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Кафедра электротехники
и авиационного электрооборудования
С.П. Халютин
АВИАЦИОННЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ
МАШИНЫ
Тексты лекций
Утверждено редакционно-
издательским советом МГТУ ГА
в качестве учебного пособия
Москва
ИД Академии Жуковского
2020
УДК 621.313
ББК 6П2.12
Х17
Рецензенты:
Решетов C.А. (МГТУ ГА) – д-р техн. наук, профессор;
Харитонов С.А. (НГТУ) – д-р техн. наук, профессор
Халютин С.П.
Х17 Авиационные электрические машины [Текст] : тексты лекций / С.П. Ха-
лютин. – М. : ИД Академии Жуковского, 2020. – 160 с.
ISBN 978-5-907275-70-6
Тексты лекций предназначены для обучающихся по направлению подготовки
25.03.02 «Техническая эксплуатация авиационных электросистем и пилотажно-на-
вигационных комплексов», изучающих дисциплину «Авиационные электрические
машины». Данные тексты лекций издаются в соответствии с тематическим планом
издания учебной литературы МГТУ ГА.
В текстах лекций содержится теоретический материал дисциплины по основ-
ным разделам в соответствии с рабочей программой.
Рассмотрено и одобрено на заседаниях кафедры 15.09.2020 г. и методического
совета 15.09.2020 г.
УДК 621.313
ББК 6П2.12
Доп. тем. план 2020 г.
поз. 2
В авторской редакции
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ɜ ɞɢɚɩɚɡɨɧɟ ܫଵ ܫଵ ܫଵɧɨɦ ɩɪɚɤɬɢɱɟɫɤɢ ɩɨɫɬɨɹɧɧɵ ɋɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨ
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ܫଵሶ ݓ ڄଵ ܫଶሶ ݓ ڄଶ ൌ ܫሶ ݓ ڄଵ
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ூమ ௪మ
