Самодельный MPPT-контроллер.

Контроллер слежения за точкой максимальной мощности.

Н схеме видно, что силовая часть сделана на доступной микросхеме TL494. Управление сделано
на PIC12F683. Плюс два операционных усилителя, один из которых служит развязкой (повторитель
напряжения на ОР1.1) и усилителе напряжения на шунте (ОР1.2) его коэффициент выбран равен
21, но можно изменить соотношением резисторов на другое. Шунт представляет из себя кусок
провода из манганина длинной примерно 8 мм. Все усилители TL494 отключены. Регулировка
ШИМ этой микросхемы производится путём изменения напряжения на выводе 4 (Deadtime
Control); чем ниже напряжение на этом выводе, тем больше длительность. Управляющее
напряжение формируется ШИМ PIC-контроллера, которое отфильтровывается двумя RC-
цепочками.

Алгоритм программы следующий:

- В течении 20 миллисекунд производится интеграция (суммирование) 256 отсчётов АЦП по
напряжению на СБ и току, который она даёт. После этого каждый результат делится на 256 (можно
меньше для большей точности), чтобы получить среднее от каждого измерения.

- Соответственно, после этого, каждые 20 мСек производится решение, какое действие принимать
далее.

- В первую очередь сравнивается с уровнем напряжения на СБ в 10 В. Если значение напряжения

на СБ менее этого уровня, то принимается решение о том, что длительность ШИМ силового
драйвера TL494 необходимо уменьшить, а ветка сравнения результата с предыдущей мощностью
пропускается.
- Если напряжение на СБ выше 10 В, то переходим к сравнению с предыдущим результатом.

- Для начала проверяется, что было в предыдущем цикле.

- Если было уменьшение длительности, а новый результат больше предыдущего, следует ещё
убавить длительность. Т. е. результат предыдущего убавления налицо и его следует продолжить.

- Если же в предыдущем цикле было прибавление длительности и новый результат стал лучше
предыдущего, то нужно ещё добавить.

Алгоритм постоянно ищет точку максимальной мощности (постоянным отклонением в

большую/меньшую сторону), но и не даёт напряжению на СБ опустится ниже 10 вольт. Уровень 10
вольт выбран из расчёта, что IRF3205 не любят напряжения менее 8,5 вольт + запас. Порог можно
снизить конечно до даташитовского, но мой небольшой опыт эксплуатации СБ показывает, что
если на СБ менее 10 вольт, то (толком) она энергии уже не даст.