Вы находитесь на странице: 1из 274

Г.И.

Просветов

математический
АНАЛИЗ
4-е издание, переработанное

Альфа-Пресс
Г. И. Просветов

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ
АНАЛИЗ:
ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ

Учебно-практическое пособие

4-е издание, переработанное

Москва
Альфа-Пресс
2018
УДК 517(076.2)
ББК 22.16я7
П 82

П 82 Просветов Г. И.

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ: ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ:


Учебно-практическое пособие. 4-е изд., перераб. — М.: Изда­
тельство «Альфа-Пресс», 2018. — 272 с.

ISBN 978-5-94280-689-7

В учебно-практическом пособии рассмотрены основные методы и приемы


математического анализа. Приведенные в учебном материале примеры и зада­
чи позволяют успешно овладеть знаниями по изучаемой дисциплине.
Пособие содержит программу курса, задачи для самостоятельного реше­
ния с ответами и задачи для контрольной работы. Издание рассчитано на пре­
подавателей и студентов высших учебных заведений.
УДК 517(076.2)
ББК 22.16я7

ISBN 978-5-94280-689-7

© Просветов Г. И., 2018


© ООО Издательство «Альфа-Пресс», 2018
Предисловие

Математический анализ, являясь способ­


ностью человеческого разума, восполняет
краткость нашей жизни и несовершенство
чувств. Еще более замечательно то, что матема­
тический анализ идет одной и той же дорогой
в изучении всех явлений; он объясняет их од­
ним языком, как бы для того, чтобы подчеркнуть
единство и простоту устройства Вселенной
и еще раз указать на неизменность истинных
законов природы.
Фурье

Доцент, профессор — колет, режет,


Вой, крики, плач, зубовный скрежет,
Пытаемых студентов стон —
И смерть, и ад со всех сторон.
Аллеон Труште

В настоящее время существует ряд обстоятельных руководств по


математическому анализу, предназначенных для студентов высших
учебных заведений. Но ощущается потребность в пособии, которое
на простых и конкретных примерах способно показать читателю со
скромной математической подготовкой весь арсенал современных
методов математического анализа. Одна из попыток решить эту зада­
чу — перед вами, уважаемый читатель.
Предлагаемое пособие знакомит читателя с важнейшими раздела­
ми математического анализа и призвано помочь тем, кто осваивает
этот курс, особенно в системе заочного и вечернего образования.
Цель этой книги — просто и доходчиво на конкретных примерах
изложить людям, которые, возможно, совершенно незнакомы с ма­
тематической литературой, основные методы и приемы математиче­
ского анализа.
В пособии рассмотрены такие темы, как множество, функция, по­
следовательность, предел, непрерывность, производная, формула
Тейлора, неявная функция, функции многих переменных, интеграл,
дифференциальные уравнения, ряды, метрические пространства.

3
Весь материал разбит на главы, а главы — на параграфы. Каждый
параграф — это отдельная тема. В начале параграфа приводится не­
обходимый минимум теоретических сведений, затем подробно раз­
бираются модельные примеры. После каждого примера приводится
задача для самостоятельного решения. Ответы ко всем задачам поме­
щены в конце книги. Начало и конец доказательства помечены зна­
ками ► и ◄ соответственно. Также в конце книги приведены про­
грамма курса и задачи для контрольной работы.
За основу пособия принят материал курсов, читаемых автором в Рос­
сийской академии предпринимательства. Всем студентам, прослу­
шавшим эти курсы, автор выражает благодарность за продуктивную
совместную работу. Материал книги в 1998-2002 годах использовал­
ся автором в Московском государственном институте электроники
и математики (техническом университете), а в 1996-1998 годах -
в Московском государственном открытом университете.
Конечно, автор прекрасно понимает, что данная книга отражает
систему взглядов автора на математический анализ, сложившуюся
еще в студенческие годы под влиянием Сергея Борисовича Стечки­
на — выдающегося ученого и педагога, профессора кафедры матема­
тического анализа механико-математического факультета МГУ
им. М. В. Ломоносова. К сожалению, Сергея Борисовича уже нет
с нами, поэтому книга посвящается светлой его памяти.
Автор выражает искреннюю признательность В. М. Трояновскому
за многочисленные замечания, способствовавшие улучшению книги.
Хочется надеяться, что знакомство с книгой будет как приятным,
так и полезным.

Автор
Глава 1

МНОЖЕСТВО

Собрание предметов, родственных по некоторому признаку, час­


то рассматривается как самостоятельный объект.
Пример 1. А, Б, В, Г,... — алфавит.

Пример 2.1, 2, 3, 4,... — натуральные числа.

Пример 3. Кофейник, сахарница, чашки, блюдца — сервиз.

Пример 4. Персонажи басен И. А. Крылова.

Немецкий математик Кантор ввел понятие «множество», которое


относится к первоначальным понятиям, не подлежащим определе­
нию. Чтобы сделать этот термин яснее, с ним сопоставляют такие его
синонимы, как «совокупность», «собрание», «набор». Алфавит, нату­
ральные числа, сервиз, персонажи басен И. А. Крылова — это приме­
ры множеств.
Хотя теория множеств получила признание лишь в конце девят­
надцатого века, это не помешало множеству стать одним из основ­
ных понятий математики. Без символики теории множеств сейчас не
обходится ни одно математическое исследование.
Предметы, составляющие множество, называются его элемента­
ми. Говорят, что они принадлежат множеству. Символически это за­
писывают так: а е А (элемент а принадлежит множеству А). Будем
обозначать множество заглавными буквами (А, В, С, ...), а элементы
множеств — маленькими буквами (а, Ь, с,...). Запись а & А означает,
что элемент а не принадлежит множеству А.
Пример 5. Пусть Л — множество делителей числа 12. Тогда 2 е А,
а 5 <£. А.
Задача 1. Пусть А — множество делителей числа 6. Определить,
принадлежат ли множеству А числа 3 и 4.
Если число элементов множества конечно, то множество называ­
ют конечным, иначе — бесконечным.

5
Пример 6. Множество персонажей басен И. А. Крылова — ко­
нечное множество, а натуральные числа — бесконечное множество.
Задача 2. Привести примеры конечных и бесконечных мно­
жеств.

Встречаются множества, не содержащие ни одного элемента. На­


пример, множество людей, чей рост составляет 10 метров. Такие мно­
жества называют пустыми и обозначают символом 0.
Существуют разные способы задания множеств. Конечное мно­
жество можно задать перечислением всех его элементов.
Пример 7. Планеты Солнечной системы = {Меркурий, Венера,
Земля, Марс, Юпитер, Сатурн, Уран, Нептун, Плутон}.
Задача 3. Привести примеры задания множества перечислением
элементов множества.
Но способ задания множества перечислением всех элементов
множества не применим к бесконечным множествам. Разве можно
составить список всех натуральных чисел? Да и конечное множество
задать списком элементов можно далеко не всегда. Хотя множество
всех рыб в океане конечно, перечисление всех элементов такого мно­
жества вряд ли возможно.
Задать множество можно также с помощью характеристического
признака, по которому устанавливают, принадлежит ли элемент рас­
сматриваемому множеству.
Пример 8. Персонажи басен И. А. Крылова.

Запись Y= {х е 5(х)} означает, что множество Усостоит из эле­


ментов х е X, обладающих свойством S(x).
Пример 9. Y = {х — целое число | х делится на 2} — множество
четных чисел.
Задача 4. Привести примеры задания множества с помощью ха­
рактеристического признака.
Множество А называют подмножеством множества В (Л с 5), ес­
ли все элементы из А входят в В.
Пример 10. А — множество четных чисел, В — множество целых
чисел, А с В.
Задача 5. Привести примеры подмножеств.

Два множества называют равными (А = В), если они состоят из од­


них и тех же элементов или являются пустыми множествами.

6
Пример 11. Множество А - {1, 2}, множество 5={х|х2 — Зх + 2 =
= 0}. Тогда А = В. Ведь оба множества состоят из одних и тех же эле­
ментов (1 и 2).
Задача 6. Привести примеры равных множеств.

Существуют следующие операции над множествами:


1) объединение'. Ли5={х|хеЛ или х е В} — элементы нового
множества лежат хотя бы в одном из множеств А или В;
2) пересечение'. ЛПЙ={х|хеЛихеБ} — элементы нового мно­
жества лежат в обоих множествах А, В;
3) разность: А\В = {х|хеЛихг В} — элементы нового множест­
ва — это элементы множества Л, которые не лежатj В;
4) дополнение множества А в множестве И(А с U): А = {х g U\x$A} =
= U\A.
Пример 12. U= {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}, А = {1, 2, 3, 6, 7, 8},
В ={2,3,4}.
Тогда Л и В = {1, 2, 3, 4, 6, 7, 8}, А П В = {2, 3},Л\5= {1, 6, 7, 8},
А = {4, 5, 9, 10}.
Задача 7. U= {1, 2, 3,4, 5, 6, 7, 8,9,10}, А = {2, 3, 5, 6, 9}, В = {10,
5, 2, 6}. Определить А и В, А П В, А\В, А.
Глава 2

ФУНКЦИЯ

§ 2.1. ПОСТОЯННЫЕ И ПЕРЕМЕННЫЕ ВЕЛИЧИНЫ

Все величины в математике делятся на постоянные и перемен­


ные. Постоянная величина сохраняет одно и то же значение. Перемен­
ная величина может принимать различные значения. Множество всех
значений переменной величины образует ее область значений.
Введем следующие обозначения. Z= {0, ±1, ±2, ...} — множество
целых чисел, R — множество действительных чисел, отрезок [а, Ь] =
= {х е R | а < х < Ь}, интервал (a, b) = {х е R | а < х < Ь}, полуинтерва-
лы [a, b) = {х е R | а < х < Ь} и (а, />] = {х е R | а < х < Ь}. Для отрезка,
интервала и полуинтервала будем использовать общее название про­
межуток.

§ 2.2. ПОНЯТИЕ ФУНКЦИИ

В практических задачах часто возникает ситуация, когда значения


одной величины определяют значения другой величины. Понятие
функции — это математическая основа изучения связей между пере­
менными.
Рассмотрим два множества X и Y. Говорят, что на множестве X за­
дана функция fсо значениями во множестве У, если каждому элемен­
ту х е X поставлен в соответствие единственный элемент у е Y.
Условные обозначения f: X —> Y(функция/из Xв Y),f(x) = у («эф
от икс равно игрек»).
Та часть множества X, на которой задана функция f (а возможна
ситуация, когда не всем элементам х е X будет поставлен в соответ­
ствие элемент у е У), называется областью определения функции f. Те
элементы у е У, которые поставлены в соответствие элементам х е X,
называются областью значений функции f Величину х называют аргу­
ментом (независимой переменной), а величину у называют функцией
(зависимой переменной).

8
Пример 13. Задана функция/ Х-» Y.

/(xj ==/(х4) = ^Уз,/(х3)=у1. Элементу х5 не поставлен в со­


ответствие ни один элемент из Y. Элемент у4 не поставлен в соответ­
ствие ни одному элементу из X. {х,, х2, х3, х4) — это область определе­
ния функции f {у,, у2, у3} — это область значений функции f
Мы видим, что один элемент у2 соответствует двум различным
элементам — х, и х4. Это не запрещается ( )• Запрещается дру­
гое (с>=С^'): соответствие двух значений функции одному значению
аргумента.
Здесь можно вспомнить следующие пословицы: «для глухого двух
обеден не служат», «одному началу не два конца», «за двумя зайцами
погонишься — ни одного не поймаешь».
В дальнейшем будем рассматривать только числовые функции, то
есть Хи Y— числовые множества.

§ 2.3. СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ФУНКЦИИ


Функция задана, если известны область определения и закон со­
ответствия, по которому для каждого значения аргумента х можно
найти соответствующее ему значение функции у.
1. Табличный способ. Значения аргумента и соответствующие им
значения функции заданы в виде таблицы.
Пример 14. В примере 13 функцию можно задать таблицей.

X Х1 х2 х3 х4
У У1 Уз У1 Уз

Табличный способ широко используется на практике для записи


результатов наблюдений и измерений. Иногда это единственный
способ выражения функциональной зависимости. Но он не дает пред­
ставления о характере функциональной зависимости между х и у, ли­
шен наглядности, а также не дает ответа на вопрос: каковы значения
функции в тех точках х,-, которые не представлены в таблице?

9
Задача 8. Привести пример табличного задания функции.

2. Графический способ. График функции у =f(x) — это множество


точек координатной плоскости вида (х,/(%)), где х — произвольное
число из области определения функции/.

Графический способ задания функции удобен своей наглядностью.


3. Аналитический способ. Зависимость между х и у задается в виде
математической формулы. Указаны действия, которые нужно выпол­
нить с х, чтобы получить соответствующее значение у.

Пример 15. Задана функция у -f(x) = V


* 2 + 1 • Тогда для нахож­
дения значения у нужно выполнить следующую цепочку вычислений:
х -> х2 х2 + 1 Vx2 + 1 = У-
Например, длях = 1 цепочка вычислений такова: 1 I2 = 1 —>■ 1 +
*
1=2- VT = у, то есть/(1) = VF.

Задача 9. Написать цепочку вычислений для функции у =f(x) =


= \/(х + 5)2 и найти значение функции при х = 2.
При аналитическом способе область определения функции — это
те значения переменной х, при которых формула имеет смысл. Так,
в примере 12 х любое, а в задаче 2 должно быть х — 5. В математике
предпочтение отдается именно аналитическому способу. Зная
формулу у =f(x), всегда можно составить таблицу и построить гра­
фик. Поэтому на практике комбинируют все три способа.

§ 2.4. ЭЛЕМЕНТЫ ПОВЕДЕНИЯ ФУНКЦИИ

Современная математика знает множество функций. У каждой


свой неповторимый облик, как неповторим облик каждого из людей.
Но при всей непохожести одного человека на другого у каждого есть
голова, рот, туловище. Точно так же облик каждой функции можно
представить сложенным из набора характерных деталей. В них и про­
являются основные свойства функций.

10
Функции — это математические портреты устойчивых закономер­
ностей, постигаемых человеком.
Чтобы понять характерные свойства функций, естественно обра­
титься к пословицам — отражению устойчивых закономерностей,
выверенных многовековым опытом народа. Для каждой пословицы
изобразим график, из которого и получим математическую запись
свойства функции.
Из целого ряда близких по смыслу пословиц («больше говорить —
больше согрешить», «много ума —
много греха, а на дурне не взыщут»,
«чем дальше в лес, тем больше дров»,
«большому кораблю — большое пла­
вание», «посеешь в погоду — больше
приплоду», «каково аукнется, таково и
откликнется», «чем больше кошку гла­
дишь, тем больше она горб поднима­
ет») выберем одну, например, «чем
дальше в лес, тем больше дров».
На математическом языке это означает: для любых х,, х2 (х, < х2)
/(Xj) < f(x2) (меньшему значению аргумента соответствует меньшее
значение функции). Такая функция называется возрастающей.
Из близких по смыслу пословиц
(«стар пес, да верно служит», «кашу
маслом не испортишь») выберем од­
ну, например, «кашу маслом не ис­
портишь».
На математическом языке это
означает: для любых х1; х2 (xj < х2)
f(xi) < /(х2) (меньшему значению ар­
гумента соответствует не большее значение функции). В отличие от
предыдущего случая здесь значения в различных точках могут и сов­
падать. Такая функция называется неубывающей.
Из целого ряда близких по смыслу
пословиц («меньше врется — спокой­
нее живется», «не много читай, да
много разумей», «долго рассуждай, да
скоро делай», «тише едешь — дальше
будешь», «много знать — мало спать»,
«из грязи, да посажен в князи»,
«дальше положишь — ближе возь­
мешь», «снову метла резко мела, а

11
обилась — притупела») выберем одну, например, «много знать —
мало спать».
На математическом языке это означает: для любых х1; х2 (х, < х2)
/(
*
1) > f(x2) (меньшему значению аргумента соответствует большее
значение функции). Такая функция называется убывающей.
Аналогично вышесказанному можно дать определение невозрас­
тающей функции: для любых xb х2 (Х] < х2) f(x}) >/(х2) (меньшему
значению аргумента соответствует неменьшее значение функции).
Из целого ряда близких по смыслу пословиц («сколько кобылке
не прыгать, а быть в хомуте», «хотел ехать дале, да кони встали»,
«сильны временщики, да не долго­
вечны», «каков не будь грозен день, а
вечер настанет», «быть бычку на вере­
вочке, хлебать лапшу на тарелочке»,
«и сокол выше солнца не летает»,
«выше лба уши не растут», «выше ме­
ры конь не скачет», «выше носа плю­
нешь, себя заплюнешь», «как ни
гнись, а поясницы не поцелуешь») выберем одну, например, «и сокол
выше солнца не летает».
На математическом языке это означает: существует постоянная
М = const > 0 такая, что [/(х) | < М для всех х. Такая функция называ­
ется ограниченной.
Из целого ряда близких по смыслу пословиц («сколько воды не
пить, а пьяну не быть», «на рать сена не накосишься», «на огонь дров
не напасешься», «бездонной кадки
водой не наполнишь», «со всего све­
ту не собрать цвету», «на голодного
коня травы в поле много», «пьет, как
в бездонную кадку льет», «суму ни­
щего не наполнишь») выберем одну,
например, «на рать сена не нако­
сишься».
На математическом языке это означает: для любой постоянной
М = const > 0 существует х такой, что [/(х) | > М. Какие бы барьеры не
ставились, они будут преодолены. Такая функция называется неогра­
ниченной.
Из целого ряда близких по смыслу пословиц («переученный хуже
недоученного», «перерод хуже недорода» (цены низки), «перепой ху­
же недопоя», «пересев хуже недосева») выберем одну, например, «пе­
ресев хуже недосева». Вековой опыт свидетельствует: урожай лишь

12
до некоторой поры растет вместе с
плотностью посева, дальше он снижа­
ется, так как при чрезмерной густоте
ростки начинают глушить друг друга.
На графике точка х = а — это точка
максимума-. f(a) > f(x) для близких к
точке а точек х. Функция такого вида
называется выпуклой вверх.
Можно привести график другого ви­
да. Точка х = а — это точка минимума-,
fix) > fia) для близких к точке а точек
х. Функция такого вида называется вы­
пуклой вниз.
Всем известна следующая докучли­
вая сказка: «жил-был царь, у царя был
двор, на дворе был кол, на колу мочало, начинай сказку с начала»
и т. д. Каждая буква здесь повторяется ровно через 67 букв.
На математическом языке это означает, что существует постоян­
ная Т = const > 0 такая, что fix + Т) =/(х) для всехх. Число Т назы­
вается периодом функции, а сама функция называется периодической.
В нашей докучливой сказке период Т= 67 букв.
При построении графика периодической функции fix) нужно по­
строить его на отрезке [О, Т], а затем параллельным переносом про­
должить на отрезки [пТ, (п + 1)7"], п е Z.
Задача 10. Чему равен период в известной песне «У попа была
собака...»?

5 2.5. СЛОЖНАЯ ФУНКЦИЯ

Рассмотрим следующее стихотворение:


Не было гвоздя — Конница разбита —
Подкова пропала. Армия бежит.
Не было подковы — Враг вступает в город,
Лошадь захромала. Пленных не щадя,
Лошадь захромала — Оттого, что в кузнице
Командир убит. Не было гвоздя.
С чего начались неприятности? С того, что непрочно державшая­
ся подкова отвалилась. А отчего подкова держалась непрочно? Отто­
го, что кузница не обеспечила штатного количества гвоздей. Подоб­

13
ные цепочки функциональных зависимостей возникают при анализе
очень многих проблем.
Переменная у есть функция переменной t (у переменная t
есть функция переменной х (t = g(x)). Тогда переменная у есть функ­
ция переменной х: у = f(g(x)).
Для вычисления значения функции нужно проделать следующую
цепочку вычислений: х —> g(x) ~^f(g(x)) = у. Это сложная функция (то
есть функция от функции). Функции из примера 12 и задачи 2 — это
примеры сложных функций.

Пример 16. y = t+ l,t = x2. Тогда у (х) =х2 + 1.

Пример 17. у = cos t, t = х3. Тогда у (х) = cosx3.

Задача 11. Привести примеры сложных функций.

§ 2.6. ЛИНЕЙНАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ


Очень часто при табличном способе задания функции нужно оп­
ределить значение функции в промежуточной точке х, не представ­
ленной в таблице. Для этого определяют из таблицы отрезок [х0, xj,
на который попадает х, и считают, что функция на этом отрезке
меняется линейно. Поэтому

/(х) «/(х0) + «(х,) -Ж)).


X, — х0

Пример 18. Функция задана таблицей:

X 2,38 2,45 2,63


/(X) 1,17 1,83 1,98

Определим значение функции в точке х = 2,52.


Так как 2,45 < 2,52 < 2,63, тох0 = 2,45, X) = 2,63,/(х0) = l,83,/(xj) = 1,98.

(Дх,) - /(х0)) = 1,83 +

2,52 - 2,45
—(1,98 - 1,83) ® 1,89.

Задача 12. Функция задана таблицей:

X 3,47 3,69 3,77


Лх) 2,48 2,31 2,24
Найти значение функции в точке х = 3,54.

14
§ 2.7. ДРОБНО-ЛИНЕЙНАЯ ФУНКЦИЯ

ах + b
Дробно-линейная функция — это функция вида у = , где а, Ь,
сх + d
с, d — коэффициенты и be — ad 0.
Как схематично построить график этой функции? Проводим на
d
координатной плоскости прямые х --------- (в зависимости от знаков
коэффициентов с, d эта прямая будет слева или справа от оси Оу) и
у = — (в зависимости от знаков коэффициентов а, с эта прямая бу­
дет выше или ниже оси Ох).
Эти прямые делят всю координатную плоскость на четыре угла:

Если be - ad > 0 (< 0), то надо изобразить гиперболу в 1-м и 3-м


(во 2-м и 4-м) углах.
2х + 1
Пример 19. Изобразить схематично график функции у = + •

Здесь а = 2, b = 1, с = 3, d = 5.
be — ad = 1 х 3 — 2 х 5 = — 7 < 0. Поэтому гипербола находится во
2-м и 4-м углах, х = —d/c = —5/3, у = а/с = 2/3.

Зх + 2
Задача 13. Изобразить схематично график функции у =
4х —7

15
§ 2.8. КВАДРАТИЧНАЯ ФУНКЦИЯ

Квадратичная функция — это функция вида: у = ах1 + Ьх + с, где


а, Ь,с — коэффициенты иа/ 0.

§ 2.8.1. Квадратные уравнения

Квадратные уравнения — это уравнения вида: ах2 + Ьх + с = 0, где


а,Ь,с — коэффициенты и а # 0.
Вычисляется дискриминант D = b1 — 4ас. Если D > 0, то решение
—Ь ± Vz)
задается формулой х = ------------- . Если D < 0, то действительных ре-

шений нет.

Пример 20. Решим уравнение х2 — 7х + 6 = 0.


Здесь а = 1, b = —7, с = 6. Тогда D = Ь2 - 4ас = (—7)2 — 4x1x6 =
-Ь±л[Б -(-7) ± ^25
= 25 > 0. х =----- - ------- = ------ ------------ , то есть X] = (7 — 5)/2 = 1,
2а 2X1’ 1 v "
х2 = (7 + 5)/2 = 6.

Задача 14. Решить уравнение х2 — 7х + 12 = 0.

Пример 21. Решим уравнение х2 — Юх + 25 = 0.


Здесь а = 1, b = —10, с = 25.
Тогда D = Ь2 - 4ас = (-10)2 - 4х1х25 = 0.х = —Л/(2а) = 10/2 = 5.

Задача 15. Решить уравнение х2 — 8х + 16 = 0.

Пример 22. Решим уравнение 2Х2 + Зх + 4 = 0.


Здесь а = 2, b = 3, с = 4. Тогда D = b2 — 4«с = 32 — 4x2x4 = -23 < 0.
Действительных решений нет.

Задача 16. Решить уравнение Зх2 + 7х + 8 = 0.

§ 2.8.2. Разложение выражения ах2 + Ьх + с на множители

Если х, х2 — решения уравнения ox2 + Z>x + с = 0, то ах2 + Ьх + с =


= а(х — хД(х — х2).
Если уравнение ах2 + Ьх + с = 0 имеет единственное решение
х = х0, то ах2 + Ьх + с = а (х — х0)2.

16
Пример 23. х2 — 7х + 6 = (х — 1)(х — 6) (см. пример 20).

Пример 24. х2 - Юх + 25 = (х — 5)2 (см. пример 21).

Задача 17. Разложить на множители х2 — 7х + 12.

Задача 18. Разложить на множители х2 — 8х + 16.

§ 2.8.3. Выделение полного квадрата в выражении


ах2 + Ьх + с

Представление выражения ах2 + Ьх + с в виде а(х — х0)2 + d назы­


вается выделением полного квадрата.
Нам понадобится формула: (а ± Ь)2 = а2 + lab + Ь2.

Пример 25. Выделим полный квадрат для + 7х + 6.


2Х2 + 7х + 6 = (2Х2 + 7х) + 6 (сгруппировали слагаемые, содержа­
щие х) = 2(х2 + 7/2 х х) + 6 (вынесли коэффициент при х2 за скобки) =
= 2(х2 + 2х X 7/4) + 6 = 2(х2 + 2х X 7/4 + (7/4)2 - (7/4)2) + 6 = 2(х2 +
+ 2х х 7/4 + (7/4)2) — 2 х (7/4)2 + 6 (в первых скобках полный квадрат) =
= 2(х + 7/4)2 - 1/8.
Задача 19. Выделить полный квадрат для Зх2 — 4х + 5.

§ 2.8.4. График квадратичной функции

График квадратичной функции у = ах2 + Ьх + с — это парабола.


Находим координаты вершины (х0, у0): х0 = —Ь/(2а), у0 = у(х0) =
= ох02 + Ьх0 + с.
х = —Ь/(2а) — это ось симметрии параболы. При а > 0 ветви пара­
болы направлены вверх. При а < 0 ветви параболы направлены вниз.
Найдя решения хь х2 уравнения ах2 + Ьх + с = 0, мы получим точ­
ки пересечения с осью Ох (если они есть). Точка пересечения графи­
ка с осью Ор имеет координаты (0, с). Подставив вместо х различные
значения, мы можем найти дополнительные точки.
Пример 26. Построить график функции у = х2 — 4х + 3.
Здесь а = 1, 6 = —4, с = 3.
Тогда х0 = -Ь/(2а) = —(—4)/(2 X 1) = 2, у0 = у(х0) = 22 - 4x2 + 3 =
= —1. Вершина (2, —1).
х = -6/(2а) = —(—4)/(2 х 1) = 2 — ось симметрии.

17
х2 — 4х + 3 = 0, х, = 1, хг = 3. Тогда (1, 0) и (3, 0) — точки пересече­
ния с осью Ох. (0, с) = (0, 3) — точка пересечения с осью Оу.
При х — 4 = 42 — 4 х 4 + 3 = 3, то есть точка (4, 3) принадлежит
параболе. График функции х2 — 4х + 3 приведен ниже.

Задача 20. Построить график функции у — х2 — 5х + 4.

§ 2.8.5. Квадратные неравенства

Квадратные неравенства — это неравенства вида: ах2 + Ьх + с > 0,


ах2 + Ьх + с < 0, ах2 + Ьх + с > 0, ах2 + Ьх + с < 0, где а, Ь, с — коэффи­
циенты и а 0.
Решаем уравнение ах? + Ьх + с = 0, отмечаем его решения хь х2
(если они есть) на числовой оси. Для нестрогих неравенств (со знака­
ми > и <) X], х2 отмечаем черными кружками и включаем в ответ. Для
строгих неравенств (со знаками > и <) хь х2 отмечаем белыми круж­
ками и не включаем в ответ.
Рисуем условную параболу. В зависимости от расположения пара­
болы относительно оси Ох (выше или ниже) расставляем на интерва­
лах знаки «+» или «—» и пишем ответ.

Пример 27. Решим неравенство х2 - 5х + 6 > 0.


Решаем уравнение х2 — 5х + 6 = 0, находим его корни: х, = 2, х2 = 3.
Ветви параболы направлены вверх.

Тогда х е (-оо, 2] и [3, +°°) (точки 2 и 3 включаем в ответ).

Задача 21. Решить неравенство х2 — 8х + 12 < 0.

18
Пример 28. Решим неравенство -х2 + 8х — 15 > 0.
Решаем уравнение —х2 + 8х — 15 = 0 <=> х2 — 8х + 15 = 0. х, = 3, х2 = 5.
Ветви параболы направлены вниз.

Тогда х g (3, 5).


Задача 22. Решить неравенство — х2 + 9х — 20 < 0.

Пример 29. Решим неравенство х2 + х + 1 > 0.


Решаем уравнение х2 + х + 1 = 0. Z) = — 3 < 0. Это уравнение не име­
ет действительных решений. Ветви параболы направлены вверх.

Тогда х любое.

Задача 23. Решить неравенство х2 + 2х + 2 < 0.

Задача 24. Решить неравенство х2 + 8х + 16 < 0.

§ 2.9. РАЦИОНАЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ

Рациональная функция — это функция вида Р(х)/2(х), где Р(х) —


многочлен степени т, Q(x) — многочлен степени п. Если т < п, то та­
кая рациональная функция называется правильной. Если т > п, то та­
кая рациональная функция называется неправильной.
X3 + X + 1
Пример 30. ----------- --------- это правильная рациональная функ-
2 + х4
ция, так как 3 < 4.

х2 — 1
Пример 31. ----------- — это неправильная рациональная функ-
х+3
ция, так как 2 > 1.
Задача 25. Что можно сказать о рациональной функции
х5 — 4
_________ 9
х 6 + х7 + 3 '

19
х4 + 1
Задача 26. Что можно сказать о рациональной функции _____ 9
X4- 1 ’

§ 2.9.1. Рациональные неравенства. Метод интервалов

Рациональные неравенства — это неравенства вида P(x)/Q(x) > О,


P(x)/Q(x) < 0, Р(х)/2(х) > 0, Р(х)/б(х) < 0. Их решают методом интер­
валов.
Разлагаем числитель и знаменатель дроби на множители:
(х — ак)ск
——Обязательное условие представления много­

членов: (х — а), но не (а — х).


Отметим точки а1; ак, Ьх, btна числовой оси. В случае нест­
рогих неравенств точки ах, ..., ак отмечают черными кружками и
включают в ответ. Во всех остальных случаях все точки отмечают бе­
лыми кружками и не включают в ответ.
После этого рисуют кривую знаков. Ось Ох разбивает плоскость
на две полуплоскости: верхнюю и нижнюю. Начинаем рисовать кри­
вую знаков с правой части верхней полуплоскости и ведем к ближай­
шей отмеченной точке на оси Ох. Смотрим, какова четность показа­
теля (будь то с, или J,), соответствующего этой точке. Если показатель
нечетный, то мы переходим в другую полуплоскость и ведем кривую
к ближайшей отмеченной точке на оси Ох. Если показатель четный,
то мы остаемся в этой полуплоскости и ведем кривую к ближайшей
отмеченной точке на оси Ох. И т. д. Мы переходим в другую полупло­
скость только в случае нечетности соответствующего показателя (с,
или di).
В зависимости от расположения кривой относительно оси Ох (вы­
ше или ниже) расставляем на интервалах знаки «+» или «—» и пишем
ответ.

Пример 32.
D (х — 1)5(х + 2)3(х — 7)2(х — 10)14
Решим неравенство ------------------ —х--------- —---------- > 0.
(х + 4)9(х - 12)
Отметим точки на числовой оси и рисуем кривую знаков.

20
Начинаем рисовать кривую знаков с правой части верхней полу­
плоскости и ведем к ближайшей отмеченной точке на оси Ох (12). Так
как у (х — 12) — нечетный показатель степени (1), то мы переходим
в другую полуплоскость и ведем кривую к ближайшей отмеченной
точке на оси Ох (10). Так как у (х — 10)14 — четный показатель степе­
ни (14), то мы остаемся в нижней полуплоскости и ведем кривую
к ближайшей отмеченной точке на оси Ох (1). И т. д. Расставим знаки.
х е (-оо, -4) U [—2, 1] U {7} U {10} U (12, °°).

Задача 27.
(х - 2)5(х - 4)7(х + З)8
Решить неравенство
(х—1)4(х—З)9
Задача 28.
(х — 3)20(х + 4)7 >0
Решить неравенство
(х - 1)2(х + 17)6

S 2.10. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ГРАФИКОВ

Очень часто, зная график функции у =Дх), можно построить гра­


фик функции, полученной изДх) каким-то преобразованием. Ин­
формация о свойствах этой функции сразу представлена в наглядной
форме.

§ 2.10.1. Построение графика функции у =f(x) + В

График функции у = /(х) + В получается из графика функции


у =f(x) параллельным переносом вдоль оси Оу на В единиц.

Пример 33. График функции у = х2 + 1 получается из графика


функции у = х2 параллельным переносом вдоль оси Оу на одну едини­
цу вверх.

Задача 29. Построить график функции у = х2 + 2.

21
Пример 34. График функции у=х2 — 2 получается из графика функ­
ции у = х2 параллельным переносом вдоль оси Оу на 2 единицы вниз.

Задача 30. Построить график функции у = х2 — 1.

§ 2.10.2. Построение графика функции у =f(x + b)

График функции у = fix + b) получается из графика функции


у = fix) параллельным переносом вдоль оси Ох на |Z>| единиц вправо
(при b < 0) или влево (при b > 0).

Пример 35. График функции у = (х — I)2 получается из графика


функции у = х2 параллельным переносом вдоль оси Ох на одну едини­
цу вправо.

Задача 31. Построить график функции у = (х — 2)2.

Пример 36. График функции у = (х + 2)2 получается из графика


функции у = х2 параллельным переносом вдоль оси Ох на две едини­
цы влево.

Задача 32. Построить график функции у = (х + I)2.

22
S 2.10.3. Построение графика функции у = -fix)

График функции у = —fix) получается из графика функции у =f(x)


симметричным отражением относительно оси Ох.

Пример 37. График функции у = —х3 получается из графика


функции у = х‘ симметричным отражением относительно оси Ох.

Задача 33. Построить график функции у = —х2.

S 2.10.4. Построение графика функции у =/(|х|)

Для построения графика функции у = /(|х|) нужно у графика


функции у =f(x) стереть часть графика, соответствующую х < 0, а ос­
тавшуюся часть графика симметрично отразить относительно оси Оу.
Пример 38. Для построения графика функции у = |х|3 нужно у
графика функции у = х3 стереть часть графика, соответствующую
х < 0, а оставшуюся часть графика симметрично отразить относитель­
но оси Оу.

Задача 34. Построить график функции у = (|х| - I)2.

§ 2.10.5. Построение графика функции у = |/(х)|

Для построения графика функции у = [/"(х)| нужно у графика


функции у = fix) оставить те части графика, где fix) > 0 (они на

23
оси Ох или выше оси Ох), а те части графика, где/(х) < О (они ниже
оси Ох), симметрично отразить относительно оси Ох.

Пример 39. Для построения графика функции у = |х2 - 2| нужно


у графика функции у = х2 — 2 оставить те части графика, которые
лежат на оси Ох или выше оси Ох, а те части графика, которые лежат
ниже оси Ох, симметрично отразить относительно оси Ох.

Задача 35. Построить график функции у = lx2 — 11.

§ 2.11. ПОКАЗАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ

Вместо суммы 7 + 7 + 7 + 7 кратко пишут 4x7. Вместо произве­


дения 7 х 7 х 7 х 7 кратко пишут 74, то есть возникает степень с це­
лым показателем.
Показательная функция — это обобщение понятия степени с це­
лым показателем. Функция у = 0х, где а = const > 0, а 1, — это по­
казательная функция, х любое.
Свойства показательной функции: = а*1+х2 для любыхXj и х2,
*а > 0 для всех х. Для 0 < а < 1 показательная функция убывает. Для а
> 1 показательная функция возрастает; а° = 1, а~к = \/ак , \/а~п = а".
График показательной функции приведен ниже.

Задача 36. Построить график функции у = 2х.

24
§ 2.12. ЛОГАРИФМИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ

Логарифмом числа х по основанию а (а = const > 0, а 1) называет­


ся показатель степени, в которую надо возвести число а, чтобы полу­
чить число х: о|О8“х = х.

Пример 40. log216 = 4, так как 24 = 16.

Задача 37. Чему равен log39?

Число а называется основанием логарифма. Логарифмы по основа­


нию 10 называются десятичными и обозначаются 1g. Логарифмы по
основанию е называются натуральными и обозначаются In.
Функция у = logax называется логарифмической функцией. Область
определения логарифмической функции — множество х > 0.
loga(x,x2) = logax, + logax2 для положительных X! их2. Всегда log„ l =0,
так как а° = 1.
Для 0 < а < 1 логарифмическая функция убывает. Для а > 1 лога­
рифмическая функция возрастает. График логарифмической функ­
ции приведен ниже.

S 2.13. ВЗАИМНО ОБРАТНЫЕ ФУНКЦИИ

Рассмотрим композицию показательной и логарифмической


функций, то есть применим их друг за другом сначала в одном поряд­
ке, а затем в другом порядке: х -* o' -* logo</ = х, х (х > 0) —► logax -*
_» то есть композиция этих функций есть функция, дающая
исходный аргумент. Такие функции называются взаимно обратными.
Показательная и логарифмическая функции — это пример взаим­
но обратных функций.
Графики взаимно обратных функций симметричны относительно
биссектрисы 1-го и 3-го координатных углов координатной плоскости.

25
S 2.14. ОКРУЖНОСТЬ

Уравнение (х — а)2 + (у - b)2 = R2 задает на координатной плоско­


сти окружность радиуса R с центром (а, Ь).

Пример 41. Уравнение (х — 2)2 + (у + З)2 = 16 задает на коорди­


натной плоскости окружность радиуса 4 с центром (2, —3).
Задача 38. Что можно сказать про окружность, заданную урав­
нением (х + 5)2 + (у - 1 )2 = 3?

Уравнение х2 + у2 = R2 задает на координатной плоскости окруж­


ность радиуса R с центром в начале координат.

Пример 42. Уравнение х2 + у2 = 1 задает на координатной плос­


кости окружность радиуса 1 с центром в начале координат.
Задача 39. Что можно сказать про окружность, заданную урав­
нением х2 + у2 = 4?

§ 2.15. ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ

9 2.15.1. Функции синус и косинус.


Основное тригонометрическое тождество

Рассмотрим окружность х2 + у2 — 1. Отме­


тим на ней точку М(х, у). Соединим точку Мс
началом координат О. Угол между ОМ и осью
Ох обозначим а.
При изменении угла а будет передвигаться
по окружности и точка М, то есть будут изме­
няться и ее координаты. Мы получаем две
тригонометрические функции: x = cosa
(косинус) и у = sin а (синус).
Так как точка М(х, у) лежит на окружности, то х2 + у2 = 1, то есть
cos2a + sin2a = 1. Это — основное тригонометрическое тождество.
|cosa| < 1, |sina| < 1 для всех а.

§ 2.15.2. Перевод градусов в радианы и наоборот


Угол можно измерять в градусах или в радианах. Полный оборот
равен 360° или 2л радиан, полуоборот — это 180° или л радиан.

26
Необходимо уметь переводить градусы в радианы и наоборот.
Пример 43. Переведем 45° в радианы.
180° — это л радиан, а 45° — это а радиан. Составляем пропорцию
180° л Л ., ,,оп ..
= —. Отсюда а = 45л/180 = л/4.

Задача 40. Перевести 30° в радианы.

Пример 44. Переведем 2л/3 в градусы.


180° — это л радиан, а° — это 2л/3 радиан. Составляем пропорцию
= JL. Отсюда а = 180° X (2л/3)/л = 120°.
45 2л/3

Задача 41. Перевести Зл/4 в градусы.

S 2.15.3. Функции тангенс и котангенс


sin а , _ cos а
Тангенс tga = ------- (а л/2 + лп, п е Z), котангенс ctga = —
cosa sina
(а лп, п g Z).
Отсюда tg а х ctg а = (sin a/cos а) х (cos a/sin а) = 1.

§ 2.15.4. Периодичность

Период функций синус и косинус равен 2л: sin(a + 2л) = sina,


cos(a + 2л) = cos а для всех а.
Период функций тангенс и котангенс равен л: tg(a + л) = tga,
ctg(a + л) = ctg а для всех a.

§ 2.15.5. Знаки функций

Для функции Для функции Для функций


синус. косинус. тангенс и котангенс.

27
§ 2.15.6. Графики тригонометрических функций

S 2.16. ОБРАТНЫЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ

S 2.16.1. Арксинус

У функции у = sinx, рассматриваемой на отрезке [-л/2, л/2], су­


ществует обратная функция арксинус, х = arcsiny, где у — независи­

28
мая переменная, х — зависимая переменная. Перейдя к традицион­
ным обозначениям (х — независимая переменная, у — зависимая пе­
ременная), получим функцию у = arcsinx.
Свойства функции арксинус:
1) область определения — отрезок [—1, 1];
2) область значений — отрезок [-л/2, л/2];
3) arcsin(—х) = —arcsinx, то есть арксинус — нечетная функция;
4) sin(arcsinx) = х, то есть арксинус числа х е [—1, 1] — это число
у е [—л/2, л/2], синус которого равен х.
График функции у — arcsinx приведен ниже.

Пример 45. Найдем arcsin0,5.


arcsin 0,5 = л/6, так как л/6 е [—л/2, л/2] и sin (л/6) = 0,5.

Пример 46. Найдем arcsin(—Уз/2).


arcsin (—VJ/2) = —arcsin (V3/2) = —л/3.

Задача 42. Найти arcsin0, arcsin(V2/2), arcsin (—0,5).

§ 2.16.2. Арккосинус
У функции у = cosx, рассматриваемой на отрезке [0, л], существу­
ет обратная функция арккосинус: х = arccosy, где у — независимая
переменная, х — зависимая переменная. Перейдя к традиционным
обозначениям (х — независимая переменная, у — зависимая пере­
менная), получим функцию у = arccosx.
Свойства функции арккосинус:
1) область определения — отрезок [—1, 1];
2) область значений — отрезок [0, л];
3) arccos(—х) = л — arccosx;
4) cos (arccos х) = х, то есть арккосинус числа х е [-1, I ] — это чис­
ло у g [0, л], косинус которого равен х.

29
График функции у = arccos х приведен ниже.

Пример 47. Найдем arccos0,5.


arccos 0,5 = л/3, так как л/3 е [0, л] и cos(л/3) = 0,5.

Пример 48. Найдем arccos(—Уз/2).


arccos (-VJ/2) = л - arccos (Уз/2) = л - л/6 = 5л/6.

Задача 43. Найти arccos0, arccos(V2/2), arccos (—0,5).

§ 2.16.3. Арктангенс
У функции у = tgx, рассматриваемой на интервале (—л/2, л/2), су­
ществует обратная функция арктангенс, х = arctgу, где у — независи­
мая переменная, х — зависимая переменная. Перейдя к традицион­
ным обозначениям (х — независимая переменная, у — зависимая
переменная), получим функцию у = arctgx.
Свойства функции арктангенс:
1) область определения — множество действительных чисел;
2) область значений — интервал (-л/2, л/2);
3) arctg (-х) = —arctg х, то есть арктангенс — нечетная функция;
4) tg (arctg х) = х, то есть арктангенс действительного числа х — это
число у е (—л/2, л/2), тангенс которого равен х.
График функции у = arctgx приведен ниже.

30
Пример 49. Найдем arctg Уз.
arctg Уз = л/3, так как л/3 е (—л/2, л/2) и tg(n/3) = У~3.

Пример 50. Найдем arctg(— 1/Уз).


arctg(-l/y3) = — arctg (1/УЗ) = -л/6.

Задача 44. Найти arctg 0, arctg 1, arctg (—Уз).

§ 2.16.4. Арккотангенс

У функции у = ctgx, рассматриваемой на интервале (0, л), сущест­


вует обратная функция арккотангенс: х = arcctgy, где у — независи­
мая переменная, х — зависимая переменная. Перейдя к традицион­
ным обозначениям (х — независимая переменная, у — зависимая
переменная), получим функцию у = arcctgx.
Свойства функции арккотангенс:
1) область определения — множество действительных чисел;
2) область значений — интервал (0, л);
3) arcctg(—х) = л - arcctgx;
4) ctg(arcctgx) = х, то есть арккотангенс действительного числа
х — это число у g (0, л), котангенс которого равен х.
График функции у = arcctgx приведен ниже.

Пример 51. Найдем arcctgyj.


arcctgyj = л/6, так как л/6 е (0, л) и ctg(n/6) = Уз.

Пример 52. Найдем arcctg(— 1/Уз).


arcctg(-l/yj) = л - arcctgO/Уз) = л - л/3 = 2л/3.

Задача 45. Найти arcctgO, arcctg 1, arcctg(-y3).

31
§ 2.17. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ

Степенная функция хр (р — действительное число), показатель­


ная и логарифмическая функции, тригонометрические и обратные
тригонометрические функции — это основные элементарные функции.
Функция, заданная единой формулой и полученная из основных эле­
ментарных функций с помощью конечного числа арифметических
действий и образования сложных функций, называется элементар­
ной функцией.
Пример 53. Квадратичная функция, дробно-линейная функция,
многочлены, рациональная функция — это примеры элементарных
функций.
cos2(lnx + arctgx)
Пример 54. Функция ----- ;——-------------- является элементар­
ен! (7х - 5х)
ной функцией.
3>—;----
/ х + V sinx i
Задача 46. Определить, является ли функция logJ + 33" 1

элементарной функцией.
Задача 47. Привести примеры элементарных функций.
Глава 3

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ

Последовательность — это бесконечное множество чисел, зануме­


рованных в определенном порядке, то есть каждому натуральному п
соответствует а„.
Пример 55.1,2, 3, 4,... — это пример последовательности. Здесь
«„ = «.
Пример 56. 1; —3; 0,5; 4, ... — это пример последовательности.
Здесь ах = 1, а} = 0,5.
Задача 48. Привести пример последовательности.

Задача 49. 1,4, 9,16, 25, 36,... Что можно сказать об а„ для этой
последовательности?

S 3.1. АРИФМЕТИЧЕСКАЯ ПРОГРЕССИЯ

Арифметическая прогрессия — это последовательность, для кото­


рой известен первый элемент а}, а каждый следующий элемент по­
следовательности, начиная со 2-го, равен сумме предшествующего
элемента и некоторой постоянной d = const: а„ = а„_, + d, п > 2. Чис­
ло d называется разностью арифметической прогрессии.
Пример 57. У арифметической прогрессии а} = 4, d = 3. Тогда
а2 = °i + d= 4 + 3 = 7, а, = а2 + d= 7 + 3 = 10, а4 = а3 + d = 10 + 3 = 13
ит. д.
Задача 50. У арифметической прогрессии ах = 5, d= 4. Выписать
несколько первых элементов этой прогрессии.
Пример 58. У арифметической прогрессии ах = 2, d = —3. Выпи­
шем несколько первых элементов этой прогрессии: 2, —1, —4, —7,...
Задача 51. У арифметической прогрессии а, = 6, d = —4. Выпи­
сать несколько первых элементов этой прогрессии.

33
§ 3.1.1. Нахождение //-го элемента арифметической
прогрессии

Зная первый элемент ах и разность d арифметической прогрессии,


можно найти л-й элемент ап: а„ = ах + d(n - 1).
Пример 59. В примере 57 а12 = ах + d{ 12 - 1) = 4 + 3 X 11 = 37.

Задача 52. Найти ai7 в задаче 50.

Задача 53. Найти а26 в задаче 51.

§ 3.1.2. Нахождение суммы первых п элементов


арифметической прогрессии
Очень часто для арифметической прогрессии нужно найти сумму
первых п элементов S„ = at + ... + а„.
fli + а
Если известны ал и ап, то S„ =
2
2а, + d(n — 1)
Если известны а, и d, то S„ =
2

Пример 60. В примерах 57 и 59 сумма первых двенадцати эле-


а, + ап 4 + 37
ментов S„ = ---------- х 12 = -------- X 12 = 246.
2 2

Задача 54. Найти сумму первых семнадцати элементов в задачах


50 и 51.
Пример 61. В примере 58 сумма первых девяти элементов 59 =
2а, + <Z(9 - 1) 2X2 + (-3) х 8
= —------ -------- х 9 =----------- ------------ х 9 = -90.

Задача 55. Найти сумму первых восьми элементов в задаче 50.

5 3.2. ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ПРОГРЕССИЯ

Геометрическая прогрессия — это последовательность, для которой


известен первый элемент />,, а каждый следующий элемент последо­
вательности, начиная со 2-го, равен произведению предшествующе­
го элемента и некоторой постоянной q = const: b„ = Ь„_^, n>2. Чис­
ло q называется знаменателем геометрической прогрессии.

34
Пример 62. У геометрической прогрессии первый элемент Ьх = 4,
знаменатель q = 3. Тогда Ьг = bxq = 4 X 3 = 12, Z>3 = b2q = 12x3 = 36,
/>4 = b-sq = 36 х 3 = 108 и т. д.

Задача 56. У геометрической прогрессии />, = 5, q = 4. Выписать


несколько первых элементов этой прогрессии.

Пример 63. У геометрической прогрессии Л, = 2, q = -3. Выпи­


шем несколько первых элементов этой прогрессии: 2, —6, 18, —54,...

Задача 57. У геометрической прогрессии Ьх = 6, q = -4. Выпи­


сать несколько первых элементов этой прогрессии.

S 3.2.1. Нахождение л-го элемента


геометрической прогрессии

Зная первый элемент Ьх и знаменатель q геометрической прогрес­


сии, можно найти л-й элемент />„: bn = bxqn~\

Пример 64. В примере 62 />12 = bxqn~' = 4 X З11 = 708588.

Задача 58. Найти Ью в задаче 56.

Задача 59. Найти Ь9 в задаче 57.

§ 3.2.2. Нахождение суммы первых л элементов


геометрической прогрессии

Очень часто для геометрической прогрессии нужно найти сумму


первых и элементов S„ = Ьх + ... + Ьп. Если известны первый элемент
qn — 1
b, и знаменатель q, то Sn = b}------ —.
q- 1
Пример 65. В примере 62 сумма первых семи элементов 57 =

Задача 60. Найти сумму первых шести элементов в задаче 56.

Задача 61. Найти сумму первых восьми элементов в задаче 57.

35
6 3.3. ПРЕДЕЛ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ

Число А называется пределом последовательности {а„}, если для


любого числа е > 0 можно указать номер N= N(e) такой, что для всех
последующих номеров п (п > N) выполняется неравенство \а„ — А\ < е.
Кратко это пишут так: lima„ = А (предел а„ равен А при п, стремя-
Л—-СО
щемся к бесконечности) или ап -* А (п оо). Неравенство \а„ — А| < е
можно записать иначе: -е < ап - А < е А - е < ап < А + е.
Геометрически это изображается так:

A—s А А+е

С изменением числа е меняется и длина интервала (А - s, А + е).


Но для всякого такого интервала можно указать номер N = N(e), на­
чиная с которого все элементы ап попадут в этот интервал, N зависит
от £. Оценка для N вовсе не должна быть точной.
Последовательность, у которой есть предел, называется сходящейся.
Изменение конечного числа элементов последовательности не
влияет на факт существования предела последовательности и на ве­
личину этого предела. Также для существования предела последова­
тельности неважно, определены ли элементы последовательности
для всех п > 1 или только начиная с некоторого номера л0.

Пример 66. Рассмотрим последовательность {!/«}. Этосходяща-


1
яся последовательность, так как lim — = 0. (Интуитивно это понят-
л п
но. Одно яблоко делят на миллиард человек. Сколько каждому доста­
нется? Да практически ничего.)
1
Обоснуем с помощью определения, что lim — = 0. Здесь А = 0,
Л-ОО П

Зададим е > 0. Тогда I а. — ЛI < е I------0|<е—’■I — I < е —► — < s


п п п
1
п> -.
g
Положим N = [—] (целая часть). По е > 0 определяем N = [ —].
Тогда для всех последующих номеров п (п > N) выполняется неравен­
ство \а„ — 01 < е.
1 1
Например, для е = 0,1 число # = [— ] = [ — ] = 10.
£ U, 1

36
|а„ — 01 < е —»|а„| < 0,1 -► —0,1 < а„ < 0,1. Все элементы ац, а12, ...
принадлежат интервалу (-0,1; 0,1).

Задача 62. С помощью определения предела последовательнос-


п
ти показать, что пт------ = 1.
л—оо п + 1

Последовательность, не имеющая предела, называется расходя­


щейся.

Пример 67. Докажем, что последовательность а„ = (—1)" (—1, 1,


—1, 1,...) расходится.
Воспользуемся методом доказательства от противного.
Пусть lim а„ = А. Тогда для любого числа е > 0 можно указать та-
«-►ОО
кой номер N= 7V(e), что для всех последующих номеров п (п > N) вы­
полняется неравенство \а„ — А | < е. Положим е = 1 и найдем соответ­
ствующий номер N, что для всех последующих номеров л (л > JV)
выполняется неравенство \а„ - А | < е = 1.
Отсюда la^v+j — А\ < 1 и 1^+2 — А\ < 1. Одно из чисел aN+x, aN+i рав­
но 1, а другое равно —1. Поэтому |1 — А \ < 1 и |—1 — А \ < 1.
|1—Л|<1 — —1<1—Л<1 — —2<—Л<0- *
0<Л<2.
|—1—Л|<1^|1Н-Л|<1 — —1<14-Л<1 — —2<Л<0.
Полученные неравенства 0 < Д < 2 и — 2 < Л < 0 приводят к проти­
воречию. Поэтому последовательность а„ = (—1)" расходится.
Задача 63. Доказать, что последовательность а„ = п расходится.
(Указание. Предположите противное и получите противоречивые ус­
ловия на л.)

5 3.4. МОНОТОННЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ

Последовательность называется возрастающей (убывающей), если


каждый ее последующий элемент больше (меньше) предыдущего:
а„+1 > а„ (а„+1 < а„) для всех п.

Пример 68. 1, 2, 3, 4,... (а„ = п) — это возрастающая последова­


тельность.
Задача 64. Привести пример возрастающей последовательности.

Пример 69. —1, —2, —3, —4,... (а„ = —л) — это убывающая после­
довательность.
Задача 65. Привести пример убывающей последовательности.

37
Последовательность называется невозрастающей {неубывающей),
если каждый ее последующий элемент не больше (не меньше) пре­
дыдущего: ал+1 < а„ (ап+1 > а„) для всех п.

Пример 70.1, 1, 2, 2, 3, 3,... — это неубывающая последователь­


ность.
Задача 66. Привести пример неубывающей последовательности.

Пример 71. — 1, —1, —2, —2, —3, —3,... — это невозрастающая по­
следовательность.
Задача 67. Привести пример невозрастающей последовательно­
сти.

Возрастающие, убывающие, невозрастающие, неубывающие по­


следовательности образуют вместе класс монотонных последователь­
ностей.

§ 3.5. ОГРАНИЧЕННЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ

Последовательность {ап} называется ограниченной, если существу­


ет постоянная М = const > 0 такая, что |а„| < Мдля всех п.

Пример 72. Последовательность^ = (—1)", п > 1, (—1,1, —1,1,...)


ограничена, так как |а„| < 2 для всех п. Значение М можно выбирать
произвольно (например, М = 1000). Главное, чтобы выполнялось ус­
ловие |о„| < М для всех п.
Задача 68. Привести пример ограниченной последовательности.

§ 3.6. ТЕОРЕМА О ПРЕДЕЛЕ МОНОТОННОЙ


ОГРАНИЧЕННОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ

Теорема. Монотонная ограниченная последовательность имеет


предел.
В теореме просто утверждается существование предела, но ничего
не говорится о том, чему он равен.
Пример 73. Рассмотрим таблицу мировых рекордов в беге на
100 метров у мужчин. Каждый следующий результат не хуже предыду­
щего (рекорд либо побит, либо повторен), то есть это невозрастающая
(= монотонная) последовательность. Понятно, что она ограничена.
Значит, существует предел.

38
Пример 74. Рассмотрим таблицу мировых рекордов в сумме дво­
еборья (рывок + толчок) у мужчин-штангистов в абсолютной весовой
категории. Каждый следующий результат не хуже предыдущего (ре­
корд либо побит, либо повторен), то есть это неубывающая (= моно­
тонная) последовательность. Понятно, что она ограничена (как-то
трудно, даже принимая во внимание успехи химии, представить себе
запись 100000000 кг в этой таблице). Значит, существует предел.
Задача 69. Применить теорему для последовательности {1/п}.

