Практическая силовая электроника №2 2009 PDF

№ 2 (34) Практическая силовая электроника 2009 г.
Б. Н. Карзов М. Ю. Кастров
СХЕМЫ КОРРЕКЦИИ КОЭФФИЦИЕНТА МОЩНОСТИ С

УЧЕТОМ ФИЛЬТРАЦИИ ПОМЕХ СЕТЕВОГО НАПРЯЖЕНИЯ
Новые европейские нормы EN 60555 и международный сной модуляции (ШИМ). Широтно%импульсный

стандарт IEC555 накладывают ограничения на гармоничес7 модулятор управляет силовым ключом, преобразу%
кий состав входного тока оборудования, питаемого от сети. ющим входное постоянное напряжение в последо%
На практике это требует добавления на входе устройств вательность импульсов с последующей их
многих типов, питаемых от сети, например балластов элек7 фильтрацией для обеспечения постоянного выход%
тронных ламп, источников питания телевизоров и электро7 ного напряжения заданного уровня. Это выходное
приводов, корректора коэффициента мощности (ККМ). напряжение сравнивается с эталонным напряжени%
Грамотно спроектированный ККМ потребляет от сети сину7 ем (Uэт), представляющим собой напряжение, вели%
соидальный ток, синфазный с напряжением сети, что удов7 чина которого соответствует величине напряжения,
летворяет нормам EN 60555. ККМ может обеспечивать необходимого для питания подключаемого к источ%
дополнительные функции, например, автоматический выбор нику оборудования. Полученная разность напряже%
напряжения сети и регулирование напряжения, подаваемо7 ний (напряжение ошибки) подается на вход ШИМ,
го на подключенное оборудование. на выходе которого соответствующим образом из%
меняется длительность импульсов если выходное
Размеры ККМ и оптимизация его стоимости дол% напряжение выше необходимого уровня, длитель%
жны учитывать фильтр радиопомех на его входе, ко% ность импульсов уменьшается, что приводи к его
торый предотвращает передачу помех в питающую снижению, и наоборот.
сеть. Введенный в схему ККМ представляет собой еще Режим ШИМ используется и в ККМ, но при этом
один импульсный каскад в системе. Это приводит к в схему добавляется еще один элемент для обеспече%
увеличению уровня высокочастотных помех, посту% ния синусоидальности потребляемого от сети тока и
пающих в питающую сеть, по сравнению с традици% его синфазности с напряжением сети. Перед подачей
онным трансформаторно%выпрямительным блоком с на вход ШИМ напряжение ошибки умножается на
емкостным сглаживающим фильтром. Поэтому для величину сигнала, полученного от выпрямленного
снижения уровня этих помех требуется дополнитель% сетевого напряжения. Это приводит ко тому, что дли%
ная высокочастотная фильтрация. Массу и габариты тельность импульса на выходе преобразователя зави%
входного фильтра ККМ можно снизить за счет выбо% сит не только от основного напряжения ошибки, но
ра соответствующих способов модуляции и режима и от мгновенного значения напряжения сети. Таким
работы устройства. образом, ККМ отбирает от сети большую мощность,
когда напряжение сети больше и меньшую, когда на%
Основные принципы работы пряжение сети меньше, что приводит к уменьшению
Корректор коэффициента мощности, как прави% амплитуд гармоник потребляемого тока.
ло, представляет собой преобразователь переменно%
го напряжения в постоянное, и его основу составляет Структуры активных корректоров
импульсный преобразователь постоянного напряже% коэффициента мощности
ния. Блок%схема ККМ показана на рис. 1. Структуры активных ККМ показаны на рис. 2.
Для регулирования количества энергии, подавае% Среди приведенных структур повышающий преобра%
мой источником питания к подключенному к нему зователь постоянного напряжения (рис. 2а), работа%
оборудованию, в стандартном импульсном источни% ющий в режиме непрерывных токов (т. е. когда
ке питания используется режим широтно%импуль% величина индуктивности повышающего дросселя
выбрана такой, что в течение периода переключений
через дроссель протекает непрерывный ток), обеспе%
чивает наименьшую величину высокочастотного
тока, протекающего через входной конденсатор (Свх).
Это единственная структура, которая позволяет
уменьшить помехи на входном конденсаторе, что яв%
ляется основным фактором, определяющим габари%
ты и стоимость фильтра. Кроме того, в повышающем
дросселе накапливается только часть передаваемой
энергии (поскольку энергия потребляется от сети и
Рис. 1. Блок схема корректора коэффициента мощности (ККМ) при размагничивании дросселя). Таким образом, по%
2
рабочей частоты и способов частотной модуляции.
Величина емкости входного конденсатора. Уровень
помех на входном конденсаторе, определяющий сто%
имость фильтра, прямо пропорционален величине
пульсаций тока и обратно пропорционален величине
емкости конденсатора.
Приемлемый компромисс между искажениями
а б
тока и генерацией помех величина 3,3 мкФ/кВт.
Пульсации тока повышающего дросселя. Пульсации
тока (Δi) являются функцией входного напряжения
Uвх, выходного напряжения (Uвых), величины индук%
тивности дросселя (Lпов) и частоты переключений (fпер)
и определяются выражением:
(U вых −U вх )U вх
Δi = .
f пер LповU вых
в Типовые значения напряжений и частоты пере%
Рис. 2. Возможные структуры ККМ:
ключений следующие:
а – повышающая (хорошая коррекция коэффициента мощности, Uвх = 300 В; Uвых = 400 В; fпер = 70 кГц.
Uвых > Uвых, небольшие габариты фильтра; допустимое напряжение Если преобразователь работает в режиме непрерыв%
на ключевом элементе Uвых);
б – понижающая (плохая коррекция коэффициента мощности, ных токов, типовое значение тока пульсаций может быть
Uвых < Uвых, допустимое напряжение на ключевом элементе Uвых, Δi = 1 А. При этом индуктивность повышающего дрос%
защита от бросков пускового тока и короткого замыкания, “пла
вающий” драйвер); селя Lпов составляет 1 мГн.
в – понижающе повышающиая (хорошая коррекция коэффи Если же преобразователь работает в режиме раз%
циента мощности, изменяемое U вых, допустимое напряжение
на ключевом элементе U0 + Uвых, защита от бросков пускового
рывных токов, то Δi = 6 А, Lпов = 150 мкГн.
тока и короткого замыкания, гальваническая развязка выход Формы тока дросселя в режимах непрерывных и
ного напржяения) разрывных токов показаны на рис. 4.
При работе в режиме непрерывных токов требуе%
требная индуктивность дросселя оказывается мень% мая величина индуктивности повышающего дроссе%
ше, по сравнению с другими структурами. ля примерно в 10 раз превышает величину
В результате структура на основе повышающего индуктивности, необходимую для обеспечения рабо%
преобразователя постоянного напряжения позволя% ты в режиме разрывных токов. Однако, меньшая ве%
ет получить ККМ с наименьшей стоимостью, но при личина пульсаций тока позволяет использовать более
этом не обеспечивается защита от бросков пускового дешевый и эффективный сердечник из порошкового
тока и короткого замыкания. железа.
В ККМ может быть использована и структура по% При работе с токами пульсаций, превышающими
нижающе%повышающего преобразователя (рис. 2в). 1 А, большая величина di/dt приводит к возникнове%
Преимущества такой структуры состоят в том, что она
обеспечивает гальваническую развязку и регулирова%
ние выходного напряжения.
Основное внимание в статье будет уделено стоимо%
сти, как одному из наиболее важных факторов, и по%
этому в дальнейшем будет рассмотрена структура
повышающего преобразователя.
Оптимизация параметров схемы повышающего

преобразователя
Обобщенная структура ККМ на основе повыша% Рис. 3. Базовая структура ККМ на основе
повышающего преобразователя
ющего преобразователя постоянного напряжения
показана на рис. 3. Для ее оптимизации требуется
тщательный выбор следующих параметров:
величины емкости Сф входного конденсатора
Сф;
величины пульсаций тока повышающего дрос%
селя Lпов;
величин паразитных емкостей повышающего
дросселя и мощных полупроводниковых прибо% а б
ров, включая параметры связанные с радиато% Рис. 4. Формы потребляемого от сети тока:
ром теплоотвода; а – режим непрерывных токов; б – режим разрывных токов
3
нию в порошковом сердечнике скин%эффекта и вих% пазоне мощностей от 1 до 3 кВт является STE36N50%
ревых токов. Следовательно, в режиме разрывных то% DK. Он сочетает в себе мощный МДП%транзистор с
ков необходимо применение более дорогих низким сопротивлением в открытом состоянии и
ферритовых сердечников. сверхскоростной диод TURBOSWITCH TM , разме%
Поскольку максимальная возможная плотность щенные в корпусе ISOTOP ® с низкими индуктив%
магнитного потока в сердечнике из порошкового же% ностью и емкостью. При этом для достижения
леза значительно выше, чем в ферритовом (около максимального КПД необходим активный ограни%
1,5 Тл – порошковый и 0,25 Тл – ферритовый), то читель.
габариты, а, следовательно, и стоимость дросселя, При мощностях более 3 кВт более целесообразно
требуемого в обоих случаях, примерно одинаковая. использование IGBT, поскольку у них меньше потери
Таким образом, более меньшая стоимость преобра% в открытом состоянии и больше допустимые нагруз%
зователя обеспечивается при работе с меньшими ки по току. При наличии демпфирующих цепочек их
пульсациями тока, т. е. в режиме непрерывных токов, можно использовать при частотах переключений до
несмотря на большие габариты дросселя. 30 кГц.
Способы частотной модуляции. Частота переклю% Свойства обратного восстановления диода при
чений преобразователя может быть как постоянной, включении существенно влияют на потери на пе%
так и переменной. В случае переменной частоты пе% реключение ККМ. Диоды нового семейства
реключений ей можно либо управлять, либо она мо% TURBOSWITCH имеют типовое время обратного
жет произвольно изменяться в заданных пределах. восстановления (trr) 25 нс при напряжении 600 В и
Применение в преобразователе переменной частоты максимальное прямое падение напряжения 1, 5 В.
переключений приводит к уменьшению потерь мощ% Диоды серии TURBOSWITCH А с допустимым то%
ности и снижению уровня электромагнитных помех. ком от 5 А до 60 А позволяют существенно снизить
Но при этом, повышается сложность анализа схемы, потери в преобразователе. При использовании дем%
и, иногда труднее рассчитывать частотные характе% пфирующих цепочек больше подходят диоды серии
ристики преобразователя. В, имеющие меньшее прямое падение напряжения.
Выбор частоты переключений полупроводниковых
приборов. Работа с постоянными пульсациями тока Сетевой фильтр и нормы высокочастотных помех
и повышение частоты переключений позволяет Анализ проведен по нормам EN60555 [1] и
уменьшить величину индуктивности повышающе% VDE0871B [2] и техническим условиям на разработку.
го дросселя. Однако при этом возрастут потери на Нормы по высокочастотным помехам. Ограни%
переключение силовых полупроводниковых прибо% чения, задаваемые нормами VDE0871B проиллюст%
ров. В стандартных схемах ККМ потери на прово% рированы на рис. 5. При повышении частоты
димость будут меньше потерь на переключение, и, переключений ограничения, задаваемые нормами,
следовательно, частота переключений будет огра% смягчаются, а помехи, измеренные относительно
ничиваться потерями на переключение выбранно% нормализованного импеданса увеличиваются
го силового транзистора и потерями на обратное (рис. 6). Кроме того, при повышении частоты пе%
восстановление повышающего диода. реключений ослабление фильтра улучшается не в
Кроме того, если требуется соответствие требова% той мере, в какой можно было предполагать. Раз%
ниям VFG243, использование частоты переключений ница между границами и помехой улучшается толь%
менее 50 кГц (где ограничения менее строгие), сто% ко на 10 дБ/дек. Например, при повышении частоты
имость фильтра может быть существенно снижена. переключений с 10 кГц до 100 кГц ослабление филь%
При использовании в сетях переменного напря% тра улучшится на 10 дБ, а потери на переключение,
жения до 277 В при выходной мощности до 3 кВт при этом, возрастут в 10 раз.
наиболее эффективны и рентабельны мощные Параметры оптимизации фильтра. Поскольку при
МДП%транизсторы. Наиболее приемлемым в диа% увеличении частоты переключений возрастают поте%
ри на переключение, предпочтительно не увеличивать
частоту, а снижать уровень генерируемых помех. По%
мехи, создаваемые на входном конденсаторе, пропор%
Рис. 5. Величины ограничения напряжения помех Рис. 6. Предельная характеристика фильтра

(напряжение помехи согласно стандарта VDE 0871) в диапазоне частот (30...150) кГц
4
циональны пульсациям тока. Возможные формы тока отключении силового транзистора разрядный ток
повышающего дросселя при работе в режимах непре% этой паразитной емкости может превысить 1 А. Та%
рывного и прерывистого токов показаны на ким образом, уровень помех, а, значит, и стоимость
рис. 4а и б соответственно. фильтра, могут быть снижены за счет уменьшения па%
Уменьшение уровня пульсаций в повышающем разитной емкости повышающего дросселя.
дросселе в 20 раз позволит снизить уровень помех на Для изготовления дросселей с малой паразитной
26 дБ. Таким образом, работа в режиме непрерывных емкостью могут применяться способы многосекци%
токов приводит к снижению уровня помех. онной обмотки (рис. 8). При использовании сердеч%
Работа с переменной частотой второй способ сни% ника из порошкового железа наилучший способ
жения уровня помех, поскольку при этом спектр рас% получить малую паразитную емкость – это однослой%
пространяется в широкой области частот, за счет чего ная обмотка.
уменьшается максимальное значение помехи, а, сле% Замедление процесса коммутации также является
довательно, требуются меньшие затраты на фильтра% хорошим средством для снижения уровня помех в
цию. Уровень помех на конденсаторе Свх ККМ на диапазоне частот (1...30) кГц. Спектр помех ККМ при
основе повышающего преобразователя при работе с быстром переключении и обычным выполнением
фиксированной и переменной частотами показан на обмоток показан на рис. 9а. влияние замедленной
рис. 7. Снижение уровня помех на 10 дБ достигается коммутации на спектр помех показано на рис. 9б, а
при глубине модуляции 10 кГц. эффект от применения многосекционных обмоток на
По нормам для измерения уровня помех требу% рис. 9в.
ется более широкая полоса частот – свыше 150 кГц. Паразитную емкость между силовым полупро%
Интервал увеличивается от 200 Гц до 9 кГц. Резуль% водниковым прибором и радиатором теплоотвода
тат – повышенная чувствительность на частотах можно свести к минимуму при использовании изо%
свыше 150 кГц. лированных корпусов, например ISOWATT220,
Это означает, что при повышении частоты пере% ISOWATT218, ISOTOP или DO220I, что позволяет
ключений ККМ внезапно повышается влияние низ% снизить несимметричную фильтрацию.
кочастотных гармоник при 150 кГц. Фактически
они вызывают дополнительные помехи. Это необ% ККМ с токовым управлением и прямой связью
ходимо учитывать при выборе подходящей часто% по напряжению
ты переключений. Блок%схема ККМ с токовым управлением показа%
В диапазоне частот (1...30) МГц помехи проводят% на на рис. 10 [6]. Эталонное значение тока (current
ся паразитной емкостью повышающего дросселя. При reference) формируется за счет перемножения несколь%
ких сигналов обратной связи. Затем это эталонное
значение сравнивается со средним значением тока
дросселя, и результат сравнения подается на ШИМ%
контроллер.
Принцип действия ККМ. Для правильного функ%
ционирования ККМ необходимо выполнение следу%
ющих условий.
Мгновенное значение потребляемого от сети
тока должно повторять мгновенное значение на%
пряжения сети, чтобы обеспечить синусоидаль%
ность потребляемого от сети тока и его синфазность
с напряжением сети.
а Действующее значение потребляемой от сети
мощности должно оставаться постоянным даже при
Рис. 7. Напряжение симметричной помехи

(точка отсчета 99,9 мВ; 10 дБ/дел): Рис. 8. Обмотки повышающего дросселя:
а – постоянная частота переключений; 1 – низкая паразитная межвитковая емкость;
б – переменная частота переключений 2 – высокая паразитная емкость
5
а б в
Рис. 9. Высокочастотная кондуктивная помеха: а – быстрое переключение; б – медленное переключение;

в – оптимизированный дроссель
нях напряжения и тока не может быть исключена при

правильном выборе выходного конденсатора. Часто%
та этих пульсаций равна частоте выпрямленного се%
тевого напряжения, но слегка отличается по фазе.
Следовательно, если такое напряжение перемножать
с сигналом, полученным непосредственно от сетево%
го выпрямителя, результатом будет искаженная фор%
ма выпрямленного напряжения (рис. 11). Поэтому на
входе усилителя напряжения ошибки для сглажива%
ния этих пульсаций должен быть введен фильтр ниж%
них частот. Для обеспечения правильной работы
усилителя ошибки, т. е. необходимого сглаживания
пульсаций, фильтр, как правило, рассчитывается на
частоту перехода 20 Гц.
При этом частота среза такого фильтра уменьша%
Рис. 10. Схема ККМ с управлением по среднему току
ется при понижении напряжения сети. Это оказыва%
ется проблемой в том случае, когда напряжение сети
изменении действующего значения напряжения сети. точно неизвестно, или подвергается существенным
Это означает, что в случае снижения действующего изменениям.
значения напряжения сети, действующее значение Например, может потребоваться типовое устройство
потребляемого тока должно увеличиться. для работы от сети, в которой напряжение изменяется
Постоянное выходное напряжение должно ос%
таваться постоянным, несмотря на изменение на%
грузки. Например, если выходное напряжение
уменьшилось, ток нагрузки должен увеличиться.
Первое условие обеспечивается за счет подачи ча%
сти выпрямленного сетевого напряжения на вход ум%
ножителя, хотя в некоторых устройствах усилитель
напряжения ошибки может компенсировать измене%
ния как действующего напряжения сети, так и выход%
ного постоянного напряжения, поскольку изменения
первого вдет к изменениям второго.
Однако, в большинстве устройств усилитель на%
пряжения ошибки нельзя использовать для компен%
сации изменений входного напряжения, поскольку
выходное напряжение ККМ не совсем постоянное и Рис. 11. Искажения напряжения ошибки: 1 сигнал ошибки с
напряжением пульсаций; 2 действующее значение; 3 выпрям
содержит небольшие пульсации, наложенные на по% ленное сетевое напряжение; 4 форма сигнала, необходимая для
стоянную составляющую, которая при больших уров% коррекции; 5 результат перемножения
6
от 90 В до 270 В. Поскольку частота перехода снижается можно обеспечить с помощью микросхемы управле%
при уменьшении входного напряжения для обеспече% ния L4981.
ния правильной работы устройства фильтр необходимо Выводы
рассчитывать при верхнем пределе напряжения. Если Когда требуется оптимизация габаритов и стоимо%
при напряжении 270 В частота перехода фильтра равна сти, схема ККМ и входной фильтр должны разраба%
20 Гц, то при снижении напряжения до 90 В она умень% тываться совместно. Схемы ККМ создают больше
шится на несколько Гц. Это означает, что в этом случае помех, чем входные цепи традиционных импульсных
усилитель ошибки будет иметь неприемлемо большую источников питания, а их режим работы и способы
инерционность при быстрых изменениях входного на% управления оказывают существенное влияние на тре%
пряжения, что может привести к возникновению опас% бования в входному фильтру.
ных перенапряжения на выходе. Работа ККМ в режиме непрерывных токов в соче%
Следовательно, для отработки быстрых изменений тании с тщательно проработанным способом частот%
входного напряжения сигнал, пропорциональный ного управления приводят к созданию устройства с
действующему значению сетевого напряжения, дол% минимальными габаритами и стоимостью.
жен подаваться непосредственно со входа сетевого
напряжения. Этот способ известен как прямая связь Литература
по напряжению. 1. Disturbance in Supply Systems Caused by Household
Прямая связь по напряжению. Эталонная вели% Appliances and Similar Electrical Equipment – European
чина тока формируется за счет модуляции напря% Norm EN60555.
жения ошибки контура напряжения сигналом, 2. Disturbance Limitation Caused by High Frequency
поступающим с выпрямителя сетевого напряжения. Equipment. – VDE0871/B.
Значение величины этого сигнала должно быть ус% 3. L. Perier. Reduction of Electronic Interference a
тановлено таким, чтобы при повышении входного Power Semiconductor Manufacturer’s Viewpoint. –
напряжения вдвое (при постоянной нагрузке) эта% Electronique de Puissance Symposium, Paris, 1988.
лонное величина тока, а, следовательно, и входной 4. K. Rishmuller. Commutation Losses in a High
ток вдвое уменьшались. Поддержание неизменно% Frequency PWM Converter. – SGS%Thompson
го сигнала напряжения ошибки требует деления на Microelectronics.
четыре модулирующего синусоидального сигнала. 5. M. Albach. An AC%DC Converter with Low Mains
При использовании этого метода поддерживается Current Distortion and Minimized Conducted Emissions”.
постоянной полоса пропускания контура напряже% – EPE Aachen 1989.
ния, и при изменении нагрузки исключается выб% 6. J. M. Bourgeois. Circuits for Power Correction with
рос напряжения. Regards to Mains Filtering. – STMicroelectronics, 1999.
Работа с переменной частотой. Генератор импуль%
сов может работать с постоянной или переменной
частотой. В устройствах, работающих с переменной
частотой спектр помехи может быть растянут за счет
регулирования глубины модуляции с помощью внеш% Карзов Борис Николаевич, начальник отдела метроло7
него резистора. При этом максимальный ток дроссе% гии ЗАО “ММП7Ирбис”, тел.: 8(495) 987710716;
ля зависит от минимума рабочей частоты, и Кастров Михаил Юрьевич, к. т. н., главный инженер ЗАО
отсутствует асимптота, дающая плоский спектр по% “ММП7Ирбис”, тел. 8(495) 987710716, e7mail: kastrov@mmp7
мехи (рис. 7). Все перечисленные режимы работы irbis.ru.
7
Д. В. Жикленков, Е. И. Ходырев, Б. Н. Карзов
ПОЛУМОСТОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ

ПРИ НУЛЕ НАПРЯЖЕНИЯ
Рассмотрен полумостовой преобразователь постоянного та заполнения свыше 0,5 в полумостовом обратнохо%

