МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

КАЗАНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

имени А.Н.ТУПОЛЕВА
ИНСТИТУТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ, ФОТОНИКИ И ЦИФРОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
КАФЕДРА РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ

АНАЛОГО-ЦИФРОВЫЕ УЗЛЫ ЭВМ.

ИССЛЕДОВАНИЕ АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
Методические указания к практическим занятиям
по дисциплине «Измерительные системы»

Казань 2021
2
 3
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Цель работы состоит в исследовании преобразователя формы представления

информации: аналогово-цифрового преобразователей.

2. КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

Аналого-цифровой преобразователь (АЦП, англ. Analog-to-digital converter,

ADC) − устройство, преобразующее входной аналоговый сигнал в дискретный код
(цифровой сигнал). Обратное преобразование осуществляется при помощи цифро-
аналогового преобразователя (ЦАП, Digital-to-analog converter, DAC). Как правило,
АЦП − электронное устройство, преобразующее напряжение в двоичный цифровой
код. Тем не менее, некоторые неэлектронные устройства с цифровым выходом,
следует также относить к АЦП, например, некоторые типы преобразователей угол-
код. Простейшим одноразрядным двоичным АЦП является компаратор.

2.1. Дискретизация, квантование, кодирование

Аналоговый сигнал является непрерывной функцией времени, в АЦП он

преобразуется в последовательность цифровых значений. Сам процесс
преобразования включает в себя три основные операции: дискретизацию,
квантование и кодирование (рис. 1).

а) б)
Рис. 1. Аналого-цифровое преобразование
а) – исходный аналоговый сигнал; б) – дискретизация

Операция дискретизации состоит в том, что по заданному аналоговому

сигналу S(t) (рис. 1, a) строится дискретный сигнал S(nT). Физически такая операция
эквивалентна мгновенной фиксации выборки из непрерывного сигнала S(t) в
моменты времени t=nТ, после чего образуется последовательность выборочных
значений {(S(nT)} (рис. 1, б). Конечно, такую дискретизацию на практике
осуществить невозможно, т.к. реальные устройства, запоминающие значения
аналогового сигнала (устройства выборки и хранения, УВХ), не в состоянии сделать
этого мгновенно. Время подключения УВХ к источнику сигнала всегда конечно.
Кроме того, из-за неидеальности ключей и цепей заряда запоминающей емкости
УВХ, значение взятой выборки S(nT) в той или иной степени отличается от
величины исходного сигнала S(t). Тем не менее, в абстрактных рассуждениях
равенство S(t)=S(nT) считается справедливым.
 4
Поскольку дискретный сигнал S(nT) в моменты времени t=nТ сохраняет
информацию об аналоговом сигнале S(t) и в спектре сигнала S(nT) содержится
спектр сигнала S(t), то последний, очевидно, может быть восстановлен. Для этого
дискретный сигнал достаточно пропустить через фильтр низких частот, полоса
которого соответствует полосе частот исходного сигнала.
Условие, при котором восстановление исходного сигнала S(t) по его
дискретным значениям S(nT) будет возможным, сформулировано в теореме
отсчетов (теорема Котельникова или теорема Найквиста): «Если наивысшая частота
в спектре функции S(t) меньше, fmax, то функция S(t) полностью определяется
последовательностью своих значений в моменты, отстоящие друг от друга не более,
чем на l/fmax секунд».
Другими словами, чтобы восстановление сигнала было возможным, частота
дискретизации F должна по меньшей мере в два раза превышать максимальную
частоту fmax в спектре преобразуемого аналогового сигнала S(t)
F ≥ 2fmax или tв ≤ l/fmax (1)
где F – частота дискретизации; fmax – максимальная частота в спектре
преобразуемого сигнала S(t); tв – время выборки или интервал дискретизации
сигнала.
Предельно допустимая максимальная частота fmax в спектре сигнала
называется «частотой Найквиста» fН.
Нередко частоту Найквиста fН путают со скоростью Найквиста FН, которая
характеризует минимально возможную для данной частоты Найквиста скорость
дискретизации (частота дискретизации) аналогового сигнала и которая вдвое выше
максимальной частоты в его спектре (частоты Найквиста).
Теорема отсчетов выполняется только для сигналов с ограниченным
спектром, поэтому на практике при дискретизации широкополосных сигналов
необходимо ограничивать их спектры до требуемой полосы анализа с помощью
высокодобротных фильтров низких частот, которые называются анти-элайсинг
фильтрами. Спад характеристики у таких фильтров (как, впрочем, и у любых других
фильтров) не бывает строго вертикальным. Поэтому реально частота fmax должна
быть несколько ниже частоты Найквиста fH. Тем не менее, при анализе
теоретических моделей аналого-цифровых преобразователей часто пользуются
понятиями частоты и скорости Найквиста, которые определяются
соотношениями (1).
В подавляющем большинстве случаев используется равномерная
(с постоянным периодом) дискретизация как по причине того, что к ней легче
применить математический аппарат, так и по причине того, что устройства для ее
осуществления гораздо проще реализовать физически.
После того, как сигнал дискретизирован, производится его квантование по
уровню (амплитуде) и кодирование, что, собственно, и является основной операцией
при аналого-цифровом преобразовании. На этом этапе по заданному дискретному
сигналу S(nT) строится соответствующий цифровой кодированный сигнал Sц(nT).
Также как и дискретный, цифровой сигнал описывается решетчатой
функцией, но в данном случае эта решетчатая функция является еще и
квантованной, т.е. способной принимать лишь ряд дискретных значений, которые
называются уровнями квантования (рис. 2). Уровни квантования образуются путем
 5
разбиения всего диапазона, в котором изменяется аналоговый сигнал, на ряд
участков, каждому из которых присваивается определённый номер. Эти номера
кодируются заранее выбранным кодом, чаще всего двоичным, а их число N
выбирается равным 2m, где m − разрядность кода при двоичной системе
представления цифрового кодированного сигнала.

