Волны в однородных и неоднородных средах 3

ТЕМА 1.

ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ВОЛНОВЫХ ПРОЦЕССОВ

МАЛОЙ АМПЛИТУДЫ.

Волна - изменения некоторой

совокупности физических величин (полей),
способные перемещаться
(распространяться), удаляясь от места
возникновения или колебаться в
ограниченной области пространства
(физическая энциклопедия, "волны").

1.1 Введение.
При рассмотрении в природе волн в различных средах легко
заметить, что у них есть много общих свойств. Для возникновения
волновых процессов должна быть локальная (близкодействующая)
связь. Как правило, для описания волновых процессов требуются
более сложные математические модели, чем для описания
колебательных процессов.
Распространение волн в различных средах имеет свои
особенности. В частности, в реальных средах распространение
волн сопровождается диссипацией за счет перехода энергии в
тепло. Распространение волн в активных средах сопровождается
подпиткой волн в каждой точке, что может приводить к различного
вида неустойчивостям. Дисперсия волн, нелинейные процессы –
все эти вопросы требуют специального рассмотрения.
В рамках кинематического рассмотрения понятие волны
может относиться к любым пространственно-временным
изменениям поля, даже если они причинно не связаны. Например, в
волноведущих системах часто можно видеть, что фиксированные
максимумы и минимумы могут перемещаться с любой скоростью,
в том числе и сверхсветовой. При этом энергия в такой волне
передается со скоростью, не превышающей скорость света.
 4 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

1.2. Волновое уравнение

Рассмотрение волновых процессов удобно начать с
элементарных волн, которые можно рассматривать с общих
позиций, независимо от их природы. Для систем с непрерывно
распределенными параметрами они описываются обычно
дифференциальными уравнениями в частных производных для
скалярных или векторных функций, характеризующих волновое
поле (скалярные – давление в газе, векторные напряженности
полей в электромагнитном поле).
Стационарные волны – такие волны, профиль которых
перемещается без искажений.
Такие волны могут быть описаны одной волновой функцией.
u( x, t )  u( x  t ) (1.1)
Здесь u ( x , t ) - смещение от положения равновесия для упругих
волн, напряженность электрического поля для электромагнитных
волн и т.д. Очевидно, что значение этой функции остается
неизменным при
  x  t  const , (1.2)
где  является скоростью волны.
Условие постоянства функции u при   const можно записать
в следующем виде
u u
d u  co n st  d x d t  0 (1.3)
x t
dx
Так как   const , то   . Получаем простейшее уравнение
dt
волны
u u
  0. (1.4)
t x
Обычно среда допускает распространение волн как в прямом,
так и в обратном направлениях. В этом случае выполняется
следующее уравнение
 2u 2  u
2
  2 (1.5)
t 2 x
его называют волновым уравнением.
 Волны в однородных и неоднородных средах 5

Покажем, что его решениями могут являться функции вида

u  u ( x  t )
Воспользуемся введенным обозначением   x  t . Тогда
u u  u
  ,
x  х 
то есть
 2u  2u
 .
x 2  2
Аналогично
u u  u
   .
t  t 
То есть
 2u  2u
2 .
t 2
 2
Подставляя полученные соотношения в (1.5) получаем
тождество, таким образом, u  u ( x  t ) действительно являются
решениями уравнения этого уравнения.
Роль волнового уравнения (1.5) аналогична роли уравнения
гармонических колебаний в теории колебаний
d 2x
2
 2 x  0 (1.6)
dt
Так же, как в теории колебаний это уравнение может быть
усложнено добавлением членов, ответственных за затухание,
нелинейность, влияние внешних сил и т.д.
В общем случае его можно записать в виде
d 2u 2 d u
2
    L(u)  0, (1.7)
dt2 dx 2
в этом уравнении скорость  может зависеть от амплитуды,
координаты, а L(u)- вообще говоря, некоторый оператор.
В частности, в присутствии источников или внешних сил
процесс возбуждения и распространения волн описывается
неоднородным уравнением
d 2u 2 d u
2
    f (x, t) (1.8)
dt 2 dx 2
 6 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

Частным случаем стационарных волн являются гармонические

волны
~
u(x,t)  Acos(t  kx 0 )  Re( Aetkx ) , (1.9)
A- амплитуда,   t  kx 0 - фаза волны, - циклическая
~
частота, 0- начальная фаза, A  A ei0 -комплексная амплитуда.
В случае распространения в произвольном направлении можно
записать
  
u(r,t)  Asin(t  k  r 0 ) . (1.10)
2
Функция u(r , t ) периодична как во времени ( T  -

2
период), так и в пространстве (   - длина волны)
k
Волновая поверхность– поверхность постоянной фазы. Для
плоской волны – это плоскости перпендикулярные вектору k,
движущиеся вдоль k с фазовой скоростью - ф . Отметим, что
скорость перемещения фазового фронта может быть рассмотрена и
в направлении, составляющем, например, угол  с вектором k, эта
ф
скорость равна  ф .
cos
Волновой фронт - геометрическое место точек, до которых
дошли колебания

1.3. Простейшие примеры волновых процессов.

1.3.1. Распространение импульса вдоль натянутой струны.

Любое возмущение, возникающее в натянутой струне,
предается соседним частицам, то есть колебания не могут быть
локализованы в одной точке. Колебание в одной точке струны
приводит к возникновению волнового процесса. Рассмотрим
колебания струны, натянутой между двумя неподвижными
зажимами. В результате произвольного возмущения струны,
например, удара, ее точки начинают совершать колебания около
своих положений равновесия. Такие колебания являются
собственными, поскольку они происходят под действием только
 Волны в однородных и неоднородных средах 7

внутренних сил системы - сил натяжения. Колебания струны

полностью описывается одной функцией u ( x , t ) , характеризующей
вертикальные отклонения точек струны от положения равновесия.
T
u α2

α1

x1 x2 X
Рис.1.1 Элемент струны

Предположим, что струна является идеальной - упругой и

достаточно тонкой, а амплитуда колебаний каждой точки струны
мала. Будем считать также, что натяжение струны T во всех точках
одинаково. На некоторой участок струны длиной  l действуют
силы упругости со стороны соседних участков (рис.1.1), и
уравнение движения выделенного участка имеет вид
 2u
m  T  (sin(1 )  sin( 2 )) , (1.11)
t
где  m - масса выделенного участка струны, u - его отклонение от
положения равновесия. Для малых отклонений от положения
 u
равновесия sin   tg  . Учитывая, что масса  m   x , где
dx
 - погонная плотность струны. То есть (1.11) можно
преобразовать к виду
 2u   u   u  
 x  T     
 t   x  x  x  x  x  x 
 2 1 

или
 8 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

 u 
 
 2u x
 T    .
 t2 x
При выполнении условия  x  0 получаем
 2u  2u
  T  (1.12)
 t2  x2
То есть уравнение (1.12) полностью соответствует волновому
уравнению (1.5). При этом скорость распространения волны равна
T
 . (1.13)


1.3.2. Продольные волны в стержне.

