МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(национальный исследовательский университет)»

Кафедра: «Технология и автоматизация обработки материалов

ПОСТРОЕНИЕ ЭПЮР ВНУТРЕННИХ СИЛОВЫХ ФАКТОРОВ

Методическое пособие к практическим занятиям по дисциплине
«Сопротивление материалов»
для студентов очной формы обучения направления подготовки:
15.03.04, 22.03.01. и 24.03.05.
(авторская редакция)

Составители: Габидуллин Э.Р.

Поляков О.А.

Ступино 2023
 ВВЕДЕНИЕ

Методические указания предназначены для студентов II курса дневного

отделения, обучающихся по направлениям 22.03.01 «Материаловедение и техно-
логия материалов», 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и про-
изводств» и 24.03.05 «Двигатели летательных аппаратов», при проведении прак-
тических занятий и выполнение расчётно-графических работ по дисциплине
"Сопротивление материалов". Рассматриваются основные понятия и правила по-
строения эпюр внутренних силовых факторов. Показаны приёмы работы с паке-
том Mathcad и CAE-приложением APM WinMachine.

2
 1. ВНУТРЕННИЕ СИЛОВЫЕ ФАКТОРЫ. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ

Под действием внешних нагрузок внутри тела возникают силы взаимодей-

ствия между его частями. Эти силы называются внутренними. В сопротивлении
материалов считают, что при отсутствии внешних сил, внутренние силы равны
нулю. Таким образом, рассматриваются только те усилия внутри тела, которые
вызваны действием внешних нагрузок. Выделим в теле какое-либо сечение и рас-
смотрим равновесие части тела, лежащей по одну сторону от него. Часть нахо-
дится в равновесии под дей-
z
M x ствием внешних сил, прило-
Q
Mz Qz
женных к ней, и внутренних
Mк
P1 N сил, обусловленных взаимо-
действием между частицами
Qy
My отброшенной и рассматривае-
y
мой частей. Значения внут-
Pn
ренних сил, возникающих в
различных точках сечения, за-
висят от его положения. После приведения распределенных по сечению внутрен-
них сил к центру тяжести сечения получим два вектора: главный вектор системы
внутренних сил Q и вектор главного момента M этой системы. Введем декартову
систему координат, связанных с сечением. Начало координат совместим с цен-
тром тяжести, и ось x направим по нормали к сечению, тогда две другие оси y и
z будут расположены в плоскости сечения. Спроецируем главный вектор и век-
тор главного момента системы внутренних сил на эти оси. В сопротивлении ма-
териалов приняты следующие обозначения для проекций векторов Q и M: Qx =
N – продольная (нормальная) сила, Qy, Qz – поперечные (перерезывающие) силы;
Mx = Mк – крутящий момент, My и Mz – изгибающие моменты. Полученные про-
екции N, Qy, Qz, Mк, My, Mz называются внутренними силовыми факторами
(ВСФ). Для определения ВСФ используют метод сечений. Обычно рассматри-
вают сечения, перпендикулярные к продольной оси стержня. Согласно методу

3
сечений ВСФ можно определить, рассматривая равновесие любой части тела, ле-
жащей по одну сторону от рассматриваемого сечения. Для определения продоль-
ной и поперечных сил нагрузки, приложенные к рассматриваемой части тела (P1,
…, Pn), проецируют на координатные оси, связанные с сечением. Крутящий и
изгибающие моменты находят, определяя моменты от внешних нагрузок отно-
сительно этих осей. Графики, показывающие зависимость ВСФ от положения
сечения, называются эпюрами.

2. ВНУТРЕННИЕ СИЛОВЫЕ ФАКТОРЫ В БАЛКАХ

Порядок построения эпюр:
– Определить реакции (если необходимо).
– Разбить балку на расчетные участки. Границами участков являются
концы балки; сечения, где приложены сосредоточенные силы или моменты; се-
чения, где начинаются или заканчиваются распределенные нагрузки, и сечения,
где изменяются форма или поперечные размеры балки.
– Для каждого участка составить уравнения ВСФ. Вычислить значения
ВСФ на концах участка и в характерных сечениях, если они есть. Под характер-
ными понимают сечения, где на эпюрах наблюдаются экстремумы.
– Сделать проверку.
При построении эпюр полагаем, что деформации малы и изменения гео-
метрии системы не происходит. В этом случае нагрузки вызывают в деформиро-
ванном состоянии те же ВСФ, что и в недеформированном.
В общем случае в балках возникает шесть ВСФ. К простейшим случаям
нагружения относят центральное растяжение – сжатие, чистое кручение и плос-
кий изгиб.
При центральном растяжении – сжатии в сечениях возникают только про-
дольные силы, при кручении – крутящие моменты. Пусть все внешние нагрузки
расположены в одной плоскости, например вертикальной, проходящей через

4
продольную ось балки. В этом случае в поперечных сечениях возникают про-
дольная (N), поперечная (Qz) силы и изгибающий момент (My). Обозначим их
соответственно N, Q, и Mи.
Правила знаков:

P N+
1. Растягивающие продольные силы положительны, сжи-
мающие – отрицательны. Знак продольной силы проще всего
x
определить с помощью правила, согласно которому, если нор-
мальная сила N в сечении, уравновешивающая внешние нагрузки, направлена от
рассматриваемой части тела, то она положительна, в противном случае – нор-
мальная сила отрицательна.
2. Положительные поперечные силы при подходе слева
Q+
возникают от внешних сил, направленных вверх, а при под-
ходе справа – от сил, направленных вниз. Знак поперечной
силы Q можно также определить с помощью касательной к эпюре изгибающнго
момента. Если кратчайший поворот касательной к эпюре Ми до совмещения с
продольной осью участка происходит по часовой стрелке, то перерезывающая
сила положительна, против часовой стрелки – отрицательна.
3. Правило знаков для крутящих моментов: если при взгляде на сечение,
крутящий момент, уравновешивающий внешние моменты, направлен по часовой
стрелке, то он положителен, против часовой – отрицателен.
4. Положительные изгибающие моменты при подходе
Ми
слева возникают от моментов, действующих по часовой
стрелке, а при подходе справа – от моментов, направленных
против часовой стрелки. Балку рассматриваем как набор продольных волокон.
При изгибе на выпуклой стороне волокна растянуты, а на вогнутой – сжаты. Пра-
вило обеспечивает построение эпюры Ми на сжатом волокне.
Между интенсивностью распределенной нагрузки (q), поперечной силой
(Q) и изгибающим моментом (Mи) на участке существуют дифференциальные за-
висимости (теорема Журавского):

5
 dQ dM и d 2M и
= q; = Q; = q.
dx dx dx 2
Непосредственно из метода сечений и дифференциальных зависимостей
вытекают правила проверки эпюр:
1. В сечениях, где приложены сосредоточенные силы на соответствующих
эпюрах сил (N или Q) скачки, равные по величине приложенным силам. В сече-
ниях, где приложены сосредоточенные моменты, на эпюрах моментов (Mк или
Mи) скачки, равные по величине приложенным моментам.
2. При подходе слева на участках, где поперечная сила положительна, из-
гибающий момент возрастает, а на участках с отрицательной поперечной силой
убывает.
3. Если на участке отсутствует распределенная нагрузка, то поперечная
сила (Q) постоянна, а изгибающий момент (Mи) изменяется по линейному закону.
4. В сечениях, где приложена сосредоточенная сила, на эпюре изгибающих
моментов излом. В сечениях, где начинается или заканчивается распределенная
нагрузка, изломы отсутствуют.
5. На участках с распределенной нагрузкой зависимость поперечной силы
на порядок, а зависимость изгибающего момента на два порядка выше относи-
тельно координаты x зависимости интенсивности распределенной нагрузки.
6. В сечениях, где поперечная сила монотонно проходит через ноль на
эпюре изгибающих моментов экстремум. Экстремумы возможны только на
участках с распределенной нагрузкой.
7. Выпуклость на эпюре изгибающих моментов направлена навстречу ин-
тенсивности распределенной нагрузки.

3. ВНУТРЕННИЕ СИЛОВЫЕ ФАКТОРЫ В РАМАХ

Рамой называют систему стержней, жестко связанных друг с другом.

Точки, в которых сходятся два стержня, называются углами рамы. Точки, где
встречаются три или более стержней, называются узлами. Встречаются рамы, у
которых некоторые стержни соединены с помощью шарниров.

6
 Рамы делят на плоские и пространственные. У плоских рам все стержни и
нагрузки расположены в одной плоскости. У пространственных рам стержни и
нагрузки лежат в разных плоскостях. Рамы, у которых хотя бы один стержень
или нагрузка не лежат в одной плоскости с остальными, относятся к простран-
ственным. В общем случае в рамах возникают все шесть ВСФ.

Плоская рама Пространственная рама

Правило знаков:
1. Растягивающие продольные силы положительны, сжимающие – отрица-
тельны.
2. Для крутящих моментов правило знаков аналогично прямым балкам.
Если при взгляде на сечение, соответствующее рассматриваемой части рамы,
крутящий момент, уравновешивающий внешние моменты, направлен по часовой
стрелке, то он положителен, против часовой – отрицателен. Допускается постро-
ение эпюр крутящих моментов без знака, но при расчете перемещений необхо-
димо учитывать направление вращения. Эпюры крутящих моментов строят в лю-
бой плоскости, перпендикулярной продольной оси.
3. Эпюры изгибающих моментов строят в плоскости их действия, без
знака, но на сжатом волокне. Ещё раз – НА СЖАТОМ ВОЛОКНЕ!
4. Знаки поперечных сил определяют с помощью эпюр изгибающих мо-
ментов, лежащих в той же плоскости. Если кратчайший поворот касательной к

7
эпюре моментов до совмещения с продольной осью участка происходит по часо-
вой стрелке, поперечная сила положительна, в противном случае – отрицательна.
Поворот рассматривают с конца оси, перпендикулярной плоскости действия мо-
мента.
При построении эпюр для рам, содержащих узлы, используют два способа:

Для узла, в котором сходятся N веток, строят эпюры для N-1

ветки и только потом проходят через узел.

