МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего образования
«Национальный исследовательский
Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского»
(ННГУ)

Институт информационных технологий, математики и механики

Кафедра теоретической, компьютерной и экспериментальной механики

Направление подготовки: 01.03.03 «Механика и математическое

моделирование»
Профиль подготовки: «Математическое моделирование и компьютерный
инжиниринг»

ОТЧЕТ
по преддипломной практике
вид практики
на тему:
«Изучение динамических свойств древесины методом
Кольского»

Выполнил: студент группы

Cажура Салах-Эддин
Руководитель: доцент
Баландин Владимир Васильевич

Нижний Новгород
2023 г.
 содержание

Введение.........................................................................................................................2
Основные соотношения метода Кольского................................................................3
Экспериментальная установка.....................................................................................9
Выводы.........................................................................................................................15
Список литературы......................................................................................................16

1
 Введение.

В современном мире конструкции, используемые в различных сферах, могут испытывать

интенсивные кратковременные воздействия взрывного, ударного или иного характера.
Проектирование важной и сложной задачей. Для решения подобных задач используются
мощные подобных объектов является вычислительные комплексы для расчета напряженно-
деформированного состояния и прочности конструкции: LS-DYNA, ANSYS, Логос. Для
проведения расчетов напряженно-деформированных тел и сложных конструкций под
действием импульсных нагрузок необходимо задание математической модели, адекватно
описывающей динамическое поведение материалов, из которых выполнены
взаимодействующие тела. Чтобы построить такую модель необходимо проведение большого
количества экспериментов по изучению динамических свойств различных материалов в
широком диапазоне скоростей деформаций и амплитуд нагрузок.
Древесина разных пород деревьев используется в качестве одного из демпфирующих
материалов. Она способна смягчить высокоскоростные ударные воздействия, например, на
различные контейнеры и их содержимое при перевозке.
На сегодняшний день древесину принято считать материалом, свойства которого
обладают ортогональной анизотропией. При расчете деревянных конструкций обычно
используют приближение трансверсально-изотропного материала, свойства которого
различаются вдоль и поперек волокон. Для достоверного расчета поведения контейнеров с
подобными демпфирующими материалами при ударных воздействиях необходимы данные по
динамическим свойствам древесины, в частности, для численных расчетов необходимы
динамические диаграммы деформирования и характеристики прочности различных пород
древесины, а также достоверные верифицированные математические модели, описывающие
поведение древесины под воздействием ударных нагрузок.
Наиболее распространенным методом изучения динамического деформирования материалов
является метод Кольского с использованием разрезного стержня Гопкинсона (РСГ), который
позволяет исследовать влияние скорости деформации на физико-механические свойства
материалов при скоростях деформации 102-104.
Конструктивно данная методика представляет собой два мерных стержня, работающих в
области упругих деформаций между которыми находится образец. Принцип действия
заключается в измерении динамических деформаций на некотором расстоянии от концов
стержней и определении (на базе одномерной теории распространения упругих волн в

2
стержнях без дисперсии) на их основе напряжений, деформаций и скоростей деформации в
образце, расположенном между стержнями.
Такая система позволяет реализовать одноосное напряженное состояние с равномерным
распределением напряжений и деформаций ввиду маленькой длины образца. Кроме того,
такой метод РСГ обладает основными преимуществами, такими как: простота реализации,
теоретическая обоснованность явлений, точное определение деформаций, исключение изгибов
и возможность регистрации изменения скорости в течении всего процесса деформирования.

3
 Основные соотношения метода Кольского.

Математическая модель РСГ представляет собой систему из трех стержней: двух

«бесконечно прочных» и «бесконечно длинных» тонких стержней и «мягкого»,
короткого образца между ними (рис.1).