§ 3.7. КРИТЕРИЙ КОШИ

Критерий Коши. Последовательность {ан} сходится тогда и только


тогда, когда для любого числа е > 0 можно указать номер /V(c) та­
кой, что для всех т, п > Nвыполняется неравенство \ ат — а„| < е.
Критерий Коши (как и любой другой критерий) содержит:
1) необходимое условие (если последовательность {а„} сходится,
то для любого числа е > 0 можно указать номер N = N(e) такой, что
для всех т, п > Nвыполняется неравенство \ ат — а„\ < в);
2) достаточное условие (если для любого числа е > 0 можно ука­
зать номер N = N(s) такой, что для всех т,п> N выполняется нера­
венство |а„, — ап\ < £, то последовательность {ап} сходится).
Глава 4

ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ

Число А называется пределом функции f(x) при х, стремящемся к а


(пишут lim/(x) — А или f(x') А (х~+ а)), если для любого положи­
тельного числа s > 0 можно указать положительное число 3 > 0 такое,
что для всех л, удовлетворяющих условию 0 < |х — а\ < 3, выполняет­
ся [Дх) — А | < s (то есть для всех х, достаточно близких к а и отличных
от а, значение Дх) сколь угодно мало отличается от А).
[Дх) — А| < е <=> —е <Дх) — Л < е « Л — e<f(x) <А + s, 0 < |х — а| < 8
«а-8<х<й + 8их/й.

Для любого интервала (А — с, А + в) всегда можно построить ин­


тервал (а - 8, а + 3) такой, что для всех хе (а - 8, а + 8), х * а, зна­
чения Дх) е (А — е, А + е). Это определение предела функции в точ­
ке. Не требуется, чтобы Да) = А.
Аналогично число А называется пределом функции Дх) при х,
стремящемся к бесконечности, если для любого положительного
числа £ > 0 можно указать положительное число М > 0, такое, что
Дх) - А| < £ при ]х| > М: limДх) = А илиДх) -* Л (х °°).
х—‘ОО

§ 4.1. ТЕОРЕМЫ О ПРЕДЕЛАХ

1. Предел постоянной равен этой постоянной: lim С = С.


1. Постоянную можно выносить за знак предела:
lim (СДх)) = СНшДх).
х—>а х~+а

40
3. Предел суммы (разности) функций равен сумме (разности) пре­
делов: lim (f(x) ±g(x)) = lim/(x)± limg(x).
4. Предел произведения функций равен произведению пределов:
lim (/Xx)g(х)) = lim/(x) х limg(x).
х—а а
*
х~ х—а
5. Предел частного функций равен частному пределов при усле­

вии, что предел знаменателя отличен от нуля: lim J-------


ди
g(x) limg(x)
0).
(limg(x) *
х—а
Нахождение предела часто сводится к подстановке в исследуемое
выражение предельного значения переменной.

Пример 75. lim (4л2 + 5х — 7) = 4 х I2 + 5 х 1 — 7 = 2.


х—4

Задача 70. Найти lim (lx2 + Зх — 12).


*1
х-

Теорема о пределе композиции. Если определена сложная функция


и существуют пределы lim/(x) = b, limg(y) = с, то существу­
ет предел limg(/(x)) = limg(y) = с.
х—а у—Ь
Эта теорема дает возможность использовать замену переменных
при вычислении предела сложной функции.

S 4.2. РАСКРЫТИЕ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ

Иногда подстановка предельного значения переменной приводит


к выражениям вида 0/0, оо/оо, о х оо; оо _ оо; оо°; 1°°, 0°. Такая ситу­
ация называется неопределенностью, а поиск предела в такой ситуа­
ции — это раскрытие неопределенностей. Все зависит от искусства ис­
следователя. Сначала нужно преобразовать выражение под знаком
предела. Рассмотрим некоторые приемы.

Пример 76. lim--------- . Это неопределенность вида оо/оо. Раз-


х-оо Зх — 2
делим числитель и знаменатель дроби на х.
2х+ 5 2х , 5 _ , 5 г /т . 5
—+— 2+— hm(2 + —)
.. X X X .. X х _
hm----------- = lim ------------ = lim------------ = ------------------ -
Зх — 2 Зх 2 х^°° .2 2
---------- 3----- lim(3----- )
X XX X X

41
lim 2 + lim(5/x) 2 + 51im(l/x)
*
x~
°° x~
°°
* 2+5x0 _ 2
lim3 — lim(2/x) 3 — 21im(l/x) 3-2X0-P
oo
*
x- x—*oo

Задача 71. Найти lim--------- .


x_oo 4x + 9
x2 - lx + 10
Пример 77. lim
x— 2
Подставим предельное значение x = 2 в исследуемое выражение:
22 - 7 X 2 + 10
------ - —- ------ — 0/0. Для раскрытия этой неопределенности разло­
жим числитель дроби на множители (см. § 2.8).
х2 — 7х + 10 = 0, х, = 2, х2 = 5. Тогда х2 - 7х + 10 = (х - 2)(х — 5).
„ .. х2 — 7х + 10 (х - 2)(х — 5)
Отсюда lim----------------- lim------------------- = lim (х - 5) = 2 - 5 =
Л—2 X— 2 х-2 х-2 х-2
= -3.

Задача 72. Найти lim-----------------


х—*з х-3

Пример 78. Найдем lim —------------ .


х-i х3 — Зх — 2
Это неопределенность вида 0/0. Для раскрытия неопределенности
разложим числитель и знаменатель дроби на множители.
х2 — 1 = (х + 1)(х — 1).
Так как (— I)3 — 3 х (— 1) — 2 = 0, то число —1 является корнем мно­
гочлена х3 — Зх — 2. Применим схему Горнера. Заполним таблицу.

10 -3 —2
-1 1 0 + 1 х (—1) =-1 -3 + (—1)(—1) = -2 -2 + (—2)(—1) = 0

Поясним, как заполняется таблица.


В 1-й строке указаны коэффициенты многочлена х3 — Зх — 2 в по­
рядке убывания степеней. В 1-й клетке 2-й строки пишем корень -1.
Число из 2-й клетки 1-й строки запишем во 2-й строке. Начиная
с 3-го столбца, каждое число 2-й строки равно сумме числа из этого
же столбца 1-й строки и произведения числа из предыдущей клетки
2-й строки на число в 1-й клетке 2-й строки.
Во 2-й строке получены коэффициенты частного в порядке убы­
вания степеней, причем степень многочлена-частного на 1 меньше
степени многочленах3 — Зх — 2. В последней клетке 2-й строки указан
остаток.
Тогдах3 - Зх- 2 = (х + IXx2 - х- 2).

42
Отсюда
2— 1
X* (х + 1)(х — 1) X- 1
lim lim lim
x--l х3 — Зх — 2 х->-1 (х+ 1)(х2-х-2) X—-I х2 —х — 2
-1 - 1
(-1)2 _(_!)_ 2

Задача 73. Найти lim-------------------


х-*2 х—2

Пример 79. Найдем lim-------------- —------- .


х~2 x-x[bc
Это неопределенность вида 0/0. Для раскрытия неопределенности
умножим числитель и знаменатель дроби на сопряженное к числите­
лю выражение V (25 + х)2 +\25 + х V 29 — х + У(29 —х)2 ина сопря­
женное к знаменателю выражение х + У2х. Мы хотим воспользовать­
ся формулами (а — b)(a + b) = а1 — Z>2 и (а — Ь)(а2 + ab + Ь2) = а3 — Ь3.
т л/25 + х —^29 — х
Тогда lim-------------- —------- =
х^2 х-\2х
_ (л/25+х-Уг9-х)(У(25+х)2 +~>/25+х л/29-х +У(29-х)2)(х + У2х )
х^2 (х - Vic )(х + У2х )(У(25+х)2 +л/25+х^29-х +У(29-х)2)

= Цт_________ ((л/25+х)3 - (л/29-х)3)(х +У2^)_________


х~2 (х2 - (У2х )2)(У(25+х)2 +л/25+хУ29-х +У(29-х)2)

(25+х-(29-х))(х + У2х)
1т -------------------- j----------------- 2-J-------- —3---------------- '
~'2 (х2 - 2х)(У(25+х)2 +л/25+хУ29-х +У(29-х)2)

(2х-4)(х +У2х)
ПЛ ------------------ з---------- '----------- з------------- , --- з :
х(х - 2)(У(25+х)2 +л/25+хУ29-х +У(29-х)2)

2(х-2)(х + У2х)
1Л1 ------------------ 3 —3 з з :
:^2 х(х - 2)(У(25+х)2 +л/25+хл/29-х +\(29-х)2)

х + V2x _
х~2 х(У(25+х)2 +У25+хУ29-х +У(29-х)2)

2 +V2X2
—-------------- 5------ Ц----------- з = 4/27.
2(У(25 + 2)2 +^25 + 2^29-2 +У(29-2)2)

43
Задача 74. Найти lim------------------ .
х^5 ^х- 13 + 2

Пример 80. Найдем lim (Vx2 + 1 - Vx2 - 1).


х-
*оо
Это неопределенность вида °° — оо.
Для раскрытия неопределенности умножим и разделим на сопря­
женное выражение \х2 + 1 + \х2 — 1. Мы хотим воспользоваться
формулой (а - Ь)(а + Ь) = а2- Ь2.
Тогда lim (т/х2 + 1 - т/х2 - 1) =
X—со
(\х2 + 1 - \х2- l)(Vx2+ 1 + Vx2- 1)
= lim--------------------------------------------------------- =

(Vx2+ l)2 - (Vx2- l)2 X2 + 1 - (x2 - 1)


= lim----- -==----- —----- — = lim ——-------------------- =
x ^°° \x2 + 1 + Vx2- 1 Vx2+ 1 + Vx2- 1
2
= lim , ----- ;■ = 0.
^°°Vx2+ 1 +Vx2- 1
Задача 75. Найти lim (Vx4 + 2x2 — 1 — Vx4 — 2x2 — 1).

§ 4.3. ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫЕ ПРЕДЕЛЫ


л smx
Первый замечательный предел: lim-------- = 1.
z-О X

Пример 81. Найдем lim------- .


*0
х- х
Сделаем замену у = 5х. Тогда х — у/5 и у —* 0 при х ->• 0.
sin5x sin у 5siny siny
Отсюда lim —— = lim —— = lim------- = 5 lim------ = 5 X 1 = 5.
x-
*o x W y/5 r-o у у
w г sinT ■ /
Мы воспользовались тем, что lim------ = 1 (первый замечатель­
но у
ный предел).
_ „ .. ,• sin7x
Задача 76. Наити lim------- .
х-о 2х

Второй замечательный предел: lim (1 + — )* = lim (1 + y)1/J) = е =


X—оо X
= 2,71828...

44
4
Пример 82. lim (1 н----- У
*. Это неопределенность вида 1”. Вос-
Х—*<х> X
пользуемся вторым замечательным пределом.
4 4 4
lim ((1 + — )х/4)8 = (lim (1 + — )х/4)8. Замена — = у. Тогда у —► О
х-°° X X X
(х — оо). Поэтому (lim (1 + у)1Л’)8 = е8.
г-о

Задача 77. Найти lim (1 + — )3х.


X—°° х

§ 4.4. ОДНОСТОРОННИЕ ПРЕДЕЛЫ

Число А называется пределом слева функции /(х) в точке а (или


при х -* а — 0), если для любого положительного числа s > 0 можно
указать такое положительное число 8 > 0, что для всех х, удовлетворя­
ющих условию а — 8 < х < а, выполняется неравенство |/(х) — Aj < с.
Условное обозначение: lim /(х) = А или/(х) —► А (х —► а — 0).
х-» а-0
Число А называется пределом справа функции /(х) в точке а (или
при х —* а + 0), если для любого положительного числа е > 0 можно
указать такое положительное число 8 > 0, что для всехх, удовлетворя­
ющих условию а < х < а + 8, выполняется неравенство |/(х) — А | < е.
Условное обозначение: lim /(х) = А или/(х) -* А (х ->■ а + 0).
х-
*а+0
Пределы функции слева и справа называются односторонними
пределами.
Теорема. Предел функции/(х) в точке а существует тогда и только
тогда, когда оба односторонних предела функции/(х) в точке а суще­
ствуют и равны: lim/(x)= lim/(х) = lim/(x).

I
Пример 83. Найдем lim —-------и lim —- ---- . Существует ли
г г х-о+о 2х х—о—о 2х

Пусть х —>• 0 + 0. Тогда х > 0 и |х | = х.


хх г х~М г Х~Х А
Отсюда lim --------- = lim -------- = 0.
х-о+о 2х х—о+о 2х
Пустьх — 0-0. Тогдах < 0 и |х| = -х.
,. X — |х| .. X—(—х)
Отсюда lim --------- = lim —-- ------ lim -----= 1.
х-о-о 2х *
-о-о 2х х-0-0 2х

45
_ .. х- |х] X-|х| /п^_. х —|х|
Так как lim ------1—1 # lim ------1—1 (0 1), то lim------— не cy-
*■0+0 2x x-o-o 2x x-o 2x
шествует.

Задача 78. Найти lim —-— и lim —-— (здесь [xl означа-
+0x —[x] -*1-0х-[х]
ix-
*

ет целую часть числа х). Существует ли lim--------- ?


X'1 X — [х]

Число А называется пределом функции f (х) при х —► +оо, если для


любого положительного числа 8 > 0 можно указать положительное
число М > 0, такое, что |/(х) - Л| < е при х > М: lim /(х) = А или
fix') А (х— +оо).
Число А называется пределом функции f (х) при х если для
любого положительного числа е > 0 можно указать положительное
число М > 0, такое, что |/(х) — А | < 8 при х < -М: lim /(х) = А или
X—* —со
fix) Л (х^ -оо).
Глава 5

СРАВНЕНИЕ ФУНКЦИЙ

Интервал 0 < |х — а | < 8 называется проколотой окрестностью точ­


ки а.
Говорят, что функция /(х) эквивалентна функции g(x) при х -* а
(Дх) ~ g(x) при х -» а), если/(х) = a(x)g(x), где а(х) -» 1 при х ->■ а.
Если g(x) 0 в некоторой проколотой окрестности точки а,
f00
то f (х) ~ г(х) при х —» а, если lim z ч = 1.
g(x)
Пример 84. Проверим функции tgx и х на эквивалентность при
х —> 0.
sinx
т .. tgx cosx .. / 1 sinxt 1
Так как lim---- = lim------- = lim I--------------- I = hm -------- X
x—*0 X x-»0 x x^o \ cosx x / x-0 cosx

x lim------ = -------- X 1 = 1, to tgx ~ x при x -* 0.


x^o x COS 0

Задача 79. Проверить функции sin 2x и tg 2x на эквивалентность


при x —0.
Говорят, что /(х) = O(g(x)) («О большое от g(x)») при х —> а, если
/(х) = /i(x)g(x), где h(x) ограничена в некоторой проколотой окрест­
ности точки а. Символом 0(1) обозначается функция, ограниченная
в некоторой проколотой окрестности точки а.
Если g(x) 0 в некоторой проколотой окрестности точки а, то
/(х) = O(g(x)) прих ->■ а, если отношение/(х)/#(х) ограничено в не­
которой проколотой окрестности точки а.
Говорят, что /(х) = o(g(x)) («о малое от g(x)») при х -* а, если
/(х) = a(x)g(x), где а(х) — бесконечно малая функция при х —>■ а (то
есть а(х) ->■ 0 при х -> а). Символом о(1) обозначается бесконечно
малая функция.
Если g(x) * 0 в некоторой проколотой окрестности точки а,
/(х)
то/(х) = o(g(x)) прих^ а, если lim ——- = 0.
x-a g(x)

47
Пример 85. Покажем, что sin’x = о (tgx) при х —> 0.
lim Sln Х — lim * = lim (sinx X cosx) = sin 0 X cos 0 = 0 x 1=0.
tgx 0
*
x Sinx *0x-
cosx
Задача 80. Показать, что x3 = o(sin2x) при x —>• 0.

Свойства введенных отношений:


1) если/(х) ~ g(x) при х а, то g(x) ~f(х) при х -> а;
2) если f (х) ~ g(x) при х ->■ a, g(x) ~ h (х) при х -» а, то/(х) ~ h (х)
при х -»а;
3) если/(х) ~g(x) прих^ а, то o(f(x)) ~ o(g(x)) прих- * а;
4) С х o(g(x)) = o(Cg(x)) = o(g(x)) при х —* а, где С = const 0;
5) o(o(g(x))) = o(g(x)) прих -» а;
6)f(x)o(g(x)) = o(/’(x)g(x)) прих — а;
7) o(g(x))o(g(x)) = o(g\x)) при х а;
*
8) o(g(x)) + o(g(x)) = o(g(x)) прих- а;
9) если/(х) ~g(x) при х a, h(x) ~ s(x) при х —>■ а, то/(х)Л(х) ~
~ g(x)s(x) при х ->■ а;
10) если/(х) ~ g(x) при х —> а, то/(х) = g(x) + o(g(x)) при х —> а.
В этом случае g(x) есть главная часть функции f (х) при х -* а.

Основные эквивалентности:
1) sinx~хприх —» 0;
2) cosx ~ 1 — х2/2 при х —* 0;
3) tgx ~ х при х —*■ 0;
4) arcsinx ~ х при х -* 0;
5) arctgx ~ х при х —* 0;
6) ех ~ 1 + х при х —* 0;
7) ln( 1 + х) ~ х при х —* 0;
8) (1 + x)m ~ 1 + тх при х -» 0.

Полезные соотношения:
1) sinx = x + о(х) прих 0;
2) cosx = 1 — х2/2 + о(х2) при х —* 0;
3) tgx = х + о(х) при х -* 0;
4) arcsinx = х + о(х) при х —>■ 0;
5) arctgx = х + о(х) при х —>• 0;
6) е* = 1 + х + о(х) при х 0;
7) 1п(1 + х) = х + о(х) при х -> 0;
8) (1 + х)т = 1 + тх + о(х) при х -> 0.

48
При вычислении предела lim(/’(x)g(x)) один из сомножителей
(или оба) можно заменить эквивалентной функцией. А вот замена
функции эквивалентной функцией в отдельном слагаемом алгебраи­
ческой суммы будет ошибкой.
cos 2лх + cos лх
Пример 86. Найдем lim
х~
* 1 1п(х2 — 2х + 2)
Это неопределенность вида 0/0. Сделаем замену х = 1 + у. Тогда
у = х— 1 иу —> 0 при х 1.
cos 2тос + cos гос cos 2тс( 1 + у) + cos л(1 + у)
Отсюда lim------ ---------------
х—1 1п(х2 — 2х + 2) W 1п((1 + у)2 — 2(1 + у) + 2)
_ cos (2л + 2лу) + cos (л + лу) _ cos 2лу — cos лу
1п(1 + 2у + у2 — 2 — 2у + 2) л'и, 1п(1+у2)
При у -»0:
cos 2лу = 1 — (2лу)2/2 + о((2лу)2) = 1 — 2л2у2 + о(у2);
cos лу = 1 — (лу)2/2 + о((лу)2) = 1 — л2у2/2 + о(у2);
1п(1 + у2) ~у2.
Так как косинусы не являются множителями всего выражения,
то замена косинусов эквивалентной функцией недопустима.
А вот логарифм можно заменить эквивалентной функцией. Тогда
lim C0S ~ C°S ~ lim 1 ” 2л2у2 + о(у2) — (1 — л2у2/2 + о(у2)) _
1п(1+у2) *о
г- у2
= Um -2л2у2 + о (у2) + л2у2/2 + о (у2) = Um —Зл2у2/2 + о (у2) =
-I) у2 у -П у2
= lim (—Зл2/2 + о(1)) = —Зл2/2 + 0 = -Зл2/2.
>—о

Обращаем внимание на то, что —о (у2) = о (у2) и о (Су2) = о (у2) для


постоянной С * 0.
Задача 81. Найти lim arct^.
х -о 2х

V1 + 2х + т/l + Зх —\1 + 5х — \1 + 6х
Пример 87. Найдем lim---------------- s, —5, ---------------- .
VT+7-VT+2)(
Это неопределенность вида 0/0. Для раскрытия неопределенности
воспользуемся соотношением (1 + x)m = 1 + тх + о(х) при х -* 0 для
т = 1/2, 1/3, 1/5.
Тогда при х 0:
V1 + 2х = (1 + 2х)|/2 = 1 + I X 2х + о(2х) = 1 + х + о(х);

д/1 + Зх = (1 + Зх)1/3 = 1 + у х Зх + о(3х) = 1 + х + о(х);

49
V1 + 5х = (1 + 5х)1/3 = 1 + у х 5х + о(5х) = 1 + ух + о(х);
Vl + 6х = (1 + 6х)1/2 = 1 + у X 6х + о(6х) = 1 + Зх + о(х);
Л/1 +х = (1 + х)|/3 = 1 + ух + о(х);
Vl + 2х = (1 + 2х)|/5 = 1 + у х 2х + о(2х) = 1 + ух + о(х).
, л/1 + 2х + л/1 + Зх -л/1 + 5х - л/1 + 6х
Отсюда lim---------------------------- ,--------------------------=
х-’° yl+x —Vl + 2x
lim l+x + o(x) + l+ x + o(x)~(l + 5/Зх+ о(х)) — (1 + Зх + о(х))
х->0 1 + 1/5х + о(х) - (1 + 2/5х + о(х))
lim —8/Зх + о(х) = Um (-8/3 + о(1))х = lim -8/з + о(1) =
-1/5х + о(х) х-° (-1/5 + о(1))х —° -1/5 +0(1)
-8/3 + О 8/3
= 40/3.
-1/5 + О 1/5
sinx + sin 2х + sin Зх
Задача 82. Найти lim
х—О V1 + 2X-1

Пример вв. Найдем lim .

Это неопределенность вида 0/0. Сделаем замену х = л + у. Тогда


у = х — л и у —> О при х —> л.
gSinx_ gSin2x gsin(n+y)_ gsin2(n+y)
Отсюда lim —------------- = lim — -------- =
X->,t VltX2 — Л V л(л + у)2 — л
q -sin у q sin (2л + 2y) q -sin у g sin 2y
= lim ------------ = lim------------------------ .
\л3(1 +у/л)2 - Л л(1 + у/л)2/3 - л
При у —* 0:
siny =у + о(у);
sin 2у = 2у + о(2у) = 2у + о(у);
(1 + у/л)2/3 = 1 + у X у/л + о(у/л) = 1 + у X у/л + о(у).
е -siny _ g sin 2y g-(y + o(y)) _ g2y + o(y)
Тогда lim-------------- —----- = lim----------- ---------------------- =
0 л(1 +у/л)2/3 - л J"0 л(1 + -|у/л + о(у)) - л
g-y-o(y) _ g2y + o(y) g -у + о(у) _ g 2у + о(у)
= lim —------------------ = lim------ ----------------- .
г-0 ф, + я0(у) у-0 2у + о^

При у 0:
е-у + 0(у) = ! + (_у + 0(у^ + 0(_у + о(у)) = 1 -у + о(у) + о(—у) +
+ о(о(у)) = 1 -у + о(у) + о(у) + о(у) = 1 -у + о(у);

50
e2j, + °w _ । + 2y + 0(y) + 0(2y + o(y)) — 1 + 2y + o(y) + o(2y)
+ o(o(y)) = 1 + 2y + o(y) + o(y) + o(y) = 1 + 2y + o(y).
e-. + 0OT_e2y + »W l-y + o(y)-(l+2y +o(jO)
Тогда lim----- ----------------- = lim —------- --------------- ------- —
r-° ly + o(y) у~° ly + o(y)

= lim -3y + o(y)-o(y) = lim ^y + 0(y) = lim (-3 + o(l))y


jy + o(y) ly + o(y) '-° (| + o(l))y

-3 + 0(1) -3 + 0 -3 9
= lim —----------- = —-------- = =----- .
r-0 2+o(1) 2 +о 2 2

1 + xsinx — cos2x
Задача 83. Найти lim
X—0 arctg sin2x
arcsin 3x — sin2x
Задача 84. Найти lim
0
*
x- tg2x + ln(l + 7x)

Задача 85. Найти lim-------------- .


*-o x + sin 3x
ln(l + x — x2) + arcsin 2x — 3x3
Задача 86. Найти lim
x— 0 sin 3x + tg2x + (ex — I)10
sinx + cosx + 1
Задача 87. Найти lim
*
х~
п sin 2x — cos 2x + 1
1 + sinx + cosx
Задача 88. Найти lim —г---------------

Пример 89. Найдем lim (1 + x2ex)1-C0SX.


x-»0
1 j 1 цт ln(l + x2e*)
lim(1 + x2ex)1-COBX = lime 1-cosi = e<-«»» .
x-0 x-0
Приx —* 0 верно, что 1 - cosx ~x2/2, ln(l + x2ex) ~ x2ex.
ln(l+x2ex) x2ex .. -
Тогда lim---------------- = lim-------- = lim (2e ) — 2.
x^° 1 — cosx x^° x2/2 x^°
lim ln(l+x^)
Отсюдаe—0 '-“sx =e.

Задача 89. Найти lim (x2 + sin2nx)lnx.


X— 1
Глава 6

НЕПРЕРЫВНОСТЬ

Во многих наблюдаемых процессах и явлениях изменения проис­


ходят постепенно. Например, при нагревании воды температура во­
ды за малый промежуток времени изменяется незначительно, то есть
при малом изменении аргумента (времени) функция (то есть темпе­
ратура) также изменяется мало.
В этом заключается свойство непрерывности, изучением которо­
го мы и займемся в этой главе.

§ 6.1. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИИ В ТОЧКЕ

Если предел функции в точке а равен значению функции в этой точ­


ке, то такая функция называется непрерывной в точке a: lim/(x) =f (а).
х—*
а
Непрерывная функция — это функция, непрерывная в каждой точке
своей области определения. График непрерывной функции можно
нарисовать, не отрывая карандаша от листа бумаги.
Определение непрерывности функцииf (х) в точке а можно сфор­
мулировать иначе. Разность Дх = х — а назовем приращением аргумен­
та. Ему соответствует приращение функции Af-f(x) — f (о). Тогда
функция f (х) непрерывна в точке а, если Д/-
* 0 при Дх — 0.

Пример 90. Покажем, что функцияДх) = х2 непрерывна в любой


точке а.
Зададим приращение аргумента Дх = х - а. Тогда х = а + Ах. Пусть
Дх 0.
Тогда соответствующее приращение функции Д/ = Дх) — До) =
= х2 — о2 = (о + Дх)2 — о2 = о2 + 2оДх + (Дх)2 — о2 = 2оДх + (Дх)2 0
при Дх —>• 0.
Поэтому функция Дх) = х2 непрерывна в любой точке о.

Задача 90. Показать, что функцияДх) = х3 непрерывна в любой


точке а.

52
Свойства функций, непрерывных в точке:
1. Если функции/(х) и g(x) непрерывны в точке а, то функции
/(х) ± g(x),/(x)g(x) и (при условии g(a) # 0) f(x)/g(x) непрерывны
в точке а.
2. Если функция у =f(х) непрерывна в точке а, а функция g (у) не­
прерывна в точке b =fia), то функция gifix)) непрерывна в точке а.
Для непрерывных функций операция предельного перехода пере­
становочна с операциями по вычислению значения функции в точке:
limg(/’(x)) = g(lim/(x)). Это свойство широко используется при вы-
*ах- х-

числении пределов.
Функция непрерывна справа в точке а, если в этой точке существу­
ет конечный правый предел функции, совпадающий со значением
функции в этой точке.
[ х + 2, х > О
Пример 91. Покажем, что функция fix) = 1 2 гп непре-
I X уX v
рывна справа в точке а = 0.
Так как lim fix) = lim (х+2) = 2 =Д0), тофункцияДх) непре-
х- 0+0 х^0+0
рывна справа в точке а = 0.
[ Х^ X > 1
Задача 91. Показать, что функция Дх) = - 3 х < 1 непре'

рывна справа в точке а = 1.


Функция непрерывна слева в точке а, если в этой точке существует
конечный левый предел функции, совпадающий со значением функ­
ции в этой точке.
f х^ +1 х > 0
Пример 92. Покажем, что функция fix) = 1 . ’ < п непре-

рывна слева в точке а = 0.


Так как lim fix) = lim sinx = 0 = ДО), то функцияДх) непре-
х—'0-0 х-
*
0 —0
рывна слева в точке а = 0.
f х^ х > 0
Задача 92. Показать, что функция Дх) = 1 ’ v < п непре-

рывна слева в точке а = 0.

53
§ 6.2. ТОЧКИ РАЗРЫВА

Точки, в которых функция не является непрерывной, называются


точками разрыва. Различают точки устранимого разрыва, точки раз­
рыва первого рода и точки разрыва второго рода.
Если правый и левый пределы функции в точке а равны, но отли­
чаются от значения функции в точке а, то точка а называется точкой
устранимого разрыва.
Пример 93. Определим, является ли точка а = 0 точкой устрани­

мого разрыва для функции fix) = < 1, х = О


sinx, х> О
Левый предел функции fix) в точке а = 0 равен lim fix) =
0-0
х—*
= lim х2 = 0. Правый предел функции fix) в точке а = 0 равен
х—0-0
lim f(x) = lim sinx = 0.
x- 0+0 x- 0+0
Так как lim fix) = lim fix) = 0^1 =/(0), то точка a = 0 явля-
x-0-0 x—0+0
ется точкой устранимого разрыва для функции fix).
Задача 93. Определить, является ли точка а = 1 точкой устрани­

мого разрыва для функции fix) = < 2, х = 1

Если правый и левый пределы функции в точке а конечны и не


равны, то точка а — это точка разрыва первого рода.
Величина lim/'(х) - lim fix) называется скачком функции fix)
х-»о+0 х—>а-0
в точке а.
Пример 94. Определим, является ли точка а = 0 точкой разрыва
первого рода для функции fix) из примера 92.
Левыйпределфункции/(х)вточкеа = Оравен lim /(х) = 0<°°.
х-
*
0-0
Правый предел функции fix) в точке а = 0 равен lim /(х) =
= lim (х2 + 1) = 1 < оо.
х-
*0+0
Так как lim f(x)^ lim /(x)(0# 1),тоточкаа = 0 является точ-
х—0-0 х—0+0
кой разрыва первого рода для функции fix). Величина скачка в этой
точке равна lim fix) — lim /(х) = 1 — 0=1.
х—0+0 х—0-0

Задача 94. Определить, является ли точка а = 0 точкой разрыва


первого рода для функции fix) из задачи 92.

54
Если хотя бы один из пределов (левый или правый) функции f(х)
в точке а бесконечен или не существует, то точка а — это точка раз­
рыва второго рода.

Пример 95. Определим, является ли точка а = 0 точкой разрыва


второго рода для функции/(х) = 21/х.
Так как 1/х — °° при х 0 — 0, то левый предел функции/(х) =
= 2|/х в точке а = 0 равен lim /(х) = lim 21/х=2~°° = 0.
х-’0-0 х—0-0
При х —> 0 + 0 величина 1/х -* +оо. Поэтому правый предел функ-
ции/(х) = 21/х в точке а = 0 равен lim /(х) = lim 21/х = 2+" = +°°.
х—*0+0 х—*0+0

Так как правый предел функции /(х) = 21/х в точке а = 0 оказался


равным +°о, то точка а = 0 является точкой разрыва второго рода.

Задача 95. Определить, является ли точка а = л/2 точкой разры­


ва второго рода для функции/(х) = tgx.

Элементарные функции непрерывны в своей области определе­


ния.

Пример 96. Определим точки разрыва функции


х, х < 0
/(х) = s sinx, 0 < х < 2л.
х + 3,х > 2л
Точки разрыва следует искать среди точек 0 и 2л.
Левый предел функции/(х) в точке 0 равен lim /(х) = lim х = 0.
х—0-0 х—0-0

Правый предел функии и/(х) в точке 0 равен lim /(х) = lim sinx = 0.

Так как lim /(х) = lim /(х) =/(0) = 0, то точка 0 является точ-
х—0-0 х^0+0

кой непрерывности функции/(х).


Левый предел функции /(х) в точке 2л равен lim /(х) =
*
х-
2л —0

= lim sinx = 0. Правый предел функции fix) в точке 2л равен


х- 2it-0

lim fix) = lim (x + 3) = 2л + 3.


x—*2n+0 x-2rt+0

Так как в точке 2л существуют конечные левый и правый пределы


функции fix), но lim fix) * lim fix) (0 2л + 3), то точка 2л яв-
х—*
2я-0 х-
*2я+0

ляется точкой разрыва первого рода. Величина скачка в точке 2л рав­


на lim fix) — lim fix) — 2л + 3 — 0 = 2л + 3.
х-2тг+0 х-2тг~0

55
Задача 96. Определить точки разрыва функции
cosx, х < О
f(x) = 1+х2, 0<х<2.
х3, х>2

§ 6.3. СВОЙСТВА ФУНКЦИЙ,


НЕПРЕРЫВНЫХ НА ОТРЕЗКЕ

Первая теорема Больцано—Коши. Если функция, непрерывная на


отрезке [а, />], принимает в точках а и b значения разных знаков, то на
этом отрезке найдется хотя бы одна точка, в которой функция при­
нимает нулевое значение.
Вторая теорема Больцано—Коши. Если функция, непрерывная на
отрезке [а, Ь\, принимает в точках а и b неравные значения f(a) = А
и f(b) = В, то для любого числа С, лежащего между А и В, найдется
хотя бы одна точка с отрезка [а, Ь], в которой/(с) = С.
Теорема Вейерштрасса. Функция, непрерывная на отрезке, огра­
ничена на этом отрезке и достигает на нем наибольшего и наимень­
шего значений.
Глава 7

АСИМПТОТЫ

Асимптота графика функции у- fix) — это прямая, расстояние


до которой от точки (х, у) графика функции у -f(x) стремится к ну­
лю, если хотя бы одна из координат (х, у) стремится к бесконечности.
Асимптоты бывают вертикальными, наклонными и горизонталь­
ными.

§ 7.1. ВЕРТИКАЛЬНЫЕ АСИМПТОТЫ

Если хотя бы один из пределов lim f(x), lim f(x) равен беско-
х—*а —0 х—»а+0

нечности, то прямая х = а является вертикальной асимптотой графи­


ка функции y=f(x). Непрерывные функции не имеют вертикальных
асимптот.

Пример 97. Определим вертикальные асимптоты графика функ-


2х + 3
ции/(х) = х _ 5 •

Здесь а = 5 — это точка разрыва.


2х+ 3
Левый предел функцииf(х) = ——— в точке а = 5 равен lim (х) —
г 2х+3
= lim --------- = — со. Поэтому прямая х = 5 является вертикальной
X—*5 —О X — 5
2х + 3
асимптотой графика функции/(х) =------ — при х -♦ 5 — 0.

2х + 3
Правый предел функции /(х) = ------ — в точке а — 5 равен
2х+3 „ Х
lim /(х) = lim^------ — = +°°. Поэтому прямая х = 5 является вер-
2х+3 с „
тикальной асимптотой графика функцииДх) - х_$ ПРИх -* 5 + 0.

57
Задача 97. Определить вертикальные асимптоты графика функ-
Зх- 4
ции/(х) =------ —.
х— 2

§ 7.2. НАКЛОННЫЕ И ГОРИЗОНТАЛЬНЫЕ АСИМПТОТЫ

Прямая у = кх + b является асимптотой графика функции у =f(x)


при х —> +оо, если lim (f(x) - кх - b) = 0.
Х-»-+оо

Прямая у = кх + b является асимптотой графика функции у =f(x)


при х -оо, если lim (f(x) - кх - b) = 0.
X—ОО

При к 0 асимптоту у = кх + b называют наклонной асимптотой.


При к = 0 получают горизонтальную асимптоту.
Для нахождения асимптоты у = кх + b можно воспользоваться
следующими формулами:

1) к — lim , b = lim (f(x) — кх)',


Х^+ОО X X—+оо
f (х")
2)к = lim ------- , b = lim (f(x) — кх).
Х^~°° X X—-ОО

Пример 98. Определим наклонные и горизонтальные асимптоты


2х2 + 5х — 6
графика функции f(x) = —* у .
f(x\ Тх? "Ь 5х — 6
Пусть х -> +°о. Тогда к = lim ------- = lim —
х-+оо х х-+оо (Зх + 4)х
2х2 + 5х — 6 2
lim
= х-+оо Зх2 +1 4х
л— = Т-
3
/ 2х2 + 5х — 6 2
Отсюда b = lim (f(x) — кх) — lim I —-——-— - —х
Х-'+оо х-*+оо\ Зх + 4 3
7х - 18 _ _7
~х-?оо 9х+12 “ 9'
2 7 „
Поэтому прямая у = ух + у является наклонной асимптотой гра-
2х2 + 5х — 6
фика функции/(х) = —зх + 4— при х +о°-
f(x) 2х2 + 5х —6
Пусть х ->■ —оо. Тогда к = lim ------- = lim — -
х—00 х х—00 (Зх + 4)х
2х2 + 5х — 6 2
= lim .-у--.— = —.
х—оо Зх2 + 4х 3

58
Отсюда b = lim (Дх) - kx) = lim —-——— - —x I =
X—X —O°\ 3X + 4 J /
7x - 18 7
= lim —------— = —.
x—oo 9x + 12 9
2 7
Поэтому прямая у = ух + у является наклонной асимптотой гра-
2х2 + 5х — 6
фика функции fix) = — — при х -► — со.

Замечание. В примере 98 получилось, что наклонные асимптоты


при х -»+°о и при х -> -оо совпали. Но так бывает не всегда.
Задача 98. Определить наклонные и горизонтальные асимптоты
Зх2 _ 4х + 7
графика функции Дх) -
2х—5
Глава 8

ПРОИЗВОДНАЯ

§ 8.1. ПРИРАЩЕНИЯ АРГУМЕНТА И ФУНКЦИИ

Если аргумент функции изменяется от значения х0 до нового зна­


чения х, то разность этих значений Ах («дельта икс») = х - х0 называ­
ется приращением аргумента. Отсюда х = х0 + Ах. Тогда новое значе­
ние функции /(х) = /(х0 + Ах), то есть мы получили приращение
функции \f=f(x) -/(х0) =/(х0 + Ах) -/(х0).
Приращения могут быть как положительными, так и отрицатель­
ными.

Пример 99. Определим приращения аргумента и функции для


функции/(х) = х2 при изменении аргумента от х0 = 2 до х = 2,01.
Приращение аргумента Ах = х — х0 = 2,01 — 2 = 0,01, приращение
функции Д/=/(х) —/(х0) = 2,012 — 22 = 0,0401.
Задача 99. Определить приращения аргумента и функции для
функции/(х) = х3 при изменении аргумента от х0 = 1 до х = 0,9.

S 8.2. ПОНЯТИЕ ПРОИЗВОДНОЙ

Функция у =/(х). Рассмотрим точку х0 и приращения аргумента


Ах и функции А/ в этой точке. Разделим приращение функции А/ на
приращение аргумента Ах и рассмотрим предел полученного отно-

60
Д/ Д/
шения — при Ах —> 0: lim — (то есть в точке хп было сделано бес-
Дх дх-о Дх
конечно малое приращение аргумента, найдено соответствующее
этому приращению аргумента приращение функции и рассмотрено
отношение этих приращений).
Если этот предел существует, то он называется производной функ­
ции /(х) в точке х0 и обозначается /'(х0) («эф штрих от х0»):
У(х0 + Дх) -/(х0)
Г(х0) = lim = lim
Дх
Если функция имеет производную в точке х0, то говорят, что она
дифференцируема в этой точке. Если функция имеет производную в
каждой точке промежутка, то говорят, что она дифференцируема на
этом промежутке.
Операцию нахождения производной функции называют диффе­
ренцированием функции, а раздел математики, изучающий свойства
этой операции, — дифференциальным исчислением.

Пример 100. Найдем производную функции/(х) —хг. Вместо х0


будем писать просто х.
. .. Д/” .. /(х + Дх)-Дх) (х+Дх)2 —х2
(х2) = lim — = lim --------------------- = lim ----------- --------- =
Дх—О /SX Дх—0 Дх Дх—0 Дх
х2 + 2х х Дх + (Дх)2 — х2 2х X Дх + (Дх)2
= lim--------------------------------- = lim ---------------------- = lim (2х+Дх) =
Дх—О Дх Лх-
*0 Дх Дх—О

= 2х + 0 = 2х, то есть (х2)’ = 2х.


Задача 100. Найти производную функции/(х) = 7х.

Замечание. Если в точке х0 существует только предел справа

lim —-----------—7 v 7 , то говорят об односторонней производной /+'(х0)


ЛХ-0+ Дх
в точке х0 справа. Если в точке х0 существует только предел слева
lim + , то говорят об односторонней производной fl (xQ)
Дх
в точке х0 слева.

§ 8.3. ПРАВИЛА ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ

1. Производная постоянной равна нулю: С = 0.

61
2. Постоянную можно выносить за знак производной: (Cf(x))' =
= Cf'(x).
3. Производная суммы (разности) функций равна сумме (разно­
сти) производных: (/(х) ± g(x))' = f'(x) ± g'(x).
4. (f(x)g(x))' =f'(x)g(x) +f(x)g'(x).
5 V= -/(x)g'(x)
g\x)

§ 8.4. ПЕРВАЯ ТАБЛИЦА ПРОИЗВОДНЫХ

1.С' = 0. 10. (ctgx)' = — l/sin2x.


2. х' = 1. 11. (Inx)' — l/x.

3. (х2)' = 2х. 12. (log^x)' .


xlna
4. (х3)' = Зх2. 13. (ex)' = ex.

5. = *
)'
14. (a = axlna.
2ух
6. (х')' = рх^. 15. (arcsinx)' = l/\ 1 - x2.
7. (sinx)' = cosx. 16. (arccosx)' = — l/'V 1 — x2.
8. (cosx)' = -sinx. 17. (arctgx)' = 1/(1 +x2).
9. (tgx)' = l/cos2x. 18. (arcctgx)' = —1/(1 + x2).

Пример 101. (х + sinx)' = х' + (sinx)' = 1 + cosx.

Задача 101. Найти производную функции х2 — cosx.

Пример 102. (2Х5)' = 2(х5)' = 2 х Зх5’1 = Юх4.

Задача 102. Найти производную функции Зх7.

Пример 103. (х22х)' = (х2)' X Т + х2 X (2х)' = 2х X 2х + х22х1п2. Уп­


рощать не надо.
Задача 103. Найти производную функции xV.

Пример 104. (1/х)' = (х-1)' = (-1) х х~1-1 = -1/х2.

Задача 104. Найти производную функции 1/х2.

1
Пример 105. (1о&х)' = ——.
xln2

Задача 105. Найти производную функции Igx.

62
_ / х \' x'sinx — x(sinx)' sinx-xcosx
Пример 106. ------ =-------------- -Д------ — = —------ г-5------ --
\sinx/ sin2x sinx

Задача 106. Найти производную функции x2/cosx.

S 8.5. ПРОИЗВОДНАЯ СЛОЖНОЙ ФУНКЦИИ.


ВТОРАЯ ТАБЛИЦА ПРОИЗВОДНЫХ

Производная сложной функции/(g(x)) находится по следующему


правилу: fx'(g(x)) = fg'(g(x))gx(x), где нижний индекс указывает, по ка­
кой переменной ищется производная. С учетом этого правила полу­
чаем вторую таблицу производных (нужно взять первую таблицу
производных, вместо х подставить g(x) и дописать в правой части ра­
венств множитель g'(x)).

1. -. 10. (ctg(g(x)))' = -g'(x)/sin2g(x).


2. -. *
ll.(lng(x))'=g'(x)/g(
)-
12. (log„g(x))'= 4^-.
3. (g2(x))' = 2g(x)g'(x).
g(x)lna
4. (g3(x))' = 3g2(x)g'(x). 13. (eg(x))'= g'(x)e?w.

5. (Vg(7))'= —=g'(x). 14. (ag(x))' = g'(x) ag(x>lna.


2^)

6. (gp(x)Y = pgp-l(x)g'(x). 15. (arcsing(x))' = g'(x)/^ I - g2(x).

7. (sing(x))' = g'(x)cosg(x). 16. (arccosg(x))' = -g'(x)/^l — g2(x).


8. (cosg(x))' = —g'(x)sing(x). 17. (arctgg(x))' = g'(x)/(l + g2(x)).
9. (tg(g(x)))' =g'(x)/cos2g(x). 18. (arcctgg(x))' = -g'(x)/(l + g2(x)).

Пример 107. Найдем производную функции sin2x.


Используем формулу (sing(x))' = g'(x)cosg(x). Здесь g(x) = 2х. Тог­
да (sin 2х)' = (2x)'cos 2х = 2(x)'cos 2х = 2cos 2х.

Задача 107. Найти производную функции cos3x.

Пример 108. Найдем производную функции е* 2.


Используем формулу =g'(x)esW. Здесьg(x) =х2. Тогда (ех )' =
= (х2)^2 = 2хер.

Задача 108. Найти производную функции tg(x3).

63
Пример 109. Найдем производную функции In Vic.
Используем формулу (In(g(x))' = g\x)/g(x). Здесь g(x) = Vic . Тог­
да (lnV2x)'= (V2x)'/V2x.

Теперь используем формулу (Vg(x))' =---------- g'(x). Здесь g(x) = 2х.

_ (л/гГ)' (2x)7(2V2?) 2х'


2V«W 1
Тогда-------- =-------------------- =---------- = ___ .
Vic V2x 2х2х 2х
Мы видим, что иногда формулу для производной сложной функ­
ции приходится применять не один раз.

Задача 109. Найти производную функции log2sin(x3).

Для нахождения производной степенно-показательной функции


(и(х))1'(х) (и(х) > 0) используют тождество (m(x))vW = е’'(х)|пи(х).

Пример 110. Найдем производную функции xsinx (х > 0).


(xsinx)' = (esinxXlnx)' = esinxXlnx(sinx X Inx)' = xsinx((sinx)' X Inx +
+ sinx x (Inx)') = xsinx(cosx x Inx + sinx X 1/x).
Задача 110. Найти производную функции xcosx (х > 0).

S 8.6. ПРОИЗВОДНЫЕ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ


Производную от функции обычно называют первой производной
(производной первого порядка). Производная — это функция. Если
эта функция дифференцируема, то от нее можно взять производную,
которую называют второй производной (производной второго поряд-
ка):/"(х) = (f'(x))'.
Производная п-го порядка — это производная от производной
(л — 1)-го порядка: fM(x) = (/■("-1)(х))'.
Пример 111. Найдем вторую производную функции sinx.
(sinx)" = ((sinx)')' = (cosx)' = —sinx.
Задача 111. Найти вторую производную функции cosx.

§ 8.7. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО


ИСЧИСЛЕНИЯ

Теоремы, рассматриваемые в этом параграфе, играют важную


роль при исследовании функций.

64
Теорема Ферма. Функция, определенная в некотором промежутке,
принимает наибольшее или наименьшее значения во внутренней
точке с этого промежутка. Если в этой точке существует конечная
производная f\c), то/'(с) = 0.
Теорема Ролля. Если функция f (х) непрерывна на отрезке [а, Ь],
дифференцируема в интервале (a, b),f(a) =f{b), то существует хотя
бы одна точка с (а < с < Ь), в которой f\c) = 0.
Следствие. Между двумя нулями дифференцируемой функции
всегда лежит хотя бы один нуль ее производной.
Геометрический смысл теоремы Ролля. Если ординаты непрерыв­
ной кривой на концах отрезка равны между собой, а кривая в каждой
внутренней точке этого отрезка имеет невертикальную касательную,
то на этой кривой найдется хотя бы одна точка, в которой касатель­
ная параллельная оси Ох.
Теорема Лагранжа. Если функция/(х) непрерывна на отрезке [а, Ь\,
дифференцируема в интервале (а, Ь), то существует хотя бы одна точ­
ка с (а < с < Ь), для которой справедливо равенство f'(c)(b — а) =
=/(
)
* -/(«)•
Геометрический смысл теоремы Лагранжа. На непрерывной дуге
АВ, имеющей в каждой точке невертикальную касательную, найдет­
ся хотя бы одна точка, в которой касательная параллельна хорде АВ.
Теорема Коши. Если функции /(х) и g(x) непрерывны на отрезке
[а, />], дифференцируемы в интервале (а, Ь), а производная g\x) 0
на (а, Ь), то существует хотя бы одна точка с (а < с < Ь), для которой
справедливо равенство (f(b) -f(a))/(g(b)-g(a)) =f\c)/g'(c).
Теоремы Ролля, Лагранжа и Коши носят лишь достаточный ха­
рактер.

§ 8.8. ПРАВИЛО ЛОПИТАЛЯ

Это правило используется для раскрытия неопределенностей. Ес­


ли для неопределенностей вида 0/0 или оо/оа существует (конечный
г- -х 1* /'СО г /00 /со
г
или бесконечный) lim , то lim = lim ---------
g'(x) g(x) ™ g'(x)
Возможна ситуация, когда правило Лопиталя нужно применить
несколько раз.

Пример 112. Найдем lim —. Неопределенность вида 0/0.


х-0 х

65
Тогда lim = lim = lim = 1 =1
JT-0 x x-0 (x)' *0x- J cos2fl

Задача 112. Найти lim ____


x^O x

Пример 113. Найдем lim---------- Неопределенность вида oo/oo.


*~°° Зх - 2
t^„oi;^2x+5 i- (2х+5)' .. (2х)' + 5' 2(х)' + 0
Тогда lim-------- = lim .---------- ~ = lim ________ = lim v ' =
3x - 2 (3x - 2)' ^°° (3x)' - 2' 3(x)' - 0

•^”3x| з ’
Задача 113. Найти lim + .
x-°° 3X _ 9

S 8.9. УРАВНЕНИЕ КАСАТЕЛЬНОЙ.


ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ ПРОИЗВОДНОЙ
Рассмотрим график функции у = /(х) и возьмем на нем точки
Wo,Ж,)) и N(x,f(x)). Проведем через точки Ми Nпрямую MN. Эта
прямая называется секущей для графика
функции у =f(x). Теперь устремим точку
N к точке М по графику (то есть х —> х0).
Секущая MN займет тогда предельное по­
ложение, которое называют касательной
к графику функции у = f(x) в точке
Af(x0,/(x0)). Уравнение этой касательной
у = f(x^(x - х0) + /(х0), то есть угловой
коэффициент этой касательной равен значению производной в точ­
ке х0. Это геометрический смысл производной.
Пример 114. Найдем уравнение касательной к графику функции
у = х2 в точке х0 = 1. Имеем: /(х) = jd,f'(x) = (х2)' = 2х,/'(хо) =/ (1) =
= 2 х 1 = 2./(х0) =/(1) = I2 = 1.
Уравнение этой касательной у =/'(х0)(х — х0) + Дх0) = 2(х - 1) + 1 =
= 2х- 1.
Задача 114. Найти уравнение касательной к графику функции
у = х3 в точке х0 = 3.

66
S 8.10. ДИФФЕРЕНЦИАЛ
Функция у =f(x). Рассмотрим в точке х0 приращения аргумента Ах
и функции А/ Проведем в точке (х0, /(х0)) касательную к графику
функции у =f(x). Эта касательная разбивает отрезок KN на два отрез­
ка. Один из них KL. Отрезок KL — это
линейная (главная) часть приращения
функции А/. Эта часть называется диф­
ференциалом и обозначается df(x) («дэ
эф от икс»). Из прямоугольного &MKL'.
KL = KMtga = ^xf'ixo) = f'(x^kx. Мы
получили формулу для вычисления
дифференциала df(x) =f\x)kx. Подста­
вим в эту формулуf (х) = х. Тогда dx = х'Дх = Ах, то есть дифференци­
ал независимой переменной равен ее приращению. Поэтому df(x) =
=f'(x)dx.
Пример 115. </(sinx) = (sinx)'t/x = cosxdx.

Задача 115. Найти дифференциал функции/(х) = х2.

§ 8.11. ПРИМЕНЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛА


В ПРИБЛИЖЕННЫХ ВЫЧИСЛЕНИЯХ
Нужно вычислить значение функции/(х) в точке х. Функция/(х)
может быть задана в виде довольно сложной формулы. Поэтому до­
вольно часто прибегают к приближенному вычислению. Подбирают
близкое к х значение х0, где достаточно просто найти значение функ­
ции, и считают, что приращение функции А/в точке х0 приблизитель­
но равно дифференциалу в этой точке: А/~ df (Ах = х - х0 — прира­
щение аргумента), то есть/(х) — /(х0) ~/'(х0)Дх.
Отсюда/(х) ~/(х0) +/'(х0)(х-х0).

Пример 116. Найдем приближенно V 16,01.


Здесь х = 16,01, х0 = 16, Ах = х — х0 = 16,01 — 16 = 0,01,/(х) = Vx,
/(х„) =/(16) = V16 = 4,/'(х) = (VI)' = l/(2VI),/'(x0) =/'(16) =
= 1/(2V16) = 0,125.___
Тогда/(х) = У16/Й = /(х0) + /'(х0)(х - х„) = 4 + 0,125 X 0,01 =
= 4,00125. Для сравнения: с помощью калькулятора V 16,01 ~
= 4,0012498.

67
Задача 116. Найти приближенно 2,ОЗ2.

§ 8.12. ВОЗРАСТАНИЕ И УБЫВАНИЕ ФУНКЦИИ.


ЛОКАЛЬНЫЕ ЭКСТРЕМУМЫ

Окрестность точки х0 — это интервал, содержащий точку х0. Если


для всех х из некоторой окрестности точки х0 (х х0) выполняется не-
равенствоДх) </(х0) (/"(
*
) *
>/(
о)), то х0 называется точкой локально­
го максимума (минимума). Для локальных максимумов и минимумов
используют общее название — локальный экстремум.
Если производная функции положительна (отрицательна) на неко­
тором интервале, то функция на этом интервале возрастает (убывает).
Достаточное условие локального экстремума. Пусть функция f(x)
дифференцируема в некоторой окрестности точки х0. Если производ­
ная f’(x) при переходе через точку х0 меняет знак с «+» на «—» (с «—»
на «+»), то х0 — это локальный максимум (минимум).
Пример 117. Найдем интервалы монотонности и точки локаль­
ного экстремума для функции/(х) = х2 — 6х + 8.
f'(x) = (х2 — 6х + 8)' = 2х — 6. Ищем критические точки — точки, в
которых производная равна нулю или не существует./')
)
* = 2х — 6 = О,
х = 3. Заполним таблицу:

(-ОО, 3) 3 (3, +°°)


— 0 +
f Убывает Min Возрастает

Задача 117. Найти интервалы монотонности и точки локально­


го экстремума для функции/(х) = —х2 + 8х — 12.

§ 8.13. ВЫПУКЛОСТЬ ВВЕРХ И ВНИЗ. ТОЧКИ ПЕРЕГИБА

График функции /(х) имеет на интервале (а, Ь) выпуклость вниз


(вверх), если на этом интервале график расположен не ниже (не вы­
ше) любой касательной к этому графику. Если на рассматриваемом
интервале вторая производная положительна (отрицательна), то на
этом интервале график функции является выпуклым вниз (вверх).
Пусть функция f(x) непрерывна в точке х0. Точка х0 называется
точкой перегиба, если при переходе через нее кривая меняет направ­

68
ление выпуклости (слева и справа отх0 знаки второй производной
различны).
Пример 118. Найдем интервалы выпуклости вниз и вверх, а так­
же точки перегиба для функции f(x) = sinx на интервале (л/2, Зл/2).
Имеем: f"(x) = (sinx)" = ((sinx)')' = (cosx)’ = —sinx = 0, x = л. Запол­
ним таблицу:

(л/2, л) л (л, Зл/2)


f" — 0 +
f Выпукла Точка Выпукла
вверх перегиба вниз

Задача 118. Найти интервалы выпуклости вниз и вверх, а также


точки перегиба для функции Дх) = cosx на интервале (—л, 0).

§ 8.14. ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИЙ И ПОСТРОЕНИЕ


ГРАФИКОВ
Исследование функций проводится по следующей схеме.
1. Область определения функции/(х).
2. Точки пересечения с осью Ох. Находятся при решении уравне­
ния /(х) = 0.
3. Точка пересечения с осью Оу — это (0,/(0)).
4. Специальные свойства функции (периодичность, четность-не­
четность). Например, функция косинус четна (cos (-х) = cosx), а функ­
ции синус, тангенс, котангенс нечетны (sin (—х) = -sinx, tg (-х) = -tgx,
ctg(—х) = —ctgx). График четной функции симметричен относитель­
но оси Оу, а график нечетной функции симметричен относительно
начала координат.
5. Интервалы монотонности. Локальные экстремумы.
6. Выпуклость вверх и вниз. Точки перегиба.
7. Дополнительные точки.
Пример 119. Исследовать функцию Дх) = х3 - 9х2 + 24х — 16 и
построить ее график.
Область определения функции: х любое.
Найдем точки пересечения с осью Ох. Решаем уравнениеДх) = 0,
то есть х3 — 9х2 + 24х -16 = 0. Применим схему Горнера.
1 —9 24 -16
11-8 16 0
(х— l^x2 — 8х+ 16) = 0, тоестьх= 1 их = 4. Это точки (1, 0) и (4,0).

