Оглавление

1. Автоматический запрос повторной передачи с селективным повторением...................................................................3

2. Адаптивная система ТИ с рациональным построением телеметрического кадра..........................................................4
3. Помехоустойчивость систем с ФИМ....................................................................................................................................6
4. 20. Структурная схема системы ТУ-ТС с частотным разделением сигналов.....................................................................8
5. 72. 90.Структурная схема ПУ цифровой системы ТИ........................................................................................................11
6. Помехоустойчивость передачи дискретных сигналов......................................................................................................13
7. 62. Программная перестройка частоты............................................................................................................................15
8. 55. Система ТИ с адаптивной дискретизацией.................................................................................................................18
9. Расчет помехоустойчивости итеративного и кода Хэмминга...........................................................................................21
10. 64. Программная перестройка временного положения................................................................................................22
11. 27. Системы ТИ с адаптивной коммутацией...................................................................................................................24
12. Помехоустойчивость систем с дублированием сообщений и обратными каналами связи........................................26
13. 67. ПСП. Требования к ПСП. Показать на примере Р(х) = х4 + х + 1, q0 = 0100...............................................................29
14. Системы ТИ с автоматическим регулированием частоты опроса датчиков.................................................................31
15. Помехоустойчивость систем с АМ и ЧМ..........................................................................................................................33
16. 70. Свойства ПСП............................................................................................................................................................... 34
17. 72. 88. Структурная схема КП цифровой системы ТИ.....................................................................................................36
18. Общие сведения о помехах. Виды искажений................................................................................................................38
19. 32.Автокорреляционная функция ПСП. Показать на примере.......................................................................................40
21. Расчет коэффициента  для видеосигналов и радиоимпульсов с прямоугольной огибающей.................................43
22.Самосинхронизирующие скремблер и дескремблер. Принцип работы на примере F(x) = 1011000000001..............45
24. Проводные линии связи. Первичные и вторичные параметры......................................................................................50
25. Аддитивные скремблер и дескремблер..........................................................................................................................53
26. Кодовое разделение сигналов..........................................................................................................................................54
28. Телерегулирование...........................................................................................................................................................56
29. Широкополосные сигналы...............................................................................................................................................59
30. Входные устройства, работающие в двухполюсном режиме........................................................................................61
31. Алгоритм работы и временные диаграммы системы РОС-ОЖ......................................................................................62
33. 46. Входное устройство.....................................................................................................................................................66
34. структурная схема ПУ и КП системы ТУ-ТС с ВРС.............................................................................................................67
35. Выделение синхросигнала и данных схемой на основе сдвиговых регистров............................................................71
36. 82. Расчет  для ЧМП, ПМП, ФМП....................................................................................................................................73
37. Прямое расширение спектра............................................................................................................................................76
38. Структурная схема и временные диаграммы работы системы РОС. ОЖ......................................................................78
39. Прямое расширение спектра при импульсных видах модуляции................................................................................80
40. Структурная схема и временные диаграммы системы ИОС-ОЖ...................................................................................82
41. 75. Тактовая синхронизация.............................................................................................................................................85
42. Алгоритм и временные диаграммы системы с ИОС-ОЖ................................................................................................87
43. Выходное устройство........................................................................................................................................................90
44. Двухконтурная схема выделения синхросигнала...........................................................................................................91
45. Расчет помехоустойчивости кодов с проверкой на четность, постоянным весом и с повторением..........................93
47. Использование раздробленного флага начала кадра....................................................................................................94
48. Помехоустойчивость кодов с обнаружением ошибок...................................................................................................96
49. Посимвольная синхронизация.........................................................................................................................................98
50. Расчет помехоустойчивости кодов: инверсного, корреляционного...........................................................................100
51. Оптимальный когерентный прием................................................................................................................................101
52. 76. Блоковое и межблоковое перемежение.................................................................................................................103
53. 85. Помехоустойчивость передачи непрерывных сообщений....................................................................................105
54. Сверточное перемежение. Показать на примере.........................................................................................................107
56. Помехоустойчивость систем с АИМ...............................................................................................................................109
57. Структурная схема системы ТУ-ТС с кодовым разделением сигнала..........................................................................110
58. 60. Структурная схема КП системы ТР............................................................................................................................112
59. Приемная часть УЗО........................................................................................................................................................113
61. Линейные коды............................................................................................................................................................... 115
63. Оптимальный некогерентный прием............................................................................................................................117
65. Применение широкополосных сигналов для эффективного использования частотного диапазона и обеспечения
скрытности............................................................................................................................................................................. 119
66. Трехуровневое кодирование и декодирование. Показать на примере F(x) = 101100011101...................................122
68. Линейные коды (виды)...................................................................................................................................................123
69. Структурная схема передающей части УЗО...................................................................................................................128
71. Применение широкополосных сигналов для измерения координат и электромагнитной совместимости............131
73. Оптимальный приемник сигналов.................................................................................................................................133
74. Классификация каналов связи........................................................................................................................................134
77. Восстановление искаженных кадров при передаче по радиоканалу.........................................................................137
78. Поиск флага при передаче по ВОЛС..............................................................................................................................141
79. Помехоустойчивость двоичных неизбыточных кодов.................................................................................................143
80. Структурная схема КП системы ТИ с ВРК.......................................................................................................................146
81. Расчет переходных искажений при АМ.........................................................................................................................148
83. Структурная схема ПУ системы ТИ с ВРК........................................................................................................................149
84. Расчет перекрестных искажений при аппроксимации АЧХ группового тракта полиномом.....................................151
86. Расчет переходных искажений при ЧМ.........................................................................................................................152
87.Синхронизация в системах ТИ с ВРК...............................................................................................................................153
89. Выбор поднесущих и несущих частот в системе ТИ с ЧРК............................................................................................157
91. Оптимальный приемник сигналов с активной паузой.................................................................................................158
92. Автоматический запрос повторной передачи с возвращением N на блоков.............................................................161
1. Автоматический запрос повторной передачи с селективным повторением
Чтобы исключить потери эффективности, связанные с необходимостью повторной передачи
безошибочных блоков, можно использовать процедуру селективного повторения.
На рис. изображена временная диаграмма, иллюстрирующая процедуру передачи сообщений
в системе с АЗПП и селективным повторением. Передатчик передает последовательность блоков
Б1, Б2, Б3. В приемнике обнаруживаются ошибки в блоке Б3 и посылается ОП3 передатчику.
Однако до его получения блоки Б4, Б5 и Б6 оказываются уже переданными. При получении
ОП3 в передатчике прекращается передача и вместо текущего блока Б7 повторно передается
блок Б3, а затем передача блоков возобновляется в естественном порядке.

Последовательность принятых блоков Б4, Б5, Б6, не содержащих ошибок, запоминается в

приемнике до тех пор, пока не будет безошибочно принят блок Б3 и введен в
соответствующее место для восстановления естественного порядка следования блоков в
последовательности Б3, Б4, Б5, Б6,.... Если блок Б3 будет безошибочно принят после первой
повторной передачи, то запоминаются блоки Б4, Б5 и Б6. Однако, если в блоке Б3 будут
обнаружены ошибки при повторной передаче, то возникает необходимость повторить его
передачу еще раз. В этом случае надо запоминать блоки Б4, Б5, Б6, Б7, Б8, Б9. Требование
многократных повторных передач приводит к увеличению объема буферного запоминающего
устройства. Поскольку теоретически повторные передачи могут быть неограниченными, то
при конечном объеме буферного запоминающего устройства возможно его переполнение. В
практически используемых системах с АЗПП и селективным повторением для
предотвращения этого события предусматривается специальный механизм прерываний.
 2. Адаптивная система ТИ с рациональным
построением телеметрического кадра.
Данное устройство позволяет передать код параметра и коды адресов тех датчиков, сигналы
которых в данный момент равны между собой, с погрешностью, определяемой квантованием
сигнала по уровню, в одном телеметрическом кадре. Структурная схема КП системы с
рациональным построением телеметрического кадра представлена на рис.
Устройство работает следующим образом. По сигналу с БУ входные параметры поступают
через коммутатор на АЦП, где происходит их преобразование в код. Код входного параметра
сравнивается с кодом этого же параметра в предыдущей точке отсчета, записанного в ЗУ.
Если абсолютное значение разности данного и предыдущего отсчетов меньше шага
квантования, то СС закрывает ключ и не пропускает текущую кодовую комбинацию на вход
буферной памяти (БП). Если эта разность оказывается больше шага квантования, то текущая
кодовая комбинация передается в БП. Таким образом осуществляется адаптивная
дискретизация входных сигналов и все неизбыточные отсчеты записываются в БП. Далее, с
одного из выходов БУ поступает сигнал на анализатор сигналов (АС), разрешающий
сравнение кодов всех входных параметров, записанных в БП, между собой. Предположим,
что сравнение начинается с кодовой комбинации параметра первого канала. Эта кодовая
комбинация сравнивается с кодовыми комбинациями всех других каналов, и, если такая же
кодовая комбинация встречается в одном или нескольких других каналах, то АС
последовательно выдает сигнал для формирования кодов адресов каналов, которым
принадлежит рассматриваемая кодовая комбинация. По окончании формирования кода
адреса последнего канала, входящего в это группу каналов, в БП от блока памяти адресов
(БПА) подается сигнал считывания данной кодовой комбинации, которая вслед за кодами
адресов каналов, соответствующих этой кодовой комбинации, через формирователь кадра
поступает в БС. При отсутствии кодовой комбинации данного канала в остальных каналах
БПА выдается сигнал на формирование кода адреса только данного канала, а измерительная
кодовая комбинация подмешивается к коду вышеуказанным способом.
Затем производится анализ кодовой комбинации второго канала с кодовыми комбинациями
остальных каналов и т.д. Учитывая, что устройство работает в относительном масштабе
времени, то в начале каждого телеметрического кадра передается кодовая комбинация
текущего времени.
В работе рассматриваемого передающего устройства можно выделить два граничных случая:
-Мгновенные значения сигналов датчиков в одном телеметрическом кадре одинаковы. При
этом будет достигнута максимальная эффективность, так как будут переданы все номера
датчиков и лишь один код параметра.
- Мгновенные значения сигналов датчиков распределены по всем возможным уровням
квантования. Эффективность передающего устройства в этом случае минимальна.
 Структурная схема КП телеметрической
системы с рациональным построением
телеметрического кадра
 3. Помехоустой чивость систем с ФИМ
При рассмотрении потенциальной помехоустойчивости систем передачи непрерывных
сообщений целесообразно разделить возможные виды модуляции на прямые и интегральные.
Прямыми называют такие виды модуляции, при которых сигнал S(t) связан с передаваемым
сообщением λ(t) непосредственно. Если указанная связь осуществляется с помощью оператора,
например интеграла, то такая модуляция называется интегральной. К прямым видам
модуляции относятся АМ, ФМ, ФИМ, ФИМ, ШИМ, а к интегральным – ЧМ и ЧИМ.
Сигнал ФИМ представляет собой последовательность импульсов заданной формы, сдвинутых
во времени относительно тактовых точек на интервалы, пропорциональные параметру (t).
Для одного периода сигнал может быть записан в виде
𝑆(𝜆, 𝑡) = 𝑈0𝜙(𝑡 − 𝑡з),
где U0 – амплитуда видеоимпульса;  – функция, описывающая форму импульса единичной
амплитуды; t – текущее время, отсчитываемое от начала периода (от тактовой точки);tз –
время запаздывания импульса.
Пусть время запаздывания импульса равно
𝛥𝑐
𝑡 = 𝑡 + 𝜆,
0 2
з
где t0 – среднее время запаздывания, соответствующее  = 0;𝛥𝜏– диапазон изменения времени
запаздывания
Введем замену переменных
𝛥𝑐
𝑡 ∗= 𝑡 − 𝑡з = 𝑡 − 𝑡 − 𝜆.
0 2
С учетом этой замены можно записать
𝜕𝑆(𝜆,𝑡)
= 𝑈0 𝜕𝜓 𝜕𝑡∗ = −𝑈 0 𝛥𝑐 𝜕𝜓.
𝜕𝜆 𝜕𝑡∗ 𝜕𝜆 2 𝜕𝑡∗
Вычислим интеграл
2
𝐼 𝛥𝑐 2 𝑇 𝜕𝜓 2
0
( ) 𝑑𝑡.
ФИМ = 𝑈0 ( ) 𝜕𝑡∗
∫0 2
Квадрат среднеквадратичной
𝑃ош приведенной ошибки для ФИМ равен
𝛿ФИМ = 2 2
2
.
2𝑈 (𝛥𝑐) 𝑇 𝑑𝑡
∫0 0 ( 𝜕𝜓 2
0
)
𝜕𝑡∗
Как видно из выражения ошибка тем меньше, чем больше временная девиация импульса 𝛥𝜏 и
чем больше значение интеграла. Величина 𝜕𝜓 характеризует скорость изменения направления
𝜕𝑡∗
на фронтах импульса. Для прямоугольного импульса производная была бы бесконечно велика
и ошибка при слабых помехах равна нулю, но физически ясно, так как помеха не может
сместить вертикальный фронт.
Рассмотрим один период сигнала ФИМ с трапецеидальным импульсом (рис).
 S( t) u

U0
  3 u t
 ф ф T
Рис. Сигнал ФИМ на одном периоде
Для этого импульса
𝑡 ∗⁄ 𝑡з < 𝑡 ∗≤ 𝑟ф
𝑟ф
𝜓(𝑡 ∗) = 1 𝑟ф ≤ 𝑡 ∗< 𝑟и − 𝑟ф.
1
1 − [𝑡 ∗ −(𝑟 − )] 𝑟и − ≤ 𝑡 ∗< 𝑟и
𝗅 и
𝑐ф 𝑟ф 𝑟ф
1
В течение фронтов импульса 𝜕𝜓
= , а на всей остальной части периода 𝜕𝜓
= 0. Поэтому

𝜕𝑡∗ 𝑐ф 𝜕𝑡∗
𝑇0 𝜕𝜓
( )2 𝑑𝑡 = 2
∫ .
0 𝜕𝑡∗ 𝑐ф
Подставляя этот результат, получим
2 𝑃ош𝑐ф
𝛿ср.кв = 4𝑈2𝛥𝑐2.
0
Как видно, ошибка не зависит от длительности импульса, а определяется только
длительностью фронта, амплитудой импульса и временной девиацией 𝛥𝑟
 4. 20. Структурная схема системы ТУ-ТС с частотным разделением сигналов
Разделение сигналов — это обеспечение независимой передачи и приема многих сигналов по
одной линии связи или в одной полосе частот, при котором сигналы сохраняют свои
индивидуальные свойства и не искажают друг друга. В массовых системах ТУ-ТС в
подавляющем большинстве случаев используются только три основных метода разделения
сигналов: частотный, временной циклический и временной кодовый (цифровой).
Частотное разделение сигналов характеризуется тем, что передача команд по одной линии
связи осуществляется за счет частотного уплотнения, при котором образуются параллельные
каналы.
Образование частотной кодовой комбинации, соответствующей определенной команде,
производится шифрованием операции и адреса объекта, блоком генераторов, ключами и
сумматорами при замыкании соответствующих выключателей на пульте диспетчера. На КП
радиоимпульсы, выделенные полосовыми фильтрами, преобразуются в видеоимпульсы
преобразователями, которые представляют собой амплитудные детекторы совместно с
пороговыми элементами и селекторами импульсов по длительности. Декодирование
производится дешифраторами операций и адреса объекта.
Сигналы с выходов дешифраторов соответствуют определенной команде и управляют
работой выходных исполнительных элементов. Канал телесигнализации работает
аналогичным образом, за исключением того, что сигнал о состоянии объектов формируется
датчиками сигнализации, которые представляют собой как контактные, так и бесконтактные
ключи. Данная система отличается от системы с частотным избиранием наличием
шифраторов и дешифраторов на ПУ и КП, а остальные элементы те же.
Принцип работы рассмотрим на конкретном примере. Пусть необходимо включить объект 1.
Диспетчер замыкает ключи SB3 и SB1. При этом в линию связи поступают два сигнала с
частотой f1 и f3. Первый несет на себе исполнительную, а второй адресную команды.
Принятый из линии связи сигнал, усиленный групповым усилителем, разделяется полосовыми
фильтрами ПФ1 ПФ3, затем преобразователями П1 и П3 производится преобразование
радиоимпульсов в видеоимпульсы, которые через согласующие формирователи F1 и F3
поступают на схемы И1, И3 и И1, И2 соответственно. Так как совпадение двух сигналов
происходит на входе схемы И1, то выходной сигнал с И1 воздействует на выходной
исполнительный элемент ВИЭ1 (вход S), и последний включает объект 1. Датчик
сигнализации ДС1 включает генератор G5, и в линию связи поступает сигнал о включении
объекта 1. Канал связи для ТС по составу аппаратуры аналогичен каналу связи ТУ. Состояние
объекта сигнализируется индикатором HL1. В данном устройстве сигнализация
осуществляется по методу светлого» щита. Сигналы о состоянии объекта могут посылаться
по той же линии связи, что и сигналы ТУ, но для этого необходимо, чтобы их частоты были
различными.
Количество сигналов ТУ и ТС зависит от числа объектов и их позиционности, от метода
управления и избирания. Так, при одноступенчатом управлении двухпозиционными
объектами количество сигналов ТУ и ТС равно M = nч, где nч = 2Nоб - количество частотных
посылок; 2Nоб
= M/2 - количество двухпозиционных объектов.
В большинстве случаев для надежности управления в каждый момент производится
управление только одним объектом.
При двухступенчатом управлении количество частотных посылок определяется из выражения
nч=2Nоб+2.
Увеличение количества команд при циркулярных методах управления можно достичь,
применяя групповой выбор. Общее число объектов ТУ-ТС определяется произведением
количества групп на количество объектов в группе, т.е. Nоб = Nгр Nоб гр, а общее число частотных
импульсов nч = nч гр + nч об +2

а – при небольшом количестве объектов; б – при разделении на группы

Рисунок 2.3 – Структуры сигналов при циркулярном управлении объектами

Структурная схема ПУ
Структурная схема КП
 5. 72. 90.Структурная схема ПУ цифровой системы ТИ
Принцип действия цифровой телеметрической системы сводится к следующему. Вся
информация с датчиков, имеющая аналоговый вид, преобразуется в цифровую форму
аналого- цифровым преобразователем (АЦП) (в случае использования цифровых датчиков
такой преобразователь не нужен). Затем формируется полный цифровой телеметрический
сигнал, который обеспечивает высокую помехоустойчивость и эффективность. Выход
приемного устройства телеметрической системы подключается к системе обработки
информации, представляющую собой ЭВМ. Таким образом, последовательная цифровая
передача и обработка информации приводит к телеметрической системе, обладающей такими
ценными свойствами, как хорошее качество, большая скорость передачи-приема сообщений,
высокая степень автоматизации (в особенности процессов обработки), надежность, гибкость и
т.д. Учитывая все это, понятен тот интерес, который проявляется в настоящее время к
цифровым системам ТИ.
Сигнал КИМ с приемника, где проведено детектирование несущей частоты, фильтрация и
усиление сигнала, поступает в устройство демодуляции КИМ. Поскольку двоичный сигнал
искажен помехой, перед обработкой он проходит через восстановитель, который
отфильтровывает помеху и генерирует импульсы стандартной формы. Восстановитель
представляет собой управляемый интегратор, который накапливает выходное напряжение с
детектора приемника в течение одной двоичной единицы. Если в течение этого времени
напряжение на интеграторе превысило некоторый порог, считается, что была принята 1», в
противном случае считается 0». В первом случае восстановитель выдает стандартный
импульс. В конце интервала интегрирования происходит сброс напряжения интегратора.
Работа приемной части управляется двумя типами синхронизирующих устройств: узлом
тактовой синхронизации (УТС) и узлом цикловой синхронизации (УЦС). Для подстройки
частоты и фазы местного генератора тактовых импульсов может быть использована
инерционная система ФАП или система дискретной подстройки. Импульсы синхронизации
кодовых слов и циклов получаются в устройстве цикловой синхронизации. Информационные
символы принимаются преобразователем последовательного кода в параллельный, который
выполняет ответные функции аналогичному преобразователю КП и записывает их в
запоминающее устройство. Перед регистрацией производится коррекция ошибок. В УЗО
имеются схемы, анализирующие принятые кодовые комбинации, и при необходимости
производится их исправление в запоминающем устройстве и выдается разрешение на шину К.
Адрес канала выдает распределитель каналов путем подачи сигнала на шину А. Исправленная
кодовая комбинация поступает на шину И. Шины А, К и И многоразрядные. С этих шин
информация в случае необходимости поступает в ЭВМ и на индивидуальные
регистрирующие устройства, которые могут быть как аналоговыми, так и цифровыми. При
аналоговом воспроизведении полезных сообщений информация из канальных регистров
поступает на входы цифроаналоговых преобразователей (ЦАП), где преобразуется с
необходимым коэффициентом в аналоговую величину и поступает на вход регистрирующих
устройств.
При цифровой регистрации цифровые эквиваленты снимаются с шины И, поступая затем на
вход масштабирующих устройств, где происходит их умножение на соответствующие
коэффициенты с целью вывода информации в абсолютных единицах. Масштабирующее
устройство является общим для всех каналов. Промасштабированные цифровые эквиваленты
записываются в канальные регистры, а затем через преобразователь код – код поступают на
цифровые регистраторы. Преобразователь код – код производит преобразование цифрового
эквивалента в рабочий код регистрирующего устройства
 Помехоустойчивость передачи дискретных сигналов.
6.

Для оценки помехоустойчивости дискретных (двоичных) элементарных сигналов используется

вероятностный критерий. Наиболее высокой помехоустойчивостью обладает так называемый
идеальный приёмник Котельникова, который обеспечивает при данном способе передачи
наилучшую помехоустойчивость, называемую потенциальной.
Потенциальная помехоустойчивость – это предельно допустимая помехоустойчивость,
которая может быть обеспечена идеальным приёмником. Теория потенциальной
помехоустойчивости развита для флуктуационных помех. Идея построения идеального
приёмника заключается в том, что, зная, какие сигналы должны быть переданы, и имея их
образцы, он сравнивает полученные сигналы x(t) по очереди с этими образцами [A 1(t) и A2(t)]
и, вычисляя энергию разности принятого сигнала и образца (величины I 1 или I2), относит
принятый сигнал к тому сигналу, для которого эта разность минимальна.
𝐼 = 𝑐[𝑥(𝑡) − 𝐴 (𝑡)]2𝑑𝑡,
1 ∫0 1
𝑐
𝐼 = ∫ [𝑥(𝑡) − 𝐴 2(𝑡)]2𝑑𝑡.
0
2
Если I2 – I1 > β, то считаем принятым сигнал A1(t), а если I2 – I1 < β – сигнал A2(t).
Изменяя величину β, можно регулировать соотношение вероятностей превращения одного
сигнала в другой. Структурная схема идеального приёмника Котельникова приведена на рис.
Помехоустойчивость идеального приёмника может быть рассчитана по формулам:
𝑃10 = 𝑉(𝛼√2 − 𝛽),𝑃01 = 𝑉(𝛽).
Здесь V(α) – табличная
2
ограниченная функция
𝑧
1 ∞ −
𝑉(𝛼) = ∫𝛼 𝑒 2 𝑑𝑧
√2𝜋
α –величина, характеризующая потенциальную помехоустойчивость,
1
𝛼= √ 𝑐 2
𝜎0 ∫0 (𝐴 1(𝑡)
− 𝐴2 (𝑡)) 𝑑𝑡;
β– параметр, характеризующий пороговые свойства приёмника,
𝑈пор
𝛽 = 𝑈п.ск,
где 𝜎0 – удельное напряжение помехи в полосе частот 1 Гц
𝜎 𝑈п.ск
= √𝛥𝐹 ,
0
где Uпор – пороговое значение сигнала;
Uп.ск – среднеквадратическое значение напряжения помехи;
∆F – полоса пропускания приёмника.
При симметричном канале, когда вероятность подавления команды и образования ложной
одинаковы, 𝛽 = 𝛼/√2 и 𝑃01 = 𝑃10 = 𝑃1 = 𝑉(𝛼/√2)
Определим значение α для некоторых частных случаев.
Передача двух дискретных сообщений видеоимпульсами с пассивной паузой, т.е. A2(t) = 0.
1 𝑐
2 𝑈2𝑐
𝛼 = ∫ (𝑈𝑐(𝑡) − 0) 𝑑𝑡 = 𝑐 ,
2

𝑃0 0 𝑃0
где P0 – удельная мощность помехи в полосе 1 Гц.
Как видно α, а значит, и помехоустойчивость зависит только от энергии сигнала и не зависит
от его формы. В частности, это означает, что передача «1» одиночным импульсом эквивалентна
передаче кодовой группой, если энергия одного импульса равна энергии группы.
Передача двух дискретных сообщений радиоимпульсами с прямоугольной огибающей и
пассивной паузой. В этом случае 𝐴1(𝑡) = 𝑈𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡, а A2(t) = 0.
Подставляя и производя интегрирование, получим, что при 2
2𝜔1 >> 2𝜋/𝑟
1 𝑐 2 𝑈 𝑐
𝛼2 = ∫ (𝑈𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡 − 0) 𝑑𝑡 = 𝑐 .
𝑃𝑜 0 2𝑃𝑜
Таким образом, заполнение видеоимпульса частотой не повышает его помехоустойчивость, а
при той же амплитуде и длительности снижает её.
 7. 62. Программная перестройка частоты
Для того, чтобы радиообмен нельзя было перехватить или подавить узкополосным шумом,
было предложено ввести передачу с постоянной сменой несущей в пределах широкого
диапазона частот. В результате мощность сигнала распределялась по всему диапазону, и
прослушивание какой-то определенной частоты давало только небольшой шум.
Последовательность несущих частот была псевдослучайной, известной только передатчику и
приемнику. Попытка подавления сигнала в каком-то узком диапазоне также не слишком
ухудшала сигнал, так как подавлялась только небольшая часть информации. Идею этого метода
иллюстрирует рисунок 1.1.
В течение фиксированного интервала времени передача ведется на неизменной несущей
частоте. На каждой несущей частоте для передачи дискретной информации применяются
стандартные методы модуляции, такие как FSK или PSK. Для того, чтобы приемник
синхронизировался с передатчиком, для обозначения начала каждого периода передачи в
течение некоторого времени передаются синхробиты. Так что полезная скорость этого метода
кодирования оказывается меньше из-за постоянных накладных расходов на синхронизацию.
Структурная схема системы с программной перестройкой рабочей частоты (ППРЧ) приведена
на рисунке 1.2. Несущая частота меняется в соответствии с номерами частотных подканалов,
вырабатываемых алгоритмом генератора ПСП. Псевдослучайная последовательность зависит
от некоторого параметра, который называют начальным числом. Если приемнику и
передатчику известны алгоритм и значение начального числа, то они меняют частоты в
одинаковой последовательности, называемой последовательностью псевдослучайной
перестройки частоты.
Если частоты смены подканалов ниже, чем скорость передачи данных в канале, то такой
режим называют медленным расширением спектра (рисунок 1.3); в противном случае имеем
дело с быстрым расширением спектра (рисунок 1.4). Поэтому выполняются следующие
соотношения:
Для медленной ППРЧ ∆𝑟 = 𝑁 ∙ 𝑟
(1.5)
{ 0 0
𝑅𝑠 = 𝑅𝑏 ⁄𝑁

Для быстрой ППРЧ

∆𝑟0 = 𝑟0⁄𝑁 (1.6)
{
𝑅𝑠 = 𝑅𝑏 ∙ 𝑁

Рисунок 1.1 – Расширение спектра программной перестройкой частоты

Рисунок 1.2 – Структурная схема системы с программной перестройкой
частоты: а – передающая часть; б – приёмная часть
Если в синтезаторе формируется М частот с шагом ∆𝑓, то занимаемая сигналом с ППРЧ ширина
полосы частот:
∆𝐹𝑠 = 𝑀∆𝑓 + 2𝑅𝑏 (медленная ППРЧ) (1.7)
∆𝐹𝑠 = 𝑀∆𝑓 + 2𝑅𝑠 (быстрая ППРЧ ) (1.8)
Метод быстрого расширения спектра более устойчив к помехам, поскольку узкополосная
помеха, которая подавляет сигнал в определенном подканале, не приводит к потере бита, так
как его значение повторяется несколько раз в различных частотных подканалах. В этом режиме
не проявляется эффект межсимвольной интерференции, потому что ко времени прихода
задержанного вдоль одного из путей сигнала система успевает перейти на другую частоту.
Метод медленного расширения спектра таким свойством не обладает, но зато он проще в
реализации и сопряжен с меньшими накладными расходами.
Определим значение выигрыша G при обработке, обеспечиваемого сигналом с
ППРЧ. В случае медленной перестройки ∆f = Rb и ∆F b =Rb, поэтому
𝐺БППРЧ = 𝛥𝐹𝑆/𝛥𝐹𝑏 = (𝑀𝑁𝑅𝑏 + 2𝑅𝑏𝑁)/𝑅𝑏 = (𝑀𝑁 + 2𝑁) ≈ 𝑀𝑁. (1. 9)
В случае быстрой перестройки один и тот же символ сообщения передается на N различных
частотах (кратность повторения равна N), поэтому ∆f = Rs = RbN и выигрыш
𝐺БППРЧ = 𝛥𝐹𝑆/𝛥𝐹𝐶 = (𝑀𝑅𝑏 + 2𝑅𝑏𝑁)/𝑅𝑏 = (𝑀𝑁 + 2𝑁) ≈ 𝑀𝑁. (1.10)
Таким образом, для сигналов с быстрой ППРЧ выигрыш при обработке определяется не
только количеством используемых частот М, но и кратностью повторения N.
Следует подчеркнуть, что в случае быстрой ППРЧ при определении коэффициента
помехозащищенности необходимо учитывать дополнительные энергетические потери,
связанные с некогерентным сложением N=Rc/Rb элементов сигнала, передаваемых на
различных частотах. Это сложение осуществляется при формировании статистики, по
которой производится оценка символа передаваемого сообщения в демодуляторе.
Рисунок 1.3 – Медленная перестройка частоты.

Рисунок 1.4 – Быстрая перестройка частоты

Методы программной перестройки рабочей частоты используются в беспроводных
технологиях IEEE 802.11 и Bluetooth.
В ППРЧ подход к использованию частотного диапазона не такой, как в других методах
кодирования – вместо экономного расходования узкой полосы делается попытка занять весь
доступный диапазон. На первый взгляд это кажется не очень эффективным – ведь в каждый
момент времени в диапазоне работает только один канал. Однако последнее утверждение не
всегда справедливо – коды расширенного спектра можно использовать и для
мультиплексирования нескольких каналов в широком диапазоне. В частности, методы ППРЧ
позволяют организовать одновременную работу нескольких каналов путем выбора для
каждого канала таких псевдослучайных последовательностей, чтобы в каждый момент
времени каждый канал работал на своей частоте (конечно, это можно сделать, только если
число каналов не превышает числа частотных подканалов).
 8. 55. Система ТИ с адаптивной дискретизацией
Принцип действия систем с адаптивной дискретизацией заключается в исключении
несущественных координат, что может быть реализовано с помощью специальных устройств
Ę адаптивных временных дискретизаторов (АВД). Структурная схема АТИС с цифровым
АВД показана на рис. Устройство работает следующим образом. Входные сигналы от
датчиков поочередно через коммутатор поступают на АЦП, где происходит преобразование
аналогового сигнала в код. Параллельный код входного сигнала сравнивается в цифровой
схеме сравнения (СС) с кодом предыдущего отсчета, поступающего от многоканального
запоминающего устройства (ЗУ), которое переключается вместе с коммутатором блоком
управления (БУ). Если значение входного сигнала отличается от значения предыдущего
отсчета на величину, превышающую порог срабатывания, который устанавливается в
зависимости от заданной допустимой погрешности, то СС выдает сигнал на схему запуска
(СЗ) коммутатора и коммутатор останавливается на данной точке, одновременно открывается
ключ (К) и цифровой эквивалент с АЦП подается в устройство защиты от ошибок (УЗО) и
записывается новое значение в ЗУ. В УЗО кодовая комбинация кодируется в
корректирующем коде и подается в блок считывания (БС). БС передает в линию связи
синхрокод, адрес датчика с существенным отсчетом и цифровой эквивалент
телеметрируемого параметра. После окончания передачи БС открывает СЗ и коммутатор
опрашивает следующий датчик. Если же значение отсчета входного сигнала не отличается от
значения предыдущего отсчета, т.е. отсчет является избыточным, то СС не срабатывает,
коммутатор не останавливается и через определенное время коммутатор подключает ко входу
АЦП очередной датчик. При этом БС может передавать в линию связи специальный сигнал
(маркер), свидетельствующий о том, что на данной позиции погрешность не достигла
максимального значения. Подобным образом происходит опрос всех датчиков.
При фиксированном значении допустимой погрешности аппроксимации, т.е. при
фиксированном значении уставки, в устройстве возможно появление больших погрешностей
аппроксимации, значительно превышающих допустимые, при появлении очереди из
нескольких заявок.
Для исключения случаев появления аномальных погрешностей используется обратная связь
по погрешности. Для осуществления обратной связи в устройстве предусмотрены: счетчик,
ключ 2, дешифратор и формирователь уставки. Счетчик подсчитывает число неизбыточных
отсчетов, а опрос его производится на n+2 такте БУ посредством открытия ключа 2. И если
число, зафиксированное счетчиком, укажет на возможность появления аномальных
погрешностей, дешифратор с выхода 1 выдаст сигнал на формирователь уставки, который
устанавливает новый порог срабатывания схемы сравнения. Таким образом, в следующем
цикле будут опрошены датчики, у которых погрешность будет наибольшей.
Так как параметры входных сигналов передаются вместе с их адресами, то при высокой
активности входных сигналов (много неизбыточных отсчетов) адаптивная адресная передача
может оказаться невыгодной. Например, передача всех параметров в одном цикле опроса
вместе с адресами является, безусловно, менее рациональной, чем передача тех же
параметров в определенном порядке без адресов. Для учета аналогичных ситуаций
используется ранее рассмотренный счетчик с другим допустимым числом неизбыточных
отсчетов, которое фиксируется дешифратором (выход 2).
Структурная схема КП телеметрической системы c адаптивной дискретизацией
В каждом цикле опроса коммутатора подсчитывается число неизбыточных отсчетов счетчиком
и сравнивается с допустимым числом этих отсчетов (это условие выполняет дешифратор),
рассчитанным из условия равенства объема сигнала при сжатии и при безадресной передаче
без сжатия по заранее известной последовательности:
𝑁
(𝑙𝑜𝑔 𝑁 + 𝑙𝑜𝑔 𝑀) ⋅ = 𝑁 𝑙𝑜𝑔 𝑀,
𝐾𝑐
где N – число измерительных каналов (источников сообщений);
M – число уровней квантования сигнала;
Kc – коэффициент сжатия по отсчетам за цикл опроса.
Из выражения выше можно получить значение коэффициента сжатия, при котором
адаптивная и неадаптивная системы будут иметь одинаковую эффективность (граничный
случай):
𝑙𝑜𝑔 𝑁
𝐾𝑐.г = + 1. .
р 𝑙𝑜𝑔 𝑀