Рис.1. Схема РСГ: 1 – ударник, 2 – нагружающий стержень, 3 и 6 – тензорезисторы,

4 – образец, 5 – опорный стержень, 7 – демпфер

Метод Кольского основан на некоторых разумных предпосылках и допущениях,

позволяющих упростить рассматриваемую задачу:
1) Из-за маленькой длины образца по сравнению с длиной нагружающего
импульса возникает одноосное напряженное состояние с равномерным
распределением напряжений и деформаций по его длине. Таким образом,
испытание может рассматриваться как квазистатическое.
2) Предел упругости мерных стержней должен быть значительно выше предела
текучести образца.
3) При распространении волн в мерных стержнях отсутствует дисперсия
4) Распределение профиля деформации в пределах поперечного сечения стержня
равномерное
5) Поперечные колебания частиц стержня отсутствуют.

4
 На рис.1 представлена также картина распространения волн РСГ при
возбуждении одномерной упругой волны сжатия в виде лагранжевой диаграммы.

Из одномерной теории распространения упругих волн в полубесконечных

стержнях известно, что деформация в волне связана с массовой скоростью dU/dt
простым соотношением:
1 dU
ε (t)= ⋅ (1)
C dt
откуда смещение U(t) частиц в волне:
t
U (t )=C ∫ ε (t)⋅dt (2)
0

Рис.2 Схема
нагружения
Схема нагружения образца импульсами сжатия в системе РСГ представлена
на рис. Error: Reference source not found. На основании формулы (2) можно записать
перемещения торцов стержней 1 и 2, примыкающих к образцу. Перемещение
I
левого торца U 1 (t ) складывается из перемещения U 1 (t ), вызванного
I(t),
R
распространением импульса и перемещения U 1 (t), вызванного
распространением импульса R(t):
t t t
U 1 (t )=C ∫ ε (t )⋅dt +¿(−C)∫ ε (t)⋅ dt=¿ C ∫ ( ε (t)−ε (t ) ) ⋅ dt ¿ ¿
I R I R
(3)
0 0 0

5
 Перемещение правого торца U 2 (t ) вызвано распространением импульса
T(t):
t
U 2 (t )=C ∫ ε (t)⋅dt
T
(4)
0

Средняя относительная деформация образца длиной L0 будет равна:

U 1 (t )−U 2 (t)
ε s (t)=
L0 (5)
или, если выразить ее через импульсы в стержнях:
t
C
ε s (t)= ∫ ( ε I (t)−ε R (t)−ε T (t )) ⋅ dt
L0 0
(6)

Отсюда скорость деформации образца:

C
⋅ ( ε (t)−ε (t)−ε (t) )
I R T
ε̇ s (t)= (7)
L0

Для нахождения напряжения в образце следует рассмотреть усилия на

торцах образца. Усилие на левом торце Р1(t) складывается из сжимающего
усилия P1 (t), вызванного импульсом I(t), и усилия P1 (t), вызванного импульсом
I R

R(t), а усилие на правом торце Р2(t) вызвано импульсом T(t). Тогда с учетом
закона Гука (стержни имеют высокий предел упругости и деформируются
упруго):
P1 (t)=EA ( ε I (t)+ ε R (t) );
T
(8)
P2 (t)=EA ε (t)
где Е и А – соответственно модуль Юнга и площадь поперечного сечения
стержней. Среднее усилие равно:
P1 (t)+ P2 (t )
P= (9)
2
отсюда среднее значение напряжения в образце:
P EA I
σ s (t)= 0
= 0
( ε (t)+ε R (t)+ ε T (t)) (10)
AS 2 AS

Здесь A0S – исходная площадь сечения образца. Как уже было отмечено,
напряженное состояние образца ввиду мáлой его длины и большой длительности

6
падающего импульса практически однородно, поэтому с достаточной точностью
можно считать, что силы на торцах образца равны. Отсюда следует, что
I R T
ε (t )+ ε (t )=ε (t ) (11)
Подставив это выражение в (6), (7) и (10), получим более простые выражения
для вычисления напряжения, деформации и скорости деформации в образце,
которые наиболее часто используются на практике:
EA T
σ s (t)= 0
⋅ε (t);
AS
t
−2 C
ε s (t)=
L0 0
∫ ε R (t) ⋅dt ; (12)

