Вы находитесь на странице: 1из 88

Лекция №1

Введение

1. Солнечная система

Состав солнечной системы. Солнечная система — это совокупность космических тел,


частиц и излучений, объединенных полем тяготения Солнца и движущихся в его пределах
(рис. 1.1). В Солнечную систему входят: центральная, звезда — Солнце, 9 больших планет,
32 их спутника, десятки тысяч астероидов или малых планет, десятки миллионов комет,
метеорные тела, искусственные спутники и межпланетный газ. Кроме того, в
околосолнечном пространстве движутся потоки элементарных частиц: протонов,
электронов, нейтронов, выброшенных Солнцем в виде корпускулярных потоков или
пришедших из Галактики в виде космических лучей. Межпланетное пространство
подвергается действию мощного излучения Солнца всех частот: от радиоволн до гамма-
лучей, а также действию магнитных и электромагнитных полей.
Расстояния в пределах Солнечной системы измеряются в астрономических единицах длины
(а. е. д.). Астрономическая единица длины —это среднее расстояние между Землей и
Солнцем, которое с 1970 г. следует считать равным 149,6-10е км1.
Границей Солнечной системы считается сфера, внутри которой при тяжение Солнца
больше притяжения соседних звезд; ее радиус порядка 100 тыс. а. е. д. За орбитой планеты
Плутон, движущейся на расстоянии 39,5 а. е. д. от Солнца, в этой гигантской области,
планет больше не обнаружено и, по-видимому, там имеются только кометы, метеорные тела
и газ.
Солнце, астрономическое обозначение которого О, является звездой, т. е.
самосветящимся телом, единственным в Солнечной системе. По размерам, массе,
температуре и плотности
Солнце — типичная «средняя» звезда.
В химический состав Солнца, выявленный путем спектрального анализа, входят: водород
63%, гелий 36%, на долю остальных 63 элементов приходится чуть больше 1%. Такой же
состав имеют в среднем и другие звезды, а также туманности и межзвездный газ, т. е. оно
является средним
для космоса.
По возрасту Солнце — довольно старая звезда (около 5—6 млрд. лет) с установившимися
сравнительно спокойными энергетическими процессами. По-видимому, основным
источником излучаемой Солнцем энергии являются протекающие в его центральных
областях термоядерные реакции протонного и углеродного циклов.
В основной из них — первой реакции, четыре атома водорода образуют один атом гелия с
выделением энергии и квантов .излучения:

4Н' – Не4 + энергия + 2 нейтрино.

Вещество Солнца находится в состоянии ионизированного газа - плазмы, которое является


весьма распространенным в космосе. Движения, происходящие в плазме, находящейся в
магнитном поле, объясняются законами электродинамики, по которым движение частиц
сопровождается появлением токов и полей и приобретает сложный характер. Поэтому
общее вращение Солнца вокруг оси происходит иначе, чем у твердого тела; от экватора к
полюсам период возрастает. Для средних солнечных широт период обращения составляет
около 27 суток. Светящаяся поверхность непрозрачной части солнечной атмосферы
называется фотосферой; она определяет внешнюю форму Солнца, которая почти точно
шарообразна. Фотосфера окружена внешней прозрачной атмосферой, состоящей
из двух оболочек: хромосферы и короны, последняя простирается на сотни тысяч
километров; температура фотосферы порядка 5 - 6 тыс. градусов Кельвина (° К). В
глубинах Солнца временами возникают активные процессы, проявляющиеся в виде
светлых факелов и темных пятен в его фотосфере, ярких хромосферных вспышек в районе
пятен и выбросов плазмы в короне-протуберанцев. Активность солнечного излучения,
связанная с появлением пятен и хромосферных вспышек, изменяется с некоторой перио-
дичностью в 11,90 и 600 лет. Особенно характерным является 11-летний цикл, через
который повторяются периоды «активного» и «спокойного Солнца». В периоды активного
Солнца число пятен увеличивается и заметно изменяется излучение. Появление новых групп
пятен, внезапные хромосферные вспышки всегда связаны с усилением корпускулярной и
коротковолновой радиации Солнца, а это приводит и к изменениям в радиационных поясах
Земли, в ее ионосфере и в магнитном поле; при этом нарушается радиосвязь, возникают
магнитные бури и другие явления. Следовательно, изменение активности Солнца оказывает
большое влияние на всю Солнечную систему и на Землю.
-Планеты солнечной системы по их массам и физическим особенностям
разделяются_на планеты земной группы, или типа Земля, и планеты-гиганты. По
характеру видимого движения среди звезд применяется другая классификация планет:
нижние, расположенные внутри орбиты Земли, и верхние, расположенные вне ее.
Планеты земной группы относительно невелики по размерам и массам; наибольший
диаметр и массу имеет Земля; у самой меньшей планеты – Меркурия, диаметр
составляет 0,38, а масса — 0,05 от земной. Все эти планеты твердые тела, имеющие
атмосферы и сравнительно медленно вращающиеся вокруг своей оси с периодом от 1
суток у Земли до 59 у Меркурия и 258 суток у Венеры. Температуры поверхностей
планет этой группы изменяются приблизительно от 600° К у Меркурия до 300° К у
Марса (днем); условия на Марсе позволяют предполагать наличие на нем раститель-
ности.
Планеты-гиганты. Планеты этой группы обладают большими размерами и массами,
но малой плотностью. Все они быстро вращаются вокруг оси (с периодом около 10ч),
но не как твердые тела, а по зонам. Самая большая планета — Юпитер. Ее диаметр в
11,2 раза, объем в 1345, масса в 318 раз больше, чем у Земли, а плотность составляет
1/4 земной; Температуры верхних слоев атмосфер этих планет очень низкие: от 128 °К
у Юпитера до 63 °К у Нептуна. Атмосфера Юпитера состоит из метана, аммиака и
водорода, у остальных планет — из метана и водорода.
Так как их атмосферы имеют слоистое строение, Юпитер и Сатурн кажутся
полосатыми. Для Юпитера характерно «красное пятно», а для Сатурна- несколько
колец, состоящих из метеорных частиц, размером от 1 см, до 1 м. Под атмосферой
Юпитера, вероятно, происходят активные процессы, которые приводят к появлению у
него радиоизлучения и к изменению числа полос. Последняя планета Плутон по
размерам близка к Земле; она еще недостаточно изучена. Далекие планеты Уран,
Нептун и Плутон простым 'глазом не видны.
Астероиды. Между орбитами Марса и Юпитера расположен пояс, в котором
движутся малые планеты или астероиды. Наибольшая из них Церера, открытая в 1801
г., имеет диаметр около 800 км. К настоящему времени, в основном с помощью
фотографии, открыто 1726 малых планет диаметром от 15 до 75 км и больше; теперь им
присваиваются номера. По теоретическим подсчетам число астероидов величиной
более 1 км должно быть порядка 40 тыс., а до 1 км — более 250 млн.
Орбиты астероидов весьма разнообразны и лишь для первых 800 планет среднее
расстояние равно 2,8 а. е. д. Орбиты некоторых астероидов сильно вытянуты,
вследствие чего они могут приближаться к другим планетам и Солнцу, например, Икар
(номер 1566) приближается к Солнцу на расстояние, вдвое меньшее, чем Меркурий;
близко подходит он также и к Земле, например, в июне 1968 г. он приблизился на 6400
тыс. км. Астероид Гермес иногда проходит от Земли на расстоянии 580 тыс. км, т. е.
немногим дальще, чем Луна.
Все астероиды твердые тела неправильной формы, не имеющие атмосферы. Они
являются осколками большого космического тела, погибшего 300—400 млн. лет назад,
возможно это остатки легендарной планеты Фаэтон или Астероидия.
Спутники планет. Земля имеет одного естественного спутника Луну,, Марс — 2,
Юпитер — 12, Сатурн — 10, Уран — 5, Нептун — 2.
Все спутники - твердые тела, лишенные атмосферы (кроме Титана, имеющего
метановую атмосферу), образовавшиеся, вероятно, одновременно с планетами. Самые
крупные спутники имеют диаметры до нескольких тысяч километров — это Луна, 4
спутника Юпитера (Ганимед, Каллисто, Ио и Европа); спутники Сатурна (Титан) и
Нептуна (Тритон). Более мелкие спутники имеют диаметры до 1800 км и, наконец,
самые мелкие — это спутники Марса — Фобос и Деймос и 4 маленьких спутника
Юпитера с диаметрами до 30 км.Большинство спутников движется в ту же сторону, что
и планеты.
Кометы. Многочисленные тела Солнечной системы — кометы — состоят из
звездообразного ядра, которое окружено туманной оболочкой «комой», и хвоста. Ядро
кометы состоит из замерзших газов и твердых частиц, а оболочка и хвост — из молекул
газов. Хвосты и оболочки комет образуются под воздействием солнечной энергии и при
подходе кометы к Солнцу непрерывно увеличиваются, при этом хвост направлен всегда
от Солнца. Размеры «головы» кометы невелики, порядка нескольких километров,
хвосты же простираются до 1 а. е. д.
Метеорная материя. Большое количество мелких осколков материи — пылинок и
кусков пород- размером от микрон до нескольких метров движется в Солнечной
системе в виде метеоров. Более крупные из них представляют каменные или железные
осколки космических тел.
Метеоры входят в атмосферу Земли со скоростями до десятков километров в
секунду и обычно сгорают в ней на высоте 100—60 км. Лишь отдельные метеоры дости-
гают поверхности Земли и тогда они называются метеоритами; наибольший из
известных — железный метеорит Гоба, весом 60 т. Метеоры появляются как
отдельными «падающими звездами», так и целыми метеорными потоками. Возможно,
что метеорные потоки возникают при разрушении комет.
Планета Земля. Форма Земли близка к эллипсоиду вращения с большой полуосью а
— 6 378 км, малой в — 6 357 км и сжатием 1 : 298 (по Красовскому). В среднем
диаметр Земли составляет 12 742 км, масса — около 6•1027 г, а средняя плотность —
5,5 г/см3, т. е. очень высока, что заставляет предполагать наличие тяжелого ядра внутри
Земли. Схематически строение Земли по вертикали представляет ряд приблизительно
концентрических слоев как внутри планеты, так и в ее атмосфере. Основная часть
планеты называется литосферой; она частично покрыта гидросферой и окружена
газовой атмосферой.
Внутренняя часть Земли делится на кору — до глубины около 40 км, верхнюю и
нижнюю мантии — до глубин 900 и 3000км я внешнее и внутреннее ядро — до глубин
5000 км и от 5000 км до центра Земли. Кора и мантия находятся в твердом состоянии и
только местами включают магму; внешнее ядро, как предполагается, находится в
расплавленном, а внутреннее — в твердом виде с температурой порядка 10 000° К; по-
видимому, оно состоит из окислов железа, кремния и марганца.
Есть предположение, что Земля — единственная планета, обладающая
гидросферой, вследствие чего ее средняя температура выше, чем она должна
быть на таком же удалении от Солнца, и распределяется более равномерно.
Гидросфера — среда, в которой возникла жизнь.
Атмосфера Земли, а, состоит в основном из азота 78%, кислорода 21 %,
аргона, углекислого газа и примеси девяти других газов. Состав атмосферы
изменяется вследствие воздействия растений, животных и человека. Земля
обладает сравнительно сильным магнитным полем напряженностью от 0,63 э на
полюсах до 0,31 э на геомагнитном экваторе, которое оказывает большое
влияние на физические условия на Земле

2. Закономерности движения тел Солнечной системы


Основные кинематические особенности движения планет были впервые
отмечены в законах Кеплера (1571—1630 гг.) и затем получили динамическое
объяснение и были дополнены Ньютоном (1643—1727 гг.) на основе законов
механики и закона всемирного тяготения.
Закон всемирного тяготения формулируется так: две материальные частицы
взаимно притягиваются с силой F, прямо пропорциональной произведению их
масс М и т и обратно пропорциональной квадрату расстояния г между ними, т. е.

Космические тела в поле тяготения центрального тела, Солнца, движутся по


траекториям, называемым орбитами.
Законы Кеплера:
1. Орбиты планет — есть эллипсы, в одном из фокусов которых находится
Солнце.
2. Площади, описываемые радиусом — вектором планеты в равные промежутки
времени, равны. Этот закон учитывает неравномерность движения данной планеты по ее
орбите: ближе к Солнцу планета движется быстрее, дальше — медленнее.
3. Квадраты звездных периодов обращения планет вокруг Солнца относятся как
кубы больших полуосей их орбит. Этот закон показывает, что более близкие к Солнцу
планеты имеют большие средние орбитальные скорости, чем более удаленные, напри-
мер, Меркурий имеет V = = 48 км/сек, Венера — V = = 35 км/сек, а Плутон — •около 5
км/сек.

Ньютон
показал, что
законы Кеплера в общем виде относятся ко всем космическим телам и действуют в
любом поле тяготения. Солнечная система имеет ряд динамических особенностей.
Так (основная масса системы (более 99%) сосредоточена в центральном теле - Солнце,
в то время как 98% момента количества движения системы приходится на долю
планет и только 2% — на долю Солнца. Все планеты движутся в одну и ту же сторону
и их почти круговые орбиты лежат примерно в одной плоскости с орбитой Земли с
отклонениями в 1—7°, а для Плутона — в 17°.
Расстояния планет от Солнца возрастают также в некоторой закономерности.
Все это наталкивает исследователей на гипотезы о происхождении Солнечной
системы из первичного газово-пылевого облака, «захваченного» Солнцем (гипотеза О.
Ю. Шмидта) или уже существовавшего в составе системы (гипотеза В. Т. Фесенкова).
Однако многие современные данные говорят о совместном образовании звезд и их
планетных систем.

3. Движение земли по орбите и вокруг своей оси.


Движение Земли по орбите происходит со скоростью около 30 км/сек и
сопровождается суточным вращением ее вокруг оси, что приводит к изменению
освещенности ее поверхности. Ось Земли наклонена к плоскости ее орбиты на
постоянный угол, равный 66°33', следствием чего является смена времен года,
различная продолжительность дня и другие явления. Вместе с тем, земная ось, как ось
гироскопа, сохраняет свое направление в пространстве неизменным.

Распределение времен года — лето, осень, зима, весна, — обусловливаемое:


продолжительностью пребывания Солнца над горизонтом и большей или меньшей
отвесностью падающих на земную поверхность солнечных лучей, также прекрасно
объясняется движением Земли вокруг Солнца и тем, ось вращения Земли не
перпендикулярна плоскости орбиты. Если бы земная ось была перпендикулярна
плоскости орбиты, то день всегда и всюду был бы равен ночи и количество света и
тепла, получаемое любой точкой земной поверхностей от Солнца было бы изо дня в
день одно и то же: на экваторе было бы жарко (лучи падают отвесно), по мере
удаления от экватора климат, одинаковый в течение всего года, становился бы все
холоднее и холоднее. Если бы земная ось располагалась в самой плоскости земной
орбиты, то климатические условия в течение года изменялись бы крайне резко и
притом одинаково для всех жителей на Земле.
Земля обращается вокруг Солнца по эллипсу, в одном из фокусов которого находится
Солнце; ближайшая к Солнцу точка земной орбиты называется перигеем, отдаленнейшая
же — апогеем, и ясно, что точки эти приходятся на концах большой оси земной орбиты.
Точки перигея и апогея называют также вообще апсидами, а большую ось-линией апсид.
В силу 2-го закона Кеплера движение Земли вокруг Солнца должно совершаться
неравномерно, причем наибольшая скорость, как линейная, так и угловая относительно
Солнца, будет иметь место при движении Земли у перигея, наименьшая – у апогея.
Поэтому продолжительность суток будет короче –у перигея, длиннее – у апогея.
Времена года имеют неодинаковую продолжительность, а именно: весна – 92,9суток,
Лето – 93,6 суток, осень – 89,8суток, зима – 89,0суток. Для Северного полушария,
для Южного- наоборот).

Рассматривая
же все явления с точки
зрения неподвижной Земли,
надо для «сохранения при этом совершенно той же картины явлений, которые
наблюдаются в действительности, считать, что в рассматриваемом случае как бы Солнце
движется вокруг Земли по солнечной орбите, называемой эклиптикой, представляющей
собой такой же точно эллипс, как и действительная земная орбита; в одном из фокусов
этого эллипса находится Земля. Положение точек перигея и апогеи солнечной орбиты,
что и в действительности. Угловая скорость движения Солнца линия апсид на ней
сохранятся, очевидно, те же, что и в относительно Земли будет также непостоянна: она
будет наибольшей при движении Солнца у перигея и наименьшей — у апогея.
. наша Галактика Солнечная система находится в одном из звездных «облаков», т.е.
скоплений звезд в пространстве, в которое входят близкие к нам звезды. Эта местная
система звезд в свою очередь входит и состав гигантской звездной системы - нашей
Галактики, видимой с Земли в виде Млечного-пути. Наша Галактика одна из
бесчисленных галактик, видимых на небе. Галактиками - называют системы
звезд, межзвездного газа и пыли, объединенные полем тяготения и другими силами и
находящиеся в совместном движении. Для измерения расстояний до звезд и в пределах
Галактики принимаются более крупные единицы, чем астрономическая единица длины,
световой год и парсек.
Световым годом называется расстояние, проходимое светом за год и равное
9,46•1013 км. Расстояние от Земли до Солнца, т. е. а. е. д. в этих единицах составит всего
около 8м 18с.
Парсек= 206265 а. е. д.=3,26 св.годам.(есть кило 1000 и мего1млн.)

Основна

1. Підручик.Морехідна астрономія. Б.И. Кудрявцев, 3-е изд. - М.:Транспорт. 1986.- 255


с. 2. Підручик. Морехідна астрономія . В.А.Сіняев - Одеса:« Діол Прінт», 2005 -152с.

3.Навчальний посібник. Практичне судноводіння В.Г. Алексишин, В.Т. Довгочуб,


А.В. Белов –Одеса изд. «Фенiкс» 2006. -376 с.
4. Конспект лекції.

Додаткова
4. Навчальний посібник. Navigational Astronomy В.Г. Алексишин, В.Т. Довгочуб
-. Одеса изд. «Фенiкс» -2003.- 44с.
5. Підручик.. Морская астронавигация Скубко Р.А. – Воениздат, 1979.-478с
6.Перелік екзаменаційних запитань.
7. Навчальний посібник. Збірник задач з морехідної асронмії. Сіняєв В.А.;Мельничук
М.П. - Одеса:« Діол Прінт», 2005 -152с.
8. Навчальний посібник. Збірник задач з морехідної асронмії. Л.Ф. Чернієв.-
Москва: «Транспорт» 1984 – 248с.
9.Довідник капитана далекого плавання Л.Р. Аксютин,В.М. Бондарь, Г.Г.Ермолаев
и др.; Под редакцией Г.Г. Ермолаева-М: Транспорт, 1988.- 248 с.
10. Мореходні таблиці :
- (МТ – 2000) С.- Петербург: ГКНиО РФ,2002,575с.ТВА- 57. «Norie’s Nautical
Tables.»
11. Підручик. Джонс, Т.Г. - Практические навигации для второго помощников. 2-е
изд. Глазго, Браун, сын &Фергюсон Ltd, 1991 (ISBN 0-85174-397-8).

12 Підручик Фрост.А. - Принципы и практика навигации. 3-е изд. Глазго, Браун, : сын &
Фергюсон, 1988 (ISBN 0-85174-444-3).
.
1. НЕБЕСНАЯ СФЕРА. СИСТЕМЫ СФЕРИЧЕСКИХ КООРДИНАТ

Небесной сферой называется сфера произвольного радиуса, на которую спроектированы


небесные светила. В зависимости от решаемой задачи центр сферы может быть помещён
в глаз наблюдателя, центр Земли или в другую точку. Чтобы ориентироваться на
небесной сфере и иметь начало отсчёта для каких-либо координат, на небесной сфере
необходимо провести круги, ориентированные по естественным направлениям.
Природа задает два таких направления: отвесную линию (Z, и) и ось вращения Земли
(P
N,
Ps)
- С

отвесной линией связан горизонт и горизонтная система координат, а с осью вращения


Земли - небесный экватор и экваториальные системы координат.
Рассмотрим круги небесной сферы, связанные с этими двумя направления на рис 1.1.
Истинным горизонтом называется большой круг небесной сферы, плоскость которого
перпендикулярна отвесной линии. Истинный горизонт делит небесную сферу на две
части - надгоризонтную и подгоризонтную. На рис. 1.1 истинный горизонт проходит
через точки N, Е, S, W.
Вертикалом называется большой круг небесной сферы, проходящий через зенит (Z) и
надир (п). Вертикалов можно провести бесчисленное множество. Если вертикал
проходит через какое-либо светило, он называется вертикалом данного светила. На рис.
1.1 показан вертикал светила σ .
Альмукантаратом называется малый круг небесной сферы, плоскость которого
параллельна плоскости истинного горизонта. Если альмукантарат проходит через какое-
либо светило, он называется альмукантаратом данного светила. На рис. 1.1 показан
альмукантарат аа' светила σ .
Перейдём теперь к системе кругов, ориентирующихся на ось вращения Земли.
Осью мира называется прямая, проходящая через центр небесной сферы параллельно оси
вращения Земли. В частном случае, когда центр небесной сферы помещён в центр Земли,
ось мира совпадает с осью вращения Земли. Вокруг оси мира происходит кажущееся
вращение небесной сферы в течение суток. Угол между осью мира и плоскостью
истинного горизонта равен широте места φ .
Полюсами мира называются точки пересечения оси мира с небесной сферой. Полюс,
расположенный в надгоризонтной части сферы, называется повышенным полюсом,
противоположный - пониженным. Повышенный полюс одноименен с широтой. На рис.
1.1 небесная сфера изображена для широты, примерно, 60°N.
Небесным экватором называется большой круг небесной сферы, плоскость которого
перпендикулярна оси мира. Небесный экватор делит сферу на две части - северную и
южную.
Небесным меридианом называется большой круг небесной сферы, проходящий через
полюса мира. Меридианов можно провести бесчисленное множество. Если меридиан
проходит через какое-либо светило, он называется меридианом данного светила.
На рис. 1.1 показан меридиан светила и небесный экватор, проходящий через точки Q,
W, Q', Е.
Небесной (или суточной) параллелью называется малый круг небесной сферы, плоскость
которого параллельна плоскости небесного экватора. По этой параллели происходит
видимое суточное перемещение светила. Если параллель проходит через какое-либо
светило, она называется параллелью данного светила.
На рис. 1.1 показана параллель ев' светила σ .
Меридианом наблюдателя называется большой круг небесной сферы, проходящий через
зенит, надир и полюса мира. На рис. 1.1 небесная сфера показана в проекции на
плоскость меридиана наблюдателя. Ось мира делит меридиан наблюдателя на две части:
полуденную, содержащую зенит (PN, Z, Q, S, Ps), и полуночную, содержащую надир
(PN, N, Q', n,Ps).
Истинный горизонт пересекается с меридианом наблюдателя в точках N и S, а с
небесным экватором - в точках Е и W. Эти точки называются главными точками
горизонта или странами света. Точка горизонта под повышенным полюсом мира всегда
одноименна с широтой.
Первым вертикалом называется вертикал, проходящий через точки Е и W. Его плоскость
перпендикулярна плоскости меридиана наблюдателя
Рассмотрим, в каких системах координат определяются положения светил на небесной
сфере.

2. Горизонтная система координат


Эта система ориентирована на отвесную линию. Основными кругами, от которых идет
отсчет координат, являются истинный горизонт и меридиан наблюдателя. Горизонтная
система показана на рис. 1.2.

Координатами являются высота h и азимут А.

Высотой называется угол при центре сферы между плоскостью истинного горизонта и
направлением на светило. Высота измеряется дугой вертикала светила от истинного
горизонта до центра светила в пределах от 0° до 90°. Высоте в подгоризонтной части
присваивается знак минус и она называется снижением. Величина z = 90°- h
называется зенитным расстоянием.
Азимутом называется сферический угол при зените между меридианом наблюдателя и
вертикалом светила. Азимут измеряется дугой истинного горизонта от меридиана
наблюдателя до вертикала светила.
Существуют три системы счета азимута: круговой, полукруговой и четвертной. Круговой
измеряется от точки N по часовой стрелке в пределах от 0° до 360° и имеет другое
название - истинный пеленг.
Полукруговой азимут измеряется от полуночной части меридиана наблюдателя в
сторону W или Е до вертикала светила в пределах от 0° до 180°. Первая буква
наименования полукругового азимута всегда одноименна с широтой.
Четвертной азимут измеряется от N или S в сторону W или Е до вертикала светила в
пределах
от 0° до 90°. На рис. 1.2 показан четвертной азимут.
Преимуществом горизонтной системы является её наглядность, а также наличие
приборов для измерения координат: пеленгатор компаса для измерения азимутов и
секстан для измерения высот. Недостатком системы является постоянное изменение
координат вследствие суточного вращения Земли.
3. Первая экваториальная система координатЭта система ориентирована на ось мира.
Основными кругами является небесный экватор и меридиан наблюдателя.

Основные координаты: Склонение и часовой угол.