К узлу подходят по всем веткам независимо и проверяют рав-

новесие в узле.

Порядок построения эпюр ВСФ:

1. Определить реакции, если они необходимы для построения эпюр ВСФ.
2. Разбить раму на расчетные участки. Границами участков являются углы
и узлы рамы; сечения, где приложены сосредоточенные силы или моменты и се-
чения, где начинаются или заканчиваются распределенные нагрузки.
3. Для каждого участка составить уравнения ВСФ. Вычислить значения
ВСФ на концах участка и в характерных сечениях, если они есть. Характерные
сечения – сечения, в которых на эпюрах наблюдаются экстремумы.
4. Сделать проверку.
При построении эпюр полагаем, что деформации малы и изменения гео-
метрии системы не происходит. В этом случае нагрузки вызывают в деформиро-
ванном состоянии те же ВСФ, что и в недеформированном состоянии.

Плоские рамы
Рассмотрим декартову систему координат. Две оси, X и Z, расположим в
плоскости рамы, а ось Y будет перпендикулярна этой плоскости. Совместим ось
X с продольной осью участков, тогда ось Z будет перпендикулярна к продольной
оси. Вся нагрузка лежит в плоскости рамы, поэтому проекции любых сил, со-
ставляющих эту нагрузку, на ось Y равны нулю. Следовательно, в плоской раме
поперечная сила Qy = 0 для любой нагрузки. Из определения момента силы от-

8
носительно оси следует, что если линия действия силы параллельна оси или пе-
ресекает ось, то момент силы относительно такой оси равен нулю. Оси X, Z и
силы, действующие на раму, находятся в одной плоскости. Поэтому линии дей-
ствия этих сил и оси или параллельны, или пересекаются, а моменты относи-
тельно осей X и Z будут равны нулю, следовательно, крутящий момент Mk (Mx)
и изгибающий Mz равны нулю. Таким образом, для плоских рам вместо шести
ВСФ нужно построить эпюры для трёх: эпюру продольных сил N, эпюру попе-
речных сил Q (Qz) и эпюру изгибающих моментов Mи (My). Эпюры ВСФ строим
с помощью метода сечений. Продольную силу N находим, проецируя нагрузки,
приложенные к рассматриваемой части рамы, на продольную ось участка X. Для
построения эпюры поперечных сил Q нагрузки проецируем на ось, перпендику-
лярную к продольной оси Z. Ось Y на плоскость рамы проецируется в точку, из-
гибающий момент Mи находим как сумму моментов от рассматриваемой
нагрузки относительно точки, соответствующей текущему сечению. Для эпюры
Q предварительно нужно построить эпюру Mи, а затем определить знаки Q на
различных участках с помощью касательной к эпюре изгибающих моментов.
Можно также использовать способ, согласно которому, внутри рамы выбирается
точка и из неё стрелками указывается направления взгляда на участки рамы. За-
тем поворачиваем рассматриваемый участок до горизонтального положения так,
чтобы стрелка была направлена вверх. В пределах такого горизонтального
участка можно применить правило знаков для прямых балок (проход справа и
слева) и сразу определить знак поперечной силы. После построения эпюры Q по
этому способу её можно проверить с помощью касательной к эпюре Ми.

Пространственные рамы

Для построения эпюр ВСФ в пространственных рамах используют сколь-

зящую систему координат.

9
 При назначение скользящей системы ко-
ординат необходимо руководствоваться ниже-
следующим. Ось Х всегда направлена вдоль оси
бруса в сторону свободного конца, следующего
участка, от заделки на «выход» (см. рисунок).
Оси Y и Z совпадают с главными центральными
осями рассматриваемого сечения. Оси коорди-
нат образуют правую тройку векторов (право-
винтовая система). Рекомендуется вначале изоб-
разить систему координат на одном из горизон-
тальных участков, например II. Ось Y направ-
ляем вверх, а ось Z – влево, если смотреть с
конца оси Х. Переход на следующий участок
производится путём поворота системы координат вокруг той оси, которая пер-
пендикулярна к плоскости двух смежных участков, до совмещения оси Х с про-
дольной осью нового участка, сохраняя принцип от заделки на «выход»: переход
от II к III совершается путём поворота вокруг оси Y2, а от участка II к участку I –
вокруг оси Z2.
Если оси меняют своё относительное положение в пространстве, то в этом
случае нельзя приравнивать величину изгибающего момента в конце одного
участка к величине его в начале следующего участка (например, МZ2 ≠ МZ3).
Эпюры изгибающих моментов МZ и MY строят в плоскости их действия и
откладывают строго со стороны сжатых волокон. Эпюры поперечных сил QZ и
QY также строят в плоскости их действия.
Эпюры продольных усилий N и крутящих моментов MX можно отклады-
вать как по оси Y, так и по оси Z (чаще по оси Y), исходя из соображений наиболь-
шей наглядности чертежа.

10
 4. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

Пример 1. Построим эпюры ВСФ для балки, нагруженной внешним мо-

ментом, распределенной нагрузкой и сосредоточенной силой. Исходные данные:
P = 4 кН, q = 1кН/м, М = 3 кН⋅м, α=60°.

В рассматриваемой задаче балку можно пройти слева направо. На отсечен-

ную левую часть действуют только известные внешние нагрузки, и определять
реакции в заделке нет необходимости, их можно использовать для проверки пра-
вильности построения эпюр.
Делим балку на расчетные участки. Получим четыре участка.
Решая консольные балки, рационально начинать от свободного конца, по-
этому, расположим начало координат на левом конце балки. На каждом участке
проводим произвольное сечение и, рассматривая равновесие отсеченной левой
части, составим уравнения ВСФ и вычислим необходимые значения.
Построение эпюр ВСФ.
Участок I: 0 ≤ x ≤ 1 м.
Проводим произвольное сечение C внутри пер-
вого участка и рассматриваем левую часть балки дли-
ной x. Проецируем нагрузку, приложенную к рас-
сматриваемой части тела, на продольную ось, верти-
кальную ось и находим момент относительно точки
С, не забывая о правилах знаков.

11
 N = 0 (проекция равнодействующей распределенной нагрузки длиной x на
ось участка);
Q = −qx (проекция равнодействующей распределенной нагрузки на верти-
кальную ось);
M И = −qx 2 / 2 (момент от задействованной части распределенной
нагрузки длиной x относительно точки С).
Подставим в полученные уравнения координаты начала и конца участка.
Для продольной силы вычисления не производим, так как она не зависит от x.
x = 0 Q = −1 ⋅ 0 = 0; M И = −1 ⋅ 0 2 / 2 = 0;
x = 1 Q = −1 ⋅ 1 = −1 кН; M И = −1 ⋅ 12 / 2 = −0,5 кН ⋅ м;
Участок II: 1 м ≤ x ≤ 1,5 м.
На втором участке задействована вся
распределенная нагрузка. Проецируем рав-
нодействующую от всей нагрузки на гори-
зонтальную и вертикальную оси и находим
момент от всей распределенной нагрузки
относительно сечения С. При расчете изгибающего момента учитываем, что рав-
нодействующая распределенной нагрузки приложена в середине участка, на ко-
тором она действует.
N = 0 (проекция равнодействующей распределенной нагрузки на ось
участка);
Q = −q ⋅ 1 = −1 ⋅ 1 = −1 кН (проекция распределенной нагрузки на вертикаль-
ную ось);
M И = − q ⋅ 1( x − 0 ,5) (момент от всей распределенной нагрузки относи-

тельно точки С).

x =1 M И = −1 ⋅ 1 ⋅ (1 − 0,5) = −0,5 кН ⋅ м;
x = 1,5 M И = −1 ⋅ 1 ⋅ (1,5 − 0,5) = −1 кН ⋅ м;

12
 Участок III: 1,5 м ≤ x ≤ 2,5 м.
На третьем участке добавился
сосредоточенный момент, который
учитываем в уравнении для Ми,
остальные уравнения остаются
прежними.
N =0
Q = −q ⋅ 1 = −1 ⋅ 1 = −1 кН,
M И = −q ⋅ 1 ⋅ ( x − 0,5) + M
x = 1,5 M И = −1 ⋅ 1 ⋅ (1,5 − 0,5) + 3 = 2 кН ⋅ м
x = 2,5 M И = −1 ⋅ 1 ⋅ (2,5 − 0,5) + 3 = 1 кН ⋅ м
Участок IV: 2,5 м ≤ x ≤ 3 м.

Разложим силу Р на горизонтальную и вертикальную составляющие

P⋅cos(α), P⋅sin(α).
N = P ⋅ cos(α ) = 4 ⋅ cos(60°) = 2 кН
Q = −q ⋅ 1 − P sin (α ) = −1 ⋅ 1 − 4 sin (60°) = −4,464 кН,
M И = −q ⋅ 1 ⋅ ( x − 0,5) + M − P sin (α ) ⋅ ( x − 2,5)
x = 2,5 M И = −1 ⋅ 1 ⋅ (2,5 − 0,5) + 3 − 4 sin (60°) ⋅ (2,5 − 2,5) = 1 кН ⋅ м;
x=3 M И = −1 ⋅ 1 ⋅ (3 − 0,5) + 3 − 4 sin (60°) ⋅ (3 − 2,5) = −1,232 кН ⋅ м;
По полученным значениям строим эпюры ВСФ.

13
 Проверка.
При проверке эпюр должны выполняться правила:
В сечениях, где приложены сосредоточенные нагрузки, на соответствую-
щих эпюрах наблюдаются скачки, равные по величине нагрузкам. На эпюре Ми
скачок соответствует границе между II и III участками и равен по величине при-
ложенному сосредоточенному моменту М. Скачки на эпюрах N и Q вызваны го-
ризонтальной и вертикальной составляющими силы Р соответственно и равны
им по величине. Скачки на правом конце балки вызваны реакцией заделки. Если
из условий равновесия балки определить реакции, то они по величине и направ-
лению должны соответствовать скачкам на эпюрах ВСФ.
При подходе слева положительным значениям поперечной силы Q соот-
ветствует возрастание изгибающего момента Ми, а отрицательным – убывание.

