МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

КУРГАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра энергетики и технологии металлов

Электроснабжение промпредприятий на основе силовой

преобразовательной техники

Управляемые трехфазные выпрямители

РЕФЕРАТ

Вариант - 69

Выполнил: студент гр.

Преподаватель:.

Курган 2013 г.
УПРАВЛЯЕМЫЕ ТРЕХФАЗНЫЕ ВЫПРЯМИТЕЛИ
 Способы регулирования напряжения выпрямителей.
Схемы выпрямителей трехфазного питания применяются в основном
для питания потребителей средней и большой мощности. Первичная обмотка
трансформаторов таких выпрямителей состоит из трех фаз и соединяется
либо в звезду, либо в треугольник. Вторичные обмотки трансформатора (их
может быть несколько) также трехфазные. С помощью специальных схем
соединения вторичных обмоток и всего выпрямителя можно получить
выпрямление напряжение с числом пульсаций за период , кратным трем. С
увеличением числа пульсаций в выпрямленном напряжении значительно
сокращаются габаритные размеры сглаживающих электрических фильтров
либо вообще отпадает необходимость в них.
Выпрямители трехфазного питания равномерно нагружают сеть
трехфазного тока и отличаются высоким коэффициентом использования
трансформатора.
Схемы выпрямителей трехфазного питания используются для питания
статических нагрузок активного и активно-индуктивного характера,
статических нагрузок с противо-э.д.с., а также динамических нагрузок в виде
электродвигателей постоянного тока. Последний вид нагрузки следует
рассматривать как противо-э.д.с. с индуктивностью.
Регулируемыми выпрямителями называются преобразовательные
устройства, совмещающие функцию выпрямления переменного напряжения
с регулированием (или стабилизацией) напряжения на нагрузке.
Современные полупроводниковые выпрямительные устройства, как
правило, имеют системы автоматического регулирования выходных
электрических параметров. При использовании для выпрямителей большой
мощности тиристоров системы управления получаются довольно сложными.
Кроме того, надежность управляемых полупроводниковых вентилей ниже,
чем диодов, а стоимость выше. Эти причины заставляют в ряде случаев
отказаться от применения тиристоров и изыскивать возможность
регулирования выпрямленного напряжения выпрямителей, выполненных на
диодах.
Выпрямленное напряжение выпрямителя на диодах можно
регулировать: на стороне постоянного тока — при помощи реостата или
потенциометра; на стороне переменного тока: а) изменением подведенного к
выпрямителю переменного напряжения (переключением под нагрузкой
отпаек трансформатора или автотрансформатора, питающего выпрямитель, а
также плавным изменением подводимого к выпрямителю напряжения при
помощи трансформаторов с подвижными катушками или выдвижными
сердечниками); б) использованием дросселей насыщения, подмагничиваемых
постоянным током; при этом дроссели насыщения могут быть выполнены в
виде отдельных устройств либо сам трансформатор может содержать
насыщаемый постоянным током сердечник.
2
 Отдельную область представляет регулирование выпрямленного
напряжения с помощью управляемых вентилей — тиристоров, которое
можно осуществить несколькими способами: 1) регулирование путем
изменения параметров вентилей, входящих непосредственно в выпрямитель;
2) регулирование параметров вентилей, включенных в первичную обмотку
трансформатора; 3) широтно-импульсное регулирование на стороне
постоянного тока.
Регулирующее устройство необходимо выбирать, исходя из ряда
факторов, важнейшими из которых являются требования к диапазону
регулирования, величине и числу ступеней напряжения или плавности
изменения напряжения, коэффициенту мощности и КПД.
Управляемые трехфазные выпрямители.
На рис. 1 показана схема и временные диаграммы токов и напряжений
трехфазного выпрямителя с нулевым выводом (режим Га = 0, Гпр = 0, La = 0).

(1)
При активной нагрузке с изменением угла регулирования α можно
выделить два характерных режима работы выпрямителя: режим
непрерывных токов (рис. 1, б), когда 0 < α < π/6 (угол регулирования α в
трехфазных выпрямителях принято отсчитывать от точки естественного
отпирания вентилей); режим прерывистых токов л/6 < α < 5π/6 (рис. 1, б).
Среднее значение выпрямленного напряжения для этих двух режимов
определяется выражениями (за начало отсчета времени принимаем точку О'
на рис. 1, б,

(2)
5π
Если ∝= 6 , выпрямленное напряжение равно нулю.