Склонением(δ) называется угол при центре сферы между плоскостью небесного экватора

и направлением на светило. Склонение измеряется дугой меридиана светила от


небесного экватора до центра светила в пределах от 0° до 90° и имеет наименование N
или S. На рис. 1.3 показано светило с северным склонением. Величина Δ =90°-δ
называется полярным дополнением.
Часовым углом называется сферический угол при повышенном полюсе мира между
полуденной частью меридиана наблюдателя и меридианом светила.
Часовой угол измеряется дугой небесного экватора от полуденной части меридиана
наблюдателя до меридиана светила.
Существуют две системы счёта часовых углов: А.) обыкновенный или западный часовой
угол и Б.)практический часовой угол.
Обыкновенный часовой угол измеряется от полуденной части меридиана наблюдателя в
сторону W до меридиана светила в пределах от 0° до 360°. Практический часовой угол
измеряется от полуденной части меридиана наблюдателя в сторону Е или W до
меридиана светила в пределах от 0° до 180°.На рис.1.3показан обыкновенный часовой
угол. Заметим, что обыкновенный часовой угол, если он не превышает 180°,
одновременно является и практическим.
Обыкновенный часовой угол наименования не имеет, так как по определению
измеряется в одну, западную сторону, а практический имеет наименование W или E.
Часовые углы и склонения для Солнца, Луны и четырех навигационных планет: Венеры,
Марса, Юпитера и Сатурна даны на каждый час в Морском астрономическом
ежегоднике (МАЕ ).

4. Вторая экваториальная система координат

Эта система также ориентирована на ось мира. Основными её кругами являются


небесный экватор и меридиан точки Овна.

Точка Овна (γ) — это точка на небесном экваторе, в которой Солнце, перемещаясь в
течение года по небесной сфере среди звезд, оказывается 21 марта. Эту точку также
называют точкой весеннего равноденствия.

Координатами во второй экваториальной системе, которая показана на рис. 1.3,


являются склонение δ и прямое восхождение а. Склонение является общей координатой
для первой и второй экваториальных систем.
Прямым восхождением называется дуга небесного экватора, заключённая между
меридианами точки Овна и светила. Прямое восхождение измеряется дугой небесного
экватора от точки Овна навстречу западным часовым углам до меридиана светила в
пределах от 0° до 360°.
Часто используют также дополнение прямого восхождения до 360°, которое называют
звёздным дополнением:
τ =360° -а

Точка Овна участвует вместе со всеми светилами в суточном вращении небесной сферы.

Поэтому прямое восхождение, как и склонение, не зависит от вращения Земли. Это


обстоятельство позволяет публиковать все каталоги звёзд в этой системе координат.
Звёздные дополнения и склонения 160 навигационных звёзд даны в МАЕ. В этой же
системе координат нанесены звёзды на звёздный глобус.
Лекция №2

ПАРАЛЛАКТИЧЕСКИЙ ТРЕУГОЛЬНИК СВЕТИЛА И ЕГО РЕШЕНИЕ

1. Параллактическим треугольником называется сферический треугольник,


вершинами которого являются: повышенный полюс мира, зенит и светило.
На рис. 1.4 видно, что параллактический треугольник образуется дугами меридиана

наблюдателя, меридиана светила и вертикала светила. Его элементами являются


стороны: зенитное расстояние, полярное дополнение и дополнение широты до 90°, а
также углы: азимут при зените, часовой угол при повышенном полюсе мира и
параллактический угол при светиле, из-за которого треугольник и называется
параллактическим. Отдельно треугольник и его элементы показаны на рис. 1.5.

2. Решить треугольник - означает по заданным элементам найти другие. Для


однозначного решения должны быть заданы три элемента. В зависимости от решаемой
задачи могут быть заданы различные элементы. В основной же задаче, в которой
используется параллактический треугольник, заданы: φ, δ и tм , а надо найти h и А.

Треугольник решается на основании теорем сферической тригонометрии, которые в


данном случае приводят к формулам:

Решение по этим формулам производится с помощью микрокалькулятора. Результат


решения для высоты записывается с точностью до 0,'1, а для азимута - с точностью до
0,1°.
Знаки аргументов в формулах (1.1) и (1.2) следующие: φ и t всегда имеют знак «+», а δ
«+», когда одноимённо с φ и «-», если разноимённо.
По формуле (1.2) азимут получается в полукруговом счете. Его первая буква
одноимённа с широтой, а вторая - с практическим часовым углом. Если азимут
получился отрицательным, к нему добавляют 180°, а после этого присваивают
наименование. Полученный полукруговой азимут необходимо перевести в круговой.
Пример 1.1.

Решение. Вводим в микрокалькулятор φ и t с плюсом, а 8 —с минусом. После


вычислений без промежуточных записей получаем:

Пример 1.2.

Решение. Все- аргументы вводим с плюсом. После вычислений получаем:

Чтобы облегчить перевод азимута из одной системы в другую, полезно схематично


изобразить картушку компаса, которая оцифрована в круговом счёте, и на ней, отложив
заданный азимут, переводить его в другой счёт.

Лекция№3

1.3 ВИДИМОЕ СУТОЧНОЕ ДВИЖЕНИЕ СВЕТИЛ

Из-за вращения Земли все светила и воображаемые точки на небесной сфере делают в
течение суток один полный оборот вокруг оси мира. Каждое светило перемещается по
своей суточной параллели, удалённой от небесного экватора на величину склонения.
Вращение происходит с востока на запад или, если смотреть на небесную сферу снаружи
со стороны северного полюса мира, по часовой стрелке.

На рис. 1.6
показана суточная
параллель
произвольно
выбранного
светила (σ).
Рассмотрим
прохождение этим
светилом через
основные круги в
течение суток. В
точке а светило
переходит из
подгоризонтной
части сферы в
надгоризонтную.
Пересечение
светилом истинного горизонта называется истинным восходом или заходом. Таким
образом, в точке (а) светило восходит, а в точке (е) заходит. В точке (в) светило
пересекает восточную часть первого вертикала, а в точке (d) - западную.
В точке (с) светило пересекает полуденную часть меридиана наблюдателя. Пересечение
светилом меридиана наблюдателя называется кульминацией светила. В течение суток
наблюдается две кульминации: верхняя в точке с и нижняя в точке (f), когда светило
пересекает полуночную часть меридиана наблюдателя.
Проследим четверти горизонта, по которым проходит светило в течение суток. Светило
взошло на северо-востоке, затем пересекает восточную часть первого вертикала и
попадает в юго-восточную часть небесной сферы, затем кульминирует и попадает в юго-
западную часть, потом пересекает западную часть первого вертикала и попадает в
последнюю, северо-западную часть сферы, где и заходит. После нижней кульминации
светило попадает опять в северо-восточную часть сферы и всё повторяется.
Таким образом, у светила на рис. 1.6 происходит такая смена наименований четвертей
азимута: NE, SE, SW, NW.
Но не у всех светил происходит такая смена наименований азимута.
У рассмотренного светила склонение было одноимённо с широтой.
Если бы склонение было южным, светило восходило бы на юго-востоке и после
кульминации заходило бы на юго-западе. Мало того, светила могут быть так
расположены на небесной сфере, что их суточные параллели вообще не будут пересекать
истинный горизонт, т.е. могут быть невосходящие и незаходящие светила.
Рассмотрим рис. 1.7. На нем небесная сфера спроектирована на плоскость меридиана
наблюдателя. Небесный экватор показан прямой QQ,\ первый вертикал совпадает с
отвесной линией, а точки востока и запада совпадают с центром сферы и на чертеже не
обозначены. Суточные параллели показаны прямыми, параллельными линии небесного
экватора QQ'.

Светила 1
и 2

незаходящие, светило 5 невосходящее. Светила 3 и 4 восходят и заходят, но у светила 3


склонение одноимённо с широтой и оно большую часть суток находится над горизонтом,
а у светила 4 склонение разноимённо с широтой и оно большую часть суток находится
под горизонтом.
На рис. 1.7 видно, что, если бы склонение светила 3 равнялось бы дуге NQ', равной 90°- φ
, то его суточная параллель касалась бы истинного горизонта в точке N. Таким образом,
условием для того, чтобы светило восходило и заходило, является требование 8< 90°- φ .
Отсюда следует, что для незаходящих светил 8 > 90°- φ , причём φ и 8 одноимённы.
Для невосходящих светил 8 > 90°- φ , причём φ и 8 разноимённы.
Далее, анализируя рис. 1.7, можно сделать вывод, что, если:
— 8 = φ и одноимённы, светило проходит через зенит;
— 8 = φ и разноимённы, светило проходит через надир;
— 8 < φ и одноимённы, светило пересекает первый вертикал над горизонтом;
— 8 < φ и разноимённы, светило пересекает первый вертикал под горизонтом;
— 8 > φ светило не пересекает первый вертикал.

Если светило не пересекает первый вертикал, то оно находится всего в двух четвертях
горизонта, как, например, светило 1. После кульминации такое светило достигает
максимального азимута и затем снова подходит к меридиану наблюдателя, к другой
кульминации. Положение светила, когда оно максимально удалено по азимуту от
меридиана наблюдателя, называется элонгацией. В течение суток светило проходит две
элонгации -восточную и западную.

Во время верхней кульминации светила 3 ( рис. 1.7 ) его высота равна дуге Sk. Высота
светила в меридиане наблюдателя называется меридиональной высотой и обозначается
«Н». На рис. 1.7 видно, что дуга Sk складывается из дуги SQ, которая равна 90°- φ и дуги
Qk, которая равна склонению светила. Таким образом, Н = (90°- φ)~ + 8, откуда получим,
учитывая, что 90°- H= z,:

φ =z+8 (1.3)

По формуле ( 1.3 ) определяется широта по меридиональной высоте Солнца, что будет


подробно описано в разделе 3.6.
Рассмотрим теперь характер изменения координат светила из-за суточного вращения
небесной сферы.
На рис. 1.6 видно, что склонение в течение суток остается постоянным. Поскольку точка
Овна участвует в суточном вращении небесной сферы, то и прямое восхождение
остается постоянным.
Часовой угол светила изменяется из-за перемещения меридиана светила, вызванного
вращением небесной сферы. Поэтому часовой угол светила изменяется строго
пропорционально времени.
Чтобы выяснить характер изменения высоты и азимута, надо продифференцировать
формулы (1.1) и( 1.2) по t. После выполнения всех необходимых преобразований,
получим:

Δh = -cos φ sinA Δt (1.4)


ΔA=- (sin φ -cos φ tgh cosA) Δt (1.5)

Эти формулы дают возможность, задавая экстремальные значения аргументам


тригонометрических функций (0° или 90°), находить изменения высоты и азимута.
Анализ формулы (1.4 ) показывает, что минимально (Δ h = 0 ) изменение высоты
происходит на меридиане наблюдателя, во время кульминации и для наблюдателя на
полюсе.

На рис. 1.8 видно, что в этом случае суточные параллели располагаются параллельно
горизонту и высоты равны склонениям светил.

На рис. 1.8 показано расположение суточных параллелей светил для наблюдателя на


полюсе, а на рис. 1.9- для наблюдателя на экваторе.

Максимальное изменение высоты имеют светила на первом вертикале, особенно в


малых широтах. как это видно на рис.1.9

Аналогичный анализ формулы (1.5) показывает, что максимально азимут изменяется


вблизи меридиана наблюдателя и минимально - около первого вертикала.
Для наблюдателя на полюсе ΔA =Δt, т.е. азимут изменяется равномерно,
пропорционально времени Для наблюдателя в малых широтах, особенно при больших
высотах светил, азимут изменяется крайне неравномерно, когда за несколько минут он
может измениться на несколько десятков градусов. Этим обстоятельством пользуются
при определении места судна по Солнцу в тропиках.
На рис. 1.9 видно, что у светила 2 азимут после восхода долгое время остается около 90°.
Потом около кульминации он резко меняется и до захода остается около 270°.
Анализ рис. 1.8 показывает, что на полюсе половина звезд незаходящие, половина -
невосходящие. Альмукантарата совпадают с параллелями и h=8
Для наблюдателя на экваторе ( рис. 1.9 ) все звезды восходящие и заходящие. Ни одно
светило не пересекает первый вертикал, т.е. каждое светило бывает только в двух
четвертях горизонта. Суточные параллели расположены перпендикулярно к горизонту и
светила, в том числе и Солнце, его быстро проходят. Это означает, что сумерки в
тропиках очень непродолжительны и определение места судна по звездам ( а оно
возможно только в сумерки, когда видны и звезды, и горизонт ), должно быть хорошо
организовано и проведено быстро.

Лекция №4

1.4. ДВИЖЕНИЕ СОЛНЦА И ЛУНЫ ПО НЕБЕСНОЙ СФЕРЕ

Помимо суточного вращения, Земля вращается вокруг Солнца. Это приводит к тому, что,
по мере перемещения Земли по орбите, Солнце проектируется в различные точки
небесной сферы. Если в течение года эти точки соединить плавной кривой, получим
большой круг на небесной сфере. Большой круг небесной сферы, по которому в течение
года кажущимся образом перемещается Солнце, называется эклиптикой.
На рис. 1.10 показана часть небесной сферы, с нанесёнными на ней небесным экватором
и эклиптикой. Точкой ПN обозначен северный полюс эклиптики. На эклиптике показано
также Солнце и направление его перемещения в течение года.
Фактически эклиптика представляет собой след пересечения плоскости орбиты Земли с
небесной сферой, а наклон эклиптики к небесному экватору определяется наклоном оси
вращения Земли к плоскости орбиты. Этот наклон равен 66,5°. Поэтому наклон
небесного экватора к эклиптике δ=23,5°.

Рис.10

На эклиптике существуют четыре характерные точки: две точки пересечения с небесным


экватором и две, отстоящие от них на 90°. Точки пересечения эклиптики с небесным
экватором называются точками равноденствия, точки, отстоящие от них на 90°,
называются точками солнцестояний.
Точка, в которой Солнце переходит из южного полушария в северное (см. рис. 1.10),
называется точкой весеннего равноденствия или точкой Овна (Y). Противоположная
точка - точка осеннего равноденствия или точка Весов (Ώ).
Точка L северной части эклиптики, отстоящая от точек равноденствия на 90°, называется
точкой летнего солнцестояния. Противоположная точка - точка зимнего солнцестояния
L'.
Точку весеннего равноденствия Солнце проходит 21 марта, точку летнего солнцестояния
- 22 июня, точку осеннего равноденствия - 23 сентября и точку зимнего солнцестояния -
22 декабря.
Так как Земля по орбите вращается неравномерно, то и кажущееся перемещение Солнца
по эклиптике происходит неравномерно. Быстрее всего Солнце перемещается зимой
около 4 января, медленнее всего - летом около 4 июля.
Промежуток времени между двумя последовательными прохождениями центра Солнца
через точку Овна называется тропическим годом. Он равен 365,2422 средних суток. Все
календари, ориентированные на Солнце, строятся так, чтобы средняя продолжительность
гражданского года была как можно ближе к продолжительности тропического года.
Как видно из рис. 1.10, в течение года экваториальные координаты Солнца непрерывно
меняются. Прямое восхождение изменяется от 0° до 360°. Склонение изменяется от 0° до
23,5°. Причем, между 21 марта и 23 сентября склонение Солнца северное. После 23
сентября и до 21 марта склонение Солнца южное.
Для приближенных расчетов принято считать суточное изменение прямого восхождения
- 1°. Суточное изменение склонения принято считать месяц до и месяц после
равноденствий - по 0,4°, месяц до и месяц после солнцестояний - по 0,1°, остальное
время - по 0,3°. Для уменьшения погрешностей расчет следует вести от ближайшей
характерной точки эклиптики.
Так как склонение Солнца в течение года меняется, изменяется и положение суточной
параллели Солнца для наблюдателя на данной широте. Рассмотрим совместное влияние
суточного вращения и годового движения Земли на кажущееся перемещение Солнца по
небесной сфере.

На
рис.
1.11
а)

показана проекция небесной сферы на плоскость меридиана наблюдателя на широте


около 10° N. Суточная параллель Солнца описываемая 22 июня, когда его склонение
равно 23,5°N, называется тропиком Рака; суточная параллель, описываемая Солнцем 22
декабря - тропиком Козерога. В эти дни склонение Солнца максимально. Все остальные
суточные параллели располагаются между этими тропиками.
В один из дней склонение Солнца, уменьшаясь после 22 июня, достигает значения,
равного широте и суточная параллель пройдет через зенит, т.е. в этот день Солнце
кульминирует в зените на этой широте.
21 марта и 23 сентября склонение Солнца равно 0° и суточная параллель проходит по
небесному экватору. На рис. 1.11 видно, что в эти дни половина суточной параллели
расположена над горизонтом, половина -под горизонтом, т.е. в эти дни день равен ночи
независимо от широты.
После 22 декабря, когда Солнце описывает тропик Козерога, в один из дней склонение
Солнца снова станет равным широте и Солнце вторично за год на этой широте
кульминирует в зените.
Часть поверхности земного шара, где Солнце хотя бы раз в году кульминирует в зените,
называется тропическим или жарким поясом. Его границами являются географические
параллели 23,5 N и 23,5 S, которые также называются тропиками Рака и Козерога.

На рис. 1.11(6) показана проекция небесной сферы для наблюдателя на широте около 75°
N . 21 марта суточная параллель проходит по небесному экватору и день равен ночи. По
мере того, как увеличивается северное склонение, суточная параллель поднимается все
выше и в один из дней, когда склонение станет равным 90°- φ , она коснется горизонта в
точке N и после этого будет полностью проходить над горизонтом.
Явление, когда Солнце более 24 часов находится над горизонтом, называется полярным
днём. Полярный день будет продолжаться до тех пор, пока Солнце, дойдя до тропика
Рака, не опустится снова на суточную параллель со склонением, равным 90°- φ . После
этого начнутся обычные сутки с восходами и заходами Солнца.
При аналогичных, но разноимённых с широтой, склонениях Солнца суточная параллель
расположится под горизонтам и наступит полярная ночь. Часть поверхности земного
шара, где наблюдается полярный день и полярная ночь, называется полярным или
холодным поясом. Полярных поясов два: один расположен севернее параллели 66,5 N,
другой - южнее параллели 66,5°S.
Анализируя рис. 1.11 (б), не трудно видеть, что на полюсе Солнце половину года
расположено над горизонтом, половину - под горизонтом, т.е. год состоит из полярного
дня и полярной ночи.
Часть поверхности земного шара, заключений между тропическим и полярным поясами,
называется умеренным поясом. Умеренных поясов два. Они заключены между
параллелями 23,5° и б6,5° в северном и южном полушариях. В умеренном поясе Солнце
никогда не бывает в зените и не наблюдается полярный день и полярная ночь.
Перемещаясь в течение года по эклиптике, Солнце проходит по различным созвездиям.
Таких созвездий 12 - по одному на каждый месяц. Эти созвездия называются
зодиакальными, а их условные обозначения знаками Зодиака. Переход из одного
созвездия в другое происходит в начале двадцатых чисел каждого месяца.
Собственное движение Луны

Луна является ближайшим небесным телом и обращается вокруг Земли, точнее, вокруг
центра масс системы Земля - Луна, по эллиптической орбите на среднем расстоянии 384
тысячи километров от Земли.
Период обращения Луны вокруг Земли относительно неподвижных звезд составляет
27,32 средних суток и называется сидерическим месяцем. В сутки Луна перемещается
относительно неподвижных звезд на 13,2°.
Вращение Луны происходит в ту же сторону, что и движение Солнца по эклиптике.
Поэтому за сидерический месяц Солнце перемещается по эклиптике примерно на 27° и
Луне требуется ещё 2,21 средних суток, чтобы придти в исходное положение
относительно Солнца.

Период обращения Луны вокруг Земли относительно Солнца называется синодическим


месяцем и он равен 29,53 средних суток.
Внешний вид Луны определяется взаимным расположением Солнца и Луны, поэтому в
дальнейшем под термином «месяц» будем подразумевать синодический месяц. За начало
синодического месяца принимают расположение Луны между Землёй и Солнцем, когда
освещена обратная сторона Луны, а обращенная к Земле сторона невидна.
Фазой Луны называется отношение освещенной части диска ко всему диску. Фаза ( Ф )
выражается дробным числом от 0 до 1. Некоторые характерные фазы имеют названия:
Ф=0 - новолуние; Ф=1 - полнолуние; Ф=0,5 - четверть.
На рис. 1.12 буквой С обозначено Солнце буквой 3 - Земля. Внешний круг - лунная
орбита, на которой показаны 8 равноотстоящих положений Луны. На внутреннем круге
показан вид Луны для наблюдателя на Земле при этом положении Луны на орбите.
Анализируя последовательное изменение внешнего вида Луны, видим, что лунный серп,
увеличиваясь после новолуния справа, в третьем положении заполняет половину диска.
Эта фаза называется первой четвертью. В положении 5 наступает полнолуние. Затем
диск начинает убывать справа и в положении 7 наступает последняя четверть, когда
освещена левая половина диска.
Количество дней, прошедших от новолуния до данного момента, называется возрастом
Луны (В). По возрасту Луны можно представить фазу. Так, при В=0 - новолуние; при
В=7,5 - первая четверть; при В=15 -полнолуние; при В=22,5 - последняя четверть; при
В=4 - серп занимает около четверти диска с права-(молодой месяц).

Фаза Луны
определяет
условия
видимости в
ночное
время и
приводится,
как и возраст
Луны, на 0
часов

гринвичского времени в Морском астрономическом ежегоднике.

Приближенно возраст Луны можно подсчитать по формуле:

В=Д + №+Л,
где Д - дата; № - номер месяца; Л - лунное число, постоянное на весь год. Лунное число,
как и возраст Луны, лежит в пределах от 0 до 30. В 1998 году лунное число равнялось 0.
Затем каждый год оно увеличивается на 11.
Значения лунного числа на несколько лет вперед приведены в табл. 1 1

2011год-23 , 2012год- 4.

Например: 19.09.12г. В = 19 + 9 + 4 = 32(2)


В этот день будет новолуние.
Взаимное расположение Солнца, Земли и Луны влияет на величину прилива и элементы
приливо-отливных течений. Расположение их на одной прямой (новолуние или
полнолуние ± два дня) называется сизигией. В сизигию наблюдаются экстремальные
значения приливов и элементов приливо-отливных течений. Положение Луны в первую
и последнюю четверти называется квадратурой. В квадратуру наблюдаются
минимальные колебания уровня.

Лекция№5

1.5. ВРЕМЯ И ЕГО ИЗМЕРЕНИЕ

В основу измерения времени положены циклические, повторяющиеся процессы. В


астрономии такими процессами являются обращение Земли вокруг Солнца (год), Луны
вокруг Земли (месяц) и Земли вокруг своей оси (сутки).
Земля совершает один оборот вокруг Солнца за 365,2422 суток, а Луна вокруг Земли - за
29,53 суток. Такими большими единицами можно измерять только очень большие
отрезки времени. Поэтому в основу измерения времени положен период обращения
Земли вокруг своей оси — сутки и их дробные части: час, минута, секунда.

Звёздное время

Как любая другая шкала, шкала времени должна иметь начало отсчёта. За начало отсчёта
удобно принять верхнюю кульминацию какой-либо неподвижной точки. За такую
неподвижную точку принимают точку Овна.
Промежуток времени между двумя последовательными верхними кульминациями точки
Овна на одном и том же меридиане называется звёздными сутками.
Звёздные сутки делятся на 24 звёздных часа, звёздный час делится на 60 звёздных
минут, звёздная минута - на 60 звёздных секунд.
Период времени между верхней кульминацией точки Овна и данным физическим
моментом называется звёздным временем. Звёздное время измеряется в звёздных часах,
минутах и секундах и не имеет даты.

После кульминации точка Овна изменяет свой часовой угол строго


пропорционально времени. За 24 звёздных часа часовой угол изменяется на 360°.
Поэтому звёздное время измеряется часовым углом точки Овна и может быть
выражено и во временной, и в градусной мере. Например, звёздное время 5 часов или
75°. Обозначается звёздное время буквой S. Таким образом, S = t^.
Звёздное время (часовой угол точки Овна) на каждый час гринвичского времени
дано в МАЕ.
Звёздное время используется как промежуточный аргумент во многих задачах
мореходной астрономии. По нему организовано наблюдение звёзд на астрономических
обсерваториях, но наша жизнь организована на основе смены дня и ночи. Поэтому в
основу измерения времени положено не звёздное, а солнечное время.

Среднее солнечное время

Исторически сложилось так, что за начало отсчета принята не верхняя, а нижняя


кульминация Солнца (полночь). Если бы кажущееся движение Солнца в течение года
происходило равномерно, то продолжительность солнечных суток была бы одинаковой.
Но Земля по орбите вращается неравномерно, следовательно, и кажущееся движение
Солнца среди звёзд также неравномерно.

Зимой оно быстрее, летом - медленнее. Поэтому продолжительность суток зимой и


летом разная.
Чтобы избежать этого, за начальную точку отсчета принимают нижнюю
кульминацию, так называемого, среднего Солнца. Среднее Солнце - это некая
фиктивная точка на небесном экваторе, которая, как и истинное Солнце, проходит через
точку Овна через каждые 365,2422 суток, перемещаясь при этом по небесному экватору
на 59,14' в сутки относительно точки Овна. Этим равномерным перемещением
достигается постоянство средних солнечных суток в течение года.
Промежуток времени между двумя последовательными кульминациями среднего
Солнца на данном меридиане называется средними солнечными сутками. Средние
солнечные сутки делятся на 24 средних солнечных часа, 1 час делится на 60 средних
солнечных минут, 1 средняя минута на 60 средних солнечных секунд.

