Ministerul Educaţiei și Cercetării al Republicii Moldova

Universitatea de Stat „Alecu Russo” din Bălți

Facultatea Ştiinţe Reale Economice şi ale Mediului
Catedra Ştiinţe fizice şi inginereşti

MASINI SI SCULE 1
Лабораторная работа nr. 6
Зубодолбежный станок 5В12

A efectuat: studentul grupei IM31Z

Pocaznoi Alexandru si Sincariuc Constantin
A verificat: Balanici Alexandru

Bălţi, 2023
 Общая характеристика станка

Расшифровка станка.
5В12: 5-зубообрабатывающий, В-модернизация, 1-зубострагательные для цилиндрических
колес, 2-наибольший наружный диаметр нарезаемых колес - Ø 200
Назначения станка.
Универсальный зубодолбежный станок полуавтомат 5В12 предназначен для
высокопроизводительного нарезания прямых и косых зубьев цилиндрических зубчатых колес
с наружным и внутренним зацеплением. Ввиду малого перебега долбяка станок
приспособлен для нарезания блоков зубчатых колес. Нарезание зубьев осуществляется
круговыми модульными долбяками методом обкатки инструмента и изделия.

Простота наладки полуавтомата дает возможность использовать его в условиях

единичного и серийного производства.

Основные узлы станка.

Нижняя станина станка

В нижней станине предусмотрены резервуары для масла и охлаждающей жидкости
гидросистемы.

Главный электродвигатель крепится на регулируемой плите. Плита имеет винтовое

устройство для натяжения ремней. Для переброски ремней с одних ручьев шкива на другие
применено эксцентриковое устройство с фиксатором.

Средняя станина станка

В средней станине смонтированы: стол, механизмы реверсирования, качания и
регулирования величины отвода стола при холостом ходе режущего инструмента.

Механизм качания стола в средней станине имеет укороченную кинематическую цепь и

весьма жесткую рычажную систему, что обеспечивает долговечность работы этого
механизма и четкость отвода стола при холостом ходе инструмента.

Стол имеет жесткое крепление червяка делительной пары. Все трущиеся поверхности
стола, обильно смазываются маслом, которое поступает от насоса.

Верхняя станина станка

В кинематике верхней станины отсутствуют вертикальные валы и конические колеса, что
позволяет без разборки узлов переналадить станок для спецработ: нарезания зубьев на
удлиненных валиках, нарезания блоков шестерен, нарезания внутреннего зуба при большой
длине заготовки и т. п.
 В верхней станине смонтированы: главный вал кривошипно-шатунного механизма,
механизмы радиальных и круговых подач, механизм реверсирования суппорта, механизм
деления, механизм ручного поворота кулаков, механизм отката суппорта, конечный
выключатель, кронштейн местного освещения и панель управления станком.

Верхняя станина имеет механизм реверсирования суппорта. Направление вращения

штосселя меняется путем переключения рукоятки.

Часть детален этого механизма унифицирована и взаимозаменяема с деталями механизма

реверсирования стола.

На верхней станине монтируется реечное устройство для отката суппорта, которое

заменяет груз, установленный на станках данного типоразмера. Оно даст возможность
избегать вибрации станка при откате суппорта.

Суппорт
На корпусе суппорта установлен плунжерный насос, который получает движения от
эксцентрика. Все механизмы суппорта смазываются от насоса.

В корпусе суппорта имеется штоссель, червячное колесо и червяк делительной пары

суппорта, подвижная и неподвижная направляющие штосселя, механизм перемещения и
установки суппорта, коромысло с сектором и масляный насос.

Инструменты применяемые для работы.

Для нарезания зубчатых колес модулем до 12 мм применяют прямозубые и косозубые
долбяки различных типов — дисковые, чашечные и хвостовые.
Дисковые долбяки рекомендуется применять для обработки таких колес, у которых бурты
или вторые венцы выступают за обрабатываемый венец не более чем 4-5 модулей.
При большем диаметре выступающих частей применяют чашечные и втулочные долбяки, у
которых крепежные гайки не выступают за пределы передней поверхности зубьев долбяка.
Однако желательно выбирать долбяк с числом зубьев, не равным и не кратным числу зубьев
нарезаемого колеса. Диаметр делительной окружности долбяка выбирают по возможности
меньшим, чтобы долбяк поворачивался несколько раз в процессе нарезания колеса и тем
самым выравнивались ошибки окружных шагов по всему венцу.
 Движения в станке.

