С.П.Тимошенко, Д.Х.Янг, У.

Уивер
КОЛЕБАНИЯ В ИНЖЕНЕРНОМ ДЕЛЕ
В монографии, написанной известным русским ученым и американскими
специалистами, изложены результаты исследований различных аспектов теории
колебаний жестких и деформируемых конструкций, позволяющие применять
аналитический подход ко многим практическим случаям. Рассмотрены линейные
системы с одной, двумя и более степенями свободы, поведение нелинейных
деформируемых систем, колебания упругих тел. Включено большое число задач,
примеров и программ для ЭВМ.
Книга представляет интерес для научных работников различных отраслей
машиностроения.
Содержание
От редактора перевода 8
Предисловие 10
Предисловие к четвертому изданию 12
Предисловие к первому изданию 14
Глава 1. Системы с одной степенью свободы
1.1. Свободные гармонические колебания 16
1.2. Крутильные колебания 25
1.3. Энергетический метод. 32
1.4. Метод Релея 37
1.5. Балки и валы, несущие несколько сосредоточенных масс 47
1.6. Вынужденные колебания. Установившееся состояние 52
1.7. Вынужденные колебания. Неустановившееся состояние 60
1.8. Свободные колебания с вязким демпфированием 65
1.9. Вынужденные колебания с вязким демпфированием 72
1.10. Эквивалентное вязкое демпфирование 79
1.11. Обобщенная периодическая возмущающая сила 86
1.12. Возмущающая сила произвольного вида 93
1.13. Произвольное перемещение опоры 104
1.14. Частотная характеристика 111
1.15. Численные способы определения динамических перемещений 118
Глава 2. Системы с нелинейными характеристиками
2.1. Примеры нелинейных систем 130
2.2. Определение скорости и периода колеблющейся системы 140
непосредственным интегрированием
2.3. Приближенные методы исследования свободных колебаний 147
2.4. Вынужденные нелинейные колебания 156
2.5. Кусочно-линейные системы 164
2.6. Численные решения нелинейных систем 179
Глава 3. Системы с двумя степенями свободы
3.1. Примеры систем с двумя степенями свободы 192
3.2. Уравнения движения в усилиях: коэффициенты жесткости 197
3.3. Уравнения движения в перемещениях: коэффициенты 202
 податливости
3.4. Совместное действие инерционных сил и сил тяжести 208
3.5. Свободные колебания без демпфирования 214
3.6. Вынужденные колебания без демпфирования 226
3.7. Свободные колебания при вязком демпфировании 233
3.8. Вынужденные колебания при вязком демпфировании 238
Глава 4. Системы со многими степенями свободы
4.1. Введение 244
4.2. Частоты и формы колебании систем без демпфирования 245
4.3. Главные и нормальные координаты 258
4.4. Исследование поведения системы методом нормальных форм 265
колебании с учетом начальных условии
4.5. Исследование поведения системы методом нормальных форм 270
колебании при действии внешних сил
4.6. Исследование поведения системы методом нормальных форм 279
колебании при заданных перемещениях опор
4.7. Итерационный метод определения частот и форм колебании 288
4.8. Демпфирование в системах со многими степенями свободы 302
4.9. Поведение системы с демпфированием при периодических 306
возмущениях
4.10. Неустановившееся поведение систем с демпфированием 310
4.11. Численные исследования, неустановившегося поведения систем 315
Глава 5. Колебания тел
5.1. Введение 322
5.2. Свободные продольные колебания призматических стержней 323
5.3. Вынужденные динамические перемещения при продольных 331
колебаниях призматических стержней
5.4. Исследование призматических стержней методом нормальных 338
форм колебаний
5.5. Исследование призматического стержня с массой или пружиной на 345
конце
5.6. Исследование поведения стержней при продольных перемещениях 353
опор
5.7. Крутильные колебания валов кругового поперечного сечения 359
5.8. Поперечные колебания предварительно растянутых нитей 366
5.9. Поперечные колебания призматических стержней 372
5.10. Поперечные колебания свободно опертого стержня 377
5.11. Колебания стержней с различными концевыми условиями 380
5.12. Влияние инерции вращения и поперечного сдвига 387
