Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Просветов
математический
АНАЛИЗ
4-е издание, переработанное
Альфа-Пресс
Г. И. Просветов
МАТЕМАТИЧЕСКИЙ
АНАЛИЗ:
ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ
Учебно-практическое пособие
Москва
Альфа-Пресс
2018
УДК 517(076.2)
ББК 22.16я7
П 82
П 82 Просветов Г. И.
ISBN 978-5-94280-689-7
ISBN 978-5-94280-689-7
3
Весь материал разбит на главы, а главы — на параграфы. Каждый
параграф — это отдельная тема. В начале параграфа приводится не
обходимый минимум теоретических сведений, затем подробно раз
бираются модельные примеры. После каждого примера приводится
задача для самостоятельного решения. Ответы ко всем задачам поме
щены в конце книги. Начало и конец доказательства помечены зна
ками ► и ◄ соответственно. Также в конце книги приведены про
грамма курса и задачи для контрольной работы.
За основу пособия принят материал курсов, читаемых автором в Рос
сийской академии предпринимательства. Всем студентам, прослу
шавшим эти курсы, автор выражает благодарность за продуктивную
совместную работу. Материал книги в 1998-2002 годах использовал
ся автором в Московском государственном институте электроники
и математики (техническом университете), а в 1996-1998 годах -
в Московском государственном открытом университете.
Конечно, автор прекрасно понимает, что данная книга отражает
систему взглядов автора на математический анализ, сложившуюся
еще в студенческие годы под влиянием Сергея Борисовича Стечки
на — выдающегося ученого и педагога, профессора кафедры матема
тического анализа механико-математического факультета МГУ
им. М. В. Ломоносова. К сожалению, Сергея Борисовича уже нет
с нами, поэтому книга посвящается светлой его памяти.
Автор выражает искреннюю признательность В. М. Трояновскому
за многочисленные замечания, способствовавшие улучшению книги.
Хочется надеяться, что знакомство с книгой будет как приятным,
так и полезным.
Автор
Глава 1
МНОЖЕСТВО
5
Пример 6. Множество персонажей басен И. А. Крылова — ко
нечное множество, а натуральные числа — бесконечное множество.
Задача 2. Привести примеры конечных и бесконечных мно
жеств.
6
Пример 11. Множество А - {1, 2}, множество 5={х|х2 — Зх + 2 =
= 0}. Тогда А = В. Ведь оба множества состоят из одних и тех же эле
ментов (1 и 2).
Задача 6. Привести примеры равных множеств.
ФУНКЦИЯ
8
Пример 13. Задана функция/ Х-» Y.
X Х1 х2 х3 х4
У У1 Уз У1 Уз
9
Задача 8. Привести пример табличного задания функции.
10
Функции — это математические портреты устойчивых закономер
ностей, постигаемых человеком.
Чтобы понять характерные свойства функций, естественно обра
титься к пословицам — отражению устойчивых закономерностей,
выверенных многовековым опытом народа. Для каждой пословицы
изобразим график, из которого и получим математическую запись
свойства функции.
Из целого ряда близких по смыслу пословиц («больше говорить —
больше согрешить», «много ума —
много греха, а на дурне не взыщут»,
«чем дальше в лес, тем больше дров»,
«большому кораблю — большое пла
вание», «посеешь в погоду — больше
приплоду», «каково аукнется, таково и
откликнется», «чем больше кошку гла
дишь, тем больше она горб поднима
ет») выберем одну, например, «чем
дальше в лес, тем больше дров».
На математическом языке это означает: для любых х,, х2 (х, < х2)
/(Xj) < f(x2) (меньшему значению аргумента соответствует меньшее
значение функции). Такая функция называется возрастающей.
Из близких по смыслу пословиц
(«стар пес, да верно служит», «кашу
маслом не испортишь») выберем од
ну, например, «кашу маслом не ис
портишь».
На математическом языке это
означает: для любых х1; х2 (xj < х2)
f(xi) < /(х2) (меньшему значению ар
гумента соответствует не большее значение функции). В отличие от
предыдущего случая здесь значения в различных точках могут и сов
падать. Такая функция называется неубывающей.
Из целого ряда близких по смыслу
пословиц («меньше врется — спокой
нее живется», «не много читай, да
много разумей», «долго рассуждай, да
скоро делай», «тише едешь — дальше
будешь», «много знать — мало спать»,
«из грязи, да посажен в князи»,
«дальше положишь — ближе возь
мешь», «снову метла резко мела, а
11
обилась — притупела») выберем одну, например, «много знать —
мало спать».
На математическом языке это означает: для любых х1; х2 (х, < х2)
/(
*
1) > f(x2) (меньшему значению аргумента соответствует большее
значение функции). Такая функция называется убывающей.
Аналогично вышесказанному можно дать определение невозрас
тающей функции: для любых xb х2 (Х] < х2) f(x}) >/(х2) (меньшему
значению аргумента соответствует неменьшее значение функции).
Из целого ряда близких по смыслу пословиц («сколько кобылке
не прыгать, а быть в хомуте», «хотел ехать дале, да кони встали»,
«сильны временщики, да не долго
вечны», «каков не будь грозен день, а
вечер настанет», «быть бычку на вере
вочке, хлебать лапшу на тарелочке»,
«и сокол выше солнца не летает»,
«выше лба уши не растут», «выше ме
ры конь не скачет», «выше носа плю
нешь, себя заплюнешь», «как ни
гнись, а поясницы не поцелуешь») выберем одну, например, «и сокол
выше солнца не летает».
На математическом языке это означает: существует постоянная
М = const > 0 такая, что [/(х) | < М для всех х. Такая функция называ
ется ограниченной.
Из целого ряда близких по смыслу пословиц («сколько воды не
пить, а пьяну не быть», «на рать сена не накосишься», «на огонь дров
не напасешься», «бездонной кадки
водой не наполнишь», «со всего све
ту не собрать цвету», «на голодного
коня травы в поле много», «пьет, как
в бездонную кадку льет», «суму ни
щего не наполнишь») выберем одну,
например, «на рать сена не нако
сишься».
На математическом языке это означает: для любой постоянной
М = const > 0 существует х такой, что [/(х) | > М. Какие бы барьеры не
ставились, они будут преодолены. Такая функция называется неогра
ниченной.
Из целого ряда близких по смыслу пословиц («переученный хуже
недоученного», «перерод хуже недорода» (цены низки), «перепой ху
же недопоя», «пересев хуже недосева») выберем одну, например, «пе
ресев хуже недосева». Вековой опыт свидетельствует: урожай лишь
12
до некоторой поры растет вместе с
плотностью посева, дальше он снижа
ется, так как при чрезмерной густоте
ростки начинают глушить друг друга.
На графике точка х = а — это точка
максимума-. f(a) > f(x) для близких к
точке а точек х. Функция такого вида
называется выпуклой вверх.
Можно привести график другого ви
да. Точка х = а — это точка минимума-,
fix) > fia) для близких к точке а точек
х. Функция такого вида называется вы
пуклой вниз.
Всем известна следующая докучли
вая сказка: «жил-был царь, у царя был
двор, на дворе был кол, на колу мочало, начинай сказку с начала»
и т. д. Каждая буква здесь повторяется ровно через 67 букв.
На математическом языке это означает, что существует постоян
ная Т = const > 0 такая, что fix + Т) =/(х) для всехх. Число Т назы
вается периодом функции, а сама функция называется периодической.
В нашей докучливой сказке период Т= 67 букв.
При построении графика периодической функции fix) нужно по
строить его на отрезке [О, Т], а затем параллельным переносом про
должить на отрезки [пТ, (п + 1)7"], п е Z.
Задача 10. Чему равен период в известной песне «У попа была
собака...»?
13
ные цепочки функциональных зависимостей возникают при анализе
очень многих проблем.
Переменная у есть функция переменной t (у переменная t
есть функция переменной х (t = g(x)). Тогда переменная у есть функ
ция переменной х: у = f(g(x)).
Для вычисления значения функции нужно проделать следующую
цепочку вычислений: х —> g(x) ~^f(g(x)) = у. Это сложная функция (то
есть функция от функции). Функции из примера 12 и задачи 2 — это
примеры сложных функций.
2,52 - 2,45
—(1,98 - 1,83) ® 1,89.
14
§ 2.7. ДРОБНО-ЛИНЕЙНАЯ ФУНКЦИЯ
ах + b
Дробно-линейная функция — это функция вида у = , где а, Ь,
сх + d
с, d — коэффициенты и be — ad 0.
Как схематично построить график этой функции? Проводим на
d
координатной плоскости прямые х --------- (в зависимости от знаков
коэффициентов с, d эта прямая будет слева или справа от оси Оу) и
у = — (в зависимости от знаков коэффициентов а, с эта прямая бу
дет выше или ниже оси Ох).
Эти прямые делят всю координатную плоскость на четыре угла:
Здесь а = 2, b = 1, с = 3, d = 5.
be — ad = 1 х 3 — 2 х 5 = — 7 < 0. Поэтому гипербола находится во
2-м и 4-м углах, х = —d/c = —5/3, у = а/с = 2/3.
Зх + 2
Задача 13. Изобразить схематично график функции у =
4х —7
15
§ 2.8. КВАДРАТИЧНАЯ ФУНКЦИЯ
16
Пример 23. х2 — 7х + 6 = (х — 1)(х — 6) (см. пример 20).
17
х2 — 4х + 3 = 0, х, = 1, хг = 3. Тогда (1, 0) и (3, 0) — точки пересече
ния с осью Ох. (0, с) = (0, 3) — точка пересечения с осью Оу.
При х — 4 = 42 — 4 х 4 + 3 = 3, то есть точка (4, 3) принадлежит
параболе. График функции х2 — 4х + 3 приведен ниже.
18
Пример 28. Решим неравенство -х2 + 8х — 15 > 0.
Решаем уравнение —х2 + 8х — 15 = 0 <=> х2 — 8х + 15 = 0. х, = 3, х2 = 5.
Ветви параболы направлены вниз.
Тогда х любое.
х2 — 1
Пример 31. ----------- — это неправильная рациональная функ-
х+3
ция, так как 2 > 1.
Задача 25. Что можно сказать о рациональной функции
х5 — 4
_________ 9
х 6 + х7 + 3 '
19
х4 + 1
Задача 26. Что можно сказать о рациональной функции _____ 9
X4- 1 ’
Пример 32.
D (х — 1)5(х + 2)3(х — 7)2(х — 10)14
Решим неравенство ------------------ —х--------- —---------- > 0.
(х + 4)9(х - 12)
Отметим точки на числовой оси и рисуем кривую знаков.
20
Начинаем рисовать кривую знаков с правой части верхней полу
плоскости и ведем к ближайшей отмеченной точке на оси Ох (12). Так
как у (х — 12) — нечетный показатель степени (1), то мы переходим
в другую полуплоскость и ведем кривую к ближайшей отмеченной
точке на оси Ох (10). Так как у (х — 10)14 — четный показатель степе
ни (14), то мы остаемся в нижней полуплоскости и ведем кривую
к ближайшей отмеченной точке на оси Ох (1). И т. д. Расставим знаки.
х е (-оо, -4) U [—2, 1] U {7} U {10} U (12, °°).
Задача 27.
(х - 2)5(х - 4)7(х + З)8
Решить неравенство
(х—1)4(х—З)9
Задача 28.
(х — 3)20(х + 4)7 >0
Решить неравенство
(х - 1)2(х + 17)6
21
Пример 34. График функции у=х2 — 2 получается из графика функ
ции у = х2 параллельным переносом вдоль оси Оу на 2 единицы вниз.
22
S 2.10.3. Построение графика функции у = -fix)
23
оси Ох или выше оси Ох), а те части графика, где/(х) < О (они ниже
оси Ох), симметрично отразить относительно оси Ох.
24
§ 2.12. ЛОГАРИФМИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ
25
S 2.14. ОКРУЖНОСТЬ
26
Необходимо уметь переводить градусы в радианы и наоборот.
Пример 43. Переведем 45° в радианы.
180° — это л радиан, а 45° — это а радиан. Составляем пропорцию
180° л Л ., ,,оп ..
= —. Отсюда а = 45л/180 = л/4.
§ 2.15.4. Периодичность
27
§ 2.15.6. Графики тригонометрических функций
S 2.16.1. Арксинус
28
мая переменная, х — зависимая переменная. Перейдя к традицион
ным обозначениям (х — независимая переменная, у — зависимая пе
ременная), получим функцию у = arcsinx.
Свойства функции арксинус:
1) область определения — отрезок [—1, 1];
2) область значений — отрезок [-л/2, л/2];
3) arcsin(—х) = —arcsinx, то есть арксинус — нечетная функция;
4) sin(arcsinx) = х, то есть арксинус числа х е [—1, 1] — это число
у е [—л/2, л/2], синус которого равен х.
График функции у — arcsinx приведен ниже.
§ 2.16.2. Арккосинус
У функции у = cosx, рассматриваемой на отрезке [0, л], существу
ет обратная функция арккосинус: х = arccosy, где у — независимая
переменная, х — зависимая переменная. Перейдя к традиционным
обозначениям (х — независимая переменная, у — зависимая пере
менная), получим функцию у = arccosx.
Свойства функции арккосинус:
1) область определения — отрезок [—1, 1];
2) область значений — отрезок [0, л];
3) arccos(—х) = л — arccosx;
4) cos (arccos х) = х, то есть арккосинус числа х е [-1, I ] — это чис
ло у g [0, л], косинус которого равен х.
29
График функции у = arccos х приведен ниже.
§ 2.16.3. Арктангенс
У функции у = tgx, рассматриваемой на интервале (—л/2, л/2), су
ществует обратная функция арктангенс, х = arctgу, где у — независи
мая переменная, х — зависимая переменная. Перейдя к традицион
ным обозначениям (х — независимая переменная, у — зависимая
переменная), получим функцию у = arctgx.
Свойства функции арктангенс:
1) область определения — множество действительных чисел;
2) область значений — интервал (-л/2, л/2);
3) arctg (-х) = —arctg х, то есть арктангенс — нечетная функция;
4) tg (arctg х) = х, то есть арктангенс действительного числа х — это
число у е (—л/2, л/2), тангенс которого равен х.
График функции у = arctgx приведен ниже.
30
Пример 49. Найдем arctg Уз.
arctg Уз = л/3, так как л/3 е (—л/2, л/2) и tg(n/3) = У~3.
§ 2.16.4. Арккотангенс
31
§ 2.17. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ
элементарной функцией.
Задача 47. Привести примеры элементарных функций.
Глава 3
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ
Задача 49. 1,4, 9,16, 25, 36,... Что можно сказать об а„ для этой
последовательности?
33
§ 3.1.1. Нахождение //-го элемента арифметической
прогрессии
34
Пример 62. У геометрической прогрессии первый элемент Ьх = 4,
знаменатель q = 3. Тогда Ьг = bxq = 4 X 3 = 12, Z>3 = b2q = 12x3 = 36,
/>4 = b-sq = 36 х 3 = 108 и т. д.
35
6 3.3. ПРЕДЕЛ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
A—s А А+е
36
|а„ — 01 < е —»|а„| < 0,1 -► —0,1 < а„ < 0,1. Все элементы ац, а12, ...
принадлежат интервалу (-0,1; 0,1).
Пример 69. —1, —2, —3, —4,... (а„ = —л) — это убывающая после
довательность.
Задача 65. Привести пример убывающей последовательности.
37
Последовательность называется невозрастающей {неубывающей),
если каждый ее последующий элемент не больше (не меньше) пре
дыдущего: ал+1 < а„ (ап+1 > а„) для всех п.
Пример 71. — 1, —1, —2, —2, —3, —3,... — это невозрастающая по
следовательность.
Задача 67. Привести пример невозрастающей последовательно
сти.
38
Пример 74. Рассмотрим таблицу мировых рекордов в сумме дво
еборья (рывок + толчок) у мужчин-штангистов в абсолютной весовой
категории. Каждый следующий результат не хуже предыдущего (ре
корд либо побит, либо повторен), то есть это неубывающая (= моно
тонная) последовательность. Понятно, что она ограничена (как-то
трудно, даже принимая во внимание успехи химии, представить себе
запись 100000000 кг в этой таблице). Значит, существует предел.
Задача 69. Применить теорему для последовательности {1/п}.
ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ
40
3. Предел суммы (разности) функций равен сумме (разности) пре
делов: lim (f(x) ±g(x)) = lim/(x)± limg(x).
4. Предел произведения функций равен произведению пределов:
lim (/Xx)g(х)) = lim/(x) х limg(x).
х—а а
*
х~ х—а
5. Предел частного функций равен частному пределов при усле
41
lim 2 + lim(5/x) 2 + 51im(l/x)
*
x~
°° x~
°°
* 2+5x0 _ 2
lim3 — lim(2/x) 3 — 21im(l/x) 3-2X0-P
oo
*
x- x—*oo
10 -3 —2
-1 1 0 + 1 х (—1) =-1 -3 + (—1)(—1) = -2 -2 + (—2)(—1) = 0
42
Отсюда
2— 1
X* (х + 1)(х — 1) X- 1
lim lim lim
x--l х3 — Зх — 2 х->-1 (х+ 1)(х2-х-2) X—-I х2 —х — 2
-1 - 1
(-1)2 _(_!)_ 2
(25+х-(29-х))(х + У2х)
1т -------------------- j----------------- 2-J-------- —3---------------- '
~'2 (х2 - 2х)(У(25+х)2 +л/25+хУ29-х +У(29-х)2)
(2х-4)(х +У2х)
ПЛ ------------------ з---------- '----------- з------------- , --- з :
х(х - 2)(У(25+х)2 +л/25+хУ29-х +У(29-х)2)
2(х-2)(х + У2х)
1Л1 ------------------ 3 —3 з з :
:^2 х(х - 2)(У(25+х)2 +л/25+хл/29-х +\(29-х)2)
х + V2x _
х~2 х(У(25+х)2 +У25+хУ29-х +У(29-х)2)
2 +V2X2
—-------------- 5------ Ц----------- з = 4/27.
2(У(25 + 2)2 +^25 + 2^29-2 +У(29-2)2)
43
Задача 74. Найти lim------------------ .
х^5 ^х- 13 + 2
44
4
Пример 82. lim (1 н----- У
*. Это неопределенность вида 1”. Вос-
Х—*<х> X
пользуемся вторым замечательным пределом.
4 4 4
lim ((1 + — )х/4)8 = (lim (1 + — )х/4)8. Замена — = у. Тогда у —► О
х-°° X X X
(х — оо). Поэтому (lim (1 + у)1Л’)8 = е8.
г-о
I
Пример 83. Найдем lim —-------и lim —- ---- . Существует ли
г г х-о+о 2х х—о—о 2х
45
_ .. х- |х] X-|х| /п^_. х —|х|
Так как lim ------1—1 # lim ------1—1 (0 1), то lim------— не cy-
*■0+0 2x x-o-o 2x x-o 2x
шествует.
Задача 78. Найти lim —-— и lim —-— (здесь [xl означа-
+0x —[x] -*1-0х-[х]
ix-
*
СРАВНЕНИЕ ФУНКЦИЙ
47
Пример 85. Покажем, что sin’x = о (tgx) при х —> 0.
lim Sln Х — lim * = lim (sinx X cosx) = sin 0 X cos 0 = 0 x 1=0.
tgx 0
*
x Sinx *0x-
cosx
Задача 80. Показать, что x3 = o(sin2x) при x —>• 0.
Основные эквивалентности:
1) sinx~хприх —» 0;
2) cosx ~ 1 — х2/2 при х —* 0;
3) tgx ~ х при х —*■ 0;
4) arcsinx ~ х при х -* 0;
5) arctgx ~ х при х —* 0;
6) ех ~ 1 + х при х —* 0;
7) ln( 1 + х) ~ х при х —* 0;
8) (1 + x)m ~ 1 + тх при х -» 0.
Полезные соотношения:
1) sinx = x + о(х) прих 0;
2) cosx = 1 — х2/2 + о(х2) при х —* 0;
3) tgx = х + о(х) при х -* 0;
4) arcsinx = х + о(х) при х —>■ 0;
5) arctgx = х + о(х) при х —>• 0;
6) е* = 1 + х + о(х) при х 0;
7) 1п(1 + х) = х + о(х) при х -> 0;
8) (1 + х)т = 1 + тх + о(х) при х -> 0.
