Cекция IV.

Радиоэлектроника, автоматика, телекоммуникации, связь 307

Сравнительный анализ способов управления станков
с числовым программным управлением
Система управления
Критерий сравнения
Разомкнутая Замкнутая Адаптивная
Количество брака max med min
Точность обработки сырья min med max
Сложность технологических min med max
операций
Влияние возмущений на max med min
управляемую величину
Коэффициент надежности max med min
Требуемые вычислительные min med max
мощности
Стоимость оборудования min med max

При выборе системы управления станком с ЧПУ необходимо отталкиваться от

задач, для которых проектируется каждый конкретный станок. В зависимости от не-
обходимой точности, вариативности, сложности технологического процесса и зало-
женного процента брака и необходимо выбирать систему управления.
Таким образом, при всех прочих равных, для изготовления дорогих, с малым
классом допуска, деталей (например, детали самолета), необходимо выбирать адап-
тивную систему управления станком с ЧПУ. А для изготовления более дешевых де-
талей с большим классом допуска предпочтительнее будет разомкнутая система
управления станком с ЧПУ.
Литература
1. Иващенко, Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем / Н. Н. Ива-
щенко. – М. : Гос. науч.-техн. изд-во машиностроит. и судостроит. лит., 2015. – 630 c.
2. Кувшинский, В. В. Автоматизация технологических процессов в машиностроении /
В. В. Кувшинский. – М. : Машиностроение, 2013. – 272 c.

ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДАТЧИКА ИЗНОСА

МЕХАНИЧЕСКИХ УЗЛОВ
В. В. Иванишин
Учреждение образования «Гомельский государственный технический
университет имени П. О. Сухого», Республика Беларусь
Научный руководитель В. А. Карпов
В настоящее время людей окружает большое количество различных механиз-
мов. Они являются неотъемлемой частью производственных процессов в самых раз-
личных отраслях. В ходе работы эти механизмы изнашиваются и, как следствие, – вы-
ходят из строя. В случае если это промышленное оборудование – эта поломка может
остановить процесс работы всего конвейера. Например, если это загруженный карь-
ерный самосвал на подъеме, он может застопорить работу других самосвалов, пере-
крыв собой путь. Поэтому такие поломки влекут за собой большие финансовые
потери.
308 Cекция IV. Радиоэлектроника, автоматика, телекоммуникации, связь
В настоящее время датчики износа механических узлов применяются на мор-
ских судах. Как правило, это сложное и дорогостоящее оборудование, которое не-
применимо для установки его в промышленное оборудование.
Принцип работы разрабатываемого датчика износа состоит в том, что такие ме-
ханизмы как двигатель, коробка передач и др. смазываются с помощью жидкого
масла. В процессе работы из-за трения зубьев шестерен, различных фрикционных
механизмов образуется мелкодисперсная металлическая пыль, которая, циркулируя
по контуру, в итоге оседает в картере (нижней емкости) механизма. В этой же емко-
сти установлен датчик, конструкция которого представлена на рис. 1.

Рис. 1. 3D модель конструкции датчика в разрезе

Датчик износа состоит из магнита, который притягивает металлическую пыль.

Сверху магнита установлены датчики Холла. В нулевом положении линии магнит-
ного поля проходят перпендикулярно чувствительному вектору датчика, поэтому не
вызывают отклонения выходного сигнала. Когда к магниту притягиваются ферро-
магнитные материалы, они смещают линии магнитного поля, которые, проходя под
углом через датчик Холла в связи с эффектом Холла, вызывают в нем поперечную
разность потенциалов [1].
Эффект Холла – явление возникновения поперечной разности потенциалов (на-
зываемой также холловским напряжением) при помещении проводника с постоян-
ным током в магнитное поле. Открыт Эдвином Холлом в 1879 г. в тонких пластин-
ках золота.
Как видно из рис. 1, в конструкции датчика используются четыре датчика Хол-
ла. Это обусловлено тем, что в процессе эксплуатации механизма поток масла, виб-
рация и другие факторы могут изменять форму и положение пятна магнитных час-
тиц, что вызовет, в свою очередь, ложное изменение сигнала с датчика. В данной же
конструкции датчики Холла расположены друг напротив друга, поэтому отклонение
пятна частиц вызовет уменьшение выходного сигнала с одного датчика и увеличение
с другого, в процессе обработки их сигнала эти изменения взаимокомпенсируются,
поэтому влияние положения и формы пятна магнитных частиц на выходной сигнал
датчика износа сводится к минимуму.
Также следует отметить, что корпус датчика износа должен быть изготовлен из
немагнитных материалов, например, пластика, алюминия, латуни и др.
В качестве датчиков Холла будут использованы линейные датчики от компании
Honeywell SS496A. Напряжение питание данного датчика лежит в пределах
от 4,5 до 10,5 В. Пределы линейного измерения магнитной индукции составляют
 Cекция IV. Радиоэлектроника, автоматика, телекоммуникации, связь 309
± 840 Гс (84 мТл) [2]. Выходное напряжение нуля соответствует нулевой напряжен-
ности магнитного поля и равно половине напряжения питания. Чувствительность
данного датчика зависит от напряжения питания и рассчитывается исходя из выра-
жения