−2 C R
ε̇ s (t)= ⋅ε (t) .
L0

Переписав равенство (11) в виде ε R (t )=ε T (t)−ε I (t ) и подставив в (12), получим

еще один набор формул для подсчета напряжения и деформации образца. В
обобщенном виде набор формул можно записать следующим образом:
t
C
ε s (t)= ∫ ε (t)⋅dt ;
L0 0 1
C
ε̇ s (t)= ⋅ ε (t); (13)
L0 1
EA
σ s (t)= 0
⋅ε 2 (t ).
2 AS

Здесь вместо зависимостей 1(t) и 2(t) может быть подставлено одно из трех
выражений соответственно:
для вычисления для вычисления
деформации: напряжения:
I R T I R T
ε 1(t)=ε (t )−ε (t )−ε (t) ε 2(t)=ε (t )+ ε (t)+ ε (t )

ε 1(t)=2 ⋅ ( ε I (t )−ε T (t) ) ε 2(t)=2 ⋅ ( ε I (t )+ ε R (t) ) (14)

R T
ε 1(t)=−2 ⋅ε (t ) ε 2(t)=2 ⋅ε (t)
Таким образом, имеется возможность подсчета напряжений и деформаций в
образце с использованием любых двух или всех трех импульсов в стержнях
(всего 9 наборов формул). С одной стороны это удобно, когда по каким либо
причинам не удалось достоверно зарегистрировать один из импульсов, а с
7
другой стороны при наличии всех трех импульсов можно, сравнивая диаграммы
деформирования, полученные по разным наборам формул, оценить точность
выполнения основной предпосылки методики Кольского (11). Можно отметить,
что наиболее точными являются формулы (6), (7) и (10), в то время как наиболее
удобными и простыми являются формулы (12), поэтому именно они чаще других
применяются на практике для построения диаграммы деформирования.
Далее из полученных параметрических зависимостей s(t), s(t) и ε̇ s (t)
исключается время, как параметр, и строится диаграмма деформирования s~s
конкретного образца с известной зависимостью ε̇ S ε S . Эта зависимость
используется для контроля изменения скорости деформации в процессе
деформирования или для оценки влияния истории изменения скорости
деформации на получаемую диаграмму деформирования образца при его
нагружении импульсом сложной формы.
Для построения истинной диаграммы деформирования при больших
деформациях значения напряжения и деформации корректируются. Для этого в
формулы методики вместо исходной площади поперечного сечения образца A0S
следует подставить ее текущее значение, определяемое из условия
несжимаемости образца (условия равенства объема образца в деформированном
и недеформированном состоянии):
A 0s
A s (t)= (15)
1 ± ε s (t)

Причем знак минус берется при сжатии, а плюс – при растяжении.

Тогда истинное напряжение рассчитывается по формуле:

σ s (t)=σ s (t )⋅ ( 1 ± ε s(t) )
и
(16)
Для подсчета деформации используется понятие суммарной относительной
или истинной (логарифмической) деформации:

8
 ε s (t)=ln ( 1± ε s (t) )
и
(17)
Таким образом, при построении динамической диаграммы сначала
подсчитываются технические значения деформации и напряжения в образце,
(например, по формулам (13)), а затем эти величины корректируются в
соответствии с формулами (16) и (17) и строится истинная диаграмма. Для малых
степеней деформации (менее 0.15) истинная и техническая величина
деформаций практически совпадают.