Рассмотрим особенности
распространения упругих волн
в однородном стержне с
плотностью  и площадью x1 x1+u(x1) x2 x2+u(x2)
поперечного сечения S. Пусть
в положении равновесия левая Рис.1.2. Выделенный элемент стержня
и его деформация.
граница выделенного малого
элемента стержня имела
координату x1, а правая x2=x1+l. После деформации координаты
этих границ будут x1+u(x1) и x2+ u(x2)
Расстояние между этими точками составит
u
 x2  u( x2 )    x1  u ( x1 )   l   l  l  l . (1.14)
x
Здесь обозначено l  x2  x1 .
Относительная деформация выделенного элемента равна
 l u
  (1.15)
l x
В соответствии с законом Гука для напряжения в стержне
можно записать
u
  E  E (1.16)
x
 Волны в однородных и неоднородных средах 9

Напряжения в стержне зависят от координаты левой и правой

границ выделенного объема, поэтому на выделенный элемент
стержня будут действовать силы упругости.
На левую границу:
u
F ( x1 )   S ( x1 )   SE
x x  x1
На правую границу:
u
F ( x2 )   S ( x2 )   SE
x x  x2

Уравнение движения выделенного элемента массой m   Sl

имеет вид
2u 
Sl  2   (x2 )   (x1 ) S   Sl (1.17)
t x

Устремляя к нулю длину выделенного элемента l и используя

(1.16) получаем
2u 2u
Sl  2  2  ESl . (1.18)
t x
Это уравнение является волновым уравнением для волн в
упругом стержне. В соответствии с общим видом волнового
уравнения (1.5) получаем выражение для скорости упругой волны в
стержне
E
 . (1.19)


1.3.3. Волны в жидкости и газе

В жидкости и газе, так же, как и в упругом теле могут
распространяться волны. Их распространение описывается
волновым уравнением, его вывод подобен тому, как это было
сделано для волн в упругом стержне.
Таким образом, для определения скорости распространения
волн в жидкости или газе можно воспользоваться соотношением
(1.19), в котором вместо модуля Юнга будет стоять модуль
упругости жидкости или газа. Движение жидкости или газа
 10 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

определяется величиной избыточного давления, действующего на

выделенный малый элемент среды с разных сторон. Будем считать,
что избыточное давление мало по сравнению с величиной p0. Для
величины избыточного давления можно записать соотношение,
аналогичное закону Гука для твердых тел. В частности, вдоль
направления распространения волны для выделенного объема
можно записать
dp dp V l
p  V  V  E , (1. 20)
dV dV V l
dp
здесь E   V - модуль упругости для жидкости или газа.
dV
Так как масса выделенного объема не меняется при деформациях
m  V  const , то
dV d
 ,
V 
и выражение для модуля упругости приобретает вид
dp
E  (1. 21)
d
Вместо объема выделенного элемента тела удобнее
воспользоваться его плотностью. Так как масса выделенного
объема остается постоянной, то V  const , отсюда следует, что
Таким образом, аналогично (1.19) для скорости волны в
жидкости или газе можно записать
E dp
  . (1. 22)
 d
Подкоренное выражение определяется для определенных
значений p0,его можно упростить, используя предположение о
происходящем процессе.
В частности, для газа при распространении волны можно
считать, что процесс происходит адиабатически, то есть
cp

pV cV
 const .
Используя постоянство массы V  const и связь между
давлением и плотностью
 Волны в однородных и неоднородных средах 11


p RT

перейдем, как и ранее, к переменным p и :
cp
 cp
 const  p0   0 

p cV
cV . (1.23)
Отсюда следует, что
 
cp

d  p   cV   0,
 
 
то есть
cp
cp
cp  1  cV 1
dp   p    cV d 
cV   
учитывая, что   0 , получаем
cp

dp c p p0    cV
    . (1.24)
d  cV    0 
Используя (1.22) и (1.24) находим окончательное выражение
для скорости волн, распространяющихся в газе
c p p0
 . (1.25)
cV 0

1.3.4. Волны смещений, скоростей, деформаций,

напряжений. Волновое сопротивление.
Изменения скоростей частиц, деформаций и напряжений в
упругой среде, так же как и смещений соответствуют волновому
процессу. Действительно, пусть вдоль направления оси X
распространяется гармоническая волна смещений.
u(x, t)  u0 cos(t  kx)
Тогда зависимость скоростей частиц от времени и от
координаты будет иметь вид
 12 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

u
ч   u0 sin(t  kx ) .
t
Как видим, эта зависимость также является гармонической
волной. Отличие состоит лишь в фазе волны
 
ч  u0 sin( t  kx )  u0 cos   t  kx   (1.26)
 2
Аналогично можно убедиться в гармонической зависимости от
времени и координаты для деформаций и напряжений
u  
  u0 k sin( t  kx )  u0k cos   t  kx   - (1.27)
x  2
- волна деформаций.
 
  E  u0 Ek sin( t  kx )  u0 Ek cos   t  kx   (1.27)
 2
- волна напряжений.
Введем в рассмотрение величину
 u0 Ek E
Z      (1.28)
ч u0 
Эта величина носит название волнового сопротивления и
играет важную роль, например, при согласовании волноведущих
систем.

1.4. Явления на границе раздела двух сред. Волновое

сопротивление. Граничные условия.
Рассмотрим прохождение продольной упругой волны через
границу раздела двух сред. Пусть первая среда (см. рис.1.3)
характеризуется модулем Юнга E1 и плотностью 1. Вторая среда -
модулем Юнга E2 и плотностью 2. Запишем условия на границе
раздела двух сред. Они сводятся к двум условиям.

E1,ρ1 E2,ρ2

0 X
Рис.1.3. Соединение двух стержней с разными
модулями Юнга и плотностями
 Волны в однородных и неоднородных средах 13

Во-первых. Смещения в волнах слева и справа от границы

будут одинаковыми.
Во-вторых. Одинаковы напряжения слева и справа от границы
раздела.
Запишем эти условия для гармонической волны,
воспользовавшись комплексным представлением.
В первой среде возбуждаются прямая (падающая) и обратная
(отраженная) волны, смещение в зависимости от продольной
координаты в первой среде равно
u1 ( x, t )  u01ei (t k1x)  u01ei (t k1x) . (1.29)
Во второй среде возбуждается только прямая (прошедшая)
волна.
u2 ( x, t )  u02 ei (t k2 x ) (1.30)
Пусть координата границы раздела x=0. Тогда первое
граничное условие запишется в виде.
u1 (0, t )  u2 (0, t ),
u01 ei (t  k1 0)  u01 ei (t  k1 0)  (1.31)
 i (t  k2 0)
u02 e
То есть
u01  u01  u02 (1.32)
Второе условие
1 (0, t )   2 (0, t )
(1.33)
E11 (0, t )  E2 2 (0, t )
так как
 l u
  ,
l x
то
E1 (ik1 )u01 ei (t  k1 0)  E1 (ik1 )u01 ei (t  k1 0) 
E1 (ik2 )u02  ei (t  k2 0)
или
 u01  u01  E1k1  u02 E2k2 (1.34)
Воспользуемся введенным в п.1.3.4. волновым
сопротивлением (1.28)
 14 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

