Размерность в системе СИ

Система единиц физических величин СИ – современный вариант метрической

системы была принята ХІ Генеральной конференцией по мерам и весам в 1960
году. Она содержит 7 основных единиц СИ и 22 производные единицы СИ.
К основным единицам относятся:
L длина м метр
М масса кг килограмм
Т время с секунда
І сила электр.тока А ампер
Θ термич. температура К кельвин
Ν кол-во вещества моль моль
J сила света кд кандела
К производным единицам СИ относятся:
φ плоский угол рад радиан м·м -1
телесный угол ср стерадиан м2·м -2
t темп. по шк. Цельсия ºС град. Цельсия выражается через К
Нz частота Гц герц с -1
G сила Н ньютон кг·м ·с -2
J энергия (работа) Дж джоуль Н·м= кг·м-1·с-3
W мощность Вт ватт Дж/с= кг·м2·с-3
Р давление Па паскаль Н/м2= кг·м-1·с-2
… … … …

1 кгс = 9,8 Н. При норме погрешности 2% "кгс" и "Н" расходятся на

коэффициент 10, поэтому на практике используются следующие значения:
1 Н = 0,102 кгс; 1 кгс = 9,8 Н; 1 кН = 103 Н;
1 Вт (мощность) = 1 Дж/с = 1 Н·м/с = 0,102 кгс·м/с;
1 Н·м = 0,102 кгс/м2 = 1Дж – тепловая энергия (работа, совершенная силой 1Н на расстоянии 1 м.)
1 кН·м = 103 Н·м = 10 Н·см;
1 Н/мм2 = 0,102 кгс/мм2 =10,2 кгс/см2 = 106Па;
1 Н/см2 = 0,0102 кгс/мм2 = 1,02 кгс/см2;
1 Н/м2 = 0,00102 кгс/см2 = 0,000102 Н/см2;
1 кгс/м2 = 10-5 кгс/см2 = 9,81 Н/м2 = 9,81 Па = 9,8 Дж;
1 кгс/см2 = 98066,5 Па = 9,8067·104Па = 0,1Н/мм2 = 0,1 МПа;
1 кгс/мм2 = 10 Н/мм2 = 100 кгс/см2 = 107 Па = 10 МПа;
1 Па = 1,02·10-5 кгс/см2 = 0,00102 кгс/см2 = 1Н/м2 ;
1 КПа = 103 Па = 0,0102 кгс/см2;
1 МПа = 106 Па = 106 Н/м2 = 102 Н/см2 = 1 Н/мм2;
1 МПа =1·106 кгс/м2 = 10,2 кгс/см2= 0,102 кгс/мм2
1 РSI = 0,068966 кгс/м2.
В Германии с 1.01.1978 г. система СИ принята обязательной! Систему СИ надо
знать наизусть!

1
Расчет на прочность штока амортизатора ООШ (для режима посадки самолёта)
Данные:
Максимальная посадочная масса m = 49500 кг для Як-42 и 80000 кг для Ту-154М.
Максимальный посадочный вес Gпос = m·g = 9,8·49,5·103 = 48,51·104 (кг·м/с2 = Н);
Посадочная скорость самолёта 195 км/ч;
Вертикальная скорость при посадке Vпос = 3…5 м/с;
Эксплуатационная перегрузка при посадке nэ (для случая Е) = 2,5…3,5;
Коэффициент запаса прочности fэ не менее 1,65.
Стояночная нагрузка на основные опоры Росн = Gпос ·а/в, где а/в – размер,
характеризующий расположение опор относительно центра тяжести принимаем
равным 0,88 (т.е. 88% веса на основные опоры и только 12% на передние)
Росн = Gпос ·а/в = 48,5·104· 0,88 = 42,7·104Н ;
поэтому на одну основную опору приходится нагрузка Росн = 21,35·104Н.
Расчетная нагрузка на одну основную опору равна Рр = fэ · nэ · Росн
Рр = 1,65 · 3,0 · 21,35·104 = 106·104 Н.
Условие устойчивости: Рдейств < Ркр; где
Рдейств - действующая нагрузка на одну основную опору Росн = 21,35·104Н,
Ркр - критическая нагрузка Ркр = π2· Е · J / L2;
где Е – модуль упругости Юнга = 2·106 кгс/мм2 = 2·1012 кгс/м2.
J – момент инерции сечения = π (D4 – d4) / 64, м4; или /32· D
L - линейный размер выхода штока = 500 мм.= 0,5 м.
Ркр = 3,142 · 2 ·1012 · [3,14(0,134 – 0,114) / 64] /0,52 = 54,43·103 кгс = 54,43· 104 Н;
Условие устойчивости выполняется.
Для расчета на прочность штока амортизатора ООШ задаёмся
геометрическими размерами штока: наружный диаметр D = 130 мм, внутренний
диаметр d = 110 мм, длина штока до нижней буксы L = 500 мм.
Площадь сечения штока F = π D2/4 - π d2/4 = 3768 мм2 .
Выбираем конструкционный материал и далее производим расчет штока
(или стенки цилиндра) на продольную устойчивость при максимальном выходе
штока из цилиндра. Материалом штока берём сталь 30ХГСА, его σв = 1100·106Па.
σдейств = Рр/ F, (кгс/мм2).
σдейств = 106·104 / 0,377·104 = 281,2 Н/мм2 или 28,12 кгс/мм2 .
Условие прочности при растяжении: σдейств < [σ]; где
[σ] – допускаемое напряжение для выбранного материала, [σ] = σв/К;
где σв - предел прочности выбранного материала, Н/мм2,
К – коэффициент запаса прочности К = 1,5…2,0. Принимаем 1,65.
[σ] = σв/К = 1200·106/1,65 = 727·106 Па или 72,7 кгс/мм2 .
Условие прочности выполняется.
Для расчета на прочность штока амортизатора ООШ при касании ВПП (случай Е
– грубая посадка) надо выполнить некоторые условия.
Кинетическая энергия удара при соприкосновении самолёта с ВПП:
ΣЕпос = m · V2пос/2 = 49500 · 54,22/2 = 72 706 590 = 72,7·106 (Н·м)

