hange E hange E

XC di XC di
F- t F- t
PD

PD
or

or
Глава 4. Создание расчетной модели

!
W

W
O

O
N

N
Y

Y
U

U
B

B
to

to
ww

ww
om

om
k

k
lic

lic
C

C
.c

.c
w

w
tr re tr e
ar
.

.
ac ac
k e r- s o ft w a r-s o ke ft w
склеивания для корректной передачи силовых и кинематических факторов. Работу цилиндриче-
ских частей в креплениях обеспечивают условия контактного взаимодействия. Рама находится
под действием усилий, возникающих при поднятии груза.

4.5.1. Открытие КЭ модели и создание нового файла расчетной модели

Запустите NX и откройте файл Frame_fem1.fem, перейдите в модуль NX Расширенная симуля-
ция/NX Advanced Simulation (Начало → Расширенная симуляция, Start → Advanced Simulation).

Задайте все настройки диалоговых окон по умолчанию, выберите через главное меню: На-
стройки → Интерфейс пользователя → Общий → Сбросить настройки меню (Preferences →
User Interface → General → Reset Dialog Box Settings), нажмите OK.

Нажмите правую клавишу мыши на КЭ модель в Навигаторе симуляции (Simulation

Navigator) или окне Вид файла симуляции (Simulation File View) (рисунок 4.26). Выберите Но-
вая симуляция (New Simulation) для создания расчетной модели. Появилось диалоговое окно
создания расчетного файла, введите имя и директорию для нового файла, убедитесь, что в каче-
стве шаблона у вас выбран NX Nastran, нажмите ОК. Появилось диалоговое окно создания файла
симуляции, нажмите ОК. В новом окне предложено выбрать решатель и новое решение, убеди-
тесь, что в окне Решение (Solution) для Типа решения (Solution Type) выбрано SESTATIC 101 –
Одно ограничение, нажмите ОК.

Таким образом, на основе исходной КЭ модели создали расчетную модель. В окне Вид файла
симуляции (Simulation File View) активным является файл расчетной модели. Обратите внима-
ние, что дерево модели файла симуляции наполнилось пустыми контейнерами, которые запол-
ним при создании полноценной расчетной модели.

4.5.2. Постановка условий контактного взаимодействия и склеивания

частей конструкции
Рассматриваемая КЭ модель содержит 2D оболочечные и 3D твердотельные конечные эле-
менты, которые не связаны друг с другом. Для получения связанной сетки и корректного опи-
сания взаимодействия подвижных частей конструкции необходимо задать объекты симуляции,
отвечающие за контактное взаимодействие типа поверхность–поверхность, условия склеивания
типа поверхность–поверхность и ребро–поверхность.

Скройте 2D и 3D сетки для удобства выбора объектов при выполнении команд.

Для создания условий склеивания поверхностей оболочечных элементов П-образной рамы

с поверхностями 3D твердотельных элементов в области крепления рамы к гидроцилиндрам вы-
полните команду Соединение поверхность–поверхность (Surface-to-Surface Gluing), которую
можно вызвать из выпадающего меню Тип объекта симуляции (Simulation Object Type) пане-
ли Расширенная симуляция (Advanced Simulation). В диалоговом окне выполните следующие
действия (рисунок 4.26):

• для типа Автоматическое соединение (Automatic Pairing) нажмите на команду Автомати-

ческое создание пар граней (Automatic Face Pair Creation);
• в новом окне выберите две грани рамы и по одной грани двух тел, соприкасающихся с
рамой, как показано на рисунке 4.26;
175
 hange E hange E
XC di XC di
F- t F- t
PD

PD
or

or
Часть I. Современные инструменты инженерного анализа в NX CAE

!
W

W
O

O
N

N
Y

Y
U

U
B

B
to

to
ww

ww
om

om
k

k
lic

lic
C

C
.c

.c
w

w
tr re tr re
.

.
ac ac
k e r- s o ft w a k e r- s o ft w a
• так как необходимые грани отстоят друг от друга на расстоянии 5 мм, то установите 10 мм
в качестве Линейного допуска (Distance Tolerance);
• нажмите OK;
• установите 10 мм для Расстояния поиска (Search Distance).

Нажмите OK.

Рисунок 4.26. Задание условий склеивания поверхность–поверхность

Создание условий склеивания ребер оболочечных элементов П-образной рамы с поверхно-

стями 3D твердотельных элементов в области крепления рамы к шарнирным опорам выполните
через команду Склеивание ребра с поверхностью (Edge-to-Surface Gluing), которую можно
вызвать из выпадающего меню Тип объекта симуляции (Simulation Object Type) панели Рас-
ширенная симуляция (Advanced Simulation). В диалоговом окне укажите (рисунок 4.27):

• Исходная область (Source Region) – перейдите к команде Создать область (Create Region)
и выберите все ребра срединных поверхностей, соприкасающихся с гранями левой шар-
нирной опоры. Нажмите OK;
• Конечная область (Target Region) – перейдите к команде Создать область (Create Region)
и выберите грань, которая соприкасается с указанными до этого ребрами. Нажмите OK.