Граничные условия, при этом, сводятся к системе уравнений

u01  u01  u02 
(1.35)
 
u01  u01 Z1  u02 Z 2
Решая полученную систему уравнений, находим комплексные
амплитуды отраженной и прошедшей через границу раздела волн
Z
1 2
Z1 
u01  u ,
Z 2 01
1
Z1 (1.36)
2
u02   u .
Z 2 01
1
Z1
Величина
Z
1 2
Z1
  (1.37)
Z2
1
Z1
называется коэффициентом отражения.
Рассмотрим типичные случаи.
1) Слева и справа от границы раздела волновые сопротивления
одинаковы Z1  Z2 , то есть E11  E2 2 . В этом случае отражения
отсутствуют,

Z2
1
Z1 
u01  u  0, (1.38)
Z 2 01
1
Z1
а амплитуда прошедшей волны равна амплитуде падающей волны
2
u02   u   u01 .
Z 2 01
1
Z1
2) Z2  Z1 . В этом случае волна полностью отражается от
границы раздела
 Волны в однородных и неоднородных средах 15

Z2
1
Z1 
u01  u  u01 , (1.39)
Z 2 01
1
Z1
Причем отражение происходит со сдвигом фазы волны на π.
Действительно

u01  u01  u01 ei /

При этом амплитуда прошедшей волны равна нулю
2
u02   u   0.
Z 2 01
1
Z1
E
Поскольку Z   E  , то условие Z2  Z1 соответствует

случаю «закрепленного конца»: E11  E2 2 , а граничное условие
для смещения имеет вид
u1 (0, t)  0 (1.40)
3) Z2  Z1 . В этом случае волна также полностью отражается
от границы раздела, причем фаза волны при этом не меняется:
Z
1 2
Z1 
u01  u  u01 , (1.41)
Z 2 01
1
Z1
а условие Z2  Z1 соответствует случаю «свободного конца»,
когда E11  E2 2 .
u
Используя (1.33), (1.41), (1.34) и учитывая, что   ,
x
получаем граничное условие для этого случая:
u1
0. (1.42)
x x 0
 16 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

1.5. Колебания в распределенной системе. Стоячие волны.

Наличие границы раздела сред приводит к отражению волн, а
в том случае, когда граничные условия являются идеальными
((1.40) или (1.42)), амплитуда отраженной волны равна амплитуде
падающей волны. Сложение прямой и обратной волн приводит к
возникновению стоячих волн. В этом случае все частицы среды
совершают колебательное движение, причем фаза колебаний
между двумя узлами не меняется. Такой процесс может
рассматриваться как колебательный.
В качестве примера рассмотрим колебания натянутой струны.
Предположим, что одна из точек струны (с координатой x  x0 )
под действием внешней силы совершает колебания по
гармоническому закону на частоте ɷ. То есть,
u(x0 , t )  u00 cos t , (1.43)
Концы струны будем считать жестко закрепленными, то есть
будут выполняться граничные условия
u (0, t )  0, (1.44)
u( L, t )  0, (1.45)

Из первого граничного условия следует

u(0, t )  u  (0, t )  u  (0, t )  0,
То есть для прямой и обратной волны можно записать

u  ( x, t )  u0 cos( t  x  0 )


u  ( x, t )  u0 cos( t  x  0 )

Распределение смещений точек струны от положения
равновесия находим, складывая смещения для прямой и обратной
волн:
u( x, t )  u  ( x, t )  u  ( x, t )  2u0 sin(t  0 )sin(kx) . (1.46)
При этом на закрепленном правом конце струны должно
выполняться условие (1.45), то есть
u(L,t)  2u0 sin(t 0 )sin(kL)
Отсюда следует
sin( kL )  0
 Волны в однородных и неоднородных средах 17

Это условие накладывает ограничения на соотношения между

длиной струны и, частотой, скоростью волны.

kL  L   n

Стационарный волновой процесс возможен лишь на частотах

 n   n, (1.47)
L
При этом вдоль струны укладывается целое число половинок
длин волн

Ln n
2
Для определения амплитуды u0 и фазы 0 волны
воспользуемся (1.43)
u(x0 ,t)  2u0 sin(t 0 )sin(kx0 )  u00 cost
Отсюда легко находим

0 
2
u00
u0  . (1. 48)
n 
2cos( x0  )
 2
Окончательно получаем зависимость смещения точек струны
от времени и от координаты.

u ( x, t )  2u0 sin( n x) cos(n t ) (1.49)

Такое движение является колебательным с амплитудой

u ( x)  2u0 sin( n x). (1.50)

Точки, в которых амплитуда колебаний равна нулю,
называются узлами, а точки, где амплитуда достигает
максимального значения, называются пучностями.
В данном примере для получения максимальной амплитуды

возбудитель должен располагаться в узле x0  n  m, (m=1,2...) . В
2
этом случае амплитуда, как следует из (1.48) стремится к
 18 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

бесконечности. Реально из-за потерь и нелинейных эффектов

амплитуда колебаний, конечно, не будет бесконечно большой.
В общем случае в гибкой однородной струне, натянутой
между двумя точками могут наблюдаться колебания различного
вида. Наибольший интерес представляет рассмотренный нами
случай, когда все точки струны совершают гармонические
колебания. Такие собственные колебания струны получили
название нормальных колебаний. Любое собственное колебание
может быть однозначно представлено как суперпозиция (сумма)
нормальных колебаний с определенными частотами.
 n T
vn  n  (1.51)
2 2 L 
При возбуждении нормальных колебаний вдоль струны
устанавливаются стоячие волны, причем на концах струны всегда
имеем узел смещения, а вдоль струны укладывается целое число
длин стоячих волн.

1.5. Поток энергии в бегущей волне. Вектор Умова.

Интенсивность волны.
Пусть в упругой среде распространяется стационарная волна.
Найдем плотность энергии колебаний w , переносимой этой
волной.
Мгновенное значение плотности энергии складывается из
потенциальной и кинетической энергии единичного объема. То
есть
1  u  1  u 
2 2

w  wкин  wпот      E   . (1.52)

2  t  2  x 
Пусть за единицу времени через единичную площадку
поперечного сечения стержня за единицу времени проходит
энергия S. Эту величину называют плотностью потока энергии.
Рассмотрим элемент объема стержня, заключенный между
координатами x и x+dx.
Закон сохранения энергии в объеме dV  sdx (здесь s –
площадь поперечного сечения стержня) в этом случае можно
записать в виде
 Волны в однородных и неоднородных средах 19

S w
sS ( x, t )  sS ( x  dx, t )   s dx  sdx , (1.53)
x t
то есть
w S
  0. (1.54)
t x
Воспользуемся волновым уравнением (1.5)
 2u 2  u
2
 
t 2 x2
и выражением (1.2) для полной энергии в единичном объеме,
получим
w   1  u  1  u  
2 2

