43

6.3. Расчет выпрямителей и фильтров

Исходными данными для расчета фильтра и выпрямителя являются

входные параметры стабилизатора напряжения или, если стабилизатор
отсутствует – параметры той нагрузки, которая подключается к данному
выходу блока питания:
 номинальное напряжение на выходе фильтра Ud (соответствует Ud
стабилизатора);
 максимальный ток нагрузки выпрямителя с фильтром Id (соответствует Id
стабилизатора);
 коэффициент пульсаций kп – отношение амплитуды пульсаций к
выходному напряжению Ud.
Частота сети предполагается равной fс=50 Гц.
В результате расчета следует выбрать диоды выпрямителя, определить
параметры элементов фильтра, действующие значения переменного
напряжения U2 и тока I2 на входе выпрямителя. Значения U2 и I2 будут являться
исходными при расчете трансформатора блока питания.
При выборе схемы фильтра необходимо руководствоваться следующими
рекомендациями.
В подавляющем большинстве вариантов УКС ток нагрузки блока питания
не превышает 1 ... 2 А. При этом в качестве фильтра может быть применен
емкостной фильтр (конденсатор Сф), как наиболее простой. Приемлемые
значения kп могут быть обеспечены сочетанием емкостного фильтра и
стабилизатора напряжения, который также оказывает фильтрующее действие,
причем коэффициент сглаживания пульсаций стабилизатором в первом
приближении может быть принят равным коэффициенту стабилизации. В этом
случае коэффициент пульсаций на выходе фильтра следует задать равным 5%.
При выборе схемы выпрямителя необходимо руководствоваться
следующими рекомендациями.
 44
Однополупериодную однофазную схему выпрямления применяют при
мощностях нагрузки Рн1..2 Вт. Частота пульсаций выпрямленного
напряжения fп в этом случае равна частоте сети. Двухполупериодную
однофазную схему применяют при мощностях нагрузки до нескольких сотен
ватт. Частота пульсаций выпрямленного напряжения при такой схеме в 2 раза
выше частоты сети. Причем по сравнению с мостовой схемой,
двухполупериодный выпрямитель с выводом средней точки предпочтительнее
при малых значениях выпрямленного напряжения – порядка нескольких вольт,
а также вследствие меньшего числа вентилей. В большинстве случаев в УКС
целесообразно использование однофазной мостовой схемы выпрямления.
Расчетные схемы рассмотренных выпрямителей с емкостным фильтром
приведен на рисунке 18. Расчет выполняется графоаналитическим методом.
По формулам из таблицы 3 вычисляют значения среднего тока Iср через
диоды.
Определяют сопротивление нагрузки: Rн=Ud/Id.
Таблица 3
Формулы для расчета выпрямителя с емкостным фильтром
Схема выпрямителя Uобр Iср А U2 I2
Однополупериодная 2 U2 Id BUd DId

Двухполупериодная (со 2 U2 Id BUd DId

средней точкой) 2 2
Двухполупериодная U2 Id BUd DId
мостовая 2

Примечание: А, В, Д - расчетные коэффициенты.

а) однополупериодная;
б) двухполупериодная с выводом от средней точки трансформатора;
 45

в) двухполупериодная мостовая.

Рисунок 18. Схемы однофазных выпрямителей с емкостным фильтром

Принимают сопротивление вторичной обмотки трансформатора rтр:

rтр=(0,07...0,1)Rн; - для Рн10 Вт.
rтр=(0,05...0,08)Rн; - для Рн10 Вт.
Определяют прямое сопротивление диода:
rпрUпр/3Iср,
где Uпр - постоянное прямое напряжение на диоде;
для кремниевых диодов можно принять Uпр=(0,6...1,0)В.
Находят активное сопротивление выпрямителя:
r = rтр + 2rпр - для мостовой схемы;
r = rтр + rпр - для остальных схем.
 46
По формулам из таблицы 3 определяется основной расчетный
коэффициент А. По найденному значению А из графиков рисунка 19 находят
значения вспомогательных коэффициентов В, Д и Н.
По формулам таблицы3 вычисляют напряжения U2 на вторичной обмотке
трансформатора (в режиме холостого хода) и действующее значение тока
вторичной обмотки I2, причем для двухполупериодного выпрямителя со
средней точкой U2 - напряжение половины вторичной обмотки.
По найденным Uобр и Iср, по условию непревышения предельно
допустимых параметров выбираются диоды:
Uобр  Uобр.max диода;
Iср  Iпр.max диода.
Значение емкости (в микрофарадах) фильтра находится исходя из
требуемого коэффициента пульсаций kп:

где Н - коэффициент, найденный по графику рисунка19;

kп - коэффициент пульсаций на выходе фильтра, %;
r - сопротивление выпрямителя, Ом.