48
При вычислении предела lim(/’(x)g(x)) один из сомножителей
(или оба) можно заменить эквивалентной функцией. А вот замена
функции эквивалентной функцией в отдельном слагаемом алгебраи
ческой суммы будет ошибкой.
cos 2лх + cos лх
Пример 86. Найдем lim
х~
* 1 1п(х2 — 2х + 2)
Это неопределенность вида 0/0. Сделаем замену х = 1 + у. Тогда
у = х— 1 иу —> 0 при х 1.
cos 2тос + cos гос cos 2тс( 1 + у) + cos л(1 + у)
Отсюда lim------ ---------------
х—1 1п(х2 — 2х + 2) W 1п((1 + у)2 — 2(1 + у) + 2)
_ cos (2л + 2лу) + cos (л + лу) _ cos 2лу — cos лу
1п(1 + 2у + у2 — 2 — 2у + 2) л'и, 1п(1+у2)
При у -»0:
cos 2лу = 1 — (2лу)2/2 + о((2лу)2) = 1 — 2л2у2 + о(у2);
cos лу = 1 — (лу)2/2 + о((лу)2) = 1 — л2у2/2 + о(у2);
1п(1 + у2) ~у2.
Так как косинусы не являются множителями всего выражения,
то замена косинусов эквивалентной функцией недопустима.
А вот логарифм можно заменить эквивалентной функцией. Тогда
lim C0S ~ C°S ~ lim 1 ” 2л2у2 + о(у2) — (1 — л2у2/2 + о(у2)) _
1п(1+у2) *о
г- у2
= Um -2л2у2 + о (у2) + л2у2/2 + о (у2) = Um —Зл2у2/2 + о (у2) =
-I) у2 у -П у2
= lim (—Зл2/2 + о(1)) = —Зл2/2 + 0 = -Зл2/2.
>—о
V1 + 2х + т/l + Зх —\1 + 5х — \1 + 6х
Пример 87. Найдем lim---------------- s, —5, ---------------- .
VT+7-VT+2)(
Это неопределенность вида 0/0. Для раскрытия неопределенности
воспользуемся соотношением (1 + x)m = 1 + тх + о(х) при х -* 0 для
т = 1/2, 1/3, 1/5.
Тогда при х 0:
V1 + 2х = (1 + 2х)|/2 = 1 + I X 2х + о(2х) = 1 + х + о(х);
49
V1 + 5х = (1 + 5х)1/3 = 1 + у х 5х + о(5х) = 1 + ух + о(х);
Vl + 6х = (1 + 6х)1/2 = 1 + у X 6х + о(6х) = 1 + Зх + о(х);
Л/1 +х = (1 + х)|/3 = 1 + ух + о(х);
Vl + 2х = (1 + 2х)|/5 = 1 + у х 2х + о(2х) = 1 + ух + о(х).
, л/1 + 2х + л/1 + Зх -л/1 + 5х - л/1 + 6х
Отсюда lim---------------------------- ,--------------------------=
х-’° yl+x —Vl + 2x
lim l+x + o(x) + l+ x + o(x)~(l + 5/Зх+ о(х)) — (1 + Зх + о(х))
х->0 1 + 1/5х + о(х) - (1 + 2/5х + о(х))
lim —8/Зх + о(х) = Um (-8/3 + о(1))х = lim -8/з + о(1) =
-1/5х + о(х) х-° (-1/5 + о(1))х —° -1/5 +0(1)
-8/3 + О 8/3
= 40/3.
-1/5 + О 1/5
sinx + sin 2х + sin Зх
Задача 82. Найти lim
х—О V1 + 2X-1
При у 0:
е-у + 0(у) = ! + (_у + 0(у^ + 0(_у + о(у)) = 1 -у + о(у) + о(—у) +
+ о(о(у)) = 1 -у + о(у) + о(у) + о(у) = 1 -у + о(у);
50
e2j, + °w _ । + 2y + 0(y) + 0(2y + o(y)) — 1 + 2y + o(y) + o(2y)
+ o(o(y)) = 1 + 2y + o(y) + o(y) + o(y) = 1 + 2y + o(y).
e-. + 0OT_e2y + »W l-y + o(y)-(l+2y +o(jO)
Тогда lim----- ----------------- = lim —------- --------------- ------- —
r-° ly + o(y) у~° ly + o(y)
-3 + 0(1) -3 + 0 -3 9
= lim —----------- = —-------- = =----- .
r-0 2+o(1) 2 +о 2 2
1 + xsinx — cos2x
Задача 83. Найти lim
X—0 arctg sin2x
arcsin 3x — sin2x
Задача 84. Найти lim
0
*
x- tg2x + ln(l + 7x)
НЕПРЕРЫВНОСТЬ
52
Свойства функций, непрерывных в точке:
1. Если функции/(х) и g(x) непрерывны в точке а, то функции
/(х) ± g(x),/(x)g(x) и (при условии g(a) # 0) f(x)/g(x) непрерывны
в точке а.
2. Если функция у =f(х) непрерывна в точке а, а функция g (у) не
прерывна в точке b =fia), то функция gifix)) непрерывна в точке а.
Для непрерывных функций операция предельного перехода пере
становочна с операциями по вычислению значения функции в точке:
limg(/’(x)) = g(lim/(x)). Это свойство широко используется при вы-
*ах- х-
*а
числении пределов.
Функция непрерывна справа в точке а, если в этой точке существу
ет конечный правый предел функции, совпадающий со значением
функции в этой точке.
[ х + 2, х > О
Пример 91. Покажем, что функция fix) = 1 2 гп непре-
I X уX v
рывна справа в точке а = 0.
Так как lim fix) = lim (х+2) = 2 =Д0), тофункцияДх) непре-
х- 0+0 х^0+0
рывна справа в точке а = 0.
[ Х^ X > 1
Задача 91. Показать, что функция Дх) = - 3 х < 1 непре'
53
§ 6.2. ТОЧКИ РАЗРЫВА
54
Если хотя бы один из пределов (левый или правый) функции f(х)
в точке а бесконечен или не существует, то точка а — это точка раз
рыва второго рода.
Правый предел функии и/(х) в точке 0 равен lim /(х) = lim sinx = 0.
Так как lim /(х) = lim /(х) =/(0) = 0, то точка 0 является точ-
х—0-0 х^0+0
55
Задача 96. Определить точки разрыва функции
cosx, х < О
f(x) = 1+х2, 0<х<2.
х3, х>2
АСИМПТОТЫ
Если хотя бы один из пределов lim f(x), lim f(x) равен беско-
х—*а —0 х—»а+0
2х + 3
Правый предел функции /(х) = ------ — в точке а — 5 равен
2х+3 „ Х
lim /(х) = lim^------ — = +°°. Поэтому прямая х = 5 является вер-
2х+3 с „
тикальной асимптотой графика функцииДх) - х_$ ПРИх -* 5 + 0.
57
Задача 97. Определить вертикальные асимптоты графика функ-
Зх- 4
ции/(х) =------ —.
х— 2
58
Отсюда b = lim (Дх) - kx) = lim —-——— - —x I =
X—X —O°\ 3X + 4 J /
7x - 18 7
= lim —------— = —.
x—oo 9x + 12 9
2 7
Поэтому прямая у = ух + у является наклонной асимптотой гра-
2х2 + 5х — 6
фика функции fix) = — — при х -► — со.
ПРОИЗВОДНАЯ
60
Д/ Д/
шения — при Ах —> 0: lim — (то есть в точке хп было сделано бес-
Дх дх-о Дх
конечно малое приращение аргумента, найдено соответствующее
этому приращению аргумента приращение функции и рассмотрено
отношение этих приращений).
Если этот предел существует, то он называется производной функ
ции /(х) в точке х0 и обозначается /'(х0) («эф штрих от х0»):
У(х0 + Дх) -/(х0)
Г(х0) = lim = lim
Дх
Если функция имеет производную в точке х0, то говорят, что она
дифференцируема в этой точке. Если функция имеет производную в
каждой точке промежутка, то говорят, что она дифференцируема на
этом промежутке.
Операцию нахождения производной функции называют диффе
ренцированием функции, а раздел математики, изучающий свойства
этой операции, — дифференциальным исчислением.
61
2. Постоянную можно выносить за знак производной: (Cf(x))' =
= Cf'(x).
3. Производная суммы (разности) функций равна сумме (разно
сти) производных: (/(х) ± g(x))' = f'(x) ± g'(x).
4. (f(x)g(x))' =f'(x)g(x) +f(x)g'(x).
5 V= -/(x)g'(x)
g\x)
5. = *
)'
14. (a = axlna.
2ух
6. (х')' = рх^. 15. (arcsinx)' = l/\ 1 - x2.
7. (sinx)' = cosx. 16. (arccosx)' = — l/'V 1 — x2.
8. (cosx)' = -sinx. 17. (arctgx)' = 1/(1 +x2).
9. (tgx)' = l/cos2x. 18. (arcctgx)' = —1/(1 + x2).
1
Пример 105. (1о&х)' = ——.
xln2
62
_ / х \' x'sinx — x(sinx)' sinx-xcosx
Пример 106. ------ =-------------- -Д------ — = —------ г-5------ --
\sinx/ sin2x sinx
63
Пример 109. Найдем производную функции In Vic.
Используем формулу (In(g(x))' = g\x)/g(x). Здесь g(x) = Vic . Тог
да (lnV2x)'= (V2x)'/V2x.
64
Теорема Ферма. Функция, определенная в некотором промежутке,
принимает наибольшее или наименьшее значения во внутренней
точке с этого промежутка. Если в этой точке существует конечная
производная f\c), то/'(с) = 0.
Теорема Ролля. Если функция f (х) непрерывна на отрезке [а, Ь],
дифференцируема в интервале (a, b),f(a) =f{b), то существует хотя
бы одна точка с (а < с < Ь), в которой f\c) = 0.
Следствие. Между двумя нулями дифференцируемой функции
всегда лежит хотя бы один нуль ее производной.
Геометрический смысл теоремы Ролля. Если ординаты непрерыв
ной кривой на концах отрезка равны между собой, а кривая в каждой
внутренней точке этого отрезка имеет невертикальную касательную,
то на этой кривой найдется хотя бы одна точка, в которой касатель
ная параллельная оси Ох.
Теорема Лагранжа. Если функция/(х) непрерывна на отрезке [а, Ь\,
дифференцируема в интервале (а, Ь), то существует хотя бы одна точ
ка с (а < с < Ь), для которой справедливо равенство f'(c)(b — а) =
=/(
)
* -/(«)•
Геометрический смысл теоремы Лагранжа. На непрерывной дуге
АВ, имеющей в каждой точке невертикальную касательную, найдет
ся хотя бы одна точка, в которой касательная параллельна хорде АВ.
Теорема Коши. Если функции /(х) и g(x) непрерывны на отрезке
[а, />], дифференцируемы в интервале (а, Ь), а производная g\x) 0
на (а, Ь), то существует хотя бы одна точка с (а < с < Ь), для которой
справедливо равенство (f(b) -f(a))/(g(b)-g(a)) =f\c)/g'(c).
Теоремы Ролля, Лагранжа и Коши носят лишь достаточный ха
рактер.
65
Тогда lim = lim = lim = 1 =1
JT-0 x x-0 (x)' *0x- J cos2fl
•^”3x| з ’
Задача 113. Найти lim + .
x-°° 3X _ 9
66
S 8.10. ДИФФЕРЕНЦИАЛ
Функция у =f(x). Рассмотрим в точке х0 приращения аргумента Ах
и функции А/ Проведем в точке (х0, /(х0)) касательную к графику
функции у =f(x). Эта касательная разбивает отрезок KN на два отрез
ка. Один из них KL. Отрезок KL — это
линейная (главная) часть приращения
функции А/. Эта часть называется диф
ференциалом и обозначается df(x) («дэ
эф от икс»). Из прямоугольного &MKL'.
KL = KMtga = ^xf'ixo) = f'(x^kx. Мы
получили формулу для вычисления
дифференциала df(x) =f\x)kx. Подста
вим в эту формулуf (х) = х. Тогда dx = х'Дх = Ах, то есть дифференци
ал независимой переменной равен ее приращению. Поэтому df(x) =
=f'(x)dx.
Пример 115. </(sinx) = (sinx)'t/x = cosxdx.
67
Задача 116. Найти приближенно 2,ОЗ2.
68
ление выпуклости (слева и справа отх0 знаки второй производной
различны).
Пример 118. Найдем интервалы выпуклости вниз и вверх, а так
же точки перегиба для функции f(x) = sinx на интервале (л/2, Зл/2).
Имеем: f"(x) = (sinx)" = ((sinx)')' = (cosx)’ = —sinx = 0, x = л. Запол
ним таблицу:
69
Точка пересечения с осью Оу — это (0,/(0)) = (0, -16).
Найдем интервалы монотонности и локальные экстремумы.
f'(x) = (х3 - 9х2 + 24х - 16)' = Зх2 - 18х + 24 = 3(х2 - 6х + 8) =
= 3(х - 2)(х - 4).
/(3) = З3 - 9 X з2 + 24 х 3 - 16 = 2.
Функция/(х) = х3 — 9х2 + 24х — 16 определена при всехх. Поэто
му вертикальных асимптот у графика этой функции нет.
70
т )
/(
* х3 - 9х2 + 24х - 16
Так как lim------- = lim ---------------------------- = +°о, то у графика
X х->о° X
функции/(х) = х3 — 9х2 + 24х — 16 нет горизонтальных и наклонных
асимптот.
ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
Y2 y4 Y2n
3) cosx= 1 - x- + + ... + (-1)"^, + o(x2”+l);
~-x Y3 y5 Y2n+I
6) shx == x + у + у + ... + (yyyyj| + o(x2"+2);
8) tgx = x + у + — + o(x6);
72
9) arcsinx = х + — + уу + о(х6);
xycosx —sinx
lim--------------------
Л'-> 0 v-5
3 I x x
Найдем разложение в ряд Тейлора функции Л 1------- >. — + о(х5) =
/ 3 4 \1/3 V 2! 4!
= 11 — — + — + о(х5) I прих -* 0.
\ 2! 4! /
Y2 V4
Пусть у =--------- 1------ 1- о(х5). Тогда у -> 0 при х 0. Отсюда
х+ - (х-+ О(X6)j
У 2' 4' \ 3! 5! / _
Тогда lim------------ ::------------ ----------------------------------
Y-0
73
х(1 _ i! _ + o(x4>)— x + - - — + o(x6)
\ 6 72 / 6 120
- — + o(x5)
45
= lim--------- г-------- = lim
x—0 x5 x-*0
ПРОИЗВОДНЫЕ ФУНКЦИИ,
ЗАДАННОЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ
_ cos / — 1 _ 1
(1-cos/)3 (1-cos/)2’
Задача 124. Найти вторую производную у" для функции из за
дачи 123.
75
Глава 11
НЕЯВНАЯ ФУНКЦИЯ
76
Глава 12
77
S 12.2. ПРЕДЕЛ И НЕПРЕРЫВНОСТЬ
78
§ 12.4. ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ
£ д(х2у3)
= у3
Э(х2)
= у3 X 2х = 2ху3.
дх дх
<£ д(х2у3) ,д(у3)
= х2—:— = х2 х Зу2 = Зх2у2.
ду ду ду
Задача 128. Найти частные производные функции f(x, у) =
= x2cosy.
§ 12.5. ГРАДИЕНТ
79
df d(x2+y-) d(x2) d(y3)
~ ~----- Ч------ — ------ 1—Н— = 0 + Зу2 = Зу2.
dy ду ду ду
df df
Тогда градиент grad/= (—, —) = (2х, Зу2).
dj dj х
df(x, у) = —dx + —dy = (Iny)o'x + (— )dy.
dx dy у
Задача 130. Найти дифференциала первого порядка функции
f(x, у) = х2еу.
80
Пример 131. Найдем приближенное значение функции f(x, у) =
= х2у2 в точке (2,01; 3,98).
Здесь х = 2,01, х0 = 2,х — ха = 2,01 — 2 = 0,01; у = 3,98, у0 = 4, у — у0 =
= 3,98 -4 = -0,02.
/(х0,у0)=/(2,4) = 22х 42 = 64.
df д(х2у2) д(х2)
— =--------- =------- -у2 = 2ху\
дх дх dx
df(xa,yts) df(2,4) ,
дх дх
df д(х2у2) д(у2) 2 2
—- =--------- =----- —х = 2х у.
оу ду ду
д${хй,у^ д/(2,4)
= = 2 х 22 х 4 = 32.
ду ду
df(xQ,y0)
Тогда/(х, у) = /(2,01; 3,98) « /(х0, у0) + У\°-^(х - х0) +
дх
дf(xa, у0)
+ (у - у0) = 64 + 64 х 0,01 + 32 х (-0,02) = 64.
ду
Для сравнения: на калькуляторе/(2,01; 3,98) = 63,9968.
81
df d(sm(xy)) d{xy)
— =----- ------- = ——cos(xy) =xcos(xy).
dy dy dy
df df ai df a2 3 4
Тогда 7^ = з-рг; + з-™= ycos(xy) x — + xcos(xy) x — =
da dx |a| dy |a| 5 5
1
= y(3y + 4x)cos(xy).
Пусть задана функция f(x, у), где х = х (и, v), у = у (и, v). Тогда про-
o’/ df
изводные— и — определяются по следующим формулам:
ди dv
df _ dfdx + df dy df _ dfdx + df dy
du dx du dy du ’ dv dx dv dy dv '
dx d [ \ dx d I \
— — —12u+ 3v) = 2, — = —12u + 3v) = 3.
du du \ / dv dv \ /
dy d ( \ dy d / '
— = — 4u - 5v I = 4, — = — 4u - 5v
du du \ / dv dv \ >
Тогда
df df dx df dy 2x / x2 \ 4x 4x2
— = —— + — — = — Х2+----- ? X4 =-----------
du dx du dy du у \ у / у у
df df dx df dy 2x / x2 \ , 6x 5x2
dv dx dv dy dv у \ у1 / у у
82
§ 12.10. ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ
83
§ 12.11. ДИФФЕРЕНЦИАЛ ВТОРОГО ПОРЯДКА
df/dx = О,
Для функции/(х, у) решаем систему уравнений
#/Эу = 0.
Для каждого из решений этой системы составляем матрицу Гессе
d2f -
(Зх2 дхду
d2f д2/ и смотрим последовательность знаков угловых мино
дудх ду2
ров. Если это «+», «+», то это точка минимума. Если знаки «—», «+»,
то это точка максимума. В остальных случаях ничего определенного
сказать нельзя.
84
Находим частные производные второго порядка.
d2f д I df\ д
= — = ^(2х + 2у + 2) = 2.
дудх ду \ дх / ду
85
У
УСЛОВНЫЙ ЭКСТРЕМУМ.
МЕТОД МНОЖИТЕЛЕЙ ЛАГРАНЖА
dL _ п
3-—— = 0,i=l,...,n, dL „ . .
ох„ дх, — = 0, i = 1, .... п,
^Г = 0’ \ ^НТ = 0,7 °Х‘
1 ^„...,х„) = 0,7=1 т.
1 dKj I
— = 0.
1 дК„
dL
Мы воспользовались тем, что = gj(xh х„).
Для каждого решения этой системы (х,, х„, Хь ..., Хт) нужно ис
следовать знак дифференциала второго порядка функции Лагранжа в
" d2L
этой точке d2L(Xi, х„, Xm) = Е ^х ^х dx,dx, (d^ = 0, так как
87
X, — это число), причем на Jx, и dxj налагаются т различных соотно
шений (из условий g/x,,х„) = 0, gm(x„ х„) = 0).
Если d2L(xt,х„, Х„) < 0 (> 0), то (х„ ..., х„, AJ — точ
ка условного максимума (минимума).
Пример 138. Найдем условный экстремум функции f(x„ х2) =
= х,х2 при х2 + х22 = 8.
X2 + х22 = 8, то естьх2 + х22 — 8 = 0. Составляем функцию Лагранжа
L(xx, х2, X) = х,х2 + Х(х2 + х22 — 8). Находим для этой функции частные
производные первого порядка:
dL д ,
дх, дх, 2 '
dL д , ,
-— = -— (х,х2 + Х(х,2 + х22 — 8)) — х, + 2Ах2,
дх2 дх2
dL ■> ■>
— = х2+х22 —8.
О А,
' dL
дхх
' х2 + 2АХ| = 0,
Получаем систему уравнений: хх + 2Ах2 = О,
. х2 + х2 — 8 = 0.
88
1 /jCj + l/x2 = 2, то есть 1/x, + l/x2 — 2 = 0. Составляем функцию Ла
гранжа L(xt, x2, A) = x, + x2 + A(l/x, + l/x2 — 2). Находим для этой
функции частные производные первого порядка:
dL д
-— = -— (х, + х2 + А( 1/х, + 1/х2 - 2)) = 1 — А/х,2,
ОХ] ОХ]
dL д
+ х2 + А(1/х, + 1/х2 — 2)) = 1 — L/x2,
dL
— = 1/х, + 1/х2 - 2.
ОА.
Получаем систему уравнений:
= 0,
dx.