 Возвратно-поступательное движение долбяка. Числа двойных ходов долбяка в минуту

200; 315; 425; 600
 Вращательное движение долбяка
 Вращение заготовки (движение обкатки и деления)
 Радиальная подача шпиндельной головки
Кинематика станка
Кинематическая схема
Схема включает цепь главного движения (возвратно-поступательное движение
долбяка), цепь обкатки (деления), цепи подач (круговых и радиальных) и цепи ручных
перемещений при настройке. Настройка кинематических цепей производится на основе
принимаемых расчетных перемещений.

Возвратно-поступательное движение долбяка осуществляется по следующей цепи:

электродвигатель (N=1,7 кВт, n=950 об/мин), четырехступенчатая клиноременная передача со
сменными шкивами D1/D2, вал I, кривошипно-шатунный механизм, зацепляющийся с
цилиндрической рейкой Р3 шпинделя долбяка при помощи зубчатого сектора. Числа двойных
ходов долбяка в минуту 200; 315; 425; 600.

Вращательное движение долбяка осуществляется по следующей цепи: электродвигатель

(N=1,7 кВт), ременная передача D1/D2, червячная пара 4/50, вал II, сменные колеса a1/b1,
зубчатые пары 64/72 - 72/64, валы IV, V, VI, зубчатые колеса реверса 64/35 – 35/64 или 64/64,
вал VII, червячную пару 1/90, шпиндель долбяка.

За один двойной ход долбяка он должен снять слой металла, соответствующий величине
круговой подачи sКР. За величину sКР принято считать величину дуги начальной окружности
долбяка, на которую он повернулся за время одного двойного хода.

Уравнение кинематической цепи примет следующий вид: (включена муфта М3)

отсюда сменные колеса

где Dдол — диаметр начальной окружности долбяка в мм.

Вращение заготовки (движение обкатки и деления) осуществляется по цепи: приводной

вал I, червячная пара 4/50, вал II, сменные колеса a1/b1, вал III, сменные колеса a/b·c/d,
вал XI, зубчатые колеса 52/74·74/44, валы XII, XIII, зубчатые колеса реверса 44/35·35/80 или
44/80, валы XIV, XV, зубчатая пара 80/39, вал XVI, червячная пара 1/120, стол с заготовкой.
При повороте долбяка на 1/zдол заготовка должна, исходя из принципа работы станка, также
повернуться на 1/zзаг.

Уравнение кинематической цепи примет вид:

Отсюда сменные колеса

Радиальная подача шпиндельной головки осуществляется по цепи: приводной вал I,

червячная пара 4/50, вал II, сменные колеса a1/b1, вал III, сменные колеса a/b·c/d, зубчатая
пара 40/80, вал IX, одна из включаемых трех пар зубчатых колес 35/41 или 28/48, либо 48/28,
вал X, червячная передача 1/100, кулачок врезания К.В., рейка Р1 , закрепленная в корпусе
шпиндельной головки.

Вспомогательные движения.

Качательное движение стола осуществляется от кулачка K2, сидящего на приводном валу I,

через систему рычагов. Возврат производится пружиной.

Ручное вертикальное перемещение долбяка производится рукояткой через зубчатую передачу

58/110. Ручной поворот кулачка К.В. радиальной подачи осуществляется посредством
зубчатых колес z=20, z=60 и z=116. Ручное перемещение суппорта шпиндельной головки
осуществляется посредством червячной пары 1/113, зубчатого колеса z=12 и рейки с модулем
3 мм. За один оборот червяка перемещение суппорта соответствует

На валу червяка имеется лимб с ценой деления 0,01 мм. Ускоренное перемещение
производится зубчатой передачей 15/113, и величина перемещения за один оборот
колеса z=15 соответствует 15 мм.