, т. е. k2 = k1 . И обратно, если прямые
L1 и L2 таковы, что k1 = k 2 , то tg 'Р = О, т. е. прямые параллельны.
Следовательно, условием параллельности двух прямы.х яв.л.яете.R ра
венство их угловы.х коэффичиентов: k 1 = k2.
lij Если прямые L 1 и L 2 перпендикулярны, то tp =~-Следовательно,
ctgtp = 1 : ki
2 -
k1k 2 = О. Отсюда 1 + kl · k2 = О, т. е. kl · k2 = -1
(или k2 = -1
1
). Справедливо и обратное утверждение. Таким образом,
условием перпендикулярности прямы.х яв.л.яеmе.R равенство kl ·k2 = -1.
Расстояние от точки до прямой
Пусть заданы прямая L уравнением Ах + Ву + С = О и точка

Мо(хо; Уо) (см. рис. 47). Требуется найти расстояние от точки Мо до
прямой L.
73
Q Решение: Расстояние d от точки М0 до прямой L равно модулю про
екции вектора М1Мо, где М1(х1;У1) - произвольная точка прямой L,
на направление нормального вектора
у
n= (А; В). Следовательно,
d = 1 прпМ1Моl = - 'M1Mo·n1
ln! =
l(xo - х1)А + (Уо - Y1)BI
о х
JA2 +в2
IAxo + Вуо - Ах1 - Ву11
L JА2+в2
Рис. 47 Так как точка М1(х1; у1) принадлежит
прямой L, то Ах 1 + Ву1 + С = О, т. е.
С= -Ах1 - Ву1. Поэтому
d = IAxo + Вуо + С! (10.13)

Jл2+в2 '
что и требовалось получить.
•
Пример 10.3. Найти расстояние от точки М0 (2; -1) до прямой
3х + 4у - 22 = О.
Q Решение: По формуле (10.13) получаем

- 13. 2 + 4. (-1) -
d-
J9+ 16
221 - 20 -
- - -4.
5 •
§ 11. ЛИНИИ ВТОРОГО ПОРЯДКА НА ПЛОСКОСТИ
Рассмотрим линии, определяемые уравнениями второй степени от

носительно текущих координат
Ах 2 + 2Вху + Су 2 + 2Dx + 2Еу + F =О. (11.1)

Коэффициенты уравнения - действительные числа, но по крайней ме
ре одно из чисел А, В или С отлично от нуля. Такие линии называ
ются линиями (кривыми) второго порядка. Ниже будет установлено,
что уравнение (11.1) определяет на плоскости окружность, эллипс, ги
перболу или параболу. Прежде, чем переходить к этому утверждению,
изучим свойства перечисленных кривых.
74
11.2. Окружность
~ Простейшей кривой второго порядка является окружность. Напо-

мним, что окру;нсн.остью радиуса R с центром в точке М0 назы
вается множество всех точек М плоскости, удовлетворяющих условию
М0 М = R. Пусть точка Мо в пря-
моугольной системе координат
у
Оху имеет координаты хо, Уо, а
М(х; у) - произвольная точка
окружности (см. рис. 48).
Мо(хо; уо) М(х; у)
Тогда из условия М0 М = R по-
лучаем уравнение
J(x - хо) 2 +(у - Уо) 2 = R,

то есть
о х
1(х - хо) 2 +(у -уо) 2 = R 2 .1 (11.2)

Рис. 48
Уравнению (11.2) удовлетворя
ют координаты любой точки
М (х; у) данной окружности и не удовлетворяют координаты никакой
точки, не лежащей на окружности.
Уравнение (11.2) называется канони'Чески.м уравнением окружно
сти.
В частности, полагая х 0 =О и у0 = О, получим уравнение окруж

ности с центром в начале координат х 2 + у2 = R2•
Уравнение окружности (11.2) после несложных преобразований
примет вид х 2 +у2 - 2хох - 2уоу + хб + Уб - R 2 = О. При сравнении этого
уравнеIJИЯ с общим уравнением (11.1) кривой второго порядка легко
заметить, что для уравнения окружности выполнены два условия:
1) коэффициенты при х 2 и у 2 равны между собой;

2) отсутствует член, содержащий произведение ху текущих коор
динат.
Рассмотрим обратную задачу. Положив в уравнении (11.1) значе

ния В = О и А = С -1 О, получим
Ах 2 + Ау 2 + 2Dx + 2Еу + F = О. (11.3)

