МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ХЕРСОНСЬКА ДЕРЖАВНА МОРСЬКА АКАДЕМІЯ

МОРСЬКИЙ КОЛЕДЖ

Циклова комісія електромеханічних дисциплін

ПОСІБНИК ДЛЯ ПОГЛИБЛЕНОГО ВИВЧЕННЯ ТЕМИ:

«СЗАРН СИНХРОННИХ ГЕНЕРАТОРІВ»

з навчальної
дисципліни «Суднові автоматизовані електроенергетичні системи»

освітньо-
кваліфікаційний
рівень молодший спеціаліст

галузь знань 27 «Транспорт»

напрям підгото-
вки 271 «Морський та річковий транспорт»

спеціалізація «Експлуатація електрообладнання та автоматики суден»

Херсон - 2021
 Укладач посібника: Растьогіна Г.І. – спеціаліст вищої кваліфікаційної катего-
рії, викладач – методист.
Посібник призначений для поглибленого вивчення теми: «СЗАРН синхронних
генераторів», яка вивчається курсантами/студентами спеціалізації «Експлуатація
електрообладнання та автоматики суден» з дисципліни «Суднові автоматизовані
електроенергетичні системи».

Тема та її зміст відповідають вимогам IMO MODEL COURSE №7.08-1.3.1.1

та дозволяють формувати компетенцію 1.3 Експлуатація генераторів і розподіль-
них систем

Методичний посібник розглянутий та схвалений цикловою комісією електро-

механічних дисциплін.
Протокол від «__» ___________ 2021 р. №___
Голова циклової комісії ____________________ О.В. Здрок
Растегина Г.И. САЭЭС стр. 3

Принципы построения систем автоматического регулирования

напряжения
Основной функцией АРН является стабилизация напряжения СЭЭС методом регулирования
тока возбуждения.
СВАРН – система возбуждения и автоматического регулирования напряжения генераторов,
обеспечивает самовозбуждение генератора и стабилизацию его напряжения. В СВАРН часть энер-
гии переменного тока отбирается с выводов генератора, регулируется элементами АРН, преобра-
зуется в электрическую энергию постоянного тока и подается в обмотку возбуждения генератора.
По принципу управления все СВАРН делятся на следующие типы:
− действующие по возмущению (амплитудно-фазового компаундирования);
− действующие по отклонению;
− комбинированные, действующие одновременно по отклонению и по возмущению.
Системы, действующие по возмущению
В этих СВАРН регулирование протекает по значению и характеру тока нагрузки генерато-
ра. Система функционирует на базе трансформатора компаундирования ТК. Компаундирование
обозначает смешивание.
а) б)

в)

Рисунок 1 – Схема СВАРН с управлением по возмущению

В схеме приняты следующие обозначения:
ТК – трансформатор компаундирования
Wн – обмотка напряжения ТК (первичная);
Wт – обмотка токовая ТК (первичная);
Wс – обмотка суммирующая ТК (вторичная);
UZ – выпрямитель;
L – компаундирующий элемент, дроссель.

Компаундирующим элементом может быть не только дроссель, но и конденсатор или маг-

нитный шунт. Благодаря компаундирующему элементу магнитный поток обмотки напряжения от-
стает от вектора напряжения на угол 90.
Принцип действия. В ТК потоки ФТ и ФН складываются и образуют суммарный поток
ФС = ФТ + ФН . Переменный ФС пронизывает Wс и наводит в ней ЭДС, которая подается на UZ и
преобразуется в постоянный ток возбуждения генератора.
стр. 4 САЭЭС Растегина Г.И.
Вследствие изменения тока нагрузки напряжение генератора может уменьшиться, однако, с
уменьшением U увеличивается поток токовой обмотки до ФТ  и увеличится результирующий по-
ток ФС . Напряжение восстанавливается до номинального значения.
Недостатки системы. Большие размеры и масса ТК. Значительное время регулирования.
Системы, действующие по отклонению напряжения
В таких системах исключен трансформатор компаундирования, а АРН работает как коррек-
тор напряжения (КН). Корректором измеряется истинное значение напряжения СГ, и в случае его
отклонения, вырабатывается управляющий сигнал, который через регулирующий элемент коррек-
тирует ток возбуждения генератора.
а) б)

Рисунок 2 – СВАРН с управлением по отклонению с корректором напряжения

(а), комбинированная (б)

Через КН осуществляется отрицательная обратная связь по напряжению.

