ACT1000

Руководство по
эксплуатации

Привод
ACT 1000
Данное руководство содержит инструкции по установке, техническому
обслуживанию и эксплуатации привода ACT1000.
В данном руководстве мы старались предоставить максимально полную
информацию для надлежащей эксплуатации и профилактического
обслуживания привода. Настоятельно рекомендуем прочитать данное
руководство полностью.
Управление приводом ACT1000 в соответствии с приведенными здесь
инструкциями обеспечивает его длительную и надежную работу.
Таблица содержания
Таблица содержания ..................................................................................................................... i
1 ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................................................ 1-1
1.1 Применение .................................................................................................................... 1-1
1.2 Монтажные условия ....................................................................................................... 1-1
1.3 Основной корпус в сборе ............................................................................................... 1-2
1.4 Бесщёточный двигатель прямого тока в сборе. .......................................................... 1-3
1.5 Блок управления двигателем ........................................................................................ 1-3
1.6 Резольвер в сборе ......................................................................................................... 1-3
1.7 Линейный приводной механизм .................................................................................... 1-4
1.8 Подвод питания и жгут цифровых проводов ............................................................... 1-4
1.9 Идентификационная табличка ...................................................................................... 1-5
2 ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ..................................................... 2-1
2.1 Описание системы ......................................................................................................... 2-1
2.2 Описание электрического блока .................................................................................. 2-1
2.3 Основные операции и описание состояния ................................................................. 2-6
2.4 Состояние работоспособности ..................................................................................... 2-8
2.5 Сигнал FAULT (неисправность) .................................................................................... 2-9
2.6 Сигнал OVERTEMP (перегрев) ................................................................................... 2-10
2.7 Автоматическое выключение ...................................................................................... 2-10
2.8 Параметры установки ACT1000 .................................................................................. 2-11
3 УСТАНОВКА .......................................................................................................................... 3-1
3.1 Проверка ......................................................................................................................... 3-1
3.2 Вопросы охраны окружающей среды ........................................................................... 3-1
3.3 Механическая установка .............................................................................................. 3-1
3.4 Электрическая установка .............................................................................................. 3-4
4 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ................................................................................... 4-1
5 ВЫВОД ИЗ ЭКСПЛУАТАЦИИ И УТИЛИЗАЦИЯ ................................................................. 5-1
6 ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ ACT1000. .................................................................. 6-1
7 ГЛОССАРИЙ ......................................................................................................................... 7-1

I
 Перечень рисунков
Рисунок 1-1: ACT1000 установка на штыре .........................................................1-1
Рисунок 1-2: ACT1000 установка на фланце. ..................................................... 1-1
Рисунок 1-3: ACT1000 вид в разрезе .................................................................. 1-2
Рисунок 1-4: Стандартная идентификационная табличка ................................ 1-5
Рисунок 2-2: Стандартное подсоединение питания .......................................... 2-3
Рисунок 2-3: Стандартное подсоединение дискретной команды ..................... 2-3
Рисунок 2-4: Стандартное подсоединение аналогового входа ........................ 2-4
Рисунок 2-5: Стандартное подсоединение аналогового выхода ...................... 2-4
Рисунок 2-6: Стандартное подсоединение сигнала неисправности ................ 2-5
Рисунок 2-7: Диаграмма состояний ACT1000 ..................................................... 2-7
Рисунок 3-1: Корпус ACT1000 .............................................................................. 3-2
Рисунок 3-2: Корпус ACT1000 .............................................................................. 3-3
Рисунок 3-3: Монтажная электросхема ACT1000 .............................................. 3-8

Перечень таблиц
Таблица 2-1: Параметры установки ACT1000 .................................................. 2-12
Таблица 3-1: Рекомендуемый размер провода жгута питания......................... 3-5
Таблица 3-2: Рекомендуемый размер жгута цифровых проводов ................... 3-6
ТАБЛИЦА 3-3: Список силовых проводов ACT1000 .......................................... 3-7
Таблица 3-4: Список цифровых проводов ACT1000 ......................................... 3-9
Таблица 3-5: Требования к электропитанию .................................................... 3-10
Таблица 4-1: схема устранения неполадок начальной установки ACT1000. . 4-2
Таблица 4-2: схема устранения неполадок в процессе эксплуатации ACT10004-3
Таблица 4-3: схема неисправностей непрерывности эл.соединения АCT1000.4-3

II
1 ВВЕДЕНИЕ
Данная публикация содержит инструкции по эксплуатации, монтажу и
техническому обслуживанию приводов ACT1000 производства
компании Meggitt PLC.
1.1 Применение
Конструкция привода ACT1000 соответствует общим требованиям к
управлению движением для высокотемпературных промышленных
локаций с высокой степенью опасности. Типичные области
применения включают в себя управление движением направляющей
лопатки газовой турбины и клапана.

1.2 Монтажные условия

ACT1000 может быть установлен на штырь или фланец. На рис. 1-1
показан привод, установленный на штыре. На рис. 1-2 показан привод,
установленный на фланец. Могут быть предусмотрены и другие
конфигурации.

Рисунок 1-1 ACT1000-590P на штыре Рисунок 1-2 ACT1000-200F на фланце

Конфигурация ACT1000 с установкой на штырь включает в себя

механически обработанную стальную захватную скобу. Захватная скоба
свободно вращается, чтобы обеспечить изменяемое угловое
позиционирование в соответствии с требованиями установки.
Удлинительный стержень имеет внутреннюю резьбу для поставляемых
пользователем концевых насадок. Предпочтительным является
сферический шарнир наконечника тяги.

ACT1000 включает бесщеточный линейный привод постоянного тока

(DC) с приводом от двигателя и встроенным цифровым электронным
блоком управления двигателем. Основные компоненты привода
описаны в данном разделе.

1-1
1.3 Основной корпус в сборе
Основной корпус в сборе содержит основной корпус, крышку двигателя,
подшипник удлинительного стержня и соответствующие уплотнения. См.
Рис. 1-3. Основной корпус в сборе является основным структурным
компонентом системы и поддерживает все подшипники, электронику
управления двигателем, крышку двигателя и крепления, которые
образуют взрывозащищенную защитную оболочку.

Для обеспечения термостойкости основного подшипника корпус снабжен

вкладышем из нержавеющей стали. Вкладыш устанавливается
стационарно в алюминиевый основной корпус. Стопорное кольцо входит
в комплект поставки для дублирующего удержания.

Основной корпус содержит жесткие механические упоры для

предотвращения перемещения удлинительного стержня за пределы
проектной спецификации.

Удлинительный вал

Шарнир наконечника тяги

Электронный блок управления

двигателем

Жесткий упор Антиротационная направляющая

Линейный привод

Главные Подшипники Узел Резольвера

Основной корпус в сборе

Ротор Двигателя
Бесщеточный двигатель
Статор Двигателя постоянного тока в сборе

Торцевой подшипник двигателя

Крышка двигателя

Монтажная захватная скоба

Рисунок 1-3 ACT1000 Вид в разрезе

1-2
1.4 Бесщеточный двигатель постоянного тока в сборе
Бесщеточный двигатель постоянного тока приводит в действие линейный привод
ACT1000. Двигатель постоянного тока включает статор и ротор. см. Рис. 1-3
Статор двигателя
Статор двигателя крепится к основному корпусу с помощью предварительно
натянутой волновой пружины и винтов. Термисторы встроены в обмотки статора
для контроля температуры обмоток. Провода термистора и электропитания
двигателя проходят от двигателя через трубку в корпус электроники.
Ротор двигателя
Ротор двигателя фиксируется на валу шарикового винта с помощью врезной
шпонки. Ротор двигателя содержит мощные магниты, которые совмещаются с
находящимися под напряжением обмотками статора, создавая тем самым
крутящий момент и вращение вала.
1.5 Электронный блок управления двигателем
Электронный блок управления двигателем (MCE) содержится в основном корпусе
электронного корпуса. MCE включает в себя жгуты проводов, теплоотвод,
цифровые компоненты и компоненты драйвера (CA).
Электроника MCE связывается с контроллером пользователя через аналоговый и
последовательный интерфейсы. MCE управляет бесщеточным двигателем
постоянного тока, чтобы позиционировать привод на основе обратной связи по
положению от резольвера.

