1. Дискретизация по времени и квантование по уровню.

Цель дискретизации – преобразование инфы из аналогового сигнала в цифровой. Вся информация должна перейти в
дискретные отсчеты цифрового сигнала.
Для этого нужно правильно выбрать интервал дискретизации.
1
Т. Котельникова: интервал дискретизации должен быть ≤ , где F верх - самая верхняя частота в спектре
2 F верх
дискретного сигнала.
При преобразовании непрерывного сигнала в дискретный осуществляется квантование по уровню и дискретизация по
времени.
Дискретизация аналогового сигнала по времени – процесс формирования выборки аналогового сигнала в моменты
времени, кратные периоду дискретизирующей последовательности ∆t.
Дискретизирующая последовательность – периодическая последовательность отсчетов времени, задающая сетку
дискретного времени.
Период дискретизации ∆t – интервал времени между двумя последовательными отсчетами аналогового сигнала (шаг
дискретизации по времени).
При выборе частоты дискретизации по времени можно воспользоваться теоремой В.А. Котельникова.
Квантование сигнала X(t) по уровню состоит в преобразовании непрерывного множества значений сигнала X(t) в
дискретные. В результате квантования по уровню непрерывное множество значений сигнала X(t) в диапазоне от до
преобразуется в дискретное множество значений - уровней квантования. В результате квантования по уровню
образуется ступенчатая функция - .
При дискретизации только по времени, непрерывный аналоговый сигнал заменяется последовательностью отсчётов,
величина которых может быть равна значению сигнала в данный момент времени. Возможность точного
воспроизведения такого представления зависит от интервала времени между отсчётами t. Согласно теореме
Котельникова.
Квантование по уровню — представление величины отсчётов цифровыми сигналами. Для квантования в двоичном коде
диапазон напряжения сигнала от Umin до Umax делится на 2n интервалов. Величина получившегося интервала (шага
Umax−Umin
квантования): ∆=
2n
Каждому интервалу присваивается n-разрядный двоичный код — номер интервала, записанный двоичным числом.
Каждому отсчёту сигнала присваивается код того интервала, в который попадает значение напряжения этого отсчёта.
Таким образом, аналоговый сигнал представляется последовательностью двоичных чисел, соответствующих величине
сигнала в определённые моменты времени, то есть цифровым сигналом. При этом каждое двоичное число представляется
последовательностью импульсов высокого (1) и низкого (0) уровня.

2. Пояснить понятия аналоговый сигнал , дискретный сигнал , цифровой сигнал.

Аналоговый сигнал – сигнал непрерывный по уровню и времени.
Дискретный сигнал — сигнал, имеющий конечное число значений (уровней) и непрерывный во времени.
Цифровой сигнал – сигнал дискретный по уровню и по времени.

3. Аналогово-цифровое преобразование и амплитудно-импульсная модуляция (АИМ)

Аналогово-цифровое преобразование – процесс, преобразования аналогового сигнала в цифровой.
Амплитудно-импульсная модуляция – модуляция, при которой по закону передаваемого сообщения заменяется
амплитуда импульсов исходной последовательности.
4. Аналогово-цифровое преобразование и импульсно-кодовая модуляция (ИКМ)
Импульсно-кодовая модуляция предназначена для передачи непрерывных сообщений в цифровой форме. В ее основу
положены процедуры дискретизации сигналов по времени, квантование дискретных выборок по уровню и последующее
их кодирование двоичным кодом.

5. Аналогово-цифровое преобразование и широтно-импульсная модуляция (ШИМ).

ШИМ – вид модуляции, при которой информационным параметром является длительность импульсов.

6. Аналогово-цифровое преобразование и время-импульсная модуляция (ВИМ).

ВИМ называется вид модуляции, при которой информационным параметром является временной сдвиг импульса
относительно его среднего положения.

7. Методы кодирования цифровых сигналов и форматы кода. Формат NRZ (БВН без возврата к нулю).
При передаче дискретных сигналов используются потенциалы напряжения, перепады напряжения и импульсы
напряжения.
Формат БВН (без возвращения к нулю) естественным образом соответствует режиму работы логических схем.
Единичный бит передается в пределах такта, уровень не меняется. Положительный перепад означает переход из 0 к 1 в
исходном коде, отрицательный — от 1 к 0. Отсутствие перепадов показывает, что значения предыдущего и
последующего битов равны. Для декодирования кодов в формате БВН необходимы тактовые импульсы, так как в его
спектре не содержится тактовая частота. Соответствующий коду формата БВН сигнал содержит низкочастотные
компоненты (при передаче длинных серий нулей или единиц перепады не возникают).
8. Методы кодирования цифровых сигналов и форматы кода. Манчестерский и дифференциальный манчестерский
код.
При передаче дискретных сигналов используются потенциалы напряжения, перепады напряжения и импульсы
напряжения.
Манчестерское кодирование — линейное кодирование, в котором каждый бит данных кодируется перепадом от низкого
сигнала к высокому или наоборот, в один момент времени

9. Методы кодирования цифровых сигналов и форматы кода.Формат RZ (СВН с возвратом к нулю).

При передаче дискретных сигналов используются потенциалы напряжения, перепады напряжения и импульсы
напряжения.
Формат RZ – трехуровневый код. После значащего уровня сигнала в первой половине передаваемого бита информации
следует возврат к нулевому уровню. Переход к нему происходит в середине бита. Логическому нулю при этом
соответствует положительный импульс, логической единице — отрицательный.

дифференциальное манчестерское кодирование

10. Алгебраическая структура комплексного линейного пространства сигналов С.
Множество сигналов образует Вещественное Линейное Пространство Сигналов С если справедливы следующие
аксиомы:
1.Все сигналы при любом времени t принимают только вещественные значения.
2. Замкнутость - сумма любого числа сигналов данного множества также принадлежит этому множеству, при чем эта
сумма подчиняется свойствам:
для x =Si(t) y = Sj(t)
 x + y = y + x— коммутативность сложения;
 x + (y + z) = (x + y)+ z— ассоциативность сложения;
 x += x, где — нулевой элемент;
 x + (-x) = 0 , где -x — противоположный элемент.
3. Умножение сигнала на скаляр (число) определяет новый сигнал принадлежащий исходному множеству si(t) М.
4. Операция умножения на скаляр подчиняется свойствам:
 (bx)= (b)x - ассоциативность умножения на скаляр
 1x= x унитарность умножения
 (+b)x= x+bx дистрибутивность умножения на вектор относительно сложения скаляров
 (x+y)= x+y дистрибутивность умножения на скаляр

