Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Введение
Рис.1 Рис.2
Рис.3
3
P
N AC
2 sin
Т.е. с уменьшением угла , увеличивается
усилие N AC . Когда =0; N AC = (неопределенное
усилие). Мгновенно изменяемые системы
характеризуются тем, что в их элементах возникают
(очень большие) неопределенные усилия. Поэтому
использование таких сооружений на практике, как и
геометрически изменяемых, недопустимо.
Для выявления того что является ли система
геометрически неизменяемой, проводится
кинематический анализ сооружения, определяется
степень свободы и принципы образования
сооружения.
Диском называется твердое тело.
Предположим, что несколько дисков
соединяются между собой шарнирами и с землей –
опорными стержнями. Эти связи называются
кинематическими (рис.4). Для выявления
достаточности этих кинемати-ческих связей вводится
понятие степени свободы.
Степенью свободы сооружения называется
число независимых геометрических параметров,
определяющих положение сооружения на плоскости
(n cв ).
4
Рис.4
Точка на плоскости имеет 2 степени свободы (х,у)
(рис.5а).
При движении плоского диска его положение
на плоскости определяется 3 параметрами
(координатами х, у и углом ). Следовательно степень
свободы такого диска на плоскости n cв =3. Вводя
кинематические связи, можно уменьшить это число
(рис.5 б, в, г, д)
Рис.5
Рис.7
Рис.8
Рис. 9
Рис. 10
Трехшарнирные системы
Рис.16
Рис.17
4 f
tg (l y
2 x )
l 2
1
cos ;
1 tg 2
sin cos tg
(9)
б) ось арки – окружность
f l 2
R
2 8 f
l
2
y R 2
x R f
2
l 2x
sin ;
2R
y R f
cos
R
(10)
Опорные реакции R A и R B опор трехшарнирной
системы характеризуется каждая двумя
составляющими – вертикальной V и горизонтальной
H. Следовательно, опорные реакции характеризуются
четырьмя параметрами (V A , V B H A и H B ). Они могут
быть определены из трех уравнений равновесия всех
сил, действующих на систему, и четвертого
уравнения, выражающего равенство нулю момента
12
Рис.18
Аналитический расчет трехшарнирной арки
на неподвижную нагрузку.
Как было сказано выше, для трехшарнирной
арки с опорами на одном уровне опорные реакции
раскладывают на вертикальные и горизонтальные
составляющие.
13
Рис.19
n Pi bi (11)
M B 0 V A l Pi bi 0; V A V A0 i 1
i 1 l
n
n Pi ai (12)
M A 0; V B l Pi ai 0; V A V i 1
B
0
i 1 l
Следовательно вертикальные составляющие
опорных реакций трехшарнирной арки получаются
такими же, как соответствующие опорные реакции
однопролетной балки, нагруженной такой же
нагрузкой и такого же пролета, но при отсутствии
среднего шарнира.
Отметим, что в дальнейшем все усилия,
относящиеся к простой балки будут обозначаться с
индексом «0» вверху соответствующего усилия.
14
Рис.20
Рис.21
ПЛОСКИЕ ФЕРМЫ
Рис.24
Классификация ферм
Рис. 25
Рис. 26
Рис.27
Рис. 28
Рис.29
Способ проекций
23
Рис.30
Пример (рис.30). I-I: N 36 - ? (моментная точка ).
Y лев
R A P1 P2 N 36 sin 0
1
N 36 ( R A P1 P2 )
sin
II - II: N 34 - ? (моментная точка ).
Y лев
R A P1 N 34 r34 0 ; N 34 ( R A P1 )
Из всего вышеуказанного можно сделать
выводы:
1. Стержни нижнего пояса растягиваются, а
верхнего – сжимаются;
2. Усилия в поясах фермы зависят от ее высоты;
с увеличением высоты фермы, усилия в поясах
уменьшаются;
3. Усилия в поясах, близких к середине,
больше, чем в поясах, расположенных ближе к
опорам.
24
СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫЕ
СИСТЕМЫ
Рис. 32
Для рам степень статической неопределимости можно
определить по формуле:
n cт =3КШС нед.опор (24)
26
21X 1 22 X 2 2 p 0
Для n cв =1
11 X 1 1 p 0 (28)
В системе канонических уравнений (26) в
качестве коэффициентов при неизвестных (Х) стоят
перемещения основной системы, вызванные
единичными усилиями, действующими по направле-
ниям от брошенных связей (т.е. от X i =1).
В соответствии с теоремой о взаимности
перемещений
ik = ki (29)
28
Рис. 33
nсв=3D – 2Ш – Сопор
nсв=34 23 – 5 = 1
nл= nсв=1
nк=2 + 1 =3.
Рис. 33
Рис. 34
..... ..... .......... .......... .
rn1 Z 1 rn 2 Z 2 ... rnn Z
(34)
Каждое из этих уравнений выражает условие,
что суммарная реакция каждой наложенной на
заданную систему связи равна нулю, т.к. в заданной
системе эти связи отсутствуют.
В защемленных дополнительных связях основ-
ной системы возникают реактивные моменты, а в
дополнительных стержнях – силы.
Для рассмотренной на рис.33 рамы
канонические уравнения будут:
r11 Z 1 r12 Z 2 r13 Z 3 R1 p 0
Рис. 35
Рис. 36 а, б
36
S
ds S ds
1 p M 1 M p N1
0 EJ 0 EF
Динамические нагрузки
P=P0sint
P=P0cost
и др.).