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௪
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௪మ
௪భ ௪భ
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௪మƍ ௪భ
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ܫଶሶ ݓ ڄଶ ൌ ܫଶƍሶ ݓ ڄଶƍ ൌ ܫଶƍ ݓ ڄଵ
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௪భ
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ܫሶ ݓଵ ൌ ܫଵሶ ݓଵ ܫଶƍሶ ݇ݓଶ
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ܫሶ ݓଵ ൌ ܫଵሶ ݓଵ ܫଶƍሶ ݓଵ
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ɂɫɩɨɥɶɡɭɹɫɯɟɦɭɡɚɦɟɳɟɧɢɹɢɞɟɚɥɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɣɤɚɬɭɲɤɢɫɮɟɪɪɨɦɚɝɧɢɬ
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ɋɢɫɬɟɦɭ ɭɪɚɜɧɟɧɢɣ ɩɪɢɜɟɞɟɧɧɨɝɨ ɬɪɚɧɫɮɨɪɦɚɬɨɪɚ ɦɨɠɧɨ ɞɨɩɨɥɧɢɬɶ
ɬɧɭɪɚɜɧɟɧɢɟɦɧɚɦɚɝɧɢɱɢɜɚɸɳɟɝɨɤɨɧɬɭɪɚ
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ɉɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɫɬɶɩɨɫɬɪɨɟɧɢɹɞɢɚɝɪɚɦɦɵɡɚɜɢɫɢɬɨɬɬɨɝɨɤɚɤɢɟɜɟɥɢ
ɱɢɧɵɡɚɞɚɧɵɢɡɧɚɱɟɧɢɹɤɚɤɢɯɜɟɥɢɱɢɧɬɪɟɛɭɟɬɫɹɧɚɣɬɢɜɪɟɡɭɥɶɬɚɬɟɟɟɩɨ
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ɜɩɚɪɚɦɟɬɪɵɬɪɚɧɫɮɨɪɦɚɬɨɪɚሺݎଵ ǡ ݔଵ ǡ ݎଶ ǡ ݔଶ ǡ ݇ሻ
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ɉɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɫɬɶɩɨɫɬɪɨɟɧɢɹɜɟɤɬɨɪɧɨɣɞɢɚɝɪɚɦɦɵ
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௪ ଵ
ܫଶᇱ ൌ ቀ మቁ ܫଶ ൌ ܫଶ ܼːᇱ ൌ ܼː ݇ ڄଶ ൌ ݎːᇱ ݆ݔːᇱ ܼଶƍ ൌ ܼଶ ݇ ଶ ൌ ݎଶƍ ݆ݔଶ
௪భ
ɉɨɫɬɪɨɟɧɢɟɧɚɱɢɧɚɟɦɫɜɟɤɬɨɪɚܫଶƍሶ ɤɨɬɨɪɵɣɦɨɠɟɬɛɵɬɶɧɚɩɪɚɜɥɟɧ
ɩɪɨɢɡɜɨɥɶɧɨɧɚɩɪɢɦɟɪɫɨɜɦɟɳɟɧɫɞɟɣɫɬɜɢɬɟɥɶɧɨɣɨɬɪɢɰɚɬɟɥɶɧɨɣɨɫɶɸ
Ɉɩɪɟɞɟɥɹɟɦɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟܷሶଶᇱ ൌ ܷሶːᇱɩɨɭɪɚɜɧɟɧɢɸܷሶଶƍ ൌ ܫଶɧ ƍሶ