Рис. 2. Квантование в аналого-цифровом преобразовании

Если сигнал однополярный, то все 2m квантования уровней будут выражать

положительные значения аналогового сигнала. Для двухполярного сигнала одна
половина (2m/2=2m-1) уровней будет выражать отрицательные значения сигнала,
другая (также 2m-1) − положительные. В последнем случае точность оцифровки
будет в два раза ниже, чем для однополярного сигнала.
Квантование может осуществляться двумя способами. При одном способе
расстояние между любыми двумя соседними уровнями, которое называется шагом
квантования, будет одинаковым (так называемое линейное квантование). Способ,
когда шаг квантования изменяется, − это нелинейное квантование. В дальнейшем
будут рассмотрены только АЦП с линейным квантованием.
Дискретные сигналы, как и аналоговые, образуют линейное пространство
относительно операций сложения, вычитания, умножения, если выполняется
условие теоремы Котельникова. Цифровые же сигналы, полученные путем
квантования, линейного пространства относительно операций сложения и
умножения не образуют. Во-первых, процедура квантования почти всегда
сопровождается появлением неустранимой погрешности. Во-вторых, линейная
комбинация цифровых сигналов, выражаемых m-разрядными кодами, может иметь
разрядность большую, чем m (особенно при операциях умножения), и чтобы
получить m-разрядный код результата, приходится выполнять операцию округления
и усечения. Поэтому устройства цифровой обработки сигналов, реализующие
преобразование одной цифровой последовательности Sц1(nT) в другую Sц2(nТ) путем
выполнения обычных арифметических операций сложения и умножения (например,
расчет регуляторов в системах автоматического управления), являются, в принципе,
нелинейными.
Часто при проектировании систем, включающих в себя устройства аналого-
цифрового и цифро-аналогового преобразований сигналов, полученных в результате
ограничения спектра широкополосных сигналов с помощью фильтров низких
 6
частот, разработчики переносят утверждение теоремы Котельникова о возможности
точного восстановления исходного аналогового сигнала по отсчетам дискретного на
результат аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразований, что является в
принципе, ошибочным. Поэтому в том виде, в котором теорема Котельникова
сформулирована для дискретных сигналов, к системам, включающим в себя
аналого-цифровое и цифро-аналоговое преобразования, теорема неприменима и она
может служить только теоретической моделью для приблизительных расчетов.
Поскольку реальные АЦП не могут произвести аналого-цифровое
преобразование мгновенно, входное аналоговое значение должно удерживаться
постоянным, по крайней мере, от начала до конца процесса преобразования (этот
интервал времени называют «время преобразования АЦП»).