Через КН дополнительно осуществляется коррекция напряжения по температуре, частоте,
также в КН включают контур для автоматического распределения реактивных нагрузок при па-
раллельной работе генераторов.
Достоинства системы. Без ТК СВАРН более компактна, имеет меньшую массу и неболь-
шое время регулирования.
Комбинированные системы
В схемах этих СВАРН имеется ТК и КН. Схема приведена на рисунке 2б.
Принцип действия. С помощью ТК регулирование выполняется с недостаточной точно-
стью, однако, это компенсируется наличием КН. Комбинированные СВАРН обладают высокой
точностью стабилизации напряжения. Сигнал с выхода КН воздействует на обмотку Wу управле-
ния ТК, либо на систему управления управляемого выпрямителя UZ. Так как корректор напряже-
ния выполняет отрицательную обратную связь по напряжению, то при отключении КН напряже-
ние на генераторе увеличивается приблизительно на 10% номинального. Ток обмотки Wу размаг-
ничивает ТК, уменьшая результирующий магнитный поток.
Регулирование активной нагрузки
Регулирование активной нагрузки достигается изменением вращающего момента привод-
ного двигателя, значение которого зависит от подачи топлива или пара. Для автоматического рас-
пределения активных нагрузок в автоматизированных системах имеются специальные устройства
распределения активных нагрузок
Распределение реактивной нагрузки
При одиночной работе генератора СВАРН регулирует ток возбуждения с целью стабили-
зации напряжения.
При параллельной работе синхронных генераторов изменение реактивной нагрузки дости-
гается регулированием тока возбуждения. Правила Регистра допускают неравномерность распре-
деления реактивных нагрузок в пределах ±10% номинальной реактивной мощности. Для обеспе-
чения этого условия в СВАРН вводятся схемы распределения реактивной мощности – реактивные
компенсаторы, которые включаются только при параллельной работе.
Растегина Г.И. САЭЭС стр. 5
Из-за разного астатизма характеристик при параллельной работе реактивный ток будет
разным.
Каждый синхронный генератор в схеме СВАРН имеет реактивный компенсатор, который
может быть статический и астатический.

Рисунок 3 – Реактивные компенсаторы. Схема статического компенсатора (а), векторная

диаграмма (б), схема астатического компенсатора (в).
Согласно рисунка 3а на корректор напряжения подается напряжение U = U ВС + U R .
При увеличении реактивной нагрузки угол увеличивается до φ и U У увеличится до U У' .
С помощью КН, который выполняет отрицательную обратную связь, ток возбуждения бу-
дет уменьшаться, чему соответствует автоматический перевод части реактивной нагрузки на вто-
рой генератор.
При астатизме 3 – 4% достигается устойчивое распределение реактивных нагрузок. При
меньшем астатизме устойчивость распределения нарушается и тогда применяются уравни-
тельные соединения между обмотками возбуждения синхронных генераторов.
Согласно рисунка 3в в режиме одиночной работы уравнительные связи разомкнуты. Под
действием ЭДС ТА в контурах текут одинаковые токи i1 и i2, причем по полуобмоткам трансфор-
матора они текут встречно и на вторичной обмотке ТV ЭДС=0.
При параллельной работе и неравномерной нагрузке падение напряжения на R2 генератора
G1 не равно падению напряжения на R2 генератора G2. По уравнительным связям потекут уравни-
тельные токи и вызовут дополнительно падение напряжения в контуре.
Если реактивная нагрузка G1 больше G2, то U R 21  U R 22 , следовательно потекут уравни-
тельные токи и вызовут падения напряжения, направленные:
− для генератора G1 согласно с ЭДС трансформатора ТА;
− для генератора G2 встречно с ЭДС трансформатора ТА.
Во вторичных обмотках ТV возникнут ЭДС, причем, напряжение управления UУ для гене-
ратора G1 – увеличится, а для G2 – уменьшится. В результате произойдет перераспределение
нагрузки.
Схемы автоматического начального подмагничивания
Самовозбуждение синхронного генератора происходит за счет остаточного намагничива-
ния ротора генератора.
Потеря остаточного намагничивание ротора возможна в следующих случаях:
− КЗ генератора;
− во время ремонтных работ в результате сильных механических ударов по ротору;
− при длительном нахождении генератора вне эксплуатации.
Компаундирующий элемент L обладает большим сопротивлением, что снижает ток в обмотке
напряжения. Это может привести к срыву процесса самовозбуждения. Устойчивое самовозбуждение
обеспечивают схемы, показанные на рисунке 4. Все схемы предназначены для создания или увели-
чения начального тока возбуждения.
стр. 6 САЭЭС Растегина Г.И.