' 1 - A/x,2 = 0, ’ A = x2,
dL
= 0, w ■ 1 - A/x2 = 0, » • A = x2,
dx2
1 ил-
. 1/x, + l/x2 — 2 = 0. . 1/x, + l/x2 — 2 = 0.
dL
= 0.
. dX
Отсюда х,2 = х2, то есть х2 = ±х,.
Еслих2 =х„ то 0 = 1/х, + 1/х2 — 2 = 1/х, + 1/х, — 2 = 2/х, — 2, то есть
X, = х2 = 1.
Если х2 = —х,, то 0 = 1/х, + 1/х2 — 2 = 1/х, — 1/х, — 2 = —2 (проти
воречие).
Система уравнений имеет единственное решение х, = х2 = А = 1.
Найдем дифференциал второго порядка функции Лагранжа в этой
точке:
Й = Й ( Й ) = Йо ~ = 2Х/х’ = 2Х1/Р = 2;
дх2 = Й
й уЙ
ох2 ( ох2 ° ~ х/х/) = 2Х/Х2 = 2x1/13 = 2;
ох2 1/ = Й
дХ]дх2
= ОХ] у ох2 / = ±ОХ]
(1_^)=0.
Тогда d2£(l, 1, 1) = ^4(й!х,)2 + 2 й dxxdx2 + =
dxt dxtdx2 dx2
= 2(dx,)2 + 2(dx2)2 > 0. Поэтому точка x, = x2 = 1 — это точка условно
го минимума./min =/(1, 1) = 1 + 1 = 2.
Отметим, что dx{ и dx2 связаны между собой: 1/х, + 1/х2 -2 = 0
d d
и</(1/х, + 1/х2 - 2) = d0 = 0. Отсюда -—(1/х, + l/x2-2)dx, + —(1/х, +
ОХ] иХ2
dx, dx2 , , ,
+ 1/х2 - 1)dx2 = 0 и —у- =----- 2 . При х, = х2 = 1 получаем dx, = -dx2.
89
Задача 138. Найти условный экстремум функции /(Xj, х2) =
= 1/л?! + 1/х2 при 1/Xj2 + 1/х22 = 1.
— = 2х+2Х = 0,
дх
дхду ду2 ,
2 0
Угловые миноры А] = 2 > 0, Д2 = = — 4 < 0.
90
Глава 14
КАСАТЕЛЬНАЯ ПЛОСКОСТЬ
И НОРМАЛЬ К ПОВЕРХНОСТИ
91
Прямая, проходящая через точку Мповерхности .S'перпендикуляр
но касательной плоскости л, называется нормалью к поверхности S
в точке М.
Нормаль к поверхности F(x, у, z) = 0 в точке М(х0, у0, Zo) задается
следующими каноническими уравнениями:
х~хй = У-Уо = Z-Zo
dF(xQ, у0, Zo) dF(x0, у0, Zo) dF(x0, y0, Zp) '
dx dy dz
НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
§ 15.1. ПЕРВООБРАЗНАЯ
И НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
В математике есть операции, которые являются обратными друг
для друга. Например, сложение и вычитание, умножение и деление.
Мы изучили операцию дифференцирования, то есть научились по
функции f(x) находить производную/'(х). Теперь перед нами стоит
обратная задача: как, зная производную/'(х), восстановить исход
ную функцию/(х)?
Пусть задана функция/(х) на интервале (а, Ь). Функция F(x) на
зывается первообразной для функции /(х) на интервале (а, Ь), если
F'(x) =f(x) для всехх е (а, Ь).
Пример 142. Функция F(x) = х2 является первообразной для
функции /(х) = 2х, так как (х2)' = 2х.
93
дэ икс»). Функцияf(x) называется подынтегральной функцией, х — это
переменная интегрирования. Процесс нахождения неопределенного
интеграла называется интегрированием.
2. d(jf(x)dx) = (^f(x)dx)'dx=f(x)dx.
Здесь С = const.
1. |о</х = С. Проверка: С = 0.
94
10. f —=- = tgx + С. Проверка: (tgx + 0' = —=- .
J cosx cosx
t dx 1
11. J y = -ctgx + С. Проверка: (-ctgx + C)' = . 2 .
sin x sin x
12. jeWx = ex + С. Проверка: (ex + 0' = ex.
J x2-a2 2a x+a
e i----------- x~^a2 — x2 a2 x
18. f\a2 — x2dx =------- z--------- H — arcsin — + C (a 0).
J 2 2a
19. h/x2 + к dx= —^- ++ -^-ln|x + \x2 + к | + C.
J 2 2
г 5 1 9
Задача 143. (Зх2 +------------ + 8cosx+ —г- + 15е
*)о!х
J х cos х
95
§ 15.5. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПО ЧАСТЯМ
Сделаем замену х2 + 4 = t.
Отсюда d(x2 + 4) = dt <=> (х2 + 4)'<& = dt<^> 2xdx = dt^> xdx = dt/2.
r xdx e dt/1 -т1т I r dt ‘т 1 1п|,|+с
г xdx
Задача 145. -—-.
J xr - 6
г dx
Пример 146. ------- .
J x+6
Сделаем замену x + 6 = t.
Отсюда d(x + 6) = dt <=> (x + 6)'dx = dt <=> dx = dt.
t dx c dt
Тогда ------ = — = ln| r] + C = ln|x + 6| + C.
Jx+6 J t
f dx
Задача 146. ------- .
J x- 9
96
Пример 147. |sin(5x + 2)dx.
Сделаем замену 5х + 2 = t.
Отсюда rf(5x + 2) = dt <=> (5х + 2)'dx = dt 5dx = dt dx = dt/5.
Тогда jsin(5x + 2)dx = jsin/rf//5 = yjsin/Л = у (-cos/) + C =
1
= — у cos(5x + 2) + C.
_ r rsinxGtx r <7cosx
Пример 148. |tgxdx= I—— =-|—~ =-ln|cosx| + C.
v v vvoA w vvoA
ИНТЕГРИРОВАНИЕ
РАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
т г(х) s п, А ' Ф W г+ У
Тогда ——
q(x) *=i (х - а,) ;=1 /=i (х + р^ + qj)
Это разложение рациональной функции в сумму простейших дробей.
Для нахождения коэффициентов Aik, Мл, Nj, применяется метод не
определенных коэффициентов. Отсюда
er(x)dx _ у у f Aikdx уйг (А/,7х + Nji)dx
(x-adk (x2+p,x + 4)'-
dx r
Пример 149. Найдем интеграл —:—-.
J х^ + 1
1 1
Разложим рациональную функцию ——- = -———------ — в
х3 + 1 (х + 1ДХ2 -х + 1)
1 А Вх+С
сумму простейших дробей: (;(+1)(;(1_Л + |( " + 7_,ТТ'
98
Тогда 1 = Л (х2 — х + 1) + (Вх + С)(х + 1).
При х = —1 получаем, что 1 = ЗЛ, то есть А = 1/3. Подстановка х = О
дает условие 1 = А + С —> С = 1 — А = 1 — 1/3 = 2/3. При х = 1 получа
ем, что 1 = А + 2(В + С), то есть В = 1/2 - А/2 - С = 1/2 - 1/6 - 2/3 =
= -1/3.
Тогда
1 _ 1/3 —х/3 + 2/3 _ 11 1 х-2
(х + IXx2 — х + 1) х+1 х2 — х + 1 3 х+ 1 3 х2 — х + 1
С dx 1 х—2 \
Поэтому J —— ----- ;-------- — \dx =
3 х 2 —х + 1 /
1 / г dx (х — 2)dx \
3 х+ 1 х2-х + 1 /
dx г d(x+ 1)
х+1 J х+1 = 1п|х +1| + Ср
<• (х — 2)dx
Найдем интеграл —5----------- . Выделим в знаменателе полный
J хг — х + 1
квадрат: х2 — х + 1 = (х — 1/2)2 + 3/4.
г (х — l)dx _ г (х — 1/2 — 3/2)б& _ г (х —1/2)б/х
Тогда J х2 — х + 1 ~ J (х -1/2)2 + 3/4 " J (х - 1/2)2 + 3/4
3 с dx
~ ' (х - 1/2)2 + 3/4 '
г dx Г </(х-1/2) ,1/э
—----------------- = ------------------------- . Сделаем замену t = х — 1/2.
J (х — 1/2)2 + 3/4 J (х-1/2)2 + 3/4
f rf(x—1/2) f dt
Т°ГДа J (х - 1/2)2 + 3/4 ~ J t1 + 3/4 ‘
f dt 1 t , 3
Это табличный интеграл —----- - = — arctg— + С3 при а —
J tL + aL а а 4
С dt 1 2 2/
1 ртзд-" Уз/2 агс'в лГзд + С’ ” Vi агс’8 V? + С’"
99
2 2(x—1/2) 2 2x — 1
~i= arctg + C3 = yy arctg + C3.
V3 v? л/Т
C dx
Получаем, что J ln|x +11 + C, — yln(x2 — x + 1) + C2 —
3 2 2x— 1
------x ~r= arctg—
2 \3 VT
■|ln|x+l|- yln(x2
J о
г dx
Задача 149. Найти интеграл
J (Т^ТГ2'
Иногда при интегрировании рациональной функции объем вы
числительной работы можно сократить с помощью специальных
приемов.
г dx
Пример 150. Найдем интеграл —;------5.
J х(х3 + I)2
г dx г x?dx 1 г dx3
—:------ = = —:— ------- - = — ——--------- . Сделаем замену t = х .
' х(х3 + I)2 J х3(х3 + I)2 3 * х3(х + I)2
1 г dx3 1 г dt 1f 1 dt
3 Jх3(х3 + I)2 3 J t(t + I)2 3 J t + 1 t(t + 1)
1 f 1 I 1 1 \ 1 f/ 1 1 1 \
= — ------- I-------\dt = — I---------------------------------- \dt =
3 J t+ 1 \ t t+ 1 / 3 J \ t+ 1 t (t+ I)2/
i <•/ i 1 1 \ _ 1 Irdt г dt t dt \
~ \7 " t+ 1 “ (t + i)2 / - 3\J 7 J t+ i - J (t + i)2 / ”
1 / , , c d(t + 1) c , \
= T mid-J4—г -ш+im+D =
г (2x2 — x^ydx
Задача 150. Найти интеграл j------ —
МЕТОД ОСТРОГРАДСКОГО
градского.
(х — l)dx ах + b t (тх + n)dx
—----- — + . Продифференцируем
(х2+х+ I)2 х2 + х + 1 J х2 + х + 1
это равенство.
х— 1 / ах + b \' тх + п
Тогда —------------- - = ---------- I + —5------------- -*
(х2 + х+1)2 \х2 + х+1/ X +х+1
х— 1 _ а(х2 + х + 1) — (ах + 6)(2х + 1) тх + п
(х2 + х+1)2 (х2 + х+1)2 х2 + х+1
х — 1 = а(х2 + х + 1) — (ах + b)(2x + 1) + (тх + п)(х2 + х + 1)
х — 1 = тх3 + х2(—а + т + п) + х(—2Ь + т + л) + (а — b + п).
101
Приравняем коэффициенты при соответствующих степенях пере
менной х. Получим следующую систему линейных уравнений.
т=0 т=0 т=0
—а + т + п = 0 а=п а=п
—2b + т + п= 1 п-2Ь=1 а—2Ь=\
а — b + п = —1 а — b + п = —1 2а — Ь = —\
т=0
а=п , I m=Q
“ a —2b = 1 [а = Ь = п = -1
а=Ь
t (x-Y)dx -х -1 f (-1)<йс
Отсюда —т----------- т = —;------------+ —------------- =
J (х2 + X + I)2 X2 + X + 1 J X2 + X + 1
х+ 1 г dx _ х+ 1 <• d(x + 1/2)
х2 + х+1 J х2 + х + 1 х2 + х+1 J (х + 1/2)2 + 3/4
г d(x + 1/2)
В интеграле J -—+7/2)2+^/4 сделаем заменУ(= х + */2-
г d(x + 1/2) г dt
Т°ГДа J (х + 1/2)2 + 3/4 ~ J Г2 + 3/4 '
f dt 1 t 3
Это табличный интеграл —;? = —arctg— + С, при а1 — 7’
J t +а а а
г dt 1 t 2 2t
Поэтому = -=- arctg + С, = -= arctg-= + с,=
•» t2 + 3/4 л/З/2 УЗ/2 УЗ УЗ
2 2(х + 1/2) 2 2х + 1
= —;= arctg------ ==— + Cj = —7= arctg—=- + С,.
уз уз уз уз
(х — 1)а!х X+ 1 2
Отсюда | ------ т= arctg + с.
(X2 + X + I)2 х2 + х + 1 \3
г dx
Задача 151. Найти интеграл I —— ---- —j методом Остро
ух Зх З” 2)
градского.
Глава 48
ИНТЕГРИРОВАНИЕ
ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ
2г I-/2
рациональных функций. В этом случае sinx = l + ^,c°sx 1 + /2,
2dt
х = 2arctg t, dx = + 2.
X
Применение подстановки t = tg — возможно только на промежут
1 + t2
2 г tf(r+l/3)
3 J (t + 1/3)2 + 8/9 '
r dy 1 у 8
Это табличный интеграл —------ - = —arctg — + С, при а — —
Jу +а а а 9
103
2 r dy 2/1 у \
Поэтому - I - - - = - -=- arctg + С, =
3 J у2 + 8/9 3 \\8/3 V8/3 /
1 Зу 1 3(/ + 1/3)
= —т=- arctg —== + С = —=. arctg------- =— + С =
У2 2у 2 у2 2у 2
1 з/+1 1 3tg7 + 1
= —=7 arctg---- -=^ + С = —= arctg------ =— + С.
У2 2у 2 У2 2У2
г sinxofr
Пример 153. Найдем интеграл ——---------------- .
J cos2x — 3cosx + 2
г sinxdx _ г dcosx
J cos2x — 3cosx + 2 J cos2x — 3cosx + 2
Сделаем замену t = cosx. Тогда
r dcosx r dt [•/ 1 1 \
J cos2x — 3cosx + 2 J/2 — 3/+2 J \ /— 2 /— 1 /
11 dt r dt \ td(t— 1) rd(t— 2) ,
=-(/“)—)Ч-Ьг-/-Ьт=1п|'-||-'п|'-2'+с=
= ln|cosx — 1| — ln|cosx — 2| + C.
<• sinxi/x
Задача 153. Найти интеграл —------------------- .
J cos x — cosx — 2
Если R(sinx, —cosx) = —R(sinx, cosx), то применяется подстанов
ка t= sinx.
104
Тогда
г (1 — sin2x)t/sinx г(1 - t2)dt г/ 1 1\ <• , r ,
J--------- ~--------------------- Ta---- = [l “7------ = 11 dt - jt 2dt + C =
J sirrx J r J \ r4 Z2 / J J
r4+! r2+l 1 1 1 1
= -- ------------- ‘------- + C=------- - + — + C = —------------- + C.
—4+1 —2+1 3t3 t sinx 3sin3x
r dx
Задача 154. Найти интеграл ---------------- .
J cosx + ctgx
Если R(—sinx, —cosx) = R(sinx, cosx), то применяется подстанов
ка t = tgx.
_ тт - г siivxt/x
Пример 155. Найдем интеграл ------ j—.
J cos x
C sin2xz/x г sin2x dx p , 1 ,
------ 5— = ----- i--------- — = tg2xrftgx = —tg3x + C.
J COS X J COS X COS X j 3
105
г cos^xdx
Пример 157. Найдем интеграл ------------------- .
J sinx + 3cosx
Представим числитель cos2x в следующем виде:
cos2x = (sinx + 3cosx)C4sinx + 5cosx) + Z)(sin2x + cos2x)
—” cos2x = (A + Z>)sin2x + (ЗА + 5)sinxcosx + (3B + Z>)cos2x.
Значения коэффициентов А, В и D найдем из следующей системы
линейных уравнений.
А+Л=0 D = —A N = -0,l
- ЗА + В = 0 ■В = -ЗА -d Я = 0,3
ЗВ + D = 1 З(-ЗА) + (—А) = 1 [ 0 = 0,1
Тогда
cos2x = (sinx + 3cosx)(—0,lsinx + 0,3cosx) + 0,l(sin2x + cos2x) =
= -0,1 (sinx + 3cosx)(sinx - 3cosx) + 0,1.
Мы воспользовались основным тригонометрическим тождеством
sin2x + cos2x = 1.
Отсюда
г cos2x<ir г —0,l(sinx + 3cosx)(sinx — 3cosx) + 0,1
— ----- TZ-------
J sinx + 3cosx =J ---------------------
sinx :-----
+ T7 ------------------------- =
3cosx
1
= 0,1 | 3cosx — sinx +
sinx + 3cosx
= 0,1 ( 3 fcosxc/x — fsinxrfx + f —------ —-------
\ J J J sinx + 3cosx
106
e dy 1 у— а , 10
Это табличный интеграл —------ = — In ------- + С, при а2 = —
Jy — а 1а у+а
п 2 г dy 2 1 y-VlO/3
Поэтому-
з 2V10/3 у + УТо/з
t- 1/3-V10/3
t-1/3 +Vio/з
tg|-i/3-Vio/3
r cos2xdx Л I f dx \
Тогда —-------- -------- = 0,l|3sinx + cosx + —------ —------- I
J sinx + 3cosx \ J sinx + 3cosx /
tg|-i/3-VTo/3
rl + 3sin2x + 2sinxcosx
Задача 157. Найти интеграл --------:---------------------- dx.
J sinx — zcosx
Глава 19
ИНТЕГРИРОВАНИЕ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО БИНОМА
108
dx
f VF(i+fc)
J ух J
Здесьр = 1/3, т = —1/2, п = 1/4, s = 3.
_ т + 1 -1/2+1
Так как —— = ——— = 2 — целое число, то применим подста
новку х1/4 + 1 = t3.
Тогдах = (t3 - I)4, Ух = (t3 - I)2, t = \ 1 +^[х , dx = d(t3 — I)4 =
= 4(13 - \)3d(t3) = 4(Z3 - I)3 X 3/2Л= 12(Z3 - l)3t2dt.
n f ^1 +^x dx r t x 12(r3 - 1)W
Отсюда J f (f_1)2 =
г /г г \ /t7t4\
= 12j(Г3 — l)t3dt = 12Н/6Л-J/3Al = 12( - - - j +C =
109
Тогдах 3/4 = t3 — 1, х3/4 = (t3 - 1) х 3/2 = (z3 — I)2, x = (z3 - 1 )-4/3,
4 4
dx = d(t3 - l)-4/3 = — —(Z3 - l)“7/3rf(Z3) = — —(Z3 - 1)-7/3 X 3t2dt =
3 3
= -4(Z3 - l)-7/3z2dz.
Отсюда
r r / 1 \-1/3
]х~3/2(х3/4 + l)-,/3z& = J(Z3 - 1)4 p—j- + 1 j (—4)(Z3 - l)-7/3Z2dZ =
ИНТЕГРИРОВАНИЕ
ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
г dt 1 / (d(t+2)\
= 2l\dt - 2jy^y I = 2h - 2j I = 2(t - 21n|r + 2|) + C =
1 + Vx”
Задача 161. Найти интеграл -------- —dx.
\-^x
, P(x) .
При интегрировании функции , ........ где Р(х) — много-
уах1 + Ьх + с
член степени п, можно воспользоваться соотношением
[ ; ------- dx = Q(x)^lax2 + bx + с + .
J + bx + c J + bx + c
111
г “Ь 2
Пример 162. Найдем интеграл —//у.
Ух2 + х + 1
Тогда
х2 + 2 dx
dx =
Ух2 + х + 1 Ух2 + X + 1
1х-4)У^77Т + у5г/(*+1/2) ■
2 4 / 8 У(х + 1/2)2 + 3/4
15 г d(x + 1/2)
В интеграле — сделаем замену t =
8 У(х + 1/2)2 + 3/4 У
15 г d(x + 1/2) 15 г dt
Тогда - I -- ■ ■■■= = - I . --.
8 J У(х + 1/2)2 + 3/4 8 J У Г2 + 3/4
112
_ тт Г Зх + 2 ,
Задача 162. Наити интеграл I —-^^====^ dx.
\3х2-6х+ 13
„ г Adx „ 1
Интеграл вида -------- . , заменой t =-------- сводит-
J (х—р) ~\ах2 + Ьх + с х—р
ся к предыдущему случаю.
1 r^(/2+l/4)
4 J \/2 + 1/4 '
_ тт .. Г dx
Задача 163. Наити интеграл ----------- .
J (x + 1) V3x2 + 4x
г dx n „
В интегралах вида —:................ ... где xl +рх + q не имеет деистви-
J(x +px + q)
тельных корней, применяется подстановка Абеля t = (ухг + рх + q).
С dx
Пример 164. Найдем интеграл —-—------ ——.
