Лекция 14

• Усилители постоянных сигналов

• Дрейф нуля в усилителях постоянного
тока.
• Дифференциальный усилитель
постоянного тока.
• Операционный усилитель
 Усилители постоянных сигналов

Часто при проведении измерений в электронных устройствах

автоматики необходимо усиливать сигналы очень низких частот
- порядка долей герца. Для этого требуются усилители,
имеющие равномерную амплитудно-частотную характеристику
до самых низких частот. Такие усилители называют
усилителями постоянных сигналов, или усилителями
постоянного тока (УПТ). В многокаскадных УПТ для связи
между каскадами не могут быть использованы реактивные
элементы связи (конденсаторы, трансформаторы), поэтому для
этой цепи, как правило, служат резисторы (УПТ с
непосредственной связью между каскадами).
 Усилители постоянных сигналов

В УПТ возникают
специфические трудности,
связанные с отделением
полезного сигнала от
постоянных составляющих
напряжения и тока,
необходимых для работы
транзисторов.
Усилители постоянного тока должны отвечать следующим
требованиям:
1) в отсутствие входного сигнала должен отсутствовать
выходной сигнал;
2) при изменении знака входного сигнала должен изменять знак
и выходной сигнал;
3) напряжение на нагрузочном устройстве должно быть
пропорционально входному напряжению.
 Усилитель постоянного тока с непосредственной связью.

В первом усилительном
каскаде компенсация
постоянной
составляющей
коллекторного
напряжения
транзистора VT1
осуществляется с
помощью второго
источника питания,
создающего
отрицательное
напряжение -Un
относительно общей
точки усилителя.
Значения Un и сопротивлений резисторов делителя R1 и R2 выбирают такими, чтобы
в режиме покоя (uвх = 0) напряжение иБЭ между базой и эмиттером транзистора VT2
было иБЭ ~ 0.7 В. Чтобы ток делителя не нарушал режима работы транзистора, его
обычно выбирают значительно меньше тока коллектора:
 Дрейф нуля в усилителях постоянного тока.
УПТ имеют специфический недостаток, затрудняющий усиление очень
малых постоянных напряжений и токов. В УПТ существует так называемый
дрейф нуля, который определяет нижний предел усиливаемых напряжений.
Дрейф нуля заключается в том, что с течением времени изменяются токи
транзисторов и напряжения на их электродах. При этом нарушается
компенсация постоянной составляющей напряжения и на выходе усилителя
появляется напряжение в отсутствие входного сигнала. Поскольку УПТ
должен усиливать напряжения вплоть до самых низких частот, всякое
изменение постоянных составляющих напряжения UK0, UБ0 из-за
нестабильности источников питания, старения транзисторов, изменения
температуры окружающей среды и т.д. принципиально не отличается от
полезного сигнала.
Различают абсолютный дрейф нуля на выходе усилителя и дрейф нуля,
приведенный к входу усилителя.
 Дрейф нуля в усилителях постоянного тока.

Абсолютный дрейф нуля УПТ представляет собой максимальное

изменение выходного напряжения Uвых при короткозамкнутом
входе усилителя за определенный промежуток времени.
В дальнейшем под напряжением дрейфа нуля будем понимать
напряжение дрейфа, приведенное ко входу усилителя,
определяемое как отношение напряжения абсолютного дрейфа к
коэффициенту К усиления усилителя:

Усилитель постоянного тока может правильно воспроизводить на

выходе только те сигналы, которые значительно превышают
напряжение дрейфа, т.е. при UВЫХ >> Uдр. Поэтому при
проектировании чувствительного усилителя приходится
принимать специальные меры к снижению дрейфа нуля.
 Дрейф нуля в усилителях постоянного тока.

Для борьбы с дрейфом нуля принимаются следующие меры:

1) стабилизация напряжения источников питания, стабилизация
температурного режима и тренировка транзисторов;
2) использование дифференциальных (балансных) схем УПТ;
3) преобразование усиливаемого напряжения.
Например, при стабилизации напряжения источников питания с
точностью ±0,01%, температурной стабилизации с точностью
±1°С удается снизить дрейф усилителя до Uдр = 5-20 мВ при
работе в температурном диапазоне от -50 до +50°С. Однако
стабилизация напряжения источников питания для снижения
дрейфа нуля УПТ оказывается неэффективной, так как
малейшие отклонения усиливаются усилителем.
Дифференциальный усилитель постоянного тока.

