микроконтроллеры

Сложные алгоритмы
на 32–разрядном
ядре Cortex–M4F
Новые микроконтроллеры
STM32F4 компании
STMicroelectronics
Андрей Самоделов

Появившееся недавно микроконтроллерное ядро Cortex-M4F отличает- зволяет эффективно обрабатывать сиг-
ся от предыдущего Cortex-M4, в первую очередь, поддержкой операций налы и выполнять сложные алгоритмы
с числами с плавающей точкой одинарной точности. 32-разрядные ми- управления.
кроконтроллеры с ядром Cortex-M4F, практически сразу завоевавшие по- Для ускорения разработки програм-
пулярность на рынке, производят такие компании, как TI, NXP, Freescale. много обеспечения с применением
Не отстала от своих конкурентов и STMicroelectronics, выпустив семейство модуля операций с плавающей точкой
микроконтроллеров STM32F4, обладающее выдающимися особенностя- (FPU) имеется инструментарий, ис-
ми, о которых и будет рассказано в данной статье. пользующий особый мета-язык. Под-
держка семейства STM32F4 имеется
32-разрядное RISC-ядро ARM Cortex- вает все ARM-инструкции и типы дан- во всех основных средах разработки
M4F является новым поколением ных одинарной точности. Кроме того, для ARM-микроконтроллеров.
ARM-процессоров для встраивае- ядро имеет блок защиты памяти (MPU),
мых систем. Оно разработано для который повышает безопасность при- Основные особенности
применения в недорогих платфор- ложений. STM32F4
мах и удовлетворяет потребностям ARM Cortex-M4F обладает исключи- Микроконтроллеры семейства
в МК с уменьшенным количеством вы- тельной эффективностью кода, совме- STM32F4 имеют высокоскоростную
водов и низкой потребляемой мощно- щая высокую производительность, ха- встроенную память (до 1 Мбайт Flash
стью, наряду с детерминированным рактерную для ARM, с используемым и до 192 кбайт SRAM), до 4 кбайт SRAM
ответом на прерывания. объемом памяти, соответствующим для хранения резервных копий пере-
Ядро работает на частоте до 168 МГц 16- или даже 8-разрядным микрокон- менных и большое количество рас-
и имеет блок арифметики с плаваю- троллерам. Процессор поддерживает ширенных линий I/O и периферийных
щей точкой (FPU), который поддержи- набор DSP-инструкций, который по- модулей, подключенных к двум ши-
нам APB, двум шинам AHB и 32-битной
мульти-AHB матрице шин.
Все МК в семействе имеют в своем со-
ставе три 12-разрядных АЦП, 2 ЦАП,
мощный микроблок RTC, двенадцать
16-разрядных таймеров общего назна-
чения, включая два таймера с ШИМ для
управления электродвигателями, два
32-разрядных таймера общего назначе-
ния, настоящий аналоговый генератор
случайных чисел (RNG) и модуль крип-
тографического ускорителя. Кроме того,
в состав МК входят стандартные и рас-
ширенные интерфейсы обмена дан-
ными: до трех модулей I2C; три модуля
SPI, два модуля I2S (полнодуплексные);
4×USART и 2×UART; модули USB OTG
full-speed и USB OTG high-speed с под-
держкой full-speed (ULPI); 2×CAN; интер-

10 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012

 www.st.com
микроконтроллеры

стве STM32F4, относятся: SDIO; гибкий

расширенный контроллер статиче-
ской памяти FSMC (для микросхем
в корпусе со 100 выводами и более);
интерфейс видеокамеры для CMOS-
датчиков, аналоговый генератор слу-
чайных чисел и криптографический
ускоритель.
В семействе STM32F4 имеется 4 под-
семейства, которые отличаются на-
личием или отсутствием Ethernet-
интерфейса, интерфейса видеокамеры
и криптографического сопроцессора.
На рис. 1 показан состав семейства
микроконтроллеров STM32F4.
В таблице 1 приведены отличия по со-
ставу периферийных модулей МК се-
• Рис. 1. Состав семейства микроконтроллеров STM32F4
мейства STM32F4.
Несмотря на расширенный набор ин-
струкций, приближающий микрокон-
Таблица 1. Отличия между подсемействами микроконтроллеров
троллеры семейства STM32F4 к цифро-
семейства STM32F4хх
вым сигнальным процессорам, их мож-
STM32F405хх STM32F407хх STM32F415хх STM32F417хх
Интерфейс Ethernet Нет Да Нет Да но использовать в качестве обычных
Интерфейс Нет Да Нет Да
МК благодаря богатому набору пери-
видеокамеры
Криптоядро Нет Нет Да Да
ферийных блоков, стандартному для
STM32F407VG, STM32F417VG, устройств с ядром Cortex-M.
STM32F407IG, STM32F417IG,
Состав STM32F405RG, STM32F407ZG STM32F415RG, STM32F417ZG STM32F4xx выпускаются в 4 типах кор-
STM32F405VG, STM32F415VG,
подсемейства STM32F405ZG STM32F407VE, STM32F415ZG STM32F417VE, пусов с количеством выводов от 64
STM32F407ZE, STM32F417ZE,
STM32F407IE STM32F417IE до 176, при этом в зависимости от ко-
личества выводов несколько меняется
фейс SDIO/MMC; интерфейсы Ethernet ходимо тактировать от специальных состав периферийных модулей, входя-
и видеокамеры (только в микросхемах внутренних генераторов с ФАПЧ или щих в их состав.
STM32F4x7). Для достижения точности от внешнего источника сигнала. В таблице 2 приведены функциональ-
работы, соответствующей классу «ау- К новым расширенным периферий- ные особенности различных подсе-
дио», периферийные модули I2S необ- ным блокам, появившимся в семей- мейств микроконтроллеров STM32F4.

Таблица 2. Основные функциональные особенности микроконтроллеров STM32F405/407 и STM32F415/417

F4x5RG F4x5VG F4x5ZG F4x7Vx F4x7Zx F4x7Ix

Объем Flash, кбайт 1024 512 1024 512 1024 512 1024
Системное 192 (112+16+64)
Объем ОЗУ, кбайт
Резервное 4
Контроллер FSMC памяти Нет Да
Интерфейс Ethernet Нет Да
Общего назначения 10
С расширенным
Таймеры 2
управлением
Базовые 2
Генератор случайных чисел Да
SPI / I2S 3/2 (полный дуплекс)
I2C 3
USART/UART 4/2
Интерфейсы обмена данными
USB OTG FS Да
USB OTG HS Да
CAN 2
Интерфейс видеокамеры Нет Да
Криптоядро Да (только для F415/17)
Линии GPIO 51 82 114 82 114 140
12-разрядный АЦП 3
Количество каналов 16 16 24 16 24 24
12-разрядный ЦАП Да
Количество каналов 2
Максимальная частота CPU, МГц 168
Рабочее напряжение питания, В 1,8…3,6
Окружающей среды –40…+85 / –40…+105
Рабочая температура, °C
Кристалла –40…+125
UFBGA176
Тип корпуса LQFP64 LQFP100 LQFP144 LQFP100 LQFP144 LQFP176

www.ptelectronics.ru 11
 микроконтроллеры
МК семейства STM32F4 имеют рабочий
температурный диапазон –40…+105 °C
и напряжение питания 1,8…3,6 В. В тем-
пературном диапазоне 0…70 °C при
соединении вывода PDR_ON с ши-
ной VSS напряжение питания можно
уменьшить до 1,7 В. Наличие режимов
пониженного энергопотребления по-
зволяет использовать микроконтрол-
леры в экономичных устройствах.
Обратная совместимость кода и оди-
наковое с микроконтроллерами се-
мейств STM32F1 и STM32F2 назна-
чение выводов позволяют плавно
расширять функциональность имею-
щихся систем и реализовывать для
них более эффективные, быстрые
и надежные алгоритмы управления
и обработки данных.
Перечисленные особенности позволя-
ют использовать микроконтроллеры
STM32F4 в широком диапазоне при-
ложений, например: управление элек-
тродвигателями; медицинское обору-
дование; промышленные приложения
(PLC-модемы, инверторы, электронные
предохранители); компьютерные пе-
риферийные устройства (принтеры,
сканеры); системы оповещения, ви-
деоконференций и HVAC-устройства;
бытовая аудиотехника.
Для маркировки микроконтроллеров
STM32F4хх принята система обозначе-
ний, которая отражена в таблице 3.
Функциональные блоки
Перейдем к описанию основных
функциональных блоков микрокон-
троллеров STM32F4. Блок-схема ми-
кроконтроллеров STM32F4 показана
на рис. 2.
Адаптивный акселератор памя-
ти реального времени (ART Acce-
lerator) — это ускоритель памяти,
оптимизированный для использова-
Таблица 3. Система маркировки микроконтроллеров STM32F4
Тип
Семейство Тип ядра
изделия
STM32 F 4
05=USB OTG FS/HS
STM32=
32-разрядные F=общего 4=Cortex-M4F FS/HS, крипто-
микроконтроллеры назначения
с ядром ARM
12 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012
ния в стандартных для промышлен-
ности МК с ядром ARM Cortex-M4F,
таких как семейство STM32F4. Он слу-
жит для «балансирования» произво-
дительности ядра и Flash-памяти,
которая обычно требует ожидания
со стороны процессора, работающего
на высокой частоте.
Для обеспечения полной произво-
дительности процессора 210 DMIPS
на частоте 168 МГц акселератор
производит предварительную вы-
борку инструкций и организует кэш
переходов в 128-разрядный буфер
памяти, что ускоряет выполнение
кода программы. Как показывают
результаты теста CoreMark, произво-
дительность, достигаемая благодаря
ART-акселератору, соответствует ну-
левому времени ожидания выборки
инструкции из Flash-памяти CPU при
частоте до 168 МГц.
Блок защиты памяти (MPU) ис-
пользуется для управления доступом
CPU к памяти, чтобы предотвращать
возможность нежелательного изме-
нения областей памяти, используе-
мых другой задачей. Массив памяти,
управляемый блоком MPU, разделен
на 8 защи щенных областей. Размер
защищенной области памяти может
находиться в диапазоне между 32 байт
и 4 Гбайт.
Блок MPU особенно полезен для при-
ложений, в которых некоторый критич-
ный или сертифицированный код не-
обходимо защищать от доступа со сто-
роны других задач, которые обычно
управляются одной из ОС реального
времени (RTOS). Если программа пыта-
ется получить доступ к области памя-
ти, защищенной блоком MPU, то RTOS
посылается специальный сигнал, кото-
рый приводит к выполнению заранее
заданных действий по обработке внеш-
Подсемейство Количество
Объем Flash
микросхем выводов
15 R E
07=USB OTG FS/
HS, интерфейс
видеокамеры,
Ethernet
15=USB OTG R=64 или 66 C=256 кбайт
V = 100 E=512 кбайт
ускоритель Z = 144 F=768 кбайт
17= USB OTG FS/ I = 176 G = 1024 кбайт
HS, интерфейс
видеокамеры,
Ethernet,
крипто-
ускоритель
татной ситуации. В рабочем окружении
RTOS ее ядро может динамически об-
новлять настройки блока MPU, основы-
ваясь на выполняемых задачах.
Блок MPU является необязательным
и его можно отключить, если он не
требуется для выполнения текущих
задач.
Модуль вычисления контрольных
сумм (CRC unit) используется для по-
лучения 32-разрядных контрольных
сумм с заданным полиномом. Наря-
ду с другими приложениями, осно-
ванная на CRC техника используется
для контроля над обменом данными
их целостностью. В стандарте EN/IEC
60335-1 предлагается конкретный
метод контроля целостности Flash-
памяти. Модуль вычисления CRC по-
могает вычислять контрольную сумму
программы в процессе ее выполнения,
для сравнения с сигнатурой, вычис-
ленной во время сборки программы
и хранящейся в специально выделен-
ной области памяти. Такой контроль
служит для предотвращения модифи-
кации кода программы во время ее вы-
полнения.
Встроенная Flash-память. Микрокон-
троллеры STM32F4 могут иметь 256,
512, 768 кбайт или 1 Мбайт встроенной
Flash-памяти для хранения программ
и данных.
Встроенное ОЗУ (SRAM). Все ми-
кроконтроллеры STM32F4 имеют
до 192 кбайт системной SRAM, включая
64 кбайт тесно связанного (CCM) ОЗУ
данных (data RAM), к которому со сто-
роны процессора имеется прямой до-
ступ. Доступ ко всем областям ОЗУ
может осуществляться на частоте CPU
с нулевым временем ожидания. Допол-
нительно имеется область резервного
ОЗУ (backup SRAM) размером 4 кбайт.
Доступ к этой области осуществляется
Температурный Дополнительно
Тип корпуса
диапазон
T 6 xxx
6=промышленный, xxx=запрограм-
мированные
T=LQFP –40…+85 °C микросхемы
H = UFBGA 7 =промышленный, TR = в рулоне
–40…105 °C на катушке
 микроконтроллеры

• Рис. 2. Блок-схема микроконтроллеров STM32F4

www.ptelectronics.ru 13
 микроконтроллеры
• Рис. 3. Мульти-AHB матрица
только со стороны CPU. Ее содержимое
защищено от возможных нежелатель-
ных попыток записи и сохраняется
даже в режимах Standby или VBAT.
Мульти-AHB матрица шин. Уникаль-
ная 32-разрядная матрица позволя-
ет организовывать потоки данных
между всеми основными (CPU, DMA,
Ethernet, USB HS) и подчиненными
(Flash-память, RAM, FSMC, AHB и APB)
блоками микроконтроллера и га-
рантирует эффективность операций
даже при одновременной работе не-
скольких высокоскоростных перифе-
рийных модулей. На рис. 3 показана
упрощенная схема коммутации шин
мульти-AHB матрицей.
Контроллер прямого доступа к па-
мяти (DMA). Схема МК содержит два
двухпортовых контроллера DMA обще-
го назначения (DMA1 и DMA2), каждый
из которых может управлять 8 потока-
ми данных, такими как память-память,
периферия-память и память-периферия.
Контроллеры имеют специализирован-
ные буферы FIFO для периферийных
модулей на шинах APB/AHB, поддержи-
вают пакетную передачу данных и спро-
ектированы для обеспечения макси-
мальной пропускной способности этих
периферийных модулей.
Два DMA-контроллера поддержива-
ют круговую организацию буферов
данных, таким образом не требуется
специфического программного кода
для отслеживания начала и конца
буфера. Кроме того, поддерживается
14 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012
функция двойной буферизации, кото-
рая автоматизирует использование
и переключение двух буферов памяти
без написания какого-либо дополни-
тельного кода.
Каждый поток данных имеет собствен-
ный аппаратный канал DMA-запросов
с поддержкой программного запу-
ска. Конфигурация блоков DMA осу-
ществляется программным образом
и не зависит от размера массива пере-
даваемых данных.
Контроллер DMA может использовать-
ся со всеми основными периферий-
ными модулями: SPI, I2S; I2C и USART,
таймерами, АЦП и ЦАП, SDIO, крипто-
акселератором, интерфейсом видеока-
меры (DCMI).
Гибкий контроллер статической
памяти (FSMC), встроенный в микро-
контроллеры STM32F4, имеет 4 выхо-
да Chip Select, поддерживающих сле-
дующие режимы: PCCard/Compact
Flash, SRAM, PSRAM, NOR Flash и NAND
Flash. Операции записи выполняются
с использованием буфера FIFO. Мак-
симальная частота доступа к внешним
устройствам (fCLK) составляет 60 МГц.
Параллельный интерфейс управ-
ления ЖКИ. Блок FSMC можно скон-
фигурировать для обмена данными
с большинством контроллеров графи-
ческих ЖКИ. Он поддерживает режи-
мы Intel 8080 и Motorola 6800 modes,
и достаточно гибкий для адаптации
к специфичным интерфейсам ЖКИ.
Такие возможности позволяют созда-
вать конкурентоспособные приложе-
ния, использующие графические ЖКИ
со встроенным контроллером или
высокопроизводительные решения
со специализированным внешним гра-
фическим ускорителем.
Контроллер вложенных векторных
прерываний (NVIC) позволяет управ-
лять 16 уровнями прерываний и под-
держивает до 87 каналов маскируемых
прерываний и 16 линий прерываний
от ядра Cortex-M4F. Прямая связь бло-
ка NVIC с ядром обеспечивает быструю
реакцию на прерывания. Дальнейшее
повышение скорости реакции на пре-
рывания происходит за счет того, что
адрес точки входа в обработчик пре-
рываний передается непосредственно
в ядро. Контроллер позволяет произ-
водить раннюю обработку прерыва-
ний, обрабатывать цепочки преры-
ваний. При входе в обработчик пре-
рывания автоматически сохраняется
состояние регистров, а после выхода
автоматически восстанавливается
контекст выполнения программы без
использования дополнительных ин-
струкций. Блок обеспечивает гибкое
управление прерываниями с мини-
мальным временем задержки.
Контроллер внешних прерываний/
событий (EXTI) содержит детекторы
изменения уровня сигнала на одной
из 23 линий и может генерировать за-
просы на прерывания/события. Для
каждой линии независимо конфигури-
руется условие срабатывания (фронт,
спад, оба) и устанавливается маска.
Флаги запросов на прерывания уста-
навливаются в специальном регистре.
Блок EXTI может устойчиво детектиро-
вать импульсы, ширина которых мень-
ше периода тактового сигнала шины
APB2. К 16 линиям внешних прерыва-
ний можно подключить до 140 линий
GPIO.
Тактирование и запуск
микроконтроллера
После сброса в качестве основного
источника тактового сигнала CPU вы-
бирается внутренний RC-генератор
с частотой 16 МГц, который подстраи-
вается на заводе-изготовителе для
обеспечения точности поддержания
частоты 1% во всем температурном
диапазоне. После старта пользова-
тельского приложения тактирование
 микроконтроллеры