Значение Сф не должно превышать 20000 мкФ, в противном случае

следует применить другой фильтр. По найденному Сф выбирается конденсатор
с ближайшим стандартным значением емкости, но не менее Сф, на номинальное
напряжение не менее Ud. При необходимости требуемая емкость Сф может быть
набрана параллельным включением конденсаторов.
 47

1- однополупериодный выпрямитель;
2 – двухполупериодный выпрямитель
Рисунок 19. Определение расчетных коэффициентов
 48
6.4. Расчет трансформатора

Исходными данными при расчете трансформатора являются:

 номинальное напряжение питающей сети U1;
 определенные при расчете выпрямителя номинальные напряжения U2, U3 ...
Un и токи I2, I3 ... In вторичных обмоток.
В результате расчета необходимо найти размеры магнитопровода
трансформатора, число витков и диаметр провода всех обмоток.
Расчет производится по эмпирическим формулам применительно к
однофазному трансформатору, для действующих значений.
Определяется ток первичной обмотки:

где i - порядковый номер обмотки;

n - общее число обмоток;
I1(i) = UiIi/U1 - составляющие тока первичной обмотки, обусловленные
токами соответствующих вторичных обмоток.

Определяется габаритная мощность трансформатора:

где  - КПД трансформатора; при Рг  20 ВА можно принять =0,75...0,95; при

Рг20 ВА - =0,9...0,95.
Определяется площадь сечения магнитопровода трансформатора:

Здесь размерность Sм - см2, Рг - ВА.

Из справочных данных выбирается (из стандартного ряда) необходимый
типоразмер Ш-образного (или другого) пластинчатого броневого
магнитопровода и определяется толщина набора магнитопровода:
 49

где b - толщина набора;

l - ширина средней пластины Ш-образного магнитопровода, на которой
размещаются обмотки.
При этом следует выполнить условие:

= 0,7 ... 1,3

Выбранный типоразмер магнитопровода обозначается буквами и

цифрами, выражающими произведение l и b, например ШI1620.
Определяется число витков на вольт:

где Sм - в см2.
Определяется число витков каждой обмотки:
W1 =   U1
W2 =   U2
............
Wi =   Ui
Определяются диаметры проводов обмоток, мм:

где Ii - ток в i-той обмотке, А;

j - плотность тока, А/мм2.
Плотность тока может быть принята 2,5 ... 3 А/мм2.
Из справочных данных выбираются ближайшие большие стандартные
значения диаметров проводов.
 50
Проверяется возможность размещения обмоток в окне магнитопровода,
для чего следует обеспечить соотношение:

где fcni - сечение провода i-той обмотки стандартного диаметра;

Wi - число витков i-той обмотки;
h - высота окна сердечника;
с - ширина окна сердечника;
3,0 - коэффициент заполнения окна магнитопровода.
Здесь сечение провода:

Если обмотки не входят в окно, необходимо взять магнитопровод

большего размера или увеличить толщину набора более необходимой (для
уменьшения ) и повторить расчет.
При напряжении питающей сети 127 В или 220 В трансформатор может
не рассчитываться, а выбираться из стандартного ряда унифицированных
трансформаторов типа ТПП (приложение 5). Исходными данными для выбора
являются необходимые напряжения и токи вторичных обмоток. При выборе
трансформатора его номинальные токи вторичных обмоток должны быть не
меньше определенных при расчете выпрямителя, а вторичные напряжения
отличаться от требуемых значений не более 10 %. Для получения
необходимых выходных напряжений вторичные обмотки могут включаться
последовательно или встречно. Для повышения допустимого выходного тока
трансформатора вторичные обмотки с одинаковыми вторичными
напряжениями могут включаться параллельно, согласно. При условии
обеспечения требуемых выходных напряжений и токов следует выбирать
трансформатор возможно меньшей мощности.
 51
При напряжении питающей сети 220 В первичные обмотки I и I’
включаются последовательно, согласно: между выводами 5 и 10
устанавливается перемычка, а выводы 1 и 6 подключают к сети. При
напряжении питающей сети 127 В в качестве первичной используется одна из
обмоток I и I’, подключаемая к сети крайними выводами. Промежуточные
отводы первичных обмоток предназначены для изменения задействованного
числа витков первичной обмотки в небольших пределах (до 10%). Это
позволяет в таких же пределах изменять коэффициенты и напряжения на
вторичных обмотках.
 52

7. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО СОСТАВЛЕНИЮ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ

СХЕМЫ И ПЕРЕЧНЯ ЭЛЕМЕНТОВ УСТРОЙСТВА

После окончания всех расчетов вычерчивается полная электрическая

принципиальная схема УКС и составляется перечень его элементов.