При Кс > Кс. гр. эффективной будет адаптивная система с адресами, а при Кс < Кс. гр. большую
эффективность будет иметь неадаптивная безадресная система.
В том случае, когда в каком-либо цикле опроса количество неизбыточных отсчетов достигает
заданного, сигнал с выхода 2 дешифратора отключает разряды адреса в БС, открывается на
постоянно (на один цикл) схема запуска, осуществляется преобразование параллельного кода
параметра в последовательный и передача его в канал связи. Таким образом происходит
безадресная неадаптивная передача информации.
Одновременно с неадаптивной передачей в СС происходит сравнение от АЦП и ЗУ и в счетчике
подсчитывается число неизбыточных отсчетов за цикл опроса, если число таких отсчетов
оказывается меньше допустимого, то устройство переходит в следующем цикле на режим
адаптивной работы с адресацией отсчетов. При этом возможен переход в режим с повышенным
значением уставки.
Для правильной расшифровки информации на приемной стороне системы кроме кода адреса
и параметра необходимо передавать информацию в виде определенной кодовой комбинации
о том, какая будет передача – адресная или безадресная.
Учитывая, что длина цикла в зависимости от активности входных сообщений может
меняться, то возможен вариант передачи кода конца цикла.
 9. Расчет помехоустойчивости итеративного и кода Хэмминга
Итеративный код. Рассмотрим блок, содержащий m строк и n столбцов, которые включают
в себя строку и столбец защиты по паритету (кодом с проверкой на чётность или нечётность).
Данный код имеет кодовое расстояние d = 4 и позволяет исправлять одиночные ошибки. Тогда
полная вероятность правильного приёма будет
𝑃прав = (1 − 𝑃1)𝑛+𝑚 + 𝐶1 𝑃1(1 − 𝑃 )𝑛+𝑚−1. (3.52)
𝑛+𝑚 1 1
Ложный приём в итеративном коде обусловливается искажениями, приводящими к
появлению чётных ошибок одновременно в строках и столбцах. Так, вероятность ложного
приёма из-за четырёхкратных ошибок
𝑃н.ош = 𝐶 2𝐶 2 𝑃4(1 − 𝑃1)𝑛+𝑚−4. (3.53)
𝑛 𝑚 1
Пример 3.8. По каналу связи с вероятностью искажения элементарной посылки Р 1 = 10-2
передается защищаемый интеративным кодом блок информации, содержащий 16 кодовых слов
по 8 элементов в каждом. Определить вероятности исправления одиночных ошибок,
правильного приема, появления необнаруженных и обнаруженных ошибок (ошибки
кратности более четырех не учитывать).
Решение. Вероятность правильного приема
𝑃∗ = (1 − 𝑃 )𝑛+𝑚 = (1 − 10−2)24 = 0,9924 = 0,779.
прав 1
Определим вероятность исправления из выражения
𝑃исп = 𝐶1 + 𝑚𝑃1(1 − 𝑃 )𝑛+𝑚−1 = 𝐶1 ⋅ 10−2(1 − 10−2)23 = 0,190.
𝑛 1 1 16+8
Полная вероятность правильного приема 𝑃прав = 𝑃прав ∗
+ 𝑃исп = 0,969.
По выражению (3.53) находим вероятность ошибочного приема
𝑃н.ош = 𝐶 2 𝐶 2 ⋅ 10−8(1 − 10−2)20 = 120 ⋅ 28 ⋅ 10−8 ⋅ 0,9920 = 0,273 ⋅ 10−4.
16 8
Вероятность появления обнаруженных ошибок найдем из (3.50)
𝑃о.ош = 1 − 𝑃прав − Рн.ош = 1 − 0,969 − 0,273 ⋅ 10−4 = 0,031.
Код Хэмминга с d = 4. Данный код позволяет исправлять одиночные и обнаруживать
двоичные ошибки.Полная вероятность правильного 1приема определяется выражением
𝑃прав = (1 − Р1)𝑛 + 𝐶 𝑃1(1 − 𝑃 )𝑛−1. (3.54)
𝑛 1 1
Ошибочный прием при d = 4 обусловлен ошибкой кратности, большей двух, и
оценивается вероятностью
𝑃н.ош = ∑𝑛 𝐶 𝑖 𝑃𝑖(1 − 𝑃1)𝑛−𝑖. (3.55)
𝑖=3 𝑛 1
Вероятность возникновения обнаруженной ошибки𝑃о.ош = 𝐶2𝑃2(1 − 𝑃1)𝑛−2. (3.56)
𝑛 1
Пример 3.9. Оценить достоверность передачи сообщений, закодированных в коде
Хэмминга (8,4) с d = 4, по каналу связи с вероятностью искажения элементарного символа
𝑃1 = 5 ⋅ 10−2.
Решение. Определим вероятность возникновения обнаруженной ошибки из (3.56)
𝑃о.ош = 𝐶2𝑃2(1 − 𝑃1)6 = 28 ⋅ 0,052 ⋅ 0,952 = 0,063175.
8 1
По формуле (3.55) определим вероятность ошибочного приема (учитываем искажения,
кратные трем и четырем)
𝑃н.ош = С83Р13(1 − Р1)5 + С84Р14(1 − Р1)4 = 56 ⋅ 0,053 ⋅ 0,955 + 70 ⋅ 0,054 ⋅ 0,954 = 5,7 ⋅ 10−3.
Вероятность правильного приема с учетом исправления одиночных ошибок:
𝑃прав = 1 − Ро.ош − Рн.ош = 0,931.
 10. 64. Программная перестройка временного положения
Характерной особенностью системы связи с программной перестройкой временного
положения (ППВП) сигналов, изображенной на рисунке 1.11, является импульсный режим
передачи. Поэтому для источников дискретных сообщений передача осуществляется после
предварительного преобразования в пакеты длительностью ∆𝑟0 в пределах цикла дли-
тельностью 𝑟0. Пакет занимает определенный временной интервал в пределах цикла, а номер
временного интервала определяется сегментом псевдослучайной последовательности,
формируемой ГПСП. Устройство формирования пакетов осуществляет временное сжатие
последовательностей символов передаваемого сообщения (трансформацию скорости). При
этом скорость передачи по отношению к исходной увеличивается пропорционально
коэффициенту сжатия. Отношение 𝑟0⁄∆𝑟0 характеризует скважность передачи. Для сохра-
нения энергетического потенциала радиолинии неизменным приходится увеличивать из-
лучаемую мощность пропорционально скважности.
Для обеспечения приема переданных пакетов необходимо, чтобы в приемнике ключ
замыкался точно в ожидаемые моменты прихода пакетов. Это достигается путем строгого
временного согласования генераторов ПСП передатчика и приемника. При выполнении этого
условия ослабление помех происходит в результате временной селекции полезных сигналов.
Определим значение выигрыша при обработке, обеспечиваемого при программной
перестройке временного положения сигналов. Допустим, что в пределах цикла 𝑟0 при
наличии М временных слотов в каждом временном слоте необходимо передать k двоичных
символов сообщения. Поэтому длительность элемента сигнала
𝑐0 log 𝑚
𝑟𝑠 = , (8.9)
𝑘𝑀
где m – кратность манипуляции.
 а – передающая часть; б – временная диаграмма работы радиолинии; в – приёмная часть
Рисунок 8.11 – Структурная схема системы с программной перестройкой
временного положения сигналов
При фазовой манипуляции несущей и прямоугольной форме импульсов модулирующего
сигнала необходимая ширина полосы частот, определяемая по первым нулям спектра, равна
∆𝐹𝑠 2 2𝑘𝑀 . (1.12)
= 𝑐𝑠 = 𝑐0 log
𝑚
Так как ширина полосы частот сигнала передаваемого сообщения равна Fb  1/  b  Rb ,
то при обработке сигналов с программной
F перестройкой временного положения выигрыш
G  S
 2kMb 2M
ППВП F k log m log m .
 (1.13)
b b 2 2

Таким образом, из принципа работы системы с ППВП можно сделать вывод, что частота, на
которой абонент передает информацию, постоянна. Однако интервалы времени передачи
неизвестны и малы. Поэтому при наличии многих абонентов, одновременно передающих
информацию, приемнику перехвата трудно выделить начало и конец передачи одного абонента
и решить, какая информация предназначается каждому абоненту.
Из рассмотрения методов расширения спектра передаваемых сообщений можно сделать
вывод, что общим устройством является генератор псевдослучайной последовательности.
Выбор псевдослучайной последовательности в телемеханической системе передачи
информации весьма важен, поскольку от ее параметров зависит усиление обработки,
помехоустойчивости и чувствительности системы. При одной и той же длине кодовой
последовательности параметры системы могут быть различны. Рассмотрим основные виды
кодовых последовательностей, применяющихся в современных системах телемеханики,
связи и навигации, которыми являются: М-последовательности, коды Баркера,
ортогональные последовательности Уолша, составные последовательности Гоулда и Касами.
 11. 27. Системы ТИ с адаптивной коммутацией.
Принцип действия систем с адаптивной коммутацией заключается в следующем. Выбирается
некоторая частота опроса измерительных каналов АТИС и при помощи специальных
устройств-анализаторов активности сигналов (ААС) определяется канал с наибольшей
погрешностью. Значения измеряемой величины в этом канале и передаются на ПУ. Тактовая
частота передачи измерительной информации по каналу связи остается постоянной, меньшей
чем при равномерной временной дискретизации, этим и достигается сжатие данных. Сигналы
измерительной информации каждого канала сопровождаются так называемой адресной
посылкой, указывающей номер измерительного канала.
Структурная схема передающего устройства АТИС с адаптивной коммутацией и цифровым
ЦААС приведена на рисунке 1.47.
Устройство работает следующим образом. По окончании считывания предыдущего отсчета
БС выдает сигнал на БУ, разрешающий прохождение импульсов управления с БУ на
коммутатор измерительных сигналов. Ко входу АЦП подключается первый измерительный
канал, где преобразуется в цифровой эквивалент, который записывается в буферное
запоминающее устройство (БЗУ), и одновременно поступает на один из входов цифровой
схемы сравнения (СС). На второй вход этой схемы с ЗУ поступает цифровой эквивалент
предыдущего значения. Разностный цифровой сигнал, пропорциональный текущей
погрешности, подается в блок выделения максимальной погрешности (БВМП). И в блоке
памяти адресов (БПА) фиксируется код первого канала. При дальнейшем поступлении
импульсов управления из БУ коммутатор опрашивает подряд все датчики.
Схема сравнения определяет текущие значения погрешностей, и их цифровые эквиваленты
поступают по очереди на БВМП. Если цифровой эквивалент очередной погрешности
превышает цифровой эквивалент погрешностей предыдущих каналов, то БВМП выдает
импульс в БПА, в который записывается адрес данного канала.
По окончании опроса всех датчиков БУ производит опрос БПА. Адрес канала с максимальной
погрешностью подается через ключ 2 в БЗУ и БС. Одновременно сигналом из БУ открывается
ключ 1, через который из БЗУ поступит в УЗО кодовая комбинация измерительного канала, у
которого максимальная погрешность. Закодированная кодовая комбинация в
помехозащищенном коде поступает в БС. Блок считывания формирует кадр, т.е. передает в
канал связи синхрокод, адрес датчика с максимальной погрешностью и его цифровой
эквивалент. После чего по сигналу с БС начинается новый цикл. Если будет зафиксировано
несколько каналов с одинаковой максимальной погрешностью, то в первую очередь будет
опрошен канал с меньшим номером.
Достоинством данной схемы является то, что она может полностью быть реализована на
элементах цифровой техники, а в случае применения микроконтроллеров позволит про-
граммными методами изменять частоту опроса датчиков, а также вводить обратную связь по
погрешности и определять очередность передачи информации от измерительных каналов.
В общем случае адаптивная коммутация представляет собой способ изменения частоты
опроса источников измерительных сообщений в соответствии со скоростью изменения
входного сигнала.
Рисунок 1.47 – Структурная схема КП телеметрической системы c адаптивной коммутацией
 12. Помехоустойчивость систем с дублированием сообщений и обратными
каналами связи.
Помехоустойчивость систем с дублированием сообщений
Дублирование сообщений основано на многократном повторении кодовых неизбыточных
сообщений. При приеме кодовые сообщения сравниваются покомбинационно либо
поэлементно. Сообщение, принятое одинаковым большее число раз, считается принятым
правильно. Такой принцип получил название критерия большинства. Наименьшее число
повторений каждого сообщения равно трем.
В случае покомбинационного сравнения правильный прием любого сообщения длиной n0
двоичного неизбыточного кода возможен, если все три комбинации приняты без искажений
либо две из трех комбинаций не искажены. Вероятность этого события в симметричном канале
𝑃прав = 𝑃3 + 𝐶2𝑃2(1 − 𝑃) = (1 − 𝑃1)3𝑛0 + 𝐶2(1 − 𝑃1)2𝑛0 (1 − (1 − 𝑃1)𝑛0 ),(14.72)
3 3
где P – вероятность правильного приема всей кодовой комбинации;
P1 – вероятность искажения элементарной посылки.
В общем случае при установленном критерии большинства  (два из трех, три из пяти и
т.д.) вероятность правильного приема кодовой комбинации при ее повторении m раз
𝑚
𝑃прав = ∑𝑖=𝛼 𝐶𝑚𝑖
𝑃𝑖(1 − 𝑃)𝑚−𝑖, (14.73)
где 𝑃 = (1 − 𝑃1)𝑛0 – вероятность правильного приема кодовой комбинации.
В случае поэлементного сравнения дублируемых кодовых сообщений критерий большинства
позволяет определить правильно принятый элемент (1 или 0).
Вероятность правильного приема всей комбинации при ее трехкратном повторении равна
𝑃прав = 𝑃𝑛0 = ((1 − 𝑃1)3 + 𝐶32(1 − 𝑃1)2𝑃1)𝑛0 , (14.74)
где 𝑃 – вероятность правильного приема одного элемента, соответствующая критерию два из
трех.
В общем случае при критерии большинства  для поэлементного сравнения вероятность
правильного приема кодовой комбинации при ее 𝑛повторении m раз
𝑃
(∑𝑚 = 𝐶 𝑖 (1 − 𝑃 )𝑖𝑃𝑚−𝑖
0
, (14.75)
прав 𝑖=𝛼 𝑚 1 1 )
где 𝑃1 – вероятность искажения элементарной посылки в симметричном канале связи.
Вероятность ошибочного приема при комбинационном и поэлементном сравнении
дублируемых сообщений
𝑃н.ош = 1 − Рпров. (14.76)
Следует отметить, что увеличение числа повторений кодовой комбинации (обычно нечетное
число раз) снижает пропускную способность канала связи из-за введения избыточности и
появления значительной задержки передаваемой информации.
Пример. Определить вероятность ошибочного приема четырехразрядных кодовых
комбинаций, передаваемых по симметричному каналу связи с вероятностью искажения
кодового элемента 𝑃1 = 10−3, при условии защиты сообщений трехкратным повторением.
Решение. По выражению (14.72) вероятность правильного приема при покомбинационном
сравнении повторяемых сообщений
𝑃∗ = 0,99912 + С2 ⋅ 0,9998(1 − 0,9994) = 0,99994986.
прав 3
Вероятность ошибочного приема
 𝑃∗ = 1 − Р∗ = 5 ⋅ 10−5.
н.ош прав
Согласно формуле (14.76) вероятность правильного приема при поэлементном сравнении
повторяемых сообщений 4
𝑃∗∗ = (0,9993 + С2 2
.
прав 3 ⋅ 0,999 ⋅ 0,001) = 0,9999835
Вероятность ошибочного приема 𝑃∗∗ = 1 − Р∗∗ = 1,65 ⋅ 10−5. Таким образом, поэлементное
н.ош прав
сравнение повторяемых комбинаций снижает вероятность ошибочного приема в три раза.
Помехоустойчивость систем с обратными каналами связи
Различают системы с применением информационной обратной связи (ИОС) и решающей
обратной связи (РОС).
В телемеханических системах с ИОС решение о правильном приеме принимает передающее
устройство, которое вырабатывает сигнал, разрешающий выполнение команды только после
совпадения сообщения, отправленного по прямому каналу, и этого же сообщения, принятого
по обратному каналу. При несовпадении результатов сравнения передающее устройство
вырабатывает запрещающий сигнал, стирающий в приемном устройстве искаженное
сообщение, и передача сообщения повторяется. В телемеханических устройствах обычно
принимается трехкратная передача одного и того же сообщения, после чего вырабатывается
сигнал аварии данного канала связи.
Сообщение, передаваемое по обратному каналу связи, называется квитанцией.
В системах с ИОС ошибочный прием возможен при действии в прямом и обратном каналах
связи помех, которые приводят к так называемым зеркальным искажениям. Они возникают при
условии, что квитанция, соответствующая принятому по прямому каналу искаженному
сообщению, под воздействием помех в обратном канале трансформируется в квитанцию,
соответствующую неискаженному сообщению.
Вероятность появления зеркальных искажений в системе с полной ИОС, рассматриваемых
как независимые случайные события в прямом и обратных каналах, равна произведению
вероятностей появления ошибок в прямом и обратном каналах.
Если принять действие помех в каналах одинаковым, то вероятность зеркальных искажений
кратности от 1 по n0 включительно можно оценить выражением 𝑛 −𝑖 2
𝑃н = � (𝑃 (1 − 𝑃 ) 0 ) ,
𝑖
(14.77)
∑𝑛0 �𝐶
.ош 𝑖=1 𝑛0 1 1
где Р1 – вероятность искажения кодового элемента в обоих каналах.
В системах ИОС возможен ошибочный прием сообщений из-за трансформации в прямом
канале служебного сигнала, запрещающего выдачу принятого искаженного
информационного, в разрешающий сигнал. Но так как по структуре эти сигналы резко
различаются, то вероятность такого события, обусловленная искажением большинства кодовых
элементов, пренебрежимо мала.
Пример. Определить вероятность ошибочного приема четырехразрядных кодовых
сообщений, передаваемых по симметричному каналу связи с вероятностью искажения
кодового элемента Р1 = 10–3, при условии защиты сообщений ИОС.
Решение. По формуле (14.77) находим, что
4
𝑃н.ош = ∑ 𝐶 𝑖 (𝑃𝑖(1 − 𝑃1)4−𝑖)2 ≈ 𝐶1(10−3 ⋅ 0,9993)2 + 𝐶2(10−6 ⋅ 0,9992)2 ≈ 3,976 ⋅ 10−6.
4 1 4 4
𝑖=1
Анализируя результаты примеров 14.11 и 14.12, можно сделать вывод, что ИОС по
сравнению с методом трехкратного повторения позволяет уменьшить вероятность
ошибочного приема более чем в 4 раза.
В системах с РОС решение о верности сообщений устанавливает приемное устройство на
основании анализа принимаемой комбинации. Обнаружение ошибок осуществляется с
помощью корректирующих кодов. При обнаружении ошибки приемное устройство по
обратному каналу передает сигнал переспроса, по которому передающее устройство
повторяет сообщение.
Помехоустойчивость систем с РОС определяется защитными свойствами корректирующих
кодов. Вероятность ошибочного приема оценивается выражениями, приведёнными в
подразделах 14.4 и 14.5.
Таким образом, в зависимости от видов ошибок и вероятности искажения элементарной
посылки в каналах связи требуемые вероятности правильного или ошибочного приема в
телемеханических системах обеспечиваются выбором помехоустойчивого метода передачи
дискретных сообщений.
 13. 67. ПСП. Требования к ПСП. Показать на примере Р(х) = х 4 + х + 1, q0 = 0100.
Псевдослучайные бинарные последовательности применяются для различных целей. Наиболее
распространенными являются: защита передаваемых данных от несанкционированного
доступа; разравнивание спектра сигнала и повышение надежности синхронизации приемника
с источником передаваемых по линии данных; формирование широкополосных сигналов.
В общем случае к ПСП, используемым для расширения спектра сигналов, предъявляются
следующие требования:
– большой объем ансамбля последовательностей, формируемых с помощью единого
алгоритма;
– «хорошие» авто- и взаимно-корреляционные свойства последовательностей, входящих в
состав ансамбля;
– сбалансированность структуры, то есть число единиц и нулей в ней должно отличаться не
более чем на один символ;
– максимальный период для заданной длины регистра сдвига, формирующего
последовательность;
– непредсказуемость структуры последовательности по ее неискаженному сегменту
ограниченной длины.
В соответствии с алгоритмами формирования различные ПСП можно классифицировать на
линейные, нелинейные, комбинированные и каскадные.
Псевдослучайной бинарной последовательностью длительностью 𝑟0 называют
последовательность, сформированную по определенным правилам из дискретных элементов
0 и 1 так, чтобы ее корреляционные свойства были близки к соответствующим свойствам
шумовой реализации такой же длительности. Такие последовательности в литературе часто
называют М-последовательностями, а величину N- длиной (периодом) последовательности.
М-последовательности формируются цифровым автоматом, работа которого полностью
определяется характеристическим многочленом:
F(x)=a0xk + a1xk-1 + a2xk-2 + … + ak-1x + akx .
Таким образом, для определения структуры цифрового автомата необходимо знать
характеристический многочлен степени kИз теориии М-последовательности известно, что
характеристический многочлен f(x) степени kдолжен быть неприводимым, т.е.
характеристический многочлен f(x) должен делить xN+1 без остатка. Поэтому
характеристический многочлен является первообразным корнем уравнения xN+1. Если
характеристический полином является первообразным, то он является и неприводимым.
Значение вектора 𝑎 = [𝑎0 𝑎1 𝑎2 … 𝑎𝑘] полностью определяет структуру автомата
формирования ПСП: если 𝑎𝑖 = 0, то выход ячейки с номером i к цепи ОС не подключён; при
𝑎𝑖 = 1 - подключён. Пусть путь k=4 и a=[11001],т.е.: 𝑓(𝑥) = 1 ∙ 𝑥4 + 1 ∙ 𝑥3 + 0 ∙ 𝑥2 + 0 ∙ 𝑥1 +
1 = 𝑥4 + 𝑥3 + 1; 𝑁 = 2𝑘 − 1 = 24 − 1 = 15
В данной схеме выходы триггеров DD1 и DD4 заведены на вход сумматора М2 DD0 и образуют
сигнал обратной связи.
Схема генератора с 𝑓(𝑥) = 𝑥4 + 𝑥1 + 1
Формируется последовательность, снятая с выхода ячейки DD4 М = [00100011110101,
00100011110101… 0100…] с периодом N=15.
Состояние ячеек регистра при начальных условиях 0100:
Выхо
Номер Состояние ячеек Состояние ячеек
д № вых
такта
DD1 DD2 DD3 DD4 DD1 DD2 DD3 DD4

0 1 0 8 1 0 1 1 1
0 0
1 0 0 1 0 0 9 0 1 0 1 1
2 0 0 0 1 0 10 1 0 1 0 1
3 1 0 0 0 1 11 1 1 0 1 0
4 1 1 0 0 0 12 0 1 1 0 1
5 1 1 1 0 0 13 0 0 1 1 0
6 1 1 1 1 0 14 1 0 0 1 1
7 0 1 1 1 1 15 • • • • •
Зеркальный многочлен степени k по отношению к исходному определяется с помощью
выражения
𝑓−1(𝑥) = 𝑥𝑘𝑓(𝑥−1). Например, для 𝑓(𝑥) = 𝑥4 + 𝑥 + 1: 𝑓−1(𝑥) = 𝑥4(𝑥−4 + 𝑥−1 + 1) = 𝑥4 +
𝑥3 + 1.
 14. Системы ТИ с автоматическим регулированием частоты опроса
датчиков
Рассмотренную выше АТИС с адаптивной коммутацией целесообразно использовать в
случае, когда входные сигналы системы некоррелированы, так как иначе возникают
значительные дополнительные погрешности из-за ожидания в очереди, и уменьшение этих
погрешностей требует принятия специальных мер (например, введения обратных связей),
что усложняет систему.
При сильной корреляции входных сигналов, т. е. в случае, если входные сигналы меняются
одновременно, возможно использование метода автоматического регулирования частоты
опроса датчиков, позволяющего получить сжатие по отсчетам при меньших аппаратурных
затратах.
Структурная схема КП телеметрической системы с автоматическим регулированием
частоты опроса датчиков приведена на рисунке 1.48.
В данном устройстве все каналы опрашиваются поочередно друг за другом по сигналам
блока управления через коммутатор. Частота опроса определяется синтезатором частот.
Входные сигналы от датчиков поочередно поступают на АЦП, где происходит
преобразование аналогового сигнала в k-разрядный код. Параллельный код входного
сигнала сравнивается в цифровой схеме сравнения с кодом предыдущего отсчета своего
канала, поступающего от многоканального запоминающего устройства.
Если значение входного сигнала отличается от значения предыдущего отсчета на величину,
превышающую порог срабатывания, который определяется допустимой погрешностью, то
на входе СС появляется логическая единица, которая поступает в счетчик. Таким образом,
за полный цикл в счетчике будет зафиксировано число неизбыточных отсчетов. Кодовая
комбинация с выхода АЦП в параллельном виде поступает в УЗО и одновременно через
ключ 2, который управляется импульсами от БУ, записывается в многоканальное ЗУ и будет
участвовать в сравнении в следующем цикле. Кодовые комбинации, закодированные в
помехозащищенном коде, из УЗО поступают в БС, где преобразуются в последовательный
код и совместно с синхросигналом поступают в передатчик. После окончания передачи
информации от всех каналов БС запускает БУ и цикл повторяется. Блок управления после
преобразования информации от всех каналов через ключ 1 опрашивает счетчик
неизбыточных отсчетов. Дешифратор выдает пропорциональный записанному в счетчике
числу сигнал на синтезатор частот, который изменяет частоту тактовых импульсов
(скорость опроса датчиков). Таким образом, частота опроса датчиков зависит от
суммарной допустимой погрешности по всем каналам.
Применяя в данных устройствах микроконтроллеры, можно реализовать любой алгоритм
автоматического регулирования частоты опроса датчиков: по максимальной погрешности, по
наиболее быстро изменяющимся входным сигналам, по суммарной погрешности и т. д.
Рисунок 1.48 – Структурная схема КП телеметрической системы c автоматическим
регулированием частоты опроса датчиков
 15. Помехоустойчивость систем с АМ и ЧМ.
Потенциальная помехоустойчивость АМ.
При АМ сигнал имеет вид
𝑆(𝜆, 𝑡) = 𝑈0(1 + 𝑚𝜆(𝑡)) 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡.
Находим частную производную
=𝑈 𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝑡,
𝜕𝑆(𝜆,𝑡)
𝜔
𝜕𝜆 0 0
а среднее значение квадрата этой величины (средняя мощность) равно
1 𝑇 𝑈2𝑚2 𝜔0 1
𝐼= ∫ (𝑈0𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡)2𝑑𝑡 = 0 при >> .
𝑇 0 2 2𝜋 𝑇
Согласно выражению (15.1) спектральная плотность шума на выходе приемника
𝑃0вых 2𝑃0вх 𝑃
= 𝑈02𝑚2 = 𝑃 0𝑚вх2.
𝑐
Поскольку она не зависит от частоты, то Fвы  Fмакс из выражения (15.3) получим
при х
Р0вх 𝑃0вх𝐹макс
𝑃ш.вы = ∫𝐹 𝑑𝑓 = .
макс 𝑃𝑐𝑚2
х 𝑃 𝑚2
Тогда из выражения (15.5) 1𝑐
𝛿 = 𝑃0вх𝐹мак . (15.6)
с
ср.кв √
2𝑚 𝑃𝑐
Потенциальная помехоустойчивость ЧМ.
Сигнал на входе приемника имеет вид
𝑆(𝜆, 𝑡) = 𝑈0 𝑐𝑜𝑠( 𝜔0𝑡 + ∫ 𝜔Д𝜆(𝑡) 𝑑𝑡),
где Д – девиация частоты.
Частотная модуляция относится к интегральным видам, а поэтому частная производная
будет
𝜕𝑆(𝜆,𝑡) 𝑠𝑖𝑛( 𝑡 + ∫ 𝜆(𝑡)𝑑𝑡).
= −𝑈 𝜔 𝜔 𝜔
𝜕𝜓𝜆 0 Д 0 д
Среднее значение этой производной
1
𝐼 = 𝑇(−𝑈 𝜔 𝑠𝑖𝑛( 𝑡 + 𝑈
2 2
𝜔 𝜔 ∫ 𝜆(𝑡)𝑑𝑡)) 2𝑑𝑡 = 𝜔 .
∫0 0 Д 0 д
0
𝑇 Д 2
Спектральная плотность шума на выходе приемника согласно (15.2)
𝑃0вх(2𝜋𝑓)2 𝑃0вх𝑓2
𝑃 = = .
0вых 𝑃𝑐(2𝜋𝑓Д)2 2
𝑃𝑐𝑓Д
Тогда мощность шума на выходе приемника
𝑃0вх𝑓2
𝑃
𝑃0 =∫ 𝑑𝑓 = 3 𝑃0вх𝐹макс
вх 𝐹макс
= .
ш.вых 𝐹мак 𝑃 𝑓 3𝑃𝑐𝑓2 3𝑚2𝑃𝑐
𝑐 Д
с 2
Д
После подстановки Pш.вых в выражение (15.5) получим
 𝛿ср 𝑃0вх𝐹макс
1
.к = 2𝑚√3 √ 𝑃𝑐 . (15.8)
в
Как видно из (15.8), ошибка при ЧМ определяется девиацией частоты, быстродействием и
соотношением мощности сигнала и удельной мощности помехи. Ошибка не зависит от
частоты несущей.
 16. 70. Свойства ПСП.
1 Балансное свойство. Каждая М-последовательность содержит 2k-1 символов 1 и 2k-1 символов
0 или число единиц и нулей в ней должно отличаться не более чем на один символ. Это
требование важно для исключения постоянной составляющей информационного сигнала.
2 Свойство полноты состояний. Состояние разрядов регистра сдвига, формирующего М-
последовательность, можно представить полным набором k-разрядных двоичных чисел за
исключением числа, содержащего нули во всех разрядах. Состояние «все нули» является
запрещенным.
3 Свойство циклического сдвига при сложении. Сложение по mod2 M-последовательности
и некоторого ее циклического сдвига дает в результате другой циклический сдвиг той же самой
последовательности.

Рисунок 8.13 – иллюстрация свойства циклического сдвига при сложении

М- последовательности
4 Свойство децимации. Последовательность, образованная из взятых через один символов
исходной М-последовательности, по структуре совпадает с исходной, но имеет в два раза
ниже тактовую частоту.

Рисунок 8.14 – Иллюстрация свойства децимации М-последовательности

Здесь средняя последовательность представляет собой М-последовательность с тактовой
частотой fТ и периодом, равным 15. Верхняя последовательность образована из четных
символов исходной М-последовательности с увеличением их длительности вдвое. Нижняя
последовательность образована из нечетных символов исходной М-последовательности с
увеличением их длительности вдвое. Нетрудно убедиться, что эти последовательности
являются циклическими сдвигами исходной М-последовательности, но с тактовой частотой
fТ/2. Сдвиг между ними равен 7,5 тактовым интервалам или половине длины
последовательности. Этот принцип может быть распространен для индексов децимации
более высокого порядка. Например, при индексе децимации R (R является степенью 2) можно
получить R подпоследовательностей с тактовой частотой fТ/R. При четном индексе децимации
R, но не равным степени 2, и если длина исходной М-последовательности есть простое число,
то исходная М-последовательности может быть децимирована на R
подпоследовательностей, являющихся ее зеркальными отображениями.
5 Корреляционные свойства. Корреляционные свойства кодовых последовательностей в
широкополосных системах зависят от типа кодовой последовательности, ее длины, частоты
следования символов и посимвольной структуры. Как следует из рисунков 8.3 и 8.5 S-приемник
сравнивает полученную кодовую последовательность с точной ее копией, хранящейся в
памяти. Когда он обнаруживает корреляцию между ними, то переходит в режим приема
информации, устанавливает синхронизацию и начинает операцию декодирования полезной
информации. Любые частичные корреляции могут привести к ложному срабатыванию и
нарушению работы приемника, вот почему кодовая последовательность должна обладать
хорошими корреляционными свойствами.
6 Спектральные свойства. Спектр псевдослучайного сигнала содержит постоянную и
дискретные спектральные составляющие, следующие через интервал 𝛥𝑓 = 1/(𝑁𝛥𝑟0) =
1/((2𝑘 − 1)𝛥𝑟0). Огибающая дискретных спектральных составляющих определяется
функцией (𝑠𝑖𝑛 𝑥 /𝑥)2. Поэтому амплитуда спектральных составляющих равна нулю на
частотах f=k∆τ0. Спектральная плотность биполярного сигнала изображена на рисунке 1.17.
Путем увеличения периода M-последовательности можно уменьшить интервал между
спектральными составляющими, сделав спектр практически сплошным. При этом
спектральная плотность в пределах полосы частот, равной 2/∆τ 0 становится почти равно-
мерной.

Рисунок 8.17 – Спектральная плотность двухуровнего псевдослучайного сигнала

7 Криптостойкость. Структура М-последовательности легко может быть раскрыта по
ее неискаженному сегменту, содержащему 2k символов.
 17. 72. 88. Структурная схема КП цифровой системы ТИ.
На рисунке 1.33 представлена структурная схема КП, на рисунке 1.35 –
временные диаграммы работы КП при числе измерительных каналов N = 2.
Всей работой управляет генератор тактовых импульсов (ГТИ), частота импульсов которого
выбирается в зависимости от скорости преобразования в АЦП, скорости передачи
информации по каналу связи и числа каналов. Преобразователь параллельного кода в
последовательный подсчитывает такты и определяет границы подциклов. Под подциклом
понимается время, отведенное для передачи информации по одному информационному
каналу. Распределитель каналов подсчитывает подциклы и определяет границы циклов (см.
рисунок 1.35, диаграммы U3–U5).
Таким образом, в каждый момент времени открыт только один ключ коммутатора и
аналоговое сообщение от соответствующего датчика поступает на вход АЦП, где, как
правило, преобразуется в двоичный код (цифровой эквивалент). Неизбыточная кодовая
комбинация поступает в устройство защиты от ошибок (УЗО), где кодируется в одном из
помехозащищенных кодов и через сумматор поступает на вход группового модулятора.
Учитывая, что в цифровых телеметрических системах предъявляются более жесткие
требования к синхронизации, чем в системах с ВРК, а это связано с тем, что каждому
отсчету соответствуют n разрядов, в системе предусмотрено устройство формирования
синхросигналов. В качестве синхросигналов применяется специальная кодовая комбинация.
Частота следования слов (т. е. частота коммутации сообщений) и двоичных разрядов
отличаются в n раз, где n = k + r – разрядность слова. Поэтому слова на выходе УЗО
следуют друг за другом плотно, без временных пауз (диаграмма U8 на рисунке 1.35).
Операция формирования полного телеметрического сигнала заканчивается в сумматоре. Таким
образом, КИМ – это последовательность единиц и нулей, несущих информацию о результатах
отдельных измерений и различную вспомогательную информацию. Разметка
телеметрического цикла (кадра) в цифровой форме на выходе сумматора представлена на
диаграмме U9 рисунка 1.35.
С выхода сумматора КИМ сигнал поступает на модулятор передатчика. Вообще говоря, в
цифровой системе может быть применен любой вид манипуляции несущей – амплитудная
(АМП), частотная (ЧМП) или фазовая (ФМП), но с точки зрения повышения
помехоустойчивости наиболее предпочтительны ФМП (односторонняя фазовая манипуляция
(ОФМП)), затем ЧМП. Таким образом, высокочастотный сигнал цифровой телеметрической
системы имеет двойную модуляцию КИМ-ЧМП или КИМ-ФМП (ОФМП). В случае
применения радиолиний может потребоваться тройная модуляция (например, КИМ-ЧМП-
ФМ), которая позволяет сформировать спектр высокочастотного телеметрического сигнала
таким образом, чтобы облегчить выделение несущей в приемном устройстве для
синхронного детектирования.
Рисунок 1.33 – Структурная схема КП цифровой телеметрической системы

Рисунок 1.35 – Временные диаграммы работы КП

 18. Общие сведения о помехах. Виды искажений.
Помехой называется стороннее возмущение, мешающее правильному приему. Помехи
вызывают дополнительную погрешность телеизмерения или искажения при передаче
сигналов телеуправления и телесигнализации.

Рисунок 2.1 – Классификация помех и их источников

Виды искажений
Линейные искажения – это искажения сигнала, не сопровождающиеся появлением новых
частотных составляющих в его спектре. Линейные искажения разделяются на частотные
(амплитудно-частотные) и фазовые.
Частотные искажения возникают из–за наличия в цепях сосредоточенных и
распределённых реактивностей, общее сопротивление которых зависит от частоты, что
приводит к неравномерным воспроизведениям амплитуд отдельных гармонических
составляющих сигнала.
Фазовые искажения вызываются неодинаковым сдвигом во времени отдельных
гармонических составляющих, что приводит к сдвигу начала импульса и искажению его
формы. К нелинейным искажениям следует отнести искажения из-за ограничения полосы
пропускания.
Нелинейные искажения сопровождаются появлением в спектре сигнала новых
гармонических составляющих. Этот вид искажений вызывается наличием нелинейных
элементов в аппаратуре.
Случайные искажения вызываются помехами, действующими в канале и аппаратуре
связи. Эти помехи вызывают подавление сигнала или создают ложный сигнал. Если в
результате действия помех сигнал окажется неподавленным, то могут возникнуть краевые
искажения и дробления.
Краевые искажения (рисунок 2.6, а) выражаются в искажении импульса, что приводит
при восстановлении импульса к изменению его месторасположения.
Краевые искажения подразделяются на искажения преобладания, характеристические и
случайные.
 Искажения преобладания вызывает увеличение (уменьшение) длительности импульса за
счёт паузы (рисунок 2.6, б).
Характеристические искажения проявляются в виде искажений формы импульсов и
смещений их фронтов под воздействием переходного процесса от предыдущей посылки.
Этот вид искажений зависит от АЧХ и ФЧХ.
Дробление. Эти искажения выражаются в дроблении импульса и изменении его
полярности как на части импульса, так и на всей его длительности (рисунок 2.6, в).

Рисунок 2.6 – Случайные искажения:

а – краевые; б – преобладания; в – дробления
Искажения по соседнему каналу (переходные искажения) вызываются влиянием смежного
канала. Они обусловливаются неидеальностью АЧХ характеристик фильтров.
Перекрёстные искажения. Этот вид искажений вызывается нелинейностью характеристик
элементов и узлов общих для всех каналов (усилители, модуляторы и т.д.).
 19. 32.Автокорреляционная функция ПСП. Показать на примере.
В общем виде автокорреляционная функция (АКФ) определяется интегралом
𝑐
𝑇(𝑟) = ∫ 0 𝑓(𝑡)𝑓(𝑡 − 𝑟 )𝑑𝑡 (8.21)
0 0
и показывает связь сигнала со своей копией, смещенной во времени на величину  0 .
Взаимокорреляционная функция (ВКФ) имеет большое значение для систем с кодовым
разделением абонентов и отличается от АКФ только тем, что под знаком интеграла стоят
разные функции:
𝑇(𝑟) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑟)𝑑𝑡. (8.22)
ВКФ показывает, таким образом, степень соответствия одной кодовой последовательности
другой. Чтобы упростить понятия АКФ и ВКФ, можно представить значение той или иной
функции как разность между числом совпадений А и несовпадений Б символов кодовых
последовательностей при их посимвольном сравнении. Для иллюстрации данного примера
рассмотрим автокорреляционную функцию кодовой последовательности Баркера (см. пункт
8.3.5) длиной 11 бит, имеющей следующий вид:
1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0.
Посимвольное сравнение этой последовательности с ее копией сведем в таблицу 8.4.
Таблица 8.4 – Сравнение автокорреляционной функции псевдослучайной кодовой
последовательности длиной 11 бит с ее копией

Графическое изображение АКФ данной последовательности Баркера показано на рисунке

8.15, а. Ее можно назвать идеальной, поскольку отсутствуют боковые пики, которые могли
бы способствовать ложному обнаружению сигнала.
В качестве негативного примера рассмотрим любую произвольную кодовую
последовательность, например:
1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0.
Проведя соответствующие предыдущему примеру вычисления, получим следующее
графическое изображение автокорреляционной функции, приведенное на рисунке 1.15, б.
Боковые пики величиной 7 и 3 единиц могут привести к ложному срабатыванию системы в
случае применения такой последовательности для распределения сигнала.
а – псевдослучайной последовательности длиной 11 битов; б – произвольной кодовой
комбинации
Рисунок 8.15 – Автокорреляционная функция
На рисунке 8.16 приведена взаимокорреляционная функция М-последовательностей f(t) = 1 0
0 1 0 1 1 и g(t) = 1 1 1 0 1 0 0. Посимвольное сравнение М-последовательностей f(t) и g(t-τ)
сведено в таблицу 8.5.