ሶ ƍ ƍ
ɈɩɪɟɞɟɥɹɟɦɗȾɋܧଶ ൌ ܧଵ ɩɨɭɪɚɜɧɟɧɢɸ
ܧሶଶƍ ൌ ܧሶଵ ൌ ܫଶƍሶ ݎଶƍ ݆ܫଶƍሶ ݔ௦ଶ
ƍ
ܷሶଶƍ
ɈɩɪɟɞɟɥɹɟɦɜɟɤɬɨɪɦɚɝɧɢɬɧɨɝɨɩɨɬɨɤɚɎሶ ɨɬ ɩɨɫɨɨɬɧɨɲɟɧɢɹɦ
గ ாమƍ ாభ
ʣሶˑ˕ ൌ ʣˑɬ ˈ൫టమ ା ൗଶ൯ Ɏɨɬ ൌ ൌ
ସǡସସڄڄ௪మ ସǡସସڄڄ௪భ
Ɉɩɪɟɞɟɥɹɟɦɜɟɤɬɨɪɬɨɤɚܫሶ ɫɨɝɥɚɫɧɨɭɪɚɜɧɟɧɢɸ
ܫሶ ൌ ܫ ݁ ൫టɎబ ାఋ൯
ȼɟɥɢɱɢɧɭ ɬɨɤɚܫ ɨɩɪɟɞɟɥɹɸɬɩɨɤɪɢɜɨɣɧɚɦɚɝɧɢɱɢɜɚɧɢɹ ɬɪɚɧɫɮɨɪɦɚ
ɬɨɪɚɪɢɫ
Ɏ
ɚɭɝɨɥߜ±ɢɡɭɫɥɨɜɢɹ Ɏ
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ாభ ڄூబ
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ܷሶଵ ൌ െܧሶଵ ܫଵሶ ݎଵ ݆ܫଵሶ ݔௌଵ
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ܫଶ ±ɬɨɤɜɨɜɬɨɪɢɱɧɨɣɨɛɦɨɬɤɟɬɪɚɧɫɮɨɪɦɚɬɨɪɚ
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FRV M ,
3
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ܧଵ ൌ ͶǡͶͶ݂ݓଵ Ɏ Ɋɢɫɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢɯɨɥɨɫɬɨɝɨ
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ʣ ൌ ݂ଵ ሺܫଵ ሻ ܪൌ ݂ሺܤሻɦɚɬɟɪɢɚɥɚɦɚɝɧɢɬɨɩɪɨɜɨɞɚ
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ɬɟɞɚɧɧɚɹɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɶɹɜɥɹɟɬɫɹɩɚɪɚɛɨɥɨɣ
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ɚ ɛ
Ɋɢɫɋɯɟɦɚɡɚɦɟɳɟɧɢɹɚɢɜɟɤɬɨɪɧɚɹɞɢɚɝɪɚɦɦɚɛɬɪɚɧɫɮɨɪɦɚɬɨɪɚ
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ɧɭɥɸሺʟ˒ˑ˕ˏ ൎ Ͳሻɬɤʟ˒ˑ˕ˏ aȼଶ
ɋɞɪɭɝɨɣɫɬɨɪɨɧɵɦɨɳɧɨɫɬɶɤɨɪɨɬɤɨɝɨɡɚɦɵɤɚɧɢɹ
Ɋɤ ൌ ܲɩɨɬɷ ൌ ܫଵଶ ݎɤ
ɍɱɢɬɵɜɚɹɱɬɨܷˍː ɜɵɛɢɪɚɟɬɫɹɢɡɭɫɥɨɜɢɹܫଵ ൌ ܫଵɧɨɦ ɢɦɟɟɦ
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ɮɨɪɦɚɬɨɪɚ
Ʉ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɚɦ ɤɨɪɨɬɤɨɝɨ ɡɚɦɵɤɚɧɢɹɨɬɧɨɫɹɬɫɹ ɫɥɟɞɭɸɳɢɟ ɡɚ
ɜɢɫɢɦɨɫɬɢ
ܫଵˍ ൌ ݂ሺܷଵ ሻܲˍ ൌ ݂ሺܷଵ ሻܿ߮ ݏɤ ൌ ݂ሺܷଵ ሻ FRV Mɤ 3ɤ ,ɤ