J (х2 + 4х + ~у'
Воспользуемся подстановкой Абеля:
t= (\х2 + 4х + 7) 2х + 4 _ х+2
2\ х2 + 4х + 7 "V х2 + 4х + 7
Тогда /\х2 + 4х + 7 = х + 2 —t2(x2 + 4х + 7) = (х + 2)2 -►
/2(х2 + 4х + 7) = х2 + 4х + 7 - 3 — 3 = (х2 + 4х + 7)(1 - t2)
, 3 1 I-/2
х2 + 4х + 7 = -—->■ 2 , . , "V = ■
1 — /2 х2 + 4х + 7 3
113
/Vx2 + 4x + 7 = x + 2 -* d(t^lx2 + 4x + 7) = d(x + 2) -»
ri-/2 dt If 1 x+2
J 3 1 -t2 = -\dt + C =------ . .
3 3 V X2 + 4x + 7
ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
115
4- jf(x)dx — f/(x)dx + j/(x)A для любых a, b, c.
a a c
5. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла:
ь ь
j Cf(x)dx = C^f(x)dx.
а а
6. Определенный интеграл от суммы (разности) функций равен
ь ь ь
сумме (разности) интегралов: j <f(x) ± g(x))dx = [f\x)dx ± §g(x)dx.
а а а
b
7. Для постоянных а и b верно (|/(х)Дс)' = 0.
116
зания электросчетчика в начале месяца. Напомним также, что при
вычислении неопределенного интеграла появлялась произвольная
постоянная: j/(x)<7x = F(x) + С. Так, по показаниям спидометра нель
зя определить положение автомобиля в момент времени t, но можно
узнать путь, пройденный этим автомобилем с момента времени а до
момента времени Ь.
з
Пример 165. [c'dx.
2
По таблице интегралов |ext/x = еЛ + С.
з J
Тогда J Qxdx = е* | = е3 — е2.
71
f 5
Задача 166. j (4 - %i)dx.
х = Ь, равна
а
117
Пример 167. Найдем площадь под кривой у = х2, ограниченной
прямыми у = 0, х = 1, х = 2.
г jc3 12 23 I3 7
Искомая площадь равна x2dx = — =---------- = —
•J 3 li 3 3 3
Г X Г 13
- 21n2 - — dx = 31n3 - 21n2 - \dx = 31n3 - 21п2 - х = 31п3 - 21п2 -
J Y J 7
2 л 2 12
- 3 + 2 = 31п3 - 21п2 - 1.
2
118
r dx
Пример 169. ------- .
J2 x + 3
Замена переменных x + 3 = t. Тогда d(x + 3) = dt, то есть dx = dt.
При x = 2 (нижний предел интегрирования) / = 2 + 3 = 5.
При х = 3 (верхний предел интегрирования) /=3 + 3 = 6.
г dx г dt , ,|б
Тогда ----- - = — = In / = In 6 — ln|51 = 1п6 — 1п5.
J2 х + 3 J5 t Is
~ r xdx
Задача 169. J —
Глава 22
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ
ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
= 6р 1^ - - /5М = б(зУз -
\ |о 5 |о / \ 5/ 5
Задача 170. Определить площадь криволинейной трапеции,
верхняя граница которой задана параметрическими уравнениями
x(Z) = It — / 2/3, y(t) = 3/2/4 — /3/8, 0 < t < 6, а другие участки грани
цы — это прямые х(0), х(6) и ось Ох.
120
§ 22.2. ДЛИНА КРИВОЙ
= /<3'2 + Уз Уз
3)Л= |з?2л + |зл = /3 + зг = зУз + зУз = бУз.
о о о
Задача 171. Определить длину кривой, заданной параметричес
кими уравнениями x(t) = cos3/, у (/) = sin3/, 0 < t < л/2.
Если кривая задана в виде у = у (х), а < х < р, то положим x(t) = t,
У ~ y(t), а < / < р. Тогда длина кривой равна
в _________________ в
L = J У(х'(/))2 + (y'(t))2dt = J У1 + (y'(x))2dx.
а а
121
Задача 172. Определить объем тела, которое получается при
вращении вокруг оси Ох криволинейной трапеции, ограниченной
кривой f(x) = Vx, осью Ох и прямыми х = 1, х = 2.
НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
Положим
4-00 R Ь Ь
^f(x)dx = lim £f(x)dx, \f(x)dx = lim ^f(x)dx,
a a -°0 R
-l-oo c R
123
Признаки сравнения. Функции/(х) и g(x) неотрицательны и инте
грируемы на любом отрезке [a, R], R< +°°. Тогда:
4-оо
1) если/(х) С g(x) на [а, +°°), а интеграл ^g(x)dx сходится, то
a
и интеграл J/(x)dx сходится;
° fW
3) если g(x) > 0 на [а, З-оо) и существует lim ——- = к 0, то ин-
+ ОО +0О ^+°° g(x)
тегралы J/(x)<fr и j g(x)dx сходятся или расходятся одновременно;
й а 4-оо 4-оо
4) если/(х) ~g(x) (х +°°), то интегралы |/(x)dx и Jg(x)dxсхо
f XJ + 2 ,
Пример 175. Исследуем на сходимость интеграл J 5+у
х^ 3" 2 х3 1
Так как —— ------- j = ~г (х -► З-оо), а интеграл
X 3” 7х X X
+ °° 3 П
f х +2
(а = 2 > 1), то и интеграл -т—— dx сходится.
, х 3- 7х
f х23- 2x3-3
Задача 175. Исследовать на сходимость интеграл —j— ---- -dx.
J х63-4x3-5
+оо
f X
Пример 176. Исследуем интеграл I 4 ------dx на сходи-
i V х7 3- 2х з- 4
мость. +оо
х х 1 г dx
Так как < ~~ (х - 4-оо), а интеграл I
Vx7 + 2x3-4 х х +оо Iх
F х
расходится (а = 3/4 < 1), то и интеграл I 4 dx расходится.
I V х7 3- 2х 3- 4
4-ос .
г X 4- 2
Задача 176. Исследовать интеграл 5 ,.zzr dx на сходи-
1 ух9 3-7x3-3
мость.
124
+оо 4-оо
Если интеграл j |/(х)| dx сходится, то интеграл §f(x)dx называет-
а а
ся абсолютно сходящимся. Абсолютно сходящийся интеграл сходится.
+ 0Ф -1-00
Если интеграл |/(х)<7х сходится, а интеграл | |/(х)|о'х расходится,
+оо а °
то интеграл jf(x)dx называется условно сходящимся.
sin3x | 1 г dx
Так как —— < —, а интеграл I —у сходится (а = 2 > 1),
X | X । X
+°° . Т +00 .
f I S1ITX I „ f S1IFX ,
то и интеграл | —— сходится. Поэтому интеграл I —— ах
1 I I j х
абсолютно сходится.
Задача 177. Исследовать на абсолютную сходимость интеграл
1-00 Г
г COS^X ,
—*
■
125
b c b
Если а и b — особые точки, то j/(x)(Zx = j/(x)r/x + j/(x) dx ДЛЯ ЛЮ-
a a c
бой точки с из интервала (а, Ь).
4
Г иХ
Пример 178. Исследуем на сходимость интеграл I - ■ -.
о\16-х2
4 4_ с
Г dx f dx I X |4-e\
..... r = hm - = hm arcsin — j=
o\16-x2 e-0+ 0 V16-X2 E^o+' 4I° '
/ 4— e \ л
lim I arcsin —-------- 01=—. Интеграл сходится.
—o+ \ 4 /2
V dx
Задача 178. Исследовать на сходимость интеграл .
* х hrx
ДВОЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
127
Пример 180. Найдем двойной интеграл j J/(x, y)dxdy, гдеf(х, у) =
D
= 2х3у, D = {(х, у) | 0 < х < 1, х2 < у < х}.
= J(x5-x7)rfx=^-.
о
Задача 180. Найти двойной интеграл Д/(х, y)dxdy, где fix, у) =
D
= хгу\ D = {(х, у) | 0 < х < 1, х3 < у < х2}.
v—и 2и + v
рез переменные и, v. Получим х =
128
_ дх д 1 дх _ d I v — и \ _ I
Тогда — = —
ди ди 3 ’ rlv dv \ 3 / 3 ’
dy _ d / 2и + v\ _ 2 ду _ д / 2и + v \ _ 1
ди ди \ 3 / 3 ’ dv dv \ 3 / 3
ТРОЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
130
у, z)dxdydz = ff dxdy j/(x, y, z)dz.
V D g(x, y)
131
Перейдем к сферическим координатам x = rcoscpsin0, у = г sincp sin 9,
z = rcosO.
Тогда V * 2 + У2 + Z2 = ’V(rcos(psin0)2 + (rsin<psin0)2 + (rcos0)2 =
= r < 1. Поэтому 0 < r < 1. Мы воспользовались основным тригономе
трическим тождеством sin2a + cos2a = 1.
Переменная а меняется от 0 до 2тс, а при каждом конкретном зна
чении переменной ф переменная 0 меняется от 0 до л. Якобиан равен
J(r, <р, 0) = r2sin0.
2л л 1
Тогда jjj\ х2 + у2 + z2 dxdydz = |лр|о?0 Jr X r2sin0<fr =
V 000
= |</ф j</0 jr3sin0i/r = Jrf<p|-^-sin0(Z0 = | —</ф = л.
ООО О О 4 О 2
Задача 183. Найти тройной интеграл j jj (х2 + y2)dxdydz, где об-
v
ласть V ограничена плоскостью z — 1 и эллиптическим параболоидом
КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
ПЕРВОГО РОДА
133
§ 26.2. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРИВОЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛА
ПЕРВОГО РОДА
КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
ВТОРОГО РОДА
135
J P(x, у, Z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz.
AB
Интеграл по замкнутому контуру С называется циркуляцией век
торного поля (Р(х, у), Q(x, у)) и обозначается
136
§ 27.3. ФОРМУЛА ГРИНА
137
Уравнение прямой, проходящей через точки А(1, 1) и 5(3, 2), рав-
х- 1 у-1 1 1
но------- =-------- —х + —
3-1 2-1 2 2
Уравнение прямой, проходящей через точки Л (1,1) и С(2, 5), име-
х— 1 у— 1
ет следующий вид: -—j- = -—- у = 4х - 3.
Уравнение прямой, проходящей через точки 5(3, 2) и С(2, 5), рав-
х—3 у-2
но -—- = -—- у = 11 - Зх.
2-3 5-2
' 3 2 \
(x2 — x)dx + j(3x — х2)Лх| = 7.
2 '
138
Для криволинейных интегралов второго рода, не зависящих от
пути интегрирования, используют специальное обозначение
В(х2, у2)
]p(x,y)dx + Q(x,y)dy.
ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
ПЕРВОГО РОДА
§ 28.1. ПОВЕРХНОСТЬ
„ , дх ду dz х , дх ду dz х
Пусть ги = (—, —), rv = (—, -f, —).
ди ди ди dv dv dv
Тогда Е= (ru, ru), F= (ru, rv), G = (r„ rv) (скалярные произведения).
140
Если существует конечный предел интегральных сумм при X -> О,
который не зависит ни от вида разбиения, ни от выбора точек (х„ у,-, Zi),
то этот предел называется поверхностным интегралом первого рода от
функции fix, у, z) и обозначается
Д/(х, У, z)dS = lim Z/U, у,, z^S,.
*0
Л.~ /=1
Д/(х, У, z)dS = Д/(хiu, v), y(u, v), ziu, v)) | n(u, v) | dudv,
Ф D
где n iu, v) — нормаль к поверхности Ф.
Если поверхность Ф задана уравнением z = zix, у), то
141
I ,\ |(6-3x)/2 i------ Г / I I Л
ху+—j>2| dx=\l4 II-х(6 — Зх) + — (6 — Зх) Idx =
2 /|о J\2 8 /
V14 г i—
= —-— (—Зх2 — 12х + 36)<£х = 5 V14 .
о i
Задача 189. Найти поверхностный интеграл первого рода
jj/(x, У, z)dS, где f(х, у, z) = у — х, а поверхность Ф — часть плоскости
ф
2х + 4у + z = 5, ограниченная координатными плоскостями.
Глава 29
ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
ВТОРОГО РОДА
143
S 29.2. ВЫЧИСЛЕНИЕ ПОВЕРХНОСТНОГО ИНТЕГРАЛА
ВТОРОГО РОДА
3 , |2
= —(x —2)3 =12.
2 |o
jjxdxdy. При проектировании поверхности Ф на плоскость Оху
ф
получим треугольник, ограниченный прямыми х = 0, у = 0 и Зх + 2у = 6.
2 (6-Зх)/2 2 2
Тогда jjx Jxrfy= jdx jxdy= — jx(6 —3x)dx= — j(2x—x2)dx = 2.
Ф 0 0 0 0
144
S 29.3. ФОРМУЛА СТОКСА
ДИВЕРГЕНЦИЯ. РОТОР.
ОПЕРАТОР ГАМИЛЬТОНА
S 30.1. ДИВЕРГЕНЦИЯ
_ + + КМ _ у + 2к +
дх ду dz
Задача 191. Определить дивергенцию векторного поля а (х, у, z) =
= (Р(х, у, z), Q(x, у, z), R(X, у, z)), где Р(х, у, z) = x2yz, Q{x, у, z) = xyz3,
R(x, у, z) = yz-
146
§ 30.2. РОТОР
/д д \ / д d \
+ l-T-Oy) - ~z~(xyz) IУ + H-(y z) - -7-(xf) к = (xz - y2, -yz,-x).
\dz dx / \dx dy J
Задача 192. Определить ротор векторного поля из задачи191.
147
Глава 31
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ
О ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЯХ
148
Глава 32
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
ПЕРВОГО ПОРЯДКА
149
„ r 2xdx r dt
2xdx = dt. -J ——j- = -J — = —ln|Г| = -ln|x2 - 1|.
150
Задача 194. Решить дифференциальное уравнение 1 + y2dx =
= xydy.
151
Пример 197. Решим дифференциальное уравнение (х + 2y)dx -
— xdy = 0.
Здесь М(х, у)=х + 2у, N(x, у) = —х. Это однородные функции пер
вой степени: М(кх, ку) = кх + 2ку = к(х + 2у) = кМ(х, у); N(kx, ку) =
= -кх = к(—х) = kN(x, у).
Сделаем замену у = t(x)x (то есть t = у/х).
Тогда dy = d(tx) = xdt + tdx. Отсюда \x + 2y)dx — xdy = 0 <=>
(x + 2tx)dx — xixdt + tdx) = 0 <=> x( 1 + t)dx — x2dt = 0.
Это уравнение с разделяющимися переменными. х(1 + t)dx = x2dt.
dx dt
При x 0 получаем (1 + t)dx = xdt. Тогда — =------ при 1 + t 0.
х t+ 1
t dx { dt
Проинтегрируем обе части: — + С, = ------ ;
J х J t+ 1
С] + ln|x| = In | Г + 1|. Упростим полученное выражение.
eln|x|+C, = eln|/+l|^ eC,eln|x| = |, + !|; / + ! = ±ec,x
(х + у)1п^ х+ у +у
Обозначим F(x, у) =-------------------------. Тогда
152
§ 32.4. УРАВНЕНИЯ, ПРИВОДЯЩИЕСЯ К ОДНОРОДНЫМ
/ ах + by + с \
Уравнение вида у' =/ ------ —г—Т— I приводится к однородному
\ С1\Х т и^у “г Cj J
уравнению с помощью переноса начала координат в точку, которая яв-
„ { ах + by + с = О
ляется решением системы линейных уравнении _q.
с .. „ [ ах + by + с = О
Если система линейных уравнении ( , L , „не имеет
[ ах + by + с, - О
решений, то заменой z — ах + by + с исходное уравнение сводится
к уравнению с разделяющимися переменными (см. § 32.2).
Пример 199. Приведем дифференциальное уравнение
(2х — 4у + 6)dx + (х + у — 3)dy = 0 к однородному уравнению.
Решим систему линейных уравнений:
( 2х — 4у + 6 = О х — 2у = —3 . Jх= 1
[х+у-3=0 [х+у=3 |у = 2'
/ Х1 = X - 1
Сделаем замену переменных: < _ 0 .
У~2
[х = Х]+1 {dx — dxl
Тогда( _ , и( , _ , .
[ У - У1 + 2 [dy-dyt
Отсюда (2х — 4у + 6)dx + (х + у — 3~)dy = 0 —> (2(х, + 1) — 4(у, + 2) +
+ b}dxx + (Xj + 1 + у, + 2 — 3)dy, = 0 -* (2xj - 4y1)rfxl + (х, + yl)dyi = 0.
Получено однородное уравнение.
Задача 199. Привести дифференциальное уравнение (х + 4у)у' =
= 2х + Зу — 5 к однородному уравнению.
153
Пример 200. Решим дифференциальное уравнение ху' — 2у = 2х4.
Для определения типа уравнения выразим у'.
2у
Получим у' = — + 2х3. Это линейное уравнение первого порядка.
Сначала решаем уравнение с разделяющимися переменными
2у dy 2у dy 2dx
у = —; — = —; — = —■
х dx х у х
С dy р 2dx
Проинтегрируем обе части: — = — + С,.
J у J х
Отсюда In|у | = С, + 21п|х|. Упростим полученное выражение.
eln|y| _ е21п|х|+С,, |^| _ еС,е21п|х| , у — +еС,х2_
54
Пусть х(у) = C(y)siny.
Отсюда Ху = (C(y)siny)j, =C'(y)siny + C(y)cosy.
Поэтому Ху = sin2y + xctgy C'(y)siny + C(y)cosy = sin2y + С (у) X
X sin у x ctgy -»C'(y)siny = sin2y -» C'(y) = sin у C(y) = -cosy + Ct.
Тогда x(y) = C(y)siny ->■ x = (C, - cosy)siny.
155
Пример 203. Решим дифференциальное уравнение (x2+y2+y)dx —
— xdy = O.
(х2 + у2 + y)dx — xdy = 0 -»(х2 + y2)dx + у dx — xdy = 0.
Так каку = 0 не удовлетворяет исходному уравнению, то разделим
обе части полученного уравнения на у2. Получим
х2+у2 ydx — xdy // х V \ 1х\
—-—dx +------- ------- dy = 0—>(| — I + 1 late + — I = 0.
у у2 WуI / \у/
X
Сделаем замену z — — •
У dz
Тогда (z2 + V)dx + dz. = O ;—— + dx = 0 (arctg z + x) = 0 —>■
z + 1
X
aretgz + x = C -*■ arctg— + x = C.
У
Задача 203. Решить дифференциальное уравнение (х2 + у2+х)о!х +
+ у dy = 0.
Глава 33
произвольная постоянная.
х = р3 + р
Ответа 3 4 + 1 2 + с.
[ 4 2
157
Пусть у ’ = p, то есть dy=p dx.
Тогда у = ху' - (у')2 -► у = xp-p2 -> dy = d(xp - p2) ->• p dx= p dx +
+ x dp — 2p dp -* (x — 2p)dp = 0.
x x / x\i X2
Если x — 2p = 0, to p = —. Отсюда y = xp — p2 = xX — — I—I = —.
ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ
d(Ctx + 1) I + C2j - y.
1 + C,x
Если z = 0, тоу' = 0иу = С= const (удовлетворяет исходному урав
нению).
1 1 ,
Ответ: у = — (х — — In 11 + Gxl) + С2); у = С = const.
G G
159
Задача 207. Понизить порядок дифференциального уравнения
у"2 + ху" = 2у'.
+ 2С.
Обозначим Cj = 2С. Тогдар2 = у2 + Сх. Нор = у
Поэтому у'2 = у2 + С1( у ’ = “Vy2 + Q. Это уравнение с разделяющи-
dy ГУ—Г dy
мися переменными: — = у у + С,.------------ = dx.
^у> + Q
160
житель к сократится), то такое дифференциальное уравнение являет
ся однородным относительно искомой функции и ее производных. В этом
случае для понижения порядка дифференциального уравнения дела
ется замена у' = yz, z = z(x)-
161
циальное уравнение является однородным относительно некоторых
степеней независимой переменной и искомой функции. Число т заранее
неизвестно.
После нахождения числа т делается замена х = е', у = z(t)emt. По
лученное дифференциальное уравнение будет содержать лишь функ
цию z и ее производные. После этого делается замена z' = p(z)
(см. § 34.2).
Пример 210. Решим дифференциальное уравнение 4х2у3у" =
= X2 — у4.
Умножим независимую переменную х на число к, искомую функ
цию у — на кт, производную у' — на кт~', вторую производную у" —
на кт~2. Тогда 4(кх)2(кту)3кт~2у" = (кх)2 — (кту)4 ->■ 4х2у3у"к2+3т+т~2 =
= к2х2 - к4ту4.
Приравняем показатели множителя к: 2 + Зт + т — 2 = 2 = 4т
т = 1/2.