Рисунок 8.16 – Взаимокорреляционная функция последовательностей

f(t) = 1 0 0 1 0 1 1 и g(t) = 1 1 1 0 1 0 0
Таблица 8.5 – Вычисление взаимокорреляционной функции последовательностей
f(t) = 1 0 0 1 0 1 1 и g(t) = 1 1 1 0 1 0 0
Значение Число Число Значение
Последовательность
сдвига совпадений А несовпадений Б разности
0 1110100 1 6 -5
1 0111010 3 4 -1
2 0011101 3 4 -1
3 1001110 5 2 +3
4 0100111 3 4 -1
5 1010011 5 2 +3
6 1101001 5 2 +3
 21. Расчет коэффициента  для видеосигналов и радиоимпульсов с
прямоугольной огибающей.
Потенциальная помехоустойчивость – это предельно допустимая помехоустойчивость,
которая может быть обеспечена идеальным приёмником. Теория потенциальной
помехоустойчивости развита для флуктуационных помех. Идея построения идеального
приёмника заключается в том, что, зная, какие сигналы должны быть переданы, и имея их
образцы, он сравнивает полученные сигналы 𝑥(𝑡) по очереди с этими образцами [𝐴1(𝑡) и
𝐴2(𝑡)]
и, вычисляя энергию разности принятого сигнала и образца (величины I 1 или I 2 ), относит
принятый сигнал к тому сигналу, для которого эта разность минимальна.
𝑐
𝐼1 = ∫ [𝑥(𝑡) − 𝐴 1(𝑡)]2𝑑𝑡, (14.2)
0
𝐼2 𝑐
=∫0 [𝑥(𝑡) − 𝐴2(𝑡)]2𝑑𝑡. (14.3)
Если 𝐼2 − 𝐼1 > 𝛽, то считаем прин сигнал 𝐴1(𝑡), а если 𝐼2 − 𝐼1 < 𝛽 – сигнал 𝐴2.
Изменяя величину  , можно регулировать соотношение вероятностей превращения одного
сигнала в другой. Структурная схема идеального приёмника Котельникова приведена на
рисунке 14.1.

Рисунок 14.1 – Структурная схема идеального приёмника Котельникова

Помехоустойчивость идеального приёмника может быть рассчитана по формулам:

𝑃10 = 𝑉(𝛼√2 − 𝛽), (14.4)
𝑃01 = 𝑉(𝛽). (14.5)
где Р10 – вероятность подавления сигнала;
Р01 – вероятность воспроизведения сложного сигнала;
1 ∞ −𝑧2
V  – табличная ограниченная функция 𝑉(𝛼) = ∫ 𝑒 2 𝑑𝑧, значения которой
приведены в приложении А; √2𝜋 𝛼
 – параметр, характеризующий потенциальную помехоустойчивость,
 1 𝑐
𝛼= √∫ (𝐴 (𝑡) − 𝐴 ( ) 2
𝑡 ) 𝑑𝑡; (14.6)
𝜎0 0 1 2
𝑃01 = 𝑃10 = 𝑃1 = 𝑉(𝛼/√2) . (14.9)
Определим значение  для некоторых частных случаев.
Передача двух дискретных сообщений видеоимпульсами с пассивной паузой, т.е. 𝐴2(𝑡) = 0
(рис. 3.2, а).
1 𝑐 𝑈2𝑐
𝛼2 = ∫ (𝑈𝑐(𝑡) − 0)2𝑑𝑡 = 𝑐 , (14.10)
𝑃0 0 𝑃0
где P0 – удельная мощность помехи в полосе 1 Гц   02 .
P0

Как видно из (14.10),  , а значит, и помехоустойчивость зависит только от энергии сигнала и

не зависит от его формы. В частности, это означает, что передача «1» одиночным импульсом
эквивалентна передаче кодовой группой, если энергия одного импульса равна энергии
группы. Передача двух дискретных сообщений радиоимпульсами с прямоугольной
огибающей и пассивной паузой (рис. 3.2, б). В этом случае 𝐴1(𝑡) = 𝑈𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡, а 𝐴2(𝑡) = 0.
Подставляя в (3.6) и производя интегрирование, получим, 2что при 2𝜔1 >> 2𝜋/𝑟
1 𝑐 𝑈 𝑐
𝛼2 = ∫ (𝑈𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡 − 0)2𝑑𝑡 = 𝑐 . (14.11)
𝑃𝑜 0 2𝑃𝑜
Таким образом, заполнение видеоимпульса частотой не повышает его помехоустой-
чивость, а при той же амплитуде и длительности снижает её.
 22. Самосинхронизирующие скремблер и дескремблер. Принцип работы на
примере F(x) = 1011000000001
Особенностью СС скремблера (рисунок 12.9) является то, что он управляется
скремблированной последовательностью, т.е. той, которая передается в канал. Поэтому при
данном виде скремблирования не требуется специальная установка состояний скремблера и
дескремблера; скремблированная последовательность записывается в регистры сдвига
скремблера и дескремблера, устанавливая их в идентичное состояние. При потере
синхронизма между скремблером и дескремблером время восстановления синхронизма не
превышает числа тактов, равного числу ячеек регистра скремблера.

Рисунок 12.9 – Функциональная схема самосинхронизирующихся скремблера и дескремблера

На приемном конце выделение исходной последовательности происходит путем сложения по
модулю 2 принятой скремблированной последовательности с ПСП регистра. Например, для
схемы рисунок 2.15 входная последовательность Ai помощью скремблера в соответствии с
соотношением 𝐵𝑖 = 𝐴𝑖 ⊕ (𝐵𝑖−5 ⊕ 𝐵𝑖−7) преобразуется в посылаемую двоичную
последовательность 𝐵𝑖. В приёмнике из этой последовательности таким же регистром сдвига,
как на передаче формируется последовательность 𝐴𝑖 = (𝐵𝑖−5 ⊕ 𝐵𝑖−7) ⊕ 𝐵𝑖. Эта после-
довательность на выходе дескремблера идентична первоначальной последовательности.
Как следует из принципа действия схемы, при одной ошибке в последовательности Bi
ошибочными получаются также последующие пятый и седьмой символы (в данном примере).
В общем случае влияние ошибочно принятого бита будет сказываться (А+1) раз, где А – число
обратных связей. Таким образом, СС скремблер обладает свойством размножения ошибок.
Данный недостаток ограничивает число обратных связей в регистре сдвига; практически это
число не превышает двух. Второй недостаток СС скремблера связан с возможностью
появления на его выходе при определенных условиях так называемых критических ситуаций,
когда выходная последовательность приобретает периодический характер с периодом,
меньшим длины ПСП. Чтобы предотвратить это, в скремблере и дескремблере согласно
рекомендациям ITU-T предусматриваются специальные дополнительные схемы контроля,
которые выявляют наличие периодичности элементов на входе и нарушают ее.
Скремблирование (от англ.слова to scramble – перемешивать) производится на передающей
стороне с помощью устройства – скремблера, реализующего логическую операцию
суммирования по модулю 2 исходного и преобразующего псевдослучайного двоичных
сигналов. Например, скремблер может реализовать соотношение:
𝐵𝑖 = 𝐴𝑖 ⊕ 𝐵𝑖−3 ⊕ 𝐵𝑖−5, (2.1)
где Bi – двоичная цифра результирующего кода, полученная на i-м такте работы скремблера,
Ai – двоичная цифра исходного кода, поступающая на i-м такте на вход Bi3 и Bi5
скремблера;
– двоичные цифры результирующего кода, полученные на предыдущих тактах работы
скремблера, соответственно на 3 и на 5 тактов ранее текущего такта;  – операция
исключающего ИЛИ (сложение по mod2).
Например, для исходной последовательности 110110000001 скремблер даст следующий
результирующий код: B1  A1  1(первые три цифры результирующего кода будут совпадать с
исходным, так как на вход ещё не поступили необходимые цифры)
𝐵2 = 𝐴2 = 0;
𝐵3 = 𝐴3 = 1;
𝐵4 = 𝐴4 ⊕ 𝐵1 = 1 ⊕ 1 = 0;
𝐵5 = 𝐴5 ⊕ 𝐵2 = 0 ⊕ 0 = 0;
𝐵6 = 𝐴6 ⊕ 𝐵3 ⊕ 𝐵1 = 0 ⊕ 1 ⊕ 1 = 0;
𝐵7 = 𝐴7 ⊕ 𝐵4 ⊕ 𝐵2 = 0 ⊕ 0 ⊕ 0 = 0;
𝐵8 = 𝐴8 ⊕ 𝐵5 ⊕ 𝐵3 = 0 ⊕ 0 ⊕ 1 = 1;
𝐵9 = 𝐴9 ⊕ 𝐵6 ⊕ 𝐵4 = 0 ⊕ 0 ⊕ 0 = 0;
𝐵10 = 𝐴10 ⊕ 𝐵7 ⊕ 𝐵5 = 0 ⊕ 0 ⊕ 0 = 0;
𝐵11 = 𝐴11 ⊕ 𝐵8 ⊕ 𝐵6 = 0 ⊕ 1 ⊕ 0 = 1;
𝐵12 = 𝐴12 ⊕ 𝐵9 ⊕ 𝐵7 = 0 ⊕ 0 ⊕ 0 = 0;
𝐵13 = 𝐴13 ⊕ 𝐵10 ⊕ 𝐵8 = 1 ⊕ 0 ⊕ 1 = 0.
Таким образом, на выходе скремблера появится последовательность 1010000100100, в
которой нет шести нулей подряд, присутствовавших в исходном коде. На приемной стороне
осуществляется обратная операция– дескремблирование устройством, называемым
дескремблером. Дескремблер выделяет из принятой исходную последовательность на
основании обратного соотношения
𝐶𝑖 = 𝐵𝑖 ⊕ 𝐵𝑖−3 ⊕ 𝐵𝑖−5 = (𝐴𝑖 ⊕ 𝐵𝑖−3 ⊕ 𝐵𝑖−5) ⊕ 𝐵𝑖−3 ⊕ 𝐵𝑖−5 = 𝐴𝑖.
23. Временное разделение сигналов.
При данном разделении сигналов каждый сигнал ТУ или ТС передается одним
видеоимпульсом в серии 𝑛B последовательных импульсов.
В настоящее время наибольшее применение находит временное разделение сигналов с
использованием циклической синхронизации. При этом информация об управлении
объектом заключена в наличии видеоимпульса на соответствующей временной позиции
(рисунок 2.6), где показана передача команды на включение первого объекта из первой
группы.
 Рисунок 2.6 – Структуры сигналов при групповом управлении объектами
При телесигнализации желательно иметь сигналы о состоянии всех объектов за один цикл
работы системы, что наиболее просто реализуется при временном разделении сигналов
(см. рисунок 2.6). Как следует из рисунка, первый и третий объекты находятся во
включенном состоянии.
Между сигналами управления и сигнализации вводится защитная пауза длительностью
τЗП, которая учитывает время распространения сигнала по линии связи и время
переходных процессов при включении (отключении) объектов и формировании сигналов
ТС. Длительность цикла согласно рисунку 2.6 будет определяться количеством
групп Nгр,
количеством объектов управления Nту, защитной паузой τЗП и общим количеством
объектов телесигнализации Nтс и составит
T  τСИ  τПСИ  NгрTK  2TK  NтуTK  τЗП  NтсTK ,

где τСИ – длительность синхронизирующего импульса (τСИ = 2...5).

На рисунках 2.7 и 2.8 приведены функциональные схемы ПУ и КП соответственно системы ТУ-
ТС с временным разделением сигналов и сигнализацией по методу «темного щита»,
соответствующие структуре сигналов, приведенных на рисунке 2.6. Для осуществления ТУ
диспетчер с помощью ключей SB1–SB6 производит выбор группы объектов, выбор
позиции и объекта, а затем нажимает кнопку «Пуск». При этом триггер ТО
устанавливается в единичное положение, открывается схема И и импульсы от генератора G
поступают на распределитель импульсов (РИ), который формирует n разнесенных во
времени последовательностей импульсов. Для осуществления циклической синхронизации
импульсы с первого выхода РИ1 поступают на формирователь синхроимпульса (ФСИ).
Отличительным признаком СИ могут являться амплитуда, длительность, полярность.
На рисунке 2.6 СИ отличается от информационных по длительности. Сформированный
сигнал (см. рисунок 2.7) через схему ИЛИ, линейный блок (ЛБ) передатчика (ПРД) и блок
запрета БЗ1 поступает в линию связи. ЛБ ПРД предназначен для согласования выходных
характеристик аппаратуры ПУ с входными характеристиками линии связи. БЗ2 осуществляет
закрытие канала ТС на время передачи сигнала ТУ и, наоборот, для исключения ложного
срабатывания. Принятый из линии связи сигнал через БЗ2 и ЛБ ПРМ (см. рисунок 2.8)
поступает на восстановитель импульсов (ВИ), где производится его усиление и
формирование для надежного срабатывания приемных устройств.
Синхроимпульс выделяется селектором синхроимпульсов (ССИ) и устанавливает приемный
РИ в исходное состояние. Принятый сигнал запоминается в регистре RG, а затем поступает
на соответствующие входы схем И5–И12, которые выполняют роль дешифраторов команд.
Сигналы с выхода этих схем управляют работой выходных исполнительных элементов
ВИЭ1–ВИЭ4. Сообщения о состоянии объектов формируются датчиками сигнализации (ДС)
и схемами И1–И4, опрос которых осуществляется РИ на 11–14 тактах. На 7–10 тактах введена
разделительная (защитная) пауза между сигналами ТУ и ТС. Назначение БЗ и ЛБ
аналогичное, как и на ПУ.
Пришедший из линии связи сигнал о состоянии объектов (ТС) через БЗ2 ЛБ приемника
(ПРМ) и ВИ (см. рисунок 2.7) заносится в приемный регистр RG и сравнивается с
положением ключей SB8–SB11, по состоянию которых судят о включенном или
выключенном состоянии объектов. В случае расхождения работает световая и звуковая
сигнализация. Диспетчер поворачивает соответствующий ключ в новое положение, после
чего прекращает работать световая и звуковая сигнализация. Достоинством данного метода
является то, что аппаратура ПУ и КП может быть полностью реализована на цифровых
интегральных микросхемах.

Рисунок 2.7 – Функциональная схема ПУ системы ТУ-ТС с временным разделением сигналов

и телесигнализацией по методу «темного» щита
Рисунок 2.8 – Функциональная схема КП системы ТУ-ТС с временным разделением сигналов
 24. Проводные линии связи. Первичные и вторичные параметры.
Передача телемеханических сообщений осуществляется по телефонным двухпроводным и
кабельным линиям связи, по воздушным стальным и медным проводным линиям связи, по
симметричным и коаксиальным кабелям, по металлическим волноводам и по волоконно-
оптическим линиям связи.
Диапазон частот передаваемых сообщений для различных линий определяется материалом,
из которого изготовлена линия связи, конструктивными особенностями (сечение провода,
расстоянием между проводами, экранированием и др.), а также уровнем и типом помех.
В высокочастотных каналах по воздушным стальным линиям из-за резкого возрастания
затухания в стали используется диапазон частот от 3 до 25 кГц. Для воздушных медных и
биметаллических цепей применяются многоканальные с диапазоном от 6 до 157 кГц. На
более высоких частотах возрастает влияние радиовещательных станций длинноволнового
диапазона. Существенный недостаток воздушных проводных линий – большая зависимость их
характеристик от атмосферных условий. Значительно лучшими характеристиками обладают
кабельные линии связи. Они являются основой сетей магистральной дальней связи, по ним
передают сигналы в диапазоне частот
12…550 кГц.
Проводные линии (воздушные, кабельные) характеризуются первичными (активное
сопротивление, емкость, индуктивность и проводимость) и вторичными (затухание, волновое
сопротивление и пропускная способность) параметрами.
Электрическая линия связи представляет собой длинную линию с распределенными
параметрами, которую можно представить в виде большого числа последовательно
соединенных четырехполюсников (рис. 1.16).
Сопротивление линии по постоянному току при температуре t, отличной от 20 оC
Rt  R0 1   t  20 Ом/км, (1.12)
где R0 – сопротивление при 20 оC, Ом;
 – температурный коэффициент, который для меди равен 0,0039, а для стали – 0,0046.

R0/2 L0/2 L0/2 R0/2 R0/2 L0/2 L0/2 R0/2

G0 C0 G0 C0

Рисунок 1.16 – Схема замещения электрической (проводной) линии связи

Индуктивность двухпроводной цепи из однородных проводов
𝑎
𝐿0 = (4 𝑙𝑛 + 𝑘𝜇) ⋅ 10 мГн/км,
−4
(1.13)
𝑟
где  – расстояние между центрами проводов, см;
r – радиус проводов, см;
 – относительная магнитная проницаемость материала провода (для меди  ì  1, для стали
c  140 );
 k – табличный коэффициент, учитывающий поверхностный эффект.
Емкость двухпроводной цепи определяется по формуле
𝜀⋅10−6
𝐶0 = 36 𝑙𝑛
𝑎 мкФ/км. (1.14)
𝑟
Емкость однопроводной
цепи 𝜀⋅10−6
𝐶0 = 2 мкФ/км, (1.15)
ℎ
18 𝑙𝑛
𝑟
где h – расстояние от поверхности земли до провода, м.
Параметры R0 , L0 , C0 , G0 определяют волновое сопротивление

𝑍= 𝑅0+𝑗𝜔𝐿0
√ , (1.16)

где  – частота сигнала; 𝐺0+𝑗𝜔𝐶0

G0 – проводимость изоляции.
На высоких частотах (больших 10 кГц) или при малых потерях 𝑅0 << 𝜔𝐿 и 𝐺0 << 𝜔𝐶. В
этом случае

𝑍= 𝐿0
√𝐶 . (1.17)
0
При нагрузке однородной линии на сопротивление, равное ее волновому сопротивлению,
отражения в линии отсутствуют.
Таким образом, волновое (характеристическое) сопротивление – это сопротивление,
которым можно заменить отрезанную часть бесконечно длинной линии так, что при этом в
любых точках оставшейся линии значения тока и напряжения будут прежними.
Коэффициент распределения или постоянная передача линии
  R0  jL0  G0  jC0    j, (1.18)
где  – постоянная затухания линии; 
 – коэффициент сдвига фаз между напряжением и током в линии.
Допустим, что в начале линии связи напряжения U1 , I1 и мощность сигнала P1 , а на ее
ток
выходе U 2 , I и P соответственно, тогда b , вносимое линией связи, в неперах
2 í
2
затухание
(Нп) можно определить из выражений
bн  ln U 1
1 bн  I1 b   ln , (1.19)
U 2; I 2; P1
ln
н
2
P2
а в децибелах (дБ)
U1 д
b  20  lg U  20  lg I1
b
; д I 2;
 P
bд  10  lg 1 P2 (1.20)
.
Из выражений (1.19) и (1.20) следует, что затуханию в 1 Нп соответствует уменьшение
напряжения или тока e раза, а мощности – в e2 раз, а затуханию в 1 дБ
в 2,718
соответствует уменьшение напряжения или тока в 1,12 раза, а мощности – в 1,25 раза. Для
перехода от неперов к децибелам или наоборот пользуются соотношениями
1 Нп = 8,686 дБ; 1 дБ = 0,115 Нп.
Для оценки условий передачи сигнала в инженерной практике широко используется понятие
об уровне сигнала – обобщенной энергетической характеристике, которая позволяет
определить значения напряжения, тока и мощности сигнала в рассматриваемой точке х тракта
передачи. Уровни сигналов в неперах определяются по формулам
U I 1
P U   ln x , P I   x , P P   Px . (1.21)
ln
н н н
U0 I0 2 P0
Если за единицу измерения принять децибел (дБ), то уровни Pxопределяются по формулам
Ux Ix
P U   20  lg P I   20  lg P P  10  , (1.22)
, , lg
д д д
U0 I0 P0
 2
 3
где P0  0,775 / 600 10  1 мВт – мощность условного нулевого уровня (при U 0  0,775
В,
I0  мА Z 0  600 Ом);
1,29 ,
В случае, когда сопротивление отлично от 600 Ом, а уровень сигнала U x выражается в
вольтах, то
1
Pн P  ln U x   Z
. (1.23)
0,775 600
ln
2
Уровень в точке цепи, в Px  1 мВт, в соответствии с формулой (1.22) будет
которой
Pд P  10  Px  – нулевой уровень. Если мощность сигнала в рассматриваемой точке
lg 0
Px  1 мВт, то уровень сигнала в этой точке принято называть положительным (например,
Px  Вт, тогда Pд P  10  lg 10 103  дБ). Если мощность в рассматриваемой точке
10  40
Px  1 мВт, то уровень в этой точке называется отрицательным (например, Px  1 мкВт, тогда
Pд P  10  lg 10 3  дБ).
 30
Перевод децибел в отношение мощностей приведен в таблице 1.2.
С помощью таблицы 1.2 можно осуществить перевод децибел в ватты при общепринятом
условном нулевом уровне, равном 1 мВт.
Мощность на выходе линии длиной l P2  P1    l  P1  b , (1.24)
где P1 – мощность на входе линии;
α – удельное затухание линии, дБ/км или Нп/км;
b – затухание вносимое линией связи определяется из выражений (1.19) или (1.20).
 25. Аддитивные скремблер и дескремблер.
Недостатки, присущие СС скремблеру, практически отсутствуют при аддитивном (АД)
скремблировании (рисунок 12.10), однако здесь требуется предварительная идентичная
установка состояний регистров скремблера и дескремблера. В скремблере с установкой (АД
скремблере) производится суммирование входного сигнала и ПСП, но результирующий
сигнал не поступает на вход регистра. В дескремблере скремблированный сигнал также
не проходит через регистр сдвига, поэтому размножения ошибок не происходит.
Суммируемые в скремблере последовательности независимы, поэтому их период всегда равен
наименьшему общему кратному длительности периодов входной последовательности и ПСП,
и критическое состояние отсутствует. Отсутствие эффекта размножения ошибок и
необходимости в специальной логике защиты от нежелательных ситуаций делают способ
аддитивного скремблирования предпочтительнее, если не учитывать затраты на решение
задачи фазирования скремблера и дескремблера. В качестве сигнала предварительной
установки используют сигнал цикловой синхронизации.

Рисунок 12.10 – Функциональная схема аддитивных скремблера и дескремблера

 26. Кодовое разделение сигналов.
При кодовом разделении сигналов каждый сигнал ТУ или ТС передается определенной
комбинацией 𝑛 импульсов, посылаемых последовательно во времени. Наибольшее
количество комбинаций получается при использовании двоичного кода на все сочетания. В
настоящее время в большинстве промышленных систем сигналы ТС передаются
многоканальными методами.
Кодовое разделение сигналов требует меньшего числа импульсов, чем циклическое
временное разделение сигналов.
Структурные схемы ПУ и КП системы ТУ-ТС приведены на рисунках 2.9 и 2.10
соответственно. Устройство первичного кодирования кодирует адрес объекта, группы и саму
команду первичным кодом, обычно двоичным. Эти кодовые комбинации обычно
защищаются помехозащищенным кодом и совместно с синхросигналом через линейный
блок поступают в линию связи.
Принятая из линии связи и восстановленная кодовая комбинация записывается в приемный
регистр и одновременно анализируется устройством защиты от ошибок. Если искажений не
обнаружено, исходная кодовая комбинация поступает в дешифратор, сигналы с выхода
которого управляют выходными исполнительными элементами. Обеспече-
ние синхронной и синфазной работы передатчика и приемника осуществляется сигналами с
выхода селектора синхросигнала. Канал телесигнализации в случае, если применяется кодовое
разделение сигналов ТС, по составу оборудования совпадает с каналом телеуправления. Если
сообщения ТС передаются многоканальными методами, то каждому сигналу ТС
соответствует импульс на соответствующей временной позиции.

Пульт диспетчера

Запоминающее устройство
Устройство защиты от ошибок Преобразователь параллельного кода в последовательный
Вкл Сумматор

Откл ТУ
Устройство индикации Блок управления
1 Гр Формироватеь синхросигнала
Устройство первичного кодирования команды, группы, объекта Линейный блок 1
...

Индикаторы

N Гр HL1
Приемный регистр Линейный блок 2
1 об M об
ТС
HL2 Выходные исполнитель- ные элементы
Дешифратор сообщений с ТС

Устройство защиты от ошибок

...

Восстановитель сигнала

HLm
Диспетчерский щит

Рисунок 2.9 – Структурная схема ПУ системы ТУ-ТС с кодовым разделением сигналов

 Дешифратор команды, группы, Выходные
объекта исполнитель- ные элементы
Селектор синхросигнала Датчики сигнализации
ТУ Объекты
Линейный блок 1 Восстанови- тель сигнала

Приемный регистр

ТС Линейный блок 2 Генератор тактовых импульсов

Преобразователь параллельного кода в последовательный
Устройство защиты Счетчик
от ошибок
тактов Устройство Устройство кодирования ТС
защиты от ошибок

Рисунок 2.10 – Структурная схема КП системы ТУ-ТС с кодовым разделением сигналов

 28. Телерегулирование
Осуществляется ТР с помощью систем телеуправления и телеизмерения. Например,
необходимо увеличить давление жидкости в трубопроводе до определенного уровня.
Диспетчер посылает команду на включение насоса, нагнетающего жидкость в трубопровод, и
по данным телеизмерения проверяет текущее значение давления. Когда давление достигает
определенного значения, диспетчер посылает команду на отключение насоса.
Структурные схемы ПУ и КП системы телерегулирования приведены на рис. 3.1 и 3.2
соответственно.

Рисунок 3.1 – Структурная схема ПУ системы телерегулирования

Всей работой ПУ и КП управляет блок задания режимов работы (БРР), который с помощью
генератора тактовых импульсов (ГТИ) и распределителя импульсов (РИ) формирует
управляющие, командные и тактовые сигналы, реализующие алгоритм работы всех блоков
устройств по стандартному сопряжению в соответствии с системой приоритетов, периодически
вырабатывающей синхросигнал для синхронизации всех устройств. Блок режима
воспринимает коды функциональных адресов информации и преобразует их в управляющие
сигналы для соответствующих блоков – приемников информации. Кроме того, БРР
осуществляет кодирование и декодирование кодовых комбинаций в помехозащищенном коде.
В БРР содержатся узлы контроля работоспособности оборудования ПУ, исправности линий
связи и КП, а также элементы для выдачи сигналов неисправности. Число индивидуальных
линейных блоков (ЛБ), устанавливаемых на ПУ, определяется числом подключенных КП.
Рисунок 3.2 – Структурная схема КП системы телерегулирования
Прежде чем заниматься телерегулированием, необходимо получить информацию по каналу ТИ
о состоянии объектов. Для чего необходимо сформировать и передать команду вызова
телеизмерения текущих значений (ТИТ). Команды на ПУ вырабатываются либо диспетчером,
либо ЭВМ. Команды поступают в блок управления вызова ТИТ (БУВ ТИТ) либо от ключей
управления, расположенных на пульте диспетчера (ПД), либо от ЭВМ через блок сопряжения
(БС). Правильность предаваемой команды диспетчер контролирует с помощью узла индикации
команд (УИК), воспроизводящего команду на пульте диспетчера. Все команды, формируемые
диспетчером, вводятся в ЭВМ. Структура сигнала вызова ТИТ состоит из синхросигнала,
кода начала адреса пункта, функционального адреса, адреса объекта.
На КП (см. рисунок 3.2) сигнал от ЛБ поступает на узел синхронизации (УС), на который
также поступают тактовые импульсы от ГТИ. УС подстраивает фазу тактовых импульсов и
осуществляет поэлементный прием кода методом стробирования. Кодовая комбинация с
выхода УС поступает в БРР, где осуществляется декодирование и формирование
управляющих сигналов, посредством которых через блок управления передачей ТИТ (БУП Д
ТИТ) осуществ- ляется передача телеизмеряемых величин от токовых датчиков (ДТ) и
цифровых датчиков (ДЦ). Сообщения от ДТ поступают на вход БУПД ТИТ через аналоговый
коммутатор (КДТ) и аналого-цифровой преобразователь (АЦП), а от ДЦ через цифровой
коммутатор (КДЦ). Программа работы коммутаторов определяется БРР. БУПД ТИТ
формирует код, который
поступает в БРР. К этому коду в БРР добавляется код начала, адрес пункта, функциональный
адрес и адрес объекта, и эта последовательность поступает через ЛБ в линию связи.
Пришедшая на ПУ из линии связи кодовая комбинация через ЛБ (см. рисунок 3.1) поступает в
БРР, который сличает принятый код адреса с адресом вызываемого сообщения, т.е.
осуществляет проверку адреса при информационной обратной связи. После декодирования в
БРР полезное сообщение поступает в БУПр ТИТ и в ЭВМ через БС, где оно запоминается, и
поступает на устройство индикации команд (УИК) и одновременно на схему сравнения (СС),
где оно сравнивается с соответствующей уставкой, записанной в блоке памяти уставок (БПУ).
Если в результате сравнения будет принято решение о передаче команды на регуляторы, то
формирование команды осуществляется либо диспетчером, либо ЭВМ, которая через БУП Д
ТИТ поступает в БРР. Правильность передаваемой команды диспетчер контролирует с
помощью УИК. В блоке задания режимов работы к команде управления (задание уставок
регуляторам) добавляются служебные сигналы аналогичные, как и при вызове ТИТ, и полное
сообщение через ЛБ поступает в линию связи. При этом следует сказать, что допускается
одновременная передача команды только одному регулятору.
Команды регулирования по типу «больше–меньше» воспринимаются БРР (см. рисунок 3.2). В
блоке осуществляется проверка информации по методу повторения, проверка поступления
команды только одному регулятору. При этом контролируется отсутствие аппаратурных
искажений. Кодовые команды воспринимаются блоком управления приема
телерегулирования (БУПР ТР), который обеспечивает контроль исправности элементов.
Кодовая комбинация с БУПР ТР поступает либо непосредственно на регуляторы (при
цифровом задании уставки), либо через ЦАП при задании уставки аналоговым сигналом.
После завершения неискаженного приема на ПУ передается сигнал «квитанция», а на КП
выходные исполнительные элементы в БУПР ТР будут находиться в замкнутом состоянии до
тех пор, пока не поступит команда отмены ТР.
 29. Широкополосные сигналы.
Широкополосные (сложные, шумоподобные) сигналы первоначально нашли применение в
военных и специальных системах связи, для которых характерны низкая вероятность перехвата
и повышенная помехозащищенность. Эти методы лежат в основе так называемой технологии
расширения спектра сигналов, которая в последнее время широко использ-ся в коммерческих
системах связи.
Технология расширения спектра сигналов заключается в преднамеренном увеличении в
передатчике полосы частот, занимаемой сигналом-переносчиком сообщений и существенно
превышающей ту, которая необходима при передачи с требуемыми скоростью и уровнем
искажений, и обратном ее уменьшении до информационной полосы частот в приемнике
системы связи.
Широкополосными сигналами (ШПС) называют такие сигналы, у которых произведение
ширины спектра 𝛥𝐹𝑆 на длительность 𝑟0 много больше единицы. Это произведение
называется базой сигнала и обозначается В, т.е. 𝐵 = 𝛥𝐹𝑆𝑟0 (8.1)
У ШПС В >> 1. Широкополосные сигналы иногда называют сложными, псевдослучайными,
шумоподобными, составными, многомерными.
В цифровых системах, передающих информацию в виде двоичных символов, длительность
ШПС и скорость передачи информации Rb связаны соотношением 𝑟0 = 1/𝑅𝑏, поэтому база
ШПС 𝐵 = 𝛥𝐹𝑆/𝑅𝑏 (8.2) характеризует расширение спектра ШПС относительно спектра
сообщения. В аналоговых системах связи, у которых частота сообщения равна Fm и частота
дискретизации равна 2Fm, 𝐵 = 𝛥𝐹𝑆/2𝐹𝑚. (8.3)
И если В >> 1, то 𝛥𝐹𝑆 >> 𝑅𝑏 и 𝛥𝐹𝑆 >> 2𝐹𝑚 . Именно поэтому системы с ШПС в зарубежной
литературе получили название систем с расширенным (или распределенным) спектром, а в
отечественной литературе – широкополосные системы.
Известны несколько методов модуляции с расширением спектра сигнала, которые можно
классифицировать в соответствии с тем, по какому из четырех основных параметров
радиосигнала: амплитуде, фазе, частоте или временному положению (задержке)
осуществляется модуляция сигналом, расширяющим спектр.
Поскольку для обеспечения высокого КПД выходных каскадов передатчика амплитуду
желательно сохранять постоянной, то к настоящему времени наибольшее распространение
получили методы расширения спектра сигналов, основанные на изменении их фазы, частоты
и временного положения (задержки) в соответствии с некоторым законом. Среди этих
методов можно выделить следующие базовые:
– непосредственная модуляция несущей частоты псевдослучайной последовательностью
(ПСП), иначе – псевдослучайная частотная или фазовая манипуляция; в результате
формируется так называемый сигнал с прямым расширением спектра;
– программная перестройка рабочей частоты (ППРЧ), приводящая к формированию сигнала
со скачкообразным изменением несущей частоты;
– программная перестройка временного положения импульсных сигналов, или
псевдослучайная времяимпульсная модуляция (ПВИМ). В итоге получаются импульсные
сигнала со скачкообразным изменением временного положения;
– частотная модуляция по линейному закону (ЛЧМ); в этом случае мгновенная частота
радиосигнала в течение интервала времени, равного длительноcnb сигнала Ts,либо нарастает,
либоубывает полинейному закону,и в результате формируются ЛЧМ сигналы с различными
законами изменения частоты.
Рассмотрим систему передачи цифровой информации (СПЦИ), в которой осуществляется
передача дискретных сообщений со скоростью Rb, бит/с. После модуляции с расширением
спектра полоса передаваемого сигнала увеличивается до ∆Fs Гц, причем ∆Fs>> Rb. Величину
∆Fs будем называть шириной полосы сигнала с расширенным спектром. Предположим, что в
канале связи действует помеха мощностью Pп, которая распределена в пределах полосы ∆Fп.
После сжатия спектра ширина полосы полезного сигнала снова становится равной Rb, а
спектральная плотность помехи – равной 𝑃0 = 𝑃П/𝛥𝐹𝑆. Отношение энергии сигнала,
приходящейся на бит сообщения, к спектральной плотности эквивалентного шума
определяется выражением
𝐸𝑏 = 𝑃𝐶/𝑅𝑏 = 𝑃𝐶 ⋅ 𝛥𝐹𝑆 𝑃
𝐵,
𝑃0 𝑃П/ 𝑃П ⋅ 𝑅𝑏 = 𝐶
𝛥𝐹𝑆 𝑃
П
где 𝑃𝐶
– отношение мощностей полезного сигнала и помехи, а 𝛥𝐹𝑆
= 𝐵 – база сигнала или
𝑃П 𝑅𝑏
выигрыш при обработке сигналов системы.
Так как при оптимальной демодуляции сигналов вероятность ошибки зависит только от
значения отношения Eb/P0, то максимально допустимое превышение мощности помехи над
мощностью сигнала полностью определяется значением выигрыша при обработке B. Если
учесть возможные энергетические потери Ls при реализации системы связи, то максимально
допустимое превышение мощности помехи над мощностью сигнала, выраженное в децибелах
будет определяться так называемым коэффициентом помехозащищенности 𝑄 = 𝐵 − 𝐿𝑆 −
𝐸𝑏⁄𝑃0. (8.4)
Например, при Rb = 5 кбит/с, ∆Fs = 20 МГц, Eb/P0 = 20 и Ls = 2 коэффициент
помехозащищенности Q = 36 дБ - 13 дБ - 3 дБ = 20 дБ, т.е. мощность помехи может превышать
мощность сигнала в 100 раз.
 30. Входные устройства, работающие в двухполюсном режиме.
Упрощенная схема входного устройства, работающего в двухполюсном режиме, приведена
на рисунке 7.14.
При появлении в линии положительного импульса начинает протекать ток по цепи: Bx1,
дроссель L1, R1, R2, светодиоды оптронных пар ОП1 и ОП2, диод VD4, дроссель L2, Вх2.
Изменяются сопротивления фотодиодов ОП1 и ОП2, в результате чего транзистор VT2 закры-
вается, а транзистор VT1 открывается. На входе инвертора НЕ появляется сигнал логического
0. В результате на первые входы схем И1, И2 поступают сигналы логической 1. На второй
вход И1 подается также сигнал логической 1 с коллектора VТ2. В результате на выходе И1
сигналом логического 0 выходной триггер ВыхТ устанавливается в положение 0 и с его
инверсного выхода снимается сигнал логической 1.