2
 где: m - посадочная масса, m = Gпос /g , (Н·с2/м = кг);
ΣGпос - посадочный вес на все опоры = m ·g = 48,51·104 (Н);
Gпос - посадочный вес на одну опору (кг·м/с2 = Н) = m ·g = 21,35·104 Н;
Vпос = 195 км/ч = 54,2 м/с; (Vпос Ту-154 = 270 км/ч = 75 м/с)
g = 9,8 м/с2.
Энергия удара от силы веса всего самолёта при посадке равна:
ΣЕпос = Gпос· V2пос/2·g = 48,51·104· 2937,6 /2· 9,8 = 72 705 600 = 72,7·106
Н·м.
На одну ООШ энергия удара Епос = Gпос· V2пос/2·g = 21,35·104· 2937,6 /2· 9,8 =
32·106 Н·м.
При грубой посадке на три опорные точки энергия удара распределяется через
размер а/в, характеризующий расположение опор относительно центра тяжести.
принимаемый равным 0,88 (т.е. 88% веса на основные опоры и только 12% на
передние), т.е. энергия удара, воспринимаемая ПОШ, равна 8,7·106 Н·м, каждой
основной опорой = 32·106 Н·м (на две опоры приходится 64 ·106 Н·м.
Эта энергия должна практически полностью восприниматься
амортизаторами и тормозными устройствами колёс опор шасси, но часть её
воспринимается конструкцией амортстойки и складывающимся подкосом.
Условие прочности при ударе в случае Еш: σдейств < [σ]. См. схему
нагружения одной из основных опор при контакте с ВПП.

Е – точка прикосновения с ВПП;

Т – горизонтальная сила;
Fтр – сила трения скольжения;
Fтр · а – момент изгибающий шток;
φ – угол вектора скорости полёта = 10°;
Vпос – скорость приземления = 195…270км/ч.
(для самолётов Як-42 и Ту-154 соотв.)

Сила трения скольжения Fтр определяется по формуле:

Fтр = (f/R) · Gпос · соs φ = 13,85·104 Н;
Где: f – коэффициент трения резиновой шины с асфальтом = 0,02…0,006.
Принимаем f = 0,015; (для 2-х колёс ПОШ δ = 0,03; для 4-х колёс тележки δ =
0,06).
R – радиус колес опоры = 45 см = 0,45 м;
Gпос – часть посадочного веса самолёта, приходящаяся на тележку
ООШ = 21,35·104, а расчетная нагрузка = 106·104 (Н);
φ - угол наклона траектории = 10°; Соs φ = соs 10° = 0,987.
Момент, изгибающий шток равен М изг = Fтр · а (Н·м):
М изг = 13,85·104 · 0,85 = 11,77·104 Н·м;
где а – плечо от т. Е до нижней буксы цилиндра амортизатора = 0,85 м.
Напряжение сопротивления, возникающее в кольцевом штоке:
σ = М изг / Wх; где Wх – момент инерции кольцевого сечения.

3
 Wх = π ·D3 (1 - с4) / 32 = 3,14· 0,183 (1– 0,834) / 32 = 0,0003 м3
σ = 11,77·104 / 0,0003 = 392330000 (Н/м2) = 39,2 кгс/мм2.
Условия прочности на изгиб σдейств < [σ] для стали 30ХГСА выполняются,
где [σ] = σв/К; [σ] = 110/1,65 = 66,7 кгс/мм2.
Внимание: в расчётах всегда берётся нижнее предельное значение!
σв для стали 30ХГСА = 1200 ± 100 МПа или 120 ± 10 кгс/мм2
σт для стали 30ХГСА = 750 ± 100 МПа или 75 ± 10 кгс/мм2.
Для стали Ст 3 - σв= 143,5 МПа (Н/мм2) = 14,35 кгс/мм2
Примечание: При расчетах напряжения в цилиндрических пустотелых балках на
прочность обычно пользуются двумя разновидностями моментов инерции:
- осевым моментом инерции Jх, Jу и Jz по соответствующим осям координат
Jх и Jу = π·(D4 - d4) / 64 = π·D4·(1 – с4) /64; где с = d /D.
Jz = π· ρ · h · (R4 - r4) / 2; Размерность [м4].
где ρ – плотность материала, кг/м3, h – высота, м.
- моментом инерции сопротивления Wх (Wу, Wz соответственно осей координат)
Wх и Wу = π·D4·(1 – с4) /32· D = π·D3·(1 – с4) /32 = 0,1 D3· (1 – с4), [м3].
Для тонкостенных цилиндров:
Jх и Jу = π· D3·δ /8 = π· r 3·δ;
Wх и Wу = π·D2·δ /4 = π· r 2·δ; где δ – толщина стенки, r - средний радиус.