Рисунок 4 – Схемы автоматического начального подмагничивания с генератором начально-

го возбуждения (а), шунтированием компаундирующего элемента на время пуска (б), введением
резонансного контура (в), введением токового контура (г).
Гашение магнитного поля генератора.
Синхронные генераторы имеют устройство гашения магнитного поля (ручное или автома-
тическое) для быстрого уменьшения ЭДС, следовательно, и тока статора при внутренних повре-
ждениях в них. При внутренних коротких замыканиях отключение генератора от шин недостаточ-
но, так как при вращающемся возбужденном генераторе поддерживается ток короткого замыка-
ния, опасный для обмоток и стали статора, т.е. возможно возникновение явления «пожара» в
железе генератора. Лишь снизив магнитный поток генератора до величины, близкой к нулю, мож-
но прекратить прохождение тока короткого замыкания.
Гашение магнитного поля, осуществляемое с достаточной быстротой, является единствен-
ным способом, позволяющим ограничить размеры повреждения электрических машин при внут-
ренних коротких замыканиях. Гашение поля также необходимо в условиях нормальной эксплуа-
тации при остановке генератора.
Автоматические устройства, выполняющие указанную операцию, называются автоматами
гашения поля (АГП).
Простейшим способом гашения поля является отключение обмотки возбуждения. Однако
при этом, вследствие большой индуктивности цепи, на выводах обмотки возбуждения возникает
перенапряжение, способное привести к пробою изоляции.
Широкое применение нашли следующие способы гашения магнитного поля:
1) замыканием обмотки возбуждения накоротко (см. рис. 5, а);
2) замыканием обмотки возбуждения на нелинейное сопротивление (см. рис. 5, б);
3) включением в цепь обмотки возбуждения добавочного сопротивления (см. рис. 5, в).
а) б) в)

Рисунок 5 – Схемы отключения возбуждения СГ при замыкании обмотки возбужде-

ния накоротко (а), на нелинейный резистор (б), введением в цепь обмотки
возбуждения резистора (в)
Растегина Г.И. САЭЭС стр. 7
Замыкание обмотки возбуждения генератора накоротко (рис 5 а) или на нелинейное сопро-
тивление - варистор (рис. 5 б) вызывает быстрое снижение ЭДС до остаточного напряжения и
быстрое гашение магнитного поля генератора.
Введение сопротивления гашения поля R последовательно с обмоткой возбуждения LG
(рис. 5, в) увеличивает сопротивление цепи возбуждения генератора до критического значения и
снижает ток возбуждения генератора. Режим самовозбуждения нарушается, происходит развоз-
буждение генератора и гашение магнитного поля.
Контур частотной коррекции
При изменении частоты тока синхронного генератора изменяется напряжение генератора.
Для восстановления напряжения генератора в схему КН включается контур частотной коррекции.
Это L – С контур, настроенный на определенную резонансную частоту, например 80 Гц. При но-
минальной частоте 50 ГЦ увеличение частоты приведет к уменьшению сопротивления контура, и
корректор уменьшит напряжение синхронного генератора.
В цепь КН может включаться резистор температурной компенсации RK, встроенный в об-
мотку статора генератора. При нагреве обмоток напряжение генератора уменьшается, но при этом
одновременно увеличивается сопротивление резистора RK, и на входе КН напряжение уменьшает-
ся. Корректор увеличит ток возбуждения генератора и его напряжение восстановится.

Рисунок 6 – Схема контуров частотной коррекции (а),

температурной компенсации (б)

?Вопросы для самоконтроля

1 Какие требования по стабилизации напряжения СЭС предъявляются к СВАРН?
2 По каким принципам управления работают СВАРН?
3 Перечислите методы самовозбуждения СВАРН.
4 Объясните принцип действия реактивного компенсатора..
5 Объясните принцип действия контуров частотной и температурной коррекции.

СВАРН генератора типа МСС

Основные элементы схемы и начальное возбуждение
Генераторы типа МСС отечественного производства. Схема их СВАРН проста и показала
себя надежной в эксплуатации. СВАРН данного типа обеспечивает стабилизацию напряжения СГ
с отклонением ±2,5% номинального. Основные элементы, входящие в схему:
– синхронный генератор G;
– трансформатор компаундирования ТК;
– блок силовых выпрямителей UZ1;
– генератор начального возбуждения ГНВ с выпрямителем UZ2;
– управляемый дроссель с рабочей обмоткой Wp и обмоткой управления Wу;
– компенсатор реактивной мощности (TA, R3) с выключателем SA;
– резистор термокомпенсации RK;
– автоматический выключатель QF;
– выключатель гашения поля QS;
– дополнительные резисторы R1, R2, R3.
стр. 8 САЭЭС Растегина Г.И.
В режиме начального возбуждения генератор ГНВ через выпрямитель UZ2 обеспечивает
устойчивое начальное возбуждение. В номинальном режиме напряжение на выходе UZ1 превы-
шает напряжение генератора ГНВ и UZ2 запирается, а генератор ГНВ оказывается отключенным.