69
Точка пересечения с осью Оу — это (0,/(0)) = (0, -16).
Найдем интервалы монотонности и локальные экстремумы.
f'(x) = (х3 - 9х2 + 24х - 16)' = Зх2 - 18х + 24 = 3(х2 - 6х + 8) =
= 3(х - 2)(х - 4).

2) 2 (2, 4) 4 (4, °°)


Г + 0 — 0 +
f Возрастает Мах Убывает Min Возрастает

/(2) = 23 — 9 х 22 + 24 х 2 — 16 = 4./(4) = 0. Исследуем график


функции на выпуклость вверх и вниз, а также найдем точки перегиба.
/"(х) = (/•'(х))' = (Зх2 - 18х + 24)' = 6х - 18 = 6(х - 3) = 0.
Заполним таблицу.

(-ОО, 3) 3 (3, +°о) /"(х)=6х—18


f" — 0 +
Выпукла Точка Выпукла 3
f
вверх перегиба вниз

/(3) = З3 - 9 X з2 + 24 х 3 - 16 = 2.
Функция/(х) = х3 — 9х2 + 24х — 16 определена при всехх. Поэто­
му вертикальных асимптот у графика этой функции нет.

70
т )
/(
* х3 - 9х2 + 24х - 16
Так как lim------- = lim ---------------------------- = +°о, то у графика
X х->о° X
функции/(х) = х3 — 9х2 + 24х — 16 нет горизонтальных и наклонных
асимптот.

Задача 119. Исследовать функцию f(x) = х3 — 6х2 + 9х — 4 и по­


строить ее график.

§ 8.15. НАХОЖДЕНИЕ НАИБОЛЬШЕГО И НАИМЕНЬШЕГО


ЗНАЧЕНИЙ НЕПРЕРЫВНОЙ ФУНКЦИИ НА ОТРЕЗКЕ
Дана непрерывная на отрезке [а, й] функция. Вычисляем ее про­
изводную и приравниваем к нулю. Среди решений полученного
уравнения оставляем только те, которые попадают на отрезок [а, й].
В этих точках, а также в точках а и b находим значения функции и
выбираем из них наибольшее и наименьшее.
Пример 120. Найдем наибольшее и наименьшее значения функ­
ции /(х) = х3 — Зх + 1 на отрезке [0, 2].
fix) = (х3 - Зх + 1)' = Зх2 - 3 = 3(х2 - 1) = 3(х - 1)(х + 1) = 0.
х = —1 й [0, 2] (исключаем из рассмотрения).
х = 1 е [0, 2]./(1) = I3 - 3 х 1 + 1 = -1,/(0) = 1,/(2) = 23 — 3x2+1 = 3.
Наибольшее значение равно 3, наименьшее значение равно -1.
Задача 120. Найти наибольшее и наименьшее значения функ­
ции /(х) = 2х3 — 9х2 + 12х + 1 на отрезке [-1, 3].
Глава 9

ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА

Формула Тейлора позволяет функцию, заданную сложным анали­


тическим выражением, заменить удобным для анализа многочленом.
Такая замена широко используется в теоретических и прикладных
исследованиях.
Пусть функция f(x) определена в окрестности точки а и имеет
в этой окрестности производные до (и — 1)-го порядка включительно.
Если существует производная л-го порядка/(л)(а), то

/(х)=/(а)+/'(«) +/"(«)(А~ + - +/<п)(а)(-^г-" + о((х-аУ)

при х —* а. Это формула Тейлора для функции f(х) в точке а.


Укажем разложения в ряд Тейлора для некоторых функций при
х ~* 0:
1) ех = 1 + х + + ... + х~ + 0(хя);

2) sinx = х — у + у + ... + (-1)"—^ + о(х2");

Y2 y4 Y2n
3) cosx= 1 - x- + + ... + (-1)"^, + o(x2”+l);

4) ln(l + x) = x - у + j + ... + (-l)"-1^ + o(x”);

5) (1 +x)m = 1 + mx+ m(m~l)x2 +... + ^-D -^-"-t l)x:+o(x„);

~-x Y3 y5 Y2n+I
6) shx == x + у + у + ... + (yyyyj| + o(x2"+2);

7) chx = = 1 + + % + ... + + o(x2n+l);

8) tgx = x + у + — + o(x6);

72
9) arcsinx = х + — + уу + о(х6);

10) arctgx = х - у + у + о(х6).

Формула Тейлора используется для раскрытии неопределеннос­


тей при вычислении пределов. При этом нужно заранее оценить, ка­
кого порядка малости погрешность уже не влияет на предел выраже­
ния, чтобы не потерять члены нужного порядка и не загромождать
выкладки.
3)------
Пример 121. Найдем предел lim х cosx—с помощью
arcsinx5
формулы Тейлора.
Так как arcsinx5 ~ х5 при х 0, то
3i------ 3,------
х у cosx —sinx х у cosx — sinx
lim---------------------= lim---------------------- .
arcsinx5 x~>() x5
2 4 3 5
cosx = 1 — — + — + o(x5), sinx = x — — + — + o(x6). Тогда
2! 4! 3! 5!

xycosx —sinx
lim--------------------
Л'-> 0 v-5

3 I x x
Найдем разложение в ряд Тейлора функции Л 1------- >. — + о(х5) =
/ 3 4 \1/3 V 2! 4!
= 11 — — + — + о(х5) I прих -* 0.
\ 2! 4! /
Y2 V4
Пусть у =--------- 1------ 1- о(х5). Тогда у -> 0 при х 0. Отсюда

(1 - ^ + - + о(х5)) = (1 + у)1/3 = 1 + + 33 у2 + о(у2) =


\ 2! 4! / 3 2!
= i + lL^ + ^ + 0(^-l(-^ + ^+0(x5)f +
3 \ 2! 4! / 9\ 2! 4! /
+ - + - + о(х5)) ) = 1 - т - Й + о(*4)'

х+ - (х-+ О(X6)j
У 2' 4' \ 3! 5! / _
Тогда lim------------ ::------------ ----------------------------------
Y-0

73
х(1 _ i! _ + o(x4>)— x + - - — + o(x6)
\ 6 72 / 6 120

- — + o(x5)
45
= lim--------- г-------- = lim
x—0 x5 x-*0

cos (sinx) - V1 -x2 + x4


Задача 121. Найти предел lim с помо-
x—»0 arctg x4
щью формулы Тейлора.
Глава 10

ПРОИЗВОДНЫЕ ФУНКЦИИ,
ЗАДАННОЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ

Пусть зависимость между переменными х и у задана соотношени­


ями х = x(t) и у = у (/), где t е Т. Любому значению параметра / из про­
межутка Т соответствует точка на плоскости Оху с координатами
(х(/), у (Г)). В этом случае говорят о параметрическом задании функции.
Пример 122. Функция х = t — sin t, у = 1 - cos t задана парамет­
рически.
Задача 122. Привести примеры функций, заданных параметри­
чески.
Если функции x(t), y(t) дифференцируемы в промежутке Т, а
x'(t) 0, то производная у* функции, заданной параметрически, оп­
ределяется по следующей формуле: у* = y'tlx't.
Пример 123. Найдем производную у* для функции из примера 122.
х,' = (/ - sin /)' = 1 - cos t,y,' = (1 - cos t)' = sin t.
Тогда у* = y'Jx't = sin //(1 - cos t).
Задача 123. Найти производную у* для функции x(t) = (t + I)2,
y(0 = (r- l)2.
Производная второго порядка y^ функции, заданной параметри­
чески, определяется по следующей формуле: у^ = (у,','х/ — х/('у,')/(х,')3.

Пример 124. Найдем вторую производную у" для функции из


примера 122.
у" = (УЛ! = (sin О! = cos x"t = (х/Х = (1 - cos ty = sin t. Тогда у" =
у"x; - x"y,' _ cos 1(1 - cos!) - sin/ x sin/ _ cos/ - cos2/-sin2/ =
(x,')3 ~ (1-cos/)3 (1-cos/)3

_ cos / — 1 _ 1
(1-cos/)3 (1-cos/)2’
Задача 124. Найти вторую производную у" для функции из за­
дачи 123.

75
Глава 11

НЕЯВНАЯ ФУНКЦИЯ

Пусть задано уравнение F(x, у) = 0. Если при подстановке функ­


ции у =f(x) в уравнение F(x, у) = 0 получается тождество, то говорят,
что F(x, у) = 0 задает неявную функцию.
Для нахождения производной неявной функции нужно продиф­
ференцировать обе части уравнения F(x, у) = 0 по х и выразить из по­
лученного уравнения у'.
Пример 125. Найдем производную функции у(х), заданной не­
явно уравнением х2 + ху + у2 = 3.
Продифференцируем обе части уравнения х2 + ху + у2 = 3 по х.
Тогда (х2 + ху + у2)' = 3' -* (х2)' + (ху)' + (у2)' = 0 ->■ 2х + у + ху' +
+ 2уу' = 0.
„ ' 2х + у
Отсюда у =--------- —
х + 2у
Задача 125. Найти производную функции у (х), заданной неяв­
но уравнением ху + In (ху) = 1.
Для нахождения второй производной неявной функции нужно
продифференцировать по х полученную формулу для у' и учесть вы­
ражение для первой производной.
Пример 126. Найдем вторую производную неявной функции из
примера 125.
„ = /_ 2х + у\' = _ (2х + у)'(х + 2у) - (2х + у)(х + 2у)' =
Лх (Ух)х х + 2у J* (х + 2у)2

_ _ (2 + у')(х + 2у) - (2х + у)(1 + 2у') = _ Зу - Зху' =


(х + 2у)2 (х + 2у)2
_ Зу - Зх(-(2х + у)/(х + 2у)) _ _ бху + 6х2 + бу2
~ (х + 2у)2 ” ' (х + 2у)3

Задача 126. Найти вторую производную неявной функции из


задачи 125.

76
Глава 12

ФУНКЦИИ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ

До сих пор мы имели дело с функцией одной переменной у =/(х).


Очень часто на практике зависимая переменная связана не с одной,
а со многими переменными. Возникает понятие функции многих пере­
менных/^, ...,хп).
Мы ограничимся случаем п = 2 и будем рассматривать функции
вида z=f(x, у), то есть переменная z зависит от переменных х, у. Все
полученные результаты легко переносятся на случай п переменных,
когда п > 2.

§ 12.1. ПОВЕРХНОСТИ УРОВНЯ

Функцию одной переменной наглядно можно было изобразить


в виде графика. Как быть с наглядным изображением функции двух
переменных? Их изображают в виде поверхностей уровня — линий на
плоскости, для которых значение функции одинаково.

Пример 127. На топографических картах точки с одинаковой


высотой над уровнем моря изображаются в виде замкнутых кривых.
Это поверхности уровня.
На климатических картах точки с одинаковой среднегодовой тем­
пературой изображаются в виде замкнутых кривых. Это поверхности
уровня.
Ватерлиния — это поверхность уровня.
Для функции z = х2 + у2 поверхности уровня имеют вид х2 + у2 —
= С= const.
При С < 0 это пустое множество.
При С = 0 это начало координат.
При ОО это окружности с центром в начале координат и радиу­
са Vo

Задача 127. Привести примеры поверхностей уровня.

77
S 12.2. ПРЕДЕЛ И НЕПРЕРЫВНОСТЬ

д-окрестностъю точки (х0, у0) назовем все точки, лежащие внутри


круга с центром в точке (х0, у0) и радиуса 5.
Пусть функция fix, у) определена на множестве Дав любой
5-окрестности точки (х0, у(|) содержится хотя бы одна точка из мно­
жества Е.
Число А называется пределом функции/(х, у) при х ->■ х0, у уд,
если для любой сходящейся к точке (х0, у0) последовательности {(х„, у„)}
точек из множества Е (то есть V(x„ — х0)2 + (у„ — у0)2 0 при и -* оо)
числовая последовательность/(х,„ у„) сходится к Л при п Услов­
ное обозначение: lim fix, у) = А.
х-^Хо
У~
*Уо
Если lim/(x, у) =/(х0, у0), то функция fix, у) называется непре-
х—х„
у—Jo
рывной в точке (х0, у0).
На функции многих переменных переносятся все теоремы о пре­
делах и о непрерывности, полученные для функции одной перемен­
ной.

S 12.3. ЧАСТНЫЕ ПРИРАЩЕНИЯ

Для функции одной переменной было введено понятие прираще­


ния функции. Для функции многих переменных вводят понятие ча­
стных приращений.
Пусть есть некоторая точка (х0, у0) и функция f (х, у).
Частное приращение функции f (х, у) по переменной х в точке
(Хо, Уо): Aj=fixn + Ах, у0) -/(х0, у0) (значение у0 неизменно, а по пе­
ременной х делается приращение Ах и рассматривается разность зна­
чений функции).
Частное приращение функции f (х, у) по переменной у в точке
(х0, у0): =/(х0, Уо + АУ) — f(Xo, Уо) (значение х0 неизменно, а по пе­
ременной у делается приращение Ау и рассматривается разность зна­
чений функции).

78
§ 12.4. ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ

Для функции одной переменной было введено понятие производ-


„ . ,. Д/ f(x0 + Дх) — /(х0) _
нои: j (х0) = lim — = пт -------------------------- . Теперь у нас две неза-
Лх-0 Дх Дх-0 Дх
висимые переменные. Возникает понятие частных производных.
Частная производная функции f(x, у) по переменной х в точке
, ч Wo, Уо) , . ч ,,, , , ,
(х0> Уо) — это ----- ------- («ДЭ эф по дэ икс») = /Ала, уА («эф штрих по
ох
икс») - lim lim Ж +
лх -о Дх лл-о Дх
Частная производная функции /(х, у) по переменной у в точке
z , Wo, То) z , ч ,
(х0, То) — это------ й------- («ДЭ эф по ДЭ игрек») =/„(х0, То) («эф штрих по
оу
игрек.,) - lim У- итЖ,Л + Лу)-Ж.л)
Лу->0 Дх Лр^о Ду
Все правила вычисления производных остаются без изменения.
При вычислении частной производной по переменной х (по пере­
менной у) на все остальные переменные не обращаем внимания и
действуем с ними, как с постоянными: дх/ду = 0, ду/дх = 0.
Пример 128. Найдем частные производные функции f(x,y) =

£ д(х2у3)
= у3
Э(х2)
= у3 X 2х = 2ху3.
дх дх
<£ д(х2у3) ,д(у3)
= х2—:— = х2 х Зу2 = Зх2у2.
ду ду ду
Задача 128. Найти частные производные функции f(x, у) =
= x2cosy.

§ 12.5. ГРАДИЕНТ

Градиент функции /(х, у) — это вектор grad/= (df/dx, df/dy). Он


характеризует направление максимальной скорости изменения
функции.
Пример 129. Найдем градиент функции/(х, у) = х2 + у3.
д(х2 + у3) д(х2) д(у3)
----- ------ = —------1—-— = 2х + 0 = 2х.
дх дх дх дх

79
df d(x2+y-) d(x2) d(y3)
~ ~----- Ч------ — ------ 1—Н— = 0 + Зу2 = Зу2.
dy ду ду ду
df df
Тогда градиент grad/= (—, —) = (2х, Зу2).

Задача 129. Найти градиент функции f(x, у) = ху.

§ 12.6. ДИФФЕРЕНЦИАЛ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

Для функции одной переменной было введено понятие диффе­


ренциала df(x)= f'(x)dx.
Теперь у нас две независимые переменные. Возникает понятие диф­
ференциала первого порядка функции двух переменных df(x, у) =
-
- — dx 4-
+ —dy.
дх ду
Пример 130. Найдем дифференциал первого порядка функции
f(x, у) = х Iny.
df d(xlny) д(х)
— =--------- =------ 1пу = 1пу.
дх дх дх
df _ d(xlny) d(lny) х
dy dy dy у'
Тогда дифференциал первого порядка равен:

dj dj х
df(x, у) = —dx + —dy = (Iny)o'x + (— )dy.
dx dy у
Задача 130. Найти дифференциала первого порядка функции
f(x, у) = х2еу.

§ 12.7. ПРИМЕНЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛА


ПЕРВОГО ПОРЯДКА В ПРИБЛИЖЕННЫХ ВЫЧИСЛЕНИЯХ

Для функции одной переменной была формула f (х) ~ f(x0) +


+/'(х0)(х - х0).
Аналогичная формула верна и для функции двух переменных:
,, ч ,, ч , df(x0, у0) df(x0, у0), .
,/(
* у) ~/(х0, Уо) + ----- т------- (х - х0) + —------- (у - у0).
дх ду

80
Пример 131. Найдем приближенное значение функции f(x, у) =
= х2у2 в точке (2,01; 3,98).
Здесь х = 2,01, х0 = 2,х — ха = 2,01 — 2 = 0,01; у = 3,98, у0 = 4, у — у0 =
= 3,98 -4 = -0,02.
/(х0,у0)=/(2,4) = 22х 42 = 64.
df д(х2у2) д(х2)
— =--------- =------- -у2 = 2ху\
дх дх dx
df(xa,yts) df(2,4) ,
дх дх
df д(х2у2) д(у2) 2 2
—- =--------- =----- —х = 2х у.
оу ду ду
д${хй,у^ д/(2,4)
= = 2 х 22 х 4 = 32.
ду ду
df(xQ,y0)
Тогда/(х, у) = /(2,01; 3,98) « /(х0, у0) + У\°-^(х - х0) +
дх
дf(xa, у0)
+ (у - у0) = 64 + 64 х 0,01 + 32 х (-0,02) = 64.
ду
Для сравнения: на калькуляторе/(2,01; 3,98) = 63,9968.

Задача 131. Найти приближенное значение функции/(х, у) = Зх2у


в точке (1,97; 2,04).

§ 12.8. ПРОИЗВОДНАЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ

Даны функция/(х, у), вектор а = (о,, а2).


Длина вектора \а | = ^а2 + а2 ■
Производная функции/(х, у) по направлению вектора а вычисля­
ется по следующей формуле:
df_ = fll +
да дх |а| ду |а|’

Пример 132. Найдем производную функции/(х, у) = sin(xy) по


направлению вектора а = (3, 4).
Длина вектора \а | = V а2 + а2 = "V З2 + 42 = 5.
df d(sin(xy)) d(xy)
— = ----- ------- = ——cos(xy) =ycos(xy).
dx dx dx

81
df d(sm(xy)) d{xy)
— =----- ------- = ——cos(xy) =xcos(xy).
dy dy dy
df df ai df a2 3 4
Тогда 7^ = з-рг; + з-™= ycos(xy) x — + xcos(xy) x — =
da dx |a| dy |a| 5 5
1
= y(3y + 4x)cos(xy).

Задача 132. Найти производную функции f(x, у) = xcosy по на­


правлению вектора а = (12, 5).

S 12.9. ПРОИЗВОДНАЯ СЛОЖНОЙ ФУНКЦИИ

Пусть задана функция f(x, у), где х = х (и, v), у = у (и, v). Тогда про-
o’/ df
изводные— и — определяются по следующим формулам:
ди dv
df _ dfdx + df dy df _ dfdx + df dy
du dx du dy du ’ dv dx dv dy dv '

Пример 133. Для функцииf(x, у) = x2/y, где х = 2и + 3v, у = 4и — 5v,


df df
найдем производные — и —.
du dv
df _ d/x2\_2x df _ d/x2^ x2
dx dx \ у I у ’dy духу / у2

dx d [ \ dx d I \
— — —12u+ 3v) = 2, — = —12u + 3v) = 3.
du du \ / dv dv \ /
dy d ( \ dy d / '
— = — 4u - 5v I = 4, — = — 4u - 5v
du du \ / dv dv \ >
Тогда
df df dx df dy 2x / x2 \ 4x 4x2
— = —— + — — = — Х2+----- ? X4 =-----------
du dx du dy du у \ у / у у
df df dx df dy 2x / x2 \ , 6x 5x2
dv dx dv dy dv у \ у1 / у у

Задача 133. Для функции /(х, у) = (cosx)(siny), где х = 2uv,


df df
у = Зи/v, найти производные — и —.
ди dv

82
§ 12.10. ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ

Для функции одной переменной было введено понятие второй


производной (производной второго порядка): f"(x) = (f'(x))'. Анало­
гично можно поступить и здесь, то есть рассмотреть частные произ­
водные от частных производных.
и df df
Частные производные — и — называются частными производ-
дх ду
ными 1-го порядка. Теперь у нас две независимые переменные. Мы ог­
раничимся частными производными 2-го порядка. Всего их четыре:
d2f. ж ч
-х- («дэ два эф по дэ икс дважды») = — — ;
дх2 дх \дх /
d2f . . dldf\
—— («дэ два эф по дэ икс дэ игрек») = — — ;
дхду дх\ду /
d2f . , , д! df\
—— («дэ два эф по дэ игрек дэ икс») = — — ;
дудх дуудх/
d2f. , . д / df\
(«дэ два эф по дэ игрек дважды») = —- — .
ду2 ду \ ду )

Пример 134. Найдем частные производные 2-го порядка в при­


мере 128.
d2f д I df\ д
-4 = — — = — (2ху3) = 2/.
«Зх2 дх \ дх / дх
d2f д (df\ д
------ = — — = —(Зх у ) = оху .
дхду дх\ ду ' дх
d2f д / df\ д х , ,
— = — — = -г-(2х/) = бху2.
дудх ду\дх/ ду
d(df\ 2Л_Г2
— = — — = — (Зх2у2) = 6х>.
ду2 ду \ ду / ду

Мы видим, что------ =------- . В общем случае это не всегда так. Но


дхду дудх
при выполнении ряда условий это равенство верно. Мы будем подра­
зумевать, что эти условия выполнены, и в дальнейшем считаем, что
d2f d2f d2f d2f
= . Производные------ и------- называются смешанными ча-
дхду--- дудх----------------------- дхду дудх
стными производными.
Задача 134. Найти частные производные 2-го порядка в задаче 128.

83
§ 12.11. ДИФФЕРЕНЦИАЛ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Дифференциал второго порядка функции двух переменных зада­


ется формулой:
d2fix, у) = dx2 + 2 dxdy + ^dy2.
дх дудх ду
Здесь dx2 = (dx)2, dy2 = (dy)2.

Пример 135. В примере 134: d2f(x, у) = —dx1 + 2--^ X dxdy +


дх дудх
d^f
+ —.dy2 = 2y3dx2 + 12ху 2dxdy + f>x2ydy2.
ду1
Задача 135. Найти дифференциал второго порядка в задаче 134.

§ 12.12. БЕЗУСЛОВНЫЕ ЭКСТРЕМУМЫ


ФУНКЦИИ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ

df/dx = О,
Для функции/(х, у) решаем систему уравнений
#/Эу = 0.
Для каждого из решений этой системы составляем матрицу Гессе
d2f -
(Зх2 дхду
d2f д2/ и смотрим последовательность знаков угловых мино­

дудх ду2
ров. Если это «+», «+», то это точка минимума. Если знаки «—», «+»,
то это точка максимума. В остальных случаях ничего определенного
сказать нельзя.

Пример 135. Определим экстремумы функции f(x, у)=х2 + 2ху +


+ 2у2 + 2х + 4у.
Находим частные производные первого порядка.
df д
— = —(х2 + 2ху + 2у2 + 2х + 4у) = 2х + 2у + 2.
дх дх
df д
— = —(х2 + 2ху + 2У2 + 2х + 4у) = 2х + 4у + 4.
ду ду
df/dx = О, 2х + 2у + 2 = 0, [х + у = ~ * = 0>
Г
Отсюда
df/dy = Q. [2х + 4у + 4 = 0. [х + 2у = —2. [у = —1.

84
Находим частные производные второго порядка.

d2f д I df\ д
= — = ^(2х + 2у + 2) = 2.
дудх ду \ дх / ду

d2f d2f '


дх2 дхду
'1 2'
Тогда матрица Гессе d2f d2f
2 4
дудх ду2

Угловые миноры Aj = 2 > О, Л2 = = 4 > 0.

Точка (0, —1) — это точка минимума.

Задача 136. Найти экстремумы функции/(х, у) = 2№ + 4ху + 3)? —


— х — 2у + 3.

§ 12.13. НАИБОЛЬШЕЕ И НАИМЕНЬШЕЕ ЗНАЧЕНИЯ


ФУНКЦИИ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ
В ЗАМКНУТОЙ ОБЛАСТИ

Мы хотим найти наибольшее и наименьшее значения функции


двух переменных f(x, у) в замкнутой области D (область вместе с гра­
ницей).
df/dx = 0,
Решаем систему уравнений и среди этих решений ос­
df/dy — 0
тавляем лишь те, которые принадлежат замкнутой области D. Среди
значений функции в оставленных точках и на границе области D вы­
бираем наибольшее и наименьшее значения.
Пример 137. Найдем наибольшее и наименьшее значения функ­
цииf(x, у)=х2+ху + 2х + 2ув замкнутой области D = {(х, у) 10 < х < 1,
0 <У < 2}.
Изобразим область D на координатной плоскости.

85
У

Находим частные производные. >


df д ,
—- ~ — (х2 + ху + 2х + 2у) = 2х + у + 2.
дх дх
df д ,
— = —(х2 + ху + 2х + 2у) = х + 2.
dy dy
n (df/dx = 0, [2x+y + 2 = 0, 2x+y = —2, fx = —2,
Отсюда^
[df/dy = Q. (x + 2 = 0. |x = —2. [y = 2.
Точка (—2, 2) не принадлежит области D, так как для точек облас­
ти D выполнено условие 0 < х < 1. Поэтому точку (—2, 2) из дальней­
шего рассмотрения исключаем (иначе надо было бы найти значение
функции в этой точке).
Рассмотрим границу области D. Она состоит из отрезков ОА, АВ,
ВС, СО. На каждом из них изменяется только одна переменная, то есть
на каждом из них задача сводится к нахождению наибольшего и наи­
меньшего значений непрерывной функции на отрезке (см. § 8.15).
Отрезок СИ. Здесь 0 <х< 1,0 =у. ТогдаДх, у) =f(x, 0) =х2 +х X 0 +
+ 2х + 2х0=х2 + 2х. Обозначим х2 + 2х = h (х).
h'(x) = (х2 + 2х)' = 2х + 2 = 0, то естьх = —1 £ [0, 1].
А (0) = О2+ 2X0 = 0 =Д0, 0), й(1) = I2 + 2 X 1 = 3 =Д1, 0).
Отрезок AS. Здесь 0 < у < 2, х = 1. ТогдаДх, у) = /(1, у) = I2 + у +
+ 2 х 1 + 2у = Зу + 3. Обозначим Зу + 3 = й(у). Эта возрастающая ли­
нейная функция на отрезке [0, 2] принимает наибольшее значение
(9 =/(1, 2)) при у = 2 и наименьшее значение (3 =Д1, 0)) приу = 0.
Разбор отрезков ВС, СО оставляем читателю в качестве упражне­
ния.
Из всех полученных значений (0, 3, 9, 4) выбираем наибольшее и
наименьшее значения:/тах = 9 =Д1, 2) иДт = 0 =Д0, 0).
Задача 137. Найти наибольшее и наименьшее значения функции
fix, у) = х2 + 2ху + Зу2 + х + 2у + 4 в замкнутой области D = {(х, у) |
-1 <х< 1, -1 <у< 1}.
Глава 13

УСЛОВНЫЙ ЭКСТРЕМУМ.
МЕТОД МНОЖИТЕЛЕЙ ЛАГРАНЖА

Очень часто в практических вопросах возникает задача нахождения


условного экстремума. Нужно найти экстремум функции/(хь х„),
а на переменные х,, ..., х„ накладываются условия gjfo,..., х„) = 0,...,
gm(xl;х„) = 0, т < п. Для решения таких задач разработан специаль­
ный метод — метод множителей Лагранжа.
Составляется функция Лагранжа £(х,, ...,х„, Х15Х,„) =f(x\, ...,х„) +
+ ^g/xj, х„) + ... + Xmgm(x1; ..., х„) =/(х1? ..., х„) + ЕХ,§<хь ..., х„),
где X), ..., Х,„ — первоначально неизвестные множители Лагранжа.
Эта функция исследуется на безусловный экстремум.
Сначала решаем систему уравнений:
1^ = 0,

dL _ п
3-—— = 0,i=l,...,n, dL „ . .
ох„ дх, — = 0, i = 1, .... п,
^Г = 0’ \ ^НТ = 0,7 °Х‘
1 ^„...,х„) = 0,7=1 т.
1 dKj I

— = 0.
1 дК„

dL
Мы воспользовались тем, что = gj(xh х„).
Для каждого решения этой системы (х,, х„, Хь ..., Хт) нужно ис­
следовать знак дифференциала второго порядка функции Лагранжа в
" d2L
этой точке d2L(Xi, х„, Xm) = Е ^х ^х dx,dx, (d^ = 0, так как

87
X, — это число), причем на Jx, и dxj налагаются т различных соотно­
шений (из условий g/x,,х„) = 0, gm(x„ х„) = 0).
Если d2L(xt,х„, Х„) < 0 (> 0), то (х„ ..., х„, AJ — точ­
ка условного максимума (минимума).
Пример 138. Найдем условный экстремум функции f(x„ х2) =
= х,х2 при х2 + х22 = 8.
X2 + х22 = 8, то естьх2 + х22 — 8 = 0. Составляем функцию Лагранжа
L(xx, х2, X) = х,х2 + Х(х2 + х22 — 8). Находим для этой функции частные
производные первого порядка:
dL д ,
дх, дх, 2 '
dL д , ,
-— = -— (х,х2 + Х(х,2 + х22 — 8)) — х, + 2Ах2,
дх2 дх2
dL ■> ■>
— = х2+х22 —8.
О А,

' dL
дхх
' х2 + 2АХ| = 0,
Получаем систему уравнений: хх + 2Ах2 = О,
. х2 + х2 — 8 = 0.

Если Х| = 0, тох2 = 0 (из 1-го уравнения). Тогда х2 + х2—8 = 02 +


+ О2 — 8 = —8 0, то есть не выполняется 3-е уравнение. Поэтому х, * 0
и 2А = —х2/х, (из 1-го уравнения).
Подставим это во 2-е уравнение: 0 = х, + 2Ах2 = хх + (—х2/х})х2 =
= Xj - х2/хх. Отсюдах2 = х22.
Подставим это в 3-е уравнение: 0 = х2 + х22 — 8 = 2 х2 - 8, то есть
X!2 = 4, X! = ±2. Но х2 = ±хь Получаем четыре точки: (2, 2), (2, -2),
(—2, 2), (-2, -2).
Если система уравнений имеет несколько решений, то можно по­
ступить следующим образом. Найдем значения исходной функции
/(Х|, х2) в полученных точках и среди этих значений выберем наиболь­
шее и наименьшее.
/(2, 2) = 2X2 = 4,/(2, —2) = 2х(-2) = -4,/(-2, 2) = -2x2 = -4,
/(-2, —2) = —2Х(—2) = 4./тах = 4 в точках (2, 2) и (-2, -2)./rain = -4
в точках (2, —2) и (—2, 2).
Пример 139. Найдем условный экстремум функции/(х,, х2) =
= Х| + х2 при 1/Х| + 1/х2 = 2.

88
1 /jCj + l/x2 = 2, то есть 1/x, + l/x2 — 2 = 0. Составляем функцию Ла­
гранжа L(xt, x2, A) = x, + x2 + A(l/x, + l/x2 — 2). Находим для этой
функции частные производные первого порядка:
dL д
-— = -— (х, + х2 + А( 1/х, + 1/х2 - 2)) = 1 — А/х,2,
ОХ] ОХ]
dL д
+ х2 + А(1/х, + 1/х2 — 2)) = 1 — L/x2,

dL
— = 1/х, + 1/х2 - 2.
ОА.
Получаем систему уравнений:

= 0,
dx.
' 1 - A/x,2 = 0, ’ A = x2,
dL
= 0, w ■ 1 - A/x2 = 0, » • A = x2,
dx2
1 ил-
. 1/x, + l/x2 — 2 = 0. . 1/x, + l/x2 — 2 = 0.
dL
= 0.
. dX
Отсюда х,2 = х2, то есть х2 = ±х,.
Еслих2 =х„ то 0 = 1/х, + 1/х2 — 2 = 1/х, + 1/х, — 2 = 2/х, — 2, то есть
X, = х2 = 1.
Если х2 = —х,, то 0 = 1/х, + 1/х2 — 2 = 1/х, — 1/х, — 2 = —2 (проти­
воречие).
Система уравнений имеет единственное решение х, = х2 = А = 1.
Найдем дифференциал второго порядка функции Лагранжа в этой
точке:

Й = Й ( Й ) = Йо ~ = 2Х/х’ = 2Х1/Р = 2;
дх2 = Й
й уЙ
ох2 ( ох2 ° ~ х/х/) = 2Х/Х2 = 2x1/13 = 2;
ох2 1/ = Й

дХ]дх2
= ОХ] у ох2 / = ±ОХ]
(1_^)=0.
Тогда d2£(l, 1, 1) = ^4(й!х,)2 + 2 й dxxdx2 + =
dxt dxtdx2 dx2
= 2(dx,)2 + 2(dx2)2 > 0. Поэтому точка x, = x2 = 1 — это точка условно­
го минимума./min =/(1, 1) = 1 + 1 = 2.
Отметим, что dx{ и dx2 связаны между собой: 1/х, + 1/х2 -2 = 0
d d
и</(1/х, + 1/х2 - 2) = d0 = 0. Отсюда -—(1/х, + l/x2-2)dx, + —(1/х, +
ОХ] иХ2
dx, dx2 , , ,
+ 1/х2 - 1)dx2 = 0 и —у- =----- 2 . При х, = х2 = 1 получаем dx, = -dx2.

89
Задача 138. Найти условный экстремум функции /(Xj, х2) =
= 1/л?! + 1/х2 при 1/Xj2 + 1/х22 = 1.

Задача 139. Найти условный экстремум функцииfix,, х2) = х’ + х23


(Xj > 0, х2 > 0) при Х| + х2 = 2.
Замечание
*
. Очень часто в учебной литературе метод множителей
Лагранжа излагается неверно.
dL _ „ . .
дх, {
— = 0, i = 1,п,
строится матрица
gy(Xi, ...,х„) = 0,j= 1, ...,т
Гессе функции Лагранжа и на основании знаков угловых миноров де­
лается вывод о наличии или отсутствии условного экстремума. Недо­
статки этой схемы легко продемонстрировать на следующем примере.

Найдем условный экстремум функции fix, у) = х2 — у2 при


2х-у-6 = 0.
Функция Лагранжа £(х, у, А.) = х2 — у1 + Х(2х — у — 6).

— = 2х+2Х = 0,
дх

Простой подстановкой в полученную систему можно убедиться,


что х = 4, у = 2, X = —4 — это решение.
- d2 L d2L '
дх2 дхду_ f 2 0 1
Матрица Гессе d2 L d2L ~ 0 —2 J

дхду ду2 ,
2 0
Угловые миноры А] = 2 > 0, Д2 = = — 4 < 0.

Нет условного экстремума? На самом деле есть.


rf2£(4, 2,-4)= ^-4 dx2 + 2 dxdy + dy1 = 2dx2 - 2dy2.
дх2 дхду дх
Условие 2х — у — 6 = 0. Отсюда d (2х — у — 6) = d0 = 0, т. е. 2dx = dy.
Тогда d2L(4, 2, -4) = 2dx2 - 2dy2 = 2dx2 - 2(2dx)2 = 2dx2 - 8&2 =
= -бЛ2 < 0, то есть (4, 2) — это точка условного максимума.

* См.: Виноградова И. А., Олехник С. Н., Садовничий В. А. Задачи и упражнения по


математическому анализу. М.: Издательство МГУ, 1988.

90
Глава 14

КАСАТЕЛЬНАЯ ПЛОСКОСТЬ
И НОРМАЛЬ К ПОВЕРХНОСТИ

Рассмотрим в пространстве поверхность S, заданную уравнением


F(x, у, z) = 0, и точку М(х0, у0, Zo) на этой поверхности. Плоскость л
проходит через точку М и содержит все касательные, построенные
в точке М ко всем проходящим через точку М кривым поверхности S.
Такая плоскость называется касательной плоскостью к поверхности 5
в точке М.
Уравнение касательной плоскостью к поверхности F(x, у, z) = О
в точке М(х0, у0, Zo) имеет следующий вид:
dF{x.,y<j,^{x _ %о) + dF^y,,^ _ + =0
дх ду dz
Пример 140. Найдем уравнение касательной плоскостью к по­
верхности х3 + у3 + z3 + xyz = 0 в точке Л/(1, —1, —1).
Здесь F(x, у, г) = х3 + у3 + z3 + xyz, х0 = 1, у0 = -1, Zo = -1.
— = — (х3 + у3 + z3 + xyz) = Зх2 + yz, — (1, —1, —1) = 3 х 12 +
дх дх дх
+ (-1)х(-1) = 4.
= _L(x3 + y3 + z3+xyz) = 3y2 + xz, — (1,-1,-1) = 3 х (-1)2 +
ду ду ду
+ 1 X (-1) = 2.
= _L(x3 +у3 + г3 +xyz) = 3z2 + ху, — (1, -1,-1) = 3 х (-1)2 +
dz dz dz
+ 1 x(-l) = 2.
Тогда уравнение касательной плоскостью к поверхности х3+у3 +
Z3 + xyz = 0 в точке М(1, -1, -1) имеет следующий вид:
4(х - 1) + 2(у - (-1)) + 2(z - (-1)) = 0^2(x-l)+y+l+z+l = 0
-^2x + y + z = 0.
Задача 140. Найти уравнение касательной плоскостью к по­
верхности х8 + у13 + 5z — 7 = 0 в точке Af(l, 1, 1).

91
Прямая, проходящая через точку Мповерхности .S'перпендикуляр­
но касательной плоскости л, называется нормалью к поверхности S
в точке М.
Нормаль к поверхности F(x, у, z) = 0 в точке М(х0, у0, Zo) задается
следующими каноническими уравнениями:
х~хй = У-Уо = Z-Zo
dF(xQ, у0, Zo) dF(x0, у0, Zo) dF(x0, y0, Zp) '
dx dy dz

Пример 141. Найдем уравнение нормали к поверхности из при­


мера 140.
Нормаль к поверхности х3 + у3 + z3 + xyz = 0 в точке 1И(1, -1, -1)
задается следующими каноническими уравнениями:
х-1 y-(-l) z-(-l) х-1 у+1 z+1
—— =----- :----- =------ z----- , то есть ——— = ——- = —-—.
4 2 2 2 1 1
Задача 141. Найти уравнение нормали к поверхности из зада­
чи 140.
Глава 15

НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

§ 15.1. ПЕРВООБРАЗНАЯ
И НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
В математике есть операции, которые являются обратными друг
для друга. Например, сложение и вычитание, умножение и деление.
Мы изучили операцию дифференцирования, то есть научились по
функции f(x) находить производную/'(х). Теперь перед нами стоит
обратная задача: как, зная производную/'(х), восстановить исход­
ную функцию/(х)?
Пусть задана функция/(х) на интервале (а, Ь). Функция F(x) на­
зывается первообразной для функции /(х) на интервале (а, Ь), если
F'(x) =f(x) для всехх е (а, Ь).
Пример 142. Функция F(x) = х2 является первообразной для
функции /(х) = 2х, так как (х2)' = 2х.

Задача 142. Показать, что функция F(x) = х3 является первооб­


разной для функции/(х) = Зх2.

Функция F(x) = х2 является первообразной для функции/(х) = 2х.


Но и функция F(x) = х2 + 1 является первообразной для функции
/(х) = 2х, так как (х2 + 1)' = 2х.
Если F(x) — первообразная для функции /(х), то выражение
Е(х) + С (С = const) определяет множество всех первообразных функ­
ции/(х).
Поясним смысл произвольной постоянной на примере движения
автомобиля. Зная мгновенную скорость движения автомобиля в каж­
дый момент времени, можно найти путь, пройденный этим автомо­
билем с начала движения до любого момента времени. Но для опре­
деления положения автомобиля надо еще знать пункт, откуда он
выехал. Вот это-то начальное положение и задает постоянная С.

Совокупность всех первообразных функции /(х) называется нео­


пределенным интегралом и обозначается [/(x)t/x («интеграл эф от икс

93
дэ икс»). Функцияf(x) называется подынтегральной функцией, х — это
переменная интегрирования. Процесс нахождения неопределенного
интеграла называется интегрированием.

§ 15.2. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА НЕОПРЕДЕЛЕННОГО


ИНТЕГРАЛА

1- (j/Wd'x)' =/(х) (из определения).

2. d(jf(x)dx) = (^f(x)dx)'dx=f(x)dx.

3. Постоянную можно выносить за знак интеграла:


|с/(х)б/х = cjf(x)dx.
4. Интеграл от суммы (разности) функций есть сумма (разность)
интегралов: j(/;(x) ± f2(x))dx = J/j(x)d!x ± $f2(x)dx.
Дифференцирование и интегрирование являются взаимно обрат­
ными операциями. Результаты интегрирования можно проверить
дифференцированием: если j/(x)</x = F(x) + С, то (F(x) + 0' =/(х).

§ 15.3. ТАБЛИЦА ИНТЕГРАЛОВ

Здесь С = const.
1. |о</х = С. Проверка: С = 0.

2. pZx = х + С. Проверка: (х + 0' = 1.

3. |хДс = х2/2 + С. Проверка: (х2/2 + 0' = х.

4. |х2^х = х3/3 + С. Проверка: (х3/3 + 0' = х2.

5. J = Т^х + С. Проверка: (2"Vx" + 0' = .


\Х VX
6. fxpdx = хр+1/(р + 1) + С (здесьр -1, может быть и дробным).
Проверка: {хр+х/(р + 1) + 0' =хр.
7. f — = In |х| + С.
J х
8. JsinxtZx = -cosx + С. Проверка: (-cosx + 0' = sinx.

9. jcosxdr = sinx + С. Проверка: (sinx + 0' = cosx.

94
10. f —=- = tgx + С. Проверка: (tgx + 0' = —=- .
J cosx cosx
t dx 1
11. J y = -ctgx + С. Проверка: (-ctgx + C)' = . 2 .
sin x sin x
12. jeWx = ex + С. Проверка: (ex + 0' = ex.

13. [cfdx = + C (a > 0, a * 1). Проверка: (+ 0' — ax.


J Ina Ina

J x2-a2 2a x+a

15. [ ■. = ln|x + ^x2+p | + C.

16. = — arctg— + C(a 0).


Ja2+x2 a a
c dx x
17. —;---------- = arcsin — + C (a * 0).
J «

e i----------- x~^a2 — x2 a2 x
18. f\a2 — x2dx =------- z--------- H — arcsin — + C (a 0).
J 2 2a
19. h/x2 + к dx= —^- ++ -^-ln|x + \x2 + к | + C.
J 2 2

S 15.4. НЕПОСРЕДСТВЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ

Непосредственное интегрирование — это вычисление интегралов с


помощью таблицы интегралов и свойств неопределенного интеграла.

Пример 143. J(5cosx + Зх - Т + 7х4)Лс = 5|cosxa5c + з|хо!х -

— $2xdx + 7 $x4dx = 5sinx + Зх2/! — 2


/ln
* 2 + 7x75 + С.
р ах г
Мы использовали формулы cfdx =----- + С при а = 2 и xpdx =
J Ina J
= xp+'/(p + 1) + С при p = 4. Вместо того, чтобы писать четыре различ­
ных константы, мы добавили только одну.

г 5 1 9
Задача 143. (Зх2 +------------ + 8cosx+ —г- + 15е
*)о!х
J х cos х

95
§ 15.5. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПО ЧАСТЯМ

Формула Jwt/v = uv — ^vdu называется формулой интегрирования по


частям.

Пример 144. |1пха5с. Здесь и = 1пх, у = х.

Тогда jlnx<7x = (Inx) X х — jxrf(inx) = xlnx — |х(1пх)'Л = xlnx —

— jx х ({/x)dx = xlnx — = xlnx - x + C.

Задача 144. ^xexdx. (Указание: exdx = d(c‘)).

S 15.6. ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННОЙ


В НЕОПРЕДЕЛЕННОМ ИНТЕГРАЛЕ

Во многих случаях удается заменой переменной свести интеграл


к новому интегралу, который или содержится в таблице, или легко
вычисляется другим способом.

Пример 145. J—.

Сделаем замену х2 + 4 = t.
Отсюда d(x2 + 4) = dt <=> (х2 + 4)'<& = dt<^> 2xdx = dt^> xdx = dt/2.
r xdx e dt/1 -т1т I r dt ‘т 1 1п|,|+с

Исходная переменная — это х. Поэтому делаем обратную замену:


г xdx 1 , , 1
J 77^ = у lnl^ + 4I + с = у ^(х2 + 4) + С (так какх2 + 4 > 0).

г xdx
Задача 145. -—-.
J xr - 6
г dx
Пример 146. ------- .
J x+6
Сделаем замену x + 6 = t.
Отсюда d(x + 6) = dt <=> (x + 6)'dx = dt <=> dx = dt.
t dx c dt
Тогда ------ = — = ln| r] + C = ln|x + 6| + C.
Jx+6 J t
f dx
Задача 146. ------- .
J x- 9

96
Пример 147. |sin(5x + 2)dx.

Сделаем замену 5х + 2 = t.
Отсюда rf(5x + 2) = dt <=> (5х + 2)'dx = dt 5dx = dt dx = dt/5.
Тогда jsin(5x + 2)dx = jsin/rf//5 = yjsin/Л = у (-cos/) + C =

1
= — у cos(5x + 2) + C.

Задача 147. jcos(7x + 3)dx.

_ r rsinxGtx r <7cosx
Пример 148. |tgxdx= I—— =-|—~ =-ln|cosx| + C.
v v vvoA w vvoA

Задача 148. ,.... .


J V 3x + 5

§ 15.7. ПОНЯТИЕ О НЕБЕРУЩИХСЯ ИНТЕГРАЛАХ

Если с вычислением производной особых проблем не возникает,


тт с sinxt/x
то с интегралами все не так просто. Например, интегралы j ---------- ,
fe~x2dx, j cosx^x , J , Jsinx2^, jcosx^x не берутся в элементар­

ных функциях, то есть не существует элементарной функции, произ­


водная которой равна подынтегральной функции. Такие интегралы
называются неберущимися. Для многих неберущихся интегралов есть
табличное представление.
Глава 16

ИНТЕГРИРОВАНИЕ
РАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ

При интегрировании рациональной функции p(x)/q(x) нужно


многочлен р(х) разделить с остатком на многочлен q(x), то есть
р(х) = m(x)q(x) + г(х) (степень многочлена г (х) меньше степени мно­
гочлена q(x)). Поэтому интегрирование рациональной функции
p{x)/q(x) сводится к интегрированию многочлена т (х) и правильной
рациональной функции r(x)/q(x).
С интегрированием многочлена т(х) проблем не возникает.
А вот интегрирование рациональной функции r(x)/q(x) сводится к
А Мх +N
интегрированию простейших дробей вида ---------- -, —5
(х tz) (х 4* рх "I™ q)
где р1 — 4<? < 0.
Разложим многочлен q(x) на множители:

q(x) = П(х - а,)"'П(х2 + pjX + где р] - 4д7 < 0,у = 1, 2, t.

т г(х) s п, А ' Ф W г+ У
Тогда ——
q(x) *=i (х - а,) ;=1 /=i (х + р^ + qj)
Это разложение рациональной функции в сумму простейших дробей.
Для нахождения коэффициентов Aik, Мл, Nj, применяется метод не­
определенных коэффициентов. Отсюда
er(x)dx _ у у f Aikdx уйг (А/,7х + Nji)dx
(x-adk (x2+p,x + 4)'-

dx r
Пример 149. Найдем интеграл —:—-.
J х^ + 1
1 1
Разложим рациональную функцию ——- = -———------ — в
х3 + 1 (х + 1ДХ2 -х + 1)
1 А Вх+С
сумму простейших дробей: (;(+1)(;(1_Л + |( " + 7_,ТТ'

98
Тогда 1 = Л (х2 — х + 1) + (Вх + С)(х + 1).
При х = —1 получаем, что 1 = ЗЛ, то есть А = 1/3. Подстановка х = О
дает условие 1 = А + С —> С = 1 — А = 1 — 1/3 = 2/3. При х = 1 получа­
ем, что 1 = А + 2(В + С), то есть В = 1/2 - А/2 - С = 1/2 - 1/6 - 2/3 =
= -1/3.
Тогда
1 _ 1/3 —х/3 + 2/3 _ 11 1 х-2
(х + IXx2 — х + 1) х+1 х2 — х + 1 3 х+ 1 3 х2 — х + 1
С dx 1 х—2 \
Поэтому J —— ----- ;-------- — \dx =
3 х 2 —х + 1 /
1 / г dx (х — 2)dx \
3 х+ 1 х2-х + 1 /
dx г d(x+ 1)
х+1 J х+1 = 1п|х +1| + Ср
<• (х — 2)dx
Найдем интеграл —5----------- . Выделим в знаменателе полный
J хг — х + 1
квадрат: х2 — х + 1 = (х — 1/2)2 + 3/4.
г (х — l)dx _ г (х — 1/2 — 3/2)б& _ г (х —1/2)б/х
Тогда J х2 — х + 1 ~ J (х -1/2)2 + 3/4 " J (х - 1/2)2 + 3/4

3 с dx
~ ' (х - 1/2)2 + 3/4 '

С (х - 1/2)Л 1 fJ((x-l/2)2 + 3/4)


— -------------- ----------- . Сделаем замену у =
J (х-1/2)2 + 3/4 2J (х- 1/2)2 + 3/4
= (х - 1/2)2 + 3/4.
1 г ((х — 1/2)2 + 3/4) lfdy
Тогда — -------------- ----------- = — — = —In у + С2 -
2 J (х - 1/2) + 3/4 2J у 2

= yln|(x-y)2 + j| + c2= yln|x2 —х+1| + С2 = yln(x2-x + l) + C2.

г dx Г </(х-1/2) ,1/э
—----------------- = ------------------------- . Сделаем замену t = х — 1/2.
J (х — 1/2)2 + 3/4 J (х-1/2)2 + 3/4
f rf(x—1/2) f dt
Т°ГДа J (х - 1/2)2 + 3/4 ~ J t1 + 3/4 ‘

f dt 1 t , 3
Это табличный интеграл —----- - = — arctg— + С3 при а —
J tL + aL а а 4
С dt 1 2 2/
1 ртзд-" Уз/2 агс'в лГзд + С’ ” Vi агс’8 V? + С’"
99
2 2(x—1/2) 2 2x — 1
~i= arctg + C3 = yy arctg + C3.
V3 v? л/Т
C dx
Получаем, что J ln|x +11 + C, — yln(x2 — x + 1) + C2 —

3 2 2x— 1
------x ~r= arctg—
2 \3 VT
■|ln|x+l|- yln(x2
J о
г dx
Задача 149. Найти интеграл
J (Т^ТГ2'
Иногда при интегрировании рациональной функции объем вы­
числительной работы можно сократить с помощью специальных
приемов.
г dx
Пример 150. Найдем интеграл —;------5.
J х(х3 + I)2
г dx г x?dx 1 г dx3
—:------ = = —:— ------- - = — ——--------- . Сделаем замену t = х .
' х(х3 + I)2 J х3(х3 + I)2 3 * х3(х + I)2
1 г dx3 1 г dt 1f 1 dt
3 Jх3(х3 + I)2 3 J t(t + I)2 3 J t + 1 t(t + 1)
1 f 1 I 1 1 \ 1 f/ 1 1 1 \
= — ------- I-------\dt = — I---------------------------------- \dt =
3 J t+ 1 \ t t+ 1 / 3 J \ t+ 1 t (t+ I)2/
i <•/ i 1 1 \ _ 1 Irdt г dt t dt \
~ \7 " t+ 1 “ (t + i)2 / - 3\J 7 J t+ i - J (t + i)2 / ”
1 / , , c d(t + 1) c , \
= T mid-J4—г -ш+im+D =

= y(ln|r|-ln|r+ 1|+ yyj-) + C= y(ln|x3|-ln|x3+ 1| + p--j-j-) + c-

г (2x2 — x^ydx
Задача 150. Найти интеграл j------ —

Указание: x2dx = —d(x3), x5dx = -~d(x6).


3 6
Глава 17

МЕТОД ОСТРОГРАДСКОГО

Если в рациональной функции P(x)/Q(x) многочлен Q(x) имеет


кратные корни (включая комплексные), то при интегрировании этой
рациональной функции можно воспользоваться методом Остроград­
ского.
Пусть Q(x) = Ql(x)Q1(x), где корни многочлена Q2(x) простые, а
кратности корней многочлена Qt(x) на единицу меньше кратностей
соответствующих корней многочлена Q(x).
rP(x)dx R(x) tT(x)dx
Тогда j= +f ’где R(x} и ™ ~ многочле-

ны с неопределенными коэффициентами. Степени многочленов


R(x) и Т(х) на единицу меньше степеней многочленов (2i(x) и Q2(x)
соответственно.
Для нахождения коэффициентов многочленов R(x) и Т(х) нужно
fP(x)Jx R(x) (T(x)dx
продифференцировать равенство —. . + _ . — и ре-
J Q(x) Qi(x) J Q2(x)
шить полученную систему линейных уравнений.
г (х — 1)о5с
Пример 151. Найдем интеграл J (х2 + х + I)2 методом Остро­

градского.
(х — l)dx ах + b t (тх + n)dx
—----- — + . Продифференцируем
(х2+х+ I)2 х2 + х + 1 J х2 + х + 1
это равенство.
х— 1 / ах + b \' тх + п
Тогда —------------- - = ---------- I + —5------------- -*
(х2 + х+1)2 \х2 + х+1/ X +х+1
х— 1 _ а(х2 + х + 1) — (ах + 6)(2х + 1) тх + п
(х2 + х+1)2 (х2 + х+1)2 х2 + х+1
х — 1 = а(х2 + х + 1) — (ах + b)(2x + 1) + (тх + п)(х2 + х + 1)
х — 1 = тх3 + х2(—а + т + п) + х(—2Ь + т + л) + (а — b + п).

101
Приравняем коэффициенты при соответствующих степенях пере­
менной х. Получим следующую систему линейных уравнений.
т=0 т=0 т=0
—а + т + п = 0 а=п а=п
—2b + т + п= 1 п-2Ь=1 а—2Ь=\
а — b + п = —1 а — b + п = —1 2а — Ь = —\

т=0
а=п , I m=Q
“ a —2b = 1 [а = Ь = п = -1
а=Ь
t (x-Y)dx -х -1 f (-1)<йс
Отсюда —т----------- т = —;------------+ —------------- =
J (х2 + X + I)2 X2 + X + 1 J X2 + X + 1
х+ 1 г dx _ х+ 1 <• d(x + 1/2)
х2 + х+1 J х2 + х + 1 х2 + х+1 J (х + 1/2)2 + 3/4

г d(x + 1/2)
В интеграле J -—+7/2)2+^/4 сделаем заменУ(= х + */2-

г d(x + 1/2) г dt
Т°ГДа J (х + 1/2)2 + 3/4 ~ J Г2 + 3/4 '

f dt 1 t 3
Это табличный интеграл —;? = —arctg— + С, при а1 — 7’
J t +а а а
г dt 1 t 2 2t
Поэтому = -=- arctg + С, = -= arctg-= + с,=
•» t2 + 3/4 л/З/2 УЗ/2 УЗ УЗ
2 2(х + 1/2) 2 2х + 1
= —;= arctg------ ==— + Cj = —7= arctg—=- + С,.
уз уз уз уз
(х — 1)а!х X+ 1 2
Отсюда | ------ т= arctg + с.
(X2 + X + I)2 х2 + х + 1 \3
г dx
Задача 151. Найти интеграл I —— ---- —j методом Остро­
ух Зх З” 2)
градского.
Глава 48

ИНТЕГРИРОВАНИЕ
ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ

Интегралы вида j/?(sinx, cosx)<7x, где R — рациональная функция,


х
сводятся универсальной подстановкой t = tgy к интегрированию

2г I-/2
рациональных функций. В этом случае sinx = l + ^,c°sx 1 + /2,

2dt
х = 2arctg t, dx = + 2.
X
Применение подстановки t = tg — возможно только на промежут­

ках, не содержащих точек вида 2пк, где к — целое число.