Нажмите OK.

Создайте условия склеивания ребер и грани для правой шарнирной опоры самостоятельно.

Выполните команду Контакт поверхность–поверхность (Surface-to-Surface Contact). Для

этого вызовите ее из выпадающего меню Тип объекта симуляции (Simulation Object Type) пане-
ли Расширенная симуляция (Advanced Simulation). В диалоговом окне выполните следующие
действия:
176
 hange E hange E
XC di XC di
F- t F- t
PD

PD
or

or
Глава 4. Создание расчетной модели

!
W

W
O

O
N

N
Y

Y
U

U
B

B
to

to
ww

ww
om

om
k

k
lic

lic
C

C
.c

.c
w

w
tr re tr re
.

.
ac ac
k e r- s o ft w a k e r- s o ft w a

Рисунок 4.27. Задание условий склеивания ребро–поверхность

• для типа Автоматическое соединение (Automatic Pairing) нажмите на команду Автомати-

ческое создание пар граней (Automatic Face Pair Creation);
• в новом окне выберите все грани тел, при этом будут найдены только те пары граней, ко-
торые соприкасаются, но не участвуют в ранее созданных соединениях.

Нажмите OK для всех диалоговых окон.

4.5.3. Задание нагрузок

Перед заданием нагрузок необходимо создать локальную систему координат, относительно
которой будет приложена сила. Вызовите команду Ориентация РCK (Orient WCS) панели инстру-
ментов Утилиты (Utility) и укажите следующие параметры (рисунок 4.28):

• в качестве Типа (Type) выберите Смещение СК (Offset CSYS);

• задайте Смещение (Translation): Х = 1920 мм, Y = 6394.545 мм, Z = 0;
• задайте Вращение (Rotation): Угол Х = -82 deg, Угол Y = 10 deg, Угол Z = 0 deg.

Нажмите OK.

Приложите усилие, возникающее при подъеме груза рамой, для этого из выпадающего
меню Тип нагрузки (Load Type) (панель инструментов Расширенная симуляция (Advanced
Simulation)) выберите команду Сила (Force). В диалоговом окне укажите (рисунок 4.29):

• в качестве Типа (Type) выберите Компоненты (Components);

• Выбрать объект (Select Object) – выберите узел, как показано на рисунке 4.29, соответству-
ющий точечной массе в 500 кг;
• в качестве СК (CSYS) выберите Декартовы (Cartesian) и в графическом окне укажите соз-
данную локальную систему координат;
• введите значения для Компоненты (Components): Fx = 0 Н, Fy = 12000 Н, Fz = -11000 Н.
177
 hange E hange E
XC di XC di
F- t F- t
PD

PD
or

or
Часть I. Современные инструменты инженерного анализа в NX CAE

!
W

W
O

O
N

N
Y

Y
U

U
B

B
to

to
ww

ww
om

om
k

k
lic

lic
C

C
.c

.c
w

w
tr re tr re
.

.
ac ac
k e r- s o ft w a k e r- s o ft w a

Рисунок 4.28. Создание локальной системы координат

Рисунок 4.29. Задание точечной силы

178
 hange E hange E
XC di XC di
F- t F- t
PD

PD
or

or
Глава 4. Создание расчетной модели

!
W

W
O

O
N

N
Y

Y
U

U
B

B
to

to
ww

ww
om

om
k

k
lic

lic
C

C
.c

.c
w

w
tr re tr re
.

.
ac ac
k e r- s o ft w a k e r- s o ft w a
Нажмите OK.

Зададим силу тяжести, вызовите команду Сила тяжести (Gravity) из выпадающего меню Тип
нагрузки (Load Type) (панель инструментов Расширенная симуляция (Advanced Simulation)).

В диалоговом окне укажите направление действия силы тяжести, для этого перейдите к За-
дайте вектор (Specify Vector) и выберите ребро опоры, как показано на рисунке 4.30. Убедитесь,
что направление задано правильно, в противном случае нажмите на Сменить направление
(Reverse Direction). Нажмите OK.

Рисунок 4.30. Задание сил тяжести

4.5.4. Задание ограничений на степени свободы

Все условия нагружения и объекты симуляции заданы, осталось поставить условия ограни-
чений перемещения.

Выполните команду Заделка (Fixed Constraint) из выпадающего меню Тип ограничения

(Constraint Type) панели Расширенная симуляция (Advanced Simulation) и выберите по одной
грани на гидроцилиндрах и шарнирных опорах, как показано на рисунке 4.31.

Нажмите OK.

Поскольку рассматривается контактное взаимодействие цилиндрических втулок с проушина-

ми, то для простоты исключим возможное перемещение втулок вдоль своих осей для улучшения
сходимости решения задачи. Из выпадающего меню Тип ограничения (Constraint Type) панели
Расширенная симуляция (Advanced Simulation) вызовите команду Ограничение, задаваемое
пользователем (User Defined Constraint), выберите по одной торцевой грани каждой цилиндри-
ческой втулки и для DOF1 укажите Фиксировано (Fixed). Нажмите OK.
179
 hange E hange E
XC di XC di
F- t F- t
PD

PD
or

or
Часть I. Современные инструменты инженерного анализа в NX CAE

!
W

W
O

O
N

N
Y

Y
U

U
B

B
to

to
ww

ww
om

om
k

k
lic

lic
C

C
.c

.c
w

w
tr re tr re
.