14
В нашем случае перерезывающая сила Q отрицательна по всей длине балки и при
переходе слева направо момент Ми везде убывает.
Постоянным значениям Q на участке соответствует линейная зависимость
Ми от координаты сечения (II, III и IV участки), линейной зависимости Q – квад-
ратичная для Ми (I участок).
Выпуклость на эпюре Ми направлена навстречу интенсивности распреде-
ленной нагрузки.
Характерных сечений внутри участков нет, так как поперечная сила нигде
внутри участков не проходит монотонно через нуль.
Дополнительная проверка.
Определим реакцию заделки. Заделка запрещает поворот и перемещение
правого конца балки, поэтому реакция заделки состоит из реактивной силы и ре-
активного момента. Разложим реактивную силу на вертикальную и горизонталь-
ную составляющие.
Составим уравнения статического равновесия. Приравниваем к нулю
суммы проекций от нагрузок, приложенных к балке на горизонтальную и верти-
кальную оси. Третье уравнение составим в виде суммы моментов относительно
точки А.

∑ Pгор = 0 R x − P cos(α ) = 0 R x = P cos(60°) = 4 cos(60°) = 2 кН

∑ Pвер = 0 R z − P sin (α ) − q ⋅ 1 = 0 R z = P sin (60°) + q ⋅ 1 = 4 cos(60°) + 1 ⋅ 1 = 4,46 кН
∑M A = 0 -M r + P sin (α ) ⋅ 0,5 − M + q ⋅ 1 ⋅ 2,5 = 0 M r= − M + P sin (α ) ⋅ 0,5 + q ⋅ 1 ⋅ 2,5
M r= −3 + 4 sin (60°) ⋅ 0,5 + 1 ⋅ 1 ⋅ 2,5 = 1,23 кН ⋅ м
Сравнивая значения полученных реакций со скачками на эпюрах ВСФ,
наблюдаем полное совпадение.

15
 Пример 2. Построить эпюры ВСФ.
Исходные данные: P = 4 кН, q = 1кН/м, М = 3 кН⋅м.

В рассматриваемом случае необходимо знать значения и направления ре-

акций опор. Реакцию в шарнире А раскладываем на горизонтальную и вертикаль-
ную составляющие. Внешние нагрузки не дают проекций на горизонтальное
направление, поэтому и соответствующая составляющая реакции в шарнире А
равна нулю. Справа находится подвижная опора, реакция направлена по нормали
к опорной поверхности. Таким образом, необходимо определить две вертикаль-
ные реакции; ставим их возможное направление и составляем уравнения равно-

16
весия. Если в результате вычислений для RA или RB будут получены отрица-
тельные значения, то перед построением эпюр нужно поставить правиль-
ные направления реакций.
Определение реакций.
q ⋅ 2 ⋅1 + M − P ⋅1
∑ M ( A) = 0, P ⋅ 1 − q ⋅ 2 ⋅ 1 − M + RB ⋅ 4 = 0 ⇒ RB =
4
= 0,25 кН

q ⋅2⋅3− M + P ⋅5
∑ M (В ) = 0, P ⋅ 5 − R A ⋅ 4 + q ⋅ 2 ⋅ 3 − M = 0 ⇒ RA = 4
= 5,75 кН

Проверка : ∑ Y = 0, − P + RA − q ⋅ 2 + RB = −4 + 5,75 − 2 + 0,25 ≡ 0 ⇒ всё ОК.

Построение эпюр ВСФ.

Участок I: 0 ≤ x ≤ 1 м.
Q = − P = −4 M и = − P ⋅ x
x = 0 M и = −4 ⋅ 0 = 0
x = 1 M и = −4 ⋅ 1 = −4 кН ⋅ м
Участок II: 1 м ≤ x ≤ 3 м.

q ⋅ ( x − 1)
2
Q = − P + RA − q ⋅ ( x − 1) M и = − P ⋅ x + RA ⋅ ( x − 1) −
2
x = 1 Q = −4 + 5,75 − 1 ⋅ (1 − 1) = 1,75 кН
1 ⋅ (1 − 1)
2
M и = −4 ⋅ 1 + 5,75 ⋅ (1 − 1) − = −4 кН ⋅ м
2
x = 3 Q = −4 + 5,75 − 1 ⋅ (3 − 1) = −0,25 кН
1 ⋅ (3 − 1)
2
M и = −4 ⋅ 3 + 5,75 ⋅ (3 − 1) − = −2 ,5 кН ⋅ м
2
На участке поперечная сила изменила знак. В сечении, где Q равна нулю, на
эпюре Ми экстремум (минимум). Координату сечения находим из условия Q = 0.
Q = − P + RA − q ⋅ ( x − 1) = 0 − 4 + 5,75 − 1 ⋅ ( x − 1) = 0 ⇒ x = 2,75 м
1 ⋅ (2 ,75 − 1)
2
M иэ = −4 ⋅ 2 ,75 + 5,75 ⋅ (2 ,75 − 1) − = −2 ,469 кН ⋅ м
2
Участок III: 3 м ≤ x ≤ 4 м.
Q = − P + RA − q ⋅ 2 = −0 ,25 кН M и = − P ⋅ x + RA ⋅ ( x − 1) − q ⋅ 2 ⋅ ( x − 2 )
x = 3 M и = −4 ⋅ 3 + 5,75 ⋅ (3 − 1) − 1 ⋅ 2 ⋅ (3 − 2 ) = −2,5 кН ⋅ м
x = 4 M и = −4 ⋅ 4 + 5,75 ⋅ (4 − 1) − 1 ⋅ 2 ⋅ (4 − 2) = −2,75 кН ⋅ м
17
 Участок IV: 0 ≤ x ≤ 1 м (справа).
Q = − RB = −0 ,25 кН M и = RB ⋅ x
x = 0 M и = −0,25 ⋅ 0 = 0 кН ⋅ м
x = 1 M и = 0 ,25 ⋅ 1 = 0 ,25 кН ⋅ м
По полученным результатам строим эпюры ВСФ.
Правила проверки аналогичны предыдущему примеру. Особенность за-
дачи – на II участке перерезывающая сила прошла через нулевое значение, соот-
ветствующее сечение будет характерным. В этом сечении необходимо опреде-
лить значение момента (экстремум). При построении эпюр IV участок прошли
справа, в этом случае уравнения ВСФ получились более простыми. Совмещение
подходов слева и справа часто позволяет уменьшить объем вычислений при руч-
ном расчете. В сечении на границе между III и IV участками, где произошла
встреча при подходе слева и справа, значения поперечной силы совпали, а на
эпюре Ми получили скачок, равный по величине приложенному моменту, что
служит дополнительным подтверждением правильности вычислений.
Пример 3. По заданной эпюре изгибающих моментов, используя диффе-
ренциальные зависимости между силовыми факторами, построить эпюру попе-
речных сил и установить характер и величины нагрузок, приложенных к балке
(М, Р, q).
На некоторых участках балок эпюры изгибающих моментов изменяются по
закону квадратичной параболы. В сечениях А и В балка шарнирно закреплена.
Считать, что распределенные внешние моменты отсутствуют, есть только сосре-
доточенные моменты.

18
 1. Восстановим внешний вид балки.
I участок: 0 ≤ X ≤ l
M И = f (X 2 ) ⇒ Q = f (X)
В точке А балка шарнирно оперта, следовательно, имеется реакция R A ко-
торая, как видно из эпюры изгибающих моментов, направлена вверх и на протя-
жении всего I участка действует равномерно распределенная нагрузка q направ-
ленная вверх.
M И = R A ·X + q·X 2 / 2 ,
при X = l: M И = R A ·l + q· l2/2 = 3q l2
R A ·l = 3q l2- 0,5q l2
R A = 2,5ql
19
 Между I и II участками действует сосредоточенный момент М 1 = 5ql2,
направленный против часовой стрелки, согласно правила знаков.
III участок: 0 ≤ X ≤ l (справа)
M И = const ⇒ Q = 0
На III участке действует только, находящийся в его начале, сосредоточен-
ный момент М 2 = q l2 и направленный против часовой стрелки.
II участок: l ≤ X ≤ 2l (справа)
M И = f (X) ⇒ Q = const
В шарнирно опёртой точке В действует реакция R B направленная вниз.
M И = М 2 - R B ·(X – l),
при X = 2l: M И = М 2 - R B ·l = - 2q l2
R B ·l = М 2 + 2q l2= q l2+ 2q l2= 3q l2 ⇒ R B = 3ql
Между I и II участками действует сосредоточенная сила P направленная
вниз. Составим уравнение проекций на вертикальную ось:
Σ Y = 0, R A - P - R B + q·l = 0 ⇒ P = R A + ql- R B = 2,5ql + ql - 3ql = 0,5ql

Проверка:
Σ M(В)= R A ·2l + q·l· 1,5l - М 1 - P·l - М 2 = 5q l2+ 1,5q l2- 5q l2- 0,5q l2- q l2= 0
2. Построение эпюры Q.
I участок: 0 ≤ X ≤ l
Q = R A + q·X
X = 0, Q = 2,5ql
X = l, Q = 3,5ql
II участок: l ≤ X ≤ 2l
Q = R A + q·l – P=2,5ql + ql - 0,5ql=3ql
III участок: 2l ≤ X ≤ 3l
Q = R A + q·l - P - R B =2,5ql + ql - 0,5ql -3ql=0
Данную задачу легко проверить, построив полученную расчётную схему в
APM Beam и решив её как показано выше. Если полученная эпюра моментов
соответствует заданию, то решение верно.
20
 Пример 4. Построить эпюры ВСФ для плоской рамы: P = 1 кН, M = 2 кН·м,
q = 1 кН/м, а = 1м.

