Метод начальных параметров

Метод начальных параметров (сокр. — МНП) позволяет определять прогибы и углы

наклона сечений в прямых балках с постоянной жесткостью поперечного сечения EIx.
МНП является одним из относительно простых способов расчета угловых и линейных
перемещений при изгибе в балках с любым количеством силовых участков.

Для применения метода начальных параметров есть ограничения: рассчитываемая балка

должна быть выполнена из однородного материала, иметь прямую ось и постоянные форму и
размеры поперечного сечения.

Универсальные уравнения МНП

Для балок с типичным набором нагрузок универсальные уравнения метода начальных
параметров имеют вид:

где
θz, yz – соответственно угловое и линейное перемещения рассматриваемого сечения
балки;
θ0, y0 – угол наклона и прогиб сечения балки в выбранном начале координат (НК). Это и
есть начальные параметры (являются постоянными интегрирования) по которым назван сам
метод. Определяются из соответствующих опорных условий;
m, F и q – все сосредоточенные моменты (пары сил), силы (включая опорные реакции)
и распределенные нагрузки (в т.ч. компенсирующие) приложенные к рассматриваемой балке;
z – расстояние от выбранного начала координат до рассматриваемого сечения балки
(положение сечения);
a и b – расстояния от начала координат до соответствующих моментов и
сосредоточенных сил;
c – расстояние от НК до начала действия распределенной нагрузки;
E – модуль продольной упругости материала балки;
Ix — момент инерции сечения относительно оси x.
Данные уравнения МНП являются лишь шаблонами, по которым записываются
уравнения для конкретных расчетных схем (пример рассмотрен ниже).

Примечания к методу
Перед записью уравнений метода начальных параметров выбирается начало координат
балки.
Начало координат выбирается в крайнем левом или правом конце балки (лучше в том,
который расположен на опоре).
Слагаемые в уравнениях записываются последовательно по силовым участкам от
начала координат.
 Знаки отдельных слагаемых в универсальных уравнениях МНП принимаются
по правилу знаков для изгибающего момента, т.е. слагаемые с нагрузками, которые на
рассматриваемом участке стремятся сжать верхние слои балки, записываются
положительными.
Если распределенная нагрузка q действует в пределах части длины балки (обрывается,
не доходя до конца), то ее действие продлевается в сторону, противоположную от начала
координат, до конца балки и добавляется компенсирующая нагрузка той же интенсивности
но обратного направления.

Начальные параметры универсальных уравнений МНП определяются из условий

закрепления балки в опорах.
На шарнирных опорах вертикальные линейные перемещения (прогибы) равны нулю,
т.е. yA=0 и yB=0.

В жесткой заделке отсутствуют (равны нулю) и угловые и линейные перемещения

(θA=0, yA=0).

Положительное значение рассчитанного прогиба yz соответствует перемещениям

сечения вверх по отношению к продольной оси балки.

Знак угла поворота θz зависит от выбора начала координат: при выборе НК в крайнем
левом сечении балки угол θz будет считаться положительным при повороте сечения против
хода часовой стрелки.
 Соответственно, если начало координат выбрано справа – положительным считается
угол при повороте по часовой стрелке.

Пример составления уравнений МНП

Порядок составления уравнений МНП и расчета перемещений рассмотрим на
примере двухопорной балки.

Выбор начала координат

Начало координат в данной расчетной схеме выбираем в самой правой точке D балки,
так как она расположена на опоре, и, следовательно, прогиб в этой точке будет отсутствовать.
Ось z направляем соответственно влево.

Теперь для данной балки правый торец будем считать ее началом, левый –
соответственно концом.

Действия с распределенной нагрузкой

Как видно по схеме, действие распределенной нагрузки обрывается в точке B, не доходя
до конца балки.
Поэтому ее действие необходимо продлить

при этом схема нагружения балки изменилась. Теперь, чтобы вернуться к начальной
системе нагрузок, добавляем компенсирующую распределенную нагрузку обратного
направления.

Это действие выполняется, потому что в уравнениях МНП параметр «c» учитывает
только начало действия нагрузки.
 Составление уравнений МНП
Универсальные уравнения МНП для заданной балки записываются последовательно по
участкам со стороны начала координат.

При этом желательно отделять части уравнения для каждого из участков.

Запишем уравнение угловых перемещений θz метода начальных параметров.
Участок CD
Мысленно закрепив балку между сечениями C и D,

в стороне начала балки видим только опорную реакцию RD которая по правилу

знаков записывается положительной, так как сжимает верхние слои балки.

Участок BC
На этом участке, как и на всех остальных, закрепив балку в произвольном месте,
смотрим в сторону НК.

Видим момент m и распределенную нагрузку q.