Преобразуем это уравнение:
2 2 D Е F
х + у + 2 Ах + 2 А у + А = О,
т. е.
75
т. е.
(11.4)
Отсюда следует, что уравнение ( 11.З) определяет окружность при усло-
вии kЕ2 + kD 2 - F
А > О. Ее центр находится в точке А ; - Е)
0 1(- D А , а
радиус
Е2
* *-
D2 F
R= А2 + А2 - А.
Если же + ~ = О, то уравнение (11.3) имеет вид
Ему удовлетворяют координаты единственной точки 0 1 ( - ~; - ~). В

этом случае говорят: «окружность выродилась в точку» (имеет нулевой
радиус).
Если kЕ2 + kD 2 - F
А < О, то уравнение (11.4), а следовательно,
и равносильное уравнение (11.3), не определяет никакой линии, так

как правая часть уравнения (11.4) отрицательна, а левая часть - не
отрицательна (говорят: «окружность мнимая»).
11.3. Эллипс
Каноническое уравнение эллипса
~ Элл.unсом называется множество всех точек плоскости, сумма

расстояний от каждой из которых до двух данных точек этой плос
кости, называемых фокусами, есть величина постоянная, большая,
чем расстояние между фокусами.
Обозначим фокусы через F1 и F2 ,
~А1(х,у) расстояние между ними
сумму расстояний от
через 2с,
произвольной
а
точки эллипса до фокусов - через 2а
F1 (-7;0)0F2{C;O) ;;
(см. рис. 49). По определению 2а > 2с,
т. е. а> с.
Рис. 49 Для вывода уравнения эллипса
выберем систему координат Оху так,
чтобы фокусы F1 и F2 лежали на оси Ох, а начало координат совпа
дало с серединой отрезка F1 F 2 . Тогда фокусы будут иметь следующие
координаты: F1(-c;O) и F 2 (c;O).
76
Пусть М(х; у) - произвольная точка эллипса. Тогда, согласно
определению эллипса, М F 1 + МF 2 = 2а, т. е.
J(x + с) 2 + у 2 + J(x - с) 2 + у 2 = 2а. (11.5)
Это, по сути, и есть уравнение эллипса.
Преобразуем уравнение (11.5) к более простому виду следующим
образом:
J(x + с)2 + у2
= 2а - J(x - с)2 + у2,
х2 + 2сх + с2 + у2 = - 4а · J(x - с) 2 + у 2 + х 2 - 2сх + с2
4а 2 + у2 ,
aJ(x - с) 2 + у 2 = а2 - сх,
а2 х2 - 2а2 сх + а 2 с2 + а 2 у 2 = а4 - 2а 2 сх + с2 х 2 ,
(а2 _ с2)х2 + а2у2 = а2(а2 _ с2).
Так как а > с, то а 2 - с2 > О. Положим
(11.6)
Тогда последнее уравнение примет вид Ь2 х 2 + а2 у 2 = а 2 Ь2 или
х2 у2
~ + Ь2=1. (11.7)
~ .Можно доказать, что уравнение (11.7) равносильно исходному

уравнению. Оно называется канонu-ческuм уравнением эл
липса.
Эллипс - кривая второго порядка.
Исследование формы эnnипса по его уравнению
Установим форму эллипса, пользуясь его каноническим уравне

нием.
1. Уравнение (11.7) содержит х и у только в четных степенях, по

этому если точка (х; у) принадлежит эллипсу, то ему также принадле
жат точки (х; -у), (-х; у), (-х; -у). Отсюда следует, что эллипс сим-
метричен относительно осей Ох У Bi(O;b)
и Оу, а также относительно точ
ки 0(0; О), которую называют цен
х
тром элл:иnса.
2. Найдем точки пересечения

эллипса с осями координат. По
ложив у = О, находим две точки
А1(а; О) и Az(-a; О), в которых ось Рис. 50
Ох пересекает эллипс (см. рис. 50). Положив в уравнении (11.7) х =О,
находим точки пересечения эллипса с осью Оу: В 1 (О; Ь) и В2 (0; -Ь).
Точки А 1 , А2, В 1 , В2 называются вершинами эллипса. Отрезки А 1 А 2 и
В 1 В 2 , а также их длины 2а и 2Ь называются соответственно бо.л:ьшоiJ, и
.малоiJ, осями эллипса. Числа а и Ь называются соответственно большой
и малой полуосями эллипса.
3. Из уравнения (11. 7) следует, что каждое слагаемое в левой части
2 2
не превосходит единицы, т. е. имеют место неравенства ~ ~ 1

Язык

Письменный Д.Т. Конспект Лекций По Высшей Математике - Полный Курс

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Письменный Д.Т. Конспект Лекций По Высшей Математике - Полный Курс

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Д.Т.