      E   
t t  2  t  2  x  
 u  2u u  2u  2  u  u
2
u  2u 
    2 2         
 t t x t x   t x x t x 
2

  u u 
  2   
x  t x 
Сравнивая полученное соотношение с (1.54) находим
выражение для плотности потока
u u
S    2  (1.55)
t x
В частности, для стационарной волны, распространяющейся
вдоль положительного направления оси X, выполняется
u u
соотношение   0 (см.1.4), поэтому выражение для
t x
плотности потока энергии можно записать в виде
 u   u 
2 2

S          
3
(1.56)
 x   t 
Используя (1.52) и (1.56) найдем связь между плотностью
энергии и плотностью потока энергии
 20 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

1  u  1  u 
2 2

w    E  
2  t  2  x 
(1.57)
1   u  2  u 
 2  u 
2 2 2

             
2   t   x    x 
Сопоставляя (1.57) и (1.56) получаем окончательно.
S  w .
Впервые на потоки энергии, переносимой волнами в упругих
телах обратил внимание Н.А. Умов в своей докторской
диссертации в 1874 г. Им было введено понятие вектора плотности
энергии
S  wυ (1.58)
В частности, для гармонической волны u  u0cos(t  kx)

w  u02  2 sin 2 (t  kx)  w0 1  cos  2(t  kx)   ,

1
(1.59)
2
S  w0 1  cos  2(t  kx)  
1
2
Для среднего значения плотности энергии получаем
1 1
 w  w0 1  cos 2(t  kx)   w0 . (1.60)
2 2
Для гармонических волн удобно пользоваться средним
значением плотности потока энергии, которое получило название
интенсивность волны.
1
I  w         2  u 2 (1.61)
2

1.7. Волновое уравнение и вектор Умова-Пойнтинга для

электромагнитных волн.
Воспользуемся уравнениями Максвелла для записи волнового
уравнения и вектора Умова-Пойнтинга для электромагнитных волн
D
rotH  ,
t
(1.62)
B
rotE  
t
 Волны в однородных и неоднородных средах 21

После простейших преобразований получаем:

 2 0 E
rotrotE  0 rotH  0
t t 2
или
1 2 E
rotrotE  0
2 t 2
поскольку
rotrotE  graddivE  2 E  2 E
Окончательно
1 2 E
2 E  2 2  0 (1.63)
 t
Скорость распространения электромагнитной волны равна
1 1 1 c
   
 0 0  0 0  
Используя уравнения Максвелла легко убедиться, что векторы
E, B, k взаимно перпендикулярны и образуют правую тройку
векторов, кроме того в электромагнитной волне векторы E, B
колеблются в одинаковых фазах, причем E   B , а для E и H :
0 E  0 H
Величина
0
Z - получила название волнового сопротивления. Для
 0
свободного пространства
0
Zсв   376.7 Ом
0
Для записи уравнения непрерывности плотности потока
энергии, умножим второе уравнение (1.62) слева на вектор H , а
первое на E и вычтем одно из другого:
B D
HrotE  ErotH   H E .
t t
Отсюда следует
 B D 
div E  H    H E  (1.64)
 t t 
 22 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

или
w
divS   0, (1.65)
t
где S  E  H (1.66)
- вектор Умова-Пойнтинга (поток энергии),
1
w   E  D  H  B (1.67)
2
- плотность энергии.

1.8 Колебания в ансамбле невзаимодействующих

осцилляторов. Классическая теория дисперсии.

1.8.1. Дисперсия в ансамбле тождественных осцилляторов.

В качестве простейшей модели
среды, поясняющей возникновение m,e
дисперсии, то есть зависимости x
скорости волны от частоты, удобно
рассмотреть модель среды в виде
одинаковых невзаимодействующих
осцилляторов (Максвелл 1869 г.,
ядро
Зельмейер 1871 г.) .
Основные свойства дисперсии Рис.1.4. Механическая модель
среды удобно выяснить, используя атома
механическую модель атома. Система «ядро – электрон»
рассматривается как гармонический осциллятор с затуханием, его
колебания под действием внешнего поля описываются уравнением
mx  gx  qx  eEeit , (1.68)
m,e – масса и заряд электрона,  x - сила трения, введенная для
учета поглощения излучения, qx -квазиупругая возвращающая
i t
сила, Ee - величина внешнего поля действующего на электрон.
Вообще говоря, колебания происходят в неоднородном поле волны
E ~ E0eikx . Учитывая, что для оптического диапазона амплитуда
колебаний много меньше длины электромагнитной волны, можно
пренебречь зависимостью поля от продольной координаты.
 Волны в однородных и неоднородных средах 23

Решая (1.68) получаем выражение для амплитуды колебаний

осциллятора
eE 1
x , (1.69)
m 0   2  2i 
2

q g
где 0 2  - собственная частота осциллятора, 2  - потери
m m
осциллятора. Найденное решение позволяет найти поляризуемость
p
отдельного осциллятора   , где p  ex – его дипольный
0 E
момент. Вектор поляризации среды, содержащей в единице объема
N атомов, равен
P  pN  0EN . (1.64)
Так как
D   0 E  P   0   0 N  E   0 E , (1.65)
то относительная диэлектрическая проницаемость среды равна
e2 N
 1  N 1 .
m 0 0 2   2  2i 
Для действительной и мнимой частей диэлектрической
проницаемости получается

Re(),
-Im() Re()

-Im()

0
1

Рис.1.5. Зависимость реальной и мнимой

частей диэлектрической проницаемости от
частоты
 24 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

e 2 N  0 2   2 
Re  ( )  1  , (1.66)
m 0 0 2   2   4 2 2 
2

 
e2 N  2
Im  ()   . (1.67)
m 0 02   2   4 2 2 
Из выражений (1.66) и (1.67) следует, что на частотах, близких
к 0 реальная и мнимая составляющие диэлектрической
проницаемости изменяются резонансным образом (см.рис.1.5). В
этой области резко возрастает затухание (величина  Im  ( )
достигает максимального значения). При этом в непосредственной
близости к 0 наблюдается отрицательная дисперсия
d (Re  ( ))
 0.
d

1.8.2.Среда из различных невзаимодействующих

осцилляторов с заданной функцией распределения по
частотам.
В качестве примера среды,
состоящей из различных такой
среды можно рассмотреть газ. В
этой среде из-за движения и
соударений молекулы имеют
разброс по собственным
частотам.
Для каждой группы молекул,
имеющих одинаковые
собственные частоты, так же, как
и ранее, найдем диэлектрическую
проницаемость. Тогда для всех
молекул необходимо Рис.1.6. Лоренцева форма линии
проинтегрировать по всем
частотам
 e2 N ( ')d  '
 1  , (1.68)
 m  '    2i ( ') 
2 2
 Волны в однородных и неоднородных средах 25

здесь N(w) - функция распределения по частотам. В качестве

примера можно взять распределение Лоренца

N ( ')  N 0 . (1.69)
 ' 0    2
2

Тогда диэлектрическую проницаемость найдем из

соотношения
  d '
  1  0 
 
, (1.70)
 2 2

  '    2i   '     2
0
2

2
e
где  0  N0 . В выражении (1.70) мы предположили для
m
простоты, что затухание для всех осцилляторов одинаково.
Встречающийся в (1.70) интеграл можно найти, используя
теорему о вычетах. Выберем в качестве контура интегрирования
верхнюю полуплоскость. Найдем полюсы подинтегральной
функции, которые лежат в верхней полуплоскости, их два:
 '    2  2i ,
(1.71)
 '  0  i
Значения  '  2  2i и '  0  i лежат в нижней
полуплоскости и нас не интересуют.
Обозначим знаменатель подинтегрального выражения

p( ')   '2   2   2i    ' 0    2  ,

2
(1.72)
 