2.2. Разрядность АЦП

Разрядность АЦП характеризует количество дискретных значений, которые

преобразователь может выдать на выходе. В двоичных АЦП разрядность измеряется
в битах.
Разрядностью АЦП определяется и его разрешение (разрешающая
способность АЦП) − минимальное изменение величины входного аналогового
сигнала, которое может быть зафиксировано данным АЦП.
АЦП преобразовывает сигнал (например, напряжение) находящийся в
диапазоне измеряемых сигналов. Нижняя и верхняя граница этого диапазона
определяются напряжениями, поданными на соответствующие выводы. Для
микроконтроллера (МК) со встроенным АЦП, нижняя граница − это уровень
нулевого потенциала GND (0 В, «земля»), а верхняя − определяется напряжением,
подаваемым на отдельный вывод AREF (Analog Reference), как правило, от
внутреннего высокостабильного источника опорного (образцового) напряжения.
Например, в диапазоне входных напряжений от 0 до 5 В и использовании 10-
битного (10-разрядного) АЦП получим разрешение АЦП равное 4,9 мВ. Т.е. АЦП в
состоянии различить сигналы, которые отличаются на 4,9 мВ. При увеличении
сигнала на 4,9 мВ результат преобразования в код увеличится на 1.
При отсутствии различного вида ошибок, разрядность АЦП определяет
теоретически возможную точность АЦП. На практике разрешение АЦП ограничено
отношением сигнал/шум входного сигнала.

2.3. Погрешности АЦП

Существуют общие определения, которые принято использовать в отношении

аналого-цифровых преобразователей. Тем не менее, характеристики, приводимые в
технической документации производителей АЦП, могут показаться довольно
путаными. Правильный же выбор оптимального по сочетанию своих характеристик
АЦП для конкретного приложения требует точной интерпретации данных,
приводимых в технической документации.
Наиболее часто путаемыми параметрами являются разрешающая способность
и точность, хотя эти две характеристики реального АЦП крайне слабо связаны
между собой. Разрешение не идентично точности, 12-разрядный АЦП может иметь
меньшую точность, чем 8-разрядный.
 7
Для АЦП разрешение представляет собой меру того, на какое количество
сегментов может быть поделен входной диапазон измеряемого аналогового сигнала
(например, для 8-разрядного АЦП это 28=256 сегментов). Точность же
характеризует суммарное отклонение результата преобразования от своего
идеального значения для данного входного напряжения. То есть, разрешающая
способность характеризует потенциальные возможности АЦП.
В спецификации на АЦП указываются погрешности, которые дает сам
преобразователь. Их обычно делят на статические и динамические. При этом
именно конечное приложение определяет, какие характеристики АЦП будут
считаться определяющими, самыми важными в каждом конкретном случае.
В большинстве применений АЦП используют для измерения медленно
изменяющегося низкочастотного сигнала (например, от датчика температуры,
давления, от тензодатчика и т.п.), когда входное напряжение пропорционально
относительно постоянной физической величине. Здесь основную роль играет
статическая погрешность измерения. В спецификации АЦП этот тип погрешности
определяют аддитивная погрешность (Offset Error), мультипликативная
погрешность (Full-Scale Error), дифференциальная нелинейность (DNL),
интегральная нелинейность (INL) и погрешность квантования. Эти пять
характеристик позволяют полностью описать статическую погрешность АЦП.

2.3.1. Идеальная передаточная характеристика АЦП

Передаточная характеристика АЦП (характеристика преобразования) − это
функция зависимости кода на выходе АЦП от напряжения на его входе. Такой
график представляет собой кусочно-линейную функцию из N=2m «ступеней», где
m − разрядность АЦП. Каждый горизонтальный отрезок этой функции
соответствует одному из значений выходного кода АЦП (рис. 3). Если соединить
линиями начала этих горизонтальных отрезков (на границах перехода от одного
значения кода к другому), то идеальная передаточная характеристика будет
представлять собой прямую линию, проходящую через начало координат.
На рис. 3 приведена иллюстрация идеальной характеристики преобразования
для 3-х разрядного АЦП с контрольными точками на границах перехода кода.
Выходной двоичный код принимает наименьшее значение 000(2) при значении
входного сигнала от 0 до 1/8 полной шкалы (максимального значения кода этого
АЦП). Также следует отметить, что АЦП достигнет значения кода полной шкалы
111(2) при 7/8 полной шкалы, а не при значении полной шкалы. Таким образом,
переход в максимальное значение на выходе происходит не при напряжении полной
шкалы, а при значении, меньшем на наименьший значащий разряд (LSB, Least
Significant Bit), чем входное напряжение полной шкалы.
Характеристика преобразования может быть реализована со смещением
на −1/2 LSB (рис. 4). Это достигается смещением характеристики влево, что
смещает погрешность квантования из диапазона −1 ... 0 LSB в диапазон −1/2 ... +1/2
LSB.