Рама имеет один узел, а горизонтальные стержни соединены шарниром.

Для построения эпюр ВСФ необходимо предварительно определить реакции.
Опорные реакции дают по две составляющих, всего четыре неизвестных вели-
чины. Благодаря шарниру, раму можно рассматривать как систему сочленённых
тел. Если расчленить систему, получим ещё две составляющих реакции в шар-
нире, итого шесть неизвестных. Для плоской системы сил можно составить по
три условия равновесия для левой, правой частей и для всей рамы в целом. Из
девяти уравнений линейно независимыми будут только шесть, что позволяет
определить все шесть неизвестных составляющих реакций.
Определение реакций.
Указываем на чертеже составляющие реакций в точках А и В. Составим
условия равновесия для всей системы в виде суммы моментов относительно то-
чек А и В.

� 𝑀𝑀(𝐴𝐴) = 0 𝑀𝑀 − 𝑃𝑃 ⋅ 𝑎𝑎 − 𝑞𝑞 ⋅ 2𝑎𝑎 ⋅ 𝑎𝑎 − 𝑅𝑅В ⋅ 2𝑎𝑎 = 0 ;

𝑀𝑀 − 𝑃𝑃 ⋅ 𝑎𝑎 − 𝑞𝑞 ⋅ 2𝑎𝑎 ⋅ 𝑎𝑎 2 − 1 ⋅ 1 − 1 ⋅ 2 ⋅ 1
𝑅𝑅В = = = −0,5 кН;
2𝑎𝑎 2
� 𝑀𝑀(𝐵𝐵) = 0 𝑀𝑀 − 𝑃𝑃 ⋅ 3𝑎𝑎 − 𝑞𝑞 ⋅ 2𝑎𝑎 ⋅ 𝑎𝑎 + 𝑅𝑅А ⋅ 2𝑎𝑎 = 0 ;

21
 −𝑀𝑀 + 𝑃𝑃 ⋅ 3𝑎𝑎 + 𝑞𝑞 ⋅ 2𝑎𝑎 ⋅ 𝑎𝑎 −2 + 1 ⋅ 3 + 1 ⋅ 2 ⋅ 1
𝑅𝑅А = = = 1,5 кН.
2𝑎𝑎 2
Для определения НА и НВ расчленим систему и рассмотрим равновесие ле-
вой и правой частей рамы. Составим условия равновесия для них в виде суммы
моментов относительно точки С.

Для левой части:

� 𝑀𝑀(𝐶𝐶) = 0 𝑀𝑀 − 𝑃𝑃 ⋅ 2𝑎𝑎 − НА ⋅ 2𝑎𝑎 + 𝑅𝑅А ⋅ 𝑎𝑎 = 0 ;

𝑀𝑀 − 𝑃𝑃 ⋅ 2𝑎𝑎 + 𝑅𝑅А ⋅ 𝑎𝑎 2 − 1 ⋅ 2 + 1,5 ⋅ 1

НА = = = 0,75 кН.
2𝑎𝑎 2
Для правой части:

� 𝑀𝑀(𝐶𝐶) = 0 𝑞𝑞 ⋅ 2𝑎𝑎 ⋅ 𝑎𝑎 − 𝑅𝑅В ⋅ 𝑎𝑎 − НВ ⋅ 2𝑎𝑎 = 0 ;

𝑞𝑞 ⋅ 2𝑎𝑎 ⋅ 𝑎𝑎 − 𝑅𝑅В ⋅ 𝑎𝑎 1 ⋅ 2 ⋅ 1 − (−0,5) ⋅ 1

НВ = = = 1,25 кН.
2𝑎𝑎 2
Проверка.
Для всей рамы находим суммы проекций сил на горизонтальную и верти-
кальную оси:

� 𝑃𝑃гор = 0 НА + НВ − 𝑞𝑞 ⋅ 2𝑎𝑎 = 0,75 + 1,25 − 1 ⋅ 2 = 0 ;

� 𝑃𝑃вер = 0 𝑅𝑅А + 𝑅𝑅В − 𝑃𝑃 = 1,5 + (−0,5) − 1 = 0.

Проверка сошлась, реакции в шарнирах А и В определены верно.

22
 Построение эпюр ВСФ.
Заменяем опоры их реакциями. Отрицательные составляющие направляем
в противоположную сторону. Делим раму на расчетные участки. Получим че-
тыре участка. Проставим направление взгляда изнутри рамы и рассматриваем
участки рамы как прямые балки (используем второй способ определения знака Q).

I участок: 0 ≤ x ≤ 2a. Поворачиваем участок на 90° против часовой стрелки

до горизонтального положения. Решаем справа налево.
𝑞𝑞𝑥𝑥 2
𝑁𝑁 = 𝑅𝑅В = 0,5 кН, 𝑄𝑄 = −НВ + 𝑞𝑞 ⋅ 𝑥𝑥, 𝑀𝑀и = НВ ⋅ 𝑥𝑥 − ,
2
𝑞𝑞 ⋅ 02
𝑥𝑥 = 0 𝑄𝑄 = −НВ = −1,25 кН, 𝑀𝑀и = НВ ⋅ 0 − =0
2
𝑥𝑥 = 2𝑎𝑎 𝑄𝑄 = −НВ + 2𝑞𝑞𝑞𝑞 = −1,25 + 2 = 0,75 кН,
𝑀𝑀и = НВ ⋅ 2𝑎𝑎 − 2𝑞𝑞𝑎𝑎2 = 1,25 ⋅ 2 − 2 ⋅ 1 ⋅ 12 = 0,5 кН ⋅ м.
23
 Поперечная сила зависит от x и меняет знак. Находим экстремум.
НВ 1,25
𝑄𝑄 = −НВ + 𝑞𝑞 ⋅ 𝑥𝑥𝑚𝑚ах = 0 ⇒ 𝑥𝑥𝑚𝑚ах = = = 1,25 м,
𝑞𝑞 1
2
𝑞𝑞 ⋅ 𝑥𝑥𝑚𝑚ах 1 ⋅ 1,252
𝑀𝑀и𝑚𝑚ах = НВ ⋅ 𝑥𝑥𝑚𝑚ах − = 1,25 ⋅ 1,25 − = 0,781 кН ⋅ м.
2 2
II участок: 0 ≤ x ≤ 2a (решаем справа налево).
𝑁𝑁 = НВ − 2𝑞𝑞𝑞𝑞 = 1,25 − 2 ⋅ 1 ⋅ 1 = −0,75 кН, 𝑄𝑄 = 𝑅𝑅В = 0,5 кН,
𝑀𝑀и = НВ ⋅ 2𝑎𝑎 − 2𝑞𝑞𝑎𝑎2 − 𝑅𝑅В ⋅ 𝑥𝑥,
𝑥𝑥 = 0 𝑀𝑀и = 1,25 ⋅ 2 − 2 ⋅ 1 ⋅ 12 − 0,5 ⋅ 0 = 0,5 кН ⋅ м,
𝑥𝑥 = 2𝑎𝑎 𝑀𝑀и = 1,25 ⋅ 2 − 2 ⋅ 1 ⋅ 12 − 0,5 ⋅ 2 = −0,5 кН ⋅ м.
На участке есть шарнир, изгибающий момент в шарнире должен быть ра-
вен нулю. Подставляя координату шарнира xш=а, в выражение для изгибающего
момента, убедимся в этом:
𝑀𝑀и = НВ ⋅ 2𝑎𝑎 − 2𝑞𝑞 ⋅ 𝑎𝑎2 − 𝑅𝑅В ⋅ 𝑥𝑥ш = 1,25 ⋅ 2 − 2 ⋅ 1 ⋅ 12 − 0,5 ⋅ 1 = 0 кН ⋅ м.

III участок: 0 ≤ x ≤ a (решаем слева направо).

𝑁𝑁 = 0 кН, 𝑄𝑄 = −𝑃𝑃 = −1 кН, 𝑀𝑀и = 𝑃𝑃 ⋅ 𝑥𝑥,
𝑥𝑥 = 0 𝑀𝑀и = 1 ⋅ 0 = 0 кН ⋅ м,
𝑥𝑥 = 𝑎𝑎 𝑀𝑀и = 1 ⋅ 1 = 1 кН ⋅ м.
IV участок: 0 ≤ x ≤ 2a (решаем слева направо).
𝑁𝑁 = −𝑅𝑅А = −1,5 кН, 𝑄𝑄 = −НА = −0,75 кН, 𝑀𝑀и = 𝑀𝑀 − НА ⋅ 𝑥𝑥,
𝑥𝑥 = 0 𝑀𝑀и = 𝑀𝑀 − НА ⋅ 0 = 2 кН ⋅ м,
𝑥𝑥 = 2𝑎𝑎 𝑀𝑀и = 𝑀𝑀 − НА ⋅ 2𝑎𝑎 = 2 − 0,75 ⋅ 2 = 0,5 кН ⋅ м.
К узлу рамы подходили по всем трём веткам независимо, поэтому для каждой
ветки можно использовать свои знаки изгибающих моментов. Строим эпюры ВСФ.
Проверка.
Для рамы должны выполняться все обычные правила проверки эпюр.
Скачки на эпюрах возникают в сечениях, где приложены сосредоточенные
нагрузки. Скачок в левой ветке на эпюре Q вызван сосредоточенной силой P.
Скачки на эпюрах N и Q в сечениях А и В определяются реакциями опор и сов-
падают с ними по величине и знаку. В сечении А скачок на эпюре Ми равен по
24
величине и направлению приложенному сосредоточенному моменту М. В пра-
вой стойке в сечении, где Q равна нулю на эпюре Ми экстремум, выпуклость
направлена навстречу распределенной нагрузке. Проверка с помощью касатель-
ной к эпюре изгибающих моментов подтверждает правильность знаков на эпюре
Q. Остальные правила проверки для прямых балок также выполняются.
Рассмотрим дополнительные правила для плоских рам. В правом угле
рамы стержни перпендикулярны. В этом случае поперечные силы переходят в
продольные и наоборот. Продольная сила в правой стойке 0,5 кН равна попереч-
ной силе на II участке. Поперечная сила 0,75 кН в верхнем сечении на I участке
переходит в продольную силу на II участке. В этом угле нет сосредоточенного
момента, поэтому значения моментов в примыкающих стержнях равны и сжатая
сторона не меняется.
1 кН·м 0,5 кН·м Проверим равновесие в узле рамы. Вы-
0,5 кН
1 кН 0,75 кН режем узел и рассмотрим силы, действую-
щие на него со стороны отброшенных стерж-
0,5 кН·м ней. Значения усилий снимаем с эпюр ВСФ.
0,75 кН
Сжимающие продольные силы дают усилия,
1,5 кН
направленные к узлу, растягивающие – от
узла. Усилия, возникающие от поперечных сил, находим, учитывая направление
подхода к узлу и знак поперечной силы. В правой ветке поперечная сила поло-
жительна и к узлу подходим справа. При подходе справа положительные попе-
речные силы возникают от нагрузок направленных вниз, поэтому соответствую-
щее усилие направляем вниз. На III участке к узлу подходим слева, поперечная
сила отрицательна, следовательно, усилие направляем вниз. С эпюры изгибаю-
щих моментов снимаем значения моментных нагрузок. На II участке при подходе
к узлу, момент равен 0,5 кН⋅м и сжатая сторона находится снизу, поэтому мо-
мент, действующий на узел, направляем по часовой стрелке (в сторону сжатых
волокон). Аналогично находим остальные усилия.
Для сил, действующих на узел, должны выполняться условия равновесия.