При активно-индуктивной нагрузке схема также может работать в двух

режимах. Прерывистость тока в цепи нагрузки зависит не только от
диапазона изменения угла регулирования α, но и от соотношения параметров
нагрузки Rн и Lн. Так же, как и в однофазных схемах, кривая выпрямленного
напряжения на интервале α может иметь отрицательные значения, что
объясняется возможностью вентиля пропускать ток при отрицательном
напряжении на обмотке данной фазы за счет накопленной энергии в
магнитном поле дросселя Lн.

3
 Рис. 1. Трехфазный управляемый выпрямитель с нулевым выводом:
а — схема, б — временные диаграммы токов я напряжений при
активной нагрузке и 0 ≤ α ≤ π/6 ; в — при активной нагрузке и π/6 ≤ α ≤ 5π/6;
г — при активно-индуктивной нагрузке (lн = ∞); д— при активно-
индуктивной нагрузке (lн = ∞) с нулевым вентилем
Если α ≤ π/6, непрерывный режим тока имеет место при любых
соотношениях RH и LH и ничем не отличается от случая активной нагрузки
для тех же α ≤ π/6. В случае дальнейшего увеличения угла регулирования
непрерывный режим тока сохраняется только при значительном
преобладании индуктивности . Для без больших
погрешностей можно считать ток нагрузки идеально сглаженным (рис. 1, г).
Среднее значение напряжения для режима непрерывного тока

(3)
Для исключения отрицательных участков в кривой выпрямленного
напряжения и улучшения коэффициента мощности выпрямителя в схему
вводится нулевой вентиль ДО, шунтирующий нагрузку. Ток через нулевой
вентиль при активно-индуктивной нагрузке поддерживается за счет ЭДС
самоиндукции нагрузки и протекает за интервал времени π/6-α (рис. 1, д).
При этом напряжение на нагрузке в интервале времени π/6 – α равно нулю, а
тиристоры В1, В2, ВЗ заперты.

4
 Рассмотрим электромагнитные процессы в трехфазном мостовом
управляемом выпрямителе (рис. 2, а), широко применяющемся в
преобразовательных установках. Для управляемых выпрямителей
закономерность изменения внешней характеристики зависит от величины
угла регулирования α. Поэтому для таких выпрямителей обычно строят
семейство внешних характеристик при различных
значениях угла α. При выводе этих зависимостей для трехфазного мостового
выпрямителя с активно-индуктивной нагрузкой будем пренебрегать
потерями в вентилях и обмотках трансформатора, учитывая лишь
индуктивности рассеяния обмоток трансформатора La, а также полагая, что в
цепи нагрузки величина индуктивности
При таких упрощенных условиях ток в цепи нагрузки получается
идеально сглаженным и неизменным по величине, а ток коммутации зависит
лишь от величины индуктивности La и закономерности изменения ЭДС
обмоток трансформатора, находящихся в контурах коммутации.
Закономерность изменения внешней характеристики выпрямителя зависит от
длительности пропускания тока каждым вентилем λ = 2π/3 + γ (рис. 2, б),
которая в свою очередь определяется числом вентилей, одновременно
пропускающих ток. Угол коммутации γ, а следовательно, и угол λ
изменяются при изменении величины тока нагрузки. При токах нагрузки Iср,
близких к номинальному значению, γ < π/3 и λ < π. В этом режиме в схеме
попеременно пропускают ток одновременно либо два, либо три вентиля.
С ростом тока нагрузки величина угла γ увеличивается, интервал
одновременной работы трех вентилей расширяется, и затем наступает второй
режим работы схемы, для которого угол коммутации γ = π/3. При этом λ = π и
в схеме всегда одновременно пропускают ток три вентиля. Дальнейшее
увеличение тока нагрузки приводит к возникновению третьего режима,
характеризующегося величинами γ > π/3 и λ > п. В этом режиме в схеме
одновременно пропускают ток либо три, либо четыре вентиля. С
возрастанием тока Iср интервал одновременной работы четырех вентилей
расширяется, и при коротком замыкании в схеме в любой момент
одновременно пропускают ток четыре вентиля; при этом γ = 2π/3 и λ = 4π/3.
Каждый из трех режимов работы схемы характеризуется определенной
закономерностью изменения внешней характеристики, поэтому следует
рассмотреть эти режимы в отдельности, а затем произвести сопряжение
полученных участков внешней характеристики.
На рис. 2, б показаны временные диаграммы токов и напряжений для
первого режима (γ < π/3). В интервале одновременной работы двух вентилей
(например, В1, В2) мгновенное значение выпрямленного напряжения
определяется разностью еа — ес, а мгновенные значения токов в вентилях —
постоянным значением выпрямленного тока Iср.