2.3.2. Аддитивная погрешность

Идеальная характеристика преобразования АЦП пересекает начало координат,
а первый переход кода происходит при достижении значения 1∙LSB. Аддитивная
 8
погрешность (погрешность смещения) может быть определена как смещение всей
характеристики влево или вправо относительно оси входного напряжения, как
показано на рис. 5. Таким образом, в составляющую аддитивной погрешности
(смещение реальной характеристики преобразования АЦП относительно идеальной)
включается и смещение {−1/2….+1/2} < LSB.

Рис. 3. Идеальная характеристика Рис. 4. Характеристика преобразования

преобразования 3-разрядного АЦП 3-разрядного АЦП со смещением на -½ LSB:
1 − наибольшее значение кода при значении
входного напряжения, меньшем на ½ LSB, чем
входное напряжение к полной шкале;
2 − передаточная функция смещается влево на
½ LSB для уменьшения погрешности
квантования на ½ LSB

Рис. 5. Аддитивная погрешность Рис. 6. Мультипликативная погрешность

1 − величина погрешности; 2 − аддитивная
погрешность сдвигает характеристику
преобразования влево или вправо;
3 − передаточная характеристика со
смещением; 4 − характеристика
преобразования без смещения
1 − изменение наклона характеристики
преобразования по сравнению с идеальной;
2 − мультипликативная погрешность; 3 − граница
перехода к максимальному коду сдвигается влево
или вправо; 4 − характеристика преобразования с
мультипликативной погрешностью;
5 − характеристика преобразования без
мультипликативной погрешности
 9

2.3.3. Мультипликативная погрешность

Мультипликативная погрешность (погрешность полной шкалы) представляет
собой разность между идеальной и реальной характеристиками преобразования в
точке максимального выходного значения при условии нулевой аддитивной
погрешности (смещение отсутствует). Это проявляется как изменение наклона
передаточной функции, что иллюстрирует рис. 6.

2.3.5. Интегральная нелинейность

Интегральная нелинейность (INL) − это погрешность, которая вызывается
отклонением линейной функции преобразования АЦП от прямой линии, как
показано на рис. 7.

Рис. 7. Интегральная нелинейность

1 − величина интегральной нелинейности; 2 − переход кода в реальном АЦП; 3 − характеристика
преобразования с интегральной нелинейностью; 4 − идеальная характеристика преобразования

Интегральную нелинейность определяют путем сравнения напряжений, при

которых происходят кодовые переходы. Для идеального АЦП эти переходы будут
происходить при значениях входного напряжения, точно кратных LSB. А для
реального преобразователя такое условие может выполняться с погрешностью.
Разность между «идеальными» уровнями напряжения, при которых происходит
кодовый переход, и их реальными значениями выражается в единицах LSB и
называется интегральной нелинейностью.

2.3.6. Погрешность квантования

Одна из наиболее существенных составляющих ошибки при измерениях с
помощью АЦП – это погрешность квантования, которая является результатом
самого процесса преобразования. Погрешность квантования − это погрешность,
вызванная значением шага квантования и определяемая как 1/2 величины
наименьшего значащего разряда (LSB). Она не может быть исключена в аналого-
цифровых преобразованиях, так как является неотъемлемой частью процесса
преобразования, определяется разрешающей способностью АЦП и не меняется от
АЦП к АЦП с одинаковым разрешением.
 10
3. ЗАДАНИЯ НА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
И МЕТОДИКА ИХ ВЫПОЛНЕНИЯ

Экспериментальная часть в лабораторной работе выполнена на базе

виртуальной среды моделирования электронных схем – программы Electronics
Workbench (EWB) фирмы «Interactive Image Technologies Ltd»
В библиотеке EWB имеется 8-разрядный АЦП, схема которого используется
во всех последующих исследованиях данной работы. Библиотечный АЦП является
«идеальным» по отношению к ошибкам преобразования за исключением только
ошибки, связанной с разрешающей способностью, с ошибками, связанными с
временем выборки (частота Найквиста FН) и с временем, затрачиваемым на
моделирование (обусловлено быстродействием компьютера). Схема библиотечного
АЦП приведена на рис. 8.