можно переключить с RC-генератора
на внешний источник сигнала часто-
той 4–26 МГц. При этом внутренний RC-
генератор предназначен для наблю-
дения за внешним тактовым сигналом
и в случае обнаружения его пропада-
ния переключает тактирование обрат-
но на RC-генератор с выработкой соот-
ветствующего программного прерыва-
ния. С помощью внутренней системы
ФАПЧ частоту сигнала тактирования
можно поднять до 168 МГц.
С помощью делителей устанавливает-
ся частота двух AHB-шин, высокоско-
ростной APB (APB2) и низкоскоростной
APB (APB1). Шины AHB могут работать
на частоте ядра 168 МГц, в то время как
максимальная частота шин APB состав-
ляет 84 МГц.
В микросхемы встроены специальные
системы ФАПЧ (PLLI2S), которые обе-
спечивают работу модуля I2S, позволяя
формировать все стандартные частоты
дискретизации от 8 до 192 кГц.
Управление режимом загрузки ми-
кроконтроллеров STM32F4 осущест-
вляется изменением уровня сигналов
на специальных выводах. При этом вы-
бирается один из 3 режимов:
• загрузка из пользовательской об-
ласти Flash-памяти;
• загрузка из системной памяти;
• загрузка из встроенной SRAM-
памяти;
• заводской загрузчик, расположенный
в системной памяти, используется
для перепрограммирования Flash
через USART1 (PA9/PA10), USART3
(PC10/PC11 или PB10/PB11), CAN2
(PB5/PB6), USB OTG FS в режиме Device
(PA9/PA11/PA12) и DFU (Device Firmware
Upgrade).
стоту 32 кГц и регистров гибернации
(через коммутатор напряжения
питания) при пропадании напряже-
ния VDD.
На рис. 4 изображена схема подклю-
чения источников питания для микро-
контроллеров STM32F4xx.
Супервизор напряжения питания ак-
тивизируется удержанием высокого
потенциала на выводе PDR_ON.
Микросхемы STM32F4 имеют встроен-
ную схему сброса при повышении (POR)/
понижении (PDR) напряжения питания
и схему сброса BOR. Схема BOR всегда
активна и начинает свою работу при
напряжении источника питания 1,8 В.
После достижения порогового для
BOR напряжения 1,8 В происходит под-
тверждение/изменение порога сраба-
тывания или отключение BOR. Для BOR
можно установить 3 значения порога
срабатывания. Микросхема остается
в состоянии сброса, пока напряжение
VDD ниже выбранного порога, VPOR/PDR
или VBOR, без использования внешней
схемы сброса.
Кроме того, микросхемы STM32F4 с ко-
личеством выводов больше 64 имеют
программно управляемый встроен-
ный внутренний детектор напряжения
(PVD), который следит за напряжением
VDD/VDDA источников питания и срав-
нивает их с пороговым значением VPVD.
При падении напряжения V DD/V DDA
ниже порога V PVD и/или повышении
выше этого порога генерируется пре-
рывание. Обработчик прерываний
может создать предупреждающее со-
общение или перевести MCU в безо-
пасное состояние.
Режимы пониженного
энергопотребления
Микроконтроллеры STM32F4 под-
держивают три режима пониженного
энергопотребления, чтобы обеспе-
чить наилучший компромисс между
экономичностью, быстрым запуском
и доступными источниками пробуж-
дения.
Режим сна (Sleep mode). В этом ре-
жиме останавливается только CPU. Все
периферийные модули продолжают
работать в обычном режиме и могут
пробуждать CPU с помощью прерыва-
ний/событий.

Схема питания
Микроконтроллеры STM32F4 имеют
три основных напряжения питания:
• VDD = 1,8…3,6 В: напряжение питания
для линий I/O и внутреннего стаби-
лизатора, подается от внешнего
источника через выводы VDD;
• VSSA, VDDA = 1,8…3,6 В: внешнее на-
пряжение питания аналоговых цепей
АЦП, ЦАП, схем сброса, RC-генератора
и систем ФАПЧ (выводы VDDA и VSSA
необходимо подключать к выводам
VDD и VSS соответственно);
• VBAT = 1,65…3,6 В: источник питания
для RTC, внешнего генератора на ча- • Рис. 4. Схема подключения источников питания для микроконтроллеров STM32F4

www.ptelectronics.ru 15
 микроконтроллеры
Режим останова (Stop mode) обе-
спечивает наименьшее энергопотре-
бление при сохранении содержимого
SRAM и регистров. Останавливаются
все тактовые генераторы для блоков,
питающиеся напряжением 1,2 В, ФАПЧ,
кварцевые генераторы HSI RC и HSE
выключаются. Стабилизатор напряже-
ния может находиться в нормальном
режиме или режиме пониженного
энергопотребления.
Выход из режима останова может осу-
ществляться по сигналу EXTI (источни-
ком EXTI могут быть одна из 16 линий
внешних прерываний, выход PVD, со-
бытия alarm / wakeup / tamper / time
stamp от RTC, сигнал wakeup от USB
OTG FS/HS или Ethernet).
Режим ожидания (Standby mode)
используется для перевода микро-
контроллеров в состояние с наимень-
шим энергопотреблением. При этом
отключается внутренний стабилиза-
тор, выключая все блоки, питаемые
от шины 1,2 В. ФАПЧ, HSI RC и HSE так-
же выключаются. После входа в ре-
жим ожидания теряется информация
в SRAM и регистрах, за исключением
информации, хранящейся в модуле
гибернации.
Выход из режима ожидания может
осуществляться внешним сбросом
(вывод NRST), сбросом от сторожевого
таймера IWDG, нарастающим фронтом
на выводе WKUP или событием alarm /
wakeup / tamper /time stamp от RTC.
Операции VBAT. Вывод VBAT позволяет
питать блок VBAT от внешней батареи,
ионистора, или от шины VDD. Операции
VBAT активизируются при пропадании
напряжения питания VDD. С вывода VBAT
НОВЫЙ ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР LINEAR TECHNOLOGY
16 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012
напряжение питания поступает на блок
RTC, резервные регистры и резервное
ОЗУ блока гибернации.
При питании микроконтроллера от VBAT
внешние прерывания и сигналы/собы-
тия RTC не выводят микроконтроллер
из режима VBAT.
Дополнительные опции
Интерфейс цифровой камеры
(DCMI), реализованный в микрокон-
троллерах STM32F4x7xx, обеспечива-
ет подключение модулей видеокамер
и CMOS-датчиков посредством парал-
лельного 8-, 10-, 12- или 14-разрядного
интерфейса. Интерфейс может обе-
спечивать передачу данных со скоро-
стью до 54 Мбайт/с на частоте 54 МГц
и поддерживает: программируемую
полярность синхросигнала; режим
8-разрядного прогрессивного видео
или raw Bayer формата; YCbCr 4:2:2
прогрессивного видео; RGB 565 про-
грессивного видео или сжатых данных
(таких как JPEG). Возможна работа в не-
прерывном режиме или режиме захва-
та отдельных кадров и автоматическое
обрезание изображений.
Встроенные макро-ячейки трасси-
ровки (Embedded Trace Macrocell,
ETM) используются для отладки при-
ложений внутри микроконтроллера
и обеспечивают видимость инструк-
ций и потоков данных внутри ядра CPU
путем передачи запакованных данных
с очень высокой скоростью от МК че-
рез небольшое количество выводов
ETM внешнему аппаратному трасси-
ровщику (TPA). Сам TPA подключается
к главному компьютеру через USB,
Ethernet или другой высокоскорост-
Президент PT Electronics Юрий
Шумилин в ходе встречи с руковод-
ством европейского отделения Linear
Technology Corporation заключил
с компанией дистрибьюторское со-
глашение. Согласно полученному
сертификату, с апреля 2012 года PT
Electronics является официальным
дистрибьютором Linear Technology
Corporation на территории России,
Украины, Белоруссии и Казахстана.
ной канал. Активность инструкций
и потоков данных можно записывать
в реальном времени и затем форма-
тировать для отображения на экране
основного компьютера в окне отлад-
чика. Аппаратная частьTPA выпускает-
ся основными поставщиками средств
разработки для микроконтроллеров.
Заключение
Микроконтроллеры STM32F4 компа-
нии STMicroelectronics сочетают в себе
производительность популярного ядра
Cortex-M, возможность цифровой об-
работки сигналов за счет расширенно-
го набора команд и легкость реализа-
ции сложных алгоритмов управления
за счет сопроцессора операций с чис-
лами с плавающей точкой одинарной
точности. Стандартный контроллер
вложенных векторных прерываний
позволяет четко просчитывать время
реакции на прерывания. Блок защиты
памяти предохраняет от случайного
нарушения содержимого областей
Flash с записанными системными ал-
горитмами обработки данных. Режимы
пониженного энергопотребления по-
зволяют использовать микроконтрол-
леры в системах с батарейным пита-
нием. Совместимость по назначению
выводов и обратная совместимость
по коду с микроконтроллерами се-
мейств STM32F1 и STM32F2 позволяет
модернизировать имеющиеся системы
за счет использования более мощных
и эффективных алгоритмов. Все это де-
лает STM32F4 крайне привлекательны-
ми как для модернизации старых, так
и для создания новых систем управле-
ния и обработки данных.
Linear Technology — динамично
развивающаяся американская
компания, выпускающая широкий
спектр аналоговых
и цифроаналоговых микросхем.
На отечественном рынке
продукция Linear Technology
активно применяется
в автомобильной, военной,
индустриальной
и телекоммуникационной технике.
www.linear.com
 микроконтроллеры

Опыт применения
микроконтроллера
STM8S003F3
для массового производства

Александр Бородулин, инженер по внедрению PT Electronics

st@ptelectronics.ru

Эта история началась около года назад. К нам обратились коллеги с просьбой магнитных условиях и обеспечивают
подобрать микроконтроллер для проекта с условным названием «Таймер». высокий уровень надежности и устой-
Главными критериями выбора стали стоимость и надежность работы ком- чивости. К сожалению, на тот момент
понента в самых простых схемотехнических решениях. в номенклатуре ST не оказалось подхо-
дящих продуктов и мы стали выбирать
Изделие, для которого нам необходи- прошедшего времени, запоминание альтернативный вариант.
мо было выбрать микроконтроллер, его в EEPROM, выдача управляющих Первоначально мы остановились
выпускается объемами в несколько воздействий и контроль некоторых на микроконтроллере ATTiny13A, од-
сотен тысяч штук в год. Генеральное дополнительных параметров. То есть нако его стоимость оказалась для нас
отличие массового производства был нужен простой, дешевый, но при слишком высока. Подобрать компо-
от мелко- и среднесерийного состоит этом достаточно надежный и устойчи- нент фирмы Microchip с нужной ценой
в том, что составляющие производи- вый компонент. тоже не получилось. После долгих по-
мого изделия подбираются по мини- У нас имелся опыт по применению исков мы вынужденно рекомендова-
мальной стоимости при допустимых микроконтроллеров STM8 компании ли к использованию МК фирмы Holtek
технических параметрах. В больших STMicroelectronics, которые наилуч- HT66F03. Посмотрим более подробно
партиях каждое, даже незначительное, шим образом могли бы проявить себя на то, что предлагает фирма Holtek
изменение себестоимости продук- в указанных условиях. Острота вопро- за цену порядка 10 руб./шт. в массовых
ции выливается во вполне реальные са подбора электронных компонентов поставках (таблица 1).
суммы. Необходимый нам микрокон- в массовых проектах дополняется не- Нужно пояснить, почему мы бы не ста-
троллер должен был стоить не более обходимостью обеспечить стабильное ли рекомендовать эти МК, будь у нас
30% от цены всех входящих в изделие и высокое качество продукции. К со- другой выбор. В первом приближении
электронных компонентов. жалению, специфика современности кажется, что параметры компонента
Кроме того, он обязан был обладать: вместе с тенденцией постоянного уде- приемлемы. Но чем внимательней
хорошей устойчивостью к электро- шевления электронных компонентов мы смотрим на кристалл, тем отчетли-
магнитным шумам и паразитным токам имеет и печальный побочный эффект — вее видим его недостатки:
на портах ввода/вывода (на плате уста- постоянное ухудшение их качества. Это • ограничение на глубину стека —
новлено реле, коммутирующее токи относится ко всем без исключения ми- 4 уровня;
до 10 А, а питание схемы идет с тех ровым производителям электронных • малый объем памяти программ
же контактов), иметь 10-разрядный компонентов независимо от их вели- в 1024 слова;
АЦП, EEPROM с минимум 100 тысяча- чины и веса на мировой арене. На наш • ограничение на минимальную ско-
ми циклов записи/стирания, надежную взгляд, STMicroelectronics — одна из не- рость нарастания питающего на-
схему сброса, низкое энергопотре- многих компаний, которая, расширяя пряжения;
бление и широкий диапазон питаю- линейки и укрупняя функционал своих • необходимость внешней цепи
щих напряжений 3...5 В. МК должен продуктов, придерживается строгих сброса;
запускаться от внутреннего тактового стандартов качества. Микроконтрол- • зависимость максимальной тактовой
генератора. Функции, возложенные леры ST изначально ориентированы частоты от уровня питающего на-
на устройство в этой схеме — контроль на применение в сложных электро- пряжения;

Таблица 1: Характеристики HT66F03

Память Линии
Память Внеш. Модуль
Наименование Питание, В программ, EEPROM ввода/ АЦП Компаратор Стек Корпус
данных прерывания таймера
кбайт вывода
10 бит
12 бит, CTM_1,
HT66F03 2,2~5,5 1×14 64×8 64×8 8 1 1 4 10MSOP
4 кан. 10 бит
STM_1