9
 Экспериментальная установка

Для динамических испытаний в НИИ механики ННГУ используется

экспериментальная установка (рис.2), реализующаяся метод РСГ [1], которая
включает в себя пневматическое нагружающее устройство (газовая пушка
калибром 20 мм) с системой управления, комплекс измерительно-
регистрирующей аппаратуры и сменные комплекты разрезных стержней
Гопкинсона диаметром 20 мм для производства испытаний при различных типах
напряженно-деформированного состояния.
Для производства выстрела сжатый воздух нагнетается компрессором в
камеру пушки по магистралям с вентилями. Давление воздуха контролируется
манометром. После достижения требуемого давления срабатывает
электромагнитный пневмоклапан и подает сжатый воздух в спусковую камеру
пушки. Это вызывает открытие затвора пушки и разгон ударника.
Комплекс измерительно-регистрирующей аппаратуры включает приборы для
измерения параметров нагружения, аппаратуру регистрации параметров
деформирования и систему синхронизации запуска регистрирующих устройств.
Из параметров нагружения измеряется только скорость ударника. Для этого
используется световой измеритель скорости, размещенный на дульном срезе
ствола и включающий два точечных источника света, два фотоприемника,
триггерные ячейки и осциллограф. Летящий в стволе ударник поочередно
пересекает световые пучки, вызывая срабатывание триггеров. Зная расстояние
между световыми пучками (базу измерения) и время пролета этой базы, легко
вычислить скорость ударника.

Измерение деформаций производится с помощью наклеенных на боковую

поверхность стержней на значительном расстоянии от образца малобазных
фольговых тензорезисторов. Причем для компенсации изгибных колебаний в
стержнях и увеличения амплитуды полезного сигнала в рабочих сечениях
наклеено по 4 соединенных последовательно тензорезистора.

10
 Рис.2. Установка ПГ-20, реализующая метод Кольского.

Как говорилось выше деформация в волне сжатия регистрировалась с

помощью тензорезисторов. Так как при малых деформациях (до 0,3 %) они
линейны, то изменение сопротивления прямо пропорционально деформации в
стержне []
ΔR д
=kε
Rд ,
где ΔRд - изменение сопротивления тензорезисторов под действием деформации
стержня, Rд - сопротивление тензорезисторов в недеформированном состоянии,
k- коэффициент тензочувствительности, характеризующий конкретную партию
тензорезисторов.
Изменения сопротивления тензорезисторов преобразуют в напряжение с
помощью потенциометрической схемы включения (рис.3). Эта схема состоит из

11
источника питания постоянного тока напряжением Uп и резисторов: Rб -
балластного, Rк - калибровочного и Rд - сопротивления тензорезисторов,
включенных в измерительную цепь. Изменение сопротивления тензодатчиков
ΔRд в процессе деформации стержня приводит к изменению напряжения в точке
А. Величина получаемого сигнала U на выходе схемы выражается формулой
[Error: Reference source not found]:
Rб ΔR
ΔU = ⋅ д UA
Rб + R д + ΔR д Rд ,
где UA - напряжение в точке А.
Если ΔRк << Rд и ΔRд << Rд формула линеаризуется и упрощается:
Rб
U= kεU A
Rб + Rд (5)

Рис.3. Схема включения тензодатчиков в измерительную цепь.

Для проведения калибровки измерительной системы производится имитация

изменения сопротивления тензорезисторов на известную величину, путем
периодического кратковременного подключения параллельно с тензодатчиками
калибровочного сопротивления Rк. Величина этого резистора (около 300 кОм)
известна с большой точностью (погрешность его определения составляет 1%).

12
 При подключении этого резистора параллельно тензорезисторам величина
сопротивления в измерительном тракте уменьшится на величину ΔRк, где
Rд
∆ R к =R д
Rд + R к

При Rк =300 кОм и Rд =1400 Ом величина ΔRк составляла 0,5 % от величины

Rд .
На экране осциллографа изменению сопротивления Rд на величину ΔRк
будет соответствовать скачок напряжения величиной Uк, причем полярность
этого сигнала соответствует уменьшению сопротивления тензорезисторов – т.е.
сжатию, как и в реальном сигнале (рис.4).
Rб ΔR к
U к= U
Rб + R д R д A . (6)
Выражая отсюда UA, и подставляя в (5), получаем:
kεRд
U= U
ΔR к к .
Выражаем деформацию в стержне через U:

U ΔR к
ε=
U к kR д . (7)

13
 Рис.4. Сигналы калибровки на экране осциллографа.

