BCS Bus Chassis System

Technical Training
 BCS Bus Chassis System

BCS
Yellow Blue
Синяя шина
Желтая
CAN
шина CAN

Блок BCS осуществляет передачу сообщений, поступающих по шине

CAN, между шинами системы шасси и шинами системы кузова. Эта
функция обозначается термином «Gateway».

Кроме того, BCS выполняет некоторые другие функции, не

реализованные другими блоками управления.

Technical Training
Архитектура шин CAN автобуса SCANIA

BNSII CC E2001 Сообщение на дисплее в

случае неисправности

BC
CAN
BCS CAN BUS CHASIS
SYSTEM
E750
MALFUNKTION

S
P2 E30
J1
93
9

CAN

Technical Training
 Архитектура шин CAN шасси SCANIA
 COO (Координатор)
 SDP 3 (Диагностика)
 Road Traffic Informatics (Компьютер)
ICL VIS  RTI (Road Traffic Informatics Gateway (Интерфейс)

Bus  BMS (Тормозная система)

APS RTI  SMS (Подвеска)
 SMAux (Подвеска прицепа)
TCO  GMS (Управление КПП)
 EMS (Управление Двигателем)
RTG  ACS (Управление сочленением)
Bus
BCS
BCS
ACS Bus previous
ACS (SMD)
 Bus Chassis System
 VIS (Visibility – Внешнее освещение)
 TСО (Тахограф)
SMS
 AРС (Обработка воздуха) SDP3 Bus
 ICS (Панель приборов)
BMS SMA

GMS EMS

Technical Training
 Архитектура шин CAN автобуса SCANIA
Блок управления дверями
DCU Bus Body System
BBS ЦентральныйIBIS
ACC Климат компьютер кузова
Кузов
BCS
BCS
Шасси
ACS BMS SMS TCO

EMS COO ICL

GMS SMA APS VIS

Шасси
RTI (Компьютер) RTI RTG Интерфейс

SDP3 FMS
P2
Technical Training
 Разъемы для кузовного оборудования

(C690) Выходы на кузовное оборудование

Панель (C691) Входы от кузовного оборудования
приборов (C692) От датчиков на кузове
(C693) Освещение (передняя часть)
(C694) Стеклоочистители (омыватели)
(C695) Освещение (задняя часть)

Задняя
часть Передняя
часть

Technical Training
 Разделение функций BCS / COO
Система управления автобуса P2 VCI 2
K1
BCS
E750

Опускание кузова на остановке,

торможение на остановке, люк,
кондиционер, датчик уровня топлива 2,
Управляемая поддерживающая ось, запуск
двигателя сзади, пожарная сигнализация,,,,
S4 Шасси
30

E30
Управление ручной КПП, проверка запуска
двигателя сзади, предупреждение о включении
стояночного тормоза, датчик уровня топлива 1,
Выключатели: стартера/горного тормоза/огр.белого
дыма/ педали акселератора /педаль сцепления,,,

Technical Training
Архитектура шин CAN автобуса SCANIA

P2 FMS E51 FMS

E57
J1
93
9 BNS2

Adapter
SAE J1939
J1939 RS-232

Подготовка – наличие
разъема

Technical Training
 4 серия KN KN вып. 2
BNS 1 и II BNS II BNS II
VCI1 VCI1 VCI 2
Кузов

Шасси 4 серия 5 серия 5 серия

VCI 1 VCI 2 VCI 2
SDP2 SDP3 SDP3

Technical Training
 Функционирование BCS
в качестве интерфейса с кузовным оборудованием

Люк открыт Контрольные лампы

Сигнал треб.остановки Дисплей, Зуммер ICL
Body builder Connections

Дверь открыта
Датчики внутр.темпер. ICL
Пожарные датчики
Включение зуммера Тормоз на остановке BMS
Вкл.тормоза на ост BMS
Запрет вкл.двигателя EMS BCS
Запрет регулир.уровня
Вкл.опускания на ост.SMS Запрет запуска двиг EMS
Педаль тормоза нажата
Стояночн.тормоз включен
Сигнал скорости Запрос опуск на ост. SMS
Тормоз на ост.включен

Technical Training
 BCS
Обработка информации
Примеры условий,
Величины и обрабатываемых BCS
функции Системы
ELC Kneeling Положение
Выключатели дверей. BSB,
Стоян.торм
SMS
Запуск/ост Двигатель
из двигательн. или передача EMS
отсека включены