18 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012

 www.st.com
микроконтроллеры

Таблица 2. Характеристики STM8S003F3

Линии
Flash, RAM, EEPROM Внеш. Модуль Доп.
Наименование Питание, В кбайт ввода/ АЦП Компаратор Стек Корпус
кбайт прерывания таймера периферия
вывода
2×16 бит, TSSOP 20 SPI, I2C, UART,
10 бит,
STM8S003F3 2,95~5,5 8×8 1×8 128×8 16 16 8 бит, 7 кан. – RAM UFQFPN 20 2×WDG, CLK
5 кан CAPCOM 3×3×0,6 контроллер

• отсутствие встроенного стабилиза-
тора напряжения;
• относительно медленный АЦП (ми-
нимальное время преобразования
8 мкс);
• нерегламентированное число циклов
записи/стирания EEPROM. В специфи-
кации мы этого параметра не нашли;
• отсутствие аппаратных средств для
обеспечения устойчивости против
электромагнитных помех.
С другой стороны, преимуществ не так
много:
• встроенный компаратор;
• хорошая цена.
Так или иначе, разработка была про-
изведена на этом микроконтроллере.
Как показало время, конечное изделие
оказалось недостаточно стабильным,
и проект вернулся к нам в новой ите-
рации. К этому моменту ST выпустила
STM8S003 линейки Value Line, и мы без
колебаний рекомендовали микрокон-
троллер в новую генерацию старого
проекта. Итак, что предлагает фирма
ST по цене порядка 7руб./шт. в массо-
вых поставках (таблица 2).
За меньшие деньги мы получили
МК от мирового лидера полупрово-
дниковой промышленности, свобод-
ный от всех вышеперечисленных не-
достатков и дополнительно имеющий
набор периферии, которому обяза-
тельно найдется применение, пусть
не в этом, но в других более сложных
проектах.
Странной показалась лишь дешевизна
компонента. Оказалось, компания ST
провела оптимизацию стандартного
кристалла STM8S103 по стоимости.
Однако в большей степени эта оптими-
зация коснулась количества циклов за-
писи/стирания flash-памяти и EEPROM,
а не реализации той или иной функции
МК. Заявленное количество циклов пе-
резаписи для EEPROM 100K нас вполне
устроило, как и 100 циклов перезаписи
flash. Отсутствие компаратора компен-
сировалось вдвое более быстрым АЦП
по сравнению с HT66F03. STM8S003
имеет два встроенных стабилизатора
напряжения для питания ядра, кон-
троль повреждения содержимого важ-
ных регистров, весьма надежную схе-
му сброса POR/BOR, два сторожевых
таймера и специальный дизайн пор-
тов ввода/вывода, устойчивый к воз-
никновению тиристорных эффектов
и минимизирующий влияние паразит-
ных токов утечки на соседние выводы.
Такое устройство обеспечивает исклю-
чительную надежность и устойчивость
в работе.
Написание программы под новый
МК заняло несколько часов. Изделие
прошло испытания, показав очень
уверенную работу во всех экстре-
мальных режимах. Теперь мы можем
с уверенностью рекомендовать этот
МК для применения во всех массовых
проектах наших клиентов с жесткими
критериями по себестоимости.

Линейка Value Line состоит из пяти корневых наименований (таблица). Старший

представитель в линейке несет на борту 64 кбайт flash-памяти, младший — 8 кбайт.
Такой набор говорит о том, что линейка позиционируется производителем не толь-
ко на сегмент самых дешевых и простых микроконтроллеров, но и как возможная
замена уже проверенных временем решений с целью удешевления их себе-
стоимости. С точки зрения внедрения, это актуально для проведения модер-
низации успешных линеек изделий с усечением функциональности или
без таковой. Совмещая характеристики представителей Value Line с соот-
ветствующими наименованиями из стандартного семейства STM8S, видим,
что линейка открывает большую часть закрытых до этого для микроконтрол-
леров ST сегментов простых 8-разрядных применений. При своей дешевизне
микроконтроллеры не уступают стандартным по производительности, функци-
ональной насыщенности, электрическим параметрам и удобству применения.
Существенным недостатком этой линейки нам видится отсутствие компаратора —
небольшого, но часто применяемого функционального узла. Однако и этот недо-
статок компенсируется весьма низкой ценой новых микроконтроллеров ST.

Другие
Напряжение FLASH, RAM, EEPROM, Таймеры
Наименование функции АЦП Компаратор I/O Последовательные Корпус
питания, В кбайт кбайт байт (IC/OC/PWM) интерфейсы
таймеров
TSSOP 20;
1×8-бит, 1×SPI, 1×I2C, 1×UART
STM8S003F3 2,95 - 5,5 8 1 128 2×WDG, beep 5×10-бит – 16 UFQFPN 20
2×16-бит (IrDa, ISO 7816) 3×3×0,6
1×8-бит, 1×SPI, 1×I2C, 1×UART LQFP 32
STM8S003K3 2,95 - 5,5 8 1 128 2×WDG, beep 5×10-бит – 28
2×16-бит (IrDa, ISO 7816) 7×7×1,4
1×8-бит, 1×SPI, 1×I2C, 1×UART LQFP 48
STM8S005C6 2,95 - 5,5 32 2 128 2×WDG, beep 5×10-бит – 38
3×16-бит (IrDa, ISO 7816) 7×7×1,4
1×8-бит, 1×SPI, 1×I2C, 1×UART LQFP 32
STM8S005K6 2,95 - 5,5 32 2 128 2×WDG, beep 7м10-бит – 25
3×16-бит (IrDa, ISO 7816) 7×7×1,4
1×8-бит, 1×SPI, 1×I2C, 1×UART LQFP 48
STM8S007C8 2,95 - 5,5 64 6 128 2×WDG, beep 10×10-бит – 38
3×16-бит (IrDa, ISO 7816) 7×7×1,4

www.ptelectronics.ru 19
 микроконтроллеры

32 бита
микроконтроля
Практический опыт работы
с STM32F103ZG
Роман Иванов

Рынок микроэлектроники стремительно развивается, и сегодняшний его – системный таймер.

этап можно назвать эрой 32-битных микроконтроллеров. Еще несколько • Отладка:
лет назад, будучи новинкой, они стоили на порядок дороже, чем их 8- – интерфейсы SWD и JTAG;
и 16-битные собратья. Теперь цена стала сопоставима со стоимостью – встроенная макро-ячейка
их предшественников, а зачастую и ниже. Потребитель получил возрос- трассировки Cortex-M3.
шую производительность за те же деньги, что и привело к массовому пере- • Порты ввода/вывода общего назна-
ходу на 32-битные решения. чения:
– до 112 портов с возможностью
M3 или М4? – производительность 1,25 DMIPS/ генерации прерываний;
Итак, для большинства решений вне кон- MГц (Dhrystone 2.1). – толерантность портов к напря-
куренции 32-битный микроконтроллер, • Память: жению 5 В.
и рынок таких устройств весьма обши- – 1 Мбайт Flash-памяти; • Коммуникационные интерфейсы:
рен. Лидером данного сегмента в настоя- – 96 кбайт SRAM-памяти; – 2×I2C;
щий момент является ядро ARM Cortex- – встроенный гибкий контроллер – 5 USARTs (ISO 7816 интерфейс,
M4. Микроконтроллеры с этим ядром статической памяти, поддержи- LIN, IrDA, modem control);
появились меньше года назад и являют- вающий SRAM, SRAM, NOR, NAND – 3×SPI (18 Мбит/с);
ся новичками. Поэтому для облегчения и PC Card. – 2×I2S;
интеграции и экономии бюджета в про- • Питание, сброс и тактирование: – 1×CAN (2.0B Active);
цессе разработки зачастую лучше ис- – напряжение питания от 2 до 3,6 В; – SDIO;
пользовать ядро ARM Cortex-M3. – схемы контроля питания: POR, – USB 2.0 full-speed;
Первой контроллеры с ядром ARM PDR, PVD; – параллельный интерфейс
Cortex-M3 представила компания – три режима пониженного 8080/6080.
STMicroelectronics, один из ведущих энергопотребления: • Уникальный 96-битный идентифи-
игроков рынка полупроводниковых ком- Sleep, Stop и Standby; кационный номер.
понентов. В 2007 г. фирма анонсировала – питание от батареи; • Модуль подсчета контрольной сум-
выпуск семейства 32-разрядных микро- – внутренние RC-генераторы мы.
контроллеров на базе ARM Cortex-M3 на 8 MГц и 40 кГц (для RTC); • Расширенный температурный диа-
STM32 — продукта сотрудничества компа- – частота внешнего кварцевого пазон: –40…+105 °C.
нии с ARM. Контроллеры были разработа- резонатора (генератора) от 4
ны с учетом требований, предъявляемых до 16 MГц; Распределение ножек
к наиболее популярным приложениям: – частота внешнего кварцевого Не самым сложным, но требующим до-
малое энергопотребление, высокая про- резонатора для часов реального статочного внимания и определенных
изводительность и низкая цена. времени — 32,768 кГц. временных затрат при разработке явля-
• АЦП: ется этап распределения пинов микро-
STM32F103ZG — – 3×12 бит, время конвертирова- контроллера. Часто возникает ситуация,
флагман серии STM32 ния — 1 мкс; когда микроконтроллер устраивает
Остановимся более подробно на ми- – до 21 канала. по параметрам и набору периферии,
кроконтроллере STM32F103ZG. Все • Температурный сенсор но неудачное распределение периферии
описанное в этой статье можно смело • ЦАП: по ножкам (в данном частном случае) де-
переносить и на менее функциональ- – 2×12 бит. лает невозможным его применение.
ные устройства серии. • DMA: Распределение периферии по ножкам
Основные характеристики микрокон- – 12-канальный DMA-контроллер. можно найти в разделе Pin definitions
троллера STM32F103ZG. • 17 таймеров: описания микроконтроллера. Все нож-
• Ядро: – 2 расширенных таймера; ки разделены на три группы: вход (I),
– ARM 32-bit Cortex™-M3 CPU; – 10 таймеров общего назначения; выход (O) и питание (S). Пины, толе-
– максимальная рабочая частота — – 2 основных таймера; рантные к напряжению 5 В, отмечены
72 MГц; – 2 сторожевых таймера; буквами FT. Для каждого указана его

20 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012

 www.st.com
микроконтроллеры

основная функция после сброса (Main

function (after reset)) — в основном это
порты ввода/вывода. Почти на все нож-
ки выведена какая-либо периферия ми-
кроконтроллера. Список доступной пе-
риферии отображен в альтернативных
функциях пинов (Alternate functions).
Альтернативные функции поделены
на две группы: По умолчанию (Default)
и Переназначенные (Remap). Здесь
нужно отметить важную особенность:
одна периферия (например, USART1
или SPI2) должна выводиться на ножки
либо с атрибутом Default, либо Remap.
Для облегчения решения задачи распре-
деления пинов компания ST выпустила
программу MicroXplorer. Софт является
бесплатным, скачать его можно на сайте
компании. MicroXplorer — графический
инструмент (рис. 1), дающий возмож-
ность разработчикам настраивать на-
значение контактов микроконтроллера,
выбрав периферийные устройства, не-
обходимые для данного приложения.
В качестве первого шага MicroXplorer
предлагает выбрать нужный микро-
контроллер. Список поддерживае-
• Рис. 1. MicroXplorer

мых устройств в данный момент
ограничивается сериями STM32F105,
STM32F107, STM32F205 и STM32F207,
но ожидается новая, более объемная
версия программы.
В качестве второго шага MicroXplorer
предлагает выбрать необходимую пе-
риферию и режимы ее работы. Далее
программа сама просчитывает возмож-
ные варианты распределения перифе-
рии по ножкам микроконтроллера.
В дополнение к автоматическому рас-
пределению можно и в ручном режиме
выбрать функции для каждой ножки.
Питание и сброс
Для питания микроконтроллера потре-
буется всего один источник, поскольку
питание ядра выполнено на встроен-
ном преобразователе напряжения.
Это несколько упрощает построение
схемы, увеличивает в целом надеж-
ность системы и значительно упрощает
дальнейшую разводку печатной платы.
Кроме этого, высвобождаемые ножки
используются для вывода периферии,
т. е. при одинаковом корпусе микрокон-
троллера мы получаем больше пинов
для работы с внешними устройствами.
Для питания необходим источник с на-
пряжением от 2 до 3,6 В. Если исполь-
зуется АЦП, то необходим источник
с напряжением от 2,4 до 3,6 В.
В случае необходимости возможно
использование батарейного питания.
Для этого следует подключить бата-
рейку на специально отведенный для
этого пин — Vbat. На этот вход допу-
скается подавать напряжение от 1,8
до 3,6 В. Если в устройстве эта возмож-
ность не задействована, то Vbat нужно
подключить к основному питанию.
Если микроконтроллер используется
для точной обработки аналоговых сиг-
налов (12-битный аналогово-цифровой
преобразователь вполне позволяет это
сделать), то рекомендуется в качестве
опорного напряжения использовать
не основной источник питания, а от-
дельный источник опорного напряже-
ния. Он подключается к выводу VREF.
Для отсечения помех по питанию около
каждой ножки питания необходимо рас-
положить фильтрующие конденсаторы.
Можно последовать рекомендации ST
и воспользоваться конденсаторами но-
миналом 100 нФ для пинов VDD (питание
цифровой части контроллера), 10 нФ для
VDDA (питание аналоговой части контрол-
лера) и VREF (опорное напряжение). Для
обеспечения большей устойчивости пи-
тания неплохо добавить по одному кон-
денсатору большего номинала на цепи
цифрового (4,7 мкФ) и аналогового
(1 мкФ) питания. Схема построения пи-
тания микроконтроллера представлена
на рис. 2. Правильно выполненная элек-
трическая схема питания еще не гарантия
успеха. Жизненно необходима верная
трассировка печатной платы. При раз-
водке платы цепи VDD и VSS следует раз-
водить «звездой»: дорожки не идут не от
ножки к ножке, а собираются в одной
точке. Рекомендуется расположить слой
земли со стороны монтажа прямо под
корпусом микроконтроллера. Фильтру-
ющие конденсаторы необходимо разме-
стить как можно ближе к соответствую-
щим выводам. Чем больше удаление, тем
меньше они выполняют свою функцию.
По возможности фильтрующие конден-
саторы желательно установить со сторо-
ны монтажа микроконтроллера. Пример
хорошей разводки питания представлен
на рис. 3.
Для разработки приложений, тре-
бующих низкого энергопотребления,
микроконтроллеры имеют три специ-
альных режима работы.
Режим Sleep: процессор останавлива-
ет работу и прекращается выполнение
кода программы, а вся периферия про-
должает работать и пробуждает про-