Конечной целью использования метода Кольского является динамическая

диаграмма s~ s (напряжение - деформация) с известной историей изменения

скорости деформации ε̇ s ~ s. Для получения диаграммы деформирования

исследуемого материала используются три зарегистрированных в мерных
стержнях упругих импульса - падающий и отраженный в нагружающем стержне
и прошедший в опорном. Так как данные импульсы зарегистрированы на
достаточно большом расстоянии от образца, то возникает необходимость их
синхронизации во времени. Для этого используется выражение (11),
отражающее основную предпосылку метода Кольского - равенство напряжений
на противоположных торцах образца. Поэтому обычно синхронизацию
осуществляют, добиваясь наилучшего совпадения падающего импульса и
алгебраической суммы прошедшего и отраженного (рис.5).

14
 0.002
Падающий
Отраженный
0.001
Прошедший
Сумма
0
Деформация в стержнях

0 20 40 60 80 100 120 140

-0.001

-0.002

-0.003

-0.004
Время, мкс
Рис.5. Синхронизованные импульсы в эксперименте 1-1.

Затем по формулам (6), (7), (9) определяются временные зависимости

напряжения, деформации и скорости деформации, и, путем исключения времени,
строятся диаграмма деформирования и зависимость скорости деформации от
деформации.

Результаты динамических испытаний березы

Программой исследований была предусмотрено исследование березы путем
проведения динамических испытаний на сжатие при комнатной температуре
образцов, вырезанных вдоль и поперек направления волокон в условии
одноосного напряженного состояния при различных скоростях деформации;

Условия проведения динамических испытаний образцов березы при

нагружении вдоль и поперек волокон представлены в таблице .

Таблица 1 Условия проведения испытаний образцов березы

15
 Береза Плотност Параметры нагружения Остат.
сухая ь образца, Длина Давлени Скорост деформаци
Номер г/см3 ударник е в КВД, ь я, %
эксперимен а, мм атм ударник
та а, м/с
Вдоль волокон
1-01 0.636 200 2 - 7
1-02 0.624 200 2 28.4 8
1-03 0.625 200 2 28.4 6
1-04 0.623 200 2 29.4 9
1-05 0.62 200 2 29.4 11
1-06 0.644 300 1 15.9 0.4
1-07 0.628 200 1.6 27 5.3
Поперек волокон
2-01 0.643 300 0.4 - 1
2-02 0.655 300 0.3 6.7 0.4
2-03 0.653 300 1.4 19.6 13.1
2-04 0.658 300 1.4 19.2 12.5
2-05 0.66 300 2.5 27 26.5
2-06 0.657 300 2.5 32.2 23.3

Осмотр образцов, нагруженных вдоль волокон, позволил установить

следующее. Все образцы после нагружения имеют продольные трещины на
наружной поверхности и очень небольшое перекашивание продольного сечения.
Образцы при нагружении с разными скоростями деформации либо сохранили
свою видимую целостность (с небольшими повреждениями), либо разрушились
на отдельные фрагменты.
На рис. показаны диаграммы деформирования при скорости деформации
~2000 с-1. Видно, что диаграммы во всех экспериментах достаточно близки, т.е.
разброс невелик. Начальный участок нагружения происходит почти по
линейному закону. После достижения максимума нагрузки начинается
разрушение березы, характеризующееся уменьшением напряжения с ростом
деформации. Так как повреждения образцов не приводят к полному
разрушению, то на завершающем этапе происходит упругая разгрузка. На рис.7
показано , что при напряжениях разрушение образцов начинается при

16
напряжениях более 100 МПа. В эксперименте 1-6 разрушения нет (судя по
диаграмме), а эксперименте 1-7 разрушение уже фиксируется.