4) случайные, например ветровая,
сейсмическая, проявляющиеся в виде одного или
ряда, иногда периодических, толчков. Их так же
можно отнести к импульсивным нагрузкам.
5) кратковременные и длительные нагрузки.
Если время действии () нагрузки меньше ¼ периода
T
колебания , то нагрузка называется
4
T
кратковременной, если же больше -
4
длительной.
Динамический расчет производится как с целью
проверки сооружения на прочность, так и с целью
определения величин динамических перемещений,
скоростей и ускорений, которые при воздействии на
людей и на некоторые виды оборудования (например
измерительные приборы) не должны превышать
допустимых пределов.
В расчетной схеме с
сосредоточенными массами
каждый элемент рассматри-
вается как невесомый стер-
жень с заданными жест-
Рис.1 костными характеристика-
ми и заданными точечным
расположением масс (рис.1).
Основным понятием в динамике сооружений,
является понятие степени свободы.
Для систем с сосредоточенными массами число
степеней свободы определяется числом независимых
геометрических параметров, описывающих
41
Рис.2
Невесомая балка имеет одну точечную массу и
динамическая степень свободы ее =1, т.к. в любой
момент времени положение массы m определяется
перемещением у (рис.2).
Аналогично n дин.св. =3 (рис.3)
Рис.3
Рис.4
Рис.5
44
Y 0 F J R 0
m y k y cy 0
k c
обозначим 2
2m m
где - круговая частота свободных колебаний (без
учета сил сопротивления среды).
Тогда дифференциальное уравнение свободных
колебаний системы с одной степенью свободы в
сопротивляемой среде будет:
y 2y 2 y 0 (3)
Решение этого диф.ур.ищем в виде:
y e t ( a sin 1t b cos 1t ) (4)
Здесь е – основание натуральных логарифмов е2,72
1 2 2
Из начальных условий: y t=0 =y 0 ; b=y 0
y t0 0 0 y 0 a1
0 y 0
a
1
Обозначим b A sin 0 ; a A cos 0 .
Подставив их значения, уравнение (4) получим
в виде
y Ae t sin( 1t 0 )
(5)
Как видно, при t, колебание затухает но на
практике это затухание происходит намного раньше.
А – амплитуда свобод.затухающих колебаний.
y 0 1
0 arctg
0 y 0
0 – характеризует отклонение точечной массы
в начальное мгновение и называется начальной фазой
колебаний.
График функции (5) свободных затухающих
45
Рис.6
2 2 T
T1
1 2
2
2
1
2
учитывая 1 1,
2 2
получаем: T1 T ; ; 1
1
2 2
c k k
1 величина << мала,
m 2m 2m
поэтому затухание практически не влияет на
круговую частоту свободных колебаний.
Если не учитывать сопротивление среды, (т.е.
R=0, =0), тогда дифференциальное уравнение (3)
будет иметь вид
y 2 y 0 (3)
а решение его будем искать в виде
y a sin t b cos t (4)
или y A (sin t 0 ) (5)
Из начальных условий: b y 0 ; a 0
у 0 – начальное перемещение;
0 – начальная скорость;
46
y0
0 arcsin .
A
График функции (8) свободных незатухающих
колебаний имеет вид синусоиды (рис.7)
Рис.7
Методы расчета
48
5. Експериментальные методы.
Число возможных форм неустойчивого равновесия
системы определяется
понятием степени свободы
число независимых гео-
метрических параметров,
определяющих положение
всех точек деформирован-
ной системы. Например,
Рис. 9
стержень, состоящий из 2-х
абсолютно жестких звень-
ев, связанных между собой шарниром с пружинной,
обладает одной степенью свободы, т.к.
деформированное положение системы может
полностью определяться одним параметром (у или )
(рис. 9)
Рис. 10
С другой стороны, уравнение изогнутой оси
стержня будет:
50
M x EJ y (8)
P
Py EJ y ; y y 0;
EJ
P
Обозначим k 2 , тогда
EJ
y k 2 y 0 (9)
дифференциальное однородное уравнение изогнутой
оси элемента.
Решение этого уравнения ищем в виде:
y c1 sin kx c2 cos kx (10)
Постоянные интегрирования определяем из
начальных условий:
При х=0; у=0; с 2 =0; с 1 0
При х=l; у=0; с 1 sinкl=0, sinkl=0, тогда
n
kl=n; k
l
P
с другой стороны, k . Сравнив эти два
EJ
2 n 2 EJ
выражения получим Pkp , а при n=1
l2
(минимальное .значенение Р кр ).
2 EJ
Pkp (11)
l2
б) Элемент, защемленный с одного конца и
свободным другим концам (рис. 11).
Рис. 11
51
2 EJ
Pkp (12)
(2) 2 l 2
в) Элемент, защемленный с двух концов
(рис. 12)
Рис. 12
2 EJ
Pkp (13)
(0,5) 2 l 2
г) Рассмотрим элемент, защемленный с одного
конца и шарнирным другим концом (рис. 13):
Рис. 13
2 EJ
Pkp (14)
(0,7) 2 l 2
Анализируя формулы (11), (12), (13), (14)
получим общую формулу
2 EJ
Pkp (15)
(l ) 2
- коэффициент, зависящий от закрепления концов
элементов (рис. 14)
52
Рис. 14
21 X 1 22 X 2 ... 2 n X n 0
n1 X 1 n2 X 2 ... nn X n 0
D 21 22 ,..., 2 n 0
или
n1 n2 ,..., nn