ɩɪɢܷଶᇱ ൌ Ͳሺݖː ൌ Ͳሻ݂ ൌ ݂ɧɨɦ 3ɤ ,ɤ
ɝɞɟܫଵɤ ±ɬɨɤɜɩɟɪɜɢɱɧɨɣɨɛɦɨɬɤɟɬɪɚɧɫɮɨɪ FRV Mɤ
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ܷଵ ± ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟ ɩɢɬɚɧɢɹ ɬɪɚɧɫɮɨɪɦɚ
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Ɋɤ ±ɦɨɳɧɨɫɬɶɩɨɬɟɪɶɜɵɞɟɥɹɟɦɚɹɜɪɟ
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ܿ߮ ݏɤ ± ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬ ɦɨɳɧɨɫɬɢ ɜ ɪɟ Ɋɢɫɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
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ܷଶ ± ɩɪɢɜɟɞɟɧɧɨɟ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟ ɧɚ ɜɵ
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ȺɁɚɜɢɫɢɦɨɫɬɶܫଵɤ ൌ ݂ሺܷଵ ሻ
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௭ɤ
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ɂɡɫɯɟɦɵɡɚɦɟɳɟɧɢɹɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɧɨɣɧɚɪɢɫɚɫɥɟɞɭɟɬɱɬɨ
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ܷଶᇱ ൌ ݂ሺܫଶᇱ ሻɩɪɢܷଵ ൌ ܷଵːˑˏ ݂ ൌ ݂ːˑˏ
ܿ߮ ݏଶ െ ܿݐݏ݊
8 c
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( ɚɤɬɢɜɧɨɢɧɞɭɤɬɢɜɧɨɦ ɯɚɪɚɤɬɟɪɟ ɧɚɝɪɭɡɤɢ
ɢɡɨɛɪɚɠɟɧɧɚɪɢɫɫɩɥɨɲɧɚɹɥɢɧɢɹ
M ! Ɉɛɴɹɫɧɟɧɢɟɜɧɟɲɧɟɣɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
ɍɪɚɜɧɟɧɢɟ ɰɟɩɢ ɜɬɨɪɢɱɧɨɣ ɨɛɦɨɬɤɢ
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, c ܷሶଶƍ ൌ ܧሶଵ െ ܫଶሶ ሺݎଶ ݆ݔ௦ଶ ሻ
Ɋɢɫȼɧɟɲɧɹɹɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɚ ɉɪɢ ܫଶ ൌ Ͳ ɪɟɠɢɦ ɯɨɥɨɫɬɨɝɨ ɯɨɞɚ
ɬɪɚɧɫɮɨɪɦɚɬɨɪɚ ܷଶƍ ൌ ܧଶƍ ൌ ȿଵ ൎ ܷଵ
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ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟܷଶ ɭɦɟɧɶɲɚɟɬɫɹɗɬɨɫɜɹɡɚɧɨɫɞɜɭɦɹɩɪɢɱɢɧɚɦɢ