11. Геометрическая структура пространства сигналов. Понятия: Норма сигнала, Энергия сигнала
Метрика пространства сигналов, Скалярное произведение сигналов. Свойства скалярного произведения
сигналов. Ортогональность сигналов.
Норма сигнала – эквивалент длины вектора для аналоговых и дискретных сигналов
Для вещественного сигнала норма определяется: s( t )   s 2 ( t )dt
T

 s( t )s ( t )dt

s( t ) 
Для комплексного сигнала норма определяется: T

Норма подчиняется следующим аксиомам:

s( t )  0   s( t )    s( t ) s1 ( t )  s2 ( t )  s1 ( t )  s2 ( t )
Если S — это вектор, то норма – это его длина или расстояние от конца вектора до начала координат.
Энергия сигнала за время Т – квадрат нормы сигнала (s(t) ― напряжение на резисторе R=1 Ом, s2(t) ― мгновенная
мощность)
 Метрика сигнала – расстояние между сигналами; норма разности 2х сигналов
Скалярное произведение сигналов: найдем энергию суммы двух сигналов u(t) и v(t).
u( t )  v( t )   u( t )2 dt   v( t )2 dt  2 u( t )v  ( t )dt
2

T T T
2 2 2
Если сигналы рассматривать как вектора U и V получим U  V  U  V  2  U  V cos(  )
Где (U ,V )  U  V cos(  )
- скалярное произведение двух векторов на угол между векторами   UV
Сопоставляя сигналы с векторами в пространстве L2 получим что скалярное произведение двух сигналов
( u( t ),v( t ))   u( t )v  ( t )dt  u( t )  v( t )  cos(  )
T
Линейное пространство со скалярным произведением сигналов называется Гильбертовым

Свойства скалярного произведения сигналов

Для комплексных сигналов скалярное произведение должно удовлетворять следующим условиям:
 (x, y) = (y, x)* , где знак * означает комплексно сопряженную величину;
 (αx, y) = α(x, y);
 (x1 + x2, y) = (x1, y) + (x2, y);
 (x, x) ≥ 0.
Сигналы ортогональны, если их скалярное произведение = 0 (взаимная энергия = 0)
Если   UV  90O  градусов     радиан 
2
cos(  ) 0
2

,то скалярное произведение двух сигналов не обязательно равно нулю. Например, у двух комплексных сигналов U и V
π
при ∠ UV = , реальная часть скалярного произведения будет равна нулю, а мнимая может не равняться нулю.
2
12. Простейшие сигналы и их математические модели: функция Хэвисайда, дельта-функция Дирака, гармонические
сигналы его параметры, экспоненциальный сигнал, экспоненциальный сигнал с комплексным показателем и
формулы Эйлера.
Функция Хэвисайда (единичная ступенчатая функция) — кусочно-постоянная функция, равная нулю для отрицательных
значений аргумента и единице — для положительных. В нуле эта функция не определена.
0 , t  t3
  t  t3   
1 , t  t 3

Дельта-функция Дирака — обобщённая функция, которая позволяет записать точечное воздействие, а также
пространственную плотность физических величин, сосредоточенных или приложенных в одной точке.

0 , t  t3 

  t  t3   0 , t  t3  (t t 3 )dt  1
 , t  t 
 3

Фильтрующее свойство – если любой сигнал умножить на значение дельта-функции, то на выходе получим значение
сигнала в точке существования дельта-функции


S  tk    s( t ) ( t  t k )dt

 Функция Кронекера


S  k  t    s( n  t )   ( k   t  n   t )
n 


Sk  s
n 
n   k n

Экспоненциальный сигнал

Формулы Эйлера:
e jx  e  jx e jx  e  jx
cos x  sin x 
2 j2

13. Определение базисных сигналов. Тригонометрический базис гармонических сигналов

Набор ортогональных попарных сигналов в линейном пространстве образует базис. Если имеется выбранный базис
сигналов, то сигнал любой произвольной формы можно представить взвешенной суммой этих ортогональных сигналов в
виде обобщенного ряда Фурье.
Тригонометрический базис гармонических сигналов
1 , cos ω 1 t ,cos 2ω 1 t , … ,cosk ω1 t
{ψ k }= { sin ω1 t , sin 2 ω1 t , … , sink ω1 t
Выбор такого базиса наиболее распространен, так как в результате его

использования обеспечивается:
 Сравнительная простота формирования гармонических колебаний
 Инвариантность сигналов относительно их преобразований в линейных электрических цепях. При прохождении через
ЛЭЦ изменяются только амплитуда и начальная фаза составляющих

14. Обобщенный ряд Фурье. Формулы расчета весовых коэффициентов ряда Фурье. Понятие спектра сигнала.
Если выбраны сигналы координатного базиса, то любой сигнал s(t) в линейном пространстве может быть представлен
взвешенной суммой ортогональных сигналов координатного базиса Сiei(t)=s(t)
Такое представление сигнала называется обобщенный ряд Фурье.
Весовые коэффициенты этого ряда рассчитываются как скалярное произведение сигнала s(t) и соответствующего i- того
базисного сигнала ei(t):
1
 s( t )e ( t )dt  s( t )  e i ( t )  cos(  )  s( t )  cos(  )

C i  ( s( t ),ei ( t ))  2 i
ei T

Совокупность коэффициентов обобщенного ряда Фурье {Сi} называется спектром сигнала s(t) в базисе ортогональных
сигналов {ei(t)}
15. Периодический сигнал и формы представления его спектра в ортогональном базисе гармонических сигналов:
квадратурная форма, амплитудно-фазовая форма, комплексная форма. Понятие отрицательной частоты в
гармоническом спектре.
Периодический сигнал – сигнал, чьи мгновенные значения повторяются через равные промежутки времени «Т».
Квадратурная форма записи:
a0   2 2 
s( t  k  T )  sT ( t )    a k cos( kt )  bk sin( kt )
2 k 1  T T 
T/2 T/2
2 2π 2 2π
a k= ∫
T −T /2 (
S ( t ) cos
T )
kt dt b k= ∫
T −T /2 (
S ( t ) sin
T )
kt dt

T /2
2
a 0= ∫ S ( t ) dt −постоянная составляющая сигнала
T −T /2

Амплитудно-фазовая форма записи (разложение в ряд Фурье):

a0 ∞
sT ( t )=s ( t−k∗T )= + ∑ A cos ⁡( x k −φk )
2 k=1 k
2π b
x k= kt=k ω 1 t , √ a2k + b2k = A k ,φ k =arctg k , ak =A k cos ( φ k ) ,b k =− A k sin ⁡(φ k )
T ak
Комплексная форма записи (комплексная форма ряда Фурье):
e jx + e− jx e jx −e− jx
cos ( x )= , sin ( x ) =
2 2
∞ 2π
j kt
s ( t+ k∗t )= ∑ C˙❑ e T k
k=−∞
В комплексной форме спектр периодического сигнала двусторонний, т.е. располагается в области положительных и
отрицательных частот. Мат. модель сигнала не содержит в себе информации об отрицательной области, поэтому
амплитуда рассматриваемой мат. модели в 2 раза больше, чем у реального сигнала.