Примечание: аналоговый и дискретный интерфейсы цифровой платы

электрически изолированы. Последовательный интерфейс
MCE электрически не изолирован.

1.6 Резольвер в сборе

Бесщеточный бесконтактный резольвер является основным датчиком обратной
связи ACT1000. Синусоидальный сигнал обратной связи подается от резольвера
на электронный блок управления двигателем. Синусоидальный сигнал от MCE
обеспечивает возбуждение резольвера. Резольвер включает в себя статор и
ротор. см. Рис. 1-3
Статор Резольвера
Статор резольвера закреплен на основном корпусе между стопорной гайкой
главного подшипника и фиксатором резольвера. Угловое положение статора
резольвера относительно ротора регулируется. Электрические провода от
резольвера наматываются в адаптер резольвера, чтобы обеспечить вращение.
Провода резольвера, вместе с выводами мотора и термистора, проходят через
проводник в корпус электронного блока.
Ротор Резольвера
Ротор резольвера крепится ключом к шариковому винту. По мере вращения
ротора выходной сигнал статорного трансформатора передает информацию о
вращении вала в MCE.

1-3
1.7 Линейный приводной механизм
Линейный приводной механизм преобразует вращательное движение узла
двигателя в линейное движение привода. Ядром механической приводной
системы является линейный шариковинтовой привод, содержащий ходовой
винт, шариковую гайку, удлинительный стержень и основные двойные упорные.

Ходовой винт

Упорные подшипники, ротор двигателя, концевой подшипник двигателя и Ротор

резольвера установлены непосредственно на ходовом винте. Беговая дорожка
шарикоподшипника нарезается на ходовом винте.

Шариковая гайка

При вращении вала винта шариковая гайка перемещается в осевом

направлении в зависимости от вращения вала.

Удлинительный стержень и подшипники

Удлинительный стержень навинчивается на шаровую гайку. По мере того как

шариковая гайка перемещается, удлинительный стержень перемещается
внутрь и наружу основного корпуса ACT1000.

Опорный подшипник удлинительного стержня предназначен для боковой

поддержки. Упорные и радиальные нагрузки передаются от удлинительного
стержня через шаровую гайку к основным двойным упорным подшипникам с
предварительным натягом. Упорные подшипники передают нагрузку на
основной корпус с помощью главного подшипника и стопорных гаек вала.

Концевой подшипник двигателя предусмотрен для дополнительной радиальной

устойчивости вала. Ротор резольвера, ротор двигателя, подшипник двигателя и
распорки укладываются на шариковый винт и удерживаются одной гайкой.
Такое расположение предотвращает прохождение осевых нагрузок привода
через ротор резольвера и ротор двигателя.

1.8 Подвод питания и цифровой жгут проводов

Четырехпроводная электрическая проводка с двумя (2) метровыми
свободными выводами обеспечивает подвод электрической мощности
ACT1000. Четырехпроводная проводка позволяет использовать резервные
электрические входы.
Семнадцатипроводный электрический жгут с девяноста (90) дюймовыми
свободными выводами обеспечивает сигнальный интерфейс ACT1000. В этом
семнадцатипроводном жгуте содержатся дискретные команды, аналоговые
команды, обратная связь и провода последовательного интерфейса.

1-4
1.9 Идентификационная табличка

К корпусу привода в сборе прикреплена

идентификационная табличка продукта. На
рис. 1-4 показана стандартная
идентификационная табличка.
На идентификационной табличке указаны
обозначение модели, номер детали изделия,
версия и серийный номер изделия. Также
предоставляется информация об
эксплуатации в опасных зонах, сертификации
и интерфейсе электропроводки.

Рис. 1-4: Стандартная идентификационная табличка

1-5
 ACT1000
2 ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ
В данном разделе описываются системные функции, используемые в
электроприводе ACT1000.
2.1 Описание системы
ACT1000 представляет собой замкнутую серводвигательную систему, содержащую
электронный блок управления двигателем (MCE) и бесщеточный привод с
шариковым винтом, приводимый в движение двигателем постоянного тока. Привод
замыкает свой собственный контур управления на внутренней обратной связи по
положению. Таким образом, привод непрерывно модулирует свое положение и
обеспечивает точное позиционирование.
ACT1000 требует только питания 120 В постоянного тока, требование по
позиционированию 4-20 мА и дискретной команды запуска для достижения основных
эксплуатационных возможностей. ACT1000 обеспечивает обратную связь по току
двигателя и положения через интегральные цепи 4-20 мА. Как только питание 120 В
постоянного тока и команда запуска будут поданы, привод будет отслеживать
заданное положение.
2.2 Описание электронного блока
Электропривод ACT1000 включает в себя цифровой электронный блок управления
двигателем. Структурная схема электронной системы показана на рис.2-1.
Электронный блок управления двигателем (MCE) включает цифровой и приводной
сборочный узел (CУ). Цифровой сборочный узел и сборочный узел приводного
механизма содержат аналого-цифровые преобразователи, цифровой сигнальный
процессор (DSP), прикладную интегральную схему (ASIC) и источники питания.
Цифровой CУ
Цифровой CУ взаимодействует с предоставленной пользователем системой
управления, которая обычно представляет собой программируемый логический
контроллер (ПЛК). Цифровой CУ принимает аналоговые позиционные и дискретные
команды запуска RUN и сброса RESET от системы управления. Цифровой CУ
обеспечивает аналоговую обратную связь по положению и току двигателя для
системы управления. Кроме того, цифровой CУ обеспечивает дискретную
сигнализацию неисправностей FAULT и перегрева OVERTEMP в системе
управления.
Цифровой CУ получает обратную связь по положению от резольвера и обратную
связь по току от CУ приводного механизма. Цифровой CУ может обеспечить данные
по скорости, температуре, напряжению и другую соответствующую информацию
через последовательный интерфейс с помощью программного обеспечения ActWiz.
Контактное прецизионное управление двигателем для программного обеспечения
ActWiz.

Примечание: Аналоговые и дискретные интерфейсы цифровой платы

электрически изолированы. Последовательный интерфейс RS232C
электрически не изолирован.
СУ приводного механизма
СУ приводного механизма взаимодействует с источником питания пользователя;
обычно это батарея 120 В постоянного тока. СУ приводного механизма управляет
током бесщеточного двигателя постоянного тока и обеспечивает точный подвод
напряжения и тока в цифровой СУ.

2-1
ACT1000

Рис. 2-1: Структурная схема электронной системы ACT1000

2-2
 ACT1000

2.2.1 Мощность

ACT1000 работает на номинальном входном напряжении 120 В постоянного тока,

предоставляемом пользователем через четырехпроводный жгут питания. См. рис. 2-
2 для обычного соединения. См. раздел 6 для получения значений спецификации.
Первичные силовые провода.
• +120 В постоянного тока подключается к красному проводу.
• Обратный провод 120 В постоянного тока имеет зеленый цвет.
Резервные силовые провода:
• +120 В постоянного тока подключается к белому / красному проводу.
• Обратный провод 120 В постоянного тока белый / зеленый.

ПРИВОД 120V ВХОД

БАТАРЕЯ/ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ ПИТ [КРА
ПИТ ДОП [БЕЛ/КРАСНЫЙ
120VDC FUSE ЗАЩИТА ОТ ОБРАТНОГО
ВЗВ ПИТ ДОП [БЕЛ/ЗЕЛ] НАПРЯЖЕНИЯ
ВЗВ ПИТ [ЗЕЛ]

Рис. 2-2: Стандартное подключение питания

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Опасность поражения электрическим током – необходимо подключить как питание
120 В постоянного тока, так и вспомогательные провода. Если подключены только
первичные силовые провода, то вспомогательные силовые провода напряжением
120 В постоянного тока электрически "горячие" и должны быть изолированы на
концах.

Примечание: Если используется источник питания 120 В постоянного

тока, то он должен иметь внутреннюю емкость не менее 50 000 мкФ. См.
Требования к источнику питания (Таблица 3-5).
2.2.2 Дискретные Команды
ACT1000 принимает две дискретные двухпроводные внешние команды: RUN
(запуск) и RESET (сброс). Команды - 24 В постоянного тока ВКЛ. (высокий) и 0
В постоянного тока выкл. (низкий). См. рис. 2-3 для обычного соединения. См.
Раздел 6 для получения значений спецификации.

