Вестник СГТУ. 2011.

№ 3 (58) Выпуск 2

УДК 615.47

Н.В. Корнилова, М.А. Щербаков

СТАТИЧЕСКИЕ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ

УПРАВЛЯЮЩЕЙ ОБОЛОЧКИ АППАРАТА «ИСКУССТВЕННОЕ СЕРДЦЕ»

Рассмотрена конструкция электромагнитной генерирующей оболочки. Опи-

сан полный цикл работы семисекционного электромагнитного привода. Разрабо-
тан экспериментальный стенд и представлены результаты исследований.

Генерирующая оболочка, эксперимент, статическая характеристика,

динамическая характеристика

N.V. Kornilova, M.A. Shсherbakov

194
 Автоматизация и управление

STATIC AND DYNAMIC CHARACTERISTICS OF THE ELECTROMAGNETIC OPERATING

COVER OF THE DEVICE «ARTIFICIAL HEART»

The design of an electromagnetic generating cover is considered. The full cycle of

work of a seven-section electromagnetic drive is described. The experimental stand is de-
veloped and results of researches are presented.

A generating cover, experiment, the static characteristic, the dynamic characteristics

В нашем организме, как в любой сложной системе, иногда происходят сбои. Случается, что
жизненно важный орган отказывается правильно функционировать. Когда никакие лекарства и прочие
лечебные процедуры помочь не в состоянии, прибегают к различным операциям. В некоторых случаях
во время операций, сердце может быть остановлено и для временного выполнения его функций ис-
пользуют аппарат «Искусственное сердце» (АИС).
Системы вспомогательного кровообращения (ВК) помогают насосной функции сердца, снижая
нагрузку на левый желудочек (ЛЖ), и обеспечивают достаточный кровоток для гарантированной адек-
ватной перфузии органов и тканей. Временное подключение аппарата ВК позволяет в 25% случаев
восстановить сердечную деятельность, и впоследствии отключить его.
С технической точки зрения сердце представляет собой насос и клапаны для осуществления
циркуляции крови. Но существует проблема, без решения которой невозможно создание эффективно
действующего аппарата, а именно механическое взаимодействие узлов трения АИС с плазмой крови,
которые постепенно разрушают последнюю без возможности её восстановления. Перспективным яв-
ляется использование упруго-оболочечных магнитожидкостных элементов для создания низконапор-
ных клапанов и электрогидравлического насоса. При использовании магнитных жидкостей в упругих
оболочках для имитации работы сердечных клапанов и насоса возникла задача разработки простран-
ственно распределенного генератора электромагнитных полей. Таким элементом явилась генерирую-
щая оболочка, создающая электромагнитное поле, и обеспечивающая технологические параметры
электрогидравлического насоса и клапанов с магнито-жидкостными элементами для аппарата «Искус-
ственное сердце» [1, 2].
При проектировании оболочки в качестве генератора распределенных электромагнитных полей
была выбрана многослойная семисекционная цилиндрическая катушка, предназначенная для создания
градиентного управляющего электромагнитного поля внутри секций. Крайние две секции (первая и
седьмая) предназначены для обеспечения функционирования входного и выходного исполнительного
элемента клапанного типа, а секции со второй по шестую обеспечивают управление электрогидравли-
ческим насосом, то есть исполнительным элементом волнового типа. Конструкция генерирующей
оболочки представлена на рис. 1.

2 1

Рис. 1. Базовая конструкция электромагнитной генерирующей оболочки для аппарата

«Искусственное сердце»: 1 – исполнительный элемент волнового типа;
2 – исполнительные элементы клапанного типа

Допустимая сила тока при заданной норме плотности тока:

I = j⋅S (1)