5
 Рис. 2. Трехфазный мостовой управляемый выпрямитель при активно-
индуктивной нагрузке: а – схема; б – временные диаграммы токов и
напряжений для режима γ < π/3; в - внешние характеристики выпрямителя.

Рис. 3. Управляемый трехфазный мостовой выпрямитель.

Закономерности изменения токов ia и ib в период коммутации:

(4)
При θ = α + γ (конец коммутации) ib = Iср, поэтому

6
 или (5)
Из выражения (5) следует, что с ростом тока нагрузки Iср, при
неизменной величине угла регулирования α, угол коммутации γ также
увеличивается.
Среднее значение выпрямленного напряжения

(6)
Уравнение внешней характеристики для режима γ < π/3

(7)
Закономерность Uср αγ различных значениях угла α представляет собой
семейство прямых, параллельных друг другу.
Режим γ = π/3 наступает, как только интервал, в течение которого
одновременно пропускают ток два вентиля, становится равным нулю и в
схеме в любой момент времени пропускают одновременно ток три вентиля.
При дальнейшем увеличении тока нагрузки в случае, если α < π/6, угол
коммутации продолжает оставаться неизменным, равным π/З. Это
объясняется тем, что при увеличении тока нагрузки в схеме по-прежнему
одновременно пропускают ток только три вентиля, так как для четвертого
вентиля не будет условий, при которых он сможет начать пропускать ток.
Например, если ток пропускают вентили В1, В2, ВЗ, то очередной вентиль В4
не сможет вступить в работу, так как потенциал его анода, определяющийся
отрицательным потенциалом нагрузки, равным потенциалу катода
работающего вентиля В2 (или ЭДС ес), будет ниже потенциала катода,
определяющегося положительным потенциалом нагрузки, который равен
полусумме ЭДС короткозамкнутого контура коммутации (еа+ еb)/2. Такой
режим будет длиться до тех пор, пока суммарный угол α + γ не станет
равным π/2.
Во втором режиме угол α с ростом тока нагрузки автоматически
увеличивается, а угол γ остается неизменным, равным π/З. В результате
среднее значение выпрямленного напряжения с увеличением тока нагрузки
уменьшается.
Уравнение внешней характеристики для второго режима

(8)
Выражение (8) есть уравнение эллипса, оси которого совпадают с осями
координат Ucp и Iср.
Третий режим (γ > π/3) может начаться с момента, когда α + γ = π/2. Для
третьего режима характерны два интервала: одновременной работы четырех
7
вентилей и одновременной работы трех вентилей. Уравнение внешней
характеристики для третьего режима, справедливое при α = π/6,

(9)
Выражение (9) является уравнением прямой. На рис. 2, в показано
семейство внешних характеристик выпрямителя, работающего в
выпрямительном режиме, для различных значений угла α в относительных
единицах. При α < π/6 внешние характеристики состоят из трех сопрягающих
участков LM, MN и ΝΚ., уравнения которых рассмотрены выше для режимов
γ < π/3, γ = π/3, γ > π/3.
При π/3 > α > π/6 во внешних характеристиках исчезает эллиптический
участок ΜΝ и остаются лишь первый и третий прямолинейные участки.
При α > π/3 внешняя характеристика описывается лишь одним
уравнением, соответствующим первому прямолинейному участку.
Коэффициент пульсаций выпрямленного напряжения (без учета угла
перекрытия γ и непрерывном токе нагрузки) определяется выражением (2), а
коэффициент сдвига первой гармоники тока питающей сети i(1)1 относительно
питающего напряжения
Коэффициент мощности выпрямителя без учета угла перекрытия γ и с
учетом угла перекрытия соответственно

(10)
(11)

Трехфазный мостовой управляемый выпрямитель может быть выполнен

и по несимметричной схеме (три тиристора В1, ВЗ, В5 и три диода Д4, Д6,
Д2, рис. 4, а). Несимметричная схема широко применяетcя в выпрямителях
небольшой мощности.
При работе на активно-индуктивную нагрузку и изменении угла
регулирования 0 ≤ α ≤ π/3 кривая выпрямленного напряжения будет иметь
вид, показанный на риc. 4, б. При увеличении угла α в кривой выпрямленного
напряжения в отличие от симметричной мостовой схемы отрицательные
участки не появляются. При переходе положительной полуволны
напряжения работающего тиристора через нуль, например В1, он продолжает
проводить ток с вступающим в работу диодом Д4 той же фазы.
Цепь нагрузки оказывается зашунтированной одновременно
проводящими ток вентилями В1 и Д4 и напряжение на нагрузке равно нулю.
Этот интервал длится до вступления в работу очередного тиристора ВЗ (рис.
4, в). В кривой выпрямленного напряжения появляются паузы от момента
перехода положительной полуволны питающего напряжения через нуль до
вступления в работу очередного тиристора. При α = π тиристоры
оказываются полностью запертыми, и напряжение на нагрузке равно нулю.