“1” “0”

Рисунок 7.14 – Схема входного устройства, работающего

в двухполюсном режиме
При появлении в линии отрицательного импульса начинает протекать ток по цепи: Вх2,
дроссель L2, диод VD5, светодиод оптрона ОП2, диод VD3, резисторы R2, R1, дроссель L1,
Bx1. Так как ток через светодиод оптронной пары ОП1 не протекает, то транзистор VТ2
оказывается открытым и на второй вход схемы И1 поступает сигнал логического 0. На
выходе этой схемы появляется сигнал логической 1 и устанавливается выходной триггер
ВыхТ в положение 1.
С инверсного выхода триггера снимается сигнал логического 0. Резистором R4 определяется
оптимальный уровень фиксации двухполюсных сигналов.
 31. Алгоритм работы и временные диаграммы системы РОС-ОЖ.
Основная особенность этих систем состоит в том, что передатчик, передав n-элементную
комбинацию, или ожидает сигнал обратной связи, или повторяет ранее переданную
комбинацию. Следующую комбинацию он может передавать лишь после приема сигнала
подтверждения по ранее переданной комбинации. Схема алгоритма и временная диаграмма, с
помощью которых поясняется последовательность операций в системе с ожиданием,
представлены на рисунках 10.1, 10.2 и 10.3.

Рисунок 10.1 – Схема алгоритма работы системы СПЦИ с РОС-ОЖ

При поступлении кодовой комбинации с датчика информации производится запись
комбинации в накопитель и одновременное кодирование и передача ее в канал связи.
Принятая комбинация может быть принята правильно, с необнаруживаемой ошибкой или
обнаруживаемой ошибкой. Вероятности этих исходов определяются корректирующим кодом
(в общем случае решающим устройством). Дальнейшее поведение системы не определено
однозначно, а зависит от результата анализа принятой комбинации устройством обнаружения
ошибок. При отсутствии ошибок или при необнаруживаемых ошибках принимается решение
о выдаче комбинации в ПИ и одновременно формируется сигнал подтверждения приема,
который передается по каналу обратной связи. После приема сигнала подтверждения пе-
редатчик получает от ДИ следующую кодовую комбинацию и передает ее в канал связи. Если
кодовая комбинация содержит обнаруживаемую ошибку, то при приеме такой комбинации
принимается решение о стирании и формируется сигнал переспроса, который передается по
каналу обратной связи. При приеме сигнала переспроса повторно передается комбинация,
хранящаяся в накопителе.
На рисунке 10.2 показан прием без переспроса (комбинации 1 и 3) и прием после одного
переспроса (комбинация 2).

Рисунок 10.2 – Временные диаграммы работы СПЦИ РОС-ОЖ в режиме работы переспроса
блока информации
Сигналы подтверждения и переспроса, передаваемые по каналу ОС, подвержены
воздействию помех. Поэтому возможны такие случаи, когда при передаче сигнала
подтверждения будет принят сигнал переспроса и наоборот. В первом случае в ПИ будет
выдана одна и та же комбинация, т.е. будет иметь место вставка комбинации, а во втором
случае одна из комбинаций, полученных от ДИ, не будет выдана в ПИ, т.е. произойдет выпадение
комбинации (см рисунок 10.3).

Рисунок 10.3 – Временные диаграммы работы СПЦИ с РОС-ОЖ в режиме вставки и

выпадения блоков информации
На рисунке 10.4 показана структурная схема системы с ожиданием. Поступающая с
источника информации (ИИ) K-элементная комбинация через сумматор (схему ИЛИ)
записывается в накопитель и одновременно кодируется с помощью кодирующего устройства
(КУ), после чего полученная n-элементная комбинация подается на вход ДКС. С выхода
ДКС эта комбинация
поступает на вход решающего устройства (РУ), в качестве которого может использоваться,
например, устройство обнаружения ошибок корректирующего кода, устройство анализа
сигнала и т.д. В РУ принимается одно из двух решений: либо информационная часть
комбинации выдается в ПИ, либо комбинация стирается.
Одновременно с поступлением комбинации в РУ производится ее декодирование (т.е.
выделение информационной части) в декодирующем устройстве (ДКУ) и запись полученной
k-элементной комбинации на накопитель. При приеме решения на выдачу комбинации в ПИ в
блоке управления формируются управляющие сигналы, с помощью которых k-элементная
комбинация считывается с накопителя и через ключ (схему И) подается на вход приемника
информации. Одновременно БУ подает управляющий импульс на вход устройства
формирования
Источник сигнала
информации обратной связи Дискретный
(УФС), в которомНакопитель формируется
(К) сигнал подтверждения
Приемник информации
Ключ
приема комбинации, подаваемой на вход канала обратной связи (КОС). С выхода КОС сигнал
Сумматор Кодер канал связи Декодер

поступает на вход декодера сигнала ДС ОС (ДСОС).

Если приходящий сигнал дешифрирован Накопитель
как сигнал подтверждения, то на вход БУ приемника
системы подается соответствующий
Ключ (К) импульс. Решающее
БУ производит
устройство
запрос от ИИ следующей
комбинации, которая так же, как и предыдущая, поступает на вход системы и передается в
«Норма»

канал связи. Ключ в «повторение»

этом случае закрыт, и ранее переданная комбинация, хранящаяся в
накопителях, стирается при поступлении новой. Блок управления

« С ти ран и е»
Блок управления Декодер сигнала обратной связи
Канал обратной связи Устройство формирования сигнала обратной связи

Рисунок 10.4 – Структурная схема передачи дискретной информации с РОС-ОЖ

« Н ор ма»

При приеме РУ решения на стирание комбинации хранящаяся в приемном накопителе

комбинация стирается, а в УФС формируется сигнал переспроса, который передается по
каналу обратной связи. При дешифрировании ДСОС поступающего на его вход сигнала как
сигнала переспроса, на вход БУ поступает соответствующий импульс. БУ осуществляет
управление элементами передатчика системы таким образом, что производится повторная
передача комбинации, хранящейся в накопителе передатчика.
Скорость передачи R системы с ожиданием определяется избыточностью применяемого кода,
временем ожидания результатов анализа кодовой комбинации потерей времени на
переспросы.
в соответствии с временной диаграммой запишем формулу для текущей относительной
скорости передачи:
𝑅𝑇 𝐾 𝑁ПР
= 𝑛+𝑡ОЖ ⋅ 𝑁ПЕР ,
𝑡0
где K – число информационных элементов в кодовой комбинации;
n – общее число элементов в кодовой комбинации; 𝑡0 = 1/𝐵;
B – скорость модуляции, бод;
t
(𝑡ОЖ = 2𝑡𝑃 + 𝑡𝑂𝐶 + 𝑡𝐴И + 𝑡𝐴𝑂𝐶, где 𝑡𝑃 – время распространения сигнала по каналу связи; 𝑡𝑂𝐶 OC
– длительность сигнала ОС; 𝑡𝐴И – время анализа кодовой комбинации; 𝑡𝐴𝑂𝐶 – время анализа
сигналов ОС);
𝑁ПР – число комбинаций, выданных в ПИ за время t;
𝑁ПЕР – число комбинаций, переданных по каналу связи за время t.
Обозначаем
𝑁ПЕР − 𝑁ПР = 𝑁𝐶𝑇 ,
где 𝑁СТ – число комбинаций, стираемых РУ системы за время t.
Тогда
𝑁П 𝑁ПЕ−𝑁𝐶 𝑁𝐶
𝑁ПЕ = 𝑁ПЕ = 1 − 𝑁ПЕ.
При достаточно больших значениях t величина 𝑁СТ/𝑁ПЕР сходится по вероятности к величине
𝑃СТ(𝑛) –𝐾 вероятности стирания комбинации решающим устройством системы. Следовательно,
𝑅= (1 − (𝑛)).
𝑡
𝑛+ ОЖ
𝑡0 𝑃СТ
Вероятность ошибочного приема комбинации для системы с ожиданием равна
𝑃ОШ(𝑛)
𝑃О (𝐾) = ,
Ш 1−𝑃𝐶𝑇(𝑛)
где 𝑃ОШ(𝑛) – вероятность выдачи на вход РУ комбинации с ошибкой.
Вероятности вставок и выпадений, определяемые выбранным способом передачи и приема
сигналов подтверждения 𝜗 и переспроса 𝜔1 равны:
𝑃ВСТ ≈ 𝑃(𝜔/𝜗);
PВЫП  PСТ (n)P( /)
.
 33. 46. Входное устройство.
Входное устройство, как и выходное, входит в состав устройства сопряжения с линией (УСЛ)
и обеспечивает согласование электрических характеристик канала связи и электронного
телеграфного аппарата. Упрощенная схема входного устройства, работающего в
однополюсном режиме, приведена на рисунке 7.13. Оно содержит следующие основные
элементы: линейный фильтр (дроссели L1 и L2, конденсаторы С1 и С2), необходимые для
ограничения спектра принимаемого сигнала; стабилитроны VD1, VD2 для защиты от токовых
перегрузок; диодный мост VD3-VD6, предназначенный для приема токового сигнала любой
полярности; оптрон ОП1, обеспечивающий гальваническую развязку; оптрон ОП2 для
установки уровня регистации; ключевой VT1 и выходной VT2 транзисторы.
При отсутствии тока на входе по цепи: +27 В, резисторы R8, R3, R4, светодиод ОП2, резистор
R5, провод ОБЩ течет постоянный ток, который задает уровень регистрации. Этот уровень
можно менять резистором R4. Через сопротивление фотодиода оптрона ОП2 на базу
транзистора VT2 подается запирающий потенциал. На вход инвертора НЕ1 поступает
потенциал (логическая 1), а на выходе электронного устройства появляется сигнал
логического 0.

Рисунок 7.13 – Схема входного устройства

При протекании тока через светодиод оптронной пары ОП1 уменьшается сопротивление
фотодиода этой пары. В результате изменяется соотношение плечей делителя напряжения,
образованного сопротивлениями фотодиодов оптронов ОП1 и ОП2. На базе транзистора VT2
появляется отпирающий потенциал. Сигнал логического 0 через инвертор НЕ2, линию
задержки R9, С3, схему ИЛИ поступает на базу VT1, который открывается и шунтирует
резистор R5. В результате уровень порога срабатывания автоматически увеличивается до
значения, равного половине амплитуды входного сигнала. На выходе инвертора НЕ1
появляется сигнал логической 1. Элементы R8, VD8 служат для параметрической
стабилизации уровня регистрации.
 34. структурная схема ПУ и КП системы ТУ-ТС с ВРС.
При данном разделении сигналов каждый сигнал ТУ или ТС передается одним
видеоимпульсом в серии 𝑛𝐵 последовательных импульсов. Общее количество сигналов в серии
𝑀 = 𝑛𝐵 при K = 1 и 𝑀 = 𝑘𝑛𝐵 при k любом.
При пошаговом методе синхронизации структура сигналов в линии связи имеет вид,
представленный на рис. 2.6, а, где два первых импульса используются для выбора позиции.
Информация на включение объекта содержится в длительности (амплитуде, полярности)
импульса. При данном методе сравнительно просто реализуется циркулярность управления.
На рис. 2.6, б приведена структура сигналов при групповом выборе (включить второй объект
первой группы). Длительность прохождения серии
𝑇𝐶 = 𝑛𝑎𝑟𝑎 + 𝑛𝐵𝑟𝑛 + (𝑛𝐵 − 𝑛𝑎)𝑟и,
где 𝑛𝑎 – количество активных импульсов в серии;
𝑟𝑎, 𝑟и – длительность акт и продвигающих импульсов; 𝑟п – длительность паузы
Следует отметить, что циркулярность управления при групповом выборе сохраняется в
пределах только группы. При временном разделении сигналов, как и при частотном, из
соображения надежности управления посылается команда только одному объекту.
В настоящее время наибольшее применение находит временное разделение сигналов с
использованием циклической синхронизации. При этом информация об управлении объектом
заключена в наличии видеоимпульса на соответствующей временной позиции (рис. 2.6, в),
что указывает на включение объекта. Длительность серии
𝑇𝑐 = 𝑟си + (𝑛𝐵 − 1)𝑟и + 𝑛𝐵𝑟п,
где 𝑟си = (2...5) 𝑟и – длительность синхронизирующего импульса.
Как видно из рис. 2.6, в, этот метод синхронизации при применении циркулярности управления
требует разделительных пауз между импульсами.
Если использовать два частотных признака, то при циркулярном управлении можно
организовать сигнал без разделительных пауз (рис. 2.6, г).
При телесигнализации желательно иметь сигналы о состоянии всех объектов за один цикл
работы системы, что наиболее просто реализуется при временном разделении сигналов (рис.
2.6, д).
Количество объектов однопозиционной ТС при групповом выборе равно
𝑁ТС = КГР(𝑛𝐵 − КГР).
ТУ Дешифратор операции
Блок полосовых фильтров f1=fm
Преобразователь радиоимпульсов в идеоимульсы Выходные исполнительные элементы
Линейный блок Блок формирователей Объекты

ТС Дешифратор адреса объекта

Шифратор сообщений сигнализации

Датчики сигнализации
Линейный блок
Ключи

Блок генераторов

Рисунок 2.5 – Структурная схема КП системы ТУ-ТС с частотным разделением и код избир
 Вкл. Откл. 01 02 03 04 05

а
гр.1 гр.2 гр.3 Вкл. Откл. 01 02 0n гр.1

б
a n n a a
u
TC

СИ 01 02 03 04 05 СИ

в
cu n

u
TC

СИ 1 2 3 4 5 6 7 СИ
f1 f2 f1 f2 f1 f2 f1 f2 f1
г
cu u

TC

СИ 01 02 03 TC1 TC2 TC3 СИ

д
cu n Tk 3n n

u

Рисунок 2.6 – Структуры сигналов при временном разделении сигналов

На рисунках 2.7 и 2.8 приведена структурная схема ПУ и КП соответственно системы ТУ-ТС
с временным разделением сигналов и сигнализацией по методу «темного щита». Для
осуществления ТУ диспетчер с помощью ключей SB1-SB6 производит выбор группы объектов,
выбор позиции и объекта, а затем нажимает кнопку «Пуск». При этом открывается схема И, и
импульсы от генератора G поступают на распределитель импульсов РИ, который формирует
n- разнесенных во времени последовательностей импульсов. Для осуществления циклической
синхронизации импульсы с первого выхода РИ1 поступают на формирователь синхроимпульса
ФСИ. Отличительным признаком СИ могут являться амплитуда, длительность, полярность.
Сформированный сигнал через схему ИЛИ, линейный блок передатчика ЛБ ПРД и блок запрета
Б31 поступает в линию связи. ЛБ ПРД предназначен для согласования выходных
характеристик аппаратуры ПУ с входными характеристиками линии связи. БЗ осуществляет
закрытие канала ТС на время передачи сигнала ТУ и, наоборот, для исключения ложного
срабатывания.
 ТС
SB7 R T0 БЗ1 к Л.С.
ЛБ ПРД
ФСИ
S БЗ2
ТУ
ЛБ ПРМ
C 1 S1 S2 ГР1 1
& 2 S3 ГР2
G 1
1
3 S4 ВКЛ 2
3
4 S5 ОТКЛ ВИ 4
РИ 5 S6 О1 ЗВ
SB8 6
О2
7
1 HL1
R T1 8
9 D 1 1
. 1 =1
S RG
SB9 .
2 HL2
R T2 . 2 2
. 1 2 =1
C12
S . HL3
SB10 . 2 33
3 C
13
3 =1
R T3
3
. 1 HL4
S 12 2 C 4 4
SB11 4 14
4 =1
13 3
4
R T4 14 4
15 C
15
S
«1»

«Пуск»

Рисунок 2.7 – Функциональная схема ПУ системы ТУ-ТС с временным разделением сигналов

и телесигнализацией по методу «темного» щита

Группа 1
1
R 3 S ВИЭ1
0 &5
С1 С2 С3 С41С5 С6 1
Гр.1 Гр.2
ВИ ССИ 1 RG 1
РИ Вкл. 2 5 ДС 1
2 Откл. О 1
D 2 01
13
3 О2 3
4 5 44 R
5 4 &6
6 5 5
ЛБ ПРМ
6
7 5
11
12 8 6 6 1
13 3 S ВИЭ2
14 6 &7
G C 2
1 02 ДС 2
4
6 R
Б32
2 &8
3
к Л.С. ТУ 5
ТС 2
5 4 S ВИЭ3
&9
Б31 1 5 3
&1 ДС 3
1 2 03
3
6 6 R
&2 2 &10
2
ЛБ ПРД 4
6
7
&3 S ВИЭ4
&11
3 ДС 4 4
04
8
&4 R
4
&12

Группа 2

Рисунок 2.8 – Функциональная схема КП системы ТУ-ТС с временным разделением сигналов

Принятый из линии связи сигнал через Б32 и ЛБ ПРМ поступает на восстановитель
импульсов ВИ, где производится его усиление и формирование для надежного срабатывания
приемных устройств.
Синхроимпульс выделяется селектором синхроимпульсов ССИ и устанавливает приемный
РИ в исходное состояние. Принятый сигнал запоминается в регистре RG, а затем поступает на
соответствующие входы схем И5...И12. Сигналы с выхода этих схем управляют работой
выходных исполнительных элементов ВИЭ1...ВИЭ4. Сообщения о состоянии объектов
формируются датчиками сигнализации ДС и схемами И1…И4, опрос которых
осуществляется РИ на 11...14 тактах. На 7...10 тактах введена разделительная (защитная)
пауза между сигналами ТУ и ТС. Назначение БЗ и ЛБ аналогичное, как и на ПУ.
Пришедший из линии связи сигнал о состоянии объектов (ТС) через Б32 ЛБ ПРМ и ВИ (см.
рис. 2.7) заносится в приемный регистр RG и сравнивается с положением ключей SB8...SB11.
В случае расхождения работает световая и звуковая сигнализация. Диспетчер поворачивает
соответствующий ключ в новое положение, после чего прекращает работать световая и
звуковая сигнализация. Достоинством данного метода является то, что аппаратура ПУ и КП
может быть полностью реализована на цифровых интегральных микросхемах.
 35. Выделение синхросигнала и данных схемой на основе сдвиговых регистров.
Схема, показанная на рисунке 13.6, предназначена для выделения синхросигнала SYNC и
данных DOUT из сигнала DIN, поступающего через приемник из линии. Для начала
предположим, что линейный сигнал представлен кодом NRZ (см. рисунок 12.2). При этом
допустим, что в коде NRZ максимальное число следующих подряд лог. 0 или лог. 1 не пре-
вышает, например, шести.
Схема построена на основе двух сдвиговых регистров. Первый регистр D1 состоит из восьми
включенных в "кольцо" D-триггеров с общими входами С синхронизации и объединенными
входами LOAD управления асинхронной загрузкой. Циклический сдвиг кода в регистре D1
выполняется в отсутствие сигнала LOAD (LOAD = 0) по положительному фронту
синхросигнала CLK от кварцевого генератора G. При наличии сигнала LOAD = 1 регистр D1
устанавливается в состояние 00111100 независимо от состояния сигнала CLK.

Рисунок 13.6 – Схема выделения синхросигнала и данных из линии. Входной сигнал

представлен кодом NRZ
Частота сигнала CLK в данном примере в восемь раз (по числу разрядов регистра D1)
превышает скорость передачи данных по линии. Сдвиговый регистр D1 фактически
выполняет функцию делителя частоты на восемь, так как в нем в идеальной ситуации
непрерывно циркулирует код 00111100: в течение четырех тактов сдвига SYNC = 1, затем в
течение следующих четырех тактов SYNC = 0 и т. д. При этом фаза сигнала SYNC привязана
к сигналу LOAD, который, в свою очередь, формируется при любом изменении состояния
входного сигнала DIN.
Второй сдвиговый регистр выполнен на триггерах D2 - D4 с объединенными входами С
синхронизации. Логический элемент Исключающее ИЛИ D5 формирует сигнал лог. 1 при
несовпадении сигналов на его входах. Рассмотрим процесс выделения синхросигналов и
данных из сигнала DIN (рисунок 13.7).
Рисунок 13.7 – Временные диаграммы выделения
синхросигналов и данных из линии
В исходном состоянии, когда нет изменений сигнала DIN (или когда эти изменения были
слишком давно), сигналы SYNC и DOUT не определены. Изменение сигнала DIN (в данном
примере переход из нулевого в единичное состояние) регистрируется по ближайшему
положительному фронту сигнала CLK. Это проявляется в том, что в триггере D2 фиксируется
сигнал F1 = 1.
Отметим, что в результате неблагоприятного сочетания сигналов на входах этого триггера, а
именно, когда в момент поступления положительного фронта сигнала CLK сигнал DIN
нестабилен, триггер D2 может сформировать кратковременный ложный сигнал. Иными
словами, этот триггер может начать процесс "защелкивания", но не завершить его. Однако
кратковременный ложный сигнал не будет распространяться в последующие каскады
сдвигового регистра благодаря общей цепи синхронизации. Полноценное защелкивание
сигнала лог. 1 в триггере D1 окажется возможным только в следующем такте.
Сигнал F1 = 1 в двух последующих тактах продвигается к выходу второго сдвигового
регистра. При этом в период неравнозначности сигналов F2 и F3 формируется сигнал
загрузки сдвигового регистра Dl LOAD = 1, синхросигнал SYNC принимает нулевое значение.
Через два такта после окончания сигнала LOAD = 1 формируется положительный фронт
сигнала SYNC, гарантирующий правильную регистрацию бита данных DOUT в триггере D6.
Начиная с этого момента, достигаются нужные соотношения между выходными и входным
сигналами. Подстройку фазы тактовых импульсов приемника можно производить путем
удлинения или укорачивание регистра сдвига.
 36. 82. Расчет  для ЧМП, ПМП, ФМП.
Для оценки помехоустойчивости дискретных (двоичных) элементарных сигналов используется
вероятностный критерий.
Наиболее высокой помехоустойчивостью обладает так называемый идеальный приёмник
Котельникова, который обеспечивает при данном способе передачи наилучшую
помехоустойчивость, называемую потенциальной.
Потенциальная помехоустойчивость – это предельно допустимая помехоустойчивость,
которая может быть обеспечена идеальным приёмником. Идея построения идеального
приёмника заключается в том, что, зная, какие сигналы должны быть переданы, и имея их
образцы, он сравнивает полученные сигналы 𝑥(𝑡) по очереди с этими образцами [𝐴1(𝑡) и
𝐴2(𝑡)]
и, вычисляя энергию разности принятого сигнала и образца (величины I1 или I 2 ), относит
принятый сигнал к тому сигналу, для которого эта разность
минимальна.
𝑐
𝐼1 = ∫ [𝑥(𝑡) − 𝐴 1(𝑡)]2𝑑𝑡, (14.2)
0
𝐼2 𝑐
= ∫0 [𝑥(𝑡) − 𝐴2(𝑡)]2𝑑𝑡. (14.3)
Если 𝐼2 − 𝐼1 > 𝛽, то считаем принятым сигнал 𝐴1(𝑡), а если 𝐼2 − 𝐼1 < 𝛽 – сигнал 𝐴2.
 – величина, характеризующая потенциальную помехоустойчивость,
1 𝑐
𝛼 = √∫ (𝐴 (𝑡) − 𝐴
(𝑡)) 2𝑑𝑡; (14.6)
𝜎 0 1 2
0
Определим значение  для некоторых частных случаев.
Передача двух дискретных сообщений видеоимпульсами с пассивной паузой, A2t   0
т.е.
1 𝑐
2 𝑈2𝑐
𝛼 = ∫
2 (𝑈𝑐 (𝑡 ) − 0) 𝑑𝑡 = 𝑐 , (14.10)
𝑃0 0 𝑃0
где 𝑃0 – удельная мощность помехи в полосе 1 Гц 𝑃0 = 𝜎02.
Как видно из (14.10), 𝛼, а значит, и помехоустойчивость зависит только от энергии сигнала и
не зависит от его формы. В частности, это означает, что передача «1» одиночным импульсом
эквивалентна передаче кодовой группой, если энергия одного импульса равна энергии
группы. Передача двух дискретных сообщений радиоимпульсами с прямоугольной
огибающей и пассивной паузой (рис. 14.2, б). В этом случае 𝐴1(𝑡) = 𝑈𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡, а 𝐴2(𝑡) = 0.
Подставляя в (14.6) и производя интегрирование, получим,
2
что при 2𝜔1 >> 2𝜋/𝑟
1 𝑐 2 𝑈 𝑐
𝛼2 = ∫ (𝑈𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡 − 0) 𝑑𝑡 = 𝑐 . (14.11)
𝑃𝑜 0 2𝑃𝑜
Таким образом, заполнение видеоимпульса частотой не повышает его помехоустойчивость, а
при той же амплитуде и длительности снижает её.
Рассмотрим теперь потенциальную помехоустойчивость передачи двух дискретных
сообщений с активной паузой. Активная пауза означает, что если сигнал 𝐴1(𝑡) не посылается,
то в линию поступает другой сигнал 𝐴2(𝑡), отличный от нуля. Рассмотрим несколько случаев.
Частотная манипуляция. Передача осуществляется радиоимпульсами на разнесённых
частотах 𝑓1 и 𝑓2 (рис. 14.2, в). Помехоустойчивость характеризуется величиной
 1 𝑐
𝛼 = 2
𝑃о ∫0 (𝑈𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡 − 𝑈𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝜔2 𝑡) 𝑑𝑡
2

ш
𝑐
= 1 ∫ 𝑈2𝑐(𝑠𝑖𝑛2 𝜔 1 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛(𝜔 ± ) 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛2 𝑡)𝑑𝑡.
𝜔 𝜔
𝑃ош 0 2 1 2
2𝜋 2𝜋 2𝜋
При 2𝜔 >> , 𝜔 ± 𝜔 >> и 2𝜔 >> , что имеет место в реальных условиях, получим
1 2 1 2
𝑐 𝑐 𝑈2𝑐 𝑐
2 𝑐
𝛼 = . (14.12)
𝑃𝑜
При одинаковом динамическом диапазоне помехоустойчивость такой передачи эквивалентна
помехоустойчивости при передаче видеоимпульсами с пассивной паузой (14.10).
Полярная манипуляция. Передача осуществляется разнополярными прямоугольными
импульсами длительностью  (рис. 14.2, г), т.е. 𝐴1(𝑡) = −𝐴2(𝑡)Подставив значение в (14.6),
получим
1 𝑐 2 1 𝑐 2 4𝑈2
𝛼 =
2
∫ (𝑈𝑐 (𝑡) + 𝑑𝑡 = ∫0 𝑑𝑡 = 𝑐 . (14.13)
𝑃 0 𝑃 𝑃𝑜
𝑜 𝑈𝑐(𝑡)) 𝑜 (2𝑈𝑐(𝑡))

Из сравнения выражений (14.10) и (14.13) следует, что помехоустойчивость при передаче

разнополярными импульсами в два раза выше, чем при передаче видеоимпульсами с
пассивной паузой.
Фазовая манипуляция. Передача осуществляется поочерёдно радиоимпульсами с одной и той
же частотой, но с фазами, отличающимися на 180 (рис. 3.2, д), т.е. 𝐴1(𝑡) = 𝑈𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡, а
𝐴2(𝑡) = 𝑈𝑐 𝑠𝑖𝑛( 𝜔1𝑡 + 𝜋).
1 0 1 1 0 1

Uc Uc
t t
 

а  
 
1 0 б1 1 0

Uc Uc  Uc
t t t
 -Uc
f f f  
1 2 1

в г д
Рисунок 14.2 – Передача двух дискретных сообщений:
а – видеоимпульсами; б – радиоимпульсами; в – методом частотной манипуляции;
г – с применением полярной манипуляции; д – с применением фазовой манипуляции
Подставляя в (14.6) и учитывая, что 2𝜔1 >> 2𝜋/𝑟, получим
�
𝛼2 = 1 𝑃𝑜 � ∫ (𝑈𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡 − 𝑈𝑐 𝑠𝑖𝑛(𝜔1𝑡 + 𝜋))2𝑑𝑡
 1 𝑃𝑜 �
= � ∫ (𝑈𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡 + 𝑈𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡)2𝑑𝑡
0 0
1 𝑐 2𝑈𝑐2𝑟
= ∫ (2𝑈𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝜔1 𝑡)2𝑑𝑡 .
𝑃 0 = 𝑃𝑜
𝑜
Сравнение выражений (14.10) и (14.14) показывает, что введение фазовой манипуляции
приводит к улучшению помехоустойчивости.
Если сравнить дискретные методы манипуляции, то окажется, что самой помехоустойчивой
является фазовая манипуляция.
Описанная помехоустойчивость элементарных сигналов предполагает наличие идеального
приёмника, для реализации которого требуется знание фазы несущей частоты и амплитуды
сигнала, а также наличие синхронизации начала приёма сигнала (см. рисунок 14.1)
 37. Прямое расширение спектра.
В данном методе используется весь частотный диапазон, выделенный для одной
беспроводной линии связи, за счет того, что каждый бит информации заменяется N-битами,
так что тактовая скорость передачи сигналов увеличивается в N раз. Достаточно
соответствующим образом выбрать скорость передачи данных и значение N, чтобы спектр
сигнала заполнил весь диапазон. Обычно считают, что число импульсов N примерно равно
базе сигнала В, т.е. N ≈ В. Широкополосные системы с ШПС в зависимости от назначения
могут быть построены по различным схемам. Рассмотрим некоторые из них.
На рисунке 8.3. приведена структурная схема системы с прямым расширением спектра
цифрового сообщения.

Рисунок 8.3 – Структурная схема системы с прямым расширением

спектра цифрового сообщения: а – передающая часть; б – приёмная часть
В передатчике от источника сообщений последовательность двоичных символов 1 и 0 со
скоростью 𝑅𝑏 = 1⁄𝑟0 (рисунок 8.4, 𝑈𝑖𝑏) поступают на вход формирователя ШПС, а на второй
вход поступает последовательность импульсов от генератора псевдослучайной
последовательности (ГПСП) (рисунок 8.4, 𝑈псп). Псевдослучайная последовательность (ПСП)
имеет длительность 𝑟0 и представляет последовательность видеоимпульсов 1 и 0
длительностью ∆𝑟0 = 𝑟0⁄𝑁 . Формирователь ШПС заменяет двоичную единицу прямым
значением расширяющей (псевдослучайной) последовательности, а двоичный нуль инверсным
значением ПСП (рисунок 1.4, 𝑈ШПС). Поэтому в технической литературе формирователь ШПС
называют фазовым манипулятором. Ширина спектра ШПС ∆𝐹𝑠 = 1⁄𝑟0. Работой передающей
части управляет синхронизатор, который формирует необходимые сигналы управления и
частоты. Последовательность ШПС, переносящая информационные символы (рисунок 8.4,
𝑈ШПС), поступает в модулятор, в котором осуществляется, как правило, балансная модуляция.
В приемнике демодулятором освобождается от несущей частоты и видеосигнал
обрабатывается коррелятором, на второй вход которого поступает ПСП в точности
соответствующий ПСП передатчика. Коррелятор сжимает спектр полезного сигнала и
одновременно расширяет спектр шума. Сигнал с выхода коррелятора обрабатывается
решающим устройством (РУ) и поступает в приемник дискретных сообщений.
Синхронизатор управляет режимом работы генератора ПСП и РУ.

Рисунок 8.4 – Прямое расширение спектра цифрового сообщения

В случае, когда необходимо передать непрерывное сообщение, то оно предварительно
должно быть преобразовано в цифровой код аналого-цифровым преобразователем (АЦП),
который устанавливается между источником сообщения и формирователем ШПС, а на
приемной стороне при аналоговом выводе устанавливается цифро-аналоговый
преобразователь между РУ и приемником аналогового сообщения.
 38. Структурная схема и временные диаграммы работы системы РОС. ОЖ.
Основная особенность этих систем состоит в том, что передатчик, передав n-элементную
комбинацию, или ожидает сигнал обратной связи, или повторяет ранее переданную
комбинацию. Следующую комбинацию он может передавать лишь после приема сигнала
подтверждения по ранее переданной комбинации.
На рисунке 10.2 показан прием без переспроса (комбинации 1 и 3) и прием после одного
переспроса (комбинация 2).
tбл tож
t tаи t
рос р
t tаос

От ДИ 1 2 3 t
Передача
в ДКС 1 2 2 3 t
Прием из
ДКС 1 2 2 3 t
Вход КОС tр t
Выход КОС
t
tр
К ПИ
1 2 t

сигнал подтверждения;
сигнал переспроса; комбинация с обнаруженной ошибкой.

Рисунок 10.2 – Временные диаграммы работы системы с РОС-ОЖ

Сигналы подтверждения и переспроса, передаваемые по каналу ОС, подвержены
воздействию помех. Поэтому возможны такие случаи, когда при передаче сигнала
подтверждения будет принят сигнал переспроса и наоборот. В первом случае в ПИ будет
выдана одна и та же комбинация, т.е. будет иметь место вставка комбинации, а во втором
случае одна из комбинаций, полученных от ДИ, не будет выдана в ПИ, т.е. произойдет выпадение
комбинации (рисунок 10.3).
От ДИ 3 4 5 t
Передача
в ДКС 3 3 4 5 t
Прием из
ДКС 3 3 4 5 t
Вход КОС
t
Выход КОС
t
К ПИ
3 3 t
Вставка Выпадение

Рисунок 10.3 – Появление сдвига при работе системы ПДС с РОС-ОЖ

На рисунке 10.4 показана структурная схема системы с ожиданием. Поступающая с
источника информации (ИИ) K-элементная комбинация через сумматор (схему ИЛИ)
записывается в накопитель и одновременно кодируется с помощью кодирующего устройства
(КУ), после чего полученная n-элементная комбинация подается на вход ДКС. С выхода ДКС
эта комбинация поступает на вход решающего устройства (РУ), в качестве которого может
использоваться, например, устройство обнаружения ошибок корректирующего кода,
устройство анализа
сигнала и т.д. В РУ принимается одно из двух решений: либо информационная часть
комбинации выдается в ПИ, либо комбинация стирается.
Одновременно с поступлением комбинации в РУ производится ее декодирование (т.е.
выделение информационной части) в декодирующем устройстве (ДКУ) и запись полученной
k-элементной комбинации на накопитель. При приеме решения на выдачу комбинации в ПИ в
блоке управления формируются управляющие сигналы, с помощью которых k-элементная
комбинация считывается с накопителя и через ключ (схему И) подается на вход приемника
информации. Одновременно БУ подает управляющий импульс на вход устройства
Источник информации Накопитель (К) Приемник информации
формирования сигнала обратной
Сумматор Кодер
связиДискретный
(УФС), в Декодер
канал связи
котором формируется сигнал
Ключ
подтверждения
приема комбинации, подаваемой на вход канала обратной связи (КОС). С выхода КОС сигнал
поступает на вход декодера сигнала (ДС) ОС (ДСОС).
Если приходящий сигнал дешифрирован Накопитель
как сигнал подтверждения, то на вход БУ приемника
системы подается соответствующий импульс. БУ производит запрос от ИИ следующей
Ключ (К)
Решающее устройство
комбинации, которая так же, как и предыдущая, поступает на вход «Норма» системы и передается в

канал связи. Ключ «повторение»

в этом случае закрыт, и ранее переданная комбинация, хранящаяся в
накопителях, стирается при поступлении новой.
Блок управления

« С ти ран и е»
Блок управления Декодер сигнала обратной связи
Канал обратной связи Устройство формирования сигнала обратной связи

Рисунок 10.4 – Структурная схема передачи дискретной информации с РОС-ОЖ

« Н ор ма»

При приеме РУ решения на стирание комбинации хранящаяся в приемном накопителе

комбинация стирается, а в УФС формируется сигнал переспроса, который передается по
каналу обратной связи. При дешифрировании ДСОС поступающего на его вход сигнала как

сигнала переспроса, на вход БУ поступает соответствующий импульс. БУ осуществляет

управление элементами передатчика системы таким образом, что производится повторная
передача комбинации, хранящейся в накопителе передатчика.
 39. Прямое расширение спектра при импульсных видах модуляции.
В данном методе используется весь частотный диапазон, выделенный для одной
беспроводной линии связи, за счет того, что каждый бит информации заменяется N-битами,
так что тактовая скорость передачи сигналов увеличивается в N раз. Достаточно
соответствующим образом выбрать скорость передачи данных и значение N, чтобы спектр
сигнала заполнил весь диапазон. Обычно считают, что число импульсов N примерно равно
базе сигнала В, т.е. N ≈ В. Метод прямого расширения спектра передаваемого сообщения
может быть применен и при импульсных видах модуляции, например, при широтно-
импульсной модуляции (ШИМ). Структурная схема системы с ШИМ-ШПС приведена на
рисунке 8.5. Непрерывное сообщение (рисунок 8.6, С(t)) от источника сообщений поступает
на вход модулятора ШИМ, с выхода которого ШИМ сигнал (рисунок 8.6, 𝑈ШИМ) поступает на
вход формирователя ШПС. На второй
вход формирователя ШПС поступает расширяющая последовательность (рисунок 8.6, 𝑈ПСП) от
генератора ПСП. С выхода формирователя снимаем ШПС (рисунок 8.6, 𝑈ШПС), который
поступает на вход модулятора несущей частоты. Работой модулятора ШИМ и генератора
ПСП управляет синхронизатор. Принцип работы приемника системы с ШИМ-ШПС
аналогичен принципу работы приемника системы с прямым расширением спектра цифрового
сообщения
(рисунок 8.3, б), за исключением того, что вместо РУ устанавливается демодулятор ШИМ
сигнала.