195
Вестник СГТУ. 2011. № 3 (58) Выпуск 2

где j – допустимая плотность тока, А/мм2; S – площадь поперечного сечения проводника, мм2.
Для медного проводника диаметром 1 мм допустимая плотность тока j=13 A/мм2.
Площадь поперечного сечения:
S=0,785·d2=0,785 мм2 (2)
Подставим значения j и S в формулу (1)
I=13·0,785=10,2 A
Допустимая сила тока I = 10,2 А.
Для перемещения эквивалента магнитожидкостного элемента внутри исполнительного меха-
низма достаточно, чтобы каждая секция катушки состояла из двухсот витков [3].
Для расчета индуктивности L многослойной цилиндрической катушки воспользуемся формулой
L = q 2 ⋅ Lсл , (3)
где q – количество слоев катушки; Lсл – индуктивность одного слоя катушки, Гн.
Радиус слоя катушки rСЛ :
rсл = r2 min + 0,25(q − 1)h1 = 23 мм (4)
где r2min – радиус цилиндрического каркаса, м; h1 – шаг между соседними слоями катушки, м
Индуктивность одного слоя катушки определяется:
1
Lсл = 38 ⋅ rсл ⋅ = 13,9 мкГн (5)
h2 1
где l – длина намотки катушки, м; h2 – шаг намотки.
Тогда, индуктивность многослойной цилиндрической катушки:
L = q 2 ⋅ Lсл = 2,35 мГн (6)
Полный цикл работы семисекционной электромагнитной оболочки состоит из трех этапов:
1) Начальное положение: входной клапан открыт, выходной закрыт, на обмотках исполнитель-
ного элемента напряжение отсутствует, рабочая полость заполнена жидкостью.
2) Сжатие жидкости. В этом режиме положение клапанов не меняется, но на обмотки исполни-
тельного элемента поочередно подается напряжение питания с частотой переключения 10 Гц. Образо-
ванная волна захватывает часть жидкости и как поршень передвигается к выходному клапану, созда-
вая избыточное давление жидкости внутри рабочей полости.
3) Выпуск жидкости производится одновременным открытием выходного клапана и закрытием
входного. После этого происходит возвращение в начальное положение [4].
Для питания электромагнитной оболочки разработано устройство на основе микроконтроллера,
которое согласно заданному алгоритму подает напряжение на требуемую секцию.
Для проведения исследований был собран экспериментальный стенд. Внешний вид стенда
представлен на рис. 2.

Рис. 2. Внешний вид экспериментального стенда

Экспериментальный стенд включает:
– семисекционный исполнительный элемент;
– эквивалент магнитожидкостного поршня;
196
 Автоматизация и управление

– преобразовательный блок;
– блок питания;
– видеокамера;
– ось для эквивалента магнитожидкостного поршня;
– мультиметр.
При определении динамических характеристик исполнительного элемента, менялось время
подачи напряжения на секции оболочки, путем программирования микроконтроллера преобразова-
тельного устройства, и замерялось перемещение эквивалента магнитожидкостного поршня. Замер
осуществлялся в условиях «сухой камеры» при использовании эквивалента в форме маленького маг-
нитного шара (d=5 мм) и кольцевого магнита размером 32×18×5,5 мм.
В результате эксперимента при различном времени поочередной подачи напряжения на все
секции оболочки наблюдалось быстрое перемещение магнитного шарика, с частыми подпрыгивани-
ями и кручением в свободном пространстве и при максимальном времени прохождения эквивалента,
равном 1 секунде наблюдалось практически равномерное перемещение магнитного шарика, с редки-
ми колебаниями (рис. 3).
Расстояние, мм

150
100
50 1сек
0
0 142 284 426 568 710 852 994

Время, мс

Рис. 3. Динамические характеристики магнитного шара за 1 секунду

Кольцевой эквивалент при подаче допустимого тока на катушку перемещался на постоянное рас-
стояние L=20 мм в пределах двух соседних секций исполнительного элемента. При любом токе I > Iпуск
эквивалент проходил одинаковое расстояние от центра предыдущей секции до центра последующей.
При движении от крайней секции катушки эквивалент должен находиться не далее одного сантиметра от
ее начала. За пределами одного сантиметра от краев исполнительного элемента начинается мертвая зона,
в котором эквивалент не подвержен втягивающему воздействию магнитного поля. Для обеспечения
нормального температурного режима работы стенда, время подачи питания на одну секцию ограничено
30 секундами, что позволяет избежать перегрева. При времени, равном 1 секунде, кольцевой магнит
устойчиво проходил все секции, отсутствовал эффект проскакивания. При меньшем времени прохожде-
ния наблюдалось колебание магнита, остановка в середине исполнительного элемента и перемещение с
пропуском хода. Таким образом, в результате проведенных экспериментов было определено оптималь-
ное время прохождения эквивалента семи секций, равное 1 секунде.
Экспериментальные исследования проводились как с поршнями в виде эквивалентов магнито-
жидкостных элементов, так и с поршнем в виде магнитной жидкости марки Т-40 в упругой силиконо-
вой оболочке. Под действием магнитного поля, при изменении постоянной скорости переключения
управляющих обмоток определили зависимость перемещения поршня от времени. Эксперименты прово-
дились в условиях «мокрой камеры», что позволило выяснить возможность использования данной кон-
струкции поршня в электрогидравлическом насосе, для вытеснения рабочей жидкости.
Динамические характеристики поршня с магнитной жидкостью в упругой оболочке представ-
лены в табл. 1.
По табличным данным построен график, представленный на рис. 4.
Из полученного графика видно, что время прохождения поршнем семи секций оболочки уве-
личивается до 11 секунд.
Результаты полученной статической характеристики поршня с МЖ в упругой оболочке пред-
ставлены в табл. 2.
Таблица 1
Динамические характеристики поршня с МЖ в упругой оболочке