Пример 152. Найдем интеграл ------------ .


J sinx + 3
х 2/ 2dt
Сделаем замену t = tg —. Тогда sinx =------ dx =---------
2 1 +t2 1 +t2
Поэтому
2dt
r dx rl + t2 dt 2p dt
J sinx + 3 ” J 2t + 3 “ 2J 3/2 + 2z+3 ” J J Z2 + 2/3/+ 1

1 + t2
2 г tf(r+l/3)
3 J (t + 1/3)2 + 8/9 '

Сделаем замену у = t + 1/3.


Юг a - f rf(?+1/3) = £f dy
°ГДа 3 J (t + 1/3)2 + 8/9 3 J y2 + 8/9 '

r dy 1 у 8
Это табличный интеграл —------ - = —arctg — + С, при а — —
Jу +а а а 9

103
2 r dy 2/1 у \
Поэтому - I - - - = - -=- arctg + С, =
3 J у2 + 8/9 3 \\8/3 V8/3 /

1 Зу 1 3(/ + 1/3)
= —т=- arctg —== + С = —=. arctg------- =— + С =
У2 2у 2 у2 2у 2

1 з/+1 1 3tg7 + 1
= —=7 arctg---- -=^ + С = —= arctg------ =— + С.
У2 2у 2 У2 2У2

Задача 152. Найти интеграл [-------------- .


J 1 + 5cosx
X
Универсальная подстановка t = tg — иногда приводит к довольно

сложным выкладкам. Поэтому для сокращения вычислений для ин­


тегралов определенного вида используют другие подстановки.
Если R(—sinx, cosx) = -7? (sinx, cosx), то применяется подстанов­
ка/= cosx.

г sinxofr
Пример 153. Найдем интеграл ——---------------- .
J cos2x — 3cosx + 2
г sinxdx _ г dcosx
J cos2x — 3cosx + 2 J cos2x — 3cosx + 2
Сделаем замену t = cosx. Тогда
r dcosx r dt [•/ 1 1 \
J cos2x — 3cosx + 2 J/2 — 3/+2 J \ /— 2 /— 1 /

11 dt r dt \ td(t— 1) rd(t— 2) ,
=-(/“)—)Ч-Ьг-/-Ьт=1п|'-||-'п|'-2'+с=
= ln|cosx — 1| — ln|cosx — 2| + C.
<• sinxi/x
Задача 153. Найти интеграл —------------------- .
J cos x — cosx — 2
Если R(sinx, —cosx) = —R(sinx, cosx), то применяется подстанов­
ка t= sinx.

Пример 154. Найдем интеграл [COS Xfx.


J sinx
rcos3xa!x _ гcos2xcosxdx _ rcos2x<7sinx _ r(l — sin2x)«/sinx
J sm4x J sin4x J sin4x J sin4x

Сделаем замену t = sin x.

104
Тогда
г (1 — sin2x)t/sinx г(1 - t2)dt г/ 1 1\ <• , r ,
J--------- ~--------------------- Ta---- = [l “7------ = 11 dt - jt 2dt + C =
J sirrx J r J \ r4 Z2 / J J
r4+! r2+l 1 1 1 1
= -- ------------- ‘------- + C=------- - + — + C = —------------- + C.
—4+1 —2+1 3t3 t sinx 3sin3x
r dx
Задача 154. Найти интеграл ---------------- .
J cosx + ctgx
Если R(—sinx, —cosx) = R(sinx, cosx), то применяется подстанов­
ка t = tgx.
_ тт - г siivxt/x
Пример 155. Найдем интеграл ------ j—.
J cos x
C sin2xz/x г sin2x dx p , 1 ,
------ 5— = ----- i--------- — = tg2xrftgx = —tg3x + C.
J COS X J COS X COS X j 3

Задача 155. Найти интеграл —---------.


J sinxcos3x
Указание: —z- = 1 + tg2x.
cos x
Рассмотрим несколько специальных приемов, применяемых при
интегрировании тригонометрических функций.
г cosxdx
Пример 156. Найдем интеграл —-------------- .
J sinx + cosx
Представим числитель cosx в виде линейной комбинации зна­
менателя sinx + cosx и производной знаменателя (sinx + cosx)' =
= cosx - sinx. Тогда cosx - A(sinx + cosx) + В (cosx — sinx), то есть
cosx = (A + B)cosx + (A — 5)sinx.

Получаем систему линейных уравнений < ^4 _ ^ = р •

Отсюда Л = В = 0,5 и cosx = 0,5(sinx + cosx) + 0,5(cosx — sinx).


p cosxdx p0,5(sinx + cosx) + 0,5(cosx — sinx)
Тогда f—------ -------- = Г------------------ ;----- - ------------------------ dx =
J sinx + cosx J sinx + cosx
el COSX — sinx) /e p(COSX — SinxWx)
= 0,5 1 + -------- ;-------- L/x = 0,5 <£c+ —------- ;------- — =
sinx + COSX / \J J sinx + COSX J
e fif(sinx + cosx) )
(x+
J
—:----------------- I = 0,5(x + In sinx + cosx) + C.
sinx + cosx /
e sin xdx
Задача 156. Найти интеграл —------ ;-------- .
J 2sinx + cosx

105
г cos^xdx
Пример 157. Найдем интеграл ------------------- .
J sinx + 3cosx
Представим числитель cos2x в следующем виде:
cos2x = (sinx + 3cosx)C4sinx + 5cosx) + Z)(sin2x + cos2x)
—” cos2x = (A + Z>)sin2x + (ЗА + 5)sinxcosx + (3B + Z>)cos2x.
Значения коэффициентов А, В и D найдем из следующей системы
линейных уравнений.
А+Л=0 D = —A N = -0,l
- ЗА + В = 0 ■В = -ЗА -d Я = 0,3
ЗВ + D = 1 З(-ЗА) + (—А) = 1 [ 0 = 0,1
Тогда
cos2x = (sinx + 3cosx)(—0,lsinx + 0,3cosx) + 0,l(sin2x + cos2x) =
= -0,1 (sinx + 3cosx)(sinx - 3cosx) + 0,1.
Мы воспользовались основным тригонометрическим тождеством
sin2x + cos2x = 1.
Отсюда
г cos2x<ir г —0,l(sinx + 3cosx)(sinx — 3cosx) + 0,1
— ----- TZ-------
J sinx + 3cosx =J ---------------------
sinx :-----
+ T7 ------------------------- =
3cosx
1
= 0,1 | 3cosx — sinx +
sinx + 3cosx
= 0,1 ( 3 fcosxc/x — fsinxrfx + f —------ —-------
\ J J J sinx + 3cosx

= 0,11 3sinx + cosx + —:----- —:-------


\ J sinx + 3cosx
r dx x
В интеграле —---- —-------- сделаем замену t = tg —. В этом случае
• sinx I 3cosx 2
It 1 -t2 2dt
dx =------
v =--------- COSX =------------- ;,
1 + t2 1 + t2 1 + t2
2dt
г dx r 1 +t2 _ г 2dt
оэтому j + 2C0SX J 2/ 1 — t2 J 2t + 3 — 3 t2
T+72 Г+72
2 r dt _ 2 r d(t — 1/3)
’ ~3 J t2 - 2/3/ - 1 (t- 1/3)2 — 10/9’
Сделаем замену у = t — 1/3. Тогда
2 r d(t-1/3) _ 2 г dy
~3 '(t- 1/3)2 — 10/9 - ” 7J у2 - 10/9'

106
e dy 1 у— а , 10
Это табличный интеграл —------ = — In ------- + С, при а2 = —
Jy — а 1а у+а

п 2 г dy 2 1 y-VlO/3
Поэтому-
з 2V10/3 у + УТо/з
t- 1/3-V10/3
t-1/3 +Vio/з

tg|-i/3-Vio/3

tg| - i/з + VTo/з

r cos2xdx Л I f dx \
Тогда —-------- -------- = 0,l|3sinx + cosx + —------ —------- I
J sinx + 3cosx \ J sinx + 3cosx /

tg|-i/3-VTo/3

tg| -1/3 + Vio/з

rl + 3sin2x + 2sinxcosx
Задача 157. Найти интеграл --------:---------------------- dx.
J sinx — zcosx
Глава 19

ИНТЕГРИРОВАНИЕ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО БИНОМА

Интегралы вида jx"'(ax" + bydx, где а, b — действительные числа,


т,п,р — рациональные числа (а * О, b & 0, т 0, п * 0), называются
интегралами от дифференциального бинома. Такие интегралы сводят­
ся к интегралам от рациональных функций в следующих случаях:
1)р — целое число;
т+ 1
2)------------ целое число
п
„. т + 1 ,
3) —-— + р — целое число.
В остальных случаях интеграл от дифференциального бинома не
выражается через элементарные функции.
Если р — целое число, то применяется подстановка х = tN, где N—
общий знаменатель дробей тип.
_ „ f Xxdx
Пример 158. Найдем интеграл ------—.
Jl+^
[—= fxl/6(xl/3 + l)_|i/x. Здесь/) = —1, т = 1/6, п = 1/3. Общий
J 1 + \х J
знаменатель дробей т = 1/6 и п = 1/3 равен 6. Поэтому 6.
Так как р — целое число, то сделаем замену х = t6. Тогда Vx = t,
ух = t2,dx — d(t6) = 6t5dt.
г ^[xdx г / X bddt t6dt Л + 1-1 ,
Отсюда ------—
J 1+ J 1+/2 -4 t2 + 1 —z-------- dt =
t2 + 1

= 6(f - —arctgVxj +C=6^^y--^-+y/x —arctg^xj +C.

108
dx
f VF(i+fc)

Если ~~ — целое число, то применяется подстановка ах"+b = ts,


где s — знаменатель дроби р.

Пример 159. Найдем интеграл -------- —----- .


J ух
r Vl+л/х dx = f_i/2(xi/4+ 1)1/3<fe

J ух J
Здесьр = 1/3, т = —1/2, п = 1/4, s = 3.
_ т + 1 -1/2+1
Так как —— = ——— = 2 — целое число, то применим подста­
новку х1/4 + 1 = t3.
Тогдах = (t3 - I)4, Ух = (t3 - I)2, t = \ 1 +^[х , dx = d(t3 — I)4 =
= 4(13 - \)3d(t3) = 4(Z3 - I)3 X 3/2Л= 12(Z3 - l)3t2dt.
n f ^1 +^x dx r t x 12(r3 - 1)W
Отсюда J f (f_1)2 =

г /г г \ /t7t4\
= 12j(Г3 — l)t3dt = 12Н/6Л-J/3Al = 12( - - - j +C =

= 12Л1 +^)7/3 _ d+^)4/3\ + c


\ 7 4 /
Задача 159. Найти интеграл [— dx
J xV 1 + x7
_ m+ 1 ,
Если —-— + p — целое число, то применяется подстановка

а + bx~" = Is, где у — знаменатель дроби р.

Пример 160. Найдем интеграл ------ 3.

[------ dx = fx-3/2(x3/4 + l)l/3dx.

Здесьp = —1/3, m = —3/2, n = 3/4, 5 = 3.


m+ 1 —3/2 + 1
Так как------- + p = —т-г.— + (—1/3) = — 1 — целое число, то при­
n 3/4
меним подстановку 1 + х 3/4 = t3.

109
Тогдах 3/4 = t3 — 1, х3/4 = (t3 - 1) х 3/2 = (z3 — I)2, x = (z3 - 1 )-4/3,
4 4
dx = d(t3 - l)-4/3 = — —(Z3 - l)“7/3rf(Z3) = — —(Z3 - 1)-7/3 X 3t2dt =
3 3
= -4(Z3 - l)-7/3z2dz.
Отсюда
r r / 1 \-1/3
]х~3/2(х3/4 + l)-,/3z& = J(Z3 - 1)4 p—j- + 1 j (—4)(Z3 - l)-7/3Z2dZ =

= — 4Jzrfz = —2Z2 + C = -2^(1 +x’3/4)2 + C.

Задача 160. Найти интеграл J ——3 5/3.


X "t” X )
Глава 20

ИНТЕГРИРОВАНИЕ
ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ

Некоторые часто встречающиеся интегралы от иррациональных


функций с помощью соответствующей подстановки можно преобра­
зовать к интегралам от рациональных функций. Мы ограничимся
рассмотрением ряда примеров.
т ах + b
При интегрировании рациональной функции вида R(x,
V сх + d
mi ах + b
применяется подстановка t = д-------—
\ сх + а
Пример 161. Найдем интеграл f—__
J 2 + VF
Сделаем замену t = 'у[х~. Тогда х = t2 и dx = d(t2) = 2tdt. Отсюда
г dx r 2tdt -2b?-
r tdt 2fr t + 2-2 dt = 2 r/ 1 --------
2 \
J 2 + V3T --\dt =
J 2+/ t+2 J\ t +2 /

г dt 1 / (d(t+2)\
= 2l\dt - 2jy^y I = 2h - 2j I = 2(t - 21n|r + 2|) + C =

= 2(VF-21n|VF +2|) + C=2(VT-21n(VT + 2)) + C.

1 + Vx”
Задача 161. Найти интеграл -------- —dx.
\-^x
, P(x) .
При интегрировании функции , ........ где Р(х) — много-
уах1 + Ьх + с
член степени п, можно воспользоваться соотношением

[ ; ------- dx = Q(x)^lax2 + bx + с + .
J + bx + c J + bx + c

Здесь Q(x) — многочлен степени n — 1 с неопределенными коэф­


фициентами, X — неизвестная константа. Их можно найти, продиф­
ференцировав полученное соотношение.

111
г “Ь 2
Пример 162. Найдем интеграл —//у.
Ух2 + х + 1

J—2L-+ 2 dx=(Ax+ By\lx2+x+ 1 + xf dX .


Ух2 + x + 1 J Ух2 + x + 1
Продифференцируем это соотношение. Тогда
■ Х = ((Ах + В)Ух2 + х + 1 )' + .
Ух2 + х + 1 Ух2 + х + 1
+
*
, 2 - ..СТТТТТ. (Л«у>(2Ч-1> >.
(х2 + х + 1 2у х2 + х + 1 Ух2 + х + 1
2х2 + 4 = 4Ях2 + (ЗЯ + 25)х + (2А + В + 2Х).
Приравняем коэффициенты при соответствующих степенях х.
Получим систему линейных уравнений.
4Я = 2 [Я =1/2
<] ЗЯ + 2В = 0 В = -3/4 .
2Я + 5 + 2Х = 4 [х=15/8

Тогда
х2 + 2 dx
dx =
Ух2 + х + 1 Ух2 + X + 1

1х-4)У^77Т + у5г/(*+1/2) ■
2 4 / 8 У(х + 1/2)2 + 3/4

15 г d(x + 1/2)
В интеграле — сделаем замену t =
8 У(х + 1/2)2 + 3/4 У

15 г d(x + 1/2) 15 г dt
Тогда - I -- ■ ■■■= = - I . --.
8 J У(х + 1/2)2 + 3/4 8 J У Г2 + 3/4

Это табличный интеграл f 3


. = In 11 + Уг2 + р | + С,i при р = -
3Уё+р 4
Тогда У f - ■ dt = У 1п|/+Уг2 + 3/4 | + С =
8 У t2 + 3/4 8
= У In |х + + У(х + 1/2)2 + 3/41 + С=У1п|х+1 + Ух2 + х + 11 + С.
о 2 о 2
Отсюда
,Х 2 =dx = (—х— 4-^Ух2+х+ 1 + У 1п|х+ У +Ух2 + х+ 1 | + С.
Ух2 + х+1 \2 4/ 8 2

112
_ тт Г Зх + 2 ,
Задача 162. Наити интеграл I —-^^====^ dx.
\3х2-6х+ 13

„ г Adx „ 1
Интеграл вида -------- . , заменой t =-------- сводит-
J (х—р) ~\ах2 + Ьх + с х—р
ся к предыдущему случаю.

Пример 163. Найдем интеграл f-----


J x2Vx2 + 4
1 nr 1 , 1 \ Л
Сделаем замену t = —. Тогда х= — ndx = dl—1=----- —.
х t \t / t2
Отсюда
г dx г —dt/t2 _ г tdt _ 1 г tdt _
x2Vx2 + 4 J l/r2V l/l2 + 4 J V1 + 4?2 V/2+ 1/4

1 r^(/2+l/4)
4 J \/2 + 1/4 '

Сделаем замену t2 + 1/4 = у.


Тогда-+ M4) =_ 1 jy-i/2c/y = _ 1 i/2 + c=_ 2. yy + c =
4 J \/2 + 1/4 4J 2 2

= — — ^t2 + 1/4 + C = — — \l/x2 + 1/4 + C.

_ тт .. Г dx
Задача 163. Наити интеграл ----------- .
J (x + 1) V3x2 + 4x

г dx n „
В интегралах вида —:................ ... где xl +рх + q не имеет деистви-
J(x +px + q)
тельных корней, применяется подстановка Абеля t = (ухг + рх + q).

С dx
Пример 164. Найдем интеграл —-—------ ——.
J (х2 + 4х + ~у'
Воспользуемся подстановкой Абеля:
t= (\х2 + 4х + 7) 2х + 4 _ х+2
2\ х2 + 4х + 7 "V х2 + 4х + 7
Тогда /\х2 + 4х + 7 = х + 2 —t2(x2 + 4х + 7) = (х + 2)2 -►
/2(х2 + 4х + 7) = х2 + 4х + 7 - 3 — 3 = (х2 + 4х + 7)(1 - t2)
, 3 1 I-/2
х2 + 4х + 7 = -—->■ 2 , . , "V = ■
1 — /2 х2 + 4х + 7 3

113
/Vx2 + 4x + 7 = x + 2 -* d(t^lx2 + 4x + 7) = d(x + 2) -»

-* “Vx2 + 4x + 7 dt + td( Vx2 + 4x + 7) = dx ->

—” "Vx2 + 4x + 7 dt + t (Vx2 + 4x + 7 ) dx = dx -»•


—► "Vx2 + 4x + 7 dt + t2dx = dx "Vx2 + 4x + 7 dt = (1 — t2)dx
dx dt
V x2 + 4x + 7 1 - t1'
C dx fl
°ТСЮДа J (x2 + 4x + 7)3/2 " J x2 + 4x + 7 Vx2 + 4x + 7

ri-/2 dt If 1 x+2
J 3 1 -t2 = -\dt + C =------ . .
3 3 V X2 + 4x + 7

Задача 164. Найти интеграл j


dx
(x2 + x+ 1)5/2’
Глава 21

ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

Рассмотрим функцию f(x), заданную на отрезке [а, Ь]. Отметим на


отрезке [а, Ь] точки а = хй<хх<х2< ...< х„_} <х„ = Ь. На каждом из от­
резков х,] (i= 1,ri) выберем точку е [х,_|; х,] и составим сум-
му/(^1)(Х] -х0) +f(^2)(x2 -X]) + ... +ЖЖ -х„_1) = 'tf(Q(xi-xi_i)

(значение функции в выбранной точке умножается на длину соот­


ветствующего отрезка; полученные числа суммируются).
Обозначим через 8 длину наибольшего из отрезков [х,_1; х,]
(/ = 1,..., п) и рассмотрим предел суммы S/(^,)(xz - x^J при 8 -*• 0:
п г=1
lim 2/(с,,)(х, — х,_]). Если этот предел существует и не зависит от вы-
S-*0 г—1
бора точек х„ то он называется определенным интегралом функции
ь
f(x) и обозначается j/(x)Jx («интеграл от а до b эф от икс дэ икс»),
а
Числа а и Ъ называются соответственно нижним и верхним пределами
интегрирования.

§21.1. СВОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА

1. Значение определенного интеграла не зависит от обозначения


b ь
переменной интегрирования: \f(x)dx = jf(t)dt.

2. Если нижний и верхний пределы интегрирования совпадают, то


а
интеграл равен нулю: ^f(x)dx = 0.
а
3. Если поменять местами пределы интегрирования, то интеграл
Ь а
изменит знак: \f(x)dx = — f f(x)dx.
а ь

115
4- jf(x)dx — f/(x)dx + j/(x)A для любых a, b, c.
a a c
5. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла:
ь ь
j Cf(x)dx = C^f(x)dx.
а а
6. Определенный интеграл от суммы (разности) функций равен
ь ь ь
сумме (разности) интегралов: j <f(x) ± g(x))dx = [f\x)dx ± §g(x)dx.
а а а
b
7. Для постоянных а и b верно (|/(х)Дс)' = 0.

8. Если функция/(х) интегрируема и/(х) > 0 на отрезке [а, Ь], то


ь
jf(x)dx > 0.
а
9. Если функции /(х) и g(x) интегрируемы на отрезке [a, Z>], а
ь ь
/(х) > g(x) на отрезке [а, Ь\, то j/(x)Jx > jg(x)Jx.
а а

10. Если функция/(х) интегрируема на отрезке [а, Ь], то функция


ь ь
[/■(х)| интегрируема на отрезке [а, />] и | j/(x)Jx| < J |/(x)|dx.

Теорема о среднем. Если функция/(х) непрерывна на отрезке [а, Ь],


ь
то существует точка с на отрезке [а, Ь], в которой J/(x)t/x =f(c)(b — а).

§ 21.2. ФОРМУЛА НЬЮТОНА-ЛЕЙБНИЦА

Пусть fix) — непрерывная функция на отрезке [а, й]. Формула


ь
Ньютона—Лейбница'. J/(x)t/x = F(x) = F(b) — F(a), где Дх) — перво-

образная функции/(х) на отрезке [а, 6].


Сначала на пределы интегрирования не обращаем внимания и на­
ходим неопределенный интеграл. После этого в полученное выраже­
ние поочередно подставляем пределы интегрирования и вычисляем
разность найденных значений.
Например, для определения расхода электроэнергии за месяц
нужно из показания электросчетчика в конце месяца вычесть пока­

116
зания электросчетчика в начале месяца. Напомним также, что при
вычислении неопределенного интеграла появлялась произвольная
постоянная: j/(x)<7x = F(x) + С. Так, по показаниям спидометра нель­
зя определить положение автомобиля в момент времени t, но можно
узнать путь, пройденный этим автомобилем с момента времени а до
момента времени Ь.
з
Пример 165. [c'dx.
2
По таблице интегралов |ext/x = еЛ + С.
з J
Тогда J Qxdx = е* | = е3 — е2.

71

Задача 165. jsinxrfx.


о
2 $ 2 2 2 2|
Пример 166. [(2х + — )dx = Г2xdx+ [ — dx = 2 [xdx + 3 Г — dx =
Jl уЛ 1
J J1 ЛV * 1
• Y
1 Л

= 2 у || + 31n|x|||=22- I2 + 31n|2| — 31n| 1| = 3 + 31n2.

f 5
Задача 166. j (4 - %i)dx.

§ 21.3. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ


ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА

Площадь под кривой у =f(x), ограниченная прямыми у = 0, х = а,


ь

х = Ь, равна
а

Это геометрический смысл определенного интеграла.

117
Пример 167. Найдем площадь под кривой у = х2, ограниченной
прямыми у = 0, х = 1, х = 2.
г jc3 12 23 I3 7
Искомая площадь равна x2dx = — =---------- = —
•J 3 li 3 3 3

Задача 167. Найти площадь под кривой у = х3, ограниченной


прямыми у = 0, х = 0, х = 2.

§ 21.4. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПО ЧАСТЯМ


В ОПРЕДЕЛЕННОМ ИНТЕГРАЛЕ
Верна следующая формула интегрирования по частям в определен­
ном интеграле'.
ь ь ь 4
j u(x)dv(x) = m(x)v(x) - | v(x)du(x) = u(b)v(b) - u(a)v(a) - | v(x)du(x).
a 'a a a

Функции u(x) и v(x) должны быть непрерывны вместе со своими


производными на отрезке [а, 6].
3
Пример 168. Jlnxdx.
2
Применим формулу интегрирования по частям в определенном
интеграле. Здесь и(х)= Inx, v(x) = х.
3 з3 3
Тогда j Inxrfx = xlnx — j xrflnx = 31n3 — 21n2 - J x(lnx)'<Zx = 31n3 —
2 '2 2 2

Г X Г 13
- 21n2 - — dx = 31n3 - 21n2 - \dx = 31n3 - 21п2 - х = 31п3 - 21п2 -
J Y J 7
2 л 2 12

- 3 + 2 = 31п3 - 21п2 - 1.
2

Задача 168. Найти x&dx. (Указание: см. задачу 144).

§ 21.5. ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ


В ОПРЕДЕЛЕННОМ ИНТЕГРАЛЕ
Действуем, как в случае неопределенного интеграла. Подставив
в формулу замены переменных значения нижнего и верхнего преде­
лов интегрирования, найдем новые значения нижнего и верхнего
пределов интегрирования. Поэтому обратную замену переменных
делать не нужно.

118
r dx
Пример 169. ------- .
J2 x + 3
Замена переменных x + 3 = t. Тогда d(x + 3) = dt, то есть dx = dt.
При x = 2 (нижний предел интегрирования) / = 2 + 3 = 5.
При х = 3 (верхний предел интегрирования) /=3 + 3 = 6.
г dx г dt , ,|б
Тогда ----- - = — = In / = In 6 — ln|51 = 1п6 — 1п5.
J2 х + 3 J5 t Is

~ r xdx
Задача 169. J —
Глава 22

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ
ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА

S 22.1. ПЛОЩАДЬ ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ

Мы уже вычисляли площадь криволинейной трапеции, когда рас­


сматривали геометрический смысл определенного интеграла. А как
поступать, если функция задана параметрически?
Площадь 5 криволинейной трапеции, верхняя граница которой
задана параметрическими уравнениями x(t), y(t), а < t С р, а другие
участки границы — это прямые х(а), х(Р) и ось Ох, определяется по
следующей формуле: 5= |у(/)х'(Г)Л.
а

Пример 170. Определим площадь криволинейной трапеции,


верхняя граница которой задана параметрическими уравнениями
х(Г) = З/2, y(t) = 3/ - /3, 0 < t < VJ, а другие участки границы — это
прямые х(0), x(V3) и ось Ох.
х'(0 = (З/2)' = 6/.
Тогда площадь криволинейной трапеции равна
Уз Уз Уз Уз Уз
S= \y(t)x'(t)dt= |(ЗГ-Г3)Х6ГЛ=6 |(3/2-/4)Л=6(|з/2Л- |/4У/) =
0 0 0 0 0

= 6р 1^ - - /5М = б(зУз -
\ |о 5 |о / \ 5/ 5
Задача 170. Определить площадь криволинейной трапеции,
верхняя граница которой задана параметрическими уравнениями
x(Z) = It — / 2/3, y(t) = 3/2/4 — /3/8, 0 < t < 6, а другие участки грани­
цы — это прямые х(0), х(6) и ось Ох.

Если верхняя граница кривой задана в виде у = у(х), а < х < р,


то положим х(Г) = t, у=y(,t), а < t < р. Тогда площадь криволинейной

трапеции равна S = \y(t)x'(t)dt = ly(x)Jx.

120
§ 22.2. ДЛИНА КРИВОЙ

Длина L кривой, заданной параметрическими уравнениями x(t),


y(t), а < t < р, определяется по следующей формуле:
в
L = J У(х'(/))2 + (У'(О)2 Л-
а
Пример 171. Определим длину кривой из примера 170.
у'(/) = (3/-/3)' = 3-3/2.
Тогда длина кривой равна
VI _______________ VI
L= |У(х'(/))2 + (у'(0)2^ = |У(6/)2 + (3-3/2)2Л =
о о
Уз ____________________ Уз _________ Уз
= |Узб/2 + 9- 18/2 + 9/4Л = |У(3/2 + 3)2Л = J|3/2 + 3|Л =
0 0 0

= /<3'2 + Уз Уз
3)Л= |з?2л + |зл = /3 + зг = зУз + зУз = бУз.
о о о
Задача 171. Определить длину кривой, заданной параметричес­
кими уравнениями x(t) = cos3/, у (/) = sin3/, 0 < t < л/2.
Если кривая задана в виде у = у (х), а < х < р, то положим x(t) = t,
У ~ y(t), а < / < р. Тогда длина кривой равна
в _________________ в
L = J У(х'(/))2 + (y'(t))2dt = J У1 + (y'(x))2dx.
а а

§ 22.3. ОБЪЕМ ТЕЛА ВРАЩЕНИЯ


Объем V тела, которое получается при вращении вокруг оси Ох
криволинейной трапеции, ограниченной кривой у = /(х), осью Ох
и прямыми х = а, х = Ь, определяется по следующей формуле:
ь
nj/2(x)dx.
а

Пример 172. Определим объем тела, которое получается при


вращении вокруг оси Ох криволинейной трапеции, ограниченной
кривой/(х) = х2, осью Ох и прямыми х = 0, х = 1.
Объем тела равен
1 1 1
К= nj/2(x)Vx = aj(x2)2Vx = п jx4Vx = —х51 = —.
о о о 5 |о а

121
Задача 172. Определить объем тела, которое получается при
вращении вокруг оси Ох криволинейной трапеции, ограниченной
кривой f(x) = Vx, осью Ох и прямыми х = 1, х = 2.

§ 22.4. ПЛОЩАДЬ ПОВЕРХНОСТИ ВРАЩЕНИЯ

Площадь 5 поверхности, которая получается при вращении во­


круг оси Ох кривой, заданной параметрическими уравнениями x(t),
y(f), а < t < р, определяется по следующей формуле:
Р
5 = 2л J |у(0| л/(х'(О)2 + (у'(0)2^-
а

Пример 173. Определим площадь поверхности, полученной при


вращении вокруг оси Ох кривой из примеров 170, 171.
Площадь поверхности равна
Уз ________________ Уз
S = 2л J |у (Г) | ^(x’(t))2 +(y'(t))2dt = 2л J131 - 13|(312 + 3)dt =
о о
Уз Уз
= 2л j (3/ - 13)(312 + 3)Л = 2л j (613 - 315 + 9t)dt =
о о

Задача 173. Определить площадь поверхности, полученной при


вращении вокруг оси Ох кривой из задачи 171.
Если кривая задана в виде у = у (х), а < х < р, то положим х(1) = t,
У = у(7)> а < 1 < р. Тогда площадь поверхности, полученной при вра­
щении этой кривой вокруг оси Ох, равна
₽ ____________ р
5= 2л]|у(1)|д/(х'(0)2 + (у'(0)2^ = 2л||у(х)|л/1 + (y\x))2dx.
а а
Глава 23

НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

При введении определенного интеграла как предела интеграль­


ных сумм предполагалось, что отрезок интегрирования конечный,
а подынтегральная функция ограничена на этом отрезке. Если хотя
бы одно из этих условий не выполняется, то определение определен­
ного интеграла теряет смысл. Возникают несобственные интегралы.

§ 23.1. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ПЕРВОГО РОДА

Положим
4-00 R Ь Ь
^f(x)dx = lim £f(x)dx, \f(x)dx = lim ^f(x)dx,
a a -°0 R
-l-oo c R

где с — любое число.


Если указанные пределы существуют и конечны, то это несобст­
венные интегралы первого рода. Тогда соответствующие интегралы
с бесконечными пределами интегрирования называются сходящими­
ся. В противном случае — расходящимися.
4-оо
Пример 174-Исследуем на сходимость интеграл je"\Zx.
о
4-оо R
[е-х<£>с= lim = lim (-е-х| )= lim (—е-я + 1) = 1. Ин-
J R—»+оо J *+оо
/?- |о 7?->-|-оо
теграл сходится.
Y1 + 1ПХ
Задача 174. Исследовать на сходимость интеграл I --------- dx.
i х
Для несобственных интегралов первого рода справедливы свойст­
во линейности, формула Ньютона—Лейбница, формула замены пе­
ременной и формула интегрирования по частям.

123
Признаки сравнения. Функции/(х) и g(x) неотрицательны и инте­
грируемы на любом отрезке [a, R], R< +°°. Тогда:
4-оо
1) если/(х) С g(x) на [а, +°°), а интеграл ^g(x)dx сходится, то
a
и интеграл J/(x)dx сходится;

2) если/(х) < g(x) на [а, +°°), а интеграл j/(x)dx расходится, то


+оо а
и интеграл J g(x)dx расходится;

° fW
3) если g(x) > 0 на [а, З-оо) и существует lim ——- = к 0, то ин-
+ ОО +0О ^+°° g(x)
тегралы J/(x)<fr и j g(x)dx сходятся или расходятся одновременно;
й а 4-оо 4-оо
4) если/(х) ~g(x) (х +°°), то интегралы |/(x)dx и Jg(x)dxсхо­

дятся или расходятся одновременно.


4-001
С иХ
Интеграл J

„а
— сходится при а > 1 и расходится при а <1.

f XJ + 2 ,
Пример 175. Исследуем на сходимость интеграл J 5+у

х^ 3" 2 х3 1
Так как —— ------- j = ~г (х -► З-оо), а интеграл
X 3” 7х X X
+ °° 3 П
f х +2
(а = 2 > 1), то и интеграл -т—— dx сходится.
, х 3- 7х
f х23- 2x3-3
Задача 175. Исследовать на сходимость интеграл —j— ---- -dx.
J х63-4x3-5
+оо
f X
Пример 176. Исследуем интеграл I 4 ------dx на сходи-
i V х7 3- 2х з- 4
мость. +оо
х х 1 г dx
Так как < ~~ (х - 4-оо), а интеграл I
Vx7 + 2x3-4 х х +оо Iх
F х
расходится (а = 3/4 < 1), то и интеграл I 4 dx расходится.
I V х7 3- 2х 3- 4
4-ос .
г X 4- 2
Задача 176. Исследовать интеграл 5 ,.zzr dx на сходи-
1 ух9 3-7x3-3
мость.

124
+оо 4-оо
Если интеграл j |/(х)| dx сходится, то интеграл §f(x)dx называет-
а а
ся абсолютно сходящимся. Абсолютно сходящийся интеграл сходится.
+ 0Ф -1-00
Если интеграл |/(х)<7х сходится, а интеграл | |/(х)|о'х расходится,
+оо а °
то интеграл jf(x)dx называется условно сходящимся.

Пример 177. Исследуем на абсолютную сходимость интеграл

sin3x | 1 г dx
Так как —— < —, а интеграл I —у сходится (а = 2 > 1),
X | X । X
+°° . Т +00 .
f I S1ITX I „ f S1IFX ,
то и интеграл | —— сходится. Поэтому интеграл I —— ах
1 I I j х
абсолютно сходится.
Задача 177. Исследовать на абсолютную сходимость интеграл
1-00 Г
г COS^X ,
—*

S 23.2. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ВТОРОГО РОДА

Пусть функция f(x) определена на промежутке [а, Ь), интегрируе­


ма на отрезке [а, b - с] для любого £ > 0 и не ограничена слева от точ-
Ь Ь—Е
ки Ь. Тогда полагают j/(x)<7x = lim J f(x)dx.
а а
Если предел существует и конечен, то это несобственный интеграл
ь
второго рода. В этом случае интеграл называется сходящимся.
а
В противном случае — расходящимся. Точка b называется особой точкой.
ъ ь
Если а — особая точка, то j/(x)<Zx = lim j f(x)dx.
a £ a+e
Если точка с из интервала (а, Ь) является особой точкой, то
Ь с b
J/(x)rfx = j/(x)dx + \f(x)dx.
а а с

125
b c b
Если а и b — особые точки, то j/(x)(Zx = j/(x)r/x + j/(x) dx ДЛЯ ЛЮ-
a a c
бой точки с из интервала (а, Ь).
4
Г иХ
Пример 178. Исследуем на сходимость интеграл I - ■ -.
о\16-х2
4 4_ с
Г dx f dx I X |4-e\
..... r = hm - = hm arcsin — j=
o\16-x2 e-0+ 0 V16-X2 E^o+' 4I° '
/ 4— e \ л
lim I arcsin —-------- 01=—. Интеграл сходится.
—o+ \ 4 /2
V dx
Задача 178. Исследовать на сходимость интеграл .
* х hrx

Для несобственных интегралов второго рода справедливы свойст­


во линейности, формула Ньютона—Лейбница, формула замены пе­
ременной, формула интегрирования по частям, признаки сравнения
(с заменой +°° на особую точку), понятия абсолютной и условной
сходимости.
1
Интеграл —— сходится при а < 1 и расходится при а > 1.
• та
о л

Пример 179. Исследуем на сходимость интеграл f sinjX—- dx.


ое -1
Особая точка х = 0. sinx -* 0 (х - 0).
Тогда esm* — 1 ~ sinx (х -♦ 0) ~ х (х - 0).
1 г dx
Так как —:-------- = —- (х 0), а интеграл I —— сходится
es,nx— 1

(а = 1/2 < 1), то и интеграл j ■ si-xX dx сходится.


ое ~1
г arcsm(x2 + x)dx
Задача 179. Исследовать интеграл ------ ----------- г----- на сходи-
J xln2(l+x)
мость.
Глава 24

ДВОЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

§ 24.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА

Пусть на плоскости Оху задано ограниченное множество D, кото­


рое можно поместить в некоторый круг минимального радиуса. Диа­
метр этого круга называется диаметром множества. Пусть на множе­
стве D задана функция/(х, у).
Разобьем множество D на непересекающиеся части: D = U Д. Ди­
аметр части Д обозначим через л(Д). Число А = max А,(Д) назовем
диаметром разбиения.
В каждой части Д выберем произвольную точку (х„ у,). Площадь
части Д обозначим через Л5,.
п
Составим интегральную сумму Yfix:, y^ASi.
Если существует конечный предел интегральных сумм при А. —> О,
который не зависит ни от способа разбиения D = U Д, ни от выбора
/=1
точек (х„ у,), то этот предел называется двойным интегралом от функции
f(x, у) по области D и обозначается jj/(x, y)dxdy = lim Х/(х„ у,)ЛА,..
о z’° '-1

§ 24.2. СВЕДЕНИЕ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА


К ПОВТОРНОМУ ИНТЕГРАЛУ

На плоскости Оху задана область D = {(х, у) | а < х < b, g (х) С у С h (х)}.


Пусть на множество D задана функция/(х, у). Тогда двойной интег­
рал от функции fix, у) по области D сводится к повторному интегра-
b Ых>
лу. fj/Д, y')dxdy = jt/x J fix, y)dxdy.
D a g(x)

127
Пример 180. Найдем двойной интеграл j J/(x, y)dxdy, гдеf(х, у) =
D
= 2х3у, D = {(х, у) | 0 < х < 1, х2 < у < х}.

y)dxdy = jdxj2x3ydy = ttx3y2 |XJa: = j(x3x2 - x3x4)dx =


D О X1 0 ' О

= J(x5-x7)rfx=^-.
о
Задача 180. Найти двойной интеграл Д/(х, y)dxdy, где fix, у) =
D
= хгу\ D = {(х, у) | 0 < х < 1, х3 < у < х2}.

§ 24.3. ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ В ДВОЙНОМ ИНТЕГРАЛЕ

Задан двойной интеграл j j/(x, y)dxdy. Функция fix, у) непрерыв-


D
на в области D.
Пусть х = х(и, г), у = у (и, г) — непрерывно дифференцируемые
функции (то есть сами функции и их частные производные первого
порядка непрерывны), которые взаимно однозначно отображают об­
ласть G плоскости 0}uv на область D плоскости Оху.
Матрица дх/du — это матрица Якоби отображения об-
[ ду/ди dy/dv J
ласти G на область D. Определитель матрицы Якоби называется яко­
бианом и обозначается Ли, v).
Тогда jj/(x, y)dxdy = jj/(x(n, v), y(u, v)) | J(u, v) | dudv.
D D
Пример 181. Найдем двойной интеграл ^xydxdy, где область D
о
ограничена прямымиу = х+1,у = х— 1, у = —2х + 2,у = —2х.
Перепишем уравнение граничных прямых в следующем виде:
у — х = 1, у — х = —1, у + 2х = 2, у + 2х = 0.
Сделаем замену переменных и-у — х, v = y + 2x. Тогда — 1 < и < 1,
О < v < 2. Область G = {(w, v) | — 1 < и < 1, 0 < v < 2}.
т, „ I -х + у = и
Из системы уравнении •! 9 _ выразим переменные х, у че­

v—и 2и + v
рез переменные и, v. Получим х =

128
_ дх д 1 дх _ d I v — и \ _ I
Тогда — = —
ди ди 3 ’ rlv dv \ 3 / 3 ’

dy _ d / 2и + v\ _ 2 ду _ д / 2и + v \ _ 1
ди ди \ 3 / 3 ’ dv dv \ 3 / 3

dx/ди dx/dv —1/3 1/3 =_1


Якобиан равен /(и, v) =
dy/ди dy/dv 2/3 1/3 3 '
Тогда

— dudv — — (v — w)(2w + v)dudv =


D G
3 27 **ij
1 2
= JJ («V - 2иг + v2)dudv = j du |(иг — 2u2 + v2)dv =
-i о
1 J2\ ,
- 2u2v |2 + — If/. . , 8 \ 8
v ]du = — 12u — 4г? + — jdu = — .
3 |o/ 27 3/ 81

Задача 181. Найти двойной интеграл ffxydxdy, где область D


D
ограничена прямыми у = 2х, у = 2х + 1, у = —х — 1,у=—х + 2.
Очень часто при вычислении двойного интеграла используется пе­
реход к полярным координатам: х = г cos <р, у = г siп <р, г > 0,0 < <р < 2 л.
В этом случае якобиан равен J(r, <р) = г.

§ 24.4. ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЛОЩАДЕЙ И ОБЪЕМОВ


С ПОМОЩЬЮ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА

Определенный интеграл позволяет вычислить площадь криволи­


нейной трапеции. А как найти площадь произвольной области Л?
Ответ дается двойным интегралом Jj dxdy.
D
Пусть на области D плоскости Оху задана функция/(х, у) > 0. Тог­
да двойной интеграл y)dxdy равен объему цилиндрического те-
D
ла, ограниченного сверху поверхностью z = f{x, у), с основанием D.
Это геометрический смысл двойного интеграла.
Глава 25

ТРОЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

§ 25.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРОЙНОГО ИНТЕГРАЛА

Пусть в пространстве задано ограниченное множество V, которое


можно поместить в некоторый шар минимального радиуса. Диаметр
этого шара называется диаметром множества. Пусть на множестве V
задана функция f(x, у, z).
п
Разобьем множество Ина непересекающиеся части: V= U V,. Ди-
/=1
аметр части обозначим через ЦРД. Число к = max Х(1<) назовем ди­
аметром разбиения.
В каждой части Vt выберем произвольную точку (х,., у,-, $). Объем
части V, обозначим через
Составим интегральную сумму JLf(x:, у;, z,)AK(.
Если существует конечный предел интегральных сумм при X -> О,
п
который не зависит ни от способа разбиения И= U V„ ни от выбора
/=1
точек (х,, у,-, Zt), то этот предел называется тройным интегралом от
функции fix, у, z) по области V и обозначается

JTf./’C’c, У, z)dxdydz = UmE/(x;, у,-, z,)AF<.


V

§ 25.2. СВЕДЕНИЕ ТРОЙНОГО ИНТЕГРАЛА


К ПОВТОРНЫМ ИНТЕГРАЛАМ
Пусть D — область на плоскости Оху. На области D заданы функ­
ции g(x, у) и h (х, у). Рассмотрим множество V= {(х, у, z) | (х, у) е D,
g(x, у) /г(х,у)}.
Тогда тройной интеграл от функции/(х, у, z) по области Vсводит­
ся к повторным интегралам:

130
у, z)dxdydz = ff dxdy j/(x, y, z)dz.
V D g(x, y)

Пример 182. Найдем тройной интеграл jjjxdxdydz, где область И


v
ограничена плоскостями Зх + 2у + z = 6, х = 0, у = 0, z = 0.
Условие на переменную х (у = 0, z = 0): 0 < х < 6/3 = 2. При кон­
кретном значении х в плоскости Оху (z. = 0) переменная у удовлетво­
ряет условиям 0 < у < (6 — Зх)/2. При конкретных значенияхх и у пе­
ременная z удовлетворяет условиям 0 < z < 6 — Зх — 2у.
2 (6-Зх)/2 6—Зх—2у 2 (6-Зх)/2
Тогда JJJx dxdydz = jc/x J</y jx dz = jcbc jx(6 — 3x - 2y)dy =
V 0 0 0 0 0
2 (6- 3x)/2 2 ,
= (dx j(x(6 - 3x) - 2xy)dy = f(x(6 - Зх)у|<6 - xy2|<6 dx
0 0 5\ Io Io
9 jx(2
= — f — x)2dx = 9— fj (4x - 4x2 + x2)dx = 3.
4 о 4 о
Задача 182. Найти тройной интеграл JJJx dxdydz,, где область V
v
ограничена плоскостями 2х + Зу + z = 12, х = 0, у = 0, z = 0.

§ 25.3. ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ В ТРОЙНОМ ИНТЕГРАЛЕ


Аналогично двойному интегралу в тройном интеграле возможна
замена переменных. В этом случае
JJJ/(x, У, z)dxdydz = JJJ/(x(и, v, w), у(и, v, w), z(u, v, w)) | J(u, v, w) | dudvdw,
v v
dx/du dx/dv dx/dw
где якобиан J(и, v, w) = dy/du dy/dv dy/dw ■
dz/du dz/dv dz/dw
При переходе к цили^рическим KoopdmamaM x = r cos <p, у = r sin <p,
Z = z, r > 0, 0 < q> < 2л, якобиан равен J(r, <p, z) = r.
При переходе к сферическим KoopduHamaM х = г cos ср sin 0,
у = rsincpsinO, z = rcosO, г > 0, 0 < ср < 2л, 0 < 0 < л, якобиан равен
J(r, ср, 0) = r2sin0.
Пример 183. Найдем тройной интеграл JJJ Vx2 +у2 + z2 dxdydz,

где V= {(х, у, z) | хг + у2 + z2 < 1}.

131
Перейдем к сферическим координатам x = rcoscpsin0, у = г sincp sin 9,
z = rcosO.
Тогда V * 2 + У2 + Z2 = ’V(rcos(psin0)2 + (rsin<psin0)2 + (rcos0)2 =
= r < 1. Поэтому 0 < r < 1. Мы воспользовались основным тригономе­
трическим тождеством sin2a + cos2a = 1.
Переменная а меняется от 0 до 2тс, а при каждом конкретном зна­
чении переменной ф переменная 0 меняется от 0 до л. Якобиан равен
J(r, <р, 0) = r2sin0.
2л л 1
Тогда jjj\ х2 + у2 + z2 dxdydz = |лр|о?0 Jr X r2sin0<fr =
V 000
= |</ф j</0 jr3sin0i/r = Jrf<p|-^-sin0(Z0 = | —</ф = л.
ООО О О 4 О 2
Задача 183. Найти тройной интеграл j jj (х2 + y2)dxdydz, где об-
v
ласть V ограничена плоскостью z — 1 и эллиптическим параболоидом

(Указание: перейти к цилиндрическим координатам.)

S 25.4. ВЫЧИСЛЕНИЕ ОБЪЕМА


С ПОМОЩЬЮ ТРОЙНОГО ИНТЕГРАЛА

Двойной интеграл позволяет вычислить объем цилиндрической


поверхности специального вида. А как найти объем произвольной
области Р? Ответ дается тройным интегралом Щ dxdydz-
v
Глава 26

КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
ПЕРВОГО РОДА

Понятие определенного интеграла обобщается на случай, когда


областью интегрирования является некоторая кривая. Интегралы та­
кого вида называются криволинейными.

§ 26.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИВОЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛА


ПЕРВОГО РОДА

Пусть на плоскости Оху задана кусочно-гладкая кривая АВ.


На этой кривой определена функция f (х, у).
Выберем на кривой АВ точки А = Мп, Мх, Мъ ..., Мп_х, В = М„. Эти
точки задают разбиение кривой АВ. Максимальная из длин хорд
МйМъ М,М2, ..., М„_}М„ называется диаметром разбиения и обознача­
ется X.
Пусть А/, — это длина дуги (z = 1, п). На каждой дуге
M^Mj (z = 1,ri) выберем произвольную точку (х„ у,).
п
Составим интегральную сумму Yf(Xj, yd^l,-
Z= 1
Если существует конечный предел интегральных сумм при X -> О,
который не зависит ни от вида разбиения, ни от выбора точек (х;, у,),
то этот предел называется криволинейным интегралом первого рода
функции f(х, у) вдоль кривой АВ и обозначается
\f(x,y)dl = Xixa^f^y^Mt.

Криволинейный интеграл первого рода не зависит от направле­


ния движения вдоль кривой АВ.
Свойства криволинейного интеграла первого рода аналогичны
свойствам определенного интеграла.

133
§ 26.2. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРИВОЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛА
ПЕРВОГО РОДА

Если кривая АВ задана параметрическими уравнениями x(t), y(t),


а < t < 0, то криволинейный интеграл первого рода функции f(x, у)
вдоль кривой АВ определяется по следующей формуле:
р
,
J7(
* y)dl = J/(x(l), у(О)\(х'(О)2 + (y\())2dt.
АВ а
Пример 184. Найдем криволинейный интеграл первого рода
функции f(x, у) = х + у вдоль кривой АВ из примеров 170, 171.
Криволинейный интеграл первого рода функции f(x, у) = х + у
вдоль кривой АВ равен
Р ________________ <з
J/(x, y)dl = J\(x'(/))2 + (y'(l))2A = J (3Z2 + 3t - 13)(3/2 + 3)dt =
AB ct 0

= 3 J(-15 + 3/4 + 2r3 + 3t2 + 3t)dt = 27 (- + — V


о \2 5 /

Задача 184. Найти криволинейный интеграл первого рода


функции f(x, у) = х + у вдоль кривой АВ из задачи 171.
Если кривая АВ задана в виде у = у (х), а < х < 0, то положим x(t) = t,
У = У<У)> а < / < 0. Тогда криволинейный интеграл первого рода функ­
ции fix, у) вдоль кривой АВ равен
р
J/(x, y)dl = J/(x, у(х)) V1 + (у'(х))2 dx.
АВ а
Глава 27

КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
ВТОРОГО РОДА

§ 27.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИВОЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛА


ВТОРОГО РОДА

Пусть на плоскости Оху задана кусочно-гладкая кривая АВ.


На этой кривой определены функции Р(х, у) и Q(x, у). Получаем век­
торное поле (Р(х, у), Q(x, у)).
Выберем на кривой АВ точки А = Мй, М}, М2,Мп_{, В = М„. Эти
точки задают разбиение кривой АВ. Диаметр разбиения обозначим че­
рез X.
Пусть (х,-, у,) — координаты точки Л/, (z = 1,и). Тогда координа­
ты вектора равны (Дх, = х,- — х,_ь Ду,- = у,- — у,_,).
На каждой дуге О= Ь и) выберем произвольную точку
уА
Составим интегральную сумму Z (Р^, у-^AXj + Qtx,, у^&уА
/=1
Если существует конечный предел интегральных сумм при X -* О,
который не зависит ни от вида разбиения, ни от выбора точек (xj-, у,),
то этот предел называется криволинейным интегралом второго рода от
векторного поля (Р(х, у), Q(x, у)) вдоль кривой АВ и обозначается
[ Р(х, y)dx + Q(x, y)dy = lim 2 (P(xt, + Q(xt, у,-)Ду,-).
J 0 /=1
X—*
AB
Криволинейный интеграл второго рода зависит от направления
движения вдоль кривой АВ:
j Р(х, y)dx + Q(x, y)dy = - J P(x, y)dx + Q(x, y)dy.
AB BA
Понятие криволинейного интеграла второго рода можно перенести
на случай пространственной кривой. Получим криволинейный инте­
грал второго рода от векторного поля (Р(х, у, z), Q(x, у, z), R(x, у, z))
вдоль кривой АВ:

135
J P(x, у, Z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz.
AB
Интеграл по замкнутому контуру С называется циркуляцией век­
торного поля (Р(х, у), Q(x, у)) и обозначается

§Е(х, y)dx + Q(x, y)dy.


С

§ 27.2. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРИВОЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛА


ВТОРОГО РОДА

Если кривая АВ задана параметрическими уравнениями x(t), y(t),


а < t < р, то криволинейный интеграл второго рода от векторного по­
ля (Р(х, у), Q(x, у)) вдоль кривой АВ определяется по следующей
формуле:
р
J Р(х, y)dx + Q(x, y)dy = J (P(x(r), y(0)
*
'(0 + Q(x(t), y(t))y\t))dt.
AB a

Пример 185. Найдем криволинейный интеграл второго рода от


векторного поля (Р(х, у) = у, Q(x, у) = х2) вдоль кривой АВ из приме­
ров 170, 171.
Криволинейный интеграл второго рода равен
р
j Р(х, y)dx + 0(х, y)dy = j(Р(х(1), у(/))х'(0 + Q(x(t), y(t))y\t))dt =
АВ а
Уз Уз
= J((3? - Р) X6t+ (3 Z2)2(3 - 312))Л = 3 j(6Z2 + 7/4 - 9P)dt =
о о
=зуз(2+2^-8-п.
\ 5 7 /

Задача 185. Найти криволинейный интеграл второго рода от


векторного поля (Р(х, у) = х + у, Q(x, у) = у) вдоль кривой АВ из зада­
чи 171.

Если кривая Лй задана в виде у = у(х), а<х< р, то положим x(Z) = t,


у = y(t), а < t < ft. Тогда криволинейный интеграл второго рода от
векторного поля (Р(х, у), Q(x, у)) вдоль кривой АВ равен
Р
j Р(х, y)dx + Q(x, y)dy = J(P(x, y(x)) + Q(x, y(x))y'(x))tfx.
AB a

136
§ 27.3. ФОРМУЛА ГРИНА

Область D плоскости Оху называется односвязной областью, если


для любого простого замкнутого контура, целиком лежащего в обла­
сти D, ограниченная этим контуром область также целиком лежит
в области D. Простой контур — это граница некоторой плоской обла­
сти. Замкнутая область — это область вместе со своей границей.
Теорема. Замкнутая односвязная область D на плоскости Оху огра­
ничена простым кусочно-гладким контуром L. Функции Р(х, у) и
Q(x, у) непрерывны в области D вместе со своими частными произ­
водными. Тогда справедлива следующая формула Грина'.
y)dx + Q(x, y)dy = ff - ^~\dxdy,
L D ^дХ дУ'

где контур L обходится в положительном направлении (то есть при


обходе контура L область D остается слева).
Пример 186. Найдем с помощью формулы Грина криволиней­
ный интеграл второго рода ^Р(х, y)dx + Q(x, y)dy, где Р(х, у) — ху,
с
Q(x, у) = х2, контур L — это треугольник АВС с вершинами А(1, 1),
В(3, 2), С(2, 5).
4-Q(x, у) = 4-х2 = 2х, 4~Р(х, у) = 4~(ху)= х.
дх дх ду ду
Тогда по формуле Грина §Р(х, y)dx + Q(x, y)dy =
c
— Jc&ctZy = jj(2x — x)dxdy = jj x dxdy.
ЬАВС
дУ ' /АВС /.ABC
Изобразим точки Л (1,1), 5(3, 2), С(2, 5) на координатной плоско­
сти.

137
Уравнение прямой, проходящей через точки А(1, 1) и 5(3, 2), рав-
х- 1 у-1 1 1
но------- =-------- —х + —
3-1 2-1 2 2
Уравнение прямой, проходящей через точки Л (1,1) и С(2, 5), име-
х— 1 у— 1
ет следующий вид: -—j- = -—- у = 4х - 3.
Уравнение прямой, проходящей через точки 5(3, 2) и С(2, 5), рав-
х—3 у-2
но -—- = -—- у = 11 - Зх.
2-3 5-2

jjxaWy = |Jx</xrfy + ^xdxdy = J</x Jxdy+pZx jxdy =


LABC LACK LUCK 1 l/2x+l/2 2 l/2x+l/2
2 3
= jx(4x— 3 - -x — — )dx + jx(ll - 3x- ~x - )dx =

' 3 2 \
(x2 — x)dx + j(3x — х2)Лх| = 7.
2 '

Задача 186. Найти с помощью формулы Грина криволиней­


ный интеграл второго рода <§>Р(х, y)dx + Q(x, y)dy, где Р(х, у) = у2,
с
<2(х, у) = ху, где контур L — это треугольник АБС с вершинами Л (0,1),
5(1,4), С(2, 3).