Рисунок 1.5 – Структурная схема системы с ШИМ-ШПС:

а – передающая часть; б – приёмная часть
Рисунок 1.6 – Процесс преобразования непрерывного сообщения в ШИМ-ШПС.
В заключение следует отметить, что правильный прием информации обеспечивается только
при высокой точности временной синхронизации, когда ошибка составляет малую долю
длительности элементарного символа, что ограничивает возможность расширения полосы
частот, т.е. существует ограничение на увеличение коэффициента расширения спектра.
 40. Структурная схема и временные диаграммы системы ИОС-ОЖ.
В системах с ИОС решение на повторение или выдачу в ПИ комбинации (блока) принимается
на передатчике по результатам анализа переданной комбинации, а также по информации о
комбинации, принятой приемником системы по каналу обратной связи. Возможны различные
варианты построения систем с ИОС. Рассмотрим простейший вариант.
На рисунке 10.8 приведена временная диаграмма работы системы с информационной
обратной связью.
Полученная от ДИ комбинация записывается в накопитель и одновременно передается в
канал связи. Принятая комбинация записывается в приемный накопитель. Следует заметить,
что при приеме возможны два исхода – прием комбинации 𝑎𝑖 , идентичной переданной, и прием
комбинации 𝑎𝑗, отличающейся от переданной. Принятая комбинация подвергается
некоторому преобразованию, а результат преобразования 𝑓(𝑎𝑖) по каналу ОС посылается
передатчику. Примером преобразования может служить линейное кодирование. В этом
случае 𝑓(𝑎𝑖) будет вектором, компоненты которого являются избыточными элементами
кодовой комбинации, полученной кодированием 𝑎𝑖 (системы с укороченной ОС).
Известен частный случай, когда 𝑓(𝑎𝑖) = 𝑎𝑖 , т.е. когда по каналу ОС посылается обратно
принятая комбинация. Системы, в которых 𝑓(𝑎𝑖) = 𝑎𝑖, называют системами со сравнением,
или системы с обратной проверкой (системы с полной информационной связью).
В передатчике системы из переданной комбинации также формируются 𝑓1(𝑎𝑖), после чего
производится сравнение и, если 𝑓(𝑎𝑖) = 𝑓1(𝑎𝑖), принимается решение о правильности приема
𝑎𝑖 , а если 𝑓(𝑎𝑖) ≠ 𝑓1(𝑎𝑖 ) – решение о стирании𝑎𝑖 на приеме и повторной передаче 𝑎𝑖 .
Принятое решение по вспомогательному каналу (или по основному при принятии
специальных мер разделения информации и сигналов) передается на приемник. При
получении сигнала подтверждения правильности приема комбинации 𝑎𝑖 последняя
передаётся в ПИ, а при приёме сигнала стирания – стирается из приёмного накопителя.
tблtр tаи tос tр tс tсл

От ИИ 1 2 3 t

Из накопителя 2 t

Вход ДКС 1 2 2 3 t

Выход ДКС 1 2 2 3 t

Вход КОС f(1) f(j) f(2) t

Выход КОС f(1) f(j) f(2) t

tt
Передача
решения
Прием
решения
ПИ 1 2 t
Рисунок
10.8 – Временные диаграммы работы системы передачи дискретной информации с ИОС
Структурная схема системы с ИОС-ОЖ представлена на рисунке 10.9.
 Формирователь кодовых комбинаций
Источник информации
Ключ 1 Дискретный канал Накопитель
связи 2 Ключ 2 Приемник информации

Формирова- тель сигнала обратной связи

«Подтверждение»
Накопитель 1
Анализатор

«Повторение»
«Стирание»
«Норма»
Кодер

Формирова- тель сигнала

Блок управления Устройство сравнения
Канал обратной связи Формирова- тель сигнала«Норма»
«Стирание»

Рисунок 10.9 – Структурная схема системы передачи дискретной информации с ИОС-ОЖ

Система работает следующим образом. По команде готовности блока управления (БУ)
передатчика источник информации (ИИ) через ключ (К1) передает в дискретный канал (ДКС)
комбинацию из К разрядов. Эта комбинация одновременно запоминается в накопителе.
На приеме принятая комбинация записывается в накопитель и одновременно поступает в
формирователь сигнала обратной связи (ФСОС). Пусть в системе применяется укороченная
ОС. Тогда ФСОС формирует r проверочных разрядов, которые по каналу ОС (КОС)
помещается на передающую сторону.
Принятая на передающей стороне r-разрядная комбинация поступает на один из входов
устройства сравнения (УС). На второй вход УС из кодера передатчика поступает
соответствующая кодовая комбинация как результат кодирования комбинации, хранящейся в
накопителе. Таким образом, УС сравнивает поразрядно две r-разрядные комбинации,
соответствующие одной и той же информационной k-разрядной последовательности. Если в
результате сравнения окажется, что ошибка не обнаружена, то УС выдает соответствующий
сигнал на блок управления, который в свою очередь даст команду формирователю кодовых
комбинаций (ФКК) передать в сторону приемника сигнал подтверждения. После этого БУ
разрешает ИИ выдать очередную комбинацию для передачи в ДКС и стирает предыдущую в
НК1.
Получив подтверждение с выхода анализатора (А), формирователь сигнала «Норма» выдает
команду на вывод информационной комбинации, хранящейся в НК2, приемнику информации
(ПИ) через К2 и приемник приступает к приему из ДКС следующей комбинации,
поступающей вслед за сигналом подтверждения.
Если же при сравнении в УС обнаружится ошибка. То УС дает соответствующий сигнал БУ,
который выдает команду ФКК на передачу в сторону приемника служебного сигнала
стирания, вслед за которым из НК1 будет повторяться передача предыдущей комбинации.
При этом К1 закрывается и блокируется поступление новой комбинации из ИИ. Получив
сигнал стирание, А закрывает К2 и стирает хранящуюся в НК2 информацию, записывая туда
же комбинацию, поступившую вторично за сигналом стирания. Снова производится
формирование сигнала ОС, который передается по КОС, и т.д. И так будет продолжаться до
тех пор, пока в приемник не поступит сигнал подтверждения.
При полной ИОС в приемнике и передатчике отсутствуют кодеры, и по обратному каналу на
УС поступает вся информация, принятая приемником. Очевидно, что при полной ИОС
обратный канал должен иметь такую же пропускную способность, что и прямой.
Из рис. 4.8 видно, что время ожидания
𝑡ОЖ = 2𝑡Р + 𝑡АН + 𝑡ОС + 𝑡𝐶 + 𝑡СЛ,
где 𝑡ОС – длительность r-разрядной комбинации при укороченной ИОС или длительность К-
разрядной комбинации при полной ИОС;
𝑡СЛ – длительность служебного сигнала, передаваемого по прямому ДКС.
Таким образом, как следует из данного выражения, эффективность использования канала связи
в системе с ИОС-ОЖ ухудшается при увеличении длины информационного блока и
протяженности линии связи.
 41. 75. Тактовая синхронизация.
Под тактовой синхронизацией будем понимать процесс принудительного установления
соответствия между периодами входящих импульсов и мгновениями их регистрации.
Генератор с фазовой автоподстройкой частоты (рисунок 13.3) содержит фазовый компаратор
PD, инвертор, генераторы одинаковых по величине токов I1, I2, ключи на транзисторах VT1 и
VT2, фильтр низких частот и синхрогенератор VCO, управляемый напряжением. Сигнал DIN
в коде NRZ (см. пункт 12.1.1) поступает из линии на вход фазового компаратора. Этот сигнал
не должен оставаться в неизменном состоянии (лог. 0 или 1) на протяжении более или менее
длительного интервала времени. Например, при проектировании системы передачи данных
может быть заранее известно, что максимальная длительность неизменного состояния
сигнала не должна превышать двадцати битовых интервалов. (Напомним, что для
обеспечения гарантированного изменения состояния сигнала в любом заранее заданном
интервале времени применяют скремблирование этого сигнала перед его выдачей в линию,
см. подраздел 12.2).
Фазовый компаратор сопоставляет сигнал DIN с синхросигналом CLK от генератора VCO.
При правильном фазовом соотношении этих сигналов на выходе данных фазового
компаратора формируется сигнал DOUT, соответствующий данным в линии, при этом
границы его битовых интервалов задаются отрицательными фронтами сигнала CLK. Чтобы
достичь, а затем и под- держивать правильное фазовое соотношение между сигналами DIN и
CLK, фазовый компаратор непрерывно отслеживает ошибку взаимного расположения
фронтов этих сигналов и формирует управляющие сигналы ускорения UP и замедления
DOWN темпа работы генератора VCO.

Рисунок 13.3 – Схема генератора с фазовой автоподстройкой частоты

Генератор VCO при номинальном управляющем напряжении, примерно равном U/2,
формирует синхросигнал номинальной (ожидаемой) частоты. Повышение и понижение на-
пряжения на управляющем входе генератора приводит к незначительному повышению и
снижению частоты. Это позволяет подстраивать фазу синхросигнала в нужном направлении.
Сигналы UP и DOWN (рисунок 13.3) управляют транзисторными ключами, регулирующими
поступление токов I1 и I2 на вход фильтра низких частот. При UP = 0, DOWN = 0
транзисторы VT1 и VT2 выключены, источники тока изолированы от фильтра и генератора
VCO, напряжение
на входе этого генератора остается постоянным либо незначительно изменяется из-за
выравнивания напряжений на конденсаторах фильтра, если исходно эти напряжения не
совпадали. При DOWN = 0 и поступлении серии импульсов UP = 1, транзистор VT1 включается
по каждому импульсу, транзистор VT2 постоянно выключен, импульсы тока I1 заряжают
конденсаторы фильтра, напряжение на входе генератора VCO повышается, частота сигнала
CLK незначительно возрастает. При UP = 0 и поступлении серии импульсов DOWN = 1
ситуация противоположная - транзистор VT2 открывается по каждому импульсу, транзистор
VT1 постоянно закрыт, импульсы тока I2 разряжают конденсаторы, частота сигнала CLK
незначительно снижается. При UP = 1, DOWN = 1 оба транзистора включены и, поскольку I1
= I2, токи практически компенсируются и напряжение на входе генератора VCO почти не
изменяется. В реальных условиях работы генератора (см. рисунок 13.3) импульсы UP и
DOWN, в основном, чередуются во времени и чаще всего не перекрываются. Благодаря фильтру
низких частот, импульсные воздействия на частоту генератора VCO со стороны фазового
компаратора усредняются. Заметный вклад в процесс регулирования частоты сигнала CLK
может внести только усредненное по времени устойчивое расхождение этих воздействий.
 42. Алгоритм и временные диаграммы системы с ИОС-ОЖ.
В системах с ИОС решение на повторение или выдачу в ПИ комбинации (блока) принимается
на передатчике по результатам анализа переданной комбинации, а также по информации о
комбинации, принятой приемником системы по каналу обратной связи. Возможны различные
варианты построения систем с ИОС. Рассмотрим простейший вариант.
На рисунке 10.8 приведена временная диаграмма работы системы с информационной
обратной связью.
Полученная от ДИ комбинация записывается в накопитель и одновременно передается в
канал связи. Принятая комбинация записывается в приемный накопитель. Следует заметить,
что при приеме возможны два исхода – прием комбинации 𝑎𝑖 , идентичной переданной, и прием
комбинации 𝑎𝑗, отличающейся от переданной. Принятая комбинация подвергается
некоторому преобразованию, а результат преобразования 𝑓(𝑎𝑖) по каналу ОС посылается
передатчику. Примером преобразования может служить линейное кодирование. В этом
случае 𝑓(𝑎𝑖) будет вектором, компоненты которого являются избыточными элементами
кодовой комбинации, полученной кодированием 𝑎𝑖 (системы с укороченной ОС).
Известен частный случай, когда 𝑓(𝑎𝑖) = 𝑎𝑖 , т.е. когда по каналу ОС посылается обратно
принятая комбинация. Системы, в которых 𝑓(𝑎𝑖) = 𝑎𝑖, называют системами со сравнением,
или системы с обратной проверкой (системы с полной информационной связью).
В передатчике системы из переданной комбинации также формируются 𝑓1(𝑎𝑖), после чего
производится сравнение и, если 𝑓(𝑎𝑖) = 𝑓1(𝑎𝑖), принимается решение о правильности приема
𝑎𝑖 , а если 𝑓(𝑎𝑖) ≠ 𝑓1(𝑎𝑖 ) – решение о стирании𝑎𝑖 на приеме и повторной передаче 𝑎𝑖 .
Принятое решение по вспомогательному каналу (или по основному при принятии
специальных мер разделения информации и сигналов) передается на приемник. При
получении сигнала подтверждения правильности приема комбинации 𝑎𝑖 последняя
передаётся в ПИ, а при приёме сигнала стирания– стирается
из приёмного накопителя.
tблtр tаи tос tр tс tсл

1 2 3 t
От ИИ

2 t
Из накопителя

1 2 2 3 t
Вход ДКС

1 2 2 3 t
Выход ДКС

f(1) f(j) f(2) t

Вход КОС

f(1) f(j) f(2) t

Выход КОС
tt
Передача
решения
Прием
решения
1 2 t
ПИ

Рисунок 10.8 – Временные диаграммы работы системы передачи дискретной информации с

ИОС
 Начало

Запрос очеред-
ной комбинации от источника

Запись в
накопитель
Формирование кодовой комбинации

Формирование
Передача в сигнала стиранияФормирование
и повторения передачи
сигнала подтверждения и передача новой КК
дискретный канал связи

Прием из Есть ошибка?

дискретного канала связи Да Нет

Сравнение с пере- данной кодовой комбинацией

Анализ
служебной информации

Прием из канала обратной связи

Нет Да
Стирание?

Запись очередной Запрос выдачи

комбинации в накопитель комбинации из накопителя

Формирование
сигнала обратной связи

Передача в канал обратной связи

Выдача предыдущей
комбинации из накопителя

Конец
Рисунок 10.7 – Схема алгоритма работы системы с ИОС
При полной ИОС в приемнике и передатчике отсутствуют кодеры, и по обратному каналу на
УС поступает вся информация, принятая приемником. Очевидно, что при полной ИОС
обратный канал должен иметь такую же пропускную способность, что и прямой.
Из рисунка 10.8 видно, что время ожидания
𝑡ОЖ = 2𝑡Р + 𝑡АН + 𝑡ОС + 𝑡𝐶 + 𝑡СЛ,
где 𝑡ОС – длительность r-разрядной комбинации при укороченной ИОС или длительность К-
разрядной комбинации при полной ИОС;
𝑡СЛ – длительность служебного сигнала, передаваемого по прямому ДКС.
Таким образом, как следует из данного выражения, эффективность использования канала связи
в системе с ИОС-ОЖ ухудшается при увеличении длины информационного блока и
протяженности линии связи.
 43. Выходное устройство.
Упрощенная схема выходного устройства, работающего в двух- и однополюсном режимах,
приведена на рисунке 7.12. При работе в двухполюсном режиме (перемычки 1 – 2, 5 – 6 и 7 –
8 узла коммутации УК) используются две линейные батареи ЛБ1 и ЛБ2. Сигналы от входного
триггера поступают поочередно (в противофазе) на Bx1 и Вх2. При подаче сигнала
логической 1 на Bx1 открывается транзистор VT1 и через светодиод оптронной пары ОП1
течет ток. Включается фотодиод ОП1 и открывается составной транзисторный ключ VТЗ–
VТ4. В результате в линейной цепи протекает ток от +ЛБ1, через устройство защиты от
короткого замыкания в линии УЗ, диод VD1, транзистор VT4, диод VD2, перемычку 1 – 2,
линию – ЛБ1. Аналогично работает нижнее плечо выходного устройства при подаче сигнала
логической 1 на Вх2. В линии течет ток от батареи ЛБ2 через транзисторный ключ VT6.
При работе в однополюсном режиме (перемычка 3 – 4 на УК) сигнал логической 1 поступает
одновременно на Bxl и Вх2. В линии течет ток только от ЛБ1. При передаче бестоковой
посылки ключи VТ4 и VТ6 закрыты.
Стабистор VD5 служит для предохранения выходных транзисторных ключей от пробоя при
работе на линию с большой индуктивностью.

Рисунок 7.12 – Схема выходного устройства

 44. Двухконтурная схема выделения синхросигнала.
Контур фазовой автоподстройки частоты представляет собой достаточно «тонкий
инструмент». Этот контур должен иметь очень узкую полосу захвата – порядка долей герца.
Иными словами, для вхождения устройства в синхронизм с линейным сигналом нужно, чтобы
исходная частота генератора G почти не отличалась от входной частоты. В противном случае
на входах фазового компаратора будут наблюдаться случайные фазовые соотношения между
сигналами, что не позволит выбрать нужное направление коррекции частоты. Из этого
следует, что генератор G должен быть высокостабилизированным, но это противоречит
требованию его хорошей управляемости со стороны фазового компаратора.
Чтобы устранить данное противоречие, применяют схемы с двумя контурами
автоподстройки. Одна из таких схем приведена на рисунке 13.5.

Рисунок 7.18 – Двухконтурная схема выделения

синхросигнала из линии - первый вариант
Первый контур предназначен для предварительной настройки генератора G на номинальную
частоту синхросигнала. После завершения такой настройки вместо первого контура
включается второй, аналогичный рассмотренному ранее (см. рисунок 13.3).
В данном примере частота генератора G регулируется кодом с выхода 12-разрядного двоичного
счетчика СТ. При нормальной работе устройства код на выходе счетчика примерно
соответствует середине диапазона счета и может изменяться в незначительных пределах.
Содержимое счетчика увеличивается или уменьшается на единицу младшего разряда при
поступлении импульса на вход +1 или -1. В отсутствие импульсов код в счетчике остается
неизменным. Импульсы вырабатываются либо частотным, либо фазовым компаратором в
зависимости от того, какой контур активизирован. При SEL = 0 включен первый контур, при
SEL = 1 - второй.
Кварцевый генератор формирует на первом входе частотного компаратора сигнал частотой
V/N, где V – скорость передачи данных по линии, N > 2 - целое число. Сигнал той же частоты
поступает на второй вход этого компаратора. Снижение сравниваемых час тот позволяет
упростить схему частотного компаратора и снизить потребляемую им мощность.
Предположим, что в исходном состоянии в линии присутствует полезный сигнал, но
синхронизация не установлена; генератор G формирует сигнал, имеющий заметное
отклонение (например, на 2 Гц) от нужной частоты. В этой ситуации оба компаратора
обнаруживают неблагоприятные сочетания сигналов на входах, логический элемент И
получает от обоих компараторов сигналы лог. 0. Так как SEL = 0, мультиплексор MUX
транслирует на входы счетчика СТ сигналы с выходов частотного компаратора.
Частотный компаратор определяет знак и величину частотной ошибки и формирует
последовательность импульсов на одном из выходов. Код в счетчике СТ изменяется в на-
правлении уменьшения ошибки. В конечном счете ошибка уменьшается до допустимых пре-
делов, частотный компаратор формирует сигнал "Частоты одинаковы". Одновременно с этим
или с небольшой задержкой фазовый компаратор формирует признак "Сигнал в полосе
захвата", означающий, что фазовый компаратор выявил закономерность между моментами
изменения сигналов на обоих входах и поэтому способен корректировать ее в нужном на-
правлении.
В результате совпадения указанных условий формируется сигнал SEL = 1, мультиплексор
переключается на трансляцию сигналов с фазового компаратора. Далее осуществляется
точная подстройка генератора, при которой выходной сигнал привязывается к входному по
фазе. Это позволяет выделять данные с помощью D-триггера, как было показано ранее
(смотри рисунок 13.4).
При нормальной работе устройства, как уже отмечалось, включен второй контур управления
генератором G. Но при потере входного сигнала в линии частота нестабилизированного
генератора G, оставшегося без управления, начинает непрерывный дрейф в ту или иную
сторону. Так как во втором контуре нет опорной частоты, фазовый компаратор не посылает
корректирующие импульсы в счетчик СТ. Поэтому если, например, в результате "замирания"
сигнала в линии потеряна группа из 70 битов, то дрейф приведет к выходу частоты
генератора G из полосы захвата фазового компаратора. Тогда после возобновления
правильной последовательности сигналов в линии вся описанная ранее процедура грубой и
точной настройки генератора G будет повторена, что связано с неоправданно большими
затратами времени.
 45. Расчет помехоустойчивости кодов с проверкой на четность, постоянным
весом и с повторением.
Помехоустойчивость кода с проверкой на чётность (нечётность).
В таком коде обнаруживаются все одиночные ошибки нечётной кратности с вероятностью

𝑃о.ош = 𝑃(1) + 𝑃(3) + 𝑃(5)+. . . = 𝐶1𝑃1(1 − 𝑃1)𝑛−1 + 𝐶3𝑃3(1 − 𝑃1)𝑛−3 +

𝑛
𝑛 1 𝑛 1
5 5 𝑛−5 𝐸( )+1 2𝑖−1 2𝑖−1 𝑛−2𝑖+1
2
+𝐶𝑛 𝑃1 (1 − 𝑃1) +. . . = ∑𝑖=1 𝐶𝑛 𝑃1 (1 − 𝑃1) , (14.35)
где Е – целая часть числа, стоящего в скобках.
Все чётные ошибки не обнаруживаются и образуют ложный приём с вероятностью
𝑛
𝑃н.ош = 𝑃(2) + 𝑃(4) + 𝑃(6)+. . . = ∑ 𝐸(2) 𝐶2𝑖𝑃2𝑖(1 − 𝑃 )𝑛−2𝑖. (14.36)
𝑖=1 𝑛 1 1
Вероятность правильного приёма в соответствии с выражением (14.31) будет
𝑃прав = (1 − 𝑃1)𝑛. (14.37)
Помехоустойчивость кода с постоянным весом.
Необнаруженная ошибка имеет место, если произошло искажение типа «смещения», тогда
вероятность ошибочного приёма 𝑚
в коде С𝑖 n m 2𝑖
𝑃н.ош = ∑ 𝐶 𝐶 𝑖
𝑃 (1 − 𝑃1)𝑛−2𝑖. (14.38)
𝑖=1 𝑚 𝑛−𝑚 1
Вероятность правильного приёма
𝑃прав = (1 − 𝑃1)𝑛. (14.39)
Тогда вероятность появления обнаруживаемых ошибок можно определить из (14.30) и она
будет
𝑃о.ош = 1 − (1 − 𝑃1)𝑛 − 𝐶 𝑖 𝐶𝑖 𝑃2𝑖(1 − 𝑃1)𝑛−2𝑖. (14.40)
∑𝑚
𝑖=1 𝑚 𝑛−𝑚 1
Помехоустойчивость кода с повторением.
Рассмотрим случай, когда общее число элементов удваивается (n=2n0). Такой код не
обнаруживает ошибок, возникающих в сравниваемых при приёме разрядах двух частей кода.
Вероятность ошибочного приёма
𝑛⁄ в данном коде
2 𝑖 2𝑖 𝑛−2𝑖
𝑃н.ош = ∑𝑖=1 (1 − 𝑃1) . (14.41)
𝐶𝑛⁄ 𝑃1
2
Вероятность правильного приёма будет
𝑃прав = (1 − 𝑃1)𝑛 = (1 − 𝑃1)2𝑛0 . (14.42)
Тогда вероятность появления обнаруживаемых
𝑛⁄ ошибок
𝑛 2 𝑖 2𝑖 𝑛−2𝑖
𝑃о.ош = 1 − (1 − − ∑𝑖=1 (1 − 𝑃1) . (14.43)
𝑃1) 𝐶𝑛⁄ 𝑃1
2
 47. Использование раздробленного флага начала кадра.
Вновь вернемся к вопросу синхронизации приемника с передатчиком. Напомним, что поток
передаваемых по линии связи битов состоит из структурных единиц (например, кадров). Идея
построения «обычного» кадра поясняется рисунком 13.14. Кадр представляет собой группу
битов с границами р и q. СК размещен в начале кадра, представлен уникальным кодом и
имеет фиксированную длину, его границы – а и b. За флагом следуют слова b – с, с – d, d – е и
т. д.

Рисунок 13.14 – Пример структуры кадра

В общем случае длину флага можно сократить до одного бита, при этом битстаффинг не нужен.
Здесь мы приведем родственное, но более общее решение, в котором многоразрядный флаг
существует, но в виде разобщенных битов. Такое решение позволяет быстро устанавливать
синхронизацию между устройствами и сохранять ориентиры (биты флага) при частичном
повреждении кадра из-за помех в линии.
Рассмотрим предлагаемую структуру кадра (рисунки 13.15 и 13.16).

Рисунок 13.15 – Структура кадра с раздробленным на отдельные биты флагом

В отличие от традиционной структуры кадра (см. рисунок 13.14), в данном случае флаг фик-
сированной длины раздроблен на отдельные биты. Эти биты дополнительно служат метками
начала слов кадра. В то же время совокупность флаговых битов позволяет достаточно
надежно распознать кадр как целое. Длина слова фиксирована, битстаффинг не нужен.
Приемник распознаёт флаг с использованием вероятностных оценок. При анализе входного
потока битов он выявляет в нем устойчивые закономерности. Проще говоря, приемник как бы
просматривает поток, показанный на рисунке 13.16, сквозь непрозрачную маску, в которой
вырезаны отверстия, соответствующие серым квадратикам на рисунке. Маска может
накрывать, например, 10 кадров, так что при четырехразрядном флаге в прорези маски по-
падает цепочка из 10x4 = 40 бит.
Рисунок 13.16 – Упрощенный пример разметки потока битов на кадры и слова.
Синхрокодовые биты (рассредоточенные коды10112) выделены серым фоном
Шаг за шагом, перемещая маску вдоль исследуемого потока, не позже чем через три шага
увидим сквозь ее отверстия правильную флаговую комбинацию битов, повторенную 10 раз,
что с высокой вероятностью подтверждает факт обнаружения исходной разметки кадров.
(Как видим, число шагов поиска невелико, что способствует быстрому установлению
синхронизации приемника с передатчиком.) В отсутствие ошибок передачи вероятность
ложного обнаружения искомой цепочки из 40 бит в случайном потоке данных составляет и
уменьшается по мере дальнейшего перемещения маски.
 48. Помехоустойчивость кодов с обнаружением ошибок.
В кодах с обнаружением ошибок (с защитой) требуется обычно определить условную
вероятность возникновения необнаруженной ошибки 𝑃𝑖н.ош и условную вероятность
возникновения обнаруженной ошибки 𝑃𝑖𝑜.ош при передаче конкретной i–й комбинации или
средние вероятности этих ошибок по всем кодовым комбинациям 𝑃н.ош и 𝑃𝑜.ош. Обнаруживать
ошибки позволяют избыточные коды, в которых все возможные комбинации разделены на
разрешённые и запрещённые. Условная вероятность появления обнаруженной ошибки – это
вероятность трансформации переданной 𝑖–й комбинации в одну из запрещённых комбинаций.
Если перенумеровать разрешённые кодовые комбинации через 1,2, . . . , 𝑚, а запрещённые –
через (𝑚 + 1), (𝑚 + 2),…,𝑁, то условная вероятность возникновения обнаруженной ошибки
равна:
𝑁
𝑃𝑖о.ош = ∑𝑗=𝑚+1 𝑃𝑖𝑗. (14.28)
Условная вероятность возникновения необнаруженной
𝑁 ошибки равна
𝑃𝑖н.ош = ∑ ( ) 𝑃𝑖𝑗. (14.29)
𝑗=1 𝑗≠𝑖
Вероятности правильного приёма Рпр, возникновения обнаруженной ошибки Ро.ош и
возникновения необнаруженной ошибки Рн.ош образуют полную группу событий, т.е.
𝑃прав + 𝑃о.ош + 𝑃н.ош = 1. (14.30)
Для оценки помехоустойчивости достаточно знать хотя бы значение двух вероятностей, так как
третья находится на основе теоремы о полной группе событий.
Симметричный канал является частным случаем несимметричного канала, а поэтому
принципиально расчёт трансформации для симметричного канала можно производить так же,
как и для несимметричного, по выражениям (14.28) и (14.29). Однако для симметричного
канала имеются более простые методы расчёта трансформации. Вводится понятие вектора
ошибки и определяется вероятность его возникновения. Например, переданная комбинация
01010 была искажена и принята как 10110. Складывая обе комбинации по модулю 2, мы
получаем вектор ошибки 11100. Отсутствию ошибок соответствует вектор ошибки,
состоящий из одних нулей. Вероятность возникновения такого вектора равна вероятности
правильного приёма
𝑃прав = 𝑃(0000. . .0) = (1 − 𝑃1)𝑛, (14.31)
где Р1 – вероятность ошибочного приёма одного символа;
n – разрядность кода.
Вероятность того, что в i–м разряде возникла ошибка, а все остальные символы приняты
верно:
𝑃1(1 − 𝑃1)𝑛−1.
Такая ошибка может возникнуть в любом из n символов. В итоге возникает n различных
векторов с одной единицей или можно записать, что таких векторов будет Сn 1. Вероятность
возникновения любого вектора с одной единицей равна сумме вероятностей возникновения
всех этих 1векторов, т.е.
𝑃(1) = 𝐶 𝑃1(1 − 𝑃 )𝑛−1.
𝑛 1 1
По аналогии можно записать для вероятности возникновения двух ошибок:
𝑃(2) = 𝐶2𝑃2(1 − 𝑃 )𝑛−2,
𝑛 1 1
и в общем случае вероятность возникновения k ошибок (k<n)
𝑃(𝑘) = 𝐶𝑘𝑃𝑘(1 − 𝑃 )𝑛−𝑘. (14.32)
𝑛 1 1
выражение (14.32) носит название формулы Бернулли и позволяет определить вероятность
возникновения искажения кратностью k при известной вероятности искажения элементарного
сигнала.
Тогда вероятность появления обнаруженных ошибок определяется выражением
𝑙
𝑃о.ош = ∑𝑘=1 𝑃(𝑘), (14.33)
где l – наибольшая кратность обнаруживаемых ошибок.
Вероятность ошибочного приёма определяется выражением
𝑟
𝑃н.ош = ∑𝑘=1 𝑃(𝑘), (14.34)
где 𝑟 – наибольшая кратность не обнаруживаемых ошибок.
 49. Посимвольная синхронизация.
Она используется при асинхронной передаче. Каждый символ задается битами (флагами)
начала и конца передачи. Можно сказать, что на рисунке 13.11 представлен случай
посимвольной синхронизации, так как символы, получаемые приемником, имеют флаги начала
и конца (стартовый и стоповый биты).
На рисунке 13.12 приведена структурная схема приема синхронного потока данных,
закодированных 8-разрядными числами. Здесь применяется тактовый генератор с частотой в
16 раз больше, чем частота передачи символов входящего потока данных. Такая частота
используется для как можно более точного определения перехода с 1 на 0 (стартового бита).
Схема определения момента перехода с 1 на 0 отпирает схему обнаружения стартового бита.
Подсчитываются 8 тактов генератора (половина длительности бита), и затем линия проверяется
на присутствие логического нуля. Если проверка дает отрицательный результат, то
предполагается, что переход с 1 на 0 произошел из-за помех в линии, схема обнаружения
стартового бита запирается, и никаких дальнейших действий не производится.

а – строб попадает в середину интервала времени прохождения каждого бита;

б – генератор тактовой частоты приёмника имеет несколько большую частоту;
в – генератор тактовой частоты приёмника имеет слишком низкую частоту
Рисунок 13.11 – Асинхронная передача данных

Рисунок 13.12 – Схема асинхронного приёмника

Если на линии по-прежнему находится напряжение логического нуля, значит, по ней
передается правильный стартовый бит. Запускается счетчик, который делит частоту тактового
генератора на 16 для генерации синхроимпульсов, производящих смещение содержимого
сдвигового регистра на один бит при приеме нового бита. Отсчет проводится строго в
середине интервала длительности бита. Смещение синхроимпульсов относительно середины
интервала длительности бита можно уменьшить путем увеличения частоты тактового
генератора в 32 или даже в 64 раза по сравнению с частотой следования импульсов. Однако
при использовании более высоких частот синхронизации требуется соответственно увеличить
емкость счетчиков схемы. В сдвиговый регистр для преобразования из последовательного
кода в параллельный поступает группа из 8 бит. Затем компьютеру или контроллеру
посылается соответствующий флаг, сигнализирующий о том, что символ принят. Получив
флаг, компьютер посылает сдвиговому регистру разрешение на пересылку хранящихся в нем
8 бит для обработки.
При использовании только сдвигового регистра возникает следующая проблема. Так как
символы поступают в сдвиговый регистр непрерывно, компьютер должен считать
полученный символ за очень короткое время – время прихода стоповых битов. В этом случае
простым решением является применение дополнительного (буферного) регистра для
временного хранения информации. Данные из сдвигового регистра поступают в буферный
регистр. Когда набор из 8 бит, составляющих символ, будет сформирован, установится флаг
присутствия символа буферного регистра. После этого он будет готов к передаче символа в
компьютер, а сдвиговый регистр – к приему нового символа.
 50. Расчет помехоустойчивости кодов: инверсного, корреляционного.
Инверсный код. Он позволяет обнаруживать ошибки любой кратности за исключением
таких, когда искажены два информационных символа и соответствующие им два
контрольных, четыре информационных и соответствующие им четыре контрольных и т.д.
Таким образом, вероятность ошибочного
𝑛⁄ приёма
𝑃 = ∑ 4 𝐶2𝑖 𝑃4𝑖(1 − 𝑃 )𝑛−4𝑖. (14.44)
н.ош 𝑖=1 𝑛⁄ 1
2 1
Вероятность правильного приёма будет
𝑃прав = (1 − 𝑃1)𝑛. (14.45)
Вероятность возникновения обнаруживаемых ошибок в соответствии с выражением
𝑃прав + 𝑃о.ош + 𝑃н.ош = 1 будет 𝑛⁄
𝑃 = 1 − (1 − 𝑃 ) − ∑ 4 𝐶2𝑖 𝑃4𝑖(1 − 𝑃 )𝑛−4𝑖.
𝑛
(14.46)
о.ош 1 𝑖=1 𝑛⁄ 1
2 1
Корреляционный код. Не обнаруживаемая ошибка будет иметь место в том случае, если
будут искажены два рядом стоящих элемента, соответствующих одному элементу исходного
кода. Тогда вероятность ошибочного
𝑛⁄ приёма будет определяться выражением
2 𝑖 2𝑖 𝑛−2𝑖
𝑃н.ош = ∑𝑖=1 (1 − 𝑃1) . (14.47)
𝐶𝑛⁄ 𝑃1
2
Вероятность правильного приёма будет
𝑃прав = (1 − 𝑃1)𝑛. (14.48)
Тогда вероятность появления обнаруживаемых ошибок
𝑃о.ош = 1 − 𝑃н.ош − Рправ.. (14.49)
 51. Оптимальный когерентный прием.
B соответствии с теорией оптимального приема равновероятных двоичных сигналов,
известных точно, правило работы
𝑥̂𝑖 =приемника
𝑥1 , определяется выражением
𝑐0
𝑦(𝑡)𝑠 > 𝑐0
(𝑡)𝑑𝑡 𝑦(𝑡)𝑠 , (1.34)
∫0 1сл 2сл
< 𝑥̂𝑖 = 𝑥2 ,
∫0
где 𝑠1сл(𝑡) и 𝑠2сл(𝑡) – двоичные сложные сигналы, соответствующие передаваемым символам
𝑥1 и 𝑥2; 𝑦(𝑡) – принимаемый сигнал; τ0 – длительность передаваемого символа (см. рисунок
1.1).
Из рассмотрения правила (1.24) следует, что в качестве «образцов» на приемной стороне
системы связи необходимо располагать такими же сложными сигналами, которые
используются для передачи. Процедура оптимального приема может быть несколько
упрощена, если отказаться от непосредственного приема сложного сигнала «в целом» и вести
когерентный поэлементный прием сигнала с последующей обработкой полученных
результатов.
Приняв во внимание, что посылки сложного сигнала можно представить в виде
𝑠𝑖сл(𝑡) = 𝑘=1 𝑠𝑖𝑘(𝑡 − 𝑘𝛥𝑟0), 𝑖 = 1,2, . . (1.35)
∑𝑀 .
где 𝑠𝑖𝑘(𝑡)
𝑐0 – элемент сложного>сигнала,𝑐0получим
∑𝑀 𝑦(𝑡)𝑠 (𝑡 − 𝑘𝛥𝑟 )𝑑𝑡 ∑𝑀 𝑦(𝑡)𝑠 (𝑡 − 𝑘𝛥𝑟 𝑥̂𝑖 = 𝑥1 , (1.36)
∫
𝑘=1 0 1𝑘 ∫ 2𝑘 0 )𝑑𝑡
0
< 𝑘=1 0 𝑥̂𝑖 = 𝑥2 .
Это выражение показывает, что оптимальный прием сводится к когерентной обработке всех
элементов посылки сигнала, суммированию полученных результатов и принятию решения о
переданном символе в соответствии с результатом сравнения образованных сумм.
Для конкретизации выражения (1.36) необходимо задать вид используемого сигнала. При
наиболее часто применяемых противофазных сложных сигналах элементы 𝑠1сл(𝑡) и 𝑠2сл(𝑡)
могут принимать только два возможных значения
𝑠𝑖𝑘 𝑆0 𝑠𝑖𝑛 𝜔0 𝑡
(𝑡) = {𝑆0 𝑠𝑖𝑛( 𝜔0𝑡 + 𝜋) , 0 ≤ 𝑡 ≤ Δ𝑟0 . (1.37)
Тогда
𝑠𝑖𝑘(𝑡 − 𝑘𝛥𝑟0) = 𝜙𝑖𝑘(𝑡)𝑆0 𝑠𝑖𝑛 𝜔0 (𝑡), (1.38)
где 𝜙𝑖𝑘(𝑡) – двоичная функция, принимающая значения +1 и -1 и определяющая
последовательность смены фаз элементов сложного сигнала.
Приняв во внимание (1.38), выражение (1.36) сложного двоичного сигнала с противофазной
можно записать в виде
𝑐0 < 𝑐0
∑𝑀 𝑦(𝑡)𝜙 (𝑡)𝜔 𝑠𝑖𝑛 𝑡𝑑𝑡 𝑦(𝑡)𝜙 (𝑡)
𝜔 𝑠𝑖𝑛 𝑥̂𝑖 = 𝑥1, (1.39)
∑𝑀 𝑡𝑑𝑡
𝑘=1 ∫0 1𝑘 0 ∫ 2𝑘 0
𝑥̂𝑖 = 𝑥2 .
> 𝑘=1 0
Это правило можно реализовать различными оптимальными схемами приема. Одна из них
приведена на рисунке 1.24.
Рисунок 1.24 – Структурная схема оптимального приёмника двоичных сигналов с
противофазной ФМН
Достоинством этой схемы является то, что она не требует «образцов» в виде сложных сигналов.
Для приема достаточно иметь гармоническое опорное напряжение с нулевой фазой и
псевдослучайную последовательность, формируемую по такому же правилу, как и на
передающей стороне системы. В одном канале приемника используется последовательность,
снимаемая с одного плеча выходной ячейки регистра сдвига, а в другом канале – с другого
плеча.
Хотя принципиально все варианты оптимального приема обеспечивают одинаковые
результаты, их значимость с точки зрения практической реализации различна. Дело в том, что
при практической реализации всегда имеется некоторое рассогласование между параметрами
принимаемого сигнала и параметрами приемника. С увеличением базы сигнала значительно
повышаются требования к точности изготовления и стабильности узлов и элементов при-
емника. Невыполнение этих требований может привести к заметному снижению
помехоустойчивости по сравнению с оптимальным приемом. В этой связи особое значение
приобретает выбор такого варианта оптимального приема, реализация которого обеспечивала
бы значительное ослабление влияния дестабилизирующих факторов на помехоустойчивость.
Если случайные рассогласования между параметрами сигнала и приемника таковы, что
априорными сведениями о фазе сигнала воспользоваться нельзя (сигнал имеет случайную
фазу), лучшие результаты обеспечивает оптимальный некогерентный прием.
 52. 76. Блоковое и межблоковое перемежение.
При блоковом перемежении кодовые слова длиной п символов записываются в виде таблицы
шириной W и глубиной D символов, как показано на рисунке 11.1.