Рисунок 7 – Схема СВАРН генератора типа МСС и векторные диаграммы.

Амплитудно-фазовое компаундирование
При помощи трансформатора компаундирования ТК осуществляется регулирование по
значению и характеру тока нагрузки генератора. ТК имеет две первичные обмотки – токовую Wт и
напряжения Wн, две вторичные обмотки – суммирующую Wс и обмотку W. В качестве компаун-
дирующего элемента применен магнитный шунт, который увеличивает индуктивное сопротивле-
ние обмотки Wн. Токи, протекающие по обмоткам Wт и Wн, создают магнитные потоки Фт и Фн,
которые образуют суммарный магнитный поток Фс=Фт+Фн. Суммарный магнитный поток опреде-
ляет значение тока возбуждения генератора и его ЭДС, так как переменная ЭДС суммирующей
обмотки Wс с помощью выпрямителя UZ1 преобразуется в постоянный ток возбуждения СГ.
Работа дросселя отбора мощности
Через управляемый дроссель происходит регулирование ЭДС генератора по напряжению и
изменению температуры, а также распределение реактивных нагрузок при параллельной работе
СГ. Увеличение напряжения на генераторе приводит к увеличению напряжения на вторичной об-
мотке ТК W, что в свою очередь вызовет увеличение тока в обмотке управления Wу и подмагни-
чивание сердечника дросселя отбора мощности, поэтому индуктивное сопротивление обмотки ра-
бочей Wр уменьшается. В результате увеличивается ток рабочей обмотки (происходит больший
отбор мощности), а ток обмотки ОВГ уменьшается и напряжение генератора уменьшается.
При нагреве сопротивление резистора Rк, встроенного в СГ, увеличивается, что приводит к
уменьшению тока в обмотке Wу и соответственно увеличению индуктивного сопротивления об-
мотки Wр. Это приведет к увеличению тока возбуждения и напряжения СГ.
При любых неисправностях СВАРН нарушается режим возбуждения. Обрыв или повре-
ждение ОВГ или выпрямителя UZ1 приводит к срыву возбуждения. Замкнутый в режиме пуска
выключатель QS исключает процесс самовозбуждения. Обрыв в цепях обмоток Wн и Wт, а также
выпрямителей UZ1, UZ2 приводит к понижению напряжения холостого хода генератора. Обрыв в
цепи обмотки Wу приводит к повышению напряжения генератора.
Распределение реактивных нагрузок
Растегина Г.И. САЭЭС стр. 9
При параллельной работе СГ выключатель SA разомкнут и ЭДС трансформатора ТА созда-
ет ток через резистор R3, на нем возникает падение напряжения UR3. На выпрямитель UZ3 посту-
пает напряжение управления Uу=UCB + UR3. При увеличении реактивного (индуктивного) тока ге-
нератора вектор полного тока фазы А (ІА) переместится в положение ІА1 и вектор падения напря-
жения на резисторе R3 тоже переместится в положение UR1. Напряжение управления Uу1=UCB +
UR1 увеличится, что приведет к уменьшению ЭДС генератора, и часть индуктивной нагрузки автома-
тически перейдет на второй генератор. С помощью резистора R2 можно изменять уставку стабилиза-
ции напряжения, а с помощью резистора R1 – проводить настройку.

ГНВ TK
G
Wт ТА

Wн
W
UZ2 UZ1 Wс

Wр

Wу

ДО UZ3

Рисунок 8 – Структурная схема СВАРН типа МСС

?Вопросы для самоконтроля

1 Объясните принцип работы схемы начального возбуждения.
2 Объясните принцип работы трансформатора компаундирования.
3 Объясните принцип работы контура, действующего по отклонению.
4 Объясните принцип действия реактивного компенсатора.
5 Как в схеме осуществляется температурная компенсация?.

Структура САРН СГ, принципы сложения сигналов

Система автоматического регулирования напряжения (САРН) представляет собой дина-
мическую систему, состоящую из объекта регулирования – синхронного генератора и автоматиче-
ского управляющего устройства – автоматического регулятора напряжения (АРН), взаимодей-
ствующих между собой.
Регулируемой (управляемой) величиной в САРН является напряжение генератора Uг,
управляющей (регулирующей) величиной – напряжение Uв или ток Iв возбуждения генератора.
Основное внешнее воздействие на генератор и его выходное напряжение оказывает ток нагрузки Iг
и фаза  тока нагрузки генератора.
На рисунке 9 изображена структурная схема САРН СГ. Питание обмотки возбуждения ге-
нератора ОВГ осуществляется по двум каналам: по каналу напряжения Iu и по каналу тока нагруз-
ки Ii.