7.1. Принципиальная схема

Схема должна быть выполнена на листе формата А3 с соблюдением

действующих условных графических обозначений элементов, требований
ЕСКД. При выполнении схемы необходимо руководствоваться следующими
рекомендациями.
а) Начертание типовых электронных блоков (усилитель, триггер Шмитта
и т.д.) должно соответствовать общепринятому. При этом вход блока
(устройства) должен быть слева по схеме, вывод - справа (за исключением
особых случаев).
б) Каждый элемент схемы должен иметь позиционное обозначение.
Обозначение состоит из одной-двух букв и порядкового номера элемента на
схеме среди элементов данного вида. Первая буква обозначения - обязательная,
вторая - дополнительная. Порядковые номера изображенным на схеме
элементам присваиваются слева - направо, сверху - вниз. Буквенная часть
позиционного обозначения некоторых типов элементов дана в таблице 4.
 53
Таблица 4
Позиционные обозначения некоторых элементов схемы
Первая, обязательная буква и группа Вторая, дополнительная буква и
видов элементов примеры элементов
B - преобразователи неэлектрических
величин в электрические
С - конденсаторы
D - схемы интегральные A – аналоговые
D - цифровые
F - устройство защитное U - предохранитель плавкий
G - генератор, источник питания B - батарея
H - устройство индикационное L - прибор сигнализации
K - реле
L - катушка индуктивности, дроссель
P - прибор, измерительное A - амперметр
оборудование F - частотомер
R - омметр
V - вольтметр
W - ваттметр
C - счетчик импульсов
R - резисторы K - терморезисторы
S - устройства коммутационные B - выключатель кнопочный
A - выключатель или переключатель
T - трансформатор A - трансформатор тока
V - трансформатор напряжения
V - прибор полупроводниковый T - транзистор
D - диод, стабилитрон
X - соединение контактное P – штырь
S – гнездо
T - соединение разборное