16. Модель Т- финитного непериодического сигнала при предельном переходе от периодического сигнала.
Ȧ
S ( jω )= lim A k T˙ =¿ lim k ∗2 π ¿
T →∞ T →∞ ∆ ω
Т.е. расстояние между гармониками в спектре при T → ∞ уменьшается, т.е. в любом месте спектра есть гармоника,
спектр становится сплошным, амплитуды гармоник → 0: вводится понятие спектральной плотности.
∞
Спектральная плотность – это спектр непериодического сигнала: S ( jω )= ∫ s ( t ) e− jωt
−∞

17. Прямое и обратное преобразование Фурье и их свойства

Прямое преобразование Фурье – операция анализа сигнала на основе определения его спектральных составляющих
∞
S ( jω )= ∫ s ( t ) e− jωt dt−ППФ
−∞
Обратное преобразование Фурье – операция синтеза сигнала из спектральных составляющих
∞
1
s (t)= ∫ S ( jω ) e jωt dω−ОПФ
2 π −∞
18. Физический смысл спектральной плотности Т-финитного сигнала. Понятие эквивалентной гармоники в спектре
непериодического сигнала.
Спектральная плотность – комплексная амплитуда эквивалентной гармоники на соответствующей опорной частоте.
π∗Am
Физический смысл спектральной плотности: |S( jω)|=
dω
Эквивалентная гармоника – это результат когерентного сложения бесконечно большого числа гармоник с бесконечно
малыми амплитудами, расположенными в бесконечно малом по частоте диапазоне в районе опорной (произвольно
выбранной) частоты.

19. Средняя энергия периодического сигнала. Равенство Парсеваля для вещественных сигналов.
Средняя энергия периодического сигнала определяется как интеграл от мгновенной мощности, усреднённый за период
повторения:
T
1 a0 2 ∞ 2 2 a0 2 ∞ 2 ∞

T 0
2
( )
Eср = ∫ s ( t ) dt =
2 n=1
( )
+ ∑ ( a0 +b 0 )=¿
2
2
+ ∑ An = ∑ |Cn| ¿
n=1 n=−∞
Равенство Парсеваля: энергия сигнала, представленного во временной области должна равняться сумме энергий всех
его спектральных составляющих, т.е. сумме энергий постоянной составляющей и энергии всех гармоник спектра.
T 2 ∞
1 2 a
∫ |s (t)| dt =( 0 ) +∑ A 2k
T 0 2 k=1

20. Распределение Энергии в спектре непериодического сигнала. Энергетический спектр. Эффективная ширина
спектра.
Распределение энергии в спектре непериодического сигнала – ??? (равенство Парсеваля)
Энергетический спектр сигнала – распределение энергии/мощности сигнала по времени.
˙ Ṡ ¿ (ω)=˙|S (ω)
S( ω)× ˙ |2=G(ω)
Эффективная ширина спектра – полоса частот физического спектра сигнала, в которой сосредоточено >90% от всей
энергии сигнала (основная часть энергии спектральных гармоник(для п/у импульсов обратно пропорциональна
длительности).

21. Определение корреляционной функции детерминированного сигнала, как скалярного произведения.

Длительность корреляционной функции вещественного сигнала.
Корреляция – это количественная характеристика степени подобия (похожести) 2х сигналов.
Корреляционная функция – зависимость взаимной энергии 2х сигналов от их времени задержки; зависимость
корреляции 2х в общем случае комплексных сигналов от временного сдвига τ между ними; скалярное произведение 2х
сигналов.
 ∞
КФ для сигналов с огр. эн: Bu , v ( τ )=∫ u ( t ) v ¿ ( t + τ ) dt
−∞
lim 1 T /2
КФ для сигналов с конечной ср. мощностью: Bu , v ( τ )= T →∞ ∫ u (t ) v ¿ ( t+ τ ) dt
T −T / 2
T /2
1
КФ для периодических сигналов: Bu , v ( τ )= ∫ u ( t ) v ¿ ( t+ τ ) dt
T −T /2
С увеличением времени τ для АКФ значение скалярного произведение будет падать, при достижении величины τ > t и ,
получим «0».

22. Связь АКФ сигнала R(τ) с его энергетическим спектром W(ω).

АКФ R(τ ) и энергетический спектр сигнала
˙ 2
S(˙ω) S¿ ( ω )=|S(˙ω)| =W (ω) связаны преобразованием Фурье:
∞ ∞
1
R (τ )= ∫ W ( ω ) e jωτ dω ,W (ω)= ∫ R ( τ ) e− jωτ dτ . По АКФ сигнал s(t) однозначно восстановить невозможно, т.к.
2 π −∞ −∞
энергетический спектр W ( ω) и АКФ не содержат информацию о фазовом спектре сигнала

23. Свертка двух сигналов во временной и частотной области.

Теорема о свёртке: свёртка двух колебаний соответствует перемножению их спектров.
Свёртка – математическая операция, которая выполняется в соотв. со след. алгоритмом:
 Второй сигнал отражается зеркально симметрично
 Второй сигнал задерживается по времени от -∞ до +∞
 Для каждого времени задержки находится произведение с первым сигналом
 Результаты произведений, полученные при каждом времени задержки суммируются
∞
y s , g =∫ s ( τ ) g ( t−τ ) dτ=s (t) ⨂ g (t)
−∞
Согласно свойствам преобразования Фурье, свёртке во временной области соответствует перемножение спектров 2х
сигналов в частотной области: Y s , g ( jω )=S ( jω )∗G( jω)

24. Комплексное представление вещественного сигнала. Понятие аналитического сигнала. Спектральная плотность
аналитического сигнала. Представление вещественного сигнала с использованием аналитического сигнала.
Комплексное представление вещ.сигнала: s ( t ) =ℜ ˙ ] , u ( t )=U ( t )∗cos ( ωt +φ )=ℜ [ U ( t )∗e jωt∗e jφ ]
[ s(t)
Аналитический сигнал – это комплексный сигнал, у которого спектральная плотность отлична от 0 только в области
положительных частот (должен соответствовать вещественному сигналу); это вещественная часть АС и полусумма АС и
комплексно-сопряжённого АС сигнала (по Гильберту).
Z s + Z¿s
Представление вещественного сигнала с использованием АС: s (t)= =ℜ [ z s ˙(t) ]
2

Спектральная плотность АС:

25. Преобразование Гильберта. Синфазная I(t) и квадратурная Q(t) компоненты вещественного сигнала. Огибающая и
фаза сигнала.
Преобразование Гильберта–преобразование Фурье от импульсной характеристики этой системы (g(t))
∞ ∞ ∞
− jωt 1 cos ( ωt ) j∗1 sin ( ωt )
H ( jω )= ∫ g ( t )∗e = ∫ dt − ∫ t dt=− j∗sign ( ω )= jпри ω <0 ;− j при ω>0 , иначе=0 ¿
−∞ π −∞ t π −∞
Вещественный сигнал и его квадратурное дополнение связаны преобразованием Гильберта (свёртка сигнала и ядра)
 1
∞

[ ]
s ( t ) =−∫ ś ( τ )∗
−∞

1
π
∗1
t−τ
−1
dτ = ∗∫
∞

π −∞ t−τ
ś ( τ´)
dτ

[ ]
ś ( τ )= ∫ s ( t )∗
−∞
π
∗1
t−τ
1
dτ= ∗∫
∞
s ( τ´)
π −∞ t−τ
dτ
Огибающая сигнала – это функция, построенная по характерным точкам сигнала.
Фаза сигнала – это величина, характеризующая сдвиг начала отсчёта периода сигнала относительно начала отсчёта
времени.
26. Структурная схема цифровой обработки сигналов. Характер сигналов на выходе элементов структурной схемы.