5.13. Вынужденные колебания свободно опертого стержня 390
5.14. Вынужденные колебания стержней с различными концевыми 397
условиями
5.15. Стержни с перемещающимися опорами 399
5.16. Стержень при движущихся нагрузках 404
 5.17. Влияние осевой силы на поперечные колебания стержня 409
5.18. Стержни на упругих опорах или упругом основании 421
5.19. Определение частот колебаний методом Релея—Ритца 415
5.20. Колебания стержней переменного поперечного сечения 420
5.21. Совместные изгибные и крутильные колебания стержней 427
5.22. Колебания круговых колец 430
5.23. Поперечные колебания мембран 435
5.24. Поперечные колебания пластин 444
Приложение: Программы для ЭВМ
П. 1 Введение 455
П. 2. Численные решения для линейных систем 455
П. 3. Численные решения для нелинейных систем 456
П. 4. Итерационный метод определения собственных значений 456
собcтвенных векторов
П. 5. Численные решения для систем со многими степенями 457
Примечания редактора перевода 466
Именной указатель 469
Предметный указатель 470
Предметный указатель
Амплитуда колебании вынужденных - линейные 98
54 - периодические 53, 86, 306
- - с демпфированием 75, 81, 162 - произвольные 93
- - свободных 19, 193, 215, 245 - ступенчатые 95
- - с демпфированием 69 Волновое уравнение 324
- - установившихся 54, 193, 226 Гаситель колебаний динамический
Балки с сосредоточенными массами 229
консольные 40 Гистерезис 81, 136
- - свободно опертые 38, 43, 47 Декремент затухания
Биение 64, 222 логарифмический 69
- опор периодические 55, 229 Демпфирование абсолютное 304
- устойчивые 71 - вязкое 65, 72
Вал коленчатый 31 - - эквивалентное 79
- кругового поперечного сечения 359 - гистерезисное 134
- эквивалентный 27 - конструкционное 81
Вектор нормированный 261 - относительное 304
- собственный основной 246, 296 - отрицательное 70
Взаимодействие инерционное 208 - пропорциональное 303
- упругое 208 - упругопластическое 134
Возмущения гармонические 53, 99, - по формам колебаний 305
156, 226, 238, 306, 393 - эквивалентное 66, 79
- кусочно-линейные 121, 316, 455, Деформация поперечного сдвига 390
457 Движения апериодические 69
- кусочно-постоянные 119, 315, 455, - независимые 282, 470
457 Диаметры узловые 443
Жесткость главная (обобщенная) 340 - относительные 57
- при изгибе стержней 373 - перемещения 198
- - пластин 446 - полярные 433, 442, 449
- - швеллера 428 Коэффициенты влияния
- при кручении 25, 428 демпфирования 233
- - стесненном 428 - - инерции 210
- пружины 16 - - перемещений 285
- стержней при растяжении или - - энергии 211
сжатии 338, 347 - демпфирования 67, 303
- эквивалентная 20, 21 - - вязкого 74
Задача на собственные значения 245, - - критические 70
252, 258, 264, 289, 338, 456 - - эквивалентные 85
- - в нестандартной форме 236, 253 - жесткости 197
Закрепление стержня жесткое 329, - податливости 202
345 - трения 82
- - упругое 350 - усиления 54, 74
Значения собственные 246 Линии узловые мембран 438
- - одинаковые 297 - - прямоугольных пластин 449
Импульс прямоугольный 96 Масса главная (обобщенная) 340
Инерция вращения 387, 390 Матрица демпфирования 303
Интеграл Дюамеля 94, 281, 312, 343, - жесткости 198
354, 392, 439 - коэффициентов усиления 228
Интегрирование уравнения движения - масс 198
непосредственное 141 - - главная 259
Интерполяция кусочно-линейная 121 - ортогональная 265
- кусочно-постоянная 121 - податливости 202
Итерационный метод 288 - - главная 259, 263
Колебания вынужденные 52, 60 - присоединенная 246
- изгибно-крутильные тонкостенных - собственных значений 260
стержней 427 - спектральная 260
- изохронные 134 - усеченная 299
- - нелинейные 156 Маятник двойной 201
- крутильные 359, 430 - - составной 213
- - при движении опор 55 - крутильный 25
- неустановившиеся 60 - обратный 34
- - с вязким демпфированием 65, 72 - тройной 256
- продольные 327, 331 Мембраны круговые 442
- свободные гармонические 16, 17 - прямоугольные 435