в) На электрической схеме сразу под позиционным обозначение элемента

(или справа от него) следует указать: для резисторов - номинальное
сопротивление; для конденсаторов - номинальную емкость; для
полупроводниковых приборов и микросхем - их тип. На обозначении
постоянного резистора следует указать его номинальную мощность, у
положительной обкладки электролитического конденсатора следует изобразить
знак “+”. Номинальная мощность резистора должна быть не меньше расчетной
для наиболее тяжелого режима: РномРрасч=IV =I2R=V2/R. Выводы
 54
операционного усилителя должны быть пронумерованы в соответствии с их
назначением и паспортными данными. Выводы обмоток трансформатора
должны иметь сквозную нумерацию.
г) На схеме следует указать напряжение питающей сети. В обоих линиях,
соединяющих УКС с питающей сетью должны быть установлены
предохранители, на ток срабатывания равный примерно удвоенному значению
тока первичной обмотки трансформатора. В цепи первичной обмотки
трансформатора питания должен быть установлен сетевой выключатель (типа
“тумблер” или другой), коммутирующий оба подходящих к устройству провода
питания. Он должен быть установлен первым в цепи питания.
д) УКС обязательно должно иметь устройство, сигнализирующее о его
включенном состоянии, обычно это светодиод Цвет свечения - зеленый.
Устройство сигнализации питания может быть подключено:
 к одной из вторичных обмоток трансформатора;
 к одному из выходных напряжений блока питания.
Ток, потребляемый этим светодиодом, должен быть учтен в токе
нагрузки блока питания.
Конкретный вариант включения зависит от номинальных параметров
светодиода, имеющихся в УКС питающих напряжений и резервных
возможностей блока питания. Возможно потребуется установка балластного
сопротивления последовательно с устройством сигнализации.
е) При использовании в УКС компенсационного стабилизатора
напряжения (или параметрического с усилителем на транзисторе) для снижения
выходного сопротивления стабилизатора по переменному току параллельно его
выходу следует установить электролитический (оксидный) конденсатор
емкостью 20,0 ... 200,0 мкФ.
ж) При использовании в УКС операционных усилителей, с целью
устранения паразитных обратных связей по цепям питания, параллельно
питающим входам каждого ОУ следует установить керамические конденсаторы
емкостью (0,022 ... 0,1) мкФ - по 2 конденсатора на ОУ.
 55
з) На электрической схеме допускается изображение общего провода,
относительно которого отсчитываются входные и выходные напряжения,
обозначать знаком “”.
и) Номинальные параметры пассивных элементов должны
соответствовать стандартному ряду. Для этого, по найденным расчетным
значениям следует выбрать ближайшие стандартные. Для резисторов
рекомендуется ряд Е12, для конденсаторов - Е6. В тех случаях, когда
отклонение ближайшего стандартного значения сопротивления слишком велико
по отношению к расчетному, и может привести к серьезному изменению
режима работы УКС, следует использовать значения сопротивлений из рядов
Е24, Е48 и т.д. (аналогично - по конденсаторам).
к) В схеме УКС обязательно должен быть настроечный элемент -
переменный (подстроечный) резистор - для подстройки уровня срабатывания
УКС в диапазоне ориентировочно 20%. В принципе, он может входить в
состав любого из блоков - от ПП до СУ, но желательна его установка в
задатчик уставки. Для этого между двумя постоянными резисторами
задатчика уставки следует включить подстроечный резистор, с движка которого
и снимать напряжение уставки. Величина сопротивления этого подстроечного
резистора может состалять 10…15 % от суммарного сопротивления резисторов
задатчика уставки. Это позволит примерно в таком же диапазоне регулировать
уровень срабатывания.
л) Пример изображения схемы, где отражен ряд вышеизложенных
рекомендаций, дан на рисунке 20 . Для упрощения изображения и прочтения
схемы рекомендуется раздельное изображение блока питания и остальной части
схемы на одном чертеже. При этом соединения выходов блока питания с
остальными блоками УКС не показываются. Направление подачи питающих
напряжений обозначается стрелками с указанием напряжений в цепях питания
относительно общего провода схемы.

Номинальные значения и типы элементов указаны произвольно. При выполнении этого
чертежа следует изобразить его в рамке и со стандартным угловым штампом.
 56
м) В УКС рекомендуется использование следующих типов пассивных
элементов:
 постоянные резисторы: МЛТ; МТ; С2-23; С2-33, номинальной мощностью от
0,125 Вт до 2 Вт;
 переменные резисторы: СП5-14; СП5-22; СП5-2; СП5-3 номинальным
сопротивлением не более 33 кОм;
 конденсаторы емкостью до 1 мкФ: керамические типов КМ3 ... КМ6;
 конденсаторы емкостью более 1 мкФ: К50-6; К50-12 и другие, с оксидным
диэлектриком (серий К50, К52, К53);
 в качестве выключателей могут использоваться тумблеры (двухполюсные):
ТВ1-2, МТ-3, ПТ-8 и аналогичные им;
 стандартные предохранители типов МК, ПЦ, ПМ, ВП1-1 на номинальные
токи срабатывания (А): 0,1; 0,25; 0,5; 1,0; 2,0; 3,0; 4,0;
 операционные усилители – общего применения, например, марки К140УД6,
К140УД7, К140УД8, К153УД2, К553УД2, 741 и аналогичные им по
параметрам;
 электромагнитные реле – маломощные, постоянного тока, например, марки
РЭС22, РЭС 55, WJ113- WJ118 и аналогичные им по параметрам
Справочные данные ряда комплектующих элементов даны в приложении
к настоящим методическим указаниям. При необходимости следует обратиться
к рекомендуемой литературе или найти необходимые данные в интернете.
н) Все полупроводниковые приборы должны быть только кремниевыми
(за исключением датчиков), т.к. германиевые не отвечают судовым условиям по
диапазону рабочих температур.