Расчет на прочность штока амортизаторной стойки ПОШ (самолёт Як-42)

Данные:
Максимальная посадочная масса m = 49500 кг
Максимальный посадочный вес Gпос = m·g = 9,8·49,5·103 = 48,51·104 кг·м/с2 (Н);
Посадочная скорость самолёта 195 км/ч;
Вертикальная скорость при посадке Vпос = 3…5 м/с;
Эксплуатационная перегрузка при посадке nэ (для случая Е) = 2,5…3,5;
Коэффициент запаса прочности fэ не менее 1,65.
Стояночная нагрузка на опоры Рпос = Gпос ·а/в, где а/в – размер,
характеризующий расположение опор относительно центра тяжести принимаем
равным 0,88 (т.е. 88% веса на основные опоры и только 12% на передние),
поэтому
Стояночная нагрузка на переднюю опору – 5,8·104 (Н).
Расчетная нагрузка на переднюю опору равна Рр = fэ · nэ · Рпос
Рр = 1,65 · 3,0 · 5,8·104 = 28,7·104 (Н).
Для расчета на прочность штока амортизатора ПОШ задаёмся
геометрическими размерами штока: наружный диаметр D = 130 мм, внутренний
диаметр d = 120 мм, длина штока до нижней буксы L = 400 мм.
Площадь сечения штока F = π D2/4 - π d2/4 = 3768 мм2 .
Выбираем конструкционный материал и далее производим расчет штока
(или стенки цилиндра) на продольную устойчивость при максимальном выходе
штока из цилиндра. Материалом штока берём сталь 30ХГСА, его σв = 1100·106Па.

4
 Условие устойчивости: Рдейств < Ркр; где
Рдейств – действующая расчетная нагрузка на переднюю опору Рпос = 28,7·104 (Н),
Ркр - критическая нагрузка Ркр = π2· Е · J / L2 (кгс);
где Е – модуль упругости Юнга = 2·106 кгс/мм2 = 2·1012 кгс/м2.
J – момент инерции сечения = π (D4 – d4) / 64, м4; или /32· D
L - линейный размер выхода штока = 400 мм.= 0,4 м.
Ркр = 3,142 · 2 ·1012 · [3,14(0,134 – 0,124) / 64] /0,42 = 5,53·103 кгс = 55,3· 104 Н;
Условие устойчивости выполняется.
Условие прочности при ударе в случае Еш: σдейств < [σ]. См. схему
нагружения одной из основных опор при контакте с ВПП.

Е – точка прикосновения с ВПП;

Т – горизонтальная сила;
Fтр – сила трения скольжения;
Fтр · а – момент изгибающий шток;
φ – угол вектора скорости полёта = 10°;
Vпос – скорость приземления = 270км/ч.

Сила трения скольжения Fтр определяется по формуле:

Fтр = (f/R) · Gпос · соs φ = 18750 (Н);
где: f – коэффициент трения резиновой шины с асфальтом = 0,02…0,006.
Принимаем f = 0,015; (для 2-х колёс ПОШ f = 0,03).
R – радиус колес опоры = 45 см = 0,45 м;
Gпос – часть посадочного веса самолёта, приходящаяся на ПОШ =
5,8·10 (Н), а расчетная нагрузка = 28,7·104 (Н);
4

φ - угол наклона траектории = 10°; Соs φ = соs 10° = 0,987.

Fтр = 0,03/0,45· 281260 = 18750 (Н);
Момент, изгибающий шток, равен: М изг = Fтр · а (Н·м):
М изг = 18750 · 0,85 = 15940 (Н·м);
где а – плечо от т. Е до нижней буксы цилиндра амортизатора = 0,85 м.
Напряжение изгиба, возникающее в кольцевом штоке:
σ = М изг / Wх; где Wх – момент инерции кольцевого сечения.
Wх = π ·D3 (1 - с4) / 32 = 3,14· 0,133 (1– 0,9234) / 32 = 0,00006 м3
σ = 15940 / 0,00006 = 265630000 (Н/м2) = 26,56 кгс/мм2.
Условия прочности на изгиб σдейств < [σ] для стали 30ХГСА выполняются,
где [σ] = σв/К; [σ] = 110/1,65 = 66,7 кгс/мм2.
Расчет на прочность шарового аккумулятора
Объём шарового аккумулятора общей и тормозной гидравлических систем
равен 4200 см3. Объём газового баллона для аккумулятора основной
гидравлической системы равен 2900 см3. (самолёт Ан-24)