Момент положителен т.к. сжимает верхние слои балки, нагрузка q отрицательна т.к.
сжимает ее нижние слои.
Заметим, что здесь мы записали сразу всю «верхнюю» распределенную нагрузку q. В
данном уравнении для других участков ее записывать больше не надо.
Участок AB
При рассмотрении данного участка к уравнению добавляются реакция в опоре B и
«нижняя» компенсирующая нагрузка q.
 Записываем их положительными, т.к. они стремятся сжать верхние слои балки.

Силы и моменты, приложенные в самом конце балки, в уравнения не входят.

На вопрос «Разве сила F не влияет на перемещение сечений?» ответ следующий: В
уравнениях метода начальных параметров поперечная сила и момент, приложенные к концу
балки оказывают влияние на перемещения опосредованно, через опорные реакции R.
Уравнение метода начальных параметров для прогибов составляется аналогично.

Определение начальных параметров

В правой части полученных уравнений известны все параметры кроме начальных θ0 и
y0 (переменная z задается при решении).
Прогиб и угол наклона сечения в начале координат определим из опорных условий.
Балка закреплена на двух шарнирных опорах (точки B и D), в которых прогибы всегда
равны нулю.
Граничные условия метода начальных параметров:

Так как точка D была принята за начало координат, то прогиб в этой точке и есть y0, т.е.
правильно выбрав НК, мы сразу определили один из двух начальных параметров.
Угловое перемещение в начале координат θ0 рассчитаем из оставшегося (первого)
опорного условия.
Для этого запишем уравнение прогибов для точки B, которое равно нулю

От НК до сечения B два участка, поэтому берется не все уравнение, а только его части,
включающие нагрузки на соответствующих участках (CD и BC).
Из него выражаем и находим значение θ0.
 Теперь можно рассчитывать перемещения любого сечения балки.

Расчет перемещений
Для определения перемещений сечения расположенного на i-м участке от начала
координат в расчете участвуют только части уравнений от НК до i-го участка включительно.
Выбирая нужное уравнение и задавая положение z сечений от начала координат
определяются их угловые и линейные перемещения.
Например, для расчета угла наклона и прогиба сечения K расположенного на
расстоянии zK от НК

уравнения метода начальных параметров будут иметь вид:

Остается только подставить значения и провести расчеты.

 РАСЧЕТ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ СЕЧЕНИЙ БАЛКИ МЕТОДОМ НАЧАЛЬНЫХ
ПАРАМЕТРОВ
Пример решения задачи по расчету методом начальных параметров (МНП) линейных
вертикальных (прогиб) и угловых (угол наклона) перемещений сечений двухопорной,
статически определимой балки, при её деформации под действием заданной системы
внешних нагрузок.
Задача:
Для заданной стальной двухопорной балки (рис. 1), нагруженной изгибающим
моментом m, сосредоточенной силой F и равномерно распределенной нагрузкой q,
требуется методом начальных параметров, определить вертикальное перемещение (прогиб)
сечений балки в точках B и D, и угловые перемещения сечений на опорах (в точках A и C).

Рис. 1
Характеристики материала и сечения балки:
Материал балки — сталь, для которой модуль упругости I рода равен 200 ГПа.
Сечение балки — двутавр №45, осевой момент инерции которого по сортаменту
двутавров Ix=3800см4.

Пример решения
Предыдущие этапы решения задачи:
1. Расчет реакций опор балки
2. Построение эпюр
3. Подбор сечения балки
Покажем найденные ранее реакции опор:
 Методом начальных параметров можно рассчитывать только прямые балки постоянного
сечения, выполненные по всей длине из одного материала.
Для расчета перемещений нам потребуется составить два уравнения метода начальных
параметров (МНП).
Первое уравнение — для расчета угла наклона θ (тета) сечений балки, второе — для
определения их вертикального перемещения (по оси y).

Уравнения МНП

Уравнения составляются по следующим шаблонам:

Здесь:
θz и yz — это соответственно поворот и прогиб рассматриваемого сечения балки
расположенного на расстоянии z от начала координат;
θ0 и y0 — это угловое и вертикальное перемещения сечения балки в начале координат.
Собственно, это и есть начальные параметры;
В знаменателе перед скобкой — изгибная жесткость поперечного сечения балки,
которая определяется произведением модуля Юнга и осевого момента инерции профиля;
Далее, m, F и q — это нагрузки, приложенные к балке, включая опорные реакции и
компенсирующую распределенную нагрузку (если она есть);
Буквами a и b обозначаются расстояния от начала координат до соответствующих
изгибающих моментов и сосредоточенных сил;
«c» — расстояние от начала координат до сечения, где начинает действовать
распределенная нагрузка.
z — положение рассматриваемого сечения балки.