Если бы полученная система оказалась несовместной, то этот спо
соб понижения порядка дифференциального уравнения неприменим.
Сделаем замену х = е', у = z(/)em' = z(t)el/2.
v' (zc^)' / 1 \ / z\
Тогда y'x = -Ц- = ' = lz'e,/2 + -?e'/2|/e' = (?'+- )e~'/2.
x; (e'), \ 2/(2/
((z' + z/2)e ,/2),' // z'\ / Z\/ 1\ \
У^ =
x! (V + 2Г 2 + V + 2/V" ^/у6' =
z -le“3,/2
4/
Отсюда
4x2y3y" = x2 — у4-»4(е')2(ге,/2)3(г" — — ^e-3'/2 = (e')2 — (ze'/2)4 —> 4z3?"= 1.
( 4/
Полученное уравнение не содержит независимой переменной t.
Сделаем замену z’ = p(z). Тогда z" = (z7 = (p(z))’ = p'z' -p'p.
, dp dz
Отсюда 4z z" = 1 -♦ 4z p'p = 1 -»4z p — = l-*4pdp=^-^>
dz z
f f , 1 _ , 1 c
\4p dp = \— + C 2p2 = - — + C p2 = - — + -
J J z 2.z 4z 2
IC _ J_ _ 1C _ J_ dz _ /С _ J_
4z2^Z'~±\2 4z2^JF~±\2 4z2
dz dz
- ± . -- ------ = dt - ± , = dt.
C _ x]2Cz2 - 1
V 2 4z2
162
„ т ^4 “4 Х4 U4
Положим С, = 2С. Тогда ± = dt^ ±---------------- =dt^>
y2Cz2 - 1 л/с2г2-1
1 . d(z2 - 1/С2)
±С,' \z2_ 1/C2
ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОРОДНЫЕ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
ВТОРОГО ПОРЯДКА
С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
164
Если характеристическое уравнение аХ2 + ЛХ + с = 0не имеет дей-
, ~ь
ствительных корней (то есть D = b — 4ас < 0), то положим а = -г—,
/ 2d
ЛИНЕЙНЫЕ НЕОДНОРОДНЫЕ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
ВТОРОГО ПОРЯДКА
С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
166
Подставим все в исходное уравнение у" — 2у' — Зу = е4х, то есть
ОДе- + 9С2(х)е3х - СДх^’* + ЗС2'(х)е3х - 2(-С,(х)е-х + ЗС2(х)е3х) -
*
- 3(С1(х)е-х + С2(х)е3х) = е4х. Отсюда -С1'(х)е-Х + ЗС2'(х)е3х = е4х (все сла
гаемые с С,(х) должны сократиться).
Получили систему линейных относительно С,'(х) и С2(х) уравне-
( е~хС + е3хс = о
ний | _е-х£,_|_ 3q>xc' = е4х ' Решив ЭТУ систему относительно С( и С2',
167
Тогда
у[ = ((Ах2 + Вх)ех)' = (2Ах + В)ех + (Ах2 + Вх)ех = (Ах2 + (24 + В)х + В)ех
и У" = О,')' = ((Ах2 + (2А + В)х + В)ех)' = (2Ах + 2А + В)ех + (Ах2 +
+ (2А + В)х + В)ех = (Ах2 + (4А + В)х + 2А + 2В)ех.
Отсюда у" + у( - 2 = Зхех -> (Ах2 + (44 + В)х + 2А + 2В)ех +
+ (Ах2 + (2А + В)х + В)ех — 2(Ах2 + Вх)ех = Зхех —► 6Ах + 2А + ЗВ = Зх.
Получаем систему линейных уравнений:
J 6А = 3 J А = 1/2
|2Л + ЗВ = 0 "* [В = -1/3-
/х2 х\
Тогда у! = (Ах2 + Вх)ех = I — - — I ех.
вольные постоянные.
Задача 216. Определить, в каком виде нужно искать частное ре
шение дифференциального уравнения у" — 2у' + у = 6хех.
Если правая часть дифференциального уравнения имеет вид
Pm|(x)e“xcos рх + P,„2(x)e'“sin рх (РП[(х) и Р„2(х) — многочлены сте
пеней /и, и т2 соответственно), то частное решение ищется в виде
у, = xseax(2m(x)cos рх + B,„(x)sin Рх), где т = шах(те1, /и2), Qm(x) и Rm(x)
— многочлены с неопределенными коэффициентами степени m,s —
кратность корня a + р/ характеристического уравнения (5 = 0, если
a + р/ не является корнем характеристического уравнения).
Для нахождения коэффициентов многочленов Qm(x) и Rm(x) нуж
но подставить у, в исходное уравнение.
Пример 217. Решим дифференциальное уравнение у" — 9у -
— e3xcos х.
Здесь a = 3, р = 1, mt = т2 = 0. Тогда т = тах^, лг2) = тах(0,0) = 0.
Поэтому Qm(x) = A, Rm(x) = В. Однородное уравнение у" - 9у = 0.
Характеристическое уравнение X2 — 9 = 0. Его корни X, — —3, л2 = 3.
Тогда общее решение однородного уравнения равно у0 = С|е-Зх + С2е3х,
где Ct и С2 — произвольные постоянные.
Число a + р/ = 3 + / не является корнем характеристического урав
нения. Поэтому 5 = 0.
Частное решение исходного дифференциального уравнения бу
дем искать в виде у, = x5ec“(6m(x)cos рх + Bm(x)sin рх) = Ле,хсо$х +
+ Be3xsinx = (Л cosx + Bsinx)e3x.
168
Отсюда
у{ = (C4cosx + 5sinx)e3x)' = (-/lsinx + 5cosx)e3x + 3(^cosx + 5sinx)e3x = =
= ((ЗЛ + 5)cosx + (35 —^)sinx)e3x.
У" = (у{)' = (((ЗЛ + 5)cosx + (35 - T)sinx)e3x)' = (-(ЗЛ + 5)sinx --
+ (35 — j4)cosx)e3x + 3((ЗЛ + 5)cosx + (35 — >l)sinx)e31 = =
= ((8/1 + 65)cosx + (85 — 6T)sinx)e3x.
Тогда у” — 9y{ = e3xcosx ->■ ((8Л + 65)cosx + (85 - 6T)sinx)e3x --
— 9(/lcosx + 5sinx)e3x = e!xcosx — ((—Л + 65)созх+ (—В — 6T)sinx)e3x = =
= e3xcosx.
Получаем систему линейных уравнений:
J—Л + 65 = 1 (а = —1/37
[ -6Л - 5 = 0 [ 5 = 6/37 •
. / 1 6 \ ,
Тогдау! = G4cosx + 5sinx)e3x = I — — cosx + — sinx Ie.
С2 — произвольные постоянные.
Задача 217. Определить, в каком виде нужно искать частное ре
шение дифференциального уравнения у " + у = х sinx.
УРАВНЕНИЕ ЭЙЛЕРА
170
Глава 38
РЕШЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
С ПЕРЕМЕННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
С ПОМОЩЬЮ ПОДБОРА
ЧАСТНОГО РЕШЕНИЯ
171
-- Се„ П2+7И , 2
У2У1-У2У;
— (Уг\ Се2л+|п|х| (у2\ Сх<Р
\& ) ех j е* 2
/Сх2 \
Получаем, что у = I — + С, 1еЛ.
С У2 V_ С у2 г С
(х2 +1)2" = j (х2 + 1)2£/х-
(х2 + I)2 х2 + 1 /
172
r c at
В интеграле ; ■, , dx сделаем замену х = tgt. Тогда dx =---- у-
J (хг + I)2 COST
и t = arctg х.
Отсюда ,
dt
г С г cos2/ г dt г , ,
. 2 , dx = С , = С --------—-—= С cos2/dt =
J (х2 + I)2 J (tg2/ + l)2 J , / 1 \2 J
COS /I------ 5- I
\cosz /
С с С/ 1 \ C( 1 2tg/ \
= — (1 +cos2/)rf/ = — / + — sin2/ + C, = — arctgx+ — - „-7- +
Z * Z \ Z J Z \ Z 1 т Ig « /
C/ x \ / x \
+ С, = у I arctgx + 21 + Ci = CJ arctgx + ——7 I + Ct.
Z \ 1 "t” x J \ 1 t” X, j
c
Мы обозначили — через C2.
/ / x \ \
Получаем, что у = (x2 + 1)1 C21 arctgx + +x2l + QI =
174
Это линейное однородное дифференциальное уравнение второго
порядка с постоянными коэффициентами (см. главу 35). Его решение
X! = С,е' + С2е5', где С, и С2 — произвольные постоянные.
Отсюда Х| = Cte' + 5С2е5'.
Тогда х2 = %] — 2х, = С,е' + 5С2е5' - 2(С,е' + С2е5') = —Qe' + ЗС2е5'.
Ответ: х, = С,е' + С2е5', х2 = —С,е' + ЗС2е5'.
Г
В матричной форме + С2е5'
з
х = -0,8у
5х + 4у = О
у — любое ‘
175
У нас одна свободная переменная у. Приравняем ее единице и
[ х = —0,8
найдем соответствующее значение главной переменной х: s
-►х —у = 0 —s , -Ч ,.
I у — любое I у= 1
v2 = (1; 1) — собственный вектор, соответствующий собственному
значению Х2 = 7.
Общее решение системы дифференциальных уравнений задается
'-0,8' Г 1] г
формулой ',еХ|' v, + C2ex='v2 = С,е“2' + С2е7' ! , где Cj и
1
[ х = -0,8С,е'2' + С2е7'
С2 — произвольные постоянные, то есть < _ г _2, , г 7,
I у — С|С т
1 1 '
Найдем собственные значения матрицы системы
—2 3
1-Х 1
de t (Л — ХЕ) = = (1 - Х)(3 - X) + 2 = X2 - 4Х + 5 = 0.
—2 3-Х
Собственные значения: Х12 = 2 ± I. Это комплексно сопряженные
собственные значения: 2 + i = 2 — 1. Найдем собственный сектор, со
ответствующий собственному значению X = 2 + i.
1—2—/ 1 -1-Z 1 X О'
-2 1-z J [у
—2 3 — 2 —г У о
176
J (— 1 — i)x + у = 0
* + У = 0 (второе уравнение получа
-* з _2x + (i _/)y = о -*■ (—1 — 0
дифференциальных уравнений з у _ х + •
2 1 ’
Найдем собственные значения матрицы системы . Здесь
-1 4
п = 2.
2-Х 1
det(T — кЕ) = = (2 - X)(4 - X) + 1 = X2 - 6X + 9 = 0,
-1 4-Х
то есть A,, 2 = 3. Кратность корня X1>2 равна к = 2.
Ранг матрицы А — к12Е равен
'2-3 1 -1 1 ' -1 1 '
гк = гк = гк = 1.
-i 4-3 -1 1 О О
177
Тогда степень многочлена равна s = к + г — п = 2 + 1—2=1. Отсю
да х = (at + &)е3', у = (ct + d)e3', х = (За/ + ЗЬ + а)е3', у = (Зс/ + 3d + с)е3'.
Поэтому
х= 2х + у (3at + ЗЬ + а)е3' = 2(at + 6)е3' + (ct + d)c?'
у = —х + 4у (3ct + 3d + с)е3' = —(at + />)е3' + 4(ct + d)c?’
3a = 2a + c
За/ + ЗЬ + а = (2а + c)t + 2b + d , 3b + a — 2b + d fc=a
3ct + 3d + с = (4c — a)t + 4d — b 3c = 4c — a [ d = a + b'
3d+c = 4d—b
Так как кратность к = 2, то в ответ входят две произвольные посто
янные С] и С2. Положим а = С1; Ь = С2.
Тогда с = а = Си d = а + Ь = С, + С2.
Отсюда х = (at + Z>)e3' = (С, t + С2)е3', у = (ct + d)e3' = (Ctt + С, + С2)е3'.
Задача 224. Решить методом собственных векторов систему
4.Л. ~{х=3х-у
дифференциальных уравнении S •
Глава 40
СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ, НЕ ПРИВЕДЕННЫЕ
К НОРМАЛЬНОМУ ВИДУ
1 ~2'| = [ 01 _ { х = 2У JЛ =2 2
и -2J к 0 [ у — любое _> 1> = 1 1 '
При X = — 1 получаем:
'(-1)2 + (-1) -1-2 1 fx'l = I 0 | Г 0 -Э"!Cxi Г o')
J [у J Ч 0 1 J Ы l°J
-1 + 1 -(-1)
0 1 х Г о' 1 х — любое I х= 1 ли
--> <
.° 1 Из7. [о |_у = 0 [у = 0 L ° J'
179
При X = 1 получаем:
ГI2 + 1 1-2' х Г01 f 2 -1 О'! J х — любое
[1 + 1 -1
У J
l°J [2 -1 У О [ у-2х
х— 1 1
у=2 2
1 1
Тогда + С2е~' , где С1; С2, С, — про
О 2
извольные постоянные.
Задача 225. Решить систему дифференциальных уравнений
х + х - 2у +у - Зу = О
—2х -х - 2х + 4у + 5у = 0 ’
Глава 41
ЛИНЕЙНЫЕ НЕОДНОРОДНЫЕ
СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ
X =AX+F(t),
7(7
'/(О'
где Х= , ЛО = , А — матрица системы.
л(7 7(0 _
Сначала решаем линейную однородную систему X = АХ (см. гла
ву 39). Пусть C\Xt + ... + С„Х„ — общее решение линейной однород
ной системы.
Из Xt, Х„ составляем матрицу Вронского W, находим обратную
матрицу W~l и решаем систему U = W~lF(t).
Тогда общее решение линейной неоднородной системы диффе
ренциальных уравнений равно Х= WU.
181
а b
Напомним, что обратная матрица для матрицы В = вы
с d
—b
числяется по формуле В 1 =----------
ad — be а
1 ' Зе“' —2е_'~
Тогда W 1=
е' х Зе2' — 2е2' X е' —е-2' е-2'
Поэтому
г -2e2' '
'ut~ *'
Зе -2е-,'| Г О e2'+ 1
U= = W~'F(t) =
—е-2' е-2' е3'/(е2' + 1) ef
_ e2/ + 1 .
Отсюда
—2е2' du, _ 2q^ _ 2e2t —2e2'
du' = e2'+ ldt
U} е2' +1 dt
-* “i = = -lnle2' + 1| + Q — «! = —ln(e2' + 1) + Q.
* C f 1
e' du2 e' e' r e'
"2 “ dt ~ e2'+ 1 dU1 ~ e2'+ 1 dt “2 “ J e2'+ 1 dt
t de' ,
— «2 = 2,. , -* «2 = aretge' + C2.
J с “Г 1
C1-ln(e2'+ 1)'
Получаем, что U—
aretge' + C2
183
Теорема 4. Дано уравнение у" + Q(x)y = 0, где х > 0. Пусть Q(x') >
1 +е
> 2 , е > 0. Тогда любое решение уравнения у" + Q(x)y = 0 имеет
УСТОЙЧИВОСТЬ
f„(t, х)). Тогда исходную систему можно записать так: — —fit, х).
dt
Решение х = <p(Z) называется устойчивым по Ляпунову, если для
любого в > 0 существует 5 > 0 такое, что для любого решения х (Г) си
стемы из условия |x(Z0) - <p(Z0)| < 5 следует |x(Z) — <p(z) | < е при всех
t > t(j. Если же для некоторого е > 0 такого 8 > 0 не существует, то ре
шение <p(Z) называется неустойчивым.
Устойчивое по Ляпунову решение <p(Z) называется асимптотически
устойчивым, если для любого решения x(Z) из условия |х(/0) — <p(Z0) I < 8
следует x(Z) — <p(Z) -» О (Z —* +°°), то есть все решения с достаточно
близкими начальными условиями неограниченно приближаются
к <p(Z) при t —> +оо.
Наличие или отсутствие устойчивости не зависит от выбора Zo.
Вопрос об устойчивости решения х = <p(Z) сводится с помощью за
мены у = x(Z) — <p(Z) к вопросу об устойчивости решения у (Z) = 0. По
этому в дальнейшем будем рассматривать вопрос об устойчивости ре
шения х = 0.
185
Теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению.
1) Если все собственные значения матрицы А имеют отрицатель
ные действительные части (то есть все Re X, < 0), то решение х = 0
асимптотически устойчиво.
2) Если хоть одно собственное значение матрицы А имеет поло
жительную действительную часть (есть Re X, > 0), то решение х = 0
неустойчиво.
В случае Re X, = 0 теорема Ляпунова неприменима. Нужны даль
нейшие исследования.
__cos Зх
у = д/4 + 8х _ ■
Исследуем на устойчивость нулевое решение этой системы с по
мощью теоремы Ляпунова об устойчивости по первому приближению.
Выделим с помощью формулы Тейлора в функциях ех+2у — cos Зх
и л/ 4 + 8х — 2еу линейную часть.
e* +2j> — cos3x = 1 + х + 2у + О(х2 + у2) — (1 + О(х2)) = х+2у +
+ О(х2+у2).
"V 4 + 8х - 2еу = ^4(1 +2х) - 2(1 + у + О(у2)) = 2Л/1 + 2х -
- 2(1 +у + О (у2)) = 2(1 + у х 2х + О(х2)) - 2(1 + у + О (у2)) = 2х - 2у +
+ О(х2+у2).
(х — ех+2у — cosЗх f х = х + 2у + О(х2 + у2)
Тогда j у = "V 4 + 8х -2еу \у = 2х-2у + О(х2+у2)'
D - Л I 1 2
В полученной системе матрица А = . Найдем ее собст-
1 — А, 2
венные значения. = (1 - Х)(—2 -Х.)-4 = Х2 + Х- 6 = 0.
2 -2-Х
Отсюда у = — 3 и Х2 = 2.
Так как Х2 = 2 > 0, то решение х = у = 0 неустойчиво.
у = in (xfi
{ у = 2ех - 8 + 12у ’
Исследовать на устойчивость нулевое решение этой системы с по
мощью теоремы Ляпунова об устойчивости по первому приближению.
[ х — In (4у + е Зх)
Пример 228. Дана система = 2у _ j ■
186
Пусть f(x, у) = In (4у + е~3х) и/2(х, у) = 1у - 1 + ^1 - 6х . Найдем
частные производные первого порядка функций/(х, у) и/2(х, у) в точ
ке х = у = 0.
df д , —Зе-3х df —Зе"зх0
= -т- 1п (4у + е Зх)= . , -зх • Тогда -jp-(O, 0) = ■- ~ _зх0 = -3.
dx dx 4у + е dx 4х0+е 3 ’
df = -ln(4y
d ,4
+ е-) = df
. Тогда ^(0, 0) = 4 = 4.
df
йГ ^( з,---------
д / 2>'-1+л(Г ^) —2 7з-Т0ГДа^
\ = (Г^ df (0’0) = (1-6Х0)^
-2 =
= —2.
-Д = тт-|2у—1+ "V1 — 6х | = 2, то есть ^(0, 0) = 2.
dy dx \ / ду
-3 4 '
Матрица Л = . Найдем ее собствен-
—2 2
-3-Х 4
ные значения. = (-3 - Х)(2 -Х) + 8 = Х2 + Х + 2 = 0.
—2 2-Х
{ . _ , _ 2 _ определим положе-
у зх х
ния равновесия и исследуем их на устойчивость.
у
187
Для положения равновесия (0, 0) первое приближение системы
х = у - х2 - х Iх = у — х
равно Ь = 3х-у
у = Зх — х2 — у
„ Л f—1 1 1
Матрица А = Найдем ее собственные значения.
ОСОБЫЕ ТОЧКИ
cx + dy а Ь'
ния у' находят собственные значения матрицы А =
ax + by с d
S 44.1. УЗЕЛ
Г 2 3 1
Матрица системы А = . Найдем ее собственные значе
2-Х 3
ния. = (2 - Х)(4 - X) - 3 = X2 - 6Х + 5 = 0.
1 4-Х
Отсюда X] = 1 > 0 и Х2 = 5 > 0.
Так как собственные значения матрицы А действительные и одно
го знака, то особая точка (0, 0) является узлом. Посмотрим, как рас
положены интегральные кривые вблизи точки (0, 0).
Найдем собственные векторы, соответствующие собственным
значениям X, = 1 и Х2 = 5.
189
2—1 3 ' х 01 [ 1 3 j [xl = [О'
Если X = 1, то 0J [ 1 3 J [уJ [0
1 4-1 У
„ п Г х = —Зу [ х = -3 X 1 = -3
^х + Зу 0 — | у _ людое -* | у = j
_ Iх=у I х= 1
-* х У * ■[ у — любое "[ у = 1 ‘
и~
Собственный вектор (1,1) соответствует собственному значению
Х2 = 5.