.
ac ac
k e r- s o ft w a k e r- s o ft w a

Рисунок 4.31. Ограничение всех степеней свободы

4.5.5. Выполнение статического анализа

В дереве модели панели Навигатор симуляции (Simulation Navigator) отображены контей-
неры нагрузок, ограничений и объектов симуляции, раскройте их и проверьте правильность их
задания. Расчетная модель готова для запуска на расчет. Сохраните модель, для этого в Навига-
тор симуляции (Simulation Navigator) нажмите правой клавишей мыши на Frame_fem1_sim1 в
окне Вид файла симуляции (Simulation File View) и выберите Сохранить (Save).

Для запуска созданной расчетной модели на решение нажмите правой клавишей мыши на
Solution 1 и выберите Решить… (Solve…). Нажмите OK.

Обратите внимание, что появилось несколько окон. Окно Информация (Information) содер-
жит информацию о расчетной модели и ее проверке. Окно Монитор решения (Solution Monitor)
содержит информацию о ходе решения задачи. Вкладка этого окна Решатель пространственной
матрицы (Sparse Matrix Solver) показывает количество решенных уравнений на данный момент,
вкладка Анализ контактной сходимости (Contact Analysis Convergence) отображает процесс
сходимости алгоритма выполнения условий линейного контактного взаимодействия. При появ-
лении надписи «Законченный (Completed)» в нижней части окна монитора анализа и «Задача вы-
полнена (Job Finished)» в мониторе решения закройте все новые окна, отвечающие за решение.

4.5.6. Просмотр результатов статического анализа

В дереве модели вкладки Навигатор симуляции (Simulation Navigator) дважды нажмите ле-
вой клавишей мыши на Results активного решения Solution 1 для перехода в Навигатор постпро-
цессора (Post Processing Navigator) с загруженными результатами. Для просмотра результатов
раскройте вкладку Solution 1, нажмите левой клавишей мыши на Перемещение по узлам (Nodal
Displacement). В графической области отобразится распределение по узлам суммарного пере-
мещения (модуль вектора перемещения).
180
 hange E hange E
XC di XC di
F- t F- t
PD

PD
or

or
Глава 4. Создание расчетной модели

!
W

W
O

O
N

N
Y

Y
U

U
B

B
to

to
ww

ww
om

om
k

k
lic

lic
C

C
.c

.c
w

w
tr re tr re
.

.
ac ac
k e r- s o ft w a k e r- s o ft w a
Для того чтобы скрыть границы конечных элементов, выберите команду Изменить вид пост-
процессора (Edit Post View) (панель инструментов Постпроцессор (Post Processing). В диалого-
вом окне Вид постпроцессора (Post View) выберите вкладку Ребра & грани (Edges&Faces) и для
Первичного отображения (Primary Display) – Ребра (Edges) укажите Нет (None) (рисунок 4.32).
Нажмите OK.

Рисунок 4.32. Настройки отображения модели в постпроцессоре

Отобразите распределение эквивалентного напряжения по Мизесу, для этого дважды нажми-

те левой клавишей мыши на узел Напряжение – По элементам/узлам вкладки Навигатор пост-
процессора (Post Processing Navigator).

Для отображения минимального и максимального значений выбранной величины в панели

инструментов Постпроцессор (Post Processing) нажмите на команду Маркер вкл/выкл (Marker
On/Off) (рисунок 4.33).

По представленным результатам можно сделать вывод о возникновении недопустимого

уровня напряжений (780 MPа), которые наблюдаются в местах крепления к гидроцилиндру, в
шарнирных опорах и в областях излома П-образной рамы. Следовательно, конструкцию необ-
ходимо изменить, например добавить ребра жесткости для рамы, увеличить толщину стальных
листов рамы. При изменении толщины рамы нет необходимости создавать новую геометрию и
181
 hange E hange E
XC di XC di
F- t F- t
PD

PD
or

or
Часть I. Современные инструменты инженерного анализа в NX CAE

!
W

W
O

O
N

N
Y

Y
U

U
B

B
to

to
ww

ww
om

om
k

k
lic

lic
C

C
.c

.c
w

w
tr re tr re
.

.
ac ac
k e r- s o ft w a k e r- s o ft w a

Рисунок 4.33. Отображение минимального и максимального значений

выбранной величины

расчетную модель, достаточно изменить толщину оболочечных элементов в таблице физиче-

ских свойств и перезапустить на расчет. Попробуйте самостоятельно внести такое изменение и
сравнить полученные результаты.

Когда вы закончите работать с моделью, для ее закрытия выберите через главное меню:
Файл → Закрыть → Все детали (File → Close → All Parts).

182