íɭɜɟɥɢɱɢɜɚɟɬɫɹɩɚɞɟɧɢɟɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹɧɚɫɨɩɪɨɬɢɜɥɟɧɢɹɯݎଶ ɢݔ௦ଶ
íɭɦɟɧɶɲɚɟɬɫɹɗȾɋܧଵ
ɉɨɹɫɧɟɧɢɟ ɜɬɨɪɨɣ ɩɪɢɱɢɧɵ ɉɪɢ ɭɜɟɥɢɱɟɧɢɢ ɬɨɤɚ ܫଶ ɭɜɟɥɢɱɢɜɚɸɬɫɹ
ɬɨɤܫଵ Ⱥɧɚɥɢɡɭɪɚɜɧɟɧɢɹɰɟɩɢɩɟɪɜɢɱɧɨɣɨɛɦɨɬɤɢ
ܷሶଵ ൌ ܫଵሶ ڄሺݎଵ ݆ݔ௦ଵ ሻ െ ȿሶ ଵ
ɩɨɤɚɡɵɜɚɟɬɱɬɨɩɪɢɷɬɨɦɭɜɟɥɢɱɢɜɚɸɬɫɹɩɚɞɟɧɢɹɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹɧɚɫɨɩɪɨɬɢɜɥɟ
ɧɢɹɯݎଵ ɢ ݔ௦ଵ ȼɫɥɟɞɫɬɜɢɟ ɷɬɨɝɨɭɦɟɧɶɲɚɟɬɫɹ ɗȾɋ ȿଵ ɫɦ ɬɚɤɠɟɜɟɤɬɨɪɧɭɸ
ɞɢɚɝɪɚɦɦɭɬɪɚɧɫɮɨɪɦɚɬɨɪɚ
Ɉɬɦɟɬɢɦ ɱɬɨ ɩɪɢ ɚɤɬɢɜɧɨɟɦɤɨɫɬɧɨɦ ɯɚɪɚɤɬɟɪɟ ɧɚɝɪɭɡɤɢ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɟ
ܷଶ ɦɨɠɟɬɭɜɟɥɢɱɢɜɚɬɶɫɹɫɦɩɭɧɤɬɢɪɧɭɸɥɢɧɢɸɧɚɪɢɫ
ȿɫɥɢɩɪɟɧɟɛɪɟɱɶɜɟɥɢɱɢɧɨɣɧɚɦɚɝɧɢɱɢɜɚɸɳɟɝɨɬɨɤɚܫ ɬɨɜɧɟɲɧɸɸɯɚ
ɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɭɩɪɢɦɚɥɵɯɬɨɤɚɯܫଶᇱ ܫଶƍ Ȁܫଶɧɨɦ
ƍ
ɦɨɠɧɨɩɪɟɞɫɬɚɜɢɬɶɜɜɢɞɟɩɪɹ
ɦɨɣ
Ɉɫɨɛɟɧɧɨɫɬɢɬɪɟɯɮɚɡɧɵɯɬɪɚɧɫɮɨɪɦɚɬɨɪɨɜ
Ɉɛɵɱɧɨɩɪɢɦɟɧɹɸɬɫɹɬɪɟɯɮɚɡɧɵɟɫɬɟɪɠɧɟɜɵɟɬɪɚɧɫɮɨɪɦɚɬɨɪɵɧɚɤɚɠ
ɞɨɦɫɬɟɪɠɧɟɤɨɬɨɪɵɯɪɚɫɩɨɥɚɝɚɸɬɫɹɩɟɪɜɢɱɧɚɹɢɜɬɨɪɢɱɧɚɹɨɛɦɨɬɤɚɨɞɧɨɣɢɡ
ɮɚɡɪɢɫɛ
ɇɚɱɚɥɚ ɢ ɤɨɧɰɵ ɮɚɡ ɩɟɪɜɢɱɧɨɣ ɨɛɦɨɬɤɢ ɨɛɨɡɧɚɱɚɸɬ ɡɚɝɥɚɜɧɵɦɢ ɛɭɤ
ɜɚɦɢ ܣെ ܺǡ ܤെ ܻǡ ܥെ ܼ ɇɚɱɚɥɚ ɢ ɤɨɧɰɵ ɮɚɡ ɜɬɨɪɢɱɧɨɣ ɨɛɦɨɬɤɢ ± ɫɬɪɨɱ
ɧɵɦɢɛɭɤɜɚɦɢܽ െ ݔǡ ܾ െ ݕǡ ܿ െ ݖɪɢɫ
ɊɢɫȽɪɭɩɩɵɫɨɟɞɢɧɟɧɢɹɨɛɦɨɬɨɤ
Ʉɚɤ ɩɟɪɜɢɱɧɭɸ ɬɚɤ ɢ ɜɬɨɪɢɱɧɭɸ ɨɛɦɨɬɤɭ ɬɪɚɧɫɮɨɪɦɚɬɨɪɚ ɦɨɠɧɨ ɫɨ
ɟɞɢɧɹɬɶɜɡɜɟɡɞɭ<ɢɬɪɟɭɝɨɥɶɧɢɤ¨ɪɢɫ
ɉɪɢɫɢɦɦɟɬɪɢɱɧɨɣɧɚɝɪɭɡɤɟɧɚɩɪɚɤɬɢɤɟɨɛɵɱɧɨɢɦɟɧɧɨɬɚɤɢɛɵɜɚɟɬ
ɥɸɛɚɹɮɚɡɚɬɪɟɯɮɚɡɧɨɝɨɬɪɚɧɫɮɨɪɦɚɬɨɪɚɪɚɛɨɬɚɟɬɤɚɤɨɞɧɨɮɚɡɧɵɣɬɪɚɧɫɮɨɪ
ɦɚɬɨɪ ɟɫɥɢ ɩɪɚɜɢɥɶɧɨ ɫɨɛɥɸɞɟɧɨ ɜɤɥɸɱɟɧɢɟ ɧɚɱɚɥ ɢ ɤɨɧɰɨɜ ɨɛɦɨɬɨɤ ɉɨ
ɷɬɨɦɭ ɬɟɨɪɢɹ ɪɚɛɨɬɵ ɨɞɧɨɮɚɡɧɨɝɨ ɬɪɚɧɫɮɨɪɦɚɬɨɪɚ ɩɨɥɧɨɫɬɶɸ ɫɩɪɚɜɟɞɥɢɜɚ