Эффективным
средством борьбы с
дрейфом нуля УПТ
стало применение
специальных
усилителей,
построенных по
принципу
уравновешенных
мостов. Наиболее
распространенными из
них являются
дифференциальные
(балансные) УПТ. Они
построены по принципу
четырехплечего моста.
 Дифференциальный усилитель постоянного тока.

Рассмотрим работу схемы УПТ. В режиме покоя uвх1 = uвх2 = 0.

Напряжения покоя база-эмиттер транзисторов VT1 и VT2
одинаковы и равны:

За счет одинаковых напряжений UБЭ01 = UБЭ02 через транзисторы

протекают равные токи покоя: IБ01 = IБ02; IК01 = IК02; IЭ01 = IЭ02, а
UКЭ01 = UКЭ02.
Для потенциалов коллекторов К1 и К2 транзисторов VT1 и VT2
можно записать следующие выражения:
 Дифференциальный усилитель постоянного тока.
Тогда выходное напряжение Uвых, снимаемое с нагрузочного
резистора RH, будет равно:

Учитывая, что UКЭ01 = UКЭ02, выходное напряжение Uвых

усилителя в режиме покоя будет равно нулю.
При изменении напряжений источников питания +UП1 и –UП2
изменяются токи обоих транзисторов и потенциалы их
коллекторов К1 и К2. Если транзисторы VT1 и VT2 идентичны и
сопротивления резисторов RK1 и RK2 в точности равны, то тока в
резисторе RH, а, следовательно, и выходного напряжения Uвых за
счет изменения напряжений источников питания, не будет. Если
транзисторы не совсем идентичны, то появится ток в нагрузочном
резисторе, однако он будет значительно меньше, чем в обычном,
небалансном УПТ.
 Дифференциальный усилитель постоянного тока.

Подача входного сигнала на один из входов усилителя вызывает изменение токов и

напряжений в обоих транзисторах благодаря стабилизации тока iЭ = iЭ1 + iЭ2. При этом
один транзистор приоткрывается, другой - призакрывается. Например, при подаче
входного сигнала uвх1 на вход транзистора VT1, он приоткрывается, напряжение uКЭ1 на
нем уменьшается, а токи iК1 и iЭ1 увеличиваются. Поскольку iЭ = iЭ1 + iэ2 = const то
уменьшается ток iЭ2, а следовательно, и ток iБ2. Это приводит к тому, что транзистор VT2
призакрывается, напряжение uКЭ2 на нем увеличивается. В результате на нагрузочном
резисторе RH появляется выходное напряжение uвых. При подаче входного напряжения uвх2
на вход транзистора VT2 происходят аналогичные процессы с той лишь разницей, что
транзисторы меняются местами. Нетрудно видеть, что при подаче входного напряжения
uвх1 на вход транзистора VT1 полярность выходного напряжения uвых совпадает с
полярностью входного (выходное напряжение uвых совпадает по фазе с входным uвх1),
поэтому этот вход называется неинвертирующим (прямым) входом УПТ. При подаче
входного напряжения ивх2 на вход транзистора VT2 полярность выходного напряжения
uВЫХ противоположно полярности входного (выходное напряжение uвых находится в
противофазе с входным uвх2), поэтому этот вход называется инвертирующим
(инверсным) входом УПТ.
 Дифференциальный усилитель постоянного тока.
На оба входа симметричного дифференциального УПТ можно
подавать входные напряжения uвх1 и ивх2 от независимых
источников сигналов. При этом режиме линейного усиления
(режим А) выходное напряжение рассмотренного УПТ можно
определить по формуле
ℎ21 𝑅𝐾
где 𝐾𝑈 = − - модуль коэффициента усиления
ℎ21 1+ℎ21 𝑅𝐾
усилительного каскада с общим эмиттером.
Как видно из формулы дифференциальный УПТ усиливает
разность входных сигналов, поэтому при подаче на оба входа
одинаковых сигналов выходное напряжение uвых будет равно
нулю. При этом усилитель работает в режиме синфазных
сигналов.
 Дифференциальный усилитель постоянного тока.
За счет неполной симметрии в реальных усилителях в режиме
синфазных сигналов на выходе получается ненулевой сигнал:

