УДК 531.768(088.

8)

Маркин Ю.С., Казанцева Н.С.

Н АУ Ч Н О - И С С Л Е Д О ВАТ Е Л Ь С К А Я
РА Б О Т А С Т У Д Е Н Т О В П Е Р В О Г О К У Р С А
ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ
Описан опыт научных исследований, проводимых студентами первых курсов Казанского
государственного энергетического университета при изучении теоретической механики .
Ключевые слова: теоретическая механика, статика, интенсификация учебного процесса,
научно-исследовательская работа студентов.

По разделу «Статика» при выполнении расчетно-графических

работ студенты традиционно определяют силы взаимодействия и ре-
акции опор составных конструкций [1, С3]. Для примера схема кон-
струкции представлена на рис. 1.
Исходные данные: Р1 = 9 кН; М = 16 кН/м; q = 1,6 кН/м; RA = ?
1

Рис. 1. Схема исходной составной конструкции

Решение задачи
Часть 1. Внутреннее соединение С шарнирное
 На схему (рис.2) нанесены реакции связей.

Рис.2. Рабочая схема с шарнирным внутренним соединением

Равномерно-распределенная сила интенсивностью q заменена

равнодействующей Q, приложенной в середине участка, в пределах
которого действует эта сила.

Q = q∙l = 1,6 кН/м ∙ 3 м = 4,8 кН.

Реакция опоры А разложена на составляющие Х А и УА, направ-

ленные вдоль осей координат x и y, и приложен момент МА, возни-
кающий в жесткой заделке.
Реакция шарнирно-подвижной опоры В (RB) - направлена
вверх.
Сила Р разложена на 2 составляющие Р х и Ру, модули которых:
Рх = Р∙cosα = 9кН ∙cos30 = 9кН∙0,866 = 7,794кН;
Ру = Р∙sinα = 9 кН ∙sin30 = 9 кН∙0,5 = 4,5 кН.
Задача решена вторым способом. Для этого конструкция разде-
лена по шарниру С и рассмотрена сначала ее правая часть (рис.3).
 Рис.3. Схема правой части конструкции

1. Составлены три уравнения равновесия для этой части конст-

рукции:
1. ∑Fkх = 0; -Хс + Р∙cosα = 0.
2. ∑Fkу = 0; -Ус - Р∙sinα + RB = 0.
3. ∑М(с) = 0; 2RB + Р1∙cosα - 5∙ Р1∙sinα - M = 0.
Из третьего уравнения:
Р α Р α кН кН кН
.
Из первого уравнения: Х с = Р1∙cosα = 9кН∙ cos30° = 7,79кН.
Из второго уравнения: У с = - Р1∙sinα + RB = - 9кН∙sin30° +
15,535 кН = 10,85 кН.
2. Составлены три уравнения равновесия для левой части
(рис.4):
1. ∑Fкх = 0; -ХА + ХС = 0.
2. ∑F ку = 0; -УА - Q + Уc = 0.
3. ∑М(A) = 0; - MA - 1,5∙Q - 3∙ХС + 3∙Уc = 0.
Из первого уравнения:
ХА = ХС = 7,794кН.
Из второго уравнения:
УА = УС - Q = 10,85 кН - 4,8 кН = 6,05 кН.
Из третьего уравнения:
MA = -1,5∙Q - 3∙ХС + 3∙Уc = -1,5∙4,8кН - 3∙7,79кН + 3∙10,85кН =
1,98кН.
Таким образом, модуль реакции шарнирной опоры А при со-
единении в точке С:
кН кН кН.