Рис. 2-3: Стандартное соединение дискретной команды

2-3
ACT1000
Команда запуска
Команда RUN - это предоставленный пользователем дискретный входной
сигнал ACT1000, который позволяет приводу отслеживать заданные
координаты. Сигнал +24 В постоянного тока должен подаваться по
ФИОЛЕТОВОМУ проводу. Возврат сигнала должен быть обеспечен на
БЕЛОМ / ФИОЛЕТОВОМ проводе.

Команда сброса
Команда сброса - это предоставленный пользователем дискретный
входной сигнал ACT1000, который заставляет привод пройти через
начальную установочную последовательность и сбросить все внутренние
индикаторы положения. Входные сигналы ЗАПУСКА и позиционирования
игнорируется во время выполнения команды сброса. Сигнал +24 В
постоянного тока должен подаваться по СЕРОМУ проводу. Возврат
сигнала должен быть обеспечен на БЕЛОМ / СЕРОМ проводе.
2.2.3 Аналоговые Входы / Выходы
ACT1000 получает аналоговые данные по позиционированию от внешнего,
предоставленного пользователем контроллера и обеспечивает аналоговую
обратную связь по положению привода и току двигателя. См. рис. 2-4 и 2-5
для стандартного соединения. См. Раздел 6 для значений спецификации
нагрузки.

Рис. 2-4: Типичное подключение аналогового входа

Рис. 2-5: Типичное подключение аналогового выхода

Позиционирование
Позиционирование - это предоставленный пользователем аналоговый входной сигнал 4-20 мА,
который приводит привод в командное положение. Требование по позиционированию должно
быть обеспечено на КОРИЧНЕВОМ проводе. Возврат требования положения должен быть
обеспечен на БЕЛОМ / КОРИЧНЕВОМ проводе. Внутреннее сопротивление позиционирования
составляет 200 Ом. Спрос на позицию требует наличия источника тока.
Обратная связь по позиционированию
ACT1000 обеспечивает пользователю аналоговую обратную связь по позиционированию
привода. Этот внутренне генерируемый сигнал обратной связи пропорционален фактическому
положению.
Обратная связь по позиционированию привода осуществляется на ЖЕЛТОМ проводе. Возврат
обратной связи по позиционированию привода осуществляется на БЕЛОМ / ЖЕЛТОМ проводе.
Ожидаемое внешнее сопротивление составляет 250 Ом. Максимальное внешнее
сопротивление составляет 500 Ом. Как правило, обратная связь по позиционированию будет
находиться в пределах + 0,1 мА от заданных координат.
2-4
 Обратная Связь по току двигателя ACT1000
AC1000 обеспечивает обратную связь по току двигателя для пользователя. Этот внутренне
генерируемый сигнал обратной связи пропорционален нагрузке привода. 4мА означает
отсутствие нагрузки на привод.
Обратная связь по току двигателя осуществляется по СИНЕМУ проводу. Возврат обратной
связи по току двигателя осуществляется по БЕЛОМУ / СИНЕМУ проводу. Ожидаемое внешнее
сопротивление составляет 250 Ом. Максимальное внешнее сопротивление составляет 500 Ом.
2.2.4 Аварийные сигналы неисправностей
Дискретные сигнальные выходы представляют собой оптико-изолированные
электронные переключатели, которые обычно замкнуты. Пользовательский
контроллер обеспечивает 24 В постоянного тока с токоограничивающим резистором
для замыкания цепи. В случае сигнала тревоги о сбое FAULT или превышении
температуры OVERTEMP, переключатель размыкается, тем самым передавая сигнал
тревоги на контроллер пользователя. Типичное соединение см. на рис.2-6. См. Раздел
6 для значений спецификации нагрузки.

Рис. 2-6: Стандартное подключение аварийной сигнализации о неисправности

Сигнал тревоги о неисправности подается по ОРАНЖЕВОМУ проводу. Возврат
сигнала тревоги неисправности обеспечивается на БЕЛОМ/ОРАНЖЕВОМ проводе.
Сигнал тревоги о перегреве осуществляется на ЧЕРНЫЙ провод. Возврат сигнала
тревоги о перегреве на БЕЛЫЙ/ЧЕРНЫЙ провод.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Повреждение имущества - подключение питания 24 В постоянного тока через
дискретный выход привода приведет к электрическому выходу из строя.
Последовательное сопротивление должно быть добавлено к выходу 24 В
постоянного тока от контроллера, чтобы ограничить ток до 25 мА макс.
2.2.5 Связь RS232
Последовательная связь RS232 достигается с помощью предоставленного
пользователем соединения с последовательным Rx In, последовательным Tx Out и
последовательным Rtn проводами.
* Провод последовательного RX In в проводе БЕЛЫЙ / ОРАНЖЕВЫЙ / ЖЕЛТЫЙ.
* Провод последовательного Tx Out БЕЛЫЙ / ОРАНЖЕВЫЙ / СИНИЙ.
* Провод последовательного Rtn БЕЛЫЙ / ОРАНЖЕВЫЙ / ЗЕЛЕНЫЙ.
Интерфейс типа RS232C используется для связи с ACT1000 с помощью программного
обеспечения ActWiz.
2-5
ACT1000
2.3 Описание основных операций и состояний
Основные операции ACT1000 описаны в следующих разделах. Раздел
режим включения питания охватывает состояния включения/сброса и
настройки. Раздел режима запуска охватывает исходную позицию /
зону нечувствительности, удерживающий ток двигателя и состояния
запуска.

КОМАНДА ПИТАНИЕ
НАСТРОЙКИ ВКЛ/СБРОС

ЗАВЕРШЕНИЕ
НАСТРОЙКИ
КОМАНДА
ЗАПУСКА

КОМАНДА
СБРОСА

НАСТРОЙКА КОМАНДА
СБРОСА

КОМАНДА
ИСХ. ПОЛОЖ
СБРОСА
ЗОНА НЕЧУВСТ
ТРЕБОВАНИЕ ПО
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЮ
ВИТЕЛЬНОСТИ
<4.1 мA И ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ
ПО ПОЗИЦ. ПРИВОДА
<4.2 мA

ТОК ДВИГАТЕЛЯ>МАКС СИЛА

ВЗВР В ИСХ. ПОЛОЖЕНИЕ И
ЗАПУСК СКОРОСТЬ ПРИВОДА <
0.05 ДЮЙМ/СЕК

ТОК
ТРЕБОВАНИЕ ПО
ПОЗИЦИОН. УДЕРЖ.
>4.1 мA
ДВИГАТЕЛЯ

Рисунок 2-7: Диаграмма состояний ACT1000

2.3.1 Режимы включения питания

• Когда 120 В постоянного тока подается на ACT1000, встроенный

преобразователь постоянного тока подает питание на приводной
механизм и цифровые платы. ACT1000 будет работать с
напряжением от 80 В постоянного тока до 160 В постоянного тока.
• Состояние Включения/Сброса Питания
• Как только цифровой сигнальный процессор (DSP) получает
требуемое напряжение, он запускает микропрограмму и переходит в
состояние включения/сброса питания. Рис. 2-7. Программа
проверяет работоспособность электроники, очищает системные
регистры и извлекает установочные параметры из электрически
стираемой программируемой памяти только для чтения (EEPROM).
• Как только программа завершит проверку работоспособности, она
будет ждать команды RUN (запуск), RESET(сброс) или SET-UP
(настройка).
• Если ACT1000 получает команду настройки от программного
обеспечения ActWiz (через интерфейс RS232), то микропрограмма
перейдет в состояние настройки.
2-6
 ACT1000
• IЕсли ACT1000 получает дискретную команду запуска, микропрограмма перейдет в
состояние исходной позиции/зоны нечувствительности.
• Если ACT1000 получает дискретную команду сброса, то микропрограмма будет
непрерывно сбрасываться. Привод не будет функционировать и останется в состоянии
включения/сброса питания.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Опасность повреждения имущества-всегда удаляйте команду RUN во время
состояния настройки. Если во время загрузки программы будет дана команда
RUN, привод не будет реагировать до тех пор, пока загрузка не будет
завершена.
Состояние настройки
В этом состоянии пользователь может производить настройку ACT1000. Рис. 2-7.
Обратитесь к точному управлению двигателем для получения копии программного
обеспечения ActWiz, чтобы установить связь с ACT1000.
В этом состоянии можно загрузить или загрузить установочный файл. Файл неисправности
также может быть загружен с помощью программного обеспечения ActWiz. Пожалуйста,
обратитесь к руководству по программному обеспечению ActWiz для получения
дополнительной информации.
ACT1000 может войти в это состояние только через включение/сброс питания. ACT1000
входит в это состояние с помощью команды настройки, полученной через интерфейс
RS232.
Привод выйдет из этого состояния после того, как файл будет загружен. ACT1000 не будет
удерживать заданное положение, находясь в этом состоянии.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Опасность повреждения имущества-ACT1000 не будет удерживать заданное
положение при работе с программным обеспечением ActWiz. Убедитесь в
отсутствии нагрузки на удлинительный стержень при настройке привода.
Как только ACT1000 завершит операции включения питания, он будет ждать команды
запуска. Привод не будет двигаться или удерживать нагрузку до тех пор, пока не будет
получена команда запуска.
2.3.2 Режимы работы
После получения команды запуска микропрограмма ACT1000 перейдет в один из режимов
запуска, перечисленных ниже.
Примечание: в качестве функции безопасности ACT1000 не будет
двигаться без команды запуска.
Исходная позиция / зона нечувствительности (HOME / DEAD BAND)
Состояние HOME / DEAD BAND используется для поиска исходного положения после
включения/сброса питания. Рис. 2-7. Микропрограмма перейдет в режим HOME /
DEADBAND после получения команды RUN.
Находясь в состоянии HOME / DEAD BAND, привод движется с постоянной скоростью
(скорость самонаведения) и направлением (удлинение или втягивание) до тех пор, пока
не будет найден механический упор.