поскольку
p( ')  ' i 
0

2 '  '      

0
2 2


(1.73)
2  ' 0   '2   2   2i  
 ' 0  i 

2i  0    
2 2 2
  2i(    )  ,
0

для первого вычета имеем

 26 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

0 1
Вычf  '  0  i    (1.74)
2i 0       2i(0    )
2 2 2

Аналогично для второго вычета


Вычf  '    2  2i  
0 1 (1.75)
 .
2  2  2i  0
2
  2   2   20  2  2i  2i
Будем считать, что  и  малые величины, и, кроме того,
будем рассматривать область частот 0, тогда
 1
Вычf( '  0  i )  0  , (1.76)
2i 0     2i(   )
2 2

для второго вычета имеем

Вычf( '    2  2i ) 
  0 1 (1.77)

2   2i
2

0
2
 2
  20   2i  2i
2

Полагая   0 ,  0 , получим
 1
Вычf( '  0  i )   0  , (1.78)
2 2
0 1
Вычf( '   2  2i )   , (1.79)
20 402
откуда следует, что вторым вычетом можно пренебречь по
сравнению с первым.
Таким образом, выражение (1.70) для диэлектрической
проницаемости принимает вид
1
  1  2 i Выч  0 . (1.80)

0    2i(   )
2 2

Отсюда следуют следующие выводы
1) Диэлектрическая проницаемость среды из осцилляторов с
Лоренцевым распределением по частотам такая же, как и для
ансамбля тождественных осцилляторов с частотой ɷ и затуханием,
равным .
 Волны в однородных и неоднородных средах 27

2) Даже в том случае, когда отсутствует затухание в отдельных

осцилляторах, среда все равно обладает затуханием β, то есть
диэлектрическая проницаемость имеет как реальную, так и
мнимую часть.

1.8.3.Соотношения Крамерса-Кронига
Рассмотрим общие особенности дисперсии электромагнитных
волн. Поле любой волны вызывает отклик среды. В частности для
электромагнитных волн мерой такого отклика является
поляризация среды P , или вектор электрической индукции
D  E  4 P . (1.81)
Предполагая, что отклик среды является линейным, можно
записать

D  E (t )   f ( ) E (t   )d , (1.82)
0

здесь функция f(t) описывает свойства среды, а пределы

интегрирования выбраны в соответствии с принципом
причинности.
Перейдем к Фурье компонентам.
D   ()E , (1.83)
где

 ( )  1   f ( )ei d , (1.84)
0

1  it
E (t )   e E d  ,
2 
(1.85)
1  it
D(t )   e D d .
2 
В общем случае диэлектрическая проницаемость среды
является комплексной функцией
 ()   ()  i () (1.86)
В соответствии с уравнениями Максвелла волновое число
равно

k  ( ) . (1.87)
c
 28 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

То есть показатель преломления  ( ) в общем случае тоже

является комплексным
 ()  n  i , (1.88)
где в случае малого поглощения
n   ( ),
  (1.89)
 .
2  ( )
В общем случае при наличии проводимости среды для
комплексной диэлектрической проницаемости можно записать
[1,стр62]

 1
 ()  1   ( )ei d  i   ( )e d ,
i
(1.90)
0 0
здесь  ( ),  ( ) - действительные функции от . Они конечны при
всех значениях  и стремятся при   к нулю.
Преобразуя указанные интегралы, получаем для однородной
среды универсальную связь между действительной и мнимой
частью диэлектрической проницаемости
1   ( ) d  
 ( )  1  v. p.  ,
    
(1.91)
1   ( )  1
 ( )   v. p.  d .
     
Эти соотношения носят название соотношений Крамерса-
Кронига и отражают тот факт, что однородная диспергирующая
среда всегда является средой поглощающей. Несложно показать,
что полученные в п 1.8.1 выражения (1.66), (1.67) для реальной и
мнимой частей диэлектрической проницаемости также
соответствуют соотношениям Крамерса Кронига.
 Волны в однородных и неоднородных средах 29

1.9. Волны в упорядоченных структурах.

1.9.1. Волны в цепочках связанных частиц.

Для выявления общих свойств волн в упорядоченных
структурах, рассмотрим простейший пример - распространение
колебаний в одномерной цепочке связанных частиц (в одномерной
решетке). На этом примере легко показать наличие дисперсии в
такой среде. Будем считать, что частицы взаимодействуют друг с
другом и в положении
равновесия (минимальная a
потенциальная энергия)
частицы находятся на
равном расстоянии друг X
от друга.
После возникновения
возмущения положения un-1 un un+1 X
частиц меняются, и
координата n-й частицы Рис.1.7. Одномерная цепочка связанных
частиц
будет равна
xn  na  un . (1.92)
Расстояние между двумя произвольными частицами с
номерами n и n+l равно
X n,nl  xnl  xn  la  unl  un . (1.93)
Будем считать, что потенциальная энергия взаимодействия
двух произвольных частиц зависит только от расстояния между
ними. То есть для потенциальной энергии решетки можно записать
следующее выражение
W    W ( xn l  xn ) . (1.94)
n l 0

Воспользуемся тем, что смещения частиц от их положений

равновесия малы, и разложим энергию в ряд Тейлора,
ограничившись членами второго порядка малости
W ( X n , n l ) 
1 (1.95)
=W (la)   unl  un W (la)   unl  un  W (la).
2

2
Здесь
 30 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

dW
W (la)  ,
dX X la
(1.96)
d 2W
W (la)  .
dX 2 X la
Потенциальной энергии всей системы частиц определяется
всеми возможными взаимодействиями:

 1 
W     un  l  un W (la )   un l  un  W (la )  
2

n l 0  2 
   W (la )  (1.97)
n l 0

 1 
    un  l  un W (la )   un l  un  W (la )   W0 .
2

n l 0  2 
Зная энергию системы частиц можно вычислить силу,
действующую на отдельную частицу с номером p:
W
Fp   (1.98)
u p
При подстановке (1.98) в (1.97) учтем, что при суммировании
номер частицы p встречается два раза: p  n и p  n  l .
Окончательно получаем
W
Fp     W (la) u p l  u p l  2u p  . (1.99)
u p l 0
Таким образом, уравнение движения для p-й частицы имеет
вид
d 2 xp
m 2  Fp  W (la) upl  upl  2up  . (1.100)
dt l 0
Решение этого уравнения будем искать в виде
u p  Ceit ikpa (1.101)
Подставляя(1.101) в (1.100) получаем, что решение вида
(1.101) существует, если  и k удовлетворяют трансцендентному
уравнению.
W (la) 2 kla
2  4 sin . (1.102)
l 0 m 2
 Волны в однородных и неоднородных средах 31

То есть частота является периодической функцией волнового

2
числа k с периодом
a
В том случае, когда потенциальная энергия зависит только от
расстояния между соседними частицами (то есть взаимодействуют
только соседние частицы), закон дисперсии имеет вид
W ka
2 sin (1.103)
m 2
Дисперсионная характеристика волн в системе связанных
частиц представлена на рис. 1.8.