www.ptelectronics.ru 21
 микроконтроллеры
• Рис. 2. Схема построения питания
цессор по прерыванию на наступление
определенного события. Потребление
падает до единиц мА.
Режим Stop: потребление падает до де-
сятков мкА. Тактирование всех перифе-
рийных устройств за исключением мо-
дуля EXTI останавливается. Состояния
SRAM и регистров при этом сохраняют-
ся. Для выхода из режима Stop необхо-
димо прерывание от модуля EXTI, т. е.
изменение состояния вывода GPIO.
Режим Standby: обеспечивает самое
низкое потребление. Состояния SRAM
и регистров не сохраняются. Для вы-
хода из режима Standby необходимо
прерывание от часов реального вре-
мени, общий сброс или возрастающий
фронт на ножке WKUP.
Для отслеживания напряжения пи-
тания без сброса микроконтроллера
можно использовать программируе-
мый детектор напряжения, который
генерирует прерывание при прохож-
дении напряжения питания опреде-
ленной границы.
Система сброса по включению пита-
ния или падению напряжения реа-
лизована внутри микроконтроллера
STM32, и поэтому необходимости
во внешних схемах нет. Однако для
фильтрации помех желательно по-
весить на ножку сброса конденсатор
номиналом порядка 0,1 мкФ. Можно
также добавить подтягивающий ре-
зистор на питание. Для удобства от-
ладки можно предусмотреть кнопку
22 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012
перезапуска, которая будет подавать
на ножку сброса ноль.
Встроенные схемы сброса при вклю-
чении питания и падении напряже-
ния держат микроконтроллер в ре-
жиме сброса, пока напряжение пи-
тания меньше 2,0 В с гистерезисом
40 мВ.
Помимо сброса по питанию, STM32 со-
держит также внутренние сторожевые
таймеры и программный сброс.
Тактирование
Микроконтроллер содержит два
встроенных RC-осциллятора на 8 МГц
и на 40 кГц, которые могут быть исполь-
зованы в качестве источника тактового
сигнала для ядра с периферией и часов
реального времени соответственно.
Для несрочных задач они вполне по-
дойдут. Но если необходима времен-
ная стабильность и точность системы,
необходимо использовать внешний ис-
точник тактового сигнала (кварцевый
резонатор или генератор).
Для тактирования ядра и периферии
подойдет резонатор с частотой от 4
до 16 МГц, для часов реального времени —
32,768 кГц. Для получения исчерпываю-
щей информации на сайте ST можно
ознакомиться с документом Application
note AN2867. Oscillator design guide.
Для проверки корректности задания
тактовой частоты микроконтроллера
один из выводов портов ввода/вы-
вода общего назначения может быть
• Рис. 3. Разводка цепей питания
сконфигурирован как выход тактового
сигнала.
Максимально выводимая частота со-
ставляет 50 МГц — хотя меандр искажен
и напоминает скорее синусоиду, судить
о частоте возможно. Если в приложении
основной тактовый сигнал, использую-
щийся для процессора и периферийных
устройств, генерируется внешним квар-
цем, то можно задействовать систему
безопасности, которая отслеживает
состояние внешнего кварца. При каких-
либо нарушениях произойдет переклю-
чение на встроенный осциллятор 8 МГц.
Выбор режима загрузки
Микроконтроллер STM32 может стар-
товать в одном из трех различных ре-
жимов. Эти режимы выбираются с по-
мощью двух внешних выводов: BOOT0
и BOOT1. После сброса микроконтрол-
лер проверяет состояние этих двух пи-
нов и в зависимости от их состояния вы-
бирает область загрузки. Поэтому для
изменения режима необходимо либо
присоединить ножки к питанию, либо
подключить их к земле. Если в процес-
се работы необходимо переключать ре-
жимы, можно поставить джемперы.
• BOOT0 — подсоединен к земле,
BOOT1 — соединение не имеет зна-
чения: загрузка из основной Flash-
памяти. Это основной рабочий режим
работы микроконтроллера. Посколь-
ку состояние ножки BOOT1 в данном
режиме не важно, то можно эту
ножку использовать как порт обще-
го назначения PB2.
• BOOT0 — подсоединен к питанию,
BOOT1 — подсоединен к земле: загруз-
ка из системной памяти. В системной
памяти микроконтроллера расположен
загрузчик, зашиваемый на стадии про-
изводства микросхемы. Загрузчик по-
зволяет обновлять программное

обеспечение микроконтроллера, кото-
рое доступно для скачивания на сайте
STMicroelectronics.
Для нашего микроконтроллера доступ
к загрузчику осуществляется через
USART1- или USART2-интерфейсы. Под-
робные рекомендации можно найти
в документе Application note AN2606.
STM32 microcontroller system memory
boot mode на сайте ST. В других сериях
STM32 возможна зашивка программно-
го кода через CAN- и USB-интерфейсы.
• BOOT1 — подсоединен к питанию,
BOOT1 — подсоединен к питанию:
загрузка из встроенной SRAM-
памяти.
Отладочный порт
Для того чтобы подключать свой ми-
кроконтроллер к отладочным сред-
ствам, в схеме необходимо предусмо-
треть отладочный порт. STM32 под-
держивает два стандарта подключения
средств отладки: пятипроводной JTAG
и двухпроводной SW.
Для JTAG-интерфейса потребуются
сигналы:
• JTDI-вход последовательных данных.
Команды и данные вводятся в микро-
контроллер с этого вывода;
• JTDO-выход последовательных
данных. Команды и данные выво-
дятся из микроконтроллера с этого
вывода;
• JTCK — тактирующий сигнал;
• JTMS — обеспечивает переход си-
стемы в режим тестирования;
• NJTRST — сброс режима тестирова-
ния.
Для SW-интерфейса потребуются сиг-
налы:
• SWDIO — вход/выход последова-
тельных данных. Команды и данные
вводятся в микроконтроллер и вы-
водятся из него с этого вывода;
• SWCLK — тактирующий сигнал.
В обоих вариантах придется пожертво-
вать выводами микроконтроллера для
средств отладки. После сброса процес-
сор инициализирует эти выводы как от-
ладочный порт. С помощью регистров
альтернативных функций можно перекон-
фигурировать выводы отладочного порта
обратно в выводы общего назначения.
Выводить отладочный порт лучше на 20-
выводный коннектор IDC-типа, который
имеет стандартное расположение выво-
дов для всех отладочных средств JTAG.
Полное описание сигналов и их рас-
положение на разъеме можно найти
на сайте разработчика ARM.
Кроме указанных сигналов, необходи-
мо добавить к схеме еще один сигнал,
поступающий от программатора/от-
ладчика, — «nSRST». Этот сигнал служит
для аппаратного сброса микрокон-
троллера и заводится с 15-го контакта
20-выводного коннектора IDC на вход
сброса контроллера NRST.
Программирование
Выбор средств для разработки довольно
обширен. Среди бесплатных можно ре-
комендовать Ride7 от Raisonance (www.
raisonance.com). Это полноценная среда
разработки с простым и доступным ин-
терфейсом, которую можно скачать с сай-
та производителя. Для работы потребу-
ется приобрести только внутрисхемный
программатор/отладчик STX-RLINK стои-
мостью порядка 100$. Приятным бонусом
является наличие в установочном пакете
Ride7 отдельной утилиты RFlasher7 для
программирования микроконтролле-
ров, которая понадобится на стадии про-
изводства готовой продукции.
Наиболее популярными среди про-
граммистов являются инструменты
от компаний Keil и IAR Systems. На сай-
тах компаний можно скачать версии
этих продуктов. Они ограничены либо
по сроку использования, либо по объе-
му генерируемого кода. Для полноцен-
ной работы необходимо приобрести
лицензию. Также придется потратиться
на программатор/отладчик: J-Link для
IAR и Ulink для Keil. Оригинальные сто-
ят достаточно дорого, но можно сэко-
номить и взять аналоги от отечествен-
ных производителей. Никаких особых
проблем с их использованием, как пра-
вило, не возникает. Можно воспользо-
ваться платным решением от компании
STMicroelectronics — отладчиком ST-link.
Он подойдет как для IAR, так и для Keil.
Правда, есть одно ограничение — ис-
пользование только с продукцией ST.
Также можно обзавестись бесплатным
программным обеспечением — STM
Studio. Оно предназначено для более
детального анализа и отладки про-
грамм микроконтроллеров STM32.
STM Studio позволяет считывать и ото-
бражать информацию во время испол-
нения программного кода, запрограм-
мированного в микроконтроллер
микроконтроллеры
в реальном времени, и совершенно
не влияет на исполнение программно-
го обеспечения.
Основные характеристики:
• работает на компьютерах с Microsoft®
Windows XP, Vista и Windows 7 OS;
• подключается к любому микрокон-
троллеру семейства STM32 с помощью
ST-LINK (протоколы JTAG или SWD);
• чтение «на лету» переменных из RAM
во время исполнения программы;
• анализ DWARF отладочной информа-
ции из файлов с расширением ELF;
• два типа анализа переменных: Variable
Viewer — диаграммы в реальном
времени и TouchPoint Viewer —
объединение двух переменных: одна
по оси Х, вторая по оси Y;
• сохранение данных в лог-файл для
дальнейшего анализа.
Для облегчения разработки програм-
много кода ST бесплатно предоставля-
ет программную библиотеку для встро-
енной периферии микроконтроллеров.
Библиотека написана в соответствии
со стандартом ANSI C и может быть ис-
пользована с любым компилятором.
Кроме этой библиотеки, полезными
окажутся следующие:
• библиотека для USB-интерфейса
(с такими режимами, как: mass storage,
HID, DFU, CDC, audio, а также хост
full speed);
• библиотека для Ethernet-интер-
фейса (MAC-уровень от ST и бесплат-
ный полный TCP/IP-уровень
от Interniche);
• библиотеки для управления мото-
рами;
• библиотеки для цифровой обработ-
ки сигнала DSP (PID, IIR, FFT, FIR);
• библиотеки для воспроизведения
звука (декодирования и кодирования
на основе кодека SPEEX, с хорошим
качеством звука);
• библиотеки для графических реше-
ний.
Все библиотеки сопровождаются не-
плохим описанием и документацией
по их применению.
Кроме перечисленного, познавательным
будет документ Application note AN2586.
STM32F10xxx hardware development:
getting started, найти который можно
на официальном сайте STMicroelectronics.
Также следует ознакомиться с приложе-
нием Errata sheet, которое предупредит
возникновение возможных ошибок.
www.ptelectronics.ru 23
 микроконтроллеры
Рынок разработки
устройств
для шины CAN:
специфика и возможности
CAN-шины стали широко применяться с конца прошлого века — когда
длина проводов, соединяющих все датчики и исполнительные механизмы
в автомобилях, достигла нескольких километров. В начале двухтысячных
талантливые московские инженеры создали адаптер, который позволял
подключить классическую сигнализацию к автомобилю с шиной CAN.
Сегодня Андрей Еремин, технический директор OOO «ТЭК электроникс» —
одного из крупнейших на отечественном рынке разработчиков и произ-
водителей дополнительного электронного автооборудования — расска-
зывает об истории компании и ее особенностях.
ных линиях в машиностроении. Через
CAN при минимуме проводки (витая
пара) «прокачивается» колоссальный
объем информации. Шина предна-
значена для связи интеллектуальных
систем управления современного ав-
томобиля, передачи исполнительных
сервисных команд и считывания ин-
формации при диагностике.
Имея инженерное образование, осно-
ватели компании начали исследо-
вания, которые привели к созданию
адаптера шины CAN для сигнализаций.
Работы велись параллельно основной
деятельности лаборатории и заняли
— Андрей, как возникла «ТЭК элек- длительное время. В 2005 году лабора-
троникс»? тория выделилась в самостоятельную
— Компания образовалась на базе компанию «ТЭК электроникс», которая
лаборатории электроники известного сосредоточилась на разработке таких
московского тюнинг-ателье «СВ-Арт». адаптеров. Спустя два года было при-
Основатели компании, выпускники обретено оборудование для сборки
МГТУ им. Н.Э. Баумана, в середине 90-х печатных плат — это объяснялось
начинали карьеру установщиками сиг- тем, что требования, предъявляемые
нализаций и хорошо знали трудности, компанией к качеству монтажа и его
сопутствующие процессу инсталляции срокам, не могли быть выполнены
охранного комплекса в современный контрактными производителями
автомобиль. электроники. Наличие своей линии
Когда в «нашпигованном» электро- монтажа способствовало гибкости
никой автомобиле суммарная длина предприятия. Номенклатура компании
проводов начала исчисляться сотнями к этому моменту была уже достаточно
метров, у автопроизводителей назрела обширна и не ограничивалась только
необходимость дальнейший рост этого адаптерами.
безобразия как-то сдержать. Тут и об- Сегодня компания не только активно
ратили внимание на цифровую шину продает дополнительные устройства,
CAN (Controller Area Network), приме- облегчающие жизнь установщика,
няющуюся на сложных производствен- но и выпускает автосигнализации,
24 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012
адаптированные для работы с шиной
CAN, выйдя, таким образом, на рынок
устройств для конечных потребителей.
Также мы обновили свою производ-
ственную линию, сделав ее полностью
автоматической.
— Как бы вы охарактеризовали со-
стояние российского рынка автомо-
бильных устройств, использующих
стандарт CAN?
— Сейчас уже все основные игроки
на рынке охранных и мониторинговых
систем поняли необходимость работы
с CAN-шиной, однако, как уже упоми-
налось выше, это требует значитель-
ных ресурсов. Поэтому современной
тенденцией является использование
CAN-решений сторонних компаний,
для которых это направление является
приоритетным, в частности решений
компании «ТЭК электроникс».
Рынок CAN-устройств в России, как
и во всем мире, еще достаточно мо-
лодой, но динамично развивающий-
ся. Как и во многих других областях,
он формируется по двум направлени-
ям: собственные разработки и исполь-
зование технологий сторонних произ-
водителей.
Традиционно для российских компа-
ний собственные разработки являют-
ся более приоритетными. Объясняется
это нежеланием поддерживать конку-
рентов. Однако для того чтобы обе-
спечить покрытие всех современных
автомобилей, продающихся на россий-
ском рынке, требуется не менее двух
лет напряженной работы коллектива
продвинутых разработчиков. Полу-
чается, кроме материальных затрат,
этот метод влечет за собой отставание
от рынка. Западный подход предлагает
сосредоточиться на своих компетенци-
ях и активно использовать разработки
других компаний.
 www.tec-electronics.ru www.st.com
«ТЭК электроникс» предлагает
клиентам широкий спектр продукции:
модули (адаптеры) шины CAN
Серия AutoCAN — устройства с гибкой настройкой
функционала. Позволяют установщику сконфигуриро-
вать охранный комплекс по своему усмотрению. Имеет
защиту выходов.
Модуль CANTEC-F1 — модуль, предназначенный для реа-
лизации основных охранных функций. Самый компактный
в мире (7,7×30×30 мм) модуль сопряжения по шине CAN.
Автосигнализации Prizrak-7xx — позволяют расширить
охранный функционал заводской сигнализации. Уникаль-
ность состоит в том, что благодаря шине CAN появилась
возможность блокировать двигатель на определенном
расстоянии от места ограбления.
Иммобилайзеры Prizrak-510/520 — иммобилайзеры
с функцией Anti Hi Jack (антиограбление) в формате «се-
кретки», так любимой отечественными автовладельцами.
Иммобилайзеры Prizrak-530/540 — аналогичны 510/520,
но с электронной «меткой» в качестве идентификатора
— На нем ваша компания и остано-
вилась?
— На российском рынке используются
встраиваемые модули только произ-
водства компании «ТЭК электроникс».
В качестве «сердца» CAN-решений ис-
пользуются в основном контроллеры
ST и Microchip. Мы первыми на рос-
сийском рынке начали использовать
микроконтроллеры с ядром ARM
Cortex-M3 в CAN-решениях. Наш при-
мер послужил основанием для пере-
хода с Microchip на ST для двух лидеров
в производстве двухсторонних сигна-
лизаций.
В к акой-то момент инженеры-
разработчики исчерпали все ресур-
сы основного микроконтроллера
Microchip PIC18F258 и перед компани-
ей встал вопрос о переходе на более
мощный микроконтроллер. Учитывая
микроконтроллеры
владельца. Имеют продвинутый алгоритм двухконтурной
авторизации (4 варианта), уникальный на рынке иммоби-
лайзеров. Новейшая технология идентификации DDI, ис-
пользующая диалоговый принцип подтверждения под-
линности, усиленный шифрованием.
Серия Filter — модули, позволяющие «отфильтровать»
из шины CAN сигнал скорости автомобиля, что позволяет
просматривать видеоизображение на штатных монито-
рах автомобилей.
Серия FanControl — модули, позволяющие запустить
штатный догреватель, имеющийся на ряде дизельных ав-
томобилей. Второе назначение — запуск климатической
системы автомобиля совместно с предпусковым обогре-
вателем.
OEM-модули — используются другими производителя-
ми сигнализаций в своих разработках. Модули компании
встраиваются в сигнализации по аналогии с модулями
GPS, GSM.
Серия AMiC — устройства, позволяющие дооснастить
штатные головные устройств автомобилей дополнитель-
ным пультом ИК ДУ.
Серия AutoMOST — модули, позволяющие внедрить
в оптическую мультимедиа-шину автомобиля дополни-
тельный источник звука и изображения.
Модули CANTEC-FCA — специализированные прото-
кольные модули, извлекающие из шины CAN грузовых
автомобилей и легкового коммерческого транспорта па-
раметры, необходимые для мониторинга (пробег, расход
топлива и т. п.), и передающие их по последовательному
протоколу в GSM/GPS/GLONASS-терминалы.
Компания выпускает также ряд специализированных
устройств для облегчения жизни установщиков. Это ви-
деоразветвители оригинальной конструкции с защитой
от наводок на кабель, коммутаторы и т. п.
www.ptelectronics.ru 25
 микроконтроллеры

Сегодня шина CAN занимает свою нишу среди других

стандартов передачи данных в автомобиле. На более
низких скоростях активно используется LIN. Шина CAN
имеет один недостаток — сравнительно низкую про-
пускную способность, поэтому в 1999 году компании NXP
и Freescale совместно с BMW и Daimler основали консор-
циум FlexRay, целью которого стала разработка нового
высокоскоростного сетевого протокола для автомобилей,
производительность которого в двадцать раз превышает
существующие протоколы других стандартов. FlexRay при-
меняется в основном для систем, работающих в реальном
времени. Например, управление работой амортизаторов
с переменной жесткостью в зависимости от дорожных
условий. В мультимедиа системах для передачи звука
и видео без искажений все чаще применяется оптическая
шина MOST.