8
Среднее значение выпрямленного напряжения для всего диапазона
изменения угла регулирования α

Рис. 4. Трехфазный мостовой несимметричный управляемый

выпрямитель: а — схема; б — временные диаграммы токов и напряжений
при активной нагрузке; в — при активно-индуктивной нагрузке (Lн = ∞); г —
при активно-индуктивной нагрузке (Lн = ∞) с нулевым вентилем.
(12)
Особенностью работы схемы при активно-индуктивной нагрузке в
диапазоне регулирования (π/3 ≤ α ≤ π) является то, что при снятии сигнала
9
управления не удается обеспечить запирание всех тиристоров. При снятии
сигнала управления происходит запирание двух тиристоров, а третий
остается открытым за счет ЭДС самоиндукции нагрузки и через него
протекает ток нагрузки. Это приводит к снижению диапазона регулирования
напряжения и ухудшению использования вентилей по току.
Для повышения эффективности в схему вводят нулевой вентиль ДО,
шунтирующий нагрузку, через который разряжается индуктивность
нагрузки, не препятствуя запиранию тиристоров. Это позволяет реализовать
полный диапазон регулирования выпрямленного напряжения, определяемого
выражением (12). Если угол регулирования α < π/3, нулевой вентиль ДО все
время заперт и необходимость в нем отпадает. На рис. 4, г показаны
временные диаграммы токов и напряжений в схеме с нулевым вентилем.
Основная (первая) гармоника пульсаций выпрямленного напряжения
имеет частоту f1 = 3fc, что является существенным недостатком схемы по
сравнению с симметричной. Коэффициенты пульсаций выпрямленного
напряжения по первой гармонике для схемы без нулевого и с нулевым
вентилем определяются соответственно выражениями

При увеличении угла регулирования α возрастает коэффициент

пульсаций. Поэтому несимметричные мостовые схемы применяют при
небольшом диапазоне регулирования (αмакс ≤ π/3). При активно-индуктивной
нагрузке в диапазоне регулирования 0 ≤ α ≤ π/3 коэффициенты сдвига,
искажения и мощности определяются выражениями

(13)
Для интервала π/3 < α < π при активно-индуктивной нагрузке в схеме с
нулевым вентилем коэффициенты сдвига, искажения и мощности

(14)
Сравнение выражений (13) и (14) с выражениями (10) и (11) показывает,
что коэффициент мощности несимметричных мостовых схем выше, чем
симметричных. Это объясняется тем, что энергия, накопленная в
индуктивности нагрузки, рассеивается в нагрузочном сопротивлении через
вентили одной фазы, минуя входные цепи выпрямителя.

