Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Справочный перечень
Это доработанная версия инструкции YEC RE-CHO-A104 rev.5.
Данная инструкция ранее называлась MRS6102GB.0.U.
1. Тревожный
сигнал 5
Описание сигналов
тревожных
................................................................5
Экран
сигнала
тревожного ........................................................................6
и
Отображение тревожного
сброс сигнала ............................................6
Специальный экран тревожного сигнала ...............................................6
Перечень тревожных сообщений .............................................................8
2. Ошибки
129
Список
сообщений об ошибках.............................................................129
Общие и системные указания по эксплуатации ................................129
Монтирование.......................................................................................131
Заданные
данные
задания
....................................................................131
Внешняя память ...................................................................................133
Одновременный ввод/вывод................................................................138
Режим
поддержки .................................................................................138
MOTOMAN
NX100
Прокрутите область просмотра курсорной клавишей для просмотра тревожных
сигналов, которые в данный момент не отображаются в области просмотра. В момент
появления тревожного сигнала доступны следующие операции: изменение
окна,
изменение режима, сброс тревожного сигнала и аварийная остановка.
Если в момент
возникновения тревожного сигнала произошла смена окон, то окно ALARM
может
быть открыто повторно выбором {SYSTEM INFO} (СИСТЕМНАЯ ИНФОРМАЦИЯ)
в
основном меню и последующим выбором {ALARM} (ТРЕВОЖНЫЙ СИГНАЛ).
■ Сброс тревожного сигнала
Тревожные сигналы классифицируются как неосновные и основные.
♦ Неосновные тревожные сигналы
Выберите “RESET” (СБРОС) в окне ALARM (ТРЕВОЖНЫЙ СИГНАЛ)
для сброса
тревожного сигнала.
Или включите специальный сигнал “ALARM RESET” (СБРОС ТРЕВОЖНОГО
СИГНАЛА), если используется внешний входной сигнал (специальный
вход).
♦ Основные тревожные сигналы
Если появляется серьезный тревожный сигнал, например, при
неисправности
оборудования, сервопривод автоматически отключается и робот
останавливается.
Отключите подачу основного питания, устраните причину возникновения
тревожного сигнала, затем повторно подключите подачу питания.
♦ Двоичные данные
Данные о возникновении тревожного сигнала кодируются «1».
С 8 битами: 0000_0001
С 16 битами: 00000001_00000001
данные
♦Координатные по осям XYZ
Координаты, на
которых возник
тревожный сигнал, выделяются.
[X Y Z]
[X YZTx
Ty
Tz]
♦ Данные 123
Данные, из-за которых возник тревожный сигнал, выделяются.
[1 2 3]
♦ Данные контрольной группы
Контрольная
группа,
в которой возник тревожный сигнал, выделяется.
[R1 R2 S1 S2 S3]
■ Многофункциональная
система СЕРВОПАК
(SERVOPACK)
В
системе,
использующей
более
чем SERVOPACK,
один также
отображается
номер
SERVOPACK
возникшего тревожного сигнала. Переключатель S1 для
платы
AXA01 показывает
номер
SERVOPACK.
♦SV#1: SERVOPACK 1 (плата AXA01
переключатель
S1:0)
♦SV#2:
SERVOPACK
2 (плата AXA01 переключатель
S1:1)
♦SV#3:
S1:2)
SERVOPACK 3 (плата AXA01 переключатель
♦ SV#4: SERVOPACK 4 (плата AXA01 переключатель S1:3)
■
Независимая функция контроля (Опциональная)
При независимой
функции контроля (многозадачная работа) задания,
которые на
выполнялись момент возникновения тревожного сигнала, также
отображаются.
Основная
♦TASK#0:
задача
Исполнение
♦TASK#1: подзадачи
1 (SUB1)
♦ TASK#2: Исполнение подзадачи 2 (SUB2)
Исполнение
♦TASK#3: подзадачи
3 (SUB3)
♦ TASK#4: Исполнение подзадачи 4 (SUB4)
Исполнение
♦TASK#5: подзадачи
5 (SUB5)
♦ TASK#6: Исполнение подзадачи 6 (SUB6)
♦ TASK#7: Исполнение подзадачи 7 (SUB7)
53 программа серво-платы
Системная
№4 повреждена
Отключите питание, затем включите.