10-е издание, исправленное

Все права защищены.

Серийное оформление А. М. Драговой

Настоящий курс лекций предназначен для студентов, изучающих высшую

ББК 22. lя73-2

Пр~словие ..... .. ..... . ..... .. .. ... . .. .. .. . ...... .. .... .. . ..... 15

Глава 1. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ

Глава 11. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ

Глава 111. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

§ 9. Система координат на плоскости........... .... .. . ...... .. ... 58

Глава IV. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

§ 12. Уравнения поверхности и линии в пространстве............. 90

Глава V. ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ

§ 13. Множества. Действительные числа.......................... 116

Глава VI. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА

§ 27. Понятие и представления комплексных чисел............... 218

Глава VII. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

Глава VIII. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

Глава IX. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

§ 43. Функции двух переменных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

Глава Х. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

§ 47. Общие сведения о дифференциальных уравнениях.......... 325

Глава XI. ДВОЙНЫЕ И ТРОЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Глава ХП. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ

§ 55. Криволинейный интеграл 1 рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Глава XIII. ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ

§ 59. Числовые ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

Глава XIV. СТЕПЕННЬШ РЯДЫ

§ 62. Функциональные ряды .. . .. .... . .. .... .. .... .. . .... .. .. .. .. .. 457

Глава XV. РЯДЫ ФУРЬЕ. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ

§ 66. Ряды Фурье................................................... 478

Глава XVI. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПОЛЯ

§ 69. Основные понятия теории поля ............................... 499

Глава XVII. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ФУНКЦИИ

§ 74. Функции комплексного переменного.......................... 525

Глава XVIII. ЭЛЕМЕНТЫ ОПЕРАЦИОННОГО

§ 78. Преобразование Лапласа..................................... 572

Данный конспект содержит необходимый материал по всем раз­

Пособие может быть использовано студентами также для самосто­

или много фактического материала, который следует изучить за огра­

Q 8 - начало и конец решения примера или задачи;

U 8 - начало и конец доказательства;

liJ - «обратите особое внимание!»

В рамку заключены формулы, которые важно помнить.

Матрицеi"i называется прямоугольная таблица чисел, содержащая

А= В, если aij = bij, где i = 1,т, j = 1,n.

- единичная матрица п-го порядка.

~ Матрица, все элементы которой равны нулю, называется ну.аевоu.

В матричном исчислении матрицы О и Е играют роль чисел О и 1

Так, если А= С ~),то Ат=(~ :) , если А=(~), то Ат =(1 О).

1.2. Действия над матрицами

Операция сложения матриц вводится только для матриц одинако­

Су.м.моi1, авух .матри'Ц Amxn =(aij) и Bmxn = (bij) наЗЫJ><!Р.ТСЯ

Аналогично определяется разность матриц.

Произведением .матри'Ц'Ы Amxn = (aij) на -ч.исло k называется ма­

Разность матриц А - В можно определить так: А - В = А + (- В).

2. А+ (В +С) = (А+ В) +С; 6. о: · (А+ В) = о:А + о:В;

Элементарные преобразования матриц

Элементарн'Ы.ми преобразованиями .матриц являются:

• перестановка местами двух параллельных рядов матрицы;

• умножение всех элементов ряда матрицы на число, отличное от

• прибавление ко всем элементам ряда матрицы соответствующих

Данный конспект содержит необходимый материал по всем раз

Пособие может быть использовано студентами также для самосто

или много фактического материала, который следует изучить за огра

Операция сложения матриц вводится только для матриц одинако

Произведением .матри'Ц'Ы Amxn = (aij) на -ч.исло k называется ма

В дальнейшем строки и столбцы будем просто называть рядами опре

~ Адгебраическим доnоднением элемента aij определителя на

~ Квадратная матрица А называется невира.нсденноii, если опре

А= (: : причем det А :j:. О.

Пример 3.2. Определить, при каких значениях А существует ма

Выделим в ней k строк и k столбцов (k ~ min(m;n)). Из элемен

Система линейных уравнений называется однороihю11, если все сво

Пусть дана произвольная система т линейных уравнений с п не