5
 Исходя из расчетной формулы объёма шара υ = π·D3 / 6 или = 4/3 π·R3 ,
откуда рассчитываем радиус шара R = 3√ 3· υ /4· π . Площадь шаровой
поверхности рассчитывается по формуле S = π·R2 .
Максимальное давление гидравлической жидкости в гидравлическом
аккумуляторе может достигать (срабатывание предохранительного клапана) Р =
170 кгс/см2. Поэтому на всю внутреннюю поверхность шарового баллона будет
давить усилие U = P · S (кгс), где P – давление в гидравлическом аккумуляторе
(кгс/см2), S – площадь, на которую действует давление, (см2).
Принимаем толщину стенки гидравлического аккумулятора δ = 1,5 мм
Материал шарового баллона аккумулятора 30ХГСА, имеющая предел
прочности на разрыв σв = 120 кгс/мм2.
Допускаемое напряжение на разрыв рассчитаем по формуле [σ в] = σв/К, где
К – коэффициент запаса прочности (в авиации 1,2…2,0).
Действующее напряжение рассчитываем по формуле σ = U / F, (кгс/мм 2),
где F – площадь сечения баллона по миделю (мм2). F = π·(D2 – d2) / 4.
Сравниваем действующее напряжение с допускаемым и делаем вывод.
Расчет трубопроводов в системе кондиционирования
Дано: Q – массовый расход воздуха отбираемого от КВД двигателя Д-36
1450 кг/час или 0,4 кг/с. Плотность воздуха на высоте Н=0 стандартной
атмосферы = 1,250 кг/м3 Объёмный расход воздуха будет составлять
Qоб = Q / ρ = 0,4 / 1,250 = 0,32 м3/с или 3200 см3/с
Определяем потребный диаметр трубопровода
D = √ 4· Q/π·V = √4·3200/3,14·100 = 6,4 см или 64 мм. Принимаем
трубопровод диаметром 65х1 мм в соответствии с ГОСТ. Материал трубопровода
принимаем: жаропрочная нержавеющая сталь марки 1Х18Н9Т.
Для самолёта Ан-24 отбор воздуха от КВД двигателя 720 кг/ч или 0,2кгс/с.
Соответственно объёмный расход будет составлять:
Qоб = Q / ρ = 0,2 / 1,250 = 0,16 м3/с или 1600 см3/с
Определяем потребный диаметр трубопровода
D = √ 4· Q/π·V = √4·1600/3,14·100 = 4,5 см или 45 мм. Принимаем
трубопровод диаметром 45х1 мм в соответствии с ГОСТ. Материал трубопровода
принимаем: жаропрочная нержавеющая сталь марки 1Х18Н9Т.
Расчет на прочность вала трансмиссии предкрылков (закрылков) Як-42
Дано: РП-71-02 имеет обороты выходного вала редуктора n = 550 об/мин.
Расход рабочей жидкости в каждом канале Q = 19 л/мин = 316,6 см 3/с (2
канала – 38 л/мин = 633,3 см3/с).
Давление рабочей жидкости в гидросистеме 140…170 кгс/см2, можно
принять 155 кгс/см2 . Диаметр вала Dн = 20 мм, dв= 16 мм. (принимаем dср= 18 мм.)
Расчет вала трансмиссии на прочность сводится к определению
касательного напряжения от Мкр – τ и сравнении его с допускаемым касательным
напряжением [τ] для выбранного материала - стали 40Х. [τ] = 250…350 [Н/мм 2]
или 25…35 [кгс/мм2].