-1.0 0 1.0
Рис.1.8. Дисперсия волн в цепочке
связанных частиц

При малых волновых числах, когда длина волны много больше

периода a, зависимость можно аппроксимировать линейной
функцией. В этом случае фазовая скорость волны постоянна –
дисперсия в среде отсутствует. Дисперсия в среде проявляется в
том случае, когда длина волны сопоставима с периодом системы.
ka
Смысл решений, соответствующих значениям  1 обсудим в

гл.4.
Рассмотрим случай, когда одномерная цепочка состоит из двух
сортов, чередующихся между собой частиц с массами m1 и m2
(рис.1.9). Эта модель соответствует, например, решетке хлористого
натрия. Будем предполагать, что взаимодействуют только соседние
частицы. Для этих частиц (нечетные номера соответствуют
 32 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

частицам с массами m1, четные – с массой m2). Для анализа

дисперсии волн в такой
системе частиц m2 m1 m2 m1
воспользуемся
подходом,
X
использованным при
анализе дисперсии волн
в цепочке одинаковых X
u2n-1 u2n
частиц.
Аналогично Рис.1.9. Одномерная цепочка связанных
уравнению движения частиц двух сортов
(1.100), запишем
уравнения движения для частиц с нечетными и четными номерами.
d 2u2n1
m1  W (la)u2n  u2n2  2u2n1  (1.104а)
dt 2 l 0

d 2u2n
m2  W (la)u2n1  u2n1  2u2n  (1.104б)
dt 2 l 0
Положим
it i2n1ka
u2n1  ACe1
(1.105а)

u2n  A2eit i 2nka (1.105б)

После подстановки (1.105) в (1.104) получаем дисперсионное
уравнение 4-й степени
1  4 W 
2
1
4  22W      sin2 ka  0 (1.106)
 m1 m2  m1m2
Решениями этого уравнения являются
 2 
 1 1  1 1  4 

  W         
2 2
sin ka  (1.107)

  m1 m2   m1 m2  m1m2 

Для анализа этого решения рассмотрим вначале частные
случаи.
При малых ka получаем
 Волны в однородных и неоднородных средах 33

2W 
  ka,
 m1  m2 
(1.108)
 1 1 
  2W    .
 m1 m2 
В среде возможно распространение двух типов волн. Их
дисперсионные зависимости показаны на рис.10. Особенностью
цепочки связанных частиц двух сортов является наличие двух
полос прозрачности и полосы непрозрачности. Полоса
прозрачности, которой соответствуют более высокие частоты,
называется оптической ветвью, на более низких частотах
реализуется акустическая ветвь.

-0.5 0 0.5

Рис.1.10. Дисперсия волн в цепочке частиц двух сортов

В радиотехнике аналогами одномерной цепочки, состоящей из

взаимодействующих частиц, являются цепочки, составленные из
различных последовательностей индуктивностей и емкостей.
Например, цепочка, представленная на рис.1.11 является фильтром
нижних частот.
 34 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

in=1 in in+1

L
C

Рис.1.1. Фильтр нижних частот

Не сложно показать, что токи в соседних ячейках этой цепочки

связаны соотношением
d 2in 1
2
 in1  in1  2in  (1.109)
dt LC
Это уравнение совпадает с (1.100), если заменить
W  1
 , un  in и учесть, что взаимодействуют только
m LC
соседние ячейки. Дисперсионное уравнение для волн в такой
цепочке аналогично (1.103):
1 ka
2 sin
LC 2

1.9.2. Волны в цепочках связанных осцилляторов.

В общем случае частицы, из которых состоит среда являются
осцилляторами
Механическая
одномерная модель
l
такой среды показана
на рис.1.12.
Особенностью
дисперсионной
характеристики такой un-1 un un+1
системы является
наличие полосы Рис.1.7. Цепочка связанных осцилляторов
непрозрачности на
малых частотах. Для записи дисперсионного уравнения
воспользуемся уравнением колебаний для каждого маятника, в
 Волны в однородных и неоднородных средах 35

котором учтем наличие упругой возвращающей силы аналогично

тому, как это было сделано в п.1.9.1.
d 2u n q
2
 o2un  un1  un1  2un  (1.109)
dt m
здесь обозначено q- коэффициент жесткости пружин, соединяющих
l
соседние маятники, 0  - частоты колебаний маятников в
g
отсутствие связи. Решение этого уравнения, как и ранее, будем
искать в виде
un  Aeit nka (1.110)
тогда
un 1  Aei t ( n 1) ka 
(1.111)
un 1  Aeit ( n 1) ka 
Подставляя эти выражения в уравнение колебаний ((1.109))
получаем дисперсионное уравнение
2 4 q ka
 2  0 2  1  cos ka   02  sin 2 (1.112)
m m 2
Область значений
частоты для данного
уравнения лежит в
диапазоне
4q
0    1  02  .
m
Соответствующая
дисперсионная -1.0 0 1.0
характеристика Рис.1.13. Дисперсия волн в цепочке
представлена на рис. 1.13 связанных осцилляторов
Рассмотрим также
область частот в диапазоне 0    0 . Для этой области будем
искать решения в виде колебаний, затухающих по мере увеличения
номера осциллятора:
un  Aeit n a
Подставляя в (1.109), находим
 36 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

2 4q a
 2  0 2  1  ch a   02  sh2 (1.113)
m m 2
4q
Аналогичное решение будет и в области частот   02  .
m
Таким образом, для рассмотренной системы существует полоса
4q
частот( 0    1  02  ), в которой могут распространяться
m
волны, вне этой полосы прозрачности в цепочке связанных
осцилляторов возбуждаются колебания (причем все осцилляторы
колеблются в одной фазе), амплитуда которых экспоненциально
затухает с увеличением номера осциллятора

1.10. Предельный переход от упорядоченной структуры к

одномерной сплошной среде.
Предположим теперь, что характерная длина волны,
распространяющейся в цепочке связанных осцилляторов, много
ka a
больше периода а, то есть  1 , и цепочку можно
2 
рассматривать как одномерную однородную среду. Тогда можно
записать un (t)  u(x,t) . Учитывая, что период цепочки мал по
сравнению с характерным пространственным периодом волнового
движения (с длиной волны), получим
u ( x, t ) 1  2 u ( x, t ) 2
un 1 (t )  u ( x  a, t )  u ( x, t )  a a  ...
x 2 x 2
(1.114)
u ( x, t ) 1  2 u ( x, t ) 2
un 1 (t )  u ( x  a, t )  u ( x, t )  a a  ...
x 2 x 2
Разностное уравнение (1.109) в результате сделанного
приближения примет вид
2u( x, t ) 2 2u( x, t )
  02u( x, t )  0 (1.115)
t 2
x 2

qa2
здесь обозначено  2  . Полученное уравнение является
m
линеаризованным уравнением Клейна-Гордона, впервые
появившимся в теории поля.
 Волны в однородных и неоднородных средах 37

Найдем закон дисперсии для полученного уравнения.