напряжения без выходного дросселя, в котором силовые клю7 довом преобразователе можно обеспечить ПНН си%
чи могут включаться при нуле напряжения (ПНН), а выходной ловых ключей как при холостом ходе, так и полной
диод может отпирается и запирается при нуле тока (ПНТ). В нагрузке. Однако, при отключении выпрямительный
то время как ПНН обеспечивается да счет тока намагничива7 диод подвержен высоким значениям di/dt, что при%
ния, ПНТ обеспечивается резонансным током. Условия ПНН и водит к существенным потерям энергии из%за боль%
ПНТ обеспечиваются во всем диапазоне изменения нагрузки. шой величины тока обратного восстановления.
Характеристики рассмотренного преобразователя основаны В другом варианте [9] использован тот же силовой
на использовании в качестве устройств передачи резонанс7 каскад, как и в [8], но для обеспечения формы тока
ной энергии резонансного дросселя и блокирующего конден7 выпрямительного диода, аналогичной форме тока
сатора, а не линейно заряжаемых и разряжаемых традиционного преобразователя, к выпрямителю на
компонентов. Описан принцип действия и проведен анализ вторичной стороне добавлен дроссель. При этом схе%
схемы преобразователя. Проведены экспериментальные ис7 ма выходного выпрямителя усложнилась, а мягкое
следования преобразователя мощностью 90 Вт и представле7 переключение диода не достигнуто.
ны результаты экспериментальных исследований. В статье рассмотрен полумостовой преобразователь
постоянного напряжения без выходного дросселя, в
Обратноходовой преобразователь является одним котором силовые ключи могут включаться при нуле
из наиболее часто используемых преобразователей напряжения (ПНН), а выходной диод может отпира%
постоянного напряжения, применяемых в системах ется и запирается при нуле тока (ПНТ). В то время как
небольшой мощности вследствие простоты схемы и ПНН обеспечивается да счет тока намагничивания,
жесткости характеристик. Возможность получения ПНТ обеспечивается резонансным током. Условия
нескольких выходных напряжений разных уровней и ПНН и ПНТ обеспечиваются во всем диапазоне из%
эффективная по затратам конструкция делают обрат% менения нагрузки. Характеристики рассмотренного
ноходовой преобразователь привлекательным для преобразователя основаны на использовании в каче%
использования в таких устройствах, как персональ% стве устройств передачи резонансной энергии резо%
ные компьютеры, разнообразные бытовые приборы, нансного дросселя и блокирующего конденсатора, а
различное офисное оборудование и т. п. Основным не линейно заряжаемых и разряжаемых компонентов.
недостатком обратноходового преобразователя явля% Приведены описание принципа работы преобразо%
ется работа в режиме жесткого переключения. В об% вателя, схемотехнический анализ и расчетные фор%
щем случае, жесткое переключение силового ключа мулы, а также результаты экспериментальных
приводит к большим потерям на переключение и по% исследований лабораторного макета преобразова%
вышению уровня электромагнитных помех и боль% теля, подтверждающие корректность теоретических
шим перенапряжениям на самом ключе. Для результатов.
преодоления этих недостатков предложены различ%
ные способы мягкого переключения [1–8], в том чис% Принцип действия преобразователя
ле обратноходовые преобразователи с активным Упрощенная схема рассматриваемого полумосто%
ограничением [3–5], в которых используются простые вого преобразователя показана на рис. 1. Резонанс%
схемы активного ограничения для обеспечения рабо% ный дроссель Lр включает в себя индуктивность
ты силовых ключей с ПНН. Однако, при этом на си% рассеяния трансформатора TV и внешние паразитные
ловом ключе по%прежнему остаются большие индуктивности. Для упрощения в схему не включены
перенапряжения, поскольку к ним прикладывается эквивалентные последовательные сопротивления
сумма напряжений – входного и первичной обмотки компонентов и внутренние сопротивления полупро%
трансформатора. Таким образом, все более популяр% водниковых компонентов. Восемь режимов работы
ными становятся асимметричные полумостовые об% схемы за один период переключений показаны на
ратноходовые преобразователи [3–6], в которых для рис. 2, а основные временные диаграммы, соответ%
обеспечения ПНН силовых ключей, а также малых пе% ствующие интервалам времени каждого из восьми ре%
ренапряжений на них, используются полумостовая жимов работы, показаны на рис. 3. Перед тем, как
схема и блокировочный конденсатор. В работах [7, 8] перейти к описанию основных принципов работы
показано, что за счет уменьшения величины намаг% преобразователя, необходимо принять некоторые до%
ничивающего дросселя и ограничения коэффициен% пущения:
8
входного источника питания Uвх. Поскольку длитель%
ность интервала (t0–t1) значительно меньше постоян%
ной времени резонансного контура, накопление
энергии в Согр, Lp и Lнм происходит линейно. Токи
индуктивностей рассеяния и намагничивания начи%
нают уменьшаться с нулевого значения. Определяю%
щие уравнения схемы для этого режима имеют вид
di Lp
(Lнм + L р ) = −U вх + u Согр ; (1)
dt
Рис. 1. Упрощенная схема полумостового преобразователя
duCогр
С огр = i Lp = iLнм . (2)
h преобразователь работает в установившемся dt
режиме; Режим 1 заканчивается, когда запирается транзистор
h индуктивность дросселя Lp (Lp) значительно VT1.
меньше индуктивности намагничивания Lнм; Режим 2 (t1–t2). В момент времени t1 транзистор
h период резонанса в цепи Cогр–Lp соизмерим с VT1 закрывается, а транзистор VT2 по%прежнему зак%
временем закрытого состояния транзистора рыт. Элементы схемы Согр, Lp и Lнм и Сзи1 образу%
VT1; ют новый последовательный резонансный контур, а
h предполагается, что в режимах 2 и 6 характер второй последовательный резонансный контур обра%
работы схемы линейный; зуют элементы Согр, Lp и Lнм и Сзи2. Конденсато%
h в режиме 3 полагаем, что резонансный ток та% ры Сзи1 и Сзи2 заряжаются от источника питания Uвх
кой же, как ток намагничивания. током, равным половине тока намагничивания. Вто%
Итак, анализ работы схемы преобразователя выг% рой половиной тока намагничивания через разряд
лядит следующим образом. конденсатора Cзи2 заряжается конденсатор Согр.
Режим 1 (t0–t1). В момент времени t0 транзистор Определяющие уравнения схемы для этого режима
VT1 открыт, а транзистор VT2 закрыт. Выходной диод имеют вид:
VD3 смещен в обратном направлении. Элементы схе%
diLp
мы Согр, Lp и Lнм образуют последовательный резо% (Lнм + Lр ) = −U вх + uСогр + u зи1 ; (3)
нансный контур. При этом энергия поступает от dt
а б в
г д е
Рис. 2. Эквивалентные схемы режимов

работы преобразователя: а – режим 1;
б – режим 2; в – режим 3; г – режим 4;
д – режим 5; е – режим 6; ж – режим 7;
з – режим 8
ж з
9
Поскольку разность между резонансным током и
током намагничивания на этом этапе равна нулю,
выходной диод VD3 не проводит, и напряжение с вы%
хода преобразователя не отображается на первичной
стороне трансформатора TV. Этот режим заканчива%
ется, когда транзисторVT2 отпирается в режиме ПНН,
и заканчивается время паузы.
Режим 4 (t3–t4). На этом интервале времени тран%
зистор VT2 открыт, а транзистор VT1 закрыт. Выход%
ной диод проводит, и выходное напряжение
преобразователя отображается на первичной сторо%
не трансформатора. В резонансном контуре, образо%
ванном Согр, Lp и Lнм начинает протекать
резонансный ток, который отличается от тока намаг%
ничивания. Именно разность резонансного тока и
тока намагничивания определяет величину тока дио%
да. Этот режим заканчивается, когда резонансный ток
спадает до величины тока намагничивания, и выход%
ной диод запирается при нуле тока. Определяющие
уравнения схемы для этого режима имеют вид:
di Lнм
Lнм = k трU вых ; (9)
dt
di Lр
Lр = uСогр − k трU вых ; (10)
dt
duCогр
С огр = iLp ; (11)
dt
Рис. 3. Временные диаграммы работы полумостового
преобразователя с режимами ПНН и ПНТ
i VD3 = k тр (i Lр − i Lнм ) .
(12)
Режим 5 (t4–t5). В этом режиме состояния транзи%
duCогр
С огр = i Lp = iLнм ; (4) сторов VT1 и VT2 остаются такими же, как в режиме
dt 4. Резонанс в резонансном контуре прекращается, по%
скольку резонансный ток не может быть меньше тока
du зи1 iLp iLнм
С зи1 = = ; (5) намагничивания. Выходной диод смещен в прямом
dt 2 2 направлении, но ток через него равен нулю. Опреде%
duзи2 iLp ляющие уравнения становятся следующими:
i
С зи2 =− = − Lнм . (6)
dt 2 2 di Lp
(Lнм + Lр ) = uСогр ; (13)
При условии, что ток намагничивания изменяет% dt
ся линейно, напряжение изи1 начинает возрастать с
нуля по квадратичному закону. Режим 2 заканчивает% duCогр
С огр = i Lp = iLнм . (14)
ся, когда напряжение и зи1 достигает значения dt
(Uвх + Uпр), и начинает проводить внутренний диод Этот режим заканчивается, когда закрывается
транзистора VT2 (Uпр – это прямое падение напряже% транзистор VT2.
ния на диоде). Режим 6 (t5–t6). В этом режиме оба транзистора VT1
Режим 3 (t2–t3). На этом интервале времени оба и VT2 закрыты. В момент времени t5 конденсатор Cзи2
транзистора – VT1 и VT2 – остаются закрытыми. На% начинает заряжаться с нулевого значения напряже%
чинает проводить внутренний диод транзистора VT2, ния половинным током намагничивания. Конденса%
и напряжение на намагничивающем дросселе Lнм из% тор Сзи1 начинает разряжаться половинным током
меняет полярность. Предполагая, что резонансный намагничивания с величины напряжения Uвх. Опре%
ток равен току намагничивания, определяющие урав% деляющие уравнения схемы для этого режима имеют
нения схемы для этого режима имеют вид: вид:
diLp diLp
(Lнм + Lр ) = uСогр + U пр ; (7) (Lнм + Lр ) = uСогр − u зи1 ; (15)
dt dt
duCогр duCогр
С огр = i Lp = iLнм . (8) С огр = −iLp = −iLнм ; (16)
dt dt
10
du зи2 iLp iLнм U вых k1k з

С зи2 = = ; (17) = . (23)
dt 2 2 U вх k тр
duзи1 iLp i Среднее значение напряжения на ограничительном

С зи1 =− = − Lнм ; (18)
dt 2 2 конденсаторе. Среднее значение напряжение на ог%
Этот режим заканчивается, когда напряжение изи1 раничительном конденсаторе Согр прямо пропорци%
спадет до величины Uпр, и внутренний диод транзис% онально коэффициенту заполнения kз и может быть
тора VT1 начнет проводить. определено совместным решением (21) и (22)
Режим 7 (t6–t7). В этом режиме транзисторы VT1 и
U Согр = k зU вх . (24)
VT2 по%прежнему заперты. В момент времени t6 на%
пряжение на дросселе намагничивания изменяет по% Из выражений (23) И (24) видно, что в зависимос%
лярность. Начинает проводить внутренний диод ти от Uвх и Uвых коэффициент заполнения может быть
транзистора VT1, и ток намагничивания начинает как больше, так и меньше 0,5. Для фиксированного
уменьшаться. Определяющие уравнения схемы для Uвх – чем меньше Uвых, тем меньше kз.
этого режима имеют вид: Среднее значение тока намагничивания. Согласно
рис. 4 среднее значение тока намагничивания можно
diLp
(Lнм + Lр ) = −U вх + uСогр −U пр ; (19) определить следующим образом:
dt
Tпер
1 U вх k з (1 − k з )Tпер
С огр
duCогр
= −iLp = −iLнм . (20)
I нм ср =
Tпер ∫i Lнм (t )dt = I нм вп −
2(Lнм + Lр )
, (25)
dt 0
Этот режим заканчивается по истечении времени где Iнм вп – верхний предел тока через намагничиваю%
паузы, и отпирается транзистор VT1. щий дроссель;
Режим 8 (t7–t8). В момент времени t7 транзистор Тпер – период переключений.
VT1 отпирается в режиме ПНН. Ток намагничивания Среднее значение тока нагрузки. Среднее значение
продолжает линейно спадать, и конденсатор Согр раз% тока через выходной диод VD3 определяется отноше%
ряжается в источник питания Uвх. Это режим закан% нием витков трансформатора TV (kтр) и разностью
чивается, когда ток намагничивания впадет до нуля. токов резонансного (iLр) и намагничивания (iLнм) и
Конденсатор Согр и дроссели Lp и Lнм начинают определяется по формуле
накапливать энергию от источника питания Uвх, и
начинается новый период переключений. Tпер
1
I н ср =
Tпер ∫k тр [iLp (t ) − iLнм (t )]dt =
Анализ процессов схеме преобразователя 0
⎧⎪ d
В этом разделе на основе рассмотренных режимов
работы исследуются основные характеристики пре%
= k тр ⎨ (sin[ω(1 − k з )Tпер − ϕ] + sin ϕ) − (26)
⎪⎩ ωTпер
образователя. Однако, для упрощения анализа не учи%
тываются пауза между моментами переключения k трU вых ⎫
− I нм ср (1 − k з ) − (1 − k з )Tпер ⎬,
транзисторов VT1 и VT2, а также выходные емкости 2Lнм ⎭
транзисторов. Эти упрощения не должны повлиять на
корректность проводимого анализа. Упрощенные
формы токов резонансного и намагничивающего
дросселей и выходного диода, а также напряжения на
ограничивающем конденсаторе показаны на рис. 4.
Коэффициент передачи по напряжению. В устано%
вившемся режиме коэффициент передачи по напря%
жению зависит от коэффициента заполнения kз и
коэффициента трансформации kтр трансформатора
TV и может быть определен при использовании прин%
ципа баланса магнитных потоков в Lнм и Lр. Урав%
нения, описывающие эту взаимосвязь имеют вид
k1 (U вх −U Согр )k з − k трU вых (1 − k з ) = 0 ; (21)
k 2 (U вх −U Согр )k з − (U Согр − k трU вых )(1 − k з ) = 0 , (22)
где k1 = Lнм/(Lнм + Lр); k2 = Lр/(Lнм + Lр).

Решая совместно (21) и (22) получаем выражения Рис. 4. Упрощенные формы токов дросселей и напряжения на
для коэффициента передачи по напряжению ограничительном конденсаторе
11
где
π
ω> . (37)
(1 − k з )Tпер
2
⎡ k трU вых − uСогр (k зTпер ) ⎤ Lр
d 2 = I нм ср + ⎢ ⎥ ; Z=
2
; (27)
⎣ Z ⎦ C огр Удовлетворение условия (37) означает, что для
обеспечения запирания выходного диода при нуле
ω = LрC огр ; (28) тока резонансный ток будет развиваться в течение, по
крайней мере, половины периода резонанса на ин%
⎡ k трU вых − uСогр (k зTпер ) ⎤ тервале времени [0, (1 – kз)Тпер]. Нужно также отме%
ϕ = arctg ⎢ ⎥+π; (29) тить, что, поскольку выходной диод запирается в
⎢⎣ ZI нм нп ⎥⎦ режиме ПНТ при полной нагрузке, режим ПНТ для
Iнм нп – наименьшее значение тока через намагни% него будет сохраняться и при малых нагрузках, так как
чивающий дроссель. гарантировано выполнение условия (33).
Применяя принцип баланса заряда на Согр за один Условия ПНН. Работа силовых ключей рассматри%
период переключений, получаем ваемого преобразователя в режиме ПНН зависит от
величины тока намагничивания. Условия ПНН для
Tпер
транзистора VT2 могут быть легко обеспечены, по%
∫i Lр (t )dt = 0 ⇒ скольку величина тока намагничивания в момент вре%
0 мени t1 соответствует его нижнему пределу Iнм нп.Этой
⇒
d
{sin[ω(1 − k з )Tпер − ϕ] + sin ϕ}= (30) величины вполне достаточно, чтобы полностью раз%
ωTпер рядить выходную емкость сток%исток (Сси2) транзи%
U вх (1 − k з )k з2Tпер стора VT2. Согласно (31) величину этого тока можно
= − I нм нп k з . определить как
2(Lнм + Lр )
U вх (1 − k з )k зTпер
Подставив (30) в (25), получим I нм нп = . (38)
2(Lнм + Lр )
Iн U вх k з (1 − k з )Tпер Тогда условия ПНН для транзистора VT2 запишутся
= −I нм вп + . (31)
n 2(Lнм + Lр ) в виде
Подстановкой (31) в (25) получаем простую связь 2
C зи2U вх2
Lнм I нм нп
токов намагничивания и нагрузки ≥ . (39)
2 2
Iн Из конденсатора Cзи2 энергия передается обрат%
. I нм = (32)
n но в ограничительный конденсатор Согр. Время пау%
Выбор резонансной частоты. На интервале време% зы между переключениями транзисторов VT1 и VT2
ни kзТпер ≤ t ≤ Тпер резонансный ток iLp(t) является си% должно быть достаточным для того, чтобы конденса%
нусоидальной функцией, а ток намагничивания iLнм(t) тор Cзи2 полностью разрядился.
нарастает линейно. Разность резонансного и намаг% Условия ПНН для транзистора VT1 зависят от
ничивающего токов вызывает ток в выходном диоде. максимального значения тока через индуктивность
При полной нагрузке этот диод может запираться в намагничивания (Iнм вп). Этот ток должен быть по%
режиме ПНТ только при выполнении следующего ложительным и достаточно большим по величине,
условия чтобы полностью разрядить конденсатор Сзи1 от
накопленной энергии. Снова обращаясь к (31),
i Lр (Tпер ) ≤ i Lнм (Tпер ), (33) получаем
где i Lр (t ) = d cos[ω(t − Tпер ) − ϕ] ; (34) U вх (1 − k з )k зTпер Iн
I нм вп = − , (40)
2(Lнм + Lр ) k тр
k зU вых (t − Tпер )
i Lнм (t ) = I нм нп + . (35) что в результате дает
Lнм
Таким образом, U вх (1 − k з )k зTпер
Lнм + Lр = k тр . (41)
2I н
k зU вых (t − Tпер )
d cos[ω(t − Tпер ) − ϕ] ≤ I нм нп + . (36) Для обеспечения ПНН транзистора VT1 должно
Lнм
выполняться ограничительное неравенство (41). Дру%
Поскольку параметр d является функцией от ω, гое необходимое условие обеспечения ПНН транзи%
выражение (36) существенно нелинейно относитель% стора VT1
но ω. Аналитическое решение его относительно ω по%
лучить крайне трудно. Для нахождения резонансной 2
Lнм I нм вп C зи1U вх2
частоты можно использовать следующую эмпиричес% ≥ . (42)
кую формулу: 2 2
12
Из конденсатора Cзи2 энергия передается обрат% Большее значение kтр позволяет снизить ток первич%
но в ограничительный конденсатор Согр. Время пау% ной обмотки трансформатора, но, при этом, возрас%
зы между переключениями транзисторов VT1 и VT2 тает ток вторичной обмотки. Это благоприятно с
должно быть достаточным для того, чтобы конденса% точки зрения снижения потерь на проводимость на
тор Cзи2 полностью разрядился. первичной стороне преобразователя, но, при этом, не%
Условия ПНН для транзистора VT1 зависят от достатком является большая перегрузка по току вып%
максимального значения тока через индуктив% рямителя. Рекомендуется компромиссный выбор
ность намагничивания (I нм вп ). Этот ток должен величин kтр, kз и Lнм.
быть положительным и достаточно большим по Индуктивность намагничивания трансформатора.
величине, чтобы полностью разрядить конденса% В данном случае можно применить расчетную фор%
тор Сзи1 от накопленной энергии. Снова обра% мулу для определения индуктивности намагничива%
щаясь к (31), получаем ния трансформатора обычного обратноходового
преобразователя, работающего в режиме непрерыв%
U вх (1 − k з )k зTпер Iн
I нм вп = − , (40) ных токов, которая выглядит следующим образом:
2(Lнм + Lр ) k тр
что в результате дает ⎡ U вх (1 − k з )k зTпер ⎤ k тр w1S ст
Lнм ≤ ⎢B S ⋅10 −8 − ⎥⋅ . (43)
U вх (1 − k з )k зTпер ⎣ 2w1S ст ⎦ Iн
Lнм + Lр = k тр . (41)
2I н где Вs – индукция насыщения сердечника трансфор%
Для обеспечения ПНН транзистора VT1 должно матора;
выполняться ограничительное неравенство (41). Дру% w1 – число витков первичной обмотки трансфор%
гое необходимое условие обеспечения ПНН транзи% матора;
стора VT1 Sст – площадь поперечного сечения сердечника
2 трансформатора.
Lнм I нмC зи1U вх2
вп
≥ . (42) Однако, выражение (43) не гарантирует удовлет%
2 2 ворения условия ПНН. Рекомендуется после вычис%
Нужно отметить, что время, необходимое на раз% ления выражения (43) проверить выражения (40) и
ряд Cзи1 (режим 6) больше времени, необходимого (42), чтобы гарантировано обеспечить работу в режи%
на разряд Сзи2 (режим 2), поскольку верхний предел ме ПНН транзистора VT1. Предварительную провер%
величины тока намагничивания (Iнм вп) меньше ниж% ку нужно провести по формуле (41).
него предела этого тока (Iнм нп). Минимальное время Резонансный дроссель. Резонансный дроссель Lр
паузы при переключении транзисторов VT1 и VT2 используется, в основном, для формирования резо%
должно определяться временем, необходимым для нансного тока в то время, когда энергия передается
полного разряда конденсатора Сзи1. от первичной стороны трансформатора ко вторичной.
Для обеспечения режима ПНТ выходного диода ре%
Особенности разработки преобразователя зонансную частоту 1/(LpCогр)0,5 можно выбрать такой,
Для подтверждения правильности полученных те% чтобы ее значение удовлетворяло неравенству (37).
оретических результатов, полученных для рассматри% Поскольку резонансная индуктивность в основном
ваемого преобразователя создан лабораторный макет образуется за счет индуктивности рассеяния транс%
со следующими основными параметрами: форматора, а вычисления по выражению (37) приво%
y входное постоянное напряжение (Uвх): 156 В; дят к высокой резонансной частоте, индуктивность
y выходное напряжение(Uвых): 12 В; рассеяния должна выбираться как можно меньшей.
y максимальная выходная мощность (Рmax): 60 Вт; Нужно отметить, что индуктивность резонансного
y частота переключений (fпер): 50 кГц. дросселя тесно связана с работой в режиме ПНТ вып%
Коэффициент заполнения. Коэффициент заполне% рямителя, но никак не связана с режимом ПНН си%
ния (kз) можно определить согласно (23). В зависи% ловых транзисторов.
мости от коэффициента трансформации (kтр) kз может Ограничительный конденсатор. В зависимости от
превышать величину 0,5 при использовании управ% величины индуктивности резонансного дросселя ем%
ления по напряжению. Чем больше kз, тем больше кость ограничительного конденсатора можно опре%
энергии накапливается в Lнм, Lр и Согр, что требует делить по формуле
большей емкости входного конденсатора и большего
требуемого времени паузы. С другой стороны, при 1
большем коэффициенте заполнения снижается вели% C огр ≤ 2
. (44)
⎡ π ⎤
чина перенапряжения на выходном диоде. Lр ⎢ ⎥
Коэффициент трансформации. Отношение витков ⎢⎣ (1 − k з )Tпер ⎥⎦
обмоток трансформатора (kтр) связано с величинами
коэффициента заполнения (kз) и индуктивности на% Ограничение пульсаций напряжения на ограничи%
магничивания (Lнм) через соотношения (23) и (41). тельном конденсаторе на уровне, не превышающем
13
среднее значение напряжения UСогр, приводит к еще Лабораторный образец разработанного преобразо%
одному ограничению при определении величины вателя показан на рис. 5. Результаты моделирования
емкости Согр: преобразователя при полной нагрузке приведены на
2
рис. 6, а осциллограммы напряжений и токов, полу%
⎛ d ⎞ ченные при испытании лабораторного макета при
C огр ≥ ⎜⎜ ⎟ ,
⎟ (45) полной нагрузке на рис. 7. Формы токов резонанс%
⎝ k зU вх ⎠
ного дросселя iLp(t) и выходного диода iVD3(t) с доста%
где параметр d вычисляется по формуле (27). точной точностью соответствуют результатам
теоретического анализа и моделирования на рис. 3 и
Результаты экспериментальных исследований 5 соответственно. Работа в режиме ПНН транзисто%
На основе результатов, полученных в предыду% ров VT1 и VT2 в режимах холостого хода и полной
щих разделах создан прототип преобразователя с нагрузки показана на рис. 8.
рабочей частотой 50 кГц. Список компонентов, схе%
мы преобразователя: Выводы
3 индуктивность намагничивания Lнм 0,3 – мГн; Представлены результаты анализа и эксперимен%
3 резонансный дроссель Lр – 2,58 мкГн; та асимметричного полумостового преобразователя
3 ограничительный конденсатор, Согр – 0,68 мкФ, постоянного напряжения без выходного дросселя.
250 В; Силовые ключи преобразователя отпираются в режи%
3 конденсатор фильтра Свых – 4700 мкФ, 35 В; ме ПНН, а выходной диод может отпираться и запи%
3 частота переключений fпер – 50 кГц; раться в режиме ПНТ. Показано, что работа силовых
3 сопротивление нагрузки Rн – 1,6 Ом; ключей в режиме ПНН обеспечивается да счет тока
3 силовой ключ (VT1, VT2) – К2843 × 2; намагничивания, а работа выходного диода в режиме
3 выходной диод (VD3) – MOSPEC S30C40C; ПНТ за счет резонансного тока. Условия ПНН и ПНТ
3 микросхема драйвера – UC3854 + IR2111; могут поддерживаться во всем диапазоне изменения
3 оптопара – 2N25. нагрузки. Принцип работы преобразования разобран
при анализе режимов работы, а для установившегося
режима работы получены расчетные формулы. Опре%
делены условия работы преобразователя в режимах
ПНН и ПНТ. На основе расчетных формул разрабо%
тан и испытан прототип преобразователя мощностью
90 Вт. Результаты экспериментальных исследований
преобразователя подтвердили корректность получен%
ных теоретических результатов.
Литература
1. Watson R., Lee F. C., and Hua G. C. Utilization of an
Active%Clamp Circuit to achieve Soft Switching in Flyback
Converters. – IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 11,
No 1, 1996, pp. 162–169.
2. Ji H. K., and Kim H. J. Active clamp forward converter
Рис. 5. Лабораторный макет преобразователя
Рис. 7. Осциллограммы, характеризующие