6
 1. Сначала определяем мощность рулевого привода РП-71-02.
Nрп = Рраб · Q / h [кВт],
где: Рраб - рабочее давление в гидравлической системе [кгс/см2];
Q - расход рабочей жидкости [л/мин] надо перевести в [см3/с];
h – коэффициент полезного действия привода = 0,96.
2. Подставляя в формулу соответствующие значения, получаем Nрп
Nрп = 155 · 633,3 / 0,96 = 102251,5 [кгс·см/с] = 1022,5 [кгс·м/с] =
10225 [Вт];
Примечение: мощность 1 Вт = 1 Дж/с = 1 Н·м/с = 0,102 кгс·м/с.
3. Определяем значение Мкр:
Мкр = 9,55· Nрп / n [Н·м] (если Nрп в Вт),
где: n – число оборотов выходного вала РП при противодействующем
моменте, по ТХ = 400 [об/мин].
4. Подставляя в формулу соответствующие значения, получаем крутящий
момент до редуктора - Мкр:
Мкр = 9,55 · 10225 / 400 = 244 [Н·м] = 24400 [Н·см]
5. Определяем величину касательного напряжения от крутящего момента.
τ = Мкр / Wр = Мкр / 0,2 · D3 · (1 – с4 ) [Н/см2],
где: Wр = полярный момент сопротивления сечения полого вала [см3],
D – наружный диаметр вала трансмиссии = 2,0 [см], а с = d / D.
τ = 24400 / 0,2 · 8 · 0,6 = 24496 [Н/см2] = 244,96 [Н/мм2] = 24,5 [кгс/мм2].
Вывод: Для вала можно применять сталь 40ХА.
[σв] материала = 900 [Н/мм2] или 90 [кгс/мм2].
[τ ср] = 0,5 [σв] = 0,5· 90 = 45 [кгс/мм2]
Коэффициент запаса прочности для самолётов принимается = 1,5…2,0.
Запас прочности в нашем случае получается (по мах допуску):
k = [τ] / τ = 45 / 24,5 = 1,8.
Расчет на прочность вала трансмиссии предкрылков (закрылков) ТУ-154М
Дано: РП-60-01 имеет обороты выходного вала редуктора n = 212 об/мин.
Расход рабочей жидкости по каждому каналу Q = 35 л/мин = 583,3 см 3/с
(при работе 2-х каналов – 70 л/мин = 1166,6 см3/с).
Время работы РП-60-01 от одной гидросистемы – 40 с, от двух гидросистем
– 20 с.
Давление рабочей жидкости (масло АМГ-10) в гидросистеме 200…220
кгс/см2, можно принять в расчёте 210 кгс/см2 .
Наружный диаметр полого вала Dн = 25 мм, внутренний диаметр dв= 21 мм.
Расчет вала трансмиссии на прочность сводится к определению
касательного напряжения от Мкр – τ и сравнении его с допускаемым касательным
напряжением [τ] для выбранного материала. Принимаем для вала трансмиссии
сталь 30ХГСА, у которой нижний предел прочности на разрыв [σ в] = 1100
[Н/мм2] или 110 [кгс/мм2] (расчеты всегда производят по нижним пределам
прочности), тогда
[τ ср] = 0,5 [σв] = 0,5· 110 = 55 [кгс/мм2].
1. Сначала определяем мощность рулевого привода РП-71-02.
7
 Nрп = Рраб · Q / h [кВт],
где: Рраб - рабочее давление в гидравлической системе [кгс/см2];
Q - расход рабочей жидкости [л/мин] надо перевести в [см3/с];
h – коэффициент полезного действия привода = 0,96.
2. Подставляя в формулу соответствующие значения, получаем Nрп
Nрп = 210 · 1166,6 / 0,96 = 255193,75 [кгс·см/с] = 2551,9 [кгс·м/с] =
25519 [Вт];
Примечение: мощность 1 Вт = 1 Дж/с = 1 Н·м/с = 0,102 кгс·м/с.
3. Определяем значение Мкр:
Мкр = 9,55· Nрп / n [Н·м] (если Nрп в Вт),
где: n – число оборотов выходного вала РП при противодействующем
моменте, по ТХ при работе двух каналов n = 414 [об/мин].
4. Подставляя в формулу соответствующие значения, получаем крутящий
момент на выходном валу при рабочем ходе от двух гидросистем - Мкр:
Мкр = 9,55 · 25519 / 424 = 574,8 [Н·м] = 57480 [Н·см]
5. Определяем величину касательного напряжения от крутящего момента.
τ = Мкр / Wр = Мкр / 0,2 · D3 · (1 – с4 ) [Н/см2] или [кгс/см2],
где: Мкр – момент крутящий [Н· см] или [кгс·см];
Wр = полярный момент сопротивления сечения полого вала [см3],
Wр = 0,2 · D3 · (1 – с4 ) [см3];
для сплошного вала Wр = π · D 3/ 16;
D – наружный диаметр вала трансмиссии = 2,5 [см], а с = d / D.
τ = 57480 / 0,2 · 15,6 · 0,5 = 36846 [Н/см2] = 368,46 [Н/мм2] = 36,8 [кгс/мм2].
Вывод: Для вала можно применять сталь 30ХГСА.
[σв] мin материала = 1100 [Н/мм2] или 110 [кгс/мм2].
[τ ср] = 0,5 [σв] = 0,5· 110 = 55 [кгс/мм2] - материал подходит.
Коэффициент запаса прочности для самолётов принимается = 1,5…2,0.
Запас прочности в нашем случае получается (по мin допуску):
k = [τ] / τ = 55 / 36,8 = 1,5.
Р.S. Информация по РП-60-01. (самолёт Ту-154М)
В состав РП-60-01 входят:
- 2 головки управления,
- 2 гидравлических двигателя вращательного типа,
- суммирующий дифференциал,
- 2 гидромеханических тормоза,
- ручной привод.
В корпусе головки управления смонтированы два электрогидравлических
клапана, обеспечивающие подачу жидкости (гидравлической смеси) в
гидродвигатель. Каждый двигатель преобразует энергию давления рабочей
жидкости в крутящий момент на роторе.
На корпусе РП-60-01 установлены МКВ-42А 2-й серии, которые
предназначены: - для автоматического отключения гидропривода при достижении
закрылками крайних положений (уборка или выпуск),