27. Математическая модель дискретизированного сигнала в виде взвешенной суммы решетчатых функций отсчетов.
Дискретизированный сигнал – последовательность дельта-функций, взвешенных значениями дискретных отсчётов.
∞
Решетчатая ф-ция отсчётов – это периодический сигнал: ∑ δ (t−k T d)
k=−∞

∞ ∞
Математическая модель ДС: sd ( t )= ∑ s ( k T d )∗δ ( t−k T d ) =sa ( t )∗ ∑ δ ( t−k T d )
k=−∞ k=−∞

28. Обобщенный ряд Фурье по системе базисных (ортогональных) функций Котельникова. Теорема Котельникова.
∞
sk ∗sin ( x ) π
Р. Фурье: sa ( t )= ∑ , x = ∗( t−k T d )=π F d∗( t−k T d )
k=−∞ x Td
Цель дискретизации – преобразование информации из аналогового сигнала в цифровой при сохранении целостности
информации при преобразовании. Для этого нужно правильно выбрать интервал дискретизации.
1
Т. Котельникова: интервал дискретизации должен быть ≤ . Для восстановления информации между отсчётами
2 F верх
∞
sin x sk ∗sin ( x ) π π
используется ряд Котельникова, с базисной функцией : sa ( t )= ∑ , x = ∗( t−k T d ) ,T d ≤
x k=−∞ x Td ωb
sin x
Для того, чтобы получить функцию , необходим фильтр, при подаче на вход которого δ ( t ), выходной сигнал
x
sin x
представлял собой функцию .
x
Для восстановления аналогового сигнала, цифровой надо пропустить через фильтр с ПУ АЧХ и линейной ФЧХ, полоса
пропускания которого равна верхней частоте в спектре сигнала. При невыполнении условий теоремы, восстановление
исходного сигнала невозможно.

29. Порядок построения спектра дискретного сигнала, по известному финитному спектру аналогового сигнала,
подвергнутого дискретизации с интервалом tД. Причина явления наложения спектров (элайзинга).
Спектр ДС – это бесконечное число раз повторённый спектр аналогового сигнала, повторённого через частоту
дискретизации.
Спектр Фурье для ДС:

Элайзинг – это наложение спектральных составляющих друг на друга при неверно выбранной частоте дискретизации и
отсутствии надлежащей фильтрации.

30. Восстановление аналогового сигнала путем низкочастотной фильтрации спектра дискретизированного

сигнала.
Восстановление аналогового сигнала по дискретным отсчетам.
∞
sk ∗sin x π
sa ( t )= ∑ ; x= ( t−k T d ) =π F d ( t−k T d )
k=−∞ x Td
Для получения отсчетных функций применяется фильтр нижних частот с шириной полосы пропускания, равной F в, на
вход которого следует подать короткий импульс с длительностью τ и и амплитудой S(k ∆ t). Если фильтр считать
идеальным, а на его вход подавать дельта-импульс δ (t ), то отсчетная функция на выходе не будет иметь искажений, так
как АЧХ k(f) фильтра равномерная, а ФХЧ φ (t) – линейная:

k ( f )= 1 ,0 ≤ f ≤ Fв ;
{ 0 , f > Fв ;
φ ( t )=−2 πf τ и.

Амплитудно-частотная (а) и фазо-частотная (б) характеристики фильтров,

формирующих функцию отсчетов: 1 – идеальный, 2 – реальный.

31.Объяснить необходимость применения перед дискретизацией антиэлайзингового фильтра.

Эффект наложения при дискретизации – элайзинг.
Элайзинг — одна из главных проблем при аналого-цифровом преобразовании видео- и аудиосигналов. Неправильная
дискретизация аналогового сигнала приводит к тому, что высокочастотные его составляющие накладываются на
низкочастотные, в результате чего восстановление сигнала во времени приводит к его искажениям. Для предотвращения
этого эффекта частота дискретизации должна быть достаточно высокой и сигнал должен быть надлежащим
образом отфильтрован перед оцифровкой.

32. Формула дискретного преобразования Фурье. Свойства ДПФ. Оценка числа математических операций при
выполнении ДПФ.
 N −1 N−1
n∗k 1
Формула: X n= ∑ x k∗W N x k = ∗∑ X n∗W −n∗k
N
,
k=0 N n=0
−i 2 π

( 2Nπ n∗k)−i∗sin ( 2Nπ n∗k )

n∗k
n∗k N
где W N =e =cos
Свойства:
1. ДПФ является линейным преобразованием, т. е. сумме (разности) сигналов соответствует сумма (разность) их ДПФ.

−i 2 π
n∗k
N
2. Задержка y k =x k −1 Y n=X n e ;
⇔
3. Симметрия для вещественного сигнала: X N−n =X −n =X n¿;
N −1
4. Постоянная составляющая спектра дискретного вещественного сигнала при n=0: X 0= ∑ x k ;
k=0
N −1
N k
5. Значение спектральной компоненты с номером при четном N: X N /2 = ∑ (−1 ) x k ;
2 k=0
N−1
6. ДПФ произведение двух последовательностей: [ x 1k × x 2k ]= y k <¿=¿ Y n=
N −1
[ 1
N n=0 ]
∗∑ X 1i X 2¿n−i , X 2i =X 2i± N

7. Формула Рэлея для дискретного сигнала [ x 1 k × x 2k ] = y k <¿=¿ Y 0=

¿

N−1
[ 1
∗∑ X X¿
N n=0 i i
N −1
]
∑ x 2k= N1 ∑ |X i| .
2
8. Равенство Парсеваля для вещественного дискретного сигнала
k=0 i=0
При вычислении N коэффициентов ДПФ необходимо выполнить N2 операций умножения. Если обрабатываются
большие массивы, т.е. когда N≥1000, применять ДПФ и ОДПФ в реальном масштабе становиться затруднительным из-за
ограниченного быстродействия ЭВМ. Так же разработаны алгоритмы быстрых преобразований Фурье (БПФ), при
которых число операций умножения сокращается примерно до N*logN.

33. Алгоритм БПФ с прореживанием по времени: обоснование возможности сокращения числа математических
операций при расчете ДПФ при разбиении отсчетов на чет и нечет, математическое обоснование алгоритма,
базовая операция «бабочка».
Основная идея ускорения вычислений ДПФ.
Если исходную последовательность отсчетов разбить на две меньшей длины (например: на две длиной N/2), то сделав
два N/2 точечных ДПФ, выполним 2(N/2)2 =N2/2 операций комплексного умножения.
Если теперь объединить результаты двух N/2 точечных ДПФ в одно N точечное и сэкономить хотя бы одну операцию
умножения, то результат будет получен быстрее , чем при прямом расчете N точечного ДПФ.