25
 � 𝑃𝑃гор = 0,75 − 0,75 = 0 ;

� 𝑃𝑃вер = 1,5 − 0,5 − 1 = 0;

� 𝑀𝑀 = 0,5 + 0,5 − 1 = 0.

Условия равновесия выполняются. Эпюры ВСФ в ветках, сходящихся в

узле, строили независимо. Выполнение условий равновесия подтверждает пра-
вильность построения эпюр.
Пример 5. Построить эпюры ВСФ для про-
странственной рамы: P = 3 кН, M = 4 кН⋅м, q = 2 кН/м,
длины всех стержней рамы 1 м.
Разбиваем балку на расчётные участки. Для
каждого участка покажем положение скользящих
осей координат. Ось x всегда совпадает с продольной
осью участка, поэтому эпюра Mx будет эпюрой кру-
тящих моментов. Относительно осей y и z будут дей-
ствовать изгибающие моменты. Запишем уравнения
ВСФ для каждого участка.
I участок: 0 ≤ x1 ≤ 1 м.
Проецируем силу Р на оси координат:
𝑁𝑁 = 0, 𝑄𝑄𝑌𝑌 = 0, 𝑄𝑄𝑍𝑍 = −𝑃𝑃 = −3 кН
Находим моменты от силы относительно осей выбранного сечения:
𝑀𝑀𝑋𝑋 = 0, 𝑀𝑀𝑌𝑌 = 𝑃𝑃 ∙ 𝑥𝑥1 , 𝑀𝑀𝑍𝑍 = 0
𝑥𝑥1 = 0 𝑀𝑀𝑌𝑌 = 3 ⋅ 0 = 0,
𝑥𝑥1 = 1 𝑀𝑀𝑌𝑌 = 3 ⋅ 1 = 3 кН ⋅ м.

26
 II участок: 0 ≤ x2 ≤ 1 м.
Проецируем силы, приложенные к рассматриваемой части на оси коорди-
нат. Находим моменты от сил относительно осей сечения.
𝑁𝑁 = −2𝑃𝑃, 𝑄𝑄𝑌𝑌 = 𝑞𝑞 ⋅ 𝑥𝑥2 , 𝑄𝑄𝑍𝑍 = −𝑃𝑃 = −3 кН
𝑞𝑞 ∙ 𝑥𝑥22
𝑀𝑀𝑋𝑋 = 𝑃𝑃 ∙ 1 = 3 ∙ 1 = 3 кН ∙ м, 𝑀𝑀𝑌𝑌 = 𝑃𝑃 ∙ 𝑥𝑥2 , 𝑀𝑀𝑍𝑍 =
2
𝑥𝑥2 = 0 𝑄𝑄𝑌𝑌 = 0, 𝑀𝑀𝑌𝑌 = 0, 𝑀𝑀𝑍𝑍 = 0,
2 ∙ 12
𝑥𝑥2 = 1 𝑄𝑄𝑌𝑌 = 2 ∙ 1 = 2 кН, 𝑀𝑀𝑌𝑌 = 3 ∙ 1 = 3 кН ∙ м, 𝑀𝑀𝑍𝑍 = = 1 кН ∙ м.
2
III участок 0 ≤ x3 ≤ 1 м.
К рассматриваемой части приложены силы Р, 2Р, распределённая нагрузка
и момент М. Проецируем силы на оси координат. Находим моменты от нагрузок
относительно осей сечения с координатой x3.
𝑁𝑁 = −𝑃𝑃 = −3 кН, 𝑄𝑄𝑌𝑌 = 𝑞𝑞 ⋅ 1 = 2 ⋅ 1 = 2 кН, 𝑄𝑄𝑍𝑍 = 2𝑃𝑃 = 6 кН
𝑞𝑞 ⋅ 12 2 ⋅ 12
𝑀𝑀𝑋𝑋 = − 𝑀𝑀 = − 4 = −3 кН ⋅ м, 𝑀𝑀𝑌𝑌 = 𝑃𝑃 ⋅ 1 − 2𝑃𝑃 ⋅ 𝑥𝑥3 , 𝑀𝑀𝑍𝑍 =
2 2
= 𝑃𝑃 ⋅ 1 + 𝑞𝑞 ⋅ 1 ⋅ 𝑥𝑥3
𝑥𝑥3 = 0 𝑀𝑀𝑌𝑌 = 3 ⋅ 1 = 3 кН ⋅ м, 𝑀𝑀𝑍𝑍 = 3 ⋅ 1 = 3 кН ⋅ м,
𝑥𝑥3 = 1 𝑀𝑀𝑌𝑌 = 3 ⋅ 1 − 6 ⋅ 1 = −3 кН ⋅ м, 𝑀𝑀𝑍𝑍 = 3 ⋅ 1 + 2 ⋅ 1 = 5 кН ⋅ м

27
По полученным результатам строим эпюры ВСФ.

28
 Проверка – определим реакции в заделке с помощью условий статического
равновесия.

� 𝐹𝐹X = 0, 𝑅𝑅X − 𝑃𝑃 = 0 ⟹ 𝑅𝑅X = 𝑃𝑃 = 3 кН;

� 𝐹𝐹Y = 0, 𝑅𝑅Y − 𝑞𝑞 ∙ 1 = 0 ⟹ 𝑅𝑅Y = 𝑞𝑞 ∙ 1 = 2 кН;

� 𝐹𝐹Z = 0, − 𝑅𝑅Z + 2𝑃𝑃 = 0 ⟹ 𝑅𝑅Z = 2𝑃𝑃 = 6 кН;

𝑞𝑞 ∙ 12
� 𝑀𝑀(𝑋𝑋) = 0, 𝑀𝑀X − 𝑀𝑀 + =0 ⟹
2
𝑞𝑞 ∙ 12 2 ∙ 12
𝑀𝑀X = 𝑀𝑀 − =4− = 3 кН ⋅ м
2 2
� 𝑀𝑀(𝑌𝑌) = 0, 𝑀𝑀𝑌𝑌 + 𝑃𝑃 ∙ 1 − 2𝑃𝑃 ∙ 1 = 0 ⟹

𝑀𝑀Y = 2𝑃𝑃 ∙ 1 − 𝑃𝑃 ∙ 1 = 6 − 3 = 3 кН ⋅ м

� 𝑀𝑀(𝑍𝑍) = 0, 𝑀𝑀𝑍𝑍 − 𝑃𝑃 ∙ 1 − 𝑞𝑞 ∙ 1 ∙ 1 = 0 ⟹

𝑀𝑀Z = 𝑃𝑃 ∙ 1 + 𝑞𝑞 ∙ 1 ∙ 1 = 3 + 2 = 5 кН ⋅ м
По величине и направлению реакции совпадают со скачками на эпюрах
ВСФ, т.е. эпюры построены правильно.
29
 5. ПОСТРОЕНИЕ ЭПЮР ВСФ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ «MATHCAD»

ЭВМ позволяет существенно уменьшить объем рутинной вычислительной

работы и избежать расчетных ошибок. Математический аппарат, используемый
при построении эпюр ВСФ в балках, достаточно прост и задача вычисления зна-
чений ВСФ может быть реализована практически на любом языке программиро-
вания. Основная трудность заключается в визуализации результатов и выборе
опасного сечения. Графическое представление результатов проще всего полу-
чить с помощью табличного процессора Excel или пакета для инженерных рас-
четов Mathcad. Процессор Microsoft Excel обладает более гибким управлением
для вывода графиков, однако, для их построения необходимо создавать вручную
большие таблицы или программировать решение задачи на Visual Basic, что не-
удобно для пользователей не знакомых с программированием. Пакет Mathcad об-
ладает меньшими возможностями графического
вывода результатов, возможности программирова-
ния также невелики. Однако, простота и возмож-
ность представления формул в знакомом для лю-
бого пользователя математическом виде, а также
использование переменных-диапазонов, позво-
ляет эффективно решить поставленную задачу
даже пользователям, не знакомым с программиро-
ванием. Поэтому мы рассмотрим построение эпюр
ВСФ с использованием Mathcad. После запуска
программы появляется стандартное окно Win-
dows. На панели инструментов расположены де-
вять кнопок, которые вызывают дополнительные
панели программы. Если они отсутствуют, то
нужно выполнить команду меню «Вид − Панель
инструментов − Математика». Назначение кнопок
в порядке расположения слева направо:

30
 1. Арифметические инструменты. Служит для ввода чисел и стандартных
функций. С помощью панели можно ввести число π, присвоить значение пере-
менной (:=) и вывести результат (=).
2. Инструменты графиков. Позволяет выбрать тип графика и создать его.
3. Векторные и матричные операции. Ввод матриц, операции над матри-
цами и векторами. Вектор рассматривается как матрица из одного столбца.
4. Инструменты некоторых знаков (Вычисления). Присвоение значений,
двухместные и одноместные операции.
5. Операторы математического анализа. Вычисление производных, инте-
гралов, сумм, произведений и пределов в численном или символьном виде.
6. Панель инструментов булево. Ввод логических операций, в том числе и
логическое равенство.
7. Инструменты программирования. Используется для создания простей-
ших программ. В программах можно использовать оператор присвоения значе-
ний (←), условные операторы, операторы циклов и передачи управления. Список
доступных операторов находится на панели.
8. Символы греческого алфавита. Ввод прописных и строчных греческих букв.
9. Символические операторы. Служит для ввода и выполнения символь-
ных операций. Рассмотрение символьных операций выходит за рамки данной ра-
боты.
В середине окна располагается рабочая область, где выполняется присвое-
ние значений переменным, вычисления, выводятся численные результаты и гра-
фики. Перед использованием переменной, ей нужно присвоить значение. Об-
ласть действия присвоения – слева направо и сверху вниз, т.е. выражение, ис-
пользующее переменную, должно располагаться правее или ниже присвоения
значения этой переменной. При ошибке соответствующее выражение выделя-
ется красным цветом. Если подвести курсор к такому выражению, то появляется
подсказка, указывающая тип ошибки.

31
 Пример 1. Построим эпюры ВСФ
по данным примера 1. Условимся
начало координат всегда располагать
на левом конце балки. В верхней части
рабочей области вводим исходные данные: q:=1 P:=4 M1:=3 α:=60⋅deg
Символ присвоения можно ввести с помощью кнопок на панели «Арифме-
тика», или «Вычисления», а также, используя комбинацию клавиш («Shift»+ «:»).
После ввода значения нажимаем клавишу «→» для перехода направо к следую-
щему полю ввода. После нажатия «Enter» переход происходит вниз, к следую-
щей строке, что не всегда удобно, так как увеличивает размер области вычисле-
ний и затрудняет просмотр. Можно также просто отметить левой кнопкой мыши
положение новой области ввода. Внешний момент обозначим М1, так как. букву
М будем использовать для изгибающего момента. При вычислении тригономет-
рических функций аргумент должен быть задан в радианах. Для использования
градусов воспользуемся встроенной способностью Mathcad работать с размерно-
стями. Символ α вводим с помощью панели греческих букв, а после ввода 60
нажимаем клавишу умножить «*» и вводим размерность deg (градусы). Далее
опускаемся ниже и вводим уравнения ВСФ.
Нормальная сила N зависит от координаты сечения и возникает только на
IV участке, а на первых трех равна нулю, вводим ее как функцию координаты с
помощью функции if: N(x):=if(x≥2.5,P⋅cos(α),0)
Выражение вводим непосредственно с клавиатуры. Для ввода функции if
после символа присвоения можно также использовать кнопку «f(x)» на панели
инструментов, функция относится к группе «piecewise continuous» (кусочно-не-
прерывных).
Поперечная сила и изгибающий момент на каждом участке описываются
различными выражениями. В этом случае возможностей обычной функции if не-
достаточно, используем оператор if на дополнительной панели программирова-
ния. Определим поперечную силу как функцию координаты, затем на панели
программирования три раза нажимаем кнопку «Add Line», так как на II и III
32
участках перерезывающая сила описывается одним уравнением. Можно ввести
и четыре участка, тогда во второй и третьей строчке нужно ввести одинаковые
выражения. Переходим в первую строку и на панели программирования нажи-
маем кнопку «if». Слева от if вводим выражение для Q, а справа – условие. По-
вторяем процедуру для остальных строк блока программы. В выражениях для
ВСФ учитываем знаки для внешних нагрузок при подходе слева.
Q ( x) := −q ⋅ x if x < 1
−q ⋅ 1 if x ≥ 1 ∧ x < 2.5
−q ⋅ 1 − P ⋅ sin( α ) if x ≥ 2.5 ∧ x ≤ 3

Уравнения для расчета изгибающего момента вводим аналогично.

2
−q ⋅ x
M ( x) := if x < 1
2
−q ⋅ ( x − 0.5) ⋅ 1 if x ≥ 1 ∧ x < 1.5
−q ⋅ ( x − 0.5) ⋅ 1 + M1 if x ≥ 1.5 ∧ x < 2.5
−q ⋅ ( x − 0.5) ⋅ 1 + M1 − P ⋅ sin( α ) ⋅ ( x − 2.5) if x ≥ 2.5 ∧ x ≤ 3

После определения ВСФ как функций от координаты сечения вычислим

значения и построим графики. Для построения определим набор значений аргу-
мента x как переменную – диапазон: x:=0,0.05..3
Первое значение определяет нижнюю границу, второе – шаг и последнее
задает верхнюю границу для значений x. Первое значение отделяется от второго
запятой, между вторым и третьим вводится специальный символ (..) с помощью
кнопки m..n на дополнительной панели «Арифметика» или клавишей «;» клави-
атуры.
Для построения графиков поместим кур-
сор в любом месте ниже определений и
нажмем кнопку «x−y график» (левая верхняя)
панели «Графики». В появившейся рамке
внизу вводим аргумент x, а слева – функцию
N(x). График построен. Правой кнопкой мыши вызываем контекстное меню и
выбираем пункт «Формат…», позволяющий изменить оформление графика.

33
 Аналогично строим эпюры Q и Ми. Если график выделен, то по краям
снизу и слева выводятся максимальное и минимальное значения аргумента и
функции.
Поля можно перемещать, для этого их нужно выделить и подвести курсор
к границе поля. Курсор принимает вид ладошки, в этот момент нажимаем левую
кнопку мыши и, не отпуская ее, перемещаем поле на новое место.

Пример 2. Построим эпюры

ВСФ по данным примера 2.
Реакции находим с помощью
условий равновесия в виде сумм мо-
ментов относительно точек А и В от
реакций опор и внешней нагрузки. Для уменьшения объема вычислений уравне-
ния можно объединить в одно. Выбираем точку на оси балки, правее всех прило-
женных нагрузок. Обозначим координату точки через x и определим сумму мо-
ментов относительно нее: ∑M = –P⋅x + Ra⋅(x – 1) – q⋅2⋅(x – 2) + M + Rb⋅(x – 5).
Теперь если принять, что x = 5, то получим сумму моментов относительно
точки В, а при x = 1 – относительно точки А (проверьте!). Это выражение ис-
пользуем в Mathcad для определения реакций. Вводим исходные данные, момент
обозначим через Mr. Так как в уравнение входят неизвестные значения реакций,
то считаем момент функцией от координаты и реакций Mr(x, Ra, Rb).

34
 q := 1 P := 4 M1 := 3
Mr ( x , Ra , Rb) := −P ⋅ x + Ra ⋅ ( x − 1) − q ⋅ 2 ⋅ ( x − 2) + M1 + Rb ⋅ ( x − 5)
Ra := 0 Rb := 0
Ra := root ( Mr ( 5 , Ra , Rb) , Ra) Rb := root ( Mr ( 1 , Ra , Rb) , Rb)
Ra = 5.75 Rb = 0.25

Реакции находим с помощью функции поиска корней root. Функция ис-

пользует численные методы решения, поэтому, сначала нужно задать начальные
приближения реакций (принимаем их равными нулю). Для определения Ra пола-
гаем, что x = 5, тогда Mr(5, Ra, Rb) соответствует уравнению моментов относи-
тельно точки В, а root находит Ra, при котором Mr = 0. Реакцию Rb находим ана-
логично, при x = 1. Затем выводим полученные значения Ra и Rb, для этого до-
статочно набрать имя переменной и оператор вывода значения =.
Записываем уравнения ВСФ аналогично примеру 1 и строим графики.
Q ( x) := −P if x < 1
−P + Ra − q ⋅ ( x − 1) if x ≥ 1 ∧ x < 3
−P + Ra − q ⋅ 2 if x ≥ 3 ∧ x ≤ 5

M ( x) := −P ⋅ x if x < 1
2
q ⋅ ( x − 1)
−P ⋅ x + Ra ⋅ ( x − 1) − if x ≥ 1 ∧ x < 3
2
−P ⋅ x + Ra ⋅ ( x − 1) − q ⋅ 2 ⋅ ( x − 2) if x ≥ 3 ∧ x < 4
−P ⋅ x + Ra ⋅ ( x − 1) − q ⋅ 2 ⋅ ( x − 2) + M1 if x ≥ 4 ∧ x ≤ 5

x := 0 , 0.05 .. 5

2 2

0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Q( x) M ( x)

2 2

4 4

x x

35
 6. ПОСТРОЕНИЕ ЭПЮР ВСФ В «APM WinMachine»

APM WinMachine – CAE система автоматизированного расчета и проекти-

рования механического оборудования и конструкций в области машинострое-
ния, разработанная с учетом последних достижений в вычислительной матема-
тике, области численных методов и программирования, а также теоретических и
экспериментальных инженерных решений.
Исследование балок, работающих на изгиб, в том числе и статически
неопределимых, производится средствами модуля APM Beam. Решение постав-
ленной задачи производится численными методами – методом конечных элемен-
тов. Это является причиной некоторого, несущественного, отличия строго алгеб-
раического решения от результатов, полученных в APM Beam. С его помощью
можно рассчитать и построить:
• реакции в опорах валов;
• эпюры моментов изгиба и углов изгиба;
• эпюры распределение поперечных сил;
• эпюры распределение продольных сил;
• деформированное состояние вала;
• напряженное состояние при статическом нагружении.
Интерфейс модуля APM Beam аскетичен и интуитивно понятен. Панель
инструментов разбита на четыре области:

1. – стандартные кнопки Windows приложений;

2. – командные примитивы для настройки интерфейса

программы (цветовые схемы, сетка, масштаб и пр.);

3. – команды ответственные за построения балки и зада-

ния опор;

4. – команды для нанесения внешних нагрузок дей-

ствующих на балку.