8
 - формирования электрического сигнала пропорционально частоте
вращения приводного вала закрылков,
- замыкания электрической цепи звуковой сигнализации при установке
закрылков на угол 45°.
Установлен РП-60-1 на заднем лонжероне крыла, справа.
Ручной привод необходим для проверки недохода системы до механических
упоров. Недоход до упора должен быть от 230° до 460° угла поворота вала. Перед
проверкой с помощью приспособления растормаживают фрикционные тормоза!
Выпуск предкрылков и закрылков производится одновременно. Время выпуска
закрылков на 28° не более 14,5 с от 28° до 45° - за 8,5 с. Когда работают два
канала (1-я и 2-я гидросистемы) на ЦПД горят зеленые табло "Закрылки канал I,
канал II". Уборка механизации – ручку на "О", первыми пошли закрылки, после
достижения ими 15° пойдут на уборку предкрылки и далее уборка совместная.
Время уборки от 45° до О° - 23 с. При работе одного канала время уборки ↑ в 2
раза.
На РП-60-1 установлен МКВ-42А, который считывает обороты вала и выдаёт
сигнал на отключение системы в крайних положениях закрылков, а при
автоматическом управлении отключает систему в заданных положениях.
На редукторе, с левой стороны центроплана, установлен МКВ-45. Он
обеспечивает совмещенное управление предкрылками, закрылками и
стабилизатором.
На МКВ-45 установлены два центробежных датчика УА-53А, которые
защищают вал трансмиссии от раскрутки. Срабатывают они при 4000±300 об/мин.
При срабатывании одного датчика отключается один канал (т.е. обороты
уменьшатся в 2 раза). При срабатывании двух центробежных датчиков
выключаются два канала и закрылки фиксируются в этом положении тормозами
РП-60-1 и электромеханическим тормозом ТЭМ-4.
На крайних винтовых подъемниках трансмиссии установлены МКВ-41. Они
выдают сигнал рассогласования при разнице в углах отклонения закрылков
правой и левой консоли крыла 3°15'. При таком рассогласовании отключается
гидропитание от РП-60-1 и трансмиссия будет удерживаться в данном положении
тормозами РП-60-1 и ТЭМ-4 (загорится желтое табло "Рассинхронизация
закрылков"). ТЭМ-4 имеют ресурс работы 10 час, но их заменяют после одного
срабатывания, т.е. они одноразового действия. Время срабатывания ТЭМ-4 равно
1…2 с. ТЭМ-4 работает от постоянного тока 27В.
Автоматы защиты электрических цепей установлены на левой и правой панелях
АЗС. На этих же панелях располагаются АЗС каналов закрылков.
Гидравлический мотор серии ГМ-40А имеет следующие технические данные:
- диапазон рабочих температур, (°С) - 60…+100
- максимальное число оборотов, (об/мин) 2700
2
- максимальное рабочее давление, (кгс/см ) 180
3
- удельный расход жидкости. (см /об) 13,5
- крутящий момент на валу, (кгс·см) 230
- теоретическая мощность, (кВт) 6.

9
 Гидравлический насос НП-72М (завод «Знамя») имеет следующие технические
данные: - скорость вращения, (об/мин) 4000
2
- рабочее давление, (кгс/см ) 140…170
- производительность насоса, (л/мин) 25
2
- минимальное давление всасывания, (кгс/см ) 1,7.
Расчет на прочность обшивки гермокабины и нагрузки на люки от избыточного
давления (для Як-42)
Дано: избыточное давление мах.- 0,6 кгс/см2.
- диаметр фюзеляжа 3,8 м = 380 см.
- площадь люка для расчета нагрузки на запоры =120 · 60 = 7200 см2.
- толщина обшивки = 1,5 мм = 0,15 см
Расчет на прочность обшивки сводится к проверке толщины обшивки,
определения в ней нормальных напряжений и сравнении их с допускаемыми
напряжениями для выбранного материала (Д-16).
Формула для определения нормального напряжения
σ = ΔР · r /2 · δ [кгс/см2],
где ΔР – избыточное давление [кгс/см2],
r – радиус кривизны сферы [см],
δ – толщина обшивки [см].
1. Определяем напряжение в обшивке цилиндрической части фюзеляжа:
σ = 0,6 · 190 / 2 · 0,15 = 380 [кгс/см2] = 3,8 [кгс/мм2] .
Обшивка выполнена из дюралюминия Д-16, у которого [σ в] = 420 ·106 Па =
42 кгс/мм2. В авиации принят запас прочности от 1,2 до 2,0. Таким образом,
получили достаточный запас прочности при нагрузке от избыточного давления в
гермокабине. Но мы знаем, что обшивка еще нагружается усилиями от
вертикального и горизонтального оперения и рулей.
2. Определяем в обшивке донной части фюзеляжа (герметическая стенка):
Задняя стенка гермокабины всегда выполняется сферической, т.е. она не
плоская, а штампована по радиусу r = (0,5…0,6)Rф. Принимаем r = 0,6· Rф.
σ = 0,6 · 1140 / 2 · 0,15 = 2280 [кгс/см2] = 22,8 [кгс/мм2].
Запас прочности k = [σв] / σ = 42 / 22,8 = 1,8.
3. Определяем нагрузку на штыревые запоры люка фюзеляжа:
При избыточном давлении 0,6 кгс/см2 на площади 7200 см2 усилие на замки
Р = 0,6 · 7200 = 4320 кгс.
Принимаем, что люк крепится четырьмя штырями диаметром 15 мм = 1,5 см
Таким образом, усилие, распределяемое на каждый штырь = 1080 кгс.
Штыри работают на срез, поэтому рассчитываем напряжение среза:
τ ср = Р / F [кгс/см2],
где F – сечение штыря замка [см2] = π · d 2/ 4 = 3,14· 2,25 / 4 = 1,8 см2 .
τ ср = 1080 / 1,8 = 600 [кгс/см2] = 6,00 [кгс/мм2]
допускаемое напряжение среза определяют как τ ср = (0,5…0,6) [σв]
Вывод: Для штырей замков можно применять сталь – 20Х. Для этой стали
[σв] = 250…300 [Н/мм2] или 25…30 [кгс/мм2].
[τ ср] = 0,5 [σв] = 0,5· 25 = 12,5 [кгс/мм2]