10
 Управляемые трехфазные выпрямители со ступенчатым
регулированием выходного напряжения
Для уменьшения пульсаций выпрямленного напряжения, улучшения
использования трансформатора и уменьшения индуктивности
сглаживающего дросселя, обеспечивающего режим непрерывного тока,
применяют трехфазные управляемые выпрямители со ступенчатым
регулированием выходного напряжения (рис. 5). Принцип работы
многофазных схем рассмотрим на примере схемы рис. 5, а, временные
диаграммы токов и напряжений для которой изображены на рис. 5, г.
Принцип работы схемы аналогичен принципу работы однофазных схем. На
интервале 0 < θ < π/6 наибольшее положительное напряжение на фазе С и,
так как тиристор ВЗ был открыт, выпрямленное напряжение равно ес. С
момента времени π/6 и до момента π/6 + β ЭДС ес все еще больше, чем sea и
поэтому тиристор ВЗ продолжает работать. При θ = π/6 + β ЭДС sea
сравнивается с ес и диод Д1 отпирается, а тиристор ВЗ запирается, так как к
нему прикладывается обратное напряжение.
Выпрямленное напряжение при этом становится равным sea. В момент
времени θ = α отпирается тиристор В1 и происходит скачкообразное
увеличение напряжения на нагрузке. При этом диод Д1 запирается, так как
его катод находится под более высоким положительным потенциалом, чем
анод. Тиристор В1 запирается при θ = (5π/6) + β. При активно-индуктивной
нагрузке (LH = ∞) форма тока во вторичной обмотке такая же, как у
неуправляемого трехфазного выпрямителя с нулевым выводом, а ток в
первичной обмотке находится так же, как и для неуправляемого
выпрямителя, с учетом того, что в моменты и
т. д. (отсчет от точки 0') скачком изменяется коэффициент трансформации в s
раз (включаются тиристоры).
При α < β ни один из диодов Д1, Д2, ДЗ не отперт и работают только
тиристоры В1, В2, ВЗ. В схеме рис. 5, а так же, как и в неуправляемом
выпрямителе, наблюдается вынужденное намагничивание сердечника
трансформатора, для устранения которого вторичные обмотки
трансформатора можно соединить в зигзаг.
Улучшить энергетические показатели и уменьшить пульсации
выпрямленного напряжения можно, применив трехфазные мостовые схемы
(рис. 5, б, в). Принцип работы этих схем аналогичен рассмотренной выше.
Схему рис. 5, б применяют при εмакс а схему рис. 5, в
целесообразно применять при εмакс = 1,5...2. В данных схемах так же, как и в
схеме с нулевым выводом, наблюдается вынужденное намагничивание
сердечника трансформатора, которое можно устранить, соединив вторичную
обмотку в зигзаг. При этом на две половины разбивают только обмотки w'2.
11
 Рис. 5. Основные схемы трехфазных управляемых выпрямителей со
ступенчатым регулированием выходного напряжения (а, б, в) и временные
диаграммы токов и напряжений при активно-индуктивной нагрузке (г) в
схеме а.
Управляемые выпрямители с тиристорами, включенными в
первичную обмотку трансформатора
Если в цепи переменного тока выпрямителя включить тиристоры, то
целесообразно на них возложить функции регулирования, а выпрямитель
собрать на неуправляемых вентилях. Таким образом, получаем выпрямитель,
регулируемый на стороне переменного тока (рис. 6, а). В идеальном
выпрямителе (rа = 0, La = 0, rпр = 0) при чисто активной нагрузке
регулировочная характеристика, токи тиристоров и трансформатора,
коэффициент мощности и пульсации будут такими же, как и у обычного
12
выпрямителя, у которого регулирование ведется тиристорами
выпрямительного моста.
На рис. 6, б, в, г показаны временные диаграммы токов и напряжений
для активно-индуктивной нагрузки (LН = ∞) и 0 < α < π/3. Ток в первичной
обмотке трансформатора имеет вид прямоугольных импульсов
длительностью 2π/3 (рис. 6, г). Напряжения на вторичных обмотках
трансформатора по форме будут несинусоидальными (рис. 6, б), что
обусловит выпрямленное напряжение такой формы, как показано на рис. 6, в.
Напряжение на тиристорах необходимо определять с учетом работы всех
вентилей, которые одновременно пропускают ток парами.

Рис. 6. Трехфазный мостовой выпрямитель с тиристорами в первичной

обмотке трансформатора: α — схема; б, в, г — временные
диаграммы токов и напряжений.
Например, если одновременно пропускают ток диоды Д5 и Д6
(включены тиристоры В5 и В6), то напряжение на тиристоре В1 определится
точно так же, как определяется напряжение в месте обрыва фазы А
трехфазной системы
(15)
Таким образом, максимальное значение напряжения на тиристоре в
рассматриваемом режиме может достигать полуторакратного значения
амплитуды фазного напряжения сети.
При π/3 < α < 2π/3 в схеме на отдельных интервалах имеет место
трехполюсное короткое замыкание трансформатора, через диоды Д1—Д6. В
течение этих интервалов энергия магнитного поля индуктивности
13
расходуется в нагрузке, колебания энергии между цепями постоянного и
переменного тока нет, в результате коэффициент мощности выпрямителя
повышается.
Регулировочная характеристика идеального выпрямителя не зависит от
величины нагрузки и ее фазового угла и определяется выражениями
(16)

(17)
Выпрямители с регулированием по первичной стороне трансформатора
могут быть выполнены и по однофазным схемам.

Список литературы

1. Беркович Е.Н. и др. Полупроводниковые выпрямители. – М.: Энергия,

1978. – 448 с., илл.
2. Исаков Ю.А. и др. Основы промышленной электроники. - К.: Техника,
1976.-554с.
3. Полупроводниковые приборы. Диоды выпрямительные, стабилитроны,
тиристоры: Справочник / Под ред. Голомедова А.В. - М.: Радио и связь,
1983.-523с.
4. Чиженко Н.М. и др. Основы преобразовательной техники. – М.:
Высшая школа, 1974. – 430 с., илл.

14