большое количество ошибок в рабо-
те компонентов Microchip, компания
приняла решение перейти на плат-
форму, под которой выпускают ми-
кроконтроллеры разные компании,
и этой платформой стала ARM. Выбор
был обусловлен как ее возможностя-
ми, так и обилием производителей
микроконтроллеров на этом ядре.
Выбор в пользу ST Cortex-M3 был
сделан исходя из миниатюрности его
корпуса, высокой производительно-
сти и адекватной цены. Как показали
прошедшие годы, это был правиль-
ный выбор.
— Каковы возможности микро-
контроллеров STM32 с CAN-интер-
фейсом?
— На сегодня базовым для компании
является микроконтроллер серии
STM32F103xx. Достаточная для рабо-
ты с шиной CAN производительность,
широкий спектр разнообразных вари-
антов сочетания корпусов и объемов
памяти, а также сравнительно неболь-
шая стоимость делают эту серию поис-
тине уникальной для разработчика.
Но ничто не стоит на месте. Появляют-
ся новые идеи, да и автопроизводите-
ли не дают «расслабиться». В какой-то
момент времени нам стало тесно в се-
рии STM32F1.
Относительно свежая серия STM32F2
не только удачно сочетает в себе все
лучшее, что было в серии F1, но и до-
бавляет производительности ядра
и скорости работы периферии при
той же потребляемой мощности.
Также стоит отметить преемственность
поколений. Если по какой-то причи-
не нам вдруг опять перестанет хва-
тать производительности, то к нашим
услугам будет предоставлена серия
STM32F4.
Аппаратная и программная совмести-
мость этих серий заставляет очень
уважительно относиться к разработ-
чикам из STMicroelecronics, которые
заранее побеспокоились об этом.
Хочется добавить, что, по моему мне-
нию, в настоящий момент времени
компания STMicroelecronics в области
производства микроконтроллеров
на базе Cortex-M «впереди планеты
всей».
— Очертите круг основных проблем,
встающих перед разработчиками
автомобильных CAN-устройств?
— Разработчик устройств для шины
CAN в автомобиле сталкивается с це-
лым рядом трудностей. Главная — от-
сутствие какого-либо сходства в про-
ектировании своего оборудования
разными производителями автомоби-
лей. Здесь разработчикам приходится
заниматься реверс-инжинирингом —
процессом очень творческим и не-
предсказуемым. Второй проблемой
является тот факт, что автопроизво-
дитель постоянно дорабатывает про-
токол даже на выпущенных машинах.
Проходя периодическое ТО на сер-
висе, автомобиль может получить
новое ПО какого-нибудь блока и это,
в свою очередь, может повлиять
на работу дополнительного обору-
дования. Только очень тщательный
анализ трафика может снизить веро-
ятность такого исхода. Тщательное
многоступенчатое тестирование —
единственный путь решения про-
блем, общих для всего спектра задач
реверс-инжиниринга. И работа с CAN
не является исключением.

26 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012


Александр Седунов
Данный обзор знакомит читателя с серией неизолированных регулируе-
мых DC/DC-преобразователей швейцарской компании Traco Electronic AG
для питания нагрузок с потреблением тока до 16 А.
Неизолированные понижающие DC/
DC-преобразователи серий TRS-3 и TOS
являются функциональными аналога-
ми преобразователей серии TRSN,
обзор которой (включающий харак-
теристики и сферы применения) был
опубликован в нашем журнале ранее
[1]. Основные отличия TRS-3 и TOS —
более высокие выходные токи (до 3
и 16 А соответственно, у TRSN всего
до 1 А), возможность регулировки
выходного напряжения у всех без ис-
ключения рассматриваемых в данном
кратком обзоре изделий этих серий
и бескорпусное исполнение в виде
PCB-модулей (Printed Circuit Board)
(рис. 1 и 2). Реализация преобразовате-
лей в таком виде снижает их стоимость
и способствует лучшему отводу тепла
от компонентов. TOS-преобразователи
имеют варианты исполнения в SIL
(Single-in-Line) и SMT (Surface-mount
technology) версиях. SMT-исполнение
полностью соответствует стандар-
там DOSA (Distributed-power Open
Standards Alliance), которые описыва-
ют габаритные размеры, тип и назна-
чение выводов. Применение модулей,
стандартизированных согласно DOSA,
• Рис. 1 Внешний вид преобразователей
Tracopower серии TSR-3
28 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012
источники питания
Новые DC/DC–
преобразователи
серий TRS–3 и TOS
от Tracopower
позволяет в дальнейшем применять
подобные унифицированные изделия
других производителей. Модули TSR-3
доступны только в SIL-версии. Также
все преобразователи соответствуют
директиве RoHS 2002/95/EC, то есть
пригодны для пайки бессвинцовыми
припоями.
Применение
Данные компоненты применяются
в распределенных системах электро-
питания и относятся к классу POL-
преобразователей (Point-of-Load), кото-
рые размещаются в непосредственной
близости от нагрузки для уменьшения
длины сильноточных цепей и, соот-
ветственно, потерь на тепловое рас-
сеяние. Подробнее с концепцией рас-
пределенных систем электропитания
в изделиях радиоэлектронной аппа-
ратуры можно ознакомиться, напри-
мер, из статей [2] и [3]. Характерные
области применения таких преобра-
зователей — питание высокопроизво-
дительных (потребляющих значитель-
ные токи) процессоров, сигнальных
процессоров, программируемых ло-
гических интегральных схем, систем
• Рис. 2 Внешний вид преобразователей
Tracopower серии TOS
на кристалле (например, для материн-
ских плат рабочих станций и серверов,
телекоммуникационного и сетевого
оборудования и др.). Основные харак-
теристики преобразователей приведе-
ны в табл. 1 и табл. 2. Регулировка вы-
ходного напряжения осуществляется
простейшим методом — с помощью
внешнего резистора (рис. 3), сопротив-
ление которого выбирается согласно
табл. 3. С точки зрения экономической
целесообразности, наиболее инте-
ресны данные преобразователи для
применения в низко- и среднесерий-
ных изделиях, прототипах, изделиях
с быстрыми сроками проектирования
и/или вывода на рынок. В этом случае,
используя уже испытанные «готовые
решения», мы экономим время (за счет
простоты регулировки, отсутствия
необходимости тестирования и др.),
упрощаем логистику (покупается одно
изделие вместо набора дискретных
компонентов, как в случае реализации
DC/DC-преобразователя на базе инте-
гральных схем) и увеличиваем надеж-
ность конечного изделия (надежность
компонента, прошедшего выходной
контроль качества, в большей сте-
пени сводится к качественной пайке
на плату конечного изделия). Для се-
рии TOS имеется доступный на сайте
Tracopower документ, позволяющий
• Рис. 3 Схема подключения
регулировочного резистора
 www.tracopower.com
источники питания

Таблица 1. Характеристики DC/DC-преобразователей TSR-3

Наименование TSR 3-0533 TSR 3-1250 TSR 3-2450 TSR 3-24150

Допустимый диапазон входного напряжения, В 2,5...5,5* 4,5...14** 10...30*** 10...30***
Диапазон возможных выходных напряжений****, В 0,6...3,3 0,6...6,0 3,0...6,0 5,0...15
Максимальный выходной ток, А 3
Типовое значение КПД, % 95 при Uвых. = 2,5 В 93 при Uвых. = 3,3 В 91 при Uвых. = 5,0 В 95 при Uвых. = 12 В
Макс. входной ток (при минимальном входном напряжении 3,0 2,6 2,2 3,0
и выходном токе 3 A), А
Входной ток холостого хода, мА Номинал — 25
Номинал — 30 (для TSR 3-2450 & TSR 3-24150
Отраженный шумовой ток (уровень шумов на выходе), мА с внешним П-образным фильтром – С1=220 мкФ, С2=150 мкФ, L1=1 мкГн)
Точность поддержания выходного напряжения, % ±2 (при полной нагрузке)
Температурный коэффициент, %/°C Максимум ±0,015
Скачок напряжения при старте, % Максимум 1,0
Минимально необходимая нагрузка Не требуется
Пульсации и шумы (от пика до пика в полосе 20 МГц), мВ 30 60 75 150
Время запуска от 10 % до 90 % выходного напряжения, мс 7 10
Защита от короткого замыкания Нет четкого значения, автоматически восстанавливается при устранении короткого замыкания
Ограничение выходного тока (относительно допустимого 280 220 220 220
номинала), %
Диапазон рабочих температур, °C –40…+85
Диапазон температур хранения, °C –55…+125
Снижение допустимого выходного тока при повышенной 1,5 (начиная с +50 °C)
температуре, %/K
Способность к тепловым ударам Согласно MIL-STD-810F
Максимально допустимая влажность, % 95 (без образования конденсата)
Время наработки на отказ согласно MTBF Не менее 1 630 000 часов (согласно MIL-HDBK-217F, при +25 °C)
Частота переключения, кГц 600 (номинал) 300 (номинал)
Соответствие стандартам UL 60950-1, IEC/EN 60950-1
Вкл. — Uвх. или
неподключенный Вкл. — 1 до 12 В или неподключенный относительно земли вывод.
Уровни сигналов включения / выключения относительно земли Выкл. — 0...0,3 В
вывод. Выкл. — 0...0,3 В
Примечания:
* Входное напряжение должно быть выше выходного на 0,5 В
** Входное напряжение должно быть выше выходного на 2,0 В
*** Входное напряжение должно быть выше выходного на 3,0 В
****Напряжение на выходе для регулировочного резистора равно минимальному Uвых.
Все технические характеристики действительны при номинальном входном напряжении, полной нагрузке и +25 °С в установившемся режиме, если не указано иное.

Таблица 2. Характеристики DC/DC-преобразователей TOS

TOS 06-05SM TOS 10-05SM TOS 16-05SM TOS 06-12SM TOS 10-12SM TOS 16-12SM
Наименование
TOS 06-05SIL TOS 10-05SIL TOS 16-05SIL TOS 06-12SIL TOS 10-12SIL TOS 16-12SIL
Допустимый диапазон входного напряжения, В 2,4...5,5 0,75...5,0
Диапазон возможных выходных напряжений, В 0,75...3,3* 0,75...5,0*
Максимальный выходной ток, А 6 10 16 6 10 16
Типовое значение КПД, % 94,0 93 95 89 93 92
Номинальный входной ток холостого хода 20 / 45 25 / 30 25 / 40 17 / 100 40 / 100 40 / 100
(при мин. Uвых./ макс. Uвых.), мА
Номинальный ток в спящем режиме (at remote Off ), мА 1 2 2 1 2 2
Максимальный выходной ток, А 6 10 16 4,5 7 10
Номинальные входное напряжение для старта работы / 2,2 / 2,0 7,9 / 7,8
напряжение отключения, В
Номинальное время старта после подачи сигнала включения, мс 8
Отраженный шумовой ток (уровень шумов на выходе) с входным 35 100 100 30 20 20
фильтром, мА
2 штуки 150 мФ полимерных конденсаторов с низким ESR,
Рекомендации по входным конденсаторам 2 штуки 47 мФ керамических конденсаторов
Точность поддержания выходного напряжения, % ±2 (при полной нагрузке)
Пульсации и шумы (от пика до пика в полосе 20 МГц), мВ Макс. 50 Макс. 75
Температурный коэффициент, % ±0,4
Ограничение выходного тока 200,00
(относительно допустимого номинала), %
Защита от короткого замыкания Нет четкого значения, автоматически восстанавливается при устранении короткого замыкания
Диапазон рабочих температур, °C –40…+85
Диапазон температур хранения, °C –55…+125
Защита от перегрева Срабатывает при +125 °C
Максимально допустимая влажность, % 95 (без образования конденсата)
Не менее Не менее
Не менее 14 млн часов Не менее 14 млн часов
Время наработки на отказ согласно MTBF (Bellcore TR-NWT-000332) 20 млн часов 20 млн часов
при +40 °C при +40 °C
при +40 °C при +40 °C
Частота переключения, кГц 600 (номинал), используется ШИМ
Уровни сигналов включения / выключения Вкл. — Uвх. или неподключенный относительно земли вывод. Выкл. — 0...0,3 В
Вес, г 2,8 6,0 2,8 6,0
Примечание:
*Максимальное выходное напряжение должно быть ниже входного на 0,5 В
Все технические характеристики действительны при номинальном входном напряжении, полной нагрузке и +25 °С в установившемся режиме, если не указано иное.

www.ptelectronics.ru 29
 источники питания

• широкий диапазон допустимых

Таблица 3. Таблица выбора резисторов
Наименование преобразователя
TSR 3-0533
TSR 3-1250
TSR 3-2450
TSR 3-24150
TOS ХХ-05
TOS ХХ-12
получить широкое представление
о поведении преобразователей в раз-
личных условиях применения.
В заключение можно отметить наи-
более важные преимущества DC/DC-
преобразователей TRS-3 и TOS компа-
нии Tracopower:
• очень высокие значения КПД —
до 96%;
• высочайшая надежность — нара-
ботка на отказ от 1,6 млн часов
Сопротивление регулировочного резистора, Ом
(1,2/(Uвых — 0,6))×1000
(1,18/(Uвых — 0,6))×1000
(11, 2 /( Uвых — 3 ))×1000
(8,4/(Uвых -— 5))×1000
(21070/(Uвых — 0,7525))– 5110
(10570/(Uвых — 0,7525))– 1000
для TSR-3 до 20 млн часов для
TOS-06-ХХ;
• наличие защиты от перегрузки/пере-
грева;
• хорошая документированность
по сравнению с продукцией неко-
торых азиатских производителей;
• высокая степень интеграции;
• соответствие основным европейским
стандартам по условиям эксплуата-
ции, монтажа, безопасности и др.;
температур работы/хранения;
• гарантия — 3 года.
Литература
1. Александр Седунов. Новые серии
DC/DC-преобразователей TRACO-
POWER. — «Вестник электроники»,
2011, №3 (31), с. 16–18
2. Олег Стариков, Андрей Никитин.
DC/DC-конвертеры SupIRBuc в рас-
пределенных системах электропи-
тания. — «Новости электроники»,
2009, №15, с. 21–24
3. Виктор Жданкин. Радиационно-
стойкие гибридно-пленочные
DC/DC-преобразователи — стан-
дартные компоненты систем электро-
питания КА. — «Современные тех-
нологии автоматизации», 2012, №1,
с. 26–41.