Положим, как и ранее
u(x, t)  Aeit kx .
Подставляя это выражение в уравнение (1.115), имеем
2  02   2 k 2
или
q
 2  0 2   ka 
2
(1.116)
m
Сравнивая получившееся уравнение с законом дисперсии для
цепочки связанных осцилляторов (1.112), получаем полное
ka
соответствие при условии  . Если теперь в уравнении (1.115)
2
устремить собственную частоту колебаний маятников к нулю, то
получим волновое уравнение
2u( x, t ) 2 2u( x, t )
 0 (1.117)
t 2 x2
Для этого уравнения дисперсионное уравнение соответствует
среде без дисперсии и имеет вид
q
 2   2 k 2   ka 
2
(1.118)
m
Волна, имеющая произвольный профиль распространяется в
такой среде без искажений. Отметим, что уравнение (1.117)
a
1 и 0 0 (или

получено в приближениях 1 ). Если хотя
 0
бы одно из этих приближений не выполняется, появляется
дисперсия. То есть, наличие дисперсии связано с проявлением в
среде собственных пространственных или временных масштабов.
Дисперсия, связанная с наличием в среде пространственных
a
масштабов (не выполняется условие 1 ) называется

пространственной дисперсией, если проявляются временные

масштабы (не выполняется условие 1 ), дисперсия называется
0
временной.
 38 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

1.11. Волновой пакет, Групповая скорость.

Определим скорость распространения импульса в среде с
дисперсией. Предположим, что в среде в одном направлении
распространяются две гармонические волны, имеющие частоты 1
и 2, и волновые числа k1(1) и k2(2):
u1 ( x, t )  a sin(1t  k1 x),
(1.119)
u2 ( x, t )  a sin(2t  k2 x).
В силу принципа суперпозиции зависимость смещений частиц
среды от положения равновесия будет иметь вид
  2 k k
u ( x, t )  u1 ( x, t )  u2 ( x, t )  2a cos( 1 t  1 2 x) 
2 2
(1.120)
    k  k 
sin  1 2
t  1 2 x .
 2 2 
Рассмотрим случай, когда волновые числа близки. Обозначим
k1  k 2
 k,
2 (1.121)
1  2

2
и, кроме того,
k2  k1  k.
Тогда
d
2  1  k .
dk
В результате выражение (1.120) принимает вид
  d  k 
u ( x, t )  2a cos   t  x   sin(t  kx). (1.122)
 dk  2 
В каждой точке пространства колебание имеет вид биений с
периодом
 2
Tб   (1.123)
d  k d
k
dk 2 dk
При этом значение амплитуды колебаний остается
постоянным в точках с координатами
 Волны в однородных и неоднородных средах 39

d
 x  x0   (t  t0 ) (1.123)
dt

2.0

1.0

0.0

-1.0

-2.0

Рис.1.14. Распределение смещений в

пространстве для суперпозиции двух волн с
близкими частотами
То есть мы видим неизменный профиль волны (огибающую
высокочастотных колебаний), перемещающийся в пространстве со
скоростью
d
 гр  (1.124)
dk
эта скорость называется групповой скоростью.
Рассмотрим теперь распространение в пространстве волнового
пакета, который может быть представлен как сумма некоторого
(произвольного) числа волн (рис.1.15):
k  k2
u ( x, t )   a (k )ei ( ( k ) t  kx ) (1.125)
k  k1

Полагая, как и ранее, что суммирование производится по

узкому интервалу волновых чисел, запишем
 40 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

d
 ( k )  0   k  k 0  ,
dk k  k0

k1  k2
k , (1.126)
2
0   ( k0 ).
В результате выражение (1.125) перепишется в виде
  d 
k  k2 i   k  k 0   tx
i ( 0 t  k 0 x )
u ( x, t )  e  a ( k )e   dk 

k  k1

 ei (0t k0 x ) F ( гр t  x). (1.127)

1.0

0.0

-1.0
Рис.1.15. Распределение смещений в пространстве для
волнового пакета (n=5)
Так как
k  k0  k0 ,
то функция F(y) меняется много медленнее, чем экспонента в
выражении (1.127). Таким образом, функция u(x,t) представляет
собой модулированную волну, причем скорость распространения
огибающей равна групповой скорости. Ее также называют
скоростью распространения волнового пакета, так как именно
волновой пакет или группа волн и распространяется со скоростью
гр .
 Волны в однородных и неоднородных средах 41

Замечание. Понятие групповой скорости имеет ограниченную

область применимости. В этом можно убедиться, если
использовать второе приближение в представлении частоты
(1.126):

d 1 2 d 
2
(k )  0   k  k0    k  k0  (1.128)
dk k k0 2 dk 2 k k
0

Добавочный член приводит к изменению фаз волн,

образующих волновой пакет со временем, что в свою очередь
приводит к изменению формы волнового пакета (расплыванию).
Действительно
  k k0 2  dгр  
k k2 
 
i   k k0  грt  x    t
dk k k 
2 
F   a(k )e  0 
(1.129)
k  k1

Второе слагаемое в показателе экспоненты является

дополнительным набегом фазы для каждого из слагаемых. Чтобы
можно было пренебречь дополнительным изменением фаз волн
необходимо, чтобы для всех значений волновых чисел
 k  k0   d гр 
2

  t  
2  dk  k  k0
отсюда можно оценить время, за которое еще не происходит
расплывание пакета

t  t0  (1.130)
dгр
 k2  k1 
2

dk k k0

Найдем связь между фазовой и групповой скоростями. Так как

  kф , то
dф
гр  ф  k
dk
Из этого соотношения легко получаем формулу Рэлея, если
использовать вместо волнового числа длину волны:
d
гр  ф   ф (1.131)
d
 42 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

Среды, в которых фазовая скорость растет с увеличением

длины волны, называются средами с нормальной дисперсией, если
dф
 0, то такие среды называются средами с аномальной
d
дисперсией

1.12. Связанные моды.

1.12.1. Периодическая связь.

