Раздел 1.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ И МАГНИТНЫЕ ЦЕПИ

Лекция 1. Электрические цепи постоянного тока
E(В) − ЭДС источника;
𝑅в (Ом) – внутреннее сопротивление источника;
Rп (Ом) – сопротивление потребителя;
Uп (В) – напряжение на потребителе.

Рис. 1.1. Электрическая цепь постоянного тока

𝐸 𝑈п
𝐼= = (А) ‒ сила тока в цепи;
𝑅в + 𝑅п 𝑅п
𝑃u = 𝐸 ∙ 𝐼 (ВА) ‒ мощность источника;
𝑈2 п
𝑃n = 𝑈п ∙ 𝐼 = = 𝐼2 𝑅п (Вт) ‒ мощность потребителя;
𝑅п
𝑃п
𝜂= − КПД источника.
𝑃u
Законы Кирхгофа
1-й закон: Алгебраическая сумма токов в узле равна нулю
∑(±𝐼) = 0

Узел(А)− точка в электрической цепи, где соединяются ветви цепи.

Ветвь – участок, по которому проходит один и тот же ток.
(+) – для токов, которые подходят к узлу; (−) – для токов, которые отходят от узла.
𝐼1 + 𝐼2 − 𝐼3 − 𝐼4 = 0
𝐼1 + 𝐼2 = 𝐼3 + 𝐼4
2-й закон: Алгебраическая сумма ЭДС в
замкнутом контуре равна алгебраической сумме
падений напряжений и алгебраической сумме всех
напряжений в этом же контуре
∑(±𝐸 ) = ∑(±𝐼𝑅) + ∑(±𝑈) или ∑ 𝐸 = ∑ 𝐼𝑅 , или ∑ 𝑈 = 0

(+) – когда условный обход контура совпадает с положительным направлением (E,

U, I)
Положительные направления:

Электрические цепи переменного (синусоидального) тока

Мгновенные значения тока (i), напряжения (u) и ЭДС (e) (i, u, e в данный момент
времени).
𝑖 = 𝐼𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝜓𝑖 ) ;
𝑢 = 𝑈𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝜓𝑢 ) ;
𝑒 = 𝐸𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝜓𝑒 ).

Рис. 1.4. Графики мгновенных значений синусоидального тока и напряжения

𝜔 = 2𝜋𝑓 − угловая частота (с−1 );
f=1/T – частота (число периодов в секунду), Гц, 𝑐 −1 ;
T – период (время одного цикла), с;

𝜓𝑖 , 𝜓𝑢 – начальные фазы тока и напряжения;  - разность между начальными фазами

напряжения и тока, рад;
Im, Um, Em – амплитуды (max) значения.
Действующее значение (I) переменного тока совершает ту же работу, что и
постоянный ток за время t=T(период), при прохождении через сопротивление R.
Апост= PT=I2RT,
T T
Aперем. =  Pdt =  i 2 Rdt, где A – работа, Р – мощность.
0 0

Рис. 1.5. Цепи постоянного и переменного тока

 𝑇
Если 𝐴пост = 𝐴пер , то 𝐼2 𝑅𝑇 = ∫0 𝑖 2 𝑅 𝑑𝑡, откуда действующее значение переменного
тока:
1 𝑇 (1.1)
𝐼 = √ ∫ 𝑖 2 𝑑𝑡
𝑇 0
T
1
Подставляя 𝑖 = 𝐼𝑚 sin(𝜔𝑡) в (1.1) получим: I =
T0 I m 2 sin 2 (t )dt .

2𝜋 1 1 4𝜋
Так как 𝜔 = 2𝜋𝑓 = ; sin2 (𝜔𝑡 ) = (1 − cos 2𝜔𝑡 ) = (1 − cos 𝑡) , то
𝑇 2 2 𝑇
4
T T
I2 I2 I
I = m  dt − m  cos dt = m
2T 0 2T 0 T 2
0
По аналогии: U = U m , E = Em .
2 2

Среднее значение (𝑰ср ) переменного тока (i)

𝑡
𝑆пер = 𝑆1 − 𝑆2 = ∫0 𝑖 𝑖𝑑𝑡– площадь для
переменного тока iза время ti;
𝑆пост = 𝐼𝑡𝑖 – площадь для постоянного
тока 𝐼 = 𝐼ср за время ti ;
ti

I ср ti =  idt.
0

Рис. 1.6. Равнозначные площади 𝑆пер = 𝑆пост для переменного и постоянного токов
𝑡
Если Sпер=Sпост, то постоянный ток I=Iср; откуда 𝐼ср 𝑡𝑖 = ∫0 𝑖 𝑖𝑑𝑡 ,
t
1 i
соответственно среднее значение переменного тока за время ti : I ср =  idt .
ti 0
Изображение синусоидальных функций векторами
Синусоидальные функции, изменяющиеся с одной и той же частотой, можно
рассматривать как вектора относительно друг друга (векторно складывать,
умножать, делить). Вектор (A) в комплексной форме:
𝐴 = 𝑎 + 𝑗𝑏 = 𝐴 ∙ 𝑒 𝑗𝛼 = 𝐴 cos 𝛼 + 𝑗𝐴 sin 𝛼

Алгебраическая форма Показательная форма Тригонометрическая форма

 Рис. 1.7. Изображение вектора 𝐴 в комплексном виде

A = A = a 2 + b 2 – модуль комплексного числа;

𝑒 𝑗𝛼 − оператор поворота вектора 𝐴 относительно оси +Re;

+𝛼, −𝛼 − против часовой стрелки, по часовой стрелке относительно оси +Re.

Изображение синусоидальных токов в комплексной форме

i = I m sin(t + i ),
вектор тока : I = I a + jI b = Ie j i = I cos( i ) + jI sin( i )
Im
I = I = I a2 + I b2 = – модуль тока (действующее
2
значение)

Рис. 1.8. Изображение вектора тока 𝐼 в комплексном виде

𝐼𝑎 , 𝐼𝑏 – вещественная часть (активная составляющая), мнимая часть (реактивная
составляющая) комплекса тока;
𝜓𝑖 – угол поворота вектора тока Iотносительно оси +Re;
𝑒 𝑗𝜓𝑖 – оператор поворота вектора.
Напряжения и ЭДС в комплексной форме выглядят точно так же:
U 𝐸𝑚
U = U = U a2 + U b2 = m ; 𝐸 = |𝐸| = √𝐸 2 𝑎 + 𝐸 2 𝑏 = .
2 √2
Пример: дано:
𝜋 𝐼𝑚 10
𝑖 = 10 sin (𝜔𝑡 + ) , найти (𝐼) − в комплексной форме, 𝐼𝑚 = 10; 𝐼 = =
4 √2 √2
решение:
10 +𝑗45 10 10 10 √2 10 √2
𝐼= 𝑒 = cos(+45°) + 𝑗 sin(+45°) = +𝑗 = 5 + 𝑗5
√2 √2 √2 √2 2 √2 2
Законы Кирхгофа для мгновенных значений переменного тока, напряжения и ЭДС
(i, u, e):
1-й закон: ∑(±𝑖) = 0; 2-й закон: ∑(±𝑒) = ∑(±𝑖𝑅) + ∑(±𝑢).