Рисунок 11.1 – Блоковый перемежитель

Предположим, что W = n. Тогда строки таблицы представляют собой кодовые слова,
содержащие k информационных символов и (n-k) проверочных символов. После заполнения
таблицы осуществляется последовательное считывание символов по столбцам и их передача
по каналу связи. В приемнике выполняется обратная процедура – последовательная запись
символов по столбцам до полного заполнения таблицы. Затем производится считывание
символов по строкам таблицы и их декодирование. Такой перемежитель позволяет разрушить
пакет ошибок длиной I<D, в результате чего в каждом кодовом слове будет не более одной
ошибки.
Однако периодическая последовательность одиночных ошибок, отстоящих друг от друга на D
символов, будет вызывать полное поражение ошибками некоторого одного слова. Задержка
при выполнении процедур перемежения-деперемежения равна 2WD символов. Объем памяти
и перемежителя и деперемежителя составляет WD символов.
Другой возможный вариант выполнения перемежителя изображен на рисунке 11.2.

Рисунок 11.2 – Модифицированный блоковый перемежитель

Здесь информационные символы последовательно записываются по столбцам. Причем
проверочные символы формируются из k информационных символов, разнесенных друг от
друга в исходной последовательности на D символов. Считывание символов также
осуществляется по столбцам. Преимуществом этого метода является передача
информационных символов в естественном порядке следования и отсутствие задержки в
перемежителе. Общая задержка составляет WD символов и обусловлена выполнением проце-
дуры деперемежения. Параметры D и W перемежителя должны выбираться с таким расчетом,
чтобы наиболее вероятные значения длины пакетов ошибок оказались меньше D. Однако этот
тип перемежителя не обладает устойчивостью по отношению к периодической
последовательности одиночных ошибок, разнесенных на D символов. В этой ситуации все
символы в строке оказываются ошибочными, и канальный декодер переполняется.
Межблоковое перемежение.
При межблоковом перемежении в качестве входного блока принимается блок из NB
символов, и каждый блок из N символов распределяется между следующими В выходными
блоками. Пусть х и у представляют собой соответственно входной и выходной символы
перемежителя. Тогда правило отображения m-го символа i-ro входного блока в (j+Bt)-й
символ (i+j)-го выходного блока можно определить следующим образом:
𝑦(𝑖 + 𝑗, 𝑗 + 𝐵𝑡) = 𝑥(𝑖, 𝑚)
для всех i и при 𝑗 = 𝑚 𝑚𝑜𝑑 𝐵 , 𝑡 = 𝑚 𝑚𝑜𝑑 𝑁.
Пример межблокового перемежения при В=3 и N=2 показан на рисунке 11.3.

Рисунок 11.3 - Пример межблокового перемежения при B=3 и N=2

Здесь символы i-го, (i+1)-го и (i+2)-го входных кодовых блоков обозначены соответственно
a, b, c. Согласно приведённому правилу отображения
𝑦(𝑖 + 𝑗, 𝑗 + 3𝑡) = 𝑥(𝑖, 𝑚)
для всех i и при 𝑗 = 𝑚 𝑚𝑜𝑑 3 , 𝑡 = 𝑚 𝑚𝑜𝑑 2.
При
𝑚 = 0 имеем 𝑦(𝑖, 0) = 𝑥(𝑖, 0),
𝑚 = 1 имеем 𝑦(𝑖 + 1,4) = 𝑥(𝑖, 1),
𝑚 = 2 имеем 𝑦 = (𝑖 + 2,2) = 𝑥(𝑖, 2) и т. д.
Отметим, что последовательно следующие символы i-го входного блока отображаются в
символах очередных в выходных блоков с нерегулярным смещением позиций (j+bt) в каждом
блоке. Такое нерегулярное смещение позволяет рандомизировать влияние периодической
помехи, действующей в канале связи. Для однозначного отображения символов необходимо,
чтобы В и N не имели общего делителя. Это ограничивает свободу выбора длины блока из BN
символов. Недостатки такого метода перемежения состоят в том, что здесь выходные
символы распределяются в пределах В блоков и общая задержка составляет B2N символов (BN
символов из-за необходимости запоминания (B - 1)BN входных блоков для выполнения
процедуры распределения символов).
 53. 85. Помехоустойчивость передачи непрерывных сообщений.
При рассмотрении потенциальной помехоустойчивости целесообразно разделить возможные
виды модуляции на прямые и интегральные. Прямыми называются такие виды модуляции,
при которых сигнал S(t) связан с передаваемым сообщением (t) непосредственно. Если
указанная связь осуществляется с помощью оператора, например интеграла, то такая
модуляция называется интегральной. К прямым видам модуляции относятся АМ, ФМ, АИМ,
ФИМ, ШИМ, а к интегральным – ЧМ и ЧИМ.
В теории потенциальной помехоустойчивости показано, что спектральная плотность шума на
выходе идеального приемника при прямых видах модуляции определяется выражением
𝑃0вх
𝑃0вых = , (15.1)
𝜕𝑆(𝜆,𝑡)
[ 𝜕𝜆 ]
где Р0 вх – спектральная плотность шума на входе приемника;
2 2
𝜕𝑆(𝜆,𝑡) 1 𝑇 𝜕𝑆(𝜆,𝑡)
[ ] = ) 𝑑𝑡 = 𝐼 – среднее за время наблюдения Т значение квадрата
𝜕𝜆 ∫ (
𝑇 0
𝜕𝜆
частной производной сигнала S(, t) по информационному параметру (t);
Выражение (15.1) имеет следующее физическое толкование: чем сильнее изменяется сигнал
S(t) под воздействием сообщения (t), тем меньше погрешность идеального приемника.
При интегральных видах модуляции имеем
𝑃0вх(2𝜋𝑓)2
𝑃0вых = 2
, (15.2)
𝜕𝑆(𝜆,𝑡)
[ ]
𝜕𝜓𝜆
где 𝜓𝜆 = ∫
𝜆(𝑡)𝑑𝑡.
Из (4.1) и (4.2) следует, что Р0 вых для прямых видов модуляции не зависит от частоты, а для
интегральных возрастает прямо пропорционально квадрату частоты. Последнее объясняется
тем, что при (Рс/Рш)>>1 эффективное напряжение на выходе частотного детектора
пропорционально девиации частоты, а его квадрат – квадрату частоты.
Чтобы определить дисперсию (мощность) шума на выходе приемника, необходимо учесть все
шумовые составляющие в пределах выходной полосы 𝛥𝐹вых = 𝐹макс. В соответствии с этим
для непрерывных 𝑃 методов модуляции
2 (АМ, ЧМ, ФМ) будем иметь
ш.вых = 𝜎 .вых = ∫ Р0вых 𝑑𝑓 = ∫ Р0вых 𝑑𝑓.
ш 𝛥𝐹вых 𝐹макс
(15.3)
Для импульсных
1 видов модуляции
Р0вых (АИМ, ФИМ, ШИМ)
𝛥𝐹вых = и 𝑃ш вых = . (15.4)
2𝑇 .
2Т
Поскольку в теории потенциальной помехоустойчивости приняты пределы изменения
информационного параметра (t) от –1 до +1, а мощность шума на выходе приемника равна
дисперсии абсолютной ошибки и связана с приведенной среднеквадратичной ошибкой
соотношением
𝑃ш.вых = 𝐷(𝛥𝜆) = 𝛿ср2 .кв(𝜆макс − 𝜆мин)2, то
√𝑃ш.вых √𝑃ш.вых
𝛿 = = . (15.5)
ср.кв 𝜆макс−𝜆мин 2
Таким образом, можно предложить следующий порядок получения выражений приведенной
среднеквадратичной ошибки для различных видов модуляции:
1) записывается выражение для соответствующего вида модуляции;
2) находится частная производная 𝜕𝑆(𝜆, 𝑡)/𝜕𝜆 для прямых видов модуляции и −𝜕𝑆(𝜆, 𝑡)/𝜕𝜓𝜆
для интегральных видов модуляции;
3) находится I среднее значение квадрата частной производной;
4) по выражению (15.1) или (15.2) находится спектральная плотность шума на
выходе приемника;
5) определяется мощность шума на выходе приемника из выражения (15.3);
6) находится приведенная среднеквадратичная ошибка по выражению (15.5).
 54. Сверточное перемежение. Показать на примере.
Предполагается, что имеется синхронизация мультиплексоров и демультиплексоров
передатчика и приёмника.
Демультиплексор осуществляет последовательное подключение выхода кодера к различным
строкам памяти перемежителя. Мультиплексор соответственно подключает вход декодера к
различным строкам памяти деперемежителя. Каждая строка памяти представляет собой
регистр сдвига, количество элементов задержки которого указано соответствующим числом,
вписанным в прямоугольник. Первый элемент кодированной последовательности записы-
вается в верхнюю строку и сразу же передается по каналу связи. Записывается он также в
первую строку памяти деперемежителя, обеспечивающей задержку на (В-1)М символов.
Второй элемент кодированной последовательности записывается во вторую строку памяти
перемежителя, обеспечивающей задержку на М символов. Таким образом, смежные символы
кодированной последовательности оказываются разнесенными на М символов. Поэтому на них
не оказывают влияние пакеты ошибок, длина которых не превышает М. При приеме второй
символ дополнительно задерживается на (В-2)М символов, так что общая задержка символов
составляет (В-1)М символов. Следует отметить, что все символы кодовой последовательности
после перемежения и деперемежения имеют одинаковую задержку, поэтому порядок
следования символов на выходе кодера и входе декодера сохраняется одним и тем же.
На рисунках 11.4 – 11.7 показан пример простого сверточного строкового кода (М = 1)
устройства перемежения, загруженного последовательностью кодовых символов.
Одновременно представлено синхронизированное устройство восстановления, которое
передает обработанные символы на декодер. На рисунке 11.4 показана загрузка символов 1–
4, знак «×» означает неизвестное состояние. На рисунке 11.5 показана загрузка символов 5 –
8. На рисунке 11.6 показаны поступающие в устройство символы 9 – 12. Теперь устройство
восстановления заполнено символами сообщения, но еще не способно ничего передавать на
декодер. И наконец, на рисунке 11.7 показаны символы 13–16, поступающие в устройство
перемежения, и символы 1 – 4, переданные на декодер. Процесс продолжается таким образом
до тех пор, пока полная последовательность кодового слова не будет передана на декодер в
своей исходной форме.

Рисунок 11.4 – Последовательность операций загрузки символов 1–4 при сверточном

перемежении/деперемежении
Рисунок 11.5 – Последовательность операций загрузки символов 5–8 при сверточном
перемежении/деперемежении

Рисунок 11.6 – Последовательность операций загрузки символов 9–12 при сверточном

перемежении/деперемежении

Рисунок 11.7 – Последовательность операций загрузки символов 13–16 при сверточном

перемежении/деперемежении
 56. Помехоустойчивость систем с АИМ
При рассмотрении потенциальной помехоустойчивости систем передачи непрерывных
сообщений целесообразно разделить возможные виды модуляции на прямые и интегральные.
Прямыми называют такие виды модуляции, при которых сигнал S(t) связан с передаваемым
сообщением λ(t) непосредственно. Если указанная связь осуществляется с помощью оператора,
например интеграла, то такая модуляция называется интегральной. К прямым видам
модуляции относятся АМ, ФМ, ФИМ, ФИМ, ШИМ, а к интегральным – ЧМ и ЧИМ.
Для импульсных методов модуляции приведенную среднеквадратичную ошибку будем
искать в виде
√𝑃0вх
𝛿 = где: 𝐼 = 𝑇0 𝜕𝑆(𝜆,𝑡) 2
ср.кв ∫( ) 𝑑𝑡
2√2𝐼 0 𝜕𝜆
Рассмотрим сигнал АИМ с прямоугольными видеоимпульсами с периодом повторения T0 и
длительностью импульсов , равной 𝑟 = 𝑇0/𝑄, где Q – скважность передачи по времени.
Рассмотрим линейную АИМ, при которой амплитуда импульса пропорциональна (t): 𝑈𝑚 =
𝑈0(1 + 𝑚𝜆(𝑡)), где m – коэффициент глубины АИМ (m  1).
Сигнал на одном периоде повторения, начало которого совпадает с t=0, может быть записан в
виде: 𝑆(𝜆, 𝑡) = 𝑈0(1 + 𝑚𝜆(𝑡))𝜙(𝑡),
1при 0 < 𝑡 ≤ 𝑟,
где 𝜙(𝑡) = { 0при 𝑟 < 𝑡 ≤ 𝑇0.
Для определения ошибки вычислим интеграл по формуле выше:
𝑇0
𝐼 = ∫ 𝑈20𝑚2𝜙2(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑈2𝑚2𝑟
0 𝑃0вх 𝑃0вх
Подставляя в формулу ошибки значение I, получим: 𝛿 2 = =
ср.кв 8𝑈02𝑚2𝑐 8𝑃𝑐𝑚2𝑐
Из 𝑟 = 𝑇0/𝑄 следует, что ошибка обратно пропорциональна отношению сигнал/помеха.
Наименьшая ошибка будет при m=1. Чем больше скважность сигнала по времени, тем больше
ошибка. Это объясняется тем, что с увеличением скважности при ограниченном
динамическом диапазоне уменьшается энергия одного импульса.
 57. Структурная схема системы ТУ-ТС с кодовым разделением сигнала.
Устройства с временным кодовым разделением сигналов, называемые также цифровыми
устройствами, обладающими неоспоримыми преимуществами, такими, как более высокая
помехоустойчивость, лучшее использование канала связи, большая возможность унификации
массового производства и применения в самых разнообразных условиях, несмотря на
несколько большее число компонентов в системе на один сигнал. Эти преимущества более
эффективны при использовании микропроцессорной техники.
При кодовом разделении сигналов, каждый сигнал ТУ или ТС передается определенной
комбинацией NB импульсов, посылаемых последовательно во времени. Наибольшее
количество комбинаций получается при использовании двоичного кода на все сочетания. В
настоящее время в большинстве промышленных систем сигналы ТС передаются
многоканальными методами.
Кодовое разделение сигналов требует меньшего числа импульсов, чем циклическое
временное разделение сигналов. Структурные схемы ПУ и КП системы ТУ-ТС приведены
на рис. 2.9 и
2.10 соответственно. Устройство первичного кодирования кодирует адрес объекта, группы и
саму команду первичным кодом, обычно двоичным. Эти кодовые комбинации обычно
защищаются помехозащищенным кодом и совместно с синхросигналом через линейный блок
поступают в линию связи.
Принятая из линии связи и восстановленная кодовая комбинация записывается в приемный
регистр и одновременно анализируется устройством защиты от ошибок. Если искажений не
обнаружено, исходная кодовая комбинация поступает в дешифратор, сигналы с выхода
которого управляют выходными исполнительными элементами. Обеспечение синхронной и
синфазной работы передатчика и приемника осуществляется сигналами с выхода селектора
синхросигнала. Канал телесигнализации в случае, если применяется кодовое разделение
сигналов ТС, по составу оборудования совпадает с каналом телеуправления. Если сообщения
ТС передаются многоканальными методами, то каждому сигналу ТС соответствует импульс
на соответствующей временной позиции.

Структурная схема ПУ системы ТУ-ТС с кодовым разделением сигналов

Структурная схема КП системы ТУ-ТС с кодовым разделением сигналов
 58. 60. Структурная схема КП системы ТР
На КП сигнал от Линейного Блока (ЛБ) поступает на узел синхронизации (УС), на который
также поступают тактовые импульсы от Генератора Тактовых Импульсов(ГТИ). УС
подстраивает фазу тактовых импульсов и осуществляет поэлементный прием кода методом
стробирования. Кодовая комбинация с выхода УС поступает в Блок задания Режима Работы
(БРР), где осуществляется декодирование и формирование управляющих сигналов,
посредством которых через блок управления передачей ТИТ (Блок Управления Передачей
(БУПД ТИТ)) осуществляется передача телеизмеряемых величин от токовых датчиков (ДТ) и
цифровых датчиков (ДЦ). Сообщения от ДТ поступают на вход БУП Д ТИТ через аналоговый
коммутатор (КДТ) и аналого-цифровой преобразователь (АЦП), а от ДЦ через цифровой
коммутатор (КДЦ). Программа работы коммутаторов определяется БРР. БУП Д ТИТ формирует
код, который поступает в БРР. К этому коду в БРР добавляется код начала, адрес пункта,
функциональный адрес и адрес объекта, и эта последовательность поступает через ЛБ в
линию связи. Команды регулирования по типу «больше–меньше» воспринимаются БРР. В
блоке осуществляется проверка информации по методу повторения, проверка поступления
команды только одному регулятору. При этом контролируется отсутствие аппаратурных
искажений. Кодовые команды воспринимаются блоком управления приема
телерегулирования (БУПР ТР), который обеспечивает контроль исправности элементов.
Кодовая комбинация с БУПР ТР поступает либо непосредственно на регуляторы (при
цифровом задании уставки), либо через ЦАП при задании уставки аналоговым сигналом.
После завершения неискаженного приема на ПУ передается сигнал «квитанция», а на КП
выходные исполнительные элементы в БУПР ТР будут находиться в замкнутом состоянии до
тех пор, пока не поступит команда отмены ТР.
 59. Приемная часть УЗО
Наибольшей эффективностью в системах передачи обладает способ защиты от ошибок,
основанный на использовании кодов с исправлением ошибок. В таких системах
передаваемый блок кроме информационных единичных элементов, полученных от источника
информации содержит и проверочные биты, которые формируются кодирующим устройством на
основании информационных разрядов по определенным правилам. На приемной стороне
декодером по тем же правилам осуществляются аналогичные проверки, при которых
учитываются и проверочные элементы. В результате проверки определяется номер позиции в
принятом блоке, значение которой необходимо в процессе исправления проинвертировать.
Вероятность ошибочного приема символа зависит не только от вероятности ошибки в
дискретном канале, но и от применяемого кода.
В состав приемной части входят блоки: регистр служебных комбинаций (РгСК), декодер
(ДК), входной регистр (ВхРг), формирователь сигналов обратной связи (ФСОС), дешифратор
служебных комбинаций (ДшСК), буферный накопитель (БН), блок преобразования и выдачи
информации (БПВИ), формирователь тактовых импульсов (ФТИ), устройство управления
(УУ), блок начальной установки (БНУ), формирователи сигналов обмена с ООД и УПС
(ФС01 и ФС02), блок циклового фазирования (БЦФ), блок аварийной, сигнализации и
индикации (БАСИ).
На приемной стороне с помощью УУ приемника происходит разделение служебных и
информационных элементов. Первые записываются в РгСК, а вторые во входной регистр
ВхРг. ДшСК проверяет очередность и правильность поступления служебных комбинаций и
информирует об этом УУ приемника. Одновременно ДК осуществляет декодирование
принимаемого сообщения. Информационные элементы по мере заполнения ВхРг
переписываются в БН. По завершении приема блока информации УУ приемника на
основании данных о правильности приема служебных символов и отсутствии ошибок в
принятом блоке, а также при наличии разрешающего сигнала с детектора уровня несущей
(поступающего от УПС) разрешает выдачу информации ООД получателю. В блоке БПВИ
осуществляются преобразование принятой последовательности в требуемый формат и
согласование по уровню с уровнями ООД. Одновременно УУ приемника вырабатывает
сигнал Подтверждение», который формируется ФСОС и поступает в обратный канал связи.
Если же при приеме блока информации нарушено хотя бы одно из принятых условий
(искажены комбинации начала и конца блока или номер принятого блока не соответствует
установленной очередности) либо в процессе декодирования обнаружена ошибка, происходит
стирание принятого блока, а в обратный канал связи передается сигнал Запрос». Блоки
аварийной сигнализации и индикации УЗО обеспечивают сигнализацию предусмотренных
аварийных ситуаций и их индикацию, а также индикацию режимов работы УЗО. Выходные
сигналы этого блока используются для информирования оператора или ЭВМ.
 Регнстр cлvmeoirьm гомоюіаіщй (PrCK)
Дегодер (ДК)(BxPr)

Формя- Деввіфра-
Блог пpeoopa-
y Oc
рователъ <- тор Буферньгй нахопи- телъ
стігналов cлvmeoirьm (БН)
обратной комощіэ -
вьщаян юіфор ма-
_
ЦНіі
(@/ /) (ДвтСk)
(БПВИ)

Формн- рователь татовьт

щ } ClïГHU (om)
vстанояьм
( m)

Управ- Фор м н- Блог kчок Фор м

_3 рователь іщфро- аварий ноіі н-
сіггнъза во го рователь
СНГНRЛ ооме на фазиро- сіггнъза сигнал
С VIIC ваюія ° НН Н
ооме на
H H Ed£QHï
(ФСО2) (БЦФ) А ' И) С ООД
(ФСО1)
 61. Линейные коды
Передача информации между достаточно удаленными устройствами требует представления
ее в виде последовательного потока битов, характеристики которого зависят от особенностей
конкретной системы. Физической основой такой системы является линия связи, которая
обычно выполняется в виде витой пары проводов, коаксиального кабеля либо оптического
кабеля.
В зависимости от расстояния данные, передаваемые по линии, могут однократно или
многократно подвергаться ретрансляции с целью восстановления амплитуды и временных
характеристик
Алгоритмы работы передатчика, ретранслятора и приемника определяются выбранным
кодом, предназначенным для передачи по линии, который называют линейным кодом.

Линейные коды для передачи информации по последовательным каналам связи:

Данные пользователя, поступающие от источников информации уже являются цифровыми,
представленными в униполярном или биполярном коде без возврата к нулю – NRZ
(NonReturn to Zero). При передаче данных на большие расстояния в коде NRZ возникают
следующие проблемы:
– с течением времени нарастает постоянный ток, блокируемый некоторыми электрическими
устройствами цифрового тракта, например, трансформаторами, что приводит к искажению
передаваемых импульсов;
– изменение постоянного тока в цепи отрицательно сказывается на функционировании
устройств, получающих питание от линии (репитеры или CSU);
– передача длинных серий нулей или единиц приводит к нарушению правильной работы
устройств синхронизации;
– отсутствует возможность контроля возникающих ошибок на уровне физического канала.
Перечисленные проблемы решаются при помощи методов линейного кодирования.
Параметры получаемого линейного сигнала должны быть согласованы с характеристикой
используемой линии и отвечать pяду следующих требований:
– энергетический спектр линейного сигнала должен быть как можно уже. В нем должна
отсутствовать постоянная составляющая, что позволяет повысить верность либо дальность
передачи;
– структура линейного сигнала должна обеспечивать возможность выделения тактовой
частоты на приемной стороне;
– обеспечение возможности постоянного контроля за ошибками на уровне физической линии;
– линейный код должен имен достаточно простую техническую реализацию;
– сигнал должен быть неполярным, т.е. полярность сигнальных проводников не должна иметь
значения, в таком случае система передачи не боится ошибок типа «зеркальный прием», или
«обратная работа» (инверсия знаков), а также переплюсовки контактов физической линии или
используемых разъемов.
Формирование требуемого энергетического спектра может быть осуществлено
соответствующим изменением структуры импульсной последовательности и выбором
нужной формы импульсов. Например, даже сокращение длительности импульсов в два раза
(биимпульсный код с возвратом к нулю, RZ) вдвое уменьшает уровень постоянной
составляющей и увеличивает уровень тактовой составляющей в спектре такого сигнала.
Различают неалфавитные (1B1T, 1B1Q) и алфавитные (mВnВ, mВnТ, mBnQ) коды (В –
двоичное, Т – троичное, Q – четверичное основание кода). В случае алфавитных кодов
кодирующее устройство преобразует каждую группу из m символов (исходного алфавита) в
новую группу из п символов (выходного алфавита), причем таким образом, чтобы примерно
уровнять число нулей и единиц в передаваемой последовательности. Для одного и того же кода
(с одинаковым обозначением) может существовать несколько отображений исходного
алфавита на выходной. Предельной помехоустойчивостью обладают сигналы, элементы
которых равны, но противоположны но полярности.
 63. Оптимальный некогерентный прием
Чтобы положительные свойства сложных сигналов проявлялись наиболее полно, необходимо
применять способы приёма, близкие к оптимальным.
Рассмотрим сначала особенности оптимального приёма сложных сигналов, а затем, опираясь
на результаты такого рассмотрения, дадим краткую характеристику особенностей реальных
методов приёма. При этом для простоты ограничим рассмотрение случаем сложных
равновероятных двоичных сигналов.
В зависимости от уровня априорных сведений о параметрах принимаемого сигнала (начиная
от сигнала, известного точно и кончая сигналом со случайными параметрами) возможен ряд
методов оптимального приёма сложных сигналов на фоне нормальной флюктуационной
помехи типа белого шума. Если из-за различных факторов начальная фаза элементов таких
сигналов приобретает случайный характер, то при противофазных сигналах каждый элемент
сигнала можно записать в виде
𝑠𝑖𝑘(𝑡) = 𝑠𝑖𝑘(𝑡 − 𝑘𝛥𝑟0) = 𝑆0𝜙1𝑘(𝑡) 𝑠𝑖𝑛[ 𝜔0𝑡 + 𝜙𝑥(𝑡)].
Фаза элемента сигнала имеет дополнительный случайный сдвиг φx(t)
Полагая случайные изменения фазы медленными, т. е. удовлетворяющими условию
𝜙𝑥(𝑡) ≈ 𝜙𝑥 = const, 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑟0,
можно показать, что правило работы оптимального приемника в этом случае определяется
выражением
< 𝑥̂𝑖 = 𝑥1 где
,𝑉 𝑉
1
> 2 𝑥̂𝑖 = 𝑥2 ,
𝑀 𝑐0
2
𝑀 𝑐0 2 1/2
𝑉𝑖 = {[∑𝑘=1 𝑦(𝑡)𝜙𝑖𝑘(𝑡) 𝑠𝑖𝑛 𝜔0 𝑡𝑑𝑡] + [∑𝑘=1 𝑦(𝑡)𝜙𝑖𝑘(𝑡) 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡𝑑𝑡] } , 𝑖 = 1, 2.
∫0 ∫0

sin ω0t

τ0
∫0 ( )211

τ0
УФОН
∫0 ( )212

y(t) Устройст Генератор М-

во ∑ ∑
последовательност
τ0
ФВ ( )221
∫0

τ0
∫0 ( ) 222
К решающему
cos ω0t устройству
Структурная схема некогерентного приёмника двоичных сигналов
Схема приемника оказывается довольно сложной. Особенность ее работы по сравнению со
схемой оптимального приема сложного сигнала, известного точно, состоит в том, что
принятое колебание у(t) разлагается на два ортогональных, соответствующих
синусоидальному косинусоидальному опорным напряжениям (рисунок). При этом
составляющие каждой проекции yв(t) и yc(t) оказываются когерентными с опорными
напряжениями. Приемник определяет длину вектора каждой проекции, а затем, зная их, находит
длину вектора принятого сигнала. Так как посылка сигнала может принять одно из двух
возможных значений, то необходимо вычислять два возможных значения вектора. Решение
принимается после сравнения этих значений. Переданным считается тот информационный
символ, которому соответствует принятый сигнал с большей величиной вектора.
IS(t)= U0C sinω0(t)

y(t)
ys(t)

φx
yC(t) IC(t)= U0k cosω0(t)

Рисунок – Представление принятого сигнала в виде ортогональных сигналов.

При практической реализации приема сложных сигналов возникает ряд трудностей, которые
приводят к ухудшению показателей работы системы по сравнению с оптимальным приемом.
Эти трудности обусловлены неидеальностью характеристик элементов и узлов реальных
приемных устройств. Нестабильностью этих характеристик во времени из-за влияния
различных дестабилизирующих факторов (случайных изменений температуры, питающих
напряжений и т.п.), а также наличием технологического разброса параметров. К
перечисленным причинам добавляются такие факторы, как неидеальность синхронизации,
невозможность иметь точное значение несущей частоты в пункте приема и т.п. Указанные
обстоятельства приводят к тому, что даже сравнительно небольшие отклонения от
оптимальных методов приема могут существенно ухудшить помехоустойчивость системы,
особенно если база сигнала значительна. Все это делает проблему реализации приёмных
устройств сложных сигналов очень трудной и многообразной.
 65. Применение широкополосных сигналов для эффективного использования
частотного диапазона и обеспечения скрытности.
Наиболее распространенным до сих пор методом использования диапазона частот,
выделенного для определенного класса систем, является метод частотной селекции сигналов.
В соответствии с этим методом каждой системе выделяется определенный поддиапазон
частот в пределах общего выделенного диапазона и разделение сигналов разных систем
достигается их частотной селекцией.
Выясним, при каких условиях такое применение сложных сигналов может улучшить
эффективность использования отведенного диапазона частот по сравнению со случаем
частотной селекции.
Пусть в отведенном диапазоне частот ∆fобщ необходимо организовать разветвленную сеть
связи, позволяющую каждому из N абонентов в любое время связаться с любым другим
абонентом.
При частотном уплотнении каждому абоненту выделяется полоса частот ∆fк, а для улучшения
условий селекции этих полос вводятся защитные полосы ∆fзащ. Тогда:
𝛥𝑓𝑘 + 𝛥𝑓защ = 𝛥𝑓𝑘(1 + 𝛼защ) = 𝛥𝑓общ/𝑁,
𝛥𝑓𝑘 = 𝛥𝑓общ/𝑁(1 + 𝛼защ),
где αзащ – коэфф, учитывающий введение защитной полосы.
При уплотнении по форме (кодовое или структурное уплотнение) все N абонентов используют
весь отведенный диапазон.
Для сравнения эффективности использования полосы в первом и втором случаях
воспользуемся критерием удельных затрат полосы. Тогда
𝛥𝑓общ 𝛥𝑓общ
𝛽𝐼𝛥𝑓 = 𝑁 , 𝛽𝐼𝐼𝛥𝑓 = 𝑁 ,
∑𝑖=1 𝐶𝐼𝑖 ∑𝑖=1 𝐶𝐼𝐼𝑖
где CIi и CIIi – пропускная способность по i-му каналу в первом и втором случаях
соответственно.
Далее для простоты будем полагать, что эти значения не зависят от номера канала, и
обозначим их CIk и CIIk. Очевидно, что условием лучшей эффективности систем со сложными
сигналами является
𝛽𝐼𝐼𝛥𝑓 𝐶𝐼𝑘
𝛽𝐼𝛥𝑓 = 𝐶𝐼𝐼𝑘< 1.
Для конкретизации этого условия воспользуемся формулой Шеннона. При этом будем считать,
что мощность сигнала и спектральная плотность шума в обоих случаях одинаковы. Тогда
𝐶𝐼𝑘 = 𝛥𝑓общ 𝑃𝑐 𝑁(1 + 𝛼защ)
𝑁(1 + 𝛼 𝑙𝑜𝑔2 [1 + 𝑃 𝛥𝑓 ],
защ ) 0 общ
𝑃𝑐
𝐶𝐼𝐼𝑘 = 𝛥𝑓общ 𝑙𝑜𝑔2 [1 + ].
0 𝛥𝑓общ
Получим: 𝑃
log2 [1  AN (1   защ 
)] 1,
N (1   защ ) log2 (1  где 𝐴 = 𝑃𝑐/𝑃0𝛥𝑓общ = (𝑃𝑐 /𝑃п)вх.
A)
Эта величина определяет отношение сигнал/шум на входе приемника системы со сложными
сигналами. Для таких сигналов А<1. Так как отношение логарифмов не зависит от их
основания, то, перейдя к натуральным логарифмам и использовав разложение 𝑙𝑛( 1 + 𝐴) ≈ 𝐴
(при 𝐴 ≤ 0,2), получим
𝑙𝑛[1+𝐴𝑁(1+𝛼защ)]
𝐴𝑁(1+𝛼защ) < 1.
Исследование этого условия показывает, что оно выполняется, начиная со значений
𝐴𝑁(1 + 𝛼защ) ≥ 0,23.
Величину αзащ обычно выбирают в пределах 0,1…0,3. Принимая αзащ = 0,2 и учитывая
выражение для А, получаем из следующее условие:
𝑁(𝑃𝑐 /𝑃п)вх ≥ 0,2.
Это условие определяет минимальное число каналов, начиная с которого система со
сложными сигналами эффективнее использует полосу, чем системы с простыми сигналами.
Чем меньше отношение сигнал/шум (чем больше база сигнала), тем при большем числе
каналов начинается улучшение.
Скрытность системы связи. Это способность противостоять обнаружению и измерению
параметров. Скрытность – понятие очень ёмкое, так как включает в себя большое множество
особенностей обнаружения ШПС и измерения их параметров. Поскольку обнаружение ШПС
и измерение параметров возможны при различной первоначальной осведомленности
(априорной неопределенности) о системе связи, то можно указать только основные
соотношения, характеризующие скрытность. Когда известно, что в данном диапазоне частот
может работать система связи, но параметры ее неизвестны, то в этом случае можно говорить
об энергетической скрытности системы связи, так как ее обнаружение возможно с помощью
анализа спектра (энергетическое обнаружение). Характеристика обнаружения (вероятности
ложной тревоги и пропуска сигнала) полностью определяется отношением сигнал-помеха на
входе приемника-анализатора ρ2=Рс/Рп, где помеха представляет собой собственный шум
приёмника 𝑃п = 𝑘𝑇0(𝑁ш − 1)𝐹𝑠 , а k – постоянная Больцмана, Т0 – температура окружающей
среды, Nш – коэффициент шума приёмника. Время обнаружения ШПС при условии ρ 2<<1
−1
приближенно определяется соотношением 𝑇обн = 𝐹𝑠 (𝜌2)−22𝑞4 или 𝑇обн ≈ 𝑎𝐹𝑠, где размерная
постоянная 𝑎 = 2[𝑞2𝑘𝑇0(𝑁ш − 1)/𝑃𝑐 ]2зависит как от шумовых свойств приемника, мощности
сигнала на входе, так и от требуемого отношения сигнал-помеха на выходе q2. Таким образом,
чем шире ширина спектра ШПС, тем больше время обнаружения, тем выше энергетическая
скрытность системы связи.
Таким образом, чем шире спектр ШПС и чем больше его база, тем выше как энергетическая,
так и параметрическая скрытность, Для борьбы с радиоразведкой в помехозащищённых
системах связи применяют также смену ШПС. Частота смены ШПС, их выбор из некоторого
ансамбля (системы сигналов) определяется многими требованиями к системе связи и не
может быть однозначно определен. Однако полагают, что число сигналов в системе (или
объем системы сигналов) должно быть много больше базы ШПС. Можно предположить, что
для помехозащищённых систем связи объем системы сигналов L определяется степенным
законом: L −̃ Bm, где m – некоторое число, по крайней мере удовлетворяющее условию 𝑚 ≥
2,хотя для работы может использоваться гораздо меньшее число ШПС.
Следовательно, использование ШПС повышает помехоустойчивость и скрытность системы
связи, т.е. её помехозащищенность. Как следует из материалов печати, ШПС используют в
спутниковых системах связи, в авиационных системах связи, в радиорелейных линиях, в
спутниковых навигационных системах и мобильных системах связи.
 66. Трехуровневое кодирование и декодирование. Показать на примере F(x) =
101100011101.
Между двумя проводами линии может присутствовать отрицательное, нулевое или
положительное напряжение или U = - 1, U = 0, U = +1. Данное решение интересно тем, что
созданы гарантии изменения уровня сигнала при переходе от одного битового интервала к
другому независимо от вида передаваемой последовательности битов. Тем не менее сигнал
всегда изменяется при переходе от одного битового интервала к другому.