Рис. 6. Результаты моделирования преобразователя работу преобразователя
14
а б
в г
Рис. 8. Осциллограммы работы транзисторов VT1 и VT2 в режиме ПНН: а – VT1 при холостом ходе; б – VT1 при полной нагрузке;
г – VT2 при холостом ходе; д – VT2 при полной нагрузке
with MOSFET synchronous rectification. – IEEE Power Asymmetrical Half Bridge Flyback Converter. – Electric
Electron. Spec. Conf. Rec., 1994, pp. 895–901. Power Applications. IEE Proc., Vol. 149, 2002, pp. 420–433.
3. A. Aqik and I. Cadirci. Active clamped ZVS forward 8. Sung
Sae Lee, Sang Kyoo Han, and Gun
Woo Moon.
converter with soft%switched synchronous rectifier for high Analysis and Design of Asymmetrical ZVS PWM Half
efficiency, low output voltage applications. – IEEE Proc. Bridge Forward Converter with Flyback Type Transforner.
Electr. Power Appl., Vol. 150, No 2, March 2003. – Proceedings of the 35th Annual IEEE Power Electronics
4. Yoshida K., Ishil T., and Nagata N. Zero voltage Specialists Conference, 2004, pp. 1525–1530.
switching approach for flyback converter. – Proceedings
of IEEE INTELEC, 1992, pp. 324–329.
5. Yilei Gu, Zhengyu Lu, etc. A Novel ZVS Resonant
Reset Dual Switch Forward DC%DC Converter. – IEEE Жикленков Дмитрий Викторович, ведущий специалист,
Trans. on Power Electronics, Vol. 22, No 1, January 2007. ООО “Ирбис7Комплект”, тел.: 8(495) 987710716;
6. Seo D. H., Lee O. J., Lim S. H., and Park J. S. Ходырев Евгений Исаевич, ведущий специалист ЗАО
Asymmetrical PWM flyback converter. – Proceedings “ММП7Ирбис”, тел.: 8(495) 987710716;
IEEE PESC, 2000, pp. 848–852. Карзов Борис Николаевич, начальник отдела метроло7
7. T. M. Chen, C. L. Chen. Analysis and Design of гии ЗАО “ММП7Ирбис”, тел.: 8(495) 987710716.
15
Д. В. Жикленков, Е. И. Ходырев, Б. Н. Карзов
УМЕНЬШЕНИЕ ПОТЕРЬ, ВЫЗВАННЫХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМИ

ПРОЦЕССАМИ В ОБРАТНОХОДОВОМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕ,
С ПОМОЩЬЮ RC-RCD ОГРАНИЧИТЕЛЯ
Обратноходовой преобразователь это один из наиболее Диссипативные схемы RCD-ограничителей

популярных преобразователей постоянного напряжения для Принцип действия большинства преобразователей
маломощных источников питания. Из7за наличия индуктивно7 с трансформаторной развязкой легко понять, если
сти рассеяния трансформатора в преобразователе возника7 представить трансформатор в виде эквивалентной
ют выбросы напряжения, величину которых можно схемы, состоящей из модели идеального трансфор%
“регулировать” с помощью схем диссипативных RCD или не7 матора, а также индуктивностей рассеяния и намаг%
диссипативных LCD ограничителей. Обе такие схемы содер7 ничивания (рис.1). В этом случае индуктивность
жат диод. Заряд, накопленный в барьерной емкости этого намагничивания действует согласно всем законам и
диода, вызывает колебания, что приводит к возникновению до7 правилам, работы индуктивности. Это значит, что
полнительных потерь в схеме ограничителя. В статье рассмот7 дроссель должен быть рассчитан, исходя из требова%
рено это колебательное явление, а также использование ний к пульсациям тока. Для исключения насыщения
схемы RC7RCD ограничителя для демпфирования колебаний, дросселя сердечник трансформатора должен быть
возникающих при обратном восстановлении диода, что позво7 выполнен с воздушным зазором, а, следовательно,
ляет повысить КПД обратноходового преобразователя. индуктивностью рассеяния пренебрегать нельзя.
Индуктивность рассеяния практически соедине%
В импульсных преобразователях электроэнер% на последовательно с транзистором VT. При запи%
гии, содержащих трансформатор, при отключении рании транзистора ток, протекающий через
силового транзистора возникает большое по вели% индуктивность рассеяния (Lp), прерывается, что
чине перенапряжение. Оно возникает из%за нали% приводит к появлению броска напряжения, опре%
чия индуктивности рассеяния трансформатора. деляемого выражением:
Поэтому для поглощения энергии, накопленной в
di р
этой индуктивности и подавления броска напряже% uLp (t ) = Lр
, (1)
ния в схему такого преобразователя обычно вводит% dt
ся RC ограничитель. Вопросы оптимизации RC где Lр – величина индуктивности рассеяния.
ограничителя с точки зрения снижения рассеяния Преобразователь, показанный на рис. 1, испы%
энергии в схеме ограничителя рассмотрены в [1]. тан на выходную мощность 50 Вт. Форма напряже%
Для повышения КПД преобразователя в [2] была ния на транзисторе во время запирания при
предложена недиссипатвная схема ограничителя, в отсутствии схемы ограничения показана на рис. 2а.
которой вместо традиционного RC%ограничителя Если максимум броска напряжения превышает до%
была применена схема LC%ограничителя, не рассе% пустимое напряжение транзистора, то последний
ивающая энергии. При этом, при использовании выходит из строя. Выброс напряжения может быть
обоих способов ограничения не рассматривается ограничен за счет применения защитной схемы ог%
влияние обратного восстановления диода, вызыва% раничителя напряжения [5].
ющее хорошо известные колебания в выбросе на%
пряжения во время запирания транзистора.
В статье рассмотрено влияние эффекта обратного
восстановления диода на работу схемы ограничения.
При запирании диода емкость диода (в которой на%
коплен заряд обратного восстановления) и индуктив%
ность рассеяния Lр образуют последовательный
резонансный контур, что приводит к возникновению
высокочастотных колебаний. Это нежелательное рас%
сеяние энергии в диоде при обратном восстановле%
нии может быть исключено при использовании
структуры ограничителя типа RC%RCD. В результате
КПД преобразователя будет повышен, а электромаг%
нитные помехи уменьшены. Процесс был исследован
с помощью моделирования, результаты которого про%
Рис. 1. Диссипативная схема ограничения в обратноходовом
верены экспериментально. преобразователе
16
Диссипативная схема RCD-ограничителя но рассчитать мощность, рассеиваемую в резисторе
Диссипативная схема ограничителя напряжения Rогр. Напряжение, приложенное к резистору при за%
показана также на рис. 1. Схема ограничителя состо% пирании транзистора определяется соотношением
ит из диода VDогр, конденсатора Согр и резистора U Rогр = (1 − 0,25)U си max − E вх , (8)
Rогр. Как правило, с помощью схемы ограничителя
напряжения обеспечивается путь для протекания тока где Uси max – допустимое напряжение сток%исток тран%
iр после запирания транзистора VT. Энергия, накоп% зистора.
ленная в Lр, передается в конденсатор Согр, а затем Сопротивление резистора Rогр определяется как
рассеивается на резисторе Rогр. За счет использова% 2
U Rогр
ния такой схемы бросок напряжения на транзисторе, Rогр = , (9)
ограничивается величиной, определяемой согласно PLр
следующему неравенству: Величина емкости Согр конденсатора схемы ог%
uвых раничения определяется с помощью (2). Влияние
E вх + uСогр > E вх + , ограничительной RCD%цепи на работу схемы пре%
n
образователя показано на рис. 2. Хорошо видно, что
где Евх – входное напряжение преобразователя; при наличии ограничителя напряжения (рис. 2б)
ивых – выходное напряжение преобразователя; бросок напряжения существенно уменьшен, по
Согр – емкость ограничительного конденсатора; сравнению со схемой преобразователя без ограни%
п – коэффициент трансформации. чителя (рис. 2а).
Элементы схемы ограничителя могут быть выбра% Для исследования был разработан преобразователь
ны таким образом, чтобы емкость Согр была достаточ% мощностью 200 Вт. Полученные экспериментальные
но большой. В этом случае в напряжении и Согр (t) осциллограммы напряжения сток%исток и тока индук%
отсутствуют пульсации, т. е. тивности рассеяния показаны на рис. 3. Во время экс%
Tпер периментальных исследований требуемая выходная
C Согр >> , (2) мощность не была достигнута. Из%за рассеяния на дио%
RСогр де ограничителя, вызванного резонансными колебани%
где Тпер – период переключений преобразователя. ями максимальная мощность, которой удалось достичь
Это приводит к тому, что 150 Вт. Это крайне нежелательный режим работы был
исследован с помощью моделирования в программе
uСогр (t ) = U Согр . (3)
OrCAD, где моделировалась силовая часть преобразо%
Напряжение UСогр будет нарастать до тех пор, пока вателя. Результаты моделирования, которые достаточ%
мощность, рассеянная в Rогр, не станет равна средней но точно совпадают с результатами эксперимента,
мощности, переданной от Lр: приведены на рис. 4.
2
U Согр Lр I 2
= . (4)
Rогр 2Tпер
Индуктивность рассеяния зависит ого геометрии
обмотки и до намотки трансформатора неизвестна.
Она может быть измерена с помощью эксперимента
короткого замыкания, или для качественной, тща%
тельно намотанной обмотки определена как
Lр = 0,03 ⋅ Lнм . (5)
При выборе элементов RCD%ограничителя энер% а
гию, накопленную в индуктивности рассеяния на ин%
тервале 0 ≤ t ≤ Dt можно определить как
Lр I 2
W Lp = , (6)
2
где D – коэффициент заполнения.
Величина средней мощности, передаваемой от ин%
дуктивности рассеяния в схему ограничения напря%
жения равна
W Lp
PLp = , (7)
Tпер б
Допустимое напряжение сток%исток транзистора Рис. 2. Напряжение на транзисторе: а – преобразователь без

является справочной величиной. С помощью (7) мож% схемы ограничения; б – со схемой ограничения
17
Рис. 3. Осциллограммы напряжения и тока транзистора преоб Рис. 4. Напряжение и ток транзистора при моделировании
разователя с ограничительной RCD схемой (ось х – 2 мкс/дел; преобразователя с ограничительной RCD схемой
иси – 200 В/дел; iр – 2 А/дел) (ось х – 5 мкс/дел; иси – 100 В/дел; iр – 1 А/дел)
Колебания, вызванные перезарядом емкости временного интервала, обозначенного на рис. 7 как

диода при обратном восстановлении Tз1, определяется соотношением
Явление колебаний (“звона”) проиллюстрирова%
Tз1 2π 2π
но на рис. 3 и 4. Эти колебания возникают вследствие = = . (12)
тока от противо%ЭДС индуктивности рассеяния Lр и 2 ω з1 ω0 − α12
2
заряда обратного восстановления, накопленного в

емкости р
п перехода диода VDогр. Если ключ VT
разомкнут (рис. 5а), через диод VDогр начинает про%
текать индуктивный ток iLр. На интервале времени
[t1, t2] происходит переключение транзистора VT и
диода VDогр (рис. 6). Это интервал времени эквива%
лентен времени выключения транзистора tвык. Напря%
жение иw1 (рис. 5) изменяется от Евх до uвых/п. При t < t1 а
напряжение на конденсаторе Согр равно нулю, по%
скольку параллельно ему включен резистор Rогр.
Начальный ток индуктивности Lp при t > t1 равен току,
протекавшему через транзисор VT в момент его от%
ключения (ILp0). Применив 2 закон Киргоффа к схеме
рис. 5б, получим б
di р2 1 di р 1 1
2
+ + i Lр = u w1 . (10)
dt RогрС огр dt LрC огр Rогр LрС огр
Форма тока ip определяется характеристическим

уравнением равенства (10). Вследствие колебательной
в
характеристики, корни уравнения имеют вид
Рис. 5. Анализ RCD схемы ограничения
2
1 ⎛ 1 ⎞
s1,2 = ± ⎜ ⎟ − 1 =
2RогрС огр ⎜ ⎟ LC
⎝ 2RогрС огр ⎠ р огр
(11)
= −α 1 ± α − ω
2
1
2
01 = −α ± ω ,
2
з1
где α – декремент затухания;

ω01 – резонансная частота;
ωз1 – частота затухания.
При рассмотрении результатов моделирования и
эксперимента становится очевидным, что характери%
стика тока ip представляет собой по своей природе
затухающие колебания (рис. 7). При t = t3 ток через Рис. 6. Моделирование токов преобразователя
диод iVDогр становится равным нулю. Длительность с RCD схемой ограничения
18
1 I овt ов Q
Qов = , а U VDогр(пр) = ов ,
2 2 2C ов
и, наконец
Qов Q
С ов = = ов . (14)
2U VDогр(пр) 1,4
Форма тока iр определяется характеристическим
уравнением равенства (13). Вследствие колебательно%
го характера характеристики тока, корни уравнения
определяются как
Рис. 7. Затухающие пульсации тока при RCD ограничении
2
Rпос ⎛R ⎞ C огр + C ов
s1,2 = − ± ⎜ пос ⎟ + =
При t > t3 диод закрывается, и начинается про% 2L р ⎜ 2L ⎟ LC C
цесс обратного восстановления. В контуре появля% ⎝ р ⎠ р огр ов
(15)
ется заряд обратного восстановления диода VDогр = −α 2 ± α − ω 2
2
2
02 = −α 2 ± jω з2 .
(это заряд накапливается в нелинейной емкости,
обозначенной Сов). Поскольку на диоде рассеива% Согласно (15) период процесса с затухающими
ется мощность, в контуре появляется и сопротив% колебаниями, показанного на рис. 7, определяется
ление Rов. К сожалению конденсатор Сов образует как
с другими элементами (рис. 5в) еще один колеба%
тельный контур. Колебания этого контура вызыва% Tз2 2π 2π
= = , (16)
ют дополнительное рассеяние в резисторе Rов. Для 2 ωз2 α 2 − ω202
2
оценки колебательных параметров контура (рис. 5в)

параллельное соединение Rогр||Согр заменено пос% а частота затухающих колебаний будет
ледовательным соединением RпосСогр, используя
2
условие равенства токов (рис. 8). Используя второй ⎛R ⎞ C огр + C ов
закон Киргоффа для контура, показанного на ω02 = ⎜ пос ⎟ + . (17)
⎜ 2L ⎟ LC C
рис. 8в, получим ⎝ р ⎠ р огр ов
di р2 Rпос di р C огр + C ов Ток и напряжение диода колеблются так, как по%

+ + i Lр = 0 , (13) казано на рис. 7. Эти колебания возникают при об%
dt 2 Lр dt LрC огрC ов
ратной проводимости диода VDогр. Если температура
где сопротивление резистора Rпос определяется как диода превышает номинальную, он выходит из строя.
Rогр Рассеиваемая диодом мощность определена с по%
Rпос = Rов + Rп1 = Rов + 1 + . мощью PSpice. Для выбранных параметров преобра%
1 + ω Rогр
2
02
2 2
C огр зователя она равна приблизительно 20 Вт при
Сопротивление резистора Rпос зависит от частоты, мощности нагрузки 150 Вт. Эта рассеиваемая мощ%
порядок расчета которой будет приведен ниже. ность требует дополнительного теплоотвода, либо
Величину емкости Cов можно рассчитать с помо% применения каких%либо других превентивных мер,
щью рис. 9 [6]. Прямое напряжение остается на дио% например ограничительных схем типа RC
RCD.
де до тех пор, пока ток через диод не достигнет
величины Iов, (рис. 9). в течение этого промежутка Диссипативные схемы RC-RCD ограничителей
времени (примерно половины времени обратного В предыдущем разделе было показано, что коле%
восстановления tов) в емкости диода накапливается бательный процесс (возникающий вследствие нали%
половина заряда обратного восстановления Qов): чия паразитной емкости диода при обратном
а б
Рис. 8. Оценка величины последо

вательного сопротивления Rпос
в Рис. 9. Выключение диода VDогр
19
восстановлении) вызывает дополнительное рассеяние в случае использования обычной RCD схемы ограни%
мощности в диоде ограничителя. Этот колебательный чения. При этом
процесс может быть задемпфирован с помощью до%
полнительной ограничительной RC%цепочки. Схема Tз1 2π 2π
t3 − t 2 = = = . (18)
такого преобразователя показана на рис. 10. Таким 2 ω з1 ω01 − α12
2
образом, вся схема ограничения имеет структуру RC
RCD. Из%за наличия двух резонансных частот ω01 и ω02 При t > t3 диод запирается, и начинается процесс
невозможно задемпфировать колебательный процесс, обратного восстановления. Колебания, вызванные
вызванный емкостью диода Сов только с помощью наличием емкости Сов, можно задемпфировать соот%
Rогр. ветствующими параметрами цепочки RдСд. Процесс
Процесс демпфирования сначала был смоделиро% демпфировании показан на рис. 13 и 14. Для анализа
ван с помощью PSpice. Результаты моделирования переходного процесса при работе демпфирующей
приведены на рис. 11. Все состояния схемы ограни% цепочки необходимо рассмотреть эквивалентную схе%
чения при запирании транзистора VT показаны на му, показанную на рис. 15а. На первом шаге элемент
рис. 12. частично эквивалентной схемы может быть рассчи%
Из рис. 12а следует, что при открытом диоде VDогр тан за счет преобразования последовательных цепо%
демпфирующая его цепь закорочена и не оказывает чек RдСд и RовСов в параллельные, используя условие
влияния на работу схемы. Форма тока точно такая же, одинакового рассеяния, как показано на рис. 15в.
как форма, определяемая (10). Ток диода становится Сопротивления резисторов Rд(пар) и Rов(пар) рассчи%
равным нулю в момент времени t3 (рис. 13). Переход% тываются следующим образом:
ный процесс не отличается от переходного процесса
1 1 1 1
R д(пар) = R д + и Rов(пар) = Rов +
R д ω203C д2 Rов ω203C ов
2
и далее
R( пар ) д = R д(пар) || R ов(пар) и C д(пар) = С д + C ов .
Для исследования схемы, показанной на рис. 15в,
необходимо еще одно преобразование, приведенное
на рис. 16, при условии равенства тока. Эквивалент%
ные сопротивления определяются как
Rогр R(пар)д
Rогр(пос) = и R д(пос) = .
1+ ω R C
2
03
2
огр
2
огр 1 + ω R(пар)д
2
03
2 2
C д(пар)
Рис. 10. Диссипативная схема ограничения RCD RC
в обратноходовом преобразователе
Рис. 13. Моделирование токов преобразователя при наличии

демпфирующей RCD RC схемы
Рис. 11. Формы напряжения и тока транзистора (преобразова

тель с ограничительной RCD"RC схемой):
ось х – 5 мкс/дел; ось uси – 100 В/дел; ось iс – 1 А/дел
а б
Рис. 14. Затухающие колебания тока при использовании
Рис. 12. Состояния схемы ограничения RCD схемы ограничения
20
а б в
Рис. 15. Преобразования элементов эквивалентной схемы
Рис. 17. Осциллограммы напряжения и тока транзистора