Промежуток времени между нижней кульминацией среднего Солнца и данным


моментом называется средним солнечным временем. Среднее солнечное время
измеряется в средних солнечных часах, минутах и секундах.
В дальнейшем слово «солнечное» будем опускать и под средним временем будем
подразумевать среднее солнечное время и обозначать его буквой Т.
Таким образом, шкалы всех измерителей времени оцифрованы в единицах
среднего времени.
Отсчёт времени начинается с момента нижней кульминации среднего Солнца, т.е.
с момента прохождения среднего Солнца меридиана наблюдателя. Следовательно, на
каждом меридиане свой отсчёт времени.
Время на данном меридиане называется местным временем (Тм).

Чтобы каким-то образом согласовать часы, их устанавливают по какому-либо


одному меридиану. Исторически сложилось так, что за такой меридиан принят
меридиан Гринвичской обсерватории.
Время на гринвичском меридиане называется гринвичским средним или
всемирным временем. Гринвичское и местное время связаны соотношением:

При переводе времени с одного меридиана на другой всегда следует


руководствоваться следующим правилом: «к востоку времени больше».

На гринвичское среднее время рассчитаны эфемериды светил в МАЕ по нему


отсчитывается время в спутниковых системах.

На судне Гринвичское время показывает хронометр или его можно получить с


экрана спутникового приёмоиндикатора.

Несмотря на удобство пользования единым временем, в повседневной жизни


желательно пользоваться временем более близким к местному. Поэтому весь земной
шар был разбит меридианами на 24 пояса, в которых все часы были установлены по
времени центрального меридиана каждого пояса.
Среднее время центрального для данного пояса меридиана, по которому
установлены все часы, называется поясным временем.
Оно обозначается ТП. Ширина пояса равна 15°. Местное время от поясного может
отличаться не более, чем на 0,5 часа. Сказанное справедливо только на море. На суше
границы поясов проходят по рекам, административным и государственным границам.
Поэтому реальная ширина пояса может быть и меньше, и больше 15°. Существуют
специальные карты часовых поясов.

Время двух соседних поясов отличается на 1 час по правилу «к востоку времени


больше». Поясу, в котором центральным меридианом является гринвичский,
присваивается нулевой номер. Его границы 7,5°Е и 7,5° W.
Первый восточный пояс имеет границы 7,5°Е и 22,5°Е . Его центральный меридиан -
15°Е.
И так далее до пояса №11. Аналогично идёт оцифровка для западных часовых поясов.
Двенадцатый пояс является общим. Если судно находится в восточном полушарии, он
считается восточным, если в западном - считается западным.
Чтобы определить номер пояса, надо долготу разделить на 15 и округлить в сторону
целого. Например, λ= 127°20' Е, № = 8 Е; λ = 127°40' W; № = 9W.
Гринвичское и поясное время связаны соотношениями:

Тп = Тгp ±№ Е w 1.8)

Тгp = Тп ±№ w Е (1.9)

С целью экономии электроэнергии во многих странах, в том числе и на Украине, в


летний период поясное время увеличивают на 1 час. Такое время называется летним
временем.

В России декретом Совнаркома в 1930 году было решено оставить летнее время круглый
год. Такое время, увеличенное на 1 час, называется декретным временем и обозначается
ТД.
Таким образом, Тд = Тп+1.
С 1980 года в России, помимо декретного, на летний период стали добавлять ещё один
час.

В некоторых странах, например, в Индии, Иране, Индонезии и др., принято время,


отличающееся от поясного на 30 минут. В других странах, например, в Либерии, Гвиане
и др., вместо поясного используется местное время какого-либо пункта. Такое время,
отличающееся от поясного на произвольный период, называется стандартным временем.
На картах часовых поясов указано стандартное время в таких странах. ALRS-V II

Судовое время

: Время пояса, по которому установлены стрелки судовых часов с точностью до 1 минуты,


называется судовым временем. Оно обозначается Тс. В море Тс.- это округлённое до
минут ТП. Однако, в порту судовые часы могут быть установлены и по летнему, и по
стандартному времени. Гринвичское и судовое время связаны соотношениями:(1.10) и
(1.11).

Тс=Тгр. ± № Е w (1.10)
Тгр.= Тс ± № w Е (1.11)
Часто возникает необходимость по известному местному времени найти судовое. Такая
задача решается «через Гринвич»: сначала долготой уходят на Гринвич, а затем номером
пояса возвращаются на центральный меридиан пояса, т.е. на Тс.
На рис. 1.13 показана схема такого перехода.

Решения на задач перевод времен, включая и простые, по формулам (1.6)- (1.11)


необходимо, во избежание ошибок, выполнять в стандартных схемах, как это показано в
примере 1.3.

Пример 1.3. В МАЕ 2002 года на 2 сентября указано местное время верхней
кульминации Солнца 1Г 59м. Судно находится на долготе λ = 85°34' Е. Рассчитать
судовое время верхней кульминации Солнца.
Решение. С помощью прил. 13 к учебнику переводим градусную меру долготы во
временную:
λ = 5Ч 42м Е. Рассчитываем номер пояса: № = 6Е.
Дальнейшее решение выполняем в стандартной схеме.

Аналогично решается
и обратная задача перехода
от Тс к Тм, только все
знаки в схеме решения
меняются на обратные.
Если задано время в
каком-либо порту, а надо
узнать время в другом порту, эта задача также решается «через Гринвич». С помощью
карты часовых поясов узнают поправки для перехода на Гринвич для одного и другого
порта, а затем одной поправкой уходят на Гринвич, а другой - с Гринвича в нужный
порт.
В рейсе при переходе из одного часового пояса в другой стрелки судовых часов
переводятся на один час вперёд или назад. Делается это обычно на вахте третьего
помощника капитана. При плавании восточными курсами в 20 часов стрелки
переводятся на 21 час, а при плавании западными курсами в 21 час стрелки судовых
часов переводятся на 20 часов. При этом делается соответствующая запись в судовом
журнале.
В любой момент гринвичского времени в 12 восточном поясе времени на 12 часов
больше, а в 12 западном поясе на 12 часов меньше, чем на Гринвиче. Таким образом,
независимо от того, в восточном или западном двенадцатом часовом поясе находится
судно, судовое время одно и то же, но даты разные. Линия смены дат или
демаркационная линия проходит по 180° меридиану, отклоняясь в некоторых местах на
суше или вблизи островов.
Принято смену дат производить не в момент пересечения демаркационной линии, а
с нуля часов следующих суток. Делается это в таком порядке. В момент пересечения
демаркационной линии делается отметка на карте и соответствующая запись в судовом
журнале. После пересечения демаркационной линии наименование долгот меняется на
противоположное. В конце суток, в 24 часа второй помощник, приняв вахту и делая
запись в судовом журнале, меняет дату следующим образом: при следовании
восточными курсами дату повторяет, при следовании западными курсами дату
пропускает.
Например, судно следует восточными курсами 23 мая и пересекает демаркационную
линию. В 24 часа второй помощник начинает следующие сутки: 23 мая, 0ч. Если судно
следует 23 мая западными курсами, то следующие сутки второй помощник записывает:
25 мая, 0ч.

Служба времени на судне

Службой времени на судне занимается третий помощник капитана. В его


обязанности входит:
- ежедневный завод хронометра в 8 часов по судовому времени, определение его
поправки и суточного хода;
- еженедельный по понедельникам завод всех судовых часов;
- ежедневное составление штурманского бюллетеня, включающего данные о
времени восхода и захода Солнца, кульминации Солнца, поправке хронометра,
высоте глаза и др.
- отметка на лентах самописцев времени подхода к портам, узкостям, районам с
ограниченной
- видимостью и т.п.;
- сличение перед выходом из порта, перед началом маневрирования,
перед подходом к узкостям и т.п. судовых часов в штурманской рубке и МКО;
- перевод стрелок судовых часов при переходе в другой часовой пояс;
- смена лент самописцев (курсографа, барографа, термографа);
- замена неисправных секундомеров, часов и хронометра;

- ведение расчетов эксплуатационного времени.


- Основная формула времени
- Рассмотрим проекцию небесной сферы на плоскость небесного экватора (рис.
1.14).

На сфере показана точка Овна (Y) и среднее Солнце (®), которые всегда находятся
на небесном экваторе, а также истинное Солнце и звезда. На рисунке показаны часовые

углы и прямые восхождения светил, а также часовой угол точки Овна, который является
звездным временем
Дуга небесного экватора между меридианами истинного и среднего Солнца (77) -
уравнение времени. Уравнение времени показывает, на сколько истинное время
отличается от среднего. Значение уравнения времени на каждые сутки приводится в
МАЕ
.
- Непосредственно на чертеже видно, что часовой угол и прямое восхождение каждого
светила в сумме дают звёздное время.
Таким образом,

Это уравнение называется основной формулой времени. Основная формула времени


очень важна.
S-ɑ= t
Она связывает координаты первой и второй экваториальной системы и
используется при расчёте часовых углов звёзд. Если в формуле (1.12) прямое
восхождение заменить на 360°-τ получим формулу для вычисления часовых углов звёзд:

Из формулы (1.12) следует, что в момент верхней кульминации светила его прямое
восхождение равно звёздному времени. Это обстоятельство используется на
астрономических обсерваториях при определении прямых восхождений светил. В
момент верхней кульминации замечается звёздное время и после исправления всеми
поправками получают прямое восхождение светила.

Лекция№6
2. МОРСКИЕ АСТРОНОМИЧЕСКИЕ ПОСОБИЯ И
ИНСТРУМЕНТЫ

2.1. МОРСКИЕ АСТРОНОМИЧЕСКИЕ ЕЖЕГОДНИКИ (МАЕ)

В морских астрономических ежегодниках собраны сведения о координатах светил,


времени их кульминации, восходе, заходе, параллаксе, полудиаметре, азимуте восхода и
захода Солнца и другие сведения. Координаты светил, предвычисленные наперёд,
называются эфемеридами. Эфемериды Солнца, Луны и четырёх навигационных планет:
Венеры, Марса, Юпитера и Сатурна даны на каждый час гринвичского времени.
Эфемериды 67 наиболее ярких звезд (звёздные дополнения и склонения) даны в
ежедневных таблицах. Кроме того, эфемериды 160 навигационных звезд на первое число
каждого месяца сведены в отдельную таблицу «Видимые места звёзд».
Как следует из названия, ежегодники издаются на каждый год. Один разворот
ежегодника содержит эфемериды и другие сведения на трехдневный интервал. Образец
такого разворота, называемого ежедневными таблицами, приведён в прил.1.
Аргументом для входа в ежедневные таблицы является название светила,
гринвичская дата и гринвичское время. Эфемериды Солнца, Луны и планет, а также
звёздное время даны на каждый час. Интерполяция на минуты и секунды делается с
помощью основных интерполяционных таблиц, образцы которых приведены в прил. 2.
Помимо ежедневных таблиц и видимых мест звёзд, в МАЕ включены специально
рассчитанные таблицы для определения широты по высоте Полярной звезды, для
определения азимута Полярной, таблицы для исправления высот светил, таблицы для
решения параллактического треугольника ТВА-52 и некоторые другие таблицы.
С помощью МАЕ решаются следующие астрономические задачи:
- расчёт часовых углов и склонений светил;
- расчёт времени кульминации, восхода или захода Солнца и Луны;
- расчёт времени начала и конца сумерек;
- определение возраста, фазы и параллакса Луны;
- определение поправки компаса по Полярной звезде;
- определение широты по высоте Полярной;
- исправление высот светил и приведение их к одному зениту.
Основной задачей, решаемой с помощью МАЕ, является определение
часовых углов и склонений светил. Для Солнца, Луны и планет задача решается в
стандартной схеме в следующем порядке:
(показать на схеме.)
- 1.)расчёт по Тс приближенного Тгр.и гринвичской даты;
- расчёт точного Тгр. по хронометру;
- выборка часового угла и склонения на целый час (tT и δт),

- выборка поправок к часовому углу и склонению за минуты и секун


ды (Δt 1, Δ 2t, Δ S);
- расчёт гринвичского и местного часового угла и склонения (tгр.,, tM, δ);

- перевод полученного обыкновенного часового угла в практический.


2.) Для звезд схема получения часового угла и склонения несколько иная:
- расчёт по Тс приближённого Тгр. и гринвичской даты;
- расчёт точного Тгр. по хронометру;
- выборка звёздного времени на целый час (S Т );
- выборка поправки к звёздному времени за минуты и секунды (Δ S);
- расчёт гринвичского и местного звёздного времени (S гр ,SM);
- выборка звёздного дополнения и склонения (Т, δ );
- расчёт местного часового угла (tM );
- перевод полученного обыкновенного часового угла в практический.
Морской астрономический ежегодник предваряется описанием всех
таблиц, в котором приведены примеры решения различных задач.
Рассмотрим пример решения основной задачи - расчёта часового угла и склонения
светила.

Пример 2.1. Дано: 3.09.02 г.; ТС=5Ч43М; λ = 98° 13,2' Е; Тхр=10ч12м29с;


поправка хронометра Uхр= +30м14с. Определить часовой угол и склонение Солнца и
звезды Процион.
Решение. Решение производим в вышеизложенной последовательности в стандартных
схемах. Добавим только, что для Солнца одновременно с tT и δт из ежедневных таблиц
выбираются квазиразность (ˉΔ) и разность (Δ) , записываются в соответствующую
строчку и затем по ним из основных интерполяционных таблиц (прил. 2) выбираются
Δ2t и Δδ. Все выборки и вычисления записываем в стандартные схемы.

Звёздное

дополнение и склонение Порциона под № (55) из списка звезд по алфавиту стр.320,


выбираем из крайней правой колонки ежедневных таблиц, где приводятся видимые
места 67 наиболее ярких звезд. Кроме того, эти же значения для всех 160
навигационных звезд даны в таблице «Видимых мест звёзд» в МАЕ.стр.270.
Результаты всех выборок и вычислений записываем в стандартные схемы. Часовые
углы и склонения Луны и планет рассчитываются по той же стандартной схеме, что и
Солнце. Отличие для Луны в том, что квазиразность и разность дается не на трое
суток, как у Солнца и планет, а на каждый час.
Рассмотрим пример решения задачи на расчет времени восхода или захода Солнца.
Пример 2.2. Рассчитать судовое время захода Солнца 2 сентября 2002г. в точке с
координатами φ= 46°30' N, λ= 30°46' Е.
Решение. Из МАЕ (см. прил. 2 к учебнику) выбираем для ближайшей меньшей
широты 45° N время захода Солнца 18Ч36М. Это значение дано на 2.09. Если бы дата не
совпадала (1.09 или 3.09) надо было бы выполнить интерполяцию в уме с помощью
соответствующих значений на предыдущем или последующем развороте. Выбранное
значение должно быть исправлено поправками за широту Δφ и за долготуΔλ, которые
вычисляются на калькуляторе линейной интерполяцией. Разность между заданной
широтой и выбранной табличной (45°) составляет 1°30'. Из МАЕ видно, что при
увеличении широты на 5° время захода изменяется на +7М. Составляя пропорцию,
находим, что при увеличении широты на 1°30', момент изменится на +2М. Таким
образом, Δ Т φ =+2м.
Поправка за долготу вычисляется по формуле:
где Δ — суточная разность с
предыдущими сутками для восточных долгот и с последующими — для западных. В
нашем случае Δ = +2 м и Δ Тλ=0. Все вычисления выполняются в следующей
стандартной схеме.(18ч 36м 2.9.02. -18ч41м30.8.02.)

Поправки за широту и
долготу можно также
вычислить с помощью
специальных
интерполяционных таблиц,
которые помещены в МАЕ.
Аналогично
рассмотренному примеру
вычисляется момент восхода Солнца, а также восхода или захода Луны, начала или
конца сумерек. При вычислении сумерек поправка ΔТ λ не учитывается.

THE NAUTICAL ALMANAC

Этот альманах выпускается совместно Гринвичской обсерваторией в Англии и


Морской обсерваторией США. В нем, как и в МАЕ, содержатся эфемериды Солнца,
Луны, планет и звёзд, а также моменты восхода, захода Солнца и Луны, начала и конца
сумерек, кульминации Солнца и Луны и некоторые другие данные.
На развороте альманаха приводятся эфемериды Солнца, Луны и планет
на трое суток. В ежедневных таблицах приводятся также звёздные дополнения и
склонения 57 наиболее ярких звёзд. Видимые места 173 звёзд, включая упомянутые 57,
на каждый месяц приведены на стр. 268-273.
Таблица широты по высоте Полярной звезды составлена таким образом, что на
одной странице по аргументу SM выбираются сразу три поправки, причём все они
положительные, но из широты нужно вычесть 1°.
В альманахе, как и в МАЕ, имеются таблицы для исправления высот светил,
измеренных секстаном.
Отличительной особенностью является наличие таблиц для решения
параллактического треугольника, которые относятся к, так называемым, искусственным
таблицам. Подробнее об этих таблицах будет рассказано в разделе 2.3.
На стр. 277-283 приведены алгоритмы и примеры использования
микрокалькулятора для интерполяции часовых углов и склонений, выбранных из
ежедневных таблиц, решения параллактического треугольника, расчета наклонения
горизонта, рефракции, параллакса при исправлении высот, расчета обсервованных
координат при избыточных линиях положения.

BROWN'S NAUTICAL ALMANAC

Альманах содержит большое количество различных таблиц и сведений из всех


разделов судовождения, в том числе и астрономические таблицы. Он состоит из трех
частей. Первая содержит, в основном, астрономические таблицы. Вторая часть -
астрономические и навигационные таблицы. Третья часть содержит МППСС, сведения
из лоции, таблицы приливов и другие справочные таблицы.
В первой части даны таблицы для исправления высот, эфемериды Солнца, Луны и
планет, видимые места звёзд, поправки к высоте Полярной звезды и её азимут, а также
схемы наиболее характерных созвездий.
Все перечисленные таблицы устроены так же, как и в NAUTICAL ALMANAC.
Во второй части дана таблица для определения широты по близ меридиональным
высотам Солнца. В той же таблице дается и азимут подворота обсервованной параллели.

2.2. МОРЕХОДНЫЕ ТАБЛИЦЫ

Последнее издание Мореходных таблиц (МТ-2000) было предпринято в 2002 году.


Это издание существенно отличается от предыдущего (МТ-75) как по объему, так и по
содержанию. В нем появились новые разделы и таблицы, в том числе, и
астрономические.
МТ-2000 содержит следующие астрономические таблицы.
• ТВА-57 для решения параллактического треугольника.
• Таблицы исчисления времени.
• Таблицы для расчета часовых углов и склонений Солнца и 51 наиболее ярких
навигационных звезд. Эти таблицы являются альтернативойэфемеридам МАЕ, но
устроены по-другому. Вначале выбираются координаты Солнца на 0 часов выбранной
даты на 1990 год. Затем эти значения поправками переводятся на любой нужный год (до
2020 включительно) идобавляются еще 4 поправки для часового угла и одна для
склонения. Вычисления ведутся с точностью до 1´.
Аналогично устроена таблица часовых углов точки Овна. Звездные дополнения и
склонения 51 звезд приведены средние за год и даны до 2017 года.
• Таблицы для оценки освещенности.
• Таблицы для исправления измеренных высот светил.
• Таблицы для приведения высот светил к одному зениту и одномумоменту.
• Таблицы для определения поправки компаса в частных случаях (поПолярной, по
восходу или заходу верхнего края Солнца).
• Таблицы для определения широты места по Полярной и наибольшей высоте
Солнца.
Кроме таблиц имеется различный иллюстративный материал: карта часовых
поясов, схема расположения основных созвездий и звезд, карта звездного неба, график
времени восхода и захода Солнца, а также графики продолжительности гражданских и
навигационных сумерек

2.3. ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ВЫСОТЫ И АЗИМУТА

Для определения места судна необходимо знать счислимые высоты и азимуты


светил. При наличии калькулятора задача решается просто, как это было показано в
примерах 1.1 и 1.2. Однако, калькуляторы появились сравнительно недавно, а до этого
были придуманы около трёх десятков специальных таблиц для решения
параллактического треугольника. Все эти таблицы можно разделить на три группы.
К первой группе относятся таблицы готовых ответов. В этих таблицах для
целочисленных значений аргументов φ, S и t по формулам (1.1) и
(1.2) рассчитаны высоты и азимуты и сведены в таблицы. Интерполяция за минуты
производится на основе разложения высоты и азимута в ряд Тейлора с удержанием
первых, а иногда и вторых, членов разложения. Из таблиц готовых ответов на судах
наиболее распространены российские ВАС-58, английские HD-486.
Вычислительные схемы, правила определения знаков и наименований
приводятся в пояснениях к таблицам.
Ко второй группе таблиц относятся тригонометрические таблицы. В основе этих
таблиц лежит разбиение параллактического треугольника на два прямоугольных и
решение их по формулам сферической тригонометрии.
Примером таких таблиц являются таблицы ТВА-52, включенные в МАЕ, и
таблицы ТВА-57. В них используются всего две тригонометрические функции: тангенса
и секанса. Чтобы заменить умножение и деление сложением и вычитанием,
используются логарифмы тангенса и секанса, а чтобы перейти к вычислениям только с
целыми числами, логарифмы увеличены в 20000 раз. В таблицах введены обозначения:
Т= 20000 lg tg a + 70725; S = 20000 lg sec a.
Вычислительные схемы, правила определения знаков и наименований даны в
описании таблиц. В примере 2.3 показана типовая схема решения параллактического
треугольника по ТВА-57.
Пример 2.3. Дано: φ = 42° 19,7' N ;δ= 21° 36,2' S; t = 59°27,5' W. Определить h и А с
помощью таблиц ТВА-57.
Решение. Решение производим в стандартной схеме. Выборки делаем построчно,
выполняя указанные в схеме арифметические действия. Все необходимые указания
даны в п. 9 на стр. 8 ТВА-57.

Значения х
,Anh получаются
обратной
выборкой.
Значение у полу-
чается как алгебраическая разность х-φ с добавлением 90°. Азимут получается в
четвертном счёте. Его первая буква всегда разноимённа с широтой, кроме случая, когда
х >φ и одноимённы, вторая буква одноимённа с
практическим часовым углом. После перевода в круговой счет получаем ИП=233,6°.
Третья группа таблиц относится к, так называемым, искусственным таблицам. В
них преобразованные тем или иным образом формулы (1.1) и (1.2) разбиваются на
отдельные сомножители и по аргументам выбираются либо мантиссы логарифмов, либо
натуральные значения слагаемых. Все вычисления, как правило, проводятся с целыми
числами. Порядок определения знаков и наименования азимута указывается в самих
таблицах.
Примерами искусственных таблиц служат российские таблицы В.В.Ахматова
«Высота и азимут в 3 минуты» и таблицы «SIGHT REDUCTION TABLE», помещенные
на стр. 286-317 в NAUTICAL ALMANAC.
Название таблиц Ахматова означает, что параллактический треугольник с их
помощью можно решить за 3 минуты. В них формула sin h преобразуется в sin2z/2 , а
азимут вычисляется по формуле sin А. Для вычисления высоты необходимо всего 6
выборок, причём всего одна обратная. При хорошем навыке треугольник может быть
решён даже несколько быстрее, чем за 3 минуты.
Приведем пример решения параллактического треугольника по таблицам «SIGHT
REDUCTION TABLE».
Пример 2.4. По данным примера 2.3 найти высоту и азимут.
Решение. В прил. 8 и 9 приведены выдержки из основной и интерполяционной
таблиц «SIGHT REDUCTION TABLE». Решение производится в следующей
последовательности.
1.По φ = 42° 19,7' и λ= 59°27,5' с двойной интерполяцией из основной таблицы
(прил.8 ) выбираются А , В и Z\ .
2. Находят F как алгебраическую сумму В и и. Выбираются ближайшие
целочисленные значения А° и F °.
2. По А" и F ° из основной таблицы выбирают Н, Р и Z2. Находят ближайшие
целочисленные значения Р ° и Z2°.
3. По Р ° и минутам F из интерполяционной таблицы (прил. 9 ) выбирают первую
поправку к высоте (Н). По Z2° и минутам А выбирают вторую поправку к высоте.
4. Обе поправки алгебраически складывают с Н и получают счислимую высоту.
5. Алгебраическое сложение Zx и Z2 дает азимут, который переводится в
истинный пеленг.