Передатчик может находиться в трех состояниях, выделенных кружками. Стрелками

обозначены переходы из одного состояния в другое. Цифра 0 или 1 около стрелки
соответствует значению очередного бита данных.
Декодирование сигналов в приемнике:

Особенность этой схемы кодирования - декодирования состоит в том, что при передаче
цепочки битов вида 010101... все импульсы будут иметь одинаковую полярность, зависящую
от предыстории. Это означает, что в сигнале появится постоянная составляющая, что для
многих систем недопустимо. Чтобы избежать этого, можно применить скремблирование
данных на входе передатчика и их дескремблирование на выходе приемника. Напомним, что
применение этих операций позволяет получить псевдослучайный поток битов, в котором
устранены нежелательные закономерности их чередования.
 68. Линейные коды (виды)

Рисунок - Наиболее распространенные линейные коды: а - униполярный код NRZ; б-

биполярный код NRZ; в-код Манчестер-П; г-код AMI; д-код B3ZS; е-код B6ZS; ж - код
HDB3; затемненными прямоугольниками выделены «заготовки»
Униполярный код NRZ. Простейшим линейным кодом является униполярный код типа NRZ
(Non Return to Zero). В этом коде нули представлены отсутствием импульса (напряжение,
близкое нулю), а единицы - наличием импульса (некоторое положительное напряжение). Этот
код имеет четыре недостатка.
- Средняя мощность, выделяемая на нагрузочном резисторе R (на рисунке не показан), равна
А2/2R, где А -амплитуда импульса напряжения. Число 2 в знаменателе дроби соответствует
равновероятному появлению лог. 0 и лог. 1 в потоке данных. Результат неутешительный.
Резистор R рассеивает тепловую энергию в два раза интенсивнее, чем при биполярном
кодировании (см. рисунок 2.2,б) при той же амплитуде сигнала,равной А.
- Униполярные сигналы всегда содержат постоянную составляющую и значительную долю
низкочастотных компонентов в спектре при передаче длинных последовательностей единиц.
Это препятствует передаче сигналов через трансформаторы или конденсаторы.
- Ретрансляторы и приемники надежно восстанавливают синхронизирующую временную сетку
только тогда, когда паузы между изменениями сигнала не слишком велики. Изменение
сигнала после незначительной паузы позволяет всякий раз корректировать "ход часов"
ретранслятора или приемника. С увеличением паузы надежность "службы времени" падает.
Например, после передачи серии из 10 тыс. нулей приемник, вероятнее всего, не сможет
точно определить, находится ли последующая единица на позиции 9999, 10000 или 10001. То
же относится и к передаче длинных цепочек из лог. 1. Другими словами, при передаче
достаточно большой последовательности нулей или единиц приемник (или ретранслятор)
теряет синхронизацию с передатчиком (или ретранслятором).
- Отсутствует возможность оперативной регистрации ошибок, таких как пропадание или
появление лишних импульсов из-за помех.
Биполярный код NRZ. Биполярный сигнал NRZ по сравнению с униполярным обладает
лучшими энергетическими характеристиками. Единица представлена положительным уровнем
напряжения, нуль - отрицательным. Нагрузочный резистор R в данном случае постоянно
рассеивает тепло, так как на нем независимо от передаваемого кода присутствует напряжение
А/2 той или иной полярности. Средняя мощность, выделяемая на нагрузочном резисторе,
равна (A/2)2/R = A2/4R, т. е половине средней мощности униполярного сигнала, хотя перепад
уровней тот же самый.
Так что первый из отмеченных ранее недостатков униполярного сигнала NRZ в какой-то мере
удалось устранить. Остальные три недостатка сохраняются. Для их ликвидации необходимо
введение избыточности одним из двух способов:
- скорость передачи сигналов по линии выбирается большей, чем скорость передачи
информации, без использования дополнительных электрических уровней сигналов;
- скорость передачи сигналов по линии выбирается равной скорости передачи информации,
но вводятся дополнительные электрические уровни сигналов.
Код Манчестер-П (код PE). Примером кода с избыточностью, введенной согласно только
что упомянутому первому способу, является код Манчестер-П. Форма биполярного сигнала
при передаче кода Манчестер-П. Единица кодируется отрицательным перепадом сигнала в
середине битового интервала, нуль - положительным перепадом.
С помощью кода Манчестер-П решаются сразу все отмеченные ранее проблемы. Поскольку
число положительных и отрицательных импульсов на любом достаточно большом отрезке
времени равно (отличается не более чем на один импульс, что не имеет значения), постоянная
составляющая равна нулю. Подстройка часов приемника или ретранслятора производится
при передаче каждого бита, т. е. снимается проблема потери синхронизации при передаче
длинных цепочек нулей или единиц.
Спектр сигнала содержит только две логические составляющие: F и F/2, где F-скорость
передачи информационных битов. Наличие лишь двух (а не трех или более) электрических
уровней сигнала позволяет надежно их распознавать (хорошая помехозащищенность).
Критерием ошибки может являться "замораживание" сигнала на одном уровне на время,
превышающее время передачи одного информационного бита, поскольку независимо от
передаваемого кода сигнал всегда "колеблется" и никогда не "замирает". Но за эти чрезвычайно
полезные качества приходится платить расширением полосы пропускания связной
аппаратуры. Поэтому код Манчестер-П широко используется там, где частотные ограничения
не являются определяющими.
Код AMI. Второй способ введения избыточности связан с добавлением дополнительных
электрических уровней, в простейшем случае - третьего, "нулевого", уровня.
Представлена форма сигнала с попеременной инверсией знака, так называемого AMI сигнала
(Alternative Mark Inversion). Нули кодируются отсутствием импульсов, а единицы -
попеременно положительными и отрицательными импульсами. Постоянная составляющая
сигнала AMI равна нулю. Поэтому при передаче длинной последовательности единиц
синхронизация не теряется. Обнаруживаются ошибки, нарушающие правильную
последовательность знакочередующихся сигналов. Синхронизация нарушается при передаче
длинной последовательности нулей, как и в коде NRZ.
Коды BNZS, HDB3. Потеря синхронизации при передаче длинной последовательности нулей
предотвращается так: цепочки нулей передатчик заменяет определенными "заготовками",
которые представляют собой "отрезки" стандартных временных диаграмм. Коды AMI, в
которых цепочка из N нулей заменяется определенной подстановкой, называются BNZS-
кодами (Bipolar with N Zeroes Substitution).
В коде B3ZS каждые три последовательных нуля подменяются либо комбинацией B0V, либо
00V. Символ В обозначает импульс, который отвечает правилам кодирования AMI, символ V
- импульс, который нарушает правила кодирования AMI (совпадает по полярности с
предыдущим). Выбор одной из этих двух "заготовок" проводится так, чтобы, во-первых,
число импульсов В между двумя последовательно расположенными импульсами V было
нечетным, и, во-вторых, чтобы полярность импульсов V чередовалась.
В коде B6ZS каждые шесть последовательных нулей подменяются комбинацией 0VB0VB.
Коды BNZS получили широкое распространение в компьютерных сетях США и Канады: линии
Т1 - 1,544 Мбит/с, Т1С - 3,152 Мбит/с, LD-4 - 274,176 Мбит/с, Т4-274,176 Мбит/с. В странах
Западной Европы широко используется код HDB3 для работы на скоростях 2,048 и 8,448
Мбит/с. Этот код очень похож на BNZS, поскольку максимально допустимое число нулей,
стоящих в цепочке, равно трем.
Каждые четыре последовательных нуля подменяются комбинацией 000V либо B00V. Выбор
той или иной комбинации проводится так, чтобы, во-первых, число импульсов В между
двумя последовательными импульсами V было нечетным, и, во-вторых, чтобы полярность
импульсов V чередовалась.
Существуют также другие распространенные коды, такие как CMI, PST, 4B3T и т. п. Все они
являются разновидностями кодов AMI и созданы с целью минимизации требований к полосе
пропускания каналов связи и увеличения обнаруживающей способности по отношению к
ошибкам при передаче информации.

Рисунок - Примеры линейных кодов

RZ – Return to Zero (возврат к нулю). Цифровые данные представляются следующим
образом:
– биты 0 представляются нулевым напряжением (0 В);
– биты 1 представляются значением +U в первой половине и нулевым напряжением во
второй, т.е. единице соответствует импульс напряжения продолжительностью передачи
одного бита данных.
Этот способ имеет два преимущества по сравнению с кодированием NRZ:
– средний уровень напряжения в линии составляет 1/4U (вместо 1/2U);
– при передаче непрерывной последовательности 1 сигнал в линии не остаётся постоянным.
Однако при использовании кодирования RZ полоса сигнала может достигать значений,
равных скорости передачи данных (при передачи последовательности 1).
CDP - Conditional Diphase. Этот способ является комбинацией алгоритмов NRZI и РЕ и
использует следующие представления битов цифрового потока:
– биты 0 представляются переходом напряжения в том же направлении, что и для
предшествующего бита (от +U к -U или от -U к +U);
– биты 1 представляются переходом напряжения в направлении, противоположном
предшествующему биту (от +U к -U или от -U к +U).
Такой код стандартизован для использования в отечественном стыке С1И (С1-ФЛ-БИ).
Этот способ обеспечивает формирование неполярного сигнала, который занимает достаточно
широкую полосу.
Наиболее широкое распространение получили двухуровневые линейные коды с удвоением
скорости передачи класса 1В2В (преобразование группы из одного двухуровневого символа в
группу из двух двухуровневых символов), обладающие высокой помехозащищенностью,
простотой преобразования и выделения тактовой частоты. Однако частота следования
импульсов таких кодов, а, следовательно, и требуемая полоса частот передачи вдвое
превышает частоту следования исходной двоичной последовательности. К таким кодам кроме
перечисленных выше относятся коды DMI, CMI, NEW, код Миллера (М), М 2, и ряд других
менее популярных.
Энергетические характеристики ряда линейных кодов приведены на рис, где ft – тактовая
частота следования исходных двоичных символов. Эти спектры позволяют судить о
частотной эффективности и свойствах синхронизации наиболее популярных линейных кодов.
В последнее время к способам цифровой модуляции (впрочем, как и к аналоговой)
предъявляются повышенные требования по эффективности использования задействованной
полосы частот. Другими словами, такие способы должны обеспечивать передачу большего
количества бит на 1 Бод и, следовательно, на 1 Гц используемой полосы. С такой точки
зрения наиболее предпочтительно использование алфавитных кодов (mВnВ, mBnT, mBnQ) с
большими значениями отношения бит/Бод (m/n), например, 2В1Q.
Логический код 4В/5В. Для улучшения потенциальных кодов типа AMI, NRZI или 2В1Q
используют другие избыточные логические коды. Логическое кодирование должно заменять
длинные последовательности бит, приводящие к постоянному потенциалу в среде передачи
данных, вкраплениями единиц. Как отмечалось выше, для логического кодирования
характерны два метода – избыточные коды и скремблирование. Например, избыточный
логический код 4В/5В, используемый в технологиях FDDI и Fast Ethernet, заменяет исходные
символы длиной 4 бит на символы длиной в 5 бит. Так как результирующие символы
содержат избыточные биты, то общее количество битовых комбинаций в них больше, чем в
исходных. Так, в коде 4В/5В результирующие символы могут содержать 32 битовых
комбинации, в то время как исходные символы – только 16. Поэтому в результирующем коде
можно отобрать 16 таких комбинации, которые не содержат большого количества нулей, а
остальные считать запрещенными кодовыми комбинациями. Кроме устранения
постоянной составляющей и
придания коду свойства самосинхронизации, избыточные коды позволяют приемнику
распознавать искаженные биты. Соответствие двоичного кода коду 4В/5В представлено в
таблице. Код 4В/5В передается по линии с помощью физического кодирования по одному из
методов потенциального кодирования, чувствительному только к длинным
последовательностям нулей. Символы кода 4В/5В длиной 5 бит гарантируют, что при любом
их сочетании на линии не могут встретиться более трех нулей подряд. Буква В в названии
кода означает, что элементарный сигнал имеет 2 состояния (от английского binary –
двоичный). Существуют коды и с тремя состояниями сигнала, например, в коде 8В/6Т для
кодирования 8 бит исходной информации используется код из 6 сигналов, каждый из которых
имеет три состояния. Избыточность кода 8В/6Т выше, чем у кода 4В/5В, так как на 256
исходных кодов приходится 36 = 729 результирующих символов, поэтому 473 состояния
считаются запрещенными.
Использование для перекодировки таблицы, аналогичной таблице 2.1, является простой
операцией, поэтому это не усложняет сетевые адаптеры и интерфейсные блоки коммутаторов
и маршрутизаторов.
Таблица. - Соответствие двоичного кода коду 4В/5В
Двоичный код Код 4В/5В Двоичный код Код 4В/5В
0000 11110 1000 10010
0001 01001 1001 10011
0010 10100 1010 10110
0011 10101 1011 10111
0100 01010 1100 11010
0101 01011 1101 11011
0110 01110 1110 11100
1111 01111 1111 11101
Для обеспечения заданной пропускной способности линии передатчик, использующий
избыточный код, должен работать с повышенной тактовой частотой. Так, для передачи кодов
4В/5В со скоростью 100 Мбит/с необходима тактовая частота передатчика 125 МГц. При этом
спектр сигнала на линии расширяется по сравнению со случаем, когда по линии передается
чистый, неизбыточный код. Тем не менее, спектр избыточного потенциального кода
оказывается уже спектра манчестерского кода, что оправдывает дополнительный этап
логического кодирования, а также работу приемника и передатчика на повышенной тактовой
частот
 69. Структурная схема передающей части УЗО
Наибольшей эффективностью в симплексных системах передачи обладает способ защиты от
ошибок, основанный на использовании кодов с исправлением ошибок. В таких системах
передаваемый блок кроме информационных единичных элементов, полученных от источника
информации содержит и проверочные биты, которые формируются кодирующим
устройством на основании информационных разрядов по определенным правилам. На
приемной стороне декодером по тем же правилам осуществляются аналогичные проверки,
при которых учитываются и проверочные элементы. В результате проверки определяется
номер позиции в принятом блоке, значение которой необходимо в процессе исправления
проинвертировать. Вероятность ошибочного приема символа зависит не только от
вероятности ошибки в дискретном канале, но и от применяемого кода.
Передающая часть содержит следующие устройства: блок проверки преобразования
информации (БППИ), буферный накопитель (БН), датчик номера блока (ДНБ), датчик
служебных комбинаций (ДСК), кодер, формирователи сигналов обмена с ООД и УПС (ФС01
и ФС02), блок начальной установки (БНУ), устройство управления (УУ), формирователь
тактовых импульсов (ФТИ), блок аварийной сигнализации и индикации (БАСИ), счетчик числа
повторных запросов (СПЗ), анализатор обратного канала связи (АОКС). Основным блоком
УЗО является УУ, которое управляет работой всех остальных блоков. Управляющие
воздействия на выходе УУ вырабатываются на основе анализа входящих сигналов и зависят
от режима работы УЗО и временной позиции в пределах синхронизирующего или
информационного блока. Оно представляет собой управляющий автомат, выполненный на
основе жесткой или программируемой логики. УУ с жесткой логикой обычно строится на 233
основе распределителей импульсов, а программируемые Ę на основе микропроцессорной
техники. Переключение УУ происходит под действием тактовых импульсов, формируемых
ФТИ, которые могут быть использованы для синхронизации УПС. В ФТИ также
предусматривается возможность синхронизации от тактовых импульсов устройства
преобразования сигналов (УПС).
Устройство защиты от ошибок с решающей обратной связью и безмаркерным способом
группового фазирования работает следующим образом. В исходном состоянии обе части УЗО
находятся в состоянии ожидания вызова. При поступлении запроса на передачу от источника
информации УЗО обменивается управляющими сигналами с ООД и УПС в соответствии с
техническими требованиями на стандартный стык. Для выработки необходимых сигналов
обмена используются соответствующие формирователи ФС01 и ФС02. С помощью УПС
передающей части в канал связи посылается сигнал вызова, после приёма которого линия
связи удаленной аппаратуры передачи данных (АПД) переключается с устройства
автоматического выхода на вход УПС. Если АПД или ООД не готовы к процессу передачи
данных, то включается сигнализация Авария АПД» или Авария ООД», а аппаратура
переключается снова в режим ожидания вызова. При готовности АПД и ООД передатчик
УЗО посылает в канал синхросигналы, которые используются для фазирований по циклу УУ
приемника.
Фазирующая последовательность формируется в передатчике датчиком ДСК, затем
передается в канал связи и после приема фиксируется в РгСК. Сигнал регистрации
обнаружения фазирующей (маркерной) комбинации вырабатывается ДшСК, поступает в
БЦФ, который формирует соответствующие управляющие воздействия, смещающие по фазе
УУ приемника до тех пор, пока оно не будет переключаться синфазно с УУ передатчика. Этот
момент фиксируется ДшСК, который запрещает дальнейшее смещение фазы УУ приемника, а
также вырабатывает сигнал подтверждения приема синхроблока и с помощью ФСОС
передает его в канал ОС. В конце каждого цикла работы УУ передатчика опрашивает АОКС и
в случае обнаружения сигнала подтверждения переключает АПД из режима фазирования в
режим передачи данных. Если в течение заданного числа циклов (например, пяти)
фазирование не достигнуто, то включается аварийная сигнализация Нет фазы» и АПД
переключается в режим ожидания вызова. После завершения процесса группового
фазирования ФС01 передатчика генерирует сигнал запроса данных от ООД отправителя
сообщения. Под действием управляющих сигналов УУ передатчика и информационной
последовательности, поступающей с ООД и преобразуемой в последовательный код в БППИ,
на соответствующих временных позициях добавляются кодовые комбинации номера блока,
формируемые датчиком ДНБ, а также другие служебные символы (например, начало и конец
блока), считываемые с ДСК. Данные, передаваемые в дискретный канал, кодируются
помехоустойчивым кодом. Сформированные кодером проверочные элементы добавляются к
информационным и служебным символам в конце блока. Поступившая от ООД
информационная
последовательность одновременно с передачей в канал записывается в буферный накопитель
(БН), объем которого зависит от типа и алгоритма работы УЗО, а также от времени
распространения сигналов по каналу связи. Аналогичным образом формируются последующие
блоки. В конце каждого блока УУ передатчика спрашивает о состоянии анализатора
обратною канала связи и в случае наличия сигнала Подтверждение» осуществляет даль- 235
нейшую передачу последующих блоков либо при наличии сигнала Запрос» прекращает ввод
информации и повторно выдает из БН блок информации, в котором обнаружена ошибка. СПЗ
контролирует число повторных запросов одного и того же блока и при достижении больше
установленного числа переключает УЗО в режим циклового фазирования.
 71. Применение широкополосных сигналов для измерения координат и
электромагнитной совместимости.
Применение ШПС позволяет совместить системы передачи информации и системы
траекторных измерений. При измерении параметров движения объекта наибольший интерес
представляют расстояние между приёмником и передатчиком и их относительная скорость.
Расстояние измеряется по задержке во времени, а скорость – по доплеровскому смещению
частоты. Точность измерения и разрешающая способность по задержке определяются
отношением сигнал-помеха h 2 и шириной спектра сигнала и характеризуются ошибкой 𝜎 =
0 𝑡
1/(ℎ0𝐹𝑆).
Чем больше h0 и Fs, тем меньше ошибка в измерении задержки, тем выше точность измерения
и разрешающая способность по расстоянию. Точность измерения доплеровского смещения
частоты определяется отношением сигнал-помеха h 0 2 и длительностью сигнала и
характеризуется ошибкой 𝜎𝑓 = 1/(ℎ0𝑟0).
Чем больше h0 и τ0, тем меньше ошибка в измерении доплеровского сдвига частоты, тем выше
точность измерения и разрешающая способность по скорости. Из выражений выше следует,
что при совместном измерении расстояния и скорости необходимо использовать ШПС, так
как только для ШПС можно независимо изменять и ширину спектра Fs и длительность τ0. В
системах связи длительность τ0 обычно определяется скоростью передачи информации.
Поэтому повышения точности измерения расстояния можно достигнуть расширением спектра
Fs, т.е. используя ШПС.
Электромагнитная совместимость. Шумоподобные сигналы обеспечивают хорошую
электромагнитную совместимость ШСС (ЭМС) с узкополосными системами радиосвязи и
F
вещания. На рисунке 1.31 изображены спектры ШСС с ШПС с шириной спектра S и
узкополосной системы связи с шириной спектра сигнала Fy. Соответственно для ШПС
спектральная плотность мощности Р0шпс = Ршпс/ Fs, для узкополосного сигнала Р0у = Ру/Fу.
Помехоустойчивость системы связи с ШПС определяется фундаментальным соотношением, в
котором ρ2 = Ршпс/Ру. Если узкополосная система связи постоянно занимает определенный
интервал, то можно её спектр полностью подавить, используя режекторный фильтр,
настроенный на частоту узкополосной системы связи. Таким образом, воздействие
узкополосной системы связи на широкополосную незначительно. В свою очередь,
широкополосная система связи также слабо влияет на узкополосную систему связи.
Мощность ШПС, проходящего на выход приемника, NшпсFу=PшпсFу/Fs. Поэтому отношение
сигнал-помеха на выходе узкополосного приемника будет определяться соотношением, в
котором ρ2 = Ру/Ршпс, a В = Fs /Fу. Поэтому чем больше отношение, тем лучше фильтрация
ШПС в узкополосной системе связи. Следовательно, чем больше база ШПС, тем выше ЭМС
широкополосной и узкополосной систем связи.
Системы связи с ШПС можно совмещать и с радиотелевизионными системами. На рисунке
1.32 изображен спектр телевизионного сигнала Nтв. Программы телевидения в одной
территориальной зоне передаются по нескольким каналам с большими защитными
частотными интервалами. Обычно в этих частотных защитных интервалах не допускается
работа каких- либо радиотехнических систем, чтобы не создавать помех телевизионным
передачам. Однако можно в этих частотных интервалах разместить системы связи с ШПС
так, как это показано на
рисунке 1.32. Спектр ШПС расположен вблизи спектра телевизионного сигнала, там, где
спектральная плотность последнего резко уменьшается. При этом взаимные помехи и той, и
другой системе будут малыми. Следует отметить, что если вместо ШПС использовать
сигналы с частотной модуляцией, то уровень взаимных помех возрастает, так как сигналы
системы связи и телевидения относятся к одинаковому классу и демодулируются частотным
детектором.

FS

Рисунок 1.31 - Спектры широкополосной и Рисунок 1.32 - Спектры телевизионного

узкополосной систем связи сигнала и ШПС
Таким образом, системы связи с ШПС обладают хорошей ЭМС с системами радиосвязи,
вещания и телевидения. Ранее было упомянуто, что ШПС обеспечивают высокую
эффективность использования радиоспектра в ССПС. Если рассматривать действие систем
связи в некотором замкнутом пространстве, то оказывается, что наилучшую ЭМС при
ограниченном диапазоне частот обеспечивают ШПС, хотя сами по себе они требуют более
широкой полосы, чем традиционные узкополосные системы. В то же время общая полоса
частот при использовании ШПС будет меньше. Из рассмотрения основных свойств ШПС
следует, что применение ШПС в системах передачи данных позволяет обеспечивать высокую
помехоустойчивость относительно мощных помех, скрытность, адресность,
работоспособность в общей полосе частот, борьбу с многолучевостью, высокие точности
измерений и разрешающие способности, хорошую ЭМС со многими радиотехническими
системами.
 73. Оптимальный приемник сигналов
(аналогично узнать что он под этим вопросом подразумевает потому что есть два вида: с
активной паузой и пассивной паузой. Это все идеальные приемники котельникова)
 74. Классификация каналов связи

Цифровой канал является битовым трактом с цифровым сигналом на входе и выходе. На вход
аналогового канала поступает непрерывный сигнал, и с его выхода снимается также
непрерывный сигнал.
Различают каналы: коммутируемые и выделенные, двух- и четырёхпроводные.
Коммутируемые каналы предоставляются потребителям на время соединения по их
требованию. Такие каналы принципиально содержат в своем составе коммутационное
оборудование телефонных станций (АТС). Выделенные (арендованные) каналы арендуются у
телефонных компаний или (очень редко) прокладываются заинтересованной организацией.
Такие каналы являются принципиально двухточечными. Их качество выше, чем у
коммутируемых каналов, так как на них не влияет коммутационная аппаратура АТС. Каналы,
как правило, имеют двухпроводное или четырёхпроводное окончание. Их называют,
соответственно, двухпроводными и четырёхпроводными. Четырёхпроводные каналы
предоставляют два провода для передачи сигнала и еще два провода для приема. В таких
каналах практически полностью отсутствует влияние сигналов, передаваемых во встречном
направлении, Двухпроводные каналы используют два провода как для передачи, так и для
приема сигналов. Такие каналы позволяют экономить на стоимости кабелей, но требуют
усложнения каналообразующей аппаратуры и аппаратуры пользователя. Двухпроводные
каналы требуют разделения принимаемого и передаваемого сигналов, что реализуется при
помощи дифференциальных систем, обеспечивающих необходимое затухание по встречным
направлениям передачи. Наличие дифференциальных систем приводит к искажениям
амплитудночастотных и фазочастотных характеристик канала и к специфической помехе в
виде эхо-сигнала.
Физические каналы (среды) передачи данных бывают двух типов: открытые и закрытые. В
закрытом канале распространение сигналов ограничено данным каналом, и, за исключением
небольших утечек, сигнал не покидает среду передачи. К числу закрытых сред передачи
относятся пара проводов, коаксиальный кабель, волновод, волоконно-оптический кабель.
При увеличении частоты резко возрастает затухание сигнала в витой паре, а так же
увеличиваются перекрестные наводки в соседних парах кабеля. Максимально возможная
частота передаваемого сигнала по симметричному кабелю без применения специальных
технологий равна примерно 1МГц.
Витая пара. Витая пара - вид кабеля связи, представляет собой одну или несколько пар
изолированных проводников, скрученных между собой (с небольшим числом витков на
единицу длины), для уменьшения взаимных наводок при передаче сигнала, и покрытых
пластиковой оболочкой. Один из компонентов современных структурированных кабельных
систем.
Коаксиальный кабель. Коаксиальный кабель - вид электрического кабеля. Состоит из двух
цилиндрических проводников, соосно вставленых один в другой. Чаще всего используется
центральный медный проводник, покрытый пластиковым изолирующим материалом, поверх
которого идёт второй проводник - медная сетка или алюминиевая фольга. Благодаря
совпадению центров обоих проводов потери на излучение практически отсутствуют;
одновременно обеспечивается хорошая защита от внешних электромагнитных помех.
Поэтому такой кабель обеспечивает передачу данных на большие расстояния и использовался
при построении компьютерных сетей (пока не был вытеснен витой парой). Используется в
сетях кабельного телевидения и во многих других областях.
Волновод. Если частота передачи высока, то электрическая и магнитная составляющие
сигнала могут распространяться в свободном пространстве (не требуется сплошной
проводник). Для того чтобы сигнал распространялся в нужном направлении с наименьшими
помехами и потерями, иногда используют волновод. Обычно волноводы применяют на частотах
от 2 до 110 ГГц для соединения сверх высокочастотных (СВЧ) передатчиков и приемников с
антеннами. В волновод под повышенным давлением закачивается сухой воздух или чистый
азот с целью снижения влажности, поскольку в СВЧ - диапазоне она существенно
увеличивает затухание. Поперечное сечение может быть круглым или прямоугольным.
Оптоволокно. Современные коммуникационные системы предназначены для передачи
высокочастотных сигналов, поэтому важным параметром среды является ее полоса
пропускания. Применение для передачи бинарных сигналов стеклянных волокон показало,
что такие волокна могут быть использованы в широкополосных системах. Оптическое
волокно - это диэлектрический (то есть не проводящий электрический ток) волновод,
выполненный из стекла или пластика. Оптическое волокно состоит из трех компонентов:
сердцевины, оболочки и защитного покрытия.
Инфракрасное излучение. Инфракрасные беспроводные сети используют для передачи
данных инфракрасные лучи. В подобных системах необходимо генерировать очень сильный
сигнал, так как в противном случае значительное влияние будут оказывать другие источники.
При передаче данных между двумя взаимодействующими объектами возможны три вида связи:
симплексный - используется, когда передача данных должна осуществляться только в одном
направлении, например в системах контроля, в которых информация с датчиков передается в
управляющий компьютер через регулярные промежутки времени;
полудуплексный - применяется, когда два взаимодействующих объекта хотят обмениваться
информацией поочередно, т.е. канал используется поочередно для передачи данных в обоих
направлениях. Ясно, в таком режиме каждый объект должен иметь возможность
переключаться от состояния передачи к состоянию приема;
дуплексный - используется для обмена данными между двумя взаимодействующими объектами
(устройствами) в обоих направлениях одновременно, например, когда пропускная
способность канала позволяет потоку данных осуществляться в обоих направлениях
независимо.
 77. Восстановление искаженных кадров при передаче по радиоканалу
В системе мобильной телефонной связи (рисунок) предусмотрена одновременная передача
"оцифрованных" речевых и иных данных по радиоканалу. Данные, не относящиеся к передаче
речи, пересылаются в паузах между словами и фразами. Дальнейшее описание относится
именно к таким данным.

Рисунок - Фрагмент системы мобильной телефонной связи

Потоки данных состоят из последовательностей кадров. Кадр первоначально формируется в
памяти передающего устройства и представляет собой группу байтов, в которой первый и два
последних служебные, а остальные содержат полезные данные, объединенные в сообщение
(рисунок).