§ 27.4. УСЛОВИЯ НЕЗАВИСИМОСТИ КРИВОЛИНЕЙНОГО


ИНТЕГРАЛА ОТ ПУТИ ИНТЕГРИРОВАНИЯ

Пусть D — область плоскости Оху. В области D заданы функции


P(x,y)nQ(x,y).
Теорема. Если функции Р(х, у) и Q(x, у) непрерывны вместе со
своими частными производными в области D, то следующие условия
равносильны:
1) Р(х, y)dx + Q(x, y)dy является полным дифференциалом, то есть
Р(х, y)dx + Q(x, y)dy = dF{x, у);
2) в области D выполнено равенство -^-Р(х, у) = -^-Q(x, у);
ду дх
3) §Р(х, y)dx 4- Q(x, y)dy = 0 для любого кусочно-гладкого конту-
L
pa £;
4) криволинейный интеграл второго рода от векторного поля
(Р(х, у), Q(x, у)) не зависит от пути интегрирования.

138
Для криволинейных интегралов второго рода, не зависящих от
пути интегрирования, используют специальное обозначение
В(х2, у2)
]p(x,y)dx + Q(x,y)dy.

Пример 187. Найдем функцию F(x, у), для которой dF(x, у) =


= (5х4 + 4ху3)о'х + (6х2у2 - 5у4)</у.
J(5x4 + Axy^dx = х5 + 2хУ + /(у),

рбхУ - Sy^dy = 2х2у3 -у5 +/2(х).

Тогда Р(х, у) = 2хгу3 + х5 - у5.


Задача 187. Найти функцию F(x, у), для которой dF(x, у) =
_ dx xdy
У У2 ’
Пример 188. Найдем криволинейный интеграл второго рода
(2,4)
j Р(х, y)dx + Q(x, y)dy, где Р(х, у) = у, Q(x, у) = х.
(0,1)
(2,4) (2 4)
[р(х,у)й5с +2(х,y)dy= \ydx + xdy = ху|< ’ > = 2х4-0х1=8.
(0 1) (0,1) И0.1)

Задача 188. Найти криволинейный интеграл второго рода


(2,5)
Jp(x, y)dx + Q(x, y)dy, где Р(х, у) = -, Q(x, у) = - —2.
(1,2) У У
Глава 28

ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
ПЕРВОГО РОДА

§ 28.1. ПОВЕРХНОСТЬ

Поверхность в пространстве можно задать параметрическими


уравнениями х = х(и, v),y = y(u, v),z = z(u, v), (и, v) е D, где D — за­
мкнутая ограниченная область плоскости Ouv. Граница области D —
это простой кусочно-гладкий контур. Различным точкам (и, v) соот­
ветствуют различные точки (х, у, z)- Функции х(и, v), у(и, v), z(u, v)
непрерывно дифференцируемы в области D.
Каждой точке М(х, у, z) соответствует радиус-вектор г = х (и, v) i +
+ у(и, v)7 + z(u, v)£.
Получаем векторное уравнение поверхности
7 = х(и, v)i + у {и, v)j + z(u, v)k.

„ , дх ду dz х , дх ду dz х
Пусть ги = (—, —), rv = (—, -f, —).
ди ди ди dv dv dv
Тогда Е= (ru, ru), F= (ru, rv), G = (r„ rv) (скалярные произведения).

Площадь поверхности задается формулой JJ ^EG — F2 dudv.

§ 28.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОВЕРХНОСТНОГО


ИНТЕГРАЛА ПЕРВОГО РОДА

На гладкой поверхности Ф задана функция/(х, у, z)- Разобьем эту


поверхность на п частей без общих внутренних точек: Ф = U Ф, .
г-1
Пусть X — диаметр разбиения.
В каждой части Ф, выберем точку (х„ г,). Пусть Л5, — площадь
части Ф, (z = 1,..., п).
п
Составим интегральную сумму у:, Zi)ESj.
/=1

140
Если существует конечный предел интегральных сумм при X -> О,
который не зависит ни от вида разбиения, ни от выбора точек (х„ у,-, Zi),
то этот предел называется поверхностным интегралом первого рода от
функции fix, у, z) и обозначается
Д/(х, У, z)dS = lim Z/U, у,, z^S,.
*0
Л.~ /=1

S 28.3. ВЫЧИСЛЕНИЕ ПОВЕРХНОСТНОГО ИНТЕГРАЛА


ПЕРВОГО РОДА

Если поверхность Ф задана векторным уравнением г = х(и, у)7 +


+ У(и, v)J + z(u, v)k, то поверхностный интеграл первого рода от
функции fix, у, z.) определяется по следующей формуле:

Д/(х, У, z)dS = Д/(хiu, v), y(u, v), ziu, v)) | n(u, v) | dudv,
Ф D
где n iu, v) — нормаль к поверхности Ф.
Если поверхность Ф задана уравнением z = zix, у), то

Д/(х, У, Z)dS = Д/(х, у, zix, у)) \ 1 + idz/dx)2 + idz/dy)2 dxdy.


ф D
Пример 189. Найдем поверхностный интеграл первого рода
Д/(х, У, z)dS, где f (х, у, z) = х + у, а поверхность Ф — часть плоскости
ф
Зх + 2у + z = 6, ограниченная координатными плоскостями.
Так как Зх + 2у + z = 6, то z - 6 - Зх — 2у.
Тогда = -^-(6 - Зх - 2у) = -3, = -^-(6 - Зх - 2у) = -2.
дх дх ду ду
Отсюда
Д/(х, у, z)dS = Д/(х, у, zix, у)) "V1 + idz/dx)2 + idz/dy)2 dxdy =
Ф D
= Д (x + у) л/1 + (—З)2 + (—2)2 dxdy = V14 Д (x + y)dxdy, где D — тре-
D D
угольник, ограниченный прямыми x = 0, у = 0, Зх + 2у = 6.
2 (6-ЗЦ/2
Тогда V14 Д (х + y)dxdy = V14 j dx J(x + y)dy =
D 0 0

141
I ,\ |(6-3x)/2 i------ Г / I I Л
ху+—j>2| dx=\l4 II-х(6 — Зх) + — (6 — Зх) Idx =
2 /|о J\2 8 /

V14 г i—
= —-— (—Зх2 — 12х + 36)<£х = 5 V14 .
о i
Задача 189. Найти поверхностный интеграл первого рода
jj/(x, У, z)dS, где f(х, у, z) = у — х, а поверхность Ф — часть плоскости
ф
2х + 4у + z = 5, ограниченная координатными плоскостями.
Глава 29

ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
ВТОРОГО РОДА

§ 29.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОВЕРХНОСТНОГО ИНТЕГРАЛА


ВТОРОГО РОДА

Пусть Ф — гладкая поверхность, заданная векторным уравнением


г = х(и, v)i + у (и, v)/+ z(u, v)k.
Предположим, что в каждой точке М поверхности Ф к поверхнос­
ти восстановлена нормаль и(М) — п(и, v), непрерывно зависящая
от М. Тогда Ф — ориентированная поверхность.
Пусть на гладкой ориентированной поверхности задано вектор­
ное поле (Р(х, у, z), <2(х, у, z), R(x, у, z)). Разобьем эту поверхность на
п
п частей без общих внутренних точек: Ф = U Ф;. Пусть А — диаметр
разбиения.
В каждой части Ф, выберем точку (х„ у,, z,). Пусть ДД, — площадь
части Ф, (/' = 1,..., и). В точке (х„ у,-, z,) определим направляющие ко­
синусы вектора нормали (cosa, cos 0, cosy). Составим интегральную
сумму Е (Р(х,., yt, z,)cos а + Q(x,, yt, z,)cos 0 + Я(х,, у(, z,)cosy)A5z.
Если существует конечный предел интегральных сумм при А ->• О,
который не зависит ни от вида разбиения, ни от выбора точек (х,-,у(, z,),
то этот предел называется поверхностным интегралом второго рода
и обозначается

Р(х, у, z)dydz + 2(х, у, z)dzdx + R(x, у, z)dxdy =


ф
= lim Ё (Р(х,, yi, z,)cos а + <2(х,, у,-, z,)cos 0 + 7?(х;, yt, z,)cosу)Д5,.
л—-0 /=1

При изменении ориентации поверхности поверхностный интег­


рал второго рода меняет знак.

143
S 29.2. ВЫЧИСЛЕНИЕ ПОВЕРХНОСТНОГО ИНТЕГРАЛА
ВТОРОГО РОДА

Пример 190. Найдем поверхностный интеграл второго рода


jjР(х, у, z)dydz + Q(x, у, z^dzdx + R(x, у, z)dxdy, где Р(х, у, z) = у,
ф
Q(x, у, z) = z, R(x, у, z) — х, а поверхность Ф — часть плоскости
Зх + 2у + z = 6, ограниченная координатными плоскостями.
JJР(х, у, z)dydz + Q(x, у, z)dzdx + R(x, у, z)dxdy =
ф
= jj у dydz + z dzdx + x dxdy.
ф
Будем проектировать поверхность Ф на координатные плоскости.
у dydz. При проектировании поверхности Ф на плоскость Oyz,
ф
получим треугольник, ограниченный прямыми у = 0, г = 0и2у + г=6.
3 6-2у 3 3
Тогда jjy dydz = jdy jydz= jy(6 - 2y)dy = j (6y - 2y2)dy = 9.
Ф ООО 0
ffzdzdx. При проектировании поверхности Ф на плоскость Oxz
ф
получим треугольник, ограниченный прямыми х = 0, г = 0иЗх + г = 6.
2 6—Зх 2 2
Тогда jj?dzdx = Jdx fzdz= - J(6-3x)2dx= — j(x — 2)2d(x — 2) =

3 , |2
= —(x —2)3 =12.
2 |o
jjxdxdy. При проектировании поверхности Ф на плоскость Оху
ф
получим треугольник, ограниченный прямыми х = 0, у = 0 и Зх + 2у = 6.
2 (6-Зх)/2 2 2
Тогда jjx Jxrfy= jdx jxdy= — jx(6 —3x)dx= — j(2x—x2)dx = 2.
Ф 0 0 0 0

Поэтому jjy dydz + Z dzdx + x dxdy = 9 + 12 + 2 = 23.


ф
Задача 190. Найти поверхностный интеграл второго рода
JJ?(x, у, z)dydz + Q(x, у, z)dzdx + 7?(х, у, z)dxdy, где Р(х, у, z) = Z,
ф
Q(x, у, z) = х, Я(х, у, z) = у, а поверхность Ф — часть плоскости
2х + 4у + z — 5, ограниченная координатными плоскостями.

144
S 29.3. ФОРМУЛА СТОКСА

Существует связь между криволинейными и поверхностными ин­


тегралами.
Пусть векторное поле (Р(х, у, z), Q{x, у, z), R(x, у, z)) непрерывно
дифференцируемо в некоторой области пространства, содержащей
ориентированную поверхность Ф. Ориентация поверхности одно­
значно определяет направление обхода границы L этой поверхности:
при положительном обходе контура L поверхность остается слева,
если смотреть с конца вектора нормали. Тогда
§Р(х, у, z)dx + Q(x, у, z)dy + R(x, у, z)dz =
L
_tf(dQ dP\,,,(dR dQ\,,,(dP dR\,,
- II 3----- 3- ]dxdy + --- ----- )dydz + 3------------ 3-\dzdx.
ф \ dx dy / \ dy dz! \ dz dx /

Это формула Стокса.

§ 29.4. ФОРМУЛА ГАУССА-ОСТРОГРАДСКОГО

Формула Стокса устанавливает связь между криволинейными


и поверхностными интегралами. Аналогичная связь существует меж­
ду поверхностным интегралом и тройным интегралом.
Пусть векторное поле (Р(х, у, z), Q(x, у, z), R(x, у, z)) непрерывно
дифференцируемо в пространственной области V, а Ф — граница
этой области, ориентированная внешней нормалью. Тогда

||Р(х, у, z)dydz + Q(x, у, z)dzdx + R(x, у, z)dxdy =


ф
_ rrrmw) + dQ(xy.z) + ^(xy.zh^^
\ dx dy dz )

Это формула Гаусса—Остроградского.


Глава 30

ДИВЕРГЕНЦИЯ. РОТОР.
ОПЕРАТОР ГАМИЛЬТОНА

Если на множестве D задано отображение, ставящее каждой точ­


ке множества в соответствие значение какой-либо величины, то та­
кое отображение называется полем.
Скалярное поле ставит в соответствие скалярную величину, век­
торное поле — векторную величину.

S 30.1. ДИВЕРГЕНЦИЯ

Пусть в пространстве задано векторное поле а(х, у, z) = (Р(х, у, z),


Q(x,y, z), R(x,y,z)).
Дивергенция div а векторного поля a (x, у, z) определяется по следу­
ющей формуле:
div а = дР(~Х’У’ + dQ(X’У’ + d-Rfc У’ $
дх ду dz ’

Пример 191. Определим дивергенцию векторного поля а (х, у, z.) =


= (Р(х, у, z), Q(x, у, z), R(x, у, z)), где Р(х, у, z) = ху, Qlx, у, z) = y2z,
R(x, у, z)=xyz.
Дивергенция векторного поля а (х, у, z) равна
dP(x,y,z)1dQ(x,y,z) <')R(x,y,z)

_ + + КМ _ у + 2к +
дх ду dz
Задача 191. Определить дивергенцию векторного поля а (х, у, z) =
= (Р(х, у, z), Q(x, у, z), R(X, у, z)), где Р(х, у, z) = x2yz, Q{x, у, z) = xyz3,
R(x, у, z) = yz-

146
§ 30.2. РОТОР

Ротор rot а векторного поля а(х, у, z) определяется по следующей


формуле:
7 J И
rota = d/dx д/ду d/dz
Р Q R

= r_iV+>7 д/ду d/dz ч-( iV«7 д/дх d/dz


{ 1 Q R J P R + (-l)'«r

dR_dQ dP_dR dQ _ dP\


dy dz ’ dz dx ’ dx dy /

Пример 192. Определим ротор векторного поля из примера 191.


Ротор векторного поля а (х, у, z) равен
i j к i J к
d d , U
д/дх д/ду d/dz d/dx d/dy d/dz — (xk) - —(y Z) / +
dy dz /
Р Q R ху y2z xyz

/д д \ / д d \
+ l-T-Oy) - ~z~(xyz) IУ + H-(y z) - -7-(xf) к = (xz - y2, -yz,-x).
\dz dx / \dx dy J
Задача 192. Определить ротор векторного поля из задачи191.

§ 30.3. ОПЕРАТОР ГАМИЛЬТОНА


В прямоугольной системе координат с базисом 7, j, к рассмотрим
символический дифференциальный оператор Гамильтона V («набла»)
„ d d d
V= t-x- +j-x- +к^~-
dx dy dz
В пространстве задано векторное поле а(х, у, z) = (Р(х, у, z),
Q(x, у, z),R(x, у, z)).
Тогда скалярное произведение
(V а) - дР^х’у’ + dQ(x’у’ + dR(x,y,z) ,. -
—v z = div a,
dx dy dz
i j к
а векторное произведение [V, а] = d/dx d/dy d/dz = rot a.
P Q R

147
Глава 31

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ
О ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЯХ

Дифференциальным уравнением называется уравнение, содержащее


производные иди дифференциалы неизвестной функции. Если иско­
мая функция у(х) — функция одной переменной, то это обыкновенное
дифференциальное уравнение. Если уравнение содержит частные про­
изводные, то его называют дифференциальным уравнением с частными
производными. Мы будем рассматривать только обыкновенные диф­
ференциальные уравнения.
Порядок дифференциального уравнения — это наивысший порядок
производных (дифференциалов) неизвестной функции, входящих
в уравнение. Общий вид дифференциального уравнения /7-го поряд­
ка F(x, у, у', ..., у(я)) = 0.
Решение дифференциального уравнения — это функция у =f(x), оп­
ределенная на некотором промежутке, такая, что F(x,f(x),f’(x), ...,
fM(x)) = 0 для всех х из этого промежутка.

Пример 193. Дано дифференциальное уравнение у" + у= 0.


Проверим, что функция у = sinx является решением этого дифферен­
циального уравнения для всех действительных х.
У" = (У У = ((sinx)')' = (cosx)' = -sinx.
Тогда у " + у = —sinx + sinx = 0.

Задача 193. Дано дифференциальное уравнение у"+у = 0.


Проверить, что функция у = cosx является решением этого диффе­
ренциального уравнения для всех действительных х.

Общее решение дифференциального уравнения и-го порядка все­


гда содержит п произвольных постоянных, не зависимых друг от дру­
га. Задав п начальных условий, мы можем найти значения этих
постоянных. Начнем изучение дифференциальных уравнений с диф­
ференциальных уравнений 1-го порядка, то есть уравнений вида
F(x, У, У') = 0.

148
Глава 32

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
ПЕРВОГО ПОРЯДКА

S 32.1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ


С РАЗДЕЛЯЮЩИМИСЯ ПЕРЕМЕННЫМИ

Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными мо­


гут быть записаны в виде у' =/(x)g(y) или M(x)N(y)dx + P(x)Q(y)dy — 0.
Для решения такого уравнения надо обе его части умножить или
разделить на такое выражение, чтобы в одну часть уравнения входи­
ло только х, а в другую — только у, а затем проинтегрировать обе ча­
сти. При делении обеих частей уравнения на выражение, содержащее
неизвестные х и у, могут быть потеряны решения, обращающие это
выражение в нуль.

Пример 194. Решим дифференциальное уравнение (х2 — 1)у' +


+ 2ху2 = 0 и найдем частное решение, удовлетворяющее начальному
условию у (0) = 1.
—2ху2
(х2 - 1)у' = — 2ху2. Пусть х2 — 1 # 0. Тогда у' = ------. Это уравне-
х—1
ние с разделяющимися переменными.
dy dy —2ху2
Напомним, что у' = —. Отсюда — = —;—
dx dx х1 - 1
dy —2xdx
Пусть у 0. Тогда — = —:----- .
у2 X —1
С dy t 2xdx
Проинтегрируем обе части: — = — I ------+ С,.
■> у J хг — 1
Р dy г , У 2+1 1
— = \y~2dy = -------- =----- (табличный интеграл).
J у2 J —2+1 у
Г 2х^ ■>
Интеграл —------ заменой t = х — 1 сводится к табличному инте-
Jх - 1
гралу.

149
„ r 2xdx r dt
2xdx = dt. -J ——j- = -J — = —ln|Г| = -ln|x2 - 1|.

Получаем —1/y = —In |x2 — 11 + C1; \/y = ln|x2 — 1| — С,. Обозначим


C = —Ci. Тогда l/y = ln|x2 — 11 + C.
Отсюда y(ln|x2 - 11 + Q = 1. Это ответ.
По ходу решения мы накладывали ограничения х2 - 1 # 0 и у 0.
Случай у = 0 удовлетворяет исходному уравнению: (х2 — 1)0' +
+ 2х02 = 0, 0 = 0.
Если х2 — 1 = 0, то х = ±1. Это не решение, так как это не есть
функция вида у (х).
Общее решение: у(1п|х2 — 1| + С) = 1(С — произвольная постоян­
ная); у = 0.
Найдем частное решение, удовлетворяющее начальному условию
у(0) = 1: у(0)(1п|02 — 1| + С) = 1; 1 х (Ini + Q = 1; С = 1. Искомое ча­
стное решение у (In |х2 - 1| + 1) = 1.

Пример 195. Решим дифференциальное уравнение xydx +


+ (х+ 1)<7у = 0. Это уравнение с разделяющимися переменными.
xydx = —(х + 1)г/у.
xdx dy
При х+1*0иу^0 ------ =-------- .
х+ 1 у
г xdx г dy
Проинтегрируем обе части: ------ + С, = — —.
JX+ 1 J у
f dy
Найдем интегралы: — = 1п|у |,
J у
г xdx f(x+l-l)dx р/х+1 1 \ г г dx
Jx+1 J x+1 J\x+1 x+1/ J Jx+1
= x — ln|x + 11.
Отсюдаx — ln|x + 1| + C, = — ln|y |, —x + ln|x + 11 — С, = ln|y |. Упро­
стим полученное выражение.
e-x+in|x+i|-c, =etaMe-clein|x+i|e-x = 1^1, y = +e~C|(x + l)e_JI.

Обозначим С = ±e' C|. Тогда у = С(х + 1)е-х, где С — произвольная


постоянная.
По ходу решения мы накладывали ограничения х + 1 + 0 и у + 0.
Решение у = 0 удовлетворяет исходному уравнению (х X Qdx +
+ (х+ 1)^0 = 0,0 = 0),нооносодержитсявформулеу = С(х+1)е-хпри
С = 0.
Если х + 1 = 0, то х = — 1, причем х = -1 удовлетворяет исходному
уравнению ((—l)yrf(—1) + (—1 + \)dy = 0,0 = 0). Включаем х = —1 в от­
вет, так как исходное уравнение записано в дифференциалах.
Ответ: у = С(х +1)е-х, где С — произвольная постоянная; х = — 1.

150
Задача 194. Решить дифференциальное уравнение 1 + y2dx =
= xydy.

Задача 195. Решить дифференциальное уравнениее-'(1+/)=!•

S 32.2. УРАВНЕНИЯ, ПРИВОДЯЩИЕСЯ К УРАВНЕНИЯМ


С РАЗДЕЛЯЮЩИМИСЯ ПЕРЕМЕННЫМИ

Уравнение у' = f(ax + by + с) заменой z = ах + by + с сводится


к уравнению с разделяющимися переменными.

Пример 196. Решим дифференциальное уравнение у' = cos(y — х).


Сделаем замену z = у — х. Тогда z' = (у — х)' = у' — 1. Отсюда
у' = z' + 1. Поэтому у' = cos(y -х) -► z' + 1 = cosz ->■ z' = cos? — 1 —
dz
— = cos? — 1.
dx
dz dz
Пусть cos? — 1 # 0. Тогда — = cos? — 1 -» ------------ = dx
dx cos ? — 1
r dz г г dz r dz
J cos?—1 J J 1—cosz J2sin2(z/2)
г d(z/2) Z y~x
‘ sin2(z/2) = x + C -> ctg— = x + C —> ctg —-— = x + C.
Если cos ? — 1 = 0, то cos ? = 1 -^ ? = 2nk, к — целое число -* у — x =
= 2~к у = х + 2пк, к — целое число.

Ответ: ctg —-— = х + С; у = х + 2пк, к — целое число.

Задача 196. Решить дифференциальное уравнение у' — у = 2х — 3.

§ 32.3. ОДНОРОДНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ


ПЕРВОГО ПОРЯДКА

Функция F(x, у) называется однородной степени р, если для всех


к > 0 выполнено F(kx, ку) = к?F(x, у).
Однородные уравнения могут быть записаны в виде у' = f(у/'х) или
М(х, y)dx + N(x, y)dy = 0, где М(х, у) и N(x, у) — однородные функ­
ции одной и той же степени.
Сделав замену у = t(x)x, получим уравнение с разделяющимися
переменными, у' = (tx)' = t'x + tx' = t'x + t.

151
Пример 197. Решим дифференциальное уравнение (х + 2y)dx -
— xdy = 0.
Здесь М(х, у)=х + 2у, N(x, у) = —х. Это однородные функции пер­
вой степени: М(кх, ку) = кх + 2ку = к(х + 2у) = кМ(х, у); N(kx, ку) =
= -кх = к(—х) = kN(x, у).
Сделаем замену у = t(x)x (то есть t = у/х).
Тогда dy = d(tx) = xdt + tdx. Отсюда \x + 2y)dx — xdy = 0 <=>
(x + 2tx)dx — xixdt + tdx) = 0 <=> x( 1 + t)dx — x2dt = 0.
Это уравнение с разделяющимися переменными. х(1 + t)dx = x2dt.
dx dt
При x 0 получаем (1 + t)dx = xdt. Тогда — =------ при 1 + t 0.
х t+ 1
t dx { dt
Проинтегрируем обе части: — + С, = ------ ;
J х J t+ 1
С] + ln|x| = In | Г + 1|. Упростим полученное выражение.
eln|x|+C, = eln|/+l|^ eC,eln|x| = |, + !|; / + ! = ±ec,x

Обозначим С = ±eC|. Тогда t + 1 = Cx. Ho t = у/х. Отсюда y/x + 1 =


= Cx и у + x = Cx2.
По ходу решения мы накладывали ограничения r+l^Onx^O.
Случай х = 0 удовлетворяет исходному уравнению ((0 + 2y)dQ —
- Ody = 0, 0 = 0).
Если t + 1 = 0, то Г = — 1, у/х = — 1 и у = —х. Эта функция удовлетво­
ряет исходному уравнению: ((х + 2(—x))dx — xd(—x) = 0,0 = 0), но она
уже содержится в формуле у + х = Сх2 при С = 0.
Ответ: у = Сх2 — х, где С — произвольная постоянная; х = 0.
Задача 197. Решить дифференциальное уравнение ху' =
= ~у]х2-у2 + у, х > 0.

Пример 198. Определим тип дифференциального уравнения


X+у
ху' — у = (х + у) In------ .
х (х + y)ln-+ у
Выразим у' из исходного уравнения: у' =------------- ------------.

(х + у)1п^ х+ у +у
Обозначим F(x, у) =-------------------------. Тогда

(Ах + ку)1п^-^ + ку (x + y)ln^i^ + y

F(kx, ку) =--------------- ------------------ =------------- - ------------= F(x, у).


/СЛ Л
Это однородное уравнение.
Задача 198. Определить тип дифференциального уравнения
у' = еу/* + у/х.

152
§ 32.4. УРАВНЕНИЯ, ПРИВОДЯЩИЕСЯ К ОДНОРОДНЫМ

/ ах + by + с \
Уравнение вида у' =/ ------ —г—Т— I приводится к однородному
\ С1\Х т и^у “г Cj J
уравнению с помощью переноса начала координат в точку, которая яв-
„ { ах + by + с = О
ляется решением системы линейных уравнении _q.

с .. „ [ ах + by + с = О
Если система линейных уравнении ( , L , „не имеет
[ ах + by + с, - О
решений, то заменой z — ах + by + с исходное уравнение сводится
к уравнению с разделяющимися переменными (см. § 32.2).
Пример 199. Приведем дифференциальное уравнение
(2х — 4у + 6)dx + (х + у — 3)dy = 0 к однородному уравнению.
Решим систему линейных уравнений:
( 2х — 4у + 6 = О х — 2у = —3 . Jх= 1
[х+у-3=0 [х+у=3 |у = 2'
/ Х1 = X - 1
Сделаем замену переменных: < _ 0 .
У~2
[х = Х]+1 {dx — dxl
Тогда( _ , и( , _ , .
[ У - У1 + 2 [dy-dyt
Отсюда (2х — 4у + 6)dx + (х + у — 3~)dy = 0 —> (2(х, + 1) — 4(у, + 2) +
+ b}dxx + (Xj + 1 + у, + 2 — 3)dy, = 0 -* (2xj - 4y1)rfxl + (х, + yl)dyi = 0.
Получено однородное уравнение.
Задача 199. Привести дифференциальное уравнение (х + 4у)у' =
= 2х + Зу — 5 к однородному уравнению.

S 32.5. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ


ПЕРВОГО ПОРЯДКА

Уравнение у' + а(х)у = />(х) называется линейным. Каков план


решения линейного уравнения? Сначала решаем уравнение с разде­
ляющимися переменными у' + а(х)у = 0, в его общем решении заме­
няем произвольную постоянную С на неизвестную функцию С(х)
и, подставив полученное выражение в исходное уравнение, найдем
С(х). Этот метод называется методом вариации постоянной.

153
Пример 200. Решим дифференциальное уравнение ху' — 2у = 2х4.
Для определения типа уравнения выразим у'.

Получим у' = — + 2х3. Это линейное уравнение первого порядка.
Сначала решаем уравнение с разделяющимися переменными
2у dy 2у dy 2dx
у = —; — = —; — = —■
х dx х у х
С dy р 2dx
Проинтегрируем обе части: — = — + С,.
J у J х
Отсюда In|у | = С, + 21п|х|. Упростим полученное выражение.
eln|y| _ е21п|х|+С,, |^| _ еС,е21п|х| , у — +еС,х2_

Обозначим С = ±еС|. Тогда у = Сх1. Применим метод вариации по­


стоянной. Считаем, чтоу = С(х)х2.
Подставим эту функцию в исходное уравнение: х(С(х)х2)' —
— 2С(х)х2 = 2х4, х(С'(х)х2 + 2С(х)х) — 2С(х)х2 = 2х4, С'(х)х3 = 2х4 (ес­
ли слагаемые, содержащие С(х), не уничтожились, то решаем невер­
но). С'(х) — 2х.
Отсюда С(х) = $2xdx = х2 + С,.
Тогда у = С(х)х2 = (х2 + С,)х2. Это и есть ответ.

Задача 200. Решить дифференциальное уравнение у' + у tgx =


1 / г г sinx Л ft/cosx
=------ . | Указание: tgxt/x = ---------- = - ---------- .
cosx \ J J cosx J cosx
Пример 201. Решим дифференциальное уравнение (sin2y +
+ xctgy)y' = 1.
dy dy 1
(sin2y + xctgy)y' = 1 — (sin у + xctgy)— = 1 — — = . y—------—.
dx dx sin у + xctgy
Если dy = 0, то у = const иу' = 0, но по условию (sin2y + xctgy)y' = 1.
Поэтому dy * 0.
dx
Тогда — = sin у + xctgy. Это линейное относительно x уравнение,
dy
Решим его методом вариации постоянной.
dx dx е dx е
— = xctgy *
— = (ctgy)dy- —= ctgyrfy + Q^
dy x J x J
, , (-cosy , , r t/siny , , , , „
ln|x| = ------ dy + C| -* ln|x| = --------- + C, —>■ ln|x| = ln|siny| + C, ->■
J siny J siny
eln[x| = eln|siny| + C, —» |x| = ec>|siny| —» X = ±eC|siny.

Обозначим С = ±eC|. Тогда x = Csiny.

54
Пусть х(у) = C(y)siny.
Отсюда Ху = (C(y)siny)j, =C'(y)siny + C(y)cosy.
Поэтому Ху = sin2y + xctgy C'(y)siny + C(y)cosy = sin2y + С (у) X
X sin у x ctgy -»C'(y)siny = sin2y -» C'(y) = sin у C(y) = -cosy + Ct.
Тогда x(y) = C(y)siny ->■ x = (C, - cosy)siny.

Задача 201. Решить дифференциальное уравнение (2е^ — х)у' = 1.

§ 32.6. УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ

Дифференциальное уравнение вида у' = а(х)у + Ъ{х)уп называется


уравнением Бернулли. Заменой z = 1/у"-1 оно сводится к линейному
дифференциальному уравнению первого порядка.

Пример 202. Сведем дифференциальное уравнение у' + 2у = у2ех


к линейному дифференциальному уравнению первого порядка.
, у' 2
у' + 2у = у2е* -* — +------ех = 0.
У У
Сделаем замену z = — ■ Тогда z' = I — I =----- ;, то есть — = —z'.
У 'У/ У У
У' 2
Отсюда +------ е* = 0 —z' + 2z — eJ = 0. Получено линейное
У У
дифференциальное уравнение первого порядка.

Задача 202. Свести дифференциальное уравнение у 2у'= 1 +

к линейному дифференциальному уравнению первого порядка.

§ 32.7. РЕШЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ


С ПОМОЩЬЮ НАХОЖДЕНИЯ ИНТЕГРИРУЮЩЕГО
МНОЖИТЕЛЯ
После умножения обеих частей дифференциального уравнения
на интегрирующий множитель получается уравнение в полных диф­
ференциалах. Никаких специальных рецептов нахождения интегри­
рующего множителя не существует. Все зависит от мастерства иссле­
дователя.
Напомним формулы для вычисления дифференциалов: d(uv) =
, iu\ vdu — udv ,z „ , ... . du
= v du + и dv, J — I =-------- ;------- , d (w ) = mu du, d (In u) = —.
\V/ v «

155
Пример 203. Решим дифференциальное уравнение (x2+y2+y)dx —
— xdy = O.
(х2 + у2 + y)dx — xdy = 0 -»(х2 + y2)dx + у dx — xdy = 0.
Так каку = 0 не удовлетворяет исходному уравнению, то разделим
обе части полученного уравнения на у2. Получим
х2+у2 ydx — xdy // х V \ 1х\
—-—dx +------- ------- dy = 0—>(| — I + 1 late + — I = 0.
у у2 WуI / \у/
X
Сделаем замену z — — •
У dz
Тогда (z2 + V)dx + dz. = O ;—— + dx = 0 (arctg z + x) = 0 —>■
z + 1
X
aretgz + x = C -*■ arctg— + x = C.
У
Задача 203. Решить дифференциальное уравнение (х2 + у2+х)о!х +
+ у dy = 0.
Глава 33

МЕТОД ВВЕДЕНИЯ ПАРАМЕТРА

Метод введения параметра применяется к дифференциальным


уравнениям, не разрешенным относительно производной, а разре­
шенным относительно независимой переменной или искомой функ­
ции. В этом случае делается замена у' = р, то есть dy=pdx. После ре­
шения дифференциального уравнения получается параметрическое
уравнение кривой.

Пример 204. Решим дифференциальное уравнение (у')3 + У'= х


методом введения параметра.
Пусть у' =р, то есть dy=pdx. Отсюда х = (у')3 + у' =р3 + р.
Тогда dy = р dx -> р dx = р d(p' + р) —> pdx = р(3р2 + V)dp -* р dx =
= (Зр3 + p)dp — jdy = f (Зу3 + p)dp + С у = |р4 + |р2 + С, где С -

произвольная постоянная.
х = р3 + р
Ответа 3 4 + 1 2 + с.
[ 4 2

Задача 204. Решить дифференциальное уравнение у = (у')2 — 2(у ')3


методом введения параметра.

S 33.1. УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА И КЛЕРО

Дифференциальное уравнение видау = ху' + у (у') называется урав­


нением Клеро. Уравнение Лагранжа — это дифференциальное уравне­
ние видау = <р(у')х + у(у'), где функция <р(у') отлична от у'.
Уравнения Лагранжа и Клеро могут быть решены методом введе­
ния параметра.
Пример 205. Решим дифференциальное уравнение у = ху' — (у ')2.
Это уравнение Клеро. Воспользуемся методом введения параме­
тра.

157
Пусть у ’ = p, то есть dy=p dx.
Тогда у = ху' - (у')2 -► у = xp-p2 -> dy = d(xp - p2) ->• p dx= p dx +
+ x dp — 2p dp -* (x — 2p)dp = 0.
x x / x\i X2
Если x — 2p = 0, to p = —. Отсюда y = xp — p2 = xX — — I—I = —.

Если dp = 0, то p = С, где С — произвольная постоянная. Тогда


у = xp — p2 = Cx — C2.
Ответ: у = Cx — С2; у = —.

Задача 205. Решить дифференциальное уравнение у = ху' — у' — 2.

Пример 206. Решим дифференциальное уравнение у=2ху' - 4(у ')3.


Это уравнение Лагранжа. Воспользуемся методом введения пара­
метра.
Пусть у' = р, то есть dy=pdx.
Тогда у = 2ху' — 4(у')3 у = 2хр - 4р3 ->■ dy = d(2xp — 4р3) pdx =
-2pdx+2xdp- V2p2dp ~^pdx + 2xdp- \2p2dp = 0 -* px'p + 2x- 12p2 =
= 0.
Это линейное относительно x дифференциальное уравнение. Ре­
шим его методом вариации постоянной.
pdx + 2xdp = Q—* pdx = —2х dp.
Пусть у 0.
dx dp rdx tdp
Тогда pdx= -2x dp — = —2— -» — - —2 — + C, -*■ ln|x| =
x p J x J p
= - 21n|/> | + C, -elnW = e-2ln|pl + C| — |x | = ec'p-2 - x = ±ec'p~2.
Положим С = ±еС|. Отсюда х = Ср~2.
Пусть х= С(р)р~2. Тогда dx = d{C(p)p~2) = p~2dC(p) — 2C(p)p~3dp.
Поэтому p dx + 2xdp — \2p2dp = 0 —► p(p~2dC(p) — 2C(p)p~3dp) +
+ 2C(p)p 2dp — V2p2dp = 0 —>■p ' dC(p) — I2p2dp = 0 —»dC(p) = \ 2p 3 dp
jdC(p) = J 12p3dp - C(p) = Зр4 + C,.
Тогда x = C(p)p2 = (3p4 + Ct)p 2 = 3p2 + Ctp~2.
Отсюда у = 2xp - 4p3 = 2(3p2 + Cp~2)p - 4p3 = 2p3 + 2CjTl.
Если p = 0, то у = 2xp - 4p3 = 2x X 0 - 4 X 03 = 0.
л n $x=3p2 + CjT2
Ответ: у = 0; s _ 3 o .
I у = 2p + 2Cp

Задача 206. Решить дифференциальное уравнение у + ху' =4V/.


Глава 34

ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ

S 34.1. ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА


ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ,
КОТОРОЕ НЕ СОДЕРЖИТ ИСКОМОЙ ФУНКЦИИ

Если в дифференциальное уравнение не входит искомая функция у,


то есть оно имеет вид F(x, у(к>, у<-к+1\ ..., у("*) = 0, то заменой z = У(к> по­
рядок понижается на к единиц.

Пример 207. Решим дифференциальное уравнение х2/' = у'2.


В уравнение не входит искомая функция у. Замена z — у'. Тогда
z' = у" и х2£ = z2. Это уравнение с разделяющимися переменными:
x2dz dz dx
—-— = z ■ При z * 0 получаем —г = —у.
dx z х
tdz tdx 1 1
Проинтегрируем обе части: —г = —г - G; - - =-------- G-
J z J х z х
х х
Отсюда z = , . Но z = у', то есть у' = .
1 + С,х 1 + С,х
г xdx 1 г C{xdx 1 t (С,х + 1 — \)dx
Поэтому у = --------- = — --------- = — --------------------- =
J 1 + C,x Q J 1 + Cxx GJ 1 +G *
_ 1 /1 (Gx + l)dx p dx \ _ 1 / p Ip C,rfx \ _
” GV 1 + C,x J l + Срс/ GV ~ 1 +Gx/ ”

d(Ctx + 1) I + C2j - y.
1 + C,x
Если z = 0, тоу' = 0иу = С= const (удовлетворяет исходному урав­
нению).
1 1 ,
Ответ: у = — (х — — In 11 + Gxl) + С2); у = С = const.
G G

159
Задача 207. Понизить порядок дифференциального уравнения
у"2 + ху" = 2у'.

§ 34.2. ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА


ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ,
КОТОРОЕ НЕ СОДЕРЖИТ НЕЗАВИСИМОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Если в дифференциальное уравнение не входит переменная х, то
есть оно имеет вид F(у, у', у*" ’) = 0, порядок уравнения можно по­
низить, взяв за новую независимую переменную у и сделав замену
/=р(у).
Пример 208. Решим дифференциальное уравнение у" = у.
Так как в дифференциальное уравнение не входит переменная х,
то делаем замену у' = р(у). Тогда у" = (у')' = (р(у))' = р'^' = р'ур.
Тогда уравнение у" = у запишется в виде р'ур = у. Это уравнение с
dp
разделяющимися переменными: р— = у, pdp = ydy.
dy
2 2
Проинтегрируем обе части: ^pdp = fydy + С, — = — + С, р2 = у2 +

+ 2С.
Обозначим Cj = 2С. Тогдар2 = у2 + Сх. Нор = у
Поэтому у'2 = у2 + С1( у ’ = “Vy2 + Q. Это уравнение с разделяющи-
dy ГУ—Г dy
мися переменными: — = у у + С,.------------ = dx.
^у> + Q

Проинтегрируем обе части: [ = [dx + С2. Оба интеграла

табличные: In |у + "Vy2 + С, | = х + С2.

Задача 208. Понизить порядок дифференциального уравнения


у" — 2уу'1пу = у'2.

§ 34.3. ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО


УРАВНЕНИЯ, ОДНОРОДНОГО ОТНОСИТЕЛЬНО
ИСКОМОЙ ФУНКЦИИ И ЕЕ ПРОИЗВОДНЫХ

Если искомую функцию и ее производные умножить на число к,


а дифференциальное уравнение при этом не изменится (то есть мно­

160
житель к сократится), то такое дифференциальное уравнение являет­
ся однородным относительно искомой функции и ее производных. В этом
случае для понижения порядка дифференциального уравнения дела­
ется замена у' = yz, z = z(x)-

Пример 209. Решим дифференциальное уравнение хуу " — х(у ')2 =


= УУ'-
Умножим у, у' и у" на число к. Тогда дифференциальное уравне­
ние примет вид х(ку)(ку") - х(ку')2 = (Ау)(Ау') хуу" - х(у')2 = уу',
то есть исходное дифференциальное уравнение однородно относи­
тельно у, у' и у".
Сделаем замену у' = yz, z = г(х). Тогда у" = (у')' = (yz)' = у'z +yz' =
z
*
= yz + yz' =yz2 + yz'-
Отсюда хуу " - х(у ')2 = уу' ху (yz2 + yz') - x(yz)2 = у X yz~~> xy2z' =
= y2z y2(xz' - z) = 0.
dz dz dx r dz r dx
Если xz' — z = 0, to x------- z = 0 — = — + Cj -►
dx z x J z J x
ln|z| = ln|x| + C, - eln|zl = elnW+c‘ - |z| = eC| |x| - z = ±ec'x.
Положим С = ±eC|. Тогда z = Cx.
dy dy
Отсюдау'=уг—>y' = yxCx^>-y' = C.xy—>■ — =Cxy-!- — = Cxdx^>
dx у
[ = [Cxdx + C2 > ln|y | = — + C2 - e^1 = ec^+c> -> |y | = ec’ e^2
•> у J 2
—► у = ±eCi e&2/2.
Положим Ci = +eC1. Тогда у = C1e&2/2.
Если у2 = 0, то у = 0. Но этот результат уже содержится в формуле
у = Ci^12 при Ci = 0.

Задача 209. Понизить порядок дифференциального уравнения


хуу" + УУ' = х(у')2(1 — х). К какому типу относится полученное диф­
ференциальное уравнение первого порядка?

§ 34.4. ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА


ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ,
ОДНОРОДНОГО ОТНОСИТЕЛЬНО НЕКОТОРЫХ СТЕПЕНЕЙ
НЕЗАВИСИМОЙ ПЕРЕМЕННОЙ И ИСКОМОЙ ФУНКЦИИ

Если в дифференциальном уравнении умножить независимую


переменную х на число к, искомую функцию у — на к", производ­
ную у' — на кт~х, вторую производную у" — на кт~2 и т. д., а диффе­
ренциальное уравнение при этом не изменится, то такое дифферен­

161
циальное уравнение является однородным относительно некоторых
степеней независимой переменной и искомой функции. Число т заранее
неизвестно.
После нахождения числа т делается замена х = е', у = z(t)emt. По­
лученное дифференциальное уравнение будет содержать лишь функ­
цию z и ее производные. После этого делается замена z' = p(z)
(см. § 34.2).
Пример 210. Решим дифференциальное уравнение 4х2у3у" =
= X2 — у4.
Умножим независимую переменную х на число к, искомую функ­
цию у — на кт, производную у' — на кт~', вторую производную у" —
на кт~2. Тогда 4(кх)2(кту)3кт~2у" = (кх)2 — (кту)4 ->■ 4х2у3у"к2+3т+т~2 =
= к2х2 - к4ту4.
Приравняем показатели множителя к: 2 + Зт + т — 2 = 2 = 4т
т = 1/2.
Если бы полученная система оказалась несовместной, то этот спо­
соб понижения порядка дифференциального уравнения неприменим.
Сделаем замену х = е', у = z(/)em' = z(t)el/2.
v' (zc^)' / 1 \ / z\
Тогда y'x = -Ц- = ' = lz'e,/2 + -?e'/2|/e' = (?'+- )e~'/2.
x; (e'), \ 2/(2/
((z' + z/2)e ,/2),' // z'\ / Z\/ 1\ \
У^ =
x! (V + 2Г 2 + V + 2/V" ^/у6' =

z -le“3,/2
4/
Отсюда
4x2y3y" = x2 — у4-»4(е')2(ге,/2)3(г" — — ^e-3'/2 = (e')2 — (ze'/2)4 —> 4z3?"= 1.
( 4/
Полученное уравнение не содержит независимой переменной t.
Сделаем замену z’ = p(z). Тогда z" = (z7 = (p(z))’ = p'z' -p'p.
, dp dz
Отсюда 4z z" = 1 -♦ 4z p'p = 1 -»4z p — = l-*4pdp=^-^>
dz z
f f , 1 _ , 1 c
\4p dp = \— + C 2p2 = - — + C p2 = - — + -
J J z 2.z 4z 2
IC _ J_ _ 1C _ J_ dz _ /С _ J_
4z2^Z'~±\2 4z2^JF~±\2 4z2

dz dz
- ± . -- ------ = dt - ± , = dt.
C _ x]2Cz2 - 1
V 2 4z2

162
„ т ^4 “4 Х4 U4
Положим С, = 2С. Тогда ± = dt^ ±---------------- =dt^>
y2Cz2 - 1 л/с2г2-1
1 . d(z2 - 1/С2)
±С,' \z2_ 1/C2

Так какх = е', то t = Inх.


У У
Из равенства у = z(t)e'/2 получаем, что z(t) = — = —-=.
е'/2 ух
2 / 2 1
Отсюда ±-д Z -■= t + С2 + -1
2 Р Г =1пх + С2.
V *■') V %

Задача 210. Понизить порядок дифференциального уравнения


2 „ , , бу2
х2у — Злу = —- — 4у.
х1

§ 34.5. ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА


ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ ПРИВЕДЕНИЕМ
ОБЕИХ ЧАСТЕЙ УРАВНЕНИЯ К ПОЛНОЙ ПРОИЗВОДНОЙ

Порядок дифференциального уравнения легко понижается, если


удается преобразовать уравнение к виду, в котором обе части уравне­
ния являются полными производными.
Пример 211. Понизим порядок дифференциального уравнения
у'у'" = 2(у")2.
у'" 2у"
у'у'" = 2(у")2 — — = — — (1пу")' = 2(1пу')' -»1пу" = 21пу' + 1пС->
У" У'
у" = У = Су'(1пу')' = (Су)' -Чпу' = Су + In С, - у' = Схес\

У
Получено уравнение с разделяющимися переменными.
Мы видим, что иногда при интегрировании удобнее вместо по­
стоянной С использовать постоянную In С.
Задача 211. Понизить порядок дифференциального уравнения
УУ" = У'(У' + О-
Глава 35

ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОРОДНЫЕ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
ВТОРОГО ПОРЯДКА
С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ

Это уравнения вида ay" + by’ + су = 0, где а, Ь, с — коэффициен­


ты. Составляем характеристическое уравнение а А,2 + ЬХ + с — Ои ре­
шаем его.
Если это квадратное уравнение имеет два различных действитель­
ных корня X] А.2) то общее решение дифференциального уравнения
у(х) = С,е'|Х + С2е''2*, где С, и С2 — произвольные постоянные.

Пример 212. Решим дифференциальное уравнение у" — 1у' —


— Ъу = б.
Составляем характеристическое уравнение А2 — 2А — 3 = 0 и реша­
ем его. А, = —1, А, = 3. Тогда общее решение дифференциального
* 1* + C2ekix = Ge'
уравнения у (х) = Qe * + С2е3*, где С, и С2 — произволь­
ные постоянные.

Задача 212. Решить дифференциальное уравнение у" + 2у' —


- Зу = 0.

Если характеристическое уравнение аХ2 + ЬХ + с = 0 имеет только


один действительный корень X, то общее решение дифференциаль­
ного уравнения у(х) = (С! + С2х)еХх.

Пример 213. Решим дифференциальное уравнение у" — 4у' +


+ 4у = 0.
Составляем характеристическое уравнение А2 - 4Х + 4 = 0 и решаем
его. Получаем кратный корень X = 2. Тогда общее решение дифферен­
циального уравнения у(х) = (С, + С2х)еи = (С, + С2х)е2х, где С, и С, —
произвольные постоянные.

Задача 213. Решить дифференциальное уравнение у" -бу' +


+ 9у = 0.

164
Если характеристическое уравнение аХ2 + ЛХ + с = 0не имеет дей-
, ~ь
ствительных корней (то есть D = b — 4ас < 0), то положим а = -г—,
/ 2d

р= 2а • Читатель, знакомый с комплексными числами, конечно


же, понял, что речь идет о комплексных решениях а ± р/ квадратно­
го уравнения аХ2 + ЬХ + с = 0 (D = Ь2 — 4ас < 0).
Тогда общее решение дифференциального уравнения у(х) =
= Qe'^cos рх + C2e'“sin рх, где С, и С2 — произвольные постоянные.
Пример 214. Решим дифференциальное уравнение у" + 4у' +
+ 13у = 0.
Составляем характеристическое уравнение X2 + 4А. + 13 = 0. Здесь
а = 1, b = 4, с = 13.
D = Ьг - 4ас = 42 - 4 X 1 х 13 = -36 < 0.
-Ь -4 . „ _ <1 _ <36| _
а - т- - г—. = -2, р - —— — — 3.
2а 2x1 г 2а 2x1
Тогда общее решение дифференциального уравнения у(х) =
= C,e“cosPx + C2e'“sinPx = C^e^cos Зх + C2e-2xsin Зх, где С, и С2 — про­
извольные постоянные.
Задача 214. Решить дифференциальное уравнение у" + 4у = 0.
Глава 36

ЛИНЕЙНЫЕ НЕОДНОРОДНЫЕ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
ВТОРОГО ПОРЯДКА
С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ

Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго поряд­


ка с постоянными коэффициентами — это уравнения вида ay" + by' +
+ су =/(х), где а,Ь,с — коэффициенты. Общее решение такого диф­
ференциального уравнения есть сумма общего решения однородно­
го уравнения (см. главу 35) и частного решения неоднородного урав­
нения.
Общее решение также можно найти методом вариации постоян­
ной. Находим общее решение соответствующего однородного урав­
нения. Вместо постоянных С, пишем функции С,(х). Вычисляем у'
и сумму с С-(х) приравниваем нулю. Подставим у (х) в исходное урав­
нение. Мы получили систему из двух уравнений относительно функ­
ций С,'(х). Находим сами функции С,(х).
Пример 215. Решим дифференциальное уравнение у" — 1у' — Зу =
= е4-’.
Общее решение соответствующего однородного дифференциаль­
ного уравнения у" — 2у' - Зу = 0 есть у (х) = С,е“х + С2е3х, где С, и С2 —
произвольные постоянные (см. пример 212).
Считаем, что С\ = С,(х) и С2 = С2(х), то есть у (х) = С,(х)е~х + С2(х)е3л.
Это общее решение дифференциального уравнения у " — 1у' — Зу = е4х.
Найдем функции С,(х) и С2(х).
у' = (C|(x)e_Jt + С,(х)е3')' = -С,(х)е“х + ЗС2(х)е3х + (С[(х)еГх + С2'(х)е3х).
Сумму с С,'(х) приравниваем нулю: С!(х)е~х + С2'(х)е3х = 0.
Тогда у' = —С|(х)е“* + ЗС^х)^.
Отсюда у" = (—С,(х)е * + ЗС2(х)е3')' = С,(х)е_х + 9С2(х)е3х —
- С;(х)е-Х + ЗС2'(х)е3х.

166
Подставим все в исходное уравнение у" — 2у' — Зу = е4х, то есть
ОДе- + 9С2(х)е3х - СДх^’* + ЗС2'(х)е3х - 2(-С,(х)е-х + ЗС2(х)е3х) -
*
- 3(С1(х)е-х + С2(х)е3х) = е4х. Отсюда -С1'(х)е-Х + ЗС2'(х)е3х = е4х (все сла­
гаемые с С,(х) должны сократиться).
Получили систему линейных относительно С,'(х) и С2(х) уравне-
( е~хС + е3хс = о
ний | _е-х£,_|_ 3q>xc' = е4х ' Решив ЭТУ систему относительно С( и С2',

получаем С((х) = - —е5х, С2'(х) = — ех.


4 4
Отсюда С,(х) = - —е5х + С3, С2(х) = -^-ех + С4.

Тогда у (х) = С1(х)ех + С2(х)е3х= (- ^е5х + С3)е“х + (-^-ех + С4)е3х =

= С4е3х + С3е-Х + у е4х, где С} и С4 — произвольные постоянные.

Задача 215. Решить дифференциальное уравнение у" — у = ех.

Метод вариации постоянной часто приводит к сложным вычисле­


ниям. Иногда для дифференциальных уравнений с правой частью
специального вида частное решение можно найти методом неопре­
деленных коэффициентов.
Если правая часть дифференциального уравнения имеет вид
Рт(х)еух (Рт(х) — многочлен степени т), то частное решение ищется
в виде у, = xs(2m(x)e“, где х — кратность корня у характеристического
уравнения (s = 0, если у не является корнем характеристического
уравнения), Qm(x) = Ах'“ + Вхт~х + ... + D.
Для нахождения коэффициентов многочлена Qm(x) нужно подста­
вить у, в исходное уравнение и решить систему линейных уравнений
относительной, В, D.
Пример 216. Решим дифференциальное уравнение у " + у' — 2у =
= Зхех.
Здесь т = 1, Рт(х) = Зх, у = 1. Тогда 2т(х) = Ах + В.
Однородное уравнение у" + у' — 2у = 0.
Характеристическое уравнение А2 + X — 2 = 0. Его корни X] = —2,
Х2 = 1. Тогда общее решение однородного уравнения равно у0 =
= Qe-2* + С2ех, где С, и С2 — произвольные постоянные.
у = 1 является корнем кратности s = 1 характеристического уравне­
ния. Поэтому частное решение исходного дифференциального урав­
нения будем искать в виде у] = xsQm(x)eyx = х(Ах + В)ех = (Ах2 + Вх)ех.

167
Тогда
у[ = ((Ах2 + Вх)ех)' = (2Ах + В)ех + (Ах2 + Вх)ех = (Ах2 + (24 + В)х + В)ех
и У" = О,')' = ((Ах2 + (2А + В)х + В)ех)' = (2Ах + 2А + В)ех + (Ах2 +
+ (2А + В)х + В)ех = (Ах2 + (4А + В)х + 2А + 2В)ех.
Отсюда у" + у( - 2 = Зхех -> (Ах2 + (44 + В)х + 2А + 2В)ех +
+ (Ах2 + (2А + В)х + В)ех — 2(Ах2 + Вх)ех = Зхех —► 6Ах + 2А + ЗВ = Зх.
Получаем систему линейных уравнений:
J 6А = 3 J А = 1/2
|2Л + ЗВ = 0 "* [В = -1/3-
/х2 х\
Тогда у! = (Ах2 + Вх)ех = I — - — I ех.

Поэтому общее решение исходного дифференциального уравне-


/х2 х\
ния равно у = У1+Уо = (у — у|ех + Qe а + С2ех, где С, и С2 — произ­

вольные постоянные.
Задача 216. Определить, в каком виде нужно искать частное ре­
шение дифференциального уравнения у" — 2у' + у = 6хех.
Если правая часть дифференциального уравнения имеет вид
Pm|(x)e“xcos рх + P,„2(x)e'“sin рх (РП[(х) и Р„2(х) — многочлены сте­
пеней /и, и т2 соответственно), то частное решение ищется в виде
у, = xseax(2m(x)cos рх + B,„(x)sin Рх), где т = шах(те1, /и2), Qm(x) и Rm(x)
— многочлены с неопределенными коэффициентами степени m,s —
кратность корня a + р/ характеристического уравнения (5 = 0, если
a + р/ не является корнем характеристического уравнения).
Для нахождения коэффициентов многочленов Qm(x) и Rm(x) нуж­
но подставить у, в исходное уравнение.
Пример 217. Решим дифференциальное уравнение у" — 9у -
— e3xcos х.
Здесь a = 3, р = 1, mt = т2 = 0. Тогда т = тах^, лг2) = тах(0,0) = 0.
Поэтому Qm(x) = A, Rm(x) = В. Однородное уравнение у" - 9у = 0.
Характеристическое уравнение X2 — 9 = 0. Его корни X, — —3, л2 = 3.
Тогда общее решение однородного уравнения равно у0 = С|е-Зх + С2е3х,
где Ct и С2 — произвольные постоянные.
Число a + р/ = 3 + / не является корнем характеристического урав­
нения. Поэтому 5 = 0.
Частное решение исходного дифференциального уравнения бу­
дем искать в виде у, = x5ec“(6m(x)cos рх + Bm(x)sin рх) = Ле,хсо$х +
+ Be3xsinx = (Л cosx + Bsinx)e3x.