ɞɥɹɥɸɛɨɣɨɞɧɨɣɮɚɡɵɬɪɟɯɮɚɡɧɨɝɨɬɪɚɧɫɮɨɪɦɚɬɨɪɚ
Ɉɫɨɛɟɧɧɨɫɬɢ ɪɚɛɨɬɵ ɬɪɟɯɮɚɡɧɵɯ ɬɪɚɧɫɮɨɪɦɚɬɨɪɨɜ ɨɬɧɨɫɹɬɫɹ ɜ ɨɫɧɨɜ
ɧɨɦɤɪɟɠɢɦɭɯɨɥɨɫɬɨɝɨɯɨɞɚɗɬɨɫɜɹɡɚɧɨɫɬɟɦɱɬɨɦɚɝɧɢɬɧɵɟɫɨɩɪɨɬɢɜɥɟ
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§ 3 ·
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© 3 ¹
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ఛ
௪
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௫
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ఛ
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ఛ
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ɁɚɦɟɱɚɧɢɟɈɬɦɟɬɢɦɱɬɨɜɩɪɨɫɬɪɚɧ
ɫɬɜɟɬɚɤɚɹɜɨɥɧɚɆȾɋɧɟɩɟɪɟɦɟɳɚɟɬɫɹ
ȼɵɪɚɠɟɧɢɟɞɥɹɆȾɋܨ௫ ɦɨɠɧɨɩɪɟɞɫɬɚɜɢɬɶɜɜɢɞɟ
ிɮభ ௫ڄగ ிɮభ ௫ڄగ
ܨɮଵ௫ ൌ ቀ ቁ ݊݅ݏ ڄቀ߱ ݐെ ቁቀ ቁ ݊݅ݏ ڄቀ߱ ݐ ቁ
ଶ ఛ ଶ ఛ
Ʉɚɠɞɨɟɢɡɫɥɚɝɚɟɦɵɯɞɚɧɧɨɝɨɜɵɪɚɠɟɧɢɹɩɪɟɞɫɬɚɜɥɹɟɬɫɨɛɨɣɜɪɚɳɚɸ
ɳɟɟɫɹɩɨɥɟɆȾɋɛɟɝɭɳɢɟɜɩɪɨɫɬɪɚɧɫɬɜɟɫɢɧɭɫɨɢɞɚɥɶɧɵɟɜɨɥɧɵ
ɗɬɢɛɟɝɭɳɢɟɜɨɥɧɵɞɜɢɠɭɬɫɹɜɩɪɨɬɢɜɨɩɨɥɨɠɧɵɟɫɬɨɪɨɧɵɫɨɞɢɧɚɤɨ
ɜɵɦɢɫɤɨɪɨɫɬɹɦɢɉɪɢɷɬɨɦɥɢɧɟɣɧɚɹɫɤɨɪɨɫɬɶɩɪɹɦɨɝɨɩɨɥɹɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹɩɨ
ɮɨɪɦɭɥɟ
௫ ఠ
ܸɩɪ ൌ ൌ ߬ ڄൌ ʹ ߬ ڄ ݂ ڄ
௧ గ
ɉɨɹɫɧɟɧɢɟ
Ɏɨɪɦɭɥɚɩɨɥɭɱɟɧɚɢɡɭɫɥɨɜɢɹ
ߨڄݔ
߱ ݐെ ൌ Ͳ
߬
ɢɥɢ
௫ ఠ௧
ܸɩɪ ൌ ௧ ൌ గ ൌ ሾ߱ ൌ ʹ ݂ ڄ ߨ ڄሿ ൌ ʹ ߬ ڄ ݂ ڄ
Ɉɱɟɜɢɞɧɨɱɬɨ
ܸɨɛɪ ൌ െܸɩɪ
ɆȾɋɬɪɟɯɮɚɡɧɨɣɨɛɦɨɬɤɢ
Ⱦɥɹɬɪɟɯɮɚɡɧɨɣɨɛɦɨɬɤɢɯɚɪɚɤɬɟɪɧɨɱɬɨɬɨɤɢɜɮɚɡɚɯɫɞɜɢɧɭɬɵɜɨ
ɜɪɟɦɟɧɢɧɚͳʹͲιɚɨɫɢɮɚɡɨɛɦɨɬɤɢɫɞɜɢɧɭɬɵɜɩɪɨɫɬɪɚɧɫɬɜɟɧɚͳʹͲɷɥ
ɄɚɠɞɚɹɮɚɡɚɫɨɡɞɚɟɬɫɜɨɢɩɪɹɦɭɸɢɨɛɪɚɬɧɭɸɜɪɚɳɚɸɳɢɟɫɹɆȾɋ
ɋɭɦɦɢɪɭɟɦɨɬɞɟɥɶɧɨɩɪɹɦɵɟɢɨɬɞɟɥɶɧɨɨɛɪɚɬɧɵɟɆȾɋ
ɋɭɦɦɚɩɪɹɦɵɯɆȾɋ
ܨɮଵ ߨݔ
ܨɩɪ ൌ ܨɩɪȺ ܨɩɪȼ ܨɩɪɋ ൌ ڄቄ ݊݅ݏቀ߱ ݐെ ቁቅ Z
ʹ ߬
ʹ ߨʹ ߨݔ
݊݅ݏ൬߱ ݐെ ߨ൰ െ ൬ െ ൰൨
͵ ߬ ͵
Ͷ ߨݔͶߨ
݊݅ݏ൬߱ ݐെ ߨ൰ െ ൬ െ ൰൨ ᩸ ൌ
͵ ߬ ͵
ଷ ௫గ )ɩɪȺ )ɩɪȼ )ɩɪɋ