180 4000
1
2
150 3
4 3000
5
120 05
ско

Скорость деформации, 1/с

Напряжение, МПа

р.д
90 еф 2000
Ск.
деф
60 ор
м.
1/с 1000
30

0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

Деформация
Рисунок 6 – Диаграммы деформирования березы при нагружении вдоль волокон
при одинаковых условиях нагружения

160 1400
6
140
7 1200
120 6 1000
Ск.деформации, 1/с
Напряжение, МПа

100
800
80
600
60
400
40
20 200

0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-20 -200
Деформация

Рис.7. Диаграммы деформирования березы при нагружении вдоль волокон при

скоростях деформации около 1000 с-1
17
 Результаты испытаний образцов поперек волокон представлены на рис.8
иError: Reference source not found9 и в таблице 2. На представленных диаграммах
отсутствует участок релаксации напряжений: диаграммы идут практически
горизонтально. Разгрузочные ветви имеют приблизительно ту же крутизну, что и
нагрузочные, что особенно хорошо видно при повторных испытаниях. Разброс
экспериментальных данных незначителен (эксперименты 2-3, 2-4). Диаграммы
при разных скоростях деформации отличаются незначительно.

Сравнение поведения образцов березы вдоль и поперек волокон показано

на рис.10. При нагружении образцов березы вдоль волокон материал имеет
существенно более высокую прочность, чем при нагружении поперек волокон,
поэтому величина отраженной волны и, соответственно, степень достигнутой
деформации образцов в первом случае будет меньше, чем во втором.

18
 25 5000
1
2
20 4000
3
4

Ск.деформации, 1/с
15 5 3000
Напряжение, МПа

6
Ск.де
10 2000
форм
. 1/с
5 1000

0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Деформация
Рис. 8 – Диаграммы деформирования образцов березы поперек волокон при
разных скоростях деформации

180 4000

150 Вдоль волокон

3000
120 Скорость деформации, 1/с
Напряжение, МПа

90 2000

60
Поперек волокон
1000
30

0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Деформация
Рис. 10 – Диаграммы деформирования березы вдоль и поперек волокон

19
Таблица 2. Результаты испытаний образцов березы

Береза Модуль Модуль Модуль Максимальн

сухая нагрузочн участка ветви ое
Номер ой ветви, упрочнени разгрузки напpяжение,
эксперимен МПа я, МПа , МПа МПа
та
Вдоль волокон
1-01 27000 -700 22000 152
1-02 9400 -500 7000 163
1-03 9000 -600 10100 152
1-04 10500 -700 10700 162
1-05 8300 -500 9000 161
1-06 8500 1400 11100 110
1-07 9700 -800 10400 132
Поперек волокон
2-01 570 -12 570 17
2-02 500 100 570 17
2-03 790 15 460 21
2-04 640 0 730 20
2-05 590 2 920 19
2-06 450 4 1000 20

Образцы после нагружения поперек волокон характеризуются

неравномерной (овальной) раздачей с выдавливанием материала в направлении
поперек волокон. Кроме того, осевая деформация этих образцов весьма
неравномерна: на краях образцов в зоне выдавливания материала коэффициент
восстановления формы значительно выше, поэтому центральная часть образца в
направлении малой оси эллипса (в который превращается поперечное сечение
образца) продавлена значительно больше, чем периферийные зоны в
направлении большой оси эллипса, т.е. остаточная деформации образцов имеет
характер продавливания боковой поверхностью цилиндра.

20
 Выводы.

1. На установке ПГ-20, реализующей метод Кольского на сжатие, проведено

исследование динамических свойств сухой березы.
2. Получены диаграммы деформирования березы при нагружении вдоль
волокон и поперек слоев древесины.
3. Получены значения максимальных напряжений при различных скоростях
деформации.
4. При нагружении образцов березы вдоль волокон материал имеет существенно
более высокую прочность, чем при нагружении поперек волокон.

21
 Список литературы.

1. Брагов А.М., Ломунов А.К. Использование метода Кольского для

исследования процессов высокоскоростного деформирования материалов
различной физической природы. Нижний Новгород, Издательство
Нижегородского госуниверситета, 2017, 150 стр.

2. Чиченев Н.А., Кудрин А.Б., Полухин П.И. Методы исследования процессов

обработки металлов давлением. – М.: Металлургия, 1977.-311с.

22