Примечание: если команда Run будет удалена, привод не будет

функционировать.

2-7
ACT1000
Когда механический упор найден (скорость привода меньше 0,05 дюйма в секунду), MCE
приложит максимальное усилие самонаведения. Как только приложено максимальное
усилие самонаведения, микропрограмма перейдет в текущее состояние удержания
двигателя.
Состояния тока удержания двигателя
В текущем состоянии тока удержания двигателя MCE применяет постоянную
УДЕРЖИВАЮЩУЮ СИЛУ до тех пор, пока требование положения составляет > 2 мА и <
4,1 мА. Рис. 2-7. Эта функция позволяет исходному положению термически расширяться
или сжиматься, не повреждая ACT2000.
Если программа микропрограмма привода вошла в состояние HOME / DEAD BAND от
включения питания/сброса, программа встроенного программного обеспечения
немедленно определит текущее положение привода как HOME (ИСХОДНОЕ/ноль).
Микропрограмма привода также войдет в это состояние после запуска, если требование
положения составляет < 4,1 мА, а обратная связь положения - < 4,2 мА.

Примечание: если команда запуска удалена или требование положения≤ 2

мА, привод перейдет в положение остановки.

Состояние запуска
Состояние запуска - это обычный рабочий режим ACT1000. Рис. 2-7. В состоянии запуска
привод отслеживает требуемое положение и прикладывает максимальное усилие для
достижения требуемого положения.
Микропрограмма привода входит в это состояние из состояния тока удержания
двигателя, если требование положения составляет ≥ 4,1 мА. Программа встроенного
программного обеспечения привода будет оставаться в этом состоянии до тех пор, пока
потребность не превысит 4,1 мА.

Примечание: если команда запуска удалена или требуется положение ≤2

мА, привод перейдет в положение остановки.

Положение остановки
Положение остановки - это определенная пользователем безотказная позиция.
Положение STOP - это настроечный параметр, хранящийся в EEPROM. Положение STOP
может находиться где угодно между HOME (нулевое положение) и максимальной
амплитудой.
Положение STOP не является состоянием как таковым. Однако, находясь в стоп-
положении, микропрограмма ACT1000 будет отслеживать и удерживать положение,
определенное в параметрах настройки.
Привод переместится в положение остановки, если команда запуска будет удалена во
время любого из режимов работы или требование положения составляет ≤2 мА (потеря
сигнала).
2.4 Мониторинг работоспособности
Программа микропрограммного обеспечения непрерывно контролирует
работоспособность системы, пока ACT1000 включен.

2-8
 ACT1000
IЕсли какой-либо из параметров работоспособности выходит за пределы нормального рабочего
диапазона, MCE выдает дискретный сигнал тревоги о неисправности на контроллер пользователя.
Микропрограммное обеспечение привода также фиксирует данные о неисправностях в EEPROM.
Если температура двигателя или электроники превышает нормальный рабочий диапазон, MCE
выдает отдельный сигнал тревоги о превышении температуры. Микропрограммное обеспечение
привода также фиксирует данные о неисправностях в EEPROM.
Если произошла какая-либо из этих неисправностей, пользователь должен выключить ACT1000,
чтобы изучить причину сбоя.
Если ACT1000 работает, файл неисправности может быть загружен с помощью программного
обеспечения ActWiz через интерфейс RS232. Файл неисправности предоставит информацию о
неисправности и возможной причине.

2.5 Аварийный сигнал неисправности

Сигнал неисправности FAULT - дискретный выходной сигнал от ACT1000. Цепь неисправности
замкнута в нормальном рабочем состоянии.
Во время нормальной работы ACT1000 контролирует работоспособность системы. Если ACT1000
обнаруживает неисправность, цепь неисправности открывается и записывает неисправность в
файл неисправности. Предоставленный пользователем контроллер должен обнаружить
разомкнутую цепь.
В случае возникновения неисправности пользователь должен завершить работу, чтобы устранить
неполадку. Отключение питания 120 В постоянного тока выключает ACT1000. Переключение
команды сброса очистит сигнал тревоги неисправности, но не очистит файл неисправности.
Регистрируются следующие неисправности:
Перегрузка по току приводного механизма
Максимальный предел выходного тока MCE составляет 25 ампер. Если MCE выводит свой
максимальный ток в течение десяти (10) секунд, MCE сигнализирует о неисправности.
Если максимальный ток MCE падает ниже максимального тока, сигнал неисправности очищается.
Ошибка слежения
Позиционирование ACT1000 должна непрерывно отслеживать требование по положению. Если
положение относительно позиционированию изменяется более чем на один оборот двигателя
(0,20 дюйма) в течение более чем десяти (10) секунд, MCE сигнализирует о неисправности.
Если положение возвращается в течение одного оборота двигателя, сигнал неисправности
очищается.
Срок «сторожевой» схемы истек
Таймер сторожевого схемы MCE непрерывно контролирует программу микропрограммного
обеспечения. Если программа микропрограммного обеспечения MCE перестанет
функционировать или попытается получить доступ к незаконному адресу, MCE сигнализирует о
неисправности.
Эта ошибка не устраняется без команды сброса.
Отказ преобразователя сигнала резольвера в цифровую форму (RDC)
MCE содержит микросхему преобразователя сигнала резольвера в цифровую форму (RDC),
которая предоставляет информацию обратной связи по положению DSP. Чип RDC оснащен
встроенным мониторингом работоспособности.
Если RDC обнаруживает внутреннюю ошибку отслеживания, сигнал передается в MCE. При
получении MCE сигнализирует о неисправности FAULT.

2-9
ACT1000
Эта ошибка не устраняется без команды сброса.
Нерегулируемое напряжение Низкое
MCE сигнализирует о неисправности, если опорное напряжение падает ниже минимального
значения в течение десяти (10) секунд.
Если напряжение возвращается к приемлемому уровню, сигнал неисправности очищается.
+ / - 14В высокий / низкий
MCE сигнализирует о неисправности, если внутренние источники питания ±14 В постоянного
тока превышают рабочие пределы. Эта ошибка не устраняется без команды сброса.
Входное напряжение высокое / низкое
MCE сигнализирует о неисправности, если напряжение питания 120 В постоянного тока
превышает 180 В постоянного тока или падает ниже 75 В постоянного тока в течение более
чем 10 секунд. Эта неисправность устраняется, когда возвращается напряжение питания 120 В
постоянного тока.