Рис. 8. Схема библиотечного АЦП ADC V Рис. 9. Схема библиотечного ЦАП DAC V

Назначение выводов АЦП: VIN − вход для подключения источника

преобразуемого входного аналогового сигнала; VREF−, VREF+ − входы для
подключения источников опорного (образцового) напряжения (UREF– и UREF+
соответственно), определяющих масштаб преобразуемых входных сигналов; SOC −
вход синхронизации для подключения внешнего генератора тактовых сигналов,
определяющих время выборки (частоту дискретизации); OE – вход сигнала
разрешения на выдачу двоичной комбинации на цифровой выход; D0...D7 −
цифровой выход (выходные линии разрядов двоичного числа); EOC − сигнал
готовности данных (сигнал конца преобразования АЦП).
Для заданных значений напряжения UIN на входе VIN и опорных напряжений
–
UREF и UREF+ на входах VREF− и VREF+ десятичный эквивалент двоичного кода на
выходе АЦП зависит от числа уровней квантования NАЦП=2m и определяется
выражением:
D(10)=2mUIN/[(+UREF+)+(–UREF–)], (2)
где D(10) – десятичный эквивалент выходного двоичного кода; m – разрядность АЦП.
В этом выражении необходимо учесть полярность подключения источников
опорного напряжения UREF+ и UREF− к АЦП относительно точки нулевого
потенциала.
Варьируя величины опорного напряжения, можно менять разрешающую
способность «виртуального» АЦП. Конечно, для корректности преобразования
необходимо, чтобы значения входного напряжения UIN не превышали предельно
допустимые границы
UREF–≤UIN≤UREF+. (3)
 11
В зависимости от решаемой задачи моделирования данные, полученные после
преобразования в АЦП, можно проанализировать с помощью логического
анализатора, осциллографа или цифровых индикаторов также входящих в
библиотеку инструментов EWB.
В частности, к схеме 8-разрядного АЦП могут быть подключены 2
семисегментных индикатора (Decoded Seven-Segment), которые будут отображать
две тетрады двоичного кода в 16-ричной системе счисления (например, левый
элемент − старшие 4 цифры кода, правый элемент − младшие 4 разряда).
Для оценки правильности преобразования и визуализации результата также
может быть использована схема библиотечного цифро-аналогового преобразователя
(ЦАП). В данном случае это реализация двойного преобразования: аналоговая
величина на входе АЦП – цифровой код на выходе АЦП – выходной цифровой код
АЦП на входе ЦАП – аналоговая величина на выходе ЦАП.
Схема 8-разрядного ЦАП приведена на рис. 9. Назначение выводов ЦАП с
выходом по напряжению (DAC V): VOUT − выход аналогового сигнала; VREF−,
VREF+ − входы для подключения источников опорного напряжения (UREF– и UREF+
соответственно), определяющих масштаб преобразуемого выходного сигнала
(входы «−» и «+» на рис.10); D0...D7 − цифровой вход (входные линии разрядов
двоичного числа).
Выходное напряжение такого ЦАП зависит от числа уровней квантования
NЦАП=2m-1 и определяется выражением:
UOUT=D(10)[(+UREF+)+(–UREF–)]/(2m-1), (4)
где D(10) − десятичный эквивалент входного двоичного кода; m – разрядность ЦАП.
В этом выражении необходимо учесть полярность подключения источников
опорного напряжения UREF+ и UREF− к ЦАП относительно точки нулевого
потенциала.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Соберите схему исследования АЦП, приведенную на рис. 10. Значения

входного UIN АЦП и опорных напряжений UREF+ и UREF− на схеме приведены для
примера.
Выберете данные о значении опорного напряжения в соответствии с
вариантом задания (табл. 1) и внесите изменения в схему.
Таблица 1

Номер
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
варианта
UREF, В 5 6 7 8 9 10 11 12 12 14

Изменяя величину входного напряжения UIN АЦП, снять зависимость

шестнадцатиричного кода D(16) (шестнадцатиричный эквивалент выходного
двоичного кода) от UIN АЦП.
Перед выполнением задания необходимо вычислить теоретическое значение
разрешающей способности АЦП по амплитуде ∆UАЦП (абсолютная погрешность
АЦП, ∆x, или величина наименьшего значащего разряда, LSB) по формуле
∆UАЦП=[(+UREF+)+(–UREF–)]/2m, (5)
 12
где m – разрядность АЦП. В этом выражении необходимо учесть полярность
подключения источников опорного напряжения UREF+ и UREF− к АЦП относительно
точки нулевого потенциала.