преобразователя со схемой ограничения RCD"RC:
ось х – 2 мкс/дел; uси – 200 В/дел; ic – 2 А/дел
а б
зываемый “звон”) в обратноходовом преобразовате%
Рис. 16. Эквивалентные схемы RC RCD ограничителя
ле возникает при запирании диода схемы ограниче%
ния напряжения. Следствием этих колебаний
Частота ω03 – это собственная частота эквивален% является дополнительный нагрев диода, при котором
тной схемы и будет описана далее. Ток iр описывается может быть превышена допустимая температура. Ис%
уравнением второго порядка пользование схемы ограничения вида RCD–RC позво%
d 2i р Rэк di р С огр + С д(пар) ляет исключить это явление, что приводит к
2
+ + iр = 0 , (19) повышению номинальной нагрузочной способности
dt Lр dt LрС д(пар)С огр преобразователя, которая повысилась со 150 Вт (при
где Rэк = Rогр(пос) + Rд(пос). использовании схемы RCD) до 200 Вт (при использо%
Форма тока ip определяется характеристическим вании RCD–RC схемы). Кроме такая схема позволяет
уравнением уравнения (19). Корни уравнения опре% снизить уровень электромагнитных помех.
деляются как
2
Rэк ⎛ R ⎞ C огр + C д(пар) 1. W. McMurray. Selection of Snubbers and Clamps to
s1,2 = ± ⎜ эк ⎟ − = Optimize the Design of Transistor Switching Converters.
2Lр ⎜ L ⎟ LC
⎝ р ⎠ р д(пар)C огр – IEEE Transaction on Ind. Application, vol. IA%16, July%
(20)
= −α 3 ± α − ω , 2 2 Aug. 1980, pp. 513–523.
3 03
2. T. Ninomiya, T. Tanaka, H. Harada. Analysis and
где α3 = Rэк /(2Lp). (21) Optimization of a Nondissipative LC Turn%off Snubber. –
Чтобы избежать нежелательных колебаний про% IEEE Transaction on Power Electronics, vol. 3, No 2, April
цесс демпфирования должен удовлетворять следую% 1988, pp. 147–156.
щему неравенству: 3. F. Z. Peng, G. Su, L. M. Tolbert. A Passive Soft
Switching Snubber for PWM Inverters. – IEEE
2
⎛ R эк ⎞ C + C д(пар) Transaction on Power Electronics, vol. 19, No 2, March
⎜ ⎟ ≥ ω203 = огр . (22)
⎜L ⎟ LрC д(пар)C огр 2004, pp. 363–370.
⎝ р ⎠ 4. C. Ji, M. K. Smith, K. M. Smedely. Cross Regulation
Величины Rд и Сд можно рассчитать из неравен% of Flyback Converters Solutions. – IECON 1991: IEEE,
ства (22). Хорошо известно, что малая величина дем% October, 1991, pp. 319–330.
пфирования приводит к увеличению длительности 5. R. W. Ericson, D. Maksimovich. Fundamentals of
колебаний, а большая величина к повышению мощ% Power electronics. – Kluwer Academic Publisher, 2001.
ности рассеяния в резисторе. Таким образом, разум% 6. N. Mohan, T. M. Underland, W. P. Robbins. Power
но выбирать величину демпфирования α03 = 0,5. С Electronics: Converters, Application and Design. – John
помощью приведенной методики выбраны величины Wiley & Sons, New York, 1976.
демпфирующих элементов Rд и Сд. Эксперименталь%
ные осциллограммы приведены на рис. 17. Рассеяние
мощности на диоде при выбранных параметрах суще%
ственно снижено. Жикленков Дмитрий Викторович, ведущий специалист,
ООО “Ирбис7Комплект”, тел.: 8(495) 987710716;
Выводы Ходырев Евгений Исаевич, ведущий специалист ЗАО
Исследован обратноходовой преобразователь с “ММП7Ирбис”, тел.: 8(495) 987710716;
выходной мощностью 200 Вт. Рабочая частота преоб% Карзов Борис Николаевич, начальник отдела метроло7
разователя 140 кГц. Колебательный процесс (так на% гии ЗАО “ММП7Ирбис”, тел.: 8(495) 987710716.
21
С. В. Аверин, Ю. Г. Следков, И. Н. Соловьев
РАЗРАБОТКА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО

НАПРЯЖЕНИЯ SEPIC
При разработке преобразователя постоянного

напряжения типа SEPIC (Single Ended Primary
Inductance Converter – преобразователь с несиммет%
рично нагруженной первичной индуктивностью)
нужно помнить, что выходное напряжение преоб%
разователя может быть как больше, так и меньше
входного. Схема преобразователя (рис. 1) содержит
два дросселя L1 и L2, обмотки которых могут быть
намотаны на общий сердечник, поскольку за один
а
период переключений к ним прикладываются оди%
наковые напряжения. Использование связанного
дросселя позволяет уменьшить площадь, занимае%
мую дросселями, и снизить стоимость, по сравне%
нию с использованием двух отдельных дросселей.
С помощью конденсатора Сp обеспечивается галь%
ваническая развязка входного и выходного напря%
жений, а также защита от короткого замыкания в
нагрузке. Эквивалентные схемы преобразователя
при открытом и запертом силовом транзисторе VT
приведены на рис. 2, временные диаграммы, пояс% б
няющие работу схемы – на рис. 3. Рис. 2. Эквивалентные схемы преобразователя SEPIC:
а – транзистор VT открыт; б – транзистор VT закрыт
Рис. 1. Структура преобразователя SEPIC
Расчет коэффициента заполнения

Для преобразователя SEPIC, работающего в режи%
ме непрерывных токов (РНТ), коэффициент запол%
нения определяется соотношением
U вых + U од
D= ,
U вх + U вых + U од
где Uод – напряжение на открытом диоде VD.
Максимальный коэффициент заполнения опреде%
ляется как
U вых +U од
Dmax = ,
U вхmin +U вых +U од
где Uвх min – минимальное входное напряжение пре%
образователя. Рис. 3. Временные диаграммы, поясняющие работу схемы
22
Выбор индуктивности дросселя Действующее значение тока через транзистор оп%
Подходящим правилом для определения индук% ределяется как
тивности является обеспечение размаха пульсаций I вых
тока приблизительно на уровне 40% от величины мак% Iс д = ⋅ (U вых + U вх min + U од )(U вых + U од ) .
U вх min
симального входного тока при минимальном входном
напряжении. Тогда размах пульсаций тока, протека% Суммарные потери в транзисторе определяются по
ющего через дроссели L1 и L2, имеющие одинаковые формуле
индуктивности L1 и L2, можно определить как
Q зс f пер
U PΣVT = I с2 д ⋅ R си ⋅ D max + (U вх min + U вых ) ⋅ I с max ⋅ .
ΔI L = 0,4I вх = 0,4 I вых вых . Iз
U вх min
где Iз – ток драйвера затвора.
Величины индуктивностей дросселей L1 и L2 оп% Суммарная рассеиваемая мощность в МДП%тран%
ределяются по формуле зисторе (PΣVT) складывается из потерь на проводи%
мость (первое слагаемое приведенной формулы) и
U вх min Dmax потерь на переключение (второе сслагаемое). Сопро%
L1 = L2 = L = ,
ΔI L f пер тивление Rси необходимо выбирать при максималь%
ной рабочей температуре перехода (обычно задается
где fпер – частота переключений; в справочном листке на МДП%транзистор). Необхо%
Dmax – максимальный коэффициент заполнения димо, чтобы потери на проводимость и потери на пе%
(при минимальном входном напряжении). реключение в сумме не превышали температурного
Максимальные значения токов дросселей L1 и L2 режима корпуса транзистора, либо температурных
при условии, что дроссели не будут насыщаться, оп% условий работы всего устройства.
ределяются как
Выбор выходного диода
U вых + U од
I L1max = 1,2 I вых ; Выходной диод должен выбираться на максималь%
U вх min
ные прямой ток и обратное напряжение. В преобра%
зователе SEPIC максимальный ток через диод равен
I L2 max = 1,2 I вых .
максимальному току через транзисторный ключ
Если обмотки дросселей L1 и L2 намотаны на один (Ic max). Минимальное обратное напряжение на диоде
сердечник, из%за наличия взаимоиндукции индуктив% определяется как
ность в приведенном выше выражении заменяется
величиной 2L, и, таким образом, величину индуктив% U д обр = U вх max + U вых max .
ности следует рассчитывать по формуле Аналогично повышающему преобразователю по%
L U вх min Dmax стоянного напряжения средний ток выходного диода
L1′ = L2′ = = . равен выходному току. Рассеиваемая на диоде мощ%
2 2 ΔI L f пер
ность равна выходному току, умноженному на пря%
мое падение напряжения на диоде. Для повышения
Выбор силового МДП-транзистора КПД преобразователя рекомендуется использовать
Определяющими параметрами при выборе сило% диоды Шоттки.
вого МДП%транзистора являются:
• минимальное пороговое напряжение (Uпор (min)); Выбор развязывающего конденсатора для
• сопротивление сток%исток в открытом состоя% преобразователя SEPIC
нии (Rси); Выбор развязывающего конденсатора Сp для пре%
• заряд перехода затвор%сток (Qзс); образователя SEPIC зависит от действующего значе%
• максимальное напряжение сток%исток (Uси (max)). ния тока, определяемого по формуле
Исходя из управляющего напряжения на затворе,
в преобразователе необходимо использовать МДП% U вых + U од
I C р д = I вых ⋅ .
транзисторы с пороговым напряжением на логичес% U вх min
ком или сублогическом уровнях.
Максимальное напряжение на силовом ключе оп% Конденсатор преобразователя SEPIC должен вы%
ределяется как бираться на большой действующий ток по отноше%
нию к выходной мощности. Это свойство делает
U си max = U вх + U вых ,
преобразователь SEPIC значительно более подходя%
а максимальный ток через транзистор задается вы% щим для применения в устройствах небольшой мощ%
ражением ности, где действующее значение тока, протекающего
через конденсатор относительно невелико (это каса%
I с max = I L1 max + I L2 max .
ется способов изготовления конденсаторов). Допус%
23
тимое напряжение конденсатора должно быть боль% нию тока. При поверхностном монтаже в качестве
ше максимального значения входного напряжения. выходного конденсатора рекомендуется использовать
Для поверхностного монтажа наилучшим образом танталовые, полимерные электролитические и поли%
подходят танталовые или керамические конденсато% мер%танталовые, либо многослойные керамические
ры, имеющие высокие допустимые значения действу% конденсаторы.
ющих значений токов при относительно малых
размерах. Электролитические конденсаторы можно Выбор входного конденсатора
использовать при монтаже в отверстия, когда размер Аналогично повышающему преобразователю, на
не столь критичен, а действующее значение тока до% входе преобразователя SEPIC установлен конденса%
пускает их применение. тор. Следовательно, входной ток преобразователя
Размах напряжения пульсаций на конденсаторе Сp непрерывный и имеет треугольную форму. С помо%
(в предположении отсутствия последовательного эк% щью дросселя обеспечиваются малые пульсации тока
вивалентного сопротивления) определяется как входного конденсатора. Действующее значение тока
I вых D max входного конденсатора определяется как
ΔU C р = .
C р f пер ΔI L
IC вх д = .
где Ср – емкость конденсатора Ср. 12
Входной конденсатор должен удовлетворять тре%
Выбор выходного конденсатора бованиям по действующему значению входного тока.
В преобразователе SEPIС при открытом транзис% Несмотря на то, что величина емкости входного кон%
торе VT происходит накопление энергии в дросселе, денсатора в преобразователе SEPIC не столь критич%
а выходной ток обеспечивается выходным конденса% на, конденсатор хорошего качества емкостью 10 мкФ
тором Свых. В результате пульсации тока выходного или более предотвратит взаимовлияние импедансов
конденсатора достаточно велики. Таким образом, с входным источником питания.
выбранный выходной конденсатор должен выдержи%
вать максимальное действующее значение тока, оп% Пример расчета преобразователя SEPIC
ределяемое соотношением
Схема преобразователя приведена на рис. 5. Па%
U вых + U од раметры преобразователя:
IС д = I вых ⋅ . – входное напряжение: Uвх = 3,0...5,7 В;
вых
U вх min
– выходное напряжение: Uвых = 3,3 В;
Эквивалентное последовательное сопротивление – выходной ток: Iвых = 2,5 А;
(Rэпс), расчетный срок службы и полная емкость вы% – частота переключений: fпер = 330 кГц.
ходного конденсатора оказывают непосредственное Для такого входного напряжения в качестве схе%
воздействие на пульсации выходного напряжения. мы управления использован контроллер LM3478
При допущении, что половина пульсаций вызвана (DA1).
эквивалентным последовательным сопротивлением, Порядок расчета.
а вторая половина величиной емкости (рис. 4), фор% 1. Определение максимального и минимального коэф
мулы для расчета минимальных значений сопротив% фициентов заполнения. Принимаем падение напряже%
ления (Rэпс) и емкости выходного конденсатора имеют ния на открытом диоде VD1 Uод = 0,5 В, тогда
вид
ΔU вых
Rэпс = ;
2(I L1 max + I L2 max )
2I вых D
C вых = .
ΔU вых f пер
где ΔUвых – напряжение пульсаций.
Выходной конденсатор должен удовлетворять тре%
бованиям по максимальному действующему значе%
Рис. 4. Пульсации выходного напряжения Рис. 5. Схема преобразователя
24
5. Выбор развязывающего конденсатора. Действую%
U вых + U од 3,3 + 0,5
Dmax = = = 0,56 ; щее значение тока через конденсатор Ср определяет%
U вх min + U вых + U од 3,0 + 3,3 + 0,5 ся как
U вых + U од 3,3 + 0,5 U вых + U од 3,3 + 0,5

Dmin = = = 0,4 . IC = I вых ⋅ = 2,5 ⋅ = 2,8 А.
U вх max + U вых + U од 5,7 + 3,3 + 0,5 р д
U вх min 3
2. Расчет индуктивности дросселя. Величина тока Выбираем конденсатор емкостью 10 мкФ. При
пульсаций входного дросселя L1 этом размах напряжения пульсаций будет
0,4 I вых U вых 0,4 ⋅ 2,5 ⋅ 3,3 I вых D max 2,5 ⋅ 0,56
ΔI L = = = 1,1 А. ΔU C р = = −6 = 0,42 В.
U вх min 3 C р f пер 10 ⋅ 3,3 ⋅10 5
Тогда индуктивности дросселей L1 и L2 будут
6. Выбор выходного конденсатора. Действующее
U вх min Dmax 3 ⋅ 0,56 значение тока выходного конденсатора
L1 = L2 = L = = = 4,6 мкГн.
ΔI L f пер 1,1 ⋅ 3,3 ⋅10 5 IC = I C = 2,8 А.
вых Р
Ближайший стандартный номинал индуктивнос% Предполагая, что размах напряжения пульсаций

ти готового дросселя составляет 4б7 мкГн. Таким об% на конденсаторе составляет 2% от выходного напря%
разом, максимальное значение тока дросселя L1 будет жения, равного 3,3 В, получаем величины эквивален%
тного последовательного сопротивления
1,2 I вых (U вых + U од )
I L1 max = = ΔU вых 0,02 ⋅ 3,3
U вх min R эпс = = = 0,048 Ом.
2(I L1 max + I L2 max ) 2(3,8 + 3)
1,2 ⋅ 2,5 ⋅ (3,3 + 0,5)
= = 3,8 А ,
3 и емкости выходного конденсатора
а дросселя L2 2I вых D 2 ⋅ 2,5 ⋅ 0,56
C вых = = = 141 мкФ.
I L2 max = 1,2 I вых = 1,2 ⋅ 2,5 = 3 А. ΔU вых f пер 0,02 ⋅ 3,3 ⋅ 3 ⋅10 5
3. Выбор силового МДП
транзистора. Максималь% Воспользуемся двумя конденсаторами емкостью
ный ток транзистора 100 мкФ с эквивалентным последовательным сопро%
тивлением 0,006 Ом каждый. В устройствах, критич%
I с max = I L1 max + I L2 max = 3,8 + 3 = 6,8 А,
ных к стоимости, можно использовать совместно
а действующее значение тока составит электролитический и керамический конденсаторы. В
устройствах, чувствительных к помехам, можно ис%
I вых пользовать второй каскад фильтра.
I сд = (U вых + U вх min + U од )(U вых + U од ) =
U вх min 7. Выбор входного конденсатора. Определяем дей%
2,5 ствующее значение входного тока конденсатора
= (3,3 + 3 + 0,5)(3,3 + 0,5) = 4,2 А .
3 ΔI L 1,1
IC вх д =
= 0,32 А. =
Допустимое значение напряжения сток%исток 12 12
МДП%транзистора должно быть больше суммы вход% 8. Резисторы обратной связи, резистор датчика
ного и выходного напряжений. Для данной схемы тока и резистор регулировки частоты. R1 и R2 верх%
выбираем транзистор Si4442DY (Rси = 0,008 Ом; Qзс = ний и нижний резисторы делителя напряжения. Ве%
= 10 нК). Ток управляющий затвора, обеспечиваемый личина опорного напряжения обратной связи
микросхемой LM3478, Iз = 0,3 А. Расчетные потери Uоп = 1,26 В.
мощности Если R1 = 20 кОм, то
U оп R1
PΣVT = I с2 д ⋅ Rси ⋅ Dmax + (U вх min + U вых ) × R2 = = 12,4 кОм.
U вых −U оп
Qзс f пер
× I с max ⋅ = 4,2 2 ⋅ 0,008 ⋅ 0,56 + (3 + 3,3) × В микросхеме LM3478 пороговое напряжение сра%
Iз батывания защиты по току изменяется при измене%
10 −12 ⋅ 3,3 ⋅10 5 нии коэффициента заполнения [1]. Пороговое
× 6,8 ⋅ = 0,55 Вт . напряжение задается пилообразным напряжением,
0,3
определяемым напряжением срабатывания защиты
4. Выбор выходного диода. Допустимое обратное по току (Vsense) при коэффициенте заполнения, равном
напряжение диода должно превышать сумму нулю, и разностью (Vsense Vsl) при коэффициенте за%
(Uвх + Uвых), а средний прямой ток через диод должен полнения, равном 1 [1]. Величины Vsense и Vsl выбира%
быть равен выходному току при полной нагрузке. ются из справочного листка [1]. В нем также
25
содержится график зависимости типового значения
порогового напряжения защиты по току от коэффи% 2πf перC выхU вых
2
(1 + D max )
Rк = =
циента заполнения. В рассматриваемом примере рас% k дт k уошU опU вх min D max
считанный коэффициент заполнения равен примерно
2π ⋅ 3,8 ⋅10 3 ⋅ 2 ⋅10 − 4 ⋅ 3,3 2 ⋅ (1 + 0,56)
0,5, поэтому для упрощения при расчетах использу% = = 523 Ом.
ется величина порогового напряжения ограничения 91 ⋅ 8 ⋅10 − 4 ⋅1,26 ⋅ 3 ⋅ 0,56
тока, Uпор = 130 мВ. Таким образом, сопротивление где Uоп = 1,26 В – опорное напряжение;
датчика тока будет kдт = 1/Rдт ≈ 100 А/В – коэффициент передачи дат%
U пор 130 чика тока;
R дт = = = 0,019 Ом. kуош = 800 мкСм – крутизна характеристики усили%
I с max 6,8
теля ошибки контроллера [1].
Для работы на частоте 330 кГц Rf = 50 ком. Величина емкости С к1 выбирается такой, чтобы
9. Расчет корректирующих звеньев. Для передаточ% обеспечить ноль корректирующего контура на одной
ной функции управление–выход преобразователя шестой частоты перехода
SEPIC с управлением по максимальному току полюс
1 1
нагрузки можно определить как 1/(2πRнCвых), а полюс C к1 = = = 330 нФ.
последовательного эквивалентного сопротивления 2πf пер Rк 2π ⋅ 3,8 ⋅10 3 ⋅ 523
выходного конденсатора как 1/(2πRпэсCвых), где Rн – Полюс в точке 1/(2πRкCк2) необходим для компен%
сопротивление нагрузки. Частота нуля характеристи% сации нуля эквивалентного последовательного сопро%
ки в правой полуплоскости задается выражением тивления выходного конденсатора. Таким образом,
U вых (1 − D max )2 3,3 ⋅ (1 − 0,56) C вых Rэпс 2 ⋅10 −4 ⋅ 3 ⋅10 −3
f 0 пп = = = 31 кГц. C к2 = = = 1,2 нФ.
πD max L2 I вых π ⋅ 0,56 ⋅ 4,7 ⋅10 −6 ⋅ 2,5 Rк 523
На амплитудно%частотной характеристике имеется
выброс на резонансной частоте контура, образованно% Литература
го конденсатором Ср и дросселем L2 преобразователя 1. LM3478 High Efficiency Low%Side N%channel
SEPIC и определяемой как Controller for Switching Regulators. – National
1 1 Semiconductor, September, 2001.
f рез = = = 23 кГц. 2. Wei Gu, Dongbing Zhang. Designing A SEPIC
2π L2C вых 2π 4,7 ⋅10 −3 ⋅10 −5 Converter. – National Semiconductor Application Note
Частота перехода выбирается меньшей из величин 1484, April 30, 2008.
f0пп/6, либо fрез
Аверин Сергей Владимирович, к. т. н., доцент кафедры
f рез “Микроэлектронных электросистем” МАИ, тел. 8(499) 158745759,
f пер =
= 3,8 кГц.
6 e7mail: acb@starlink.ru;
С помощью элементов Ск1, Ск2 и Rк сформирована Следков Юрий Германович, к. т. н., доцент кафедры “Мик7
корректирующая цепь, имеющая один ноль в точке роэлектронных электросистем” МАИ, тел. 8(499) 158749721,
1/(2πRкCк1), один полюс в точке начала координат и e7mail: dean3_dep5@mai.ru;
один полюс в точке 1/(2πRкCк2). Соловьев Игорь Николаевич, зав. кафедрой “Микро7
Выбор Rк производится для обеспечения необхо% электронных электросистем” МАИ, доцент, к. т. н., тел.:
димой частоты перехода: 8(499)158744726, e7mail: sin@mai.ru.
26
О. А. Коржавин, А. Т. Яхин
УСТОЙЧИВОСТЬ ЭЛЕКТРОПИТАЮЩЕЙ УСТАНОВКИ

РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ
ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ СВЯЗИ
В последнее время появился большой интерес к распре7 применением двухлучевой системы включения мощ%
деленным системам электропитания как в военных и косми7 ных выпрямительных устройств типа ВУЛС [1].
ческих системах, так и для всех типов телекоммуникационного В предлагаемой статье рассматриваются условия
оборудования: электронных, радиотехнических и вычисли7 устойчивой работы ЭПУ таких безаккумуляторных
тельных комплексах и электронных АТС. РЭС, которые в будущем могут найти определен%
Постоянное увеличение электропотребления, основан7 ное распространение. Кроме того, анализ условий
ное на потребностях в блоках питания высокой плотности, устойчивости таких РЭС весьма ценен для многих
заставляет проектировщиков предлагать новые топологии электронных, радиотехнических и компьютерных
и вводить новшества в конфигурации электросети. Во мно7 комплексов.
гих электронных комплексах, например, с применением
VHSIС (сверхбыстродействующие микросхемы с высоким Блок-схемы распределенных систем
уровнем интеграции), блоки питания должны постоянно электропитания
обеспечивать нагрузку регулируемым низким выходным на7 Существует много вариантов построения тополо%
пряжением при большом выходном токе. Динамическая на7 гии (архитектуры) распределенных энергосистем
грузочная характеристика, представленная VHSIС чипами, (РЭС). В простейшем случае, такая топология имеет
делает непрактичными централизованные блоки питания с вид рис. 1.
токовыми шинами большой протяженности. Такой вариант РЭС приводится, например в [2, 3],
Распределенная энергетическая система (РЭС) значи7 и, очевидно, применим в случае, когда расстояния
тельно лучше позволяет учесть жесткие требования к элект7 между ведущим импульсным источником электропи%
ропитанию нагрузок с большими потребляемыми токами, тания, шинами и ведомым ИИЭ относительно неве%
обеспечивая высокие технические характеристики таких бло7 лики, что позволяет не применять развязывающие
ков питания (например, по габаритам, КПД и т. д.). входные фильтры перед каждым ведомым ИИЭ.
На рис. 1 изображены: ведущий ИИЭ с выходным
Распределенная система ЭАТС представляет собой сопротивлением Z 0 и три ведомых ИИЭ: ИИЭ%1,
мощный ведущий преобразователь (ведущий ИИЭ), ИИЭ%2, ИИЭ%3 с соответствующими входными со%
например, стабилизированный выпрямитель AC/DC противлениями Z11, Z12, Z13. Общее сопротивление,
типа ВБВ 380/60(48) В на токи 50, 100 А и обычно три оказываемое шинами на ведущий ИИЭ, Z1 равно па%
ведомых ИИЭ: ИИЭ%1 – 60/12 В, ИИЭ%2 – 60/+5В, раллельному сопротивлению всех ведомых ИИЭ.
ИИЭ%3 – 60/5 В, питающие многочисленные элект% Однако, во многих случаях на практике расстоя%
ронные микросхемы и цепи ЭВМ ЭАТС. Причем про% ние между ведущим и ведомым ИИЭ могут быть зна%
межуточная аккумуляторная батарея на 60(48) В в чительными. В таких случаях, как показано на рис. 2,
таких РЭС обычно отсутствует, что дает существен% представлен другой вариант топологии РЭС [4], где
ную экономию в средствах, но в то же время порож%
дает ряд серьезных проблем, связанных с устойчивой
работой системы ведущий%ведомые ИИЭ РЭС.
Очевидно, что для телекоммуникационных систем
связи типа ЭАТС такой безаккумуляторный вариант
ЭПУ может быть реализован только при:
первой особой группе внешнего электро%
снабжения,
наличии двух независимых вводов переменно%
го напряжения,
наличии автоматизированного включения ре%
зерва АВР на низкой стороне,
наличии не менее двух резервных автоматизи%
рованных дизель%электростанций и т. д.
Такие условия в прошлом позволяли создавать
ЭПУ мощных АТС по безбатарейному принципу с
Рис. 1. Блок схема простейшей РЭС
27
перед каждым ведомым ИИЭ, как, например, в элек% Коэффициент усиления дополнительного конту%
тронной АТС, устанавливается развязывающий вход% ра, определяющий степень взаимодействия двух рас%
ной фильтр. сматриваемых подсистем
Zs Z0
Общие вопросы анализа взаимодействия Tm = = . (2)
подсистем РЭС Z i Z1
Рассмотрим РЭС рис. 1 и 2 в виде системы, пока% Принимая, что F1 и F2 передаточные функции
занной на рис. 3. каждой из подсистем обеспечивают их устойчивость
Характеристики работы каждой подсистемы счи% в отдельности, т. е. корни характеристических урав%
таются известными и каждая в отдельности работает нений этих передаточных функций являются отри%
устойчиво. Требуется исследовать поведение (устой% цательными (или расположенными в левой
чивую работу) объединенной системы. полуплоскости комплексной плоскости) оценку ус%
Полная передаточная функция объединенной си% тойчивости объединенной системы (1) можно про%
стемы может быть выражена как произведение пере% водить по корням уравнения характеристической
даточных функций отдельных подсистем (F1 и F2), с системы 1 + Tm = 0.
учетом дополнительного контура с петлевым коэф% В соответствии с классической теорией автомати%
фициентом усиления Tm = Tдоп = Zs /Zi = Zвых /Z1 и име% ческого регулирования (теорией управления) это по%
ет вид [3, 5]: зволяет рассматривать T m (s) как коэффициент
усиления разомкнутой цепи замкнутой системы ре%
1
F12 = F1 ⋅ F2 , (1) гулирования. Поэтому к Tm(s) может быть применен
Z s /Zi критерий Найквиста для определения устойчивости.
где F12 – передаточная функция вход%выход рассмат% Из формулы (1) вытекают два условия:
риваемой РЭС; F12 ≈ F1 ⋅ F2 , когда Тт << 1; (3)
F1 – передаточная функция вход%выход подсис%
темы источника (ведущего ИВЭ); F1 ⋅ F2
F12 = , когда Тт >> 1. (4)
F2 – передаточная функция вход%выход подсис% Tm
темы нагрузки (ведомые ИИЭ%1, ИИЭ%2,
Если при объединении двух подсистем выполня%
ИИЭ%3 на рис. 1 или те же ИВЭ с входными
ется условие (3) для всех частот, две подсистемы прак%
фильтрами N1, N2, ..., Nk на рис. 2);
тически не влияют друг на друга. В этом случае
Zs = Z0 – полное входное сопротивление подсис%
объединенная система устойчива и ее анализ упро%
темы источника (ИВЭ%0);
щен, так как каждая подсистема может быть спроек%
Zi = Z1 – полное входное сопротивление подсис%
тирована независимо и свойства объединенной
темы нагрузки (результирующее сопро%
системы вычисляются из свойств каждой отдельной
тивление Z 11 , Z 12 , Z 13 на рис.1 или
подсистемы.
результирующее сопротивление Zвх на
Однако, в целом ряде случаев, в РЭС выполнение
рис. 2).
условия (3) не имеет места, или не может быть прак%
тичным, а иногда даже выгодно иметь Tm > 1.
Рассмотрим случай, когда Tm > 1 для некоторых
частот. Это условие не обязательно подразумевает
потерю устойчивости объединенной системы. Устой%
чивость ее может быть определена с помощью при%
менения критерия Найквиста к T m(s), путем
построения кругового годографа, пример которого
для устойчивой РЭС приводится ниже.
Некоторые расчетные соотношения и формулы

для оценки устойчивости вышерассмотренных РЭС
Основной расчетной формулой оценки устойчи%
вости распределенной системы электропитания всех
Рис. 2. Блок схема РЭС с входными фильтрами

перед каждым ведомым ИИЭ:
Z0 – выходное сопротивление ведущего ИСН;
Zвх1 … Zвхк – входные сопротивления входных фильтров N1 … Nк;
Zвых1…Zвыхк – выходные сопротивления входных фильтров N1 … Nк;
Zвх – результирующее сопротивление всех входных фильтров ве
домых ИИЭ, соединенных общей шиной постоянного тока;
Zi1…Z1к – входные сопротивления ведомых ИИЭ 1 … ИИЭ К Рис. 3. Последовательность объединения двух подсистем
28
типов является зависимость (1). Применительно к Для расчета T(s) в данном случае нельзя пользо%
РЭС рис. 1 и 2 ведущими (подсистемой источника F1 ваться известными формулами, приводимыми, на%
рис. 3) в телекоммуникационных системах связи пример в [6]:
обычно являются стабилизированные выпрямители
T (s ) = α ⋅ k упт ⋅ k ШИМ ⋅W ф (s ) ,
типа ВУТ (выпрямитель управляемый тиристорный)
и ВБВ (выпрямитель буферный высокочастотный), 1
выпускаемые отечественной промышленностью на где W ф (s ) = + 1 ; Tф = L0C 0 ;
широкий номинал выходных параметров как по на% T s + 2ξTф s
ф
2 2
пряжению, так и току. Однако в сложных радиотех%

R 0C 0 + L / Rн
нических и компьютеризированных комплексах ξ= ,
возможны применения и других серийных и индиви% 2Tф
дуальных стабилизированных выпрямителей. так как в последнем выражении сглаживающий
В дальнейшем будем рассматривать случай од% фильтр работает на постоянную нагрузку RН, а в схе%
нозвенного LC фильтра, как самого распространен% ме рис. 1, как это следует из рис. 4 [7, 8], сглаживаю%
ного на практике, так как обычно в ВБВ второе щий однозвенный фильтр L 0 C 0 работает на
звено имеет индуктивность значительно меньшую, комплексное сопротивление промежуточных шин,
чем для первого звена и выполняет функции подав% питающих параллельно соединенные ведомые
ления высокочастотных помех. Его влияние на ус% ИИЭ%1, ИИЭ%2 и т. д.
тойчивость ВБВ существенно меньше, чем влияние Поэтому для вывода выражения T(s) ведущего
первого звена. ИИЭ в данном случае вместо сопротивления нагруз%
Ведомые ИИЭ (ИИЭ%1, ИИЭ%2, ИИЭ%К), входя% ки RН нужно подставить выражение для входного со%
щие в подсистему F2, обычно выполняются с одно% противления ведомых ИИЭ при замкнутой цепи их
звенными LC%фильтрами и различными типами обратной связи, т. е. выражение, приводимое в [9]:
корректирующих цепей по выходному напряжению,
а их передаточные функции и ЛЧХ также широко 1 T (s ) M 2 1 M2
= Y1 ( s ) = + , (7)
представлены в литературе, в том числе и в [6]. Z 1 (s ) 1 + T (s ) Rн 1 + T (s ) Z ф1
Как упоминалось выше, при разработке любой
РЭС принимается, что система ведущего ИИЭ (под% где M = D – коэффициент заполнения импульса тока
система источника F1) и система ведомых ИИЭ (эле% ШИМ ведомого ИСН;
ментов подсистемы F 2) являются в отдельности Zф1 – входное сопротивление Г%образного LC фильт%
устойчивыми. ра ведомого ИИЭ нагруженного на актив%
В задачу разработчика входит обеспечение устой% ное сопротивление нагрузки Rн1, равное
чивости объединенной системы F12, описываемой за%
Rн
висимостью (1). То есть в этом случае расчет Z ф1 (s ) = RL + sL + . (8)
устойчивости объединенной системы РЭС рис. 1, 2 sCRн + 1
сводится к расчету устойчивости дополнительного Аналогично рассчитываются Y2(s), Y3(s), …
петлевого контура с коэффициентом усиления (2), Суммарное входное сопротивление ведомых ИИЭ
например, с помощью кругового годографа критерия параллельно соединенных между собой:
Найквиста. n
1
Остановимся кратко на некоторых вариантах вы% = Y i (s ) = Y1 (s ) + Y 2 (s ) + Y 3 (s ) + K + ∑Y ik . (9)
ражений для оценки систем РЭС рис.1 и 2, предста% Z i (s ) k =1
вив их в следующей последовательности.

Случай оценки устойчивости схемы РЭС (рис. 1):
– выходное сопротивление ведущего ИИЭ при ра%
зомкнутой цепи обратной связи по напряжению
R0 + sL0
Z 0 раз (s ) = ; (5)
L0C 0 s 2 + R0C 0 s + 1
– выходное сопротивление ведущего ИИЭ при
замкнутой цепи обратной связи
Z 0 раз (s )
Z 0 (s ) = ; (5а)
1 + T (s )
– петлевой коэффициент усиления контура цепи
обратной связи по напряжению, численно равный
передаточной функции разомкнутой системы ведуще%
го ИИЭ
Рис. 4. Схема ведущего ИИЭ с выходным однозвенным LC
T (s ) = W р (s ) . (6) фильтром, работающим на промежуточные шины, питающие “n”
параллельно включенных ведомых ИИЭ
29
Далее для расчета Z0(s) в соответствии с рис. 4 для В соответствии с этим передаточная функция вход%
схемы рис. 1 с учетом (6): выход малосигнальной модели ИСН с входным филь%
тром выражается зависимостью (11):
Z ф вых (s )
T (s ) = αK ШИМK у (s )W ф (s ) = KWф (s ) = = W р (s ) = αK у (s )K ШИМ (s )K кл (s )W э (s ) = K ⋅W э (s ) , (12)
Z ф вх (s )
а выражение для входного сопротивления ведомого
1/[sC0 + Yi (s )] (10) ИСН с входным фильтром при разомкнутой цепи об%
=K ,
R0 + sL0 + 1/[sC0 + Yi (s )] ратной связи на основании рис. 5
где K = αKШИМKу. (11) Z 1 раз = D 2 Z вых (s ) + RL + sL + (1 / sC ) || Rн =

Следует заметить, что выражение для Kу(s), напри%
мер, в виде = D 2 Z вых (s )RL + sL + (13)
1 + T1 s Rн [s LC + s (RLС + L / Rн ) + 1]
2
K у (s ) = K у , + ,
1 + T2 s 1 + sCRн
приводимое для случая применения инерционно%ин% где Z вых (s) – выходное сопротивление входного
тегрирующего звена коррекции, само является час% фильтра N1 … Nk, зависит от типа его
тотнозависимой функцией. Однако в дальнейшем, с коррекции [11].
определенной погрешностью, будем полагать Аналогично рассчитываются Z2 раз … Zk раз.
Kу(s) = Kу = const. Таким образом, в случае однозвен% Далее рассчитываются Z1, Z2, ..., Zk, где Zk – входное
ного LC%фильтра для схемы рис. 1 получены все ис% сопротивление ведомого ИСН с входным фильтром при
ходные выражения для построения кругового замкнутой цепи обратной связи, определяемое как:
годографа Tm = Zs /Zi = Z0 /Zi и оценки устойчивости
такой РЭС по критерию Найквиста. Z k раз
Zk = . (14)
К сожалению, для схемы РЭС рис. 2 такого про% 1 + W р (s )
стого решения для 1/Zi(s) = Yi(s) получить нельзя, в
виду наличия перед каждым ведомым ИИЭ соответ% Суммарное входное сопротивление ведомых ИИЭ,
ствующего входного фильтра (N1 – Nk). с входными фильтрами, параллельно соединенных
Случай оценки устойчивости для схемы РЭС между собой:
(рис. 2). В [4] эта задача решается применением тео%
1 1 1 1
ремы Миддлбрука о дополнительном элементе [10] к = + +K+ . (15)
данной структуре, что приводит к весьма громоздким Z i (s ) Z 1 (s ) Z 2 (s ) Z k (s )
и не совсем очевидным зависимостям. Однако для С учетом (11)–(13) можно рассчитать Т(s) для схе%
РЭС рис. 2 можно с успехом применить эквивалент% мы рис. 2, как
ную схему замещения непрерывных динамических
звеньев системы входной фильтр – ИСН понижаю% Z ф вых (s ) Z i (s )
T (s ) = K =K . (16)
щего типа, подробно описанную в [11], т. е. восполь% Z ф вх (s ) R0 + sL0 + Z i (s )
зоваться схемой замещения рис. 5.
В соответствии с этой схемой а далее Z0(s), как для случая 1а.
Оценка же устойчивости РЭС рис. 2 происходит
(1 / sC ) || Rн аналогично РЭС рис. 1, т. е. построением кругового
W э (s ) = ,
D Z вых (s ) + Z 1Ф
2
годографа Tm = Z0 /Zi c использованием критерия
где Z1Ф(s) уже представлено выражением (8). Найквиста.
После преобразований получаем: В качестве иллюстрации приведенных выше за%
висимостей и формул для расчета устойчивости
Rн РЭС приведем численные примеры расчетов рас%
W э (s ) = . (11)
(1 + sRнC )[D 2 Z вых (s ) + Z 1Ф ] пределенной системы электропитания электронной
Рис. 5. Эквивалентная схема замещения динамических звеньев ИСН с входным фильтром
30
АТС МТ20/25 для питания двух секций конверто% Структурные схемы такой РЭС, состоящей из двух
ров ЭВМ (в случае отсутствия резервной аккуму% секций для питания конверторов ЭВМ электронной
ляторной батареи). АТС МТ20/25 приведены на рис. 6.
ЭПУ каждой секции конверторов ЭВМ состоит из То есть на структурных схемах рис. 6 от одного ве%
одного ведущего и трех ведомых ИИЭ при отсутствии дущего ИИЭ питается 12 ведомых ИИЭ, которые по
входных фильтров перед ведомыми ИИЭ, то есть ва% отношению к промежуточной шине 60 В включены
риант РЭС рис. 1. параллельно.
Параметры ведомых ИИЭ были взяты из [15]. В Расчет индуктивностей и емкостей LC%фильтров
качестве ведущего ИИЭ выбран высокочастотный ведущего и ведомых ИИЭ проводился по известным
буферный выпрямитель типа ВБВ. формулам [14], исходя из коэффициента пульсаций
Параметры выбранных ИИЭ: на их выходе КП ВЫХ.
0) Ведущий ИИЭ%0 типа ВБВ. Первичное пита% Результат расчетов как суммарного входного со%
ние переменным током 380/220 В, 50 Гц, вторичное противления всех 12 ведомых ИИЭ, питающихся от
выпрямленное стабилизированное напряжение промежуточной шины 60 В, так и выходного сопро%
U 0 = 60 В; I 0 = 50 A; P 0 = 3000 Вт; R н = 1,2 Ом; тивления ведущего ИИЭ, а также круговых годогра%
R э ≈ 0,01R н ; коэффициент стабилизации ВБВ фов Найквиста, проводился на ЭВМ в системе
К = 500–1000; КП ВЫХ = 0,03%; частота коммутации MathCAD по формулам как для первого варианта РЭС
ключевых элементов высокочастотного преобразо% (рис. 1), так и для второго варианта РЭС (рис. 2).
вателя DC/DC fк = 30 кГц. В целях упрощения рас% Для случая первого варианта РЭС на рис. 8 сплош%
четов в численном примере на выходе ВБВ ной линией изображена зависимость
принимался однозвенный LC фильтр с параметра%
1
ми L0 = 60 мкГн; С0 = 4000 мкФ; R0 = 0,06 Ом. Z вх ( f ) = Z i ( f ) = ,
1) Первый ведомый ИИЭ%1 (2 преобразователя): Y(f )
U1 = 12 В; I1 = 8 A; P1 = 96 Вт; Rн1 = 1,5 Ом; RL1 = Rэ1 = где Y(f) = 2Y1(f) + 8Y2(f) + 2Y3(f), а обозначения прово%
= 0,1Rн1; КП ВЫХ = 1%; ΣР1 = 2 Ч 92 = 192 Вт. Парамет% димостей соответствуют рис. 8б. На этом же рисунке
ры фильтра: L1 = 112 мкГн; С1 = 300 мкФ. пунктирной линией изображена зависимость Z0(f)
2) Второй ведомый ИИЭ%2 (8 преобразователей): рассчитанная по (5) и (9).
U2 = 5 В; I1 = 50 A; P2 = 250 Вт; Rн2 = 0,1 Ом; RL2 = Rэ2 = Как следует из графика рис. 7а при принятых па%
= 0,1Rн2; КП ВЫХ = 1%; ΣР2 = 8 ⋅ 250 = 2000 Вт. Парамет% раметрах ИИЭ имеет место взаимное влияние ведо%
ры фильтра: L2 = 20 мкГн; С2 = 1000 мкФ. мых ИИЭ на ведущий ИИЭ. Это выражается
3) Третий ведомый ИИЭ%3 (2 преобразователя): многократным пересечением кривых Zвх(f) = Zi(f) и
U3 = 5 В; I1 = 30 A; P2 = 150 Вт; Rн3 = 0,17 Ом; RL3 = Rэ3 Z0(f), причиной которых является влияние комплек%
= 0,1Rн3; КП ВЫХ = 1%; ΣР3 = 2 ⋅ 150 = 300 Вт. Парамет% сной нагрузки суммарного входного сопротивления
ры фильтра: L3 = 20 мкГн; С2 = 800 мкФ. всех видов ИИЭ на комплексное сопротивление ве%
∑P = ∑P + ∑P + ∑P
дущего ИИЭ.
1 2 3 =
Многократное пересечение указанных кривых
= 192 + 2000 + 300 ≈ 2500 Вт < 3000 Вт . приводит к тому, что годограф критерия Найквиста
Во всех ведомых ИИЭ величина коэффициента (рис. 8б) состоит из целого ряда пересекающихся
заполнения M = D = 0,8. фигур, что является признаком неустойчивости рас%
а б
Рис.6. Структурная (а) и структурно эквивалентная (б) схемы РЭС двух секций ЭПУ конверторов ЭВМ ЭТАС МТ20/25
31
а б
Рис. 7. Зависимости выходного сопротивления Z0(f) ведущего ИИЭ 0 с замкнутой обратной связью и входного сопротивления
параллельно включенных ведомых ИИЭ (а); амплитудно фазовый годограф критерия Найквиста для рассматриваемого случая (б)
а б
Рис. 8. Зависимости выходного сопротивления Z0(f) ведущего ИИЭ 0 с замкнутой обратной связью и входного сопротивления
параллельно включенных ведомых ИИЭ, но для случая весьма большой емкости на выходе ИСН 0 (а); Амплитудно фазовый годограф
критерия Найквиста для рассматриваемого случая (б)
сматриваемой РЭС. При этом по величине выходных чения заданного KПВЫХ, но и обеспечения устойчивой
пульсаций ведущий ИИЭ (при емкости фильтра работы самой РЭС.
C = 4000 мкФ) удовлетворяет заданному значению 3) Установкой индивидуальных входных фильтров
KП ВЫХ. перед каждым из ведомых ИИЭ, что устраняет вза%
Для придания устойчивости рассматриваемой РЭС имное влияние не только ведомых ИИЭ друг на дру%
возможны 3 варианта: га, но и на ведущий ИИЭ.
1) Установка аккумуляторной батареи параллель% Третий вариант означает, что построение устойчи%
но промежуточной шине 60 В. вой РЭС следует проводить по схеме рис. 2 и пользо%
2) Значительное увеличение выходной емкости ваться формулами для ее расчета.
LC
фильтра ведущего ИИЭ. Для упрощения расчетов было принято, что в схе%
Как следует из рис. 8а при C = 12000 мкФ имеет ме рис. 8б участвуют только 8 ИИЭ%2 (самая мощная
место только двукратное пересечение кривых Zвх(f) градация в нагрузке РЭС), а в качестве выходных
и Z0(f), что приводит к тому, что годограф Найкви% фильтров схемы рис. 2 используются фильтры с оп%
ста состоит только из одной круговой фигуры типа тимальной RC%коррекцией.
эллипса. Схема такого скорректированного входного филь%
Так как он не охватывает критическую точку тра имела вид рис. 9 [11].
(–1; j0), то рассматриваемая РЭС является устойчи% Для такого фильтра [11]
вой.
Таким образом, для устойчивой работы РЭС рис. sLвых (1 + sRр nC вх )
1 параметры ведущего ИИЭ (как однозвенного, так и Z вых (s ) = ,
s LвхC nRр + s 2 (1 + n)LвхC вх + sRр nC вх + 1
3 2
вх
двухзвенного) следует выбирать не только для полу%
32
где R вх = 0,1 Ом; L вх = 2,5 мГн; С вх = 300 мкФ; питающих параллельно соединенные ведомые
Rр = 2 Ом; n = 3; D = 0,8. ИИЭ%1, ИИЭ%2, ИИЭ%3 и т. д.
Так как в схеме рис. 2 все ИИЭ%2 и их входные h Оценку устойчивости любой распределенной
фильтры соединены параллельно, то в формуле (13) системы электропитания, при устойчивости ведуще%
принималось, что Zi(f) = Z2(f)/8. го и ведомых ИИЭ в отдельности, целесообразно про%
Зависимости Zвх(f) = Zi(f)/8 и приведены для рас% водить, анализируя корни характеристического
сматриваемого случая на рис. 10а, а годограф Найк% уравнения 1 + Z0/Zi = 0 с учетом как амплитуды, так и
виста в виде эллипса, не охватывающего точку фазы соответственно для выходного сопротивления
(–1; j0), приведен на рис. 10б. ведущего ИИЭ (Z0) и суммарного сопротивления па%
Таким образом, рассматриваемая РЭС является раллельно соединенных ведомых ИИЭ, питающихся
устойчивой даже при величине выходной емкости от промежуточных шин (Zi).
фильтра ведущего ИИЭ равной 4000 мкФ. Практически наиболее просто эти условия (учета
В заключении отметим, что исчерпывающего реше% модуля и фазы) можно учесть с помощью амплитуд%
ния топографии (архитектуры) сети оптимальных РЭС но%фазового годографа критерия Найквиста для от%
и их расчета пока полностью не разработано, в виду их ношения Тт = Z0/Zi, учитывающего как амплитуды,
большого разнообразия и сложности. Поэтому предла% так и фазы этих сопротивлений.
гаемую статью следует рассматривать как одно из воз% h При параметрах LC%фильтра ведущего ИИЭ,
можных решений этой сложной проблемы. обеспечивающих требуемую величину коэффициен%
та пульсаций на его выходе РЭС схемы рис. 1 обычно
Выводы неустойчива, что выражается появлением автоколе%
h При расчете выходного сопротивления ведуще% баний на выходе ведущего ИИЭ при отсутствии их на
го ИВЭ для вычисления петлевого коэффициента выходе всех ведомых ИИЭ. Однако увеличение ем%
контура обратной связи по напряжению следует при% кости LC%фильтра ведущего ИИЭ в 3–4 раза приво%
нимать за нагрузку сглаживающего LC%фильтра ком% дит такую РЭС в устойчивое состояние.
плексное сопротивление промежуточных шин, h Предложена оригинальная методика расчета пе%
редаточной функции и выходного сопротивления ве%
дущего ИИЭ для РЭС рис. 2 с входными фильтрами
перед каждым ведомым ИИЭ.
h Применение в схеме РЭС рис. 2 рационально
рассчитанных входных фильтров с соответствующи%
ми цепями коррекции, позволяет обеспечить устой%
чивость такой РЭС при минимальном значении
Рис. 9. Схема входного фильтра ИИЭ с корректирующей