Датчики Недостаточен Shift Valve

Управляемая ось поток или V561
давление
Вычисление
Датчик топлива
No 2
Уровня ICL
топлива

Удержание
Двиг.включен
Скорость авт.
реле P2 – R500
питания

Technical Training
 Выходные сигналы BCS
Выход + BCS
Удержание реле питания E750
Клапан управляемой поддерж.оси Выкл. рулевое на поддерж.оси
Удаление масла из пневмосистемы (А13) 3 секунды с интервалом 45 с

Выход - Масса
CUV wake up

Выход +
Педаль акселератора нажата
Стояночный тормоз включен
Скорость 3-120 км/ч – тогда 24 В Параметры настраиваются SPD 3

Body Фиксированное значение скорости 5 km/ч 24 V при скорости более 5 км/ч

builder's Нажат выкл. опускания на остановке
choice Выключатель указателя поворота
To use
Разрешено открывание дверей
КПП в нейтрали
Включен тормоз на остановке
Включено рег.уровня или опуск. на ост.

Technical Training
Входные и выходные сигналы BCS
Питание и wake up 24V +
BCS
Масса
E750
Датчики
Внутренние датчики температуры
Датчик уровня топлива 2 BCS добавляет значение к
показаниям датчика 1
Низкое давление рулевого контура поддерж.оси
Низкий поток в рулевом контуре поддерж.оси Включение клапана поддерж оси

Cвязь
Желтая шина CAN high шасси
Желтая шина CAN low шасси

Шина CAN low кузовного оборудования

Шина CAN high кузовного оборудования

DIA K

Проверка внешнего освещения

Technical Training
 Сигналы BCS (три состояния входа)
Увеличение момента двиг.
Включение кондиционера при вкл.кондиционера
А15 +
Вкл.кондиционера / 800 об/мин Увеличение оборотов при усл
- стояноного тормоза и нейтр
Норм.уровень подвески BCS
А8 +
- Опускание на остановке E750

А8 Опускание при авар.остан.

+
- Предв.выбор опускания
Полный подъем подвески
А9 +
- Полное опускание подвес
SMS (подвеска)
Альтернативный уровень
А11 +
- Нормальный уровень
Увеличение перераспр. нагрузки
А12 + Уменьшение перераспр. нагрузки
-