Рис. 10. Схема включения АЦП

Формула для вычисления разрешающей способности АЦП без учета

полярности источников опорного напряжения следующая
∆UАЦП=[|UREF+|+|UREF–|]/2m. (6)
Далее надо так установить величину UIN АЦП на схеме, чтобы в младшем знаке
на цифровом индикаторе (правый индикатор на рис. 10) высветилась цифра «0»
(значение индикатора старшей цифры − произвольно).
Затем, изменяя UIN АЦП, добиваться изменения кода в младшем разряде на
единицу. Поиск момента смены знака в младшем цифровом индикаторе необходимо
начинать с приращения UIN АЦП не большего 1/2 от вычисленного значения
разрешающей способности ∆UАЦП.
Полученные значения UIN АЦП занести в табл. 2.
Таблица 2

Код, D(16) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
UIN АЦП, мВ

Используя данные табл. 2, построить характеристику преобразования

D(16)=f(UIN АЦП).
По данным табл.2 рассчитать экспериментальную разрешающую способность
как среднее значение разности входного напряжения ∆UАЦП i для соседних значений
выходного кода АЦП D(16) i
∆UАЦП экс =1/(N-1)∑∆UАЦП i, (7)
где N – число уровней цифрового кода; ∆UАЦП i=UIN АЦП i – UIN АЦП i+1.
 13
Сделать выводы.
2. Изменить величину |UREF+|+|UREF–| за счет вариации величины |UREF+| или
|UREF–| в сторону уменьшения на значение, заданное преподавателем.
Рассчитать теоретическую разрешающую способность АЦП.
Снять характеристику преобразования, заполнить таблицу, аналогичную
табл.2, и построить зависимость D(16)=f(UIN АЦП).
Рассчитать экспериментальную разрешающую способность АЦП.
Изменить величину |UREF+|+|UREF–| за счет вариации величины |UREF+| или
|UREF–| в сторону увеличения на значение, заданное преподавателем.
Рассчитать теоретическую разрешающую способность АЦП.
Снять характеристику преобразования, заполнить таблицу, аналогичную
табл.2, и построить зависимость D(16)=f(UIN АЦП).
Рассчитать экспериментальную разрешающую способность АЦП.
Для проведения экспериментальных исследований использовать методику,
изложенную в п.1.
Сделать выводы.
3. Восстановите значения опорных напряжений в соответствии со своим
вариантом задания.
Установите UIN АЦП=0,8UREF+. Изменяя величину UIN АЦП с шагом 0,05UREF+ в
сторону увеличения пока она не достигнет значения UREF+, по индикатору
зафиксировать значения выходного шестнадцатиричного кода D(16) АЦП в табл.3.
Таблица 3

UIN АЦП, мВ 0,8UREF+ 0,85UREF+ 0,9UREF+ 0,95UREF+ UREF+

Код, D(16)
Код, D(10)
Код, D(2)

Перевести значения полученного шестнадцатиричного кода в двоичную D(2)

или десятичную D(10) систему счисления и построить график зависимости кода от
входного напряжения D=f(UIN АЦП).
Сделать выводы.
4. Исследовать точность двойного преобразования аналогового сигнала. Для
этого с учетом своего варианта задания собрать схему исследования сопряжения
АЦП и ЦАП с униполярным выходом, приведенную на рис.11.
Последовательно установить UIN АЦП в диапазоне от 0 до UREF+ с шагом
0,25UREF+. Зафиксировать значения входного напряжения АЦП UIN АЦП и
соответствующие напряжения ЦАП UOUT ЦАП в табл.4.
Таблица 4

UIN АЦП, мВ 0 0,25UREF+ 0,5UREF+ 0,75UREF+ UREF+

UOUT ЦАП, мВ
x, мВ

Вычислить абсолютную погрешность как

x= UIN АЦП – UOUT ЦАП
 14
и построить график зависимости абсолютной погрешности от входного напряжения
АЦП x=f(UIN АЦП).