10
 Коэффициент запаса прочности для самолётов принимается = 1,5…2,0.
Запас прочности в нашем случае получается (по мах допуску):
k = [τ] / τ = 12,5 / 6 = 2,08.
В крайнем случае, можно применить другую сталь (например: сталь 3) или
немного уменьшить диаметр штыря.
Расчет на прочность верхней (или нижней) панели фюзеляжа при нагрузке от
горизонтального оперения силой 20 кН
Дано: - нагрузка Р = 20 кН = 20 000 Н = 2 000 [кгс].
- диаметр фюзеляжа D = 3,8 [м].
- площадь сечения свода Fсв = Fобш + Fстр [м2].
Принимаем для расчета сечение фюзеляжа на расстоянии b = 10 м от
направления приложения нагрузки. Определяем изгибающий момент М изг :
М изг = Р · b = 20 000 · 10 = 200 000 [Н м].
Нормальные напряжения растяжения (сжатия) определяем по формуле:
σ = М изг /В· Fсв [Н /м2],
где: В – расстояние между центрами боковых сводов. Для круглого
фюзеляжа самолёта Як – 42. В = 0,7 · D = 0,7· 3,8 = 2,66 м;
Fсв– площадь сечения свода, которая состоит из суммы площади
сечения обшивки и площади стрингеров, т.е. = F обш + Fстр [м2]. Принимаем
стрингеры сечением 150 ·150 ·1,5 мм. Fстр = 0,000076 м2. Всего по диаметру 84
стрингера.
Fобш = π · δ· D = 3,14 · 0,0015· 3,8 = 0,0179 [м2];
Fобш свода = 0,0179 / 4 = 0,0045 [м2];
Fстр свода = 84 · Fстр / 4 = 84 · 0,000076 /4 = 0,0016 [м2];
Fсвода = 0,0045 + 0,0016 = 0,006 [м2].
σ = М изг /В· Fсв = 200 000 / 2,66 · 0,006 = 12,5 · 106 [Н /м2] = 12,5 [Н /мм2].
Применяемый материал для конструкции фюзеляжа Д-16 имеет предел
прочности [σв] = 420 [Н /мм2] или 42 кгс/мм2 .
Условие прочности в вертикальной плоскости выполняется с большим
запасом, т.к. наибольшие нагрузки хвостовой части фюзеляжа происходят в
горизонтальной плоскости от киля и руля направления и расчеты производят по
этим нагрузкам, а изготавливать конструкцию фюзеляжа с разной обшивкой и
стрингерами невозможно.
Расчет на прочность цилиндра амортизатора при посадке (случай Е)
В основы расчета положено определение расчетной и разрушающей
нагрузки от веса самолёта при грубой посадке на три точки (случай Е).
Нормы прочности для расчета шасси устанавливают ограничения по
эксплуатационной перегрузке nЕ = 3,5; коэффициент запаса прочности f = 1,65.
Скорость посадочная примерно 3…5 м/с.
Посадочная масса самолёта принимается максимально допустимая
(например: для самолёта Як-42 она принимается = 49,5 т., для Ту-154М = 80,0 т.
Поэтому максимальный посадочный вес G (если масса тела m = 49500 кг)
рассчитывается по формуле: G = m ·g [кг·м/с2] или [Н];
Таким образом, сила веса от данной массы будет составлять:
11
 G = 49500· 9,8 = 485100 Н
Стояночная нагрузка на опоры распределяется с учетом коэффициента
центровки самолёта, примерно равного 0,88. Это составит нагрузку на основные
опоры 88% от всего веса самолёта и 12% - на переднюю опору.
Итак: при максимальном посадочном весе самолёта стояночная нагрузка на
основные опоры шасси будет равна:
Gосн = 485100 · 0,88 = 427300 Н, или на одну опору = 213700 Н.
На переднюю опору Gпер = 58300 Н. Перегрузка при стоянке nст = 1.
Нагрузки на опоры при грубой посадке на три точки также будет
распределяться с учетом коэффициента центровки, но с учётом перегрузки nЕ = 3,5.
Для расчета на прочность штока амортизатора ООШ при касании ВПП (случай Е
– грубая посадка) надо выполнить некоторые условия.
Кинетическая энергия удара при соприкосновении самолёта с ВПП:
Епос = m · V2пос/2 = 49500 · 54,22/2· 9,8 = 72 706 590 = 72,7·106 (Н·м)
где: m - посадочная масса, m = Gпос /g , (Н·с2/м = кг);
ΣGпос - посадочный вес на все опоры = m ·g = 48,51·104 (Н);
Gпос - посадочный вес на одну опору (кг·м/с2 = Н) = m ·g = 21,35·104 Н;
Vпос = 195 км/ч = 54,2 м/с; (Vпос Ту-154 = 270 км/ч = 75 м/с)
g = 9,8 м/с2.
Энергия удара от силы веса всего самолёта при посадке равна:
ΣЕпос= Gпос· V2пос/2·g = 48,51·104· 2937,6 /2· 9,8 = 72 705 600 = 72,7·106 Н·м.
На одну ООШ энергия удара Епос = Gпос· V2пос/2·g = 21,35·104· 2937,6 /2· 9,8 =
32·106 Н·м. На переднюю опору энергия удара Епос = 8,7· 106 (Н·м).
При грубой посадке на три опорные точки энергия удара распределяется через
размер а/в, характеризующий расположение опор относительно центра тяжести.
принимаемый равным 0,88 (т.е. 88% веса на основные опоры и только 12% на
передние), т.е. энергия удара, воспринимаемая ПОШ, равна 8,7·106 Н·м, каждой
основной опорой = 32·106 Н·м (на две опоры приходится 64 ·106 Н·м).
Эта энергия должна практически полностью восприниматься
амортизаторами и тормозными устройствами колёс опор шасси, но часть её
воспринимается конструкцией амортстойки.
Расчетная нагрузка при максимально допустимом посадочном весе на
переднюю опору будет составлять:
Рр = Gпер · nЕ · k, где k – коэффициент запаса прочности = 1,65.
Рр пер = 58300 · 3,5 · 1,65 = 336680 Н = 34· 104 Н.
Расчетная нагрузка на основную опору при тех же условиях будет составлять:
Рр осн = 213700 · 3,5 · 1,65 = 1234000 Н = 123,4·104 Н.