168
Отсюда
у{ = (C4cosx + 5sinx)e3x)' = (-/lsinx + 5cosx)e3x + 3(^cosx + 5sinx)e3x = =
= ((ЗЛ + 5)cosx + (35 —^)sinx)e3x.
У" = (у{)' = (((ЗЛ + 5)cosx + (35 - T)sinx)e3x)' = (-(ЗЛ + 5)sinx --
+ (35 — j4)cosx)e3x + 3((ЗЛ + 5)cosx + (35 — >l)sinx)e31 = =
= ((8/1 + 65)cosx + (85 — 6T)sinx)e3x.
Тогда у” — 9y{ = e3xcosx ->■ ((8Л + 65)cosx + (85 - 6T)sinx)e3x --
— 9(/lcosx + 5sinx)e3x = e!xcosx — ((—Л + 65)созх+ (—В — 6T)sinx)e3x = =
= e3xcosx.
Получаем систему линейных уравнений:
J—Л + 65 = 1 (а = —1/37
[ -6Л - 5 = 0 [ 5 = 6/37 •
. / 1 6 \ ,
Тогдау! = G4cosx + 5sinx)e3x = I — — cosx + — sinx Ie.

Поэтому общее решение исходного дифференциального уравне -


/6 1 \
ния равно у = у, + у0 = I sinx — — cosx I е3х + С|О ,Х + С2е3х, где Cj и

С2 — произвольные постоянные.
Задача 217. Определить, в каком виде нужно искать частное ре­
шение дифференциального уравнения у " + у = х sinx.

Частное решение дифференциального уравнения ay" + by' + су =


=/j(x) + Л(х) есть сумма частных решений дифференциальных урав­
нений ay" + by' + су =Л(х) и ay" + by' + су =/2(х)-
Глава 37

УРАВНЕНИЕ ЭЙЛЕРА

Дифференциальное уравнение вида а„х"у(л) + а„_1х"~,у("~,) + ... +


+ а,ху' + аоу =f(x), где а, — коэффициенты, называется уравнением
Эйлера.
Заменой х = е' при х > 0 (или х = — е' при х < 0) уравнение Эйлера
сводится к линейному дифференциальному уравнению с постоян­
ными коэффициентами. При этом характеристическое уравнение
можно получить, подставив в уравнение Эйлера вместо хкут слагае­
мое Х(А. — 1)...(Х — к + 1).
Пример 218. Решим дифференциальное уравнение х3у"' + ху' -
-у = 0.
Это уравнение Эйлера. Сделаем замену х = е' при х > 0 (или х = -е'
при х < 0). Получим линейное уравнение с постоянными коэффици­
ентами.
Характеристическое уравнение этого линейного уравнения будет
*
1(1- 1)(Х-2) + Х-1 =0-
(Х- 1)(Х(Х-2) + 1) = 0^(Х- 1)(V-2Х+1)=0
^-1,2,3 = 1-

Тогдау(Г) = (Cj + C2t + С3Г2)е'. Но t = In|х|.


Отсюда у = (С] + С21п|х| + С31п2|х|)х.
Задача 218. Решить дифференциальное уравнение х2у" — 4ху' +
+ бу = 0.

170
Глава 38

РЕШЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
С ПЕРЕМЕННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
С ПОМОЩЬЮ ПОДБОРА
ЧАСТНОГО РЕШЕНИЯ

Мы ограничимся рассмотрением дифференциальных уравнений


вида а0(х)у" + а}(х)у' + а2(х)у = 0.
Как правило, такие уравнения не решаются. Но если удастся по­
добрать частное решение уъ то можно воспользоваться формулой
_ rat(x)i/x

Лиувилля У1 У2 = Се” а°м


У1 У1
Частное решение ищется в виде многочлена или в виде экспо­
ненты.

Пример 219. Решим дифференциальное уравнение ху''—(2х+1)у' +


+ (х + 1)у = 0.
Здесь а0(х) = х, at(x) = —(2х + 1).
Будем искать частное решение у, в виде экспоненты: у, = е‘“.
Тогдау[ — ае<1Х и у," = а2е“х.
Отсюда
ху” - (2х + 1 )у,' + (х + 1)у, = О - ха2еах - (2х + 1)ае“ + (х + 1)6“ = 0 ->
(а2 - 2а + 1)х — а + 1 = 0.
„Га2 — 2а+1 = 0 .
Получаем систему уравнении 1 । а — 0 а = I.

Если бы полученная система уравнений оказалась несовместной,


то частного решения в виде экспоненты не существует.
Мы нашли частное решение у, = еЛ. Тогда у[ = ех.
Воспользуемся формулой Лиувилля.
С a, (x)cfr <■—(2.v+1 )dx
У\, /-»
=Се J йо(Л‘) Г f
у2у{ - y2yt = Се J х
.И У2

171
-- Се„ П2+7И , 2
У2У1-У2У;
— (Уг\ Се2л+|п|х| (у2\ Сх<Р

\& ) ех j е* 2
/Сх2 \
Получаем, что у = I — + С, 1еЛ.

Задача 219. Решить дифференциальное уравнение ху"-(х+1)у'-


- 2(х - 1)у = 0.

Пример 220. Решим дифференциальное уравнение (х2 + 1 )у " —


- 1у = 0.
Здесь а0(х) = х2 + 1, а,(х) = 0.
Будем искать частное решение у, в виде экспоненты: у, = е“.
Тогда у[ = ае“ и у" = а2еах.
Отсюда
(х2 + 1)у" — 2у, = 0 ->■ (х2 + 1)а2е‘“ — 2е“ = 0 -* а2х2 + а2 — 2 = 0.
„ „ Г а2 = 0 .
Получаем систему уравнении < , . „. Мы видим, что система
[а —2=0
уравнений не имеет решений. Поэтому частного решения в виде экс­
поненты не существует.
Будем искать частное решение у, в виде многочлена. Сначала оп­
ределим степень п многочлена.
Пусть у, = х" + ...
Тогда у; = их"-1 + ... и у" = п(п — 1)х"-2 + ...
Отсюда
(х2 + 1)уГ — 2у, = 0 —* (х2 + 1)(и(и - 1)х"-2 + ...) - 2(х" + ...) = 0 -
(и(я - 1) - 2)х" + ... = 0.
Тогда л(и — 1) — 2 = 0 -♦ и = 2.
Поэтому У! = х2 + Ах + В, у[ = 2х + А, у" = 2.
Отсюда (х2 + Оу," — 2у, = 0 -> 2(х2 + 1) — 2(х2 + Ах + В) = 0 -»
—2Лх + 2 - 2В = 0, то есть Л = 0, В = 1.
Поэтому у, = х2 + Ах + В = х2 + 1 и у! = 2х.
Воспользуемся формулой Лиувилля.
fa^xydx л Ot&c
J'i У2 s~, J аЛх) г , J №+1 У2У1 ~ УгУ!
= Се — у2у, — у2у, = Се
У{ У2 У12

С У2 V_ С у2 г С
(х2 +1)2" = j (х2 + 1)2£/х-
(х2 + I)2 х2 + 1 /

172
r c at
В интеграле ; ■, , dx сделаем замену х = tgt. Тогда dx =---- у-
J (хг + I)2 COST

и t = arctg х.
Отсюда ,
dt
г С г cos2/ г dt г , ,
. 2 , dx = С , = С --------—-—= С cos2/dt =
J (х2 + I)2 J (tg2/ + l)2 J , / 1 \2 J
COS /I------ 5- I
\cosz /
С с С/ 1 \ C( 1 2tg/ \
= — (1 +cos2/)rf/ = — / + — sin2/ + C, = — arctgx+ — - „-7- +
Z * Z \ Z J Z \ Z 1 т Ig « /

C/ x \ / x \
+ С, = у I arctgx + 21 + Ci = CJ arctgx + ——7 I + Ct.
Z \ 1 "t” x J \ 1 t” X, j
c
Мы обозначили — через C2.
/ / x \ \
Получаем, что у = (x2 + 1)1 C21 arctgx + +x2l + QI =

= C^x2 + 1) + C2(x + (x2 + 1) arctgx).

Задача 220. Решить дифференциальное уравнение (х2 — 1)у" +


+ (х-3)у'-у = 0.
Глава 39

ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОРОДНЫЕ СИСТЕМЫ


ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ,
ПРИВЕДЕННЫЕ К НОРМАЛЬНОМУ
ВИДУ

Мы ограничимся рассмотрением дифференциальных уравнений


первого порядка. В этом случае нормальный вид системы линейных
однородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффи­
циентами — это система дифференциальных уравнений, разрешен-
гх, = а„х, + ... + а,„х„
ных относительно производных: <
.х„ = ап1х. + ... + а„„х„
dx-
Здесь а,, — коэффициенты, х,- = х,(/),х, = ~. Пусть А = (аА — мат­
ан
рица из коэффициентов системы.

S 39.1. МЕТОД ИСКЛЮЧЕНИЯ НЕИЗВЕСТНЫХ

Путем исключения неизвестных систему можно свести к диффе­


ренциальному уравнению более высокого порядка с одной неизвест­
ной функцией.
Пример 221. Решим систему дифференциальных уравнений
f х, = 2х, + х2
1 х2 = Зх, + 4х2‘
X] = (х,)' = (2х, + х2)' = 2х, + х2 = 2х, + (Зх, + 4х2) (подставили из
2-го уравнения) — 2х, + Зх, + 4х2.
Из 1-го уравнения х2 = х, — 2х,.
Тогдах, = 2х, + Зх, + 4х2 = 2х, + Зх, + 4(х, — 2х,) = 6х, — 5х,, то есть
х, — 6х, + 5х, = 0.

174
Это линейное однородное дифференциальное уравнение второго
порядка с постоянными коэффициентами (см. главу 35). Его решение
X! = С,е' + С2е5', где С, и С2 — произвольные постоянные.
Отсюда Х| = Cte' + 5С2е5'.
Тогда х2 = %] — 2х, = С,е' + 5С2е5' - 2(С,е' + С2е5') = —Qe' + ЗС2е5'.
Ответ: х, = С,е' + С2е5', х2 = —С,е' + ЗС2е5'.
Г
В матричной форме + С2е5'
з

Задача 221. Решить систему дифференциальных уравнений


%! = X] — х2
х2 = —4Х] + х2

§ 39.2. МЕТОД СОБСТВЕННЫХ ВЕКТОРОВ

Найдем собственные значения ..., Х„ матрицы А. Для каждого


собственного значения X,- определим собственный вектор v,.
Если для каждого собственного значения число собственных
векторов равно кратности этого собственного значения, то общее ре­
шение системы дифференциальных уравнений задается формулой
C^'v, + ... + C„evv„, где С\, ..., С„ — произвольные постоянные.

Пример 222. Решим методом собственных векторов систему


[ х = Зх + 4у
дифференциальных уравнений 1 + .

Найдем собственные векторы и собственные значения матрицы


Г 3 41
системы
5 2
3-Х 4
det(H — ХЕ) = = (3 —Х)(2 —X) —4х 5 = Х2 —5Х—14= 0.
5 2-Х
Собственные значения: X] = —2, Х2 = 7. Найдем собственные век­
торы.
X) = -2.
[ 3 - (-2) 4 1 f°l Г 5 41 Гх1 (01
Тогда [5 2 - (-2) J [б] ~~ [ 5 4 J [у] [б]

х = -0,8у
5х + 4у = О
у — любое ‘

175
У нас одна свободная переменная у. Приравняем ее единице и
[ х = —0,8
найдем соответствующее значение главной переменной х: s

V, = (-0,8; 1) — собственный вектор, соответствующий собствен­


ному значению X! = —2.
Пусть теперь Х2 = 7.
_ (3-7 4 ] Гх о ' —4 4 'I ( х О'
Тогда „ I 5 -5j [у
I 5 2-7 1 1у о О

-►х —у = 0 —s , -Ч ,.
I у — любое I у= 1
v2 = (1; 1) — собственный вектор, соответствующий собственному
значению Х2 = 7.
Общее решение системы дифференциальных уравнений задается
'-0,8' Г 1] г
формулой ',еХ|' v, + C2ex='v2 = С,е“2' + С2е7' ! , где Cj и
1
[ х = -0,8С,е'2' + С2е7'
С2 — произвольные постоянные, то есть < _ г _2, , г 7,
I у — С|С т

Задача 222. Решить методом собственных векторов систему

дифференциальных уравнений j у = х + 2у '

Если собственное значение X, = а + р/ (р 0) матрицы системы


дифференциальных уравнений является комплексным числом, то
в e^‘'vj нужно взять действительную и комплексную части.
Пример 223. Решим методом собственных векторов систему

дифференциальных уравнений ( _ 2х + Зу'

1 1 '
Найдем собственные значения матрицы системы
—2 3
1-Х 1
de t (Л — ХЕ) = = (1 - Х)(3 - X) + 2 = X2 - 4Х + 5 = 0.
—2 3-Х
Собственные значения: Х12 = 2 ± I. Это комплексно сопряженные
собственные значения: 2 + i = 2 — 1. Найдем собственный сектор, со­
ответствующий собственному значению X = 2 + i.
1—2—/ 1 -1-Z 1 X О'
-2 1-z J [у
—2 3 — 2 —г У о

176
J (— 1 — i)x + у = 0
* + У = 0 (второе уравнение получа­
-* з _2x + (i _/)y = о -*■ (—1 — 0

ется из первого уравнения умножением обеих частей на 1 — Г) —*


[х=1 Г 1 I
у= 1 +i

Тогда e<2+,)' 1 . = e2'(cos t+i sin t) I


= е е'

cos t + i sin t cos t + i sin t


= e2' = e2'
(cos/ + /sin/)(l + i) cos t — sin t + z(cos t + sin t)
cost 1 , . 2/ sin/
= e2' T IQ£1 (мы воспользовались формулой
cos t — sin t sin t + cos t
Эйлера е‘‘ = cos t + i sin t).
C0S/ I + С2е2' sin t
Отсюда = Ge2' , где G и
IУ J cos t — sin t sin t + cos t
C2 — произвольные постоянные.
Задача 223. Решить методом собственных векторов систему
жж „ / X = -X - 5у
дифференциальных уравнении < . _

Пусть для собственного значения X кратности к число собствен­


ных векторов меньше к, а ранг матрицы А — кЕ (то есть число нену­
левых строк в ступенчатом виде матрицы) равен г.
Тогда степень многочлена равна s = к + г — п. Ищем решения в ви­
де х, = (ats + хк = (bts + ...)е\

Пример 224. Решим методом собственных векторов систему

дифференциальных уравнений з у _ х + •

2 1 ’
Найдем собственные значения матрицы системы . Здесь
-1 4
п = 2.
2-Х 1
det(T — кЕ) = = (2 - X)(4 - X) + 1 = X2 - 6X + 9 = 0,
-1 4-Х
то есть A,, 2 = 3. Кратность корня X1>2 равна к = 2.
Ранг матрицы А — к12Е равен
'2-3 1 -1 1 ' -1 1 '
гк = гк = гк = 1.
-i 4-3 -1 1 О О

177
Тогда степень многочлена равна s = к + г — п = 2 + 1—2=1. Отсю­
да х = (at + &)е3', у = (ct + d)e3', х = (За/ + ЗЬ + а)е3', у = (Зс/ + 3d + с)е3'.
Поэтому
х= 2х + у (3at + ЗЬ + а)е3' = 2(at + 6)е3' + (ct + d)c?'
у = —х + 4у (3ct + 3d + с)е3' = —(at + />)е3' + 4(ct + d)c?’
3a = 2a + c
За/ + ЗЬ + а = (2а + c)t + 2b + d , 3b + a — 2b + d fc=a
3ct + 3d + с = (4c — a)t + 4d — b 3c = 4c — a [ d = a + b'
3d+c = 4d—b
Так как кратность к = 2, то в ответ входят две произвольные посто­
янные С] и С2. Положим а = С1; Ь = С2.
Тогда с = а = Си d = а + Ь = С, + С2.
Отсюда х = (at + Z>)e3' = (С, t + С2)е3', у = (ct + d)e3' = (Ctt + С, + С2)е3'.
Задача 224. Решить методом собственных векторов систему
4.Л. ~{х=3х-у
дифференциальных уравнении S •
Глава 40

СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ, НЕ ПРИВЕДЕННЫЕ
К НОРМАЛЬНОМУ ВИДУ

Системы дифференциальных уравнений, не приведенные к нормально­


му виду, — это системы, не разрешенные относительно старших про­
изводных. Мы ограничимся рассмотрением систем вида
j ах + Ьх + сх + dy + еу + fy = 0
[ gx + hx + lx + pу + qy + my = 0 '
Находим корни характеристического уравнения
a~k2 + ЬХ + c dlJ + e'k+f
= 0.
gtf + lik + l pX2 + qX + m
После этого решение отыскивается тем же способом, что и для
нормальной системы.
Пример 225. Решим систему дифференциальных уравнений
х + х +у — 2у = 0
х + х —у = 0
Находим корни характеристического уравнения -0

- (X2 + Х)(-Х) - (X + 1)(Х - 2) = 0 - (X + 1)(Х2 + X - 2) = 0 - собст­


венные значения X = —2, X = — 1, X = 1.
При X = —2 получаем:
(—2)2 + (—2) -2-2 1 х 1 _ О' —> ' 2 -4'1 Гх1 f О'
—2 + 1
-(-2) J У J 0 -1 2 J [уJ [о

1 ~2'| = [ 01 _ { х = 2У JЛ =2 2
и -2J к 0 [ у — любое _> 1> = 1 1 '
При X = — 1 получаем:
'(-1)2 + (-1) -1-2 1 fx'l = I 0 | Г 0 -Э"!Cxi Г o')
J [у J Ч 0 1 J Ы l°J
-1 + 1 -(-1)
0 1 х Г о' 1 х — любое I х= 1 ли
--> <
.° 1 Из7. [о |_у = 0 [у = 0 L ° J'

179
При X = 1 получаем:
ГI2 + 1 1-2' х Г01 f 2 -1 О'! J х — любое
[1 + 1 -1
У J
l°J [2 -1 У О [ у-2х
х— 1 1
у=2 2
1 1
Тогда + С2е~' , где С1; С2, С, — про­
О 2
извольные постоянные.
Задача 225. Решить систему дифференциальных уравнений
х + х - 2у +у - Зу = О
—2х -х - 2х + 4у + 5у = 0 ’
Глава 41

ЛИНЕЙНЫЕ НЕОДНОРОДНЫЕ
СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ

Дана линейная неоднородная система

X =AX+F(t),
7(7
'/(О'
где Х= , ЛО = , А — матрица системы.
л(7 7(0 _
Сначала решаем линейную однородную систему X = АХ (см. гла­
ву 39). Пусть C\Xt + ... + С„Х„ — общее решение линейной однород­
ной системы.
Из Xt, Х„ составляем матрицу Вронского W, находим обратную
матрицу W~l и решаем систему U = W~lF(t).
Тогда общее решение линейной неоднородной системы диффе­
ренциальных уравнений равно Х= WU.

Пример 226. Решим систему дифференциальных уравнений


х — —х + 2у
у = —Зх + 4у + е3,/(е2' + 1) ’
Здесь F(t)= Г ° 1.
(е/(е + 1) J
| х = —х + 2у
Однородная система 1 _ зх + Ду ■

Используя материал главы 39, находим общее решение этой сис-


„ ,т 2е2,'|
темы: С,е Зе2' J '

Тогда матрица Вронского равна , . Найдем обратную


е' Зе
матрицу W '.

181
а b
Напомним, что обратная матрица для матрицы В = вы­
с d
—b
числяется по формуле В 1 =----------
ad — be а
1 ' Зе“' —2е_'~
Тогда W 1=
е' х Зе2' — 2е2' X е' —е-2' е-2'
Поэтому
г -2e2' '
'ut~ *'
Зе -2е-,'| Г О e2'+ 1
U= = W~'F(t) =
—е-2' е-2' е3'/(е2' + 1) ef
_ e2/ + 1 .
Отсюда
—2е2' du, _ 2q^ _ 2e2t —2e2'
du' = e2'+ ldt
U} е2' +1 dt

-* “i = = -lnle2' + 1| + Q — «! = —ln(e2' + 1) + Q.
* C f 1
e' du2 e' e' r e'
"2 “ dt ~ e2'+ 1 dU1 ~ e2'+ 1 dt “2 “ J e2'+ 1 dt
t de' ,
— «2 = 2,. , -* «2 = aretge' + C2.
J с “Г 1
C1-ln(e2'+ 1)'
Получаем, что U—
aretge' + C2

Тогда X= [* ' e' 2e2'~l ГС, - In (e2'+l)'


wu= e' 3e2' J [ aretge' + C2
It.
' e'(C, - ln(e2' + 1)) + 2e2'(arctge' + C2)'
еЧС - ln(e2' + 1)) + 3e2'(arctge' + C2)

Задача 226. Решить систему дифференциальных уравнений


х = у + tg2t - 1
у = -x+tgt
Глава 42

СВОЙСТВА РЕШЕНИЙ ЛИНЕЙНЫХ


ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
ВТОРОГО ПОРЯДКА С ПЕРЕМЕННЫМИ
КОЭФФИЦИЕНТАМИ

Общий вид линейного дифференциального уравнения второго порядка


с переменными коэффициентами у" + р(х)у' + q(x)y — 0. Это уравнение
-0,5[р(;)Л ,
с помощью замены у = ге 1 (здесь нижнии предел интегрирова­
ния не важен) можно привести к уравнению г" + Q(x)z = 0. Поэтому
в дальнейшем будем рассматривать уравнения вида у" + Q(x)y = 0.
Теорема 1. Пусть у(х) — отличное от тождественного нуля реше­
ние уравнения у" + Q(x)y = 0. Тогда у(х) может обращаться в нуль
в конечном числе точек.
Теорема о чередовании нулей. Пусть у,(х) и у2(х) — линейно незави­
симые решения уравнения у" + Q(x)y = 0. Тогда нули этих решений
чередуются.
Теорема Штурма (теорема сравнения). Даны уравнения у " + Q (х)у—0
и z" + P(x)z = 0, где Q(x) > Р(х). Пусть z(x) — решение уравнения
z!' + P(x)z = 0. Если z(xi) = z(x2) = 0, то любое решение уравнения
у" + Q(x)y = 0 имеет нуль на отрезке [х,, х2].
Теорема 2. Если Р{х) < 0, то любое отличное от тождественного
нуля решение уравнения z" + P(x)z = 0 обращается в нуль не более
одного раза.
Теорема 3. Дано уравнение у" + Q(x)y = 0, где х > х0. Пусть
(2(х) > т2 = const > 0. Тогда любое решение уравнения у” + (2(х)у = 0
имеет бесконечно много нулей.
Теорема Кнезера. Дано уравнение z" + P(x)z = 0, где х > 0. Пусть

Р(х) < -у-у. Тогда любое отличное от тождественного нуля решение



уравнения z" + P(x)z = 0 не может иметь двух нулей.

183
Теорема 4. Дано уравнение у" + Q(x)y = 0, где х > 0. Пусть Q(x') >
1 +е
> 2 , е > 0. Тогда любое решение уравнения у" + Q(x)y = 0 имеет

бесконечно много нулей.


Теорема об асимптотике. Дано уравнение у" + (1 + q(x))y = 0, где
С
х > 1. Пусть q(x) < у = const > 0. Тогда у(х) = CjSinx + C2cosx +

+ <р(х), где <р(х) 0 (х ->■ +оо).


Глава 43

УСТОЙЧИВОСТЬ

Дана система уравнений —- =f(t, хх, x„), i = 1,п. Пусть все


dt
*
df
функции f и частные производные —непрерывны при t > tn.
дхк
Введем следующие обозначения: х = (х,,..., x„),/(Z, х) = (f(t, х),

f„(t, х)). Тогда исходную систему можно записать так: — —fit, х).
dt
Решение х = <p(Z) называется устойчивым по Ляпунову, если для
любого в > 0 существует 5 > 0 такое, что для любого решения х (Г) си­
стемы из условия |x(Z0) - <p(Z0)| < 5 следует |x(Z) — <p(z) | < е при всех
t > t(j. Если же для некоторого е > 0 такого 8 > 0 не существует, то ре­
шение <p(Z) называется неустойчивым.
Устойчивое по Ляпунову решение <p(Z) называется асимптотически
устойчивым, если для любого решения x(Z) из условия |х(/0) — <p(Z0) I < 8
следует x(Z) — <p(Z) -» О (Z —* +°°), то есть все решения с достаточно
близкими начальными условиями неограниченно приближаются
к <p(Z) при t —> +оо.
Наличие или отсутствие устойчивости не зависит от выбора Zo.
Вопрос об устойчивости решения х = <p(Z) сводится с помощью за­
мены у = x(Z) — <p(Z) к вопросу об устойчивости решения у (Z) = 0. По­
этому в дальнейшем будем рассматривать вопрос об устойчивости ре­
шения х = 0.

S 43.1. УСТОЙЧИВОСТЬ ПО ПЕРВОМУ ПРИБЛИЖЕНИЮ


Для исследования на устойчивость решения х = 0 системы
dx-
—- ~ft(t,xx, ..., х„) надо выделить в каждой функции / линейную
t/Z
часть (например, с помощью формулы Тейлора). Получим для нашей
л
системы первое приближение —— = Ах.

185
Теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению.
1) Если все собственные значения матрицы А имеют отрицатель­
ные действительные части (то есть все Re X, < 0), то решение х = 0
асимптотически устойчиво.
2) Если хоть одно собственное значение матрицы А имеет поло­
жительную действительную часть (есть Re X, > 0), то решение х = 0
неустойчиво.
В случае Re X, = 0 теорема Ляпунова неприменима. Нужны даль­
нейшие исследования.

__cos Зх
у = д/4 + 8х _ ■
Исследуем на устойчивость нулевое решение этой системы с по­
мощью теоремы Ляпунова об устойчивости по первому приближению.
Выделим с помощью формулы Тейлора в функциях ех+2у — cos Зх
и л/ 4 + 8х — 2еу линейную часть.
e* +2j> — cos3x = 1 + х + 2у + О(х2 + у2) — (1 + О(х2)) = х+2у +
+ О(х2+у2).
"V 4 + 8х - 2еу = ^4(1 +2х) - 2(1 + у + О(у2)) = 2Л/1 + 2х -
- 2(1 +у + О (у2)) = 2(1 + у х 2х + О(х2)) - 2(1 + у + О (у2)) = 2х - 2у +
+ О(х2+у2).
(х — ех+2у — cosЗх f х = х + 2у + О(х2 + у2)
Тогда j у = "V 4 + 8х -2еу \у = 2х-2у + О(х2+у2)'

D - Л I 1 2
В полученной системе матрица А = . Найдем ее собст-

1 — А, 2
венные значения. = (1 - Х)(—2 -Х.)-4 = Х2 + Х- 6 = 0.
2 -2-Х
Отсюда у = — 3 и Х2 = 2.
Так как Х2 = 2 > 0, то решение х = у = 0 неустойчиво.
у = in (xfi

{ у = 2ех - 8 + 12у ’
Исследовать на устойчивость нулевое решение этой системы с по­
мощью теоремы Ляпунова об устойчивости по первому приближению.
[ х — In (4у + е Зх)
Пример 228. Дана система = 2у _ j ■

Исследуем на устойчивость нулевое решение этой системы с по­


мощью теоремы Ляпунова об устойчивости по первому приближению.

186
Пусть f(x, у) = In (4у + е~3х) и/2(х, у) = 1у - 1 + ^1 - 6х . Найдем
частные производные первого порядка функций/(х, у) и/2(х, у) в точ­
ке х = у = 0.
df д , —Зе-3х df —Зе"зх0
= -т- 1п (4у + е Зх)= . , -зх • Тогда -jp-(O, 0) = ■- ~ _зх0 = -3.
dx dx 4у + е dx 4х0+е 3 ’
df = -ln(4y
d ,4
+ е-) = df
. Тогда ^(0, 0) = 4 = 4.

df
йГ ^( з,---------
д / 2>'-1+л(Г ^) —2 7з-Т0ГДа^
\ = (Г^ df (0’0) = (1-6Х0)^
-2 =

= —2.
-Д = тт-|2у—1+ "V1 — 6х | = 2, то есть ^(0, 0) = 2.
dy dx \ / ду

-3 4 '
Матрица Л = . Найдем ее собствен-
—2 2

-3-Х 4
ные значения. = (-3 - Х)(2 -Х) + 8 = Х2 + Х + 2 = 0.
—2 2-Х

Отсюда X! =------ ------- и Х2 —--------- ------ .


Так как действительные части собственных значений отрицатель­
ны (Re X, = Re Х2 = —1/2 < 0), то решение х = у = 0 устойчиво.
( X = tg (у — х)
Задача 228. Дана система _ 2005(^/3 - х) ’

Исследовать на устойчивость нулевое решение этой системы с по­


мощью теоремы Ляпунова об устойчивости по первому приближению.
X = у — X2 — X

{ . _ , _ 2 _ определим положе-
у зх х
ния равновесия и исследуем их на устойчивость.
у

Приравняем правые части исходной системы нулю и решим полу-


ченную систему.
х=0
у=0
у — х2 — х = 0 [у — х2— х=0 у = х2 + х
Зх —х2—у = 0^12х —2х2 = 0 х(1 — х) = 0 х= 1 •
у=2
У нас два положения равновесия: (0, 0) и (1, 2). Исследуем их на
устойчивость.

187
Для положения равновесия (0, 0) первое приближение системы
х = у - х2 - х Iх = у — х
равно Ь = 3х-у
у = Зх — х2 — у
„ Л f—1 1 1
Матрица А = Найдем ее собственные значения.

3 -/-л, =(-l-^)2-3 = V + 2X-2 = 0.

Отсюда X, = -1 - Уз” и Л,2 = -1 + Уз”.


Так как Х2 = — 1 + Уз” > 0, то положение равновесия х = у = О
неустойчиво.
Теперь займемся положением равновесия (1,2).
Пусть/,(х, у) = —х + у — х2 и/2(х, у) — Зх — у — х2. Найдем частные
производные первого порядка функций/j(x, у) и/2(х, у) в точке (1,2).
= -z~(-x + у — x2j = -1 - 2х. Тогда ^-(1,2) = — 1 — 2 X 1 = —3.
дх дх \ / дх
= ~у~(~х + у — хА = 1, то есть ^-(1, 2) = 1.
ду ду \ / ду
= -~13х — у — х2) = 3 — 2х. Тогда ^(1, 2) = 3 — 2x1 = 1.
дх дх \ / дх
= ~х~(зх — у — x2j = —1, то есть ^(1, 2) = —1.
ду ду \ / ду
Г<У1(1,2) #](!, 2) >
дх ду
Матрица А = . Найдем ее собст­
д^У, 2) дЩ, 2)
. дх ду .
венные значения.
1 Л 1 = (—3 — Х)(—1 — X) — 1 = А,2 + 4Х + 2 = 0.

Отсюда X] = —2 — УТ < 0 и Xq = —2 + УУ < 0.


Так как найденные собственные значения отрицательны, то поло­
жение равновесия (1,2) устойчиво.
Задача 229. Для системы { = определить поло­

жения равновесия и исследовать их на устойчивость.


Глава 44

ОСОБЫЕ ТОЧКИ

С R - - / dx/dt = Р(х, у) dy Q(x,y)


Особой точкой системы! . ,, , или уравнения — = -------- ,
\dy/dt= Q(x,y) dx Р(х,у)
где Р(х, у) и б(х, у) — непрерывно дифференцируемые функции, на­
зывается точка, в которой Р(х, у) = Q(x, у) = 0.
гт f х = ах + by
Для исследования особой точки системы ! у = сх + dy или УРавне-

cx + dy а Ь'
ния у' находят собственные значения матрицы А =
ax + by с d

S 44.1. УЗЕЛ

Если собственные значения матрицы А действительные и одного


знака, то особая точка — узел.

Пример 230. Исследуем особую точку х = у = 0 системы


J х = 2х + Зу
| у = х + 4у ’

Г 2 3 1
Матрица системы А = . Найдем ее собственные значе­

2-Х 3
ния. = (2 - Х)(4 - X) - 3 = X2 - 6Х + 5 = 0.
1 4-Х
Отсюда X] = 1 > 0 и Х2 = 5 > 0.
Так как собственные значения матрицы А действительные и одно­
го знака, то особая точка (0, 0) является узлом. Посмотрим, как рас­
положены интегральные кривые вблизи точки (0, 0).
Найдем собственные векторы, соответствующие собственным
значениям X, = 1 и Х2 = 5.

189
2—1 3 ' х 01 [ 1 3 j [xl = [О'
Если X = 1, то 0J [ 1 3 J [уJ [0
1 4-1 У
„ п Г х = —Зу [ х = -3 X 1 = -3
^х + Зу 0 — | у _ людое -* | у = j

Собственный вектор (—3, 1) соответствует собственному значе­


нию X) = 1.
[2-5 3 1 [х! [01 Г-3 3 1 [х! [О'
Если X = 5, то [ 1 4-зДу] [о] [ 1 -1 Ду J [о

_ Iх=у I х= 1
-* х У * ■[ у — любое "[ у = 1 ‘
и~
Собственный вектор (1,1) соответствует собственному значению
Х2 = 5.
Интегральные кривые будут касаться прямой с направляющим
вектором (—3, 1), который соответствует меньшему по модулю собст­
венному значению X] = 1.

Задача 230. Исследовать особую точку х = у = 0 системы


х = Зх
у = 2х + у

§ 44.2. СЕДЛО

Если собственные значения матрицы А действительные и разных


знаков, то особая точка — седло.

190
Пример 231. Исследуем особую точку х = у = 0 системы
х = Зх + 4у
у = 2х + у •

Г з 4 1
Матрица системы А = . Найдем ее собственные значе­

3-Х 4
ния. = (3 - Х)(1 - X) - 8 = X2 - 4Х - 5 = 0.
2 1-Х
Отсюда X! = —1 < 0 и Х2 = 5 > 0.
Так как собственные значения матрицы А действительные и раз­
ных знаков, то особая точка (0, 0) является седлом. Посмотрим, как
расположены интегральные кривые вблизи точки (0,0).
Найдем собственные векторы, соответствующие собственным
значениям X] = —1 и Х2 = 5.
_ , . ГЗ —(— 1) 4 1Гх О'
Если X, = —1, то 2
о

4 41 Сх' О' х = —у I х = —1
7 2 J [у ^х+у=0^ у — любое ~ | у = 1
о
Собственный вектор (—1, 1) соответствует собственному значе-
нию X! = —1.
'3-5 4 1 х
Если Х2 = 5,то 1 — sj
2 У
_ J х = 2у jx = 2Xl — 2
—>■ х — 2у — 0 j у — любое | у= 1
Собственный вектор (2, 1) соответствует собственному значению
Х2=5.
Изобразим прямые с направляющими векторами (—1, 1) и (2, 1).
Расположение интегральных кривых вблизи седла (0, 0) будет следу­
ющим.

191
Задача 231. Исследовать особую точку х = у = 0 системы
х = Зх — 4у
у = х-2у ■

S 44.3. ФОКУС

Если собственные значения матрицы А комплексные с отличной


от нуля действительной частью, то особая точка — фокус.
Пример 232. Исследуем особую точку х = у = 0 системы
х=у
у = у-2х-
.. л Г О 1
Матрица системы А = . Найдем ее собственные значе-
1
0-Х 1
ния. = -Х(1 — Х) + 2 = Х2 — Х + 2 = 0.
—2 1-Х
1+ /VT
Отсюда X, = . Действительные части
2
собственных значений отличны от нуля: Re Л, = Re Х2 = 1/2 0.
Так как собственные значения матрицы А комплексные с отлич­
ной от нуля действительной частью, то особая точка (0, 0) является
фокусом. Посмотрим, как расположены интегральные кривые вблизи
точки (0, 0).
Так как Re X, = Re Х2 = 1/2 > 0, то фокус (0,0) будет неустойчивым.
Поэтому при возрастании t решения неограниченно удаляются от
особой точки (0, 0).
fх=у= 0
При х = 1, у = 0 получаем, что 1 у = у_2х = 0 — 2 X 1 = -2 '

192
Вектор скорости (0, —2) в точке (1,0) говорит о том, что возраста­
нию t соответствует движение по часовой стрелке.
Задача 232. Исследовать особую точку х = у = 0 системы
Г х = х + Зу
I у = — 6х — 5у '

S 44.4. ЦЕНТР

Если собственные значения матрицы А чисто мнимые, то особая


точка — центр.

Пример 233. Исследуем особую точку х = у = 0 системы

у= 2х — у •

Матрица системы А = М Ч. Найдем ее собственные значе­

1-Х -1
ния. = (1 - Х)(—1 - X) + 2 = X2 + 1 = 0.
2 -1-Х
Отсюда X = ± i.
Так как собственные значения матрицы А чисто мнимые, то осо­
бая точка (0, 0) является центром.
Посмотрим, как расположены интегральные кривые вблизи точки
(0, 0).
Интегральными кривыми будут эллипсы. Так как в вершинах эл­
липса векторы (х, у) (из начала координат в вершину (х, у) эллипса)
и (х, у) (вектор скорости в вершине (х, у)) ортогональны, то их ска­
лярное произведение равно нулю.
Тогдахх + уу = 0 -* х(х — у) + у(2х — у) = 0 -> х2 + ху — у2 = 0
у1 — ху — х2 = 0. Это квадратное относительно у уравнение.
х ± x"V~5~
Дискриминант D = (-х)2 + 4х2 = 5х2. Тогда у =----- ------ . Оси эл-

x(l-VI) X(1+VJ)
липса расположены на прямых у =------ ------- и у =------ -------- .

[ х = х —у—1 — 0=1
При х = 1, у = 0 получаем, что у = 2х-у-2х 1—0 = 2’

В точке (1,0) вектор скорости равен (1,2).


Мы видим, что решение х = у = 0 устойчиво, но не асимптотичес­
ки устойчиво, так как при t -* 0 решения не стремятся к 0.

193
Задача 233. Исследовать особую точку х = у = 0 системы
х = —2х - 5у
у = 2х + 2у ■

S 44.5. ВЫРОЖДЕННЫЙ И ДИКРИТИЧЕСКИЙ УЗЛЫ

Если собственные значения матрицы А равны и отличны от нуля,


то особая точка может быть вырожденным узлом либо дикритичес-
ким узлом.
Дикритический узел имеет место только в случае системы вида
|у_ . Во всех других случаях при Aq = л2 * 0 особая точка будет вы­

рожденным узлом.

Пример 234. Исследуем особую точку х = у = 0 системы < _у .

х = ах
Это система вида < • при
I У иу
0=1.
Поэтому особая точка (0, 0) яв­
ляется дикритическим узлом.
В этом случае каждый вектор
является собственным для матрицы
системы. Поэтому по любому на­
правлению в начало координат вхо­
дит прямая.

194
Задача 234. Исследовать особую точку х = у = 0 системы
х = 2х
У = 2у '

Пример 235. Исследуем особую точку х = у = 0 системы


х = 2у — Зх
у = у-2х ■
Г-3 2 1
Матрица системы А = . Найдем ее собственные значе-

—3 —X 2
НИЯ. = (-3 - Х)(1 - X) + 4 = X2 + 2Х + 1 = 0.
1-А,
Отсюда Х| = Х2 = — 1 * 0.
Так как собственные значения матрицы А равны и отличны от ну-
I х = ах .
ля, а исходная система отлична от системы вида •! • , то особая
I У ^У
точка (0, 0) является вырожденным узлом. Посмотрим, как располо­
жены интегральные кривые вблизи точки (0, 0).
Найдем собственный вектор, соответствующий собственному
значению X = — 1.
-3-(-1) 2 '1(х1_(01_>Г—2 2 'll'x'l
—2 1— [о]"Д-2 2 ДуJ

Х~У и 1 у _ любое I у—1 '


Собственный вектор (1,1) соответствует собственному значению
X = — 1. Изобразим прямую с направляющим вектором (1, 1).
[ х = 2у — Зх = 2 х 0 — 3X1 = — 3
При х = 1, у = 0 получаем, что = — 2х1 = — 2

В точке (1,0) вектор скорости равен (—3, —2).

195
Задача 235. Исследовать особую точку х = у = 0 системы
(х=2х-у
I/ = Х

Если хотя бы одно собственное значение равно нулю, то получа­


ем параллельные прямые.

§ 44.6. ОБЩИЙ СЛУЧАЙ

ГТ Я ч I = Р^Х’ У)
При исследовании особой точки системы ( , ., . надопе-
\dy/dt=Q(x,y)
ренести начало координат в исследуемую точку и разложить функ­
ции Р и Q в окрестности этой точки в ряд Тейлора, ограничившись
членами первого порядка.
(х = ах + 6у + ф(х,у) . .
Если = сх + dy + , где функции ф(х, у) и у(х, у) дважды не­

прерывно дифференцируемы и ф(х,у) = О (х2+у2), ф(х,у)=О (х2+у2),


то в случае, когда действительная часть собственных значений мат­
а b
рицы отлична от нуля, функции <р(х, у) и у(х, у) можно от­
с d
бросить при исследовании особой точки.
В случае чисто мнимых собственных значений особая точка будет
центром при наличии оси симметрии у интегральных кривых (то есть
, сх + dy + ф(х, у)
уравнение у =------------------ ------ - не меняется при замене х на -х или
ах + by + ф(х, у)
у на —у) и фокусом при отсутствии оси симметрии у интегральных
кривых.

Пример 236. Определим особые точки уравнениях + х2-х2+ 1 = 0.


Сделаем замену у = х. Тогда у = х = —х2 + х2 - 1 = —у2 + х2 — 1.

Получаем систему _у2 + х2_^ • Приравняем нулю правые

Гу = О ( у=0
части системы: < _у2 + xi_ t = 0 —■ 4 х = ±1.

У нас две особые точки: (1, 0) и (-1, 0).


Исследуем точку (1,0).

196
J Х-Х| + 1 (x = y
Сделаем замену < _ . Тогда система < • _ 2 . 2 _ . при-
I у У] у ' Л 1

Х1 = У1 1
* =п

V - 11 ~” 1 У1
мет вид < XI■ = У|2 . /Vе! + IV v = 7т v2 + X]
4х 1 ~ XI г2

Перейдем к системе ( • _
|Х1 ^Х|

Матрица этой системы А = . Найдем ее собственные зна­

0-Х 1 = X2 - 2 = 0. Отсюда X = ±VT.


чения.
2 0-Х
Так как собственные значения матрицы А действительные и раз­
ных знаков, то особая точка (1,0) является седлом.
Исследуем точку (—1,0).
X = X! - 1 [X=у
Сделаем замену У = Ух . Тогда система ^ = _^2 + х2_1при-

f^=Ti
метвид|л = _};2 + (Х1_1)2_1 -
14 =У!

X, = у.
Перейдем к системе ( ■ _ .
XI ~^Х\
' 0 1
Матрица этой системы А = Найдем ее собственные зна­
—2 0
0-Х 1 = X2 + 2 = 0. Отсюда X = ±z VT.
чения.
—2 0-Х
Так как собственные значения матрицы А чисто мнимые, то осо­
бая точка (—1,0) будет либо центром, либо фокусом.
fх=у
Из первоначальной системы < _ _^2 + *2 _ получим уравне-
—у1 + х2 + 1
ние у' =---------------- . Мы видим, что это уравнение не меняется при
У
замене у на —у.
-(-у)2 + х2 + 1 - (-у2 + х2 + 1)
Действительно, (—у)' = -у' =
-У У
—у + х + 1
у' =---------------- . Это говорит о том, что интегральные кривые симме-
У
тричны относительно оси Ох. Поэтому особая точка (—1, 0) является
центром.
Пример 236. Определить особые точки уравнениях - 2х + 2х3 = 0.

197
Глава 45

НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ

Получить точное решение нелинейной системы дифференциаль­


ных уравнений удается крайне редко. Можно попытаться с помощью
исключения неизвестных свести нелинейную систему к дифферен­
циальному уравнению более высокого порядка и постараться пони­
зить порядок полученного дифференциального уравнения. А можно
исхитриться и найти интегрируемые комбинации.

§ 45.1. ПЕРВЫЕ ИНТЕГРАЛЫ


Первым интегралом системы х, = /(/, х{,..., х„), i = 1,..., п, называ­
ется непрерывно дифференцируемая функция <р(/, хь ..., х„), полная
производная которой в силу системы равна нулю:
д<р <?<р аФ. а<р а<р а<р
— = —-----1- — X, + ... + Х~Х„ = —--- Г — /, + ... + — J = и.
dt dt дх, дх„ dt dx} dx„
Очень часто первым интегралом называют не функцию <р(/, х,, ...,х„),
а соотношение <р(/, хи ..., х„) = С, где С — произвольная постоянная.
Пример 237. Выясним, являются ли функции <р, = t2 + 2ху и

х = (х2 - t)/y
<р2 = х2 — ty первыми интегралами системы у ~—х
с?Ф, Эф)
Полная производная функции <р, в силу системы равна —— = — +
at ot
dm, d<p, д , х2 — td.,~^,d
+ —х + -^-у = —(Z2 + 2ху) +------- —(Г2 + 2ху) + (-х)—(t2 + 2ху) =
дх ду dt у дх ду

= 2t +------------- + 2х(-х) = 0. Поэтому функция <р, = Г2 + 2ху является


У
х = (х2 - t)/y
первым интегралом системы
У = -х

198
ГГ Ж rf(₽2 d(₽2
Полная производная функции <р2 в силу системы равна----------------Ь
dt dt
dq>2 . Лр2 . д . х1 — t д д
+ —X + —у = — (х2 - ty) + ----- - —(х2 - ty) + (-х) — (х2 - ty) =
дх ду dt у dx dy
= —у + 2х(х2 — ty)/y + (—х)(—t). Полученное выражение не равно тож­
дественно нулю. Поэтому функция <р2 = х2 — ty не является первым
f х = (х2 — t)/y
интегралом системы _ _х .

Задача 237. Выяснить, являются ли функции <р, = xlny — х2у


2/ 2 о, \х = Ху
и <р2 = у /х — 21пх первыми интегралами системы 1 = х2 + ^2.

5 45.2. ИНТЕГРИРУЕМЫЕ КОМБИНАЦИИ

Для нахождения интегрируемых комбинаций надо записать сис­


тему в симметричной форме
dx dy _ dz
ax{x,y,z) a2(x,y,z) a3(x,y,z)'

Взяв любую из переменных х, у, z в качестве независимой пере­


менной (например, х при отличной от нуля функции ах), получим
(dy/dx = а2/ах
обычную систему [dz/dx =

Интегрируемая комбинация — это равенство, в обеих частях кото­


рого находятся полные дифференциалы. Для решения системы нуж­
но найти столько независимых интегрируемых комбинаций, сколько
уравнений в системе.
При нахождении интегрируемых комбинаций весьма полезно
следующее свойство.
ах а2 а„ щ а2 ап _ kial + ... + k„a„
Z>! b2 b„ bi b2 Ь„ кф} +... + к„Ь„

dx dy dz
Пример 238. Решим систему ------- = — = —.
2у - z у Z

— = — -♦ <Лп|у| = rfln|z| -* ln|y| = ln|z| + In С, ~^y = Cxz.


У z

199
dx dy dz dx 2dy — dz
Так как------- = — —, to------- =----------------- ► dx = 2dy — dz
2y-Z у Z 2y-z 2y — z
dx = d(2y - z) x = 2y - z + C2.
В выражение у — Ctz не входит переменная х. Выражение х = 2у —
- z + С2 содержит переменную х. Поэтому у = Csz и х = 2у — z + С2 не­
зависимы.
dx dy dz
Задача 238. Решить систему —----- =-------- =---------.
y+z x+z х+у
Глава 46

УРАВНЕНИЯ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ


ПЕРВОГО ПОРЯДКА

Для решения уравнений в частных производных вида


dz dz
х„, z)^ + ... + а„(хъ х„, z)^ = b(xj,х„, z)

нужно найти п независимых первых интегралов <р15, <ря системы


dxj _ _ dx„ _ dz
«1 "■ а„ b ’
Тогда общее решение исходного уравнения имеет вид

Лфь ..., ф„) = О,

где F — произвольная непрерывно дифференцируемая функция.


В частности, если z входит только в один из первых интегралов
(например, только в ф„), то общее решение исходного уравнения
можно записать в следующем виде: ф„ =/(фь ..., Ф„-1), где/— произ­
вольная непрерывно дифференцируемая функция.
Пример 239. Найдем общее решение уравнения
, dz dz ,
siirx------и tg z~ = cosz.
dx dy
, dz. dz ,
Так как n = 2, то для решения уравнения sm x-— + tg z~ = cos z
dx dy
нужно найти два независимых первых интеграла системы
dx _ dy dz
sin2x tgz cos/'

dy dz tgzdz , , „, , , „
---- = —- > dy = 5------ * dy = tgzdtgz -» у = O,5tg/ + Cj -*
tg z cos/-------------- coszz
y-0,5tg/ = C1.
Один первый интеграл найден.

201
—г- =----5----- ” d(-ctgx) = dtgz -* C2 - ctgx = tg? ->■ C2 = ctgx +
Slirx cosz
+ tg z. Найден еще один первый интеграл.
Полученные первые интегралы независимы, так как один из них
не содержит переменной х, а в другой первый интеграл переменная х
входит.
Тогда общее решение исходного уравнения задается равенством
F(y — 0,5tg2z, ctgx + tgz) — 0, где F— произвольная непрерывно диф­
ференцируемая функция.
Задача 239. Найти общее решение уравнения
dz dz
У~+х~Г=х~У-
dx dy
Чтобы найти поверхность z = z(x, у), удовлетворяющую диффе-
dz dz
ренциальному уравнению а}(х, у, z)~^ + п2(х,У, ^~dy = ^х’ и ПР°~

'х = x(t)
ходящую через данную линию < у = y(t), нужно найти два независи-
U = z(O

мых первых интеграла ср/х, у, z) = С, и <р2(х, у, z) = С2 системы


dx dy dz
а} а2 b '
Подставив в первые интегралы выражения x(Z), y(f), z(t), получим
систему j Исключив в этой системе параметр t, придем
[ Ф2(0 = С2
к соотношению F(Ct, С2) = 0. Но ср](х, у, z) = Ct и ср2(х, у, z) = С2. По­
этому /’(<р,, <р2) = 0.
Пример 240. Найдем поверхность z - z(x, у), удовлетворяющую
, dz dz
дифференциальному уравнению у------ ь ху— = х и проходящую че-
dx dy
fх= 0
рез линию _ г•
I
Нужно найти два независимых первых интеграла системы
dx dy dz
у2 ху X
dx dy dx dy „
— = — — ^xdx = ydy — x2 = y2 + -х2-/ = С,.
У2 ху у x
Один первый интеграл найден.

202
-=— = dz^ </ln|y | = dz^ ln|y| = z + C2 -> ln|y | -z = C2.
xy x у
Найден еще один первый интеграл.
Полученные первые интегралы независимы, так как один из них
не содержит переменной х, а в другой первый интеграл переменная х
входит.
Г ^2_ у 2 —
Получена система •! ।_ .Но поверхность проходит через

Гх=О
ЛИНИЮ z _ у2 •

fx2-/ = C, JO2- / = С, riyi = v=c;


1огда 1 1п|у|-z = С2 1 1п|у|-у2 = С2 [ InV^G + С, = С2

In + C, = C2 — In л/-(х2-у2) + x2 —у2 = In I у | - z — In Vy2-x2 +


+ х2-у2 = 1п|у|-г.
Задача 240. Найти поверхность z = z(x, у), удовлетворяющую
, dz dz 7 n
дифференциальному уравнению у ——H yz~—Z — 0 и проходящую
dx dy
fx—y = 0
через линию S x =j■
Глава 47

РЯДЫ

Рассмотрим последовательность {а„}. Мы можем суммировать


элементы последовательности: а} + а2 + а3 + ...
Эту сумму называют рядом и обозначают следующим образом:
ОО
Z а„ (сумма элементов а„ при п от 1 до бесконечности).
Придавая п последовательно значения 1, 2, 3, ..., мы получим все
элементы суммы.

§ 47.1. ВИДЫ РЯДОВ

Ряд называется положительным (отрицательным), если все а„ > О


(«я < 0).
ОО
Пример 241. Ряд £и(= 1+2 + 3 + ...) является положительным.
Л=1

Задача 241. Привести пример положительного ряда.


ОО
Пример 242. Ряд Z (-и) (= -1 - 2 - 3 -...) является отрицатель-
Л=1
НЫМ.

Задача 242. Привести пример отрицательного ряда.

ОО
Ряд вида Z (-1)"ол (ап > 0) называется знакопеременным.
Л=1

оо

Пример 243. Ряд Z (-1)"л (= -1 + 2 - 3 + ...) является знакопе-


п=\
ременным.
Задача 243. Привести пример знакопеременного ряда.

204
§ 47.2. СХОДЯЩИЕСЯ И РАСХОДЯЩИЕСЯ РЯДЫ
к
Сумма вида Sk = ^а„ называется частичной суммой ряда. Мы бе­
рем только первые к слагаемых.

Пример 244. В примере 241 частичная сумма S3 =1 + 2 + 3 = 6,


а частичная сумма 510 = 1 + 2 + ... + 10 = 55.

Задача 244. Найти частичную сумму 57 в примере 243.

Если последовательность частичных сумм {S^} с ростом к сходит­


ся, то ряд называется сходящимся. В противном случае ряд называет­
ся расходящимся.

Пример 245. Ряд в примере 241 — это пример расходящегося ряда.

Задача 245. Является ли ряд в примере 242 сходящимся?

§ 47.3. НЕОБХОДИМЫЙ ПРИЗНАК СХОДИМОСТИ


ОО

Необходимый признак сходимости. Если ряд сходится, то


Л=1
lim ап = 0.
*оо
л- оо

Если будет установлено, что lim а„ 0, то ряд Z а„ расходится


л—оо Л=1
(ведь в случае сходимости ряда lim а„ = 0).
ОО
Если же будет установлено, что lim а„ = 0, то ряд £а„ вовсе не
обязан быть сходящимся (поэтому признак называется необходи­
мым, а не достаточным).
“ 5п + 7
Пример 246. Выясним сходимость ряда 2. -------—.
л=1 8п — 11
5п + 7 5
Так как lim ----------- = — + 0, то ряд расходится.
л-»°° 8л — 11 8
“ Зл + 8
Задача 246. Выяснить сходимость ряда Ъ - ------ ; •
п »=1 7л + 4

205
§ 47.4. БЕСКОНЕЧНО УБЫВАЮЩАЯ
ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ПРОГРЕССИЯ

Бесконечно убывающая геометрическая прогрессия — это геометри­


ческая прогрессия со знаменателем q, для которого |<?| < 1. Сумма
элементов бесконечно убывающей геометрической прогрессии —
это пример сходящегося ряда: S=b\ + b}q + btq2 + ... = b}/(l - q).

Пример 247. Сумма элементов бесконечно убывающей геомет-


1 1 1
рической прогрессии с/>1 = 2и^=у(2 + 1 + — + — + ...) равна
М1-9) = 2/(1-|)=4.

Задача 247. Чему равна сумма элементов бесконечно убываю-


1
щей геометрической прогрессии сй1 = 4ид' = —?

§ 47.5. РЯДЫ С НЕОТРИЦАТЕЛЬНЫМИ ЧЛЕНАМИ


ОО
Рассмотрим вопрос о сходимости ряда S а„ (а„ > 0 для всех и).
И=1
ОО д
Признак Даламбера. Дан ряд L а„ (а,, > 0 для всех и), lim — = q.
п=\ ап
Тогда при q < 1 ряд сходится, а при q > 1 ряд расходится.
ОО

Пример 248. Исследуем на сходимость ряд где а„ =


Л=1

(2и + 1)!
" (Зи + 4)3"’
Воспользуемся признаком Даламбера.
(2(и + 1) + 1)! _ (2и + 3)!
а”+1 ~ (3(и + 1) + 4)3"+| ~ (Зи + 7)3"+1 ’

(2и + 3)!
т «„+1 ,. (3« + 7)3"+1 ,. (Зи + 4)(2и + 2)(2и + 3)
Тогда lim — = hm------------------ = lim----------- —------—---------- =
« а„ (2п + 1)! л^°° 3(3и + 7)
(Зи + 4)3"
(Зи + 4) (2и + 2)(2и + 3)
= lim------------ lim--------------------- =
п—оо (Зи + 7) 3

206
“ (2л+1)!
Поэтому ряд 2.-------------- расходится.
»=1 (Зи + 4)3”
ОО и3
Задача 248. Исследовать на сходимость ряд У. а„, где а„
Л=1 3"’

Признак Даламбера особенно эффективен при исследовании на


ОО
сходимость ряда У а„, где ап — это дробь, числитель и знаменатель
Я=1
которой являются произведениями первых п элементов некоторой
последовательности.
ОО
Признак Коши. Дан ряд У ап (а„ > 0 для всех л), lim = q. Тогда
И=1 П^ОО

при q < 1 ряд сходится, а при q > 1 ряд расходится.