RC цепочкой
а б
Рис. 10. Зависимость выходного сопротивления Z0(f) ведущего ИИЭ 0 с замкнутой обратной связью с учетом влияния всех входных
фильтров ИИЭ (а); амплитудно фазовый годограф критерия Найквиста для рассматриваемого случая
33
емкости выходного LC%фильтра ведущего ИИЭ, не% дов VII международной научно%технической конфе%
обходимой только для получения требуемого значе% ренции «Физика и технические приложения волно%
ния коэффициента пульсаций на его выходе. вых процессов». Самара, 2008. с. 370–371.
9. Middlebrook R. D. Input filter considerations in
Литература design and application of switching regulators. – IEEE
1. Бокуняев А. А., Горбачев Б. В., Китаев В. Е., Кол
PESC, 1977, pp. 36–57.
канов М. Ф. и др. Электропитание устройств связи. – 10. Middlebrook R. D. Null double injection and the
М.: Радио и связь. 1988. extra element theorem. – IEEE Transactions on education,
2. Wildrick C. M., Lec F. C., Cho B. M., Choi B. A vol. 32, no. 3, p. 167–180, august 1989.
method of defining the load impedence specification for 11. Донкеев С. С., Коржавин О. А Оценка влия%
stable distributed power system. – IEEE Transactions on ния входного фильтра на работу импульсных источ%
power electronics. Vol. 10. No 3, 1995, pp 280284. ников электропитания// Электросвязь. 2005, № 10,
3. Дмитриков В. Ф., Сергеев В. В., Самылин И. Н. с. 23–26.
Повышение эффективности преобразовательных и 12. Головацкий В. А. Транзиторные и импульсные
радиотехнических устройств. – М.: Радио и связь, усилители стабилизаторы постоянного напряжения.
2005, 424 с. – М.: Сов. радио, 1974.
4. Martin Florez
Lizarra and Arthur F. Witulski. Input 13. Lewis L.R., Cho B.H. and Lee F.C. “Modeling,
filter design for multiple%module DS power systems. – analysis and design of distributed power systems” –
IEEE Transaction on power electronics. Vol. 11. No 3, Power Electronics Specialist Conference, 1989, Record
1996, pp. 472–479. pp. 152–159.
5. Schulz S., Cho B. H., and Lee F. C. Design 14. Китаев В. Е., Бокуняев А. А., Колканов М. Ф.
consideration for a distributed power system. – Virginia Расчет источников электропитания устройств связи.
Power Electronics Center. Blacksburg, Virginia 24061, pp. – М.: Радио и связь. 1993.
611–617. 15. Шарапов Ю. К., Ковляков В. К. Отечественные
6. Коржавин О. А. Динамические характеристики телекоммуникационные системы, М. Логос. 2005.
импульсных полупроводниковых преобразователей и
стабилизаторов постоянного напряжения. – М.: Ра%
дио и связь, 1997. Коржавин Олег Аркадьевич, доцент кафедры ОКиТРТС
7. Hisanaga K., Hazada K. Stability analysis of Поволжского государственный университет телекоммуника7
distributed power architecture including the intermediate ций и информатики (г. Самара), тел. (846)332779709, e7mail:
bus converter. – The 2005 international power electronics korg@epus.psati.ru;
conference, 2005, pp. 1130–1136. Яхин Айдар Тагирович, аспирант кафедры ОКиТРТС По7
8. Коржавин О. А. К оценке устойчивости распре% волжского государственный университет телекоммуникаций
деленной системы электропитания. // Тезисы докла% и информатики (г. Самара), e7mail: frenzy_88@mail.ru.
34
Л. И. Цытович, Р. М. Рахматулин, М. М. Дудкин, А. В. Качалов
РЕВЕРСИВНЫЙ ТИРИСТОРНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ

СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ПИТАНИЕМ ОТ СЕТИ С
НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Цифровые системы управления тиристорными преобра7 вок с питанием от энергосистем ограниченной мощ%
зователями постоянного тока (ТП) по сути дела переносят на ности с нестационарными параметрами.
язык «цифры» известные алгоритмы аналогового управления, Система управления ТП по своей структуре прак%
например, систем импульсно7фазового управления “верти7 тически не отличается от традиционных синхронных
кального” типа [1], сохраняя при этом их базовые недостатки, многоканальных систем импульсно%фазового управ%
касающиеся низкой помехоустойчивости информационных и ления для преобразователей с раздельным управле%
синхронизирующих каналов регулирования, а также чувстви7 нием [1]. В ее состав (рис. 1а) входят блоки
тельности к изменениям амплитуды и частоты напряжения синхронизации БС%А, БС%В, БС%В для каждой из фаз
сети. А, В, С напряжения сети, цифро%аналоговые генера%
торы пилообразного напряжения ЦАГ с генератором
Функциональная схема тиристорного G несущей частоты, фазосдвигающие устройства
преобразователя ФСУ, формирователи импульсов ФИ управления си%
На кафедре электропривода и автоматизации про% ловыми тиристорами, распределитель импульсов РИ,
мышленных установок Южно%Уральского государ% усилитель мощности импульсов управления УИ, ре%
ственного университета разработан адаптивный ТП, гулятор Р, переключатель характеристик ПХ, датчик
предназначенный как для промышленных объектов напряжения ДН, датчик нулевого тока ДНТ, блок си%
с “проблемной” сетью, так и для автономных устано% ловых тиристоров БСТ с группой “Вперед” (“В”) и
Рис. 1. Упрощенная функциональная схема реверсивного тиристорного преобразователя с адаптивной интегрирующей системой
управления (а) и базовая структура его информационных элементов (б)
35
“Назад” (“Н”), а также не показанные на рис. 1а ло% кая развязка ОР (рис. 2), выходной сигнал которой
гическое переключающее устройство ЛПУ, контур подается на дополнительный релейный элемент РЭ
тока с датчиками тока, комплекс селективных защит и сглаживающий фильтр Ф. К числу недостатков по%
от аварийных режимов работы преобразователя и ло% добных структур следует отнести необходимость в
гический ограничитель минимального и максималь% двух потенциально разделенных источниках электро%
ного углов управления. питания ИП1 и ИП2.
Отличительная особенность системы управления Датчик нулевого тока

тиристорным преобразователем В состав датчика нулевого тока (ДНТ) (рис. 3а), по%
Основным отличием рассматриваемой системы мимо РП, входят дифференцирующее звено Д с посто%
является то, что все ее информационные модули (УС, янными времени T1, T2, двухполупериодный
ФСУ, Р, ПХ, ДН, ДНТ) выполнены на базе единой выпрямитель (демодулятор) В, сглаживающий фильтр
идеологии преобразования информации, в основе Ф и пороговый элемент ПЭ с порогом включения Δ. Па%
которой лежит структура интегрирующего разверты% раметры звеньев на входе и в цепи обратной связи РП
вающего преобразователя (РП) с частотно%широтно% KВХ, KОС подбираются таким образом, чтобы при нали%
импульсной модуляцией (ЧШИМ) (рис. 1б). чии тока нагрузки ТП входной сигнал ДНТ (рис.3 б) зна%
РП содержит сумматор Σ, интегратор И и релейный чительно превышал бы допустимое значение |±XД| = |±A/
элемент РЭ с симметричной относительно нулевого /KП|, где: A – амплитуда выходных импульсов РЭ; KП –
уровня петлей гистерезиса. При изменении сигнала уп% коэффициент пропорционального усиления РП, опре%
равления в пределах линейного участка статической ха% деляемый соотношением коэффициентов KВХ, KОС. В
рактеристики “входвыход” РП представляет собой этом случае в ДНТ происходит срыв режима автоколе%
ЧШИМ%систему с частотой автоколебаний, зависимой баний, когда ОУ интегратора находится в состоянии на%
от сигнала управления по квадратичному закону. Сред% сыщения ±YН, а релейный элемент РЭ переходит в одно
нее значение выходных импульсов РП линейно по от% из статических состояний ±А (рис. 3в). По мере сниже%
ношению к входному воздействию [2, 3]. В результате ния тока нагрузки (рис. 3б) ДНТ стремится перейти в
РП, по аналогии с линейными операционными усили% режим автоколебаний, что происходит, когда входной
телями (ОУ), может выполнять весь набор традицион% сигнал становится меньше величины ±XД (рис. 3б, в).
ных для систем электропривода законов регулирования Появление импульсов на выходе РЭ обеспечивает фор%
– пропорциональный, интегральный, пропорциональ% мирование переменного сигнала на выходе звена Д (рис.
но%интегрирующий, дифференцирующий и т. д. При 3д), постоянные времени которого выбираются таким
этом конфигурация регуляторов на базе РП [3] практи% образом, чтобы передать выходные импульсы РЭ на вход
чески не отличается от принятой в схемотехнике ОУ [4]. выпрямителя В с минимальными искажениями. В ре%
Однако при этом достигается высокая помехоустойчи% зультате демодуляции и сглаживания выходного сигна%
вость реализации требуемой передаточной функции ре% ла блока Д на вход ПЭ подается постоянный сигнал
гулятора и крайне низкий уровень ошибок замедленной (рис. 3е), который преобразуется в уровень логичес%
дискретизации, возникающих в импульсных системах
при частотах помех, превышающих частоту их несущих
колебаний [5].
Датчик тока (напряжения)

Импульсный характер выходного сигнала РП по%
зволяет с помощью простых схемотехнических при%
емов реализовывать на его основе датчики с
потенциально разделенным входом (ДН, ДНТ). Для
этого на выходе РП включается дифференцирующий
трансформатор, либо оптоэлектронная гальваничес%
Рис. 2. Функциональная схема датчика тока (напряжения) на Рис. 3. Структурная схема (а) и временные диаграммы сигналов
основе интегрирующего развертывающего преобразователя (б–ж) интегрирующего развертывающего датчика нулевого тока
36
кой “1” (рис. 3ж), длительность которой соответ% ±A – амплитуда выходных импульсов РЭ.
ствует нулевому уровню тока нагрузки ВП. Наличие При работе в режиме внешней синхронизации РП
интегратора в прямом канале ДНТ и его работа в ре% приобретает динамические характеристики адаптив%
жиме насыщения исключает ложные срабатывания ного апериодического звена первого порядка вида
датчика под воздействием импульсных помех, что ха%
1
рактерно для ДНТ компараторного типа. W ( p) = ,
Использование в качестве информативной коор% 1 + TЭ p
динаты РП переменной составляющей выходных им%
где Т Э ≈ π ⋅Т С ⋅ АС /16 – эквивалентная постоянная
пульсов РЭ снижает жесткость требований к
дрейфовым параметрам интегратора и других элемен% времени РП;
тов ДНТ, что позволяет получить стабильный харак% TC – период сигнала синхронизации (сети) [7].
тер работы датчика при коэффициентах его Тем самым обеспечивается адаптивность дина%
пропорционального усиления на уровне 150–300. При мики УС к напряжению сети и исключается необ%
необходимости звенья Д, В, Ф и ПЭ могут быть заме% ходимость введения в схему синхронизации
нены на цифровую схему, определяющую длитель% дополнительных стационарных сглаживающих
ность импульсов на выходе РЭ и формирующую фильтров.
сигнал “1”, когда эта длительность достигает задан% Перевод РП, выполняющего функции ФСУ, в ре%
ного значения. жим вынужденных переключений производится от
генератора пилообразного напряжения ЦАГ, форми%
Переключатель характеристик рующего сигнал ведущей развертывающей пилооб%
В схемах ПХ на основе ОУ [6] переключение вет% разной функции Y И1 (t), синхронизированной с
вей статической характеристики «вход%выход» произ% напряжением сети через БС [8]. При этом сигнал YИ1(t)
водится, как правило, за счет коммутации входов ОУ, ЦАГ подается непосредственно на вход РЭ и приво%
что ухудшает метрологические характеристики ПХ из% дит к модуляции его порога переключения по закону
за остаточных параметров ключевых коммутаторов, сигнала YИ1(t), который в течение заданного интерва%
и делает его относительно трудоемким в настройке. В ла дискретизации T C достигает амплитуды
рассматриваемом ПХ (рис.4 а) РП дополняется бло% AC=A·TC/TИ1 (рис. 5б), где А – амплитуда выходных
ком Л логической функции «Исключающее ИЛИ» с импульсов РЭ; TИ1 постоянная времени, определяю%
фильтром Ф. Командный логический сигнал “0” и “1” щая темп нарастания ведущей развертки YИ1(t), при%
(для групп силовых вентилей “Вперед” (“В”) или чем TИ1 < TИ2.
“Назад” (“Н”) (рис. 4б) подается на второй вход бло% При включении ФСУ система переходит в режим
ка Л, формируя знак импульсов на входе сглаживаю% вынужденных колебаний с частотой сети, а интерва%
щего фильтра Ф, предназначенного для выделения
постоянной составляющей импульсов с выхода Л.
Например, при “В” = 0 (рис. 4б) среднее значение
выходных импульсов РП имеет положительный знак,
и в случае “Н” = 1 также оказывается положитель%
ным, несмотря на изменение знака сигнала на инфор%
мационном входе РП. В результате подобный ПХ
обладает достаточно высокими метрологическими
показателями и помехоустойчивостью, чему способ%
ствует наличие интегратора в прямом канале регули% а
рования РП.
Блоки синхронизации и фазосдвигающее

устройство
В блоках БС и ФСУ используется способность ав%
токолебательного РП работать в режиме синхрони%
зации от внешнего источника сигнала [7, 8].
При этом в БС%А, БС%В, БС%С сигналом синхро%
низации является напряжение сети соответствующей
фазы, которое подается на информационный вход РП
(рис.1 б). Оптимальная кратность синхронизирующе%
го сигнала
v б
АС = АС / А = 2,5 − 4,0 ,
Рис. 4. Структурная схема (а) и временные диаграммы сигналов
где AC – амплитуда напряжения сети на входе РП; (б) интегрирующего переключателя характеристик
37
переходного процесса, происходящего при условии
XВХ + X(t) = 0.
Ниже приняты следующие обозначения:
Х ВХ – нормированное значение постоянной со%
ставляющей сигнала управления ФСУ;
АП – нормированное значение амплитуды AП гар%
монической составляющей сигнала управления ФСУ;
F – нормированное значение частоты гармони%
ческой составляющей сигнала на входе ФСУ;
Δbi – нормированное значение амплитуды сигна%
ла ведомой развертки YИ2(t) на n%ом интервале диск%
ретизации ФСУ;
Т И2 – нормированное значение постоянной вре%
мени интегратора И;
Δα[n] – нормированное значение ошибки угла уп%
равления α тиристорами на n%ом интервале дискре%
Рис. 5. Структурная схема (а) и временные диаграммы
тизации ФСУ (рис. 5г).
сигналов (б–г) замкнутого интегрирующего
фазосдвигающего устройства
АП TC ⎡ t ⎤
Δb2n −1TИ 2 + sin ⎢πF (n − 1 + 2n −1 )⎥
πF ⎣ T ⎦×
t 2n −1 =
C
лы t2n % 1, t2n развертывающего преобразования (рис. 5б)
формируются как результат последовательного взаи% 1 − Х ВХ + TИ 2
модействия ведущего YИ1(t) и ведомого YИ2(t) с выхо% ⎛ t ⎞
да интегратора И сигналов развертки. В результате, × sin⎜⎜ πF 2n −1 ⎟⎟;
по истечении определенного числа периодов выход% ⎝ TC ⎠
ных импульсов Y(t) РЭ, определяемого соотношени%
t 2n = TC − t 2n −1 ;
ем постоянных времени TИ1, TИ2, их среднее значение
достигает нулевого уровня, а скважность равна 0,5. TC
При этом развертка YИ2(t) (рис. 5б) смещается отно% Δb1 = 0,5 (1 + Т И 2 );
TИ 2
сительно “нуля” на нормированную величину
ΔY И = ΔY И / A = 0,5TC (1 + Т И−21 ) /Т И1 , t 2n −1
Δb2n = ;
TИ 2
где Т И2 = Т И2 /Т И1 – относительное значение посто%
янной времени интегратора. t 2n −1
При подаче входного сигнала XВХ < 0, например, в Δb2n −1 = Δb2(n −1) + (1 + Х ВХ ) +
TИ 2
момент времени t0 (рис. 5а), совпадающий с перепа% (1)
дом выходного сигнала ЦАГ (рис. 5б), происходит АП TC ⎡ t ⎤ ⎛ t ⎞
+ sin ⎢πF (n − 2 + 2n −1 )⎥ sin⎜⎜ πF 2n −1 ⎟⎟;
последовательное смещение ведомой развертки в на% πF ⎣ TC ⎦ ⎝ TC ⎠
правлении, противоположном знаку X ВХ , причем
ΔYИ ≡ XВХ по причине наличия интегратора И в пря%
мом канале регулирования. Это приводит к измене% t 2n − 2
нию скважности выходных импульсов РЭ и, Δα[n] = 1 − ;
t ( 2n −1) X (t )= 0
соответственно, угла управления силовыми тиристо%
рами. Следует также отметить, что среднее значение
X ВХ
Y0 импульсов Y(t) за интервал дискретизации TC в ус% Х ВХ = ;
тановившемся режиме пропорционально величине А
XВХ. A
АП = П ;
На рис. 5а приведены временные диаграммы сиг% A
налов в ФСУ с учетом динамической составляющей T
X(t) входного сигнала, описываемые системой транс% F = C ;
TП
цендентных уравнений (1), полученных при условии, Δbi
что сигнал XВХ + X(t) (рис. 5а) прикладывается в мо% Δbi = ;
A
мент времени t0 начала очередного цикла разверты%
Т
вающего преобразования после завершения в ФСУ TИ 2 = И 2 .
Т И1
38
F = 0,5 ,
которое соответствует границе раздела области дос%
товерной передачи частот ОДП и области замедлен%
ной дискретизации ОЗД [5]. В ОДП фазосдвигающее
устройство, как и любая импульсная система, может
рассматриваться как некий аналог линейной систе%
мы. В ОЗД ФСУ переходит в режим замедленной
дискретизации, частота выходной координаты ко%
торой меньше, чем частота динамического входно%
го воздействия.
Рис. 6. Пространство динамического состояния Однако амплитудная величина ошибки (2) уменьша%
Δα[1] = f (F , Х ВХ ,Т И2 = 10, АП = 0,1) для замкнутого интегрирующего ется с ростом частоты, что является качественным от%
фазосдвигающего устройства с внешней синхронизацией личием интегрирующих ФСУ от фазосдвигающих
устройств, например, “вертикального” типа [6], где уро%
вень ошибки (2) сохраняется практически неизменным
Анализ характеристики во всем диапазоне ОДЗ. Таким образом, интегрирую%
щее ФСУ обладает высокой помехоустойчивостью в
Δα[1] = f (F , Х ВХ ,Т И 2 = 10, АП = 0,1) , (2) ОДЗ по сравнению с ФСУ других классов. Замкнутый
характер структуры ФСУ обеспечивает независимость
приведенной на рис. 6 и полученной с помощью сис% величины ошибки (2) от полезной составляющей сиг%
темы уравнений (1), показывает, что первый ее мак% нала управления XВХ, а также от частоты сигнала синх%
симум приходится на значение ронизации (частоты сети), так как замкнутая структура
с интегратором в прямом канале регулирования всегда
стремиться поддержать на заданном уровне скважность
(угол управления тиристорами) своих выходных им%
пульсов.
Для повышения быстродействия ФСУ и ТП в це%
лом может быть использован канал параллельной кор%
рекции [9, 10]. В этом случае ФСУ также представляет
собой адаптивную к изменениям напряжения сети
систему [11], обеспечивая независимость характери%
стик ТП в широком диапазоне изменения частоты
сети, что весьма эффективно при работе на автоном%
а ных объектах, например, с дизель%генераторными
станциями ограниченной мощности.
Экспериментальные результаты
На рис. 7 приведены экспериментальные регу%
лировочные характеристики ТП с регулятором и без
регулятора напряжения (рис. 7а), а также логариф%
мическая амплитудно%частотная (рис. 7б) и фазо%
частотная (рис. 7в) характеристики с регулятором
напряжения. Здесь:
б v
U d = U d /U d ,MAX – нормированное значение выход%
ного напряжения ТП при его максимальной величи%
не Ud,MAX;
v
Х ВХ = Х ВХ / Х ВХ,MAX – нормированное значение
сигнала управления;
ХВХ,MAX – сигнал управления, соответствующий
Ud,MAX.
XВХ,MAX – сигнал управления, соответствующий Ud,MAX.
в Определение динамики ТП осуществлялось с по%
мощью прибора для снятия частотных характеристик
Рис. 7. Экспериментальные статическая (а), логарифмическая
амплитудная (б) и фазовая (в) характеристики реверсивного
“Вектор%2М” [11]. Промышленные испытания ТП
тиристорного преобразователя с регулятором напряжения производились на автономной буровой установке и
39
на транспортном объекте с питанием от дизель%гене%
раторной станции ограниченной мощности.
Разработанная система показала крайне высокий
уровень эксплуатационной надежности при целом
ряде экстремальных ситуаций, где ТП других типов
оказывались попросту неработоспособными. Так,
например, ТП сохранял свою работоспособность даже
при таких искажениях напряжения сети, которые по%
казаны на рис. 8.
Использование РП в качестве базового элемента
системы управления позволило обеспечить следую%
щие основные характеристики ТП:
¾ допустимый статический диапазон изменения Рис. 8. Осциллограммы напряжения сети и выходного сигнала
устройства синхронизации при совместной работе нескольких
частоты сети при автоматической подстройке тиристорных преобразователей на источник электропитания
параметров ТП: 30–80 Гц; ограниченной мощности
¾ допустимый динамический диапазон изменения