Technical Training
 Входные сигналы BCS
Запуск двиг.сзади (А2)
При срабатывании
Авт перераспред нагрузки ТС
Можно
Возврат в трансп положение BCS
задать Запрет запуска двигателя (А17) E750
включение Открыт люк двигателя
по Открыт люк
Сигнал остановки
+или - Аварийная остановка
Сигнал инв коляски
Ограничение скорости 2
Вкл фар при движении
Тормоз на остановках
Открывание входной двери
For body builder to use
Включение зуммера
Запрет изменения уровня
Аварийная сигнализация
Дверь открыта
Включение kneeling дверью
Зажигание включено
Запуск двиг спереди разрешен
Пожарные датчики
Technical Training
C600
15 8 10 11 12 13 14
ВСS (C3) P2 (J2) BCS (A8) BCS (A9) BCS (A12) BCS (A12) BCS (A14)
проверка +24 В – Подъем +24 В – Перераспред. +24 В –альт уровень. Автоматическое
Technical Training
освещения К F18 Масса – Kneeling Масса - опускание Масса – уменьшение Масса – трансп уров перераспредел
+24 В – прерывание Kneeling перераспределения
Выход +24 В «Включен автоматический Kneeling» С690
(открыть дверь сразу или дождаться 80% Kneeling) В7
Выход +24 В «Скорость более 5 км/ч» (для
блокирования дверей и рампы) В10
Выход +24 В «Скорость менее
запрограммированной» Скорость программируется
С13
SDP3 (3 – 120 км/ч)
А4
Выход +24 В «Педаль акселератора нажата»
Выход +24 В «Тормоз на остановке включен» Е7
Вход включения тормоза на остановке (если V<1
км/ч и акселератор не нажат). Уровень активации (0 С1
или +24 В) программируется в SDP3
Выход +24 В «Стояночный тормоз включен» А10
Вход «Запрещение запуска двигателя». Уровень
активации (0 или +24 В) программируется в SDP3
А17
Выход +24 В «КПП в нейтральном положении» Е4
Вход включения режима «Ограничение скорости 2»
Уровень активации (0 или +24 В) программируется в В16
SDP3
Выход +24 В Отклонение от транспортного уровня Е8
Не используется
Е1
Вход «Запрещение ручного изменения уровня».
Уровень активации (0 или +24 В) программируется в
SDP3
С7
Вход «Возврат к транспортному положению». А16
Уровень активации (0 или +24 В) программируется в Technical Training
SDP3
 Е750
Вход отключения фар (остается габаритное осв) Уровень
активации (0 или +24 В) программируется в SDP3 В17
Вход включ сообщение «Дверь открыта» в ICL. Уровень
активации (0 или +24 В) программируется в SDP3 С2
Вход включ сообщение «Люк открыт» в ICL. Уровень
активации (0 или +24 В) программируется в SDP3 В2
Вход включает сообщение «Люк открыт» в ICL и
запрещает запуск двигателя спереди. Уровень активации
(0 или +24 В) программируется в SDP3
А18
Вход включ сообщение «СТОП» в ICL. Уровень активации
(0 или +24 В) программируется в SDP3
В4
Вход включает сообщение о требовании открыть рампу
инвалидной коляски в ICL. Уровень активации (0 или +24 В13
В) программируется в SDP3
Выход +24 В «Указатель поворота налево включен» (для С14
отключения ВСВ)
Вход включения зуммера в панели приборов. Уровень С4
активации (0 или +24 В) программируется в SDP3
Вход включ сообщение «Дверь открыта» в ICL. Уровень С15
активации (0 или +24 В) программируется в SDP3
Выход +24 В «Уровень Kneeling более 80%» (для Е2
открывания дверей)
Вход включения аварийной сигнализации (при С10
включенном питании, активен при +24)
Вход коррекции момента двигателя при включении А15
кондиционера (+24), а также увеличение хх (масса)
Не используется А21
Technical Training
Возможность изменения
активизации входа по
высокому или низкому
уровню сигнала.
Изначально вход
активизируется по
высокому (+24 V)
Technical Training
 Protocol for Bus Builder's Function Settings (BBFS)
Данная форма заполняется изготовителем кузова и передается вместе с автобусом в мастерскую
Scania, выполняющую BBM-QA / Body Builder Manual-Quality Assurance/ - обеспечение
соблюдения требований руководства по изготовлению кузова.
Номер шасси: Данное издание действительно начиная с
номера шасси 0552001 до тех пор, пока не
будет выпущен TI с новой версией.

Вывод Функция Спецификация

C690-7 Скорость 3-120 km/h Первоначально установлено Scania 5 km/ч. Если
требуется другое значение, уточните: .........

По умолчанию (уст. Scania) Отметить, если надо

менять

C690-10 Включение тормоза на ост Активен верхний уровень Нижний уровень

C690-12 Запрет пуска двигателя Активен верхний уровень Нижний уровень
C690-14 Ограничение скорости 2 Активен верхний уровень Нижний уровень
C690-17 Запрет регулирования уровня Активен верхний уровень Нижний уровень
C690-18 Возврат к транспортному уровню Активен верхний уровень Нижний уровень
C690-21 Детектор движения Не установлен Установлен
Нормально замкнут на массу Нормально
Technical Training
разомкнут
 Protocol for Bus Builder's Function Settings (BBFS)
Датчик уровня Стандартный бак и датчик Scania
топлива 1 Нестандартный Scania топливный бак и/или
датчик. Сопротивление при % заполнения

0% _________ Ом 75 % _________ Ом
25 % _________ Ом 100 %_________ Ом
50 % _________ Ом
C692-3,4 Датчик уровня Стандартный бак и датчик Scania
топлива 2 Нестандартный Scania топливный бак и/или
датчик. Сопротивление при % заполнения

0% _________ Oм 75 % _________ Oм
25 % _________ Oм 100 %_________ Oм
50 % _________ Oм

C693- Указатель поворота Количество ламп мощностью по 21 W :

1,10 спереди
0 2
1 3

Technical Training
 Protocol for Bus Builder's Function Settings (BBFS)
C693-3,8 Ближний свет H7/H9/H11/GDL (одновременное включение

H4 (отдельное Не используется
включение)

По умолчанию (уст. Scania) Отметить, если надо менять :