Напомним, что lim Vo“ = 1 для любого действительного числа а.
л—ОО
оо
Пример 249. Исследуем на сходимость ряд У а„, где а„ = (З/п)".
Л—1
Воспользуемся признаком Коши.
ОО
Так как lim Va? = lim V(3/h)" = lim (3/л) = 0 < 1, то ряд У (3/л)”
п-*оо л=1

СХОДИТСЯ.
ОО ]
Задача 249. Исследовать на сходимость ряд У где а„ - -—-.
л=1 (In л)”

Интегральный признак сходимости ряда. Если на промежутке [1, +°о)


оо +“
функция/(х) > 0 убывает, то ряд У/(и) и интеграл J/(x)«Zx сходятся

или расходятся одновременно.

Пример 250. Исследуем на сходимость ряд У а„, где а„ = 1/л2.

Воспользуемся интегральным признаком сходимости ряда. Здесь


f(x) = 1/х2 > 0.
Так как/'(х) = (х“2)' = -2/х3 < 0 на промежутке [1, +°°), то функ­
ция f(x) = 1/х2 убывает на промежутке [1, +°°).
+°° +°°dx
Интеграл j f(x)dx = j — сходится (а = 2 > 1). Поэтому и ряд

У (1/л2) сходится.
И=1
Задача 250. Исследовать на сходимость ряд У а„, где а„ — 1/л3.
Л=1

207
ОО
Пример 251. Исследуем на сходимость ряд X а„, где а„= 1/Чп.
Л= 1
Воспользуемся интегральным признаком сходимости ряда. Здесь
Дх) = 1/V7 > 0.

Так как f\x) = (х~'/2)' = ——х~3/2 < 0 на промежутке [1, +°°), то


функция/(х) = l/Ух" убывает на промежутке [1, +°°).
+°° +°° dx 1
Интеграл j f(x)dx = j —у= расходится (а = — < 1). Поэтому
1 1 NX 2

и ряд У —j= расходится.


л=1
ОО $
Задача 251. Исследовать на сходимость ряд X ап, где а„ = 1/хГп.
/2=1

Признак сравнения.
1) Если существует номер п0 такой, что для всех и > и0 выполнено
ОО ОО
0 < ап < Ь„, а ряд X Ь„ сходится, то и ряд X а„ сходится.
/2=1 /2=1
2) Если существует номер п0 такой, что для всех п > п0 выполнено
ОО ОО
0 < а„ < Ь„, а ряд X ап расходится, то и ряд X Ьп расходится.
/1=1 /2=1
3) Если существует номер п0 такой, что для всех и > и0 выполнено
а оо оо
а„ > 0, Ьп > 0, a lim = q, где 0 < q < то ряды X а„ и X Ь„ сходятся
п—»ОО П л=1 /2=1
ип

или расходятся одновременно.


4) Если существует номер и0 такой, что для всех и > и0 выполнено
ОО ОО
а„ > 0,Ь„> 0, а а„ ~ Ь„ (п^ °°), то ряды X ап и X Ьп сходятся или рас-
/2=1 /2=1
ходится одновременно.
” sin43«
Пример 252. Исследуем на сходимость ряд X а„, где а„ = ——.
л=1 п1
Воспользуемся признаком сравнения.
sin43« 1 S 1 z
Так как 0 < —— < —, а ряд X сходится (пример 250), то и ряд
п2 п «=> п

” sin43«
X —;— сходится.
л=1 п2
00 cos55«
Задача 252. Исследовать на сходимость ряд X а„, где а„ = ——.
п=1 П}

208
Пример 253. Исследуем на сходимость ряд £а„, где а„ =

10+ (-!)"

Воспользуемся признаком сравнения.


10 + (-1)" 9 1 ” 1
Так как ------ у=— > —т= > —j=, а ряд L ~~j= расходится
ул уп Уп п=1 ул

” 10 + (-1)"
(см. пример 251), то и ряд ------ т=— расходится.
п=1 уп
ОО
Задача 253. Исследовать на сходимость ряд £а„, где а„ =
п=\
8-(-1)”

Пример 254. Исследуем на сходимость ряд где а„ =


Л= 1
1 1
= у— arcsin у— .
ул ул4
Воспользуемся признаком сравнения.
11 1 111
Так как arcsin у— ~ у— (л -* °°), то ууг arcsinу— ~ у— yzzz —
ул4 ул4 ул ул4 ул ул4
1 “1 17
= -7- (л — оо). Ряд 2. -ууу сходится (а = — > 1). Поэтому и ряд
л ' 3 »=1 л ' 15
1М8

1 1
у—arcsiny— сходится.
ул ул4
со
Задача 254. Исследовать на сходимость ряд Sa„, где а„ =
/1 = 1
= Л1п(1 + —-у= |.

S 47.6. ЗНАКОПЕРЕМЕННЫЕ РЯДЫ

Признак Лейбница. Если lim а„ = 0 и ап > а„+1 > 0 для всех п, то зна-
Л~
*оо
ОО
копеременный ряд Z (-1)лол сходится.
/1=1
ОО
Пример 255. Исследуем на сходимость ряд Z (-1)4, гДе =
= 1/V^

209
Воспользуемся признаком Лейбница.
111 £ (-1)"
Так как lim а„ = lim —j= = 0, а —- > 0, то ряд X —1=-
п-.х уп Уп+l »=1 у п
СХОДИТСЯ.
ОО
Задача 255. Исследовать на сходимость ряд £ (— 1)"а„, где а„ =
= i/K

S 47.7. АБСОЛЮТНАЯ И УСЛОВНАЯ СХОДИМОСТЬ РЯДА

Если ряд X |а„| сходится, то ряд X а„ называется абсолютно сходя-


П=1 И=1
щимся. Всякий абсолютно сходящийся ряд сходится.
ОО ОО ОО
Если ряд X ап сходится, а ряд X |«„| расходится, то ряд X ап назы-
Я=1 И=1 П=1
вается условно сходящимся.
ОО
Пример 256. Исследуем на сходимость ряд Хл„, где ап =
Л= 1
arctg п
^1п6 + 4п + 2
arctg п л/2 “л/2 z 3
Так как < —аряд X —тх сходится (а = —
^и6 + 4и + 2 п' Л=1 п' 2
“ arctg п
то ряд ?, . ------ абсолютно сходится.
0=1 у/и6 + 4и + 2

Задача 256. Исследовать на сходимость ряд Хи„, где а„ =


Л= 1
sin и
■Vn7 + Зи

Пример 257. Исследуем на абсолютную и условную сходимость

v (-1)"
ряд X а„, где а„ = —]=■.
и=1 Уп
°° (-1)"
Ряд X —1= сходится (см. пример 255).
л=1 уп
ОО
(-1)" £ 1
Ряд X = X ~7= расходится (см. пример 251).
И»1 Vn" п=1 уп

210
00 (-1)"
Поэтому ряд X —т=- условно сходится.
"=1 ул

Задача 257. Исследовать на абсолютную и условную сходимость


°° (—1)"
ряд Z а„, где а„ = -у— .
«-1 уп

Если ряд Z а„ абсолютно сходится, то ряды S (а„ + Ь„) и S Ъп од-


Л=1 Л=1 Л=1
новременно либо абсолютно сходятся, либо условно сходятся, либо
расходятся.
Глава 48

СЧЕТНЫЕ МНОЖЕСТВА

Есть два непустых множества А и В. Говорят, что между ними мож­


но установить взаимно однозначное соответствие, если существует
инъективное отображение множества А на множество В. При этом
сами множества Аи В называются равномощными.
Счетное множество равномощно множеству натуральных чисел.
Элементы счетного множества можно пересчитать при помощи нату­
ральных чисел.
Теорема 1. В любом бесконечном множестве есть счетное подмно­
жество.
► Пусть Л — бесконечное множество. Возьмем элемент а, из Л.
Рассмотрим множество Л, = Л\{гг1}. Если множество А, содержит
конечное число элементов, то и множество Л = Л, и {а,} содержит ко­
нечное число элементов. Но Л — бесконечное множество (по усло­
вию). Полученное противоречие говорит о том, что Л, — бесконечное
множество.
Возьмем элементу из Л,. Рассмотрим множество Л2 = Л1\{а2}. И т. д.
Мы получаем счетное подмножество {а„ а2,...} множества Л. ◄
Бесконечное множество называется несчетным, если между ним
и множеством натуральных чисел нет взаимно однозначного соот­
ветствия.
Теорема 2. Несчетные множества существуют.
► Рассмотрим множество бесконечных двоичных дробей Л =
= {0, е, е2е3 — I е,- = О или 1}. Покажем, что оно несчетно.
Воспользуемся доказательством от противного. (Так говорят о си­
туации, когда кто-то, кто вам очень противен, пытается вам что-то
яростно доказать. ©)
Предположим, что множество Л счетно. Тогда его элементы мож­
но пронумеровать числами: а3, а2, а3,...
Построим бесконечную двоичную дробь 0,е,е2е3..., которой нет
в этом списке. Пусть е, отличается от 1-го знака после запятой у дро­
би at, s2 отличается от 2-го знака после запятой у дроби а2, е3 отлича­
ется от 3-го знака после запятой у дроби а3. И т. д.

212
Мы видим, что построенная дробь 0,8^283... отличается от дробей
а,, а2, а3,... Полученное противоречие говорит о том, что множество А
несчетно. ◄

Замечание. Из доказательства теоремы 2 следует, что множество


действительных чисел на отрезке [0, 1] несчетно.
Теорема 3. Объединение счетных множеств счетно.
► Пусть множества А = {а„ | п g N} и В = {b„ | п е N} счетны.
Положим 5, = В \ А = {с„ | п е N}. Тогда A U В = {а„, с„\п е N}.
Построим инъективное отображение <р множества натуральных
чисел на множество A U В: <р(2/>) = ар (р g Л), <р(2<? — 1) = сд (q g N). ◄

Следствие. Конечное объединение счетных множеств счетно.


Даны множества Л и В. Множество всех упорядоченных пар (а, Ь),
где а е А, b е В, называется декартовым произведением множеств
А и В и обозначается А х В.
Пример 258. Определим декартово произведение множеств А =
= {1,2, 5} и В= {4, 6}.
Декартово произведение равно А X В = {(1, 4), (1, 6), (2, 4), (2, 6),
(5, 4), (5, 6)}.
Задача 258. Определить декартово произведение множеств А =
= {3,7, 9} и5= {1,4}.
Теорема 4. Декартово произведение счетных множеств счетно.
► Пусть множества А = {<?„ | п е N] и В = {bm | т g N} счетны. Рас­
положим элементы множеств А и В следующим образом.
(«1, Ьд, («2> Ъд, (а}, Ьд,...

(ai> Ь2), (а2, Ь2), (а3, Ь2), ...

(«1, 63), (а2, Ь}), («„ />3),...


Теперь занумеруем эти элементы по конечным диагоналям.

Следствие. Множество рациональных чисел счетно.


► Пусть Q = \p/q | НОД(р, q) - 1}. Это множество изоморфно мно­
жеству А = {(р, q) | НОД(р, q) = 1}, которое счетно (по теореме 4). ◄

213
Глава 49

МЕТРИЧЕСКОЕ ПРОСТРАНСТВО

§ 49.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ
МЕТРИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА

Метрическим пространством называется множество X, на кото­


ром задана метрика — функция р(х, у) > 0 со следующими свойст­
вами:
*>
1) р( У) = 0 <=> х = у;
2) р(х, у) = р(у, х) для любых х, у из X(аксиома симметрии)',
3) р(х, z) < р(х, у) + р(у, z) для любых х, у, z из X(аксиома треуголь­
ника).
Пример 259. Пространство R" = {х = (х„ ...,х„) |х, — действитель-
jn
ные числа} с метрикой р(х, у) = ~ У,)2, где х = (хи х„) и у =

= (у,,уп), является метрическим пространством.
Задача 259. Привести примеры метрических пространств.

Пусть А' — метрическое пространство с метрикой р, х0 е X, г > 0.


Множество Ог(ха) = {х е X | р(х, х0) < г} называется г-окрестностъю
точки х0.
Метрическое пространство X называется ограниченным, если су­
ществуют такие х0 е X и г > 0, что X <= Ог(х0).

§ 49.2. СХОДИМОСТЬ
В МЕТРИЧЕСКОМ ПРОСТРАНСТВЕ

В метрическом пространстве X рассмотрим последовательность


{х„}. Говорят, что последовательность {х„} сходится к элементу а е X,
если для любого числа г > 0 существует такой номер л0,что X е Ог(а)
для всех номеров п > п0. В этом случае limx„ = а.

214
Теорема 1. У сходящейся последовательности единственный предел.
► Предположим противное. Пусть у сходящейся последователь­
ности два различных предела аА и а2.
Положим d = p(alt а2) > 0, г = d/2. Рассмотрим окрестности Or(fld
и О,(д2).
Если х & Or(ai) Л Ог(а2), то р(х, «0 < г и р(х, д2) < г.
Отсюда d = р(й], а2) < р(х, й|) + р(х, а2) (аксиома треугольника) <
< г + г = 2г = d.
Полученное противоречие говорит о том, что пересечение 03а,) Л
Л Ог(д2) пусто. Но все элементы сходящейся последовательности {х„}
с достаточно большими номерами должны быть как в окрестности
О/а,), так и в окрестности Ог(а2).
Полученное противоречие говорит о том, что а, = а2. ◄
Теорема 2. Сходящаяся в метрическом пространстве последова­
тельность ограничена.
► Пусть последовательность {х„} сходится к элементу а в метриче­
ском пространстве Xс метрикой р. Тогда для любого числа г > 0 суще­
ствует такой номер и0, что х„ е Ог(а) для всех номеров п > п0.
Зафиксируем число г > 0. Подберем соответствующий номер п0.
Положим d = max{r, p(xt, а) | к = 1,2,..., л0}.
Тогда все элементы последовательности {х„} принадлежат окрест­
ности Orf+i(a), то есть последовательность {х„} ограничена. ◄
Покоординатный критерий сходимости в Rm. Последовательность
{х(и) = (х{и>, х2\ ..., х^л>)} сходится в R" тогда и только тогда, когда каж­
дая из последовательностей {xjn)}, {х2л>},..., {х^п)} сходится в R.
Последовательность {х„} называется последовательностью Коши
(или фундаментальной последовательностью), если для любого числа
с > 0 существует такой номер п0, что р(хт, х„) < е для всех номеров т
ип>Пц.
В произвольном метрическом пространстве нет критерия Коши.
Теорема 3. Любая сходящаяся в метрическом пространстве после­
довательность есть последовательность Коши.
► Пусть последовательность {х„} сходится к элементу а в метриче­
ском пространстве Xс метрикой р. Тогда для любого числа г > 0 суще­
ствует такой номер п0, что р(х„, а) < е/2, р(х„, а) < е/2 для всех номе­
ров т и п > п0.
Отсюда р(хт, х„) < р(х„„ а) + р(х„, а) (аксиома треугольника) < е/2 +
+ е/2 = е для всех номеров т и п > л0, то есть последовательность {х„}
есть последовательность Коши. ◄

215
S 49.3. ИЗОМОРФИЗМ
МЕТРИЧЕСКИХ ПРОСТРАНСТВ

Два метрических пространства (X, р) и (Х1; р,) называются изо­


морфными, если существует взаимно однозначное отображение ф
пространства X на пространство Х1г сохраняющее сходимость. Это
означает, что для любой сходящейся последовательности {х„} метри­
ческого пространства X, где limx„ = а, последовательность {ф(х„)}
п-»оо

сходится к элементу ср(а) в метрическом пространстве Х}.


Мы будем изучать метрические пространства с точностью до изо­
морфизма.

§ 49.4. ПОЛНОТА
МЕТРИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА

В полном метрическом пространстве сходится любая последова­


тельность Коши.
Теорема 4. Пространство Rm полно.
Глава 50

ОТКРЫТЫЕ И ЗАМКНУТЫЕ МНОЖЕСТВА

Пусть А" — метрическое пространство с метрикой р, М с X.


Как и в случае числовой прямой, все точки метрического прост­
ранства X можно классифицировать относительно М. Возникают внут­
ренние, внешние, изолированные, граничные и предельные точки.

§ 50.1. ОТКРЫТЫЕ МНОЖЕСТВА


Все точки открытого множества являются внутренними точками.
Пустое множество 0 также считается открытым.
Теорема 1. Подмножество числовой прямой открыто тогда и толь­
ко тогда, когда его можно представить в виде счетного объединения
непересекающихся интервалов (некоторые из этих интервалов могут
быть пустыми). ОО
► (<=) Пусть G = U (а„, Ь„). Если х е G, то х е (а„, Ь„) для некоторо-
п—\
го номера п. Но интервал является открытым множеством. Поэтому х
есть внутренняя точка интервала (а„, Ь„) (а значит, и множества G).
(=>) Пусть G — открытое подмножество числовой прямой. Пока­
жем, что его можно представить в виде счетного объединения непере­
секающихся интервалов.
Возьмем а е G. Так как G — открытое подмножество, то существу­
ет окрестность 0(a) cz G. Следовательно, есть такая точках е G, что от­
резок [а, х] с G. _
Рассмотрим все такие точки х. Положим bt = sup{x} е R.
Если Ь, конечно, то b{ £ G. Иначе входит с целой окрестностью,
мы можем двигаться дальше вправо, но bt является верхней гранью.
Мы построили полуинтервал [a, b-t) с. G такой, что />1 g G.
Построим такие полуинтервалы для всех точек a eG. После этого ана­
логично двинемся влево. Мы построим полуинтервал (а„ а] с6,а, ё G.
Получен такой интервал (ау, bx) с G, что а, и G.
Если G — пустое множество, то наше представление верно. Пусть
G — непустое множество. Вместе с каждым элементом множество G
содержит и соответствующий интервал.

217
Пусть точкам а и а’ е G соответствуют интервалы (at, />,) и (а!, Ь[).
Если эти интервалы не пересекаются, то нас это устраивает. Если же
эти интервалы пересекаются, то это противоречит тому, что а, и />,'
(либо а{ и />,) £ G.
Мы получили представление множества G в виде непересекаю-
щихся интервалов. Но каждый интервал содержит рациональное чис­
ло. Разным непересекающимся интервалам соответствуют разные ра­
циональные числа.
Множество рациональных чисел счетно. Поэтому любое открытое
множество на прямой есть счетное объединение непересекающихся
интервалов. ◄

S 50.2. ЗАМКНУТЫЕ МНОЖЕСТВА

Замкнутое множество содержит все свои предельные точки.


Теорема 2. Множество замкнуто тогда и только тогда, когда оно
содержит свою границу.
► (=>) Пусть F — замкнутое множество. Покажем, что граница
8Fc.F.
Пусть у е 8F и у £ F. Так каку е 8F, то любая окрестность О(у) со­
держит точки из F. Поэтому у является предельной точкой множества F.
Но замкнутое множество F содержит все свои предельные точки.
Тогдау е Fи 8Fc F.
(<=) Пусть F. Покажем, что Г замкнуто в метрическом прост­
ранстве X.
Х= int У7 (внутренние точки) U 8F U ext Г (внешние точи). Так как
8F с F, то пересечение F A ext F пусто и F = int F U 8F.
Если у £ F, то у е ext А. Поэтому существует такая окрестность
О(у), что пересечение О(у) А /-’пусто. Это говорит о том, что точкау не
является предельной точкой множества F.
Следовательно, множество F содержит все свои предельные точ­
ки, то есть является замкнутым множеством. ◄
Теорема двойственности. Множество G открыто в метрическом
пространстве Xтогда и только тогда, когда его дополнение X\G замк­
нуто в метрическом пространстве X.
► Граница множества совпадает с границей дополнения множест­
ва: 8G = d(X\G).
Множество G открыто в метрическом пространстве X « пересече­
ние G A 8G пусто <=> 8G с (X\G) d(X\G) с (Х\<7) <=> X\G замкнуто (по
теореме 2). ◄

218
S 50.3. ЗАМЫКАНИЕ

Замыканием Е множества Е метрического пространства X называ­


ется минимальное замкнутое множество, содержащее Е.
Теорема о структуре замыкания. Е = Е U 8Е.
Метрическое пространство X называется сепарабельным, если
в нем существует не более чем счетное множество, замыкание кото­
рого совпадает со всем пространством X.
Глава 51

СВЯЗНОСТЬ

§ 51.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СВЯЗНОСТИ

Метрическое пространство Xназывается связным, если его нельзя


представить в виде X = А и В, где непустые непересекающиеся под­
множества А и В одновременно открыты и замкнуты.
Так как А = Х\ Ви В = Х\ Л, то из открытости множеств А и В сле­
дует их замкнутость. Поэтому в определении связного метрического
пространства можно ограничиться только открытостью (или только
замкнутостью) множеств А и В.
Метрическое пространство Х=А и В, где непустые непересекаю­
щиеся подмножества А и В открыты, называется несвязным.
Подмножество Е метрического пространства X с метрикой р на­
зывается связным, если рассматриваемое как метрическое простран­
ство (Е, р) оно связно.
Теорема. Замыкание связного множества связно. Объединение
связных пересекающихся множеств связно.

§ 51.2. СВЯЗНОСТЬ ОТРЕЗКА

Теорема о связности отрезка. Любой отрезок на числовой прямой


связен.
► Предположим противное. Пусть отрезок [а, Ь\ не связен. Тогда
а^Ь (точку нельзя представить в виде объединения двух непустых не-
пересекающихся открытых множеств). Для определенности будем
считать, что а < Ь.
[a, Z>] = А и В, где А и В — непустые непересекающиеся открытые
множества. Возьмем X] из А, хг из В, х, # х-,.
Рассмотрим отрезок |х,, х2]. Пусть Л, и В. — части множеств Ли В
соответственно, попавшие на отрезок [Х|, х2|.
Так как А и В — непустые непересекающиеся открытые множест­
ва, то и Л15 и Bt — непустые непересекающиеся открытые множества.

220
Пусть с = supx, се [х„ х2]. Где лежит точка с?
Ах открыто. Если с е Л1; то существует окрестность О(с) с А,, что
противоречит определению с = supx. Поэтому с $ А,.
хеА,
Аналогично с £ Ви с х2. Получаем, что с <£ A, U В. = [х1; х2]. Но
с е [х„х2].
Это противоречие говорит о том, что отрезок [а, />] связен. ◄

§ 51.3. СВЯЗНЫЕ МНОЖЕСТВА


НА ЧИСЛОВОЙ ПРЯМОЙ

Множество называется выпуклым, если вместе с любыми своими


двумя точками оно содержит и соединяющий их отрезок.
Теорема о структуре связных множеств на числовой прямой. Мно­
жество на числовой прямой связно тогда и только тогда, когда оно
выпукло.
► (=
*) Пусть Е — связное множество на числовой прямой. Пока­
жем, что оно выпукло.
Предположим противное. Пусть Е не является выпуклым множе­
ством. Тогда существуют такие точки х, и х2 из Е, что отрезок [х15 х2]
целиком не принадлежит множеству Е. В этом случае некоторая точ­
ка с отрезка [х„ х2] не принадлежит множеству Е.
Положим А = {х е R | х < с}, В = {х е R | х > с}, А, = А А Е, В, = В А Е.
Тогда Л и В открыты в А, Е открыто (как пространство), А, и А, от­
крыты в Е.
Е = А{ U Вх. Мы получили противоречие со связностью множества
Е. Поэтому множество Е выпукло.
(<=) Пусть Е — выпуклое множество на числовой прямой. Пока­
жем, что оно связно.
Предположим противное. Пусть Е не является связным множест­
вом. Тогда Е = А и В, где А и В — непустые непересекающиеся откры­
тые множества.
Возьмем Х( из А, х2 из В, %! х2. Так как Е — выпуклое множество,
то отрезок [х1; х2] целиком принадлежит множеству Е.
Положим A, = А А [X], х2], Вх = В А [х15 х2]. Тогда [х15 х2] = Ах U Вх.
Но такое разбиение невозможно (по теореме о связности отрезка).
Полученное противоречие говорит о том, что множество Е связно. ◄
Замечание. Любой острый угол на плоскости говорит о том, что
доказанная теорема не верна уже для А2.
Глава 52

КОМПАКТНОСТЬ

§ 52.1. ПОКРЫТИЕ

Пусть X— метрическое пространство, КсХ.


Система множеств {Ga | Ga с X, a g А} называется покрытием мно­
жества К, если К с U Ga. В зависимости от системы индексов по­
крытия бывают конечные или бесконечные.
В открытом покрытии все множества Ga открыты. В замкнутом
покрытии все множества Ga замкнуты. В подпокрытии {Gp} покрытия
{Ga | Ga с X, a g А} любой индекс 0 содержится в А.

§ 52.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОМПАКТНОСТИ

Множество К в метрическом пространстве X называется компакт­


ным, если из любого его открытого покрытия можно выделить конеч­
ное подпокрытие, то есть для любого покрытия {Ga | Ga открыты, а е А}
множества К существует такое подпокрытие {Ga. | к = 1,2,..., N}, что
х *
Кс UGL.
*=1 к
Любое конечное множество компактно.
У некомпактного множества существует бесконечное открытое
покрытие, в котором нельзя выбрать конечного подпокрытия.

§ 52.3. СВОЙСТВА КОМПАКТНЫХ МНОЖЕСТВ

Теорема 1. Любое компактное множество ограничено.


► Пусть А'— компактное множество, х0 е К. Рассмотрим открытое
ОО
покрытие U О„(х0) множества К.
п=1
Так как К — компактное множество, то существует конечное под-
N
покрытие U Оп(х0) Z) К. Наше покрытие вложенное, а окрестность
£=1 к

222
ограничена. Поэтому К с. O„N(x0), то есть компактное множество К ог­
раничено. ◄

Теорема 2. Любое компактное множество замкнуто в метрическом


пространстве.
► Воспользуемся методом от противного.
Пусть компактное множество К не замкнуто в метрическом прост­
ранстве X. Тогда существует такая предельная точка х0 множества К,
что х0 <£ К. В любой окрестности точки х0 есть точки из К.
Рассмотрим антиокрестность А 1/п(Хо) = {х g A"| р(х, х0) > 1/п}. Она
открыта.
ОО
Так как К компактно, то из открытого покрытия U^1/n(x0) =
И=1

= 2f\{x0} z> К можно выделить конечное подпокрытие U Л1/л(х0) о К.


п=1
N
Но U Л1/л(х0) = Л1/Л.(хо) не содержит тех точек из К, которые при-
Л=1
надлежат окрестности O1/lV(x0) (ведь х0 является предельной точкой
множества К).
Полученное противоречие говорит о том, что компактное множе­
ство К замкнуто. ◄
Пусть М— непустое подмножество в метрическом пространстве X.
Величина diam М = sup р(у ।, у2) называется диаметром множества М.
У1,У1^М

Теорема 3. Пусть К — компактное множество. Тогда для любого


числа е > 0 существуют такие число N и множества Кп диаметра не
N
больше 8, что U Кп = К (е-сеть множества К).
Л=1

► Зафиксируем число е > 0. Рассмотрим открытое покрытие


{Ое/2(у) | у е К\ компактного множества К. Тогда существуют такие
N
Nny„(n = l, 2,..., N), что К с U ОЕ/2(ул).
Л“1
Пусть а и b из О.ГЗУ). Отсюда р(а, Ь) < р(а, у) + р(у, Ь) (аксиома тре­
угольника) < е/2 + е/2 = е.
Положим К„ - Ое/2(у„) U К(п= 1,2,..., 7V). ◄
Теорема 4. Замкнутое подмножество компактного множества ком­
пактно.
► Пусть К\ — замкнутое подмножество компактного множества К.
Покажем, что Кх компактно.
Пусть {Gu | а е А] — открытое покрытие множества К.

223
К с U Ga, Кх с К. Тогда К, с U Ga.
аеА аеА
Положим G = К\К.. К} замкнуто (по условию). Тогда G открыто.
Из открытого покрытия U G„ U G компактного множества А'мож-
а еA ft
U G k U G. G = К\КХ не покрыва-
но выделить конечное подпокрытие fc=l
N
ет ни одной точки из К}. Поэтому К, с. U G„ , то есть Кх компактно. ◄
Л=1 *

Лемма Больцано—Вейерштрасса. Любое бесконечное подмноже­


ство компактного множества имеет предельную точку.
► Воспользуемся методом от противного. Пусть у бесконечного
подмножества Е компактного множества К нет предельной точки.
Тогда Е замкнуто, а любая точка из Е является изолированной.
Из замкнутости множества Е следует компактность множества Е
(по теореме 4).
Пусть у е Е. Тогда существует такая окрестность О(у), что пересе­
чение О(у) П Е пусто.
Е = {О(у) | у е Е\ = U О(у). Из этого открытого покрытия нельзя
уеЕ
выделить конечное подпокрытие, содержащее множество Е. Это про­
тиворечит компактности множества Е.
Полученное противоречие говорит о том, что у множества Е есть
предельная точка. ◄

Теорема 5. Любое компактное метрическое пространство полно.


Теорема 6. К— компактное метрическое пространство, X— метри­
ческое пространство, Кс. X. Тогда К является компактным множест­
вом в X.
Клетка А = {(хь х2, ..., xm) | ак < хк < Ьк, ак и Ьк фиксированы, к =
= 1,2,..., т]. Вложенная последовательность клеток {А„ | Аи+1 с: А„, п —
= 1,2,...}. Стягивающаяся система клеток — это вложенная последо­
вательность клеток {А„}, для которой lim diamA„ = 0.
л->оо

Лемма о стягивающихся клетках. Любая стягивающаяся система


клеток в Rm имеет одноточечное пересечение.
Доказательство покоординатно сводится к соответствующей тео­
реме на числовой прямой.
Лемма о компактности клетки. Любая клетка компактна в Rm.
Критерий компактности в Rm. Множество К a Rm компактно тог­
да и только тогда, когда оно ограничено и замкнуто.
Глава 53

ПРЕДЕЛ ОТОБРАЖЕНИЯ
МЕТРИЧЕСКИХ ПРОСТРАНСТВ

Пусть У- метрические пространства с метриками рх и ру со­


ответственно. Задано отображение Д X Y.
Пусть Е g X, а — предельная точка множества Е.
Элемент А е Y называется пределом отображения f: Е->- Y в точке
а, если для любой окрестности 0(A) с Yсуществует такая проколотая
окрестность 0(a), чтоДх) е 0(A) для всехх g 0(a) П Е.
Другая формулировка: элемент А g У называется пределом отобра­
*
жения f: Е- Кв точке а, если для любого числа е > О существует та­
кое число 8 > 0, что р/Дх), А) < е для всех х, удовлетворяющих нера­
венствам 0 < рДх, а) < 8.
Секвенциальное определение предела. Элемент А е Уназывается пре­
делом отображенияf. Е^> У в точке а, если lim Дх„) для любой после-
и—ОО
довательности {х„ | х„
а}, у которой lim х„ = а.
п—оо
Эти определения предела эквивалентны.
Критерий Коши. Пусть f. Е У, У — полное метрическое прост­
ранство. В этом случае lim Дх) = А тогда и только тогда, когда для лю-
х—^а
бого числа е > О существует такая, проколотая окрестность 0(a), что
Ру<Дх), Дх,)) < е для всех х и х, из 0(a) П Е.

► (=>) Пусть НтДх) = А. Тогда для любого числа s > 0 существует


такая проколотая окрестность 0(a), что руДх), А) < s/2, рг(Дх,), А) < е/2
для всех х и X! из д(а) Л Е (по определению предела отображения в
точке).
Зафиксируем число s > 0. Найдем соответствующую проколотую
окрестность 0(a). Возьмем х и х} из 0(a) Л Е.
Тогда ргДх),Дх,)) < рг(Дх), А) + рг(Я,Дх,)) (аксиома треугольни­
ка) < е/2 + е/2 = е.
(<=) Пусть для любого числа е > 0 существует такая проколотая ок­
рестность д(а), что ргДх), Дх,)) < е для всехх и х, из 0(a) Л Е.

225
Возьмем последовательность {х„ | х„ а}, для которой lim х„ = а.
п^-оо
Рассмотрим последовательность {Дх„)}. Это последовательность Коши.
Но Y— полное метрическое пространство (по условию). Поэтому
последовательность Коши сходится: lim Дх„) = А. Из-за эквивалент-
*оо
л-
ности определений предела lim/(x) = А. ◄

Теорема о покоординатном стремлении к пределу. Пусть f. Е-^ Rm,


f= (f,fi, R (k = 1, 2, ..., m). В этом случае НтДх) = А =
х~-д

= (Ль А2, ...,Ат) тогда и только тогда, когда lim/t(x) = Ak (k = 1,2,..., т).
Глава 54

НЕПРЕРЫВНОСТЬ ОТОБРАЖЕНИЯ
МЕТРИЧЕСКИХ ПРОСТРАНСТВ В ТОЧКЕ

Пусть Хи Y — метрические пространства с метриками ру и ру со­


ответственно, Е — непустое подмножество в X, х0 е Е. Задано отобра­
жение f'.X^Y.
Отображение f непрерывно в точке х0, если для любой окрестности
О(Дх0)) существует такая окрестность О(ха), что fix) е O(fix0)) для всех
х е О(хп) А Е. Это означает, что значения отображения в близких к х0
точках отличаются незначительно.
Определение по Коши. Отображениеfнепрерывно в точке х0, если для
любого числа е > О существует такое число 5 > 0, что р//х),Дх0)) < в
для всех х из Е, удовлетворяющих неравенству pfix, х0) < 8.
Секвенциальное определение. Отображение f непрерывно в точке
х0 <=> НтДх„) = Дх0) для любой последовательности {х„ | х„ е Е} , у ко-
ОО

торой lim х„ = а.
П-^<=с

Эти определения непрерывности в точке эквивалентны.


Теорема о непрерывности сложного отображения. Пусть X, Y, Z —
метрические пространства, ЕхаХ, Еус Y,f. Ех~
* Y,g: Er^ Z,x0 е Ех,
Уо =Д*
о) е отображения/и g непрерывны в точках х0 и у0 соответ­
ственно. Тогда отображение /г = g°/непрерывно в точке х0.
Следствие (теорема о пределе сложного отображения). Пусть а —
предельная точка множества Ех, отображение g непрерывно в точке
fia). Тогда limg(/(x)) = g( йтлДх)).

Теорема. Пусть/ Е^ Rm,f= (fi,f2, ...,fm),fi: E^R(k= 1,2,..., m).


В этом случае отображение / непрерывно в точке х0 тогда и только
тогда, когдаfk непрерывны в точке х0 (к = 1,2, ..., т).
Теорема о непрерывности скалярного произведения. Если отображе­
ния/ Е -* Rm и g: Е -+ Rm непрерывны в точке х0, то скалярное про­
изведение (f, g) непрерывно в точке х0.

227
Глава 55

НЕПРЕРЫВНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ

Отображение метрических пространств называется непрерывным,


если оно непрерывно в каждой точке.
Критерий непрерывности отображения. Пусть X и У — метричес­
кие пространства. Отображение /: X Y непрерывно тогда и только
тогда, когда прообраз любого открытого множества из Yоткрыт в X.
► (=>) Пусть/:%—>■ Y— непрерывное отображение, открытое мно­
жество Uс Y. Покажем, что V = f~\U) является открытым множест­
вом в X.
Пусть х е V. Тогда у =flx) е U. Так как U — открытое множество,
то существует такое Z g U, что у е Z.
/: X -> Y — непрерывное отображение. Поэтому существует такое
открытое множество W <z X, чтоД ИО с Z с U, то есть W с/“1 (I/). Сле -
довательно, f~'(U) является открытым множеством в X.
(<=) Пусть/: Х~
* Уи f~‘(U) открыто для любого открытого множе­
ства Uс Y. Покажем, что/— непрерывное отображение.
Пусть х е X, у =Дх). Возьмем в У любую открытую окрестность U,
содержащую у. Положим K=/-1(t/).
Так как Vоткрыто, то/— непрерывное отображение (по определе­
нию). ◄

228
Глава 56

ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ

Законы сохранения характеризуют свойства метрических прост­


ранств, которые не нарушаются под действием непрерывного отоб­
ражения.
Теорема о сохранении связности. Если метрическое пространство X
связно,/— непрерывное отображение, то ДА) связно.
► Воспользуемся методом от противного. Пусть У=ДА) не связ­
но, то есть У= Gx U G2, где б, и G2 — непустые непересекающиеся от­
крытые множества.
Рассмотрим множества Vx = f~\Gx) и V2 =f~'(G^. Так как/— не­
прерывное отображение, то Vl и V2 открыты (по критерию непрерыв­
ности отображения).
б] и G2 — непустые множества. Поэтому Vx и V2 — непустые мно­
жества.
Если х е Vx П V2, зо fix) е Gx и Дх) е G2. Но пересечение Gx П б2 пу­
сто. Поэтому и пересечение Vx П V2 пусто.
Мы получили, что X— Vx и V2, где Vx и V2 — непустые непересека­
ющиеся открытые множества. Но такое представление невозможно
из-за связности X.
Полученное противоречие говорит о том, что ДА) связно. ◄
Следствие (теорема о промежуточных значениях). Если X — связ­
ное метрическое пространство, f. Х~+ R — непрерывное отображе­
ние, то/обладает свойством принимать промежуточные значения.
Теорема о сохранении компактности. Пусть X — компактное мет­
рическое пространство,/ X-*■ Y— непрерывное отображение. Тогда
ДА) — компактное множество в Y.
► Рассмотрим открытое покрытие U Ga => ДА). Положим Иа =
аеА
r'(Ga).
Так как/ — непрерывное отображение, то Va открыты (по крите­
рию непрерывности отображения). Получаем открытое покрытие U
аеА
va^x.

229
Но X — компактное метрическое пространство. Поэтому сущест-
N
вует конечное подпокрытие U И z> X.
А=1 *
У
Тогда^=ДГариу^оДХ), то есть ДА) — компактное множе­
ство в У. ◄

Теорема о гомеоморфизме. Пусть X — компактное метрическое


пространство, f: X —► Y — непрерывное инъективное отображение.
' непрерывно.
Тогда/*
► Воспользуемся критерием непрерывности отображения.
Так какД X—* Y— инъективное отображение, тоДД'(Л/)) = М.
Рассмотрим открытое множество G с X. Надо показать, чтоДб) от­
крыто.
Положим К = Х\ G. Тогда ДХ) =ДХ\ G) = Y\flG).
Так как G открыто, то К замкнуто.
X— компактное метрическое пространство, Кс X. Следовательно,
К компактно.
ОтсюдаДК) компактно (по теореме о сохранении компактности).
ПоэтомуДХ) замкнуто. Тогда Дб) открыто.
Это говорит о том, чтонепрерывно (по критерию непрерывно­
сти отображения). ◄
Глава 57

РАВНОМЕРНАЯ НЕПРЕРЫВНОСТЬ

Пусть R — множество действительных чисел, Ec:R, задана функ­


ция f. Е^> R.
Функция Дх) называется равномерно непрерывной, если для любо­
го числа а > 0 существует такое число 8 > 0, что Дх) — Дх,)| < е для всех
х и хь для которых |х — xj < 8.
Теорема Кантора о равномерной непрерывности. Непрерывная на
отрезке функция равномерно непрерывна на этом отрезке.
► Воспользуемся методом от противного.
Пусть непрерывная на отрезке [а, 6] функция Дх) не является рав­
номерно непрерывной на этом отрезке. Тогда существует такое число
е > 0, что для любого числа 5 > 0 найдутся такие точки х и х, из отрез­
ка [а, Ь], что |х - х,| < 8, но Дх) -ДхЛ > g.
Зафиксируем е > 0. Положим 8 = 8„ = 1/и (и = 1,2,...). Найдем такие
точки х„ и х' из отрезка [a, i], что |х„ — х'| < 1/п, но |Дх„) —Дх')| > s.
Мы получили две последовательности {х„} и {х'}.
Отрезок [a, Z>] компактен. Поэтому в последовательности {xj мож­
но выбрать сходящуюся подпоследовательность {х„}, то есть lim х„ =
* к—'^ к
= с е [а, о].
Отсюда |x;t - с| = |х^ - x„t + х„к - с| < |x;t - x„J + |x„t - с| < \/пк +
+ |x„fc — с| —> 0 (к -> оо), то есть lim х'Пк = с.
Так как функция Дх) непрерывна на отрезке [а, 6], то она непре-
рывна и в точке с е [а, />]. Но Дх„4) -Дх^)| > е при |x„t - х^| < 1/пк, то
есть функция Дх) разрывна в точке с.
Полученное противоречие говорит о том, что функция Дх) равно­
мерно непрерывна на отрезке [а, />]. ◄
Другая формулировка теоремы Кантора о равномерной непрерывности.
Если функция Дх) непрерывна на отрезке [а, Ь\, то для любого числа
е > 0 существует такое разбиение Т [а, Ь] = {а = х0 < хг < ... < хп — Ь},

что соДЛ < е (к = 1, 2, ..., и).

231
Глава 58

СОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ,
ЗАВИСЯЩИЕ ОТ ПАРАМЕТРА

Задан прямоугольник D = {(х, у) | а < х < Ь, с < у < d}. Если функ­
ция Дх, у) непрерывна в прямоугольнике D, то при каждом фиксиро-
ь
ванному (с < у С d) существует определенный интеграл [Дх, y)dx, яв­

ляющийся функцией переменной у. Это собственный интеграл,


зависящий от параметра у.
Непрерывность собственного интеграла, зависящего от параметра.
Если функция Дх, у) непрерывна в прямоугольнике D, то интеграл
ь
[Дх, y)dx является непрерывной функцией на отрезке [с, d\. В этом
a b b ь
случае lim |Дх, y)dx = Г НшДх, y)dx ~ [Дх, yQ)dx.
J J у-^Уо J
а а а
1
Пример 260. Найдем lim [xV^Zx:.
y-i Jo
ii ii 1
lim fx^’iZx = f limxV^x = fx2e1Xx3d3c = fx2ex3tZx = 1/3 |е?Дх3).
V— 1 J J 1 J J
y 0 0 7 0 0 0
Сделаем замену t = x3.
i i
Тогда 1/3 j е^Дх3) = 1/3 j e'dt = l/3e'| „ = l/3(e - 1).
0 0
4
Г Y/7Y
Задача 260- Найти lim ------------- -.
riJ2l+? + y6

Очень часто встречается ситуация, когда пределы интегрирования


*(у)
зависят от параметра: j Дх, y)dx.
ч(у)

ЬМ
Тогда lim [ (х, y)dx = [ йтДх, y)dx.

232
Дифференцирование собственного интеграла, зависящего от параме-
с ч 5Дх, у) п
тра. Если функцииДх, у) и \ непрерывны в прямоугольнике 1),
ду
функции а(у) и Ь(у) непрерывно дифференцируемы на отрезке [с, d\,
, Му) Ыу) ~~ ,
то -л- J Дх, y)dx = j У) dx +ДЬ(у), y)b'(y)-Да(у), у)а'(у).
ah 8У
, cosy
Пример 261. Найдем— Г e?('~^dx.
dy siny
cosy cosy
— | e^dx = j — =
siny siny dy
cosy cosy
= j е>(|~лД1 — x2)dx + e?sm2y(—siny) — ^“'^cosy = j evll^2)(l — x2)/& —
siny siny
— e^^siny — e^^cosy.

о печ и ~ d f 1П(1 + *У) ,


Задача 261- Наити — ------------ ах.
dyJ0 X

Интегрирование собственного интеграла, зависящего от парамет­


ра. Если функции Дх, у) непрерывна в прямоугольнике D, то
d Ь b d
J dy J/(x, y)dx = j dx ]Дх, y)dy.
c a a c
Глава 59

НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ,
ЗАВИСЯЩИЕ ОТ ПАРАМЕТРА

Задана область D = {(х, у) | а < х < 4-оо, с < у < d}.


Пусть функцияДх, у) непрерывна в области D и при каждом фикси-
4-оо

рованном у (с < у < d) существует несобственный интеграл J Дх, y)dx,

являющийся функцией переменной у. Это несобственный интеграл,


зависящий от параметра у.
В случае несобственных интегралов, зависящих от параметра,
простая сходимость очень плоха.
Несобственный интеграл j Дх, y)dxравномерно сходится по пара-
а
метру у на отрезке [с, d\ к функции F(y), если для любого числа е > О
4-оо

существует такое число Во, что | j Дх, y)dx — Е(у)| < е для всех В > Во и
а
для всех у из [с, d].
Признак Вейерштрасса. Если Дх, у) | < Дх) в области D и несобст-
4-оо 4-оо

венный интеграл j g(x)dx сходится, то интеграл j Дх, y)dx сходится


а а
равномерно (и абсолютно) по параметру у.

Непрерывность несобственного интеграла, зависящего от параметра.


+оо

Если функция Дх, у) непрерывна в области D и интеграл |Дх, y)dx


а
сходится равномерно по параметру у на отрезке [с, d], то интеграл
Ч-оо

j Дх, y)dx является непрерывной функцией на этом отрезке.


а
Интегрирование несобственного интеграла, зависящего от параметра.
4-оо

Если функции Дх, у) непрерывна в области D и интеграл j Дх, y)dx


а

234
сходится равномерно по параметру у на отрезке [с, d\, то
d +оо +оо d
]dy j fix, y)dx = | dxjfix, y)dy.
c a a c

Дифференцирование несобственного интеграла, зависящего от пара­

метра. Если функцииДх, у) и — непрерывны в области D, Инте­


лу
+00
трал j Дх, y)dx сходится при каждом у из [с, d\, а интеграл

+(°5Дх, у),
J dx сходится равномерно по параметру у на отрезке [с, d], то
а
j +°° +о° \
— \fix,y)dx= j y^dx.
dy Ja Ja ду
Глава 60

ЭЙЛЕРОВЫ ИНТЕГРАЛЫ

S 60.1. ГАММА-ФУНКЦИЯ
+оо
Несобственный интеграл Г(х) = | f~le,~'dt называется гамма-
о
функцией (или интегралом Эйлера первого рода).
Свойства гамма-функции:
1. Областью определения гамма-функции является промежуток
(0, +оо).
2. Гамма-функция непрерывна при х > 0.
3. Г(х) > 0.
4. Г("’(х) = J f'e-'ln"? dt (х > 0, п = 1, 2, ...).
о
5. Г(х + 1) = хГ(х).
6. Г(л + 1) = п\ (л = 1,2, ...).
7. Г(л + 1/2) = (2л - 1)!!у^/2", где = (2л - 1)!! = 1 х 3 х 5 х ... х

X (2л - 1).
8. Г(х) ~ 1/х (х —>■ 0+).

9. Формула дополнения Г(х)Г(1 — х) =-------- (0 < х < 1).
sinroc
10. Формула Лежандра Г(х)Г(х + 1/2) = VxF(2x)/22x-1 (х > 0).

§ 60.2. БЕТА-ФУНКЦИЯ
1
Несобственный интеграл В(х, у) = Jc 'Cl — ty^dt называется
о
бета-функцией (или интегралом Эйлера второго рода).
Свойства бета-функции:
1. В(х, у) определена при х > 0 и у > 0.
2. В(х, у) = В(у, х).

236
f t 'dz
з. В(х,у) =
o(l+z)x+/
4. В(х,у) = Г(х)Г(у)/Г(х + У).
Ответы

1. 3 принадлежит, 4 не принадле­ 25. Правильная.


жит. 26. Неправильная.
7. {2, 3,5,6, 9, 10}, {5, 2, 6}, {3,9}, 27. [-3; 1) U (1; 2] U (3; 4].
{1,4,7,8,10}. 1 28. (-4; 1) U (1; 3) U (3;).
9. х -> х + 5 (х + 5)2 -> ------- —5.

14. Зи 4.
15. 4.
16. Действительных решений нет.
17. (х —3)(х —4).
18. (х-4)2.

21. [2; 6].


22. (-оо; 4) и (5; +°о).
23. Действительных решений нет.
24. —4.

238
51.6, 2,-2,-6,-10, ...
52. 69.
53. -94.
54. 629.
55. 152.
56. 5, 20, 80, 320,...
57. 6, -24, 96, -384, ...
58. 1310720.
59. 393216.
60.1705.
61. 19662.

70. —2.
71. 7/4.
72. -1.
73. 0.
74. 1,5.
75. 2.
76. 3,5.
77. е15.
78. +о°, 1, нет.
79. Эквивалентны.
81.0,5.
82. 6.
83. 3.
84. 3/7.
85. -0,25.
86. 1.
38. Центр (-5; 1), радиус VT. 87. -0,5.
39. Центр (0; 0), радиус 2. 88. -1,5.
40. л/6. 89. е2.
41. 135°. 93. Да.
42. 0, л/4, -л/6. 94. Да.
43. л/2, л/4, 2л/3. 95. Да.
44. О, л/4, —л/3. 96. х = 2 — точка разрыва первого
45. л/2, л/4, 5л. рода.
46. Да. 97. х = 2.
49. п\ 98.у = 1,5х+1,75прих-» °°.
50. 5, 9, 13, 17,... 99. -0,271.

239
100. 7. 120. 10 и-22.
101.2х + sinx. 121. -1/6.
102. 21х6. 123. Izl.
103. (Зх2+х3)ел. t+ 1
104. —2/х3.
105. 1/(х1п 10).
Юб cos х + х2§'п х 125. -y/x.
COS2X 126. 2y/x\
107. —3sin3x. 128. 2xcosy, —x2siny.
108. 3x2/cos2x3. 129. (y, x).
109 3x2cosx3 130. 2xeydx + x2eydy.
(sinx3)ln2 131. 23,76.
110. хЧ C0SX — sinxlnx 12 5
132. -cosy- -xsiny.
.
\ X
111. —COS X. 133. 4 cosx cos у — 2sinxsiny,
112. 1. -3sinxsiny- 5cosxcosy.
113. 7/3. 134. 2 cosy; —2xsiny; —2xsiny;
114. у = Tlx - 54. —x2cosy.
115. Ixdx. 135. Zcosydx2 — 4xsiny dxdy —
116. 4,12. — x2cosy dy2.
(-OO 4) 4 (4, +°°) 136. (-1,1/2) — точка минимума.
f + 0 — 137. 5/8 и 13.
f Возрастает Max Убывает 138./max=/(V2,V2) = V2,
/mi„=/(-V2,-V2) = -V2.
118. (—л, —я/2) -л/2 (-ч/2, 0)
139./rain =/(1,1) = 2.
f" + 0
140. 8x+3y +5x-16 = 0.
f Выпукла Точка Выпукла
вниз перегиба вверх

142. (x3)' = 3x2.


143. x3 + 10y/c — ln|x | + 8sinx +
+ 9tgx + 15e
* + C.
144. (x - l)e
* + C.
145. lln|x2-6| + C.

146. ln|x — 9| + C.
147. у sin (7x + 3) + C.

148. | У3х+ 5 + C.

240
149. 4 2х + - ini —J-1 + С. 162. V3x2-6x+ 13 +
2(1 — х2) 4 I х - 11
+ 4In x- 1 +
+ С.
150. -arctgx3 — A in(l +х6) + С. \3
3 6 . x+2
163. -arcsin ———- + C
151.-----Ц-----Ц-21п|4|+С 2(x + 1)
х —2 х —I lx— II
1в4 8(2x+ 1) _
’ 9\x2+x+l
152.----- Uln 2
+ С. _ 2 / 2x + 1
+ С.
27 \ Vx2+x+
2
165. 2.
153. Alni cosx + 1 166. 14/3.
3 I cosx — 2
167. 4.
1 168. e2.
154. -
2(1 + sinx) 169. l(lnl0-ln2).
+ — ln|l
2 I 170. 27/5.
о
171.3/2.
155. —j------ln|ctgx| + C. 172. Зтг/2.
cos x 173. 6я/5.
156. ^x- jyln|2sinx+3cosx| + C. 174. Расходится.
9 4
175. Сходится.
176. Расходится.
157. — cosx + — sinx + 177. Абсолютно сходится.
5 5
178. Расходится.
2tg-+l-\5 179. Расходится.
+ 4= in + С. 180. 1/108.
5V? 2tgy+l+\5 181. 17/108.
182. 72.
158. 6(Vx - arctgA/x) + C. 183. л/3.
л/1 + X7 - 1
184. 6/5.
159. — In 185. -1 - Зтс/32.
7 1
186. -84/9.
+ у arctg^l + x7 + C. 187. х/у.
188. -0,1.
4+
16O'~|x(2 x3)32/3 , „
+ Зх -1375V2T
1536
161.-(V7-1)2-6V7- 190. 2125/192.
-41n|l-Vx| + C. 191.2хуг + хг3 + у-

241
192. (z - 3xyz2, x2y, yz3 - x2z). ао.с^-зи^.
194. xly2 + 1 + C = ln|x|; x = 0.
195. e~y = 1 + Cex. 221. X] = Qe-' + С2е3', х2 = 2Схег‘ —
— 2С2е3', где и С2 — произволь­
196. 2x + y- 1 = Cex.
ные постоянные.
197. y = ±x; arcsin— = Inx + C. ггг.се'Р-1]+с2е3'[1 .
x
198. Однородное. 1 1 1
199. Заменах] = x — 4, yj = у + 1. —cos It — 2sin It +
223. С]
200. sinx + Ccosx. cos 2t
201.x = ey + Cery. . ( 2cos It — sin It
•2
202. Замена z = y3- sin 2t
203. 2x + ln(x2 + у2) = C. 224. x = (C, + Q)e', у = (2Q - C2 +
2O4.y = 0;!x = 2f-3^ + C1. + 2C2Z)e'.
[y=p2-2pJ 225. Ce~'^ .
205. у = Cx — C—2.
206.y = 0;/x^Zj^ + C r,v 22g f cos t sin t 1 f _sin t + С] 1
[y = V/?(4-lnp -C) I — sin t cos i J [ l/cos i+cos/+C,J

207. (z')2 + xz' = 2z,z = y'. 227. Неустойчиво.


208. yp' - 2ylny = p (линейное 228. Устойчиво.
относительноp),p~ у'. 229. (1, 2) и (2, 1) неустойчивы.
209. xz' + z = -x2z2 (уравнение 230. Узел.
Бернулли), у' = yz, у = 0. 231. Седло.
210. z" = 6г2, x = e', у = ze2'. 232. Фокус.
211.у'+ 1 = Су. 233. Центр.
234. Дикритический узел.
212. Cfix + C2e~3x, где Q и C2 -
235. Вырожденный узел.
произвольные постоянные.
236. Седло (0, 0), центры (1,0) и
213. (С] + Срс)е3х, где С, и С, - (-1,0).
произвольные постоянные. 237. Да; нет.
214. С, cos 2х + C2sin 2х, где С и С2 238.x-y = C](y-z),
— произвольные постоянные. (х + у + z)(x - у)2 = С2.
215. С4ех + С3е~х + (х - 1/2)ех, где 239. ^(х2 — у2, х — у + z) = 0.
С3 и С4 — произвольные постоян­
240. (1 +yz)3 = 3yz(l +yz-x) +y3.
ные. 244. —4.
216. х2(Дх + В)ех. 245. Нет.
217. (Ах + 5)sinx + (Сх + 2))cosx. 246. Расходится.
218. Gx2 + Срс3. 247. 6.
219. С]ех + С(3х+ 1)е~х. 248. Сходится.