PT ELECTRONICS ПРИЗНАН ЛУЧШИМ ДИСТРИБЬЮТОРОМ SCHALTBAU

14 марта в центральном офисе компании в Санкт-Петербурге
состоялось вручение награды лучшего дистрибьютора про-
дукции Schaltbau GmbH на территории Российской Федера-
ции в 2011 году. Свидетельство о присуждении звания вру-
чил президенту PT Electronics Юрию Шумилину директор
представительства Schaltbau в России Илья Тимофеев.

PT Electronics является официальным дистрибьютором

продукции Schaltbau с 2010 года. За прошедшее время
компания добилась значительных успехов в продвижении
бренда на российские предприятия. «Этот дистрибьютор
показывает столь впечатляющий результат благодаря со-
гласованной совместной работе с нашими специалистами,
а также отличному знанию железнодорожного и транспорт-
ного рынка, — говорит Илья Тимофеев. — Здесь лучше всех
знают, как работать с Schaltbau».

Немецкая фирма Schaltbau имеет 80-летнюю

историю и является поставщиком электрических
соединителей, выключателей мгновенного
действия, контакторов и другой электротехнической
продукции. Основной фокусный сегмент
Schaltbau — промышленность
и железные дороги, для которых фирма предлагает
целый комплекс решений.
www.schaltbau-gmbh.com

30 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012


Евгений Обыденнов, инженер по применению Pulse Electronics компании PT Electronics
pulse@ptelectronics.ru
Введение
Статья описывает датчики тока фир-
мы Pulse Electronics Inc. (далее «дат-
чик тока Pulse») для аппаратуры уче-
та энергоресурсов, примененные
совместно с семейством специали-
зированных STPMxx интегральных
микросхем STMicroelectronics. Датчик
тока Pulse, работа которого основа-
на на принципе катушки Роговского,
приводится в сравнении с другими
токоизмерительными устройствами
(токовый шунт, трансформатор тока,
датчик Холла). Также в статье пред-
ставлены результаты точности тести-
рования датчика тока Pulse и микро-
схемы STPM01 на демонстрационном
макете. Итоги испытаний, проведен-
ных с STPM01, могут считаться дей-
ствительными для семейства STPMxx
интегральных микросхем, которые
имеют ту же архитектуру. На рис. 1
показана блок-схема измерительной
системы.
• Рис. 1. Блок-схема работы катушки
на основе принципа Роговского совместно
с STPM01
32 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012
Датчики
Применение датчиков
тока Pulse Electronics
на основе катушки
Роговского с семейством
специализированных
STPMxx интегральных
микросхем в аппаратуре
учета энергоресурсов
Принцип работы
катушки Роговского
Катушка Роговского — катушка, пред-
назначенная специально для бес-
контактного измерения переменных
во времени токов. Принцип действия
основан на законе полного тока
(рис. 2).
• Рис. 2. Принцип работы катушки
Роговского
Напряжение v(t) функционально зави-
сит от коэффициента обмотки Kr и ча-
стоты Fr и синусоидального сигнала i(t)
согласно уравнению 1:
v(t) = Kr×Fr×i(t). (1)
Коэффициент обмотки Kr определяется
площадью поперечного сечения (s), ко-
личеством витков на единицу длины (n)
и симметрией катушки. Интегриро-
вание v(t) дает значение, пропорцио-
нальное Kr и мгновенному RMS значе-
нию тока в проводнике.
Датчик тока Pulse
Хотя принцип работы катушки Ро-
говского хорошо известен и широко
применяется в различных токоизме-
рительных устройствах, инженерная
задача заключается в контроле харак-
теристик обмоток для достижения точ-
ного измерения тока. Инженеры Pulse
Electronics Inc. разработали метод точ-
ной обмотки, который контролирует
параметры, влияющие на выходное
напряжение. Запатентованный метод
сегментированных обмоток позволя-
ет обеспечить достаточно большое
выходное напряжение для детектиро-
вания и интегрирования сигнала для
большого количества витков на еди-
ницу длины.
Датчик тока Pulse имеет воздушное
заполнение обмоток катушек, для ко-
торых зависимость выходного напря-
жения линейна по отношению к до-
статочно широкому динамическому
диапазону изменения тока. Данная
зависимость удовлетворяет классу
точности CLASS 0,2 S и имеет пределы
погрешностей, соответствующие IEC
62053-22 на токи от 0,1 до 200 А. Также
существуют обмотки, разработанные
по специальной конфигурации и удо-
влетворяющие требованиям CLASS 1
по защите к внешним магнитным по-
лям, где дополнительная экраниров-
ка предотвращает возникновение
в проводнике наведенных напряже-
ний от внешних переменных токов.
Данный экран служит эффективным
барьером от внешних электрических
полей, связанных с расположенными
поблизости токопроводящими про-
водниками и радиосигналами от ав-
томатических измерительных при-
боров.
 www.pulseelectronics.com
• Рис. 3. Датчик тока PA2999.006NL
Pulse Electronics Inc. реализовала
эту технологию обмоток в массово
выпускаемом недорогом продукте
PA2999.006NL (рис. 3).
Сравнение
токоизмерительных устройств
Датчик PA2999.006NL был специально
изготовлен как замена трансформатора
тока (ТТ), используемого в измеритель-
ных устройствах. Обмотки ТТ наклады-
ваются на сердечник из аморфного ме-
талла. Принципы работы ТТ и катушки
Роговского различны. Переменный
ток первичной обмотки, проходящий
через центр ТТ, тесно связан с основ-
ным и индуцируемым током в обмотке
трансформатора. Этот ток преобразу-
ется в напряжение через согласующий
резистор, который фиксирует мгно-
венные значения тока на первичной
обмотке. Датчик PA2999.006NL может
быть использован как альтернатива
ТТ для измерительных интегральных
схем, в которых используемые сенсо-
ры реализуют функцию di/dt.
Отсутствие аморфного сердечника
в датчиках тока Pulse имеет ряд преиму-
ществ. Легкие по весу и дешевые, они
обладают исключительной линейно-
стью в широком диапазоне токов. Верх-
нее значение тока ограничивается толь-
ко эффектом саморазогрева первичной
обмотки. Для сравнения, сердечник
ТТ должен иметь большие размеры,
чтобы избежать насыщения при мак-
симальном токе. Аморфный материал
не обеспечивает такую же линейность
(по току, частоте и температуре) и может
иметь остаточную намагниченность, ко-
торая возникает из-за смещения по по-
стоянному току. Основные пределы ча-
стотной характеристики для ТТ охваты-
вают менее чем 8 гармоник, в то время
как датчик тока может точно обнаружи-
вать до 100 гармоник при подробном
анализе. Также без всех ограничений,
присущих ТТ, датчик тока Pulse может
упростить способ калибровки.
Геометрию ТТ определяет сердечник.
Датчик тока Pulse представлен только
в форме тороида, который является
наиболее оптимальной формой. Фор-
ма датчика тока Pulse может быть адап-
тирована к обычным плоским шинам,
как показано на рисунке 4. Возможно
также сделать его открытым, чтобы
он мог быть прикреплен к шине, без
необходимости проводить шину
сквозь него.
• Рис. 4. Датчик тока Pulse,
приспособленный для плоской шины
Другим устройством измерения тока
является низкоомный токовый шунт,
который, как правило, является луч-
шим вариантом для измерения малых
токов. Его основным преимуществом
является стоимость. Недостатками
токового шунта являются: постоян-
ное потребление энергии, отсутствие
гальванической изоляции, высокая
температура корпуса изделия, а также
ограничение по току.
Некоторые системы измерения ис-
пользуют датчики Холла в качестве
недорогого интегрального решения.
В сравнении с датчиком Холла ком-
поненты Pulse имеют меньшую стои-
мость, потому могут быть использова-
ны в качестве бюджетного дискретного
решения.
Таблица 1. Сравнение токоизмерительных устройств
Характеристика
Линейность амплитуды и фазы
Широкий диапазон — 5 декад
Широкая полоса пропускания
Отсутствие насыщения
постоянным током
Низкий температурный
коэффициент
Хорошая электрическая изоляция
Низкое энергопотребление
Выходное напряжение
Низкая цена
Маленький вес
Варьируемые размеры и форма
“+”, “++” — преимущество, “0” — отсутствует, “–“ — недостаток.
Датчики
В таблице 1 приведены сильные и сла-
бые стороны различных методов изме-
рения токов.
Семейство STPMxx
интегральных микросхем
Устройства STPMxx являются семей-
ством специальных измерительных
ASSP-компонентов (application specific
standard products).
Эти устройства спроектированы для
эффективного измерения активной,
реактивной и полной электроэнер-
гии в одно- и многофазной системе.
Также они могут быть реализованы
как чипы счетчика электроэнергии
или как периферийные устройства
в системах, построенных на микро-
контроллерах.
Устройства STPMxx состоят из аналого-
вой и измерительной частей.
Аналоговая часть: предусилитель, кон-
вертирующий блок Σ/Δ АЦП первого
порядка, источника опорного напря-
жения и стабилизатора напряжения
с низким падением.
Измерительная часть: системы кон-
троля, генератор, DSP-блок обработки
сигнала и SPI-интерфейс.
DSP-блок обработки сигнала вычис-
ляет активную, реактивную и полную
энергию, RMS и мгновенные значе-
ния тока и напряжения. Результаты
вычисления доступны в виде частоты
импульсов и состояний на цифровых
выходах устройства или в виде битов
данных, которые могут быть прочита-
ны с помощью SPI-интерфейса.
Также возможно сгенерировать выход-
ной сигнал с частотой импульсов, про-
порциональной измеряемой энергии
для простой калибровки.
Трансформатор Датчика тока
Токовый шунт Датчик Холла
тока (ТТ) Pulse
++ 0 – ++
0 0 + ++
+ 0 0 ++
++ – – ++
0 + – ++
– ++ 0 ++
– + 0 ++
++ ++ – 0
++ 0 – +
+ – + ++
– – + ++
www.ptelectronics.ru 33
 Датчики

Таблица 2. Функции устройств STPMxx

Функции
Токоизмерительные устройства
(ТТ — трансформатор тока,
Ш — токовый шунт,
Р — катушка Роговского)
Импульсный выход
SPI-выход
OTP-память
Коэффициенты усиления по току
Взаимная компенсация тока
Последовательный порт
Активная энергия
Основная гармоника активной энергии
Реактивная энергия
Полная энергия
VRMS, IRMS
Выбор частоты импульсов
Цифровая калибровка
Выбор Импульсов/kWh
RC-генератор
Кварцевый генератор
Детектор попыток хищения
электроэнергии
Отрицательная мощность, холостой ход
Вычисление фазовой задержки
Устройство
STPMC1 STPM01 STPM11 STPM12 STPM13 STPM14
ТТ, Ш, Р ТТ, Ш, Р ТТ, Ш, Р ТТ, Ш, Р ТТ, Ш, Р ТТ, Ш, Р
+ + + + + +
+ + – – – –
+ + + + + +
Устанавливают STPMSx-
8-16-24-32 8-16-24-32 8-16-24-32 8-16-24-32 8-16-24-32
модуляторы
+ Не применяется Не применяется Не применяется Не применяется Не применяется
+ + Используется только для программирования и калибровки устройств
Общая и на каждой фазе + + + + +
Общая и на каждой фазе + + + + +
Общая и на каждой фазе + – – – –
– + – – – –
+ + – – – –
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
– + + – + -
+ + – + – +
+ + – – + +
+ + + + + +
+ Не применяется Не применяется Не применяется Не применяется Не применяется

Устройства STPMxx были специально
разработаны с учетом особенностей
устройств учета энергоресурсов. Эти
особенности можно свести в таблицу 2.
Преимущества
использования STPMxx
совместно с датчиками
по принципу катушки
Роговского
Совместное использование датчиков
тока Pulse и STPMxx обладает рядом
преимуществ:
• патентованные алгоритмы расчета
мощности и цифровой обработки
сигнала, разработанные специально
для датчиков тока Pulse,
• взаимная компенсация тока при
использовании нескольких датчи-
ков.
Алгоритм расчета мощности
По традиционному методу расчета
мощности, представленному на ри-
сунке 5, когда используется датчик
тока Pulse, работающий по принципу
катушки Роговского, требуется допол-
нительный аналоговый интегратор
для преобразования сигнала di/dt
от датчика в сигнал, пропорциональ-
ный измеряемому току i.
vcoil(t)=di(t)/dt, (2)
i(t)=∫Vcoil(t)dt=∫(di(t)/dt)dt=i(t)+c1, (3)
p(t)=V(t)×i(t)=Vsin(ωt)×Isin(ωt+ϕ)+
+c1×Vsin(ωt)=((V×I)/2)×
× [cosϕ-cos(2ωt+ϕ)]+c1)×Vsin(ωt) (4)

• Рис. 5.Традиционный алгоритм расчета мощности

34 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012


• Рис. 6. Расчет мощности с помощью STPMxx
Это приводит к ошибке в измерении мощ-
ности и возникновению остаточных сину-
соидальных пульсаций после LPF-фильтра.
Активная мощность должна быть усред-
нена по периоду несущей частоты.
Семейство STPMxx реализует новый
запатентованный алгоритм для рас-
чета мощности, который избавляет
от пульсаций и сдвига, обеспечивая
точный и прямой расчет мощности без
необходимости использования допол-
нительного интегратора в аналоговой
части.
Исходя из предложенного подхода
расчета (рисунок 6), получаем следую-
щую зависимость:
p1(t)=∫V(t)dt× (di(t)/dt)=
= –(V/ω) ×cos (ωt) ×I ω cos (ωt+ϕ)=
= –(V×I)/2)[cos ϕ+cos (2ωt+ϕ)], (5)
p2(t)=V(t) ×i(t) = V sin(ωt) ×I sin (ωt+ϕ) =
= (V×I) × (cos ϕ – cos (2ωt+ϕ))/2. (6)
Окончательно:
p(t)/2=[p2(t) – p1(t)]/2=(V×I)[cos ϕ]/2. (7)
При использовании датчика тока Pulse,
работающего по принципу катушки
Роговского, очень высокая степень
точности достигается за счет:
• Компенсаций смещения по постоян-
ному току, алгоритм выдает постоян-
ные значения расчета мощности,
Датчики
пропорциональные активной мощ- шагов. Асимметричная компенсация
ности без смещения или пульсаций. осуществляется путем умножения
• Интегрирование мощности по пе- фазного тока с α, а нейтрального тока
риоду в линии не производится и, с β, и эти значения затем вычитаются
следовательно, накопление энергии из нейтральных и фазных токов, соот-
не зависит от колебаний частоты ветственно, как показано в таблице 3
в линии. и уравнениями 8, 9.
• Специальной архитектуры STPMxx,
которая делает эти интегральные iCS=βiT, (8)
микросхемы совместимыми с дат-
чиком тока Pulse без необходимо- iCT=αiS. (9)
сти в дополнительном блоке инте-
грации, который бы увеличил Для многофазных систем вводятся три
сложность системы и общую стои- поправочных коэффициента, 7-бит
мость устройства. γ, 6-бит γ и 4-бит γ, соответственно
вводятся ±0,78%, ±0,39% и ±0,09%
Взаимная компенсация тока поправочные коэффициенты. Исходя
Для многофазных систем, где галь- из этих факторов, получаем матрицу
ваническая изоляция между фазами 4×4 (таблица 4), которая реализует
и защита от постоянных магнитных Таблица 3. Взаимная матрица
полей являются обязательными компенсации тока для однофазных
условиями по международным стан- систем
дартам, датчик тока Pulse предлагает Фаза S T
интересное и недорогое решение,
S – β
недостатком которого является лишь
T α –
перекрестное воздействие между
соседними токопроводящими кана-
лами. Таблица 4. Взаимная матрица
компенсации тока для многофазных
STPMC1 — специализированное систем
устройство для многофазных систем,
Фаза R S T N
имеющее встроенную функцию ком-
R – α β γ
пенсации ошибок от взаимных токов.
S α – α β
Для однофазной системы два факто-
T β α –
ра коррекции, α и β, учитывают по-
N γ β α –
правочный коэффициент ±3,1% в 512
www.ptelectronics.ru 35
 Датчики