Подготовка к расчету
Перед составлением уравнений МНП для заданной балки неоюходимо выполнить два
действия:
1. Выбираем начало координат.
За начало координат выбирается крайнее левое или крайнее правое сечение балки.
При этом хорошо, если это сечение располагается на опоре.
В этом случае, прогиб балки в начале координат у0 будет равен нулю.
В данном примере, на опоре располагается левый конец балки.
Поэтому за начало координат выберем точку A.
 2. В случае, когда действие распределенной нагрузки обрывается, не доходя до конца
балки, её действие необходимо продлить до конца, и на этом же участке
добавляется компенсирующая нагрузка той же величины, но обратного направления.
Это делается потому, что значение «c» в уравнениях МНП учитывает только начало
действия нагрузки.
В данной схеме, распределенная нагрузка q, начинаясь в точке A, продолжается только
до сечения C, поэтому продляем её действие до конца балки (точки D)

и, чтобы вернуться к исходной схеме нагружения, на этой же длине (CD) добавляем

компенсирующую нагрузку q, направленную вверх.

Теперь можно переходить к составлению уравнений метода начальных параметров.

Составление уравнений МНП для балки

Уравнения МНП записываются последовательно по каждому силовому участку от
начала координат.
Нагрузки в уравнения записываются с учетом их знака по правилу знаков для
изгибающих моментов:
Нагрузки, сжимающие верхние слои балки записываются положительными, а
сжимающие нижние слои — отрицательными.
Составим уравнение угловых перемещений θz:
Переписываем часть уравнения до скобки без изменений и открываем скобку.

Здесь будут записаны нагрузки по участкам, начиная с первого от начала координат.

 Для удобства можно мысленно провести сечение участка.

Смотрим в сторону начала балки, и видим опорную реакцию RA и распределенную

нагрузку q.
RA стремится сжать верхние слои балки, поэтому записывается положительной,
нагрузка q отрицательна, т.к. сжимает нижние слои балки.

b и c — расстояния от начала координат до соответственно реакции опоры и начала

нагрузки, здесь равны нулю.
Обратите внимание: записав в уравнение МНП распределенную нагрузку на этом
участке, мы записали всю верхнюю нагрузку целиком. По каждому участку ее записывать не
нужно.
Так как слева от сечения нагрузок больше нет, отделяем эту часть уравнения и
показываем, что она будет справедлива для всех сечений балки от точки A до точки B
включительно.
Переходим на второй силовой участок балки от начала координат.

Здесь так же, можно провести мысленное сечение между точками B и C и глядя в
сторону начала балки, видим, что добавляется изгибающий момент m, который стремится
сжать нижние слои балки.
Записываем его с минусом в следующем виде.

Получилось уравнение для расчета угловых перемещений для всех точек второго
силового участка балки.
Переходим на третий.
Проводим сечение, и смотрим в сторону начала координат.
 Добавляем вторую реакцию RC и компенсирующую (нижнюю) распределенную
нагрузку q.
По правилу знаков, они будут положительными.

Получаем уравнение для третьего участка и закрываем скобку.

Силу F, приложенную в точке D не записываем.
Сосредоточенные силы и моменты, приложенные к концу балки, в уравнениях не
участвуют.
В данном методе, они оказывают влияние на деформацию балки через опорные
реакции.
Уравнение прогибов балки составляется аналогично.

В полученные уравнения подставляем все имеющиеся данные и значения.

Общую для всех нагрузок, кратную приставку «кило» выносим за скобки, и можно еще
немного сократить выражения.
 Переменную z мы будем задавать сами, поэтому в уравнениях для заданной балки
остаются неизвестными только начальные параметры θ0 и y0.

Нахождение начальных параметров

Начальные параметры определяются из граничных условий, по способу закрепления
балки в опорах.
Рассматривая двухопорную балку, мы точно знаем, что при ее деформации, сечения
расположенные на шарнирных опорах, по вертикали не перемещаются.
Другими словами, прогибы балки в точках A и C равны нулю.
Запишем граничные условия:

yA=yz=0=0=y0
yC=yz=3м=0
Из первого условия следует, что рационально выбрав начало координат, мы сразу
получили значение y0. Здесь оно равно нулю, т.к. нулевое сечение находится на опоре.
Второе условие используем для нахождения второго начального параметра θ0.
Запишем уравнение прогибов для точки C, приравняв его к нулю и подставив
соответствующее значение z.

Откуда находим значение поворота сечения в начале координат.

Поворот сечения получаем в радианах, вертикальное перемещение — в метрах.

Для консольных балок, начало координат однозначно следует выбирать в заделке. В
этом случае нулю будут равны оба начальных параметра.
 Теперь, когда известны все данные, можно рассчитать искомые перемещения сечений,
выбирая соответствующую часть уравнений и подставляя координату z рассматриваемой
точки.

Расчет перемещений сечений балки

Для нахождения прогиба в точке B берем часть уравнения метода начальных
параметров для первого участка и z равную 2 метра.

Для точки D записываем уравнение целиком и подставляем вместо z всю длину балки.

Аналогично, используя первое уравнение, определяем углы наклона сечений на опорах.

Угловое перемещение сечения на левой опоре уже найдено при расчете начальных
параметров

θA=θz=0=θ0=-5,2 мрад.
Наклон сечения на правой опоре, в т. C