2.6 Сигнал ПЕРЕГРЕВА

Сигнал OVERTEMP представляет собой дискретный выходной сигнал AC1000. Цепь
OVERTEMP замкнута в нормальном рабочем состоянии.
Во время нормальной работы ACT1000 контролирует температуру электроники и обмоток
двигателя. Если ACT1000 обнаруживает температуру двигателя или электроники выше
максимально допустимой, цепь OVERTEMP размыкается. Предоставленный пользователем
контроллер должен обнаружить разомкнутую цепь.
Сигнал тревоги OVERTEMP будет показан, если температура обмотки двигателя составляет
130°C или выше в течение десяти (10) секунд или температура электроники составляет 110°C
или выше в течение десяти (10) секунд.
В случае возникновения сигнала тревоги о превышении температуры пользователь должен
выключить привод. Удаление питания 120 В постоянного тока выключает ACT1000.
Переключение команды сброса очистит сигнал тревоги неисправности, но не очистит файл
неисправности.
Примечание: ACT1000 выводит сигнал тревоги OVERTEMP 5ºC
перед порогом выключения.

2.7 Автоматическое выключение

ACT1000 обладает собственной защитной функции отключения.
• Если температура обмоток любых двух двигателей превысит 135°C в течение одной (1)
минуты, ACT1000 выключится.
• Если температура электроники превышает 115°C в течение одной (1) минуты, ACT1000
выключится.
Примечание: Обратная связь по положению привода и ток
двигателя будут установлены на 0 мА при выключении привода.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Опасность повреждения имущества и травм – если обмотки двигателя
превышают 135°C или электроника превышает 115°C, MCE отключит питание
двигателя и электроники, тем самым позволяя приводу двигаться с нагрузкой.
Прикосновение к приводу может привести к серьезным ожогам

2-10
 ACT1000

2.8 Параметры настройки ACT1000

ACT1000 использует несколько переменных для определения своей
функциональности. Эти переменные называются установочными
параметрами. Эти параметры загружаются через интерфейс RS232 в ACT1000
с помощью программного обеспечения ActWiz. Смотрите руководство по
эксплуатации программного обеспечения ActWiz для получения
дополнительной информации.
Пользователь может задать настройку любого из следующих параметров:
Исходная позиции (расширить или втянуть)
Этот параметр управляет направлением перемещения ACT1000, вытягивания
или втягивания, для поиска механического упора (HOME).
Вылет
Этот параметр задает максимальную длину хода. Вылет измеряется от
начального положения.
Положение остановки
Этот параметр задает положение потери сигнала. Положение потери сигнала
измеряется от исходного положения (HOME).
Максимальная скорость
Этот параметр задает максимальную скорость.
Максимальная сила
Этот параметр задает максимальную выходную силу.
Максимальная скорость возврата в начальное положение
Этот параметр задает максимальную скорость, используемую для нахождения
начального положения.

Максимальное усилие возврата в начальное положение

Этот параметр задает максимальное усилие, которое ACT1000 будет
использовать для поиска начального положения.
Максимальная удерживающая сила
Этот параметр устанавливает максимальное усилие в исходном положении, в
то время как требование по позиционированию составляет < 4,1 мА.

2-11
ACT1000

В таблице 2-1 перечислены параметры настройки и заводские настройки по умолчанию.

Параметр Заводские настройки
Номер детали По чертежу
тип привода Автономный
источник команды Аналоговый
Исходное положение Втянутое
вылет 5.9 дюймов
положение остановки 0.1 дюймов
интерполяционная таблица Линейная
Постоянная цепи позиционирования 20
постоянные PID (Пропорционально-
Интегрально-Дифференциальный
регулятор) цепи тока
Пропорциональный 2.0
Интегральный 200
Дифференциальный 0
Постоянные PID цепи скорости
Пропорциональный 40
Интегральный 10,000
Дифференциальный 0
Максимальная скорость 6 дюйм/сек
Максимальная сила 550 фунт-сила непрерывно
Максимальная скорость возврата в 0.5 дюйм/сек
исходное положение
Максимальное усилие возврата в 500 фунт-сила
исходное положение
Максимальная удерживающая сила 500 фунт-сила

Таблица 2-1 Стандартные параметры настройки ACT1000

2-12
 ACT1000

3 УСТАНОВКА
Цель данного раздела состоит в том, чтобы помочь персоналу в установке, размещении
и защите окружающей среды, которые должны соблюдаться для ACT1000 и связанного
с ним оборудования.
3.1 Проверка
ACT1000 следует проверить сразу же после распаковки. Проверьте наличие
повреждений, обращая особое внимание на внешние подводящие провода.

Примечание: Сохраните оригинальный контейнер для транспортировки

привода. В случае необходимости транспортировки в будущем
этот контейнер минимизирует повреждения во время
транспортировки.
3.2 Вопросы защиты окружающей среды
ACT2000 будет удовлетворительно работать при температуре окружающего
воздуха от -40°C (-40 ° F) до +93 ° C (+200°F). ACT1000 спроектирован как
взрывозащищенный агрегат. Корпус ACT1000 относится к типу 3 Канадской
ассоциации стандартов (CSA).

Предупреждение: повреждение имущества-растворитель/вода могут

попасть в зону электроники во время промывки под высоким давлением.

3.3 Механический монтаж

В этом разделе описывается правильная установка ACT1000. Необходимо
соблюдать осторожность, чтобы обеспечить соблюдение заводских рекомендаций.
3.3.1 Требования к пространству
На рис. 3-1 показаны внешние размеры и монтажные положения ACT1000.
На рис. 3-2 показаны внешние размеры и монтажные положения ACT1000.
Пользователь должен обеспечить дополнительный зазор качания по мере
необходимости.
3.3.2 Монтажные вопросы
ACT1000 может быть непосредственно установлен на газотурбинном двигателе с
помощью кронштейнов, предоставленных производителем двигателя. ACT1000
может монтироваться в любой ориентации (вверх, вниз, вбок).
ACT1000 может иметь захватную скобу или другой метод для установки конца
двигателя. Для крепления привода к предоставленному пользователем монтажному
кронштейну рекомендуется использовать высокопрочные болты диаметром 0,375
дюйма.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:Опасность подъема-не пытайтесь вручную поднять

привод. Используйте соответствующее подъемное оборудование.

3-1
 ACT1000

Рисунок 3-1: Корпус ACT1000

3-10
 ACT1000

Рисунок 3-2: Корпус ACT1000

3-
ACT1000

Примечание: Захват может быть повернут в любую ориентацию для

поддержки установки. Для поворота ослабьте четыре стопорных винта и
поверните их на нужный угол. Шаблон винта может быть проиндексирован
на ±45 градусов, чтобы обеспечить дополнительную регулировку. Затяните
четыре стопорных винта до 117-138 дюймов.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасность взрыва-не извлекайте захватную

скобу. Удаление скобы нарушает гарантию.

Удлинительный стержень имеет внутреннюю резьбу 0,375-24 UNF-3B для предоставленного

пользователем оборудования. Пользователь может предоставить стандартный наконечник тяги
0.375-24-3B (рекомендуется) или другое соответствующее монтажное оборудование.
Удлинительный стержень имеет срезы под ключ для противодействия монтажному моменту при
установке крепежного оборудования.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасность повреждения имущества-всегда

используйте срезы под ключ удлинительного стержня при установке
монтажного оборудования. Неиспользование срезов под ключ может
привести к повреждению или поломке внутренней антиротационной
направляющей.
3.3.3 Перемещение удлинительного стержня
При снятой мощности 120 В постоянного тока удлинительный
стержень ACT1000 может свободно перемещаться. Для удлинения
или втягивания удлинительного стержня требуется примерно от 60 до
100 фунтов. Внутри предусмотрена направляющяя для того чтобы
предотвратить вращение удлинительного стержня.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасность повреждения имущества – не пытайтесь

вращать удлинитель. Это может привести к повреждению внутренней
направляющей защиты от вращения и аннулированию гарантии.

3.4 Электроустановка
ACT1000 подходит для использования в опасных местах. Смотрите табличку для
данных по сертификации. Необходимо позаботиться о соблюдении заводских
рекомендаций. Электропроводка должна быть в соответствии с юрисдикцией
местных органов власти.
3.4.1 Технические характеристики и требования к проводке

В этом разделе описывается рекомендуемая схема подключения жгута

проводов питания и управления к ACT1000. Пожалуйста,
проконсультируйтесь с заводом, если есть какие-либо вопросы.
Требования к источнику питания постоянного тока приведены в таблице
3-5.