Рисунок 9 – Структурная схема САРН СГ

стр. 10 САЭЭС Растегина Г.И.
В режиме холостого хода процесс возбуждения обеспечивается по каналу напряжения, а
при нагрузке – еще и по каналу тока.
По принципу действия все САРН делятся на следующие типы:
1) системы, действующие по возмущению – току нагрузки генератора Iг;
2) системы, действующие по отклонению регулируемой величины Uг;
3) комбинированные системы, действующие одновременно по возмущению и по отклоне-
нию.
В свою очередь системы, действующие по возмущению, делятся на системы токового ком-
паундирования и системы фазового компаундирования.
Характерной особенностью систем токового компаундирования является арифметическое
сложение выпрямленных токов, поступающих в ОВГ по каналам напряжения и тока (см. рис. 10).
Это значит, что составляющая тока в ОВГ, поступающая по каналу тока, зависит только от
нагрузки СГ и не зависит от характера (cos ) этой нагрузки.

Рисунок 10– Структурная схема САРН СГ с токовым компаундированием

Характерной особенностью для систем с фазовым компаундированием является геометри-
ческое суммирование составляющих токов, поступающих на ОВГ по каналам напряжения (Iu) и
тока (Iг), что обеспечивается благодаря включению компаундирующего элемента, в данной схеме
фазового дросселя L в канале напряжения (см. рис. 11). В качестве компаундирующих элементов
могут быть также применены конденсатор, магнитный шунт и т.д.

Рисунок 11 – Структурная схема САРН СГ с фазовым компаундированием

На схеме, представленной на рисунке 11, в цепь канала напряжения включен фазовый
дроссель L, имеющий большое индуктивное сопротивление. Поэтому вектор тока Iu в этой цепи
по характеру индуктивный и отстает по фазе от вектора напряжения на 90. Положение вектора
тока Ii определяется характером тока нагрузки генератора. При активной нагрузке (=0) вектор
I совпадает по фазе с вектором напряжения U . Результирующий вектор тока возбуждения I
i A B

получается сложением векторов Ii и Iu , расположенных под углом =90. Векторная диаграмма
напряжений и токов фазы А представлена на рисунке 12. При смешанной (активно-индуктивной)
нагрузке вектор Ii' будет отставать от вектора U A на угол >0, а положение вектора Iu останется
неизменным. При этом вектор тока возбуждения I ' получается в результате сложения векторов I '
B i

и Iu , угол между которыми 1 меньше 90. В результате оказывается, что IB' > IB . Таким образом,
при появлении индуктивной составляющей тока нагрузки СГ под действием продольной реакции
статора генератор размагнитится сильнее, что приводит к уменьшению его напряжения. Указанное
действие реакции статора компенсируется тем, что система фазового компаундирования автома-
тически увеличивает ток возбуждения в ОВГ.
Растегина Г.И. САЭЭС стр. 11

Рисунок 12 – Векторная диаграмма напряжений и токов фазы А при =0 и >0

Суммирование составляющих тока возбуждения генераторов может быть обеспечено как
при параллельном, так и при последовательном соединении канала напряжения и канала тока.
Схема параллельного включения каналов напряжения и тока показана на рисунке 13 . Здесь
происходит суммирование токов Ii + Iu = Ib .

Рисунок 13 – Принципиальная схема САРН СГ с прямым фазовым компаундированием при

параллельном соединении каналов напряжения и токового
Схема последовательного соединения каналов напряжения и тока представлена на рисунке
14. Здесь происходит суммирование напряжений вторичных обмоток трансформаторов ТV1 и
ТА1. При последовательном соединении каналов вместо дросселя применяют трансформатор тока
с воздушным зазором, т.е. компаундирующий элемент включен в цепь источника тока параллель-
но.

Рисунок 14 – Принципиальная схема САРН СГ с прямым фазовым компаундированием и

последовательным соединением каналов напряжения и токового
В АРН суммирование составляющих сигналов по каналам напряжения и тока нагрузки мо-
жет быть осуществлено не только электрическим, но и электромагнитным способом с помощью
трансформатора компаундирования ТК.
стр. 12 САЭЭС Растегина Г.И.
Рисунок 15 – Структурная схема СГ фазового компаундирования с трансформатором ком-
паундирования
По способу воздействия на ОВГ все САРН делятся на две группы:
− системы прямого регулирования (см. рис. 11), в которой АРН непосредственно воздей-
ствует на ОВГ;
− системы косвенного регулирования, в которой АРН воздействует на ОВГ через возбуди-
тель постоянного тока для синхронного генератора с контактными кольцами, или через возбуди-
тель переменного тока в бесщеточном синхронном генераторе (см рис. 16).