• Рис. 8. График погрешности результатов измерений по сравнению со стандартными

пределами точности

• Рис. 7. Конфигурация оборудования

при тестировании
симметричную компенсацию воздей-
ствующих токов между фазами и ней-
тралями (уравнения 10–13):
iCR=αiS+βiT+γiN,
Точность результатов
Были измерены 3 разных датчика
PA2999.006NL. Номинальный ток
I N = 10 А. Положение компонен-
тов при измерении представлено
на рис. 7.
Таблица 5. Точность результатов
(10)
в зависимости от тока
Размещение датчика так, как показано
на рису. 9, уменьшает чувствитель-
ность датчика.
Результаты сведены в таблицу 6.
Таблица 6. Погрешность
результатов в зависимости
от осевого и диагонального
положения кабеля

iCS=αiR+αiT+βiN, (11) I, A %, IN S1 error, % S2 error, % S3 error, % I, A %, IN Error(axial), % Error(diagonal), %

10 100 0,0000 0,000 0,0000 10 100 0,0000 0,000

iCT=αiN+αiS+βiR, (12)
1 10 –0,0640 0,046 –0,0100 1 10 –0,0640 0,0409
iCN=αiT+βiS+γiR. (13)
0,5 5 –0,0040 0,034 0,1568 0,5 5 –0,0040 0,0214

Эксплуатация датчика тока
Pulse совместно с STPM01
Тестирование датчиков PA2999.006NL
на точность было проведено с исполь-
зованием STPM01 демонстрационной
платы.
Выходы датчика подключены через
схему компенсации, что снижает вли-
яние напряжения канала на выводы
IIP1 и IIN1 интегральной микросхемы.
Для получения 32-кратного усиления
по току следующие биты конфигура-
ции в STPM01 должны быть установле-
ны в таком порядке:
• бит 5 × PST = 1 (датчик тока Pulse)
• бит 52 × ADDG = 1 (дополнительное
усиление)
Макет откалиброван при = 5 A.
0,1 1 –0,8436 0,951
Результаты представлены в таблице 5.
На рис. 8 проиллюстрирована графиче-
ская зависимость измерения точности
для трех различных датчиков, соответ-
ствует CLASS 1 и CLASS 0,5 стандартам
IEC 62053-21 и IEC 62053-22.
Как можно отметить из результатов
на графике, имеется очень высокая точ-
ность для всех датчиков, удовлетворяю-
щая CLASS 0,5 даже при очень низких
токах.
Рекомендации
Поскольку обмотки датчика тока Pulse
смонтированы на диэлектрическом
основании, положение кабеля по от-
ношению к датчику имеет существен-
ное влияние на точность измерения.
0,2211 0,1 1 –0,8436 –1,0730
На рис. 10 проиллюстрирована графи-
ческая зависимость измерения точ-
ности.
Как показано на графике, изменение
ориентации кабеля от осевого к не-
осевому положению увеличивает чув-
ствительность по току, особенно ког-
да кабель касается корпуса датчика.
Также следует уделить внимание над-
лежащему экранированию, которое
может предотвратить ошибки изме-
рения тока. Он должен быть соединен
с землей.
Представленные решения с использо-
ванием датчика тока Pulse и семейства
STPMxx интегральных микросхем мо-
гут использоваться в системах учета
электроэнергии.

• Рис. 9. Кабель в диагональном

положении
• Рис. 10. График погрешности результатов измерения в зависимости от осевого
и диагонального положения кабеля

36 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012

 драйверы светодиодов

Автоматизированное
проектирование
светодиодного драйвера
на микросхемах серии Altair

Станислав Косенко, заслуженный рационализатор РФ

Юрий Емельянов, руководитель направления Активные Компоненты PT Electronics
st@ptelectronics.ru

Данная публикация является логическим продолжением вышедшей Кроме того, теоретически существует
в прошлом номере нашего журнала статьи, посвященной новому семейству возможность получить прямую онлайн-
микросхем DC/DC-преобразователей Altair компании STMicroelectronics. консультацию, отправив со своей стра-
Тогда мы рассмотрели устройство и функциональные особенности ницы вопрос группе поддержки ST
устройства, теперь же переходим к практической части — проектирова- Online support team. Однако по факту
нию LED-драйвера с помощью предлагаемых производителем онлайн- ответы на запросы не приходят, веро-
инструментов. ятно, в связи с высокой занятостью со-
трудников компании. В данном случае
На страницах «Вестника электрони- ектирования программного комплекса гораздо целесообразнее обращаться
ки» мы многократно рассказывали eDesign Studio, так и ко всевозможным за техподдержкой через официально-
об автоматизированном проектирова- учебным и справочным материалам. го дистрибьютора — компанию «Петро-
нии различных импульсных устройств ИнТрейд».
с помощью разработанной инженера- Ресурсы собственной В любом случае, указанные недостатки
ми STMicroelectronics программы VIPer страницы my.ST в организации онлайн-проектирования
Design Software, в частности, в одной При входе на собственную страницу не умаляют положительных техниче-
из первых публикаций [1]. Данная про- my.ST сайта пользователь получает ских возможностей программного
грамма много лет находилась в свобод- возможность осуществлять различ- комплекса eDesign Studio, доступ к ко-
ном доступе на сайте компании и даже ные рабочие записи и редактиро- торому получает любой пользователь
сейчас пользуется заслуженной популяр- вать их. Прежде всего, это касается после регистрации.
ностью у инженеров и конструкторов. создаваемого на странице профиля
Но с появлением на мировом рынке пользователя (сведений о себе), а так- Проектируем светодиодный
новых поколений микросхем VIPer-plus же подписки по электронной почте драйвер в eDesign Studio
и семейства Altair данная программа на ежемесячные новостные выпуски Приступая к проектированию светоди-
могла быть использована лишь в эскиз- от STMicroelectronics. Немаловажной одного драйвера, после запуска про-
ном проектировании новых устройств. представляется категория записей, граммы командой Create new project
Конечно, можно было бы модернизи- где в конструкторской деятельности (создать новый проект) следуем ре-
ровать последнюю версию програм- регистрируются предпочтения при комендации Please select the project
мы VIPer Design Software (v.2.24), од- выборе рабочих инструментов и эле- type (пожалуйста, выберите тип про-
нако разработчики STMicroelectronics ментной базы. Существует также воз- екта). Из предлагаемых вариантов
выбрали совершенно иную техно- можность заказа образцов продукции проектирования последовательно ис-
логию проектирования импульсных STMicroelectronics для эскизного кон- полняем: Appl. Type — LED Driving —
устройств на производимых фирмой струирования приборов на их основе AC/DC — Create (типовая схема приме-
микросхемах. Поскольку повсемест- с последующими испытаниями. нения — управление светодиодом —
но для пользователей стал доступным Создатели сайта предусмотрели возмож- сеть переменного тока как источник
безлимитный скоростной Интернет, ность свободного общения конструктор- питания — создать). В результате по-
вполне оправданным оказалось интер- ского сообщества на электронных фору- явится главное окно проектирования,
активное онлайн-проектирование, мах портала ST.com. К сожалению, напри- разделенное на две части. Слева —
для чего необходимо всего лишь за- мер, на форуме AC/DC-преобразователей показанное на рис. 1 окно AC/DC LED
регистрироваться на портале <https:// за два года (с 2010 по 2012) число запи- Specifications (спецификация исходных
my.st.com> и получить учетную запись. сей всех участников можно пересчитать данных для выбранного источника пи-
В результате любой пользователь по- по пальцам, и ни в одной обсуждаемой тания и светодиода), справа — рабо-
лучает неограниченный доступ как теме нет решения возникших конструк- чее окно проектирования, в котором
к средствам автоматизированного про- торских проблем. для начального этапа представлен

38 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012

 www.st.com
• Рис. 1. Рабочее окно проекта
с исходными данными
набор Ics Collection (перечень микро-
схем), удовлетворяющих введенным
исходным данным.
Переходим к заполнению окна с ис-
ходными данными. Для сетевого напря-
жения 220 В с допустимым отклонением
±20% от номинального значения в поле
Input voltage min вносим 176 В, max —
264 В. Частоту переменного сетевого на-
пряжения оставляем равной 50 Гц, вы-
бранную программой по умолчанию.
• Рис. 2. Общий вид рабочего стола с программой eDesign Studio
драйверы светодиодов
Требуемые для проектирования пара-
метры светодиода программа внесет
в соответствующие поля автоматиче-
ски, если используемый светодиод при-
сутствует во вложенном в программу
списке, для чего следует активировать
расположенную рядом с заполняемыми
полями команду select (выбрать) и ука-
зать выбранный типономинал. К сожа-
лению, по вполне понятным причинам
среди вложенных в список наименова-
ний нужный светодиод отсутствует, по-
скольку в проекте мы будем использо-
вать одну из последних разработок ли-
дера в производстве светотехнической
продукции — фирмы Samsung LED.
Примененный в нашем проекте 11-Вт
светодиод SPHCWTHDD803WHR0JC [2]
характеризуется не только чрезвычай-
но высокой энергоэффективностью
120 лм/Вт и по сравнению с конкурент-
ными изделиями достаточно низкой
ценой, но и удачным конструктивным
исполнением, позволяющим без специ-
альной технологической оснастки (про-
граммируемых инфракрасных печей
и пр.) сопрягать производимые свето-
вые приборы с теплоотводами. Пример
такого исполнения будет показан в за-
ключительной статье цикла в следую-
щем выпуске «Вестника электроники».
Если обратиться к таблице Electro-Optical
characteristics (электрооптические па-
раметры) [2], в режиме использования
8 Вт выбранного светодиода получим
значение его прямого тока равным
0,46 А при напряжении 17,6 В. Заполня-
ем в окне с исходными данными поле
VF=18 В (небольшой запас по отношению
к расчетному значению 17,6 В позволит
в случае необходимости скомпенсиро-
вать технологический разброс режимов
микросхемы драйвера) и поле рабоче-
го тока IF=0,45 A. При вводе значения
0,46 А программа предупреждает поль-
зователя о максимально допустимом
значении тока 0,45 А, что связано с пре-
вышением максимально допустимой
выходной мощности преобразователя
для микросхемы HVLED805, выбирае-
мой из представленного программой
набора микросхем ICs Collection после
выполнения команды Filter by IC.
По исполнении данной команды
в рабочем окне проектирования будет
представлен эскизный вариант про-
екта без указания номиналов исполь-
зуемых элементов. Для дальнейшего
развития проекта исполняем команду
Design (рассчитать), пиктограмма ко-
торой расположена на верхней кром-
ке рабочего поля проекта (рис. 2).
www.ptelectronics.ru 39
 драйверы светодиодов
При этом программа генерирует про-
ект, удовлетворяющий пользователь-
ским исходным данным, и открывает
показанное на рис. 3 окно для первого
этапа проектирования. Проектирова-
ние может быть выполнено как в авто-
матическом режиме, для чего следует
нажать клавишу Auto Complete (испол-
нить автоматически), так и поэтапно,
когда пользователь может корректи-
ровать в допустимых пределах ре-
зультаты программных вычислений.
Приступим к первому этапу проекти-
рования.
Первый этап:
Input Stage Design
Расчет входного каскада, как показа-
но на рис. 3, включает в себя выбор
емкости сглаживающего фильтра вы-
прямленного сетевого напряжения
Cin selection и параметров входного
мостового выпрямителя Bridge Diode
selection. По умолчанию программа
в автоматическом режиме выбирает
наиболее экономичный (с точки зрения
минимальной стоимости комплектую-
щих элементов) для проекта вариант
питания проектируемого устройства.
Однако в условиях воздействия инду-
стриальных сетевых помех, обуслав-
ливающих возникновение провалов
напряжения, недостаточная емкость
фильтра может привести к чрезмерно-
му снижению выпрямленного сетевого
напряжения и паузе в работе преобра-
зователя.
Если, например, оставить выбранную
по умолчанию емкость фильтрующего
конденсатора равной Cin=4,7 мкФ, при
отсутствии выпадающих периодов се-
• Рис. 3. Окно проектирования входного каскада светодиодного драйвера
40 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012
тевого напряжения (Hold up cycles = 0)
интервал выпрямленного рабочего
напряжения DC operating voltage со-
ставит примерно 162...373 В (рис. 3).
В условиях максимальных сетевых по-
мех (Hold up cycles = 1), когда в сетевом
напряжении периодически выпадает
целый период синусоиды, при вы-
бранной программой емкости филь-
тра Cin=10 мкФ он продолжит удержи-
вать выходное рабочее напряжение,
но в момент помехи оно снизится
до 54 В. При этом программа выдаст
предупреждение о необходимости
увеличения емкости, так как рабочее
напряжение не должно снижаться
ниже значения 70 В. Поэтому в поле
значений Cin вносим значение 20 мкФ,
тогда удерживаемое рабочее напряже-
ние возрастает до 174 В. Номинальное
допустимое напряжение конденсатора
фильтра, указанное программой (Cin
voltage rating), должно быть не менее
400 В.
Для выбранных параметров сетевого
напряжения и сглаживающего филь-
тра программа укажет требования
к используемому мостовому выпря-
мителю: Required current rating (макси-
мальный прямой ток) — 1 А, Required
voltage rating (максимальное обратное
напряжение) — 600 В.
Переходим к следующему этапу про-
ектирования в автоматизированном
режиме, для чего нажимаем клавишу
Next.
Второй этап: Flyback
Parameters Specifications
Данный этап расчета учитывает осо-
бенности функционирования как
обратноходовых преобразователей
(Flyback) в целом, так и специфику ква-
зирезонансного режима. Пользователь
может заполнять поля с требуемыми
расчетными данными, ориентируясь
на указанный рядом интервал допу-
стимых значений, а также всплываю-
щие подсказки и комментарии, выда-
ваемые программой.
Первый параметр Primary Reflected
voltage (отраженное напряжение
в первичной обмотке обратноходо-
вого трансформатора), зависящий
от соотношения витков в первичной
и выходной обмотках, а также от вы-
ходного напряжения преобразовате-
ля, влияет на габариты трансформа-
тора, потери и многие другие пара-
метры. Основываясь на предыдущем
многолетнем опыте проектирования
импульсных преобразователей, вы-
бираем значение данного параметра
равным 115 В.
Эквивалентную емкость стокового
вывода коммутирующего полевого
транзистора в микросхеме MOSFET
drain node stray capacitance оставля-
ем выбранной программой по умол-
чанию 75 пФ. Индуктивность пер-
вичной обмотки трансформатора
Primary inductance может достигать
3690 мкГн, она влияет на рабочую
частоту преобразования и разме-
ры трансформатора. Выбираем не-
которое среднее значение, соот-
ветствующее 2000 мкГн. Остальные
поля Transformer leakage inductance
(индуктивность рассеяния) и Self
supply voltage (напряжение питания
микросхемы) оставляем выбранные
программой 60 мкГн и 15 В соответ-
ственно. Результаты вычислений ил-
люстрирует рис. 4, где в зависимости
от сетевого напряжения и нагрузки
частота преобразования изменяет-
ся в интервале 98...166 кГц, пиковое
значение тока в первичной обмот-
ке — 252...302 мА (среднеквадрати-
ческое — 67...107 мА), среднеквадра-
тическое значение тока во вторичной
обмотке — 585...657 мА. Переходим
к третьему этапу проектирования.
Третий этап:
Transformer design
Конструктивный расчет трансформато-
ра предполагает вычисление его основ-
ных параметров (типоразмер, число
 драйверы светодиодов