Рисунок - Структура кадра до его выдачи в радиоканал

Биты Q первого байта задают порядковый номер кадра, биты L определяют длину сообщения.
Если все биты L нулевые, то сообщение не содержит ни одного байта. Такой "АСК-кадр" (от
Acknowledge - ответ) рассматривается как подтверждение успешного приема кадра,
содержащего сообщение. (Ответный кадр пересылается в противоположном направлении по
отношению к кадру, несущему сообщение.) Два последних байта представляют собой
контрольную сумму (16-разрядный циклический код CRC) всех предшествующих байтов
кадра.
Дальнейшая подготовка кадра к выдаче в радиоканал состоит в его дроблении на отдельные
асинхронные посылки. При этом каждый байт преобразуется в две посылки, как показано на
рисунке.
Преобразование состоит в следующем. Сначала байт D1 ... D8 делится на два полубайта: D1 ...
D4 и D5 ... D8. Им присваиваются четырехразрядные порядковые номера: N1 ... N4 и Ml ...
М4. Эти номера "склеиваются" с соответствующими полубайтами, в результате образуются
два байта:
N1 ...N4D1 ...D4 и Ml ...M4D5 ... D8.
На заключительной стадии преобразования к обоим байтам добавляются стартовые биты ST,
биты Р контроля по четности (нечетности) и стоповые биты SP.
Рисунок - Преобразование байта в две старт-стоповые посылки
В результате преобразования исходный кадр дробится на множество посылок (их число равно
удвоенному числу байтов кадра). Они выдаются в радиоканал в паузах между "всплесками"
передачи речевой информации. Поэтому поток данных неравномерен и может содержать как
следующие друг за другом вплотную, так и разрозненные группы посылок или отдельные
посылки. В процессе передачи по радиоканалу часть посылок может быть потеряна из-за
возможных замираний сигнала или действия помех. Приемник может также получать ложные
посылки, которые вклинились в неравномерный поток правильных. Чтобы обеспечить
надежный обмен данными в условиях замираний сигнала и действия помех, предлагаются три
простые, но примечательные идеи.
Идея 1. Проверка правильности порядка следования посылок слежением за динамикой
изменения номеров полубайтов. Как было показано, каждая посылка содержит полубайт
данных и предшествующий ему четырехразрядный номер этого полубайта. В отсутствие
ошибок приемник должен регистрировать некоторую заранее заданную последовательность
номеров полубайтов, например такую: ... 0, 1, 2, 3, ..., F, 0, ... (использована
шестнадцатиричная
форма записи чисел). Если получена последовательность ...0, 1, 2, 7, 3, 4, 5, 6, ..., то можно
сделать вывод о том, что посылка с порядковым номером 7 нарушает динамику изменения
номеров и явно лишняя. Поэтому приемник просто отбрасывает ее. Аналогично в
последовательности ... 0, 1, 2, 4, 5, 6, ... недостает цифры 3. Это означает, что
соответствующая посылка потеряна по пути к приемнику. Поэтому передача ошибочного
кадра повторяется в связи с неполучением подтверждения правильного приема данных.
Идея 2. Расширение диапазона нумерации посылок при ограниченной разрядности номеров. С
помощью четырехразрядного двоичного кода можно отображать числа в диапазоне 0 - F16.
Поэтому на первый взгляд представляется естественной простая последовательная нумерация
посылок: ... 0, 1, 2, ..., 9, А, В, С, D, E, F, 0, 1, 2, .... Однако такая нумерация повторяется с
периодом, равным 16, а кадр может быть представлен десятками и сотнями посылок.
Действительно, можно построить достаточно большой кадр, если принять условие, что длина
сообщения (см. код LLLLL на рисунке 7.32) выражается не в отдельных байтах, а в более
крупных единицах, например, в группах из четырех байтов.
Можно ли с помощью четырехразрядных кодов пронумеровать сотню или более посылок так,
чтобы приемник мог уверенно определять положение любой из них относительно начала
кадра? На первый взгляд, ответ на этот вопрос может быть только отрицательным. Но
решение есть, и в этом мы сейчас убедимся.
Пример. Предположим, что составляющие кадр посылки пронумерованы с помощью такой
последовательности номеров:
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, А, В, С, D, E, F, 0, 3, 6, 9, С, F, 2, 5, 8, В, Е, 1, 4, 7, A, D, 0, 5, A,F,4, 9,
...,0, 7,Е, 5, С, ...
Первые 16 посылок пронумерованы в обычном порядке, начиная с нулевого номера.
Следующие 16 посылок также нумеруются, начиная с нуля, но номер наращивается с шагом,
равным трем. Следующие 16 посылок нумеруются с нуля с шагом 5, следующие - с шагом 7,
затем с шагами 9, 11, 13 и 15. В этом примере в качестве шагов выбраны восемь
последовательно возрастающих чисел, не превышающих 15 и не имеющих общего делителя с
числом 16, т. е. нечетные числа. Таким образом, получена уникальная последовательность из
16 х 8 = 128 неуникальных номеров. Эту последовательность можно продолжить, применив
какие-либо заранее учтенные в протоколе обмена дополнительные правила ее формирования.
Например, можно повторить последовательность, поменяв местами номера, размещенные в
первых и последних пяти позициях каждой группы из 16 посылок и т. д. Иными словами,
возможности построения такого рода уникальных последовательностей номеров практически
безграничны.
Приемник просматривает полученную последовательность и проверяет ее правильность. Как
уже было показано, зная вид последовательности, можно выявить и отбросить лишние
номера и соответствующие посылки, если они есть, и зафиксировать пропущенные номера
посылок. Так как последовательность уникальна, то можно отыскать ее начало и конец, т. е.
идентифицировать первую и последнюю посылки кадра.
Отметим, что рассмотренная идея применима также и к нумерации кадров - наличие трех битов
QQQ для указания номера кадра вовсе не означает, что соответствующий диапазон составляет
только восемь номеров.
Идея 3. Усовершенствованное мажоритарное восстановление ошибочных байтов кадра.
Если приемник получил все посылки, относящиеся к кадру, то он реконструирует байты в
последовательности, обратной той, которая была приведена на рисунке 7.33. Для этого он
отбрасывает служебные биты ST, P и SP выбранной пары посылок, затем уничтожает их номера
N1 - N4 и Ml - М4 и склеивает полубайты. В результате формируется первоначальный байт Dl
- D8.
После формирования всех байтов кадра приемник проверяет его контрольную сумму (смотрите
рисунок 7.32). Если контрольная сумма правильная, то приемник посылает уведомление об
этом источнику кадра. (Напомним, что в качестве уведомления используется кадр с нулевым
кодом LLLLL длины сообщения.)
Если контрольная сумма неправильная, или в кадре отсутствуют некоторые байты, то
приемник не посылает уведомление, сохраняет имеющуюся информацию о кадре и ожидает
поступления копии ошибочного кадра. При поступлении копии проверяется ее контрольная
сумма. Если она правильная, то посылается уведомление об этом, в противном случае
приемник сопоставляет две ошибочные версии кадра и пытается собрать из них один
полноценный кадр. Если это удалось сделать и контрольная сумма правильная, то посылается
уведомление, иначе приемник ждет поступление новой копии и т. д.
При наличии нескольких копий кадра применяется обычный метод мажоритарного выбора, при
котором используется "голосование по большинству". Например, если два одноименных
байта
из трех совпадают, то их значение принимается в качестве истинного. Если все три байта
разные, то голосование переносится на уровень битов. Это позволяет в некоторых ситуациях,
когда одиночные ошибки распределены по разным битам, восстановить правильный байт. Но
если, например, из пяти одноименных байтов два совпадают между собой, но отличаются от
трех других, которые, в свою очередь, не совпадают друг с другом в любых сочетаниях, то
эти совпадающие байты принимаются в качестве истинных, хотя, строго говоря, они - в
меньшинстве. Конечно, окончательное решение об отсутствии ошибок в кадре принимается
после проверки его контрольной суммы.
 78. Поиск флага при передаче по ВОЛС
Задача состоит в обнаружении флаговой комбинации битов во входном потоке данных. Но
специфика ее решения обусловлена очень высокой скоростью передачи данных, при которой
длительность битового интервала составляет доли нано секунды.
Устройство для распознавания флаговой комбинации битов (рисунок 7.34) содержит
оптический разветвитель (рисунок 7.35), двенадцать оптических линий задержки, два
фотоприемника, дифференциальный усилитель и компаратор. В данном примере флаг
представлен 13-разрядным кодом 1111100110101. При обнаружении флага формируется
сигнал S=l.
Данные D передаются по волоконно-оптической линии связи в виде световых сигналов
(рисунок 7.36). Наличие света соответствует лог. 1, отсутствие света - лог. 0. Каждый бит
размещен в отведенном ему временном интервале.
Оптический разветвитель разделяет входной световой поток на 13 равных по интенсивности
частей. (На входе устройства можно установить усилитель для повышения мощности потока.)
Каждая часть разделенного светового потока попадает в соответствующее выходное
оптоволокно (линию). Верхняя (по схеме) линия (смотри рисунок 7.34) предназначена для
непосредственной передачи сигнала на один из входов фотоприемника F2. Задержка передачи
сигнала по этой линии условно принимается равной нулю ("нуль, умноженный на Т" или 0Т;
Т
- длительность битового интервала).
Задержка передачи сигнала по второй - тринадцатой линиям составляет соответственно 1T,
2Т, ЗТ, . . ., 12Т. Задержка сигнала в каждой линии определяется числом последовательно
включенных петель из оптоволокна. Каждая петля задерживает сигнал на время, равное
длительности одного битового интервала Т. Такая структура позволяет развернуть
последовательный код в параллельный.
Рисунок 7.34 - Схема устройства для
распознавания флаговой
комбинации битов во входном
потоке данных D, поступающем по
волоконно-оптической линии связи
Действительно, одновременно с
поступлением новейшего бита на
входы фотоприемников поступают:
новый, задержанный на один такт
(IT); предшествующий ему и
задержанный на два такта (2Т) и т. д. и, наконец, наистарейший бит, задержанный на 12
тактов (12Т). Таким образом, на входах фотоприемников образуется 13-разрядное окно, через
которое можно просматривать последовательность входных данных D. При этом
наистарейший бит соответствует принятому на вход устройства в интервале t0 (см. рисунок
7.36), а новейший бит
- принятому в интервале t12.
Выбранный в данном примере вариант подключения фотоприемников к предыдущим каскадам
устройства определяется искомым флаговым кодом (1111100110101). Девять единичных
битов этого кода собираются фотоприемником F2, а четыре нулевых - фотоприемником
F1.
Электрический сигнал на выходе фотоприемника пропорционален суммарной мощности
световых потоков на его входах.
Рисунок 7.35 - Конструкция оптического разветвителя
При поступлении искомого флагового кода фотоприемник
F1 не получает световой энергии ни по одному из входов.
Напротив, фотоприемник F2 получает световые потоки от
всех входных линий. Такая комбинация сигналов
уникальна и сопровождается максимально возможной
разностью напряжений между точками A и B на входах
дифференциального усилителя (см. рисунок 7.36). Остается только зарегистрировать мак-
симальную разность, и задача решена.
Для этого разностный сигнал C = A - B подается на компаратор и сравнивается с заданным
порогом L. Сигнал опознания S = 1 формируется при превышении порога сигналом C. Порог
выбирается настолько высоким, что сигнал S = 1 формируется только при точном опознании
флагового кода.
Рисунок 7.36 - Временные диаграммы сигналов при
распознавании флага
Снижение порога позволяет вести не точный, а
приближенный поиск нужной последовательности битов
во входном потоке. Например, сигнал S = 1 при определенном
снижении порога может формироваться не только в
результате поступления флагового кода (1111100110101),
но и любого близкого к нему, содержащего одиночную
ошибку (например, 1111100110100, ошибка в младшем
разряде). Это может оказаться полезным при повышенном
уровне ошибок в канале связи. Полученные результаты
приближенного поиска сортируются, и, с учетом
предыстории, среди них выявляются наиболее
правдоподобные, периодически повторяющиеся, которые
интерпретируются как флаги.
При оптимальном выборе флаговых кодов можно получить
максимально контрастные картины опознания, при
которых
пик разностного сигнала C выражен наиболее ярко.
 79. Помехоустойчивость двоичных неизбыточных кодов
Кодовые комбинации состоят из условных единиц и нулей. При искажениях в кодовых
комбинациях 1 может быть подавлена помехой и перейти в 0. Это означает, что сигнал 1
трансформировался в 0. Вероятность перехода 1 0 обозначается как Р10 (вероятность
трансформации 1 в 0). Вероятность ложного сигнала, т.е. перехода 0 в 1, возможна, если
помеха возникает при отсутствии сигнала, т.е. когда посланный 0 трансформируется в 1 и
обозначается Р01.
Таким образом, возможны два варианта передачи:
– правильная передача – при этом 1 переходит в 1, т.е. (1→1), а 0 переходит в 0, т.е. (0→0)или
Р(1→1)=Р11 и Р(0→0)=Р00;
– неправильная передача – при этом 1 переходит в 0, т.е. (1→0), или 0 переходит в 1, т.е.
(0→1), или Р(1→0)=Р10 и Р(0→1)=Р01.
Вероятность правильной и неправильной передачи 1 и соответственно 0 определяется в
соответствии с теоремой о полной группе событий
𝑃11 + 𝑃01 = 1, (3.17)
𝑃00 + 𝑃01 = 1. (3.18)
Если Р10 = Р01, то образуется симметричный канал, т.е. в симметричном канале Р10 и Р01 равны
между собой.
При проектировании эти вероятности задаются:
– если состояние канала хорошее, то Р=10-3…10-4,
– если плохое, то Р=10-1…10-2 или определяются при испытаниях.
При передаче двоичными неизбыточными кодами возможно два случая:
– передача без ошибок, т.е. все сообщения переданы правильно и оцениваются вероятностью
правильного приёма Рпр;
– передача с искажениями хотя бы одного элемента, которая оценивается вероятностью
ошибки Рош.
Вероятности Рпр и Рош образуют полную группу сообщений, т.е.
𝑃пр + 𝑃ош = 1. (3.19)
При расчётах Рпр и Рош придерживаются следующих положений из теории вероятностей:
– если в двоичном канале заданы вероятности двух переходов, то вероятности двух других
переходов могут быть найдены на основе теоремы о полной группе событий (3.17) и (3.18);
– вероятность того, что одна комбинация перейдёт в другую, равна произведению вероятностей
переходов каждого символа.
Например, передана комбинация 11001. Под воздействием помех эта комбинация исказится
так, что будет вместо неё принята комбинация 10011.
Определим, какова вероятность трансформации первой кодовой комбинации во вторую, если
Р10 и Р01 известны.
Для такой трансформации необходимо, чтобы во втором элементарном сигнале произошла
ошибка типа 1  0, а в четвёртом 0  1. Все остальные элементы должны быть приняты
верно. Согласно теореме умножения
𝑃тр = 𝑃11 ⋅ 𝑃10 ⋅ 𝑃00 ⋅ 𝑃01 ⋅ 𝑃11.
Учитывая, что 𝑃11 = 1 − 𝑃10 и 𝑃00 = 1 − 𝑃01, получим
𝑃тр = (1 − 𝑃10)2 ⋅ (1 − 𝑃01) ⋅ 𝑃01 ⋅ 𝑃10.
Таким образом может быть определён любой член матрицы вероятностей трансформации.
𝑃𝑖𝑗 = 𝑃𝑎 ⋅ 𝑃𝑏 ⋅ (1 − 𝑃10)𝑐 ⋅ (1 − 𝑃01)𝑑, (3.20)
01 10
где a– число трансформации вида 01;
b– число трансформации вида 10;
c – число совпадающих единиц;
d– число совпадающих нулей;
a+b+c+d – число разрядов кодовой комбинации.
Определим условную вероятность правильной передачи. Для правильной передачи кодовой
комбинации необходимо, чтобы были правильно переданы все её элементы.
Пусть комбинация состоит из l нулей 𝑙и m 𝑚единиц. Тогда
𝑃𝑖𝑗 = 𝑃пр = 𝑃 ⋅ 𝑃 = (1 − 𝑃01)𝑙 ⋅ (1 − 𝑃10)𝑚. (3.21)
00 11
В частном случае для симметричного канала, когда Р10 = Р01 = Р1,
𝑃пр = (1 − 𝑃1)𝑛, ≈ 1 − 𝑛𝑃1 при 𝑛𝑃1 << 1, (3.22)
где n – число элементарных сигналов;
Р1 – вероятность ошибочной передачи одного элементарного сигнала.
Вероятность любой ошибки при передачи i–й комбинации равна
𝑃ош⥂𝑖 = ∑𝑗=𝑖 𝑃𝑖𝑗 = 1 − 𝑃пр.
Для симметричного канала
𝑃ош𝑖 = 1 − (1 − 𝑃1)𝑛, ≈ 1 − 𝑛𝑃1 при 𝑛𝑃1 << 1. (3.23)
Если имеется M сообщений, то вероятность трансформации любого i-го сообщения в любое j-
е сообщение, где i ≠ j, определяется выражением
𝑃тр𝑖 = ∑𝑀
𝑗 𝑃тр𝑖→𝑗. (3.24)
Для оценки помехоустойчивости необходимо знать вероятности передачи каждого сообщения
Р1, Р2,… Рm и все условные вероятности трансформации одних сообщений в другие Рij,
задаваемые обычно в виде матрицы вероятностей трансформации.
𝑃00 𝑃01 .... 𝑃0𝑚−1
𝑃 𝑃11 .... 𝑃1𝑚−1
‖ . .10
.. .... .... . . . . ‖. (3.25)
𝑃𝑚−1.0 𝑃𝑚−1.1 . . . . 𝑃𝑚−1𝑃𝑚−1
Вероятность возникновения ошибки при передаче i–го сообщения равна
𝑃ош⥂𝑖 = ∑𝑗(𝑗≠1) 𝑃𝑖𝑗. (3.26)
Средняя вероятность ошибки за такт (время, в течение которого осуществляется передача
всех сообщений) найдётся усреднением условных вероятностей ошибки по всем сообщениям
с учётом вероятности их передачи
𝑃ош = ∑𝑖 𝑃𝑖 ∑𝑗(𝑗≠1) 𝑃𝑖𝑗. (3.27)
Пример 3.3. Найти вероятность возникновения двух или трёх ошибок при передаче кодовой
комбинации A-1111, если Р10 = 10-3 и Р01 = 10-4 . 4⋅3
Решение. При двух ошибках возможно 𝐶2 = = 6 типов искажений:
4 1⋅2
Б – 1001, В – 1100, Г – 0110, Д – 0011, Е – 1010, Ж – 0101.
Тогда вероятность возникновения двух ошибок Р(2)=Р(АБ)+ Р(АВ)+ +Р(АГ) + Р(АД)
+Р(АЕ) +Р(АЖ)=Р11 Р10 Р10 Р11 + Р11 Р11 Р10 Р10 + Р10   Р11 Р11 Р10+Р10 Р10 Р11 Р11+Р11 Р10
Р11 Р10 + Р11 Р10 Р11 Р10 Р11 = 6 Р11 Р11 Р10 Р10 = = 6 112 Р102 = 6(1– Р10)2 Р 2  6·10–6.
Р 4⋅3⋅2 10
При трёх ошибках возможно С3 = =4 типа искажений: З-1000,
4
И – 0100, К – 0010, Л – 0001. 1⋅2⋅3

Тогда вероятность возникновения трёх ошибок P(З) = Р(АЗ) + Р(АИ) +

+ Р(АК) + Р(АЛ) = 4(1 − 𝑃10)𝑃103 ≈ 4 ⋅ 10−9(1 − 10−3) ≈ 4 ⋅ 10−9.
Таким образом, вероятность возникновения трёх ошибок существенно меньше вероятности
возникновения двух ошибок.
Пример 3.4. Определить вероятность правильного приёма и вероятность любой ошибки в
простом двоичном коде с n=5 при передаче по симметричному каналу с Р1 = 10-3 .
Решение. В соответствии с выражением (3.22) вероятность правильного приёма 𝑃пр =
(1 − 𝑃1)𝑛 ≈ 1 − 5𝑃1 = 1 − 5 ⋅ 10−3 = 0,995.Вероятность возникновения любой из ошибок
согласно (3.23) 𝑃ош = 1 − (1 − 𝑃1)𝑛 ≈ 𝑛𝑃1 = 5 ⋅ 10−3
 80. Структурная схема КП системы ТИ с ВРК
В телеметрических системах с временным разделением каналов (ВРК) каждому каналу jk для
передачи информации предоставляется поочерёдно со строгой периодичностью относительно
короткий временной интервал ∆ti в периоде опроса каналов Т.

В результате передачи сигналов по каждому из каналов осуществляется прерывисто виде

импульсов модулированных передаваемым сообщением по амплитуде, длительности или
временном положении (фазе).
Периодически следующие один за другим модулированные телеметрическим сообщением
начальные импульсы называется измерительными импульсами
Таким образом при временном разделение каналов каждому каналу предоставляется вся полоса
пропускания но она некоторую часть общего времени цикла передачи.
На приемной стороне импульсные серии соответствующие различным каналам разделяется
по отдельным цепям. Разделение основано на том что заранее известны промежутки времени
в течение которых могут появляться импульсы отдельных каналов. Для определения этих
промежутков времени передающим устройством изучаются специальные синхронизирующие
импульсы обозначающие начало каждого цикла опроса всех датчиков. Синхронизирующие
импульсы определяют темп передачи и называются кадровыми импульсами.
Из модулированных импульсов получаемых в каждой отдельной канальной цепи после
демодуляции выделяются напряжения характеризующие телеметрируемые величины. Эти
напряжения записываться с помощью регистрирующих устройств.
Телеметрируемая величина, преобразованная в электрический и единый (по виду) для всех
каналов сигнал с выхода ФНЧ поступает на один из входов канального модулятора, на второй
вход поступает импульсная поднесущая, формируемая распределителем импульсов, где
осуществляется модуляция по амплитуде (АИМ), длительности (ШИМ) или временному
положению измерительного импульса относительно тактовой точки (ФИМ). С выходов всех
канальных модуляторов сигналы объединяются сумматором в групповой видеосигнал,
который подается на вход передатчика для модуляции его высокочастотными колебаниями.
По одному из каналов системы передается калибровочное напряжение, подводимое от
датчика калибровочных напряжений. Формирователь синхросигнала формирует
синхроимпульсы, отличающиеся от измерительных (канальных) каким-либо параметром
(амплитуда, длительность, полярность). Синхронизирующие импульсы необходимо подавать
на приемную сторону телеметрической системы для того, чтобы распределители приемной и
передающей сторон системы работали синхронно и синфазно.
 81. Расчет переходных искажений при АМ.
Амплитудная модуляция. Амплитудный детектор выделяет огибающую входного сигнала.
Представив амплитуду этого напряжения в виде выражения
𝑈𝑚 = 𝑈√1 + 2𝜌 𝑐𝑜𝑠( 𝜔𝑖+1 − 𝜔𝑖)𝑡 + 𝜌2, 1 1
разложим его по биному Ньютона √1 + 𝑥 = 1 + 𝑥 − 𝑥2+. .. и получим
2 8
1 1 2
1 2 2

= 𝑈(1 + 𝜌 𝑐𝑜𝑠( 𝜔 1 1
2 2 2 − 𝜔 )𝑡 −
− 𝜌 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜔𝑖+1
𝑖+1 − 𝜔𝑖)𝑡 + 𝜌 𝑖
2
1 3 2
− 𝜌 𝑐𝑜𝑠( 𝜔𝑖+1 − 𝜔𝑖)𝑡 − 1 4+. . . ). (1.39)
2 8𝜌
Учитывая, что 𝑐𝑜𝑠2( 𝜔 1 1
− 𝜔 )𝑡, и учитывая все члены не выше
𝑖+1 − 𝜔𝑖)𝑡 = + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑖+1 𝑖
2 2
второй степени, получим
𝑈𝑚 = 𝑈 1 2𝑈 + 𝑈𝜌 𝑐𝑜𝑠( 𝜔𝑖+1 − 𝜔𝑖)𝑡 1 2𝑈 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑖+1 − 𝜔𝑖).
4𝜌 4𝜌
+ −
Следовательно, переходная помеха по соседнему каналу искажает постоянную составляющую
на величину относительной ошибки:
𝛿=
= 4𝑚𝐴𝑀 𝜌 , (1.40)
1 2

и создает переменные составляющие на частотах (𝜔𝑖+1 − 𝜔𝑖) и 2(𝜔𝑖+1 − 𝜔𝑖) составит

величину
𝛿 𝜌 | (𝑗(𝜔𝑖+1 − 𝜔𝑖))|, (1.41)
~
= 𝑚 𝐴𝑀
𝐾ФНЧ
где |𝐾ФНЧ(𝑗(𝜔𝑖+1 − 𝜔𝑖))| – коэффициент передачи выходного фильтра нижних частот на
разностной частоте (𝜔𝑖+1 − 𝜔𝑖). Если крутизна спада характеристики ФНЧ достаточно
большая и частота среза 𝜔𝑐 < (𝜔𝑖+1 − 𝜔𝑖), то ошибками на частоте (𝜔𝑖+1 − 𝜔𝑖) и тем более на
частоте 2(𝜔𝑖+1 − 𝜔𝑖) можно пренебречь. Здесь mAM – коэффициент глубины АМ.
Пример 1.4. Определить относительную ошибку в системе с АМ поднесущих при 𝜌 = 0,1,
|𝐾ФНЧ(𝑗(𝜔𝑖+1 − 𝜔𝑖))| = 0,05 и mAM = 1.
Решение.
𝜌2
Согласно
10−2
выражению (1.40) ошибка по постоянной составляющей равна
𝛿 = = = 0,25 ⋅ 10−2 = 0,25%.
=
4 4
Ошибка по переменной составляющей при m = 1 равна
𝛿~ = 10−1 ⋅ 5 ⋅ 10−2 = 0,5 ⋅ 10−2 = 0,5%.
 83. Структурная схема ПУ системы ТИ с ВРК.
В телеметрических системах с временным разделением каналов (ВРК) каждому каналу jk для
передачи информации предоставляется поочерёдно со строгой периодичностью относительно
короткий временной интервал ∆ti в периоде опроса каналов Т.

В результате передачи сигналов по каждому из каналов осуществляется прерывисто виде

импульсов модулированных передаваемым сообщением по амплитуде, длительности или
временном положении (фазе).
Периодически следующие один за другим модулированные телеметрическим сообщением
начальные импульсы называется измерительными импульсами
Таким образом при временном разделение каналов каждому каналу предоставляется вся полоса
пропускания но она некоторую часть общего времени цикла передачи.
На приемной стороне импульсные серии соответствующие различным каналам разделяется
по отдельным цепям. Разделение основано на том что заранее известны промежутки времени
в течение которых могут появляться импульсы отдельных каналов. Для определения этих
промежутков времени передающим устройством изучаются специальные синхронизирующие
импульсы обозначающие начало каждого цикла опроса всех датчиков. Синхронизирующие
импульсы определяют темп передачи и называются кадровыми импульсами.
Из модулированных импульсов получаемых в каждой отдельной канальной цепи после
демодуляции выделяются напряжения характеризующие телеметрируемые величины. Эти
напряжения записываться с помощью регистрирующих устройств.
На ПУ сигналы с выхода приемника поступают в восстановитель сигнала, где выделяется
средняя часть видеосигнала, которая менее поражена помехами в канале связи.
Восстановленный сигнал поступает на вход селектора синхросигнала и на вход всех
канальных ключей. В селекторе синхросигнала происходит выделение синхронизирующих
импульсов, из которых затем формируется сигнал для синхронизации приемного
распределителя импульсов. Распределитель, формирующий P разнесенных по времени
последовательностей импульсов, которые поступают на вторые входы канальных ключей и
распределя ют измерительные импульсы по соответствующим информационным каналам.
Сигналы каждого из каналов демодулируются в канальных демодуляторах, а затем через
ФНЧ, который служит для увеличения отношения сигнал/шум, поступают в индивидуальные
или многоканальные регистрирующие устройства.
 »
@r-

O-..
is8
'!
 84. Расчет перекрестных искажений при аппроксимации АЧХ группового
тракта полиномом.
Аппроксимация амплитудной характеристики группового тракта полиномом используется в
тех случаях, когда предварительное ограничение группового тракта перед второй ступенью
модуляции отсутствует, и аппроксимация линейно-ломаной становится грубым
приближением.
В этом случае амплитудную характеристику можно определить полиномом вида
𝑈вых = 𝑎1𝑈вх + 𝑎2𝑈вх2 + 𝑎3𝑈3вх+. ..,
где a1, a2, a3– постоянные коэффициенты, величина и знак которых определяется видом
характеристики.
Так как искажения группового тракта должны быть небольшими, то нелинейность реальной
характеристики не будет значительной. Поэтому при анализе достаточно ограничения тремя
первыми числами этого выражения.
Тогда ошибку от перекрестных помех можно представить в виде
𝜀П(𝑡) = 𝑎2𝑥2(𝑡) + 𝑎3𝑥3(𝑡)
В качестве примера предположим, что на вход поступают два сигнала 𝑆1(𝑡) = 𝑈1 𝑐𝑜𝑠 𝜔1 𝑡 и
𝑆2(𝑡) = 𝑈2 𝑐𝑜𝑠 𝜔2 𝑡. Для простоты вычислений принимаем, что 𝑈1 = 𝑈2 = 1.
Тогда :
𝜀П(𝑡) = 𝑎2(𝑐𝑜𝑠 𝜔1 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 𝜔2 𝑡)2 + 𝑎3(𝑐𝑜𝑠 𝜔1 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 𝜔2 𝑡)2 = 𝑎2(𝑐𝑜𝑠2 𝜔1 𝑡 + 2 𝑐𝑜𝑠 𝜔1 𝑡 ×
× 𝑐𝑜𝑠 𝜔2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠2 𝜔2 𝑡) + 𝑎3(𝑐𝑜𝑠3 𝜔1 𝑡 + 3 𝑐𝑜𝑠2 𝜔1 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜔2 𝑡 + 3 𝑐𝑜𝑠 𝜔1 𝑡 𝑐𝑜𝑠2 𝜔2 𝑡 +
𝑐𝑜𝑠 3 𝜔 𝑡) = 𝑎 [ 1 + 1 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠( 𝜔 − 𝜔 )𝑡 + 𝑐𝑜𝑠( 𝜔 + 𝜔 )𝑡 + 1 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔 𝑡 + 1 ] +
2 2
2 2 1 1 2 1 2 2 2
2
1 1 1 3 3
+𝑎3[ 𝑐𝑜𝑠 𝜔1 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠( 2𝜔 − 𝜔 )𝑡 + 𝑐𝑜𝑠( 2𝜔 + 𝜔 )𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠( 2𝜔 + 𝜔 )𝑡 +
2 4 1 1 41 1 2 2 1 2 4
3 3 3 3 1
𝑐𝑜𝑠( 2𝜔1 − 𝜔2)𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 𝜔1 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠( 2𝜔2 − 𝜔1)𝑡 + 𝑐𝑜𝑠( 2𝜔2 + 𝜔1)𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 𝜔2 𝑡 +
4 1 2 1 4 4 2
+ 𝑐𝑜𝑠( 2𝜔2 − 𝜔2)𝑡 + 4 𝑐𝑜𝑠( 2𝜔 2 + 𝜔2 )𝑡]. (1.27)
4
Из этого выражения видно, что в спектре даже при немодулированных поднесущих появляются
комбинационные составляющие вида: 2𝜔1 ± 𝜔2; 2𝜔2 ± 𝜔1; 2𝜔1 ± 𝜔1; 2𝜔2 ± 𝜔2; 𝜔1 ± 𝜔2.
Причем число их резко возрастает с увеличением числа каналов. Так при числе каналов n=5
число комбинационных составляющих вида 𝜔𝑖 ± 𝜔𝑗=20, а при 𝑛 = 10 число составляющих
вида 𝜔𝑖 ± 𝜔𝑗 равно 90. Последнее обстоятельство является причиной ограничения числа
каналов (до 18…20) в радиотелеметрических системах с частотным разделением каналов.
На основании выражения (1.27) можно установить, какие составляющие перекрестных помех
попадают в полосу, занимаемую групповым сигналом, и определить мощность перекрестных
помех:𝑃∑ = 𝑖=1 𝑃𝑖,где Pi – мощность составляющих, попадающих в полосу группового
∑𝑚
тракта. Расчеты показывают, что𝑃 1 4 2 3 2 6 3 . (1.28)
∑ ≈ (𝑎2𝑈 𝑛 + 𝑎3 𝑛 )
4 𝑈2
Принимая приближенно, что спектральная плотность перекрестной помехи в полосе
группового сигнала равномерна, и пренебрегая влиянием квадратичного члена характеристики,
получим выражение для спектральной плотности перекрестной помехи:
 2 6 3
𝑃0НЧ = 𝑃∑
≈ 0,4 𝑎𝑛3 𝑈
. (1.29)
𝐹П 𝐹П
 86. Расчет переходных искажений при ЧМ.
Частотная модуляция. Так как напряжение на выходе частотного детектора определяется
производной
𝑑𝜙 от фазы, то ошибка по соседнему каналу будет равна
𝜀(𝑡) = = 𝜌(𝜔 − 𝜔 ) 𝑐𝑜𝑠( 𝜔 − 𝜔 )𝑡,
𝑑𝑡 𝑖+1 𝑖 𝑖+1 𝑖
Cледовательно, влияние соседнего канала заключается в появлении на выходе i-
го канала переменной составляющей на частоте (𝜔𝑖+1 − 𝜔𝑖) с амплитудой, зависящей от
разности этих частот. Относительную ошибку от переходных искажений при ЧМ можно
определить из выражения:
𝜌(𝜔𝑖+1−𝜔𝑖)|𝐾ФНЧ(𝑗(𝜔𝑖+1−𝜔𝑖))| ,
𝛿= 𝜔𝐷𝑖
где 𝜔𝐷𝑖 – максимальная девиация частоты i-й поднесущей.
Пример 1.5. Определить относительную ошибку в системе с ЧМ поднесущей при 𝜌 = 0,1 и
|𝐾ФНЧ(𝑗(𝜔𝑖+1 − 𝜔𝑖))| = 0,02.
Решение.
(𝜔𝑖+1−𝜔𝑖)
Согласно таблице стандартных поднесущих частот отношение ≈ 9.
𝜔𝐷
Тогда из выражения величина ошибки равна𝛿 = 0,1 ⋅ 9 ⋅ 0,02 = 1,8 ⋅ 10−2 = 1,8%.
 87. Синхронизация в системах ТИ с ВРК.
Синхронная и синфазная работа передающей и приемной сторон системы достигается
синхронным и синфазным движением распределителей каналов. Применяются следующие
способы синхронизации и синфазирования:
Пошаговый, при котором каждый очередной импульс вызывает продвижение распределителя
на передающей и приемной сторонах на один шаг. Пошаговый способ реализуется наиболее
просто и не требует установки генератора тактовых импульсов на приемной стороне. Он
может быть реализован тремя путями: передачей тактовых импульсов по специальному
каналу, передачей специальных продвигающих импульсов перед каждым измеряемым и
использование измерительных импульсов в качестве продвигающих. Первый путь
целесообразно применять, если в данном направлении имеется более восьми
информационных каналов, так как он требует такой же полосы частот как и
информационные, что в условиях ограниченности полосы группового тракта требует
увеличения мощности передатчика, а порой приводит к снижению помехоустойчивости.
Схема синхронизации для второго пути приведена на рис. 1.24. Этот путь требует увеличения
числа импульсов на периоде опроса, а следовательно и расширения полосы частот канала
связи. Очевидно, что данный путь можно применять при небольшом количестве каналов и
достаточной полосе частот.

ВТИ – Выделитель тактовых импульсов; РИ – распределитель импульсов.

Рис. 1.24. Схема синхронизации при передаче перед каждым информационным
импульсом тактового импульса
Третий путь пошаговой синхронизации применяется в таких системах, в каждом такте
которых имеется импульс, несущий измерительную информацию. Примером таких систем
может быть система с АИМ при условии, что нулевые значения измеряемых величин
передаются импульсами минимальной амплитуды. Схема формирования тактовых импульсов
и временные диаграммы для систем с АИМ и ШИМ приведены на рис. 1.25 и 1.26
соответственно.
Рис. 1.25. Схема формирования тактовых импульсов из АИМ сигнала
Рис. 1.26. Схема формирования тактовых импульсов из ШИМ сигнала
Необходимо отметить низкую помехоустойчивость пошаговой синхронизации. Появление в
сигнале лишнего импульса или пропажа импульса под действием помех приводит к сбою
синхронизации или к пропаже измерительной информации, если не предусмотрена защита от
помех в виде счета импульсов в каждом канале.
Стартстопный способ, при котором распределители переключают канал на передающей и
приемной сторонах от местных генераторов, работающих со стабильной, почти одинаковой
частотой. Запуск распределаителя приемной стороны, начиная с пбервой позиции,
производится синхроимпульсом (СИ), который поступает от передатчика. Распределитель на
приемной стороне останавливается после прохождения всех n позиций (каналов) до момента
прихода очередного циклически посылаемого СИ, который вновь запускает РИ.
Функциональная схема и временные диаграммы работы представлены на рис. 1.27.
Помехоустойчивость стартстопного способа значительно выше, так как единичное искажение
помехой может вызвать рассогласование в движении распределителей только в пределах
цикла до прихода очередного СИ. Очередной СИ восстанавливает синхронное движение
распределителей.
ССИ – селектор синхроимпульса Рис. 1.27. Стартстопный способ синхронизации
Циклический способ синхронизации отличается только тем, что СИ сбрасывает в исходное
состояние РИ и по совершении n шагов РИ не останавливается, а продолжает работу дальше,
а очередной СИ снова устанавливает его в исходное состояние. Очевидно, что для
синхронизации необходимо, чтобы нестабильность частоты местного генератора была такой,
чтобы рассинхронизация не происходила в течение цикла. Схема циклического способа
синхронизации приведена на рис. 1.28.

Рис. 1.28. Циклический способ синхронизации

Инерционный способ, при котором так же, как и при стартстопном способе, циклически
передаются синхроимпульсы. Однако распределители переключаются от стабильных по
частоте местных тактовых генераторов равномерно, без остановки в конце цикла.
Синхроимпульсы воздействуют на частоту ГТИ в небольших пределах обычно через
инерционное звено. Для приема синхроимпульсов применяется стробирование и другие
меры, уменьшающие влияние помех в интервалы времени, в которые не ожидается приход
синхроимпульсов. Структурная схема, реализующая этот способ, приведена на рис. 1.29.

Рис. 1.29. Схема инерционного способа синхронизации

Синхроимпульсы, поступающие из канала связи, селектируются ССИ и через полосовой
фильтр (ПФ), на выходе которого выделяется первая гармоника импульсного сигнала,
поступающая через формирователь F2 на один из входов фазочувствительного выпрямителя
(ФЧВ), на второй вход ФЧВ поступает сигнал от управляемого напряжением генератора G
через делитель. Если эти сигналы не совпадают по фазе, то на выходе ФЧВ появляется сигнал
рассогласования, который через фильтр нижних частот (ФНЧ) регулирует частоту генератора
G до получения значения сигнала на выходе ФЧВ, равным нулю. Этот способ синхронизации
имеет резко увеличенную помехоустойчивость и применяется в условиях с высоким уровнем
помех.
В заключение следует отметить, что использование метода временного разделения каналов
позволяет создать сравнительно простые по устройству, надежно работающие системы с
большим числом каналов, причем при необходимости регистрации сообщений в цифровой
форме, преобразование сигнала из аналоговой формы в двоичный код производить в
приемной части.
 89. Выбор поднесущих и несущих частот в системе ТИ с ЧРК.
При выборе несущих частот необходимо учитывать вид модуляции на первой и второй
ступенях. Если применяется радиоканал, то несущая частота определяется типом
радиостанции, а в случае применения проводных каналов связи может быть рассчитана по
следующей приближенной формуле:
𝐹𝐻 = (20. . .30)𝛥𝐹, (1.45)
где ∆F – полоса частот, занимаемая соответствующим сигналом.
При выборе поднесущей частоты необходимо учитывать нестабильность настройки фильтров
и допустимый уровень переходных помех. С учетом данных замечаний частоты поднесущих
при АМ можно выбрать из выражения
𝐹П𝑖 = (10. . .20)𝐹𝑐max + (𝑖 − 1)(2,2. . .2,3)𝐹𝑐max, (1.46)
где Fc max – максимальная частота спектра передаваемого сообщения; i – номер канала;
(2,2...2,3) – коэффициент, учитывающий запас по частоте между каналами.
При ЧМ разнос поднесущих частот ∆Fmax выбирается с учетом индекса модуляции mЧМ,
граничной часты спектра первичного сигнала и нестабильности настройки канальных
фильтров. При проектировании систем заданными являются: индекс модуляции mЧМ и
максимальная частота спектра передаваемого сообщения Fc max.Тогда определим девиацию
частоты из выражения FД = mЧМ Fc max (1.47)
Тогда частота первой поднесущей Fn1 = FД /0,075, (1.48)
где 0,075 – коэффициент, учитывающий линейность характеристики частотного модулятора.
Если разнос частот для всех каналов одинаков, то поднесущие частоты могут быть определены
из выражения
𝐹Д
𝐹𝑛𝑖 = ( ) + (2,2. . .2,3)(𝑖 − 1)𝑚 ЧМ 𝐹𝑐max (1.49)
0,075
либо по коэффициентам кратности или таблице стандартных значений поднесущих (табл. 1.3
и 1.4), после определения частоты первой поднесущей – по выражению (1.48).
 91. Оптимальный приемник сигналов с активной паузой
Сигналом с активной паузой называют такой сигнал который изучается при передаче любого
информационного символа будь то единица или нуль. Очевидно что такой сигнал должен
принимать два различные значения. Правило оптимального различение в этом случае можно
записать в двух вариантах

Оба варианта имеют определённый физический смысл и могут рассматриваться как разные
алгоритмы работы оптимального приемника сигналов с активной паузой. В соответствии с
первым алгоритмом в оптимальном приемнике необходимо определять два корреляционных
интеграл брать их разность и отсчёт этой разности в конце каждого интервала анализа τ
сравнивать с нулевым значением порога. Если отсчёт больше нуля принимается решение что
был передан символ A1(t), если отcчёт меньше нуля – символ A2(t). Подобная процедура
может быть выполнена оптимальным приемником с двумя корреляторами либо с двумя
согласованными фильтрами. Соответствующие схемы оптимальных приемников различение
сигналов с активной паузой показаны на рисунках. При втором варианте алгоритм работы
оптимальный приемник должен вычислять один корреляционный интеграл и сравнивать его
значение в конце каждого интервала анализа τ с нулевым значением порога. Так же как и в
предыдущих случаях подобная процедура может быть выполнена либо приемником с
коррелятором либо приемником с согласованым фильтром. Схемы оптимальных приемников
различение двух сигналов с активной паузой соответствующие второму на рисунках. Их
структура получается проще чем структура оптимальных приемников соответствующих
первом алгоритму.
Приведённое рассмотрение показывает что оптимальные приемники различение двух
известных точных сигналов могут иметь различную структуру которая обеспечивает
выполнение операций по анализу принятого колебания x(t) и принятию решения о том какой
сигнал был передан. Однако в основе всех приемников лежит либо корреляционный способы
обработки принятого колебания x(t) либо оптимальная фильтрация с помощью линейный
фильтров согласованных с сигналами.
 Генератор

Геиератор ств-яяла s _• [t j

Реиіаюшее

ftкierpaiop

Й ИС\НUк i 4.5 — С i р}'к-і}'рнал схек‹а хиррезіяииинноі и іірле.чника сиі-н iuy

Согласоваикый

J' СТ]Э ОПСTBO

Соглас оваикый

Рисунок 4.6 — С i руші s'рная схе.ча їіриемника с:иі-калив с ашіивний їіа¿зий

@ 1 ga
 Рисунок 14.7 — Сіруктурная схема приемниыа корреЛяционноі о гипа,
pa Dva i evo » l› v

Согласаааяяый фиzвтр
(t)(тt) - А (z

Рвивые

Рисунок 14.5 — Струыгурная схема нриемнина на базе согяасованноlхs фшіьтра,

рабсгіающего но второму ыпори rxsy
 92. Автоматический запрос повторной передачи с возвращением N на блоков
В этом варианте АЗПП осуществляется непрерывная передача без ожидания подтверждений
между блоками. Здесь между передатчиком и приемником необходимо иметь
полнодуплексную линию, позволяющую передавать последовательность блоков сообщений,
не ожидая получения положительного подтверждения. Фактически ПП можно даже не
передавать. После обнаружения блока, содержащего ошибки, приемная сторона посылает ОП
и отбрасывает этот и все последующие блоки до тех пор, пока ошибочный блок не будет принят
без ошибок. При получении ОП в передатчике прерывается передача текущего блока и
передаются ошибочный и все последующие блоки. Здесь также вводится нумерация блоков
целыми числами L = 0,1,2, ..., 2k -1, а в структуру блока - поле номеров (k - количество
разрядов в поле номеров). На рис. изображена временная диаграмма, иллюстрирующая
процедуру передачи сообщений в системе с АЗПП с возвращением на N блоков в случае N=7

(k=3).
Передатчик передаст последовательность блоков с номерами Б0, Б1, Б2,...,Б6. Как показано на
рис., в приемнике обнаруживается блок, содержащий ошибки (БЗ), посылается ОП3
передатчику и отбрасываются этот и все последующие блоки Б4, Б5, Б6, которые уже были
переданы передатчиком до получения ОП3 из-за задержки при распространении. Получив
ОП3, передатчик повторно передает блоки БЗ, Б4, Б5, Б6 и далее последующие блоки Б0, Б1,
Б2,... При обнаружении ошибок в любом последующем блоке эта процедура повторяется,
начиная с блока, содержащего ошибки. АЗПП с возвращением на N блоков является более
эффективным поскольку здесь исключаются потери времени на ожидание подтверждений.
Потери эффективности здесь связаны с отбрасыванием всех блоков, следующих за
ошибочным блоком, даже если эти блоки не содержат ошибок.