Сравнение
решения одного
и того же
треугольника по
таблицам ТВА-
57 и «SIGHT
REDUCTION
TABLE»
показывает, что
азимут и высота
получились
одинаковыми. Несмотря на то, что второе решение на порядок грубее, его точность (0,5')
приемлема.
Необходимо отметить, что эти таблицы требуют, так называемого, перемещенного
места (ближайшую целочисленную широту и долготу, делающую местный часовой угол
целочисленным), чтобы выборки А , В и Z\ делать без интерполяции. Наиболее точно и
быстро треугольник решается с помощью калькулятора.
В середине XX века в некоторых странах были выпущены таблицы, в которых по (φ
и S м для некоторых одновременно видимых в данном месте звёзд приводились
готовые значения h и А. Таким путём исключалась необходимость выборки t и 8 звёзд
из МАЕ. Эти таблицы были названы таблицами подобранных звёзд.
Выпускались российские таблицы ТВАЗ, американские НО-249, английские АР-270.
Из них наибольшее распространение получили НО-249.
Таблицы НО-249 состоят из одного тома и охватывают широты от 89°N до 8905.
Один разворот занимает 1° широты. На развороте для целочисленных значений SM для
семи звёзд, видимых одновременно, приводятся h и А. Всего в таблицах использована 41
звезда. Естественно, подобраны наиболее яркие звёзды.
При расчёте таблиц координаты звёзд взяты на середину какого-либо года,
называемую эпохой. Поэтому без поправок таблицами можно пользоваться только в год
эпохи. В интервале от эпохи + 5 лет необходимо вводить поправки за изменение
координат звёзд, которые даются как поправки к обсервованным координатам.
Точность этих таблиц ниже точности описанных выше таблиц.

2.4. СУДОВЫЕ ИЗМЕРИТЕЛИ ВРЕМЕНИ

К судовым измерителям времени относятся: хронометры, палубные часы, судовые


пружинные или кварцевые часы и секундомеры.

Хронометр

Хронометр представляет собой высокоточные переносные пружинные часы,


предназначенные для хранения на судне гринвичского времени. На рис. 2.1 показан
внешний вид хронометра. Цифрами обозначены: 1 - корпус хронометра; 2 - карданов
подвес; 3 - стопор подвеса; 4 - циферблат завода; 5 - ключ для завода хронометра.
Корпус и отдельные детали выполнены из немагнитных сплавов бронзы и латуни.
Хронометр помещён в ящик из красного дерева (рис. 2.1).
Основными узлами хронометра являются: двигатель, балансир, хронометрический
спуск и счётчик. Каждый из перечисленных узлов имеет отличие от обычных часов.
Двигатель, помимо обычной пружины, имеет улитку, соединённую с пружиной
цепью Галля. Благодаря переменному радиусу улитки, достигается компенсация
неравномерности натяжения пружины.

Обод балансира выполнен из биметаллической пластины. При повышении


температуры балансир расширяется, но биметаллический обод, который сделан
разрезным, изгибается вовнутрь, сохраняя момент инерции вращения постоянным,
независящим от температуры.
Хронометрический спуск, в отличие от анкерного, передает энергию пружины
через балансир практически без трения. Это, так называемый, свободный спуск.
Счётчик - система шестерёнок, стрелок и циферблатов - также отличается от
обычных часов наличием циферблата и стрелки, указывающей
количество часов, прошедших от полного завода (рис. 2.1).
Хронометр, как и любые часы, имеет погрешность хода. Поэтому каждое утро в 8
часов по судовому времени хронометр заводится и определяется его поправка по
радиосигналам времени. Поправка хронометра (U/хр) - это разность между гринвичским
временем и показанием хронометра на этот момент:
Uхр = Тгр –Тхр (2.1)

Поправка хронометра имеет знак плюс или минус и по величине не превосходит 6


часов. Большой поправкой пользоваться неудобно. Если поправка хронометра больше
часа, её можно уменьшить переводом стрелок хронометра.
Формула (2.1) используется для расчёта гринвичского времени по показаниям
хронометра:
Тгр = Тхр + Uxp.

Сама по себе поправка хронометра ничего не говорит о постоянстве его хода.


Качество хронометра характеризуется изменением поправки. Изменение поправки
хронометра за сутки называется суточным ходом хронометра (ώ)). Суточный ход можно
рассчитать по формуле:

ώ=( U 2- U 1)/ΔТcyт, (2.2)

где U1 и U2 - поправки хронометра, определённые по радиосигналам времени; д Гсут -


интервал между моментами определения поправок в сутках и их долях. Если
сравниваются две поправки за соседние сутки, то суточный ход равен разности
поправок.
Хронометры первого класса должны иметь суточный ход не более 4 секунд.
Суточный ход, как и поправка, может быть с плюсом и с минусом. Знак суточного хода
получается при вычислении по формуле (2.2). Эта формула используется для
предвычисления поправки хронометра наперёд.
Например, поправка хронометра, определённая в 8 часов утра, U xp = -21М46С,
суточный ход
ώ = - 4е. Необходимо рассчитать U хр2- поправку хронометра на вечерние
наблюдения звёзд в 20 часов. Из формулы (2.2 ) следует:
Uxp2 = Uxp1 + ώΔ Тсут ( 2.3 )

Подставляя в эту формулу известные Uxp\ и б), а также Δ Тсут = 0,5 суток, получим:

Uxp2= -21 46е + (-4е) X 0,5 = -21м 48е.

Если суточный ход равен четырем или даже шести секундам, но по-
стоянный, то это не мешает рассчитать поправку хронометра по формуле (2.3 ) на любой
момент времени и таким хронометром можно пользоваться. Изменение суточного хода
называется вариацией. Если вариация суточного хода более 0,5е, такой хронометр
ненадёжен и его следует заменить.
Каждое утро перед вахтой третий помощник капитана заводит хронометр,
определяет его поправку по радиосигналам времени, рассчитывает суточный ход и
вариацию и делает запись в хронометрический журнал.
Момент по хронометру фиксируется с помощью секундомера, причём, это можно
сделать двумя способами. В первом способе секундомер запускается на удобном отсчёте
хронометра, состоящем из часов и минут (00е) и останавливается в требуемый момент,
например, момент измерения высоты светила. Затем к показанию хронометра
добавляется показание секундомера. Во втором способе секундомер запускается в
момент измерения высоты, а останавливается на удобном отсчёте хронометра. В этом
случае из показания хронометра надо вычесть показание секундомера.

Палубные часы

Это небольшие часы, напоминающие карманные, имеющие температурную


компенсацию балансира, анкерный спуск и возможность регулировки хода.
Палубные часы, как и хронометр, хранятся в небольшом ящичке из красного
дерева и показывают гринвичское время. Они заменяют хронометр в случае выхода его
из строя и их можно выносить на крыло мостика во время наблюдений светил, из-за чего
они и получили свое название.
В настоящее время палубные часы на судах отсутствуют.

Судовые часы

Вся организация службы, быта и отдыха экипажа судна происходит по судовому


времени. Судовое время измеряется судовыми часами.
Судовые часы представляют собой настенные пружинные часы с анкерным
ходом. Они имеют часовую и минутную стрелки. Некоторые образцы часов имеют ещё
и секундную стрелку.
Судовые часы, установленные в рулевой и штурманской рубках, в машинно-
котельном отделении и радиорубке, используются для ведения различных судовых
журналов. Их показания должны совпадать, для чего регулярно производится их
сличение между собой и хронометром.
Разность показаний хронометра и часов называется сличением (ел):

сл = Т Хр — Т ч

Часы заводятся раз в неделю по понедельникам. Вахтенный матрос на утренней


вахте посылается с секундомером, запущенным в определённое время, по помещениям,
где установлены судовые часы. Одновременно с заводом часов устраняется их поправка
и, если необходимо, производится регулировка их хода подвижным рычажком,
установленным около цифры «12».
На многих судах установлены кварцевые часы. Их ход стабилизируется
кристаллом кварца. Качество таких часов зависит от фирмы-изготовителя и, как
правило, их ход стабильнее хода пружинных часов.
На некоторых судах установлена электронная система времени. Она работает от
электронного датчика, имеющего кварцевый стабилизатор частоты. Часы этой системы
практически не имеют поправки и показывают судовое время.

Секундомеры

Секундомеры предназначены для измерения небольших отрезков времени и


бывают однострелочными и двухстрелочными. Заводить секундомер рекомендуется
перед использованием. В остальное время его пружина должна быть спущена.
Проверку секундомера производят с помощью хронометра. Для этого секундомер
запускают в 0е любой минуты и останавливают через 15 минут. Расхождения в
показаниях секундомера и хронометра не должны превышать 0,5с.

2.5. КАРТА ЗВЁЗДНОГО НЕБА. ЗВЁЗДНЫЙ ГЛОБУС

Для ориентировки на звёздном небе и облегчения опознавания звёзд существуют


карты звёздного неба. Они издаются в виде приложения 6 к МАЕ.
Всё звёздное небо представлено тремя картами: экваториальная зона (склонения
от 60°N до 60°S), северная полярная зона (склонения от 30°N до 90°N) и южная
полярная зона (склонения от 30°S до 90°S).
Полярные карты составлены в азимутальной равнопромежуточной проекции, а
экваториальная - в цилиндрической равнопромежуточной проекции. Кроме звёзд на
картах нанесены небесные параллели, меридианы, экватор и эклиптика. Наиболее яркие
звёзды в созвездиях соединены пунктирными линиями, которые определяют
конфигурацию созвездий. На картах нанесены все звёзды до четвёртой звёздной
величины.
В каждом созвездии наиболее яркой звезде присваивается греческая буква а, менее
яркой -β и т.д. Кроме того, наиболее яркие звёзды имеют ещё и собственные имена.
Например, а Лебедя - Денеб, β Близнецов - Поллукс, «Малой Медведицы - Полярная. В
приложении 6 к МАЕ имеется список созвездий и список собственных имён 49 наиболее
ярких звёзд. Кроме того, названия звёзд и их собственные имена приводятся в видимых
местах звёзд в МАЕ. Карта звездного неба приводится в прил. 11 к учебнику.
Чтобы заблаговременно подготовиться к наблюдениям высот светил, необходимо
подобрать правильно расположенные звёзды и планеты. Делается это с помощью
звёздного глобуса. Кроме того, часто возникает ситуация, когда в просвете между туч
удаётся измерить высоту неизвестного светила и надо определить его наименование. Эта
задача также решается с помощью звёздного глобуса.
Звёздный глобус показан на рис. 2.2. На нём цифрами обозначены: 1 -небесная
сфера; 2 - горизонтальное кольцо; 3 - крестовина вертикалов; 4 -меридианное кольцо.
Звёздный глобус представляет собой макет небесной сферы с нанесёнными во
второй экваториальной системе звёздами. На нём нанесены те же круги, что и на картах
звёздного неба, - небесные параллели, меридианы, экватор и эклиптика. Глобус
помещается в деревянном ящике. Новые модели глобуса помещены в круглый
металлический ящик.
Меридианное кольцо 4, будучи вставленным в прорези горизонтального кольца,
становится меридианом наблюдателя. Таким образом, возникает система кругов
горизонтной системы: истинный горизонт, меридиан наблюдателя и вертикалы.
Прежде, чем решать любую задачу на звёздном глобусе, его надо установить на
время и место наблюдения. Делается это по двум параметрам: широте φ и местному
звёздному времени S М.
Чтобы установить глобус по широте, надо полюс мира, одноимённый с широтой,
поднять над истинным горизонтом на высоту, равную φ. Причем, поднимать его надо
над точкой горизонта, одноимённой с широтой. Так, например, на рис. 2.2 южный полюс
мира Ps поднят над точкой S на высоту, примерно, 25°. Это означает, что глобус
установлен для широты 25° S . На рисунке точка S на горизонте не видна.
Чтобы установить глобус на время наблюдений, надо с помощью МАЕ рассчитать
Sм, найти полученное значение на небесном экваторе и подвести этот отсчет под
меридиан наблюдателя, вращая глобус вокруг оси мира. После этого можно приступать
к решению задач на глобусе.
На иностранных судах большое распространение получили определители или
идентификаторы звезд (рис. 2.3), которые заменяют звездные глобусы .
Определитель звезд представляют собой круг, на который с обеих сторон наклеены
карты звезд северной и южной частей небесной сферы. Карты выполнены в
азимутальной нормальной стереографической проекции, поэтому с каждой стороны
показаны звезды не только основного
полушария, но и часть звезд с противоположным склонением.
К карте придается комплект палеток, выполненных из прозрачного пластика. На
каждой палетке имеется сетка проекций вертикалов и альмукантаратов на плоскость
небесного экватора. Каждая палетка может быть посажена на острие, расположенное в
центре карты.
Таким образом, расположив сетку вертикалов и альмукантаратов на карте того или
иного полушария звездного неба, получаем совмещенную проекцию кругов горизонтной
и экваториальных систем для какой-либо конкретной широты.

На рис. 2.3 показано северная полусфера и палетка для широты 35°. Возникает
принципиальная возможность решения всех задач, которые решаются на звездном
глобусе.
Проекция вертикалов и альмукантаратов на небесный экватор зависит от широты. В
комплекте определителя имеется набор 9 палеток, выполненных для фиксированных
широт:
5°, 15° и т.д. с шагом в 10°.
Кроме того, имеется отдельная палетка с сеткой проекций небесных меридианов и
параллелей на плоскость небесного экватора с прорезью вдоль меридиана в пределах
склонений от 30°N до 30°S для нанесения на карту планет.
Решение задач с помощью определителя звезд происходит в следующем порядке.
Выбираем палетку с проекцией вертикалов и альмукантаратов для широты, ближайшей
к счислимой и накладываем его на карту. Затем, вращая круг, совмещаем стрелку с
отсчетом на экваторе, равным SM. Таким образом, получаем проекцию вертикалов и
альмукантаратов на вид звездного неба в данный момент и в данном месте. Вертикалы
изображаются радиальными кривыми сложной формы, а альмукантарата - замкнутыми
кривыми, вид которых зависит от широты места наблюдения. Самая большая кривая
изображает истинный горизонт, оцифровка которого позволяет определять азимут
светила. Все звезды, расположенные внутри истинного горизонта, видны в данном месте
и в данный момент.
Альмукантараты нанесены с интервалом высот в 5°. Центром всего семейства
кривых является зенит.
Вертикалы нанесены через 5°. Цена делений экватора - 0,5°.
Отсчеты и высот, и азимутов снимаются интерполяцией между нанесенными
проекциями кругов.
С помощью звёздного глобуса или определителя звезд решаются две основные
задачи: заблаговременный подбор светил для наблюдений и определение наименования
неизвестного светила.

Подбор светил для наблюдений

С помощью МАЕ определяем гринвичское время начала навигационных сумерек.


На этот момент выбираем часовой угол точки Овна и переводим его в местный часовой
угол. Устанавливаем звёздный глобус или определитель звезд по φ и Sм. Подбираем
звёзды, руководствуясь следующими соображениями: звёзды должны быть яркими {а
или β ); высота звёзд должна быть в пределах от 30° до 70°; разность азимутов должна
составлять около 90° для двух и четырёх светил и около 120° для трёх светил.
Подобрав таким образом звёзды, записываем в записную книжку штурмана или
астрономическую тетрадь названия звёзд, их высоты и компасные пеленга.
Пример 2.5. Плавание происходит 2.09.2002г. Счислимые координаты на момент
захода Солнца: φс =45°30 N; λс = ЗО°1О'Е. Подобрать три звезды на вечерние сумерки.
Решение. Рассчитываем гринвичское время захода Солнца (начало вечерних
сумерек ). Порядок вычисления описан на стр. 19 МАЕ.

С помощью МАЕ
рассчитываем местное
звёздное время на 16Ч36М 2
сентября. Так как выборка
производится на приближённое Тгр. значение ΔS выбираем на нулевую секунду
тридцать шестой минуты, а результат округляем до целого градуса.

Устанавливаем звёздный глобус по φ = 45,5°N и Sм =261°. Первую звезду а Лебедя


выбираем произвольно, соблюдая высотный интервал 30°-70°. Устанавливаем
крестовину вертикалов и наводим вертикал с оцифровкой на выбранную звезду.
Снимаем отсчёт высоты ~ 55° и азимута по горизонтальному кольцу ~7\°NE. Переводим
азимут в истинный пеленг ИП=71°.
Две другие звезды ищем, повернув вертикал на 120° в одну и другую сторону от а
Лебедя. Ими оказываются β Геркулеса и а Б. Медведицы.
Измеряем их высоты и азимуты, которые переводим в истинные пеленга.
Результаты записываем в астрономическую тетрадь в виде таблицы. На случай,
если одна или все подобранные звёзды окажутся закрытыми
облаками, аналогично подбираем второй вариант звёзд. Если поправка компаса отлична
от нуля, истинные пеленга светил переводят в компасные. В примере принята нулевая
поправка компаса.
Планеты гораздо ярче звёзд и, если они видны, их перед подбором светил
рекомендуется наносить на звёздный глобус и использовать для наблюдений вместе со
звёздами. Если видимость планет неизвестна, надо нанести на глобус все четыре
планеты и при установке глобуса по φ и SМстанет ясно, какие видны, а какие - нет.
Планеты на глобус наносятся по прямому восхождению и склонению, которые
выбираются из МАЕ на день наблюдения.

Определение наименования неизвестного светила

Если приходится наблюдать светила в просветах между облаками и неизвестны их


наименования, надо измерить вместе с высотой ещё и компасный пеленг. Затем после
расчёта 5"м устанавливается звёздный глобус или определитель звезд. Компасный
пеленг переводится в четвертной азимут и по нему находится вертикал. На вертикале
находят отсчет секстана и под ним на глобусе читают наименование звезды.
Эта задача обратная предыдущей. Там вертикал устанавливается на звезду и
снимается отсчёт высоты и азимута, а здесь - вертикал устанавливается по азимуту, а по
высоте находят звезду.
Если после установки глобуса и вертикала в нужном месте звезды не оказалось, а
место находится недалеко от эклиптики, то наблюдалась планета. В этом случае
проводят меридиан предполагаемой планеты до пересечения с экватором и снимают
отсчёт прямого восхождения. Затем в МАЕ
на дату наблюдения в самом низу часовых углов и склонений выбирают прямые
восхождения четырёх планет. Одно из них должно в пределах 1°-2° совпадать с
измеренным на глобусе. Эта планета и принимается к дальнейшей обработке.
Аналогично решается задача на определителе звезд.

СЕКСТАН

Секстан - угломерный морской инструмент, предназначенный для измерения углов


с подвижного основания. В подавляющем большинстве случаев им измеряются
вертикальные углы - высоты светил, но им можно измерять и горизонтальные углы, и
углы в любой плоскости.
Внешний вид секстана представлен на рис. 2.4.
На
рисунке
цифрами

обозначены отдельные детали секстана: 1 - рама; 2 - планка рамы; 3 - ручка; 4 - лимб; 5 -


зубчатая рейка; 6 - алидада; 7 -отсчётно-стопорное устройство; 8 - отсчё'тный барабан; 9
- лупа-осветитель; 10 - светофильтры малого зеркала; 11 - малое зеркало; 12
-светофильтры большого зеркала; 13 - большое зеркало; 14 а - ночная труба; 14 б -
астрономическая (дневная труба); 15 а - регулировочные винты малого зеркала; 15 б -
регулировочный винт большого зеркала.

На судах распространены, в основном, российские секстаны СНО-М ( секстан


навигационный с осветителем, модернизированный ) и СНО-Т (тропический вариант
исполнения, с закрытым микрометрическим винтом). Из иностранных секстанов
наибольшее распространение имеют секстаны фирмы «Плат».
На рис. 2.4 изображён секстан СНО-Т.
Принцип измерения углов секстаном покажем на рис. 2.5.

Поворачивая подвижное зеркало А добьёмся совмещения изображений


прямовидимого горизонта Г и дважды отражённого светила С. Рассмотрим два
треугольника АВО и АВМ.
Из треугольника ABO: h = 180°-2 а - (180°-2 β) = 2 (β - а ).
Из треугольника АВМ:ω=1800- а -(180°- β) = β -а. Сравнивая, видим, что h =2 ω.
Таким образом, для измерения угла надо совместить изображения двух предметов
(горизонта и светила) и измерить угол между зеркалами. На лимбе секстана указаны
удвоенные значения угла между зеркалами, т.е. значения измеряемых углов.
При нулевом значении угла СОГ оба зеркала установятся параллельно, если оба
предмета удалены от наблюдателя достаточно далеко. Место на лимбе, куда указывает
индекс алидады при параллельных зеркалах, называется местом нуля на лимбе.
При изготовлении секстана в этом месте наносится нулевой отсчёт, который
называется нуль пунктом. От нуль пункта идут все отсчёты углов. Таким образом, у
нового секстана нуль пункт совпадает с местом нуля на лимбе.
В процессе эксплуатации малое зеркало может слегка повернуться из-за
механических или температурных воздействий. В этом случае параллельность зеркал
достигается при некотором новом положении алидады Мо (см. рис. 2.6).

Дуга между нуль пунктом и местом нуля на лимбе Мо называется поправкой места
нуля на лимбе (Д). Для её нахождения надо отсчёт при параллельных зеркалах вычесть
из 0° (360°):

Поправка отрицательная, если Мо больше 0° и положительная, если Мо меньше


0° (359° с минутами). Знак поправки получается при вычислении по формуле (2.4).
Если угол измеряется между предметами, расположенными относительно близко,
например, высота светила над ватерлинией близко расположенного судна, то
прямовидимый и дважды отражённый лучи от одной и той же точки (нулевой угол)
не будут параллельными, а составят некоторый угол у, который называется углом
приведения или параллаксом зекал (см. рис. 2.7).
Теперь, чтобы совместить прямовидимое и дважды отражённое изображения
одного и того же предмета, алидаду нужно установить в некоторое положение Мо.
Место, куда указывает индекс алидады при совмещённых прямовидимом и дважды
отражённом изображениях одного и того же предмета, называется отсчётом
поправки индекса (i). Поправка индекса равна дуге лимба между нуль пунктом и М'о
и может быть вычислена по формуле:

Угол у зависит от расстояния до предмета и от расстояния между зеркалами. Если


предмет отодвигать от наблюдателя, угол начнёт уменьшаться и М'о начнёт по лимбу
перемещаться к Мо. Когда предмет отодвинется на достаточно большое расстояние,
угол у практически станет равным нулю и М'о совпадёт с Мо. У секстанов расстояние
между зеркалами АЕ (рис. 2.7) около 5 см. Чтобы угол у стал меньше О,Г (точность
снимаемых отсчётов), предмет надо отодвинуть на расстояние около 1 мили.
Отсюда можно сделать вывод, что при измерении высот светил над видимым
горизонтом поправка индекса равна поправке места нуля на лимбе, т.е. формулы (2.4)
и (2.5) становятся идентичными.
Заметим, что причина появления Δ - погрешность самого секстана, а причина
появления у - вне секстана.
Поправка индекса равна алгебраической сумме поправки места нуля на лимбе и
угла приведения:
Если у равен нулю, то i = Δ.
При измерении углов секстаном его зеркала должны быть перпендикулярны
плоскости лимба, а оптическая ось трубы - параллельна плоскости лимба.
Несоблюдение этих требований ведёт к погрешностям в отсчётах секстана. Поэтому
периодически, 2-3 раза в год, секстан должен
выверяться.
Производятся три выверки секстана: проверка параллельности оптической оси
трубы плоскости лимба, проверка перпендикулярности большого зеркала плоскости
лимба и проверка перпендикулярности малого зеркала плоскости лимба.
Проверка параллельности оптической оси трубы плоскости лимба

Для этой выверки присоединяют дневную трубу. Алидаду ставят на отсчёт около
70°. Секстан ставят на ножки и устанавливают на лимб два диоптра: один на отсчёт 0°,
другой - на отсчёт 140°.

На
уровне
срезов

диоптров на расстоянии не ближе 50 метров делают метку, как показано на рис. 2.7.
Затем глаз переносят к зрительной трубе и определяют положение метки в поле зрения
трубы. Если метка в центре поля (рис. 2.8 а), труба параллельна плоскости лимба. Если
метка выше или ниже (рис. 2.8 б) - не параллельна. Непараллельность устраняется двумя
винтами фланца крепления трубы.
Метка и секстан должны быть расположены на одном основании — или на берегу,
или на судне.

Проверка перпендикулярности большого зеркала плоскости лимба

Выверка производится без трубы. Алидаду устанавливают на отсчёт около 30°.


Секстан ставят на ножки и устанавливают один диоптр на отсчёт 0°, другой - около
110°. Секстан поворачивают к себе большим зеркалом и смотрят вдоль края зеркала на
диоптр, установленный на 0°. Одновременно замечают отражение диоптра,
установленного на 110°. Верхние срезы диоптров должны совпадать (рис. 2.9 а).
Если срезы диоптров не совпадают (рис. 2.9 б), то корректировочным ключом
вращают винт, расположенный сзади большого зеркала (15 б на рис. 2.4), добиваясь
совпадения срезов.
Проверка перпендикулярности малого зеркала плоскости лимба

Эта выверка делается по звезде. Алидаду устанавливают на 0° и наводят трубу на


звезду. В поле зрения должны быть видны прямовидимое и дважды отражённое
изображения. При движении алидады дважды отражённое изображение начнёт
перемещаться в вертикальном направлении. Если дважды отражённое изображение при
перемещении проходит через прямовидимое (рис. 2.10 а), малое зеркало
перпендикулярно плоскости лимба. Если оно проходит слева или справа от
прямовидимого (рис. 2.10 б), - не перпендикулярно. Неперпендикулярность устраняется
верхним винтом малого зеркала (15 а на рис. 2.4) с помощью корректировочного ключа.

Определение и уменьшение поправки индекса

Поправка индекса определяется перед каждым измерением углов секстаном. Она


может быть определена по горизонту, по звезде и по Солнцу.
По горизонту и по звезде определение одинаково: трубу наводят на горизонт или на
звезду (рис. 2.11 а) и вращением отсчётного барабана совмещают прямовидимое и
дважды отражённое изображения (рис.2.11 б).
После совмещения снимают отсчёт секстана (ОС) и рассчитывают поправку индекса
по формуле (2.5):

Совместить оба изображения Солнца сложнее, чем звезды или горизонта.