витков и диаметр провода в обмотках,

немагнитный зазор на керне (цен-
тральном стержне магнитопровода),
максимальное значение магнитной
индукции.
Как и в случае с выбором емкости кон-
денсатора входного сглаживающего
фильтра, по умолчанию программа
выбирает наиболее экономичный ва-
риант исполнения преобразователя.
В нашем случае определяющий вы-
бор трансформатора параметр Area
Product (коэффициент площади, пред-
ставляющий собой произведение по-
перечного сечения магнитопровода
на площадь окна в нем) должен быть
не менее 92 мм4. Такому требованию
вполне удовлетворяет типоразмер
ЕЕ13 магнитопровода с коэффициен-
том площади 380 мм4. При этом про-
грамма определила параметры об-
моток трансформатора: первичная —
116 витков (в два провода диаметром
0,15 мм); вторичная — 19 витков (в три • Рис. 4. Интерфейс проектирования рабочего режима обратноходового
преобразователя
провода диаметром 0,25 мм); вспо-
могательная обмотка связи и пита-
ния микросхемы — 16 витков (одним Поскольку для выбранного магнитопро- тора (рис. 5). Как показано на рисунке,
проводом диаметром 0,024 мм). Для вода программа указывает минимально данную обмотку можно выполнить оди-
такого трансформатора немагнит- возможное число витков в первичной нарным проводом диаметром 0,2 мм,
ный зазор required gap lenth составит обмотке, равное 100, заполним данным вторичную обмотку из 16 витков —
0,1 мм, и максимальное значение маг- значением поле Primary (первичная) двойным литцендратом 20×0,07 мм, об-
нитной индукции в магнитопроводе в столбце Winding (обмотка) таблицы мотку связи из 14 витков — одинарным
maximum magnetic flux density будет с параметрами обмоток трансформа- проводом 0,024 мм.
менее 0,306 Тл.
В принципе, для введенных исходных
данных драйвера 11-Вт светодиода
в режиме использования 8 Вт можно
было бы ограничиться рекомендуе-
мым программой самым экономич-
ным трансформатором ЕЕ13. Однако
авторы статьи решили создать неко-
торый запас по мощности проекти-
руемого драйвера, чтобы в будущем
испытать работу драйвера в режиме
использования светодиода с рассеи-
ваемой мощностью 10 Вт. Для этого
в поле Core Type (тип магнитопрово-
да, рис. 5) активируем параметр ЕЕ13,
в результате чего появится выпадаю-
щее меню команд: Select from list (вы-
брать из списка) либо Define custom
Core (определить «пользовательский»
магнитопровод). По первой команде
из выпадающего списка всех вложен-
ных в программу типономиналов маг-
нитопроводов выделяем строку EE16
Vertical и завершаем выбор нажатием
клавиши Select.
• Рис. 5. Рабочее окно проектирования импульсного трансформатора
в светодиодном драйвере

www.ptelectronics.ru 41
 драйверы светодиодов
Четвертый этап:
Clamper Net Design
По умолчанию для подавления индук-
тивных выбросов напряжения, воз-
никающих на стоке мощного комму-
тирующего транзистора в момент его
выключения, программа использует
фиксирующую RC-цепь. Параметры
такой цепи зависят от многих фак-
торов — частоты преобразования,
индуктивности рассеяния трансфор-
матора и пр. В соответствии с внесен-
ными исходными данными програм-
ма определила, что для ограничения
выброса напряжения с амплитудным
значением 287 В сопротивление ре-
зистора в такой цепи должно соответ-
ствовать 180 кОм, емкость конденса-
тора — 820 пФ.
В то же время программа предупре-
ждает, что безопасный для транзи-
стора уровень ограничения амплиту-
ды выброса должен соответствовать
интервалу значений 230…266 В. Если
в соответствии с рекомендацией за-
полнить поле Clamping Voltage (на-
пряжение ограничения) значением
250 В, получим Rclp=130 кОм, Cclp=1 нФ.
Однако программа предоставляет
пользователю возможность перейти
на другой тип фиксирующей цепи. Для
этого следует активировать поле RCD
based, а затем исполнить выпадающую
команду Transil based (фиксирующая
цепь на основе диодов Transil, другое
наименование suppressor — огра-
ничитель). В результате программа
определит, что в такой фиксирующей
цепи следует применить супрес-
сор 1,5КЕ250А, у которого параметр
Breakdown reverse voltage (обратное
пробивное напряжение) соответству-
ет 250 В.
Пятый этап:
Output stage design
Проектирование выходного каска-
да устройства наименее трудоемко
и укладывается в несколько секунд.
Результатом проектирования являют-
ся рекомендации программы по вы-
бору силового выпрямительного дио-
да с допустимым обратным напряже-
нием не менее 99 В и прямым током
1 А. Выходной конденсатор необхо-
димо использовать емкостью 330 мкФ
и рабочим напряжением более 25 В.
При эквивалентном последователь-
42 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012
ном сопротивлении конденсатора
до 200 мОм пульсации выходного на-
пряжения на светодиоде не превысят
360 мВ. Теперь остается выполнить
последний этап проектирования.
Шестой этап: Compensation
Как любое устройство, содержащее
замкнутый контур регулирования
некоторого определяющего целе-
вую функцию параметра (в нашем
случае — стабилизацию тока через
светодиод), драйвер должен обла-
дать высокой устойчивостью, то есть
не быть склонным к самовозбужде-
нию. Программа на основе введен-
ных исходных данных рассчитывает
параметры элементов, образующих
RC-цепь компенсации для операци-
онного усилителя рассогласования
в микросхеме, а затем строит графи-
ки (диаграмму Боде) для АЧХ и ФЧХ
устройства с разомкнутой обратной
связью, откуда получает фазовый
сдвиг сигнала на частоте единичного
усиления. С рекомендуемыми про-
граммой элементами компенсации
запас фазы в сигнале на критической
частоте получился равным примерно
70°, что характеризует достаточно вы-
сокую устойчивость контура усиления
в драйвере светодиода. Расчетные
данные могут быть скорректированы
пользователем путем подстановки па-
раметров элементов в цепи компен-
сации, отличающихся от рекомендо-
ванных программой. По завершении
расчета цепи компенсации следует
нажать клавишу ОК, после чего все
итоговые результаты по каждому эта-
пу проектирования будут переданы
в главное окно проектирования.
Содержание главного окна
проектирования
в программе eDesign Studio
Скриншот главного окна программы
(рис. 2), выводимого по завершении
шестого этапа проектирования, вклю-
чает в себя шесть фрагментов. Основ-
ной из них — окно с принципиальной
электрической схемой устройства, где
изображены все элементы драйвера
и их номинальные значения. Обратим
внимание, что для вычисления параме-
тров почти всех элементов программа
использует достаточно сложный ма-
тематический аппарат, предоставляя
пользователю безошибочный конеч-
ный результат проектирования. Данное
окно является интерактивным и снабже-
но различными информативными мате-
риалами. Элементы схемы с пиктограм-
мами, на которых изображены гаечный
ключ с отверткой, могут быть повторно
отредактированы с учетом дополни-
тельных требований, предъявляемых
к проекту. Внесенные изменения будут
учтены программой и отображены в со-
ответствующих фрагментах проекта.
Нажимая на изображение лупы со зна-
ком «+» и «–», масштаб изображения
принципиальной схемы можно увели-
чивать и уменьшать. В правом верхнем
углу расположена клавиша для пере-
вода принципиальной схемы в полно-
экранный режим отображения. Весь
рабочий набор инструментов проекти-
рования интуитивно понятен и не вы-
зывает затруднений в его применении
пользователем.
Слева от принципиальной схемы рас-
положено окно (рис. 6) со специфи-
кацией исходных данных AC/DC LED
Specifications (тип используемой микро-
схемы, рабочий интервал сетевого на-
пряжения, установленный пользовате-
лем режим использования светодиода)
и рабочего режима преобразователя
Actuals при максимальном сетевом на-
пряжении (выходная мощность, коэф-
фициент заполнения коммутирующих
импульсов, частота преобразования,
пиковое и среднеквадратическое значе-
• Рис. 6. Окно спецификации исходных
данных и результатов проектирования
 драйверы светодиодов

ние тока в обмотках импульсного транс- на рисунке, можно наблюдать не толь- Studio, иллюстрирует рис. 10. Приве-
форматора). Пользователь может изме- ко запас фазового сдвига на частоте, денная на рисунке структура потерь
нить как исходные данные, так и значе- соответствующей единичному усиле- максимально детализирована и при
ние сетевого напряжения, при котором нию в контуре стабилизации (в нашем необходимости позволяет повысить
необходимо уточнить рабочий режим случае это 68,94° на частоте 2,59 кГц), КПД устройства в целом за счет под-
преобразователя, передвигая курсором но и в заданной полосе частот (для ча- бора элементной базы, а если потре-
ползунок по шкале 176...264 В. стоты 9,82 кГц — 33,85°). буется — исходных данных и конкре-
Нижняя часть главного окна програм- Завершающий этап анализа решения, тизации режима использования све-
мы объединяет диаграммы с результа- полученного в программе eDesign тодиода.
тами анализа отдельных параметров
проектируемого устройства. Если на-
жать на пиктограмму лупы рядом с вы-
бранной диаграммой, то она займет
место принципиальной схемы, зна-
чительно увеличившись в размерах.
Результат такого преобразования для
диаграммы зависимости частоты пре-
образования от сетевого напряжения
и режима использования светодиода
иллюстрирует рис. 7. При подведении
курсора к любой выбранной на диа-
грамме точке (красная линия соответ-
ствует максимальному сетевому на-
пряжению, синяя — минимальному)
программа во всплывающем окне ука-
жет значение наблюдаемого сетевого
• Рис. 7. Диаграмма зависимости частоты преобразования в драйвере
от изменения режима использования светодиода и сетевого напряжения

напряжения, частоты преобразования

и выходной мощности драйвера. Если
в окне рабочего режима преобразо-
вателя Actuals указатель напряжения
выставить на 220 В, окно с частотными
диаграммами будет дополнено, как
показано на рисунке, зеленой лини-
ей, соответствующей сетевому напря-
жению 220 В. Это позволит отследить
рабочий режим преобразователя при
номинальном сетевом напряжении.
Следующая диаграмма, показанная
на рис. 8, позволяет оценить КПД
устройства в различных режимах ис-
пользования светодиода при измене-
нии сетевого напряжения. Как следует • Рис. 8. Зависимость КПД устройства от режима использования светодиода

из рисунка, при рассеиваемой на све-

тодиоде мощности 6,78 Вт КПД драйве-
ра изменяется в интервале значений
80,6...83,2%, возрастая при снижении
сетевого напряжения, и наоборот.
Анализ устойчивости контура стаби-
лизации рабочего тока светодиода
и частотных свойств усилителя рас-
согласования в микросхеме можно
выполнить на основе диаграммы
Боде, показанной на рис. 9. Как указы-
валось, параметры элементов в цепи
обратной связи усилителя рассогла-
сования выбраны таким образом,
чтобы обеспечить его максимальную
устойчивость. При этом, как показано • Рис. 9. Диаграмма Боде для светодиодного драйвера

www.ptelectronics.ru 43
 драйверы светодиодов
• Рис. 10. Структура потерь, определяющих КПД устройства
В завершение уместно напомнить, что
не всегда после реализации схемного
решения, полученного по рекомен-
дации программы eDesign Studio, ре-
зультаты испытаний спроектирован-
ного устройства полностью совпадут
с ожидаемыми. Причины такого не-
совпадения вполне понятны — это
и технологический разброс пара-
метров самой микросхемы, и допу-
СЕМИНАРЫ PT ELECTRONICS НА ВЫСТАВКЕ «НОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА»
В рамках выставки компания
PT Electronics проводит ряд техни-
ческих семинаров:
17 апреля:
12.00–13.00, зал В — СВЧ-компоненты
В ходе семинара вы сможете познако-
миться с продукцией компании Aeroflex
Metelics, узнаете о ее основных про-
дуктовых линейках и их особенностях.
Тематика семинара включает: диоды;
усилители; делители; переключатели;
пассивные компоненты.
15.00–16.00, зал В —
Модули питания VPT для
авиакосмического применения
Вы познакомитесь с продукцией VPT,
семействами для авионики, недорогой
продукцией наземного использования
и специальной продукцией для косми-
ческого применения.
44 Вестник электроники № 1(33) • апрель 2012
стимое отклонение от номинальных
значений параметров используемых
элементов, и влияние внешних фак-
торов, и т. д. Поэтому разработчики
программы eDesign Studio предупре-
ждают, что они ни в коей мере не от-
вечают за применение пользователя-
ми предоставленного программного
продукта. В связи с этим вся ответ-
ственность за экономические послед-
18 апреля:
10:00–11:00, зал В —
Светодиодная продукция
компании Osram OS.
Посетителям семинара будут пред-
ставлены новинки и достижения ком-
пании OSRAM в области полупрово-
дникового света. Тематика включает:
компоненты для уличного и внутрен-
него освещения; RGB-светодиоды
для экранов и рекламных модулей;
светодиоды для знаков и указателей;
инфракрасные источники.
12:00–13:00, зал В —
Источники питания GE-Energy
для цифровых решений
Вам будет предложено ознакомиться
с продукцией компании GE-Energy,
классификацией источников питания,
а также их применением в области
цифровых решений и телекома: встра-
ствия ошибочного конструирования
требуемого устройства ложится
на инженера-конструктора. Конеч-
но, не стоит пугаться столь грозных
предупреждений, ведь все ошибки
проектирования легко вскрываются
при изготовлении опытного образца
и измерении его технических параме-
тров. Результаты такого исследования,
выполненного авторами статьи для
экспериментального образца свето-
диодного драйвера, будут представ-
лены в следующем номере «Вестника
электроники».
Литература
1. Автоматизированное проектирова-
ние импульсных источников питания
на основе микросхемы VIPer100
и особенности их практической
реализации // Вестник электроники.
№3, 2003, с. 4–10.
2. http://www.simpex.ch/fileadmin/
bereiche/systemkomponenten/
News/24082011/SPHCWTHDD-
803WHR0JC.pdf.
иваемые источники питания большой
и средней мощности для готовых си-
стем; DC/DC-преобразователи малой
и средней мощности; неизолирован-
ные (POL) модули.
13:00-14:00, зал В —
Компоненты STMicroelectronics
для источников питания
Вы познакомитесь с новыми продукто-
выми линейками и последними разра-
ботками компании STMicroelectronics
в области компонентов для источников
питания. Тематика: микросхемы ST для
построения блоков питания различной
мощности (AC/DC, DC/DC); силовые
транзисторы от ST; программное обе-
спечение eDesignSuite; обзор DC/DC-
преобразователей малой мощности.
Также PT Electronics приглашает всех
посетить стенд компании (№ 407), кото-
рый находится в центре павильона №1.
Вы сможете ознакомиться с последни-
ми линейками продукции, получить но-
вые каталоги, а руководство компании,
бренд-менеджеры и технические спе-
циалисты ответят на все интересующие
вас вопросы.