Рисунок 16 – Структурная схема САРН бесщеточного генератора

Основным достоинством бесщеточных синхронных генераторов является полное отсут-
ствие скользящих контактов, что обеспечивает им большую эксплуатационную надежность при
условии надежного крепления вращающихся вентилей. Быстродействие, масса и габаритные раз-
меры этой САРН примерно такие же, как у САРН с возбудителем постоянного тока. На судах БСГ
находят все более широкое применение.
Автоматическое регулирование напряжения бесщеточных генераторов
Принцип автоматического регулирования напряжения бесщеточных генераторов иллю-
стрируется схемой, представленной на рис. 17.
Основной генератор G1 и возбудитель G2 находятся в одном корпусе. Возбудитель G2
представляет собой обращенный синхронный генератор, у которого обмотка возбуждения LG2
расположена на статоре, а трехфазная обмотка на роторе.
С помощью автоматического регулятора напряжения АРН регулируется постоянный ток в
обмотке возбуждения LG2 возбудителя. Регулирование может выполнять по возмущению, по от-
клонению или комбинированное. При вращении ротора магнитный поток, создаваемый обмоткой
возбуждения LG2, индуцирует в трехфазной обмотке ротора возбудителя G2 переменный ток, ко-
торый выпрямляется выпрямителем UZ1.

Рисунок 17 – Схема системы автоматического регулирования напряжения

бесщеточного генератора
Растегина Г.И. САЭЭС стр. 13
Этот выпрямленный ток, протекая по обмотке возбуждения LG1, создает магнитный поток
основного генератора G1.
Элементы системы возбуждения бесщеточного генератора
Принципиальная схема СВАРН бесщеточного генератора представлена на рис. 18 Система
возбуждения СГ является смешанной. Генератор имеет возбудитель в виде синхронного генерато-
ра G2, возбуждение которого осуществляется за счет отбора энергии с клемм основного генерато-
ра. Регулирование напряжения выполнено по комбинированному принципу: при помощи транс-
форматора компаундирования ТК регулирование по возмущению; при помощи корректора А1 ре-
гулирование по отклонению.
В состав схемы входят следующие элементы:
G1 – основной генератор;
G2 – возбудитель;
ТК – трансформатор компаундирования;
UZ1 – главный выпрямитель;
UZ2 – вращающийся выпрямитель;
L – реактор;
C – блок конденсаторов;
R1 – шунтирующий резистор;
R2 – внешний реостат уставки напряжения;
R3 – реостат реактивного компенсатора;
TV1 – питающий трансформатор;
TA1 – трансформатор тока;
TA2 – дифференциальный трансформатор;
А1 – регулятор напряжения (коректор);
VS – тиристор отбора мощности.

Рисунок 18 – Принципиальная схема СВАРН бесщеточного генератора

стр. 14 САЭЭС Растегина Г.И.

Трансформатор компаундирования ТК представляет трехфазный трехобмоточный транс-

форматор, у которого имеются первичные обмотки: wт – токовые, wн – напряжения и вторичные
обмотки wc – суммирующие. Этот трансформатор обеспечивает самовозбуждение генератора и
регулирование напряжения в зависимости от величины и характера тока нагрузки.
Главный выпрямитель UZ1 предназначен для выпрямления тока трехфазного трансформа-
тора и питания обмотки возбуждения возбудителя.
Вращающийся выпрямитель UZ2 предназначен для выпрямления тока возбудителя и пита-
ния обмотки возбуждения главного генератора, расположен на роторе.
Реактор переменного тока L подключается на фазные клеммы параллельно статорной об-
мотке генератора и предназначен для сдвига вектора потока обмотки напряжения трансформатора
ТК относительно вектора напряжения на угол 90. Реактор имеет регулируемый воздушный зазор,
который обеспечивает возможность подстройки системы и обеспечивает термокомпенсацию при
высоких температурах.
Блок конденсаторов С обеспечивает устойчивое начальное возбуждение генератора. В по-
следовательной цепи, состоящей из конденсатора и реактора при частоте, близкой к номинальной,
возникает явление резонанса напряжений. В результате на обмотку трансформатора wн подается
повышенное напряжение, а на суммирующей обмотке wс наводится повышенная ЭДС. Генератор
возбуждается и его напряжение поддерживается на постоянном уровне.
Внешний реостат уставки напряжения R2 используется в качестве задатчика эталонного
напряжения, с которым сравнивается текущее напряжение генератора
Шунтирущий резистор R1 является регулируемым реостатом для использования в шунти-
рующей цепи тиристора отбора мощности VS.
Питающий трансформатор TV1 предназначен для питания цепей регулятора напряжения
А1.
Регулятор напряжения А1 (корректор) предназначен для регулирования напряжения на
обмотке возбуждения возбудителя в зависимости от величины отклонения напряжения генерато-
ра. Регулирование выполняется при помощи тиристора отбора мощности VS. Регулятор измеряет
истинное напряжение генератора и в случае его отклонения от заданной величины изменяет угол
открытия тиристора отбора мощности. Тем самым регулируя среднее выпрямленное напряжение,
подаваемое на обмотку LG2.
Компенсатор уравнительного тока используется при параллельной работе генератора. Он
состоит из трансформатора тока ТА1, который измеряет полный ток нагрузки генератора, диффе-
ренциального токового трансформатора ТА2, резистора R3 и нормально замкнутого контакта ге-
нераторного автомата QF1. Данный контакт размыкается при включении генератора на парал-
лельную работу, при этом включаются линии уравнительной связи между компенсаторами парал-
лельно работающих генераторов.