Качество ослабления синфазного сигнала характеризуется

коэффициентом ослабления синфазного сигнала Кос.сф =
20lg(KU/Kсф). В силу высокой симметрии дифференциальных
каскадов, выполненных в виде интегральных микросхем (ИМС),
Кос.сф составляет от -80 до -100 дБ, т.е. КU/Ксф = 104-105.
Входное сопротивление усилителя по каждому из входов равно
RBX = 2h11. Выходное сопротивление определяется по формуле
 Схема несимметричного дифференциального УПТ

Такой усилительный каскад обладает несколько большим

дрейфом и применяется только в тех случаях, когда необходимо
получить выходное напряжение относительно общего провода.
Для компенсации постоянной составляющей коллекторного
напряжения в усилителе применен делитель R1, R2.
 УПТ с преобразованием.
Усиление постоянных напряжений и токов можно осуществлять
не прямым усилением, как это было показано в рассмотренных
выше усилителях, а с предварительным преобразованием
постоянного тока в переменный. Усилители, использующие такой
принцип усиления, носят название УПТ с преобразованием.
Сначала усиливаемое напряжение uвх постоянного тока
преобразуется в переменное напряжение и1, амплитуда которого
изменяется во времени пропорционально входному сигналу.
Для этого входное напряжение uвх подается на модулятор М.
Одновременно на вход модулятора М поступает переменное
напряжение фиксированной частоты (300-1000 Гц) от
вспомогательного генератора Г, входящего в состав усилителя.
Полученное в результате преобразования напряжение и1
усиливается до необходимой величины с помощью обычного
усилителя У переменного напряжения. Напряжение и2 с выхода
усилителя У подается на демодулятор ДМ (детектор), на вход
которого подается также напряжение фиксированной частоты с
генератора Г. На выходе демодулятора ДМ из модулированных
колебаний формируется напряжение такой же формы, какое
было подано на вход усилителя. Модуляторы и демодуляторы
обычно выполняются на ИМС К1КТ011А, представляющей
собой транзисторный прерыватель, предназначенный для
коммутации слабых электрических сигналов.
 Операционный усилитель
Общие сведения и классификация.
Операционным усилителем (ОУ) называется дифференциальный
УПТ с большим коэффициентом усиления, предназначенный для
выполнения различных операций над аналоговыми сигналами в
схемах с отрицательной обратной связью. ОУ изготавливаются в
виде интегральных микросхем различных серий.
 Операционный усилитель
Общие сведения и классификация.
Первый каскад 1 выполняется по схеме симметричного
дифференциального УПТ, в которой максимально
компенсируется дрейф нуля. В качестве второго каскада 2
обычно используется несимметричный дифференциальный УПТ,
у которого выходной сигнал снимается относительно общего
провода. Третий выходной каскад 3 представляет собой
бестрансформаторный усилитель мощности.
В зависимости от целевого назначения ОУ подразделяются: на ОУ общего
применения, предназначенные для использования в аппаратуре, где к
параметрам усилителей не предъявляют жестких требований; прецезионные
ОУ, имеющие малые дрейфы и шумы, а также высокий коэффициент
усиления; быстродействующие ОУ, которые имеют большую скорость
изменения выходного напряжения и используются для построения
импульсных и широкополосных устройств; микромощные ОУ, потребляющие
от источника питания малые токи и которые удобно использовать в
переносной аппаратуре.
Условное графическое обозначение ОУ
Электрическая принципиальная схема операционного
усилителя К140УД1
 Основные параметры операционного усилителя.
На рис. приведена схема замещения реального ОУ, которую
удобно использовать для анализа схем на ОУ в статическом
режиме. Схема содержит источники
входных токов Iвх1 и Iвх2,
входное сопротивление RBX,
источник смещения
нулевого уровня UCM и
выходное сопротивление
RВЫХ.