U пит
 мВ/Гс.
2000
Передаточная характеристика датчика Холла SS496A при напряжении питания
5 В изображена на рис. 2.

Рис. 2. Передаточная характеристика датчика Холла SS496A

при напряжении питания 5 В

Для расчета местоположения элементов Холла воспользуемся программой

ELCUT [3], модуль магнитостатика, который предназначен для расчета магнитного по-
ля постоянных токов и/или постоянных магнитов с учетом насыщения ферромагнит-
ных материалов. Примерами таких расчетов являются исполнительные механизмы,
электрические машины, магнитные экраны и приборы с постоянными магнитами.

Рис. 3. Построение сетки конечных элементов в модели ELCUT

На рис. 3 изображена модель датчика, посередине расположен магнит размером

10 x 10 мм, сверху него находится металлическая пластинка размером 10 x 2 мм.
310 Cекция IV. Радиоэлектроника, автоматика, телекоммуникации, связь
Для определения местоположения центра чувствительной пластины датчика Холла
зададим магнитную проницаемость стали равную единице, как и у воздуха. Это ис-
ключит ее влияние на распространение линий магнитного поля и позволит найти
точку, в которой линии магнитной индукции будут расположены перпендикулярно
чувствительной оси датчика Холла.
На рис. 4 изображено решение магнитной системы. Цветом отображена плотность
магнитного потока. Для определения расположения датчика Холла построим график
проекции значения магнитной индукции на ось Y. Так как расстояние от центра
чувствительной пластины до верхнего края корпуса равно 1,26 мм, вектор построим на
расстоянии 6,5 мм от оси магнита (1,5 мм от боковой поверхности магнита). На рис. 5
изображен вектор построения графика зависимости значения магнитной индукции
вдоль магнита (линия слева от магнита).

Рис. 4. Решение магнитной системы

Рис. 5. Вектор построение графика зависимости значения

магнитной индукции вдоль магнита

На рис. 6 изображен график зависимости значения проекции магнитной индукции

на ось Y вдоль магнита при отсутствии ферромагнитных частиц. Из данного графика
 Cекция IV. Радиоэлектроника, автоматика, телекоммуникации, связь 311
следует, что датчик Холла следует размещать таким образом, чтобы центр чувстви-
тельной пластины находился на расстоянии 6,5 мм от оси магнита и на расстоянии 1,7 мм
от верхней плоскости магнита.

Рис. 6. График зависимости значения проекции магнитной индукции

на ось Y вдоль магнита

Для построения графика зависимости проекции магнитной индукции на ось Y в точ-

ке расположения элемента Холла было построено 16 магнитных систем с различной
толщиной стальной пластины. Полученные значения построены на графике (рис. 7).

Зависмость значения магнитной индукции в точке от

толщины стальной пластины
3,5
Значение магнитной индукции, мТл

3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2

Толщина стальной пластины, мм

Рис. 7. График зависимости проекции магнитной индукции

на ось Y от толщины стальной пластины

Литература
1. Бараночников, М. Л. Микромагнитоэлектроника / М. Л. Бараночников. – М. : ДМК Пресс,
2016. – 544 с.
2. 8. Linear Hall-effect Sensor ICs: SS490 Series. – 2018. – Режим доступа: https://sensing.honey
well.com/honeywell-sensing-sensors-linear-hall-effect-ics-ss490-series-datasheet-005843-en.pdf. –
Дата доступа: 02.01.2019.
3. Дубицкий, С. Д. ELCUT – инженерная система моделирования двумерных физических по-
лей / С. Д. Дубицкий, В. Г. Поднос // CADmaster. – 2001. – № 1. – С. 17–21.