Система возбуждения типа «Thyripart» для бесщеточных генераторов пе-

ременного тока фирмы Hyundai (Хенде)
Система возбуждения предназначена для возбуждения и автоматического регулирования
напряжения бесщеточных синхронных генераторов трехфазного переменного тока фирмы Hyundai
(Хенде), изготовитель – республика Корея. Структурная схема системы возбуждения представлена
на рисунке 19.
Растегина Г.И. САЭЭС стр. 15
U

Регулятор
возбуждения

LG2
UZ
LG1 G2
G1

Статор Ротор
Ротор
СГ возбудителя
Рисунок 19 –Структурная схема возбуждения бесщеточного генератора
В схеме приняты следующие обозначения:
G1 – основной генератор;
G2 – возбудитель;
LG1 – обмотка возбуждения основного генератора;
LG2 – обмотка возбуждения возбудителя;
UZ – статический выпрямитель.
Система возбуждения генератора выполнена смешанной и предполагает отбор мощности в
систему возбуждения и наличие возбудителя. Возбудитель находится в одном корпусе с главным
генератором и представляет собой синхронный генератор, обмотка возбуждения которого непо-
движна и находится на статоре, а трехфазная обмотка на роторе.
Часть энергии переменного тока генератора G1 отбирается, регулируется, выпрямляется и
подается на обмотку LG2. Возбудитель (генератор G2) возбуждается и в его трехфазных обмотках
наводится переменная ЭДС, которая при помощи выпрямителя UZ выпрямляется и подается на
обмотку возбуждения основного генератора LG1.
Выпрямитель UZ находится на роторе и вращается вместе с ним. В генераторе отсутствуют
контактные кольца и щетки.
Процесс регулирования напряжения в системе «Thyripart» осуществляется по комбиниро-
ванному принципу (по отклонению и по возмущению одновременно). Регулирование по возмуще-
нию выполнено при помощи трансформатора компаундирования. Регулирование по отклонению
выполнено при помощи тиристорного регулятора (регулятора напряжения), который выполняет
роль корректора напряжения. Через тиристорный регулятор осуществляется отрицательная обрат-
ная связь по напряжению путем отбора мощности с обмотки возбуждения возбудителя. При от-
ключении тиристорного регулятора ток возбуждения генератора G1 увеличивается, что приводит
к повышению напряжения на генераторе.
Принципиальная схема системы возбуждения приведена на рисунке 20. В учебных целях
схема изображена в соответствии со стандартами, принятыми в стране изготовителе.
стр. 16 САЭЭС Растегина Г.И.

Рисунок 20 – Принципиальная схема системы возбуждения типа «Thyripart» синхронного