Использование этой схемы замещения позволяет учесть влияние

на выходной сигнал внутренних сопротивлений источников
сигнала и сопротивления нагрузки, а также смещение нулевого
уровня, обусловленное наличием источников входных токов Iвх1
и Iвх2 и напряжения UCM.
 Основные параметры операционного усилителя.

Основными параметрами ОУ являются:

 коэффициент усиления по напряжению КU;
 входное сопротивление RBX;
 выходное сопротивление Rвых;
 частота единичного усиления f1;
 напряжение смещения нуля UCM;
 входные токи IВХ;
 коэффициент ослабления синфазного сигнала КOС.Cф;
 скорость нарастания выходного напряжения VUвыx;
 время установления выходного напряжения tycт.
 Основные параметры операционного усилителя.
Частота единичного усиления - это частота, на которой модуль
коэффициента усиления ОУ равен единице, т.е. |Ки|=1. Иногда
приводится граничная частота fгр ОУ, при которой сохраняется
гарантированная амплитуда выходного напряжения.
Напряжение смещения нуля UСМ - это напряжение, которое
необходимо подать на вход ОУ, чтобы выходное напряжение
было равно нулю - UВЫХ = 0. У идеального ОУ UCM = 0.

Передаточной характеристикой
называется зависимость
выходного напряжения uвых
усилителя от входного ивх при
частоте входного сигнала равной
нулю, т.е. на постоянном токе.
 Основные параметры операционного усилителя.

Входные токи - это токи, протекающие через входные зажимы

ОУ. Эти токи обусловлены базовыми токами входных
биполярных транзисторов или токами утечки затворов для ОУ с
полевыми транзисторами на входе.

Коэффициент ослабления синфазного сигнала определяется как

отношение напряжения синфазного сигнала UBX.Cф, поданного на
оба входа, к дифференциальному входному напряжению Uвх.диф,
которое обеспечивает тот же сигнал, что и в случае синфазного
напряжения:
 Основные параметры операционного усилителя.

Скорость нарастания выходного напряжения - это

максимальная скорость изменения выходного напряжения при
максимальном значении его амплитуды. Скорость нарастания
VUвых определяется как тангенс угла наклона передаточной
характеристики, заключенной между минимальным и
максимальным значениями выходного напряжения, и имеет
размерность В/мкс. Этот параметр важен для импульсных
устройств, так как он влияет на длительность фронтов
выходного сигнала.

Время установления выходного напряжения - это время, за

которое практически заканчивается переходный процесс
изменения выходного напряжения.
 Основные свойства идеального операционного усилителя.
С целью упрощения анализа схем электронных устройств на ОУ
будем считать ОУ идеальным. На рис. приведена схема
замещения идеального ОУ.
В этой схеме на выходе
включен источник ЭДС с
напряжением равным
выходному uвых, которое
определяется по формуле

где КU →  - коэффициент усиления ОУ.

Основными свойствами идеального ОУ являются:

1) коэффициент усиления по напряжению равен бесконечности – КU=;

2) входное сопротивление равно бесконечности - Rвх=;
3) выходное сопротивление равно нулю - Rвых=0;
4) дифференциальное напряжение между входами равно нулю в режиме
линейного усиления uд = (uвх2 - uвх1) = 0. Это объясняется тем, что при КU= 
напряжение на выходе uвых всегда конечно, а это может иметь место только
при ивх2 - ивх1 = 0. Режим линейного усиления - это режим когда выходной
сигнал ОУ не заходит в области насыщения, т.е. выходное напряжение ОУ не
ограничивается напряжением источника питания;
5) напряжение смещения равно нулю - UCM = 0, т.е. выходное напряжение
равно нулю при входном напряжении равном нулю;
6) максимальное выходное напряжение UВЫХ.max = ±UП;
7) бесконечно большая полоса пропускания.
 Лекция 14
• Усилители постоянных сигналов
• Дрейф нуля в усилителях постоянного
тока.
• Дифференциальный усилитель
постоянного тока.
• Операционный усилитель
Спасибо за внимание