242
249. Сходится. 256. Абсолютно сходится.
250. Сходится. 257. Условно сходится.
251. Расходится. 258. {(3,1), (3,4), (7,1), (7,4), (9,1),
252. Сходится. (9, 4)}.
253. Расходится. 260. 0,51пЗ.
254. Сходится. 261. 21n(l +j?)
255. Сходится.
У
Программа учебного курса
«Математический анализ»

1. Множество. Кто ввел в математику понятие «множество»? Когда тео­


рия множеств получила признание? Согласны ли вы с тем, что без символи­
ки теории множеств сейчас не обходится ни одно математическое исследова­
ние? Элементы множества. Конечное множество. Бесконечное множество.
Пустое множество. Способы задания множеств. Подмножество. Равные
множества. Операции над множествами: объединение, пересечение, раз­
ность, дополнение.
2. Постоянные и переменные величины. Интервалы, полуинтервалы, от­
резки, промежутки. Понятие функции. Область определения и область зна­
чений функции. Способы задания функции.
3. Элементы поведения функции. Сложная функция.
4. Линейная интерполяция.
5. Дробно-линейная функция.
6. Квадратичная функция. Квадратные уравнения. Разложение выраже­
ния ах2 + Ьх + с на множители. Выделение в выражении ах2 + Ьх + с полного
квадрата. График квадратичной функции. Квадратные неравенства.
7. Рациональная функция. Правильная рациональная функция. Непра­
вильная рациональная функция. Рациональные неравенства. Метод интер­
валов.
8. Преобразования графиков. Построение графика функции у =f(x) + В.
Построение графика функции у =f(x + Ь).
9. Построение графика функции у = -/(х). Построение графика функции
у=/(|х|). Построение графика функции у = |/(х)|.
10. Показательная и логарифмическая функции. Взаимно-обратные
функции.
11. Окружность. Тригонометрические функции: синус, косинус, тангенс,
котангенс. Градусы и радианы. Перевод градусов в радианы. Перевод радиа­
нов в градусы. Периодичность. Графики тригонометрических функций.
12. Обратные тригонометрические функции. Арксинус, его свойства.
13. Арккосинус, его свойства.
14. Арктангенс, его свойства.
15. Арккотангенс, его свойства.
16. Элементарные функции. Основные элементарные функции. Примеры.
17. Последовательность. Арифметическая прогрессия. Нахождение и-го
элемента арифметической прогрессии. Нахождение суммы первых п элемен­
тов арифметической прогрессии.

244
18. Геометрическая прогрессия. Нахождение я-го элемента геометричес­
кой прогрессии. Нахождение суммы первых п элементов геометрической
прогрессии.
19. Предел последовательности. Сходящиеся и расходящиеся последова­
тельности. Примеры.
20. Монотонные последовательности. Ограниченная последователь­
ность. Теорема о пределе монотонной ограниченной последовательности.
Критерий Коши.
21. Предел функции. Предел функции на бесконечности. Теоремы о пре­
делах. Теорема о пределе композиции функций.
22. Раскрытие неопределенностей.
23. Первый замечательный предел.
24. Второй замечательный предел. Число е.
25. Односторонние пределы. Пределы функции в точке слева и справа.
Критерий существования предела функции в точке. Предел функции при
х -+ +оо. Предел функции при х —> —
26. Сравнение функций. Проколотая окрестность точки. Эквивалентные
функции. Символы Ойо. Бесконечно малая функция. Свойства введенных
отношений. Основные эквивалентности. Применение эквивалентных функ­
ций в вычислении пределов.
27. Непрерывность. Непрерывность функции в точке. Приращения аргу­
мента и функции. Непрерывные функции. Свойства функций, непрерывных
в точке. Непрерывность композиции функций. Непрерывность справа
функции в точке. Непрерывность слева функции в точке. Непрерывность
элементарных функций. Свойства функций, непрерывных на отрезке. Пер­
вая и вторая теоремы Больцано—Коши. Теорема Вейерштрасса.
28. Точки разрыва. Точка устранимого разрыва.
29. Точка разрыва первого рода.
30. Точка разрыва второго рода.
31. Асимптоты. Вертикальные асимптоты.
32. Наклонные и горизонтальные асимптоты.
33. Приращения аргумента и функции. Понятие производной. Диффе­
ренцируемость функции в точке. Дифференцируемость функции на проме­
жутке. Дифференцирование функции. Дифференциальное исчисление.
Правила дифференцирования. Односторонняя производная в точке справа.
Односторонняя производная в точке слева.
34. Первая таблица производных.
35. Производная сложной функции. Вторая таблица производных.
36. Производная степенно-показательной функции.
37. Производные высших порядков.
38. Основные теоремы дифференциального исчисления. Теорема Ферма.
Теорема Ролля и следствие из нее. Геометрический смысл теоремы Ролля. Те­
орема Лагранжа и ее геометрический смысл. Теорема Коши. Верно ли, что
теоремы Ролля, Лагранжа и Коши носят лишь достаточный характер?
39. Правило Лопиталя.

245
40. Уравнение касательной. Геометрический смысл производной.
41. Дифференциал. Применение дифференциала в приближенных вы­
числениях.
42. Возрастание и убывание функции. Локальные экстремумы. Достаточ­
ное условие локального экстремума.
43. Выпуклость вверх и вниз. Точки перегиба.
44. Исследование функций и построение графиков.
45. Нахождение наибольшего и наименьшего значений непрерывной
функции на отрезке.
46. Формула Тейлора. Разложение в ряд Тейлора основных функций. Вы­
числение пределов с помощью формулы Тейлора.
47. Производные функции, заданной параметрически. Параметрическое
задание функции. Правило нахождения первой производной функции, за­
данной параметрически. Правило нахождения второй производной функ­
ции, заданной параметрически.
48. Неявная функция. Нахождение производной неявной функции. Вто­
рая производная неявной функции.
49. Функции многих переменных. Поверхности уровня.
50. Предел и непрерывность функции многих переменных. Окрестность
точки. Предел функции в точке. Непрерывность функции в точке.
51. Частные приращения. Частные производные.
52. Градиент.
53. Дифференциал первого порядка функции двух переменных.
54. Применение дифференциала функции двух переменных в прибли­
женных вычислениях.
55. Производная по направлению.
56. Производная сложной функции (случай двух переменных).
57. Частные производные высших порядков.
58. Дифференциал второго порядка функции двух переменных.
59. Безусловные экстремумы функции двух переменных. Матрица Гессе.
60. Наибольшее и наименьшее значения функции двух переменных в за­
мкнутой области.
61. Условный экстремум. Метод множителей Лагранжа.
62. Касательная плоскость к поверхности. Уравнение касательной плос­
кости.
63. Нормаль к поверхности. Канонические уравнения нормали к поверх­
ности.
64. Первообразная. Неопределенный интеграл. Подынтегральная функ­
ция. Переменная интегрирования. Интегрирование. Основные свойства не­
определенного интеграла.
65. Таблица интегралов. Непосредственное интегрирование. Понятие
о неберущихся интегралах.
66. Интегрирование по частям в неопределенном интеграле.
67. Замена переменной в неопределенном интеграле.
68. Интегрирование рациональных функций. Разложение рациональной
функции в сумму простейших дробей.

246
69. Метод Остроградского.
70. Интегрирование тригонометрических функций. Универсальная под­
становка. В чем заключается основной недостаток универсальной подста­
новки? На каких промежутках возможно применение универсальной под­
становки?
71. Интегрирование тригонометрических функций. Подстановка t = cosx.
72. Интегрирование тригонометрических функций. Подстановка t = sinx.
73. Интегрирование тригонометрических функций. Подстановка t = tgx.
74. Интегрирование тригонометрических функций. Специальные при­
емы.
75. Интегрирование дифференциального бинома. Когда интегралы от
дифференциального бинома сводятся к интегралам от рациональных функ­
ций? Разобрать на примере случай, когда р — целое число.
76. Интегрирование дифференциального бинома. Разобрать на примере
случай, когда (т + 1)/п — целое число.
77. Интегрирование дифференциального бинома. Разобрать на примере
случай, когда (т + 1)/и + р — целое число.
78. Интегрирование иррациональных функций. Случай рациональной
т ах + b
функции вида R(x, } -------- -).
у сх + а
79. Интегрирование иррациональных функций. Случай функции вида
Р(х)
. , где Р(х) — многочлен.
V ах1 + Ьх + с
80. Интегрирование иррациональных функций. Интеграл вида
<• Adx
(х~Р)к \ ах2 + Ьх + с
81. Интегрирование иррациональных функций. Подстановка Абеля.
82. Определенный интеграл. Нижний и верхний пределы интегрирова­
ния. Основные свойства определенного интеграла. Теорема о среднем.
83. Формула Ньютона—Лейбница.
84. Геометрический смысл определенного интеграла.
85. Интегрирование по частям в определенном интеграле.
86. Замена переменной в определенном интеграле.
87. Геометрические приложения определенного интеграла. Площадьпло-
ской фигуры.
88. Вычисление длины кривой.
89. Вычисление объема тела вращения.
90. Вычисление площади поверхности вращения.
91. Несобственные интегралы. Когда возникают несобственные интегра­
лы? Несобственные интегралы первого рода. Сходящиеся интегралы. Расхо­
дящиеся интегралы. Какие свойства определенного интеграла справедливы
для несобственных интегралов первого рода? Признаки сравнения. Абсо­
лютная и условная сходимость.

247
92. Несобственные интегралы второго рода. Сходящиеся интегралы. Рас­
ходящиеся интегралы. Свойства несобственных интегралов второго рода.
93. Двойные интегралы. Диаметр множества. Разбиение множества. Диа­
метр разбиения. Интегральная сумма. Определение двойного интеграла. Вы­
числение площадей и объемов с помощью двойного интеграла. Геометриче­
ский смысл двойного интеграла.
94. Сведение двойного интеграла к повторному интегралу.
95. Замена переменных в двойном интеграле. Матрица Якоби. Якобиан.
96. Тройные интегралы. Диаметр множества. Разбиение множества. Диа­
метр разбиения. Интегральная сумма. Определение тройного интеграла. Вы­
числение объема с помощью тройного интеграла.
97. Сведение тройного интеграла к повторным интегралам.
98. Замена переменных в тройном интеграле. Якобиан. Цилиндрические
координаты. Сферические координаты.
99. Криволинейные интегралы. Криволинейные интегралы первого рода.
Разбиение кривой. Диаметр разбиения. Интегральная сумма. Определение
криволинейного интеграла первого рода. Зависит ли криволинейный интег­
рал первого рода от направления движения вдоль кривой? Что можно ска­
зать о свойствах криволинейного интеграла первого рода? Вычисление кри­
волинейного интеграла первого рода.
100. Криволинейные интегралы второго рода. Разбиение кривой. Диа­
метр разбиения. Интегральная сумма. Определение криволинейного интег­
рала второго рода от векторного поля вдоль кривой. Зависит ли криволиней­
ный интеграл второго рода от направления движения вдоль кривой? Как
перенести понятие криволинейного интеграла второго рода на случай прост­
ранственной кривой? Циркуляция поля.
101. Вычисление криволинейного интеграла второго рода.
102. Формула Грина. Односвязная область. Простой контур. Замкнутая
область. Применение формулы Грина к вычислению криволинейного интег­
рала второго рода.
103. Условия независимости криволинейного интеграла от пути интегри­
рования. Полный дифференциал. Нахождение полного дифференциала.
104. Поверхность. Векторное уравнение поверхности. Площадь поверх­
ности.
105. Определение поверхностного интеграла первого рода. Разбиение по­
верхности. Диаметр разбиения. Интегральная сумма.
106. Вычисление поверхностного интеграла первого рода.
107. Поверхностные интегралы второго рода. Ориентированная поверх­
ность. Разбиение поверхности. Диаметр разбиения. Интегральная сумма.
Определение поверхностного интеграла второго рода. Как поверхностный
интеграл второго рода реагирует на изменение ориентации поверхности?
108. Вычисление поверхностного интеграла второго рода.
109. Связь между криволинейными и поверхностными интегралами.
Формула Стокса.
ПО. Связь поверхностными и тройными интегралами. Формула Гаусса—
Остроградского.

248
111. Поле. Скалярное поле. Векторное поле. Дивергенция.
112. Ротор.
113. Оператор Гамильтона. Формулы для дивергенции и ротора с исполь­
зованием оператора Гамильтона.
114. Основные сведения о дифференциальных уравнениях. Дифферен­
циальное уравнение. Обыкновенное дифференциальное уравнение. Диффе­
ренциальное уравнение с частными производными. Порядок дифференциаль­
ного уравнения. Решение дифференциального уравнения. Общее решение
дифференциального уравнения л-го порядка.
115. Дифференциальные уравнения первого порядка. Дифференциаль­
ные уравнения с разделяющимися переменными.
116. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися пере­
менными.
117. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка. Функ­
ция, однородная степени р.
118. Уравнения, приводящиеся к однородным.
119. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Метод
вариации постоянной.
120. Линейные относительно переменной х дифференциальные уравне­
ния первого порядка.
121. Уравнение Бернулли. Сведение уравнения Бернулли к линейному
дифференциальному уравнению первого порядка.
122. Решение дифференциальных уравнений с помощью нахождения ин­
тегрирующего множителя. Какие специальные рецепты нахождения интег­
рирующего множителя известны? Правила действия с дифференциалами.
123. Метод введения параметра. К каким дифференциальным уравнени­
ям применяется метод введения параметра?
124. Уравнение Клеро.
125. Уравнение Лагранжа.
126. Понижение порядка дифференциального уравнения. Понижение
порядка дифференциального уравнения, которое не содержит искомой
функции.
127. Понижение порядка дифференциального уравнения, которое не со­
держит независимой переменной.
128. Понижение порядка дифференциального уравнения, однородного
относительно искомой функции и ее производных. Как определяется одно­
родность дифференциального уравнения относительно искомой функции
и ее производных?
129. Понижение порядка дифференциального уравнения, однородного
относительно некоторых степеней независимой переменной и искомой
функции. Как определяется однородность дифференциального уравнения
относительно некоторых степеней независимой переменной и искомой
функции?
130. Понижение порядка дифференциального уравнения приведением
обеих частей уравнения к полной производной.

249
131. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго по­
рядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение.
Случай положительного дискриминанта характеристического уравнения.
132. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго по­
рядка с постоянными коэффициентами. Случай нулевого дискриминанта
характеристического уравнения.
133. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго по­
рядка с постоянными коэффициентами. Случай отрицательного дискрими­
нанта характеристического уравнения.
134. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго по­
рядка с постоянными коэффициентами. Метод вариации постоянной.
135. Поиск частного решения линейного неоднородного дифференци­
ального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами. Чему
равно частное решение в случае, когда правая часть линейного неоднород­
ного дифференциального уравнения второго порядка с постоянными коэф­
фициентами содержит сумму функций?
136. Уравнение Эйлера. Сведение уравнения Эйлера к линейному диф­
ференциальному уравнению с постоянными коэффициентами. Как по урав­
нению Эйлера составить характеристическое уравнение этого линейного
дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами?
137. Решение линейных дифференциальных уравнений с переменными
коэффициентами с помощью подбора частного решения в виде экспоненты.
Формула Лиувилля.
138. Решение линейных дифференциальных уравнений с переменными
коэффициентами с помощью подбора частного решения в виде многочлена.
139. Линейные однородные системы дифференциальных уравнений
с постоянными коэффициентами, приведенные к нормальному виду. Нор­
мальный вид системы дифференциальных уравнений. Метод исключения
неизвестных.
140. Линейные однородные системы дифференциальных уравнений
с постоянными коэффициентами, приведенные к нормальному виду. Метод
собственных векторов. Случай равенства числа собственных векторов крат­
ности соответствующего собственного значения.
141. Линейные однородные системы дифференциальных уравнений
с постоянными коэффициентами, приведенные к нормальному виду. Метод
собственных векторов. Случай комплексных собственных значений.
142. Линейные однородные системы дифференциальных уравнений
с постоянными коэффициентами, приведенные к нормальному виду. Метод
собственных векторов. Случай, когда число собственных векторов меньше
кратности соответствующего собственного значения.
143. Системы дифференциальных уравнений, не приведенные к нор­
мальному виду.
144. Линейные неоднородные системы дифференциальных уравнений.
Матрица Вронского.
145. Свойства решений линейных дифференциальных уравнений второ­
го порядка с переменными коэффициентами. Общий вид линейного диффе­

250
ренциального уравнения второго порядка с переменными коэффициентами.
К какому уравнению и с помощью какой замены сводится такое уравнение?
Теоремы о числе нулей линейного дифференциального уравнения второго
порядка с переменными коэффициентами. Теорема о чередовании нулей.
Теорема Штурма (теорема сравнения). Теорема Кнезера. Теорема об асимп­
тотике.
146. Устойчивость. Устойчивое по Ляпунову решение. Неустойчивое ре­
шение. Асимптотически устойчивое решение. Почему обычно рассматрива­
ется вопрос об устойчивости нулевого решения?
147. Устойчивость по первому приближению. Первое приближение. Тео­
рема Ляпунова об устойчивости по первому приближению. Примеры. В ка­
ком случае теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению не
применима?
148. Определение положений равновесия системы и исследование их на
устойчивость.
149. Особые точки. Узел.
150. Седло.
151. Фокус.
152. Центр.
153. Вырожденный и дикритический узлы.
154. Особые точки. Общий случай.
155. Первые интегралы. Полная производная в силу системы.
156. Нелинейные системы дифференциальных уравнений. Симметрич­
ная форма системы. Как от симметричной формы перейти к обычной запи­
си системы? Интегрируемые комбинации. Сколько и каких интегрируемых
комбинаций нужно найти для решения системы?
157. Уравнения в частных производных первого порядка
158. Ряды, виды рядов. Частичная сумма ряда. Сходимость ряда. Необхо­
димый признак сходимости.
159. Бесконечно убывающая геометрическая прогрессия. Сумма элемен­
тов бесконечно убывающей геометрической прогрессии.
160. Ряды с неотрицательными членами. Признак Даламбера сходимости
ряда. В каких случаях применение признака Даламбера особенно эффективно?
161. Признак Коши сходимости ряда.
162. Интегральный признак сходимости ряда.
163. Признак сравнения в исследовании рядов на сходимость.
164. Знакопеременные ряды. Признак Лейбница сходимости знакопере­
менного ряда.
165. Абсолютная и условная сходимость ряда. Следует ли из абсолютной
сходимости ряда сходимость ряда?
166. Взаимно однозначное соответствие между множествами. Равномощ­
ные множества. Счетное множество. Существование счетного подмножества
в бесконечном множестве. Несчетное множество. Существование несчетных
множеств. Несчетность множества действительных чисел на отрезке [0, 1].
Счетность объединения счетных множеств. Счетность конечного объедине­

251
ния счетных множеств. Декартово произведение множеств. Счетность де­
картова произведения множеств. Счетность множества рациональных чисел.
167. Метрическое пространство. Метрика. Аксиома симметрии. Аксиома
треугольника. Окрестность точки. Ограниченное метрическое пространство.
Сходимость в метрическом пространстве. Единственность предела. Ограни­
ченность сходящейся последовательности. Покоординатный критерий схо­
димости в R". Последовательность Коши (фундаментальная последователь­
ность). Есть ли критерий Коши в произвольном метрическом пространстве?
Изоморфизм метрических пространств. Полное метрическое пространство.
Является ли пространство R" полным метрическим пространством?
168. Открытое множество. Является ли пустое множество открытым мно­
жеством? Структура открытых множеств на числовой прямой. Замкнутое
множество. Критерий замкнутости множества. Теорема двойственности. За­
мыкание множества. Теорема о структуре замыкания. Сепарабельное метри­
ческое пространство.
169. Связность. Связное метрическое пространство. Почему в определе­
нии связного метрического пространства можно ограничиться только от­
крытостью (или только замкнутостью) подмножеств? Несвязное метричес­
кое пространство. Связное подмножество метрического пространства. Что
можно сказать о замыкании связного множества? Что можно сказать об объ­
единении связных пересекающихся множеств? Теорема о связности отрезка.
Выпуклое множество. Теорема о структуре связных множеств на числовой
прямой. Справедлива ли эта теорема на плоскости?
170. Компактность. Покрытие множества. Открытое покрытие. Замкну­
тое покрытие. Подпокрытие. Компактное множество. Компактно ли конеч­
ное множество? Некомпактное множество. Свойства компактных множеств.
Ограниченность компактного множества. Замкнутость компактного множе­
ства. Диаметр множества, е-сеть множества. Существование конечной е-сети
у компактного множества. Компактность замкнутого подмножества ком­
пактного множества. Лемма Больцано—Вейерштрасса. Полнота компактно­
го метрического пространства. Клетка. Вложенная последовательность кле­
ток. Стягивающаяся система клеток. Лемма о стягивающихся клетках.
Лемма о компактности клетки. Критерий компактности в R".
171. Предел отображения метрических пространств. Секвенциальное оп­
ределение предела. Эквивалентность определений предела. Критерий Коши
существования предела. Теорема о покоординатном стремлении к пределу.
172. Непрерывность отображения метрических пространств в точке. Оп­
ределение по Коши. Секвенциальное определение. Эквивалентность опре­
делений. Теорема о непрерывности сложного отображения. Следствие (тео­
рема о пределе сложного отображения). Теорем о непрерывности скалярного
произведения.
173. Непрерывные отображения. Критерий непрерывности отображения.
174, Законы сохранения. Теорема о сохранении связности. Следствие (те­
орема о промежуточных значениях). Теорема о сохранении компактности.
Теорема о гомеоморфизме.

252
175. Равномерная непрерывность. Теорема Кантора о равномерной не­
прерывности.
176. Собственные интегралы, зависящие от параметра. Непрерывность
собственного интеграла, зависящего от параметра. Дифференцирование
собственного интеграла, зависящего от параметра. Интегрирование собст­
венного интеграла, зависящего от параметра.
177. Несобственные интегралы, зависящие от параметра. Равномерная схо­
димость несобственного интеграла, зависящего от параметра. Признак Вей-
ерштрасса. Непрерывность несобственного интеграла, зависящего от пара­
метра. Интегрирование несобственного интеграла, зависящего от параметра.
Дифференцирование несобственного интеграла, зависящего от параметра.
178. Эйлеровы интегралы. Гамма-функция (интеграл Эйлера первого рода).
Свойства гамма-функции. Формула дополнения. Формула Лежандра. Бета-
функция (интеграл Эйлера второго рода). Свойства бета-функции.
Задачи для контрольной работы
по курсу «Математический анализ»

1—10. Для множеств А и В найти объединение А и В, пересечение


А Л В, разность А \В.

А В А В
1 3, 2, 1, 5, 9 5,9,7 6 9, 8, 0, 6, 2 8, 4, 2, 6
2 6,9, 2, 3,4 1,4,6 7 8,7, 0, 1,5 8,4,6
3 4, 5, 1, 3, 8 4, 1, 5, 9 8 3, 1,8, 6, 5 3, 1,2,6
4 9, 4, 6, 8, 3 1,4,9 9 7,9, 5, 2,4 7,9,1,4,0
5 1,9, 5, 6,4 5, 1, 3,0 10 1,8, 6,3 3,2, 5, 7

11—20. Зная значения функции в точках а, Ь, с, найти при помо­


щи линейной интерполяции значение функции в точке х.

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
а 1,43 1,28 1,12 1,52 1,71 1,84 1,08 1,15 3,06 3,44
f(a) 2,05 2,02 2,23 2,01 2,06 2,10 2,06 2,28 4,28 4,01
b 1,45 1,41 1,23 1,71 1,85 1,92 1,28 1,60 3,34 3,66
f(b) 2,25 2,36 2,36 2,58 2,66 2,13 2,15 2,34 4,89 4,05
С 1,57 1,86 1,98 1,82 1,89 1,99 1,99 1,69 3,71 3,86
ftp) 2,41 2,44 2,62 2,74 2,93 2,74 2,82 2,47 4,93 4,57
X 1,54 1,51 1,64 1,69 1,79 1,91 1,77 1,38 3,39 3,72
кх + р
21—30. Изобразить схематически график функции у =---------- .
тх + п
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
к 9 3 8 9 1 6 3 8 6 7
Р 7 7 4 1 2 5 6 5 3 3
т 3 5 2 2 8 7 1 2 5 9
п 2 4 6 5 7 4 8 6 7 6

31—40. Выделить в выражении кх2 + рх + т полный квадрат.


31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
к 9 3 8 9 1 6 3 8 6 7
Р 7 7 4 1 2 5 6 5 3 3
т 3 5 2 2 8 7 1 2 5 9

254
41—50. Найти пределы:
4 1- / ? , ч <-ч V Рх + Я Ч V ОХ2 + Ьх + С ... ,, . , . ч„.
a) lim (тх + п); б) hm ----------- ;в) lim -------------------------- ;г) lim (1 + к/х)т\
х-*к х-*оо fx + 5 x-*d х__d л-*00

к т п Р Я Г 5• а b С d
41 9 7 3 2 5 3 7 1 —4 3 3
42 3 7 5 4 2 4 8 1 -11 10 10
43 8 4 2 6 8 9 5 1 4 -5 -5
44 9 1 2 5 2 9 3 1 9 14 —7
45 1 2 8 7 9 7 8 1 -24 128 8
46 6 5 7 4 7 1 3 1 —9 14 2
47 3 6 1 8 5 4 7 1 2 -8 —4
48 8 5 2 6 9 7 6 3 17 -6 -6
49 6 3 5 7 3 2 5 2 -21 -И 11
50 7 3 9 6 4 5 7 5 -24 -5 5

51—60. Найти производную функций:


51. а) ; б) x3sinx;
х— 2

52. а) ; б) (х2 - 1)ех;

2х + 5
53. а) - ------- ; б) (х- 8)5-;
Зх - 2
54. а) 4^;б)(х+10)3';

55. а) ; б) (х + 4)ех;

Зх - 7
56. а) -—- ; б) (х + 9)1пх;
х+ 4
х2 — 7 y + 6
57. а) -—; б) (х - 7)cosx;
х— 1
58. a) Ji±^;6)(x-4)tgx;
л -9
5 — х2
59. а) _—- ; б) (х + 2)ctgx;
2 + хг

60. а) —; б) х31пх.
4—х

255
61—70. Для функции ах? + bx2 + сх + d найти производные 1-го
и 2-го порядков, дифференциал, интервалы монотонности, локаль­
ные экстремумы, интервалы выпуклости вверх (вниз), точки переги­
ба, наибольшее и наименьшее значения на отрезке [0, 2].

61 62 63 64 65 66 67 68 69 70
а 1 1 1 1 1 4 1 1 -1 —2
ь 6 -3 12 -6 -3 24 3 -12 -3 0
с -15 -24 45 9 -9 36 -24 45 9 24
d 8 -28 50 —4 -5 16 28 50 -5 0

71—80. а) Для функции кх2 + тху + пу2 + рх + qy + г найти част­


ные производные и дифференциалы 1-го и 2-го порядков, производ­
ную по направлению вектора а (Ь, с), приближенное значение в точке
В (1,98; 3,04) (с помощью дифференциала), экстремумы, наибольшее
и наименьшее значения в замкнутой области -1<х<1,-1<у<1.
б) Найти двойной интеграл jj/(x, y)dxdy, где/(х, у) = кх2 + тху +
D
+ пу2 + рх + qy + г, D = {(х, у) | 0 < х < 1, х3 < у < х2}.
в) Найти двойной интеграл Jj/(x, y)dxdy, rp.ef(x, у) = кх2 + тху,
D
а область D ограничена прямыми у = пх, у = пх + г, у = —рх — Ь,у =
= —рх + с.
г) Найти тройной интеграл JJj/(x, у, z)dxdydz, где область Vогра-
v
ничена плоскостями кх + ту + nz = р, х = 0, у = 0, z = 0.
д) Найти с помощью формулы Грина криволинейный интеграл
второго рода §Р(х, y)dx + Q(x, y)dy, где Р(х, y)dx = ку2, Q(x, у) = тху,
с
контур L — это треугольник АЙС с вершинами А(п,р), B(q, г), С(Ь, с).
е) Найти поверхностный интеграл первого рода jj/(x, у, z)dS, где
ф
f(х, у, z) = qy — ГХ, а поверхность Ф — часть плоскости кх + ту + nz=р,
ограниченная координатными плоскостями.
ж) Найти поверхностный интеграл второго рода jj Р(х, у, z)dydz +
ф
+ Q(x, у, z)dzdx + R(x, у, z)dxdy, где Р(х, у, z) = qz, Q(x, у, z) = rx,
R(x, у, z) = by, а поверхность Ф — часть плоскости кх + ту + nz = р,
ограниченная координатными плоскостями.

256
к m n P 9 r b c
71 9 7 3 2 5 3 6 -5
72 3 7 5 4 2 4 -3 —2
73 8 4 2 6 8 9 2 4
74 9 1 2 5 2 9 -6 9
75 1 2 8 7 9 7 -3 —9
76 6 5 7 4 7 1 2 3
77 3 6 1 8 5 4 3 —2
78 8 5 2 6 9 7 -1 4
79 6 3 5 7 3 2 -3 9
80 7 3 9 6 4 5 2 4

81—90. Найти интегралы:


5
81. a) j(9x + 7sinx)a'x; б) J ;
2
3
dx
82. a) f (Зх2 — 5cosx)t&; б) [ -==
J J Vx + 2
5
__ fx„ , i—ч „ г xdx
4

85. a) j(4/x + Vx")dx; 6) jcos(7x — 9)dx; в) fx^dx;


i

86. a) |(9/cos2x - 2x)dx; б) | ; в) J ;

87. a) J(9/sin2x + 6x2)<7x; 6) j ; в) J ;

i- dx r dx г dx
88. a) J ; 6) f ; в) J -y;
J*- 1 J \2x + 3 2

89. a) j(4sinx + 5х3)Л; 6) j ; в) j -^= ;

90. a) j(3x2 - 5Vx" }dx\ 6) | '> B) j4*<7x.


***

257
ллл тт S kn + m
91—100. Доказать, что ряд L ---------- расходится.
л=1 рп + q

91 92 93 94 95 96 97 98 99 100
к —7 —9 -11 -13 -15 -17 -19 -21 7 9
т 12 20 30 42 56 72 90 ПО 12 20
р 6 8 -10 -12 -14 -16 -18 20 -6 -8
q 9 16 25 36 49 64 81 100 9 16

101—110.1) Решить дифференциальные уравнения:


а) у" + ку' + ту = 0;
б) у" + пу' + py = Q',
в) у" + qy' + /у = 0.
г) у" + sy' + ty =f(x) методом вариации постоянной;
д) у" + sy' + ty =f(x) с помощью подбора частного решения.
2) Определить наклонные и горизонтальные асимптоты графика
, , кх2 — тх + п
функции f(x) =------------------- .

к т п Р q Г 5 t *)
Л
101 —7 12 6 9 0 9 -5 6 2cosx
102 —9 20 8 16 0 16 —2 5 х2 +1
103 -11 30 -10 25 0 25 —4 4 -х2 + Зх
104 -13 42 -12 36 0 36 2 10 —sin2x
105 -15 56 -14 49 0 49 —4 3 е5х
106 -17 72 -16 64 0 64 0 4 sin2x
107 -19 90 -18 81 0 81 1 0 е-х
108 -21 НО 20 100 0 100 -6 9 9х2 — 12х + 2
109 7 12 -6 9 0 121 0 9 36е&
110 9 20 -8 16 0 144 2 -8 3sinx

111—120. а) Решить методом исключения неизвестных систему


х, = кх, + тх2
дифференциальных уравнений
х2 = 1Х\ + пх2
б) Решить методом собственных векторов систему дифференци­
Xj = kxt + тх2
альных уравнений
х2 = 1Х\ + пх2
в) Исследовать (тип, устойчивость) особую точку х = у = 0 систе­
х = кх + ту
мы
у = 1х + пу

258
111 112 113 114 115 116 117 118 119 120
к 3 1 5 1 4 -5 1 —7 8 —2
1 3 7 1 7 2 2 5 -1 2 4
т 2 —2 3 -3 1 1 -3 3 -3 -3
п 4 -8 3 -9 5 —4 9 -3 3 -9

121—130. Найти пределы:


.. arctg 7х
121. lim—- ------ .
х->о 2х
sinx + sin 2х + sin Зх + sin 4х
122. lim--------------- =-------------------
Л-° yl + 2x —1
1 + 5xsinx- 7cos2x
123. hm------------------г-5--------- ■
x-o arctg sin x
.. arcsin 5x — sin27x
124. hm —-------------------------.
x-o tg22x + ln(l + 9x)
, 2x — sin 5x
125. hm-------- .
x—о 4x + sin7x
.■ ln(l + 7x — 2x2) + arcsin 5x — 6x3
126. hm—2------------------ '------------------- --------
*o
x- sin4x + tg25x +(ex—I)5
sinx + sin 6x
127. hm—----------- -------
x-o sin 2x — cos 2x + I
arctg 9x
128. lim
x—0 arcsin 2x’
tgllx
129. lim
sin 7x ’
arctg 5x
130. lim
sin 3x

131—140. Определить точки разрыва функции.


sinx, х < О tgx, х < О
131. J 7+х, 0<х<2 х, 0 < х < 2 .
х5, х > 2 _х4, х > 2

ctgx, х < О cosx, х < О


133. х, 0 < х < 2 . 134. 1 + х, 0 < х < 2.
х 2, х > 2 х2, х > 2

259
'3 + tgx, x < О х2, х < О
135. Зх, О < х < 2 . х, О < х < 2.
w— 2 + х2, х > 1

х\х< О '2х2, х < О


137. < х2, О < х < 2. ■ Ух , О < х < 2.
.х4, х > 2 .х3, х > 2
5х2, х < О —2 + 5х2, х < О
139. ■ З^х + 1 , О < х < 2 . 140. S ЗУхП , О С х < 2 .
. 1 + х3,х> 2 , 2 + х4, х > 2

141—150. Найти производную у'х и вторую производную y'f для


функции, заданной параметрически.

x(Z) yif) x(/) y(t)


141 2cos 9t 2sin 3t 146 3sin 6? 8tg7z
142 3sin 5t 4cos 2t 147 4arccos 5t 9sin 6t
143 4tg3r 2arcsin 8/ 148 4arcsin 3/ 8tg2/
144 5sin7r 6arccos 3t 149 5tg2r 8arccos St
145 6ctg It least 150 3arcsin 5/ 9cos 4/

151—160. Найти первую и вторую производную функции у(х),


заданной неявно уравнением fix, у) = а.

fix, y) a
151 3 arcsin (5x + ly) + 9cos(4xy) 3
152 5 tg (7xy) + 8arccos (2x + 3y) 4
153 4arcsin(5xy) + 2tg(3x + 4y) 5
154 9 arcsin (7x + 8y) + 8tg (Злу) 6
155 7arccos(5x + 4y) + 2sin(5xy) 7
156 2arccos(3xy) + 7tg(4xy) 8
157 5sin(4xy) + 2tg(3Ay) 2
158 3tg(5Ay) + 4arcsin(6x + 2y) 9
159 2sin(9Ay) + 5cos(7x + 2y) 1
160 2cos (9лу) + 2sin 3(x + y) 10

161-170. Найти методом Лагранжа условный экстремум функ­


ции /(хь х2) = dx2 + ex2 + а приgx, + hx2 + к = 0.

260
161 162 163 164 165 166 167 168 169 170
d 2 9 7 3 2 5 3 3 7 6
е 5 2 4 2 5 8 6 5 4 9
а 7 3 5 4 8 7 4 8 9 5
я 3 2 3 7 9 2 9 7 8 7
h 4 4 2 5 5 5 2 9 5 3
к 6 7 7 8 7 6 7 4 3 2

171-180. a) Найти интеграл .


J кх + рх + тх + п
с-\ .. +7 х“ + кх + т ,
б) Исследовать на сходимость интеграл —----------------dx.
1 хь + рх + п
+о°
ч ,, f тх + р ,
в) Исследовать на сходимость интеграл у?—-- ■ ■ - dx.
। Ухь + пх + к
+“ а

г) Исследовать на абсолютную сходимость интеграл J COSbXdx.

171 172 173 174 175 176 177 178 179 180
к 2 6 6 5 6 7 5 5 5 5
Р И 7 —7 —4 —4 -8 —4 —4 —4 —4
т 19 -1 -1 -12 -12 14 -14 -15 -16 -17
п 10 —2 2 -3 —2 -13 -5 -6 —7 -8
ь 3 6 6 5 6 7 5 5 5 5
а 2 4 3 2 4 2 2 4 3 3

181-190. а) Найти интеграл jx'n(ax' + bydx.

б) Найти сумму элементов бесконечно убывающей геометричес­


кой прогрессии с А, = а и знаменателем q = т.
0° |
в) Исследовать на сходимость ряд S а„, где ап = —.
«=! п
00 1
г) Исследовать на сходимость ряд X а„, где а„ = —.
л=1 П
х ,, S cospa«
д) Исследовать на сходимость ряд 2-, ап, где а„ =-------—.
я=| п°
А ТЛ V Р+ (-1)"
е) Исследовать на сходимость ряд L а„, где а„ = --------------- .
м=1 ит

261
ж) Исследовать на сходимость ряд X а„, где а„ = п ln( 1 + — ,—).
nplybn
О° |

з) Исследовать на сходимость ряд £ где а„= — . Иссле-


/1 = 1 пт
довать этот ряд на абсолютную и условную сходимость.
\ тл £ Sin“«
и) Исследовать на сходимость ряд La„, где а„ = 77
"_| Упь + пт

181 182 183 184 185 186 187 188 189 190
а 2 6 6 5 6 7 5 5 5 5
р 2 4 3 2 4 2 2 4 3 3
т 1/2 1/3 1/4 1/3 1/4 1/2 1/3 1/2 1/4 1/2
t 1/2 1/3 1/2 1/4 1/2 1/2 1/3 1/4 1/3 1/4
ь 7 5 5 5 5 4 6 6 5 6

191—200, Определить дивергенцию и ротор векторного поля


а (х, у, z) = (Р(х, у, z), Q(x, у, z), R(x, у, z))-

Р(х, У, Z) в(х,у, z) R(x,y,z) P(x,y, z) Q(x, y, z) R(X, y, z)


191 ху x3yz y3z 196 y2 X2yz X3Z
192 yz xyz2 X2z 197 X3 y3z2 yz2
193 XZ X3yz y3 198 z2 x3y3 X3z
194 х2 XZ2 x3y3 199 У3 Z3X2 xz2y3
195 X3 y3xz Z3X2 200 z2 xz y3Z

201—210. Выяснить, является ли функция f(x, у) первым интег-


[ х = ху
ралом системы < _ *2 + у2 ■

f(x, У) f(x,y)
201 2xy - ЗхУ 206 8x2y2 + 5x3y
202 4yx2 + 5xy 207 7y3x3 + 2x2y2
203 6x3 - Ixy3 208 4x3y3 — 5x2y
204 8x2 - 9хУ 209 7хУ + 4x3y2
205 9y3x2 + 2yx3 210 6xy — 5x3y3
Литература

Виноградова И. А., Олехник С. Н., Садовничий В. А. Задачи и упражнения


по математическому анализу. М.: Издательство МГУ, 1988.
Гаврилов В. Р., Иванова Е. Е., Морозова В.Д. Кратные и криволинейные
интегралы. Элементы теории поля. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баума­
на, 2001.
Зорич В. А. Математический анализ. Часть I. М.: МЦНМО, 2007.
Карпук А. А. Высшая математика для технических университетов. Интег­
ральное исчисление функций одной переменной. Минск: Харвест, 2008.
Краткий справочник для инженеров и студентов: Высшая математика.
Физика. Теоретическая механика. Сопротивление материалов. М.: Между­
народная программа образования, 1996.
Кудрявцев Л. Д., Кутасов А. Д., Чехлов В. И., Шабунин М. И. Сборник за­
дач по математическому анализу. Том 2.: М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003.
Математика. Большой энциклопедический словарь / гл. ред. Ю. В. Про­
хоров. М.: Большая Российская энциклопедия, 2000.
Математики тоже шутят / Автор-сост. С. Н. Федин. М.: ЛИБРОКОМ,
2009.
Просветов Г. И. Дискретная математика: Задачи и решения. 2-е изд. М.:
Издательство «Альфа-Пресс», 2015.
Просветов Г. И. Дифференциальная геометрия и топология: Задачи и ре­
шения. М.: Издательство «Альфа-Пресс», 2010.
Просветов Г. И. Конкуренция: Задачи и решения. М.: Издательство «Аль­
фа-Пресс», 2009.
Просветов Г. И. Математика в экономике: Задачи и решения. 2-е изд. М.:
Издательство РДЛ, 2005.
Просветов Г. И. Математика для гуманитариев: Задачи и решения. М.:
Издательство «Альфа-Пресс», 2008.
Просветов Г. И. Математические методы и модели в экономике: Задачи
и решения. 2-е изд. М.: Издательство «Альфа-Пресс», 2016.
Просветов Г. И. Методы вычислительной математики: Задачи и решения.
М.: Издательство «Альфа-Пресс», 2010.
Просветов Г. И. Цены и ценообразование: Задачи и решения. М.: Изда­
тельство «Альфа-Пресс», 2007.
Просветов Г. И. Экономика и статистика труда: Задачи и решения. М.:
Издательство «Альфа-Пресс», 2008.
Просветов Г. И. Экономика предприятия: Задачи и решения. 2-е изд. М.:
Издательство «Альфа-Пресс», 2016.

263
Просветов Г. И. Экономический анализ: Задачи и решения. М.: Изда­
тельство «Альфа-Пресс», 2008.
Филиппов А. Ф. Введение в теорию дифференциальных уравнений. М.:
Едиториал УРСС, 2004.
Филиппов А. Ф. Сборник задач по дифференциальным уравнениям. М.:
Наука, 1979.
Шипачев В. С. Задачи по высшей математике. М.: Высшая школа, 1997.
Содержание

Предисловие.................................................................................................................... 3

ГЛАВА 1. Множество..................................................................................................... 5

ГЛАВА 2. Функция ....................................................................................................... 8


2.1. Постоянные и переменные величины ....................................................... 8
2.2. Понятие функции ............................................................................................ 8
2.3. Способы задания функции............................................................................ 9
2.4. Элементы поведения функции..................................................................... 10
2.5. Сложная функция.............................................................................................13
2.6. Линейная интерполяция................................................................................. 14
2.7. Дробно-линейная функция........................................................................... 15
2.8. Квадратичная функция .................................................................................. 16
2.9. Рациональная функция .................................................................................. 19
2.10. Преобразование графиков............................................................................. 21
2.11. Показательная функция ................................................................................. 24
2.12. Логарифмическая функция ........................................................................... 25
2.13. Взаимно-обратные функции ........................................................................ 25
2.14. Окружность ........................................................................................................ 26
2.15. Тригонометрические функции ..................................................................... 26
2.16. Обратные тригонометрические функции ................................................. 28
2.17. Элементарные функции .................................................................................32

ГЛАВА 3. Последовательность................................................................................... 33
3.1. Арифметическая прогрессия .........................................................................33
3.2. Геометрическая прогрессия ........................................................................... 34
3.3. Предел последовательности .......................................................................... 36
3.4. Монотонные последовательности .............................................................. 37
3.5. Ограниченная последовательность............................................................. 38
3.6. Теорема о пределе монотонной ограниченной последовательности38
3.7. Критерий Коши ............................................................................................... 39

ГЛАВА 4. Предел функции.......................................................................................... 40


4.1. Теоремы о пределах......................................................................................... 40
4.2. Раскрытие неопределенностей..................................................................... 41
4.3. Замечательные пределы..................................................................................44
4.4. Односторонние пределы.................................................................................45

ГЛАВА 5. Сравнение функций.................................................................................... 47

265
ГЛАВА 6. Непрерывность............................................................................................ 52
6.1. Непрерывность функции в точке................................................................ 52
6.2. Точки разрыва ................................................................................................... 54
6.3. Свойства функций, непрерывных на отрезке ......................................... 56

ГЛАВА 7. Асимптоты.................................................................................................... 57
7.1. Вертикальные асимптоты .............................................................................. 57
7.2. Наклонные и горизонтальные асимптоты................................................ 58

ГЛАВА 8. Производная................................................................................................ 60
8.1. Приращения аргумента и функции ........................................................... 60
8.2. Понятие производной..................................................................................... 60
8.3. Правила дифференцирования...................................................................... 61
8.4. Первая таблица производных....................................................................... 62
8.5. Производная сложной функции. Вторая таблица производных....... 63
8.6. Производные высших порядков ................................................................. 64
8.7. Основные теоремы дифференциального исчисления .......................... 64
8.8. Правило Лопиталя .......................................................................................... 65
8.9. Уравнение касательной. Геометрический смысл производной ......... 66
8.10. Дифференциал .................................................................................................. 67
8.11. Применение дифференциала в приближенных вычислениях............ 67
8.12. Возрастание и убывание функции. Локальные экстремумы .............. 68
8.13. Выпуклость вверх и вниз. Точки перегиба................................................ 68
8.14. Исследование функций и построение графиков.................................... 69
8.15. Нахождение наибольшего и наименьшего значений непрерывной
функции на отрезке .............................................................................. 71

ГЛАВА 9. Формула Тейлора ....................................................................................... 72

ГЛАВА 10. Производные функции, заданной параметрически............................. 75

ГЛАВА 11. Неявная функция ....................................................................................... 76

ГЛАВА 12. Функции многих переменных .................................................................. 77


12.1. Поверхности уровня ....................................................................................... 77
12.2. Предел и непрерывность ............................................................................... 78
12.3. Частные приращения...................................................................................... 78
12.4. Частные производные..................................................................................... 79
12.5. Градиент.............................................................................................................. 79
12.6. Дифференциал первого порядка................................................................. 80
12.7. Применение дифференциала первого порядка в приближенных вы­
числениях ................................................................................................. 80
12.8. Производная по направлению ..................................................................... 81
12.9. Производная сложной функции ................................................................. 82
12.10. Частные производные высших порядков................................................ 83
12.11. Дифференциал второго порядка................................................................ 84
12.11. Безусловные экстремумы функции двух переменных........................ 84
12.13. Наибольшее и наименьшее значения функции двух переменных
в замкнутой области............................................................................... 85

266
ГЛАВА 13. Условный экстремум. Метод множителей Лагранжа 87

ГЛАВА 14. Касательная плоскость и нормаль к поверхности .............................. 91

ГЛАВА 15. Неопределенный интеграл........................................................................ 93


15.1. Первообразная и неопределенный интеграл........................................... 93
15.2. Основные свойства неопределенного интеграла.................................... 94
15.3. Таблица интегралов......................................................................................... 94
15.4. Непосредственное интегрирование ........................................................... 95
15.5. Интегрирование по частям в неопределенном интеграле ................... 96
15.6. Замена переменной в неопределенном интеграле ................................. 96
15.7. Понятие о неберущихся интегралах........................................................... 97

ГЛАВА 16. Интегрирование рациональных функций ............................................. 98

ГЛАВА 17. Метод Остроградского.............................................................................. 101

ГЛАВА 18. Интегрирование тригонометрических функций................................... 103

ГЛАВА 19. Интегрирование дифференциального бинома ..................................... 108

ГЛАВА 20. Интегрирование иррациональных функций.......................................... 111

ГЛАВА 21. Определенный интеграл ............................................................................ 115


21.1. Свойства определенного интеграла ........................................................... 115
21.2. Формула Ньютона—Лейбница.................................................................... 116
21.3. Геометрический смысл определенного интеграла.................................. 117
21.4. Интегрирование по частям в определенном интеграле ....................... 118
21.5. Замена переменной в определенном интеграле ..................................... 118

ГЛАВА 22. Геометрические приложения определенного интеграла..................... 120


22.1. Площадь плоской фигуры ............................................................................. 120
22.2. Длина кривой .................................................................................................... 121
22.3. Объем тела вращения...................................................................................... 121
22.4. Площадь поверхности вращения ................................................................ 122

ГЛАВА 23. Несобственные интегралы ....................................................................... 123


23.1. Несобственные интегралы первого рода .................................................. 123
23.2. Несобственные интегралы второго рода................................................... 125

ГЛАВА 24. Двойные интегралы .................................................................................... 127


24.1. Определение двойного интеграла ............................................................... 127
24.2. Сведение двойного интеграла к повторному интегралу ...................... 127
24.3. Замена переменных в двойном интеграле ................................................ 128
24.4. Вычисление площадей и объемов с помощью двойного интеграла .... 129

ГЛАВА 25. Тройные интегралы..................................................................................... 130


25.1. Определение тройного интеграла ............................. 130

267
25.2. Сведение тройного интеграла к повторным интегралам ..................... 130
25.3. Замена переменных в тройном интеграле ................................................ 131
25.4. Вычисление объема с помощью тройного интеграла............................ 132

ГЛАВА 26. Криволинейные интегралы первого рода.............................................. 133


26.1. Определение криволинейного интеграла первого рода....................... 133
26.2. Вычисление криволинейного интеграла первого рода ........................ 134

ГЛАВА 27. Криволинейные интегралы второго рода............................................... 135


27.1. Определение криволинейного интеграла второго рода ....................... 135
27.2. Вычисление криволинейного интеграла второго рода ........................ 136
27.3. Формула Грина .................................................................................................. 137
27.4. Условия независимости криволинейного интеграла от пути интег­
рирования ................................................................................................. 138

ГЛАВА 28. Поверхностные интегралы первого рода.............................................. 140


28.1. Поверхность ...................................................................................................... 140
28.2. Определение поверхностного интеграла первого рода......................... 140
28.3. Вычисление поверхностного интеграла первого рода .......................... 141

ГЛАВА 29. Поверхностные интегралы второго рода............................................... 143


29.1. Определение поверхностного интеграла второго рода ........................ 143
29.2. Вычисление поверхностного интеграла второго рода........................... 144
29.3. Формула Стокса............................................................................................... 145
29.4. Формула Гаусса—Остроградского ............................................................... 145

ГЛАВА 30. Дивергенция. Ротор. Оператор Гамильтона ......................................... 146


30.1. Дивергенция...................................................................................................... 146
30.2. Ротор.................................................................................................................... 147
30.3. Оператор Гамильтона...................................................................................... 147

ГЛАВА 31. Основные сведения о дифференциальных уравнениях...................... 148

ГЛАВА 32. Дифференциальные уравнения первого порядка ................................. 149


32.1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными ... 149
32.2. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися пере­
менными ................................................................................................... 151
32.3. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка ......... 151
32.4. Уравнения, приводящиеся к однородным................................................ 153
32.5. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка .............. 153
32.6. Уравнение Бернулли ....................................................................................... 155
32.7. Решение дифференциальных уравнений с помощью нахождения
интегрирующего множителя .............................................................. 155

ГЛАВА 33. Метод введения параметра ...................................................................... 157


33.1. Уравнения Лагранжа и Клеро....................................................................... 157

268
ГЛАВА 34. Понижение порядка дифференциального уравнения.......................... 159
34.1. Понижение порядка дифференциального уравнения, которое не со­
держит искомой функции.................................................................... 159
34.2. Понижение порядка дифференциального уравнения, которое не со­
держит независимой переменной ..................................................... 160
34.3. Понижение порядка дифференциального уравнения, однородного
относительно искомой функции и ее производных..................... 160
34.4. Понижение порядка дифференциального уравнения, однородного
относительно некоторых степеней независимой переменной и ис­
комой функции ....................................................................................... 161
34.5. Понижение порядка дифференциального уравнения приведением
обеих частей уравнения к полной производной........................... 163

ГЛАВА 35. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго по­


рядка с постоянными коэффициентами ........................... 164

ГЛАВА 36. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго


порядка с постоянными коэффициентами....................... 166

ГЛАВА 37. Уравнение Эйлера ...................................................................................... 170

ГЛАВА 38. Решение линейных дифференциальных уравнений с переменными


коэффициентами с помощью подбора частного решения. 171

ГЛАВА 39. Линейные однородные системы дифференциальных уравнений с по­


стоянными коэффициентами, приведенные к нормальному вцду..... 174
39.1. Метод исключения неизвестных................................................................. 174
39.2. Метод собственных векторов ....................................................................... 175

ГЛАВА 40. Системы дифференциальных уравнений, не приведенные к нор­


мальному виду ........................................................................ 179

ГЛАВА 41. Линейные неоднородные системы дифференциальных уравнений ... 181

ГЛАВА 42. Свойства решений линейных дифференциальных уравнений второ­


го порядка с переменными коэффициентами ................. 183

ГЛАВА 43. Устойчивость............................................................................................... 185


43.1. Устойчивость по первому приближению.................................................. 185

ГЛАВА 44. Особые точки .............................................................................................. 189


44.1. Узел ...................................................................................................................... 189
44.2. Седло.................................................................................................................... 190
44.3. Фокус ................................................................................................................... 192
44.4. Центр ................................................................................................................... 193
44.5. Вырожденный и дикритический узлы ....................................................... 194
44.6. Общий случай.................................................................................................... 196

269
ГЛАВА 45. Нелинейные системы дифференциальных уравнений ....................... 198
45.1. Первые интегралы............................................................................................ 198
45.2. Интегрируемые комбинации........................................................................ 199

ГЛАВА 46. Уравнения в частных производных первого порядка.......................... 201

ГЛАВА 47. Ряды .............................................................................................................. 204


47.1. Виды рядов ....................................................................................................... 204
47.2. Сходящиеся и расходящиеся ряды.............................................................. 205
47.3. Необходимый признак сходимости ........................................................... 205
47.4. Бесконечно убывающая геометрическая прогрессия ........................... 206
47.5. Ряды с неотрицательными членами........................................................... 206
47.6. Знакопеременные ряды ................................................................................. 209
47.7. Абсолютная и условная сходимость ряда.................................................. 210

ГЛАВА 48. Счетные множества.................................................................................... 212

ГЛАВА 49. Метрическое пространство ...................................................................... 214


49.1. Определение метрического пространства ................................................ 214
49.2. Сходимость в метрическом пространстве................................................. 214
49.3. Изоморфизм метрических пространств.................................................... 216
49.4. Полнота метрического пространства......................................................... 216

ГЛАВА 50. Открытые и замкнутые множества ........................................................ 217


50.1. Открытые множества...................................................................................... 217
50.2. Замкнутые множества..................................................................................... 218
50.3. Замыкание.......................................................................................................... 219

ГЛАВА 51. Связность..................................................................................................... 220


51.1. Определение связности ................................................................................. 220
51.2. Связность отрезка ............................................................................................ 220
51.3. Связные множества на числовой прямой................................................. 221

ГЛАВА 52. Компактность............................................................................................... 222


52.1. Покрытие............................................................................................................ 222
52.2. Определение компактности ......................................................................... 222
52.3. Свойства компактных множеств................................................................. 222

ГЛАВА 53. Предел отображения метрических пространств.................................. 225

ГЛАВА 54. Непрерывность отображения метрических пространств в точке .... 227

ГЛАВА 55. Непрерывные отображения...................................................................... 228

ГЛАВА 56. Законы сохранения..................................................................................... 229

ГЛАВА 57. Равномерная непрерывность ................................................................... 231

270
ГЛАВА 58. Собственные интегралы, зависящие от параметра............................. 232

ГЛАВА 59. Несобственные интегралы, зависящие от параметра........................ 234

ГЛАВА 60. Эйлеровы интегралы ................................................................................. 236


70.1. Гамма-функция ................................................................................................ 239
70.2. Бета-функция.................................................................................................... 236

Ответы................................................................................................................................ 238
Программа учебного курса «Математический анализ»...................................... 244
Задачи для контрольной работы по курсу «Математический анализ» ........... 254
Литература ........................................................................................................................ 263
Учебно-практическое пособие

Просветов Георгий Иванович

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ
АНАЛИЗ:
Задачи и решения

Санитарно-эпидемиологическое заключение
№ 77.ФЦ.15.953.П.000115.06.03 от 16.06.2003 года

Подписано в печать 20.09.16 г.


Бумага газетная. Формат 60x84/16.
Гарнитура «Ньютон». Печать офсетная.
Печ. л. 17,0. Тираж 500 экз.
Зак. № 1946

ООО Издательство «Альфа-Пресс»

4 117574, Москва, а/я 117


Тел.: (495) 777-40-60, 926-73-03
www.bestbook.ru
e-mail: book@bestbook.ru

Отпечатано в ППП «Типография «Наука»


121099, Москва, Шубинский пер., 6
В книге рассмотрены основные методы и* приемы математичес­
кого анализа. Приведенные в учебном материале примеры и задачи
позволяют успешно овладеть знаниями по изучаемой дисциплине.
Пособие содержит программу курса, задачи для самостоятельного
решения с ответами и задачи для контрольной работы. Издание рас­
считано на преподавателей и студентов высших учебных заведений.

КНИГИ НАШЕГО ИЗДАТЕЛЬСТВА ВЫ МОЖЕТЕ КУПИТЬ В МАГАЗИНАХ:


МОСКВА
• «Дом книги «Молодая Гвардия», Б. Полянка, 28 (499) 238-50-01
• «Торговый дом «Библио-Глобус», Мясницкая, 6 (495) 781-19-00
• Сеть магазинов «Московский Дом Книги»
Единый справочный телефон (495) 789-35-91
• Сеть магазинов «Новый книжный», «Библиосфера», «Читай-Город»
Единые справочные телефоны (495) 937-85-81, (499) 177-22-11

www.bestbook.ru
WEB-МАГАЗИН ДЕЛОВОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ОПТОВАЯ ПРОДАЖА: isbn я7а-5-ччгао-ьач-7

ООО Издательство «АЛЬФА-ПРЕСС»


117574, Москва, а/я 117
Тел./факс: (495) 777-40-60,926-73-03
e-mail: sales@bestbook.ru

Вам также может понравиться