генератора
В состав схемы входят следующие элементы:
А1 – регулятор напряжения; T1, T2, T3 – измерительный трансформатор тока;
С1 – конденсатор; T4, T5 – согласующий трансформатор;
G1 – основной генератор; T6 – трансформатор выпрямителя (трансформатор ком-
G2 – возбудитель; паундирования);
L1 – реактор; T7, T8 – измерительный трансформатор напряжения;
R1 – резистор; V1 – неподвижный выпрямитель;
R2 – потенциометр; V2 – вращающийся выпрямитель;
U – варистор.
Контур системы возбуждения, работающий по возмущению, состоит из двух каналов –
напряжения и тока. Канал напряжения выполнен на базе трансформатора Т6, на первичную об-
мотку которого (1N) поступает напряжение генератора, а со вторичной обмотки (2N) снимается
переменная ЭДС, которая выпрямляется выпрямителем V1 и подается на обмотку возбуждения
возбудителя G2. В его трехфазных обмотках наводится переменная ЭДС, которая выпрямляется
вращающимся выпрямителем V2 и подается на обмотку возбуждения генератора G1. Последова-
тельно с первичной обмоткой трансформатора Т6 включен реактор L1, выполняющий роль ком-
паундирующего элемента. Система обеспечивает надежное самовозбуждение генератора от оста-
точного напряжения благодаря применению конденсаторов С1.
Токовый канал выполнен на базе трансформаторов тока Т1, Т2, Т3, вторичные обмотки ко-
торых подключены к одной из секций вторичных обмоток трансформатора Т6. В данной схеме
имеет место электрическое суммирование сигналов каналов тока и напряжения, которые подклю-
чены последовательно и происходит суммирование напряжений, пропорциональных напряжению
и току нагрузки генератора. Суммирование выполняется на вторичной обмотке трансформатора
Т6.
Регулирование по отклонению осуществляется через регулятор напряжения А1. Регулиро-
вание напряжения осуществляется за счет изменения отбора мощности при помощи тиристора,
который подключается параллельно обмотке возбуждения возбудителя G2 и находится внутри ре-
Растегина Г.И. САЭЭС стр. 17
гулятора. При увеличении угла открытия тиристора отбор мощности уменьшается, а при умень-
шении угла открытия, отбор мощности увеличивается. Уменьшение угла открытия тиристора при-
ведет к тому, что увеличится период времени, когда обмотка возбуждения будет зашунтирована
(закорочена) и среднее выпрямленное напряжение на ней уменьшится. Ток возбуждения возбуди-
теля уменьшится, это приведет к уменьшению напряжения на трехфазной обмотке возбудителя и к
уменьшению тока возбуждения основного генератора и соответственно к уменьшению напряже-
ния на генераторе G1.
На вход регулятора напряжения (клеммы 17, 18, 19) подается истинное значение напряже-
ния генератора, измеренное при помощи трансформаторов напряжения Т7, Т8. В регуляторе это
напряжение преобразуется в управляющие импульсы, которые отпирают тиристор отбора мощно-
сти, расположенный в самом регуляторе. При помощи тиристора клеммы 1 и 5 регулятора А1 за-
корачиваются.
Согласующие трансформаторы Т4 и Т5 подают на вход регулятора напряжения сигнал,
пропорциональный току нагрузки генератора, и обеспечивают автоматическое распределение ре-
активной нагрузки генераторов по статическому закону регулирования. Напряжения вторичных
обмоток трансформаторов Т4 и Т5 суммируются с напряжениями вторичных обмоток трансфор-
маторов Т7 иТ8 на входе регулятора напряжения А1.
Варистор U представляет полупроводниковый резистор, сопротивление которого нелиней-
но зависит от приложенного напряжения. При увеличении приложенного напряжения сопротив-
ление уменьшается. Варистор служит для гашения поля генератора при КЗ, отключении генерато-
ра.
На рисунке 21 представлена схема возбуждения типа «Thyripart» синхронного генератора
большой мощности. В этой схеме есть незначительные отличия по сравнению с предыдущей схемой.
Трансформаторы тока Т1, Т2, Т3 показаны разнесенным способом, т.е. отдельно первичные и вто-
ричные обмотки. Тиристор отбора мощности V28 установлен отдельно (в предыдущей схеме встроен в
корректор). В генераторной секции ГРЩ предусмотрен контактор гашения поля 187Х. Для защиты от внут-
ренних коротких замыканий предусмотрены трансформаторы тока Т10, Т11, Т12, которые установлены со
стороны нулевой точки и позволяют выполнить дифференциальную токовую защиту. Сигнал по току в кор-
ректор подается только с фазы U.
стр. 18 САЭЭС Растегина Г.И.

Рисунок 21– Принципиальная схема системы возбуждения типа «Thyripart» синхронного генератора
Растегина Г.И. САЭЭС стр. 19

?Вопросы для самоконтроля

1 Объясните принцип работы бесщеточного генератора
2 Объясните, каким образом в схеме СВАРН обеспечивается устойчивое начальное возбуждение?
3 Объясните принцип работы контура, осуществляющего регулирование по возмущению.
4 Объясните принцип работы контура, осуществляющего регулирование по отклонению.
5 Объясните назначение варистора U в схеме.
6 Объясните назначение трансформатора тока Т4 в схеме.
7 Почему трансформаторы тока нельзя эксплуатировать в режиме холостого хода?

Литература
1. Сергиенко Л.И., Миронов В.В. Электроэнергетические системы морских судов. - М.:
Транспорт, 1991.
2. Баранов А.П. Судовые автоматизированные электроэнергетические системы. – М.:
Транспорт, 1988.
3. Hyundai. Operating instructions. Synchronous Generator.
4. Максимов Ю.И., Павлюченко А.М. Эксплуатация судовых синхронных генераторов. –
М.: Транспорт, 1969.
5. Толстов А.А. Устройство и эксплуатация судовых синхронных генераторов. Учебное
пособие для курсантов и студентов морских вузов. – Одесса, 2006. – 150 с.
стр. 20 САЭЭС Растегина Г.И.