частоты сети, не более 2 Гц/сек;
¾ допустимая нестабильность напряжения сети
при сохранении работоспособности преобразо% работе в условиях сети, имеющей нестационарные
вателя: –50 … +25 %; параметры.
¾ допустимая величина коммутационных прова% 2. РП позволяет на его основе при минимальных
лов напряжения сети при одиночной или совме% аппаратурных затратах реализовывать различные по
стной работе преобразователей, не менее 100% своему функциональному назначению элементы си%
на 25 эл. град; стем импульсно%фазового управления силовыми пре%
¾ нелинейность регулировочной характеристики, образователями, обеспечивая при этом единую
не более 0,5%; идеологию преобразования информации, а также
¾ асимметрия импульсов управления в указанном простоту технической реализации и настройки сис%
диапазоне изменения частоты сети, не более 2,0 темы управления ТП.
эл. град; 3. При работе в режиме внешней синхронизации
¾ бестоковая пауза: 5 мс; РП приобретает свойства апериодического фильтра
¾ полоса равномерного пропускания частот с ре% первого порядка с постоянной времени, зависящей
гулятором напряжения: 256 рад/сек. (при номи% от параметров напряжения сети, обеспечивая тем са%
нальной частоте сети 50 Гц); мым адаптацию системы управления ТП к внешним
¾ температурный диапазон эксплуатации: возмущениям со стороны источника электропитания.
–40…+80 °С. 4. Замкнутый характер структуры БС и ФСУ на
Необходимо также отметить, что схема системы основе РП обеспечивает автоматическую настройку
управления ТП не содержит ни одного подстроечно% характеристик системы управления ТП в широком
го потенциометра, что делает невозможным несанк% диапазоне изменения частоты питающей сети.
ционированное изменение ее характеристик в 5. Принцип интегрирующего развертывающего
результате вмешательства неквалифицированного преобразования обеспечивает низкий уровень оши%
персонала или сторонних лиц. бок в области частот замедленной дискретизации,
Для промышленных объектов с мощной энерго% резко снижая тем самым возможность под действием
системой запас “прочности” у рассмотренного ТП внешних помех появления в выходной координате ТП
таков, что его отказ может произойти лишь в резуль% сигналов низкочастотных биений, способных вызвать
тате естественного выхода из строя отдельных мик% нарушения технологического процесса.
росхем системы управления, либо элементов силовой
электроники, но не в результате действия внешних Литература
возмущающих воздействий. Построение на основе 1. Управление вентильными электроприводами
РП возможно не только ТП, но и, например, тирис% постоянного тока. / Е.Д. Лебедев, В.Е. Неймарк, М.Я.
торных регуляторов напряжения для “мягкого” пус% Пистрак, О.В. Слежановский.// М.: Энергия, 1970.
ка асинхронных электродвигателей [12]. 199 c.
2. Математические развертывающие системы./
Выводы Темников Ф.Е., Славинский В.Е.// М.: Энергия. –
1. Принцип интегрирующего развертывающего 1970. 120 c.
преобразования является эффективным средством 3. Развертывающие преобразователи для систем
повышения метрологических показателей систем уп% управления вентильными электроприводами и техно%
равления вентильными преобразователями, их поме% логической автоматики. Дисс. докт. техн.наук. / Цы%
хоустойчивости и эксплуатационной надежности при тович Л.И. // Челябинск: ЧГТУ, 1996. 464 c.
40
4. Схемотехника аналоговых и аналогово%цифро% 24; Заявлено 26.02.90; Опубл.10.03.92, Бюл. №9.
вых электронных устройств / Волович Г. И. // М.: ИД 11. Маурер В. Г., Цытович Л. И. Цифровой изме%
“Додэка%XXI”, 2005. 527 с. ритель амплитудно%фазочастотных характеристик
5. Активные фильтры / Хьюлсман Л.П. // Пер. с “Вектор%2М” // Приборы и техника эксперимента. –
англ. под ред. И.Н. Теплюка. М.: Мир, 1972. 516 с. М.: АН СССР, 1990. № 5, C.6.
6. Комплектные электроприводы станков с ЧПУ. 12. Элементы и устройства систем управления ти%
Справочное пособие./ Чернов Е.А., Кузьмин В.П.// ристорными преобразователями. / Цытович Л.И.,
Горький: Волго%вятское книжное издательство, 1989. Маурер В.Г. // Челябинск: Рекпол, 1998, 273 с.
320 с.
7. Развертывающий операционный усилитель с
перестраиваемой полосой пропускания. / Цытович
Л.И. // Приборы и техника эксперимента М.: АН
СССР, 1979. № 4. C.149–152. Цытович Леонид Игнатьевич, зав. кафедрой “Электро7
8. Преобразователи электрических параметров для привод и автоматизация промышленных установок” Южно7
систем контроля и измерения./Мартяшин А.И., Ша% Уральского государственного университета (ЮУрГУ, г.
хов Э.К., Шляндин В.М. // М.: Энергия, 1976. 390 с. Челябинск), профессор, д. т. н., тел.: 8 (351) 267793785; факс:
9. А.c. 1731014 СССР, Н02М7/155. Система им% 8 (351) 267796790; e7mail: tsli@susu.ac.ru;
пульсно%фазового управления / Цытович Л.И., Мау% Рахматулин Раис Мухибович, ведущий инженер кафед7
рер В.Г., Рахматулин Р.М. (CCCР).– № 4804663/07; ры электропривода ЮУрГУ, тел.: 8 (351) 267793721;
Заявлено 20.03.90; Опубл.15.04.92, Бюл. № 12. Дудкин Максим Михайлович, доцент кафедры электро7
10. А.c. 1730952 СССР, G06G7/12. Развертываю% привода ЮУрГУ, к. т. н., тел.: 8 (351) 267793721;
щий преобразователь / Цытович Л.И., Маурер В.Г., Качалов Андрей Валентинович, аспирант кафедры элек7
Захаров В.А., Рахматулин Р.М. (CCCР).– № 4795995/ тропривода ЮУрГУ, тел.: 8 (351) 267794732.
41
А. Е. Краснопольский, В. Б. Соколов
ИССЛЕДОВАНИЕ “ФАЗОВОГО” РЕЗОНАНСА
В последовательных и параллельных колебатель% Но после 12 лет эксплуатации аппараты начинали

ных LC%цепях резонансное увеличение напряжения массово выходить из строя из%за выгорания одной из
и тока происходит при частоте внешнего источника fs обмоток. Исследования показали [1], что это связано
близкой к резонансной частоте контура с увеличением напряжения перезажигания в столбе
разряда люминесцентной лампы, из%за дезактивации
1 ее электродов. Силовой контур индуктивно%емкост%
f0 = .
2 π LC ного ПРА приведен на рис. 1.
Как видно из рисунка, лампа включается после%
Однако, введение в колебательный контур ключа, довательно с LC%цепью, резонансная частота которой
работающего синхронно и синфазно с частотой внеш% около 85 Гц. Ключ K показан условно для моделиро%
него источника fs и создающего паузу Delta в напря% вания режима при дезактивации электродов лампы.
жении или токе одного из элементов контура, При работе с исправной лампой, при снижении тока
позволяет смещать (понижать) резонансную частоту до нуля, разряд в лампе гаснет и тут же перезажигает%
контура ся в противоположном направлении. И так 100 раз в
секунду (частота 50 Гц). При дезактивации электро%
1 дов повышается напряжение перезажигания, и, ког%
f0 < .
2 π LC да разряд гаснет при снижении тока до нуля,
напряжение на лампе недостаточно для перезажига%
Это приводит к резонансному увеличению напря% ния разряда. Разряд перезажигается лишь после пау%
жения и тока на частоте, которая зависит от длитель% зы, когда напряжение на лампе достигает
ности этой паузы. Вводимая пауза принудительно повышенного значения, соответствующего напряже%
изменяет фазу напряжения или тока, что понижает нию перезажигания дезактивированной лампы.
собственную частоту контура, поэтому такой резонанс Возникшая пауза, как показали эксперименты,
нами назван “фазовым” резонансом. приводит к возрастанию тока лампы. Такие исследо%
В статье рассмотрены закономерности возникно% вания проводились [2] с экспериментальными лам%
вения “фазового” резонанса, возможные схемы вклю% пами, с ключами в виде тиристоров, и расчетными
чения ключей в последовательных и параллельных методами, хотя они были весьма трудоемкими. В ре%
цепях, модели для анализа таких схем, выполненные зультате этих работ было показано, что ток лампы при
в системе MATLABSimulink. В настоящее время “фа% дезактивации ее электродов может увеличиваться в
зовый” резонанс применяется в стабилизаторах пе% 22,5 раза, что вызывает тепловую перегрузку обмоток
ременного напряжения и учитывается при дросселя. В дальнейшем при разработке ПРА этот
конструировании пускорегулирующих аппаратов для режим учитывался, и выходов аппаратов из строя не
разрядных ламп. наблюдалось.
Предварительное объяснение такого возрастания
История вопроса тока в последовательной LC%цепи [3] базировалось на
В шестидесятых годах прошлого века Рижским факте изменения фазы тока. Векторная диаграмма
Светотехническим заводом были разработаны бес% индуктивно%емкостного ПРА приведена на рис. 2.
стартерные пускорегулирующие аппараты (ПРА) по При возникновении паузы в токе лампы фаза тока
индуктивно%емкостной схеме к люминесцентным I приближается к фазе напряжения Us, угол ц умень%
лампам мощностью 40 Вт. Аппараты предназначались шается, что характерно для резонанса. Поэтому ре%
для осветительных установок повышенного качества. зонанс был назван “фазовым”. Такого названия мы
Рис. 1. Индуктивно емкостный ПРА Рис. 2. Векторная диаграмма ПРА (для эквивалентных синусоид)
42
будем придерживаться и в дальнейшем. В восьмиде% шо работают в версии MATLAB 7.7. На рис. 4 и 5 при%
сятые годы нами проводились расчеты “фазового” ведены схемы силовой и измерительной частей мо%
резонанса на ЭВМ единой серии. Однако, и тогда эти дели цепи 3a. Такое раздельное изображение удобно,
расчеты были весьма трудоемки и не получили рас% так как измерительная часть остается неизменной в
пространения. Положение существенно изменилось моделях цепей рис. 3б и 3в.
при использовании современных ЭВМ и моделиро% Силовая часть модели реализована при следующих
вании процессов “фазового” резонанса в системе параметрах: Us = 50 В; частота f = 50 Гц; R = 10 Ом;
MATLAB –Simulink. Было показано, что “фазовый” С =3,8 мкФ; L = 0,92 Гн. Значения L и C (резонансная
резонанс возникает как в последовательных, так и в частота f0 = 85,1 Гц и период T0 = 0,0117 с) соответ%
параллельных LC%цепях, при введении паузы в токе ствуют таковым в индуктивно%емкостном ПРА к лю%
или напряжении в различных элементах цепи или при минесцентной лампе мощностью 40 Вт, и будут
коммутации элементов цепи. Такой резонанс нами использоваться в дальнейшем при всех эксперимен%
используется в течении многих лет при конструиро% тах. Ключ К управляется триггером Тr и в исходном
вании стабилизаторов переменного напряжения [4]. состоянии замкнут. При изменении знака напряже%
ния на резисторе R триггер устанавливается в состоя%
Фазовый резонанс в последовательной LC-цепи ние “1” и с задержкой, определяемой Zd2, в состояние
В настоящей статье подробно рассмотрены зако% “0”.
номерности возникновения “фазового” резонанса в Задержка Zd1 исчезающе малой величины и шун%
последовательной LC%цепи. Это позволит понять ос% тирующие резисторы по 1 МОм нужны для коррект%
новные его свойства и способы расчета с использова% ной работы модели, и, практически, не оказывают
нием современных методов моделирования. влияния на результаты расчета.
“Фазовый” резонанс возникает в последовательной В измерительной части схемы блок 01 произво%
LC%цепи при наличии ключа, работающего синхронно дит расчет действующего значения напряжения, на%
и синфазно с напряжением питания Us. Работа ключа пряжения первой гармоники и ее фазы на резисторе
не должна нарушать законов коммутации для этой цепи: R. Осциллограмма напряжения регистрируется ос%
при размыкании ключа должна сохраняться непрерыв% циллографом. В блоке 02 рассчитываются те же па%
ность тока в индуктивности, при замыкании напряже% раметры для напряжения на конденсаторе C, в блоке
ния на конденсаторе. Условия коммутации должны 03 напряжение на дросселе L и ток в цепи. В блоке
выполняться при всех значениях величины активного 04 рассчитываются электрические параметры ключа.
сопротивления цепи, вплоть до нулевого значения На дисплеях (рис. 5) показаны электрические режи%
(R ≥ 0). Эти условия позволяют выделить в последова% мы цепи при Delta = 0,004128 с, что соответствует ре%
тельной цепи три схемы, в которых возможно возник% зонансу в цепи по первой гармонике (угол между
новение “фазового” резонанса (рис. 3). током и напряжением ϕ = 0,1572°).
Условия работы ключа для этих схем приведены в Расчеты показывают, что при резонансе период
таблице 1. при введении паузы
Все исследования проводились на моделях, пост%
роенных в системе MATLAB−Simulink, которые хоро% Tп = T0 + 2Delta = 0,02 с.
а б в
Рис. 3. Три схемы «фазового» резонанса в последовательной цепи
Таблица 1.Условия работы ключа в последовательных LC"цепях
43
Рис. 4. Силовая часть модели схемы рис. 3a
Рис. 5. Измерительная часть модели схемы 3a
Это соответствует периоду питающего напряжения ственно искажены. Поэтому о фазовых соотношени%
Us. Таким образом, создание паузы в токе, приводит к ях можно говорить только применительно к эквива%
понижению резонансной частоты, которая может лентным синусоидам или первым гармоникам.
быть согласовано с частотой питающего напряжения. Зависимости тока цепи от длительности паузы (а)
На рис. 6 показано, как происходит нарастание и от частоты (б) приведены на рис. 7. Эти зависимос%
тока и напряжений на элементах цепи при возникно% ти имеют выраженный избирательный характер.
вении паузы. До возникновения паузы (рис. 6а ) ток Здесь интересно отметить, что цепь с паузой (с
опережает напряжение питания. При возникновении “фазовым” резонансом) обладает большей избира%
паузы (при t = 1 с) фаза тока изменяется и постепен% тельностью (эквивалентной добротностью) нежели
но приближается к фазе питающего напряжения. В обычный LC%контур с теми же параметрами (рис. 7б).
установившемся режиме (рис. 6б) фаза тока и напря% На рис. 8 приведены осциллограммы при вклю%
жения питания совпадают. Из рисунка видно, что чении цепи, изображенной на рис. 3а, на перемен%
форма тока и напряжений на элементах схемы суще% ное напряжение 50 вольт. Во всех случаях измерялось
а б
Рис. 6. Изменение параметров при возникновении паузы: а – до возникновения паузы; б – в установившемся режиме
44
а б
Рис. 7. Избирательные характеристики «фазового» резонанса:

а – зависимость тока цепи от длительности паузы; б – зависимость тока цепи от частоты
напряжение на конденсаторе и поддерживалась пау% возникает периодический процесс с затухающими

за Delta = 0,004128 с, что соответствовало последова% колебаниями с собственной частотой 50 Гц. Таким
тельному резонансу на частоте 50 Гц. образом, это полноценный последовательный резо%
Из рисунков видно, что поведение цепи с “фазо% нанс на частоте, которая определяется реактивными
вым” резонансом, практически, не отличается от параметрами цепи L, C и паузой Delta.
обычной избирательной цепи. При включении на ре% Модель для цепи рис. 3б показана на рис. 9. Эта
зонансное напряжение происходит плавное нараста% модель подобна рассмотренной выше (рис. 4) и отли%
ние напряжения, при частоте 51 Гц хорошо видны чается лишь подключением измерительной схемы и
биения. При включении на постоянное напряжение ключа. Аналогично выглядит и модель для цепи 3в.
а В
Рис. 8. Переходные характеристики цепи с

«фазовым» резонансом:
a – частота 50 Гц;
б – частота 51 Гц;
в – постоянное напряжение 100 В
Результаты, полученные на этих моделях, отлича%

ются незначительно и лишь количественно. Однако
форма напряжений и тока в них другая, что соответ%
ствует специфике работы ключа в этих цепях
Фазовый резонанс в параллельной LC-цепи

Параллельные цепи являются дуальными к рас%
смотренным выше последовательным цепям. Воз%
можные способы создания в них паузы приведены на
в рис. 10
45
Рис. 9. Модель цепи, приведенной на рис. 3б
Таблица 2. Условия работы ключа в параллельных LC"цепях
1. Афанасьева Е. И., Зельдов М. Ю., Краснопольский
А. Е. Анализ причин выхода из строя светильников с
бесстартерными пускорегулирующими аппаратами. В
реферативном научно%техническом сборнике: Элек%
тротехническая промышленность: Серия «Светотех%
нические изделия». – М.: Информэлектро, 1971,
а б
вып.5, С. 23.
2. Волченко В. А., Краснопольский А. Е. Работа ин%
дуктивно%емкостного ПРА при дезактивированном
катоде люминесцентной лампы. – Светотехника,
Рис. 10. Три схемы “фазового”
резонанса в параллельной цепи
1974, № 6, С. 8–11.
3. Пускорегулирующие аппараты для разрядных
ламп / А. Е. Краснопольский, В. Б. Соколов, А. М.
Троицкий; Под общ. ред. А. Е. Краснопольского. –
М.: Энергоатомиздат, 1988, С. 63–70.
в 4. Краснопольский А. Е., Клыков М. Е., Синицин Г.
По правилам дуальности питание цепей осуществ% М. Стабилизаторы напряжения для светотехнических
ляется от источников тока. Условия работы ключа для измерений. – Калининград Светлогорск.: Тезисы
этих схем приведены в таблице 2. докладов на Шестой Международной светотехничес%
Модели этих цепей не приводятся, так как они постро% кой конференции. 2006, С. 154.
ены аналогично, рассмотренным выше. Так же аналогич% 5. Краснопольский А. Е., Соколов В. Б. Моделиро%
ны их электрические режимы. Формы напряжения и тока вание схем стабилизаторов переменного напряжения.
в параллельных цепях при “фазовом” резонансе отлича% – Практическая силовая электроника, № 28, 2007,
ются от формы в последовательных цепях, остальные за% С. 26–29.
висимости, практически, одинаковы с учетом дуальности 6. Краснопольский А. Е., Левин К. Ю., Соколов В. Б.,
цепей. Анисимова М. С. Прецизионные стабилизаторы на%
И, наконец, можно рассматривать и более слож% пряжения для светотехнических измерений. – Прак%
ные цепи, и ключ может подключать реактивные тическая силовая электроника, № 31, 2008, С. 37–39.
элементы: конденсаторы или дроссели. Модели та%
ких цепей нами будут рассмотрены в дальнейшем.
Здесь мы ограничимся только ссылкой на модели Краснополький Александр Евгеньевич, д. т. н., профес7
стабилизаторов переменного напряжения, в кото% сор кафедры “Электротехники и Электроники” МИСиС, тел.:
рых подключается дополнительный, коммутируе% 955701755;
мый дроссель. Такие модели опубликованы в Соколов Валерий Борисович, к. т. н., доцент кафедры
настоящем журнале [5, 6]. “Электротехники и Интроскопии” МЭИ, тел.: 362777747.
46
Е. Е. Чаплыгин, О. С. Ковырзина, Д. С. Мологин
ИССЛЕДОВАНИЕ ТОКОВ ДУГОВОЙ СТАЛЕПЛАВИЛЬНОЙ