36
 Рассмотрим методы работы с APM Beam на примере уже рассмотренных
балок.
Пример 1.

Нажав на кнопку Сегмент приступим к построению балки, указав её длину

в появившемся окне.

Чтобы завершить работу над сегментом балки, необходимо нажать на

кнопку Задать сечение, перейдя во встроенный графический редактор, анало-
гичный любой классической CAD-системе.
Создайте окружность произвольного радиуса как показано ниже.

37
 Теперь, укажем построенный контур, нажав на

кнопку Выбор контура , окружность поменяет свой

цвет на синий. Далее, последовательно, нажимаем «ОК»
и «Отмена». Завершаем работу над контуром нажав зелёную галочку в верхнем
правом углу. После этого нажимаем ОК в окне Сегмент балки и переходим к
расстановке опор и сил.

38
 Нажав кнопку Показать всё , вставим правую жёсткую заделку и
перейдём к расстановке внешних сил.

Распределённая нагрузка :

Сосредоточенный момент изгиба :

Сила Р наклонена к оси балки под углом 60°, поэтому на балку будет дей-
ствовать сосредоточенная поперечная сила Pver и продольная нагрузка Pgor:
Pgor = P ⋅ cos(60°) = 2 кН, Pver = P ⋅ sin (60°) = 3,464 кН.

Любой из устанавливаемых параметров можно отре-

дактировать, нажав нужную пиктограмму, а потом осуществить правый клик на
соответствующем обозначение силы на расчётной схеме.

39
Поперечная сила :

Продольная (осевая) сила :

Балка с нагрузкой должна выглядеть аналогично показанному ниже.

40
 Нажмём на пункте меню Расчёт! и запустим его нажав ОК.

Откроем окно с результатами, выбрав пункт меню Результаты → Гра-

фики. Нажимая на соответствующие кнопки можно узнать опорные реакции, ис-
следовать эпюры различных внутренних силовых факторов, эпюры деформаций.
Перемещая указатель мыши вдоль контура любой эпюры в верхней части окна
будут отображаться текущие параметры исследуемой величины. Важно пом-
нить, что балка решалась при помощи численных методов, т.е. будут некоторые
отличия от алгебраического решения.

41
42
43
 Пример 2.

Решение данной балки мало чем отличается от решения предыдущей.

Ниже приведены скриншоты с вводимыми параметрами рассматриваемой балки
и результатами решения.

44
Габариты балки:

Координаты левой шарнирно-неподвижной опоры:

Координаты правой шарнирно-подвижной опоры:

Параметры поперечной силы:

Параметры распределённой нагрузки:

45
Параметры изгибающего момента:

Построенная расчётная схема:

Реактивные силы (опорные реакции):

Эпюра поперечных сил:

46
Эпюра моментов:

47
 7. РАСЧЁТЫ НА ПРОЧНОСТЬ И ЖЁСТКОСТЬ ПРИ РАСТЯЖЕНИИ
(СЖАТИИ) И КРУЧЕНИИ
Пример 1. Расчеты на прочность и жесткость ступенчатого стержня при
растяжении-сжатии.
1. Для стержня заданными размерами
m=0,4; l1=16 см; l2=10 см; l3=20 см; l4=13 см;
l5=6 см; l6=23 см и известной нагрузкой P1=40
кН; P2= –10 кН; P3=20 кН построить эпюру
продольных усилий, возникающих в попереч-
ных сечениях.
2. Подобрать диаметры сечений (d1, d2,
d3, d4) из условия прочности (σm=140 МПа;
E=40 ГПа; [n]=1,8). По полученным размерам
перестроить эскиз стержня.
3. Построить эпюру нормальных напря-
жений по длине стержня.
4. Построить эпюру осевых перемеще-
ний по длине стержня относительно верхнего
сечения.
5. Из условия прочности на срез и смятие определить необходимую тол-
щину и диаметр головки стержня, если для материала стержня [τ ]=0,5[σ ] и
[σсм]=2[σ ].
А) Расчет продольных усилий, возникающих в поперечных сечениях.
Участок I: 0<x1<20
N1 = P3 = 20 кН
Участок II: 20<x2<23
N2 = P3 = 20 кН
Участок III: 23<x3<24
N3 = P3 = 20 кН
Участок IV: 24<x4<30

48
 N4 = P2 + P3 = –10 + 20 = 10 кН
Участок V: 30<x5<33
N5 = P2 + P3 = –10 + 20 = 10 кН
Участок VI: 33<x6<46
N6 = P1 + P2 + P3 = 40 – 10 + 20 = 50 кН
Б) Подбор диаметров.
σm 140 ∙ 106
[σ] = = = 77,778 × 106 Па
[n] 1,8

Опасные участки: для d3 – I; для d2 – ΙΙ; для d1 – VI.

4 ∙ N1 4 ∙ 20 ∙103
d3≥� 2 =
� = 19,743 ∙ 10–3м
π∙[σ]∙(1–m ) π ∙ 77,778 ∙ 10 ∙ (1 −0,4 )
6 2

d4 = md3 = 0,4 ∙ 19,743 ∙ 10–3 = 7,897 ∙ 10–3м

d2= d3 вследствие того, что геометрия поперечных сечений на участках I и II сов-
падает и N1 = N2 = 20 кН (максимальное для участков II, III, IV, соответствующих
d2)

d2 = d3 = 19,743 ∙ 10–3м

4 ∙ N6 4 ∙ 50 ∙103
d1 ≥� =� = 28,61 ∙ 10–3 м
π∙[σ] π ∙ 77,778 ∙ 106

В) Расчет площадей сечений.

Участок I:
2 2
π ∙ d23 π ∙ d24 π ∙ (19,743 ∙ 10-3 ) π ∙ (7,897 ∙ 10-3 )
F1 = – = − = 257,142 ∙ 10–6 м2
4 4 4 4
Участок II: F2 = F1
2
π ∙ d22 π ∙ (19,743 ∙ 10-3 )
Участок III: F3 = = = 306,122 ∙ 10–6 м2
4 4
Участок IV: F4 = F3
2
π ∙ d21 π ∙ (28,61 ∙ 10-3 )
Участок V: F5 = = = 642,855 ∙ 10–6 м2
4 4

49
 Участок VI: F6 = F5
Г) Расчет напряжений по участкам.
N
σ = ; σ ≤ [σ]= 77,778 МПа
F

N1 20 ∙ 103
σ1 = = -6 = 77,778 ∙ 106 Па
𝐹𝐹1 257,142 ∙ 10

N2 20 ∙ 103
σ2 = = = 77,778 ∙ 106 Па
𝐹𝐹2 257,142 ∙ 10-6

N3 20 ∙ 103
σ3 = = = 65,333 ∙ 106 Па
𝐹𝐹3 306,122 ∙ 10-6

N4 10 ∙ 103
σ4 = = = 32,667 ∙ 106 Па
𝐹𝐹4 306,122 ∙ 10-6

N5 10 ∙ 103
σ5 = = -6 = 15,556 ∙ 106 Па
𝐹𝐹5 642,855 ∙ 10

N6 50 ∙ 103
σ6 = = -6 = 77,778 ∙ 106 Па
𝐹𝐹6 642,855 ∙ 10
Д) Расчет перемещений по длине стержня относительно верхнего сече-
ния.
Точка А (x = 0 м):
ΔlA = 0 м
Точка B (x = 0,13 м):
N6 ∙ 0,13 50 ∙ 103 ∙ 0,13
ΔlB = ΔlА +ΔlAB = 0 + = -6 9 = 0,253 ∙ 10-3 м
𝐹𝐹6 ∙E 642,855 ∙ 10 ∙ 40 ∙ 10
Точка C (x = 0,03 м):
N5 ∙ 0,03
ΔlC = ΔlB + ΔlBC = 0,253∙10-3 +
𝐹𝐹5 ∙E

10 ∙103 ∙ 0,03
ΔlC = 0,253∙10 + -3
= 0,265 ∙ 10-3 м
642,855 ∙ 10-6 ∙ 40 ∙ 109
Точка D (x = 0,06 м):
N4 ∙ 0,06
ΔlD = ΔlC + ΔlCD = 0,265 ∙10-3 +
𝐹𝐹4 ∙ E
50
 10 ∙ 103 ∙ 0,06
ΔlD = 0,265∙10 + -3
-6 9 = 0,314 ∙ 10-3 м
306,122 ∙ 10 ∙ 40 ∙ 10
Точка E (x = 0,01 м):
N3 ∙ 0,01
ΔlE = ΔlD + ΔlDE = 0,314 ∙10-3 +
F3 ∙ E

20 ∙ 103 ∙ 0,01
ΔlE = 0,314∙10 + -3
-6 9 = 0,33 ∙ 10-3 м
306,122 ∙ 10 ∙ 40 ∙ 10
Точка F (x = 0,03 м):
N2 ∙ 0,03
ΔlF = ΔlE + ΔlEF = 0,33∙10-3 +
F2 ∙ E

20 ∙103 ∙ 0,03
ΔlF = 0,33∙10 + -3
-6 9 = 0,388 ∙ 10-3 м
257,142 ∙ 10 ∙ 40 ∙ 10
Точка G (x = 0,2 м):
N1 ∙ 0,2
ΔlG = ΔlF + ΔlGF = 0,388 ∙10-3 +
𝐹𝐹1 ∙ E

20 ∙103 ∙ 0,2
ΔlG = 0,388∙10 + -3
= 0,777 ∙ 10-3 м
257,142 ∙ 10-6 ∙ 40 ∙ 109
Е) Определение толщины и диаметра головки стержня.