Поэтому сначала совмещают дважды отражённое изображение Солнца с верхним
краем прямовидимого (рис. 2.12 а) и записывают OCi, a затем с нижним краем и
записывают ОСг (рис. 2.12 б). Поправка индекса по Солнцу рассчитывается по
формуле:

При определении поправки индекса по Солнцу есть возможность проверить


качество определения. Для этого рассчитывают полудиаметр Солнца по формуле:

и сравнивают с величиной полудиаметра Солнца, выбранной из МАЕ на дату


наблюдения. Расхождения не должны превышать 0,2'.
Поправкой индекса, превышающей несколько минут, пользоваться неудобно,
поэтому её уменьшают (обычно до нуля). Делается это следующим образом.
Устанавливают алидаду и отсчётный барабан на «0». Направляют трубу на горизонт
или на звезду и совмещают прямовидимое и дважды отражённое изображения винтом
малого зеркала (15а на рис. 2.4).
После уменьшения поправки индекса необходимо произвести выверку малого
зеркала.

2.7. ИЗМЕРЕНИЕ ВЫСОТ СВЕТИЛ И ИХ ИСПРАВЛЕНИЕ


Отсчёт секстана состоит из двух частей: градусов, которые снимаются с лимба по
индексу алидады, и минут, которые снимаются с отсчётного барабана. Цена деления
барабана —Г. Десятые доли минуты определяются «на глаз». Например, ОС=35° 48,2'.
Измерение высот должно происходить строго в вертикале светила, в противном
случае получаются завышенные значения высот. Процесс измерения состоит из трёх
операций: приведение изображения светила к горизонту, отыскание вертикала светила,
совмещение изображения светила с горизонтом с одновременной фиксацией момента.
В комплекте секстана имеется две трубы. Короткая, но с большим полем зрения -
ночная труба. Она даёт прямое изображение. Длинная, более узкая — дневная труба.
Она даёт перевёрнутое изображение и имеет крест нитей. Дневная труба даёт
шестикратное увеличение, в то время, как ночная — только четырёхкратное. За счёт
этого измерения высот Солнца в полтора раза точнее измерения высот звёзд.
1.Приведение изображения светила к горизонту может быть выполнено двумя
путями. Первый приём - «с установкой приближённой высоты».
Этим приёмом пользуются, когда заранее известна приближённая высота,
например, при подборе светил с помощью звёздного глобуса. На секстане
устанавливают отсчёт, равный высоте светила, с помощью пеленгатора компаса находят
направление на вертикал светила и становятся лицом по этому направлению. Наводят
трубу на точку горизонта под светилом и, слегка покачивая секстан и вращая отсчётный
барабан в одну и другую сторону, отыскивают в поле зрения светило.
Второй приём - «разведение от нуля». Этим приёмом пользуются, когда светило на
небе найдено, например, Солнце. В этом случае устанавливают алидаду и отсчётный
барабан на «О» и наводят трубу на светило. В поле зрения должны быть видны два
изображения - прямовидимое и дважды отражённое. Затем осторожно отсоединяют
микрометрический винт от зубчатой рейки стопорным устройством и плавно
отодвигают от себя алидаду. Дважды отражённое изображение пойдёт вверх. Чтобы оно
не ушло из поля зрения, трубу начинают плавно опускать к горизонту. Прямовидимое
изображение уйдёт из поля зрения и останется только дважды отражённое. Продолжая
удерживать его в поле зрения, опускают трубу, пока в стекле малого зеркала не
покажется горизонт. После этого отпускают рычажки стопорного устройства и дальше
светило подводится к горизонту отсчётным барабаном.
Если измеряется высота Солнца, перед наблюдениями следует подобрать
светофильтры большого и малого зеркала. Чтобы было легче ориентироваться, их
можно подобрать разными по цвету. После того, как в поле зрения останется только
дважды отражённое изображение Солнца, светофильтры малого зеркала надо
убрать, чтобы был виден горизонт. Делать это надо аккуратно, чтобы не упустить из
поля зрения изображение Солнца.
При небольших высотах Солнца под ним образуется дорожка. В этом случае перед
малым зеркалом оставляется светофильтр, делающий горизонт хорошо видимым.
2.Второй этап - отыскание вертикала светила. Для этого секстаном слегка водят по
горизонту в одну и другую сторону. При этом светило описывает пологую параболу
(рис. 2.13 а). Направление, в котором светило находится в самой нижней точке, и есть
направление на вертикал.

Заметим, что изображение светил надо удерживать на границе зеркала и стекла


малого зеркала.
3.После того, как найден вертикал светила, вращая отсчётный барабан, совмещают
изображение светила с горизонтом, одновременно покачивая секстан вокруг
горизонтальной оси или покачиваясь в поясе влево и вправо. При этом светило будет
описывать более крутую параболу. В момент, когда светило, описывая параболу,
коснётся горизонта, фиксируется момент времени. Делается это с помощью
секундомера, как описано в разделе 2.4.
Совмещение изображения светила и горизонта - наиболее ответственный момент
измерения высоты. От точности совмещения зависит во многом точность определения
места судна. Так как высота светила всё время изменяется, нельзя остановить вращение
барабана, чтобы удостовериться в точности совмещения. Каждое последующее касание
делается при новом отсчёте барабана. Поэтому из нескольких совмещений выбирается
наиболее точное, когда касание происходит в самой нижней точке (рис. 2.13 6).
Особенностью измерения высот Солнца, кроме применения светофильтров,
является совмещение либо верхнего (рис. 2.13 г), либо нижнего (рис. 2.13 в) края
Солнца. Обычно совмещают нижний край, так как тонкая полоска неба между
горизонтом и диском Солнца видна лучше, чем полоска воды.
Перед началом наблюдений необходимо: приготовить все предварительные
записи, завести секундомер, протереть оптику секстана, определить его поправку
индекса. Если температура воздуха в штурманской рубке и наружного воздуха
значительно отличаются, секстан заблаговременно надо вынести на крыло мостика.
Для уменьшения влияния случайных погрешностей измерения и определения
возможных промахов рекомендуется измерять серию из трёх высот светила с
последующим осреднением и отсчётов секстана, и моментов по хронометру.
Точность измерения высот секстаном характеризуется средней квадратической
погрешностью измерения. Если измеряемый угол остаётся неизменным, как, например,
горизонтальный угол между маяками или вертикальный угол на маяк со стоящего на
якоре судна, то для вычисления средней квадратической погрешности измерения (СКП)
достаточно было бы измерить серию углов и подсчитать СКП по формуле Бесселя. Но
высоты светил непрерывно изменяются и из-за вращения небесной сферы, и из-за
движения самого судна. Поэтому для осреднения высот их нужно приводить к одному
моменту и одному зениту. Приведение к одному моменту производится по формуле:

где Ah - изменение высоты в угловых минутах за д Тсекунд време-


[;
<р - широта места;
А - азимут светила. Приведение к одному зениту производится
по формуле:

где Д hz - приведение к одному зениту за ΔТ секунд времени;


ИК - истинный курс суда, V- скорость судна в узлах. Объединяя эти формулы,
общее изменение высоты под действием суточного вращения небесной сферы и
движения судна можно записать:

Δh = (0,25 cos φ sinА + 0,00028 Vcos (А -ИК)) ΔТ (2.9)

Если точность измерения высот определялась на берегу или на судне, стоящем на


якоре, второе слагаемое в скобках формулы (2.9) будет отсутствовать.
Вместо расчёта СКП по формуле Бесселя можно воспользоваться более простым
способом размаха. В этом случае рассчитывается размах R по

и умножается на коэффициент, выбранный из табл. 2.1 по числу


измерений п:

где т — СКП измерений; к - коэффициент из табл. 2.1.


приведем пример расчета икн измерения высот.

Пример 2.6. Находясь в широте 43°JV, следуя ИК=227° со скоростью 14 узлов,


измерили серию высот Солнца. Моменты по хронометру и отсчёты секстана записаны в
колонках 2 и 5 табл. 2.2. Осреднённый круговой азимут Солнца А=\ 19°. Определить
точность измерения высот Солнца.

Решение. Подставляя в формулу (2.9) (р, А, ИК, Ки д 7°=!, рассчитаем изменение


высоты за 1 секунду времени с помощью калькулятора:
Д/г ,с= O,25cos 43° sin 119°+ 14X0,00028cos (119°-227°) = +0,1587'

Расчёты по этой формуле надо вести, как минимум, до четвёртого знака после
запятой, азимут использовать только круговой, т.е. ИП.
Затем рассчитываются промежутки времени в секундах между последним
моментом и каждым и записываются в колонку 3. Умножая изменение высоты за 1
секунду +0,1587' на д 2" из третьей колонки, получаем общее изменение высоты и
записываем в колонку 4.
После этого, складывая значения из колонки 4 с измеренным отсчётом в колонке 5,
получаем приведённый отсчёт секстана, который записываем в колонку 6

Просмотр значений в колонке 6 показывает, что явных промахов в измерениях нет.


Рассчитываем размах:

R = 37° 19,5'-37° 18,1'=1,4'.

Из табл. 2.1 для п = 7 выбираем к - 0,370 и рассчитываем СКП измерения высот:


от = 0,370x1,4'= 0,5'.
После расчета СКП можно с большей уверенностью определить наличие или
отсутствие промаха в измерениях. Промахом называется измерение, выполненное с
отклонением от среднего более, чем на 3 т. Рассчитываем среднее из приведенных
отсчетов секстана: ср ОСпр= 37° 18,8'. И минимальное пятое, и максимальное седьмое
измерения отличаются от среднего на 0,7'. Это меньше, чем З т от = 1,5'. Значит,
промахов в измерениях нет.
СКП измерения высот можно определить проще, без приведения к одному моменту
и одному зениту. Делается это графически. На листе миллиметровой бумаги строится
график. По оси х откладываются моменты измерения, а по оси у — высоты. Затем через
полученные точки на глаз проводится прямая таким образом, чтобы количество точек
над ней и под ней было равным. С графика снимаются расстояния до прямой от наиболее
удаленных точек над и под прямой. Эти расстояния складываются и дают размах, с
помощью которого по формуле (2.10) подсчитывается СКП измерений.
Для штурмана, имеющего навык астрономических наблюдений, при хорошем
горизонте СКП измерения высот Солнца составляет 0,5' , СКП измерения высот звезд -
0,7'.
Лекция№7

Исправление высот светил

При определении места судна по небесным светилам сравниваются две высоты


одного и того же светила. Одна, соответствующая счислимой точке, рассчитывается по
формуле (1.1) и экваториальными координатами светила приведена к центру Земли.
Другая - обсервованная, получается измерением секстаном и отнесена к глазу
наблюдателя, находящегося на мостике судна. Поэтому обсервованную высоту также
надо привести к центру Земли. Кроме того, необходимо учесть влияния
астрономической и земной рефракции, наклонение видимого горизонта, полудиаметр,
если он у светила есть.
Отсчет секстана, исправленный поправкой индекса i и инструментальной
поправкой s, выбранной из паспорта секстана, обозначается h' и называется измеренной
высотой:

Рассмотрим влияние перечисленных выше причин на обсервованные высоты с


помощью рис. 2.14. На этом рисунке глаз наблюдателя расположен в точке А на высоте
е над уровнем моря. Истинное положение звезды на небесной сфере - σ, а видимое,
смещённое астрономической рефракцией -σ'. Аналогично показаны истинное и видимое
положения Солнца. Истинный горизонт показан прямой ГИ Ги', а видимый -
усматривается из-за земной рефракции по направлениям АГВ и АГв'. Центр Земли
обозначен точкой О.
На чертеже показаны следующие углы: р -
астрономическая рефракция;
d- наклонение горизонта;
р - параллакс Солнца;
R - полудиаметр Солнца;
h'- измеренная высота звезды и нижнего края Солнца;
hB - видимая высота звезды и нижнего края Солнца;
hи - истинная высота звезды и нижнего края Солнца;
h0 - обсервованная высота.
Переход от измеренной высоты к обсервованной называется исправлением высот.
В общем случае обсервованная высота получается по формуле:

В таком виде формула применяется для исправления высот Солнца и


Луны. Для Марса и Венеры отсутствует полудиаметр, а для всех осталь-

ных светил (звезд, Юпитера и Сатурна) и параллакс.


Рассмотрим подробнее составляющие формулы (2.12 ). Получение поправки
индекса / было рассмотрено в разделе 2.6. Инструментальная поправка 5 приводится в
паспорте секстана. Оттуда она выбирается по аргументу ОС.
Наклонение горизонта d, как видно из рис. 2.14, зависит от высоты глаза е и от
кривизны луча, приходящего от горизонта в глаз наблюдателя. Кривизна луча зависит
от распределения плотности в приземных слоях воздуха. Для среднестатистических
условий наблюдения принимают следующую зависимость наклонения горизонта от
высоты глаза е:

d= 1,76 e 2.13
Таблицы, составленные по этой формуле, есть в МАЕ, МТ-2000, ВАС-58, ТВА-57
и английских ежегодниках. Таблица эта без интерполяционная, т.е. одно и то же
значение d соответствует некоторому интервалу е. Заметим, что в формуле (2.13) и в
таблице высота глаза наблюдателя выражена в метрах. В английских ежегодниках е
используется как в метрах, так и в футах.
Астрономическая рефракция р с достаточной для судовождения
точностью может быть представлена

принимают некоторые средние значения в=760 мм и Т°=+10°С,

подставляют в формулу ( 2.14 ) и получают, так называемую, нормальную рефракцию:

Значения нормальной
рефракции по аргументу hB приводятся во всех
перечисленных выше астрономических пособиях.
Нормальной рефракцией можно пользоваться в интервале высот от 10° до 90°. На
высотах ниже 10° влияние температуры и давления начинает существенно сказываться и
нормальную рефракцию необходимо подправлять поправками за температуру Δht и
давление ΔhB, которые приводятся в таблицах перечисленных выше астрономических
пособий.
Таким образом, для светил с высотами более 10° р = ро, а. с высотами менее 10° р
=po + Δh, +ΔhB.
Следует заметить, что в NAUTICAL ALMANAC температура и давление
учитываются одной общей поправкой.
Полудиаметр Солнца и Луны зависит от их физических радиусов и расстояния до
них. Значения полудиаметров Солнца и Луны на 0 часов гринвичского времени каждых
суток приводятся в МАЕ.
Для ориентировки на небе полезно помнить, что угловой диаметр Солнца или Луны
составляет около 0,5°.
Параллакс р - это угол, под которым со светила усматривается расстояние АО (см.
рис. 2.14). Пренебрегая высотой глаза, можно принять это расстояние равным радиусу
Земли. Из треугольника SAO можно записать:

Отношение АО к OS-
радиуса Земли к расстоянию до светила - называется экваториальным горизонтальным
параллаксом ро. С учетом этого формулу (2.16) можно записать так:

Экваториальный
горизонтальный параллакс для Луны и навигационных планет дается в МАЕ.
Для Венеры и Марса составлена таблица в МАЕ и МТ-2000, в которой по ро и hB
можно выбрать р. Это же значение можно получить по формуле (2.17).
Практическое исправление высот сводится к заполнению стандартных схем. Эти
схемы для различных светил различаются только последней поправкой. Ниже
приведены стандартные схемы для исправления высот звёзд, Венеры и Марса, Солнца,
Луны.
Измеренные высоты звёзд исправляются поправками за наклонение горизонта и
астрономическую рефракцию. В схеме указаны страницы в МАЕ 2002, откуда можно
выбрать соответствующую поправку.

Измеренные высоты
Юпитера и Сатурна
исправляются так же, как и
звёзд. Высоты Венеры и Марса,
помимо наклонения горизонта
и астрономической рефракции,
исправляются еще и поправкой
за параллакс. Для этого сначала
из МАЕ на дату наблюдения выбирается р0, а затем из таблицы на стр. 287 МАЕ
выбирается р (дополнительная поправка). Для удобства записи её обычно объединяют с
рефракцией. При этом следует помнить, что рефракция всегда имеет знак минус,
параллакс - плюс. Значения ро можно выбрать из прил. 4 к учебнику.

Измеренные высоты
Солнца можно исправлять
раздельными поправками в
соответствии с формулой
(2.12). В МАЕ на стр.284
для Солнца приведена
таблица поправки за
рефракцию и параллакс
(р+р ). Остается учесть только полудиаметр (R), значение которого можно выбрать либо
на дату наблюдения, либо на стр. 287.
Однако, проще это делать с помощью общей поправки высоты Солнца, которая
приводится в NAUTICAL ALMANAC. Общая поправка включает в себя
астрономическую рефракцию, параллакс и полудиаметр. Аргументами для входа в
таблицу служат: время года, верхний или нижний край Солнца и hB.
Для исправления высот Луны также составлены таблицы на стр.286 в МАЕ.
Видимая высота Луны исправляется основной (Δh ) и дополнительной (доп) поправками.
Аргументом для входа в основную таблицу служит hB, а в дополнительную - край Луны,
hB и р0 (экваториальный горизонтальный параллакс Луны).
Как уже говорилось, параллакс Луны изменяется быстро. Поэтому указанный на 0
часов гринвичского времени в МАЕ параллакс необходимо проинтерполировать на Тгр.
наблюдений.

Солнце и Луна могут наблюдаться на высотах менее 10°. Следует помнить, что в
этом случае надо измерять температуру наружного воздуха и давление. Если они
отличаются от нормальных, необходимо учитывать соответствующие поправки, которые
даны на стр.285 МАЕ.
Все описанные поправки приведены в прил. 4 к учебнику.
Рассмотрим конкретные примеры исправления высот светил.

Пример 2.7. Измерена высота звезды Вега: ОС=48°22,8' и высота Венеры:


ОС=31°56,0'. Рассчитать обсервованные высоты, если известно, что s=+0,2'; i=-2,4';
е=15,3 м; высоты измерялись 1.09.02 г
Решение. Составляем схемы вычислений и заполняем их, пользуясь таблицами МТ-
75 или прил. 4 к учебнику. Из МАЕ на 1.09.02 г. для Венеры выбираем р0=0,2'.
Пример 2.8. 1.09.02 г. в Tгр.=13.00 измерены: высота Солнца -ОС=32°16,7' и высота
Луны - ОС=5° 08,9'. Найти обсервованные высоты, если известно, что i=+3,7'; s=+0,1;
е=12,5 м; f°=+20°C; 5=750 мм. В обоих случаях измерялась высота нижнего края.
Решение. Составляем схемы вычислений. Для Луны из МАЕ (прил. 2

к учебнику) на заданную дату с интерполяцией выбираем экваториальный


горизонтальный параллакс Луны рп=56,6'.
Так как высота Луны меньше 10 , на стр. 285 МАЕ (прил. 4 к учебнику) выбираем
поправки за температуру и давление воздуха +0,4' и +0,1.
В обоих примерах наклонение горизонта можно было вычислить по формуле (2.13),
а рефракцию для звезды Вега по формуле (2.15). Вычисления по формулам дают те же
значения.
В частном случае, если высота светила измерялась не над горизонтом, а над
береговой чертой или над ватерлинией близко стоящего судна, вместо наклонения
горизонта d используется наклонение зрительного луча dn которое приводится в МТ-
2000 и в BROWN's NAUTICAL ALMANAC по высоте глаза и дистанции до береговой
черты или до ватерлинии судна. Все остальные поправки и сама схема вычислений
остаются прежними.
При исправлении высот, измеренных через зенит, видимая высота вычисляется по
формуле:

видимая высота исправляется как обычно.

Приведение высот светил к одному зениту

Приведение высот к одному зениту выполняется в двух случаях: при определении


точности измерения высот на движущемся судне и при определении места судна по
высотам нескольких светил. Первый случай был рассмотрен в примере 2.6. При
определении места судна интервалы времени удобнее измерять в минутах и формула
(2.8) записывается в виде:

где ΔТ м- интервал
времени между измерениями высот в минутах;
V— скорость судна в узлах; Л-ИК -
курсовой угол светила.
Поправка Δhz, подсчитанная с помощью микрокалькулятора по формуле (2.18),
может иметь знак плюс или минус и предполагает приведение более ранних измерений к
последующим. Если необходимо привести высоту к предыдущему измерению, знак,
полученный по формуле (2.18), меняется на обратный.
Если в правой части формулы (2.18) исключить ΔТ", оставшееся выражение
показывает изменение высоты за одну минуту. По этому выражению составлена таблица
на стр.285 в МАЕ и аналогичные таблицы в других пособиях. Аргументами в этих
таблицах служат скорость судна и курсовой угол светила. Знаки, указанные в таблице,
также означают приведение к последующему зениту. Для приведения к предыдущему
зениту табличный знак меняют на обратный.

Пример 2.9. На судне, следующем ИК=240° со скоростью 17 узлов измерены


высоты трех звезд: Ткр1= 5ч17м06с; h01 = 35°48,6'; Тхр2=5ч21м19с; hO2= 40°09,2'; Тхр3
= 5ч27м01с; h03 = 56°21,0'.
Найти приведённые обсервованные высоты пр h0, если известны азимуты звёзд:
А1=3510, А2=\ 19°, А3,=240°. Приведение выполнить ко второму зениту.
Решение. Составляем стандартную схему вычислений. В неё заносим исходные
высоты. Так как приведение ко второму зениту, рассчитываем разность моментов между
первым и вторым и между третьим и вторым измерением в минутах и записываем в
схему вычислений.
Рассчитываем курсовые углы А—ИК первой и третьей звезд. Если азимут окажется
меньше истинного курса, к нему добавляют 360°.
Дальнейшее решение можно выполнить на калькуляторе по формуле (2.18) или по
указанной выше таблице. Подставляя значения ΔТм и А-ИК в формулу (2.18), получим
для первой звезды Δhz =-0,4', для третьей Δh z= + 1,6'.
Так как высота третьей звезды приводится к предыдущему зениту, меняем знак
поправки на обратный и записываем в схему вычислений. После алгебраического
сложения получаем приведённые высоты первой и третьей звёзд. Высота второй звезды
остается без изменений.
Если решение производится по таблице, то по скорости, и курсовому углу
выбирается приведение за одну минуту Δhz1 и записывается в схему вычислений. Затем,
умножая эту величину на д 7м, получают Δhz- Выбранные значения из таблицы (прил. 4)
-0,10' и +0,28'. Так как высота третьей звезды приводится к предыдущему зениту,
табличный знак меняется на обратный и в схему вычислений записываем -0,28'.
Затем, умножая hZ\ на ΔТ= 7м, получаем Δhz1 и Δhzз- Складывая алгебраически h
о и Δhz , получаем приведённые высоты.

На практике приведение высот делается к тому зениту, для которого записывается


Тс, ол, счислимые координаты и другая информация, необходимая для определения
места судна. Для светила, к которому приводятся все высоты приближенное
гринвичское время, полученное по Тс и точное, полученное по Тхр, должны совпадать в
пределах одной минуты.В МАЕ на стр.287

где Δос= i+s


3. АСТРОНАВИГАЦИЯ

3.1. Идея астрономического определения места судна

В разных точках земной поверхности светило усматривается под разными углами к


горизонту, т.е. имеет разные высоты. Но существует геометрическое место точек, где
высота светила постоянная.

Это круг с центром в полюсе освещения светила. Полюсом освещения (а)


называется проекция светила наземную поверхность ( см. рис. 3.1 ).

3. АСТРОНАВИГАЦИЯ
Кругов равных высот с центром в точке а. может быть бесчисленное множество и
каждый соответствует определенной высоте. Все эти круги расположены между
полюсом освещения, где высота равна 90° и большим кругом ее, где высота равна 0°.

Сферический радиус круга равных высот равен 90°-й. Координаты полюса


освещения связаны с экваториальными координатами светила соотношениями:

φa=δ, λа =t гР, (3.1)

т.е. географические координаты полюса освещения равны координатам первой


экваториальной системы светила на гринвичском меридиане.

Рис.
3.1.

Таким
образом, если
знать
координаты
полюса
освещения (их
можно
рассчитать с
помощью
МАЕ) и
величину 90°-
h (ее можно
определить с помощью секстана), возникает принципиальная возможность построения
круга равных высот на земном глобусе. Построив круг равных высот, можно
утверждать, что судно находится где-то на нём.
Для того, чтобы локализовать место на круге, надо проделать такую же операцию с
другим светилом и построить второй круг равных высот. Пересечение двух кругов даст
две точки, одна из которых является обсервованным местом судна, как это показано на
рис. 3.2.
Выбрать из двух точек нужную можно либо с помощью счислимой точки (на рис
3.2 точка Fc ), либо с помощью азимута одного из светил. В точках пересечения азимуты
разные и пеленг на светило поможет выбрать нужную точку.
Координаты точки Fo, снятые с глобуса, и будут обсервованными координатами.