ПЕЧИ С ЦЕЛЬЮ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ СХЕМЫ
КОМПЕНСАЦИИ
В статье рассмотрен способ исследования гармоническо7 (0–50 Гц) и высокочастотных (100 Гц, 150 Гц,
го состава токов дуговой сталеплавильной печи. Определены 200 Гц, 250 Гц, 300 Гц и т. д.) колебаний, а также ис%
эффективные способы компенсации негативного воздействия точником неактивной мощности.
нагрузки на питающую сеть. Для компенсации негативного воздействия на пи%
тающую сеть используются пассивные, активные и
Наличие нелинейных и нестационарных потре% гибридные сетевые фильтры. Большая мощность и
бителей электрической энергии в сетях обуславли% высокое напряжение цепей питания ДСП обуславли%
вает появление в сети неактивных составляющих вает использование тиристорных активных компен%
полной мощности. В настоящее время значитель% саторов неактивной мощности. Для выбора наиболее
ное распространение находят электротермические эффективных способов компенсации неактивных
установки, в том числе дуговые сталеплавильные составляющих полной мощности необходимо прове%
печи (ДСП): трехфазные печи, предназначенные сти подробный анализ гармонического состава токов
для плавления металла с высокой температурой ис% печи. При анализе использованы экспериментальные
парения. Мощность таких печей, рассчитанных на данные, полученные на ДСП мощностью 30 МВА,
питающее напряжение 35 кВ, составляет десятки эксплуатируемой на предприятии ООО “Новоросме%
МВА. Печь представляет собой трехфазную нагруз% талл”.
ку, соединенную в звезду без вывода нейтрали. Нор% Как следует из диаграммы рис. 1б, кривая фазно%
мальный режим работы печи сопровождается го тока характеризуется:
эксплуатационным коротким замыканием электро% 1. Низкочастотной модуляцией амплитуды и фазы
дов, нестационарным горением и обрывами дуги основной гармоники тока.
при расплаве, что приводит к неблагоприятному 2. Наличием высших гармоник в кривой тока и их
воздействию на питающую сеть: искажению фор% низкочастотной модуляцией.
мы токов и напряжений; несимметрии напряже% 3. Наличием в кривой тока на периоде сети посто%
ний и токов по фазам. янной составляющей, которая модулируется от пери%
Спектр определенного экспериментально фаз% ода к периоду с низкой частотой по вероятностному
ного тока печи представлен на рис. 1а, расчет спек% закону.
тра произведен на интервале длительностью 10 сек. Ниже анализируются два явления: модуляция по%
Кривая сетевого фазного тока на временном интер% стоянной составляющей тока на каждом периоде сети,
вале 1 с показана на рис. 1б. Анализ спектра и вре% вызывающая несимметричную загрузку сетевого
менных диаграмм сетевого тока различных фаз трансформатора [1], и модуляция первой гармоники
показывает, что ДСП представляет собой резко пе% тока сети, вызывающая колебания напряжения на
ременную стохастическую несимметричную нагруз% шинах питающей сети. Модуляции высших гармоник
ку, которая является генератором субгармонических тока не анализируются, т. к. данные гармоники нахо%
а б
Рис. 1
47
дятся в области пропускания пассивных резонансных постоянной составляющей на совокупности расчет%
фильтро%компенсирующих цепей и могут достаточ% ных отрезков времени составляет 90 А или 10 % амп%
но эффективно подавляться пассивными сетевыми литуды номинального тока печи.
фильтрами. Для определения корреляции постоянной состав%
Для анализа гармонического состава токов печи ляющей токов разных фаз рассчитаны коэффициен%
используется программа, написанная в пакете ты корреляции на различных временных интервалах
SharpDevelop 2.2, позволяющая загружать экспери% по формуле [3]:
ментальные диаграммы напряжений и токов печи,
снятые с объекта, и выводить гармонические со% N
ставляющие токов, которые возможно просматри% ∑f i =1

i ⋅ gi
вать с помощью программы PSpice A/D пакета r= .
N N
OrCAD 9.2.
∑f
i =1
i
2
⋅ ∑g
i =1
i
2
Модуляция постоянной составляющей тока

При проведении спектрального анализа необходи% Рассчитанные коэффициенты корреляции име%
мо рассмотреть вопрос о выборе временного интер% ют значения в пределах 0,3 … 0,5, что свидетель%
вала, на котором определяется спектр кривой тока. ствует об отсутствии существенной корреляции
Чем больше расчетный интервал, тем ниже частоты постоянных составляющих токов разных фаз. Ука%
определяемых субгармоник [2]. Поскольку проводи% занный факт наглядно иллюстрируется диаграммой
мый анализ направлен на разработку компенсирую% рис. 2б. По оси ординат отложены дискретные зна%
щих устройств, устраняющих низкочастотную чения постоянной составляющей тока фазы А на 30
модуляцию токов, то следует учесть, что для компен% периодах сети, а по оси абсцисс значения постоян%
сации субгармоник с предельно низкими частотами ной составляющей тока фазы B на тех же интерва%
потребуется значительное увеличение затрат на реак% лах. На диаграммах видно, что координаты
тивные элементы компенсаторов. Существует теоре% расчетных точек расположены достаточно хаоти%
тическая возможность выравнивания мощности, чески и не выстраиваются в упорядоченную траек%
потребляемой нагрузкой, на всем периоде ее работы, торию, что свидетельствует о независимости
однако очевидно, что технико%экономические пока% формирования постоянной составляющей токов в
затели подобного компенсатора неудовлетворитель% разных фазах. Необходимо заметить, что при отсут%
ны. Поэтому при анализе не ставится задача ствии вывода нейтрали сумма постоянных состав%
подавления гармоник с частотами ниже 1,5–2 Гц, рас% ляющих токов всех трех фаз равна нулю.
четные интервалы, на которых определяется спектр
токов, ограничены 30–50 периодами сети. Модуляция основной гармоники сетевого тока
Анализ модуляции постоянной составляющей Анализ модуляции амплитуды и фазы основной
фазных токов показал, что модуляция осуществляет% гармоники сетевого тока, показал, что ток печи име%
ся по случайному закону. Спектр постоянной состав% ет индуктивный характер (зависимость амплитуды
ляющей фазного тока, рассчитанный на временном основной гармоники тока от фазы на временном ин%
интервале длительностью 10 с, представлен на тервале длительностью 10 с представлена на диаграм%
рис. 2а. Аналогичный спектр получен и при выборе ме рис. 3а). Фазовый угол нагрузки варьируется в
других временных интервалов работы печи, а также пределах от –10° до –50°, его математическое ожида%
для других фаз. Амплитуда постоянной составляющей ние (среднее значение) приблизительно –30°. Анало%
на отдельных периодах достигает 65% амплитуды но% гичный характер имеют диаграммы и для токов других
минального тока, математическое ожидание модуля фаз.
а б
Рис. 2
48
Определены параметры модуляции активной и длительностью 10 с. Исследования корреляционной
реактивной составляющей. Разброс амплитуд реак% зависимости амплитуд активной и реактивной со%
тивной составляющей первой гармоники тока в рас% ставляющих токов, а также зависимости амплитуд
сматриваемом примере составляет примерно от названных составляющих токов разных фаз пока%
200 А до 600 А, активной – от 600 А до 900 А. Обра% зали очень слабую корреляцию указанных величин.
ботка результатов расчета на различных временных Как показывают данные экспериментальных иссле%
интервалах работы печи показывает, что математи% дований системы электропитания ДСП, внутреннее
ческое ожидание отклонений амплитуды реактив% сопротивление прилегающей сети имеет практически
ной составляющей основной гармоники тока от индуктивный характер, при этом воздействие отклоне%
усредненной на расчетном временном интервале ний амплитуды реактивной составляющей основной
амплитуды равно 100 А, отклонения амплитуды ак% гармоники тока на амплитуду питающего напряжения
тивной составляющей соответственно 150 А. На значительно выше, чем влияние отклонений амплиту%
рис. 3б приведен спектр активной составляющей ды активной составляющей. В рассматриваемом при%
тока, а на рис. 3в – спектр реактивной составляю% мере экспериментально определенные параметры
щей, спектры определены на временном интервале внутреннего сопротивления сети равны: rc = 0,1 Ом; Lc
= 8,7 мГн. При этом математическое ожидание откло%
нений амплитуды питающего напряжения под воздей%
ствием отклонений реактивной составляющей
составляет 273 В, а от отклонений активной составляю%
щей 15 В.
Указанное позволяет заключить, что для уменьше%
ния фликерных колебаний напряжения сети необхо%
димо и достаточно осуществить стабилизацию
амплитуды реактивного тока системы “нагрузка се%
тевой фильтр”.
Способы компенсации неактивной мощности

Для компенсации неактивных составляющих пол%
ной мощности ДСП могут применяться различные
сетевые фильтры.
а 1. Существующая в настоящее время система ком%
пенсации неактивных составляющих полной мощно%
сти представляет собой гибридный сетевой фильтр,
подключенный параллельно ДСП. Пассивная часть
фильтра состоит из совокупности последовательных
резонансных контуров с резонансными частотами
2fсети, 3fсети, 4fсети, 5fсети подключенных к каждой фазе
нагрузки и предназначенных для подавления высших
гармонических составляющих сетевого тока. На час%
тоте сети пассивный фильтр имеет емкостное сопро%
тивление и является компенсатором реактивной
мощности сдвига по основной гармонике. Активная
часть фильтра в каждой фазе состоит из последова%
тельно включенных реакторов и двухпроводящих ти%
б
ристорных ключей. Для основной гармоники эта
часть представляет собой управляемое индуктивное
сопротивление, регулирование которого позволяет
компенсировать отклонения амплитуды реактивной
составляющей основной гармоники тока ДСП от
среднего значения с целью выравнивания потребле%
ния реактивного тока системой “ДСП – сетевой
фильтр”, при этом, как указано выше, значительно
уменьшаются фликерные колебания напряжения
сети. Генерируемые активным фильтром высшие гар%
моники тока подавляются пассивными компонента%
ми гибридного сетевого фильтра.
2. Более кардинальная коррекция формы сетевого
в
тока ДСП может достигаться при применении актив%
Рис. 3 ного сетевого фильтра, выполненного на базе тирис%
49
торного выпрямителя, на стороне постоянного тока цией силовых ключей. Такого рода компенсато%
которого подключен индуктивный накопитель энер% ры могут применять в дополнение к тиристорным
гии [4]. Один из схемных вариантов подобного актив% компенсаторам, описанным выше. Однако созда%
ного фильтра, подключаемого параллельно ДСП, ние активных фильтров с высокочастотной ком%
приведен на рис. 4. мутацией в диапазоне напряжений и мощностей,
характерных для ДСП, при существующей но%
менклатуре полностью управляемых полупровод%
никовых приборов представляет собой весьма
сложную техническую задачу. Экономическая
эффективность использования компенсаторов на
полностью управляемых ключах нуждается в ис%
следованиях.
Заключение
Обосновано использование тиристорных компен%
саторов с параллельным активным фильтром на базе
трехфазного выпрямителя как способ компенсации
неблагоприятных воздействий на питающую сеть для
дуговых сталеплавильных печей.
Рис. 4
Несимметричное фазовое управление ключами 1. Иванов
Смоленский А. В. Электрические маши%
фильтра позволяет выравнивать потребление актив% ны. В 2%х т. Том 1. – М.: Изд%во МЭИ, 2004 г.
ной мощности по фазам и уменьшать колебания ам% 2. Харкевич А.А. Спектры и анализ. – М.: Физмат%
плитуд активной и реактивной составляющей тока гиз, 1962.
основной гармоники, тем самым не только умень% 3. Тутубалин В. Н. Теория вероятностей и случай%
шаются фликерные колебания напряжения сети, но ных процессов. – М.: Изд%во МГУ, 1992 г.
и значительно улучшаются режимы работы сетево% 4. Лабунцов В. А., Чаплыгин Е. Е. Компенсаторы
го трансформатора, что позволяет снизить затраты неактивной мощности на вентилях с естественной
на трансформаторное оборудование и уменьшить коммутацией. – Электричество, № 9, 1996 г.
потери.
Упомянутые выше тиристорные активные
фильтры с коммутацией на сетевой частоте в со% Чаплыгин Евгений Евгеньевич, к. т. н., доцент кафедры про7
ответствии с теоремой В. А. Котельникова [2] мышленной электроники МЭИ, e7mail: ChaplyginYY@mpei.ru;
способны подавлять лишь субгармонические со% Ковырзина Олеся Сергеевна, аспирант кафедры про7
ставляющие токов ДСП в диапазоне до 25 Гц. мышленной электроники МЭИ, инженер ОСУ АО “Ансальдо7
Подавление гармоник искажения с более высо% ВЭИ”, e7mail: kovyrzina@ansaldovei.ru;
кими частотами возможно лишь при применении Мологин Дмитрий Сергеевич, вед. инженер, зам. нач.
активных фильтров с высокочастотной коммута% ОСУ АО “Ансальдо7ВЭИ”, e7mail: mologin@ansaldovei.ru.
50
В. В. Крючков
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ C ПОНИЖЕНИЕМ И ПОВЫШЕНИЕМ

ВХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ МИКРОСХЕМЫ
ПОВЫШАЮЩЕГО РЕГУЛЯТОРА
Автомобильные устройства, а также аппаратура, питаемая
от распределенной системы питания или аккумуляторных ба7
тарей, питаются, как правило, от шины питания, напряжение
которой изменяется в достаточно широких пределах. Очень
часто рабочее напряжение устройства находится в середине
диапазона изменения напряжения шины питания. Например,
рабочее напряжение на автомобиле 12 В, а питание происхо7
дит от шины с напряжением от 4 до 18 В. В этом случае уст7
ройствам требуется преобразователь, который может как
повышать, так и понижать напряжение в зависимости от вели7
чины напряжения на шине питания. Для решения этой задачи,
как правило, применяются обратноходовой преобразователь Рис. 1. Схема преобразователя SEPIC
с максимальной высотой 3 мм
или преобразователь SEPIC с одним силовым ключом. Но в
таких преобразователях обычно используется трансформатор,
из7за которого возникают некоторые проблемы при разработ7
ке печатной платы, либо вследствие увеличения габаритов в го керамического выходного конденсатора обеспечи%
устройствах, где размеры являются критичными. вается необходимый вид переходных процессов в
широком диапазоне входного напряжения.
Одной из альтернатив схемы с трансформатором Напряжение, подаваемое на шину питания 12 В,
является схема SEPIC c использованием двух низкопро% очень часто имеет довольно широкий диапазон. На%
фильных дросселей и конденсатора связи, который осу% пример, напряжение в автомобиле может изменять%
ществляет передачу энергии между двумя этими ся от максимального значения 18 В до 4 В при
дросселями аналогично сердечнику трансформатора. холодном пуске двигателя. В этом случае схема
Этот конденсатор связи обеспечивает низкоимпеданс% (рис. 1) избавляет от необходимости использования
ный путь для токов дросселей при их протекании либо повышающего и понижающего преобразователей и
от входного (первичного) дросселя через блокирующий обеспечивает выходное напряжение 12 В в условиях
диод к выходу, либо от выходного (вторичного) дроссе% холодного пуска двигателя.
ля к земле через силовой ключ. Оба дросселя работают В схеме применен диод в допустимым обратным
независимо друг от друга в режиме непрерывных токов, напряжением 40 В, что позволяет выдерживать напря%
что упрощает их выбор для схем обратноходового пре% жение, равное сумме выходного и входного напряже%
образователя или SEPIC, по сравнению с выбором ний, которое возникающие на нем при закрытом
трансформатора. Дроссели могут иметь разные величи% силовом ключе. Максимальное допустимое напряже%
ны индуктивностей и выбираться отдельно по макси% ние микросхемы LT1961, равное 35 В, допускает ее
мальным токам и допустимым пульсациям. использование при входных напряжениях до 18 В.
Схема на основе микросхемы повышающего ре% При постоянном напряжении, равном входному, на%
гулятора LT1961, работающей на частоте 1,25 МГц, пряжение на ключе равно сумме выходного и вход%
допустимым максимальным током 1,5 А и токовым ного напряжений. Из%за небольших выбросов
управлением, при входном напряжении 3–20 В и вы% напряжения, возникающих на силовом ключе любо%
ходным напряжением 5 В показана на рис. 1. При го преобразователя требуется запас в несколько вольт
входном напряжении 3 В преобразователь может между максимально допустимым напряжением сило%
обеспечить ток нагрузки 410 мА и 830 мА при напря% вого ключа и суммой входного и выходного напряже%
жении 20 В. Используемый в схеме малогабаритный ний. Эти выбросы водятся к минимуму за счет
конденсатор имеет достаточную емкость для обеспе% наиболее возможного укорочения пути протекания
чения необходимого уровня пульсаций тока, проте% импульсов тока с высоким Δi/Δt (на рис. 1 обозначен%
кающего между первичной и вторичной сторонами ного утолщенными линиями). Введение в схему двух
схемы, и поддержания напряжения на уровне вход% силовых низкопрофильных дросселей не является
ного для обеспечения нормального регулирования и критическим, поскольку делает возможным их ком%
максимальной выходной мощности. За счет режима пактное размещение на печатной плате при ограни%
токового управления микросхемы и малогабаритно% чении размеров источника питания.
51
Требования к авторам для публикации в журнале

“Практическая силовая электроника” (ПСЭ)
Публикация в сборнике бесплатна для авторов. Текст без расстановки переносов в словах;
Язык журнала – русский. Межстрочный интервал: одинарный;
Для публикации статьи необходимо предоставить: Отступ первой строки: 0,5 см;
заявление от автора (авторов) в электронном и Выравнивание текста: по ширине;
бумажном видах; Исполнение формул: редактор формул (стиль
статью в электронном (в формате не выше MS Word математический). Обозначения в тексте по
2003) и бумажном видах. возможности не делать в редакторе формул;
Статья должна содержать: Шрифт обозначений устройств (C – конденсатор,
заголовок; VD – диод, L – дроссель и т.п.) – прямой:
цель; y цифровое окончание обозначения устройства
текст с иллюстрациями, который может быть разбит (C1, VD2 и т. п.) – не в индексе, шрифт
на разделы; прямой;
заключение; y буквенное, цифровое+буквенное окончания
список литературы (если есть); обозначения устройства (CД, Lm1 и т. п.) – в
информацию об авторе (авторах) (Ф.И.О., название индексе, шрифт прямой.
организации, телефон, адрес электронной почты). Шрифт обозначений параметров (C – емкость,
I – ток, L – индуктивность и т. п.) – наклонный:
Документы в электронном виде должны быть отправ% y буквенное, цифровое, буквенное+цифровое
лены по e%mail: pse@mmpirbis.ru или sin@mai.ru окончания обозначения устройства (I1, LS, Uупр1
Документы в бумажном виде должны быть отправле% и т. п.)
ны по адресу: 111024, г. Москва, Андроновское шоссе, y в индексе, цифровое и буквенное русское
дом 26, ЗАО "ММП%Ирбис". окончание – шрифт прямой, буквенное
латинское окончание – шрифт наклонный;
Требования к оформлению статей:
Формат иллюстраций: .tif, .eps, .ai (просьба
Поля: верхнее, нижнее – по 2 см; левое – 3 см, прилагать отдельными (оригинальными) файла%
правое – 1,5 см; ми, дублируя в тексте статьи). Подписи к рисункам
Шрифт: Times New Roman, размер: 10; не вносить в рисунки.
Стоимость размещения полноцветной рекламы в журнале “Практическая силовая электроника”
Требования к рекламным макетам

Формат .tif, .eps (конвертирование в кривые), 300 dpi, CMYK.
График выхода журнала
Подробная информация о журнале “Практическая силовая электроника” представлена на сайте:

www.mmpirbis.ru
52

Практическая силовая электроника №2 2009 PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Практическая силовая электроника №2 2009 PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

№ 2 (34) Практическая силовая электроника 2009 г.

СХЕМЫ КОРРЕКЦИИ КОЭФФИЦИЕНТА МОЩНОСТИ С

Новые европейские нормы EN 60555 и международный сной модуляции (ШИМ). Широтно%импульсный

Оптимизация параметров схемы повышающего

Рис. 5. Величины ограничения напряжения помех Рис. 6. Предельная характеристика фильтра

Рис. 7. Напряжение симметричной помехи

Рис. 9. Высокочастотная кондуктивная помеха: а – быстрое переключение; б – медленное переключение;

нях напряжения и тока не может быть исключена при

Д. В. Жикленков, Е. И. Ходырев, Б. Н. Карзов

ПОЛУМОСТОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ

Рассмотрен полумостовой преобразователь постоянного та заполнения свыше 0,5 в полумостовом обратнохо%

Рис. 2. Эквивалентные схемы режимов

du зи2 iLp iLнм U вых k1k з

duзи1 iLp i Среднее значение напряжения на ограничительном

k1 (U вх −U Согр )k з − k трU вых (1 − k з ) = 0 ; (21)

k 2 (U вх −U Согр )k з − (U Согр − k трU вых )(1 − k з ) = 0 , (22)

где k1 = Lнм/(Lнм + Lр); k2 = Lр/(Lнм + Lр).

Рис. 5. Лабораторный макет преобразователя

Рис. 7. Осциллограммы, характеризующие

Д. В. Жикленков, Е. И. Ходырев, Б. Н. Карзов

УМЕНЬШЕНИЕ ПОТЕРЬ, ВЫЗВАННЫХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМИ

Обратноходовой преобразователь это один из наиболее Диссипативные схемы RCD-ограничителей

Допустимое напряжение сток%исток транзистора Рис. 2. Напряжение на транзисторе: а – преобразователь без

Колебания, вызванные перезарядом емкости временного интервала, обозначенного на рис. 7 как

заряда обратного восстановления, накопленного в

Форма тока ip определяется характеристическим

где α – декремент затухания;

оценки колебательных параметров контура (рис. 5в)

di р2 Rпос di р C огр + C ов Ток и напряжение диода колеблются так, как по%

Рис. 8. Оценка величины последо

в Рис. 9. Выключение диода VDогр

образом, вся схема ограничения имеет структуру RC

Рис. 13. Моделирование токов преобразователя при наличии

Рис. 11. Формы напряжения и тока транзистора (преобразова

Рис. 15. Преобразования элементов эквивалентной схемы

Рис. 17. Осциллограммы напряжения и тока транзистора

С. В. Аверин, Ю. Г. Следков, И. Н. Соловьев

РАЗРАБОТКА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО

При разработке преобразователя постоянного

Рис. 1. Структура преобразователя SEPIC

Расчет коэффициента заполнения

Рис. 4. Пульсации выходного напряжения Рис. 5. Схема преобразователя

U вых + U од 3,3 + 0,5 U вых + U од 3,3 + 0,5

Ближайший стандартный номинал индуктивнос% Предполагая, что размах напряжения пульсаций

УСТОЙЧИВОСТЬ ЭЛЕКТРОПИТАЮЩЕЙ УСТАНОВКИ

Некоторые расчетные соотношения и формулы

Рис. 2. Блок схема РЭС с входными фильтрами

пряжению, так и току. Однако в сложных радиотех%

вив их в следующей последовательности.

где K = αKШИМKу. (11) Z 1 раз = D 2 Z вых (s ) + RL + sL + (1 / sC ) || Rн =

Рис. 5. Эквивалентная схема замещения динамических звеньев ИСН с входным фильтром

Рис. 9. Схема входного фильтра ИИЭ с корректирующей

Л. И. Цытович, Р. М. Рахматулин, М. М. Дудкин, А. В. Качалов

РЕВЕРСИВНЫЙ ТИРИСТОРНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ

Отличительная особенность системы управления Датчик нулевого тока

Датчик тока (напряжения)

Блоки синхронизации и фазосдвигающее

¾ допустимый динамический диапазон изменения

ИССЛЕДОВАНИЕ “ФАЗОВОГО” РЕЗОНАНСА

В последовательных и параллельных колебатель% Но после 12 лет эксплуатации аппараты начинали

Рис. 3. Три схемы «фазового» резонанса в последовательной цепи

Таблица 1.Условия работы ключа в последовательных LC"цепях

Рис. 4. Силовая часть модели схемы рис. 3a