Занятие 2.

Статистическое описание
сигналов, сообщений и помех
Сообщение – совокупность знаков, символов,
параметров, отображающих ту или иную
информацию
Сигнал – физический процесс, несущий
передаваемое сообщение
Модуляция – процесс изменения параметров
сигнала
Помеха – мешающий неинформативный сигнал
 Виды сообщений
λ(t ) λ(t )

0 t 0 t1 t 2 ∆ tk t
а) б)
λ(t ) λ(t )

λn λn

∆λ ∆λ

λ2 λ2
λ1 λ1
0 t 0 t1 t 2 ∆ tk t
в) г)
 Узкополосные сигналы
Общий вид записи узкополосного сигнала:
j( ω0t +ϕ( t ) )
S ( t ) = A ( t ) cos ( ω0t + ϕ ( t ) ) = Re A ( t ) e
 
 
Комплексная амплитуда сигнала:
j ϕ( t )
S ( t ) = A( t ) e


Пример стат. описания сигнала: дрейф фазы опорного
генератора при формировании «немодулированной»
несущей (CW)
j ϕ( t )
d ϕ(t )
dt
= ω( t ) () S t = A0 e


d ω( t )
= ξω ( t ) - БГШ с односторонней спектральной плотностью N ω
dt
 Продолжение примера
- дрейф фазы ОГ
Дрейф фазы во временной
Спектр процесса дрейфа фазы области

«Чистая» Несущая с
несущая нестабильным ОГ
 Случайные параметры
принимаемого радиосигнала

Пример: принимаемый сигнал в РЛС

y ( t ) = A ⋅ G ( t − τ ) cos ( (ω0 + ω)(t − τ) + ϕ0 ) + n ( t )

n ( t ) ⊂ N ( 0, σn ) , τ ⊂ U ( τmin , τmax ) ,
K0
ω ⊂ U ( ωmin , ωmax ) , A= , ϕ0 ⊂ U ( −π, π )
( cτ )
4
 Статистические модели
сообщений
λ (t ) = сx(t ) - cообщение λ, отображаемое в
пространстве состояний x
Пример1: речь Sλ ( f )

dx1
= −α1 x1 + Q0 [− α 2 x 2 + α 2 ξ(t )]
dt
dx2
= −α 2 x2 + α 2 ξ(t )
dt
x1
x= , λ ( t ) = x1 ( t ) ⇒ c = 1 0
x2
f , Гц
ξ(t ) – белый гауссовский шум с двусторонней спектральной плотностью N ξ 2 .
 Пример 2: задержка
радионавигационного сигнала
y ( t ) = A ⋅ G ( t − τ ( t ) ) cos ( ω0t + ϕ ( t ) ) + n ( t )
λ (t ) ≡ τ(t ) = R (t ) / c
ω0
ϕ ( t ) = ϕ0 − R ( t ) , ϕ0 ⊂ U ( −π, π )
c
Статистическая модель изменения дальности R(t):
dR
= V (t ), 1 / α = 1...60 c
dt
dV σa = αN ξ / 4 = 1...50 м/с2
= a (t ) ,
dt
da
= −αa ( t ) + αξ ( t ) ,
dt
ξ ( t ) − БГШ с односторонней СПМ N ξ
Векторно-матричное описание
стат. модели R(t)
x = R V a , R (t ) = 1 0 0 ⋅ x
т

dx
= Fx + Gξ(t )
dt

0 1 0 0
F= 0 0 1 G= 0
0 0 −α α
 Статистические модели помех
1. Внутренний шум приемника

n ( t ) − БГШ с односторонней СПМ N 0

N 0 = kTш = kT0 K ш
k = 1,38 ⋅ 10−23 Вт/ ( Гц ⋅ K )
T0 = 300 K
K ш = 2...3
 Узкополосные
импульсные помехи
Sп ( t ) = Aп ( t ) GИ ( t ) cos ( ω0t + ϕп ( t ) )

Aп (t ) и ϕ п (t ) – случайные амплитуда и фаза помехи

d ϕп
= ξ ( t ) - винеровский процесс с гауссовской ПВ
dt
GИ ( t ) - Импульсная огибающая
1

0 t
ν
τп ν  Aп 
τи p ( Aп ) = 3 2 exp  − ν 2 ν 
τи ⊂ U ( τи,мин , τи,макс ) 2 σп Г (1 ν )  2 σп 
 
τп ⊂ U ( τп,мин , τп,макс ) ν = 0,5...2