3-
 ACT1000

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Соблюдение 94/9 / EC (ATEX) -особые условия безопасного

использования:
На оборудовании установлены два специальных заводских
герметичных соединения для обеспечения электрического
подключения к сети и подачи сигнала обратной связи пользователю.
Установка этих устройств и окончательные соединения с
трубопроводом должны соответствовать требованиям европейских
стандартов.

Рекомендуемая проводка жгута проводов питания

При нормальной работе и нагрузке ACT1000 требует менее одного (1) ампера входного
тока.
При переходном режиме работы (под нагрузкой) ACT1000 может потребовать до (20)
ампер тока.
Рекомендуемая проводка-это двухпроводный экранированный кабель, содержащий витые
пары проводов с индивидуальными экранами. Используйте провод достаточно большого
размера, необходимого для установки и обеспечения максимального сопротивления
контура в один (1) ом. Рекомендуемые размеры проволоки приведены в таблице 3-1
(ниже).

Расстояние до Размер провода (минимум)

источника питания
до 500 футов AWG 10 многожильный
свыше 500 футов Свяжитесь с заводом

Таблица 3-1: Рекомендуемый Размер Провода Жгута Проводов Питания

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасность поражения электрическим током –

необходимо подключить как источник питания 120 В постоянного тока, так
и вспомогательные провода. Если подключены только первичные
силовые провода, то вспомогательные силовые провода напряжением
120 В постоянного тока электрически "горячие" и должны быть
изолированы на концах.

Примечание: Используйте отдельный проводник для подключения

питания. Это предотвратит прием и передачу шума от вспомогательного
оборудования, что может привести к нестабильности в приводе.

Рекомендуемая проводка жгута сигнальных проводов

Сигнальный жгут содержит как аналоговые, так и цифровые входы и выходы.
Аналоговые входы и выходы имеют мощность от 4 мА до 20 мА и электрически
изолированы до 500 В переменного тока от корпуса, питания 120 В постоянного
тока, цифрового ввода-вывода и последовательного интерфейса. Аналоговые
интерфейсы не изолированы друг от друга.

3-
ACT1000

Примечание: Для правильной работы привода напряжение между

управляющими входами и отрицательной клеммой источника питания
должно быть ниже 200 В постоянного тока.
Дискретные входы и выходы имеют напряжение 24 В постоянного тока и электрически
изолированы до 500 В переменного тока.

Рекомендуемая проводка представляет собой четырнадцатипроводный

экранированный кабель, содержащий витые пары проводов с индивидуальными экранами.
Используйте провод достаточно большого размера, чтобы вместить установку и обеспечить
максимальное сопротивление контура в пятьдесят (50) ом. Рекомендуемые размеры
проводов приведены в таблице 3-2.

Расстояние до источника Размер провода (минимум)

питания
до 1000 футов AWG 18 многожильный
свыше 1000 футов Свяжитесь с заводом

Таблица 3-2: Рекомендуемый размер провода цифрового жгута проводов

Примечание: Используйте отдельный проводник для подключения

сигнала. Это предотвратит прием и передачу шума от
вспомогательного оборудования, что может привести к
нестабильности в приводе.
Экранированная Проводка
Весь экранированный кабель должен быть витой проводящей парой с
фольгированным или плетеным экраном. Все сигнальные линии должны
быть экранированы, чтобы предотвратить прием случайных сигналов.
Соедините экраны в соответствии с рисунком 3-3 (стр. 3-8). Провод,
выставленный за пределы экрана, должен быть как можно короче.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Опасность повреждения имущества-этот привод соответствует директиве
89/339 / EEC EMC (маркировка CE) с использованием водонепроницаемого
гибкого проводника (пластик поверх стали) и экранированного кабеля
Belden 8719 с витой парой аудио, вещания и измерительных приборов.
Использование другого проводника или провода делает
недействительным соблюдение директивы EMC.
Опасность повреждения имущества – не подключайте питание 24 В
постоянного тока без ограничения тока (25 мА) через цифровые или
аналоговые выходы.

Последовательная Проводка
Последовательные входы не имеют электрической изоляции. При подключении
к компьютеру необходимо обеспечить изоляцию.

3-
 ACT1000

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Опасность повреждения имущества-последовательные входы не
изолированы электрически. Несоблюдение надлежащей изоляции
пользовательского последовательного интерфейса может привести к
повреждению привода или компьютера. Используйте отдельные каналы для
подключения питания и сигнала.
Близкое расположение к линиям электропередач может вызвать помехи в
сигнале.
Опасность поражения электрическим током-последовательные входы не
изолированы электрически. Если вход питания 120 В постоянного тока
плавающий (не заземленный), то последовательные входные соединения
могут иметь до 120 В постоянного тока.

Примечание: Последовательное соединение ограничено до 50 футов для

локального интерфейса только с портативным ПК.

3.4.2 Таблица
разводки В этом разделе будет представлена информация о подключении провода ACT1000.
Электрическое Подключение жгута проводов питания
В таблице 3-3 показана заводская проводка для жгута проводов питания ACT1000.
Цвет провода функция AWG
КРАСНЫЙ Питание 14
БЕЛЫЙ/КРАСНЫЙ Питание (ДОП) 14
ЗЕЛЕНЫЙ Питание возврат 14
БЕЛЫЙ/ЗЕЛЕНЫЙ Питание возврат (ДОП) 14
Таблица 3-3: ACT1000 перечень силовых проводов

3-
ACT1000

Электрическое подключение жгута проводов питания

ПОДАЧА ЭНЕРГИИ ACT1000

+120VDC ПИТ (КРАС)
ПИТ [ДОП] (БЕЛ/КРАС)
-120VDC Возврат ПИТ ВЗВР (ЗЕЛ)
ПИТ ВЗВР [ДОП] (БЕЛ/ЗЕЛ)
заземление экрана Shield No Connection

Цифровое электрическое подключение жгута проводов -

Требование ТРЕБОВАНИЕ (КОРИЧ)

Возврат ВЗВР ТРЕБ (БЕЛ/КОРИЧ)
Зазем.экрана Экран без соединения
Запуск ЗАПУСК (ФИОЛ)
Возврат ВОЗВРАТ ЗАПУСКА (БЕЛ/ФИОЛ)
Зазем.экрана Экран без соединения
Сброс СБРОС (СЕРЫЙ)
Возврат ВЗВР СБРОСА (БЕЛ/СЕР)
Зазем.экрана экран без соединения

Ток двигателя ТОК ДВИГАТЕЛЯ (СИН)

взвр. тока двигателя ВЗВР ТОКА ДВИГАТЕЛЯ(БЕЛ/СИН)
Зазем.экрана экран без соединения

позиционирование ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ (ЖЕЛ)

взвр позиционир ВЗВР ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ (БЕЛ/ЖЕЛ)
Зазем.экрана экран без соединения
Сигнал Fault СИГНАЛ FAULT (ОРАНЖ)
Сигнал Fault ВЗВР FAULT (БЕЛ/ОРАНЖ)
Экран сигнала Экран без соединения

Сигнал Over Temp СИГНАЛ OVERTEMP (ЧЕРН)

Сигнал Over Temp ВЗВР OVERTEMP (БЕЛ/ЧЕР)
Зазем.экрана Экран без соединения
Зазем.экрана Экран без соединения

Serial RX in
Serial TX out SERIAL TX OUT (БЕЛ/ОРНЖ /СИН)
Serial RTN SERIAL RX IN (БЕЛ/ОРНЖ /ЖЕЛ)
Зазем.экрана SERIAL RTN (БЕЛ/ОРНЖ/ЗЕЛ)
Экран без соединения

КОНТРОЛЛЕР ДВИГАТЕЛЯ ACT1000

Figure 3-3: ACT1000 Wiring Diagram

3-
 ACT1000

В таблице 3-4 приведены данные по заводской проводке и опорным

сигналам для сигнального жгута ACT1000.

Примечание: последовательная проводка отделена от других проводов.