34. Алгоритм БПФ с прореживанием по частоте: обоснование возможности сокращения числа математических операций
при расчете ДПФ при разбиении отсчетов на первую и вторую половины, математическое обоснование алгоритма,
базовая операция «бабочка».
Основная идея ускорения вычислений ДПФ.
Если исходную последовательность отсчетов разбить на две меньшей длины (например: на две длиной N/2), то сделав
два N/2 точечных ДПФ, выполним 2(N/2)2 =N2/2 операций комплексного умножения.
Если теперь объединить результаты двух N/2 точечных ДПФ в одно N точечное и сэкономить хотя бы одну операцию
умножения, то результат будет получен быстрее , чем при прямом расчете N точечного ДПФ.
35. Принципы модуляции сигналов. Несущий сигнал и информационный сигнал. Структурная схема процесса модуляции.
Модуля́ция — процесс изменения одного или нескольких информационных параметров высокочастотного несущего
колебания s(t) (амплитуды, частоты или фазы) по закону изменения мгновенных значений низкочастотного
информационного сигнала  (сообщения) x(t).
Роль переносчика информации выполняет высокочастотное колебание, называемое несущим.
Передаваемая информация заложена в управляющем (модулирующем, информационном) сигнале s(t).
Модуляция осуществляется в устройствах модуляторах:
s(t) — модулирующий, данный сигнал является информационным и
низкочастотным (его частоту обозначают Ω или F);
u(t) — модулируемый (несущий), данный сигнал является
неинформационным и высокочастотным (его частота w0 или f0);
S(t) — модулированный сигнал, данный сигнал является
информационным и высокочастотным
Условное графическое обозначение модулятора имеет вид:

36. Аналоговая амплитудная модуляция гармонической несущей. Математическая модель АМ сигнала при
гармоническом модулирующем сигнале. Спектр сигнала с однотональной АМ.
Аналоговая модуляция – процесс изменение амплитуды несущего сигнала в соответствии с мгновенными значениями
модулирующего сигнала.
u ( t )=U 0 cos [ ω 0 t +φ0 ] S ( t )=U ( t ) cos [ ω ( t ) t+ φ ( t ) ] =U (t)cos [ψ (t )]
⇒
Виды аналоговой модуляции:
 амплитудная модуляция (АМ), происходит изменение амплитуды несущего колебания;
 частотная модуляция (ЧМ), происходит изменение частоты несущего колебания;
 фазовая модуляция (ФМ), происходит изменение фазы несущего колебания.
Математическая модель АМ сигнала при гармоническом модулирующем сигнале:
s (t)
[
S ( t ) =U ( t ) cos ( ω 0 t ) =[U 0 +k∗s ( t ) ]cos ( ω0 t ) =¿ U 0 1+m
|si| ]cos ( ω 0 t ) ; ¿

k |si|
Ω ≪ ω0 ; 0<m= <1 ;
U0
S ( t ) =U 0 ¿
Спектр однотонального АМ сигнала:
S ( t ) =U 0 cos ( ω 0 t ) +U 0 cos [ ( ω0 +Ω ) t ] +U 0 cos [ ( ω 0−Ω ) t ] ;
∆ ω=2 Ω
37. Энергетические соотношения при АМ. средняя мощность за период ВЧ сигнала. Средняя мощность всего АМ сигнала.
Пиковая мощность.
Так как Ω ≪ ω0, то амплитуда сигнала АМ за время периода ВЧ сигнала практически не меняется.
Тогда средняя мощность за период ВЧ сигнала:
2 2
U 2 (t ) U 0 ⌈ 1+ mcos (Ωt¿)⌉
Pсрω= = =P 0∗¿ ¿ ¿
2 2
Если Ωt=π и m=1 P ср=P 0(1−m)2 =0
Если Ωt=0и m=1 Pср =P0 (1+m)2 =4 P0
Средняя мощность всего АМ сигнала есть сумма мощностей его гармоник:
m 2
Pср =P0 + Pвб + P нб=P0 (1+ )
2
Пиковая мощность: Если m=1: P АМ max =4 Pн ,
 U2 2 2
P АМ max = (1+m) =P н (1+ m)
2

38. Детектирование огибающей АМ сигнала с использованием амплитудного детектора.

Амплитудный детектор (демодулятор) предназначен для преобразования АМ сигналов в напряжение,
соответствующее огибающей этого сигнала. Амплитудный детектор должен осуществлять измерение огибающей
входного сигнала, т.е. формировать выходной сигнал вида uвых ( t )=K дет A (t).

Схема детектора огибающей на нелинейной основе. В ней качестве нелинейного элемента для обогащения спектра тока i
низкочастотными составляющими модулирующего сигнала используется диод. Для подавления высокочастотных
спектральных составляющих служит ФНЧ 1-го порядка – нагрузочная RC-цепь.

39. Балансная АМ. Подавление несущего сигнала.

Балансная АМ – вид гармонической модуляции, в результате которой спектр сигнала содержит только две боковые
полосы, где сосредоточена полезная информация, и не имеет колебаний на несущей частоте.
s (t)
[ ]
S ( t ) =U (t) cos ( ω0 t ) =U 0 [ k s (t) ] cos ( ω 0 t )=U 0 m
si
cos ( ω 0 t )

U0 m U 0m
S ( t ) =U 0 [ mcos ( Ωt ) ] cos ( ω 0 t )= cos [ ( Ω +ω0 ) t ] +¿ cos [ ( Ω−ω0 ) t ] ¿
2 2

40. Однополосная АМ. Подавление боковой полосы фильтровым способом.

Однополосная АМ – вид гармонической модуляции, при котором энергия полезного сигнала сосредоточена только в
одной из боковых полос: верхней или нижней.
Если используется верхняя боковая полоса, то при модуляции одной гармоники ОМ-сигнал можно записать в виде:
U 0m U0 m
S (t)= cos [ ( ω 0+Ω ) t +φ 0 ]=¿ [ cos ( Ωt +φ0 ) cos ( ω0 t+ φ0 )−sin(Ωt) sin(ω0 t+ φ0) ] ¿
2 2
При использовании нижней боковой полосы с частотой ω 0−Ω знак «+» перед Ω изменяется на «-».
ОМ-сигнал можно сформировать с помощью схемы, на выходе включен фильтр для выделения либо верхней боковой
полосы, либо нижней.
41. Однополосная АМ. Подавление боковой полосы фазокомпенсационным способом. Структурная схема квадратурного
модулятора.
Однополосная АМ – вид гармонической модуляции, при котором энергия полезного сигнала сосредоточена только в
одной из боковых полос: верхней или нижней.
Если используется верхняя боковая полоса, то при модуляции одной гармоники ОМ-сигнал можно записать в виде:
U 0m U0 m
S (t)= cos [ ( ω 0+Ω ) t +φ 0 ]=¿ [ cos ( Ωt +φ0 ) cos ( ω0 t+ φ0 )−sin(Ωt) sin(ω0 t+ φ0) ] ¿
2 2
При использовании нижней боковой полосы с частотой ω 0−Ω знак «+» перед Ω изменяется на «-».
Для формирования ОМ-сигнала можно использовать фазокомпенсанционный метод преобразования частоты. Объяснить
ОМ можно с помощью аналитического или гильбертового сигнала. Перенос частот (транспонирование спектра с
сохранением его формы) можно трактовать как умножение гильбертового сигнала на
e i ω t , где ω0−несущаячастота .
0