чтооы
соблюсти
требуемую в

судовождении точность получения координат, построение необходимо выполнять, по


крайней мере, в масштабе: 1 миля в 1 мм. Для этого потребовался бы глобус диаметром
6,9 м. Поэтому такое графическое решение задачи нереально.
Можно попытаться решить задачу аналитически. Для этого надо записать уравнения
кругов для двух светил и решить эту систему уравнений относительно φо и λо.
Уравнение круга равных высот связывает высоту светила, его экваториальные
координаты и координаты судна. Оно приведено в разделе 1.2 формулой ( 1.1 ). Если в
этой формуле принять часовой угол t местным часовым углом tм, который равен trp ±
λEw, а высоту h - обсервованной высотой h0, в правой части получим обсервованные
координаты.
Тогда для двух светил можем записать два следующих уравнения кругов
равных высот:

В этой
системе
два
неизвестных: φ0 и λо-
Такая система в принципе решается, но уравнения трансцедентные, т.е. корни не
выражаются в виде простых алгебраических выражений. Систему (3.2) можно
решить либо методом итераций, т.е. методом последовательных приближений, либо
с помощью сложных преобразований формул с заменой неизвестных.
Итерационный метод решения системы (3.2) при наличии персональных
компьютеров или программных калькуляторов не представляет особых затруднений, но
они появились сравнительно недавно и исторически решение задачи пошло по
«графическому пути», но с радикальным
изменением: построение стали делать не из центра круга ( из полюса освещения ),
а от счислимой точки и строить стали не окружность, а касательную к окружности
вблизи счислимой точки. Учитывая малую кривизну круга равных высот (радиус
составляет сотни и тысячи миль) в пределах ошибок счисления такая замена вполне
возможна.
Касательная к кругу равных высот вблизи счислимого места называется высотной
линией положения (ВЛП). Таким образом, место по высотам небесных светил
получается на пересечении ВЛП.
Следует заметить, что в редких случаях, когда радиус круга равных высот
небольшой, т.е. полюс освещения и место судна находятся на одной путевой карте,
можно использовать графический метод в чистом виде: наносить на карту полюса
освещения, рассчитывать радиусы, равные 90°- h , и циркулем строить круги равных
высот. Так поступают в тропиках, когда высота Солнца больше 88° (радиусы кругов
менее 120 миль).

3.2. Высотная линия положения

Поясним идею построения ВЛП от счислимой точки. Допустим, измерена и


исправлена высота какого-либо светила hо. Этой высоте на земной поверхности будет
соответствовать круг обсервованной высоты.
На рис. 3.3 фрагмент этого крута вблизи счислимой точки FQ обозначен буквами
bb'. Как было показано в предыдущем параграфе, кругов равных высот бесчисленное
множество и один из них проходит через счислимую точку. Высота, соответствующая
этому кругу, называется счислимой высотой hс. Фрагмент круга счислимой высоты сс'
показан на рис. 3.3.
В курсе математических основ судовождения доказывается, что при изменении
высоты светила на некоторое количество дуговых минут круг равных высот
перемещается по земной поверхности на такое же количество морских миль.
Следовательно, расстояние между кругами счислимой и обсервованной высот равно h0 -
hс миль. Эта разность называется переносом р

Из рис. 3.3 также следует,


что расстояние между кругами равно (900- hс) –(900- hо) = hо- hс.

Расстояние между концентрическими окружностями измеряется по радиусу,


который направлен от любой точки окружности к центру. Таким образом, если при
счислимой точке Fq построить направление на полюс освещения (азимут светила) и по
нему отложить перенос, мы получим одну из точек круга обсервованной высоты. На
рис. 3.3 это точка к. Она называется определяющей точкой. Так как касательная к
окружности перпендикулярна к радиусу, то проведя в определяющей точке
перпендикуляр к направлению на светило, получим ВЛП.
Из вышесказанного следует, что для построения ВЛП необходимо на карте иметь
счислимую точку, знать азимут светила и перенос.
Высотная линия положения играет ключевую роль в астрономическом определении
места судна.

В некоторых случаях требуется аналитическое решение задачи. Выведем


уравнение ВЛП.
На рис. 3.4 показана счислимая точка Fc и определяющая точка к. Осью абсцисс
является параллель, осью ординат - меридиан счислимой точки. Где-то на ВЛП
расположена обсервованная точка Fo. По оси ординат откладывается разность широт
между счислимой и обсервованной точками, а по оси абсцисс - отшествие Δ w.
Запишем уравнение ВЛП как уравнение прямой в виде:

В
этом

уравнени
и у=Δφ; x=Δw; к - тангенс угла наклона прямой к оси абсцисс - tg a ; b - отрезок оси
ординат, отсекаемый прямой.Непосредственно с чертежа имеем: b = p/cos A;

tga = - tg А. Знак минус поставлен, так как угол а во второй четверти.


Подставляя вышеприведенные значения в формулу ( 3.4 ), получим после
несложных преобразований:

Это
и есть уравнение высотной линии положения.
Напомним, что в уравнении ( 3.5 ) условные обозначения следующие: Δφ= φо-
φс,
Δw= (λо-λс) cosφ; р = h0- hc; A - азимут светила.
Азимут и перенос, с помощью которых строится высотная линия положения,
называются элементами ВЛП. Азимут и счислимая высота могут быть рассчитаны по
формулам (1.1) и (1.2), как это показано в примерах 1.1 и 1.2, или рассчитаны по
таблицам, как это показано в примерах 2.2 и 2.3. Обсервованная высота получается
исправлением измеренной секстаном высоты. Примеры исправления высот даны в
разделе 2.7.
В свою очередь, hc и А вычисляются по φс, δ и tM. Широту счислимую φс снимают
с карты, а δ и tM рассчитывают с помощью МАЕ на гринвичское время и дату. Всё
это диктует следующий порядок вычислений при определении места судна.
Вначале по Тс и Тхр рассчитывается гринвичская дата и время. Затем с помощью
МАЕ рассчитывается местный часовой угол и склонение светила и решается
параллактический треугольник. Потом исправляется высота и рассчитываются
элементы ВЛП.

На карте ВЛП прокладывается следующим образом. В счислимой точке


проводят линию азимута на светило. С боковой рамки карты снимают расстояние,
равное переносу, и откладывают по линии азимута. Таким образом получают
определяющую точку. Через определяющую точку перпендикулярно линии
азимута проводят ВЛП.
Возможны три варианта расположения ВЛП относительно счислимой точки:
а.) перенос положительный – определяющая точка откладывается по направлению
на светило (рис. 3.5а); б.)перенос равен нулю - ВЛП проходит через счислимую
точку (рис. 3.56); в.)перенос отрицательный - определяющая точка откладывается в
противоположную от светила сторону (рис. 3.5в).
Если счисление ведётся на карте мелкого масштаба, во избежание потери
точности при построении, ВЛП прокладывается на бумаге.
В этом случае счислимую точку принимают в центре листа бумаги. Масштаб
обычно выбирают в 1 см 1 миля и строят линейный масштаб в левом нижнем углу.
Затем построение делают, как на карте, т.е. проводят линию азимута, по ней
откладывают перенос и через определяющую точку проводят ВЛП.
Построив одну ВЛП, можно утверждать, что, место судна находится где-то на
этой линии. Для определения места судна необходимо построить ВЛП второго
светила. Пересечение двух ВЛП даст обсервованную точку.
Построение и определение обсервованных координат возможно как на карте,
так и на бумаге. Построение на карте не вызывает затруднений и показано на рис.
3.6. На рисунке показан фрагмент прокладки около обсервации: счислимая точка
Fс обсервованная точка Fq, обозначенная двойным кружком, и невязка,
показывающая направление из счислимой точки в обсервованную и расстояние
между ними.
Обсервованные координаты снимаются с рамок карты. Построение на бумаге
выполняется как и на карте, но обсервованные координаты рассчитываются
относительно счислимых. Построение ВЛП по элементам и определение
обсервованных координат покажем на конкретном примере.

реш
ение.
В

центре листа бумаги (рис. 3.7) выбираем счислимую точку. В левом нижнем углу строим
линейный масштаб. С помощью транспортира откладываем первый азимут 70° и по
этому направлению в выбранном масштабе откладываем перенос. Через полученную
точку проводим перпендикуляр — первую ВЛП.
Затем откладываем второй азимут и в противоположном направлении, так как
перенос отрицательный, - второй перенос. Через полученную вторую определяющую
точку проводим перпендикуляр - вторую ВЛП. Точку пересечения двух ВЛП
обводим двойной окружностью. Это и есть обсер-вованная точка.
Чтобы определить обсервованные координаты, измеряем в выбранном масштабе
расстояние между счислимой и обсервованной параллелями -разность широт:
РШ=1,3' к S. Измеряем расстояние между счислимым и обсервованным меридианами
- отшествие: ОТШ=3,1' к Е. Переводим от-шествие в разность долгот по формуле:

РД = ОТШ / cos φ=3,1 /cos 45,6° = 4,4' к Е.

Измеряем расстояние между счислимой и обсервованной точками и транспортиром


измеряем направление из счислимой в обсервованную точку и записываем невязку: С
112° - 3,3 мили.
Высотная линия положения обладает несколькими свойствами, которые следует
учитывать при астрономическом определении места судна.
1.Первым свойством ВЛП можно назвать приближённость. Действительное место
судна находится не на касательной, а на круге равных высот. Причём, чем дальше от
определяющей точки находится действительное место, тем больше погрешность от
замены круга касательной.
Таким образом, метод ВЛП несет в себе неустранимую погрешность метода. Но
исследования показывают, что при высотах и широтах менее 70° и переносах менее 30',
что обычно выполняется, погрешность лежит в пределах допустимого.
2.Вторым свойством является универсальность. Это означает, что ВЛП можно
использовать при любых азимутах светила.
3.Третьим свойством является независимость положения ВЛП от счислимого места.
Если, например, в рассмотренном примере 3.1 взять другую счислимую точку, то
другие счислимые координаты дадут другие переносы и ВЛП попадут на прежнее
место.

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ

1. Теория вероятностей является областью математики, рассматривающей


закономерности, которым подчинены случайные явления, события или величины.
2. Случайными величинами называются такие переменные величины, которые в
процессе опыта могут принимать какие-либо конкретные, заранее неизвестные
значения. Получение того или иного результата измерения или действия относится к
разряду случайных явлений, сам же результат является случайной величиной.
3. Вероятностью случайного события называют меру объективной возможности его
наступления в определенных, могущих повторяться неограниченное число раз
условиях. Математическая теория вероятностей применима только там, где вероятность
допускает количественное ее выражение в виде числа.
Численное значение вероятности определяется как отношение числа случаев п
испытаний, благоприятствующих появлению данного события к общему числу N
испытаний

Вероятность выражается либо в процентах, либо правильной дробью. Ее величина


определяется на основании материалов, полученных опытным путем (апостериорно)
или на основании известных законов, которым подчинено распределение данных
событий величин или явлений (априорно).
Вероятность достоверного события, которое неизбежно происходит в каждом
испытании, равна 1.
Численное значение вероятности проявляется в большом, практически
неограниченном ряду испытаний.
4. События называют зависимыми, если появление или непоявление одного из них
вызывает изменение вероятности появления другого. Если же появление или
непоявление одного события не изменяет вероятности появления другого события, то
такие события называют независимыми.
5. Вероятность одновременного появления любого числа независимых событий
равна произведению вероятностей этих событий

6. Вероятность появления хотя бы одного события из ряда независимых


событий вычисляется по формуле
6. При измерении
одной и той же величины, получаемые результаты,
в большинстве случаев отличаются друг от друга. Причинами их отличия являются:
7. несовершенство
органов чувств наблюдателя;
— несовершенство измерительных инструментов;
— влияние внешних условий.
Измерения, произведенные одним и тем же наблюдателем, при одних и тех же
условиях и с помощью одного и того же инструмента называются равноточными.
Ошибки равноточных измерений не абсолютно одинаковы, но имеют один и тот же
порядок.
8. Разность между каким-либо результатом измерения и истинным значением
измеряемой величины называется истинной ошибкой. Вследствие того что истинное
значение измеряемой величины определить нельзя, ошибки измерений определяют
относительно вероятного значения искомой.
8. Ошибки измерений делятся на случайные, систематические и смешанные.
Случайные ошибки являются следствием совокупного влияния самых различных
факторов, учесть которые не представляется возможным. Эти ошибки содержатся в
подавляющем большинстве измерений.
Случайные ошибки обладают следующими свойствами, проявляющимися в
большом ряду измерений:
— равные по абсолютной величине, но противоположные по знаку ошибки
равновероятны; при увеличении числа измерений сумма случайных ошибок стремится
к нулю;
— малые ошибки более вероятны, чем большие.
10. Систематические ошибки обусловливаются факторами, искажающими
результаты измерений по определенному закону и в определенном направлении. Эти
ошибки могут быть:
— постоянными, т. е. одинаковыми во всех измерениях;
— переменными прогрессивного типа, т. е. такими, которые в данном ряду
последовательных измерений только возрастают или только уменьшаются;
— периодическими, изменяющимися по какому-либо периодическому закону;
— односторонне действующими. При наличии односторонне действующих ошибок
результаты измерений отличаются от действительного значения измеряемой величины в
одну сторону, но на различные величины.
Систематические ошибки во многих случаях могут быть учтены определением
поправки измерительного прибора или исключены особыми приемами обработки
результатов измерений.
Смешанные ошибки представляют собой сочетание случайных и систематических
ошибок. Эти ошибки свойственны большинству измерений, производимых штурманом.
Ошибки, проявляющиеся в каждом измерении данного ряда, называются
повторяющимися ошибками. Повторяющиеся ошибки могут действовать как
систематические (при малой продолжительности измерений или как случайные (при
продолжительности измерений, соизмеримой с периодом изменения повторяющейся
ошибки).
11. Кроме ошибок, в процессе измерений могут быть промахи Исключение
промаха возможно только тщательным повторением измерения.
12. Случайные ошибки измерений не хаотичны. Они подчиняются вполне
определенным законам распределения. В практике кораблевождения наибольшее
применение имеет нормальный закон или закон Гаусса, характеристиками которого
являются:
а) частота у появления ошибок х повышается с уменьшение самих ошибок и
определяется следующим выражением:

где h — постоянный параметр, называемый мерой точности.


Графически закон Гаусса изображается кривой (рис. 1), называемой кривой
ошибок или кривой нормального распределения;

б) вероятность того, что. ошибка измерения лежит в пределах от X1 до Х2,


определяется интегралом вида
Эта вероятность графически изображается площадью, ограниченной кривой
ошибок, осью абсцисс и двумя ординатами (рис. 1). При
Х1 = — °° и х2 = + °° вероятность Р = 1;
в) вероятное значение искомой
величины А, называемое
математическим ее ожиданием, при п
равноточных измерений равно
среднему арифметическому из
полученных результатов измерений
аи а2, ..., а„
повышение точности среднего
арифметического при данной
точности измерений возможно только
за счет увеличения числа этих
измерении, однако при любом числе
измерений ошибка среднего
арифметического не может быть
меньше систематической ошибки.
Для оценки точности измерений приняты показатели их точности, к которым
относятся:
— средняя квадратическая ошибка (отклонение);
— вероятная, или срединная ошибка (отклонение);
—• средняя ошибка (отклонение).
Средняя квадратическая ошибка m одного измерения в данном их ряду для
нормального закона распределения соответствует абсциссе точки перегиба кривой
ошибок, и при минимальной величине эта ошибка обладает максимальной
вероятностью, равной 0,683.
Для вычисления средней квадратической ошибки применяются следующие
формулы:
— при значении искомой, полученном с помощью более точного изме
рительного инструмента или вычисленном по соответствующей формуле,
обеспечивающей высокую точность результата
— при вероятном значении искомой, равном среднему
арифметическому из результатов измерений

Средняя квадратическая ошибка


среднего арифметического вычисляется

по формуле

Для уменьшения влияния случайных погрешностей измерения и определения возможных промахов рекомендуется
измерять серию из трёх высот светила с последующим осреднением и отсчётов секстана, и моментов по хронометру.
Точность измерения высот секстаном характеризуется средней квадратической погрешностью измерения. Если
измеряемый угол остаётся неизменным, как, например, горизонтальный угол между маяками или вертикальный угол на
маяк со стоящего на якоре судна, то для вычисления средней квадратической погрешности измерения (СКП) достаточно
было бы измерить серию углов и подсчитать СКП по формуле Бесселя. Но высоты светил непрерывно изменяются и из-за
вращения небесной сферы, и из-за движения самого судна. Поэтому для осреднения высот их нужно приводить к одному
моменту и одному зениту. Приведение к одному моменту производится по формуле:

где Ah - изменение высоты в угловых минутах за Т секунд времени


[;
φ - широта места;
А - азимут светила. Приведение к одному зениту производится по формуле:

где Δhz - приведение к одному зениту за Δ Т секунд времени;


ИК - истинный курс суда, V- скорость судна в узлах. Объединяя эти формулы, общее изменение высоты под действием
суточного вращения небесной сферы и движения судна можно записать:

Δhz = (0,25 cos φ sinА + 0,00028 Vcos (А -ИК)) ΔТ (2.9)


Если точность измерения высот определялась на берегу или на судне, стоящем на якоре, второе слагаемое в скобках
формулы (2.9) будет отсутствовать.
Вместо расчёта СКП по формуле Бесселя можно воспользоваться более простым способом размаха. В этом случае
рассчитывается размах R по

и умножается на коэффициент, выбранный из табл. 2.1 по числу


измерений п:

где т — СКП измерений; к - коэффициент из табл. 2.1.


приведем пример
расчета СКП
измерения высот.

Пример 2.6. Находясь в широте 43°N, следуя ИК=227° со скоростью 14 узлов, измерили серию высот Солнца.
Моменты по хронометру и отсчёты секстана записаны в колонках 2 и 5 табл. 2.2. Осреднённый круговой азимут Солнца
А=\119°. Определить точность измерения высот Солнца.
Решение. Подставляя в формулу (2.9) (р, А, ИК, Vи ΔТс =1, рассчитаем изменение высоты за 1 секунду времени с
помощью калькулятора:

Δhz ,с= O,25cos 43° sin 119°+ 14 X 0,00028cos (119°-227°) = +0,1587'

Расчёты по этой формуле надо вести, как минимум, до четвёртого знака после запятой, азимут использовать только
круговой, т.е. ИП.
Затем рассчитываются промежутки времени в секундах между последним моментом и каждым и записываются в
колонку 3. Умножая изменение высоты за 1 секунду +0,1587' на д 2" из третьей колонки, получаем общее изменение
высоты и записываем в колонку 4.
После этого, складывая значения из колонки 4 с измеренным отсчётом в колонке 5, получаем приведённый отсчёт
секстана, который записываем в колонку 6

Просмотр значений в
колонке 6 показывает, что
явных промахов в измерениях
нет. Рассчитываем размах:

R = 37°
19,5'-37°
18,1'=1,4'.

Из табл. 2.1 для п = 7 выбираем к = 0,370 и рассчитываем СКП измерения высот:


т. = 0,370 x 1,4'= 0,5'.
После расчета СКП можно с большей уверенностью определить наличие или отсутствие промаха в измерениях.
Промахом называется измерение, выполненное с отклонением от среднего более, чем на 3т. Рассчитываем среднее из
приведенных отсчетов секстана: ср ОСпр= 37° 18,8'. И минимальное пятое, и максимальное седьмое измерения отличаются
от среднего на 0,7'. Это меньше, чем 3т. = 1,5'. Значит, промахов в измерениях нет.
СКП измерения высот можно определить проще, без приведения к одному моменту и одному зениту. Делается это
графически. На листе миллиметровой бумаги строится график. По оси х откладываются моменты измерения, а по оси у —
высоты. Затем через полученные точки на глаз проводится прямая таким образом, чтобы количество точек над ней и под ней
было равным. С графика снимаются расстояния до прямой от наиболее удаленных точек над и под прямой. Эти расстояния
складываются и дают размах, с помощью которого по формуле (2.10) подсчитывается СКП измерений.
Для штурмана, имеющего навык астрономических наблюдений, при хорошем горизонте СКП измерения высот Солнца
составляет 0,5' , СКП измерения высот звезд - 0,7'.

3.3. Точность ВЛП и обсервованных координат

Положение ВЛП определяется азимутом и переносом и все погрешности в них влияют на это положение. В
конечном счёте, эти погрешности сказываются на обсервованных координатах.
Азимут с помощью калькулятора рассчитывается с точностью до 0´,1; по таблицам ТВА-57 - до 0,´2; по таблицам
ВАС-58 - до 0,1°. Это значительно выше, чем точность графического построения. Поэтому можно считать, что
погрешности в азимуте практически не влияют на положение ВЛП.
Точность переноса определяется его средней квадратической погрешностью (СКП), которая подсчитывается по
формуле:

Как было сказано,


для штурмана,
имеющего
хороший навык,
при хорошем
горизонте можно
принять тос = 0,7'.
При
исправлении
высот
погрешности
вносят поправка индекса, инструментальная поправка и наклонение горизонта. По исследованиям Б.И.Красавцева их
совместное влияние оценивается величиной тΔ=0,4'. Подставляя в формулу (3.7) эти значения, получим тhо=0,8'.
Точность счислимой высоты зависит от способа ее вычисления. С помощью калькулятора она вычисляется практически
безошибочно. По таб-лицам ТВА-57 высота вычисляется с точностью О,1- 0,2', по таблицам готовых ответов (ВАС-58, HO-
2I4) - 0,3'- Можно принять тhс=0,3.
Подставляя указанные значения тh0 и тhc в формулу (3.6), получим тр=0,9'. Напомним, что полученное значение
относится к опытному штурману. Для штурмана, не имеющего навыка измерения высот, эта величина может быть в 1,5-2
раза больше.
Из теории вероятностей известно, что случайная величина не отклоняется от наиболее вероятного значения на
величину большую, чем ±т с вероятностью 68,3%. Это означает, что ВЛП действительного места судна с вероятностью
68,3% находится где-то в полосе р ± тп„.. Эта полоса называется полосой положения. Она показана на рис. 3.8
пересечение полосы положения с меридианом и параллелью показывает, как влияет погрешность в переносе на
погрешность в обсервованной широте δφ и обсервованной долготе δλ= δw /cos φ

. На рис 3.8 видно, что

Анализ формул ( 3.8 )


показывает, что наивыгоднейшим условием определения широты является наблюдение светила в меридиане наблюдателя,
когда его азимут около 0° или 180°. В этом случае погрешности измерения высот влияют менее всего.
Наивыгоднейшим условием определения долготы является наблюдение светила около первого вертикала. В этом
случае погрешности в измеренных высотах оказывают наименьшее влияние на обсервованную долготу, так как sin А имеет
наибольшее значение.
Область вероятных мест судна лежит на пересечении двух полос положения. Пересекаясь, две полосы образуют, так
называемую фигуру погрешностей, как это показано на рис. 3.9.
В зависимости от величин СКП первой и второй ВЛП и угла их пересечения эта фигура может быть квадратом, ромбом
или параллелограммом. Вероятность нахождения действительного места судна внутри такой фигуры погрешностей равна
произведению вероятностей нахождения в каждой из полос: 0,68x0,68=0,466= 46,6%.
Чем уже полосы положения, тем меньше площадь фигуры погрешностей, меньше разброс вероятных мест судна,
больше точность обсервации.

В курсе математических основ судовождения доказывается, что более корректной фигурой погрешностей, чем
четырехугольник, является эллипс, так как вероятность нахождения действительного места судна вдоль границ эллипса
остается постоянной. Выражения для полуосей эллипса и угла его ориентировки достаточно сложны, но в случае
равноточных ВЛП, что обычно имеет место, формулы упрощаются:

где а - оольшая полуось; б -


малая полуось; θ- острый угол
между ВПЛ. Большая ось
эллипса направлена по биссектрисе острого угла θ.
Эллипс погрешностей отроится в следующем порядке. По формулам (3.9 ) рассчитываются полуоси эллипса.
Проводится биссектриса острого угла между ВЛП и по ней в обе стороны от обсервованного места откладывается
значение большой полуоси. Затем перпендикулярно к ней откладывается в обе стороны значение малой полуоси и через
четыре точки от руки проводят эллипс.
Эллипс с полуосями, рассчитанными по формулам (3.9) , называется средним эллипсом погрешностей. Вероятность
нахождения действительного места судна в нём равна около 39%. Международная Морская Организация (ИМО),
регламентирующая стандарты судовождения, требует, чтобы фигура погрешностей накрывала действительное место
судна с вероятностью 95%. Чтобы добиться такой вероятности, полуоси среднего эллипса надо увеличить в 2,5 раза.
Как уже говорилось, оценка точности обсервованного места эллипсом погрешностей является математически
обоснованной. Эллипс показывает направления максимального и минимального разброса вероятных мест судна. Но
недостатком такой оценки является относительная сложность построения. Поэтому в судовождении чаще используют
другую оценку точности обсервации - среднюю квадратическую погрешность обсерво-ванной точки. СКП обсервованной
точки - это радиус круга, в котором действительное место судна находится с вероятностью около 65%.
СКП обсервованной точки (радиус круга) обозначается буквой М и рассчитывается по формуле:

Эта формула справедлива для любого количества ВЛП. В ней mpi -СКП каждой ВЛП, ΔAt - попарная разность
азимутов для всех возможных комбинаций ВЛП. Для конкретного числа равноточных ВЛП формула (ЗЛО) принимает
следующие выражения. Для двух ВЛП:

Если три светила равномерно распределены по горизонту, т.е. Формулы (3.11) - (3.13 )
разность азимутов составляет около 120°, для трёх ВЛП формула (3.10 ) используются для оценки
даёт выражение:

Для четырёх светил, расположенных по горизонту примерно через


90°, СКП обсервованного места

точности обсервованного места судна при определении по «одновременным» наблюдениям высот светил.
Чтобы получить радиус круга, накрывающего действительное место судна с вероятностью 95%, СКП места
удваивается: R 95%= 2M.
Формула (3.11) показывает, что наиболее точная обсервация по двум ВЛП достигается при разности азимутов светил
около 90°.
Формулы (3.12) и (3.13) получены также при условии оптимального расположения светил по горизонту.