Время перемещения, с Пройденное расстояние, мм

197
Вестник СГТУ. 2011. № 3 (58) Выпуск 2

11 140
9 90
6 60
5 50
4 40
3 30
2 20
0 0

160
L, мм
140
120
100
80
60
40
20
0
t, с
0 2 4 6 8 10 12

Рис. 4. Динамическая характеристика поршня с магнитной жидкостью

в упругой оболочке («мокрая» камера)
Таблица 2
Статические характеристики поршня с МЖ в упругой оболочке
Пройденное расстояние, мм Частота переключения обмоток, Гц
5 8
10 6
50 5
70 4
90 3
140 2

По табличным данным построен график статической характеристики, представленный на рис. 5.

L, мм 160
140
120
100
80
60
40
20
0 f, Гц
0 2 4 6 8 10

Рис. 5. Статическая характеристика поршня с МЖ в упругой оболочке («мокрая» камера)

В связи с трудностями исследования работы насосного устройства и электромагнитной генери-
рующей оболочки на животных и пациентах, возникает задача анализа работы аппарата при помощи
сравнения результатов проведенных экспериментов с результатами последующего математического
моделирования.

ЛИТЕРАТУРА

198
 Автоматизация и управление

1. Корнилова Н.В. Постановка задачи разработки пространственно распределенного генератора

электромагнитных полей для аппарата «Искусственное сердце» / Н.В. Корнилова, А.В. Власов // Со-
временные технологии в машиностроении: сб. ст. 12 Междунар. науч.-практ. конф. Пенза: ПДЗ, 2008.
С. 245-247.
2. Корнилова Н.В. Электромагнитная управляющая оболочка для магнитно-жидкостных эле-
ментов аппарата «Искусственное сердце» / Н.В. Корнилова, А.В. Власов // Современные проблемы
электрофизики и электродинамики жидкостей: сб. докл. IX Междунар. науч. конф. СПб: СОЛО, 2009.
С. 330-332.
3. Корнилова Н.В. Обоснование параметров управляющей электромагнитной оболочки для
МЖ сенсоров аппарата «Искусственное сердце» / Н.В. Корнилова, А.В. Власов // Векторная энергети-
ка в технических, биологических и социальных системах: межвуз. сб. науч. тр. Балаково: СООО «АН
ВЭ», 2009. С. 44-48.
4. Корнилова Н.В. Создание модели секции электромагнитного исполнительного элемента/
Н.В.Корнилова, М.А. Щербаков // Разработка и внедрение ресурсо- и энергосберегающих технологий
и устройств: сб. ст. Междунар. науч.-практ. конф. Пенза: ПДЗ, 2010. С.106-110.

Корнилова Наталья Валерьевна – Natalia V. Kornilova –

аспирант кафедры «Автоматика
и телемеханика» Пензенского государственного
университета, ассистент кафедры «Управление
и информатика в технических системах» БИТТУ
Саратовского государственного технического
университета
Postgraduate Student of the Department
«Automatics and telemechanics» Penza
state university, assistant of the Department
«Management and computer science in technical
systems» BITTU Saratov State Technical University

Щербаков Михаил Александрович – Michail A. Shcherbakov –

доктор технических наук, профессор, Doctor of technical sciences, professor,
заведующий кафедрой «Автоматика head Department «Automatics and telemechanics»
и телемеханика» Пензенского Penza state university
государственного университета

Власов Андрей Вячеславович – Andrey V. Vlasov –

кандидат технических наук, докторант Ph.D., Associate Professor of
кафедры «Автоматизация и управление «Automation and process control»
технологическими процессами» Саратовского Saratov State Technical University
государственного технического университета

Статья поступила в редакцию 13.05.2011, принята к опубликованию 24.06.2011

199