Рис.4. Схема левой части конструкции

Часть 2. Внутренне скользящее соединение

При соединении частей конструкции в точке С скользящим со-

единением (рис. 5) уравнение проекций сил на ось Х для всей конст-
рукции не изменится:
∑Fkх = 0; -ХА + Р∙cosα = 0.
Отсюда: ХА = Р1∙cosα = 9кН∙0,866 = 7,794 кН.
 Рис.5. Схема составной конструкции с внутренним скользящим соединением

1. Далее рассмотрим только правую часть конструкции. Соста-

вим уравнение проекций на ось У:
∑ Fky = 0; RB - Р∙sin α = 0.
Отсюда:
RB = Р∙sinα = 9∙0,5 = 4,5кН.
2. Составим уравнение моментов сил относительно точки С:
∑м(с) = 0; 2RB + Р∙cosα - 5∙Р∙sinα - M + М(с) = 0.
Отсюда:
М(с) = -2RB - Р∙cosα + 5∙Р∙sinα + M = -2∙4,5кН - 9кН ∙0,866 +
+5∙9кН∙0,5 + 16кН =21,706кН.
3. Спроектируем силы на ось Х:
∑ Fkх = 0; - Хс + Р∙cosα = 0.
Отсюда: Хс = Р∙cosα = 9кН ∙0,866 = 7,794кН.
4. Теперь найдем реакцию YA , составив для всей конструкции
уравнение проекций сил на ось Y:
∑ Fky = 0; -УА + RB - Р∙sinα - Q = 0.
Отсюда У А:
УА = RB - Р∙sinα - Q = 0;
УА = 4,5кН - 4,5кН - 4,8кН = -4,8кН.
5. Рассматривая только левую часть конструкции найдем мо-
мент МА в жесткой заделке:
∑М(А) = 0; -МА - 1,5∙Q - 3Xc - Mc = 0;
Получено, что:
МА=-1,5∙Q - 3Xc - Mc = -1,5∙4,8кН - 3∙7,794кН - 21,706кН= -37,888кН.
6. Таким образом, модуль реакции опоры А при соединении
частей конструкции скользящим соединением в точке С:
RA = = кН кН = 9,153 кН.
Ответы на поставленные задачи сведены в таблицу.

Таблица. Результаты решения поставленных задач

Силы (кН) Моменты сил (кН)

-
ХA YA RA RB MA MC

Случай
7,794 6,053 9,86 15,535 1,98 -
№1

Случай
7,794 -4,8 9,153 4,5 37,888 21,706
№2

Проверка
Для того, чтобы проверить правильность решения задачи, сде-
лаем следующее.
Составим уравнение моментов сил относительно точки А:
∑М(А) = 0; МА – 1,5Q – М + 5RB - 2P·cos30 -8P·sin30 = 0;
-1,98кНм–1,5м∙4,8кН–16кНм+5м∙15,353кН–2м∙0,866∙9кН-8м∙0,5∙9кН = 0.
0 ≡ 0.

Часть 3. Научные исследования

Сделав расчеты традиционным методом надо выполнить до-

полнительное задание. Оно заключается в том, чтобы провести ис-
следовательскую работу новой составной конструкции (рис.6) [2].
В предложенной конструкции вертикальные и горизонтальные
части стержней левой и правой частей выполнены телескопически-
ми соединениями. Наружные стержни каждого телескопического со-
единения выполнены с клеммами на концах, направленными на го-
ризонтальных стержнях влево, а на вертикальных – вниз. Это позво-
ляет изменять размеры стержней и проводить исследования по вы-
явлению размеров реакций опор и сил взаимодействия частей со-
ставной конструкции.

Рис.6. Схема составной конструкции с изменяющимися размерами стержней

Итак, в данной исследовательской работе рассмотрено, как бу-

дут изменяться реакции опор RA, RB, RC и момент в жесткой заделке
MA при изменении размеров стержней составной конструкции.
1. Изменение размера l1 (рис.6).
Согласно графику (рис.7) увеличение l1 не влияет на величину
реакции RA опоры А.
 Рис.7. График изменения реакций связей при изменении размера l1

2. Изменение размера l2 (рис.6).

Согласно графику (рис.8) увеличение l2 уменьшает величину
реакции RA опоры А.

Рис.8. График изменения реакций связей при изменении размера l2.

3. Изменение размера l3 (рис.6).

Согласно графику (рис. 9) увеличение l3 уменьшает величины
реакций RA и RA опоры А.