Пусть первичный (низкочастотный) сигнал ẋ ( t )=x ( t ) + j x^ ( t ) , где ^x - сигнал, сопряженный с x ( t ).

i ω0 t i ω0 t i ω0 t
Тогда S ( t ) =ℜ { ẋ (t ) e }=ℜ { x ( t ) e + j ^x ( t ) e }=x ( t ) cos ω 0 t−¿ ^x sin ω0 t . ¿
U0 m
Приняв x ( t )= cos Ωt , увидим, что данное выражение совпадает с выражением для ОМ-сигнала с верхней боковой
2
полосой. ОМ-сигнал с нижней боковой полосой можно получить, заменив сигнал ẋ ( t ) на сопряженный с ним сигнал
x ̇ ¿ (t). Следовательно, ОМ по существу является преобразованием частоты, т.е. сдвигом спектра первичного сигнала в
область более высоких частот.

42. Квадратурная демодуляция сигналов.

Режим слабых сигналов, данный режим называют квадратичным детектированием, так как в этом случае вольт-
амперную характеристику диода представляют полиномом второй степени:
i ( u )=a1 u+a 2 u2
Подставив выражение АМ-сигнала в этот полином:
i ( u )=a1 U 0 ¿
Так как на выходе нелинейного преобразователя установлен низкочастотный RC-фильтр, то высокочастотные
составляющие можно исключить их рассмотрения:
a2 U 0 2
i ( u )= ¿¿
2
Постоянные составляющие также легко отфильтровываются разделительным конденсатором, поэтому на выходе
демодулятор получим сигнал:
1
u ( t )=i ( t ) R=a2 U 02 Rm cos(Ωt )+ a2 U 02 R m 2 cos (2Ωt )
4
43. Угловая аналоговая модуляция и ее виды - ФМ и ЧМ. Полная фаза сигнала и мгновенная частота и связь между ними.
Понятия: девиация фазы, девиация частоты, индекс частотной модуляции, индекс фазовой модуляции. Отличия ЧМ
от ФМ.
Угловая модуляция-вид гармонической модуляции, при которой под воздействием управляющего сигнала изменяется
параметр Ѱ(t) модулируемого колебания, а его амплитуда при этом сохраняется неизменной. Два варианта реализации
такой модуляции: фазовая и частотная.
Фазовая модуляция - изменениям подвергается фаза несущего колебания;
Частотная модуляция – по закону управляющего сигнала изменяется частота сигнала-переносчика информации.
Полная фаза сигнала:
Sфм(t)=U0cos[0t+(t)+ 0] = Uн cos[(t)], где
0t+(t)+ 0 - фазовай угол гармонического колебания,
0t– линейная,
(t) – постоянная начальная фаза,
0 – модулирующая фаза.
Математическая модель ФМ сигнала Sфм(t)=U0cos[0t+ks(t)]
(t)=0t+kS(t), k - девиация фазы - индекс фазовой модуляции (β).
Производная от полной фазы – мгновенная частота:
Ѱ`(t)= 0+ kS`(t).
Пусть мгновенная частота изменяется по закону:(t)=0+kS(t), тогда полная фаза будет пропорциональна интегралу от
закона модуляции:
t t

 (t ) 

[  0  ks(  )]d   0 t  k  s(  )d   0


Математическая модель ЧМ сигнала:

 t

S× Ì ( t )  U 0 cos  0 t  k  s(  )d   0 
  
 Наибольшее отклонение частоты  от значения несущей частоты 0 называется дивиацией частоты (или же
максимальное приращение частоты выше или ниже частоты 0 называетсядевиацией частоты): =kSmax.
Различия:
Принципиальная разница двух сигналов состоит в том что фазовый сдвиг между ФМ сигналом и немодулированным
сигналом пропорционален модулирующему сигналу, а фазовый сдвиг между ЧМ сигналом и немодулированным
сигналом пропорционален интегралу от модулирующего сигнала.
Пусть мгновенная частота несущего колебания изменяется по гармоническому закону: (t)=0+cos(t+).
Тогда полная фаза такого сигнала (t)=0t+[/]sin(t+)+0
Величина m=/ =β - индекс угловой модуляции, и по физическому смыслу представляет собой девиацию фазы
такого сигнала.

Математическую модель ЧМ сигнала с однотональной модуляцией, полагая постоянные значения начальных фаз и0
равными нулю: uчм(t)=U0cos[0t+msin(t)]
Но точно такое же выражение имеет и ФМ сигнал с однотональной модуляцией:
uфм(t)=U 0 cos[0t+mфsin(t)]
Мгновенная частота такого сигнала после дифференцирования полной фазы (t)=0+mфcost.
В ЧМ сигнале девиация частоты определяется амплитудой и не зависит от частоты модулирующего сигнала.
В ФМ сигнале индекс модуляции пропорционален амплитуде модулирующего сигнала не зависимо от частоты.
Поэтому девиация частоты в ФМ сигнале линейно увеличивается с ростом частоты.

  
S× Ì ( t )  U 0 cos   0 t  sin(  t )   0  SÔ Ì ( t )  U 0 cos   0 t    cos(  t )
  
Рис-ки: зависимости параметров частотной и фазовой модуляции от частоты управляющего низкочастотного колебания
().

44. Cпектральные характеристики однотонально-модулированных ЧМ и ФМ сигналов. Функции Бесселя первого рода,

спектры однотонально модулированных ЧМ и ФМ сигналов при малых и больших индексах модуляции. Ширина
спектра ЧМ и ФМ сигналов.
Математическая модель для однотонального сигнала - функция Бесселя.

SYÌ ( t )  U 0 cos  0 t   sin(  t )   0   Re e  0   Re e j0t 0 e j  sin(  t ) 

j t   sin(  t ) 0 
  
 При большом индексе модуляции ширина
спектра определяется дивиацией частоты:
ширина спектра Δωчм=2(1+β)ΔΩ.