7.2. Перечень элементов

Все комплектующие УКС элементы должны быть отражены в перечне

элементов. Перечень составляется в табличной форме (в качестве примера
смотри таблицу 5). Кроме наименования, в перечне для каждого элемента
приводятся следующие данные (в порядке перечисления):
 57
 постоянные резисторы: тип; номинальная мощность; номинальное
сопротивление; допуск;
 переменные резисторы: тип; номинальное сопротивление; допуск;
 конденсаторы не с оксидным диэлектриком; тип; группа ТКЕ; номинальная
емкость; допуск;
 конденсаторы с оксидным диэлектриком: тип; номинальное напряжение;
номинальная емкость;
 полупроводниковые приборы, микросхемы, реле - тип;
 вставка плавкая: тип; ток срабатывания.
По другим элементам указываются их типы. В графе “примечание”
отражаются особенности элемента или режима его использования, а также
другие существенные обстоятельства, которые не могут быть отражены на
схеме.
Позиционные обозначения в перечне элементов указываются в
алфавитном (латинский алфавит) порядке.
58
 59

Таблица 5
Электронное устройство контроля и сигнализации. Перечень элементов.
(Пример составления)
 60

Позиц. Наименование Кол- Примечание

обозначение во
1 2 3 4
Конденсаторы
C1, C2 К50-12-50В-150 мкФ 2
C3 ... C6 КМ-6-Н90-0,022 мкФ 4
C7 К50-12-25В-47 мкФ 1

DA1, DA2 Микросхема К140УД7 2

FU1, FU2 Вставка плавкая ВП1-1-0,25А 2
Резисторы
R1 МЛТ-0,125-1,5 кОм 10% 1
R2 Терморезистор ТСМ-100 Ом 1
R3 МЛТ-0,125-1,5 кОм 10% 1
R4 МЛТ-0,125-100 Ом 10% 1
R5, R6 МЛТ-0,125-2,2 кОм 10% 2
R7, R8 МЛТ-0,125-68 кОм 2
R9 МЛТ-0,125-1,5 кОм 10% 1
R10 СП5-3-910 Ом 10% 1
1 2 3 4
R11 МЛТ-0,125-1,8 кОм 10% 1
R12 МЛТ-0,125-18 кОм 10% 1
R13 МЛТ-0,125-22 кОм 10% 1
R14 МЛТ-0,5-430 Ом 5% 1
R15 МЛТ-0,25-3,6 кОм 10% 1
R16 МЛТ-0,125-82 кОм 10% 1
R17 МЛТ-0,125-47 кОм 10% 1
R18, R19 МЛТ-0,25-1,3 кОм 10% 1

SA1 Сетевой выключатель МТ3 1

TV1 Трансформатор 1
Транзисторы
VT1 КТ815А 1 Устанавливается
на теплоотводе
 61

VT2 КТ361 Б 1
Диоды
VD1 ... VD8 КД103А 8
VD10, VD11 КС515Г 2
VD11 АЛ307А 1
VD12 АЛ307Б 1

В данном разделе пояснительной записки кроме перечня элементов

необходимо привести таблицу намоточных данных трансформатора блока
питания (в качестве примера смотри таблицу 6). Если в УКС используется
унифицированный трансформатор питания серии ТПП таблицу приводить не
следует. Для составления таблицы используются результаты расчета
трансформатора.
 62
Таблица 6
Намоточные данные трансформатора (пример заполнения)
Номера Число Диаметр Номинальное Номинальн Примечание
вывода витков провода, напряжение, В ый ток, А
обмоток мм
1-2 3150 0,10 220 0,021 Магнитопровод
3-4 390 0,16 28,7 0,064
ШI1612
5-6 390 0,16 28,6 0,053

8. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ УСТРОЙСТВА

Описание работы схемы целесообразно разделить на 2 части: работа

информационного тракта УКС (от датчика до сигнального устройства), работа
блока питания (если блок содержит несколько одинаковых по построению
каналов - можно ограничиться описанием одного из них). Описание работы
следует привести как для случая повышения контролируемого параметра до
срабатывания сигнализации, так и для последующего снижения параметра и
отпускания сигнализации. Описание должно быть выполнено в качественном
плане, с характеристикой изменения токов и напряжений, действующих в
элементах схемы, со ссылками на позиционные обозначения элементов
принципиальной схемы.
Для схемы приведенной в качестве примера на рисунке 20 описание ее
работы могло бы начинаться так:
“... Работа информационного тракта устройства протекает следующим
образом.
С увеличением контролируемой температуры увеличивается
сопротивление терморезистора R2 и растет напряжение в диагонали
измерительного моста R1 ... R4. Это напряжение усиливается
дифференциальным усилителем, выполненным на DA1. Через R12 оно
поступает на инвертирующий вход DA2, к неинвертирующему входу которого с
движка резистора R10 подведено напряжение уставки. Пока контролируемая
температура меньше tсраб=3400С ...”
В аналогичном стиле описывается работа УКС при снижении параметра
до “отпускания” сигнализации, а также работа блока питания.