Рис. 11. Схема двойного преобразования входного сигнала

Сравнить результат двойного преобразования аналогового сигнала и сделать

выводы.
5. С учетом своего варианта задания собрать схему двойного преобразования
входного сигнала на основе ЦАП с униполярным выходом (рис.12).
На генераторе установить: амплитуда сигнала – UREF+; частота – 1 Гц; вид
сигнала – треугольный.
Зарисовать осциллограммы UIN АЦП и UOUT ЦАП. Измерить абсолютное
значение ошибки преобразования (абсолютной погрешности) при минимальном и
максимальном напряжении на входе UIN АЦП, а также при переходе графика
входного напряжения через ноль.
Сделать выводы о наличии или отсутствии ошибки преобразования.
6. С учетом своего варианта задания собрать схему двойного преобразования
входного сигнала с использованием ЦАП с биполярным выходом (рис.13).
Схема на рис. 13 отличается от схемы на рис. 12 тем, что дополнена
дифференциальным усилителем с источником постоянного напряжения смещения
Us на неинвертирующем входе.
Для минимизации ошибки в двойном преобразовании исходного сигнала
(АЦП, ЦАП) необходимо:
1. Согласовать разрядность АЦП и ЦАП. В предлагаемой для исследования
схеме это уже выполнено выбором 8-разрядных преобразователей.
2. Подать на вход АЦП сигнал UIN АЦП=0 (или подать нулевой потенциал,
«земля»). Записать значение выходного напряжения ЦАП UOUT ЦАП. Подбором
величины напряжения смещения Us получить на выходе ЦАП UOUT ЦАП=0. Записать
значение Us.
 15

Рис. 12. Схема двойного преобразования входного сигнала с униполярным ЦАП

Рис.13. Схема двойного преобразования входного сигнала с использованием биполярного ЦАП

3. Согласовать разрешающие способности АЦП и ЦАП.

Разрешающая способность используемых в работе АЦП и ЦАП определяются
следующим образом
∆АЦП=[(+UREF+)+(–UREF–)]/2m=[(+UREF+)+(–UREF–)]/256; (8)
+ – m + –
∆ЦАП=[(+UREF )+(–UREF )]/(2 -1)=[(+UREF )+(–UREF )]/255. (9)
Отсюда следует, что разрешающая способность при равенстве суммарного
опорного напряжения [(+UREF+)+(–UREF–)] (диапазона полной шкалы) будет
приблизительно равна и для АЦП и для ЦАП. Этот пункт согласования уже
реализован в схемах на рис. 12 и рис. 13, т.к. АЦП и ЦАП подключены к одним и
тем же источникам опорного напряжения и имеют одинаковую разрядность.
Рассчитать теоретическую разрешающую способность АЦП и ЦАП,
используя выражения (8) и (9).
 16
На генераторе установить: амплитуда сигнала – UREF+; частота – 1 Гц; вид
сигнала – треугольный.
Зарисовать осциллограммы аналоговых сигналов UIN АЦП и UOUT ЦАП.
Измерить абсолютное значение ошибки преобразования (абсолютной
погрешности) при минимальном и максимальном напряжении на входе UIN АЦП, а
также при переходе графика входного напряжения через ноль.
Сделать выводы.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Что такое АЦП, для чего он предназначен?

2. Как определить цену младшего разряда АЦП, зная число разрядов и
динамический диапазон входного сигнала? Проиллюстрировать на примере.
3. На что влияет разрядность АЦП?
4. Что характеризует частота дискретизации АЦП?
5. Чем определяется точность, разрешающая способность и быстродействие
АЦП?
6. С какими максимальной и минимальной частотами может производить
оцифровку аналогового сигнала данный АЦП?
7. Что измеряет АЦП: ток, напряжение или сопротивление?
8. Архитектура основных АЦП, используемых при интегральном исполнении.
Их краткая характеристика (разрешение, частота дискретизации).
9. Операции дискретизации, квантования, кодирования аналогового сигнала.
Теорема Котельникова и её применение к основным операциям преобразования
аналоговых сигналов.
10. Разрядность АЦП, разрешение АЦП. Их связь.

ЛИТЕРАТУРА

1. Опадчий Ю.Ф. Аналоговая и цифровая электроника: учебник /

Ю.Ф. Опадчий, О.П. Глудкин, А.Я. Гуров. – М.: «Горячая линия – Телеком», 2004.
2. Никамин В.А. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи.
Справочник – СПб. : КОРОНА принт; М.: «Альтекс-А», 2003. − 224 с.
3. Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBM PC. Программа Electronics
Workbench и её применение. Изд. 3-е, переработанное и дополненное. −
М.: СОЛОН-Пресс, 2003. − 736 с.