Цвет провода Функция AWG Сигналы

БЕЛЫЙ / ОРАНЖЕВЫЙ/ЖЕЛТЫЙ Serial/RX In 20 ± 12 В
БЕЛЫЙ / ОРАНЖЕВЫЙ/СИНИЙ Serial/TX Out 20 ± 12 В
БЕЛЫЙ /ОРАНЖЕВЫЙ/ЗЕЛЕНЫЙ Посл. возврат 20 0В
ЧЕРНЫЙ Сигнал OVER TEMP 20 0 / 24 В
БЕЛО-ЧЕРНЫЙ Взвр. сигнала OVER TEMP 20 0В
ОРАНЖЕВЫЙ Сигнал FAULT 20 0 / 24 В
БЕЛЫЙ / ОРАНЖЕВЫЙ Взвр. сигнала FAULT 20 0В
ФИОЛЕТОВЫЙ Команда RUN 20 0 / 24 В
БЕЛЫЙ / ФИОЛЕТОВЫЙ Взвр команды RUN 20 0В
СЕРЫЙ Команда RESET 20 0 / 24 В
БЕЛЫЙ / СЕРЫЙ Взвр команды RESET 20 0V
КОРИЧНЕВЫЙ Требование по позиционир. 20 4 – 20мA
БЕЛЫЙ / КОРИЧНЕВЫЙ Взвр. потр.позицион. 20 0V
ЖЕЛТЫЙ Обратная связь по позиц. 20 4 – 20мA
БЕЛЫЙ /ЖЕЛТЫЙ Взвр обр. связи по позиц 20 0V
СИНИЙ Ток двигателя 20 4 – 20мA
БЕЛО-ГОЛУБОЙ Взвр ток двигателя 20 0В

Примечание: Последовательный возврат подключен к входному возврату

120 В.

Таблица 3-4: ACT1000 список цифровых проводов

3-
ACT1000

Требования к источнику питания

Рекомендуется использовать аккумуляторную систему питания, в таблице 3-5 приведены

требования к источнику питания.
Напряжение : 120VDC номинально
80VDC минимум
160VDC максимум
Максимальная пульсация: 4 VAC RMS или 12VAC p-p
Максимальный ток: 20 амп
Типичный непрерывный ток: <1 амп
Типичный переходный ток: +20 A <60мс
+10A <600 мс
-5A <100 мс

* Выходная емкость: 50,000 uF

* Выходная емкость применяется для систем питания без батарей и предполагает полное
изменение шага хода в положении привода при номинальной нагрузке.

Таблица 3-5 Требования К Питанию

3-
 ACT1000

4 устранение неисправностей
Информация, содержащаяся в этом разделе, предназначена для
оказания помощи техническим специалистам по техническому
обслуживанию в устранении неполадок и устранении причин
неисправностей в ACT1000. Большая часть неисправностей привода
может быть выполнена с устранена с помощью внешнего осциллографа
и цифрового вольтметра (DVM).

ACT1000 состоит из высоконадежных компонентов и не должен

создавать проблем с обслуживанием в нормальных условиях
эксплуатации. Однако в течение определенного периода времени и
обслуживания могут возникнуть сбои. Персонал, ответственный за
анализ неисправностей, должен быть тщательно ознакомлен с
физическими и электрическими конфигурациями, правилами
эксплуатации (Раздел 2) и установкой (раздел 3).

Устраните проблемы замеченных во время эксплуатации или

технического обслуживания как можно скорее. Причины многих проблем
можно проследить с помощью информации, содержащейся в блок-
схемах, показанных в разделе 2.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасность повреждения имущества-

продолжение работы привода в неисправном состоянии опасно
для персонала и может привести к повреждению имущества.

В таблице 4-1 перечислены некоторые распространенные

неисправности, которые могут возникнуть при первоначальной установке
привода. В таблице 4-2 перечислены некоторые распространенные сбои,
которые могут возникнуть после первоначальной установки.
Кроме того, ACT1000 имеет некоторые встроенные возможности по
устранению неполадок. Программное обеспечение ActWiz имеет файл
неисправностей, который можно загрузить, чтобы точно определить
причину сбоя. Смотрите руководство по эксплуатации программного
обеспечения ActWiz для более подробной информации.
Если после выполнения процедур устранения неполадок пользователь
не может найти причину неполадки и устранить ее, обратитесь за
помощью к заводу-изготовителю. Информацию о возврате смотрите в
разделе 8.

4-1
ACT1000
Таблица 4-1 схема устранения неполадок начальной установки ACT1000
Симптом Вероятная причина
Привод не работает- Провода питания не
сигнал неисправности подключены
Нет 120 В постоянного тока или
низкая мощность
Привод не работает- Нет команды
сигнал тревоги о позиционирования или запуска
неисправности отсутствует
Привод движется по Команда кратковременного
направлению к исходному запуска
положению, а затем Сила возврата в исх.
останавливается
Положение слишком низкая
Нет требования по позиционир.
Привод периодически Команда кратковременного
движется к исходному сброса
положению
Привод находит исходное Нет сигнала требования на
положение, а затем позиционирование
перемещается в
положение остановки
Привод не отслеживает Нет сигнала требования на
требование на позиционирование
позиционирование
Привод не удерживает Переменный сигнал
согласованное положение- требования на
колеблется или дрожит позиционирование
Нет обратной связи по Провода обратной связи по
позиционированию позиционированию не
подключены
Нет 120 В постоянного тока или
низкая мощность
автоматическое выключение
привода
Отсутствие обратной связи Провода тока не
по току двигателя подключены
Нет 120 В постоянного тока или
низкая мощность
Привод работает-активен Открытая цепь
сигнал неисправности Внутренняя неисправность
Привод работает-активен Открытая цепь
сигнал о превышении Электроника или
температуры температура обмотки
двигателя вне диапазона
Интерфейс RS232 не Неправильная проводка
работает Нет 120 В постоянного
тока или низкая
мощность
COM1 не подключен
4-2
Корректирующее действие
Убедитесь, что красный и зеленый провода правильно
подсоединены к приводу
Обеспечьте питание первичной системы 120 В постоянного
тока на приводе
Убедитесь, что фиолетовый и белый/фиолетовый провода
правильно подсоединены к приводу
Обеспечьте запуск 24 В постоянного тока и
команду позиционирования на приводе
Обеспечьте последовательный запуск 24 В постоянного
тока и команду положения
обеспечьте команду положения на приводе
Убедитесь, что серые и белые/серые провода правильно
подсоединены к приводу
Обеспечить постоянный 24 В ПТ команды сброса
Убедитесь, что коричневые и белые/коричневые провода
правильно подсоединены к приводу
Обеспечьте требование положения > 2,0 мА на приводе
Убедитесь, что коричневые и белые/коричневые провода
правильно подсоединены к приводу
Обеспечьте требование положения > 4,1 мА на приводе
Обеспечьте требование положения > 4,1 Ма на приводе
Убедитесь, что желтый и белый/желтый провода
правильно подключены
Обеспечьте 120VDC на приводе
Загрузить файл неисправностей-проверьте наличие
неисправностей электроники или обмоток двигателя при
перегреве.
Проверьте, не заклинило ли удлинитель
Убедитесь, что синий и белый/синий провода правильно
подключены
Убедитесь, что оранжевый и белый/оранжевый провода
правильно подсоединены к приводу
Загрузите файл неисправности, чтобы определить
источник неисправности
Убедитесь, что черный и белый/черный провода правильно
подключены к приводу
Уменьшите внешнюю температуру окружающей среды
Проверьте не заклинило ли удлинительный стержень
Убедитесь что белый / оранжевый / желтый, белый /
оранжевый / синий, белый / оранжевый / зеленый
провода правильно подсоединены к приводу и
портативному компьютеру. Обеспечьте питание
первичной системы 120 В постоянного тока на приводе
Проверьте com-порт ноутбука / ПК
 ACT1000

Таблица 4-2 схема устранения неполадок ACT2000 в процессе эксплуатации

Симптом Вероятная причина Корректирующее действие

Сигнал FAULT Разные Загрузите файл неисправности, чтобы
определить источник неисправности

Сигнал OVER TEMP Превышен предел Дайте приводу остыть и снова запустите
температуры окружающей Снизьте температуру окружающей среды
среды
Проверьте, не заклинило ли удлинитель
Электроника или
температура обмотки
двигателя вне диапазона
Сигнал FAULT и Нет питания 120VDC Обеспечьте 120 В постоянного тока на приводе
OVERTEMP
Отказ DSP свяжитесь с заводом

Для устранения неполадок используйте таблицу 4-3 для проверки целостности электрической цепи
привода.