Для расчета на прочность цилиндра амортизатора ПОШ задаёмся его

геометрическими размерами: наружный диаметр D = 150 мм, внутренний диаметр
d = 130 мм, длина рабочей части L = 800 мм. Материал цилиндра сталь 30ХГСА с
прочностью σв = 110…125 кгс/мм2 (принимаем min -110 кгс/мм2).
Условие устойчивости: Рр < Ркр,
Критическая нагрузка рассчитывается по формуле: Ркр = π 2· Е · J / L2 ;
где: Ркр - критическая нагрузка, (кгс)
12
 Е – модуль упругости Юнга = 2 · 106 [кгс/мм2] или 2· 1012 [кгс/м2] ,
J – осевой момент инерции сечения = 1/64 · π · (D4 - d 4) [м4].
Ркр = 3,142 · 2 · 1012 · [3,14· (0,134 – 0,124) /64] / 0,82 = 128,5 · 106 кгс.
Условие устойчивости выполняется (можно было делать ещё меньше диаметр
или толщину стенки цилиндра амортизатора).
Момент, изгибающий цилиндр, равен: М изг = Fтр · а (Н·м):
где: а – плечо от т. Е до крепления цилиндра амортизатора = 1,85 м.;
Fтр – сила трения, (Н).
Сила трения скольжения Fтр определяется по формуле:
Fтр = (f/R) · Gпос · соs φ = 18750 (Н);
где: f – коэффициент трения резиновой шины с асфальтом = 0,02…0,006.
Принимаем f = 0,015; (для 2-х колёс ПОШ f = 0,03).
R – радиус колес опоры = 45 см = 0,45 м;
Gпос – часть посадочного веса самолёта, приходящаяся на ПОШ =
5,8·10 (Н), а расчетная нагрузка = 3,4·105 (Н);
4

φ - угол наклона траектории = 10°; Соs φ = соs 10° = 0,987.

Fтр = 0,03/0,45· 340000 = 22666,7 (Н); подставляем в формулу М изг :
М изг = 22666,7 · 1,85 = 41933,4 (Н·м);
Расчетное напряжение изгиба, возникающее в кольцевом цилиндре:
σрасч = М изг / Wх; где Wх – момент инерции кольцевого сечения.
Wх = π ·D3 (1 - с4) / 32 = 3,14· 0,153 (1– 0,874) / 32 = 0,00014 м3
σрасч = 41933,4 / 0,00014 = 299 520 000 (Н/м2) = 29,95 кгс/мм2.
Условия прочности на изгиб σрасч < [σ] для стали 30ХГСА выполняются,
где [σ] = σв/К; [σ] = 110/1,65 = 66,7 кгс/мм2.
Для повышения надёжности амортизационная стойка имеет передний
складывающийся подкос, который воспринимает примерно 1/3 М изг. при посадке.
Р.S. Справка к расчету из справочника.
Осевой момент инерции цилиндрической трубы с открытыми концами:
Jz = ½ m·(R2 - r2) [м4], где: m = G /g [кгс·с2/м] или [кг];
при плотности ρ и той же геометрии трубы:
Jz = ½ π · ρ · h· (R4- r4) [м4]; где h – линейный размер.
Jх = Jу =1/64· π · (R4- r4) = 1/64 · π · D4 · ( 1 - С4) [м4].
Момент инерции сопротивления:
Wх = Wу = 1/32· π · D3 · ( 1 - С4) или ≈ 0,1· D3 · ( 1 - С4) [м3];
при тонкостенном кольце, где -δ толщина, [мм]:
Wх = Wу = 1/4· π · D2 · δ или = π · r 2 · δ [м3].

1. Расчет на прочность штока амортизатора ООШ и ПОШ

2. Расчет на прочность цилиндра амортизатора при посадке
3. Расчет на прочность шарового аккумулятора
4. Расчет трубопровода
5. Расчет на прочность вала трансмиссии предкрылков (закрылков)
6. Расчет на прочность верхней (или нижней) панели фюзеляжа
7. Расчет на прочность обшивки гермокабины и нагрузки на люки от избыточного давления (для Як-42)

13
14