Рассмотрим случай, когда в среде могут распространяться
несколько волн, причем между ними может быть взаимное
влияние.

u1(0)=u0,
ρ1

u2(0)=0

Рис.1.16. Две связанные волноведущие системы

В качестве примера можно привести распространение волн в
двух волноведущих системах, которые могут быть связаны,
например, через боковые стенки (см. рис.1.16).
Волновое уравнение для волны, распространяющейся вдоль
оси x, имеет вид (лекция 1)
u u
 0
t x
Для определенности будем рассматривать две гармонические
волны на частоте  . Для них можно записать следующие
уравнения
u1
 ik1u1 ,
x
(1.132)
u2
 ik2u2 .
x
 Волны в однородных и неоднородных средах 43

Если в среде присутствуют неоднородности, то волны

оказываются связанными. В этом случае уравнения (1.132) примут
вид
u1
 ik1u1  iMu2 ,
x
(1.133)
u2
 ik2u2  iMu1.
x
В уравнениях (1.133) коэффициенты связи M одинаковые.
Этого можно достичь, если выбрать соответствующим образом
единицы измерения величин u1 и u2. Кроме того, в (1.133)
предполагается, что коэффициенты связи – действительные
величины – это гарантирует выполнение закона сохранения
энергии. Полная энергия не изменяется при переходе от z к z+dz.
В результате длительного взаимодействия волн в системе
может установиться единый волновой процесс. В этом случае
будут выполняться следующие соотношения
u1  u10 e i (t  kx ) ,
(1.134)
u2  u20 e i (t  kx )
Как видим эта волна должна характеризоваться некоторым
(пока неизвестным) волновым числом и амплитудами, вообще
говоря разными волн для первой и второй моды. Дифференцируя
(1.134) по продольной координате получаем
u1
 iku10 ei (t  kx )  iku1
x
(1.135)
u2
 iku20 ei (t  kx )  iku2
x
Сравнивая (1.135) и (1.133) получаем
 k  k1  u10  Mu20 ,
(1.136)
 k  k2  u20  Mu10 .
Перемножая левые и правые части этих равенств друг на
друга, получаем уравнение
k  k1 k  k2   M2
или
k 2   k1  k2  k   k1k2  M 2   0.
 44 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

Решение этого квадратного уравнения имеет вид

k1  k2   k1  k2   4M 2
2

k  . (1.137)
2
Рассмотрим частные случаи
1) Связи между волнами нет, M=0. Из (1.137) получаем
k  k1 ,
k   k2 .
2) Связь между волнами есть. Если, при этом, волны имеют
одинаковые постоянные распространения, k1=k2= k0, то в системе
будут возбуждаться две нормальные волны с постоянными
распространения:
k   k0  M ,
k   k0  M .
То есть связь волн приводит к «расщеплению» постоянных
распространений. Зная волновые числа и используя (1.136) можно
определить и соотношение между амплитудами собственных волн
для рассматриваемого случая:
u20 k  k1
 ,
u10 M
u20 k  k1
 .
u10 M
Для частного случая k1=k2=k0
u20 k  k1 k0  M  k0
   1,
u10 M M
(1.138)
u20 k  k1
  1.
u10 M
Таким образом, наличие связи двух мод приводит к тому, что
образуются также две моды, но при этом энергия в них
перераспределяется сложным образом.
Пусть на входе первой волноведущей системы (рис.1.16)
амплитуда смещения равна u1(0)=u0, при этом на входе второй
системы u1(0)=0 . Тогда для полей в первом и втором волноводах
после сложения двух волн и учета (1.38) получаем
 Волны в однородных и неоднородных средах 45

u0  i  k0  M  x
 e  0    eit ,
i k  M x
u1  e
2 
u
u2  0 e  0   e  0    eit .
i k  M x i k  M x

2  
Эти выражения несложно упростить:
u
u1  0 ei (t  k0 x ) ei  M  x  ei   M  x  
2
u
 0 ei (t  k0 x )   2cos Mx  , (1.139)
2
u
u2   0 ei (t  k0 x )   2i sin Mx  .
2
Отсюда следует, что при x=0 вся энергия сосредоточена в
первом волноводе, с увеличением координаты x амплитуда волны в
первом волноводе уменьшается, а во втором волноводе –

увеличивается. В частности, при Mx  поле в первом волноводе
2
равно нулю, а во
втором – максимально.

То есть, при Mx 
2 2
вся мощность из
первого волновода 1
переходит во второй,
при дальнейшем
увеличении
координаты ситуация
периодически
повторяется. При
неодинаковых
волновых числах 0
полный переход
Рис.1.17. Дисперсия в системе
мощности из одного связанныхволн. Периодическая свяь
волновода в другой
невозможен. Типичный вид дисперсионной характеристики для
рассмотренного случая представлен на рис. 1.17.
 46 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

1.12.2. Апериодическая связь

Связь между двумя волнами может также описываться
системой уравнений
u1
 ik1u1  iMu2 ,
x
(1.140)
u2
 ik2u2  iMu1.
x
Решение этой системы уравнений будем искать так же, как и
для случая периодической связи
u1  u10 e i ( t  kx ) ,
(1.141)
u 2  u 20 e i ( t  kx ) .
Подставляя (1.141) в (1.140) получаем
 k  k1  u10  Mu20 ,
(1.142)
 k  k2  u20  Mu10 .
Тогда решение этого уравнения при ранее сделанных
предположениях будет иметь вид
k1  k2   k1  k2   4M 2
2

k  (1.143)
2
Для частного случая k1=k2=k0 получаем
k  k0  iM ,
(1.144)
k  k0  iM ,
то есть зависимость амплитуд волн от координаты x будет иметь
вид
u1  u01eit ik0 x e  Mx ,
u2  u02 eit ik0 x e  Mx .
Используя (1.142) и (1.144) для каждой собственной волны
системы находим соотношение между амплитудами волн в первой
и во второй волноведущей системах
Для частного случая k1=k2=k0
 Волны в однородных и неоднородных средах 47


u20 k  k1 k0  iM  k0 i
  i e 2,
u10 M M

(1.145)
u20 k  k1 i
  i  e 2 .
u10 M
Таким образом, для обеих нормальных волн комплексные
амплитуды волн в первой
и второй системах
одинаковы по модулю и
отличаются по фазе на

 . При этом выражения
2
для двух нормальных волн
в первой и второй
системах имеют вид
u1  u01 eit ik0 x e Mx , 0

x
i Рис.1.18. Распределение амплитуд полей
u2  u01 eit ik0 x e Mx e 2 . вдоль системы с апериодической связью
и волн
u1  u01 eit ik0 x e  Mx ,

i
u2   u01 eit ik0 x e  Mx e 2
.

Для одной моды амплитуда волны возрастает с расстоянием,

для другой – уменьшается. учитывая, что всегда выполняется закон
сохранения энергии, можно представить, что в одной из исходных
мод мощность направлена в одну сторону, в другой – в обратную.
То есть можно считать, что мощность переносимая одной волной –
положительна, а другой – отрицательна. Такая ситуация может
реализоваться, если у одной их волн фазовая и групповая скорости
имеют разные знаки
В качестве примера рассмотрим ситуацию, аналогичную
представленной на рис. 1.16. То есть, предположим, что граничные
условия имеют вид
u1 (0)  u0 ,
(1.146)
u1 (0)  0.
 48 Тема 1. Основные свойства волновых процессов

Тогда
u
u1  0 ei (t k0 x ) eMx  e Mx  ,
2
(1.147)

u0 i (t k0 x ) Mx  Mx i
u2  e e  e   e 2 .
2
Для выполнения
закона сохранения
энергии необходимо,
чтобы суммарная
мощность, переносимая
волнами, была равна
нулю равна нулю.
ф  0,гр  0
Типичная
дисперсионная
зависимость для
рассматриваемого
случая может иметь вид,
представленный на рис. 0
1.18
Рис.1.18. Дисперсия в системе связанных
волн. Апериодическая связь