Функции Бесселя:

Достоинства и недостатки угловых методов модуляции:

Эффективная ширина спектра УМ сигналов при малых индексах модуляции β<<1 равнаудвоенной полосе частот
модулирующего сигнала:
 YM  2  ( 1   )  2
Эффективная ширина спектра УМ сигналов при больших индексах модуляции β>>1 равна удвоенной девиации частоты:

 YM  2 ( 1   )  2   2   2 

Достоинством частотной модуляции являются:
• высокая помехоустойчивость;
• более эффективное использование мощности передатчика;
• сравнительная простота получения модулированных сигналов.
Основным недостатком данной модуляции является большая ширина спектра модулированного сигнала.
Частотная модуляция используется:
• в системах телевизионного вещания (для передачи сигналов звукового сопровождения);
• системах спутникового теле- и радиовещания;
• системах высококачественного стереофонического вещания (FM диапазон);
• радиорелейных линиях (РРЛ);
• сотовой телефонной связи.
Достоинствами фазовой модуляции являются:
• высокая помехоустойчивость;
• более эффективное использование мощности передатчика.
Недостатками фазовой модуляции являются:
• большая ширина спектра;
• сравнительная трудность получения модулированных сигналов и их детектирование.
45. Узкополосные сигналы. Модель узкополосного сигнала в виде модулированного сигнала. Комплексная огибающая
узкополосного сигнала.
Для эффективной работы антенны эффективная ширина спектра должна быть существенно меньше, чем несущая частота.
Такие сигналы называются узкополосными (в основном используются в телекоммуникациях).
Узкополосные сигналы представляют собой модулированное колебание → моделью узкополосного сигнала является
модулированный сигнал.
При этом спектр такого сигнала представляет собой спектр модулирующего сигнала, смещенного в область несущей
частоты и зеркально отражён в область отрицательных частот.
 Узкополосный сигнал можно представить в квадратурах, т.е.
как сумму двух амплитудно-модулированных сигналов.При
этом несущая перового отличается от несущей второго
фазой на 900.

Модель радиосигнала с УМ в квадратурах - сумма двух АМ сигналов:

S( t )  U 0 cos[(  0  t   ( t )]   U 0 cos   ( t )  cos(  0  t )   U 0 sin   ( t )  sin(  0  t )
Эффективная ширина спектра определяется максимальной частотой сигнала АМ. А она в свою очередь определяется
максимальной частотой спектральной функции cos[φ(t)] косвенно:
 MAKC   (   1 )
Комплексная огибающая модулированного узкополосного радиосигнала сигнала:
Общая модель модулированного сигнала:
S( t )  U ( t )cos[ t )]  U ( t )cos  0  t   ( t )   0 
Соответствующий комплексный сигнал:

 t )  U ( t )e 0 t  S( t )  jS( t )  U ( t )cos[ t )]  jU( t ) sin[ t )] 
S(
j 0  t  ( t ) 0  j  ( t )  0   0  t
 U ( t )cos  0  t   ( t )   0   jU( t ) sin  0  t   ( t )   0   U ( t )e  U( t )e e

46. Понятие скорости передачи бит Br. Расширение спектра при увеличении скорости передачи бит. Спектральный ресурс
системы телекоммуникации. Повышение эффективности спектрального ресурса при переходе от передачи бит к
символьной передаче.
Существует два основных критерия сравнения эффективности различных видов модуляции:
критерий спектральной эффективности и критерий энергетической эффективности.
Спектральная эффективность характеризует полосу частот, необходимую для передачи информации с определенной
скоростью.
Скорость передачи бит (битрейт) Br = 1/Tb.
Если бит передается импульсом прямоугольной формы то ширина спектра передаваемого сигнала составляет 2/ Т b=2Br.
Энергетическая эффективность описывает мощность, необходимуюдля передачи информации с заданной
достоверностью (вероятностью ошибки).
Спектральная эффективность характеризует полосу частот, необходимую для передачи информации с
определенной скоростью.
47. Необходимость ограничения полосы частот (формирования спектра). Явление межсимвольной интерференции при
ограничении спектральной полосы дляобеспечении частотного ресурса. Глазковая диаграмма. Сигнал Найквиста.
Если ограничить внеполосное излучение с помощью фильтра (например, Гауссовского), то прямоугольные импульсы
превратятся в колоколообразные и возникнет межсимвольная интерференция, т.к. они начнут накладываться друг на
друга, что приведет к повышению вероятности ошибки. Картину наложения можно наблюдать на глазковой диаграмме.
Глазковая диаграмма при интерференции соседних импульсов:

Глазковая диаграмма, полученная на экране осциллографа, при периодической подаче 3х тактов со случайной сменой 0 и
1 в каждом такте.
Для избавления от межсимвольной интерференции используют специальные импульсы непрямоугольной формы для
передачи бит. Такие, у которых спектр имеет малый уровень боковых лепестков.
Обычно используют импульсы Найквиста (косинус на подставке).
Спектральная плотность сигнала определяет длительность символа.

48. Цифровые виды модуляции. Сигналы с дискретной амплитудной модуляцией (АМн): ООК, ASK. Многопозиционная
амплитудная модуляция M-ASK. Временная диаграмма, спектральная диаграмма и ширина спектра, сигнальное
 созвездие при отсутствии и наличии помех в канале передачи. Отношение энергии бита к спектральной плотности
мощности, помехоустойчивость данного вида модуляции.
Дискретная модуляция- модуляция, при которой сигнал на выходе модулятора является дискретным. Когда и на входе
модулятора сигнал имеет дискретную форму, говорят о цифровой модуляции, или манипуляции.
Все дискретные виды модуляции реализуются таким образом, что число значений модулирующего (управляющего)
сигнала является конечным, т.е. m= 1,2, …, М, в отличие от аналоговых видов модуляции, в которых число градаций
модулирующего сигнала бесконечно. В частном случае, когда m=2, управляющим является двоичный сигнал, реализации
которого принимают значения 0 и 1.

Спектр сигнала с цифровой амплитудной манипуляцией (АМн).(OOKOn-OffKeying)

Выражение для спектральной плотности мощности сигнала OOK с прямоугольной
формой импульсов имеет вид:
2
A2Tb  sin( x ) 
W( f ) S f  1  Tb  f  f H   ;
2
 x   f  f H Tb
4  x  

1
Br 
Tb

49. Многопозиционная амплитудная модуляция M-ASK. Временная диаграмма, спектральная диаграмма и ширина
спектра, сигнальное созвездие при отсутствии и наличии помех в канале передачи. Отношение энергии бита к
спектральной плотности мощности, помехоустойчивость данного вида модуляции.
Дискретная амплитудная модуляция (ДАМ) – ASK.
Математическая модель ДАМ сигнала:
S DAÌ ( t )  Re  Am  b( t )  e  0 0    Am  b( t )  cos   0t   0 
j  t   
0  t  T ; m  1..M
Am = (2m-1-M)d амплитуда сигнала , принимает M=2k вещественных положительных и отрицательных значений
k=1,2,3,…;
2d - минимальное расстояние между двумя соседними амплитудами.

b(t) - управляющий вещественный сигнал в виде прямоугольного импульса либо импульса Найквиста –
комплексное несущее колебание.
При модуляции ASK множество возможных значений амплитуды радиосигнала ограничивается двумя значениями. Для
повышения спектральной эффективности можно использовать большее количество значений амплитуды радиосигнала.
 Сгруппируем биты исходного информационного сообщения в пары. Каждая такая пара называется символом.
Если каждый бит имеет множество значений {0,1}, то каждый символ имеет четыре возможных значения из
множества {00, 01, 10, 11}.
Сопоставим каждому из возможных значений символа значение амплитуды радиосигнала из множества:
{0, A, 2A, 3A}.
Аналогичным образом можно группировать тройки, четверки и большее количество бит в одном символе.
Получится многоуровневый (многопозиционный) сигнал M-ASK с размерностью множества возможных значений
амплитуды сигнала M =2k , где k – число бит в одном символе.
Например, сигнал с модуляцией 8-ASK имеет 8 возможных значений амплитуды сигнала и 3 бит в одном символе.
Сигнал с модуляцией 256-ASK имеет 256 возможных значений амплитуды сигнала и 8 бит в одном символе.