3.3. Точность
ВЛП и
обсервованных
координат

Положение ВЛП
определяется
азимутом и переносом и все
погрешности в них влияют
на это положение. В
конечном счёте, эти
погрешности сказываются
на обсервованных
координатах.
Азимут с помощью
калькулятора
рассчитывается с точностью до 0´,1; по таблицам ТВА-57 - до 0,´2; по таблицам ВАС-58 - до 0,1°. Это значи тельно
выше, чем точность графического построения. Поэтому можно считать, что погрешности в азимуте практически не
влияют на положение ВЛП.
Точность переноса определяется его средней квадратической погрешностью (СКП), которая подсчитывается по
формуле:

Как было сказано,


для штурмана,
имеющего
хороший навык,
при хорошем
горизонте можно
принять тос = 0,7'.
При
исправлении
высот
погрешности
вносят поправка индекса, инструментальная поправка и наклонение горизонта. По исследованиям Б.И.Красавцева их
совместное влияние оценивается величиной тΔ=0,4'. Подставляя в формулу (3.7) эти значения, получим /т/,о=0,8'.
Точность счислимой высоты зависит от способа ее вычисления. С помощью калькулятора она вычисляется
практически безошибочно. По таб-

3.4. Определение места судна по «одновременным» наблюдениям высот светил

Все измерения высот должны относиться к одному месту на земной поверхности (к одному зениту). Это может быть
выполнено, если высоты нескольких светил одновременно измеряются несколькими наблюдателями. Поскольку реально
измерения выполняет только один наблюдатель с интервалом в несколько минут, такие измерения приводятся к одному
зениту, а наблюдения являются условно одновременными.
Днём одновременно могут быть видны Солнце, Луна, а иногда в зрительную трубу, и Венера. Дневные определения
места судна по «одновременным» наблюдениям используются редко. Обычно днём определяются по разновременным
наблюдениям Солнца, которые описаны в следующем параграфе.
В основном, определение места судна по «одновременным» наблюдениям производится в навигационные сумерки по
звёздам, планетам или Луне. Как минимум, необходимо измерить высоты двух светил, но для повышения надёжности и
точности обсервации обычно определяют место по трём или четырём светилам.
Порядок подготовки к наблюдениям, наблюдения и обработка измерений не зависят от количества светил. Отличия
возникают при выборе места судна в фигуре погрешностей и при оценке точности обсервации. Определение места
судна выполняется в следующем порядке.

Подготовка к наблюдениям

1. Определяется с помощью МАЕ время начала навигационных сумерек и рассчитываются приближённые счислимые
координаты на этот момент.
2. Рассчитывается по МАЕ SM на начало сумерек и устанавливается звёздный глобус.
3. Подбирается необходимое количество светил, включая запасной вариант.
4. Подготавливаются вычислительные схемы.
5. Рассчитывается поправка хронометра на момент наблюдений по его суточному ходу, определяется поправка индекса,
наклонение горизонта.
6. Подготавливаются приборы: заводится и проверяется секундомер проверяется оптика секстана, устанавливается
зрительная труба, облучается светом лампы осветитель секстана.

Наблюдения

1. Отыскиваются на небе подобранные с помощью звёздного глобуса светила. Для этого направляют пеленгатор
компаса по компасному пеленгу и ориентировочно на нужной высоте сначала отыскивают светило, а потом направляют на
него трубу с алидадой и барабаном, установленными на «О». Можно установить алидаду на отсчёт, снятый со звёздного
глобуса, и направить трубу на горизонт в направлении, в котором установлен пеленгатор.
Если астрономические определения места судна повторяются регулярно несколько суток подряд, поиск светил, как и
их подбор для наблюдений, значительно облегчается, так как их положение на небе в одно и то же время наблюдений
практически не изменяется.
2. После отыскания светила измеряется его высота, как это описано в разделе 2.7, и запускается секундомер. Затем
штурман останавливает секундомер на определённом отсчёте хронометра и, вычтя из него показания секундомера, получает
Тхр измерения высоты, который вместе с отсчётом секстана записывает в схему вычислений. Возможен вариант фиксации
момента с предварительным запуском секундомера и остановкой его в момент измерения высоты, как это описано в разделе
2.4.
2. После измерения высоты последнего светила записывается необходимая для обработки наблюдений информация:
судовое время Тс, отсчет лага ол, счислимые координаты φс и λс, истинный курс ИК, скорость судна V. Если не были
определены и записаны заблаговременно поправка хронометра ихр, наклонение горизонта d, поправка индекса i,
инструментальная поправка s и высота глаза е, то эти поправки определяются и записываются в схемы вычислений.
Если высота какого-либо светила менее 30°, измеряется температура и давление воздуха, необходимые для
исправления нормальной астрономической рефракции. В случае измерения высоты неизвестного светила необходимо
измерить его компасный пеленг и перевести в четвертной азимут.
Начинать наблюдения надо со светил, расположенных в восточных четвертях горизонта, так как утром там раньше
появляется хороший горизонт, а вечером там раньше исчезает горизонт.

Обработка наблюдений

1. Обработку наблюдений надо начинать с определения наименований неизвестных светил, если таковые были. Для
этого по Тс с помощью МАЕ рассчитывается приближённое Sм и устанавливается звёздный глобус на время и место
наблюдений. Определение наименования выполняется, как
описано в разделе 2.5.
2. Рассчитывается приближенное Тгр. обсервации и точное Тгр изме рения высот. На эти моменты с помощью МАЕ
рассчитываются tM и δ светил.
3. С помощью калькулятора или по таблицам решаются параллактические треугольники.
4. Исправляются высоты и приводятся к зениту того светила, для которого записано Тс и ол. Обычно таким светилом
является последнее.
5. Рассчитываются элементы ВЛП: переносы и круговые азимуты светил.
Определение обсервованных координат и анализ обсервации

1. На карте или листе бумаги прокладываются ВЛП, как указано в разделе 3.2.
1. Выбирается обсервованное место. При двух ВЛП место получается на пересечении ВЛП.

Смешанные ошибки представляют собой сочетание случайных и систематических ошибок. Эти ошибки свойственны
большинству измерений, производимых штурманом.

2. При трех светилах ВЛП образуют треугольник и выбор обсервованного места зависит от соотношения случайных и
систематических погрешностей в переносах. Вопрос о соотношении этих погрешностей в каждой конкретной обсервации
достаточно сложный, поэтому следует руководствоваться следующими рекомендациями.
Если треугольник небольшой, (наибольшая сторона не превышает двух миль), место ставится «на глаз» в центре
треугольника.
Если треугольник большой, со сторонами больше двух миль, поправки при исправлении высот определялись
тщательно, нет оснований подозревать наличие аномальной земной рефракции, то предполагается преобладание случайных
погрешностей. В этом случае место получают на пересечении антимедиан, которые строятся следующим образом. Из любой
вершины проводится медиана. В общем случае медиана делит угол на две неравные части. Меньшая часть угла
откладывается при этой же вершине от другой стороны, как это показано на рис. 3.10.
Аналогично строится антимедиана при другой вершине треугольника. Третья антимедиана не строится, она с
необходимостью пройдет через пересечение первых двух.
Пересечение антимедиан уводит место из центра треугольника к более короткой стороне, где углы пересечения ВЛП
ближе к 90° и точки более надёжные. Длинные стороны треугольника пересекаются под более острым углом и точка их
пересечения менее надёжна.

Источниками
систематических
погрешностей в переносах
могут быть следующие
причины: неточное знание
высоты глаза, что вызывает
систематическую
погрешность в наклонении
горизонта; наличие
температурных инверсий в
приземных слоях воздуха,
из-за чего реальный
коэффициент земной рефракции и наклонение горизонта отличаются от табличного ( обычно это имеет место вблизи
пустынь или льдов ); неточно определённая поправка индекса секстана; нечеткий горизонт, из-за чего, как правило, светило
слегка «утапливается» в воду и высоты увеличиваются; отсутствие или неточное знание инструментальной поправки
секстана, если высоты измерялись, примерно, в одном диапазоне.
Если есть основание подозревать наличие систематических погрешностей, место судна выбирается на
астрономических биссектрисах.
Астрономическая биссектриса - это биссектриса угла между направлениями на светила. Строится она следующим
образом. В точке пересечения любых двух ВЛП показываются стрелочками направления на светила, которым принадлежат
эти ВЛП. Биссектриса острого угла между этими направлениями и есть астрономическая биссектриса.
Достаточно построить две биссектрисы. Третья пройдет через точку пересечения первых двух с неизбежностью.
Построение астрономических биссектрис показано на рис. 3.11.
Здесь уместно заметить,
что, если светила
расположены по одну
сторону горизонта
(например, светило 2 на рис.
3.11 было бы расположено в
противоположном азимуте),
астрономические
биссектрисы дают место вне
треугольника погрешностей.
Чтобы избежать этого, в
случае предполагаемых
систематических
погрешностей, а их причины
перечислены выше, светила
надо подбирать по всему горизонту.
Если есть уверенность в наличии систематической погрешности, её можно определить из результатов наблюдений. Она
равна радиусу окружности, касающейся всех трёх ВЛП. На рис. 3.11 она обозначена как Δ.
Размер треугольника, образуемого ВЛП, позволяет судить о качестве обсервации. Чем меньше треугольник, тем
надёжнее обсервация.
При определении места судна по четырём светилам, если они расположены по горизонту, примерно, через 90°, ВЛП
образуют четырёхугольник, показанный на рис. 3.12 а). В этом случае соединяют середины противоположных сторон и
место судна получают на пересечении этих прямых.

Если звёзды по горизонту распределены неравномерно, обычно ВЛП образуют фигуру, показанную на рис. 3.12 б). В
этом случае, как и во всех случаях избыточных ВЛП (и, как следствие, нескольких точек пересечения), задача выбора
места судна строго решается центрографическим уравниванием, либо аналитически методом наименьших квадратов.

Ввиду сложности этих методов на практике при выборе наиболее вероятного места судна следует руководствоваться
следующими соображениями. Чем ближе угол пересечения ВЛП к 90°, тем больший вес имеет точка пересечения. Место
судна надо выбирать ближе к тем точкам, где больше сумма весов.

На рис. 3.12 б)
наибольший вес имеют
точки пересечения 1,4 и
2,3 ВЛП. К ним следует
добавить веса точек
пересечения 1,3 и 2,4.
Вес точки пересечения 1
и 2 ВЛП незначителен.
Поэтому место судна
выбрано практически
среди нижних пяти
точек пересечения.
3. После выбора
места определяются
обсервованные
координаты.Если прокладка выполнялась на карте, координаты снимаются с рамок карты. Если прокладка выполнялась на
бумаге, обсервованные координаты рассчитываются относительно счислимых, как это было показано в примере 3.1.
4. Определяется невязка: направление из счислимой точки на обсервованную и расстояние между ними.
5. В зависимости от числа светил по одной из формул (3.11) - (3.13) рассчитывается СКП обсервованного места. Это
значение удваивается для получения радиуса круга, накрывающего действительного места судна с вероятностью 95%.
Полученное значение сравнивается с 95% радиусом погрешностей счислимой точки и на основании сравнения
по согласованию с капитаном принимается решение о переносе счисления в обсервованную точку.
6. Делается запись об обсервации в судовой журнал.
Последовательность действий и вычислений опишем на конкретном примере.
Ввиду большого объема вычислений по определению вероятного места аналитическим приемом, задача решается с
помощью вычислительной машины.
Графо-аналитический прием имеет теоретической основой приведенные выше формулы для вычисления поправок
координат. Практическиприменяются два варианта этого способа: центрографический и противомедиан. \
Центрографический способ универсален в том смысле, что его можно применять при любом числе линий положения
и любом соотношении их весов. Основой способа являются уравнения (12.34) и (12.36)
. -,.
Получив на карте или листе бумаги фигуру погрешности, например тоеугольник ABC на рис. 148). необходимо:
3) Разделить одну из сторон треугольника, например сторону АВ, на части, обратно пропорциональные весам
вершин А и В. Для этого сторона АВ измеряется в миллиметрах и вычисляется удаление точки Е, делящей сторону
АВ в указанном отношении, от одной из вершин (А или В):

Полученной точке Е
приписывается вес РЕ,
равный сумме весов Ра и Рв.
4) Точку Е соединить с точкой С и полученную прямую разделить на части, обратно пропорциональные весам
РЕ и PCt в порядке, аналогичном изложенному выше для деления стороны АВ. Удаления вероятного места F от
точек Е и С будут равны:

При большем числе линий положения процесс деления прямых должен быть таким, чтобы последовательно
захватывались все вершины фигуры погрешности.

То, что и счислимое, и обсервованное место оказались в одной 95% области вероятных мест судна, говорит, с одной
стороны, об отсутствии промахов в обсервации, а с другой стороны - о хорошей точности счисления.
При разновременных наблюдениях обе ВЛП могут быть получены по разным светилам, например, по Солнцу и звезде
или планете

Пример 3.2.
1.09.02 г. в ТС=13Ч, находясь в Атлантическом океане в точке с приближенными координатами φc=l6,3°S, λ С=4,3°Е,
следуя ИК=160° со скоростью 17 узлов, планируем вечернее определение места судна по трём светилам.

Подготовка к наблюдениям.

Из МАЕ на 1.09 для ближайшей табличной широты 20° S выбираем без интерполяции Тм захода Солнца 17Ч52М и
рассчитываем в первом приближении Тс начала наблюдений (заход Солнца).

По карте определяем приближённые


координаты на 17Ч35М: φ=17,5°S и λ с=
4,7°Е. Для этих координат по МАЕ
определяем Тгр. захода Солнца во втором
приближении и Sм на этот момент.
По φ =17,5° S и SM =249,2° устанавливаем
звёздный глобус и подбираем три светила, как
это описано в примере 3.4.
Перед установкой глобуса выбираем из
МАЕ на 1.09 прямые восхождения планет и их
склонения и по этим координатам наносим
планеты на звездный глобус.
После установки звёздного глобуса по φ и Sм видим, что наиболее яркая планета Венера расположена в западной части
горизонта.. Включаем ее в число подобранных светил и добавляем к ней а Лиры и а Павлина. Измерив высоты и
азимуты светил, переводим их в истинные пеленга и записываем их в астрономическую тетрадь.

Непосредственно перед заходом


Солнца подготавливаем
вычислительные схемы;
рассчитываем поправку хронометра на 18Ч, как это показано в разделе 2.4, ихр= +5М55С; определяем высоту глаза е=15,3
м; протираем зеркала секстана фланелью и присоединяем ночную трубу. После чего по горизонту определяем поправку
индекса секстана i = -2, Г.
Заводим секундомер и проверяем его в течение 15 минут по хронометру.

Наблюдения

После захода Солнца устанавливаем пеленгатор гирокомпаса на отсчёт 270° и по этому направлению на высоте около
45° отыскиваем на небе Венеру. Направляем на нее зрительную трубу и методом «разведение от нуля» измеряем ее высоту
и запускаем в момент касания светилом горизонта секундомер. В штурманской рубке останавливаем секундомер на
удобном отсчёте хронометра и рассчитываем Тхр измерения высоты Венеры: Тхр=5ч29м13с. Это значение, а также отсчет
секстана ОС=44°02,0' записываем в схему вычислений.
Аналогично получаем для «Лиры: Тхр =5Ч32М27С, ОС=27°32,0'; и для «Павлина: Тхр=5ч36м21, ОС=33°31,8'.
Сразу после измерения высоты третьей звезды записываем ТС=17Ч42М и ол=13,2.
После этого снимаем с карты счислимые координаты на это время φc=I7°40,2 S, λ с = 4°48,0' Е. Из паспорта секстана
по отсчётам секстана выбираем инструментальные поправки: s1= +0,2', S2= -0,1', s 3= 0,0'.
Курс и скорость остались прежними: ИК=160°, V=17 узлов.

Обработка наблюдений

Так как все светила известны, обработку начинаем с расчёта tм и δ светил по МАЕ. Для входа в МАЕ надо рассчитать
гринвичское время и гринвичскую дату. Расчёт часовых углов и склонений светил выполняем так, как показано в примере
2.1.
Лекция № 10

Определение места
судна по
разновременным
наблюдениям

высот светил

Днём на небе видно только одно светило - Солнце. Тем не менее, по нему можно определить место судна. Для этого
используют две разновременные ВЛП.
Из формулы (3.11) следует, что точность обсервованного места падает с уменьшением угла пересечения ВЛП. При ΔА=30°
точность обсервации в два раза ниже, чем при Δ А =90°, а при более острых углах - ещё хуже. Поэтому при определении
места судна по Солнцу используют его ВЛП, полученные с интервалом времени достаточным, чтобы его азимут изменился
более, чем на 30°.
Допустим, в некоторый момент времени Т1 в точке со счислимыми координатами (φ1 ,λ1 ) была измерена высота
Солнца, рассчитаны элементы ВЛП и сделана её прокладка (рис. 3.15 ).
Можно утверждать, что в момент Т1 судно находится где-то на этой ВЛП, обозначенной 1,1.

Через некоторое
время в момент Т2 в
точке с
координатами φ2 ,λ2
снова была
измерена высота
Солнца и
рассчитаны
элементы ВЛП.
Можно утверждать,
что в момент Т2
судно находится
где-то на этой ВЛП,
обозначенной 2,2.
С другой стороны,
каждая точка первой
ВЛП за время Т2 – Т1
переместилась по тому
же направлению и на то
же расстояние, что и счислимая точка, и вся совокупность возможных мест судна заняла положение 1.1.

Таким образом, можно утверждать, что в момент Т2 место судна находится на пересечении второй ВЛП и
перенесённой по счислению первой ВЛП. Как видно из рис. 3.15, перенесение по счислению первой ВЛП сводится к
построению её от второй счислимой точки вместе со второй ВЛП.
Заметим, что изменение курса и скорости судна между измерениями высот Солнца ничего не меняет. Главное, чтобы
счисление между этими моментами велось с максимальной тщательностью, так как все погрешности счисления войдут в
обсервованные координаты. Это обстоятельство заставляет считать место, определенное по Солнцу, счислимо-обсервован-
ным.
Принимая обе ВЛП равноточными, СКП счислимо-обсервованного места можно определить по формуле:

где тр — СКП ВЛП, тс - СКП


счисления.
Средняя квадратическая погрешность счисления зависит от погрешностей компаса и лага. Она подсчитывается по
формуле:

где тл - СКП лага в %, тк -


СКП компаса в градусах, КУ - курсовой угол Солнца в момент измерения первой высоты, равный А - ИК.
Формула (3.15) показывает, что погрешность счисления возрастает с пройденным расстоянием S, т.е. со временем, и для
уменьшения погрешностей счисления высоты Солнца надо брать через короткий промежуток времени. Но за это время не
успевает достаточно измениться азимут и, как следует из формулы (3.14), СКП места судна будет большой. Ожидать же
разности азимутов 90° тоже нельзя из-за растущих погрешностей счисления. Поэтому выбирают оптимальный вариант,
когда разность азимутов около 40°. В этом случае погрешности счисления ещё незначительные, а разность азимутов уже
достаточная.

Время изменения азимута Солнца на 40° зависит от широты места судна, склонения Солнца и времени дня. Как было
показано в разделе 1.3, азимут светила быстрее всего изменяется около кульминации (особенно на больших высотах), т.е.
около полудня, и медленнее всего на первом вертикале, т.е. утром или вечером.
Некоторое представление о времени изменения азимута Солнца на 40° даёт таблица в прил. 10. В ней с точностью до
двух минут указано время изменения азимута на 40° до или после кульминации для различных φ и δ. Таблица составлена в
двух вариантах - для одноимённых и разноимённых φ и δ.
Так, например, из этой таблицы видно, что в марте или сентябре (δ=0°) в Черном море (φ=44°) интервал времени между
измерениями высот Солнца должен составлять около двух часов. Если высоты измерялись около первого вертикала,
табличные значения следует увеличить.
Более точно интервал между ВЛП можно определить с помощью таблиц готовых ответов (ВАС-58, НО-214 и др.) . Для
этого по φ, δ и tм.,первой ВЛП в основных таблицах выбирают азимут первой ВЛП и в той же колонке склонения
отыскивают азимут, отличный от первого на 40°. Сбоку выбирают часовой угол, соответствующий этому изменённому
азимуту. Разность часовых углов, переведённая во временную меру, и даст искомый интервал.

Определение места судна по Солнцу производится в следующей последовательности.

Подготовка к наблюдениям
1. Подготавливаются типовые схемы обработки наблюдений.
2. К секстану присоединяется дневная труба, подбираются светофильтры большого и малого зеркала. Если на горизонте
очень яркая солнечная дорожка, можно воспользоваться одним светофильтром, который навинчивается на окулярную часть
зрительной трубы.
3. Определяется поправка индекса секстана по горизонту или, что предпочтительнее, по Солнцу.
4. Заводится секундомер и проверяется в течение 15 минут по хронометру.
5. Рассчитывается поправка хронометра на момент наблюдения.

Первое наблюдение
1. Измеряется серия высот Солнца и в схему вычислений записывается средний отсчет секстана ОС и средний отсчет
хронометра Тхр. Отмечается край Солнца, который наблюдался.
2. Записывается Тс, ол, ИК, (φс, λс, Тхр , е, i, s. Если ОС менее 10°, записывается t°С и В мм.
Обработка первого наблюдения
1. Рассчитывается приближённое и точное гринвичское время, а также гринвичская дата для входа в МАЕ.
1. С помощью МАЕ рассчитывается местный часовой угол и склонение Солнца.
2. Решается параллактический треугольник.
3. Исправляется высота и рассчитываются элементы первой ВЛП.

Второе наблюдение
Второе измерение высоты Солнца производится после того, как его азимут изменился, примерно, на 40°. Этот момент
можно предвычислить, как было показано выше, с помощью таблиц готовых ответов или таблицы в прил. 10. Момент
измерения второй высоты можно определить также пеленгованием Солнца. Первый азимут Солнца к этому моменту уже
должен быть рассчитан, как элемент первой ВЛП.
Второе наблюдение проводится так же, как и первое, с записью тех же данных, но на время второго измерения.
Обработка второго наблюдения
Обработка второго наблюдения идентична обработке первого.

Графическая прокладка ВЛП. Определение обсервованных координат


На карте прокладка обеих ВЛП производится от второй счислимой точки. Обсервованное место получается на
пересечении ВЛП. Обсервованные координаты снимаются с рамок карты.
Графическая прокладка на бумаге производится так же, как это было описано в разделе 3.2. В центре листа бумаги
выбирается счислимая точка, которая считается второй счислимой точкой. Обсервованные координаты рассчитываются
относительно второй счислимой точки.

Оценка точности и
анализ обсервации
Оценку точности обсервации начинают с расчёта тс Для этого рассчитывают плавание по счислению между моментами
измерения высот, курсовой угол Солнца в момент измерения первой высоты и задаются средними квадратическими
погрешностями лага и компаса, которые должны быть известны из опыта эксплуатации этих приборов на судне. После
вычисления по формуле (3.15) СКП счисления, задавшись априорной оценкой т„ или рассчитав её, как было показано в
разделе 3.3, определяют СКП обсервованного места по формуле (3.14).
Удваивая значение М, полученное по формуле (3.14), получают радиус круга, в котором действительное место судна
находится с вероятностью 95%.
Поскольку две ВЛП не позволяют судить о наличии или отсутствии промахов в измерениях и вычислениях, то о
достоверности иди сомнительности обсервации можно судить по величине невязки, которая всегда определяется вместе с
обсервованными координатами, а также по соотношению СКП счислимой и обсервованной точек.
На первый взгляд М всегда больше тс, так как последняя входит одной из составляющих в М (формула (3.14)). Но в
формуле (3.14) тс характеризует погрешности счисления между моментами измерения высот, в то время, как сравнивать
надо с Мс — СКП второй счислимой точки, в которой накопились погрешности счисления с момента предыдущей
обсервации, а не с момента измерения первой высоты.
На основании сравнения СКП счислимой и обсервованной точек по согласованию с капитаном принимается решение о
перенесении счисления в обсервованную точку и делается соответствующая запись в судовой журнал.

6. Определение широты места судна

Широта места судна в море может быть определена двумя способами: по меридиональной высоте Солнца и по высоте
Полярной звезды.Определение широты по меридиональной высоте Солнца

Во время кульминации Солнца его высота, склонение и широта места связаны простыми соотношениями.
На рис. 3.17 показана проекция небесной сферы на плоскость меридиана наблюдателя. Прямой СС ' изображена
суточная параллель Солнца. Точка С - верхняя кульминация Солнца, точка С' - нижняя кульминация. Дуга SC -
меридиональная высота Солнца в верхней кульминации. Меридиональная высота обозначается Н. Дуга CZ равна 90°-Н или
зенитному расстоянию- z.