Проверьте соединение кабеля связи,
Ошибка связи Ошибка была обнаружена при
служебного терминатора терминала
(Модуль взаимодействии с платой модуля
60 От 1 до 15 и параметры номера станции. Если
ВВОДА/ ввода/вывода при включении
ошибка возникает снова, свяжитесь
ВЫВОДА – I/O) основного питания
с местным представителем компании
Yaskawa.
2
SV параметр
3 SVM
параметр
4 SC параметр
5 SD параметр
Ошибка памяти Инициализируйте соответствующий
6 CIO параметр
(Массив данных Массив данных параметра в режиме
200 7
параметров) FD параметр отладки.
(PARAMETR
8 AP
параметр Если ошибка появилась
FILE)
9 RS параметр
снова, свяжитесь с местным
представителем компании Yaskawa.
10 SE параметр
11 SVC параметр
12
AMC параметр
13 SVP параметр
14 MF
параметр
15
SVS
параметр
Ошибка памяти
(Данные Инициализируйте систему. Если
конфигурации Данные конфигурации системы ошибка появилась снова, свяжитесь
210 0
системы) (SYS- повреждены с местным представителем компании
TEM
CONFIG-
Yaskawa.
DATA)
Управляющие данные Массив
0
данныхов задач повреждены Инициализируйте Массив данныхы
задач в режиме отладки.
1 Массив
данныхы задач повреждены
Если ошибка появилась
Ошибка памяти
Управляющие
(Данные
данные Массив свяжитесь
снова,
с местным
220
2
управления данныхов данных позиции представителем компании Yaskawa.
заданием) повреждены
(JOB MNG Инициализируйте Массив данных
DATA) воспроизведения памяти. Если
Поврежден Массив данных
3
воспроизведения памяти
ошибка появилась снова, свяжитесь
с местным представителем компании
Yaskawa.
Инициализируйте параллельную
Ошибка памяти программа
Параллельная программу цепочечной схемы ввода/
230 (LADDER PRG
0
цепочечной
схемы ввода/вывода вывода. Если ошибка появилась
FILE) повреждена снова, свяжитесь с местным
представителем компании Yaskawa.
Ошибка памяти Массив данных 1 адресов сетевого Используйте экран установки модуля
0
(DEVICENET оборудования поврежден. ввода/вывода в режиме отладки для
ALLOC FL) инициализации Массив данныха
240 Массив данных адресов сетевого оборудования. Если
адресов Массив данных 1 адресов сетевого ошибка появилась снова, свяжитесь
1
сетевого оборудования поврежден. с местным представителем компании
оборудования Yaskawa.
Установка сопутствующего Установите корректный модуль для
2 параметра ввода/вывода сопутствующего параметра ввода/
Ошибка некорректна вывода в режиме отладки
верификации
(Данные Установлено некорректное значение Установите корректное значение для
3
300 конфигурации для сегментных часов сегментных часов
системы) (SYS- Несовместимость обнаружена в Установите корректные параметры,
TEM CONFIG- 4
параметрах, относящихся к осям относящиеся к осям
DATA)
Несовместимость обнаружена в Установите корректные параметры
5
параметрах датчиков датчиков
27 данных режима коррекции
Массив
шва поврежден
Массив данных характеристик
28
покраски поврежден
Массив данных режима покраски
29
поврежден
Массив данных коэффициента
30
многослойности поврежден
31
Массив данных многослойного
режима поврежден
Массив данных режима контроля
32
датчиков поврежден
Массив данных наименования
33
координат поврежден
Массив данных режима конвейера
34
поврежден
Массив данных характеристик
35
сжатия поврежден
Массив данных режима серво-
36
движений поврежден
Функция серво-ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
Отключите или
бесконечную
использовалась для оси, для
69 функцию оси или функцию серво-
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
которой включена непрерывная
функция оси
Указан номер оси, не
80 предназначенной для смены
пистолета
Указан номер оси, не
81 предназначенной для смены
SYSTEM ER- пистолета.