C693- Габаритное освещение, Используется Не используется
2,9 реле 21
C693- Дальний свет Используется Не используется
4,7
C694-2 Малая скорость
стеклоочистителя Используется Не используется
C694-3 Высокая скорость Используется Не используется
стеклоочистителя
C694-4 Омыватель стекла Используется Не используется
C694-6 Звуковой сигнал Используется Не используется
C795-3 Свет заднего хода Используется Не используется
C795-4 Стоп-сигнал Используется Не используется

Technical Training
 Торможение на остановке (BSB Bus Stop Brake)
E2003 CC E2001 E2011

DCU

Условия
O4 E30 Сигнал «Открыта
дверь» на панели
COO BCS приборов
E750
E30 E44
T3 or
Как это работало COO EMS
раньше:
Холостой ход
E43
V500
D39
EBS

Technical Training
 Включение кондиционера & 800 Об/мин
Вход А15: Масса – увеличение оборотов до 800 об/мин и крутящего момента
+24 Вольта – только увеличение крутящего момента

BCS If OPC/
RET
A15 CAN
CAN
ACC C691
13 Нейтраль

AC ON +24 Стояночный
тормоз
30 85
0,8 bar

87 87a 86

Типы компрессоров и момент:

N95 = 70 Nm, K95 = 100 Nm, K125 = 140 Nm.
Значение момента можно изменить в программе SDP3. Technical Training
 Регулирование крутящего момента привода
кондиционера

Момент, запрограммированный на заводе

зависит от типа компрессора:
N95 = 70 Nm, K95 = 100 Nm, K125 = 140 Nm. Technical Training
 Message Sequence Chart
Функциональная диаграмма

Пример включения функции

«Включение кондиционера +
увеличение оборотов до 800
Об/мин»
T103
Датчик стояночного тормоза,
срабатывание при 0,8 атм

T3
Датчик стояночного тормоза,
срабатывание при 6 атм

Давление воздуха, положение выключателей

Аналоговые сигналы ( 24V, масса)

Сообщение по шине Technical
CAN Training
 Environment T501 T3 E44 E750 E30
EMS BCS COO

Стояночный тормоз

Стояночный тормоз SC
Датчик 6 атм включен

SC Датчик 0,8bar включен

Стояночный A
тормоз
Нейтраль в КПП

Нейтраль в КПП
Педаль акселератора отпущена
Включ кондиционера

B
Увелич оборотов хх
SC = Преобразование сигналов
A = Информация датчика 0,8 bar C
B = Вход от кузов. оборуд Педаль акселератора
C = Полож педали акселер. отпущена
Увеличение оборотов хх
D = Увелич обороты хх
Включено D
регулирование
скорости
двигателя AC on + 800 Rpm Technical Training
Компоненты рулевого управления заднего моста ARA860
Панель приборов
O4 T588

Скорость
автомобиля Датчик давления < 8 ± 0,5 атм
BCS
E750
V561 T589

Клапан
отключения EMS
привода E44 Датчик потока
рулевого < 5 л/мин
управления Частота вращения
двигателя Technical Training
 Компоненты рулевого управления заднего моста ARA860
ICL
O4
T589
BCS
Ø<
E750
CAN
CAN

EMS
E44

V561

P<

T588
Technical Training
 Коды неисправности ARA 860
фиксируются в памяти BCS
(и считываются программой Steered tag
SDP3) axle

Technical Training
Technical Training
Technical Training
 Регулировки

Требование остановки

Technical Training
Регулировки

Technical Training
С690

Technical Training
С690 проверка

Technical Training
С691

Technical Training
С691 проверка

Technical Training
 С692

С692 проверка

Technical Training
R500 Проверка

R500 Активация

Technical Training
S522 Управление высотой Проверка

S522 Управление высотой активация

Technical Training
Technical Training
Technical Training
Т501 Проверка

Разомкнут = +24 В = низкое давление = стояночный тормоз включен

Замкнут = масса = давление выше 0.8 атм

Пока давление воздуха в контуре стояночного тормоза превышает 0,8 бар,

реле давления замыкает электрическую цепь, и сигнал, посылаемый к
системе управления BCS, является сигналом заземления. Когда давление
падает ниже 0.8 бар, реле разрывает электрическую цепь, и напряжение
сигнала к системе управления BCS равно +24 В. Такое низкое давление –
это указание на то, что стояночный тормоз полностью активирован.

Technical Training
Technical Training
Сигнал пожарной тревоги активен при
обрыве проводки (не подается +24 В)

Technical Training
BCS Bus Chassis System

END

Technical Training