Из рис. 3.17 видно, что дуга QZ равна сумме дуг QC и CZ , т.е. для
верхней кульминации

Таким образом, для


определения широты достаточно
измерить меридиональную высоту,
рассчитать зенитное расстояние,
выбрать из МАЕ склонение и
сложить их.
В формуле знак «+»
алгебраический. Он означает
сложение при одноимённых φ и δ и
вычитание из большего меньшего
при разноимённых φ и δ, причём
широте присваивается
наименование большего.
Наименование склонения выбирается из МАЕ, а наименование z всегда противоположно той точке горизонта, над
которой измерялась меридиональная высота.
На рис. 3.17 меридиональная высота измерялась над точкой S, следовательно, наименование зенитного расстояния —
N.
В высоких широтах во время полярного дня можно измерить меридиональную высоту Солнца в полночь. На рис. 3.17
Солнце в нижней кульминации показано точкой С '. Дуга PNC ' равна 90°- δ или полярному дополнению Δ,
дуга NC'- меридиональная высота. Непосредственно с чертежа можно записать:
В реальных условиях определение наименования φ в высоких широтах не вызывает никаких затруднений. Тем не
менее, можно сказать, что наименование широты совпадает с точкой горизонта, над которой измерялась меридиональная
высота.
Порядок определения широты по меридиональной высоте Солнца следующий.
1. С помощью МАЕ рассчитывается время верхней кульминацииСолнца.
1. Подготавливается к наблюдениям секстан и составляются вычис лительные схемы.
2. В расчетное время кульминации Солнца измеряется высота его верхнего или нижнего края и записывается
следующая информация: ОС,То, ол, λс, i, s, г. Если ОС меньше 10°, записывается t°C и В. Записывается так же точка
горизонта, над которой измерялась высота.
3. Рассчитывается приближенное Т гр.и на этот момент из МАЕ выбирается склонение Солнца.
4. Исправляется измеренная высота, переводится в зенитное расстояние и рассчитывается обсервованная широта.
Проиллюстрируем определение широты по меридиональной высоте Солнца на конкретном примере.

Пример 3.5. 1.09.02 г. определить широту по меридиональной высоте Солнца. Ориентировочная долгота в полдень
23° 43' W.
Решение. Рассчитываем гринвичское и судовое время кульминации Солнца. Для этого выбираем из МАЕ на 1.09 Тш
верхней кульминации и долготу переводим во временную меру.

В 11 35м по судовому времени


измеряем высоту нижнего края Солнца и
записываем необходимую информацию:
ОС=58°36,6' к S; ол=40,7; i = +1,8'; 5=0,0';
е=12,2 м.
Выбираем из МАЕ на рассчитанное

Исправляем высоту и рассчитываем обсервованную широту.

Т„ склонение Солнца.
стр.104 Определение широты по высоте Полярной звезды.

Полярное дополнение Δ Полярной звезды около 50´. Это означает, что она описывает суточную параллель вокруг
Северного полюса мира сферическим
радиусом менее 1°. А так как высота полюса
мира равна широте, то высота Полярной
звезды менее чем на 1° отличается от
широты. Этим обстоятельством
пользуются для определения φ.
На рис. 3.18 показана небесная
сфера в проекции на плоскость первого
вертикала.
Полярная звезда обозначена буквой σ. Проходя по суточной параллели радиусом Δ, Полярная дважды в сутки пересекает
меридиан наблюдателя и тогда ее высота равна (φ ± Δ). В общем случае, показанном на чертеже, высота будет отличаться от
широты на некоторую величину х:

Из треугольника РNВ σ, принимая его за плоский, можно записать:

где t м — часовой угол Полярной, который по формуле можно выразить через местное звёздное время и звёздное
дополнение Полярной.

Формула не учитывает кривизны треугольника РNσВ. Кроме того, значения Δ и τ в течение года, хотя и незначительно,
но изменяются и при составлении таблиц поправок берутся их средние за год значения Δо и τо- Поэтому приходится
вводить ещё одну поправку за изменение Δ и τ.
С учётом вышесказанного формула ( 3.17 ) принимает следующий вид:

Эти три поправки даны в МАЕ, а также в зарубежных ежегодниках. Аргументом для выборки первой поправки
является S м, для второй - S м и высота, для третьей - S м и дата. Фрагменты таблицы даны в прил. 7.
В NAUTICAL ALMAMAC используется то обстоятельство, что аргументом всех трёх поправок является S м и там по
этому аргументу приводятся сразу все три поправки, причем первая всегда положительна, но из обсервованной широты
надо вычесть 1°.
Порядок определения широты по высоте Полярной следующий.
1. Подготовить к наблюдениям секстан, определить его поправку индекса.
2. Подготовить вычислительные схемы, рассчитать поправку хронометра на момент наблюдений.
3. Измерить серию высот Полярной звезды и записать следующую информацию: средний отсчёт секстана ОС и
хронометра Тхр, Тс, ол, λ с, i, s ,e.
4. Рассчитать гринвичское время и дату наблюдений.
5. Рассчитать с помощью МАЕ S м.
6. Исправить измеренную высоту и найти h0.
7. Выбрать из таблиц «Широта по высоте Полярной» в МАЕ три поправки и рассчитать обсервованную широту.
Лекция № 11

Определение места судна в тропиках, когда высота Солнца больше 88°

Если широта места наблюдателя и склонение Солнца одноимённы и отличаются друг от друга меньше, чем на 2°, в
течение нескольких минут до и после кульминации высоты Солнца достигают значений более 88° и азимут Солнца
за это время изменяется на несколько десятков градусов. Так как радиусы кругов равных высот равны 90°-h, то
полюса освещения и место судна находятся на расстоянии менее 120 миль, т.е. круги равных высот можно построить
непосредственно из полюсов освещения. Вышесказанное возможно в диапазоне широт от 25,5° N до 25,5° S .
Координаты полюсов освещения определяются по формулам (3.1): широта полюса освещения равна склонению
Солнца, а долгота - гринвичскому практическому часовому углу.
Склонение Солнца в течение нескольких минут практически не изменяется, поэтому полюс освещения
Солнца перемещается по параллели широты, равной склонению. Так как Солнце перемещается с востока на
запад, то и полюс освещения по этой параллели перемещается с востока на запад.
Допустим в некоторый момент Т1 за несколько минут до кульминации измерена высота Солнца и
рассчитано его зенитное расстояние z1. Если с помощью МАЕ на этот момент выбрать tгр и δ, Солнца и нанести
на карту полюс освещения a1 , то можно утверждать, что место судна находится где-то на окружности радиусом
z1.
Через несколько минут в момент Т2, когда азимут изменится на несколько десятков градусов, еще раз
измерена высота Солнца и рассчитано зенитное расстояние z2. Если выбрать из МАЕ координаты второго
полюса освещения а2 и нанести его на карту, то можно утверждать, что место судна находится в момент Т2 где-
то на круге радиусом z2.
Если бы судно было неподвижным, его место было бы в одной из точек пересечения этих двух кругов. Так
как судно перемещается, то и первый круг надо переместить по курсу и на величину плавания за время Т2— Т1.
Практически это делается перемещением первого полюса освещения по курсу и плаванию за время Т2- Т1. На
рис. перемещённый полюс показан точкой а1´.

Таким
образом, место
судна находится
в одной из точек
пересечения
второго круга и
перемещённого
по счислению
первого круга,
который на рис.
3.21 показан
пунктиром.
Выбрать одну из
двух точек
пересечения
помогает счислимая точка Fc, которая должна быть недалеко от обсервованной.
Обсервованные координаты снимаются с рамок карты.
При практическом решении задачи полностью круги не чертят, а делают засечки вблизи счислимого места и делают
дополнительное третье измерение высоты около кульминации, что делает обсервацию более надёжной. Три засечки
образуют треугольник погрешностей, по величине которого можно судить о качестве обсервации.
При счислении по мелкомасштабной карте и в учебных целях прокладку выполняют на бумаге. В этом случае проводят
произвольную горизонтальную прямую, которую принимают за параллель полюсов освещения. На ней справа выбирают
произвольную точку, которую принимают за первый полюс освещения. Рассчитывают расстояние между полюсами
освещения, равное OTШI2-1 и ОТШ3.2, для чего соответствующие разности долгот умножают на cos δ.
Приведение к одному зениту производится, как и на карте, перемещением первого и второго полюса по курсу на
величину плавания за время Т3-Т1 и Т3-Т2
Засечки на бумаге можно делать сверху или снизу от полюсов освещения. Чтобы выбрать нужную сторону обычно
замечают точку горизонта, около которой измерялась вторая высота. Зенитному расстоянию присваивается
противоположное наименование и в этом направлении делаются засечки. Например, на рис. 3.21 Солнце наблюдалось к
югу, значит, зенитное расстояние к северу и к северу от полюсов освещения надо делать засечки.
Обсервованные координаты на бумаге определяют относительно одного из полюсов освещения (обычно второго).
Расстояние по вертикали в выбранном масштабе равно разности широт, которую добавляют со своим знаком к склонению
Солнца и получают обсервованную широту. Расстояние по горизонтали — отшествие, которое переводят в разность долгот
и прибавляют со своим знаком к долготе полюса освещения, получая обсервованную долготу.
Практически определение места судна в тропиках, когда высота Солнца больше 88°, производится в такой
последовательности.
1. С помощью МАЕ определяют Тс кульминации Солнца.
2. Подготавливают к наблюдениям секстан, секундомер.
3. Подготавливают вычислительные схемы, рассчитывают на момент наблюдений Uхр, определяют по горизонту или по
Солнцу i, выбирают из паспорта секстана s по отсчету около 90°.
4. За 3-5 минут до кульминации измеряют высоту Солнца. Записав Тхр1 и ОС1, через 3-5 минут (не обязательно во
время кульминации) измеряют вторую высоту, записывают Тхр2 и ОС2 и ещё через 3-5 минут измеряют высоту в третий раз
- Тхр3 и ОС3.
5. На момент третьего измерения записывают Тс; ол;φс, λ с; ИК; V;
Uхр ; i'; s; e, а также край Солнца, который измерялся, и точка горизонта, около которой измерялась вторая высота.
6. Рассчитывают координаты полюсов освещения, для чего из МАЕвыбирают гринвичские часовые углы и склонение
Солнца. Если прокладка осуществляется на бумаге, рассчитывают отшествие между полюсами освещения. Для этого
находят разности часовых углов tгр2- tгр1 и tгр3 - tгр1, а затем умножают их на cos δ.
7. Исправляют измеренные высоты, рассчитывают зенитные расстояния.
8. Выполняют графическую прокладку. Если прокладка делается на карте, то по координатам наносят полюса
освещения, приводят первый и второй полюса к третьему зениту и радиусами z1, z2 и z3, делают засечки вблизи счислимого
места.
Если прокладка делается на бумаге, в центре листа проводят горизонтальную прямую. Выбирают масштаб (обычно, в 1
см 5 или 10 миль). Справа на прямой наносят первый полюс освещения и в выбранном масштабе, откладывая влево от него
ОТШ 2-1 и ОТШ3-1получают второй и третий полюса.
Затем рассчитывают Т3—Т1 и Т3-Т2, плавание за это время и, откладывая его по ИК, находят перемещённые первый и
второй полюса. В сторону, противоположную точке горизонта, около которой измерялась вторая высота, делают три
засечки радиусами, равными зенитным расстояниям. В центре треугольника выбирают обсервованную точку.
9. Определяют обсервованные координаты и невязку. При прокладкена карте обсервованные координаты снимают с
рамок карты и невязку определяют непосредственно на карте.
При прокладке на бумаге измеряют расстояние между обсервованной точкой и параллелью полюсов освещения в
выбранном масштабе и это количество минут добавляют со своим знаком к склонению Солнца. Измеряют расстояние между
обсервованной точкой и меридианом второго полюса освещения, делят на cos δ. и это количество минут добавляют со своим
знаком к долготе второго полюса освещения, получая, таким образом, обсервованную долготу.
Чтобы определить невязку, на бумагу надо нанести счислимую точку. Делается это относительно обсервованной точки.
Рассчитывается РШ'= φС-φО, РД' = λс- λо и ОТШ'=РД' cos δ. Затем от обсервованной точки, откладывая РШ' и ОТШ,
находят счислимую точку и определяют невязку.
Точность обсервованного места можно определить по формуле (3.12) при условии, что высоты измерялись при
оптимальной разности азимутов 60° между первым и вторым измерением и 60° между вторым и третьим измерением.
Следует сказать об особенностях измерения высот более 88°. При таких высотах парабола, которую описывает Солнце
при покачивании секстана очень пологая, что затрудняет нахождение вертикала Солнца. К тому же, ухудшает ситуацию и
быстрое изменение азимута. Он может заметно измениться в течение 15-20 секунд. Всё это требует осторожного подхода к
оценке тр в формуле (3.12) и принимать ее не 0,8', а 1,2' - 1,5'.
Если у наблюдателя отсутствует опыт измерения больших высот, почти наверняка следует ожидать завышенных
значений высот, т.е. все зенитные расстояния будут систематически уменьшены. Это должно привести к образованию
треугольника погрешностей со сторонами более двух миль. В этом случае место судна выбирается на пересечении
астрономических биссектрис. При завышенных значениях высот треугольник погрешностей будет всегда расположен
вершиной в сторону второго полюса освещения, а обсервованное место - вне треугольника в противоположной от этой
вершины стороне.
Рассмотрим конкретный пример.

Пример 3.9.
1.09.02 г. с помощью МАЕ было рассчитано судовое время кульминации Солнца 11 ч38М и в 11 ч 35М начато
измерение высот Солнца: Тхр1=2ч54м56с; OC1=88°36,l'; Тхр2=2ч58м35с; ОС2=88°53,5' к S; Тхр3=Зч02м00с; ОСз= 88°31,6'.
После третьего измерения записана следующая информация: ГС=1Г42М; ол=46,8; φc=9°02,1N, λс=54°31,0' W; ИК=220°;
V=20 узлов; UХр=+40м11с ; i+s-+0,6'; e=14,8 м. Измерялся нижний край Солнца. Определить обсервованные координаты и
невязку.
Решение. Рассчитываем приближённое Тс, и на этот момент выбираем из МАЕ склонение Солнца. Затем рассчитываем
точное Тгр .измерения высот и из МАЕ выбираем гринвичские часовые углы Солнца.
Эти часовые утлы являются долготами полюсов освещения. Для графического построения находим разность долгот и
отшествие между вторым и первым и между третьим и первым полюсами.
Выполняем графическую прокладку. Проводим горизонтальную прямую.
Выбираем масштаб: B 1 CM 10 миль. В выбранном масштабе от произвольной точки а\ откладываем влево 54,2 мили и
104,9 мили. Получаем точки а1и а3. Это - полюса освещения. При втором и первом полюсах строим углы 220° (ИК) и по
этому направлению откладываем
плавание S2=1,1 мили и S1 = 2,4 мили. Таким образом получаем перемещённые полюса освещения а1´ и а2´

Из полюсов а1, а2´ и а3 радиусами z1=74,2 мили, z2=56,8 мили и z3= 78,7 мили делаем засечки до взаимного
пересечения к северу от полюсов освещения, так как во время второго измерения Солнце наблюдалось к югу и,
следовательно, зенитное расстояние к северу.
Полученная точка пересечения есть обсервованная точка.
Измеряем в выбранном масштабе расстояние между обсервованной точкой и параллелью полюсов освещения:
РШ=55,0' N. Измеряем расстояние между меридианом второго полюса освещения и меридианом обсервованной точки:
ОТШ=4,0 мили к Е. Рассчитываем разность долгот: РД= 4,0 cos δ =4,0'Е.
Рассчитываем обсервованные координаты.

Астрономические способы определения поправки компаса

В открытом море поправка компаса может быть определена только по небесным светилам. Получается она, как и в
навигационных способах, сравнением истинного и компасного пеленгов светила:

ДК = ИП-КП. (3.20)

Пеленговать можно любые светила: днём Солнце, а ночью звёзды, планеты, Луну. Основным требованием к
пеленгуемым светилам является их небольшая высота, до 20°. Если днём высота Солнца превышает 20°, можно
пользоваться откидным зеркалом пеленгатора.
Пеленгование заключается в
совмещении визирной нити с центром светила
и пузырьком воздуха и снятии в этот момент
отсчёта по картушке компаса. При
небольших высотах можно наклонять
котелок компаса на себя, удерживая пузырёк
воздуха на нити.
Для уменьшения влияния случайных
погрешностей следует измерить несколько
пеленгов и усреднить их. Вместо серии пеленгов
можно вопользоваться методом «пристрелки»,
когда берутся пеленга и после того, как отсчёты
становятся стабильными, записывается
последний отсчёт. Одновременно с
отсчётом компасного пеленга замечается
момент с точностью до секунд. Достаточной точностью являются несколько секунд.
Точность поправки компаса зависит, в основном, от точности компасного пеленга. Точность же компасного пеленга
зависит от погрешностей пеленгования и точности е компасного пеленга зависит от погршностей пеленгования и точности
самого курсоуказателя. По данным Ь.И.Красавцева среднюю квадратическую погрешность поправки компаса тΔк можно
считать равной 0,5°. Поэтому вычисленную по формуле поправку компаса округляют до ближайшего целого градуса.
Истинный пеленг светила получается решением параллактического треугольника. Для вычисления можно
воспользоваться тремя различными формулами. В зависимости от этого существуют три способа определения поправки
компаса: метод моментов, метод высот, метод высот и моментов.

Метод моментов.

В этом методе исходными аргументами при решении параллактического треугольника являются φр, δ и tM. Азимут
вычисляется по формуле (1.2). Азимут также может быть вычислен по таблицам, как это показано в примерах 2.2 и 2.3.
Полученный по формуле или по таблицам азимут должен быть переведён в круговой счёт.
Широта, необходимая для решения параллактического треугольника, снимается с карты, а часовой
угол и склонение светила рассчитываются с помощью МАЕ. Так как часовой угол изменяется пропорционально
времени, то и метод называется методом моментов.
Определение поправки компаса методом моментов осуществляется в следующем порядке.
1. Подготовить к наблюдениям пеленгатор и секундомер.
2. Выбрать подходящее светило: яркое и на небольшой высоте.
3. Измерить серию пеленгов и записать следующую информацию: Тс,ол, средний КП светила, средний Тхр, φс, λс, UХР
, КК. Компасный курс необходим для определения поправки магнитного компаса путём сличения на данном курсе.
4. Рассчитать приближённое и точное ТГР, а также гринвичскую дату и на этот момент с помощью МАЕ определить
tМ и δ светила.
5. По формуле (1.2) или по таблицам рассчитать азимут светила.
6. Перевести полученный азимут в круговой счёт и рассчитать поправку компаса.
7. Проанализировать полученную поправку и сделать запись в судовой журнал.

ПримерЗ.10.

1.09.02 г. Тс=20ч38м; ол=76,7; φс=59°14' N, λс=20°50' Е; ГКК=135°; Uхр=+6м20с. Измерена серия пеленгов о;
Волопаса: средний КП=274,8°; средний Тхр= 7ч32м06с. Определить ΔК.

Решение. Рассчитываем приближённое и точное гринвичское время и дату. На этот момент с помощью МАЕ находим
часовой угол и склонение а.Волопаса( Арктур)

С помощью калькулятора по формуле ( 1.2 ) рассчитываем


полукруговой азимут: А= N 86,4° W.
Переводим полученный азимут в истинный пеленг и рассчитываем поправку компаса.

Округляем полученную поправку и принимаем ΔК = -1°.


При определении места судна по небесным светилам азимут всегда вычисляется, как один из элементов ВЛП. Поэтому
целесообразно при определении места судна дополнительно к измеренной высоте одного из светил измерить ещё и
компасный пеленг. Тогда дополнительно к обсервованным координатам можно будет получить и поправку компаса по
формуле (3.20)

Метод высот.
В этом методе исходными аргументами при решении параллактического треугольника служат φ, δ и h. . В этом случае
одна из теорем сферической тригонометрии даёт следующее выражение для азимута:

Поэтому методом высот пользуются только в частном случае, когда высота светила известна, например, во время видимого
восхода или захода верхнего края Солнца. В этом случае его высота равна:

переменным и формулу (3.21) можно табулировать по двум φ и δ (как сделано в таблице 20 МТ-75). Если же таблицу
помещать в ежедневных таблицах МАЕ, становится известным и среднее для разворота значение склонения и азимут
табулируется только по широте.Азимут верхнего края Солнца, который приводится в ежедневных таблицах МАЕ, рассчитан
для фиксированных значений широты и следующих значений слагаемых формулы (3.22): R и р на среднюю дату разворота,
р - нормальная астрономическая рефракция в горизонте, d = 0.
Таким образом, выбранный из МАЕ азимут надо интерполировать по широте (ΔАφ), а также по долготе (ΔАλ), так как
суточное изменение склонения меняет азимут. Эта интерполяция осуществляется поправками за широту и долготу также,
как и моменты восхода (захода) Солнца или Луны (см. пример 2.2). Кроме того, если температура и давление воздуха
отличаются от нормальных (+10°С, 760 мм рт.ст) и высота глаза наблюдателя больше 0, необходимо еще учесть поправку,
которая выбирается с помощью таблиц А и В на стр.280 МАЕ.
Покажем определение поправки компаса по видимому заходу Солнца на конкретном примере.

Пример 3.11. 1.09.02 г. ТС=17Ч45М; ол=15,2; φ c=59°O5'N; λ c=135.l0'W


КК=120°. Измерен компасный пеленг заходящего верхнего края Солнца, КП=286,0°; t°=+20оС; P=750 мм рт.ст.; е=15,4 м.
Определить поправку компаса.
Решение.
1. Из МАЕ на 1.09 для ближайшей меньшей широты 5 8°N выбираем азимут захода верхнего края Солнца 286,9°.
Находим разность азимутов с ближайшей большей табличной широтой +1.1° и суточную разность ази мутов с
последующими сутками (так как долгота западная) Асут= - 0,8°.
2. Интерполируем по широте и по долготе: ΔАφ = +0,6°; ΔАλ = -0,3°.
3. На стр. 284 МАЕ по высоте глаза наблюдателя выбираем наклонение горизонта d= -6,9', а на стр. 285 для h „= 0°00'
выбираем поправки за температуру и давление воздуха: Δh, = +2,0'; ΔhB= +0,5'. Находим сумму трех поправок Е = -4,4'.
4. На стр. 280 МАЕ по широте и дате в таблице А выбираем К=0,03, а
из таблицы В по К иЕ поправку азимута ΔА = +0,1°.
Следует
заметить, что поправка азимута на условия наблюдения (ΔА) достигает 0,4°—0,5° только в июне и июле в широтах 60°
и более и при высоте мостика более 20 м. Если какое-либо из этих условий не выполняется, поправкой можно
пренебречь и ограничиться только интерполированием по широте и при больших долготах — по долготе.

Метод высот и моментов.


В этом методе исходными аргументами для решения параллактического треугольника являются h, tM, δ. Азимут
вычисляется по теореме синусов сферической тригонометрии:

Как видим, для решения по этой формуле надо не только измерять высоту, но и замечать момент. Поэтому этим
способом также пользуются в частном случае, когда высота светила известна, а именно, при пеленговании Полярной
звезды. В этом случае высота, примерно, равна широте, к тому же и момент не надо замечать по хронометру, так как
азимут Полярной изменяется медленно, достаточно Тс.
Полярная звезда не удаляется от меридиана наблюдателя более, чем на 50' (рис. 3.18 ). Поэтому её азимут
колеблется в пределах от 0° до 2° в NE и NW четвертях горизонта.

По этой формуле составляется таблица азимута Полярной и помещается в МАЕ. В ней аргументами являются
SM и φ, а значения Δ и τ берутся средние за год.
Исследования автора показали, что изменениями азимута, вызванными прецессией, нутацией, годичной
аберрацией и собственным движением Полярной на пятилетнем отрезке времени можно пренебречь, а это значит, что
таблицей, составленной для некоторой эпохи можно пользоваться 5 лет до неё и 5 лет после неё, поэтому кроме МАЕ,
она помещена в МТ-2000.
Преимуществом определения поправки компаса по Полярной звезде является простота получения азимута. К
недостаткам следует отнести ограничение метода северным полушарием и необходимость использования откидного
зеркала в умеренных широтах для пеленгования Полярной.
Практическое определение поправки компаса производится в следующем порядке.
1. Измеряется серия пеленгов Полярной звезды и записывается следующая информация: средний КП; Тс; ол; φс, λс,
КК.
2. Рассчитывается приближённое Тгр и гринвичская дата.
3. На этот момент по МАЕ рассчитывается Sм с точностью до 1°.
4. Из таблицы «Азимут Полярной» в МАЕ по φси Sм, выбирается азимут.
Порядок определения наименования азимута указан внизу под таблицей.
5. Полученный азимут переводится в круговой счёт и рассчитывается поправка компаса.
6. Поправка компаса анализируется и делается запись в судовой журнал.
7. Пример 3.12. 1.09.02 г.; ТС=23Ч38М; ол=24,7;φс=36°48' N; λс=30°46' Е;
КК=92°. Измерили серию пеленгов Полярной звезды, средний КП=1,1°. Определить поправку компаса.
Решение. Рассчитываем приближённое Тгр и гринвичскую дату и на этот момент с помощью МАЕ определяем
приближённое Sм.