- - с вязким демпфированием 65 Метод Бубнова 154, 155, 156, 161,
Кольца круговые 430 164, 170, 424, 466
- - Колебания изгибные 433 - вращающихся векторов 18
- - — крутильные 432 - итерационный 288
Координаты главные 258, 341 - квадратного корня (Холецкого) 252
- нормальные 258, 261 - линейных ускорений 186
- непосредственного интегрирования
140
- нормальных форм колебаний 244,
265, 338
- Ньюмарка 180
- осреднения 154
- - по ускорениям 183
- последовательных приближений
148, 289
- Релея 37, 467
- Релея—Ритца 415, 467
- степенных рядов 288
- Стодолы—Вианелло 288
- усреднения Ритца 154
- энергетический 32, 148
Момент изгибающий
сосредоточенный 392
Нагрузки движущиеся 405
- критические эйлеровы 406
- нормальные 274
- эквивалентные 230, 272
- - нормальные 274
Нелинейность геометрическая 132
Нити растянутые 366
- - неустановившееся поведение 369
Ньютона второй закон 17, 192
Окружности узловые 443
Опоры 104
- - перемещение линейное 107
- - произвольное 104
- - ступенчатое 106
Основание упругое 411
Отношение амплитуд 194, 216, 218,
235
Ошибка округления 121
Перемещения обобщенные 212
- опор 279, 282, 353
- - стержни 353, 399
- основания 282
- остаточные 172
- призматических стержней
вынужденные 331
- - обусловленные податливостью 355
Период колебаний демпфированных
67
- - свободных 17
Петля гистерезиса 81, 136
Пластины круговые 449
- - жестко защемленные 451
- - при различных граничных
условиях 453
- прямоугольные 444, 446
- - жестко защемленные 447
- - свободно опертые 446
Пластический шарнир 134
Поведение нелинейное 130
- неустановившееся 310, 315
Постоянная вязкого демпфирования
85, 303
Преобразование координат 212
Призматические стержни 272, 323,
338
- - Движение как абсолютно жесткого
тела 354
- - Заданные перемещения опор 353
- - Колебания вынужденные 391, 397
- - поперечные 372, 377, 380, 471
- продольные 323
- - переменного поперечного сечения
377, 420
- - с пружиной 345
- - с сосредоточенной массой 345
Принцип Даламбера 209, 323
Прогибы стержней 391
Работа сил инерции 332
- - упругих 332
Равновесие динамическое 209
Резонанс 75, 76, 243
Решение волновое 324
- численное 118, 315
- - для систем линейных 455
- - нелинейных 179, 456
Ряд Тейлора 180, 181, 185
- Фурье 88, 307, 433
Связи дополнительные 293
Сдвиг поперечный 387
Сечения узловые 27
Сила возмущающая периодическая
86, 308
- - произвольная 93
- восстанавливающая
жесткопластическая 137
- - билинейная 136
- нормальная 271
- осевая 409
Силы внешние 270
Системы с двумя степенями свободы
192, 197, 202, 208, 214
- - с вязким демпфированием 233
- с кулоновским трением 173
- кусочно-линейные 164
- со многими степенями свободы 244
- - демпфированные 302
- - Координаты главные 263
- - нормальные 261
- - Метод нормальных форм 265, 270,
279
- - итерационный 288
- с одной степенью свободы 16
- - с демпфированием 65, 72, 79
Стержень с движущимися
нагрузками 404
- с перемещающимися опорами 399
- с различными концевыми
условиями 397
- свободно опертый 390
- на упругих опорах 411
Теорема взаимности для
динамических
нагрузок 273
- - перемещений 275
Угол поперечного сдвига 388
Уравнение волновое одномерное 324
- движения 17
- - в матричной форме 197
- - в перемещениях 202
- - в усилиях 197
- Дуффинга 156
- частотное 325
Условия концевые 325
- начальные 265
- ортогональности 258, 339, 340
Форма движения как абсолютно
жесткого тела 222, 266
- колебаний вторая 195
- - основная 194
- - первая 194
Формулы экстраполяции 182, 185,
189
Функции передаточные 226
- - комплексные 239
Функция влияния перемещений 400
- главная (нормальная) 325
- нагрузки линейная 98
- - ступенчатая 95
Частота колебаний 18
- - демпфированных 67
- - критическая 87
- - круговая 18
- - резонансная 54, 63, 75, 87, 163,
228, 308
- - собственная 64
- - основная 291
Энергии принцип сохранения 32
Энергия деформации 33, 333, 384,
416, 432, 437, 446
- кинетическая 32, 39, 416, 432, 437,
446
- потенциальная 33, 39, 416, 432, 437,
446, 472