Интегральные кривые будут касаться прямой с направляющим
вектором (—3, 1), который соответствует меньшему по модулю собст
венному значению X] = 1.
§ 44.2. СЕДЛО
190
Пример 231. Исследуем особую точку х = у = 0 системы
х = Зх + 4у
у = 2х + у •
Г з 4 1
Матрица системы А = . Найдем ее собственные значе
3-Х 4
ния. = (3 - Х)(1 - X) - 8 = X2 - 4Х - 5 = 0.
2 1-Х
Отсюда X! = —1 < 0 и Х2 = 5 > 0.
Так как собственные значения матрицы А действительные и раз
ных знаков, то особая точка (0, 0) является седлом. Посмотрим, как
расположены интегральные кривые вблизи точки (0,0).
Найдем собственные векторы, соответствующие собственным
значениям X] = —1 и Х2 = 5.
_ , . ГЗ —(— 1) 4 1Гх О'
Если X, = —1, то 2
о
4 41 Сх' О' х = —у I х = —1
7 2 J [у ^х+у=0^ у — любое ~ | у = 1
о
Собственный вектор (—1, 1) соответствует собственному значе-
нию X! = —1.
'3-5 4 1 х
Если Х2 = 5,то 1 — sj
2 У
_ J х = 2у jx = 2Xl — 2
—>■ х — 2у — 0 j у — любое | у= 1
Собственный вектор (2, 1) соответствует собственному значению
Х2=5.
Изобразим прямые с направляющими векторами (—1, 1) и (2, 1).
Расположение интегральных кривых вблизи седла (0, 0) будет следу
ющим.
191
Задача 231. Исследовать особую точку х = у = 0 системы
х = Зх — 4у
у = х-2у ■
S 44.3. ФОКУС
192
Вектор скорости (0, —2) в точке (1,0) говорит о том, что возраста
нию t соответствует движение по часовой стрелке.
Задача 232. Исследовать особую точку х = у = 0 системы
Г х = х + Зу
I у = — 6х — 5у '
S 44.4. ЦЕНТР
у= 2х — у •
1-Х -1
ния. = (1 - Х)(—1 - X) + 2 = X2 + 1 = 0.
2 -1-Х
Отсюда X = ± i.
Так как собственные значения матрицы А чисто мнимые, то осо
бая точка (0, 0) является центром.
Посмотрим, как расположены интегральные кривые вблизи точки
(0, 0).
Интегральными кривыми будут эллипсы. Так как в вершинах эл
липса векторы (х, у) (из начала координат в вершину (х, у) эллипса)
и (х, у) (вектор скорости в вершине (х, у)) ортогональны, то их ска
лярное произведение равно нулю.
Тогдахх + уу = 0 -* х(х — у) + у(2х — у) = 0 -> х2 + ху — у2 = 0
у1 — ху — х2 = 0. Это квадратное относительно у уравнение.
х ± x"V~5~
Дискриминант D = (-х)2 + 4х2 = 5х2. Тогда у =----- ------ . Оси эл-
x(l-VI) X(1+VJ)
липса расположены на прямых у =------ ------- и у =------ -------- .
[ х = х —у—1 — 0=1
При х = 1, у = 0 получаем, что у = 2х-у-2х 1—0 = 2’
193
Задача 233. Исследовать особую точку х = у = 0 системы
х = —2х - 5у
у = 2х + 2у ■
рожденным узлом.
х = ах
Это система вида < • при
I У иу
0=1.
Поэтому особая точка (0, 0) яв
ляется дикритическим узлом.
В этом случае каждый вектор
является собственным для матрицы
системы. Поэтому по любому на
правлению в начало координат вхо
дит прямая.
194
Задача 234. Исследовать особую точку х = у = 0 системы
х = 2х
У = 2у '
—3 —X 2
НИЯ. = (-3 - Х)(1 - X) + 4 = X2 + 2Х + 1 = 0.
1-А,
Отсюда Х| = Х2 = — 1 * 0.
Так как собственные значения матрицы А равны и отличны от ну-
I х = ах .
ля, а исходная система отлична от системы вида •! • , то особая
I У ^У
точка (0, 0) является вырожденным узлом. Посмотрим, как располо
жены интегральные кривые вблизи точки (0, 0).
Найдем собственный вектор, соответствующий собственному
значению X = — 1.
-3-(-1) 2 '1(х1_(01_>Г—2 2 'll'x'l
—2 1— [о]"Д-2 2 ДуJ
195
Задача 235. Исследовать особую точку х = у = 0 системы
(х=2х-у
I/ = Х
ГТ Я ч I = Р^Х’ У)
При исследовании особой точки системы ( , ., . надопе-
\dy/dt=Q(x,y)
ренести начало координат в исследуемую точку и разложить функ
ции Р и Q в окрестности этой точки в ряд Тейлора, ограничившись
членами первого порядка.
(х = ах + 6у + ф(х,у) . .
Если = сх + dy + , где функции ф(х, у) и у(х, у) дважды не
Гу = О ( у=0
части системы: < _у2 + xi_ t = 0 —■ 4 х = ±1.
196
J Х-Х| + 1 (x = y
Сделаем замену < _ . Тогда система < • _ 2 . 2 _ . при-
I у У] у ' Л 1
Х1 = У1 1
* =п
V - 11 ~” 1 У1
мет вид < XI■ = У|2 . /Vе! + IV v = 7т v2 + X]
4х 1 ~ XI г2
Перейдем к системе ( • _
|Х1 ^Х|
f^=Ti
метвид|л = _};2 + (Х1_1)2_1 -
14 =У!
X, = у.
Перейдем к системе ( ■ _ .
XI ~^Х\
' 0 1
Матрица этой системы А = Найдем ее собственные зна
—2 0
0-Х 1 = X2 + 2 = 0. Отсюда X = ±z VT.
чения.
—2 0-Х
Так как собственные значения матрицы А чисто мнимые, то осо
бая точка (—1,0) будет либо центром, либо фокусом.
fх=у
Из первоначальной системы < _ _^2 + *2 _ получим уравне-
—у1 + х2 + 1
ние у' =---------------- . Мы видим, что это уравнение не меняется при
У
замене у на —у.
-(-у)2 + х2 + 1 - (-у2 + х2 + 1)
Действительно, (—у)' = -у' =
-У У
—у + х + 1
у' =---------------- . Это говорит о том, что интегральные кривые симме-
У
тричны относительно оси Ох. Поэтому особая точка (—1, 0) является
центром.
Пример 236. Определить особые точки уравнениях - 2х + 2х3 = 0.
197
Глава 45
НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
х = (х2 - t)/y
<р2 = х2 — ty первыми интегралами системы у ~—х
с?Ф, Эф)
Полная производная функции <р, в силу системы равна —— = — +
at ot
dm, d<p, д , х2 — td.,~^,d
+ —х + -^-у = —(Z2 + 2ху) +------- —(Г2 + 2ху) + (-х)—(t2 + 2ху) =
дх ду dt у дх ду
198
ГГ Ж rf(₽2 d(₽2
Полная производная функции <р2 в силу системы равна----------------Ь
dt dt
dq>2 . Лр2 . д . х1 — t д д
+ —X + —у = — (х2 - ty) + ----- - —(х2 - ty) + (-х) — (х2 - ty) =
дх ду dt у dx dy
= —у + 2х(х2 — ty)/y + (—х)(—t). Полученное выражение не равно тож
дественно нулю. Поэтому функция <р2 = х2 — ty не является первым
f х = (х2 — t)/y
интегралом системы _ _х .
dx dy dz
Пример 238. Решим систему ------- = — = —.
2у - z у Z
199
dx dy dz dx 2dy — dz
Так как------- = — —, to------- =----------------- ► dx = 2dy — dz
2y-Z у Z 2y-z 2y — z
dx = d(2y - z) x = 2y - z + C2.
В выражение у — Ctz не входит переменная х. Выражение х = 2у —
- z + С2 содержит переменную х. Поэтому у = Csz и х = 2у — z + С2 не
зависимы.
dx dy dz
Задача 238. Решить систему —----- =-------- =---------.
y+z x+z х+у
Глава 46
dy dz tgzdz , , „, , , „
---- = —- > dy = 5------ * dy = tgzdtgz -» у = O,5tg/ + Cj -*
tg z cos/-------------- coszz
y-0,5tg/ = C1.
Один первый интеграл найден.
201
—г- =----5----- ” d(-ctgx) = dtgz -* C2 - ctgx = tg? ->■ C2 = ctgx +
Slirx cosz
+ tg z. Найден еще один первый интеграл.
Полученные первые интегралы независимы, так как один из них
не содержит переменной х, а в другой первый интеграл переменная х
входит.
Тогда общее решение исходного уравнения задается равенством
F(y — 0,5tg2z, ctgx + tgz) — 0, где F— произвольная непрерывно диф
ференцируемая функция.
Задача 239. Найти общее решение уравнения
dz dz
У~+х~Г=х~У-
dx dy
Чтобы найти поверхность z = z(x, у), удовлетворяющую диффе-
dz dz
ренциальному уравнению а}(х, у, z)~^ + п2(х,У, ^~dy = ^х’ и ПР°~
'х = x(t)
ходящую через данную линию < у = y(t), нужно найти два независи-
U = z(O
202
-=— = dz^ </ln|y | = dz^ ln|y| = z + C2 -> ln|y | -z = C2.
xy x у
Найден еще один первый интеграл.
Полученные первые интегралы независимы, так как один из них
не содержит переменной х, а в другой первый интеграл переменная х
входит.
Г ^2_ у 2 —
Получена система •! ।_ .Но поверхность проходит через
Гх=О
ЛИНИЮ z _ у2 •
РЯДЫ
ОО
Ряд вида Z (-1)"ол (ап > 0) называется знакопеременным.
Л=1
оо
204
§ 47.2. СХОДЯЩИЕСЯ И РАСХОДЯЩИЕСЯ РЯДЫ
к
Сумма вида Sk = ^а„ называется частичной суммой ряда. Мы бе
рем только первые к слагаемых.
205
§ 47.4. БЕСКОНЕЧНО УБЫВАЮЩАЯ
ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ПРОГРЕССИЯ
(2и + 1)!
" (Зи + 4)3"’
Воспользуемся признаком Даламбера.
(2(и + 1) + 1)! _ (2и + 3)!
а”+1 ~ (3(и + 1) + 4)3"+| ~ (Зи + 7)3"+1 ’
(2и + 3)!
т «„+1 ,. (3« + 7)3"+1 ,. (Зи + 4)(2и + 2)(2и + 3)
Тогда lim — = hm------------------ = lim----------- —------—---------- =
« а„ (2п + 1)! л^°° 3(3и + 7)
(Зи + 4)3"
(Зи + 4) (2и + 2)(2и + 3)
= lim------------ lim--------------------- =
п—оо (Зи + 7) 3
206
“ (2л+1)!
Поэтому ряд 2.-------------- расходится.
»=1 (Зи + 4)3”
ОО и3
Задача 248. Исследовать на сходимость ряд У. а„, где а„
Л=1 3"’
СХОДИТСЯ.
ОО ]
Задача 249. Исследовать на сходимость ряд У где а„ - -—-.
л=1 (In л)”
У (1/л2) сходится.
И=1
Задача 250. Исследовать на сходимость ряд У а„, где а„ — 1/л3.
Л=1
207
ОО
Пример 251. Исследуем на сходимость ряд X а„, где а„= 1/Чп.
Л= 1
Воспользуемся интегральным признаком сходимости ряда. Здесь
Дх) = 1/V7 > 0.
Признак сравнения.
1) Если существует номер п0 такой, что для всех и > и0 выполнено
ОО ОО
0 < ап < Ь„, а ряд X Ь„ сходится, то и ряд X а„ сходится.
/2=1 /2=1
2) Если существует номер п0 такой, что для всех п > п0 выполнено
ОО ОО
0 < а„ < Ь„, а ряд X ап расходится, то и ряд X Ьп расходится.
/1=1 /2=1
3) Если существует номер п0 такой, что для всех и > и0 выполнено
а оо оо
а„ > 0, Ьп > 0, a lim = q, где 0 < q < то ряды X а„ и X Ь„ сходятся
п—»ОО П л=1 /2=1
ип
” sin43«
X —;— сходится.
л=1 п2
00 cos55«
Задача 252. Исследовать на сходимость ряд X а„, где а„ = ——.
п=1 П}
208
Пример 253. Исследуем на сходимость ряд £а„, где а„ =
10+ (-!)"
” 10 + (-1)"
(см. пример 251), то и ряд ------ т=— расходится.
п=1 уп
ОО
Задача 253. Исследовать на сходимость ряд £а„, где а„ =
п=\
8-(-1)”
1 1
у—arcsiny— сходится.
ул ул4
со
Задача 254. Исследовать на сходимость ряд Sa„, где а„ =
/1 = 1
= Л1п(1 + —-у= |.
Признак Лейбница. Если lim а„ = 0 и ап > а„+1 > 0 для всех п, то зна-
Л~
*оо
ОО
копеременный ряд Z (-1)лол сходится.
/1=1
ОО
Пример 255. Исследуем на сходимость ряд Z (-1)4, гДе =
= 1/V^
209
Воспользуемся признаком Лейбница.
111 £ (-1)"
Так как lim а„ = lim —j= = 0, а —- > 0, то ряд X —1=-
п-.х уп Уп+l »=1 у п
СХОДИТСЯ.
ОО
Задача 255. Исследовать на сходимость ряд £ (— 1)"а„, где а„ =
= i/K
v (-1)"
ряд X а„, где а„ = —]=■.
и=1 Уп
°° (-1)"
Ряд X —1= сходится (см. пример 255).
л=1 уп
ОО
(-1)" £ 1
Ряд X = X ~7= расходится (см. пример 251).
И»1 Vn" п=1 уп
210
00 (-1)"
Поэтому ряд X —т=- условно сходится.
"=1 ул
СЧЕТНЫЕ МНОЖЕСТВА
212
Мы видим, что построенная дробь 0,8^283... отличается от дробей
а,, а2, а3,... Полученное противоречие говорит о том, что множество А
несчетно. ◄
213
Глава 49
МЕТРИЧЕСКОЕ ПРОСТРАНСТВО
§ 49.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ
МЕТРИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА
§ 49.2. СХОДИМОСТЬ
В МЕТРИЧЕСКОМ ПРОСТРАНСТВЕ
214
Теорема 1. У сходящейся последовательности единственный предел.
► Предположим противное. Пусть у сходящейся последователь
ности два различных предела аА и а2.
Положим d = p(alt а2) > 0, г = d/2. Рассмотрим окрестности Or(fld
и О,(д2).
Если х & Or(ai) Л Ог(а2), то р(х, «0 < г и р(х, д2) < г.
Отсюда d = р(й], а2) < р(х, й|) + р(х, а2) (аксиома треугольника) <
< г + г = 2г = d.
Полученное противоречие говорит о том, что пересечение 03а,) Л
Л Ог(д2) пусто. Но все элементы сходящейся последовательности {х„}
с достаточно большими номерами должны быть как в окрестности
О/а,), так и в окрестности Ог(а2).
Полученное противоречие говорит о том, что а, = а2. ◄
Теорема 2. Сходящаяся в метрическом пространстве последова
тельность ограничена.
► Пусть последовательность {х„} сходится к элементу а в метриче
ском пространстве Xс метрикой р. Тогда для любого числа г > 0 суще
ствует такой номер и0, что х„ е Ог(а) для всех номеров п > п0.
Зафиксируем число г > 0. Подберем соответствующий номер п0.
Положим d = max{r, p(xt, а) | к = 1,2,..., л0}.
Тогда все элементы последовательности {х„} принадлежат окрест
ности Orf+i(a), то есть последовательность {х„} ограничена. ◄
Покоординатный критерий сходимости в Rm. Последовательность
{х(и) = (х{и>, х2\ ..., х^л>)} сходится в R" тогда и только тогда, когда каж
дая из последовательностей {xjn)}, {х2л>},..., {х^п)} сходится в R.
Последовательность {х„} называется последовательностью Коши
(или фундаментальной последовательностью), если для любого числа
с > 0 существует такой номер п0, что р(хт, х„) < е для всех номеров т
ип>Пц.
В произвольном метрическом пространстве нет критерия Коши.
Теорема 3. Любая сходящаяся в метрическом пространстве после
довательность есть последовательность Коши.
► Пусть последовательность {х„} сходится к элементу а в метриче
ском пространстве Xс метрикой р. Тогда для любого числа г > 0 суще
ствует такой номер п0, что р(х„, а) < е/2, р(х„, а) < е/2 для всех номе
ров т и п > п0.
Отсюда р(хт, х„) < р(х„„ а) + р(х„, а) (аксиома треугольника) < е/2 +
+ е/2 = е для всех номеров т и п > л0, то есть последовательность {х„}
есть последовательность Коши. ◄
215
S 49.3. ИЗОМОРФИЗМ
МЕТРИЧЕСКИХ ПРОСТРАНСТВ
§ 49.4. ПОЛНОТА
МЕТРИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА
217
Пусть точкам а и а’ е G соответствуют интервалы (at, />,) и (а!, Ь[).
Если эти интервалы не пересекаются, то нас это устраивает. Если же
эти интервалы пересекаются, то это противоречит тому, что а, и />,'
(либо а{ и />,) £ G.
Мы получили представление множества G в виде непересекаю-
щихся интервалов. Но каждый интервал содержит рациональное чис
ло. Разным непересекающимся интервалам соответствуют разные ра
циональные числа.
Множество рациональных чисел счетно. Поэтому любое открытое
множество на прямой есть счетное объединение непересекающихся
интервалов. ◄
218
S 50.3. ЗАМЫКАНИЕ
СВЯЗНОСТЬ
220
Пусть с = supx, се [х„ х2]. Где лежит точка с?
Ах открыто. Если с е Л1; то существует окрестность О(с) с А,, что
противоречит определению с = supx. Поэтому с $ А,.
хеА,
Аналогично с £ Ви с х2. Получаем, что с <£ A, U В. = [х1; х2]. Но
с е [х„х2].
Это противоречие говорит о том, что отрезок [а, />] связен. ◄
КОМПАКТНОСТЬ
§ 52.1. ПОКРЫТИЕ
222
ограничена. Поэтому К с. O„N(x0), то есть компактное множество К ог
раничено. ◄
223
К с U Ga, Кх с К. Тогда К, с U Ga.
аеА аеА
Положим G = К\К.. К} замкнуто (по условию). Тогда G открыто.
Из открытого покрытия U G„ U G компактного множества А'мож-
а еA ft
U G k U G. G = К\КХ не покрыва-
но выделить конечное подпокрытие fc=l
N
ет ни одной точки из К}. Поэтому К, с. U G„ , то есть Кх компактно. ◄
Л=1 *
ПРЕДЕЛ ОТОБРАЖЕНИЯ
МЕТРИЧЕСКИХ ПРОСТРАНСТВ
225
Возьмем последовательность {х„ | х„ а}, для которой lim х„ = а.
п^-оо
Рассмотрим последовательность {Дх„)}. Это последовательность Коши.
Но Y— полное метрическое пространство (по условию). Поэтому
последовательность Коши сходится: lim Дх„) = А. Из-за эквивалент-
*оо
л-
ности определений предела lim/(x) = А. ◄
= (Ль А2, ...,Ат) тогда и только тогда, когда lim/t(x) = Ak (k = 1,2,..., т).
Глава 54
НЕПРЕРЫВНОСТЬ ОТОБРАЖЕНИЯ
МЕТРИЧЕСКИХ ПРОСТРАНСТВ В ТОЧКЕ
торой lim х„ = а.
П-^<=с
227
Глава 55
НЕПРЕРЫВНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ
228
Глава 56
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ
229
Но X — компактное метрическое пространство. Поэтому сущест-
N
вует конечное подпокрытие U И z> X.
А=1 *
У
Тогда^=ДГариу^оДХ), то есть ДА) — компактное множе
ство в У. ◄
РАВНОМЕРНАЯ НЕПРЕРЫВНОСТЬ
231
Глава 58
СОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ,
ЗАВИСЯЩИЕ ОТ ПАРАМЕТРА
Задан прямоугольник D = {(х, у) | а < х < Ь, с < у < d}. Если функ
ция Дх, у) непрерывна в прямоугольнике D, то при каждом фиксиро-
ь
ванному (с < у С d) существует определенный интеграл [Дх, y)dx, яв
ЬМ
Тогда lim [ (х, y)dx = [ йтДх, y)dx.