Отсоедините разъемы проводов питания и цифровой жгут проводов и с помощью

цифрового мультиметра (DMM) проверьте значения сопротивления между проводами,
указанными на таблице. Если обнаружена разомкнутая цепь, отправьте привод в
корпорацию Precision Engine Controls Corporation для тестирования и ремонта.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасность поражения электрическим током-перед

проверкой непрерывности отключите всю мощность привода

Таблица 4-3 схема устранения неполадок непрерывности электрического подключения ACT1000

Функция Цвет проводов привода Значение сопротивления

DEMAND КОР И БЕЛ/КОР 225Ω

(ТРЕБОВАНИЕ/ПОТРЕБЛЕНИЕ)
RUN (ЗАПУСК) ФИОЛ И БЕЛ/ФИОЛ 4.7KΩ

RESET (СБРОС) СЕРЫЙ И БЕЛ/СЕР 4.7KΩ

POWER (ПИТАНИЕ) КРАСНЫЙ И БЕЛ/КРАС Высокий импеданс, но не

разомкнутая цепь.
MOTOR CURRENT СИНИЙ И БЕЛ/СИН Высокий импеданс
(ТОК ДВИГАТЕЛЯ)
POSITION ЖЕЛТЫЙ И БЕЛ/ЖЕЛ Высокий импеданс
(ПОЗИЦОНИРОВАНИЕ)
СИГНАЛ FAULT ОРАНЖЕВЫЙ И БЕЛ/ОРНЖ Высокий импеданс

OVERTEMP ЧЕРНЫЙ И БЕЛ/ ЧЕРН Высокий импеданс

4-3
ACT1000

5 ВЫВОД ИЗ ЭКСПЛУАТАЦИИ И УТИЛИЗАЦИЯ

В этом разделе содержатся рекомендуемые методы вывода из
эксплуатации и утилизации ACT1000. Он предназначен для полного
удаления или замены установленного продукта, без каких-либо
переделок, капитального ремонта или использования в качестве
запасных частей.

Для удаления выполните надлежащие процедуры блокировки /

маркировки и убедитесь в отсутствии электрических цепей под
напряжением:

1. Отсоедините жгут проводов питания от ACT1000.

2. Отсоедините сигнальный жгут проводов к ACT1000

Примечание: Соблюдайте местные экологические нормы в

отношении утилизации электронных компонентов, в частности всех
электролитических конденсаторов.

4-4

6 ACT1000 ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
входная мощность
ACT1000
Номинальное напряжение: 120 В постоянного тока
минимальное напряжение: 90 В постоянного тока
максимальное напряжение: 150 В постоянного тока
максимальный ток: 8А
Типичный переходный ток: +20А < 60 мс; +10А < 600 мс; -5А < 100 мс
Типичный непрерывный ток: < 1А

Ввод команд RUN и RESET ВКЛ напряжение: от 12 до 32 В постоянного тока; + 24 В

постоянного тока
ВКЛ ток: 6,5 мА номинальный @ 24 В постоянного тока
ВЫКЛ Напряжение: 3,5 В постоянного тока максимум
ВЫКЛ ток: 0,75 мА максимум

ВКЛ напряжение: 32 В постоянного тока максимальный

Вывод FAULT и OVERTEMP ВЫКЛ ток утечки: 150 μA максимальный
ВКЛ ток: 25 мА максимум
ВКЛ падение напряжения: максимум 1,5 В постоянного тока @
25 мА

Аналоговый Командный Вход Ток: от 4 до 20 мА; 25 мА максимум:

Напряжение максимум 5 В постоянного тока
Внутренний Импеданс: 200 Ω

Аналоговая обратная связь по положению

Ток: от 4 до 20 мА
и току двигателя
Внешнее Сопротивление Нагрузки: Максимум 500 Ω

Макс. Напряжение Синфазного Режима
Температурный диапазон
±200 В постоянного тока пользовательский ввод - вывод до 120
В постоянного тока возврат (без последовательного
интерфейса)
Рабочая температура окружающей среды: -40º C (от -40 º F) до
+93 º С (+200 º F) вид топлива: -40 º C (от -40 º F) до +125 º С
(+257 º F) хранения: -40 º C (от -40м F) до +125 º С (+257 º F)

Макс. скорость 10 дюймов в секунду

Максимальное непрерывное усилие 500 фунтов (100% рабочий цикл)
Максимальная пиковая сила 1000 фунтов (100% рабочий цикл)
Максимальный Ход 5.9 дюймов (зависит от конфигурации)
Точность
Полный ход ±1%
Экологические рейтинги
Тип 3 CSA, европейский IP65
EMC EN 50081-2 и EN50082-2 для промышленного оборудования с

Вибрация питанием от постоянного тока

Mil-Std-810E, категория 4 (5-2000 Гц)
Сред. время до внепланового удаления
30 000 часов
Срок службы
Минимум 32 000
электрическое соединение
Жгут проводов питания: (4) AWG 14, 90 in, ¾ NPT Conduit (EP)
цифровой жгут проводов: (17) AWG 20, 90 in, ¾ NPT Conduit (EP)
Североамериканские CSA Class I, Div 1, Group B, C, D; T4
сертификаты соответствие EEx d, IIB+H2; T4
европейским директивам (знак CE 94/9 / EC потенциально взрывоопасные атмосферы (ATEX) 98/37/EC
Материалы Директива по оборудованию
Директива по электромагнитной совместимости 89/336 / EEC (EMC)
Корпус
Соединения проводников 6061-T6 Анодированный Алюминий
Оцинкованная Сталь
Удлинительный стержень
17-4 PH CRES
Скоба
17-4 PH CRES
Шарнир наконечника тяги
алюминий бронза
Уплотнители
Нитрил, РТВ и тефлон
Размеры
5,4 дюйма х 16,7 дюйма
Приблиз. сухой вес
Установка на штыре 35 фунтов. Макс
Установка на фланце 50 фунтов. Макс
6-1
ACT1000

7 GLOSSARY
Термин Определение
Команда RUN (запуск) Дискретный сигнал 24 В постоянного тока, который позволяет
удлинителю ACT1000 двигаться.
Дискретный сигнал 24 В постоянного тока, который заставляет
Команда RESET (сброс) внутреннюю программу ACT1000 (микропрограмму) перейти к
началу.

Контроллер Предоставленный пользователем компьютер, который выполняет

команды для ACT1000 и принимает аналоговую и дискретную
обратную связь.

Требование по Сигнал от 4 мА до 20 мА, который командует ACT1000

позиционированию переместиться в определенное положение. Сигнал
масштабируется с помощью SPAN (вылет).
Обратная связь по Сигнал от 4 мА до 20 мА, который передает фактическое
позиционированию положение ACT1000 контроллеру.

Обратная связь по току Сигнал от 4 мА до 20 мА, пропорциональный току двигателя

двигателя ACT1000. Сигнал масштабируется с помощью макс. сила.
Дискретный сигнал от ACT1000, который сообщает о внутреннем
Сигнал FAULT (неисправность) сбое. Контроллер увидит разомкнутую цепь, когда активен сигнал
тревоги о неисправности.
Дискретный сигнал от ACT1000, который передает данные о
Сигнал OVERTEMP (перегрев) внутреннем перегреве электроники или двигателя. Контроллер
увидит обрыв цепи при активном сигнале перегрева.
Механический жесткий упор, с которого ACT1000 рассчитывает
HOME (исходное положение) положение. Исх. положение находится при запуске во время
последовательности возврата. ACT1000 определяет исх.
положение, когда ток двигателя превышает силу возврата, а
скорость равна нулю. Исх. положение определяется как
требование на позицию 4 мА.
Последовательность возврата в Когда ACT1000 выдвигается или втягивается, чтобы найти
исх. положение жесткий механический упор.
ВЫЛЕТ Максимальное расстояние от дома. Вылет определяется как
требование положения 20мА.
Позиция STOP (остановки) Определенная пользователем позиция между исх. положением и
вылетом, в которую перемещается ACT1000 при потере сигнала
запуска или требования позиции.
Максимальная скорость Пользователь определил максимальную скорость в дюймах в
секунду.
Максимальное усилие возврата в
исх. позицию Пользовательская настройка максимального выходного усилия
возврата. Электроника управления двигателем использует эту
настройку для определения максимального тока двигателя в
последовательности возврата в исх. положение.
Максимальная удерживающая Определяемое пользователем максимальное усилие, в
сила состоянии тока удержания двигателя.

4-6