Рис.9. График изменения реакций связей при изменении размера l3

4. Изменение размера l4 (рис.6).

Согласно графику (рис.10) увеличение l4 уменьшает величину
реакций RA и RA опоры А.

Рис.10. График изменения реакций связей при изменении размера l4

Величина момента, возникающего в жесткой заделке MA, стре-

мится к нулю и при некотором значении длины стержня, чуть боль-
шем, чем l4, момент поменяет свое направления и начнет возрастать.
Увеличение длины l4 не влияет на величину RA
 5. Изменение размера l5 (рис.11).

Рис. 11. График изменения реакций связей при изменении размера l5.

С уменьшением размера l5 получены следующие результаты.

Величина момента MA в заделке линейно стремится к нулю и при
некотором значении длины стержня, чуть меньшем, чем l5, момент
меняет свое направления и начинает возрастать также линейно.
Уменьшение длины l5 ведет к постепенному нелинейному уменьше-
нию значения реакции опоры RA.
6. Изменение величины момента MA наглядно представлено на
рис.12.
 Рис.12. График изменения момента M A, появляющегося в жесткой заделке А

Выводы

Подводя итог изложенному можно отметить, что подобный

прием совершенствования составных конструкций делает установки
более удобными, позволяя студентам (обучающимся) первых курсов
проводить учебные исследования. Исследования как теоретические,
так и экспериментальные по выявлению зависимостей величин ре-
акций связей и сил взаимодействия частей конструкции от линейных
размеров стержней значительно улучшают инженерную подготовку.
Все полученные знания и навыки создают крепкую базу для прове-
дения будущих исследований в этой и других областях для органи-
зации научной деятельности.
Итак, на первом году обучения студенты начинают делать пер-
вые шаги в научно-исследовательской деятельности в области меха-
ники. С первых дней занятий выдаются новые модернизированные
задания для выполнения расчетно-графических работ с элементами
научных исследований [3]. Владея навыками программирования они
могут составлять программы для персонального компьютера с целью
автоматизации вычислений при выполнении научно - исследователь-
ской работы. После выполнения указанных научных исследований
студентам предлагается участвовать в разработке более сложных со-
ставных конструкций и других механизмов, используемых в учебном
процессе. Следовательно, указанная научно-исследовательская рабо-
та студентов первого курса позволяет интенсифицировать учебный
процесс и получить первые навыки научной деятельности.

Источники

1. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: уч. пос. для техниче-
ских вузов. Под ред. А.А. Яблонского. 7-е изд., исправленное. М.: Интегралл-Пресс. 2001.
384 с.
2. Патент РФ № 115900. МПК G 01 M 1/12. Составная конструкция прибора для определе-
ния сил взаимодействия и реакций жесткой заделки и шарнирно-подвижной опоры / Мар-
кин Ю.С., Маркин О.Ю. и др. Опубл. 10.05.2012. Бюл. №13.
3. Маркин Ю.С. Задания к исследованию новых составных конструкций. Ч .I. Статика
твердого тела: уч. пос. Казань: Казан. гос. энерг. ун-т. 2013. 92 с.

References

1. Sbornik zadaniy dlya kursovy'h rabot po teoreticheskoy mehanike: uch. pos. dlya tehnicheskih
vuzov. Pod red. A.A. YAblonskogo. 7-e izd., ispravlennoe. M.: Integrall-Press. 2001. 384 s.
2. Patent RF № 115900. MPK G 01 M 1/12. Sostavnaya konstrukciya pribora dlya opredeleniya sil
vzaimodeystviya i reakciy jestkoy zadelki i sharnirno-podvijnoy opory' / Markin YU.S., Markin
O.YU. i dr. Opubl. 10.05.2012. Byul. №13.
3. Markin YU.S. Zadaniya k issledovaniyu novy'h sostavny'h konstrukciy. CH.I. Statika tverdogo
tela: uch. pos. Kazan': Kazan. gos. e`nerg. un-t. 2013. 92 s.

Зарегистрирована 09.04.2013.