Спектральная плотность мощности

сигнала M-ASK вычисляется по
формуле аналогичной АМн с заменой
битового интервала Tbсимвольным
интервалом Ts =Tblog2M

50. Частотная манипуляция ЧМн (FSK) и ее подвиды. Частотная манипуляция с разрывом фазы. Схема формирования
такого ЧМн сигнала. Временная диаграмма, спектральная диаграмма и ширина спектра, сигнальное созвездие при
отсутствии и наличии помех в канале передачи.
Сигнал дискретной частотной модуляции – ДЧМ(FSK) – представляет собой последовательность радиоимпульсов
(посылок), которые передаются на различных частотах f1, f2, …, fМ.
ДЧМ-сигнал формируется посредством сдвига частоты несущего колебания f0 на значение
fn=1/2 ΔfIn, где Δf=1/T – разность частот между смежными сигналами, при которой обеспечивается их ортогональность;
In=±1,±3,…,±(m-1). Переход от одной частоты к другой производится по закону модулирующей дискретной
последовательности. Рис.а. Модулированный ДЧМ-сигнал для случая М>2 в частотно-временной области (частотно-
временная матрица). Рис.б.

Для осуществления ДЧМ-модуляции используют М=2k отдельных генераторов, настроенные на заданные частоты. При
этом для передачи в канал выбирается одна из М частот, соответствующая k-символьному блоку информации.
При использовании посылок одинаковой энергии, равной Е, ДЧМ-сигнал можно представить выражением:
Sm ( t )=ℜ { Ṡ m ( t ) e jwt }=√ 2 E /T cos ( wt + m Δ wt ) ;
jwt
m=1,M; t∈[0,T]; Δw=2πΔf, где Ṡm ( t )=√ 2 E /T e – эквивалентный низкочастотный сигнал.
В частном случае, когда М=2, т.е. когда число реализаций равно двум, ДЧМ-сигнал можно записать:
S0 ( t ) =√ 2 E /T cos ( w 0 t +φ0 ) ;
S1 ( t )= √2 E/T cos ( w1 t+ φ1 ), где Δ w= ( w1 −w0 ) − разнос частот ; w 1> w0.
Δw
Дивиация частоты Δ wд = =(w ¿ ¿1−w 0)/2 ¿
2
Дискретная частотная модуляция характеризуется еще индексом частотной модуляции, под которым понимается
отношение дивиации частоты Δ w д к частоте  модулирующего сигнала или средней частоте следования
посылок, т.е. m f =Δ wд /❑ м, где=π/Т, Т-длительность посылки сигнала.
Спектр ДЧМ-сигнала при М=2. Частота сигнала w=w c + E c Δw д .
 Про спектр ДЧМ-сигнала:
1) С увеличением индекса частотной модуляции m f амплитуда несущего колебания уменьшается;
2) При индексе модуляции, близком к единице, основная часть мощности сигнала заключена в несущей частоте и
боковых составляющих на частотах w c + ¿ и w c −¿;
3) Ширина спектра ДЧМ-сигнала примерно в два раза превышает ширину спектров сигналов ДАМ и ДФМ.

Недостатки
1. Требуется «мгновенный» ключ
2. При произвольной фазе
генераторов – скачки фазы
расширяют спектр
51. Частотная манипуляция с минимальным частотным сдвигом.ортогональность сигналов ЧМн (MSK).
Частный случай ЧМн сигналов с непрерывной фазой, при минимально возможном индексе  m , обеспечивающим
ортогональность сигналов передающих «0» и «1» цифровой информации. Cигнал с минимальным разносом частот
«0» и «1» (т.е. с минимальной девиацией)ωd, при котором эти частоты можно различить на интервале времени  T .

52. Частотная манипуляция без разрыва фазы (СPFSK). Схема формирования такого ЧМн сигнала с применением гауссова
фильтра (GFSK) Временная диаграмма, спектральная диаграмма и ширина спектра, сигнальное созвездие при
отсутствии и наличии помех в канале передачи.
ЧМн сигнал с непрерывной фазой является частным случаем ЧМ сигнала при цифровом входном сигнале, поэтому его
векторная диаграмма не отличается от векторной диаграммы ЧМ сигнала.
Но рассмотрим девиацию фазы Δφ за время длительности Т-модулирующего сигнала:

При одном информационном символе набег фазы Δφза время длительностиТ модулирующего сигнала при m=1 равен
π
 Если информационных символов несколько например L, то набег фазы Δφза время длительности Т-модулирующего
сигнала, будет принимать любое значение от 0 до Lm πс шагом m π.

53. Многопозиционная частотная модуляция M-FSK. Временная диаграмма, спектральная диаграмма и ширина спектра,
сигнальное созвездие при отсутствии и наличии помех в канале передачи. Отношение энергии бита к спектральной
плотности мощности, помехоустойчивость данного вида модуляции.
Если информационных символов несколько например L, то набег фазы Δφ за время длительности Т-модулирующего
сигнала, будет принимать любое значение от 0 до Lm π с шагом m π .
ПРИМЕР: L=23=8 .b(t)=[xxx] x=0,1
Комплексную огибающую ЧМн сигнала запишем в квадратурах:

z( t )  I( t )  jQ( t )  cos[  ( t )]  j  sin[  ( t )]]  cos[  d  bi ( t )]  j  sin[  d  bi ( t )

54. Сигналы с фазовой манипуляцией ФМн2 (BPSK). Схема формирования такого сигнала. Временная диаграмма,
спектральная диаграмма и ширина спектра, сигнальное созвездие при отсутствии и наличии помех в канале
передачи. Помехоустойчивость ФМн2.
Униполярный и биполярный цифровые сигналы:

z( t )  I( t )  jQ( t )  cos[  b( t )]  j  sin[  b( t )]]  cos[   b( t )]  1  b0 ( t )

sBPSK ( t )  b0 ( t )cos(  0 t   0 )
 ФМн2 (BPSK) модуляция – вырожденный
тип фазовой манипуляции, который
совпадает с балансной амплитудной
модуляцией при биполярном цифровом
модулирующем сигнале

55. Относительная (дифференциальная) ФМн2 . Понятие обратной работы фазового демодулятора.