ROR (SERVO)
Питание PG оси для смены
1105 Системная 82
пистолета включено
ошибка
(СЕРВО) Сервопривод оси для смены
83
пистолета включен
Номер пистолета, установленный
для указанной оси, отличается от
90
номера массива данных режима
пистолета
Номер массива данных давления
91
пистолета некорректен
Оси, указанные для давления
92 пистолета, не являются осями
Отключите питание, затем
пистолета
включите. Если ошибка
возникает
Последовательность выполняется снова, свяжитесь с местным
несвоевременно при 10 мс-ном представителем компании Yaskawa.
100 процессе общего назначения,
несмотря на то, что данное время не
являлось временем выполнения
Последовательность выполняется
несвоевременно при процессе
101 сегмента_G, несмотря на то,
что данное время не являлось
временем выполнения
Последовательность выполняется
несвоевременно при 2 мс-ном
103 процессе общего назначения,
несмотря на то, что данное время не
являлось временем выполнения
Последовательность выполняется
несвоевременно при 4 мс-ном
104 процессе общего назначения,
несмотря на то, что данное время не
являлось временем выполнения
SERIAL COM-
Проверка ошибки переключателя,
MUNICATION
который переключает цепи двойной
TOGGLE
1210 0000_00** проверки безопасности по циклу 1 мс Замените плату цепи NIF
CHECK ERROR
0000_0001: 1 сигнал (PLD1) ошибка
(NIF01) Ошибка
0000_0010: 2 сигнал (PLD1) ошибка
проверки
ответа
Нет от конвертера
Ошибка CRC-16
*04
(*: № конвертера) Выключите питание, затем включите
Ошибка
связи снова после остывания источника
1343 Получен ошибочный код
(конвертер)
*05 питания. Если ошибка возникает
(*: № конвертера)
снова, свяжитесь с местным
Ошибка полученной команды представителем Yaskawa.
*06
(*: № конвертера)
В
процессе работы протокола
Проверьте работу сервера
6 SNTP функции Ethernet не
протокола
SNTP.
синхронизировано время сервера.
Работа протокола SNTP функции
Используйте сервер, совместимый с
7 Ethernet не совместима с версией,
версией 3 протокола SNTP.
присланной сервером.
В
ОШИБКА работе
протокола Проверьте
SNTP функции установки, относящиеся к
протоколу SNTP.
4141
ПРОТОКОЛА 8
Ethernet недопустимые
найдены При
повторении ошибки свяжитесь
SNTP параметры.
сосвоим представителем Yaskawa.
Работа протокола SNTP функции
9
Ethernet не
была успешно
завершена.
Сбросьте аварийный сигнал и
СИСТЕМНАЯ Ошибка произошла при
обращении
попробуйте снова. Отключите и
ОШИБКА к данным файла (при
4200 --- вновь включите питание.
(ДАННЫЕ
редактировании
файла или работе
При повторении ошибки свяжитесь
ФАЙЛА) внешнего устройства памяти).
со своим представителем Yaskawa
1002
Примитивная ошибка VxWorks (ms-
gQCreate)
СИСТЕМНАЯ Сбросьте аварийный сигнал, а затем
Примитивная ошибка VxWorks (ms-
4207 1003
ОШИБКА
gQSend) попробуйте вновь. Отключите и
(ПЕРЕМЕЩЕ- вновь включите питание.
НИЕ)
Примитивная ошибка VxWorks (ms- При повторении ошибки свяжитесь
1004 gQReceive) со своим представителем Yaskawa.
Примитивная ошибка VxWorks (sem-
1005
BCreate)
8
Ошибка произошла при подготовке
текущего положения.
Невозможность надлежащего
9 получения сообщений в текущей
задаче.
СИСТЕМНАЯ Ошибка обозначения SPLINE кривой Сбросьте аварийный сигнал, а затем
4208 ОШИБКА 10
пути попробуйте вновь.
(ARITH) При повторении ошибки свяжитесь
Невозможно было правильно
завершить преобразование данных
со своим представителем Yaskawa.
11
предварительного считывания
предыдущего банка.
Возникла ошибка обозначения
робота во время операции
12
JOG, использующей внешнюю
контрольную точку.
Ошибка обозначения кубических
13
координат помех.
Ошибка данных положения
14 управления пути банка данных
предварительного считывания
Ошибка данных положения
управления скрещивания банка
15
данных предварительного
считывания
Ошибка команды движения станция/
16
базовая ось
Ошибка числа координат
18
пользователя