ൌ ܨɮଵ ݊݅ݏ ڄቀ߱ ݐെ ቁ
ଶ ఛ
ɋɭɦɦɚɨɛɪɚɬɧɵɯɆȾɋ
Ʌɟɝɤɨɩɨɤɚɡɚɬɶɱɬɨ
)ɨɛɪȼ Z
ܨɨɛɪ ൌ ܨɨɛɪȺ ܨɨɛɪȼ ܨɨɛɪ ൌ Ͳ
ɂɬɚɤɯɮɚɡɧɚɹɨɛɦɨɬɤɚɩɢɬɚɟɦɚɹɫɢɦɦɟɬɪɢɱ
ɧɵɦɬɪɟɯɮɚɡɧɵɦɬɨɤɨɦɫɨɡɞɚɟɬɜɪɚɳɚɸɳɭɸɫɹɆȾɋɫ
)
ɚɦɩɥɢɬɭɞɨɣ )ɨɛɪɋ ɨɛɪȺ
ଷ ௪
ܨଵ ൌ ܨ ڄɮଵ ൌ ͳǡ͵ͷ ݇ ڄɨɛ ڄ ܫ ڄ
ଶ
ɑɚɫɬɨɬɚɜɪɚɳɟɧɢɹɆȾɋɪɚɜɧɚ݊ଵ ൌ ɩɪɨɬɢɜ
ɱɚɫɨɜɨɣɫɬɪɟɥɤɢ
ȼɨɛɳɟɦɫɥɭɱɚɟ݉ɮɚɡɧɨɣɨɛɦɨɬɤɢɚɦɩɥɢɬɭɞɚɆȾɋɪɚɜɧɚ
௪
ܨଵ ൌ ͲǡͶͷ ݇ ڄ ݉ ڄɨɛ ڄ ܫ ڄ
ɪ
ɇɚɪɢɫɢɩɨɤɚɡɚɧɨɩɨɥɭɱɟɧɢɟɜɪɚɳɚɸɳɟɝɨɫɹɦɚɝɧɢɬɧɨɝɨɩɨɥɹ
ɬɪɟɯɮɚɡɧɨɣɢɞɜɭɯɮɚɡɧɨɣɨɛɦɨɬɨɤɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨɬɨɤɚɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɟɧɧɨɛɟɡɢɫ
ɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹɦɚɬɟɦɚɬɢɱɟɫɤɢɯɮɨɪɦɭɥ
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Ɋɢɫ±ȼɪɚɳɚɸɳɟɟɫɹɦɚɝɧɢɬɧɨɟɩɨɥɟɞɜɭɯɮɚɡɧɨɣɨɛɦɨɬɤɢ
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ȁܯɷɦ௫ ሺݏሻɝɟɧ ȁ بȁܯɷɦ௫ ሺݏሻɞɜ ȁ
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ɞɟɥɢɬɶɞɜɟɨɛɥɚɫɬɢ
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˓ˍݏ ݏ ͳ±ɨɛɥɚɫɬɶɧɟɭɫɬɨɣɱɢɜɨɣɪɚɛɨɬɵሺɩɪɢ᩸ ՛ ֜ ݏ՝ ܯɷɦ ሻ
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Ɍɨɱɤɚ
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Ⱦɚɞɢɦɤɪɚɬɤɨɟɮɢɡɢɱɟɫɤɨɟɨɛɨɫɧɨɜɚɧɢɟɷɬɢɯɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɪɢɫ
ɋɤɨɪɨɫɬɧɚɹɯɚɪɚɤɬɟɪɢ
ɫɬɢɤɚ ൌ ࢌሺࡼ ሻ൫࢙ ൌ ࢌሺࡼ ሻ൯ ,
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Ⱦɚɧɧɚɹɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɶɩɪɟɞ Ș Ɇɷɦ
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ܥൌ ܥɪ ܥɩ
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௪ ௪
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ȿሶ ൌ ܷሶ ݆ܫሶ ݔ ڄ ݆ܫௗሶ ݔ ڄௗ