R = N6 = 50∙103 Н;

[τ] = 0.5[σ] =0,5 ∙ 77,778 ∙ 106 = 38,889 МПа;

R
τ= ≤ [𝜏𝜏];
Fср

Fср = π ∙ d1 ∙ t;

R 50 ×103
t≥ = 6= 14,305 ∙ 10-3м
π ∙ d1 ∙ [τ] π∙28,61 ∙10 ∙38,889 ∙10
-3

[σсм] = 2[σ] = 2 ∙ 77,778 ∙ 106 = 155,556 МПа;

R
σсм = ≤ [𝜎𝜎см ];
Fсм

51
 π ∙ D2 π ∙ d21 4∙R
Fсм = – => D = � + d21
4 4 π ∙ [σсм ]

4 ∙ 50 ∙ 103
D ≥� + (28,61 ∙10-3 ) = 35,04 ∙ 10-3м
2
π∙155,556 ∙10 6

Пример 2. Расчеты на прочность и жесткость стального вала при круче-

нии.

1. Для гладкого вала (l1=40

см, l2=37 см, l3=35 см, l4=50 см),
вращающегося с угловой скоро-
стью 𝜔𝜔 = 78 1⁄𝑐𝑐, по заданным
значениям нагрузочных моментов
(М1=600 Нм, М2=1500 Нм, М3=300 Нм, М4=800 Нм, М5=1000 Нм) определить

52
рациональное расположение ведущего шкива приводного двигателя и передавае-
мую им мощность (Nвед), а также построить эпюру крутящих моментов, возника-
ющих в поперечном сечении вала.
2. Подобрать, из условия прочности по допускаемым напряжениям [τ ] = 80 МПа,
диаметр сплошного гладкого вала.
3. Построить эпюру угловых перемещений по длине вала относительно ле-
вого концевого сечения (G = 8×104 МПа).
4. Подобрать, исходя из условия прочности по допускаемым напряжениям,
поперечные размеры гладкого вала кольцевого сечения с соотношением диамет-
ров D/d = 1,6.
5. Построить эпюры распределения касательных напряжений в опасных
сечениях сплошного и кольцевого валов.
6. Для фланцевого соединения, на опасном участке,
определить диаметр стальных болтов из условия прочности
на срез, если [τ ]б = 100 МПа, k = 4.
7. Произвести сравнение весов валов, подобранных по
условиям п. 2 и 4.
А) Расчет эпюры крутящих моментов.
Мвед. = M1 + M2 + М3 + М4 + М5 = 600 + 1500 + 300 + 800 + 1000 = 4200 Нм
Передаваемая мощность: Nвед. = Мвед. ∙ ω = 4200 ∙ 78 = 327,6 кВт .
Рациональное расположение ведущего шкива на участке между М2 и М3.
Участок I: 0 < х < 0,4
Мк = М1 = 600 Нм
Участок II: 0,4 < х < 0,585
Мк = М1 + М2 = 2100 Нм
Участок III: 0,585 < х < 0,77
Мк = М1 + М2 − Мвед. = − 2100 Нм
Участок IV: 0,77 < х < 0,112
Мк = М1 + М2 − Мвед. + М3 = − 1800 Нм

53
 Участок V: 0,112 < х < 0,162
Мк = М1 + М2 − Мвед. + М3 + М4 = − 1000 Нм
Б) Определение диаметра сплошного вала.
[τ] = 80 МПа, МК = 2100 Нм

16 ∙ Мк 3 16 ∙ 2100
3
D= � =� 7
= 51,133 ∙ 10−3 м
π ∙ [τ] π ∙ 8 ∙ 10

Округляя до ближайшего целого, принимаем D = 51 ∙ 10−3 м .

В) Расчет эпюры угловых перемещений по длине вала относительно
левого конца.
Углы закручивания на отдельных участках вала:
Участок I (l1 = 0,4 м):
M1 ∙ l1 600 ∙ 0,4
φ1 = = = 4,517 ∙ 10−3 рад
G ∙ JP 8 ∙ 10 ∙ (𝜋𝜋 ∙ 0,051 )⁄32
10 4

Участок II (l2 = 0,185 м):

M2 ∙ l2 2100 ∙ 0,185
φ2 = = = 7,312 ∙ 10−3 рад
G ∙ JP 8 ∙ 1010 ∙ (𝜋𝜋 ∙ 0,0514 )⁄32
Участок III (l3 = 0,185 м):
M3 ∙ l3 −2100 ∙ 0,185
φ3 = = = −7,312 ∙ 10−3 рад
G ∙ JP 8 ∙ 1010 ∙ (𝜋𝜋 ∙ 0,0514 )⁄32
Участок IV (l4 = 0,35 м):
M4 ∙ l4 −1800 ∙ 0,35
φ4 = = = −11,857 ∙ 10−3 рад
G ∙ JP 8 ∙ 10 ∙ (𝜋𝜋 ∙ 0,051 )⁄32
10 4

Участок V (l5 = 0,5 м):

M5 ∙ l5 −1000 ∙ 0,5
φ5 = = = −9,410 ∙ 10−3 рад
G ∙ JP 8 ∙ 10 ∙ (𝜋𝜋 ∙ 0,051 )⁄32
10 4

Углы поворота относительно левого сечения:

Сечение А: φА = 0 рад;
Сечение B: φB = φA + φ1 = 0 + 4,517 ∙ 10−3 = 4,517 ∙ 10−3 рад;
Сечение C: φC = φB + φ2 = (4,517 + 7,312) ∙ 10−3 = 11,829 ∙ 10−3 рад;
Сечение D: φD = φC + φ3 = (11,829 − 7,312) ∙ 10−3 = 4,517 ∙ 10−3 рад;

54
Сечение E: φE = φD + φ4 = (4,517 − 11,857) ∙ 10−3 = −7,340 ∙ 10−3 рад;
Сечение F: φF = φE + φ5 = (−7,340 − 9,410) ∙ 10−3 = −16,750 ∙ 10−3 рад.
Г) Вычисление размеров гладкого вала с кольцевым сечением.

3 16∙Мк 1 1
Dкол ≥ � , где m = = = 0,625
𝜋𝜋∙[𝜏𝜏]∙(1 − m4 ) D⁄d 1,6

3 16∙2100
Dкол ≥ � =54,034 ∙ 10−3 м.
π∙8∙10 ∙�1-0,625 �
7 4

Округляя до ближайшего целого, принимаем Dкол = 54 ∙ 10−3 м

Dкол
d= = 33,75 ∙ 10−3 м
1,6
Принимаем d = 34 ∙ 10−3 м

55
 Д) Эпюры распределения касательных напряжений в опасных сече-
ниях сплошного и кольцевого валов.
Для сплошного вала:
Мкр Мкр ∙ 16 2100 ∙ 16
τmax = = = = 80,627 МПа
Wp π ∙ D3 π ∙ (0,051)3
[𝜏𝜏] − τmax 80 − 80,627
Перегруз ∆= � � ∙ 100% = � � ∙ 100% = 0,783% < 5%
[𝜏𝜏] 80
Для вала с кольцевым сечением:
Мкр Мкр ∙ 16 2100 ∙ 16
τmax = = = = 80,587 МПа
Wpкол 𝑑𝑑 4
3 0,034 4
π ∙ D3кол ∙ �1− � π ∙ 0,054 ∙ �1 − � � �
Dкол � � 0,054

[𝜏𝜏] − τmax 80 − 80,587

Перегруз ∆= � � ∙ 100% = � � ∙ 100% = 0,733% < 5%
[𝜏𝜏] 80

Е) Сравнение весов валов.

V∙L∙ρ Fсплош D2 0,0512
Соотношение = = = 2 = = 1,478
Vкол ∙ L ∙ ρ Fкол Dкол − d2 0,0542 − 0,0342
Т.о., сплошной вал тяжелее пустотелого почти в полтора раза.
Ж) Определение диаметра стальных болтов для фланцевого соедине-
ния.
Tб
Условие работоспособности фланцевого болта τб = ≤ [τ]б ;
Fб
где:
Мкр 2 ∙ Мкр
− Нагрузка воспринимаемая одним болтом Тб = = ,k = 4
R∙k 3∙D∙k

56
 π × d2б
− Площадь сечения болта Fб = 4

4 ∙ Мкр ∙ 2 4 ∙ 2100 ∙ 2
dб ≥ � =� = 9,348 ∙ 10−3 м
π ∙ 3 ∙ D ∙ k ∙ [ τб ] π ∙ 3 ∙ 0,051 ∙ 4 ∙ 100 ∙ 106

Выбираем стандартный болт М10.

57
 ЛИТЕРАТУРА

1. Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. М.: Высшая

школа, 1999 г.
2. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: МГТУ им Н.Э. Баумана,
2001 г.
3. Ицкович Г.М., Винокуров А.И., Минин Л.С. Руководство к решению за-
дач по сопротивлению материалов. М.: Высшая школа, 1970 г.

58
 ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................. 2
1. Внутренние силовые факторы. Общие понятия .................................................. 3
2. Внутренние силовые факторы в балках ................................................................ 4
3. Внутренние силовые факторы в рамах ................................................................. 6
4. Примеры решения задач ....................................................................................... 11
5. Построение эпюр ВСФ с использованием «MathCAD».................................... 30
6. Построение эпюр ВСФ в «APM WinMachine» ................................................... 36
7. Расчёты на прочность и жёсткость при растяжении (сжатии) и кручении ..... 48
ЛИТЕРАТУРА ........................................................................................................... 58

59