232
Дифференцирование собственного интеграла, зависящего от параме-
с ч 5Дх, у) п
тра. Если функцииДх, у) и \ непрерывны в прямоугольнике 1),
ду
функции а(у) и Ь(у) непрерывно дифференцируемы на отрезке [с, d\,
, Му) Ыу) ~~ ,
то -л- J Дх, y)dx = j У) dx +ДЬ(у), y)b'(y)-Да(у), у)а'(у).
ah 8У
, cosy
Пример 261. Найдем— Г e?('~^dx.
dy siny
cosy cosy
— | e^dx = j — =
siny siny dy
cosy cosy
= j е>(|~лД1 — x2)dx + e?sm2y(—siny) — ^“'^cosy = j evll^2)(l — x2)/& —
siny siny
— e^^siny — e^^cosy.
НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ,
ЗАВИСЯЩИЕ ОТ ПАРАМЕТРА
существует такое число Во, что | j Дх, y)dx — Е(у)| < е для всех В > Во и
а
для всех у из [с, d].
Признак Вейерштрасса. Если Дх, у) | < Дх) в области D и несобст-
4-оо 4-оо
234
сходится равномерно по параметру у на отрезке [с, d\, то
d +оо +оо d
]dy j fix, y)dx = | dxjfix, y)dy.
c a a c
+(°5Дх, у),
J dx сходится равномерно по параметру у на отрезке [с, d], то
а
j +°° +о° \
— \fix,y)dx= j y^dx.
dy Ja Ja ду
Глава 60
ЭЙЛЕРОВЫ ИНТЕГРАЛЫ
S 60.1. ГАММА-ФУНКЦИЯ
+оо
Несобственный интеграл Г(х) = | f~le,~'dt называется гамма-
о
функцией (или интегралом Эйлера первого рода).
Свойства гамма-функции:
1. Областью определения гамма-функции является промежуток
(0, +оо).
2. Гамма-функция непрерывна при х > 0.
3. Г(х) > 0.
4. Г("’(х) = J f'e-'ln"? dt (х > 0, п = 1, 2, ...).
о
5. Г(х + 1) = хГ(х).
6. Г(л + 1) = п\ (л = 1,2, ...).
7. Г(л + 1/2) = (2л - 1)!!у^/2", где = (2л - 1)!! = 1 х 3 х 5 х ... х
X (2л - 1).
8. Г(х) ~ 1/х (х —>■ 0+).
7С
9. Формула дополнения Г(х)Г(1 — х) =-------- (0 < х < 1).
sinroc
10. Формула Лежандра Г(х)Г(х + 1/2) = VxF(2x)/22x-1 (х > 0).
§ 60.2. БЕТА-ФУНКЦИЯ
1
Несобственный интеграл В(х, у) = Jc 'Cl — ty^dt называется
о
бета-функцией (или интегралом Эйлера второго рода).
Свойства бета-функции:
1. В(х, у) определена при х > 0 и у > 0.
2. В(х, у) = В(у, х).
236
f t 'dz
з. В(х,у) =
o(l+z)x+/
4. В(х,у) = Г(х)Г(у)/Г(х + У).
Ответы
14. Зи 4.
15. 4.
16. Действительных решений нет.
17. (х —3)(х —4).
18. (х-4)2.
238
51.6, 2,-2,-6,-10, ...
52. 69.
53. -94.
54. 629.
55. 152.
56. 5, 20, 80, 320,...
57. 6, -24, 96, -384, ...
58. 1310720.
59. 393216.
60.1705.
61. 19662.
70. —2.
71. 7/4.
72. -1.
73. 0.
74. 1,5.
75. 2.
76. 3,5.
77. е15.
78. +о°, 1, нет.
79. Эквивалентны.
81.0,5.
82. 6.
83. 3.
84. 3/7.
85. -0,25.
86. 1.
38. Центр (-5; 1), радиус VT. 87. -0,5.
39. Центр (0; 0), радиус 2. 88. -1,5.
40. л/6. 89. е2.
41. 135°. 93. Да.
42. 0, л/4, -л/6. 94. Да.
43. л/2, л/4, 2л/3. 95. Да.
44. О, л/4, —л/3. 96. х = 2 — точка разрыва первого
45. л/2, л/4, 5л. рода.
46. Да. 97. х = 2.
49. п\ 98.у = 1,5х+1,75прих-» °°.
50. 5, 9, 13, 17,... 99. -0,271.
239
100. 7. 120. 10 и-22.
101.2х + sinx. 121. -1/6.
102. 21х6. 123. Izl.
103. (Зх2+х3)ел. t+ 1
104. —2/х3.
105. 1/(х1п 10).
Юб cos х + х2§'п х 125. -y/x.
COS2X 126. 2y/x\
107. —3sin3x. 128. 2xcosy, —x2siny.
108. 3x2/cos2x3. 129. (y, x).
109 3x2cosx3 130. 2xeydx + x2eydy.
(sinx3)ln2 131. 23,76.
110. хЧ C0SX — sinxlnx 12 5
132. -cosy- -xsiny.
.
\ X
111. —COS X. 133. 4 cosx cos у — 2sinxsiny,
112. 1. -3sinxsiny- 5cosxcosy.
113. 7/3. 134. 2 cosy; —2xsiny; —2xsiny;
114. у = Tlx - 54. —x2cosy.
115. Ixdx. 135. Zcosydx2 — 4xsiny dxdy —
116. 4,12. — x2cosy dy2.
(-OO 4) 4 (4, +°°) 136. (-1,1/2) — точка минимума.
f + 0 — 137. 5/8 и 13.
f Возрастает Max Убывает 138./max=/(V2,V2) = V2,
/mi„=/(-V2,-V2) = -V2.
118. (—л, —я/2) -л/2 (-ч/2, 0)
139./rain =/(1,1) = 2.
f" + 0
140. 8x+3y +5x-16 = 0.
f Выпукла Точка Выпукла
вниз перегиба вверх
146. ln|x — 9| + C.
147. у sin (7x + 3) + C.
148. | У3х+ 5 + C.
240
149. 4 2х + - ini —J-1 + С. 162. V3x2-6x+ 13 +
2(1 — х2) 4 I х - 11
+ 4In x- 1 +
+ С.
150. -arctgx3 — A in(l +х6) + С. \3
3 6 . x+2
163. -arcsin ———- + C
151.-----Ц-----Ц-21п|4|+С 2(x + 1)
х —2 х —I lx— II
1в4 8(2x+ 1) _
’ 9\x2+x+l
152.----- Uln 2
+ С. _ 2 / 2x + 1
+ С.
27 \ Vx2+x+
2
165. 2.
153. Alni cosx + 1 166. 14/3.
3 I cosx — 2
167. 4.
1 168. e2.
154. -
2(1 + sinx) 169. l(lnl0-ln2).
+ — ln|l
2 I 170. 27/5.
о
171.3/2.
155. —j------ln|ctgx| + C. 172. Зтг/2.
cos x 173. 6я/5.
156. ^x- jyln|2sinx+3cosx| + C. 174. Расходится.
9 4
175. Сходится.
176. Расходится.
157. — cosx + — sinx + 177. Абсолютно сходится.
5 5
178. Расходится.
2tg-+l-\5 179. Расходится.
+ 4= in + С. 180. 1/108.
5V? 2tgy+l+\5 181. 17/108.
182. 72.
158. 6(Vx - arctgA/x) + C. 183. л/3.
л/1 + X7 - 1
184. 6/5.
159. — In 185. -1 - Зтс/32.
7 1
186. -84/9.
+ у arctg^l + x7 + C. 187. х/у.
188. -0,1.
4+
16O'~|x(2 x3)32/3 , „
+ Зх -1375V2T
1536
161.-(V7-1)2-6V7- 190. 2125/192.
-41n|l-Vx| + C. 191.2хуг + хг3 + у-
241
192. (z - 3xyz2, x2y, yz3 - x2z). ао.с^-зи^.
194. xly2 + 1 + C = ln|x|; x = 0.
195. e~y = 1 + Cex. 221. X] = Qe-' + С2е3', х2 = 2Схег‘ —
— 2С2е3', где и С2 — произволь
196. 2x + y- 1 = Cex.
ные постоянные.
197. y = ±x; arcsin— = Inx + C. ггг.се'Р-1]+с2е3'[1 .
x
198. Однородное. 1 1 1
199. Заменах] = x — 4, yj = у + 1. —cos It — 2sin It +
223. С]
200. sinx + Ccosx. cos 2t
201.x = ey + Cery. . ( 2cos It — sin It
•2
202. Замена z = y3- sin 2t
203. 2x + ln(x2 + у2) = C. 224. x = (C, + Q)e', у = (2Q - C2 +
2O4.y = 0;!x = 2f-3^ + C1. + 2C2Z)e'.
[y=p2-2pJ 225. Ce~'^ .
205. у = Cx — C—2.
206.y = 0;/x^Zj^ + C r,v 22g f cos t sin t 1 f _sin t + С] 1
[y = V/?(4-lnp -C) I — sin t cos i J [ l/cos i+cos/+C,J
242
249. Сходится. 256. Абсолютно сходится.
250. Сходится. 257. Условно сходится.
251. Расходится. 258. {(3,1), (3,4), (7,1), (7,4), (9,1),
252. Сходится. (9, 4)}.
253. Расходится. 260. 0,51пЗ.
254. Сходится. 261. 21n(l +j?)
255. Сходится.
У
Программа учебного курса
«Математический анализ»
244
18. Геометрическая прогрессия. Нахождение я-го элемента геометричес
кой прогрессии. Нахождение суммы первых п элементов геометрической
прогрессии.
19. Предел последовательности. Сходящиеся и расходящиеся последова
тельности. Примеры.
20. Монотонные последовательности. Ограниченная последователь
ность. Теорема о пределе монотонной ограниченной последовательности.
Критерий Коши.
21. Предел функции. Предел функции на бесконечности. Теоремы о пре
делах. Теорема о пределе композиции функций.
22. Раскрытие неопределенностей.
23. Первый замечательный предел.
24. Второй замечательный предел. Число е.
25. Односторонние пределы. Пределы функции в точке слева и справа.
Критерий существования предела функции в точке. Предел функции при
х -+ +оо. Предел функции при х —> —
26. Сравнение функций. Проколотая окрестность точки. Эквивалентные
функции. Символы Ойо. Бесконечно малая функция. Свойства введенных
отношений. Основные эквивалентности. Применение эквивалентных функ
ций в вычислении пределов.
27. Непрерывность. Непрерывность функции в точке. Приращения аргу
мента и функции. Непрерывные функции. Свойства функций, непрерывных
в точке. Непрерывность композиции функций. Непрерывность справа
функции в точке. Непрерывность слева функции в точке. Непрерывность
элементарных функций. Свойства функций, непрерывных на отрезке. Пер
вая и вторая теоремы Больцано—Коши. Теорема Вейерштрасса.
28. Точки разрыва. Точка устранимого разрыва.
29. Точка разрыва первого рода.
30. Точка разрыва второго рода.
31. Асимптоты. Вертикальные асимптоты.
32. Наклонные и горизонтальные асимптоты.
33. Приращения аргумента и функции. Понятие производной. Диффе
ренцируемость функции в точке. Дифференцируемость функции на проме
жутке. Дифференцирование функции. Дифференциальное исчисление.
Правила дифференцирования. Односторонняя производная в точке справа.
Односторонняя производная в точке слева.
34. Первая таблица производных.
35. Производная сложной функции. Вторая таблица производных.
36. Производная степенно-показательной функции.
37. Производные высших порядков.
38. Основные теоремы дифференциального исчисления. Теорема Ферма.
Теорема Ролля и следствие из нее. Геометрический смысл теоремы Ролля. Те
орема Лагранжа и ее геометрический смысл. Теорема Коши. Верно ли, что
теоремы Ролля, Лагранжа и Коши носят лишь достаточный характер?
39. Правило Лопиталя.
245
40. Уравнение касательной. Геометрический смысл производной.
41. Дифференциал. Применение дифференциала в приближенных вы
числениях.
42. Возрастание и убывание функции. Локальные экстремумы. Достаточ
ное условие локального экстремума.
43. Выпуклость вверх и вниз. Точки перегиба.
44. Исследование функций и построение графиков.
45. Нахождение наибольшего и наименьшего значений непрерывной
функции на отрезке.
46. Формула Тейлора. Разложение в ряд Тейлора основных функций. Вы
числение пределов с помощью формулы Тейлора.
47. Производные функции, заданной параметрически. Параметрическое
задание функции. Правило нахождения первой производной функции, за
данной параметрически. Правило нахождения второй производной функ
ции, заданной параметрически.
48. Неявная функция. Нахождение производной неявной функции. Вто
рая производная неявной функции.
49. Функции многих переменных. Поверхности уровня.
50. Предел и непрерывность функции многих переменных. Окрестность
точки. Предел функции в точке. Непрерывность функции в точке.
51. Частные приращения. Частные производные.
52. Градиент.
53. Дифференциал первого порядка функции двух переменных.
54. Применение дифференциала функции двух переменных в прибли
женных вычислениях.
55. Производная по направлению.
56. Производная сложной функции (случай двух переменных).
57. Частные производные высших порядков.
58. Дифференциал второго порядка функции двух переменных.
59. Безусловные экстремумы функции двух переменных. Матрица Гессе.
60. Наибольшее и наименьшее значения функции двух переменных в за
мкнутой области.
61. Условный экстремум. Метод множителей Лагранжа.
62. Касательная плоскость к поверхности. Уравнение касательной плос
кости.
63. Нормаль к поверхности. Канонические уравнения нормали к поверх
ности.
64. Первообразная. Неопределенный интеграл. Подынтегральная функ
ция. Переменная интегрирования. Интегрирование. Основные свойства не
определенного интеграла.
65. Таблица интегралов. Непосредственное интегрирование. Понятие
о неберущихся интегралах.
66. Интегрирование по частям в неопределенном интеграле.
67. Замена переменной в неопределенном интеграле.
68. Интегрирование рациональных функций. Разложение рациональной
функции в сумму простейших дробей.
246
69. Метод Остроградского.
70. Интегрирование тригонометрических функций. Универсальная под
становка. В чем заключается основной недостаток универсальной подста
новки? На каких промежутках возможно применение универсальной под
становки?
71. Интегрирование тригонометрических функций. Подстановка t = cosx.
72. Интегрирование тригонометрических функций. Подстановка t = sinx.
73. Интегрирование тригонометрических функций. Подстановка t = tgx.
74. Интегрирование тригонометрических функций. Специальные при
емы.
75. Интегрирование дифференциального бинома. Когда интегралы от
дифференциального бинома сводятся к интегралам от рациональных функ
ций? Разобрать на примере случай, когда р — целое число.
76. Интегрирование дифференциального бинома. Разобрать на примере
случай, когда (т + 1)/п — целое число.
77. Интегрирование дифференциального бинома. Разобрать на примере
случай, когда (т + 1)/и + р — целое число.
78. Интегрирование иррациональных функций. Случай рациональной
т ах + b
функции вида R(x, } -------- -).
у сх + а
79. Интегрирование иррациональных функций. Случай функции вида
Р(х)
. , где Р(х) — многочлен.
V ах1 + Ьх + с
80. Интегрирование иррациональных функций. Интеграл вида
<• Adx
(х~Р)к \ ах2 + Ьх + с
81. Интегрирование иррациональных функций. Подстановка Абеля.
82. Определенный интеграл. Нижний и верхний пределы интегрирова
ния. Основные свойства определенного интеграла. Теорема о среднем.
83. Формула Ньютона—Лейбница.
84. Геометрический смысл определенного интеграла.
85. Интегрирование по частям в определенном интеграле.
86. Замена переменной в определенном интеграле.
87. Геометрические приложения определенного интеграла. Площадьпло-
ской фигуры.
88. Вычисление длины кривой.
89. Вычисление объема тела вращения.
90. Вычисление площади поверхности вращения.
91. Несобственные интегралы. Когда возникают несобственные интегра
лы? Несобственные интегралы первого рода. Сходящиеся интегралы. Расхо
дящиеся интегралы. Какие свойства определенного интеграла справедливы
для несобственных интегралов первого рода? Признаки сравнения. Абсо
лютная и условная сходимость.
247
92. Несобственные интегралы второго рода. Сходящиеся интегралы. Рас
ходящиеся интегралы. Свойства несобственных интегралов второго рода.
93. Двойные интегралы. Диаметр множества. Разбиение множества. Диа
метр разбиения. Интегральная сумма. Определение двойного интеграла. Вы
числение площадей и объемов с помощью двойного интеграла. Геометриче
ский смысл двойного интеграла.
94. Сведение двойного интеграла к повторному интегралу.
95. Замена переменных в двойном интеграле. Матрица Якоби. Якобиан.
96. Тройные интегралы. Диаметр множества. Разбиение множества. Диа
метр разбиения. Интегральная сумма. Определение тройного интеграла. Вы
числение объема с помощью тройного интеграла.
97. Сведение тройного интеграла к повторным интегралам.
98. Замена переменных в тройном интеграле. Якобиан. Цилиндрические
координаты. Сферические координаты.
99. Криволинейные интегралы. Криволинейные интегралы первого рода.
Разбиение кривой. Диаметр разбиения. Интегральная сумма. Определение
криволинейного интеграла первого рода. Зависит ли криволинейный интег
рал первого рода от направления движения вдоль кривой? Что можно ска
зать о свойствах криволинейного интеграла первого рода? Вычисление кри
волинейного интеграла первого рода.
100. Криволинейные интегралы второго рода. Разбиение кривой. Диа
метр разбиения. Интегральная сумма. Определение криволинейного интег
рала второго рода от векторного поля вдоль кривой. Зависит ли криволиней
ный интеграл второго рода от направления движения вдоль кривой? Как
перенести понятие криволинейного интеграла второго рода на случай прост
ранственной кривой? Циркуляция поля.
101. Вычисление криволинейного интеграла второго рода.
102. Формула Грина. Односвязная область. Простой контур. Замкнутая
область. Применение формулы Грина к вычислению криволинейного интег
рала второго рода.
103. Условия независимости криволинейного интеграла от пути интегри
рования. Полный дифференциал. Нахождение полного дифференциала.
104. Поверхность. Векторное уравнение поверхности. Площадь поверх
ности.
105. Определение поверхностного интеграла первого рода. Разбиение по
верхности. Диаметр разбиения. Интегральная сумма.
106. Вычисление поверхностного интеграла первого рода.
107. Поверхностные интегралы второго рода. Ориентированная поверх
ность. Разбиение поверхности. Диаметр разбиения. Интегральная сумма.
Определение поверхностного интеграла второго рода. Как поверхностный
интеграл второго рода реагирует на изменение ориентации поверхности?
108. Вычисление поверхностного интеграла второго рода.
109. Связь между криволинейными и поверхностными интегралами.
Формула Стокса.
ПО. Связь поверхностными и тройными интегралами. Формула Гаусса—
Остроградского.
248
111. Поле. Скалярное поле. Векторное поле. Дивергенция.
112. Ротор.
113. Оператор Гамильтона. Формулы для дивергенции и ротора с исполь
зованием оператора Гамильтона.
114. Основные сведения о дифференциальных уравнениях. Дифферен
циальное уравнение. Обыкновенное дифференциальное уравнение. Диффе
ренциальное уравнение с частными производными. Порядок дифференциаль
ного уравнения. Решение дифференциального уравнения. Общее решение
дифференциального уравнения л-го порядка.
115. Дифференциальные уравнения первого порядка. Дифференциаль
ные уравнения с разделяющимися переменными.
116. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися пере
менными.
117. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка. Функ
ция, однородная степени р.
118. Уравнения, приводящиеся к однородным.
119. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Метод
вариации постоянной.
120. Линейные относительно переменной х дифференциальные уравне
ния первого порядка.
121. Уравнение Бернулли. Сведение уравнения Бернулли к линейному
дифференциальному уравнению первого порядка.
122. Решение дифференциальных уравнений с помощью нахождения ин
тегрирующего множителя. Какие специальные рецепты нахождения интег
рирующего множителя известны? Правила действия с дифференциалами.
123. Метод введения параметра. К каким дифференциальным уравнени
ям применяется метод введения параметра?
124. Уравнение Клеро.
125. Уравнение Лагранжа.
126. Понижение порядка дифференциального уравнения. Понижение
порядка дифференциального уравнения, которое не содержит искомой
функции.
127. Понижение порядка дифференциального уравнения, которое не со
держит независимой переменной.
128. Понижение порядка дифференциального уравнения, однородного
относительно искомой функции и ее производных. Как определяется одно
родность дифференциального уравнения относительно искомой функции
и ее производных?
129. Понижение порядка дифференциального уравнения, однородного
относительно некоторых степеней независимой переменной и искомой
функции. Как определяется однородность дифференциального уравнения
относительно некоторых степеней независимой переменной и искомой
функции?
130. Понижение порядка дифференциального уравнения приведением
обеих частей уравнения к полной производной.
249
131. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго по
рядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение.
Случай положительного дискриминанта характеристического уравнения.
132. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго по
рядка с постоянными коэффициентами. Случай нулевого дискриминанта
характеристического уравнения.
133. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго по
рядка с постоянными коэффициентами. Случай отрицательного дискрими
нанта характеристического уравнения.
134. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго по
рядка с постоянными коэффициентами. Метод вариации постоянной.
135. Поиск частного решения линейного неоднородного дифференци
ального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами. Чему
равно частное решение в случае, когда правая часть линейного неоднород
ного дифференциального уравнения второго порядка с постоянными коэф
фициентами содержит сумму функций?
136. Уравнение Эйлера. Сведение уравнения Эйлера к линейному диф
ференциальному уравнению с постоянными коэффициентами. Как по урав
нению Эйлера составить характеристическое уравнение этого линейного
дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами?
137. Решение линейных дифференциальных уравнений с переменными
коэффициентами с помощью подбора частного решения в виде экспоненты.
Формула Лиувилля.
138. Решение линейных дифференциальных уравнений с переменными
коэффициентами с помощью подбора частного решения в виде многочлена.
139. Линейные однородные системы дифференциальных уравнений
с постоянными коэффициентами, приведенные к нормальному виду. Нор
мальный вид системы дифференциальных уравнений. Метод исключения
неизвестных.
140. Линейные однородные системы дифференциальных уравнений
с постоянными коэффициентами, приведенные к нормальному виду. Метод
собственных векторов. Случай равенства числа собственных векторов крат
ности соответствующего собственного значения.
141. Линейные однородные системы дифференциальных уравнений
с постоянными коэффициентами, приведенные к нормальному виду. Метод
собственных векторов. Случай комплексных собственных значений.
142. Линейные однородные системы дифференциальных уравнений
с постоянными коэффициентами, приведенные к нормальному виду. Метод
собственных векторов. Случай, когда число собственных векторов меньше
кратности соответствующего собственного значения.
143. Системы дифференциальных уравнений, не приведенные к нор
мальному виду.
144. Линейные неоднородные системы дифференциальных уравнений.
Матрица Вронского.
145. Свойства решений линейных дифференциальных уравнений второ
го порядка с переменными коэффициентами. Общий вид линейного диффе
250
ренциального уравнения второго порядка с переменными коэффициентами.
К какому уравнению и с помощью какой замены сводится такое уравнение?
Теоремы о числе нулей линейного дифференциального уравнения второго
порядка с переменными коэффициентами. Теорема о чередовании нулей.
Теорема Штурма (теорема сравнения). Теорема Кнезера. Теорема об асимп
тотике.
146. Устойчивость. Устойчивое по Ляпунову решение. Неустойчивое ре
шение. Асимптотически устойчивое решение. Почему обычно рассматрива
ется вопрос об устойчивости нулевого решения?
147. Устойчивость по первому приближению. Первое приближение. Тео
рема Ляпунова об устойчивости по первому приближению. Примеры. В ка
ком случае теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению не
применима?
148. Определение положений равновесия системы и исследование их на
устойчивость.
149. Особые точки. Узел.
150. Седло.
151. Фокус.
152. Центр.
153. Вырожденный и дикритический узлы.
154. Особые точки. Общий случай.
155. Первые интегралы. Полная производная в силу системы.
156. Нелинейные системы дифференциальных уравнений. Симметрич
ная форма системы. Как от симметричной формы перейти к обычной запи
си системы? Интегрируемые комбинации. Сколько и каких интегрируемых
комбинаций нужно найти для решения системы?
157. Уравнения в частных производных первого порядка
158. Ряды, виды рядов. Частичная сумма ряда. Сходимость ряда. Необхо
димый признак сходимости.
159. Бесконечно убывающая геометрическая прогрессия. Сумма элемен
тов бесконечно убывающей геометрической прогрессии.
160. Ряды с неотрицательными членами. Признак Даламбера сходимости
ряда. В каких случаях применение признака Даламбера особенно эффективно?
161. Признак Коши сходимости ряда.
162. Интегральный признак сходимости ряда.
163. Признак сравнения в исследовании рядов на сходимость.
164. Знакопеременные ряды. Признак Лейбница сходимости знакопере
менного ряда.
165. Абсолютная и условная сходимость ряда. Следует ли из абсолютной
сходимости ряда сходимость ряда?
166. Взаимно однозначное соответствие между множествами. Равномощ
ные множества. Счетное множество. Существование счетного подмножества
в бесконечном множестве. Несчетное множество. Существование несчетных
множеств. Несчетность множества действительных чисел на отрезке [0, 1].
Счетность объединения счетных множеств. Счетность конечного объедине
251
ния счетных множеств. Декартово произведение множеств. Счетность де
картова произведения множеств. Счетность множества рациональных чисел.
167. Метрическое пространство. Метрика. Аксиома симметрии. Аксиома
треугольника. Окрестность точки. Ограниченное метрическое пространство.
Сходимость в метрическом пространстве. Единственность предела. Ограни
ченность сходящейся последовательности. Покоординатный критерий схо
димости в R". Последовательность Коши (фундаментальная последователь
ность). Есть ли критерий Коши в произвольном метрическом пространстве?
Изоморфизм метрических пространств. Полное метрическое пространство.
Является ли пространство R" полным метрическим пространством?
168. Открытое множество. Является ли пустое множество открытым мно
жеством? Структура открытых множеств на числовой прямой. Замкнутое
множество. Критерий замкнутости множества. Теорема двойственности. За
мыкание множества. Теорема о структуре замыкания. Сепарабельное метри
ческое пространство.
169. Связность. Связное метрическое пространство. Почему в определе
нии связного метрического пространства можно ограничиться только от
крытостью (или только замкнутостью) подмножеств? Несвязное метричес
кое пространство. Связное подмножество метрического пространства. Что
можно сказать о замыкании связного множества? Что можно сказать об объ
единении связных пересекающихся множеств? Теорема о связности отрезка.
Выпуклое множество. Теорема о структуре связных множеств на числовой
прямой. Справедлива ли эта теорема на плоскости?
170. Компактность. Покрытие множества. Открытое покрытие. Замкну
тое покрытие. Подпокрытие. Компактное множество. Компактно ли конеч
ное множество? Некомпактное множество. Свойства компактных множеств.
Ограниченность компактного множества. Замкнутость компактного множе
ства. Диаметр множества, е-сеть множества. Существование конечной е-сети
у компактного множества. Компактность замкнутого подмножества ком
пактного множества. Лемма Больцано—Вейерштрасса. Полнота компактно
го метрического пространства. Клетка. Вложенная последовательность кле
ток. Стягивающаяся система клеток. Лемма о стягивающихся клетках.
Лемма о компактности клетки. Критерий компактности в R".
171. Предел отображения метрических пространств. Секвенциальное оп
ределение предела. Эквивалентность определений предела. Критерий Коши
существования предела. Теорема о покоординатном стремлении к пределу.
172. Непрерывность отображения метрических пространств в точке. Оп
ределение по Коши. Секвенциальное определение. Эквивалентность опре
делений. Теорема о непрерывности сложного отображения. Следствие (тео
рема о пределе сложного отображения). Теорем о непрерывности скалярного
произведения.
173. Непрерывные отображения. Критерий непрерывности отображения.
174, Законы сохранения. Теорема о сохранении связности. Следствие (те
орема о промежуточных значениях). Теорема о сохранении компактности.
Теорема о гомеоморфизме.
252
175. Равномерная непрерывность. Теорема Кантора о равномерной не
прерывности.
176. Собственные интегралы, зависящие от параметра. Непрерывность
собственного интеграла, зависящего от параметра. Дифференцирование
собственного интеграла, зависящего от параметра. Интегрирование собст
венного интеграла, зависящего от параметра.
177. Несобственные интегралы, зависящие от параметра. Равномерная схо
димость несобственного интеграла, зависящего от параметра. Признак Вей-
ерштрасса. Непрерывность несобственного интеграла, зависящего от пара
метра. Интегрирование несобственного интеграла, зависящего от параметра.
Дифференцирование несобственного интеграла, зависящего от параметра.
178. Эйлеровы интегралы. Гамма-функция (интеграл Эйлера первого рода).
Свойства гамма-функции. Формула дополнения. Формула Лежандра. Бета-
функция (интеграл Эйлера второго рода). Свойства бета-функции.
Задачи для контрольной работы
по курсу «Математический анализ»
А В А В
1 3, 2, 1, 5, 9 5,9,7 6 9, 8, 0, 6, 2 8, 4, 2, 6
2 6,9, 2, 3,4 1,4,6 7 8,7, 0, 1,5 8,4,6
3 4, 5, 1, 3, 8 4, 1, 5, 9 8 3, 1,8, 6, 5 3, 1,2,6
4 9, 4, 6, 8, 3 1,4,9 9 7,9, 5, 2,4 7,9,1,4,0
5 1,9, 5, 6,4 5, 1, 3,0 10 1,8, 6,3 3,2, 5, 7
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
а 1,43 1,28 1,12 1,52 1,71 1,84 1,08 1,15 3,06 3,44
f(a) 2,05 2,02 2,23 2,01 2,06 2,10 2,06 2,28 4,28 4,01
b 1,45 1,41 1,23 1,71 1,85 1,92 1,28 1,60 3,34 3,66
f(b) 2,25 2,36 2,36 2,58 2,66 2,13 2,15 2,34 4,89 4,05
С 1,57 1,86 1,98 1,82 1,89 1,99 1,99 1,69 3,71 3,86
ftp) 2,41 2,44 2,62 2,74 2,93 2,74 2,82 2,47 4,93 4,57
X 1,54 1,51 1,64 1,69 1,79 1,91 1,77 1,38 3,39 3,72
кх + р
21—30. Изобразить схематически график функции у =---------- .
тх + п
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
к 9 3 8 9 1 6 3 8 6 7
Р 7 7 4 1 2 5 6 5 3 3
т 3 5 2 2 8 7 1 2 5 9
п 2 4 6 5 7 4 8 6 7 6
254
41—50. Найти пределы:
4 1- / ? , ч <-ч V Рх + Я Ч V ОХ2 + Ьх + С ... ,, . , . ч„.
a) lim (тх + п); б) hm ----------- ;в) lim -------------------------- ;г) lim (1 + к/х)т\
х-*к х-*оо fx + 5 x-*d х__d л-*00
к т п Р Я Г 5• а b С d
41 9 7 3 2 5 3 7 1 —4 3 3
42 3 7 5 4 2 4 8 1 -11 10 10
43 8 4 2 6 8 9 5 1 4 -5 -5
44 9 1 2 5 2 9 3 1 9 14 —7
45 1 2 8 7 9 7 8 1 -24 128 8
46 6 5 7 4 7 1 3 1 —9 14 2
47 3 6 1 8 5 4 7 1 2 -8 —4
48 8 5 2 6 9 7 6 3 17 -6 -6
49 6 3 5 7 3 2 5 2 -21 -И 11
50 7 3 9 6 4 5 7 5 -24 -5 5
2х + 5
53. а) - ------- ; б) (х- 8)5-;
Зх - 2
54. а) 4^;б)(х+10)3';
55. а) ; б) (х + 4)ех;
Зх - 7
56. а) -—- ; б) (х + 9)1пх;
х+ 4
х2 — 7 y + 6
57. а) -—; б) (х - 7)cosx;
х— 1
58. a) Ji±^;6)(x-4)tgx;
л -9
5 — х2
59. а) _—- ; б) (х + 2)ctgx;
2 + хг
60. а) —; б) х31пх.
4—х
255
61—70. Для функции ах? + bx2 + сх + d найти производные 1-го
и 2-го порядков, дифференциал, интервалы монотонности, локаль
ные экстремумы, интервалы выпуклости вверх (вниз), точки переги
ба, наибольшее и наименьшее значения на отрезке [0, 2].
61 62 63 64 65 66 67 68 69 70
а 1 1 1 1 1 4 1 1 -1 —2
ь 6 -3 12 -6 -3 24 3 -12 -3 0
с -15 -24 45 9 -9 36 -24 45 9 24
d 8 -28 50 —4 -5 16 28 50 -5 0
256
к m n P 9 r b c
71 9 7 3 2 5 3 6 -5
72 3 7 5 4 2 4 -3 —2
73 8 4 2 6 8 9 2 4
74 9 1 2 5 2 9 -6 9
75 1 2 8 7 9 7 -3 —9
76 6 5 7 4 7 1 2 3
77 3 6 1 8 5 4 3 —2
78 8 5 2 6 9 7 -1 4
79 6 3 5 7 3 2 -3 9
80 7 3 9 6 4 5 2 4
i- dx r dx г dx
88. a) J ; 6) f ; в) J -y;
J*- 1 J \2x + 3 2
257
ллл тт S kn + m
91—100. Доказать, что ряд L ---------- расходится.
л=1 рп + q
91 92 93 94 95 96 97 98 99 100
к —7 —9 -11 -13 -15 -17 -19 -21 7 9
т 12 20 30 42 56 72 90 ПО 12 20
р 6 8 -10 -12 -14 -16 -18 20 -6 -8
q 9 16 25 36 49 64 81 100 9 16
к т п Р q Г 5 t *)
Л
101 —7 12 6 9 0 9 -5 6 2cosx
102 —9 20 8 16 0 16 —2 5 х2 +1
103 -11 30 -10 25 0 25 —4 4 -х2 + Зх
104 -13 42 -12 36 0 36 2 10 —sin2x
105 -15 56 -14 49 0 49 —4 3 е5х
106 -17 72 -16 64 0 64 0 4 sin2x
107 -19 90 -18 81 0 81 1 0 е-х
108 -21 НО 20 100 0 100 -6 9 9х2 — 12х + 2
109 7 12 -6 9 0 121 0 9 36е&
110 9 20 -8 16 0 144 2 -8 3sinx
258
111 112 113 114 115 116 117 118 119 120
к 3 1 5 1 4 -5 1 —7 8 —2
1 3 7 1 7 2 2 5 -1 2 4
т 2 —2 3 -3 1 1 -3 3 -3 -3
п 4 -8 3 -9 5 —4 9 -3 3 -9
259
'3 + tgx, x < О х2, х < О
135. Зх, О < х < 2 . х, О < х < 2.
w— 2 + х2, х > 1
fix, y) a
151 3 arcsin (5x + ly) + 9cos(4xy) 3
152 5 tg (7xy) + 8arccos (2x + 3y) 4
153 4arcsin(5xy) + 2tg(3x + 4y) 5
154 9 arcsin (7x + 8y) + 8tg (Злу) 6
155 7arccos(5x + 4y) + 2sin(5xy) 7
156 2arccos(3xy) + 7tg(4xy) 8
157 5sin(4xy) + 2tg(3Ay) 2
158 3tg(5Ay) + 4arcsin(6x + 2y) 9
159 2sin(9Ay) + 5cos(7x + 2y) 1
160 2cos (9лу) + 2sin 3(x + y) 10
260
161 162 163 164 165 166 167 168 169 170
d 2 9 7 3 2 5 3 3 7 6
е 5 2 4 2 5 8 6 5 4 9
а 7 3 5 4 8 7 4 8 9 5
я 3 2 3 7 9 2 9 7 8 7
h 4 4 2 5 5 5 2 9 5 3
к 6 7 7 8 7 6 7 4 3 2
171 172 173 174 175 176 177 178 179 180
к 2 6 6 5 6 7 5 5 5 5
Р И 7 —7 —4 —4 -8 —4 —4 —4 —4
т 19 -1 -1 -12 -12 14 -14 -15 -16 -17
п 10 —2 2 -3 —2 -13 -5 -6 —7 -8
ь 3 6 6 5 6 7 5 5 5 5
а 2 4 3 2 4 2 2 4 3 3
261
ж) Исследовать на сходимость ряд X а„, где а„ = п ln( 1 + — ,—).
nplybn
О° |
181 182 183 184 185 186 187 188 189 190
а 2 6 6 5 6 7 5 5 5 5
р 2 4 3 2 4 2 2 4 3 3
т 1/2 1/3 1/4 1/3 1/4 1/2 1/3 1/2 1/4 1/2
t 1/2 1/3 1/2 1/4 1/2 1/2 1/3 1/4 1/3 1/4
ь 7 5 5 5 5 4 6 6 5 6
f(x, У) f(x,y)
201 2xy - ЗхУ 206 8x2y2 + 5x3y
202 4yx2 + 5xy 207 7y3x3 + 2x2y2
203 6x3 - Ixy3 208 4x3y3 — 5x2y
204 8x2 - 9хУ 209 7хУ + 4x3y2
205 9y3x2 + 2yx3 210 6xy — 5x3y3
Литература
263
Просветов Г. И. Экономический анализ: Задачи и решения. М.: Изда
тельство «Альфа-Пресс», 2008.
Филиппов А. Ф. Введение в теорию дифференциальных уравнений. М.:
Едиториал УРСС, 2004.
Филиппов А. Ф. Сборник задач по дифференциальным уравнениям. М.:
Наука, 1979.
Шипачев В. С. Задачи по высшей математике. М.: Высшая школа, 1997.
Содержание
Предисловие.................................................................................................................... 3
ГЛАВА 1. Множество..................................................................................................... 5
ГЛАВА 3. Последовательность................................................................................... 33
3.1. Арифметическая прогрессия .........................................................................33
3.2. Геометрическая прогрессия ........................................................................... 34
3.3. Предел последовательности .......................................................................... 36
3.4. Монотонные последовательности .............................................................. 37
3.5. Ограниченная последовательность............................................................. 38
3.6. Теорема о пределе монотонной ограниченной последовательности38
3.7. Критерий Коши ............................................................................................... 39
265
ГЛАВА 6. Непрерывность............................................................................................ 52
6.1. Непрерывность функции в точке................................................................ 52
6.2. Точки разрыва ................................................................................................... 54
6.3. Свойства функций, непрерывных на отрезке ......................................... 56
ГЛАВА 7. Асимптоты.................................................................................................... 57
7.1. Вертикальные асимптоты .............................................................................. 57
7.2. Наклонные и горизонтальные асимптоты................................................ 58
ГЛАВА 8. Производная................................................................................................ 60
8.1. Приращения аргумента и функции ........................................................... 60
8.2. Понятие производной..................................................................................... 60
8.3. Правила дифференцирования...................................................................... 61
8.4. Первая таблица производных....................................................................... 62
8.5. Производная сложной функции. Вторая таблица производных....... 63
8.6. Производные высших порядков ................................................................. 64
8.7. Основные теоремы дифференциального исчисления .......................... 64
8.8. Правило Лопиталя .......................................................................................... 65
8.9. Уравнение касательной. Геометрический смысл производной ......... 66
8.10. Дифференциал .................................................................................................. 67
8.11. Применение дифференциала в приближенных вычислениях............ 67
8.12. Возрастание и убывание функции. Локальные экстремумы .............. 68
8.13. Выпуклость вверх и вниз. Точки перегиба................................................ 68
8.14. Исследование функций и построение графиков.................................... 69
8.15. Нахождение наибольшего и наименьшего значений непрерывной
функции на отрезке .............................................................................. 71
266
ГЛАВА 13. Условный экстремум. Метод множителей Лагранжа 87
267
25.2. Сведение тройного интеграла к повторным интегралам ..................... 130
25.3. Замена переменных в тройном интеграле ................................................ 131
25.4. Вычисление объема с помощью тройного интеграла............................ 132
268
ГЛАВА 34. Понижение порядка дифференциального уравнения.......................... 159
34.1. Понижение порядка дифференциального уравнения, которое не со
держит искомой функции.................................................................... 159
34.2. Понижение порядка дифференциального уравнения, которое не со
держит независимой переменной ..................................................... 160
34.3. Понижение порядка дифференциального уравнения, однородного
относительно искомой функции и ее производных..................... 160
34.4. Понижение порядка дифференциального уравнения, однородного
относительно некоторых степеней независимой переменной и ис
комой функции ....................................................................................... 161
34.5. Понижение порядка дифференциального уравнения приведением
обеих частей уравнения к полной производной........................... 163
269
ГЛАВА 45. Нелинейные системы дифференциальных уравнений ....................... 198
45.1. Первые интегралы............................................................................................ 198
45.2. Интегрируемые комбинации........................................................................ 199
270
ГЛАВА 58. Собственные интегралы, зависящие от параметра............................. 232
Ответы................................................................................................................................ 238
Программа учебного курса «Математический анализ»...................................... 244
Задачи для контрольной работы по курсу «Математический анализ» ........... 254
Литература ........................................................................................................................ 263
Учебно-практическое пособие
МАТЕМАТИЧЕСКИЙ
АНАЛИЗ:
Задачи и решения
Санитарно-эпидемиологическое заключение
№ 77.ФЦ.15.953.П.000115.06.03 от 16.06.2003 года
www.bestbook.ru
WEB-МАГАЗИН ДЕЛОВОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ОПТОВАЯ ПРОДАЖА: isbn я7а-5-ччгао-ьач-7