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ɇɚ ɜɟɤɬɨɪɧɨɣ ɞɢɚɝɪɚɦɦɟ ɩɨɤɚɡɚɧ ɭɝɨɥ ࣂ ɤɨɬɨɪɵɣ ɧɚɡɵɜɚɟɬɫɹ ɫɢɥɨ
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Ɂɚɜɢɫɢɦɨɫɬɶ ɨɫɧɨɜɧɨɝɨ ɦɚɝɧɢɬɧɨɝɨ ɩɨɬɨɤɚ ɨɬ ɆȾɋ ɜɧɟɲɧɟɣ
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ɬɢɦɱɬɨɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɶɎఋ ൌ ݂ሺܨɜɧ ሻɫɬɪɨɢɬɫɹɨɛɵɱɧɵɦɢɦɟɬɨɞɚɦɢɪɚɫɱɟɬɚɦɚɝ
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݂ሺܨɦ ሻ
Ⱦɚɧɧɭɸɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɶɩɨɥɭɱɚɸɬɩɭɬɟɦɜɵɱɢɬɚɧɢɹɨɪɞɢɧɚɬɵɤɪɢɜɨɣʣఙ ൌ
݂ሺ ˏܨሻɢɡɨɪɞɢɧɚɬɵɤɪɢɜɨɣɎɦ ൌ ݂ሺܨɦ ሻ
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ɧɢɬɚɜɪɟɠɢɦɟɯɨɥɨɫɬɨɝɨɯɨɞɚɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɜɟɥɢɱɢɧɭɩɨɬɨɤɚɦɚɝɧɢɬɚɎɦ ɜɪɟ
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ɧɢɬɚɡɧɚɱɢɬɟɥɶɧɨɛɨɥɶɲɟɜɟɥɢɱɢɧɵɜɨɡɞɭɲɧɨɝɨɡɚɡɨɪɚߜ
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E ɋɬɚɛɢɥɢɡɚɰɢɹ ©ɜɨɡɞɭɯɨɦª ɩɪɢ ɤɨɬɨɪɨɦ ɩɨɫɬɨɹɧɧɵɣ ɦɚɝɧɢɬ ɜɵɧɢ
ɦɚɸɬɢɡɦɚɝɧɢɬɧɨɣɫɢɫɬɟɦɵ
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ఆమ ଶగ
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Ƚɟɧɟɪɚɬɨɪ Ⱦɜɢɝɚɬɟɥɶ
ȿɹ ൌ ܫɹ ܴɹ ܷɢɥɢܷ ൌ ܧɹ െ ܫɹ ܴɹ ȿɹ ൌ െܫɹ ܴɹ ܷɢɥɢܷ ൌ ܧɹ ܫɹ ܴɹ
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ɍɪɚɜɧɟɧɢɹɦɨɦɟɧɬɨɜ
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ȼɪɟɠɢɦɟɝɟɧɟɪɚɬɨɪɚɆɷɦ ȼɪɟɠɢɦɟɞɜɢɝɚɬɟɥɹɆɷɦ
ɞɟɣɫɬɜɭɟɬɩɪɨɬɢɜɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɞɟɣɫɬɜɭɟɬɩɨɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɸɜɪɚɳɟɧɢɹ
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